FR 2584369 A1 19870109 FR 8609624 A 19860702 La présente invention concerne les véhicules sousmarins. Plus précisément, l'invention oonoerne un véhicule sous-marin destiné à être utilisé pour la destrucition des mines 'narines. Selon l'invention, un véhicule sous-marin télécom- mandé comprend un compartiment destiné à être occupé par un article entreposé, une paroi du compartiment ayant. une ouverte ture, et un dispositif de protection mobile entre une première position dans laquelle l'ouverture est fermée et une seconde position dans laquelle lsouverture est ouverte afin que l'article entreposé puisse être transmis par le véhicule. Le véhicule peut aussi comporter un dispositif de retenue destiné à maintenir l'article entreposé dans le compartiment, le dispositif de retenue assurant la libération de l'article entreposé lorsque le dispositif protecteur se trouve dans sa seconde position. De préférence, le véhicule comporte un dispositif à treuil et amarre destiné à transmettre l'article entreposé par l'ouverture lorsque le dispositif protecteur est dans sa seconde position de libération, à un emplacement déterminé. De préférence, le véhicule comporte aussi un dispositif de flottaison destiné à être libéré après distribution de 11 article entreposé par le véhicule afin que la perturbation du véhicule soit minimale lors de la transmission. Le centre de gravité et le centre de flottaison du véhicule sont de préférence à l'intérieur du volume occu pé par l'article entreposé.. Le véhicule peut être utilisé par exemple pour ltévacuation des mines marines. Dans cette application, l'article entreposé est une charge explosive. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un véhicule sous-marin selon l'invention, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une perspective du véhicule les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en plan et en élévation latérale du véhicule ; et les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en plan et en élévation latérale d'une variante de véhicule. On se réfère aux figures 1, 2 et 3 ; le véhicule a une structure destinée à encaisser les forces et comprenant un module 13 formant un nez profilé, un module arrière 14 et, entre ces deux modules, quatre modules intermédiaires 39, 41, 43 et 45. Les modules sont fixés de façon temporaire les uns aux autres par des organes de fixation par boulonnage (non représentés). Le module 13 du nez comprend un ensemble 57 d'articulation, un treuil 23 d'articulationr un ensemble 25 de commande d'articulation, un ensemble 17 de commande électronique, un sonar 19, des lampes 15, une caméra 27 de télévision et un organe 2a de poussée verticale. Le module arrière 14 comporte deux organes axiaux de poussée 29a, 29b, décalés latéralement, une surface 31 de gouverne hydrodynamique destinée à régler l'attitude du véhicule en profondeur, un circuit électronique 33 de sonar et des transducteurs 35 d'impulsions ultrasonores. Le module arrière 14 comprend en outre un second organe vertical 21b de poussée. Le module intermédiaire 43 contient un organe 53 de poussée latérale. Le véhicule est relié à un navire de commande par un câble ombilical 60 comprenant une ligne de transmission de données connectée au module 41. Dans une variante (non représentée), la ligne de transmission de données peut être connectée au module arrière 14 du véhicule. Le module 41 comporte une chambre 42 disposée longitudinalement et transversalement au véhicule et dans laquelle peut être transportée une charge 47 d'évacuation de mines marines, fixée à une amarre 10. La paroi inférieure 49 du module 41 a une ouverture 5 qui est aussi disposée longitudinalement et transversalement au véhicule et qui a des dimensions telles que la charge 47 peut passer librement dans l'ouverture 5. Cette dernière peut être fermée par un organe protecteur sous forme d'une porte 7 articulée à un bord sur un bord de l'ouverture 5 et verrouillée sur l'autre bord de l'ouverture 5 par son autre bord. Le module 41 comporte en outre des organes 51 de flottaison de la charge et un treuil 9 si bien que l'amarre 10 peut être transmise par l'ouverture 5, et un dispositif 16 de retenue permettant le maintien en position dans la chambre 42 de la charge 47. Lors du fonctionnement, le véhicule est dirigé vers une mine marine par des signaux transmis entre le navire de commande et le véhicule par l'intermédiaire de la ligne 60 de transmission de données. Les signaux commandant les organes 21a, 21b de poussée verticale, les organes 29a, 29b de poussée axiale, l'organe 53 de poussée et la surface 31 de gouverne sont transmis du navire de commande au véhicule et les signaux transmis par la caméra 27 de télévision et le sonar 19 circulent en sens opposé. Les lampes 15 sont utilisées pour éclairer la scène vue par la caméra 27. Lorsque le véhicule a atteint une position proche de la mine, la porte 7 est ouverte, le dispositif 16 de retenue est manoeuvré afin qu'il libère la charge 47 d'évacuation de mines marines et le treuil 9 est manoeuvré afin qu'il transmette l'amarre 10 à laquelle est fixée la charge 41 et dépose la charge 47 au fond de la mer près de la mine. Le dépôt précis de la charge 47 est assuré par une surveillance constante de ce dépôt par la caméra 27. Au moment où la charge 47 est libérée du véhicule, c'est-a-dire au moment où le véhicule n'est plus influencé par la masse de la charge 47, les organes 51 de flottaison sont aussi libérés. De cette manière, la perturbation du véhicule à la suite de la libération de la charge 47 est minimale et la surveillance du dépôt de la charge 47 n'est pas affectée notablement.Le centre de gravité du véhicule est disposé dans le volume occupé par la charge 47 lorsqu'elle est transportée dans le module 41 afin que le véhicule soit stable et équilibré après libération de la charge 47. La destruction de la mine est évidemment réalisée par détonation ultérieure de la charge 47 qui a été déposée. Le dispositif 57 d'articulation est utilisé pour la manoeuvre des charges de découpe des amarres des mines mouillées. On se réfère maintenant aux figures 4 et 5, dans une variante du véhicule, les modules intermédiaires 39, 45 contenant les batteries d'accumulateurs 59 sont supprimés. Dans ce cas, l'énergie du véhicule est transmise par le navire de commande par l'intermédiaire du câble ombilical 60 qui comporte aussi une ligne d'alimentation et une ligne de transmission de données à la place de la seule ligne de transmission de données. En outre, l'amarre 10 à laquelle est fixée la charge 47 et le treuil 9 sont supprimés, la transmission de la charge 47 étant réalisée simplement par libération de la charge L7 afin quelle tombe librement par l'ouverture 5 sur le fond de la mer à proximité de la mine à détruire Dans d'autres variantes selon l'invention, l'ouverture par laquelle la charge est transmise peut être fermée par deux portes articulées à l'un de leurs bords sur les bords opposés de l'ouverture et qui peuvent être verrouillées à leur bord avant. Dans une variante, l'ouverture peut être fermée par une porte qui coulisse dans un guide disposé à la face de l'ouverture. REVENDICATIONS 1. Véhicule sous-marin télécommandé, caractérisé par un compartiment (42) destiné à loger un article entreposé (47), une paroi (49) du compartiment (42) ayant une ouverture (5), et un dispositif protecteur (7) mobile entre une première position dans laquelle l'ouverture (5) est fermée et une seconde position dans laquelle ltouverture (5) est ouverte, si bien que l'article entreposé (47) peut être transmis par le véhicule. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de retenue (16) destiné à retenir l'article entreposé (47) dans le compartiment (42), le dispositif de retenue (16) étant destiné à libérer l'article entreposé (47) lorsque le dispositif protecteur (16) est dans la seconde position. 3. Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un treuil (9) et une amarre (10) destinés à faire avancer l'article entreposé (47) par l'ouverture (5) lorsque le dispositif protecteur (16) est dans sa seconde position, afin que l'article soit libéré à un emplacement déterminé. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (51) de flottaison destiné à être libéré lors de la transmission de l'article entreposé (47) par le véhicule afin que la perturbation du véhicule lors de la transmission soit minimale. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centre de gravité et le centre de flottaison du véhicule se trouvent dans le volume occupé par l'article entreposé (47). 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'article entreposé (47) est une charge explosive destinée à être utilisée pour la destruction d'un élément sous-marin. 7. Véhicule selon la revendication 6, dans lequel l'élément sous-marin est une mine marine.