FR 2570572 A1 19860328 FR 8414681 A 19840925 La présente invention a trait aux machines de cueillette mécanique, en particulier machines à vendanger. Les machines de ce genre comportent en général un système de batteurs venant frapper les pieds de vigne, ou autres, permettent aux grains de raisins ou autre fruits de se détacher pour être ensuite recueillis par un système approprié, par exemple une courroie pourvue de godets et convoyés vers une benne de stockage. Les machines connues de ce genre posent des problèmes de réglage, à savoir qu'en fonction du cépage, de sa maturité et de la configuration des pieds, il faut agir sur divers paramètres. En principe, la course de battage (dont dépend pour une fréquence donnée l'accélération transversale des batteurs) est fixe quel que soit le cas de figure, mais selon le cépage et la maturité, on ajuste la fréquence de battage (entre 300 et 500 cycles/minute par exemple). Enfin, pour tenir comptessde la configuration des pieds, en particulier la largeur de la végétation, on ajuste une largeur dite pincement entre l'ex- trémité des batteurs. Ce réglage est délicat car il demande une certaine précision qui est constamment remise en cause par la non-régularité du calibrage de la végétation et ceci dans une même rangée. De plus, ce réglage est fait manuellement, machine à l'arrêt, d'où une perte de temps importante.Un système automatique de réglage du pincement pendant l'avance de la machine représente donc un intérêt certain0 On connaît déjà de tels systèmes automatiques comportant des asservissements hydrauliques, mais ces systèmes sont coûteux et délicats d'utilisation et d'entretien et finalement peu fiables0 Des procédés mécaniques sont également connus, utilisant la combinaison d'un jeu d'excentriques qui rend interdépendants les mouvements de battage et les mouvements de variation de pincement. De ce fait, chaque valeur de pincement, entraîne une amplitude de battage correspondante. La variation du pincement entraîne aussi, par ailleurs, une variation de l'angle formé par l'axe de la rangée et l'axe des batteurs, avec des conséquences correspondantes sur l'efficacité du battage. Enfin, les efforts de battage et de variation de pincement passent tous par un même axe fixe.Cet axe se trouve donc particulièrement sollicité. La présente invention vise à éviter ces divers problèmes et a ainsi comme objet - la création d'une machine de cueillette à base de moyens purement mécaniques de structure simple et économique et d'une utilisation facile et efficace - la réalisation dans une telle machine d'un dispositif automatique de réglage du pincement sans interférence sur le fonctionnement des batteurs - un dispositif de secouage avec un mécanisme d'entraine- ment des batteurs qui se combine au dispositif de réglage du pincement tout en bénéficiant d'une commande indépendante - la conservation d'un angle favorable entre l'axe de la rangée de pieds et les batteurs quel que soit le pincement. A cet effet, le dispositif selon la présente invention propose une machine de cueillette mécanique, en particulier machine à vendanger, du genre comportant de part et d'autre d'un plan médian d'une tête de récolte deux groupes de batteurs animés de mouvement d'oscillation à fréquence variable et associés à un moyen dit de pincement adapté à faire varier la valeur moyenne de l'écartement entre les deux groupes en fonction de la largeur de la végétation à traiter, caractérisée par la combinaison, d'une part, d'un ensemble de battage cox- portant deux groupes de batteurs animés à partir d'un générateur d'oscillations par l'intermédiaire d'une paire d'organes de transmission articulés sur une paire d'axes fixes et adaptés à osciller autour d'une paire d'axoe d'oscillation, et, d'autre part, un ensemble de pincement comportant deux panneaux d'ouverture montés à rotation sur lesdits axes fixes et portant lesdits axes d'oscillations. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, d'un exemple de tête de récolte, selon l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés où la figure 1 est une vue en plan du dispositif à l'état de repos la ligure 2 est une vue correspondante du dispositif en fonctionnement ; les figures 3a et 3b sont des vues semblables montrant le dispositif dans deux configurations extrêmes. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée, le dispositif selon l'invention comprend un ensemble de batta- ge et un ensemble de pincement. Dans la description qui va suivre, chacun de ce ensem bles comportent des couples d'organes se situant respective- ment des deux côtés (gauche das droite) du dispositif, ces or ganes seront désignés par les le êes références éventuellement suivies des suffixes s et do L'ensemble de battage comporte deux groupes de batteurs li respectivement portés par des supports oscillent s 12 tousillonnés sur des axes dits d'oscillation 13o Ces supports sont attelés par des articulations 14 s des biellettes 15 d'accouplement a deux équerres 16 respective- ment articulées sur deux axes 17 dits "axes fixes" solidaires d'un châssis (non détaillé) du dispositif. Ces biellettes 15 sont attelées aux équerres par des articulations 18 tendis que les équerres sont reliées entre elles par mAe tringle de liaison 19 entre s'étendant entre deux ar- ticulations 20d, 20g dont la première est attelée a un excentrique 21 porté par un support 22 solidaire du châssis et entraîné en rotation par un moteur M à vitesse réglable. On va décrire maintenant l'ensemble de pincement. Sur les axes fixes 17 sont articulés deux panneaux dits d'ouverture 30 portant des paliers 31 de support des axes d'oscillation 13. A leurs extrémités éloignées, des a-res fixes 17 ces panneaux portent du côté extérieur des galets 32 d'appui de deux leviers 33 dits de rappel articulés sur des axes 34 solidaires du châssis et sollicités l'un vers l'autre par un ressort de rappel 35. A leur extrémité voisine, des axes fixes 17 les panneaux d'ouverture comportent respectivement deux extensions en forme de secteurs dentés 36 coopérant pour constituer un engrenage 37 de liaison entre les deux panneaux d'ouverture 30. Selon une caractéristique de l'invention, chaque panneau d'ouverture 30 forme avec la biellette 15 correspondante un parallélogramme articulé avec comme sommets l'axe fixe 17 et l'axe d'oscillation 13 d'un côté et les axes d'articulation 14 et 18 de l'autre côté. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant le dispositif décrit est monté sur un tracteur enjambeur et s'engage dans le sens de la flèche F (figure 2), au-dessus d'un rang de vigne par exemple, de sorte que les pieds de vigne soient pris entre les groupes batteurs llg et lld. De ce fait,-la végétation exerce sur les ensembles batteurs une pression qui fait s'écarter les panneaux 30 et ainsi s'adapter le pincement Pm, a la largeur de la végétation. L'écartement des deux panneaux 30 s'opère par des rotations autour des axes fixes 17 respectifs, ces rotations demeurant égales en raison de la coopération des secteurs dentés 36 : les positions des panneaux d'ouverture demeurent donc symétriques. En outre l'écartement des panneaux d'ouverture vers l'extérieur s'effectue à l'encontre de l'action des le viers de rappel 33 sur lesquels ils agissent par l'intermédiaire des galets 320 Les panneaux 30 reviennent donc dans leur position initiale sitôt qu'il n'y a plus de végétation entre les batteurs. Indépendamment de ce qui précède, l'excentrique 21 entraîne les équerres 16 dans un mouvement d'oscillation autour des axes fixes 17, la fréquence de ce mouvement étant déterminée par la vitesse de rotation du moteur M, tandis que l'amplitude est déterminée une fois pour toutes par l'excentrici- té de l'excentrique et les dimensions des équerres 16. Par l'intermédiaire des biellettes 15, les supports de batteurs 12 se trouvent entraînés ainsi en un mouvement d'oscillation d'amplitude prédéterminée autour des axes d'oscillation 13 portés par les panneaux d'ouverture et ceci quelle que soit la position des panneaux. Comme le montrent les figures 3a et 3b, le mouvement des groupes de batteurs 11 est un mouvement alternatif assymétrique, les deux batteurs se déplaçant en même temps dans une même direction durant la première partie du cycle, puis se déplaçant en même temps et ensemble en direction inverse, durant la seconde partie du cycle. Ainsi, les batteurs sont dans leur position maximale à droite (figure 3a) dans un premier temps, puis dans leur position maximale à gauche (figure 3b) dans un deuxième temps. I1 est à noter que lorsque l'on fait varier le pincement, la course de battage transmise par l'ensemble de battage ne varie pas. Ceci est dû aux parallélogrammes déformables que forment les panneaux 30 avec les biellettes 15. Les entraxes î4-î8 et 13-17 étant égaux, le déplacement des batteurs lors de la variation de pincement se fait d'une manière parallèle à leur position initiale (figure 1). De ce fait, l'angle formé entre 1'axe de la rangée et l'axe du batteur demeure fixe quel que soit le pincement. De même, en faisant varier la vitesse de rotation de l'excentrique 21, on fait varier la fréquence de secouage des pieds de vigne, sans pour autant agir de quelque façon que ce soit sur le pincement. I1 a donc été réalisé un dispositif de réglage automati- que du pincement tout-à-fait indépendant des paramètres de secouage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation choisi, mais il est possible d'envisager, sans sortir du cadre de l'invention, diverses variantes, comme par exemple - associer une pluralité de têtes de récolte - disposer le générateur d'oscillations tel que M-21-22 entre les points 20g-20d, auquel cas la tringle de liaison 19 serait remplacée par deux bielles - remplacer les galets 32 par des frotteurs - supprimer les leviers 33 en disposant le ressort de rappel 35 directement entre les panneaux 30 en acceptant alors l'inconvénient d'une plus grande variation de la force de rappel en fonction de l'ouverture des panneaux - prévoir à la place des secteurs dentés 36 tout autre moyen de symétrisation des mouvements d'ouverture des panneaux, etc.. REVENDICATIONS 1. Machine de cueillette mécanique, en particulier machine à vendanger, du genre comportant de part et d'autre d'un plan médian d'une tête de récolte deux groupes de batteurs animés de mouvements d'oscillations à fréquence variable et associées à un moyen dit de pincement adapté à faire varier la valeur moyenne de 1'écartement entre les deux groupes en fonction de la largeur de la végétation à traiter, caractérisée par la combinaison, d'une part, d'un ensemble de battage comme portant deux groupes de batteurs (11) animés à partir d'un générateur d'oscillations (21) par l'intermédiaire d'une paire d'organes de transmission (16) articulés sur une paire d'axes fixes (17) et adaptés à osciller autour d'une paire d'axeS d'os- cillation (13), et, d'autre part, d'un ensemble de pincement comportant deux panneaux d'ouverture (30) montés à rotation sur lesdits axes fixes (17) et portant lesdits axes d'oscillation (13). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de transmission articulés (16) comportent un bras d'entraînement attelé par une biellette (15) a un support de batteurs (12), un parallélogramme articulé étant formé par le panneau d'ouverture (30), ledit bras d'entrainement, ladite biellette et ledit support. 3. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le générateur d'oscillations comporte un excentrique (21) animé par un moteur (M) et entraînant un couple d'organes de transmission constitués par les équerres (16). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu entre les panneaux d'ouverture (30) une liaison d'accouplement (36,37) adaptée à leur imposer des rotations symétriques autour des axes fixes (17). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble de pincement comporte en outre un moyen de rappel élastique (32,33,35) des panneaux d'ouverture (30) vers leur position de repos.