FR 2575030 A1 19860627 FR 8419860 A 19841224 L'invention est rc-1-tive à des perfectionnements apportés aux dispositifs automatisés pour la mise en terre de plants. L'invcn- tion concerne également les machines à planter équipées de tels dispositifs. I1 convient avant d'aborder les dispositions principales de l'invention de rappeler les difficultés rencontrées à l'occasion de la mise en terre des plants à l'aide des différents dispositifs proposés jusqu'à ce jour. On connaît, d'une manière générale, des machines à planter équipées de dispositifs destinés à mettre les plants en terre lorsque la machine avance au sol. on notera, parmi les machines connues, celle décrite, par exemple, dans le brevet France 2413024 du 26 décembre 1978. Dans ce brevet, on décrit un dispositif, destiné à mettre les plants en terre, qui est constitué principalement d'un convoyeur vertical de plants pour les conduire vers un sabot stationnaire à l'intérieur duquel coulisse une pelle-poussoir animée d'un mouvement de translation alternatif, cette pelle-poussoir ayant une extrémité en forme d'équerre située à l'arrière du sabot. Les plants tombent en un à un sur la partie horizontale de l'équerre et sont conduits hors du sabot lorsque la pelle-poussoir se déplace vers l'arrière de la machine, la partie verticale de la dite équerre presse alors le plant entre deux roues de plombage pour fixer ce dernier dans le sol. Une fois le plant mis en placé, la pelle-poussoir rentre en sens inverse dans le sabot et le cycle recommence. I1 s'est avéré àl'usage, qu'un tel dispositif présente un certain nombre d'inconvénients et en particulier, un phénomène de colmatage créant des troubles, voire des arrêts dans le processus de délivrance des plants dans la terre. On remarque, en effet, que le mouvement alternatif de la pelle-poussoir dans le sabot, ouvert vers l'arrière, provoque, lors du mouvement de retour de la pellelpoussoir un entraînement de la terre à I'intérieur du sabot délivreur. rî se forme alors, en amont de la dite pelle-poussoir, une accumulation de terre allant jusqu'à provoquer la neutralisation du mouvement du poussoir. La machine planteuse ne peut être remise en fonctionnement qu'après nettoyage manuel du sabot et du poussoir. Cette opération doit être renouvelée à fréquences variables en fonction de la nature du terrain dans lequel évolue la planteuse. L'expérience montre, au surnlus, un phénomène de collage de terre qui se produit dans lgangle de équerre de la pelle-poussoir allant jusqu'à empêcher le processus de mise en terre. On connaît une autre génération de machines planteuses, notamment par le brevet US 4290373 du 22 septembre 1981 comportant également un dispositif de mise en terre des plants à l'aide d'un sabot et d'un poussoir en mouvement alternatif. Dans ce mode de réalisation, le poussoir se présente sous la forme générale d'un balancier dont l'extrémité se termine par une simple plaque verticale Là, encore, on note un phénomène de colmatage par entrée de terre dans le sabot de dépose et également collage de la terre sur la plaque poussoir. La présente invention a,- en conséquence, pour but-de remédier à ces difficultés en fournissant, pour une machine à planter, un dispositif de mise en terre perfectionné supprimant, tout d'abord, les phénomènes d'encrassage par accumulation de terre et de colmatage par collage. L'invention a plus spécialement pour but de fournir un dispositif de mise en terre des plants équipé d'un poussoir autonettoyant, de manière à obtenir une parfaite régularité du processus de plantation sans interruption. L'invention concerne en effet un dispositif automatisé pour machines à planter assurant la mise en terre des plants, dispositif comprenant un sabot creux d'ouverture d'un sillon dans le sol et un poussoir associé à un mécanisme pour déplacer les plants d'une position d'attente dans le sabot à une position de mise en terre, dispositif caractérisé en ce que le poussoir est constitué d'une part, d'un corps de poussoir formé de deux joues latérales tangentes réunies par une face frontale appelée corps de poussoir, délimitant avec les joues une ouverture contrôlée par unobturateur poussoir, lequel peut occuper notamment deux positions, 1 'une d'obturation de la dite ouverture pour pousser et mettre le plant en terre, l'autre de dégagement de la dite ouverture pour nettoyer par raclage la face de contact, avec les plants et la terre, du dit obturateur. Suivant une autre caractéristique, l'obturateur poussoir est animé d'un mouvement de translation vertical parallèle au plan de la face frontale du corps de poussoir de manière telle que cet obturateur, en position de fermeture, en combinaison avec les joues du corps de poussoir, forme râcle de nettoyage des parois internes du sabot. Suivant unmode d'exécution préféré, le corps de poussoir et l'obturateur sont animés d'un mouvement de translation de type alternatif par rapport au sabot, les mouvements de l'obturateur poussoir étant synchronisés aux dits mouvements de translation de manière telle que pendant le mouvement de sortie du poussoir, 1'obturateur soit constamment en position d'obturation jusqu'à la fin de course de sortie, et qu'il soit amené en position d'ouverture totale dans la dite position de fin de course de sortie puis ramené en position d'obturation totale en fin du mouvement de rentrée dans le sabot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la descriptìon détaillée qui suit, d'un mode de réalisation d'un dispositif planteur donné ici à titre d'exemple et représenté dans les dessins joints dans lesquels la fig. 1 est une vue schématique en coupe longitudinale montrant la phase de prise d'un plant par le poussoir. La fig. 2 est une vue en coupe longitudinale semblable à la fig. 1 montrant la mise en terre proprement dite du plant. La fig. 3 est une vue semblable aux fig. 1 et 2 montrant la phase de nettoyage du poussoir après mise en terre d'un plant. La fig. 4 est une vue en perspective montrant la goulot te de distribution de plants associée au poussoir. La machine sur laquelle le dispositif suivant d'invention est installé est désignée par la référence générale (23), son chassis étant désigné par la référence générale CL) Le dispositif d'alimentation de la goulotte (3) en plants (22), en synchronisme avec le mouvement de la goulotte (3) et de l'obturateur poussoir (18), n'est pas représenté car il est différent selon les types de machines. Dans l'exemple de réalisation représenté, le système planteur (2) est animé d'un mouvement pendulaire autour de l'axe (4). La position extrême du dit système planteur (2) à l'intérieur du sabot (26) est donnée sur la fig. 1 et sa position extrême à l'extérieur du sabot (26) est donnée par les fig. 2 et 3. La face avant de la goulotte (3) se prolonge vers le bas dans le sabot (26) en une partie appelée corps du poussoir (25) comprenant deux joues (17) dirigées vers l'avant du sabot (26) parallèles et sensiblement tangentes aux parois latérales internes (19) de celui-ci, L'obturateur poussoir (18) est solidaire de la tige (16) coulissante dans les guidages (14) et (15).La face de contact (24) de l'obturateur poussoir est sensiblement tangente au corps du poussoir (25) et les chants du poussoir sont sensibIement tangents aux joues (17) du corps du poussoir (25). Un système de deux bielettes (6) et (7) vient s'articuler d'une part, sur l'extrémité supérieure de la tige (16) et d'autre part, sur le haut de la goulotte (3). Le bras de commande (10) vient se prendre en chape surl'articulation (g) des deux bielettes (6) et (7). Le bras de manivelle (12) entraîné en rotation par un dispositif non représenté fonctionnant en synchronisme avec le mouvement du système planteur (2) communique un mouvement de bielle au bras de commande (10) par l'intermédiaire du galet de manivelle (13) se déplaçant dans la lumière (11). Au moment de la chute du plant t22) dans la goulot te (3) le système planteur (2) est dans la position de la fig. 1. Le galet demanivelle (13), par son action sur le bras de commande (10), aligne approximativement les bielettes (6) et (7) qui obligent l'obturateur poussoir (18) à tangenter le fond du sabot (26) Lorsque le plant (22) est arrivé sur le fond du sabot (26) le système planteur {2) pivote autour de l'axe (42. Le poussoir (27) se déplace vers l'arrière du sabot (26), l'obturateur poussoir (18) tangentant le fond de celui-ci et donc entrainant avec lui le plant (22) et les débris qui auraient pu tomber par la goulotte (3). Pendant ce déplacement, le bras de commande (10) n'a aucune action sur les bielettes (6) et (7) car le galet de manivelle se déplace dans la lumière (11) dans le sens fléché et l'obturateur poussoir (18) se maintient en position basse par son propre poids. La fig. 2 montre la fin de la première phase de fonctionnement. Lorsque le système planteur (2) est sorti en position extrême, il est maintenu immobile par un système non représenté et différent sur chaque type de machine connu. Le galet de manivelle (13) atteint alors l'extrémité de la lumière (11) et tire sur le bras de commande (10) qui agit sur les bielettes (6) et (7) qui elles-mêmes coopèrent pour déplacer l'obturateur poussoir (18) vers le haut. La terre qui a pu se coller sur la face de contact (24) est décollée par le corps de poussoir (25) faisant office de raclette. Cette terre tombe donc à l'extérieur du sabot (26) On peut également noter que la terre poussée par les roues plombeuses (21) ne peut pas passer derrière l'obturateur poussoir (18) grace aux joues (17) qui réalisent la continuité des flancs du sabot (26).Ceci évite l'encrassement de l'arrière de l'obturateur poussoir (18) et les risques de transport de terre vers l'intérieur du sabot (19) La fig. 3 indique la r .2 de cette phase. Lorsque le galet de manivelle tel3) atteint sa position extrême (fig. 3), le système planteur (2) commandé par un système non représenté pivote pour ramener le poussoir (27) vers l'intérieur du sabot (26).Durant ce mouvement l'obturateur poussoir (18) et la tige (16) soumis à leur propre poids, descendent progressivement vers le fond du sabot (26) , cette progressivité étant contrôlée par la bielette (7) qui, par l'intermédiaire du bras de commande (10) maintient 1 'extrémité de la lumière (11) en contact avec le galet de manivelle (13) A la fin de cette phase, nous retrouvons la position de la fig. 1 oû -l'obturateur poussoir (18) est à nouveau en contact avec le fond du sabot (26). Dans ces conditions, le recul de l'obtura- teur poussoir (18) n'entraîne pas de terre à l'intérieur du sabot (26), ce qui est précisément le but de l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode d'exécution ci-dessus décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 - Dispositif automatisé pour machines à planter assurant la mise en terre des plants, dispositif comprenant un sabot creux (26) d'ouverture d'un sillon dans le sol et un poussoir (27) associé à un mécanisme pour déplacer les plants d'une position d'attente dans le sabot à une position de mise en terre, dispositif caractérisé en ce que le poussoir (27) est constitué d'une part, d'un corps de poussoir (25) formé de deux joues latérales (17) tangentes aux parois latérales internes du sabot (26) , ces joues (17) étant réunies par une face frontale, appelée corps de poussoir (25), délimitant avec les joues une ouverture (28) contrôlée par un obturateur poussoir (18) lequel peut occuper notamment deux positions, l'une d'obturation de la dite ouverture (28) pour pousser et mettre les plants (22) en terre, l'autre de dégagement de la dite ouverture (28) pour nettoyer par raclage la face de contact (24) avec les plants (22) et la terre du dit obturateur poussoir (18) 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'obturateur poussoir est animé d'un mouvement de translation vertical parallèle au plan de la face frontale (29) du corps de poussoir (25) de manière telle que cet obturateur, en position de fermeture, en combinaison avec les joues (17) du corps de poussoir (25) forme râcle de nettoyage des parois internes du sabot. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le corps de poussoir et l'obturateur poussoir (18) sont animés d'un mouvement de translation de type alternatif par rapport au sabot (26) les mouvements de l'obturateur poussoir étant synchronisés aux dits mouvements de translation de manière telle que pendant le mouvement de sortie du poussoir (27), l'obturateur poussoir soit constamment en position d'obturation jusqu'à la fin de course de sortie et qu'il soit amené en position d'ouverture totale dans la dite position de fin de course de sortie puis ramené en position d'obturation totale en fin du mouvement de rentrée dans le sabot (26)