FR 2584674 A1 19870116 FR 8510781 A 19850711 La présente invention concerne un dispositif de commande des rames d'une embarcation. Les dispositifs de commande de rames traditionnels, dans lesquels les tiges de rame sont articulées - généralement en tous sens - au bord supérieur de la coque de l'embarcation, sont d'un maniement difficile requérant de l'expérience et de la dextérité, ainsi qu'unie force musculaire importante. En outre, la plupart de ces dispositifs nécessite que le rameur soit tourné dans le sens contraire à l'avance du bateau, ce qui est évidemment peu pratique et dangereux. L'invention vise à résoudre ce problème en proposant un dispositif de commande de rames qui soit d'une maniement aisé, même pour un rameur peu expérimente, qui soit efficace sans exiger d'efforts musculaires excessifs et qui permette au rameur d'être tourné dans le sens de la marche de son embarcation. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif permettant,de manière simple, de commander simultanément plusieurs rames. Ces résultats sont atteints, conformément à l'invention, par le fait que ce dispositif comprend un coulisseau mobile en translation suivant un axe sensiblement parallèle à la direction d'avance de l'embarcation, au moins un manchon qui est solidaire dudit coulisseau et assure le guidage en rotation d'une tige de rame, autour d'un axe sensiblement orthogonal à l'axe de translation de ce coulisseau, et une poignée solidaire de la tige de rame et accessible de l'intérieur de l'embarcation, la manoeuvre de cette poignée permettant à la fois de faire tourner la tige de rame sur son axe et de déplacer le coulisseau en translation suivant son axe. Dans un mode de réalisation préférentiel, le coulisseau est constitué par une barre qui est guidée en translation dans des paliers fixés au bord latéral de la coque de l'embarcation. Cette barre présente avantageusement une section circulaire qui autorise sa rotation dans ces paliers. Pour réaliser la commande simultanée d'une série de rames, il est possible de fixer à la barre forment coulisseau plusieurs manchons assurant chacun le guidage en rotation d'une tige de rame ; l'ensemble des tiges de rame sont alors disposées parallèlement les unes aux autres et reliées par une barre de transmission de mouvement. Le dispositif comporte de préférence des butées d'arrêt aptes à limiter le déplacement du coulisseau vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que des moyens adaptés pour limiter le mouvement de rotation des tiges de rame autour de leur propre axe. Ces derniers moyens comprennent avantageusement un têton qui est solidaire de la tige de rame et qui s'engage dans une lumière formée dans une plaque solidaire du manchon, cette lumière ayant la forme d'un arc de cercle centré sur ltaxe de la tige de rame. Pour faciliter le maniement du dispositif, la poignée a de préférence une forme approximativement cylindrique, dont l'axe est décalé angulairement et/ou est excentré par rapport à l'axe de la tige de rame. Selon le type d'embarcation concerné, il est possible d'agencer le dispositif de telle façon qu'en position normale d'utilisation, les tiges de rame aient une direction soit sensiblement verticale, soit légèrement inclinée par rapport à l'horizontale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront de la description et des dessins annexés qui en présentent des modes de réalisation préférentiels. La figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation monté sur une embarcation. Les figures 2 et 3 sont des vues de dessus partielles du dispositif de la figure 1, en parties coupées montrant ce dispositif respectivement dans les phases aller et retour, la figure 3 étant vue en oblique, selon la flèche III de 1a figure 5. Les figures 4 et 5 sont des vues de côté, partiellement coupées, correspondant aux figures 2 et 3 respectivement. La figure 6 est une vue de côté en coupe, à échelle agrandie, représentant un mode de réalisation possible des moyens destinés à limiter l'amplitude du mouvement de rotation d'une tige de rame. La figure 7 est une vue de dessus d'un élément de la figure 6. Les figures 8 et 9 sont des vues de côté d'un second mode de réalisation monté sur une embarcation, respectivement en position aller et retour des rames. Le dispositif qui fait l'objet du premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 5 est monté sur le bord latéral supérieur B de la coque d'une embarcation E ; par embarcation on entend tous types possibles de bateaux, barques, canots, canoës, etc. Ce dispositif comprend une barre droite 2, de section circulaire, qui est guidée en translation et en rotation dans une paire de paliers 4. Ces derniers sont fixés sur le bord B par tous moyens appropriés, à demeure ou de façon amovible, par exemple par des vis ou des brides de serrage. A chacune de ses extrémités, la barre 2 présente un épaulement 20 qui est destiné à limiter l'amplitude de son coulissement longitudinal dans les paliers 4 l'amplitude possible de coulissement de la barre 2 est de l'ordre de 1 mètre. La barre 2 est solidaire d'une série de plaques 3, par exemple au nombre de trois, régulièrement réparties le long de la barre 2, et tournées vers l'extérieur de l'embarcation E. Chacune des plaques 3 est traversée par un manchon 30 dont l'axe YY' est orthogonal à l'axe XX' de la barre 2. La fixation des plaques 3 à la barre 2 et des manchons 30 à la plaque 3 est réalisée par exemple par soudage. Chacun des manchons 30 sert de palier assurant le guidage en rotation d'une tige de rame ; la première de ces tiges, désignée par la référence 1, sera appelée tige principale ; les deux autres, désignées par la, seront appelées tiges secondaires. Les tiges 1, la présentent chacune un épaulement 12, 12a qui assure leur immobilisation en translation par rapport au manchon 30 et sont équipées d'une pelle 11, lia destinée à assurer la propulsion de l'embarcation dans l'eau. La tige principale de rame 1 est pourvue, à son extrémité opposée à la pelle 11, d'une poignée de manoeuvre 6. Celle-ci est portée par une biellette 7 fixée à la tige 1. La poignée 6 a une forme généralement cylindrique son axe 60 est à la fois décalé latéralement par rapport à l'axe YY', de manière à se trouver à l'intérieur de l'embarcation, et angulairement, de manière à faciliter la prise en main de cette poignée par le rameur. Les trois tiges 1, la sont disposées parallèlement les unes aux autres, leurs axes YY' étant approximativement verticales, à proximité du flanc F de l'embarcation. Chacune des tiges de rame 1, la est munie d'une patte 10, 10a qui est située immédiatement au-dessous du manchon 30, et fait saillie vers l'extérieur de l'embarcation ces pattes sont reliées les unes aux autres, par l'intermédiaire d'axes d'articulation 50, schématiquement représentés à la figure 1, par une barre 5 qui s'étend le long de l'embarcation, parallèlement à la barre 2. L'avant de l'embarcation est située vers le haut et la droite de la figure 1 et vers le haut des figures 2 et 3. On supposera que les deux bords latéraux de l'embarcation sont équipés, de manière symétrique, du dispositif qui vient d'être décrit. Les figures 2 à 5 montrent de quelle manière ce dispositif est utilisé pour assurer la propulsion de l'embarcation. Le rameur se saisit de la poignée de manoeuvre 6 et tire cette poignée vers lui ; ce mouvement est figuré par la flèche A (aller) sur la figure 2. Par cette action il provoque d'une part le pivotement de la tige de rame 1 autour de son propre axe YY', de telle manière que la pelle 11 vienne se placer approximativement perpendiculairement à la direction longitudinale d'avance de l'embarcation, et d'autre part le coulissement de la barre 2 dans les paliers 4 (dans le sens également de la flèche A). La rotation de la tige de rame 1 entraîne également, via la barre de transmission de mouvement 5, une rotation correspondante des tiges secondaires la, de sorte que l'ensemble des pelles 11, lia, se trouvent dans une position transversale apte à assurer la propulsion de l'embarcation. Comme on le verra par la suite, en se référant aux figures 6 et 7, l'amplitude de pivotement des tiges de rame 1 et la est limitée, de telle manière qu'à la suite d'une traction sur la poignée 6, l'ensemble des pelles 11, ila occupe une position transversale stable propice à la propulsion de l'embarcation. Au cours de cette phase dite "aller", l'ensemble des pelles 11, lla se trouve naturellement en-dessous du niveau de l'eau N. On remarquera que pour assurer cette propulsion le rameur se trouve dans le sens de la marche. La phase "retour" est illustrée par les figures 3 et 5 ; le rameur repousse la poignée 6 vers l'avant ; cette action est figurée par la flèche R à la figure 3 ; elle a pour effet d'une part de faire tourner les tiges de rame principale 1 et secondaires la, dans le sens contraire, de telle manière que les pelles 11, lia présentent leur tranche selon la direction d'avance de ltembarcation, et d'autre part de faire avancer la barre 2 portant ces rames vers l'avant de l'embarcation.Ce mouvement "retour" peut être réalisé en maintenant les les pelles 11, ila dans l'eau, ou au contraire en les faisant sortir totalement ou partiellement hors de l'eau - ainsi qu'il a été représenté à la figure 5 - en faisant pivoter l'arbre 2 dans les paliers 4 ; ce mouvement de pivotement est figuré par la flèche P à la figure 5. On notera que le mouvement de translation en va et vient de la barre 2 dans les paliers 4 est limité par la présence des épaulements 20 qui viennent en butée contre ces paliers. Ce dispositif permet une propulsion aisée, ne nécessitant pas une force musculaire très importante, et grâce à la présence de plusieurs pelles travaillant en parfait synchronisme les unes avec les autres. Il va de soi toutefois, que le dispositif qui vient d'être décrit peut être utilisé pour commander une seule rame, la barre allongée 2 étant alors remplacée par un coulisseau de longueur moindre, et de forme appropriée. On a représenté sur les figures 6 et 7, un exemple possible de moyens adaptés pour limiter la course angulaire d'une tige de rame 1 autour de son propre axe YY'. Le manchon 30 servant au guidage en rotation de la-tige 1 est fixé par soudage à une plaque 3 elle-même soudée à la barre coulissante 2. Cette pièce unique 2 - 3 - 30 a été représentée seule à la figure 7. La plaque 3 présente une ouverture allongée, ou lumière 31, de forme en arc de cercle centré sur l'axe YY' du manchon 30. La tige de rame 1 est solidaire d'une patte 8, laquelle porte un têton 80 dont l'axe est parallèle à l'axe YY' par têton on entend une tige telle par exemple qu'un rivet ou un boulon solidaire de la patte 8. Ce têton 80 traverse la lumière arquée 31 et sert également d'axe de pivotement pour la tige de transmission de mouvement 5 reliant entre elles les différentes tiges de rame 1, la. On comprend aisément que la rotation de la tige 1 autour de son propre axe YY' est limitée, l'amplitude de ce pivotement,qui dépend de la longueur de la lumière 31, étant égale par exemple à 900 environ. Bien que ce ne soit pas indispensable, il serait également possible de prévoir des moyens similaires sur les plaques 3 portant les tiges de rame secondaires. On notera sur la figure 6 que la poignée 6 de manoeuvre présente un axe 60 qui est décalé angulairement par rapport à l'axe YY', mais qui cette fois n'est plus décalé latéralement. Cette poignée a la forme d'un rourreau en matière plastique 61 emmanché à force sur l'extrémité coudée de la barre 1 (à la manière d'une poignée de guidon de bicyclette, par exemple). On notera également que la barre coulissante 2 est guidée dans un tube 41 de section carrée, ouvert sur son côté extérieur, tube qui permet un coulissement longitudinal de la barre 2 tout en autorisant un léger débattement angulaire de celle-ci. il va de soi que le coulissement et le pivotement de la barre 2 dans les paliers 4 ou 41 peuvent être améliorés en prévoyant dans ceux-ci des moyens antifriction, par exemple des matériaux à faible coefficient de frottement, ou des galets rotatifs. Les figures 8 et 9 représentent un second mode de réalisation possible de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la tige de rame 1 - ainsi qu'éventuellement les tiges de rame auxiliaires la - sont disposées non plus verticalement, mais approximativement horizontalement formant un faible angle par rapport à l'horizontale. En fonctionnement, les pelles 11 (et éventuellement lia) sont situées à fleur du niveau d'eau N. Lorsqu'on tire sur la poignée 6, on fait tourner sur elle-même la tige de rame 1, de sorte que la pelle 11 plonge dans l'eau, venant occuper une position apte à assurer la propulsion de l'embarcation E (figure 8). Au contraire, lorsque le rameur repousse la poignée 6, au cours de la phase "retour", le pivotement sur elle-mAme de la tige de rame î fait ressortir de l'eau la pelle 11, si bien que l'eau n'offre aucune résistance au retour de la rame (figure 9). On utilisera de préférence la configuration des figures 1 à 5 pour des embarcations destinées à la promenade ou à la plaisance, par exemple pour des barques pour la pêche, et la configuration selon les figures 8 et 9 pour des embarquationssportives dans lesquelles une grande vitesse est recherchée, du type canoë. Les matériaux qui peuvent être utilisés pour la fabrication de ce dispositif sont naturellement variés ; on utilisera de préférence des matières plastiques et des alliages légers. il va soi que la présente invention n'est pas limitée aux deux modes de réalisation qui viennent d'être décrit simple titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande des rames d'une embarcation, caractérisé en ce qu'il comprend un coulisseau (2) mobile en translation suivant un axe (XX') sensiblement parallèle à la direction d'avance de l'embarcation (E), au moins un manchon (30) qui est solidaire dudit coulisseau (2) et assure le guidage en rotation d'une tige de rame (1), autour d'un axe (YY') sensiblement orthogonal à l'axe (XX') de translation de ce coulisseau, et une poignée (6) solidaire de la tige de rame (1) et accessible de l'intérieur de l'embarcation (E), la manoeuvre de cette poignée (6) permettant à la fois de faire tourner la tige de rame (1) sur son axe (YY') et de déplacer le coulisseau (2) en translation suivant son axe (XX'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau est constitué par une barre (2) qui est guidée en translation dans des paliers (4) fixées au bord latéral (B) de la coque de l'embarcation (E). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la barre (2) présente une section circulaire qui autorise sa rotation dans les paliers (4). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il permet la commande simultanée d'une série de rames, la barre (2) étant solidaire de plusieurs manchons (30) assurant chacun le guidage en rotation d'une tige de rame (1, la), l'ensemble desdites tiges de rame étant disposées parallèlement les unes aux autres et reliées par une barre (5) de transmission de mouvement. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des butées d'arrêt (20) aptes à limiter le déplacement du coulisseau (2), vers l'avant et vers l'arrière. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés pour limiter le mouvement de rotation de la (ou des) tige(s) de rame (1, la) dans les deux sens, autour de son (ou de leur) axe (YY'). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens adaptés pour limiter le mouvement de rotation d'une tige de rame (1, la) sur son axe comprennent un têton (80) qui est solidaire de la tige de rame et qui s'engage dans une lumière (31) formée dans une plaque (3) solidaire du manchon (30), cette lumière ayant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe (YY') de la tige de rame (1, la). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (6) a une forme approximativement cylindrique, dont l'axe (60) est décalé angulairement et/ou excentré par rapport à l'axe (YY') de la tige de rame (1). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, en ce qu'en position normale d'utilisation, la (ou les) tige(s) de rame (1, la) a (ont) une direction sensibleirent verticale. 10. Dispositif selon l'une des revendications-1 à 8, caractérisé en ce qu'en position normale d'utilisation, la (ou les) tige(s) de rame (1, la) a (ont) une direction légèrement inclinée par rapport à l'horizontale.