FR 2577953 A1 19860829 FR 8110005 A 19810520 VEHICULE AUTONOME POSEUR DE PONT POUR BRUCHES DE VINGT A QUARANTE METRES La présente invention se rapporte à un véhicule autonome pour le transport et la mise en place d'un pont destiné au franchissement de brèches de 20 à 40 mètres de longueur. On connait dejà de nombreux types de ponts pour le franchissement de brèches d'une vingtaine de mètres. Les techniques actuellement développées portent essentiellement sur des ponts à travure ciseau en deux ou trois éléments qui se développent par rotation dans un plan vertical autour de l'axe commun de deux éléments. C'est le cas notamment des dispositifs faisant l'objet des brevets garançais N0 1 595 119 , MO 2 056 325, N0 2 038 407. Après déploiement ces ponts peuvent être déposés soit au moyen d'une flèche, soit a l'aide d'un manipulateur. Ces dispositifs ont pour inconvénient principal le fait que lors du déploiement ou de la dépose, l'ensemble de la travure se trouve être an portea-faux vis a vis du véhicule porteur, ce qui pousse à limiter le poids des travures ainsi utilisées et donc impose une limitation dans la longueur des travures et par là mime des brèches qu il est possible de franchir. Un autre dispositif faisant l'objet des brevets FR 1 558 755, 1 558 756, 1 558 757 comprend une travure en deux éléments superposée déplacés en translation par un manipulateur qui après verrouillage des éléments sert également a une dépose. Le mime problème de porte à faux se pose qui an limite l'usage au franchissement de brèches de faible longueur. Les dispositifs déjà évoqués ne permettent donc pas aisément de franchir des brèches de 30 mètres et plus. En outre leur relative complication-nécessite la présence hors du véhicule de servants pour commander et guider la manoeuvre de l'engin. Cette nécessité représente une restriction importante à l'utilisation de tels ponts puisqu'elle en interdit la mise en oeuvre en atmosphère polluée telle qu'on peut en rencontrer lors de conflits nucléaires 8 bactério- logiques ou chimiques (ambiance NBC). Une autre restriction à l'emploi de tels dispositifs, et notamment de travures ciseaux réside dans leur hauteur de déploiement en cours de mise en place qui en limite l'usage à des endroits parfaitement dégages à la verticale de l'engin. De tels poseurs de pont ne sont donc pas facilement utilisables sur des berges bordées d'arbres par exemple On connait également des véhicules porteurs d'un rail pour traverser la brèche, rail dont les différentes longueurs sont assemblées an moyen d'une grue. Les travées de pont sont prises au moyen de la meme grue sur des véhicules de transport annexe, pour être posés sur le rail et mis en place.De tels dispositifs, outre leur complication nécessitent plusieurs véhicules et imposent la presence à l'extérieur du véhicule d'un personnel nombreux. La présente invention a donc pour but de fournir un véhicule autonome poseur de pont, qui ne nécessite pas la sortie de personnel pour sa mise en oeuvre, et dont la hauteur de déploiement soit limitée au minimum pour en permettre l'utilisation dans la plus grande diversité d'endroits. Un autre but de l'invention est de permettre de franchir des brèches de grande longueur (20 à 40 mètres) en minimisant le porte à faux de la travure lors du lancement. L'invention a donc pour objet un véhicule poseur de pont pour brèches de vingt à quarante mètres comportant un chassis routier animé par un moteur thermique portant une travure de pont comprenant elle-même une travée centrale principale qui supporte deux travées d'extrémité au moyen duquel la recomposition des travures s'effectue longitudinalement par translation des travées d'extrémité sur la travée centrale, abaissement des travées d'extrémité et leur accrochage en bout de la travée centrale.Le véhicule comporte une fleche extensible vers l'avant du véhicule destinée à supporter la travure pendant les opérations de reconstitution et de mise en place de celle-ci sur la brèche, 1' extrémité libre de la flèche comportant un pied télescopique réglable en hauteur pour prendre appui au sol sur l'extrémité opposée de la brèche à franchir. La flèche est constituée en au moins deux poutres tubulaires coaxiales, la première poutre étant mobile à son extrémité arrière en rotation dans un plan vertical autour d'un axe de rotation solidaire du chassis du vehicule, et pouvant Btre supportée à son extrémité avant par un vérin porteur pour permettre de faibles débattements en hauteur de la flèche. Selon une particularité du dispositif, le pied télescopique est articulé autour d'un axe dispose à l'extrémité libre de la poutre tubulaire extrême et comporte un vérin de manoeuvre pour permettre son passage d'une position de stockage à 1 'intérieur de la flèche à une position de travail perpendiculaire à la flèche. Selon une caractéristique importante de l'invention, le véhicule comporte un chariot de déplacement de la travure, chariot porté par la fleche sur laquelle il se deplace sur des galets roulants, la travure entant suspendue au chariot pendant son déplacement le long de la flèche. Le moyen de suspension de la travure sur le chariot est alors constitué par quatre moyens de préhension rectiligne à mouvements indépendants les uns des autres situés par paire respectivement à l'avant et à l'arrière de la travure principale et coopérant, au moyen de pinces de reprise solidaires des bras des moyens de préhension, avec les entretoises de liaison des deux chemins de roulement de la travée principale. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre accompagnée de planches de dessins qui représentent de façon non limitative un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 montre le véhicule poseur de pont à pied d'oeuvre devant la brèche à franchir; Les figures 2 et 3 montrent la recomposition des travées avant et arrière; La figure 4 montre la gravure reconstituée en cours de déplacement; La figure 5 représente le pont pendant sa mise en place sur la brèche et la figure 6 montre le véhicule prêt à reprendre la travure; La figure 7 montre un avantage permis par l'invention qui consiste à pouvoir reprendre une travure posée sur un véhicule de transport ; La figure 8 présente un mode de réalisation du chariot de déplacement de la travure, et les figures 9 et 10 montrent deux particularités de la flèche extensible à savoir les verrous de reprise d'effort tranchant disposés entre les travées d'extrémité et la travée centrale et le pied télescopique disposé à l'extrémité de la flèche. Le véhicule selon l'invention est donc compose d'un chassis routier 1 à roues ou à chenilles qui supporte une travure de pont destinée à franchir des brèches de vingt à quarante mètres de longueur. La travure est constituee d'une travée centrale 2 qui supporte en configuration route deux travées d'extrémité 3 et 4 disposées bout à bout. La travée centrale 2 est portée par des supports 5 (figure 5) sur lesquels elle est verrouillée pendant le transport. La travée centrale 2 est constituée de deux chemins de roulement liés entre eux par des entretoises 6 (figures 5 et 8). A la même hauteur que la travée centrale et entre les deux chemins de roulement est disposée une flèche 7 extensible articulée autour d'un axe 8 solidaire du chassis de façon à permettre de faibles débattements en hauteur. La flèche est organisee en plusieurs poutres concentriques dont l'extension est réalisée au moyen d'une motorisation et par exemple d'un dispositif à channes. La première poutre dont l'extrémité arrière est articulee sur l'axe 8 repose à son extrémité avant sur un vérin 9 qui assure son débattement en hauteur. La poutre d'extremite de la flèche comporte un pied télescopique 10 qui permet de prendre appui sur la berge opposée de la brèche à franchir. Ce pied est articulé en 11 autour de l'extrémité libre de la flèche et manoeuvre au moyen d'un vérin 12 qui permet son passage d'une position de stockage à l'intérieur de la poutre extrême à une position de travail telle que représeée à la figure 10. Le pied comprend lui meme deux poutres îOa et lob, cette dernière pouvant être étendue au moyen du verin 13 jusqu'a ce que la semelle 14 vienne en appui au sol. L'existence de ce pied permet comme on le verra plus loin d'éviter que la travure lors de sa reconstitution et de sa mise en place sur la breche ne soit en porte à faux vis à vis du chassis routier. Pour assurer la reconstitution de la travure le dispositif comporte également un moyen de manutention des travées d'extrémité. Celui-ci est constitué par un chariot 15 mobile sur la flèche sur laquelle il est guidé au moyen de galets de roulement- . Le chariot 15 comprend des bras de manutention 16 qui viennent se solidariser sur les chemins de roulement 3a3b de la travée avant ou respectivement 4a,4b de la travée arrière afin d'assurer leur mise en position. Les bras 16 sont manoeuvrés par tout moyen mécanique, hydraulique ou pneumatique apte à transmettre le couple nécessaire pour supporter les travées d'extrémité et les mettre en place. Le véhicule comprend de plus un chariot 17 (figure 8) de déplacement de la travure, porte par la flèche sur laquelle il peut coulisser guidé par des galets roulants 18. La travure est suspendue au chariot 17 pendant sa mise en place par quatre moyens de préhension rectiligne 19, tels que des vérins hydraulAques ou des dispositifs à pignon-crémaillere à mouvements indépendants les uns des autres. Ces moyens 19 sont situés par paires respectivement a l'avant et à l'arrière de la travure principale et coopèrent au moyen de pinces de reprise 20 avec les entretoises de liaison des chemins de roulement de la travée centrale 2. Selon l'invention on effectue la recomposition des travures longitudinalement par translation des travées d'extr8mité 3 et 4 sur la travée centrale 2, puis abaissement de celles-ci et accrochage en bout de la travée 2. L'invention a donc egalement pour objet le procédé de mise en place et de reprise d'une travure de pont au moyen du véhicule décrit plus haut, procédé selon lequel - on allonge la flèche télescopique 7 et on avance seul le chariot 17 de de- placement de la travure; - on solidarise le chariot de manipulation 15 et la travée avant 3 au moyen de dispositifs de reprise portés par des bras 16 dudit chariot; - on déplace la travée, avant 3 vers l'avant de la travée centrale, on la descend dans l'axe de cette derniere et on lly verrouille au moyen du chariot de manipulation 15, puis on désolidarise le chariot de manipulation de la travée avant;; - on fait pivoter de 1800 les bras de manipulation 16 et on les solidarise sur la travée arrière 14r - on met en place la travée arrière de la même façon que la travée avant, - on met en appui sur la berge opposée de la brèche la flèche télescopique 7 au moyen du pied 10 qu'elle comporte; - on déplace la travure reconstituee-au moyen du premier chariot de déplace- ment 17 et on la positionne audessus de la brèche; - on descend la travure par l'intermédiaire de moyens de préhension rectiligne 19, on la pose sur la breche et on la libère; - puis on ramène le chariot 17 et on rentre la flèche. Lors de la mise en place des travées avant et arrière sur la travée principale, l'accrochage au moyen d'un système à ergots 21,22 (figure 9) qui assure la reprise des moments fléchissants au niveau du contact entre les travées tandis que la résistance anx efforts tranchants est réalisée au moyen de verrous axiaux 23 portés par les chemins de roulement avant et arrière et manoeuvrés par exemple au moyen de leviers 24 lors du déplacement longitudinal de la travure devant une came fixe portée par le chassis routier. L'invention présente de nombreux avantages. Par son mode de reconstitution de la travure elle permet la mise en place d'un pont dans des conditions d'espace très restreint, puisque elle ne nécessite aucun espace la tergal pour le mouvement des travées avant et arrière. La reconstitution de la travure complète pouvant s'effectuer totalement à l'aplomb du véhicule on peut la réaliser à quelques centaines de mètres de la brèche à franchir, par exemple en terrain protégé et amener à faible vitesse le véhicule portant sa travure vers la brèche, ce qui peut assurer des conditions de sécurité intéressantes. L'existence d'une flèche à faible débattement en hauteur au moyen du vérin 9 ou du pied 10 permet d'assurer la pose d'un pont sur une brèche dont les berges présentenene dénivelée LEPttinte tandis que dans l'indépendance de mouvement des moyens de préhension 19 permet d'assurer la pose et la reprise du pont lorsque le plan de pose présente un devers important par rapport au plan du vehicule porteur. En outre, la structure générale du véhicule permet au moyen de la flèche 7 et du chariot 17 d'assurer la pose ou la reprise d'une travure repliée soit sur le sol, soit sur un véhicule de transport de type ordinaire ne nécessitant pas d'adaptation particulière à la travure (figure 7). De plus, la dimension de la travure nta aucune influence sur la structure du véhicule ce qui autorise celui-ci à utiliser des travures différentes dans une grande gamme de dimensions. Enfin, la cinématique simple de constitution de la travure permet une utilisation du vehicule sans opérateur à l'extérieur de celui-ci, ce qui rend son usage pratique dans toutes conditions soit en atmosphère polluée (guerre chimique, biologique ou nucléaire) soit sous le feu d'un tir de petit calibre. L'invention s'applique donc favorablement au franchissement de brèches sèches ou mouillées de 20 a 40 mètres de longueur dans toutes conditions d'environnement hostile. REVENDICATIONS 1 - Vehicule autonome poseur de pont pour brèches de vingt quarante mètres comportant un chassis routier(l)anime par un moteur thermique portant une travure de pont comprenant elle-meme une travée centrale principale 2 qui supporte deux travées d'extrémité(3)et(4caractérisé en ce que la recomposition des travures s'effectue longitudinalement par translation des travées d'extrémité(3)et(4)sur la travée centrale, abaissement des travées d'extrémité et leur accrochage en bout de la travée centrale. 2 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de manutention(15)des travées d'extrémité. 3 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une flèche 4 - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fleche(7)est constituée en au moins deux poutres tubulaires coaxialesvala première poutre étant mobile à son extrémité arrière en rotation dans un plan vertical autour d'un axe de rotation(8)solidaire du chassis du véhicule. 5 - Véhicule selon la revendication 4e caractérisé en ce que la première poutre est supportée à son extrémité avant par un vérin porteur (9)pour permettre de faibles débattements en hauteur de la flèche. 6 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que le pied télescopique (10) est articule autour d'un axe (11)disposé à l'extrémité libre de la poutre tubulaire extrême et comporte un verin.de ma noeuvre (12 )pour permettre son passage d'une position de stockage à l'intérieur de la flèche à une position de travail perpendiculaire à la flèche. 7 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte un chario 17)de déplacement de la travure chariot porte par la fleche sur laquelle il se déplace sur des galets roulants, la travure étant suspendue au chariot pendant son déplacement le long de la flèche. 8 - Véhicule suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen de suspension de la travure sur le chariot est constitué par quatre moyens( 19) de prehension rectiligne à mouvements indépendants les uns des autres situés paires par respectivement à l'avant et à l'arrière de la travure principale et coopérant, au moyen de pinces de reprise 2d solidaires des bras des moyens de préhension, avec les entretoises 6 de liaison des deux chemins de roulements de la travée principale. 9 - Véhicule selon l'une quelconques des revendications 1 a 8, caractérisé en ce que le moyen de manutention est constitue par un second chariot (15 )mobile sur la flèche sur laquelle il est guide au moyen de galets de roulements, chariot comprenant des bras de manutention (16 )coopérant avec les travées d'extrémité pour assurer leur translation, leur descente forcée en bout de la travée centrale et leur verrouillage sur celle-ci. 10 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les travées d'extrémité comportent des verrous axiaux (23 )de reprise d'effort tranchant coopérant avec la travée principale et manoeuvrés par un levier( 24 )actionné par une partie fixe du chassis routier lors du deplacement de la travure le long de la flèche lors de sa mise en place au-dessus de la brèche. 11 - Procéde de mise en place et de reprise d'une travure de pont au moyen d'un véhicule poseur de pont sur lequel repose la travure séparée en une tra vée principale centrale et, superposées à celle-ci deux travées d'extrémité composées chacune de deux chemins de roulement indépendants, le véhicule comprenant une flèche télescopique sur laquelle se déplacent un premier chariot de déplacement de la travure et un second chariot de manipulation des travées d'extrémité, procédé caractérisé en ce que - on allonge la flèche télescopique(7 )et on avance seul le chariot de depla- cement(17 )1e la travure;; - on solidarise le chariot de manipulation (15) et la travée avant au moyen de dispositifs de reprise portés par des bras (16)dudit chariot; - on déplace la travée avant (3) vers lavant de la travée centrale e,)on la descend dans l'axe de-cette dernière et on l'y verrouille au moyen du chariot de manipulation (15),puison désolidarise le chariot de manipulation de la travée avant; - on fait pivoter de 1800 les bras de manipulation(16)et on les solidarise sur la travée arriere(4, - on met en place la travée arrière de la même façon que la travée avant, - on met en appui sur la berge opposée de la brèche la flèche télescopique ) au moyen du pied(1o)qu1elle comporte; ; - on déplace la travure reconstituée au moyen du premier chariot de déplacement (17) et on la positionne au-dessus de la brèche, - on descend la travure par l'intermédiaire de moyens(l9)de préhension rectiligne, on la pose sur la breche et on la libère; - puis on ramène le chariot(17)et on rentre la flèche (7).