FR 2575844 A1 19860711 FR 8519310 A 19851227 Procédé et appareil pour régler l'amplitude d'un courant analogique dans une impédance La présente invention concerne de façon générale un procédé et un appareil pour régler l'amplitude d'un courant analogique dans une impédance de charge pour que cette amplitude soit proportionnelle à celle d'un signal de tension d'entrée. Un circuit de sortie à boucle de courant analogique s'utilise de façon caractéristique pour contrôler un paramètre d'un procédé tel que la température ou la pression dans un procédé contrôlé. Un circuit de sortie à boucle de cour-ant analogique, connu, comporte une impédance de charge qui peut être par exemple l'impédance d'un appareil d'enregistrement à bande enregistrant un paramètre particulier. Une alimentation à tension fixe fournit un courant à l'impédance de charge. Un modulateur à courant linéaire est relié à la boucle pour commander l'amplitude du courant dans la boucle pour que celle-ci soit proportionnelle à l'amplitude de la tension d'entrée qui correspond au paramètre mesuré. Dans sa forme la plus simple, le modulateur à courant linéaire peut être une résistance variable commandée par la tension d'entrée de façon -que le courant dans la boucle varie suivant la tension d'entrée. De -telles boucles à courant analogique, connues, sont inefficaces de façon intrinsèque, car l'impédance de charge dissipe Jusqu'à 50 % de la puissance totale fournie par l'alimentation, le reste de la puissance étant utilisé par le modulateur de courant. La présente invention a pour but d'augmenter le rendement en puissance d'un circuit de sortie à boucle de courant analogique en réduisant les pertes de puissance dans les composants du circuit externe-de sortie de boucle pour l'impédance de charge eut en contrôlant l'alimentation pour ne pas fournir de puissance supérieure à celle nécessaire pour commander le courant de la boucle à travers l'impédance de charge. A cet effet, l'invention concerne un procédé pour régler l'amplitude d'un courant analogique traversant une charge pour qu'elle soit proportionnelle à l'amplitude d'une tension d'entrée. Le procédé consiste à monter une résistance de détection en série sur la charge, à créer une tension de commande aux bornes du branchement en série formé de la résistance de charge et de la résistance de détection pour régler un courant à travers la charge et la résistance de détection, à créer une tension de réaction dont l'amplitude correspond à la chute de tension aux bornes de la résistance de détection lorsque celle-ci est traversée par un courant, à créer des impulsions rectangulaires périodiques en réponse à la tension d'entrée et à régler la largeur d'impulsions de chaque impulsion rectangulaire en fonction de la différence entre l'amplitude de la tension d'entrée et celle de la tension de réaction et à régler l'amplitude de la tension réglable en fonction de la largeur d'impulsions des impulsions rectangulaires Jusqu'à ce que l'amplitude du courant traversant la charge et la résistance de détection fasse correspondre l'amplitude de la tension de réaction à l'amplitude de la tension d'entrée, de sorte que le courant dans la charge soit maintenu proportionnel à l'amplitude de la tension d'entrée. L'invention comporte-en outre un montage d'alimentation en courant régulé en tension pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Le montage comporte une résistance de détection branchée en série sur la charge. Un moyen d'alimentation en tension, réglable est branché de façon à fournir une tension commandée aux bornes du montage en série de la charge et de la résistance de détection pour régler le courant qui traverse le montage. Un moyen de réaction assure une tension de réaction correspondant à la tension développée aux bornes de la résistance de détection lorsque celleci est traversée par le courant. I1 est prévu un moyen fournissant une impulsion rectangulaire ayant une premi ère entrée recevant la tension d'entrée, une seconde entrée recevant la tension de réaction et une sortie reliée sur l'alimentation en tension réglable.Le moyen fournissant l'impulsion rectangulaire répond à la tension d'entrée et crée des impulsions rectangulaires périodiques à sa sortie et règle la largeur d'impulsions de chaque impulsion rectangulaire en fonction de la- diffe- rence entre l'amplitude de la tension d'entrée et celle de la tension de réaction. Le moyen d'alimentation en tension réglable répond aux impulsions d'onde rectangulaires pour régler l'amplitude de la tension réglable en fonction de la largeur d'impulsions des impulsions rectangulaires Jusqu'à ce que l'amplitude du courant traversant la charge et la résistance de détection fasse correspondre l'amplitude de la tension de réaction à l'amplitude de la tension *d'entrée pour que le courant à travers la charge reste proportionnel à l'amplitude de la tension d'entrée. Le principal avantage du procédé et de l'appareil selon l'invention est que l'alimentation en tension ne fournit que la tension nécessaire à faire passer le courant dans la boucle. Ainsi pour des niveaux de courant faibles et/ou des charges résistantes faibles, l'amplitude de la tension fournie par l'alimentation à tension variable est réduite de façon proportionnelle. Cela est contraire à un circuit de sortie à boucle analogique de courant, classique dans laquelle l'amplitude de l'alimentation en tension fixe est choisie de façon à soutenir l'amplitude de courant la plus élevée nécessaire à la boucle pour la plus grande charge prévisible.Lorsque le courant dans la boucle est réduit par le modulateur de courant du circuit de l'art antérieur etlou lorsque la charge est-réduite, l'alimentation en tension fixe fournit plus de puissance que nécessaire pour faire passer le courant adéquat dans la charge, cette puissance excédentaire étant dissipée par un modulateur de courant. De plus selon l'invention, le moyen fournissant l'onde rectangulaire est constitué de préférence par un modulateur de largeur d'impulsions sous la forme d'un circuit intégré Un tel circuit intégré a des conditions de puissance relativement faibles et peut s'utiliser selon l'invention pour régler la commutation des transistors de puissance branchés suivant un montage push-pull, pour faire passer un courant dans l'enroulement primaire d'un transformateur en induisant ainsi une tension secondaire dans l'enroulement secondaire du transformateur. La tension du secondaire est redressée et est utilisée comme tension réglable pour commander le courant dans le circuit de sortie boucle de courant analogique. Les pertes totales du montage d'alimentation en courant analogique commandé en tension selon l'invention sont notablement inférieures à celles des circuits à courant analogique, connus, utilisant une alimentation à tension fixe et un modulateur de courant linéaire. Ainsi, la perte de puissance de ce montage selon l'invention est plus faible et un pourcentage plus important de la puissance produite est utilisé par la charge plutôt que d'être dissipé par les éléments du circuit externe à la charge. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation préférentiel représenté à titre d'exemple dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma-bloc d'un circuit de sortie à boucle de courant analogique selon l'art antérieur. - la figure 2 est un schéma montrant un circuit de sortie à boucle de courant analogique selon l'invention. - les figures 3a et 3b sont des schémas de signaux relatifs au fonctionnement du circuit de la figure 2. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERENTIEL : La figure 1 montre un circuit de sortie à boucle de courant analogique, caractéristique selon l'art antérieur ; dans ce circuit, une alimentation 1 alimente une charge 3 constituée par une résistance de charge qui peut par exemple être la résistance d'un appareil d'enregistrement à bande branché pour enregistrer un paramètre tel qu'une température ou une pression à mesurer dans un procédé contrôlé. Un modulateur de courant linéaire 5 est branché dans la boucle entre l'alimentation 1 et la charge 3 pour commander le courant IL dans la boucle. Le courant IL est commandé par le modulateur de courant 5 pour qu'il soit proportionnel à la tension d'entrée VIN qui correspond à la valeur du paramètre mesuré.Le rendement maximum de la boucle de courant analogique représentée à la figure 1 est de 50 % et 50 X et plus de la puissance fournie par l'alimentation 1 sont dissipés dans le modulateur de courant 5. Par exemple si l'on suppose que la tension d'entrée VIN a une plage de variation comprise entre 1 et 5 volts pour régler le courant IL entre 10 et SOmA, une tension d'entrée VIN de 1 volt correspondant à un courant de boucle IL de lOmA et une tension d'entrée -VIN de 5 volts correspondant à un courant de boucle IL égal à 50mA. On suppose de plus que la charge correspond à 600 ohms et que l'alimentation se fait sous une tension fixe de 60 volts.Si VIN est égal à 5 volts, la régulation du courant dans la boucle IL se faisant sur 50mA et aux bornes de la charge, on a une chute de tension de 30 volts, ce qui donne une dissipation de 1,5 watt. Comme l'alimentation fournit une puissance de 3 watts (50mA x 60 volts), les 1,5 watt qui restent sont dissipés dans la chute de tension 30 volts du modulateur de courant donnant un rendement maximum de circuit égal à 50 %. Si la tension d'entrée VIN est égale à 1 volt, de sorte que le modulateur de courant 5 règle le courant dans la boucle à lOmA, la puissance fournie par l'alimentation 1 est égale à 0,6 watt (lOmA x 60 volts) 0,06 watt étant perdu dans la charge et les autres 0,54 watt étant perdus dans le modulateur de courant 5. Pour ce niveau de courant faible, le rendement du circuit est égal à 10 %. De plus comme 1 r impédance de charge peut varier dans une application caractéristique entre O et 600 ohms, on remarque que le rendement du circuit diminue proportionnellement à la réduction de la résistance de charge. La figure 2 montre un circuit de sortie à boucle de courant analogique selon l'invention qui présente un rendement notablement meilleur quant au pourcentage de la puissance utilisee par la charge par comparaison avec le circuit de sortie à boucle de courant analogique selon l'art antérieur tel que représenté à la figure 1. Selon la figure 2, un courant de boucle IL est envoyé dans la charge 16 par une tension continue commandée développée aux bornes d'un condensateur 9 par le circuit à la gauche du condensateur 9 (représenté à la figure 2) et qui sera décrit ci-apres. Selon la figure 1, le but est de régler le courant de boucle IL pour qu'il soit proportionnel à une tension d'entrée VIN qui, dans le circuit de la figure 2, est appliquée à l'entrée positive 11 d'un modulateur de largeur d'impulsions 13. Le modulateur de largeur d'impulsions 13 a une entrée négative 15 qui reçoit une tension de réaction proportionnelle à la chute de tension aux bornes d'une résistance de détection 17 branchée en série sur la charge 7. Le courant de boucle IL traverse ainsi à la fois la charge 7 et la résistance de détection 17, de sorte que la tension développée aux bornes de la résistance de détection 17 est proportionnelle au courant de boucle 1L La résistance de détection 17 est de préférence une résistance de précision de valeur connue, notablement inférieure à la yaleur de la résistance d-e charge 7.Un amplificateur différentiel 19 ayant une entrée positive et une entrée négative est branché sur les bornes de chaque côté d'une résistance de detection 17 et génère une tension de sortie proportionnelle à la chute de tension aux bornes de la résistance de détection 17. Si le circuit de la figure 2 est utilisé dans un environnement dans lequel il peut y avoir de-s effets de mode communs et d'autres sources de bruit, l'amplificateur 19 est de préférence un amplificateur à isolation de conception connue supprimant de tels bruits. Le modulateur de largeur d'impulsions 13 est mis en oeuvre par la tension d'entrée VIN et la tension de réaction pour développer deux trains d'impulsions rectangulaires apparaiss.ant sur les sorties 21 et 23 respectives. La sortie 21 est reliée par une résistance de polarisation 25 à la base d'un transistor de puissance 27. L'émetteur et la base du transistor de puissance 27 sont réunis par l'intermédiaire d'une autre résistance de polarisation 29. L'émetteur du transistor de puissance 27 est également relié. à une source de tension positive.De la même manière, la sortie 23 du modulateur de largeur d'impulsions 13 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation 31 à la base d'un transistor de puissance 33 et l'émetteur et la base du transistor de puissance 33 sont réunis par l'intermé- diaire d'une résistance de polarisation 35. L'émetteur du transistor de puissance 33 est également relié à une source de tension positive. Un transformateur-élévateur 3i comporte un enroulement primaire 39 branché entre le collecteur respectif des transistors de puissance 27 et 33. L'enroulement primaire 39 comporte une prise médiane 41 reliée à la masse. Le transformateur 37 comporte un enroulement secondaire 43 dont les bornes sont reliées à l'anode des diodes 45 et 47 respectives. Les cathodes des diodes 45 et 47 sont reliées ltune à l'autre et par l'intermédiaire d'une bobine de lissage 49, ces cathodes sont reliées à l'une des plaques d'un condensateur 9 et à la charge 7. L'autre plaque du condensateur 9 est reliée à l'extrémité d'une résistance de détection 17 éloignée de la charge 7. L'enroulement secondaire 43 du transformateur 37 comporte une prise médiane reliée au montage en commun du condensateur 9 et de la résistance de détection 17 et qui sert principalement de masse flottante pour la boucle de courant formée du condensateur 9, de la charge 7 et de la résistance de détection 17. Le-modulateur de largeur d'impulsions 13 est de type connu ; il est de préférence un circuit intégré par exemple le circuit intégré à modu lateur à largeur d'impulsions de réglage portant la référence de pièce LM3524 fabriqué par National Semiconductor Corporation ou un circuit intégré équivalent. Un modulateur de largeur d'impulsions de ce type donne deux trains d'impulsions rectangulaires distincts ayant la même période mais décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre de la moitié de la durée de la période du cycle ; la période du cycle se règle à I'aide.d'un oscillateur réglable (non représenté) faisant partie du circuit intégré de la plaquette. Les trains d'impulsions ont chacun le meme rapport de travail de cycle dont la durée est réglée par 1' entrée différentielle du-modula- teur de largeur d'impulsions pour varier entre 0 et une valeur proche de 50 % de la période du cycle. Les figures 3a et 3b sont des schémas de signaux d'un exemple d'impulsions de sortie rectangulaires appliqués auxsorties respectives 21 et 23 du modulateur de largeur d'impulsions 13 représenté à la figure 2. Comme indiqué ci-dessus, les trains d'impulsions ont chacun la même période T mais sont décalés l'un par rapport à l'autre de la durée T/2 ; les hachures verticales sur l'axe horizontal du temps sont écartées de T/4. Dans cet exemple, le cycle de travail de chaque train d'impulsions est approximativement égal à 25 X c'est-à-. dire T/4. La largeur d'impulsions du train d'impulsions respectif aux sorties 21 et 23 du modulateur de largeur d'impulsions selon la figure 2 peut se régler en réglant l'amplitude de la tension d'entrée appliquée à la borne positive 11 ; dans ce cas, la tension de réaction appliquée à la borne négative 15 stabilise le modulateur de largeur d'impulsions sur une largeur d'impulsions plus faible ou plus grande suivant que la tension d'entrée appliquée à la borne 11 est diminuée et est augmentée respectivement. Pour une amplitude déterminée de la tension d'entrée VIN sur la borne 11, le modulateur de largeur d'impulsions génère ainsi des trains d'impulsions respectifs sur les sorties 21 et 23, si bien que les transistors de puissance 27 et 33 commutent en se bloquant et en se débloquant de façon alternée (push-pull) pour générer des impulsions de courant dans les moitiés respectives de l'enroulement primaire du transformateur 37. La tension résultante induite dans le secondaire 43 dépend de l'amplitude de la tension d'alimentation positive reliée aux bornes d'émetteur des transistors de puissance et du rapport de spires du transformateur 37. La tension secondaire induite est redressée par les redresseurs 45 et 47 et cette tension redressée charge le condensateur 9 par l'intermédiaire d'une bobine de lissage 49. Lorsque le condensateur 9 est chargé, il constitue une source de tension continue pour le montage en série de la charge 7 et de la résistance de détection en série 17. La tension continue du condensateur 9, chargée, fournit ainsi un courant de boucle IL à la fois dans la charge 7 et dans la résistance de détection 17. La chute de tension aux bornes de la résistance 17 est ainsi proportionnelle au courant de boucle IL et est appliquée en retour par l'amplificateur 19 à l'entrée négative du modulateur de largeur d'impulsions 13. Si la tension de réaction sur la borne négative 13 est inférieure à la tension d'entrée VIN, le modulateur de largeur d'impulsions augmente le cycle de travail des impulsions rectangulaires fournies à ses sorties 21 et 23, ce qui augmente le temps de conduction des transistors de puissance 27 et 33 ; celasse traduit par l'application d'une tension plus élevée aux bornes du condensateur 9. Le courant IL augmente de façon correspondante Jusqu'à ce que la tension de réaction soit égale à la tension d'entrée VIN. Si à la suite de cela, la tension d'entrée VIN est abaissée, de sorte que la tension de !réaction sur la borne négative 15 est supérieure à la tension d'entrée VIN, le modulateur de largeur dtimpulsions 13 diminue le cycle de travail des impulsions rectangulaires aux sorties 21 et 23, ce qui réduit de façon correspondante le temps de conduction des transistors de puissance 27 et 33 ; cela abaisse à son tour l'amplitude de la tension continue aux bornes de la résistance 9.En conséquence, le courant IL diminue également de sorte qu'à son tour la chute de tension aux bornes de la résistance de détection 17 diminue jusqu'à ce que la tension de réaction sur la borne négative 15 soit de nouveau égale à la tension d'entrée VIN. I1 résulte du fonctionnement cidessus que le courant de boucle IL est maintenu constamment proportionnel à la tension d'entrée VIN. Tout changement dans la tension d'entrée VIN se traduit par un changement proportionnel correspondant du courant IL. Le courant IL est indépendant de toute variation de charge 7. De plus comme la valeur de la résistance de détection reste fixe, la chute de tension aux bornes de la résistance de détection correspond toujours directement à l'amplitude de la boucle de courant il En outre comme la fréquence de l'oscillateur interne du modulateur de largeur d'impul- sions 13 est relativement élevée, dans le domaine des fréquences de KHz, le temps de réponse du circuit ctest-à-dire le temps nécessaire au courant de la boucle de répondre à un changement de tension d'entrée est très court de l'ordre de quelques millisecondes. On a constaté que le rendement du circuit de sortie à boucle de courant analogique selon la figure 2 dépasse notablement le rendement du circuit de sortie à boucle de courant analogique, connu, représenté à la figure 1. Un élément principal qui participe à l'augmentation du rendement du circuit selon l'inven tion est que la tension qui commande le courant de boucle IL varie, de sorte que seule l'amplitude de la tension continue nécessaire pour créer un courant IL proportionnel à une tension d'entrée est développée aux bornes du condensateur 9.De plus, on améliore le rendement par la technique non linéaire selon laquelle les transistors de puissance 27 et 33 commutent entre l'état bloqué et 1 t état passant Cela signifie qu'en réglant le cycle de travail des impulsions rectangulaires fournies par le modulateur de largeur d'impulsions 13 de façon directement liée au courant de boucle IL voulu, le temps total de conduction des transistors de puissance 27 et 33 est également une fonction du courant de boucle voulu. En outre comme le modulateur de largeur d'impulsions 13 est réalisé sous la forme d'un circuit intégré sur une plaquette, une quantité insigni- fiante de puissance se perd dans cette partie du circuit. La principale source de perte de puissance du circuit de la figure 2 est constituée par les transistors de puissance 27 et 33. Toutefois comme ces transistors dissipent seulement de la puissance lorsqu'ils sont débloqués et que chaque transistor n'est conducteur que pendant moins de 50 X du temps, suivant le cycle de travail des impulsions rectangulaires, la perte de puissance engendrée par ces transistors 27 et 33 est réduite au minimum suivant les principes de l'invention. D'autres zones de perte sont le transformateur qui, en pratique, ntest pas idéal et des quantités plus faibles de puissance se perdent dans les différentes résistances de polarisation et autres composants électroniques. De façon globale, on a constaté que 65 à 70 % de la puissance demandée par le circuit étaient utilisés par la charge 7 par comparaison à un maximum de 50 X dans le circuit de l'art antérieur représenté à la figure 1. REVENDICATIONS 10) Montage d'alimentation en courant régulé en tension pour régler l'amplitude proportionnellement à l'amplitude de la tension appliquée à l'entrée, montage comportant une résistance de détection (17) branchée en série sur la charge (7), un moyen d'alimentation en tension, commandé, fournissant une tension réglable au montage en série de la charge (7) et de la résistance de détection (17) pour faire passer un courant à travers la charge (7) et la résistance de détection (17), un moyen de réaction relié à la résistance de détection pour fournir une tension de réaction correspondant à une tension développée aux bornes de la résistance de détection lorsque celle-ci est traversée par le courant, montage caractérisé par un moyen (13) fournissant des impulsions rectangulaires et ayant une première entrée (11) pour recevoir la tension d'entrée et une seconde entrée (15) pour recevoir la-tension de réac- tion ainsi qu'une sortie (21., 23) reliée au moyen d'alimentation de tension réglable, ce moyen (13) fournissant les impulsions rectangulaires répondant à la tension d'entrée pour fournir des impulsions rectangulaires périodiques au moyen de sortie et réglant la largeur d'impulsions de chaque impulsion rectangulaire en fonction de la différence entre l'amplitude de la tension d'entrée et celle de la tension de réaction, le moyen d'alimentation en tension réglable (37, 25, 29, 31, 35, 45, 47) répondant aux impulsions rectangulaires pour régler l'amplitude de la tension réglable en fonction de la largeur d'impulsions des impulsions rectangulaires. jusqu'à ce que l'amplitude du courant traversant la charge (7) et la résistance de détection (17) fasse que l'amplitude de la tension de réaction corresponde à l'amplitude de la tension d'entrée, de sorte que le courant dans la charge (7) est maintenu proportionnel à à la tension d'entrée. 20) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen fournissant les impulsions rectangulaires (13) est un modulateur de largeur d'impulsions réalisé sous la forme d'un circuit intégré. 3 ) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de sortie du moyen (13) fournissant des impulsions rectangulaires se compose d'une première et d'une seconde sortie (21, 23) et le moyen fournissant les impulsions rectangulaires crée un train d'impulsions rectangulaires périodiques sur la première et la seconde sortie (21 et 23) respectives, les trains d'impulsions ayant la même période de cycle (T) mais étant décalés l'un de l'autre d'une durée égale à la moitié de la période du cycle (T/2). 40) Montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen fournissant la tension réglable se compose de deux transistors de puissance (27, 33) travaillant en push-pull, la commutation des transistors de puissance étant commandée par l'un respectif des trains d'impulsions. 50) Montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen fournissant la tension réglable comporte en outre un transformateur (37) dont le primaire est branché entre les transistors de puissance (27, 33) et ayant un secondaire ainsi que des moyens redresseurs (45, 47) branchés sur le secondaire (43), les transistors de puissance (27, 33) étant commandés par les trains d'impulsions pour faire passer un courant à travers le primaire (39) et induire une tension secondaire dans le secondaire (49), la tension du secondaire étant redressée par les moyens redresseurs (45, 47) pour donner la tension réglable. 60) Procédé pour régler l'amplitude d'un courant analogique dans une charge pour qu'elle soit proportionnelle à l'amplitude d'une tension d'entrée, procédé selon lequel on branche une résistance de détection (17) en série sur la charge (7), on crée une tension continue réglable (9) aux bornes de.la charge (7) et de la résistance de détection (17) pour faire passer un courant à travers la charge (7) et la résistance de détection (17), procédé caractérisé en ce qu'on crée une tension de réaction (19) dont l'amplitude correspond à la chute de tension aux bornes de la résistance de détection (17) lorsque celle-ci est traversée par le courant et on crée des impulsions rectangulaires périodiques en réponse à la tension d'entrée et on règle la largeur d'impulsions de chaque impulsion rectangulaire en fonction de la différence entre l'amplitude de la tension d'entrée et celle due la tension de réaction et on règle l'amplitude de la tension commandée en fonction de la largeur d'impulsions des impulsions rectangulaires Jusqu'à ce que l'amplitude du courant traversant la charge et la résistance de détection fasse correspondre l'amplitude de la tension de réaction à l'amplitude de la tension d'entrée pour que le courant à travers la charge reste proportionnel à l'amplitude de la tension d'entrée. 70) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour produire les impulsions rectangulaires, on crée des impulsions rectangulaires à l'aide d'un modulateur à largeur d'impulsions (13) de régulation réalisé sous la forme d'un circuit intégré. 80) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'obtention d'une tension continue réglable consiste à disposer d'une paire due transistors (27, 33) montés en push-pull et un redresseur (45, 47) pour redresser la sortie des transistors de puissance et le réglage de la tension continue réglable consiste à commuter les transistors de puissance à l'état bloqué et à l'état débloqué en utilisant des impulsions rectangulaires, la sortie redressée des transistors de puissance constituant la tension commandée.