FR 2580027 A1 19861010 FR 8505083 A 19850403 La présente invention se rapporte à un système d'ouverture et de fermeture de portes et portails dont la mise en oeuvre est simplifiée à l'extrème. Jusqu'à présent les portails dont l'ouverture et la fermeture sont commandées électriquement nécessitent - un raccordement spécifique au réseau d'énergie électrique basse tension qu'un éloignement important pouvait rendre coûteux - l'installation d'un ou plusieurs bottiers ou coffrets auxiliaires pour les circuits électriques d'asservissement ainsi que pour l'alimentation électrique de secours - pour certains, une alimentation electrique basse tension pouvant présenter des dangers - un dispositif de verrouillage électrique complémentaire - des ajustements fastidieux ; - des travaux de scellement. Tous ces travaux deviennent désormais inutiles avec la présente invention. De plus, les divers dispositifs existants sont tributaires des dimensions et de la masse de vantaux qu'ils doivent entrarner, ce qui n'est plus le cas avec la présente invention. L'invention se compose d'un boitier (7) compact fixé aux extrémites des vantaux (2) qui entraînant ceux-ci par adhérence d'une roue (3) prenant appui sur le sol (4). Cet ensemble est caractérisé par t d'une part, - l'intégration dans le boîtier moteur (1) des accumulateurs d'é nergie électrique (5) nécessaires au fonctionnement de l'ensemble ;; - l'intégration dans le bottier moteur (1) du dispositif de recharge (6) et de sa régulation - l'intégration dans le bottier moteur du système d'asservissement et de commande (7) du ou des boîtiers moteur dans le cas où plusieurs vantaux doivent être ouverts ou fermés ensemble - l'adjonction de panneaux solaires assurant le renouvellement ae l'énergie (8) - la possibilité d'assurer le renouvellement de l'énergie grâce à un équipement électrique proche préexistant. d'autre part, - an dispositif de verrouillage du ou des vantaux assuré par la pression de la roue (3) sur le sol et le système réducteur lui-même à vis sans fin assurant ainsi lors de l'arrêt du moteur un blocage dans des butées caractéristiques (9) situées en fin de course. La suspension par sandow (10) maintenant une pression suffisante de la roue sur le sol assure une adhérence correcte afin d'entratner le portail quel que soit le revêtement de sol d'une part, mais aussi lors de mauvaises conditions météorologiques entraînant un vent inhabituel ainsi qu'un éventuel verglas d'autre part. La suspension est également utilisée comme dispositif de blocage lors de l'arrêt de rotation moteur des roues dans les butées de fin de course (9) dont la forme et le revêtement de surface à très forte adhérence empêche tout mouvement du portail non commandé par le moto-réducteur à vis sans fin (11), ceci afin d'éviter un dispositif de verrouillage complémentaire en utilisation quotidienne. L'asservissement des moteurs est totalement électronique ainsi que leur coupure d'alimentation en fin de course ou sur un obstacle éventuel. Cette coupure est assurée grâce à une mesure permanente du courant moteur et l'envoi d'un signal d'arrêt lorsque ce courant atteint un seuil dont la valeur peut être réglable. La recharge des accumulateurs peut s'effectuer de façon continue : - soit grâce à l'énergie électro-domestique disponible en permit nence des appareillages déjà installés dans l'environnement des portes ou portails tels que boutons de sonnettes ou gaches électriques ; - soit grâce à des panneaux convertissant l'énergie solaire en énergie électrique et ce même lors de mauvaises conditions d'ensoleillement grâce à un dispositif permettant l'exploitation optimale de faible éalairement desoellules. Ce dispositif permet en outre la réduction de la surface active du capteur solaire ainsi que la capacité des accumulateurs car il en assure une recharge permanente et contrôlée. Ces deux solutions de réapprovisionnement en électricité évitent ainsi l'installation d'une alimentation spécifique. La faible quantité d'énergie mise en jeu dans le fonctionnement de l'invention permet l'emploi systématique de très basse tension rendant son utilisation parfaitement sécurisante. Une télécommande par ondes hertziennes ou par tout autre système pouvant atre codé par découpage de l'émission, permet la sélection du portail à commander. La commande d'ouverture ou de fermeture peut astre obvenue grâce à un seul bouton poussoir situé sur un boîtier émetteur. L'inversion du mouvement de vantaux est préparée des l'arrivée des vantaux en butée. Une automatisation complète peut être obtenue par l'inF sertion d'une électronique complémentaire (12) dans le boîtier lui-même. L'ensemble de l'invention est particulièrement destiné à l'ouver- ture des portes et portails les plus divers. Le dessin ci-joint permet de comprendre le principe de l'invention. REVENDICATIONS 10 L'appareil d'ouverture et de fermeture de portes et portails comportant un boîtier motorisé fixé sur chaque vantail et ltentrainant par l'adhérence d'une roue 6ur le sol est caractérisé par le fait que son verrouillage est obtenu par le mécanisme appliquant -la roue sur le sol et le bloc motoréducteur à vis sans fin lui-même dont le fonction- nement ntest pas réversible. 20 L'appareil d'ouverture et de fermeture de portes et portails selon la revendication 1 est caractérisé par le fait qu'une butée de forme caractéristique et d'adhérence appropriée (9) est située en fin de course afin d'assurer avec l'objet de la revendication 1 un verrouillage complet en bout de course. 30 L'appareil d'ouverture et de fermeture de portes et portails selon la revendication 1 est caractérisé en ce que l'asservissement électrique du moteur est rendu entièrement statique par un dispositif électronique (7) intégré au bottier. 40 L'appareil d'ouverture et-de fermeture de portes et portails selon les revendications 1 et 3 est caractérisé par le fait que lténer- gie nécessaire à son fonctionnement normal est stockée dans l'appareil lui-même grâce à des accumulateurs électrqrchimiques (5). 50 L'appareil d'ouverture et de fermeture de portes et portails selon les revendications 3 et 4 est caractérisé en ce que ses accumulateurs sont rechargés par l'énergie disponible en permanence sur les appareillages électriques déjà installés dans l'environnement des portes et portails tels que les boutons de sonnettes. 60 L'appareil d'ouverture et de fermeture des portes et portails selon les revendications 3 et 4 est caractérisé par le fait que ses accumulateurs sont rechargés par un convertisseur d'énergie solaire en énergie électrique tel que des cellules photovoltaSques (8) 70 L'appareil d'ouverture et de fermeture de portes et portails selon les revendications 5 et 6 est. caractérisé par un dispositif électronique intégré à l'appareil permettant d'exploiter de faibles énergies disponibles sur les appareillages électriques environnant ainsi que de faibles conditions d'éclairement du convertisseur photo-électrique en absorbant un courant constamment adapté aux possibilités momentanées de fourniture d'électricité soit des appareillages environnant soit des ce 1- lules photovoltatques. 8 L'appareil d'ouverture et de fermeture de portes et portails selon les revendications 1 et 3 est caractérisé par le fait que le sens de marche est préparé automatiquement dès l'arrivée en butée selon les revendications 2 ou sur un obstacle.