FR 2583127 A1 19861212 FR 8508725 A 19850610 DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif mécanique d'entrainement de type différentiel. I1 permet de transmettre un couple moteur à deux arbres distincts pouvant tourner à des vitesses différentes (variation inverse) jusqu'au débrayage de l'un des deux (la vitesse de rotation d'un arbre augmente lorsque l'autre diminue). Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure NO 1 est le suivant L'arbre primaire (3) est entrainé par un pignon à chaine (1). I1 tourne à vitesse constante et est maintenu par deux paliers (16). I1 est creux et reçoit à l'intérieur un axe (2) qui peut coulisser latéralement. L'arbre et l'axe sont entrainés à la même vitesse par l'ensemble claveté (7). Les poulies trapézoidales motrices sont composées de deux flasques dont l'une est mobile latéralement. Les flasques (5a) et (5b) sont solidaires de l'arbre primaire (3). Les flasques (4a) et (4b) sont solidaires de l'axe (2). L'ensemble tourne à la même vitesse. Les composantes horizontales des forces appliquées sur les flasques par la tension des courroies sont égales et opposées. Le système des forces est donc en équilibre, ce qui permet malgré la tension des courroies de translater aisément le mobile (2) (4). Les deux arbres secondaires (lia) et (llb) sont maintenus chacun par deux paliers (17a) et (17b). Ils sont sur un même alignement et peuvent tourner à des vitesses égales ou différentes. Les flasques extérieurs (12a) et (12b) des poulies réceptrices sont respectivement solidaires des arbres (lia) et (llb). Le flasque intérieur (13a) est solidaire de l'axe (lOa) par l'intermédiaire de la goupille (14a). De même le flasque interieur (13b) est solidaire de l'axe (lOb) par l'intermédiaire de la goupille (14b). Les axes (lOa) et (lOb) translatent ensemble dans les arbres (lia) et (llb) à leur vitesse respective. Les composantes horizontales des forces engendrées sur les flasques intérieurs (13a) et (13b) par la tension des courroies trapézoidales sont égales et opposées et s'annulent car les axes (lOa) et (lOb) sont en contact permanent par la butée à billes (14). Le système des forces de l'ensemble mobile (13b - lOb) (13a - lOa) est donc en équilibre permanent. Les couples et vitesses des arbres (lla) et (llb) sont transmis par les pignons à chaine (15a) et (15b). La variation de vitesse de chacun des arbres secondaires (lia) et (llb) est obtenue par le levier (9) qui exerce une poussée, soit sur les axes (2) (lOa), soit sur les axes (2) (lOb). L'amplitude dans la variation des vitesses est limitée par la largeur des courroies trapézotdales. Lorsque l'une des poulies de l'arbre primaire (2) atteint son plus petit diamètre, la courroie porte sur un roulement à billes qui permet de la maintenir en tension sans qu'elle soit pour autant entrainée, ce qui a pour effet de débrayer l'arbre secondaire correspondant. L'arbre secondaire opposé est alores entraine à sa vitesse maximum. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour, dans une chaine cinématique, diviser un couple moteur en deux couples distincts entrainant des arbres récepteurs à des vitesses égales ou différentes, caractérisé en ce qu'il comporte une mobile d'entrainei ment rotatif pourvu de deux poulies à gorges trapézoidales à écartement variable, assuré par la translation de l'ensemble axe (2) et flasques (4), induisant une vitesse d'entrainement différente des courroies trapézoidales (8a) et (8b). La commande (9) qui assure la translation du mobile (2 - 4) assure simultanément la translation des mobiles récepteurs (lOa - 13a) et (lOb - 13b) faiant varier l'écartement des flasques (12a) (13a) et (12b) (13b) et communiquant aux roues dentées (15a) et (15b) des vitesses différentes (variation inverse) jusqu'au débrayage de l'une des deux. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en opposition des flasques (4a) et (4b) de l'axe (2) assure un equilibre des composantes horizontales des forces exercées par la tension des courroies trapézoidales (8a) et (8b). 3) Dispositif selon lasrevendicationsi et 2 caractérisé en ce que l'ensemble récepteur (lOa) (lOb) est entrainé en rotation et en translation corrélativement avec le mobile (2) (4). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'opposition des flasques (13a) (13b) assure un équilibre des composantes horizontales des forces excercées par la tension des courroies trapézoidales (8a) et (8b) et une mise en contact permanent par la butée (14).