FR 2584552 A1 19870109 FR 8510600 A 19850702 Système interactif de communication entre deux terminaux munis d'équipements complémentaires et ensemble de téléassistance formé de terminaux équipés de ce système. La présente invention a pour objet un sytème interactif de communication entre deux terminaux munis d'équipements complémentaires et un ensemble de téléassistance formé de terminaux équipés de ce système, -le terme terminal étant employé ici dans le sens d'élément final d'une ligne de communication téléphonique-, c'est-à-dire un système permettant, par l'établissement d'une seule liaison téléphonique entre deux terminaux, d'utiliser tour à tour les différents équipements associés à chacun de ces terminaux, tels que télécopieur, modem pour transmission de données, équipement de transmission d'images...etc. Il n'existe actuellement aucun système offrant de telles possibilités. En effet, s'il est possible maintenant de transmettre des données informatiques (par modem), des images (par système vidéo), du texte (par télécopie)...etc, par voie téléphonique, chacune des transmissions nécessite l'établissement d'une liaison téléphonique distincte et il n'est pas possible de passer d'un type de transmission à un autre par le biais de la même ligne téléphonique, ce qui impose des manipulations compliquées génératrices d'erreurs, et des pertes de temps considérables ainsi que la nécessité de lignes téléphoniques distinctes pour chaque type d'appareil (télécopieur, modem, système vidéo...etc). Le but de la présente invention est de remédier à cette lacune et de prévoir un système permettant de passer d'un équipement à un autre sur deux terminaux reliés par une même ligne téléphonique sans avoir à couper la liaison téléphonique établie entre ceux-ci ni à en établir une nouvelle. Ce but est atteint en ce que tous les équipements d'un même terminal sont reliés à la ligne téléphonique de celui-ci par une interface de communication commune intégrée à ce terminal, en ce que cette interface comprend des moyens de commutation de chaque équipement sur la ligne téléphonique et en ce que des moyens sont prévus dans chaque interface de communication pour que la commutation d'un terminal sur un équipement donné provoque la commutation de l'autre terminal sur un équipement identique ou complémentaire de cet équipement donné. Avantageusement, chaque interface de communication comprend un système de signalisation interne, les systèmes de signalisation interne des deux interfaces étant aptes à échanger entre eux des signaux de façon à provoquer la commutation de chaque terminal sur l'équipement complémentaire de celui sur lequel l'autre terminal a été commuté. Selon une première forme de réalisation, le système de signalisation interne est un système de signalisation multifréquence. Selon une forme de réalisation préférée, le système de signalisation interne de chaque interface de communication est formé par un modem apte à être raccordé sur la ligne téléphonique de l'interface de communication lors d'une commutation sur un équipement donné. Avantageusement, le modem de signalisation interne de chaque interface de communication est raccordé en permanence à la ligne téléphonique associée à cette interface par l'intermédiaire d'une haute impédance et cette impédance est apte à être court-circuitée lors de la commutation du terminal en mode signalisation interne. Avantageusement aussi, un contrôleur de communication est prévu dans chaque interface de communication afin de contrôler la bonne transmission des données. De toute façon l'invention sera bien comprise et d'autres caractéristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant une forme de réalisation préférée de ce système interactif de communication : Figure 1 est une vue en perspective d'un premier terminal dit d'assistance du système; Figure 2 est une vue en perspective d'un second terminal dit d'intervention du système ; Figure 3 est une vue représentant schématiquement la liaison entre les deux terminaux des figures 1 et 2 ; Figure 4 est un schéma de l'interface de communication ; Figure 5 est un schéma de la carte interface ligne Figure 6 est un schéma montrant les différentes phases de commutation pour le passage d'un mode téléphone à un autre mode de communication. Les figures 1 et 2 montrent deux terminaux (1, 2) aptes à être reliés entre eux à l'aide du système interactif de communication selon l'invention. Le terminal (1) comprend plusieurs équipements, un téléphone (Il), un télécopieur (13), un clavier écran (14), une imprimante recopie d'écran (15), une imprimante (16) dite télétype, un moniteur vidéo (17), et un modem (18) de transmission de données. Le terminal (2) est plus compact et regroupe des équipements similaires ou complémentaires de ceux du terminal (1) c'est-à-dire un téléphone (21) qui dans le cas présent est intégré à l'appareil, un télécopieur (23) et un modem (28), ainsi qu'une caméra vidéo (27) formant l'équipement complémentaire du moniteur vidéo (17), tous ces équipements étant regroupés dans un même boîtier (25). Chacun des terminaux (1, 2) comporte également un pupitre de commande respectivement (19, 29) relié à l'interface de communication de ce terminal, afin de permettre à l'opérateur de sélectionner un équipement ou un autre de chaque 'terminal. Ces deux terminaux (1, 2) sont essentiellement destinés à une assistance à distance ou téléassistance. Le terminal (2), dit terminal d'intervention, est destiné à être amené sur le site sur lequel l'intervention a lieu et est donc relativement compact et portable, afin de pouvoir être éventuellement transporté par le technicien d'intervention. Le terminal (1), dit terminal d'assistance est quant à lui fixe et doit offrir toutes les facilités d'ergonomie permettant à un "téléassistant" de travailler le plus efficacement possible. Ces deux terminaux (1, 2) permettent de transmettre par l'inter médiaire d'une seule liaison téléphonique -la voix, par le biais des téléphones (11, 21) -du texte, par les télécopieurs (13, 23) -des images, à l'aide du sytème vidéo (17, 27) -ainsi que des données à l'aide des modems (18, 28). Ainsi que le montre la figure 3, ces deux terminaux (1, 2) sont aptes à être reliés l'un à l'autre par une même liaison téléphonique (3), une interface de communication (4, 5), intégrée à chaque terminal (1, 2) étant apte à assurer la liaison de chaque équipement respectivement (11, 13, 17, 18 ; 21, 23, 27, 28) d'un terminal (1, 2) à la ligne télephonique (3) aboutissant à celui-ci et la commutation de ce terminal du mode téléphonique sur un autre équipement. Dans le cas de cette figure 3, chaque interface de communication (4, 5) a établi la liaison indiquée en traits pleins entre l'ensemble téléphonique (11 ; 21) de chaque terminal (1, 2) et la ligne téléphonique (3) reliant ceux-ci, et les autres liaisons possibles des autres équipements de chaque terminal (1, 2) sont indiquées par des traits pointillés. La figure 4 montre de façon schématique la structure interne de l'interface de communication (4, 5) de chacun des terminaux respectivement (1, 2), cette structure étant globalement la même pour les deux interfaces (4, 5). Chaque interface de communication (4, 5) est constituée d'un ensemble de cartes électroniques reliées ensembles -une carte unité centrale (30) comprenant un processeur et des mémoires et pilotant l'interface (4, 5), -une carte (31) assurant l'interface ligne téléphonique et permettant de connecter les différents équipements (11, 13, 17, 18 ; 21, 23, 27, 28) de chaque terminal respectivement (1, 2) sur la ligne téléphonique (3), -une carte message (32) assurant la signalisation interne entre les deux terminaux (1, 2), -une carte interface face avant (33) assurant la signalisation à l'avant de l'appareil et l'interface entre le pupitre de commande (19, 9, 29) et l'interface de communication, -une carte "contrôleur de communication" (34) permettant de contrôler la bonne transmission des signaux entre les deux terminaux (1, 2) dans le cas de transmission de données, et assurant l'interface avec les modems de transmission de données (18, 28), -ainsi que plusieurs cartes interfaces rassemblées dans un même module (35) et destinées à assurer la liaison entre la carte interface ligne (31) et un équipement (13, 23 ; 17, 27) lors de la mise en oeuvre de celui-ci ; dans le cas présent ce module (35) comprend une carte interface télécopie (36) assurant l'interface avec le télécopieur (13, 23) et une carte interface image (37), assurant l'interface avec l'équi- pement vidéo (17, 27) puisqu'une carte interface n'est pas nécessaire pour les téléphones (11, 21). Les deux interfaces de communication (4, 5) ne diffèreront donc que par la carte interface image (37) qui dans le cas de l'interface (4) devra assurer l'interface avec un moniteur vidéo (17), tandis que dans le cas de l'interface (5) elle devra assurer l'interface avec une caméra (27). Ainsi que le montre la figure 4, toutes ces cartes sont reliées au processeur (30) qui commande le système à l'aide d'un logiciel appro prié. En outre, la carte interface ligne (31) est connectée directement au modem (18, 28), au téléphone (11, 21), au télécopieur (13, 23) et à l'équipement vidéo (17, 27) du terminal (1, 2) associé, la carte interface face avant (33) est connectée au pupitre de commande (19, 29) et les cartes interface équipements (36, 37) sont connectées aux équipements correspondants respectivement (13, 23 ; 17, 27) de chaque terminal (1, 2). Ainsi que le montre la figure 5, la carte interface ligne (31) comprend une entrée (41) à deux bornes (41a, 41b) et cinq sorties (42, 43, 44, 45, 46) également à deux bornes, respectivement (42a, 42b 43a, 43b ; 44a, 44b ; 45a, 45b ; 46a, 46b). L'entrée (41) est destinée à être reliée à la ligne téléphonique (3) et les sorties (42, 43, 44, 45, 46) sont destinées à être reliées, respectivement, au modem de transmission de données (18, 28), au moniteur vidéo (17) ou à la caméra (27) par l'intermédiaire d'une carte interface image (37), au télécopieur (13, 23) par l'intermédiaire d'une carte interface télécopie (36), et directement au téléphone (11, 21) ainsi qu'au module de signalisation interne (32). Dans le cas présent le module de signalisation interne est formé par un modem piloté par le processeur (30), mais il pourrait tout aussi bien être formé par un système de signalisation multifréquence. Les bornes de ces différentes sorties (42, 43, 44, 45, 46) sont aptes à être raccordées aux bornes de l'entrée (41) de la carte (31) par l'intermédiaire de relais pilotés par le microprocesseur (30). La borne (45b) de la sortie (45) destinée à être raccordée au téléphone (11, 21) est reliée par l'intermédiaire de deux relais (51, 55) à la borne (41b) de l'entrée (41) de la carte (31), tandis que la borne (45a) Sa) de cette sortie est reliée directement à la borne (41a) de l'entrée (41). Chacun de ces relais (51, 55) est à deux positions et, à l'état de repos, est dans la position montrée à la figure 5 assurant la connection entre la borne (45b) de la sortie (45) et celle (41b) de l'entrée (41). Ainsi, en l'absence de toute indication contraire, les téléphones (11, 21) sont automatiquement reliés à la ligne téléphonique (3) par les interfaces de communication (4, 5). La borne (46a) de la sortie (46) destinée à être raccordée au module de signalisation interne (32) est également reliée directement à la borne (41a) de l'entrée (41). Par contre la borne (46b) de cette sortie est reliée à la borne (41b) de l'entrée (41) par l'intermédiaire du relais (51) et d'une impédance (48), le relais (51) étant au repos dans la position montrée à la figure 5 assurant la connection de la borne (46b) à la borne (41b). L'impédance (48) est formée par une résistance de valeur élevée afin de pas perturber la ligne téléphonique lorsque les deux terminaux (1, 2) sont en mode téléphonique. Sur cette résistance (48) est monté en parallèle un relais (56) qui est ouvert dans la position de repos de la figure 5 et qui, lorsque le processeur (30) commande le passage en mode signalisation interne, bascule en position fermée de façon à court-circuiter la résistance (48) et à permettre le branchement direct de la borne de sortie (46b) à la borne d'entrée (41b), c'est-à-dire le raccordement du modem de signalisation interne respectif (32) à la ligne téléphonique (3). Les bornes (42a, 43a, 44a) des autres sorties, destinées à être raccordées aux autres équipements de chaque terminal (1, 2), sont reliées directement à la borne d'entrée (41 a) de l'interface ligne (31). Par contre les autres bornes (42b, 43b, 44b) de ces autres sorties sont reliées par l'intermédiaire de relais respectivement (52, 53, 54) et du relais (51) à la borne d'entrée (41b). Ces différents relais sont, à l'état de repos montré à la figure 5, dans une position dans laquelle ils ouvrent la liaison entre la borne (41b) et ces bornes de sortie (42b, 43b, 44b), et sont aptes à être commutés sélectivement par le microprocesseur (30) de façon à interrompre la liaison avec le téléphone (11, 21) ou le module de signalisation interne et à réaliser la liaison entre la ligne téléphonique (3) et l'équipement associé au relais (52, 53, 54) commuté. Ainsi qu'il l'a déjà été expliqué précédemment, le système est programmé pour qu'en l'absence de toute instruction, les terminaux (I, 2) se trouvent automatiquement en mode téléphonique dès qu'une liaison téléphonique (3) est établie entre ceux-ci, c' est-à-dire de façon que les téléphones (Il, 21) de ces terminaux (1, 2) soient reliés par cette ligne téléphonique (3). Dans ce mode téléphonique, les modems de signalisation interne (32) sont raccordés à la ligne téléphonique par l'intermédiaire d'impédances élevées (48) et sont dits "à I'écoute". La figure 6 illustre de façon très schématique les différentes phases du processus de commutation des deux terminaux sur un équipement donné à partir de leur état initial en mode téléphone, ce processus étant commandé par le processeur (30). Le terminal sur lequel a été initialisé le processus de commutation est appelé terminal émetteur tandis que l'autre est appelé terminal récepteur. Pour plus de clarté, le terminal considéré comme émetteur sera le terminal d'assistance (1) et le terminal considéré comme récepteur sera le terminal d'intervention (2), mais il va de soi qu'un processus identique pourrait tout aussi bien être déclenché par le terminal d'intervention (2). Dans la phase A, les deux terminaux (1, 2) sont tous les deux en mode téléphone, les modems de signalisation interne (32) étant à l'écoute, c'est-à-dire raccordés à la ligne téléphonique (3) par l'intermédiaire d'une impédance élevée (liaison en pointillés sur la figure 6). Au cours de la phase B, l'opérateur du terminal (1) sélectionne un équipement déterminé, par exemple le télécopieur (13). Le terminal émetteur (1) commute alors sur le mode signalisation interne c'est-à-dire que la liaison entre son téléphone (11) et la ligne téléphonique (3) est interrompue tandis que celle entre le modem (32) et la ligne téléphonique (3) est établie. Cette commutation est effectuée après vérification que l'équipement sélectionné, c'est-à-dire le télécopieur (13), 3)' est prêt à entrer en fonction, dans la négative l'ordre effectué par l'opérateur sera rejeté (ce rejet étant visualisé par exemple par une lampe) et le système restera dans la phase A. Pendant cette phase B, le terminal récepteur, en l'occurence le terminal (2) reste dans le même état que dans la phase précédente A et le modem de signalisation interne (32) du terminal (1) émet vers le terminal récepteur (2) un message qui est paramétré selon l'équipement choisi (13). Au cours de la phase C suivante, le terminal récepteur (2) qui a reçu le message du terminal (1) va analyser celui-ci et passer du mode téléphone en mode de signalisation interne, c'est-à-dire qu'il va commuter sur son modem (32). Il vérifie ensuite si l'équipement complémentaire de celui (13) sélectionné, en l'occurence le télécopieur (23), est prêt à entrer en fonction, et envoie par son modem (32) un message de réponse indiquant le résultat de ce test au terminal (1), ce dernier analyse le message reçu et envoie un autre message au terminal (2) accusant réception de ce message de réponse. Si l'équipement (23) n'est pas prêt à entrer en fonction, les deux terminaux (1, 2) repassent en mode téléphone. A l'issue de cette phase C et de cet échange de messages entre les deux terminaux, ceux-ci commutent tous les deux sur l'équipement choisi, c'est-à-dire en l'occurence le télécopieur (13, 23), on se trouve alors dans la phase D, et les deux télécopieurs (13, 23) sont reliés ensemble par la ligne téléphonique (3). Lorsque la communication entre les deux équipements (13, 23) est terminée et est repérée par ceux-ci, les deux terminaux (1, 2) sont commutés par le processeur à nouveau sur le mode téléphone et se retrouvent donc dans une phase E similaire à la phase A du départ. Bien entendu les différentes phases A à E décrites ci-avant sont exactement les mêmes dans le cas d'une commutation des terminaux (1, 2) sur les autres équipement et notamment pour le passage de ceux-ci en mode transmission de données et transmission d'images. On peut noter cependant que la commutation en mode transmission de données ne sera de préférence provoquée qu'à partir du terminal d'assistance (1) et que la commutation en mode de transmission d'images ne sera également provoquée qu'à partir du terminal d'intervention (2), puisque celui-ci est le seul à être équipé d'une caméra (27) et donc le seul à pouvoir transmettre des images. Cependant il va de soi que le terminal (1) pourrait également être prévu pour envoyer des images et le terminal (2) pour provoquer l'envoi de données. Dans le cas de la transmission de données à l'aide des modems (18, 28) le retour en mode téléphone des deux terminaux (1, 2) sera alors provoqué manuellement par l'opérateur du terminal d'assistance (1). Les deux contrôleurs de communication (34) implantés dans chaque interface de communication (4, 5) entrent en jeu, de façon connue en soi, dans le cas de la transmission de données, afin de contrôler la bonne transmission de ces données. Les caractères devant être émis par le modem (18,28) de transmission de données, sont assemblés par le contrôleur de communication (34) de l'interface de communication (4,5) dans des messages munis d'une séquence de contrôle calculée à l'aide d'un polynôme générateur de type connu avant d'être transmis par le modem (18,28) au terminal (2,1). Le message reçu par le contrôleur de communication (34) du terminal récepteur (2,1) est contrôlé et vérifié par celui-ci avant d'être validé, selon une procédure spécifique de liaison très grande distance (liaison sous-marine et/ou par satellite). Dans le cas de la transmission de données également, un terminal espion, formé par exemple par une imprimante classique dite "télétype" peut être raccordé sur le terminal (2) après le contrôleur de communication (34) de celui-ci de façon à permettre le suivi de toutes les informations transmises et transactions effectuées entre le terminal (2) et le terminal d'assistance (1). Comme il va de soi la présente invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation montrée ici à titre d'exemple non limitatif mais en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation similaires ou équivalentes. REVENDICATK)NS 1- Système interactif de communication entre deux terminaux (1, 2) munis d'équipements complémentaires respectivement (11, 13, 17, 18 ; 21, 23, 27, 28) caractérisé en ce que tous les équipements (11, 13, 17, 18 ; 21, 23, 27, 28) d'un même terminal (1, 2) sont reliés à la ligne téléphonique de celui-ci (3) par une interface de communication (4, 5) commune intégrée à ce terminal, en ce que cette interface (4, 5) comprend des moyens de commutation (31, 35) de chaque équipement sur la ligne téléphonique (3) et en ce que des moyens (30, 32, 34) sont prévus dans chaque interface de communication (4, 5) pour que la commutation d'un terminal (1, 2) sur un équipement donné provoque la commutation de l'autre terminal (2, 1) sur un équipement identique ou complémentaire de cet équipement donné. 2- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque interface de communication (4, 5) comprend un système de signalisation interne (32), les systèmes de signalisation interne (32) des deux interfaces (4, 5) étant aptes à échanger entre eux des signaux de façon à provoquer la commutation de chaque terminal (1, 2) sur l'équipement complémentaire de celui sur lequel l'autre terminal (2, 1) a été commuté. 3- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de signalisation interne est un système de signalisation multifréquence. 4- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de signalisation interne de chaque interface de communication est formé par un modem (32) apte à être raccordé sur la ligne téléphonique (3) de l'interface de communication (4, 5) lors d'une commutation sur un équipement donné. 5- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le modem de signalisation interne (32) de chaque interface de communication (4, 5) est raccordé en permanence à la ligne téléphonique (3) associée à cette interface (4, 5) par l'intermédiaire d'une haute impédance (48) et en ce que cette impédance est apte à être court-circuitée lors de la commutation du terminal en mode de signalisation interne. 6- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un contrôleur de communication (34) est prévu dans chaque interface de communication (4, 5) afin de contrôler la bonne transmission des données. 7- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'interface de communication respectivement (4, 5) de chaque terminal (1, 2) comprend un interface ligne (31) apte à assurer au moyen de relais (51, 52, 53, 54, 55, 56) commandés par un processeur (30) la commutation de chaque équipement associé au terminal sur la ligne téléphonique (3) de celui-ci. 8- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque terminal (1, 2) est automatiquement placé en mode téléphonique (phase A) et en ce que la commutation des deux terminaux (1, 2) sur un équipement donné (13, 17, 18 ; 23, 27, 28) lorsqu'un équipement a été sélectionné sur un terminal émetteur (1, 2) s'effectue par les phases successives suivantes B- le terminal émetteur (1, 2) commute sur le mode signalisation interne et émet vers le terminal récepteur (2, 1), qui reste en mode téléphonique, un message paramétré selon l'équipement choisi ; C- le terminal récepteur (2, 1) analyse le message reçu et passe en mode signalisation interne, afin de communiquer avec le terminal émetteur (1, 2) D- les deux terminaux (1, 2) commutent sur l'équipement choisi. 9- Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au cours de la phase B, le terminal émetteur (1, 2) ne commute en mode de signalisation interne qu'après avoir vérifié que l'équipement sélectionné est prêt à entrer en fonction. 10- Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'au cours de la phase C, le terminal récepteur (2, 1) vérifie que l'équipement complémentaire de celui sélectionné sur le terminal émetteur est prêt à entrer en fonction et en ce qu'il en informe le terminal émetteur. 11- Sytème selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les deux terminaux (1, 2) repassent en mode téléphone si l'équipement sélectionné ou son équipement complémentaire n'est pas prêt à entrer en fonction. 12- Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les deux terminaux (1, 2) commutent à nouveau automatiquement sur le mode téléphone lorsque la communication entre les équipements choisis est terminée. 13- Ensemble de téléassistance caractérisé en ce qu'il comprend un terminal d'assistance (1) et au moins un terminal d'intervention (2) munis du système selon l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce que les équipements de chacun de ces terminaux (1, 2) comprennent, pour le terminal d'assistance (1), au moins un télécopieur (13), un moniteur vidéo (17), un téléphone (11) et un modem (18) et pour chaque terminal d'intervention au moins un télécopieur (23), une caméra (27), un téléphone (21) et un modem (28).