FR 2576970 A1 19860808 FR 8501675 A 19850204 MACHINE A PISTON A MOUVEMENT ROTATIF ALTERNATIF L'objet du présent brevet est d'améliorer le rendement, de réduire les vibrations et l'usure des machines volumétriques à chambres fermées, telles que pompes, pompes à vide, compresseurs et moteurs à détente de gaz, par la transmission d'efforts reçus ou fournis par un piston à mouvement rotatif Avant la description des différentes variantes de mouvements permettant la transmission de puissance d'un piston rotatif, étudions les avantages que représente celui-ci, par rapport à leentrainement par bialle- manivelle le plus souvent utilisé. Transmission par bielle-manivelle Considerons un ensemble piston de surface de travail # subissant une pression instantanée #i s transmettant l'effort par une bielle à un vilebrequin, dont le rayon du cercle décrit par le centre du maneton est # L'expression du couple instantané transmis sur l'arbre par le piston, par la bielle et la manivelle suivant l'axe du vilebrequin #2 est : avec : | Angle décrit par le maneton antre l'instant considéré et le point mort haut. Angle décrit par la tête de bielle par rapport aux points morts. Afin de simplifier, on va considérer que la bielle est de longueur infinie, demi # = O. NOUS ne tiendrons pas compte non plus des forces d'inertie et potentielle. Lexpression du couple instantané devient : L'effort radial subit par le vilebrequin, géné- rateur de frottement considérable, et donc dgun couple ré pistant important s'écrit : d'o; le couple résistant du à l'éffort radial : avec ; Coefficient de frottement. #: Rayon du maneton. r": Rayon des paliers du vilebrequin. Transmission directe d'un piston à mouvement rotatif. Considérons un piston à mouvement rotatif dont la surface .0 de travail, qui subit une pression instantanée est radiale par rapport à l'axe de rotation. L'effort transmis par le piston sera donc constamment tangentiel à ce cercle décrit de rayon R . L'expression du couple instantané transmis sur l'arbre par le piston est : Si l'on néglige les efforts d'inertie et potentiel, il n'y a pas d'sffort radial, donc pas de couple résistant du à cet effet suivant l'axe de rotation ow comme dans le premier cas. Dans les deux cas, les frottements des pistons sur les chemises sont négligés (longueur de bielle infinie dans le premier cas). Constatations : L'inexistance des efforts radiaux dans le cas du piston à mouvement rotatif, réduit considérablement les vibrations radiales transmises au bâti par le bloc ma- chine . Elle réduit également les frottements sur les paliers et le maneton, elle augmente donc le rendement mécanique des machines (de 80 à 90 % pour les entraine- ments par bielle manivelle). Nous augmenterons aussi la résistance à l'usure da ces machines. De plus, l'équili- brage du piston est facile à réaliser, annulant ainsi les efforts d'inerties jamais effectué avec l'entrainement par bielle-manivelle. Ce sont les principaux avantages du piston à mouvement rotatif. En comparant les expressions des couples, on voit que la premiers est pénalisée dune fonction sinu soTdale par rapport à l'autre, qui est fonction directe de la pression instantanés. En fonction de l'utilisation de la machine à mouvement rotatif, cela représente d'autres avantages - Pompe Le couple regu est constant durant le cycle (#i = constante), donc il n'y a pas besoin de volant d'inertie.Si la machine est à birotor ou à double effet, le debit de la pompe sera constant durent le cycle0 - Compresseur, pompe à vide : Le couple est beaucoup plus reguliar, surtout en phase finale de compression où nous avions un surcouple important avec l'entraînement car bielle-manivelle. Nous avons donc besoin d'un volant d'inertie de moindre impor- tance. - Moteur à détente de gaz : Pour les mêmes proportions géométriques de la machine, nous avons un couple moyen beaucoup plus élevé durant le temps moteur. Nous pouvons donc réduire le vitesse dirotation, réduisant ainsi les frottements. Sinon, nous pouvons réduira l'encombrement du moteur. Par contre, les variations de couple sont plus importantes. Il nous faut donc un volant d'inertie aug menté afin d'éviter des variations de vitesse trop importantes au cours d'un cycle0 REALISATION Nous venons de voir les intérets que représente la réalisation d'une transmission de puissance d'un piston à mouvement rotatif pur, objet du présent brevat. Pour cela je propose un type fondamental de mouvement Mouvement à piston rotatif alternatif. a proposa pour sa réalisation trois variantes de transformation de mouvement, trois variantes de pistons, ainsi que son application pour un moteur deux temps à combustion interne. Le principe à ce stade de l'invention consiste à produire un mouvement de rotation alternatif, à partir d'un arbre en mouvement de rotation continuO A ce dernier arbre que nous appelons arbre aller, est adjoint un autre arbre que nous appelons arbre retour, et qui est entraîné par le premier en sens inverse et à la meme vitesse, grâce à un système d'engrenages hélicoïdaux de rapport 1. Le premier arbre entraine le piston suivant son sens da rotation pour l'aller, le second arbre entraine le piston suivant son sens pour le retour. Le mouvement total du piston est de un demi tour de course. Le dispositif choisi pour réaliser cels, doit permettre au moment voulu un entraînement du piston par un arbre, tandis que l'autre arbre est libre. Le piston étant arrivé à un peint mort, les fonctions des arbres doivent s'inversor. Pour cela, je propose trois variantes de transformation de mouvement. Entrainement par bielles : Les axes de rotation du piston et des deux arbres sont guidés et alignés. Nous considérons un système à un seui piston, mais il peut on comporter plusieurs Chaque arbre possède un maneton excentré en face en rotation duquel un maneton solidaire du piston circule en phase ou non. Tous les manetons décrivent des cercles de même rayon. Hors des points morts, l'arbre qui assure l'entrainement, a son maneton en phase avec celui du piston; tandis que l'arbre libre voit son maneton à l'opposé de l'axe d'échange des points morts (les arbres tournent à la même vitesse). Afin d'assurer la possibilité aux manetons d'être en phase l'un de l'autre, et de transmettre le mouvement, puis de se. désolideriser en rotation au dépassement du point mort, nous avons deux jeux de bielles. La longueur entre axes de ces bielles est de la même valeur que le rayon des cercles décrits par las manetons Las bielles fixée sur les manetons d'arbres sont appelées bielles d'arbres. Les deux premières bielles sont placées chacunes sur les deux manetons qui doivent progresser en phase, orientees tangentiellement au cercle décrit par les manetons, et unies entre elles à l'opposé par un axe que nous appelons satellite. La transmission maneton d'arbre, bielle, satellite, bielle, at maneton du piston étant tangentielle, le transmis- sion ainsi faite est intégrale du couple, sans charge radiale. Afin de maintenir les bielles tangentiellement, nous assuron@ le guidage grâce au satellite qui prend appui à l'intérieur de deux cames fixes qui décrivent deux portions de cercles. Pour un sens de rotation trigonométrique de l'arbre, les bielles sont positionnées à droite et @erpendiculai- rement à l'axe radial des manetons en phase. Les deux autres bielles sont placées chacune sur les manetons qui évoluent an opposition par apport à l'axe d'échange des points morts. îles sont unies par un autre satellite au centre des cercle décrite par les manetons. Les bielles étant libres en rotation par rapport aux ane- tons et du satellite, les-manetons peuvent ainsi évoluer indifféremment sans opposer leurs mouvements l'un par rapport à l'autre. Les bielles ayant des longueurs d'entre axes égales au rayon décrits par les manetons, ceux-cl peuvent se situer à 1800 l'un pa,r rapport à l'autrs eans opposer de résistance. Lorsque le piston atteint un point mort, nous allons modifier les positions des bielle, afin d'inverser le mouvement du piston. La trajectoire du satellite de l'arbre qui assure encore l'entrainement, et qui est décrite de façon à ce que les bielles soient tangentielles au cercle décrit par les manetons, est modifiée par les cames, de façon à ce que ltensemble des deux bielles soit rappro- ché du centre. Si on suppose le pistous récepteur, 1 oppose une résistance qui tend à rapprocher le satellite du centre. L'arbre d'entrainement devient alors l'arbre libre puisque les bielles n'ont plus d'action et se croisent. Pendant ce temps, le maneton de l'arbre libre et celui du piston lui correspondant qui évoluent en opposition par rapport à l'axe d'échange des points morts, finissent par se rejoindre. Nous sommes au point mort. C'est alors fixe que la bielle d'arbre prend appui sur l'extérieur d'une cameYpar l'intermédiaire d'une saillie ou d'un roulement de butée placé non loin du maneton. Cotte action relève les deux bielles jusqu'à ce qu'elles soient tangentielles au cercle décrit par les manetons. L'évolution des bielles est controlée par l'intermédiaire du satellite prenant appui sur une came. La saillie ou le roulement de butée peuvent être montés élastiquement pour pallier à un défaut d'ajustement des cames, et de façon à relever rapidement les bielles au moment précis du point mort. L'arbre libre devient alors l'arbre d'entraînement et le mouvement du piston est inversé. Arrivé à l'autre point mort, le processus recommence grâce à un même système de cames et de roulement de butée En variante de cet entraînement par bielles, nous pouvons placer celles-ci du coté de arbre d'entrainement à gauche et perpendiculairement à l'axe radial des manetons pour un sens de rotation trigonométrique. La saillie de le bielle sera alors placée au delà du maneton par rapport au satellite, et elle prendra appui à l'intérieur d'une came. Entrainement par manetons mobiles. Toujours afin de réaliser un mouvement à piston rotatif alternatit, nous disposons de deux arbres aux sens de rotations inversés, et ayant la même vitesse. L8P axes de rotation du piston et des deux arbres sont guidés et alignés. Solidaire de chacun des arbres, nous avons un maneton excentre pouvant se déplacer suivant 12 axe radial entre deux points A vitesse de rotation réduite, les manetons sont maintenus le plus à l'extérieur de l'axe grâcs à un ressort Ensuite, les forces centrifuges suffisent à ce maintien. Chacun des manetons circule à l'intérieur de deux en rotation cylindres solidaires du piston. Pour les y introduire, il nous e fallu comprimer les ressorts précédents. Si l'on sup pose le syst3me sans frottement, les arbres peuvent tourner librement sans entrainer le piston. Maintenant, faisons une encoche dans le cylindre du coté de l'arbre aller, de façon à ce que le maneton, en longeant une forme tangentielle au cylindre initial, vienne se loger contre une paroie orientée radialement. Cet arbre entraine alors le piston jusqu'au point mort haut, où le maneton est ramené vers le centre par l'intermédiaire dune came fixe. Le maneton est alors libre de circuler sur la paroi du cylindre sans l'entraîner. Au moment du point mort haut, le maneton de l'arbre retour se loga dans une encoche de la msme façon que précédemment, mais dans le sens inverse. C'est l'arbre retour qui devient l'arbre d'entraînement. Arrive au point mort bas, le maneton de l'arbre retour est ramené vers le centre par une autre came fixe. L'arbre retour est désolidarisé pendant que le maneton de l'arbre aller s'engage dans son encoche pour entraîner le piston dans son sens. Remarques : On voit que ceci est valable pour les machines réceptrices. Pour les moteurs, où alors le piston est parfois entraîneur, il faut modifier les encoches : moteur à deux temps L'encoche pour le maneton de l'arbre retour est orientée dans l'autre sens (dans le même sens que pour celle de l'arbre aller). - Moteur à quatre temps L'encoche pour le maneton de l'arbre retour pré- sente un logement à deux surfaces orientées radislement. Le maneton ne peut alors plus se loger progressivement dans l'encoche dans ce cash Ce qui est aléatoire à grande vitesse. Critique : Ce dernier entraînement par maneton mobile assez simple convient à des machines de petite puissance, sinon nous risquons un mêtage du maneton dans son encoche. Le premier type d'entrainement par bielles con vient mieux car ce sont les bielles qui supportent les efforts les plus importants Les pistons Nous avons vu que par ces deux typas d'entraine- ment, le piston effectue un demi tour de course. De propose trois variantes de pistons. Piston chargé radialement Le piston est constitué d'un arbre tournant sur son axe, et sur lequel se trouve une saillie dont la surface effective de travail est orientée radialement. Le rayon de l'arbre ajouté à la hauteur de la saillie donne le rayon du cylindre dans lequel le roter va s'introduire. Par opposi- tien, ce cylindre a une saillie interne de fanon à ce que lorsqu'on agit sur le rotor, le volume entre les surfaces de travail des saillies varie , formant ainsi le ou les cham bres à volumes variables (on D@ut utiliser le piston à dou bl@ effet). Deux flasques viennent fermer l'ensemble et guider en rotation le piston. Si le principe est simple, l'étan- chéïté oar segments est difficile à réaliser Lorsque le piston passe d'un point mort à l'autre, les pressiens contenues dans la chambre exercent une charge radiale sur l'arbre. Elle s'écrit à un instant donne avec : Pression instantanée. r : Rayon de l'arbre. Z : Profondeur entre flasques. # : : Angle entre le point mort et l'instant con- sidéré. Cette chargs radiale nuit au rendement mécanique par frottements, et elle entraine des vibrations. Cependant, pour une machine équivalente, cette charge radiale est beaucoup moins nuisible que oour celle entrainée par bielle-manivelle. Piston à mouvement hélicoïdal Afin de supprimer les charges radiales vues Drécédemment, je propose une chambre fermée en tous points, sauf pour y laisser pénétrer un piston rotatif, dont l'u- nique surface soumise aux pressions est orientée radialement. Afin de faire parcourir le piston d'un point mort à l'autre, il est nécéssaire dXavoir un bras circulaire qui tourne autour d'un axe. Comme le piston effectue un demi tour, au point mort bas, ce bras viendrait buter la culasse de la chambre. Pour y remédier, l'ensemble pistonbras suit un mouvement hélicotdal, de façon à ce que le bras arrive sur le coté de la culasse. L'ensemble des formes chambre-bras-piston constituant le système sont adaptés à ce mouvement. Piston à réduction de mouvement Comme ci-dessus, le piston pénètre dans une chambre fermée en tous points. I1 sera introduit dans la chambre par un bras circulaire. Pour éviter le mouvement hélicoïdal précédent, et des efforts considérables de flexion sur le bras, on raccourcit celui-ci et on réduit la course initiale du piston de un demi tour par un engrenage au rapporte réduction désiré. Exemple d'application pour un moteur deux temps à combustion interne. Considérons l'un des piston@ à mouvement rotatif alternatif précédent. Son mouvement entraîne une variation de volume de part et d'autre du piston. Nous appelons la chambre travail, celle ou a lieu la combustion et la dé- tente des gaz. Lut autre chambre est appelée chambre morte. Au point mort haut, le volume de la chambre de travail est le plus réduit. Les gaz sont comprimés. La soupape d'admis sion des gaz située dans la chambre morte et assez prés de la culasse est ouverte, permettant ainsi l'admission des gaz frais. On provoque la combustion des gaz dans la chambre travail. Les gaz se détendent, provoquant le déplacement du piston du P.M.H. vers le P.X.B.. La soupape d1admission se ferme. Les gaz frais contenus dans la chambre morte sontcomprimés Arrivé à un peu plus loin de la mi-course, le piston découvre dans la chambre travail la soupape d'échap pement qui 5 Ensuite, insulte , la soupape située dans la cu- lasse, et permettant le transfert des gaz de la chambre morte à la chambre travail, s'ouvre. Les gaz frais chassent les gaz d'échappement vers leur orifice. Arrivé au P.M.B., la soupape de transfert se ferme, la soupape d'admission s'ouvre. Le piston remonte et la soupape d'échappement se referme.Les gaz sont comprimés dans la chambre travail, tandis que l'admission s'éffectue dans la chambre torte. Arrivé au P.M.H., le cycle recommence. Note : Pour les moteurs à quatre temps à combustion interne, le cycle de fonctionnement est le même que pour les moteurs actuels. Planches Ci joint, 8 planches détaillent les différsntes variantes : - Figure 1 - planche 1 En perspective, l'entraînement par bielles avec piston à réduction de mouvement. - Figures 2 à 9 - planche 2 et 3 Différentes étapes du fonctionnement de ltentrai- nement par bielles. Les trajectoires des manetons (3),(7) et (21), (22) ne sont pas représentées en juxtaposition afin de clarifier le mouvement. Les bielles sont représentées en traits fins. - Figures 10 et 11 - planche 3 : Exemple de réalisation de bielle munie d'une saillie montée élastiquement. - Figures 12 à 17 - planche 4 : Variante des étapes de fonctionnement de l'entrai- nement par bielles. Les saillies sont placées au delà du maneton par rapport au satellite. A Figure 18 - planche 5 : En perspective, variante de lfentrainement par manetonçmobiles. - Figures 19 à 26 - planche 6 et 7 Différentes étapes du fonctionnement de l'entrainement par manetons mobiles. - Figure 27 - planche 7 Forme de la pièce 7 pour permettre un fonction nagent de la machine en moteur 4 temps. - Figure 28 - planche 7 Exemole de réalisation d'un maneton mobile. - Figure 29 à 34 - planche 8 Différentes étapes du fonctionnement d'un piston pour un moteur 2 temps à combustion interne. Le piston représenté est un piston chargé radialement (variante) Fonctionnement Entraînement par bielles Figure 1 9 12ensemble est représenté sans les cames permettant le cheminement des bielles . Les figures 2, 4, 6, B représentent les différentes étapes de fonctionnement du coté de l'arbre aller (1) ou arbre moteur. Les figures 3, 5, 7, 9, représentent les différentes étapes de fonctionnement du coté de l'arbre retour (13). Les arbres (1), (8) et (13) sont guidés et alignés. Les arbres (1) et (13) tournent à la mème vitesse mais en sens opposé grace au système de transmission constitué par les engrenages (2), (9) et (11), ainsi que les arbres (6) et (10). L'arbre (8) est entraîné tantôt par arbre (1), tantôt par l'arbre (13), aux conditions que, réciproquement, les maneton (3) et (7) ou les manetons (21) et (22) soient en phase, et que les bielles (4) et (5) ou que les bielles (14) et (16) soient perpendiculaires à l'axe radial des manetons. Successivement, la transmission de puissance des pièces (1), (3), 94), (20), (s), (7-), (8) ou (13), (22), (14), (15), (1@) (21), (8) est intégrale sans charge radiale. Sur les figures 1, 2 et 3, c'est l'arbre (1) qui entraîne l'arbre (8). Pour cela, le satellite (20) est gui fixes dé par les r'ames(23) et (24) (fig. 2). Les. bielles ayant la même valeur d'entre axes que les rayons décrits par les manetons eux mêmes identiques, du coté de l'arbre retour, le satellite (15) étant de ce fait au centre, les arbres (8) et (13) n'opposent pas de résistance à la rotation l'un par rapport à l'autre (fig. 1 et 3). Les manetons (21) et (22) circulent en opposition par rapport à l'axe d'échange des points morts. Avant d'arriver au point mort, le satellite (20) est ramené vers le centre par la came (23), et aussi du fait que l'arbre (8) offre une résistance par rapport à (1), ou inversement si ctest l'arbre (8) qui assure le temps moteur. Ce mouvement est controlé par la came (24) qui, au moment précis du point mort, va permettre au satellite (20) de gagner le centre (fig. 4). Pendant ce temps, les manetons (21) et (22) s'étant rejoints, la saillie de la bielle (14) prend appui sur la came fixe (27) (fig. 5). Lette action releva les bielles (14) et (16) jusqu'à ce qu'elles soient perpendiculaires à l'amie radial des manetons. Le mouvement est controlé par la came fixe (26). L'arbre (13) devient alors l'arbre d'en trainement, et l'arbre (1) est libre ( fig. 6et 7). Arrivé à l'autre point mort, le satellite (15) est ramené vers le centre par la came (26) et est libéré par la cameYX23) au moment du point mort (fig. 9). Pendant ce temps, la saillie de la bielle (4) prend appui sur la came fixe (25), et les bielles (4) et (5) sont ramenées perpendiculairement à l'axe radial (fig. a et 2). Le cycle recommenùe. En exemple, et en dessin de détail, sur les figures 10 et 11, on reconnait l'arbre aller (1) et le maneton (3) autour duquel tourne la bielle (4). Celle-ci possède un petit levier sur lequel est monté un roulement (31) qui sert de saillie et qui prend appui sur la came (25). Un ressort (30) aide le roulement à pousser sur la came (25) pour soulever la bielle (4) et son satellite (20)... Le mouvement du levier de la saillie est limité par deux butées. Le mouvement de l'arbre (8) a un demi tour de course. Il transmet son mouvement à un engrenage (17) qui le réduit. Le bras circulaire (19) permet au piston (18) de pénétrer dans une chambre fermée en tous autres points (non représentée). Le volume de celle-ci sera ainsi varia ble(fig. 1). Le bras (19) peut être monté directement sur bre (8). Cependant, il faut que le bras décrive un mouvement hélicoïdal, car sinon il buterait contre la culasse au P.M.B. du fait que le mouvement est de un demi tour de cour se. Planche 4, nous voyons les trois premieres étapes de fonctionnement de la variante avec les saillies des bielles placées au delà du maneton. Le principe de fonctionne- ment est le même, les bielles se placent à gauche de l'axe pour un sens de rotation trigonometrique radial. Du coté de l'arbre aller (1), la saillie de la bielle (4) prend appui sur la came (35), et le satellite (20) prend appui sur la came (34). Du coté de l'arbre retour (13), la saillie de la bielle (14) prend appui sur la came (37), et le satellite (15) prend appui sur la came (36). Entrainement par manetons mobiles : Sur la planche 5 - figure 18, nous retrouvons les arbres (1), (133, (8), (6), et (10), les engrenages (2), (9), (11), et (17), ainsi que le bras (19) et le piston (18). Ces éléments assurent les mêmes fonctions que précédemment. Les figures 19, 21, 23, 25 représentent les différentes étapes de fonctionnement du noté de l'arbre aller (1) ou arbre moteur. Les figures 20, 22, 24 et 26 représentent les différentes étapes de fonctionnement du coté de l'arbre retour (13). Figures 1B, 19 et 20, 11 arbre aller (1) est l'arbre d'entrainement. Les manetons (3) et (4) peuvent se déplacer radialement, et sont maintenus en contact avec les cylindres (7) et (12) grace à des ressorts. Le maneton mobile (3) est dans l'encoche du cylindre (7). L'arbre (8) est ainsi entraîné. Du côté de l'arbre retour (13), le maneton mobile (4) circule librement dans le cylindre (12t (fig. 20). Arrivé au point mort, le maneton (3) est ramené vers le centre par la carne fixe (5). L'arbre (8) n'est plus entraîné. Pendant de temps, le maneton (4) s'engage dans son encoche et entraine à son tour l'arbre (8) dans son sens (fig. 23 et 24). Figures 25 et 26, le maneton (4) est ramené vers le centre par la came (15), l'arbre (e) n'est plus entraîné. Pendant ce temps, le maneton (3) s'engage dans son encoche et entraîne l'arbre (8) à son tour. Le cycle recommence. La figure 27 représente le. cylindre (7) pour une machine motrice à quatre temps. L'arbre (8) peut en effet devenir arbre d'entrainement suivant le cycle. La figure 28 représente un exemple ds réalisation de maneton mobile. Le ressort (33) prend appui sur (1) pour éloigner la pince (44) qui supporte le maneton (3) (roulement). Exemple d'application pour un moteur deux temps à combustion interne. Les figures 29 à 34 représentant le fonctionnement d'un piston pour un moteur à deux temps. En variante, le piston est un piston chargé radialement. I1 est constitué par l'arbre (8) sur lequel se trouve une saillie dont les surfaces effectives de travail sont orientées radialement. I1 n'y a pas d'engrenage (17). Le piston est solidaire de l'arbre (8) des mouvements préexpo- sés. Le rayon de l'arbre (8) ajouté à la hauteur de la sail- lie donne le rayon du cylindre (34) dans lequel le rotor (8) va s'introduire. Par opposition, le cylindre a une saillie interne dans laquelle se trouve la soupape de transfert (36). Le rotor a une course de un demi tour. LorsquXcn agit sur le rotor (8), les volumes entre les saillies varient. Deux flasques viennent fermer l'ensemble et guider le rotor(B). Figure 29, le piston (B) est au P.M.H. La soupape d'admission (35) est ouverte, les gaz frais sont admis dans la chambre morte: tandis que de l'autre coté des saillies, dans la chambre travail, les gaz du précédent cycle sont comprimés. On provoque la combuetion des gaz et ils se détendent. La soupape d'admission (35) se ferme, le piston tourne vers le P..E. (fig. 30). Dans la chambre morte, les gaz frais sont comprimés. Figure 31, la saillie du piston (8) découvre la soupape d'échappement (37) qui s'ouvre. Les gaz brulés s'y echappent. Un peu plus loin, la soupape de transfert (36) s'ouvre, et les gaz frais passent de la chambra morte à la chambre travail en chassant le reste des gaz brulés (fig. 32). Arrivé au P.M.B. (fig. 33), les soupapes de transfert (36) et d'échappement (37) se ferment et la soupape d'admission s'ouvre. Le piston remonte, comprime les gaz dans la chambre travail et aspire un nouveau volume de gaz frais dans la chambre morte (fig. 34). Au P.M.H., le cycle recommence. Les soupapes (35) et (36) peuvent être remplacées par des clapets anti-retours. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif permettant de transformer un moove- ment rotatif continu d'un arbre (1) en un mouvement rotatif alternatif sur un arbre (8) aui transmet son mouvement à un ou plusieurs pistons. Il@est caractérisé par le fait que l'art bre (8) est tantôt entraîné par l'arbre (1), tantôt par l'arbre (13) qui tourne à la même vitesse et en sens opposé de celui de l'arbre (1). Les arbres (i), (8) et (13)sont guidés et alignes.La rotation de l'arbre (13) est caractérise par un système d'engrenages (2), (9) et (11), et d'arbres (6) et (10) (fig. 1 et s). Pour les machines motrices, arbre (8) oeut être arbre d'entraînement selon le cycle. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un système de bielles qui assure les transissions précitées. Les entre-axes des bielles ont la même valeur que le rayon des cercles décrits par les manetons ci-dessous. Le maneton (3) solidaire en rotation de l'arbre (1) transmet son mouvement au maneton (7) par les bielles (4) et qui sont perpendiculaires à l'axe radial des manetons (3) et (7), et par le satellite (20) (fig. 1). Larbre (13) est libre d fait que le satellite (15) est au centre, et que les bielles (14) et (16) tournent autour de son axe sans @@@@ser de résistance.Les manetons (21) et (22) circulent librement et en ooposition par rapnort à l'axe d'échange des points morts (fig. 2 et 3) Arrivé au point mort, on fait gagner le centre au satellite (20), l'arbre (1) est libre; comme les manetons (21) et (22) se sont rejoints sur le mme axe, on releva les bielles (14) et (16) per@endiculairement à l'axe radial des manetons. L'arbre (13) devient l'arbre d'entrainement, et le mou- vement de l'arbre (8) s'inverse (fig. 4 et 5). Arrivé à l'autre point mort, le satellite (15) regagne le centre, et les bielles (4) et (5) reprennent leur position perpendiculaire à l'axe radial (fig. 8 et 9). Le cycle recommence. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par la nosition des saillies des bielles (4) et (14) glacées entre les axes des manetons et des satellite (fig. 2 à 9). Pour permettre aux bielles (4) et (5) de orendre la position pernendiculaire à l'axe radial, la saillie de la bielle (4) orend appui sur la came (25). La trajectoire du satellite (20) est controlée nar les cames (23) et (24). 4 l'approche du point mort, le satellite (20) est rapproche du centre par la came (23); ce mouvement est amplifié par le fait nue la résistance de l'un des deux arbres (1) et (8) oar rapport à l'autre tend à rapprocher encore plus le satellite vers le centre. Pour permettre aux bielles (14) et (16) de prendre la position perpendiculaire à l'axe radial, la saillie de la bielle (14) prend appui sur la came (27). La trajectoire du satellite (15) est controlée par les cames (26) et (28). 4) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé Dar une saillie montée élastiouement sur la bielle (4) ou sur la bielle (14) (fig. 10 et 11). La saillie (31) prend appui sur la came (25), et l'effort emmagasiné juste avant le point mort par le ressort (30) tend à soulever la came (4) vers la droite. 5) Dispositif selon les revendications 1 et 2 carac térisé par la position des saillies des bielles (4) et (14) olacées au delà des manetons par rapport aux satellites (fig. 12 à 17). Pour oermettre aux bielles (4) et (5) de prendre la position perpendiculaire à l'axe radial, la saillie de la bielle (4) prend appui sur la came (35). La trajectoire du satellite (20) est controlée oar la came (34). Pour per- mettre aux bielles(14) et (16) de prendre la position per pendiculaire à l'axe radial5 la saillie de la bielle (14) prend apoui sur la came (37). La trajectoire du satellite (15) est controlée par la came (36). 6) Dispositif selon la revendication 9 caracté- risé par deux manetons mobiles (3) et (4) solidaires en rotation respectivement des arbres (1) et (13), qui peu vent se déplacer selon un axe radial, et oui prennent place les encoches l'un après l'autre dans#des cylindres (7) et (12) solidaires en rotation de l'arbre (8) (fig. 18). Figure 28, le ressort (33) prend ap@ui sur (1) nour écarter la Diec (44) qui transmet son mouvement au maneton mobile (3) qui sera ainsi maintenu en contact avec le cylindre (7). Le maneton mobile (4) est construit selon le même principe. Le maneton (3) prend place dans l'encoche du cylindre (7), l'arbre (1) entraine donc l'arbre (8). Du coté de l'arbre (13), le maneton (4) circule librement dans le cylindre (12) (fig. 18, 19 et 20). Arrive au point mort, le maneton (3) est ramené vers le centre oar la came fixe (5), l'arbre (1) n'entraîne plus l'arbre (8). Pendant ce temps, le maneton (4) prend place dans l'encoche du cylindre (12), l'arbre (13) devient l'arbre d'entrainement (fig. 21 et 22). Arrivé a l'autre point mort, le maneton (4) est ramené vers le centre par la came fixe (15), et le maneton (3) prend place dans son encoche. L'arbre (1) est à nouveau arbre d'entrainement, le cycle recommence. 7) Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisé par un cylindre (7) ou (12) ayant une forme selon la fig. 27 pour permettre à l'arbre (8) d'être moteur suivant le cycle de la machine. a) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un arbre directement solidaire en rotation de l'arbre (8). Cet arbre est surmonté d'une saillie dont la surface effective de travail est orientée radialement. L'ensemble ainsi constitué forme le piston (8) (fig. 29 à 34). Le rayon de l'arbre ajouté à la hautsur de la saillie donne le rayon du cylindre (34) dans lequel le piston (8) s'introduit. Par opoosition, le cylindre (34) a une saillie interne. Entre les deux saillies, nous avons deux chambres à volumes variables.L'ensemble est fermé par deux flasques qui guident également en rotation le piston 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un piston, dont la surface effective de travail est radiale, qui est introduit dans une chambre fermée en tous autres Points par un bras circulaire directement solidaire en rotation de l'arbre (8), qui suit un mouvement hélicoïdal de façon à ce que le bras ne vienne pas buter contre la culasse au point mort bas. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un piston (18), dont la surface de travail est radiale, qui est introduit dans une chambre fermée en tous autres points par un bras circulaire dont la course a été réduite de façon à ce que le bras ns vienne pas buter la culasse grâce à un engrenage (17) réduisant le mouvement de arbre (8) (un demi tour de course) (fig. 1).