FR 2575509 A1 19860704 FR 8420115 A 19841231 -Le but de ce verrou est de bloquer une partie mobile par rapport à une partie fixe sous charge importante. Une des applications prises en exemple fig. 1 est le cas du blocage précis d'un plancher de monte-charge à un niveau déterminé. Il existe déjà des appareil rendant ce service soit par basculement rotatif d'une pièces, soit par sortie d'une pièce coulissante. L'appareil, selon l'invention, est caractérisé en ce que, rendant les services cités plus hauts, il ne demande qu'une énergie très faible tant pour son actionnement (frottement), l'actionnement de ses servitudes (contacts électriques, vanne pneumatique ou hydraulique) et son maintient en position verrouillée ou déverrouillée (période active) et ceci contrairement à ses prédécesseurs cités plus haut, qui sont pénalisés par effort à fournir pour actionner ces dispositifs de controle ou de commande. La réalisation de ces effets contradictoires : faible énergie disponible, forte résistance à vaincre en un point- du parcourt causée par les dispositifs de contrôle et commande précités est le but de l'invention dont les caractéristiques et le fonctionnement apparaîtront plus clairement dans la descriptions ci-dessous, conforme à la réalisation montrée fig.l. Un sabot 1, logé dans une pièce parallépipèdique par exeple 2 est suspendu par des bielles 4 avantageusement faites à partir de ressorts à boudin à spires jointives, ou possédant au niveau de leurs axes de suspension/rotation un jeu déterminé, surtout par la ou les bielles situées à l'avant du patin 1. L'espace laissé entre le patin 1 et la parroi inférieure de 2 est suffisant pour permettre au patin, tiré par exemple par l'extro-ciamant 3, de prendre la position symétrique de celle représentée fig. 1, ce qui permet l'escamotage dans 2 du becpène de 1. On notera que, conforme à une caractéristique de l'invention, l'actuateur 4 tirant en un point choisi d'une bielle 3, on a ainsi une multiplication de sa course, ce qui dans l'exmeple choisi d'un électro-aimant pour actionneur, permet d'utiliser celui-ci dans la meilleure zone de sa courbe caractéristique. Cette adaptation de l'effort demandé à l'électro-aimant ci-dessus en fonction de la course de 1 est facilitée par le fait que le verrouillage en position sortie est assuré, non seulement par le ressort de rappel éventuel de l'électro-aimant 3, mais surtout par le ressort-culbuteur dit tumbler 5 dont l'angle positif ou négatif (rentrée du pène 1) est judicieusement choisi pour s'adapter à la courbe force/course de ltélectro-aimant. Le tumbler 5, s'il ne donne qu'un faible effort, suffisant pour déplacer le pèze 1, permet ce qui est une caractéristique de l'invention, de commander un autre tumbler de commande ou de contrôle à forte charge d'intensité par exemple, qui bascule d'un bout à l'autre selon que le pène 1 a passé la position du tumbler 5 en position sortie ou en position rentrée. Quand le pène 1 est en position sortie et reçoit une charge 6 (positionnement du plancher de monte-charge à iso-niveau) le pène 1 est-verrouillé en anti-retour par son rebord 7 qui se bloque au point 8 de la pièce support 2, ceci grâce à l'élasticité ou au jeu d'axe des bielles avant 3, par contre, sous l'effort de la charge 6 les spires des bielles arrières 3 dont la tension était plus forte que celle du tumbler 5 se détendent et l'arrière du patin vient porter sur le fond de la pièce support 2 qui supporte alos l'effort de la charge 6. Bien entendu, un appareil conforme à la description ci-dessus et à la fig. 1 peut être utilisé pour supporter une charge non plus verticale, mais horizontale (porte par exemple) sans sortir du cadre de l'invention. Bien entendi, l'appareil- décrit ci-dessus n'est donné qu à titre d'exemple. R E V E N D I C A T I O N S 1) - Verrou a pène auto-rentrant caractérisé en ce que la cinématique de sa partie mobile est adaptable à tout carac téristique de déplacement force d'un actionneur et comportant une suspension pendulaire (5)due son pène mobile (6), linéarisée en action et en rappel par un dispositif élastique a relaxation dit "tumbler" à effet symétrique ou non. 2) ~ Dispositif conforme à la renvendication 1 caractérisé en ce que le pène du verrouillage est suspendu de façon pendulaire par au moins deux bielles en ligne. Cette (ou ces) bielle, tout au moins celle tenant l'arrière d'un pène, est élastiques et que celle de oa partie avant, si elle n'est pas élastique, comporte du jeu dans ses axes. 3) - Verrou selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que en accrochant la partie active de I'actionneur(3) sur une partie quelconque de la bielle(5) on peut multiplier grâce au bras de levier ainsi créé l'effet de la course de l'actionneur et faire travailler celui-ci à ses meilleures caractéristiques. 4) Verrou selon l'une des revendication précédentes, carac térisé- en ce qu'il pilote un rupteur de contrôle à fort pouvoir de coupure à partir du dispositif dit "tumbler"(4) de verrouillage de position qui, tout en ayant un effort suffisant d'actionnement sur le pene(6)(angle par rapport au débatement) possede une grande force sur son axe