FR 2579073 A1 19860926 FR 8504156 A 19850320 La présente invention concerne un dispositif de réglage, contrôle et commande du remplissage d'un reconstitueur de viande hachée à paroi mobile. Ces dernières années, la vente de steaks hachés reconstitués s'est accrue considérablement. Elle a conduit au développement d'appareils de mise en forme de viande hachée évitant à ltopérateur de manipuler celle-ci. Ces appareils ou reconstitueurs sont généralement pourvus d'un moule ouvert établi au profil du steak à reconstituer, avec un fond amovible pour l'éjection de celui-ci. Sur de nombreux reconstitueurs le moule est aménagé dans un boîtier pivotant ou coulissant sur un bflti fixé à la sortie du hachoir. Le boîtier est muni d'une poignée permettant de le déplacer entre la position de remplissage et la position d'éjection du moule. Le remplissage du moule peut s'effectuer manuellement ou mécaniquement.Lorsqu'il s'effectue mécaniquement, l'amenée de la viande hachée dans le moule peut se faire directement à la sortie du hachoir à viande, ce qui est actuellement le cas le plus courant, ou dans le reconstitueur lui-même si celui-ci comporte un système d'introduction et de compression de la viande hachée. Pendant l'amenée de la viande hachée dans le moule, le remplissage exerce une poussée de celle-ci sur les parois (fond et parois latérales) du moule. Certains moules de boitier pivotant ou coulissant comportent une paroi mobile se déplaçant en translation sous l'effet de la poussée de la viande hachée. Cette paroi mobile permet de faire varier le volume du steak en agissant, soit sur lté- paisseur du moule si le fond est mobile, soit sur sa superficie si les parois latérales sont mobiles.En principe, le fond mobile se déplace horizontalement dans le sens et dans l'axe du système d'amenée de la viande hachée lorsque le moule est en position de remplissage et en sens inverse lorsque le moule est en position d'éjection. La variation de l'épaisseur ou de la superficie du moule peut se faire entre deux ou plusieurs positions prédéterminées et reproductibles, ou mieux, entre une valeur minimale et une valeur maximale selon le désir de la clientèle. Dans ce dernier cas, la précision avec laquelle est obtenu le volume du produit reconstitué dépend évidemment du système de réglage de la paroi mobile. Des systèmes de réglage précis ont déjà été conçus, mais ils sont complexes, solidaires du bottier pivotant ou coulissant, et ils rendent celui-ci difficile d'entretien. I1 existe aussi des systèmes plus simples sur lesquels le réglage de la paroi mobile est généralement prédéterminé grace à une butée réglable, solidaire ou non du boîtier pivotant ou coulissant. Pendant le réglage, cette butée est mobile en translation jusqu'à la position désirée, puis immobilisée à cette position où elle sert d'appui : soit à la paroi mobile directement, soit à un ou des organes mobiles intermédiaires eux-mêmes poussés par la paroi mobile.Avec la paroi mobile poussant directement la butée réglable, il est difficile d'obtenir un réglage précis du volume de viande reconstituée, la butée réglable étant par exemple, actionnée par une simple vis avec un bouton. Le ou les organes intermédiaires eux-mêmes poussés par la paroi mobile, améliorent sensiblement le réglage, mais ils ne simplifient pas les opérations de montage, démontage, fonctionnement et nettoyage du reconstitueur à paroi mobile. Les moyens de contrôle du remplissage du moule d'un reconstitueur vont, par exemple, de la simple observation visuelle au travers du hublot que constitue le fond du moule, à des moyens plus précis tels qu'un détecteur de pression. Sur les reconstitueurs existants ou ayant existé, la poussée sur le détecteur de pression en fin de remplissage peut titre exercée par exemple - directement par la viande hachée sur le poussoir du détecteur, disposé au niveau d'une des parois intérieures du moule, - directement par la viande hachée sur une paroi mobile du moule, - ou indirectement par un ou des organes intermédiaires actionnés par cette paroi mobile. Si le reconstitueur comporte une paroi mobile, le détecteur de pression peut être combiné avec la butée réglable décrite plus haut, puisque celle-ci subit une poussée dans les mêmes conditions. Cette particularité existe sur divers reconstitueurs. Les organes de commande du reconstitueur à boî- tier pivotant ou coulissant avec paroi mobile se répartissent en trois catégories principales - la commande du remplissage, - la commande du déplacement du bottier entre la position de remplissage et la position d'éjection et vice-versa, - la commande de l'éjection. Les organes de commande du remplissage comportent eux-mêmes quatre sous-catégories - la commande du réglage du remplissage, - la commande de mise en marche du remplissage, - la commande du contrôle du remplissage, - la commande d'arrêt du remplissage. La commande de ces différents organes est très souvent manuelle. Mais de plus en plus, pour faciliter la tache de l'utilisateur, certains de ces organes sont mécanisés et combinés. Leur mécanisation complète revient à automatiser l'ensemble des organes du reconstitueur avec le système d'amenée de la viande hachée dans le moule; mais généralement, plus la mécanisation est poussée, plus les opérations de montage démontage, et nettoyage du reconstitueur sont complexes, et plus le reconstitueur est coûteux. Celui-ci convient alors surtout pour la fabrication industrielle des produits hachés reconstitués.Sur les reconstitueurs courants les plus élaborés destinés aux bouchers, l'organe de commande de l'arrêt du remplissage est combiné avec les organes de réglage et de con tr8le du remplissage, ou avec l'organe de contrôle du remplissage, la commande du déplacement du bottier et la commande de l'éjection. Le dispositif suivant l'invention remédie aux divers inconvénients mentionnés ci-dessus et réunit les principales caractéristiques suivantes - il est constitué de pièces simples faciles à assembler, - il donne un réglage rapide et précis du volume de produit reconstitué à la valeur désirée, entre une valeur minimale et une valeur maximale prédéterminées, - il peut commander à distance la marche et 1'arrêt remplissage du moule du reconstitueur, - il rassemble en un seul bloc homogène et autonome, les organes de réglage précis, les organes de contrôle et les organes de commande du remplissage du moule du reconstitueur, - il s'adapte sur les reconstitueurs à bolier pivotant ou coulissant présentant un moule à paroi mobile, - il peut se fixer indifféremment sur le bâti du hachoir ou sur le bâti du reconstitueur dans l'axe de la source d'alimentation en viande hachée, - il est positionné directement dans l'axe de la paroi mobile pendant le remplissage du moule, - lorsqu'il est fixé à la sortie du hachoir, il permet de hacher de la viande en vrac sans démonter le dispositif, - il simplifie les opérations de montage, démontage, fonctionnement et nettoyage du reconstitueur non encombré d'organes intermédiaires, - il peut être facilement automatisé avec l'ensemble hachoir- reconstitueur. Le dispositif suivant l'invention comporte un support qui peut se fixer, se démonter et se mouvoir, soit sur le bssti fixe du reconstitueur, soit sur le hachoir. les organes de réglage, contrôle et commande du remplissage du moule à paroi mobile du reconstitueur à boîtier pivotant ou coulissant, sont assemblés sur ce support. les organes de réglage sont constitués de la façon suivante Une pièce A mobile en rotation, pouvant être indifféremment un écrou ou une vis, coopère avec une autre pièce B mobile en translation ou fixe, pour fonctionner avec elle selon le système vis-écrou irréversible. Quatre configurations classiques peuvent être adoptées - vis A mobile en rotation, écrou B mobile en translation, - écrou A mobile en rotation, vis B mobile en translation, - vis A mobile en rotation et translation, écrou B fixe, - écrou A mobile en rotation et translation, vis B fixe. Ce système vis-écrou présente la particularité suivante : la vis est à grand pas, à plusieurs filets de type carré ou trapézoIdal à faible inclinaison, ce qui permet un grand déplacement de la pièce mobile en translation pour un seul tour de la pièce A mobile en rotation. D'autre part, l'axe de la pièce mobile en rotation A porte à une extrémité un tambour divisé ou cadran gradué circulairement. le diamètre du cadran gradué est plusieurs fois supérieur au pas de la vis afin d'obtenir un grand rapport d'amplification du déplacement de la pièce mobile en translation et donc de faciliter et préciser la lecture de ce déplacement par l'utilisateur. La pièce mobile en translation porte la butée réglable mentionnée précédemment, à laquelle elle transmet son mouvement de translation. La rotation du cadran gradué entraine donc le déplacement rectiligne de la butée réglable et par conséquent son positionnement à la valeur désirée. Pour obtenir des déplacements rectilignes reproductibles, il suffit à l'opérateur d'effectuer préalablement une "mise à zéro" par rotation du cadran sur son axe suivie d'un blocage sur la pièce A. Les organes de controle du remplissage sur le dispositif selon l'invention sont constitués par l'assemblage élastique de la butée réglable et de la pièce mobile en translation du système vis-écrou. Cet assemblage élastique peut être réalisé, par exemple, par un ressort taré de compression à boudin qui permet un faible mouvement de translation relatif de ces deux pièces. Celles-ci sont immobilisées en rotation l'une par rapport à l'autre. D'autre part, la butée réglable est aussi immobilisée en rotation par rapport au support, mais peut glisser dans ce support. Lorsque la paroi mobile du moule du reconstitueur poussée par la viande hachée vient en contact contre la butée réglable, elle exerce une pression sur celle-ci. Cette pression a pour effet de comprimer le ressort et donc de rapprocher légèrement la butée réglable vers la pièce mobile en translation du système vis-écrou.Il suffit alors d'interposer entre la butée réglable et la pièce mobile en translation du système vis-écrou, un déclencheur électrique actionné lorsque le rapprochement de ces deux pièces atteint une valeur prédéterminée. le déclencheur électrique provoque l'arrêt du moteur du système d'amenée de la viande hachée dans le moule (le moteur du hachoir par exemple). Le ressort se détend et la butée réglable retrouve sa position de réglage initial. Le déclencheur électrique peut être positionné indifféremment sur la butée réglable ou sur la pièce mobile en translation du système vis-écrou dans le cas où celle-ci n'est pas animée d'un mouvement de rotation qui pourrait provoquer l'enroulement du fil électrique du déclencheur. les organes de commande du remplissage du moule, ctest-à-dire, la commande du réglage, de la mise en marche, du contrôle et de l'arrêt du remplissage, sont groupés en un seul poste sur le dispositif faisant l'objet de l'invention. La commande du réglage se fait manuellement en manoeuvrant le cadran gradué. La commande de miseGen marche du système d'amenée de la viande hachée dans le moule se fait en actionnant un bouton 'EARCHE" situé sur le support du dispositif. La commande d'arrêt du remplissage se fait soit à partir du déclencheur électrique mentionné ci- dessus, soit en actionnant un bouton "ARRET" prévu sur le support du dispositif afin que l'utilisateur puisse stopper le remplissage en cours s'il le désire. les impulsions captées par les boutons 'MARCHE" et "ARRET" ou par le déclencheur électrique, sont trans mises au moteur du système d'amenée de la viande hachée dans le moule du reconstitueur. Cette transmission peut évidemment se faire par fils électriques. Mais elle peut se faire aussi à distance, par rayonnement infra-rouge ou cellule photoélectrique par exemple, ou par tout autre système. Cette commande à distance facilite les opérations de montage et démontage du dispositif. Il suffit de prévoir sur le support du dispositif et sur le système d'amenée de la viande hachée, un système émetteur et un système récepteur des signaux de transmission. La commande du contrôle du remplissage se fait de la butée au déclencheur électrique, comme indiqué précédemment. Les organes de réglage précis, contrôle et commande du remplissage du moule sont donc rassemblés sur le support et forment un dispositif homogène et autonome par rapport au mouvement du boîtier pivotant ou coulissant du reconstitueur entre les positions de remplissage et d'éjection et pendant l'éjection. La commande de ce boiter entre les positions de remplissage et d'éjection du moule et la commande de l'éjection peuvent se faire manuellement. Elles peuvent aussi être mécanisées, par exemple par des vérins, et actionnées depuis le dispositif selon le système de transmission choisi. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre non limitatif, un mode de realisation du dispositif. La figure 1 donne un dessin détaillé du dispositif. Les figures 2 et 3 montrent le positionnement du dispositif par rapport au reconstitueur respectivement pendant le remplissage du moule et pendant l'éjection du steak reconstitué. le dispositif faisant l'objet de l'invention est monté sur le bâti l d'un reconstitueur à bottier coulissant 2 comportant un moule 3 dont le fond 4 est mobile. Le bâti l de ce reconstitueur est lui-même monté à la sortie d'un hachoir à viande 5. le support 6 du dispositif, en alliage d'aluminium par exemple, est en forme d'étrier. Des nervures 7 sont prévues en bout des ailes de l'étrier pour l'assemblage du support 6 et son coulissement sur deux glissières 8 aménagées sur le bati du reconstitueur. Le blocage en translation du support 6 sur le bâti 1, lorsque le reconstitueur est en position de remplissage dans l'axe du hachoir 5, est obtenu avec un ergot 9. Voir figure 2. Un perçage traversant 10 servant de logement aux organes de réglage et de contrôle du remplissage est pratiqué dans l'axe du support 6. Les organes de réglage du remplissage comprennent le système vis-écrou, le cadran gradué et la butée réglable. L'écrou ll est mobile en rotation et immobilisé en translation sur le support 6. La vis 12 est mobile en translation et immobilisée en rotation. C'est une vis à grand pas, à plusieurs filets de type carré. Elle porte la butée réglable 13 à laquelle elle transmet son mouvement de translation. le pas de la vis est calculé de façon à ce qu'un tour complet de l'écrou ll corresponde au déplacement total de la butée réglable 13, ou autrement dit, au déplacement total du fond mobile 4 du moule 3 entre une valeur minimale et une valeur maximale prédéterminées du steak haché 14 à reconstituer. Ce déplacement total peut être par exemple de 20 mm. L'écrou ll porte, en bout, un cadran gradué 15 divisé circulai rement, de diamètre 80 mm par exemple. les indications chiffrées ci-dessus ne sont évidemment pas limitatives. L'écrou 11 porte une petite vis pointeau 16 pour le blocage du cadran 15 après "mise à zéro". On voit que, pour un tour complet de l'écrou 11, la vis 12 avance d'un pas de 20 mm pendant que le cadran fait un tour complet de lrx 80 mm, soit environ 251 mm. Si le cadran est divisé par exemple en 200 parties égales, on voit qu'un déplacement angulaire du cadran de 1,255 mm parfaitement visible pour un utilisateur quelconque, permet d'obtenir un réglage de l'épaisseur du steak haché 14 à 0,1 mm près, ce qui est une précision plus que suffisante. Les organes de contrôle du remplissage sont constitués par l'assemblage élastique de la butée réglable 13 sur la vis 12. La butée réglable 13 est immobilisée en rotation par rapport au support 6 au moyen d'un petit ergot 17 mais peut coulisser dans ce support. Elle porte un axe 18 pouvant glisser dans un perçage traversant 19 de la vis 12 formant moyeu. La vis 12 et l'axe 18 sont immobilisés en rotation par un petit ergot 20. L'axe 18 porte en bout un circlips 21 formant butée à son mouvement de translation dans la vis 12. Un ressort de compression à boudin 22, guidé par l'axe 18 est interposé entre la butée réglable 13 et la vis 12. En position de repos, le ressort 22 est détendu. A la fin du remplissage du moule 3, la butée réglable 13 poussée par le fond mobile 4, se rapproche de la vis 12 et comprime le ressort 22 qui raccourcit et provoque un léger tassement de la viande hachée 14 dans le moule 3. Ce rapprochement actionne un déclencheur électrique 23 fixé sur la vis 12, ce qui provoque l'arrêt du moteur 24 du hachoir 5. L'arrêt du moteur 24 stoppe le remplissage du moule 3, le mouvement de translation du fond mobile 4 et la poussée que celui-ci exerce sur la butée réglable 13. le ressort se détend. La butée réglable 13 reprend sa position de réglage initiale. Les organes de commande du remplissage du moule 3 sont groupés sur le dispositif faisant l'objet de 1 'invention. La commande du réglage de la butée réglable 13 se fait manuellement en manoeuvrant le cadran gradué 15. la commande de mise en marche du moteur 24 du hachoir à viande 5 se fait en actionnant manuellement un bouton "MARCHE" 25 situé sur le support 6. La commande de l'arrêt du remplissage se fait de deux façons soit à partir du déclencheur électrique 23, soit en actionnant manuellement le bouton "ARRET" 26 situé sur le support 6. La commande du contrôle du remplissage se fait de la butée réglable 13 au déclencheur électrique 23. Le bouton "MARCHE" 25, le déclencheur électrique 23 et le bouton "ARRET" 26 sont reliés par fil électrique à un émetteur à rayonnement infra-rouge 27 fixé sur le support 6. L'alimentation en courant électrique est obtenue au moyen d'une pile 28 logée sur le support 6. Un récepteur à rayonnement infra-rouge 29 est fixé sur le hachoir 5 en face de l'émetteur 27. Ce récepteur 29 est relié électriquement au moteur 24 du hachoir 5. De cette façon, l'impulsion captée par le bouton "MARCHE" 25, par le déclencheur électrique 23 ou par le bouton "ARRET" 26est transmise au moteur 24. L'arrêt du moteur 24 entraîne la mise en marche ou l'arrêt du remplissage du moule 3. lorsque le remplissage du moule 3 est effectué, il suffit de tirer le boîtier coulissant 2 avec sa poignée 30 entre la position de remplissage (figure 2) et la position d'éjection, puis de pousser le fond mobile 4 dans le sens contraire du remplissage pour éjecteur le steak reconstitué 14 (figure 3). herpès éjection, le boîtier coulissant 2 est ramené avec sa poignée 30 dans la position de remplissage (figure 2) et l'on peut recommencer l'opération. La commande du mouvement du boîtier 2 entre les positions de remplissage (figure 2) et d'éjection (figure 3) et la commande du fond mobile 4 en position d'éjection, peuvent bien entendu être mécanisées, par exemple par des vérins actionnés depuis le dispositif, par commande à distance à rayonnement infra-rouge. Cette automatisation permet alors de reconstituer des steaks en série sans intervention manuelle. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réglage, contrale et commande du remplissage du moule 3 d'un reconstitueur de viande hachée à paroi- mobile 4, caractérisé en ce que ce dispositif rassemble en un seul bloc homogène et autonome sur ce support, les organes de réglage précis, les organes de contrôle et les organes de commande du remplissage du moule 3, ces organes de commande comportant la commande du réglage précis, de la mise en marche, du contr8le et de l'arrêt du remplissage. 2 - Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il est positionné directement en face de la paroi mobile 4 du reconstitueur pendant le remplissage du moule 3. 3 - Dispositif selon revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le remplissage du moule 3 du reconstitueur peut autre effectué à n'importe quel volume désiré précis entre une valeur minimale et une valeur maximale prédéterminées en faisant varier la position de la paroi mobile 4 au moyen des organes de réglage précis. 4 - Dispositif selon revendication 3, caractérisé en ce que les organes de réglage précis de la paroi mobile 4 sont constitués par une butée 13 réglable en translation mue par système vis-écrou 12-11 irréversible, amplifié par un cadran 15 gradué circulairement pouvant être manoeuvré manuellement. 5 - Dispositif selon revendication 4, caractérisé en ce que la vis 12 du système vis-écrou 12-11 est à grand pas et à plusieurs filets de type carré ou de type trapézoldal à faible inclinaison. 6 - Dispositif selon revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisé en ce que les organes de contrôle du remplissage du moule 3 sont constitués par l'assemblage élastique de la butée réglable 13 et de la pièce mobile en translation du système vis-écrou 12-11, associé à un déclencheur électrique 23 provoquant l'arrêt du moteur 24 du système de remplissage 5 du moule 3. 7 - Dispositif selon revendication 6, caractérisé en ce que le déclencheur électrique 23 peut être fixé soit sur la butée réglable 13, soit sur la pièce en translation du système vis-écrou 12-11 lorsque cette pièce en translation n'est pas animée d'un mouvement de rotation. 8 - Dispositif selon revendications 1, 2, 6, 7, caractérisé en ce que la commande de la mise en marche et la commande de l'arrêt du remplissage peuvent être transmises depuis le dispositif selon l'invention au moteur 24 du système amenée 5 de la viande hachée 14 dans le moule 3, par fil électrique ou par commande à distance 27-29. 9 - Dispositif selon revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il peut être automatisé avec le reconstitueur de viande hachée.