FR 2575738 A1 19860711 FR 8500276 A 19850104 L'invention concerne une machine pour l'enroulement de bc des de tissu ou autres objets filiformes-. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique d la manipulation des matériaux de forme plate ou filiforme, par exemple, des feuilles, bandes, câbles. Le but recherché selon l'invention est de conditionner su des bobines support des rubans ou autres éléments filiformes. Pl particulièrement, le conditionnement doit s'effectuer sous forme d'un enroulement à spires jointives. C'est le cas, par exemple, des bandes ou rubans de matière textile Pour atteindre ce résultat, différents moyens cnt été pro posés sans jamais donner entière satisfaction. En effet, la plupart des systèmes connus sont limités en capacité, d'une part, en largeur de produit à enrouler, d'autre part en nombre de bobines support. De plus, les effets et aspects extérieurs obtenus, ne sont pas corrects ; il apparait des problèmes de tension et de ré gularité du produit. De par leur conception technologique, les systèmes proposés sont basés sur le principe selon lequel la bobine support d'e roulement demeure fixe tandis que les matières à enrouler se dépla cent par rapport à ladite bobine. Le problème étant ainsi posé, l'invention s'est fixée pou) but, de remédier à ces inconvénients en réalisant une machine dont le principe à-la base est conçu de façon que les bobines se déplacent par rapport à la matière enrouler qui demeure fixe en translation. A cet effet, la machine est remarquable en ce qu'elle comprend en combinaison un bâti fixe recevant un châssis mobile équi pé de bobines d'enroulement assujetties à un ou des organe de com mande pour être entravées positivement en rotation, ledit châssi support étant monté sur le bâti avec capacité de déplacement limitée et réglable par rapport à des moyens de guidage recevant l'objet à enrouler, lesdits moyens étant disposés en regard de chacune des bobines en étant montés sur une partie fixe de la ma chine, notamment du bâti. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ce que le nombre de bobines supports peut être très important et qu'il est possible d'enrouler des matériaux dont la largeur n'est pas limitée. Le produit enroulé a un aspect très régulier. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins qui Teprésentent seulement un mode d'exécution. La figure 1 est une vue de face de la machine. La figure 2 est une vue de côté correspondant à la figure 1. La figure 3 est une vue partielle en perspective montrant un exemple de réalisation de l'un des moyens de guidage de la matière à enrouler. Les figures 4 et 5 sont des vues en perspectives à caractère schématique , montrant le principe d'enroulement selon l'invention. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. Comme le montre la figure 1, la machine comprend essentiellement, en combinaison, un bâti fixe (1) et un châssis-support(2) monté avec capacité de déplacement En translation limitée par rapport au bâti (1). Cette machine est montée à la sortie d'une machine donneuse ou directement d'un métier à tisser pour permettre le conditionnement,sur des bobines, des produits en bandes, filiformes ou autres. Dans l'exemple illustré, le bâti (1) est réalisé à partir d'éléments tubulaires et est fixé par l'intermédiaire de silenblocs (3) sur une ossature porteuse (4). Le châssis support (2), réalisé également à partir d'éléments tubulaires, est disposé à l'intérieur du bâti (1) et présente des moyens de guidage et de positionnement coopérant avec des agencements complémentaires du èâti pour le déplacement du châssis. Par exemple, le châssis (2) est équipé et agencé pour recevoir des bagues ou fourreaux (5) montés à libre coulissement sur des barres ou colonnes de guidage (6) supportées par des paliers (7) solidaires du bâti fixe (1) (figure 1 et 2). Des bobines (8) pour l'enroulement des bandes (B) de tissu ou autre sont montées tournantes sur le châssis (2) en étant assujetties à des organes de commande pour être entraînées positivement en rotation. Dans ce but, chacune des bobines (8) est reliée à des moteurs couples (9) solidaires du châssis dont le couple est réglable compte-tenu de la tension -d'enroulement des bandes (B). D'une manière connue, chaque bobine comprend, entre deux flasques circulaires parallèles (8a), un noyau central cylindrique (8b). En regard de chacune des bobines (8), d'une manière perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à leurs génératrices, sont montés ds moyens de guidage pour l'acheminement des bandes de la sortie de la machine de production en direction desdites bobines (8). Les moyens de guidage sont montés sur une partie fixe du bâti (1) de sorte que ce sont les bobines, asservies au châssis mobile (2) qui se déplacent par rapport auxdits moyens de guidage comme indiqué dans la suite de la description. Comme le montre l'exemple de la figure 3, les moyens de guidage comprennent une plaque d'appui (10) sur laquelle sont fixés les guides proprement dits (11) qui prennent appui, à leur extrémité libre, sur les bobines (8). Chaque plaque support (10) est montée à articulation libre sur des barres de positionnement (12) solidaires d'une partie (la) du bâti (1).Dans une forme de réalisation préférée mais non limitative, chaque guide (11) comprend un élément rectiligne de section méplate (lia) solidaire de la plaque (10) et agencé pour recevoir d'une manière démontable un profilé de section en U (il). Les profilés (llb) présentent des pions ou ergots de positionnement (llbl) -susceptibles de coo pérer avec des lumières étrangléés formées dans l'épaisseur de l'élément (lla) (figure 3). Les profilés en U (llb), de par leurs ailes verticales, assurent le guidage des produits à enrouler et de par leur accouple ment temporaire, sont facilement interchangeables pour correspondre par exemple aux différentes largeurs-de tissu entre deux lisières. Le châssis (2) est asservi à un organe de commande pour être déplacé en translation le long des barres ou colonne de guidage (E), par rapport au bâti fixé (1). Dans ce but une vis sans fin (13), bloquée en translation, coopère avec un flasque taraudé (14) solidaire d'une partie du châssis (2), ladite vis étant accouplée à un ensemble moteur inverseur (15) assujetti à des butées de fin de course (16),ou capteur de position,conformées pour assurer l'inversion du sens de rotation du moteur (15)et concomitament par l'intermédiaire de la-vis (13), le déplacement alternatif limité dans les deux sens du châssis (2). Ces butées,ou capteurs de position (16),sont montées, d'une manière réglable, sur une partie du bâti fixe (1) en étant susceptibles d'être sollicitées et/ou interceptées par les bagues de guidage (5) du châssis (2). Les butées sont réglées en position de sorte que la longueur du déplacement dans un sens et dans l-'autre du châssis (2) est égal à la distance entre les deux flasques (8a) d'une bobine (8). Le moteur inverseur (15) peut être débrayé pour commander la vis sans fin manuellement au moyen d'une manivelle par exemple. On conçoit donc que la combinaison des mouvements de rotation des bobines (8) et de translation de ces dernières sous lteffet de déplacement du châssis (2) par rapport aucguidoesupports (11) qui demeurent fixés, permet d'effectuer l'enroulement bord à bord des bandes de tissu ou autre, sur lesdites bobines. I1 est bien évident que les moyens de commande pour l'en- traînement en rotation des bobines (8) et leur déplacement en translation par rapport aux guides sont asservis à une électronique de commande pour créer un certain coefficient de proportionnalité réglable compte-tenu de la.vitesse d'enroulement notamment susceptible de varier au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre d'enroulement. Par exemple, au moins l'un des moteurs couples porte une dynamo tachymétrique (18) qui pilote le moteur inverseur (15). Des pentiomètres ou autres permettent le réglage de la vitesse. Ainsi, après mise en route du moteur inverseur (15) et simultanément de l'ensemble desmoteurs couples(9), les bobines entraînées positivement en rotation se déplacent alternativement dans un sens et dans l'autre, en regard des guides fixés (11), d'une distance égale à leur largeur (figure 4 et 5). On obtient donc un enroulement bord à bord. I1 est également possibled'annuler la vitesse de déplacement du châssis support de bobine qui demeure ainsi positionné fixement en égard aux guides, les bobines étant dans ce cas d'une largeur égale à celle du produit à enrouler. On obtient un enroulement dit à galette. Selon ce type d'enroulement, il est possible de disposer en alignement plusieurs bobines et de déplacer manuellement le châssis, dès qu'une bobine est pleine. Dans l'exemple illustré, les bobines (8) sont disposées selon deux colonnes ou rangées parallèles recevant chacune un nombre de bobines qui peut être variable. De même, les axes des bobines selon la configuration et les agencements du châssis (2) et du bâti (1) sont disposés parallèlement en alignement vertical ou horizontal. I1 est bien évident que la machine selon l'invention peut être exécutée en toute dimension fonction du nombre de bobines à recevoir notamment et est équipée de tout organe de contrôle et de sécurité. De nombreuses variantes de construction technologique entrent dans le cadre de l'invention à la seule condition de respecter le principe à la base à savoir le déplacement des bobines par rapport au produit à enrouler. One application particulièrement visée quoique non rigoureusement limitative, concerne l'enroulement avec trancannage. REVENDICATIONS - 1 - Machine pour l'enroulement de bandes de tissu ou autres objets filiformes, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinai- son un bâti fixe (1) recevant un châssis mobile (2) équipé de bobines d'enroulement (8) assujetties à un ou des organes de commande pour être entraînées positivement en rotation, ledit châssis support (2) étant monté sur le bâti (1) avec capacité de déplacement limitée et réglable par rapport à des moyens de guidage (11) recevant l'objet à enrouler, lesdits moyens étant disposés en regard de chacune des bobines en étant montés sur une partie fixe de la machine, notamment du bâti (1). - 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis présente des moyens de guidage et de positionnement (5) coopérant avec des agencements complémentaires (6) du bâti (1), ledit châssis étant agencé et asservi à un organe de commande pour être déplacé alternativement, dans un sens et dans l'autre, d'une distance égale à la largeur d'une bobine. - 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage (11) sont disposés perpendiculairement aux génératrices des bobines (8) et sont articulés,avec une position axiale fixe, sur une partie du bâti (1). - 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de guidage (11) comprennent une plaque d'appui (10) articulée sur des barres de positionnement (12) du bâti, ladite plaque recevant le corps du guide dont l'extrémité libre prend appui sur la bobine correspondante. - 5 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une vis sans fin (13), bloquée en translation coopère avec un flasque taraudé (14) solidaire du châssis, ladite vis étant accouplée à un moteur inverseur (15). - 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moteur inverseur (15) est asservi à des capteurs de position conformés pour assurer l'inversion du sens de rotation dudit moteur et concomitamment le déplacement alternatif limité dans les deux sens du châssis, lesdits capteurs étant montés, d'une manière réglable sur une partie fixe du bâti (1), de sorte que la longueur de déplacement du châssis (2), dans un sens ou dans l'autre, est égale à la largeur d'une bobine. - 7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que chacune des bobines (8) est accouplée~ à un moteur couple (9) solidaire du châssis (2). -8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins l'un desdits moteurs (9) porte une dynamo tachymétrique (16) qui pilote le moteur inverseur (15). - 9 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le corps des guides (11) comprend un élément rectiligne de section méplate (lla) solidaire de la plaque d'appui (10) et en appui, à son extrémité libre, sur la bobine correspondante, ledit élément étant agencé pour recevoir d'une manière démontable un profilé de section en U (il). - 10 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes des bobines sont disposés parallèlement en alignement vertical ou horizontal.