FR 2583974 A1 19870102 FR 8509800 A 19850627 Dispositif de contrôle des sensibilités extéroceptives notamment pour des applications médicales et particulierement en neurologie. La présente invention concerne un dispositif de contrôle des sensibilités extéroceptives notamment pour des applications médicales et plus particulièrement en neurologie. Actuellement, le contrôle des différentes sensibilités extéroceptives se fait de façon relativement empirique avec des moyens particuliers pour chaque contrôle Les sensibilités à examiner sont la perception du chaud, la perception du froid, la perception du piqué, la perception du toucher et la sensibilité aux vibrations. Actuellement, on vérifie la perception du chaud en touchant la surface de la peau à examiner avec par exemple un tube à essai chauffé au bain marie pour le chaud ou en tube refroidi dans de la glace pilée pour le froid. Or, de telles méthodes ne permettent pas des vérifications précises et reproductibles puisque la température de l'élément chaud peut varier dans des limites très importantes, d'un praticien à l'autre, ou suivant les conditions d'utilisation. Les mêmes remarques s'appliquent pour le contrôle des autres sensibilités. La sensibilité pour le piqué se fait à l'aide d'une aiguille. Or, l'action de piquer peut différer largement d'un praticien à l'autre, ce qui ne permet pas des contrôles très précis au niveau de la réaction du patient. La sensibilité au toucher se fait par exemple avec la partie courbe d'une épingle à nourrice, ce qui ne permet pas non plus une reproductibilité parfaite des excitations. Enfin, le contrôle de la sensibilité aux vibrations e fait à l'aide d'un diapason. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des procédés connus et se propose de créer un dispositif de contrôle des sensibilités extéroceptibes, notamment pour des applications médicales et plus particulièrement en heurologie, permettant d'effectuer ces contrôles en exerçant des excitations à caractère parfaitement reproductible, indépendamment de la personne. A cet effet, l'invention concerné un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend une sonde applicable sur la partie du corps à examiner par l'intermédiaire d'une surface d'appui neutre ayant au moins un élément d'excitation d'une sensibilité extéroceptive, susceptible d'agir de façon commandée sur la partie du corps à examiner et un circuit de commande muni de moyens de réglage et de commande des éléments d'excitation pour mettre en oeuvre ces éléments d'excitation afin d'exercer une stimulation précise. La sonde permet de fournir des signaux d'ex D'ailleurs cette réduction de la durée des tests permet aussi de faire au cours d'un même examen d'un patient des tests qu'il n'était possible de faire jusqu'à présente qu'au cours de plusieurs séances. Suivant une caractéristique de l'invention, l'élément d'excitation est un thermo-élément susceptible de se réchauffer ou de se refroidir. Il est intéressant que la sonde comporte au moins deux thermo-éléments, un thermo-élément susceptible de se réchauffer et un thermo-élément susceptible de se refroidir, ces thermo-éléments étant associés à un puits à chaleur. Cette structure de sonde permet de faire successivement des essais d'excitation par du chaud et du froid, sans avoir à enlever la sonde à chaque fois, ce qui améliore les conditions d'utilisation et les résultats des examens. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'excitation est un élément de contact constitué par une surface mobile entre une position de retrait et une position de travail en appui contre la surface du corps à examiner. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'excitation est un élément de piquage constitué par une aiguille mobile commandée par un électro-aimant entre une position de retrait, escamotée, et une position active en saillie par rapport à la surface d'appui de la sonde. La structure des éléments de contact et de piquage permet de faire des essais très précis par la pression exercée par la surface de contact ou la pointe de l'aiguille. La pression exercée par la surface de contact ou l'aiguille dépendent notamment de leur proéminence par rapport à la surface d'appui de la sonde sur la peau. Il est particulièrement intéressant de combiner à l'élément de contact, un moyen permettant de mettre cet élément en vibrations. Une solution particulièrement simple consiste à utiliser l'électro-aimant de l'élément de contact pour créer une excitation par des vibrations de fréquence déterminée. Cette solution-a, vis-à-vis d'un diapason, l'avantage d'être plus simple et surtout de permettre d'appliquer des excitations de fréquences différents sans nécessiter un jeu de plusieurs diapasons. De plus, la surface de contact est toujours la meme. Suivant une autre caractéristique, l'élément de contact est constitué par la surface avant du noyau d'un électro-aimant dont l'exciation est commandée par le circuit de commande. Il est particulièrement intéressant que le noyau de l'élément de contact est un tube dont l'extrémité avant constitue la surface de contact et qui reçoit l'aiguille de l'élément de piquage logé derrière lui dans le corps de la sonde. Cete dernière solution consistant à regrouper dans l'axe les éléments de contact et de piquage est très avantageuse pour réduire les dimensions de la sonde en augmentant sa maniabilité. Cette disposition utilise avantageusement l'emplacement disponible entre et derrière les thermo-éléments. Suivant une autre caractéristique de l'invention , le circuit de commande des éléments d'excitation de la sonde est constitué par des circuits électroniques fournissant des impulsions d'amplitude et de durée réglable ou prédéterminée pour commander les différents éléments d'excitation. De façon générale, le circuit de commande peut avoir un programme résidant ou fournit par une source extérieure. Il en est de même des résultats des examens qui peuvent être traités par un système et servir à modifier les programmes des examens par exemple en utilisant des informations statistiques. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe de détail d'une sonde du dispositif de la figure 1. Selon la figure 1, le dispositif de contrôle des sensibilités extéroceptives notamment pour des applications médicales par exemple en neurologie, se compose d'une sonde 1 reliée à un circuit de commande 2 à alimentation propre ou à alimentée par le secteur et reliée par un interface 3 à un circuit de traitement d'informations 4 et un circuit de traitement de données 5. La sonde 1 comporte des éléments d'excitation d'une sensibilité extéroceptive qui peuvent agir de façon commandée sur la partie du corps à examiner. Cet élément d'excitation est alimenté à partir du circuit de commande 2 qui comporte des moyens de réglage 6 et des commutateurs marche-arrêt 7 pour mettre en oeuvre et agir de façon commandée sur les différents éléments d'excitation de la sonde 1. Enfin, l'interface 3 transmet les informations traitées par le circuit de traitement d'informations pour commander automatiquement les différents éléments d'excitation. Selon la figure 2, la sonde 1 se compose d'un corps, par exemple cylindrique 10, se terminant à sa partie avant par un élément 11 formant une surface d'appui de la sonde sur la peau 12 de la partie du corps à examiner (référence 12). Le corps cylindrique 10 est fermé à la partie supérieure par un chapeau 14 portant le raccord 15 du câble électrique à conducteurs multiples 16 alimentant les différents éléments d'excitation de la sonde 1. La sonde 1 comporte au niveau de la surface d'appui 11 un thermoélément 17 destiné à créer un effet de chaud et un thermo élément 18 destiné à créer un effet de froid. Ces deux thermoéléments 17, 18 sont reliés à un puits de chaleur 19 pour fournir rapidement la chaleur nécessaire à l'élévation de température du thermoélément 17 et à prendre rapidement la chaleur du thermoélément 18. Ces deux éléments 17 et 18 sont de préférence des éléments à effet Pelletier. Ces deux thermoéléments 17 et 18 constituent deux éléments d'excitation. En fait, une partie importante de la surface avant de la sonde peut être occupée par de tels thermoéléments dont la mise en oeuvre combinée crée les effets de chaud ou de froid dont la fréquence et la durée se règlent à l'aide du circuit de commande 2. Derrière les thermoélements 17, 18 et le puits à chaleur 19, se trouvent d'abord un élément 20 d'excitation par contact et derrière celui-ci un élément 21 d'excitation par piqûre. L'élément d'excitation par contact 20 se compose d'un enroulement d'un électroaimant 22 sur un tube central 23 ; l'ensemble est disposé de préférence coaxialement par rapport au corps cylindrique 10. Le tube 23 sert également de moyen de guidage au noyau 24 de l'électroaimant. Ce noyau se termine à lavant par une partie tubulaire 25 dont la couronne avant 26 forme une surface de contact. Comme la partie tubulaire 25 est de section plus faible que la partie restante du noyau 24 tcette dernière servant au guidage dans le tube 23), on a ainsi un logement 27 pour recevoir un ressort de rappel 28. Le ressort de rappel 28 prend appui contre l'épaulement 30 périphérique réalisé dans le puits à chaleur 19 et contre l'épaulement entre la partie tubulaire 26 et la partie restante du noyau 24. L'élément d'excitation 21 de piqûre a une structure analogue à l'élément d'excitation de contact 20. En effet, il se compose d'un élément d'un enroulement d'électroaimant 30 porté par un tube central 31 recevant et guidant le noyau 32 de l'électro-aimant. Ce noyau porte une tige 33 dont l'extrémité avant se termine par une aiguille 34. Cette tige 33 est guidée au niveau de son extrémité avant dans la partie tubulaire 25. Un ressort de rappel 35 assure le mouvement de rappel de l'aiguille 34. Enfin, entre les deux éléments de contact 20 et de piqûre 21, il est prévu une entretoise 36 qui assure en même temps la séparation des deux circuits électromagnétiques pour éviter les interférences entre les circuits. Les différents conducteurs 37 reliés des thermoéléments 17, 18 et des éléments de contact 20 et de piqûre 21 passent le long des tubes 23, 31 et dans une gorge 38 longitudinale pour rejoindre le câble 16. L'assemblage de la sonde se fait de façon très simple puisque le corps 10 est cylindrique et que les différents éléments ont pour la plupart une symétrie de rotation. Le réglage de l'avancée du tube 25 ou plus exactement de la surface de contact 26 ou encore de l'extrémité 34 pointue de la tige 33 se fait par la venue des noyaux 24 et 32 contre des butées correspondantes. De telles butées sont soit réglables pour des boutons prévus sur la sonde, soit elles sont réglées à la fabrication. Les moyens de réglage n'ont pas été représentés. L'excitation suivant une fréquence déterminée est assurée par l'excitation de la surface de contact 26 par l'intermédiaire d'un courant de fréquence déterminée appliqué à l'enroulement 22. REVENDICATIONS 10) Dispositif de contrôle des sensibilités extéroceptives notamment pour des applications médicales et plus particulièrement en neurologie, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend une sonde (1) applicable sur la partie (12) du corps à examiner par l'intermédiaire d'une surface d'appui neutre (11) ayant au moins un élément d'excitation (17, 18, 26, 34) d'une sensibilité extéroceptive, susceptible d'agir de façon commandée sur la partie (12) du corps à examiner, et un circuit de commande (2) muni de moyens de réglage et de commande (6, 7) des éléments d'excitation '17, 18, 26, 34) pour mettre en oeuvre ces éléments d'excitation afin d'exercer une stimulation précise. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'excitation est un thermoélément (17, 18) susceptible de se réchauffer ou de se refroidir; 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la sonde comporte au moins deux thermo-éléments (17, 18) un thermoélément (17) susceptible de se réchaufer et un thermoélément (18) susceptible de se refroidir, ces thermoéléments étant associés à un puits à chaleur (19). 40) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'excitation est un élément de contact (20) constitué par une surface (26) mobile entre une position de retrait et une position de travail en appui contre la surface (11) de la peau du corps à examiner. 50) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'excitation est un élément de piquage (21) constitué par une aiguille mobile (33) commandée par un électro-aimant (30) entre une position de retrait, escamotée, et une position active en saillie par rapport à la surface d'appui (ll)-de la sonde (1). 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (2) de mise en vibrations de l'élément de contact (20, 22, 25, 26). 70) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de contact (20) est constitué par la surface avant (26) du noyau (24) d'un électro-aimant (22) dont l'excitation est commandée par le circuit de commande (2). 80) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le noyau (24) de l'élément de contact (20) est un tube (25) dont l'extrémité avant constitue la surface de contact (26) et qui reçoit l'aiguille (34) de l'élément de piquage (21) logé derrière lui dans le corps (10) de la sonde. 90) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (2) des éléments d'excitation (17, 18, 20, 21) de la sonde (1) est constitué par des circuits électroniques fournissant des impulsions d'amplitude et de durée réglable ou prédéterminée pour commander les différents éléments d'excitation (17, 18, 20, 21).