FR 2582760 A1 19861205 FR 8508258 A 19850531 La présente invention a pour objet un joint de transmission homocinétique, destiné en particulier aux véhicules automobiles à traction avant Ce joint de transmission est du type comportant un organe mâle susceptible d'être entraîné en rotation par un arbre menant et pourvu de bras radiaux, par exemple au nombre de trois formant un tripode, sur chacun desquels est monté un élément de roulement emprisonné dans une paire de chemins de roulement ménagés dans un organe femelle ou barillet, solidaire en rotation d'un arbre mené. Chaque élément de roulement étant constitué par deux secteurs séparés coopérant chacun avec un chemin de roulement, des coussinets élastiques expansibles sont interposés entre les bras radiaux et les éléments de roulement. Le brevet français 82 06 768 déposé le 20 Avril 1982 décrit un joint de transmission de ce type, dans lequel les secteurs constituent des segments de galets glissant ou roulant sur des demi-coussinets en plaques minces élastiques, dont la courbure est différente de celle du bras ou tourillon du tripode et du rayon intérieur du segment. La demande de brevet français n 85 OS 882 du 18 Avril 1985 au nom de la Demanderesse décrit également des coussinets constitués par des douilles expansibles interposées entre les bras du tripode et les secteurs de roulement. Ces accessoires ont pour mission de résorber les jeux mécaniques entre les organes actifs d'articulation du joint homocinétique, en maintenant une précharge élastique entre les organes roulants et glissants et les surfaces actives de roulement ou de glissement associées. Or, cette précharge doit être dirigée selon une direction préférentielle et demeurér d'une valeur suffisante même lorsque la flèche absorbée est relativement importante. Par ailleurs, les contraintes élastiques variables doivent demeurer relativement faibles, afin d'assurer une bonne fiabilité en évitant les ruptures de fatigue. L'invention a pour but de proposer un coussinet élastique exerçant une précharge radiale progressive, c'est-à-dire non proportionnelle à sa flèche radiale, et donc d'obtenir le maximum de précharge pour un déplacement radial déjà important. Un second but de l'invention est de disposer d'un travail élastique beaucoup plus important qu'avec les dispositifs rappelés ci-dessus,-pour une contrainte relativement modeste de matériau, ce qui permet l'obtention d'une excellente fiabilité du coussinet. Outre sa fonction de résorption des jeux mécaniques, ce coussinet a également pour fonction de présenter une surface externe de glissement ou de roulement pour les organes de transfert de charge, c'est-à-dire les secteurs de roulement dans un joint ayant la structure décrite dans les brevets français précités. Conformément à l'invention, chaque coussinet est formé par deux demi-coussinets semi-cylindriques et équipés de moyens de solidarisation axiale et en rotation avec le bras associé, dans lequel sont ménagés des moyens complémentaires aptes à coopérer avec lesdits moyens de solidarisation, ces demicoussinets pouvant s'expanser radialement par pincement entre leurs extrémités du bras sur lequel ils sont montés. Suivant un premier mode de réalisation de l'invention, chaque demi-coussinet est pourvu d'un bord terminal recourbé adapté pour venir s'encliqueter dans un trou ménagé radialement dans le bras correspondant, ce rebord recourbé assurant la solidarisation axiale et en rotation du demi-coussinet avec le bras, tandis que son extrémité libre applique au bras une force radiale tendant à déchausser le demi-coussinet pour le placer en position détendue sur le brais, le trou de ce dernier étant adapté pour recevoir de préférence les deux bords recourbés d'accrochage des demi-coussinets associés aux bras. Ces demi-coussinets peuvent avoir une épaisseur supérieure à celle des coussinets de l'état de la technique antérieure rappelée ci-dessus, et donc permettre d'emmagasiner une énergie élastique plus importante pour une même contrainte maximum dans un matériau donné, ou encore de réduire le taux de contrainte du matériau à énergie égale. Suivant un second mode de réalisation, les moyens complémentaires comprennent un axe traversant radialement chaque bras et dont les extrémités font saillie de ce bras sur une distance inférieure à l'épaisseur des demi-coussinets, et les parties terminales de ces derniers présentent des entailles dans lesquelles viennent se loger les extrémités de l'axe lorsque les demi-coussinets sont en position comprimée sur le bras. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent un certain nombre d'exemples de réalisation non limitatifs - la Figure 1 est une vue en coupe axiale d'un joint de transmission pouvant être équipé de coussinets selon l'invention, le joint étant représenté aligné; la Figure 2 est une vue en coupe transversale suivant II-II de la Figure 1; - la Figure 3 est une vue en coupe transversale d'un bras radial pouvant faire partie du joint tripode illustré aux Figures 1 et 2, équipé d'un demi-coussinet suivant une première forme de réalisation, l'élément de roulement associé à ce bras n'étant pas représenté; - la Figure 4 est une vue en élévation avec coupe partielle du demi-coussinet de la Figure 3;; - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 3 d'un second mode de réalisation des demi-coussinets associés à un bras de l'organe mâle d'entraìnement; - la Figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la Figure 5; - la Figure 6A est une vue en élévation latérale d'une partie terminale d'un demi-coussinet des Figures 5 et 6; - la Figure 6B est une vue en élévation frontale d'une partie terminale d'un demi-conssinet des Figures 5 et 6; - les Figures 6C et 6D sont respectivement des vues en coupe suivant VI-C-VI-C et VI-D-VI-D de la Figure 6B; - la Figure 7 est une vue en coupe transversale d'un troisième mode de réalisation des demi-coussinets selon l'invention et du bras sur lequel ils sont montés; - la Figure 8 est une vue suivant VIII-VIIi de la Figure 7;; - la Figure 9 est une vue en coupe transversale d'un bras équipé d'un demi-coussinet selon une variante de réalisation des Figures 7 et S; - la Figure 10 est une vue en élévation latérale de la réalisation de la Figure 9 avec coupe transversale des demi-coussinets; la Figure 11 est une vue en coupe axiale partielle suivant XI de la Figure 9; - la Figure 12 est un diagramme illustrant la variation de la force radiale exercée par un demi-coussinet selon les Figures 3 et 4 sur le bras associé en fonction de la flèche; - la Figure 13 est une vue en élévation d'un cinquième mode de réalisation des coussinets selon l'invention, prise suivant l'axe du tripode avec coupe du bras d'entrainement de celui-ci; - la Figure 14 est une vue de dessus du tripode de la Figure 13 avec coupe transversale du bras central; ; - les Figures 15 et 16 sont des vues en élévation dans deux directions perpendiculaires d'un sixième mode de réalisation d'un demi-coussinet selon l'invention; - les Figures 17 et 18 sont respectivement une vue de dessus et une vue en élévation latérale d'un septième mode de réalisation du demi-coussinet selon l'invention; - la Figure 19 est une vue de dessus en plan d'un huitième mode de réalisation du demi-cousinet selon l'invention; - la Figure 20 est une vue en coupe transversale d'un bras radial équipé de deux demi-coussinets selon la Figure 19; - la Figure 21 est une vue en élévation latérale suivant la flèche K de la Figure 20; - la Figure 22 est une vue de dessus d'une variante d'exécution du mode de réalisation des Fi gures 19 à 21;; - la Figure 23 est une vue en élévation de deux demi-coussinets omplémentaires suivant un neuvième mode de réalisation de l'invention; - la Figure 24 est une vue en coupe transversale d'un bras équipé des deux coussinets de la Figure 23; - la Figure 25 est une vue en coupe axiale suivant XXV-XXV de la Figure 24; - la Figure 26 est une vue en élévation latérale d'un dixième mode de réalisation des demi-coussinets selon l'invention; - la Figure 27 est une vue en coupe axiale partielle d'un bras équipé de demi-coussinets selon la Figure 26; - la Figure 28 est une vue en coupe transversale d'un bras suivant XXVIII--XXVIII de la Figure 26;; - la Figure 29 est une vue en coupe transversale suivant XXIX-XXIX de la Figure 30 d'un onzième mode de réalisation de l'invention - la Figure 30 est une vue en coupe axiale suivant XXX-XXX de la Figure 29; - la Figure 31 est une vue en coupe axiale suivant XXXI-XXXI de la Figure 32 d'un bras équipé d'un coussinet selon un douzième-mode de réalisation de l'invention; - la Figure 32 est une vue de dessus de la réalisation de la Figure 31; - la Figure 33 est une vue de dessus de deux demi-coussinets selon un treizième mode de réalisation de l'invention en position comprimée; - la Figure 34 est une vue en coupe transversale suivant XXXIV-XXXIV de la Figure 33; - la Figure 35 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie d'un demi-coussinet des Figures 33 et 34;; - les Figures 36 et 37 sont des vuesanalo- gues à la Figure 33 de deux variantes d'exécution; La structure générale du joint de transmission homocinétique représenté aux Figures 1 et 2 est décrite dans le brevet français précité, de sorte que cette desc-ription ne sera pas reprise ici en détail. On indiquera seulement que ce joint est du type "fixe", c'est-à-dire non télescopique, reliant un arbre 2.1 qui peut faire partie d'une transmission pour véhicule automobile à traction avant, à un arbre 3.1 pouvant constituer une fusée de roue avant motrice et directrice. Ce joint comporte un organe mâle constitué d'un tripode 4.1 susceptible d'être entraîné en rotation par l'arbre 2.1, et pourvu de trois bras radiaux 5.1 sur chacun desquels est monté un élément de roulement, chaque élément étant lui-même constitué par deux secteurs séparés 8A, 8B disposés sur les côtés opposés du bras 5.1 correspondant. Les secteurs 8A, 8B sont emprisonnés dans des paires de chemins 9.1 de roulement ménagés dans un organe femelle constitué d'un barillet 110 solidaire en rotation de l'arbre mené 3.1. Des coussinets élastiques expansibles 120 sont interposés entre les bras 5.1 et les secteurs 8A 8B, afin de résorber les jeux mécaniques entre les bras 5.1 et les secteurs de roulement 8A, 8B. Suivant l'invention, chaque coussinet est formé par deux demi-coussinets semi-cylindriques, équipés de moyens de solidarisation axiale et en ro tation avec le bras associé. dans lequel sont ménagés des moyens complémentaires aptes à coopérer avec lesdits moyens de solidarisation. Premier mode de réalisation Chaque demi-coussinet élastique 4 est pourvu, d'un bord terminal recourbé 6 adapté pour venir s'encliqueter dans un trou 2 ménagé radialement dans le bras ou tourillon 3 correspondant. Ce trou 2 est di mensionné pour recevoir les deux bords d'accrochage 6 des deux demi-coussinets semi-cylindriques similaires 4 montés sur le bras 3, le trou 2 étant percé coaxialement à l'axe OX de l'arbre 1 d'entrainement du joint.Chaque rebord 6 assure donc la solidarisation axiale et en rotation du demi-coussinet correspondant avec le bras 3, tandis que son extrémité libre 4a applique au bras 3 une force radiale F qui tend à déchausser 18 demi-coussinet 4 pour le faire passer de sa position représentée en traits pleins en position détendue 5 représenté9 en traits mixtes. Dans la position représentée en traits pleins, il est comprimé et plaqué contre la surface du bras 3 qui reçoit la charge utile P selon la direction OY.Dans la position détendue 5, le demi-coussinet résorbe le jeu et présente par rapport à sa position comprimée 4, une flèche s suivant la direction OY, cette flèche v étant exagérée pour la clarté du dessin.- Le rebord recourbé 6, qui peut s'étendre par exemple sur un quart de cercle comme dans l'exemple illustré aux Figures 3 et 4, étant engage dans le trou 2, la force radiale F a une composante P dans la direction OY, dont la valeur est la suivante si on né- glige le frottement - demi-coussinet 4 en position comprimée maximum P2=2F2 sin - demi-coussinet 5 déchaussé :: p 1-2F1 sin Il apparaît que F1 est inférieur à F2, car le demi-coussinet 4 s'est refermé d'une flèche diamétrale différentielle f entre les deux positions considérées 4 et 5. L'angle d'actions de F1 étant supérieur à l'angle 2 pour F2, il en résulte que le maximum de P n'est pas obtenu pour la position totalement comprimée, comme cela est le cas dans les coussinets élastiques décrits dans la demande de brevet n' 85 05 882 du 18 Avril 1985. Par ailleurs, il apparaît que la flèche utile a vaut plusieurs fois la flèche élastique f. Cette particularité permet d'utiliser des coussinets plus épais, et donc d'emmagasiner une énergie élastique plus importante pour une même contrainte maximum dans un matériau donné, ou encore à énergie égale de réduire le taux de contrainte du matériau comme déjà indiqué précédemment. flca comparaison avec la technique antérieure est illustrée par le diagramme de la Figure 12 pour une même contrainte maximum et pour un même diamètre du bras ou tourillon 3. Ce diagramme représente la force radiale utile P perpendiculaire à l'arbre 1 du joint en fonction de la flèche radiale a de même direction pour un coussinet élastique de type connu (droite D1) et pour le coussinet selon l'invention (droite D2), à titre d'exemple numérique indicatif. Le second demi-coussinet 4, non représenté sur la Figure 1, se monte symétriquement au premier relativement à l'axe OX. Les deux surfaces terminales 7 situées de part et d'autre du bord recourbe 6 viennent en regard et en appui contre les surfaces correspondantes 7 du demi-coussinet 4 complémentaire. En compression totale, il doit rester un léger jeu entre les extrémités libres 10 des deux demi-coussinets 4. Second mode de réalisatlon (Figures 5 et 6, 6A-6D) Dans cette réalisation, les moyens précités de solidarisation comprennent, à chacune des deux extrémités des demi-coussinets 11, un bord recourbé en forme de segment cylindrique 12 formé sur une languette 14 découpée à mi-largeur 15 dans la partie terminale du demi-coussinet 16. Les segments 12 sont adaptés pour venir prendre appui sur la paroi interne de deux trous correspondants 13 agencés dans le bras 11, lorsque les demi-coussinets 16 sont en position comprimée sur ce dernier. Les segments cylindriques 12 ou "bords tom bés arrêtent la rotation des coussinets 16 relativement au tourillon 11 en imprimant une compression tangentielle dans les languettes 14. Le coussinet 16 est représenté en position libre détendue. Le coussinet 17, partiellement représenté sur la droite de la Figure 5, est en position comprimée maximum, son segment terminal 12 venant en appui contre la paroi interne du trou 13. Troisième mode de réalisation (Fiaures 7 et li Dans cette forme de réalisation, un axe 19 emmanché à force, traverse radialement chaque bras 18, et ses extrémités font saillie de la surface de ce bras sur une distance inférieure à l'épaisseur des demi-coussinets 70. Les parties terminales de ces derniers présentent des entailles 21, semi-circulaires dans cet exemple, dans lesquelles viennent se loger les extrémités 20 de l'axe 19 lorsque les demi-coussinets 70 sont en position comprimée sur le bras 18, représentés en traits continus aux Figures 7 et 8. La forme semi-circulaire des entailles 21 leur permet de coiffer les extrémités 20 de l'axe cylindrique 19, tandis que les entailles 21 se dégagent des extrémités 20 lorsque les demi-coussinets 70 sont libérés radialement, pour venir prendre les positions 21a représentées en traits mixtes à la Figure 8. Ouatrième mode de réalisation (Figures 9 et Dans cette variante de la réalisation des Figures 7 et 8, les extrémités de l'axe 22 présentent chacune deux méplats 23 s'étendant radialement et le long desquels peuvent glisser deux doigts 24 de chaque partie terminale d'un demi-coussinet 71. Deux doigts contigus 24 sont séparés par une entaille 25 à fond semi-circulaire 26 de même rayon que l'axe 22, et sur lequel un secteur correspondant de l'axe 22, agencé entre les deux méplats 23, vient s'appliquer. Lorsque les demi-coussinets 71 sont détendus, les doigts 24 viennent prendre la position 24a. Le guidage axial des coussinets 71 est assu rei par le glissement des méplats 23 sur les surfaces en regard de l'entaille 25, les doigts 24 épousant l'extrémité de l'axe 22 lorsque le demi-coussinet 71 est comprimé. Cinquième mode de réalisation (Figures 13 et lii La retenue des demi-coussinets 30 sur les bras 28 solidaires de l'arbre 27, est ici assurée par leur jonction deux à deux. Les demi-coussinets 30 de deux bras 28 consécutifs sont ainsi jumelés au moyen de pontets 29, assez étroits pour ne pas interférer avec les segments ou galets glissant sur la surface extérieure de ces coussinets 30. Le coussinet double 72 (constitué par deux demi-coussinets 30) est représenté en position libre, tandis que le coussinet 31 est représenté en position comprimée sur les deux tourillons 28, 32. Le coussinet double 33 est représenté avec sa partie gauche (Figure 13) en coupe en position comprimée sur le tourillon 32, et détendu par son demi-coussinet de droite 30 sur le tourillon 34. Ce mode de réalisation a pour avantage de pouvoir être monté dé manière simple, ne nécessite pas d'usinage de trous dans les tourillons 28, 32, 34, et peut être réalisé avec un nombre de pièces plus réduit que les précédents. Tous les demi-coussinets décrits ci-dessus sont de préférence en acier trempé, et présentent une dureté de surface externe propre au glissement. Cette surface extérieure peut être durcie superficiellement par un traitement thermochimique, tel qu'une carbonitruration, suivie d'une trempe, ou être revêtue d'une couche de matériau anti-friction, par exemple du "Nylon". Sixième mode de réalisation (Fiaures 15 et 16) Le demi-coussinet 73 est ici similaire à celui des Figures 3 et 4, mais le rebord d'accrochage 6 est remplacé par un pion 35, de préférence demicylindrique, soudé en 36 à une extrémité de la demibague 73. Le pion 35 est adapté pour venir se loger dans un trou radial cylindrique 38, usiné dans le bras (non représenté) du tripode. Le même trou 38 peut recevoir deux pions complémentaires 35 dont les surfaces viennent s'appliquer sur la surface cylindrique du trou 38. Septième mode de réalisation (Fiaures 17 et 18) Une extrémité 39 de chaque demi-coussinet semi-cylindrique 74 forme un rebord coudé à angle droit, adapté pour s'engager dans une fente correspondante 40 usinée dans le bras, et dont la largeur est légèrement supérieure à l'épaisseur du rebord coudé 39, de manière à permettre l'expansion du demi-coussinet 74 et son montage. Des créneaux 41 sont découpés dans le rebord 39 symétriquement par rapport au plan médian du demi-coussinet 74, afin de permettre l'insertion dans la même fente 40 du rebord crénelé 39 du second demi-coussinet complémentaire 14 monté sur le même bras. Cette forme de réalisation a pour avantage important de stabiliser les demi-coussinets 74 en leur interdisant toute possibilité de rotation autour de l'axe OX. Huitième mode de réalisation (Fi-aures 19 â 21) Chaque demi-coussinet 75 comporte une extrémité 42 recourbée sur la plus grande partie au moins de la largeur du demi-coussinet, et le bras 77 présente une fente axiale 43 assez large pour contenir deux bords recourbés 42 superposés appartenant à deux demi-coussinets 75 associés au même bras 77. La fente 43 peut être terminée à ses extrémités par des demicirconférences 43a qui assurent la retenue axiale des bords recourbés 42, ces derniers pouvant présenter un petit angle de dégagement permettant l'assemblage et l'expansion (position en traits mixtes référencée 75a) des demi-coussinets 75. La variante de la Figure 22 diffère de celle des Figures 19 à 21 par le fait que le rebord coudé terminal 44 du demi-coussinet 76 vient s'engager dans une fente axiale 43b dont le fond est cylindrique, de rayon R, usinée dans le tourillon par une fraise cylindrique de même rayon. Complémentairement, le rebord coudé 44 porte à ses deux extrémités des chanfreins 45 aptes à venir en appui de retenue contre le fond cylindrique de la fente 43b. Les demi-coussinets 75, 76 peuvent aussi être montés sur un bras dans lequel deux fentes sont usinées aux extrémités d'un même diamètre. Chacune des deux fentes a alors une épaisseur deux fois moindre, pour n'indexer chacune qu'un seul des deux demi-coussinets montés tête-bêche sur le bras. Neuvieme mode de réalisation (Figures 23. 25) Chaque demi-coussinet 46 comporte, à l'une de ses extrémités, une paire d'ergots 47, de préférence semi-cylindriques, -obtenus par pliage à angle droit et matriçage à froid d'une extrémité du demi-coussinet. Les ergots .47 en vis-à-vis des deux demi-coussinets complémentaires 46 associés à un bras 50 viennent se loger deux à deux dans deux trous 49 usinés radialement dans le bras 50, la Figure 24 montrant deux demi-coussinets 46 en position comprimée. Cette forme de réalisation assure une bonne stabilité des demi-coussinets 46, avec un indexage efficace et d'usinage aisé. Dixième mode de réalisation (Figures 26 à 28l Trois demi-cousssinets 51 associés chacun à un bras 80 différent sont reliés ensemble par une jonction 52 à trois branches 52a, un premier ensemble de trois coussinets 51, représentés en traits continus, étant associé à un second ensemble de trois coussinets 53 représentés en traits mixtes, pour coiffer les bras d'un tripode. La zone centrale 54 de la jonction de ce deuxième ensemble de demi-coussinets 53 est soyée (Figure 27) pour laisser passage à la zone centrale 55 de la jonction 52 du premier ensemble 51. Les trois demi-coussinets solidaires 51 au 53 se trouvent comprimés ensemble lorsque le couple F est appliqué dans le sens de rotation inverse de celui des aiguilles d'une montre (Figure 26). Lors de la mise en compression des demi-coussinets, il n'y a pas exactement translation radiale de ceux-ci, mais rotation autour du point 0, trace de l'axe de l'arbre 56 du joint homocinétique. Cette forme de réalisation présente l'avantage de ne nécessiter qu'un nombre réduit de pièces, et évite l'usinage des moyens d'indexage des autres réalisations décrites. Onzième mode de réalisation (Fiaures 29 et 30) Cette variante comporte un perfectionnement applicable à l'ensemble des modes de réalisations décrits dans la présente demande. Un ressort hélicoïdal 57 est logé dans un alésage 58 traversant radialement le bras 59 du tripode, et exerce sur les deux demi-coussinets 60 une force de compression leur assurant une précharge d'expansion radiale. cette variante est intéressante dans le cas où le matériau constitutif des coussinets presenterait une caractéristique élastique insuffisante pour permettre l'expansion avec une flèche et une force résiduelle suffisantes. Le ressort 57 est représenté à la Figure 29 alors que les coussinets 60 sont en position d'expansion maximum. Cependant, le ressort 57 présente une force de compression résiduelle notable appliquée aux deux demi-coussinets 60, qui leur permet de conserver la recharge d'expansion radiale nécessaire. Les coussinets spéciaux du type bimétal à surface de glissement composite sont généralement fabriqués en acier non trempé, et donc à basse limite élastique. Ces coussinets constituent un cas particulier où une réserve élastique supplémentaire est nécessaire, et où cette réserve supplémentaire peut être fournie par un ressort tel que 57. Douzième mode de réalisation (fleures 31 et 32) Les deux demi-coussinets 78 associés à un même bras 64 sont ici réalisés d'une seule pièce 61 grâce à une paroi centrale de liaison 62 logée dans une fente diamétrale 63 usinée dans le bras 64. Des plats 79 peuvent être prévus aux extrémités de la fente 63 pour laisser place au passage du rayon de pliage 66 entre la paroi centrale 62 et les demi-coussinets cylindriques 78. La flexion de la paroi centrale 62 s'ajoute à la forme de fermeture des demi-coussinets 78 pour assurer les flèches et les forces d'expansion radiale recherchées. Treizième mode de réalisation (Fiaures 33 à 221 Les Figures 33 à 37 représentent trois variantes d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel les demi-coussinets sont particulièrement adaptés pour servir de chemins de roulement intérieur à des aiguilles. Dans la forme de réalisation des Figures 33 à 35, les extrémités libres des demi-coussinets 83 présentent des découpes mâles et femelles complémen taires en forme de tenons 84 et de mortaises 85 5 ' in- terpénétrant et se guidant latéralement, afin d'assurer une continuité de support aux aiguilles dans la position expansée des demi-coussinets 83. D'autre part un ressort 92 est logé dans un alésage diamétral de chaque bras 91, et exerce une force de compression sur les deux demi-coussinets 83, leur assurant une précharge d'expansion radiale, le tenon 84 et la mortaise 85 étant représentés en position comprimée. Les extrémités libres 93 des demi-coussinets 83 présentent des plats intérieurs 94 (Figure 35) permettant la libre expansion des demi-coussinets sur les bras correspondants par rotation autour de l'arête arrondie 95 de la fente d'indexage 90. La Figure 36 montre des demi-coussinets 98 munis respectivement d'un tenon 96 et d'une mortaise conjuguée 97 suivant une variante de la Figure 33, tandis que la Figure 37 montre une variante dans laquelle les demi-coussinets 88 associés à un même bras sont munis respectivement d'un tenon triangulaire 86 et d'une mortaise triangulaire complémençaire 87, les demi-coussinets 88 étant représentés en position expansée. Dans chacune de ces variantes de réalisa- tion, les demi-coussinets tels que 83 comportent une partie terminale 89 d'accrochage, emboîtée dans une fente 90 usinée dans le bras 91 (Figure 35). Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'expansion radiale des demi-coussinets est obtenue par pincement entre leurs extrémités du bras ou tourillon cylindrique sur lequel ils sont montés, pincement qui est réalisé même lorsqu'il existe un ressort d'appoint tel que 57 (Figure 29) ou 92 (Figure 34). REVENDICATIONS 1 - Joint de transmission homocinétique, comportant un organe mâle (4.1) susceptible d'être entrainé en rotation par un arbre menant (2.1) et pourvu de bras radiaux (5.1; 3,11...) sur chacun desquels est monté un élément de roulement emprisonné dans une paire de chemins de roulement (90) ménagés dans un organe femelle (110) solidaire en rotation d'un arbre mené (3.1), des coussinets élastiques expansibles (120; 4, 16,...) étant interposés entre les bras radiaux et les éléments de roulement et chaque élément de roulement étant constitué par deux secteurs séparés (8A, 8B) coopérant chacun avec un chemin de roulement, caractérisé en ce que chaque coussinet est formé par deux demi-coussinets semicylindriques (4; 11; 7a) et équipés de moyens (6; 12; 21) de solidarisation axiale et en rotation avec le bras associé (3, 11, 18) dans lequel sont ménagés des moyens complémentaires (2; 13; 19) aptes à coopérer avec lesdits moyens de solidarisation, ces demi-coussinets pouvant s'expanser radialement par pincement entre leurs extrémités du bras (5, 1; 3, 11,...) sur lequel ils sont montés. 2 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque demi-coussinet (4) est pourvu d'un bord terminal recourbé (6) adapté pour venir s'encliqueter dans un trou (2) ménagé radialement dans le bras correspondant (3), ce rebord recourbé (6) assurant la solidarisation axiale et en rotation du demi-coussinet (4) avec le bras (3), tandis que son extrémité libre (4a) applique au bras une force radiale (F) tendant à déchausser le demi-coussinet (4) pour le placer en position détendue sur le bras, le trou (2) de ce dernier étant adapté pour recevoir de préférence les deux bords recourbés (6) d'accrochage des demi-coussinets (11) associés au bras (3). 3 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités de solidarisation comprennent, à -chacune des deux extrémités des demicoussinets (16), un bord recourbé en forme de segment cylindrique (12) formé sur une languette (14) découpée dans la partie terminale du demi-coussinet (16), et ces segments cylindriques (12) sont adaptés pour venir prendre appui sur la paroi interne des trous correspondants (13) agencés dans le bras (11), lorsque les demi-coussinets sont en position comprimée sur ce dernier. 4 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens complémentaires comprennent un axe (19) traversant radialement chaque bras sur une distance inférieure à l'épaisseur des demi-coussinets (70), et les parties terminales de-ces derniers présentent des entailles (21) dans lesquelles viennent se loger les extrémités de l'axe (19) lorsque les demi-coussinets (70) sont en position comprimées sur le bord. 5 - Joint selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe (19) est cylindrique et les entailles (21) des demi-coussinets sont semi-circulaires pour permettre aux demi-coussinets (70) de coiffer les extrémités de l'axe (19). 6 - Joint selon la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités de l'axe (22) présentent chacune deux méplats (23) le long desquels peuvent glisser deux doigts (24) de chaque sortie terminale d'un demi-coussinet (71), ces deux doigts étant séparés par une entaille dont le fond (26) est semi-circulaire et vient s'appliquer sur un secteur circulaire correspondant de l'axe (22), agencé entre les deux méplats (23). 7 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les demi-coussinets (30) sont jumelés deux à deux au moyen de pontets (29) reliant chacun deux demi-coussinets montés sur deux bras distincts (28, 34; 28, 32; 32, 34). 8 Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un pion (35) de solidarisation avec le bras associé est soudé à une extrémité de chaque demicoussinet (73) et adapté pour venir se loger dans un trou correspondant du bras, ce pion (35) étant par exemple semi-cylindrique. 9 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une extrémité de chaque demi-coussinet forme un rebord coudé à un angle droit (39) adapté pour s'engager dans une fente correspondante (40) du bras, et des créneaux (41) sont agencés dans ce rebord symétriquement par rapport au plan médian du demicoussinet (74) afin de permettre l'insertion dans la même fente (40) du rebord crénelé (39) du second demi-coussinet monté sur le même bras. 10 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une extrémité (42) de chaque demicoussinet (76) est recourbée sur au moins la plus grande partie de la largeur de ce dernier, et le bras (77) présente une fente axiale (43) assez large pour contenir deux bords recourbés (42) superposés appartenant à deux demi-coussinets (75), la fente (43) pouvant présenter des demi-circonférences terminales (43a) qui assurent la retenue axiale des rebords recourbés (42). 11 - Joint selon la revendication t, caractérisé en ce qu'une extrémité de chaque demi-coussinet (76) est constituée par un rebord coudé (44) venant s'engager dans une fente axiale (43b) du bras dont le fond est cylindrique, et ce rebord coudé (4) présente à ses deux extrémités des chanfreins (45) aptes à venir en appui de retenue contre le fond cylindrique de la fente (43b). 12 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque demi-coussinet (46) comporte, à l'une de ses extrémités, une paire d'ergots (47) pliés à angle droit et les ergots (47) en vis-à-vis de deux demi-coussinets (46) associés à un bras (50) viennent se loger deux à deux dans des trous (49) ménagés radialement dans le bras. 13 - Joint selon la revendication 1, dans lequel l'organe mâle est un tripode portant trois bras (80), caractérisé en ce que trois demi-coussinets (51, 53) associés chacun à un bras (80) différent sont reliés ensemble par une jonction (52) à trois branches (52a), les trois autres demi-coussinets étant reliés de façon similaire, avec un soyage de la zone centrale (54) d'une des jonctions pour laisser passage à la zone centrale (55) de l'autre jonction. 14 - Joint selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un ressort (57) est logé dans un alésage (58) traversant radialement chaque bras (59) et exerce une force de compression sur les deux demi-coussinets (60) montés sur le bras (59), leur assurant une précharge d'expansion radiale. 15 - Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux demi-coussinets (78) associés à un bras (64) sont réalisés d'une seule pièce (61) avec une paroi centrale (62) de liaison logée dans une fente diamétrale usinée (63) axialement dans le bras (64), des plats (79) pouvant être prévus aux extrémités de la fente pour s'adapter au pliage (66) des parties terminales correspondantes des demi-coussinets (78). 16 - Joint selon les revendications 1 et 14, dans lequel les coussinets sont particulièrement adaptés pour servir de chemins de roulement intérieur à des aiguilles, caractérisé en ce que les extrémités libres des demi-coussinets (83 ; 88,98) présentent des découpes mâles et femelles complémentaires, par exemple en forme de tenon (84,96)-mortaise (85,97) ou de triangles (86,87), assurant une continuité de support aux aiguilles dans la position expansée des coussinets. 17 - Joint selon la revendication 16,caractérisé en ce que les extrémités libres (93) des demi-coussinets (83) présentent des plats intérieurs (94) permettant la libre expansion des demi-coussinets.