FR 2578147 A1 19860905 FR 8503032 A 19850301 La présente invention concerne un dispositif pour le prélèvement de produits végétaux, par exemple de la paille ou des produits végétaux verts, roulés en balles cylindre ques. On sait que certains produits végétaux, notamment de la paille, sont roulés en balles cylindriques et stockés sous cette forme. Lorsque ces produits sont destinés à être utilisés pour la préparation de nourritures pour bestiaux, il est indispensable de les prélever desdites balles cylindriques, c'est-à-dire, en quelque sorte, de dérouler les balles. La présente invention a pour objet un dispositif conçu dans ce but. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour le prélèvement de produits végétaux roulés en balles au moins sensiblement cylindriques est notamment remarquable en ce qu'il comporte un cylindre à section en étoile, dont les extrémités libres des branches sont pourvues de griffes ou analogues, et qui est entraîné en rotation par un système moteur, et un rouleau, d'axe au moins sensiblement parallèle à l'axe d-u cylindre en étoile, et qui est monté libre en rotation autour de son axe ; le cylindre en étoile et le rouleau formant support pour une balle. De préférence, afin d'éviter d'éventuels bourrages, il est prévu entre le cylindre en étoile et le rouleau de support, au moins un dispositif de nettoyage actif. En particulier, ce dispositif de nettoyage actif est constitué d'un cylindre denté dont l'axe est au moins sensiblement parallèle aux axes du cylindre en étoile et du rouleau de support. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est monté sur une benne dont la partie avant présente sensiblement une forme de pelle ou de fourche, et dont au moins la partie avant peut basculer, en avant, autour d'un axe au moins sensiblement parallèle aux axes du cylindre en étoile et du rouleau de support, de façon à pouvoir prendre une balle et l'amener, par basculement en arrière, en appui contre le cylindre en étoile et le rouleau de support. En particulier, le dispositif de basculement de la benne comprend au moins un dispositif du type piston-cylindre ou analogue, de préférence relié, d'une part, à une partie d'extrémité inférieure de la benne, réalisée notamment sous forme d'une plaque fixée au fond de la benne et, d'autre part, à un véhicule ; la benne pouvant pivoter, autour d'un axe au moins sensiblement parallèle aux axes du cylindre en étoile et du rouleau de support, par rapport à au moins un bras relié au véhicule. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le bras précité est monté mobile verticalement par rapport au châssis du véhicule. Par exemple le bras comprend une partie au moins sensiblement verticale pouvant coulisser dans des rails verticaux prévus dans des montants solidaires du châssis du véhicule. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le cylindre en étoile étant monté dans la partie avant de la benne, il est prévu, dans la partie arrière de celle-ci, un tapis roulant ou analogue dont la direction de déplacement est au moins sensiblement parallèle aux axes du cylindre en étoile et du rouleau de support, et qui est disposé en regard d'ouvertures prévues dans les parois latérales de la benne. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques, et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, description faite en référence au dessin schématique annexé, dans lequel - la figure unique est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention. Comme illustré, le dispositif, selon l'invention, pour le prélèvement de produits végétaux roulés en balles au moins sensiblement cylindriques, comporte un cylindre 1 à section en étoile, dont les extrémités libres des branches 2 sont pourvues de griffes 3 ou analogues. Le cylindre 1 à section en étoile est entraîné en rotation par un système moteur 4, notamment par l'intermédiaire d'une courroie 5 ou analogue. Le dispositif comprend en outre un rouleau 6, d'axe 7 au moins sensiblement parallèle à l'axe 8 du cylindre 1 en étoile, et qui est monté libre en rotation autour de son axe. Ainsi, le cylindre 1 en étoile et le rouleau 6 forment support pour une balle 9 de produits végétaux. Pour éviter d'éventuels bourrages, il est prévu entre le cylindre 1 en étoile et le rouleau 6 de support, au moins un dispositif de nettoyage actif, qui peut être constitué, comme représenté, d'un cylindre denté 10 dont l'axe 11 est au moins sensiblement parallèle aux axes 8,7 du cylindre 1 en étoile et du rouleau 6 de support, et qui est entraîné par un moteur (non répresenté). Le dispositif selon l'invention peut être monté sur une benne 12. En particulier, les différents éléments précités du dispositif, c'est-à-dire le cylindre 1 en étoile, le rouleau 6 de support et le cylindre denté 10 de nettoyage peuvent être montés sur des poutres 13 s'étendant longitudinalement le long des parois latérales de la benne 12 et formant un certain angle avec le fond de la benne. Comme illustré, la partie avant 14 de la benne 12 présente sensiblement une forme de pelle ou de fourche, selon que l'on prévoit, ou non, une paroi avant pourla benne 12.En outre, au moins cette partie avant 14 de la benne 12 peut basculer, en avant, autour d'un axe au moins sensiblement parallèle aux axes 8,7 du cylindre 1 en étoile et du rouleau 6 de support, de façon à pouvoir prendre une balle 9, par exemple sur le sol ou en tout lieu où celle-ci peut être stockée, et de façon à pouvoir l'amener, par basculement en arrière de ladite partie avant, ou éventuellement de toute la benne, en appui contre le cylindre 1 en étoile et le rouleau 6 de support. On notera que la forme de la partie avant 14 de la benne 12 permet d'avoir, éventuellement, un troisième point d'appui pour la balle 9. Le dispositif de basculement 15 de la benne 12 peut comprendre au moins un dispositif 16 du type piston-cylindre ou analogue, de préférence relié, d'une part, à une partie d'extrémité inférieure de la benne 12, réalisée notamment sous forme d'une plaque 17, par exemple sensiblement triangulaire, fixée au fond de la benne et, d'autre part, à un véhicule (non représenté). En outre, la benne 12 peut pivoter autour d'un axe 18 au moins sensiblement parallèle aux axes 8,7 du cylindre 1 en étoile et du rouleau 6 de support, par rapport à au moins un bras 19 relié au véhicule. Comme illustré, la tige de piston 20 du dispositif 16 du type piston-cylindre peut être reliée à la plaque 17, tandis que le cylindre 21 est articulé en 22 au bras 19. Pour faciliter la prise de la balle 9 dans sa position de stockage, le bras 19 peut être monté mobile verticalement par rapport au châssis du véhicule. En particulier, le bras 19 comprend une partie au moins -sensiblement verticale 19a pouvant coulisser dans des rails verticaux 23 prévus dans des montants 24 solidaires du châssis du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de nervures 25 prévues dans la partie verticale 19a du bras 19. Dans ce mode de réalisation particulier, le bras 19 présente ainsi une forme généralement en équerre. il est bien évident que le mouvement vertical du bras 19, vers le haut et vers le bas, peut être réalisé par tout moyen approprié, tel que par exemple une chaîne sans fin (non représentée). Enfin, le cylindre 1 en étoile étant monté dans la partie avant de la benne 12, il peut être prévu, dans la partie arrière de celle-ci, un tapis roulant 26 ou analogue dont la direction de déplacement est au moins sensiblement parallèle aux axes 8,7 du cylindre 1 en étoile et du rouleau 6 de support, et qui est disposé en regard d'ouvertures 27 prévues dans les parois latérales 28 de la benne 12. Le tapis roulant 26 est entraîné par un moteur (non représenté). On décrira maintenant ci-après le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Une balle 9 est prise dans sa position de stockage, grâce au fait que la benne 12 est, d'une part, mobile verticalement par l'intermédiaire du (ou des bras) 19, et qu'elle peut, d'autre part, basculer, en avant, grâce au dispositif 15 décrit ci-dessus, et la balle est amenée dans la position illustrée dans la figure annexée par basculement en arrière. Dans cette position, la balle 9 est en appui sur le cylindre 1 en étoile et le rouleau 6 de support, ainsi qutéventuel- lement sur le bord avant de la benne 12. Une fois la balle 9 dans cette position, le moteur 4 entraîne le cylindre 1 en étoile en rotation dans le sens de la flèche F1. La rotation du cylindre 1 en étoile entraîne l'arrachement des produits végétaux à la surface de la balle 9, ainsi que la rotation de celle-ci et du rouleau 6, respectivement dans le sens des flèches F2 et F3. Les produits végétaux 9a arrachés par les griffes 3 tombent sur le tapis roulant 26 sur lequel ils sont entraînés, en- avant ou en arrière par rapport au plan de figure, et à l'une ou l'autre extrémité duquel ils peuvent être ensuite recueillis. Le cylindre denté 10 participe à l'entraînement des produits végétaux 9a en évitant d'éventuels phénomènes de bourrage. Si malgré tout, de tels phénomènes de bourrage sont susceptibles de se produire, on peut prévoir un dispositif de sécurité permettant, quand un bourrage est détecté, de couper le moteur 4 entraînant le cylindre 1 en étoile sans couper le moteur du cylindre denté 10. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le prélèvement de produits végétaux roulés en balles au moins sensiblement cylindriques, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre (1) à section en étoile, dont les extrémités libres des branches (2) sont pourvues de griffes (3) ou analogues, et qui est entraîné en rotation par un système moteur (4), et un rouleau (6), d'axe (7) au moins sensiblement parallèle à l'axe (8) du cylindre (1) en étoile, et qui est monté libre en rotation autour de son axe ; le cylindre (1) en étoile et le rouleau (6) formant support pour une balle (9). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le cylindre (1) en étoile et le rouleau (6) de support, au moins un dispositif de nettoyage actif (10). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de nettoyage actif est constitué d'un cylindre denté (10) dont l'axe (11) est au moins sensiblement parallèle aux axes (8,7) du cylindre (1) en étoile et du rouleau (6) de support. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est monté sur une benne (12) dont la partie avant (14) présente sensiblement une forme de pelle ou de fourche, et dont au moins cette partie avant (14) peut basculer, en avant, autour d'un axe au moins sensiblement parallèle aux axes (8,7) du cylindre (1) en étoile et du rouleau (6) de support, de façon à pouvoir prendre une balle (9) et l'amener, par basculement en arrière, en appui contre le cylindre (1) en étoile et le rouleau (6) de support. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de basculement (15) de la benne (12) comprend au moins un dispositif (16) du type piston-cylindre ou analogue, de préférence relié, d'une part, à une partie d'extrémité inférieure de la benne (12), réalisé notamment sous forme d'une plaque (17) fixée au fond de la benne et, d'autre part, à un véhicule ; la benne (12) pouvant pivoter1 autour d'un axe (18) au moins sensiblement parallèle aux axes (8,7) du cylindre (1) en étoile et du rouleau (6) de support, par rapport à au moins un bras (19) relié au véhicule. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras (19) est monté mobile verticalement par rapport au châssis du véhicule. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras (19) comprend une partie au moins sensiblement verticale (19a) pouvant coulisser dans des rails verticaux (23) prévus dans des montants (24) solidaires du châssis du véhicule. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, le cylindre (1) en étoile étant monté dans la partie avant de la benne (12), il est prévu, dans la partie arrière de celle-ci, un tapis roulant (26) ou analogue dont la direction de déplacement est au moins sensiblement parallèle aux axes (8,7) du cylindre (1) en étoile et du rouleau (6) de support, et qui est disposé en regard d'ouvertures (27) prévues dans les parois latérales (28) de la benne (12).