FR 2583031 A1 19861212 FR 8508837 A 19850610 Le pur sente invention a trait à un dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention. On sait qu'une charge suspendue à un crochet d'une installation de levage comme : grue, portique et pont roulant, utilisée dans les travaux publics, métallurgie, fonderie, papeterie, cimenterie, scierie, etc, est animée d'un balancement, lorsque l'on veut la transporter d'un point à un autre.Pour di Ces manoeuvres entrainant quelques fois des accidents. la présente invention a pour objet de remédier à l'imprécision de 11 accrochage et de la dépose de la dite charge, et par voie de conséquence économiser du temps et augmenter la productivité dans les diverses utilisations. Une première caractéristique de 11 invention est de réaliser, un dispositif qui, suivant las mouvements, avant-arrière, à droiteà gauche, concrétisant les plans verticaux, passant par les points de suspension, câbles et crochet, pourvu d'un système approprié d'haubannage empêchant le balancement du crochet et de sa charge. Une autre caractfristiqlle de la présente invention est de prévoir le système d'haubannage formé par quatre haubans, représentant les quatre arrêtes d'un prisme à base carrée, dont une se trouve dans le plan vertical passant par le crochet. Une caractérisque de l'invention est de préciser que le sommet du dit prisme se trouve lié au crochet par l'intermdaiaire d'un croisillon et que la base/est aussi solidaire d'un croisillon fixé sous le chariot de manoeuvre de la flèche ae la grue, ou du portique, ou du pont roulant. Une caractéristique de la présente invention est de fixer à chaque extrémité du croisillon supérieur un moyen connu d'enrou- leur électrique automatique, un hauban, qui soit libre dans les mou vements, haut et bas, du crochet ce dernier se bloquant pendant le mouvement de translation de la charge. On voit que si on considère le plan vertical contenant l'axe longitudinal de la flèche et l'axe du crochet de suspension la figure formée par les bras du croisillon et les haubans bloqués, pendant les mouvements de droite à gauche oide G'UCHE à droite, représentent un triangle indéformable, empêchant le sommet, solidaire du crochet de suspension, de se balancer et de créer des élongations nuisibles à la précision de la manoeu vre dans un temps réduit. D'autres caractéristiques de llinvention pourront ressortir de la description qui va en être faite, en regard du dessin annexé qui représente schématiquement et simplement à titre d'exemple, un dispositif anti-balancement d'une charge ( non représentée ) suspendue au crochet d'une grue à tour, dont la flèche seule a été représentée. Sur ce dessin, la figure I,( P1 I/2 ) représente en élévation coupe suivant II, II' le dispositif et ses moyens, conaprss dans le plan vertical passent par le crochet et l'axe longitu dinal de la fléchie. La figure 2,( P1 2/2 ) représente une vue en plan du disposi tif solidaire du chariot , correspondante à la figure I. La figure 3, représente une vue en plan du croisillon d'attache des haubans, solidaire du crochet, correspondante à la figure I. EN I,la flèche d'une grue à tour, en 2, le rail de roulement du chariot 3, sur la flèche I, par l'intermédiaire des valets 4. En 5, les profilés s'appuyant sur le chariot 3, et soutenant les deux poulies-de renvoi 6, et 6', du cablqde manoeuvre 7, conmandant le crochet 8. En 9, le croisillon de profiles, solidaire du chariots 3, rece vant à leurs extrémités libres les enrouleurs dlectrigues, IO, II, 12, et I3. En I4, le croisillon solidaire du crochet 8. En I5, I6, I7, et I8, les haubans reliés d'une part, aux extré mités libres du croisillon I4, et d'autre part aux enrouleurs automatiques respectifs 10 > IO, II, I2, et I3. On voit que si on considère le plan vertical passant par l'axe de la flèche I, et l'axe du crochet 8, tout mouvement du chariot 3, vers l'avant ou l'arrière, les organes 9, 15 et 17, forment un triangle indéformable si les enrouleurs automatiques, à rappel électrique, 10, et 12, sont bloqués. Par voie de consé quence le crochet 8, et la masse qui lui est suspendue seront animés du meme mouvement sans élongation supplémentaire, propre du phénomène bien connu de balancement.Pendant le mouvement vertical de la montée ou de la descente de la charge les enrou leurs IO, et I2 se débloquent, les haubans 15, et I7, restant tendus sans bloquage par le rappel élettrique connecté à cet effet, Dans le plan orthogonal au précédent > passant par le crochet 8, et les enrouleurs correspondants II, et I3, il en sera de même pour tout mouvement à droite ou à gauche du cro chet 8, et de sa charge, en principe, sans balancement. On voit aisément que l'invention n'a été décrite et représen te qu'à titre purement explicatif et non limitatif et que l'on pourrait en modifier quelques détails sans en changer l'esprit. C'est ainsi, par exemple, qu'à part les nombreuses utilisations dans les applications industrielles il en est-une typique et de rendement économique appr;ciable; il s'agit dans ce cas, de manutentionner des charges de formes identiques et se présentant, au départ, constamment dans la même position, pour être transportées d'un point fixe à un autre point fixe. Cela est réalisa- ble avec la programmation de tous les mouvements, levage, transport et décharge; pour obtenir un robot de manutention, présen- tant tous les avantages du transport aérien et bénéficier de la précision des opérations, sans balancement, de la dite charge dans un minimum de temps. REvt:DIc;T1 \tS I- Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention caractérisé par le fait que la dite charge située au crochet d'un appareil de levage, est haubannée, évitant ainsi son balancement, source d'imprécision de la manoeuvre et de perte de tenps de l'opération. 2- dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention suivant la revendication I, caractérisé par le fait que le haubannage s'effectue suivant quatre directions, correspondantes aux sens des mouvements de déplacement de la dite charge : avant,arrière, à droite et à gauche, par rapport à l'axe longitudinal de la flèche ou de l'axe du pontc de l'installation de levage. 3- Dispositid anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention suivant les caractéristiques I, et 2, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que les haubans so linaires du crochet de suspension ont leurs extrémités libres reliées aux extrémités d'un croisillon solidaire du chariot de l'apppreil de levage. 4- Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention suivant les revendications I, 2, et 3, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le croisillon fixé au chariot présente un axe coincidant avec l'axe de la fléchie. 5- Dispositif anti-balancement d'une charge suspendue en vue de sa manutention suivant les revendications de I, à 4, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que la liaison des haubans avec le croisillon du chariot est obtenue par l'intermédiaire d'enrouleurs élertriques automatiques, moyen connu, qui ont la particularité de se bloquer pendant les mou mouvements de translation et de bloquer les haubans dans les autres. 6- Dispositif anti-balancement d'uh charge suspendue en rle de sa manutention suivant les revendications de I, à 5, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que les haubans sent reliés au crochet par l'intermédiaire d'un petit croisillon fixé aux flasques du crochet et présentant ses axes, parallèles aux axes du croisillon du chariot.