FR 2577578 A1 19860822 FR 8502519 A 19850221 INSTALLATION DE TRAITEMENT LINEAIRE D'UN BORD D'UNE PIECE SOUPLE TELLE QU'UNE PIECE TEXTILE La présente invention concerne une installation pour le traitement linéaire, tel que la couture, suivant une ligne dont la direction reste sensiblement parallèle a un bord d'une pièce souple telle qu' une pièce textile, du type comprenant : . une machine de traitement linéaire à poste fixe ayant un point de traitement fixe, telle qu'une machine a coudre ; . un dispositif d'entraînement pour déplacer, par rapport a la machine de traitement, la zone en cours de traitement de cette pièce, suivant un axe prédétermine, dit axe de traitement, tel que la griffe et le pied-presseur d'une machine à ; . une table de travail s'étendant autour dudit dispositif d'entraînement, cette table étant située sensiblement au niveau dudit point de traitement, et étant destinée a supporter la pièce durant son traitement ; . un dispositif de correction comprenant un dispositif de détection de présence de la pièce et des moyens dits de recentrage commandes par ledit dispositif de détection pour déplacer la pièce sensiblement transversalement par rapport a l'axe de traitement et dans un sens convenable, en fonction de la position de la pièce, afin que ladite pièce soit traitée par la machine de traitement suivant une ligne s'étendant sensiblement parallèlement au bord de cette pièce. Dans une installation de ce type, connue par le brevet français FR-A-2.252.008, les moyens de recentrage sont constitués par un carrousel mobile en rotation au-dessus de la table de travail et du bâti de la machine de traitement, ce carrousel comportant plusieurs patins susceptibles de venir s'appliquer sur la pièce en cours de traitement. Une telle installation est compliquée et nécessite un maintien a plat sans pli de la pièce sur la table de travail, en cours de traitement. Dans une autre installation de ce type, connue par le brevet français FR-A-2.457.920, les moyens de recentrage comprennent une partie de la table de travail mobile en rotation autour d'un axe qui lui est perpendiculaire, et des moyens moteurs commandes par le dispositif de détection pour entraîner en rotation ladite partie mobile dans un sens convenable en fonction de la position de la pièce. Cette installation est prévue principalement pour le traitement linéaire le long d'un bord courbe, présentant une courbure reguliere, par exemple un slip masculin ; elle ne convient pas au traitement de pieces pre- sentant des profils variés, par exemple une courbure successivement convexe puis concave, ni au traitement de pièces de dimensions redui- tes. Or on a trouve, et c'est ce qui fait l'objet de l'invention, une installation du type précité qui pallie les inconvénients constatés. Les moyens de recentrage de l'installation selon l'invention comportent deux moyens distincts : . un guide actif, placé a proximité du dispositif d'entraînement de la machine de traitement, en amont de celui-ci et à gauche ou sur l'axe de traitement dans la direction de déplacement de la pièce en cours de traitement, ledit guide assurant le déplacement de la partie de la pièce située près du point de traitement, sensiblement transversalement par rapport a l'axe de traitement, . et un support mobile, placé en amont du guide actif, présentant une surface plane, mobile, sur le mme plan que la table de travail, assorti de moyens moteurs pour entrainer le déplacement de ladite surface, ledit support assurant le déplacement de la partie amont de la pièce, . et le guide actif et les moyens moteurs du support mobile sont commandés, ensemble ou indépendamment l'un de l'autre, par les instructions données par le dispositif de détection. Dans la présente description, l'amont et l'aval ainsi que la droite et la gauche sont a situer par rapport au déplacement de la pièce au cours de son traitement. Ainsi la pièce a traiter passera d'abord sur le support mobile, qui est le plus en amont, puis sous le guide actif avant d'tre introduit sous le dispositif d'entrainement de la machine de traitement. Suivant la position de la pièce sur la table de travail lors de son introduction puis de son traitement, le dispositif de détection commandera le recentrage de la pièce par de- placement, soit du seul guide actif, soit du seul support mobile soit de ces deux moyens en mme temps dans la mme direction voire mme dans des directions opposées. Par rapport aux installations existan tes-, l'installation selon l'invention permet un recentrage beaucoup plus précis grâce a la combinaison des deux moyens distincts, qui peuvent agir soit ensemble soit indépendamment l'un de l'autre en fonction de la position de la pièce et de sa forme. Prëfrentiellement le dispositif de détection comprend trois-de- tecteurs : . le premier et le deuxième étant situes entre le dispositif d'entrainement de la machine de traitement et le guide actif, de part et d' autre et très peu éloignes d'une ligne de référence, parallèle a 1' axe de traitement et tangente au bord de la pièce au point de traitement, . et le troisième 6tant situé en amont du guide actif, à droite et sensiblement éloigné de ladite ligne de référence. Pour le cas où l'on est amené a traiter des pièces dont le bord à traiter présente une courbure convexe, le dispositif de détection comprendra avantageusement quatre détecteurs, le quatrième 6tant situé en amont du guide actif, à gauche et sensiblement éloigné de la ligne de référence. Dans une réalisation préférée de l'invention, les deux premiers détecteurs sont placés symétriquement par rapport a la ligne de refe- rence, de mme-lorsque le dispositif de détecteur comprend quatre détecteurs, le troisième et le quatrième détecteurs sont places symetriquement par rapport a la ligne de référence. Le guide actif consiste en un organe s'appliquant sur la pièce et la déplaçant en la faisant glisser sur la table de travail. Avantageusement il consiste en un organe rotatif venant en contact avec la pièce et tournant autour d'un axe situe dans un plan vertical sensiblement parallèle a l'axe de traitement, ledit organe rotatif comportant sur sa périphérie plusieurs éléments identiques, destinés a ve-nir en contact avec la pièce, chacun desdits éléments ayant la forme d'un disque, étant libre en rotation et étant placé dans un plan radial par rapport a l'axe de rotation de l'organe rotatif. La présence des disques, sur la périphérie de l'organe rotatif et en contact avec la pièce, permet lors de la rotation dudit organe de déplacer transversalement la pièce par rapport a l'axe de traitement, tout en limi tant les frottements lors de l'avance de la pièce grâce a la rotation desdits disques sur eux-mmes. Le support mobile peut consister en une partie de la table de travail, mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire, comme décrit dans le brevet français FR-A-2. 457.920. Il peut également con-sister en un tapis sans fin dont le brin supérieur est place dans le plan de la table de travail et en continuation de celle-ci. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel : La figure 1 représente une vue schématique de dessus de l'installation de guidage d'une pièce textile devant une machine a coudre. La figure 2 représente une vue schématique de coté de la mme installation. La figure 3 représente une vue schématique en perspective d'un guide actif. Les figures 4a et 4b sont des illustrations de pièces textiles a bor- der. L'installation est destinée a border des pièces textiles 1 en cours de confection, par exemple a plastiquer ou colleter des slips le long d'une entrée de jambe. Cette installation comprend une machi- ne a coudre 2, spécialement équipée pour réaliser l'opération de bordage, avec son dispositif d'entraînement comprenant une griffe et un pied-presseur 3, et l'aiguille 4 qui réalise la couture selon l'axe de couture AA'. La couture doit tre réalisée a une certaine distance e du bord 5 a coudre. Au point de couture, le bord de la pièce 1 est situé selon l'axe BB', parallèle a l'axe de couture AA'et eloigné de celui-ci de la distance e vers la droite dans le sens de 1' avance de la pièce 1 en cours de bordage. Autour de la machine a coudre 2, la table de travail 6 supporte la pièce 1 tout au long et après l'opération de bordage. Une partie 7 de la table 6 est mobile en rotation autour de l'axe 8 qui lui est perpendiculaire ; cette partie mobile que nous appelons-plateau tournant a une forme annulaire, entourant la machine à coudre 2 et une partie fixe de la table de travail 6. Le plateau tournant est entrai- né dans un sens ou dans l'autre par des moyens moteurs r. on represen- tes. Le guide actif 9 est positionne en amont du pied-presseur 3, a gauche de la ligne de référence BB'et au droit de la parti'e fixe 6 de la table de travail. Ce guide 9, comme l'illustre la figure 3 est constitue d'un organe rotatif 10 tournant autour d'un axe 1] et sup- portant sur sa périphérie dix disques 12, libres en rotation dans-des : évidements 13 pratiques radialement dans-l'organe 10. Il est place au dessus de la table 6 de telle sorte qu'il s'appuie sur la pièce 1 pendant le bordage et que le plan perpendiculaire a la table 6 passant par son axe de rotation 11 soit parallèle a l'axe de couture AA'. L'action de déplacement transversal des disques-12 pendant la rotation de l'organe 10 s'effectue selon la ligne CC'perpendiculaire à l'axe de traitement AA'en une zone ! 7 située a une distance D3 de la ligne de référence BB'. La distance D3 est fonction du comportement de l'étoffe constituant la pièce 1 et également du rayon de courbure minimum de la pièce ; en tout état de cause D3 doit tre suffisante pour que le guide actif 9 soit toujours en contact avec la pièce 1 au cours de l'opération de bordage, tant que celle-ci n'a pas dépassé la ligne CC'. Deux détecteurs photo-électriques 14 et 15 sont placés de part et d'autre de la ligne de référence BB'dans un plan perpendiculaire a ladite ligne située entre le pied-presseur 3 ; l'un 14 a droite, l'autre 15 a gauche de la ligne BB', ils sont placés symétriquement par rapport a ladite ligne et leur écartement définit la largeur de la zone de guidage correcte et est fonction de la distance e admise pour l'opération de bordage. Un autre détecteur photo-électrique 16 est placé a droite de la ligne BB'en amont du guide actif 9 : il est éloigné de la ligne BB'd'une distance DI qui est beaucoup plus grande que celle D2 existant entre le détecteur 14 et la ligne BB', et qui est fonction du rayon de courbure minimum de la pièce 1 a border : plus la courbure du bord a traiter est importante et plus grande sera la distance D1. Chacun des trois détecteurs 14, 15, 16 est conçu pour. émettre un signal lorsque la pièce t est présente au dessus de lui. Les informations émises par les trois détecteurs, de présence ou d'absence de la pièce I a chacune de leur position, permettent de connaître la position exacte de la pièce 1 devant la tte de couture, et de commander le plateau tournant 7 et/ou le guide actif 9 pour orienter la pièce) tout au long de son bordage, selon un programme predetermine. Le fonctionnement de l'installation est le suivant. La pièce 1 a. border est placée sur le plateau tournant 7, puis l'angle par lequel doit commencer la couture est introduit sous le-guide actif 9 et sous le pied-presseur 3. La machine a coudre 2 est mise en marche et le systeme griffe pied-presseur 3 entraîne la pièce 1 dans la direction de l'axe de couture AA'. Les trois opérations précédentes, placement de la pièce 1 sur le plateau 7, introduction sous le guide actif 9 et sous le pied-presseur 3, mise en marche de la machine a coudre 2 sont effectuées soit par un opérateur soit de manière automatique. Pendant le déroulement de l'opération de bordage, les moyens de recentrage que sont le guide actif 9 et le plateau tournant 7 vont, indépendamment l' un de l'autre ou simultanément, guider la pièce 1 de telle sorte que la couture s'effectue le long du bord 5, sensiblement parallèlement a celui-ci et a une distance e. L'action des moyens de recentrage est commandée par les informations reçues des détecteurs 14,15,16 selon unprogrammedéfini dont un exemple est donné dans le tableau 1 ciapres. Les colonnes intitulées 14, 15 et ! 6 définissent l'état de chaque détecteur selon que la pièce est présente (X) au-dessus dudit détecteur ou absente (-). La colonne intitulée"guide actif"définit soit l'inaction de l'organe rotatif 10 (0) soit sa rotation dans le sens entraînant la pièce 1 vers la droite (D) soit sa rotation dans le sens entraînant la pièce 1 vers la gauche (G). La colonne intitulée"plateau tournant"reprend les mmes paramètres que la colonne précédente pour le plateau tournant 7. La partie droite du tableau illustre la position de la pièce par rapport aux détecteurs et l'ac- tion des moyens de recentrage : flèche f pour le guide actif 9 et fleche F pour le plateau 7. voir tableau N 1 Selon un mode particulier de réalisation, les moyens moteurs du plateau tournant 7 permettent un entraînement dudit plateau selon deux vitesses différentes, ce qui autorise d'accélérer dans certains cas les corrections sur la partie amont de la pièce 1. De plus la machine a coudre 2 dispose également d'une vitesse normale et d'une vitesse ralentie, cette dernière étant avantageusement utilisée en cas de courbure parti-culiërement prononcée a corriger. Le tableau 2 ci-dessousdonne un exemple de programme de commande des deux moyens de recentrage et de la ma chine à coudre 2 en fonction des informations émises par les trois de- tecteurs 14, 15, 16. Dans la colonne intitulée"plateau tournant"on a différencie la vitesse des moyens moteurs en utilisant une lettre majuscule pour la grande vitesse et une minuscule pour la petite vitesse. voir tableau N 2 Dans un exemple précis de réalisation, la disposition des differvents moyens les uns par rapport aux autres, est la suivante. En prenant comme origine le point de couture 4 et comme axe de repère la ligne de couture AA', les trois détecteurs 14,15 et 16 sont situes respectivement a 40,32 et 70 millimètres de l'aiguille et a 5,2 et 30 millimètres de l'axe de couture AA'. Le guide actif 9 a un diamètre extérieur de 24 millimètres, chacune des-dix roulettes a un diamètre de 8 millimètres. L'axe de rotation 11 du guide actif 9 fait un angle de 35 avec la table de travail 6. Le point de contact du guide actif 9 avec la table de travail 6 est sur la ligne de couture AA', a 45 millimètres de l'aiguille 4. La partie fixe 6, intérieure au plateau tournant 7, a un diamètre de 480 millimètres, son centre étant situe sur la perpendiculaire à l'axe de couture AA'passant par le point de couture 4 à une distance de 200 millimètres de celui-ci. La vitesse de la machine à coudre 2 en marche normale est de 4.170 tours par minute, en marche ralentie de 2000 tours par minute. L'exemple décrit ci-dessus est donne a titre d'illustration et n'est pas limitatif de l'invention. On pourra par exemple utiliser d' autres types de guide actif, tel que celui décrit dans le brevet fran çais FR-A-2.518.134, c'est-à-dire une roue de guidage dont l'axe de rotation est parallèle a l'axe de couture AA'et s'appliquant sur la pièce avec une pression modulable. On pourra utiliser d'autres types de support mobile, tel qu'un tapis sans fin dont la surface du brin supérieur, sur laquelle est placée la pièce 1 est dans le plan de la table de travail et en continuation de celle-ci. Le tapis est associé a des moyens moteurs, permettant son déplacement dans les deux sens ; il est dirige soit transversalement par rapport a l'axe de couture AA', soit en oblique par rapport audit axe, dans ce cas il assure le recentrage de la pièce et également il facilite l'avance de la piece 1 vers la tte de couture 4. Cette dernière disposition est particulierement avantageuse dans le cas de pièce plus lourde. On pourra ainsi mettre en oeuvre plus-de trois détecteurs, par exemple en ajoutant un quatrième détecteur symétriquement au troisième par rapport à la ligne de référence BB'. Cette disposition complémentaire permet de recentrer très précisément les bords présentant les courbures convexes, telles que celle illustrée par la figure 4b. Dans ce cas, le plateau tournant 7 sera avantageusement animé de deux vitesses vers la droite. TABLEAU I guide : : 14 15 16 : actif tournant : X. X : X. G G.. ...... o. ..... .- : X.-. 0. 0.. ....... ..... : o. ....... .-. X : X. 0. G.. ..... ..... .-.-... D : D ou 0.. D : D ou 0 ...... o F. ...... o/. .-.-. X. D. G.. ...... o. ....... TABLEAU 2 ,... guide : plateau : machine :. J4 15) 6 actif tournant a: X X X 5 G ralentie r ....... o. XX-G g normale : : : : :-: L X-0 0 normale : : o : : o X X : : : : .-. X. X. 0. G : ralentie :. ....... o ..... ..... ---D douO : : o : : : o ss F : : : : : : : Tf/ .-.-. X. D. G : ralentie : ....... f/. REVENDICATIONS 1. Installation pour le traitement linéaire, tel que la couture, suivant une ligne (AA') dont la direction reste sensiblement parallèle a un bord (5) d'une pièce souple (1) telle qu'une pièce textile, du type comprenant : . une machine de traitement linéaire (2) a poste-fixe ayant un point de traitement fixe (4), telle qu'une machine a coudre ; . un dispositif d'entraînement pour déplacer, par rapport à la machine de traitement (2), la zone en cours de traitement de cette pièce, suivant un axe prédétermine, dit axe de traitement (AAt), tel que la griffe et le pied-presseur (B) d'une machine a coudre ; . une table de travail (6,7) s'étendant autour dudit dispositif d'entraînement, cette table étant située sensiblement au niveau dudit point de traitement, et étant destinée à supporter la pièce (1) durant son traitement ; . un dispositif de correction comprenant un dispositif de détection (14, 15, 16) de présence de la pièce et des moyens dits de recentrage commandés par ledit dispositif de détection pour déplacer la pièce sensiblement transversalement par rapport a l'axe de traitement et dans un sens convenable, en fonction de la position de la pièce, afin que ladite pièce soit traitée par la machine de traitement suivant une ligne s'étendant sensiblement parallèlement au bord de cette pièce caractérisé en ce que les moyens de recentrage comportent deux moyens distincts : . un guide actif (9), placé a proximité du dispositif d'entraînement (3) de la machine de traitement (2), en amont de celui-ci et a gauche de/ou sur 1'axe de traitement (AA') dans la direction de déplacement de la pièce en cours de traitement, ledit guide (3) assurant le depla- cement de la partie de la pièce située près du point de traitement (4), sensiblement transversalement par rapport a l'axe de traitement, . et un support mobile (7), placé en amont du guide actif, présentant une surface plane, mobile, sur le mme plan que la table de travail, assorti de moyens moteurs pour entraîner le déplacement de ladite surface, ledit support mobile assurant le déplacement de la partie amont de la piece, et en ce que le guide actif (9) et les moyens moteurs du support mobile sont commandés ensemble ou indépendamment l'un de l'autre, par les instructions données par le dispositif de détection (14, 15, 16) 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le gui- de actif consiste en un organe ( ?) s'appliquant sur la pièce (1) et la déplaçant en la faisant glisser sur la table de travail (6). 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que le guide actif consiste en un organe rotatif (9) venant en contact avec la pièce (1) et tournant autour d'un axe (11) situe dans un plan vertical sensiblement parallèle à l'axe de traitement (AA'), ledit organe rotatif (9) comportant sur sa périphérie plusieurs éléments identiques (12), destinés à venir en contact avec la pièce (1), chacun desdits éléments (12) ayant la forme d'un disque, étant libre en rotation et étant place dans un plan radial par rapport a l'axe de rotation (11) de l'organe rotatif (9). 4. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le support mobile consiste en une partie de la table de travail (7) mobile en rotation autour d'un axe qui lui est perpendiculaire. 5. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le sup- port mobile consiste en un tapis sans fin dont le brin supérieur est placé dans le plan de la table de travail et en continuation de celleci. 6. Installation selon l'une des revendications 1, 4 et 5 caractérisée en ce que les moyens moteurs du support mobile (7) comportent au moins deux vitesses d'entraînement, dans les deux sens. 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que les informations données par le dispositif de détection (14, 15, 16) commandent également la vitesse de la machine de traitement linéaire (2). 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que la machine de traitement linéaire (2) comporte au moins deux vitesses de marche. 9. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de détection comprend trois détecteurs (14, 15, 16) : . le premier (14) et le deuxième (15) étant situés entre le dispositif d'entraînement (3) de la-machine de traitement (1) et le guide actif (3), de part et d'autre et très peu éloignés d'une ligne de référence (BB'), parallèle a l'axe de traitement (AA') et tangente au bord (5) de la pièce (J) au point de traitement (4), . et le troisième ( ! 6) étant situe en amont du guide actif (9), a droite et sensiblement éloigne de ladite ligne de référence (BB') 10. Installation selon la revendication 9 caractérisée en ce que le dispositif de détection comprend un quatrième détecteur, situé en amont du guide actif (9), à gauche et sensiblement éloigné de la ligne de référence (BB'). 11. Utilisation de l'installation selon l'une des revendications précédentes au bordage d'une pièce textile (1) dont le bord a traiter (5) présente une courbure successivement convexe et concave.