FR 2585307 A1 19870130 FR 8511495 A 19850726 La présente invention concerne les dispositifs de ceinture de sécurité passive, notamment pour véhicule automobile et elle se rapporte plus particuliérement a un ensemble coulissant utilisé dans de tels dispositifs. On connait des dispositifs de ceinture de sécurité passive. Ces dispositifs comprennent une sangle formant baudrier enroulée à l'une de ses extrémités par un enrouleur et portant à son extrémité libre une boucle qui coopère avec un pêne solidaire d'un organe coulissant, se déplaçant dans un rail de guidage solidaire du véhicule. Dans l'état de la technique, les pênes sont généralement formés d'une seule piéce avec les organes coulissants ou sont fixés rigidement sur ces organes. de sorte que les pénes font saillie approximativement à angle droit hors des rails de guidage. Ceci présente un certain nombre d' inconvé- nients, notamment lorsque 1 on a décroché la ceinture en désolidarisant la boucle, du pêne. Le péne peut alors se trouver dans une position telle qu'il présente des risques notamment de blessures d'un passager qui veut monter ou descendre du véhicule ou de sauveteurs éventuels en cas d'accident, qui aprés avoir décroché la ceinture, veulent sortir rapidement un passager du véhicule. Ceux-ci risquent alors de se heurter au pêne qui peut faire saillie au niveau de la têtue des personnes. De plus, lorsque le pene se trouve dans le rail de guidage. il ne peut pas s'orienter librement par rapport au rail pour s'aligner avec la sangle, qui fait un angle variable avec celui-ci suivant sa position et la configuration de la personne à protéger. Enfin, la structure de ces organes coulissants est telle que le coude, que présentent les rails de guidage de la plupart des dispositifs de ceinture de sécurité passive, possède une courbure relativement faible pour que ces organes coulissent facilement dans cette partie du rail. Le but de l'invention est donc de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble coulissant, utilisable notamment dans un dispositif de ceinture de sécurité passive pour siège de véhicule automobile, du type comprenant une sangle formant baudrier enroulée à une de ses extrémités par un enrouleur et portant à son extrémité libre une boucle coopérant avec un pene solidaire dudit ensemble, cet ensemble coulissant étant monté déplaçable dans un rail de guidage et de retenue solidaire de la carrosserie du véhicule, entre une position d'attente dans laquelle un utilisateur a accès à son siège et une position active de retenue de 1 utilisateur sur son siège, sous l'effet de moyens d'actionnement comportant une courroie reliant l'ensemble coulissant à des moyens d'entrainement, caractérisé en ce que le pêne est monté articulé autour d'un axe à peu près parallèle au rail de guidage et de retenue. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 est une vue schématique en perspective de l'habitacle d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de ceinture de sécurité passive:: - la Fig.2 est une vue de coté d'un ensemble coulissant selon lvinvention; - la Fig.3 est une vue de face de l'ensemble coulissant de la Fig.2; - la Fig.4 représente une vue de dessus d'un pene et d'un coulisseau entrant dans la constitution d'un ensemble coulissant selon l'invention; - la Fig.5 représente un ensemble coulissant selon l'invention, dans une certaine position d'un rail de guidage; - la Fig.5 représente une vue de face d'un dispositif d'ancrage utilisable avec un ensemble coulissant selon l'invention; - la Fig.7 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Figes et dans laquelle l'ensemble coulissant est représenté en position active;; - les Fig.a,9,10,11,12 et 13 sont des vues en coupe suivant la ligne B-B de la Fig.7, et illustrant le fonctionnement du dispositif d'ancrage des Fig.6 et 7; - la Fig.14 représente une vue de côté de moyens de détection de la présence de l'ensemble coulissant en position active; et - la Fig.15 représente une vue de côté de moyens de détection de la présence de la boucle en position active. Sur la Fig.1, on a représenté schématiquement un véhicule V dont le siége du conducteur S est équipé d'un dispositif de ceinturede sécurité passive. La ceinture de sécurité passive comprend une sangle 1 formant baudrier dont une extrémité est enroulée sur un enrouleur 2 disposé du côté interieur du siège 5. A son extrémité libre, opposée à l'enrouleur 2, la sangle 1 porte une boucle 9 qui coopère avec un pene solidaire d'un ensemble coulissant (non représen té), se déplaçant autour d'une porte 4 dans un rail creux 5 de guidage et de retenue dont une partie est disposée contre le montant vertical de la caisse du véhicule V et dont une autre partie est appuyée contre le bord extérieur du pavillon au-dessus de l'embrasure de la porte. Cet ensemble coulissant est monté déplaçable dans le rail de guidage et de retenue, entre une position d'attente représentée en traits mixtes sur la Fig.1, dans laquelle un utilisateur a accès à son siège et une position active, représentée en traits pleins, de retenue de l'utilisateur sur son siège. sous l'effet de moyens d'actionnement (non représentés) comportant une courroie reliant l'ensemble coulissant à des moyens d'entrainement. Une pièce de maintien du pêne. solidement fixée a la caisse du véhicule. est prévue dans la position active de retenue. de manière à coopérer avec le pêne pour résister à des efforts de traction importants exercés sur celui-ci. Ainsi qu'on peut le voir sur la fig.2, l'en- semble coulissant comporte un pêne 6 présentant un premier évidement 7 destiné à coopérer avec la boucle solidaire de la sangle de ceinture de sécurité et un second évidement 8 dont la fonction sera définie par la suite. Ce pêne 6 est monté articulé sur une tige 9 dont chaque extrémité comporte un méplat pourvu d'une lumière 9a, Sb. Des doigts d'articulation 10a et lOt peuvent se déplacer respectivement dans les lumières Sa et 9b de la tige 9, ces doigts d'articulation étant solidaires de coulisseaux 11 et 12 surmoulés sur une courroie 13 faisant partie des moyens d'actionnement de l'ensemble coulissant. Ces coulisseaux 11 et 12 coopèrent donc avec le rail de guidage et de retenue et avec les moyens d'actionnement pour déplacer ledit ensemble coulissant le long du rail. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la Fig.3, les doigts d articulation 10a et 1Ob s'étendent à peu prés perpendiculairement par rapport à la tige 9. Un organe d'actionnement 14 est également surmoulé sur la courroie 13 et présente des plans ln- clinés 15a et 15b dont la fonction sera definie par la suite. Chaque coulisseau (Fig.4) comporte une embase 16 engagée dans le rail de guidage, et à partir de laquelle s'étend un bras d'accrochage 17 faisant saillie hors du rail de guidage et à l'extrémité duquel sont formées deux branches 18 et 19 entre lesquelles est engagé le méplat de l'extrémité correspondante de la tige et entre lesquelles s'étend le doigt d'articulation correspondant. Le pêne 6 est constitué par une lame métallique repliée à 180", comportant au niveau du pliage, un renflement 20 délimitant un passage à peu prés cylindrique pour la tige 9 et à partir duquel s'étend une portion plane 21 coopérant avec la boucle. il est à noter que le pêne 6 est retenu longitudinalement sur la tige 9 par des dispositifs connus et non représentés. Le pêne 6 est donc monté articulé autour d'un axe X-X (Fig.2) à peu près parallèle au rail de guidage. Comme on peut le voir sur la Fig.5, cette structure de l'ensemble coulissant permet de passer des coudes, reliant la partie du rail de guidage disposée contre le montant vertical de la caisse du véhicule et la partie de celui-ci appuyée contre le bord supérieur du pavillon au-dessus de l'embrasure de la porte, dont la courbure est relativement importante. En effet, cette structure de l'ensemble coulissant permet de passer des coudes dont le rayon est de l'ordre de 40 mm. Bien que dans le mode de réalisation décrit, le pêne soit monté articulé sur une tige elle-même articulée sur deux coulisseaux, il peut également etre monté articulé sur une tige solidaire d'un seul coulis seau se déplaçant dans le rail de guidage. Sur la Fig.6, on a représenté un dispositif d'ancrage d'un tel ensemble coulissant. comportant une pièce de maintien du péne, solidement fixée à la caisse du véhicule, dans la position active de retenue de l'utilisateur sur son siège, de manière à résister à des efforts importants exercés sur le pêne. Cette pie- ce de maintien est constituée par un boitier 25 comprenant une face avant 26 dans laquelle est ménagée une fente 27 a travers laquelle fait saillie le pêne, et dont les rebords définis sent deux surfaces de portée destinées à coopérer avec le pêne, et plus parti culièrement avec le renflement 20 de celui-ci, pour encaisser les efforts de traction exercés sur ce pêne. Cette fente communique avec une première ouverture 28 ménagée dans une première face latérale 29 du boitier, et alignée avec le rail 5 de guidage et de retenue pour permettre le passage de l'ensemble coulissant. Le boitier 25 comprend également une seconde ouverture 30 ménagée dans une seconde face latérale 31 de celui-ci, destinée à permettre le passage d'une partie de la courroie s'étendant entre l'ensemble coulissant et les moyens d'entrainement. Ce dispositif d'ancrage comporte également des moyens de blocage 32 de l'ensemble coulissant, en position active, adaptés pour empêcher le déplacement de celui-ci dans une direction parallèle au rail de guidage et de retenue. Ces moyens de blocage sont constitués par au moins un organe de blocage, et, dans le mode de réali- sation représenté par deux organes de blocage 33 et 34, disposés dans des logements 35 et 36, ménagés dans la face avant 26 du boitier. Ces organes de blocage sont montés déplaçables entre une position escamotée permettant l'introduction ou le retrait du pêne de la position active et une position de blocage, dans laquelle des parties actives de ces organes coopèrent avec des parties complémentaires du pêne et avec les logements pour retenir le pêne en position active. Ainsi qu'il est représenté sur cette Fig.6, les organes de blocage 33 et 34 sont disposés de part et d autre de la fente 27 dans les logements 35 et 36 ménagés dans les rebords de celle-ci. Sur la Fig.7 on a représenté une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig.6 et dans laquelle l'ensemble coulissant est représenté en position active, c est a dire engagé dans le boitier 25. Le pêne 6 fait alors saillie au-dehors du boitier 25 à travers la fente 27 et son renflement 20 peut venir en appui contre les rebords de cette fente 27 définissant les deux surfaces de portée du boitier. Ainsi qu'on peut le voir sur cette Fig.7,la première ouverture 28 et la seconde ouverture 30 du boitier, sont ménagées a des distances différentes de la face avant 26 de celui-ci, de sorte que la partie de la courroie 13 s' étendant entre l'ensemble coulissant et la seconde ouverture, est coude et s'étend en oblique par rapport à la face avant du boitier, de manière que lorsqu'une poussée est exercée sur cette courroie, pour dégager l'ensemble coulissant de sa position active, celui-ci soit repoussé vers le fond du boitier 25. Une description plus détaillée du fonctionnement de ce dispositif d'ancrage va maintenant être donnée en se référant aux Fig.8 à 13. Comme on le voit sur la rig,8, qui représente les organes de blocage en position escamotee, le pêne 6 fait saillie hors du boitier 25 à travers la fente 27. Le renflement 20 du pêne vient en appui contre les rebords de cette fente 27 lorsqu'une traction est exercée sur le pêne. tendant à le faire sortir du boitier 25. Ce boitier 25 comporte un organe intérieur comprenant deux pièces 37, solidaires du boitier et entre lesquelles est disposé le renflement 20 du pêne. Les organes de blocage 33 et 34 sont logés entre les pièces 37 de l'organe intérieur et le boitier 25. Chaque organe de blocage est constitué par une lame métallique comportant à l'une de ses extrémités, une partie repliée à 90- formant crochet, constituant la partie active de celui-ci et destinée â s'engager dans l'évidement 8 du pêne, en position de blocage. Les organes de blocage 33 et 34 étant ldenti- ques, seul l'organe de blocage 34 va maintenant etre décrit en détail. Cet organe de blocage 34 comporte donc une partie repliée à 90-, 38, faisant saillie hors du boitier 25 à travers le logement 36 prévu à cet effet dans la face avant du boitier. Dans sa partie centrale, cet organe de blocage présente une surface d articulation, constituée par un premier décrochement 39, prenant appui sur des surfaces correspondantes, cons tituées par un premier bossage 40 de la pièce 37 correspondante de l'organe intérieur, L'organe de blocage 34 comporte a son autre extrémité une première surface d'appui, constituée par un second décrochement 41, coopérant avec des moyens élastiques 42 sollicitant l'organe de blocage vers sa -position escamotée, et une seconde surface d'appui constituée par une portion plane 43 de celui-ci et destinée à coopérer avec l'organe d'actionnement 14 décrit en référence aux Fig.2 et 3, et solidaire de l'ensemble coulissant, pour déplacer et maintenir l'organe de blocage dans sa position de blocage. Il est à noter que les première et seconde surfaces d'appui de chaque organe de blocage sont formées sur des faces opposées de la lame métallique et que les moyens élastiques sont avantageusement constitués par un ressort en forme de U, 42, dont les branches sont en appui contre les premières surfaces d'appui des deux organes de blocage pour exercer sur celles-ci une action dirigée vers l'intérieur du boitier et amener chaque organe de blocage en position escamotée. La surface d'articulation et la seconde surface d'appui de chaque organe de blocage sont formées sur la face de celui-ci, dirigée vers l'intérieur du boitier. Chaque organe de blocage comporte également, entre sa surface d'articulation et sa seconde surface d'appui, un second bossage 44 destiné à venir en appui dans un logement 45 prévu dans la pièce correspondante de l'organe intérieur, en position escamotée de l'organe de blocage, ce second bossage étant ménagé dans l'organe de blocage en regard du second décrochement 41 constituant la première surface d'appui de l'organe de blocage. Comme on peut le voir sur cette Fig.8, la courroie 13 reliant l'ensemble coulissant aux moyens d'actionnement, est disposée entre les secondes surfaces d'appui des deux organes de blocage. Si l'on se reporte maintenant à la Fiv.9, on constate que lorsque l'ensemble coulissant s'engage plus profondément dans le boitier, l'organe d'actionnement 14 et plus particulièrement les plans inclinés 15a et 15b de celui-ci, viennent écarter les secondes surfaces d'appui 43 des organes de blocage 33 et 34 qui, sous l'action du ressort 42, ont tendance à basculer autour de leur surface d'articulation correspondante pour que la partie repliée à 90- formant crochet se rapproche du pêne 6. L'engagement de l'ensemble coulissant dans le boitier se poursuivant (Fig.10), l'organe d'action nement 14 écarte de plus en plus les secondes surfaces d'appui des organes de blocage 33 et 34, de sorte que les parties repliées à 90-, 38, viennent en appui contre la partie pleine du pêne 6. Dans cette position, le décrochement 39 de l'organe de blocage n'est plus en appui contre le bossage 40 de l'organe intérieur, mais le ressort 42 exerce une action qui tend à maintenir les organes de blocage 33 et 34 dans cette position. Lorsque l'évidement 8 du pêne (Fig.11 et 12) arrive en regard des parties repliées formant crochet 38, des organes de blocage 33 et 34, l'organe d'actionnement 14 maintenant la position relative des secondes surfaces d'appui de ces organes, le ressort 42 exerce une action qui amène ces parties repliées à 90 à pénétrer dans cet évidement 8.Lorsque ce déplacement est terminé, (Fig.12) chaque organe de blocage 33 et 34 est donc en appui par sa surface d'articulation 39 sur le bossage 40 correspondant de l'organe intérieur. sa seconde surface d'appui 43 est maintenue en position relative par rapport à la surface correspondante de l'autre organe, par l interme- diaire de l'organe d'actionnement 14, et sa première surface d'appui 41 est soumise à l'action du ressort 42 qui tend à rapprocher les organes l'un de l'autre et donc à maintenir la partie repliée å~90-, 38, a l'intérieur de l'évidement 8 du pêne Il est à noter que les organes de blocage 33 et 34 n'assurent aucune fonction de retenue du pene lorsqu'un effort F (Fig.12) est exercé sur celui-ci, tendant a le faire sortir du boitier 25.Dans ce cas, le renflement 20 du pene vient en appui contre les deux surfaces de portée du boitier qui encaissent les efforts exercés sur ce pêne. Les organes de blocage 33 et 34 assurent la retenue et le blocage du pêne en position active et empêchent celui-ci de se déplacer dans une direction parallèle au rail de guidage et de retenue en coopérant avec les rebords de l'évidement 8 du pêne et avec les logements 35 et 36 pour le maintenir en position active. Le déblocage du pêne s'effectue de la façon suivante. Etant donné que la partie de la courroie 13 s'étendant entre l'ensemble coulissant et la seconde ouverture du boitier est coudée et s'étend en oblique par rapport a la face avant du boitier, une poussée exercée sur cette partie de la courroie, par l'intermédiaire des moyens d'entrainement, pour dégager 1 en- semble coulissant de sa position active, repousse cet ensemble vers le fond du boitier. L'organe d'actionnement 14 (Fig.13) des organes de blocage 33 et 34, solidaire de cet ensemble coulissant est alors également repoussé vers le fond du boitier de sorte qu'il libère les secondes surfaces d'appui 43 des organes de blocage 33 et 34, qui sont alors ramenés vers leur position escamotée sous l'effet de l'action du ressort en forme de U, 42.Les organes de blocage 33 et 34 basculent alors autour des pièces de l'organe inté rieur pour que le second bossage, 44, de ceux-ci viennent en appui dans le logement 45 prévu a cet effet dans les pièces de l'organe intérieur, en position escamotée. Les parties repliées à 30*, 38, se dégagent alors de l'évidement 8 du pêne 6 de façon à libérer celui-ci et l'ensemble coulissant peut se déplacer dans le boitier. vers le rail de guidage et de retenue 5. Il est a noter que la fente 27 (riz.6) peut avantageusement présenter des rebords inclinés 27a et 27b au niveau de sa jonction avec la première ouverture 28 du boîtier, ces rebords étant destinés à guider le pêne lors de son introduction dans le boitier. Des moyens de détection de la présence de l'ensemble coulissant en position active, peuvent égaliement etre prévus dans le boitier. Ces moyens (Fig.10 et 14) peuvent etre constitués par un interrupteur 50 disposé à l'intérieur dudit boitier et actionné par l'ensemble coulissant par l'intermédiaire d'une lame ressort 51 sur laquelle vient prendre appui, par exemple, le coulisseau 12 de l'ensemble coulissant, en position active de celui-ci. Cet interrupteur 51 peut être destiné par exemple à assurer la coupure de l'alimentation des moyens d'entrainement de la cour roie lorsque l'ensemble coulissant est en position active. De plus. il peut également être prévu à l intérieur de ce boitier des moyens de détection de la présence de la boucle en position active. Ces moyens, représentés sur les Fig.10 et 15, sont constitués par un interrupteur 52 actionné par un bras d'actionnement 53 et un poussoir 54 faisant saillie sur la face avant du boîtier au niveau de la position active du pêne, le bras d'actionnement et le poussoir étant sollicités par un ressort 55. L'interrupteur 52 est alors actionné lors de la venue en position active d'une boucle 56 comportant une rampe 57 venant enfoncer le poussoir 54 et donc actionner le bras 53. ; in- formation fournie par cet interrupteur 52 peut, par exemple. être utilisée pour indiquer par tout moyen connu en soi la présence ou l'absence de la boucle en position active. REVENDICATIONS 1. Ensemble coulissant utilisable notamment dans un dispositif de ceinture de sécurité passive pour siège de véhicule automobile, du type comprenant une sangle (1 ) formant baudrier enroulée à une de ses extrémités par un enrouleur (2) et portant à son ex trémité libre une boucle (3) coopérant avec un pêne (6) solidaire dudit ensemble. cet ensemble coulissant étant monté déplaçable dans un rail (5) de guidage et de retenue solidaire de la carrosserie du véhicule, entre une position d'attente dans laquelle un utilisateur a accès à son siège (S) et une position active de retenue de l'utilisateur sur son siège, sous l'ef- fet de moyens d'actionnement comportant une courroie (13) reliant l'ensemble coulissant à des moyens d'entrainement, caractérisé en ce que le pene (6) est monté articulé autour d'un axe (X-X) à peu près paral lèle au rail (5) de guidage et de retenue. 2. Ensemble coulissant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pêne (6) est monté articulé sur une tige (9) articulée sur au moins un coulisseau (11,12) coopérant avec le rail (5) de guidage et de retenue et avec les moyens d'actionnement, pour déplacer ledit ensemble le long du rail. 3. Ensemble coulissant selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque extrémité de la tige (9) est articulée sur un coulisseau (11,12). 4. Ensemble coulissant selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque extrémité de la tige (9) comporte un méplat pourvu d'une lumière (9a, 9b) dans laquelle peut se déplacer un doigt d'articulation (10a, 1Db) s'étendant à peu près perpendiculairement par rapport à la tige (9). ce doigt étant solidaire du coulisseau (11.12) correspondant. 5. Ensemble coulissant selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque coulis seau (11, 12) comporte une embase (16) engagée dans le rail de guidage (5), à partir de laquelle s'étend un bras d'accrochage (17) faisant saillie hors du rail de guidage et à l'extrémité duquel sont formées deux branches (18,19) entre lesquelles est engagé le méplat de l'extrémité correspondante de la tige (9) et entre lesquelles s'étend le doigt d'articulation (10a,10b) correspondant. 6. Ensemble coulissant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pêne est constitué par une lame métallique repliée a 180", comportant au niveau du pliage, un renflement (20) délimitant un passage à peu près cylindrique pour la tige (9) et à partir duquel s'étend une portion plane (21) coopérant avec la boucle. 7. Ensemble coulissant selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le ou chaque coulisseau (11,12) est surmoulé sur la cour roie (13).