FR 2575496 A1 19860704 FR 8419975 A 19841228 La présente invention a pour objet un procédé automatique de confection à la machine à coudre, à partir de pièces élémentaires de tissu placées sur une table de stockage, de pièces finales constituées d'un jeu desdites pièces élémentaires de tissu superposées et assemblées par couture. On connait actuellement, comme machine à coudre automatique, la machine à couture programmée de Pfaff. Elle réalise automatiquement sur un tissu un motif brodé au moyen d'un gabarit, qui déplace le tissu sous l'aiguille de la machine, en étant lui-même entrainé par un robot programmé. Cependant, toutes les autres opérations sont manuelles (pose et dépose du tissu sur la table de la machine à coudre et sectionnement du fil à la fin de l'opération de couture). La machine ne fonctionne pas à une vitesse supérieure à 2.oxo points/mn, l'avance du tissu étant synchronisée avec le mouvement de va-et-vientdeltiguille, c'est-àdire étant prévue au moment où l'aiguille est en dehors du tissu. La présente invention a pour but une production entièrement automatique et par suite accélérée desdites pièces finales. A cet effet, elle a pour objet un procédé automatique caractérisé en ce que les opérations successives, comprenant le transfert d'au moins un jeu de pièces élémentaires de la table de stockage à la table de couture d'une unité de couture, l'application sur ce jeu d'un gabarit déterminant le cycle de couture à effectuer, le déplacement du gabarit entraînant ledit jeu sous l'aiguille montée sur la tête de couture de l7unité de couture,le sectionnement du fil à la fin du cycle de couture, le soulèvement du gabarit, l'éjection de la pièce finale obtenue, le retour du gabarit à sa position initiale, à partir de laquelle il sera à nouveau appliqué sur un nouveau jeu de pièces élémentaires, sont réalisées automatiquement, étant commandées par des robots programmés. Pour accroitre encore la vitesse de fabrication, on peut effectuer le transfert d'un nouveau jeu de pièces élémentaires à coudre7 pendant le cycle de couture du jeu précédemment transféré (travail dit en temps masqué), on peut aussi transférer simultanément trois jeux de pièces élémentaires en utilisant un gabarit recouvrant ces trois jeux et prévu pour les coudre en un seul cycle de couture, et on peut en outre prévoir une avance du tissu aussi bien quand 1 'aiguille est dans le tissu que hors du tissu, c'est-à-dire une avance asynchrone du tissu par rapport au mouvement de va-et-vient de-l'aiguille, dont la vitesse peut alors atteindre 3 000 à 5 000 points/mn. La table de stockage utilisée peut avoir un plateau monté rotatif, si elle présente plusieurs postes de stockage, qui interviennent successivement (ce qui permet de recharger les postes vides sans interrompre la fabrication), et le plateau peut être verticalement mobile pour que les pièces à prélever soient présentées toujours au même niveau à un premier robot, qui assure le transfert des pièces de tissu sur la table de couture. Ce premier robot est placé de préférence entre la table de stockage et l'unité de couture, tandis qu'un second robot, qui assure toutes les autres opérations de la fabrication envisagée, est avantageusement monté sur l'unité de couture. On peut employer, comme premier robot, un bras manipulateur muni d'organes préhenseurs et susceptible de se déplacer dans le sens horizontal et dans le sens vertical et, comme second robot, un bras lié de façon amovible au gabarit et monté sur un support permettant son déplacement en x, en y et en z, les déplacements de la table de stockage, des robots et de l'aiguille de la tête de couture s'effectuant sous le contrôle d'électroniques de programmation et commande des cycles de déplacements, qui actionnent des moyens pneumatiques, hydrauliques ou mécaniques d'entrainement de la table de stockage, des robots et de l'aiguille de la tête de couture. Une application particulière du présent procédé est la confection d'élements de vetements appelés fourreaux tels que cols, rabats, poignets, pattes, épaulettes1 martingales Des modifications de détail du domaine des équivalents techniques peuvent être apportées au procédé décrit ci-dessus, sans que l'on sorte pour cela du domaine de l'invention C'est ainsi que l'on peut utiliser un gabarit en deux pièces superposees et liées tout en étant séparables, entre lesgeï9ss sont placés les jeux de pièces élémentaires de tissu lorsque les tissus superposés sont de nature di fféren te et risquent de glisser les uns par rapport aux autres; l'ouverture puis la fermeture du gabarit, au moment de la mise en place desdites pièces élémentaires, sont effectuées par un robot programmé, qui peut être le robot monté sur l'unité de couture REVENDICATIONS 1. Procédé automatique de confection à la machine à coudre, à partir de pièces élémentaires de tissu placées sur une table de stockage, de pièces finales constituées d1un jeu desdites pièces élémentaires de tissu superposées et assemblés par couture, caractérisé en ce que les opérations successives, comprenant le transfert d'au moins un jeu de pièces élémentaires de la table de stockage à la table de couture d'une unité de couture, l'application sur ce jeu d'un gabarit déterminant le cycle de couture à effectuer, le déplacement du gabarit entrat- nant ledit jeu sous l'aiguille montée sur la tête de couture de l'unité de couture, le sectionnement du fil à la fin du cycle de couture, le soulèvement du gabarit, l'éjection de la pièce finale obtenue, le retour du gabarit à sa position initiale, à partir de laquelle id sera à nouveau appliqué sur un nouveau jeu de pièces élémentaires, sont réalisées automatiquement, étant commandées par des robots programmés. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue le transfert d'un nouveau jeu de pièces élé- mentaires pendant le cycle de couture du jeu précédemment tranféré. 3. Procédé suivant la revendication j ou 2, caractérisé en ce que l'on transfère simultanément trois jeux de pièces élémentaires de-ladite table de stockage à ladite table de couture et en ce que l'on utilise un gabarit s'appliquant sur ces trois jeux et prévu pour les coudre en un seul cycle de couture. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement du gabarit entrainant sous la tete de couture les pièces de tissu à assembler est effectué aussi bien quand l'aiguille est dans le tissu que lorsqu'elle est hors du tissu, l'avance du tissu, étant ainsi asynchrone par rapport au mouvement de va-et-vient vertical de l'aiguille. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on utilise une table de stockage dont le plateau est monté rotatif et verticalement mobile, un premier robot pour le transfert d'au moins un jeu de pièces élémentaires de tissu de la table de stockage sur la table de l'unité de couture, et un second robot pour toutes les autres opérations. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le premier robot est placé entre la table de stockage et l'unité de couture et en ce que le second robot est monté sur l'unité de couture. 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que 1 'on utilise, comme premier robot, un bras manipulateur muni d'organes préhenseurs et susceptible de se déplacer dans le sens horizontal et dans le sens vertical et, comme second robot, un bras lié de façon- amovible au gabarit et monté sur un support permettant son déplacement en x, en y et en z, les déplacements de la ta-ble de stockagetdes robots et de l'aiguille de la tête de couture s'effectuant sous le contrôle -d'électroni- ques de programmation et commande des cycles de déplacements, qui actionnent des moyens pneumatiques, hydrauliques ou mécaniques d'entrainement de la table de stockage, des robots et de l'aiguille de la tête de couture. 8. Application du procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes à la confection d'éléments de vêtements appelés fourreaux, tels que cols; rabats, poignets, pattes, épaulettes, martingales. 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on utilise un gabarit en deux pièces superposées et liées tout en étant séparables, entre lesquelles sont placés les jeux de pièces élémentaires de tissu, lorsque les tissus superposés sont de nature différente et ris quent de glisser les uns par rapport aux autres, l'ouverture puis la fermeture du gabarit, au moment de la mise en place desdites pièces élémentaires, étant effectuées par un robot programmé.