FR 2573164 A1 19860516 FR 8417221 A 19841112 La présente invention concerne le domaine des robinets ou vannes de commande de l'écoulement de fluides. Plus particulièrement, le robinet est du type de ce qu'on appelle des vannes-papillons, qui sont relativement minces dans la direction de l'axe de l'écoulement et que l'on peut insérer entre des rebords ou brides dans un pipe-line, les boulons maintenant les brides traversant le corps de la vanne et le fixant, sûrement et de manière à obtenir une bonne étanchéité, entre les brides. I1 existe dans l'art antérieur un certain nombre de brevets et d'autres publications décrivant des robinets du type à papillon, destinés à servir dans l'industrie chimique et pétrolière. La plupart de ces robinets comportent un siège annulaire de l'obturateur et un disque qui est supporté par la tige du robinet ou vanne. Le plan du disque se trouve à une distance choisie, fixe, de l'axe de la tige. La face avant du disque, qui vient en contact étanche sur le siège, est habituellement sphérique de sorte qu'en faisant tout simplement tourner la tige, on provoque la rotation du disque d'une première position dans laquelle son plan se trouve dans l'axe d'écoulement à une seconde position dans laquelle son plan est perpendiculaire à l'axe d'écoulement et sa forme sphérique avant se trouve en contact d'étanchement avec le siège. Ces types de vannes-papillons sont satisfaisants pour de faibles pressions, mais le problème de maintenir une pression suffisante entre le disque et son siège, de manière à éviter une fuite à des pressions élevées du ou des fluides, sans rayer la surface du disque ni la surface de la bague d'étanchéité pendant la rotation, est Un pl-ol)l(lllc trucs difficile à résoudre. Dans la présente invention, comme dans le brevet US-A-3 627 259, le disque est monté de façon à pouvoir se déplacer parallètement à sa face avant pour s'écarter du siège avant que la tige ne fasse tourner le disque pour ouvrir la vanne.Ainsi, il n'y a pas de contact de glissement et pas de frottement entre le disque et son siège pendant cette rotation, et il ne peut pas y avoir de dégâts physiques infligés au disque ou à son siège par l'opération de rotation. Bien entendu, quand il faut fermer le robinet ou la vanne, on fait tout d'abord tourner le disque de manière que son plan soit parallèle au plan du siège puis on le déplace horizontalement de manière à pouvoir appliquer n'importe quelle force voulue au disque pour obtenir un contact étanche empêchant une fuite à des pressions extrêmement élevées de fluide. La caractéristique qui est notamment importante dans la présente invention, comme dans le brevet précité, est qu'un mouvement continu de translation axiale de la tige provoque successivement les deux opérations nécessaires pour l'ouverture ou la fermeture de la vanne. L'invention réside notamment dans les caractéristiques de ces deux mécanisme de came. L'invention vise notamment à fournir un robinet du type à papillon (ou vanne-papillon) pour haute pression, dans lequel l'opération de rotation d'un arbre de commande de la tige sert à provoquer une translation axiale de cette tige et à effectuer successivement deux opérations concernant la vanne et son disque. La première de ces opérations est un mouvement de translation du disque parallèlement à lui-même pour l'écarter du siège et le rapprocher de la tige, et la seconde opération est la rotation de la tige (et du disque avec elle) sur un angle de 90 degrés pour ouvrir complètement la vanne. Dans l'opération de fermeture, les étapes sont inversées et les deux fonctions sont à nouveau effectuées successivement dans un ordre choisi, par un simple mouvement axial-continu de a tige. La structure physique de la vanne est, à un certain nombre d'egards, semblable à la structure de la vanne ou robinet décrite dans le brevet précité. La nouveauté de la présente invention réside notamment dans la conception du montage du disque et dans le mécanisme de cames de translation du disque ainsi que dans les cames de rotation servant à faire tourner la tige sur un angle choisi. La présente invention vise un type de vannepapillon qui comporte des perfectionnements la rendant apte à servir à des applications à des environnements où règnent des températures élevées et/ou des pressions élevées. Le brevet précité US-A-3 627 259 a déjà décrit une vanne-papillon remarquable à étanchéité assurée par un mécanisme à came, dans laquelle le disque est rapproché et éloigné du siège et, quand il est écarté du siège, ce disque peut être tourné pour ouvrir complètement la vanne. Dans une vanne-papillon, il est important que le disque soit fixé sûrement -à la tige pour interdire la possibilité d'un mouvement de ce disque par rapport à la tige sous l'effet de l'écoulement du fluide traversant la vanne. Quand on rencontre des écoulements de fluide à grande vitesse, n'importe quel mouvement possible du disque peut entralner des vibrations capables d'endommager rapidement la vanne, ce qui entraine une diminution importante de la durée de service utile de cette vanne. La présente invention vise un moyen de relier la tige et le disque de manière à permettre le déplacement du disque par rapport à la tige puis sa rotation avec la tige, mais en même temps, de manière que ce disque soit fixé sûrement à la tige pour éliminer quasi totalement la possibilité de vibrations ou oscillations du disque par rapport à la tige dans le cas de débits élevés du fluide commandé. Dans la présente invention, la structure du corps de l'ensemble comportant le disque, ce qui permet de le fixer à la tige et de le faire- supporter par elle, est telle que le corps du disque est maintenu rigidement cependant qu'un mouvement transversal dans une direction perpendiculaire au plan du disque est possible, sans jeu dans une direction quelconque de déplacement, ce qui donne une vanne perfectionnée pouvant être plus efficace dans la commande de l'écoulement, et dans le réglage de cet écoulement, de fluides sous pression élevée, tout en conservant la structure simple du robinet ou vanne de type à papillon. L'invention sera decrite plus en détail, à propos d'exemples illustratifs et nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation schématique de la vanne vue depuis la surface du disque tournée vers l'arrière de la vanne la figure 2 est une coupe) le long du plan 2-2 de la figure 1, à travers l'ensemble de montage du disque, le siège et la tige ; la figure 2A est une coupe le long du plan 2A-2A de la figure 2 et est une vue détaillée du système de came servant à provoquer la translation du disque parallèlement à sa face la figure 3 est, dans un plan perpendiculaire à l'axe de la tige de la vanne, une vue de l'ensemble de montage du disque. Les figures 2, 2A et 3 illustrent un premier système de cames utilisé dans la présente invention les figures 4, 5 et 6 sont trois vues illustrant la structure d'un second système de cames de la présente invention, ayant pour but de faire tourner la tige sur un angle choisi pendant que cette tige effectue un mouvement de translation les figures 7, 8 et 9 sont des vues d'un type modifié de structure de cames et de r-ouleaux de l'ensemble à cames de la présente invention, destiné à faire tourner a tit3e cle la vanne ; et 1cs figures 10, 11 et 12 sont trois vues d'une autre forme de réalisation du système à came et rouleaux servant à faire tourner la tige de la vanne pendant que cette tige effectue un mouvement de translation. On va maintenant se référer aux dessins et en particulier aux figures 1, 2 et 3. La figure 1 est une élévation du côté arrière de la vanne, tournée vers le côté amont de l'écoulement. Cela est indiqué de manière générale par l'indice de référence 10. L'indice 12 désigne de façon générale le corps de la vanne qui présente un canal 12C d'écoulement circulaire, dont l'axe est perpendicula-ire au dessin. L'indice 14 indique de façongénérale la structure du disque, qui est plus clairement représentée sur les figures 2 et 3. Cette structure comprend un disque circulaire 14D présentant, par rapport au sens de l'écoulement du fluide, une face avant 14H dirigée vers l'aval de cet écoulement et une face arrière 14J.Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'ensemble de montage du disque, ou structure de ce disque, comprend le disque 14D et une partie permettant de maintenir le disque sur la tige et qui comprend les deux structures de parois et 14A'. Celles-ci sont de structures semblables et sont fixées au dos du disque par plusieurs boulons 14C de manière à fixer sûrement le disque à la partie du corps. Les deux faces internes des parois sont parallèles et espacées l'une de l'autre, de manière à correspondre sans jeu au diamètre de la tige montrée en coupe sur la figure 3 comme on l'expliquera ci-après. Deux cames 28 ont pour rôle de faire déplacer l'ensemble de montage du disque le long de son propre axe pour rapprocher le disque ou l'éloigner de la tige 16, de manière que les parois latérales soient maintenues étroitement sur cette tige mais puissent coulisser le long de la surface externe de celle-ci. Deux bagues 14G sont montées sur la tige et présentent une surface supérieure 15A et une surface inférieure 15B entre lesquelles le corps du disque et les parois de l'ensemble de montage de cc disque sont maintenus et peuvent coulisser dans l'axe du disque. Ainsi, le corps du disque est maintenu sûrement, avec un jeu minimal, de manière que le disque soit à tout moment fermement maintenu sur la tige et ne puisse pas vibrer, ni résonner, ni subir un mouvement de flottement ou "flutter", par suite de l'écoulement à grande vitesse du liquide sur sa surface. En revenant à la figure 1, on voit dans le corps du robinet ou de la vanne deux ouvertures 12D destinées à la tige, une ouverture supérieure et une ouverture inférieure, qui sont coaxiales et dans lesquelles on peut insérer la tige. Des organes ou moyens classiques (comme montré sur la figure 4) sont prévus pour rendre étanche le montage de la tige dans l'ouverture correspondante destinée à la recevoir. Cela a été pleinement décrit et représenté dans le brevet précité US-A-3 627 259, auquel on pourra se référer pour plus de détails. L'extrémité inférieure du corps est recouverte par une plaque 22, que des boulons 22A fixent étroitement à ce corps de manière à mettre la vanne à l'abri de la saleté et de l'humidité. Bien entendu, des garnitures classiques d'étanchéité empêchent le fluide de fuir en haut ou en bas du canal ou conduit d'écoulement le long de la tige jusqu La l'atmosphère. On voit au sommet de la figure 1 un tronçon 16B de la tige qui est fileté. Ce filetage a pour but de permettre de réaliser un mouvement de translation de la tige le long de son propre axe, comme pleinement expliqué dans le brevet précité US-A-3 627 259, et utilise un mécanisme d'engrenage comportant des filets de vis correspondants dans un trou axial, ainsi que des paliers de butée destinés à maintenir le mécanisme d'engrenage dans une position axiale fixe par rapport au corps de vanne (12). La figure 1 montre quatre trous 12B,et le corps de vanne présente des deux côtés de ces trous un diamètre maximal qui va se situer à l'intérieur du cercle recevant les boulons des brides entre lesquelles la vanne va être r)1acee. T,rs quatre trous de -boulons assurent un alignement vertical de la valule. Avec une ya rnitu r La partie inférieure du corps de vanne contient le second mécanisme de cames, qui coopère avec les cames de la partie inférieure de la tige. Cela sera expliqué en détail à propos des figures 4, 5 et 6. L'ensemble 14 de montage du disque, tél qu'il est représenté sur la figure 1, et les boulons de montage 14C insérés dans les trous fraisés 14B, fixent sûrement les deux parties de corps ou parties de parois 14A au dos du disque. On voit un mécanisme de came découpé dans la surface externe de la tige cylindrique et qui sera expliqué plus en détail à propos des figures 2 et 2A. Dans la plupart des vannes-papillons, la surface d'étanchéité du disque, qui s'appuie sur le siège, a géneralement une forme sphérique de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de la tige pour venir en contact étanche avec le siège ou s'en écarter, et de manière à demeurer à une distance fixe de l'axe de la tige. Dans la présente vanne, la surface 14E d'appui du disque sur son siège est une surface conique tronquée qui s'appuie de manière étanche sur une bague d'étanchéité 18B classique, laquelle est maintenue dans un canal annulaire de forme et de dimension appropriées, dans la surface d'étanchement de la bague 18 d'étanchéité. La bague d'étanchéité 18 peut être enlevée et, quand elle est montée, elle est rendue étanche par les éléments 18C et 18D entre l'axe de la tige 16 et le plan de la bride du tuyau ou pipeline qui est pressé contre la surface 18C de la bague d'étanchéité. Donc, il est clair que ce disque ne peut pas parvenir à s'appuyer sur son siège par une simple rotation. En outre, pour jouer un rôle d'étanchéité s'opposant à l'effet de la haute pression des fluides, la pression internerégnant dansl'élément d'étanchéité 18B doit être supérieure à celle existant dans le fluide. On peut obtenir cette pression supérieure en déplaçant le disque pour le faire pénétrer davantage dans le siège conique de la bague d'étanchéité 18, ce qui comprime davantage celle-ci. Comme antérieurement décrit, le disque et son ensemble de montage sont destinés à entourer partiellement la tige et à être guidés de manière à pouvoir coulisser parallèlement à cette tige pour se rapprocher ou s'éloigner de l'axe de celle-ci. Le premier système de cames est représenté sur la figure 2. Il comprend une gorge ou rainure rectangulaire 28. Deux de ces rainures sont représentées sur la figure 2A. Elles sont identiques et situées dans le même plan, et le plan commun de ces rainures coupe l'axe de la tige selon un angle aigu 29, choisi. Comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3, une partie de la surface de chacun des éléments de parois du corps du disque, indique en 14F, est constituée par des saillies, de forme rectangulaire en couper formées dans les parois latérales 14K du corps. -Les saillies 14K sont, de façon correspondante, inclinées selon l'angle aigu 29 sur l'axe de la tige 26. Comme représenté sur la figure 2A, les saillies rectangulaires ou contre-cames, si l'on appelle came une gorge ou rainure, vont, lorsque la tige est soulevée, coulisser vers le haut dans les gorges formant cames, ou gorges de guidage, pendant que la tige est déplacée vers le bas, et pousser ainsi le disque en avant pour qu'il vienne en contact étroit avec l'élément 18B d'étanchéité. Inversement, quand la tige est soulevée, les contre-cames 14F vont se déplacer vers l'arrière, écartant le disque de son siège jusqu'à engendrer un jeu suffisant pour que l'ensemble formé par la tige et le disque puisse tourner autour de l'axe de la tige sans contact de glissement avec une partie quelconque du disque contre la surface d'appui ou de siège. Ainsi, par un simple mouvement axial ascendant ou descendant, on peut obliger le disque à se déplacer vers l'intérieur ou vers l'extérieur, vers l'arrière ou vers l'avant, selon les désirs. Ce mécanisme de canBespourrait être appelé cames de translation puisque son but principal consiste à donner un moyen de déplacer le disque, par -un mouvement de translation, parallèlement à lui-même sur une faible distance choisie avant la mise en rotation du disque et de la tige. Les figures 4, 5 et 6 montrent à plus grande échelle la partie inférieure de la vanne de la figure 1. On voit en particulier deux bouchons circulaires 20 qui s'ajustent à chaque extrémité d'un trou circulaire correspondant 20A destiné à les maintenir sûrement et sans jeu. Chacun de ces bouchons est maintenu sûrement en alignement à l'aide d'une grosse goupille cylindrique 24 d'alignement, fixée à une plaque 22 qui recouvre l'extrémité inférieure du corps de vanne et y est maintenue fermement fixée par des boulons 22A. Ce qui vient d'être décrit est présenté plus clairement sur la figure 5. La figure 4 montre une coupe selon le plan 4-4 de cette figure 5 et comprend les goupilles d'alignement, la plaque inférieure et les boulons. Un second système de cames, appelées cames de rotation 16D, est situé à l'extrémité inférieure de la tige 16. Chaque came a pour but de faire tourner la tige sur un angle choisi (900) pendant que la tige est soulevée ou abaissée. En fait, il existe deux cames identiques décalées de 1800 autour de la tige. En partant de deux méplats 16G, prolongeant en une partie choisie de la tige, deux gorges sensiblement semi-cylindriques découpées dans la surface de la tige, perpendiculairement à l'axe de celle-ci (une gorge de chaque côté opposé de la tige), deux parties incurvées de came 16K sensiblement semi-eylindriques et en hélice, conduisent à deux seconds méplats 16H prolongeant chacun une gorge sensiblement semi-cylindrique, découpée dans la surface de la tige et dont laxe est à 900 de celui des méplats 16G. Deux rouleaux horizontaux 16F, parallèles et espacés sont maintenus dans des paliers appropriés 16E, entre les bouchons circulairés fixés rigidement par rapport au corps de vanne.Quand la tige est soulevée ou abaissée, les rouleaux qui commencent, par exemple, sur la partie plane 16G obligent la tige à tourner en suivant la partie 16K de gorge incurvée jusqu'à l'autre partie plane ou méplat 16H, ou inversement. En d'autres termes, la pression exercée par les rouleaux contre les bords de la partie incurvée 16K de came fournit un couple ayant pour rôle de faire tourner la tige par suite de la translation axiale de celle-ci. Pour la tige représentée sur la figure 4, par exemple, un soulèvement de cette tige va en provoquer une rotation, de sorte que la partie plane ou le méplat 16H, que l'on voit dans le plan du dessin, va tourner de 900, jusqu'à ce que son plan soit perpendiculaire au dessin. Bien entendu et de façon correspondante, les surfaces planes 16G, qui sont actuellement perpendiculaires au plan du dessin, vont tourner jusqu'à se trouver dans le plan du dessin. La surface de came 16G représentée sur les-figures 4, 5 et 6 comporte une partie plane étendue au-dessus de la came incurvée 16K et une partie aplatie raccourcie au-dessous de la partie incurvée de la came. Les cames représentées sur les figures -7, 8 et 9 et sur les figures 10, 11 et 12 présentent une partie plane ou méplat supérieur bien raccourci, qui n'est pas réellement plat du tout comme représenté sur la figure 9, mais constitue tout simplement une fente semi-circulaire ménagée sur l'arbre. Etendre davantage le méplat le rendrait similaire à celui des cames des figures 4, 5 et 6. Cependant, pour toutes les cames représentées sur ces neuf premières figures, l'important est la présence d'un court tronçon de surface incurvée 16K de came (figure 4) ayant en coupe une surface approximativement semi-cylindrique dont le diamètre est le même que celui des rouleaux. Chacune de ces surfaces est semblable à un quart de tour d'un filetage de tige, sauf qu'il existe deux parties incurvées identiques, situées chacune à 1800 l'une de l'autre, sur la tige. Chacun des rouleaux exerce son propre couple pour faire tourner la tige. Entre les figures 4, 5 et 6 d'une part et les figures 7 à 12 d'autre part, une différence principale réside dans la façon de constituer des sièges pour les rouleaux. Il doit y avoir deux sièges cylindriques ayant des axes paralleles et qui sont disposes à une distance précise l'un de l'autre. Le diamètre des siège doit etre égal au diamètre extérieur des paliers au sein desquels les rouleaux tournent, et il doit y avoir le minimum possible de jeu dans tous ces éléments pour réduire à son minimum la vibration ou le flottement ("flutter't) eventuellement possible de la tige et du disque. On voit sur la figure 7 un ensemble dans lequel les sièges des rouleaux 30, 30A formant contre-cames sont découpés en forme de gorges semi-cylindriques 30D avec des axes linéaires dans une plaque 32 de recouvrement. Le reste des sièges des rouleaux est découpé dans lapartie de corps principal de la vanne 30C Ces rouleaux, de diamètre sensiblement égal à celui des gorges 30D, tourillonnent dans des paliers supportés dans le corps 12 de vanne ; ils sont parallèles et symétriquement placés sur des côtés opposés de la tige 26, et destinés à venir simultanément au contact de deux gorges opposées. On voit sur la figure 8 un type de portée de palier de butée 30E qui est- une simple bille constituant une butée entre les extrémités des rouleaux et l'extrémité des évidements d'assise découpés dans la plaque inférieure et dans l'extré- mité inférieure du corps.On se rappellera que, sur les figures 4, 5 et 6, le mécanisme d'appui ou de poussée sur les rouleaux comprend le bas de deux-ouvertures alésées ménagées sur les faces inférieures des deux bouchons cylindriques 20. Il y a très peu à dire à propos des types des rouleaux, du métal approprié et du ou des traitements thermiques, etc., puisque toute cette partie de la technologie est bien connue. Comme on l'a déjà dé clarté, une différence principale réside dans la façon dont sont réalisés les sièges d'appui des rouleaux et les paliers ou portées, et la façon d'usiner ces sièges, puisque cela constitue l'un des problees importants à résoudre.Les figures 7, 8 et 9 montrent clairement que le siège qui supporte les paliers est partiellement découpé dans la plaque inférieure 32 recouvrantl'extrémité du corps, et partiellement dans l'extrémité inférieure de ce corps lui-même. Sur les figures 10, 11 et 12, on voit que la totalité du siège est découpe dans la plaque inférieure 32A, ce qui peut constituer un programme d'usinage plus simple à réaliser que celui des figures 7, 8 et 9. On voit donc que la description ci-dessus concerne un type perfectionné de vanne-papillon destinée à servir, dans le cas de fluides sous pression très élevée, pour assurer une étanchéité adéquate dans des environnements à pression et température élevées, et à assurer une longue vie de service de la surface d'étanchéité et de la bague d'étanchéité. L'absence de mouvements de glissement entre les surface à rôle d'étanchéité a pour conséquence l'exis- tence d'un minimum possible d'usure. sur ces surfaces. L'invention propose un moyen simple pour déplacer la tige en translation le long de son axe, ce qui commande l'ouverture et la fermeture de la vanne. Supposons la vanne fermée. L'opération d'ouverture de cette vanne commence avec un mouvement ascendant de la tige. Cela obligea première came à agir sur le disque pour séparer ce disque de son siège. Quand le disque s'est écarté suffisamment, la tige commence à tourner, et l'ensemble de montage de ce disque avec elle. Quand la rotation de 900 est achevée, la vanne est ouverte. L'inversion du mouvement de la tige provoque les opérations învrr'.;r. aboutissant à une-fermeture de la vanne. On voit que l'ensemble 14 de montage de disque est supporte' sur la tige 16 de manière à pouvoir se déplacer dans un sens, perpendiculairement à l'axe de la tige, mais ne 1)cut pas tourner par rapport à cette tige. Ll va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, de- nombreuses modifications peuvent être apportées à la vanne à étanchéité assurée par un mécanisme de cames, décrite et représentée. REVENDICATIONS 1. Vanne, caractérisée en ce qu'elle comprend (a) un corps (12) comportant un canal d'écoulement (12C) délimité en partie par un siège annulaire et comportant des ouvertures coaxiales (1 2 D ) s u p é r i e u r e et inférieure de passage d'une tige (16) (b) un ensemble (14) de montage de disque, positionné dans ce canal d'écoulement et pouvant se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture, le disque (14D) ayant une surface avant (14H) présentant une surface périphérique d'étanchement, et une surface arrière (14J) à laquelle sont fixées deux parties de corps et ayant deux parties de paroi verticale, espacées et parallèles (c) une tige cylindrique (16), positionnable axialement et en rotation, et montée de façon étanche dans les ouvertures (12D) du corps (12), la tige étant logée entre les parties de parois du corps du disque (d) en une position choisie le long de la partie de la tige située au sein du canal d'écoulement (12C), deux gorges rectangulaires (28), formant cames, découpées à la surface de cette tige (16), une de chaque côté de la tige (16) en contact avec les parois du corps du disque, lesdites gorges (28) étant dans un plan commun qui coupe selon un angle aigu choisi (29) l'axe de la tige (16) (e) deux saillies rectangulaires (14F), à rôle de contre-cames, destinées à glisser dans les gorges (28), une sur chacune des surfaces desdites parois et présentant le même angle aigu (29) choisi, de sorte que, quand la tige (16) est déplacée axialement par rapport à l'ensemble (14) de montage de disque, le plan du disque (14D) va se replacer pour se rapprocher ou s'éloigner de l'axe de la tige (16) ; et (f) un dispositif pour déplacer axialement et faire tourner la tige (16), ce qui permet de faire tourner le disque (14D) vers une position d'ouverture autorisant un écoulement vers l'un et l'autre côté de ce disque (14) et vers une position de fermeture dans laquelle cet écoulement est bloqué ou interdit. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif destiné à provoquer un dépoaceroent de translation de la tige (16) comprend un filetage extérieur (16B) de la tige (16), un mécanisme d'engrenage avec des filets de vis correspondant dans un trou axial, ainsi que des paliers de butée destinés à maintenir le mécanisme d'engrenage dans une position axiale fixe par rapport au corps de vanne (12). 3. Vanne selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif destiné à faire tourner la tige (16) comprend un mécanisme à organe à rôle de came (16D) sur la tige (16) et une contre-came sur le corps, de sorte que la tige tourne dans une première direction quand elle est soumise à un mouvement de translation dans une première direction et qu'elle tourne dans la direction opposée quand elle est soumise à un mouvement de translation dans la direction opposée. 4. Vanne selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe à rôle de came (16D) comprend : en une position choisie sur la tige (16), une première paire de gorges au moins sensiblement semicylindriques, découpée dans la surface de la tige (16), perpendiculairement à l'axe de cette tige (16), une sur chacun des côtés opposés de la tige (16) ; en une position axialement déplacée à une distance choisie de cette première paire de gorges sensiblement semi-cylindriques, une seconde paire semblable découpée dans la surface de la tige (16), l'axe de cette seconde paire étant perpendiculaire à l'axe de la tige (16), mais tourne' de 900 autour dc l'axe de la tige (16) par rapport à la première paire ; et une paire de gorges hélicoidales, sensiblement semi-cylindriques (16K), une de chaque côté de la tige (16), relie les première et seconde paires de gorges. 5. Vanne selon la revendication 4, dans laquelle au moins l'une desdites première et seconde paires de gorges est ou sont prolongées dans l'axe de la tige (-16) pour constituer des parties parallèles, sensiblement planes (16G ; 16H), également espacées de l'axe de la tige (16). 6. Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte deux contre-cames, co.mprenant: une paire de rouleaux (16F), de diamètre sensiblement éqal à celui des gorges semi-circulaires, tourillonnant dans des paliers supportés dans le corps de la vanne, ces rouleaux étant parallèles l'un à llautre et disposés symétriquement sur des côtés opposés de la tige (16) et destinés à entrer simultanément au contact des deux gorges opposees.