FR 2582777 A1 19861205 FR 8508302 A 19850530 La présente invention concerne une conception originale de coque d'engin pour l'inspection des canalisations les différentes solutions envisagées pour l'inspection des canalisations per des engins autonomes ou non , se heurtent au problème du volume embarqué par rspport à la dimension de la canalisation et des différents coudes qu'elle oomporte le dispositif selon l'invention apporte une solution à ce problème. Il consiste à concevoir un engin composé , non point d'une seule coque , mais de plusieurs coques articulées entre elles et portant les différents éléments constitutifs de l'engin . Selon la forme de réslisation préférentielle choisie,l'engin se compose d'une succession de sphères , d'un diamètre inférieur à celui de la canalisation à inspeoter , reliées entre elles Par un système de cardans et de câbles électriqes Ce dispositif permet d'ajouter autant de sphères que l'on veut, donc embarquer autant de matériel que nécessaire , sans entre gbné par les différents coudes du tuyau ou de la canalisation Le partie avant portera avantageusement les moyens d'inspection ainsi que la propulsion (hélices , chenilles , roues) , les autres sphères véhiculant l'énergie embarquée le figure I représente ce dispositif en coupe RVENDICATIONS I) Engin articulé pour l'inspection des canalisations caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs coques(I) (2) ...(n) reliées entre elles par une articulation souple (3) et des connections électriques (5), contenant des moyens d'inspection (6) de propulsion (8) et des réserves d'énergie (7)