FR 2585759 A1 19870206 FR 8511639 A 19850730 La présente invention se rapporte à un dispositif d'enroulement d'un écran pour enrouler et dérouler un écran, de tout type, comme des rideaux, des stores, des volets de poids léger, des tentures, des écrans de cinéma etc, ce qui est fait en entraînant son arbre d'enroulement en direction normale et inverse. Lorsque l'on enroule ou que l'on déroule l'écran enroulé sur l'arbre d'enroulement ci-dessus mentionné par la force d'entraînement d'un moteur, cette opération est simplifiée, si l'écran est automatiquement à une position enroulée ou une position déroulée spécifiée, simplement par une seule opération du commutateur d'entraînement du moteur. L'arrêt de l'écran en une position spécifiée comme on l'a. décrit ci-dessus est rendu possible en prévoyant un mécanisme de positionnement pour commander l'arrêt du moteur lorsque la quantité de mouvement de l'écran se trouve avoir atteint la valeur préétablie pour effectuer l'arrêt, comptée par un compteur, par exemple. Cependant, si l'inertie à la sortie du moteur agit sur l'écran, l'écran ne s arrête pas à la position préétablie d'arrêt mais il dépasse la position d'arrêt, ne permettant pas d'avoir une position correcte d'arrêt, même si l'arrêt du moteur est commandé, lorsque l'écran est déroulé, par exemple. Par ailleurs, un procédé considéré comme étant efficace pour éliminer l'inertie à la sortie du moteur consiste à prévoir un frein électromagnétique prévu du côté sortie du moteur, le frein étant appliqué sur la sortie inertielle par commutation de ce frein électromagnétique ou en synchronisme avec le moment de la commande d'arrêt du moteur. Cependant, cette condition pose un problème d'augmentation de consommation de courant parce que le frein électromagnétique doit être excité alors que l'écran est arrêté à la position enroulée ou à la position déroulée. Un autre problème réside dans le fait que même avec une construction adaptée au fonctionnement de l'écran par la force d'entraînement d'un moteur, comme on l'a décrit ci-dessus, si le dispositif est composé de façon à permettre le fonctionnement de l'écran d'une manière manuelle, si le fonctionnement de l'écran est interrompu ou bien si l'on souhaite enrouler ou dérouler l'écran d'une faible quantité, mais si la sortie manuelle est simplement connectée à l'arbre d'enroulement, le moteur est entraîné en rotation par cette sortie manuelle, ce qui interfère avec la rotation de l'arbre d'enroulement. La présente invention a pour premier objet un dispositif d'enroulement d'un écran de petitedimension en donnant, à un arbre d'enroulement sur lequel un écran est enroulé, une forme cylindrique, pour abriter un moteur du type à rotor externe à l'intérieur de cet arbre d'enroulement. La présente invention a pour second objet un dispositif d'enroulement d'un écran garantissant l'arrêt de l'écran à la position préétablie d'arrêt en utilisant un mécanisme de freinage qui fonctionne en synchronisme avec le moment de la commande d'arrêt du moteur. La présente invention a pour troisième objet un dispositif d'enroulement d'un écran qui permet l'application d'un freinage positif avec une consommation minimum d'énergie. La présente invention a pour quatrième objet un dispositif d'enroulement d'un écran permettant aussi bien le fonctionnement automatique que manuel, ce dernier étant simplifié. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels:: - la figure 1 est une vue latérale partiellement arrachée, en coupe, d'un dispositif d'enroulement d'un store; - la figure 2 est une vue latérale, en coupe, de son entraînement; - la figure 3 est une vue latérale, en coupe, de son mécanisme de freinage; - la figure 4 est une vue latérale, en coupe, des mécanismes réducteurs côté moteur et côté manuel; - la figure 5 est une vue latérale, en coupe, du mécanisme de blocage automatique; - la figure 6 est une vue en coupe faite suivant la ligne I-I de la figure 5; - la figure 7 est une avoue oblique démontée du mécanisme de positionnement; - la figure 8 est une vue latérale du compteur; - la figure 9 est une vue oblique démontée du compteur; - la figure 10 est une vue en coupe faite suivant la ligne Il-Il de la figure 8;; - la figure 11 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 8; et - la figure 12 est un schéma d'un circuit d'alimentation en courant. Les dessins joints montrent un dispositif d'enroulement pour un store roulant pour offrir une protection contre le soleil et la lumière, comme exemple d'un dispositif d'enroulement d'un écran. En se référant à la figure 1, le dispositif d'enroulement 10 pour un store est équipé comme suit un arbre d'enroulement 12 pour enrouler et dérouler un store il dont une extrémité est fixée à la surface périphérique de l'arbre, un entraînement 13 pour entraîner cet arbre d'enroulement 12, un mécanisme de freinage 14 pour appliquer un frein à la sortir inertielle, tandis que l'entraînement 13 est sous une commande d'arrêt, un mécanisme réducteur côté moteur 15 pour réduire la vitesse à la sortie de l'entraînement 13 et transmettre cette sortie réduite à l'arbre 12 d'enroulement, un mécanisme de positionnement 16 pour soumettre l'entraînement 13 à une commande d'arrêt, la position d'arrêt du store li étant préétablie sur la base du nombre de tours de l'arbre d'enroulement 12, et un mécanisme réducteur côté manuel 18 pour réduire la vitesse de la sortie de l'arbre de fonctionnement manuel que l'on décrira ci-après, qui est entraîné en rotation normalement ou de manière inverse en tournant, à la main, au moyen d'un cordon 17 et ensuite transmettre cette sortie réduite au mécanisme réducteur côté moteur 15. Aux deux extrémités respectives de l'arbre d'enroulement 12 ci-dessus décrit, sont prévues des constructions pour monter ce dispositif d'enroulement 10. Ainsi, sur l'arbre d'enroulement 12, un organe cylindrique 19 et un organe de support à fond 21 attaché à cet organe cylindrique 19 par des vis 20 sont fixés à une extrémité de celui-ci et dans l'organe cylindrique 19, deux roulements 22 et 23sont insérés parallèlement l'un à l'autre. Les roulements 22 et 23 supportent rotatif un arbre de support 24 et entre l'extrémité interne de cet arbre de support 24 et la partie de l'organe de support 21 qui fait face àoecette extrémité interne est interposée une bille pour supporter 1' effort excercé vers l'intérieur par l'arbre de support 24. L'extrémité externe de l'arbre de support 24 est partiellement entaillée en forme de demi-cercle, la partie entaillée 26 formant une structure efficace pour empêcher l'arbre de support 24 de tourner. La patte 27 pour monter l'arbre de support 24 est fixée par des vis 29 sur la partie de fixation 28 du mur ou pilier adapté au montage du dispositif d'enroulement 10; au centre de cette patte 27, un trou 30 correspondant à la partie extrême entaillée 26 de l'arbre formée à l'extrémité externe de l'arbre de support 24, est formé et l'arbre d'enroulement 12 est monté sur la patte par un côté extrême, l'extrémité de l'arbre de support 24 étant insérée dans ce trou correspondant 30. De l'autre côté extrême de l'arbre d'enroulement 12, un logement 31 qui supporte cet arbre d'enroulement 12 à l'état de permettre sa rotation, est installé de manière contigüe avec lui et des côtés droit et gauche- de ce logement 31, sont prévues de manière contigüe, des oreilles 32 pour son montage. Une patte 33 pour attacher les oreilles 32 du logement 31 ci-dessus est fixé au moyen de vis 35 sur la partie de fixation 34 du mur ou pilier où le dispositif d'enroulement 10 doit être monté et dans les parties de cette patte 33 faisant aux oreilles 32 sont formés des trous filetés 36; alors, des vis 37 insérées à travers les pattes 32 sont vissées dans ces trous filetés 36, et l'arbre d'enroulement 12 est monté sur la partie de fixation 34 de l'autre côté extrême. Comme on l'a décrit ci-dessus, ce dispositif d'enroulement 10 est monté sur les pattes droite et gauche 27 et 33 et ainsi supporté à ses deux extrémités. On décrira maintenant l'entraînement. Comme le montre la figure 2, l'entraînement 13 à sa source d'entraînement composée d'un moteur à condensateur 42qui est mis en fonctionnement par un condensateur 41, le moteur 42 étant du type à rotor externe qui est sujet à un contrôle en rotation normale ou inverse. Dans l'entraînement 13 est inséré, en son centre, un arbre de support 43 dont l'extrémité de base est fixée dans le logement 31, cet arbre de support 43 étant creux et dans cette partie creuse est abrité le câblage pour l'alimentation en courant du moteur à condensateur 42. Le moteur à condensateur 42 se compose d'un stator 45 et d'un rotor externe 46, le stator étant fixé sur l'arbre de support 43. Sur la surface circonférentielle externe du rotor externe 46, est fixé un cylindre 47 qui est maintenu pour une rotation intégralement avec lui et aux deux extrémités de ce cylindre 47, sont respectivement solidement couplés des organes annulaires de support 48 et 49, qui sont portés par l'arbre de support 43 par l'intermédiaire de roulements 50 et 51. Sur la surface externe de l'organe de support 48 d'un côté, un pignon de sortie 52 est fixé au moyen d'une vis 53 de façon que la force de rotation du moteur 42 soit appliquée par ce pignon de sortie 52. A l'extrémité interne de l'arbre de support 43 est fixé un support 54 en forme de coupe et du côté ouverture de l'extrémité interne de ce support 54, est maintenu le condensateur 41. L'entraînement 13 composé comme ci-dessus décrit est abrité dans un cylindre externe 55 et dans ce cylindre externe 55, sont également abrités le mécanisme de freinage 14, le mécanisme réducteur côté moteur 15 et le mécanisme réducteur côté manuel 18. Le cylindre externe 55 est entraîné en rotation par la force de rotation de l'entraînement 13 par le mécanisme réducteur côté moteur 15 qui sera décrit ci-après et de plus cette force de rotation entraîne l'arbre d'enroulement 12, avec l'extrémité interne du cylindre externe 55 couplée à l'arbre d'enroulement 12 par une broche 56. Il faut noter que la direction de rotation du moteur à condensateur 42 et celle du cylindre externe 55 ci-dessus mentionné sont opposées l'une à l'autre du fait de l'interposition du mécanisme réducteur côté moteur 15. On décrira maintenant le mécanisme de freinage. Comme le montre les figures 2 et 3, le mécanisme de freinage 14 est composé comme suit: L'organe de support 49 qui fait partie de l'entraîne ment 13 est formé d'un organe magnétique de forme cylindrique; à l'intérieur du cylindre de cet organe de support 49 est abrité un aimant permanent 61 de forme annulaire, qui a une force magnétique spécifiée; une culasse centrale 62 formée d'un organe magnétique de forme annulaire est jointe à l'extérieur de cet aimant permanent 61; entre cette culasse centrale 62 et l'organe de support 49, est fixé un organe d'aboutement 63 résistant à l'usure comme une garniture de frein , et ainsi non seulement l'organe de support 49, la culasse centrale 62 et l'organe d'aboutement 63 sont intégrés, mais leurs surfaces externes sont à fleur les unes avec les autres. En une position à l'extérieur de la culasse centrale 62, une plaque de freinage 64 formée d'un corps magnétique annulaire.lui fait face, la protubérance 65 de la plaque 64 étant fixée sur 11 arbre de support 43 avec un certain jeu pour permettre un certain glissement entre eux en direction axiale et de plus une cannelure 66 est découpée sur le pourtour périphérique externe de la plaque 64. Lorsque la plaque 64 est déplacée du côté de l'aimant permanent 61, un circuit magnétique est formé par la culasse centrale 62, la plaque 64, l'organe de support 49 et l'aimant permanent 61 et la plaque 64 est ainsi attirée du côté de l'aimant permanent 61. En une position en dehors de la plaque 64, un électro-aimant 67 est placé, lui faisant face, à une distance égale à la quantité de mouvement préétabli pour cette plaque 64, l'électro-aimant 67 étant de forme annulaire et pressé le long de et fixé à une extrémité d'une culasse centrale 68, la culasse 68 étant non seulement fixée sur l'arbre de support 43 par un manchon 69 mais également fixée à l'arbre de support 43 par une vis 70. Dans la partie de la culasse centrale 68 faisant face à la plaque 64, une bague 71 pour empêcher un décalage du champ magnétique mobile est fixée. Sur le pourtour externe de l'électro-aimant 67, est fixée une culasse périphérique externe 72 formée en un corps magnétique de forme cylindrique, cette culasse périphérique externe 72 étant fixée à la culasse centrale 68 à son extrémité interne. L'électro-aimant 67 est préétabli de façon à avoir une force magnétique plus importante que celle de l'aimant permanent 61, lorsque la force magnétique est produite par son excitation, et tandis que la plaque de freinage 64 est placée vers le côté de l'électroaimant 67, un circuit magnétique est formé par la culasse centrale 68, la plaque de freinage 64, la culasse périphérique externe 72 et l'électro-aimant 67 et en conséquence la plaque 64 est attirée vers le côté de l'électro-aimant 67. Sur la partie périphérique externe de la culasse périphérique externe 72, est placé un corps annulaire 73 de forme cylindrique, ce corps annulaire 73 étant fixé au cylindre externe 55 par une vis 74 pour qu'il puisse tourner en étant solidaire de la rotation du cylindre externe 55. Sur la surface périphérique interne du corps annulaire 73 du côté de la plaque de freinage 64, est découpée une cannelure 75 correspondant normalement avec la cannelure 66: de la plaque 64. Lorsque les cannelures mutuelles 66 et 75 correspondent ainsi l'une avec l'autre, la plaque 64 effectue une rotation, en étant solidaire de la rotation du corps annulaire 73, quel que soit son mouvement en direction axiale. Dans le mécanisme de freinage 14 composé comme ci-dessus, en synchronisme avec la mise en circuit ou hors circuit du moteur 42 à condensateur de l'entraine- ment 13, l'électro-aimant 67 est soumis à une commande par tout ou rien, donc tandis que le moteur 42 et l'électro-aimant sont tous deux hors circuit, la plaque 64 est attirée vers le côté de l'aimant permanent 61. Comme on l'a précédemment décrit, comme le moteur 42 à condensateur et le cylindre externe 55 tournent en direction mutuellement opposée du fait de l'interposition du mécanisme réducteur côté moteur 15, l'aimant permanent 61 solidaire du moteur 42 et la plaque de freinage 64 solidaire du cylindre externe 55 tournent en direction mutuellement opposée. Par conséquent, tandis que la plaque 64 est attirée par l'aimant permanent 61, le frein est appliqué sur les rotations mutuelles de l'organe d'aboutement 63 et de la plaque 64 par la résistance au frottement de l'organe d'aboutement 63 et la rotation du moteur à condensateur 42 est par conséquent à son état bloqué. Tandis que l'entraînement 13 est mis en fonctionnement, avec le moteur 42 en circuit, l'électro-aimant 67 est mis en circuit pour être excité en synchronisme avec ce démarrage. Du fait de cette excitation, la plaque 64 est attirée du côté de l'électro-aimant 67, s'écartant de l'organe d'aboutement 63. Par suite, la rotation du moteur 42 est permise. Alors, tandis que le moteur 42 est mis hors circuit, forçant l'entraînement 13 à s'arrêter, en synchronisme avec cet arrêt, l'électro-aimant est mis hors circuit pour être démagnétisé et par suite son attraction sur la plaque 64 est supprimée. Par suite, la plaque 64 est attirée du côté de l'aimant permanent 61 par la force magnétique de cet aimant et ensuite, comme on l'a décrit, du fait de la résistance au frottement de l'organe d'aboutement 63, le frein est appliqué sur les rotations mutuelles de l'organe d'aboutement 63 et de la plaque 64 et en conséquence le moteur 42 est bloqué contre sa rotation , et le frein est appliqué sur la sortie résultant de l'inertie. On décrira maintenant le mécanisme réducteur côté moteur. Comme le montre la figure 4, le mécanisme réducteur cOté moteur 15 se compose comme suit le mécanisme de réduction se compose de 4 étages de mécanismes réducteurs à engrenages planétaires 81 à 84, ces mécanismes 81 à 84 sont abrités à l'intérieur de bottes cylindriques 85 et 86 et ces boites 85 et 86 sont intégralement couplées par engagement de leurs bord:, crochus 87 d'ouverture et sont de plus couplées au cylindre externe 55 par une broche 88. Chacun des mécanismes réducteurs à engrenages planétaires 81 à 84 se compose d';un pignon soleil 89 fixé sur l'arbre de support 43 avec un certain jeu- d'un engrenage planétaire 90, d'un pignon interne 91 et d'un support 92. Le pignon interne 91, formé sur la surface périphérique interne de chacune des boites 85 et 86 est en prise avec chaque engrenage planétaire 90 tandis que chaque pignon soleil 89; installé de manière contiguë au support 92 de l'étage précédent, est en prise avec chaque engrenage planétaire 90 et le support final 92 a une cannelure 93 qui est formée sur la surface périphérique interne de son extrémité cylindrique. Le pignon de sortie 52 de l'entraînement 13, qui est doublé en tant que pignon soleil du premier étage, est en prise avec l'engrenage planétaire 90 du premier étage. Dans le mécanisme réducteur 15 côté moteur composé comme ci-dessus, la cannelure 93 du support 92 du dernier étage est en prise avec le mécanisme réducteur côté manuel 18 qui sera décrit ci-après et comme ce mécanisme réducteur manuel 18 est bloqué contre sa rotation à moins qu'il ne soit tourné à la main, le support de l'étage final 92 est à l'état fixe. En conséquence, tandis que le pignon de sortie 52 de l'entraînement 13 est tourné en direction normaleinverse, cette sortie est réduite en vitesse dans les étages respectifs des mécanismes réducteurs 81 à 84 et comme le support 92 du mécanisme réducteur du dernier étage 84 ne tourne pas, par la sortie de l'engrenage planétaire 90 de ce dernier étage, les boites 85 et 86 sont entraînées en rotation, une sortie de vitesse réduite est délivrée et le cylindre externe 55 est ainsi tourné. Tandis que ce cylindre externe 55 est tourné, l'arbre d'enroulement 12, étant couplé à ce cylindre externe 55, est tourné; en conséquence, le store 11 est enroulé ou déroulé, selon que cet arbre d'enroulement 12 est sous commande en rotation normale ou inverse. Il faut noter que du fait de l'interposition de l'engrenage planétaire 90, le cylindre externe 55 est tourné dans la direction inverse à la direction de rotation du pignon de sortie 52. On décrira maintenant le mécanisme réducteur côté manuel. Comme le montre la figure 4, le mécanisme réducteur côté manuel 18 se compose de ce qui suit: Le mécanisme réducteur 18 se compose de 3 étages de mécanismes réducteurs à engrenages planétaires 101 à 103, le mécanisme réducteur 101 à 103 étant abrité à l'intérieur d'une boîte cylindrique 104. La boîte 104 est insérée À l'intérieur du cylindre externe 55 en y étant fixée avec un certain jeu, permettant la rotation de ce cylindre externe 55; la surface externe de la boîte 104 est fixée solidement à un organe cylindrique de support 105, étant installée de manière contigüe au logement 31, est à un état fixe et par conséquent la boîte 104 est également à un état fixe et ne tournant pas. Chacun des mécanismes réducteurs à engrenages planétaires 101 à 103 ci-dessus se compose d'un pignon soleil 107, d'un engrenage planétaire 108, d'un pignon interne 109 et d'un support 110. Le pignon interne 109, formé sur la surface périphérique interne de la boîte 104, est en prise avec chaque engrenage planétaire 108 tandis que chaque pignon soleil 107 qui est placé contigü au support 110 de l'étage précédent est en prise avec chaque engrenage planétaire 108 et le support 110 du dernier étage a une cannelure 111 qui est formée sur la surface périphérique externe de son extrémité cylindrique. Avec la cannelure 111 correspondant avec la cannelure 93 formée sur le support 92 du dernier étage du mécanisme réducteur 15 du côté moteur, la sortie du mécanisme réducteur côté manuel 18 est introduite au mécanisme réducteur côté moteur 15 et tandis que la sortie de l'entraînement 13 est bloquée par le mécanisme de freinage 14, la sortie du mécanisme réducteur côté manuel 18 fait tourner 1 'arbre:d'enroule- ment 12 par le mécanisme réducteur côté moteur 15 et le cylindre externe 55. Entre le pignon soleil 107 le plus en avant et la partie de la paroi interne de la boîte 104 faisant face à ce pignon soleil 107 est prévu un mécanisme de blocage automatique 112. Le mécanisme de blocage automatique 112 est un mécanisme pour bloquer la rotation du côté moteur contre une transmission au mécanisme réducteur côté manuel 18 tout en permettant la rotation par une opération manuelle, qui se compose comme décrit ci-dessous. Ainsi, comme le montrent les figures 5 et 6, le mécanisme de blocage automatique 112 se compose de deux roues semi-circulaires 113 et 114 en relation d'entrée et de sortie et d'un ressort de blocage 115. L'une des bagues semi-circulaire 113 sur le côté sortie pour délivrer la rotation manuelle a une cannelure 117 qui est formée sur la surface périphérique interne de sa protubérance; une cannelure 119 formée sur l'arbre manuel 118, à son extrémité interne, est en prise avec cette cannelure 117; cet arbre manuel 118 est supporté par l'arbre de support 43,y étant fixé avec un certain jeu; et comme le figure 4, une poulie 120 est couplée à cet arbre manuel 118 à son extrémité externe et autour de cette poulie 120 est pendu le cordon 17. En conséquence, en tournant ce cordon en direction normale-inverse, la rotation manuelle est transmise à la bague semi-circulaire 113 côté sortie par l'arbre manuel 118 pour que la bague tourne. L'autre bague semi-circulaire 114 du côté entrée, pour l'introduction de la rotation manuelle, est prévue adjacente au pignon soleil 107 du dernier étage du mécanisme réducteur 18. Les deux bagues ou roues semi-circulaires 113 et 114 sont agencées sur un cercle commun, se faisant face et entre les surfaces extrêmes 121 et 122 des bagues semi-circulaires respectives 113 et 114 se faisant face, est formé un espace 123 qui permet, avec une certaine marge, l'entrée des deux extrémités du ressort de blocage 115. Le ressort de blocage 115 est de forme hélicoidale, avec ses deux extrémités recourbées vers l'intérieur dans la direction du diamètre du cercle en des positions opposées l'une à l'autre, pour former des protubérances 124, son diamètre externe étant un peu plus grand que le diamètre de la surface interne cylindrique 125 ou le diamètre interne de la boîte 104 qui abrite ce ressort de blocage de façon que lorsque le ressort 115 est abrité à l'intérieur de cette surface cylindrique interne 125, la surface 125 soit ainsi pressée en contact avec lui. En insérant les protubérances 124 du ressort de blocage 115 ci-dessus mentionné dans l'espace 123, la direction d'insertion est établie de façon que lorsque la surface extrême 121 du demicercle 113 côté sortie vient en contact avec les protubérances 124, pour appliquer la force de rotation, alors qu'une rotation normale ou inverse est faite, le ressort de blocage 115 soit enroulé avec pour résultat une réduction de son diamètre externe et un glissement conséquent entre le ressort de blocage 115 et la surface cylindrique interne 125. En d!autres termes, les direction d'insertion sont établies de façon que lorsque la surface extrême 122 du demi-cercle 114 côté entrée vient en contact avec les protubérances 124 pour ainsi appliquer la force de rotation, alors qu'une rotation normale-inverse est faite, le ressort de blocage 115 soit déroulé, avec pour résultat une augmentation de son diamètre externe et en conséquence le diamètre externe du ressort de blocage 115 presse la surface périphérique cylindrique interne 125 en contact avec lui, pour ainsi bloquer ce ressort 115 contre toute rotation. Dans le mécanisme réducteur côté manuel 18 composé comme décrit ci-dessus, tandis que le cordon 17 est tiré en direction normale-inverse, l'arbre manuel 118 tourne selon cette rotation, faisant ainsi tourner la bague semi-circulaire 113 côté sortie, et ensuite tandis que la bague semi-circulaire 113 a appliqué la force de rotation sur l'une des protubérances du ressort 115 du fait de cette rotation, cette force agit dans la direction de l'enroulement du ressort de blocage 115 et par suite le ressort 115 glisse sur la surface périphérique cylindrique interne 125,donc la force de rotation de la bague 113 côté sortie est transmise a' la bague semi-circulaire 114 côté entrée par la protubérance 124. La force de rotation manuelle introduite dans la bague semi-circulaire côté entrée 114 est introduite dans le mécanisme réducteur côté moteur 15 par le support 110 du dernier étage après avoir été réduite en vitesse aux étages respectifs des mécanismes réducteurs à engrenages planétaires 101, 102 et 103. En conséquence, lorsque le côté entrée de l'entraînement 13 du mécanisme réducteur côté moteur 15 ci-dessus mentionné est bloqué, la force de rotation manuelle du mécanisme réducteur côté manuel 18 fait tourner les boîtes 85 et 86 du mécanisme réducteur côté moteur 15, faisant ainsi tourner l'arbre d'enroulement 12 par l'intermédiaire du cylindre externe 55. Tandis que la sortie est produite dans le mécanisme réducteur 15 côté moteur par le fonctionnement de l'entraînement 13, la force de rotation du support 92 du dernier étage du mécanisme réducteur côté moteur 15 est appliquée au support 110 du dernier étage du mécanisme réducteur côté manuel 18 et cette force de rotation est appliquée à la bague semi-circulaire côté entrée 14 par les étages respectifs des mécanismes réducteurs à engrenagesplanétairesl0l, 102 et 103. Cependant, la force de rotation agit sur la protubérance 124 du ressort de blocage 115 dans la direction de la dilation de ce ressort 115, donc le ressort 115 presse la surface périphérique cylindrique interne 125 en contact avec elle, pour ainsi bloquer la rotation. Par suite, le mécanisme réducteur côté manuel 18 est à son état bloqué et par conséquent la sortie du mécanisme réducteur côté moteur 15 est permise. Le mécanisme de positionnement 16 sera maintenant décrit. C'est un mécanisme pour arrêter l'enroulement et le déroulement du store 11 à la position limite supérieure d'enroulement du store et à la position limite inférieure de déroulement, qui est composé comme suit : C omme le montrent les figures 4 et 7, un corps annulaire 131 est fixé rotatif sur l'organe de supports 105 et sur la surface périphérique externe de ce corps annulaire 131 est fixée solidement une extrémité de l'arbre d'enroulement 112; en conséquence, le corps annulaire 131 effectue sa rotation en étant solidaire de l'arbre d'enroulement 12. Sur la surface de paroi interne du corps annulaire 131, un engrenage de sortie 132 est taillé en tant qu'engrenage interne, cet engrenage de sortie 132 délivrant la force de rotation au mécanisme de positionnement 16. Le mécanisme de positionnement 16 est équipé d'un mécanisme d'arrêt 133 à la limite supérieure pour arrêter le store 11 à la limite supérieure d'enroulement et d'un mécanisme d'arrêt à la limite inférieure 134 pour arrêter le store 11 à la position inférieure de déroulement; ces mécanismes 133 et 134 fonctionnent en correspondance avec la rotation normale-inverse de l'entraînement 13 ou la rotation normale-inverse de l'arbre d'enroulement 12. Ces mécanismes en eux-mêmes sont cependant d'une construction identique; pour cette raison, le mécanisme d'arrêt à la limite supérieure 133 sera principalement décrit, mais une description détaillée du mécanisme d'arrêt à la limite inférieure 134 est omise. Les mécanismes respectifs d'arrêt à la limite supérieure et à la limite inférieure 133 et 134 ci-dessus décrits sont rassemblés en une unité par un cadre de support 135 et sont abrités dans un logement 136 de l'organe de support 105. Comme le montrent les figures 8 et 9, sur le cadre de support 135 ci-dessus mentionné, est tendu un arbre de support 137, à une extrémité de cet arbre de support 137, est supporté un engrenage d'entrée 138 avec un certain jeu et avec cet engrenage d'entrée 138, un engrenage de couplage 139 supporté sur l'arbre de support 137 à l'état d'y être fixé avec un certain jeu est couplé pour une rotation intégrale. L'engrenage d'entrée 138 est en prise avec l'engrenage de sortie 132 du corps annulaire 131 ci-dessus mentionné, pour ainsi prendre la rotation normale-inverse de l'arbre d'enroulement 12. Sur l'arbre du support 137 sont supportées trois roues de comptage 140, 141 et 142 à l'état d'y être fixées avec un certain jeu, ces roues de contact 140 à 142 formant partie du compteur 143. Le compteur 143 compte le nombre de tours de l'arbre d'enroulement 12 de façon à soumettre l'entraine- ment 13 à une commande d'arrêt, lorsque cette valeur comptée a atteint la valeur préétablie. D'un côté et dans la même direction des roues respectives de comptage 140 à 142, des pignons 144 et des cames en coeur 145(voir figure -10) sont intégralement formés, les pignons fonctionnant de façon à faire tourner les roues respectives de comptage 140 à 142, les cames en coeur servant à remettre le compteur à zéro et à ainsi le remettre à sa position initiale préétablie, comme on le comprendra clairement dans la description qui suit. De l'autre côté et dans la même direction des deux roues de comptage 140 et 141 du côté le plus bas ci-dessus mentionné, des taquets de décalage 146 sont formés de manière contigüe pour produire un décalage intermittent des roues de comptage 142 respectivement du côté place supérieure. En une position faisant face aux roues respectives de comptage 140 à 142, un cadre oscillant 147 est placé pour leur faire face , le cadre oscillant 147 étant monté pivotant par un arbre 148 sur le cadre de support 135, pour une oscillation en direction de contact et de séparation et il est sollicité du côté des roues de comptage 140 à 142 par un ressort 149 pendu autour de l'arbre 148. Sur le cadre oscillant 147, est tendu un arbre oscillant 150, sur cet arbre oscillant 150 sont supportés trois pignons de retenue 151 à 153. à l'état d'y être fixés avec un certain jeu, les pignons de retenue faisant face aux positions intermédiaires entre le pignon de couplage 139 et une et chacune de deux roues successives de comptage 140 à 142. Le premier pignon de retenue 151 est en prise avec le pignon de couplage 139 et le pignon 144 de la première roue de comptage 140, pour ainsi transmettre la rotation du pignon de couplage 139 à la première roue de comptage 140. Le second pignon de retenue 152 est en prise avec les taquets de décalage 146 de la première roue de comptage 140 et les pignons 144 de la seconde roue de comptage 141, pour ainsi transmettre le tour complet de la première roue de comptage 140 à la seconde roue de comptage 141 en tant que quantité de retenue qui en est préétablie. Dans les roues respectives de comptage 140 à 142, le nombre de dents de chaque pignon 144 et celui de chaque pignon de retenue 151 à 153 sont établis de façon que tandis que chaque roue a tourné 10 fois, la roue de comptage à la place supérieure suivante soit tournée d'un tour et pour la roue de comptage 142 de la plus haute place, le nombre de tours est préétabli de face qu'elle fasse moins d'un tour pour la quantité de mouvement maximum du store 11. Par ailleurs, tandis que la roue de comptage 140 pour la place la plus basse fait des tours continus, les roues de comptage 141 et 142 des étapes suivante et supérieure ne tournent que par intermittence du fait des tours de changement des taquets de changement ou de décalage 146. Tandis que la roue de comptage 140 à la place la plus basse fait un tour, en se basant sur la rotation de l'arbre d'enroulement 12, les engrenages de retenue 152 et 153 des étapes suivantes sont tournés pour une retenue par les taquets 146 de la roue de comptage 140-et par la transmission successive de cette rotation pour la retenue, les roues respectives de comptage 140 à 142 sont entrainées. Par suite, le nombre de tours du côté enroulement ou du côté déroulement de l'arbre 12 est compté par les roues de comptage 140 à 142. On comprendra que la direction de comptage du compteur 143, c'est-à-dire la direction de déplacement des roues respectives de comptage 140 à 142, est la direction d'addition pour le mouvement du store 11 vers son côté position d'arrêt: par exemple, si son mouvement est vers la position d'arrêt à la limite inférieure du store 11, une addition ou une retenue est faite tandis que le store 11 se déplace en direction de déroulement et si son mouvement est vers la position d'arrêt limite supérieur , une addition ou une retenue est faite tandis que le store se déplace en direction d'enroulement. Les roues respectives de comptage 140 à 142 et les engrenages ou pignons respectifs de retenue 151 à 153 sont pourvus de mécanismes de préétablissement pour préétablir l'état de comptage à une valeur, "000", par exemple qui est la valeur préétablie de comptage identifiée avec les positions d'arrêt aux limites supérieure et inférieure où la position d'arrêt à la limite inférieure du store 11. Ainsi, comme le montre la figure 10, en des positions du cadre oscillant 147 faisant face aux cames respectives en coeur 145 des roues respectives de comptage 140 À 142, des leviers de réglage 154 leur sont contigus, ces leviers de réglage 154 étant non seulement en aboutement contre les cames respectives en coeur ci-dessus mentionnées tandis que le cadre oscillant 147 oscille, mais forçant les cames en coeur 145 à tourner sous la pression d'aboutement, de façon qu'ils soient toujours en face et en contact avec ces cames en coeur 145 à leurs positions de contrôle 155. On comprendra que la position de contrôle 155 est telle que deux parties de contact ou une partie en ligne droite qui est en aboutement sur une étendue spécifiée du levier de réglage 154 sont formées et la came en coeur 145 est contrôlée à la position spécifiée par l'aboutement du levier de réglage 54. Et en tournant la came en coeur 145 à cette position spécifiée, l'état de comptage des roues respectives 140 à 142 peut être mis à la valeur préétablie de comptage ou la valeur d'exemple 1100011 qui est identifiée à leur position d'arrêt (positionnement). Aux positions respectives face aux engrenages respectifs de retenue 151 à 153 sont formées des protubérances carrées 156, de manière contigüe, et face à ces protubérances 156 sont installés des ressorts à lame 157 qui, lorsque le cadre oscillant 147 oscille,sont en aboutement sur les parties planes des protubérances 156 pour ainsi amener les parties tournantes des engrenages respectifs de retenue 151 à 153 à des positions spécifiées, les ressorts à lame 157 étant fixés sur le cadre de support 135 par leur extrémité de base. Ainsi, les ressorts à lame 157, lorsque le fonctionnement oscillant du cadre oscillant 147 est interrompu, mettent les engrenages de retenue 151 à 153 à un état tel que les bords des dents des engrenages 151 à 153 et des pignons 144 des roues respectives de comptage 140 à 142 ne soient pas en aboutement mais en prise. A un extrême, l'arbre oscillant 150 du cadre oscillant 147 est étendu vers l'extérieur à travers une longue fente 158, ce qui permet l'oscillation de l'arbre oscillant 150 et son extrémité traverse une fente de guidage 160 d'une pièce de manoeuvre 159. La pièce de manoeuvre ou de fonctionnement 159 est à un état d'être placée de manière contiguë à l'organe de support 105 et elle est supportée verticalement coulissante dans un évidement 162 dans l'organe stationnaire 161 qui fait partie du logement 31 et la fente de guidage 160 force l'extrémité de l'arbre oscillant 150 à tourner le long de cette fente de guidage 160 lorsque cette pièce 159 est glissée vers le haut. Par ce mouvement tournant, le cadre oscillant 147 oscille, forçant les roues de comptage 140 à 142 à être mises à la valeur établie de comptage. Comme le montre la figure 11, à la surface périphérique de la roue de comptage 142 de la place la plus élevée, est formé un évidement 163, cet évidement étant formé de façon à être amené au bas de la roue de comptage 142 tandis que le compteur 143 est établi par la pièce 159. L'évidement 163 est formé de façon à avoir une surface graduellement inclinée 164 du côté tournant vers le haut de la roue de comptage 142 et une surface verticale 165 coïncidant avec cette direction radiale du côté tournant vers le bas. Face à la roue de comptage 142 est placé un levier de commutation 166 #à sa position basse, avec l'extrémité de base de ce levier 166 fixée pivotante sur un arbre 167-qui est tendu sur le cadre de support 135. A la position intermédiaire du levier de commutation 166 est supporté un rotor 168 par une broche 169 en tant que son axe et sur ce rotor 168, une surface circulaire 170 avec la broche 169 comme centre axial et une protubérance 171 faisant saillie de cette surface circulaire 170 sont formés, la quantité de projection de la protubé rance 171 étant établie pour être plus courte que la profondeur de l'évidement 163 de la roue de comptage 142. Le rotor 168 est non seulement sollicité par un ressort 172 accroché autour de la broche 169 pour avoir sa protubérance tournée vers la surface verticale 165 de l'évidement 163, mais il est contrôlé en position par une butée 173. La protubérance 171 du rotor 168 est normalement en contact coulissant avec la surface périphérique de la roue de comptage 142 mais lorsque cette roue de comptage 142 tourne dans la direction préétablie et qu'alors la protubérance arrive face à l'évidement 163 de la roue de comptage 142, elle est mise en engagement avec cet évidement 163 et ainsi se déplace vers le côté de cette roue de comptage 142. Par ailleurs, la protubérance 171 est mise en position de façon que tandis que la roue de comptage 142 est mise à la valeur préétablie de comptage par 11 opération d'ajustement avec la pièce 159, elle soit mise en engagement avec l'évidement 163 et ainsi se déplace vers le côté de la roue de comptage 142. Par ailleurs, si la roue de comptage 142 est encore tournée en direction préétablie, la protubérance 171 est à l'état d'être en engagement avec l'évidement 163 de la roue 142, la protubérance 171 est poussée par l'épaulement de la surface verticale 165 de l'évidement 163 pour effectuer un tour malgré le ressort 172 et par ce tour, la surface circulaire 170 du rotor 168 est mise en contact coulissant avec la surface périphérique de la roue de comptage 142 tandis que la position du levier de commutation 166 qui est mobile est maintenue non modifiée. Le rotor 168 fonctionne de façon que même-lorsque la roue de comptage 142 continue à tourner pour forcer l'évidement 163 de la roue 142 à passer sur la position de la protubérance 171, après que le commutateur limiteur 174 a été contrôlé pour être hors circuit par l'évidement 163, le commutateur 174 ne peut être mis en circuit. Au côté inférieur de l'extrémité libre du levier de commutation 166, le commutateur limiteur 174 est installé face à lui; un bouton-poussoir 175 de ce commutateur limiteur 174 sollicite le levier 166 vers le côté de la roue de comptage 142. Le levier 166 est placé de façon que tandis que la protubérance 171 du rotor 168 est venue en engagement avec l'évidement 163 de la roue de comptage 142, le commutateur limiteur soit mis hors circuit du fait de ce mouvement , mais de façon que lorsque la protubérance 171 est en contact coulissant avec la surface périphérique de la roue de comptage 142, le limiteur 174 soit rendu passant. Le commutateur limiteur 174 effectue une commande par tout ou rien du moteur 42 à condensateur dans l'entraînement 13. Du côté de la surface supérieure de l'extrémité libre du levier 166, est placé un levier 176 qui s'étend vers le haut; ce levier 176 fait face à une langue 177 contigüe au cadre oscillant 147; lorsque le cadre oscillant 147 oscille du fait de l'opération d'établissement, la langue 177 abaisse le sommet du levier 176 pour ainsi presser le levier de commutation 166 vers le bas et lors de cet enfoncement, le limiteur est rendu passant Le fonctionnement du commutateur limiteur 174 basé sur l'opération de pression de ce levier 176 se prête à l'opération d'établissement ou d'ajustement du compteur 143. On décrira maintenant d'autres constructions en rapport. Comme le montre la figure 4, l'autre extrémité de l'arbre de support 43 traversant le centre se ramifie en deux branches et est empêché de tourner, en étant maintenu sur un support 181. Le support 181 est fixé à l'organe de fixation 161 par une vis 183, comme le couvercle 182 qui compose le logement 31. Les extrémités du câblage 44 traversant l'intérieur de l'arbre de support 43 sortent par la partie ramifiée, pour une connexion à une source d'énergie extérieur. La figure 12 montre un circuit d'alimentation en courant, où un moteur à conde#nsateur 42 se compose du condensateur déjà décrit 41 et de deux bobines 184 et 185 qui sont associées en parallèle et l'électro-aimant 67 est joint en parallèle avec le condensateur 41. Le commutateur d'alimentation 186 accomplit l'opéra- tion de commutation de la rotation normale-inverse du moteur à condensateur 42, outre le commande marche-arrêt de l'alimentation en courant. Par ailleurs, les commutateurs limiteurs 174 se composent de contacts normalement ouverts et sont normalement mis en circuit par les leviers de commutation 166. Avec ce circuit d'alimentation en courant, tandis que le commutateur 186 est mis en circuit à sa position normale ou inverse, le moteur 42 à condensateur est entraîné pour tourner en sens normal ou inverse par l'intermédiaire du commutateur limiteur 174 et lorsque le commutateur limiteur 174 est mis hors circuit, le moteur à condensateur 42 s'arrête. On expliquera ci-après le fonctionnement du dispositif 10 d'enroulement d'un store 11 tel que décrit ci-dessus: le premier travail à effectuer après avoir installé le dispositif d'enroulement 10 composé comme décrit ci-dessus sur une fenêtre , consiste à préétablir les positions d'arrêt du store, ce qui est entrepris par le mécanisme de positionnement 16. Par exemple, l'opération de préétablissement de la position inférieure du store 11 qu'il faut entreprendre lors du déroulement sera expliquée: D'abord, en tirant la pièce de manoeuvre 159 vers le haut du côté du mécanisme d'arrêt 134 à la limite inférieure, le compteur 143 du côté du mécanisme d'arrêt à la limite inférieure 134 est établi et alors, par cette opération, la protubérance 171 du rotor 168 du levier 166 est mise face à l'évidement 163 de la roue 142 du compteur à la place la plus haute, et la valeur de préétablissement du comptage du compteur 143 est préétablie. En condition normale, tandis que la protubérance 171 du rotor 168 vient en engagement avec l'évidement 163 de la roue 142 de comptage, le commutateur limiteur 174 est mis hors circuit; cependant, du fait de lroscillation du cadre oscillant 147 provoquéepar l'opération d'établissement, le levier 166 est enfoncé, et ainsi le commutateur limiteur 174 est mis en circuit. Alors, tandis que le commutateur d'alimentation 186 est manoeuvre dans la direction de déroulement du store 11 par exemple, il est mis en circuit du côté rotation normal, le moteur 42 à condensateur dans l'entraînement 13 effectue un tour normal et de manière coïncidente, l'électro-ainant 67 est rendu passant. En conséquence, la sortie du moteur 42 entraîne l'arbre d'enroulement 12 dans la direction de déroulement du store par le mécanisme réducteur côté moteur 15. Par l'opération ci-dessus décrite, le store 11 est déroulé. Alors, tandis que ce store a été déroulé à la position souhaitée, l'opération d'établissement du compteur 143 est arrêtée en enfonçant la pièce 159. Par cette opération, l'enfoncement du levier 166 est libéré et par ailleurs la protubérance 171 du rotor 168 a déjà été amenée face à l'évidement 163 de la roue de comptage 142; par conséquent, le levier 166 remonte, forçant le commutateur limiteur 174 à passer hors circuit et en conséquence, le moteur 42 s'arrête. Par ailleurs, l'électro-aimant 67 est également mis hors circuit; en conséquence, le mécanisme de freinage 14 bloque la sortie du moteur et le déroulement du store 11 est arrêté à la position souhaitée, ce qui permet ainsi d'accomplir l'établissement de la position d'arrêt à la limite inférieure du store 11. L'opération d'établissement pour la position d'arrêt à la limite supérieure du store il peut être accomplie d'une manière identique avec le mécanisme 133 d'arrêt à la limite supérieure. Quand les positions d'arrêt pour dérouler et enrouler le store 11 ont été établies comme décrit ci-dessus, lhopération pour dérouler et enrouler ensuite sera accomplie par une opération normale ou inverse du commutateur 186. Pour arrêter le store 11 normalement utilisé, tandis que le compteur 143 compte la valeur préétablie de comptage, la protubérance 171 du rotor 168 s'engage dans 1' évidement 163 de la roue de comptage 142 de la place la plus élevée; alors, le levier 66 remonte, forçant le commutateur limiteur 174 à devenir hors circuit, et ainsi le moteur 42 à s'arrêter. En conséquence, le store 11 est arrêté à la position préétablie déroulée ou enroulée. Le déroulement ou l'enroulement manuel du store 11 ci-dessus mentionné est accompli en tournant le cordon 17 en direction normale ou en direction inverse. Par cette opération, l'arbre manuel 118 est tourné; cette rotation est réduite en vitesse par le mécanisme réducteur côté manuel 18 et la sortie réduite est transmise à l'arbre d'enroulement 12 pour le faire tourner, pour ainsi forcer le store 11 à être déroulé ou enroulé. Tandis que dans le mode de réalisation ci-dessus mentionné de l'invention, un dispositif d'enroulement 10 d'un store 11 a été décrit, l'invention s'applique également à des dispositifs d'enroulement de divers autres types d'écrans comme des rideaux, des volets pesants, des tentes, des écrans de projection etc. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enroulement d'un écran caractérisé en ce qu'il est équipé de: un moteur (41) à rotation normale-inverse du type à rotor externe qui est contenu dans un arbre cylindrique d'enroulement (12), un mécanisme réducteur côté moteur (15? qui réduit la vitesse de sortie dudit moteur par un mécanisme réducteur à engrenages planétaires et qui transmet la sortie réduite à l'arbre d'enroulement, un mécanisme de freinage (14) pour appliquer le frein à la sortie inertielle dudit moteur en synchronishe avec le moment où ledit moteur est commandé pour s'arrêter, un arbre manuel (118) pour délivrer la rotation normale-inverse normale, un mécanisme réducteur côté manuel (18) pour réduire en vitesse la sortie dudit arbre manuel par un mécanisme réducteur à engrenages planétaires et transmettre cette sortie réduite audit mécanisme réducteur côté moteur, un mécanisme de blocage automatique (112) interposé entre les deux mécanismes réducteurs sur le moteur et le côté manuel pour transmettre la rotation normaleinverse d'un arbre manuel au mécanisme réducteur côté moteur, et un mécanisme de contrôle de positionnement (16) pour compter le nombre de tours de l'arbre d'enroulement par un compteur et contrôlant l'entraînement du moteur pour arrêter au nombre préétabli de tours. 2. Dispositif selon la revendicatin 1 caractérisé en ce que le mécanisme de freinage précité comprend : un aimant permanent (61) de forme annulaire et ayant une force magnétique spécifiée qui est fixé à un organe de support (49) solidaire de la rotation du moteur, un électro-aimant (67) qui produit une force magnétique plus importante que ledit aimant permanent et qui est placé face à l'aimant permanent à une distance spécifiée de lui, entre l'aimant permanent et l'électro-aimant, une plaque annulaire de freinage (64) interposée mobile en directionsrespectives face à face-, ladite plaque de freinage étant solidaire de la rotation de l'arbre d'enroulement. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de blocage automatique (112) précité comprend une bague semi-circulaire (113) du côté sortie, solidaire de l'arbre manuel,qui est soumise à une rotation manuelle normale-inverse et une bague semicirculaire (114) du côté entrée qui est couplée à la sortie de réduction du côté moteur en se faisant face sur un cercle commun et qui sont abritées dans une cavité cylindrique du boîtier qui est à l'état stationnaire, avec un espace spécifié formé entre les surfaces extrêmes en face à face, un ressort de blocage (115) de forme hélicoïdale abrité à l'intérieur de la cavité cylindrique en étant en contact sous pression avec la surface périphérique interne, deux protubérances extrêmes (124) dudit ressort étant insérées dans l'espace entre les deux bagues semi-circulaires, les: directions d'insertion desdites protubérances étant établiesde façon que le diamètre externe du ressort de blocage soit réduit tandis que la bague semi-circulaire côté sortie applique une force de rotation à la protubérance. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de positionnement (16) précité comprend un pignon de sortie (132) qui est coupé sur la surface de paroi interne d'un corps annulaire (131) qui est solidaire de l'arbre d'enroulement, avec sur le côté entrée un compteur (143) équipé d'un certain nombre de roues de comptage (140, 141, 142) et un pignon d'entrée (144) qui est en prise avec ledit pignon de sortie, un évidement (163) formé dans la surface périphérique de la roue de comptage à la place la plus haute dudit compteur, un levier de commutation (166) monté pivotant sur le cadre de support (135) par l'extrémité de base, placé face et de façon à être sollicité vers ladite roue de comptage à la place la plus haute, sur ledit levier de commutation, un rotor (168) qui force leditrlevier à se déplacer, tandis qu'il entre dans l'évidement de ladite roue de comptage en engagement avec lui, et un commutateur (174) pour commander l'arrêt du moteur installé face audit levier de commutation. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'évidement de la roue de comptage à la place la plus haute précitée est formé avec une surface graduellement en pente (164) en direction de rotation vers le haut pour effectuer le comptage et avec une surface verticale coïncidant avec la direction radiale respectivement, le rotor précité est supporté rotatif sur un arbre (169), avec à sa surface une surface circulaire (170) et une protubérance (171) faisant saillie de ladite surface circulaire, la quantité de projection de cette protubérance étant plus courte que la profondeur de l'évidement de la roue précitée de comptage et la protubérance du rotor étant sollicitée vers le côté oùvelle fait face et est en contact avec ladite roue de comptage.