FR 2586952 A1 19870313 FR 8513325 A 19850909 Machine automatique pour l'affûtage des chaines de tronçonneuse La présente invention concerne une machine automatique destinée à l'affutage des gouges, c'est-a-dire des parties coupantes, portées par chaque maillon des chaînes de tronçonneuse, au moyen d'une meule rotative entraînée par un moteur électrique et montée à coulissement sur un axe perpendiculaire à son axe de rotation entre une position de travail et une position de repos. On connaît déjà des dispositifs d'affûtage de chaînes de tronçonneuse qui sont soit manuels, soit semiautomatiques.Toutefois, aucune machine connue ne permet d'obtenir de manière automatique#l'avance de la chaîne à affOter et son immobilisation pendant l'opération d'affutage ; par ailleurs, il est désirable d'obtenir un dispositif permettant de réaliser le même affutage sur les gouges droite et les gouges gauche d'une même chaîne. La présente invention a pour objet une machine automatique pour l'affûtage des gouges de tronçonneuse du type décrit plus haut qui permet d'obtenir les résultats cités ci-dessus et qui offre une très grande précision de réglage. La machine automatique d'affûtage selon l'invention est notamment remarquable en ce qu'elle comporte - une table supportant ladite meule, l'axe de coulissement de cette dernière étant incliné par rapport à ladite table, - un support de chaîne monté à translation parallèlement à ladite table, la chaîne étant disposée dans un plan parallèle à l'axe de coulissement de la meule, l'axe de translation dudit support étant perpendiculaire au plan de la chaîne, - un dispositif d'avance de la chaîne et un dispositif de blocage de la chaîne montés sur ledit support de chaîne et commandés par un même axe de commande, et - un dispositif de commande automatique comportant des détecteurs de fin de course du dispositif de coulissement de la meule et dudit axe de commande. L'ensemble des éléments constituant la machine selon l'in- vention constitue un ensemble rigide qui supprime donc toute possibilité de vibrations ; par ailleurs, le réglage en translation du support de chaîne permet un réglage précis en fonction des caractXristiques.de la chaîne à affuter, les dispositifs du avance et de blocage de la chaîne étant également réglables en fonction des caractéristiques de cette dernière. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de rotation de la meule est réglable en position angulaire par rapport à l'axe de coulissement de la meule. De cette manière, on peut régler l'angle d'affûtage et obtenir la même valeur de l'angle d'affûtage pour les gouges droite et gauche. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support de chaîne comporte un guide semi-circulaire et un dispositif tendeur de chaîne, ledit guide semi-circulaire portant le dispositif d'avance de chaîne et le dispositif de blocage de la chaîne. Avantageusement, le dispositif de blocage de la chaîne comporte deux clames disposées de part et d'autre de la chaîne et actionnées chacune par une came solidaire de l'axe de commande qui est perpendiculaire au plan du support de chaîne et le dispositif d'avance de la chaîne est constitué par un cliquet monté sur l'axe de commande à articulation autour d'un axe parallèle audit axe de commande, l'extrémitd dudit cliquet se déplaçant le long dudit guide de chaîne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés sur lesquels - la figure 1 représente en vue de profil une machine automatique d'affûtage conforme à l'invention, - la fi cure 2 est une vue en perspective partielle du guide de chaîne et des dispositifs de blocage et d'avance de la chaîne, - la figure 3 est une vue de détail correspondant à la figure 2 pour une autre position de la machine, - la figure 4 est une vue de profil du support de la meule, et - la figure 5 est une vue suivant la flèche F de la figure 4. La machine représentée sur les figures 1 à 5 comporte une table horizontale 1 sur laquelle est fixé un axe-support cylindrique vertical 2 ; cet axe-support porte, d'une part, un boîtier de commande 3 et, d'autre part, un coulisseau 4 qui supporte lui-même un axe horizontal transversal 10. A l'autre extrémité de cet arbre10 est fixée une pièce 5 supportant l'ensemble de la meule rotative 6 et de son moteur électrique d'entraînement 7. L'ensemble de la meule 6 et du moteur 7 est monté sur un axe 8 qui est incliné par rapport à l'axe 4 d'un angle# t , l'axe de rotation de la meule 6 et du moteur 7 étant lui-même perpendiculaire à l'axe 8 support de la meule. L'ensemble de la meule 6 et de son moteur d'entraînement 7 est monté à coulissement selon la direction de l'axe 8, ce dernier étant déplacé par un vérin à double effet 9. Le dispositif selon l'invention comprend également un support de chaîne maintenant la chaîne à affûter dans un plan vertical ; ce support de chaîne est monté à coulissement selon une direction horizontal, perpendiculairement à l'axe 8 support de la meule ; dans l'exemple représenté, ce support de chaîne comporte une table 11 en queue d'aronde montée à coulissement sur la table 1; cette table 11 comprend un support de chaîne 12 maintenant la chaîne dans un plan perpendiculaire au sens de coulissement de la table 11 par rapport à la table 1, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 8 supportant la meule. Comme on peut le voir sur la figure 2, le support de chaîne 12 est constitué par un guide semicirculaire 13 et par un coulisseau 14 se déplaçant perpendiculairement au plan des tables 1 et 11 de manière à tendre la partie inférieure de la chaîne 15. Le guide de chaîne 13 comporte un dispositif de blocage de la chaîne constitué par deux clames rotatives venant coincer la chaîne sur ses côtés; ce guide de chaîne porte également un dispositif d'avance de la chaîne essentiellement constitué par un cliquet 17 se déplaçant le long du guide 13 et articulé autour d'un axe 18 perpendiculaire au plan de la chaîne. Le dispositif de blocage de la chaîne et le dispositif d'avance de la chaîne qui viennent d'être décrits sont commandés par un arbre de commande rotatif commun 19 qui est disposé perpendiculairement au guide de chaîne 13, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la chaîne et qui est actionné par un vérin à double effet 21. La rotation des clames de blocage 16 est obtenue au moyen de cames 22 et 23 solidaires de l'arbre de commande 19. Avantageusement, le cliquet 17 d'avance de la chaîne est monté à rotation sur une pièce 24 solidaire d'une des cames 22. La course de l'arbre de commande 19 est réglée dans chacune de ses deux directions au moyen d'un taquet 25 respectivement 26 ; ces deux taquets 25 et 26 sont réglables en position sur un disque 27 solidaire de l'arbre 19 et la course de l'arbre 19 est limitée au moyen de deux butées 28 et 29 portant chacune un interrupteur 31 respectivement 32 constituant des détecteurs de fin de course pour le mouvement de l'arbre 19. La machine selon l'invention comporte également des détecteurs de fin de course pour le dispositif de coulissement de l'ensemble de la meule et du moteur, c'est-à-dire pour le vérin 9. Les détecteurs de fin de course pour ce mouvement sont constitués par deux contacts 33 et 34 qui sont actionnés par une came 35 solidaire de l'axe 8 ou de la tige du vérin 9. Ces différents détecteurs de fin de course font partie du dispositif de commande automatique de la machine, dispositif qui est logé, comme indiqué plus haut, dans le boîtier de commande 3. Le réglage de la course de la descente de la meule 6 s'effectue au moyen d'une butée réglable 36 qui limite la descente de l'axe 8 portant la meule 6 et son moteur d'entraînement 7. Le réglage de l'angle d'affûtage de la meule, qui est généralement de 300 pour le bois gelé et de 350 pour le bois tendre, est réalisé par rotation de l'axe 8 autour de son axe de symétrie comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le support de la meule comportant des repères correspondant aux différents angles d'affûtage généralement utilisés. Le fonctionnement de la machine automatique qui vient d'être décrite est le suivant. A partir d'une position initiale représentée à la figure 2, qui correspond au moment où la chaîne a été débloquée après son affûtage, l'actionnement du détecteur de fin de course 31 entraîne l'activation en sens inverse du vérin 21 de telle sorte que l'arbre de commande 19 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2. Cela entraîne,d'une part,l'avance de la chaîne sous l'action du cliquet 17 qui s'est engagé dans un maillon, puis, en fin de course, le blocage des deux clames 16 sous l'action des cames 22 et 23. L'actionnement du détecteur de fin de course 32 par le taquet 26 commande de manière temporisée la descente de la meule 6 qui est entraînée en permanence par le moteur 7 et l'affûtage de la gouge de l'élément de chaîne bloqué par les clames 16 est réalisé. Pendant le mouvement de descente de la meule, le détecteur de fin de course 33 est actionné et il agit avec une certaine temporisation pour commander en sens inverse le vérin à double effet 9, ce qui entraîne la remontée de la meule 6. L'actionnement du détecteur de fin de course 34 à la fin du mouvement de remontée de la meule 6 commande le vérin 21 de telle manière que celui-ci fasse tourner l'axe 19 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui entraîne le déblocage des deux clames 16 et le recul du cliquet d'avance de la chaîne 17 derrière le maillon de chaîne suivant.On se retrouve dans la position initiale précitée et le cycle recommence. Le réglage du taquet 26 qui agit sur le détecteur de fin de course 32 permet de régler l'intensité du serrage des deux clames 16 en fonction de l'épaisseur de la chaîne à affûter ; le réglage# du taquet 25 qui agit sur le détecteur de fin de course 31 permet de régler la course du cliquet d'avance 17 le long de la chaîné, course qui doit être réglée en fonction du pas de la chaîne à affûter. Lorsque la chaîne a été entièrement affûtée d'un côté, on affûte les gouges disposées de l'autre coté de la chaîne après avoir fait pivoter l'axe 8 du support de la meule 6 de manière à ce que celleci prenne un angle d'affûtage symétrique par rapport au précédent. Le réglage latéral de la table 11 supportant le guide par rapport à la table 1 supportant la meule permet d'adapter la machine aux différentes largeurs de chaînes devant être affûtées. Les vérins d'actionnement de la meule et de l'arbre de commande 19 sont avantageusement des vérins pneumatiques à double effet qui sont commandés par un dispositif de commande logé dans le boîtier 3 et commandés par les détecteurs de fin de course 31 à 34. On voit que l'invention permet de réaliser une machine automatique d'affûtage des gouges de chaînes de tronçonneuses qui est particulièrement stable et précise ; le manque de vibrations et la précision des réglage permettent de réaliser des affûtages très précis, ce qui augmente la longévité de la chaîne de la tronçonneuse. Pour certaines chaînes, il est nécessaire de prévoir une correction de 1O' de l'angle d'attaque de l'ou til d'affûtage, c'est-d-dire que la surface actiVe de 1'ou- til dans le cas d'un outil rectiligne comme une lime ou la tangente a la meule doit faire un angle de 109 par rapport à l'horizontale. Pour obtenir cet angle d'inclinafson de 10~, l'axe transversal 10 peut coulisser dans le coulisseau 4. Pour tenir compte de l'usure de la meule qui se traduit par une diminution de ce diamètre, le réglage par coulissement de l'arbre 10 doit tenir compte du diamètre de la meule. A cet effet, on a prévu sur l'arbre 10 des repères 20 comportant un repère central 0 et des repères symétriques de part et d'autre. Ainsi par exemple, le repère 0 est prévu pour des meules dont le diamètre est minimal, c'est-a-dire des meules très usées et le déplacement à partir du repère central sera d'autant plus grand que le diamètre de la meule est grand c'est-3-dire que la meule est neuve.A titre d'exemple, pour effectuer l'affûtage des gouges droites de la channe qui est placée sur son guide en position d'affûtage, on effectue tout d'abord le réglage de l'angle d'affûtage de 30 ou 35~, puis on effectue le réglage en profondeur du dé- placement de l'arbre porte meule en réglant la butée 36; ensuite on effectuera le réglage de cet angle d'inclinaison ou d'attaque de l'affûtage en déplacant l'arbre transversal lo dans le coulisseau 4. Dans l'exemple représenté il existe deux divisions de part et d'autre; la division extrême correspond à une meule neuve dont le diametre est de 140 mm, la division suivante correspond à une meule à moitié usée dont le diamètre est de 110 mm et le repère central correspond a une meule complètement usée dont le diamètre est de 100 mm. Pour l'affûtage des gouges droites on déplacera l'arbre 10 vers la gauche et inversement pour l'affûtage des gouges gauches. Par ailleurs, il est prévu que le moteur de meule puisse tourner dans les deux sens ag in d'eggectuer les affûtages a droite et les affûtages à gauche. Grâce à la machine automatique d'affûtage se lon l'invention, on peut également réaliser l'ajustage de la hauteur des limiteurs de profondeur qui est disposé devant la gouge afin de compenser l'usure de la gouge dont 1' arête antérieum descena au fur et à mesure de l'usure du sommet de la dent. La description ci-dessus n'a été fournie qu'à titre illustratif et nullement limitatif, et il est évident que l'on peut y apporter des modifications ou variantes sans pour autant sortir du cadre de la présente invention, REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour l'affûtage des gouges de chaîne de tronçonneuse, au moyen d'une meule rotative (6) montée à coulissement sur un axe (8) perpendiculaire à son axe de rotation entre une position de travail et une position de repos, caractérisée en ce qu'elle comporte - une table (1) supportant ladite meule, l'axe de coulissement (8) de cette dernière étant incliné par rapport à ladite table (1), - un support de chaîne (11-14) monté à translation parallèlement à ladite table (1), la chaîne (15) étant disposée dans un plan parallèle à l'axe de coulissement (8) de la meule, l'axe de translation dudit support (11-14) étant perpendiculaire au plan de la chaîne (5), - un dispositif d'avance (17, 24) de la chaîne (5) et un dispositif de blocage (16, 22, 23) de la chaîne (5) commandés par un même arbre de commande (19), et - un dispositif de commande automatique (3) comportant des détecteurs (31-34) de fin de course du dispositif de coulissement de la meule et dudit arbre de commande. 2. Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la meule est réglable en position angulaire par rapport à l'axe de coulissement de la meule en vue de régler l'angle d'affûtage. 3. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le support de chaîne comporte un guide semi-circulaire (13) et un dispositif tendeur de chaîne (14), ledit guide (13) portant le dispositif d'avance de chaîne (17, 24) et ledit dispositif de blocage de la chaîne (16, 22, 23). 4. Machine automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de blocage comporte deux clames (16) disposées de part et d'autre de la chaîne (15) et actionnées chacune par une came (22, 23) solidaire de l'arbre de commande (19) qui est perpendiculaire au plan du support de la chaîne. 5. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le dispositif d'avance de la chaîne est constitué par un cliquet (17) monté sur ledit arbre de commande (19) à articulation autour d'un axe (18) parallèle audit arbre de commande (19), l'extrémité dudit cliquet (17) se déplaçant le long du guide (13). 6. Machine automatique d'affûtage selon l'ensemble des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que ledit cliquet (17) est monté à articulation sur une came (22) de commande des clames (16) de blocage. 7. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de coulissement de la meule (6) comporte une butée réglable (36) de la position de travail. 8. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'arbre de commande porte deux taquets (25, 26) réglables en position angulaire et coopérant chacun avec un détecteur de fin de course (31, 32). 9. Machine automatique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif tendeur est un coulisseau (14) se déplaçant perpendiculairement à la table (11) support de chaîne. 10. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ensemble de la meule 6 et de son moteur électrique d'entrainement 7 est monté sur un arbre horizontal transversal 10 qui peut coulisser dans un coulisseau 4 solidaire de la table 1 supportant la meule.