FR 2578384 A1 19860912 FR 8503504 A 19850311 DISPOSITIF DE SECURITE POUR FRAISE INTERCEPS L'invention concerne un dispositif de sécurité pour fraise interceps permettant d'éviter le blocage du dispositif lors du passage d'un caillou entre le bras palpeur et la fraise. Les fraises rotatives permettent de briser la couche compactée du sol au pied de toute plantation et plus particulièrement des ceps de vigne, ceci en éliminant les mauvaises herbes et en coupant les racines de surface. Afin d'éviter un arrachage accidentel du plant de vigne, on a conçu des dispositifs dans lesquels on interpose un bras palpeur entre la fraise et la ligne de ceps. Ce bras palpeur commande par exemple un moteur hydraulique permettant de déplacer la fraise dans un plan horizontal, réalisant ainsi un dispositif automatique suiveur. Ce moteur fait pivoter par exemple un bras articulé portant la fraise. Ce dispositif est communément utilisé pour le traitement des vignes, du fait de la valeur des plantations à cultiver. Ces dispositifs présentent cependant un inconvénient grave. On conçoit que pour obtenir le meilleur traitement possible du sol, le bras palpeur doit etre aussi rapproché que possible de la fraise, de façon à permettre à celle-ci de s'approcher au maximum des ceps de vigne. Or, les sols dans lesquels la vigne est plantée, sont généralement caillouteux. I1 arrive donc fréquement que des cailloux passant entre la fraise et le bras restent bloqués ; en effet, le bras palpeur peut se déplacer en direction de la fraise, faisant reculer celle-ci grace au système hydraulique ou mécanique suiveur. Mais il n'a pas de liberté en sens inverse. Par ailleurs, on risque de détériorer le système de bras mécanique, ou par la suspension dans le circuit hydraulique, de créer une avarie à celui-ci. Pour pallier à ces graves inconvénients, on a eu l'idée de donner un degré de liberté supplémentaire au bras palpeur par rapport à la fraise de façon à lui permettre de s'écarter de celle-ci lors du passage d'un caillou,pour éviter de bloquer la fraise en rotation. Pour obtenir ce résultat, on a eu l'idée d'interposer un dispositif élastique, par exemple un ressort, entre le support de la fraise et le bras palpeur de façon à permettre à celui-ci de s'écarter de la fraise, lors du passage d'un caillou, et de revenir à sa position de repos lorsque le caillou a été éjecté. Lorsque la fraise est montée directement sur le tracteur, on utilisera de préférence un ressort travaillant en compression. Lorsque la fraise est montée sur un bras pivotant, on utilisera de pré férence un ressort de traction. Selon une première caractéristique du dispositif selon l'invention, le ressort est intercalé entre le bras palpeur et le support de la fraise Selon une autre caractéristique de l'invention, une butée est intercalée entre le palpeur et le support de la fraise pour limiter le déplacement du palpeur lorsqu'il s'écarte de la fraise. Selon encore une autre caractéristique du système selon l'invention, la butée est formée par une tige mobile liée au palpeur et coulissant dans un orifice prévu sur une pièce fixe liée au bras ou au support de fraise. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, cette tige est pourvue à son extrémité d'un système réglable (par exemple écrou contre écrou) venant s'appuyer sur la pièce fixe en fin de course de façon à permettre le réglage de celle-ci. Les dessins annexés-, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettront de mieux comprendre les caractéristiques du dispositif selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 une vue de dessus d'un dispositif palpeur pour fraise. On a représenté sur la figure 2 une fraise et son bras palpeur avec un dispositif de ressort travaillant en compression. On a représenté sur la figure 3 un dispositif de fraise montée sur un bras avec un ressort travaillant en traction. La figure 1 est une vue de dessus du dispositif auquel s'applique l'invention. Le dispositif se déplace selon la flèche 1 le long de la rangée de ceps 2. Le bras palpeur 3 est articulé autour de l'axe 4. La fraise 5 tourne dans le sens de la flèche 6. Lorsque le palpeur 3 touche un ceps 2, il se déplace dans le sens de la flèche 7, entrainant la fraise 5 dans le meme sens par l'intermédiaire du moteur hydraulique 8 ou d'un dispositif mécanique connu. Lorsqu'un caillou 9 se présente entre le palpeur 3 et la fraise 5, le palpeur ne pouvant s'effacer bloque cette fraise en rotation. On a représenté sur la figure 2 une fraise 5 tournant dans le sens de la flèche 6 autour d'un axe 10 lié au véhicule porteur (non représenté). Le bras palpeur 3 est articulé autour d'un axe 4. Une tige 11 est solidarisée du palpeur 3 par exemple par l'intermédiaire d'un plat 12 fixé sur ce palpeur 3. Cette tige 11 traverse un orifice 13 prévu dans un bras fixe solidaire du support 10 de la fraise 5. A l'extrémité de cette tige 11, se trouve une butée 15 formée par exemple d'un écrou, d'un contre-écrou et d'une rondeile. Un ressort de compression 16 est intercalé entre cette butée 15 et le bras 14. On comprend que, lorsqu'un caillou 9 s'intercale entre la fraise 5 et le palpeur 3, celui-ci recule dans le sens de la flèche 17 en comprimant le ressort 16, permettant au caillou 9 de s'échapper. Sous l'action du ressort 16, le palpeur 3 peut alors reprendre sa position d'origine (18). On a représenté sur la figure 3 le détail en coupe d'un dispositif selon l'invention monté sur une fraise interceps et utilisant un ressort de traction 19. Le support 10 porte la fraise 5 pivotant autour d'un axe 20. Sous le support 10, est fixée une pièce 21 en forme de U, recevant une équerre 22. Cette équerre 22 porte une pièce 23 fixée sur l'équerre 22, par exemple au moyen d'un boulon 24. Cette pièce 23 comporte un évidement 25 dans lequel coulisse une tige 26 liée au palpeur 3. Le ressort de traction 19 est intercalé entre ce palpeur 3 et l'équerre 22. Lorsqu'un caillou 9 s'interpose entre la fraise 5 et le palpeur 3, celui-ci peut se déplacer dans le sens de la flèche 27. La butée réglable 28, par exemple un écrou, permet de limiter sa course. Lorsque le caillou 9 s'est effacé, le palpeur 3 revient à sa position initiale sous l'action du ressort 19. Les avantages du système selon l'invention ressortent de la description précédente. Le palpeur peut s'écarter d'une valeur maximum préréglée de la fraise, ce qui permet le passage de certains cailloux et donc d'éviter la détérioration de la fraise, ou du système mécanique de commande du palpeur, ou du système hydraulique d'entraînement de celui-ci. Ce système est réalisé à partir d'éléments mécaniques simples et peu coûteux(ressorts, plats pliés, tiges filetées, écrous du commerce). REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour fraise interceps à bras palpeur, caractérisé en ce que le palpeur(3) est articulé autour de son axe (4) de façon à pouvoir s'écarter de la fraise (15), un dispositif élastique de rappel étant interposé entre le support fixe de la fraise (5) et le palpeur (13). 2. Dispositif de sécurité pour fraise interceps à bras palpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de rappel élastique est un ressort de compression (16) enroulé sur une tige (11) solidaire du palpeur (3) et bloqué d'une part sur le support fixe (10) et d'autre part par une butée mécanique (15) solidaire de la tige (11). 3. Dispositif de sécurité pour fraise interceps à bras palpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de rappel est un ressort de traction (19) intercalé entre le support (10) et le palpeur (3). 4. Dispositif de sécurité pour fraise interceps à bras palpeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'une tige (26) solidaire du palpeur (3) et portant une butée (28) traverse un évidement (25) prévu dans une pièce (23) solidaire du support fixe (10). 5. Dispositif de sécurité pour fraise interceps à bras palpeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la pièce (23) et le ressort (19) sont solidaires d'une équerre (22) fixée sur le support (10).