FR 2570360 A1 19860321 FR 8414329 A 19840918 Machine pour le pliage des plans. La présente invention concerne les machines à plier les plans et plus particulièrement les machines dites de premier pli qui partant d'une feuille à plat assurent un pliage en accordéon sous forme d'une bande dont la largeur est la largeur du format final. Dans un deuxième stade la bande est pliée selon un deuxième pli perpendiculaire à sa direction longitudinale en portefeuille ou en accordéon. Les machines dites de premier pli existant sur le marché sont complexes et elles n'assurent pas toujours un pliage parfait à la largeur du format final. La machine doit éviter en outre la formation de faux plis. De plus, elle doit être facilement adaptable aux différentes largeurs de format. La présente invention a pour but de réaliser une machine de premier pli qui ne présente pas les inconvénients des machines connues et qui satisfait aux desiderata exposés ci-dessus. La machine conforme à l'invention comporte un dispositif d'amenée à plat de la feuille à plier comportant au moins deux rouleaux d'amenée entre lesquels passe la feuille et un dispositif de pliage caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre principal entraîné en rotation alternativement selon les deux directions, cylindre principal dont l'axe se trouve sensiblement dans le plan d'amenée de la feuille à plieret deux cylindres de pincement fous situés de part et d'autre dudit plan d'amenée. La rotation du cylindre principal entraîne le bord avant de la feuille dans une direction en le pinçant contre le cylindre de pincement situé en aval. Lorsqu'un détecteur situé à une distance du plan d'amenée égale à la largeur du format détecte l'arrivée du bord avant de la feuille, il commande l'inversion du sens de rotation du cylindre principal de sorte que la partie de la feuille se trouvant en amont de la génératrice de pincement est refoulée entre le deuxième cylindre de pincement et le cylindre principal et forme un pli, la feuille pliée étant entraînée entre le deuxième cylindre de pincement et le cylindre principal.Lorsqu'un détecteur situé à une distance du plan d'amenée égale à la largeur du format détecte l'arrivée du pli, il commande l'inversion du sens de rotation du cylindre principal de sorte que la partie de la feuille se trouvant en amont de la génératrice de pincement du deuxième cylindre de pincement et le bord libre avant de la feuille, sont refoulés entre le premier cylindre de pincement et le cylindre principal et ainsi de suite. Pour assurer un guidage parfait du plan et pour que le fonctionnement des détecteurs ne soit pas perturbé par une déformation de la feuille ou une ouverture du pli, les cylindres principal et de pincement sont combinés de façon connue avec des courroies sans fin qui forment des poches, la feuille à clat ou pliée étant serrée entre les deux nappes de courroies. Selon un mode de réalisation préférentiel les cylindres de pincement et éventuellement le cylindre principal sont constitués par des éléments de cylindre montés sur un axe principal, deux éléments de cylindre étant séparés par une bague de plus petit diamètre sur laquelle passe une des courroies de la nappe. Les éléments de cylindre constituant les cylindres de pincement sont de préférence montés à rotation libre sur leur axe par l'intermédiaire de rouleaux. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1- est une vue schématique en coupe lon gitudinale de la machine au cours du stade d'enga gement de la feuille dans le dispositif plieur; la figure 2 est une vue correspondante au moment de l'inversion du sens de rotation du cylindre princi pal, la figure 3 est une vue correspondante après formage du premier pli; la figure 4 est une vue correspondante au cours d'un stade ultérieur et la figure 5 est une vue de détail en coupe par un plan axial d'un cylindre de pincement. La machine conforme à l'invention comporte schématiquement une table 1 sur laquelle est amenée dans le sens de la flèche F le plan 2 à plier en accordéon. Le plan est éntrainé par deux rouleaux d'entraînement 3. A l'extrémité de la table est monté un cylindre principal 4 qui est un cylindre àcannelures pour le passage de courroies sans fin 5 qui sont renvoyées sur des rouleaux de renvoi 6. Le cylindre principal 4 est poussé par un ressort 7 en appui contre deux cylindres presseurs 8 disposés symétriquement audessus et au dessous du plan de la table 1. Le cylindre prin cipal est entraîné de manière reversible par un moteur électrique non représenté. Les cylindres presseurs 8 sont associés à des courroies sans fin 9 qui passent sur des rouleaux de renvoi 10. Les courroies 5 et 9 sont représentées écartées pour la facilité des dessins mais les rouleaux 10 par exemple sont soumis à des moyens élastiques qui sollicitent au contact les deux lits de courroies.La machine est complétée par deux détecteurs 11 disposés symétriquement, lesquels contrôlent l'inversion du sens de rotation du cylindre 4 et par suite de l'ensemble des courroies 5 - 9 et des cylindres 8 lorsqu'ils détectent le bord du plan ou un pli. Les positions de ces détecteurs 11 sont réglables. Comme illustré dans la figure 1, le cylindre 4 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, le bord avant de la feuille est dévié vers le bas pour s'engager entre le cylindre 4 et le cylindre 8a et entre les courroies 5 et 9a. Lorsque ce bord arrive en face du détecteur lla, le cylindre 4 s'arrête et inverse son sens de rotation en poussant la partie 12 (Fig.2) du plan 2 entre le cylindre 4 et le cylindre 8b en formant un pli 13. Le pli 13 pincé entre les courroies 5 et Sb se déplace dans le sens de la flèche comme illustré à la figure 3 jusquta ce qu'il atteigne le détecteur llb. Celui-ci inverse le sens de rotation du cylindre 4. La partie 14 qui est à ce moment voisine du bord libre avant du plan est forcée avec celui-ci entre le cylindre 4 et le cylindre 8a puis entre les courroies 5 et 9a pour former un deuxième pli. Le pliage s'effectue par répétition de ces inversions jusqu'à ce que toute la surface soit pliée, la détection de l'extrémité du plan mettant hors d'action les détecteurs lla et lîb et la bande pliée étant éjectée d'entre les courroies 5 et 9 entre lesquelles elle se trouve. La figure 5 illustre un mode de réalisation préférentiel des cylindres de pression 8. Ceux-ci sont constitués par un axe 15 sur lequel sont montés par des roulements à billes schématisés en 17 des éléments de cylindre en caoutchouc 16. Entre deux éléments 16 est montée une bague 18 sur laquelle passe la courroie9 . Revendications 1. Une machine à plier les plans dite premier pli comportant un dispositif d'amenée à plat de la feuille 2 à plier comportant au moins deux rouleaux d'amenée (3) entre lesquels passe la feuille et un dispositif de pliage, caractérisée en ce que le dispositif de pliage comporte un cylindre principal (4) entrainé en rotation alternativement selon les deux directions, cylindre principal dont l'axe se trouve sensiblement dans le plan (1) d'amenée de la feuille (2) à plier et deux cylindres de pincement (8) fous situés de-part et d'autre dudit plan d'amenée. 2. Une machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux détecteurs 11 situés symétriquement à une distance du plan d'amenée égale à la largeur du format, lesquels détectent l'arrivée du bord de la feuille et commandent l'inversion du sens de rotation du cylindre principal (4). 3. Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les cylindres pincipal (4) et de pincement (8) sont combinés de façon connue avec des courroies sans fin (5-9) qui forment des poches, la feuille à plat ou pliée étant serrée entre les deux nappes de courroies. 4. Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en coque les cylindres de pincement (8) et éventuellement le cylindre principal (4) sont constitués par des éléments de cylindre (16) montés sur un axe principal (15) , deux éléments de cylindre étant séparés par une bague (18)de plus petit diamètre sur laquelle passe une des courroies (9) de la nappe