FR 2573279 A1 19860523 FR 8417999 A 19841121 La présente invention concerne les machines permettant la distribution de fourrages destinés à l'alimentation du bétail ou à la réalisation de la litière dans les bâtiments d'élevage, lesquels fourrages sont compactés au moment de la récolte, sous forme de cylindres communément appelés balles rondes. La machine, suivant l'invention, permet d'effectuer cette distribution en procédant, prealablement, au sein même de la machine, au déroulage de la balle ronde, sous forme dlun tapis, lequel est acheminé vers des dispositifs de déchiquetage et d'éjection équipant la machine. Un tel type de machine a été décrit dans le brevet 84.11754 déposé par la Société demanderesse : elle est constituée d'une remorque à essieu unique, reliée à un tracteur par un timon d'attelage. Cette remorque est équipée d'une benne dont le volume peut contenir au moins une balle ronde disposée horizontalement de façon à ce que son axe soit placé dans le plan frontal de la benne.Le fond de celle-ci est équipé d'un dispositif transporteur du type à chaînes latérales reliées par des barrettes dont la trajectoire constitue un dièdre formé par un plan sensiblement horizontal et un plan incliné ascendant débouchant par son extrémité aval dans le dispositif de déchiquetage et d'éjection. L'angle du dièdre pet être fixe ou variable; la variation peut être obtenue manuellement ou par l'intermédiaire d'un ou de deux vérins hydrauliques agissant sur la partie ascendante du tapis en faisant pivoter celle-ci autour de l'axe horizontal commun aux noix d'entraînement situées à l'extrémité aval de ladite partie ascendante.Cette déformation du dièdre est rendue possible par les dispositions constructives de l'extrémité a.nont de la partie horizontale du tapis; les noix sustentant les chaines latérales de cette extrémité sont en effet montées chacune sur un coulisseau mobile en translation dans une glissière solidaire du chassis, afin de permettre le déplacement de ladite extrémité provoquée par la variation angulaire du dièdre.Complémentairement à cette possibilité de variation du dièdre, le brevet précité traite de différentes possibilités permettant de faire varier la position du dièdre dans l'espace : celles-ci consistent, soit dans le relevage de l'arrière de la benne en agissant sur des bras latéraux supportant en leur extrémité, l'essieu de la remorque, lesquels bras oscillent autour d'un axe de tête commun, sous l'effet d'un vérin faisant ainsi varier la garde au sol de la remorque en conservant comme point fixe de basculement, le point d'attelage du timon sur le tracteur, soit dans l'in- flexion du timon autour d'un axe prévu à-cet effet, au niveau de l'implantation du timon sur le chassis de la benne.Le dièdre s'apparente à un support mobile en forme de vé, maintenant la balle ronde à une distance constante par rapport aux extrémités avant et arrière de la benne au cours de son deroulement, sous effet de la translation du tapis. La machine, objet de la présente invention, a pour but de situer le dièdre en un point quelconque de la trajectoire active du tapis mobile, entre une portion de trajectoire amont horizontale, de longueur variable et une portion de trajectoire aval horizontale de longueur fixe, lesquelles portions amont et aval peuvent être situées dans un même plan ou dans des plans différents, le sens de translation du tapis pouvant dans certains cas etre inverse de manière à obtenir l'évacuation du produit déroulé, vers l'arrière, sous forme d'un tapis, lequel peut être ou non foisonné avant sa dépose sur le sol. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs variantes de réalisation de la machine conforme à la présente invention0 Ceux-ci représentent: - En FIGURE 1, une vue schématique longitudinale du tapis transporteur dans laquelle le dièdre est forme par une trajectoire du tapis transporteur, selon un dièdre d'angle variable, mais dont la partie inclinée ascendante, débouche en partie haute, sur une portion de trajectoire horizontale de longueur fixe. - En FIGURE 2, une vue schematique longitudinale du tapis transporteur, dans laquelle le dièdre nécessaire au maintien de la balle, en position fixe par rapport aux ex trémités avant et arrière de la benne pendant son deroulement, est formé par une remontée du tapis transporteur, par rapport aux portions de trajectoire amont et aval, la balle pouvant être placée d'un côté ou de l'autre de cette remontée, en fonction du sens de défilement du tapis. - En FIGURE 3, une vue schématique, à plus petite échelle, illustrant l'inversion du sens de défilement du tapis. - En FIGURE 4, une vue schématique longitudinale du tapis transporteur, dans laquelle le dièdre est formé par une creusure réalisée sur une partie de la trajectoire du tapis, entre la portion de trajectoire amont et la portion de trajectoire aval. - En FIGURE 5, une vue schématique, à plus petite échelle, illustrant l'inversion du sens de défilement du-tapis. Tel que représenté en FIGURE 1, la trajectoire du tapis transporteur 8 comporte une partie sensiblement horizontale 8a et une partie inclinée ascendante 8b, cette dernière pouvant occuper une position plus ou moins inclinée par oscillation autour de l'axe 11, portant les noix d'entrainement 12 du tapis au point culminant de sa trajectoire ascendante. La trajectoire du tapis est prolongée en ce point par une portion aval horizontale 8c de longueur fixe : le passage du produit déroulé, sur cette portion de trajectoire, peut permettre d'effectuer une opération de démélage du produit à l'aide d'une batterie de hérissons, par exemple, avant d'être évacué par l'orifice donnant accès au dispositif de déchiquetage et d'éjection.La variation de l'angle du dièdre peut être obtenue par déplacement du point d'articulation des portions de trajectoire 8a et 8b, par translation horizontale et/ou verticale, matérialisée respectivement par les flèches F et f ou leur résultante R.-Cette variation d'angle est rendue possible par le montage coulissant en translation de l'axe 16 portant les noix d'extrémité du tapis. Dans la variante de réalisation illustrée en FI GURE 2, la trajectoire du tapis transporteur 8 est composée d'une portion amont 8a, horizontale, d'une partie inclinée ascendante 8b, jusqu'à un point culminant correspondant au passage du tapis sur les noix d'entraînement 12, suivie d'une partie inclinée descendante 8d aboutissant sur une portion de trajectoire aval 8c horizontale de longueur fixe dont la fonction est identique à celle définie dans le cas de la FI GURE 1. Selon le sens de défilement du tapis suivant fl, le dièdre à considérer pour maintenir la botte est celui formé par les parties 8a et 8b.Pour un défilement en sens inverse, c'est-à-dire, suivant la flèche 2 (FIGURE 3), le dièdre à considérer est celui formé par les parties 8c et 8d, la balle à dérouler étant alors placée sur la partie 8c, entre l'ex extrémité avant de la remorque et la partie inclinée 8d. La variation de l'angle du dièdre peut être obtenue, dans l'un ou Itautre cas, par déplacement de l'axe 11 portant les noix dtentrainement 12, du tapis, par translation horizontale et/ ou verticale, matérialisée respectivement par les flèches F et f ou leur résultante R, cette variation étant rendue possible par la mobilité en translation de l'axe 16 portant les noix d'extrémité de la portion amont du tapis. Dans l'exemple d'une autre variante de réalisation illustrée en FIGURE 4, la trajectoire du tapis est eomposée d'une portion amont horizontale 8a, d'une partie inclinée descendante 8e, jusqu'au point le plus bas de la trajectoire correspondant au passage du tapis sur les noix d'entraînement 12, suivie d'une partie inclinée ascendante 8f aboutissant sur une portion de trajectoire aval horizontale 8c de longueur fixe, de fonction identique à celle définie dans les deux variantes précédentes. La variation de l'angle du dièdre peut être obtenue par déplacement de l'axe 11 portant les noix d'entraînement 12 du tapis, par translation horizontale et/ou verticale matérialisée respectivement par les flèches F et f ou leur résultante R, cette variation étant rendue possible par la faculté de déplacement en translation de l'axe 16 portant les noix d'extrémité de la portion amont du tapis. Une telle disposition assure le maintien de la balle à une distance constante des extrémités de la benne, pendant son déroulement, quel que soit le sens de défilement du tapis selon f 1 ou f 2 (FIGURE 5). L'invention ne se limite pas aux modes de réali sation spécialement décrits, mais elle embrasse toutes les variantes possibles, à condition que celles-ci se situent dans le domaine de protection délimité -par les revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que dans l'un ou l'autre des cas, le dièdre peut avoir une valeur angulaire fixe et se situer en un point quelconque entre les portions amont et aval dans les réalisations, selon les FIGURES 2 ou 4. La machine, objet de l'invention, peut être utilisée pour le déroulage de toutes balles rondes de fourrage et la distribution de celui-ci à titre de nourriture du bétail ou de litière. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à la distribution de fourrages récoltés en balles rondes ou de produits désilés destinés à l'alimentation du bétail ou à la réalisation de litière, constituée d'une remorque comportant un chassis muni d'un timon d'attelage à un tracteur agricole, et d'un essieu unique supportant les roues, monté à l'extrémité de bras oscillants permettant le relevage ou l'abaissement de la benne montée sur le châssis, laquelle benne est équipée d'un fond mobile (8) dont la trajectoire comporte un dièdre, d'angle fixe ou variable, à l'intérieur duquel se déroule la balle de fourrage déposée horizontaleiflent et frontalement par rapport au sens de défilement du fond mobile et maintenue à distance constante par rapport aux extré3nités avant et arrière de la benne, caractérisée en ce que le dièdre peut être déterminé par une déviation concave ou convexe de la trajec toire active du tapis transporteur et en un point quelconque de ladite trajectoire entre une portion de trajectoire amont horizontale de longueur variable (8a) et une portion de trajectoire aval horizontale (8c) de longueur fixe, le passage du produit déroulé sur celle-ei permettant éventuellement d'effectuer une opération de démêlage avant son évacuation vers le dispositif de déchiquetage et d'éjection, lesquelles portions amont et aval peuvent être situées dans un même plan ou dans des plans différents, le sens de défilement du tapis pouvant être inversé afin d'obtenir l'évacuation du produit déroulé vers l'arrière de la benne, sous forme d'un tapis, lequel peut être ou non foisonné avant sa dépose sur le sol. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la trajectoire du tapis transporteur (8) est composée d'une portion amont (8a) horizontale, de longueur variable, d'une partie inclinée ascendante (8b) jusqu'à un point culminant correspondant au passage du tapis sur les noix d'entraînement 12, suivie d'une partie inclinée descendante (8d) aboutissant sur une portion de trajectoire aval (8c) horizontale de longueur fixe, le dièdre permettant le maintien de la balle pendant son déroulement étant, pour un défilement du tapis de l'amont vers l'aval, celui formé par les parties (8a) et (8b) et, pour un sens inverse de défilement du tapis, le dièdre formé pàr les parties (8c) et (8d), la variation de la valeur angulaire du dièdre pouvant être obtenue dans l'un ou l'autre des cas, par déplacement de l'axe (11) portant les noix d'entralnement (12) du tapis, situées au point culminant de la trajectoire active, par translation horizontale et/ou verticale, cette variation étant rendue possible par la mobilité en translation de l'axe (16) portant les noix d'extrémité de la portion amont du tapis. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la trajectoire du tapis est composée d'une portion amont horizontale (8a), de longueur variable, d'un e partie inclinée descendante (8e) jusqu'au point le plus bas de la trajectoire correspondant au passage du tapis sur les noix d'entrainement 12, suivie d'une partie inclinée ascendante (8f) aboutissant sur une portion de trajectoire aval horizontale (8c) de longueur fixe, le dièdre permettant le maintien de la balle pendant son déroulement étant, quel que soit le sens de défilement du tapis, celui formé par les parties (8e) et (8f), la variation de la valeur angulaire du dièdre pouvant être obtenue par déplacement de l'axe (11) portant les noix d'entraînement (12) du tapis, situées au point le plus bas de la trajectoire active, par translation horizontale et/ou verticale, cette variation étant rendue possible par la mobilité en translation de l'axe (16) portant les noix d'extrémité de la portion amont du tapis.