FR 2574534 A1 19860613 FR 8418717 A 19841207 La présente- invention concerne un lanceur de pigeons-cibles. L ' i n v e n t i o n c o n c e r n e plus particulièrement un appareil de lancement de pigeonscibles du type comportant un moyeu central et deux éléments de propulsion, s'étendant dans les directions opposées, du type ailes. Dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 065 467, déposée le 10 Août 1979 en tant que CIP de la demande N" 921 006, déposée le 30 Juin 1978, elle-même en tant que CIP des demandes N" 672 019, N" 882 907 et N" 892 921, déposées, respectivement, le 24 Janvier, le 1er Mars et le 3 Avril 1978, il est décrit un pigeon-cible comportant une âme sensiblement plate réalisée entièrement en tôle et traversée, suivant son axe, par un trou central. Ce pigeon-cible comporte des extrémités d'âme diamétralement opposées de chacune desquelles parc une aile en tôle qui est inclinée à la manière d'une hélice par rapport à l'autre aile.De plus, chacune des extrémités de l'rame comporte une patte métallique sensiblement droite, faisant saillie axialement et inclinée vers l'extérieur, de section en V. Un capuchon témoin en forme de coupelle, entièrement en tôle, peut être ajusté sur cette âme et il comporte un rebord circulaire centré sur l'axe du capuchon et deux lèvres diamétralement opposées, faisant saillie radialement vers l'extérieur, traversées chacune par une ouverture respective dans laquelle passe l'une des pattes afin que le capuchon soit maintenu de façon amovible en position sur l'âme. Un tel pigeon-cible est utilisé pour la pratique du tir, lorsqu'il est lancé par une machine telle que celle décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 892 922, déposée le 3 Avril 1978.Ce lanceur fait tourner le pigeon-cible autour d'un axe perpendiculaire à ses ailes et passant par le centre du pigeon, de manière que les ailes inclinées à la façon de pales d'hélice l'une par rapport à l'autre engendrent un courant d'air vers l'arrière. Une fois lâché par le lanceur, un tel pigeon-cible vole axialement vers l'avant à partir de la tête du lanceur sur laquelle il était maintenu. Ce lanceur comporte lui-même, normalement, un bec faisant saillie latdralement qui tourne avec la tête et qui dévie le pigeon latiralement afin qu'il Suive, en s'éloiqnant en volant de la machine de lancement, une trajectoire irrégulière ressemblant étroitement à celle d'un oiseau levé. Le tir d'un tel pigeon-cible, lancé de cette manière, s'est révélé être un sport relativement populaire, car il reproduit fidèlement les conditions du tir au vol, tout en étant sensiblement moins coûteux et moins criti quable en ce qui c o n c e r n e - l ' é t h i q u e. Le caractère imprévu de la course exacte que le pigeoncible suit offre une xgellente pratique pour la chasse ou le tir au vol. L'inconvénient important de ce système est cependant qu'il est beaucoup plus coûteux que le tir au pigeon. Non seulement les cibles sont relativement plus coûteuses, qu'elles soient réalisées en résine synthétique ou en tôle, mais l'équipement de lancer est lui-même relativement complexe et malheureusement également très coûteux. L'invention a donc pour objet un lanceur perfectionné pouvant être utilisé avec les pigeons-cibles décrits dans les brevets et les demandes précités. L'invention a également pour objet un lanceur dont la simplicité est telle qu'elle lui assure une longue durée de vie et l'absence relative d'entretien. L'invention a pour autre objet un lanceur qui oscille de lui-même autour d'un axe vertical lors d'une opération delancer,ainsi qu'un lanceur comportant une tête de lancement conçue pour faciliter la mise en place d'un pigeon-cible sur elle et verrouillage libérable. Ces objets sont réalisés, conformément à l'invention, par un lanceur comportant un dispositif d'entrainement qui comprend un moteur dont l'arbre de sortie peut tourner sur un axe situé au-dessus d'une embase équipée de moyens de montage pour la fixation de ce dispositif à l'embase afin que le dispositif puisse tourillonner sur l'embase autour d'un axe orienté vers le haut, l'axe de l'arbre étant transversal à l'axe de tourillonnement. Une tête fixée sur cet arbre et pouvant être équipée du moyeu du pigeon-cible comporte des moyens de retenue fixant de façon libérable le moyeu du pigeon-cible à la tête de façon que les ailes de la cible partent radialement de l'axe de l'arbre. Des moyens de commande, reliés au dispositif et aux moyens de retenue, actionnent ce dispositif, alors que le pigeon-cible est retenu sur la tête, afin de faire tourner le pigeon-cible et de produire ainsi un courant d'air s'écoulant axialement vers l'arrière. Ces moyens de commande peuvent agir par l'intermédiaire des moyens de retenue afin de libérer le pigeon-cible qui, lorsqu'il est lacé, vole axialement vers l'avant de la tête de lancement. Conformément à l'invention, une girouette ou un gouvernail est monté sur le dispositif, axialement en arrière de la tête de lancement, dans le courant d'air, et peut pivoter sur un axe orienté vers le haut, entre une première position extrême inclinée dans une première direction à travers le courant d'air et déviant celui-ci vers un premier côté, et une autre position extrême inclinée du cte opposé à travers le courant d'air et le déviant vers le coté opposé de façon que, lorsque la girouette est inclinée dans la première direction par rapport au courant d'air, le dispositif d'entrainement soit sollicité de façon à tourner sur l'axe de tourillonnement sur l'embase, dans un premier sens, et que, lorsque la girouette est inclinée du côté opposé, le dispositif soit sollicité de façon à tourner en sens opposé. Des moyens sont prévus sur le moteur et sur l'embase pour inverser l'inclinaison de la girouette ou du gouvernail par rapport au courant lorsque le dispositif tourillonne sur l'embase vers l'une ou l'autre de deux positions d'inversion, décalées angulairement. Par conséquent, le dispositif oscille entre ces positions d'inversion, car, lorsqu'il est poussé par le courant d'air dévié vers l'une des positions d'inversion, I'inclinaison de la girouette s'inverse pour le repousser dans l'autre direction. Le lanceur selon l'invention fonctionne donc de la même manière que le lanceur beaucoup plus compliqué décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 4 077 384. Néanmoins, le lanceur selon l'invention peut être fabriqué à un coût égal à une fraction du coût de cet autre lanceur beaucoup plus complexe. La diminution du nombre de pièces mobiles et- la simplification d'ensemble du mécanisme non seulement réduisent les coûts, mais réduisent également les risques de défaillance de pièces et on peut prévoir que le lanceur selon l'invention aura une durée de vie utile extrêmement longue. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'axe de l'arbre est sensiblement horizontal et le moteur comporte un arbre sur lequel la tête est montée fixement, l'arbre du moteur constituant l'arbre de sortie. Il est donc possible de réaliser le dispositif moteur sous la forme d'un ensemble extrêmement compact, ayant en fait une section égale à celle du moteur et une longueur qui n'est que légèrement supérieure à celle du moteur.Les moyens de retenue peuvent comprendre un- élément à rotule pouvant être déplacé radialement dans la tête et enclenché axialement en avant du moyeu du pigeon-cible, ainsi qu'une tringle de commande s'étendant coaxiaiement dans l'arbre du moteur, et une bobine disposée dans le dispositif moteur, axialement en arrière du moteur et connectent à l'élément à rotule par l'intermédiaire de la tringle de commande. Un ressort rappelle normalement la tringle de commande en arrière et la rotule radialement vers l'extérieur afin que l'excitation de la bobine pousse la tringle de commande vers l'avant, contre le ressort, pour permettre à la rotule de se déplacer radialement vers l'intérieur et de libérer ainsi le pigeon-cible. Ceci constitue le système de base décrit dans le brevet N" 4 077 384 précité, sauf que la fourchette de poussée est supprimée et que la tringle de commande est poussée axialement vers l'avant pour permettre à la rotule de se rétracter, au lieu d 'être- tirée axialement vers l'arrière. Il est évidemment possible, également, lorsqu'un pigeoncible en tôle d'acier est utilisé, de réaliser les moyens de retenue sous la forme d'un électro-aimant disposé dans la tête. Conformément à d'autres caractéristiques de l'invention, l'axe de la girouette est décalé horizontalement et latéralement de l'axe du moteur et il peut en fait être tangent à un corps cylindrique du dispositif de commande dans lequel le moteur et la bobine sont montés. La girouette est de forme en C, comportant une branche supérieure qui s'étend axialement vers l'avant de l'axe de la girouette, au-dessus du dispositif de commande, une branche inférieure s'étendant axialement vers l'avant de l'axe de la girouette au-dessous du dispositif de commande, et un coude s'étendant verticalement entre les branches, axialement en arrière du dispositif moteur et de l'axe de la girouette. La branche supérieure est plus longue que la branche inférieure et les deux branches sont dans le même plan. Le coude est plan et est plié à un angle de 10 à 20 par rapport au plan de la branche, en s'éloignant du plan des branches par rapport à l'axe de l'arbre. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'inversion comprennent une attache montée entre l'embase et un point de la girouette décalé de l'axe de cette girouette. Cette attache est flexible et extensible et elle est tendue dans chacune des positions d'inversion de la girouette. Il est également possible de prévoir une butée pouvant être en contact avec la girouette au point décalé de l'axe, ces butées étant fixées sur 1' embase. Conformément à l'invention, le dispositif moteur peut être incliné sur l'embase autour d'un axe horizontal d'inclinaison passant au-dessous du dispositif moteur et perpendiculaire à l'axe de tourillonnement. Par conséquent, les axes de l'arbre et de girouette peuvent être orientés conjointement dans l'une quelconque de plusieurs positions décalées angulairement par rapport à l'axe de tourillonnement. L'axe du moteur est normalement incliné vers l'avant et vers le haut afin d'assurer un lancer vers le haut du pigeon-cible. Des butées sont normalement pkduues à la base du dispositif moteur afin de limiter le déplacement angulaire du dispositif moteur autour de l'axe de tourillonnement sur l'embase, à un angle prédéterminé, normalement de 135"C, sur lequel un lanceur classique de pigeon-cible doit osciller. De façon similaire, des butées sont prévues pour limiter le déplacement angulaire de la girouette par rapport au dispositif moteur autour de l'axe de la girouette. Les dernières butées citées limitent le déplacement angulaire de la girouette à 900, la girouette s'étendant à un angle de 30 par rapport à un plan orienté--vers le haut, contenant l'axe du moteur, dans une première position extrême, et à un angle de 60 par rapport à ce plan dans la position extrême opposée. Le plus grand angle de l'autre position extrême correspond à la position dans laquelle la girouette s'est largement éloigne du moteur en pivotant, où elle doit prendre beaucoup plus d'air pour faire tourner le dispositif moteur sur l'embase. L'ensemble du dispositif est normalement manoeuvré par une commande à distance et le dispositif moteur comporte une lampe qui s'allume un instant avant que la bobine permette la libération du pigeon-cible, afin d'offrir une certaine forme d'avertissement au tireur, Conformément à l'invention, le dispositif de commande est sans cable, travaillant soit par ondes radio, soit par lumière infrarouge. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'oscillation du lanceur en azimut est effectuée par une commande à moteur reliée fonctionnellement à un excentrique qui est lui-même relié par une biellette à un second excentrique relié à l'arbre de tourillonnement du moteur du lanceur. Cet agencement est tel que llactionne- ment de la commande à moteur et de l'excentrique mené a pour résultat de transmettre un mouvement oscillant à l'arbre de tourillonnement du lanceur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels les figures 1 et 2 sont des vues en perspective arrière et de coté du lanceur selon l'invention la figure 3 est une vue de dessus à échelle agrandie du lanceur selon l'invention ; la figure 4 est une coupe axiale verticale du lanceur selon l'invention ; la figure 5 est une coupe verticale partielle montrant des détails de l'actionneur manuel destiné à faciliter le chargement et le déchargement manuels du pigeon-cible sur le lanceur la figure 6 est une élévation avec coupe partielle d'une autre forme de réalisation d'un mécanisme commandant l'oscillation du lanceur sur un mouvement angulaire prédéterminé en azimut ; et la figure 7 est une vue en plan suivant la ligne 7-7 de la figure 6. Comme montré sur les figures 1 et 2, le lanceu-r 10 selon l'invention est utilisé pour lancer un pigeoncible Il du type exact décrit dans la demande- de brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 228 088, déposée le 26 Janvier 1981. Ce pigeon-cible 11 comprend des ailes 13 ayant la forme d'une pale d'hélice d'avion et un capuchon témoin amovible 14 qui est libéré sous le choc d'une balle. La partie périphérique 12 du capuchon est fixée de manière amovible à l'élément à ailes 13 de manière à assurer une retenue ferme du capuchon 14 sur l'élément 13 lors du lancer et une séparation franche lorsque le capuchon est frappé en vol. Le lanceur 10 comprend une embase 15 définissant un axe vertical A de tourillonnement pour un dispositif moteur 16 comportant une tête ou un moyeu 17 de lancement pouvant être accouplé avec l'anneau 12 du moyeu ou de la partie de montage du pigeon 11 afin de faire tourner ce pigeon 11 autour d'un axe moteur A'. Sur l'extrémité arrière du dispositif moteur 16, un ensemble à girouette ou gouvernail 8 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe A" qui est contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe A' et dans un autre plan perpendiculaire au premier plan et vertical. Un élément 19 de retenue est monté entre la girouette 18 et l'embase 15. De plus, à son extrémité arrière, le bloc moteur 16 porte une lampe 20 de signalisation. Plus particulièrement et comme on peut mieux le voir sur la figure 4, l'embase 15 comprend une plaque de base 21 conçue pour être fixée sur un support fixe et comportant une colonne 22 orientée vers le haut, formant la base d'un plateau tournant comportant une moitié supérieure 23 qui peut tourner sur cette colonne 22 autour de l'axe A, sur un angle de 135 défini entre une butée centrale 24 portée par la partie supérieure 23 et deux butées inférieures 25 portées par la partie inférieure ou colonne 22. La partie supérieure 23 comporte un bossage 26 réalisé sous la forme d'une chape à laquelle est reliée une patte 27 portée par le bloc moteur 16, au moyen d'un écrou à oreilles desserrable 28 afin que l'inclinaison du bloc moteur 16 et donc de l'axe A' puisse être modifiée autour d'un axe A''' s'étendant horizontalement et perpendiculairement à l'axe A. La colonne 22 comporte > à son extrémité arrière, un bloc 28 de raccordement auquel une extrémité d'un câble double 29 gainé de matière plastique, constituant l'élément 19 de retenue, est reliée. L'autre extrémité de ce câble double 29 gainé de matière plastique est reliée à un bloc 30 fixé à la girouette 18, axialement en avant de l'axe A". Le bloc moteur 16 comporte deux demi-corps cylindriques 31 et 32 en forme de coupelle, le premier comportant un bloc 33 de montage duquel fait saillie la patte 27 logée dans la chape 26. Ces deux demi-corps 31 et 32 forment un ensemble étanche à l'eau qui renferme un moteur électrique 34 ayant un arbre tubulaire 35 de sortie centré sur l'axe A'. La tête 17, qui est sensiblement de même conception que celle décrite dans le brevet N" 4 077 384 précité, est fixée à l'extrémité avant axiale de l'arbre 35.Cette tête 17 comporte un embout 36 présentant un bec 37 qui fait saillie latéralement, et deux ergots 38 d'entraînement, comme décrit dans les brevets précités ainsi que dans la demande N" 065 467 précitée, sauf que, dans ce cas, les ergots d'entrainement 38 sont réalisés sous la forme de pointes coniques effilées. La tête 17 comporte intérieurement un poussoir 39 monté sur une extrémité d'une tige 40 de poussée qui s'étend coaxialement dans un alésage de 1' arbre 35 du moteur. Ce poussoir 39 est rappelé axialement vers l'arrière par un ressort 41 de compression et il peut exercer une pression sur deux billes 42 de retenue afin de les repousser radialement vers l'extérieur dans une position faisant saillie à l'extérieur du côté de l'embout 36. A son extrémité arrière, la tige ou tringle 40 de poussée est reliée à une butée axiale 43 contre laquelle le plongeur 44 d'une bobine 45 porte. La bobine est montée au moyen d'un bloc ou élément convenable 46 de montage sur l'extrémité arrière du moteur 34 et à l'intérieur du demi-corps arrière 32. L'excitation de cette bobine 45 pousse le plongeur 44 axialement vers l'avant, en direction de la gauche sur la figure 4, afin de comprimer le ressort 41 et permettre aux billes 42 de se rétracter radialement vers l'intérieur. Lorsqu'il n'est pas excité, l'élément 39 maintient les billes 42 dans une position radiale extérieure et verrouille étroitement le pigeon-cible 11 en position sur la tête 17. Pour permettre un déplacement manuel des billes ou des cliquets à billes 42 vers l'intérieur afin de faciliter le chargement du pigeon-cible 11 sur le moyeu 17, un actionneur manuel 70 est relié fonctionnellement au plongeur 44 de la bobine et d la tringle Z de commande. Comme représenté, l'actionneur 70 dépasse de la paroi arrière 32A du corps arrière 32. La disposition est telle que l'actionneur 70 comprend une tige coulissante 71 butant contre l'extrémité du plongeur 44 de la bobine afin que l'application d'une force manuelle sur l'extrémité 71A de la tige 71 provoque un déplacement du plongeur 44 et de la tringle 40 vers la gauche dans l'orientation de la figure 4. Ce déplacement provoque un mouvement suffisant du poussoir pour permettre aux billes 42 de se déplacer vers l'intérieur lorsque le pigeon-cible est emmanché sur le moyeu 37, afin de permettre à ce pigeon-cible d'être chargé sur le moyeu 37.Lorsque cette force manuelle est relâchée, le- ressort 41 de compression et le ressort 72 ramenent la tringle 40 de commande et l'actionneur 70 vers la droite dans l'orientation de la figure 4, ce qui a pour effet de pousser radialement vers l'extérieur les billes 42 et de verrouiller ainsi le pigeon-cible sur le moyeu 17, dans une position prête au lancer. Lors du lancer du pigeon-cible, la bobine 45 est excitée à distance au moyen d'une commande convenable. L'excitation de la bobine a pour effet de déplacer le plongeur 44 vers la gauche comme montré sur les figures 4 à 5-, ce qui provoque un déplacement de la tringle 40 de commande vers la gauche. Ainsi, les billes 42 de retenue sont forcées vers l'intérieur et le pigeon-cible 11 qui tournoie est libéré. La girouette 18 est de forme générale en J, comportant une branche supérieure longue 47 qui s'étend parallèlement à l'axe A', une branche inférieure courte 48 dans le même plan que la branche 47 et une partie arrière coudée 49 reliant les deux branches 47 et 48, mais pliée d'un angle compris entre 10 et 200, dans ce cas 15 , par rapport au plan P des branches 47 et 48. Une tige 50 est maintenue par des boulons sur un côté de l'extrémité arrière du demi-corps 32. Cette tige 50 est logée, par ses extrémités supérieure et inférieure, dans des paliers respectifs 51 et 52 portés par les branches 47 et 48 de la girouette 18 afin que cette dernière puisse pivoter par rapport à l'axe A" de la tige.A l'extrémité supérieure de cette tige 50, une vis 53 de butée, faisant saillie radialement, est engagée dans une encoche oblique 54 d'une jupe 55 du palier 51 fixé sur la girouette 18. Cette encoche 54 présente une dimension angulaire par rapport à l'axe A" égale à 90 , augmentée de la dimension angulaire de la butée 53 > de sorte que la girouette 18 peut pivoter sur 90" autour de l'axe A".La butée 53 est positionnée de façon que, comme montré sur la figure 3, la girouette 18 puisse se déplacer d'une position dans laquelle son plan P est incliné de 30" par rapport à un plan vertical contenant l'axe A', comme représenté en trait mixte P1 sur la figure 3, jusqu'à une position inclinée du coté opposé à 60 par rapport à un plan vertical contenant l'axe A', comme représenté en trait mixte P2 sur la figure 3. Un pigeon-cible 11 est monté sur la tête 17 soit par excitation momentanée de la bobine 45 pour permettre aux billes 42 de se rétracter en même temps que le pigeon-cible est poussé sur l'embout 36, soit par appui sur un bouton situé à l'extrémité arrière du moteur 16 pour déplacer manuellement vers l'avant la tringle 40. Les ergots d'entrainement 38 s'ajustent dans des trous correspondants du pigeon-cible 11 afin de le verrouiller étroitement sur la tête 17 pour qu'il tourne avec elle, tandis que les billes 42 empêchent tout déplacement axial du pigeon-cible par rapport à la tête 17. Lorsque le moteur 34 est excité, le pigeoncible 11 est mis en rotation à une vitesse normalement comprise entre 5000 et 8000 trtmin. Lorsque le pigeoncible 11 tourne ainsi, ses ailes 13 produisent un courant ou flux d'air vers l'arrière qui passe sur le bloc moteur 16 et qui frappe contre la girouette 18, car l'étendue radiale des ailes 13 du pigeon-cible Il est très supérieure à la dimension correspondante du bloc moteur 16. Si l'on -suppose que L'ensemble de l'appareil est dans la position représentée en trait plein sur la figure 3 lorsque le moteur 34 est mis en marche alors que le pigeon-cible est monté sur la tête 17, le courant d'air s'écoulant vers l'arrière frappe sur un premier coté de la girouette 1.8, la déviant évidemment dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 3, autour de l'axe A" pour l'amener dans la position dans laquelle elle est représentée en traitmixte P2. Dens cette position, le courant d'air s'écoulant vers l'arrière est dévié vers la droite, de sorte que l'ensemble du bloc moteur 16 est sollicité de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre > comme indiqué sur la figure 3.Ce pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre de l'ensemble du bloc moteur 16 se poursuit jusqu'à l'instant ou l'axe 24 de butée porte contre l'axe 25 de butée situé à droite et l'élément 19 de retenue est fortement tendu. L'élément 19 de retenue, lorsqu'il est tendu brusquement, fait pivoter immédiatement la girouette 18 de la position dans laquelle elle est représentée en trait mixte P2 sur la figure 3 à la position dans laquelle elle est représentée en trait mixte P1 sur la figure 3, inclinée du coté opposé par rapport à l'axe A'.Dans cette inclinaison, il est évident que le courant d'air écoulant vers l'arrière de l'aile 13 du pigeon-cible i1 est dévié vers la gauche, ce qui a pour effet de faire pivoter le moteur 16 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe A. Ce pivotement du bloc 16 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre se poursuit jusqu'à ce que l'axe 24 porte contre l'axe de butée gauche 25 et jusqu'à ce que de nouveau l'élément 19 de retenue se tende brusquement- et inverse le sens d'inclinaison de la girouette 18 L'ensemble du bloc moteur 16 oscille alors rapidement dans un sens et dans l'autre sur 135 , la girouette 18 oscillant en synchronisme dans un sens et dans l'autre sur 90 . La totalité de l'énergie nécessaire à ce mouvement oscillant est générée par le moteur 34 et elle est rendue efficace par le courant d'air vers l'arrière produit par les ailes 13 du pigeon. il n'est pas nécessaire d'utiliser des cames, transmissions ou autres mécanismes complexes supplémentaires pour convertir le mouvement de rotation du moteur 34 en une oscillation rapide de l'ensemble du bloc moteur 16. Pendant cette oscillation, la bobine 45 peut être excitée pour pousser momentanément la tringle 40 vers l'avant et permettre aux billes 42 de se rétracter. Cette action libère le pigeon-cible qui peut se dégager de la tête 17 en volant axialement vers l'avant, étant dévié quelque peu latéralement par l'embout 37 afin de suivre une trajectoire ayant l'irrégularité d'un oiseau vivant levé. Dès que le pigeon quitte la tête 17, l'oscillation s'arrête. Normalement, le dispositif selon i'invention est utilisé par groupes de trois appareils espacés les uns des autres sur un angle d'environ 165 , à partir d'un stand de tir, chacun des lanceurs 10 étant situé à une distance d'au moins 25 mètres du stand de tir et les lanceurs 10 étant placés au-dessous du niveau du sol de manière que seules les lampes 20 de signalisation soient visibles du tireur. Une personne appelée "déclencheur" dispose d'une commande à trois boutons, à savoir un bouton "prêt", un bouton "tirer" et un bouton "arrêt". Lorsque le tireur se déclare prêt au tir, le déclencheur appuie sur le bouton "prêt", ce qui met en marche les trois moteurs 34 en les faisant tourner aux vitesses souhaitées.Les trois lanceurs 10 partiellement masqués font alors tourner leur pigeoncible respectif Il et oscillent simultanément sur 135" comme décrit précédemment. Lorsqu'il est prêt au tir, le tireur crie "pull" et le déclencheur appuie sur le bouton "tirer" de l'unité de commande, ce qui provoque le clignotement de la lampe 20 de l'un des lanceurs 10, puis, un cinquième de seconde plus tard, excite la bobine correspondante 45 pour lâcher le pigeon-cible correspondant 11. Un dispositif principal de commande détermine au hasard lequel des trois lanceurs 10 doit lancer son pigeon-cible afin que le tireur ne soit pas capable de deviner, avant l'allumage de la lampe correspondante 209 d'eù a pigeon-cible provient. Cependant, la lampe 20 fournit au tireur un bref avertissement, exactement du type normalement donné dans le tir au pigeon vivant lorsque la porte de la cage s'ouvre brusquement peu de temps avant la sortie du pigeon. Le dispositif commandé par le déclencheur peut être connecté par un câble au circuit de commande des lanceurs, mais il est avantageusement du type sans câble, travaillant, par exemple, au moyen d'une lumière infrarouge afin que le champ de tir ne soit pas encombré de câbles. Le bouton "arrêt" de l'émetteur de télécommande provoque, lorsqu'il est pressé, l'arrêt de l'alimentation de tous les moteurs 34. Il est normalement impossible d'exciter les bobines 45 avant que les moteurs correspondants 34 soient déjà sous tension et, lorsque les bobines 45 sont excitées, les moteurs respectifs 34 sont normalement arrêtés simultanément. Comme décrit précédemment, l'appareil comporte deux systèmes destinés à limiter le déplacement angulaire du bloc moteur 16 par rapport à l'embase 15, le premier étant constitué par la butée 24 et les deux butées 25 et l'autre par l'élément 19 de retenue. En fait, les pièces 24 et 25 font double emploi, car la longueur du câble double, gainé de matière plastique, est normalement établie de manière que l'axe 24 ne puisse jamais porter tout à fait contre les butées 25. Dans le cas ou le câble 29 se rompt, s'étire ou se détache à une extrémité, l'axe 24 vient cependant porter contre la butée voisine 25 afin d'empêcher le bloc moteur 16 de tourner librement dans un sens autour de l'axe A, ce qui pourrait arracher et endommager son câble d'alimentation. Par conséquent, l'élément 19 de retenue assume la fonction double de limiter le déplacement angulaire du bloc moteur 16 sur l'embase 15 et d'inverser l'inclinaison de la girouette 18 à chaque extrémité du déplacement angulaire du bloc moteur 16 sur l'embase 15. L'agencement décrit ci-dessus offre tous les avantages de l'appareil lanceur beaucoup plus complexe décrit dans le brevet N" 4 077 384 précité. Dans le même temps, cet appareil peut être produit à un cout égal à une fraction de celui de l'appareil antérieur, de façon à rendre ce sport sensiblement moins coûteux. Cet appareil comporte des moyens de verrouillage surs, constitués par des billes 42 qui empêchent de façon fiable le lancement prématuré du pigeon-cible. La possibilité d'incliner l'axe A' par rapport à l'horizontale en réglant l'écrou 28 à oreilles est également un avantage important qui permet de rattraper les inégalités du terrain.Le dispositif selon l'invention peut être aisément réalisé de façon à être insensible aux intempéries afin de pouvoir être laissé à l'extérieur par mauvais temps1 car toutes les pièces électriques sont logées hermétiquement entre les deux moitiés 31 et 32. Les figures 6 et i représentent une forme de réalisation modifiée comportant d'autres moyens de commande de l'oscillation du lanceur 10 sur un angle prédéterminé d'azimut. il convient de - noter que ces autres moyens de commande d'oscillation décrits ci-après peuvent être utilisés à la place du gouvernail ou de la girouette décrit précédemment en regard des figures 1 à 4. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 6, le lanceur 10A est analogue à celui décrit en regard des figures -1 à 4, sauf que le gouvernail ou la girouette 18 est supprimé. A sa place, l'oscillation du lanceur 10A autour de son axe vertical de rotation est assurée mécaniquement par une transmission 60 à excentrique entrainée par un moteur. La transmission 60 à excentrique est incorporée dans 'la partie de base 61 du lanceur 10A. Elle comprend un petit moteur 62 disposé à l'intérieur de l'embase 61. L'arbre 63 de sortie du moteur 62 est relié à l'entrée 64 d'un engrenage réducteur 65 qui est convenable ment maintenu en position par des organes 66 de fixation. L'arbre de sortie 67 du réducteur 63 est relié à un excentrique 68 sous la forme d'un disque qui est monté fixement sur l'arbre 67. Une biellette ou un bras 69 de liaison est relié au disque 68, en un point décalé de son axe de rotation autour de l'arbre 67 de sortie. Comme représenté, une première extrémité 69A de la biellette 69 est articulée sur le disque 68 autour d'un axe 70A, L'autre extrémité 69B est articulée sur un axe 81 de pivotement fixé à une partie périphérique d'un second disque 72A afin de définir un second excentrique qui tourillonne sur l'arbre 73 auquel le lanceur 10A est relié afin de se déplacer en azimut autour d'un axe vertical. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 7, la distance X comprise entre les axes de l'arbre 73 et de l'articulation 81 est supérieure à la distance comprise entre les axes de l'arbre 67 de sortie de l'engrenage réducteur et de l'articulation 70A. La distance entre les premiers axes est avantageusement supérieure d'environ 14,5 Z à la distance comprise entre les seconds axes. A l'aide du dispositif 60 d'entrarnement à un moteur à excentrique décrit, il apparat que, lorsque le moteur 62 est mis en marche, il fait tourner le disque 68 sur 360". La rotation du disque 68 est transmise par la bielle 69 pour faire osciller l'excentrique 72A et l'arbre 73 qui lui est relié, ce qui a pour résultat de faire osciller en azimut le lanceur IOA sur un angle prédéterminé. En tous autres points, la réalisation et le fonctionnement du lanceur 10A sont analogues à ceux décrits précédemment pour le lanceur des figures 1 à 4. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au lanceur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Lanceur destiné à un pigeon-cible (11) comportant un moyeu et deux ailes (13) du type pales d'hélice s'étendant sur des côtés opposés du moyeu, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entrainement comprenant un moteur (16) et un arbre (35) de sortie pouvant tourner sur un axe (A'), une embase (15) située au-dessous du dispositif et comportant des moyens des moyens de montage (26, 27) permettant de fixer ce dispositif à l'embase (15) pour permettre un tourillonnement dudit dispositif (16) sur l'embase, autour d'un axe (A) de tourillonnement orienté vers le haut et transversal à l'axe (A') du moteur, une tête (17) fixée sur l'arbre (35) et pouvant recevoir le moyeu, des moyens (40, 42) de retenue destinés à fixer de manière amovible le moyeu à la tête (17) de façon que les ailes (13) partent radialement dudit axe (A') de l'arbre, des moyens (70-40 ; 39) de commande reliés au dispositif et au moyen (42) de retenue afin d'actionner ledit dispositif alors que le pigeon est retenu sur la tête (17) pour faire tourner le pigeon et produire ainsi un courant d'air s'écoulant axialement vers l'arrière, une girouette (18) montée sur le dispositif, axialement en arrière de la tête, dans ledit courant d'air, et pouvant pivoter sur un axe (A") orienté vers le haut, entre une première position extrême inclinée dans une première direction en travers du courant d'air et le déviant vers un premier côté et une autre position d'inclinaison opposée en travers du courant d'air et le déviant vers le coté opposé, de manière que, lorsque ladite girouette (18) est inclinée dans ladite première direction par rapport au courant d'air,- ce dernier fasse tourner ledit dispositif autour dudit axe (A) de tourillohnement sur l'embase, dans un premier sens et, lorsque la girouette est dans l'inclinaison opposée, le dispositif soit sollicité pour tourner en sens opposé, et des moyens (19, 24, 25) portés par le moteur et l'embase et destinés à inverser l'inclinaison de la girouette par rapport au courant d'air lorsque le dispositif tourillonne sur ladite embase vers l'une ou l'autre de deux positions d'inversion décalées angulairement afin que le dispositif portant le pigeon oscille entre lesdites positions d'inversion. 2. Lanceur selon la revendlcatiofl 1, caractérisé en ce que l'axe (A') de l'arbre est sensiblement horizontal. 3. Lanceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur comporte un arbre (35) sur lequel la tête (17) est fixée, l'arbre du moteur constituant ledit arbre de sortie. 4. Lanceur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de retenue (42, 40) comprennent un élément (42) mobile radialement à l'intérieur de la tête et pouvant s'enclencher axialement vers l'avant avec le moyeu, une tringle (40, 70) de commande s'étendant coaxialement vers l'arbre (35) du moteur, et une bobine (45) disposée dans le bloc moteur (16), axialement en arrière du moteur et reliée par la tringle (40) de commande audit élément (42). 5. Lanceur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément (42) est une bille pouvant être déplacée radialement, les moyens de retenue comprenant un ressort (41) qui tend normalement à ramener la tringle (40) vers l'arrière et à déplacer la bille (42) radialement vers l'etté- rieur jusqu'à une position dans laquelle elle dépasse radialement de la tête. 6. Lanceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe (A") de la girouette est décalé latéralement et horizontalement dudit axe du moteur. 7. Lanceur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite girouette (18) est en forme de C comportant une première branche (47) qui s'étend axialement vers 1-' avant de l'axe de la girouette, au-dessus dudit dispositif d'entraînement, une autre branche (49) s'étendant axialement vers l'avant de l'axe de la girouette, audessous du dispositif d'entrainement, et un coude (49) s'étendant verticalement entre lesdites branches (47, 48), axialement en arrière de l'axe du bloc moteur et de la girouette. 8. Lanceur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première branche (47) est plus longue que l'autre branche (48). 9. Lanceur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les branches (47, 48) sont situées dans un même plan contenant l'axe de la girouette et en ce que le coude (49) est plan et plié de façon à former un angle compris entre 10 et 200 avec le plan desdites branches (47, 48). 10. Lanceur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bloc moteur (16) comporte un corps globalement cylindrique (31, 32) centre sur l'axe (A') de l'arbre, la girouette (18) étant sensiblement tangente à ce corps. 11. Lanceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'inversion comprennent une attache (29) montée entre l'embase (15) et un point (30) de la girouette, décalé dudit axe de la girouette. 12. Lanceur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'attache (29) est flexible et inextensible et est tendue dans chacune desdites positions d'inversion. 13. Lanceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (28A) destinés à incliner le bloc moteur (16) sur l'embase (15) autour d'un axe horizontal d'inclinaison passant au-dessous dudit bloc moteur afin que l'axe de l'arbre et de la girouette puisse être. placé dans l'une quelconque de plusieurs positions décalées angulairement par rapport à l'axe (A) de tourillonnement. 14. Lanceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens comprenant des butées (24, 25) portées par l'embase et le bloc moteur afin de limiter le déplacement angulaire du bloc moteur autour de l'axe de tourillonnement sur ladite embase, à un angle prédéterminé. 15. Lanceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des butées (53, 54) situées sur la girouette et sur le bloc moteur afin de limiter le déplacement angulaire- de la girouette sur le bloc moteur autour dudit axe (A") de la girouette, à un angle prédéterminé. 16. Lanceur destiné à lancer un pigeon-cible comportant des ailes en forme de pales d'hélice, caractérisé en ce qu'il comporte une embase (15), un bloc moteur (16) monté sur l'embase et comportant un arbre rotatif (35) traversé longitudinalement par un alésage, une tringle (40) de commande pouvant coulisser dans cet alésage, une tête (17) reliée à l'arbre (35) afin de tourner avec lui lorsque le bloc moteur est en marche, des moyens (42) de retenue associés fonctionnellement à la tête (17) afin de maintenir de manière amovible les ailes en forme de pales d'hélice du pigeon-cible sur la tête, ladite tringle (40) de commande agissant sur les moyens (42) de-retenue, des moyens d'actionnement (45) permettant de déplacer la tringle (40) de commande pour faciliter le chargement et la libération du pigeon-cible par rapport à la tête du lanceur 17.Lanceur selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens (45) d'actionnement comprennent une bobine (45) comportant un plongeur (44) qui agit sur la tringle (40) de commande afin de la déplacer lorsque la bobine est excitée. 18. Lanceur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur manuel (70) destiné à déplacer la tringle (40) de commande pour faciliter le chargement du pigeon-cible sur la tête. 19. Lanceur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (60) destinés à faire osciller le bloc moteur par rapport à l'embase. 20. Lanceur destiné à lancer des pigeonscibles et caractérisé en ce qu'il comporte une embase (15), un arbre (73) de montage qui est monté de façon à pouvoir tourner sur l'embase, un corps de lanceur monté sur l'arbre afin de se déplacer avec lui, un moteur monté sur le corps du lanceur et comportant un arbre (35) qui est traversé longitudinalement par un alésage, une tête (17) de lancement reliée à ltextrémité de l'arbre du moteur et comportant un bec (36) qui en fait saillie, des moyens (42) de retenue disposés sur le bec et conçus pour y verrouiller de manière libérable un élément cible, une tringle (40) de commande montée de façon à pouvoir coulisser à l'intérieur de l'alésage et associée fonctionnellement aux moyens (42) de retenue, des moyens (45) d'actionnement agissant sur la tringle de commande afin de manoeuvrer les moyens de retenue entre une position de verrouillage de la cible et une position de libération, et des moyens (18, 60) associés fonctionnellement au corps pour le déplacer périodiquement en azimut autour de l'arbre de montage, dans la position de fonctionnement du lanceur. 21. Lanceur selon la revendication 20, caractérisé en ce que les derniers moyens cités (18) comprennent une girouette (47) montée de façon à pouvoir pivoter sur le corps. 22. Lanceur selon la revendication 20, caractérisé en ce que les derniers moyens cités comprennent un dispositif d'entrainement à moteur (62), un engrenage réducteur (65) relié au dispositif (62) et comportant un arbre (67) de sortie, un excentrique (68) qui tourillonne sur l'arbre (67) de sortie, un excentrique (72A)qui est relié à l'arbre (73) de montage, et une biellette (69) de liaison montée entre les excentriques (68, 72A) afin que le corps oscille autour de l'axe de rotation de l'arbre (73) de montage lorsque le dispositif (62) d'entraînement à moteur est en marche. 23. Lanceur selon la revendication 22, caractérisé en ce que la distance comprise entre les centres de l'arbre (73) de montage et l'articulation (81) de la biellette avec l'excentrique de l'arbre de montage est supérieure à la distance comprise entre les centres (70A, 67) de l'articulation de la biellette (69) et de l'excentrique (68) de sortie de l'engrenage réducteur.