FR 2587260 A1 19870320 FR 8610351 A 19860716 "Rectifieuse pour pans de verre à contrôle numérique" Cette invention concerne une rectifieuse pour pans de verre à contrôle numérique pour rectifier (égriser) le bord périphérique d'un pan de verre par le déplacement d'une meule le long du bord périphérique du pan de verre par contrôle numérique, ladite machine comprenant un dispositif d'aliméntation pour amener le pan de verre sur une plateforme sur laquelle le pan de verre est monté, le bord périphérique du pan de verre étant rectifie par une meule, et un dispositif de déchargement pour décharger le pan de verre de ladite plateforme. Les rectifieuses classiques ne sont pas aussi satisfaisantes Car la position de montage de la meule ne peut être réglée facilement lorsque le diamètre de la meule diminue en raison de l'abrasion, et parce que lesdites machines ne facilitent pas une mise en position précise du pan de verre sur la plateforme lorsque le pan de verre est amené sur la plateforne. Cette invention a été réalisée eû égard aux problèmes ci-devant. Un premier but de cette invention est de fournir une rectifieuse pour pans de verre à contrôle numérique facilitant le réglage de la position de montage de la meule lorsque le diamètre de la meule diminue en raison de l'abrasion. Un second but est de fournir une rectifieuse pour pans de verre à contrôle numérique facilitant la mise en position précise du pan de verre sur la plateforme lorsque le pan de verre est amené sur la plateforme. Le premier but de cette invention peut être atteint arbre å une rectifieuse pour pans de verre å contrôle numérique comprenant une table de travail, plusieurs plateformes supportées par ladite table, chacune supportant un pan de verre a rectifier, plusieurs porte-meule, chacun supportant å l'extrémité ladite meule correspondante et disposés au-dessus de ladite plateforme corespondante de telle façon que ledit porte-meule peut tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan dudit pan de verre et passant par un point de rectification ou une surface de rectification de ladite meule est en contact avec le bord périphérique dudit pan de verre pour l'opération de rectification, des noyens pour la rotation desdits porte-meule autour dudit axe, des noyons pour le déplacement desdits porte-meule par rapport aux dites plateformes dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre, un moyen de commande pour l'application du contrôle numérique aux dits moyens de déplacement, de telle sorte que lesdites meules se déplacent le long du bord périphérique dudit pan de verre supporté par ladite plateforme, et rectifient ledit bord périphérique dudit pan de verre, ledit moyen de commande exerçant également un contrôle numérique sur lesdits moyens pour la rotation, de telle sorte qu'une ligne droite reliant ledit point de rectification au centre de rotation de ladite meule est alignée sur la ligne normale dudit bord périphérique audit point de rectification, caractérisée en ce que chacune desdites meules peut effectuer la même opération d'usinage et en ce que ladite rectifieuse comprend en outre un moyen pour le réglage de la position de chacune desdites meules de façon indépendante par rapport audit porte-Meule correspondant dans une direction parallele å celle de ladite ligne droite. Le second but de l'invention peut etre atteint grâce à une autre rectifieuse pour pans de verre à contrôle numérique comprenant une table de travail, un moyen de support fourni sur ladite table pour supporter le pan de verre à rectifier, un premier Moyen de déplacement disposé sur un côté dudit Moyen de support pour placer ledit pan de verre â une position correspondant au dit moyen de support et un premier moyen pour transporter ledit pan de verre de ladite position sur ledit moyen de support, caractérisée en ce que le premier moyen de déplacement comprend plusieurs rouleaux, sur lesquels ledit pan de verre est placé, supporté de façon rotative par ladite table de travail, de telle sorte qu'un plan imaginaire passant par plusieurs parties de contact est formé avec une inclinaison par rapport à un plan horizontal dans un plan vertical incluant l'axe de rotation des rouleaux, et une bande placée à proximité de la partie inférieure desdits rouleaux à l'un des bords périphériques dudit pan de verre et déplaçant ledit pan de verre dans un sens de déplacement perpendiculaire au dit axe de rotation dans ledit plan imaginaire. Cette invention sera exposée dans ses modes de réalisation préférés en référence aux shémas, dans lesquels la Figure 1 est une projection sur un plan vertical de la rectifieuse; la Figure 2 est une vue d'en haut de la rectifieuse; la Figure 3 est une projection latérale de la rectifieuse; la Figure 4 est une projection latérale agrandie d'une partie de la rectifieuse; la Figure 5 est une projection sur un plan vertical agrandie d'une partie de la rectifieuse; la Figure 6 est une une vue d'en haut agrandie d'une partie de la rectifieuse; la Figure 7 est le shéma de circuit électropneumatique de l'actuateur de fluide. Dans les Figures 1, 2, et 3, l'appareil de l'invention comprend le corps principal de la rectifieuse 1 pour la rectification des bords périphériques des pans de verre 8 par le déplacemant de meules 7 par contrôle numérique, un dispositif d'alimentation 2 pour amener les pans de verre au corps principal de la rectifieuse 1 et un dispoistif de déchargement 3 pour décharger les pans de verre rectifiés , qui sont placés chacun sur une table de travail 4. Le corps principal de la rectifieuse 1 présenté dans ce mode de réalisation est conçu pour la rectification des bords périphériques des pans de verre 8 par le déplacement de chacundes porte-meule dans le sens de l'axe X illustré Fig. 1 (vers la droite et la gauche comme le montre la vue du devant de l'appareil) et le déplacement du plateau 6 dans le sens de l'axe Y illustré Fig. 1 (vers l'avant et l'arrière comme le montre la vue du devant de l'appareil), déplaçant simultanément chacune des meules 7 le long du bord périphérique du pan de verre 8, et faisant effectuer à chacune des meules 7 une rotation autour d'un axe vertical par rapport au plan du pan de verre 8 et passant par le point de rectification A pour la meule 7. Le plateau 6 monté sur la table de travail 4 peut se déplacer dans le sens de l'axe Y tout en transportant les plateformes 9 qui sont disposées par rangées de cinq pour maintenir les pans de verre 8 à rectifier. Ces plateformes 9 maintiennent les pans de verre 8 par le moyen d'une attraction par le vide. Eû égard l'obJectif ci-dessus, chacune des plateformes 9 est reliée par des tuyaux et des valves à une pompe à vide (n'est pas illustrée). Le plateau 6 comporte des membres de coulissement 10, 10, 10 au centre et aux extrémités, parallèles entre eux et à l'axe Y, et se trouve supporté par des rails de coulissement 11, 11, 11 par l'engrènement des membres de coulissement 10, 10, 10 dans les rails de coulissement 11, 11, 11.Puisque ces rails de coulissement 11, 11, 11 sont placés le long de l'axe Y sur la table de travail 4 et parallèles entre eux, le plateau 6 peut être déplacé dans le sens de l'axe Y sur la table de travail 4. Le servomécanisme comprend trois Jeux de moyen pour la commande de l'avance 12, 12, 12 placés le long des membres de coulissement 10, 10, 10, des boîtes de vitesses 13, 13, 13 et un arbre 14 relié aux moyens de commande de l'avance 12, 12, 12 et un servomoteur 16 le long de l'axe Y pour entraîner l'arbre grbce à un moyen de transmission à courroie 15. Chacun des moyens pour la commande de l'avance 12 comprend une vis à billes 17 et un écrou 18 dans lequel la vis å billes est fixée par le moyen d'un palier 19 sur la table de travail 4 et l'écrou 18 est fixé sous le plateau 6. Les vis à billes 17, 17, 17 sont reliées respectivement aux boites de vitesse 13, 13, 13 sur la table de travail 4 et les boîtes de vitesse 13, 13, 13 sont reliées entre elles par l'arbre 14. L'arbre 14 est supporté par les paliers 20 d plusieurs endroits de la table de travail 4. Le moyen pour la transmission à courroie 15 servant à l'entraînement de l'arbre 14 comprend de préférence une courroie étagée et une poulie. Un bati 22 est prolongé au-dessus du plateau 6 par le moyen de montants d'appui 21 placés de chaque côté de la table de travail 4. Deux Jeux de moyens pour les rails de coulissement 23, 23 sont placés parallèlement à la direction de l'axe X sur le devant du tati 22. Les moyens pour les rails de coulissement 23, 23 comprennent un corps de rail 24, 24 placé sur le tati 22 et plusieurs membres de coulissement 25, 25 se déplaçant sur le corps de rail, et un bloc de transmission 26 fixé aux membres de coulissement 25, 25. De la sorte, le bloc de transmission peut se déplacer dans la direction de l'axe X gracie au moyen pour les rails de coulissement. Le servomécanisme dans la direction de l'axe X comprend un moyen pour la commande de l'avance 27 placé entre les deux Jeux de moyens pour les rails de coulissement 23, 23 et un servomoteur 28 selon l'axe X relié en général par le moyen d'une courroie ou autre au moyen pour la commande de l'avance. Le moyen pour la commande de l'avance 27 comprend une vis & billes 29 et un écrou 30, dans lequel la vis å billes 29 est fixée par le moyen d'un palier 78 au bati 22 et l'écrou est fixé au bloc de transmission 26. Sur la Figure 4, le bloc de transmission 26 est monté avec cinq dispositifs de porte-meule 31 de telle sorte qu'ils sont placés au-dessus de leur plateforme 9 respective sur le plateau 6, chacun des dispositifs de porte-meule comprenant un dispositif de palier 32, un porte-meule 5 suspendu au dispositif de palier 32 et la partie introduisant la puisance de rotation 33 reliée au dispositif de palier 32. Chacun des dispositifs de porte-meule 31 est fixé par le moyen du dispositif de palier 32 au bloc de transmission 26. De la Figure 4 d la Figure 6, le porte-meule 5 comprend un moteur a broches 34 et un dispositif de réglage du coulissement 42, un coulisseau réglable dans la direction de coupe 43 et un coulisseau vertical 79 pour régler la position de montage du moteur à broches 34 dans le sens vertical et dans deux directions perpendiculaires l'une å l'autre dans le même plan horizontal. La meule 7 est montée sur l'arbre du moteur å broches 34. Le dispositif de palier 32 comprend un arbre rotatif 36, plusieurs paliers (non illustra) pour supporter l'arbre rotatif 36 et un boîtier 37 pour contenir les paliers. Le dispositif de palier 32 est monté par le moyen du boitier 37 sur le bloc de transmission 26.La totalité du porte-meule 5 est suspendu pour être fixé par le moyen du dispositif de réglage du coulissement 35 à la partie inférieure de l'arbre rotatif, et un pignon conique 38 est placé dans la partie supérieure de l'arbre rotatif 36 pour constituer la partie introduisant la puissance de rotation 33. Le porte-meule 5 est en rotation autour de l'arbre rotatif 36 du dispositif de palier 32 pour axe de rotation. Sur les Figures 1 et 2, le servomécanisme induisant le mouvement de rotation comprend une partie introduisant la puissance de rotation 33 composée du pignon conique 38 placé en haut de l'arbre rotatif 36 du dispositif de palier 32, un arbre de renvoi 39, reliant les parties introduisant la puissance de rotation 33 pour les dispositifs de porte-meule 31 et un servomoteur de rotation 40 relié A l'arbre de renvoi 39.L'arbre de renvoi 39 est entraîné par le servomoteur de rotation 40. ce qui induit un mouvement de rotation au porte-meule 5 et ainsi å la meule 7 simultanément pour chacun des dispositifs de porte-Meule 31, par le moyen de chacune des parties introduisant la puissace de rotation 33. Sur la Figure 4, lorsque le centre de rotation de la meule 7 est réglé pour s'aligner sur le point de rectification A de la meule 7 par rapport au pan de verre 8 par le moyen du dispositif de réglage du coulissement 35 pour chacun des portemeule 5, la meule 7 effectue un mouvement de rotation du au contrôle numérique tandis qu'elle se déplace le long du bord périphérique du pan de verre 8 fixé sur chacune des plateformes 9 en conformité avec les déplacements respectifs du plateau 6 du bloc de transmission 26 par contrôle numérique et effectue un travail de rectification de telle sorte que le point de rectification A est toujours maintenu å la même position. Le principe selon lequel la meule 7 effectue le travail de rectification tout en accomplissant un mouvement de rotation conforme au contrôle numérique, ainsi que les avantages qui en découlent, va ensuite être expliqué, en référence aux Figures 4 à 6. La meule 7 est maintenue pendant son déplacement le long du bord périphérique du pan de verre 8 de telle sorte que le porte-meule 5 effectue un mouvement de rotation autour d'un axe passant par le point de rectification A de la meule 7 et perpendiculaire au plan du pan de verre 8. Dans ce cas, l'angle de rotation de la meule 7 est soumis au contrôle numérique de telle sorte que la ligne du profil du bord périphérique du pan de verre 8 est alignée sur une ligne droite reliant le point de rectification A au centre de rotation 41 de la meule 7.Avec une telle structure, si le diamètre de la meule 7 diminue en raison de l'abrasion, la position du montage de la meule 7 peut être réglée en déplaçant simplement la meule 7 dans une direction avec le coulisseau de réglage de la direction de coupe 42, de telle sorte que le point de rectification A est aligné sur l'axe de rotation 36 de la meule 7. Cela peut procurer une qualité substantielle à la rectifieuse pour pans de verre dans le cas de ce mode de réalisation, avec lequel plusieurs pans de verre 8 sont rectifiés simultanément par plusieurs meules 7. A savoir, puisque l'importance de l'abrasion de la meule 7 peut être déterminée au préalable, le point de rectification A peut être facilement aligné sur le centre de rotation 36 de la meule 7 en déplaçant simplement, selon le cas, chacun des coulisseaux de réglage de la direction de coupe 42. Le déplacement de chaque coulisseau de réglage de la direction de coupe 42 est commandé de préférence par un servomoteur de coulissement 44 en conformité avec le contrôle numérique tel que présenté dans la Figure 6. Un mode réalisation préféré pour le mécanisme de commande de la force induisant la rectification va maintenant être expliqué en référence aux Figures de 4 à 6. De la Figure 4 à la Figure 6, les mêmes éléments que dans les Figures de 1 à 3 portent les mêmes numéros de référence. Dans ces figures, le dispositif de réglage du coulissement 35 comprend un coulisseau de réglage de la direction de coupe 42, un coulisseau transversal 43 et un coulisseau vertical 79. Un dispositif de commande du coulissement 45 relié au moteur à broches 34 et un actuateur de fluide 46 sont placés sur le coulisseau de réglage de la direction de coupe 42. Le dispositif de commande du coulissement 45 est monté de telle sorte que le sens de déplacement est parallèle au sens de déplacement du coulisseau de réglage de la direction de coupe 42. L'actuateur de fluide 46 impose au moteur à broches 34, et ainsi à la meule 7, un mouvement de va-et-vient selon le sens de déplacement du dispositif de commande du coulissement 45 pour modifier ainsi la force exercée par la meule 7 sur le pan de verre 8.On utilise de préférence un palier à billes pour le dispositif de commande du coulissement 45 de sorte que l'actuateur de fluide 46 peut être mû par une légère force de commande. De plus, un directeur d'air est utilisé de préférence pour l'actuateur de fluide 46. En référence au mode de commande de la force de poussée de l'actuateur de fluide 46, une pression d'air primaire est fournie à un convertisseur electropneumatique 47 et une pression d'air secondaire commandée par le convertisseur électropneumatique 47 est transmise à l'actuateur de fluide 46 pour contrôler la force de poussée de l'actuateur de fluide tel que le montre la Figure 7. Le convertisseur électropneumatique est conçu de telle façon que la pression pneumatique de sortie est modifiée proportionnellement à la tension d'entrée. Alors que d'autre part, le signal électrique envoyé au convertisseur électropneumatique 47 est généré par un transducteur du courant 48. Le transducteur du courant 48 est interfacé avec une partie fonctionnelle auxiliaire du dispositif de contrôle numérique 49 qui commande le corps principal de la rectifieuse 1 et conçu pour générer un courant d'entrée étage tout en recevant plusieurs signaux de fonction auxiliaire du dispositif de contrôle numérique 49. Le transducteur du courant 48 est en général désigné comme une résistance variable ou un système de conversion numérique/analogue. De plus, le convertisseur électropneumatique 47 peut fonctionner sans être connecté par le moyen d'une interface avec le dispositif de contrôle numérique 49, mais en étant connecte à un contrôleur indépendant, un instrument de réglage ou amplificateur opérationnel. Alors qu'un directeur d'air est en général utilisé pour l'actuateur de fluide 46, la pression d'air secondaire dérivée du convertisseur électropneumatique 47 peut être reliée a un convertisseur de pression hydrolique et convertie en un niveau de pression du fluide correspondant & la pression de l'air secondaire, la pression hydraulique pouvant être transmise a l'actuateur de fluide 46. De cette façon, le convertisseur électropneumatique 47 modifie la pression de l'air secondaire fournie A l'actuateur de fluide 46 sur le signal du dispositif de contrôle numérique 49, de telle sorte que la meule 7 effectue le travail de rectification sous contrôle quant & la force exercée sur le pan de verre 8. La force de poussée est contrôlée de telle sorte que la meule pousse le pan de verre 8 avec une force supérieure au niveau de la partie droite et avec une force moindre au niveau du coin. Au coin, où le rayon de courbure est extrêmement petit, la vitesse d'avance de la meule 7 sur le pan de verre 8 est en général réduite, et dans le même temps, la pression de l'air secondaire décrite ci-dessus est diminuée.Par conséquent, puisque la force de rectification peut être réduite à la position où peut intervenir un excès de profondeur de coupe de la meule 7 sur le pan de verre, la profondeur de rectification peut être uniformisée. La modification de la pression de l'air secondaire va de 29 à 147 kPa avec un actuateur de fluide de 40 mm de diamètre pour ce mode de réalisation. De la Figure 1 à 3, le dispositif d'alimentation est divisé entre les blocs 50A - 50E correspondant A la plateforme 9 du corps principal de la rectifieuse 1, et, sur chacun des blocs 50 - 50E, un dispositif d'avance 51 est placé pour l'avance du pan de verre 8 et un détecteur de positionnement 52 pour arrêter le pan de verre 8 qui est avancé sur le dispositif d'avance 51 & BR Le dispositif d'avance 51 comprend un convoyeur a rouleaux 54 pour le coulissement du pan de verre 8 et un convoyeur a bande 55 pour le déplaceMent du pan de verre 8. Le convoyeur å rouleaux 54 comprend une barre 56 et chaque groupe de rouleaux 57 est placé sur la barre 56, la barre 56 étant supportée par le moyen d'un arbre 58 sur la table de travail 4. Le convoyeur & rouleaux 54 peut pivoter verticalement autour de l'arbre 58 par rapport d la plateftrme 9. En outre, le convoyeur à bande 55 conprend une plaque de raccordement 59, une poulie 60, une courroie et un dispositif d'entraînement 62 qui est placé sur la barre 56. La barre 56 bascule, comme le montre la Figure 3. lorsque le dispositif d'avance 51 fait avancer le pan de verre 8, le pan de verre 8 coulissant sur le convoyeur à rouleaux 54 en suivant le déplacement de la courroie, en raison d'une force de frottement provoquée par la butée entre le bord périphérique du pan de verre 8 et la courroie. Au-dessous de chaque dispositif d'avance 51, se trouve le dispositif approprie d'élévation 53 qui constitue un premier dispositif d'élévation qui commande l'élévation de chaque barre de support 56 du dispositif d'avance pour l'amener à une position où la barre est inclinée par rapport au plan horizontal, avec de préférence un angle d'inclinaison de 38 avec le pan de verre 8 avance, et amène les barres de support 56 du dispositif d'avance 51 a une position inférieure où la barre est pratiquement dans une position horizontale basse lors du transfert du pan de verre 8 du dispositif d'avance 51 sur la plateftrme 9. De cette façon, les pans de verre 8 taillés selon la forte requise au cours d'une étape précédent le travail de rectification sont transférés au fur & mesure du convoyeur de réception 81 sur le dispositif d'avance 51 du dispositif d'alimentation 2. Dans ce cas, le convoyeur à bande 55 pour chacun des blocs 50A - 50E, est actionné par chacun des dispositifs d'entraînement et le premier pan de verre 8 est avancé à l'extrémité du bloc 50A. Puis, lorsque le détecteur approprié de positionnement placé sur la barre 56 du bloc 50A, détecte l'arrivée du pan de verre 8 sur le bloc 50A, le convoyeur à bande 55 du bloc 50A est arrêté et la barre 56 est en attente dans la position élevée.De la même façon, les pans de verre 8 sont avancés des blocs 50B aux blocs 50L et arrêtés l'un après l'autre. Dans ce cas, le plateau 6 se déplace dans le sens de l'axe Y vers le dispositif d'avance 51 en s'arrêtant au-dessous de chacun des dispositifs d'avance 51. Les dispositifs d'avance 51 sont maintenus à la position d'élévation et abaissés simultanément par les dispositifs d'élévation 53, ce par quoi les pans de verre 8 sont placés simultanément sur les plateformes 9 en subissant l'attraction par le vide. Puis, le plateau 6 recevant le pan de verre 8 est déplacé vers le corps principal de la rectifieuse 1 pour le travail de rectification. Le dispositif de déchargement 3 comprend un convoyeur à bande 63 qui constitue le dispositif de déplacement pour la réception du pan de verre 8 provenant des plateformes 9 et le déplacement du pan dans le sens de l'axe Y, un dispositif d'élévation 64, constituant le deuxième dispositif d'élévation, pour l'élévation du convoyeur à bande 63, un convoyeur à rouleaux 65 comme dispositif livreur pour la livraison du pan de verre 8 et un dispositif d'entraînement 66 pour entraîner le convoyeur à rouleaux 65. La courroie 67 du convoyeur à bande 63 est enroulée autour de poulies 69, 70 placées sur le cadre porteur 68 du dispositif d'élévation 64, la poulie 70 étant reliée et actionnée par le dispositif d'entraînement 71 par l'intermédiaire d'un moyen de transmission approprié. Le cadre porteur 68 du dispositif d'élévation 64 est supporté au moyen d'un arbre 72 sur la table de travail 4 et pivote verticalement par rapport aux plateformes 9 autour de l'arbre 72 grâce au dispositif d'entraînement 73. le convoyeur à rouleaux 65 comprend une barre 74 et un groupe de rouleaux 75 placés sur la barre 74, chacun des rouleaux étant relie par l'intermédiaire d'un moyen de transmission par chaîne et actionné par le dispositif d'entraînement 66. De cette façon, le plateau 6 portant le pan de verre 8 rectifié par le corps principal de la rectifieuse 1 est déplacé dans le sens de l'axe Y vers le dispositif de déchargement 3 et s'arrête à la position de transfert B, comme le montre la Figure 3. A ce moment, le cadre porteur 68 du dispositif d'élévation 64 se trouve en position abaissée presque horizontale. Puis, dans le même temps, chacune des plateformes 9 libère le pan de verre 8 de l'attraction par le vide, le cadre porteur 68 du dispositif d'élévation 64 s'élève et le pan de verre 8 est transféré sur le convoyeur à bande 63.De plus, le convoyeur à bande 63 transportant le pan de verre 8 est mû dans le sens de l'axe Y par le dispositif d'entraînement 71 et, lorsque le pan de verre 8 arrive à la position de déchargement C, représentée Figure 3, le cadre porteur 68 du dispositif d'élévation 64 est abaissé pour le transfert du pan de verre 8 au convoyeur à rouleaux 65. Puis, le pan de verre 8 est transporté grâce å l'entrainement du convoyeur à rouleaux 65 et livré au convoyeur de déchargement 77. Alors que d'autre part, le plateau 6 ayant transféré le pan de verre 8 au dispositif de déchargement, voit son mouvement immédiatement inversé et se déplace vers le dispositif d'alimentation 2, et recommence alors les étapes de l'opération décrite ci-dessus. Selon ladite rectifieuse pour pans de verre à contrôle numérique de cette invention, la position de montage de la meule peut être facilement réglée en déplaçant simplement la meule dans une certaine direction lorsque le diamètre de la meule diminue en raison de l'abrasion, et selon une autre rectifieuse pour pans de verre å contrôle numérique de cette invention, il est possible de placer le pan de verre à une position correspondant au moyen de support qui soutient le pan de verre à rectifier, tout en disposant le pan de verre de façon à faciliter la mise en position exacte du pan de verre sur le moyen de support lorsque le pan de verre arrive sur le moyen de support. ##V#JDI#ATlOIS 1 Rectifieuse (1) pour pans de verre (8) à contrôle numérique comprenant une table de travail (4), plusieurs plateformes (9) supportées par ladite table, chacune supportant un pan de verre à rectifier, des meules (7) pour la rectification dudit pan de verre, plusieurs porte-meule (31), chacun supportant ladite meule correspondante en son extêmite et placé au-dessus de ladite plateforme correspondante, de telle sorte que ledit porte-meule peut effectuer une rotation autour d'un axe coupant perpendiculairement le plan dudit pan de verre en un point de rectification où une surface de rectification de ladite meule est en contact avec le bord periphérique dudit pan de verre pour une opération de rectification, un moyen pour la rotation de chacun desdits porte-meule autour dudit axe, un moyen pour le déplacement desdits porte-meule par rapport aux dites plateformes dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre, un moyen de commande (12) pour exercer le contra le numérique sur ledit moyen de déplacement, de telle sorte que chacune des meules se déplace le long du bord périphérique dudit pan de verre, supporté par ladite plateforme, et rectifie ledit bord périphérique dudit pan de verre, ledit moyen de commande exerçant également un contrôle numérique sur ledit moyen de rotation, de telle sorte qu'une ligne droite reliant ledit point de rectification au centre de rotation de ladite meule est alignée sur la ligne normale dudit bord périphérique au dit point de rectification, caractérisée en ce que chacune desdites meules peut effectuer la même opération d'usinage et en ce que ladite rectifieuse comprend en outre un moyen pour le réglage de la position de chacune desdites meules de façon indépendante par rapport audit porte-meule correspondant dans une direction parallèle à ladite ligne droite. 2 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des moyens de réglage comporte un moteur de commande pour actionner le mouvement automatique du porte-meule. 3 Rectifieuse telle que définie dans la revendication l, caractérisée en ce que chacun des moyens de réglage comporte une vis actionnée nnuellement pour actionner manuellement le porte-meule. 4 Rectifieuse telle que définie dans les revendications de 1 å 3, caractérisée en ce que ladite rectifieuse comprend en outre un moyen de pression pour appuyer ladite meule sur ledit pan de verre le long de ladite ligne droite, et ledit moyen de commande exerçant en outre un contrôle numérique sur ledit moyen de pression, de telle sorte que la force de pression qui appuye ladite meule sur ledit pan de verre est contrôlée et ainsi la profondeur de rectification dudit pan de verre peut etre uniformisée. 5 Rectifieuse pour pans de verre comprenant une table de travail, un moyen de support prévu sur ladite table pour supporter le pan de verre à rectifier, un premier moyen de déplacement placé sur l'un des côtes dudit moyen de support pour placer ledit pan de verre a une position correspondant au dit moyen de support et un premier moyen pour le transfert dudit pan de verre de ladite position au dit moyen de support, caractérisée en ce que le premier moyen de déplacement comprend plusieurs rouleaux, sur lesquels ledit pan de verre est placé, supportés de façon rotative par ladite table, de telle sorte qu'un plan imaginaire passant par plusieurs parties de contact entre lesdits rouleaux et ledit pan de verre est formé avec une inclinaison par rapport à un plan horizontal a l'intérieur d'un plan vertical comprenant l'axe de rotation des rouleaux, et une bande placée à proximité de la partie inférieure desdites parties de contact pour supporter ledit pan de verre placé sur lesdits rouleaux à un bord périphérique dudit pan de verre le long d'une direction perpendiculaire au dit axe de rotation dans ledit plan imaginaire. 6 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 5, caractérisée en ce que ledit moyen de support comprend plusieurs plataformes qui sont placés en ligne, ladite direction de déplacement suivant ladite ligne. 7 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 6, caractérisée en ce que ladite rectifieuse comprend un moyen d'arrêt pour interrompre le mouvement de ladite bande lorsque ledit pan de verre arrive å ladite position. 8 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 7, caractérisée en ce que la partie supérieure de ladite partie de contact fait face aux dites plateformes. 9 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits rouleaux sont supportés sur ladite table par des arbres, ledit premier moyen de transfert comprenant un premier moyen de pivot auquel lesdits arbres et ladite bande sont reliés, chacun desdits arbres est placé entre lesdites plateformes eû égard à une direction perpendiculaire à ladite ligne, ledit premier moyen de pivot faisant pivoter lesdits arbres et ladite bande autour d'un axe de pivot parallèle à ladite ligne, de façon à faire pivoter ledit plan imaginaire entre une position inclinée et une position presque horizontale, un moyen de déplacement des plateformes supporté par ladite table et supportant lesdites plateformes, pour placer lesdites plateformes à ladite position, et un moyen de commande pour contrôler ledit moyen de pivot et ledit moyen de déplacement de la plateforme, de telle sorte que le plan imaginaire est abaissé a ladite position horizontale après le déplacement desdites plateformes à ladite position afin de transférer ledit pan de verre desdits rouleaux sur lesdites plateformes. 10 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 5, caractérisée en ce que ladite rectifieuse comprend un deuxième moyen de déplacement placé de l'autre côté dudit moyen de support pour déplacer ledit pan de verre afin de décharger ledit pan de verre dudit moyen de support, et un deuxième moyen de transfert pour transférer ledit pan de verre dudit moyen de support au dit deuxième moyen de déplacement. 11 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 10, caractérisée en ce que ledit moyen de support comprend plusieurs plateformes qui sont disposées en ligne, et ledit deuxième moyen de déplacement comprenant un convoyeur à rouleaux prolonge le long de ladite ligne. 12 Rectifieuse telle que définie dans la revendication 11, caractérisée en ce que ledit deuxième moyen de transfert comprend plusieurs convoyeurs à bande pour le déplacement dudit pan de verre d'une extrémité à l'autre le long d'une direction perpendiculaire à ladite ligne, ledit convoyeur à bande supportant un moyen de pivot a l'autre dite extrémité et faisant face aux dites plateformes, chacun desdits convoyeurs à bande est placé entre lesdites plateformes eu égard à ladite direction perpendiculaire, ledit second moyen de pivot faisant pivoter lesdits convoyeurs à bande afin d'élever lesdits convoyeurs à bande au-dessus d'une position où ledit pan de verre est transféré de ladite plateforme à ladite extrémité desdits convoyeurs à bande et d'abaisser lesdits convoyeurs à bande audessous d'une position où ledit pan de verre est transféré de l'autre extrémité desdits convoyeurs à bande audit convoyeur a rouleaux.