FR 2570338 A1 19860321 FR 8414413 A 19840920 DISPOSITIF D'ENTRAINF2ENT POUR APPAREIL DE NETTOYAGE, NOTAMMENT POUR ESSUIE GLACE DE VEHICULES AUTOMOBILES. L'invention conceneun dispositif d'entraînement pour appareil de nettoyage destiné en particulier, mais non exclusivement, à des essuie glaces de lunettes arrière de véhicules automobiles, dispositif compo tant un mécanisme de démultiplication à roue et vis sans fin entraîné par un moteur électrique, un mécanisme d'inversion à ensemble biellemanivelles sollicité par la roue du mécanisme de démultiplication et dont ] .'arbre de sortie actionne en oscillation un balai d'essuie-glace et un mécanisme d'arrêt fixe du moteur pour une position fin de course prédéterminée dudit balai. Dans les mécanismes d'inversion connus à ensemble bielle-manivelles notamment décrits dans le brevet FR 2193371 et qui équipent de tels dispositifs d'entraînement, la manivelle entraînée par la roue, celle actionnant l'arbre de sortie en oscillation et porteur du balai d'essuieglace et la bielle qui les relie sont assemblés selon une cinématique apte à procurer une amplitude d'oscillation déterminée de l'arbre de sortie et conséquemment du balai d'essuie glace par rapport à la position d'arrêt fixe du moteur, conforme aux formes et dimensions de la lunette arrière du véhicule considéré#. Il est donc nécessaire de disposer de toute une gamme d'appareils pour équiper les différents types de véhicules, d'autant plus que la forme et les dimensions de l'emplacement réservé à la fixation des appareils varient selon les types de véhicules. Il s'ensuit des couts relativement élevés inhérents à la fabrication de séries limitées des constituants et aux frais de stockage d'un grand nombre d'appareils différents remplissant la même fonction afin de disposer de la gamme nécessaire pour équiper le parc automobile. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en adaptant un même appareil de nettoyage aux formes et dimensinns différentes des lunettes arrières des véhicules et à la forme et dimensions réservées à sa fixation. L'invention concerne à cet effet un dispositif d'entrainement pour appareils de nettoyage du type ci-dessus, caractérisé en ce que le mécanisme d'inversion comporte des moyens pour faire varier les points d'articulations de l'ensemble bielle-manivelles par rapport à la position d'arrêt fixe du moteur d'entramement de manière à pouvoir adapter le champ et l'amplitude d'oscillation du balai d'essuie glace à quasiment toutes les formes et dimensions des surfaces munies de glace à nettoyer des différents véhicules. Les moyens exposés plus loin ont l'avantage qu'ils permettent l'ob- tention d'un appareil de montage très simple, de construction compacte et dont les éléments constitutifs notamment du mécanisme d'inversion sont de fabrication peu coûteuse grâce au fait qu'ils peuvent être obtenus, vu leur standardisation qui augmente leur utilisation, par une fabrication de grande diffusion. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés, représentant un exemple de réalisation de l'in- vention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement dont le mécanisme d'inversion conforme à l'invention est représenté . en éclaté - la figure 2 représente un exemple de montage possible des éléments caractéristiques du mécanisme d'inversion conforme à l'invention selon une certaine position de la platine. - la figure 3 représente un autre exemple de montage possible des élé ments caractéristiques du mécanisme d'inversion, la platine reversi ble étant retournée. - la figure 4 représente un autre exemple de montage, analogue à la figure 2, mais avec une longueur de bras de manivelle de sortie différente. - la figure 5 représente un autre exemple de montage, analogue à la figure 3 mais avec une longueur de bras de manivelle de sortie différente. - la figure 6 représente un autre exemple de montage, analogue à la figure 2 mais avec un point d'ancrage différent de la bielle sur le disque. la figure 7 représente un autre exemple de montage, analogue à la figure 3, mais avec un point d'ancrage différent de la bielle sur le disque. - la figure 8 représente différentes possibilités de montage de l'appa- reil de nettoyage muni d'une raclette d'essuie glace. Le dispositif d'entraînement représenté sur la figure 1 comporte de manière connue un mécanisme de démultiplication à roue et vis sans fin entraîné par un moteur électrique, ces éléments (non représentés sur le dessin) étant logés dans un carter unique 1 avantageusement constitué de deux coquilles la et lb dont l'une lb formant couvercle est réalisée en matière plastique. Le mécanisme de démultiplication, par l'intermédiaire de sa roue entraîne le mécanisme d'inversion 2 dont la manivelle de commande est constitué par un disque 3 solidaire en rotation de ladite roue. Une bielle 4 a une de ses extrémités 4a ancré de manière partie, culée sur le disque 3 tandis que son autre extrémité 4b est ancrée de manière également articulée sur une manivelle de sortie 5 soli daire en rotation d'un arbre de sortie 6. La manivelle de sortie 5 transmet ainsi un mouvement d'oscilla tion d'un amplitude définie par la cinématique de ensemble billemanivelles. Cette amplitude est transmise àSun balai d'essuie glace (non représenté) relié à cet arbre par des moyens de réglage angulaire tel qu'une partie conique bu munie de stries ménagés à 1' extrémité de l'arbre de sortie 6. Le manchon 7 dans lequel tourillonne l'arbre de sortie 6 est supporté par une platine 8 en s'engageant dans un évidement 14 ménagé dans celle ci. Une bride 9 assure la fixation du manchon 7 sur la platine 8 par l'intermédiaire de boulons 10 et 11 traversant les trous 12 et 13 ménagés respectivement dans lesdites platine 8 et bride 9. La platine 8 est fixée, elle même sur le carter 1 par l'intermédiaire de boulons 15 à travers des trous 16 ménagés dans ledit carter. Selon uiie des caractéristiques de l'invention le disque 3 cons tituant la manivelle de commande est percé d'une pluralité de trous radiaux (L1 - L4) et (T1 - T4) décalés angulairement les uns des autres et par rapport à une encoche 17 ménagée sur la périphérie du disque 3 pour déterminer un repère de la position d'arrêt fixe du moteur qui entraîne le dispositif. Selon une autre caractéristique de l'invention, la manivelle de sortie 5 se présente sous la forme d'un secteur fixé sur l'arbre de sortie 6 et sur la partie libre élargie duquel sont percés au moins deux trous M1 et M2, décalés angulairement par rapport à l'axe dudit arbre et à une distance radiale différente. La bielle 4 dans les extrémités 4a et 4b de laquelle sont agencés des sièges sphériques 18 et 19 en manière plastique relie le disque 3 et le secteur 5. La liaison articulée s'effectue par l'emmanchement élastique de rotules sphériques 20 et 21, fixées par vissage sur respectivement le disque 3 et le secteur 5, dans les sièges 18 et 19. Selon la cinématique choisie, le vissage des rotules s'effectue d'une part dans l'un des trous (L 1 - L 4) ou T 1 - T 4) et M1 ou M 2 d'autre part. On s'aperçoit que les différents points d#'ancrage de la bille 14 déterminent autant de bras de manivelle fictifs possibles à l'ensemble bielle-manivelles du mécanisme d'inversion 2. Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine de forme dissymetrique est percée de deux séries de deux trous 22 et 23 susceptibles d'être traversés par paire par les vis 15. Selon la cinématique choisie, les vis 15 traversent soit les trous 22 (comme représenté# sur la figure 1) soit les trous 23 après retournement de la platine 8. Cette réversibilité de la platine 8 double les possibilités d'application de l'appareil en modifiant le positionnement de l'arbre de sortie et conséquemment le champ d'oscillation de l'arbre de sortie 6. Afin d'éviter dans la position repos de l'appareil le renversement de position de la bielle 4 par rapport au manchon 7 pouvant être du à un entraînement forcé en rotation de l'arbre de sortie 6 ou à une contrainte trop élevée s'exerçant sur celui-ci, la bielle LI comporte à son extrémité 4b un doigt 24 ménagé dans son prolongement et apte à servir de butée en prenant appui sur la partie 7a du manchon 7 pour certaines positions définies par l'ancrage articulée de la bielle 14 sur le disque 3. Ces positions sont notamment celles pour lesquelles la bielle 4 est ancrée par l'intermédiaire des trous (L 1 - L 2) et CT 1 - T 2) du disque 3. Pour les autres positions ( L 3-- L 4) et ( T 3 ) T 4) c'est la bielle même, par le rebord 25a de l'évidement 25 qui entoure partiellement le manchon 7, qui fait office de butée contre le renversement de la bielle. La bielle 4 est agencée de manière reversible afin que l'évidement 25 soit disposé au montage, selon la cinématique déterminée, d'un côté ou de l'autre de ladite bielle. Pour cela, les sièges sphérique 18, 19 qui équipent la bielle 14 ont des entrées symétriques qui permettent l'encliquetage élastique des rotules 20 et 21 de part et d'autre de ladite bielle. Les figures 2a 7 représentent différentes possibilités de montage des différents éléments 3,4,5,8 de l'ensemble bielle-manivelles du mécanisme d'inversion 2, celles-ci étant non limitatives. Comme représenté sur la figure 2, la bielle 4 est ancrée de manière particulée d'une part sur le disque 3 par l'intermédiaire du trou L 14 et d'autre part sur la manivelle de sortie en forme de secteur 5 par l'intermédiaire du trou M 1. La platine 8 est fixée sur le carter 1 par les boulons 15 traversant les trous 22. Le disque 3 sollicité en rotation par le mécanisme de démultiplication commandé par le moteur du dispositif, transmet, par l'intermédiaire de la bielle 4, un mouvement d'oscillation à la manivelle de sortie 5 et conséquemment à l'arbre de sortie 6 d'une amplitude Cis OIL et selon une certaine position de son champ d'application par rapport à l'axe radial OY du repère 17. Le montage représenté sur la figure 3 diffère du précédent en ce que la platine 8 est fixée sur le carter 1 par les boulons 15 qui traversent les trous 23 après retournement de celle-ci. Selon cette cinématique, si l'amplitude d'oscillation de la manivelle de sortie est toujours L'exemple représenté sur la figure 4 est analogue à celui de la figure 2 excepté que la bielle 14 est ancrée de manière articulée sur la manivelle de sortie 5 par l'intermédiaire du trou M 2, formant ainsi un bres de manivelle de sortie plus court. Il en résulte que l'amplitude d'oscillationct 2 de la manivelle de sorte 5 est plus grand que l1angleO#o 1 précédent. Il en est de même pour l'exemple de montage représenté sur la figure 5, analogue au montage de la figure 3, mais dont la bielle est ancrée par l'intermédiaire du trou M 2 de la manivelle5. L'exemple de montage représenté sur la figure 6 est analogue à celui de la figure 2 mais avec l'ancrage de la bielle 4sur le disque 3 sseffectuaxlt par l'intermédiaire du trou L On voit à l'aide de cette figure le rôle joué par le doigt 8 pour prévenir tout renversement à force de la bielle II, en étant susceptible de prendre appui sur le manchon7. Le montage représenté sur la figure 7 mo#ntre un exemple pour lequel la bielle 4 a été retournée de sorte que le rebord 25a de 1 'évidement 25 qui entoure partiellement le manchon 7 soit disposé du coté opposé à celui nécessaire pour les exemples de montage décrits précédemment. C'est ainsi que lorsque la bielle 4 est assujettie aux trous (T A, T 4) et (L 1 i L 4) l'évidement 25 doit être disposé à gauche de la bielle par rapport aux dessins. Par contre, l'évidement 25 doit être disposé ) droite de la bielle 14, lorsque celle-ci est assujettie aux trous (T 3 -~T 2) et (L 3 - L 2) du disque 3. Les nombreux exemples de montage qui viennent d'être décrit et qui sont nullement limitatifs montrent bien les avantages que procure l'invention, en permettant l'obtention d'un même appareil dont l'encombrement, le débattement de son arbre de sortie, et le sens de rotation de celui-ci peuvent être adaptés à toutes dimensions et formes de glace à nettoyer et à tout emplacement pour le fixer. La figure 8 montre quelques exemples de possibilité de montage de appareil sur différentes lunettes arrières 26,27 de véhicules. L'arbre de sortie 6 porte un bras d'essuie glace 28 muni d'un balai 29 Les autres exemples portent sur le dessin les indices A, B et C. Bien que la description porte sur l'application de l'invention, au nettoyage des lunettes arrière. de véhicules, il est bien entendu que d'autres applications rentrent dans le cadre de cette invention, notamment au nettoyage des projecteurs dont les glaces ont également des formes et dimensions différentes selon les types de véhicules. RE1#VENDICATIONS i . - Dispositif d'entraînement pour appareil de nettoyage destiné en particulier à des essuie glaces de véhicules automobiles, dispositif comportant un mécanisme de démultiplication à roue et vis sans fin entraîné par un moteur électrique, un mécanisme d'inversion (2) à ensemble bielle-manivelles (14 et 3,5) sollicité par la roue du méc#- nisme de démultiplication et dont l'arbre de sortie (6) actionne en oscillation un balai d'essuie glace et un mécanisme d'arrêt fixe du moteur pour une position fin de course prédéterminée dudit balai, caractérisé en ce que le mécanisme d'inversion (2) comporte des moyens pour faire varier les points d'articulation de l'ensemble bielle-manivelles (4 et 3,5) par rapport à la position d'arrêt fixe du moteur d'entraînement de manière à pouvoir adapter le champ et l'amplitude d'oscillation du balai d'essuie glace à quasiment toutes les formes et dimensions des surfaces munies de glace à nettoyer des différents véhicules. 2.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 caractérisé en ce que la manivelle du mécanisme d'inversion qui est entraînée par la roue du mécanisme de démultiplication et sur laquelle est ancrée de manière articulée l'une des extrémités (14a) de la bielle (14) se présente sous la forme d'un disque (3) qui comporte des moyens pour faire varier la position d'ancrage de la bielle (4) de manière à déterminer une pluralité de bras fictifs possibles à ladite manivelle, décalés angulairement les uns des autres et par rapport à un repère (17) pris sur le disque et correspondant à la position d'arrêt fixe du moteur. 3.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens pour faire varier la position d'ancrage de la bielle (14) sont constitués par une pluralités de trous radiaux (L 1 - L 4) (T 1 - T 4) percés dans le disque (3) et constituant l'extrémité des bras fictifs, trous par l'intermédiaire de celui adapté au décalage angulaire du bras de manivelle déterminé desquels est ancrée de manière articulée 1 'extrémité de la bielle (4). 4.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 caractérisé en ce que le manchon (7) dans lequel tourillonne l'arbre de ortie (6) du mécanisme d'inversion (2) est supporté par une platine (8) qui comporte des moyens (22, 23) de fixation reversible sur le farter (1) de l'appareil. 5.- D Dispositif d1entrainement selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de fixation réversible de la platine (8) sont constitués par aux moins deux séries de trous de fixation (22 et 23) correspondant à deux positions différentes de la platine (8) sur le carter (1) de l'appareil dont l'une après retournement de celle-ci. 6.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 caractérirsé en ce que la manivelle du mécanisme d'inversion (2) qui actionne l'arbre de sortie (6) en oscillation et sur laquelle est ancrée de manière articulée l'autre extrémité (4b) de la bielle (4) se présente sous la forme d'un secteur (5) qui comporte des moyens pour faire varier la position d'ancrage de la bielle (4) de manière à déterminer une pluralité de bras fictifs possibles à ladite manivelle, qui décales angulairement et de longueurs différentes sont aptes à procurer des amplitudes d'oscillation différentes de l'arbre de sortie (6). 7.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens pour faire varier la position d'ancrage de la bielle (4) sont constitués par une pluralité de trous (M1, M2) qui percés dans la partie élargie (5a) du secteur (5) et con-stituant l'extrémité des bras fictifs ayant pour origine l'axe de l'arbre de sortie (6), trous(Mî, M2) par l'intermédiaire de celui (M1 ou M2) adapté à la longueur du bras déterminé des,quels est ancrée de manière articulée 1 'extrémité (4b) de la bielle (4). 8.- Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des reven di#ations'(1, 2, 3, 6, 7,)caractérisé en ce que la bielle(4)a son extrémité dirigée vers le manchon (7), prolongée par un doigt 24 apte à prendre appui sur ledit manchon, dans la position repos du dispositif et selon certaines positions d'ancrage de la bielle (4). 9.- Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications (1, 2, 3, 6, 7 et 8) caractérisé en ce que la bielle (4) comporte des moyens d'ancrage .. .....,.. reversibles, constitués par des entrées coniques (18a, 19a) ménagés de part et d'autre des sièges sphériques (18 et 19) des rotules (20 et 21).