FR 2570570 A1 19860328 FR 8509313 A 19850619 L'invention concerne une installation hydraulique pour tracteur utilisable en économie rurale, comportant un robinet de régulation, disposé entre une source de fluide sous pression et le vérin de relevage hydraulique, pour le réglage d'un premier outil de travail (par exemple une charrue), porté par le tracteur par l'intermédiaire d'une tringlerie support, en fonction de la position relative du premier outil de travail par rapport au tracteur ou en fonction de la force de traction à fournir; et comportant également deux robinets à plusieurs voies, dont le premier présente une première position de commutation dans laquelle, dans une première position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, le robinet de régulation envoie du fluide sous pression dans le vérin de relevage hydraulique selon la position de commutation respective et, dans une deuxième position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, dans laquelle le robinet de régulation est conmuté sur une circulation neutre, le vérin de relevage hydraulique est bloqué dans les deux direction de déplacement, et présente une deuxième position de commutation et une troisième po-sition de commutation, positions de commutation auxquelles correspondent, dans la première position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, exclusivement la manoeuvre (par exemple abaisser ou lever) d'un vérin à double action d'un autre outil de travail (par exemple d'un chargeur frontal) et, dans la deuxième position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, un abaissement manuel (exercer une pression) ou n relevage du premier outil de travail. Le document DE-OS 29 52 245 décrit une installation hydraulique de ce type, ne se rapportant qu'à la-commande du relevage hydraulique. Elle permet d'utiliser le vérin de relevage hydraulique non seulement pour régler la position en hauteur d'un outil de travail porté, mais aussi de l'utiliser au sens d'un abaissement positif (exercer une pression), d'un blocage et d'un relevage de la tringlerie support de l'outil.Pour présélectionner le mode de travail désiré, il est prévu un deuxième robinet à plusieurs voies à 2 positions de commutation, dont la première position de commutation est réservée au réglage de la hauteur de travail de l'outil de travail et dont la deuxième position de commutation est réservée aux modes de travail mentionnés "exercer une pression", "bloquer" et "lever". Pour "exercer une pression" ou pour "lever", il faut une manoeuvre correspondante d'un premier robinet à plusieurs voies. L'installation hydraulique connue représente certes un dispositif de commande adapté de façon optimale aux exigences de travail d'un relevage hydraulique, elle n'offre toutefois pas la possibilité de manoeuvrer, en dehors du vérin de relevage hydraulique, d'autres outils de travail encore, comme par exemple un chargeur frontal, sans dépense supplémentaire en composants. La manoeuvre d'un deuxième outil de travail en soi est certes possible sans autre par le moyen que l'on dispose un robinet à plusieurs voies supplémentaire dans les conduites de fluide sous pression allant depuis la source de fluide sous pression vers cet outil de travail.Sans parler du fait que la place nécessaire pour un robinet à plusieurs voies de ce type ne peut souvent pas se trouver à une proximité permettant au conducteur de l'atteindre commodément, il faut en piacpe s'efforcer de n'offrir au conducteur qu'un seul robinet de commande avec lequel il puisse manoeuvrer tous les outils de travail entrainés par le tracteur %8objet de l'invention est donc d'améliorer le dispositif connu de commande de relevage hydraulique d'un tracteur utilisable en économie rurale de façon que l'on puisse utiliser le premier robinet à plusieurs voies aussi bien pour la manoeuvre du vérin de relevage hydraulique que pour la manoeuvre d'autres outils de travail. On atteint ce but par le moyen que la conduite de fluide sous pression qui relie le premier robinet à plusieurs voies à la chambre de relevage de l'autre vérin passe par le deuxième robinet à plusieurs voies, qui, dans la première position de commutation, libère le passage en direction de la chambre de relevage et, dans la deuxième position de comm;titation,ferme le passage et réalise ainsi une liaison vers la chambre du vérin de relevage hydraulique. L'invention permet de commander également le deuxième outil de travail par l'intermédiaire de la première position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, prévue uniquement jusqu ici pour le réglage du relevage hydraulique, tandis que la deuxième position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies est utilisée comme jusqu ici pour abaisser, relever ou bloquer la tringlerie support du premier outil de travail. D'autres détails et caractéristiques ava- tageux de l'invention s'dénoncent comme suit: - le robinet de régulation est directement relié à la chambre du vérin de relevage hydraulique par l'intermédiaire d'une conduite de fluide sous pression qui amène le fluide sous pression pour la commande du vérin de relevage hydraulique. - Au moins le tiroir de commande du deuxième robinet à plusieurs voies présente un chevauchement positif. et résultent de la description suivante jointe à un dessin qui représente le circuit d'une installation hydraulique. L1installation hydraulique pour le relevage hydraulique d'un tracteur utilisable en économie rurale comporte un robinet à plusieurs voies 1 à trois positions de commutation I, II et III, un robinet à plusieurs voies 2 à deux positions de commutation I, II et un robinet de régulation 3 à trois positions de commutation. On renonce ici à une description détaillée du robinet de régulation 3. Il suffit de mentionner que ce robinet de régulation 3 peut être piloté électriquement en régulation proportionnelle -à la valeur fournie par le dispositif, non représenté, fournissant la puissance de traction ou établissant la position. Dans le circuit électique de commande du robinet de régulation 3 se trouve un contact 8 qui agit ensemble une courbe de commande 9 capable de coulisser le tiroir du robinet à plusieurs voies 2.Ta courbe de commande 9 est exécutée de façon que le contact 8 soit fermé dans la position de commutation I du deuxième robinet à plusieurs voies 2 et soit ouvert dans la position de commutation II. Lorsque le contact 8 est ouvert, le robinet de régulation 3 est inactivé, c est-à-dire qu'il est et qu'il reste commuté sur une circulation neutre, indépendamment des signaux du dispositif fournissant la puissance de traction ou établissant la position. En ce qui concerne la structure de l'ins lallation hydraulique, remarquons qu'avec la position de commutation I du robinet à plusieurs voies II, on peut présélectionner les modes de travail "travail avec régulation du relevage hydraulique" et "travail du chargeur frontal" et qu'avec la position de commutation II de ce robinet, on peut sélectionner les modes de travail "exercer une pression sur la charrue , "bloquer la charrue et "relever la charrue. Le robinet à plusieurs voies 1 permet donc, selon chaque fois la position du robinet à plusieurs voies 2, une commande manuelle soit du vérin de relevage hydraulique, soit du vérin de chargeur frontal au sens d'un relevage ou deun abaissement de l'outil de travail. Vu en détail, le robinet à plusieurs voies 1 est relié, par ltintermédiaire des conduites de fluide sous pression 10 et 11, à la pompe 4, par l'intermédiaire de la conduite de fluide sous pression 12, au robinet de régulation 3, par l'interméidiaire de la conduite de fluide sous presssion 13 et 14, au robinet à plusieurs voies 2 et, par l'intermédiaire de la conduite de fluide sous pression 15, au réservoir de collecte de fluide sous pression 16. En dehors des conduites de fluide sous pression 17 et 18 conduisant au réservoir de collecte 16 de fluide sous pression, le robinet de régulation 3 est relié, par l'intermédiaire de la conduite de fluide sous pression 19, au robinet à plusieurs voies 2.De celui-ci, une conduite de fluide sous pression 21 conduit à la chambre 5a du vérin de relevage hydraulique 5, tandis que la chambre 5b duQvérin de relevage hydraulique 5 est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite de fluide sous pression 20, à un passage ouvert dans la position de commutation I du robinet à plusieurs voies 2 et, par l'intermédiaire des conduites de fluide sous pression 22 et 18, au réservoir de collecte de fluide sous pression 16. En complément à ce dispositif de commandé déjà décrit dans le document OS 29 52 245, l'installation hdyraulique décrite ici est complétée en ce sens que, après une présélection ou un réglage appropriés du deuxième robinet à plusieurs voies 2, on peut, grâce à une manoeuvre appropriée du robinet à plusieurs voies 1, agir sur un vérin à double action 23 d'un chargeur frontal. Dans ce but, par rapport à l'installation hydraulique connue, la conduite de fluide sous pression 19 est amenée à un raccord du robinet à plusieurs voies 2 qui est verrouillé en position de commutation I. En shuntant le robinet à plusieurs voies 2, la conduite 19 relie directement la conduite de fluide sous pression 21 à la chambre 5a du vérin de relevage hydraulique 5.En outre, la conduite de fluide sous pression 14 est reliée à un passage ouvert dans la position de commutation I du robinet à plusieurs voies 2, depuis lequel une conduite de fluide sous pression 24 conduit aux prises de force hydraulique-25 du tracteur pour les outils de travail les plus variés et conduit aussi à la chambre de relevage 23a du vérin 23. La conduite de fluide sous pression 26 qui revient de ce vérin 23 est directement reliée à la conduite de fluide sous pression 13. Si l'on doit utiliser la conduite hydraulique en mode de travail "bloquer", il suffit de mettre le robinet à plusieurs voies 2 sur la position de commutation II. Dans cette position de commutation du robinet à plusieurs voies 2, le robinet de régulation 3 est inactivé par l'inter- -médiaire du contact 8 et le fluide sous pression amené par la pompe 4 est directement envoyé vers le réservoir de collecte du fluide sous pression 16 après avoir traversé lejobinet de régulation 3.Un déplacement longitudinal du piston 6 du vérin de relevage hydraulique 5 est impossible puisque les conduites de fluide sous pression 20, 21, qui quittent ces chambres, sont, dans la position de commutation en question du robinet à plusieurs voies 2, reliées aux conduites de fluide sous pression 13 et 14 qui conduisent au robinet à plusieurs voies 1 et sont fermées dans sa position de commutation inactive I. Pour passer au mode de travail "exercer une pression", il suffit de faire passer le robinet à plusieurs voies 1 en position de commutation II. Dans cette position de commutation, le fluide sous pression s'écoule à travers les conduites 10 et 11 ainsi que 13 et 20 en direction de la chambre 5b du cylindre de relevage hydraulique 5, tandis que le fluide sous pression passe dans la chambre 5a par l'intermédiaire des conduites 21, 14 et 15 en direction du réservoir de collecte 16, ce qui fait coulisser le piston 6 du relevage hydraulique vers la droite au sens dun abaissement. Si, pour un motif quelconque, le robinet de régulation 3 devait ne pas etre prêt à servir, il est possible, avec une autre position de commutation III du robinet à plusieurs voies 1, de relier la pompe 4 par l'intermédiaire des conduites 10 et 11 ainsi que 14 et 21, à la chambre 5a du vérin de relevage hydraulique 5, ce qui permet de faire coulisser le piston 6 au sens d'un relevage de l'outil de travail porté. Le fluide sous pression refoulé hors de la chambre 5b retourne au réservoir de collecte 16 par l'interméfiaire des conduites 20, 13 et 15. Si le relevage hydraulique doit être utilisé en régulation, ou s'il faut travailler avec le chargeur frontal, il faut mettre le robinet à plusieurs voies 2 d-ans la position de commutation -I. Du fait du contact fermé 8, le robinet de régulation réagit maintenant aux divers signaux de l'installation qui fournit la force de traction et/ou qui établit la position et, selon chaque fois la position prise, opère un coulissement du piston 6 du vérin de relevage hydraulique 5, soit dans le sens d'un relevage, soit dans le sens d'un abaissement du premier outil de travail ainsi couplé.Lors du relevage de l'oiitil de travail, le fluide sous pression s'écoule depuis la pompe 4 en passant par le robinet de régulation 3 et les conduites 19, 21 pour venir- dans la chambre Sa en shuntant le robinet à plusieurs voies 2, tandis que le fluide sous -pression refoulé hors de la chambre 5b s'écoule en direction du réservoir de collecte 16 en passant par un passage du robinet à plusieurs voies 2 ouvert en position de commutation I.Lors de l'abaissement de l'outil, le fluide sous pression, sous l'action du poids propre de l'outil de travail, s'écoule hors de la chambre 5a en direction du réservoir de collecte 16 en passant par des conduites 21, 19, 17, 15, tandis que du fluide sous pression reflue dans la chambre 5b par llintermédiaire des conduites 18, 22, 20. En même temps, ou indépendamment de la marche du relevage hydraulique en régulation, en commutant le robinet à plusieurs voies 1 dans la position de commutation II (pour abaisser) ou III (pour relever), on peut manoeuvrer le vérin 23 du chargeur frontal et/ou un autre vérin raccordé à la prise de force hydraulique 25. Dans ce cas l'arrivée du fluide sous pression au robinet de régulation 3 est provisoirement interrompue. Pour qu'aucun des outils de travail entrainés ne puisse, lors de la commutation des robinets à plusieurs voies 1 et 2, exécuter des déplacements incontrolés, les robinets sont en outre exécutés avec chevauchement positif. REVENDICATIONS 10) Installation hydraulique pour tracteur utilisable en économie rurale, comportant un robinet de régulation, disposé entre une source de fluide sous pression et le vérin de relevage hydraulique, pour le réglage d'un premier outil de travail (par exemple une charrue), porté par le tracteur par l'intermédiaire d'une tringlerie support, en fonction de la position relative du premier outil de travail par rapport au tracteur ou en fonction de la force de traction à fournir; et comportant également deux robinets à plusieurs voies, dont le premier présente une première position de commutation dans laquelle, dans une première position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, le robinet de régulation envoie du fluide sous pression dans le vérin de relevage hydraulique selon la position de commutation- respective et, dans une deuxième position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, dans laquelle le robinet de régulation est commuté sur une circulation neutre, le vérin de relevage hydraulique est bloqué dans les deux directions de déplacement, et présente une deuxième position de commutation et une troisième position de commutation, positions de commutation auxquelles correspondent, dans la première position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, exclusivement la manoeuvre (par exemple abaisser ou lever) d'un vérin à double action d'un autre outil de travail (par exemple d'un chargeur frontal) et, dans la deuxième position de commutation du deuxième robinet à plusieurs voies, un abaissement ---manuel (exercer une pression) ou un relevage du premier outil de travail, caractérisée en ce que, la conduite de fluide sous pression (14, 24) qui relie le premier robinet à plusieurs voies (1) à la chambre de relevage (23a) de l'autre vérin (23) passe par le deuxième robinet à plusieurs voies (2), qui, dans la première position de commutation (I), libère le passage en direction de la chambre de relevage (23a) et, dans la deuxième position de commutation (II) ferme le passage et réalise ainsi une liaison vers la chambre (5a) du vérin de relevage hydraulique (5). 20) Installation hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le robinet de régulation (3 ? est directement relié à la chambre (5a) du vérin de relevage hydraulique (5) par l'intermédiaire d'une conduite de fluide sous pression qui amène le fluide sous pression pour la commande du vérin de relevage hydraulique (5). 30) Installation hydraulique selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'au moins le tiroir de commande du deuxième robinet à plusieurs voies (2) présente un chevauchement positif.