FR 2575795 A1 19860711 FR 8500146 A 19850107 ENSEMBLE GOUPILLE A PENETRATION OU A EXTRACIION AUTOMATIQUE MUE PAR ENERGIE AUTONOME La présente invention concerne les principes de pénétration ou d'extraction d'une goupille dans son logement lequel est pratiqué dans deux ou plusieurs pièces à positionner entre elles. Dans les dispositifs d'extraction connus il existe des goupilles avec anneaux lesquels retournés dans un sens bloquent la liberté de la goupille et dans l'autre sens permettent l'extraction manuelle de la goupille. Cet ensemble est utilisé particulièrement en agriculture pour les crochets d'attelage. L'invention a pour objet un ensemble goupille solidaire d'un procédé d'extraction ou de pénétration automatique commandé et autonome permettant de positionner ou de libérer le plus rapidement possible les pièces à l'aide d'une goupille. Ce principe, adapté à la liaison de montants verticaux avec un plancher chassis de voiture, permettrait par extraction de goupilles liant les deux ensembles une désolidarisation des deux éléments, instantanément en cas d'accident. Ce procédé permettrait l'extraction des occupants d'un véhicule accidenté plus rapidement que la technique actuelle de désincarcération mécanique. Ce principe peut aussi être adapté à des crosses articulées pour la stabilisation d'un corps humain sur un fauteuil ou sur une table, permettant simultanément la libération des pieds de crosses du fauteuil ou de la table par rapport à leur armature. La goupille est en matériau quelconque rigide, de section constante, suivant ses génératrices extérieures par rapport à son axe central longitudinal. La goupille est solidaire d'une tige en matériau rigide de section plus petite que la sienne. Cette tige - après avoir subi une torsion de 1800 - aura son axe parallèle ou dans un même plan que celui de la goupille. La tige est solidaire d'un ou plusieurs pistons. Ce ou ces pistons se trouvent placés dans un tube, L'ensemble pouvant s'appeler vérin. L'ensemble "goupille-tigepiston(s)" peut se déplacer par l'action d'une poussée gazeuse ou liquide, ou par une dépression :- vide, ou par des ressorts montés en pression ou en détente, ou par procédé magnétique : électro-aimant, ou par un procédé chimique : poudre explosive, ou par rayonnement : énergie primaire permettant d'alimenter des accumulateurs fournissant l'électricité secondaire en énergie pour effectuer le mouvement désiré à la goupille. L'énergie potentielle autonome peut être soit solidaire mécaniquement de l'ensemble "goupille-tige" soit séparé. Exemple : dans le cas des crosses articulées il peut être utilisé un seul réservoir de gaz sous pression avec une distribution par tuyaux vers quatre ensembles "goupille-tige-piston(s) et tube de réception du gaz". La libération du gaz peut être commandée par la rupture d'un système de blocage de la sortie du gaz du réservoir sur intervention d'un secouriste ou du passager du fauteuil. L'ensemble des goupilles à extraction automatique à énergie autonome est solidaire du fauteuil. Dans ce cas, les quatre goupilles s 'ex- traient simultanément. A titre d'illustration d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, des dessins sont joints qui représentent respectivement : - figure 1 : une vue en coupe d'un dispositif partiel représentant un réservoir de gaz sous pression avec sa commande et sa distribution gazeuse vers une ou plusieurs "goupilles à extraction automatique commandée". Les références représentent respectivement le réservoir (1) contient un gaz neutre (2). I1 est introduit par un système dit à valve (10). Un tube (3) solidaire du réservoir (1) avec une ou plusieurs dérivations (4) permet la distribution du gaz (2) lorsque la coquille (7) solidaire au montage du tube (3) est cassée ou dévissée libère l'axe (6) dont une extrémité est sphérique pour ne pas blesser ; l'autre extrémité est solidaire du piston (5). Le ressort (8) monté en compression prend appui sur un épaulement (9) du tube (3) et sur l'amère du piston (5).Lors de la disparition de la butée (7) - dans ce cas sphère étanche par rapport-au tube (3) - - le piston (5) sous la poussée du gaz (2) et du ressort (8) libère le passage du gaz (2) dans le ou les orifices de distribution (4) et vient en butée étanche contre l'épaulement (I i) du tube (3). Les pattes de fixation (I 2) permettent le positionnement de l'ensemble de la figure 1 - fixe par rapport à 19une des pièces à assembler - figure 2 : une vue en coupe montrant l'agencement de la goupille avec sa tige, son piston et son tube récepteur de gaz. Les références représentent respectivement un tube cylindrique (18) recevant à une extrémité (20) un tube de transport de gaz venant de (4) figure 1 et à l'autre extrémité un épaulement (16). A l'intérieur du tube (18) un piston (13) reçoit la pression du gaz, solidaire d'une tige (14) et comporte un deuxième piston (19) lequel sert à l'étanchéité et au guidage de -l'axe (14) dans le tube (18). La tige (14) coulissant dans ltépaulement (16) est recourbée à 1800 de telle manière que la goupille (1-5) ait son axe parallèle à l'axe (14). La course du piston (19) entre sa position au repos et ,son arrivée contre l'épaulement (16) doit être supérieure à la longueur de la goupille (15) afin que cette dernière soit totalement libérée. Les pattes (17) fixent le tube (18) par rapport aux pièces recevant la goupille. - figure 3 : une vue en coupe du procédé à dépression. Les références représentent respectivement: un cylindre (21) avec à une extrémité une valve (29) laquelle permet de ~(231 créer le vide lorsque le piston (23) est en butée contre la valve fermée (28) - à casser ou à ouvrir pour commander les fonctions - cette dernière étant solidaire du cylindre (21). Les deux valves (28 et 29) se trouvent chacune à une extrémité du cylindre (21). Le piston (23) coulisse dans le tube (21) lorsque la valve (28) laisse entrer le fluide extérieur au cylindre (21). Le piston (23) solidaire de la tige (25) coulisse d'une manière étanche dans l'épaulement (24) du cylindre (21) et tire avec lui la goupille (26) solidaire de (25). La course du piston (23) dans le cylindre (21) devra être supérieure à la longueur de la goupille (26). La patte (27) solidaire du cylindre (21) permet le positionnement de la goupille (26) dans son logement au montage des différentes pièces qu'elle a à maintenir et laisse la course maximum du piston (23) lorsqu'il sera invité par la valve (28) à tirer la goupille (26) de son logement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. C'est ainsi que les matériaux entrant en jeu à la fabrication des pièces constituant le dispositif de l'invention peuvent être quelconques. De même, les longueurs des goupilles, tiges, les diamètres et sections des goupilles, les énergies autonomes mises en jeu : fluides gazeux, fluides liquides, fluides magnétiques, électriques, rayonnants, le vide par rapport à une atmosphère quelconque, les produits chimiques, les éléments mécaniques (ressorts, leviers, etc...) les ajustements des tubes avec les pistons, tous ces éléments peuvent être. quelconques mais doivent permettre de répondre à la notion de manoeuvre commandée de la ou des goupilles avec énergie autonome par rapport à la construction à laquelle cet ensemble se trouvera intégré. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif autonome solidaire d'une goupille de section constante ou à section tronquée du côté de l'entrée dans les pièces à assembler, permettant son extraction commandée automatique avec énergie autonome. Ceci dans un cas de sécurité humaine applicable aux crosses de stabilisation d'un corps humain ou à des pièces fixées entre elles dont l'accès est pratiquement impossible lors d'un démontage ou d'un remontage. La goupille est solidaire d'une tringle qui la relie à un générateur à énergie potentielle. Cette énergie mise en mouvement sur ordre par une action humaine ou automatisée permet l'extraction automatique de la goupille de son logement créé dans les pièces à assembler ou le placement de la goupille pour relier les pièces. 2 - Dispositif selon revendication 1- caractérisé en ce que la goupille soit solidaire d'une tige, elle même solidaire d'un ou plusieurs pistons passant dans un tube avec coulissement étanche. L'action sur ce ou ces pistons est due à une pression de fluide derrière le piston, lequel pousse la tringle solidaire de la goupille dans le logement pratiqué dans les pièces à assembler. 3 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la goupille est solidaire d'une tige, elle même solidaire d'un ou plusieurs pistons passant dans un tube avec coulissement étanche. L'action sur ce ou ces pistons est due à la pression du fluide contre le piston en prenant appui contre le fond du tube. Dans ce tube circule la tige solidaire du piston et de la goupille. Le fluide arrive dans le tube entre le piston et la goupille. Le piston, pièce mobile solidaire de la tige, elle-même solidaire de la goupille, permet le retrait de la goupille de son logement dans lequel elle avait été placée au montage initial des pièces. 4 - Dispositif selon revendications 2 et 3 caractérisé en ce que la goupille solidaire d'une tige ou de plusieurs tiges l'une solidaire d'un piston recevant la pression derrière lui, pousse la tige et la goupille dans le logement pratiqué dans les pièces à assembler, l'autre tige recevant la pression entre le piston et la goupille pousse le piston avec sa tige et la goupille en dehors du logement pratiqué dans les pièces à assembler. Il faut deux sources d'énergie autonome ou une seule se répartissant partiellement pour une opération et pour l'autre. 5 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la goupille est mise en mouvement soit pour s'engager soit pour se dégager en faisant appel en énergie - aux gaz ou aux liquides ou à l'électricité ou au rayonnement ou aux ressorts mécaniques ou au vide ou a des effets chimiques ou à des leviers. 6 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la goupille peut être mue dans le sens de l'engagement ou du dégagement par rapport à des pièces à assembler en recevant directement ou indirectement l'action d'une force quelconque après un ordre humain ou un ordre automatisé. 7 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la goupille doit avoir une section de pénétration au plus égale ou inférieure à sa section opposée. Dispositif selon revendications 1 et 4 caractérisé en ce que la goupille peut avoir comme action sur son ou ses pistons l'effet du vide, lequel après cassure, ouverture manuelle ou automatique d'un orifice calibré ou non, peut faire rentrer un fluide quelconque entre le piston et cet orifice. 9 - Dispositif selon revendications 1, 4 et 8, caractérisé en ce que la goupille peut être utilisée partiellement comme un piston à simple effet, à effet inverse ou à double effet. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que la goupille peut être utilisée ou couplée en piston (s) et peut recevoir simplement l'action de ressort dans un sens ou dans l'autre, que les fluides et les commandes peuvent être différents, que le couplage d'un ou plusieurs de ces procédés cités n'est pas limitatif.