FR 2584026 A1 19870102 FR 8501989 A 19850205 DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de double chassis à garde au sol variable avec compensation des effets centrifuge et de dévers. Ce dispositif permet d'obtenir un véhicule automobile, à quatre roues motrices réellement adapté à tous les terrains. Les véhicules tout terrain actuels, en plein développement, ne peuvent évoluer à grande vitesse, la garde au sol étant importante, et donc le centre de gravité assez haut, afin de permettre justement d'évoluer en terrain difficile. De plus les ponts transversaux, à garde au sol fixe, sont un handicap sur les terrains meubles ( quand les ponts touchent le sol les roues perdent leur adhérence). Le dispositif, selon l'invention, permet de remédier à ces inconvénients. Le dispositif comprend : un chassis inférieur, placé à une hauteur correspondant à la garde au sol maximum, et ne descendant qu'à l'aplomb des roues, qui sont fixées sur ce chassis inférieur avec des suspensions à ressort et à amortisseurs classiques. un chassis supérieur, de forme rectangulaire, sur lequel sont fixées des traverses, en forme de "U", qui descendent à l'intérieur du cha -ssis inférieur, et supportent le moteur, l'embrayage, la boite de vitesse, la pompe hydraulique, les transmissions avant et arriére, les réservoirs et l'ha -bitacle, tous de type classiques. une liaison entre les deux chassis assurée par quatre vérins hydrauliques à double éffet, alimentés par la pompe hydraulique, et com -mandés de l'intérieur de l'habitacle. Les vérins sont fixés, à un bout, à côté des roues sur le chassis inférieur, et à l'autre bout, sur les montants latéraux du chassis supérieur. De plus, quatre vérins fixés perpendiculairement aux pré -cédents, à un bout, et au chassis inférieur, à l'autre bout,assurent la posi -tion du chassis supérieur. En position de garde au sol maximum la partie infé -rieure des traverses en "lof' viennent, sous la poussée des vérins sur le chassis supérieur, au niveau du haut du chassis inférieur. En position de garde au sol minimum, les vérins étant rentrés, les deux chassis reposent l'un sur l'autre, et les traverses en "U" se trouvent au ras du sol.Le véhicule, ayant alors un centre de gravité tres bas, peut évoluer à grande vitesse. un compensateur de dévers qui est composé d' un oscilla -teur, fixé horizontalement sur le chassis inférieur, commandant un moteur él -ectrique actionnant un distributeur hydraulique double éffet, qui envoie de l'huile dans les deux vérins situés en aval du dévers, proportionnellement à l'importance du dévers, ce qui permet de maintenir le chassis supérieur à l'horizontale, jusqu'à concurrence de la longueur des vérins, et permet donc des passages dans des dévers trés importants. un compensateur d'effet centrifuge qui est composé d'un distributeur hydraulique, fixé sur le circuit précédent, à la suite du coipen- -sateur de dévers, comprenant à l'intérieur une masselotte prise entre deux ressorts, qui se déplace sous 1' éffet de la force centrifuge dans les virages et libére ainsi une entrée d'huile, et envoie à son tour de l'huile dans les vérins extérieurs au virage, déplacant ainsi le centre de gravité vers 1 'int- érieur du viragetet assurant une meilleure adhérence permet ainsi une vitesse plus élevée. Ces deux compensateurs peuvent être neutralisés de l'intérieur de l'habitacle, Si nécéseaire. la pompe hydraulique à double étage ( courament utili -sée en agricole ) permet d'assurer la direction, le freinage, l'embrayage,et le fonctionnement des vérins assurant la garde au sol variable et la compensa -tion des effets centrifuge et de dévers. Les ponts avant et arriére étant fixés sur le chassis supérieur, la transmis -ewn du mouvement aux roues sera assurée par des transmissions à cardans laté -raies et non transversales. Il y aura quatre transmissions à cardans et à dou -bles tubes fixées chacune, à un bout, à un renvoi d'angle de sortie de pont et à l'autre bout, à un renvoi d'angle fixé sur le chassis inférieur à coté de chaque roue. Les doubles tubes, glissant l'un dans l'autre, permettent un dépla -cement plus important du chassis supérieur par rapport au chassis inférieur. Ces tubes étant alignés Nes montants latéraux du chassis inférieur, et trés prés du chassis, cela laisse la voie totalement libre et permet de passer sur des obstacles trés haut et de progresser sur un sol trés meuble. Toutes les liaisons entre 1' habitacle du chassis supérieur et les organes mécaniques étant assurées par un asservissement hydraulique l'habitacle peut outre parfaitement étanche et le véhicule peut ainsi passer dans l'eau et même sous réserve d'aménagements mineurs flotter. Ce dispositif permet des applications multiples. En agriculture, avec l'intro -duction d'une prise de force hydraulique classique, ce véhicule tout terrain peut servir de deuxième tracteur pour de nombreux travaux agricoles et en même temps remplacer la voiture personnelle de 1 'exploitant, en donnant accés à tous les terrains possibles, ( donc un seul achat, un seul entretien, une seule assurance et plus de services). En grand public, le dispositif rend le véhicule réellement apte à la vitesse avec une adhérence trés importante et une sécurité accrue du fait de la hauteur du chassie enveloppant les passagers et de l'asservissement hydraulique, et en adme temps, le dispositif en fait un véhicule d'évasion maximum grace à son aptitude dans tous les terrains. Eh utilisation militaire, ce dispositif permet de passer n'importe où, y compris dans l'eau, et également de se rendre trés rapidement sur un point don -né en raison de la vitesse de pointe possible très élevée, ce qui devrait in -teresser beaucoup de pays dont les voies de communications sont de qualités trés diverses.En utilisation sportive, la polyvalence du véhicule en fera un élément gazant pour une course du type Paris-Dakar, ce: qui constituerait un excellent lancement commercial. Le dispositif peut être réalisé a partir de sous-ensembles déjà existants pour la plupart. REVENDIGATIONS 1) Dispositif du double chassis à garde au sol variable avec compensation des effets centrifuges et de dévers caractérisé en ce qu'il comporte deux chassis reliés entre eux par des vérins hydrauliques, alimentés par une pompe hydrauli -que, un oscillateur fixé sur le chassis inférieur, qui maintient le chassis supérieur horizontal dans les dévers, un compensateur d'effet centrifuge qui corrige l'effet centrifuge dans les virages. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chassis in -férieur est placé à une hauteur correspondant à la garde au sol maximum et ne descend qu'à l'aplomb des roues qui y sont fixées. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chassis supé -rieur est pourvu de traverses en "' descendant au niveau de garde au sol minimum à l'intérieur du chassis inférieur et supportant les éléments mécaniques ( moteur, embrayage, transmissions, pompe hydraulique, réservoirs et habitacle classiques.) 4) Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que quatre vérins hydrauliques assurent la variation de la garde au sol en soulevant le chassis supérieur par rapport au chassis inférieur et que quatre autres vérins assurent la position des vérins précédents dans leur mouvement transversal , ces vérins étant commandés par un distributeur hydraulique situé dans l'habitacle. 5) Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que l'oscillateur commande un moteur éléctrique actionnant un distributeur hydraulique à double effet qui envoie de l'huile dans les deux vérins de garde au sol situés en aval du dévers jusqu'à horizontalité du chassis supérieur, dans la limite de la longueur des vérins. 6) Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que le compensateur d'effet centrifuge comprend un distribu -teur hydraulique, fixé sur le chassis supérieur et sur le méme circuit hydrau- -lique que le compensateur de dévers, qui contient une masselote, prise entre deux ressorts , et se déplaçant sous l'effet centrifuge, libère me entrée d'huile,qui alimente les vérins de variation de garde au 801, extérieurs au virage, en fonction du déplacement de la masselote, lui-même lié à l'importance de l'effet centrifuge. 7) Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que la pompe hydraulique assure l'asservissement des organes d'embrayage, de freinage,de direction, en plus de la variation de la garde au sol 8) Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que la transmission du mouvement des ponts aux roues est assu -rée par des transmissions à cardans et à doubles tubes placées,par des renvois d'angles situés aux extrémités, parallélement aux longerons latéraux du chassis inférieur.