FR 2580454 A1 19861024 FR 8506187 A 19850418 La présente invention concerne un ensemble agricole modulaire. I1 peut en un seul passade labourer et mettre en place une culture, mais aussi effectuer des travaux de récolte et de préparation du sol. Le labour est necessaire, parfois indispensable. I1 ameublit le sol, en prote la structure et permet d'incorporer diverses substances. Le labour limite la largeur de travail avant l'emploi optimum de la puissance du tracteur. Différents types de charrues sont utilisées mais celles-ci ne peuvent pas s'incorporer dans un ensemble cultural avec semis. Plusieurs facteurs limitatifs interviennent sur la taille de la charrue en fonction du tracteur : La capacité de relevage du tracteur est souvent approchée avec les charrues portées. Le porte à faux emplifie le poids statique. La puissance délivrée mécaniquement par le tracteur n'est pas totalement transmise au sol. Les pertes sont dues aux pneumatiques trop chargés et aux oraanes de transmission. L'adhérence du tracteur est variable. De trés nombreux paramètres interviennent, ils sont relatifs au sol, au climat, au tracteur et à la charrue. Le contrôle de longues charrues multicorps devient précaire par manque de gabarit des tracteurs. La mise en place de culture nécessite au moins deux passages: Lelabour La préparation du sol se combine avec le semis pour l'implantation de graminées (blé, ray-grass, excepté le mais). La mise en place de tubercules et de plantes a racines pivotantes nécessite de nombreux passages. Lorsque le tracteur se déplace sur un sol meuble, il en détruit la structure. L'emploi d'outils rotatifs se justifie dans ces conditions malgré un affinage excessif. Certaines récoltes sont réalisées avec des outils lourds et encombrants. Un chantier bétteravier est compose d'une effeuilleuse, d'une arracheuse, d'une chargeuse et de remorques. Une combinaison courante consiste à mettre une effeuilleuse frontale et une arracheuse sur un tracteur. Ces outils sont lourds et en porte à faux. La structure du tracteur doit etre renforcée. Le ballourd enregistré lors des déplacements peut provoquer des ruptures et des usures anormales. Ces contraintes limitent les evolutions techniques des constructeurs. (surfaces de nettoyage restreintes, scalpeurs sous le tracteur.) La récolte en ensilage n'est possible de manière frontale qu'avec un tracteur en marche arrière. La réversibilité du poste de conduite est nécessaire. Les ensileusestrainees ou latérales occasionnent des pertes pour ouvrir le champ. Les remorques doivent suivre parallelement l'ensileuse. Pendant les récoltes, le tracteur est immobilisé avec un seul outil car les attelages sont fastidieux. Le montage d'outils directement sur le tracteur est parfois nécessaire (scalpeurs à bettes~ ves, dispositifs de relevage spécifiques à un outil). Selon l'invention, la structure de la charrue combinée à un porte-outils permet une utilisation frontale. Un combiné avec semoir peut être attelé à l'carrière du tracteur. Dans ce cas, labour et semis sont réalisés en un seul passage. La durée d'intervention étant réduite, l'utilisateur choisit le moment opportun afin d'evi- ter toutes dégradations du sol. La motricité du porte-outils permet de labourer en automne, aprés les récoltes des plantes sarclées. En conditions difficiles, la charrue peut être équipée de versoirs à claire voie pour éviter le lissage de la terre. Le sol est en meilleur état grace à l'aération, la circulation de l'eau, l'enfouissement des résidus de récolte et le décompactage nécessaire aprés le charroi. La mise en place d'une culture en un seul passage est interessante. Le sol n'est plus recompacté lors de sa préparation et du semis Les pertes dues au déplacement du tracteur sur sol meuble sont limitées. L'emploi des outils est optimisé, les excés d'affinage sont évités, le sol est uniforme avant et aprés le semis. Le porte-outils est modulaire, il n'est pas limitatif vis à vis du poids, de l'encombrement et de l'emplacement des outils. Le tracteur transmet un mouvement moteur à l'outil tout en controlant son fonctionnement sans contraintes structurales. Le porte-outils permet le plein emploi de la puissance du tracteur. Ce dernier ne relève pas les outils. La motricité de l'ensemble implique une transmission de la puissance mécanique et non par le sol. Le tracteur commande le porte-outils. Ce porte-outils est prédestiné à un-emploi frontal, dans ce cas, il est composé de trois modules: Un avant-train moto-directeur. Un outil, pouvant être combiné, constitue le module central. Un arriere-train ayant une fonction portante et corrective. L' avant-train est déterminé par un essieu moto-directeur oscillant. Ce dernier peut être similaire à un pont avant de tracteur classique. La motricité rend la direction effective, permettant un guidage précis. L'articulation placée à l'arrière du module central permet un rayon de braquage trés court, réduisant même les fourrières par rapport à des attelages classiques. (charrues à l'avant et à l'arrière du tracteur). L'avant-train doit être surmultiplié pour éviter toute rupture de transmission sur le tracteur. La motricité n'est effective qu'au travail. Elle doit être annullée sur la route. Le relevage des outils se faisant par paral lèlocramme, l'avant-train peut bénéficier d'un report de charge controlable. Le porte-outils évite tout porte à faux. Les outils sont maintenus longitudinalement. Le terraqe est précis. Les patins et talons ne sont plus nécessaires.Le maintien latéral obtenu par les directions du porte-outils et du tracteur évite tout guidage similaire aux contre-seps ou roues de devers d'une charrue. Une économie de traction est ainsi réalisée. Ce porte-outils peut servir à la reprise de labour d'hiver pour implanter une culture en un seul passage. Il peut recevoir un dispositif d'épandage (engrais, microgranulés) ou de pulvéri- sation. Un débit proportionnel à l'avancement peut etre installé, une prise de mouvement s'intercale sur l'arbre de transmission. Le tracteur peut actionner un semoir pneumatique. L'avant-train peut être muni d'un attelaoe "trois points". Une prise de force proportionnelle à l'avancement est possible. Un tel dispositif permet la combinaison d'une effeuilleuse et d'une arracheuse à betteraves en position frontale. Une chargeuse est attelée à l'arrière du tracteur. De par l'absence de porte à faux, l'ensemble ne craint pas les déplacements. Une remorque auto-charqeuse peut remplacer la chargeuse. La récolte de betteraves se fait ainsi en un seul passage. Les collets peuvent être broyés et éjectés sur le champ. Un second arbre a vitesse normalisée peut être placé parallèlement à la prise de force proportionnelle. Le porte-outils n'étant pas limitatif vis à vis du poids et de l'encombrement, il serait possible de récolter sur douze rangs. Les effeuilleuses et le système de nettoyage des arracheuses pourront s'allonger afin d'accrottre leur efficacité. Grace au relevage avant du porte-outils, l'engrais vert peut être broyé avant le labour ou enfoui superficiellement. La charrue axiale constitue un module central du porte-outils. Une poutre longitudinale la caractérise. Deux demies charrues se retournent par rapport à la poutre. A chaque extrémité de cette dernière, est fixé un parallélogramme de levée. Cette charrue peut ainsi se placer en avant ou en arrière du tracteur. Co-axial à la poutre, un arbre de transmi-sion commande le train avant lorsque la charrue est en position frontale. Le retournement de la charrue peut être de 1/2 ou 1/4 de tour. Elle peut recevoir tout type d'age avec ou sans sécurité dégageante. Suivant la largeur de travail, les roues de l'avant train peuvent se placer dans la raie. Il n'est pas nécessaire de réduire les degagements entre pointes et corps. Le choix des versoirs est trés important. Le labour ne doit pas être emietté car il limiterait la portance du sol au passage du tracteur. Le versoir doit retourner suffisament la terre pour enfouir les résidus de récolte et la matière organique (fumier, engrais vert). Un arriere train ayant une fonction portante et corrective constitue un module arrière du porte-outils en position frontale. Cet arrière train peut avoir une géométrie variable. I1 est muni de deux roues larges basse pression. Ces dernières, au travail, plombent l'entre-roues du tracteur, uniformisant le sol avant la reprise effectuée en arrière. Lors de la levée de l'outil, ces roues s'écartent, elles permettent un rayon de braquage important et contribuent à la stabilité du porte-outils. Cet arrière train reste parallèle au tracteur, leurs directions sont synchronisées. Le maintien de la trajectoire est précis, l'avant du tracteur n'est plus soumis au ripage lors de la poussée.La direction de cet arrière train peut être emplifiée par rapport au tracteur pendant le travail, ce qui permet de cor riper spontanément l'outil, de réduire le rayon de braquage du tracteur Cet arrière train peut etre moteur, nécessairement si le tracteur n'a que deux roues motrices. Cette motorisation rend tout report de charge inutile vers l'avant train et le tracteur. Cet arrière train trouve divers emplois. I1 permet l'utilisation d'une ensileuse frontale car il en supporte le poids. Dans ce cas, une remorque peut s'atteler derrière le tracteur. L'ouverture des champs se fait sans pertes. Suivant la combinai- son d'outils, la voie reste étroite ou large. De nombreuses applications tant en manutention qu'en terrassement sont possibles. Si le tracteur bénéficie d'une capacité de relevage importante, un attelage classique peut se substituer à cet arrière train. Dans ce cas, le tracteur relève la partie arrière du porteoutils. Cette dernière peut reposer au travail sur un rouleau à pneumatiques asservi ou non d'une direction. I1 peut être moteur. Une variante du module arrière du porte-outils frontal consiste en une combinaison de deux essieux. Un essieu extérieur au tracteur relève l'arrière du porteoutils lors des manoeuvres et du transport. Cet essieu est autodirectionnel. I1 contribue à la stabilité de l'ensemble. En grande largeur, cet essieu est appuyé sur le sol pour en uniformisé la surface. Au travail, cet essieu peut se rétracter minimisant la largeur de l'ensemble à celle de l'outil. Au travail, la partie arrière du porte-outils repose sur un rouleau à pneumatiques. Ce dernier rend uniforme le sol entre les roues du tracteur. I1 peut etre asservi d'une direction mais son faible rayon de braquage nécessite son relevaqe lors des manoeuvres. Le porte-outils peut s'utiliser en arrière du tracteur. Un ensemble de deux porte-outils permet de labourer en avant et la mise en place de cultures à tubercules ou racine pivotante à l'arrière. Certains tracteurs ne peuvent pas controler un outil en position frontale. Le porte-outils sera semi-porté ou trainé. Un dispositif d'attelage à l'arrière de ce dernier permet de travailler le sol et de semer lorsque la charrue est trainée. Selon l'invention, la charrue est équipée de sécurités déqageant le corps de labour. De par la géométrie du parallèlogramme constituant l'age, le corps de labour se dégage par un effet de recul à la rencontre de l'obstacle. Un cliquet dose l'effort nécessaire au déclenchement de la sécurité. Lors du dégagement du corps de labour, un ressort est comprimé. L'obstacle franchi, ce ressort replace le corps de labour dans sa position initiale. L'étançon est constitué d'un parallèlogramme qui permet de varier l'angle d'entrure. Cette commande peut être mécanique, actionnée par la roue de jauge. L'entrée on terre de cette charrue se fait rapidement, les fourrières sont raccourcies. La charrue n'étant plus en porte à faux, tt maintenue laté ridement, peut etre équipée de corps compacts. Ces derniers ne sont pas équipés de contre seps ni de talons. Un coutre circulaire m uni d'une rasette peut se placer trés près du soc et du versoir. Si le coutre circulaire n'est pas employé, le corps sera muni d'un coutre fixe sur le soc, un déflecteur remplacera la ra- sette. L'action de ces derniers peut se compléter. Un tel corps augmente le dégagement de la charrue Un corps à deux étages serait efficace lors de l'enfouisse- ment de matières organiques. Une bande de terre superficielle serait découpée puis retournée dans la partie inférieure et opposée du sillon. La matière enfouie serait mélangee avec la terre. L'étage inférieur retournerait la bande de terre restante en superficie, au dessus de la précédante. Plusieurs variantes de charrues peuvent constituer le module central. Une charrue simple peut s'utiliser avec le porte-outils. La poutre centrale n'est plus nécessaire , l'arbre de transmission passant au dessus de la charrue. Si le nombre de corps n'excède pas six, les deux demies charrues ne sont pas nécessaires, le ou les corps avant se retournent sous la poutre L'hauteur de relevage devra être conséquente. Le terrage de la charrue peut s'effectuer par l'applomb. L'hauteur de la poutre est fixe. Cette dernière prend au travail une position en diagonale, et longitudinale lors des manoeuvres. Si pour régidifier l'ensemble, la poutre reste fixe, les corps doivent effectuer une rotation d'un tour. Pour entrainer le porte-outils de manière frontale, le tracteur doit disposer d'un attelage et d'une prise de force proportionnelle à l'avancement. La liaison du tracteur avec le porte-outils est de type pousseur. Elle est effectue par un V . La base du V est fixée sur un secteur permettant un réglage en hauteur sur le tracteur. Deux tirants latéraux maintiennentce V . Le secteur est fixé devant l'essieu avant du tracteur. Les fixations sont s,ouples, en haut sur l'avant du tracteur, en bas sur une traverse téléscopique venant du pont arrière. Un réglage précis stabilise le tracteur. Pour les tracteurs à quatre roues motrices, un report de charge est possible. Ce dispositif ne doit pas maintenir la position du V pour éviter toute surcharge. Le réglage en hauteur du V sur le secteur peut être continu, par exemple avec un verin commandé du poste de conduite. Pour des travaux légers, le tracteurs peut disposer d'un relevage avant qui se fixerait sur les mimes points d'encrage. Le porte-outils en position frontale, limite la visibilité sur la route. Les sorties de fermes seraient dangereuses. Une méthode consisterait à libérer le V d'attelaae sur le tracteur. Le porte-outils serait alors trainé sur la route, éventuellement derrière l'outil attelé au tracteur. Les directions seraient bloquées en position centrale. L'attelage automatique du V est possible. Le tracteur doit disposer d'une prise de force proportionnelle à l'avancement. Les différents empattements nécessitent des différentiels et des roues libres. La synchronisation d'une direction sur le porte-outils avec celle du tracteur nécessite une assistance. Le tracteur est rapidement libéré, il n'est pas muni d'équipements spécifiques (ex: scalpeurs de betteraves sous le tracteur) Un dispositif de correction, de contrôle et de commande peut simplifier l'utilisation de l'ensemble. Deux reports de charge sont possible, l'un sur l'avant du tracteur, l'autre sur l'avant train du porte-outils. Le premier doit éviter toute surcharge sur le tracteur par le maintien de position du V . Le second s'effectue par la rigidification des parallèlogrammes de levée excluant toute position flottante. Divers contrôles et corrections peuvent s'effectuer sur la charrue. Un dispositif capte la laraeur de raie et corrige le dévers de pointes. Une roue de jauge controle le terrage en agissant sur l'angle d'entrure et les parallèlogrammes de levee. Par rapport à un repère ( ex: limite tracée de fourrières ), il est possible de synchroniser les levées avant puis arrière de l'outil. Ce dernier est ensuite placé en position de transport. La charrue effectue la moitié de son retournement pour permettre un rayon de braquage maximum. L'outil arrière du tracteur est relevé. L'opération inverse est exécutée pour la reprise du travail. ne manière similaire, le débit des semoirs, épandeurs, liquijecteurs ou pulvérisateurs , est stoppé. Un débit proportionnel à l'avancement de ces derniers est possible trace à la prise de force proportionnelle du porte-outils. Les outils rotatifs de travail du sol peuvent être entrai ns par cette prise de force, l'affinage du sol est régulier. Le contrôle de la rotation des roues permet de réduire le patinage en mauvaises conditions en agissant sur les différentiels, les reports de charnue et le terrage des outil. L'avant train muni d'un relevage peut recevoir une charrue ouvreuse. Cette dernière permet l'enrayure dts le premier passaqe, le travail est régulier, la charrue multicorps travaillant en conditions normales. L'adaptation d'une roue pour tasser la bande de terre travaillée par cette charrue ouvreuse évite une première raie volumineuse. Le tracteur, labourant à l'avant, peut entrain un outil à l'arrière. Ce dernier pour les semis d'automne, peut combiner un outil à dents compact et un semoir. Le combiné peut avoir une largeur variable. Demême pour le semoir, le débit varie suivant la largeur. Pour préserver l'équilibre du tracteur, le semoir peut se placer au dessus de l'outil à dents. Cette manoeuvre s'effectue avec le relevage de l'ensemble. La figure t représente vue de dessus la combinaison du porte-outils en position frontale avec une charrue axiale. Un pont avant moto-directeur, une charrue axiale munie d'un dispositif de relevaqe et un arrière train à voie variable sont les trois modules constituant cet ebsemble. Les figures 2 et 3 représentent, vues de coté et de dessus, l'avant train moto-directeur constitué d'un pont directeur similaire à ceux des tracteurs à quatre roues motrices inégales. La finure 4 représente, vue de dessus, une variante de l'essieu de l'avant train. Cet essieu a un grand rayon de bra quante. il est moteur, son entrainement est hydraulique. Les figures 5 et 6 représentent, vues de face et de dessus, une variante de l'essieu moto-directeur grand angle à entrainement mécanique. La figure 7 représente, vue de dessus, l'articulation arrie- re du module central. La figure 8 représente, vue de dessus un ensemble betteravier effectuant l'effeuillage et l'arrachage. Les outils de récolte sont traditionnels. La figure g représente, vue de dessus, le porte-outils équi pèpour la reprise du labour. La figure 10 représente, vue de dessus, une charrue axiale composant un module central. Sa structure est simple. La figure 11 représente, vue de dessus, une variante de la charrue axiale dont la structure est renforcée. La figure 12 représente, vue en coupe, la poutre centrale munie d'un arbre de transmission co-axial. Les figures 13 à 16 représentent un train arriere constituant un module. Ce dernier est solidaire du tracteur en utilisation frontale. Les figures 13 et 14 représentent, vues de face, les positions basses et hautes. La figure 15 représente, vue de dessus, cet arrière train. La figure 16 représente, vue de face, le dispositif moteur d'une roue de ce module. La figure 17 représente, vue de dessus, la combinaison de l'arrière train avec une ensileuse frontale. Les figures 18 et t9 représentent une variante du module arrière du porte-outils frontal (vue de dessus en 18 et vue de face en 19). La figure 20 représente, vue de dessus, le porte-outils en position semi-portée à l'arrière. La figure 21 représente, vue de dessus, le porte-outils en position trainée La figure 22 représente, vue de dessus, l'essieu avant du porte-outils en position trainée. Les figures 23 et 24 représentent un age à sécurité non stop. La figure 25 représente, vue de coté, un age droit équipé d'un réglage d'entrure continu. Les figures 26 et 27 représentent un corps compact. Les figures 28 et 29 représentent un corps à deux étages. La figure 30 représente, vue de dessus, une variante de la charrue sans relevane. Les figures 31 et 32 représentent, vues de dessus, une charrue axiale monobloc avec poutre; 31: avec articulation devant le premier corps, 32: avec articulation derrière le premier corps. La figure 33 représente, vue de dessus, une charrue simple. La figure 34 représente, vue de coté, un dispositif d'attelage pousseur. La figure 35 représente, vue de coté, un relevage pousseur à effet compensé. La figure 36 représente, en coupe, un dispositif d'attela- ge automatique du porte-outils frontal. Les figures 37, 38 et 39 représentent, vues de dessus, la transmission du porte-outils; la figure 37 pour un tracteur à quatre roues motrices et un pont avant sur le porte-outils, la figure 38 pour deux ponts sur le porte-outils et la figure 39 pour tracteur à deux roues motrices. La figure 40 représente, vue de dessus, l'ensemble trainé sur la route. Les figures 41 et 42 représentent, vues de dessus, une charrue enrayeuse, en 42 avec une roue plombeuse. La figure 43 représente, vue de dessus, un capteur de lar aeur de raie. La figure 44 représente, vue de coté, un combine à report au levage du semoir. La figure 45 représente, vue de coté, le dispositif de report lors du levage. La figure 46 représente, vue de dessus, un combiné à lar neur de travail variable. L'ensemble représenté sur la figure t est la combinaison du porte-outils avec une charrue axiale en position frontale. Cet ensemble se compose de trois modules. Le premier module (t) est un avant train moto-directeur. Un essieu oscillant, moteur et directeur(2 ) en est l'élément de base. Ce pont (2) est similaire a ceux oui équipent les tracteurs à quatre roues motrices inégales. Ce pont est muni de roues(3) à profil agraire. Un arbre de transmission (4) est orienté vers le tracteur. L'oscillation (5) dupont (2) est controlée par un élé- ment de suspension (6) . Un bati (7) réalisé en mecano-soudure positionnent ce pont. Ce bati est muni de points d'encrage pour le module central (8) et bOUr un relevage avant trois points.(9) La direction du pont (2) est assurée par un vérin double effet (10) reliant le bati (7) à la barre de direction (11). Le deuxième module (12) est une charrue axiale . L'axe lonnitudinal de cette dernière est constitué d'une poutre (13). Un arbre de transmission co-axial (14) entraine le pont avant(2). Cette poutre (13) est renforcée à l'intérieur par des éléments(15) mécano-soudés maintenant l'arbre Ils font partie des attaches sur lesquelles viennent se fixer les parallèlonrammes de levée (tt). L'extrémité arrière de la charrue est constitué par une articulation (20) dont l'arbre de transmission (14) est co-axial à l'axe. La première demie-charrue (16) a un nombre de corps inférieur à la seconde (17). Elles se retournent en sens inverses àla position transport. Leurs ages sont alignés. Le troisième module (21) et (22) est constitué d'un arrière train à géométrie variable. Cette dernière est caractérisee par un parallélogramme (23) qui relie les parties droites et gauches du module. Ce dernier est équipé de deux pneus lares basse pression (24). Il relève l'outil en élargissant sa voie. Au travail, cet arrière train (21) plombe la bande de terrain située entre les roues du tracteur, l'outil est en position basse. En position de transport, l'outil est relevé, la voie est lare (22) contribuant à la stabilité de l'ensemble. La direction est synchronisée à celle du tracteur . Cet arrière train est moteur. L'arbre de commande est co-axial à l'axe de direction (25). Le dispositif de transmission (26) est dans le bras porteur (27) de la roue. Lorsque le tracteur avance, de par la motricité dn porteoutils ce dernier n'est pas poussé. La charrue se relève dans le porte-outils sans porte à faux. Aucune contrainte n'est demandée au tracteur. Ce dernier transmet la puissance - mècani- quement, permettant un rendement optimum. La charrue ést équipée d'ages droits ;28) pourvus de sécurité à rupture de boulons. Cet age droit permet de réduire la lonaueur de la charrue. Il est équipé d'un parallèlogramme (29) reliant les corps de labour. Ce dispositif commandé par un vé- rin double effet (10 > régle en continu, l'angle d'entrure.Le terrage est controlé par l'entrure et le relevage de la charrue. L'angle d'entrure est minimum lorsque la charrue repose sur le porte-outils, maximum si le terrage est insuffisant. Le corps de labour est compact (30). Il est démuni de contre-seps et talons, le porte-outils assurant un maintien latéral. Le coutre circulaire (31) est muni d'u ne rasette (32). La combinaison de la charrue axiale et du porte-outils permet une utilisation frontale. L'ensemble est adaptable à tout tracteur ayant une puissance suffisante. C'est une alternative du labour derrière. Le porte-outils est modulaire; il permet de nombreuses combinaisons. Le labour à l'arrière du tracteur se fait quand celui-ci ne peut pas controler un outil avant. Indépendamment de cette position arrière, il permet, malgré tout, le semis en un seul passage. La récolte avec plusieurs outils lourds(betteraves), ainsi que des travaux de terrassement peuvent être réalisés en un seul passage, réduisant la puissance nécessaire. Seul, le module arrière est utilisé pour les outils portés de manière frontale ( ensileuse ). L'ensemble s'appliquant à divers domaines, peut se standardiser, permettant l'emploi de modules communs. Lors des semis d'automne, le tracteur peut entrainer à l'ar riere un combiné avec semoir. Ce combiné est caractérisé par Ie report du semoir ou de la partie arrière vers le tracteur lors du relevage. Les variantes de l'essieu moto-directeur du module avant peuvent s'utiliser dans divers domaines. Elles sont caractérisées par un grand anale de braquage avec l'entrainement des roues. L'arrière train, constitué d'une géométrie variable, peut, dans une réalisation moins robuste, être employé comme rouleau plombeur. Seul le dispositif élargissant la voie pour les manoeuvres est reprise Les différents dispositifs permettant une économie de traction peuvent être adaptés aux charrues classiques. Ils sont caractérisés par le corps compact ou à deux étages, par les réglages de l'angle d'entrure et par les réglaaes du dévers de pointe continus. Suivant l'invention, le retournement s'effectue au niveau du caisson et non de la tête sur les charrues classi dalles. La charrue enrayeuse peut s'atteler en position avant ou arrière. Elle permet l'enryaqe et les traçants de fourrières. R E V E N D I C A T I O h' 8 1) Ensemble agricole, utilisé pour labourer, preparer le sol et semer en un seul passage, caractérisé en ce que le porteoutils en position frontale, comprend trois modules Un avant train (5) , une charrue axiale (4) et un arrière train (6) . Le porte-outils est se place devant le tracteur qui le controle et l'anime. Les modules sont interchangeables. 2) Ensemble agricole, selon la revendication 1, caractérisé par un avant train moto-directeur constituant le module avant, Un essieu oscillant, moteur et directeur (7), en est l'élément de base. Un bati (12) positionnant ce pont (7) est muni de points d'ancrage pour le module central (13) et pour un rele vante avant (142. La direction du pont 17) est commandée depuis le poste de conduite. Un articulation (19) se situe entre les modules arrière et outil. Un arbre de transmission entraine le pont avant (7). Ce module supporte, tracte et dirige la partie avant du porte-outils. 3) Ensemble aqricole, selon la revendication t, caractérisé par un arrière train à géométrie variable constituant le module arrière. Ce module (6) est constitué de-deux éléments droit (24) et gauche (25). Ces derniers sont munis de roues (26). Un parallélogramme (23), agissant sur un plan vertical rllie ces deux éléments (24 et 25) à la partie arrière de l'ar- tieulation (18), Un second parallélogramme (29), agissant sur un plan horizontal, rend uniforme l'écartement des éléments (24 et 25), les reliant au dispositif d'attelage. L'outil est en positionXbasse lorsque la voie est étroite, haute lorsque la voie est lare. Ce module (6) est parallèle au tracteur. La direction est automatique (roues auto-directionnelles) ou synchronisée à celle du tracteur, permettant la motorisation du module. 4) Ensemble aoricole, selon la revendication 1, caractérisé par une charrue axiale constituant le module central ou module-outil. L'axe longitudinal de cette charrue est constitué d'une poutre (21). Un arbre de transmission (9J pour le module avant est co-axial à cette dernière. La charrue (4) est constituée de deux demies charrues (31 et 32). La première (31) se retourne sous la poutre (21) ,la seconde (32) au dessus. A l'avant de la charrue, le dispositif de retournement (33) est muni de pointsd'ancrzae (34) pour le parallélogramme de levée reliant les modules avant (5) et cen.tral (4) . La charrue axiale se transforme en charrue classiaue.. Les éléments de support des corps de labour (47) sont replacés sur des structures classiques (48, 51, 52). La charrue axiale est munie de corps compacts sans talon ni contre-seps. 5) Ensemble agricole, selon la revendication t, caractérisé par le dispositif d'attelage. Pour entrainer le porte-outils, le tracteur dispose d'un attelage pousseur. Il est constitué d'un V de poussée (77) fixe sur un secteur (78). Ce dernier est fixé sur l'avant du tracteur (79) et en bas, sur une traverse télescopique (80) reliée au pont arrière (81). L'hauteur de fixation du V de poussée (77) et l'inclinaison du secteur (78) sont préalables. Un dispositif facultatif de relevage sert de report de charge sur 1' avant train et le tracteur. Pour le transport, le V de poussée (77) est désacouplé du tracteur, servant de timon d'attelage au'porteoutils traine. 6) Ensemble agricole, selon la revendication 1, caractérisé par la position arrière du porte-outils. Le module avant est un dispositif d'attelage fixe sur la partie avant (18) de l'ar- ticulation (19) placée devant le module central, le porte-outils étant semi-porté. En version trainée, le module avant est un essieu auto-directionnel à voie large (67). Le module avant supporte l'avant du porte-outils, reliant ce dernier au tracteur. Le module central est constitué de l'outil. Le module arrière est constitué d'un essieu (70). Un parallélo gramme relève le module central reliant ce dernier au module arrière. Un dispositif d'attelane est fixé sur ce module. 7) Ensemble agricole, selon la revendication 1, caractérise par un module motorisé. Le module motorisé remplace un module de support tel que l'arrière train. Le porte-outils est auto-moteur. Le module motorisé assure la locomotion de l'ensemble et l'animation des outils. Un poste de conduite est aménagé. Le module motorisé peut provenir d'unité motrice existante. La direction de l'ensemble est assurée par le secohd module de support, l'avant train moto-directeur. n) Ensemble agricole, selon les revendications t, 3, 6 et 7, caractérisé par ses diverses utilisations. Le module central interchanneable est constitué par un ou plusieurs outils déterminés selon le travail à réaliser. Le dispositif de relevane de l'avant train reçoit un outil léger, tel qu'une charrue ouvreuse constituée d'un corps de labour (86) et d'un pei sone étaleur (87). Le dispositif d'attelage du module arrière (66) reçoit un outil (combiné-semoir).L'arrière train à géo- métrie variable (6) est attelé à un outil frontal. 9) Ensemble aéricole, selon la revendication 4, caractérisé par l'utilisation de différentes structures de la charrue axiale. Les structures sont différenciées par l'absence de la demie charrue avant, de la poutre, par le terrage obtenu par l'aplomb, par un déport latéral de l'avant de la charrue, par le repliane de la demie charrue avant vers la poutre ou. sous le bati, par un bati de renfort, par un retournement quart de tour, demi tour ou sans (charrue simple). Les différentes structures coostituent un module central interchangeable. 10) Ensemble agricole, selon la revendication t, caractérisé par un dispositif d'attelane constituant le module arrière. Le porte-outils est semi-porté à l'avant. La partie arrière du porte-outils est relevée par le tracteur. Le dispositif d'attelane (46) est placé a l'arrière de l'articulation (le). tt) Ensemble agricole, selon les revendication 1, 6 et 7, caractérisé par l'utilisation d'un combiné. Ce combiné est placé à l'arrière du tracteur ou du porte-outils. Il est constitué par la combinaison d'un outil de travail du sol et d'un semoir. Les roues sont utilisées pour le transport et l'entrai- nement du semoir.