FR 2576926 A1 19860808 FR 8600139 A 19860107 Détordeuse pour boyaux. La présente invention concerne une détordeuse pour un boyau, appelé ci-après écheveau, en voie de défiler, comprenant un élément porteur qui au moyen d'un mécanisme de commande peut tourner, en fonction de la torsion de l'dcheveau, autour d'un axe, s'étendant dans la direction de défilement de l'écheveau, de cet élément porteur dans lequel est prévu un mécanisme deviateur pour l1 écheveau, ce mécanisme déviateur pour l'écheveau, ce mécanisme aviateur pouvant être formé soit d'un seul rouleau, soit d'au moins deux rouleaux. Dans une détordeuse connue grâce à la demande de brevet allemand publiée n 2821670 sont prévus dans un élément porteur trois rouleaux disposés à de petits intervalles dans la direction longitudinale de cet élément et qui ont leurs axes de rotation situés dans un plan commun et parallèle à l'axe de l'élément porteur. L'écheveau passe près de ces trois rouleaux en suivant un parcours sinueux et entre ainsi en contact de frottement avec ces derniers. Dans une autre forme de réalisation l'axe de rotation de celle médiane des trois rouleaux est certes disposé paral lèlement aux deux autres ; il est cependant décalé plus loin vers l'extérieur par rapport a l'axe de l'élément porteur que les deux autres. T1 agit d'obtenir ainsi une plus forte déviation de l'écheveau.L'inconvénient de la détordeuse connue réside en ce que le mouvement de rotation effectué par l'élément porteur autour de son axe et utilisé pour détordre l'écheveau est dans certaines conditions de fontionnement transmis de façon insuffisante à l'écheveau, puisque dans la région de déviation ce dernier glisse sur les rouleaux avec lesquels il n'a en commun qu'une surface de contact courte et petite. I1 est également connu de faire passer l'écheveau entre deux rouleaux presseurs qui sont montés dans un élément porteur rotatif. La pression de serrage produit un effet défavorable sur la matière constitutive de l'écheveau. La présente invention a pour but de créer une détordeuse du genre mentionné plus haut mais qui, tout en traitant l'écheveau avec ménagement, permet d'obtenir une action de détorsion améliorée, l'invention visant en outre à ce que la détordeuse puisse être construite autant que possible sous un faible volume et de manière simple. Ce but est atteint, pour une détordeuse comprenant un élément porteur qui au moyen d'un mécanisme de commande peut tourner, en fonction de la torsion de l'écheveau, autour d'un axe, s'étendant dans la direction de défilement de l'écheveau, de cet élément porteur dans lequel est prévu un mécanisme déviateur pour l'écheveau, par le fait que le mécanisme déviateur n'est constitué que d'un seul rouleau qui guide l'écheveau autour de lui sur 3600 et dont l'axe est décalé de la longueur du rayon du rouleau par rapport à l'axe de l'élément porteur et s'étend perpendiculairement à ce dernier axe, le rouleau comportant des disques limiteurs latéraux ou flasques terminaux. L'écheveau s'engage en ligne droite sur le rouleau et passe ensuite autour de celui-ci sur 3600 de façon à obtenir pour ce tour complet de contact une bonne adhérence et donc une bonne action de détorsion. Grâce à la position décalée de l'axe du rouleau l'écheveau s'engage en ligne droite et directement sur le rouleau et défile ensuite également en ligne droite vers le bas-, en suivant alors à nouveau la direction de défilement initiale. Avec le rouleau unique dans l'élément porteur on obtient un ensemble construit sous un très faible volume. Dans ce cas il serait également possible de ne supporter le rouleau que d'un côté. Afin que l'écheveau ne risque pas de quitter le rouleau progressivement ou de sauter de celui-ci sont prévus les disques limiteurs latéraux ou flasques. Une autre solution pouvant être apportée au problème posé consiste selon l'invention, pour une détordeuse comprenant un élément porteur qui au moyen d'un mécanisme de commande peut tourner, en fonction de la torsion de l'écheveau, autour de l'axe, s'étendant dans la direction de défilement de l'écheveau, de cet ment porteur dans lequel sont montés, les uns à la suite des autres dans la direction de défilement de l'écheveau et de façon 9 pouvoir tourner, au moins deux rouleaux sur lesquels l'écheveau passe en étant dévié plusieurs fois, en ce que les axes des deux rouleaux font entre eux un angle aigu et en ce que l'écheveau est dévié sur chaque rouleau d'environ 1800. Du fait qu'il est dévié autour de chaque rouleau d'environ 1800, l'écheveau présente une grande aire de contact avec le rouleau par l'intermédiaire duquel il peut être efficacement soumis & des efforts de détorsion. I1 n'a pas besoin pour cela d'être écrasé. Le fait que les axes des deux rouleaux font entre eux un angle aigu a pour avantage que les tronçons de l'écheveau situés au niveau de l'élément porteur ne s'éraflent ni ne se gênent, puisque grace à l'angle formé entre les axes des rouleaux ces tronçons d'écheveau décrivent dans l'espace des parcours qui ne s'intersectent ni ne se touchent. En n'utilisant que deux rouleaux, on obtient une détorsion efficace de l'écheveau.De plus, la longueur de l'élément porteur peut alors -être faible. Le poids de l'élément porteur et les masses à animer d'un mouvement de rotation sont calculés et réduits de telle manière que le moment d'inertie de masse soit très faible, de sorte que la détordeuse peut etre entraînée avec peu d'énergie et réagit de façon très sensible. De plus, le centre de gravité se trouve placé dans la zone neutre de l'élément porteur. Une caractéristique particulièrement importante de la détordeuse selon l'invention consiste en ce l'axe de chaque rouleau s'étend perpendiculairement au brin d'écheveau se dirigeant vers le rouleau. Du fait que les axes des deux rouleaux sont orientés, par rapport au brin d'écheveau respectif se dirigeant vers chacun des rouleaux, de telle manière que ce brin et l'axe du rouleau soient perpendiculaires l'un à l'autre, l'écheveau ne se déplace plus latéralement sur les rouleaux. Ceux-ci peuvent même être réalisés sous une forme cylindrique, ce qui simplifie leur fa brication Les différents tronçons de l'écheveau se frayent à l'intérieur de l'élément porteur un chemin tel que le brin se dirigeant vers le rouleau respectif soit perpendiculaire à l'axe de celui-ci. Ainsi sa position reste stable. Le risque de voir les différents tronçons de l'écheveau se toucher ou se gêner est ainsi évité à coup sûr. Une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention consiste en ce que le tronçon d'écheveau se dirigeant vers l'élément porteur est dévié en passant autour du premier rouleau et effectue ensuite un trajet de retour en sens inverse de celui de défilement de l'écheveau pour être enfin à nouveau guidé approximativement dans le sens général de défilement d'écheveau en passant autour du second rouleaux. On obtient ainsi à l'intérieur de l'élément porteur une aire de contact maximale entre les rouleaux et l'écheveau ainsi que des angles de contact effectifs importants avec les rouleaux, ce qui au total a pour effet que le mouvement de détorsion effectué par l'élément porteur est transmis avec un glissement négligeable à l'écheveau de sorte que celui-ci est dévrillé très efficacement. Une forme de réalisation simple et efficace de l'objet de l'invention consiste en ce que l'axe du premier rouleau s'étend perpendiculairement à l'axe de l'élément porteur et l'axe du second rouleau s'étend parallèlement à l'axe de l'élément porteur ou dans cet axe et, observé dans la direction du tronçon d'écheveau se dirigeant vers l'élément porteur, est situé à côté de l'axe du premier rouleau.Dans ce cas le tronçon d'écheveau se dirigeant vers le premier rouleau est d'abord dévié au contact de ce dernier d'environ 90 , puis est tourné de 900 et dévié de 180 au contact du second rouleau avant d'etre une nouvelle fois dévié de 900 au contact du premier rouleau au niveau du tronçon d'écheveau sortant de l'élément porteur. I1 reste ainsi sur le premier rouleau une distance suffisante entre le brin entrant et le brin sortant de l'écheveau, de sorte quoil ne se produit pas de frottement mutuel entre ces parties de l'écheveau. Suivant une autre variante de la détordeuse selon l'invention l'axe du premier rouleau s'étend perpendiculairement à l'axe de l'élément porteur et l'axe du second rouleau est situé dans un plan parallèle à l'axe de l'élé- ment porteur et à l'axe du premier rouleau ainsi que, observe dans la direction du tronçon d'écheveau entrant dans l'élément porteur, à côté de l'axe du premier rouleau et fait avec cet axe un angle aigu d'environ 45 . Grâce à cette position inclinée du second rouleau par rapport au premier la détorsion de l'écheveau entre les deux rouleaux et améliorée et des mouvements relatifs et de glissement de l'écheveau au contact du second rouleau sont réduits à un minimum.Dans cette variante le tronçon entrant de l'écheveau est a nouveau dévié de 90 au contact du premier rouleau, avant d'être dévié de 1800 par l'intermédiaire du second rouleau, en étant en même décalé latéralement, pour être enfin à nouveau dévié de 90" en passant sur 16 rremier rouleau. Grâce au décalage latéral le risque de vosr les tronçons de -ltécheveau se gêner mutuellement se trouve écarté. Une autre variante avantageuse de l'objet de llin- vention consiste en ce que le premier rouleau, observé dans la direction du tronçon d'écheveau entrant dans l'élément porteur, est situé derrière le second rouleau, en ce que l'axe du premier rouleau et l'axe du second rouleau font avec l'axe de l'élément porteur des angles aigus de même sens et sont situés dans un plan commun parallèle à l'axe de l'élément porteur et décalé transversalement par rapport à cet axe, et en ce que l'angle aigu entre l'axe du premier rouleau et l'axe de l'élément porteur est supérieur à l'angle aigu entre l'axe du second rouleau et l'axe de l'élément rvrLeur. Dans cette variante les deux rouleaux situés l'un derrière l'autre dans la direction de défilement de l'écheveau forment dans celui-ci une boucle de 3600. Grâce à ces angles que les axes des rouleaux font entre eux et avec l'axe de l'élément porteur les brins de l'écheveau défilent dans l'élément porteur, en étant décalés latéralément les uns par rapport aux autres de façon à ne pas risquer de se frotter ou gêner mutuellement. Leur position à l'intérieur de l'élément porteur est stable indépendamment de la vitesse et de l'effort de traction subi par l'écheveau.Chaque brin de l'écheveau s'engageant sur un rouleau s'étend perpendiculairement à l'axe de celui-ci. A cet égard une caractéristique importante de l'invention consiste encore en ce que le plan commun des axes des rouleaux est suffisamment décalé transversalement par rapport à l'axe de l'élément porteur pour qu'il y ait une certaine distance entre les périphéries des rouleaux et l'axe de l'élément porteur. En effet, cela permet d'éviter de façon simple que le brin entrant de écheveau et son brin sortant n'entrent en contact avec plus dgun rouleau. Suivant une autre variante avantageuse de l'objet de l'invention le premier rouleau, observé dans la direc Lion du tronçon d 9 écheveau entrant dans l'élément porteur, est t situé derrière le second rouleau et étend avec son ase perpendiculairement à l'axe de l'élément porteur, les axes des rouleaux sont située dans un plan commun dans lequel l'axe du second rouleau fait avec l'axe de l'élément porteur un angle aigu, ledit plan commun fait avec l'axe de l'élément porteur un angle aigu s'ouvrant dans la direction du tronçon d'écheveau sortant de l'élément porteur, et la périphérie du second rouleau est approximativement tangente à l'axe de l'élément porteur.Ainsi, avant d!être dévié au contact du premier rouleau, le tronçon entrant de l'éche- veau est déjà amené en contact avec le second rouleau -qui le stabilise et guide. Gracie à l'angle aigu entre le plan commun des axes des deux rouleaux et l'axe de l'élément porteur le brin d'écheveau sortant de l'élément porteur ne touche cependant plus le premier rouleau. En raison de l'angle aigu entre 'axe du second rouleau et l'axe de l'élément porteur les brins d'écheveau occupent à l'intéri- eur de l'élément porteur des positions bien définies où ils ne se genent ni ne se touchent mutuellement, et ce de telle sorte que le brin de l'écheveau s'engageant sur un rouleau défile chaque fois perpendiculairement à l'axe de ce dernier. L'élément porteur peut dans ce cas présenter une forme relativement allongée. Une autre variante de l'objet de l'invention consiste encore en ce que le premier rouleau, observé dans la direction de défilement du tronçon d'écheveau entrant dans l'élément porteur, est situé derrière le second rouleau, en ayant son ase disposé de façon à former un angle aigu avec l'axe de l'élément porteur, et se trouve latéralement à côté de l'axe de l'élément porteur, en ce que le second rouleau s'étend avec son axe perpendiculairement à l'axe de l'élément porteur et est au moins tangent, au niveau de sa périphérie, à l'axe de l'élément porteur1 et en ce que l'axe du premier rouleau est situé dans un plan parallèle à l'axe de l'élément porteur et qui, par rapport à un plan contenant l'axe du second rouleau et lui aussi parallèle à l'axe de l'élément porteur, est tourné par exemple de 90 . Dans ce cas le tronçon entrant de l'écheveau est d'abord guidé sur le second rouleau avant d'être dévié de 1800 au contact du premier rouleau. Le tronçon d'écheveau sortant, par contre, ne touche plus le premier rouleau puisque celui-ci, du fait de son décalage transversal par rapport à l'axe de l'élément porteur, est situé en dehors de la zone de défilement de ce tronçon. Cette forme de réalisation permet d'obtenir non seulement une boucle de 360 dans la partie de l'écheveau oh les efforts de détorsion sont efficacement transmis, mais en outre deux zones de contact pour le tronçon d'écheveau entrant, puisque celui-ci touche tant le premier que le second rouleaux sans pour autant entrer en collision avec le tronçon d'écheveau sortant de l'élément porteur. Dans les trois formes de- réalisation décrites en dernier une caractéristique importante de l'invention consiste encore en ce que la distance entre les rouleaux dans la direction de défilement de l'écheveau est un multiple du diamètre des rouleaux. En effet, grâce à l'accroissement de la distance entre le premier et le second rouleaux la distance entre la zone d'engagement de l'écheveau sur le rouleau décalé latéralement et le second rouleau est elle aussi accrue, tout en conservant un faible angle de sortie, ce qui est particulièrement avantageux du fait que le brin s'engageant sur les rouleaux tend à le faire autant que possible perpendiculairement. Enfin, une forme de réalisation avantageuse consiste encore en ce que le second rouleau comporte deux parties séparées par un double flasque en forme de disque perpendiculaire à l'axe du rouleau et en ce que le tronçond'éche- veau se dirigeant vers l'élément porteur est guidé sur l'une de ces deux parties et le tronçon d'écheveau sortant de l'élément porteur sur l'autre partie du rouleau. Ce mode de construction du second rouleau est avantageux pour les formes de réalisation dans lesquelles le tronçon entrant de l'écheveau touche le premier et le second rouleau, puisque le double flasque est un moyen mécanique sûr pour empêcher le tronçon d'écheveau se dirigeant vers l'élément porteur d'entrer en collision avec le tronçon d'écheveau sortant de l'élément porteur. Pour permettre à l'écheveau d'être traité avec ménagement dans le cas où il bute contre les flasques terminaux ou contre le double flasque ceux-ci présentent avantageusement des flancs à section conique ou incurvés de manière concave. Enfin, il importe gue, selon une dernière caractéristique de la détordeuse selon l'invention, les flasques terminaux et le double flasque soient déplaçables en direction axiale sur les rouleaux car cela permet de régler la détordeuse chaque fois de manière précise en fonction du diam0tre de l'écheveau ou de certaines conditions de fonc tionnement. Des exemples de réalisation de l'invention sont expliquais ciwdessous à l'aide des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente schématiquement une détor- deuse selon l'invention montée dans un dispositif de guidage pour écheveaux , les figures la et lb sont des vues schématiques, respectivement en coupe frontale et latérale, d'une détordeuse pour écheveaux qui ne comporte qu'un seul rouleau de déviation; les figures 2a, 2b et 2c sont trois vues complémentaires d'un ensemble de rouleaux pour une détordeuse selon la figure 1 les figures 3a et 3b sont deux vues complémentaires d'une autre forme de réalisation d'un ensemble de rouleaux ;; les figures 4a et 4b sont deux vues en coupe complémentaires d'un élément porteur d'une détordeuse selon la figure 1 avec une troisième forme de réalisation d'un ensemble de rouleaux les figures 5a et 5b sont deux vues complémentaires d'une quatrième forme de réalisation d'un ensemble de rouleaux pour une détordeuse selon la figure 1 ; et les figures 6a et 6b sont deux vues complémentaires d'une dernière forme de réalisation d'un ensemble de rouleaux pour une détordeuse selon la figure 1. Lors de la mise en oeuvre de bandes d'étoffe, par exemple en cas d'opérations d'apprêt au mouillé, la bande d'étoffe forme un écheveau désordonné et vrillé alternativement dans un sens et dans l'autre et qui avant sa mise en oeuvre ultérieure est détordu et ensuite étalé. La détorsion doit s'effectuer en ménageant l'étoffe, des vitesses de défilement de l'écheveau de 80 m/mn ou plus devant pouvoir être respectées. A cette fin il est utilisé selon la figure 1 une détordeuse 1 au moyen de laquelle un éche veau 2 qui se trouve de manière désordonnée et vrillée dans un récipient 4 est détordu afin de pouvoir ensuite, a l'é- tat étalé, faire l'objet d'une mise en oeuvre ultérieure. L'écheveau 2 entre suivant une flèche 3 dans un élément porteur 9 qui est monté dans une enveloppe 8 de façon à pouvoir tourner autour de son axe 15. L'enveloppe 9 est fixée au moyen d'étrésillons 6 a un support 7 qui est éventuellement fixe. L'enveloppe 8 peut être réglée chaque fois selon la direction de défilement (flèche 3) de l'éche- veau. Sur l'enveloppe 8 est monté un moteur de commande 10 pour l'élément porteur 9.En outre, il se trouve dans l ment porteur 9 ou a proximité de celui-ci un palpeur 11 avec un rouleau de déviation 12 au niveau duquel le vrillage de l'écheveau 2 est palpe et transformé en signaux destCnés au moteur de commande 10 et sous l'effet desquels ce dernier fait tourner l'élément porteur 9 suivant une double flèche 5. L'écheveau 2 est dévié à l'intérieur de l'élément porteur 9 de sorte que les mouvements de rotation de l'élément porteur 9 peuvent etre transmis a l'écheveau 2 en vue de détordre celui-ci.Le tronçon d'écheveau se dirigeant vers l'élément porteur 9 est désigné par 2z, alors que le tronçon d'écheveau sortant de l'élément porteur 9 est désigné par 2A. A l'intérieur de l'élément porteur 9 est prévu un agencement de rouleaux destiné a dévier l'écheveau 2 et dont diverses variantes sont expliquées à l'aide des figu- res la à 6b. Suivant les figures la et lb il est prévu dans l'élément porteur 9 un seul rouleau 13 dont l'axe 16 est orienté perpendiculairement à axe 15 de l'élément porteur. L'axe 16 est décalé de la longueur de rayon R en dehors de l'axe 15 de l'élément porteur, afin que l'écheveau 2 formant la bande d'étoffe puisse entrer dans l'élément porteur 9 et sortir de celui-ci en suivant l'axe 15 de l'élément porteur. Une disposition centrale du rouleau 13 dans l'élément porteur 9 permettrait également encore d'obtenir l'effet désiré de la détorsion, bien que cela entrante de légers inconvénients, à savoir l'entrEe et la sortie excentrées de écheveau et donc un battement lors de la rotation.L'écheveau 2 formant bande d'étoffe s'engage sur le rouleau 13, est guidé autour de celui-ci sur 360" et ressort ensuite de 11 élément porteur 9. Afin que l'écheveau 2 ne puisse pas quitter le rouleau 13 en se déplaçant latéralement, ce dernier est muni des deux côtés de disques limiteurs ou flasques terminaux 21 qui sont incurvés coniquement ou de façon concave l'un vers l'autre. Une autre variante consisterait à cet égard à réaliser le rouleau 13 sous une forme conique ou sous la forme d'un cône de poupée mobile muni à son sommet d'un disque limiteur latéral. L'écheveau devrait alors s'engager sur le rouleau au niveau du disque limiteur et quitter le rouleau au niveau de la partie plus épaisse du cône, Une autre forme de réalisation est représentée sur les figures 2a, 2b et 2c où est prévu un premier rouleau 13 présentant un axe 16 qui s'étend perpendiculairement à l'axe 15, indiqué en traits mixtes, de l'élément porteur. Dans la forme de réalisation représentée l'axe 15 de l'élément porteur est approximativement tangent au contour périphérique supérieur. du premier rouleau 13. L'axe 15 de l'élément porteur 9 pourrait également se trouver dans une autre position. Pour un observateur regardant dans la direction du tronçon entrant 2Z de l'écheveau il se trouve latéralement à côté du premier rouleau 13 un second rouleau 14 présentant un axe de rotation 17. La distance entre ces deux rouleaux 13 et 14 peut être inférieure au diamètre de chacun des rouleaux. L'axe 17 du second rouleau s'étend à peu près parallèlement à l'axe 15 de l'élément porteur mais perpendiculairement à l'axe 16 du premier rouleau. L'écheveau 2 est dévié au contact de chaque rouleau 13, 14 d'environ 180 , la déviation de 180 de l'écheveau 2 au contact du premier rouleau 13 s'effectuant dans la forme de réalisation des figures 2a à 2c par deux déviations de 90 . Le tronçon d'écheveau entrant 2Z est d'abord dévié au contact du premier rouleau 13 de 90 et guidé en direction du second rouleau 14 au contact duquel il est dévié latéral lement de 1800. Le tronçon d'écheveau sortant 2A est alors à nouveau dévié de 900 au contact du premier rouleau 13 et présente alors la direction de défilement primitive.Suivant la figure 2b l'écheveau 2 passe obliquement autour du second rouleau 14 de sorte qu'il se produit un décalage latéral entre le tronçon d'écheveau entrant 2Z et le tron çon d'écheveau sortant 2A, ce qui a pour avantage que ces parties de l'écheveau ne risquent pas de se gêner mutuellement. Les rouleaux 13 et 14 sont montés de façon à pouvoir tourner librement. Dans la forme de réalisation des figures 3a et 3b le premier rouleau 13 a son axe de nouveau disposé perpendiculairement à l'axe 15 de l'élément porteur, de telle manière que l'axe 15 de l'élément porteur est approximativement tangent à la surface périphérique du premier rouleau 13. Observé dans la direction de l'axe 15 de l'élément porteur, le second rouleau 14 est disposé latéralement à côté du premier rouleau 13. L'axe de rotation 17 du second rouleau est situé dans un plan parallèle à l'axe 15 de l'élément porteur et à l'axe 16 du premier rouleau.Toutefois, l'axe 17 du second rouleau s'étend, par rapport à l'axe 15 de l'élément porteur, sous un angle aigu &alpha; d'environ 45 . Ceci offre l'avantage que l'écheveau 2, en passant sur la périphérie du second rouleau 14, est dévié perpendiculairement à l'axe 17 du second rouleau de façon à ne pas risquer de glisser latéralement sur le rouleau 14. Dans la forme de réalisation des figures 3a et 3b le tronçon d'écheveau entrant 2Z est, relativement à l'axe 15 de l'élément porteur, également décalé latéralement par rapport au tronçon d'écheveau sortant 2A de sorte que les deux tronçons ne se gênent pas mutuellement. Dans la forme de réalisation des figures 4a et 4b il est prévu entre le premier rouleau 13 et le second rouleau 14 dans la direction de l'axe 15 de l'élément porteur une distance égale à un multiple du diamètre des rouleaux. Pour un observateur regardant dans le sens de défilement du tronçon d'écheveau entrant 2Z le premier rouleau 13 est disposé derrière le second rouleau 14. L'axe 16 du premier rouleau fait avec l'axe 15 de l'élément porteur un angle aigu ss . Suivant la figure 4b le premier rouleau 13 est monté latéralement à côté de l'axe 15 de l'élément porteur et ce de telle manière que l'axe 16 du premier rouleau se trouve dans un plan 25 qui est parallèle à l'axe 15 de l'élément porteur.Le second rouleau 14 est monté dans l'élément porteur 9 de telle manière que son axe 17 fait avec l'axe 15 de l'élément porteur un angle aigu y qui est plus aigu que l'angle aigu /3 formé entre l'axe 16 du premier rouleau et l'axe 15 de l'élément porteur. L'axe 17 du second rouleau est lui aussi situé dans le plan 25 de sorte qu'il y a (figure 4b) entre les périphéries des rouleaux 13, 14 et l'axe 15 de l'élément porteur une distance 29. Les axes 16 et 17 des deux rouleaux font entre eux (figure 4a) un angle aigu 19\ qui correspond à la différence angulaire entre les angles / et Y Les deux rouleaux 13 et 14 sont montés dans la paroi 18 de l'élément porteur, laquelle peut etre constituée par des profilés qui supportent des fermetures 19 supérieure et inférieure munies d'un oeillet de guidage 20 pour l'écheveau 2. Les deux rouleaux 13 et 14 présentent aux extrémités de leurs régions de travail axiales des flasques 21 en forme de disque disposés perpendiculairement à leurs axes 16, 17-et présentant des flancs 22 coniques ou incur vés de manière concave. Les rouleaux 13 et 14 ont leurs arbres 23 supportés dans des paliers 24 de manière à pouvoir tourner librement. Suivant les figures a et 4b le tronçon d'écheveau entrant 2Z passe1 en raison de la distance 29, latéralement à côté du second rouleau 1- sans toucher celui-ci et s'ensage sur le premier rouleau 13 au contact duquel il est dévié d'environ 1800 pour ensuite entre ramené, en sens contraire de celui de défilement initial, vers le second rouleau 14.En tant que tronçon écheveau sortant 2A il est a nouveau dévié au contact du second rouleau 14 d1environ 180 et poursuit alors son parcours en passant par l'oeil let de guidage supérieur 20 Eh raison de la distance 29 le tronçon d'écheveau sortant 2A ne touche lui non plus le premier rouleau 13, Il Il serait cependant également possible de disposer les rouleaux 13, 14 plus près de l'axe fictif 15 de l'élément porteur aLin de rendre cet élément porteur 9 plus symétrique en rotation. L'écheveau 2z, 2A qui ne fait que glisser sur les rouleau 13 et 14 pourrait sans inconvénient toucher ceux-ci puisque leurs vitesses sont égales. Une règle importante, qui s'applique également aux formes de réalisation précédentes ainsi qu'à celles décrites ci-après, est clairement illustrée sur la figure 4a. En effet, la position inclinée des axes 16, 17 des deux rouleaux est choisie de telle façon que le brin de l'écheveau 2 s'engageant sur un rouleau fasse un angle droit avec l'axe de rotation de ce rouleau. Si cette condition est remplie, l'écheveau 2 ne se déplace plus latéralement sur le rouleau mais conserve la position dans laquelle son brin s'engageant sur le rouleau s'étend perpendiculairement a l'axe du rouleau.En raison des positions inclinées diff6- rentes que les deux rouleaux 13, 14 occupent selon les figures 4a et 4b les différentes parties de l'écheveau 2 situées à l'intérieur de l'élément porteur 9 ne peuvent pas entrer en collision les unes avec les autres ni se gêner mutuellement. Elles conservent les positions représentées. Dans le cas où l'angle que le tronçon écheveau entrant 2Z fait avec l'axe 15 de l'élément porteur en entrant dans ce dernier varie, le tronçon d'écheveau entrant 2Z cherche à occuper sur le premier rouleau 13 une nouvelle position dans laquelle il est à nouveau disposé perpendiculairement à l'axe 16 du premier rouleau. tes variations de 11 angle que le tronçon d'écheveau 2A fait avec l'axe 15 de 1'6 ment porteur en sortant de celui-ci ne provoquent aucun déplacement sur le second rouleau 14 dans la mesure où le brin se dirigeant vers le second rouleau 14 s'y engage perpendiculairement à 11 axe 17 de ce rouleua.Si, par contre, le tronçon d'écheveau entrant 2Z sur la figure 4a se déplace vers la gauche, alors il se déplacera également plus loin vers la gauche sur le premier rouleau 13. Afin que dans ce cas le tronçon se dirigeant vers le second rouleau 14 soit à nouveau perpendiculaire à l'axe 17 du second rouleau la zone d'enroulement doit aussi se déplacer plus loin vers la gauche sur le second rouleau 14. Dans la forme de réalisa Lion des figures 5a et 5b où -l'élément porteur 9 n'est plus indiqué qu'en pointillé le premier rouleau 13 se trouve à nouveau, pour un observateur regardant dans le sens de défilement du tronçon d'écheveau entrant 2", derrière le second rouleau 14. L'axe 16 du premier rouleau est perpendiculaire à l'axe 15 de l'élément porteur. Le premier rouleau 13 est certes, comme le montre la figure 5b, décalé latéralement par rapport à l'axe 15 de l'élément porteur. Sur le premier rouleau 13 les flasques 21, qui sont avantageusement axialement déplaçables, sont poussés davantage vers le milieu que dans la forme de réalisation de la figure 4a.Le second rouleau 14 a son axe 17 disposé sous un angle aigu # par rapport à l'axe 15 de l'élément porteur. Les axes de rotation 16, 17 des deux rouleaux 13, 14 sont disposés dans un plan commun 25 qui dans cette forme de réalisation fait cependant avec l'axe 15 de l'élément porteur un angle aigu , lequel s'ouvre en direction du tronçon d'écheveau sortant 2A. Le second rouleau 14 a sa périphérie disposée en regard de l'axe 15 de l'élément porteur à une faible distance 29' de cet axe. Le second rouleau 14 présente un double flasque médian 26 muni de flancs coniques ou incurvés 22, ainsi que des flasques extérieurs 21 en forme de disques.Sur le second rouleau 14 se trouvent ainsi limitées deux parties 27 et 28 dont celle 28 guide et dévie le tronçond'écheveau entrant 2Z avant que celui-ci n'arrive au premier rouleau 13, alors que la seconde partie 27 sert à dévier et guider le tronçon d'écheveau sortant 2A. Le double flasque 26 empêche les deux tronçons d'écheveau d'entrer en collision et/ou de frotter l'un contre l'autre. Les axes 16 et 17 des deux rouleaux font entre eux un angle aigu a qui est étal à la différence entre 90 et l'angle t. Dans la forme de réalisation des figures 6a et 6b le premier rouleau 13 est à nouveau disposé, pour un observateur regardant dans le sens de défilement du tronçon d'écheveau entrant 2Z, derrière le second rouleau 14 dans l'élément porteur 9. Le premier rouleau 13 a son axe 16 disposé de façon à faire avec l'axe 15 de l'élément porteur le même angle aigu ss que celui qui détermine la position inclinée du premier rouleau 13 dans la forme de réalisation de la figure 4a. Toutefois, dans la présente forme de réalisation le premier rouleau 13 est déplacé latéralement par rapport à l'axe 15 de l'élément porteur afin qu'il ne gêne pas le parcours du tronçon d'écheveau sortant 2A. Le second rouleau 14 a son axe 17 disposé perpendiculairement à l'axe 15 de l'élément porteur. I1 comporte à nouveau le double flasque 26 et les flasques terminaux 21 qui forment deux parties 27 et 28 La partie 28 guide et dévie le tron çon d'écheveau entrant 2Z en direction du premier rouleau 13 de telle sorte que le brin se dirigeant vers le premier rouleau 13 et formé du tronçon d'écheveau entrant 2Z s'étende perpendiculairement à l'axe 16 du premier rouleau. Autour du premier rouleau 13 le tronçon d'écheveau entrant 2Z est déviée de 1800 avant d'être à nouveau dévié d'environ 180 , en tant que tronçon d'écheveau sortant 2A, au contact du second rouleau 14. L'axe 16 du premier rouleau est situé dans un plan parallèle à l'axe 15 de l'élément porteur mais qui est cependant tourné de 90" par rapport au plan contenant l'axe 17 du second rouleau et qui est également parallèle à l'axe 15 de l'élément porteur. En résumé, deux rouleaux suffisent à former dans l'écheveau une boucle de 3600 où ce dernier présente une grande aire de contact avec les rouleaux au niveau de laquelle les efforts de détorsion sont transmis efficacement bien que l'écheveau soit dévié en ménageant la matière constitutive de celui-ci et ne soit pas écrasé. Grâce aux positions inclinées choisies pour les axes des rouleaux toute collision entre les différents tronçons de l'écheveau est évitée. Le fait que les tronçons de l'écheveau ne s'étendent pas exactement dans l'axe de l'élément porteur conduit certes à un mouvement vacillant des tronçons d'écheveau lors de la rotation de l'élément porteur. Ce mouvement vacillant a cependant un effet désirable et favorable sur la détorsion de l'écheveau vrillé, puisqu'il se produit ainsi dans l'écheveau un mouvement à battements ou vibrations qui relâche l'écheveau et aide à défaire la torsion. Les deux rouleaux peuvent présenter des surfaces périphériques cylindriques dans lesquelles peut éventuellement être prévue une structuration superficielle pour améliorer l'effet de détorsion. Les flancs 22 du double flasque 26 et des flasques terminaux 21 peuvent également être structurés pour améliorer l'effet de détorsion, car dans des conditions de fonctionnement extrêmes il arrive inévi tablement que l'écheveau entre en contact avec les flancs, ce qui peut alors aussitôt être avantageusement mis à profit pour la détorsion REVENDICATIONS 1 - Détordeuse pour un boyau (écheveau) en voie de défiler, comprenant un élément porteur qui au moyen d'un mécanisme de commande peut tourner, en fonction de la torsion de l'écheveau, autour d'un axe, s'étendant dans la direction de défilement de l'écheveau, de cet éliment porteur dans lequel est prévu un mécanisme déviateur pour l'écheveau, caractérisée en ce que le mécanisme déviateur n'est constitué que d'un seul rouleau (13) qui guide l'écheveau (2) autour de lui sur 360 @ et dont l'axe (16) est décalé de la longueur du rayon (R) du rouleau (13) par rapport à l'axe (15) de l'élément porteur et s'étend perpendiculairement à cet axe (15), le rouleau (13) comportant des disques limiteurs latéraux-ou flasques terminaux. 2 - Détordeuse pour un écheveau en voie de défiler, comprenant un élément porteur qui au moyen d'un mécanisme de commande peut tourner, en fonction de la torsion de l'écheveau, autour d'un axe, s'étendant dans la direction de défilement de l'écheveau, de cet élément porteur dans lequel sont montés, les uns à la suite des autres dans la direction de défilement de l'écheveau et de façon à pouvoir tourner, au moins deux rouleaux sur lesquels l'écheveau passe en étant dévié à plusieurs reprises, caractérisée en ce que les axes (16, 17) des deux rouleaux (13, 14) font entre eux un angle ( ,W) et en ce que l'écheveau (2) est dévié d'environ 180 sur chaque rouleau (13, 14). -3 - Détordeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe (16 ; 17) des rouleaux respectifs (13 ; 14) s'étend perpendiculairement au brin de l'écheveau (2) s'engageant sur le rouleau concerné. 4 - Détordeuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le tronçon d'écheveau (2Z) entrant dans l'élément porteur (9) est dévié autour du premier rouleau (13), puis renvoyé en sens contraire de celui de défilement (flèche 3) de l'écheveau et, en passant autour du second rouleau (14), à nouveau dirigée approximativement dans le sens de défilement général (flèche 3) de l'écheveau. 5 - Détordeuse selon la revendication 2 ou 4, caractérisée en ce que l'axe (16) du premier rouleau s'étend perpendiculairement à l'axe (15) de l'élément porteur et l'axe (17) du second rouleau s'étend parallèlement à l'axe (15) de l'élément porteur ou dans cet axe et, pour un observateur regardant dans la direction du tronçon d'écheveau (2Z) entrant dans l'élément porteur (9), à coté de l'axe (16) du premier rouleau. 6 - Détordeuse selon la revendication 2 ou 4, ca caractérisée en ce que l'axe (16) du premier rouleau s'étend perpendiculairement à l'axe (15) de l'élément porteur et l'axe (17) du second rouleau est situé dans un plan parald- le à l'axe (15) de l'élément porteur et a l'axe (16) du premier rouleau et est disposé, pour un observateur regardant dans la direction du tronçon d'écheveau (2Z) entrant dans l'élément porteur (9), à côté de l'axe (16) du premier rouleau et fait avec cet axe (16) un angle aigu (&alpha;) d'environ 450. 7 - Détordeuse selon l'une quelconque des revendications 2 9 4, caractérisée en ce que le premier rouleau (13) est situé, pour un observateur regardant dans le sens de défilement du tronçon d'écheveau (2z) entrant dans l'éliment porteur (9), derrière le second rouleau (14), en ce que l'axe (16) du premier rouleau et l'axe (17) du second rouleau font des angles aigus ( ss , &gamma;; ) de même sens avec l'axe (15) de l'élément porteur et sont situés dans un plan commun (25) parallèle à l'axe (15) de l'élément porteur mais décalé transversalement par rapport à cet axe, et en ce que l'angle aigu ( ss ) que font entre eux l'axe (16) du premier rouleau et l'axe (15) de l'élément porteur est supérieur à l'angle aigu ( y ) que font entre eux l'axe (17) du.second rouleau et l'axe (15) de l'élément porteur. 8 - Détordeuse selon la revendication 2 ou 7, caractérisée en ce que le plan commun (25) des axes (16, 17) des rouleaux est suffisamment décalé transversalement par rapport à l'axe (15) de l'élément porteur pour qu'il y ait une distance (29) entre la périphérie des rouleaux et l'axe (15) de 11 élément porteur. 9 - Détordeuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le premier rouleau (13), observé dans le sens de défilement du tronçon d'écheveau (2Z) se dirigeant vers l'élément porteur (9), est situé derrière le second rouleau (14) et a son axe (16) disposé perpendiculairement à l'axe (15) de l'élément porteur, en ce que les axes (16, 17) des rouleaux sont disposés dans un plan commun (25) dans lequel l'axe (17) du second rouleau fait avec l'axe (15) de l'élément porteur un angle aigu cil), en ce que le plan commun (25) fait avec l'axe (15) de l'élément porteur un angle aigu (E ) s'ouvrant en direction du tronçon d'écheveau (2A) sortant de l'élément porteur (9) et en ce que la périphérie du second rouleau (14) est approximativement tangente à l'axe (15) de l'élément porteur. 10 - Détordeuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le premier rouleau (13), observé dans le sens de défilement du tronçon d'écheveau (2Z) se dirigeant vers l'élément porteur (9), se trouve derrière le second rouleau (14), en ayant son axe (16) disposé de façon à faire un angle aigu ( ss ) avec l'axe (15) de l'élément porteur, et est situé latéralement à côté de l'axe (15) de l'élément porteur, en ce que le second rouleau (14) a son axe (17) disposé perpendiculairement à l'axe (15) de l'élément porteur en étant, au niveau de sa périphérie (14), au moins tangent à l'axe (15) de l'élément porteur, et en ce que l'axe (16) du premier rouleau est si tué dans un plan parallèle à l'axe (15) de lSélément por teur, lequel plan est tourné par exemple de 90 par rapport à un plan contenant l'axe (17) du second rouleau et qui est également parallèle à l'axe (15) de l'élément porteur. 11 - Détordeuse selon au moins l'une quelconque des revendications 2 et 7 à 10, caractérisée en ce que la dis tance entre les rouleaux (13, 14) dans le sens de défile- ment (flèche 3) de l'écheveau est un multiple du diamètre des rouleaux. 12 - Détordeuse selon la revendication 10 ou 11, ca caractérisée en ce que le second rouleau (14) comporte deux @@parties (27, 28) séparées axialement par un double flasque (26), en forme de disque, perpendiculaire à l'axe (17) du rouleau, en ce que le tronçon d'écheveau (2Z) se dirigeant vers l'élément porteur (9) est guidé sur l'une (28) desdi tes parties et le tronçon d'écheveau (2A) sortant de l'élé- ment porteur (9) sur l'autre partie (27) du rouleau (14). 13 - Détordeuse selon la revendication 12, caracté risée en ce que les flasques terminaux (21) et le double flasque (26) présentent des flancs à section conique ou incurvés de manière concave. 14 - Détordeuse selon la revendication 12 ou 13, ca caractérisée en ce que les flasques terminaux (21) et le double flasque (26) sont déplaçables en direction axiale sur les rouleaux (13, 14).