FR 2586506 A1 19870227 FR 8512532 A 19850820 PROCEDE ET DISPOSITIF OPTIQUE ET ELECTRONIQUE POUR ASSURER LA DECOUPE AUTOMATIQUE DE PLAQUES L'invention est relative à un procédé et un dispositif pour assurer de manière automatique, la découpe de plaques selon un quadrillage matérialisé par des index sur les bords latéraux de la plaque. La découpe précise de plaques nécessite leur positionnement vis-à-vis de la direction de coupe d'un organe de coupe. On connait divers procédés et dispositifs combinant des moyens optique et électronique pour assurer le positionnement précis et automatique d'objets. Des dispositifs de ce genre sont utilisés dans le domaine de l'électronique pour effectuer le positionnement d'éléments sur des substrats, ou l'alignement de masques de sérigraphie dans le domaine de la fabrication des circuits intégrés. Divers documents de l'art antérieur décrivent de tels dispositifs et notamment les brevets US suivants - 3.654.615, IBM, intitulé "Element placement system" - 3.670.153, RCA CORPORATION, intitulé "Machine implemented method for positioning and inspecting an object" - 4.052.603, IBM, intitulé "Object positioning process and apparatus ; - 4.163.212, EXCELLON INDUSTRIES, intitulé "Pattern recognition system ;; - 4.209.230, TOKYO SHIBAURA ELECTRIC Co, intitulé "Fine object having position and direction sensing mark and system for detecting the position and direction of the sensing mark11 - 4.230.117, HITACHI, Ltd, intitulé "Method and apparatus for detecting positions of chips on a semiconductor wafer" - 4.238.780, SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, intitulé "Process and an apparatus for automatically recognizing the position of semiconductor elements" - 4.297.676, HITACHI, Ltd, intitulé "Mark signal amplifier" - 4.390.955, TOKYO SHIBAURA DENKI KABUSHIKI KAISHA, intitulé "Position detecting system" - 4.435.835, HITACHI, Ltd, intitulé "Method and device for detecting the position of an object" - 4.450.579, FUJITSU, Ltd, intitulé "Recognition method and apparatus". On constate que les méthodes de positionnement automatique proposées par l'art antérieur procèdent par une analyse optique et électronique de marques situées sur la surface supérieure des plaques à orienter. De manière plus générale, et en dehors de ces méthodes spécifiques de positionnement automatique, le calage en vue de la découpe des plaques est actuellement effectué - soit par commande numérique à partir d'un programme pre-établi, comme cela est le cas notamment dans le domaine de l'oxycoupage des tôles, mais on aboutit alors à une assez faible précision, - soit par recentrage optique manuel. Ainsi, la découpe des plaques de condensateurs céramiques s'effectue actuellement - soit par avance automatique aveugle, d'un pas égal à la maille d'un élément de condensateur, - soit par correction visuelle et manuelle de l'orientation de la plaque par rapport à la lame de coupe. La première solution est rapide mais peu précise en raison de l'instabilité dimentionnelle des plaques. Elle aboutit à une forte proportion de rejet. La seconde solution est très pénible, onéreuse et dépend de manière aléatoire, de l'acuité visuelle des opérateurs. Il pourrait être envisagé d'opérer la découpe de plaques en ufflisant l'une des méthodes de positionnement automatique décrites ci-dessus. Mais cette solution est peu efficace et à déconseiller pour certaines utilisations telles que celles relatives à la découpe de plaques de condensateurs. En effet, certaines plaques à découper et notamment les plaques de condensateurs sont constituées d'une succession de feuilles empilées qui doivent être parfaitement référencées les unes par rapport aux autres. L'application des techniques classiques de découpe automatique consisterait - à placer sur la dernière feuille supérieure, des marques de coupe, - et à assurer le réglage de la coupe par rapport à ces marques. Mais, la position des marques supérieures n'est nullement significative de la répartition statistique du positionnement des feuilles internes. En sorte que, la découpe effectuée selon les techniques classiques n assurerait pas une optimisation de la localisation des traits de coupe par rapport aux positions relatives, sensiblement décalées des feuilles internes de la plaque. L'invention, telle qu'elle est revendiquée ci-après, a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle résoud le problème consistant à découper automatiquement une plaque à partir d'index de découpe placés sur ses bords latéraux. Ainsi, un premier but de l'invention est de proposer un procédé de découpe automatique de plaques, selon des lignes de coupe définies par des paires d'index sur le bord des plaques. Un second but de l'invention est de proposer des variantes de ce procédé automatique de découpe permettant de l'adapter à des plaques constituées d'un matériau fragile et notamment fiable sur lequel la matérialisation des index se fait de manière irrégulière et peu distinctive. Un troisième but de l'invention est de proposer un dispositif simple et peu onéreux de mise en oeuvre du procédé de l'invention, permettant la découpe automatique précise et à très grande cadence de plaques, selon des lignes de coupe définies à partir de paires d'index matérialisés sur les bords des plaques. Un quatrième but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de découpe automatique adpatés plus particulièrement, à la découpe, selon un quadrillage, de plaques de condensateurs et notamment de condensateurs céramiques. Enfin, un cinquième but de l'invention est de proposer un dispositif de découpe automatique de plaques de type constitué d'une succession de feuilles empilées, ledit dispositif assurant une optimisation de localisation des traits de coupe par rapport aux décalages relatifs aléatoires des feuilles. A cet effet, le procédé de l'invention, appliqué à la découpe de plaques selon un quadrillage, consiste tout d'abord - à réaliser une plaque mince rectangulaire, - et à matérialiser sur les bords latéraux de la plaque, des index de coupe. Ces index de coupe sont réunis par paires appartenant à des bords opposés, pour définir deux par deux les lignes de coupe, joignant leurs zones centrales. Chaque ligne de coupe désigne la direction d'un trait de coupe à opérer sur la plaque. Pour opérer un trait de coupe - on vise optiquement, a l'aide de deux caméras, placées de part et d'autre des bords de la plaque, la position des centres de deux index d'une même paire, - on déplace, on oriente et on positionne la plaque, en utilisant les informations de positions contenues dans les images fournies par les deux caméras, de telle manière que la ligne de coupe définie par les centres des deux index soit confondue avec la direction de coupe d'un organe de coupe linéaire, - puis on découpe la plaque sensiblement selon la ligne de coupe, à l'aide de l'organe de coupe linéaire. On répète les étapes de découpe ci-dessus pour chacune des paires d'index de découpe, définissant le quadrillage à découper. Le procédé de l'invention est remarquable, en combinaison, par le fait - que l'on saisit, à l'aide des deux caméras de visée, une image entourant chaque index d'une paire, - que l'on délivre un signal électrique analogique relatif à chacune des deux images d'index, - que l'on numérise chacun des deux signaux analogiques d'images sous forme de deux signaux numériques d'images, - que l'on effectue un traitement électronique des deux signaux numériques, de manière à déterminer automatiquement les centres des index, - que l'on en déduit la position de la ligne de coupe de la plaque, - et que l'on asservit le mouvement relatif de la plaque vis-à-vis de la direction de coupe de l'organe de coupe linéaire, de manière à faire coïncider la ligne de coupe déterminée électroniquement avec la direction de coupe de l'organe de coupe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent dans la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, lesquels descriptions et dessins sont donnés à titre d'exemples, non limitatifs, de mise en oeuvre des procédé et dispositif de l'invention pour la découpe de plaques de condensateurs céramiques. Sur ces dessins La figure 1 est une vue schématique, en perspective décrivant la fabrication de plaques de condensateurs céramiques La figure 2 est une vue partielle, de côté, d'un bord d'une plaque de condensateur céramique réalisée selon la méthode de la figure 1, présentant des identificateurs de coupe constitués d'une succession de segments parallèles La figure 3 est une vue schématique, en perspective, décrivant les différents éléments d'un dipositif, selon l'invention, pour la découpe automatique, par méthode optique et électronique, de plaques de condensateurs céramiques La figure 4 est une vue partielle de côté, d'un bord de plaque de condensateur céramique, présentant des identificateurs de coupe sous forme de taches La figure 5 est un schéma décrivant le champ vu par les caméras du système de la figure 3, et la zone du fichier images traitée électroniquement Les figures 6 et 8 représentent la courbe des luminances longitudinales, de l'image d'un index sur l'un des bords d'une plaque de condensateur céramique La figure 7 représente la courbe des luminances longitudinales, de la figure 6, après seuillage La figure 9 décrit une courbe modèle destinée à être eorrellée avec la courbe des luminances de la figure 8, pour aboutir à la détermination du centre de l'index situé à l'intérieur de l'image Les figures 10 et 11 représentent une courbe échelon en escalier et l'application d'un filtre passe bande sur cette courbe La figure 12 représente l'application d'un filtre passe bande à la courbe des luminances longitudinales le long d'un bord d'une plaque de condensateur au voisinage d'un index. La figure 1 décrit, en perspective un mode de fabrication de condensateurs céramiques. Celui-ci consiste à déposer, successivement, par sérigraphie, un quadrillage (1) périodique de pavés (3) constitués d'une encre conductrice, sur des feuilles souples de céramique (5a, 5b, 5c). Il est pris soin, dans le procédé de sérigraphie, que le graphisme du quadrillage (1) soit parfaitement référencé vis-à-vis des bords (7, 8, 9 et 10) de chaque feuille de céramique (5a, 5c) sérigraphiée. De plus, on prend soin, au cours de l'empilage, de superposer de manière aussi précise que possible, les diverses feuilles (5a, 5b, 5c). Après sérigraphie d'une feuille (5a), on procède à une phase de séchage de l'encre. Puis on recouvre la feuille sérigraphiée (5a) d'une nouvelle feuille (5b), on presse l'ensemble, à chaud, et on recommence un nouveau cycle de sérigraphie. Une plaque rectangulaire (12) est progressivement réalisée par empilage des feuilles (5a, 5b, 5c). Cette plaque (12) est destinée à être ultérieurement découpée, selon un quadrillage de traits de coupe (txl) et (tyl), orientés selon deux directions (x x') et (y y'), sensiblement perpendiculairement aux bords (7, 9) et (8, 10) de la plaque (12). On distingue en particulier sur la figure 1 les traits de coupe (tex1) selon l'axe (x1, x'1), et (tyl) orientés selon un axe (yl, y'l). Le but de ce découpage est de séparer les uns des autres, la multitude d'éléments (13) de condensateurs, constitués par le sandwich des couches successives de feuilles céramiques (5a, 5b, 5c) et de pavés d'encre (3). Le procédé de l'invention a pour but d'assurer, de manière automatique, la découpe précise des éléments (13) de condensateurs. Pour ce faire, on matérialise sur les quatre bords latéraux (7,8,9,10) de la plaque (12) une succession d'index de coupe (14) apparaissant sur la vue de côté de la plaque (12), figure 2. Une variante de réalisation de ces index est décrite figure 1. Elle consiste à sérigraphier, en même temps que le graphisme du quadrillage (1) de pavés (3) de chaque feuille (5a), une succession de repères (14a, 15a, 16a, 17a, 18a, 19a, 20a, 21a), sur les pourtours de chaque feuille (5a) et au voisinage des bords (7, 8, 9, 10). L'encre constituant les repères (14a) migre par capilarité sur les bords de chaque feuille. Ainsi, on distingue, figure 2 la trace du repère (14a) sur le bord (8). La combinaison des traces de chacun des repères (14a) des feuilles empilées successivement (5a) matérialise un index (14). On remarque que les repères de chaque feuille (5a) sont réunis par paires (14a,18a), (15a,19a), (16a,20a), (17a,21a) appartenant à des bords opposés. Du fait de l'empilage des feuilles (5a) il en est de même pour les index (14) de la plaque (12). Les index (14) sont réunis par paires pour définir, par les lignes de coupe (tex1), (tyl) joignant leurs zones centrales, la direction des traits de coupe à opérer entre les éléments (13) de condensateurs. Ainsi le trait de coupe (txl) doit sectionner la plaque (12) (voir figure 2) en intercédant l'index (14), et l'index correspondant du bord opposé, selon un plan vertical passant sensiblement en leurs centres. Le principe du procédé de coupe automatique des plaques (12), selon l'invention est décrit figure 3. On utilise pour mettre en oeuvre ce procédé, un dispositif (25) de découpe automatique des plaques (12) de condensateurs céramiques. Le dispositif de découpe automatique (25) comprend un organe de coupe linéaire, constitué par un massicot pneumatique (27), actionné par un vérin (29). Le massicot (27) possède une lame inférieure (31) de coupe linéaire. Le vérin (29) assure un déplacement vertical, selon (Z Z'), de la lame (31) dans un plan vertical de coupe (P1). Le vérin (29) est relié à des moyens de déclenchement (32) de la découpe par l'intermédiaire d'un câble pneumatique (33). Une platine (35) est située horizontalement, en regard de la lame (31). Elle est destinée à recevoir sur son plan supérieur (P2), horizontal, les plaques (12) à découper.La platine (35) est en outre, munie de moyens de maintien formés par une table à dépression (37), solidaire de la platine (35) et destinés à fixer les plaques (12) à découper au cours de leur phase de découpe, et à libérer ensuite les éléments (13) découpés. Des moyens mécaniques de déplacement (39) assurent le mouvement de la platine (35) selon son plan (P2) perpendiculairement au plan fixe de coupe (P1). Les moyens mécaniques de déplacement (39) assurent deux degrés de liberté de mouvements de la platine (35). A cet effet, la platine (35) est munie à sa partie inférieure, d'une couronne circulaire dentée (41). La platine est montée pivotante vis-à-vis de l'axe horizontal (zl, zl'), solidaire du chariot (43). Le chariot (43) est déplacé selon l'axe (y, y') gracie à un motorédueteur de translation (45) relié à une vis (47) coopérant avec un écrou (non représenté) sous-jacent au chariot (45). Le motoréducteur (45), la vis (47) et le chariot (43) assurent un déplacement en translation, selon la direction (Y, Y'), de l'axe vertical de rotation (zip, z'1) vis-à-vis de l'axe fixe (Z, Z). Ils permettent un degré de liberté de translation à la platine (35). Par ailleurs, un motoréducteur de rotation (49) à axe vertical (z2, z2') solidaire du chariot (43) comporte une roue dentée (51) ccopérant avec la couronne dentée (41). L'ensemble, motoréducteur (45), roue dentée (51), couronne (41), assure la rotation de la platine (35) autour de son axe (zî, zZl ) . Cela assure un degré de liberté de rotation à la platine (35). Les motoréducteurs de translation (45) et de rotation (49) sont reliés à des moyens électriques de commande (53), par l'intermédiaire de câbles électriques (54 et 55). Les moyens de commande (53) assurent la gestion électronique des mouvements de la platine (35), par l'intermédiaire des moyens mécaniques de déplacement (39). Deux caméras (57, 58), notamment de type CCD (à transfert decharge), sont placées horizontalement, de part et d'autre de la platine (35). Les caméras (57 et 58) sont disposées coaxialement, selon un axe de visée horizontale fixe (X, X'). L'axe de visée (X, X'), est sensiblement coplanaire et situé au-dessus du plan (P2) de la platine (35), en sorte que les deux caméras visent chacune l'un des côtés (8, 10) de la plaque (12). Chacune des caméras (57, 58) est reliée à un système de traitement électronique d'images (60) par l'intermédiaire de câbles électriques (61, 62). De plus, l'axe de visée (X, X') est situé dans le plan de coupe (P1). Au début de chaque phase de coupe, un premier déplacement automatique du chariot de translation (43), est effectué de pas constants, entre chaque paire d'index (14, 16), d'une distance approximativement égale à ltécart moyen (e) entre deux index successifs d'un même côté. En sorte que chaque caméra (57, 58) saisit (ainsi que décrit figure 2), une image (I 14) entourant un index (14) de chaque paire traitée sur les bords opposés (10) de la plaque (12). Chaque caméra (57, 58) délivre, par l'intermédiaire de son câble (61,62) un signal électrique analogique (sa 14) relatif à chaque image (I 14) des index (14). Le signal analogique (sa 14) est transmis au système de traitement électronique (60) qui en assure la numérisation, sous forme d'un signal numérique (sb 14) mémorisé. Le système de traitement électronique (60) effectue le traitement des signaux numériques (sb 14) et détermine électroniquement la position des centres des index (C 14). Il en déduit les coordonnées des traits de coupe (tex1) à opérer eu égard à la position courante de la platine (35). En outre, on remarque, en se référant à la figure 3, qu'un organe de séquencement (63), notamment du type à microprocesseur, est relié - à l'unité de traitement des images (60) dont il commande l'acquisition d'images (I 14) et le traitement, et dont il reçoit des coordonnées de position des lignes de coupe (x1,x'1), - aux moyens (53) de commande de déplacements, dont il reçoit des informations de position, et auxquels il transmet des commandes de déplacement, - enfin, aux moyens (32) de déclenchement pneumatique de la découpe, auxquels il transmet les ordres de coupe. Ainsi, l'organe de séquencement (63) reçoit du système de traitement d'images (60) la position relative de la ligne de coupe L'organe de séquencement transmet aux moyens de commande (53) de déplacement, des informations de mouvement, afin qu'ils assurent l'asservissement du déplacment de la platine (35) de manière à mettre en coincìdence la ligne de coupe (x1, x') joignant les index (14,18) avec la direction de coupe (X, X') du massicot (27). Dès que l'asservissement optique et électronique, assuré par le système de traitement d'images (60) et les moyens électriques de commande (53) a amené en colncîdence la ligne de coupe (x1, x'1) avec la direction de coupe (X, X') du massicot (27), l'organe de séquencement (63), commande auxdits moyens de déclenchement (32) l'abaissement du vérin (29) pour assurer la coupe de la plaque suivant un trait de coupe (tex1). Les images (I 14) des index (14) saisies par les caméras (57, 58) du dispositif automatique de découpe (25) peuvent principalement avoir deux aspects , en fonction du degré d'usure des bords (8, 10) de la plaque (12) de condensateurs - l'un, représenté figure 2, selon lequel, les index sont constitués d'une série de segments parallèles (65) plus ou moins réguliers, correspondant chacun à un des repères (14a) - l'autre, représenté figure 4, selon lequel les index sont formés d'une tache (67) possédant divers niveaux de gris, et entourés éventuellement de taches (6#)tar~hec#pbl':ISif#Sparasites(68), (69), (70). L'invention propose diverses variantes pour assurer la détermination automatique des lignes de coupe (tx1) passant par le centre approximatif (C 14) des index (14). Le principe général consiste - à mémoriser les signaux numériques (sb 14) issus des images des caméras (57, 58) sous forme de fichiers électroniques (F 14) représentés figure 5, - puis à effectuer un traitement électronique sur les deux fichiers électroniques (F 14) d'images des index (14), - et à déterminer ainsi leurs centres (C 14). Les fichiers électroniques (F 14) rassemblent sous forme d'un tableau matriciel schématisé figure 5, pour chaque élément d'image (70) des informations - de position selon les directions (Y, Y') et (Z, Z') perpendiculaires à l'axe de visée (X, X'), - et de niveaux de gris. Préférentiellement, le codage des niveaux de gris est fait sur 6 bits ce qui autorise 64 niveaux. Un fichier électronique comprend entre 60 K et 250 K octets selon la résolution retenue de la caméra. Un traitement usuel global des fichiers (F 14), pour y localiser les index (14), nécessiterait un temps de traitement assez long, de l'ordre de la minute sur un système à microprocesseur, pour localiser les index. Ceci est incompatible avec les contraintes de productivité industrielle requises. C'est la raison pour laquelle l'invention recommande d'une part, de restreindre le fichier numérique de l'image traitée à une fenêtre (f 14) du fichier images initial (F 14) (voir figure 5). Ceci n'est pas contradictoire avec l'application recherchée du fait que l'axe (i, i') des images est sensiblement dans l'axe du centre (C 14) des index (14). Cette disposition réduit le fichier images à traiter et élimine des taches parasites (68, 69). L'invention recommande d'autre part, d'effectuer une transformation primaire du fichier électronique (F 14). Cette transformation primaire consiste tout d'abord à calculer pour chaque image, dans une direction (Y, Y') perpendiculaire à l'axe (X, X') des caméras (67, 68) et sensiblement parallèles au plan supérieur (P2) de la plaque (12) et sur chaque abaisse (Y), la somme (Lm(Y)) des luminances selon la direction (Z, Z') perpendiculaire au plan (P2) de la plaque (12). On détermine ainsi pour chaque image d'un index (14) saisie par une caméra (57, 58), une courbe des luminances moyennes (Lm(X)) en fonction de (Y). La courbe des luminances moyennes (Lm(Y)) correspondant à l'image de l'index (14) et décrite figure 6. Cette disposition permet de ramener à une dimension (Y) le problème de recherche des centres (C 14) (initialement à deux dimensions Y et Z). Une première variante de détermination du centre (C 14) des index (14) consiste à déterminer les minima locaux de la courbe des luminances moyennes (Lm(Y)) de l'image correspondant à l'index (14) et d'assimiler l'un des lieux (Ym) de minimum local de la courbe des luminances (Lm) au centre (C 14) de l'index (14). Une seconde variante de détermination du centre (C 14) des index (14) est schématisée figures 6 et 7. Elle consiste à effectuer un seuillage de la courbe numérique des luminances (Lm(Y)) de l'image du voisinage de l'index (14). On aboutit à une courbe binaire (Lb(Y)) représentée figure 7. On assimile ensuite le milieu (Yb) d'un des segments (72) de niveau bas, au milieu (C 14) de l'index (14). Mais on comprend que la mise en oeuvre des deux variantes décrites précédemment est très sensible à la qualité des images et notamment au bruit, provoqué en particulier par l'usure des bords (8), apparaissant sur la courbe de la figure 6. Pour limiter la sensibilité au bruit, du processus de détermination des centres (C 14), l'invention propose d'autres variantes. Ainsi, une troisième variante de détermination du centre (C 14) des index (14) est schématisée sur les figures 8 et 9. Elle consiste à effectuer une corrélation de la courbe (Lm(Y)) des luminances moyennes de l'image de l'index (14) par rapport à une courbe modèle (M(Y)). La courbe (M(Y)) est une courbe en escalier comportant un seuil bas de largeur (I) sensiblement égal à la largeur d'un index (14) dans la direction (Y, Y') du bord (8) correspondant. On se fixe un pas (p). On fait varier (Y) de (Y min) à (Y max), (voir figure 5). Pour chaque valeur de (Y) on détermine la valeur (Ln) de la suite de corrélation de la façon suivante - (Yn) = (Yn-1) + p, - (Ln) = (Ln-1) + L(Yn + M) - L(Yn), - si (Ln) mémorise (Yn), - lorsque (Yn) > (Ymax), la dernière valeur mémorisée (Yk) correspondant à la minimisation de (Ln) est assimilée au centre (C 14) de l'index (14). Pour compléter cette solution, il est recommandé de procéder à une vérification. Celle-ci est décrite en parallèle à la figure 8. Lorsqu'un centre théorique est décelé sur une image en position (C'14 = Yo), notamment selon le procédé décrit ci-dessus, on calcule à partir de la courbe des luminances (Lm(Y)), les luminances spécifiques suivantes LA = valeur de la luminance (à l'abcisse A = Yo - 1 ) 2 LB = valeur de la luminance (à l'abscisse B = Yo + 1 ) 2 - On détermine électroniquement sur le fichier images la moyenne supérieure de luminance et la moyenne inférieure de luminance - et on considère que le centre théorique (C'14) = (Yo) déterminé électroniquement est bien le centre de l'index (14): Si m inf et si m inf Enfin, une variante de détermination du centre (C 14) des index (14) est décrite en parallèle aux figures 10, 11 et 12. Elle consiste essentiellement à effectuer un filtrage électronique de type passe bande de la courbe (Lm(Y)) des luminances, d'une part selon les (Y) croissants, et d'autre part selon les (Y) décroissants. On a représenté figure 11 la réponse d'un échelon unité (E) représenté figure 10, à un filtre type passe bande (Fb). Si on procède au filtrage passe bande (Fb) de la courbe (Lm(Y)) dans le sens des (Y) croissants, on obtient un minimum (Ym 1). Le filtrage dans le sens des (Y) décroissants donne un minimum (Y m2). Le principe de cette variante consiste à assimiler le centre (C 14) de l'index (14) au milieu des lieux des minima (Ym 1) et (Ym 2), soit C 14 = Ym 1 + Ym 2 2 La mise en oeuvre industrielle de cette variante a montré - qu'elle était très rapide (le cycle de traitement sur un microprocesseur de type 68000 Motorola d'une phase de coupe est inférieur à une seconde), - et qu'en outre elle était très peu sensible au bruit. En sorte que ce mode de détection automatique des index fonctionne sur des plaques dont les bords sont très usés. La méthode et le dispositif proposés assurent une découpe entièrement automatique des plaques (12) de condensateurs à très grande cadence et fiabilité absolue. Pour des raisons d'ergonomie, les différents sous-ensembles électroniques du dispositif de découpe automatique (25) et notamment - le système (60) de traitement d'images, - l'organe de séquencement (63), - les moyens de commande de déplacement (53), - et les moyens de déclenchement de découpe (32), sont réunis dans une armoire électronique (75) (voir figure 3). Dan#s la partie supérieure de la baie est disposé un système de visualisation (77) constitué par deux écrans jumelés (78) et (79).Le système de traitement d'images (60) délivre à chacun des écrans (78, 79) une image en provenance d'une des caméras (57, 58) pivotée d'un angle de 900. De plus, une droite horizontale (80), en pointillé matérialise la position théorique de la direction de coupe (X, X') de la lame (31). Avant asservissement optique et électronique, assuré par le dispositif (25) la position des index (14) et (18) apparaît généralement décalée sur les écrans (78) et (79). Après asservissement et mouvement convenable de la platine (35), les index (14) et (18) sont dans l'alignement l'un de l'autre et intercédés en leur milieu par la droite désignant la direction de coupe. Cette disposition permet une vérification de bon fonctionnement du dispositif de coupe automatique (25) et un réglage, notamment de l'axe (X X') des caméras (57) et (58) en coincidence avec la direction de coupe. On remarque que le procédé et le dispositif (25) décrits ci-dessus permettent une découpe automatique des plaques (12). En outre, la méthode de traitement électronique des index décrite figures 2 et 4 permet d'assurer une optimisation de la positi#on des traits de coupe (tel) vis-à-vis des décalages inévitables entre les feuilles (5a, 5b, 5c) perceptibles notamment par l'intermédiaire des décalages entre les segments (65). Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque la position relative entre les feuilles est très importante comme c'est le cas pour la réalisation d'éléments de condensateurs. L'invention ayant maintenant été décrite et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autres que celles des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1) procédé pour assurer, de manière automatique, la découpe de plaques (12) selon un quadrillage (1) matérialisé par des index (14), sur les bords (7, 8, 9, 10) de la plaque (12), ce procédé étant du type consistant - à réaliser une plaque mince rectangulaire (12), - à matérialiser sur les bords latéraux de la plaque (tu), des index (14) de coupe, lesdits index (14) étant réunis par paires d'index appartenant à des bords opposés (8, 10), pour définir par la ligne de coupe (x1, x'1) joignant leur zone centrale, la direction des traits de coupe (txl) à opérer, - à viser optiquement, à l'aide de deux caméras (57, 58) placées de part et d'autre des bords (8, 10) de la plaque (12), la position des centres de deux index (14) d'une même paire, - à opérer un positionnement de la plaque (12), en utilisant les images (I 14) fournies par les deux caméras (57, 58), de telle manière que la ligne de coupe (x1, x'1) définie par les deux index (14) se trouve confondue avec la direction de coupe (X, X') d'un organe (27) de coupe linéaire, - À assurer la découpe de la plaque (12) sensiblement, selon la ligne de coupe (x1, x'1) joignant le centre des index (14), à l'aide de l'organe de coupe linéaire (27), - à répéter les étapes de découpe ci-dessus pour les différentes paires d'index (14) de la plaque (12), ledit procédé étant caractérisé en ce que, en combinaison - l'on saisit, à l'aide des deux caméras de visée (57, 58), une image (I 14) entourant chaque index (14) d'une paire, - on délivre un signal électrique analogique (sa 14) relatif à chacune des deux images (I 14), - on numérise chacun des deux signaux analogiques (sa 14) d'images sous forme de deux signaux numériques (sb 14) d'images, - on effectue un traitement électronique des deux signaux numériques (sb 14) de manière ' à déterminer automatiquement le centre (C 14) des index (14), - on en déduit la position de la ligne de coupe (x1, x'1) de la plaque (12), - on asservit le mouvement relatif de la plaque (12) vis-à-vis de la direction de l'organe de coupe linéaire (27), de manière à faire coïncider -la ligne de coupe fxl, x11) déterminée électroniquement avec la direction de coupe (X, X'). 2) Procédé, selon la revendication 1 précédente, de découpe automatique de plaques (12), ledit procédé étant caractérisé en ce que - l'on mémorise les deux signaux numériques (sb 14) d'images des index d'une paire sous forme de deux fichiers électroniques (F 14), - et l'on effectue un traitement électronique de formes sur les deux fichiers électroniques (F 14) images des index (14), - on détermine ainsi le centre (C 14) des index (14). 3) Procédé, selon l'une des revendications 1 et 2 précédentes, de découpe automatique de plaques (12), ledit procédé étant caractérisé en ce que pour effectuer la détermination électronique du centre (C 14) de chaque index (14) - on calcule dans une direction (Y, Y) parallèle au plan de a -la---plaque, et pour chaque abscisse (Y), la somme verticale des luminances de l'image selon (Y), perpendiculairement au plan (P2) de la plaque, - on détermine ainsi pour chaque abscisse (Y) la luminance moyenne par colonne, (Lm(Y)), constituée par la somme des luminances de l'image de l'index selon la colonne abscisse (Y). 4) Procédé, selon la revendication 3 précédente, de découpe automatique de plaques (12), ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour effectuer la détermination du centre (C 14) des index (14) - on détermine les minimums locaux (Ym) de la courbe des luminances (Lm(Y)) du bord correspondant de la plaque (14), ladite courbe (Lm(Y)) des luminances étant caractérisée par les variations en fonction de l'abscisse (Y) d# 4 luminance moyenne par colonne a' l'interiellr de ] 'image saisie de chaque index (14), - et on assimile l'un au moins des minimums locaux (Ym) de la courbe des luminances (Lm(Y)) au centre (C 14) de l'index (14). 5) Procédé, selon la revendication 3 précédente, de découpe automatique de plaques (12), ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour effectuer la détermination du centre (C 14) de l'index (14) d'un des côtés (8) : on effectue un seuillage de la courbe (Lm(Y)) des luminances de l'image de l'index (14), afin d'aboutir à une binarisation (Lb(Y)) de la courbe des luminances, - et on assimile le milieu (C 14) de l'index (Yb) au milieu d'un des segments (72) de niveau bas de la courbe Unearisée (Lb(Y)) des luminances. 6) Procédé automatique, selon la revendication 3 précédente, de découpe de plaques (12), ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour effectuer la détermination du centre (C 14) de l'index d'un des côtés (8) - on effectue une corrélation de la courbe des luminances (Lm(Y)) avec une courbe modèle (M(Y)), - et on détermine le milieu de l'index (14) à partir de la position des extremumns de la courbe des résultats de la corrélation entre la courbe des luminances (Lm(Y)) et la courbe modèle (M(Y)). 7) Procédé automatique, selon la revendication 6 précédente, de découpe de plaques (12), ledit procédé étant caractérisé en ce que pour effectuer la détermination du centre (C 14) de l'index d'un des côtés (8) - on effectue la corrélation de la courbe des luminances (Lm(Y)) avec une courbe modèle binaire (M(Y)) comportant un escalier de niveau bas d'une largeur (I) sensiblement égale à la largeur des index (14) dans le plan (P2) de la plaque (12), - et on détermine le milieu (C 14) de l'index à partir d'un extremum de la courbe du résultat de la corrélation entre la courbe des luminances (Lm(Y)) et la courbe modèle (M(Y . 8) Procédé automatique, selon l'une des revendications 1 à 7 précédente, de découpe de plaques (12) à l'aide d'index (14) de largeur (l), et de confirmation des centres théoriques dtindex (14) trouvés sur un côté (8), ledit procédé étant caractérisé en ce que - lorsqu'un centre électronique (Yo) d'un index (14) est détecté sur une image, - on calcule électroniquement, à partir de la courbe des luminances (Lm(Y)), les luminances spécifiques: - L A = valeur de luminance (à l'abscisse A = Yo - 1 ) 2 - L B= valeur de luminance (à l'abscisse B = Yo + 1 ) 2 - on détermine électroniquement sur le fichier images la moyenne supérieure de luminance: : et la moyenne inférieure de luminance - on considère que (Yo) déterminé électroniquement est bien le centre (C 14) d'un index (14) Si m inf et si m inf 9) Procédé automatique, selon la revendication 3 précédente, de découpe de plaques, ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour effectuer la détermination du centre (C 14) d'un index (14) d'un bord (8) de la plaque (12) - on procède au filtrage électronique passe bande du fichier images (F 14) selon les (Y) croissants et (Y) décroissants, - on détermine une abscisse (Yml) présentant un extremum de réponses (ic(Y)) dans le sens des abscisses croissantes, une abscisse (Ym2) présentant un extremum de réponses (id(Y)) dans le sens des abscisses décroissantes, - et on assimile au milieu de l'index le point (Yo) constituant la valeur moyenne entre les abscisses (Yml) et (Ym2) précédemment trouvées (Yo) = (Yml) + (Ym2) 2 10) Dispositif (25) de découpe automatique de plaques (12), notamment de plaques (12) de condensateurs, à l'aide d'index (14) de découpe matérialisés sur les bords de la plaque, ces index (14) de découpe étant réunis par paires d'index appartenant à des bords opposés (8, 10), pour définir, par l'intermédiaire de la ligne de coupe (x1, x'1) de la plaque (14) joignant leur zone centrale, la direction (tex1) des traits de coupe à opérer, ce dispositif (25) de découpe étant du type comprenant - un organe de coupe linéaire (27), tel un massicot à mouvement vertical selon (Z, Z'), assurant une découpe linéaire selon une direction de coupe (X, X') déterminée, - des moyens (32) de déclenchement de l'organe de coupe (27), - une platine horizontale (35) destinée à supporter les plaques (12) à découper, et située en regard de l'organe de coupe (27), - des moyens de maintien (37), notamment du type table à dépression, solidaires de la platine (35) et destinés à fixer sur la platine (35) les plaques (12) à découper, - des moyens mécaniques (39) de déplacement de la platine vis-à-vis de la direction de l'organe de coupe (27), selon au moins deux degrés de liberté de mouvement dans un plan horizontal (P2), dont l'un de rotation (selon zl, z'l), et l'autre de translation (selon Y, Y'), - des moyens électriques (53) de commande, des moyens mécaniques (39) de déplacement de la platine (35), - deux caméras (57, 58) situées de part et d'autre de la platine (35), et notamment disposées coaxialement, selon ul axe de visée (X.X'), sensiblemelit coplanaire et situe au dessus du plan (P2) de la platine (35), et colinéaire à la direction de découpe, ces deux caméras (57, 58) étant destinées à saisir chacune une image (I 14) entourant un index (14) de chaque paire, sur des bords opposés (8, 10) de la plaque (12) et délivrer un signal électrique analogique (sa 14) relatif à chacune des deux images (I 14) des index (14), ce dispositif (95) de découpe étant caractérisé en ce que - chacune des deux caméras (57, 58) est reliée à un système (60) de traitement électronique d'images assurant la numérisation des signaux analogiques (sa 14) d'images sous forme de deux signaux numériques (sb 14), et le traitement électronique automatique des signaux numériques d'images pour délimiter la position (C 14) du centre des index (14), et les coordonnées de la ligne (x1, x'1) de coupe joignant les index (14), - le système de traitement d'images (60) est relié auxdits moyens électriques (53) de commande de déplacement de la platine (35) et assure l'asservissement de déplacement de la platine (35) de manière à amener automatiquement en coincidence la ligne de coupe (x1, x'1) joignant les index (14) avec la direction de coupe (X, X'). 11) Dispositif (25), selon la revendication 10 précédente, de découpe automatique de plaques (12), notamment de plaques condensateurs céramiques, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de séquencement (63), notamment à microprocesseur relié - au système (60) de traitement électronique des images des caméras (57, 58), - et auxdits moyens de déclenchement (32) de l'organe (27) de coupe, pour assurer le déclenchement automatique de la découpe dès que l'asservissement optique et électronique assuré par le système (60) de traitement d'images a amené en colncidence la ligne de coupe (x1, x'1) avec la direction de coupe (X, X') de l'organe de coupe (27).