FR 2587471 A1 19870320 FR 8513577 A 19850913 Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs d'alimentation d'arme automatique plus particulièrement appliqués à l'introduction des munitions dans le barillet de l'arme. Dans ce domaine, on connaît des armes à barillet permettant le tir en rafales de munitions de types bien précis à des cadences relativement élevées. La cadence de ce type d'arme est directement liée, avec les critères technologiques actuels (vitesse maximale de pièces mobiles ~ 12 m/s), à la longueur de la course de l'ensemble mobile; or l'ensemble mobile a pour fonction, outre celle d'entraînement en rotation du barillet, l'introduction de la munition dans la chambre du tambour. La course de l'ensemble mobile et la cadence de ce type d'arme sont directement liées à la longueur donc aux performances de la munition. Les études ont montré que, pour une munition de moyen calibre, la cadence maximale envisageable avec les critères technologiques actuels était d'environ 1800 coups par minute. Dans les armes à barillet actuelles qui tirent des munitions de-moyen calibre, l'introduction de la munition dans la chambre est assurée par l'ensemble mobile qui est constitué, dans ce type d'arme, des éléments suivants (voir figure 1) - le tiroir de commande 1 qui assure la rotation et l'indexage du tambour, - le poussoir 2 équipé des appuis 3 et 4 d'introduction des cartouches; les appuis sont montés fixes sur le poussoir. Le sous-ensemble ainsi constitué assure l'introduction des munitions dans le barillet, - les entretoises de liaison 5 entre le tiroir de commande 1 et le poussoir 2. L'introduction des munitions dans le tambour est effectuée de la manière suivante (voir figures 1 à 6) - la mise à feu de la cartouche au poste de tir provoque le recul de l'ensemble mobile et assure le premier cycle. Lorsque l'ensemble mobile, constitué du tiroir de commande 1, du poussoir 2 et des entretoises de liaison 5, est à l'arrière, le bec de l'appui postérieur 3 se trouve en arrière du culot de la cartouche. Celle-ci, en prise dans le creux des étoiles d'alimentation 6 est entraînée et placée devant le bec (figure 2). Au retour en avant de l'ensemble mobile, la cartouche est poussée vers l'avant par l'appui postérieur. Elle glisse dans son maillon et est partiellement introduite dans la chambre; elle est encore maintenue dans le maillon par les pinces avant de celui-ci.A la fin du premier cycle, la cartouche est donc à demi-introduite dans sa chambre, c'est la position de première introduction (figure-3). - la mise à feu de la cartouche suivante au poste de tir assure le deuxième cycle. L'ensemble mobile lancé vers l'arrière fait tourner le tambour et les étoiles, provoquant l'avance de la bande. Lorsque le tiroir revient vers l'avant, la cartouche partiellement introduite au cours du premier cycle vient se placer devant l'appui antérieur 4 (figure 4). Dans son mouvement d'avance, l'appui antérieur poursuit l'introduction de la cartouche. Le culot de la douille quitte les ailes avant du maillon. A la fin de la course avant, la cartouche n'est pas totalement introduite : son culot est placé devant le poussoir de la plaque anti-recul, c'est la position de deuxième introduction (figure 5). - la mise à feu de la cartouche suivante au poste de tir assure le troisième cycle. Pendant la nouvelle rotation de 1/5 de tour, la munition est complètement introduite grâce à la rampe de l'anti-recul de cartouche. A la fin de la course avant du tiroir, la- cartouche est complètement introduite dans la chambre. C'est la position d'introduction complète (figure 6). Le système d'introduction de la munition dans la chambre tel qu'il est décrit ci-dessus nécessite, pour obtenir les performances de tir recherchées, l'utilisation de munitions de longueur bien précise. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif d'introduction de munitions dans un barillet qui permette de concevoir des armes à barillet capables de tirer une munition de longueur supérieure, à une cadence de l'ordre de 2000 coups par minute, tout en conservant des vitesses relatives maximales de pièces de l'ordre de 12 mètres par seconde, et en conservant une configuration unique pour les principales pièces en mouvement. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif d'introduction de munitions dans le barillet d'une arme automatique, du type comprenant un ensemble mobile constitué d'un tiroir de commande entraînant, dans un mouvement alternatif longitudinal, un poussoir comportant sur sa partie supérieure au moins deux appuis situés à chacune des extrémités arrière et avant du poussoir, caractérisé en ce que les appuis sont mobiles par rapport au poussoir, parallèlement à l'axe de déplacement du tiroir, par l'action de moyens de commande. La mobilité des appuis assure une amplification de mouvement qui permet l'utilisation de munitions de longueur supérieure - en relation avec la configuration du mécanisme de commande de déplacement des appuis - par le positionnement relatif variable des appuis par rapport au poussoir, et l'augmentation de la vitesse d'introduction de la munition, grâce à une course arrière plus importante des appuis par rapport à celle du poussoir sur lequel ils sont maintenus. D'autres avantages de l'invention apparaîtront cidessous à la lecture de la description d'un mode de réalisation à caractère non limitatif, en référence aux figures de dessin parmi lesquelles - les figures 1 à 6 illustrent l'état de la technique commenté dans l'introduction de la demande de brevet. - la figure 7 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale et transversale du dispositif selon l'invention monté sur le poussoir de l'arme. - la figure 8 montre le dispositif selon l'invention en position arrière coopérant avec le rail quide monté sur le berceau de l'arme, en coupe longitudinale. - la figure 9 montre le dispositif de la figure 8 en position intermédiaire avant basculement de la fourchette, également en coupe longitudinale. - la figure 10 représente le dispositif des figures 8 et 9 après basculement de la fourchette vers l'avant. - la figure 11 montre le dispositif des figures 8 à 10 en position avant. - la figure 12 montre l'amplification du mouvement des appuis par rapport au poussoir sur lequel ils sont rendus mobiles. - la figure 13 représente une vue en coupe de face et de profil de la fourchette constituant un moyen de commande du dispositif selon l'invention. - la figure 14 représente une deuxième configuration de la partie inférieure de la fourchette de la figure 13. - la figure 15 représente schématiquement la fourchette de la figure 14 montée sur le poussoir de l'arme en position arrière, en coupe longitudinale. - la figure 16 montre le dispositif de la figure 15 en position intermédiaire coopérant avec l'axe monté sur le berceau de l'arme. - la figure 17 représente en coupe longitudinale la configuration des appuis postérieur et antérieur du dispositif selon l'invention. - la figure 18 montre une deuxième configuration des appuis de la figure 17. Une réalisation du dispositif est décrite cidessous (figure 7), avec des composants principaux identiques, par exemple à ceux montrés dans la description de l'art antérieur figures 1 à 6). Les appuis 3 et 4 peuvent se déplacer par rapport au poussoir parallèlement à l'axe de déplacement du -tiroir. Ils sont guidés en translation dans les rainures 7 du poussoir grâce à des tenons 8. La commande du déplacement de chacun des deux appuis se fait à l'aide d'une fourchette 9. Chacune des deux fourchettes est mobile enrotation autour d'un même axe 10 transversal par rapport au poussoir 2. La partie haute de ces fourchettes a une forme arrondie 11 qui s'engage dans une lumière 12 (figure 8) pratiquée dans l'appui correspondant. Le déplacement de cette partie 11 provoque donc le déplacement de l'appui. La commande de rotation de chacune des fourchettes autour de leur axe de rotation commun pour provoquer le déplacement des appuis est effectuée positivement de la façon suivante La partie basse de la fourchette est constituée de deux plans inclinés 13 et 14 (figure 13) qui se trouvent alternativement en concordance avec des rampes 15 et 16 (figure 8) fixes sur le berceau. Lorsque le poussoir est en position arrière comme indiqué sur la figure 8, les appuis ont leur position maximale arrière, le plan 13 se trouve en concordance avec un plan horizontal 17 faisant partie du rail guide; le plan 13 se trouve donc horizontal et l'axe de la fourchette incliné vers l'arrière. La position de l'appui par rapport au poussoir reste fixe tant que la plan 13 se trouve en concordance avec le plan horizontal 17. Lors du retour vers l'avant du poussoir, le plan 14 va se trouver en concordance avec la rampe 15 appartenant au rail guide; en même temps, le plan 13 quitte le plan horizontal 17. L'action du plan 14 sur la rampe 15 provoque donc la rotation de la fourchette autour de son axe, donc le déplacement de sa partie supérieure et donc le déplacement de l'appui correspondant (figures 9 et 10).Le plan 14 arrive alors à une position horizontale où il se trouve en concordance avec un plan horizontal 18 fixé sur le berceau qui immobilise la fourchette dans la position indi quée sur la figure 11 (axe de la fourchette incliné vers l'avant) pendant le reste de la course avant du poussoir. Les appuis ont alors leur position maximale avant. On a ainsi obtenu une amplification du mouvement des appuis par rapport au poussoir; cette amplification est représentée sur la figure 12. Bien entendu, l'amplification varie suivant la configuration des fourchettes. Lors du déplacement vers l'arrière du poussoir, les mouvements inverses vont s'effectuer - au début du recul du poussoir, le plan 14 est en position horizontale et est en concordance avec le plan 18 fixe sur le berceau qui immobilise la fourchette en position inclinée vers l'avant, - lors du recul du poussoir, le plan 13 de la fourchette va rencontrer la rampe 16 fixe sur le berceau en même temps que le plan 14 va quitter le plan horizontal 18; la poursuite du mouvement de recul du poussoir va alors provoquer - la rotation de la fourchette autour de son axe et donc le déplacement vers l'arrière de l'appui par rapport au poussoir, - la concordance du plan 13 de la fourchette avec le plan horizontal 17 du rail guide.L'appui se trouve alors à sa position maximale arrière par rapport au poussoir et le mouvement de recul du poussoir peut continuer, l'appui restant alors fixe par rapport au poussoir. Chaque appui est muni d'un talon 19 (figure 17) qui, en fin de course arrière de l'appui, est en contact avec le plan vertical 20 du poussoir. On limite ainsi les efforts sur les fourchettes lors de la prise en charge de la munition et de son démaillonnage avec les appuis 3 et 4, la limitation de la course arrière étant directement due au contact du talon 19 de l'appui avec le plan vertical 20 du poussoir. La limitation de la course avant des appuis par rapport au pous soir est due au contact de la face 30 de la fourchette avec la face 31 du poussoir (figures 10 et 11). Le mouvement de chacun des deux appuis est commandé par une fourchette et le basculement de chacune des fourchettes est commandé par un système de deux rampes. Les commandes étant indépendantes, il est donc possible de les décaler dans le temps afin d'essayer de répartir dans le temps les efforts. De plus, la commande de déplacement des appuis a été positionnée au niveau de l'arrière de la course de l'ensemble mobile de façon à essayer de ne pas trop augmenter le choc d'introduction des munitions dans le barillet qui risque de produire des déssertissages d'obus. I1 est cependant évident que la commande de basculement peut se trouver à quelque endroit que ce soit de la course de l'ensemble mobile. Une autre réalisation possible du meme dispositif est décrite ci-dessous. La différence par rapport au dispositif précédemment décrit réside essentiellement dans la commande de basculement de la fourchette. Celui-ci n'est pas effectué par des plans inclinés mais par un axe 21 fixe sur le berceau et perpendiculaire à la direction de déplacement de l'ensemble mobile, cet axe présentant un méplat sur sa partie haute. La partie basse de la fourchette (figure 14) est séparée en deux parties 22 et 23 par une lumière 24 dont la largeur est légèrement supérieure au diamètre de l'axe 21. Chacune des parties 22 et 23 se termine par un plan incliné respectivement 25 et 26. Le fonctionnement du mécanisme est le suivant. Lorsque le poussoir est en position arrière comme indiqué sur la figure 15, les appuis ont leur position maximale arrière, le plan 25 du levier se trouve en concordance avec un plan horizontal 27 du rail guide; le plan 25 est donc horizontal et l'axe de la fourchette incliné vers l'arrière. Lors du retour vers l'avant du poussoir la partie 23 de la fourchette, qui est toujours inclinée vers l'arrière, va passer au dessus de l'axe fixe 21; la partie 22 de la fourchette va ensuite rencontrer l'axe fixe 21 et ainsi provoquer la rotation de la fourchette autour de l'axe 10. Un évidement 28 est prévu au niveau du rail guide, afin de ne pas entraver la rotation de la fourchette qui provoque une trajectoire engageante de la partie 26 puis de la partie 23 en fin de rotation.Une fois la rotation de la fourchette effectuée, l'ensemble se trouve dans la position représentée sur la figure 16 : l'axe de la fourchette' est incliné vers l'avant et les appuis dans leur position maximale avant par rapport au poussoir; le plan 26 de la partie 23 de la fourchette est horizontal et en concordance avec le plan horizontal 27 du rail guide; la partie 22, du fait de l'inclinaison de la fourchette vers l'avant, est suffisamment soulevée pour passer audessus du méplat de l'axe 21. Le reste de la course avant se fait dans cette position, la course des appuis par rapport au poussoir étant limitée par le contact de la face 32 des fourchettes avec une face inclinée (non représentée sur les figures) du poussoir. Lors du déplacement vers l'arrière du poussoir, les mouvements inverses vont s'effectuer. Chaque appui est muni de deux talons 33 (figure 18) qui, en fin de course arrière de l'appui, entrent en contact avec des plans verticaux du poussoir. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'introduction de munitions dans le barillet d'une arme automatique, du type comprenant un ensemble mobile constitué d'un tiroir de commande (1) entraînant, dans un mouvement alternatif longitudinal, un poussoir (2) comportant sur sa partie supérieure au moins deux appuis (3) et (4) situés à chacune des extrémités arrière et avant du poussoir, caractérisé en ce que les appuis sont mobiles par rapport au poussoir, parallèlement à l'axe de déplacement du tiroir, par l'action de moyens de commande. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les appuis (3,4) sont guidés en translation, dans les rainures (7) du poussoir (2), grâce à des tenons (8). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par au moins une fourchette (9) fixée en rotation (10) sur le poussoir coopérant par sa partie inférieure avec des moyens de guidage sur le berceau de l'arme. 4 - Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par deux fourchettes fixées en rotation sur un même axe (10) transversal par rapport au poussoir (2), agissant par leur partie supérieure, respectivement sur les appuis (3) et (4). 5 - Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie supérieure de chaque fourchette a une forme arrondie tell) qui en se déplaçant s'engage dans une lumière (12) pratiquée dans l'appui correspondant, entraînant ainsi le déplacement de ce dernier. 6 - Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués pour chacune des fourchettes par deux rails longitudinaux, présentant deux plans inclinés formant rampes (15,16), pour assurer le basculement des fourchettes, la partie inférieure de chaque fourchette étant constituée de deux plans inclinés (13) et (14), symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la fourchette, qui se trouvent alternativement en contact avec les plans horizontaux et rampes (18,15) et (17,16) constituant les moyens de guidage. 7 - Dispositif selon les revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'un axe (21) de section circulaire est fixé sur le berceau perpendiculairement à la direction de déplacement de l'ensemble mobile et présentant sur sa partie supérieure un méplat, la partie inférieure de chaque fourchette étant cons tituée de deux parties (22) et (23) symétriques par rapport à son axe longitudinal, ces deux parties se terminant par un plan incliné respectivement (25) et (26) et étant séparées par une lumière (24) de forme circulaire ayant un diamètre légèrement supérieur à celui de l'axe (21). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (27) fixés longitudinalement sur le berceau comportent au niveau de l'axe transversal (21) un évidement (28) destiné à faciliter la rotation de la fourchette sur l'axe. 9 - Dispositif selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque appui (3,4) comporte à sa partie avant inférieure un talon (19,33) qui limite la course arrière de l'appui en faisant contact avec le plan vertical (20) du poussoir. 10 - Dispositif selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la course avant des appuis est limitée par le contact de la face (30,32) de la fourchette avec la face (31) du poussoir.