FR 2573011 A1 19860516 FR 8417828 A 19841115 PROCEDE DE COMMANDE DE TETE D'IMPRESSION A JET D'ENCRE ET ATELIER FLEXIBLE AINSI éQUIPE L'invention concerne un procédé de commande de têtc d'impression à jet d'encre. Elle concerne également tout atelier flexible équipé sclon ce procédé. La technique dit du jet d'encre permet une grande variété de caractères d'impression, tant sur le plan de la finesse des caractères que sur celui de la couleur ou du nombre de jets. De plus, elle permet de marquer pratiquement tout type de support quelque soit sa forme, sn nature ou sa dimension. Cependant, un gros problème se pose dès lors que l'on veut commander à distance une ou plusieurs tettes d'impression. On peut alors avoir recours à un procédé de commande centralisée dont la structure dc mise en oeuvre peut être qualifiée d'arborescente. Un tel procédé conduit à des installations extrêmement lourdes, coûteuses et difficiles à piloter. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un procédé de commande qui permet d'associer un nombre théoriquement infini de têtes d'écriture indépendantes et de les programmer à partir d'un point d'entrée unique ou non. Elle concerne plus précisément un procédé de commande d'une pluralité de têtes d'impression, caractérisé en ce qu'il consiste à créer des "sous-systèmes" d'impression constitués d'un "bloc d'alimentation" d'au moins une "tête d'impression", In liaison entre les "sous-systèmes" d'une part, entre le "bloc d'alimentation" et les "têtes d'impression" d'autre part, un clavier de commande de Vensemble et un calculateur extérieur, étant faite par un bus. L'invention concerne également tout atelier flexible d'impression mettant en ocuvrc une pluralité de tels sous-systèmes d'impression. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles La figure 1 illustre schématiquement une architecture de nlove7s mettant cn oeuvre un procédé conforme à l'invention. l.a figure 2 illustre un bus tel qu'utilisé conformément à l'invention. I,c procédé conforme à l'invention illustré au moyen des figures 1 et 2, consiste à créer des sous-systèmes dit "sous-systèmes d'impressipn" dans la suite de la description et référencé (M) de manière générale avec ou sans indice. Chacun de ces sous-systèmes d'impression (M) est essentiellement constitué d'un "bloc d'alimentation" (CE) assurant l'alimentation électrique et en encre d'au moins une "tête d'impression" (T) qui, selon une caractéristique de l'invention, est dotée d'une unité de calcul (TC) qui lui est propre. Dans la figure 1, on a représenté à titre d'exemple non limitatif, trois types de tels sous-systèmes d'impression (M). I,'un référencé (mol) comporte une seule tête (T). L'autre référencé (A12) comporte deux te tes (T). Le troisième référencé (h13) comporte trois têtes (T). Selon une caractéristique importante de l'invention, au sein même d'un sous-système d'impression (M), les têtes d'impression (T) peuvent présenter des caractéristiques identiques ou différentes portant notamment sur la taille et la finesse des caractères, sur la couleur et sur le nombre de jets associés dans la même têtue... Conformément à l'invention, la liaison entre les sous-systèmes (M) d'une part, "le bloc d'alirnentation et les têtes d'impression" d'autre part, est assurée au moyen d'un bus 10. Ce dernier est d'un type classique à deux torsades 11 et 12, I'une dite "paire donnée" et l'autre "paire mise sous tension", blindées dans une gaine 13. Selon une caractéristique de l'invention, il est possible de réaliser ainsi des ateliers flexibles d'impression et d'adapter le nombre et les caractéristiques de chaque sous-système d'impression (M) aux applications considérées. Ces sous-systèmes reliés entre eux en série par le bus 10, peuvent être espacés les uns des autres sur des distances pouvant aller jusqu':i 500 mètres. Le bus 10 relie l'ensemble défini précédemment à une console dc commande 30 constituée par exemple d'un clavier 31, lui-me me relié par ledit bus à un module 32 d'interface entrée-sortie E/S, associé à un calculateur extérieur 40 dit ordinateur hôte. Chacun des dispositifs commandés par le bus 10 est doté de manière connue d'un circuit d'interface bus (non représenté). Selon une autre earaetéristique de l'invention et comme le montre la figure 1, dans le cadre de variantes de réalisation, en série avec les moyens de commande (console 30 - ordinateur 40) et les sous-systèmes d'impression (M), peuvent être montés des moyens d'informations autres que les moyens d'impression et qui peuvent réagir sur eux. Par exemple on a représenté sur la figure 1, une caméra vidéo 50, destinée à lire directement les caractères imprimés et un lecteur Laser 51 capable de lire un code barres. Des bouchons 60, 61 placés à l'entrée et à la sortie permettent de fermer et d'accorder l'impédance du bus 10. La présente invention présente de nombreuses applications notamment chaque fois où il convient de regrouper par une, deux ou trois, les têtes d'impression sur les mêmes lignes de produits à marquer ou sur deys lignes différentes. Elle permet un espacement relativement important entre les-différents modules de marquage.