FR 2581780 A1 19861114 FR 8606654 A 19860507 l 2581780 ECRAN DE PROJECTION A CRISTAL LIQUIDE La présente invention concerne un écran de projection & cristal liquide dans lequel une opération d'écriture est effectuée par un procédé thermique sur un cristal liquide au moyen d'un faisceau laser. La demande d'un grand écran de visualisation s'est récemment révélée importante dans les applications de la commande, en particulier pour un écran capable de visualiser des configurations graphiques avec une grande o10 résolution. L'écran de projection à cristal liquide qui utilise un faisceau laser pour écrire par un procédé thermique sur le cristal liquide est un candidat prometteur susceptible de satisfaire ces besoins. Dans l'écran de projection à cristal liquide, l'écriture sur le cristal liquide est obtenue en déviant un faisceau laser généré par une source laser par des moyens de commande de l'axe optique tels que des miroirs de galvanomètre et en irradiant le cristal liquide au moyen de ce faisceau. La déviation du faisceau laser est effectuée dans les deux directions de l'axe X et de l'axe Y. Comme moyens de commande de l'axe optique, on emploi un déflecteur du type galvanomètre ou un déflecteur du type à miroir polygonal tournant qui a pour effet de dévier le faisceau laser grâce à son déplacement mécanique. Dans ce cas, cependant, la vitesse du déplacement varie au début et à la fin du déplacement mécanique, et par conséquent au début et à la fin de la déviation de l'axe optique. Ceci soulève donc un problème du fait que la largeur d'une ligne inscrite varie. Pour résoudre ce problème, il est connu, dans l'art antérieur, qu'un faisceau laser destiné à l'écriture thermique est balayé selon une trame plus large que la largeur du cristal liquide de façon à assurer une vitesse constante sur la surface du cristal liquide lui-même et une largeur constante des lignes écrites. Cette technologieest décrite dans "Proceedinq of the S.I.D.", vol. 19/1, 1978, p.l à 7. Avec cette technologie, il est nécessaire que le contrôleur de l'axe optique soit mécaniquement déplacé même à l'extérieur de la surface d'écriture du cristal liquide, ce qui a pour inconvénient d'allonger la durée de l'écriture. Etant donné le problème ci-dessus, un objet de la présente invention consiste & proposer un écran de projection & cristal liquide sur lequel une écriture thermique est possible avec une largeur de ligne constante en un temps court grâce & l'emploi d'un faisceau laser. La propriété caractéristique de la présente invention réside dans le fait que l'intensité d'un faisceau laser appliqué sur le cristal liquide varie avec la vitesse de déflexion de l'axe optique. Autrement dit, la présente invention est caractérisée en ce que l'énergie du faisceau laser appliqué sur le cristal liquide est toujours maintenue & une valeur constante quelle que soit la vitesse de déflexion de l'axe optique. L'objet cidessus ainsi que d'autres objets et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique représentant la construction d'un écran de projection à cristal liquide selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 représente schématiquement la structure d'un modulateur acousto-optique; la figure 3 est un schéma de principe détaillé représentant le circuit de commande d'écriture et les miroirs de galvanomètre; les figures 4 et 5 sont des graphes expliquant les performances de la présente invention; la figure 6 est une graphe illustrant les performances du circuit de conversion vitesse/quantité de lumière; la figure 7 est un graphe représentant la largeur de la ligne écrite en fonction de la vitesse de déflexion de l'axe optique; la figure 8 est un graphe représentant l'intensité du faisceau laser en fonction de la largeur de la ligne écrite; la figure 9 est un graphe représentant l'intensité du faisceau laser en fonction de la vitesse de déflexion de l'axe optique; la figure 10 est un graphe représentant la largeur de la ligne écrite en fonction de la position du faisceau laser en cours d'accélération; la figure 11 est un plan de coordonnées expliquant l'écriture sur le cristal liquide; et la figure 12 représente des chronogrammes expliquant les valeurs limites de la vitesse. Le mode de réalisation de la présente invention est représenté sur la figure 1. Sur la figure, un faisceau laser généré par une source laser 1 traverse un modulateur 2 puis est réfléchi par un miroir 3 qui change son trajet optique. Le modulateur 2 modifie l'intensité du faisceau laser comme cela sera expliqué plus loin. Le diamètre du faisceau laser réfléchi par le miroir 3 est ajusté à une dimension prédéterminée dans un expanseur 4 et appliqué aux miroirs de galvanomètre X et 5Y. Le miroir de galvanomètre 5X dévie le faisceau laser dans la direction X, tandis que le miroir de galvanomètre 5Y dévie le faisceau laser dans la direction Y. Les miroirs de galvanomètre 5X et 5Y ont des positions mécaniques continuellement modifiées en 4 2581780 fonction d'un signal de commande de position d'axe X et d'un signal de commande de position d'axe Y délivrés par un circuit de commande d'écriture 7 afin de modifier la direction de l'axe optique du faisceau laser. Le circuit de commande d'écriture 7 peut habituellement être constitué par un microprocesseur. Le faisceau laser avec son axe optique dévié par les miroirs de galvanomètre 5X et 5Y est capté par une lentille de balayage 6 et appliqué & un cristal liquide saectique 10. Un contrôleur d'écran 8 reçoit en entrée des informations de positon provenant d'un ordinateur central non représenté afin de former un signal d'instruction de position d'axe X et un signal d'instruction de position d'axe Y qui, & leur tour, sont appliqués & un circuit de commande d'écriture 7. Le contrôleur 8 reçoit de l'ordinateur central, en plus des informations de position, des informations d'affichage soit à écrire, soit à effacer, des informations de configuration d'une configuration à écrire ou à effacer et ainsi de suite. Le contrôleur d'écran 8 commande également l'amplitude d'une tension en courant alternatif appliquée au cristal liquide 10 ainsi que son chronogramme. L'application d'une tension en courant alternatif au cristal liquide est destinée à effectuer soit un effacement complet, soit un effacement sélectif. La source laser 1, le modulateur 2, le miroir 3, 1'expanseur 4, les miroirs de galvanomètre 5X et 5Y, la lentille de balayage 6, et le circuit de commande d'écriture 7 constituent un système de commande d'écriture 9. La lumière venant d'une source lumineuse 11, comme par exemple une lampe au xénon, est rendue parallèle par une lentille 12 et éclaire un demi-miroir 13. La moitié de la quantité de lumière du faisceau de lumière parallèle appliquée au demi-miroir 13 est transmise par ce dernier, tandis que l'autre moitié est appliquée au cristal liquide 10. La lumière 2581780 apliquée au cristal liquide 10 est réfléchie par la zone sur laquelle il n'y a pas de lignes écrites. La lumière réfléchie est projetée sur un écran 16 grâce au demi-miroir 13 et à une lentille de projection 14. La source lumineuse 11, la lentille 12, le demi-miroir 13 et une lentille de projection 14 constituent un système de projection 15. La figure 2 représente un exemple de modulateur 2. Les modulateurs se classent en deux catégories, celle qui utilise l'effet électro-optique et celle qui utilise l'effet acousto-optique. le modulateur représenté sur la figure 2 utilise l'effet acousto-optique. En se référant à la figure 2, on peut voir un faisceau laser incident Ii généré par une source laser 1 qui est collecté par un condensateur 24 afin d'être appliqué à un élément en verre 22 sur lequel est fixé un élément piézoélectrique 23. L'élément piézoélectrique 23 est commandé par un circuit de commande d'élément piézoélectrique 26. Sous l'effet de la vibration de l'élément piézoélectrique 23, des ondes ultrasonores se propagent dans l'élément de verre 22. Le faisceau laser incident Ii est alors divisé par un réseau de diffraction 22a en un faisceau de premier ordre I1 et un faisceau d'ordre 0 i0. Le faisceau de premier ordre Il rendu parallèle par une lentille 24 et appliqué au miroir 3, tandis que le faisceau I0 d'ordre 0 est intercepté par un obturateur 25. Un schéma de principe détaillé du circuit de commande d'écriture 7 et les miroirs de galvanomètre 5X et 5Y sont représentés sur la figure 3. Sur la figure, les éléments associés à l'axe X sont représentés avec le suffixe x, tandis que les éléments associés à l'axe Y sont représentés avec le suffixe y. En considérant maintenant la figure 3, on peut voir que le circuit de commande de position 31X reçoit 6 2581780 un signal d'instruction Pxp de position d'axe X délivré par le contrôleur 8 et un signal Pxf de position d'axe X détecté par un détecteur de position 53X détectant la position du miroir d'axe X, et qu'il délivre un signal d'instruction de vitesse vxp correspondant & une déviation de position. Le signal d'instruction de vitesse vxp est appliqué à un circuit de commande de vitesse 33X par l'intermédiaire d'un circuit limiteur de vitesse 32X. Une valeur limite de vitesse vxL de l'axe X o10 est définie dans le circuit limiteur de vitesse 32X par le contrôleur 8. La valeur limite de vitesse vxL d'axe X est définie par les positions de début d'écriture et de fin d'écriture dans un plan de coordonnées X-Y. la description détaillée de la valeur limite de vitesse VXL de l'axe X sera définie plus loin. Le contrôleur de vitesse 33X reçoit le signal d'instruction de vitesse vxp et un signal de détection de vitesse Vxf détectés par le détecteur de vitesse 52X, et délivre un signal d'instruction de courant ixp correspondant à un écart de vitesse afin de l'appliquer à un circuit de commande de courant 34X. Le circuit de commande de courant 34X actionne un circuit de commande de miroir 51X en fonction du signal d'instruction du signal de courant ixp et entraîne un miroir 54X. Un courant ixf traversant le circuit de commande de miroir 51X est renvoyé au circuit de commande de courant 34X. La vitesse de déflexion et la position du miroir 54X sont détectées par le détecteur de vitesse 52X et par un détecteur de position 53X tous deux couplés mécaniquement au miroir 54X. De la même manière, le miroir de galvanomètre 5Y correspondant à l'axe X est entraîné en fonction d'un signal d'instruction de position Pyp d'axe Y au moyen d'un circuit de commande de position 31Y, du circuit limiteur de vitesse 32Y, du circuit de commande de vitesse 33Y et du circuit de commande de courant 34Y. Un 7 2581780 circuit de calcul de vitesse de déflexion d'axe optique reçoit un signal de vitesse de déflexion Vxf d'axe X et un signal de vitesse de déflexion Vyf d'axe Y respectivement détectés par les détecteurs de vitesse 52X et 52Y pour obtenir une vitesse de déflexion d'axe optique vLO qui, à son tour est appliquée à un circuit de conversion vitesse/intensité lumineuse 36. Le circuit de conversion vitesse/intensité lumineuse 36 obtient l'intensité du faisceau laser à apliquer au cristal liquide en fonction de la vitesse de déflexion de l'axe optique vyo, et applique un signal de commande d'intensité lumineuse ic au modulateur 2 par l'intermédiaire d'un circuit de commutation 37. Un circuit de calcul d'une instruction de vitesse de déflexion d'axe optique 38 reçoit un signal d'instruction de vitesse vx d'axe X, et un signal d'instruction de vitesse vyp d'axe Y respectivement délivrés par les circuits limiteurs de vitesse 32X et 32Y, et établit un signal d'instruction de vitesse de déflexion vLp d'axe optique. Un détecteur de vitesse de déflexion d'axe optique 39 détecte également si l'axe optique est actuellement dévié ou non d'après la présence ou l'absence de signal d'instruction de vitesse de déflexion d'axe optique vLp. Dans le cas o l'axe optique est dévié, le circuit de commutation 37 est mis en service. Le fonctionnement va maintenant être décrit. Le faisceau laser généré par la source laser 1 est appliqué aux miroirs de galvanomètre 5X et 5Y par l'intermédiaire du modulateur 2, du miroir 3 et de l'expanseur 5. Les angles (positions) des miroirs de galvanomètre 5X et 5Y sont comandés par le circuit de commande d'écriture 7. Le miroir 54X d'axe X est commandé de la façon qui sera décrite ci-dessous. Le circuit de commande de position 31X délivre un signal 8 2581780 d'instruction de vitesse vxp proportionnel la déviation entre le signal d'instruction de position Pxp d'axe X délivré par le contrôleur 8 et le signal d'instruction de position Pxf d'axe X détecté par le détecteur de position 53X. Le signal d'instruction de vitesse vxp est appliqué au circuit de commande de vitesse 33X par l'intermédiaire du circuit limiteur de vitesse 32X. Le circuit de commande de vitesse 33X délivre un signal d'instruction de courant ixp proportionnel à lVécart de o10 vitesse entre le signal d'instruction de vitesse vxp et le signal de détection de vitesse v f, et l'applique au circuit de commande de courant 34X. Le circuit de commande de courant 34X reçoit le signal d'instruction de courant ixp et le signal de détection de courant ixf renvoyé par le circuit de commande de miroir 51X, et entraine le miroir 54X sous le contrôle du circuit de commande de miroir 51X. Avec les opérations cidessus, le miroir de galvanomètre 5X de l'axe X est commandé de façon à être amené en coïncidence avec le signal d'instructiont de position Pxp d'axe X. De même que le miroir de galvanomètre 5X de l'axe X, le miroir de galvanomètre 5Y de l'axe Y est entraîné vers la position coïncidant avec le signal d'instruction de position Pyp d'axe Y. Le faisceau laser dont la position sur le cristal liquide 10 a été déterminée par les miroirs de galvanomètre 5X et 5Y, est collecté par la lentille de balayage 6 afin d'être appliqué sur le cristal liquide dans la position déterminée. L'écriture sur le cristal liquide 10 est obtenue en effectuant en permanence les opérations ci-dessus. L'image écrite sur le cristal liquide est projetée sur l'écran 16 au moyen du système de projection 15. Le fonctionnement du système de projection 15 est bien connu si bien que sa description détaillée ne sera pas donnée ici. Pour effacer en totalité l'image écrite sur le cristal liquide 10, une tension en courant alternatif (par exemple 100 volt) venant du contrôleur 8 est appliquée entre une électrode d'aluminium et une électrode transparente du cristal liquide 10. A titre de variante, pour effacer l'image de façon sélective, une basse tension (par exemple environ 20 volts) est appliquée entre deux électrodes du cristal liquide 10, et un faisceau laser généré par la source laser Iest appliqué sur la zone à effacer. L'écriture sur le cristal liquide 10 et la projection de la représentation sont effectuées selon la description ci-dessus. On va supposer que le faisceau laser est balayé depuis la position PO jusqu'à la position P3 sur le cristal liquide 10 pour effectuer une opération d'écriture comme rerpésenté sur la figure 4(a). Dans ce cas, les miroirs de galvanomètre 5X et 5Y sont déviés à une vitesse représentée sur la figure 4(b). En partant de la position PO à l'instant to, les miroirs de galvanomètre sont entrainés avec une accélération constante pour atteindre la position Pl à l'instant t1 o la vitesse est atteinte à 100 %. Entre l'instant t. et l'instant t2, en position P2, les miroirs de galvanomètre se déplacent à vitesse constante (100 % de la vitesse). A partir de la position P2, leur vitesse est réduite avec une décélération constante pour s'arrêter dans la position P3 à l'instant t3. Le circuit 35 de calcul de la vitesse de déflexion de l'axe optique qui reçoit les signaux de détection de vitesse Vxf et Vyf d'axe X et d'axe Y, définit une vitesse de déflexion vtoL d'axe optique en appliquant l'équation suivante: vO= Vxf)2 + (vyf)2......(1) La vitesse de déflexion d'axe optique Vto obtenue par le circuit de calcul de vitesse de déflexion d'axe optique 35 est appliquée au circuit de converson vitesse/intensité lumineuse 36, qui délivre ensuite une vitesse de défelxion de l'axe optique vLo et un signal de commande d'intensité lumineuse c correspondant & la caractéristique représentée sur la figure 6. Le circuit de conversion vitesse/intensité lumineuse 36 peut être construit & partir d'un génrateur de fonction, d'une mémoire morte ou analogue. Le circuit 38 de calcul d'instruction de vitesse de déflexion d'axe optique qui reçoi les signaux d'instruction de vitesse vp et vp des axes X et Y délivre un signal d'instruction de déflexion d'axe optique vtp en appliquant une équation semblable & l'équation (1). Un circuit de détection de déflexion d'axe optique 39 commute le circuit de commutation 37 en marche quand le signal vlp d'instruction de vitesse de déflexion d'axe optique est présent. Pendant l'écriture, grâce au déplacement de l'axe optique de la position P0 à la position P3, comme représenté sur la figure 4(a), le signal d'instruction de vitesse de déflexion d'axe optique vtp est présent. Donc, le circuit de commutation 37 reste en marche uniquement quand l'axe optique se déplace. Au moment de la commutation du circuit de commutation 37 en marche, le signal de commande d'intensité lumineuse úc généré par le circuit de conversion vitesse/intensité lumineuse 37 est apliqué au modulateur 2. Le signal de commande d'intensité lumineuse.. augmente quand la vitesse de déflexion d'axe optique v1o devient plus grande, comme l'indique le graphe de performance de la figure 6. Le circuit de commande de l'élément piézoélectrique 26 constituant le modulateur 2 fait vibrer l'élément piézoélectrique 23 proportionnellement & l'amplitude du signal de commande d'intensité lumineuse Q. L'élément il 2 5 82581780 piézoélectrique applique des ondes ultrasonores à l'élément de verre 22 qui, & son tour, génère & l'intérieur des ondes de compression par lesquelles l'indice de réfraction du faisceau laser varie. le faisceau laser It collecté par la lentille 24 est divisé en un faisceau de premier ordre I0 et en un faisceau de second ordre I1 au moyen du réseau de diffraction 22 réalisé par les ondes de compression dans l'élément de verre 22. Le faisceau de premier ordre I0 est rendu o10 parallèle par la lentille 24 et appliqué au cristal liquide 10, tandis que le faisceau I0 d'ordre O est intercepté par l'obturateur 25. L'élément piézoélectrique 23 génère des ondes ultrasonores dont l'intensité est proportionnelle à l'amplitude du signal de commande d'intensité lumineuse -. Quand l'intensité ultrasonore augmente, l'efficacité de la diffraction devient meilleure, et donne ainsi une valeur élevée à l'intensité du faisceau de premier ordre Il. Le modulateur 2 fait varier l'intensité du faisceau laser à appliquer au cristal liquide de la manière décrite ci-dessus. On peut considérer que pendant le temps d'accélération de la position PO à la position Pl, l'intensité du faisceau laser devient élevée du fait que la vitesse de déflexion de l'axe optique v1o devient élevée, comme représenté sur la figure 5. L'écriture est effectuée selon la description ci-dessus. Comme on peut le voir d'après la description ci-dessus, selon la présente invention, l'intensité du faisceau laser appliqué au cristal liquide 10 est rendue élevée en même temps que la vitesse de déflexion d'axe optique vLo pendant l'accélération de la vitesse de déflexion des miroirs de galvanomètre 5X et 5Y, c'est-à-dire en même temps que la vitesse de déflexion d'axe. Au contraire, pendant la décélération, l'intensité du faisceau laser appliqué au cristal liquide 10 est rendue faible en même temps que la vitesse de déflexion de l'axe optique vto. La relation entre la vitesse de déflexion de l'axe optique vtO et la largeur de la ligne écrite correspond aux indications de la figure 7 & condition que l'intensité du faisceau laser appliqué au cristal liquide 10 soit maintenue constante. Comme on peut le voir d'après la figure 7, & mesure que la vitesse de déflexion de l'axe optique vto diminue, la largeur de la ligne écrite s'élargit par rapport & celle qui correspond aux 100 % de la vitesse de déflexion de l'axe optique vto. Autrement dit, la relation entre l'intensité du faisceau laser et la largeur de la ligne écrite devient conforme & la figure 8 qui représente les résultats expérimentaux obtenus par la demanderesse dans le cas o la vitesse de déflexion de l'axe optique vto sur le crital liquide 10 est maintenue constante. Comme cela ressort de la figure 8, - l'intensité du faisceau laser et la largeur de la ligne écrite sont proportionnelles entre elles. Il faut noter qu'un intensité du faisceau laser inférieure & 10 % est impossible & utiliser pour l'écriture. Comme on peut le voir d'après les performances représentées sur les figures 7 et 8, la relation entre la vitesse de déflexion de l'axe optique et l'intensité du faisceau laser devient conforme aux indications de la figure 9. Ainsi, il est possible de maintenir constante la largeur de la ligne écrite en contrôlant l'intensité du faisceau laser t par rapport à la vitesse de déflexion de l'axe optique vto comme l'indique la figure 6. La figure 10 représente la largeur de la ligne écrite entre la position P0 et la position P1 de la figure 4 en présence d'une accélération. La ligne en trait plein représentée sur la figure 10 correspond à la largeur de -ligne obtenue selon la présente invention, et 13 2581780 la ligne en trait interrompu correspond & la largeur de ligne obtenue quand l'intensité du faisceau laser ne varie pas avec la vitesse de déflexion de l'axe optique. Comme il ressort d'après la figure 10, selon la-prêsente invention, il est possible de maintenir constante la largeur de la ligne optique que la vitesse de déflexion de l'axe optique soit élevée ou faible. La description précédente a été orientée vers l'écriture sur un cristal liquide 10. Cependant, il est également possible de l'appliquer au cas d'un effacement sélectif obtenu en appliquant une tension faible entre les électrodes du cristal liquide, donc en maintenant une largeur constante de la ligne d'effacement. Ainsi, l'effacement peut être effectué avec précision et la visibilité s'en trouve naturellement améliorée. Maintenant, les valeurs des limites de vitesse vxL et vyL appliquées aux circuits limiteurs de vitesse 32X et 32Y vont être expliquées. Les valeurs des limites de vitesse peuvent être identiques & une vitesse constante (100 % de la vitesse) vmax. La vitesse vmax est déterminée en considérant les vitesses mécaniques de déflexion des miroirs des galvanomètres 5X et 5Y et l'intensité du faisceau laser généré par la source laser 1. Dans le cas oh le temps de réponse à la vitesse du système de commande d'écriture est différent entre les axes X et Y, il est préférable de rendre variables les valeurs limites de vitesse vxL et vyL de la façon suivante. On va, par exemple, considère une ligne droite tracée du point A (x0, y0) au point (x7, y3) dans le plan de coordonnées X-Y du cristal liquide 10 comme l'indique la figure 11. Le circuit de commande d'écriture 7 applique les signaux d'instruction de position Pxp et Pyp des axes X et Y représentant la coordonnée d'arrivée (X7? y3) et en même temps, détermine les valeurs limites vxL et VyL d'après le principe suivant. Les valeurs limites VXL et vyL doivent satisfaire les équations suivantes pour effecuer l'écriture en continu sur le cristal liquide 10: y =Y3 0.... . (2) vxL - x vmax = vxL) 2 + (VyL)2..... (3) D'après les équations (2) et (3), la valeur limite de la vitesse vxL selon l'axe X et la valeur limite de la vitesse vyL selon l'axe Y sont données par les équations suivantes: v vmax vxLma...... (4) VXL =" 2 l + tan 8 v max (5 VyL = +cot 8 Y-3 - O o tg e = x7 - x Pour effectuer l'écriture entre le point A et le point B 2581780 de la figure 11, les valeurs limites vxL et vyL deviennent égales aux indications de la figure 12, la première étant plus grande que la dernière. En changeant les valeurs limites conformément aux équations (4) et (5) chaque fois qu'une écriture est effectuée, il est possible de faire des corrections qui suivent le lieu de la ligne droite même si le temps de réponse à la vitesse du système de commande d'écriture est différent pour les deux axes X et Y. Dans le cas o l'on souhaite inscrire une ligne courbe, les valeurs limites VxL et vYL sont modifiées continuellement en utilisant l'angle e comme paramètre. D'après la description qu précède, selon la présente invention, une largeur de ligne écrite constante est obtenue simplement en modifiant l'intensité du faisceau laser apliqué au cristal liquide en fonction de la vitesse de déflexion de l'axe optique. Ainsi, l'écriture thermique d'une ligne de largeur constante peut être obtenue en un temps court. Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'intensité du faisceau laser appliqué au cristal liquide est ajustée au moyen du modulateur. Si on utilise comme source laser un laser à semi-conducteur, la source laser à semi-conducteur peut faire varier elle-même l'intensité de son faisceau laser. Evidemment, la présente invention est également applicable à des lasers à semi-conducteurs. De plus, il est évident que le modulateur peut être d'un type utilisant l'effet électro-optique. De plus, il est possible de profiter d'effets avantageux analogues en réalisant la présente invention au moyen de trois cristaux liquides pour obtenir une présentation en couleur. De plus, il est évident que le circuit de commande d'écriture, le contrôleur d'écran et analogues peuvent être remplacés par un ordinateur qui assure numériquement les fonctions de ce type. REVENDICATIONS 1. Ecran de projection à cristal liquide comprenant: (a) un moyen (1) pour générer un faisceau laser; (b) un moyen de commande d'axe optique (3, 4, 5X, Y) de façon à modifier l'axe optique dudit faisceau laser grâce à des moyens de déplacement mécanique; c) un moyen de variation de l'intensité du faisceau laser (2) destiné à faire varier l'intensité dudit faisceau laser généré par lesdits moyens générateurs de faisceau laser et pour uncorporer ledit faisceau laser dans les moyens de commande d'axe optique; d) un cristal liquide (10) sur lequel une écriture thermique est effectuée au moyen dudit faisceau laser appliqué par ledit moyen de commande de 1l'axe optique; et e) un moyen de commande d'écriture (7) pour commander ledit déplacement mécanique provoqué par ledit moyen de commande d'axe optique et pour contrôler ledit moyen de faire varier le faisceau laser de façon à maintenir constante l'énergie du faisceau laser à appliquer audit cristal liquide. 2. Ecran de projection à cristal liquide selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de commande d'écriture fait varier l'intensité dudit faisceau laser appliqué audit cristal liquide en commandant le moyen de variation de l'intensité dudit faisceau laser quand la vitesse du déplacement mécanique provoqué par ledit moyen de commande d'axe optique varie. S 3. Ecran de projection à cristal liquide selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de commande d'écriture comprend un moyen de commande de position (31X, 31Y) capable de délivrer un signal d'instruction de vitesse correspondant à un écart entre un signal 17 2581780 d'instruction de position provenant dudit moyen de commande d'axe optique et un signal de détection de position, un moyen de commande de vitesse (33X,.33Y) pour délivrer un signal d'instruction de courant correspondant à un écart entre ledit signal d'instruction de vitesse et un signal de détection de vitesse variable délivré par ledit moyen de commande d'axe optique, et un moyen de commande de courant (34X, 34Y) pour commander un courant à appliquer à une source de commande dudit moyen de commande d'axe optique selon ledit signal d'instruction de courant. 4. Ecran de projection à cristal liquide selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens limiteurs de vitesse (32X, 32Y) installés entre ledit moyen de commande de position et ledit moyen de commande de vitesse pour limiter ledit signal d'instruction de vitesse. 5. Ecran de projection à cristal liquide selon la revendication 4, dans lequel le moyen limiteur de vitesse est réglé avec une valeur limite de vitesse constante. 6. Ecran de projection à cristal liquide selon la revendication 4, dans lequel ledit moyen limiteur de vitesse est réglé à une valeur limite de vitesse fonction dudit signal d'instruction de position délivré par ledit moyen de commande d'axe optique. 7. Ecran de projection à cristal liquide comprenant: (a) un moyen (1) pour générer un faisceau laser (b) un déflecteur de type galvanomètre (5X, 5Y) comprenant deux miroirs de galvanomètre pour un axe X et un axe Y afin de changer l'axe optique dudit faisceau laser par des moyens de déplacement mécanique et d'appliquer ledit faisceau laser à un cristal liquide; (c) un modulateur (2) utilisant l'effet électro-optique pour faire varier l'intensité dudit faisceau laser généré par ledit moyen générateur de faisceau laser et associant ledit faisceau laser audit déflecteur de type galvanomètre; (d) un cristal liquide (10) sur lequel un opération thermique d'écriture est effectuée par application du faisceau laser gr&ce audit déflecteur de type galvanomètre; et (e) un moyen de commande d'écriture (7) pour contrôler le déplacement mécanique desdits miroirs de galvanomètre correspondant aux deux axes et pour contrôler ledit modulateur afin de maintenir constante l'énergie du faisceau laser & appliquer audit cristal liquide. 8. Ecran de projection à cristal liquide comprenant: (a) un moyen (1) de génération d'un faisceau laser; (b) un déflecteur de type galvanomètre (5X, 5Y) comprenant deux miroirs de galvanomètre pour un axe X et un axe Y afin de modifier l'axe optique dudit faisceau laser par des moyens de déplacement mécanique et d'appliquer ledit faisceau laser sur un cristal liquide; (c) un modulateur (2) utilisant l'effet acousto-optique pour faire varier l'intensité dudit faisceau laser généré par ledit moyen générateur de faisceau laser et pour associer ledit faisceau laser audit déflecteur de type galvanomètre; (d) un cristal liquide (10) sur lequel une opération d'écriture thermique est effectuée par application dudit faisceau laser grâce au déflecteur du type galvanomètre; et (e) un moyen de commande d'écriture (7) pour contrôler le déplacement mécanique desdits miroirs de galvanomètre correspondant aux deux axes et pour contrôler ledit modulateur afin de maintenir constante l'énergie du faisceau laser & appliquer audit cristal liquide. 9. Ecran de projection & cristal liquide comprenant: (a) un moyen (1) de génération d'un faisceau laser; (b) un moyen de commande d'axe optique (3, 4, 5X, Y) pour modifier l'axe optique dudit faisceau laser au moyen d'un déplacement mécanique et pour apliquer ledit faisceau laser à un cristal liquide; (c) un cristal liquide (10) sur lequel une écriture thermique est effectuée par application dudit faisceau laser grâce audit moyen de commande d'axe optique; (d) un moyen (2) de variation de l'intensité du faisceau laser généré par ledit cristal liquide; et (e) un moyen de commande d'écriture (7) pour commander le déplacement mécanique provoqué par ledit moyen de comande d'axe optique et pour contrôler ledit moyen de variation du faisceau laser afin de maintenir constante l'énergie du faisceau laser & appliquer audit cristal liquide. 10. Ecran de projection & cristal liquide comprenant: (a) une source de laser à semi-conducteurs (1) pour la génération d'un faisceau laser capable de régler l'intensité dudit faisceau laser; (b) un moyen de commande d'axe optique (3, 4, 5X, 5Y) pour changer l'axe optique dudit faisceau laser par des moyens de déplacement mécanique et pour appliquer ledit faisceau laser & un cristal liquide; (c) un cristal liquide (10) sur lequel est effectuée une écriture thermique par application dudit faisceau laser grâce au moyen de commande d'axe fixe; et (d) un moyen de commande d'écriture (7) pour commander ledit déplacement mécanique provoqué par ledit moyen de commande d'axe optique et pour contrôler l'intensité dudit faisceau laser généré par ledit laser & semi- conducteurs, ledit moyen de commande d'écriture commandant ladite source de laser & semi-conducteurs de façon à maintenir constante l'énergie du faisceau laser & appliper audit cristal liquide.