FR 2582912 A1 19861212 FR 8508701 A 19850606 La présente invention concerne une installation pour la préparation d'aliments composés pour l'élevage. Dans les exploitations où l'élevage est important, il est connu de mettre en oeuvre des installations pour la préparation d'aliments composés. Les aliments composés sont constitués d'un mélange dosé de produits agricoles en particulier de céréales telles que le blé, le mais, l'avoine et autres et comportant éventuellement des additifs spéciaux tels que protéines médicaments et autres. D'une manière générale ces divers composants sont stockés dans divers containers ou silos desquels ils sont extraits suivant des proportions données qui sont fonction de l'ali- ment désiré. Ces divers composants sont ensuite mélangés puis distribués ou ensachés. Afin d'obtenir la dosification de chaque composant, dosifica tic.n se faisant en fonctL u oids ou du volume, les silos des installations connues jusqu'alors sont dotés chacun d'un asservissement de leur sortie ce déchargement. C-et asservissement est constitué de différentes façons telles que une te,-lsorlsation de l'ouverture de la porte ou bien une tempori station du fonctionnement d'une vis d'extraction, ou bien encore un réglage de la vitesse de la vis d'extraction. Chaque composant à la sortie du silo est amené par un trans- porteur vers un moyen de pesage et/ou vers un mélangeur. Ces installations présentent par leur conception de nombreux inconvénients tant au niveau de leur fonctionnement qu'au niveau de leur coût. En effet, chaque silo étant équipé de son propre moyen d'ex traction et de l'asservissement de celui-ci, il est nécessai re d'opérer de trés nombreux réglages sur chaque asservisse ment pour obtenir diverses variantes dans la composition des aliments. D'autre par.t, le dosage volumétrique de chaque composant peut parfois s'avérer faux en raison d'un manque de composant durant le fonctionnement du moyen d'extraction qui est réglé par un volume donné. De plus le dosage par le poids de chaque composant utilisé dans certaines installations n'est pas d'une précision suffi sante en raison de la présence de différents moyens de trans port entre le silo et la peseuse. En effet, l'extraction d'un composant de son silo se poursuit tant que le poids voulu n'est pas atteint et pour les instal lations comportant un ou plusieurs transporteurs entre la sortie d'un silo et la peseuse il faut tenir compte du poids du volute contenu dans le dit transporteur pour arrêter le déchargement. I1 est donc nécessaire de parfaitement connai tre les positions des silos par rapport à la peseuse pour effectuer les réglages en vue de la préparation de l'aliment composé. Suivant un autre inconvénient les installations connues sont d'un encombrement trés important et demandent pour leur mise en place de nombreux aménagements ce qui en grève leur coût. De plus l'asservissement de chaque sortie d'extraction de silo et l'emploi de nombreux transporteurs rendent ces installations trés coûteuses et peu abordables pour les exploitations désireuses de s'équiper. L'installation pour la préparation d'aliments composés selon l'invention vise à obvier à ces inconvénients en présentant un fonctionnement et une conception permettant de réaliser des dosages précis pour chaque composant de l'aliment désiré en offrant un coût peu élévé par rapport aux installations connues et en étant d'une mise en place rapide nécessitant peu d'aménagements. A cet effet, l'installation selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'elle comporte une plate-forme horizontale mobile dotée d'éléments de roulement et actionnée par au moins un moyen d'eptratnement, une pluralité se silos fixés sur la dite plate forme contenant chacun un composant alimentaire et dotés chacun en partie inférieure d'un moyen d'extraction du dit composant, un ordPe d'entraînement des moyens d'extraction des silos mobiles sur un soppc,rt fixe par rapport à la plate forme pour venir coopérer avec le moyen d'extraction d'un silo contenant le composant désiré amené par le mouvement de la plate forme à proxi. itt et/ou n regard de l'organe d'entraînement et un poste de pesage disposé sous la sortie du moyen d'extraction amené. en coopération avec l'organe d'entraînement. D'autre avantages et caractéristiques apparattront à la lecture de la description qui va suivre, illustrée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement limitatif et en lesquels : - la figure I est une vue de coté de l'installation selon l'invention. - la figure 2 est une vue de dessus de l'installation. Telle que représentée en figures 1 et 2, l'installation pour la préparation d'aliments composés pour l'élevage selon l'in- vention comporte une plate forme 1 horizontale mobile dotés d'éléments de roulement 2 et actionne par au moine un moyen d'entratneient'3, une pluralité de silos 4 fixé8 sur la dite plate forme contenant chacun un composant alimentaire et dotés chacun en partie inférieure d'un moyen d'extraction 5 du dit composant, un organe d'entratnement 6 des moyens d'extraction 5 des silos 4 mobile sur un support 7 fixe par rapport à la plate forme 1 pour venir coopérer avec le moyen d'extraction 5 dtun silo 4 contenant le composant désiré amené par le mouvement de la plate forme 1 à proximité zazou en regard de l'organe d'entraînement et un poste de pesage 8 disposé sous la sortie du moyen d'extraction 5 amené en coo pération avec l'organe d'entraînement 6. Suivant la forme préférentielle de réalisation de l'installation selon l'invention, la plate forme mobile présente une forme circulaire et comporte sous sa face inférieure les élé ments de roulement 2 qui sont guidés dans un rail 2A fixé au sol, circulaire et coaxial à la plate forme 1. Avantageusement, la plateforme 1 peut être guidée sur un axe central non représenté. Dans l'installation selon l'invention, la plate forme 1 peut être guidée sur un axe central non représenté. Dans l'installation selon l'invention, la plate forme 1 est mobile suivant un mouvement de rotation par rapport à un axe vertical fixe. Ce mouvement de rotation est réalisé par au moins un moyen d'entratnement 3. Préférentiellement l'installation selon l'invention comporte deux moyens d'entrainement 3 de la plate forme 1 diamétra lent opposés. Suivant une forme de réalisation, ces moyens d'entrainement sont constitués par un moteur à embrayage frein 9 entrai- nant un réducteur 10 sur l'arbre de sortie duquel est fixé un élément circulaire 11 à grand coefficient de frottement tel qu'un pneumatique qui par sa rotation et son adhérence contre la plate forme entraîne celle-ci en rottion. De préférence, le pneumatique 11 est rappliqué contre la surface inférieure de la plate forme. I1 va de soi que ces moyens d'entraînement 3 ne se limitent pas à cette forme de réalisation et peuvent être constitués de manière à entrainer la plate forme 1 par obstacle tel qu'un système pignon crémaillère et non pas par adhérence. I1 va de soi également que l'installation peut comporter qu'un seul moyen d'entrainemant 3 ou bien plus de deux. Selon cette forme de réalisation, on comprendra aisément que les moteurs 9 des moyens d'entraînement ont la même vitesse de rotationet que les pneumatiques 11 sont appliqués en des points situés sur un même cercle coaxial à la plate forme 1 et de diamètre maximal pour créer un couple de rotation maximal. Suivant une autre forme de réalisation dans le cas ou la plate forme 1 est guidée par un axe vertical central, l'entrainement de celle-ci peut également être réalisé par l'intermédiaire de cet axe. Sur la plate forme 1 ainsi entraînée sont fixés les silos 4 contenant chacun un composant alimentaire différent. Les dits silos sont disposés sur un meme diamètre coaxial à la plate forme 1 De manière connue les silos 4 présentent en partie supérieure une forme cylindrique et en partie inférieure une forme en pyramide tronque inversée. Ces silos 4 sont fixés sur la plate fore 1 par des montants verticaux 12. Dans le fond de chaque slio 4 est montée un moyen d'extraction 5 dont l'axe longitudinal est radial à la plate forme 1. Ce moyen d'extraction 5 dont est doté chaque silo 4, est constitué de préférence par une vis sans fin 13 logée extérieurement au silo dans un tube cylindrique 14. Les dits tubes cylindriques 14 contenant les vis sans fin 13 débordent extérieurement de la plate forme 1 et sont de préférence tous de même longueur. A l'extrémité de chaque tube 14 est ménagée une sortie 15 orientée verticalement vers le bas. Les sorties 15 de chaque moyen d'extraction 5 sont disposées sur un même cercle coaxial à la plate forme 1 et extérieur à celle-ci. Les moyens d'extraction 5 sur l'installation selon l'invention sont situés dans un même plan horizontal et parallèle à la plate forme. L'axe de la vis sans fin 13 débouche hors du tube cylindrique 14 et est doté d'un élément d'accouplement 16 destiné à venir coopérer avec un élément d'accouplement 17 complémentaire solidaire d'un moyen d'entratnement 6 des moyens d'extrac tijn 5 des silos 4. Les moyens d'accouplement 16 et 17 sont de type connu par e s Iplw 'YS couranns de crabota3e. Le dit moyen d'entratnement est de préférence constitué par un moteur 18 électrique ou autre et est monté mobile sur un support 7 fixe par rapport à la plate forme 1 afin de mettre en coopération l'élément d'accouplement 16 fixé à l'extrémité de la vis sans fin 13 d'un silo 4 dont le composant doit être extrait. Suivant une première forme de réalisation représentée aux figures 1 et 2, le moteur 18 est fixé sur un chariot 19 mobi le sur deux rails 20. L'arbre de sortie du dit moteur doté de l'élément d'accouplement 17 est disposé dans un plan vertical parallèlement à un diamètre de la plate forme 1 et dans un plan horizontal parallèle à le plate forme 1, dans lequel sont situés les extrémité des moyens d'extraction 5 dotés des éléments d'ac couplement 16. Le mouvement du chariot 19 est donc un mouve ment de translation parallèle à un diamètre de la dite plate forme. Le Mouvement de translation peut Outre obtenu par tout moyeh connu par exemple par un vérin. Ainsi lorsque le silo 4, contenant le composant alimentaire entrant dans la composition de l'aliment désiré, est amené en regard du moteur 18 par la rotation de la plate forte 1, le dit moteur est déplacé en translation sur les raille 20 pour que les éléments d'accouplement 16 et 17 coopèrent et la vis sans fin 13 est entraînée par la rotation du moteur 18. Suivant une autre forme de réalisation de l' itallstion selon l'invention, le moteur 18 est monté en basculement sur un axe disposé parallèlement à un diamètre de la plate forme. Selon cette forme de réalisation la liaison entre l'axe de la vis sans fin 13 et l'arbre de sortie du moteur 18 est réali sée par l'engrenage de deux roues dentées portées par le dit axe et le dit arbre, lors du basculement du moteur 18. Ce basculement peut être réalisé par tout moyen connu, par exemple par un vérin. Selon une forme préférentielle de réalisation sous la sortie 15 du moyen d'extraction 5 connecté avec le moteur 18 est situé un poste de pesage 8. Ce poste de pesage 8 est constitué par une trémie 21 dans laquelle est aménagé une balance 22. La trémie de pesage 21 est fixe par rapport à la plate forme 1 et est dotée d'un moyen d'évacuation 23 du composant pesé disposé dans son fond tel qu'une vis sans fin. Cette trémie de pesage telle que représentée en figures 1 et 2 est située sous le moteur 15. Avantageusement la dite trémie est dotée d'une embouchure d'entre 24 au vesses de laquelle passent les sorties 15 des moyens d'extracticn 5 des silos 4 contenant les composants. Cette embouchure t-4 présente des dimensions plus grandes que o j les Je s sort je s 15 des moyens d'extraction 5 afin d'éviter les pertes du composant lors de son extraction. Lors du fonctionnement de l'installation selon l'invention il est nécessaire que la sortie 15 du moyen d'extraction 5 du silo 4 contenant le composant désiré doit être arrêtée au dessus de l'embouchure 24 de la trémie peseuse. De plus, il est nécessaire que l'installation reconnaisse de manière autonome le silo 4 contenant le composant désiré et ce, quelle que soit la position initiale de la plate forme 1 par rapport à la trémie peseuse 21 au début de- la préparation de l'aliment. A cet effet, l'installation selon l'invention est dotée de moyens de reconnaissance de chaque silo 4 et donc de chaque composant afin de permettre l'arrêt de la rotation de la plate forme- 1 lorsque la sortie 15 du silo 4 contenant le composant à peser est disposée au dessus de l'embouchure 24 de la trémie peseuse 8 et donc lorsque le moyen d'extraction 5 est en position pour l'accouplement avec le moyen d'entratnement 6. Ces moyens de reconnaissance selon une forme préférentielle de réalisation, tels que représentés en figure 1, sont ronds titués par des doigts 25 fixés sur les silos à une hauteur différente d'un silo à un autre et par des capteurs 26 en même nombre que les doigts 25 disposés verticalement les uns au dessus des autres détectant chacun le passage d'un doigt 25. Ainsi chaque capteur détecte le passage d'un silo 4 contenant un composant déterminé. I1 va de soi que ces moyens de reconnaissance peuvent être constitués par tout autre moyen par exemple par une lecture d'un code harre ou autre. Suivant l'aliment désiré les capteurs correspondant aux silos contenant les composants devant réaliser l'aliment sont mis en circuit l'un aprés l'autre. Lorsqu'un doigt 25 passe devant un capteur 26 mis en circuit, ceci provoque l'arrêt de la plate forme 1 en un lieu tel que la sortie 15 du silo 4 contenant le composant déterminé se trouve au dessus de l'embouchure 24 de la trémie peseuse 21. Aprés cet arrêt le moteur 18 est accouplé eu moyen d'extraction 5. L'extraction du composant se poursuit jusqu'à ce que le poids désiré soit atteint, la rotation du moteur 18 est arrêtée et le dit moteur est déconnecté de la vis sans fin. Simultanément à ces opérations est avantageuseant réalisé le vidage de la trémie peseuse. Quand ces opérations sont trémie nées, le premier capteur est mis hors du circuit et un' autre capteur est prêt à détecter le passage du silo 4 lui correspondant tandis que la rotation de la plate firme reprend. Le cycle se répète jusqu'à ce que tous les composants devent entrer dans la composi-tion de l'aliment aient été retirés des o 9. Avantageusement en sortie de la trémie peseuse 21, les compo- sants sont envoyés dars un mélangeur assurant l'homogénéité de l'aliment. Suivant une forme préférentielle de réalisation, la gestion de fonctionnement de l'installation est réalisée par un terminal d'ordinateur. A chaque aliment correspond un programme déterminé qui a uniquement pour rôle de mettre en et hors circuit les capteurs 26 suivant un ordre déterminé et d'indiquer le poids correspondant à chaque composant à la trémie peseuse. L'excitation du capteur 26 mis en circuit par l'ordinateur donne l'ordre d'arrêter les moyens d'entratnement 3 de la plate forme aprés une temporisation définie en fonction de la distance entre la position des capteurs et l'embouchure de la trémie peseuse qui est connue et la fonction de la position suivant un plan vertical du doigt 25 par rapport à la sortie 15 du doyen d'extraction 5. L'arrêt des moyens d'entratnement 3 donne l'ordre au doyen d'entratnement 6 des moyens d'extraction 5 de s'ac- coupler au dit moyen d'extraction disposé à cet instant en regard et/ou à proximité du dit moyen d'entratnement 6. Lorsque l'accouplement est réalisé ceci entratne la mise en marche du moyen d'éntratnement 6 et par conséquent l'extraction du composant dans la trémie peseuse. Lorsque le poids fixé par l'ordinateur est atteint le moteur reçoit l'ordre d'arrêt de sa rotation qui entrasse sa déconnexion du moyen d'extraction. Simultanément à l'arrêt du moteur, un ordre d'évacuer la trémie est donné. Quand le moyen d'entraînement 6 est en position initiale et que la trémie est vide, l'ordinateur met hors circuit le premier capteur 26, met eh circuit le capteur correspondant au composant suivant et donne l'ordre aux moyens d'entraine- ment 3 de la plate forme 1 de fonctionner., Le cycle ensuite recommence tel que défini ci-dessus. Avantageusement l'installation est dotée d'un moyen d'amenée de composants pour maintenir les silos à un niveau de remplissage suffisant. Ce moyen d'amenée peut être constitué par une vis sans fin de type connu située en un lieu fixe sachant que le plate forme est mobile et que donc chaque silo peut être placé sous ce moyen d'amenée pour être rempli par le composas lui correspondant. Avantageusement, la gestion de l'alimentation des silos peut également être effectuée par l'ordinateur. L'installation selon l'invention permet la préparation d'aliments de composition précise, est d'une utiiisation trés souple et simple, présente un encombrement faible et est d'une mise en place ne nécessitant que trés peu d'aménagement ac b'1. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équiva- lents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Installation pour la préparation d'aliments composés pour l'éleyage 'ca'ractérisée en ce qu'elle comporte une plate forme (1) horizontale mobile dotée d'éléments de roule ment (2) et actionnée par au moins un moyen d'entratne- ment (3), une pluralité de silos (4) fixés sur la dite plate forme contenant chacun un composant alimentaire et dotés chacun en partie inférieure d'un moyen d'extraction (5) du dit composant, un organe d'entratnement (6) des moyens d'extraction (5) des silos (4) mobile sur un sup port (7) fixe par rapport å la plate forme (1) pour venir coopérer avec le moyen d'extraction (5) d'un silo (4) contenant le composant désiré amené par le mouvement de la plate forme (1) à proximité etou en regard de l'orga ne d'entratnement (6), et un poste de pesage (8) dispo sé sous la sortie du moyen d'extraction (5) amené en coo pération avec l'organe d'entratnement (6). R2/ Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la plate forse (1) présente une forme circulaire et est entrainée en rotation par rapport à un axe vertical fixe. F3/ Installation sels les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la plate forme (1) comporte sur sa face infé rieure des éléments de roulement (2) guidés dans un rail (2A) circulaire et coaxial à la plate forme (1) pour gui der celle-ci en rotation. R4/ Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'entratnement (3) de la plate forme sont constitués par un moteur à embrayage frein (9) en traînant un réducteur (10) sur l'arbre de sortie duquel est fixé un élément circulaire (11) à grand coefficient de frottement entraidant en rotation la plate forme (1) par son adhérence contre celle-ci et sa rotation. R5/ Installation selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les silos (4) sont disposés sur la plate forme (1) sur un même diamètre coaxial à celle-ci et que les axes longitudinaux des moyens d'extraction (5) des silos (4) sont radiaux à la plate forme (1). 5/ Installation selon les revendications 1 et 5 dans les quelles les moyens d'extraction (5) sont constitués par des vis sans fin (13) logées dans un tube cylindrique (14), caractérisée en ce que les sorties (15) ménagées à l'extrémité des moyens d'extracticn et orientes vertica lement vers le bas sont disposées sur un mêe cercle coaxial à la plate forme (1) et extérieure à celle-ci. R7/ Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que sur les extrémités des moyens d'extraction (5) est fixé un élément d'accouplement (16) et que sur l'arbre de sortie du moyen d'entratnement (6) des moyens d'extrac tion (5) mobile sur un support (7) fixe par rapport à la plate forme (1) est fixé un moyen d'accouplement (17) complémentaire des éléments d'accouplement (16) des dits moyens d'extraction (5) et destiné à venir coopérer avec un de ceux-ci qui correspond au silo (4) contenant le composant désiré. R8/ Installation selon les revendications I et 7 caractérisée en ce que le moyen d'entrainement (6) des moyens d'ex traction (5) est constitué par un moteur (18) fixé sur un chariot (19) mobile en translation sur deux rails (20) et en ce que l'arbre de sortie du moteur doté de l'éld- ment d'accouplement (17) est disposé dans un plan verti cal parallèlement à un diamètre de la plate forme (î) et dans un plan horizontal parallèle à la dite plate forme dans lequel sont situés les extrémités des moyens d'ex traction (5) dotés des éléments d'accouplement (16). R9/ Installation selon les revendications 1, 7 et 8 caracté risée en ce que le moteur (18) est monté mobile en bas culement sur un axe parallèle' à un oiamerre de la plate forme (1). RîO/Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le poste de pesage (8) est constitué par ne trémie de pesage (21) dotée d'un moyen d'évacuation (23) et com portant une embouchure (24) d'entre du composant extrait au dessus de laquelle passent les sorties (15) des moyens d'extraction (5). Rll/Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est dotée de moyens de reconnaissance de chaque silo (4) et donc de composant afin de permettre l'arrêt de la plate forme (1) lorsque la sortie (15) du silo (4) contenant le composant à peser est disposée au dessus de l'embouchure (24) de la trémie peseuse (21) et donc lors que le moyen d'extraction ;5) est en position pour l'ac couplement avec le moyen d'entratnement (6). R12/Installation selon les revendications 1 et 11 caractéri sée en ce que les moyens de reconnaissance sont consti tués par des doigts (25) fixés sur les silos ',." une hauteur différente d'un silo à un autre et par tes cap teurs (26) en même nombre que les doigts (25) d-isoosés werticalement les uns au fessus des autres détectant cha cun le passage d'un doigt 25). @13/Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la gestion du fonctionnement de l'installation est réalisée par un ordinateur recevant un programme adapté à l'aliment désiré.