FR 2574243 A1 19860613 FR 8419031 A 19841211 La présente invention à pour objet une machine à semer des graines par exemple des grains d'ail. Les machines connues à semer les graines sont constituées par un chassis tracté comportant un ou plusieurs ensembles semeurs constitués chacun d'un soc ouvrant un sillon, d'une trémie de stockage des graines et dtun dispositif de préhension des graines dans la trémie et de distribution de ces dernières une à une, dans le sillon. De plus chaque ensemble semeur est équipé de roues enfouisseuses pour refermer le sillon aprés encemencement. On connait des machines dont le dispositif de préhension et de distribution des graines est constitué par une noria à godets dont un brin evolue dans le sens ascendant dans la trémie de stockage des graines et dont l'autre brin évolue dans le sens descendant dans un canal d'acheminement des graines vers le sillon. Le canal en combinaison avec les godets du brin descendant détermine plusieurs cellules mobiles vers le sillon qui reçoivent chacune une graine. Le fonctionnement de ce type de dispositif est le suivant : les godets du brin ascendant puisent chacun une graine dans la trémie et déversent la graine dans le canal d'acheminement. Dans ce dernier les graines sont retenues une à une par le dos des godets et sont conduites une à une vers la sortie où elles sont libérées. Un tel dispositif est notamment décrit dans le brevet NO 1.369.492 déposé le 2 juillet 1963. Ce-genre de dispositif n'assure l'encemencement régulier des graines que dans la mesure où ces dernieres sont toutes sensiblement d'un même calibre, et dans la mesure où chaque godet est de capacité adaptée pour puiser qu'une seule graine dans la trémie. En raison des coût d'exploitation il n'est généralement pas possible de semer des graines préalablement calibrées. Toujours pour la même raison, il n'est généralement pas possible de changer les godets de la noria par des godets de capacitée adaptée au calibre des graines. De ce fait chaque godet est susceptible de puiser dans la trémie plusieurs graines à la fois, ce qui s'oppose à l'encemencement unité par unité. Sur des terrains en pente, ce genre de dispositif ne peut assurer l'ensemencement régulier des graines, en raison de l'inclinaison du brin ascendant de la noria par rapport à la- verticale. L'i-nclinaison du brin ascendant facilite, en combinaison avec les vibrations qui lui sont transmises, la chute des graines hors des godets. Cet inconvénient se traduit par des manques dans la plantation. On connait également des machines dont le dispositif de préhension et de distribution est constitué par un disque à dépression pourvu dtune série d'orifices d'aspirations angulairement espacés qui sont en relation, au cours de leur trajet circulaire, avec une chambre à niveau constant contenant des graines et avec une chambre à depression. La chambre à niveau constant est menagée dans le fond d'une trémie de stockage des graines, laquelle trémie comporte des moyens po-ur réguler la quantité des graines à introduire dans la chambre à niveau constant. La mise en communication de chaque orifice avec la chambre à depression correspond au passage de ce dernier dans la chambre à niveau constant.La depression ou l'aspiration sur chaque orifice est interrompue lorsque ce dernier arrive à proximité du sillon.Aussi lorsque chaque orifice passe dans la chambre à niveau constant, ce dernier aspire une graine qu'il libère lorsqu'il parvient à proximité du sillon. Un des inconvénients de ce type de dispositif réside notamment dans le fait qu'il n'est pas en mesure de semer les graines à intervalle régulier. Pour pallier à cet inconvénient, il est connu d'adjoindre au disque à dépression une noria à godet, laquelle en combinaison avec un canal d'acheminement, détermine plusieurs cellules mobiles vers le sillon qui reçoivent chacune, du disque à dépression, une graine qui est conduite au sillon. Le principal inconvénient commun aux deux dispositifs précédement décrits résulte du fait que dans la trémie de stockage, il se produit un effet de voute préjudiciable à l'alimentation de la chambre à niveau constant. Cet inconvénient se traduit par une absence de distribution des graines dans le sillon. Pour résoudre ce problème, on a proposé divers moyens pour disloquer les voutes. Il est apparu à l'usage, que ces moyens sont inéfficaces. Pour ces raisons, les machines de l'art antérieur ne peuvent pas semer avec une régularité suffisante pour éviter des pertes notables du rendement de la récolte. Les essais qui ont été effectués avec ces différentes machines montrent que leur emploi se traduit par environ 15 S de manque de graine dans le sillon et/ou de graines posées en double dans ce dernier, ce qui se traduit par environ une même proportion de perte de récolte. C'est ainsi que l'homme de l'art préfère encore utiliser des machines à semer semi-automatique qui exigent l'emploi de personnel supplémentaire. Avec de telles machines qui sont au demeurant assez lentes, les pertes de récolte sont ramenées à une valeur inférieure à 5 . La présente invention a pour objet de pallier aux différents inconvénients en mettant en oeuvre une machine qui soit susceptible d'assurer un ensemencement régulier bien que les graines soit de différents calibres. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine qui vise à semer environ cinq graines à la seconde sans pour autant que la proportion de doubles ou de manques soit supérieure à 5 S Enfin, un autre but de la présente invention est la mise en oeuvre d'une machine qui peut semer également avec une bonne régularité sur des terrains en pente. A A cet effet, la machine selon I1 invention du type de celles comportant un chassis tracté sur lequel sont montés un ou plusieurs ensembles semeur qui sont constitués chacun par un soc pour ouvrir un sillon, par une trémie de stockage des graines et par un dispositif de préhension des graines et de distribution de ces dernières dans le sillon se caractérise essentiellement en ce que le dispositif de préhension et de distribution comporte une réserve à niveau constant, séparée de la trémie, laquelle réserve est en forme d'auget et de capacité adaptée pour ne contenir qutuDe faible quantité de graine, et laquelle reserve est en relation d'une part, avec un organe d'alimentation en graine, qui traverse de part en part suivant un mouvement ascendant continu la masse de graine contenue dans la trémie pour prélever au passage une certaine quantité de graine qu'il déverse ensuite dans la réserve, laquelle réserve est en relation d'autre part avec un disque à dépression, rot-atif suivant un axe horizontal, qui prélève une à une les graines qu'elle contient pour les conduire une à une à un organe planteur lequel les achemine une à une vers le sillon suivant un mouvement descendant synchronisé au mouvement de rotation du disque à dépression, lequel prélève dans la réserve une quantité de graine inférieure à celle que cette dernière reçoit de l'organe d'alimentation. Cette disposition apporte une solution aux problèmes dus aux manques de semences dans la plantation. En effet la combinaison d'une réserve à niveau constant séparée de la trémie avec un organe d'alimentation animé d'un mouvement ascendant dans la masse des graines de la trémie et qui déverse dans la réserve une quantité de graines supérieure à celle que le disque à depression y prélève permet de maintenir toujours dans la réserve une certaine quantité de graines et d'éviter par voie de conséquence toute rupture dans l'alimentation en graines du disque à dépression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la réserve à niveau constant est latérale au disque à dépression et comporte en regard de ce dernier une ouverture latérale située sur le trajet circulaire des orifices d'aspirations du disque. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, un organe moteur est associé à la réserve pour communiquer à cette dernière un mouvement oscillant ascendant descen- dant propice à créer l'agitation des graines de la réserve et à faciliter la préhension de l'une d'elles par le disque à dépression. Suivant une autre caractéristique de l'invention la réserve à niveau constant est latérale au disque à depression et comporte en regard de ce dernier une ouverture latérale située sur le trajet circulaire des orifices d'aspirations du disque. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la réserve est montée au dessus du niveau de la masse des graines de la trémie. Ainsi, les graines que ne peut contenir la réserve où celle qui sont éjectées de celle-ci lors de l'agitation retombent dans la trémie. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'organe d'alimentation est constitué par le brin ascendant d'une noria à godets dont chaque godet est de capacité adaptée pour puiser plusieurs graines dans la trémie. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la réserve en forme d'auget comporte un fond à concavité prononcée. Cette dernière caractéristique prise en combinaison avec la précédente permet d'éviter toute rupture dans l'alimentation en graines du disque à dépression lorsque la machine travaille sur des terrains en pente. En effet, la concavité prononcée de la réserve permet de retenir les graines dans celle-ci lorsque la machine est penchée soit vers l'avant soit vers l'arrière, et la capacité de chaque godet permet de maintenir un niveau de graines sensiblement constant dans la réserve même dans le cas ou le brin ascendant de la channe à godets n'évolue plus suivant un axe vertical. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférentielle de réalisRation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : la figure 1 est une vue shématique illustrant la cinématique d'ensemble d'une machine selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan, de face, d'une machine selon l'invention, les figure 3 et 4 sont des vues de détail dtune réserve à niveau constant équipant une machine selon l'invention, la figure 5 est une vue d'une autre forme de réalisation d'une réserve à niveau constant, la figure 6 est une vue de face d'un disque à depression, la figure 7 est une vue en coupe transversale suivant la ligne AA de la figure 6, la figure 8 est une vue de face montrant l'intérieur du disque à dépression, - la figure 9 est une vue de détail d'une chaine à godet. Telle que repréBentXe la machine suivant 1 t invention pour semer des graines par exemple des graines d'ail, comprend un châssis tracté 1 sur lequel sont montés un ou plusieurs ensembles semeurs qui sont constitués chacun par un soc 2 pour ouvrir un sillon, par une trémie 3 de stockage des graines et par un dispositif 4 de préhension des graines et de distribution de ces dernières dans le sillon. En arrière du soc 2, en considérant le sens dravancement de la machine, le chassis tracté 1 est équipé de deux roues enfouisseuses 9 qui referment le sillon ouvert par le soc 2. Les roues enfouisseuses constituent également les organes de roulement de l'ensemble semeur. Avantageusement, le chassis 1 est lié par un système à parallélogramme déformable 10 è une poutre transversale (non représentée) comportant un système d'attache au vehicule tracteur. Cette poutre est dotée à chaque extrémité d'une roue il d'appui au sol. Le système à paraléllograme déformable assure une liaison non rigide entre la poutre transversale et l'ensemble semeur et permet à ce dernier de suivre les irrégularités du sol. Chaque chassis 1 de chaque ensemble semeur est équipé d'organes connus permettant de régler la profondeur du sillon ouvert par le soc 2. A titre d'exemple, ce reglage est opéré en modifiant la hauteur du chassis 1 par rapport aux roues enfouisseuses 9. Dans ce but, il est prévu un système à vis et écrou qui coopère avec le chassis 1 et le palier des roues enfouisseuses comme il est connu de le faire. La vis de ce système est montée dans un fourreau et se termine par une poignée de manoeuvre 12. Chaque dispositif 4 de préhension et de distribution des graines comporte une réserve 5 à niveau constant, séparée de la trémie 3 et de la masse de graine que contient celle-ci. La réserve 5 est en relation d'une part avec un organe d'alimentation 6 en graine qui traverse de part en part suivant- un mouvement ascendant continu, la masse de graines con- tenue dans la trémie pour prelever au passage une certaine quantité de graines qu'il déverse ensuite dans la réserve. Cette réserve est d'autre part en relation avec un disque à depression 7, rotatif suivant un axe horizontal, qui prélève une à une les graines qu'elle contient pour les conduire une à une à un organe planteur 8 lequel les achemine une à une vers le sillon suivant un mouvement descendant, synchronisé au mouvement de rotation dti disque à depression 7, lequel prélève dans la réserve 5 une quantité de graines inférieure à celle que cette dernière reçoit de l'organe d'alimentation 6. On conçoit qu'une telle disposition qui prévoit an combinaison une réserve séparée de la trémie de stockage avec un organe d'alimentation qui puise les graines dans la trémie suivant un mouvement ascendant et qui est apte à alimenter la réserve avec des quantités de graines supérieures à celles qui y sont prélevées par le disque à depression 7 apporte une réelle solution au problème de la rupture d'alimentation en graines conséquence directe des effets de voute dans la trémie. La réserve 5 en forme d'auget est solidaire du chassis 1 de l'ensemble semeur et est montée sur ce dernier de manière à être disposée latéralement au disque à depression au plus prés de celui-ci. La- réserve 5 comporte un fond 13 auquel sont raccordées une paroi 14, latérale au disque 7 et une paroi avant 15, perpendiculaire à ce dernier. En regard du disque à depression, la réserve 5 ne présente pas de paroi latérale en sorte de laisser apparaître une large ouverture latérale 16 occultée par le disque à dépression. Cette ouverture est disposée en regard du trajet circulaire des orifices d'aspirations 17 du disque à dépression,lesquels balaient l'ouverture 16 suivant un mouvement ascendant. On conçoit que le fond 13, la paroi latérale 14, la paroi avant 15 et le disque à dépression délimitent un volume ouvert vers le haut dans lequel sont déversées les graines. Le fond 13 de la réserve est courbé et forme un creux et ce creux est disposé sur le trajet circulaire des orifices d'aspiration 17 du disque à dépression Cette disposition permet de rassembler les graines de la réserve dans la zone, de cette dernière, où l'effet d1as- piration des orifices 17 se fait le plus sentir. Toujours suivant une forme préférentielle de réalisation, la réserve 5 est disposée en regard de la partie supérieure du disque à dépression et le trajet des orifices 17 de ce disque est sensiblement diagonal à l'ouverture latérale 16. Cette disposition permet d'accroitre le trajet des orifices d'aspiration dans l'ouverture de la réserve et par voie de conséquence, de soumettre plus longtemps les graines de la réserve à l'effet d'aspiration de chaque orifice 17. De préférence cet effet d'aspiration, crée par chaque orifice d'aspiration 17, débute lorsque ce dernier parvient,au cours de son trajet circulaire,en regard de l'ouverture 16 de la réserve 5. Ainsi chaque orifice d'aspiration 17 est susceptible d'aspirer d'abord les graines qui se trouvent en partie inférieure du tas de graines contenu dans la réserve. I1 est donc nécessaire que la quantité des graines contenue dans cette réserve ne soit pas trop importante pour ne pas s'opposer à l'extraction des graines inférieures. Dans ce but, la réserve est conçue pour ne con-tenir qu'une dizaine de graines au maximum. Les graines excédentaires amenées par le dispositif d'alimentation 6 s'évacuent de la réserve par débordement. Pour faciliter cette évacuation et donc pour maintenir une faible quantité de graines dans la réserve, la paroi latérale 14 de cette derniere est dotée d'une échancrure 18 (fig. 3 , 4 et 5). On conçoit facilement que la capacité de la réserve est conditionnée par la taille de cette échancrure. A titre d'exemple, on a représenté en fig. 3 et 4 une réserve comportant une large échancrure 18 qui fixe la quantité maximum de graines à environ cing graines, tandis qu'en figure 5, on a représenté une réserve avec une échancrure moins prononcée ce qui permet de fixer la quantité de graines à une dizaine de graines environ. Avantågeusement, la réserve 5 est montée au dessus du niveau de la masse de graines contenue dans la trémie de manière à ce que les graines excédentaires, amenées par l'organe d'alimentation 6, retombent par gravité dans la trémie. Pour faciliter encore la préhension des graines par le disque à dépression, la réserve 5 est associée à un organe moteur qui lui communique un mouvement ascendant descendant, propice à créer l'agitation des graines. De préférence, la réserve 5 est animée d'un mouvement oscillant ascendant descendant autour d'un axe géométrique horizontal parallèle à l'axe de rotation du disque à dépression 7. Dans ce but, la réserve 5 est équipée d'un palier 19A, fixé au fond 13, dans lequel s'engage un arbre 19 horizontal fixé par une de ces extrémité au chassis 1 de la machina, et plus particulièrement à la partie de ce chassis constituant l'ossature de la trémie de stockage des graines 3. Au palier 19 est fixé de manière radiale un doigt 20 qui coopère avec l'organe moteur. Cet organe moteur communique à la réserve 5, par l'iniermédiaire du doigt 20, le mouvement ascendant descendant. Cet organe moteur peut être de tout type connu. Selon une forme préférée de réalisation organe motur est constitué par l'organe d'alimentation 6 lequel est constitué par une noria Cette noria est constituée par une chaine de galle qui porte à intervalle régulier des godets 21. L'extrémité libre du doigt 0 est maínterlue contre les galets de la chaine, par l'action d'un organe élastique 22 qui est fixé par une de ses extrémité à une patte 23 fixée de manière radiale au palier 19A, et par son autre extrémité, au chassis 1 de la machine. Lorsque la chaine de la noria est animée d'un mouvement ascendant les galets de cette dernière repoussent le doigt 20 ce qui provoque le pivotement de la réserve 5 dans un sens. Par l'action de l'organe élastique 22 le doigt 20 est ramené en appui contre les galets de la chaine ce qui provoque le pivotement de la réserve 5 dans l'autre sens. L'organe d'alimentation 6 constitué par le brin ascendant de la chaine à godets au noria évolue dans l'axe de la trémie et traverse de part en part cette dernière. De plus la trémie est en forme de cone inversée et sa plus faible section transversale, c'est à dire sa section inférieure, correspond sensiblement à la forme des godets. De cette manière, les godets peuvent puiser dans la trémie, jusqu'à la dernière graine. La chaine à godets ou noria s'introduit dans la trémie par passage au travers d'un orifice ménagée en partie infé- rieure de cette dernière. Cet orifice est prolongé vers l'extérieur de la trémie par un canal courbe 24 dans lequel évoluent les godets 21 avant leur introduction dans la trémie. La longueur de ce canal est suffisament importante pour que ce dernier soit constamment obstrué par au moins un godet 21. De cette manière les graines contenues dans la trémie ne peuvent pas s'évacuer de celles-ci par le canal courbe 24. De préférence, la chaine de l'organe d'alimentation 6 et le disque à dépression 7 évoluent dans un même plan vertical longitudinal à l'ensemble semeur. Suivant cette forme de réalisation les godets 21 portés par la chaine sont latéraux à ce plan et viennent chacun se positionner en regard de la réserve en fin de leur ascention dans la trémie. Chaque godet 21 épouse sensiblement le contour d'un carré et comporte un fond plat auquel sont raccordées quatre parois latérales. I1 est prévu une patte 25 de fixation de chaque godet à la chaine. Cette patte 25 s'étend de manière perpendiculaire à la joue du maillon extérieur auquel elle est fixée. De plus chaque patte est dans le prolongement de l'axe médian du fond du godet. Chaque godet 21 est fixé à cette patte de manière perpendiculaire à la chaine. Lors de leur évolution dans la trémie, les godets se disposent horizontalement. Lorsque ces godets au cours de leur association dans la trémie parviennent au niveau de la réserve, il est nécessaire que ceux-ci s'inclinent vers cette dernière pour y déverser leur contenu. A cette fin la chaine de l'organe d'alimentation qui occupe une position verticale dans la trémie est forcée à venir se disposer horizontalement au dessus de la réserve 5. De cette manière, au dessus de la réserve, les godets se disposent verticalement et les graines qu'ils contiennent se déversent dans cette dernière. De préférence, les graines tombent sur une rampe 26 de la réserve 5 placée dans le prolongement du fond 13. Pour conduire la chaine de la position verticale qu'elle occupe dans la trémie 3 vers la position horizontale qu'elle occupe au dessus de la réserve 5 il est prévu un pignon denté 27 monté libre en rotation sur un axe 28 fixé par une de ses extrémités à l'ossature de la trémie et en arrière de la réserve en considérant le sens d'avancement de la machine. De préférence, le pignon denté 28 est de faible diamètre de manière à ce que les godets qui parviennent au niveau du pignon s'inclinent rapidement vers la réserve. Cette disposition à pour but d'éviter que le contenu de chaque godet ne tombe en dehors de la réserve. Il y a lieu de noter que ce résultat est amélioré en raison du fait que l'extrémité de la rampe 26 de la réserve aboutit à proximité du pignon 27. - De préférence, le mouvement de l'organe d'alimentation 6 est synchronisé au mouvement de rotation du disque à dépression 7. La synchronisation de ces deux mouvements est réalisée de manière à ce que le passage d'un orifice 17 en regard de l'ouverture 16 de la réserve corresponde au passage au dessus de cette dernière d'un godet 21 du dispositif d'alimentation 6. D'une autre manière, la synchronisation de ces deux mouvements est réalisée en sorte que la préhension d'une graine par le disque à dépression corresponde à l'alimentation de la réserve 5 par un godet 21. En raison de ses caractéristiques, chaque godet présente une capacité adaptée pour puiser plusieurs graines à la fois dans la trémie 3 et donc pour déverser dans la réserve plusieurs graines à la foisç grâce à quoi une certaine quantité de graines est constament maintenue dans la dite réserve. Cette remarque est valable même s'il se produit une rupture momentanée dans l'alimentation de la réserve, conséquence de la chute des graines hors des godets avant que ces derniers parviennent au-dessus de la réserve. On conçoit donc que la machine peut être utilisée pour l'ensemencement des terrains en pente. Avantageusement, pour synchroniser le mouvement de rotation du disque 7 au mouvement de l-'organe d'alimentation 6, la chaine à godets, aprés passage au-dessus de la réserve 5, s'engraine avec un plateau denté 29 fixé au disque à dépression coaxialement à son axe géométrique de rotation. Par la suite, la -chaine à godets est ramenée vers le c-onduit 24 de la trémie 3. Selon la forme préférentielle de réalisation, le disque à dépression est monté en rotation dans la trémie de stockage. La partie inférieure de ce disque à dépression est mobile le dans un carter qui l!isole de la masse des graines contenue dans la trémie. La partie supérieure du disque à dépression coopére avec le brin horizontal de la chaine. Le disque à dépression comporte une paroi mince, ciroculaire 30 dans laquelle sont ménagés, à intervalle régulier, les orifices d'aspirations 17. Cette paroi est rotative devant une boite à dépression fixe 31 montée dans un caisson rotatif 32 qui entraîne en rotation la paroi 30 et qui porte le plateau denté 29. De plus, le caisson rotatif est équipé, coaxialement à son axe de rotation dsun pignon denté extérieur 33 qui coopère avec une chaîne de galle 34 en prise avec un pignon calé sur un arbre rotatif entraîné en rotation par la roue 11. De cette manière, la rotation de la roue 11 provoque la rotation du disque à dépression lequel, par l'intermédiaire du plateau denté 29, provoque le mouvement de la chaîne. La boîte e dépression 1 en forme de secteur circulaire est connectde par tous moyens connus à un aspirateur monté sur le chassis de la machine. Les orifices 17 au cours de leur trajet circulaire entre la réserve 5 et l'organe planteur 8 sont en relation avec la boite à dépression, grace å cela, ils peuvent tout d'abord aspirer une graine dans la réserve et conduire cette graine vers l'organe planteur à proximité duquel l'effet de dépression est interrompu. De préférence, les orifices 17 sont en relation avec cette boite dés l'instant où ceux ci se disposent an regard de la partie inférieure de l'ouverture 16 de la r-éserve et ne sont plus soumis à l'influence de la depression, créee dans cette boite, lorsqu'ils parviennent au dessus d'une rampe 35 associée à l'embouchure d'entrée de l'organe planteur. A partir de cet instant la graine se libère de l'orifice 17 correspondant et sous l'effet de la gravité, tombe sur la rampe 35 laquelle rampe conduit cette graine vers l'organe planteur 8. I1 se peut que l'un des orifices 17 du disque aspire deux ou plusieurs graines à la place d'une seule. Pour éliminer les graines excédentaires aspirées par les orifices 17, il est prévu un premier organe 36 fixe qui intercep.- te la trajectoire circulaire des graines. Cet organe 36 a pour but de repousser légèrement les graines de leur orifice, ce qui provoque la chute des graines excédentaires. Cet organe 36 est constitué par une tige fixée par une de ses extrémité au chassis de la machine. Cette tige est positionnée de manière latérale à la paroi 30 et son extrémité libre vient au dessus de la trajectoire circulaire du centre -de chaque orifice 17. I1 est également prévu un second organe 37 constitué également par une tige fixée par une de ses extrémité au chassis de la machine. Cette tige s'étend de manière latérale à la paroi 30 et son extrémité libre, repliée- sur elle même en arc de cercle, vient se positionner sous la trajectoire circulaire du centre de chaque orifice 17. Cette tige a pour but de provoquer le pivotement des graines dans leur orifices, et ainsi de provoquer la chute des g-raines excédentaires. De plus cette tige est courbée en arc de cercle excentré par rapport à la trajectoire des graines et l'extrémité de la tige s'écarte légèrement de la paroi 30 de manière à former un entonnoir. Ainsi si des graines excédentaires sont suspendues par leur peaux à l'orifice 17 la forme particulière conférée à l'extrémité de la tige force la peaux à pénétrer dans l'espace compris entre la dite tige et la paroi 30. En raison de l'excentricité de la tige 37 la graine excéd-en- taire est amené à se détacher de l'orifice 17. I1 y a lieu de noter qu'en raison de la faible épaisseur de la paroi 30 la peau sus évoquée ne pourra pas demeurer par la suite dans l'orifice et boucher celui-ci. Lors de l'aspiration des graines et notament des graines d'ail il -est fréquent que l'extrémité de celles-ci pénètre dans la boite à dépression et soit cisaillée lorsque l'orifice parvient au niveau du bord terminal de la dite boite, ce bord terminal étant celui au déla duquel les orifices ne sont plus en relation avec la boite. Pour éviter tout cisaillement de cette extrémité par le bord terminal de la boite 31, il est prévu dans cette dernière un poussoir 38,qui pousse la graine hors de son orifice avant que cette derniere parvienne au niveau du bord terminal. Ce poussoir en forme de tige coudée est fixé par ses extrémités aux parois de la boite. La partie coudée de ce poussoir est positionnée aussi prés que possible de la paroi 30, sur le trajet circulaire du centre de chaque orifice, et à proximité du bord terminal. Comme dit précédemment, il est prévu une rampe 35 pour conduire les graines lachées par le disque à dépression 7 vers l'embouchure d'entrée de l'organe planteur 8. La rampe 35 est disposée latéralement à la paroi 10 transversalement au trajet circulaire des orifices 17 du disque à dépression 7. Cette rampe intercepte la trajectoire de ces orifices aprés que ceux ci aient quittés la boite à dépression 31. Cette disposition à pour but de forcer les graines collées à leur orifice de quitter ces derniers. I1 est bien évident que la rampe 35 est inclinée vers le pas et vers l'embouchure de l'organe planteur 8. Selon une forme préférée de réalisation l'organe planteur 8 est constitué par le brin descendant d'une noria constituée par une chaine portant à intervalle régulier plusieurs godets. Les godets du brin descendant en association avec un canal 36 déterminent des tiroirs mobiles vers le sillon qui reçoivent chacun une graine du-disque à dépression. Le mouvement du brin descendant de la chaine à godets est synchronisé au mouvement de rotation du disque. Suivant une forme préférentielle de réalisation chaque ensemble semez n est équipé que d'une seule chaîne à godet dont le brin ascendant constitue, en arrière du disque à dé pression 7 et en arrière de la réserve 5 en considérant le sens d'avancement de la machine, l'organe d'alimentation 6 et dont le brin descendant constitue, en avant de ce disque, en combinaison avec le canal 36 l'organe planteur 8, la dite chaîne à godet étant toujours mobile au dessus de la réserve 5 et s' enroulent toujours sur le disque à depression 7. Ainsi, les godets 21 de cette chaîne à godet sont -mobiles successivement dans la trémie 3, au dessus de la réserve 5, autour de l'axe de rotation du disque 7 et dans le canal 36. Ensuite, ces godets sont ramenés vers le conduit 24 suivant un mouvement horizontal dirigé vers l'arrière de la machine. Dans ce but, la-chaine à godets , en partie inférieure du canal 36, s'enroule sur un pignon denté 39. Chaque godets 21, autour du disque à dépression se dispose de manière radiale à ce dernier entre deux orifices d'aspirations 17. Au niveau de l'entrée du canal de plantage ce godet 21 occupe une position sensiblement horizontale ou légè remuent inclinée vers le sol et vers l'avant de la machine et se dispose en regard du niveau inférieur de la rampe 35. Dés cet instant où trés peu de temps avant, l'orifice postérieur libère la graine qu'il porte. Cette graine tombe alors par gravité sur la rampe 35 et est amenée par cette dernière sur le dos du godet 21. Le brin descendant de la chaîne à godet s'enroule suivant au moins un quart de tour sur le disque à dépression après quoi ce brin est amené de manière rectiligne vers le sillon. Suivant une forme preférentlelle de réalisation, le brin descendant de la chaîne à godet est enroulé suivant un demi tour sur le disque à dépression 7 et par la suite est amené verticalement vers le sillon. Pour maintenir le brin descendant de la chaîne à godet contre le plateau denté 29 du disque 7 et pour guider ce brin vers le sillon en le maintenant suivant un axe vertical il est prévu un pignon denté 40, Ce pignon denté coopère en engrenement avec le brin descendant de la chaîne et est disposé sous le plateau denté 29 du disque 7. Le conduit 36 dans lequel s'engage les godets du brin descendant présente une partie coudée en arc de cercle 36A coaxiale au disque 7 prolongée vers le sillon- par une partie verticale 36B. Le conduit 36 est latéral au plan dans lequel évolue la chaine. Ce conduit de section transversale carrée, est doté sur toute sa longueur d'une ouverture latérale de passage des pattes 25 des godets 21. I1 est bien évident que les dimensions de la section transversale du conduit correspondant sensiblement aux dimensions des godets. La partie 36 A est coudée de manière à se développer suivant un quart de circonférence. Cette partie 36 A est disposée en regard de la périphérie du cadrant inférieur du disque àdépression 7, en considérant le sens d'avancement de la machine. En extrémité supérieure de la partie 36 A est ménagée l'embouchure d'entrée du canal 36. La partie verticale du canal 368, raccordée de toute manière connue à la partie 36A, débouche avantageusement dans le soc au plus prés du sillon, ce qui écarte tous danger d'un déplacement des graines dans le sillon. Suivant une autre forme de réalisation le brin descendant de la chaîne à godet s'enroule sur le plateau 29 et se développe, vers le sillon, suivant une direction tangente au disque à dépression, ce qui permet de supprimer l'emploi du pignon 40. Avantageusement, la machine selon 'invention est dotée d'un dispositif électronique de surveillance du bon déroulement de l'opération d'ensemencement. Dans ce but, il est prévu une cellule photo-électrique qui détecte lè passage des graines transportée par le disque à dépression et transmet un signal au dispositif électronique qui alimente une diode électro-luminiscente. La machine telle que décrite permet de planter les graines à intervalles réguliers sans manque ni doubles dans le sillon. A titre purement indicatif, les essais réalisés avec une telle machine montrent qu'avec cette dernière la proportion de graines semées en double et de graines manquantes est inférieure à 5S avec une vitesse d'avancement proche de 2 km/h. I1 est bien évident que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes varianntes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine à semer les graines par exemple, des graines d'ail comportant un châssis tracté (1) sur lequel sont montés un ou plusieurs ensembles semeurs qui sont constitués chacun par un soc (2) pour ouvrir un sillon, par une tré mie (3) de stockage des graines et par un dispositif (4) de préhension des graines et de distribution de ces der nières dans le sillon caractérisée en ce que chaque dispo sitif (4) de préhension et de- distribution des graines comporte une réserve (5) à niveau constant séparée de la trémie (3) et de la masse de graine que contient cette trémie, laquelle réserve est en forme d'auget et de capa cité adaptée pour ne contenir qu'une faible quantité de graine et laquelle réserve est en relation d'une part avec un organe d'alimentation en graine (6) qui traverse de part en part, suivant un mouvement ascendant continu, la masse de graines contenue dans la trémie pour prélever au passage une certaine quantité de graines qu'il déverse ensuite dans la réserve, laquelle réserve est en relation d'autre part avec un disque à dépression (7), rotatif sui vant un axe horizontal, qui prélève une à une les graines qu'elle contient pour les conduire une à une à un organe planteur (8) lequel les achemine une à une vers le sillon suivant un mouvement descendant synchronisé au mouvement de rotation du disque à dépression (7) lequel disque pré lève dans la réserve (5) une quantité de graine inférieure à celle que cette dernière reçoit de l'organe d'alimenta tion (6). R2/ Machine à semer selon la revendication 1 caractérisée en ce que la réserve (5) est latérale au disque à dépression et comporte en regard de ce dernier une ouverture latérale (16) située en regard du trajet circulaire des orifices d'aspiration (17) du disque (7) par laquelle chacun de ces orifice puise une graine dans la réserve qu'il extrait suivant un mouvement ascendant. R3/ Machine à semer selon la revendication 1 caractérisée en ce que la réserve (5) est montée au dessus du niveau de la masse de graine de la trémie (3). R4/ Machine à semer selon la revendication 1 caractérisée en ce que la réserve est associée à un organe moteur qui lui communique un mouvement ascendant descendant propice à créer l'agitation des graines. R5/ Machine à semer selon la revendication 2 dont l'ouverture (16) de la réserve (5) est en regard du trajet circulaire des orifices (17) du disque à dépression caractérisée en ce que le trajet de ces orifices est sensiblement diagonal à l'ouverture (16). R6/ Machine à semer selon la revendication 1 comportant une réserve caractérisée en ce que le fond (13) de la réserve forme un creux et que ce creux est disposé sur le trajet circulaire des orifices d'aspirations (17) du disque à dépression. R7/ Machine à semer selon la revendication 1 comportant un organe d'alimentation (6) caractérisé en ce que cet organe (6) est constitué par le brin ascendant d'une chaine à godet (21) au noria et que le dit brin évolue dans l'axe de la trémie et traverse de part en part cette dernière. R8/ Machine à semer selon la revendication 7 dont l'organe d'alimentation (6) est constitué par le brin ascendant d'une chaîne à godet (21) caractérisée en ce que la chaîne de cet organe et le disque à dépression (7) évo luent dans un même plan vertical longitudinal à lten- semble de plantage et que les godets (21) portés par cette chaîne sont latéraux à ce plan. R9/ Machine à semer selon la revendicationfearactérisée en ce que les godets (21) de l'organe d'alimentation, au cours de leur mouvement parviennent au dessus de la réserve (5) et s'inclinent vers cette dernière pour y déverser leur contenu. Rlû/ Machine à semer selon la revendication 1 et la revendica tion -7 comportant un ddisque à dépression (7) qui prélève une à une les graines dans la réserve (5)- et une chaîne à godet (21) dont le brin ascendant constitue l'organe d'alimentation (6) de la réserve (5) caractérisée en ce que le mouvement de l'organe d'alimentation (6) est synch ronisé au mouvement de rotation du disque à depression (7) de manière à ce que le passage d'un orifice (17) dans l'ouverture (16) de la réserve (5) corresponde au passage au dessus de cette dernière et à l'inclinaison vers celle ci, d'un godet (21) de 11 organe d1alimentation (6) et que chaque godet (21) est de capacité adaptée pour puiser dans la trémie (3) plusieurs graines à la fois. Rll/ Machine à semer selon la revendication 10 caractérisée en ce que le disque à dépression (7) est pourvu d'un plateau denté (29) avec lequel s'engraine la chaîne à godet pour assurer la synchronisation des mouvements. R12/ Machine à semer selon la revendication 1 comportant un organe planteur (8) caractérisé en ce que le dit organe est constitué par le brin descendant d'une chaîne à godet dont les godets sont mobiles vers le sillon dans un canal (36) pour déterminer avec ce dernier des tiroirs mobiles qui reçoivent chacun du disque à dépression une graine. R13/ Machine à semer selon les revendications 1, revendication 7 et revendication 12, dont chaque ensemble semeur comprend un organe d'alimentation (6), une réserve (5), un disque à dépression (7) et un organe planteur (8) caracté risé par une seule et même chaîne à godet dont le brin ascendant constitue, en arrière du disque (7) et de la réserve (5), l'organe d'alimentation (6) et dont le brin descendant en avant du disque à dépression, en combinaison avec le canal (36), constitue l'organe planteur (8), la dite chaîne à godet étant toujours mobile au dessus de la réserve 5 et s'enroulant toujours sur le disque à dép ression (7). R14/ Machine à semer selon la revendication 13 dont 1 entbenn- ble semeur n'est équipé que diune seule chaîne à godet caractérisée en ce que chaque godet (21) autour du disque à dépression (7) se dispose de manière radiale à ce dernier entre deux orifices d'aspiration (17). R15/ Machine à semer selon la revendication 13 caractérisé en ce que la chaîne- à godet s'enroule suivant au moins un quart de tour sur le plateau (29) du disque à dépression.