FR 2571452 A1 19860411 FR 8415288 A 19841005 La présente invention se rapporte à un dispositif d'accrochage frontal automatique d'un chargeur sur un tracteur agricole. L accrochage des chargeurs agricoles sur les tracteurs pose un problème permanent aux utilisateurs en ce que la présence du chargeur frontal sur un tracteur rend l'utilisation de ce dernier difficile, voire impossible. La grande majorité des utilisateurs de chargeurs désire donc pouvoir desaccoupler le chargeur du tracteur afin de l'utiliser librement ; cette manoeuvre d accrochage et de décrochage se doit d entre rapide, sûre et pratique et doit éviter, entre autres, l'usage de la force physique de l'utilisateur. Les systèmes d'accrochage disponibles sur les chargeurs courants du commerce visent à concilier toutes les qualités requises par l'utilisateur. L'originalité du dispositif selon l'invention réside dans sa simplicité, sa robustesse et la sécurité qu'il apporte par un système automatique de rattrapage de jeu. L'invention vise plus particulièrement un dispositif d'accrochage frontal automatique d'un chargeur sur un tracteur, le chargeur comprenant deux demi-bras et, pour chaque demi-bras, une potence avec une butée horizontale inferieure et une butée horizontale superieure et le tracteur comprenant une adaptation d'accrochage avec, en vis-å-vis de chaque potence, un accrochage horizontal inférieur et un accrochage horizontal supérieur, caractérise en ce que l'adaptation d'accrochage comprend, en outre, une butée profilée à pente de verrouillage et en ce que chaque potence comprend, en outre, un loquet à pente de verrouillage, l'engagement dudit lot avec ladite butée profilée assurant le verrouíllage et permettant un rattrapage du jeu d encliquetage. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chargeur et d'un tracteur équipés selon l'invention - la figure 2 représente en élévation latérale et partiellement en coupe, un ensemble potence du chàrgeur-membrure du tracteur - la figure 3 est une vue en perspective de la potence du chargeur ; - les figures 4 et 5 sont des vues partielles en perspective d'une partie d'un élément du chargeur et d une partie de membrure du tracteur, dans deux positions différentes de fonctionnement - les figures 6 à 8 sont des vues explicatives du fonctionnement de l'ensemble potence du chargeur-membrure du tracteur. Dans la forme de réalisation représentée, le tracteur est équipé d'une adaptation (1) solidement boulonnée aux membrures principales du tracteur (T). Cette adaptation comprend, à l'endroit de l'accrochage des deux demi-bras du chargeur, deux membrures verticales (2) et (3) placées de chaque côté du c-apat du tracteur. Ces deux membrures comprennent chacune trois moyens particuliers : - un accrochage horizontal inferieur destiné à recevoir une butée du chargeur (voir plus loin > - un second accrochage horizontal supérieur constitué d'un crochet destiné à recevoir une seconde butée du chargeur , et - une butée profilée (6) double située de part et d'autre de chaque membrure verticale. Le chargeur (C) est équipé lui-méme d'une potence (7) comprenant toutes les articulations nécessaires à la manoeuvre du chargeur et, en plus, des éléments nécessaires à un accrochage automatique, soit - une butée horizontale inférieure (8) destinée à pénétrer dans la butée complementaire (4) de la membrure verticale (2) ou (3) - une butée horizontale supérieure (9) destinée à pénétrer dans la butée complémentaire (5) de la membrure verticale - un loquet double (10) articulé sur un axe (11) comprenant une pente de verrouillage (12) complémentaire d'une pente de verrouillage - un moyen de rappel à ressort (15). Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante - L'accrochage (figure 6) La potence du chargeur est en position indiquée sur la figure. Le tracteur avance jusqu'à ce que la butée (9) vienne en contact avec une pente (SA) de la membrure (2) ou (3). Le tracteur pousse les membrures (2) (3) contre les butées (9) (droite et gauche) sur les pentes (5A) qui s'engagent dans les accrochages (5). Par voie de conséquence, les butées inférieures (8) s' s'engagent dans les accrochages horizontaux inférieurs (4) des membrures (2) et (3). La butée profilée (6) vient alors en contact avec le loquet (10) et le soulève j-usqu'à ce que la pente (12) du loquet vienne se présenter devant la pente (6A) de la butée profilée (6). A ce moment, loquet (10) s'engage sur la butée (6) assurant le verrouillage du dispositif. Les surfaces (12 et 6A) du loquet et de la butée profilée sont complémentaires et convergentes en ce que l'espace entre loquet et butée se rétrécit au fur et à mesure que le loquet descend plus avant dans sa course. Ceci permet au dis, positif. de rattraper le jeu entier de l'encliquetage jeu jeu inévitable en raison des imprécisions d'exécution des pièces constituant le dispositif - Le décrochage Le loquet (10) est contrôlé par un moyen à ressort (15) comprenant - une manette de commande (16) - un ressort t17) et - un patin-verrou (18). Le patin-verrou (18) applique la force du ressort 117) sur un profil (19) du loquet (10). Dans la position {A) de la manette (16), l'effort du ressort tend à pousser le loquet (10) vers le bas, donc à verrouiller. Dans la position (B) de la manette (16), l'effort du ressort tend à pousser le loquet (10) vers le haut, donc à déverrouiller. Pour le déverrouillage, l'opérateur doit manoeuvrer la manette (16) en position (B). Si le loquet (10) est libre, celui-ci se relève et libère la membrure. Si le loquet (10) reste en charge, en raison des contraintes résiduelles dûes à l'équilibre du chargeur, il suffit de relâcher ces contraintes, en manoeuvrant le tracteur d'arrière en avant, pour libérer le loquet qui bascule vers le haut sous l'effet du ressort (17). La butée (13) permet d'éviter le blocage total du loquet (10) sur la butée (6). Cette butée (13) est réglable afin de compenser les tolérances de construction inévitables sur les profils des pièces du système. Il est bien entendu, enfin,-que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage frontal automatique d'un chargeur sur un tracteur, le chargeur comprenant deux demi-bras et, pour chaque demi-bras, une potence (7) avec une butée horizontale inférieure (8) et une butée horizontale supérieure (9) et le tracteur comprenant une adaptation d'accrochage (1) avec, en vis-à-vis de chaque potence, un accrochage horizontal inférieur (4) et un accrochage horizontal supérieur (5), caractérise en ce que l'adaptation d'accrochage (1) comprend,, en outre, une butée profilée (6) à pente de verrouillage (6A) et en ce que chaque potence (7) comprend, en outre, un loquet (10) à pente de verrouillage (12), l'engagement dudit loquet avec ladite butée profilée assurant le verrouillage et permettant un rattrapage du jeu d'encliquetage. 2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérise en ce que les pentes (12 et 6A] du loquet (10 > et de la butée profilée (6) sont complémentaires et convergentes en ce que l'espace entre loquet et butee se rétrécit au fur et à mesure que le loquet descend plus avant dans sa course. 3. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le loquet (10) est contrôlé par un moyen à ressort (15). 4. Dispositif d'accrochage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen à ressort (15) comprend une manette de commande (16), un ressort (17) et un patin-verrou (18) qui applique la force du ressort (17) sur un profil (19) du loquet (10) vers le bas pour verrouiller et vers le haut pour deverrouiller. 5. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une butée réglable (13) permet d'éviter le blocage total du loquet (10) sur la butée profilée (6). 6. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la butée profilée (6) et le loquet (10) sont doubles.