FR 2580239 A1 19861017 FR 8605273 A 19860414 L'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement pour mécanisme moteur de rotation, de pivotement ou de propulsion pour véhicule, notamment pour excavatrice, ou pour mécanisme moteur de treuil, comprenant un support de moyeu fixé par bride au châssis de l'engin et qui renferme un frein à disques, constituant un sousensemble, et au moins en partie un moteur d'entrainement dont l'arbre de sortie est relié, par l'intermédiaire du support intérieur du frein, à un train planétaire qui comprend un arbre d'entrée et une couronne à denture intérieure sur laquelle on prend le couple de sortie. On connaît déjà un dispositif d'entraînement, en particulier, un dispositif de ce type, destiné à être utilisé comme moteur de propulsion ou servo-moteur dans un engin et qui comprend un moteur hydraulique, au moins un train planétaire monté en aval de ce moteur hydraulique et une couronne à denture intérieure servant pour la prise du couple de sortie et pour le montage d'une roue de propulsion entraînée, ce dispositif comportant un support de moyeu qui emboîte axialement le moteur hydraulique et sert d'élément d'appui pour un train planétaire coté sortie d'entraînement, le support de moyeu renfermant un frein d'une façon connue en soi et le frein étant disposé autour d'un palier du moteur hydraulique (brevet de la R.F.A. DE- 32 35 378). Un inconvénient du dispositif de ce genre consiste en ce que le support de moyeu constitue une partie du dispositif de freinage. Ceci a pour effet qu'il n'est pas possible de démonter facilement tous les éléments du frein qui sont sujets à usure. En outre, dans la fabrication du support de moyeu, qui sert également à d'autres fonctions, on doit veiller à respecter exactement les tolérances de fabrication des éléments du frein, ce qui représente déjà une dépense considérable. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'entraînement comprenant un frein et un train plané taire, dans lequel non seulement Les différents éléments fonctionnels soient facilement accessibles et démontables mais où, autre part, ces éléments puissent être utilisés à la façon de modules, grâce à leur conformation unitaire et indépendante. Par ailleurs, l'invention vise à obtenir un mode de construction compact, avec des dimensions extérieures aussi réduites que possible, en particulier dans la direction axiale, de manière que, par exemple, lorsque le dispositif est utilisé comme moteur de propulsion, il ne fasse pas saillie latéralement au-delà de la largeur de la chenille d'une excavatrice à chenilles. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le carter du frein est réuni solidairement en rotation mais librement en translation axiale, au support de moyeu aussi bien qu'au porte-satellites fixe du train planétaire. Les avantages de l'invention résultent du fait que les différents éléments fonctionnels sont réalisés sous la forme de sous-ensembles indépendants. De cette façon, d'une part, ces éléments peuvent être facilement déposés pour les travaux d'entretien ou de réparation et, d'autre part, ils peuvent être réalisés sous la forme d'unités modulaires pour toute une série d'applications, par exemple, dans différentes versions de construction, ce qui représente une source d'économies . La facilité du démontage est en particulier très avantageuse dans le cas des organes sujets à subir une usure, par exemple, dans le cas du frein. Le train planétaire, réalisé sous la forme d'un sous-ensemble indépendant, est également facile à remplacer parce qu'il peut facilement être emmanché axialement sur le carter du frein en établissant une liaison solidaire en rotation.Le support de moyeu représente, en combinaison avec le palier du support de moyeu et le support de moyeu qui transmet Le couple, un ensemble composite qui, du point de vue de la construction, est indépendant aussi bien du train plané taire que du frein. En outre, la solution selon l'invention garantit qu'aucun effort issu du frein ne peut agir sur le train planétaire. Finalement, les dimensions des roulements du moyeu peuvent être choisies librement, en fonction des exigences techniques, aussi bien en diamètre qu'en mode de montage, indépendamment de la distance entre axes et du diamètre du cercle enveloppe des axes des satellites, ce qui se traduit par une économie. Le dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Dans le dispositif d'entraînement représenté, un moteur d'entraînement 1 entraîne la roue planétaire 3 du train planétaire par l'intermédiaire du support intérieur du frein 2. Les pignons satellites 4b et 4c du train planétaire à étages multiples représenté tournent sur les porte-satellites mobiles 5b et 5c tandis que le pignon satellite 4a est prévu sur le porte-satellites fixe 5a. Les pignons satellites 4a, 4b et 4c transmettent leur couple à la couronne à denture extérieure 6 qui, à son tour, peut être fixée au moyeu entraRné 7. Le dessin montre que le support de moyeu 9 qui est fixé par bride au châssis d'un engin non représenté en détail, renferme un frein à disques, réalisé sous la forme d'un sous-ensemble, et au moins partiellement le moteur d'entraînement 1.Dans cette construction, le carter 8 du frein est relié solidairement en rotation mais librement en translation axiale, d'une part, au support de moyeu 9 et, d'autre part, au porte-satellites fixe 5a du train planétaire. Cette liaison peut être réalisée, par exemple, par l'intermédiaire de cannelures ou de rainures de clavettes connues en soi. Grâce au mode de construction décrit ci-dessus, on peut voir sur le dessin que, d'une part, le train planétaire, qui constitue un sous-ensemble, peut être séparé du carter du frein et que, en outre, le frein à disques, qui constitue un sous-ensemble complet, peut être séparé du porte-satellites comme un seul bloc. I1 va de soi que différentes modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être uniquement à titre d'exemple non limitatif, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. LISTE DES REFERENCES 1 Moteur d'entraînement 2 Support intérieur du frein 3 Roue planétaire 4a Pignon satellite 4b Pignon satellite 4c Pignon satellite 5a Porte-satellites fixe 5b Porte-satellites 5c Porte-satellites 6 Couronne à denture intérieure 7 Moyeu 8 Carter du frein 9 Support de moyeu REVENDICATION Dispositif d'entraînement pour mécanisme moteur de rotation, de pivotement ou de propulsion pour véhicule, notamment pour excavatrice, ou pour mécanisme moteur de treuil, comprenant un support de moyeu fixé par bride au châssis de l'engin et qui renferme un frein à disques, constituant un sous-ensemble, et au moins en partie un moteur d'entraînement dont l'arbre de sortie est relié, par l'intermédiaire du support intérieur du frein, à un train planétaire qui comprend un arbre d'entrée et une couronne à denture intérieure sur laquelle on prend le couple de sortie, caractérisé en ce que le carter (8) du frein est réuni solidairement en rotation mais librement en translation axiale au support de moyeu (9) aussi bien qu'au porte-satellites fixe (5a) du train planétaire.