FR 2570625 A1 19860328 FR 8414888 A 19840921 La présente invention est relative a une machine d'un type nouveau , susceptible de constituer une chaîne intégrée automatique et flexible , permettant le montage et l'assemblage d'armatures métalliques ee types divers. De telles armatures sont destinées notamment à l'industrie du béton armé , par exemple pour fabriquer des poutres. On sait qu'une armature pour le ferraillage d'une poutre en béton armé est constituée essentiellement par des barres rectilignes disposées longitudinalement et fixées de loin en loin sur des cadres métalliques transversaux préformés. Le montage d'une telle armature consiste donc à présenter les uns par rapport aux autres , des barres longitudinales et des cadres transversaux , dont l'assemblage peut être effectué par soudage ou par ligature Actuellement , il existe des machines permettant de fabriquer l'armature , pour des poutres de forme standard , avec une gamme de dimensions limitée . Ces machines de type connu ne permettent donc de fabriquer qu' un type bien précis d'armatures , lequel ne correspond qu' à une faible partie du merché La plus grosse partie du marché est cons tituée par des poutres de formes et de dimensions très diverses , pour l'armature desquelles aucune machine n'a été réalisée .Le montage de l'armature de ces poutres s'effectue donc entièrement à la main , ce qui conduit a un prix de revient élevé La présente invention a pour but d 'évi- ter ces inconvénients , en réalisant une chaîne de fabrication à la fois automatique et flexible , capable de supprimer la plupart des opérations manuelles , et de s'adapter sans difficultés à la fabrication d'armatures de types divers. Une chaine intégrée flexible et automatique selon l'invention comprend plusieurs postes pour réceptionner et positionner , d'une part des barres metalli- ques rectilignes , d'autre part , des carres métalliques transversaux , et elle est caractérisée en ce qu'elle con- prend des moyens qui passent à travers l'empilage des ca dres transversaux en stock , pour aller tirer ou pousser les barres longitudinales en vue d'assurer leur positionnement longitudinal précis par rapport à l'un des cadres en stock , auquel on les assemble , après quoi ces mêmes moyens les déplacent longitudinalement , pour les positionner face à un nouveau cadre en stock , et ainsi de suite. Suivant une autre caractéristique de 1 invention , le poste pour le stockage des cadres transversaux empilés , comprend deux magasins , à savoir - un magasin de stockage , dont les cadres , presentés transversalement sur la trajectoire des barres , sont directement prêts à être utilisés - un magasin de pre-stockage , dans lequel l'utilisateur présente une seconde série de cadres , qui peuvent être différents des cadres du magasin de stockage , les opé rations de chargement et de réglage de la deuxième série de cadres dans le magasin de pré-stockage étant ainsi effectuées en temps masqué , pendant le fonctionnement de la machine Suivant une autre caractéristique de 1 invention , la chaine comporte quatre postes principaux ,à savoir - un poste pour l'alimentation en barres longitudinales - un poste à double magasin , pour l'alimentation en ca dres transversaux ; - un poste pour l'assemblage automatique par soudage ou par ligature ; - un poste pour recevoir les poutres montées , et compor tant notamment les moyens précités , qui tirent les bar res à travers les. cadres du magasin de stockage. Suivant une autre caracteristique de 1' invention , l'ensemble des quatre postes se règle et travaille automatiquement à partir d'un ordinateur , situe par exemple dans un bureau d'études composant le travail de la journée . Le plan de travail correspondant est enregistré sur tout support convenable , bandes magnetiques , disquettes ou autres .Ce support est ainsi introduit dans 1 'ar- moire de la chaîne , et les informations qu'il contient sont délivrées à chacune des machines , pour en commander les reglages ec le travail Suivant une autre caractéristique ae 1 'in vention ,chacun des postes pour la manipulation ou le lai n tien des barres ou des cadres , colporte des pinces dont chacune peut être commandée autor!lotiquement et à distance - à l'ouverture ou à la fermeture - en position , par déplacement de son support dans les trois dimensions. Suivant une autre caractéristique de 1 'in- vention , les moyens utilisés pour commander les pinces sont essentiellement constitués par des verins et/ou des moteurs électriques pas-à-pas. Le dessin annexé , donne à titre d' exem- ple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue en perspective montrant un tronçon d'une armature de ferraillage , prevue pour une poutre en béton armé , à section transversale en T. Figure 2 est une vue en bout de cette armature. Figure 3 est une vue d'ensemble de divers types de barres longitudinales utilisées selon 1 'inven- tion Figure 4 est une vue en bout , montrant divers types de sections transversales , pour des armatures susceptibles d'être réalisées sur la même machine selon 1 invention. Figure 5 est une vue en plan , montrant l'ensemble te l'installation , et notamment la disposition relative des quatre principaux postes de travail Figure 6 est une vue laterale , montrant deux pinces du poste d'alimentation , prêtes à se transférer de l'une à l'autre , l'une des barres longitudinales Figure 7 montre les deux mêmes pinces au moment du transfert. Figures 8 et 9 sont des vues en plan correspondantes. Figure 10 est une vue d'ensemble avec coupe axiale partielle d'une pince complète. Figure Il en montre ceux sur leur poutre 0e suppor. Figure 12 est une vue d' ensemble cu poste pour le pusitionnement des fers longituainaux , ou fers ' filants ". Figure 13 est une coupe transversale ae ce poste , illustrant une implantation possible des pinces. Figure 14 en montre un détail * en vue la térale. Figure 15 est une vue de face du poste ae stockage des cadres Figure 16 en est une vue en plan. rigures 17 et 18 illustrent deux phases pour le chargement et le fonctionnement du magasin de préstockage des cadres. Figure 19 est une vue en plan du poste pour le tirage des fers filants. Figure 20 en est une vue latérale ,montrant le positionnement relatif des divers pinces du poste de traction. Figure 21 en est une vue transversale Figure 22 montre le détail des pinces du poste de tirage Figures 23 24 et 25 en montrent divers détails technologiques. Figure 26 montre un détail du poste d'alimentation. Figure 27 est une vue en plan du chariot pour le poste de tirage des barres Figure 28 montre la machine en cours de fonctionnement La machine selon l'invention , telle que fi gurée dans son esnemble sur la figure 5 , comprend quatre postes de travail principaux , disposes en ligne , à la suite les uns des autres , à savoir - un poste d'alimentation 1 , pour des barres longitudina les 5 - un poste de stockage 2 , pour des cadres transversaux 6 - un poste d'assemblage 3 - un poste de motorisation 4 , qui pousse ou tire les bar res 5 , afin de les faire avancer à travers les cadres 6 du poste 2 Cette machine est prévue pour recevoir des barres longitudinales 5 du type illustré sur la figure 5 , et les assembler avec des cadres transversaux 6 (figure 4) , en vue de réaliser des armatures métalliques 7 pour béton arme ( figures 1 , 2 , 4). Les barres 5 sont en elles-mêmes de type connu .I1 peut s'agir de simples tronçons rectilignes 8 ,de barres 9 à extrémités en équerre ,ou de barres 10 à extrémites cintrées en crochet Les cadres 6 peuvent être des formes les plus diverses , notamment - cadres carrés 11 - cadres rectangulaires simples 12 ; - cadres 13 à prolongement lateral - cadres rectangulaires 14 à renfort médian - cadres 15 en T - cadres 16 en equerre double. L'assemblage s'effectue lui-mênse à la maniere connue , par soudage ou par ligaturage . I1 permet d'obtenir les armatures 7 , illustrées sur les figures 1 , 2 et 4 . En particulier , l'armature 5 , 15 , illustree ,correspond aux cadres en T 15 de la figure 4 Le poste d'alimentation 1 reçoit les barres longitudinales 5 sur des pinces verticales 17 , 18. Chacune de ces pinces est disposée verticalement , sur une poutre transversale de support 19 pour la pince 17 ,et 24 pour la pince de support 18 En particulier , les pinces 17 sont situées sur le côté de la machine , et les operateurs de chargement y posent successivementles barres 5 . Ensuite les barres 5 sont transférées sur les pinces 18 (figures 7 et 8 ) , qui les positionnent , par déplacement en hauteur et transversalement , sur les poutres transversales 24 , en fonction de la section transversale des cadres 15 , telle que programmée dans la machine . Chaque pince 17 comporte une mâchoire supérieure 20 ,mobile par rapport à une mâchoire inférieure 21 ,sous l'action d'une tige de vérin coulissante 22 De même , chaque pince 18 comporte une mâchoire supérieure 23 , qu'une tige de-verin 24 actionne par rapport à une mâchoire inferieure 25 Les mâchoires 20 , 21 , ont un profil en plan en U ( figure 8) , ce qui permet d'y engager les mâchoires des pinces 18 , pour prélever les barres 5 , par deplacement transversal des pinces 18 ( fleche 26) Le retour des mâchoires 20 , 23 à la position de serrage est assuré par un ressort de rappel 27 Chaque poutre 24 portant les pinces de support 18 est elle-même réglable en hauteur , grâce à des vérins à vis faisant monter ou descendre les poutres 73 sur lesquelles s'appuient les pièces 74 solidaires des supports 18 .Les poutres 73 sont constituées par deux fers plats permettant le passage libre des pinces 65 . Ces pièces 65 portent , ici , des roulements 68 , pour faciliter le déplacement latéral des supports 19 lors du déplacement suivant la flèche 26 On notera que les traverses 29 sont fixes et solidaires du bâti général .Elles n'ont d'autre utilité que d'assurer la rigidité du bâti , tout en servant de support aux vérins à vis 28 Les mouvements relatifs de ces divers organes peuvent être assurés par une commande numérique à partir d'un ordinateur central . Ce dernier peut aussi bien se trouver sur place ,dans l'atelier , qu'à distance dans un bureau d'études. Le déplacement transversal ( flèche 26) des pinces 18 peut être commandé par des vérins à vis horizontaux 30. Le poste 2 , pour le stockage des cadres transversaux 6 , est illustré sur les figures 15 à 18 Le poste 2 , pour le stockage des cadres 6 , comprend deux magasins 31 et 32 , montés symétriquement par rapport à un pivot longituainal 33 autour duquel ils forment un barillet rigide basculant. Chaque magasin 31 , 32 , comporte des supports 34 , réglables en position , et prévus pour recevoir un empilage de cadres 6 ,juxtaposes verticalement , les uns contre les autres ,de façon à constituer une sorte de tunnel. Ce tunnel a le profil des cadres 6 du type choisi , et la machine engage à l'intérieur du tunnel , les barres 5 qui y progressent en cours de fonctionnement. Dans l'exemple illustré sur la figure 15, l'opérateur charge des cadres 6 du profil 15 (figure 4) dans le magasin 32 qui se trouve décalé sur le côté de la machine ( figure 5) , pendant que le magasin 31 , chargé avec des cadres du profil 12 , travaille en formant le tunnel précité , dans lequel avancent les barres 5 . Le magasin 32 , une fois chargé , constitue un pré-stockage qui sera utilisé par basculement de l'ensemble 31 , 32 autour du pivot 33 , des que le magasin de stockage 31 aura été épuisé. Ainsi , les deux magasins du barillet 31 , 32 , fonctionnent alternativement en stockage et en pré-stockage . Bien entendu , le réglage des supports 34 s'effectue à partir de l'ordinateur central , et il peut être différent dans les deux magasins 31 et 32 , si on les prépare pour des armatures 7 différentes. La poste d'assemblage fonctionne à la manière connue pour assembler les barres 5 et les cadres 6, par soudage ou par ligaturage , et n'est donc pas montré en détails Les figures 19 à 25 , et 27 , illustrent la structure du poste 4 pour la motorisation des barres 5 On a employé la formule " motorisation " , étant entendu que ce poste fait avancer longitudinalement les barres 5 à travers les cadres 6 du magasin de stockage 31 , l'avance pouvant être obtenue aussi bien en poussant les barres 5 qu'en les tirant . Dans l'exemple non limitatif des dessins , le poste 4 comporte des moyens qui tirent les barres 5 au fur et à mesure qu'on leur assemble les cadres 6 du magasin de stockage 31. Entre le poste d'assemblage 3 , et le poste de motorisation 4 , se trouve un banc de réception 35 sur lequel arrive , en attente , 1 'armature assemblée. Le dispositif tireur de fers du poste 4 comporte autant de pinces qu'il y a de fers 5 prévus au pos te 1 Chaque pince 36 est portée par une barre horizontale 37 fixee rigidement dans un manchon horizontal 38 . Les manchons 38 sont portés par des colonnes verticales o9 , le long desquelles leur position est réglable en hauteur par des vérins à vis 4U ( flèche 41) Les colonnes 39 sont eles-mêmes portées par une traverse 42 , le long de laquelle leur position est réglable dans le sens transversal (flèche 43) . ensemble est porté par un bâti 44 qui roule , par des galets 45 , le long de rails longitudinaux 46 . Le chariot 39 , 42 44 , ainsi constitué , est pourvu de moyens connus , non re présentés , pour provoquer son avancement et son blocage à la position voulue ,le long des rails 46. La tige 37 de chaque pince 36 a une longueur légèrement superieure à l'empilage du nombre maxi mum de cadres 6 que l'on desire empiler da-ns les magasins 31et 32 du poste 2 . Ceci permet aux pinces 36 d'aller saisir chacune l'extrémité d'une barre 5 située au poste d'alimentation 1 , en traversant l'ensemble du tunnel formé par les cadres 6 empilés dans le magasin 31 Le réglage en hauteur des manchons 38 le long des colonnes 39 s'effectue au moyen de vérins hydrau liques ou pneumatiques 47 Chaque pince 36 comporte un mors t-ransversal fixe 48 et un mors transversal basculant 49 ( figure 22) . Chaque mors mobile 49 est solidaire d'une barre 50 tournant librement à l'intérieur de la tige 37 corre-sponaante qui est creuse sur toute sa longueur . A l'extrémité opposée chaque barre 50 est solidaire d'un levier 51 qu'actionne un vérin 52 Ainsi , lorsqu'on rentre un vérin 52 le levier 51 bascule (flèche 53) ,ce qui fait tourner la barre 50 et son mors 49 dans le même sens (flèche 54) pour refermer la pince 36 sur l'extrémité d'une barre 5 Le fonctionnement est le suivant Les opérateurs 55 assurent le chargement des barres 5 .L'opérateur 56 assure le chargement du magasin de pré-stockage 32 qu'il alimente en cadres 6 A travers le tunnel formé par les cadres 6 du magasin de stockage 31 , les pinces 36 avancent , entrainées par le chariot 44 du poste 4 , qui circule sur les rails 46 . Chaque pince 36 est alors serrée sur une barre 5 qu'elle tirera ensuite à chaque mouvement de recul du chariot 44 (figure 5 , flèche 57) .Après chaque phase de recul, le chariot 44 s'arrête , et le poste 3 assure la fixation du premier cadre 6 de l'empilage , en le soudant ou en le ligaturant sur les barres 5 . Une fois cette opération terminée le chariot 44 recule d'un nouveau pas ( flèche 57) et il présente les barres 5 devant un nouveau cadre 6 .Le cycle se poursuit jusqu'a délivrer , sur le banc 35 , l'armature 7 terminée . Aussitôt qu'elle a éte évacuée , la machine est prête pour fabriquer une autre armature 7 , éventuellement avec des cadres 6 d'un autre profil ,pré-stockes dans le magasin 32 . IL suffit en effet de faire basculer celui-ci autour du pivot 33 , pour 1 'amener en position de stockage et de fonctionnement , alors que la magasin 31 vient en position de pré-stockage . On a représenté , sur la figure 26 , un mode de réalisation possible , pour le réglage et l'alimentation des supports 34 des magasins 31 et 32 Le support 34 comporte des rails longitidunaux tels que 58 , positionnés en fonction du profil transversal des cadres 6 du type choisi . Les cadres 6 sont ainsi guidés par leur périphérie extérieure , dans les rails 58 le long desquels ils coulissent .Cela permet de laisser l'intérieur des cadres 6 libre pour le passage des tiges 37 du poste 4 Dans une réalisation preférée , les rails longitudinaux 58 sont au nombre de six , à savoir - quatre rails 58 aux quatre angles des cadres 6 - deux rails intermédiaires 158 pour les positions intermé diaires correspondant à des cadres 6 à profil en T tous ces rails 58 , 158 ,-étant réglables en position , indépendamment les uns des autres Chaque fois que l'opérateur 56 présente un cadre 6 dans le magasin de pré-stockage 32 , il le place en butée contre des picots 59 .Ces derniers sont repartis sur des chaines sans fin hors desquelles ils depassent . Ces chaînes sont entraînées par des roues 60 calées sur des arbres tournants 61 que des chaines 62 et pignons 63 synchronisent entre eux .Un moteur électrique , non représenté entraine cet ensemble d'arbres 61 et de roues 60 . Les picots 60 des chaînes avancent d'un cran , et font avancer les cadres empilés 6 d'un pas , chaque fois que l'opérateur 56 appuie sur une pédale . La figure 27 illustre , en plan , une disposition possible pour les pinces 17 et 18 , situées face à face au poste 1 , pour se transférer les barres 5 La figure 23 est une vue en coupe illustrant un mode de réalisation possible , pour les embases 64 des pinces 17 et 18 du poste d'alimentation 1 Le corps vertical creux 65 de chaque pince 17 ou 18 est solidaire de la mâchoire fixe 21 ou 25 qui le surmonte . Par contre , la mâchoire mobile 20 ou 23 est solidaire d'une tige verticale 66 coulissant dans le corps 65 .Ce coulissement est commandé par un verin inférieur à double effet 67 , porté par le corps creux 65 .Ce dernier comporte des galets lateraux 68 , susceptibles de rouler sur la traverse 73 , pour les réglages transversaux (flèche 69) de la position des pinces 17 ou 18 Ainsi , le poste 1 comporte deux groupes de supports distincts , à savoir - un premier groupe formé par les pinces 18 , supportant les barres 5 en cours d'assemblage - un second groupe forme par les pinces 17 , ou les opéra teurs disposent en attente les barres 5 , pour le prochain cycle de fabrication ces deux groupes de supports étant mobiles transversalement l'un par rapport à l'autre ( flèche 26) pour transférer en une seule fois aux pinces 18 du deuxième groupe ,l 'ensemble des barres 5 préalablement déposées dans les pinces 17 du premier groupe Les figures 23 et 24 sont des vues en plan illustrant les pinces de support 17 , 18 du poste d'alimentation 1 . Dans ce cas , le support de barre 25 peut osciller autour du corps vertical creux 65 de la pince , c'est-à- dire autour de l'axe géométrique vertical 70 Cette disposition convient notamment lorsqu'an travaille avec des barres 5 , dont le profil 9 ou 10 (figure 3) , définit , aux extrémités , une crosse recourbee 71 . Ainsi , lorsque a barre 5 est tirée dans le sens de la-fleche 57 (figure 5) pendant le cycle de fabrication , chaque pince 17 ou 18 s' éclipse automatiquement par pivotement ( figure 23 , flèche 72) , au passage d'une crosse 71 Le retour de la pince 18 et de son support 25 en posotion de départ , s'effectue sous l'effet du ressorc 75 ( figure 10) , qui tend à la ramener en arrière contre une butée fixe REVENDlCATIONS 1 - Machine intégrée , flexible et automatique pour fabriquer des armatures de ferraillage pour des pou tres de béton armé , comprenant plusieurs postes , pour rél ceptionnèr et positionner s d'une part des barres métalli- ques rectilignes (5) , d'autre part , des cadres métalli- ques transversaux (6) g caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens qui passent à travers l'empilage des cadres transversaux (6) en stock g pour aller tirer ou pousser les barres longitudinales (5) , en vue d'assurer leur positionnement longitudinal précis par rapport à l'un des cadres (6) en stock e auquel on les assemble , après quoi , ces mimes moyens les déplacent longitudinalement t pour les positionner face à un nnouveau cadre- (6) en stock et ainsi de suite. 2 - Machine intégrée suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que le poste (2) pour le stockage des cadres transversaux empilés , comprend deux magasins à savoir t - un magasin de stockage (31) g dont les cadres t présen- tés transversalement sur la trajectoire des barres (5) sont directement prêts à Autre utilisés - un magasin de pré-stockage (32) , dans lequel l'utili sateur présente une seconde série de cadres (6) e qui peuvent etre différents des cadres (6) du magasin de stockage (31) t les opérations de chargement et de ré- glage de la deuxième série de cadres dans le magasin de pré-stockage (32) étant ainsi effectuées en temps mas qué w pendant le fonctionnement de la machine0 3 - Machine intégrée suivant l'une quelconque des revendications précédentes g caractérisée en ce que la chine comporte quatre postes principaux 2 à sa voir s - un poste (1) s pour l'alimentation en barres longitudi nales (5) 1 - un poste (2) s à double magasin (31) 2 (32) pour l'ali mentation en cadres transversaux (6) ; - un poste (3 > ( pour l'assemblage automatique par sou dage ou par ligature ;; - un poste (4) , pour recevoir les armatures de poutres montes (7) , et comportant notamment es moyens preci tés , qui tirent les barres (5) à travers les cadres (6) du magasin de stockage 4 - Machine intégree suivant l'une quelcon- que des revendications précédentes , caractérisée en ce que L'ensemble des quatre postes (1) , (2) , (3) , (4) ,se règle , et travaille automatiquement à partir d'un orina- teur , situé 2 par exemple , dans un bureau d'études composant le travail de la journée s le plan de travail correspondant étant enregistré sur tout support convenable w tel quc bandes magnétiques et disquettes 5 - Machine suivant ltune quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que le poste d'alimentation comporte des pinces (17),(18) dont le corps vertical (65) est réglable en position transversale (flèche 69) le long d'une traverse horizontale (73 ),la- quelle e st réglable en hauteur grâce à des vérins (28). 6 - Machine suivant la revendication 5ca ractérisée en ce que les pinces (17) ont des mâchoires (20) (21) à profil en plan en U s pour recevoir entre leurs branches w les mâchoires (23) , (25) des pinces (18) lors de leur deplacement relatif transversal (flèche 26) pour le transfert des barres (5). 7 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérise en ce que les supports (34) des magasins (31) et (32) sont constitues par des rails longitudinaux (58) tous extérieurs aux cadres (6) qui sont stockes et empilés entre ces rails ,pour définir. une sorte de tunnel dont l'espace intérieur entièrement libre permet le passage des barres horizontales (37) du poste de motorisation (4). 8 ~Machine suivant la revendication 7 s caractérisée an ce que chaque barre (37) est creuse et contient la tige do commande (50) dune pince tire-fer e'ex- trémite (48) , (49) 9 - Machine suivant la revendication S*ca- ractérisée en ce que chaque pince tire-fer comporte :: - un mors latéral (48) solidaire de la barre creuse (37) qui coulisse dans un manchon horizontal (38) ; - et un mors latéral basculant (49) , qui est solidaire de la tige (50) qui peut tourner sur elle-même dans la barre (37) , sous l'action d'un vérin de commande (52) , situé à son autre extrémité 10 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9 , caractérisée en ce que les manchons horizontaux (38) sont réglables en position le long des colonnes verticales (39) (flèche 41) , lesquelles sont réglables en position horizontale transversale (flèche 43) sur des traverses (42) que porte le bâti (41) d'un chariot (44), mobile au poste (4) , le long de rails longitudinaux (46). 11 - Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les supports (34) sont assortis de roues (60) et de chaînes à picots radiaux de butée (59) ,contre lesquels vient buter le dernier cadre 56) charge dans le magasin de pre-stockage (32) , des moyens à pignons (63) etant prévus pour synchroniser toutes les chaînes à picots (59) et les commander en rotation pas-à-pas. 12 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6 , caractérisée en ce qu'elle comporte deux groupes de supports distincts ,à savoir - un premier groupe , formé par les pinces (18) supportant les barres (5) en cours d'assemblage ; - un second groupe , formé par les pinces (17) ou les opé rateurs (55) disposent , en attente , les barres (5) pour le prochain cycle de fabrication ces deux groupes de supportsétant mobiles transversalement l'un par rapport à l'autre ( flèche 26) pour transférer en une seule fois aux pinces (18) du deuxième groupe , l'ensemble des barres (5) préalablement deposées dans les pinces (17) du premier groupe. 13 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que chaque pince (18) est portée par un support (25) oscillant autour de son axe géométrique vertical (70) et soumis à l'action d'un ressort de rappel (75) , si bien que chaque pince (18) est eclipsable par oscillation. 14 -Machine suivant la revendication 7 caractérisée en ce que les rails longitudinaux (58) sont au nombre de six , à savoir - quatre rails (58) aux quatre angles des cadres (6) - deux rails intermédiaires (158) pour les positions inter médiaires correspondant à des cadres (6) à profil en 7 tous ces rails (58) , (158) , étant réglables en position indépendamment les uns des autres.