FR 2577163 A1 19860814 FR 8502044 A 19850213 L'invention a pour objet une machine conçue pour effectuer automatiquement le démoulage d'articles, tels que des gants en caoutchouc fermés à une extrémité et ouverts à L'extrémité opposée, après fabrication de ces articles par trempage dans une émulsion à base de latex de formes qui reproduisent une main, quand il s'agit de gants. Les gants en caoutchouc mince, principalement les gants destinés aux chirurgiens, sont fabriqués à l'aide de formes en porcelaine ou en métal soigneusement poli qui reproduisent un avant-bras humain avec des doigts écartés. Ces gants ne sont pas faits pour couvrir seulement la main ; ils comprennent une manchette qui se prolonge plus ou moins loin au-delà du poignet sur l'avant-bras, en direction du coude. Quand ces formes on été trempées dans une émulsion convenable à base de latex elles sont couvertes d'une mince couche de caoutchouc que i 'on soumet ensuite à des opérations de vulcanisation, de Lavage, de séchage et de calquage En effet, La face du gant qui est à l'extérieur quand ce gant est encore sur une forme est la face qui sera å l'intérieur du gant prêt à entre ut lisé Cette face est cou verte de talc quand elle est extérieure afin que le gant soit ensuite plus facilement enfilable Quand cette face est devenue intérieure Quand un gant est terminé, i il présente une certaine adhérence a la forme sur laquaile il a été fabriqué. Four le retrer de cette forme, on doit le retourner otale- ment, y compris Les doigts sur toute Leur Longueur, sans détériorer la couche de talc. Cette opération est effectuée jusqu'à présent manuellement, en général, à cause du soin et de La délicatesse des gestes qu'elle nécessite par suite de ta minceur du caoutchouc, de son adhérence à la forme, de la fragilité de la couche de talcs de La difficulté do retourner totalement le gant. Une autre contrainte qui accroît la difficulté est que la surface de la forme doit être aussi lisse que possible, sans imperfections superficielles que le caoutchouc reproduirait et qui deviendraient gênantes si l'on tient compte que Le palper et Le toucher ont une grande importance pour un chirurgien. Il est connu, pour faciliter la préhension d'un gant en vue de le retirer de sa forme, de faire apparaî- tre un bourrelet à L'extrémité libre de la manchette, en frottant à L'aide d'une brosse pour que le caoutchout s'enroule sur lui-même, sur une certains longueur, et donne naissance un bourrelet annulaire plus facile à saisir. I existe aussi un procédé selon lequel on ne tire pas le gant à La main, en le retournant, mais on introduit sous le bourrelet une buse d'injection d'eau et on envoie de L'eau dans le gant quand la forme est mise verticalement les doigts ver Le bas. L'eau emplit le gant, le caoutchouc se gonfle et finit par se détecher de ta forme et par tomber, mais il n'est pas retournée n; alqué et en plus, il est mouille re pro'-dé n'est donc par satisfaisant. L'invention a pour but principal d'apporter une machine capable de retirer seule un gant dlyp Forme, après La formation connue en soi n bourrelet à extrémité libre de La manchette de ce gant, sans nécessiter aucune modi- fication des formes existantes, sans risquer de détériorer la surface lusse des formes, sans altérer la couche de talc, et en retournant totalement le gant jusqu'à l'extrém.té des doigts. Pour fonctionner en coopération avec une installation comprenant une pluralité de formes allengées rigides à surface lisse dépLacées dans un plan et portant chacune un article moulé en caoutchouc se terminant par un bord Libre à contour fermé, préalablement roulé e bourrelet dex- trémité, une machine de démoulage conforme à L'invention comprend au moins deux bras de démoulage supportés par un bâti et montés déplaçables avec une possibilité de mouvement dans le sens Longitudinal des formes sur une course de démoulage au moins égale au double de La Longueur des articles à partir de leur bord libre dans le sens de leur démoulage ; chaque bras est équipé à son extrémité libre d'organes de saisie comprenant d'une part un élément de contact ayant une face extrême dirigée vers Les formes capabLe de prendre une première position et d'assurer un contact au moins ponctuel avec un article porté par une forme à distance du bourrelet d'extrémité, d'autre part un crochet à canal interne de souffLage d'air à orifice s'ouvrant à son extrémité libre capable de prendre une première position et de sZappliquer contre Ladite forme au-delà du bourrelet dans la région occupée par L'article avant la formation du bourrelet, avec son orifice dirigé substantiellement vers la zone de contact de~l'éLément de contact avec L'article ;; l'éLément de contact et Le crochet sont montés déplaçables pour pouvoir occuper une deuxième position dite de recul par rapport à L'article et à La forme. En outre, il existe à l'extrémité de la course de démoulage éloignée de la forme une bouche de souffLage d'air dirigée vers Ladite forme et, par conséquent, vers L'intérieur d'un article en cours de démoulage tenu entre Les bras De préférence, chaque bras de démoulage est monté mobile pour avoir son extrémité libre déplaçable en sens trans-versal à une forme entre une première position où cette extrémité est proche d'une forme et une seconde position où elle est éloignée de cette forme. Avantageusement le crochet est déplaçable par rapport à la forme entre ses deux positions du fait du déplacement de L'extrémité libre du bras entre ses deux positions. De préférence aussi, L'élément de contact est terminé par une partie extrême demi-sphérique et il est monté à l'extrémité de la tige d'un vérin porté par le bras. Le crochet présente à partir de son extrémité une face inférieure et une face supérieure inclinée qui s'élève en s'éloignant de cette extrémité et qui est suivie d'une face forte- ment inclinée descendante jusqu a une face de fond d'une depnession. Avantageusement, le crochet est situé à une extrémité avant d'un bloc porteur ayant à son extrémité arrière opposée deux points saillants arrière espacés transversalement, de sorte que ce bloc vient en appui contre la forme par trois points comprenant le crochet et les deux points saiLlants arrière. Dans un mode de réaLisation préféré de l'invention, le crochet est réuni au bras qui Le porte par l'intermédiaire d'un moyen élastique autorisant un mouvement relatif qui facilite l'appui en trois points contre une forme queLles que soient les variations minimes qui peuvent exister entre deux formes. La machine de l'invention peut être montée à poste fixe pour démouler des articles portés par des formes venant se placer et s'immobiliser entre les bras de démoulage. Elle peut aussi être montée sur un chariot déplaçable parallèlement aux formes portant des articles à démouLer, ces formes pouvant eLles-mêmes être immobilisées ou en déplacement et te chariot les accompagnant alors dans leur déplacement. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans LesqueLs : - la figure 1 est une vue en éLévation et en coupe selon I-I de La figure 3 d'un bras de démoulage d'une machine conforme à l'invention, ce bras étant représenté à sa première position au début de la saisie d'un gant porté par une forme en céramique dessinée en trait mixte, - la figure 2 est une vue de dessus du bras de La figure 1, - La figure 3 est une vue de gauche du bras de La figure 1, la figure 4 est une vue générale d'une machine conforme à l'invention comprenant deux bras de démoulage à dispositions opposées de part et d'autre d'une forme dessinée en trait mixte, l'un des bras étant dessiné en trait mixte à sa seconde position au début de la course de démoulage, - la figure 5 est une vue de détail montrant la prise de L'article par La machine de l'invention. Le nombre de bras de démoulage d'une machine selon L'invention est au minimum de deux, mais il peut être plus élevè si la taille ou la fragilité des articles à démouler l'exigent Dans tous les cas, les bras sont avant geusement identiques et répartis autour dXun article à démouler. Pour cette raison on décrira d'abord en détail un seul br en se reportant aux figures 1 à 3. Un ijati 1 perte au moyen d'une semelle deux plaques de montage 2 espacées entre lesquelles est articulé autour d'un axe 2 un bras principal 4 qui a une extrémité 5 par laquelle il est aanoeuvré par l'action d'un moyeu de manoeuvre qui sera décrit plus Loin Entre Les pLaques re mottage 2 est articulé autour d'un autre axe 6 un bras auxiliaire 7.A laurs extré mités éloignées des axes 3 et 6, les deux bras 4 et 7 sont réunis par une branche 8A d'une équerre 8 ; le bras principal 4 est articulé par un axe 9 avec L'extrémité Libre de la branche SA et le bras auxiliaire 7 est articulé par un axe 10 avec le sommet de l'querre 8. La seconde branche 8B de cette équerre 8 s'étend dans Le prolongement du bras auxi- Liaire 7 et elle est munie sur se face extérieure d'un tampon en caoutchouc 11, fixé par exemple à l'aide d'un adhésif Ce tampon 11 porte à son tour un bLoc 12 qui a une face exté- rieure 13 à L'opposé du tampon Il avec une extrémité avant 13A située du côté du bäti 1 et une extrémité arrière 13B plus éloignée du bâti 1.A son extrémité arrière la face extérieure 13 présente deux bossages 14A, 14B espacés dans le sens transversal du bloc 12. A son extrémité avant 13A, le bloc 12 est muni d'un crochet 15 qui présente du coté de l'ossature 1 une extrémité 16 terminée par un arrondi ; après cette extrémité 16 le crochet 15 a une face dite infee rieure 17 qui est sensiblement dans le prolongement de la face extérieure 13 du bloc 12 et une lace opposée dite supérieure 18 qui s'élève en s'écartant de la face inférieure 17 à mesure qu'elle s'éloigne de L'extrémité 16 Cette face supérieure 18 est suivie dgune face 19 fortement inclinée et descendante se rapprochant de la face inférieure 17. Ainsi est créée une dépression 20 dont la face de fond 21 est raccordée à le face extrême avent 22 du bloc 12.Le crochet 15 pourrait avor une configuration différente à condition de présenter une dépression 20 faisant suite à une face incli- ée 17 conduisant a cette dépression à partir de L'extrémité 16. Le crochet 15 droit ci-dessus est élargi en sens transversal et il a une extrémité et des angles arrondis. Il est spécialement adapté à la mnseur et à la fable résistance du caouichoue dont sont faits Les gants pour La chirurgie. Pour s articles en caoutchouc pis épais et plus solides, le crochet 15 pourrait avoir une configuration moins adoucie. Un canal interne 23 de soufi age d'air est percé à travers le bloc 12 pour s'étendre dans le crochet 15 et pour déboucher à l'extrémité 16 e ce dernier par un orifice 24. Ce canal interne 23 s'ouvre aussi dans la face arrière 25 du bloc 12 où un raccord 26 Le relie à une conduite d'air sous pression. Le bras auxiliaire 7 a, au delà de L'axe 10 d'articuLation avec Le sommet de l'équerre 8, un prolongement 26 qui se termine par un rouleau 27 en-dessous d'une plaquette 28 à profil général en Z fixé à La face 29 du bloc 12 opposée à sa face extérieure La branche 8B de l'équerre 8 porte un vérin 30 dont La tige de de vérin 31 est munie à son extrémité d'un élément de contact 32 en caoutchouc terminée par une face extrême en demi sphère 33.Le vérin 30 est plus proche du sommet de l'équerre 8 que le tampon 11 et il est incliné d-e sorte que L'element de contact 32 est situé plus en avant vers l'ossature 1 que te crochet 15 ; La détermination de la distance entre le crochet 15 et l'élément de contact 32 sera expliqué plus Loin. Les figures 2 et 3 permettent de constater que le bras principal 4 est muni de chapes à ses extrémités pour donner une meilleure portée et un meilleur guidage aux axes ; il en est de meme pour le bras auxiliaire 7 à son extrémité munie du prolongement 26 qui est double ; de- cette façon L'équerre 8 est reLativement Large et contenue dans les chapes d'extrémité des deux bras 4,7 ; Le rouleau 27 est également contenu entre les deux branches parallèles du prolongement 26. Ces dispositions constructives peuvent être remplacées par d'autres. La machine de l'invention est destinée à démouler un article qui est encore porté par une forme de roulage , représentée en trait mixte sur les figures 9 et 4 et qui a un axe général Longitudinal 34. La figure 1 montre seulement une partie extrême d'une bouche 35 de soufflage d'air qu est pLacée concentriquement à L'axe 34 et dirigée vers l'extrémité libre du bras 4 La figure 4 montre que la bouche 32 est prolongée jusqu'à une conduite 36 d'arrivée d'air et qu'elle est pourvue en aval de ce dernier d'un volet 37 de réglage de débit.La ligure 4 montre aussi que la bouche 35 est en retrait par rapport à la forme M d'une distance suffisante au démoulage d'un article sur toute la Longueur de ce dernier. En général, deux bras comme celui des figures 1 à 3 disposés sur deux côtés opposés d'une forme M suffisent pour le démoulage des gants et des articles de taille analogue ou inférieure. La figure 4 montre la disposition de ces deux bras et les moyens qui servent à les faire fonctionner. Deux bâtis 1,1' sont fixés symétriquement à l'axe général 34 entre deux flasques 38 qui font partie d'une structure porteuse 39 suspendue à deux glissières 40 paral leles à L'axe général 34 et Le long desquelles eLle peut couLisser sous L'action d'un vérin 41. Entre les deux flasques 38 est supporté, sur L'axe général 34 mais transversalement à ce dernier, un arbre transversal 42 sur lequel est articule un levier coudé 43 dont une extrémité est articulée à L'aide d'un axe 44 avec une extrémité d'un vérin 45 dont L'extrémité opposée est articulée avec la structure porteuse 39. Le levier 43 s'étend de part et d'autre de l'arbre transversal 42 et il est muni en deux points opposés de part et d'autre de cet arbre de deux axes 46, 47 sur lesquels sont articulées par une de leurs extrémités, deux biellettes 48,49. Celles-ci sont.parallèles et symétriques par rapport à L'arbre 42 et leur autre extrémité est articulée avec un coulisseau 50,51 respectivement. Chaque coulisseau est guidé par des glissières 52,53 prévues sur les faces intérieures des flasques 38. La moitié supérieure de La figure 4 est dessinée en trait plein pour montrer le premier bras de démoulage 4,7 à une première position dite de saisie d'un article à démouler ; la moitié inférieure de cette même figure est dessinée en trait mixte pour montrer Le second bras de démoulage 4', 7' à une seconde position dite de début de la course de démoulage. On poursuivra la description sans se préoccuper pour l'instant de cette différence de tracé. Chaque coulisseau 50,51 est pourvu d'une butée 54,55 transversale par rapport à la dimension longitudinaLe du bras principal 4,4' correspondant et L'extrémité 5,5' de ce bras se trouve en regard de cette butée 54,55, entre celle-ci et l'axe général 34. De préférence, chaque extrémité 5,5' est munie d'un galet 56,57 destiné à coopérer avec La face active de la butée 54,55 correspondante.En outre, un ressort de traction 58,59 est accroché d'une part au coulisseau 50,51, d'autre part à L'extrémité 5,5' du bras principal 4,4' Le moyen de manoeuvre que l'on vient de décrire fonctionne de la façon suivante Quand le vérin 45 est en état de rétraction il agit sur Le levier coude 43 en sens anti-horaire quand on regarde la figure 4, de sorte que les biellettes 48,49 poussent les coulisseaux 50,51 en les éloignant de l'axe général 34. Ces coulisseaux 50,51 exerce une force de traction élastique par L'intermédiaire des ressorts 58,59 sur les bras principaux 4,4'.Ces derniers prennent alors leur première position dans Laquelle Les blocs 12 sont appliqués en trois points contre une forme N, comme expliqué plus haut Il est grandement préférable de manoeuvrer dans ce sens les bras 4,4' à l'aide d'une force élastique à cause des variations Locales de surface que peuvent présenter les formes Di qui sont souvent réalisées en cérarglique. Le tampon 11 en caoutchoue facilite encore l'appui en trois points du bloc 12 sur une surface lissa mais qui n'est pas géométriquement parfaits. Quand le vérin 45 est an état d'extension ( tracé en trait mixte' il agit sur le Levier coudé 43 an sens horaire z Les biellattes 48,49 tirent Les toulisseaux 50,51 et Les rapprochent de 'axe général 36 . Les butées 54,55 renconirent les galets 56,57 et poussens les bras principaux 4,6' qui occupent alors leur seconde position dans Laquelle Les blocs 12 sont éloignés de La forme A. Pendant le mouvement du bras principal 4,4', il se produit aussi un mouvement relatif du bras auxiliaire 7e72 tel que son prolongement 26 vient rencontrer par son rouleau d ext rémi té 27 la face inféo ríeure de La plaquette 28, comme on peut le voir sur le tracc en trait mixte de La moitié inférieure de la figure 4. De ce fait, le bloc 12 change d'orientation par rapport à L'axe général 34, grâce à La souplesse du tampon 11, et sa face inférieure 13 devient sensiblement parallèle à L'axe général 34. Cette seconde orientation du bloc 12 et, par conséquent, du crochet 15, est favorable à une meilleure retenue par ce crochet 15 du bord d'un article à démouler qui recouvre sa face supérieure 18 et s'étend jusque dans la dépression 20. IL est éident que de nombreuses variantes peuvent être apportées au moyen de manoeuvre décrit ci-dessus. Tout mécanisme capable de manoeuvrer L'extrémité 5,5' des bras principaux 4,4' comme on vient de le décrire et de déplacer ces bras Le long d'une course de démoulage, peut être adopté On se reportera maintenant successivement aux figures 1 ed 4 pour expliquer le fonctionnement d'un bras de démoulage conforme à l'invention. on a dessiné patietlement en trait fort sur la forme M La manchette d'un gant qui a été préalablement enroulée sur elle-même, à l'aide de brosses, comme il est connu, pour constituer un bourrelet 60 (figure 1). Les deux bras 4,4' étant mi à leur seconde position, ils sont déplacés, par exemple à L'aide du vérin 41 de le figure 4, pour que L'éLément de contact 32 et Les crochets 15 viennent en regard de le forme @ t art et d'autre du bourreLet 60.Quand les deux bras 4,6 sons mis à la seconde position, chaque bloz 12 est directement en contact avec a forme @ en arrière du bourrelet 60 d'une parc par le crochet 15, d'eutre part par Les deux bossages arrière 14A, 14E Le canal 23 de soufflage d'air est faiblement incliné et dirigé dans l'ensenble vers le bourrelet 6C , le distance entre ce vernier et 'orifice.- 24 est de 1 cm environ. thaque élément de contast 32 est poussé par son vérin Ra et vient s'appliquer contre Larticie en avant qu bourrelet 6D, sur La même Ligne lon @@irudinale que le crochet 15. Chauve lent de contact r se trouve ainsi sur la direction du jet d'air provenant du canal interne 23 et sortant par l'oritice 24.On pourrait utiliser un élément de contact 32 ayant une surface plus étendue en sens tran-- versal qu'uns pie ce à extrémité. hémisphérique Nais une telle pièce n1 apporte aucun avantage p il suffit qu'il existe subs tantiellement sur la direction du jet d'air émis par liorifi- ce 24 un point de contact où le gant est serré contre la forme M, à une distance de 1 cm environ du bourrelet 60. On envoie alors à travers le crochet 15 un bref jet d'air sous une pression de 1 à 6 bars, choisie de préférence entre 3 et 4 bars. Ce jet d'air pénètre sous le bourrelet 60 et, étant en grande partie arrêté par L'élément de contact 32, il provoque un gonflement LocaLisé 61 du caoutchoux, comme indiqué en trait mixte sur La figure 4. Le souLèvement du caoutchouc provoque à son tour un déroulement du bourrelet 60 en direction du crochet 15. Ce déroulement se poursuit jusqu'à ce que Le bourrelet monte sur la face supérieure 18 et arrive dans la dépression 20 où il est arrêté par la face avant 22 du bloc 12. Ce penomene est extrêmement rapide. Quand il prend fin il reste dans la dépression 20 de chaque crochet 15 un bourrelet résiduel 60 qui est retenu dans cette depression par la face 19 à forte pente Le bourrelet résiduel 60' est utile aussi pour donner une plus grande résistance au bord extrême terminal de l articLe en caoutchouc comme un gant pour chirurgien qui est dépourvu de tout renforcement de son bord.On peut régler l'importance du bourrelet résiduel 609 en fixant d'une part La grosseur du bourrelet initial 60 et en choisissant la distance entre L'extrémité 16 du crochet 15 et le bourrelet 60 avant l'envoi du jet d'air. L'éLément de contact 32 et le crochet 15 a canaL interne 23 ont un effet combiné de saisie à la suite duquel le bord libre de l'article est réeLlement saisi par Les crochets 15. On commande ensuite le recul de chaque éLé- ment de contact 32 à. l'aide du vérin 30 et le déplacement de chaque bras de démoulage 4 jusqu'à sa deuxième position. Les bourrelets résiduels 60' étant bien retenus dans les dépres- sions 20, avec L'orientation plus favorable encore à cet effet donnée aux blocs 12 comme expliqué plus haut et comme dessiné en trait mixte sur la figure 4, on peut, quand il s'agit de gants, écarter les crochets 15 d'une distance de 5 à 6 cm par rapport à La forme M. On déplace alors Les bras de démoulage paral lèLement à l'axe général 34 en direction de La bouche 35. Le gant quitte ta forme M en se retournant. Au moment où les doigts vont quitter la forme M on envoie de L'air sous faible pression par la bouche 35, par exemple à queLques dizaines de miLLibars. Le gant se gonfle et les doigts finissent de se retourner en quittant la forme M. Simultanément on envoie aussi un jet d'air par les orifices 24 des crochets 15 qui sont aLors recouverts par ta partie extrême libre du gant retourné. Ce jet d'air dégage les crochets 15 en obligeant les bourrelets résiduels 60' à sortir des dépressions 20 et à se dérouler sous l'effet de La secousse. Quand une nouvelle forme arrive, Les bras de démouLage sont avancés en étant encore à leur seconde position et le cycle recommence REVENDICATIONS 1. Nachine pour le démoulage d'un article en caoutchouc tel qu'un gant, moulé sur une forme (M) ayant à son extrémité libre un bourrelet (60) résultant d'un enroulement préalable, caractérisé en ce qu'elle comprend au moins deux bras de démoulage (4) montés déplaçables dans le sens longitudinal des formes (M) sur une course de démoulage au moins égale au double environ de la Longueur de l'article, cheque bras de démoulage (4) ayant à lune de ses parties extrêmes des organes de saisie (32,15,23) comprenant d'une part un élément de contact (32) ayant une face (33) destinée à être appliquée contre L'article porté par la forme (M) en avant du bourrelet (60), autre part un crochet (15) à canal interne (23) de soufflage dgair terminé par un orifice (24) ouvert à i 'extrémité (16) du crochet (15), ce dernier étant destiné à être appliqué contre la forme (M) en arrière du bourrelet (60) avec son extrémité (16) et l'orifice (24) du canal interne (2 ) dirigés substantiellement vers la zone oe contact de l'élément de contact (32) avec l'article, ledit élément de contact (32) et la crocher (15) étant montés déplacables en sens trensverral par rapport à la forme dans qu'il existe aussi une bouche de soufflage d'oir (35) ouverte en direction de la forme (M) et située sensiblement à l'extrémité de la course de démoulage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie entrôme de chaque bras de démoulage (4) munie des organes de saisie (32,15,23) est monte déplaçable n sens transversal par rapport à La forme (N) entre une première position où le crochet (153 est en contact avec ladite forme (M) et une seconde position OU Le crochet (15) est écarté de cette même forme (M), les déplacements en sens transversal de ce crochet (15) étant ainsi assurés par les déplacements de la partie extreme du bras 3.Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que L'élément de contact (32) est monté à une extrémité d'un vérin (30) porté par le bras (4). 4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'élément de contact (32) est terminé par une parte extrême demi-sphérique (33) de préférence en caoutchouc. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le crochet (15) est relié au bras (4) pp l'inter- médiaire d'un moyen (11) à effet élastique. 6. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que Le crochet (155 est monté déplaçable en orientation entre une première position et une seconde position, ce crochet (15) étant à sa seconde position d'orientation quand il est éloigne d'une forme (M) ayant un axe général (34) et étant alors davantage parallèle à cet axe général (34) que Lorsqu' il est à sa première position 7.Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le cochet (15) est disposé à une extrémité d'un bloc (12) dont L'extrémité opposée est pourvue de deux points saillallxs (14A,14B) espacés dans le sens transversal de ce bLoc, destines à assurer ainsi un contact en trois points par ces deux points saillants et par le crochet 8. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que Le crochet (15) présente à pan de son extrémité (16) une face supérieure (18) qui s'élève en s'éloignant de l'extrémité (16) et qui est suivie d'une dépression (20). 9. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les organes de saisie (32,15,23) sont montés sur une branche (88) d'une équerre (8) dont l'autre branche (8A) et le sommet sont articulés respectivemen aec une partie extrême d'un bras principaL (4J et d'un bras auxiliaire (7) dont es paries extrêmes opposées sont articulées avec une même plaque de montage (2), le bras principal (4) se terminant au-delà de cette plaque de montage (2) par une extrémité (5) au moyen de laquelle il est réuni à un moyen de manoeuvre. 10. Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que le bras auxiliaire (7) a un prolongement (26) audelà de son articulation (10) avec L'équerre (8), le crochet (15) fait partie d'un bloc t123 qui est réuni à une branche t8B) de L'équerre (8) par un tampon (11) à effet élastique et le bloc (12) est muni d'une plaquette (28) sur laquelle agit le prolongement t26) du bras auxiliaire (7) pour mettre le crochet (115) à une seconde position d'orientation, quand le bras principal (4) occupe sa seconde position