FR 2575239 A1 19860627 FR 8515197 A 19851014 DISPOSITIF HYDRAULIQUE DE COMMANDE L'invention concerne un dispositif hydraulique de commande comportant un raccord hydraulique de travail, un raccord hydraulique avec un récipient sous pression et un raccord hydraulique avec un récipient sans pression. Selon l'état de la technique, des dispositifs hydrauliques de commande trouvent application dans des ensembles hydrauliques et,en parti culier, dans des ensembles à commande hydrostatique, pour véhicules, qui sont conçus pour chaque cas individuel d'application, sont plus ou moins coûteux et ne sont pas compacts. Le but de l'invention est de créer un dispositif hydraulique de commande, du type mentionné au début qui soit de réalisation simple et qui soit fiable en exploitation et puisse s'utiliser de façon multiple, en particulier pour les véhicules à commande hydrostatique avec et sans récupération d'énergie. On atteint le but que se fixe l'invention par: a) un robinet de commande sous forme d'un robinet 4/3 voies pour com mander un premier raccord de travail et un second raccord de tra vail, b) une soupape de mise sous pression pour amener la pression au second raccord de travail depuis le racccord avec le récipient sous pres sion, tout en maintenant sous pression le premier raccord de tra vail, le robinet de commande se trouvant dans la première position de commande par mise en communication c) une soupape de limitation de pression pour limiter la pression au second raccord de travail, lors de la mise sous pression selon b), et au premier raccord de travail, dans la troisième position de commande définie ci-dessous, du robinet de commande, étant précisé que d) le robinet de commande, en plus de la première position de com mande par mise en communication selon b), peut prendre en outre > - une seconde position de commande dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression est exclusivement relié au raccord avec le récipient sous pression (position de mise en circulation), et une - troisième position de commande, dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression est séparé du second raccord de travail et dans laquelle, avec l'aide de la soupape de limitation de pression, la pression au premier raccord de travail est maintenue constante. De préférence, dans l'état non activé du robinet de commande, celui-ci prend sa seconde position de commande, c'est-à-dire la position de mise en circulation, dans laquelle les raccords extérieurs du système hydraulique (récipient sous pression ; récipient sans pression) sont séparés du système. Il est avantageux que le robinet de commande soit commandé par un indicateur de niveau. De préférence, le robinet de commande est un robinet 413 voies à manoeuvre électromagnétique. Mais des moyens hydrauliques de manoeuvre sont également à considérer pour le robinet de commande. On peut régler, de façon appropriée, à la soupape de mise sous pression, la pression à maintenir au premier raccord de travail et/ou la pression de la soupape de limitation de pression, pour pouvoir s'adapter à différents systèmes de commande à l'aide du même dispositif. De même que le robinet de commande, la soupape de mise sous pression et la soupape de limitation de la pression peuvent être à manoeuvre électromagnétique. On obtient une structure particulièrement compacte si tous les robinets (robinet de commande, soupape de mise sous pression, soupape de limitation de pression), y compris les clapets anti-retour intégrés dans le système avec les conduites de liaison correspondantes, sont intégrés et logés dans un unique bloc de commande compact qui présente, côté extérieur, les deux raccords de travail, le raccord avec le réservoir sous pression ainsi que le raccord avec le réservoir sans pression. Grace à l'invention,on a créé un composant échangeable compact qui convient particulièrement pour des système hydrauliques en vue d'une alimentation en huile économisant l'énergie. La réalisation de différents niveaux de pression est possible. On a en particulier la possibilité de maintenir eonstants-le débit hydraulique et le débit d'huile dans un circuit fermé. Le robinet de commande, commandé de préférence par un indicateur de niveau, permet, dans la position de commande par mise en communication, le suivi du plein dans le circuit fermé par l'intermédiaire du deuxième raccord de travail avec établissement d'une pression de réglage et de commande pour les ensembles hydrauliques.Dans la seconde position de commande du robinet de commande (position de mise en circulation), il n'y a pas de suivi du plein du fluide hydraulique ou de l'huile et il n'y a pas besoin de pression pour le réglage des ensembles hydrauliques. Dans la troisième position de commande du robinet de commande, il n'y a pas non plus de suivi de l'alimentation du fluide hydraulique et de l'huile dans le circuit fermé, mais la pression de réglage pour les ensembles hydrauliques est garantie par l'intermédiaire du premier raccord de travail.Par consé- quent, sous la forme d'exécution mentionnée en dernier lieu, on a créé, selon l'invention, un bloc de commande compact pour système hydraulique qui présente les fonctions suivantes - position de mise en circulation, - établissement d'une pression d'huile prescrite et suivi de l'alimen tation dans le circuit de travail fermés - établissement d'une pression d'huile prescrite (sans suivi de l'ali mentation), - limitation de la pression d'huile maximale. On va expliquer en détail ci-dessous l'invention à l'aide d'un exemple d'exécution et en se référant au dessin joint dont la figure unique représente un schéma hydraulique conforme à l'invention. Le dispositif de commande hydraulique 10 selon le dessin comporte en particulier un robinet de commande 1 sous forme d'un robinet 4/3 voies pour commande d'un premier raccord de travail x et d'un second raccord de travail A, plus- une soupape de misè sous pression 3 pour amener la pression au second raccord de travail A à partir d'un raccord avec un réservoir sous pression P tout en maintenant la pression au premier raccord de travail x, le robinet de commande 1 se trouvant dans sa première position de commande par mise en communication a. En outre,le dispositif hydraulique de commande 10 comporte une soupape de limitation de pression 2 pour limiter la pression dans le second raccord de travail A lors de la mise sous pression par mise en service de la soupape de mise sous pression et pour limiter la pression dans le premier raccord de travail x, dans une troisième position de commande b, décrite ci-dessous, du robinet de commande 1, le robinet de commande 7 pouvant, en plus de la première position par mise en communication a, prendre encore une deuxième position de commande 0, dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression P est exclusivement relié au raccord avec le récipient sans pression T (position de mise en circulation) et une troisième position de commande b, dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression P est séparé du second raccord de travail A et dans laquelle la pression règnant dans le premier raccord de travail x est maintenue constante à l'aide de la soupape de limitation de pression 2. Le robinet de commande 1 possède quatre raccords. Sur l'un des côtés se trouvent le raccord avec le récipient sous pression P et le raccord avec le récipient sans pression T ; sur l'autre coté se trouvent un autre raccord pour un premier embranchement de conduite 11 qui conduit à la soupape de mise sous pression 3 ainsi qu'un raccord pour un sixième branchement de conduite 16 que l'on décrit ci-dessous. La pression, réglée dans la soupape de mise sous pression- 3, d'un premier raccord de travail x est,en principe, maintenue dans cette soupape de mise sous pression 3, au moyen de la pression du premier branchement de conduite 11. La soupape de mise sous pression 3 présente,côté sortie, un raccord par lequel on peut envoyer, par l'intermédiaire d'un second branchement -de conduite 12, la pression au second raccord de travail A. En meme temps, le second branchement de conduite 12 est relié à un troisième branchement de conduite 13 et à un septième branchement de conduite 17, ainsi qu'à un sixième branchement de conduite 16 comportant la soupape de limitation de pression 2, un quatrième clapet anti-retour 7, s-'ouvrant dans la direction de la soupape de limitation de pression 2, étant disposé dans le septième branchement de conduite 17. La sortie de la soupape de limitation de pression 2, dont on peut régler la pression de commande, est reliée, par ltin- termédiaire d'un huitième branchement de conduite 18 et d'un cinquième branchement de conduite 15, au raccord avec le récipient sans pression T. Depuis le point de connexion entre le troisième branchement de conduite 13 et le septième branchement de conduite 17, un quatrieme branchement de conduite 14, dans lequel se trouve un troisième clapet anti-retour s'ouvrant en direction du raccord de travail A, conduit au point de connexion du cinquième branchement de conduite 15 et du huitième branchement de conduite 18. Dans le sixième branchement de conduite 16, entre le robinet de commande 1 et la soupape de limitation de la pression 2, est également disposé un premier clapet anti-retour 4 qui s'ouvre dans la direction de la soupape de limitation de la pression 2. Enfin, le sixième branchement de conduite 16 est relié, au voisinage de la soupape de limitation de la pression 2, au premier branchement de conduite 11 au moyen d'un neuvième branchement de conduite 19 dans lequel est monté un second clapet anti-retour 5 qui s'ouvre également dans la direction de la soupape de limitation de la pression 2. Tous les clapets anti-retour A, 5, 6 et 7 sont de construction identique. En service, le robinet de commande 1 se trouve normalement dans sa seconde position de commande non activée représentée, 0, dans la position dite de mise en circulation, dans laquelle la pression au premier raccord de travail x et au second raccord de travail A est maintenue constante. L'huile s'écoule exclusivement depuis le raccord avec le récipient sous pression P vers le raccord avec le récipient sans pression T. Si l'on fait commuter électromagnétiquement le robinet de commande 1 dans sa première position de commande par mise en communication a, la pression réglée à l'aide de la soupape de mise sous pression 5 est maintenue dans le premier raccord de travail x. La pression en excès s'écoule par le deuxième raccord de travail A, le second clapet anti-retour 5 et le troisième clapet anti-retour 6 étant fermés et le quatrième clapet anti-retour 7 étant ouvert. Si l'on atteint, dans le second raccord de travail A, la pression maximale autorisée, la soupape de limitation de pression 2 s'ouvre et il s'écoule de l'huile, par le huitième et le cinquième branchements de conduite 18 et 15 vers le raccord avec le récipient sans pression T qui, de son côté, est relié à un récipient sans pression non représenté. La pression maximale autorisée au second raccord de travail A est donc réglée par le réglage de la pression de commande dans la ou- pape de limitation de pression 2.Lorsque la pression arrive au second raccord de travail A, de plus, le premier clapet anti-retour 4 est fermé pour que, dans la position de commande par mise en communication a du robinet de commande 1, la pression ne puisse pas s > écou- ler en direction du raccord avec le récipient sans pression T par l'intermédiaire du sixième branchement de conduite 16. Si l'on commute électrbmagnétiquement l'organisme de commande 1 dans la troisième position de commande b, il ne s'écoule pas d'huile depuis le raccord avec le récipient sous pression P en direction du second raccord de travail A. La pression qui règne par l'extérieur au second raccord de travail A se maintient dans la mesure où les clapets anti-retour 5 et 6 sont fermés. La pression régnant au premier raccord de travail x est maintenue constante et, de façon plus précise, à l'aide de la pression affichée dans la soupape de limitation de pression 2. Le reste du débit d'huile qui passe à travers le raccord avec le récipient sous pression P s'évacue par l'intermédiaire de la soupape de limitation de pression 2 et des branchements de conduite 18 et 15. Tous les moyens hydrauliques mentionnés précédemment se trouvent dans un unique bloc de commande symbolisé sur le dessin en tiretéponctué. Par conséquent, on a créé grâce à l'invention un bloc de commande compact qui présente > d'une part, une position de mise en circulation et, d'autre part, une possibilité d'établir une pression d'huile prescrite et d'assurer le suivi du plein dans le circuit de travail fermé. On peut > en outre, établir une pression d'huile prescrite sans suivi du plein et limiter la pression d'huile maximale par la soupape de limitation de pression 2. Le bloc de commande représenté sur le dessin est intégré dans un véhicule à commande hydrostatique avec récupération de l'énergie de freinage. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique de commande eomportant un raccord hydraulique de travail, un raccord hydraulique avec un récipient sous pression et un raccord hydraulique avec un récipient sans pression, caractérisé en ce qu'il comprend a) un robinet de commande (1) sous forme d'un robinet 4/3 voies pour commander un premier raccord de travail (x) et un second raccord de travail (A) > b) une soupape de mise sous pression (3) pour amener la pression au second raccord de travail (A) depuis le raccord avec le récipient sous pression (P), tout en maintenant sous pression le premier raccord de travail (x), le robinet de commande (1) se trouvant dans sa première position de commande par mise en communication (a). c) une soupape de limitation de pression (2) pour limiter la pression au second raccord de travail (A), lors de la mise sous pression selon b), et au premier raccord de travail (x), dans la troisième position de commande (b) définie ci-dessous, du robinet de commande (1), étant précisé queS d) le robinet de commande (1), en plus de la première position de commande par mise en communication (a) selon b), peut prendre en outre - une seconde position de commande (O) dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression (P) est exclusivement relié au raccord avec le récipient sans pression (T) (position de mise en circulation), et une - troisième position de commande (b), dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression (P) est séparé du second raccord de travail (A) et dans laquelle, avec l'aide de la soupape de limitation de pression (2), la pression au premier raccord de travail (x) est maintenue constante. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'état non activé du robinet de commande (1), celui-ci prend sa seconde position de commande (O) (position de mise en circulation). 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le robinet de commande (1) est commandé par un indicateur de niveau. 4. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le robinet de commande (1) est un robinet 4/3 voies à manoeuvre électromagnétique. 5. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on peut régler la pression, à maintenir au premier raccord de travail (x), de la soupape de mise sous pression (3) et/ou la pression de la soupape de limitation de pression (2). 6. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la soupape de mise sous pression (3) et/ou la soupape de limitation de la pression (2) sont à manoeuvre électromagnétique. 7. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que tous les robinets (1, 2, 3) et tous les clapets anti retour (4, 5, 6, 7), y compris les conduites de liaison, du dispositif sont intégrés et logés dans un unique bloc de commande qui contient, coté extérieur, les deux raccords de travail (x, A), le raccord avec le réservoir sous pression (P) et le raccord avec le réservoir sans pression (T).