FR 2581006 A1 19861031 FR 8506455 A 19850426 L'invention est relative à un appareil de sécurité qui permet, d'une part, d'assurer la protection des agents travaillant sur un chantier routier mobile (marquage au sol, nettoyage et plus généralement entretien de la chaussée ou de ses abords) et, d'autre part, de signaler l'existence du chantier suffisamment tôt aux usagers circulant en sens contraire. L'expérience a montré que les agents travaillant sur un chantier mobile étaient exposés à un danger important, du fait de la difficulté de créer une signalisation mobile en avant du chantier. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de faire précéder l'engin de travail par un véhicule automobile conduit par un opérateur placé dans celui-ci. Mais cette solution, si elle permet de protéger les agents travaillant directement sur le chantier lui-meme, expose le conducteur du véhicule de tête aux risques de collision. L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un appareil de sécurité qui permet de protéger les agents travaillant sur le chantier sans pour autant nécessiter la présence d'un opérateur en avant de ce chantier. A cette effet, l'appareil de sécurité selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué par un véhicule comportant : un châssis; des moyens de roulement; des moyens moteurs; des moyens avertisseurs sonores et/ou visuels; des moyens récepteurs sensibles à des signaux de télécommande provenant d'un engin mobile de pilotage; et des moyens de commande activés par les moyens récepteurs et agencés pour commander une partie au moins des organes dudit véhicule. Suivant une réalisation particulière, le véhicule comporte un moteur, une boite de vitesses, un embrayage, un différentiel, un frein indépendant monté sur chaque arbre transversal de sortie du différentiel, et des moyens pour coupler les moyens de roulement situés d'un même côté du véhicule. Pour assurer à la fois le freinage et la commande de direction du véhicule, les freins comportent des moyens séparés d'actionnement propres à commander le freinage des moyens de roulement situés d'un côté ou des deux côtés du véhicule. Pour une raison de sécurité, chaque frein peut comporter des moyens élastiques de rappel en position de freinage et des moyens à fluide pour la libération du frein. Les moyens de commande sont de préférence agencés pour commander notamment la boite de vitesses en marche arrière et en marche avant, par exemple seulement en première vitesse, et la vitesse de rotation du moteur. Le véhicule peut canporter des moyens d'affichage optique vers l'opérateur situé dans l'engin mobile de pilotage pour l'indication de la position de la boite de vitesses et de la vitesse de rotation du moteur. Normalement, le véhicule est piloté par l'opérateur à vue mais,de préférence, il comporte une caméra et des moyens émetteurs vidéo vers l'engin mobile pour le pilotage du véhicule quand celui-ci est hors de vue de l'opérateur. Avantageusement, le véhicule est équipe d'un détecteur de proximité propre à arrêter le véhicule, par exemple par mise au point mort et freinage, quand un obstacle est détecté. L'engin de pilotage peut comporter des moyens de sécurité propres à arrêter immédiatement le véhicule en cas de défaillance de l'opérateur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Figure 1 est une vue latérale schématique du véhicule selon l'invention et d'une partie de son engin de pilotage. Figure 2 est une vue schématique en plan des moyens de roulement, des moyens moteurs,des moyens de transmission et de freinage du véhicule de la figure 1. Figure 3 est une vue schématique montrant l'agencement des freins et de leurs moyens de commande. Figure 4 est une vue schématique montrant les moyens de commande de la boite de vitesses du véhicule. Figure 5 est une vue schématique montrant les moyens de commande de la vitesse de rotation du moteur du véhicule. Figure 6 est une vue en plan de la console de commande située dans l'engin de pilotage. On a représenté sur la figure 1 un engin 1 destiné à exécuter des travaux d'entretien sur la chaussée 2 ou à ses abords. Pour assurer la sécurité des agents placés dans l'engin 1 ou à son voisinage, on fait précéder cet engin par un véhicule télécommandé 3 selon l'invention. Le véhicule 3 comporte un châssis tubulaire 4 qui constitue une cage et qui permet au véhicule de ne pas être écrasé en cas de retournement. Le véhicule 3 se déplace sur la chaus sée par des moyens de roulement qui, dans l'exemple, sont cons titués de chaque côté par trois roues 5. Les roues 5 sont entrainées par un moteur 6, par exemple un moteur thermique, sur l'arbre de sortie 7 duquel est disposée une boite de vitesses 8 suivie d'un embrayage 9 et d'un différentiel transversal 10. Chaque arbre transversal 11 de sortie du différentiel est équlpé d'un frein 12 et commande l'une des roues 5. Les trois roues situées d'un même côté sont couplées, dans l'exemple, par un dispositif à chaîne 13 pour être toutes motrices (figure 2). Le véhicule 3 est équipé de moyens avertisseurs sonores 14 et/ou visuels 15. Bien qu'il puisse être conduit par un opérateur placé à l'intérieur même, sur un siège 16, le véhicule 3 est télécommandé depuis l'engin 1, qui constitue donc également un engin de pilotage. A cet effet, le véhicule 3 comporte des moyens récepteurs, schématisés par des antennes 17, qui sont sensibles à des signaux de télécommande provenant de l'engin 1 qui comporte des moyens émetteurs correspondants schématisés par une antenne 18. Le véhicule 3 comporte également des moyens de commande qui sont activés par les moyens récepteurs 17 et qui sont agencés pour commander une partie au moins des organes portés par le véhicule. En ce qui concerne la commande de freinage et de direction, comme montré à la figure 3, chaque arbre 11 de sortie du différentiel 10 porte un plateau 19 contre lequel est rappelé élastiquement un disque 20, sur l'action d'au moins un ressort 21. Le disque 20 est amené à s'écarter du plateau 19 sur l'action d'un vérin 22 à double effet qui est commandé par un distributeur 23. De l'air sous pression, en provenance d'un compresseur 24, est délivré à une réserve 25 qui alimente les deux distributeurs 23. Chaque distributeur 23, suivant son sens de commande, met l'une ou l'autre des chambres du vérin 22 associé sous pression et l'autre à atmosphère. En position-normale de roulage, la chambre du vérin qui est située du coté tige est mise sous pression et écarte le disque 20 du plateau 19, contre l'action du ressort 21. En cas de défaillance du circuit pneumatique, les ressorts 21 assurent l'arrêt immédiat du véhicule par blocage des deux plateaux 19. Chaque distributeur 23 est piloté depuis l'engin 1, à travers les moyens émetteurs 18 et récepteurs 17. Si l'un seulement des vérins 22 est commandé dans le sens du freinage, le véhicule 3 tourne par blocage des trois roues situées d'un même coté; au contraire, si les deux vérins 22 sont commandés simultanément dans le sens du freinage, le véhicule s'arrête. On a schématiquement représenté à la figure 4 les moyens pour commander automatiquement, depuis l'engin 1, la botte de vitesses 8 en marche avant ou en marche arrière. Une fourchette 26 coopère avec le levier de vitesses 27 du véhicule 3 et elle est commandée par un vérin à double effet 28 piloté depuis l'engin 1 à travers les moyens émetteurs et récepteurs. Dans un sens de déplacement de la tige du vérin, le levier de vitesses 27 met la botte en position de marche arrière et, dans l'autre sens, en position de marche avant, en première vitesse. Des lampes 29, portées par le véhicule 3,permettent à l'opérateur de vérifier que la botte de vitesses 8 est bien dans la position demandée. De la même manière, l'embrayage 9 (figure 2) est commandé par un vérin 30 qui peut être à simple effet et qui est également piloté depuis l'engin 1. Comme montré à la figure 5, la manette 31 du carburateur du moteur 6 est commandée, non seulement par un cable habituel 32 d'actionnement depuis la cabine du véhicule 3, mais également par un vérin 33 qui peut être à simple effet et qui est piloté depuis l'engin 1. Un afficheur optique 34, porté par le véhicule 3, permet à l'opérateur placé dans l'engin 1 de connattre la vitesse instantanée de rotation du moteur 6. A l'avant, le véhicule 3 est avantageusement équipé d'un détecteur de proximité 35 qui, lorsqu'il détecte un obstacle a l'intérieur d'un champ et en deça d'une distance donnés, arrête immédiatement le véhicule 3, par exemple par la commande de l'embrayage 9 et des freins 12. Normalement, le véhicule 3 est piloté à vue depuis l'engin 1 mais, selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule peut porter à l'avant une caméra vidéo 36 dont l'image est transmise sur un écran 37 placé sur le pupitre de commande 38 de l'engin 1 ou à son voisinage (figure 6). On a représenté sur la figure 6 les moyens d'action dont dispose l'opérateur pour le pilotage télécommandé du véhicule 3. Un contacteur général 39 permet la mise sur tension de véhicule. Un bouton-poussoir 40 permet l'actionnement du démarreur 41 (figure 2) du moteur 6. Des leviers 42, 43 et 44 permettent la commande respective de l'embrayage 9,de l'accélérateur 31 et de la boite de vitesses 8. Un levier 45 permet la commande de direction du véhicule par action sur l'un ou l'autre des freins 12. Un bouton-poussoir 46 permet la commande de l'avertisseur sonore 14. Le pupitre 38 porte également au moins un bouton-poussoir 47 d'arrêt d'urgence qui, lorsqu'il est pressé, commande le débrayage et le freinage et,le cas échéant, la mise au point mort de la boite de vitesses 8. Le pupitre 38 peut également être équipé de moyens de sécurité, par exemple associés au levier 45 de commande de direction, pour arrêter immédiatement le véhicule 3 quand l'opérateur n'effectue pas, dans un intervalle de temps donné, une opération attestant qu'il est à son poste et vigilant. Dans la description ci-dessus, on a mentionné les organes essentiels du véhicule 3 et de l'engin 1 pour la mise en oeuvre de l'invention. Ces organes, bien entendu, sont associés à des dispositifs annexes, notamment de commande et de transmission, qui sont à la portée de l'homme de l'art et qui n'ont par conséquent pas été décrits. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1.- Appareil de sécurité pour chantiers routiers mobiles, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un véhicule (3) comportant : un châssis (4); des moyens de roulement (5); des moyens moteurs (6); des moyens avertisseurs (14) et/ou visuels (15); des moyens récepteurs (17) sensibles à des signaux de télécommande provenant d'un engin mobile de pilotage (1); et des moyens de commande(23, 28, 30, 33) activés par les moyens récepteurs (17) et agencés pour commander une partie au moins des organes dudit véhicule. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le véhicule comporte un moteur (6), une boîte de vitesses (8), un embrayage (9), un différentiel (10), un frein indépendant (12) monté sur chaque arbre transversal (11) de sortie du différentiel (10), et des moyens (13) pour coupler les moyens de roulement (5) situés d'un meme côté. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les freins (12) comportent des moyens séparés (22, 23) d'actionnement propres à commander sélectivement le freinage et la direction du véhicule. 4.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque frein (12) comporte des moyens élastiques (21) de rappel en position de freinage et des moyens à fluide pour la libération du frein. 5.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont agencés pour commander la boîte de vitesses (8) en marche arrière et en marche avant, notamment seulement en première vitesse. 6.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont agencés pour commander la vitesse de rotation moteur (6). 7.- Appareil selon l'une des revendications 1 a 6, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont agencés pour commander l'enbrayage (9). 8.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le véhicule comporte des moyens d'affichage optique vers l'opérateur situé dans l'engin mobile de pilotage (1). 9.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le véhicule comporte une caméra vidéo (36) et des moyens émetteurs vers l'engin mobile (1) pour le pilotage du véhicule (3) quand il est hors de vue de l'opera- teur. 10.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le véhicule comporte un détecteur de proximité (35) propre à arrêter le vehicule (3) quand un obstacle est détecte. 11.- Appareil selon l'une des revendications I à 10, caractérisé par le fait que l'engin de pilotage (I) porte des moyens de sécurité (45, 47) propres à arrêter le véhicule (3) en cas de défaillance de l'opérateur.