FR 2585819 A1 19870206 FR 8511856 A 19850802 La présente invention concerne les engins de combat équipés d'un canon monté sur un corps oscillant qui est lui-même monté sur un véhicule porteur par l'intermédiaire d'un support rotatif de telle sorte que le canon soit orientable autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal, et comprenant un premier magasin à munitions placé à l'intérieur du véhicule, un second magasin disposé dans le corps oscillant et des moyens de manutention permettant de transférer les munitions du premier magasin dans le second après avoir amené le corps oscillant dans une position de chargement prédéterminée. Dans les véhicules de ce type connus (DE-OS 1.428.746 et DE-OS 2.149.954), le transfert des munitions du second magasin vers le premier est effectué à travers une ouverture allongée prévue dans le toit du véhicule porteur et une ouverture de mêmes forme et dimensions ménagée sur la face inférieure du corps oscillant. Cette solution n'est pas utilisable avec certains types de magasins se chargeant par l'arrière. La présente invention propose une solution permettant le chargement par l'arrière du magasin disposé dans le corps oscillant. L'engin blindé objet de l'invention est caractérisé en ce que le petit côté de l'ouverture prévu dans le toit du véhicule porteur est plus éloigné de l'axe de rotation vertical du canon que le panneau arrière du corps oscillant, en ce que l'ouverture prévue sur le corps oscillant est formée sur son panneau arrière et disposée de telle sorte que son centre se trouve approximativement dans le plan vertical contenant l'axe longitudinal de l'ouverture formée dans le toit du véhicule porteur lorsque le corps oscillant se trouve dans la position de chargement, en ce que la porte fermant l'ouverture du véhicule porteur est conçue pour former, lorsqu'elle est soulevée, un tunnel qui recouvre cette ouverture et aboutit à l'ouverture formée dans le panneau arrière du corps oscillant, lorsque celui-ci est en position de chargement, et en ce que les moyens de manutention comprennent un élévateur qui amène les munitions du premier magasin au niveau de l'ouverture du corps oscillant et un pousseur qui les introduit dans le corps oscillant, à travers cette ouverture. Avantageusement, on utilisera l'ouverture d'éjection des douilles prévue sur le corps oscillant, dans l'axe du canon, pour le chargement des munitions dans le second magasin. Lorsque le second magasin est constitué par deux barillets disposé de part et d'autre du refouloir utilisé pour charger le canon, les munitions amenées par le pousseur sur le refouloir pourront être transférées du refouloir dans les barillets au moyen de bras rotatifs faisant rouler les munitions sur des rampes disposées entre le refouloir et les barillets, ou par tout autre moyen ap proprié. La description qui suit se réfère aux dessins qui l'accompagnent et montrent, à titre d'exemple non limitatif deux modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins La figure i est une vue en élévation d'un engin blindé automoteur comportant l'invention La figure 2 est une vue en plan de cet engin La figure 3 est une vue arrière de l'engin La figure 4 est une coupe par un plan vertical de de la partie arrière de l'engin représentée à plus grande échelle La figure 5 est une coupe suivant l'axe 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue analogue à la figure 4 montrant une variante de réalisation ; et La figure 7 est une coupe suivant l'axe 7-7 de la figure 6. L'engin représenté sur les figures 1 a 3 est constitué par un véhicule 10 portant une tourelle constituée par une sellette 14 montée sur le toit du véhicule par l'intermédiaire d'une couronne à billes permettant la rotation de la tourelle autour d'un axe vertical Y-Y, et un corps oscillant 16 monté sur la sellette par l'in termédiaire de deux tourillons lui permettant de bascuIer autour d'un axe horizontal X-X. Un canon 18 est monté à l'avant du corps oscillant 16. Un système pour le chargement des munitions dans le canon est monté à l'intérieur du corps oscillant, a l'arrière du canon. Ce système est par exemple du type décrit dans le brevet français nO 83.04816 et comportant un refouloir 17 disposé dans l'alignement du canon et deux barillets 19 installés de-part et d'autre du refouloir ces deux barillets constituent un premier magasin pouvant contenir, par exemple, douzes cartouches. D'autres munitions sont emmagasinées dans une soute située à l'arrière du véhicule. Ce second magasin est constitué par un ou plusieurs rateliers tels que 20 disposés verticalement ; un seul de ces rateliers a e été représenté sur la figure 5. Une ouverture allongée 22 est découpée dans le toit du véhicule, au-dessus du ratelier 20. Son axe médian longitudinal est situé dans le plan médian, vertical Z-Z du ratelier et ses dimensions sont suffisantes pour permettre le passage d'une cartouche extraite du ratelier et déplacée verticalement en restant parallèle à ellemême. Le petit côté 24 de cette ouverture qui est le plus près de l'axe de rotation de la tourelle Y-Y est plus éloigné de cet axe que le panneau arrière 26 du corps oscillant, de sorte que lorsque la tourelle est orientée pour que le canon soit parallèle à l'axe longitudinal du véhicule et dirigé vers l'avant, comme représenté sur les dessins, le panneau 26 est tout près du côté 24 de l'ouverture 22 et celle-ci reste complètement dégagée. L'ouverture 22 est normalement fermée par une porte 28 qui a la forme d'une gouttière inversée de sorte que lorsqu'elle est ouverte et occupe la position représentée sur les figures 4 et 5 elle forme, au-dessus de l'ouverture 22, un tunnel dont l'extrémité située la plus près de l'axe Y-Y est ouverte tandis que son autre extrémité est fermée. L'ouverture de la porte 28 est commandée par un mécanisme approprié, non représenté, qui lui communique un mouvement combiné de translation vertical et de rotation autour d'un axe 30. Une ouverture 32 normalement fermée par une porte 34 est prévue sur le panneau arrière 26 du corps oscillant pour ltéjection des douilles. Lorsque la tourelle est dans la position de finie ci-dessus - canon parallèle à l'axe longitudinal du véhicule et dirigé vers l'avant et que le canon est pointé vers le haut, le corps oscillant occupe la position représentée sur la figure 4. Dans cette position, le centre de l'ouverture 32 se trouve approximativement dans le plan vertical Z-Z contenant l'axe longitudinal de l'ouverture 22, les axes du canon et des cartouches contenues dans le ratelier 20 étant sensiblement parallèles, et lorsque la porte:28 est ouverte I'extrémité ouverte du tunnel qu'elle forme se trouve en face de l'ouverture 32. Il est donc possible, après avoir extrait une cartouche du ratelier pour l'amener dans le tunnel, de la pousser dans le corps oscillant à travers l'ouverture 32, la porte 34 étant ouverte. Pour effectuer ces opérations on prévoit un dispositif de manutention comportant un élévateur 36 placé dans la soute du véhicule et permettant d'amener une à une les cartouches dans ledit tunnel, au niveau du refouloir, lorsque la porte 28 est ouverte, et un pousseur 38 permettant d'introduire la cartouche dans le corps oscillant, à travers l'ouverture 32. La cartouche amenée sur le refouloir par le poussoir 38 est ensuite chargée dans l'un des barillets au moyen d'un mécanisme de conception voisine de celui faisant l'objet du brevet français nO 83.04816 et comportant des bras pivotants qui font rouler la cartouche sur des rampes placées entre le refouloir et les barillets. Toutes ces opérations, y compris ltouverture et la fermeture des portes 28 et 34, peuvent être effectuées automatiquement, après que la tourelle ait été amenée dans la position permettant le transfert des munitions. Sur les figures 6 et 7 on a représenté une variante de réalisation permettant le chargement des munitions dans les barillets avec le canon en position horizontale. Les modifications portent essentiellement sur le tunnel formé par la porte 28', qui est plus haut que celui du mode de réalisation des figures 1 à 5, et sur la disposition des cartouches dans le ratelier 20', qui est horizontale au lieu d'être inclinée. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, par l'emploi de moyens techniques équivalents, sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'emplacement du magasin dans le véhicule dépendra de la place disponible ; il pourra être situé à l'avant ou à l'arrière. Au lieu d'être placée dans l'axe du canon, l'ouverture percée dans le panneau arrière du corps oscillant pourra être décalée latéralement si la conception du magasin placé dans ce dernier l'impose, la position de l'ouverture prévue dans le toit du véhicule étant choisie en conséquence. REVENDICATIONS 1. Engin blindé motorisé équipé d'un canon monté sur un corps oscillant qui est lui-même monté sur un véhicule porteur par l'intermédiaire d'un support rotatif de telle sorte que le canon soit orientable Autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal et comprenant un premier magasin à munitions placé à l'intérieur du véhicule porteur, un second magasin disposé dans le corps oscillant et des moyens de manutention permettant de transférer les munitions du premier magasin dans le second, après avoir amené le corps oscillant dans une position prédéterminée, à travers une ouverture allongée dans la direction de l'axe longitudinal du véhicule qui est prévue dans le toit du véhicule, cette ouverture étant normalement fermée par une porte, caractérisé en ce que le petit côté (24) de la dite ouverture (22) est plus éloigné de l'axe de rotation (Y-Y) du support rotatif (14) que le panneau arrière (26) du corps oscillant (16), en ce qu'une ouverture (32) est prévue dans ledit panneau arrière (26) et disposée de telle sorte que le centre de cette seconde ouverture (32) se trouve sensiblement dans le plan vertical (Z-Z) contenant l'axe longitudinal de la première ouverture (22) lorsque le corps oscillant se trouve dans ladite position prédéterminée, cette seconde ouverture étant normalement fermée par une porte (34), en ce que la porte (28) fermant la première ouverture (22) est conçue pour former, lorsqu'elle est soulevée, un tunnel qui recouvre cette ouverture et aboutit à la seconde ouverture lorsque le corps oscillant est dans ladite position prédéterminée et en ce que les dits moyens de manutention comprennent un élévateur (36) qui amène les munitions du premier magasin (20) au niveau de la seconde ouverture (32)et un pousseur (38) qui introduit les munitions dans le corps oscillant (16) à travers cette seconde ouverture. 2. Engin blindé motorisé selon la revendication 1, car?c- térisé en ce que la seconde ouverture (32) est constituée par l'ouverture d'éjection des douilles et est disposée dans l'axe du canon (18), et en ce que les munitions sont amenées par le pousseur (38) sur le refouloir (17) utilisé pour le chargement du canon. 3. Engin blindé motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le magasin situé dans le corps oscillant (16) est constitué par deux barillets (19) disposés de part et d'autre du refouloir et lesdits moyens de manu tonton comprennent des bras pivotants qui transfèrent les munitions du refouloir (17) dans les barillets en les faisant rouler sur des rampes disposées entre le refouloir et les barillets.