FR 2579134 A1 19860926 FR 8504208 A 19850321 La présente invention concerne les équip-ements pour l'industrie des pneumatiques, destinés à la confection de ces derniers et a notamment pour objet un dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques vers un tambour de confection. Le dispositif proposé pour l'avance des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques vers un tambour de confection est applicable dans les chaînes technologiques de confection de pneumatiques, de préférence de pneumatiques d'automobiles, et est utilisé pour la préhension des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques tels que les anneaux de talon et les bourrelets présentant une faible rigidité et pour leur déplacement au cours du processus technologique de confection des pneumatiques. Dans la fabrication des pneumatiques, au cours du processus technologique de leur confection, il faut prévoir des dispositifs pour le déplacement des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques, tels que: bracelets, bourrelets, anneaux de talon, carcasses. Pour assurer une bonne qualité de fabrication d'un pneumatique il est très important de préserver la forme de l'élément constitutif annulaire du pneumatique pendant son déplacement au cours de la confection de celui-ci. On connaît un dispositif pour le déplacement des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques, qu'on utilise pour le transport de la carcasse de l'enveloppe de pneumatique d'un véhicule automobile (certificat d'auteur URSS nO 619352 déposé le 24 mai 1976, rendu public dans le Bulletin "Découvertes, inventions, modèles d'utilité et marques de fabrique" nO 30 le 15 août 1978), ce dispositif comportant un corps annulaire à l'intérieur duquel sont disposés des segments de façon à pouvoir effectuer un mouvement rectiligne alternatif dans le sens radial et effectuer le serrage de l'élément constitutif annulaire.Ces segments coopèrent avec un mécanisme pour leur déplacement, exécuté sous forme de deux chambres annulaires en matériau élastique, dont l'une est montée sur la surface extérieure du corps annulaire, et l'autre, sur la surface intérieure du corps annulaire, entre les segments et le corps annulaire, chacunes desdites chambres communiquant avec une source d'air comprimé. Ce dispositif serre la carcasse suivant sa surface extérieure. La rigidité d'une carcasse de pneumatique d'automobile est plus grande que celle des tringles et des anneaux de talon. C'est pourquoi ce dispositif destiné au déplacement des éléments constitutifs annulaires ne peut pas être utilisé pour déplacer les tringles et les anneaux de talon, du fait que la préhension des éléments constitutifs par leur surface extérieure peut provoquer une déformation des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques qui rendrait impossible leur utilisation ultérieure pour la confection des pneumatiques. On connaît un dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires de pneumatiques vers un tambour de confection (certificat d'auteur URSS nO 596 478 déposé le 28 septembre 1976, rendu public dans le Bulletin "Découvertes, inventions, modèles d'utilité et marques de fabrique", nO 9, le 05 mars 1978) qu'on utilise pour le déplacement des anneaux de talon. Ce dispositif prend les éléments constitutifs annulaires par leur surface intérieure.Il comporte un montant fixé avec possibilité de tourner sur une base et lié à un corps annulaire sur lequel sont fixés en porte-à-faux et peuvent tourner dans le sens opposé à l'axe du corps annulaire des leviers de préhension de l'élément constitutif annulaire, disposés régulièrement suivant la circonférence, et sur lequel est aussi monté un mécanisme de rotation desdits leviers, dont les extrémités libres sont liés à un dispositif de rappel des leviers à leur position de départ. Le mécanisme de rotation des leviers comporte un anneau monté coaxialement au corps annulaire de manière qu'il puisse tourner autour de l'axe et lié à un vérin pneumatique. Cet anneau est muni de galets dont le nombre est égal à celui des leviers. Lesdits galets coopèrent pendant la rotation de l'anneau avec les leviers de préhension de l'élément constitutif annulaire.Lorsque l'anneau se trouve dans l'une des positions extrêmes, les galets n'entrent pas en contact avec les leviers, et quand l'anneau tourne, ils entrent en contact avec les leviers en les déplaçant vers leur autre position extrême, dans laquelle ces leviers saisissent l'élément constitutif annulaire. La construction de ce mécanisme de rotation des leviers est compliquée. Il comporte un grand nombre d'éléments mobiles coopérant entre eux. En conséquence, sa fiabilité de fonctionnement est basse. Ce mode de réalisation du dispositif ne permet pas de rapprocher au maximum les leviers l'un de l'autre pour préserver ainsi la forme de l'élément constitutif annulaire, car il est indispensable de prévoir entre eux un jeu pour y loger les galets dans celle des positions extrêmes de l'anneau dans laquelle s'effectue l'enlèvement de l'élément constitutif annulaire. Ceci est particulièrement important dans le cas des éléments constitutifs annulaires de petit diamètre, qu'on utilise, par exemple, dans les pneumatiques des voitures de tourisme. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques vers un tambour, dans lequel le mécanisme de rotation des leviers de préhension des éléments constitutifs annulaires permettrait de simplifier la conception du dispositif. Le problème ainsi posé est résolu du fait que le dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires de pneumatiques vers un tambour de confection comportant un montant fixé avec possibilité de tourner sur une base et lié au corps annulaire sur lequel sont fixés en porte-à-faux des leviers de préhension de l'élément constitutif annulaire de pneumatique de manière à pouvoir tourner dans le sens opposé à l'axe du corps annulaire et disposés uniformément suivant la circonférence, sur lequel est aussi monté un mécanisme de rotation des leviers, dont les extrémités libres sont reliées à un dispositif effectuant le rappel des leviers à leur position de départ, est caractérisé, suivant l'invention, en ce que le mécanisme de rotation des leviers est exécuté sous forme d'une chambre annulaire en matériau élastique, disposé coaxialement au corps annulaire, mise en communication avec une source d'air comprimé et coopérant par sa surface extérieure avec les leviers lors de l'admission d'air comprimé dans ladite chambre. Ce mode de réalisation du dispositif revendiqué pour l'avance des éléments constitutifs annulaires de pneumatiques vers un tambour de confection est de conception simple et d'un fonctionnement fiable. Le dispositif permet d'assurer la préhension des éléments constitutifs annulaires de différents diamètres par leur surface intérieure et ne déforme pas les éléments constitutifs annulaires des pneumatiques pendant leur déplacement. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de sa réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente, en coupe longitudinale, une vue d'ensemble du dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires de pneumatiques vers un tambour de confection, selon l'invention; - la figue 2 est une vue suivant la flèche C de la figure 1 montrant un montant en ses deux positions extrêmes, selon l'invention; - la figure 3 montre, en coupe longitudinale, l'organe A de la figure 1 à échelle agrandie, selon l'invention; - la figure 4 est une vue suivant la flèche B de la figure 3, selon l'invention;; - la figure 5 représente d'une manière schématique un secteur d'une chaîne technologique de confection des pneumatiques pourvue d'un dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires dans la position assurant la préhension des éléments constitutifs annulaires depuis un magasin alimentateur, selon l'invention; - la figure 6 représente schématiquement un secteur d'une chaîne technologique de confection des pneumatiques, pourvu d'un dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires se trouvant dans la position dans laquelle s'effectue la pose des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques dans les gabarits, selon l'invention. Le dispositif proposé pour l'avance des éléments constitutifs annulaires de pneumatiques, des anneaux de talon ou bourrelets, vers un tambour de confection comporte deux montants 1 (figure 1) accouplés rigidement l'un à l'autre par des traverses supérieure et inférieure 2 et 3, respectivement, qui forment avec lesdits montants un cadre 4 de forme rectangulaire. Ce cadre 4 est articulé avec la base 5 de manière à pouvoir tourner. A cet effet, on a prévu, dans les deux faces de la traverse 3 du cadre 4, deux logements 6 renfermant chacun un palier emmanché sur un axe 8 rendu solidaire de la base 5 à l'aide d'un assemblage fileté. Une commande comprenant un vérin pneumatique 9 (figure 2) dont la tige 10 est liée par une biellette 11 (figure 1) à un axe 12 logé dans les chapes 13 est destinée à la rotation du cadre 4 autour des axes 8 sur la base 5. Les chapes 13 sont rendues solidaires de la traverse inférieure 3 du cadre 4, par exemple par soudage. Sur la face opposée du cadre 4 sont montés deux vérins pneumatiques 14 installés chacun sur un support 15. De plus, chaque support 15 est fixé rigidement, par exemple à l'aide d'un assemblage fileté, sur le montant 1 correspondant au-dessus de la traverse supérieure 2 du cadre. Les vérins -pneumatiques 14 sont montés de manière que leurs tiges 16 soient disposées suivant un même axe et orientées dans des sens différents. La tige 16 de chaque vérin pneumatique 14 est liée rigidement à un corps annulaire 17 correspondant, autrement dit, chaque corps annulaire 17 est monté de façon qu'il puisse effectuer un mouvement de va-et-vient suivant l'axe de la tige 16.La valeur du déplacement dépend de la course de la tige 16 du vérin pneumatique 14 et est choisie selon la distance sur laquelle doit être déplacée l'élément constitutif annulaire du pneumatique pour la réalisation d'une opération technologique d'avance des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques vers un tambour de confection. Sur le corps annulaire 17 est fixée une plaque 18 ayant un orifice axial dans lequel est engagé une extrémité filetée de la tige 16 bloquée par un écrou 19. Le corps annulaire 17 est fixé en porte-à-faux'sur la tige 16 du vérin pneumatique 14. Pour réduire la charge agissant sur la tige 16, on a prévu en outre, dans le dispositif, deux tiges 20 disposées de part et d'autre du vérin pneumatique 14 correspondant, parallèlement aux tiges 16, et logées dans les orifices des supports 15, l'une des extrémités de ces tiges étant liée par un assemblage fileté à une plaque 18 du corps annulaire correspondant 17, et leur autre extrémité étant dégagée au-delà des orifices des supports 15.La longueur de la partie sortie des tiges 20 doit être telle que, lorsque la tige 16 se trouve dans la position extrême dans laquelle elle est sortie à la longueur maximale du vérin pneumatique, la tige 20 sorte de l'orifice du support 15 à la longueur minimale, tandis que lorsque la tige 16 prend l'autre position extrême, le jeu "a" entre les tiges 20 des différents vérins pneumatiques 14 doit être tel qu'on puisse supprimer leur contact mutuel. Les leviers 21 destinés à la préhension de l'élément constitutif annulaire du pneumatique sont disposés régulièrement suivant une circonférence sur chaque corps annulaire 17 en porte-à-faux. Pour ces leviers, on a monté des supports 22 sur ledit corps annulaire 17 à l'aide d'un assemblage fileté. Les leviers 21 entourant le corps 17 suivant sa surface extérieure sont articulés sur lesdits supports 22. Les leviers 21 effectuant la préhension de l'élément constitutif annulaire de pneumatique sont reliés à un mécanisme pour leur rotation constitué par une chambre annulaire 24. La chambre 24 (figure 3) est fabriquée en une matière élastique, par exemple en caoutchouc armé de couches de tissus câblés, et est logée dans un alésage 25 pratiqué sur la surface extérieure du corps annulaire 17. La chambre 24 entre en contact par sa surface extérieure avec des segments 26 rendus solidaires des leviers 21. Une extrémité libre des leviers 21 est pourvue de logements 27 pour un élément constitutif annulaire du pneumatique. Sur la même extrémité est monté un dispositif servant à faire revenir les leviers en position de départ, qui est exécuté sous forme d'un cordon annulaire 29 en matériau élastique, par exemple en caoutchouc logé dans un alésage 28 et destiné à retenir les leviers 21 dans une position extrême dans laquelle ces leviers21 sont déplacés à l'intérieur d'un élément annulaire 30 . Le diamètre Dî de la circonférence suivant laquelle sont disposés les logements 27 est inférieur au diamètre de l'élément annulaire de pneumatique. La position des leviers 21 avec l'élément constitutif annulaire 30 de pneumatique, position extrême dans laquelle s'effectue la préhension de l'élément, est représentée sur le dessin en traits interrompus-mixtes. Dans cette position, les leviers 21 sont écartés l'un de l'autre d'une telle valeur que le diamètre D2 de la circonférence suivant laquelle sont disposés les logements 27 soit égal au diamètre de l'élément constitutif annulaire 30 de pneumatique, les leviers 21 étant serrés intimemenmt contre l'élément 30 en assurant son immobilisation dans cette position. Pour régler la valeur du déplacement angulaire des leviers 21 pendant leur pivotement sur les supports 31 liés par assemblage fileté aux supports 22, on a prévu des vis de réglage 32. La chambre 24 est pourvue d'un raccord 33 à l'aide duquel elle est mise en communication avec une source d'air comprimé (non montré sur les figures ). Le sens d'admission de l'air comprimé est représenté par une flèche "b". Dans le dispositif revendiqué, pour préserver la forme de l'élément constitutif annulaire du pneumatique, par exemple, d'une voiture de tourisme, on a prévu huit leviers (figure 4) disposés régulièrement suivant la circonférence du corps annulaire 17. Pour des éléments constitutifs annulaires de grand diamètre, par exemple pour ceux des pneumatiques de camions, il est avantageux d'utiliser un plus grand nombre de leviers 21. En vue de transmettre un effort régulier sur les leviers 21, on a monté les segments 26 des leviers 21 contigus avec un jeu minimal "c". Le vérin pneumatique 9 (figure 2) effectuant la rotation du cadre 4 est monté de manière à pouvoir tourner sur les supports 34 fixés sur la base 5. Lorsque la tige 10 du vérin pneumatique 9 est rentrée, le cadre 4 se trouve dans une position voisine de la position verticale et est immobilisé par un butoir 35, et dans l'autre position de la tige 10, le cadre 4 est tourné d'un angle oc et se trouve dans la position représentée sur la figure en traits interrompus mixtes. La figure 5 représente un secteur d'une chaîne technologique de confection de pneumatiques, comportant une base 5 sur laquelle sont montés, suivant un axe "Z", les gabarits 36 d'une machine de confection 37 avec des éléments constitutifs annulaires 30 de pneumatiques. Le cadre 4 du dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques vers un tambour de confection est monté sur la base entre les gabarits 36. Ce dispositif est représenté dans la position dans laquelle s'effectue la préhension des éléments constitutifs annulaires 30 des pneumatiques de deux magasins 38 d'emmagasinage des éléments disposés d'un côté de la base 5. La figure 6 représente un dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques vers le tambour de confection dans la position assurant la pose des éléments constitutifs annulaires 30 des pneumatiques dans les gabarits 36. Dans cette position, les corps annulaires 17 contenant les éléments constitutifs annulaires 30 sont alignés suivant un axe commun avec les gabarits 36, le tambour de confection 39 montré sur le dessin en traits interrompus mixtes et les magasins 38 se trouvant de différents côtés par rapport à la base 5, alors que le tambour de confection 39 est monté entre les gabarits 36 suivant un axe commun avec les éléments constitutifs annulaires 30 de pneumatiques. Le dispositif proposé pour l'avance des éléments vers un tambour de confection fonctionne de la manière suivante. En position de départ, avant la préhension des éléments constitutifs annulaires 30 (figure 5) des pneumatiques depuis les magasins 38, la tige 10 (figure 2) du vérin pneumatique 9 est rentrée. Le cadre 4 est tourné dans la position extrême basse représentée sur la figure 2 en traits interrompus mixtes, les corps annulaires 17 (figure 5) se trouvent alors en face des magasins 38 suivant un axe commun avec les éléments constitutifs annulaires 30 de pneumatiques. Les tiges 16 (figure 1) des vérins pneumatiques 14 sont rentrées, les corps annulaires 17 se trouvent dans la position extrême à une distance minimale l'un de l'autre. Les chambres annulaires élastiques 24 (figure 3) sont mises en communication avec l'atmosphère, les leviers 21 effectuant la préhension des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques sont serrés par le cordon 29 et les logements 27 se situent sur la circonférence D1. Pour la préhension des éléments 30 (figure 5), les corps annulaires 17 sont déplacés par les vérins pneumatiques 14 (figure 1) vers les magasins 38 (figure 5). Les logements 27 (figure 3) pénètrent à l'intérieur de l'élément constitutif extrême 30 et s'appliquent contre sa surface latérale. Ensuite, l'air comprimé est admis dans les chambres annulaires 24 (figure 3) qui, en se gonflant, surmontent l'effort de serrage des cordons 29 et font tourner les leviers 21 dans la position dans laquelle les logements 27 se trouvent sur la circonférence de diamètre D2. Les leviers 21 effectuent la préhension de l'élément constitutif annulaire 30 de pneumatique suivant sa surface intérieure. Après cela, en mettant les vérins pneumatiques 14 (figure 1) en course retour, on éloigne des magasins 38 les corps annulaires 17 avec les éléments constitutifs annulaires 30 (figure 5). Ceci fait, on envoie de l'air dans l'enceinte côté piston du vérin pneumatique 9 (figure 2), dont la tige 10 sort et fait tourner le cadre 4 relié à celle-ci par articulation autour des axes 8 de manière que les corps annulaires 17 se placent sur le même axe que les gabarits 36 (figure 6) montés sur la base 5. L'angle de rotation oL (figure 2) du cadre 4 est réglé par un butoir 35. Ensuite les vérins pneumatiques 14 (figure 1) déplacent les corps annulaires 17 portant les éléments constitutifs annulaires 30 (figure 6) vers les gabarits 36 des machines de confection 37 et posent sur celles-ci les éléments constitutifs annulaires 30. L'air est ensuite évacué des chambres annulaires 24 (figure 3). Les leviers 21 sont tournés par le cordon 29 vers l'axe du corps annulaire 17 en libérant les éléments constitutifs annulaires 30 qui restent sur les gabarits 36 (figure 6). En mettant les vérins pneumatiques 14 en course de retour, on éloigne des gabarits 36 les corps 17 (figure 5). A l'aide du vérin pneumatique 9 (figure 2) on ramène le cadre 4 en position de départ. A ce moment, les éléments constitutifs annulaires 30 (figure 5) sont déplacés dans les magasins d'un pas vers la position extrême. Ensuite le cycle recommence. Ainsi, pour amener des éléments constitutifs annulaires des pneumatiques sur les gabarits de la machine de confection, on effectue seulement deux mouvements du corps annulaires, ce qui diminue la durée de l'opération technologique de confection des pneumatiques. REVENDICATION Dispositif d'avance des éléments constitutifs annulaires de pneumatiques vers un tambour de confection de ceux-ci du type comportant un montant (1) fixé de manière à pouvoir tourner sur une base (5) et lié à un corps annulaire (17) sur lequel sont montés en porte-à-faux des leviers (21) de préhension de l'élément constitutif annulaire de pneumatique, ces leviers étant mobiles en rotation dans le sens opposé à l'axe du corps annulaire (17) et étant espacés régulièrement suivant la circonférence de celui-ci, et sur lequel est en outre monté un mécanisme de rotation des leviers, dont les extrémités libres sont lies à un dispositif effectuant le rappel des leviers (21) à leur position de départ, caractérisé en ce que le mécanisme de rotation desdits leviers est exécuté sous forme d'une chambre annulaire (24) en matériau élastique, disposée coaxialement au corps annulaire (17), mise en communication avec une source d'air comprimé et coopérant par sa surface extérieure avec les leviers (21) lors de l'admission de l'air comprimé dans ladite chambre (24).