FR 2586961 A1 19870313 FR 8513779 A 19850911 L'invention est relative â une machine de réparation de palettes de manutention autorisant notamment le démontage des planches en bois, ou similaires, constituant la palette. en vue de sa remise en état par remplacement des planches détériorées ou cassées. Actuellement, il est connu d'utiliser pour manutentionner des produits et pour les transporter, des palettes de manutention. Ces palettes répondent à une normalisation internationale et sont constituées å partir de différents matériaux selon leur utilisation. Néanmoins, le type de palettes de manutention le plus utilisé de nos jours, aussi bien pour le transport de piéces dans les ateliers ou les entrepôts que dans de nombreuses chaines de fabrication automatiques, est la palette de manutention réalisée à base de planches de bois ou similaire. Elles répondent å des critères de normalisation leur permettant une utilisation universelle. Plus précisément. ces palettes présentent une série de planches supérieures. aptes a former un plancher de pose des objets ou matériaux à transporter, et une serie de planches inférieures, aptes å former une semelle de pose de ladite palette sur le sol. Ces deux séries de planches sont solidarisées. notamment par clouage et/ou collage. sur des plots de rehausse formant entretoise et créant des espaces libres. entre le plancher et la semelle, dans les sens longitudinal et transversal de la palette. En particulier, les espaces longitudinaux sont notamment destinés au passage des fourches d appareils de transport prévus à cet effet. Par ailleurs. il est actuellement connu des machines automatiques pour fabriquer des palettes neuves ainsi constituées. Lors de l'utilisation de ces palettes et de leur manutention, il est courant que certaines planches les constituant cassent ou soient détériorées. Or, dans de nombreuses chaines de fabrication automatiques utilisant ce type de palettes normalisées, il est impératif que ces palettes soient en bon état pour ne pas affecter le fonctionnement automatique de la chaîne de production. Ainsi, dans de tels cas une palette détériorée est systématiquement mise au rebus. A cet égard. il est connu également des dispositifs permettant de reconnaitre si la palette est en mauvais état afin d en empecher son utilisation dans de telles chaines automatiques. De nos jours il ne semble pas connu de dispositif permettant de réparer à moindre coût de revient des palettes détériorées. Cette réfection se fait essentiellement manuellement à l'aide de marteaux, burins et autres outils manuels, ce qui porte généralement le court de la réparation supérieur au court de revient d'une palette neuve. Ainsi, on prefére jeter les palettes défectueuses et en utiliser de nouvelles. Le but de la présente invention est de proposer une machine de réparation de palettes de manutention qui puisse faciliter la remise en état des palettes détériorées en vue de leur utilisation. Plus précisément. la présente invention propose une machine de réparation de palettes de manutention qui permet de diminuer le temps de main d'oeuvre necessaire pour leur réparation, abaissant de ce fait le cout et autorisant par suite des économies de matières premières. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de réparation de palettes de manutention qui. notamment, puisse autoriser. sélectivement. le declouage des planches en bois. ou similaires, constituant la palette en vue de sa remise en état par remplacement des planches détériorées ou cassées par clouage de planches neuves. D'autres buts et avantages de la presente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qui titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Selon l'invention, la machine de réparation de palettes de manutention. autorisant notamment le démontage des planches en bois, ou similaires, constituant la palette en vue de sa remise en etat par remplacement des planches détériorées ou cassées, est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de désolidarlsation, aptes à s'intercaler entre les planches constituant la palette à réparer. pour désassembler sélectivement la ou les planches détériorées de la palette. et des moyens d'appui, aptes à positionner la palette pendant sa réparation et à constituer un appui aux dits moyens de désolidarisation des planches pendant leur action. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. La figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective de la machine de réparation de palettes de manutention réalisée selon un mode préférentiel de l invention. La figure 2 représente une vue en coupe selon l'axe II-il de la figure 1 montrant un détail des moyens de l'invention. La figure 3 représente une vue de détail des moyens de l'invention selon l'axe Ill-lil de la figure 1. La figure 4 représente une vue de face du détail montré à la figure 3. La figure 5 represente une vue en coupe du détail montré à la figure 4 selon l'axe V-V. La figure 6 montre une vue en coupe du détail représenté à la figure 4 selon l'axe VI-VI. La figure 7 représente une vue en perspective montrant le détail d'un des moyens de la machine représentée à la figure 1. La présente invention vise donc une machine de réparation de palettes de manutention. Elle permettra notamment la réfection des palettes normalisées en autorisant le démontage des planches constituant la palette en vue de leur remplacement par des planches neuves. La présente description montre la réalisation d'une machine permettant la remise en état d'un certain type de palettes de manutention normalisées. Néanmoins, la machine de la présente invention pourrait être adaptée à d'autres types différents existants pour finalement arriver au même résultat. Plus particulérement, la machine de réparation qui va etre décrite en référence aux figures 1 à 7 permet -la réparation de palettes de manutention réalisées par une multitude de planches de bois, entretoisées par des plots de rehausse et solidarisées par clouage. Comme le montrent les figures 1 et 2. généralement, ces palettes 1 sont constituées par une première série de planches supérieures 2, notamment au nombre de cinq, aptes à former un plancher 3 de pose des objets ou matériaux à transporter. et une deuxiéme série de planches inférieures 4, notamment au nombre de trois, qui sont aptes à former une semelle 5 de pose de ladite palette 1 sur le sol. La première série de planches supérieures 2 formant le plancher est préalablement superposée sur des planches de traverse 6 intermédiaires, notamment au nombre de trois, puis cet ensemble est entretoisé par rapport aux planches 4 formant la semelle 5 au moyen de plots de rehausse 7; dans le cas présent, ces plots sont au nombre de neuf. Ces différents éléments sont généralement assemblés par des machines automatiques et, les éléments étant en bois, leur solidarisation s'effectue par clouage. La dimension et le nombre de ces clous étant variables selon l'utilisation et la résistance demandées aux palettes. La disposition relative de ces différents éléments 2 4, 6 et 7, permet de créer des espaces libres entre le plancher 3 et la semelle 5 dans les sens longitudinal et transversal de la palette. Lesdits espaces longitudinaux 8 sont notamment destinés au passage des fourches d'un appareil de transport. par exemple d'un chariot élévateur manuel, ou d'un chariot automoteur à fourches ou encore d'un transtokeur à palettes. Selon la présente invention, comme le montre notamment la figure 1, la machine de réparation 9 de palettes de. manutention 1 comporte des moyens de désolidarisation 10, conçus pour qu'ils soient aptes à s'intercaler entre les planches 2, s constituant la palette à réparer 1 afin de pouvoir désassembler sélectivement la ou les planches détériorées ou cassées, et des moyens d'appui 11, réalisés de telle façon qu'ils soient aptes d'une part à positionner la palette 1 pendant sa réparation et d'autre part, à constituer un appui aux dits moyens 10 de dêsolidarisation des planches pendant leur action. Plus précisément, les moyens de desolidarisation 10 sont constitués par une ou plusieurs fourches 12 supportant des moyens escamotables 13 d'écartement des planches. Ces fourches 12 sont notamment aptes à s'encastrer, dans les espaces libres transversaux 14 formés par la palette 1. Dans le cas pratique montré à la figure 1, la machine 9 comporte deux fourches 12 réalisées pour pouvoir prendre place dans les espaces transversaux 14 entre les planches supérieures 2 constituant le plancher 3 et les planches inférieures s constituant la semelle 5. Pour faciliter le fonctionnement de la machine de la présente invention, ces fourches 12 sont montées à coulissement sur le bati principal 15 constituant la machine 9. Elles seront avantageusement placées sur une traverse 16 qui, coopérant avec le bati 15, autorisera un mouvement de monte et baisse, schématisé par la flèche 18 afin de les faire pénétrer ou de les extraire des espaces transversaux 14 de la palette 1. Ce mouvement sera possible grâce à des dispositifs connus de l Homme de l Art tels que par des vérins 17 ou autres. Il est à remarquer qu'afin de faciliter la descente et la remontée des fourches 12 dans l'intérieur de la palette. cette dernière sera maintenue par les moyens d'appui 11; qui seront décrits ultérieurement, et qui permettront notamment de positionner la palette afin que le plan des fourches et le plan de la palette à réparer soient sensiblement confondus comme le montre notamment la figure 1. La réalisation des fourches 12 est montrée plus en détail aux figures 3 à 6. En effet, la figure 3 montre une vue de profil d'une fourche 12 selon l'axe III-III et la figure 4 montre une vue de face de la fourche représentée à la figure 3. Il est à remarquer que dans ces deux vues, les fourches 12 sont en position basse et donc encastrées dans les moyens d'appui il et dans la palette 1. Chacune des fourches 12 présente une face dite supérieure 19, en correspondance avec le plancher 3 de la palette. et une face dite inférieure 20, en correspondance avec la semelle 5 de la palette 1. Sur chacune de ces faces 19 et 20, les fourches présentent des moyens escamotables 13. respectivement supérieurs et inférieurs, d'écartement des planches correspondant à chacune des planches 2 et/ou formant le plancher 3 etlou la semelle 5 de la palette I. Ces moyens sont prévus pour désolidariser sélectivement la ou les planches de la palette à réparer. En effet, cesdits moyens escamotables 13 sont aptes à créer une force de poussée appliquée sensiblement perpendiculairement sous la ou les planches 2 etlou s à désolidariser. Ces forces sont schématisées par les flèches 21 de la figure 3. Dans le cas précis représenté, le plancher 3 comportant cinq planches 2 et la semelle 5 comportant trois planches 4, chacune des fourches 12 présente sur sa face supérieure 19 cinq moyens escamotables 13 et sur sa face inférieure 20 trois dits moyens. Naturellement, ces moyens sont disposés et écartés de façon à ce qu ils correspondent aux dispositions des planches sur la palette. Comme le montrent les figures 5 et 6, chaque fourche 12 est constituée par un -caisson métallique 22 sensiblement parallélépipédique. Il pourra notamment être constitué par un ensemble de fer U réunis face à face. Sur chacune des faces supérieure 19 et inférieure 20 des fourches, les moyens escamotables 13 présentent chacun une plaque de poussée escamotable 23, comme le montrent notamment les figures 3 et ;, ' En effet, ces plaques 23permettent de répartir l'effort de poussée sur la planche à désolidariser afin d'éviter des contraintes locales trop élevées et de briser localement la planche. A cet égard, les plaques correspondront sensiblement à la largeur des planches et auront pour longueur sensiblement la largeur des espaces transversaux 14, A l'intérieur de chaque caisson 22, sont disposés une multitude de dispositifs actionneur à fluide sous pression 24, placés entre l'un des fonds 25 du caisson et la plaque de poussée 23 en vis-à-vis. Il est à remarquer que les dispositifs actionneurs 24 sont aptes à faire sortir les plaques de poussée 23 par rapport à la face 19 ou 20 du caisson 22, d'une distance et avec une force suffisantes, pour désolidariser la ou les planches présélectionnées de la palette à réparer. Afin de répartir les efforts sur chaque plaque de poussée 23, d'obtenir une force nécessaire pour désolidariser une planche de la palette, et pour pouvoir commander sélectionement la désolidarisation de certaines planches de la palette, les fourches 12 Comportent des plaques de poussée 23 commandées sélectivement, chaque plaque étant soumise à l'action d'un ou plusieurs dispositifs actionneurs montés en parallèle selon le besoin. Plus précisément, dans le cas de la palette à cinq planches de bois en plancher et trois planches en semelle, les planches étant clouées entre elles, chaque fourche est donc équipée de huit plaques de poussée 23. Chaque plaque de poussée est actionnée par un ensemble de deux ou trois vérins montés en parallèle et dirigés respectivement vers les planches de la palette. Plus précisément, les plaques de poussée 23 déclouant les planches du plancher fixées sur les plots de rehausse seront actionnées par un ensemble de trois vérins alors que les autres planches du plancher ainsi que celles de la semelle seront poussées par des plaques actionnées par deux vérins. Les figures 4 à 6 montrent une des façons de disposer les vérins 24 à l'intérieur des caissons 22 des fourches 12. Pour faciliter la compréhension, les vérins agissant sur les plaques de poussée coté plancher de la palette sont repérées par une croix alors que ceux agissant sur les plaques de poussée dirigées vers la semelle sont repérées par un point. Selon l'invention, pour pouvoir désolidariser lesdites planches défectueuses de la palette. les dispositifs actionneurs à fluide sous pression 24 utilisés auront une course telle qu'ils puissent déplacer les plaques de poussée d'une distance "e" supérieure à la longueur des clous utilisés. Plus précisément. pour solidariser entre elles les planches, on utilise des clous de 80 mm, et il faudra donc que la course du vérin soit au moins égale à cette dimension. Par ailleurs, ces dispositifs actionneurs auront des dimensions extérieures telles qu'ils puissent être incorporés dans les fourches afin que celles-ci puissent s'encastrer entre les planches 2 du plancher 3 et les planches 4 de la semelle 5. Etant donné cet espace, les vérins auront également un encombrement d'environ 80 mm. Ces vérins seront raccordés à des canalisations de distribution du fluide, ils pourront notamment être pneumatiques ou hydrauliques. Néanmoins, ils seront aptes à travailler à des pressions pouvant aller jusque 150 bars pour pouvoir désolidayiser les planches. En outre, tous ces vérins seront commandés par un dispositif notamment électrique qui permet d'une part de synchroniser leur action et d'autre part de commander sélectivement la sortie de certaines plaques suivant des informations préprogrammées selon l'état de la palette. le nombre ainsi que la position des planches à remplacer. Un tel dispositif sera construit selon des techniques connues de l'Homme de l'Art. Selon la présente invention, pour pouvoir cooperer avec les moyens de désolidarisation 10 décrits ci-dessus, la machine de réparation 9 présente des moyens d'appui 11 aptes à positionner la palette 1 pendant sa réparation et à constituer un appui aux moyens 10 pendant leur action. A cet égard, comme le montrent les figures 1 à 4 et 7 ces moyens d'appui 11 sont constitués par une structure métallique 2E de forme géométrique complémentaire à celle de la palette 1 à réparer. Cette structure est conçue de maniére à coopérer avec les fourches 12 pour que les moyens escamotables 13 d'écartement des planches puissent y prendre appui lors de la désolidarisation des planches défectueuses. En particulier, cette structure métallique 26 forme un ou plusieurs tunnels transversaux, repérés à la figure T par les axes 21, dans lesquels s'engageront la ou les fourches 12 des moyens de désolidarisation 10. Il est à remarquer que ces tunnels 27 correspondront aux espaces libres transversaux 1 & de la palette 1 à réparer. Selon une réalisation avantageuse de la presente invention, la structure métallique 26 est maintenue par le bâti principal 15, et est constituée par un assemblage mécanosoude de tubes métalliques 20. Comme le montrent plus précisément les figures 2 et 7, cette structure métallique présente une face supérieure 29 comportant des interstices 30 correspondant au nombre et aux dimensions des planches du plancher 3 de la palette 1 de façon à ce que les planches s'encastrent complètement dans les interstices 30 afin que le plan intérieur 31 du plancher et celui de la face supérieure 32 de la structure métallique soient sensiblement confondus, comme le montre particulièrement la figure 2. En outre, l'assemblage mécanosoudé de tubes métalliques 28 constituant la structure 26 forme l'armature 33 des tunnels 27 transversaux à la palette. Cette armature est solidaire de ladite face supérieure 29 de la structure 26 et présente des dimensions voisines à la section des fourches 12 de façon à ce que ces derniéres puissent venir à l'intérieur de ces tunnels 27 s'encastrer entre les planches 2 et 4 du plancher 3 et de la semelle 5. Ainsi, ~ lors de la mise en action des moyens de désolidarisation 10 et notamment lors de la sortie des plaques de poussée 23 prêsélectionnées. la struture métallique 26 permet de maintenir le caisson 22 des fourches 12 et de servir de base d'appui aux dispositifs actionneurs 2 & A cet effet, il est à remarquer que le caisson 22 présente des plaques de rehausse 34 disposées entre les plaques de poussée 23 pour, d'une part éviter l'accrochage des fourches lors de leur pénétration à l'intérieur de la palette. et d'autre part permettre un bon appui des fourches 12 à l'intérieur de l'armature 33 de la structure métallique 26 lors de la sortie des plaques de poussée 23. Par ailleurs, il est à remarquer qu'avantageusement, la structure métallique 26 sera montée de manière à autoriser sa rotation dans le bâti, ce grâce à des paliers 35. Cette facilité permettra à l'opérateur de pouvoir reclouer les planches neuves dans une position aisée, en vue également d'abaisser le temps de main d'oeuvre de la réparation. Il est également à remarquer que l'on pourra prévoir un dispositif de distribution automatique des planches neuves qui, en fonction des planches présélectionnées à désolidariser, délivrera à partir d'un magasin le nombre de planches nécessaires à la remise en état de la palette, Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient pu autre envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Par exemple, on pourra adapter les moyens de désolidarisation des planches et les moyens d'appui aux différentes configurations de palettes normalisées exitantes. REVENDICATIONS 1. Machine de réparation (9) de palettes de manutention. autorisant notamment le démontage des planches (2 et/ou 4), en bois ou similaires, constituant la palette (1) en vue de sa remise en état par remplacement des planches détériorées ou cassées, caractérisée par le fait qU'elle comporte des moyens de désolîdarisation (101 aptes à s'intercaler entre les planches (2, 41 constituant la palette à reparer (11, pour désassembler sélectivement la ou les planches détériorées ou cassées, et des moyens d'appui (11) aptes à positionner la palette pendant sa réparation et à constituer un appui auxdits moyens (10) de désolidarisation pendant leur action. 2. Machine de réparation de palettes de manutention selon la revendication 1, lesdites palettes (1) présentant une série de planches supérieures (2). aptes à former un plancher (3) de pose des objets ou matériaux à transporter, et une serie de planches inférieures (5), aptes à former une semelle (51 de pose de ladite palette (1) sur le sol, les deux séries de planches (2 et 41 étant solidarisées sur des plots de rehausse (7) formant entretoises et créant des espaces libres entre le plancher (3) et la semelle (5) dns le sens longitudinal et transversal de la palette (1), caractérisée par le fait que les moyens de désolidarisation (10) sont constitués par une ou plusieurs fourches (12) supportant des moyens escamotables (13) d'écartement des planches et aptes à s'encastrer dans les espaces libres (15) dans le sens transversal de la palette (1l, entre les planches supérieures (22) du plancher (3) et les planches inférieures (4 > de la semelle (5). 3. Machine de réparation de palettes, selon la revendication 1, lesdites palettes (1) presentant une série de planches supérieures (2), aptes à former un plancher (3) de pose des objets ou matériaux à transporter, et une série de planches inférieures (4). aptes à former une semelle (5) de pose de ladite palette (1) sur le sol, les deux séries de planches étant solidarisées sur des plats de rehausse formant entretoises et créant des espaces libres entre le plancher (3) et la semelle (5) dans les sens longitudinal et transversal de la palette, caractérisée par le fait que les moyens d'appui (11) sont constitués par une structure métallique (26) de forme géométrique complémentaire à celle de la palette à réparer, aptes à coopérer avec lesdits moyens de désolidarisation (10) pour qu'ils puissent y prendre appui lors de la désolidarisation des planches défectueuses, formant un ou plusieurs tunnels (27) transversaux à la palette !1) dans lesquels s'engagent lesdits moyens de désolidarisation (10). 4. Machine de réparation de palettes de manutention, selon la revendication 2, ladite machine (9) comportant en outre un bati principal (15), caractérisée par le fait qu'elle comprend deux fourches (12) montées à coulissement sur le bâti (15) dans le plan de la palette à réparer, ladite palette (1) étant maintenue par lesdits moyens d'appui (11), chacune des faces supérieures (19) et inférieures (20) des fouches (12) présentant des moyens escamotables (13), respectivement supérieur et inférieur d'écartement des planches correspondant à chacune des planches (2 et/ou 4) formant le plancher (3) etlou la semelle (5) de la palette (1). pour désolidariser sélectivement la ou les planches de la palette à réparer, lesdits moyens escamotables (13) étant aptes à créer une force de poussée appliquée sensiblement perpendiculairement sous la ou les planches (2 etlou 4) à désolidariser. 5. Machine de réparation de palettes de manutention selon la revendication 4 caractérisée par le fait que chaque fourche (12) est constituée par un caisson métallique (22), sensiblement parallélépipédique, dont les faces supérieure (19) et inférieure (20) présentent une multitude de plaques de poussée escamotables (23), correspondant au nombre et aux dimensions des planches (2 etlou i) constituant respectivement le plancher (3) et la semelle (5) de la palette (1), et par une multitude de dispositifs actionneurs à fluide sous pression 124) placés à l'intérieur du caisson (22! entre l'un des fonds (25) du caisson (22) et la plaque de poussée (23) en vis-à-vis, lesdits dispositifs actionneurs (24) étant aptes à faire sortir les plaques de poussée (23). d'une distance et avec une force suffisantes, pour désolidariser la ou les planches présélectionnées de la palette à réparer (1). 6. Machine de réparation de palettes de manutention selon la revendication 5. caractérisée par le fait que les fourches (12) comportent des plaques de poussée (23) commandées sélectivement, chaque plaque (23) étant soumise à l'action d'un ou plusieurs dispositifs actionneurs (24) montés en parallele selon la force nécessaire pour de solidariser la planche correspondante de la palette (1). 7. Machine de réparation de palettes de manutention, selon la revendication 3, ladite machine (9) comportant en outre un bâti principal (15), caractérisée par le fait que la structure métallique (261. maintenue par le bati (15), est constituée par un assemblage mécanosoudé de tubes métalliques (28) présentant une face supérieure (29) comportant des interstices (30) correspondant au nombre et aux dimensions des planches du plancher {3) de façon à ce que ces planches s'encastrent complètement dans ces interstices (30) afin que le plan intérieur (3) du plancher et celui de la face supérieure (32) de la structure métallique (26) soient sensiblement confondus. 8. Machine de réparation de palettes de manutention, selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'assemblage mécanosoudé de tubes métalliques forme l'armature (33) des tunnels (27), transversaux à la palette. solidaires de ladite face supérieure (29) de la structure (26), de dimensions voisines à la section des fourches {12) de façon à ce que les fourches puissent venir à l'intérieur de ces tunnels (27) s'encastrer entre les planches (2 et i) du plancher (3) et de la semelle (5) de la palette (1) afin de maintenir le caisson (22) et de servir de base d'appui au dispositif actionneur (24) autorisant la sortie des plaques de poussée présélectionnées pour désolidariser les planches de la palette (1j. 9. Machine de réparation de palettes de manutention, selon l'une quelconque des revendications précédentes. la palette présentant des dimensions normalisées et notamment un plancher de cinq planches de bois et une semelle de trois planches de bois, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux fourches (12) équipées chacune de cinq plaques de poussée (23) correspondant au plancher (3) et de trois plaques de poussée correspondant à la semelle (5), chaque plaque de poussée étant déplacée par un ensemble de deux ou trois vérins (24) montés en parallèle selon les efforts à développer. 10. Machine de réparation de palettes de manutention. selon l'une quelconque des revendications précédentes, la palette étant constituée par des planches de bois clouées entre elles sur des plots de rehausse en bois, caractérisée par le fait que la course des dispositifs actionneurs (24) à fluide sous pression est telle qu'ils déplacent des plaques de poussée (23) d'une distance "e" supérieure à la longueur des clous utilisés pour réaliser la palette.