FR 2586719 A1 19870306 FR 8513038 A 19850830 La présente invention est relative à une machine permettant de réaliser de manière industrielle des élingues fermées sans surépaisseur dites estropes métalliques, mixtes ayant une âme métallique enrobée de fils textiles, ou en textile intégral. On connaît la fabrication d'élingues de manière exclusivement manuelle qui consiste à dérouler de son touret premier le câble et couper ce dernier à une longueur prédéterminée selon la longueur développée de l'élingue à réaliser et le nombre d'aussieres constituant ladite élingue, généralement six plus une, la longueur de câble étant enroulée alors sur un second touret de dimension réduite de maniée à faciliter à l'opérateur la rotation dudit touret autour du support présentant une forme circulaire afin de réaliser les aussières, durant la rotation du touret autour du support et la rotation manuelle dudit support, il est nécessaire à l'opérateur d'effectuer un second type de rotation du touret autour du câble et ce afin d'éliminer les tensions dudit câble. Lorsque l'avant dernière aussière est réalisée, I 'extrémité du câble ayant été fixée sur le support est libérée et le câble est extrait des aussières et ce selon la demi circonférence du support jusqu'à l'aplomb de la jonction dudit support, durant l'extraction du câble ce dernier est rempli cé par le câble extrait du touret, la jonction du support est alors désemparée et dans le sens de rotation ledit support est extrait des aussières alors que le câble du touret s'insère à sa place et ce jusqu'à l'aplomb de l'attache initiale du câble, à cet aplomb le touret ne possède plus de câble, l'opérateur prend l'autre extrémité du support et le désempare des aussières alors que la portion de câble extraite initialement s'insère à sa place jusqu'à l'aplomb de l'autre extrémité dudit câble mis en place, l'élingue étant alors réalisée. Ce mode de réalisation est complexe, laborieux et délicat, il nécessite l'emploi d'au moins une personne qualifiée qui doit calculer la longueur de câble nécessaire et si cette dernière est fausse, I'élingue est inutilisable, de même si certains mouvements n'ont pas été exécutés, d'autre part la réalisation en général est trés pénible. L'invention a pour but de pallier aux inconvénients précédemment exposés, elle a pour objet une machine permettant la confection d'élingues fermées dites estropes sans surépaisseur, elle comporte une table support horizontale généralement circulaire au centre de laquelle est maintenu un arbre vertical tournant entrainé en rotation par un moteur en prise directe ou par l'intermédia ire d'un motoréducteur en son extrémité basse, en son extrémité haute est maintenue une roue dentée constituant avec d!autres roues dentées des engrenages coniques, les autres roues dentées prolongent des vis maintenues par des paliers sous la table support, les vis servant au déplacement de supports de paires de galets moteurs afin de disposer et régler au diamètre choisi lesdits galets selon le diamètre de l'élingue k réaliser et notamment au diamètre du support d'aussières servant à la réalisation de l'élingue, les supports de galets moteurs sont répartis selon des angles au centre égaux Intermédiairement entre deux supports de galets moteurs est disposé un bâti support de touret lui-meme mobile grâce à une vis par exemple et un engrenage conique placé sur l'arbre central entre la partie haute et basse dudit arbre et ce afin de placer l'axe du bâti au rayon correspondant de l'élingue à réaliser et notamment à l'aplomb de l'axe de l'âme du support d'aussières.Entre chaque support galet moteur sont répartis des paires de galets intermédiaires dits récepteurs, ces derniers répartis comme précédemment décrit selon des angles au centre égaux, sont mobiles manuellement sur la table afin d'être disposés au rayon correspondant de l'élingue. Sur le bâti suppon de touret est maintenu un anneau guide circulaire fixe dont le centre est aligné avec le centre de l'axe périphérique de l'âme supportd'aussières servant à réaliser l'élingue, sur la périphérie de l'anneau guide est aménagée une denture sur laquelle s'engrènen des roues dentées soli daires d'une flasque support et dont l'une au moins est - entrae par un moteur de manière à provoquer la rotation de la flasque autour de I'anneau, le maintien étam obtenu par deux galets en appui k l'intérieur de l'anneau, sur ladite flasque est maintenu un anneau fixe à l'intérieur duquel est disposé le touret dont le support repose par quatre galets en appui à l'intérieur de l'anneau, extérieurement à l'anneau le support est dQté d'un moteur s'appuyant par un galet de friction sur une couronne et ce de manière à provoquer la rotation dudit support à des moments précis durant la réalisation des aussières afin d'éliminer les tensions résiduelles du câble. Pour permettre de retirer l'élingue réalisée du centre de l'anneau guide circulaire fixe ce dernier est réalisé en deux parties, l'une fixe raccordée par des bras de maintien au chassis et l'autre mobile au moyen d'un axe de rotation afin de permettre sa rotation et l'ouverture dudit anneau. Pour la réalisation d'une élingue lorsque lEs galets moteurs, le bâti support de touret et les galets intermédiaires sont placés au diamètre correspondant du support d'aussières, ce dernier est enfilé entre les paires de galets moteurs, galets intermédiaires et au centre de l'anneau guide, soit par dissociation de la jonction du support d'aussières ou par pivotement de la partie mobile de l'anneau guide, 1 'extrémité du câble enroulé sul le touret est dévidée et passée au travers d'ruz évidement circulaire aménagé au çentre d'un galet en appui à l'i.-é tour ::'an!leHu guide mdinret u sur 33 flasque support ladite extrémité du câble est alors ligaturée sur l'arme support de manière diamé tracement opposée å la jonction dudit support d'aussières, puis simultanément les galets moteurs par leur propre moteur et la flasque support de roues dentées par la roue dentée motrice, sont mis en mouvement engendrant selon des vitesses définies, la rotation du support d'aussières et le déplacement circulaire autour dudit support d'aussières de la flasque et du toura de sorte à réaliser les aussières selon un pas régulier du câble autour dudit support, après la réalisation de six aussières complètes, la ligature de l'extrémité du câble est détruite et le câble de la première aussière est extrait lors de la rotation du support d'aussières et de la flasque alors que le câble du touret prend sa place et ce sur une demi circonférence correspondant à l'aplomb de la jonction du support d'aussières qui est dissociée et enfilée au travers d'un évidement aménagé sur la flasque de telle sorte que par continuation de rotation du support et aussières réalisées, le support soit à son tour extrait alors que le câble du touret prend sa place et ce sur une demi circonférence correspondant à l'aplomb de la ligature initiale du câble, le câble du touret est alors sectionné et correspond k l'aplomb de l'extrémité de la ligature, par rotation inverse des galets moteurs et éventuellement de la flasque, sur une demi circonférence, le support est dégagé de I'évidement de la flasque et est remplacé par I'autre partie du support d'aussières de telle sorte qu'en prolongeant la rotation inverse de l'élingue et de la flasque, la partie du support d'aussières restante est extraite des aussières et remplacée par la partie de câble préalablement extraite sur la demi circonférence, k la fin de la rotation, l'élingue est réalisée et extraite des galets moteurs et de l'anneau guide par rotation de la partie supérieure D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus claire ment de la description qui va suivre faite en regard des dessins joints donnés h titre d'exemple non limitatif, ot - la figure 1 est une vue schématique en plan de la machine, - la figure 2, une vue en élévation au niveau des galets moteurs, - la figure 3, une vue de côté selon l'axe 1 - 1 du bâti, - la figure 4, une vue de face de l'anneau guide support de touret, - la figure 5, une vue en plan schématique montrant la réalisation d'une aussière et les points d'attache du câble et de l'âme support. Tel que représenté figures 1 à 4, la machine pour la confection d'élingues fermées sans surépaisseur dites estropes, comporte une table circulaire horizontale 1 sur laquelle est maintenu un arbre vertical 2 en son centre, ledit arbre est entraîné en rotation par un moto-réducteut 3, il est doré en partie supérieure dune roue dentée 4, cette dernière constituant avec les roues denrées 5 des engrenages coniques provoquant krs de leur mouvfnen;. la rotation des arbres concourants 6 en extrémité desquels lesdites roues 5 sont fixées, les arbres 6 sont maintenus sous la table I par des paliers 7, intermédiairement entre les paliers 7 les arbres 6 présentent un filetage 8 afin de constituer une vis chacune pour déplacer un écrou mobile 9 support de paires de galets 10 entrainée chacune par un moteur 10a et ce pour faire varier l'emplacement des éléments supports 9 sous la table 1 selon le diamètre de l'élingue à réaliser, il va de soi que les supports 9 sont guidés de manière connue par glissières par exemple non repreosentées, les supports 9 de galets moteurs 10 sont répartis sous la table 1 selon des angles au centre égaux, intermédiairement entre lesdits supports 9 sont répartis selon des angles au centre égaux des supports 11 dotés de paires de galets récepteurs 12, lesdits supports 11 étant maintenus sur la table et coulissent sur des glissières non représentées, ils sont immobilisés selon le diamètre de l'élingue par tous moyens connus non représentés tel que vis de blocage. Les galets récepteurs 12 ont une fonction de maintien exclusivement tandis que les paires de galets moteurs 10 par friction entrainent en rotation le support d'aussières 13 lors de sa mise en place entre lesdits galets.A l'emplacement d'un des supports 11 de galet 12 un bâti 14 mobile est disposé en remplacement de ce dernier, ledit bâti 14 se déplace comme précédemment décrit pour les supports 10 lors de la rotation de l'arbre 2 au moyen de roues dentées constituant un engrenage conique 15 et vis 16 et ce afin de placer l'axe du bâti 14 à l'aplomb de l'axe de l'âme du support d'aussières 13, ledit bâti 14 est dirigé dans ses déplacements dé manière connue tel que par rail de guidage par exemple.Sur le bâti 14 est maintenu au moyen de bras 17 un anneau guide 18 sur la périphérie duquel est aménagée une denture 19 sur laquelle s'engrènent des roues dentées 20 solidaires d'une flasque 21 et une roue dentée 20a entrainee par un moteur 37 provoquant la rotation de la flasque 21, les roues dentées 20 sont réparties sur une partie de la demi circonférence de l'anneau guide 18, la flasque 21 est maintenue grâce à un galet 22 placé en une extrémité de la flasque 21 en appui sur la face interne 23 de l'anneau guide 18, ladite face 23 étant lisse ou pourvue d'une denture, le galet étant alors une roue dentée, et d'un galet 24 maintenu en l'autre extrémité de la flasque 21, ledit galet 24 étant comme précédemment décrit pour le galet 22, lisse ou pourvu de dents si la face intérieure de l'anneau guide 18 est pourvue d'une denture, l'axe 25 de maintien du galet 24 présente un évidement circulaire 25a se prolongeant sur la flasque 21 et ce de manière à permettre le passage du câble 26 enroulé sur le tourer 27 maintenu sur un anneau fixe 28 solidaire de la flasque 23 au Lflcyer d :n ! rt mobile 20 maintent au moyen de quatre galets 30 en appui a l'intérieur de l'anneau 28, de manière à provoquer la rotation du touret 27 et de son support 29 à des moments précis, ledit support se prolonge extérieurement à l'anneau fixe 28 par une couronne 31 lisse ou dentée s'appuyant sur un galet de friction 32 ou roue dentée solidaire d'un moteur 33. De manière à pouvoir extraire l'élingue une fois réalisée, ou disposer le support d'aussières 13 à l'intérieur de l'anneau guide 18, ce dernier est réalisé en deux parties l'une fixe 34 et l'autre mobile 35 au moyen d'un axe de rotation 36 permettant à la partie mobile 35 de pivoter autour dudit axe 36. Afin de permettre l'extraction du support d'aussières 13 des aussières réalisées à compter de la sixième, aprés que le câble 26 de la première aussière ait été extrait lors de la destruction de la ligature 39 sur la demi circonférence du support 13 et remplacé par le câble 26 enroulé sur le touret 27, correspondant au niveau de la jonction 40 du support 13, I'extrémité du support est engagée dans l'évidement 38 aménagé sur la flasque 21 de telle sorte que durant la rotation du support 13 et des aussières et celle de la flasque 21, ledit support 13 soit extrait des aussières et remplacé par le câble 26 et ce sur la demi circonférence jusqu'à l'aplomb de la ligature 39 initiale, le câble 26 étant alors sectionné par un dispositif non représenté solidaire du galet 24. A ce stade, par rotation inverse de l'élingue et éventuellement celle de la flasque 21 et ce sur la demi circonférence, la partie du support d'aussières 13 extraite est désemparée de l'évidement 38 alors que l'autre partie du support d'aussières 13 est mise à sa place, en continuant la rotation inverse de l'élingue et de la flasque 21, la partie du support d'aussières 13 est extraite des aussières et remplacée par la partie de câble 26 de la première aussière extraite, l'élingue étant alors réalisée. Il va de soi que la rotation du support d'aussières 13, de la flasque 21 et celle du support touret 29 sont synchronisées, les rotations du support d'aussières 13 et de la flasque 21 sont simultanées et définies au préalable selon le diamètre de l'élingue à réaliser et en fonction du diamètre du câble 26, de manière à obtenir un pas régulier des spirales constituant les aussières. REVENDICATIONS 1 ) Machine permettant de réaliser des élingues fermées sans surépaisseur dites estropes, métalliques, mixtes avec âme métallique enrobée de fils textiles ou en textile intégral, caractérisée en ce qu'elle comporte une table horizontale (1) sur laquelle sont maintenus de manière mobile des supports de paires de galets moteurs (10) et récepteurs (12) répartis selon des angles au centre égaux et d'un bâti (14) lui-même mobile support d'un anneau guide (18) pour une flasque (21) rotative maintenu par des roues dentées (20 et 20a) réparties sur la demi périphérie de la circonférence la roue (20a) étant entrainée par un moteur (37), le maintien de ladite flasque (21) étant obtenu par deux galets (22 et 24) en appui sur la face interne l23) dudit anneau (18), l'axe (25) de maintien du galet (24) présentant un évidement circulaire (25a) se prolongeant sur la flasque (21) afin de permet tre le passage du câble (26) enroulé sur un touret (27) maintenu sur un anneau fixe (28) solidaire de la flasque (21) au moyen d'un support mobile (29) en appui par quatre galets (30) à l'intérieur dudit anneau (28), ledit support (29) étant relié à un moteur extérieur à l'anneau (28) afin de provoquer la rotation dudit support à des moments précis pour supprimer la tension résiduelle du câble lors de la réalisation de l'élingue par rotation du support d'aussières (13) placé entre les galets (10, 12) et au centre de l'anneau guide (18) et celle simultanée de la flasque (Z1j et du touret (27) suivant des vitesses définies selon le diamètre de l'élingue à réaliser, le pas des spirales étant en fonction du diamètre du câble (26). 20) Machine permettant la réalisation d'élingues selon la revendication 1 caractérisée en ce que la mise en position selon le diamètre de l'élingue à réaliser des paires de galets moteurs (10) et du bâti (14) est effectuée par un arbre vertical (2) tournant entrainé en rotation par un motoréducteur (3) doté en sa partie supérieure de roues dentées (4,5) constituant des engrenages coniques provoquant lors de leur mouvement la rotation -d'arbres concourants (6) en extrémité desquels les roues (5) sont fixées, les arbres (6)présentant un filetage (8) font déplacer un écrou mobile (9) support de paires de galets (10), le bâti (14) et notamment l'axe de l'anneau guide (18) à l'aplomb de l'axe de l'âme du support d'aussières (13) étant mis en position au moyen de roues dentées constituant un engrenage conique (15) et d'une vis (16). 30) Machine permettant la réalisation d'élingues selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'anneau guide (18) est réalisé en deux parties l'une fixe (34) et l'autre mobile (35) au moyen d'un axe de rotation (36). 40) Machine permettant la réalisation d'élingues selon la revendication 1 caractérisée en ce que la flasque (21) est pourvue d'un évidement circulaire (36) pour l'extraction du support d'aussières (13) après la réalisation de six aussières et demie, cette dernière étant réalisée en un premier temps par enfilement d'une extrémité du support au niveau de sa jonction (35) dans ledit évidement (36) et par rotation de l'élingue et de la flasque (21) sur la demi circonférence de ladite élingue jusqu'à l'aplomb de la ligature préalablement détruite du bout de câble (26), durant l'extraction, le support d'aussières (13) étant remplacé par le câble (26) déroulé du touret (27) jusqu'audit aplomb où il est sectionné, puis en un deuxième temps par rotation inverse l'autre extrémité au niveau de la jonction (35) est enfilée et extraite par continuation de la rotation inverse, durant ladite extraction le support d'aussières (13) est remplacé par la partie de câble (26) de la première aussière extraite au préalable sur un demi tour. 5 ) Machine permettant la réalisation d'élingues selon les revendications 1 et 4 caractérisée en ce qu'aprés extraction de la première moitié du support d'aussières (13) et son remplacement par le câble (26), ledit câble (26) enroulé sur le touret (27) est sectionné par un dispositif solidaire du galet (24) à l'aplomb de l'extrémité de la ligature (34) détruite au préalable. 60) Machine permettant la réalisation d'élingues selon la revendication 1 caractérisée en ce que le support d'aussières (13) et les aussières réalisées sont entraînées en rotation par friction des galets moteurs (10).