FR 2574967 A1 19860620 FR 8518700 A 19851217 DISPOSITIF DE COMMUNICATION A MAIN ET SYSTEME METTANT EN OEUVRE DES DISPOSITIFS DE CE TYPE La présente invention concerne un dispositif de communication à main qui convient à la fois pour une transmission unidirectionnelle à la manière d'un clavier , ou pour une transmission bidirectionnelle où l'utilisateur reçoit en plus des données de transmission par le sens du toucher. Des exemples de réalisation de l1inven- tion sont particulièrement adaptés pour une utilisation par des personnes qui sont muettes, sourdes et muettes, ou même aveugles, sourdes et muettes. Les claviers sont des dispositifs de communication ou, plus correctement, des dispositifs d'interface homme-machine, utilisés dans de nombreuses situations. En plus des machines à écrire, les claviers sont généralement utilisés pour transmettre des données à des ordinateurs, à des dispositifs de traitement de texte, et à des emplacements à distance. Un clavier est destiné à être actionné par le toucher seul; un opérateur compétent n'a pas besoin-de regarder le clavier pour le faire fonctionner. Bien que les claviers classiques remplissent leur rôle tout à fait bien dans beaucoup d'applications, ils ne sont pas sans inconvénients et limitations. Des limitations importantes des claviers classiques sont leurs dimensions et la nécessité d'utiliser deux mains pour une frappe classique par toucher à une vitesse raisonnable. Il existe des ordinateurs portatifs dits "à poser sur ses genoux" couramment disponibles dont les dimensions paraissent être principalement limitées par les dimensions minimales requises pour supporter un clavier standard et une lucarne de visualisation, telle qu'un dispositif de visualisation à cristaux liquides. Ainsi, différentes alternatives ont été proposées précédemment. Par exemple, le brevet des E.U.A. nO 4 458 238 de Learn définit une unité d'entrée de données main incluant une poignée avec quatre interrupeurs à bouton-poussoir correspondant respectivement à quatre lignes d'un dispositif de visualisation du type matriciel associé qui est balayé en fonctionnement et observé visuellement par l'utilisateur. Des commutateurs rotatifs également inclus servent de touches "de positionnement de clavier". Dans le contexte particulier des dispositifs servant à aider des personnes handicapées, on a proposé et utilisé une variété de dispositifs de communication. Ainsi, un exemple de ce qu'on appelle un dispositif de communication matriciel est défini dans le brevet des E.U.A. nO 4 241 521 de Dufresne. Des exemples typiques de dispositifs à mâin ayant ce rôle sont définis dans le brevet des E.U.A. nO 4 075 621 de Salmon, dans le brevet des E.U.A.n03 925 779 de Gerstenhaber , et dans le brevet du Royaume-Uni nO 1 475 886 de Whittlestone et al. Une limitation fondamentale diun clavier, qui est une limitation partagée généralement par les dispositifs brevetés cités cidessus en référence, est qu'il est un dispositif de communication unidirectionnel. L'utilisateur doit recevoir des données de transmission par un autre-moyen, tel que par un écran d'ordinateur ou par une sortie sur imprimante. Ainsi, bien que les claviers et l'équipement associé aient été utilisés pour un dialogue entre personnes sourdes, ces systèmes ne sont pas appropriés pour des dialogues entre personnes qui sont également aveugles. La présente invention surmonte ces limitations et rend possible une transmission unidirectionnelle ou bidirectionnelle entre une personne et un ordinateur, ou un autre dispositif, sans l'utilisation de la vue, de l'ouie, de la parole ou de tout mode de communication autre que tactile. Le dispositif de l'invention, qui est petit et à main , facilite en plus un dialogue avec de petits ordinateurs et autre dispositif analogue qui sont portés par la personne, dans certains cas dissimulés. En conséquence, un but de l'invention est de fournir un dispositif à clavier perfectionné. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif à clavier qui soit extrêmement petit et qui puisse être tenu dans et commandé par une.main. Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui facilite une transmission bidirectionnelle ou un dialogue. Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit capable d'échanger des données dans des codes binaires classiques à 8 bits ou au 16 bits, par exemple dans le code ASCII. En résumé, et conformément à un aspect de l'invention, un dispositif de communication à main comprend un corps en forme de poignée comportant une partie convenablement profilée autour de laquelleles segmentsproximal, médian et distal du doigt d'une main de personne peuvent se courber, et un ensemble d'actionneurs d'interrupteur portés par le corps servant à une commande manuelle sélective séparément ou selon des combinaisons prédéterminées. Afin d'augmenter le nombre d'actionneurs d'interrupteur qui peuvent être actionnés par les doigts d'une main, on place au moins une paire d'actionneurs d'interrupteur sur le corps pour une commande sélective respective par les segments distal et proximal d'un seul doigt. Dans un exemple de réalisation, les combinaisons prédéterminées engendrent des représentations dans un code binaire, tel que le code ASCII, qui est directement compris par des ordinateurs, par différentes formes d'équipement terminal, et par des imprimantes. Dans un exemple de réalisation particulier, on a huit actionneurs d'interrupteur disposés en quatre paires, chacune des paires correspondant à un doigt particulier. Avec cette disposition, on peut sélectionner 256 combinaisons ou configurations différentes(y compris la configuration d'absence d'interrupteurs), fournissant un code binaire complet à huit bits. I1 est également avantageux de prévoir un neuvième actionneur d'interrupteur placé pour être actionné par le pouce , ce neuvième actionneur d'interrupteur servant à fournir un signal "d'échantillonnage" indiquant à l'équipement auquel le dispositif à main est connecté qu'une combinaison d'interrupteurs a été sélectionnée et qu'elle est valable à ce moment-là. L'expérience a montré que, avec cette disposition particulière d'interrupteurs, on pouvait engendrer tout à fait rapidement des messages- codés en binaire (par exemple en ASCII). Des exemples de réalisation de l'invention actuellement en fonctionnement ont été utilisés pour faire fonctionner directement une imprimante standard à entrées parallèles destinée autrement à être commandée par un ordinateur. Selon un autre aspect important de l'invention, le dispositif de communication à main comprend en plus un ensemble d'éléments de stimulation tactile commandés sélectivement, tels que des vibra tours ou des dispositifs à "déclic" commandé , correspondant à des actionneurs particuliers des actionneurs d'interrupteur et connectés mécaniquement aux actionneurs d'interrupteur pour valider une transmission de données jusqu'à l'opérateur du dispositif de communication.Ainsi, le même dispositif de communication à main est capable d'assurer une transmission bidirectionnelle en utilisant le sens du toucher, en évitant entièrement d'utiliser les sens de la vue et de l'ouie. Comme on vient de le noter ci-dessus, un aspect important du présent dispositif de communication à main en tant que dispositif de transmission est la disposition des interrupteurs grâce à laquelle au moins une paire d'interrupteurs peuvent être actionnés séparément et sélectivement par les segments distal et proximal du même doigt, ce qui permet d'actionner jusqu'à neuf actionneurs d'interrupteur commodément selon n'importe quelle combinaison en n'utilisant qu'une main. Cependant, ces exemples de réalisation de l'invention,qui comprennent également des éléments de stimulation tactile commandés sélectivement tels que le dispositif à main peut être utilisé comme un récepteur d'informations, ne sont pas limités à une disposition particulière des actionneurs d'interrupteur. Ainsi, pour la transmission bidirectionnelle d'informations limitées, selon l'invention, on peut utiliser des dispositions plus simples des éléments actionneurs d'interrupteur. Bien que les dispositifs de communication à main de l'invention soient bien adaptés pour une utilisation partout où un clavier classique pourrait être utilisé, par exemple pour un échange de données avec un ordinateur, les dispositifs ont une utilité particulière quand ils sont utilisés par des personnes qui sont muettes, sourdes et muettes, ou même aveugles, sourdes et muettes. Par exemple, un dispositif à main de l'invention peut servir d'interface pour un simple écran de visualisation commandé par ordinateur qui présente simplement des messages quand ils sont "frappés" sur le dispositif de transmission portatif mettant en oeuvre le cooe ASCII. Ainsi, une autre personne peut simplement lire l'écran de visualisa- tion pour comprendre la communication. Ces deux personnes, ayant chacune un dispositif à main dont la structure est celle d'un dispositif de transmission bidirec tionnelle, peuvent facilement communiquer, simplement quand leurs dispositifs sont électriquement interconnectés. Ainsi, les actionneurs d'interrupteur de chacun des dispositifs sont connectés aux éléments de stimulation tactile correspondants du dispositif opposé. La communication électrique peut être aussi relativement directe, comme lorsque les deux personnes sont dans la même pièce. De plus, l'interconnexion électrique peut être sur des distances beaucoup plus grandes, par exemple, sur des lignes-téléphoniques ordinaires, en utilisant un dispositif modulateur-démodulateur destiné en général aux transmissions d'ordinateur à ordinateur ou de terminal à ordinateur. Ces systèmes sont tout à fait compatibles puisque, dans chaque cas, c'est essentiellement un code binaire qui est engendré et reçu. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue d'extrémité d'un dispositif de communication à main selon l'invention montrant comment il est saisi et retenu dans la paume d'une main; la figure 2 est une vue latérale en perspective du dispositif à main de la figure 1 représentant la disposition d'actionneurs d'interrupteur sur- celui-ci; la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2 mais d'une orientation différente; la figure 4 est un schéma de circuit électrique de principe d'un exemple de réalisation montrant l'interconnexion électrique des différents éléments; et la figure 5 est un schéma de circuit électrique de principe montrant un autre exemple de réalisation. On va d'abord se référer aux figures 1-3 où un dispositif de communication à main 8 selon l'invention comprend un corps en forme de poignée 10, ayant une longueur correspondant dans son ensemble à la largeur d'une paume, et ressemblant un peu à une crosse de pistolet. On a prévu un bracelet 12 approprié pour retenir le corps 10 contre la paume de la main. Ainsi,le dispositif 8 est retenu en position convenable de fonctionnement tout en laissant les doigts essentiellement libres. Le corps 10 est profilé convenablement, et il comprend une zone d'appui pour le pouce 14. Un câble électrique 15 relie les circuits contenus dans le corpsl0à des dispositifs extérieurs. La figure 1 représente de façon artificielle un doigt représentatif d'une main de personne se courbant autour du corps profilé 10, le doigt comportant des segments proximal, médian et distal. Dans cet exemple de réalisation représenté, huit actionneurs d'interrupteur du type à bouton-poussoir sont montés sur le corps 10. Ceux-ci comprennent des actionneurs d'interrupteur de bout de doigt 16A, 16B, 16C et 16D positionnés pour être actionnés sélectivement par les segments distaux dés doigts comme on l'a représenté, et desactionneurs d'interrupteur de partieîntermédiaire de doigt 18A, 18B, 18C et 18D positionnes pour être actionnés sélectivement par les segments proximaux des doigts comme on l'a représenté. De préférence, on prévoit également un actionneur d'interrupteur de pouce 20. Afin d'augmenter la réponse tactile, particulièrement quand le dispositif de communication 8 est utilisé pour recevoir des si- gnaux, comme on peut le voir sur la figure 3, on prévoit des actionneurs d'interrupteur- de partie intermédiaire de doigt 18A-18D un peu allongés, ce qui augmente la surface de contact. En conséquence, on remarquera qu'un aspect important del'in- vention est cette disposition des actionneurs d'interrupteur grâce à laquelle on peut actionner deux actionneurs au moyen d'un seuldoigt, et grâce à laquelle on peut actionner huit actionneurs d'interrupteur selon n'importe quelle combinaison voulue, fournissant un code binaire complet à 8 bits, au moyen d'une seule main. On va se référer en plus maintenant à la figure 4 où les actionneurs d'interrupteur 16A-16D et 18A-18D constituent des éléments d'interrupteurs électriques respectifs connectés à des entrées de bit séparées B0 à B7 d'un circuit d'interface 3D convenable, représenté à titre d'exemple comme un convertisseur de parallèle en série. Comme on le sait, ce dispositif comprend un registre à décalage à entrées en parallèle et à sortie série qui, quand il est déclenché, engendre en-sortie de façon synchronisée des données sous forme d'un train de bits en série le long d'une ligne de sortie série 32. Sur la figure 4, l'actionneur d1interrupteur de pouce 20 constitue une partie d'un interrupteur connecté à une entrée d'échantillonnage ECHANT qui déclenche ltopération de sortie en serie. La ligne de sortie série 32 peut être connectée à n'importe lequel d'une variété de dispositifs, tel qu'on l'a représenté par le bloc rectangulaire 38. Ainsi, des exemples typiques sont un ordinateur, une imprimante, un modulateur-démodulateur (modem) de transmissions, un autre dispositif à main, ou un autre circuit d'in- terface. Pareillement, on remarquera que le convertisseur parallèlesérie 30 n'est que représentatif, et que d'autres formes d'interfaces peuvent être utilisées, telles que des interfaces directes en parallèle. Un ensemble d'éléments de stimulation tactile, représentés comme des vibrateurs 40A-40D et 42A-42D, connectés mécaniquement aux actionneurs d'interrupteur respectifs, sont prévus pour qu'ils correspondent un-à-un à ces actionneurs d'interrupteur 16A-16D et 18A-18D. Les éléments de stimulation tactile sont constitués typiquement par des vibrateurs ou par des dispositifs à "déclic" mécaniques. Des dispositifs de stimulation tactile appropriés sont généralement utilisés dans les dispositifs électroniques pour un dialogue avec l'aveugle, tels que le dispositif "0pticon" qui met en oeuvre des tiges vibrantes pour permettre à l'aveugle de lire des pages tapées à la machine. Les vibrateurs 40A-40D et 42A-42D sont commandés sélectivement et séparément par un convertisseur série-parallèle 44 qui exécute généralement l'opération inverse du convertisseur parallèle-série 30. Ainsi, le convertisseur série-parallèle 44 reçoit des signaux sous la forme d'un train de bits en série le long d'une ligne 46, et engendre en sortie des signaux parallèles par ses sorties de bit Bo à B7 séparées. La configuration physique effective est soumise à de larges variations, selon l'application particulière. Par exemple,les convertisseurs 30 et 44 de la figure 4 peuvent être inclus à l'intérieur du corps 10, auquel cas les conducteurs 32 et 46 font partie du câble 15. Comme autre exemple, les convertisseurs 30 et 44, ou un autre circuit, peuvent être entièrement extérieurs au corps 10. On pense que le fonctionnement de la présente invention sera mieux apprécié en prenant en considération le tableau I suivant qui indique une partie du code ASCII à sept bits généralement utilisé pour la transmission de données. Comme l'indique le tableau I, selon le code ASCII standard, chaque caractère est codé comme une combinaison particulière de sept bits en binaire, Bo étant le bit de poids faible et B6 étant le bit de poids fort. Le huitième bit B7 n'est pas défini dans le code ASCII standard, mais il est disponible dans un but de commande spéciale pour convenir à des applications particulières. Ainsi, le code ASCII standard comporte un total de 128 caractères définis (y compris les caractères de commande). L'homme de l'art dans la technique des transmissions de données remarquera que le tableau I ci-dessous est, pour des raisons de représentation, un extrait seulement du code ASCII standard. Bien que les actionneurs d'interrupteur 16A-16D et 18A-18D puissent être affectés à des bits particuliers en binaire B0 à B7 de n'importe quelle manière arbitraire voulue, on n'a représenté dans le tableau II suivant, à titre d'exemple, qu'une affectation qui est considérée comme convenable. TABLEAU I Bits B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 ESPACE DES CARACTE RES ESPACE 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 " 0 0 1 0 0 0 1 0 @ 0 0 1 0 0 0 1 1 O O 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 1 0 0 1 o 3 0 0 1 1 0 0 1 1 7 0 0 1 1 0 1 1 1 8 0 0 1 1 1 0 0 0 9 0 0 1 1 1 0 0 1 A O 1 0 0 0 0 0 1 B O 1 0 0 0 0 1 0 C 0 1 0 0 0 0 1 1 D O 1 0 0 0 1 0 0 L 0 1 0 0 1 1 0 0 M 0 1 0 0 1 1 0 N O 1 0 0 1 1 1 0 W O 1 0 1 0 1 1 1 X o 1 0 1 1 0 0 0 Y O 1 0 1 1 0 0 1 z o 1 o 1 1 o 1 n TABLEAU II Affectations d'interrupteurs Interrupteurs de bout de doigt: 16D 16C 168 16A Bits de poids faible: B3 82 B1 Bo Interrupteurs de partie intermédiaire de doigt: 18D 18C 188 18A Bits de poids fort: B7 86 B5 B4 On va maintenant considérer le fonctionnement de l'invention à l'égard des tableaux précédents. A titre d'exemple, on suppose que l'utilisateur se propose de transmettre la lettre L de case supérieure qui, d'après le tableau I, a la combinaison de bits ASCII, 0100 1100. Ainsi, en utilisant le groupe d'interrupteurs de bout de doigt 16A-16D pour sélectionner les bits de poids faible, l'utilisateur fait fonctionner les interrupteurs de bout de doigt 16C et 160. En même temps, en utilisant le groupe d'interrupteurs de partie intermédiaire de doigt 18A-18D, l'utilisateur fait fonctionner l'interrupteur de partie intermédiaire de doigt 18C. Quand la combinaison appropriée est sélectionnée, l'utilisateur fait fonctionnerl'interrupteur de pouce 20 pour envoyer le signal d'échantillonnage. Bien que l'exemple de réalisation représenté mette en oeuvre un bouton manuel 20 d'échantillonnage, on peut utiliser pour un fonctionnement plus rapide un échantillonnage automatique à intervalles réguliers, par exemple, une, deux fois ou plus par seconde. Ainsi, un utilisateur expérimenté peut produire un rythme synchronisé par rapport à l'intervalle d'échantillonnage automatique. Dans de tels cas, on prévoit un réglage par l'utilisateur de l'intervalle d'échantillonnage. Selon l'application particulière, un signal d'échantillonnage automatique est engendré de façon répétitive par un circuit (non représenté) contenu dans le logement 8, ou par un circuit extérieur auquel le dispositif est connecté. Pour recevoir des informations, les éléments de stimulation tactile, tels que les vibrateurs 40A-40D et 2A-42D sont actionnés sélectivement en fonction d'un signal extérieur, par exemple, en vibrant ou en émettant un "déclic" de sorte qu'ils peuvent être perçus tactilement. Bien que la forme représentée d'une unité 8 pour une main comportant huit interrupteurs de codage plus un neuvième (d'échantillonnage)convienne tout à fait pour la plupart des applications, on remarquera qu'on peut utiliser des dispositions plus compliquées. Par exemple, une personne peut utiliser simultanément deux unités 8, une dans chaquemain. Ainsi on peut engendrer des combinaisons de seize bits, pour un total de 65536 combinaisons différentes. Comme autre alternative, on peut inclure plus d'interrupteurs dans une seule unité à main. Une disposition possible consiste à mettre en oeuvre une structure en forme de pontet , les interrupteurs étant positionnés de telle sorte que l'élévation d'un doigt actionne un interrupteur. I1 est évident que cette disposition donne moins de combinaisons possibles que ce qui serait simplement indiqué en fonction du nombre d'interrupteurs prévus, puisqu'il ne serait généralement pas possible d'actionner simultanément deux interrupteurs sur des côtés opposés de la même partie d'un doigt. On va se référer maintenant à la figure 5 qui indique un autre circuit convenant pour une utilisation pratique de l'invention. Sur la figure 5, un ensemble d'interrupteurs à bouton-poussoir de bout de doigt 116A-116D et d'interrupteurs de partie intermédiaire de doigt 118A-118D normalement fermés sont montés sur un corps en forme de poignée tel que le corps 10 indiqué sur les figures 1-3. On prévoit également un interrupteur depoucel20 normalement fermé. L'ensemble de ces interrupteurs sont connectés électriquement par l'intermédiaire d'un groupe 120 de diodes d'isolement et d'un connecteur 124 approprié à un circuit inclus dans un logement 126 séparé. Comme dispositif de sortie, on prévoit une imprimante 128 à interface parallèle standard qui est connectée par un câble 130 approprié par l'intermédiaire d'un autre connecteur 132. En principe, le circuit inclus dans le logement 126 comprend un- verrou de type D à huit bits en parallèle qui rend des données en parallèle prêtes pour l'imprimante 128 quand l'interrupteur de pou- ce d'échantillonnage 120 est actionné. Ainsi, on prévoit une paire de registres de type D à quatre bits 134 et 136, qui sont des dispositifs à circuit intégré standards, tels que les dispositifs à métal-oxyde-semicûnducteur à symétrie complémentaire (CMOS) de faible puissance du type NO MC14076, fabriqués par Motorola. Plus particulièrement, les interrupteurs de bout de doigt 116A-116D et les interrupteurs de partie intermédiaire de doigt 118A-118D sont connectés par l'intermédiaire des diodes d'isolement 122 aux entrées de données Do à D3 des circuits de verrouillage 134 et 136, comme on l'a indiqué. On prévoit des résistances élévatrices d'entrée 138, qui peuvent avoir n importe quelle valeur de résistance appropriée telle que 100 Kohms. Bien qu'on utilise des interrupteurs normalement fermés sur la figure 5, on remarquera qu'on peut tout aussi bien utiliser des interrupteurs normalement ouverts, en prévoyant une inversion logique appropriée. Les sorties Qû à Q3 des circuits de verrouillage à circuit intégré 134 et 136 sont connectées directement à des broches appropriées du connectéur de sortie 132. Un circuit de conditionnement d'échantillonnage, indiqué dans son ensemble en 140, comprend six inverseurs à circuit intégré 141-146 connectés en série dans leur ensemble. Pour valider une inversion sélective du sens logique, on prévoit un commutateur 150 pour contourner sélectivement le premier inverseur 141. Afin de produire une impulsion d'échantillonnage d'une durée prédéterminée indépendante de la période pendant laquelle l'interrupteur de pouce d'échantillonnage 120 est actionné, on connecte un réseau de synchronisation RC 152 approprié entre les inverseurs 142 et 143. ta sertie 154 du circuit de conditionnement d'échantillonnage 140 est connectée à l'imprimante 128 par le connecteur 132, tandis qu'une sortie intermédiaire 156 est connectée aux entrées d'horloge (C) des registres de type D 134 et 136. Pendant le fonctionnement du circuit de la figure 5, l'utilisateur sélectionne une combinaison appropriée des interrupteurs 116A-116D et 118A-118D. Quand une combinaison appropriée a été sélectionnée, l'interruWte r de pojcel20 est actionné, ce qui entraî- ne la génération d'une impçlsion sur les lignes de sortie 154 et 156. L'impulsion sur la ligne 156 connectée aux entrées d'horloge (C) des circuits de verrouillage 134 et 136 entraine le transfert des données aux entrées D jusqu'aux sorties Q, où elles restent stables jusqu'à l'impulsion d'échantillonnage suivante. Approximativement en même temps, le signal d'échantillonnage de sortie sur la ligne 154 indique à l'imprimante 128 que des données valables et stables sont disponibles. Avec cette disposition de circuit, on remarquera que différentes combinaisons des interrupteurs 116A-116D et 118A-118D qui peuvent en résulter momentanément alors que la combinaison convenable est sélectionnée n'ont pas d'effet sur la sortie ou le fonctionnement, puisque les données ne sont pas considérées comme valables tant que l'interruPteur de pouce120 n'est pas actionné. Compte-tenu de ce qui précède, on remarquera que la présente invention fournit un dispositif de communication très avantageux et polyvalent qui convient pour une large variété de communications, mettant en oeuvre le seul sens du toucher. Bien qu'on ait représenté et décrit précédemment des exemples spécifiques de l'invention, on notera que de nombreux modifications et changements seront évidentes pour l'homme de ltart. On remarquera donc que les revendications qui suivent sont destinées à couvrir tous ces modifications et changements tombant dans l'esprit vrai et le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de communication à main, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps (10) en forme de poignée comportant une partie profilée convenablement autour de laquelle les segments proximaux médians et distaux des doigts d'une main de personne peuvent se courber; un ensemble d'actionneurs d'interrupteur (16A-16D,18A-18D; 116A-116D,118A-118D) montés sur le corps et servant à une commande manuelle sélective séparément ou selon des combinaisons prédéterminées; et au moins une paire des actionneurs d'interrupteur étant positionnés sur le corps pour être actionnés respectivement et sélectivement par les segments distal et proximal d'un seul doigt. 2. Dispositif de communication à main selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend huit actionneurs d'interrupteur (16A-16D,18A-18D;116A-116D,118A-118D) disposés en quatre paires, chacune des paires correspondant à un doigt particulier, les deux actionneurs de chaque paire étant positionnés pour être actionnés respectivement et sélectivement par les segments distal et proximal du doigt correspondant. 3. Dispositif de communication à main selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est agencé pour actionner sélectivement les interrupteurs en vue d'engendrer des représentations de caractère dans un code binaire. 4. Dispositif de communication à main selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur. d'interrupteur (20;120) positionné pour être actionné par un pouce. 5. Dispositif de communication à main selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un ensemble d'éléments de stimulation tactile commandés sélectivement (40A-40D,42A-42D) correspondant à des actionneurs particuliers desdits actionneurs d'interrupteur et connectés aux actionneurs d'interrupteur pour permettre une transmission de données jusqu'à l'opérateur du dispositif de communication (8), en facilitant ainsi une transmission bidirectionnelle ou un dialogue. 6. Dispositif de transmission bidirectionnelle ou de dialogue à main selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de stimulation tactile (40A-40D,42A-42D) sont constitués par des vibrateurs. 7. Dispositif de communication à main selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bracelet (12) pour retenir le corps contre la paume de la main. 8. Système de dialogue , caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de dispositifs de transmission bidirectionnelle à main (8), chaque dispositif de transmission comprenant: un corps (10) en forme de poignée, comportant une partie profilée convenablement autour de laquelle les segments proximaux, médians et distaux des doigts d'une main de personne peuvent se courber, un ensemble d'actionneurs d'interrupteur (16A-16D,18A18D,20) montés sur le corps pour une commande manuelle sélective séparément ou selon des combinaisons prédéterminées, un ensemble d'éléments de stimulation tactiles commandés sélectivement (40A-40D,42A-42D) correspondant à des actionneurs particuliers desdits actionneurs d'interrupteur et connectés aux actionneurs d'interrupteur pour permettre une transmission de données jusqu'à l'opérateur du dispositif de transmission, au moins une paire des actionneurs d'interrupteur étant positionnés sur le corps pour une commande et une perception tactile sélectives et respectives par les segments distal et proximal d'un seul doigt; et une connexion électrique (30,15,38,44) entre l'actionneur d'interrupteur de chacun des dispositifs de transmission bidirectionnelle à main (8) et des éléments de stimulation tactile correspondants du dispositif opposé de ladite paire de dispositifs de transmission bidirectionnelle à main. 9. Système de dialogue selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des corps (10) en forme de poignée comprend huit actionneurs d'interrupteur disposés en quatre paires, chacune des paires correspondant à un doigt particulier, les deux actionneurs de chaque paire étant positionnés pour une commande et une percep tion tactile respectives et sélectives par les segments distal et proximal du doigt correspondant. 10. Système de dialogue selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des dispositifs à main est agencé pour csm- mander sélectivement les interrupteurs en vue d'engendrer des représentations de caractère en code binaire.