FR 2575424 A1 19860704 FR 8420174 A 19841228 ATTACHES DE REMORQUES ROUTIERES SEMI PORTEES A DEPLACEMENT ANGULAIRE VERTICAL CONTROLE La présente invention concerne les dispositifs d'attelage des remorques semi portées,qu'il s'agisse ou bien de remorques attachées à des tracteurs routiers dont la traction est la seule vocation,ou bien de remorques attachées à des vehicules autres. Les dispositifs connus à ce jour sont de deux types.lls sont appeles "sellette" lorsqu'ils équipent les tracteurs routiers et "boule de traction" lorsqu'ils équipent des véhicules autres.Bien que très différents l'un de l'autre,ils ont les points communs suivants: - Ils supportent une partie plus ou moins grande de la charge constituée par la remorque et son chargement. - Ils permettent de modifier dans le plan horizontal l'angle constitué par l'axe longitudinal du véhicule tracteur et l'axe longitudinal de la remorque .Ils ont un axe de rotation vertical. - Ils permettent de modifier dans le plan vertical l'angle formé par les deux axes cités ci-dessus.Ils ont un axe de rotation horizontal. Ce deuxième plan de liberté est nécessaire pour permettre au véhicule et à sa remorque d'épouser le profil du terrain sur lequel il roule ; mais il permet à la remorque,à cause de la position de son centre de gravité et de l'inertie de sa masse,d'induire un balancement du véhicule tracteur,d'avant en arrière et vice-versa,lors des accélérations et des freinages qui se produisent en permanence lors de la marche normale du véhicule,même stols ne sont pas commandés par le chauffeur.Ce balancement modifie l'adhérence des roues au sol et diminue la sécurité du véhicule en même temps que le confort pour les passagers. L'attelage,selon l'invention,est muni d'un système d'accrochage excentré par rapport à l'axe horizontal de rotation autorisant la modification dans le plan vertical de l'angle formé par l'axe longitudinal du véhicule et l'axe longitudinal de la remorque. Cet accrochage est solidaire,soit de la sellette,soit du châssis du véhicule lorsque le système est dit "à boule".Grace à cet accrochage,un vérin hydraulique double effet linéaire ou rotatif relie le châssis du véhicule à la sellette pour les tracteurs routiers et le châssis du véhicule à la flèche d'attelage dans le cas d'un système à boule.Ce vérin,rempli d'un fluide peu compressible,interdit la modification dans le plan vertical de l'angle formé par l'axe longitudinal du véhicule et l'axe longitudinal de la remorque tant que le profil du terrain ne l'exige pas. Pour obtenir ce résultat,il faut maintenir le piston du vérin dans la position requise par le profil et lui interdire tout déplacement sous l'effet des contraintes aléatoires dues aux accélérations et aux freinages. Selon une première variante,les orifices d'alimentation du vérin d'un côté et de l'autre du piston sont reliés entre eux par deux canalisations équipées, l'une d'un clapet taré permettant la circulation du fluide dans un sens,l'autre d'un clapet taré permettant la circulation du fluide dans l'autre sens.Le tarage des clapets permet de choisir les conditions de modification dans le plan vertical de l'angle formé par le vehicule tracteur et sa remorque. Selon une deuxième variante,le vérin peut être alimenté par une pompe hydraulique.Des distributeurs commandés par tous les dispositifs connus comme,par exemple,des jauges de contrainte sur le châssis ou sur la sellette,ou encore des sondes analysant le profil du terrain,régulent la pression de part et d'autre du vérin pour permettre ou interdire la modification dans le plan vertical de l'angle formé par le véhicule tracteur et la remorque. Les dessins annexes PAGE 1/1 présentent: -FIG.l:une vue de profil d'un attelage avec sellette lorsque le contrôle du mouvement est assuré par un vérin linéaire double effet, -FIG.2:une vue de profil d'un attelage avec boule de traction lorsque le contrôle du mouvement est assuré par un vérin linéaire double effet. -FIG.3:un schéma symbolique du vérin et de son équipement permettant d'en comprendre le fonctionnement, L'attelage selon l'invention comporte l'un des types d'attelage connus,sellette(FIG.l) ou boule(FIG.2),équipés de tous leurs systèmes de verrouillage.Quand il est constitué d'une sellette,l'attelage comporte en plus un système d'accrochage (1) de type connu,comme une chape ou un tenon perce d'un trou permettant de fixer une extrémité d'un vérin hydraulique linéaire (2).Cet accrochage est solidaire du plateau de la sellette et distant de l'axe de liaison (A) de ce plateau avec le châssis du véhicule tracteur.Un deuxième dispositif d'accrochage (4) également distant de cet axe de liaison est disposé sur le châssis du véhicule et permet de fixer l'autre extrémité du vérin double effet linéaire (2) qui contrôle la rotation de la sellette. Le système ainsi constitué est un système triangulé dont les sommets sont:l'axe horizontal (A) de rotation du plateau de la sellette sur le châssis,le point d'ancrage sur la sellette (1) et le point d'ancrage sur le chassis (4).Le vérin (2) constitue un des côtés du triangle.Les deux chambres,de chaque côté du piston du vérin,sont munies chacune d'un orifice permettant la circulation du fluide hydraulique entre elles et I'extérieur.Deux canalisations munies chacune d'un clapet taré (3) relient entre eux ces orifices.Ces clapets sont branchés sur les canalisations de façon à permettre l'un le passage du fluide dans un sens et l'autre le passage du fluide dans l'autre sens. Selon une variante de disposition du vérin,la sellette est solidaire de son axe de rotation (A) sur le châssis du véhicule.Cet axe peut tourner dans les paliers supports solidaires du châssis;il est muni à son extrémité d'un système d'entraînement de type connu (cannelures,clavette,etc.) sur lequel vient se fixer le piston ou le cylindre d'un vérin rotatif;la partie libre de ce vérin,cylindre ou piston suivant le cas,est solidaire du châssis du véhicule.Le même dispositif de passage de fluide contrôlé par clapet taré est branche sur les orifices des deux chambres situées de part et d'autre du piston. Selon la deuxième variante et pour ces deux dispositions de verin,le contrôle de mouvement du piston du vérin par rapport à son cylindre peut être assuré par une pompe hydraulique de type connu distribuant un fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un distributeur de type également connu piloté électriquement ou pneumatiquement.Dans ce cas,deux jauges de contrainte,fixées sur le châssis du véhicule,en mesurent la déformation élastique dans un sens ou dans l'autre;un bottier de commande de type connu adapte le signal des jauges de contrainte pour qu'il soit conforme aux exigences des distributeurs choisis. Quand l'attelage est constitué d'une"boule"(FIG.2),une plaque fixée sur le châssis du véhicule permet de fixer un point d'ancrage (5) au-dessus ou au-dessous de l'axe de la "boule";un autre point d'ancrage (7) est solidaire de la flèche du véhicule remorqué.Un vérin (6) disposé entre ces deux points d'ancrage et contrôlé au niveau de la circulation du fluide hydraulique par les mêmes dispositifs que ceux utilisés pour les attelages à sellette évite la modification aléatoire dans le plan vertical de l'angle formé par le véhicule tracteur et sa remorque;toutefois,au niveau de la fixation sur les points d'ancrage,il est muni de roulements à rotule de type connu. La FIG.3 permet de comprendre le fonctionnement de l'invention.Quand un attelage tel que l1un de ceux décrits ci-dessus est utilisé pour assurer la liaison entre un véhicule tracteur et un véhicule semi porté,l'angle formé dans le plan vertical par l'axe longitudinal du véhicule tracteur et l'axe longitudinal du véhicule tracté passant tous deux par l'axe de rotation horizontal est fixe tant que la contrainte est inférieure au point de consigne fixé aux clapets tarés (9) et (1O).En effet,le système triangulé dont le vérin (8) est l'un des côtés est indéformable,sauf lorsque la longueur du vérin varie;il suffit de fixer un point de consigne tel que cela ne se produise pas lors des accélérations ou des freinages,mais seulement lorsque le profil de la route le justifie. Dans le cas où c'est un vérin rotatif qui est utilisé,la sellette est solidaire de l'axe lui-même solidaire du piston du vérin.Comme, d'autre part,le cylindre du vérin est fixé sur le châssis du véhicule,le vérin interdit la rotation de la sellette par rapport au châssis tant que le fluide hydraulique ne peut pas passer d'un côté à l'autre du piston.Ici aussi,il suffit d'ajuster le tarage des clapets pour que ce mouvement ne soit autorisé que lorsque le profil du terrain le justifie. REVENDICATIONS 1. Attache de remorque semi portée comportant les dispositifs d'attelage connus de type sellette ou boule de traction et caractérisée en ce qu'elle comporte une liaison supplémentaire entre le plateau de la sellette et le châssi-s du véhicule tracteur (FIG. 1) ou entre le châssis du véhicule tracteur et la flèche de la remorque (FIG. 2) dans'le cas des systèmes à boule. 2. Attache selon la revendication 1,caractérisée en ce que l'attelage comporte un point d'accrochage (1) solidaire de -la sellette ou un point d'accrochage (5) solidaire du châssis du véhicule tracteur pour les systèmes dits "à boule".Ces points d'accrochage sont excentrés par rapport à l'axe de rotation horizontal (A) ou (B) de l'attelage. 3. Attache selon la revendication 2,caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique double effet (2) ou (6) relie,soit la sellette au châssis du véhicule tracteur,soit le châssis du véhicule tracteur à la flèche du véhicule tracté. 4. Attache selon la revendication 3,caractérisée en ce que le vérin hydraulique est équipé de deux canalisations reliant les deux chambres de ce vérin et comportant deux clapets tarés (9) et (10) permettant le passage du fluide seulement lorsque le point de consigne est atteint, 5. Attache selon la revendication I,caractérisée en ce que la sellette est solidaire de son axe de rotation dans les paliers du châssis et que cet axe comporte en son extrémité un système d'entratnement de type connu tel que clavettes ou cannelures. 6. Attache selon la revendication 2,caractérisée en ce que les vérins sont du type rotatif à double effet. 7. Attache selon la revendication 3,caractérisée en ce que le contrôle de pression dans chaque chambre du vérin est réalisé par un distributeur hydraulique piloté par une jauge de contrainte ou par des sondes de contrôle de profil et distribuant un fluide hydraulique mis en pression par une pompe dans une canalisation.