FR 2570501 A1 19860321 FR 8414435 A 19840920 l 2570501 PROCEDE DE DETECTION DE DEFAUTS DE SURFACE PAR COURANTS DE FOUCAULT ET DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE. La présente invention a pour objet un procédé de détection de défauts de surface par courants de Foucault et, plus particulièrement, un procédé du type selon lequel un champ magnétique est produit au moyen d'un émetteur placé à proximité de la surface d'un produit à contr8ler et au moins un récepteur distinct de l'émetteur est placé également à proximité de la surface du produit pour recueillir un signal traduisant d'éventuelles perturbations des courants de Foucault à la surface du produit en raison de défauts présents à cette surface. Le domaine d'application de l'invention est celui de la détection de défauts en surface de produits conducteurs et notamment des produits métalliques, par exemple la détection de criques sur une brame en acier à la sortie d'une installation de coulée continue. Actuellement, la détection de défauts de surface par courants de Foucault est réalisée au moyen de sondes à double fonction, c'est-à-dire dans lesquelles un mème enroulement est à la fois émetteur et récepteur ou, comme dans le cas du procédé du type défini ci-avant, de sondes à fonctions séparées dans lesquelles les enroulements émetteur et récepteur sont distincts. Les sondes à fonctions séparées permettent une plus grande sensibilité de détection, mais celle-ci est souvent très difficile en raison d'un fort taux de bruit. En effet, dans une sonde classique à fonctions séparées, l'enroulement ou les enroulements de réception sont places dans la zone d'action de l'enroulement émetteur. Or, la réponse du récepteur est affectée par de nombreux facteurs tels que la géométrie, la conductivité et la perméabilité du produit et les inévitables variations de ces facteurs, en l'absence même de défauts proprement dits, affaiblissent considérablement le rapport signal/bruit. Pour améliorer ce rapport, il est usuel d'avoir recours à des sondes différentielles avec deux enroulements récepteurs devant lesquels défile le produit à contr8ler. La détection est 2 2570501 effectuée par traitement d'un signal représentatif de la différence entre les signaux délivrés par les deux enroulements récepteurs. La relative proximité de ces deux enroulements permet alors de s'affranchir de l'influence de variations lentes de la structure ou des caractéristiques du produit. Toutefois, même avec des sondes différentielles, il reste souvent difficile de réaliser une détection fiable en raison d'un taux de bruit encore important. Il en est ainsi par exemple dans le cas de la détection de criques sur une brame à cause, en particulier, de la présence d'irrégularités de surface (rides ou ondulations) qui perturbent le champ sans constituer des défauts à proprement parler. De plus, et d'une façon plus générale, la réponse du détecteur est non seulement affectée par des variations de la géométrie du produit, mais aussi par des variations de conductivité et de perméabilité dues à des hétérogénéités locales, ainsi que par des variations de distance entre récepteur et produit. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de fournir un procédé de détection de défauts de surface par courants de Foucault apportant, par rapport aux procédés existants, une amélioration importante du rapport signal/bruit. Ce but est atteint grâce à un procédé du type défini en tête de la présente description et selon lequel, conformément à l'invention, au moins un récepteur est placé en regard d'une zone de la surface du produit située en dehors de la partie de cette surface située directement en regard de l'émetteur, de sorte qu'un signal significatif n'est recueilli par le récepteur qu'en cas de déviation des courants de Foucault en direction de ladite zone en raison d'une discontinuité à la surface du produit. La disposition du récepteur dans une zone située à l'extérieur de celle d'influence directe de l'émetteur apporte plusieurs avantages. D'abord, tout ce qui peut perturber les courants de Foucault n'a pas de conséquence sur la détection tant que ces courants restent confinés à l'aplomb de l'émetteur. Ainsi, des 3 5 702570501 variations locales de conductivité ou de perméabilité ne peuvent gêner la détection. De même, dans une certaine mesure, la présence de rides ou d'ondulations apporte moins de perturbations. Ensuite, le simple fait de recueillir un signal au récepteur suffit pour indiquer l'existence d'un défaut. Des variations de distance entre le récepteur et le produit sont moins gênantes et il est tout à fait possible de se passer d'une détection différentielle. Bien entendu, les défauts détectés sont ceux sous forme de discontinuité de surface ayant une certaine dimension dans la direction suivant laquelle l'émetteur et le récepteur sont alignés. Ainsi, dans le cas d'un produit en bande ou une brame en défilement, un émetteur et un récepteur alignés transversalement par rapport au produit permettront la détection de défauts tels que crevasses, entailles ou criques orientées principalement transversalement. La détection de défauts de même type, mais orientés principalement longitudinalement, nécessite un émetteur et un récepteur alignés dans la direction longitudinale du produit. Plusieurs récepteurs peuvent ainsi être associés à un même émetteur pour détecter des défauts orientés dans différentes directions. L'invention a aussi pour but de fournir un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé défini plus haut. Ce but est atteint grâce à un dispositif de détection de défauts de surface par courants de Foucault, dispositif comportant un émetteur destiné à engendrer un champ magnétique à proximité de la surface d'un produit à contr8ler, et au moins un récepteur distinct de l'émetteur et destiné à recueillir un signal traduisant d'éventuelles perturbations des courants de Foucault à la surface du produit en raison de défauts présents à cette surface, dispositif dans lequel, conformément à l'invention, le ou chaque récepteur est espacé de l'émetteur de manière à ne pas être directement influencé par le champ magnétique engendré par l'émetteur, de sorte qu'un signal significatif n'est recueilli par 4 2570501 le récepteur qu'en cas de déviation des courants de Foucault en direction du récepteur en raison d'une discontinuité à la surface du produit. Le procédé et le dispositif conformes à l'invention seront mieux compris à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - les figures lA et lB illustrent très schématiquement un procédé de détection conforme à l'invention, respectivement en l'absence et en présence de défaut à la surface d'un produit contrôlé, - la figure 2 est un schéma d'un circuit de traitement des signaux des enroulements récepteurs de la figure 1, - les figures 3A et 3B illustrent les variations dans le plan de phase de signaux obtenus au moyen de différents dispositifs de détection, dont celui de la figure 1, - les figures 4A à 4D illustrent les variations dans le plan de phase de signaux obtenus au moyen du dispositif de la figure 1 pour différentes valeurs de la distance entre émetteur et récepteur transversal, - les figures 5A à SE illustrent les variations dans le plan de phase de signaux obtenus au moyen du dispositif de la figure 1 pour différentes valeurs de la fréquence d'excitation de l'émetteur, - la figure 6 illustre très schématiquement un dispositif de détection à sonde différentielle conforme à l'invention, et, - les figures 7A à 7D illustrent les variations dans le plan de phase de signaux obtenus au moyen de différents dispositifs de détection, dont celui de la figure 6, dans le cas d'une crique sur une brame de coulée continue. Le dispositif de détection représenté très schématiquement sur la figure lA comprend un émetteur 10, un premier récepteur 11 et un second récepteur 12 placés en regard et à proximité de la surface S d'un produit métallique à contrôler défilant devant le dispositif de détection. 2570501 L'émetteur 10 est constitué par une bobine d'axe perpendiculaire à la surface S et alimentée par un courant alternatif de fréquence fixe f prédéterminée. Un champ magnétique alternatif est ainsi engendré qui provoque la circulation de courants de Foucault confinés à chaque instant essentiellement dans la partie SO qui est délimitée par la projection sur cette surface de la bobine 10. Les récepteurs 11 et 12 sont également constitués par des bobines d'axes perpendiculaires à la surface S. La bobine 11 est espacée de la bobine 10 et se trouve à chaque instant en regard d'une zone S1 de la surface S qui est toute entière à l'extérieur de la partie de surface S0. Ainsi, normalement, la circulation des courants de Foucault dans la partie de surface SO n'induit pas de signal dans la bobine 11. La bobine 11 est disposée par rapport à la bobine 10 en fonction du type de défaut à détecter. En effet, l'invention est basée sur le fait que, lorsqu'une discontinuité de surface se présente dans la zone d'influence de l'émetteur, les courants de Foucault sont déviés pour contourner la discontinuité et ne restent plus confinés à l'aplomb de l'émetteur. Le récepteur étant placé par rapport à l'émetteur dans la direction dans laquelle les courants sont déviés, il ne fournira donc un signal qu'en présence d'un défaut. Si l'on se place dans le cas o le produit à contrôler est un produit en bande pouvant présenter des défauts de surface sous forme de crevasses, entailles ou criques transversales, les axes des bobines 10 et 11 sont disposés dans un même plan transversal par rapport au produit en défilement. Lorsque les défauts à détecter prennent naissance sur un bord du produit, l'émetteur 10 est placé en regard de la partie de surface du produit adjacente à ce bord. La figure lB montre le passage d'un défaut D dans la zone de détection, provoquant la déviation des courants de Foucault en direction du récepteur 11. La bobine 12 est, comme la bobine 11, espacée de la bobine 10 et se trouve à chaque instant en regard d'une zone S2 de la 6'DlvD l 6 2570501 surface S qui est toute entière à l'extérieur de la partie de surface S0. Les axes des bobines 10 et 11 sont dans un plan longitudinal, donc perpendiculaire à la direction générale des défauts transversaux à détecter. Le récepteur 12 n'est ainsi jamais influencé par l'émetteur que ce soit directement ou indirectement en cas de défaut transversal. La bobine 12 est utilisée en tant que référence pour permettre d'éliminer l'influence de champs magnétiques ambiants dans le signal recueilli par la bobine 11, grâce à un montage différentiel. Bien entendu, le dispositif de détection de la figure lA peut être utilisé pour la détection de défauts longitudinaux en inversant les rôles des récepteurs 11 et 12. Comme le montre la figure 2, la bobine émettrice 10 est alimentée au moyen d'un générateur 15 et les signaux recueillis par les bobines réceptrices 11 et 12 sont appliqués aux entrées respectivement non- inverseuse et inverseuse d'un amplificateur différentiel 16. Le signal de sortie de cet amplificateur est démodulé en phase et en quadrature au moyen d'un circuit de démodulation 17 recevant par ailleurs, d'une part, le signal de sortie du générateur 15 et, d'autre part, ce même signal de sortie déphasé de 90 . Les signaux démodulés en sortie du circuit 17 sont traités dans deux voies parallèles comprenant, chacune, un premier étage d'amplification 18x, 18y, un circuit 19x, 19y de rattrapage de décalage de zéro et un second étage d'amplification 20x, 20y à gain réglable. Les amplitudes des signaux X et Y en sortie des étages 20x et 20y sont représentatives des composantes "active" et "réactive" du signal de sortie de l'amplificateur 16, après démodulation en phase et en quadrature. On notera que les circuits 17 à 20x et 20y décrits ci-dessus forment un ensemble connu en soi et utilisé dans des appareils de détection par courants de Foucault tel que l'appareil commercialisé par la société PLS sous la référence "Metalog" ou par la Société HBS sous la référence "EC 3000". Il est également connu de compléter ces circuits par un circuit 21 de rotation de phase recevant les signaux X et Y et délivrant des signaux: 7 2570501 X' = X cos a + Y sin a, et Y' = -X sin a + Y cos a, représentatifs des projections du signal de sortie de l'arplificateur 16 sur des axes orthogonaux d'un système de référence déphasé d'un angle a par rapport au signal de sortie du générateur 150 Pour comparer les résultats obtenus avec le procédé de détection conforme à l invention à ceux obtenus par des procédés de l'art antérieur, et évaluer l'influence de différents paramètres, plusieurs essais ont été effectués dont les résultats sont donnés sous forme de variations des signaux obtenus représentées dans le plan de phase, c'est-à-dire les courbas décrites par um point ayant pour coordonnées les valeurs X et Y en sortie des étages 20x et 20y. Essais n 1 Les figures 3A à 3D illustrent les résultats obtenus au moyen de différentes sondes de détection lorsque l'on impose un déplacement en hauteur des sondes réceptrices par rapport à la surface du produit ("liftoff"): la figure 3A correspond à l'utilisation de deux sondes classiques à double fonction sous forme de bobines plates; - la figure 3B correspond à l'utilisation de sondes classiques à double fonction sous forme de bobines à ferrites; et - la figure 3C correspond à l'utilisation de sondes classiques à fonctions séparées sous forme de bobines à ferrites et - la figure 3D correspond à l'utilisation du dispositif de détection conforme à l'invention illustré par la figure 1, les bobines 10, 11 et 12 étant des bobines plates de lO0m de diamètre et les axes des bobines 11il et 12 étant distants de l'axe de la bobine 10 tous deux de 20mm. Dans tous les cas, la fréquence d'excitation de l'éemetteur est égale à 20 kHz. Sur les figures 3A à 3D, les courbes D représentent l'influence du défaut et les courbes LO l'influence du déplacement 8 d7 I en hauteur des récepteurs par rapport à la surface du produit. Ces courbes montrent clairement que l'influence de variation de position en hauteur du récepteur devient tout à fait négligeable avec le procédé cornformre à l'invention. Essais n'2 Les figures 4A à 4D illustrent les résultats obtenus avec le dispositif de détection de la figure 1 en faisant varier la distance d entre les axes des bobines 10 et 11, les bobines 10, 11 et 12 étant des bobines plates de 11 mm de diamètre et la fréquence d'excitation étant 20 kHz. Les mesures ont été effectuées sur une brame présentant une crique transversale et des rides. Les courbes D représentent le défaut et les courbes R les rides. Les figures 4A à 4D correspondent à des valeurs de d respectivement.égales à 20, 25, 30 et 35 mm. L'on observe, ce qui est normal, que l'influence du défaut et l'influence des rides diminuent lorsque la distance d augmente. - Il n'apparait pas d'augmentation substantielle du rapport signal /bruit lorsque la distance d passe de 20 mm à 35 mm et, dans tous les cas, le signal correspondant aux rides peut être en grande partie éliminé, moyennant rotation de phase, en ne retenant que la composante obtenue par projection sur l'axe perpendiculaire à la direction générale des lobes allongés constituant les courbes R. D'une façon générale, il est nécessaire de disposer le récepteur à une distance suffisamment grande de l'émetteur pour ne pas être influencé directement par lui de façon substantielle et à une distance suffisamment rapprochée pour recueillir un signal significatif compte-tenu de la longueur des défauts à détecter. Si l'on se place dans le cas de la détection de criques sur une brame obtenue par coulée continue, des résultats satisfaisants sont obtenus lorsque la valeur d - (ro + r1) est comprise entre O et 25mm, r et ri étant les rayons des bobines 10 et 11. Essais n 3 Les figures 5A et 5E illustrent les résultats obtenus dans des conditions différant de celles des essais n 2, d'une 9 2570501 part, en ce que la distance d est maintenue constante et égale à mm et, d'autre part, en ce que la fréquence f d'excitation de l'émetteur 10 est respectivement égale à 10, 20, 50, 100 et 250 kHz. Une fréquence suffisamment élevée est souhaitable pour que la sonde soit assez sensible et que l'effet de rides conserve une phase relativement constante permettant son élimination par projection de phase. Une fréquence au moins égale à 20 kHz semble ici préférable. Toutefois, "l'effet de peau" augmentant lorsque la fréquence croit, toute rupture géométrique transversale tend à provoquer un même signal; l'amplitude relative du signal "rides" croît et la phase tend à devenir la même pour le signal "rides" et le signal "criques", empêchant l'amélioration du rapport signal/bruit par projection de phase. Il n'apparaît pas souhaitable de dépasser la valeur de 100 kHz, voire m&me, de préférence 50-kHz. La figure 6 illustre un autre mode de mise en oeuvre du procédé conforme à 1 'invention pour réaliser une détection effectivement différentielle. Si l'on se place à nouveau dans le cas de la détection de défauts de surface transversaux sur un produit en défilement, deux couples identiques formés chacun d'un émetteur et d'un récepteur sont utilisés et sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens de défilement du produit. Le premier couple comprend une bobine émettrice 30 et une bobine réceptrice 31 disposées comme les bobines 10 et 11 du dispositif de la figure 1A. Le deuxième couple comprend également une bobine émettrice 33 et une bobine réceptrice 32 disposées de façon semblable. Ainsi, les axes des bobines 30 et 31 sont dans un plan transversal qui est distant d'une longueur 1 du plan transversal défini par les axes des bobines 33 et 32. Lorsqu'un défaut transversal se présente, il va successivement influencer les bobines 32 et 31. Les signaux recueillis par ces bobines sont traités au moyen d'un circuit 2570501 identique à celui de la figure 2, les bobines émettrices 30 et 33 étant alimentées en parallèle. En cas de défaut, le signal différentiel va présenter deux variations successives dans un sens puis dans l'autre. La détection ainsi réalisée est effectivement différentielle puisque le signal obtenu est symétrique pour un défaut donné (il n'en est pas de même dans le cas du dispositif de la figure 1 qui réalise une détection pseudo-différentielle). La distance 1 entre les émetteurs doit être suffisante pour éviter une interaction entre les couples émetteurrécepteur, sans être trop grande pour que les récepteurs restent soumis aux m&mes conditions ambiantes. A titre indicatif, la valeur de 1 pourra être du mëme ordre que la valeur de la distance d entre les axes des bobines 30 (ou 33) et 31 (ou 32), cette dernière étant choisie selon les critères indiqués plus haut pour le mode de réalisaton de la figure 1A. Les essais suivants ont été réalisés pour comparer les résultats obtenus avec le dispositif de la figure 6 à ceux obtenus au moyen de sondes différentielles de l'art antérieur. Essais n 4 Les figures 7A à 7D illustrent les résultats obtenus dans le plan de phase au moyen de différents dispositifs de détection dans le cas de la détection d'une crique sur une brame de coulée continue. La figure 7A correspond à l'utilisation d'une sonde classique à fonctions séparées formée de bobines à noyaux de ferrite, avec une fréquence d'excitation de 5 kHz. La figure 7B correspond à l'utilisation d'une sonde classique à double fonction formée de bobines à noyaux de ferrite avec une fréquence d'excitation de 13 kHz. Les figures 7C et 7D correspondent à l'utilisation d'un dispositif de détection conforme à l'invention, tel que celui de la figure 6. Dans le cas de la figure 7C, 1 = d = 20 mm et la fréquence d'excitation est de 20 kHz alors que, dans le cas de la figure 7D, l=d=30 mm et la fréquence d'excitation est de 50 kHz. I1 est clair d'après les courbes des figures 7A à 71D que 1 'utilisation du procédé de détection selon 1 invention permst une nette minimisation du signal "rides" (courbes R) par rapport au signal "crique" (courbes D)o Dans ce qui précède, on a toujours envisagé e cas o 6un signal est form=ê pour &tre représentatif de la différence etrce des signaux fournis par deux bobines réceptrices (détection pseudoldifférentielle ou effectivement différentielle) Bien entendu, l'invention est également utilisable, et c'est l'un de ses avantages, pour réaliser une détection absolue, c est-àdire utilisant une seule bobine émettrice et me seule bobine receptrice telle que les bobines 10 et 11 de la figure lMo Le signal recueilli par la bobine réceptrice est alors directezent appliqué au démodulateur en phase et en quadrature. 12 a,2570501 REgVENICATIONS 1. Procé de détection de défauts de surface par courants de Foucault, procédé selon lequel un champ magnétique est produit au moyen d'un émetteur placé à proximité de la surface d'un produit à contrôier et au moirns un récepteur distinct de l'éeetteur est placé également à proximité de la surface du produit pour recueillir un signal traduisant d'éventuelles perturbations des courants de Foucault à la surface du produit en raison de défauts présents à cette surface, caractérisé en ce qu'au moins un récepteur est placé en regard d'une zone de la surface du produit située en dehors de la partie de cette surface située directement en regard de l'Cmetteu, de sorte qu'un signal siganificatif n'est recueilli par le récepter qu'en cas de déviation des courants de Foucault en direction de ladite zone en raison d'une discontinuité à la surface du produit. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un premier récepteur est placé de manière à être aligné avec l'émetteur dans une direction correspondant à l'orientation générale de défauts à détecter à la surface du produit. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un second récepteur est placé de manière à être aligné avec l'émetteur dans une direction différente de l'orientation générale de défauts à détecter à la surface du produit, et en ce qu'on élabore un signal différentiel représentatif de la différence entre les signaux fournis par le premier et le second récepteurs. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un second émetteur est placé en regard d'une partie de la surface du produit située en dehors de la partie de surface située directement en regard de l'autre émetteur, au moins un second récepteur est placé par rapport au second émetteur de la mâme manière que le premier récepteur par rapport à l'autre émetteur, et on élabore un signal différentiel représentatif de la différence entre les signaux fournis par le premier et le second récepteurs. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 13 2570501v caractérisé en ce que l'émetteur engendre un champ magnétique alternatif de fréquence comprise entre 20 et 50 kHz. 6. -Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel l'émetteur et le ou chaque récepteur utilisés sont sous forme de bobines d'axes perpendiculaires à la surface du produit, caractérisé en ce que la distance d entre l'axe de la bobine émettrice et l'axe de la ou chaque bobine réceptrice est telle que l'intervalle d - (ro + rl) est compris entre O et 25mm, r et r étant les rayons respectifs des bobines émettrice et réceptrice. 7. Dispositif de détection de défauts de surface par courants de Foucault, comportant un émetteur (10; 30, 33) destiné à engendrer un champ magnétique à proximité de la surface d'un produit à contr8ler, et au moins un récepteur (11; 31, 32) distinct de l'émetteur et destiné à recueillir un signal traduisant d'éventuelles perturbations des courants de Foucault à la surface du produit en raison de défauts présents à cette surface, caractérisé en ce que: le ou chaque récepteur (11; 31, 32) est espacé de l'émetteur de manière à ne pas être directement influencé par le champ magnétique engendré par l'émetteur, de sorte qu'un signal significatif n'est recueilli par le récepteur qu'en cas de déviation des courants de Foucault en direction du récepteur en raison d'une discontinuité à la surface du produit. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux récepteurs (11, 12) alignés dans des directions différentes avec l'émetteur et des moyens (16) sont prévus pour fournir un signal représentatif de la différence entre les signaux fournis par les deux récepteurs. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un second émetteur (33) et un second récepteur (32) espacé du second émetteur de manière à ne pas être directement influencé par le champ magnétique engendré par le second émetteur, le second récepteur étant placé par rapport au second émetteur de la même manière que l'autre récepteur (31) par rapport à l'autre 14 2570501 émetteur (30), et des moyens sont prévus pour fournir un signal représentatif de la différence entre les signaux fournis par les deux récepteurs.