FR 2580237 A1 19861017 FR 8505464 A 19850411 La présente invention est relative aux véhicules à semi-remorque et concerne plus particulièrement leur dispositif d'attelage. Dans les véhicules à semi-remorque classiques le dispositif d'attelage entre le tracteur et la semi-remorque est tel que les liaisons électriques et pneumatiques entre le tracteur et la semi-remorque, constituées par des câbles conducteurs électriques et des tuyaux pneumatiques souples doivent être réalisées à l'extérieur, Pour permettre le débattement angulaire nécessaire entre les deux parties du véhicule, les câbles et les tubes sont réalisés sous une forme hélicoidale sous une armature élastiquement extensible. Ces liaisons sont donc exposées, non seulement aux intempéries et aux détériorations accidentelles pouvant être provoquées par exemple par des projections de pierres lors des croisements avec d'autres véhicules, mais également à des interventions malveillantes de tiers. De plus les intempéries sont un facteur de vieillissement et de dégradation. Ceci constitue donc un risque d'accident. L'invention a pour but de remédier à ce grave inconvénient en réalisant un dispositif d'attelage tracteur/semi- remorque dans lequel les câbles et tuyaux de liaison sont entièrement cachés et protégés tout en permettant un débattement angulaire libre de la semi-remorque par rapport au tracteur. L'invention a pour objet à cet effet un dispositif d'attelage tracteur/semi-remorque caractérisé en ce que l'axe d'attelage est fixé au centre d'un plateau circulaire comportant des moyens de centrage complémentaires de moyens analogues de la sellette d'attelage du tracteur, ledit plateau étant monté librement rotatif sur le châssis de la semi-remorque et les liaisons électriques et pneumatiques tracteur/semi-remorgue s'étendant à travers ladite sellette et ledit châssis, à l'intérieur desdits moyens de centrage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ledit plateau est monté librement rotatif dans un plan parallèle au plan du châssis de la semi-remorque. D'une façon avantageuse ledit plateau comporte fixée sur sa périphérie une bague d'un roulement dont l'autre bague est solidaire du châssis de la semi-remorque. De préférence, ladite seconde bague est fixée sur une tôle dite d'attelage, fixée elle-même sur ledit châssis. La description qui va suivre en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue partielle en élévation latérale et en coupe du dispositif d'attelage remorque/tracteur suivant l'invention. La figure 2 est une vue partielle en plan de dessus de l'extrémité avant du châssis de la semi-remorque. La figure 3 est une vue en perspective de la partie avant du châssis de la semi-remorque. En se référant au dessin et tout d'abord à la figure 1, la partie arrière du tracteur comporte, comme connu en soi, un sommier 1 portant une sellette d'attelage 2 fixe montée sur un pied 3. La sellette 2 présente, vers l'arrière du tracteur, deux branches latérales 4 délimitant entre elles une échancrure en U 5 dont les ailes divergent vers l'extérieur, constituant un moyen de centrage pour l'extrémité avant de la semi-remorque, comme on l'expliquera dans la suite. De plus, la sellette 2 comporte un trou central destiné à recevoir l'axe d'attelage 6 de la remorque, ainsi qu'un dispositif classique (non représenté) de retenue de l'axe 6. L'extrémité avant de la semi-remorque comporte deux longerons 7 reliés par des traverses 8 entre lesquels est fixée une forte plaque de tôle 9, comportant une ouverture circulaire centrale. De préférence, plusieurs goussets 10 renforcent la fixation de la tôle 9 sur les longerons 7 et les traverses 8 et assurent également sa rigidité. Sur la face inférieure de la tôle 9 est fixée une bague 11 d'un roulement 12, autour de la périphérie de l'ou- verture centrale de la tôle 9, par exemple au moyen de boulons 13. La seconde bague, 14, du roulement 12 est fixée, par exemple au moyen de boulons 15, au voisinage de la périphérie dite tôle d'attelage, d'un plateau circulaire 16,/au centre duqueesfixe l'axe d'attelage 6, l'agencement étant tel que le plateau 16 puisse tourner librement sous la -plaque9 par rapport à celleci et au châssis 7, 8 dans un plan parallèle à celui de ce dernier. De préférence le roulement 12 est d'un type adapté pour supporter des charges axialement et radialement. Le plateau 16 comporte une échancrure 17 en U axée sur un diamètre dont les ailes divergent vers l'extérieur, de forme complémentaire de celle de l'échancrure 5 de la sellette 2 et dans laquelle est fixée une pièce de renforeement 18 constituant un organe de centrage adapté pour coopérer avec le moyen de centrage 5 de la sellette. De préférence au moins deux ferrures 19 de renforcement sont fixées parallèlement de part et d'autre de l'axe d'attelage 6 et de l'organe de centrage 18 afin d'assurer la rigidité du plateau 16, ce dernier étant orienté de façon que l'échancrure 17 soit dirigée vers l'arrière de la semiremorque, les ferrures 19 se trouvant ainsi parallèles à l'axe longitudinal de la semi-remorque. Les organes de liaison sortant du tracteur, constitués par des câbles électriques 20 et des tuyaux pneumatiques 21, souples, s'étendent à travers l'échancrure 5 vers la semi-remorque, tandis que ceux 20' et 21' de cette dernière s'étendent en sens inverse, vers le tracteur, à travers l'échancrure 17, avec un excès de longueur formant une boucle autour de la position de l'axe d'attelage 6, comme représenté à la figure 3, dans la cavité délimitée par le roulement 12. On comprend qu'en service, lorsque la sellette d'attelage 2 du tracteur vient se glisser sous l'avant de la semi-remorque l'organe de guidage 18 vient se loger dans l'échancrure 5 de la sellette, solidarisant ainsi cette dernière avec le plateau rotatif 16 qui se trouve ainsi immobilisé tandis que la semi-remorque est libre de se déplacer angulairement autour de l'axe d'attelage 6. Les échancrures 5 et 17 étant ainsi immobilisées l'une par rapport à l'autre les câbles et tuyaux 20, 20', 21, 21' peuvent être raccordés dans l'ouverture de l'organe de centrage 18, ou au-dessous de celui-ci, au moyen de rac- cordsrapides 22 de façon classique. Enfin il est prévu deux tôles de protection incurvées 23, 24 fixées l'une sur le sommier 1 du tracteur et l'autre sur la semd-remorqueet s'etendant en sens inverse, ces tôles dissimulant les câbles et tuyaux de liaison et les protégeant des atteintes extérieures. On remarquera en outre que le passage des câbles et tuyaux se trouve proche de l'axe d'attelage 6 et que par suite il n'est pas nécessaire de disposer d'une grande longueur de reserve entre le tracteur et la semi-remorque pour permettre à celle-ci le maximum de débattement angulaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage tracteur/semi-remorque, caractérisé en ce que l'axe d'attelage (6) est fixé au centre d'un plateau circulaire (16) comportant des moyens de centrage (18) complémentaires de moyens analogues (5) de la sellette (2) d'attelage du tracteur, ledit plateau (16) étant monté librement rotatif sur le châssis (7, 8) de la semi-remorque et les liaisons électriques et pneumatiques (20, 21, 20', 21') tracteur/semi-remorque s'étendant à travers ladite sellette et ledit châssis, à l'intérieur desdits moyens de centrage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plateau (16) est monté librement rotatif dans un plan parallèle à celui du châssis de la semi-remorque. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la périphérie dudit plateau (16) est fixée sur une bague (14) d'un roulement (12) dont l'autre bague (11) est fixée autour d'une ouverture d'une plaque (9) solidaire du châssis (7, 8) de la semi-remorque. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de centrage du plateau circulaire (16) sont constitués par une échancrure (17) en U dont les branches divergent vers l'extérieur et orientée, en service, avec son ouverture dirigée vers l'arrière de la semi-remorque. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de centrage de la sellette (2) d'attelage du tracteur sont constitués par une échancrure (5) en U dont les branches (4) divergent vers l'extérieur et orientée avec son ouverture dirigée vers l'arrière du tracteur. 6. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit plateau (16) comporte des moyens de renforcement et de rigidification (19) disposés parallèlement de part et d'autre de l'axe d'attelage (6) et de ladite échancrure (17). 7. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un organe de renforcement (18) et fixé sur les bords de ladite échancrure (17). 8. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit roulement (12) est d'un type adapté pour supporter des charges axiales et radiales.