FR 2585295 A1 19870130 FR 8511301 A 19850724 Véhicule remorquable comprenant un dispositif d'attelage extensible La présente invention concerne un véhicule remorquable comprenant un dispositif d'attelage extensible apte à être relié à l'arrière d'un autre véhicule, ce dispositif d'attelage comportant un circuit hydraulique pourvu d'un clapet normalement fermé, des moyens de détection pour commander l'ouverture du clapet lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules attelés forment entre eux un angle dont la valeur est supérieure à une valeur prédéterminée, et un fluide sous pression pour permettre l'allongement du dispositif d'attelage lorsque le clapet du circuit hydraulique est ouvert. Les moyens de détection des dispositifs d'attelage extensibles que l'on trouve actuellement sur le marché sont situés dans une zone s'étendant généralement entre la moitié et les deux tiers de la hauteur des caisses des véhicules attelés l'un à l'autre. Ces moyens permettent au fluide sous pression, généralement de l'air comprimé, d'allonger le dispositif d'attelage extensible chaque fois que les véhicules attelés risquent de se heurter lorsqu'ils négocient des virages, surtout si la distance normale entre ces véhicules n'est que de 20 à 30 centimètres. Ils ont toutefois tendance, du fait de leur position particulière entre les extrémités inférieure et supérieure des caisses des véhicules, à intervenir tardivement lorsque ceux-ci s'inclinent l'un par rapport à l'autre en abordant une rampe, en circulant sur un cassis ou en passant dans un trou. La présente invention se propose notamment de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un véhicule remorquable comportant un dispositif d'attelage extensible dont les moyens de détection comprennent deux détecteurs prévus respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'espace ménagé entre les deux véhicules attelés, ces détecteurs formant chacun un angle déterminé avec la verticale lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules attelés sont parallèles et étant chacun apte pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule remorquable, ainsi qu'une tringlerie reliant les deux détecteurs au clapet de manière à ouvrir ce dernier lorsque l'un au moins des angles formés par les détecteurs avec la verticale diminue sous l'action de l'autre véhicule. Grâce aux deux détecteurs, les extrémités supérieure et inférieure des caisses des véhicules attelés ne risquent plus de se heurter lorsque ceuxci s'inclinent l'un par rapport à l'autre autour d'un axe perpendiculaire à leur axe longitudinal, par exemple lorsqu'ils abordent une rampe ou passent sur un cassis. La distance normalement prévue entre les deux véhicules attelés peut donc être encore réduite. Avantageusement, chaque détecteur comprend un arbre dont l'axe longitudinal coricide avec son axe de pivotement, des bras solidaires de l'arbre et formant l'angle déterminé correspondant avec la verticale lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules attelés sont parallèles, une tringle transversale portée par les bras et dont les extrémités s'avancent sensiblement jusqu'au niveau des côtés longitudinaux du véhicule remorquable, et des moyens pour permettre à l'arbre de pivoter autour d'un axe parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit véhicule remorquable. Si,au cours d'une manoeuvre difficile, l'arrière du véhicule de tête vient s'appuyer contre l'une des tringles transversales, il n'y a maintenant aucun risque pour qu'il la fausse et détériore le détecteur correspondant. Comme les arbres des détecteurs sont montés pivotants autour d'un axe parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule remorquable, les tringles correspondantes, lorsque le véhicule de tête exerce sur elles un effort axial, peuvent en effet s'escamoter et actionner la tringlerie de telle sorte que celleci ouvre le clapet. De préférence, l'arbre comporte des moyens pour l'immobiliser axialement et deux tourillons logés dans des gorges comportant des parois latérales verticales, un fond sensiblement semi-cylindrique et une entrée au moins en partie obturée. Gracie à ces gorges, les tourillons peuvent se déplacer librement lorsque les tringles transversales sont soumises à un effort axial et permettent ainsi à celles-ci de s'escamoter et donc d'actionner très facilement la tringlerie. De préférence encore, les gorges sont ménagées dans des supports solidaires d'un bâti faisant saillie sur la face transversale antérieure du véhicule remorquable. û1 notera ici que le bâti pourrait soit être solidaire de la caisse ou du châssis du véhicule resorquable, soit être monté de manière amovible sur le châssis de ce dernier. 1l peut par ailleurs être avantageux que les tringles transversales soient pourvues à chacune de leurs extrémités d'un galet à axe vertical et éven tuellement d'un galet à axe horizontal. Les forces de frottement des tringles contre l'arrière du véhicule de tête peuvent ainsi être considérablement réduites, ce qui élimine en grande partie les risques d'usure et évite en outre la formation de bruits. Selon un mode de réalisation préféré, la tringlerie comprend un bras déplaçable parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule remorquable et relié au tiroir du clapet à l'une de ses extrémités, une pièce de renvoi articulée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule remorquable et attelée à l'autre extrémité du bras, au moins une bielle déplaçable verticalement, reliant la pièce de renvoi à une patte portée par l'arbre du détecteur inférieur, et un organe de liaison reliant la bielle à une patte portée par l'arbre du détecteur supérieur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de côté d'un camion à l'arrière duquel est attelée une remorque équipée d'un dispositif d'attelage conforme à l'invention la figure 2 est une vue de côté et à échelle agrandie de l'arrière du camion, de l'avant de la remorque et du dispositif d'attelage visibles sur la figure 1 ; ; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 mais montrant l'arrière du camion dans le cas où la partie supérieure de celui-ci s'est rapprochée de la remorque la figure 4 est une vue de face de l'extrémité antérieure de la remorque et des moyens de détection du dispositif d'attelage la figure 5 est une vue de face montrant la partie supérieure de l'extrémité antérieure de la remorque, dans le cas où la tringle transversale est soumise à un effort axial la figure 6 est une vue à échelle agrandie de la partie inférieure de la tringlerie visible sur la figure 2 la figure 7 est une vue de gauche de la partie de la tringlerie visible sur la figure 6 ; et la figure 8 est une vue schématique en coupe effectuée selon la ligne VIII-VIII de la figure 6. La figure 1 représente un ensemble routier se composant d'un camion C à l'arrière duquel est attelée une remorque R dont le train avant est pourvu d'un dispositif d'attelage extensible 1. Le dispositif d'attelage 1 permet de maintenir l'avant de la remorque à seulement 20 ou 30 centimètres de l'arrière du camion lorsque l'ensemble routier se déplace en ligne droite. Il comprend d'une manière connue en soi un vérin hydraulique 2 dont le cylindre 3 est articulé sur le train avant de la remorque et dont la tige de piston 4 est accrochée de manière amovible à l'arrière du camion, un circuit hydraulique (représenté en tirets sur la figure 2) comprenant deux conduites 5, 6 reliant le vérin 2 à un réservoir à fluide hydraulique 7, la conduite 5 étant pourvue d'un clapet 8 normalement fermé et la conduite 6 d'une pompe 9, des moyens de détection 10 conformés pour commander l'ouverture du clapet 8 lorsque les axes longitudinaux du camion et de la remorque forment un certain angle entre eux et un fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, destiné à refouler dans le réservoir 7, lorsque le clapet 8 est ouvert, le fluide hydraulique contenu dans le vérin 2, ce fluide permettant l'allongement du dispositif d'attelage en faisant sortir la tige de piston 4 du cylindre 3. Les moyens de détection 10 comprennent deux détecteurs 11, 12 s'étendant respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'espace ménagé entre le camion et la remorque, ainsi qu'une tringlerie 13 reliant les détecteurs 11, 12 au tiroir 8a du clapet 8. Les détecteurs 11, 12 forment chacun un angle déterminéd, respecti vement , avec la verticale lorsque les axes longitudinaux du camion et de la remorque sont parallèles. Ils peuvent en outre pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la remorque et venir contre la face transversale antérieure de celle-ci lorsque l'angle qu'ils forment avec la verticale diminue sous l'action du camion. Dans l'exemple représenté sur la figure 2,l'angle d est légèrement plus petit que l'angle , mais il va de soi qu'il pourrait dans certains cas etre égal ou supérieur à ce dernier. De plus, les détecteurs 11, 12 ne s'appuient pas contre l'arrière du camion lorsque l'ensemble routier se déplace en ligne droite, ce qui évite leur usure et empêche la formation de bruit. Les détecteurs 11, 12 sont pratiquement identiques. En se référant plus particulièrement à la figure 4, on voit qu'ils comprennent chacun un arbre 14, deux bras 15a, 15b dont les extrémités inférieures sont solidaires de l'arbre 14, et une tringle transversale 16 portée par les bras 15a, 15b et dont les extrémités s'avancent sensiblement jusqu'au niveau des côtés longitudinaux de la remorque. Les arbres 14 prennent chacun appui sur deux supports 17 solidaires d'une platine verticale 18 fixée sur la face antérieure de la caisse de la remorque. Ils portent chacun une première patte 19 faisant saillie vers le bas et une seconde patte 20 dirigée vers l'avant, la première patte étant munie d'une butée réglable 21 s'appuyant contre la platine adjacente 18 lorsque le détecteur correspondant forme angle ou ss avec la verticale tandis que la seconde patte est reliée à la tringlerie 13. Les arbres 14 sont en outre pourvus de deux renflements semi-sphériques 22 dont les sommets sont en contact avec les faces en regard des supports 17 et de deux tourillons 23 s'avançant dans des gorges 24 ménagées dans lesdits support, ces gorges ayant chacune un fond semi-cylindrique dont le rayon est légèrement supérieur à celui des tourillons, deux parois verticales dont la distance est légèrement supérieure au diamètre des tourillons et une entrée obturée par une barrette (voir en particulièr la figure 6). Ainsi, lorsque par exemple un effort axial est exercé sur la tringle 16 du détecteur supérieur 11, l'arbre associé 14 peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la remorque pour passer de sa position horizontale visible sur la figure 4 à sa position inclinée visible sur la figure 5. On notera ici que dans le cas où la remorque serait dépourvue de caisse, les platines 18 pourraient avantageusement être portées par deux montants verticaux 18a tels que ceux représentés en traits mixtes sur les figures 4 et 5, ces montants étant fixés, éventuellement de manière amovible, directement sur le châssis de la remorque. Pour être complet, on précisera que les bras 15a, 15b sont disposés symétriquement par rapport au plan transversal médian de l'arbre 14 sur lequel ils sont fixés, et que les tringles transversales supérieure et inférieure 16 sont pourvues, à chacune de leurs extrémités, d'un galet 25 dont l'axe est sensiblement vertical, la tringle supérieure étant en outre pourvue de deux galets 26 adjacents à ses galets 25 et dont les axes sont sensiblement horizontaux. Les galets 25 sont destinés à s'appuyer contre l'arrière du camion lorsque celui-ci fait pivoter les détecteurs 11, 12 autour de l'axe longitudinal de leur arbre 14 et à faciliter ainsi le mouvement relatif des tringles transver sales contre le camion. Les galets 26 sont quant à eux destinés à s'appuyer contre le camion lorsque celui-ci exerce une force axiale sur la tringle supérieure 16 et contraint l'arbre correspondant 14 à pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la remorque. Dans le mode de réalisation représenté sur le dessin, seule la tringle du détecteur supérieur 11 est pourvu de galets 26. Il va de soi cependant que la tringle du détecteur inférieur 12 pourrait également en être pourvue. La tringlerie 13 comprend quant à elle un bras 27 situé sous le châssis de la remorque et dont l'extrémité postérieure est attelée au tiroir 8a du clapet 8, une pièce de renvoi 28 articulée sur le châssis de la remorque, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de celle-ci, et à laquelle est attelée l'extrémité antérieure du bras 27, deux bielles verticales 29 sur lesquelles sont articulées la patte 20 de l'arbre du détecteur inférieur 12 et la pièce de renvoi 28 ; et un organe de liaison 30 reliant les bielles 29 à la patte 20 de l'arbre du détecteur supérieur 11. Le bras 27 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de la remorque. n est pourvu d'un dispositif approprié .31 permettant de régler sa longueur et est articulé sur la pièce de renvoi 28 autour d'un axe situé sous l'axe d'articulation de celle-ci sur la châssis de la remorque. D'autre part, la pièce de renvoi 28 est constituée par une plaque triangulaire disposée verticalement et portant une tige tranvarsale 32 dont les extrémités prennent appui sur une chape 33 fixée sur le châssis de la remorque. C'est en fait par l'intermédiaire de sa tige transversale 32 qu'elle est articulée sur le châssis. Les deux bielles 29 s'étendant quant à elles de part et d'autre de la patte 20 de l'arbre du détecteur inférieur 11 et de la plaque triangulaire de la pièce de renvoi 28, leur articulation avec cette dernière étant située sous celle de la patte précitée. L'organe de liaison 30 est par ailleurs constitué par un cabale pourvu d'un dispositif 34 permettant de régler sa tension. Si cela s'avérait nécessaire, ce câble pourrait être remplacé par une tige rigide. Dans ce cas, si l'angless formé par le détecteur inférieur 12 avec la verticale diminuait sous l'action du camion, l'anglet formé perle détecteur supérieur 11 avec la verticale diminuerait également puisque la tringlerie 13 ne serait constituée que d'éléments rigides. On précisera enfin que les détecteurs 11, 12 sont maintenus dans leur position normale, c'est-à-dire celle dans laquelle ils forment respectivement les angles X et /3 avec la verticale, par un ressort 35 (représenté schématiquement sur les figures 4 et 8) tendu entre une patte 36 solidaire de la tige transversale 32 de la pièce de renvoi 28 et une patte 37 fixée sur le châssis de la remorque. On va maintenant décrire le fonctionnement des moyens de détection conformes à l'invention. Lorsque l'ensemble routier négocie un virage ou lorsque le camion et la remorque s'inclinent l'un par rapport à l'autre autour d'un axe perpendiculaire à leur axe longitudinal, l'arrière du camion se rapproche de l'avant de la remorque, vient en contact avec l'une au moins des tringles transversales 16 et repousse cette dernière en direction de la remorque. L'arbre 14 du détecteur correspondant pivote alors de telle sorte que l'angle qu'il forme avec la verticale diminue. Par suite, la patte 20 du détecteur correspondant exerce une traction vers le haut sur la partie de la tringlerie 13 qui la relie au tiroir du clapet 8 et commande ainsi l'ouverture de ce dernier.Le fluide sous pression peut donc refouler dans le réservoir 7 le fluide hydraulique contenu dans le vérin 2 et permettre l'allongement du dispositif d'attelage en faisant sortir la tige de piston 4 du cylindre 3 du vérin hydraulique 2. Puis, lorsque la distance entre le camion et la remorque devient suffisante, le détecteur correspondant revient dans sa position d'origine sous la force de rappel du ressort 35 tandis que le clapet 8 se referme. Si l'arrière du camion vient maintenant exercer une force axiale sur l'une des tringles transversales, le tourillon 23 de l'arbre correspondant qui est situé du côté du camion s'élève dans la gorge 24 dans laquelle il est logé. Par suite, la patte 20 du détecteur correspondant tire vers la haut la partie de la tringlerie 13 qui la relie au clapet et commande ici encore l'ouvert ture du clapet 8. Il ressort de la présente description que les moyens de détection selon la présente invention commandent de façon sûre l'allongement du dispositif d'attelage lorsque le camion et la remorque négocient un virage, lorsqu'ils s'inclinent l'un par rapport à l'autre autour d'un axe perpendiculaire à leur axe longitudinal, même si leur caisse est particulièrement haute, et lorsque le camion vient exercer, à la suite d'une manoeuvre difficile, une force axiale sur la tringle transversale de l'un au moins des détecteurs supérieur et inférieur. Il va de soi que les moyens de détection qui viennent d'être décrits ne sont pas utilisables uniquement entre un camion et une remorque attelée au camion. Ils pourraient en effet être également utilisés entre le tracteur et la remorque d'un ensemble semi-remorque. REVENDICATIONS 1. Véhicule remorquable (R) comprenant un dispositif d'attelage extensible (1) apte à être relié à l'arrière d'un autre véhicule (C), ce dispositif d'attelage comportant un circuit hydraulique pourvu d'un clapet (8) normalement fermé, des moyens de détection (10) pour commander l'ouverture du clapet lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules attelés forment entre eux un angle dont la valeur est supérieure à une valeur prédéterminée, et un fluide sous pression pour permettre l'allongement du dispositif d'attelage lorsque le clapet du circuit hydraulique est ouvert, caractérisé en ce que les moyens de détection (10) comprennent deux détecteurs (11, 12) prévus respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'espace ménagé entre les deux véhicules attelés (C, R), ces détecteurs formant chacun un angle déterminé (oh, resp y3) avec la verticale lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules attelés sont parallèles et étant chacun apte à pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule remorquable (R), ainsi qu'une tringlerie (13) reliant les deux détecteurs (11, 12) au clapet (8) de manière à ouvrir ce dernier lorsque l'un au moins des angles (dss) formés par les détecteuraf avec la verticale diminue sous l'action de l'autre véhicule (C). 2. Véhicule remorquable selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque détecteur (11, 12) comprend un arbre (14) dont l'axe longitudinal coïncide avec son axe de pivotement, des bras (15a, 15b) solidaires de l'arbre et formant l'angle déterminé correspondant (o(, respy3 ) avec la verticale lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules attelés (C, R) sont parallèles, une tringle transversale (16) portée par les bras et dont les extrémités s'avancent sensiblement jusqu'au niveau des côtés longitudinaux du véhicule remorquable (R), et des moyens (24) pour permettre à l'arbre (14) de pivoter autour d'un axe parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit véhicule remorquable. 3. Véhicule remorquable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (14) comporte des moyens (22) pour l'immobiliser axialement et deux tourillons (23) logés dans des gorges (24) comportant des parois latérales verticales, un fond sensiblement semi-cylindrique et une entrée au moins en partie obturée. 4. Véhicule remorquable selon la revendication 3, caractérisé en ce que les gorges (24) sont ménagées dans des supports (17) solidaires d'un bâti (18, 18a) faisant saillie sur la face transversale antérieure du véhicule remor quable (R). 5. Véhicule remorquable selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bâti (18, 18a) est amovible. 6. Véhicule remorquable selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tringle transversale (16) est pourvue à chacune de ses extrémités d'un galet (25) à axe vertical et éventuellement d'un galet (26) à axe horizontal. 7. Véhicule remorquable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tringlerie (13) comprend un bras (27) déplaçable parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule remorquable (R) et relié au tiroir (8a) du clapet (8) à l'une de ses extrémités, une pièce de renvoi (28) articulée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule remorquable et attelée à l'autre extrémité du bras (27), au moins une bielle (29) déplaçable verticalement, reliant la pièce de renvoi (28) à une patte (20) portée par l'arbre (14) du détecteur inférieur (12), et un organe de liaison (30) reliant la bielle (29) à une patte (20) portée par l'arbre (14) du détecteur supérieur (11). 8. Véhicule remorquable selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de liaison (30) est constitué par- un cable. 9. Véhicule remorquable selon la revendication 8, caractérisé en ce que le câble (30) comporte des moyens (34) pour régler sa longueur. 10. Véhicule remorquable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un organe élastique (35) sollicite constamment les détecteurs (11, 12) dans leur position dans laquelle ils forment les angles déterminés ( cl