FR 2581636 A1 19861114 FR 8507167 A 19850507 L'invention a pour objet l'équipement de chariots elévéteurs, afin de leur permettre non seulement d'élaver une charge, mais aussi de pouvoir avancer cette charge par rapport à la machine porteuse. Dans les deux mouvements levage et avancee, les fourches portant la charge doivent rester horizontales. Le mécanisme permettant cette horizontalité est appelé compensation. Le mouvement d'avance a déjà été réalise de différentes façons, la plus correcte étant l'équipement de chariots avec un bras téléscopique qui assure à lui seul les deux fonctions. Une autre manière de réaliser les fonctions levage et avancée existe en la combinaison de deux ensembles de bras, l'ensemble de bras réalisant le levage étant porté par un autre ensemble de bras réalisant l'avancée. Dans ce dernier cas, la compensation est réalisée, soit par un ensemble de biellettes formant des parallélogrammes déformables, soit par un moyen hydraulique. La compensation hydraulique peut être réalisée à l'aide d'un vérin auppîdmentaire qui est actionné par le bras et dont le volume du liquide déplacé alimente le vérin assurant l'horizontalité, ou par le vérin qui assuré le mouvement du bras et dont la capacité est calculée pour assurer la compensation du vérin qui assure l'horizontalité. C'est dans cette dernier catégorie de compensation que se situe l'invention. I1 a déjà été réalisé des machines avec des ensembles de bras et compensations hydrauliques permettant levage st avancée. Ces machines sont équipées d'une cabine centrale et les bras se déplacent de chaque cbté de la cabine. De ce fait, les bras sont éloignés les uns des autres et sont par cela même difficiles à relier pour les solidariser par paires. TDut l'ensemble a tendance à se gauchir ce qui rend les liaisons entre paires de bras très fragiles. Le plus souvent, les vérins qui actionnent ces paires de bras arrivent en fin de eourse les uns après les autres.Dans ces machines, l'ensemble des bras porteurs ou d'avancée, pour éviter d'obstruer les issues de la chbine, est articulé à l'arrière da calle-ci, soit, trèe loin du pont porteur, et nécessite un chassis important. Par contre, l'ansemble des bras de levage, qui est articulé à l'arrière sur l'ensemble des bras d'avancée et qui porte à l'avant la charge, se déplace de chaque côté de la cabine et dans certaines conditions peut être très dangereux. (phénomène de ciseillement). L'invention a pour but principal de permettre le levage et l'avancée d'une charge par un système de bras articulés adaptable sur tous les chariots porteurs, ensemble de largeur très réduite permettant son positionnement dans l'axe de la tachine de base. UN autre but de l'invention est de réaliser des bras fabriqués en forme de caissons et de positionner les vérins qui assurent les mouvements dans l'axe de ces bras, tout ceci afin d'éviter le ddhan- chement du système. Un autre but de l'invention est d'articuler le bras porteur dit d'avancée à l'avant de la machine, (sur la pont porteur dans le cas d'une basse de tracteur agricols) d'éviter un chassis coôteux, et de libérer toute la partie arrière du véhicule porteur afin de permettre l'accessibilité aux organas moteurs. Un dernier but, qui est à la base de l'invention et qui vise la sécurité du conducteur, est de permettre l'installation de la cabine à côté du système de bras et laisser l'accès de la cabine entièrement libéré, en évitant tout phénomène de cissillement. Pour mieux faire apprécier l'invention, on donnera un exemple de réalisation et on es raporters aux dessins annexés : - La figure I reprsente une vue en élévation du système de bras, - La figure 2 représenta une vus de dessus. Les deux bras constituant la base de l'invention sont formes chacun de deux bras caissons reliés entre eux par d'autres caissons. Ils ont chacun une grande rigidité et sont de ce fait presque indéformables. Les vérins sont positionnés dans l'axe des bras , Fig 2. Pour les deux raisons précédentes, le déhanchement de l'ensemble de bras est supprimé. Les deux bras du système sont positionnés l'un au dessus de l'autre, et sont de petite largeur, Fig 1 et 2. Le bras dtevancée 6 S et le vérin qui l'actionne 8 sont articulés sur un support 11. Ce support de dimensions très réduites peut être facilement fixé sur le pont porteur du véhicule de base (par exemple pont arrière d'un tracteur agricole). Dans l'exemple de réalisation donné, le bras de levage 1 articulé en 2 est actionné par le vérin 3. LA chanbre avant du vérin 3 est relié à la chambre arrière du vérin 4 , ce qui permet la compensation du porte fourchas 5 et assura Le bras de levage I est articulé en 2 sur un deuxième bras 6 qui permet an s'inclinent vers l'avant l'avancée et une légère élévation du bras 1. Le bras d'avancée 6 est actionné par le vérin 8 qui le fait bassculer vers l'avant auteur de l'articulation 9 La chambre arrière du vérin B est reliée à la chambre arrière du vérin 7, et permet d'assurer la compensation, c'est à dire de conserver a la biellette 10 qui est articulée en 2 et qui est solidaire des vérins 3 et 7 par l'axe 12, l'angle initial qu'elle fait avec la verticale. Dans ce mouvaient tout l'ensemble bras de levage avance donc sans changer d'inclinaison et les fourches restent horizontales. REVENDICATIONS 1. Equipement adaptable aux chariots élévateurs de machines porteuses tels que tracteurs agricoles à transmissions mécaniques, hydrodynemiques ou hydrostatiques, en particulier pour l'élévation d'une charge et son avancée par l'intermédiaire de bras articulés à compensation hydrauliqus équipement caractérisé en ce que les bras (1 st 6) constituant cet équipement, sont de faible largeur, réalisés sous forme de caissons indéformables ; le bras (1) tant un bras de levage, le bras (6) étant d'un bras d'avancée. 2. Equipement selon le revendication (1) caractérisé en ce que le bras porteur est disposé parallélement et au dessus du bras d'avancée (6). 3. Equipement selon l'une quelconque des revendications (1) et (2) caractérisé en ce que les vérins (3, 4, 7, 8) qui actiennent les bras (1) et (6) sont placés dans l'axe longitudinal des dits bras, et sont reliée deux par deux (7 et 8) (3 et 4) afin de permettre de conserver hydrauliquement l'horizontabilité de la charge portée par le bras de levage (1). 4. Equipement salon l'uns quelconque des revendications fct ( 3) caracté- risé en ce que l'ensemble des bras est articulé par l'intermédiaire du bras porteur (6) et du vérin d'avancée (4) b l'avant de la machine directement sur le pont porteur, par l'intermédiaire d'un support (il)