FR 2581977 A1 19861121 FR 8507389 A 19850515 DISPOSITIF DE TRANSPORT D'OBJETS PASSANT DANS DES CUVES La présente invention concerne un dispositif de transport d'objets portés par des berceaux et destinés à être traités dans des cuves. Ce dispositif est utilisable notamment pour le transport de pièces qui doivent subir un traitement de surface, par exemple dans des cuves de traitement par électrophorèse. Une application particulière, non limitative, est celle de la peinture des automobiles. Dans les applications de ce genre, il est connu des installations de transport dans lesquelles les objets reposent sur des berceaux qui, eux-mêmes, sont reliés à des chaines de transport situées de chaque côté des berceaux le long de leur trajet. En fait, le supportage sur berceaux est quasiment une nécessité. I1 convient en effet, d'éviter les systèmes où les objets sont véhiculés suspendus, car le dispositif de suspension plongerait en partie dans la cuve en en sortant, il entraînerait de la solution de traitement qui s' égoutterait ensuite sur l'objet. On comprend que ceci serait inadmissible, par exemple, dans le cas de la peinture des carrosseries d'automobiles. Cependant, les dispositifs de transport sur berceaux de l'art antérieur ne donnent pas encore- satisfaction, par le fait que pour entrainer les berceaux portant les objets le long du circuit de transport, ils comportent deux chemins de chaines qui suivent ce circuit de part et d'autre des cuves de traitement, en passant du côté interne par rapport aux parois des cuves, donc audessus du liquide de traitement, spécialement dans les parties de circuit en courbe. De plus, les deux chaînes sont toujours susceptibles de subir des allongements différents au cours du trajet. L'invention permet de pallier les inconvénients de l'art antérieur ci-dessus. Un des buts de l'invention est de réaliser un dispositif de transport dans lequel il n'y a pas de chaîne de transport passant au-dessus des cuves, ceci pour éviter le risque de pollution du bain de traitement par l'huile de lubrification de la chaîne. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif adapté au transport d'objets de poids élevé (notamment les carrosseries d'automobiles), malgré la nécessité de suivre les rampes de montée et de descente à la sortie et à l'entrée de chaque rampes que l'on a intérêt à rendre raides pour ne pas augmenter outre mesure la longueur globale de l'installation. Pour ce faire, l'invention propose un dispositif de transport d'objets portés sur des berceaux, dont le montant vertical est monté pivotant à son extrémité supérieure, autour d'un axe d'articulation horizontal perpendiculaire au trajet du circuit de transport, sur un chariot mobile le long de ce circuit, caractérisé par les points ci-après. Chacun desdits berceaux est suspendu en porte-à- faux sur ledit chariot, par un bras montant latéral. Le chariot est en appui par des galets, sur des pistes de roulement, toutes deux suivant extérieurement ledit trajet et l'une étant disposée plus près du berceau en dessous du chariot, et l'autre, en une position plus éloignée du berceau, au-dessus du chariot. Il comporte en outre des galets de guidage sur des portées d'appui latérales en opposition. Le dispositif comporte des moyens d'entraînement par channe desdits chariots le long dudit trajet. Selon un premier mode de réalisation le chariot mobile est directement solidarisé par des axes situés entre les deux points d'attache d'un maillon d'une chaîne de support et d'entratnement, constituée par des mailles à fuseaux débordants dont les débordements extérieurs à la chaine constituent, de chaque côté, des pivots pour des galets roulant dans le chemin de convoyage. Selon une autre caractéristique, les objets sont portés en porte-à-faux sur des berceaux constitués par un bras en équerre ou une fourche, dont le montant est monté pivotant sur un axe à son extrémité supérieure suivant une articulation dans le sens du transport, sur un chariot mobile sur-un chemin de roulement et entrainé par une channe, dans le sens du transport, et le chariot est maintenu en appui de façon que l'axe de pivotement demeure suivant une direction horizontale perpendiculaire au trajet de transport, d'une part par des premiers moyens de roulement sur le chemin de roulement constitué par deux pistes dont l'une est disposée en dessous du chariot et à proximité de l'articulation du berceau et l'autre, au-dessus du chariot et à l'extrémité opposée du chariot, d'autre part par des seconds moyens disposés en deux points distants le long du chariot dans la direction de transport et situés de part et d'autre d'un chemin perpendiculaire d'un chemin de roulement pour maintenir l'axe de suspension suivant une direction perpendiculaire au trajet défini par le chemin de roulement et enfin, par des troisièmes moyens, destinés à empêcher une rotation du chariot suivant un axe parallèle à l'axe de pivotement. Selon un mode de réalisation particulier, les chariots successifs constituent, en fait, certains des maillons d'une chaine d'entratnement dont les autres maillons comportent des fuseaux débordants situés au centre de chaque maillon et supportant, sur leur extrémité de débordement, des galets de roulement prenant appui sur le chemin de roulement. Selon un autre mode de réalisation, au moins un chariot est relié de façon débrayable ou non avec une channe d'entrainement circulant dans un chemin d'entraInement parallèle au chemin de roulement, la chaîne étant constituée de maillons à fuseaux débordants, dont les extrémités des fuseaux supportent des galets à flanc assurant le guidage de la chaîne. Selon encore une autre caractéristique, chaque chariot est articulé avec un ou deux éléments situés respectivement en arrière par rapport au sens de déplacement ou de part et d'autre du chariot et supportant, respectivement, les troisièmes ou les seconds et troisièmes moyens. Selon une dernière caractéristique, deux chariots consécutifs, portant chacun un bras en équerre, sont liés entre eux par une tige et les bras eux-memes sont liés entre eux par une deuxième tige de façon à constituer un parallélogramme déformable. D'autres caraetéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 représente une vue d'un dispositif de transport suivant une direction transversale au sens du transport, dans le cas d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; - La figure 2 représente une vue de dessus du chariot et de la chaîne d'entraînement du dispositif de transport selon la figure 1 - La figure 3 représente une vue d'un deuxième mode de réalisation du dispositif, suivant une direction transversale à la direction de transport ; ; - La figure 4 représente une vue latérale du chariot et de la chaîne d'entraînement du dispositif de transport suivant le deuxième mode de réalisation - La figure 5 représente une vue de dessus du chariot et de la chaîne d'entraînement du dispositif de transport suivant le deuxième mode de réalisation ; - La figure 6 représente un troisième mode de réalisation du dispositif de transport selon l'invention, dans une vue latérale parallèle au sens des déplacements - La figure 7 représente une vue latérale du chariot et de la chaîne d'entraînement du dispositif du troisième mode de réalisation - La figure 8 représente une vue de dessus du chariot et de la chaîne d'entraînement du dispositif de transport suivant le troisième mode de réalisation. Un premier mode de réalisation du dispositif de transport est représenté par la figure 1, dans laquelle une cuve 8 contient un liquide de traitement (non représenté) pour des objets 1, en l'occurence des carrosseries de véhicules, portés sur les bras horizontaux 20 de berceaux 2 disymétriques. Les bras verticaux 21 de ces berceaux sont tous disposés d'un même côté des berceaux le long du circuit de transport, et chacun est monté libre en rotation autour d'un axe d'articulation 3. Cet axe 3, horizontal, reste perpendiculaire en permanence à la direction de transport tout le long du circuit. Les objets sont supportés, soit par deux bras 20 parallèles et se rejoignant en un montant vertical 21 de façon à constituer une fourche, soit par deux berceaux 2, distants et montes chacun pivotant autour de deux axes 3, également distants. L'axe 3 est matérialisé par un arbre monté pivotant dans un chariot 6 et supportant deux roulements 30, 31 qui prennent appui sur un chemin de roulement des chariots. Ce chemin de roulement est constitué par deux pistes, l'une sur la face supérieure 330 d'une poutre en I 33 et l'autre sur la face inférieure 320 d'une autre poutre en I 32, ces poutres étant disposées parallèlement à l'axe longitudinal du circuit des cuves, à l'extérieur de celles-ci, et fixées sur des potences de support. Une première potence 9, constituée par une poutre verticale 90 et deux poutres en triangle 91, 92, supporte la première poutre I 33, tandis qu'une deuxième potence constituée par la poutre 90 et une poutre horizontale 93, supporte la deuxième poutre en I 32.Le chariot 6 se trouve en permanence en totalité à l'exté- rieur par rapport aux parois latérales des cuves et la constitution du chemin de roulement en deux parties distantes et en opposition, permet d'équilibrer le porteà-faux des berceaux. Comme on peut le voir sur la figure 2, le chariot 6, dans lequel est monté pivotant l'arbre d'axe 3, est relié par deux articulations 602, 612 parallèles à l'axe 3, à deux éléments complémentaires amont et aval, respectivement 60, 61. Chacun de ces éléments 60, 61 asensiblement la forme d'un H dont la barre transversale est disposée parallèlement à l'axe 3 et représente un axe de symétrie 604, 614, respectivement, sur lequel sont montés des galets de roulement repérés 600, 601 pour l'élément complémentaire 60 et 611, 610 pour l'élément complémentaire 61. La partie du H formant l'axe 604 est prolongée par des excroissances 605 (figures 1 et 2) qui supportent les axes de pivotement 4, 5 respectivement de galets 41, 51, montés de part et d'autre de la partie centrale 331 de celles des poutres du chemin de roulement, soit la poutre 33, qui est disposée à proximité la plus immédiate de l'articulation du bras montant 21 du berceau. La partie central 331 de la poutre forme de la sorte deux portées latérales sur lesquelles les galets prennent respectivement appui en opposition. De même, l'élément complémentaire 61 comporte des excroissances 615 qui constituent les axes de pivotement 4 et 5 des galets 40 et 50 qui prennent appui sur la même partie centrale 331 de la poutre 33, de l'autre côté de celle-ci.Ces galets 40, 41 et 50, 51 constituent un moyen de guidage qui maintient l'axe de suspension horizontal 3 en permanence perpendiculaire au trajet du circuit défini par le chemin roulements 30, 31. Les éléments complémentaires 60, 61 du chariot sont reliées aux maillons d'une chaîne d'entraînement par des axes respectifs 603, 613 qui sont constitués par des rivets disposés dans les trous extrêmes des maillons 72, 73 et des branches latérales des éléments 60, 61 en forme de H. D'autres rivets 75, 76, disposés à l'autre extrémité des maillons 73, 72, permettent de constituer la chaine en liant chaque maillon au suivant. Un fuseau 74 central à chaque maillon et débordant de part et d'autre de la chaîne, permet de constituer par les débordements 740, 741, les axes de pivotement des roulements 70, 71. L'ensemble ainsi constitué prend appui sur le chemin de roulement 320, 330. La chalande double constituée par les maillons 72-73 successifs assure l'entraînement des chariots et, par conséquent, l'entraînement des berceaux 2 supportant les objets. La réalisation décrite permet d'éviter que la chaîne circule au-dessus du bain de traitement contenu dans la cuve. Elle assure un entraî- nement au moyen d'une seule chaîne, ce qui permet un accès facile à la cuve, par la paroi opposée à la paroi adjacente au chemin de roulement. Enfin, l'articulation des bras du berceau 2, sur un axe 3 confondu avec l'axe de roulement des roulements 30, 31, permet d'éviter la naissance de couples lors du franchissement des rampes de montée et de descente des berceaux dans la cuve, comme représenté, par exemple, à la figure 6. Un deuxième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit à laide des figures 3 à 5, dans lesquelles on a conservé les mêmes références pour désigner les éléments similaires. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, l'axe de pivotement 3 des berceaux 2 est disposé sur le chariot 6 au-dessus de l'axe 3a sur lequel sont montés les galets 30, 31 de roulement du chariot sur le chemin de roulement constitué par les pistes 320, 330 des poutres 32, 33. La poutre 33 assurant la partie inférieure du chemin de roulement est montée au-dessus d'une poutre 34 en forme de I et supportée avec elle par la potence 91, 92. Le chariot 6 comporte, de part et d'autre de la surface de roulement 330, des excroissances 65 permettant de constituer les axes de pivotement 4 et 5 des galets de roulement 41, 51 qui prennent appui sur la portion centrale 331 de la poutre 33. Le chariot 6 est relié à une pièce intermédiaire 63, en forme de H, par une articulation 612, constituée par des rivets logés dans des trous pratiqués dans les extrémités latérales des branches du H de la pièce 63 et des prolongements 66 du chariot 6. L'axe d'articulation 612 constitue également un point de liaison d'une équerre 8, qui assure la liaison entre le chariot 6 et une chaîne d1entraînement 7, distincte ici du chariot luimême. Les autres extrémités latérales de la pièce intermédiaire 63 sont articulées en 620 sur les bras d'une pièce complémentaire 62 du chariot 6.Cette pièce complémentaire 62 (figures 4 et 5) comporte un flasque latéral 621, disposé parallèlement à la partie centrale 331 de la poutre 33 et à l'extérieur de celle-ci, de façon à constituer un support pour les axes de pivotement de galets 622a, 622b, 623a, 623b qui prennent appui de part et d'autre du chemin de roulement 330. Par ailleurs, sur des axes 624, 625 solidaires de la pièce 62 et disposés de part et d'autre de la partie centrale 331 de la poutre 33, sont montés des galets de roulement 50, 40 qui permettent avec les galets 51 et 41 de maintenir le chariot dans son ensemble suivant une trajectoire strictement parallèle au chemin de roulement. Les galets 622a, 622b, 623a, 623b, ainsi que la pièce de liaison 8, permettent d'absorber les couples qui prennent naissance lors du passage du dispositif de transport sur les rampes de montée et de descente qui permettent l'accès des objets transportés à l'intérieur de la cuve. Ces couples sont essentiellement dus au décalage de l'axe 3 de pivotement du berceau par rapport à l'axe 3a de roulement du chariot sur le chemin. Parallèlement et en dessous de la piste de roulement 330, est disposé un chemin d'entrainement constitué par la poutre en I 34 déjà mentionnée et une poutre en U 35, supportées toutes les deux par la potence 92 et 91 et placées parallèlement l'une à l'autre, avec les intérieurs orientés l'un vers l'autre de façon à constituer le chemin d'entraînement. A l'intérieur de ce chemin d'entraînement circule une chaîne d'entraînement 7, constituée par des maillons 72, 73 (figure 5), reliés entre eux à leurs extrémités par des fuseaux débordants 75. Les extrémités de débordement de ces derniers supportent des galets de roulement 70, 71 comportant des flancs respectifs 700, 710 qui assurent le centrage de la chaîne par rapport au chemin de roulement 35, 34. L'équerre de liaison 8 du chariot 6 avec la chaîne d'entraînement est reliée à celle-ci par les fuseaux 75a, 75b de deux maillons consécutifs. Ceci permet d'absorber une partie du couple sur les galets solidaires de ces deux maillons consécutifs. Un troisième mode de réalisation du dispositif de l'invention est illustré par les figures 6 à 8. Dans cette variante, l'axe de suspension des berceaux 21 est confondu avec l'axe de roulement supportant les galets de roulement 30, 31. Le chariot 6 comporte des bras latéraux 66, permettant le montage d'un axe 612 autour duquel est articulée une tige 63. A une extrémité de l'axe 612, un galet de roulement 613 prend appui sur le chemin de roulement 330. Des excroissances 64, 65 constituent les axes de pivotement 4 et 5 sur lesquels sont montés les galets 41, 51 qui prennent appui sur la portion centrale 331 du chemin de roulement. D'autre part, un bras 68 solidaire du chariot 6, ayant une extrémité en forme de fourche, vient enfourcher la partie centrale d'un fuseau 75 d'un maillon de la chaîne d'entraînement 7, constituée de la même façon que dans le deuxième mode de réalisation. Dans une variante, cette pièce 68 peut être désolidarisable du chariot 6, de façon à constituer un entraînement débrayable. Le chariot 6 comporte également un flanc latéral 601 (figure 7), permettant le montage de deux contre-galets 602b, 603b (figure 6) qui se trouvent en opposition, respectivement, par rapport aux galets 613 et 30 (figure 8). Cette disposition permet de compenser les couples qui prennent naissance lors des franchissements des rampes d'accès à la cuve. Par ailleurs, deux chariots consécutifs 6, 6' sont reliés entre eux par une tige 63 et les montants verticaux respectifs 21, 21' associés aux chariots 6, 6' sont reliés entre eux par une tige 23 parallèle au trajet. L'espace libre entre les deux chemins de roulement 320 et 330 permet un dégagement suffisant pour que la tige 63 ne vienne heurter aucun élément du dispositif lors du franchissement de rampes montantes ou descendantes. Dans cette variante, l'objet est supporté par les deux bras horizontaux 20, 20' solidaires des bras verticaux respectifs 21, 21'. La tige 63 présente, par rapport aux pistes de roulement 320, 330, un dégagement latéral suffisant pour permettre à cette tige de suivre un trajet différent de celui des pistes 320, 330. Comme pour le deuxième mode de réalisation, la chaîne d'entraînement 7 circule dans un chemin d'entraînement constitué par les rails 34, 35. Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails des modes de réalisation particuliers choisis pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées aux réalisations particulières qui ont été décrites à titre d'exemples et à leur éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport d'objets portés sur des berceaux montés pivotant à leur extrémité supérieure, autour d'axes d'articulation (3) horizontaux, perpendiculaires au trajet du circuit de transport, sur chariot mobile (6) le long de ce trajet, caractérisé en ce que chacun desdits berceaux est suspendu en porte-àfaux sur ledit chariot (6), par un bras montant latéral (21), en ce que ledit chariot (6) est en appui par des galets (30,31) sur des pistes de roulement (320,330) toutes deux suivant extérieurement ledit trajet et l'une (330) étant disposée plus près du berceau en dessous du chariot, et l'autre (320), en une position plus éloignée du berceau, au-dessus du chariot, et en ce qu'il comporte en outre des galets de guidage sur des portées d'appui latérales (331) en opposition et en ce que le dispositif comporte des moyens d'entraînement par chaîne (7) desdits chariots le long dudit trajet. 2. Disposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot mobile (6) est directement solidarisé par les axes (75) situés aux points d'attache des maillons d'une chaîne de support et d'entraînement (7), constituée par des mailles (72, 73) à fuseaux débordants (75) dont les débordements extérieurs constituent de chaque côté des pivots pour les galets (70, 71) roulant dans le chemin de convoyage (34, 35) constitué par une goulotte (36) suspendue en forme de C. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque étrier est monté sur le chariot (6) par une deuxième articulation (61) dans un sens perpendiculaire à celui du transport et en ce qu'un espace libre suffisant est ménagé entre les tiges (23) et la goulotte (36) pour permettre aux tiges (23) de suivre un parcours différent de ceux des chariots (6, 6'). 4. Dispositif selon l'un quelconque des revendi cations 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot (6) est maintenu en appui de façon que l'axe de pivotement (3, 3a) demeure suivant une direction horizontale perpendiculaire au trajet de transport, d'une part par des moyens de roulement (30, 31) sur le chemin de roulement (320, 330) constitué par deux pistes dont l'une (330) est disposée en dessous du chariot et à proximité de l'articulation (3, 3a) du berceau et l'autre (320) au-dessus du chariot et à l'extrémité opposée du chariot (6), d'autre part par des seconds moyens (40, 41, 50, 51) disposés en deux points distants le long du chariot dans la direction de transport et situés de part et d'autre d'un chemin (331) perpendiculaire au chemin de roulement pour maintenir l'axe de suspension (3, 3a) suivant une direction perpendiculaire au trajet défini par les chemins de roulement (320, 330) et enfin, par des troisièmes moyens (600, 601, 610, 611, 622a, 622b, 623a, 623b, 602b, 603b) destinés à empêcher une rotation du chariot suivant un axe parallèle à l'axe de pivotement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les chariots successifs (6) constituent, en fait, certains des maillons d'une chaîne d'entraînement (7) dont les autres maillons comportent des fuseaux débordants (74) situés au centre de chaque maillon et supportant sur leurs extrémités de débordement (740, 741) des galets (70, 71) de roulement prenant appui sur le chemin de roulement (320, 330). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que au moins un chariot (6) est relié de façon débrayable ou non par une pièce (8, 68) avec une chaste d'entraînement (7) circulant dans un chemin d'entrainement (34, 35) parallèle au chemin de roulement (320, 330), la chaîne (7) étant constituée de maillons (72, 73) à fuseaux (75) débordants dont les extrémités des fuseaux supportent des galets (70, 71) à flanc (710, 700) assurant le guidage de la chaîne. 7. Dispositif selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce que chaque chariot (6) est articulé avec un ou deux éléments (60, 61, 62,- 63) situés respectivement en arrière par rapport au sens de déplacement (62, 63) ou de part et d'autre du chariot (60, 61) et supportant respectivement les troisièmes moyens (622, 623, 602, 603) ou les seconds et troisièmes moyens (40, 41, 50, 51, 600, 601, 610, 611). 8. Dispositif selon la revendication 4, 6 ou 7, caractérisé en ce que deux chariots consécutifs portant chacun un bras en équerre (2) sont liés entre eux par une tige (63) et en ce que les bras eux-mêmes sont liés entre eux par une deuxième tige (23) de façon à constituer un parallélogramme déformable.