FR 2575456 A1 19860704 FR 8500047 A 19850103 chine à mouler le verre par pressa?e dans une matrice. La présente invention a pour objet une machine à mouler le verre par pressage dans une matrice. L!invention concerne plus précisément les machines du type comportant une rable de pressage pivotante supportant des matrices (ou moules) dans lesquelles on presse du verre à l'état piteux afin de réaliser des objets d'usages divers, tels que des récipients creux et notamment de la vaisselle domestique. Chacune des matrices disposées sur la table de pressage, concentriquement autour de l'axe de rotation de celle-ci, est amenée sucessivement, par rotation incrémentale de la table, au droit d'un poste de remplissage afin d'y recevoir du verre à l'état pâteux, puis à un poste de pressage dans lequel une presse comprime le verre pâteux contenu dans la matrice pour lui faire épouser le profil de son empreinte et lui donner ainsi la forme de l'objet à réaliser et enfin à un poste de démoulage. Compte tenu de sa configuration à moules et à postes multiples, (remplissage, pressage,- démoulage), ainsi qu'à son mode de fonctionnement, une telle machine permet ainsi le pressage d'un objet en verre dans une matrice, tandis que, simultanément, on procède au garnissage de la matrice précédant cette dernière au poste de remplissage et que l'on extrait, au poste de démoulage situé en aval du poste de pressage, l'objet en verre précédemment réalisé, chacune de ces trois opérations se répétant d'une façonsimultanée sur la table de pressage immobilisée, après chaque avance incrémentale de celle-ci. On voit ainsi qu'un cycle de fabrication d'un objet, suivant la méthode décrite precédemment, se décompose en deux séquences temporelles, l'une incluant les temps nécessaires à l'exécution des trois tâches simultanées précitées (stationnement de la table), l'autre séquence incluant le temps nécessaire à l'avance incrémentale de la table de pressage pour amener une matrice remplie de verre pâteux, depuis le poste de remplissage jusqu'au droit de la presse. Suivant le procédé décrit précédemment, la rotation incrémentale de la table de pressage est assurée par la mise en oeuvre d'une croix de Malte, de type connu, solidaire de l'arbre de commande de la table de pressage et actionnée par un moteur électrique par exemple. La croix de Malte qui permet de décomposer le mouvement rotatif de la table de pressage en une séquence de-rotation incrê- mentale et une séquence de stationnement, tel que décrit précédemment, est actuellement le moyen le mieux adapté pour effectuer cette opé ration,car offre l'avantage d'obtenir une bonne accélération de la-table de pressage, avec une parfaite maîtrise de son inertie, lors du transfert d'une matrice d'un poste de remplissage de verre pâteux vers un poste de pressage.De plus, on dispose d'un'bon couple d'entraînement de la table de pressage dès son départ tandis qu'avec une commande directe par moteur le couple est très mauvais au démarrage alors que la consommation d'énergie instantanée est très -portante. Ce mode de commande de la table par une croix de M e ul2ssique présente cependant l'inconvénient d'imposer, de pa soil principe de fonctionnement, des temps de rotation et de stationnement de la table sensiblement égaux, avec pour effet un temps de transfert d'une matrice d'un poste de remplissage vers un poste de pressage sensiblement égal à celui relativement long pendant lequel on fabrique l'objet au poste de remplissage.Ce type de transfert conduit par conséquent à des temps improductifs qui interviennent négativement dans les cadences de fabrication. Afin de pallier ces inconvénients et d'augmenter ainsi les temps de fabrication de la machine, tout en conservant les avantages mentionnés ci-dessus relatifs à une commande de table de pressage par croix de Malte, on utilise suivant l'invention un dispositif d'entraînement perfectionné de la table de pressage. Conformément à la présente invention, sur l'arbre de rotation est calée une croix de Malte présentant des coulisses réparties sur le pourtour de ladite croix de Malte et dans lesquelles est susceptible d'être engagé successivement un maneton fixé à ses deux extrémités sur deux manivelles montées rotatives par deux tourillons d'axe ZZ eux-mêmes montés rotatifs sur le bâti, ledit maneton présentant un talon de verrouillage dont la partie active est susceptible de venir en contact avec le profil arqué correspondant d'encoches de verrouillage de la croix de Malte prévues entre deux coulisses adj3cences, ledit maneton-étant engagé dans une coulisse d'une roue eltra::nee en rotation par un organe moteur autour d'un axe vv parallèle à l'axe ZZ des tourillons, lesdits axes YY et ZZ étant séparés l'un de l'autre d'une distance d. Auy figures 1 et la on a représenté un diagramme des vitesses de déplacement de la table de pressage en fonction du temps Or sur la figure I qui correspond à un entraînement par une crois de Malte classique, il est visible que le temps de rotation incrémentale de la table est beaucoup plus long que dans le diagramme de la figure la qui correspond à un entraînement perfectionné de la table suivant l'invention. I1 en résulte, comme il est visible sur ces deux figures, une augmentation importante du temps nécessaire à la formation d'un objet par pressage. Le dispositif suivant l'invention permet donc d'obtenir une accélération du mouvement de rotation incrémentale de la table, de telle sorte qu'il en résulte un gain appréciable sur les temps improductifs de la machine et par conséquent un accroissement de la cadence de production de celle-ci que l'on estime à plus de 25 % par rapport aux machines actuellement connues. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs -modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels Les figures l et la sont des diagrammes de la vitesse de rotation de la table en fonction du temps pour un dispositif d'entraînement à croix de Malte classique et pour un dispositif d'entraînement suivant ltinvention. La figure 2 est une vue schématique, en élévation, d'une installation de moulage de verre comportant une machine de pressage dotée d'un dispositif de commande suivant l'invention. Les figures 3 à 6 sont des vues en perspective du dispositif de commande de la machine suivant l'-invention au cours de quatre séquences successives de rotation. Les figures 3a à 6a sont des vues en plan de la roue d'entraînement correspondant respectivement aux figures 3 à 6. -Les figures 3b à 6b sont des diagrammes correspondant respectivement aux figures 3 a 6 et illustrant le mouvement d'une roue à coulisse et d'une table de pressage en fonction du tempos. la figure 7 est une vue ert perspective d'une variante de réalisation du dispositif. A la figure 2 on a représenté une machine de pressage A alimentée en verre pâteux par un canal 1 d'un four à verre B. Le canal 1 délivre une baguette 2 de verre pâteux qu'une cisaille 3 découpe séquentiellement en petits morceaux pour former des paraisons 4. La sortie du canal 1 et la cisaille 3 sont disposées de telle sorte que les paraissons 4 tombent par leur propre poids, et suivant un processus programmé dans des matrices 5 (ou moules) disposées cir- conférentiellement. sur et autour de l'axe XX d'une table 6 pivotante fixée sur un arbre de commande 7 tourillonnant dans des paliers 8, lesdits paliers 8 étant ménages dans un bâti de support 10 de la machine. Conformément à l'invention (figures 2 à 6) la table rotative 6 est entraînée en rotation incrémentale par un dispositif de commande 11 coopérant avec une croix de Malte 14 solidaire de l'arbre de commande 7 de la table 6. Le dispositif de commande 11 de -la table de pressage 6 est composé d'une roue coulisse 13 mobile en rotation suivant la flèche F1 et tournant autour d'un axe YY, ladite roue 13 présentant une denture 13a sur son pourtour extérieur qui engrène avec une vis sans fin 12 entraînée par un organe moteur (non représenté au dessin). La roue à coulisse 13 comporte intérieurement (3 à 6 et 3a à 6a) une coulisse 15 dont le sens de glissement F3 est perpendiculaire à l'axé YY autour duquel tourne la roue å coulisse 13. La coulisse 15 débouche, vers le centre de la roue à coulisse, sur une ouverture ,6 de forme semi-circulaire et dans laquelle sont engagées deux entretoises 17 qui sont fixées à leurs extrémités sur deux manivelles 18 dotées chacune d'un tourillon 19 monté rotatif sur un bras 9 solidaire du bati 10, les deux tourillons 19 étant disposés suivant un axe ZZ parallèle à l'axe YY et décalé par rapport à ce dernier d'une distance d.Les deux manivelles 18 sont également réunies entre elles par un maneton cylindrique de commande 20 qui est engagé dans la coulisse 15, d'une façon perpendiculaire au sens de glissement de celle-ci et sans jeu. A sa partie inférieure le maneton 20 est susceptible d'etre engagé dans l'une des coulisses 21 qui sont prévues sur le pourtour de la croix de Malte 14 et qui sont régulièrement espacées d'un même angle. Entre deux coulisses 21 adjacentes de la croix de lte, il est prévu une encpche de verrouillage 24 de forme arquée dans laquelle est susceptible d'être engagée une partie active 23 de forme correspondante ménagée sur un talon de verrouillage 22 solidaire du maneton de commande 20. L'installation de moulage du verre fonctionne de la manière suivante Lors du déplacement d'une certaine longueur de la baguette 2 de verre pâteux venant du four A par le canal 1 (figure 2), la cisaille 3 coupe un morceau de la baguette 2 pour constituer une paraison 4 qui tombe dans une matrice 5. La table rotative 6 tourne 'une fraction de tour pour amener la matrice 5 au droit de la presse C laquelle, à l'arrêt de la table, assure une opération d'emboutissage de la paraison 4 dans la matrice 5. Pendant ce temps, une seconde paraison tombe dans la matrice suivante. Lorsque l'emboutissage du verre dans la matrice précédente est terminé, la table tourne d'une nouvelle fraction de tour pour amener la matrice contenant la seconde paraison de verre au droit de la presse C et le cycle se poursuit comme indiqué pré- cédemment. Après l'opération d'emboutissage, les objets en verre sont extraits successivement des matrices 5 par un préhenseur D qui les dépose sur un convoyeur d'évacuation E. La cisaille 3, la table rotative 6, la presse C et le préhenseur D fonctionnent en synchronisme. Pour obtenir ce déplacement incrémental de la table rotative, on utilise suivant l'invention le dispositif de commande 11 dans lequel l'excentration d entre les axes YY et ZZ définit l'ampli cude du mouvement du maneton 20 par rapport 8-l'orientation de la coulisse (120 ) et par conséquent l'amplitude du mouvement de la croix de Malte 14 et consécutivement de la table rotative 6 par rapport au mouvement de la coulisse 15. Les figures 3 à 6 illustrent chacune une séquence d'un cycle ou mouvement complet du dispositif de commande 11 selon l'invention, ce dernier incluant le temps de transfert d'une matrice 5 d'un poste de remplissage a un poste de pressage et le temps de pressage ou formage d'un objet en verre au droit de la presse 4. Ce cycle complet est effectué lorsque la rase à coulisse t3 a effectué une rotation complète de 3600 autour de son axe YY. Suivant un ordre chronologique, les figures 3 à 6 illustrent lia position de ce mouvement rotatif qui a été divisé, p-r la compré- hension du fonctionnement du dispositif de commande, en quatre séquences successives et sensiblement égales. C'est ainsi qu'en se reportant à la figure 3 en peut voir la vis sans fin 12 du dispositif de commande 11 entraîner en rotation la roue à coulisse 13 autour de son axe YY, suivant le sens d'une flèche F1, alors que les manivelles 18 sout eatraîeees en rotation autour de leur axe ZZ, suivant le sens d'une flèche F2 par .- naneton 20 qui est engagé dans la coulisse 15 de la roue à coulisse 13.Au cours de ce mouvement, le maneton 20, qui est -a.justé librement dans la coulisse 15, se rapproche progressivement de l'extrémité fermée de celle-ci suivant le sens indiqué par une flèche F3, en s'éloignant de la même façon de l'axe YY de frit de l'excentration d existant entre les deux axes YY et ZZ. Pendant ce temps le maneton 20 amorce son emboîtement dans une coulisse 21 de la croix de Malte 14 en prenant appui ,emr une de ses génératrices contre l'angle formé à l'intersection d'une encoche de verrouillage 24 et d'une surface de glissement de la coulisse 22 comme montré sur la figure. Successivement le maneton 20 s'enfonce progressivement dans la coulisse 21 précitée, de la de Malte en entraînant simultanément celle-ci et la table rotative 6 en rotation autour de son axe 0-0 suivant le sens d'une flèche Pendant ce temps le talon de verrouillage 22 qui est solidaire du maneton 20 est totalement effacé selon la position indiquée à la figure 3. La figure 3a qui illustre en plan le mouvement décrit précédemment met surtout en évidence les positions relatives des roues à coulisse 13, maneton 20 et croix de Malte 14. Sur le graphique de la figure- 3b, la courbe m correspond an mouvement continu du maneton 20, tandis que la courbe Cm correspond à la rotation de la croix de Malte. Les mouvements de ii et Cm obtenus vendant cette séquence sont représentes en traits pleins, tandis que les traits interrompus illustrent les mouvements que l'on obtiendra au cours d'une rotation complète de la roue à coulisse 13. Les courbes m et Cm mettent assez bien en évidence les vitesse angulaires relatives entre l'organe de commande (roue à coulisse) et l'organe commandé -(croix de Malte). Le trait plein de Cm correspond à l'attaque, par le maneton 20, de l'angle formé par le bord d'wne coulisse 21 de la croix de Malte et d'une encoche de verrouillage 24 (début de mise en rotation de la croix de Malte). Aux figures 4 4a et 4b, on voit que le maneton 20 est déja engage au maximum dans une coulisse 15, c'est-à-dire que la croix de Malte 14 a avancé d'un demi-increment, ou, en d'autres termes, qu'une matrice 5 de la table rotative 6 a effectué la moi tié du parcours entre le poste de remplissage de verre et le poste de pressage. La courbe Cm en traits pleins (figure 4b) met en évi- dence l'accélération du mouvement de la croix de Malte par rapport à la roue à coulisse. Aux figures 5, 5a et 5b, la croix de Malte continue et finit pratiquement sa course, le maneton se déplaçant en sens inverse suivant la flèche F5 tandis que le talon de verrouillage 22 va entrer en contact avec I'encoce de verrouillage 24, En trait mixte, la courbe Cm montre le parcours à terminer par la croix de Malte, avant que le maneton 20 perde le contact (mouvement suivant F5) avec la croix de Malte. Comme représenté au figures 6, 6a et 6b, la croix de Malte 14 ne tourne pas et elle est immobilisée fermement par le talon de verrouillage 22 emboîté entièrement dans l'encoche 24. Ce temps est mis à profit pour les opérations de formage du verre dans une matrice, remplissage de la matrice situee en amont de celle--ci et de l'extraction de l'objet réalisé précédemment de la matrice située en aval du poste de pressage. A partir de ce moment, il faudra que la roue à coulisse 13 effectue encore plus des deux tiers de sa rotation pour que le maneton 20 se retrouve dans la position indiquée à la figure 3. A la figure 7 on a représente une variante de réalisation du dispositif dans lequel les manivelles 18 sont reliées entre elles par une pièce intermédiaire 25, une entretoise 29 et un talon de verrouillage 22. Les manivelles 18 et la pièce intermédiaire 25 présentent des trous coaxiaux dans lesquels est engagé un axe 26 sur lequel sont montés un galet 27 qui se déplace dans la coulisse 15 de la roue 13 et un galet 28 qui se déplace dans les coulisses 21 de la croix de Malte 14. Bien, entendu, l'invention nrest pas limitative et lthomme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à mouler le verre par pressage dans une matrice, dans laquelle une table de pressage est solidaire d'un arbre monté rotatif sur un bâti de support et sur laquelle sont disposées à sa périphérie des matrices qui sont amenées successivement par une rota tion incrémentale de la table, au droit dtun poste de remplissage de verre puis à un poste de pressage du verre et à un poste de démou lage caractérisée en ce que sur l'arbre de rotation (7) est calée une croix de Malte (14) présentant des coulisses (21) réparties sur le pourtùur de ladite croix de Malte et dans lesquelles est susceptible d'être engagé successivement un maneton (20) fixé ses deux extrémités sur deux manivelles (8) montées rotatives par deux tou rillons (19) d'axe ZZ eux-mêmes montés rotatifs sur le bâti (10), ledit maneton présentant un talon de verrouillage (22) dont la partie active (23) est susceptible de venir en contact avec le profil arqué correspondant d'encoches (24) de verrouillage de la croix de Malte (14) prévues entre deux coulisses adjacentes (21), ledit maneton (20) étant engagé dans une coulisse (15) d'une roue (13) entraînée en rotation par un organe moteur autour d'un axe vv parallèle à l'axe ZZ des tourillons (19), lesdits axes YY et ZZ étant séparés l'un de l'autre d'une distance d. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les deux manivelles (18) sont reliées en dehors du maneton (20) par au moins une entretoise (17) engagée dans une ouverture (16) prévue dans la roue (13) d'entraînement et dans laquelle débouche la coulisse (15). 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la roue d'entraînement (13) présente une denture périphérique (13a) qui engrène avec une vis (12) sans fin entraînée en rotation par un organe moteur. 4. Machine suivant la revendication l-caractérisée en ce que les deux manetons d'extrémité (18) sont reliés entre eux par une pièce intermédiaire (25), une entretoise (26) et le talon de verrouillage (22), lesdits manetons (18) présentant des trous coaxiaux dans lesquels est engagé un axe (26) sur lequel sont montés rotatifs un galet (27) engagé dans la coulisse (15) de la roue (13) et un galet (28) engagé dans 1 'une des coulisses (21) de la croix de Malte (14).