FR 2587690 A1 19870327 FR 8514317 A 19850925 La présente invention concerne la mise en oeuvre d'un actionneur linéaire à motorisation électrique qui de par sa structure, constituée essentiellement d'une tige de section polygonale guidée par des galets,accepte les efforts qui sont dus à des charges radiales déportées par rapport à l'axe de la tige de cet actionneur et présente une très bonne compacité,puisque le rapport entre l'élongation maximum de la tige et la longueur totale de l'ensemble est voisine de 1/2. Cet actionneur linéaire électrique trouve son champ d'application dans la motorisation électrique de dispositifs qui nécessitent des déplacements linéaires sans point d'ancrage et de guidage de l'extrémité de la tige et ou en présence de contraintes radiales provoquées par des efforts déportés par rapport à l'axe de la tige de cet actionneur. Dans ce domaine,les actionneurs linéaires roto-résistants actuels,à guidage par galets ou chemin dé billes qui acceptent les contraintes dues à des charges radiales déportées, sont constitués uniquement par des vérins pneumatiques et hyd-rauliques.Les actionneurs linéaires à motorisation électrique actuels,comportent une tige avec un dispositif d'accrochage à l'extrémité de celleci.Le point d'accrochage doit être constitué par une chape qui bloque la rotation de la tige de l'actionneur sur elle-même.D'autre part ces actionneurs linéaires n'acceptent que les efforts qui s'effectuent selon l'axe de la tige.Certains actionneurs linéaires électriques peuvent toutefois être équipés d'un axe qui coulisse parallèlement à la tige et en bloque sa rotation,mais en position d'élongation maximum,ces actionneurs n'acceptent pas de couple de rotation important appliqué à la tige. L'actionneur électrique linéaire roto-résistant selon l'invention comporte trois parties qui sont les suivantes: - La première partie est constituée par une tige de section triangulaire guidée par deux séries de trois galets. La figure 1 représente la section droite (1) de cette tige et de son système de guidage (2),(3),(4).Les axes de chaque série de galets sont situés dans un même plan et la forme géométrique de la tige a été choisie de façon à ce que pour chaque série de galet,le jeu soit facilement rattrapé grace à un excentrique unique (5) qui règle la pression du galet correspondant sur la tige.Cela conduit à adapter une tige de section droite triangulaire.La tige étant ainsi parfaitement guidée ne peut pas d'une part tourner sur elle-même et d'autre part,elle accepte les contraintes qui sont dues à des efforts radiaux importants,d'ou la dénomination d'actionneur électrique linéaire roto-resistant. - La deuxième partie est constituée par le dispositif qui assure le déplacement linéaire de la tige.I 1 s'agit d'un ensemble vis-écrou tel qu'il est représenté sur la figure 2.1 écrou (6) est solidaire de la tige (7),tandis que la vis t8) comporte à son extrémité un palier à roulements à billes (9) et un épaulement (lO) pour bloquer la vis en translation. - La troisième partie qui est constituée par le dispositif qui assure la rotation de la vis est représenté sur l-a vue d'ensemble de la figure 3.I1 s'agit d'une poulie (11) ou d'un engrenage qui est solidaire de l'axe de la vis (8).Dans le cas d'une poulie,celle-ci est équipée d'une courroie crantée qui est connectée par ailleurs sur la poulie (12) de l'arbre d'un moteur électrique.Dans le cas d'un engrenage,l'entrainement s'effectue par engrènement avec un deuxième pignon solidaire de l'axe du moteur électrique. REVENDICATIONS 1) Actionneur électrique linéaire roto-résistant conçu pour supporter les contraintes dues à des efforts non axiaux par rapport à l'axe de la tige. 2) Actionneur électrique linéaire selon la revendication 1 pour etre équipé d'une tige de section polygonale guidée par des galets. 3) Actionneur électrique linéaire selon les revendications 1 et 2 pour etre équipé d'une tige de section triangulaire guidée par deux séries de trois galets et dont le jeu au niveau de chaque série de galets est rattrapé par un excentrique unique qui règle la pression du galet correspondant sur la tige. 4) Actionneur électrique linéaire selon les revendications 1,2 et 3 ne nécessitant pas un point d'ancrage empêchant la rotation de la tige. 5) Actionneur électrique linéaire selon les revendications 1,2,3 et 4 qui peut etre utilisé comme organe de manutention sans nécessité de guidage du plateau de chargement. 6) Actionneur électrique linéaire selon les revendications 1,2,3,4 et 5 pouvant équiper les robots et tout système mécanique mobile se déplaçant à l'aide de pattes. 7) Actionneur électrique linéaire selon les revendications 1,2,3,4,5 et 6 pouvant etre équipé de moteurs à courant continu,de moteur sutosynchrone,de moteur pas à pas ou de moteur asynchrone.