FR 2577151 A1 19860814 FR 8501882 A 19850211 a présente invention concerne un procédé de tri automatique objets applicable notamment aux colis postaux permettant la construction simple des appareils, organes et dispositifs de manutention mis en oeuvre pour effectuer le tri, le pilotage de cette installation étant commandé è un rythme indépendant du rythme de manutention de chacun des objets successifs. On rappellera que, schématiquement, une installation de tri de paquets comporte un transporteur de distribution en boucle fermée comprenant une pluralité de plateaux ou chariots, basculants ou ouvrants , ou une bande continue divisée en une pluralité de zones, lesdites zones ou chariots étant repérés les uns par rapport aux autres. Le long de ce transporteur sont disposés des postes de déchargement associés à des mécanismes fixes qui coopèrent avec les zones9 plateaux ou chariots susdits pour qu'en fonc- tion d'un ordre de con mande adéquat, le paquet se trouvant sur le transporteur soit transféré dans le poste dr. déchargemet qui correspond par exemple a la direction de as destination s'il s'agit de colis postaux. L'alimentation de ce transporteur peut être réalisée au moyen de plusieurs bandes d'amenée des colis comprenant des dispositifs pour redresser les paquets qui peuvent y être déversés en vrac afin de les présenter de vant un poste de lecture d'un signe d'identification, dans une orientation permettant cette lecture de manière aisée. L'un des problèmes majeurs de ces installations provient du fait qu'il n'existe pas de synchronisation possible entre le rythme des opérations de redressage et présentation des colis sur les bandes d'amenée, le rythme de lecture et de codage du siqne et le rythme de la machine elle-même, constant ou variable, pour prendre en charge chacun des colis dans chacun de ces chariots ou zones. Pour tenter de résoudre ce probleme, il a été jusqu'à présent mis en oeuvre des zones tampons permettant d'absorber au moins en partie ces différences de rythme et des zones d'attente pour les colis dont le signe est difficilc à déchiffrer. Il résulte de cela des complications importantes des mécanismes mis en oeuvre et la nécessité d'un personnel assez nombreux pour pallier le manque de synchronisation entre les opérations de redressage,de lecture codage et de manutention proprement dite. Aussi le coût tant des équipements que d'exploitation d'une telle installation est-il élevé. L'invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un procédé dont la mise en oeuvre peut être assurée par une combinaison simple de moyens con- nus qui permet de lever l'obstacle majeur à une synchronisation des opérations de tri que constitue l'identification du signe porté par les objets à trier, à partir de laquelle la commande ou la programmation de la m se en oeuvre des mécanismes de déchargement est effectuée.En effet le temps nécessaire à cette identification surtout si elle est manuelle, est essentiellement variable d'un signe à l'autre qui dans la plupart des cas n est pas écrit de manière normalisée, voire eodée,qui en permettrait une lecture et une interprétation automatique ou, même dans ce cas, qui est porté sur l'objet à des endroits différents nécessitant des opérations de repérage, cadrage et redressement amour en permettre la. lecture automatique. En substance, la phase Fondamentale du procédé selon l'invention consiste à dissocier les opéra tions d'identification du signe des opérations de manutention en prenant une image de ce signe que l'on associe au repère de la zone du transporteur ou du chariot de ce dernier qui reçoit l'objet, à mettr en mémoire la succession de ces images chacune associée à ce repère pendant que l'objet est en attente sur son plateau et est recycle de manière continue sur le transporteur le temps nécessaire au traite ment, déchiffrage, décodage, codage de l'image du signe qu'il porte.Ce traitement peut se faire à n'importe quel rythme, en différé par rapport à l'opération de manuten 'tion, l'objet étant toujours parfaitement localisé sur le carrousel que forme le transporteur du fait de 1 'enregis- trement du repère du plateau qui le porte . Sa position, variable par rapport au poste de déchargement qui sera déterminé lorsque son signe sera déchiffré, est connue à tout instant de l'unité centrale de pilotage de l'installation. Quand cette unité recevra l'identification du signe associée au repère de plateau qui porte l'objet, elle pourra commander les organes mécaniques relatifs au poste de déchargement déterminé pour les préparer à agir sur l'objet (ou le plateau ou chariot) lorsque celui-ci passera à leur niveau. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de tri automatique d'objets selon lequel, chaque objet portant un signe en fonction notamment de sa destination, on identifie ledit signe, on place chaque ob jet dans une zone repérée d'un transporteur de distribution circulant en continu devant une pluralité de postes de dé chargement et l'on commande au moyen d'une unité centrale de pilotage l'éjection de l'objet vers le poste correspondant à sa destination au passage de ladite zone repérée devant ledit poste. Selon l'une de ses caractéristiques importantes, ce procédé consiste à dissocier la phase d'identification du signe susdit de la phase de manutention de l'objet, en prenant une image du signe susdit au moment de son passage en direction du transporteur, en associant cette image au repère de la zone susdite, en mémorisant la succession d'images et repères associés puis en transmettant pas à pas, à un rythme variable indépendant du rythme de la prise d'ima ge, chacune des images et repères associés mémorisés à un poste d'exploitation relié à l'unité centrale de pilotage de l'ins tallation pour commander les opérations de déchargement par l'indentification du signe présenté,et en mémorisant à nou veau toute image et repère associés n'ayant pas pu être exploi tés en vue d'une nouvelle présentation au poste d'exploitation. Dans une variante avantageuse du procédé susdit, avant la première mémorisation des images associées à leur repère, on transmet la succession d'images directement au poste d'exploitation au rythme du passage des objets devant le poste de prise d'image et l'on ne mémorise que toute image et repère associés n'ayant pas pu être exploités audit rythme. On évite ainsi la mémorisation des images qui n'offrent aucune difficulté de lecture et dont le traitement peut être réalisé au même rythme- que celui de la saisie des images donc du passage des objets. Si le signe susdit est un signe non codé, l'image qui en est prise est une image vidéo transmise sur un écran du poste d'exploitation et lisible par l'opérateur sur cet écran aux fins d'une transcription par clavier. Si le signe susdit est codé et lisible par l'homme, l'image vidéo susdite est transmise au poste d'exploitation pour surveillance et mémorisation éventuelle,la lecture et ltexplotation du signe étant réaliséasau moyen d'un lecteur à balayage électronique. L'invention sera mieux comprise au cours de la description données ci-aprbs à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d-'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. I1 sera fait référence au dessin annexé qui illustre de manière schématique une installation de tri autozatique faisant application du procédé selon l'invention. En se reportant à ce dessin on voit un transporteur de distribution 1 conformé en une boucle et circulant en regard de postes de déchargement 2a, 2b--- 2i--- dans le sens de la flèche A. Ce transporteur est divisé en zones repérées 3a--- 3i--- 3n qui peuvent être matérialisées par des chariots individuels ou des plateaux ou simplement cons titubés par des parties consécutives d'une bande sans fin. En regard de chacun des postes de déchargement il est prévu des moyens d'éjections des colis ou paquets situés sur le transporteur et ici symbolisés par des vérins pousseurs 4a--- 41---. Une zone d'alimentation du transporteur comprend, par exemple un dispositif d'amenée 5 de colis 6, qui fonctionne en synchronisme avec le transporteur 1 pour déposer un colis dans chacune des zones successives susdites. Une unité centrale de pilotage 7 de l'installation assure la régulation du fonctionnement de l'instal- lation et en particulier le suivi de la position de chacune des zones 3a--- 3n, l'actionnement des éjecteurs 4a--- 4i--- en fonction d'un programme préétabli et de signaux d'entrée provenant des organes de lecture et d'exploitation d'un signe 8 porté par chacun des colis 6 mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Sur la bande d'amenée 5 des colis se trouve un poste 9 de détection du sIgne 8 susdit Ce poste comprend une caméra permettant de prendre une image vidéo du signe d colis 6 à laquelle es associé le repère 3(n+1) de la zone dans laquelle sera reçu le colis 6. Cette image est transmise à un poste 10 de son exploitation comprenant par exemple une écran 10a de visualisation et un clavier 10b permettant à un opérateur de transcrire le signe an une informa- tion exploitable par lunit centrale pour co-,,mander l'éjec- teur 4i au passage de la zone 3(n+1) devant le poste de déchargement 2i qui correspond par exemple au poste de groupage des colis ayant la méme destination telle qu'elle apparaît su signe qu'il porte Dans la mesure JÙ l' 'opérateur n' a pas pu déchiffrer le signe pandant le temps de son affichage sur l'écran 10a,c'est-à-dire avant que ne se prosente sous la caméra du poste 9 le colis suivant, cette image associée au repère 3(n+1) de la zone est stockée dans une mémoire 11 alors que le colis est transféré dans la zone 3(n+1) et circule avec le transporteur de ditribution. L'opérateur peut, à out moment libre. rappeler cette image sur son écran pour en tenter le déchiffrage à nouveau. 5'il y parvient, il envoie l'information correspondante à l'unité centrale 7, laquelle connaissant la position de la zone 3(n+l) par rapport au poste de déchargement 2i maintenant identifié assurera l'éjection du colis 6 au prochain passage de cette zone devant ce poste. Ainsi le colis 6 reste sur le transporteur 1 en stock,recyclé,tant que sa destination n'a pas été déchiffrée. Aussi se peut-il que la zone 3n à laquelle est destinée le colis 6a soit occupée par un colis en recyclage. Dans ce cas il est prévu un détecteur 12 de présence ou d'absence d'un colis dans chaque zone dont le signal est exploité par l'unité centrale 7 qui,par un moyen de retenue 13 quelle commanda, retient le cols à délivrer et dont le signe est a- lire,jus- qu'au passage devant le détecteur 12 d'une prochaine zone libre. Pour diminuer cette occurence on peut prévoir une ou plusieurs répétitions de chaque poste de déchargement le long du transporteur 1 afin que le colis puisse être déchargé avant son passage à nouveau devant la zone d' d'amenée. On voit que ce dispositif, qui permet de dissocier le rythme de manutention as colis du rythme d'identification de leur signe, autorise à l'opérateur de s' absente de son te, as images associées au repère de la zone étant stockées dans la mémoire 11 et pouvant être une à une rappelées pour traitement à son retour Q: entre deux périodes d'alimentation. Bien entendu, la capacité du transporteur de distribution sera adaptée au flux de colis à traiter et aux variation@ de ce flux. Dans la mesure où le signe porté par chacun des colis est codé de manière à pouvoir être 1@ à la fois par l'opérateur et par un lecteur à balayage wlectro- nique connu en lui-même, les signaux d sortie de e lecteur sont associés à la zone de transporteur devant recevoir le colis et sont directement (ligne mixte 14) transmis 3 l'unité centrale 7 pour exploitation. Si l'ordre pet être exécuté, l'image transmise au poste 10 est ef@acée. Dans le cas contraire elle est mémorisée pour permettra à l'opérateur de la déchiffrer.L'opérateur n'agit alors qu'en surveillant du bon fonctionnement du dispositif ou pour pallier les déficiences de ce dernier. On peut enfin prévoir au niveau même de la prise d'image par le dispositif 9 un premier traitement de celle-ci pour notammentla redresser,si besoin estjiafín de la présenter, associée au repère de zone, correctement au poste 10. De nombreuses variantes peuvent être appor tées à ces dispositions. C'est ainsi que l'on peut procéder à la mémorisation avant afficahe des images successives asso- ciées au repère correspondant au rythme o les colis se pré- sentent au poste 9 et traiter ces images en les extrayant pas à pas de la mémoire au rythme fixe ou variable nécessaire à leur déchiffrage qui peut être différent du rythme de leur stockage. Cette disposition nécessite la provision d'une mémoire plus importante que celle nécessaire dans l'exemple décrit ob seules les images litigieuses sont mémorisées. On peut,de même que dans l'exemple décrit,recycler plusieurs fois en mémoire l'image non déchiffrée. L'invention trouve une application interr-essante dans le domaine de la manutention et du tri notamment des colis postaux. REVENDICATIONS 1.- Procédé de tri automatique d'objets selon lequel, chaque objet (6) portant un signe (8) en fonction notamment de sa destination, on identifie ledit signe (8), on place chaque objet (6) dans une zone (3i) repérée d'un transporteur (1) de distribution circulant en continu devant une pluralité de postes (21) de déchargement et l'on commande au moyen d'une unité centrale (7) de pilotage ltéjection de l'objet (6) vers le poste (21) correspondant à sa destination au passage de ladite zone repérée (3i) devant ledit poste, caractérisé en ce qu'il consiste à dissocier la phase d'identification du signe (8) susdit de la phase de manutention de l'objet (6) en prenant une image du signe (6) susdit au moment de son passage (9) en direction du transporteur, en associant cette image au repère de la zone (31) susdite, en mémorisant (11) la succession d'images et repères associés, puis en transmettant pas à pas à un rythme variable indépendant du rythme de la prise d'image chacune des images et repères associés mémorisés à un poste d'exploitation (10) relié à l'unité centrale (7) de pilotage de l'installation pour commander les opérations de déchargement par l'identification du signe (6) présenté, et en mémorisant à nouveau toute image et repère associés n'ayant pas pu êtreexploités en vue d'une nouvelle présentation au poste d'exploitation (10). 2.- Procédé selon le revendication 1 caractérisé en ce qu'avant la première mémorisation susdite des images associées à leur repère, on transmet la succession d'images directement au poste d'exploitation (10) au rythme du passage des objets (6) devant le poste (9) de prise d'image et l'on ne mémorise que toute image et repère associés n'ayant pas pu être exploités audit rythme. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qe le signe (6) susdit est un signe non codé, l'image qui en est prise étant une image videz transmise sur un écran (l0a) du poste d'exploi talion (lû) et lisible par l'opérateur sur cet écran aux fins d'une transcription par clavier (lob). 4.- Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que le signe susdit est codé et lisible par l'homme, l'image video susdite étant transmise au poste d'exploitation (10) pour surveillance et mémorisation éventuelle, la lecture et l'exploitation directe du signe étant réalisées au moyen d'un lecteur à balayage électronique. 5.- Procédé selon l'une quelconque des ravendications prêcÉdentes caractérisé en ce que préalablement à sa transmission l'image est redressée.