FR 2585297 A1 19870130 FR 8602797 A 19860228 DISPOSITIF POUR DEPLACER EN VA-ET-VIENT UN OBJET TEL QUE LA GLACE D'UNE FENETRE D'UN VEHICULE. L'invention concerne un dispositif pour déplacer un objet en va-et-vient. Une application typique mais non exclusive du dispositif selon l'invention est celle d'un lève-glace d'un véhicule, c'est-à-dire d'un dispositif pour ouvrir et fermer la fenêtre d'une porte d'un véhicule. Bien que l'on ait suggéré et utilisé une grande variété de configurations pour les lève-glace de véhicules, un pourcentage non négligeable de celles-ci utilisent des bandes d'entraînement en une matière plastique rigide mais un peu flexible pour réaliser la transmission de la puissance entre une manivelle à main ou un moteur électrique réversible et la glace ou le panneau en verre ou en un matériau de type similaire qui ferme la fenêtre. On décrira un lève-glace connu utilisant cette bande d'entraînement pour exposer clairement les problèmes rencontrés jusqu'ici dans ce domaine. La bande d'entraInement qui est enroulée sur une bobine qui est montée de façon rotative dans le châssis de la porte du véhicule coulisse au travers d'un guide de bande à profil en forme de canal fixé au châssis de la porte. Le guide de bande comprend une première partie s'étendant diagonalement vers le haut à partir de la bobine, et une seconde partie s'étendant verticalement vers le bas à partir de l'extrémité supérieure de la première partie, les première et seconde parties étant reliées l'une à l'autre par une partie incurvée de faible courbure. La bande d'entrainement est fixée au bord inférieur du panneau de la fenêtre en un point de la bande d'entraînement qui est situé à l'extrémité supérieure ou à proximité de cette extrémité supérieure de la seconde partie verticale du guide de bande quand le panneau de la fenêtre est fermé. Ainsi, quand on déroule la bande d'entraînement de la bobine, le panneau de la fenêtre peut être abaissé vers une position ouverte alors que la bande d'entraînement se déplace vers le bas dans la seconde partie verticale du guide de bande. Le ré-enroulement de la bande d'entraînement fait glisser le panneau de la fenêtre vers le haut vers la position fermée. Comme cela ressort clairement, la fenêtre peut être facilement fermée par le lève-glace de l'art antérieur quand le panneau de la fenêtre est soulevé par ré-enroulement de la bande d'entraînement sur la bobine. Mais l'ouverture de la fenêtre n'est pas facile. Déroulée de la bobine, la bande d'entraînement, du fait de sa flexibilité, ne transmet pas nécessairement de façon efficace la force appliquée à la bobine au panneau de la fenêtre. Ceci a été d'autant plus vrai que le panneau de la fenêtre doit remonter dans le châssis de la porte et que la bande d'entraînement doit se déplacer au travers du guide de bande, en rencontrant dans les deux cas des résistances par friction qui sont considérables. La déposante objecte également à l'entraînement au moyen de bandes d'entratnement du fait que leur durabilité peut être mise en cause en raison des tensions et compressions répétées auxquelles elles sont soumises. -- On conna:t en outre des lève-glace classiques utilisant un fil métallique à la place d'une bande en matière plastique. Mais le fil ne représente pas un perfectionnement sensible par rapport à la bande en matière plastique en ce qui concerne sa durabilité, ses performances et le frottement. La déposante a découvert un substitut excellent à la bande ou au fil d'entratnement classique et a mis au point un nouveau dispositif convenant particulièrement bien à son utilisation en tant que lève-glace de véhicule. Selon l'invention et dans les grandes lignes il est proposé un dispositif pour déplacer en va-et-vient un objet par rapport à une partie fixe, comprenant un ensemble de billes d'entratnement comportant une série de billes enfilées sur un élément linéaire tel qu'un fil métallique. L'une des extrémités de l'ensemble de billes d'entraînement est ancrée à l'objet à déplacer. Un moyen de guidage des billes est fixé à la partie fixe pour guider l'ensemble de billes d'entratnement le long d'un parcours prédéterminé comprenant une partie linéaire s'étendant dans une direction prédéterminée dans laquelle l'objet doit être déplacé dans les deux sens. Une roue d'entraînement qui est montée de façon rotative sur la partie fixe et est disposée sur le parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement, comporte une série de concavités définies sur sa périphérie pour entraîner par engagement les billes de l'ensemble de billes d'entraînement. Ainsi, l'objet peut 8tre déplacé dans les deux sens par rapport à la partie fixe quand la roue d'entraînement est tournée dans les deux directions en vue d'obtenir le déplacement de l'ensemble de billes d'entraînement le long du parcours prédéterminé. Pour utiliser le dispositif indiqué ci-dessus en tant que lave-glace de véhicule, l'ensemble de billes d'entraînement peut être accouplé par une extrémité à la glace ou au panneau de la fenêtre et être dirigé vers le bas à partir de celle-ci au travers d'un guide de billes allonge, fixé au chassis de la porte du véhicule pour définir la partie linéaire indiquée du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement, de façon à être en engagement positif avec la roue d'entraînement qui est montée de façon rotative sur le châssis de la porte. La rotation bidirectionnelle de la roue d'entraînement, soit au moyen d'une manivelle à main soit au moyen d'un moteur électrique réversible, amène l'ensemble de billes d'entraînement à se déplacer longitudinalement dans un sens et dans -l'autre au travers du guide de billes et donc à déplacer le panneau de la fenêtre entre des positions fermée et ouverte par rapport au châssis de la porte. On comprendra que l'ensemble de billes d'entraînement selon. l'invention transmet efficacement au panneau de la fenêtre la force qui a été exercée sur la roue d'entraînement, soit manuellement, soit au moyen d'un moteur, que la glace de la fenêtre soit dans sa course d'ouverture ou dans sa course de fermeture. La charge appliquée à l'ensemble de billes d'entraînement est supportée à la fois par les billes et par le fil métallique sur lequel elles sont enfilées, ce qui fait que l'ensemble de billes d'entraînement dans son ensemble a une longue durée de vie. Un avantage additionnel vient de ce que les billes circulant dans les moyens de guidage de billes rencontrent une résistance par friction bien inférieure à celle d'un fil ou d'une bande classique. 25852.97 Il est évident que les lève-glace de véhicules doivent avoir un poids aussi minime que possible pour ne pas augmenter de façon significative le poids total du véhicule. A cette fin, les billes peuvent être réalisée en une matière plastique rigide plut6t qu'en métal. On a constaté par des expériences que des billes en matière plastique remplissent les fonctions qui leur sont conférées d'une façon satisfaisante à toutes fins utiles. Les caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention, et d'autres encore, ainsi que la manière de les mettre en oeuvre, apparaîtront plus clairement et l'invention elle-même sera mieux comprise à l'étude de la description qui suit et des revendications annexées, en référence aux dessins annexés montrant certains modes de réalisation préférés de l'invention. Sur les dessins: la figure 1 montre en partie en élévation et en partie en coupe verticale le dispositif de l'invention monté à l'intérieur d'une porte de véhicule pour être utilisé en tant que lève-glace, la fenêtre de la porte du véhicule étant montrée en position fermée; la figure 2 est une vue en perspective éclatée et à plus grande échelle, avec arrachement partiel, montrant d'autres parties du lève-glace de véhicule de la figure 1, le lève-glace étant montré dans la position qu'il occupe quand la fenêtre est ouverte; la figure 3 est une vue en coupe verticale partielle à plus grande échelle encore du lève-glace, montrant en particulier la roue d'entraînement et une partie de l'ensemble de billes d'entratnement qui est engagement avec cette dernière; la figure 4 est une vue en perspective à plus grande échelle de la roue d'entraînement du lève-glace, montrée en même temps qu'une représentation en tiretés d'un logement de la roue d'entraînement; la figure 5 est une coupe axiale de la roue d'entraînement à plus petite échelle par comparaison avec celle de la figure 4; la figure 6 est une vue en perspective d'un ensemble élément d'ancrage et coulisseau compris dans le lave-glace de la figure 1; la figure 7 est une vue en coupe horizontale & plus grande échelle du lèveglace de la figure 1, selon la ligne VII-VII, et montrant en particulier l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau avec la combinaison d'un seul tenant du guide de billes et du guide de fenêtre; la figure 8 est également une vue en coupe horizontale à plus grande échelle du lèveglace de la figure 1 selon la ligne VIII-VIII et montrant également en particulier l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau ainsi que la combinaison d'un seul tenant du guide de billes et du guide de fenêtre; la figure 9 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du logement de la roue d'entraînement; et la figure 10 est une coupe verticale d'un autre mode de réalisation du logement de la roue d'entraînement de la figure 9, selon la ligne X-X. On décrira maintenant en détail un mode de réalisation préféré de l'invention, adapté pour être utilisé comme lève-glace d'un véhicule. Le lève-glace selon la présente invention est désigné dans son ensemble en 10 aux figures 1 et 2 et il est représenté monté sur la porte 12 d'un véhicule, qui comprend un châssis de porte '14 avec une ouverture 16, et une glace ou panneau de fenêtre 18 en verre ou en un matériau transparent de ce type monté sur le châssis de la porte en vue d'y effectuer un mouvement par glissement vers le haut et vers le bas par rapport à ce châssis. L'ouverture de la porte 16 est représentée à l'état complètement fermé par le panneau de fenêtre 18 à la figure 1. En outre et bien que l'ouverture de la porte n'ait pas été montrée à la figure 2 pour la commodité de l'illustration, on peut voir en comparant les positions différentes du lève-glace 10 des figures 1 et 2 que le panneau de fenêtre 18 est montré dans une position ouvrant en partie la fenêtre de la figure 2. En se référant aux figures 1 et 2, le lève-glace 10 comprend un ensemble de billes d'entraînement 20 dont une extrémité est ancrée au panneau 18 de la fenêtre au point central de son bord inférieur. L'ensemble de billes d'entraînement 20 s'étend le long d'un parcours prédéterminé comprenant une première partie linéaire s'étendant verticalement vers le bas depuis le bord inférieur du panneau 18 de la fenêtre, et une seconde partie linéaire reliée à la partie inférieure de la première partie linéaire approximativement à angle droit avec cette dernière en déterminant une courbe entre les deux. Dans la partie courbe du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement est disposée une roue d'entraînement 22 supportée de façon rotative sur le châssis 14 de la porte de fa on à 8tre en engagement d'entraînement avec l'ensemble de billes d'entraînement. Cette roue d'entraînement peut être entraînée en rotation dans les deux directions, soit manuellement soit au moyen d'une unité d'entraînement à moteur électrique réversible 24, figure 2, pour obtenir le déplacement longitudinal de l'ensemble de billes d'entraînement 20 et amener de ce fait le déplacement du panneau 18 de la fenêtre entre les positions fermée et ouverte par rapport à l'ouverture 16 de la porte. La roue d'entraînement 22 est montée de façon rotative à l'intérieur d'un logement 26 de la roue d'entraînement, fixé au châssis 14 de la porte. La fonction premiere du logement 26 de la roue d'entraînement est de maintenir l'ensemble de billes d'entraînement 20 en engagement d'entraînement correct avec la roue d'entraînement 22. En 28 est montrée une structure de guidage fixée au chassis 14 de la porte et comprenant un guide de billes 30 et un guide de fenêtre 32 en faisant partie intégrante et s'étendant parallèlement l'un à l'autre. Comme leurs noms l'indiquent, le guide de billes 30 sert à guider l'ensemble de billes d'entraînement 20 le long de ladite partie linéaire de son parcours prédéterminé, et le guide de fenêtre 32 à guider le panneau 18 de la fenêtre entre les positions fermée et ouverte.- Un ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34 est étroitement associé à la structure de guidage de billes et de fenêtre 28, l'ensemble étant fixé au panneau 18 de la fenêtre. L'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34 comprend un élément d'ancrage 36 et un coulisseau 38. A l'élément d'ancrage 36 est fixée l'extrémité supérieure de l'ensemble de billes d'entraînement 20, et il est lui-même engagé de façon coulissante dans le guide de billes 30 de la structure de guidage de billes et de fenêtre 28. Le coulisseau 38 est engagé de façon coulissante dans le guide de fenêtre 32 de la structure de guidage de billes et de fenêtre 28. On décrira maintenant plus en détail ci-après l'ensemble de billes d'entraînement 20, la roue d'entralnement 22, l'unité d'entraînement à moteur électrique réversible 24, le logement 26 de la roue d'entraînement, la structure de guidage de billes et de fenêtre 28 et l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34 dans l'ordre indiqué, et sous les sous-titres respectifs. La description du fonctionnement de l'ensemble du lève-glace 10 suivra la discussion détaillée des éléments nommés ci-dessus. Ensemble de billes d'entraînement. Référence est faite aux figures 1 à 3 pour l'étude de l'ensemble de billes d'entraînement 20. Il comprend un ensemble ou une multiplicité de billes 40 enfilées ensemble sur un élément linéaire flexible 32. Les billes 40 doivent être rigides et suffisamment résistantes à l'usure pour assurer des années de fonctionnement sans défaillance du lève-glace 10. Bien qu'un métal constitue naturellement un matériau possible pour les billes 40, il est recommandé d'utiliser une matière plastique rigide en vue de conférer un poids plus léger au dispositif, comme cela est souhaitable. L'élément linéaire 42 par ailleurs doit être pratiquement non extensible, tout en étant flexible, et suffisamment résistant pour résister à des casses dans toutes les conditions d'utilisation possibles. Un fil en acier constitue un exemple préféré de l'élément linéaire 42. Chaque bille 40 comporte un trou 44 qui la traverse en son centre en vue du passage de l'élément linéaire 42. Comme clairement montré à la figure 3, une partie d'extrémité de l'élément linéaire 42 s'étend vers le haut au travers d'un alésage axial 46 constitué dans l'élément d'ancrage 36 de l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 36. Une partie rigide et élargie appropriée 48 est constituée sur l'extrémité de l'élément linéaire 42 qui fait saillie de l'alésage d'ancrage 46, de manière que l'élément linéaire ne puisse en être retiré. Comme l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 36 est fixé au panneau 18 de la fenêtre comme mentionné précédemment, l'ensemble de billes d'entraînement 20 peut être considéré comme ancré par une extrémité au panneau de la fenêtre. Les figures 1 et 2 montrent par ailleurs que l'autre partie d'extrémité de l'élément linéaire 42 de l'ensemble de billes d'entratnement 20 s'étend au travers d'un ressort de compression hélicoïdal 50 et est reliée à un autre élément d'ancrage 52. Le ressort de compression 50, éventuellement avec certaines billes voisines 40, est reçu de façon lâche dans un tube de guidage 54 qui est relié rigidement au logement 26 de la roue d'entratnement pour définir la second partie linéaire mentionnée cidessus du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement 20. Le second élément d'ancrage 52 est engagé de façon immobile à l'extrémité distale du tube de guidage 54 qui est éloignée du logement 26 de la roue d'entraînement. On comprendra donc que le ressort de compression 50 agit entre ce second élément d'ancrage 52 et celle des billes 40 qui est à l'extrémité en vue de repousser ces billes dans une direction qui sollicite le panneau 18 de la fenêtre en direction de la position fermée de la figure 1 par rapport au chassis 14 de la porte. Roue d'entraînement. La configuration de la roue d'entratnement 22 sera mieux comprise après étude des figures 3, 4 et 5. La roue d'entraînement 22, qui est supportée de façon rotative par le logement 26 de la roue d'entraînement sur le châssis 14 de la porte, comprend une série de concavités 56 définies sur sa périphérie, en chevauchement les unes sur les autres. Comme montré le plus clairement à la figure 3, les billes de l'ensemble de billes d'entraînement 20 viennent s'engager dans ces concavités 56 à mesure qu'elles circulent sur la roue d'entratnement 22. En conséquence, quand on fait tourner la roue d'entratnement 22 dans un sens ou dans l'autre, l'ensemble de billes d'entraînement 20 peut être forcé à circuler longitudinalement dans la direction correspondante. Il est recommandé que la roue d'entraînement 22 soit également moulée en une matière plastique rigide pour réduire le poids total du lève-glace 10. Un bossage 58 fait saillie concentriquement vers la droite quand on regarde la figure 4, vers l'intérieur du véhicule à partir d'un c6té de la roue d'entratnement 22. Un alésage 60 s'étend axialement au travers de la roue d'entraînement 22 et également du bossage 58. Cet alésage doit présenter une section non circulaire, de préférence définie en partie par une paire de surfaces parallèles comme on le voit le plus clairement à la figure 3, pour établir un engagement d'entraînement avec l'unité d'entralnement a moteur 24, figure 2, qui sera décrite en détail plus loin. L'alésage 60 comprend une partie élargie circulaire 62 à son extrémité qui est éloignée du bossage 58, de manière que la dimension radiale de la roue d'entraînement 22 ne puisse varier trop fortement dans sa direction axiale et à maintenir ainsi la précision des dimensions pendant toute la durée de vie prévue pour le lève-glace 10. Le bossage 58 comprend un ensemble de nervures de renforcement 64 constituées en des emplacements circonférentiels constants sur lui. Les nervures de renforcement 64 qui s'étendent axialement par rapport au bossage 58 sont reliées chacune à une extrémité du corps principal de la roue d'entraînement 22. Ces nervures ont pour fonction d'augmenter la résistance de la roue d'entraînement 22, notamment dans sa partie qui est située immédiatement autour de l'alésage 60, qui est particulièrement susceptible de subir une charge importante en utilisation, dans la face de la partie élargie 62 de l'alésage. Un ensemble de petites protubérances 66, au nombre de quatre dans ce mode de réalisation particulier, est constitué sur le c8té de la roue d'entraînement 22 qui est à l'opposé du côté o est formé le bossage 58. Ces petites protubérances 66 qui sont disposées en des espacements angulaires constants autour de l'axe de la roue d'entraînement 22 viennent buter par glissement contre la paroi opposée 68, figure 5, du logement 26 de la roue d'entraînement, permettant à la roue d'entraînement de tourner par rapport au logement de la roue d'entraînement avec un minimum de résistance due à la friction. Unité d'entraînement à moteur. Comme montré à la figure 2, l'unité d'entraînement à moteur 24 est une combinaison d'un seul tenant d'un moteur électrique. réversible 70 et d'un réducteur de vitesse 72. L'arbre de sortie 74 de l'unité d'entraînement à moteur 24 présente une forme en coupe qui n'est pas circulaire et qui correspond à celle de l'alésage 60 constitué dans la roue d'entraînement 22. La figure 3 montre que l'arbre de sortie 74 de l'unité d'entraînement à moteur vient s'engager étroitement dans l'alésage 60 de la roue d'entraînement pour impartir à.la roue d'entraînement 22 un mouvement de rotation bidirectionnel. La rotation bidirectionnelle de la roue d'entraînement 22 se traduit par le =. déplacement longitudinal de l'ensemble de billes d'entraînement 20 dans les deux directions le long du parcours de guidage prédéterminé et de ce fait dans le mouvement vers le haut et vers le bas du panneau 18 de la fenêtre par rapport au châssis 14 de la porte. De préférence, cette unité d'entraînement à moteur 24 est montée fixe sur le châssis 14 de la porte.- Mais nonobstant ce qui est montré aux figures 2 et 3, le lève-glace 10 de la présente invention n'est pas prévu pour être limité à une construction entraînée par un moteur. Comme on le comprendra facilement, la roue d'entraînement peut être tout aussi bien actionnée à la main, par exemple au moyen d'une manivelle, qui n'est pas représentée. Ainsi, le lève-glace 10 peut être adapté à la fois à des conceptions entraînées par un moteur et à des conceptions entraînées manuellement. Chaque conception peut être choisie pour s'adapter à une application particulière de la présente invention. Logement de la roue d'entraînement. Bien que le logement 26 de la roue d'entraînement soit représenté sur toutes les figures 1 à 4, sa construction sera mieux comprise à l'examen des figures 2 et 4. Le logement 26 de la roue d'entraînement qui est monté fixe sur le chassis 14 de la porte est disposé au niveau de la courbure du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement 20. Le logement 26 de la roue d'entraînement définit une chambre circulaire 76 pour la roue d'entraînement, en vue d'y loger à rotation la roue d'entraînement 22, et, en un emplacement contigu à la chambre de la roue d'entraînement, un passage à billes d'entraînement 78 de forme sensiblement en L à la jonction entre les première et seconde parties linéaires du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement 20. La chambre 76 de-la roue d'entraînement et le passage à billes d'entraînement 78 sont tous les deux ouverts en direction de l'intérieur du véhicule et fermés vers l'extérieur par la paroi 68 montrée à la figure 5. La roue d'entraînement 22 étant montée de façon rotative dans la chambre 76 de la roue d'entraînement et l'ensemble de billes d'entraînement 20 étant enfilé dans le passage à billes d'entraînement 78, les deux étant représentés le plus clairement à la figure 3, certaines des billes d'entraînement 40 s'engagent positivement dans les concavités 56 de la roue d'entraînement 22. La roue d'entraînement 22 établit ainsi un engagement d'entraînement avec l'ensemble de billes d'entraînement 20. Un matériau préféré pour le logement 26 de la roue d'entraînement est une matière plastique rigide. Cependant, si le logement 26 de la roue d'entraînement était réalisé uniquement en matière plastique, ses surfaces définissant le passage 78 pour les billes d'entraînement s'useraient rapidement du fait de la friction de glissement avec les billes d'entraînement 40. Il est donc recommandé qu'au moins une partie de la surface du logement de la roue d'entraînement qui définit le passage 78 pour les billes d'entraînement soit revêtue d'un ou plusieurs inserts 80 en métal antifriction pour établir un contact direct avec les billes d'entraînement 40. De préférence, le ou les inserts en métal peuvent être noyés dans le logement 26 de la roue d'entraînement, par exemple par la technique de moulage d'insert connue, avec leur ou leurs surfaces exposées 82 au ras de la surface de la roue d'entraînement qui définit le passage 78 pour les billes d'entraînement. Structure de guidage de billes et de fenêtre. Référence est faite aux figures 1, 2, 7 et 8 pour la description détaillée de la structure du guide de billes et de fenêtre 28. La 258 52 97 structure du guide de billes et de fenêtre 28, qui est de préférence réalisée par une t8le métallique, est une combinaison d'un seul tenant du guide de billes 30 et du guide de fenêtre 32 s'étendant parallèlement l'un à l'autre. La structure 28 est montée rigidement sur le châssis 14 de la porte. Le guide de billes 30 est de forme sensiblement tubulaire. Le terme de "sensiblement" est employé du fait que le guide de billes 30 comporte une fente 84 s'étendant longitudinalement pour permettre à l'élément d'ancrage 36 monté sur le panneau 18 de la fenêtre de glisser longitudinalement à l'intérieur, comme cela se comprend à l'examen de la figure 7. Le guide de billes 30 reçoit également de façon coulissante une partie de l'ensemble de billes d'entraînement 20. Le guide de billes 30 dont l'extrémité inférieure est accouplée au logement 26 de la roue d'entraînement, guide l'ensemble de billes d'entraînement 20 le long de la première partie linéaire de son parcours prédéterminé. Il a déjà été indiqué que l'ensemble de billes d'entraînement 20 est guidé le long du second parcours linéaire de son parcours prédéterminé par le tube de guidage 54 montré aux figures 1 et 2. Ainsi, l'ensemble de billes d'entraînement 20 circule dans le guide de billes 30, le passage en forme de L 78 défini par le logement 26 de la roue d'entraînement, et le tube de guidage 54. Le guide de fenêtre 32 qui s'étend parallèlement au guide de billes 30 est en forme de canal, et il présente une ouverture en forme de fente 86 dirigée vers l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34 ou vers l'extérieur du véhicule. Le guide de fenêtre 32 reçoit de façon coulissante le coulisseau 38 de l'ensemble élément d'ancrage et le coulisseau 34 sur le panneau 18 de la fenêtre, guidant ainsi le parcours du panneau de la fenêtre entre les positions fermée et ouverte par rapport au châssis 14 de la porte. Un flasque 88 est constitué sur un côté du guide de fenêtre 32 et s'étend sur toute sa longueur. Il sera fait référence à ce flasque 88 plus loin en liaison avec l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34. Ensemble élément d'ancrage et coulisseau Référence est faite principalement aux figures 6 et 7 en vue d'une discussion extensive de l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34, bien qu'il soit montré également aux figures 1, 2 et 8. L'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34 comprend deux éléments primaires, une monture en métal 90 et une structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 moulée en une matière plastique rigide. La structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92, qui comprend l'élément d'ancrage 36 et le coulisseau 38, peut êtremoulée par le procédé dit "outsert" sur la monture 90; ceci signifiant que la structure 92 peut être moulée en place sur la monture 90. Cette monture sert à fixer rigidement la structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 au panneau 18 de la fenêtre. On décrira d'abord en détail la monture 90. La monture 90 a approximativement la forme d'un T quand on la regarde par l'avant comme à la figure 1 ou 6, avec une membrure horizontale 94 et une membrure verticale 96, les deux étant montrées à la figure 6. La membrure verticale 96 sur laquelle est formée la plus grande partie de la structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 comporte un ensemble de trous 98,au nombre de quatre pour le mode de réalisation illustré, disposés en rangée verticale au droit du coulisseau 38, un autre groupe de deux trous espacés verticalement 100 et une fente 102 entre eux étant disposés au droit de l'élément d'ancrage 36. Ces trous 98 et 100 et la fente 102 ont tous pour fonction de permettre à la structure d'élément d'ancrage et de coulksseau 92 d'être moulée en place de manière à être d'un seul tenant à la fois avec les côtés intérieur et extérieur de la monture 90, comme on le comprendra le mieux à l'examen de la figure 7 et comme cela sera expliqué plus en détail ci-après. La membrure horizontale 94 de la monture 90 peut être considérée comme comprenant une paire d'ailes 104 s'étendant dans des directions opposées à partir de la partie supérieure de la membrure verticale 96. Comme on le voit le plus clairement à la figure 7, ces ailes sont constituées en relief en direction de l'extérieur du véhicule par rapport à la membrure verticale 96 sur une distance approximativement égale à l'épaisseur de la tôle métallique à partir de laquelle est constituée la monture 90. Chaque aile 104 présente une partie courbée 106 dirigée vers l'intérieur du véhicule à partir de son extrémité inférieure et un bossage 108 faisant saillie en direction de l'intérieur du véhicule. Un trou 110 est défini au centre du bossage 108 de chaque aile 104. La monture 90 est fixée sur le bord inférieur du panneau 18 de la fenêtre par une paire de boulons 112, complétés par des écrous 114, qui traversent les trous respectifs 110 des bossages 108 des ailes 104. La monture 90 étant ainsi fixée au panneau 18 de la fenêtre, il en va de même pour l'ensemble complet élément d'ancrage et coulisseau 34. On décrira maintenant la structure de l'élément d'ancrage et de coulisseau 90 moulé en place sur la monture 90. Comme montré à la figure 7, la structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 présente une partie intérieure 116 constituée sur le côté intérieur de la monture 90, et une partie extérieure 118 constituée sur le cSté extérieur de la monture. Les parties intérieure 116 et extérieure 118 sont naturellement reliées l'une à l'autre d'un seul tenant par les parties de pontage qui traversent les trous 98 et 100 ainsi que la fente 102 de la monture 90, qui ont été indiqués. Ainsi que cela est montré peut-être le plus clairement à la figure 6, la partie intérieure 116 de la structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 comprend l'élément d'ancrage 36, le coulisseau 38, une base en forme de L inversé 120 destinée à la fois à l'élément d'ancrage et au coulisseau, une bande 126 en saillie sur la base et sur laquelle est constitué l'élément d'ancrage-36. L'élément d'ancrage 36 est de forme cylindrique, son axe étant orienté verticalement, et il est dimensionné pour se disposer à coulissement dans le guide de billes 30. Le coulisseau 38 est allongé verticalement sur une distance considérablement plus importante que l'élément d'ancrage 36 et présente une épaisseur et une largeur lui permettant de se disposer par glissement dans le guide de fenêtre 32. La base en forme de L inversé peut avoir une épaisseur légèrement supérieure à celle de la tale métal- lique en laquelle est fabriquée la monture 90. Cette base comprend deux fentes 124, figure 6, disposées sur les deux côtés de la bande en saillie 122. Comme montré en outre aux figures 6 à 8, la base 120 de la partie intérieure 116 de la structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 est constituée de manière à inclure une patte en forme de L 126 qui fait généralement saillie en direction de l'intérieur du véhicule à partir de son extrémité inférieure. Sur le c8té du coulisseau 38 qui est à l'opposé du côté o se trouve l'élément d'ancrage 36, la patte 126 vient en engagement par glissement avec le flasque longitudinal 88 du guide de fenêtre 32. On voit donc que la structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 est en triple engagement avec la structure de guidage de billes et de fenêtre 28, l'élément d'ancrage 36 étant disposé à coulissement dans le guide de billes 30, le coulisseau 38 étant également en engagement de coulissement dans le guide de fenêtre 32, et la patte 126 étant en engagement de coulissement avec le flasque 88 du guide de fenêtre. La patte 126 a pour fonction d'éviter un mouvement oscillant de l'élément d'ancrage 34 et,de7ce fait, du panneau de fenêtre, pendant son mouvement ascendant at descendant la long de la structure de guidage de billes et de fenêtre 28. Bien que la partie intérieure 118 de la structure d'élément d'ancrage et de coulisseau 92 ne soit montrée qu'incomplètement aux figures 6 et 7, il va de soi que la partie extérieure 118 a approximativement la même forme et les mêmes dimensions que la base en forme de L inversé 120 de la partie intérieure 116. En outre, la partie extérieure 118 peut être disposée approximativement en regard de la base 120 de la partie intérieure. L'épaisseur de la partie extérieure 118 peut être également juste environ la même que celle de la tôle métal- lique en laquelle est réalisée la monture 90. Comme montré- à la figure 6, une paire de fentes 128 est constituée dans la partie extérieure 118 de manière à être au droit de ladite paire de fentes 124 de la base 120 de la partie intérieure. Fonctionnement Bien que l'on pense que l'on puisse'comprendre le fonctionnement du lève-glace 10 à partir de la description qui précède de ses éléments constitutifs, des détails additionnels seront donnés dans la brève description qui suit de son fonctionnement. La roue d'entratnement 22 peut 8tre entratnée soit par l'unité d'entrainement 24 à moteur réversible,soit par la manivelle à main qui n'est pas représentée, dans le sens des aiguilles d'une montre aux figures 1 et 2, pour abaisser le panneau 18 de la fenêtre et ainsi ouvrir la fenêtre de la porte du véhicule, et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour soulever le panneau de la fenêtre et fermer ainsi la fenêtre. La roue d'entraînement 22 est en engagement positif avec certaines des billes 40 de l'ensemble de billes d'entraînement 20 dans le passage à billes 78 en forme de L, à l'intérieur du logement 26 de la roue d'entratnement. Lorsque la roue d'entraînement 22 est entraînée en rotation, l'ensemble de billes d'entraînement 20 circule donc vers le haut ou vers le bas dans le guide de billes vertical 30 en fonction du sens de rotation de la roue d'entratnement. Comme l'ensemble de billes d'entraînement 20 est ancré au panneau 18 de'la fenêtre par l'intermédiaire de l'élément d'ancrage 34, le panneau de la fenêtre monte ou baisse avec l'ensemble de billes d'entraînement par rapport au châssis 14 de la porte. Ce mouvement ascendant et descendant du panneau 18 de la fenêtre est guidé par le guide de fenêtre 32 qui comprend les flasques 88, et qui est en engagement de coulissement avec le coulisseau 38 et la patte 126 de l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau 34. Quand la roue d'entraînement 22 est entrainée en rotation dans un sens ou dans l'autre comme ci-dessus pour déterminer le déplacement de l'ensemble de billes d'entraînement 20, une partie de la force d'entraînement est exercée par l'intermédiaire des billes 40 sur la surface du logement 26 de la roue d'entraînement qui est face à la périphérie à concavités de la roue d'entraînement. L'insert ou les inserts en métal antifriction 80 est ou sont noyés dans cette surface du logement 26 de la roue d'entraInement pour minimiser la friction s'opposant au mouvement de glissement des billes 40. La charge appliquée à l'unité d'entraînement par moteur 24 est donc ainsi nettement réduite, ou bien, dans le cas d'un entraînement manuel, la force d'entraînement en rotation nécessaire est sensiblement plus faible. La durée de vie utile du lève-glace 10 est également considérablement augmentée. Autre mode de réalisation Aux figures 9 et 10 est représenté un autre mode de réalisation 26a du logement 26 de la roue d'entraînement. Cet autre mode de réalisation du logement 26a de la roue d'entraînement comprend un châssis métallique généralement plat 130 et une partie en matière plastique rigide 132 qui est moulée en place sur la paroi métallique. La partie en matière plastique 132 est conformée pour définir un passage à billes 78 en forme de L et, en combinaison avec le chassis métallique 130, la chambre 76 de la roue d'entraînement. Le châssis métallique 130 comprend un flasque 80a replié à angle droit et noyé dans la partie en matière plastique 132. Le flasque 80a est en partie à découvert sur la surface de la partie en matière plastique 132 qui délimite le passage à billes 78, pour constituer une surface antifriction 82a en vue d'un contact direct avec les billes d'entraînement qui sont en engagement avec la roue d'entraînement. Le châssis métallique 130 présente une ouverture circulaire 134, concentriquement à la roue d'entraînement dans la chambre 76 de la roue d'entraînement. Bien que la roue d'entraînement ne soit pas représentée aux figures 9 et 10, il va de soi que cette roue d'entraînement qui est destinée à être utilisée avec le logement 26 comprend un bossage additionnel constitué concentriquement sur son c6té o les petites protubérances 66, figure 4, sont formées dans la roue d'entraînement 22 du mode de réalisation précédent. Ce bossage additionnel doit être amené en engagement par rotation dans l'ouverture 134 du châssis métallique 130. Bien que la présente invention ait été montrée et décrite selon ses aspects les plus spécifiques, il va de soi qu'elle ne doit pas être limitée par les détails précis de la description qui précède. Une variété de modifications, de variantes et d'adaptations de l'invention apparaîtront facilement aux spécialistes, dans les limites de son champ d'application. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déplacer en va-et-vient un objet par rapport à une partie fixe,-comprenant: (a) un ensemble de billes d'entraînement (20) comprenant une série de billes (40) et un élément linéaire (42) sur lequel les billes sont enfilées, l'ensemble de billes d'entraînement ayant une extrémité ancrée à l'objet(18); (b) des moyens de guidage de billes fixés à la partie fixe (14) pour guider l'ensemble de billes d'entraînement le long d'un parcours prédéterminé comprenant une partie linéaire s'étendant dans une direction prédéterminée-dans laquelle l'objet (18) doit être entraîné en va-et-vient; et (c) une roue d'entraînement (22) entraînée en rotation sur la partie fixe et disposée sur le parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement, la roue d'entraînement comprenant une série de concavités (56) définies sur sa périphérie en vue d'un engagement d'entraînement avec les billes de l'ensemble de billes d'entraînement; (d) ce grâce à quoi l'objet (18) est déplacé en va-et-vient par rapport à la partie fixe (14) quand la roue d'entraînement (22) est tournée dans les deux sens pour provoquer le déplacement de l'ensemble de billes d'entraînement (20) le long du parcours prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage de billes comprennent un guide de billes (30) sensiblement tubulaire fixé à la partie fixe et s'étendant le long de la partie linéaire du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement, le guide de billes recevant de façon coulissante une partie de l'ensemble de billes d'entraînement (20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de guidage d'objet pour guider l'objet (18), les moyens de guidage d'objet comprenant: (a) un guide d'objet (32) fixé à la partie fixe (14) et s'étendant parallèlement au guide de billes des moyens de guidage de billes, et (b) un coulisseau (38) fixé à l'objet (18) et en engagement par glissement dans le guide d'objet (32). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide de billes (30) des moyens de guidage de billes et le guide d'objet (32) des moyens de guidage d'objet sont constitués d'un seul tenant. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement (20) comprend une seconde partie linéaire raccordée en formant un angle. la première partie linéaire mentionnée de cet ensemble pour constituer une courbure entre eux, et en ce que la roue d'entraînement (22) est disposée au niveau de la courbure du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un logement de roue d'entraînement (26) monte rigidement sur la partie fixe et disposé au niveau de la courbure du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement, le logement de la roue d'entraînement étant adapté pour maintenir les billes (40) de l'ensemble de billes d'entraînement (20) en engagement d'entraînement correct avec la roue d'entraînement (22) quand les billes passent par la courbure du parcours prédéterminé. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'entraînement (24) reliés à la roue d'entraînement (22) pour lui conférer un mouvement de rotation bidirectionnel. 8. Lèveglace de porte de véhicule, destiné à faire monter et descendre un panneau de fenêtre par rapport à un châssis de porte, le lève-glace comprenant: (a) un ensemble de billes d'entraînement (20) comprenant une série de billes (40) et un élément linéaire (42) sur lequel les billes sont enfilées, l'ensemble de billes d'entraînement ayant une extrémité ancrée au panneau (18) de la fenêtre; (b) des moyens de guidage de billes fixes au châssis (14) de la porte pour guider l'ensemble de billes d'entraînement le long d'un parcours prédéterminé comprenant une première partie linéaire s'étendant vers le bas à partir du panneau (18) de la fenêtre et une seconde partie reliée à la première partie en formant un angle avec celle-ci, et (c) une roue d'entraînement (22) supportée de façon rotative sur le châssis (14) de la porte et disposée à -la jonction entre les première et seconde parties du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement, la roue d'entraînement (22) comprenant une série de concavités (56) définies sur sa périphérie en vue d'un engagement d'entraînement avec les billes de l'ensemble de billes d'entraînement; (d) ce grâce à quoi le panneau (18) de la fenêtre est déplacé en va-et-vient par rapport au châssis (14) de la porte quand la roue d'entraînement (22) est tournée dans les deux sens pour provoquer le déplacement de l'ensemble de billes d'entraînement (20) le long du parcours prédéterminé. 9. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que les billes de l'ensemble de billes d'entraînement sont constituées en une matière plastique rigide, et l'élément linéaire de l'ensemble de billes d'entraînement est un fil. 10. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ressort de compression (50) au moyen duquel l'autre extrémité de l'ensemble de billes d'entraînement est reliée à une partie fixe, le ressort de compression agissant sur l'ensemble de billes d'entraînement pour forcer le panneau (18) de la fenêtre en direction d'une position fermée par rapport au chassis (14) de la porte. 11. Lave-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage de billes comprennent un guide de billes (30) allongé fixé au châssis de la porte et s'étendant le long de la première partie du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d'entraînement, le guide de billes recevant de façon coulissante une partie de l'ensemble de billes d'entraînement (20). 12. Leve-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 11, comprenant en outre des moyens de guidage de fenêtre pour guider le panneau (18) de la fenêtre vers le haut ou vers le bas par rapport au châssis (14) de la porte, les moyens de guidage de la fenêtre comprenant: (a) un guide de fenêtre (32) allongé s'étendant parallèlement au guide de billes (30) des moyens de guidage de billes et formé d'un seul tenant avec lui, et (b) un coulisseau (38) fixé au-panneau (18) de la fenêtre et en engagement par glissement dans le guide de fenêtre (32). 13. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 12, comprenant en outre un ensemble élément d'ancrage et coulisseau (34) comprenant: (a) un élément d'ancrage (36) auquel ladite extrémité de l'ensemble de billes d'entraînement (20) est reliée et qui est en engagement par glissement dans le guide de billes (30), l'élément d'ancrage étant constitué d'un seul tenant avec le coulisseau; et (b) une monture (90) pour monter rigidement l'élément d'ancrage (36) et le coulisseau (34) sur le panneau (18) de la fenêtre. 14. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication. 13, caractérisé en ce que la monture (90) de l'élément d'ancrage (36) est réalisée en un métal, et en ce que l'élément d'ancrage (36) et le coulisseau (38) de l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau (34) sont réalisés sous forme d'une pièce unique moulée en matière plastique rigide. 15. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage et le coulisseau de l'ensemble élément d'ancrage et coulisseau sont moulés en place sur la monture. 16. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce que la monture (90) de l'ensemble élément d'ancrage.et coulisseau (34) est apte à venir en engagement de glissement avec le guide de fenêtre (32). 2r 17. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un logement (26) de roue d'entraînement fixé au châssis (14) de la porte et apte à retenir les billes (40) de l'ensemble de billes d'entraînement (20) en engagement d'entraînement correct avec la roue d'entraînement (22). 18. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 17, caractérisé en ce que le logement (26) de la roue d'entraînement est adapté pour définir une chambre de roue d'entraînement recevant en rotation la roue d'entraînement (22), et un passage de billes sensiblement an forme de L à la jonction entre les première et seconde parties du parcours prédéterminé de l'ensemble de billes d 'entraînement. 19. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 18, caractérisé en ce que le logement (26) de la roue d'entraînement (22) est moulé en une matière plastique rigide et comprend un insert (80) en métal antifriction définissant au moins une partie du passage à billes en forme de L. 20. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 18, caractérisé en ce que le logement de la roue d'entraînement comprend: (a) un châssis métallique généralement plat (130); et (b) une partie en matière plastique rigide (132) moulée en place sur le chassis métallique et adaptée pour définir le passage de billes en forme de L, et, en combinaison avec le châssis métallique, la chambre de la roue d'entraînement; (c) le châssis métallique présentant un flasque (80a) au moins en partie ouvert vers le passage à billes en forme de L pour constituer une surface antifriction. 21. Lève-glace pour la porte d'un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moteur d'entraînement électrique réversible accouplé à la roue d'entraînement.