FR 2587281 A1 19870320 FR 8513726 A 19850913 L'invention concerne un dispositif hydraulique de motorisation des roues avant d'un véhicule permettant d'adapter la vitesse de rotation des dites roues avant à leur pivotement. Sur les véhicules dont toutes les roues sont motorisées l'entratnement des roues avant s'effectue par l'intermédiaire d'un arbre à cardans ou de moteurs hydrauliques. Dans le premier cas, le véhicule présente un rayon de braquage trop important, et la prise de mouvement sur la botte de vitesse fait que, dans les virages, les roues avant se trouvent retenues au lieu d'être conservées en traction. Dans le second cas, les roues avant étant mécaniquement indépendantes des roues arrière, des risques de fausses manoeuvres, dus à un défaut momentané de synchronisation, vient s'ajouter aux inconvénients préalablement cités. Ce problème présente un caractère particulièrement aigu sur les véhicules à deux roues arrière motrices et à une roue avant motrice et directrice. Le dispositif selon l'invention, se propose donc de faire varier la vitesse de rotation des roues avant motrices et directrices d'un véhicule en fonction de l'angle de pivotement des dites roues de façon à maintenir celles-ci en traction lors des virages, afin de réduire le rayon de braquage et de faciliter l'évolution du véhicule en terrain accidenté. Pour ce faire, il a été choisi d'entrainer les roues arrière mécaniquement par l'intermédiaire d'une botte de vitesses à prise de mouvement et d'entratner, par l'intermédiaire de cette dernière, une pompe hydraulique à débit variable alimentant en circuit fermé des moteurs hydrauliques entratnant les roues avant, de façon que le débit de la pompe soit fonction de l'angle de pivotement des roues avant afin de communiquer à celles-ci une vitesse compatible avec leur rayon de giration, dans le but de les maintenir constamment en traction. Ainsi, en ligne droite, le véhicule est entratné normalement avec des vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière accordées, en fonction de leur diamètre respectif par ajustement précis du débit fourni par la pompe à débit variable, alors que,dans les virages,la vitesse de rotation de la prise de mouvement reste proportionnelle à la vitesse de rotation de deux roues qui ne tournent pas à la même vitesse. La roue arrière située à l'intérieur du virage étant en pivot, la prise de mouvement tourne à la moitié de sa vitesse, aussi faut-il pour que les moteurs hydrauliques d'entratnement des roues avant reçoivent un débit d'huile compatible avec leur trajectoire que la pompe à débit variable soit asservie à l'angle de pivotement des roues avant, afin que ces dernières restent efficaces en toutes circonstances. Ainsircomme on le voit, le dispositif selon l'invention se caractérise principalement en ce que les moteurs hydrauliques d'entratnement des roues avant sont alimentés en circuit fermé par une pompe à débit variable, entrarnée par la prise de mouvement de la botte de vitesse dont le débit est fonction de l'angle de pivotement des roues avant. Le débit de la pompe est commandé à distance par l'intermédiaire d'un système de transmission de mouvement linéaire dont le déplacement est fonction de la rotation des axes de pivotement des roues avant. Selon un mode de réalisation préférentiel le système de transmission de mouvement utilisé, permettant de transformer un mouvement de rotation en déplacement linéaire est constitué d'un câble à billes dont l'une des extrémités est reliée à l'extrémité d'un doigt fixé radialement à l'un des axes de pivotement des roues avant et dont l'autre est relié à l'organe de commande de variation du débit de la pompe. Lorsque le véhicule se déplace en ligne droite, le doigt de commande du câble à billes est situé dans une position angulaire telle,que le débit de la pompe communique aux roues avant une vitesse de rotation compatible avec celle des roues arrière, de façon que, lors des virages, la vitesse des roues avant augmente en fonction de leur -pivotement. Afin d'éviter tout incident, le circuit hydraulique d'alimentation des roues avant est équipé d'un système de protection contre le désamorçage de la pompe et les surpressions. D'autres caractéristiques et avantages apparattront dans la description qui va suivre du dispositif hydraulique selon l'invention appliqué à un tracteur agricole à deux roues arrière entratnées par une botte de vitesse et un différentiel,et à une roue avant motrice et directrice, donné à titre d'exemple non limitatif au regard du dessin annexé représentant le schéma de l'ensemble. Comme on le voit en examinant ce dessin, la roue avant 1 du tracteur est entraînée en rotation par l'intermédiaire du moteur hydraulique 2, des conduits 3 et 4, de la pompe à débit variable 5, de la prise de mouvement 6 et de lz botte de vitesse 7 d'entratnement des roues arrière 8. Un bloc de protection 9 est monté en parallèle avec le moteur 2 et la pompe 5. La variation de débit de la pompe 5 est ajustée, en fonction de l'angle de pivotement de la roue avant 1, par l'intermédiaire du doigt 10 fixé radialement à l'axe de pivotement 11 et du câble à billes 12. Ainsi, tout piyotement de l'axe 11 entraîne un déplacement angulaire du doigt 10 qui est transmis à l'organe de commande de variation de debit de la pompe à débit variable 5 par l'intermédiaire du câble à billes 12,dans le sens d'une variation de débit favorable à une bonne adaptation de la vitesse de rotation des roues avant en fonction du rayon de braquage recherché. Le dispositif selon l'invention est destiné principalement à équiper des tracteurs à trois roues utiliséXpour la culture de la vigne, mais il peut être utilisé aussi sur d'autres matériels agricoles, sur des engins de terrassement ou de manutention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de motorisation hydraulique des roues avant directrice d'un véhicule dont les roues arrière (8) sont entratnées par l'intermédiaire d'une botte de vitesse (7) comportant une prise de mouvelent (6) à vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de déplacement du véhicule, caractérisé en ce que les moteurs hydrauliques (2) d'entrat noient des roues avant (1) sont alimentés en circuit fermé par une pompe à débit variable (5), entratnée par la prise de mouvement (6) de la botte de vitesses (7),dont le débit est fonction de l'angle de pivotement des roues avant (1). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le débit de la pompe à débit variable (5) est commandé à distance par l'intermédiaire d'un système de transmission de mouvement linéaire dont le déplacement est fonction de la rotation des axes de pivotement (11) des roues avant (1). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système de transmission de mouvement linéaire utilisé pour asservir le débit de la pompe (5) à l'angle de pivotement des roues avant (1) est un câble à billes (12) dont l'une des extrémités est reliée à l'extrémité d'un doigt(10) fixé radialement à l'axe de pivotement (11) de l'une des roues avant (1) et dont l'autre extrémité est reliée à l'organe de commande de la pompe (5). 4. Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que, lorsque le véhicule se déplace en ligne droite, le doigt de commande (10) du câble à billes (12) est situé dans une position telle que le débit de la poise (5) communique aux roues avant (1) une vitesse de rotation compatible avec celle des roues arrière (8). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, en virage, la vitesse de rotation des roues avant (1) augmente en fonction de leur pivotement. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit hydraulique d'entratnement des roues avant est équipé d'un système (9) de protection contre le désamorçage de la pompe et les surpressions.