FR 2578010 A1 19860829 FR 8502757 A 19850226 La présente invention a pour objet une articulation continue permettant de régler l'inclinaison du dossier d'un siège suivant la valeur choisie par l'occupant de ce siège et de bloquer cette articulation lorsque l'inclinaison du dossier a la valeur choisie. L'invention permet de réaliser une articulation compacte, très résistante, avec un minimum de pièces très faciles à usiner et permettant donc, de ce fait, un prix de revient fort intéressant. Conformément à l'invention, l'armature du siègequi supporte au moins un organe fixe comportant, dans une chambre ou un espace creux constitué par une couronne fixe et des bossages disposés à 1200, au moins une came repoussant normalement vers l'extérieur le ou les grains contre une pièce mobile solidaire de l'armature du dossier du siège, est caractérisée en ce que le ou les grains ont au moins un bord supérieur arrondi pour coopérer avec un évidement arrondi de la pièce mobile solidaire de l'armature du dossier du siège. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le flasque fixe présente une chambre dans laquelle est logée , une cane à bord inférieur arrondi et à extrémité supérieure creuse pour coopérer avec un grain à bord supérieur en double arrondi et à extrémité inférieure en goutte d'eau de facon à permettre par l'intermédiaire de la came et du grain le blocage d'un flasque mobile présentant un logement dans lequel sont placés également la came et le grain, le flasque mobile solidaire de l'armature du dossier du siège étant monté pivotant sur un axe solidaire du flasque fixe. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs au dessin annexé. La fig. 1 est une élévation de face d'une première forme de réalisation de l'articulation continue. La fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une élévation de face d'une deuxième forme de réalisation de l'articulation. La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3. La fig. 5 est une coupe diamétrale d'une troisième forme de réalisation de l'articulation continue. La fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 5. Les fig. 7 , 8 et 9 sont des vues partielles, en élévation, de légères variantes de réalisation d'une des pièces de l'articulation des fig. 5 et 6. La fig. 10 est une élévation partielle d'une variante de réalisation de la fig. 8. A la fig. 1, on a représenté un tube 1 qui est l'une des parties de l'armature de l'assise du siège. La plaque 2 de forme trapézoldale fixée sur le tube 1 est surmontée par un flasque 3 comportant à sa base un trou 4 et à sa partie haute une chambre 5 dont les bords 5a, 5b forment guide. Le trou ovoïde 4 est occupé par un axe 6 qui supporte un deuxième flasque 7 fixé sur lui. Le flasque 7 solidaire de l'armature 70 du dossier du siège, qui affecte sensiblement en plan une forme triangulaire, présente en son centre une découpe formant un logement 8 dont le bord supérieur 9 est circulaire tandis que le bord inférieur 10 est également circulaire mais d'un rayon beaucoup plus petit. Le logement 8, qui fait face à la chambre 5 du flasque 3 contient un grain 11 à bord supérieur 12 en double arrondi et dont l'extrémité inférieure 13 est en goutte d'eau pour coopérer avec une came 14 présentant un évidement supérieur 15 contenant l'extrémité 13 en goutte d'eau du grain 11 et un bord inférieur 16 arrondi d'une façon correspondant à la partie arrondie inférieure de la chambre 5 . Le grain 11 est guidé verticalement par les bords 5a, 5b de la chambre 5. Un ressort 17 fixé par une de ses extrémités 17a sur le flasque 3, tend à ramener, par l'intermédiaire d'un doigt 1-8, la came 14 dans le fond de la chambre 5 ce qui a pour effet de repousser verticalement le grain 11 dont le bord supérieur 11a prend appui contre le bord supérieur 12 du logement 8 du flasque 7 en bloquant ainsi le flasque 7 par rapport au flasque 3. Là chambre 5 du flasque 3 est légèrement plus grande à sa partie haute que le logement 8. De plus, l'axe 6 qui est solidaire du flasque 7,~peut se déplacer verticalement dans le trou ovolde 4 afin de provoquer un blocage et un rattrapage des jeux du flasque 7 par rapport au flasque 3. On comprend donc que, à l'aide d'une bielle schématisée par la flèche 20, en tirant au moyen d'un levier sur la came 14, on décale, par rotation, la partie inférieure de la came 14 le long de la partie inférieure de la chambre 5, en provoquant ainsi lé dégagement du grain 11 et donc la possibilité de faire tourner l'axe 6, solidaire du flasque 7, dans le trou ovoïde 4. La remise en place s'effectue en lâchant la commande placée à l'extrémité de la bielle 20, la came 14 reprenant sa place sous l'action du ressort 17. A la figd 3, l'articulation est identique à celle de la fig. 1 et porte donc les mêmes références pour les mêmes pièces. Seuls le grain 21 et la came 22 présentent une forme différente puisque le grain 21 présente à sa partie inférieure un évidement courbe 23 dans lequel pénètre la tête arrondie 24 de la came 22. Le fonctionnement de cette articulation est identique à celui de l'articulation décrite précédemment. A la fig. 58 le flasque fixe 30 solidaire de. l'assise du siège porte une couronne 31 maintenant trois bossages 32, 33, 34 disposés à 1200 les uns des autres qui présentent sur leur face inférieure une surface arrondie 35. Une coupelle 36 est centrée sur les bossages 32, 33, 34 et peut donc tourner par rapport à ces bossages dont la face supérieure 35 est également arrondie. La coupelle 36 est solidaire du flasque mobile 37 fixé sur l'armature du dossier du siège. Un arbre 38 est monté au centre de la couronne 31 du fait de la présence d'un trou 39. 40 désigne l'épaulement de l'arbre 38 qui vient s'appuyer sur la couronne 31. La zone centrale 38a de l'arbre 38 est taillée pour affecter la forme d'une came à trois redans 40 disposés à 1200 les uns des autres, de façon à pouvoir repousser des basculeurs 41, 42, 43 ayant sensiblement en coupe la forme d'un W dont l'une des branches 41a, 42a, 43a repose contre les redans 40 de la came constituée par la partie centrale 38a de l'arbre 38. Les basculeurs 41, 42, 43 sont centrés entre deux de leurs branches B11 B2 sur les bossages 32, 33, 34 tandis que deux autres de leurs branches repoussent des grains 50, 51, 52 contre la surface interne de la coupelle 36. Les grains 50,-51, 52 ont en section une forme sensiblement en tonneau. De plus, un-jonc 55 maintient par serrage élastique les grains 50, 51, 52 à leur place entre deux branches B3, B4 des basculeurs 41, 42, 43. La came 38a est flottante, car elle ne repose sur aucun palier et est rappelée de façon permanente au moyen d'un ressort 138 schématisé sur la fig. 5 dans le sens de la flèche F5 (fig. 6), c'està-dire dans le sens dans lequel les basculeurs 41, 42, 43 sont repoussés vers les grains 50, 51, 52 qui viennent donc coincer, par leur périphérie extérieure arrondie, la coupelle 36 en la solidarisant avec les bossages 32, 33, 34 partie intégrante de la couronne fixe 31. On assure ainsi le blocage du flasque mobile 37 et donc du dossier par rapport au flasque fixe 30 solidaire de l'assise. Finalement, pour maintenir axialement, l'arbre 38 dans l'articulation celu-z-ci porte sur son côté opposé à l'dpau- lement 40 une couronne 58. Le rattrapage du jeu se fait aisément du fait de la partie centrale 38a de l'arbre 38 qui, constituant une came, permet le rattrapage des différentes cotes ou de l'usure des pièces en cours de fonctionnement. On notera également la présence d'un ressort 56, appelé ressort de rappel de dossier fixé par l'une de ses extrémités sur la couronne 31 par l'intermédiaire d'un doigt 56a solidaire du flasque mobile 37 et par son autre extrémité sur le fasque fixe 30 par l'intermédiaire d'un doigt 56b ce qui permet un pivotement permanent du flasque 37 par rapport au flasque 30 dans le sens de la flèche F6. Comme on peut le voir à la fig. 6, le doigt 56b passe à travers une lumière 156 percée dans le flasque mobile 37 afin de permettre non seulement le débattement aisé du dossier mais aussi le maintien l'un contre l'autre des flasques 30 et 37 et assurer les butées de fin de course d'inclinaison AV et AR du dossier. Une languette 37c emboutie à partir d'un crevé exécuté sur le flasque mobile 37, pénètre par ailleurs dans une-boutonnière 157 percée dans le flasque fixe 30 et replit les mêmes fonctions. Les longueurs des fenêtres 156-157 peuvent ainsi être considérées comme les positions limites en avant et en arrière du dossier. Comme représenté à la fig. 7, les grains 50, 51, 52 peuvent avoir en section une forme en tonneau et les basculeurs 41, 42, 43 une forme en V très ouvert entre leurs branches B3 et B41 de façon à assurer un très bon contact entre ces basculeurs 41, 42, 43 , les bossages 32, 33, 34 de la couronne 31, les grains et la coupelle 36. En effet, dans ce cas, le contact s'effectue en trois points P1, P2, P3 de façon que les points P2 et P3 soient centrés par rapport au rayon 60 passant par le point P1. A la fig. 8, le grain 50 présente, à sa partie inférieure, une forme en ellipse aplatie et à sa partie supérieure une forme en double arrondi de façon à obtenir un contact linéaire très important avec la pièce 41 et en deux points avec la coupelle 36. Là encore, on assure un blocage plus absolu de la coupelle 36. Enfin, à la fig. 9, le grain 50 présente une partie inférieure ayant la forme d'une ellipse creuse coopérant avec une partie galbée mâle du basculeur 41, et la face supérieure du grain 50 présente une forme en double ellipse pour assurer deux points de contact sur la partie interne de la coupelle 36. Le fonctionnement de ce grain est identique à celui des grains représentés aux fig. 7 et 8. A la fig. 10, la couronne 31 porte toujours trois bossages disposés à 1200 les uns des autres et seuls les bossages 32 et 34 sont représentés. La came 40 commande toujours les basculeurs 41, 42 et 43 (43 n'étant pas représenté), mais dans le cas du basculeur 41, il est placé, entre les grains 80, 81 et ce basculeur, un répartiteur 82 qui, par sa partie arrondie inférieure 82a prend appui sur l'extrémité droite du basculeur et enserre, dans deux alvéoles 83-84, les grains 80-81 en assurant ainsi non seulement un blocage parfait de l'articulation, mais, également, un rattrapage automatique de tous jeux pouvant se produire soit du fait des cotes légèrement non respectées soit de l'usure des pièces en cours de fonctionnement. A la fig. 10, on a représenté un seul répartiteur 82 puisque le basculeur 42 travaille simplement avec un grain 51 mais il est possible également de prévoir une articulation comprenant trois fois le répartiteur 82 avec ainsi six grains 80-81. Les réalisations des fig. 1 à 10 permettent d'indiquer que les efforts de blocage sont liés par le coefficient d'adhérence, ce qui implique que les efforts de blocage sont proportionnels au couple résistant ; il y a donc arc-boutement et par conséquent auto-blocage. Bien entendu, chaque siège considéré peut être équipé d'un seul ou de deux dispositifs représentés au dessin de façon à permettre une rigidification et une sécurité plus ou moins grande de chaque bras latéral de dossier. On peut aussi envisager une variante où les grains ne sont en contact qu'en deux points, ce qui simplifie leur fabrication mais accentue le jeu angulaire lié à l'amplification du micro-roulement nécessaire à l'autoverrouillage. REVENDICATIONS 1 - Articulation continue, plus spécialement pour sièges de véhicules terrestres, nautiques et aériens dans laquelle l'armature (1) du siège supporte au moins un organe fixe (3) ou (30) comportant dans une chambre (5) ou un espace creux constitué par une couronne fixe (31) et des bossages (32, 33, 34) disposés à 1200, au moins une came (14; 22, 40) repoussant normalement vers l'extérieur le ou les grains (11, 21, 50, 51, 52) contre une pièce mobile (7, 36) solidaire de l'armature (70) du dossier du siège, caractérisée en ce que le ou les grains (11, 21, 50) ont au moins un bord supérieur arrondi pour coopérer avec un évidement arrondi de la pièce mobile (7, 36) solidaire de l'armature du dossier du siège. 2 - Articulation continue suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le flasque (3) fixe présente une chambre (5) dans laquelle est logée, une came (14) à bord inférieur (16) arrondi èt à extrémité supérieure creuse pour coopérer avec un grain (11) à bord supérieur (12)en double arrondi et à extrémité inférieure (13) en goutte d'eau de façon à permettre par l'intermédiaire de la came (14) et d'un grain (11), le blocage d'un flasque mobile (7) présentant un logement (8) dans lequel sont placés également- la came (14) et le grain (11) , le flasque mobile (7) solidaire de l'arma- ture du dossier du siège étant monté pivotant sur un axe solidaire du flasque fixe. 3 - Articulation continue suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'un ressort (17) tend à repousser la came (14) dans le sens du blocage du grain (11) pour maintenir fixe le flasque (7) solidaire de l'armature du dossier du siège par rapport au flasque fixe (3) solidaire de l'assise du siège. 4 - Articulation continue suivant-l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe (6) solidaire du flasque mobile (7) est monté dans le trou ovolde (4) du flasque (3) fixe afin, d'une part, d'assurer un maintien correct et énergique du flasque (7) mobile par rapport au flasque (3) fixe et, d'autre part, à rattraper les jeux pouvant se produire au montage ou à l'usure. 5 - Articulation continue suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la came (22) présente une tête arrondie (24) tandis que le grain (21) présente un évidement courbe inférieur (23) mais un bord supérieur (21a) en double arrondi. 6 - Articulation continue suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'une couronne (31) solidaire du flasque fixe (30) porte trois bossages (32, 33, 34) disposés à 120 les uns des autres, matérialisant l'arbre de rotation de l'articulation, ces bossages maintenant des basculeurs (41, 42, 43) ayant en section sensiblement la forme d'un W qui sont placés entre, d'une part, une came (40) constituée par la partie centrale de l'arbre (38) et, d'autre part, des grains (50, 51, 52) maintenus par un jonc (55) pour réaliser le blocage sur les bossages (32, 33, 34) d'une coupelle (36) recouvrant l'ensemble et solidaire du flasque mobile (37). 7 - Articulation continue suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'un ressort (138) solidaire du flasque fixe (30) tend à ramener la came centrale (40), portée par la zone médiane (38a) de l'arbre (38) dans la position pour laquelle les grains (50, 51, 52) s'appuient sur la partie intérieure de la coupelle (36) en bloquant celle-ci pour assurer le maintien rigide de l'armature du dossier du siège par rapport à l'assise de ce même siège. 8 - Articulation continue suivant la revendication 6, caractérisée en ce'qu'entre le basculeur (41) et les grains (80, 81) est prévu un répartiteur (82) présentant, à sa partie inférieure, une zone arrondie (82a) coopérant avec la partie mobile du basculeur (41) tandis que ce répartiteur présente, à sa partie supérieure, deux alvéoles (83,84) contenant la partie inférieure des grains (80,81). 9 - Articulation continue suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la came (40) est flottante et permet sous l'action de son ressort de rappel (138) et en conjugaison avec les basculeurs (41, 42, 43), les bossages (32, 33, 34) et les grains (50, 51, 52) le rattrapage de tous les jeux ou de l'usure. 10 - Articulation continue suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les grains (50, 51, 52) et les basculeurs (41, 42, 43) ou répartiteurs ont une forme telle que les grains (50, 51, 52) sont maintenus en trois points.