FR 2581726 A1 19861114 FR 8507327 A 19850509 La présente invention concerne les vérins de suspension oléopneumatique de véhicule automobile, destinés à être interposés entre la structure du véhicule et un bras support de roue, afin d'établir entre la structure et le bras une liaison élastique amortie. Elle concerne plus particulibrement les vérins affectés a un essieu porteur, par exemple l'essieu arribre pour le véhicule dont l'essieu avant est la fois directeur et moteur. Les vérins de ce genre comportent un cylindre qui est articulé par rapport à la structure du véhicule et dans lequel est monté coulissant un piston articulé au bras de support de roue, ce piston étant monté coulissant dans un premier palier solidaire du cylindre et associé d un deuxième palier qui est monté coulissant dans le cylindre en délimitant un compartiment haute pression en communication avec un accumulateur oléopneumatique, le cylindre étant constitué par une tube fixé a une tête de cylindre comportant les moyens d'articulation a la structure et les moyens de liaison à l'accumulateur oléopneumatique. Dans les vérins réalisés jusqu'à présent, le deuxième palier est solidaire du piston et est donc amené a coulisser à l'intérieur de la tête du cylindre. L'alésage de cette tête doit par suite être usiné et la tête est généralement en acier forgé et soudée au tube. Une telle tête est très coûteuse. La pressente invention a pour objet un vérin de suspension du type ci-dessus, qui est perfectionné de manière à permettre une réduction de son prix de fabrication. Le vérin selon l'invention est caractérisé en ce que le deuxième palier est monté flottant et peut coulisser dans le tube du cylindre. I1 n'est alors plus nécessaire que le palier coulisse à l'intérieur de la tête du cylindre et que l'alésage de cette tête soit usiné. La tête de cylindre peut par exemple être en aluminium coulé, sa paroi intérieure étant brute de fonderie, et vissée au tube. Une telle tête est beaucoup moins coûteuse qu'une tête en acier forgé. Les vérins de suspension comportent le plus souvent une butée intérieure en élastomère qui limite et amortit la détente du piston. Dans ce cas, le palier flottant est avantageusement fixé à 11 extrémité interne de la butée. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du vérin de suspension selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en coupe axiale du vérin; La Figure 2 est une vue en coupe axiale par un plan perpendiculaire a celui de la Figure 1, le vérin étant représenté complètement entré dans sa moitié supérieure et en position de détente dans sa moitié inférieure. Tel qu'il est représenté aux dessins, le vérin comprend une tête de cylindre 1 en aluminium coulé dont l'intérieur 2 est brut de fonderie. Elle comporte un alésage transversal 3 propre a contenir une articulation 4, l'ensemble étant fixé par un boulon 5 à une patte 6 appartenant au châssis. La tête de cylindre 1 comporte un prolongement usiné et fileté la propre à recevoir un accumulateur oléopneumatique à membrane 7 en communication par un per çage 8 avec l'intérieur 2 de la tête de cylindre, et avec un perçage 9 dont l'extrémité filetée 10 est propre à recevoir un raccord reliant l'accumulateur å un correcteur de hauteur non représenté et à un accumulateur sous pression régulée également non représenté, faisant partie de la suspension oléopneumatique du véhicule. L'extrémité lb de la tête de cylindre 1, opposée à son prolongement la est filetée extérieurement et comporte une gorge 12 pour un joint torique 13. Un tube d'acier 14, dont une extrémité est taraudée et vissée sur l'extrémité lb de la tête 1, complète le cylindre du vérin. L'extrémit du tube 14 opposée à son extrémité vissée sur la tête 1, est soudée å un palier 15 dans lequel ont été ménagées intérieurement une première gorge 16 pour un joint haute pression composé d'un joint torique 17 et d'un anneau en "téflon" 18, une deuxième gorge 19 pour un joint torique basse pression 20, une troisième gorge 21 pour un feutre 22 qui sert à graisser le palier pendant la détente du vérin, et une quatrième gorge 23 comprise entre les joints haute et basse pression et raccordée à un conduit 24 qui sert à la récupération des fuites. Une butée cylindrique 25 en élastomère est adhérisée par une extrémité au palier 15, et par son autre extrémité a un palier flottant 26 qui peut coulisser dans le cylindre 14, quand la butée 25 se comprime ou se détend. Le palier 26 comporte un alésage annulaire borgne 27 dans lequel débouchent des perçages radiaux 28 de maniéré à relier hydrauliquement la chambre 29 du tube 14 qui contient la butée 25, avec la chambre sous pression 2 du vérin. Le vérin comporte un piston 30 composé d'un tube 31 à l'une des extrémités duquel est soudée étanche une rondelle 32 présentant un épaulement 33, son autre extrémité étant soudée étanche à une couronne 34 filetée intérieurement dans laquelle est engagé l'embout 35 fileté d'une cage de rotule 36. Lors de la détente du vérin, l'épaulement 33 entrains le palier 26 et comprime la butée 25. Un soufflet 37 en élastomère protège la partie du piston en position de détente, qui est extérieure au vérin. I1 est fixé au palier 15 par des anneaux 38. Ce soufflet comporte un capuchon 39 qui entoure la cage de rotule 36, et une prise d'air 40 pour son aération pendant la détente et l'évacuation d'air pendant la compression. Le capuchon 39 est surmonté d'un bouchon 41. Une rotule 42 relie le piston 31 à un bras de roue 43. Cette rotule comporte une noix de rotule 44 qui est fixée au bras de roue 43 par un boulon 45 et un écrou 47, avec interposition de deux entretoises 46. L'élément externe 48 de la rotule est fixé par des clips 49 à la cage de rotule 36; il peut pivoter d'un angle limité autour de l'axe du boulon 45 et autour d'un axe perpendiculaire au plan défini par l'axe du boulon et l'axe du vérin. Les entretoises 46 comportent des gorges annulaires 50 dans lesquelles est engagé le rebord renforcé 51 d'ouvertures 52 prévues dans le soufflet 37. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Vérin de suspension de véhicule automobile, destiné à être interposé entre la structure du véhicule etun bras support de roue (43), et comportant un cylindre (la-lb) qui est articulé par rapport à la structure du véhicule et dans lequel est monté coulissant un piston (30) articulé au bras support de roue (43), ce piston étant monté coulissant dans un premier palier (15) solidaire du cylindre et associé à un deuxième palier (26) qui est monté coulissant dans le cylindre en délimitant un compartiment haute pression (2) en communication avec un accumulateur oleopneumatique (7), le cylindre étant constitué par un tube (14) fixé à une tête de cylindre (1) comportant les moyens d'articulation à la structure et les moyens de liaison à l'accumulateur oléopneumatique, caractérisé en ce que le deuxième palier (26) est monté flottant et peut coulisser dans le tube (14) du cylindre. 2. Vérin de suspension selon la revendication 1, qui comporte une butée intérieure en élastomère (25) propre à limiter et à amortir la détente du piston, caractérisé en ce que le palier flottant (26) est fixé à l'extrémité interne de la butée. 3. Vérin de suspension selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palier flottant (26) comporte un alésage annulaire borgne (27) coopérant avec des perçages radiaux (28) pour relier hydrauliquement la chambre (29) contenant la butée (25) avec le compartiment haute pression (2) du vérin. 4. Vérin de suspension selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête de cylindre (1) est en aluminium coulé et le tube (14) en acier. 5. Vérin de suspension selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coulissement du palier flottant (26) est limité a la partie du cylindre constituée par le tube d'acier (14). 6. Vérin de suspension selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la tête de cylindre (1) comporte une cavité (2) brute de fonderie appartenant au compartiment haute pression et dans laquelle se déplace librement le piston (3). 7. Vérin de suspension selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tête du cylindre (1) comporte des moyens de raccordement à une articulation (4) solidaire de la structure du véhicule, des moyens de raccordement a l'accumulateur oléopneumatique (7), et des moyens de raccordement (10) au circuit hydraulique de la suspension du véhicule. 8. Vérin de suspension selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le palier (15) comporte des moyens d'étanchéité haute pression (17-18) et des moyens (23-24) de récupération des fuites. 9. Vérin de suspension selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le piston (30) comporte, à son ex trémité située du coté de la chambre haute pression (2) un épaulement (33) propre à entrainer le palier flottant (26) pendant une partie de la détente du vérin.