FR 2581750 A1 19861114 FR 8606695 A 19860509 Munition à capteur allumeur corrigible en phase terminale, et methode pour combattre des cibles blindées. L'invention concerne une munition à capteur allumeur corrigible en phase terminale, et comprenant un parachute. L'invention concerne également une méthode de combat de cibles blindées au moyen d'une munition à capteur allumeur corrigible en phase terminale, qui descend sur une région cible en étant suspendue à un parachute et qui se rapproche de la cible en étant dirigée par un capteur avant que sa tête de combat soit allumée pour déformer et mettre à feu un revêtement à explosif. En ce qui concerne la munition, il peut s'agir de corps volants ou de projectiles tirés directement, qui passent par une phase de leur mouvement freinée par un parachute lors de l'approche de la cible de manière à apporter une correction de direction vers la cible commandée par une installation de repérage, avant que la tête de combat soit allumée en vue de combattre la cible de la façon la plus efficace possible. De préférence, l'objet de l'invention est utilisé avec un type de sous-munition à capteur allumeur qui est connu par exemple par le SADARM (voir US-A- 4 050 381). Les mesures qui caractérisent ce type sont connues par le DE- A-33 23 685. Dans ce brevet, la sous-munition est équipée d'un parachute planeur dirigeable permettant de couvrir un rayon de recherche initial aussi important que possible, c'est-à-dire de s'approcher de la cible à partir d'une hauteur de repérage importante et de parvenir jusqu'à la distance d'action de la tête de combat. L'invention part du fait connu que les mesures constructives permettant une approche de la cible correcte en direction et en distance au moyen d'un parachute planeur et dirigeable sont excessivement importantes et ne permettent notamment qu'une approche relativement lente de la cible, qui est influencée de façon très défavorable par les vents au sol. La sousmunition est donc fortement menacée par les tirs de défense. En outre, une cible capable de manoeuvrer dispose de bonnes possibilités pour écarter la menace d'une attaque par une manoeuvre brutale de changement de sa course que la trajectoire courbe et relativement large d'un parachute planeur dirigeable ne peut guère suivre. Connaissant ces circonstances, l'invention a pour but d'équiper une munition à capteur allumeur du type indiqué de façon à sensiblement limiter les possibilités de se défendre contre elle et de l'écarter en raison de son approche plus rapide vers la cible, et d'augmenter ainsi de façon sensible l'efficacité de l'utilisation de la munition. Selon l'invention, ce but est essentiellement atteint du fait que la munition à capteur allumeur du type indiqué est équipée d'un générateur d'impulsions permettant d'obtenir une direction de déport en direction du mouvement latéral d'une cible détectée par le capteur allumeur et de dispositifs pour éliminer l'effet d'un parachute au cours de l'approche de la cible par la munition sur une trajectoire quasi-balistique. La méthode de l'invention se caractérise de son côté par le fait que la munition, lorsqu'elle détecte pour la première fois une cible à une grande hauteur, est soumise en plus de la réduction de l'effet de son parachute à un déport par des impulsions pour suivre une trajectoire quasi-balistique en direction de la cible, suite à quoi, lorsqu'elle est passé au-dessous d'une distance d'effet maximale de la tête de combat, elle revient en position d'acquisition de la cible au cours d'un mouvement de descente freiné par un parachute. Cette solution permet de réaliser une correction par impulsions de la direction momentanée du mouvement de la munition qui descend vers la cible en étant suspendue au parachute, dans la direction de la cible qui a été repérée et en passant à une trajectoire quasi-balistique, suite à quoi l'effet de freinage du parachute est pratiquement totalement éliminé. Pour réaliser cette approche optimale dans le temps de la cible, le parachute (qui empêche un mouvement déporté et de descente rapide) peut être replié, et lorsque l'approche de la cible est suffisante, un autre parachute peut être déployé pour assurer à nouveau, après être parvenu audessous de la distance d'effet maximale sur la cible un comportement de descente quasi-stationnaire permettant le fonctionnement du capteur allumeur. Mais au cours de la phase de combat il est avantageux d'utiliser à nouveau le parachute dont la fonction avait été de freiner la descente de la munition pendant la phase initiale de la recherche. Dans ce cas, l'effet de freinage du parachute est limité à un effet de stabilisation pendant la phase d'approche accélérée (le long de la trajectoire balistique). Sur le plan constructif, on peut obtenir ce résultat d'une façon très simple en faisant se retourner le parachute, sa partie centrale étant alors disposé en avant dans la direction du mouvement. Quand on libère la région centrale, le parachute se déploie à nouveau, et la trajectoire revient à une phase de descente freinée avec un mouvement défini dans l'espace de la munition et de son capteur allumeur. D'autres variantes et développements ainsi que des caractéristiques et avantages de l'invention sont indiqués dans la description qui suit d'un exemple du déroulement de la méthode de combat selon l'invention et de ce fait de l'utilisation de la munition équipée selon l'invention, qui est représenté sur le dessin qui est limité à l'essentiel, est représenté de façon abstraite et n'est pas à l'échelle. L'unique figure du dessin représente la succession des différentes phases de l'attaque d'une cible terrestre mobile au moyen de la sous-munition guidée par un capteur. La phase I de l'attaque d'une cible blindée mobile 11, qui n'est que simplement indiquée sur le dessin, consiste en l'amenée de sous-munitions 12 au moyen d'un porteur 13 - par exemple un projectile, une fusée ou un corps volant quelconque - sur la région connue ou présumée 14 de la cible et en leur largage. La sous-munition 12 comprend une partie active 15 comportant une tête de combat 16 et un capteur allumeur 17 ainsi qu'au moins un parachute 18. La tête de combat est équipée de préférence d'un revêtement qui peut être transformé par un explosif en un projectile lancé sur la cible 11. Le capteur allumeur 17 sert à l'acquisition d'une cible 11 effectivement à combattre dans la région 14, et à la fourniture d'une information d'allumage quand une telle cible 11 se trouve à une 2 581750 distance appropriée dans la direction d'action de la tête de combat 16; d'autres fonctions métrologiques telles que notamment la mesure de la hauteur au-dessus de la région 14 de la cible et des informations de direction qui en sont dérivées peuvent être remplies par le système détecteur du capteur allumeur 17, ou appréciées dans des dispositifs de mesure séparés. Le parachute 18 permet la descente freinée de la sousmunition 12 livrée par son porteur 13 dans la région 14 de la cible pour qu'elle dispose d'un temps suffisant à l'exploration d'une région importante 14 et à la recherche d'une cible 1 à combattre à partir d'une hauteur initiale importante. L'exploration de la région 14 de la cible qui s'effectue au cours de la phase II peut être fondamentalement réalisée par un mouvement de balayage électronique ou mécanique de la caractéristique de détection d'antenne 20 du capteur allumeur qui fonctionne de façon active ou passive. Sur le plan constructif, le plus simple est de solidariser la caractéristique de détection 20 à l'angle d'inclinaison de la direction d'action 19 de la tête de combat - en tenant compte d'une correction périphérique de visée en avant du but qui est nécessaire dans le temps pour le traitement des signaux, en direction du mouvement de rotation 22 et à l'avant de la direction d'action 19 - cette direction d'action formant un angle aigu avec la verticale du fait de la suspension excentrique de la sousmunition 12 sous son parachute 18. Quand la sous-munition 12 effectue par rapport à la région 14 de la cible un mouvement tournant 22 autour de la verticale 21 grace à des surfaces aérodynamiques appropriées prévues sur sa surface d'enveloppe extérieure, ou grace à des ouvertures de forme appropriée constituées dans le parachute 18, il en résulte un tracé en forme d'arc de cercle de la région momentanée de détection 23 du capteur à caractéristique d'antenne 20 dans la région 14 de la cible. Le rayon de ce tracé diminue à mesure que la sous-munition 12 descend vers la région 14 de la cible, d'o résulte une exploration en spirale de la région 14 de la cible en vue de l'acquisition d'une cible 11. Lorsqu'une cible 11 a été détectée pour la première fois, la distance qui la sépare de la sous-munition 12 est cependant en général trop importante pour qu'elle ait l'effet recherché sur la cible. C'est 258 1750 pourquoi on prévoit la phase III d'approche de la cible. Pour l'obtenir, on dispose selon un mode de réalisation préféré et entre la sous-munition proprement dite 12 et son parachute 18, et en dehors des cordages de retenue habituels 24, une ligne de traction 26 fixée dans la région centrale 25 du parachute 18, qui est raccordée dans la sousmunition 12 à un dispositif de traction 27 comprenant un moteur d'enroulement 28. Celui-ci est agencé pour enrouler la ligne de traction 26 par exemple au moyen de rouleaux de serrage ou d'un tambour à câble de manière que la région centrale 25 du parachute 18 se dispose dans la direction de la descente à l'avant de sa partie de bord 29 et qu'ainsi soit éliminé le plus largement possible son effet de freinage, le parachute 18 étant pratiquement retourné sur lui-même et rassemblé axialement. Le moteur de traction 28 peut être constitué par un moteur électrique (alimenté par l'alimentation en énergie électrique de la sousmunition 12) ou sous forme d'une turbine (alimentée par les gaz de la réaction d'un générateur de gaz ou d'un bloc propulseur). Quand le dispositif de traction 27 libère à nouveau la ligne de traction 26, le mouvement de flottement du parachute 18 qui a été retourné vers l'arrière provoque son redéploiement normal; ses cordes de retenue 24 étant à nouveau tendues et la ligne de traction 26 étant à nouveau sans effet (libérée ou même sectionnée). Pour parvenir rapidement à une approche ciblée de la partie de la région 14 de la cible o une cible 11 a été détectée, la sous-munition 12 est équipée d'un générateur d'impulsions 30 qui superpose vectoriellement à la direction momentanée de la vitesse de descente 31 une direction déportée 32 due aux impulsions; ce qui fait que l'on obtient un mouvement 33 corrigé dans la direction de la déviation latérale de la cible 11. Pour obtenir ce résultat, on dispose dans la région de l'enveloppe de la sous-munition 12 au moins une charge impulsionnelle ou un bloc propulseur fournissant des impulsions (ou encore plusieurs de celles-ci disposées côte à côte, dont les effets qui sont déclenchés simultanément ou l'un après l'autre de façon prévue se superposent vectoriellement dans le temps dans la direction décrite du générateur d'impulsions 30), cette charge étant orientée en sens contraire dans le plan du centre de gravité de la sous-munition et dans 258 1 750 le même temps dans le plan du dessin passant par les directions 19-21 de la direction latérale de la caractéristique de détection d'antenne 20. L'allumage du générateur d'impulsions 30 accélère ainsi la sous-munition 12 dans la direction du déport 32. Il est avantageux pour obtenir une approche rapide de la cible au cours de la phase III que la trajectoire 34 soit sensiblement balistique avec une orientation initiale dans la direction résultante 33. L'effet de freinage du parachute 18 est alors au minimum du fait que sa ligne de traction 26 est rentrée (comme décrit ci-dessus) immédiatement avant l'allumage du générateur d'impulsions 30. Comme la direction 32 du générateur d'impulsions 30 présente une composante de force contraire à la force de la gravité en raison de l'inclinaison de la sous-munition 12 (et comme cette composante peut être encore augmentée par un réglage de la direction d'action 32 du générateur d'impulsions 30), les cordons 24, 26 sont soulages par l'allumage du générateur d'impulsions 30, ce qui fait que le besoin d'énergie du dispositif de traction 27 est très faible en raison de la synchronisation de son fonctionnement dans le même temps. Comme une certaine durée est nécessaire pour la traction, l'orientation résultante du générateur d'impulsions 30 est avantageusement décalée périphériquement dans le sens inverse du mouvement de rotation 22. On est ainsi assuré d'obtenir approximativement la direction de déport désirée 32 si le passage à la phase quasi-balistique III est retardée (après détection d'une cible 11 au cours de la phase II) jusqu'à ce que le parachute 18 soit replié et que sa ligne de traction 26 soit rentrée. Le rassemblement du tissu du parachute 18 dans le sens contraire au mouvement au cours de la phase III a avantageusement pour effet que l'orientation grossière du capteur allumeur 17 reste constante et stable en direction de la région 14 de la cible. On peut donc ainsi passer sans complications à la phase IV (en libérant la ligne de traction 26 pour déployer à nouveau le parachute 18), phase au cours de laquelle la sousmunition 12 qui est à nouveau freinée descend en tournant, suite à quoi la distance d'action maximale par rapport à la cible 11 qui est possible sur le plan technique (ou la hauteur maximale 258 1750 au-dessus de la région de la cible 14 en fonction des conditions trigonométriques données) peut être atteinte ou dépassée le long de la trajectoire quasi-balistique 34. Lorsque la caractéristique de détection 20 a opéré l'acquisition d'une cible 11' à faible distance (qu'il s'agisse de la cible qui a déjà été détectée à l'origine et qui s'est déplacée entre temps, ou qu'il s'agisse d'une autre cible), la tête de combat s'allume à une distance optimale et a donc un effet maximal sur la cible. REVENDICATIONS 1. Munition à capteur allumeur corrigible en phase terminale, et comprenant un parachute, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un générateur d'impulsions (30) permettant d'obtenir une direction de déport (32) en direction du mouvement latéral d'une cible (11) détecté par le capteur allumeur (17) et de dispositifs pour éliminer l'effet d'un parachute (18) au cours de l'approche de la cible par la munition (12) sur une trajectoire quasi-balistique (34). 2. Munition selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de traction (27) commandable par un capteur et destiné à éliminer ou à nouveau libérer un effet de parachute. 3. Munition selon la revendication I, caractérisée en ce que le dispositif de traction (27) est équipé d'un moteur d'appel (28) pour un cordon de traction (26), qui est fixé à la région centrale (25) du parachute (18). 4. Munition selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au cours du mouvement pendant la trajectoire quasi-balistique (34), la région centrale (25) du parachute est maintenue dans la direction de son mouvement à l'avant de la région de pourtour (29) du parachute qui est rassemblé à l'arrière. 5. Méthode de combat de cibles blindées au moyen d'une munition à capteur allumeurcorrigible en phase terminale, qui descend sur une région cible en étant suspendue à un parachute et qui se rapproche de la cible en étant dirigée par un capteur avant que sa tête de combat soit allumée pour déformer et mettre à feu un revêtement à explosif, caractérisée en ce que la munition, lorsqu'elle détecte pour la première fois une cible à une grande hauteur est soumise en plus de la réduction de l'effet de son parachute à un déport par des impulsions pour suivre une trajectoire quasi-balistique en direction de la cible, suite à quoi, lorsqu'elle est passé au-dessous d'une distance d'effet maximale de la tête de combat, elle revient en position d'acquisition de la cible au cours d'un mouvement de descente freiné par un parachute. 6. Méthode selon la revendication 5, caractérisée en ce que pour passer à la trajectoire quasi-balistique, ou pendant le mouvement sur cette trajectoire, la région centrale du parachute est tirée dans la direction du mouvement à l'avant de sa région de pourtour, d'o il résulte que le parachute est replié vers l'arrière de façon à constituer un élément stabilisateur de direction pour la munition.