FR 2571186 A1 19860404 FR 8514574 A 19850930 7 118 6 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE A ALIMENTATION TRIPHASEE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un moteur électrique alimenté en triphasé par trois lignes d'alimentation. Dans certaines applications, il est important que les moteurs atteignent rapidement leur vitesse de fonctionnement, par exemple dans le cas de moteurs entraînant des paliers hydrodynamiques à lubrification gazeuse, lesquels subissent de l'usure uniquement avant que le film de gaz soit com- plètement formé entre les surfaces porteuses. Pour cette raison, il est usuel d'alimenter ce genre de moteurs avec une forte puissance pour assurer un démarrage rapide. Toutefois, ceci entraîne une forte consommation d'énergie et des températures de fonctionnement élevées qui peuvent endommager le moteur ou l'ensemble dans lequel il est incorporé. Une autre difficulté rencontrée dans les ensembles à moteur triphasé consiste à déterminer si le moteur tourne en synchronisme ou non avec l'alimentation électrique. L'un des buts de la présente invention consiste à fournir un dispositif de commande d'un moteur qui permet de produire un démarrage rapide, mais de réduire la consommation d'énergie. Un autre but de l'invention consiste à fournir un dispositif de commande d'un moteur fournissant une indication sur le synchronisme du moteur. Selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de commande du type spécifié en préambule, caractérisé en ce que le dispositif comporte un interrupteur monté sur l'une des lignes d'alimentation, des moyens de commande pour commander le fonctionnement de cet interrupteur de telle manière que, dans un stade initial, celui-ci est fermé et le moteur est ali- menté sur toutes les lignes, lesdits moyens de commande ouvrant ledit inter- rupteur quand le moteur a atteint une vitesse prédéterminée, de façon à interrompre l'alimentation du moteur sur cette ligne. Les moyens de commande comprennent de préférence une minuterie agencée -2 - pour provoquer l'ouverture dudit interrupteur après une durée prédéterminée. Les moyens de commande peuvent être agencés pour refermer périodiquement ledit interrupteur postérieurement à ladite ouverture, de manière à alimenter le moteur sur ladite ligne pendant de brefs intervalles de temps pour provo- quer une irrégularité de régime du moteur. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un dispositif de com- mande d'un moteur électrique alimenté en triphasé par trois-lignes d'alimen- tation, caractérisé en ce qu'il comporte un premier interrupteur monté'. sur une première ligne d'alimentation, des moyens de commande pour com- mander le fonctionnement de cet interrupteur de telle manière que le passage de signaux d'alimentation sur cette première ligne est modifié par intermit- tence par des interruptions ou rétablissements périodiques du passage des signaux vers le moteur pendant de brefs intervalles de temps, pour provoquer une irrégularité de régime du moteur, ainsi qu'un moniteur qui détecte ladite irrégularité. Le dispositif comporte de préférence un second interrupteur monté sur une seconde ligne d'alimentation, et-des moyens de commande pour commander le fonctionnement du second interrupteur de telle manière que le passage de signaux sur la seconde ligne d'alimentation est interrompu périodiquement pendant de brefs intervalles de temps, pour provoquer une irrégularité de régime du moteur. Le dispositif peut comporter un moniteur qui est sensible à la force contre-électromotrice du moteur pour permettre la détection de l'instabilité de régime du moteur. Le dispositif comporte de préférence un interrupteur respectif sur au moins deux des lignes d'alimentation, et un comparateur de phase sensible à la relation de phase entre les signaux présents sur ces deux lignes, ce comparateur de phase étant agencé pour ouvrir lesdits interrupteurs et couper ainsi l'alimentation du moteur par ces lignes quand ladite relation de phase se trouve hors d'une gamme prédéter- minée. Le dispositif peut comporter une diode respective associée à chaque interrupteur, chacune de ces diodes étant connectée par l'une de ses élec- trodes à une entrée de commande de l'interrupteur respectif, et le compara- teur de phase étant agencé pour rendre conductrices ces diodes quand la relation de phase entre les signaux des deux lignes d'alimentation se trouve hors d'une gamme prédéterminée, et empêcher ainsi que les signaux issus -3 - des moyens de commande ferment les interrupteurs et que le moteur soit alimenté. Le comparateur de phase peut comporter un montage série d'un condensateur et d'une diode, ce montage étant branché de manière à charger le condensateur à travers la diode par des signaux dérivés de l'une des lignes d'alimentation, et la diode étant commandée par des signaux dérivés de l'autre ligne d'alimentation de manière à empêcher de charger le condensa- teur quand la relation de phase entre les signaux des deux lignes se trouve hors d'une gamme prédéterminée. Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci concerne un procédé de commande d'un moteur électrique à alimentation triphasée, caractérisé en ce que l'on délivre de la puissance au moteur sur les trois lignes d'alimen- tation jusqu'à ce que le moteur ait atteint une vitesse prédéterminée, et en ce que l'on interrompt ensuite l'alimentation sur l'une des lignes. De préférence, l'interruption de l'alimentation sur ladite ligne s'effectue après une durée prédéterminée. Selon une variante du procédé, on modifie par intermittence la fourniture de puissance sur l'une des trois lignes d'alimen- tation du moteur par des interruptions ou rétablissements périodiques de l'alimentation pendant de brefs intervalles de temps, pour provoquer une irrégularité de régime du moteur, et l'on détecte ladite irrégularité. Dans une forme de réalisation, on délivre de la puissance au moteur sur les trois lignes d'alimentation jusqu'à ce que le moteur ait atteint une vitesse prédéter- minée, on interrompt ensuite l'alimentation sur, l'une des lignes de sorte que le moteur fonctionne par la puissance délivrée uniquement sur les deux autres lignes, on rétablit ensuite périodiquement l'alimentation sur la pre- mière ligne pendant de brefs intervalles de temps, pour provoquer une irré- gularité de régime du moteur, et l'on détecte ladite irrégularité. On peut aussi interrompre périodiquement l'alimentation sur l'une des deux autres lignes pendant de brefs intervalles de temps pour provoquer une irrégularité de régime du moteur. On décrira maintenant à titre d'exemple un dispositif de commande d'un moteur selon la présente invention, comprenant un circuit de commaride, en référence aux dessins annexés, dans lesquels -4- La figure 1 représente schématiquement le dispositif, La figure 2 représente le circuit de commande plus en détail, La figure 3 représente une partie du circuit de commande, et La figure 4 représente une autre partie du circuit de commande. En référence à la fig. 1, le dispositif de commande comporte une alimenta- tion électrique triphasée 1 qui entraîne un moteur 2 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 3. Le moteur 2 est du type fonctionnant dans un sens prédéterminé et il peut être utilisé par exemple pour faire tourner un élément- à inertie d'un gyroscope, monté sur des paliers hydrodynamiques à lubrification gazeuse. L'une des fonctions du circuit de commande 3 con- siste à assurer que le moteur 2 ne soit pas entraîné par des signaux d'entrée déphasés dans le mauvais sens. Le circuit de commande 3 est monté de préférence dans le même boîtier que le moteur 2, sous forme d'un bloc assemblé en usine, afin que ce bloc puisse être connecté ultérieurement à l'alimentation électrique sans risque de dommage pour le moteur. A cet égard, on a constaté dans bien des cas que les bornes de sortie des alimenta- tions électriques triphasées ne sont pas étiquetées correctement. C'est pour- quoi le circuit de commande 3 doit assurer que le moteur 2 ne soit pas endommagé, de quelque manière que soit faite la connection à l'alimentation. Des signaux A provenant d'une sortie 11 de l'alimentation I sont délivrés directement par une ligne 14 à une entrée 21 du moteur 2. La transmission des autres signaux B et C issus des sorties 11 et 12 de l'alirréntation, jus- qu'aux autres entrées 22 et 23 du moteur, est commandée par des interrup- teurs 30B et 30C respectivement sur des lignes d'alimentation 15 et 16. Le circuit de commande 3 comprend un élément comparateur de phase 40 qui est décrit plus loin plus en détail et qui commande le fonctionnement des interrupteurs 30B et 30C de telle manière que ceux-ci soient ouverts (c'est-à-dire déclenchés), empêchant donc le passage des signaux B et C vers le moteur 2, quand la relation de phase entre ces signaux n'est pas correcte. -5 - Le circuit de commande 3 comporte aussi une unité à minuterie 50 et une unité logique 60 qui sont connectées à l'interrupteur 30C. Ces unités sont agencées pour ouvrir l'interrupteur 30C, empêchant ainsi le passage des signaux C vers le moteur 2, une fois que le moteur a atteint sa vitesse de fonctionnement, si bien que le moteur n'est plus alors entraîné que par les signaux B, ce qui réduit sa consommation d'énergie et limite sa tempéra- ture de fonctionnement. L'unité logique 60 ferme également l'interrupteur C pendant de brefs intervalles de temps,' ce qui délivre au moteur de bréves impulsions qui causent une irrégularité de régime du moteur, dans un but qui sera décrit plus loin. Une unité monostable 80 est prévue dans le circuit de commande 3 pour provoquer l'ouverture de l'interrupteur 30B pendant de brefs intervalles de temps, dans le même but. Le circuit de commande 3 sera décrit maintenant plus en détail en référence à la fig. 2. Les deux interrupteurs 30B et 30C sont de construction identique et comportent chacun un premier triac 31 monté sur la ligne 15, respective- ment 16, et un second triac 32 connecté à la base du premier triac par l'entremise d'une résistance 33 limitant le courant. Une diode Zener 34 est montée en série avec la base du second triac 32 et l'entrée de commande de l'interrupteur 30. Ainsi, l'interrupteur 30B ou 30C sera fermé, ou en- clenché, par une tension élevée à l'entrée de commande 35. La diode Zener 34 permet d'élargir la marge de commande à une large gamme de tempé- rature, car, à des températures élevées, certains triacs peuvent s'enclen- cher à des tensions relativement basses. La sortie du comparateur de phase 40 est connectée aux entrées respectives de commande 35B et 35C des interrupteurs 30B et 30C, par l'intermédiaire de diodes respectives 41B et 41C qui sont raccordées aux interrupteurs par leurs anodes. Quand le signal de sortie du comparateur 40 est haut, les diodes 41 laissent passer aucun courant et les interrupteurs 30B et 30C fonctionnent normalement, en fonction des signaux délivrés à leurs entrées de commande 35 respectivement par l'unité monostable 80 et par l'unité logique 60. Par contre, quand le signal de sortie du comparateur 40 est bas, les signaux délivrés vers les entrées de commande 35 sont détournés à travers les diodes 41, de sorte que les interrupteurs 30B et 30C demeurent déclenchés. Le comparateur 40 est agencé pour produire un signal de sortie -6- haut lorsqu'il détecte une relation de phase correcte entre les signaux B et C, et pour produire un signal de sortie bas quand cette relation n'est pas correcte, empêchant ainsi les signaux d'atteindre le moteur 2. La structure du comparateur de phase 40 est représentée sur la fig. 3. Le comparateur 40 comprend un. circuit de pompage à diode comportant un montage série d'une résistance 41, une diode 42 et un condensateur 43. Une résistance additionnelle 44 est montée en parallèle avec le condensateur 43 pour le décharger quand le dispositif est déclenché. Le condensateur 43 est connecté à l'entrée positive d'un comparateur 45 dont l'entrée néga- tive est connectée à une source de tension 2Vcc/3, Vcc étant une tension d'alimentation continue dérivée soit de B soit de C par rapport à A. Le circuit de pompage à diode est chargé par des impulsions provenant de l'unité monostable 80 par la ligne 46. L'unité monostable 80 produit une brève impulsion chaque fois que le signal B passe par zéro en direction positive. L'anode de la diode 42 est également connectée à l'anode d'une seconde diode 47 dont la cathode reçoit les signaux C de la ligne 16. Par conséquent, si le signal C est bas quand une impulsion est délivrée sur la ligne 46, la diode 42 est non conductrice et le condensateur 43 ne se charge pas. En revanche, si le signal C est haut, la diode 47 sera polarisée inversement et le condensateur 43 se chargera par les impulsions de la ligne 46. La sortie du comparateur 45, donc du comparateur de phase 40, est haute si le signal C est haut quand le signal B passe par zéro dans le sens positif, c'est-à- dire quand la relation de phase entre les signaux B et C est correcte. En référence à la fig. 2, les- impulsions provenant de l'unité monostable sur la ligne 46 sont également délivrées à l'unité à minuterie 50. L'unité à minuterie 50 comporte un montage série d'une diode 51, d'une résistance 52 et d'un condensateur 53, auquel sont délivrées les impulsions. La charge du - condensateur 53 est transmise à l'entrée positive d'un comparateur 54 dont l'entrée négative est raccordée à une source de tension 2Vcc/3. La sortie du comparateur 54 est connectée à la cathode d'une diode 55, les signaux de sortie étant délivrés à travers la diode jusqu'à l'entrée de l'unité logique 60. Il faut environ 10 secondes pour charger le condensateur 53 par les impulsions de la ligne 46. Pendant cette durée, la sortie du compara- teur 54 est basse, puis elle devient haute après cette durée. 7 - L'unité logique 60, qui remplit aussi une fonction de minuterie, comporte deux comparateurs 61 et 62. L'entrée négative du comparateur 62 est con- nectée à la sortie de la minuterie 50, tandis que l'entrée positive de l'autre comparateur 61 est connectée à la sortie de la minuterie par l'intermédiaire d'une résistance 63. Un condensateur 64 est connecté à la jonction entre la résistance 63 et l'entrée positive du comparateur 61. Les sorties des comparateurs 61 et 62 sont connectées à un bloc de commutation 65 com- portant deux portes GI et G2, pourvues de sorties respectives 66 et 67. La première.sortie 66 est connectée au condensateur 64 par l'intermédiaire d'une diode 68 et d'une résistance 69, tandis que la seconde sortie 67 est connectée à ce condensateur par l'intermédiaire d'un transistor 70 et d'une résistance 71. La première sortie 66 est également connectée à l'entrée. de commande35Cdel'interrupteur 30C. L'unité logique60 fonctionne comme une double minuterie. Quand la sortie de la minuterie 50 est basse, au cours de la période initiale de dix secondes, la porte Gl est ouverte, produisant une tension haute à sa sortie 66 et main- tient donc enclenché l'interrupteur 30C. Quand la sortie de la minuterie devient haute, le condensateur 64 se charge à travers la résistance 69, avec une période d'environ 10 millisecondes. Après cette durée, le premier comparateur 61 bascule, fermant la porte GI et ouvrant la porte G2. Ceci fait tomber la tension à la sortie 66 et ferme donc l'interrupteur 30C, de sorte que le moteur 2 ne fonctionne que par les signaux de la phase B. A ce stade, la sortie 66 de la porte G2 est haute, de sorte que le transistor est conducteur. Ceci provoque une décharge du condensateur 64, sur une période d'environ cinq secondes définie par la valeur de la résistance 71. Pendant cette durée, le moteur 2 continue à fonctionner sur une seule phase. Quand le condensateur 54 est déchargé et que la tension devient donc basse à l'entrée positive du comparateur 61, le 'comparateur bascule, enclenchant la porte Gl et produisant donc une tension élevée à la sortie 66. Ceci enclenche à nouveau l'interrupteur 30C pendant un bref intervalle d'environ dix millisecondes pendant que le condensateur 64 se charge à travers la résistance 69. On constate donc que, après la période initiale de dix secondes déterminée 71186 -8 - par la minuterie 50, l'interrupteur 30C est maintenu déclenché, à l'exception d'une brève impulsion d'une durée de dix millisecondes toutes les cinq secon- des. L'interrupteur 30B qui commande le passage des signaux B vers le moteur 2 est maintenu continuellement enclenché, excepté durant de brefs intervalles égaux à environ un sixième de la période d'oscillation du signal B, sous l'effet de l'unité monostable 80. L'unité monostable 80 comportedeux circuits monostables 81 et 82 qui reçoient tous deux les signaux d'entrée B par l'inter- médiaire d'un transistor 83. Le circuit monostable 81 génère un signal de sortie très bref quand le signal B passe par zéro dans le sens positif et il délivre cette impulsion par la ligne 46 au comparateur de phase 40 et à la minuterie 50. Le second circuit monostable 82 génère une impulsion négative chaque fois que le signal B passe par zéro, que ce soit dans le sens positif ou négatif. L'impulsion produite par le second circuit monostable 82 a une largeur plus grande que l'impulsion produite par le premier, mais elle est encore brève par rapport à la période du signal B (une valeur typique est approximativement un sixième de la période d'oscillation du signal B). Ces impulsions négatives sont délivrées par une ligne 84 à l'entrée de com- mande 35B de l'interrupteur 30B, de sorte que celui-ci se déclenche pendant la durée de chaque impulsion. Le second circuit monostable 82 reçoit aussi, sur une entrée de commutation, le signal de sortie du comparateur 54 de la minuterie 50, par une ligne 85. La sortie du comparateur est basse pendant les dix premières secondes de fonctionnement et elle a pour effet de mainte- nir haut le signal de sortie du second circuit monostable 82, de manière que le passage des signaux B sur la ligne 15 en direction du moteur soit interrompu pendant cette durée. En résumé, si l'alimentation I est connectée correctement, le dispositif de commande délivre au moteur des signaux triphasés pendant les dix pre- mières secondes à partir du démarrage. Après dix secondes, le signal C est coupé et le moteur 2 fonctionne seulement par les signaux de la phase B, avec une brève interruption deux fois par cycle. Cependant, le signal C est à nouveau délivré au moteur pendant environ dix millisecondes, une fois toutes les cinq secondes. De cette façon, le moteur 2 atteint sa vitesse de fonctionnement aussi rapidement que possible, mais après cela il fonc- tionne à puissance réduite, ce qui réduit sa consommation totale d'énergie 2571 186 -9- et limite la température de fonctionnement. Les interruptions de l'alimen- tation favorisent l'irrégularité de régime du moteur, c'est-à-dire une oscilla- tion à basse fréquence (appelée aussi pompage) autour de sa vitesse de fonc- tionnement. Dans certaines applications, cette irrégularité est indésirable, mais dans le cas present on l'utilise pour vérifier si le moteur tourne en synchronisme avec l'alimentation, de la manière décrite ci-dessous. La figure 4 représente un moniteur 90 qui contrôle la vitesse de rotation. Ce moniteur reçoit du second circuit monostable 82 des impulsions positives qui coïncident avec les impulsions négatives délivrées sur la ligne 84. Ces impulsions d'entrée sont reçues sur la cathode d'une diode 91. L'anode de la diode 91 est connectée à une ligne 92 raccordée à l'entrée 22 du moteur 2 pour recevoir la force contre-électromotrice du moteur. La ligne 92 est aussi connectée, par l'intermédiaire de l'anode d'une seconde diode 93, à une électrode d'un condensateur 94 qui est aussi connectée à l'entrée d'un amplificateur à filtre passe-bande 95. La sortie du filtre 95 est délivrée à un circuit de pompage à diode 96 qui est suivi d'un comparateur 97. Le signal de sortie du comparateur 97 est transmis à un indicateur à diode électroluminescente 98 et à un coupleur optique 99. La diode 91 est rendue non conductrice par les impulsions positives provenant du circuit monostable 82, c'est-à-dire deux fois par cycle du signal B, quand le passage du signal B vers le moteur est interrompu. Pendant l'une de ces deux impulsions, la force contre-électromotrice est négative et elle est donc bloquée par la diode 93, de sorte que la suite du circuit ne reçoit que des échantillons positifs de la force contreélectromotrice, une fois par cycle. Ces échantillons sont délivrés au condensateur 94 qui est chargé par toute modulation sinusoïdale de tension résultant d'un pompage du moteur 2. Le filtre 95 est centré approximativement sur la fréquence probable du pompage, entre 1 Hz et 30 Hz, et il produit un signal de sortie rectangu- laire de 0 à Vcc quand une telle irrégularité de marche est détectée. Le circuit de pompage à diode 96 est chargé par les signaux rectangulaires et cette charge produit un signal de sortie du comparateur 97, activant la diode électroluminescente 98, qui est montée de préférence sur le boîtier du dispositif, et le coupleur optique 99 qui assure une indication à distance. - 10 - On peut de cette manière ne produireune irrégularité de marche du moteur 2 que lorsqu'il tourne en synchronisme. Par inspection visuelle de la diode électroluminescente 98 ou par l'indication à distance assurée par le coupleur optique, il est possible de définir si le moteur tourne en synchronisme ou non avec l'alimentation. - 11 - Revendications 1. Dispositif de commande d'un moteur électrique alimenté en triphasé par trois lignes d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte un interrup- teur (30C) monté sur l'une des lignes d'alimentation (16), des moyens de commande (50, 60) pour commander le fonctionnement de- cet interrupteur de telle manière que, dans un stade initial, celui-ci est fermé et le moteur (2) est alimenté sur toutes les lignes (14, 15 et 16), lesdits moyens de com- mande ouvrant ledit interrupteur (30C) quand le moteur (2) a atteint une vitesse prédéterminée, de façon à interrompre l'alimentation du moteur sur cette ligne (16). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent une minuterie (50) agencée pour provoquer l'ouver- ture dudit interrupteur (30C) après une durée prédéterminée. 3. Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont agencés pour refermer périodiquement ledit inter- rupteur (30C) postérieurement à ladite ouverture, de manière à alimenter le moteur sur ladite ligne (16) pendant de brefs intervalles de temps pour provoquer une irrégularité de régime du moteur. 4. Dispositif de commande d'un moteur électrique alimenté en triphasé par trois lignes d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte un premier interrupteur (30B, 30C) monté sur une première ligne d'alimentation (15, 16), des moyens de commande (80, 50, 60) pour commander le fonctionnement de cet interrupteur de telle manière que le passage de signaux d'alimentation sur cette première ligne (15, 16) est modifié par intermittence par des inter- ruptions ou rétablissements périodiques du passage des signaux vers le moteur (2) pendant de brefs intervalles de temps, pour provoquer une irrégularité de régime du moteur, ainsi qu'un moniteur (90) qui détecte ladite irrégularité. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractéri- sé en ce qu'il comporte un second interrupteur (30B), monté sur une seconde ligne d'alimentation (15), et des moyens de commande (80) pour commander le fonctionnement du second interrupteur de telle manière que le passage de signaux sur la seconde ligne d'alimentation (15) est interrompu périodique- - 12- ment pendant de brefs intervalles de temps pour provoquer une irrégularité de régime du moteur (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracté- risé en ce qu'il comporte un moniteur (90) qui est sensible à la force contre- électromotrice du moteur (2) pour permettre la détection de l'instabilité de régime du moteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'il comporte un interrupteur respectif (30B, 30C) sur au moins deux des lignes d'alimentation (15, 16), et un comparateur de phase (40) sensible à la relation de phase entre les signaux présents sur ces deux lignes (15, 16) ce comparateur de phase étant agencé pour ouvrir lesdits interrup- teurs (30B, 30C) et couper ainsi l'alimentation du moteur (2) par ces lignes quand ladite relation de phase se trouve hors d'une gamme prédéterminée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une diode respective (41B, 41C) associée à chaque interrupteur (30B, 30C), en ce que chacune de ces diodes est connectée par l'une de ses électrodes à une entrée de commande (35B, 35C) de l'interrupteur respectif (3DB, 30C), et en ce que le comparateur de phase (40) est agencé pour rendre conduc- trices ces diodes quand la relation de phase entre les signaux des deux lignes d'alimentation (15, 16) se trouve hors d'une gamme prédéterminée et em- pêcher ainsi que les signaux issus des moyens de commande (80, 50, 60) ferment les interrupteurs et que le moteur (2) soit alimenté. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le compara- teur de phase (40) comporte un montage série d'un condensateur (43) et d'une diode (42), en ce que ce montage est branché de manière à charger le condensateur (43) à travers la diode (42) par des signaux dérivés de l'une des lignes d'alimentation (15), et en ce que la diode (42) est commandée par des signaux dérivés de l'autre ligne d'alimentation (16) de manière à empêcher de charger le condensateur (43) quand la relation de phase entre les signaux des deux lignes (15, 16) se trouve hors d'une gamme prédéterminée. 10. Procédé de commande d'un moteur électrique à alimentation triphasée, 13- caractérisé en ce que l'on délivre de la puissance au moteur (2) sur les trois lignes d'alimentation (14, 15 et 16) jusqu'à ce que le moteur ait atteint une vitesse prédéterminée, et en ce que l'on interrompt ensuitel'alimenta- tion sur l'une des lignes. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'interruption de l'alimentation sur ladite ligne (16) s'effectue après une durée prédéter- minee. 12. Procédé de commande d'un moteur électrique à alimentation triphasée, caractérisé en ce que l'on modifie par intermittence la fourniture de puis- sance sur l'une des lignes d'alimentation du moteur (2) par des interruptions ou rétablissements périodiques de l'alimentation pendant de brefs intervalles de temps, pour provoquer une irrégularité de régime du moteur, et en ce que l'on détecte ladite irrégularité. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'on délivre de la puissance au moteur (2) sur les trois lignes d'alimentation (14, 15 et 16) jusqu'à ce que le moteur ait atteint une vitesse prédéterminée, en ce que l'on interrompt ensuite l'alimentation sur l'une (16) des lignes de sorte que le moteur fonctionne par la puissance délivrée uniquement sur les deux autres lignes (15, 17), en ce que l'on rétablit ensuite périodiquement l'alimentation sur la première ligne (16) pendant de brefs intervalles de temps pour provoquer une irrégularité de régime du moteur, et en ce que l'on détecte ladite irrégularité. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on interrompt périodiquement l'alimentation sur l'une (15) des deux autres lignes pendant de brefs intervalles de temps pour provoquer une irrégularité de régime du moteur.