FR 2582437 A1 19861128 FR 8508283 A 19850524 Invention est relative à un dispositif de liaison par câble d'un chariot automoteur sur rail. Elle trouvera son application notamment pour assurer l'alimentation électrique et la transmission des commandes des systèmes de surveillance à caméra embarqué. On connait de nombreuses utilisations de chariots automoteurs sur rails destinés par exemple à assurer le transport des pièces ou la surveillance d'un lieu à l'aide d'une caméra vidéo à embarquer. En ce qui concerne plus particulièrement les systèmes de surveillance, ils sont utilisés dans les grandes surfaces pour lutter contre le vol, on emploie une caméra vidéo mobile de préférence cachée du public et qui est susceptible de se déplacer dans le magasin pour suivre les agissements des individus suspects. Afin que la caméra ne puisse etre aperçucdu public, ce qui accroit son efficacité, généralement on place l'ensemble du chariot automoteur et de la caméra au-dessus de la paroi d'un faux plafond dont la surface présente des propriétés optiques qui rendent inaccessibles à l'oeil l'emplacement du dispositif de surveillance. UO certain nombre d'échanges avec l'extérieur sont nécessaires pour le bon fonctionnement du chariot automoteur, en particulier, il est nécessaire de pourvoir à son approvisionnement énergétique et par ailleurs les informations vidéo et les signaux de commande doivent également être échangés. A cet égard, on utilise généralement un ou plusieurs câbles qui regroupent la filerie électrique nécessaire. Il faut cependant remarquer qu'en raison de la mobilité du chariot de support de la caméra, certaines difficultés sont rencontrées pour la mise en place du câble qui doit suivre les déplacements du chariot. La solution traditionnellement utilisée consiste à réserver une zone, généralement située à l'une des extrémités du chemin de roulement du chariot, pour y stocker le câble. A ce niveau, le câble peut par exemple se plier en accordéon ou s enrouler autour d'un touret. Cependant, cette zone réservée pour le stockage du fil présente une gêne importante dans les systèmes de surveillance car elle réduit le champ de la caméra qui ne peut accéder à cet endroit et donc réduit l'efficacité générale des systemes. En effet, l'intégralité du système de surveillance doit être mise en place dans le faux plafond du lieu à surveiller et par conséquent la zone de stockage d fi3 fait partie de cette même zone d'ou une limitation dans le champ d'observation de la camera. L'une des solutions serait d'agrandir le bâtiment pour disposer d'un local de stockage du fil mais en pratique, cela ne peut que difficilement être mis en oeuvre et présente un coût de réalisation élevé. En outre, les systèmes de surveillance doivent pouvoir être installés dans des locaux existants dont la géométrie ne peut être modifiée. Le but principal de la presente invention est de présenter un dispositif de liaison par cable pour chariot automoteur qui autorise tous les échanges électriques nécessaires, tant sur le plan de 1 alimentation que des signaux de commande et vidéo, qui autorise la libre circulation du chariot sur toute la longueur du trajet sans qu'il soit nécessaire de condamner une partie quelconque de ce dernier en vue du stockage des fils de liaison. I1 s'agit par conséquent d'un avantage qui sera particulièrement apprécié pour les systèmes de surveillance car leur efficacité ne peut être qu'accrue et en ce qui concerne les autres utilisations traditionnelles de chariot automoteur, l'invention permet de réduire l'encombrement général de l'installation. L'infrastructure nécessaire pour la mise en place du dispositif de liaison de la présente invention est légère et le coût de sa mise en oeuvre est relativement bas. Puis plusieurs cables peuvent etre mis en place en parallèle sans difficulté et la discrétion de fonctionnement du système de surveillance peut être parfaitement maintenue. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Le dispositif de liaison par câble d'un chariot automoteur sur rails destiné à assurer l'alimentation électrique et la transmission de commande au chariot mobile le long d'une voie limitée par deux butées, est caractérisé par le fait qu'il présente des moyens pour être intégralement d sposé entre les butées limitant la course du chariot. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée de dessins en annexe parmi lesquels: - la figure 1 schématisme un chariot automoteur sur rail et son trajet, - la figure 2 représente en vue de coupe transversale un mode préférentiel de réalisation du dispositif de liaison selon la présente invention - la figure 3 schématisme en vue de dessus le dispositif de liaison de la présente invention, - la figure 4 illustre un autre mode de réalisation de la présente invention. La présente invention vise un dispositif de liaison par câble pour chariot automoteur sur rail. Elle trouvera notamment son application dans les systèmes de surveillance formés d'un chariot mobile de support d'une caméra embarquée. D'autres applications de la présente invention pourraient parfaitement être envisagées en particulier, pour les chariots de manutention guidés et les systèmes de transport suspendus. En général, les chariots automoteurs nécessitent pour leur fonctionnement d'au moins une alimentation électrique et des signaux de commande. La transmission de ces tensions est assurée au moyen de câbles électriques dont l'une des extrémités est fixée sur le chariot mobile et l'autre extrémité est reliée à un poste fixe. Lorsque le chariot est amene à se déplacer sur de grandes longueurs, une zone de stockage du fil importante doit être réservée pour permettre le rangement de la longueur de fil non déployée lorsque le chariot mobile est à proximité du poste fixe. La figure 1 schématise un chariot automoteur 1 mobile le long d'une voie 2, le trajet est susceptible d'être suivi par le chariot 1 étant limité par deux butées 3 et 4. Dans l'exemple choisi, le chariot 1 est mobile sur un rail 2 de guidage. La zone utile est comprise entre les butées 3 et 4 et représente le trajet susceptible d'étre suivi par le chariot 1. Toutefois, une zone de stockage 5 du fil doit nécessairement être réservée du chemin de quidage 2, dans l'exemple choisi à l'extérieur de la butée 4, pour permettre le stockage du fil de liaison du chariot 1. Pour certaines applications, la zone de stockage 5 constitue une gêne importante puis4u"elle restreint la valeur utile du parcours du chariot 1. Par exemple dans les systèmes de surveillance, dans lesquels le chariot automoteur 1 soutient une camera de surveillance, le chariot automoteur étant placé au-dessus du faux plafond du lieu à surveiller, la zone morte constituee par la zone de stockage du fil 5 constitue une zone qui ne peut être surveillée efficacement. Selon la présente invention, le dispositif de liaison par câble du chariot automoteur 1 a un poste fixe présente des moyens pour etre intégralement disposé entre les butées 3 et 5 limitant la course du chariot 1. Il s'agit d'un avantage incontestable dans le cas des systèmes de surveillance puisque l'utilisation du dispositif de liaison de la présente invention permet d'utiliser toute la longueur du chemin de guidage 2 pour le parcours du chariot automoteur 1. Ainsi, l'existence d'une zone de stockage du fil peut etre supprimée grâce aux moyens de la présente invention. Les moyens sont disposé au-dessus du trajet suivi par le chariot mobile 1. Cette disposition p-rticullére est faverab1e dans le cas de systèmes de surveillance car elle permet de conserver le secret de l emplacement du chariot de apport de la caméra. il s'agit la d'un des atouts essentiels de l'efficacité du systéme de surveillance par caméra vidéo selon lequel l'individu suspect ne doit pouvoir déceler la présence d'une surveillance quelconque. Par ailleurs, le positionnement des moyens au-dessus du trajet permet également d'employer des rails de guidage pour différents chariots placés à proximité sans que la filerie ne puisse créer une gêne. Les moyens étant inaccessibles à l'oeil d'un observateur place sous le chariot, le positionnement de ce dernier ne peut être détecté. Les figures 2 et 3 représentent respectivement en vue de coupe transversale et de dessus un mode préférentiel de réalisation du dispositif de liaison par câble d'un chariot automoteur sur rail. L'exemple choisi s'applique à un système de surveillance par caméra 6 embarquée à bord du chariot 1. Le chariot 1 comprend un moteur ? d'entrainement des roues 8 guidées par les rails 9. Les moyens permettent de disposer le cable 10 électrique de liaison, tendu selon une double boucle 11, 12 horizontale dont 1 une des extrémités 13 est fixé au chariot 1. l'autre à la butée 4 d'extrémité du rail 9. La double boucle horizontale permet le repliage du câble électrique au fur et à mesure du déplacement du chariot automoteur 1. Les moyens de mise sous tension du câble électrique 10 allongent ce dernier selon deux boucles 11 et 12 disposées le long du chemin de roulement 2 du chariot 1. Cette disposition est préférable pour réduire l'encombrement pris par le dispositif de liaison qui ainsi ne déborde pas latéralement par rapport au chemin de guidage. Les moyens se composent d'une poulie fixe 14 de renvoi du câble électrique 10, cette poulie fixe étant disposée au niveau d'une des butée 4 du rail de guidage 9. Les moyens comprennent également une poulie mobile 15 de renvoi du câble électrique 10, susceptible de se déplacer le long du trajet 2 suivi par le chariot 1. La traction exercée par la poulie mobile 15 permet d'ajuster la tension du câble électrique 10, par ailleurs son déplacement permet le stockage de la longueur du câble électrique non utilisé au-dessus du chemin de roulement du chariot 1. La poulie mobile 15 est fixée sur un chariot auxiliaire 16 mobile le long d'un rail supérieur 17 disposé au-dessus du rail 9 qui sert au déplacement du chariot 1. Ainsi le chariot auxiliaire 16 mobile le long du rail 17 défile entrainé dans son déplacement la boucle 11 du câble électrique 10 en vue d'assurer son stockage. Le chariot 16 exerce un effort de traction qui assure une mise sous tension du câble électrique 10. Différentes solutions peuvent être envisagées pour la création de cet effort de rapr l néanmoins selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, cet effort de rappel est assuré par un câble de rappel 18 monté électriquement sur le chariot 1 au câble électrique 10. Ainsi, le câble de rappel 18 présente une double double ;3 et 20 réalisée entre des poulies mobiles 21 et fixes 22 qui permettent le renvidage et le stockage du câble de rappel 18. La poulie mobile 21 est fixée sur le chariot auxiliaire 16, alors que la poulie fixe 22 est fixée å l'extrémité 3 du chemin de roulement du chariot 1. Le câble de rappel 18 est fixé au chariot 1 par l'intermédiaire de moyens élastiques 23 qui peuvent par exemple se présenter sous la forme d un ressort. Ces moyens élastiques permettent de créer une tension de câbles 10 et 18. Selon cette configuration, le chariot auxiliaire 16 peut rester libre, son mouvement étant assuré par des forces extérieures engendres au niveau du chariot automoteur 1. En effet, tout déplacement de ce dernier exerce, selon la direction, un effort sur le câble électrique 10 ou le câble de rappel 18 qui se répercute au niveau du chariot auxiliaire 16 et pourvoit à son déplacement en conséquence. Un autre mode de realisation de la présente invention est illustré à la figure 4 selon lequel le câble électrique 10 est disposé dans une goulotte 24 placée au-dessus du rail 9 de guidage du chariot automoteur 1. Selon cette technique, la boucle faite par le câble électrique 10 pour rejoindra depuis la goulotte 2i, le chariot automoteur 1 est dirigée verticalement. Cette disposition permet de contenir les câbles électriques 10 entre les butées 3 et 4 du chemin de guidage du chariot 1. Selon cette version, la prise fixe du câble d'alimentation électrique 10 pourra étre située à l'extrémité du chemin de guidage ou dans sa partie centrale. D'autres mises en oeuvre de la présente invention à la portée de l Homme de l Art auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison par câble d'un chariot moteur (1) sur rail (9) destiné a assurer l'alimentation électrique et la transmission de commande au chariot (1) mobile le long d'un chemin de guidage (2) limitée par -deux butées (3) et (4), caractérisé par le fait qu'il présente des moyens pour être intégralement disposé entre les butées l3) et (4) limitant la course du chariot automoteur (i). 2. Disposit-if de liaison par câble selon la revendication 1. caractérisé par le fait que les moyens sont disposés au-dessus du chemin de guidage (2) empreinté par le chariot mobile (1). 3. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens sont inaccessibles à l'oeil pour un observateur placé sous le chariot (1). 5. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens permettent de disposer le câble (10) électrique tendu, selon une double boucle (fil) et (12) horizontale dont l'une des extrémités est fixée au chariot automoteur (1), l'autre extrémité à la butée (4) d'extrémité du rail (g) 5. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de mise sous tension du câble électrique (10) allongent ce dernier selon des boucles (11 > et (12) disposées le long du chemin de guidage (2) du chariot automoteur (1). 6. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens se composent d'une poulie fixe (14) placée au niveau d'une des butée (4 > durait (9), et d'une poulie mobile (15) de renvoi du câble électrique (10) susceptible de se déplacer le long du chemin de guidage (2 > du chariot automateur (1). 7. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la poulie mobile (15) est fixée à un chariot auxiliaire (16) mobile le long d'un rail (17) supérieur disposé au-dessus du rail (9) du chariot automoteur (1), le dit chariot auxiliaire (16) mobile exerçant un effort de rappel sur le câble électrique (10). 8. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'effort de rappel sur le chariot auxiliaire (16) est assuré par un câble de rappel (18) monté symétriquement sur le chariot automoteur (1) au câble électrique de liaison (10). 9. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le câble de rappel (18) est fixé au chariot auxiliaire (16) par l'intermédiaire de moyens élastiques (23). 1. Dispositif de liaison par câble selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le câble électrique de liaison (10) est disposé dans une goulotte (24) placée au-dessus du rail de guidage (9) du chariot automoteur (1).