FR 2575402 A1 19860704 FR 8419899 A 19841227 La présente invention concerne les constructions mécaniques et a notament pour objet un procédé de fabrication de roulements à aiguilles et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est plus rationnel d'utiliser la présente invention pour assembler les roulements à aiguilles radiaux, sans cage intercalaire, ayant une seule bague extérieure matricée à l'intérieur de laquelle sont disposées les aiguilles du roulement. La bague peut avoir des bords latéraux droits ou rabattus vers l'intérieur pour assurer la retenue des aiguilles. Dans la fabrication de roulements à aiguilles, l'assemblage d'un roulement dans lequel les bords sont rabattus vers l'intérieur et éloignés l'un de l'autre à une distance plus petite que la longueur de l'aiguille présente la plus grande difficulté. Dans un roulement à aiguilles assemblé, les aiguilles s'appliquent intimement l'un contre l'autre avec un écartement minimal, et la difficulté de la fabrication d'un tel roulement consiste en ce qu'il faut introduire d'abord l'extrémité inférieure de l'aiguille derrière le bord inférieur rabattu de la bague en tenant l'aiguille en position inclinée, ensuite engager l'extrémité supérieure de l'aiguille derrière le bord non rabattu supérieur de la bague et amener l'aiguille en position verticale. On connaît un procédé d'assemblage de roulements à aiguilles et un dispositif pour sa mise en oeuvre (cf. certificats d'auteur soviétiques n0 872830, nO 882932, Cl. Int. F 16 C 43/06), suivant lequel les aiguilles sont introduites successivement, l'une après 11 autre, dans la bague extérieure du roulement. On introduit l'extrémité inférieure de chaque aiguille derrière le bord inférieur rabattu de la bague, on met l'aiguille dans une position inclinée et on communique à l'aiguille, en la guidant par une surface convenable de profil complexe, un mouvement composé par rapport à la bague du roulement afin d'introduire l'extrémité supérieure de l'aiguille derrière le bord supérieur rabattu vers l'intérieur de la bague. Les inconvénients de ce procédé sont son faible rendement et les opérations compliquées de répartition ré gulière des aiguilles dans la bague du roulement. De plus, ce procédé comprend une opération compliquée de comptage du jeu d'aiguilles, qui demande beaucoup de temps et rend plus compliquée la construction du dispositif d'avance des aiguilles dans le roulement. On connaît encore un procédé d'assemblage et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé (cf. certificat d'auteur soviétique nO 721588, Cl. Int.F16C 43/04), suivant lequel les aiguilles sont introduites par demi-eu dans la bague du roulement. On introduit les aiguilles en nombre égal à la moitié du jeu d'aiguilles d'un roulement assemblé sous un angle par rapport à l'axe de la bague extérieure en les faisant passer par des canaux inclinés spéciaux, on met les extrémités inférieures des aiguilles sur le bord non rabattu du roulement et on met les aiguilles en position verticale. On dispose les aiguilles dans la bague extérieure de façon à former un écartement correspondant à une aiguille et on introduit l'autre demi-jeu d'aiguilles en tournant la bague d'une valeur correspondant au diamètre de l'aiguille et en logeant les aiguilles dans les espacements existant entre les aiguilles du premier demi-jeu. L'inconvénient de ce procédé réside également en son faible rendement, qui est limité par la cadence de marche des opérations. De plus, ce procédé rend difficile l'opération de répartition régulière des aiguilles sur la face intérieure de la bague, qui est d'une grande importance dans le cas du présent procédé. Le manque de précision lors de la mise des aiguilles dans la bague extérieure aboutit au coincement des aiguilles, ce qui nuit à la fiabilité de ce procédé. D'autre part, le procédé mentionné ne peut être utilisé que dans le cas d'un roulement à nombre pair d'aiguilles, du fait que le nombre d'aiguilles à intro duire est limité par le dispositif d'avance des aiguilles dans la bague du roulement ayant un nombre déterminé de canaux pour le passage des aiguilles. On s'est donc proposé de mettre au point un procédé de fabrication de roulements à aiguilles et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui assureraient l'assemblage de roulements de différents types, aussi bien ceux dont les bagues ont leurs bords non rabattus vers l'intérieur, que ceux dont les bagues ont leurs bords rabattus vers l'intérieur, lors de l'introduction dans le roulement du jeu complet d'aiguilles disposées aléatoirement, et qui permettraient, grâce aux opérations assurant la répartition régulière des aiguilles suivant la face intérieure de la bague extérieure du roulement, de réaliser l'assemblage du roulement en régime automatique continu. Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé de fabrication de roulements à aiguilles ayant une bague extérieure sur la face intérieure de laquelle sont disposées les aiguilles du jeu, suivant lequel les aiguilles sont introduites dans la bague sous un angle par rapport à l'axe de cette dernière, réparties régulièrement sur la face intérieure de la bague, mises en position verticale et fixées dans cette position en vue d'obtenir un roulement assemblé, caractérisé, suivant l'invention, en ce que toutes les aiguilles du jeu disposées aléatoirement sont introduites simultanément dans la bague et dirigées sur une surface conique de guidage, la bague extérieure est mise en mouvement plan excentrique par rapport à l'axe de la surface conique, et les aiguilles sont dirigées vers la surface cylindrique assurant leur répartition régulière et leur mise en position verticale Le procédé de fabrication de roulements a aiguilles conforme à l'invention permet d'elever le rendement lors de l'assemblage des roulements à aiguilles radiaux, ayant des bagues à bords rabattus à l'intérieur, ou bien à bords non rabattus, grâce a l'introduction simultanée de toutes les aiguilles du jeu et à la réduction du temps nécessaire à leur disposition dans la bague extérieure du roulement. Il est rationnel d'imprimer à la bague extérieure un mouvement plan excentrique dans les limites d'une circonférence de diamètre D1 que l'on choisit conformément à la relation: D1 D est le diamètre de la surface extérieure de la bague; d est le diamètre de l'aiguille. Ce mouvement de la bague extérieure permet de réaliser la répartition régulière d'un jeu complet d'aiguilles suivant la face intérieure de la bague extérieure. Il est souhaitable que la bague extrieure soit ani mée en outre d'un mouvement rotatif alternatif autour de son axe. Ce mouvement delta bague extérieure contribue encore à une répartition régulière et sure des aiguilles dans la bague. Il est aussi rationnel d'imprimer à la bague extérieure un mouvement vibratoire dirigé perpendiculairement à l'axe de la bague. Il est également souhaitable d'animer la bague extérieure drun mouvement vibratoire dirigé le long de l'axe de la bague. Il est aussi possible d'animer la bague extérieure de vibrations dirigées le long d"n axe faisant un angle avec l'axe de la bague et dont la position varie au cours du processus vibratoire. Tous ces mouvements vibratoires supplémentaires imprimés à la bague extérieure contribuent à une répartition régulière et sûre des aiguilles dans la bague du roulement et assurent la mise en position verticale des aiguilles. Il est rationnel de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus à l'aide d'un dispositif comprenant un organe d'avance des aiguilles dans la bague extérieure sous un angle par rapport à son axe, situé au-dessus d'une douille d'appui recevant une bague extérieure du roulement,adaptée pour la fixation d'un jeu d'aiguilles réparties suivant sa face intérieure, et un organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles, caractérisé, suivant l'invention, en ce que l'organe d'avance des aiguilles sous un angle par rapport à l'axe de la bague est réalisé sous forme d'une surface conique sur un mandrin en forme de tige fixée dans la douille d'appui de sorte que la surface conique du mandrin se situe à l'intérieur de la bague en formant, avec la face intérieure de cette dernière, un espacement où sont introduites les aiguilles, ledit organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles étant constitué par une surface cylindrique adjacente à la surface conique du mandrin en forme de tige et ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague avec les aiguilles autour de l'axe du mandrin. La réalisation décrite du dispositif permet d'avancer le jeu complet d'aiguilles disposées aléatoirement, puis d'introduire les extrémités inférieures des aiguilles dans la partie inférieure de la bague et de les répartir régulièrement suivant la face intérieure de la bague. Ceci permet de réaliser ces opérations d'une façon- continue et de les automatiser complètement. Il est souhaitable que la hauteur de la surface cylindrique du mandrin s'engageant dans la bague extérieure soit sensiblement de 2 à5 fois le diamètre de l'aiguille. Il est rationnel que la valeur de l'espacement entre la surface conique du mandrin et la face intérieure de la bague, dans la zone d'introduction des aiguilles dans la bague, soit sensiblement de 2,5 à 9,0 fois le diamètre des aiguilles. Ce mode de réalisation offre la possibilité de disposer de manière sûre les aiguilles en position verticale et exclut pratiquement le coincement des aiguilles dans la bague du roulement. Ceci assure des conditions optimales pour la répartition régulière des aiguilles suivant la face intérieure de la bague du roulement. Il est rationnel de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus au moyen d'une chaîne rotative à convoyeurs pour la fabrication de roulements à aiguilles, comprenant un organe d'avance des bagues extérieures dans la zone de chargement des aiguilles dans lesdites bagues, un organe d'avance des aiguilles dans la zone de leur chargement dans les bagues extérieures, un organe d'avance des aiguilles dans les bagues extérieures sous un angle par rapport à ces dernières, un organe de répartition régulière des aiguilles sur la face intérieure de la bague extérieure et pour leur mise en position verticale, et un organe de fixation des aiguilles en position verticale en vue d'obtenir un roulement assemblé, caractérisé, suivant l'invention, en ce que l'organe d'avance des bagues extérieures dans la zone de chargement des aiguilles dans lesdites bagues est constitué par un premier convoyeur à chaîne sans fin comprenant une série de douilles d'appui destinées à recevoir et à retenir les bagues.extérieures avec possibilité d'un mouvement plan -limité de ces dernières par rapport à l'axe de la-douille, et par un rotor d'alimentation monté au voisinage du premier convoyeur à channe et présentant un tronçon où le- convoyeur roule sur le rotor d'alimentation conçu pour transmettre les bagues extérieures aux douilles d'appui traversant ce tronçon; en ce que l'organe d'avance des aiguilles vers la zone de leur chargement dans les bagues extérieures est réalisé sous forme d'un autre convoyeur à chaîne sans fin comprenant une série d'entonnoirs de chargement pour l'introduction simultanée du jeu complet d'aiguilles disposées aléatoirement, et disposé au-dessus du premier convoyeur, de manie qu'ils orésentent, dans la zone de chargement des aiguilles dans les bagues extérieures, un tronçon commun de trajectoire pour lequel les entonnoirs de chargement et les douilles d'appui se disposent coaxialement et se déplacent en synchronisme; en ce que l'organe d'avance des aiguilles sous un angle par rapport à l'axe de la bague est réalisé sous forme d'une surface conique sur les mandrins en forme de tige qui sont montés dans les douilles d'appui de façon que. la surface conique de chaque mandrin arrive à se placer à l'intérieur de la bague extérieure correspondante dans la zone de chargement des aiguilles dans les bagues extérieures; en formant avec la face intérieure de la bague un espacement où sont introduites les aiguilles; en ce que l'organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles est réalisé sous forme d'une surface cylindrique adjacente à la surface conique du mandrin en forme de tige, ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague avec les aiguilles autour de l'axe du mandrin; et en ce que, dans la zone de chargement des aiguilles dans les bagues extérieures, est située une source de vibrations pouvant communiquer, par l'intermédiaire des douilles d'appui, avec les bagues extérieures, les vibrations assurant leur mouvement plan excentrique par rapport à l'axe du mandrin en forme de tige. La chaîne rotative à convoyeurs décrite permet de réaliser l'automatisation totale de toutes les opérations d'assemblage du roulement; les opérations sont effectuéesd'une façon continue pendant le-transport des roulements, ce qui assure un rendement élevé de la chaîne de fabrication en question. Il est souhaitable que les mandrins en tige-soient montés dans les douilles d'appui de façon à pouvoir oc- cuper, sous l'action d'un mécanisme exécutif, trois positions préréglées, pour la première desquelles la surface conique du mandrin est noyée dans la douille d'appui pour permettre la mise de la bague extérieure sur cette der nière;; pour la deuxième, le mandrin s'engage à l'intérieur de la bague extérieure de façon que sa surface conique forme avec la face intérieure de la bague extérieure un espacement où s'introduisent les aiguilles et sa surface cylindrique est introduite dans la bague extérieure d'une hauteur assurant la mise en position verticale des aiguilles lors de l'introduction de l'extrémité inférieure de l'aiguille dans l'espacement entre la surface cylindrique et la face intérieure de la bague extérieure, et pour la troisième, il s'engage dans la bague extérieure d'une hauteur assurant le serrage aes aiguilles par la surface cylindrique du mandrin contre la face intérieure de la bague extérieure et leur retenue en cette position. Ce mode de réalisation des mandrins en tige permet, lorsqu'ils occupent la première position, d'amener la bague extérieure du roulement dans la zone d'assemblage et de la fixer dans la position requise; lorsqu'il sont en deuxième position, d'introduire le jeu complet d'aiguilles dans la-bague extérieure, et lorsqu'ils sont en troisième position, de fixer d'une façon sûre les aiguilles en position verticale en vue d'assurer ler retenue dans la bague, par exemple en rabattant les bords de la bague. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue schématique du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication de roulements à aiguilles, conforme à l'invention; - la figure 2 représente-une vue schématique d'un roulement à aiguilles assemblé; - la figure 3 représente une vue en plan schématique d'une chaîne rotative à convoyeurs conforme à l'invention; - la figure 4 représente le fragment A de la figure 3; - la figure 5 représente le fragment B de la figure 3; - la figure 6 représente le fragment C de la figure 3;; - la figure 7 schématise trois positions préréglées du mandrin par rapport à la douille d'appui; - la figure 8 représente une coupe suivant VIII-VIII de la figure 4; - la figure 9 représente une vue suivant la flèche IX de la figure 10; - la figure 10 représente, à échelle agrandie, la disposition relative des pièces lors de l'avance de la bague extérieure dans la zone de chargement des aiguilles dans la bague - la figure 11 représente une vue schématique de l'organe d'avance des aiguilles dans la zone de leur chargement dans les bagues extérieures; - la figure 12 montre une vue de côté de la source de vibrations; - la figure 13 représente -une vue en plan de la source de vibrations; - la figure 14 représente une vue schématique du mécanisme exécutif-assurant la mise du mandrin en première position préréglée;; - la figure 15 représente une coupe schématique du mécanisme exécutif assurant la mise des mandrins en troisième position préréglée; - la figure 16 montre une coupe suivant XVI-XVI de la figure 15. On se référera d'abord à la figure 1, qui schématise un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé revendiqué. Pour une meilleure compréhension de l'essentiel de l'invention, la description du procédé est faite pour le mode de réalisation a l'aide du dispositif représenté, bien que tout spécialiste en ce domaine puisse trouver d'autres variantes de réalisation des organes du dispositif et de leurs combinaisons pouvant être réalisées pour la mise en oeuvre du procédé exposé dans les revendications. La figure 1 représente un jeu d'aiguilles 1 disposées aléatoirement dans l'espacement 2 entre la bague extérieure 3 du roulement et un mandrin en forme de tige 4. La figure 2 représente le roulement 5 assemblé, dans lequel les aiguilles 1 sont disposées verticalement dans la bague extérieure 3 et retenues en cette position par des bords rabattus 6. Le procédé conforme à l'invention est mis en oeuvre de la façon suivante. A partir d'un organe 7 d'avance des aiguilles, qui peut être réalisé, par exemple, sous forme d'un entonnoir, les aiguilles 1, disposées aléatoirement, sont introduites dans la bague extérieure 3 sous un angle par rapport a son axe. Cette inclinaison des aiguilles 1 par rapport à l'axe de la bague 3 est nécessaire pour que les extrémités inférieures des aiguilles puissent s'engager dans la partie inférieure de la bague 3. Elle est d'une grande importance, surtout, dans le cas où les bagues 3 ont leurs bords rabattus vers l'intérieur. Il faut souligner que la présente invention offre des avantages particuliers précisément quand il s'agit de roulements dont les bagues ont leurs bords rabattus à l'intérieur. L'introduction des aiguilles sous un angle par rapport à l'axe de la bague 3 s'obtient, conformément à l'invention, grâce au fait que les aiguilles 1 sont dirigées sur la surface conique de guidage 8 ménagée, par exemple, sur le mandrin en tige 4. Comme indiqué ci-dessus, le jeu complet d'aiguilles est introduit dans la bague, et l'avantage de la présente invention consiste en ce qu'il est devenu possible de préparer d'avance ce jeu d'aiguilles dans un organe assurant le comptage précis des aiguilles nécessaires pour composer un jeu et d'envoyer le jeu d'aiguilles vers l'endroit de leur chargement dans les bagues des roulements. Il convient de .noter que, dans le cas du présent procédé, le nombre d'aiguilles dans le eu est sans importance: ce peut être un nombre pair aussi bien qu'un nombre impair. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que les aiguilles sont introduites dans un ordre aléatoire, ce qui simplifie sensiblement l'opération de chargement des aiguilles dans la bague extérieure du roulement et réduit le temps nécessaire à la réalisation de cette opération Ces avantages sont particulièrement importants dans le cas des chaînes de fabrication automatique de roulements, car ils permettent de réaliser des chaines à rendement éLevé se caractérisant par un fonctionnement fiable. Après le chargement d'un jeu d'aiguilles 1 dans la bague extérieure 3, cette dernière est animée d'un mouvement plan excentrique par rapport à l'axe de la surface conique 8. Au cours de ce mouvement, chaque point de la bague extérieure 3 décrit une trajectoire circulaire autour de son axe, et l'axe de la bague extérieure 3 décrit une trajectoire circulaire autour de l'axe de la surface conique 8 qui fait fonction également d'axe du mandrin en tige 4. De la sorte, ce mouvement est un mouvement composé excentrique autour de l'axe de la surface conique 8, à excentricité Ce mouvement de la bague extérieure 3 fait rouler les aiguilles 1 autour de la surface conique 8 en assurant la répartition régulière des aiguilles sur la surface conique 8.En vue d'une répartition plus régulière des aiguilles 1 sur la face intérieure 9 de la bague extérieure 3, les aiguilles 1 sont dirigées ensuite vers ia surface cylindrique 10. Cette surface 10 peut être réalisée, par exemple, sur le même mandrin en tige 4 qui a servi pour réaliser la surface conique 8. Dans la variante préférée de-réalisation du dispositif, la surface cylindrique 10 est adjacente a la surface conique 8 pratiquée elle aussi sur le mandrin en tige 4. Cette surface cylindrique- sert à crier un étranglement où s'engagent les extrémités inférieures des aiguilles 1, en assurant une répartition plus régulière des aiguilles suivant la surface intérieure de la bague extérieure 3. La surface cylindrique 10 doit avoir une hauteur qui permet d'éviter le coincement des aiguilles dans l'espacement entre ladite surface 10 et la face intérieure 9 de la bague 3 et qui a en même temps une valeur suffisante pour assurer la mise en position verticale des aiguilles 1 dans la bague 3. La mise en position verticale est assurée par le fait que les aiguilles 1 s'engagent par leurs extrémités inférieures dans l'espacement dû à la surface cylindrique 10 et, en pénétrant dans cet espacement, prennent la position verticale. Grâce aux vibrations dans les différentes directions imprimées à la bague et au mandrin, le mouvement plan excentrique de la bague extérieure 3 s'effectue dans les limites d'une circonférence de diamètre D1 choisi conformément à la relation: D1 D est le diamètre de la face extérieure de la bague du roulement; d, le diamètre de l'aiguille. Cette relation est choisie de façon à assurer la valeur requise de l'excentricité C, qui doit assurer, à son tour, le mouvement plan de la bague extérieure 3 autour de l'axe du mandrin 4. La valeur de l'excentricité 8 doit assurer également la répartition régulière des aiguilles et leur roulage (déplacement) sur la surface conique 8. En vue d'une repartition plus efficace et régulière des aiguilles 1 sur la face intérieure 9 de la bague extérieure 3, cette dernière est animée de vibrations supplémentaires dirigées perpendiculairement par rapport à son axe. Dans ce cas, il est aussi souhaitable d'imprimer à la bague extérieure 3 des vibrations supplémentaires dirigées le long de l'axe de la bague 3. Suivant l'une des variantes de réalisation pratique de l'invention, il est possible d'imprimer à la bague extérieure 3 des vibra tions dirigées le long d'un axe situé sous un angle par rapport à l'axe de la bague et dont la position varie au cours du processus vibratoire.Toutes ces vibrations supplémentaires servent à assurer une répartition plus régu lière des aiguilles. 1sur la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 et à faciliter l'introduction des extrémités inférieures des aiguilles dans l'espacement entre la surface cylindrique 10 du mandrin 4 et la face intérieure 9 de la bague extérieure 3. Ces mesures aboutissent à la mise sûre des aiguilles 1 dans la position verticale. L'avantage du procédé décrit conforme à l'invention consiste en ce que les vibrations et les opérations d'introduction des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3 et de leur mise en position verticale, décrites ci-dessus, sont faciles à automatiser et à réunir en un processus technologique d'assemblage continu du roulement 5. Ceci est rendu possible par le fait que toutes ces opérations, considérées séparément, se caractérisent par leur simplicité d'exécution, qu'elles sont effectuées successivement avec un jeu d'aiguilles préparé à l'avance, et demandent peu de temps pour leur exécution. Il est rationnel de mettre en oeuvre le procédé revendiqué à l'aide du dispositif schématisé sur la figure 1. Ce dispositif conforme à l'invention comprend un organe d'avance des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3 sous un angle par rapport à l'axe de cette dernière, réalisé sous forme d'une surface conique 8 sur le mandrin en tige 4. Ce dernier est fixé sur la douille d'appui 8 de façon que la surface conique 8 du mandrin 4 se situe à l'intérieur de la bague extérieure 3 en formant, avec la face intérieure de la bague 3, un espacement 2 où s'introduisent les aiguilles 1. Le dispositif comprend aussi un organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles 1, réalisé sous forme d'une surface cylindrique 10 adjacente a la surface conique 8 sur le mandrin en tige 4.Ce mandrin 4 a un diamètre qui assure le mouvement plan excentrique de la bague extérieure 3 avec les aiguilles 1 autour de l'axe du mandrin 4. En général1 la bague extérieure 3 comporte un élément assurant la retenue des aiguilles 1 en position verticale, qui peut être réalisé sous forme du bord 6 rabattu à l'intérieur. La bague extérieure 3 peut comporter également le bord 12 servant à la fixation définitive des aiguilles 1 dans la bague 3 en vue d'obtenir un roulement 5 assemblé.- Cependant, au lieu des bords rabattus 6 et 12, la bague extérieure peut être munie d'autres organes de fixation des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3, qui sont habituellement utilisés a cette fin et sont connus dans la pratique de la fabrication des roulements et qui n'exercent aucune influence sur l'essence de la présente invention. Il est préférable que la hauteur de la surface cylindrique 10 du mandrin 4 s'engageant à l'intérieur de la bague extérieure 3 ssit sensiblement de 2 à 5 fois le diamètre de l'aiguille 1. Comme indiqué ci-dessus, cette gamme est limitée par les conditions nécessaires pour assurer l'introduction sûre de l'extrémité inférieure des aiguilles 1 dans l'espacement entre la surface cylindrique 10 et la face intérieure 9 de la bague exterieure 3, et par la possibilité de mettre en position verticale le jeu d'aiguilles 1 dans la bague extérieure 3. Si la hauteur de la surface cylindrique 10 est insuffisante, la mise en position verticale des aiguilles est impossible et les aiguilles 1 peuvent s'accrocher l'une à l'autre. Si la hauteur de la surface cylindrique 10 est trop grande, les aiguilles 1 peuvent se coincer dans l'espacement entre cette surface 10 et la face intérieure 9 de-la bague extérieure 3, l'engagement des extrémités inférieures des aiguilles dans l'espacement indiqué sera impossible, ainsi que, par conséquent, leur mise en position verticale. Il est souhaitable que la valeur de l'espacement 2 entre la surface conique 8 du mandrin 4 et la face intérieure 9 de la bague extérieure, dans la zone d'introduction des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3, soit de 2,5 à 9,0 fois le diamètre de l'aiguille 1. La valeur de cet espacement 2 est déterminée, d'une part, par les conditions plus favorables pour la mise des aiguilles en position verticale, c'est-à-dire que l'angle du-cône du mandrin 4 doit être suffisamment aigu pour assurer une faible inclinaison des aiguilles 1 par rapport a l'axe de la bague extérieure 3.Cet angle ne doit pas être trop aigu pour ne pas gêner l'introduction des aiguilles 1 dans l'espacement 2, D'autre part, la valeur de l'espacement 2 est conditionné par le fait que l'angle du cône du mandrin 4 est trop grand si l'espacement 2 est trop grand, et cela rend impossible l'introduction des extrémités inférieures des aiguilles 1 dans l'espace- ment entre la surface-cylindrique 10 du mandrin 4 et a face intérieure 9 de la bague extérieure 3. De plus, les conditions de répartition régulière des aiguilles 1 à la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 deviennent défavorables. L'avantage du dispositif décrit réside dans le fait qu'il rend possible l'introduction simultanée d'un jeu complet d'aiguilles 1 disposées aléatoirement. De plus, si certaines solutions techniques assurant la mise en position verticale des aiguilles et leur retenue en cette position exigent de graisser la face intérieure de la bague extérieure, l'emploi du dispositif conforme à l'invention permet d'introduire les aiguilles dans la bague extérieure sans qu'il soit nécessaire de graisser au préalable sa face intérieure. D'autre part, comme on le verra dans la description qui va suivre, ce dispositif permet de créer une chaîne rotative à convoyeurs d'un rendement élevé pour la fabrication de roulements à aiguilles, du fait que toutes les opérations réalisées à l'aide du dispositif re vendiqué se distinguent par leur simplicité et peuvent être automatisées complètement. La figure 3 représente une vue d'ensemble d'une chaIne rotative a convoyeurs pour la fabrication des roulements à aiguilles. La création d'une telle chaîne de fabrication est devenue possible grâce aux avantages qui sont propres au procédé décrit ci-dessus et au dispositif pour la fabrication de roulements à aiguilles. Toute la chaîne est divisée conventionnellement en trois zones A, B, C qui sont représentées avec plus de détails sur les figures 4, 5 et 6, respectivement. Le mouvement des articles s'effectue progressivement de la tranche A vers la tranche C. La flèche F indique l'avance des bagues extérieures 3 vers la zone M de chargement des aiguilles dans les bagues. La flèche L indique la sortie des roulements assemblés. Les flèches sans lettres indiquent la direction de rotation des rotors et la direction du mouvement de la chaîne à convoyeurs. La chaîne rotative à convoyeurs conforme à l'invention comprend un organe d'avance des bagues extérieures 3 (figure 4), qui est réalisé sous forme d'un premier convoyeur à chaîne sans fin 13 (figures 4, 5, 6) comprenant une série de douilles d'appui 11 (figures 4, 7). La figure 7 représente, à échelle agrandie, la zone de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. Conventionnellement, toutes les pièces analogues sont indiquées par les mêmes chiffres de référence; par exemple, toutes les bagues sont désignées par la référence 3, les douilles d'appui par la référence 11, les aiguilles par la référence 1, etc. Les douilles d'appui 11 sont conçues pour recevoir et retenir les bagues extérieures 3 avec possibilité de déplacement plan limité par rapport à l'axe de la douille 11. Ce résultat peut être obtenu, par exemple, en donnant au mandrin en tige 4 un diamètre assurant le mouvement plan de la bague extérieure 3 autour de l'axe du mandrin 4 dans les limites d'une circonférence de diamètre D1 qui a été décrite ci-dessus. La description plus détaillée de la construction est donnée dans le texte qui va suivre. L'organe d'avance des bagues extérieures dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues comprend aussi un rotor 14 d'alimentation (figure 8). Le rotor 14 d'alimentation est un rotor classique utilisé largement à l'heure actuelle dans les chaines rotatives à convoyeurs et est constitué par un tambour 15 tournant, monté sur un arbre 16. Ce dernier porte aussi des roues à chaîne 17 et 18 pouvant tourner ensemble. La roue à chaîne 17 est montée au-dessous de la roue à chaîne 18 et est contournée par le premier convoyeur à chaine 13. Les bagues extérieures 3 arrivant de l'alimentateur 19 (figure 4) que l'on a représenté conventionnellement en vue de côté, sont transmises aux douilles d'appui 11 du convoyeur à chaîne 13 par l'intermédiaire d'un poussoir 20. La prise des bagues extérieures 3 et leur mise sur les douilles d'appui 11 sont assurées a l'aide des mors 21 (figures 9, 10). La figure 10 montre la disposition réciproque de la bague extérieure 3 par rapport à la douille d'appui 11 et au mandrin 4 au moment de la mise de la bague extérieure 3 sur la douille d'appui 11. La figure 8 montre deux positions de la bague extérieure 3: au moment de sa prise dans l'alimentateur (position gauche sur le dessin) et au moment de sa mise sur la douille d'appui (position droite sur le dessin). La figure 10 représente, à échelle agrandie, la bague extérieure 3 au moment de sa mise sur la douille. Le rotor 14 (figure 4) d'alimentation est monté au voisinage du premier convoyeur a chaîne 13 de façon qu'il existe un tronçon où le convoyeur 13 roule sur le rotor d'alimentation 14 conçu, comme il a été indiqué plus haut, pour alimenter les douilles d'appui 11 en leur fournissant les bagues extérieures 3 pendant le passage du tronçon mentionne. La chaine rotative à convoyeurs conforme à l'invention comporte un organe d'avance des aiguilles 1 dans la zone de leur chagement dans les bagues extérieures, réalisé sous forme d'un deuxième convoyeur chaîne sans fin 22 (figure 4) disposé au-dessus du premier convoyeur à chaîne 13 de façon qu'ils possèdent un tronçon commun de trajectoire dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3 (tronçon indiqué par une parenthèse pour la zone M). Le deuxième convoyeurà chaîne 22 comporte une série d'entonnoirs 22 de chargement (figure 7) par lesquels toutes les aiguilles 1 du jeu s introduisent simultanément dans un ordre aléatoire. Le processus d'introduction des aiguilles 1 dans le entonnoirs 23 de chargement est illustré d'une façon plus détaillée à l'aide de la figure 11. Cette figure permet de voir qu'au-dessus des entonnoirs 23 se trouve l'alimentateur 24 recevant un jeu d'aiguilles 1 imposé par les organes doseurs 25. La figure 11 montre aussi la disposition réciproque du convoyeur supérieur 22 et du convoyeur inférieur 23 pour le tronçon commun de trajectoire dans la zone de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. Sur ce tronçon, les entonnoires 23 de chargement et les douilles 11 d'appui sont disposés coaxialement les uns par rapport aux autres et se déplacent en synchronisme. La chaîne comprend aussi un organe d'avance des aiguilles 1 sous un angle par rapport à l'axe des bagues 3, réalisé sous forme d'une surface conique 8 (fiaure 7) sur les mandrins en tige 4. Ces derniers sont montés sur les douilles d'appui 11 de façon que la surface conique 8 du mandrin 4 arrive à se placer à l'intérieur de la bague extérieure 3, dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3, en formant avec la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 un espacement 2 où sont introduites les aiguilles 1. La chaîne comprend aussi un organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles 1, réalisé sous forme d'une surface cylindrique 10 adjacente à la surface conique 8 du mandrin en tige 4 et ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague extérieure 3 avec les aiguilles 1 autour de l'axe du mandrin 4. Sa description plus détaillée est donnée ci-dessus. Une source 26 de vibrations (figures 4, 12, 13) est disposée dans la zone M de chargement des aiguilles 1dans les bagues extérieures 3. La figure 12 représente une vue de côté de la source de vibrations, et la figure 13, une vue en plan. La source de vibrations 26 peut être constituée par tout vibrateur connu à condition d'assurer les vibrations décrites. Avant tout, elle doit assurer les vibrations entraînant la bague extérieure 3 et un mouvement plan par rapport a l'axe du mandrin 4. Une telle source 26 de vibrations peut être réalisée, par exemple, sous forme d'un plateau 27 monté sur des ressorts 28 et mis en marche au moyen de l'électro-aimant 29.Pour imprimer aux bagues- extérieures 3 les vibrations supplémentaires déjà décrites, il est permis d'utiliser d'autres sources de vibrations supplémentaires, ou bien la source de vibrations que l'on vient d'écrire, en l'adaptant convenablement pour engendrer les vibrations indiquées. Il importe de signaler que ces vibrations sont transmises aux bagues extérieures 3 par les douilles d'appui 11 qui les portent. Les vibrations sont imprimées aux bagues extérieures 3 au cours de leur déplacement continu sur le plateau 27 disposé dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. De plus, les bagues extérieures 3 sont animées d'un mouvement rotatif alternatif résultant du passage forcé des bagues extérieures 3 entre les galets immobiles 30 (figures 4, 13) munis de ressorts, coopérant avec lesdites bagues et disposés le long de la trajectoire suivie par les bagues extérieures 3. Dans la chaîne rotative à convoyeurs conforme à l'invention, les mandrins en tige 4 sont montés dans les douilles d'appui 11 avec possibilité d'occuper trois positions préréglées successives illustrées à l'aide de la figure 7. Dans la première position, à gauche sur la figure 7, la surface conique 8 du mandrin 4 est noyée dans la douille d'appui 11, ce qui permet la mise de la bague extérieure 3 sur la douille d'appui. Le mandrin 4 est mis dans cette position à l'aide du mécanisme exécutif 31 (figure 14) se trouvant au-dessus de la bague 3.Dans la deuxième position, le mandrin 4 est introduit dans la bague extérieure 3 (figure 7) de façon que sa surface conique 8 forme avec la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 un espacement 2 où sont introduites les aiguilles 1, et la surface cylindrique-b présente une hauteur assurant la mise des aiguilles 1 en position verticale lors de la pénétration des extrémités inférieures des aiguilles 1 dans l'espacement entre ladite surface 10 du mandrin 4 et la face intérieure 9 de la bague extérieure 3. Cette position du mandrin correspond à sa position centrale sur la figure 7. Le mandrin 4 et la bague extérieure étant dans la position indiquée, le jeu complet d'aiguilles est introduit dans la bague extérieure 3 comme le montre la figure 7. Le mandrin 4 est mis dans cette position à l'aide du mécanisme exécutif 32 (figure 8, 10) monté sur le rotor 14. Dans la troisième position, la surface conique 8 du mandrin 4 est introduite dans la bague extérieure 3 à une hauteur assurant le serrage des aiguilles 1 par la surface cylindrique 10 du mandrin 4 contre la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 et leur retenue en cette position. Cette position est représentee à la partie-gauche de la figure 7. Une telle position du mandrin 4 assure le bon serrage des aiguilles 1 contre la face intérieure 9 des bagues extérieures 3 et rend possible la fixation ultérieure des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3. Cette fixation peut être obtenue, par exemple, en rabattant vers l'intérieur les bords 6 et 12 de la bague extérieure 3.Il est à signaler que la fixation des aiguilles dans la bague extérieure 3 peut être réalisée à l'aide de tout autre moyen quelconque utilisable pour la fabrication de roulements à aiguilles tant à bords rabattus vers l'intérieur qu'à bords non rabattus. Le mandrin 4 est mis dans cette position à l'aide d'un mécanisme exécutif réalisé sous forme d'une rampe de commande à ressort 33 (figures 15, 16) montée sur la roue à chaîne 34 (figure 4, 15) placée en aval du tronçon où les bagues extérieures 3 sont animées d'un mouvement rotatif alternatif. Il convient de noter que le deuxième convoyeur à chaîne 22 roule sur la roue à chaîne 18 (figure 8) fixée sur l'arbre 16 du rotor 14. La disposition décrite des deux convoyeurs 13 et 22 permet de réaliser une chaîne rotative à convoyeurs compacte et de simplifier la technologie d'avance des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. La chaîne rotative à convoyeurs comprend aussi des dispositifs permettant de contrôler la disponibilité d'un jeu d'aiguilles et l'assemblage du roulement fabriqué. Elle utilise aussi un dispositif pour la fixation du jeu d'aiguilles dans le roulement, par exemple un dispositif servant à rabattre les bords de la bague extérieure. De plus, la chaîne est pourvue de dispositifs assurant le contrôle de la qualité des roulements fabriqués et la séparation (la sortie) des roulements rebutés et ceux en bon état. Tous ces dispositifs occupent les zones B et C (figures 3, 5, 6). Etant donné que ces dispositifs ne se rapportent pas à l'essentiel de l'invention, on ne donne pas leurs descriptions détaillées et on se borne à les mentionner et à les représenter schématiquement sur les figures 3, 5 et 6. Ces dispositifs peuvent avoir toute construction qui convient à ces fins et doivent pouvoir- fonctionner en régime continu dans la chaîne rotative à convoyeurs décrite. La chaîne décrite permet de mettre en oeuvre le procédé continu et à rendement élevé de fabrication des roulements à aiguilles, décrit ci-dessus et faisant l'ob- jet des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de roulements à aiguilles ayant une bague extérieure (3) avec un jeu d'aiguilles (1) disposées sur sa face intérieure (9),du type dans lequel les aiguilles (1) sont introduites dans la bague (3) sous un angle par rapport à l'axe de celle-ci, sont réparties régulièrement sur la face intérieure (9) de la bague (3), sont mises en position verticale et sont retenues dans cette position pour obtenir un roulement (5) assemblé, caractérisé en ce que toutes les aiguilles d'un jeu d'aiguilles disposées aléatoirement sont introduites simul tanément dans la bague (3), sont dirigées sur la surface de guidage conique (8), la bague extérieure (3) est animée d'un mouvement plan excentrique par rapport à l'axe de la surface conique (8), et les aiguilles (1) sont dirigées vers la surface de guidage cylindrique- (10)- qui assure la répartition régulière des aiguilles suivant cette surface et leur mise en position verticale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague extérieure (3) est animée d'un mouvement plan excentrique dans les limites d'une circonférence de diamètre D1 que l'on choisit conformément à la relation: D1 D est le diamètre de la face extérieure de la bague; d est le diamètre de l'aiguille. 3. Procédé selon l-'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que labague extérieure (3) est animée en outre d'un mouvement rotatif alternatif autour de son axe. 4. Procédé selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la bague extérieure (3) est animée en outre de vibrations dirigées perpendiculairement à l'axe de la bague (3). 5. Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que la bague extérieure (3) est animée en outre de vibrations dirigées le long de l'axe de la bague (3). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que la bague extérieure (3) est animée en outre de vibrations dirigées suivant un axe disposé sous un angle par rapport à l'axe de la bague (3) et dont la position varie au cours du pxocvessu.vibratoire. 7. Dispositif de fabricatinn de roulements à aiguilles, pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, du type comprenant un organe d'avance des aiguilles (1) dans la bague extérieure .3 du roulement, sous un angle par rapport à l'axe de cette dernière, placé au-dessus d'une douille d'appui (11) recevant la bague extérieure (3)du roulement (5), conçue pour retenir le jeu d'aiguilles (1) disposées suivant sa face intérieure (9), et un organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles (1), caractérisé en ce que l'organe d'avance des aiguilles (1) sous un angle par rapport à l'axe de la bague (3) est réalisé. sous forme d'une surface conique (8) sur un mandrin en forme de tige (4) fixé dans la douille d'appui ( de façon que la surface conique (8) du mandrin (4) se situe à l'intérieur de la bague (3) en formant, avec la face intérieure de la bague (3), un espacement (2) dans lequel sont introduites les aiguilles (1), l'organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles (1) étant réalise sous forme d'une surface cylindrique adjacente à la surface conique (8) du mandrin en tigre (4) et ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague (3) avec les aiguilles (1) autour de l'axe du mandrin (4). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la hauteur de la surface cylindrique du mandrin (4) introduite dans la bague extérieure (3) est sen siblement de 2,0 à 5,0 fois le diamètre de l'aiguille (1). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la valeur de l'espacement (2) entre la surface conique (8) du mandrin (4). et la face intérieure 9 de la bague extérieure (3) est sensiblement de 2,5 a 9,0 fois le diamètre de l'aiguillé (1). 10. Chaîne rotative à convoyeurs comportant application du dispo sitif suivant l'une des revendications 7,8 et 9 pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, du type comprenant un organe d'avance des bagues extérieures (3) dans la zone de chargement de aiguilles (1) dans ces bagues, un organe d'avance des aiguilles '1) dans la zone de leur chargement dans les bagues extérieures (3), un organe d'avance des aiguilles (1) dans les bagues extérieures (3) sous un angle par rapport à l'axe de ces dernières, u organe de répartition régulière des aiguilles (1., sur la face inté rieure (9) de la bague extérieure (3) et de leur mise en position verticale, et un organe de fixation des aiguilles en position verticale pour obtenir un roulement (5) assemblé, caractérisée en ce -que l'organe d'avance des bagues extérieures (3) dans la zone (M) de chargement des aiguilles (1) dans les bagues est constitué par un prenier convoyeur à chaîne sans fin (13) comprenant une série de douilles d'appui (11) conçues pour recevoir et retenir les bagues extérieures (3) en assurant le déplacement plan limité de ces dernières par rapport à l'axe de la douille d'appui (11), et par un rotor (14) d'alimentation monté au voisinage du premier convoyeur à chaîne (13) de façon au'il possède un tronçon où le convoyeur (13) roule sur le rotor (14.) d'alimentation, conçu pour transmettre les bagues extérieures (3) aux douilles d'appui (11) traversant ledit tronçon, en ce que l'organe d'avance des aiguilles (1) dans la zone (M) de leur chargement dans les bagues extérieures (3) est réalisé sous forme d'un autre convoyeur chaîne sans fin (22) comprenant une série d'entonnoirs de chargement (23) à travers- lesquels s'effectue l'introduction simultanée du jeu complet d'aiguilles (1) disposées aléatoirement, et situé au-dessus du premier convoyeur à chaîne (13) de façon que lesdits convoyeurs (13) et (22) possèdent, dans la zone (M) de chargement des aiguilles (1) dans les bagues extérieures (3), un tronçon commun de trajectoire sur lequel les entonnoirs de chargement (23) et les douilles d'appui (11) sont disposés coaxialement les uns aux autres et se déplacent-en synchronisme, en ce que l'organe d'avance des aiguilles (1) sous un angle par rapport à l'axe de la bague (3) est réalisé sous forme d'une surface conique (8) sur des mandrins (4) en forme de tige montés dans les douilles d'appui (11) de façon que la surface conique de chaque mandrin (4) se trouve à l'intérieur de la bague extérieure (3) correspondante, dans la zone de chargement des aiguilles (1) dans les bagues extérieures (3), en formant, avec la face intérieure (9) de la bague, un espacement (2) où sont introduites les aiguilles (1), en ce que l'organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles (1) est réalisé sous forme d'une surface cylindrique (10) adjacente à la surface conique (8) du mandrin (4) en tige et ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague extérieure (3) avec les aiguilles (1) autour de l'axe du mandrin (4), et en ce que la source (26) de vibrations disposée dans la zone (M) de chargement des aiguilles (1) dans les bagues extérieures (3) est conçue pour transmettre aux bagues extérieures (3), par l'intermédiaire des douilles d'appui !11), des vibrations assurant leur mouvement plan excentrique par rapport à l'axe du mandrin (4) en tige. 11. Chaîne rotative à convoyeurs selon la revendication 10, caractérisée en ce que les mandrins (4) en forme de tige sont montés dans les douilles d'appui (11) de manière à pouvoir, sous l'action du mécanisme exécutif (31, 32, 33), occuper trois positions préréglées: une première position dans laquelle lasurface conique (8) du mandrin (4) est noyée dans la douille d'appui (11), ce qui assure la mise de la bague extérieure (3) sur cette dernière; une deuxième position dans laquelle le mandrin (4) est introduit à l'intérieur de la bague extérieure (3) de façon que ça surface conique (8) forme, avec la face intérieure (9) de la bague extérieure (3), un espacement (2) où sont introduites les aiguilles (1), tandis que sa surface cylindrique (10) est introduite dans la bague extérieure (3) à une hauteur assurant la mise des aiguilles (1) en position verticale lors de la pénétration de l'extrémité inférieure des aiguilles (1) dans l'espacement entre la surface-cylindrique (10) du mandrin (4) et la face intérieure (9) de la bague extérieure (3); et une troisième position, dans laquelle le mandrin est introduit dans la bague extérieure (3) sur une distanceassurant le serrage des aiguilles (1) par la surface cylindrique (10) du-mandrin (4) contre la face intérieure (9) de la bague extérieure (3) et leur retenue en cette position. 12. Roulements à aiguilles, caractérisés en ce qu'ils sont obtenus par le procédé faisant l'objet de l'une des revendications 1 à 6.