FR 2582264 A1 19861128 FR 8508357 A 19850522 La présente invetion concerne une nouvelle transmission intégrale et différentielle, permettant de transmettre l'éffort aux arbres de sortie, quel que soit le couple résistant de ceux-ci. -Le domaine d'application s'étend à tous les mécanismes comportant un différentiel. Les dispositifs différentiels connus, dans leur plus simple réalisa tion, ont dans un carter deux planétaires et deux satellites coniques. Ils ne permettent pas à un véhicule d'avancer lorsqu'une roue manque d'adhérence, 1' autre reste immobile. Certains dispositifs dans les dif férentiels, permettent une amélioration de transmission de couple,au détriment du prix, et d'un mécanisme simple et rustique. La transmission différentielle de l'invention permet d'avoir un méca nisme simple, d'un prix modéré, puisque peu de pièces, celles-ci, sont d'un usinage courant. Le fait d'avoir l'irreversabilité totale ou partielle entre vis et roue tangente, permet à l'éffort reçu par le boitier (5), (qui tourne sur (14),) d'être transmis à(11,(8),(6),(9), (4),(7),(10),(3), (immobiles par rap port au boitier (5)et aux planétaires (1) et (2) solidaires des arbres de sortie (roues). Lorsque (1) et (2) auront des couples antagonistes, les satellites seront entrainés en sens~inverse, la roue (8) tournera. Si une roue du véhicule n'a pas de couple résistant, cas d'une roue sans àdhérence, le satellites vis corresppndantresteront fixes parrapport'a'.(5), donc blocage de la roue 8), l'autre roue recevra tout le couple moteur, dans ce cas sa vitesse sera celle du boitier (5), Vis et roue suivant le nombre de filets , et l'inclinaison des dents, peuvent devenir un dispositif à reversibilité nulle ou totale en passant par tous les stades intermédiaires. Avantages certains pour l'emploi en différentiel.Selon d'autres variantes : figure 4, l'invention peut com porter par exemple quatre satellitesXvis et deux roues tangentes, ce qui tendra à diminuer les éfforts des vis et roues. Certains rapports de dents entre planétaires et satellites peut diminuer les efforts des vis et roues. Ce rapport sera important avec des engre nages hypocycloidaux. Les dessins figures 1, 2,3 donnent une vue schéma tique du mécanisme pour la compréhension. Le dispositif comporte des planétaires (1) et (2), engrenages à taille droite ou hélicoidale, ils tourillonnent dans le boitier (5), et sont reliés aux arbres de sortie (15) (16), soit, arbres de roues, ou arbres entre ponts. Le satellite (3), engrène avec le planétaire (1), t le satellite (4), avec le planétaire(2), ils ont même module et même forme de dents. Les satellites (3) et (4), sont solidaires des vis sans fin (7) et (6), celles-ci engènent avec la roue (8), opposées à 1800 . Les axes (a) et (10), tourillonnent dans le carter ou sont fixes. La présente invention n'est pas limitée à la description précédente, la réalisation décrite constitue un exemple, ainsi les vis sont cylindriques ou globiques, un planétaire peut recevoir plusieurs satellites/vis, ces dernières engrènent avec plusieurs roues tangentes à taille creuse, solidaires entre elles ou non, elles tourillonnent sur l'axe,ou l'axe tourillonne dans le boitier. Le rapport du nombre de dents des planétaires estindifférent mais égal des deux côtés; Cette transmission remplace le différentiel classique très utilisé dans tous les véhicules, dans les ponts, ou sur transmission entre essieux. Indispensable sur Les véhicules tout terrain, légers et lourds, industriels et agricoles. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de transmettre l'effort moteur aux roues d'un véhicule, caractérisé par la répartition de l'effort même en cycle différentiel, ceci étant possible par un ensemble de deux planétaires( 1 et 2) liés en rotation à deux satellites/vis sans fin (4/6 et 3/7) et roue tangente(8) reliant les vis, le tout recevant l'effort moteur du boitier 2. Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que les planétaires (1) et (2), et les satellites (3) et (4), sont des pignons à taille droite ou hélicoïdale. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une vis globique ou cylindrique,sans fin, est solidaire en rotation et translation d'un satellite. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les vis engrènent avec une roue tangente à taille creu se,,;(. vis opposées à 1800.). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rapport du nombre de dents planétaires et satellites est indifférent mais égal des deux côtés. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait, qu'un planétaire peut recevoir plusieurs satellites, ainsi plusieurs vis globiques engrèneront avec plusieurs roues tangen- tes solidaires ou non entre elles. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que tous les ensembles satellites/vis, sont identiques. 8. Dispositif selon les revendications 3, 4et6, caractérisé par le fait que la ou les roues tangentes tourillonnent sur leur axe, ou l'axe dans le boitier (5). 9. Dispositif suivant les revendications 1, et 2, caractérisé par le fait que l'engrènement des planétaires et satellites est épicycloidal comme décrit, ou hypocycloidal.