FR 2581152 A1 19861031 FR 8506401 A 19850426 DISPOSITIF DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT POUR COMMANDE INTERNE DE BOITE DE VITESSES L'invention est relative à un dispositif de transformation de mouvement et il s'applique notamment à la commande interne des botes de vitesses. Le dispositif selon 1 invention in tègre le passage et la sélection des vitesses et il reçoit les mouvements du levier de commande manuel par l'intermédiaire d'un seul axe, qui est l'axe d'entrée dans la boîte de vitesses. On connaît de nombreux dispositifs de commande de boîte de vitesses qui ont un système différent pour la sélection des vitesses et pour le passage des vitesses. Ces différents dispositifs nécessitent des transmissions de mouvement pour la sélection des vitesses qui se font en translation. De plus, ces systèmes de commande séparés nécessitent de nombreuses pièces, ce qui donne des ensembles encombrants et d'un poids excessif. Cet excès de poids est un inconvénient très important dans les voitures modernes, qui doivent être les plus légères possible. Enfin, ces ensembles différents sont coûteux et d'un entretien délicat en après-vente. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de transmission de mouvement, notamment pour la commande interne d'une boite de vitesses, qui intègre la sélection et le passage des vitesses en un seul ensemble, de manière à avoir avec les mêmes pièces toutes les fonctions et de permettre, de plus, d'y combiner le verrouillage. Le dispositif selon l'invention présente ainsi l'avantage de regrouper les trois fonctions de sélection des vitesses, de pas sage des vitesses et de verrouillage en un seul ensemble, qui est peu encombrant, plus léger et moins coûteux. De plus, le dispositif selon l'invention offre un excellent rendement et une très grande précision. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de transformation de mouvement, notamment pour commande interne de boîte de vitesses, intègre le passage et la sélection des vitesses au moyen d'un levier de sélection qui s'articule et se déplace dans un logement d'un ensemble de passage. Les mouvements du levier de commande manuel sont transmis à un seul axe d'entrée dans la bote de vitesses, qui est l'axe de commande interne des vitesses. Cet axe entraîne directement le levier de sélection et l'ensemble de passage. Selon un mode de réalisation de l'invention - l'axe de commande interne des vitesses entraîne en rotation le levier de sélection au moyen d'un ensemble d'articulation ledit levier de sélection entraînant à son tour l'ensemble de passage afin d'assurer la sélection du crabot désiré ; - l'axe de commande interne des vitesses entraîne en translation l'ensemble de passage au moyen d'un ensemble d'articulation ledit ensemble de passage entraînant à son tour le crabot choisi pour la vitesse voulue, au moyen d'un ensemble d'articulation de l'ensemble de passage et qui est disposé dans le carter de la boîte de vitesses. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de passage comprend un levier de passage et un doigt de commande qui s'articule dans une chape du levier de passage au moyen d'un axe. Ce levier de passage s'articule dans le carter de boîte de vitesses au moyen d'un axe solidaire de ladite chape. Selon un mode de réalisation de l'invention, le levier de passage s'articule dans l'axe de commande interne des vitesses au moyen du bec du levier de passage qui coopère avec une encoche disposée dans ledit axe de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'articulation comprend une chape solidaire du levier de sélection et un axe qui est solidaire de l'axe de commande des vitesses et qui est supporté par ladite chape. Selon un mode de réalisation de l'invention, le levier de sélection se termine par une rotule qui coopère avec le logement cylindrique du doigt de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un verrou basculant qui suit les déplacements en sélection du doigt de commande et qui est fixe en rotation par rapport audit doigt de commande, lors des déplacements en passage de vitesses dudit doigt de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, le verrou basculant comprend deux becs de verrouillage qui sont relies à une chape, ladite chape s'articulant autour de deux axes qui sont montés dans un support fixé au carter de boîte de vitesses. Les axes sont alignés avec l'axe de la chape. L'invention sera mieux comprise par l'étude d'un mode de réalisation particulier décrit à titre nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de transformat ion de mouvement pour commande de boîte de vitesses selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 avec des coupes partielles - la figure 3 est un vue suivant F du verrouillage selon l'in vention - la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une vue en perspective du levier de passage selon l'invention ; - la figure 6 est ùne vue en perspective du verrou basculant selon l'invention. Le dispositif de transformation de mouvement pour la commande interne d'une boite de vitesses, selon l'invention, comprend un levier de sélection 3 qui s'articule et se déplace dans un ensemble de passage 26. Le dispositif selon l'invention intègre ainsi le passage et la sélection des vitesses, et les mouvements du levier de commande manuel de la boite de vitesses sont transmis a un seul axe d'entrée dans ladite boite. Cet axe est l'axe 1 de commande interne des vitesses et il entraîne directement le levier de sélection 3 et l'ensemble de passage 26. L'ensemble de passage 26 comprend un levier de passage 2 et un doigt 4 de commande. L'axe 1 de commande interne des vitesses entraîne en rotation suivant S le levier de sélection 3. L'axe 1 de commande interne des vitesses entraine également en translation suivant P le levier de passage 2. La liaison entre le levier de passage 2 et l'axe 1 de commande se fait au moyen d'un ensemble d'articulation 28, tandis que la liaison entre l'axe 1 de commande et le levier de sélection 3 se fait au moyen d'un ensemble d'articulation 27. De plus, le levier de sélection 3 a son extrémité qui vient s'articuler et se déplacer dans un logement 18 du doigt 4 de commande. Enfin, l'ensemble de passage 26, qui comprend le levier de passage 2 et le doigt 4 de commande, comporte un ensemble d'articulation 29 qui est monté dans le carter 13 de la boîte de vitesses. Le levier de passage 2 est conformé suivant le profil qui est représenté sur la figure 5 et il comporte à une de ses extrémités une chape 15, tandis que l'autre extrémité se termine par un bec 14. ta chape 15 est munie de deux trous 31 qui sont parallèles à la base de la chape et un axe 12 est solidaire de ltembase de ladite chape 15. Ainsi, l'axe déterminé par les trous 31 est perpendiculaire à l'axe 12. te doigt 4 de commande comprend en sa partie médiane un logement cylindrique 18. Ce doigt 4 est muni à sa base d'un trou 33 et il se termine par une extrémité 34 qui vient s'en- gager dans l'une des encoche 35 des crabots 6, 7 et 8 des fourchettes de la bote de vitesses. Le doigt 4 de commande vient se monter à l'intérieur de la chape 15 du levier de-passage 2 et il s'articule dans la chape 15 au moyen d'un axe 16. L'ensemble de passage 26, c'est-à-dire le levier de passage 2 et le doigt 4 de commande avec l'axe 16, vient se monter dans la boîte de vitesses par l'intermédiaire de l'axe 12. Cet ensemble de passage peut ainsi tourner dans le carter 13 de la boîte de vitesses autour de l'axe 12. Le levier de sélection 3 comporte une chape 9 qui reçoit un axe 10. Ce levier de sélection 3 se termine à l'autre extrémité par une rotule 11 qui vient s' articuler et qui vient coulisser dans le logement 18 du doigt 4 de commande. L'ensemble d'articulation 27 comporte ainsi la chape 10 du levier de sélection 3 qui porte l'axe 10. Cet axe 10 traverse l'axe 1 de commande interne des vitesses. L'ensemble d'articulation 28 comporte le bec 14 du levier de passage 2 qui coopère et qui vient s'engager dans une encoche 30 aménagée dans l'axe 1 de commande interne des vitesses. Le dispcsitif de transformation de mouvement pour commande interne des vitesses selon l'invention intègre également un verrou basculant 5. Ce verrou basculant 5 suit les déplacements en sélection du doigt 4 de commande et il est fixe en rotation par rapport audit doigt 4 de commande, lors des déplacements er passage de vitesses dudit doigt 4 de commande. te verrou basculant 5 a un profil qui est défini par la vue en perspective de la figure 6. Ce verrou basculant 5 comprend deux becs de verrouillage 21 et 22, qui sont reliés par une chape 23. Cette chape 23 comporte deux trous 32 qui reçoivent des axes 24. Ces axes 24 sont supportés par un support en chape 25 du verrou basculant.Ce support 25 est lui-même fixé au carter 13 de la bolte de vitesses. Cette chape 25 a en son centre un trou de passage 36 qui lui permet de recevoir l'axe 12 de la chape 15. I1 faut remarquer que les pièces doivent être conformes de telle façon que les deux axes 24 soient alignés avec l'axe 16 de la chape 15. te dispositif de transformation de mouvement pour la commande interne des vitesses fonctionne de la façon suivante. Lorsque l'on veut passer une vitesse on effectue d'abord une rotation S de l'axe 1 de commande interne, puis une translation dudit axe 1 suivant la direction P. t'axe 1 de commande en tournant pour effectuer la sélection entrain au moyen de l'axe 10 le levier de sélection 3. Ce levier de sélection 3, du fait de ce mouvement, entraîne à son tour par l'intermédiaire de sa rotule 11 le logement 18 du doigt 4 de commande. Ainsi le doigt de commande se met dans l'encoche 35 de l'un des crabots 6, 7 et 8 qui correspond à la sélection voulue. Puis pour effectuer le passage des vitesses, on effectue une translation de l'axe 1 de commande, ce qui déplace le bec 14 du levier de passage 2. Ce bec 14 en se déplaçant fait tourner le levier de passage 2 autour de l'axe 12 de la chape 15. Cette chape 15 entraîne en rotation le doigt 4 de commande qui par son extrémité 34 entraine l'encoche correspondante 35 du crabot qui vient d'etre sélectionné. tors de la sélection de la vitesse le doigt 4 de commande, qui a été entraîné parole levier de sélection 3, s'est articulé autour de l'axe 16 dans la chape 15. Lors de ce mouvement, le doigt 4 a entraîné les deux becs de verrouillage 21 et 22 du verrou basculant 5. De ce fait, l'un ou les deux becs de verrouillage viennent s'engager dans les encoches correspondantes 35 des crabots qui n'ont pas été sélectionnés. Ils empêchent ainsi tout déplacement intempestif de ces derniers crabots. REVENDICATIONS 1. DispositIf de transformation de mouvement notamment pour commande interne de bote de vitesses, caractérisé en ce qu'il intègre le passage et la sélection des vitesses au moyen d'un levier de sélection (3) qui s'articule et se déplace dans un logement (18) d'un ensemble de passage (26), les mouvements du levier de commande manuel étant transmis à un seul axe d'entrée dans la boite qui est l'axe (1) de commande interne des vitesses, ledit axe (1) entraînant directement le levier de sélection (3) et l'ensemble de passage (26). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que - l'axe (1) de commande interne de vitesses entraîne en rotation le levier de sélection (3) au moyen d'un ensemble d'articulation (27), ledit levier de sélection (3) entraînant a son tour l'ensemble de passage (26) afin d'assurer la sélection du crabot (6, 7, 8) désiré, - l'axe (1) de commande interne des vitesses entraîne en translation l'ensemble de passage (26) au moyen d'un ensemble d'articulation (28), ledit ensemble de passage (26) entraînant à son tour le crabot (6, 7, 8) choisi dans la vitesse voulue au moyen d'un ensemble d'articulation (29) de l'ensemble de passage (26) dans le carter (13) de bote de vitesses. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble de passage comprend un levier de passage (2) et un doigt (4) de commande qui s'articule dans une chape (15) du levier de passage (2) au moyen d'un axe (16), ledit levier de passage (2) starticulant dans le carter (13) de la boite de vitesses au moyen d'un axe (12) solidaire de la chape (15). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier de passage (2) s'articule dans l'axe (i) de commande interne des vitesses au moyen du bec (14) du levier de passage, qui coopère avec une encoche (30) dudit axe (1). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'articulation (27) comprend une chape (9) qui est solidaire du levier de sélection (3) et un axe (10) qui est solidaire de l'axe (1) de commande interne des vitesses et qui est support par ladite chape (9). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de sélection (3) se termine par une rotule 11 qui coopère avec le logement (18) cylindrique du doigt (4) de commande. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un verrou basculant (5) qui suit les déplacements en sélection du doigt (4) de commande et qui est fixe en rotation par rapport audit doigt (4) de commande, lors des déplacements en passage de vitesses dudit doigt (4) de commande. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le verrou basculant (5) comprend deux becs de verrouillage (21) et (22) qui sont reliés par une chape 23, ladite chape (23) s'articulant autour de deux axes (24) qui sont montés dans un support (25) fixé au carter (13) de boîte de vitesse, les axes (24) étant alignes avec l'axe (16) de la chape (15).