FR 2572572 A1 19860502 FR 8416500 A 19841029 Dispositif d'écriture pour machine à dessiner La présente invention concerne un dispositif d'écriture pour machine à dessiner, et plus particulièrement un dispositif du type comportant : une tete d'écriture mobile munie d'un support pour un organe d'écriture amovible ; des moyens pour commander le déplacement de l'organe d'écriture d'une position de travail à une position de repos, et inversement ; un magasin mobile avec une pluralité de logements pour des organes d'écriture respectifs des moyens pour commander le déplacement du magasin afin d'amener un quelconque sélectionnné des logements dans une position de transfert ; et des moyens de commande de transfert pour réaliser automatiquement le transfert d'un organe d'écriture de la tête d'écriture à un logement libre du magasin et, inversement, le transfert d'un organe d'écriture d'un logement du magasin au support de la tête d'écriture. On connait des dispositifs d'écriture de ce type dans lesquels la tête d'écriture est mobile en translation par rapport à un support d'impression lui-même mobile dans une direction perpendiculaire à celle de déplacement de la tête. Le changement d'organe d'écriture est réalisé en amenant la tête d'écriture à une extrémité de sa course, au voisinage d'un magasin ou barillet où sont stockés plusieurs organes d'écriture. La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'écriture dans lequel tant la structure de la tête d'écriture et du magasin que les moyens de transfert sont considérablement simplifiés par rapport aux dispositifs existants. Ce but est atteint grâce à un dispositif du type précité dans lequel, conformément à l'invention - la tête d'écriture comporte au moins un élément d'appui porté par le support et contre lequel le corps d'un organe d'écriture peut être maintenu au moyen d'une première force d'attraction magnétique s'exercent transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'organe d'écriture entre ses positions de repos et de travail, - chaque logement du magasin comporte au moins une partie d'appui contre laquelle le corps d'un organe d'écriture peut être maintenu au moyen d'une seconde force d'attraction magnétique, et, - l'intensité de l'une au moins des première et seconde forces magnétiques peut être variée de manière que le transfert d'un organe d'écriture de la tête d'écriture à un logement du magasin ou d'un logement du magasin à la tête d'écriture soit effectué sous l'action de la résultante des forces mgnétiques s'exerçant sur le corps de l'organe d'écriture. Avantageusement, la tête d'écriture comporte des moyens d'attraction agencés pour exercer sur le corps d'un organe d'écriture porté par la tête une force magnétique de maintien latéral dont l'intensité peut prendre une première ou une seconde valeur respectivement inférieure et supérieure à l'intensité de ladite seconde force d'attraction magnétique. Le passage de l'intensité de la première force magnétique de sa première à sa seconde valeur est assuré par actionnement d'un électroaimant porté par la tête. Très avantageusement, cet électroaimant est agencé de manière à exercer une force électromagnétique ayant une composante longitudinale propre à assurer le déplacement de l'organe d'écriture de la position de repos à la position de travail et à maintenir l'organe d'écriture dans la position de travail, et une composante latérale contribuant à la force d'attraction exercée sur l'organe d'écriture. La tête d'écriture comporte alors un aimant permanent qui exerce sur le corps d'un organe d'écriture porté par la tête une force magnétique de maintien latéral propre à maintenir l'organe d'écriture en appui contre la tête lorsqu'il est au repos. L'intensité de la force exercée par cet aimant permanent est choisie inférieure à celle de la force d'attraction magnétique qui s'exerce sur un organe d'écriture dans chaque logement du magasin. Cette dernière force est également avantageusement exercée par un aimant permanent associé au logement du magasin D'autres particularités et avantages du dispositif d'écriture conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la description faite, ci-apres, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle d'une machine à dessiner munie d'un dispositif d'écriture selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face en élévation montrant une tête d'écriture et un magasin d'un dispositif d'écriture selon I'inventlon, -la figure 3 est une vue en coupe de la tête d'écriture suivant le plan III-III de la figure 2, - la figure I;; est une vue en élévation de coté montrant le montage du magasin du dispositif de la figure 2, et, - la figure 5 est une vue en coupe suivant le plan V-V de la figure 4. La figure 1 montre très schématiquement une partie d'une machine à dessiner comportant, de façon connue en soi, une tête d'écriture 1 montée sur un chariot 2 et une surface 3 de support et de guidage d'un support de tracé tel qu'une feuille il La feuille il est déplacée longitudinalement suivant une direction X par des moyens d'entratnement par picots ou par friction (non représentés). La tête d'éoriture est mobile en translation dans une direction horizontale transversale Y perpendiculaire à la direction X. A cet effet, le chariot 2 est solidaire d'un ruban ou channe sans fin 4 qui est entratnée par un moteur 5.Pendant son déplacement, le chariot 2 est guidé par une glissière 6. Un magasin rotatif 30 est monté à une extrémité de la course de la toto d'écriture, afin de pouvoir changer automatiquement l'organe d'écriture porté par la tte. On se référera maintenant aux figures 2 et 3 qui illustrent plus en détail un mode de réalisatIon d'une toto d'écriture 1 faisant partie d'un dispositif d'écriture conforme à l'invention. Cette bête 1 comprend un support 10 qui porte un organe d'écriture 20. Ce dernier (crayon, stylo ou analogue), représenté en traits mixtes sur la figure 2, est monté dans un corps cylindrique 21, l'extrémité de l'organe d'écriture portant la pointe d'écriture 24 faisant saillie à la partie inférieure du corps 21. Le corps 21 est en matériau non magnétique et porte une bague métallique 22 en matériau magnétique. A sa partie supérieure, au-dessus de la bague 22, le corps-21 présente un épaulement annulaire ou collerette 23. L'ensemble formé par l'organe d'écriture 20, le corps 21, la bague 22 et la collerette 23 est symétrique de révolution autour d'un axe 25. Un électro-aimant 16 comprenant une bobine 111 d'axe parallèle au corps 21 et deux armatures 15a, 15b est fixé au support 10 pour, lorsque la bobine 111 est alimentée, amener l'organe d'écriture en position de travail à l'encontre de la force de rappel exercée par un aimant 12 décrit plus loin. Les parties terminales des armatures 15a, 15b sont conformées pour épouser sensiblement le contour de la bague 22, sur une partie de sa périphérie, d'un même côté d'un plan P passant par l'axe de l'organe d'écriture. Les armatures 15a, 15b sont décalées vers le bas par rapport à la bague 22 pour attirer le corps 21 vers le bas avec une force sensiblement constante.La force d'appui de la pointe 24 de l'organe d'écriture sur la feuille 11 est réglable par déplacement de la bague 22 longitudinalement sur le corps 21 et/ou par ajustement du courant alimentant la bobine 14. Le corps 21 est guidé sur le support 10 au moyen de deux paires de galets 17, 18 montés libres en rotation sur le support 10 et situés respectivement au-dessus et au-dessous de l'électroaimant. Dans chaque paire, les galets sont situés du côté du plan P où se trouvent les armatures 15a, 15b et sont disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan Q passant par l'axe de l'organe d'écriture et perpendiculaire au plan P figure 3). Comme le montre la figure 3, les axes des galets 17, 18 sont parallèles au plan Q et perpendiculaires à l'axe 25 du corps 21, celui-ci étant en contact avec les bords extérieurs légèrement biseautés des galets 17, 18. Les galets 17, 18 guident le corps 21 en translation par rapport au support 10, parallèlement à l'axe 25, entre une position de repos, ou relevée (figure 2) dans laquelle la pointe 24 surplombe la feuille 11 de quelques mm et une position de travail, ou abaissée, dans laquelle la pointe 24 est en appui sur la feuille 11. En position de repos, le corps 21 est maintenu en appui contre les galets 17, 18 au moyen d'une force magnétique de maintien latéral exercée sur la bague 22 par l'aimant permanent 12 fixé au support 10 entre les paires de galets 17 et 18. L'aimant 12 est situé au niveau de la bague 22 et exerce une force sensiblement perpendiculaire à l'axe 25. Une palette 26 est articulée à une extrémité sur le support 10 autour d'un axe t9 perpendiculaire à l'axe 25 et présente à son autre extrémité un évidement 26a dans lequel la collerette 23 du corps 21 s'engage avec un jeu réduit, l'évidement 26a ayant une ouverture évasée. La palette 26 est sollicitée an permanence vers le haut par un ressort 27 dont une extrémité prend appui sur le support 10 et dont l'autre extrémité est disposée dans un logement 26b formé dans la face inférieure de la palette 26. La position supérieure de la palette 26 est définie par le contact avec une butée ajustable 13 montée sur le support 10, tandis que la position inférieure de la palette 26 est définie par le contact de celle-ci avec une surface de butée du support 10. Le ressort 27 est un ressort hélicoïdal à l'intérieur duquel est disposé un cylindre 28 de matériau déformable, par exemple un matériau en mousse synthétique. On notera que le support 10 et les éléments décrits ciavantsolidaires du support 10 sont situés tous d'un même coté du plan de symétrie P du corps 21. Aussi, le corps 21 peut être détaché du support 10 par traction exercée à l'encontre de la composante horizontale de la force exercée par l'aimant 12. Le corps 21 forme avec l'organe d'écriture 20 et la bague 22 un ensemble présentant une symétrie de révolution susceptible d'entre accolé dans n'importe quelle position angulaire aux galets 17, 18 dont l'agencement ne présente pas de symétrie de révolution. On notera encore que le montage décrit permet d'utiliser sans adaptation particulière des organes d'écriture dont les corps ont des diamètres légèrement différents. Le support 10 de la tête d'écriture s'ouvre latéralement en direction du magasin rotatif 30 qui sera maintenant décrit en détail en référence aux figures 2, 4 et 5. Le magasin 30 comprend essentiellement une pièce de support 31, ou barillet, offrant à sa périphérie une pluralité de logements identiques 32 pour des organes d'écriture. Le barillet comprend un corps cylindrique d'axe vertical A et deux collerettes 33, 34 situées respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure du barillet et présentant à leur périphérie des encoches 35 en forme d'arcs de cercle répartis régulièrement autour de l'axe A. Deux encoches 35 alignées verticalement définissent un logement 32 pour le corps d'un organe d'écriture. Dans l'exemple illustré, les logements 32 sont au nombre de huit répartis régulièrement autour du barillet. Comme le montre la figure 5, chaque encoche 35 s'étend sur un arc inférieur à 1800 de sorte que les logements 32 sont accessibles radialement. Le corps du barillet 31 porte des aimants permanents 36 en nombre égal à celui des logements 32, chaque aimant étant situé à la périphérie du barillet au voisinage de la partie centrale d'un logement 32 respectif. Ainsi, un aimant 36 coopère avec la bague métallique 22 du corps d'un organe d'écriture pour maintenir celui-ci dans un logement 32, le corps de l'organe d'écriture étant en appui latéral contre les berceaux formés par les encoches 35 qui définissent ce logement. La figure 2 montre en tirets un corps d'organe d'écriture porté par le magasin 30. Comme on peut le voir sur cette figure, l'aimant 36 se trouve au niveau de la bague 22 tandis que la collerette 23 du corps de l'organe d'écriture est située au-dessus de la collerette supérieure 33 du barillet 31. A sa partie inférieure, le magasin 30 porte une pluralité de capuchons 37, chacun aligné verticalement avec un logement 32 respectif. Les capuchons 37 sont destinés à protéger les pointes d'écriture des organes d'écriture stockés sur le barillet, et à fermer ces pointes pour éviter le séchage de l'encre. Comme le montre la figure 2, le barillet est solidaire à sa partie inférieure d'un plateau annulaire 38 muni d'alvéoles 39 alignés avec les axes des logements 32. Chaque alvéole est formé à travers toute l'épaisseur du plateau 38. Une plaque 40 est fixée sous le plateau 38, cette plaque présentant des orifices 41 de diamètre inférieur à ceux des alvéoles 39 et alignés avec ceux-ci. Chaque capuchon 37, dont louverture est tournée vers le haut, est logé dans un alvéole respectif 39 et a une partie inférieure cylindrique engagée à travers un orifise 41 correspondant. A sa partie supérieure, le capuchon 37 présente un rebord horizontal 37a prolongé vers le bas par une partie verticale 37b elle-mee terminée par un épaulement annulaire extérieur 3fo. Un ressort 42 est monté dans l'espace annulaire à section en U renversé que délimitent le corps du capuchon et les rebords 37a, 37b. Une pièce métallique 43 est fixée à ltextrémité inférieure du capuchon. Le capuchon 37 est mobile verticalement dans l'alvéole entre une position inférieure (capuchon ouvert) et une position supérieure (capuchon fermé), en étant guidé par l'épaulement 37c contre la paroi latérale de l'alvéole. Lorsque le magasin rotatif est amené dans une possition angulaire telle qu'un capuchon 37 viens sue placer au-dessus d'un aimant 45 non solidaire du magasin en rotation, cet aimant exerce sur la pièce métallique 43 une force d'attraction qui provoque le déplacement du capuchon vers le bas, à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 42. La position inférieure du capuchon est définie par la venue de l'épaulement 37c en butée contre la plaque 40, autour de l'ouverture 41 (figure 2). Lorsque, le magasin ayant tourné, le capuchon 37 'est plus soumis à l'action de l'aimant 45, il est rappelé en position supérieure. En cas d'absence d'organe d'écriture, le déplacement vers le haut du capuchon 37 est limité par la venue de l'épaulement 37c en butée contre un rebord intérieur 39a entourant l'ouverture supérieure de l'alvéole 39. La venue du capuchon 37 en position inférieure autorise l'accès latéral au logement 32 correspondant. Une rainure radiale 44 est formée à la surface supérieure du plateau 38 entre chaque alvéole 39 et le bord extérieur du plateau, afin d'éviter l'endommagement de la pointe d'écriture lorsqu'un organe d'écriture est mis en place sur le magasin ou extrait de celui-ci par déplacement latéral. A l'exception des aimants 36 et des pièces métalliques 43, l'ensemble des éléments constitutifs du magasin 30 décrits plus haut est en matériau non magnétique, par exemple em matière plastique. Le corps du barillet 31 présente un passage central 46 permettant le montage du barillet sur une tige rotative verticale 50. La tige 50 porte au voisinage de son extrémité supérieure un doigt ou clavette 51 qui s'engage dans un logement radial correspondant 47 formé à partir d'un épaulement interne 48 du passage 46 (voir figure 2). Le doigt 51, d'une part, supporte le barillet 31 sur la tige 50 et, d'autre part, solidarise cette tige et le barillet en rotation. La tige 50 est entratnée en rotation au moyen d'un moteur 52, par l'intermédiaire d'organes réducteurs logés dans un carter 53. Sur son trajet entre les organes réducteurs et le barillet 31, la tige. 50 est guidée dans un palier vertical 54. Ce dernier, ainsi que le moteur 52 et lue carter 53 sont fixés sur une platine 56. Sur le palier 54 est fixée une patte 57 supportant l'aimant 45. La platine 56 est déplaçable entre deux positions. Dans la présente réalisation, l'axe du barillet reste parallèle à lul-meme entre ces deux positions extrêmes. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, la platine 56 est montée pivotante autour d'un axe vertical décalé par rapport à l'axe du magasin rotatif. A cet effet, la platine 56 est munie d'un palier vertical 58 traversé par un axe fixe 59 avec interposition de bagues 60, 61. L'extrémité inférieure de l'axe 59 traverse la platine 56 et est filetée pour recevoir un écrou 62 qui, par l'intermédiaire d'une rondelle 63, relie à l'axe fixe 59 la platine 56 et tous les éléments qu'elle supporte. La position en hauteur du magasin 30 est réglée en vissant ou dévissant plus ou moins l'écrou 62. Un ressort 64 est interposé entre le palier 58 et un épaulement de Igae 59 afin de contribuer au maintien de la platine 56 dans la position choisie. Avantageusement, l'axe 59 est solidaire d'une pièce 65 de la machine portant la glissière de guidage de la tête d'écriture, la pièce 65 constituant de la sorte une meme référence pour les positions de la tête d'écriture et du barillet. Le pivotement de la platine 56 est limité par la venue en contact d'une tige 66 fixée sur la platine avec des butées portées par une pièce 67 fixée sur l'axe 59. La pièce 67 a une extrémité en forme de U entre les branches duquel se trouve la tige 66. Une des branches présente un alésage taraudé dans lequel est vissée une vis 68 dont l'extrémité définit une première butée de position ajustable. L'autre branche, la plus éloignée de la tette d'écriture, présente également un alésage taraudé dans lequel est vissée une vis creuse 69 dont l'extrémité définit une seconde butée de position ajustable.Un ressort 70 est logé dans la vis 69 et exerce sur la tige 66 une force tendant à rappeler celle-ci en permanence contre la butée 68 et, par là-meme, à rappeler le barillet 31 dans la direction de la tête d'écriture dans une position où il intercepte la tête d'écriture pour coopérer avec celle-ci au voisinage de l'extrémité de la course de celle-ci. Le fonctionnement du dispositif d'écriture décrit ci-avant est le suivant. On considère d'abord uniquement le fonctionnement de la tête d'écriture. L'organe d'écriture étant en position de repos, il est amené vers la position de travail en faisant passer un courant dans la bobine 14. La composante horizontale de la force électromagnétique exercée par l'électro-aimant 16 s'ajoute à celle de la force exercée par l'aimant 12 pour appliquer le corps 21 contre les galets 17, 18. Ainsi, le corps 21 est parfaitement guidé pendant sa venue en position de travail et est ensuite parfaitement maintenu en place dans cette position pendant les déplacements de l'organe d'écriture. La venue de l'organe d'écriture en position de travail s'effectue à l'encontre de la force de rappel élastique exercée par le ressort 27. La présence de ce ressort et du bloc de matériau déformable 28 remplissant l'intérieur du ressort permet un amortissement des mouvements oscillatoires verticaux évitant, d'une part, les rebondissements de la pointe d'écriture lorsqu'elle est amenée en position de travail et, d'autre part, un décollement de la pointe d'écriture par rapport à la feuille 11 lorsque la pointe d'écriture rencontre des défauts de surface de la feuille 11 au cours du tracé. A titre indicatif, dans le cas où l'organe d'écriture est déplacé vers la position de travail sans interposition de moyens amortisseurs, il s'écoule environ 10 à 15 ms entre le moment où la pointe de l'organe d'écriture touche la feuille et le moment où cette pointe, après rebondissements, reste en contact permanent entre la feuille. L'interposition de moyens amortisseurs tels que décrits ci-dessus permet de ramener ce délai à 5 ms environ. Le retour de l'organe d'écriture en position de repos est commandé en interrompant le courant dans la bobine 14, le déplacement étant assuré par la force de rappel élastique exercée par le ressort 27. Le changement d'organe d'écriture est réalisé automatiquement de la façon suivante. Le support 10 de organe d'écriture s'ouvre latéralement dans la direction du -magasin 30 c'est-à-dire qu'il est monté sur le chariot 2 (Fig. 1) de manière telle que le plan Q (Fig. 3) est parallèle à la direction de déplacement de la tête 1 et rencontre le barillet 31 à l'extrémité de la course de celle-ci, les pointes des armatures 15a et 15b étant orientées dé manière à présenter l'organe d'écriture 20 vis à vis du magasin 30 et celui-ci est mobile en rotation de manière à amener l'un quelconque des logements 32 dans une position de transfert faisant face exactement au support 10. Cette position de transfert correspond à l'emplacement de la patte 57 qui porte l'aimant 45. Pour transférer un organe d'écriture porté par la tête d'écriture à un logement libre 32 situé en position de transfert, la tête d'écriture portant l'organe d'écriture en position de repos est amenée en fin de course du côté du magasin 30. Le capuchon 37 du logement 32 étant en position ouverte (abaissée) sous l'action de l'aimant 45, le logement 32 est librement accessible latéralement pour le corps de l'organe d'écriture porté par la tête. Chaque aimant 36 associé à un logement 32 estchoisi de manière à exercer une force d'attraotion magnétique supérieure à celle exercée par l'aimant 12 associé à la tette.Aussi, dès que le corps de l'organe d'écriture est parvenu au voisinage de l'aimant 36 du logement 32 en position de transfert, cet aimant provoque l'extraction de l'organe d'écriture de la tête et le plaque sur les berceaux 35. Le réglage en hauteur du barillet 31 est effectué afin que la collerette 23 du corps de l'organe d'écriture vienne se placer juste au-dessus de la collerette supérieure 33 du barillet. Par ailleurs, la position de repos de la platine 56 en butée contre la vis 68 est choisie de manière que le corps de l'organe d'écriture porté par la tete vienne en contact du barillet 3l, et déplace même la platine 56 à l'encontre du ressort 7a, lorsque la tête d'écriture parvient en fin de course. Le montage flottant du barillet permet ainsi de garantir que le corps de l'organe d'écriture porté par la tête en fin de course soit toujours au contact des berceaux 35 du logement 32 en position de transfert, quand bien même la symétrie du barillet en rotation ne serait pas parfaite.Par làsmême, l'on garantit que le corps de l'organe d'écriture porté par la toto en fin de course est toujours suffisamment proche de l'aimant 36 pour que la force d'attraction exercée par celui-ci puisse vaincre celle exercée par l'aimant 12. A titre indicatif, les forces exercées par l'aimant 12 sur un organe d'écriture porté par la tête et par un aimant 16 sur un organe d'écriture situé dans le logement 32 correspondant peuvent être respectivement égales à 75 et 150 g. Pour transférer maintenant un nouvel organe d'écriture sur la tête, on procède comme suit. La tête étant reculée, le barillet 31 est déplacé en rotation jusqu'à amener en position de transfert le logement 32 contenant le nouvel organe d'écriture choisi. On notera que le déplacement du barillet entratne automatiquement la fermeture du capuchon 37 associé à l'organe d'écriture qui vient d'etre extrait de la tête et l'ouverture du apuchon 37 associé au nouvel organe d'écriture choisi. La tête est à nouveau amenée en position de fin de course, contre le corps du nouvel organe d'écriture, le contact correct entre le support 11 et cet organe d'écriture étant garanti par le montage flottant du barillet. La bobine 14 est alors alimentée. La composante horizontale de la force électromagnétique exercée par l'électroaimant 16 s'ajoute à la force exercée par l'aimant permanent 12 pour arracher 11 organe d'écriture du logement 32 et le plaquer contre les galets 17, 18. L'abaissement de l'organe d'écriture sous l'action de la composante verticale de la force exercée par I'électroaimant est empêché par le contact de la collerette 23 avec la face supérieure de la collerette 33. -La tête est reculée et l'alimentation de la bobine 14 est coupée avant que la collerette 23 quitte le contact avec la collerette 33 et lorsque l'éloignement de l'organe d'écriture par rapport au barillet est suffisant pour que la force exercée par l'aimant 36 sur le corps de l'organe d'écriture soit inférieure à celle exercée par l'aimant permanent 12. A titre indicatif, cet éloignement peut être choisi égal à environ 2 ou 3 mm, ce qui impose de prévoir un chevauchement au moins égal aux collerettes 23 et 33. Toujours à titre indicatif, la force d'attraction horizontale exercée conjointement par l'aimant 12 et l'électroaimant 16 peut être d'environ 250 g. En ce qui concerne le fonctionnement de la tête d'écriture, on a envisagé plus haut un rappel essentiellement élastique de l'organe d'écriture vers sa position de repos. Toutefois, ce rappel peut être en variante exercé au moins en partie par une force magnétique. A cet effet, il suffit de placer l'aimant 12 dans une position décalée vers le haut par rapport à la bague 22. La force d'attraction magnétique exercée par l'aimant 12 sur la bague 22 présente alors une composante horizontale faisant fonction de force de maintien latéral et une composante verticale faisant fonction de force de rappel en position de repos. Toujours à titre de variante, on peut supprimer l'aimant 12 du montage de la figure 1 à condition d'utiliser une bague 22 aimantée. La force de maintien latéral (et éventuellement de rappel en position de repos) est alors constituée par la force d'attraction entre la bague aimantée et les armatures de l'électro-aimant sous la polarité convenable, une remontée rapide de l'organe d'écriture pouvant etre commandée en inversant le sens du courant dans la bobine. En ce qui concerne le changement d'organe d'écriture, on a envisagé plus haut l'utilisation pour le transfert du magasin à la tête d'écriture de la composante horizontale de la force électromagnétique utilisée pour commander la venue de 1' organe d'écriture en position de travail. En variante, ce transfert pourra être effectue par établissement d'une force électromagnétique essentiellement horizontale, indépendante des moyens utilisés pour faire passer l'organe d'écriture en position de travail. D'une façon plus générale, la présente invention vise à recouvrir tous les cas où le maintien de l'organe d'écriture sur la tête ou dans un logement du magasin est assuré par une force magnétique et où le transfert de la tête à un logement du magasin, ou inversement, est assuré par la différence entre les forces magnétiques exercées sur le corps de l'organe d'écriture. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'écriture pour machine à dessiner, comportant une tête écriture mobile munie d'un support (10) pour un organe d'écriture (20) amovible, des moyens (14, 16) pour commander le déplacement de ltorgane.d'écriture d'une position de travail à une position de repos, et inversement ; un magasin mobile (30) avec une pluralité de logements (32) pour des organes d'écriture respectifs ; des moyens (50, 51, 52) pour commander le déplacement du magasin afin d'amener un quelconque sélectionnné des logements dans une position de transfert ; et des moyens de commande de transfert pour réaliser automatiquement le transfert d'un organe d'écriture de la tête d'écriture à un logement libre du magasin et, inversement, le transfert d'un organe d'écriture d'un logement du magasin au support de la tête d'écriture, caractérisé en ce que - la tête d'écriture comporte au moins un élément d'appui (17, 18) porté par le support et contre lequel le corps d'un organe d'écriture (20) peut être maintenu au moyen d'une première force d'attraction magnétique s'exerçant transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'organe d'écriture entre ses positions de repos et de travail, - chaque logement (22) du magasin comporte au moins une partie d'appui (35) contre laquelle le corps d'un organe d'écriture peut être maintenu latéralement au moyen d'une seconde force d'attraction magnétique, et, - l'intensité de l'une au moins dès première et seconde forces magnétiques peut être variée de manière que le transfert d'un organe d'écriture de la tête d'écriture à un logement du magasin ou d'un logement du magasin à la tête d'écriture soit effectué sous l'action de la résultante des forces mgnétiques s'exerçant sur le corps de l'organe d'écriture. 2. Dispositif d'écriture selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'écriture comporte des moyens d'attraction (12, 14, 16) agencés pour exercer sur le corps d'un organe d'écriture porté par la tête une force magnétique de de maintien latéral dont l'intensité peut prendre une première ou une seconde valeur respectivement inférieure et supérieure à l'intensité de ladite seconde force d'attraction magnétique. 3. Dispositif d'écriture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le passage de l'intensité de la première force magnétique de sa première à sa seconde valeur est assuré par actionnement d'un électroalmant (16) porté par la tête. 4. Dispositif d'écriture selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit électroaimant (16) est électroaimant est agencé de manière à exercer une force électromagnétique ayant une composante longitudinale propre à assurer le déplacement de l'organe d'écriture (20) de la position de repos à la position de travail et à maintenir l'organe dSecriture dans la position de travail, et une composante latérale contribuant à la force d'attraction exercée sur l'organe d'écriture. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérIsé en ce que la tette d'écriture comporte en outre une aimant permanent (12) qui exerce sur le corps d'un organe d'écriture (20) porté par la tête une force magnétique de maintien latéral propre à maintenir l'organe d'écriture en appui contre la tête lorsqu'il est au repos. 6. Dispositif d'écriture selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'intensité de la. force exercée par ledit aimant permanent (12) est inférieure à celle de la force d'attraction magnétique qui exerce sur un organe d'écriture dans chaque logement (32) du magasin. 7. Dispositif d'écriture selon l'une quelconque des revendlcations 1 à 6, caractérisé en ce que le maintien d'un organe d'écriture dans chaque logement (32) du magasin est assuré par un aimant permanent (36) associé à ee logement. 8. Dispositif d'écriture selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le magasin (30) est monté rotatif sur un support (56) disposé à l'une des extrémités de la course de la tête écriture et déplaçable entre deux positions extrêmes et des moyens(90) sont prévus pour solliciter le magasin dans celle desdites positions extrêmes la plus proche de la tête d'écriture pour coopérer avec cette dernière au voisinage de ladite extrémité de course. 9. Dispositif dtécriture selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque logement (32) du magasin comporte une surface de butée (33) coopérant avec une collerette (23) du corps d'un organe d'écriture pour s'opposer à un déplacement de celui-ci vers le bas tant que ltorgane d'écriture ne s'est pas éloigné de son logement d'une certaine distance. 10. Dispositif d'écriture selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce-qu'un capuchon (37) est associé à chaque logement (32) pour protéger et fermer la pointe d'écriture d'un organe d'écriture monté dans le logement, ledit capuchon étant déplacé d'une position de fermeture à une position d'ouverture sous l'action d'un aimant (45) lorsque le logement associé est en position de transfert, et étant rappelé élastiquement vers la position de fermeture lorsque le logement associé quitte la position de transfert. 11. Dispositif d'écriture selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le magasin comporte un corps cylindrique présentant au moins deux collerettes (33, 34) à la périphérie desquelles sont formées des encoches (35) en arc de cercle réparties régulièrement, lesdites encoches constituant les parties d'appui des organes d'écriture dans leurs logements.