FR 2583871 A1 19861226 FR 8509467 A 19850621 La présente invention concerne un dispositif de sécurité destiné à prévenir le renversement latéral d'un engin tel qu'un tracteur forestier ou analogue. De tels engins sont fréquemment amenés à franchir des obstacles naturels tels que souches, rochers, etc..., ou à circuler sur des chemins pouvant présenter un dévers important. On se trouve souvent en présence, dans de telles circonstances, de risques de renversement importants. Le renversement peut en outre être facilité, dans le cas de tracteurs forestiers, lorsque le tracteur trame une grume dont l'extrémité est soulevée et contribue ainsi à relever le centre de gravité de l'ensemble. Egalement dans le cas d'un tracteur forestier, lors des opérations de treuillage des grumes, ces dernières peuvent venir buter contre une souche, ce qui peut avoir comme effet de provoquer le renversement du tracteur à l'insu de l'utilisateur si celui-ci se trouve éloigné de son engin, ce qui peut se produire losque ce dernier est radiocommandé. La présente invention vise à pallier ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de sécurité destiné à prévenir le renversement latéral d'un engin tel qu'un tracteur forestier ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comprend un pendule monté sur un support solidaire de l'engin autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'engin, au moins un contact pour fournir un signal électrique lorsque le pendule atteint une inclinaison prédéterminée par rapport à son support, et des moyens d'action aptes à être mis en oeuvre lorsque ledit signal est émis. Ces moyens d'action peuvent comprendre par exemple une alarme. Dans le cas d'un tracteur forestier susceptible d'être renversé lors d'une opération de treuillage, les moyens d'action peuvent en outre comprendre un dispositif de débrayage de treuil. Dans le cas où plusieurs moyens d'action sont prévus, par exemple une alarme et un débrayage de treuil, le contact est, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un contact à double action agencé pour déclencher des premiers moyens d'action lorsque le pendule atteint une première inclinaison prédéterminée, et des deuxièmes moyens d'action lorsque le pendule atteint une deuxième inclinaison prédéterminée. Ainsi, dans un premier temps, le dispositif selon l'invention provoque ltémission d'un signal d'alarme lumineux ou sonore. Dans un deuxième temps, si aucune mesure n'a été prise par l'opérateur, le treuil est débrayé provoquant le retour de l'engin à l'horizontale. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le contact est en outre monté réglable sur le support afin, par exemple, de permettre l'adaptation du même dispositif à différents types d'engins ou encore à des opérateurs plus ou moins expérimentés. De préférence, le support est monté oscillant autour d'un axe transversal par rapport à l'axe longitudinal de l'engin. Ainsi, l'axe de suspension du pendule reste en permanence sensiblement horizontal quel que soit l'angle de cabrage de l'engin. En particulier, le dispositif fonctionne de la même manière lorsque l'engin est horizontal ou lorsqu'il se trouve sur un terrain fortement montant ou descendant dans sa direction longitudinale. Un problème particulier se pose lorsque l'engin possède un châssis articulé. En effet, il se trouve alors parfois dans des configurations où il n'est plus symétrique par rapport à son plan axial. Son centre de gravité est déporté d'un côté ou de l'autre, en même temps que son polygone de sustentation est déformé. I1 en résulte que l'engin présente des risques de renversement plus importants d'un côté que de l'autre. Dans ce cas, on prévoit avantageusement de monter le support mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de suspension du pendule, le dispositif comprenant alors des moyens pour incliner le support autour de cet axe en fonction de l'angle formé entre les deux parties du châssis articulé. Ainsi, le support étant incliné par rapport à l'axe de suspension du pendule, ce dernier se trouve disposé de fanon disymétrique par rapport aux deux contacts et les moyens de prévention du renversement sont mis en oeuvre pour des angles différents suivant que le dévers se produit d'un côté ou de l'autre. Lesdits moyens d'inclinaison du support peuvent par exemple comprendre un câble gainé ayant une de ses extrémités fixée à une des parties du châssis articulé et son autre extrémité fixée audit support, la gaine étant montée sur l'autre partie du châssis articulé. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 illustre en vue de côté le montage sur un engin articulé d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus correspondante, avec toutefois le dispositif représenté séparé de l'engin et à plus grande échelle, - la figure 3 est une vue extérieure en perspective d'un dispositif selon l'invention, - la figure 4 est une vue de face de ce dispositif avec ses organes de montage et de protection enlevés et, - la figure 5 représente un contacteur susceptible d'être utilisé dans un dispositif selon l'invention. On voit sur la figure 1, un dispositif 1 selon l'invention monté sur la partie avant 2 du châssis articulé d'un tracteur forestier 3. Le dispositif 1 est monté oscillant autour d'un axe 4 transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin. On voit sur cette figure que, grâce à ce montage, le dispositif 1 reste vertical en dépit de la pente longitudinale du terrain sur lequel l'engin évolue. La figure 2 représente le tracteur 3 avec sa partie avant 2 et sa partie arrière 5 formant entré elles un angle conduisant à un déplacement latéral de son centre de gravité et à une déformation de son polygone de sustentation. Le support 6 du dispositif 1 est alors monté pivotant autour d'un axe 7 parallèle à l'axe longitudinal de 11 engin (il s'agit en fait de l'axe de suspension du pendule qui sera décrit ci-après) et l'angle d'inclinaison du support est déterminé à l'aide d'un câble gainé 8 dont une extrémité est montée en 9 sur la partie arrière 5 du châssis de l'engin et dont l'autre extrémité est montée en 10 sur un bras de levier 11 solidaire du support 2. La gaine du câble est fixée en 12 à la partie 2 du châssis de l'engin de sorte que l'augmentation de la distance entre les points 9 et 12 provoque une rotation du support moteur de l'axe 7. Un ressort de rappel 13 permet de ramener le support 6 vers sa position verticale contre l'action du câble 8. La figure 3 représente d'une façon plus détaillée le montage du dispositif 1 sur une ferrure 14 solidaire de la partie 2 du châssis articulé de l'engin 3. On voit sur cette figure l'axe 7 porté par la ferrure 14 sur lequel le support 6 est monté oscillant par l'intermédiaire d'une chape 15 portant elle-même l'axe précité. Le support 6 est par conséquent mobile autour de deux axes perpendiculaires. Sa position autour de l'axe 4 est déterminée par la seule pesanteur en fonction de l'angle de cabrage de l'engin, et sa position autour de l'axe 7 est déterminée par l'intermédiaire du câble 8 et du ressort 13 par l'angle formé entre les deux parties du chassis de l'engin. Dans le mode de réalisation représenté aux dessins, un amortisseur 16 est en outre prévu entre la chape 15 et le support 6 pour amortir les mouvements autour de l'axe 4, et une pluralité de points de fixation 10 sont prévus pour l'extrémité du câble 8 afin de faire varier le rapport entre l'angle de rotation autour de l'axe 7 et l'angle formé entre les deux parties du châssis. La figure 4 représente le pendule 17 monté également autour de l'axe 7. Un amortisseur 18 monté entre le support 6 et le bras du pendule 17 permet d'amortir les mouvements de ce dernier autour de son axe. Deux porte-contacts 19 sont montés également pivotants autour de l'axe 7. Le support 6 forme deux fentes circulaires 20 centrées sur l'axe 7 et traversées par des boulons 21 aux papillons 22 permettant de régler la position des porte-contacts 19. Des index 23 solidaires des porte-contacts 19 se déplacent en vis-à-vis d'une échelle 24 formée sur le support 6 afin de prédéterminer les valeurs des angles d'inclinaison pour lesquels l'action de prévention du renversement sera mise en oeuvre. Chaque porte-contacts 19 reçoit un contact 25 réalisé sous la forme d'un bouton poussoir disposé sur le trajet du bras du pendule 17. Lorsque le bouton poussoir est enfoncé par le bras du pendule, il provoque l'émission d'un signal électrique déclenchant l'action de prévention. La figure 5 représente en détail les contacts 25 qui sont formés d'un poussoir 26 à double action. Le poussoir 26 est tout d'abord monté sur un organe intermédiaire 27 par l'intermédiaire d'un premier ressort de compression 28, et l'organe intermédiaire 27 est lui-même monté sur le corps 29 du contact 25 par l'intermédiaire d'un deuxième ressort de compression 30 plus raide que le ressort 28. Ainsi, lorsque le bras du pendule 17 appuie sur le poussoir 26, les contacts 31 sont tout d'abord fermés du fait du déplacement du poussoir 26 par rapport à l'organe intermédiaire 27, puis les contacts 32 sont fermés du fait du déplacement de l'organe intermédiaire 27 par rapport au corps 29 du contact. La fermeture du contact 31 provoque par exemple le déclenchement d'une alarme sonore, alors que la fermeture du contact 32 provoque le débrayage du treuil du tracteur sur lequel est monté le dispositif selon l'invention. Lorsque le dispositif est dans sa position représentée à la figure 4, on voit que les moyens d'action sont déclenchés pour des angles de dévers autour de l'axe 7 égaux de chaque côté de l'engin. Par contre, la figure 2 montre que ces moyens d'action sont déclenchés pour des angles de dévers différents autour de l'axe 7 lorsque les deux parties 2 et 5 du ch ssis de l'engin 3 sont inclinées l'une par rapport à l'autre. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées au dispositif décrit ci-dessus sans sortir pour autant ni du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de sécurité destiné à prévenir le renversement latéral d'un engin tel qu'un tracteur forestier ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comprend un pendule (17) monté sur un support (6) solidaire de l'engin autour d'un axe (7) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'engin, au moins un contact (25) pour fournir un signal électrique lorsque le pendule atteint une inclinaison prédéterminée par rapport à son support, et des moyens d'action aptes à être mis en oeuvre lorsque ledit signal est émis. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'action comprennent une alarme. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'action comprennent un débrayage de treuil. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit contact est un contact à double action, agencé pour déclencher des premiers moyens d'action lorsque le pendule atteint une première inclinaison prédéterminée, et des deuxièmes moyens d'action lorsque le pendule atteint une deuxième inclinaison prédéterminée. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit contact est monté réglable sur le support. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit support est monté oscillant autour d'un axe (4) transversal par rapport à l'axe longitudinal de l'engin. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, destiné à un engin à châssis articulé, caractérisé par le fait que ledit support est monté mobile autour d'un axe (7) sensiblement parallèle à l'axe de suspension du pendule, et que le dispositif comprend des moyens (8) pour incliner le support autour de cet axe en fonction de l'angle formé entre les deux parties (2,5) du châssis articulé. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'inclinaison comprennent un câble gainé ayant une de ses extrémités (9) fixée à une des parties du châssis articulé et son autre extrémité (10) fixée audit support, la gaine étant montée sur l'autre partie du châssis articulé.