FR 2583023 A1 19861212 FR 8508631 A 19850607 L'invention a pour objet un dispositif d'entratnement de palettes, en une meme position ou elles sont constamment parallèles à elles-mêmes, sur toute la longueur d'une unité de dérivation juxtaposée à une ligne principale de déplacement de ces palettes et composée de plusieurs tronçons successifs rectilignes se succédant en faisant deux à deux un angle de 900. En général, une telle unité de dérivation a, en vue de dessus, la configuration d'un U dont les extrémités libres des deux branches parallèles sont appliquées contre la ligne principale; cette dérivation a deux tronçons perpendiculaires à la ligne principale et un tronçon qui est parallèle à la ligne principale. Il est connu que, dans une telle unité de dérivation, il existe sur au moins l'un des bords longitudinaux, souvent sur les deux bords longitudinaux opposés des tronçons successifs, un brin actif d'une courroie sans fin sur lequel repose un bord de la face inférieure des palettes Ce brin assure l'entraSnement de la palette le long du tronçon considéré. Quand il existe un brin actif d'une courroie sur un bord longitudinal seulement ou sur une fraction seulement de la longueur d'un bord longitudinal, le bord opposé est pourvu en correspondance d'une surface de soutien sur laquelle repose le bord correspondant de la face inférieure des palettes. Il est connu aussi que des surfaces de guidage longitudinales sont ménagées le long des bords opposés des tronçons afin de limiter Les déplacements indésirables des palettes en sens transversal à la direction de leur déplacement. La difficulté principale rencontrée avec ces unités de dérivation apparat quand une palette quitte un tronçon pour emprunter le tronçon qui le suit et qui fait avec le précédent un angle d'une valeur de 90 Chaque palette doit autre entraînée de manière continue et elle doit conserver son orientation propre et rester parallèle à elle-même en changeant de tronçon. Une solution connue consiste à prévoir dans la zone d'intersection de deux tronçons qui se succèdent, entre leurs bords longitudinaux, des doigts ou des reliefs de guidage destinés à s'engager dans des rainures ou des canaux ménagés dans la face inférieure des palettes. L'invention a pour but principaL d'apporter un dispositif d'entraînement de palettes parallèlement à elles,mêmes le Long d'une unité de dérivation à plusieurs tronçons successifs perpendiculaires deux à deux, ne nécessitant pas d'utiliser des palettes à rainures ou à canaux de guidage ni de doigts ou de reliefs de guidage installés entre les bords longitudinaux des tronçons, et supprimant par conséquant tout frottement qui résulte de ces moyens de guidage. Deux tronçons constituant un tronçon amont et un tronçon aval et qui se suivent directement font un angle de 909 présentant un coin intérieur où se succèdent les deux bords longitudinaux intérieurs de ces tronçons et un coin extérieur où se succèdent leurs bords longitudinaux exté rieurs : selon L'invention, un brin actif d'une courroie d'entratnement sans fin s'étend le long des bords longitude~ naux intérieurs de l'uni té de dérivation en passant audit coin intérieur autour d'une poulie montée sur un axe supporté par un moyen porteur mobile guidé en déplacement par un moyen de guidage en direction du bord longitudinal extérieur opposé et poussé dans cette direction par un organe de poussée; & axe de ladite poulie de coin intérieur-est vertical et cette poulie a une face supérieure à profil tronconi que s'élevant de la périphérie vers le centre, jusqu'à un disque central à face latérale opposée à la surface de guidage longitudinale du bord extérieur opposé. Le moyen de guidage peut comprendre des glissières rectilignes; il peut comprendre aussi un axe de pivotement et un bras réuni à cet axe par une extrémité pour pouvoir pivoter et portant ladite poulie par son extrémité opposée. Dans un mode de réalisation préféré de l'inventions l'axe de pivotement est vertical, un bras horizontal est monté pivotant par une extrémité au moyen de cet axe de pivotement, l'autre extrémité de cé bras porte un axe vertical sur lequel est montée la poulie de coin intérieur; un ressort de compression est appuyé contre un coté de ce bras pour le pousser dans le sens de la mise en- tension du brin actif de la courroie et en direction du bord longitudi- nal extérieur du tronçon amont; en outre et de préférence, sur son côté proche de ce brin actif, le bras porte une poulie à gorge à axe horizontal dans laquelle circule ce brin actif. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation et d'une variante de détail; cette description fera apparaStre d'autres caractéristiques et les avantages de L'invention; on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :: la figure 1 est une vue générale de dessus d'une unité de dérivation accolée à une ligne principale et munie d'un dispositif d'entrainement de palettes conforme à l'in invention, la figure 2 est une vue de dessus, partielle, à plus grande échelle, d'un angle de deux tronçons de l'unité de la figure 1, la figure 3 est une vue de détail prise selon III III de la figure 2 avec une partie en coupe, la figure 4 est une vue de dessus, partielle, montrant une variante de montage d'une poulie de coin intérieur conforme à l'invention. La figure 1 montre une ligne principale 1 le long de laquelle un transporteur sans fin à écailles 2 déplace des palettes 3 sur lesquelles sont fixées des pièces à travailler (non représentées) entre divers postes de travail servis par cette ligne principale, dans le sens indiqué par une flèche F1. Contre un côté de cette ligne principale 1 est accolée une unité de dérivation 4 en U composée d'un premier tronçon TI perpendiculaire à ta ligne principale 1, d'un deuxième tronçon T 2 perpendiculaire au tronçon T1 et par conséquent paralLèle à la ligne principale 1, diun troisième tronçon T3 perpendiculaire au tronçon T2 et à la ligne prix. cipal 1. Chaque tronçon TI, T2, T3, a deux bords longitudinaux opposés et parallèles comprenant un bord extérieur 5 et un bord intérieur 6 entre Lesquels sont dépLacées des palettes 3 tirées de la ligne principale 1 puis remises sur cette ligne; des moyens existent et sont connus pour procéder à ce transfert des palettes 3 entre ta Ligne principale 1 et L'unité de dérivation 4. La circulation sur celle-ci se fait du tronçon T1 au tronçon T2 puis au tronçon T3. Le long de chaque bord 5 et 6 sont disposées des surfaces de guidage longitudinales 7,8,représentées sur La figure 2 seulement, entre lesquelLes se déplacent les palettes 3. Il existe aussi le long des bords longitudinaux 5,6 soit une surface de soutien, soit un brin actif d'une courroie d'entraînement qui soutient le bord de la surface inférieure de deux cotés opposés de chaque palette 3 déplacé sur l'unité de dérivation. Deux tronçons tels que T 1-T 2 ou T 2-T3 qui se succèden font un angle 9 de 90" où on distingue un coin intérieur 10 du côté des bords longitudinaux intérieurs 6 et un coin extérieur 11 du côté des bords longitudinaux extérieurs 5. Un brin actif 12 d'une courroie d'entraînement sans fin s'étend sur les trois bords longitudinaux intérieurs 6 des trois tronçons T1,T2,T3, en passant autour de poulies dont fait partie une poulie de coin intérieur 13 située à chacun des coins intérieurs 10. Chaque poulie de coin 13 est une poulie à gorge montée libre en rotation autour d'un axe vertical porté par une première extrémité d'un bras 14 dont l'autre extrémité est montée pivotante au moyen d'un axe de pivotement 15 supporté en position verticale à proxi mité du brin actif 12. Sur le côté du bras 14 qui est à l'opposé du brin actif 12 est installée une butée fixe 16 qui sert d'appui à un ressort de compression 17; ce dernier est appliqué contre le bras 14 et il le pousse en tendant à le faire pivoter, dans le sens du maintien en tension du brin actif 12 et aussi en direction du bord longitudinal extérieur opposé 5 de l'unité de dérivation. Sur le coté du bras 14 qui est proche du brin actif 12, est montée sur ce bras, autour d'un axe horizontal 18, une poulie à gorge 19, libre en rotation, dans laquelle circule ce brin actif 12. La figure 3 montre que chaque poulie 13 de coin intérieur a une face supérieure 20 avec au moins une partie annulaire périphérique 21 qui a un profil tronconique s'élevant de la périphérie vers le centre de la poulie. A la périphérie, l'épaisseur de la paroi qui limite la gorge est extremement faible. il en résulte comme on peut le voir sur cette figure 3, que lorsqu'une palette 3 qui est soutenue et entraînée par le brin actif 12 sur lequel elle repose, arrive à la poulie de coin 13, elle monte sur la face supé rieure 20 de celle-ci. Il est prévu aussi sur la face supérieure 20 un disque central 22 susceptible d'etre pourvu sur sa face latérale périphérique d'un anneau en caoutchouc 23.Quand une palette 3 monte sur la face supérieure 20, sa face latérale 24 vient en contact avec l'anneau 23 qui la guide et qui L'entraîne; cet anneau 23 est espacé sensiblement de la largeur d'une palette 3 de la surface longitudi-nale de guidage 7 située sur le bord longitudinal extérieur 5. Sur la figure 2, la palette 2 est dessinée en trait mixte pour une plus grande clarté du dessin. Le long du bord longitudinal extérieur 5 des tronçons T1,T2,T3 il existe, sur chaque tronçon, un brin actif 25 d'une courroie d'entra;nement tournant autour de deux poulies 26,27 montées respectivement sur ces tronçons. Dans cet exemple, sur les tronçons T1 et T2, le brin actif 25 est interrompu dans sa partie extrême en face de l'intervalle qui sépare sur le tronçon qui suit T2 ou T3 le bord longitudinal extérieur 5 du bord longitudinal intérieur 6. Dans cette partie il est prévu en prolongement du brin actif 25, sur le bord extérieur 5, une surface de soutien 28. Dans l'exemple illustré par la figure 1, la poussée du ressort 17 sur le bras 14 fait que, ce bras étant approximativement parallèle au brin actif 12, chaque poulie de coin intérieur 13 est poussée dans une direction indiquée par une flèche F2 qui est sensiblement perpendiculaire au bord longitudinal extérieur 5 du même tronçon de l'unité de dérivation 4. Dans la variante représentée sur la figure 4, le déplacement de la poulie 13 n'a pas lieu par pivotement mais par coulissement le long d'un chemin de guidage 29 sous l'effet du ressort 17 appuyé contre la butée fixe 16. Ce chemin de guidage 29 est dirigé vers le bord longitudinal extérieur 5 mais il est incliné à 450 environ sensiblement vers le coin extérieur opposé 11. Cette figure 4 montre aussi que chaque surface de soutien 28 peut être pourvue de galets ou de billes 30 réduisant le frottement avec la palette au lieu d'être une surface lisse de glissement comme sur la figure 1. Dans l'exemple préféré décrit ci-dessus, les ressorts 17 poussent les bras 14 qui se trouvent d'une part au coin intérieur 10 du premier tronçon T1 et du deuxième tronçon T2, d'autre part au coin intérieur 10 du deuxième tronçon T2 et du troisième tronçon T3 dans des directions qui sont perpendiculaires au bord longitudinal extérieur 5 des tronçons T1 et T2 respectivement, comme indiqué par des flèches F2 sur la figure 1. Le dispositif de l'invention fonctionne de la façon suivante. Quand une palette 3 est déplacée sur un tronçon T1 ou T2 ou T3, elle est entraînée par les deux brins actifs 12 et 25 des deux bords longitudinaux opposés 6 et 5; il serait possible dans le cadre de L'invention de prévoir un entrainement seulement sur le bord longitudinal intérieur 6 où se trouvent les poulies 13 à chaque coin intérieur 10. Lorsqu'elle arrive à un angle, la palette 3 monte sur la partie tronconique 21 de la poulie 13-jusqu'à venir en contact par sa face latérale 24 avec l'anneau 23; le ressort 17 permet l'ajustement de la position de la poulie 13 par rapport à la surface Longitudinale de guidage 7 opposée dans le cas où les palettes présenteraient des variations de leur largeur.La palette est alors portée par la poulie 13, pressée contre la surface de guidage opposée 7 et entraînée à la fois par le brin actif 12 quand elle y repose encore, par la surface supérieure 20 de la poulie et par l'anneau 23 qui ceinture le disque central 22. Ainsi, en étant soutenue sur le bord opposé 5 par la surface de soutien 28, la palette franchit la largeur qui sépare les bords longitudinaux opposés 5,6 du tronçon T2. Quand elle a exécuté ce franchissement, elle est à nouveau entravée en ligne droite. Pendant le franchissement, elLe est tenue appliquée par l'effet du ressort 17 contre la surface de guidage longitudinale opposée 7 et elle reste parallèle à elle-même. Le même résultat serait obtenu si le brin actif 25 était supprimé le long du bord longitudinal extérieur 5 du tronçon T2 et remplacé par une surface de soutien analogue à la surface 28; l'entratnement se ferait alors uniquement par le brin actif 12 du bord longitudinal intérieur 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement de palettes (3) en position constamment parallèle à elle-mSme, sur une unité de dérivation (4) à tronçons successifs (T1,T2,T3) perpendiculaires entre eux et ayant un bord longitudinat extérieur (5), un bord longitudinal intérieur (6), présentant à chaque angle de deux tronçons CT1/T2, T T2/T3) un coin intérieur (10) et un coin extérieur (11), avec Le long des bords Longitudinau des surfaces longitudinales de guidage (7)-, des surfaces longitudinales de soutien (28), des brins actifs (12,25) de soutien et d'entraînement de courroies passant autour de poulies à gorge (13,26,27), caractérisé en ce qu'un brin actif (12) d'une courroie sans fin s'étend le long des bords longitudinaux intérieurs (6) desdits tronçons (T1,T 2,T3) et les poulies (13) placées aux coins intérieurs (10) sont montées sur un axe supporté par un moyen porteur (14) mobile guidé en déplacement par un moyen de guidage (15-29) en direction du bord longitudinal extérieur opposé (5 ) de L'unité de dérivation et poussé dans cette direction par un moyen de poussée (17), chaque poulie (13) ayant une face supérieure (20) présentant un profil en tronc de cAne (21) s'élevant de la périphérie vers le centre jusqu'à un disque central (22) à face latérale opposée à La surface de guidage longitudinale (7) du bord longitudinal extérieur (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen porteur comprend un bras (14) disposé dans l'ensemble dans un plan parallèle au brin actif (12) voisin et une première extrémité de ce bras est munie de L'axe sur lequel est montée la poulie (13) du coin intérieur (10) L'organe de poussée étant un ressort de compression (17) agissant entre ce bras (14) et une butée fixe (16). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que Le moyen de guidage est un axe (15) monté à proximité dudit brin actif (12) et la seconde extrémité du bras (14) est montée pivotante au moyen dudit axe (15). 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le bras (14) est pourvu sur son côté proche du brin actif (12) d'une poulie à gorge (19) à axe horizontal (18) dans laquelle passe ledit brin actif (12). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend un chemin de guidage (29) dirigé vers Le bord longitudinal extérieur (5) avec une inclinaison de 45" environ, sensiblement vers le coin extérieur opposé (11). 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de guidage a une direction substantiellement perpendiculaire au bord longitudinal extérieur (5) d'un tronçon (T1, T2, T3) de l'unité de dérivation (4). 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de poussée (17) associés aux poulies (13) des coins intérieurs (10) se trouvant aux angles d'une part des deux premiers tronçons (T1, T2), d'autre part des deux derniers tronçons (T2, T3), agissent dans des sens perpendiculaires au tronçon amont respectif (Ti, T2). 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, sur le premier tronçon (T1) et sur le deuxième tronçon (T2), le bord longitudinal extérieur (5) est équipé, en correspondance avec la distance transversale qui sépare sur le tronçon qui suit le bord intérieur (6) du bord extérieur (5), d'une surface de soutien (28). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que chaque surface de soutien (28) est munie de galets ou de billes de roulement (30). 10. Dispositif seLon la revendication 1 caractérisé en ce que le disque central (22) de chaque poulie (13) de coin intérieur est muni sur sa face latérale d'un anneau en caoutchouc (23).