FR 2571304 A1 19860411 FR 8514649 A 19851003 La présente invention concerne un appareil de soudage de bandes de matière plastique se composant d'un châssis, d'un dispositifs de chauffage monté de façon à pouvoir se déplacer par translation longitudinale devant le poste de soudage et des rouleaux presseurs placés dans des positions mutuellement opposées, pouvant être appliqués l'un contre 11 autre et pouvant être entraînés par un moteur. On connaît déjà un appareil de soudage de ce genre pour souder deux bandes de matière plastique se recouvrant mutuellement par leurs extrémités orientées parallèlement l'une par rapport à l'autre. Cet appareil de soudage se compose d'un châssis de profil allongé, relié au moteur d'entraînement et sur lequel sont montés deux rouleaux supérieurs de soudage qui sont respectivement reliés de façon pivotante à un levier coudé. En regard de ces rouleaux, il est également prévu deux rouleaux inférieurs de soudage qui sont reliés par l'intermédiaire d'un col de cygne avec le châssis de l'appareil de soudage. Il est prévu, dans la direction de travail en avant des rouleaux de soudage, des rouleaux presseurs qui sont soumis à une précontrainte par l'intermédiaire d'un ressort en forme de lame, Entre les deux rouleaux presseurs, il est prévu un corps de chauffage par contact ayant une forme de coin, déplaçable dans la direction longitudinale et par lequel les deux bandes de matière plastique à souder sont chauffées jusqu'à des températures de soudage suivant deux lignes orientées parallèlement entre elles. Aux deux extrémités longitudinales du châssis de l'appareil, il est en outre prévu des rouleaux pour appuyer l'appareil sur la bande de matière plastique inférieure.Le moteur d'entraine- ment assure l'entraînement, par l'intermédiaire de deux pignons, de deux mécanismes à chaînes dont l'un entraîne, par l'intermédiaire de trois arbres et de pignons coniques correspondants, les rouleaux inférieurs de soudage. Les rouleaux supérieurs de soudage sont reliés au second mécanisme à chaîne. Un appareil de soudage connu de ce genre est d'une construction très compliquée et lourde. La présente invention a en conséquence pour but de créer un appareil de soudage du type défini ci-dessus pour le soudage de bandes de matière plastique, cet appareil étant d'une construction particulièrement simple. Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que les rouleaux presseurs peuvent être entraînés chacun par un moteur propre, lesdits moteurs étant reliés à un dispositif de commande réglable et pouvant être commandés par l'intermédiaire de celui-ci en vue d'une marche synchronisée. Un appareil de soudage agencé de cette manière est d'une construction particulièrement simple car on supprime les entraînements à chaînes ou arbres avec transmissions compliquées qui sont coûteux et sujets à des pannes. Il en résulte une structure de poids particulièrement léger de sorte qu'un appareil de soudage conforme à l'invention peut être utilisé sans difficulté de manière à se déplacer par lui-même sur les bandes de matière plastique déjà mises en place en vue d'assurer leur soudage.En outre, avec un tel agencement, on obtient également l'avantage,sans faire intervenir des moyens auxiliaires additionnels ou des opérations de transformation dans des cas particuliers, de pouvoir établir le cas échéant également un fonctionnement synchronisé des deux rouleaux presseurs, de manière à pouvoir contourner une accumulation de matière dans la zone du joint de soudure ou lien de pouvoir franchir des parties à rayons. Conformément à une variante avantageuse de mise en oeuvre de l'invention, il est prévu que les axes des rouleaux presseurs soient orientés respectivement coaxialement par rapport à l'axe du rotor du moteur associé, de sorte qu'il est possible d'obtenir un agencement particulièrement simple, auquel cas on peut établir au moyen d'une transmission à train planétaire une démultiplication de la vitesse périphérique en vue de produire un couple favorable. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il est également prévu que chaque moteur soit disposé sur un profilé du châssis dont l'axe longitudinal est orienté perpendiculairement à l'axe du moteur, lesdits profilés de châssis étant reliés de façon tournante par leurs extrémités opposées aux moteurs de façon à pouvoir tourner autour d'un axe orienté parallèlement aux axes des rouleaux presseurs ou des moteurs. Cet agencement permet une fixation particulièrement simple des deux moteurs et des rouleaux presseurs dans des directions mutuellement coaxiales en vue d'une réalisation précise des joints de soudure indépendamment de l'épaisseur des bandes de matière plastique à souder. Il est également particulièrement important d'obtenir une construction de châssis très simple qui permet d'obtenir une structure de poids très léger. Enfin, selon encore une autre variante de l'invention, les deux profilés de châssis servant à appliquer les rouleaux presseurs l'un contre l'autre sont soumis à une précontrainte, de sorte qu'on est assuré d'obtenir pour les rouleaux presseurs la force d'application nécessaire pour produire un joint soudé ayant de façon constante une haute qualité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de face d'un appareil de soudage agencé conformément à L'invention; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de soudage de la figure 1, et la figure 3 représente schématiquement un dispositif de commande. L'appareil de soudage se compose d'un châssis 2 comportant des rouleaux presseurs supérieurs et inférieurs 3, 4 et un dispositif de commande 5 Le châssis 2 de l'appareil se compose de deux profilés 6, 7 de section rectangulaire, qui sont orientés parallèlement entre eux et qui sont reliés entre eux, dans leur zone extrême arrière, en considérant la direction de travail indiquée par une flèche 8, au moyen d'un tube 9 orienté transversalement. Alors qu'un profilé de châssis 6 est relié rigidement avec le tube 9, l'autre profilé de châssis 7 peut pivoter autour de l'axe 10 du tube 9. Dans une zone extrême avant des deux profilés de châssis 6 et 7, il est prévu respectivement un moteur 11, 12 et une transmission à train planétaire 13, 14, les rouleaux presseurs 3, 4 étant reliés à la transmission respective. Les axes des deux rouleaux presseurs 3, 4 sont disposés coaxialement par rapport aux axes des moteurs correspondants. Chaque rouleau presseur 3, 4 se compose de deux roues en caoutchouc, espacées l'une de l'autre, de façon à former un double joint de soudure. On pourrait cependant également prévoir une seule roue de ce genre pour l'exécution d'un seul joi#nt de soudure ou bien plusieurs roues pour exécuter plusieurs joints de soudure. Sur le profilé de châssis de droite 6 est fixée, par l'intermédiaire de deux cornières 15 ( dont seulement une partie a été représentée sur la figure 2 pour clarifier le dessin ) une poignée 16 ( seulement sur la figure 1 comportant un contacteur 17. Des conducteurs de commande 18 partent du dispositif de commande 5 et traversent la poignée 16 pour arriver au contacteur 17 et, à partir de celui-ci et par l'intermédiaire d'une cornière creuse 15, jusqu'aux deux moteurs 11, 12 de façon à les faire tourner en synchronisme, lesdits conducteurs étant en outre reliés à un dispositif de chauffage 19 placé au milieu. Ce dispositif est agencé en forme de coin et il est fixé par l'intermédiaire d'une tringlerie en parallélogramme 23 de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement par translation sur le profilé de châssis 6. Les moteurs 11 et 12 entraînant dans des directions mutuellement opposées les rouleaux presseurs 3, 4 - qui sont poussés l'un vers l'autre par un ressort, non représenté et disposé dans le profilé de châssis 7 reçoivent chacun un courant de 0,62 A à 5600 tr/min. La marche synchronisée des deux moteurs peut être décelée par trois moyens, à savoir par une même consommation de courant ou bien par une même tension ou bien par un contrôle de la vitesse de rotation des rouleaux presseurs 3, 4 pendant dix minutes à l'aide d'une minuterie.Sur la figure 2, on a représenté schématiquement les deux bandes de matière plastique 20 et 21 qui sont soudées l'une avec l'autre entre les deux rouleaux presseurs après échauffement par le corps de chauffage par contact 19. Dans ce but, la bande de matière plastique inférieure est guidée en dessous du corps de chauffage par contact 19 tandis que la bande de matière plastique supérieure 21 est guidée au dessus du corps de chauffage par contact 19. L'appareil peut souder ensemble de façon auto-motrice des bandes de matière plastique déjà mises en place. Pour assurer la marche synchronisée des deux moteurs 11, 12, chacun des deux moteurs est équipé d'un capteur de vitesse de rotation, non représenté, lesdits capteurs étant reliés par des conducteurs avec le dispositif de commande 5, qui est représenté schématiquement sur la figure 3. Ces capteurs de vitesses de rotation peuvent également être agencés, dans le cadre des réalisations décrites ci-dessus, par des capteurs de tension ou d'intensité de courant et ils ne doivent pas être agencés comme des tachygénérateurs. Ces capteurs de vitesses de rotation sont reliés aux bornes 30, 30' du dispositif de commande 5 et ils fournissent des signaux représentant la vitesse de rotation du moteur associé 11, 12, lesdits moteurs étant alimentés en courant par l'intermédiaire de circuits d'excitation 33, 35. A cet effet, les sorties des deux circuits d'excitation 33 et 35 sont reliées aux bornes 34, 36 à chacune desquelles est relié un des deux moteurs. Ces circuits d'excitation fournissent un courant correspondant au signal de commande appliqué et ils peuvent être constitués par exemple par des transistors. Le circuit d'excitation 33 est relié à un générateur de valeur de consigne 32 et il alimente le moteur servant de moteur de référence alors que par contre le circuit d'excitation 35 est relié à la sortie d'un régulateur de valeur réelle - valeur de consigne 31, qui reçoit le signal du capteur de vitesse associé au moteur de référence comme valeur de consigne et le signal du capteur de vitesse associé au moteur dépendant du moteur de référence comme valeur réelle. Ce régulateur 31 fournit par conséquent à sa sortie un signal de commande dont la grandeur assure la marche synchronisée des deux moteurs 11, 12 et qui est appliquée au circuit d'excitation 35. En outre la borne 40 est reliée à un capteur de température, non représenté, qui est placé dans la zone du dispositif de chauffage 19, ladite borne 40 étant reliée à un autre régulateur de valeur réelle- valeur de consigne, dont la seconde entrée est reliée à un générateur de valeur de consigne 42. Egalement ce régulateur 41 fournit un signal de sortie au circuit d'excitation 43, qui alimente en courant le dispositif de chauffage, relié à la borne 44, et qui peut aussi être constitué par un transistor. REVENDICATIONS 1. Appareil de soudage de bandes de matière plastique se composant d'un châssis, d'un dispositif de chauffage monté de façon à pouvoir se déplacer par translation longitudinale devant le poste de soudage et des rouleaux presseurs placés dans des positions mutuellement opposées, pouvant être appliqués l'un contre l'autre et pouvant être entraînés par un moteur, caractérisé en ce que les rouleaux presseurs (3, 4) peuvent être entraînés chacun par un moteur propre (11,12), lesdits moteurs étant reliés à un dispositif de commande (5) réglable spécialement et pouvant être commandés par l'intermédiaire de ce dispositif en vue d'une marche synchronisée. 2. Appareil de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes des rouleaux presseurs (3, 4) sont respectivement coaxiaux par rapport à l'axe du rotor du moteur associé (11, 12). 3. Appareil de soudage selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le moteur (11, 12) et le rouleau presseur associé (3, 4) une transmission à train planétaire (13, 14). 4. Appareil de soudage selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moteur (11, 12) est disposé sur un profilé de châssis (6, 7) dont l'axe longitudinal est orienté perpendiculairement à l'axe du moteur et en ce que lesdits profilés de châssis (6, 7) sont reliés entre eux de façon tournante par leurs extrémités opposées au moteur de façon à pouvoir tourner autour d'un axe orienté parallèlement aux axes des rouleaux presseurs (3, 4) ou des moteurs (11, 12). 5. Appareil de soudage selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux profilés de châssis (6, 7-) sont soumis à une précontrainte pour appliquer les rouleaux presseurs (3, 4) l'un contre l'autre.