FR 2577103 A1 19860814 FR 8501967 A 19850212 La présente invention concerne un procédé de décompactage de sol destiné plus particulièrement à apporter les soins nécessaires aux pelouses, notamment les terrains de golf, les stades, hippodromes, grands espaces verts, etc., par défeutrage, scarification et aération de la couche de terre de surface avec, éventuellement, semis de renforcement. L'invention couvre en outre une machiné pour la mise en oeuvre du procédé On sait que les pelouses des terrains mentionnés cidessus nécessitent un entretien constant. Dans le cas de grandes surfaces à entretenir, il y a lieu bien entendu de mettre en oeuvre des machines tractées puissantes et relativement rapides sans toutefois que leur utilisation nuise en fait par certains inconvénients, notamment leur poids, au bénéfice apporté par leur action : La présente invention vise précisément à permettre un traitement efficace des pelouses, sans leur nuire par ailleurs. Conformément au pro selon l'invention, dans lequel on fait progresser perpendiculairement au sens d'avancement un rotor interchangeable muni d'outils de travail, réglé à une profondeur d'attaque déterminée, on entrasse ledit rotor en rotation soit dans le sens de la progression par rapport au sol, soit en sens inverse, selon au moins un régime lent et un régime rapide, les deux régimes de rotation étant tels que les outils attaquent le sol à une vitesse supérieure à la vitesse d'avancement, dans le mme sens ou en sens opposé selon que le sens d'entraînement en votation du rotor est respectivement en sens inverse ou dans le sens de la progression. De manière avantageuse, on attaque le sol par des dents tranchantes des outils dans le sens de rotation du rotor inverse du sens de progression et par des arêtes tranchantes à courbure douce desdits outils dans le sens de rotation du rotor selon le sens de progression. Pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus, la machine selon l'invention, comprenant un support rigide avec attache trois points sur un tracteur ainsi que d'autres points d'attache pour des appareils complémentaires, comporte essentiellement un support d'axe de rotor sous forme d'un capot à hauteur réglable par rapport au sol et un moyen d'entrainement en rotation dudit rotor selon au moins deux régimes et deux sens de rotation, par l'intermédiaire d'un coupleur flexible associé à une première extrémité de l'axe, la seconde extrémité étant montée sur un palier oscillant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels les figures la et lb représentent des vues schématiques de la machine de base selon l'invention, respectivement en vue arrière et latérale la figure 2 représente une vue en plan d'un disque de rotor selon l'invention la figure 3 représente une vue schématique de la machine selon l'invention associée à un rouleau préparateur de sol, le rotor à disques entravé en sens inverse de la progression la figure 4 représente une vue schématique similaire à la figure 3, dans laquelle le châssis de la machine est flottant et le rotor à disques est entraSné dans le sens de la progression la figure 5 représente une vue schématique en coupe d'un arrangement avantageux des disques sur le rotor ; et la figure 6 représente une vue schématique similaire à la figure 3, dans laquelle le rotor est à dents rigides non coupantes tournant en sens inverse du sens de la progression. Sur ces desins, les mêmes références désignent les mêmes dléments. En se référant aux figures la et lb, la machine de base pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend un support rigide formant châssis 1 avec attache de relevage trois points usuelle 2, 3, 4 à un tracteur (non représenté) et constitué essentiellement d'un capot 6 supportant l'axe d'un rotor de référence générale 5 monté à l'intérieur dudit capot à hauteur réglable par rapport au sol. Dans le cas de la machine de base, le réglage en hauteur est effectué au moyen de deux vérins à vis 7 avec manivelle de commande 8, disposés aux deux extrémités respectives du capot 6 et reliés chacun au moyeu d'une roue 9 dont l'axe se translate ainsi dans un plan perpendiculaire au sol et contenant l'axe dudit rotor.La partie supérieure du capot 6 est munie d'un socle 10 portant lui même un organe de transmission et de renvoi d'angle 11 relié à la prise de force du tracteur. Un second organe de transmission 12 disposé sur une première extrémité du capot 6 est relié au renvoi ll et il est destiné à ltentraînement en rotation du rotor 5 selon un régime lent ou un régime rapide et à deux sens de rotation, comme ce sera mieux expliqué ci-après.Ce second organe de transmission 12 est entièrement enfermé dans un carter 13, la partie haute duquel supporte des paliers réglables de manière à tendre une channe de transmission sans utilisation de patins tendeurs qui limitent à un seul sens de rotation un accouplement souple dit flector à la partie basse dudit carter est relié à une première extrémité de l'axe du rotor. Comme mentionné plus haut, la seconde extrémité de l'axe du rotor est montée dans un roulement à bille oscillant, cet ensemble d'entraînement du rotor permettant des utilisations variées qui seront mieux expliquées ci-après. Be point d'attache inférieur 4 peut constituer un point d'articulation 14 du capot par un bras 15 fixé sur ledit capot et dont l'extrémité opposée est munie d'un orifice de passage d'une broche de blocage 16 sur une butée 37 (fig. 3 à 5) portée par un cassis d'un appareil complémentaire : lorsque la broche de blocage 16 est engagée, le rotor est fixe par rapport au reste de ce châssis, tandis qu'il est flottant en s'articulant autour du point 14 lorsque la broche 16 est dégagée. En se référant à la figure 2, le rotor est avantageuse sement muni de disques bombés 17 présentant de cinq à six échancrures formant autant de dents tranchantes 18. Conformément à llinvention, la forme des échancrures est déterminée par les utilisations possibles de la machine. Chaque dent 18 est délimitée par une partie circulaire en retrait 19 non tranchante, se prolongeant par une première partie tranchante à courbure douce 20, elle-même se raccordant à une seconde partie tranchante circulaire 21 correspondant au diamètre du disque et rejoignant la dent adjacente. Un disque est en outre muni d'un orifice carré 22 de fixation sur l'arbre du rotor. Il résulte de la structure. d'un disque que celui-ci présente deux parties actives, à savoir, les dents tranchantes 18 dans un sens de rotation et les parties tranchantes à courbure douce 20 et 21 dans le sens de rotation opposé, permettant ainsi des natures de traitement différentes, voire complémentaires, d'une pelouse, aux possibilités encore améliorées par le choix du régime de rotation du rotor. En se référant aux figures 3 à 5, on a illustré à titre d'exemple l'agencement et le fonctionnement de la machine de référence générale 23 associée à un rouleau préparateur de sol 24 tel que décrit dans le brevet français No. 71 29 867, ce qui permet d'effectuer un roulage simultanément au décompactage. il est bien entendu toutefois que ladite machine est parfaitement autonome pour les travaux de décompactage, mais qu'il est avantageux de la prévoir de façon qu'elle s'insère dans le châssis dudit rouleau, et même également en association avec une engazonneuse telle que décrite dans le brevet français No. 76 06 392 pour des semis de renforcement dans les fentes pratiquées par la machine au moyen de goulottes respectives appropriées. Dans un tel montage, la machine peut se passer, en terrain plat, des roues 9 (fig. la) qui, à cet effet, sont solidaires des vérins à vis 7 eux-m8mes montés par l'intermédiaire de broches 25 dans des manchons 26, de façon qu'ils soient aisément démontables. En l'absence des roues 9, le réglage en hauteur du rotor 5 s'effectue par l'intermédiaire des vérins à vis 27 du rouleau 24, identiques aux vérins 7, tandis que la broche 16 immobilise l'axe du rotor par rapport au châssis C du rouleau 24.Dans l'agencement représenté sur la figure 3, le sens de progression est illustré par la flèche P, soit vers la droite de la figure, le rouleau tournant de ce fait dans le sens des aiguilles d'une montre selon la flèche R1 dans le sens de progression, alors que le rotor 5 est entraSné en sens inverse selon la flèche R2. Dans ces conditions, l'attaque du sol a lieu par les dents tranchantes 18 au régime choisi. Selon la figure 4, avec le même sens de progression P que sur la figure 3, le rotor 5 est entrainé en rotation selon la flèche R3 dans le même sens que le rouleau et attaque du sol a lieu par les tranchants à courbure douce20, 21. Même au régime lent de rotation, la vitesse du rotor est cependant plus élevée que s'il roulait à la manière du rouleau 24. Selon ce mode de fonctionnement, destiné plus particulièrement à réaliser des fentes nettes dans le xol, le bras 1 5 peut être fixé par la broche 16 ou bien au contraire il peut etre laissé flottant par articulation autour du point 14. Dans ce cas, la machine, munie de ses roues (9), permet d'assurer les oscillations nécessaires à l'évolution dans les valonnements afin que la partie active travaille à la profondeur réglée par l'opérateur sur les vérins (7) des roues, et que le rouleau conserve toujours la même pression au sol. On peut comme suit résumer les différents modes de travail assurés par la machine selon l'invention équipée d'un rotor à disques bombés à échancrures selon la figure 2. I- Rotation dans le sens de la progression : attaque par les argues tranchantes à courbure douce (20, 21) - régime lent : fentes nettes avec aération, enfouissement des résidus et petites pierres - régime rapide : scarification, fentes nettes, décompactage. II - Rotation en sens inverse du sens de la progression : attaque par les dents tranchantes (18) suivies de l'ar8te tranchante à courbure- circulaire (21) - régime lent : sur terrain préalablement décompacté, enfouissement des déchets et petites pierres sur l'ensemble de la surface de passage - régime rapide : arrachage des mousses et racines, défeutrage. En se référant à la figure 5, selon un arrangement avantageux du rotor à disques, une entretoise tubulaire 27 de fort diamètre est placé entre chaque disque 17 et centrée sur l'arbre 28 par une rondelle 29 à perçage carré soudée au milieu de ladite entretoise. Au milieu de l'arbre est disposée une entretoise 50 du même type mais pouvant présenter une longueur différente. De cette manière, on réalise un rotor dont les deux moitiés sont symétriques, la concavité des disques étant dirigée vers les extrémités de l'arbre il est clair que le montage d'entretoises de longueur variable permet d'obtenir un rotor dont les outils sont à écartement variable. tes disques, les entretoises'et lepalier extrême sont maintenus serrés par la mise en-tension de l'arbre 28, dont une extrémité est filetée et munie d'une rondelle-frein et- d'un écrou convenables, du côté palier oscillant compris dans une joue de fermeture du capot 6 du c8té opposé au mécanisme, cette joue étant par ailleurs d'épaisseur suffisante pour compenser le poids du mécanisme d'entrainemen;t afin d'obtenir la même pression au sol aux deux extrémités du rotor. Ainsi, tout le rotor est démontable avec son palier, celui-ci s'engageant dans une lumière ouverte pratiquée dans ladite joue. De plus, des chapes peuvent être rapportées sur les entretoises 27 afin de recevoir des fléaux articulés entre les disques, de façon qu'en rotation rapide inverse du rotor un défeutrage ait lieu sur toute la largeur de la machine et notamment entre les disques. De manière avantageuse, un réservoir destiné à contenir de l'eau, additionnée ou non d'engrais liquide, peut etre monté en charge et relié à une rampe de pulvérisation 71 alimentant des buses doubles situées entre chaque disque, dont le jet arrose simultanément la face interne d'un disque et la face externe de l'autre. On peut ainsi, d'une part, incorporer de l'engrais au sol décompacté et, d'autre part, diminuer l'adhérence des disques dans certains terrains afin de faciliter la pénétration et diminuer la puissance nécessaire. En se référant à la figure 6, le rot or peut etre du type rigide monobloc avec des supports soudés en quinconce pour recevoir des dents non -tranchantes 32 destinées à enlever en terrain préalablement décompacté une couche de sol et de la projeter contre une grille 33 formée de barreaux verti caux épousant sensiblement le rayon du rotor qui arrente les pierres et les canalise au fond de l'excavation créée par la rotation inverse du rotor et l'avancement. La terre passe alors à travers la grille, elle est projetée sur la partie arrière 38 du capot, puis elle retombe sur les matériaux arrentés par ladite grille avant d'hêtre roulée par le rouleau 24. il y a lieu de noter que la machine selon l'invention, qui a été illustrée tractée par l'intermédiaire d'un attelage trois points, peut en fait entre également poussée, par l'in termédiaire d'un m8me attelage. il suffit pour cela de prévoir les attaches et prises de force symétriques (voir figX la, lb) nécessaires sur la machine. Dans les deux cas d'ailleurs, il est intéressant de pouvoir régler l'inclinaison en cours d'opération par le point supérieur 2, de préférence directe- ment à partir du siège du conducteur du tracteur, au moyen d'un volant 34 solidaire d'un manchon 35 à deux filetages opposés et relié au tracteur en 36. Par ailleurs, lorsque la machine de base selon les fig. la, lb est incluse dans le châssis d'un appareil complémentaire tel que le rouleau préparateur de sol 24, l'attache trois points au tracteur est celle dudit châssis auquel elle se solidarise par son point d'articulation 14 porté par le bras 15, le renvoi mécanique 11 étant convenablement rehaussé. il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé de décompactage et de défeutrage de sol en machine de préparation de sol,dans lequel on fait progresser perpendiculairement au sens d'avancement un rotor interchangeable muni d'outils de travail, réglé à une profondeur d'attaque déterminée, caractérisé par le fait que l'on entraîne ledit rotor en rotation soit dans le sens de la progression par rapport au sol, soit en sens inverse, selon au moins un régime lent et un régime rapide, les deux régimes de rotation étant tels que les outils attaquent le sol à une vitesse supérieure à la vitesse d'avancement, dans le même sens ou en sens opposé, selon que le sens d'entraine- ment en rotation du rotor est respectivement en sens inverse ou dans le sens de la progression. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on attaque le sol par des dents tranchantes des outils dans le sens de rotation du rotor inverse du sens de progression et par des arêtes tranchantes à courbure douce o.s desdits outils dans le sens de rotation du rotor selon le sens de progression. 3. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant un support rigide (1) avec attache trois points (2, 3, 4) sur un tracteur ainsi que d'autres points d'attache pour des appareils complémentaires, caractérise par le fait qu'elle comporte un support d'axe de rotor (5) sous forme d'un capot (6) à hauteur réglable par rapport au sol et un moyen (12) d'entraînement en rotation dudit rotor selon au moins deux régimes et deux sens de rotation, par l'intermédiaire d'un coupleur flexible associé à une première extrémité de l'axe du rotor, la seconde extrémité étant montée sur un palier oscillant. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le support d'axe de rotor est réglable en hauteur au moyen de deux vérins à vis (7) disposés aux deux extrémités respectives du capot (6) dudit rotor et reliés chacun au moyeu d'une roue (9) dont l'axe peut è translater dans un plan perpendiculaire au sol et contenant l'axe dudit rotor, les vérins à vis (7) étant eux-mêmes montés par l'intermédiaire de broches (25) dans des manchons (26) disposés aux extrémités du capot (6). 5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée par le fait que le rotor est muni de disques bombés (17) dont chacun comporte des dents tranchantes (18) délimitées par une partie circulaire en retrait (19) non tranchante, se prolongeant par une première partie tranchante (20) à courbure douce se raccordant à une seconde partie tranchante (21) circulaire correspondant au diamètre du disque et rejoignant la dent adjacente. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait que le capot (6) comprend un bras (15) muni d'un point d'articulation (14) et à son extrémité opposée d'un orifice de passage d'une broche de blocage (16). 7. Machinesselon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait qu'elle est munie d'un réservoir relié à une rampe de pulvérisation (31) des faces interne et externe des disques. 8. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le rotor est à dents rigides non coupantes (32) et qu'une grille (33) à barreaux vérticaux épousant le rayon dudit rotor est montée dans le capot (6) à l'arrière dudit rot or. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée par le fait que les disques (17) du rotor sont montés par l'intermédiaire d'entretoises (27) sur un arbre (28) et que les disques, les entretoises et le palier extrême sont maintenus par serrage et mise en tension de l'arbre. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée par le fait qu'elle s'associe, par solidarisation,à un rouleau préparateur de sol (24) muni d'un attelage trois points et réglable en hauteur en l'absence des roues (9) démontables.