FR 2570653 A1 19860328 FR 8414675 A 19840925 L'invention concerne le domaine des attelages de remorques à un véhicule léger, telles que des caravanes ou remorques de camping, et plus particulièrement leur système de liaison avec le véhicule destiné à les tracter. I1 existe déjà de nombreux types d'attelages de remorques,s'organisant essentiellement selon deux familles: les attelages articulés et les attelages fixes. Le plus classique des attelages articulés comporte un timon central fixé à la remorque à une extrémité, et présentant en son autre extrémitd un boîtier destiné à coopérer avec une rotule d'accrochage prévue à l'arrière du véhicule. Pour des remorques légères, le timon présente une longueur de l'ordre d'une demi-longueur de véhicule plus une garde suppldmentaire : avec cette configuration, un espace est réservé entre l'arrière du véhicule et l'avant de la remorque pour le balayage de l'ensemble en virage, ce qui a pour conséquence de produire un encombrement en longueur important ; de plus, lors d'un freinage ou d'un braquage intempestif du véhicule avec une remorque en charge non freinée, cet espace relativement important risque de provoquer un écrasement en portefeuille" de l'ensemble attelé. Afin de réduire cet encombrement en longueur, il a été proposé de prévoir un attelage à un point d'arti- culation et de traction situé à l'avant du toit du véhicule, à l'image de certains semi-remorques lourds. Ainsi, dans le brevet français NO 2 359 008, il est décrit un châssis amovible, amarré sous la caisse du véhicule et comportant un appui sur le toit permettant le pivotement de la remorque, et un chariot à débattement longitudinal dont le système de ressorts est destiné à compenser les charges dynamiques lors du freinage du véhicule. Un exemple analogue est décrit dans le brevet britannique NO 1 332 203, dans lequel est prévu un pivot central à ventouse sur le toit du véhicule. Ces attelages ne sont pas toujours bien adaptés à des routes imparfaitement planes,-et n'offrent pas un contrôle suffisant des effets de lacet, de roulis et de galop de la remorque. Pour offrir un meilleur contrôle des effets précédents, l'autre famille d'attelages utilisés propose des attelages fixes à plusieurs points de fixation. Un assemblage rigide de ce type est décrit dans le brevet français NO 2 440 307, montrant un système à 3 points de fixation, dont un est à l'arrière du véhicule et les deux autres sur le toit avec un agencement latéral ; le comportement en lacet et en roulis d'un tel assemblage rigide est meilleur qu'avec les systèmes articulés classiques, mais la rigidité d'ensemble gêne le passage de creux et de bosses, qui est plus aisé avec ces systèmes articulés qui offrent alors phs de soupesse.Un exemple analogue est décrit dans la demande de brevet allemand NO 29 01 435 montrant un dispositif d'attelage fixe présentant un système à 3 rotules, dont une est à l'arrière comme pour les attelages simples articulés pour remorques légères, et les deux autres sont disposés latéralement sur le toit du véhicule. L'invention vise à pallier les inconvénients des attelages antérieurs rappelés plus haut, en combinant le mieux possible les avantages des deux familles d'attelages, articulés et fixes. L'invention concerne ainsi un dispositif d'attelage articulé pour atteler une remorque à un véhicule, comportant un point d'accrochage situé à l'arrière du véhicule et assurant la traction de la remorque, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une structure reliant la remorque à un point de fixation agencé sur un support disposé à l'avant du toit du véhicule, ledit point de fixation autorisant un coulissement longitudinal de l'extrémité correspondante de la. structure de façon à permettre un certain débattement de ladite structure dans un plan vertical. La structure est de préférence essentiellement formée d'une paire de brancards se rejoignant vers l'avant en une extrémité commune reçue à coulissement dans une glissière centrale associée fixée sur le support, de sorte que l'on obtient ainsi un point central de fixation à coulisse autorisant différentes orientations des brancards dans un plan vertical.; la glissière centrale est avantageusement fixée sur le support par l'intermédiaire d'éléments anti-vibratoires, et présente une forme intérieure convexe ; par ailleurs, il est favorable que la glissière centrale soit située à l'intérieur de l'empattement du véhicule, et de préférence à mi-longueur. La remorque comporte de préférence un timon auquel est fixé un bottier d'attelage pour une rotule d'accrochage prévue à l'arriéré du véhicule, avec interposition d'un amortisseur autorisant un débattement vertical ; la remorque peut aussi comporter une barre stabilisatrice transversale, de laquelle est solidaire le bottier d'attelage, permettant un appui sur l'arrière du véhicule en deux points situés de part et d'autre dudit bottier, les points d'appui et le point dgaccrochage étant de préférence alignés, et la barre pouvant comporter en outre un organe de réglage en hauteur pour chacun des deux appuis. D'autres caractéristiques et avantages apparattront plus clairement à la lumière de la description et des figures du dessin annexé, illustrant des modes particuliers de réalisation, en référence aux figures où - la figure 1 est une vue en plan illustrant. schématiquement un dispositif d'attelage conforma à l'invention - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe partielle selon III-III de la figure 2 - la figure 4 est une vue partielle de la zone d'accrocha ge arrière - les figures 5a, 5b, 5c illustrent schématiquement le comportement dans un plan vertical du dispositif de l'invention, respectivement lors d'un passage sur plat, en creux ou en bosse ; et - la figure 6 est une représentation partielle en perspec tive d'un dispositif d'attelage conforme à l'invention. Sur les figures 1, 2 et 6, une remorque 100 à un essieu, schématisée en pointillés (pouvant présenter notamment une portion située au-dessus du toit du véhicule), est attelée à un véhicule 101 au moyen d'un dispositif d'attelage 102 conforme à l'invention. Le dispositif 102 comporte un point d'accrochage à rotule classique 130, situé à l'arrière du véhicule 101 et assurant la t-raction de la remorque 100, ainsi qu'une structure 103 reliant la remorque 100 à un point de fixation 104 agencé sur un support amovible 105 disposé à l'avant du toit du véhicule. La structure 103 est essentiellement formée d'une paire de brancards 196 solidaires de la remorque (ici, les extrémités arrière des brancards viennent s'articuler sur l'essieu de la remorque, ainsi que cela appa raît plus clairement en figure 6) ; ces brancards se rejoignent vers l'avant en une extrémité commune 107. Conformément à un aspect fondamental de l'invention, le point de fixation 104 autorise un coulissement longitudinal de l'extrémité correspondante de la structure 103 de façon à permettre un certain débattement de ladite structure dans un plan vertical : l'extrémité commune 107 est ainsi reCue à coulissement dans une glissière centrale 108 associée, fixée sur le support 105, de sorte que l'on obtient un point central de fixation à coulisse autorisant différentes orientations des brancards 106 dans un plan vertical. Ainsi qu'illustré en figure 3, la glissière 108 est fixée sur le support 105 en interposant avantageusement des éléments anti-vibratoires 109, et présente une forme intérieure convexe 100 facilitant le débattement de l'extrémité 107 dans un plan vertical. Sur la figure 4, la remorque 100 présente un timon central 111 auquel est fixé un boiter d'attelage 112 pour une rotule d'accrochage 113 prévue à l'arrière du véhicule, avec de préférence interposition d'un élément amortisseur 114 autorisant un certain débattement dans un plan vertical ; ici le timon 111 s'articule sur l'essieu 115 de la remorque par l'intermédiaire d'un manchon 116. Les figures 5a, 5b, 5c illustrent schématiquement le fonctionnement du dispositif d'attelage de l'invention - figure 5a : sur sol plat, l'extrémité 107 de la structu re 103 à brancards est sensiblement horizontale - figure 5b : au passage d'un creux, l'essieu 115 de la remorque est provisoirement surélevé par rapport au véhicule, ce qui produit un pivotement de la structure 103, avec éventuellement un léger coulissement vers l'avant de son extrémité 107 dans la glissière centrale, au point de fixation à coulisse 104 - figure 5c : au passage d'une bosse, l'essieu 116 est au contraire provisoirement surbaissé par rapport au véhi cule, ce qui produit un pivotement inverse de la struc ture 103, avec éventuellement un léger coulissement vers l'arrière de l'extrémité 107 au point de fixation à coulisse 104. Ainsi, avec le dispositif de l'invention, il est possible de conserver le cap pour l'ensemble véhicule et remorque, en utilisant, dans toutes les situations de sol, l'adhérence cumulée des six roues, et ce quelle que soit la trajectoire du véhicule tracteur, tout en rdduisant au strict minimum l'espace séparant le véhicule de sa remorque. D'autre part, grace à un positionnement longitudinal convenable de la glissière centrale, le report des charges dynamiques de la remorque, lors d'un freinage du véhicule tracteur, est appliqué sensiblement à milongueur de l'empattement, ce qui tend à stabiliser le véhicule et à répartir également le freinage sur les quatre roues dudit véhicule. Il est encore possible d'améliorer la stabilité de l'ensemble articulé en prévoyant une barre stabilisatrice transversale 117 (visible sur les figures 2 et 6). Cette barre 117 est solidaire du boîtier d'attelage 112, et permet un appui sur l'arrière du véhicule (le parechoc arrière par exemple) en deux points 118, 119 situés de part et d'autre dudit bottier, et de préférence de façon à former un alignement de trois points : le point d'accrochage 130, et les deux points d'appui latéral 118, 119. Il est intéressant d'associer des organes de réglage en hauteur 120, 121 pour chacun des deux appuis 118, 119 respectivement (les références 120, 121 illustrent une. représentation schématique de ces organes en figure 2, lthomme de l'art pouvant aisément sélectionner un organe convenable, tel qu'un organe à ressort et vis de réglage). Avec la barre stabilisatrice transversale 117, on obtient trois points d'appui (104, 118, 119) formant un triangle isocèle indéformable, ce qui garantit-un bon contrôle de l'effet de roulis et supprime l'effet de lacet de la remorque par rapport au véhicule tracteur. L'effet de galop est quant à lui bien contrôlé grâce à la fixation élastique du boîtier d"attelage 112 sur le timon 111. Le dispositif d'attelage articule de l'invention transforme ainsi l'ensemble véhicule-remorque en un volume essentiellement rigide dans un plan horizontal, tout en conservant une indépendance dans un plan vertical. L'ensemble attelé réagit en tenue de route comme un véhicule à roues indépendantes, et peut se désolidariser comme un attelage véhicule-remorque classique. Le dispositif de l'invention permet, avec un système articulé, d'utiliser de façon rationnelle les avantages des deux types de systèmes d'attelage : les systèmes articulés et les systèmes fixes. Enfin, sa facilité d'utilisation et son faible coût de fabrication constituent encore un avantage supplémentaire. il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple, mais englobe au contraire toutes les variantes reprenant, avec des moyens équivalents, des caractéristiques figurant aux revend-ications. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage articulé pour atteler une remorque à un. véhicule, comportant un point d'accrochage situé à l'arrière du véhicule et assurant la traction de la remorque, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une structure (103) reliant la remorque à un point de fixation (104) agencé sur un support(105)disposé à l'avant du toit du véhicule, ledit point de fixation (104) autorisant un coulissement longitudinal de l'extrémité correspondante (107) de la structure (103) de façon à permettre un certain débattement de ladite structure dans un plan vertical. 2. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la structure est essentiellement formée d'une paire d brancards (106) se rejoignant vers l'avant en une extrémité commune (107) reçue à coulissement dans une glissière centrale associée (108) fixée sur le support (105), de sorte que l'on obtient ainsi un point central de fixation à coulisse (104) autorisant différentes orientations des brancards (106) dans un plan vertical. 3. Dispositif d'attelage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la glissière centrale (108) est fixée sur le support. (105) par l'intermédiaire d'éléments anti-vibratoires (109). 4. Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la glissière centrale (108) présente une forme intérieure (110) convexe. 5. Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la glissière centrale (108) est située à l'intérieur de l'empattement du véhicule, et de préférence à mi-longueur. 6. Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la remorque comporte un timon (111),auquel est fixé un boîtier d'attelage (112) pour une rotule d'accrochage prévue à l'ar rière du véhicule. 7. Dispositif d'attelage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le bottier d'attelage (112) est fixé au timon (111) avec interposition d'un amortisseur (114) autorisant un débattement vertical. 8. Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que la remorque comporte une barre stabilisatrice transversale (117), de laquelle est solidaire le bottier d'attelage (112), permettant un appui sur l'arrière du véhicule en deux points (118, 119) situés de part et d'autre dudit bottier. 9. Dispositif d'attelage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les points d'appui (118, 119) et le point d'accrochage (130) sont alignés. 10. Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que la barre stabilisatrice transversale (117) comporte un organe de réglage (120, 121) en hauteur pour chacun des deux appuis (118, 119).