FR 2572564 A1 19860502 FR 8416538 A 19841030 La présente invention concerne les appareils automatiques destinés à lutter contre l'intrusion et le vol. Dans les dispositifs connus à ce jour, on reconnait trois grands types de protection. Les plus anciens sont mécaniques, tels que les grilles, barreaux, serrures multi-points. Les plus récents sont électroniques et généralement conçus à partir de deux éléments : - L'un est la détection : quelle soit périmètrique par contacts, barrage infra-rouge, détecteurs de chocs, de proximité, ou volumètrique par détection de mouvements, de rayonnement infra-rouge, de bruits ou de pression. - L'autre est la dissuasion. Celle-ci peut être sonore par sirène, lumineuse par éclairage automatique des locaux ou humaine par I 1inter- vention de gardiens à la suite d'appels téléphoniques, qu'ils soient automatiques ou non. Quelques rares appareils ont une mission dissuasive en délivrant en cas d'intrusion une charge de gaz ou de fumigène. Dans tous les cas, nous constaterons que ce matériel demande, soit une installation contraignante, soit une fiabilité et un effet dissuasif limites s'ils sont compacts. De plus, l'action "tout ou rien" de ces dispositifs, les rendent d'une utilisation très spécifique, où la configuration des lieux tient une place essentielle, ce qui entralne une protection limitée, une installation couteuse et une mise en place délicate dans la plupart des cas. Le dispositif objet de l'invention évite ces inconvénients en ajoutant à l'esprit meme de la protection, une polyvalence complète permettant d'atteindre tous les niveaux de protection souhaités en une seule et même fois et une adaptation immediate à la configuration des lieux à protéger, même si cette protection n'est souhaitée que pour une courte durée. Son automatisme compiet l'apparente au gardiennage humain, tant dans l'appréciation du niveau de risque que dans la proportionnalite de la réaction. De plus, sa mobilité rend cet appareil "tout azimut", ne laissant aucune zone "d'ombre" dans son rayon d'action. Selon une forme de réalisation préférentielle, l'appareil permet sous un volume restreint, de réaliser l'ensemble des opérations de surveillance et de protection, habituellement effectuées par plusieurs appareils et une présence humaine. Il se présente sous forme d'une borne portable, dont la mise en place est instantanée. L'automate se compose - D'un socle relevant des batteries et éventuellement une alimentation secteur, ainsi qu'un chargeur régulateur pour les utilisations de longues durées. - D'une plaquette électronique destinée à permettre la mise en service qui peut s'effectuer par télé-commande, par clavier codé de programmation ou par commande vocale après identification de la voix. - Une tête de détection composée de quatre appareils volumètriques à quatre vingt dix degré l'un de l'autre, couvrant une aire de surveillance de trois cent soixante degrés. - Une tourelle motorisée, orientée automatiquement par la tête de détection et plaçant dans l'axe de l'intrus un détecteur volumètrique couplé avec un appareil de télémètrie. - Un appareil de transmission d'alarme à distance > composé, soit d'un émetteur, soit d'un téléphone sans fils. - Un étage d'alarme local, formé par le couplage d'une sirène électronique et d'une source lumineuse ou d'un synthétiseur de voix, annonçant l'interdiction de pénétration dans la zone de gardiennage et commandé par la tête de détection. - Un étage de riposte monté sur la tourelle mobile,composé d'un éjecteur de gaz : lacrimogène, fumigène, traceur, incapacitant ou de chocs, couplé avec le détecteur de télémètrie dont le seuil aura été fixé préalablement comme zone ultime de sécurité. - D'une centrale d'alarme destinée à assurer l'auto-surveillance des différents circuits, à alimenter les détecteurs, tourelle, appareils t'alarme, de dissuasion et de neutralisation active. Cette centrale analyse les informations transmises au niveau de la mise en service, permettant le choix entre une télécommande, une programmation avec heures fixes ou une procédure d'urgence par décodage de la voix.Cette dernière solution étant capitale lorsqu'il existe une menace dûe à une présence armée, n'autorisant aucun geste pour prévenir un service de police (Banques bijouteries, laboratoires) A ce niveau d'ordre, l'appareil peut, soit effectuer son role de surveillance avec mise en route des détecteurs et activation de la tête mobile, soit déclencher à la demande, l'un des niveaux d'alarme Selon le présent descriptif, l'appareil détecte toute présence dans un rayon de quinze mètres, indique l'intrusion entre quinze et huit mètres et neutralise l'intrus en dessous de cette distance, suivant le choix préalablement fit Ce dispositif laisse, lors d'une utilisation de chloro 2 bensal- malomitrile dosé à 3 %, une demi-heure pour intervenir physiquement, sens risque de dommage corporel, ni pour l'agresseur ni pour l'intervenant. La FIGURE 1, représente un mode de réalisation de l'automate suivant l'invention. La FIGURE 2, représente en plan puis en coupes ses possibilités de détection. La FIGURE 3, représente la détection effectuée par des infra-rouge, dont l'angle de détection dans le plan horizontal est de 110 et orientés "Est" "Sud" "Ouest" "Nord". La FIGURE 4 représente le schéma électronique permettant de déterminer les coordonnées de détection déterminant huit directions avec quatre détecteurs. La FIGURE 5, représente la commande de la tourelle supportant l'appa- reil de détection rapprochée, la télémètrie et l'appareil de neutralisation (éjecteur de gaz). La FIGURE 6, représente l'alimentation et le couplage de détecteur avec un télémètre dont le seuil est règlable. Le dispositif comprend un socle (1) supportant les alimentations secteur et batterie, la centrale (2), regroupant les circuits électroniques programmables de mise en service > de seuil de pré-alarme, d'alarme et de riposte. La plate-forme de détection (3) avec ses quatre détecteurs volumètriques (E.S.O.N.). L'étage (4) supporte le dispositif électro mécanique d'orientation de la tête (lO) dont l'asservissement électronl- que est assuré en fonction de la proximité, de la vitesse et du cens de déplacement de l'intrus. La tête (1G) comporte la signalisation sonore (5), la signalisation lumineuse (6), la détection rapprochée (8), la télémètrie (7), l'appa- reil incapacitant (9). La figure 3 représente quatre détecteurs infra-rouge passifs (D12 D2, D3, D4), disposés suivant les quatre points cardinaux E.S.ON. (Est, Sud, Ouests Nord). R 1, R2, R3, R4, représentent les résistances de blocage des transistors (Q1, Q2, Q3, Q4) figurant l'interface électronique de commande. Les résistances R5, R6, R7, R8, sont les resistances de charge des transistors. La porte IC 1 est utilisée pour la mise en forme des signaux issus de la détection. Les portes IC 2 et IC 3 recherchent l'information de détection. Le signal E.S.O.N. commande la mise en rotation de la tourelle, du télémètre et des L E D (diodes électro-luminescentes) de coordonnées de détection CR 1 à CR 8. Lorsqu'il y a détection, l'impulsion est transmise au circuit intégré correspondant à l'orientation du point cardinal déclenché par l'intrus. Si celui-ci est dans un angle inférieur à 110 , une seule L E D est activée, si l'alerte correspond à deux détecteurs, l'angle de pénétration est considéré comme intermédiaire et la L E D correspondante e'allume. Nous déterminons ainsi huit zones à partir de quatre détec teurs, tel que le schéma de la figure 4 le représente. La figure 5 correspond à la commande de la tourelle, celle-ci étant mise en rotation dès la détection, une cellule photo-résistante R 30 - R 31 est utilisée pour localiser la diode électro luminescente allumée. Dès que cette localisation est faite, le moteur s'arrête sans pour autant que les cellules soient désactivées. Le déplacement éventuel de l'intrus reste donc contrôlé, le télémètre 1 évaluant la distance restant entre l'automate et l'intrus. R 22, R 23 R 24, P1, Q 18 et Q 20, représentent le circuit d'alarme instantané, qui, en cas de blocage de la tourelle (signal d'alarme M) stoppe le moteur et enclenche la dissuasion. La figure 6 représente l( & imentation générale du bloc d'alarme. Le circuit intégré IC 8 correspond à la régulation 12 Volts et IC 9 à l'alimentation 5 Volts des circuits intégrés. Les éléments QL 5 R 33, CRR 13, apportent le 9 Volts régulé, nécessaire au fonctionnement du télémètreaIC 10 étant l'interface et Sî à S9 le règlage de proximité de celui-ci. Le transistor Q 24 commande l'alarme générale ainsi que l'arrêt de la tourelle dans son axe de riposte. Le dispositif, selon l'invention, est particulièrement destiné à la protection des stockages, des zones de hauts-risques, de la protection temporaire de valeurs importantes, expositions, transite et permet aux sociétés spécialisées dans le gardiennage de multiplier les points de contrôles sans risques humains. REVENDICATIONS 1)-Appareil électronique de surveillance et de lutte contre l'intrusion comportant:un socle(1) supportant les alimentations secteur et batteries, la centrale(23 regroupant les circuits électroniques programmables de mise en service,de seuil de pré-alarme,d'alarme et de riposte.La plate forme de détection(3) avec ses quatre détecteurs volumétriques(E.S.0.N.).L'étage(4) supporte le dispositif électro-mécanique d'orientation de la tête(10),dont l'asservissement électronique est assuré en fonction de la proximité,de la vitesse et du sens de déplacement de l'intrus,caractérisé par le couplage d'un détecteur volumétrique avec un détecteur de distance (télémètre),évitant tout risque de déclenchement intemps- tif.L'alarme n'intervenant que si la présence humaine est détectée,puis si elle franchit un seuil pré-détermi né. 2)-Appareil de détection suivant la revendication 1,caractérisé par une détection sur 3600 du volume surveillé, grâce à la mise en place de quatre détecteurs montés en opposition et commandant une tourélle,dont le mouvement suit en vitesse et direction l'intrus,dirigeant dans son axe le dispositif cité précedemment,la localisation angulaire étant faite à partir d'une borne autonome unique. 3)-Appareil anti-intrusion,selon la revendication 1, caractérisé par l'utilisation de plusieurs seuils déterminant des commandes d'alarme spécifiques,sélectionnées en fonction de la distance mesurée et de la chronologie des différentes possibilités d'intrusion et déterminant seul,le niveau nécessaire à la dissuasion. 4)-Appareil anti-intrusion;selon la revendication 3,caractérisé par 3 seuils:1.pré-alarme avec prise en compte dela présence détectée lorsque celle-ci est au plus loin de l'a- ppareil;2.une alarme conventionnelle prévenant l'intrus lorsque celui-ci approehe une distance critique,3.une alarme de dernier recours de neutralisation active. 5)-Appareil anti-intrusion,selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif de reconnaissance voeale permettant de déclencher,au choix,l'un des seuils d'alarme indépendamment de toute autre action.