FR 2571942 A1 19860425 FR 8416331 A 19841023 La présente invention est un robot particulièrement adapté à l'industrie de l'article cnaussant injecté. La plupart des fabricants réalisent actuellement leur semelle par injection sur des articles tels que pantoufles, mules oa mocassins (énumération non limitative) à l'aide de machines à injecter à plusieurs postes. Suivant la marque et le module, chaque oste est constitué au minimum de deux formes (1) et d'un moule. Chique forme reçoit un pied constitué d'une "claque" ouverte ou à talon, piquée ou collée sur une première de montage en tissu ou en carton. A l'assemblage de le claque sur la première de montage, des fronces se forment sur le périmètre. Four les éliminer, l'ouvrier -enfile le pied sur la forme et tire sur le pied dans le sens bout/talon et dès lors que le talon du pied est en face du talon de la forme, il emboite l'un dans l'autre. Dans le cas de mule, la claque étant ouverte, une languette au talon prolonge la première de montage, que l'ouvrier tire avec une pince pour défroncer et qu'il bloque sur une pointe (2) située derrière le talon de la forme. Cet effort manuel, inégal, pénible en soi et de plus quelque fois insuffisant pour certaines claques dont la matière est raide. La finition est donc imparfaite et le confort moindre. De plus pour les pieds ouverts, après injection deux opérations supplémentaires sont à exécuter : décrochage de la languette et coupe de celle-ci. D'autre part, la pointe (2) est à l'origine d'accidents du travail. Selon l'invention, le robot de la figure (1) réalise mécaniquement ces opérations et peut être adapté aux machines à injecter existantes sur le marché, qu'elles soient de fa brication française ou étrangère. Il est constitué par - une colonne (4) creuse en acier profilé de section rectan gulaire ou ronde, réglable en hauteur, soudée sur une pla que circulaire (5) permettant la fixation de l'ensemble à l'aide de goujons scellés dans le sol. - deux joues (6) en vis à vis, soudées sur (4) réalisent par leur forme a) le point ce basculement de la tête o) le guidage et le maintien de la tête c) le verrouillage de la tête en position travail (fig.1) ou arrêt (fig.2) à l'aide des deux vérins (7) respectivement dans le trou ou l'encoche (19) - D'une tête constituée de - d'un haut de colonne (8) - de deux barres fixes réglables (9) - ae deux vérins (10 et 11) - Le vérin (îo) réglable en angle d'attaque par rotation sur l'axe (12) à l'aide des écrous de la tige filetée (13) passant au travers des axes (14 - 15). Ce vérin comporte en bout un patin appelé "griffe" (16) en acier dont la sur face inférieure est parsemée de pointes. La griffe est libre sur son axe d'accouplement avec la tige du vérin. - Le vérin (11) appelé "marteau" est également réglable ver ticalement et transversalement à l'aide des plaques (17). A l'extrémité de sa tige est fixé une cuvette recevant un tampon cylindrique en caoutchouc dur (20). Un coffret fixé à la colonne (4) ou monté séparément contient le relayage de commande et d'asservissement automatique du- > robot à l'automatisme de la machine à injecter. D'autre p-ai*, le robot présente les securités suivantes : a) déverrouillage de la tête suivant position dé la fig.1 pour venir en position basculée suivant fig.2, si l'en- semble suFport de la forme (1) de la machine à injecter venait à remonter avant, pendant ou après l'opération de chaussage. La course arrière de la tête est limitée par le talon (21) b) iorsque le robot est asservi à la machine à injecter, que la forme (1) est bien descendue et la tête verrouil lée en (18) par les verins (7) c) lorsque le robot n'est point utilisé, les différents mouvements de la machine à injecter ne peuvent s'exécu ter si la tête porte-outil n'est pas verrouillée en (19) par les vérins (7). REVENDICATlONS ROBOT CHAUSSE-PIED A MOUVEMENTS CONVENTIONNELS POUR ARTICLES CHAUSSANTS, ANNEXE A LTNE MRCHIlE AUTOMATIQUE A INJECTER LES SEMELLES 1. Il est caractérisé par le mouvement de traction puissant de la griffe (16) sur les deux tiers de la surface de la première de montage et maintenue en place par un coup de marteau (20) sur une mini-pointe (3) montée sur la forme.