FR 2580544 A1 19861024 FR 8506369 A 19850419 PROCEDE POUR LA REALISATION DE SACHETS A PARTIR DE FEUILLES ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention a pour objet un procédé pour la réalisation de sachets à partir de feuilles et un dispositif pour sa mise en oeuvre. Actuellement, les sachets de ce type sont généralement réalisés à partir de rubans de papier enroulés sur des bobines, car il est très difficile de réaliser les sachets indépendamment les uns des autres à partir d'une feuille qui doit être pliée et soudée sur trois côtés, comptetenu des exigences concernant le guidage et la tenue de chaque feuille. Cependant, la réalisation de sachets à partir de rubans enroulés sur des bobines est très coûteuse et impose de grandes séries pour limiter les prix de revient à un niveau raisonnable. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient et notamment de fournir un procédé, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre, permettant un façonnage des sachets à partir de feuilles indépendantes, de façon à assouplir les conditions de fabrication de ces sachets et à permettre la fabrication de petites séries de sachets pour un coût raisonnable. Le procédé selon l'invention consiste à réaliser plusieurs sachets à partir d'une même feuille pliée en deux, et dont le pli est destiné à former le fond de chaque sachet, chaque sachet étant réalisé par soudage longitudinal de la feuille pliée et découpe de celle-ci. Avantageusement, le procédé comprend les étapes consistant a: - effectuer un précentrage latéral et longitudinal des feuilles pliées par leurs bords latéraux et leur pli - saisir une à une chacune des feuilles pour les amener sur un premier poste de travail où elles sont centrées latéralement et longitudinalement avec précision; - saisir chaque feuille ainsi centrée par ses bords latéraux; - déplacer chaque feuille d'un poste de travail à un autre sans jamais la lâcher - saisir chaque feuille par son bord supérieur entre les soudures longitudinales avant et pendant le passage de celle-ci sur le poste de découpe. Avantageusement, les feuilles pliées en deux sont stockées verticalement, pli en bas, dans un magasin d'alimentation dont le fond est formé par la bande d'un transporteur, au moins une ventouse est apte à venir en contact avec la première feuille en appui contre la face frontale du magasin et à "l'aspirer" puis à la décoller des autres feuilles par un déplacement approprié et deux pinces de prélèvement disposées de part et d'autre du bâti du dispositif sont aptes à venir saisir postérieurement chaque feuille décollée du magasin par les ventouses par son pli, et à l'amener sur la face supérieure du bâti. Avantageusement aussi, deux trains de pinces sont disposés symétriquement de part et d'autre du bâti, les pinces de chaque train étant montées déplaçables le long du bâti, alternativement dans un sens ou dans l'autre, sur un même chariot et étant aptes à saisir latéralement chaque feuille disposée sur le bâti afin de la transférer d'un poste de travail à un autre. Les pinces de la première paire sont, en outre, montées mobiles transversalement par rapport au chariot et sont aptes à se déplacer symétriquement l'une vers l'autre avant la fermeture de leurs mâchoires afin de réaliser, par un effet de taquage, le centrage latéral de chaque feuille avant la prise en charge de celle-ci. Avantageusement aussi, les durées d'ouverture et de fermeture des pinces sont calculées de façon que ces différents mouvements soient effectués pendant le temps de travail des outils des différents postes de travail, ce qui permet de ne jamais lâcher les feuilles une fois cellesci centrées. De toute façon, le procédé selon l'invention et les moyens pour sa mise en oeuvre seront mieux compris et d'autres caractéristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé illustrant de façon non limitative une forme de réalisation préférée du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé - Figure 1 en est une vue en perspective ; - Figure 2 est, à échelle réduite, une vue de côté schématique de figure 1 - figures 3 et 4 sont, à échelle agrandie, des vues de côté sché- matiques d'un détail du dispositif, montrant le principe de prélèvement de chaque feuille hors du magasin - Figure 5 est une vue en coupe transversale de la première pince d'un train de pinces latérales ;; - Figure 6 est une vue en coupe similaire à figure 5 d'une autre pince du même train de pinces latérales ; - Figures 7 et 8 sont, à échelle agrandie, des vues de côté schématiques d'un détail du dispositif montrant le. principe de découpe de chaque feuille pour former les sachets. Ainsi que le montre notamment la figure 1, la machine selon l'invention pour la réalisation de sachets (2) à partir de feuilles préimprimées (1) comprend essentiellement un bâti longitudinal (3), qui est muni, à une extrémité d'un magasin d'alimentation (4) en feuilles préimprimées (1), et à son autre extrémité de casiers (5) de réception des sachets (2) formés, et sur lequel sont disposés différents postes de travail (6,7,8,9,10,11,12,13) Dans l'exemple de réalisation montré sur le dessin, chaque feuille préimprimée (1) permet la réalisation de six sachets (2), ceux-ci étant imprimés côte à côte dans le sens transversal de chaque feuille. Les feuilles préimprimées (1) sont pliées en deux et sont stockées verticalement, pli en bas, sur le magasin d'alimentation (4). Le magasin d'alimentation (4) comporte deux parois latérales (4a) > servant à effectuer un précentrage des feuilles (1)', et une paroi frontale (4b) et son fond est formé par la bande sans fin (4c) d'un transporteur à bande. Les parois latérales (4a) sont réglables de façon à s'adapter à différentes largeurs de feuilles (1). Les feuilles (1) posées sur la bande sans fin du transporteur (4c) sont plaquées contre la paroi frontale (4b) du magasin. Au bas de cette paroi (4b) est ménagée une ouverture rectangulaire (14) permettant le prélèvement une par une de chaque feuille (1) du magasin (4), celui-ci étant effectué à l'aide de ventouses (15) et de pinces (16) (deux de chaque dans l'exemple du dessin). Les ventouses (15) sont fixées sur la branche centrale d'un étrier (17) dont les branches latérales (18) sont montées pivotantes, autour d'un axe (19), sur les parois latérales (4a) du magasin (4). La rotation de l'étrier est limitée par deux butées basse et haute, respectivement (21,22), disposées sur chaque paroi latérale (4a) du magasin. L'étrier (17) est, en outre, appelé vers le haut par deux ressorts (23) fixés entre la branche centrale de celui-ci et la paroi avant (4b) du magasin (4). Les ventouses (15) sont reliées par des conduites (20) à une source de dépression (non représentée sur le dessin) commandée par des contacts associés aux butées (21,22). Les ventouses (15) sont donc aptes à être déplacées entre une position haute à distance du magasin (4) (montrée à la figure 3) et une position basse, dans laquelle elles sont à proximité d'une feuille (1) en appui contre la paroi frontale (4b) du magasin (montrée à la figure 4). Lorsqu'elles arrivent en position basse, l'étrier (17) actionne les contacts liés aux butées basses (21) associées, ce qui provoque "l'aspiration" par les ventouses (15) de la partie inférieure de la feuille (1), se trouvant en appui contre la paroi frontale du magasin (4) par la fenêtre (14). L'aspiration des ventouses est maintenue pendant le déplacement suivant, vers le haut, de celles-ci de sorte que la feuille (1) est décollée des autres feuilles contenues dans le magasin (4). Lorsque les ventouses (15) arrivent dans leur position haute montrée à la figure 3, l'étrier associé (17) actionne les contacts liés aux butées hautes (22), ce qui provoque l'arrêt de la source de dépression et la libération de la feuille (1) par les ventouses (15). Sur chaque branche latérale (18) de l'étrier (17) est montée une tige d'entraînement (25), qui est munie à son extrémité libre d'une butée (25a) dont le rôle sera expliqué plus loin. Les pinces de prélèvement (16) sont fixées, de même que les ventouses (15), sur la branche centrale d'un étrier (26) dont les branches latérales (27) sont fixées sur un arbre horizontal (28). Cet arbre (28) est actionné en rotation dans les deux sens au moyen d'un système de cames (non représenté sur le dessin) sur à peu près un quart de tour. Ainsi les pinces de prélèvement (16) sont déplaçables d'une position haute (montrée à la figure 3) dans laquelle elles sont aptes à saisir une feuille (1) "décollée" par les ventouses (15) à une position basse (montrée à la figure 4) dans laquelle elles sont aptes à poser la feuille (1) saisie sur la face supérieure du bâti (3), et inversement. Chaque branche latérale (27) de l'étrier (26) est, en outre, montée coulissante sur la tige d'entraînement (25) associée à chaque branche latérale de l'étrier porte-ventouses (17) au moyen d'un têton (29) muni d'une lumière et monté coulissant au moyen de cette lumière sur la tige d'entraînement associée (25). Lors du passage des pinces (16) de leur position haute à leur position basse, c'est-à-dire lors de la rotation vers le bas de l'étrier (26), celui-ci coulisse le long des tiges (25) jusqu'à ce que les têtons (29) viennent en contact avec les butées (25a) de celles-ci, à ce moment, l'étrier (26), poursuivant sa rotation vers le bas, entraîne avec lui l'étrier porte-ventouses (17), par l'intermédiaire du têton (29), de la butée (25a) et de la tige (25), jusqu'à ce que les branches latérales (18) de l'étrier arrivent en contact avec les butées (22). Inversement, lorsque les pinces (16) passent de leur position basse (Figure 4) à leur position haute (Figure 3) par rotation de l'arbre (28) associé, les ventouses (15) accompagnent leur mouvement et basculent également vers le haut sous l'effet des ressorts de rappel (23) agissant sur l'étrier (17). Chaque pince (16) comprend un corps (31) muni à sa partie inférieure d'une mâchoire fixe (32) et d'une mâchoire mobile (33). La mâchoire mobile (33) est montée pivotante autour d'un axe (34) et sa rotation autour de celui-ci est provoquée par le déplacement de la tige d'un vérin (35) monté entre le corps (31) et cette mâchoire (33). L'actionnement de ces vérins (35) est, de même que l'alimentation des ventouses (15), provoqué par des contacts associés aux butées (21,22).Cet actionnement est prévu de telle sorte que l'arrivée en position haute des pinces (16) provoque la fermeture de celles-ci (par sortie de la tige de piston des vérins (35) associés), que les pinces (16) restent fermées au cours de leur déplacement de leur position haute vers leur position basse et que l'ouverture des pinces (16) est provoqué par leur arrivée en position basse (arrivée en position haute, butées (21X de l'étrier (17)). I1 est à noter que les pinces (16) et les ventouses (15) travaillent en antagonisme, c'est-à-dire que les pinces (16) ne saisissent une feuille (1) que lorsque celle-ci a été ou va être libérée par les ventouses (15) et que les ventouses (15) "aspirent" une nouvelle feuille (1) simulta nément ou dès que la feuille (1) précédente a été libérée par les pinces (16). I1 est à noter également que l'actionnement des contacts associés à la butée haute (22) provoque - la désexcitation des ventouses (15), - la fermeture des pinces (16), - la rotation des pinces (16) vers le bas, et que l'actionnement des contacts associés à la butée basse (21) provo que - l'ouverture des pinces (16), -"l'aspiration" des ventouses (15), - la rotation des pinces (16) vers le haut. Les feuilles préimprimées et pliées (1) qui sont disposées par les pinces (16) sur la face supérieure du bâti (3), à l'extrémité de celui-ci formant le poste de travail (6) sont saisies tour à tour par une paire de pinces latérales (40,50). Les pinces (40,50) de chaque paire sont disposées de chaque côté du bâti (3) et sont aptes à saisir chaque feuille par chacun de ses bords. Chaque pince (40,50) se déplace le long du bâti d'un poste de travail à un autre et retourne ensuite au poste précé- dent. Le rôle de ces pinces est de transférer chaque feuille (1) d'un poste de travail à un autre, c'est-à-dire des postes de travail (6) à (7), (7) à (8), (8) à (9), (9) à (10) et (10) à (11). Bien entendu, si un poste de travail supplémentaire était prévu sur le bâti (3), il conviendrait d'ajouter une paire de pinces (50). Les feuilles (1) sont donc entraînées pas à pas le long du bâti (3) par les pinces qui les saisissent latéralement tout en étant soutenues par une nappe de fils ou de rubans (36) tendus d'une extrémité à l'autre du bâti. Ainsi que le montre la figure 1, les pinces (40,50) d'un même train de pinces, c'est-à-dire situées d'un même côté du bâti (3) sont montées sur un même chariot longitudinal (60), qui est lui-même monté coulissant le long de deux broches de guidage (61). Chaque chariot (60) est donc apte à se déplacer le long du bâti (3) alternativement de la gauche vers la droite (sur la figure 1) dans un mouvement d'aller, et de la la droite vers la gauche (sur la figure 1) dans un mouvement de retour, ces différents déplacements étant réalisés à l'aide d'un systè- me de cames et de leviers, dont l'actionnement est commandé par contacts associés à des butées fin de course (non représentés sur le dessin). La figure 5 montre plus particulièrement une des pinces de la première paire de pinces (40). Cette pince (40) comprend une mâchoire inférieure fixe (41) et une mâchoire supérieure (42) articulée sur la mâchoire inférieure (41). La fermeture ou l'ouverture de la pince est commandée par un vérin (43) monté entre sa mâchoire inférieure (41) et sa mâchoire supérieure (42). Sur la mâchoire inférieure (41) de la pince est fixé un ergot de centrage (44) dont le rôle sera expliqué plus loin. Un évidement (42a) est, en outre, ménagé dans la mâchoire supérieure (42) pour permettre le passage de l'ergot (44) lors de la fermeture de la pince (40). Cet évidement (42a) est prévu de façon à permettre un réglage de l'ergot de centrage et notamment le remplacement de celui-ci par un ergot de diamètre plus important. Chaque pince (40) est fixée sur une tablette (45) qui est montée coulissante sur deux broches (46) fixées sur le chariot (60) par l'intermédiaire de deux chapes (47). Un ressort (48) monté entre une chape (47) et la tablette (45) tend à ramener celle-ci sur la droite dans la figure 5, c'est-à-dire en direction de la tablette (45) de l'autre pince (40) de la même paire. Chaque tablette (45) comporte également un prolongement (45a) apte à coopérer avec un levier vertical (49) monté rotatif autour d'un axe (49a) et apte à se déplacer sous l'effet d'une came entre deux positions - une première position, lorsque la pince (40) associée se déplace entre le poste de travail (6) et le poste de travail (7), dans laquelle il est basculé sur la droite dans la figure 5, de façon à ne pas venir en contact avec le prolongement (45a) de la tablette associée et que celle-ci soit repoussée au maximum vers le centre du bâti (3) sous l'effet du ressort (48), et - une seconde position, lorsque la pince associée (40) se déplace entre les postes de travail (7) et (6), dans laquelle il est basculé sur la gauche dans la figure 5, de façon à agir sur le prolongement (45a) de la tablette associée et à repousser celle-ci à l'extérieur du bâti (3) à l'encontre du ressort (48). Le levier (49) est, en outre, muni, à son extrémité libre, (qui coopère avec le prolongement (45a) de la tablette), d'un roulement à billes (49b) de façon à pouvoir agir sur celui-ci pendant le déplacement de la pince (40) du poste de travail (7) au poste de travail (6). Cette disposition permet de centrer chaque feuille préimprimée (I ) lorsqu'elle arrive sur le premier poste de travail (6) avant qu'elle ne soit pincée par les pinces (40) de la première paire. En effet, lorsque ces pinces (40) passent du second poste de travail (7) au premier poste de travail (6), elles sont déplacées transversalement symétriquement vers l'intérieur du bâti (3) sous l'effet des leviers (49) associés, et il en résulte un mouvement de taquage latéral de la feuille (I ) à l'aide des ergots (44), assurant le parfait positionnement latéral de celle-ci. Le positionnement longitudinal de chaque feuille (1) est en outre réalisé à l'aide d'une butée postérieure (37) placée à l'extrémité de chaque mâchoire fixe (41) en avant du premier poste de travail (6). Chaque feuille (1) qui arrive sur le bâti (3) est entraînée par les pinces (40) qui commencent leur déplacement du poste de travail (6) au poste de travail (7) et, sous l'effet de ce déplacement, vient buter par son pli (situé à l'arrière) contre les butées postérieures (37) avant la fermeture des pinces (40), ce qui permet son positionnement longitudinal. Bien entendu, la fermeture des pinces (40) est prévue de façon à ne s'effectuer que lorsque la feuille (1) est - parfaitement centrée, latéralement et longitudinalement. Les pinces (50) des autres paires de pinces ont sensiblement la même structure que les pinces (40) et présentent de même que cellesci une mâchoire inférieure fixe (51) et une mâchoire supérieure (52) articulée sur la précédente par l'intermédiaire d'un vérin (53). A la différence des pinces (40), les pinces (50) ne sont pas montées déplaçables mais fixes par rapport au chariot (60) et ne présentent par d'ergot de centrage. En outre, les pinces (50) situées d'un même côté du bâti (3) sont solidaires les unes des autres et sont reliées entre elles par une mâchoire (51) commune. Le déplacement des pinces (40,50), de la gauche vers la droite et inversement, le long du bâti (3), est donc effectué simulténament à l'aide du chariot (60). De même l'ouverture et la fermeture de cellesci sont, pour des raisons évidentes de simplification, commandées simultanément à l'aide de contacteurs associés à des butées fin de course (non représentés sur le dessin) de la façon suivante:: - lorsque les pinces (40,50) arrivent en fin de course aller (qui est par exemple formé par le poste de travail (7) pour les pinces (40)), le contact associé à la butée correspondante est actionné et provoque - l'ouverture des pinces (40,50), - le retour du chariot (60) et donc des pinces (40,50); - inversement lorsque les pinces (40,50) terminent leur mouve ment de retour (c'est-à-dire, par exemple, les pinces (40) arrivent au poste de travail (6)), le contact associé à la butée correspondante est actionné et provoque - la fermeture des pinces (40,50), - le déplacement en sens inverse du chariot (60). Il est à noter que les pinces (40,50) restent fermées ou ouvertes pendant toute la durée de leur déplacement respectivement aller ou retour, et que les durées d'ouverture, de retour et de fermeture des pinces (40,50) sont calculées de façon que ces différents mouvements soient effectués pendant le temps de travail des différents outils des postes de travail (7 à 11), de sorte que les feuilles (1) ne sont jamais lâchées et restent donc parfaitement centrées tout au long de leur parcours sur le bâti (3). La fermeture des premières pinces (40) est, en outre, retardée par des moyens temporisateurs ou similaires, afin que celles-ci ne viennent pincer une feuille (1) que lorsque celle-ci aura été correctement centrée. Chaque feuille (1) qui est prélevée hors du magasin par les pinces de prélèvement (16) est amenée par celles-ci sur le poste de travail (6) du bâti (3), où elle est centrée latéralement et longitudinalement par les pinces (40) et la butée t37) puis pincée par les pinces (40). Celles-ci transfèrent alors la feuille au second poste de travail (7) qui est un poste de soudage longitudinal. Dans l'exemple du dessin, ce poste de soudage comporte sept paires d'électrodes longitudinales (65) qui réalisent les soudures longitudinales entre chaque sachet et sur les bords des sachets les plus extérieurs. Ces électrodes (65) sont, de façon connue en soi, réglables en écartement et en nombre de façon à s'adapter à différentes largeurs de sachets (2) ou différents nombres de ceux-ci par feuille préimprimée (1). Le poste de soudage (6) sur lequel sont montées ces électrodes (65) est, en outre, mobile verticalement. Une fois le soudage longitudinal de la feuille (1) terminé, celle-ci est transférée par une première paire de pinces (50) au troisième poste de travail (8) qui est également un poste de soudage mais transversal cette fois-ci. Ce poste comporte une paire d'électrodes transversales (66) déplaçables verticalement l'une par rapport à l'autre et aptes à réaliser une soudure au niveau du pli de la feuille imprimée (1). Ce second poste de soudage n'est pas obligatoire mais est préférable car il permet de renforcer le fond des sachets formé par le pli de la feuille (1). La feuille (1) est ensuite transférée par une seconde paire de pinces (50) au quatrième poste de travail (9) qui est un poste de poinçonnage et permet de réaliser une perforation sur le fond de chaque sachet de façon à en permettre l'accrochage. Dans l'exemple du dessin, ce poste de travail (9) comporte six poinçons (67). Une troisième paire de pinces (50) permet ensuite de transférer la feuille (1) au cinquième poste de travail (10) qui est un poste d'éjection des découpes résultant de la perforation et comporte, en I'occu- rence, six éjecteurs (68). Bien évidemment, ce poste pourrait être, selon les cas, supprimé ou remplacé par un autre poste. La feuille (1) est ensuite transférée par la quatrième paire de pinces (50) au poste de travail (11) qui est, en fait, un poste intermé- diaire permettant le relais entre la prise de la feuille par les pinces latérales (50) et sa prise en charge par d'autres pinces (70) avant l'avant -dernier poste de travail (12) qui est un poste de découpe des sachets. Ce poste de travail (12) comprend six paires de couteaux (69) en forme de disques montés de part et d'autre de la feuille (1) devant être coupée. Ces couteaux (69) sont entraînés en rotation dans le sens indiqué par les flèches (69a) de façon à entraîner la feuille (1) simultanément à sa découpe. Les pinces (70) sont montrées de façon plus détaillée aux figures 7 et 8. Le rôle de ces pinces est de saisir une feuille (1) qui a été amenée au poste (11) par le bord postérieur (lb) de celle-ci et de l'amener jusqu'à la sortie du poste de découpage (12). I1 est prévu une pince (70) polIr chaque sachet, c'est-à-dire, en l'occurence, six pinces, car chaque sachet formé sur la feuille (1) est pris en charge individuellement par une pince (70). Ainsi que le montre la figure 1, les pinces (70) sont montées sur un même chariot transversal (71) monté coulissant, à chacune de ses extrémités sur une broche de guidage horizontale (72). Ce chariot (71) est entraîné en translation alternativement vers la droite et vers la gauche (sur les figures 7 et 8) par un bras articulé entraîné par une came (non représenté sur le dessin). Chaque broche (72) est ellemême articulée à chacune de ses extrémités sur une biellette (73) montée rotative autour d'un axe (74) commandé par un système de cames (non représenté sur le dessin) de façon à provoquer alternativement la montée (Cf. Figure 7) du chariot porte-pinces (70) ou la descente (Cf. Figure 8) de celui-ci. Chaque pince (70) comprend une mâchoire fixe (75) solidaire du chariot (71) et une mâchoire mobile (76) montée pivotante en (77) sur la mâchoire fixe (75) et actionnée par un vérin (78) monté entre les deux mâchoires. Les pinces (70) effectuent le mouvement suivant - le chariot porte-pinces (71) étant dans sa position extrême basse et à gauche (représentée en traits mixtes dans la figure 8), avec les pinces (70) ouvertes, les biellettes (73) provoquent (par rotation dans le sens horaire) la montée de celui-ci jusque dans sa position extrême haute et à gauche montrée en traits pleins sur la figure 7, dans laquelle la mâchoire fixe de chaque pince (70) se trouve sous la feuille (1) devant être prise en charge, et chaque pince (70) se referme pour venir pincer la feuille en question, - les pinces (70), qui restent fermées, sont alors translatées vers la droite, par déplacement du chariot (71) sur les broches (72), jusqu'à venir dans la position extrême haute et à droite montrée en traits mixtes sur la figure 7, - à ce moment, l'ouverture des pinces (70) est provoquée et les biellettes (73) provoquent (par leur rotation dans le sens anti-horaire) la descente du chariot porte-pinces (71) jusque dans sa position extrême basse et à droite montrée en traits pleins à la figure 8, - les pinces (70), toujours ouvertes, sont alors translatées vers la gauche par déplacement du chariot (71) jusqu'à venir dans leur position, montrée en traits mixtes dans la figure 8, dans laquelle elles sont prêtes à venir prendre une autre feuille (1). II est à noter que les pinces (70) accompagnent chaque feuille (I) jusqu'à sa sortie du poste de découpage (12), où les sachets (2) découpés à partir de la feuille (1) sont alors pris en charge individuellement par des ventouses (80) (six ventouses dans l'exemple du dessin). Chaque ventouse (80) est montée coulissante transversalement sur deux broches horizontales (81) s'étendant transversalement à la direction longitudinale du bâti (3). Ces broches (81) sont reliées ensemble par chacune de leurs extrémités en (82) et sont montées elles-mêmes déplaçables en direction longitudinale sous l'effet de deux vérins horizontaux (83) agissant chacun sur une de leurs extrémités (82). Chaque ventouse (80) est, en outre, guidées à sa partie supérieure dans une glissière (84). Ces glissières (84) sont disposées en éventail, comme montré à la figure 1, de façon que les ventouses coulissant longitudinalement dans celles-ci s'écartent les unes des autres, en coulissant transversalement sur les broches de guidage (81), jusqu'à ce qu'elles viennent à l'aplomb des casiers (5) de réception des sachets (2) formés et qu'elles y laissent tomber les sachets (2). II est à noter que les différents éléments montés sur le bâti (3) sont réglables transversalement et/ou verticalement de façon que le dispositif puisse être adapté à différentes largeurs de feuilles et/ou différents nombres de sachets par feuille. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-avant à titre d'exemple non limitatif mais en embrasse, au contraire, toutes les formes de réalisation mettant en oeuvre des moyens similaires ou équivalents. - REVENDICAT1ONS - 1- Procédé pour la réalisation de sachets à partir de feuilles, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser plusieurs sachets (2) à partir d'une même feuille (1) pliée en deux, et dont le pli est destiné à former le fond de chaque sachet (2), chaque sachet étant réalisé par soudage longitudinal de la feuille pliée (1) et découpe de celle-ci. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à - effectuer un précentrage latéral et longitudinal des feuilles (1) pliées par leurs bords latéraux et leur pli (lob), - saisir une à une chacune des feuilles (1) pour les amener sur un premier poste de travail (6) où elles sont centrées latéralement et longitudinalement avec précision, - saisir chaque feuille (1) ainsi centrée par ses bords latéraux, - déplacer chaque feuille (1) d'un poste de travail à un autre sans jamais la lâcher, - saisir chaque feuille (1) par son bord postérieur (lb) entre les soudures longitudinales avant et pendant le passage de celle-ci sur le poste de découpe (12). 3- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les feuilles (1) pliées en deux sont stockées verticalement, pli (lb) en bas, dans un magasin d'alimentation (4) dont le fond est formé par la bande (4c) d'un transporteur, en ce qu'au moins une ventouse (15) est apte à venir en contact avec la première feuille en appui contre la face frontale du magasin et à "l'aspirer" puis à la décoller des autres feuilles par un déplacement approprié et en ce que deux pinces (16) de prélèvement disposées de part et d'autre du bâti (3) du dispositif sont aptes à venir saisir postérieurement et par son pli chaque feuille (1) décollée du magasin par les ventouses (15) et à l'amener sur la face supérieure du bâti (3). 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux trains de pinces (40,50) sont disposés symétriquement de part et d'autre du bâti (3), les pinces de chaque train étant montées dépla çables le long du bâti, alternativement dans un sens ou dans l'autre, sur un même chariot (60) et étant aptes à saisir latéralement chaque feuille (1) disposée sur le bâti (3) afin de la transférer d'un poste de travail à un autre. 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les pinces (40) de la première paire sont montées mobiles transversalement par rapport au chariot (60) et sont aptes à se déplacer symétriquement l'une vers l'autre avant la fermeture de leurs mâchoires (41,42) afin de réaliser par un effet de taquage le centrage latéral de chaque feuille (1) avant la prise en charge de celle-ci. 6- Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le positionnement longitudinal de chaque feuille (1) est réalisé à l'aide d'une butée postérieure (37) placée à llextrémité de chaque mâchoire fixe (41) en avant du premier poste de travail (6) et contre laquelle vient buter chaque feuille (1) arrivant sur le bâti (3) par son pli (lb) situé à l'arrière. 7- Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les durées d'ouverture et de fermeture des pinces (40,50) sont calculées de façon que ces différents mouvements soient effectués pendant le temps de travail des outils des différents postes de travail. 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'ouverture et la fermeture de chaque pince (40,50) est commandée simultanément et en ce que les pinces (40) sont à fermeture retardée. 9- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que, avant son découpage, chaque feuille (1) est pincée postérieurement par un nombre de pinces (70) égal au nombre de sachets (2) devant être réalisés à partir de cette feuille, en ce que les pinces (70) sont déplaçables longitudinalement alternativement, dans un sens aller, dans lequel elles amènent chaque feuille jusqu'en deçà du poste de découpage (12) et dans un sens retour dans lequel elles reviennent prendre une autre feuille (1) et en ce que sur le trajet retour, chaque pince (70) est abaissée de façon à ne pas gêner la mise en place sur le poste de travail (11) de la feuille (1) qu'elle va pincer. 10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'après son découpage, chaque sachet (2) est pris en charge par une ventouse (80) et en ce que les ventouses (80) sont déplaçables longitudinalement le long de glissières (84) disposées en éventail jusqu'à venir à l'aplomb de casiers (5) de réception des sachets (2) formés.