FR 2584441 A1 19870109 FR 8510207 A 19850704 La présente invention concerne un système de transfert et de distribution de matériaux liquides ou pâteux, en particulier du béton, à grande hauteur, comprenant des moyens d'approvisionnement aptes à délivrer du béton sur demande, et une grue à tour, équipée d'une benne à béton, pour transférer et distribuer le béton délivré par les moyens d'approvisionnement à un point d'utilisation du béton. Dans le domaine de la construction des ouvrages en béton, on connaît déjà divers systèmes pour transférer et distribuer du béton depuis le sol jusqu a un point d'utilisation situé à une certaine hauteur au-dessus du sol. Parmi les systèmes connus, on peut distinguer 1') Les grues à tour, équipées d'une benne à béton. 2 ) Les mâts de distribution (encore appelés mâts de bétonnage) associés à une pompe à béton qui refoule du béton jusqu'à l'extrémité supérieure du mât de distribution à travers une tuyauterie supportée par ce dernier. 3 ) Les grues à tour associées à une pompe à béton qui refoule du béton jusqu'à l'extrémité de la flèche de la grue ou jusqu'à l'extrémité d'une flèche auxiliaire suspendue sous la flèche principale de la grue, à travers une tuyauterie supportée par le pied de la grue et par la flèche principale ou la flèche auxiliaire de celle-ci. Dans le cas où on utilise une grue à tour équipée d'une benne à béton, le remplissage de celle-ci exige habituellement qu'elle soit descendue jusqu'au sol où elle est remplie de béton soit à la pelle, soit à partir d'une bétonnière fixe ou portée par un camion, soit encore à partir d'une trémie de stockage temporaire. Dans le cas des ouvrages en béton de grande hauteur, tels que par exemple les tours d'aéroréfrigérant atmosphérique de centrales nucléaires, dont la hauteur peut atteindre, voire dépasser 200 m, les temps de montée et de descente de la benne à béton à chaque remplissage deviennent excessivement longs lorsqu'on arrive en fin de contruction de l'ouvrage.En outre, pour atteindre des hauteurs aussi grandes, il faut prévoir des câbles de grande longueur, ce qui nécessite une augmentation de la puissance du treuil de levage de la grue et une augmentation de la capacité d'enroulement du tambour du treuil de levage pour qu'il puisse emmagasiner une aussi grande longueur de câble. En outre, étant donné que le rendement (débit horaire de béton) habituellement demandé pour ce genre de construction est d'environ 14 m3/h, cela nécessite, avec une benne de 3 2 m ,sept remplissages de la benne à béton par heure, soit environ 8 mn 30 s pour transférer la benne à béton depuis le point d'utilisation jusqu'au sol, pour remplir la benne à béton, pour la transférer depuis le sol jusqu'au point d'utilisation et pour vidanger la benne au point d'utilisation. En comptant 2 mn 15 s pour remplir la benne et 2 mn 15 s pour la vidanger, il reste donc 2 mn pour effectuer chacune des deux opérations de transfert de la benne entre le sol et le point d'utilisation.Ceci montre que la grue doit nécessairement travailler à grande vitesse. I1 en résulte donc un travail intense des treuils de levage et de chariotage, qui dépasse. largement les taux usuels de service et qui entraine des usures anormales (câbles, poulies, etc...) et des problèmes de surchauffe des électro-freins et des moteurs d'entratnement des treuils.En outre, au-dessus de 70 à 80 m, les grues doivent être haubanées. I1 y a donc des risques importants que la benne à béton entre en collision avec les haubans à chaque descente et à chaque relevage de la benne à béton, compte tenu des rendements demandés et étant donné qu'au cours des transferts de la benne à béton entre le point de remplissage et le point d'utilisation le grutier doit dans la majorité des cas faire pivoter la flèche de la grue pour l'orienter successivement vers le point de remplissage et vers le point d'utilisation. Les grues à tour, équipées d'une benne à béton, conviennent donc mal pour le bétonnage à grande hauteur et, en tout cas, nécessitent l'utilisa tion de câbles de grande longueur et un surdimensionnement de leur treuil de levage. Les mâts de distribution (mâts de bétonnage)permettent l'obtention de rendements élevés, mais ils ne permettent pas de distribuer du béton à grande hauteur, tout au plus à quelques dizaines de mètres de hauteur, ni de distribuer du béton à grande distance, mesurée dans le sens horizontal, du pied du mât de distribution. A cet égard, on notera que les tours d'aéroréfrigérant atmosphérique de centrales nucléaires ont un diamètre qui varie de 80 à 170 m. Les mâts de distribution ne conviennent donc pas non plus pour ce genre de construction. Les grues à tour associées à une pompe à béton ont un bon rendement (débit horaire) et permettent le bétonnage à grande hauteur. Toutefois, elles permettent seulement de bétonner à une distance constante du pied de la grue. Or, les tours d'aéroréfrigérant atmosphérique de centrales nucléaires ont en gros la forme d'un hyperboloide de révolution, avec un diamètre qui varie de 80 à 170 m. En outre, étant donné le poids de la section de tuyauterie supportée par la flèche de la grue ou par une flèche auxiliaire, et étant donné le poids de la flèche auxiliaire, lorsque celleci est prévue, il est nécessaire d'augmenter fortement le poids du contrepoids porté par la contre-flèche de la grue, et il est également nécessaire de renforcer le système de haubannage de la grue. La présente invention a donc pour but de fournir un système de transfert et de distribution permettant de distribuer du béton à grande hauteur et avec un bon rendement, tout en utilisant une grue classique à tour, équipée dtune benne à béton, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des câbles de grande longueur et de surdimensionner le treuil de levage de la grue, sans qu'il soit nécessaire de renforcer les haubans de la grue et sans risques de collision entre la benne à béton et les haubans de la grue. A cet effet, le système de transfert et de distribution de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend une plate-forme fixée à la grue près de la cabine du grutier, et en ce que les moyens d'approvisionnement en béton comprennent une pompe à béton située au sol, et une tuyauterie comportant une première section supportée au sol et reliée à l'orifice de refoulement de la pompe à béton, une seconde section sensiblement verticale et supportée par le pied de la grue, et une troisième section supportée par la plate-forme et terminée par un bec verseur à travers lequel le béton peut être déversé dans la benne à béton. De préférence, la plate-forme est fixée à la grue au-dessus de la couronne d'orientation de celle-ci, et en ce qu'un joint tournant est monté entre les seconde et troisième sections de la tuyauterie, concentriquement à la couronne d'orientation de la grue. De préférence, le système comprend en outre une vanne de sécurité qui est inserée entre la troisième section et le bec verseur de la tuyauterie. En outre, comme on le verra plus loin, des moyens sont prévus pour automatiser les opératicns de remplissage de la benne à béton et pour éviter les fausses manoeuvres. Avec le système de transfert et de distribution de la présente invention, pour remplir la benne à béton, il suffit de l'amener au-dessous du bec verseur de la tuyauterie. Il n'est donc plus nécessaire de descendre la benne à béton jusqu'au sol et de la relever ensuite jusqu'à un niveau correspondant au niveau du point d'utilisation du béton. En outre, comme la flèche de la grue et la plateforme sont toujours orientées vers le point d'utilisation du béton, le grutier n'a pratiquement qu'un chariotage (translation de la benne à béton le long de la flèche de la grue) à faire pour transférer la benne à béton entre la plateforme et le point d'utilisation. Il en résulte donc un gain important de temps. En outre, comme la benne à béton reste toujours au-dessus des haubans de la grue pendant toute la durée du bétonnage, les risques de collision entre la benne à béton et les haubans sont annulés. En outre, il n'est plus indispensable de prévoir des câbles de grande longueur et des treuils de levage surdimensionnés puisqu'en principe il n'est plus nécessaire de descendre la benne à béton jusqu'au sol pour la remplir. I1 est néanmoins possible de prévoir des câbles de grande longueur pour suppléer à une déficience éventuelle de la pompe à béton et permettre dans ce cas la descente de la benne à béton jusqu'au sol pour son remplissage.On notera également que le système de transfert et de distribution de la présente invention permet de distribuer du béton à une distance horizontale quelconque du pied de la grue, cette distance étant seulement limitée par la longueur de la flèche de la grue ou par des impératifs de sécurité à une longueur légèrement inférieure à la longueur de la flèche de la grue. La présente invention sera maintenant décrite en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en élévation latérale du système de transfert et de distribution de la présente invention. La figure 2 est une vue en élévation latérale montrant, à plus grande échelle, une partie de la grue à tour du système de transfert et de distribution de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Les figures 4 et 5 sont des vues respectivement en élévation latérale et de dessus montrant, à plus grande échelle encore, des détails des figures 2 et 3. La figure 6 est un schéma par bloc montrant les divers organes de contrôle, de commande et de signalisation du système de transfert et de distribution de la figure 1. La figure 7 est une vue en élévation latérale montrant une variante de réalisation du dispositif de transfert et de distribution de la présente invention. Le système de transfert et de distribution représenté sur la figure 1 comprend essentiellement une grue à tour conventionnelle 1, équipée d'une benne à béton conventionnelle 2 et d'une plate-forme 3 fixée à la grue près de la cabine 4 du grutier, et une pompe à béton conventionnelle 5 propre à refouler du béton jusqu'à la plate-forme 3 à travers une tuyauterie 6. La benne 2 est supportée par le chariot avant 7 de la flèche 8 de la grue au moyen d'une attache sans crochet pour éviter tout décrochement intempestif de la benne 2 lorsqu'elle est posée sur un support. Plus précisément, comme cela est visible dans les figures 2 et 4, le palonnier 11 de la benne 2 est attaché par un axe 12 à une pièce de liaison 13, qui est elle-même reliée au moufle inférieur 14. Celui-ci est suspendu de manière conventionnelle au chariot avant 7 par un câble de levage 15. Le moufle inférieur 14 et, par suite, la benne 2 peuvent être montés et descendus à volonté, de manière connue, par un treuil (non montré) relié au câble 15. Le fonctionnement du treuil, qui est habituellement supporté par la contre-flèche 16 de la grue, peut être télécommandé par le grutier depuis la cabine 4. Les organes permettant de déplacer le chariot avant 7 le long de la flèche 8 de la grue n'ont pas non plus été représentés sur les dessins dans la mesure où ils sont bien connus. On notera simplement que l'avance et le recul du chariot 7 le long de la flèche 8 de la grue peuvent être aussi télécommandés par le grutier à partir de la cabine 4. On notera également que la flèche 8 de la grue est pourvue, de façon connue, d'un contact Cmv (figure 2) qui est placé sur le trajet du chariot 7 et qui, lorsqu'il est actionné par celuici, provoque de façon connue un changement de la vitesse de deplacement dudit chariot.Plus précisément, lorsqu'au cours de son mouvement arrière (vers la cabine 4) le chariot 7 actionne le contact CmV, celui-ci commute les organes d'entratnement dudit chariot de telle façon qu'ils entralnent celui-ci à petite vitesse, tandis que, lorsqu'au cours de son mouvement avant (vers l'extrémité de la flèche de la grue) le chariot 7 actionne le contact CmV, celui-ci commute lesdits organes d'entralnement de telle façon qu'ils entraient le chariot 7 à grande vitesse. Comme montré dans les figures 1 à 3, à l'une de ses extrémités la plate-forme 3 est articulée par deux charnières 17 à la partie tournante 18a de la couronne d'orientation 18 de la grue 1, et elle est maintenue en position horizontale par deux tirants 19 (un seul des deux tirants est visible dans les dessins) dont les extrémités sont attachées d'une part à l'autre extrémité de la plate-forme 3 et d'autre part à la pointe 21 de la grue. La plate-forme 3 est orientée dans la même direction que la flèche 8 de la grue. A son extrémité la plus éloignée de la cabine 4, la plate-forme 3 comporte un arceau 22 (figures 1 à 5), qui coopère avec les tiges de suspension 23 de la benne 2 pour guider l'approche de cette dernière lorsqu'elle aborde la plate-forme 3. Deux butoirs 24 (figures 4 et 5) sont prévus à l'extrémité de la plate-forme 3 pour arrêter la benne 8 lorsqu'elle accoste ladite plate-forme. Un contact de fin de course Fcl (figure 4) peut être actionné par un levier coudé 25 monté pivotant près de l'un des deux butoirs 24.Lorsque la benne 2 se trouve à l'écart de la plate-forme 3, le bras sensiblement vertical 25a du levier 25 fait saillie en avant du butoir 24 sous l'action d'un contrepoids 26 porté par le bras horizontal 25b du levier, et le bras 25b maintient le contact Fcl à l'état ouvert. Quand la benne 2 accoste la plate-forme 3, le palonnier 11 agit sur le bras vertical 25a du levier 25 pour le faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre (vu dans la figure 4), provoquant ainsi la fermeture du contact Fcl. Ce dernier produit alors un signal qui indique que la benne 2 a accosté la plate-forme 3, et qui provoque l'arrêt des organes d'entranement du chariot 7. Comme montré dans la figure 1, la tuyauterie 6 comprend une première section 6a sensiblement horizontale, qui est supportée au sol par des moyens appropriés et qui est reliée à l'orifice de refoulement de la pompe à béton 5, une seconde section 6b, sensiblement verticale, qui est supportée à l'intérieur du pied 27 de la grue 1 par des supports 28, et une troisième section 6c, sensiblement horizontale, qui est fixée à des supports 29 (figures 2 et 4) sur la plate-forme 3 et qui est terminée par un bec inverseur 6d éventuellement prolongé par une manchette souple 31. Les sections 6b et 6c de la tuyauterie 6 sont reliées par un joint tournant 32 (figures 1 à 3) qui est concentrique à la couronne d'orientation 18 de la grue 1. Une vanne de sécurité 33 (figures 2 à 5) est intercalée entre le bec verseur 6d et la section 6c de la tuyauterie 6.Comme cela est schématiquement représenté dans la figure 6, la vanne de sécurité 33 peut être par exemple constituée par une vanne à commande hydraulique, qui peut être actionnée par deux vérins hydrauliques 34 (figures 2 à 5) reliés par des conduites 35 à un distributeur de fluide hydraulique sous pression (non montré) lui-même relié à un groupe moto-pompe 36 (figure 1) porté par la contre-flèche 16 de la grue 1. Deux contacts de fin de course Fc2 et Fc3 (figure 6) sont associés à la vanne 33. Le contact Fc2 est fermé et produit un signal lorsque la vanne 33 est ouverte, et il est ouvert et ne produit aucun signal lorsque la vanne 33 est fermée. Par contre, le contact Fc3 est fermé et produit un signal lorsque la vanne 33 est fermée, et il est ouvert et ne produit aucun signal lorsque la vanne 33 est Ouverte. Le dispositif de transfert et de distribution comprend en outre un dispositif de pesée 37 (figures 2 à 5) comprenant un contact Fc4 (voir aussi la figure 6) qui est fermé et produit un signal lorsque la benne 2 est pleine de béton. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 4, le dispositif de pesée 37 peut être par exemple constitué par un levier 38 monté pivotant sur la plateforme 3 autour d'un axe horizontal 39. L'un des deux bras du levier 38 est sollicité vers le bas par une tige 41 et par un ressort taré 42, constitué par exemple par un empilage de rondelles "Belleville", de telle façon que le contact Fc4 soit normalement maintenu ouvert. L'autre bras du levier 38 fait saillie vers l'avant au-delà des deux butoirs 24 de telle façon que le palonnier 11 de la benne 2 puisse venir reposer sur cet autre bras du levier 38 et faire pivoter celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre (vu dans la figure 4) lorsque la benne 2 est pleine de béton, afin de provoquer la fermeture du contact Fc4. Au lieu d'utiliser le dispositif de pesée 37 de la figure 4 on peut aussi utiliser dans le même but la poulie peseuse 43 (figures 1 et 7) qui est usuellement prévue à titre de dispositif de sécurité dans le système de levage de charge des grues à tour pour détecter des surcharges. Dans ce cas, l'un des contacts F'c4 (figure 6) de la poulie peseuse 43 est utilisé à la place du contact Fc4 du dispositif de pesée 37 de la figure 4. Si on le désire, les deux contacts Fc4 et F'c4 peuvent être prévus et, dans ce cas, ils sont connectés en parallèle, et l'un ou l'autre de ces deux contacts émet un signal lorsque la benne 2 est pleine de béton. Comme montré dans les figures 4 et 5, un vibreur 44 est monté sur le bec verseur 6d de la tuyauterie 6. Comme on le verra plus loin, le vibreur 44 est actionné après que la vanne de sécurité 33 a été fermée, pour vider dans la benne 2, avant que celle-ci ne soit transférée au point d'utilisation du béton, le béton éventuellement restant dans la partie terminale de la tuyauterie 6, en aval de la vanne 33 après fermeture de celle-ci. Comme montré dans la figure 1, le béton peut être par exemple produit en semi-continu (une gâchée à la minute) par une centrale à béton conventionnelle 45. Compte tenu des matériels de pompage actuellement disponibles dans le commerce, la centrale à béton 45 peut être située jusqu'à environ 400 m du lieu de distribution du béton. Le béton est déversé par la centrale à béton 45 directement dans une trémie mélangeuse d'attente 46, par exemple une trémie mélangeuse du type "scatol" ou similaire, directement placée sous la centrale à béton 45. Une goulotte (non montrée) est également prévue pour permettre le remplissage de camions en cas de panne du malaxeur de la trémie 46, en cas de panne de la pompe à béton 5 ou en cas de problème de bouchon dans la tuyauterie 6. La trémie 46 alimente en béton directement la pompe à béton 5 au fur et à mesure des besoins.A cet effet, des sondes de niveau 47 contrôlent le niveau du béton dans la trémie d'entrée 48 de la pompe à béton 5 et, en cas de besoin, commandent le remplissage de la trémie 48 à partir de la trémie mélangeuse d'attente 46. De même, le remplissage de la trémie mélangeuse d'attente 46 à partir de la centrale à béton 45 est commandé par des sondes de niveau 49. La pompe à béton 5 peut être par exemple une pompe "Putzmeister". Le débit de la pompe varie compte tenu du type de béton, de la hauteur maximale de bétonnage, et de la distance entre la centrale à béton et la grue. Dans le cas présent, avec un béton d'une qualité habituellement utilisée pour la construction des tours d'aéroréfrigérant atmosphérique de centrales nucléaires, avec une hauteur maximale de 200 m et avec une centrale à béton située à 100 m de la grue, on peut obtenir un débit de bétonnage de 60 m3/h à la base de la tour et d'environ 25 m3/h à 200 m de hauteur, soit, dans le cas le plus défavorable, un débit environ deux fois plus grand qu'avec une grue à tour équipée d'une benne à béton dont le remplissage est effectué au niveau du sol. Sur la figure 6, on a représenté dans le bloc 51, outre les contacts CmV, Fc 1, Fc2, Fc3, Fc4 et F'c4 déjà décrits plus haut, les divers dispositifs de contrôle, de commande et de signalisation associés à la grue 1, et dans le bloc 52, les dispositifs de contrôle, de commande et de signalisation associés à la pompe à béton 5.Le contact CmV est relié électriquement à l'armoire électrique de commande 53, qui est elle-même reliée électriquement, d'une part, par des lignes 54 aux divers moteurs de la grue 1 (notamment le moteur d'orientation de la flèche 8, le moteur du treuil de levage associé au moufle 14 et le moteur du treuil de chariotage associé au chariot 7) et aux électrofreins desdits treuils, et d'autre part par une ligne 55 à une armoire principale de télécommande 56 à laquelle sont également reliés les contacts Fcl, Fc2, Fc3 et Fc4 (ou F'c4) respectivement par des lignes 57, 58, 59 et 61. Comme montré dans la figure 1, l'armoire principale de télécommande 56 est supportée par la contre-flèche 16 de la grue 1 à proximité de la pointe 21 de celle-ci.Comme montré dans la figure 6, un certain nombre de boutons de commande et de voyants lumineux sont disposés sur la face frontale de l'armoire principale de télécommande 56, à savoir : un bouton marche/ arrêt BT pour commander la mise sous tension générale du système, un voyant lumineux VM, qui s'allume lorsque le système est sous-tension, un bouton-poussoir BM1 pour commander la mise en marche du groupe moto-pompe hydraulique 36 (figure 1) qui alimente en fluide sous pression les vérins 34 de la vanne à commande hydraulique 33, un bouton-poussoir BM2 pour commander l'arrêt du groupe moto-pompe hydraulique 36, un voyant lumineux VMC, qui s'allume lorsque le moteur du groupe moto-pompe 36 est chaud, un bouton-poussoir BpA pour sélectionner un mode de marche automatique du système, un voyant lumineux VA, qui s'allume lorsque le mode de marche automatique a été sélectionné, un voyant lumineux V11, qui s'allume lorsque la benne a accosté la plate-forme 3 (contact Fcl fermé), un voyant lumineux V21 , qui s'allume lorsque la vanne 33 est ouverte (contact Fc2 fermé), un voyant lumineux V31 qui s'allume lorsque la vanne 33 est fermée (contact Fc3 fermé), un voyant lumineux VLI1 qui s'allume lorsque la benne 2 est pleine (contact Fc4 ou F'c4 fermé), un voyant lumineux VpB qui s'allume lorsque la pompe à béton 5 est en marche, un bouton-poussoir BpM pour sélectionner un mode manuel de marche du système (le bouton de marche automatique BpA est automatiquement remis à zéro lorsque le bouton BpM est actionné et, inversement, ce dernier est automatiquement remis à zéro lorsque le bouton BpA est actionné), un bouton-poussoir Bp2 pour commander l'ouverture de la vanne 33, un bouton-poussoir Bp pour 3 commander la fermeture de la vanne 33 et un bouton-poussoir BpB pour effectuer une requête de béton. L'armoire principale de télécommande 56 comporte en outre, sur une de ses faces latérales, un interrupteur d'arrêt d'urgence AU i. Un boitier auxiliaire de télécommande 62, situé à l'intérieur de la cabine 4, est relié électriquement à l'armoire principale de télécommande 56 par une ligne 63. Le boltier auxiliaire de télécommande 62 comporte, sur sa face frontale, un certain nombre de boutons-poussoirs et de voyants lumineux qui ont les mêmes fonctions que certains des boutons-poussoirs et des voyants lumineux de l'armoire principale de télécommande 56 et qui, pour cette raison, sont désignés par les mêmes symboles de référence. Sur la face frontale du boîtier auxiliaire de télécommande 62 est en outre prévu un bouton de marche/arrêt BMA, qui permet au grutier de commander la mise en marche et l'arrêt de la pompe à béton 5. Un interrupteur d'arrêt d'urgence C p est également prévu sur une face latérale du boltier auxiliaire de télécommande 62. L'armoire principale de télécommande 56 et le boîtier auxiliaire de télécommande 62 sont reliés par une ligne 64 à une armoire auxiliaire de commande 65 montée sur la pompe à béton 5 ou à proximité de celle-ci. L'armoire 65 est reliée à l'armoire principale de commande 66 de la pompe à béton 5 par une ligne 67.Sur sa face frontale l'armoire auxiliaire 65 comporte un bouton-poussoir BpP pour commander le pompage du béton par la pompe à béton 5, et un certain nombre de voyants lumineux, à savoir un voyant VMP qui s'allume lorsque la pompe à béton 5 est en marche, un voyant VB qui s'allume lorsque le grutier a émis une requête de béton (bouton BpB enfoncé), un voyant Vpc qui s'allume lorsque le moteur de la pompe à béton 5 est chaud, un voyant V22 qui s'allume lorsque la vanne 33 est ouverte (contact Fc2 fermé) et un voyant V32 qui s'allume lorsque la vanne 33 est fermée (contact Fc3 fermé). L'armoire auxiliaire 65 comporte en outre un avertisseur sonore temporisé AS, qui fonctionne pendant quelques secondes lorsque le grutier a émis une requête de béton (bouton BpB enfoncé). On décrira maintenant le fonctionnement du système de transfert et de distribution en mode manuel. Le système ayant été préalablement mis sous tension au moyen du bouton BT (voyant VM allumé), les boutons BMj et BMA ayant été actionnés pour mettre en marche le groupe moto-pompe 36 et la pompe à béton 5, et le mode manuel ayant été sélectionné au moyen du bouton-poussoir BpM (voyant VA éteint), le grutier amène la benne 2 complètement en arrière et à hauteur de la plate-forme 3 en utilisant les commandes usuelles de la grue 1. lorsqu'au cours de son mouvement arrière le chariot 7 actionne le contact CmV, la vitesse du chariot est fortement réduite de telle ma nière qu'il accoste la plate-forme 3 à vitesse très réduite. En accostant la plate-forme 3, le palonnier 11 de la benne 2 actionne le contact Fcl, ce qui provoque l'arrêt du chariot 7 et l'allumage des voyants V sur le boltier auxiliaire de télécommande 62 et sur 1 armoire principale de télécommande 56. Ensuite, le grutier commande l'ouverture de la vanne de sécurité 33 en appuyant sur le bouton Bp2. En s'ouvrant, la vanne 33 ferme le contact Fc2 qui d'une part provoque l'allumage des voyants V21 et V22 et d'autre part produit un signal qui est utilisé pour inhiber les fonctions de levage et de distribution de la grue 1 et pour valider la fonction pompage de la pompe à béton 5. Ensuite, le grutier émet une requête de béton en appuyant sur le bouton-poussoir BpB, ce qui provoque l'allumage du voyant VB et le fonctionnement de l'avertisseur sonore AS pendant quelques secondes, avertissant ainsi le bétonnier d'une demande de béton par le grutier.Le bétonnier met alors en route le pompage en appuyant sur le bouton-poussoir BpP (les voyants VpB s'allument et le voyant VB s'éteint). Lorsque la benne 2 est remplie de béton, le contact Fc4 (ou F'c4) se ferme et provoque d'une part l'allumage du voyant V41 après un délai prédéterminé et d'autre part produit un signal qui est utilisé pour arrêter le pompage (voyant VpB éteint). Le grutier commande alors la fermeture de la vanne de sécurité 33 en appuyant sur le bouton Bp3. Le contact Fc2 s'ouvre et les voyants V21 et V22 s'éteignent.Lorsque la vanne 33 est complètement fermée, elle ferme le contact Fc3 qui d'une part provoque l'allumage des voyants lumineux V31 et V et d'autre part 31 32 produit un signal qui est utilisé pour inhiber la fonction de pompage de la pompe à béton 5 et pour valider les fonctions de levage et de distribution de la grue 1. En même temps, le vibreur 44 est activé pendant quelques instants pour vider dans la benne 2 le béton restant éventuellement dans le bec verseur 6d. Le voyant V41 étant maintenant allumé, le grutier est donc averti que la benne 2 est pleine et qu'il peut la transférer au point d'utilisation du béton en actionnant les commandes usuelles de chariotage et de levage de la grue.Dès que la benne 2 s'écarte de la plate forme, le palonnier 11 libère le levier 25, de sorte que le contact Fcl s'ouvre, provoquant l'extinction des voyants V11 et V41. En se déplaçant vers l'extrémité de la flèche 8 de la grue, le chariot 7 actionne à nouveau le contact Cmv qui autorise maintenant le déplacement du chariot 7 à grande vitesse. Après que le béton contenu dans la benne 2 a été déversé au point d'utilisation, le grutier ramène la benne 2 vers la plate-forme 3 et le cycle décrit cidessus recommence. En cas d'incident, le grutier peut à tout moment du cycle décrit ci-dessus interrompre celui-ci en actionnant le bouton d'arrêt d'urgence AU1 ou le bouton Cp. Lorsque le-mode de marche automatique est sélectionné (bouton-poussoir BpA enfoncé, voyant vA allumé), le cycle de fonctionnement se déroule pratiquement de la même façon qu'en mode de marche manuel, excepté que la vanne de sécurité 33 est automatiquement ouverte en réponse au signal produit par la fermeture du contact Fcl (benne 2 prête à être chargée de béton), que la pompe à béton 5 est automatiquement mise en route en réponse au signal produit par la fermeture du contact Fc2 (vanne 33 ouverte), et que la vanne 33 est automatiquement fermée en réponse au signal produit par la fermeture du contact Fc4 ou F'c4 (benne 2 pleine de béton). En outre, en mode de marche automatique, la trémie mélangeuse d'attente 46 est automatiquement approvisionnée en béton à partir de la centrale 45 en fonction des données fournies par les deux sondes 49. La sonde basse provoque automatiquement une demande de plusieurs gâchées de béton à la centrale 45. La sonde haute arrête automatiquement la production et la fourniture de béton par la centrale 45. De même, la trémie d'entrée 48 de la pompe à béton 5 est automatiquement approvisionnée en béton à partir de la trémié mélangeuse d'attente 46 en fonction des données fournies par les trois sondes de niveau 47. La sonde moyenne actionne automatiquement l'ouverture de la porte de sortie de la trémie d'attente 46. La sonde haute actionne automatiquement la fermeture de ladite porte de sortie.La sonde basse arrête tout le cycle de fonctionnement et provoque l'émission de signaux d'alarme sonore et lumineux, qui sont envoyés à la cabine 4 du grutier et à la cabine de la centrale à béton 45. A tout moment pendant le mode de marche automatique, le grutier peut revenir au mode de marche manuel en appuyant sur le bouton BpM. La variante de réalisation représentée sur la figure 7 diffère du mode de réalisation précédemment décrit en ce que la plate-forme 3 n'est plus fixée à la partie tournante 18a de la couronne d'orientation 18 de la grue 1, mais elle est suspendue sous la flèche 8. A cet effet, la plate-forme 3 est pourvue de quatre montants 68 dont les extrémités supérieures sont fixées de manière détachable à la flèche 8 de la grue. Un miroir 69 permet au grutier de surveiller l'accostage de la benne 2 et son remplissage. Sur la figure 7, on a également représenté le treuil 71 qui est relié au câble de levage 15. Pour le reste, le système de transfert et de distribution de la figure 7 est identique à celui qui a été décrit en référence aux figures 1 à 6. I1 est bien entendu que les formes d'exécution de la présente invention qui ont été décrites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. - REVENDICATIONS 1. Système de transfert et de distribution de matériaux liquides ou pâteux, en particulier du béton, à grande hauteur, comprenant des moyens d'approvisionnement (5, 6, 45, 46) aptes à délivrer du béton sur demande, et une grue à tour (1) équipée d'une benne à béton (2), pour transférer et distribuer le béton délivré par les moyens d'approvisionnement à un point d'utilisation du béton, caractérisé en ce qu'il comprend une plate-forme (3) fixée à la grue (1), près de la cabine (4) du grutier, et en ce que les moyens d'approvisionnement en béton (5, 6, 45, 46) comprennent une pompe à béton (5), située au sol, et une tuyauterie (6) comportant successivement une première section (6a) supportée au sol et reliée à l'orifice de refoulement de la pompe à béton (5), une seconde section (6b) sensiblement verticale et supportée par le pied (27) de la grue (1), et une troisième section (6c) supportée par la plate-forme (3) et terminée par un bec verseur (6d) à travers lequel le béton peut être déversé dans la benne à béton (2). 2. Système de transfert et de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme (3) est fixée à la grue (1) au-dessus de la couronne d'orientation (18) de celle-ci, et en ce qu'un joint tournant (32) est monté entre les seconde et troisième sections (6b et 6e) de la tuyauterie (6), concentriquement à la couronne d'orientation (18) de la grue. 3. Système de transfert et de distribution selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un premier détecteur (25, Fcl) qui est monté à une extrémité de la plate-forme (3) de manière à être actionné par la benne à béton (2) lorsque celle-ci accoste ladite extrémité de la plate-forme, et qui produit, lorsqu'il est actionné, un premier signal qui provoque l'arrêt du chariot (7) de la flèche (8) de la grue (1) auquel la benne à béton (2) est suspendue, et un premier dispositif avertisseur (V11) qui est situé dans la cabine (4) du grutier et qui est activé en réponse au premier signal. 4. Système de transfert et de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une vanne de sécurité (33) qui est insérée entre la troisième section (6c) et le bec verseur (6d) de la tuyauterie (6). 5. Système de transfert et de distribution selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la vanne de sécurité (33) est ouverte en réponse au premier signal. 6. Système de transfert et de distribution selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend des second et troisième détecteurs (Fc2 et Fc3), qui sont associés à la vanne de sécurité (33) et qui produisent respectivement des second et troisième signaux lorsque la vanne de sécurité est respectivement ouverte et fermée, des second et troisième dispositifs avertisseurs (V21 et V31), qui sont situés dans la cabine (4) du grutier et qui sont activés en réponse aux second et troisième signaux, respectivement. 7. Système de transfert et de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des quatrième et cinquième dispositifs avertisseurs (V22 et V32), 32 qui sont situés près de la pompe à béton (5) et qui sont activés en réponse aux second et troisième signaux, respectivement. 8. Système de transfert et de distribution selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le second signal est utilisé pour inhiber les fonctions de levage et de distribution de la grue (1) et pour valider la fonction de pompage de la pompe à béton (5), et en ce que le troisième signal est utilisé pour inhiber la fonction de pompage de la pompe à béton et pour valider les fonctions de levage et de distribution de la grue. 9. Système de transfert et de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un bouton-poussoir de demande de béton (BpB), qui est situé dans la cabine (4) du grutier et qui, lorsqu'il est actionné par le grutier, produit un quatrième signal, un sixième dispositif avertisseur (VB et AS), qui est situé près de la pompe à béton (5) et est activé en réponse au quatrième signal, un bouton-poussoir pompage (BpP), qui est situé près de la pompe à béton (5) et qui, lorsqu'il est actionné, met en route le pompage par la pompe à béton et produit un cinquième signal qui désactive le sixième dispositif avertisseur (VB), et un septième dispositif avertisseur (VpB) qui est situé dans la cabine (4) du grutier et qui est activé en réponse au cinquième signal. 10. Système de transfert et de distribution selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la pompe à béton (5) est mise en route en réponse au second signal. 11. Système de transfert et de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de pesée (37 ou 43) comportant un quatrième détecteur (Fc4 ou F'c4) qui produit un sixième signal lorsque la benne à béton (2) est pleine de béton, et un huitième dispositif avertisseur (V41), qui est situé dans la cabine (4) du grutier et qui est activé après un délai prédéterminé en réponse au sixième signal, et en ce que la pompe à béton (5) est arrêtée en réponse au sixième signal. 12 Système de transfert et de distribution selon les revendications 4 et 11, caractérisé en ce que la vanne de sécurité (33) est fermée en réponse au sixième signal. 13. Système de transfert et de distribution selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de pesée (37) est monté sur la plate-forme (3) et comporte un levier (38) qui peut être actionné par la benne à béton (2) et qui, lorsque la benne est pleine, ferme un contact (Fc4) formant le quatrième détecteur. 14. Système de transfert et de distribution selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de pesée (43) est une poulie peseuse normalement prévue dans le système de levage de charge (14, 15, 71) de la grue (1). 15. Système de transfert et de distribution selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que la plate-forme (3) est fixée à la partie tournante (18a) de la couronne d'orientation (18) de la grue (1). 16. Système de transfert et de distribution selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que la plate-forme (3) est suspendue sous la flèche (8) de la grue (1).