FR 2575027 A1 19860627 FR 8419787 A 19841224 La présente invention concerne les accouplements amovibles prévus pour relier un tracteur, notamment un tracteur agricole, à un chargeur et, plus particulièrement, à un chargeur frontal, le chargeur devant lui-même pouvoir être utilisé à des fins multiples, c'est-à-dire qu'il peut comporter des accesssoires éventuellement interchangeables tels qu'une benne, une fourche, des grappins, un chargeur de bottes ou balles, etc.. Dans diverses réalisations connues pour accoupler un chargeur à un tracteur, on prévoit des flasques percés de trous et portés, soit par le chargeur, soit par le tracteur,et des axes disposés dans des chapes portées, soit par le tracteur, soit par le chargeur et qui sont passées dans des trous,des flasques. Dans d'autres réalisations, les bras du chargeur ou des supports du tracteur sont munis de chapes évasées pour recevoir, chacune, un axe porté par le tracteur ou le chargeur, axe qui est verrouillé au moyen d'une clavette triangulaire. tes bras du chargeur sont par ailleurs reliés-au tracteur au moyen de vérins articulés, d'une part, au tracteur et, d'autre part, au chargeur. Dans toutes ces réalisations connues, il est nécessaire d'amener le tracteur dans une position précise par rapport au chargeur puis de mettre en place manuellement les axes devant être verrouillés entre les deux organes, de même que les axes devant relier les vérins au tracteur ou au chargeur. Ces opérations apparaissant simples sont néanmoins délicates à effectuer car il est rare que le chargeur et le tracteur se trouvent sur un sol parfaitement plan et que leur alignement soit parfait. La présente invention concerne un nouveau dispositif d'attelage qui permet d'assurer l'accouplement tracteur chargeur jusqu'au verrouillage de ce dernier sans que le conducteur ait à descendre du tracteur, ce qui, d'une part, augmente grandement la rapidité de l'attelage et, d'autre part, réduit considérablement les risques d'accidents qui peuvent se produire lorsque l'accouplement est effectué dans des conditions précaires. Par ailleurs, le dispositif d'attelage selon l'invention permet d'appliquer les forces dues au chargeur directement au châssis d tracteur, c'est-à-dire à un point bas de celui-ci, ce qui augmente la stabilité du tracteur muni d'un chargeur. Conformément à l'invention, le dispositif d'attelage pour chargeur frontal de traeteurdans lequel le chargeur comporte des supports sensiblement verticaux auxquels les bras du chargeur-sont articulés et auxquels au moins un vérin de levage est articulé ainsi qu'auxdits bras, le support étant relié de façon amovible à des éléments d'attelage du tracteur, est caractérisé en ce que, d'une part, le chargeur comporte des longerons reliés rigidement au support, lesdits longerons comportant des glissières et en ce que, d'autre part, le tracteur comporte des broches reliées rigidement à son châssis, des moyens de verrouillage portés par le tracteur coopérant avec des moyens de verrouillage portés par les supports du chargeur lorsque les glissières du chargeur sont enfilées sur les broches du tracteur. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une perspective d'un tracteur représenté partiellement et d'un chargeur frontal devant être attelé au tracteur. La fig. 2 est une perspective d'un mode de réalisation de L'attelage que comporte le tracteur de la fig. 1, pour le montage du chargeur. La fig. 3 est une perspective partielle illus trait des parties coopérantes d'éléments d'attelage faisant respectivement partie du tracteur et du chargeur. La fig. 4 est une perspective partielle du tracteur vu de devant montrant la partie coopérante des éléments d'attelage dudit tracteur et du chargeur lors de leur réunion. La fig. 5 est une élévation partielle, en partie arrachée, à plus grande échelle, illustrant les éléments coopérant de l'attelage et du chargeur en position assemblée et verrouillée. La fig. 6 est une élévation vue sensiblement suivant la ligne VI-VI de la fig. 5. Au dessin, 1 désigne un tracteur agricole comportant un châssis 2 auquel sont reliées les roues avant 3. Le tracteur 1 est destiné à être attelé à un chargeur 4 qui comporte des bras 5, 5a articulés à des supports 6 dont un seul est visible au dessin. Chaque support 6 comporte deux tôles 7, 8 reliées entre elles par des entretoises 9 et conformées à leur partie inférieure pour présenter deux guides 10, il qui sont bombés et qui -ménagent entre eux une fente 12 permettant une déformation élastique. Les tôles 7, 8 supportent des axes d'articulation 13 respectivement pour chacun des bras 5, 5a et des axes d'articulation 14, 15 pour des vélins de manoeuvre 16, 17. Les deux supports 6 du chargeur sont reliés entre eux au moyen d'un étrier désigné dans son ensemble par 18. in |étrier 18 comporte deux longerons 19, 20 reliés par une traverse 21, visible seulement à la fig. 1, et destinée à former protège-calandra pour le tracteur 1. L'étrier 18 est fixé à demeure aux supports 6, par exemple,par des soudures. Les longerons 19, 20 délimitent latéralement des glissières 22 présentant un bord tombé 22a (fig. 6). Le fond des glissières 22 forme avantageusement un angle obtus avac la paroi du support 6 correspondant. Un anneau 23 est soudé aux glissières 22 près de l'extrémité des longerons 19, 20. Les fig. 3 et 5 montrent que des entretoises 9a, 9b, des supports 6, délimitent entre elles un logement 24, lesdites entretoises 9a, 9b étant reliées par une butée 25. Une troisième entretoise 9c sert de guide à la queue 26a d'une clavette 26 qui est poussée par un ressort 27 (fig. 5). La clavette 26 peut être actionnée manuellement par une poignée 28 pour être amenée, en la soulevant et en la faisant pivoter, sur une platine d'appui 29 se trouvant au-dessus d'un trou 30 prévu dans l'entretoise 9a. La fig. 5 montre, en traits interrompus, la position qu'occupe la clavette 26 lorsqu'elle repose sur la platine 29. On voit ainsi que cette clavette laisse libre l'entrée du logement 24. La fig. 1 montre que les supports 6 sont munis de douilles de fixation 31, par exemple articulées pour la mise en place de béquilles 32, 33, par exemple télescopiques, qui permettent d'assurer la stabilité du chargeur lorsqu'il est inutilisé et qui permettent de maintenir l'étrier 18 à bonne hauteur pour que le tracteur 1 puisse y être accouplé. La partie du dispositif d'attelage que comporte le tracteur 1 de manière permanente comprend deux broches longitudinales 34, 35 à extrémité biseautée 36. Les broches sont reliées au châssis 2 près de leur extrémité biseautée 36 par des jambes de force 37 et des platines 38, 39 (fig. 2 et 4). A leur extrémité arrière, les broches 34, 35 sont fixées, par exemple soudées, à des montants 40, 41 qui font saillie à partir de l'extrémité de longerons 42, 43 fixés le long des côtés latéraux du chassies 2 par des boulons , non représentés, ainsi éventuellement que par des platines et contreplaques 44, 45 dont la conformation, de même que celle des longerons 42, dépendent de celle du châssis du tracteur. Les montants 40, 41 supportent à leur partie supérieure chacun une chape 46, respectivement 47, dont le fond en forme d'axe 48 est tourné vers l'avant. Le niveau auquel les chapes 46, 47 sont disposées est déterminé pour correspondre à celui du logement 24 ménagé entre les entretoises 9a, 9b. Au-dessus des chapes les montants 40, 41 comportent une plaquette 49, respectivewent . 50, faisant saillie vers l'avant de la même façon que les chapes 46, 47 ainsi que cela apparaît aux fig. 1 et 2. Les montants 40, 41 (fig. 2 et 4) supportent latéralement à leur partie inférieure des plaques saillantes délimitant avec les montants des demi-chapes 51 et 52. Lorsque le tracteur 1 et le chargeur 4 se trouvent dans la position illustrée à la fig. 1, les parties d'attelage qu'ils comportent l'un et l'autre et qui sont décrites dans ce qui précède sont désaccouplées. Lorsqu'on veut procéder à l'attelage, il suffit de faire avancer le tracteur 1 ce qui-amène les broches 34, 35 à coulisser le long des glissières 22 des longerons 19, 20 de l'étrier 18. S'il existe un léger décalage entre les glissières et les broches 34, 35 au moment de l'introduction de celles-ci, l'extrémité biseautée 36 facilite l'engagement. La présence des jambes de force 37 empêche toute torsion ou déformation des broches 34, 35 pendant l'avance du tracteur. La fig. 4 montre la position de la broche 35 dans la glissière 22 lors de l'avance du tracteur. La présence du bord tombé 22a le long de chaque glissière et la position inclinée du fond des glissières facilitent la mise en place des broches au fur et à mesure de laavance du tracteur. Lorsque le tracteur est. avancé suffisamment, l'extrémité des broches 34, 35 entre dans l'anneau 23 de chaque glissière. En même temps, les chapes 46, 47 commencent elles-mêmes à entrer dans le logement 24 de chaque support 6 et les guides bombés 10, 11 entrent à leur tour dans les demi-chapes 51, 52 dans lesquelles ils sont serrés. A la fin de l'avance du tracteur, les plaquettes 49, 50 du haut des montants 40, 41 heurtent les clavettes 26 .qui reposent alors sur les platines 29 correspondantes Cela a pour effet de déplacer légèrement vers l'avant les clavettes 26 qui sont poussées par leur ressort 27 dans le trou 30 de l'entretoise, 9a (fig. 5) ; chaque clavette descend ainsi derrière le fond 48 de la chape 46 ou 47, fond qui est donc verrouillé entre une clavette et la butée 25. Ce qui précède montre que l'attelage du chargeur sur le tracteur peut être effectué sans intervention manuelle jusqu'au verrouillage complet du chargeur. il est alors possible de retirer ou de faire pivoter les béquilles 32, 33 et il suffit ensuite de raccorder les canalisations pour la commande des vérins, tels que les vérins 16, 17 décrits dans ce qui précède. Pour dételer, il suffit de mettre en place les béquilles 32, 33 puis de soulever les clavettes 26 au moyen de la poignée 28 de façon qu'elles viennent reposer sur les plaquettes 49. Le tracteur est ensuite reculé ce qui dégage automatiquement les guides 10, Il des demi-chapes 51, 52. les broches 34, 35 des anneaux-23 puis des glissières 22 et les chapes 24 de leur logement sans qu' il y ait aucune autre manoeuvre à effectuer. Les clavettes 26 tombent sur les platines 29. Comme le montrent les fig. 1 et 5, lorsque le chargeur est attelé, la charge qu'il supporte a pour effet d'exercer sur les bras 5, 5a un couple dirigé-suivant la flèche f1. Ce couple tend donc à serrer les unes contre les autres les parties assemblées en réalisant un accouplement extrêmement rigide quelle que soit la direction des forces tant horizontales que verticales qu'impose le chargeur. Les guides 10 et 11 qui sont bombés et séparés par l'encoche 12 permettent d'assurer un rattrapage de jeu par rapport aux demi-chapes 51 dans lesquelles ils pénètrent. On voit par ce qui précède que la charge est transmise axialement au châssis qui est renforcé par les longerons-42, 43 et verticalement par les jambes de force 37. t'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'attelage pour chargeur frontal de tracteur dans lequel le chargeur comporte des supports sensiblement verticaux (6) auxquels les bras (5, 5a) du chargeur sont articulés et auxquels au moins un vérin de levage (17) est articulé ainsi qu'auxdits bras (5, 5a), le support (6) étant relié de façon amovible a des éléments d'attelage du tracteur (l), caractérisé en ce que, d'une part, le chargeur (4) comporte des longerons (19, 20) reliés rigidement au support (6), lesdits longerons comportant des glissières (22) et en ce que, d'autre part, le tracteur comporte des broches (34, 35) reliées rigidement a son châssis (2), des moyens de verrouillage (48) portés par le tracteur (1) coopérant avec des moyens de verrouillage (26) portés par les supports (6) du chargeur lorsque les glissières (22) du chargeur (4) sont enfilées sur les broches (34, 35) du tracteur. 2 - Dispositif d'attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les broches (34, 35) sont reliées au châssis (2) du tracteur par des montants (40, 41) fixés à une extrémité desdites broches et par des jambes de force (37) fixées près de l'autre extrémité desdites broches. 3 - Dispositif d'attelage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (48) portés par le tracteur sont-constitués sous la forme de chapes entrant dans un logement (24) des supports (6) du chargeur (4) et en ce que les moyens de verrouillage coopérants du chargeur sont constitués par des clavettes (26). 4 - Dispositif d'-attelage suivant l'une des revendications l à 3, caractérisé en ce que les glissières (22) du chargeur 4) sont formées par des longerons (19, 20) fixés respectivement aux supports (6) du chargeur, lesdits longerons (19, 20) étant reliés entre eux par une traverse (21) formant protecteur de calandre pour le tracteur (1). 5 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage que comporte le chargeur (4) comprennent des clavettes munies d'une queue de guidage et d'un ressort de poussée, lesdites clavettes (26) prenant appui sur des platines (29) bordant un trou (30) dans lequel lesdites clavettes- sont amenées à passer lorsqu'elle sont poussées, d'une part, par le ressort (27) agissant axialement et, d'autre part, par des plaquettes (49, 50) que comportent les moyens d'attelage portés par le tracteur et agissant transversalement en fin de course d'engagement des broches (34, 35) dans les glissières (22). 6 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage supportés par le tracteur comportent des chapes (46, 47) qui sont engagées dans des logements (24) des montants (40, 41) fixés au châssis du tracteur, le fond (48) desdites chapes (46, 47) étant disposé en avant des plaquettes (49, 50) déplaçant transversalement les moyens de verrouillage (26) portés par le chargeur. 7 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les montants (40, 41) portés par le châssis (2) du tracteur forment sur leur devant des demi-chapes (51, 52) recevant des guides (10, 11) formés à la base des supports (6) du chargeur de sorte que lesdits supports (6) sont maintenus dans les montants ( 40, 41), d'une part au moyen des chapes (24) et, d'autre part, au moyen des guides (10,11). 8 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les guides (10, 11) sont bombes et séparés par une fente (12) faisant qu'ils présentent une élasticité campensant les jeux lorsqu'ils sont engagés dans les demi-chapes (51, 57) des montants. 9 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la base des montants (40, 41) supportant les broches (34, 35) est fixée au châssis (2) du tracteur par des longerons (42). 10 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 a' 9, caractérisé en ce que les supports (6) du chargeur sont constitués par des tôles (7, 8) reliées entre elles par des entretoises (9a, 9b, 9c), l'une des tôles (7) supportant un longeron (19), respectivement (20), formant chacun une glissière (22). 11 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les glissières (22) présentent un bord tombé (22a) pour entourer partiellement là broche (34), respectivement (35), qui correspond å la glissière. 12 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 a' 11, caractérisé en ce que le fond (22) de la glissière tournée vers la broche (34), respectivement (35), forme un angle obtus avec la paroi du support (6) correspondant. 13 - Dispositif d'attelage suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par des anneaux (23) disposés sous les longerons (19, 20) du chargeur, près de l'extrémité desdits longerons.