FR 2580563 A1 19861024 FR 8505812 A 19850417 La présente invention est relative à un dispositif pour manipuler une charge,notamment à L'intérieur de véhicules de transport léger. Une tendance récente en matière de manutention consiste à limiter au maximum les interventions manuelles pour déplacer les objets qui,précédemment,étaient considérés comme ne justifiant pas d'intervention mécanique. Par exemple, la mise en place ou l'enlèvement d'un appareil électroménager tel qu'un lave-linge à l'intérieur d'une camionnette de livraison tend, de plus en plus, à être considéré comme un travail pénible à éviter au maximum. Malheureusement, l'espace utilisable à l'intérieur d'un véhicule de transport léger,dont l'emploi s'impose pour les livraisons en ville,est très Limité, et empêche l'emploi de chariots élévateurs ou appareils analogues. Certains- camions sont équipés d'une poutre longitudinale placée le long du toit et le long de laquelle peut circuler un chariot qui supporte des moyens de levage tels qu'un palan. Un tel dispositif ne permet de placer les objets qutà la verticale d'un point de la poutre,et oblige à déplacer ma/nuellement les objets vers Les bords du plateau du camion. On connaît, par ailleurs,des potences pivotantes le long desquelles peut se déplacer un chariot portant l'engin de levage,ce qui permet de poser ou d'enlever un objet en un point quelconque à L'intérieur de la zone survolée par la potence.Cependant,si on place une potence à l'intérieur d'un véhicule, par exemple le long d'un des côtés de la surface de chargement d'un véhicule,la longueur de la potence sera limitée à la largeur intérieure du véhicule,et une partie de la surface restera inaccessible. On connait aussi des poutres télescopiques composées d'une première partie dont la section a la forme d'un U inversé et d'une seconde partie prévue pour coulisser à l'intérieur de la première partie et dont la section a également la forme d'un U inversé,la poutre télescopique étant pourvue d'un chariot qui peut rouler à l'intérieur de la seconde partie, et qui est relié à des moyens de levage, tels qu'un palan à travers l'ouverture longitudinale de la face inférieure de la seconde partie,et éventuellement de la première partie,de la poutre télescopique.Une telle poutre résout le problème de la manutention d'un objet en tous les points d'une surface Limitée teLle qu'un plateau de camion fermé, mais il est relativement lourd et encombrant,car les parties de poutre, à section en U,doivent avoir une section et/ou un poids plus important que des parties de poutre à section fermée de même résistance. On connaît évidemment,des dispositifs télescopiques formés de parties successives à section fermée,ou,conformément aux règles de la logique,la partie qui est portée par le support,et qui doit supporter les plus grands efforts de flexion,est celle qui a la plus grande section, la ou les parties suivantes pénétrant à l'intérieur,de la section plus proche du support. Pour cette raison,les moyens de levage ne peuvent qu'être fixés par rapport à l'extrémité de la dernière partie,avec, comme conséquence,impossibilité de les rapprocher du support à une distance inférieure à la longueur de la première partie. Il reste donc une zone non desservie autour du support. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de manutention qui permette d'accéder sensiblement à tous les points d'un espace restreint,comme la surface de chargement d'un véhicule,sans être limité par des obstacles situés le long des limites de cette surface tout en ayant un poids et/ou un encombrement inférieur à celui des dispositifs proposés jusqu'ici. Pour obtenir ce résultat,la présente invention fournitun dispositif pour manipuler une charge comprenant: -une poutre formée d'un premier élément porté par un support et d'un deuxième élément porté par le premier élément et mobile de façon télescopique par rapport à lui, -un chariot mobile sur un chemin de roulement prévu le long du second élément et pourvu de moyens pour supporter ladite charge, -des moyens pour déplacer télescopiquement le second élément par rapport au premier, et -des moyens pour déplacer le chariot le long du second élément,- le dit dispositif représentant pour particularité que -le premier élément est constitué par un premier profile tubulaire fermé, -le second élément est constitué par un second profile tubulaire fermé,entourant le premier élement,et comporte ledit chemin de roulement à sa partie supérieure, -le chariot comporte un étrier entourant au moins partiellement le second élément et portant lesdits moyens pour porte une charge à la partie inférieure dudit second élément. D'autres particularités et avantages de l'invention vont maintenant être décrits en s'aidant d'un exemple,donné à titre non Limitatif, illustré aux dessins parmi lesquels: Fig.1 est une vue schématique,longitudinale, d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention; Figs.2 et 3 sont des vues en plan et d'arrière du même véhicule; Fig. 4 est une vue en coupe longitudinale de la poutre,et Fig.5 est une vue en coupe transversale de la même poutre. Les figures 1 à 3 montrent un véhicule 1 du type camion- nette à toit et côtés rigides,dont l'espace de chargement en forme générale de parallélépipède,n'est limité que par ces caissons latéraux 2a, 2b correspondant aux passages de roues.L'un de ces caissons 2 est renforcé par un coffrage 3 qui sert de support au dispositif.Sur ce caisson est monté à pivot autour d'un axe vertical,un montant vertical 4 qui s'étend vers le haut depuis le caisson 3 jusqu'au niveau de la partie supérieure de la porte 5 qui dessert l'espace de chargement.Un vérin 6 horizontal permet de faire pivoter le montant 4 d'un angle de 1800 environ. Le montant 4 porte,à son extrémité supérieure un pivot horizontal 7 sur lequel sont montées deux pièces de liaison identiques 8 entre lesquelles est fixé de façon rigide un premier élément de poutre 9 à section tubulaire rectangulaire. Les pièces de liaison 8 portent en outre un pivot horizontal 10 sur lequel est montée la tige il d'un vérin 12 qui permet d'incliner l'élément 9. Un second élément de poutre 13 est également de section tubuLaire rectangulaire,mais plus grande qué celle du premier élément 9, et il entoure celui-ci en ayant à peu près la même longueur. Il peut se déplacer le Long du premier élément grâce à un premier jeu de galets 14 porté par la partie supérieure de l'extrémité arrière, c'est-à-dire la plus proche du support,de L'élément 13, -et un second jeu de galets 15 porté par la partie supérieu re de I'extrémité avant de l'élément 9. Un troisième -jeu de galets 16,porte par la partie inférieure de l'extré- mité arrière de l'élément 13 empêche les galets 14 de se soulever au-dessus de l'élément 9 sous l'effet du poids de la charge. Cette partie inférieure passe entre les deux pièces de liaison 8. Un vérin 17 est placé à l'intérieur du premier élément 9. Son corps a une longueur un peu inférieure à cel le du premier éLément. La partie arrière de son corps est fixée à l'arrière du premier élément,et La partie avant de sa tige est fixée à l'avant du second élément. Un chariot 18 est constitué en forme d'étrier à sec tion rectangulaire fermée, entourant le second élément 13. Il est pourvu, à sa partie supérieure,de galets porteurs 19, qui roulent sur la face supérieure de l'élément 13,et, à sa partie inférieure des galets de maintien 20 qui peuvent rouler sur la face inférieure de l'élément 13. Un vérin 21 est placé entre l'extrémité arrière de L'élément 13 et le chariot. La longueur de son corps est à peu près égale à la moitié de celle de l'élément 13.Le chariot 18 porte,à sa partie inférieure,un crochet 22 auquel est accroché un palan 23,électrique ou éventuellement manuel,qui supporte La charge 24. A titre purement indicatif,l'extension maximaLe de la poutre(9,13) dans un exemple pratique,était de 2,50 m et sa longueur minimale de 1,45 m,la distance du crochet 20 à l'axe du montant peut varier de 2,20 m,lorsque les vérins 17 et 21 sont tous deux en extension (figure 4), à 0,70 m lorsque les mêmes vérins sont tous deux rétractés (figure 5) On a représenté à la figure 2 quelques positions possibles, A à G du crochet avec, en tirets, une charge 24,ce qui permet de constater que tous les points de la surface de travail et une surface appréciable à l'extérieur sont accessibles. Bien entendu,l'invention est susceptible de nombreuses variantes. On peut,notamment,prévoir une poutre en plus de deux éléments,ou bien donner à ceux-ci des structures différentes de la forme décrite. Quoique l'exemple ait été donné en référence à l'équipement intérieur d'un véhicule utilitaire,l'invention est susceptible de nombreux autres usages. Parmi ceux-ci,on peut citer les grues mobiles légères d'ateliers de mécanique, utilisées par exemple pour mettre en place ou enlever un moteur ou une boite de vitesse dans une automobile. La grande rigidité de la poutre, associée à un déplacement très doux du chariot permet une approche précise du crochet et facilite le travail. Une autre application intéressante est dans le stockage, car l'invention facilite la mise en place d'objets les uns derrière les autres dans des casiers profonds desservis par un couloir étroit. REVENDICATIONS 1.Dispositif pour manipuler une charge,comprenant: -une poutre formée d'un premier élément (9)porté par un support et d'un deuxième élément (13) porté par le premier élément et mobile de façon télescopique par rapport à lui, -un chariot (18)mobile sur un chemin de roulement prévu le long du second élément et pourvu de moyens (22)pour supporter ladite charge, -des moyens (17)pour déplacer télescopiquement le second élément par rapport au premier, et -des moyens(21)pour déplacer le chariot le long du second élément, caractérisé en ce que:: --le premier élément est constitué par un premier profilé tubulaire fermé, -le second élément est constitué par un second profilé tubulaire fermé,entourant le premier élément,et comporte ledit chemin de roulement à sa partie supérieure, -le chariot comporte un étrier entourant au moins partiellement le second élément et portant lesdits moyens pour porter une charge à la partie inférieure dudit second élément. 2.Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le premier élément est de section rectangulaire,sa face supérieure comportant un chemin de roulement pour au moins un galet porteur solidaire du second élément,et sa face inférieure comportant un chemin de roulement pour au moins un galet de guidage solidaire du second élément,alors que le second élément,également de section rectangulaire comporte un chemin de roulement sur la face interne de sa paroi supérieure pour un galet porteur solidaire du premier élément,un chemin de roulement sur sa face supérieure pour un galet porteur solidaire du premier élément,un chemin de roulement sur sa face supérieure pour un galet porteur solidaire du chariot et un chemin de roulement sur sa face inférieure pour un galet de guidage solidaire du chariot. 3.Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2,caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le second élément par rapport au premier sont constitués par un premier vérin placé à l'intérieur du premier élément,alors que les moyens pour déplacer le chariot par rapport au second élément sont constitués par un vérin placé a l'extérieur dudit second élément.