FR 2582526 A1 19861205 FR 8508206 A 19850531 La présente invention concerne un appareil pour le lancement périodique et automatique de balles de tennis. On utilise de plus en plus, pour l'entratnement des joueurs de tennis, des appareils de lancement automatique de balles de tennis que l'on place sur un court de tennis d'un côté du filet, et qui sont destinés à projeter périodiquement des balles de tennis de l'autre côté de ce filet en direction d'un joueur qui s'entralne à les renvoyer. Les appareils connus de ce type comportent un châssis mobile sur roues pouvant être amené à l'emplacement approprié sur le court de tennis. Cet appareil comporte par ailleurs, à sa partie supérieure, un magasin de stockage de balles de tennis à la partie inférieure duquel est disposé un mécanisme distributeur assurant la tombée progressive des balles du magasin, les unes après les autres, dans une goulotte.Cete goulotte débouche dans un dispositif de propulsion qui projette alors la balle de tennis dans une direction prédéterminée, qui peut être rendue variable dans le temps, et également avec une vitesse prédéterminée et également réglable. Dans un appareil connu de ce type tel que décrit dans le brevet US 4 086 930 le dispositif de propulsion des balles de tennis est constitué de deux roues montées à rotation autour d'axes horizontaux parallèles entre eux, ces deux roues étant disposées l'une au-dessus de l'autre dans un même plan vertical de manière à laisser entre elles un espace libre correspondant sensiblement au diamètre d'une balle. Les deux roues sont entrainées en rotation en sens inverses, c'est-à-dire qu'elles ont des vitesses tangentielles orientées dans le même sens, vers la sortie de l'appareil, dans leurs zones en regard délimitant l'espace libre entre les deux roues. Chaque balle sortant de la goulotte d'alimentation est ainsi saisie entre les deux roues et projetée à l'extérieur de l'appareil avec une vitesse linéaire qui est fonction des vitesses tangentielles des deux roues. Avec un tel appareil il est possible de donner à la balle de tennis un effet de rotation sur elle-même, autour d'un axe transversal, en faisant en sorte que les vitesses tangentielles des deux roues soient différentes. Si la vitesse tangentielle de la roue supérieure est plus grande que la vitesse tangentielle de la roue inférieure, la balle de tennis est soumise à un mouvement de rotation sur elle-même, autour d'un axe transversal, dans le sens de son avancement, ce qui correspond au lancement d'une balle "liftée". Par contre si la vitesse tangentielle de la roue supérieure est plus petite que celle de la roue inférieure, la balle de tennis est animée d'un mouvement de rotation én sens inverse, ce qui se traduit par le lancement d'une balle "coupée". La présente invention vise des perfectionnements apportés à un appareil de ce genre dans le but d'augmenter les types d'effets pouvant être donnés à la balle de tennis et par ailleurs de faire varier l'angle de la direction de lancement des balles par rapport à l'horizontale, afin de permettre l'entratnement des joueurs à la reprise de lobs, par exemple sous la forme de smashes. A cet effet cet appareil pour le lancement périodique et automatique de balles de tennis comportant un magasin contenant une réserve de balles de tennis, et des moyens pour extraire ces balles du magasin, les unes à la suite des autres, et pour les amener à un ensemble propulseur à roues rotatives projetant les balles successives suivant un axe de lancement, est caractérisé en ce que l'ensemble propulseur comprend trois roues de lancement à savoir une roue supérieure verticale et deux roues inférieures, les plans médians respectifs des trois roues étant disposés à 1200 les uns par rapport aux autres et se recoupant suivant l'axe de lancement des balles, les trois roues de lancement étant disposées de telle manière que leurs axes soient contenus dans un même plan vertical et transversal et que ces roues soient situées à une distance, les unes par rapport aux autres, telle que leurs surfaces périphériques soient tan gents à une sphère ayant le diamètre des balles de tennis ou un diamètre légèrement inférieur. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation, partiellement en coupe verticale, d'un appareil de lancement de balles de tennis suivant l'invention. La figure 2 est une vue de face de l'appareil prise de la droite sur la figure 1. L'appareil suivant l'invention comprend un bâti 1, de forme générale parallélépipèdique, pouvant se déplacer sur le sol au moyen de roulettes escamotables 2 montées à sa partie inférieure. Ce bâti 1 qui contient à l'intérieur le dispositif propulseur porte, à sa partie supérieure, un magasin 3 dans lequel est logée une réserve de balles de tennis 4, par exemple au nombre d'une centaine. A l'intérieur du magasin 3 se trouve un plan incliné 5 dirigeant les balles de tennis 4 vers un disque de distribution horizontal 6 qui est monté à rotation autour d'un axe vertical, dans le fond du magasin 3, et qui est entrainé en rotation par un moteur 7, au moyen d'un mécanisme de transmission approprié. Le disque 6 tourne à vitesse constante et il présente, dans sa zone périphérique, une succession de trous 8, régulièrement répartis, dont le diamètre est un peu supérieur à celui des balles de tennis 4. Dans sa partie gauche le disque de distribution 6 s'étend au-dessus de l'orifice supérieur d'une gaine verticale 9 qui est fixée au bâti 1 de l'appareil et qui laisse tomber les balles de tennis dans une sorte d'entonnoir 10 dirigeant les balles vers un ensemble propulseur 11 logé à l'intérieur du bâti 1. De ce fait les balles de tennis 4 se trouvant dans le magasin 3 sont libérées, à des intervalles appropriés constants ou variables, pour passer à travers les trous 8 et tomber par leur propre poids dans la qaine 9 puis dans l'entonnoir 10 qui débouche sensiblement horizontalement, en regard de l'ensemble propulseur 11. L'ensemble propulseur 11 comprend trois roues de lancement à savoir une roue supérieure verticale 12 et deux roues inférieures 13 et 14. Les plans médians respectifs P2,P3,P4 des trois roues 12, 13, 14 sont disposés à 1200 les uns par rapport aux autres et se recoupent suivant un axe xx' qui constitue l'axe de lancement des balles 4. Les trois roues de lancement 12, 13, 14 sont disposées de telle manib- re que leurs axes soient contenus dans un même plan vertical et transversal et que ces roues soient situées à une distance, les unes par rapport aux autres, telle que leurs surfaces périphériques soient tangentes à une sphère ayant le diamètre des balles de tennis 4 ou un diamètre légèrement inférieur. Les trois roues de lancement 12, 13, 14 sont entrai- nées en rotation autour de leurs axes respectivement-par l'intermédiaire de moteurs 15, 16, 17 et les trois roues 12, 13, 14 et les trois moteurs 15, 16, 17 sont montés sur un cadre 18. Sur ce cadre 18 est également Fixé l'entonnoir 10 qui comporte une partie supérieure inclinée rectiligne 10a, s'étendant sous la gaine -9, et une partie inférieure courbe 10b qui enveloppe partiellement la roue verticale supérieure 12, à une distance de celle-ci qui est supérieure au diamètre d'une balle. Le cadre 18 est monté pivotant par l'intermédiaire de roulements 19, sur un second cadre 21, autour d'un axe horizontal et transversal yy'.Le mouvement de pivotement du cadre 18 qui porte l'enseMble propulseur 11 est commandé par un vérin électrique vertical 22 dont la tige 23 est accouplée, par l'intermédiaire d'un bras 24, au cadre 18, si bien qu'un mouvement axial de la tige 23 du vérin 22 se traduit par un basculement du cadre 18 et de l'ensemble propulseur 11 qu'il porte autour de l'axe horizontal et transversal yy'. Le second cadre 21 est lui monté à rotation sur le bflti 1 autour d'un axe vertical zz', par l'intermédiaire de roulements 25. Le mouvement de rotation du second cadre 21 autour de l'axe vertical zz' est commandé par un vérin électrique horizontal 26, monté sur le bêti 1 et dont la tige27 est accouplée à une chape 28 solidaire de la partie inférieure du cadre 21. Le fonctionnement de l'appareil suivant l'invention est le suivant : le disque de distribution 6 laisse tomber les unes après les autres les balles de tennis 4 dans la gaine 9, à une cadence prédéterminée réglable. A la sortie de la gaine 9 chaque balle tombe sur la partie rectiligne inclinée 10a de l'entonnoir 10 puis elle roule sur la partie courbe 10b pour atteindre une vitesse suffisante lui permettant de s'engager dans l'espace délimité entre les surfaces periphériques des trois roues 12, 13 et 14.A cet endroit chaque balle de tennis 4 est saisie par les trois roues 12, 13, 14 et elle est ensuite projetée à l'extérieur de l'appa- reil suivant l'axe de lancement xx' avec une vitesse Vl Cette vitesse de lancement V1 de la balle et l'effet de celle-ci dépendent des vitesses tangentielles respectives V2 V3 et V4 des roues 12, 13 et 14. Si les trois vitesses tangentielles V2 V3 et V4 sont égales la balle de tennis 4 est projetée suivant l'axe de lancement xx' avec une vitesse V1 égale aux vitesses tangentielles des roues et sans avoir d'effet de rotation sur elle-même. Si la vitesse tangentielle V2 de la roue verticale supérieure 12 est supérieure aux vitesses tangentielles V3 et V4, par ailleurs égales entre elles, des deux roues inférieures inclinées 13 et 14, la balle de tennis 4 est projetée suivant l'axe de lancement xx', en étant animée d'un mouvement de rotation sur elle-même, autour d'un axe transversal horizontal, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, c'est-à-dire dans le sens de son avancement, ce qui correspond au lancement d'une balle "liftée". Si au contraire la vitesse tangentielle V2 de la roue verticale supérieure 12 est inférieure aux vitesses V3 et V4, par ailleurs égales entre elles,. des deux roues inférieures inclinées 13 et 14, la balle de tennis 4 est projetée avec une vitesse V1 mais cette fois en tournant sur elle-même, toujours autour d'un axe transversal horizontal mais dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui correspond au lancement d'une balle coupée. Outre les deux effets classiques énoncés ci-dessus, l'appareil suivant l'invention permet de lancer des balles tournant sur elle-mêmes autour d'un axe ayant une orientation quelconque dans l'espace. Il suffit pour cela de choisir des vitesses tangentielles V2, V3 et V4 des trois roues 12, 13, 14 de valeurs différentes. Par exemple si la vitesse tangentielle V2 de la roue verticale supérieure 12 et la vitesse tangentielle V3 de la roue inférieure inclinée 13 sont égales et différentes de la vitesse tangentielle V4 de l'autre roue inférieure inclinée 14, la balle de tennis 4 & t alors lancée suivant l'axe xx' en ayant un effet de rotation autour d'un axe qui est situé dans un plan transversal mais qui n'est pas horizontal: ceci correspond au lancement d'une balle "alicée". L'appareil suivant l'invention permet d'orienter l'axe de lancement xx' suivant un angle quelconque, dans une plage angulaire déterminée, aussi bien dans un plan horizontal que dans un plan vertical. Le choix de l'orientation de l'axe de lancement xx' dans un plan horizontal s'effectue en alimentant le vérin électrique 26 qui provoque alors le pivotement du cadre 21 de l'angle approprié autour de l'axe vertical zz'. Par ailleurs le choix de la direction de l'axe de lancement xx' dans un plan vertical est réalisé en alimentant le vérin électrique 22 qui fait alors basculer le cadre 18 et l'ensemble propulseur 11 qu'il porte de l'angle voulu autour de l'axe transversal horizontal yy'. Si l'axe de lancement est ainsi orienté vers le haut comme il est représenté dans la position en trait mixte xl x'1, l'appareil peut être alors utilisé en générateur de "lobs", ce qui permet au joueur de s'entratner au smash. L'appareil de lancement suivant l'invention est avantageusement pourvu d'un dispositif de commande permettant de programmer sur un clavier la séquence des coups désirés, avec un affichage.Ce dispositif permet également de faire varier la cadence de projection des balles en fonction du niveau du joueur s'entratnant, un joueur confirmé utilisant une cadence plus rapide qu'un joueur débutant. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour le lancement périodique et automatique de balles de tennis comportant un magasin contenant une resserve de balles de tennis, et des moyens pour extraire ces balles du magasin, les unes à la suite des autres, et pour les amener à un ensemble propulseur à roues rotatives projectant les balles successives suivant un axe de lancement, caractérisé en ce que l'ensemble propulseur (11) comprend trois roues de lancement à savoir une roue supérieure verticale (12) et deux roues inférieures (13, 14), les plans médians respectifs (P2,P3,P4) des trois roues (12,13,14) étant disposés à 1200 les uns par rapport aux autres et se recoupant suivant l'axe de lancement (xx') des balles (4), les trois roues de lancement (12,13,14) étant disposées de telle manière que leurs axes soient contenus dans un même plan vertical et transversal et que ces roues soient situées à une distance, les unes par rapport aux autres, telle que leurs surfaces périphériques soient tangentes à une sphère ayant le diamètre des balles de tennis (4) ou un diamètre légèrement inférieur. 2.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les trois roues de lancement (12,13,14) sont entrainées en rotation autour de leurs axes respectivement par l'intermédiaire de moteurs (15,16,17) et les trois roues (12,13,14) et les trois moteurs (15, 16,17) sont montés sur un cadre (18) qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal et transversal (yy'). 3.- Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le mouvement de pivotement du- cadre (18) qui porte l'ensemble propulseur (11), est commandé par un vérin électrique (22) dont la tige (23) est accouplée, par l'intermédiaire d'un bras (24), au cadre (18). 4.- Appareil suivant 1'une quelconque des revendications2 et 3 caractérisé en ce que le cadre pivotant (18) porte un entonnoir (10) recueillant les balles (4) tombant d magasin (3) et les guidant vers l'ensemble propulseur (11). 5.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le cadre (18) portant l'ensemble propulseur (11) est monté à pivotement sur un second cadre (21) est lui monté à rotation sur le bâti (1) de l'appareil autour d'un axe vertical (zz'). 6.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le mouvement de rotation du second cadre (21) autour de l'axe vertical (zz') est commandé par un vérin électrique horizontal (26), monté sur le bêti (1) et dont la tige (27) est accouplée au cadre (21).