FR 2572690 A1 19860509 FR 8416868 A 19841106 CONTROLEUR DE LA VITESSE D'UN VEHICULE Cette invention se rapporte au contrôleur de la vitesse d'un véhicule du type où un actionneur est manoeuvré en accord avec un signal reçu d'un détecteur de vitesse, en réponse au fait que le véhicule dépasse une vitesse prédéterminée, l'actionneur servant à réduire l'ouverture du papillon des gaz, ou son équivalent, du moteur qui entraine le véhicule. L'invention se réfère particulièrement aux véhicules où le moteur est un moteur à combustion interne et dans ce dispositif, le moteur peut être à commande par carburateur ou peut comporter un système d'injection de carburant. Les termes "papillon" et "ouverture du papillon" seront clairement compris lorsqu'ils sont utilisés en relation avec un moteur possédant un carburateur. Lorsqu'ils sont utilisés en relation avec un moteur à injection de carburant, il faut les comprendre comme représentant le moyen par lequel on commande la quantité de carburant fournie au moteur. De plus, si les termes doivent être analysés en relation avec des véhicules où le moteur n'est pas un moteur à combustion interne, il faut alors les analyser comme se référant aux moyens de commande de la vitesse de fonctionnement du moteur. Des contrôleurs du type spécifié ci-dessus sont connus dans des dispositifs de limitation de vitesse, par exemple du type indiqué dans le brevet français 2451286. Ce dispositif exposé dans le brevet français 2451286 souffre d'un certain nombre de désavantages, y compris le manque de liaison directe entre la commande d'accélérateur du véhicule et le papillon des gaz du véhicule. C'est un objet de l'invention d'apporter un contrôleur de la vitesse d'un véhicule où les problèmes mentionnés ci-dessus soient réduits au minimum. Un contrôleur de la vitesse d'un véhicule selon l'inventivn inclut un dispositif à câble Bowden dont l'élement interne est relié à une extrémité à la commande d'accélérateur du véhicule et à l'autre extrémité au papillon des gaz du moteur du véhicule de sorte que le papillon se déplace en réponse au mouvement de commande d'accélérateur, un dispositif détecteur de la vitesse du véhicule et un actionneur, dont l'élément de sortie est associé au dit élément interne du cable et est amené à se déplacer et, ce faisant, au moyen du dit élément interne du câble, à déplacer le dit papillon, en réponse à un signal reçu du dit dispositif détecteur. De préférence le dit élément de sortie est associé au dit élément interne de façon que, sous réserve que la commande d'accélérateur soit immobile, le rapport de déplacement entre l'élément de sortie et le papillon des gaz dépasse 1:1, ce par quoi le papillon se déplace davantage que l'élement de sortie de l'actionneur pour un déplacement donné de l'élément de sortie. Un autre désavantage du dispositif connu tel qu'il est exposé dans le brevet français 2451286 est que l'élement interne de l'actionneur est directement couplé au papillon et a donc besoin d'avoir une course opératoire longue et donc relativement lente. C'est un objet des réalisations préférées de cette invention de remédier à ce désavantage. De préférence le dit élément de sortie de l'actionneur est couplé au dispositif à câble Bowden par des moyens incluant une poulie autour de laquelle l'élément interne du câble Bowden s 'étend entre 1 'accé- lérateur et le papillon, le dit rapport de déplacement lorsque la pédale d'accélérateur est empêchée de se déplacer en service étant 2:1. En variante, le dit dispositif à câble Bowden comporte une paire de parties de câble Bowden et il est prévu un levier connecté, avec possibilité de pivotement, entre ses extrémités à l'élément de sortie de l'actionneur, une première des dites parties de câble Bowden ayant son élément interne couplé, en service, à l'accélérateur à uneextré- mité et à son autre extrémité à l'une des extrémités du dit levier et la seconde des dites parties de câble Bowden ayant son élément interne connecté à une extrémité, en service, au papillon, et son autre extrémité connectee à l'autre extrémité du dit levier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un contrôleur de la vitesse d'un véhicule; et la figure 2 représente une modification d'une partie du contrôleur de la figure 1. En se référant d'abord à la figure 1 du dessin, le contrôleur de vitesse inclut un câble Bowden 11, dont l'élément interne lla présente une extrémité rigidement reliée à la pédale d'accélérateur 12 du véhicule utilisant le contrôleur de vitesse eut de l'extrémité opposée rigidement reliée au papillon 13 du carburateur du moteur à combustion interne entrainant le véhicule. I1 faut reconnaitre que si le moteur à combustion interne du véhicule est équipé d'un système d'injection du carburant, alors l'autre extrémité de l'élément interne lia du câble Bowden sera fixée à l'équivalent du papillon c'est-à-dire à l'élément mobile commandant le débit de carburant fourni au moteur. L'élément externe ou gaine du câble Bowden se divise en une première partie lîb et une seconde partie lic. La partie llb est reliée à une extrémité à un point de fixation 14 voisin de la pédale d'accélérateur 12 et elle est reliée à son extrémité opposée au boitier 16 d'un dispositif actionneur 15. L'autre partie de l'élément externe du cable Bowden lic est reliée à une extrémité au boitier 16 et à l'extrémité opposée à un point de fixation 17 près du papillon 13. A l'intérieur du boitier 16 du dispositif 15, l'élément interne lla du câble Bowden s'étend autour d'une poulie 18. L'axe de la poulie 18 est porté par l'élément de sortie 19 d'un actionneur linéaire 21 qui à son tour reçoit des signaux opératoires de la part d'un controleur d'actionneur 22 auquel il est relié électriquement. Le controleur d'actionneur 22 est à son tour commandé par un détecteur de vitesse 23 qui surveille la vitesse du véhicule et qui, dans le cas où le véhicule dépasse une vitesse prédéterminée, amène le controleur d'actionneur 22 à envoyer un signal à l'actionneur linéaire 21 pour amener l'actionneur 21 à déplacer son élément de sortie 19 vers l'extérieur, c'est-à-dire à augmenter la valeur dont l'actionneur l9-vient en saillie hors du boitier de l'actionneur 21. En se référant à la figure 1 par conséquent, la poulie 18 se déplace vers la gauches la vitesse du véhicule dépasse une valeur prédéterminée. On comprendra que, pendant que l'élément de sortie 19 de l'actíon- neur 21 est immobile, alors le déplacement de la pédale d'accélérateur 12 est directement transmis par l'élément interne du câble lla au papillon 13 et qu'il existe une relation de déplacement 1:1 entre la pédale 12 et le papillon 13. De plus, on reconnaitra que, si la pédale 12 est maintenue immobile, on peut déplacer le papillon 13 en déplaçant l'élément de sortie 19 de l'actionneur 21. Pour une unité donnée de déplacement de l'élément de sortie 19, il y aura deux unités de déplacement du papillon 13. Donc la conséquence que la poulie 18 relie l'élément de sortie 19 au cabale îla est de donner un rapport de déplacement 1:2 entre l'élément de sortie 19 et le papillon 13. Supposons que le conducteur du véhicule accélère fortement en enfonçant complètement la pédale 12. Dès que la vitesse du véhicule dépasse la valeur prédéterminée, l'actionmeur 21 sera manoeuvré pour déplacer la poulie 18 à gauche d'une distance donnée. Bien entendu le papillon 13 est repoussé par son ressort en direction de sa position correspondant à la marche à vide du moteur et donc, comme la poulie 18 se déplace vers la gauche, le papillon 13 se déplacera dans le sens horaire en direction de sa position correspondant à la marche à vide du moteur et se déplacera d'une distance équivalente à deux fois le déplacement de ltélément de sortie 19.Ainsi le papillon du véhicule se déplacera en direction d'une position fermée nonobstant le fait que le- conducteur maintient la pédale d'accélé- rateur 12 enfoncée à fond. Dès que la vitesse du véhicule tombe en dessous de la valeur prédéterminée le controleur 22 amènera l'actionneur 21 à rappeler l'élément 19, ouvrant ainsi le papillon 13 et permettant à la vitesse du véhicule d'augmenter. Dans la modification représentée sur la figure 2, un levier pivotant 28 remplit la fonction de la poulie 19. L'élément interne du câble Bowden lla est coupé et l'une des extrémités coupées est connectée à une extrémité du levier 28, tandis que l'autre extrémité coupée est connectée à l'autre extrémité du levier 28. Entre ses extrémités, le levier 28 est monté, avec possibilité de pivotement, sur 1 'élément de sortie 19.Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 2 est identique à celui décrit par référence à la figure 1. On reconnaitra que le dispositif à actionneur 15, le controleur 22 et le détecteur 23 peuvent facilement venir équiper en complément un véhicule existant, puisqu' en théorie il suffit d'appliquer le dispositif 15 à la liaison existante par câble Bowden entre la pédale 12 et le papillon .13. En pratique il peut être plus simple de remplacer le caBle existant avec un câble déjà fixé au dispositif 15 mais ce n'est pas essentiel et cela peut dépendre du véhicule en question. De plus, une fois installé, le dispositif 15 est relativement à l'abri d'une intervention non autorisée, du fait que l'actionneur 21 et l'élément interne du câble ne sont pas visibles, se trouvant à l'intérieur du boitier 16 que l'on peut sceller de façon à en interdire un accès non autorisé. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Contrôleur de la vitesse d'un véhicule comportant un dispositif à câble Bowden, caractérisé en ce que l'élement interne(llX du dit dispositif à câble Bowden (11 )est relié à une extrémité à la commande d'accélérateur(l2)du véhicule et à l'autre extrémité au papillon des gaz(l3)du moteur du véhicule de sorte que le papillonCL3)se déplace en réponse au mouvement de la commande d'accélérateur 2 un dispositif détecteur de la vitesse du véhicule (23)et un actionneur (21) ,dont l'élément de sortie (19) est associé au dit élément interne (lla)du câble Bowden et est amené à se déplacer et, ce faisant, au moyen du dit élément interne du câble Bowden gla),à déplacer le dit papillon(l3),en réponse à un signal reçu du dit dispositif détecteur (23). 2. Contrôleur de la vitesse d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit élément de sortie cL9)de l'actionneur est associé au dit élément interne ala)de câble Bowden de façon que, sous réserve que la commande d'accélérateur(12)soit immobile, le rapport de déplacement entre le dit élément de sortie 19 et le dit papillon (13)déPaSse 1:1, ce par quoi le dit papillon a3)se déplace plus que le dit élément de sortie(l9)pour un déplacement donné du dit élément de sortie(l9). 3. Contrôleur de la vitesse d'un véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit élément de sortie d'actionneur t9)est couplé au dispositif à câble Bowden(ll)par des moyens incluant une poulie(18)autour de laquelle l'élément interne(lla)du câble Bowden s'étend entre l'accélérateur (12) et le papillon (L, le dit rapport de déplacement lorsque la pédale d'accélérateur 2)est empêchée de se déplacer en service étant 2:1. 4. Contrôleur de la vitesse d'un véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dit dispositif à câble Bowden Cl)comporte une paire de parties de câble Bowden(llb), (llc)et qu'il est prévu un levier(28)connecté, avec possibilité de pivotement, entre ses extrémités à élément de sortie de l'actionneur(l9) une première des dites parties de câble Bowden cLîh)ayant son élément interne(l1a)couplé, en service, à l'accélérateur(12)à une extrémité et à son autre extrémité à l'une des extrémités du dit levier (28 )et la seconde des dites parties de câble Bowden llc ayant son élément interne Gla)connecté à une extrémité, en service, au papillon a3),et son autre extrémité connectée à l'autre extrémité du dit levier (28)