FR 2571974 A1 19860425 FR 8416216 A 19841023 ENSEMBLE DE CROSSES ARTICULEES REGLABLES POUR LA STABILISATION D'UN CORPUS HUMAIN SUR UN FAUTEUIL OU SUR UNE TABLE La présente invention concerne les principes de stabilisation d'un corps humain sur un fauteuil ou sur une table. Dans les dispositifs connus de ce genre, des sangles ou harnais ont des points d'ancrage sur les carrosseries des véhicules ou sur l'arrière des fauteuils et viennent ceinturer les corps humains ~a stabiliser. Actuellement certains véhicules automobiles ont des ceintures de sécurité dites 3 points. Lors d'un choc de face il y a vrillage de la colonne vertébrale de l'être humain avec un point de rotation haut, au niveau de l'épaule retenue par la sangle supérieure. Des constructeurs vendent des véhicules ayant des fauteuils pivotant dans l'espace d'habitation sans moyens de stabilisation du corps humain. D'autre part, de tels moyens ne sont pas aisément adaptables à des fauteuils pivotants, aussi les véhicules équipés de ces derniers ne sont pas munis de systèmes de retenue des passagers. L'invention a pour objet un ensemble de bras de maintien recourbés et articulés en forme de 'crosses" de stabilisation permettant d'éviter les inconvénients des moyens actuellement connus et rendant les systèmes de sécurité ou de positionnement solidaires du fauteuil ou de la table. Ce principe adapté à un fauteuil ou à une table permet la stabilisation du corps humain quelle que soit sa morphologie. Les "crosses" ont des articulations réglables indépendantes. Les réglages s'effectuent longitudinalement par rapport au corps humain, en pression et en surface à stabiliser. En position de retenue du corps humain les crosses enveloppent séparément les 2 épaules, I'abdomen dans le cas d'un fauteuil ainsi que les jambes dans le cas d'une table. Ces "crosses" sont en matériau rigide ou légèrement déformable par élasticité afin d'absorber une certaine quantité d'énergie cinétique. Ce matériau déformable et la section donnée ne permettront pas une déformation anormale du dessin d'origine des crosses. Dans le cas extrême de choc les "crosses" devront maintenir pratiquement solidaire le corps humain du fauteuil ou de la table. Les "crosses" auront un déplacement longitudinal par rapport au corps humain à fixer, un réglage avec blocage de la "crosse" lorsque celle-ci enserre le corps. Les '1crosses" auront toujours un principe de déblocage mécanique manuel (service de secours). Les réglages des "crosses" auront au minimum 2 axes différents de réglage. Les fourreaux ou - glissières des systèmes de translation des "crosses" seront toujours rendus solidaires des armatures des fauteuils ou des tables. A titre d'illustration d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, des dessins sont joints qui représentent respectivement - figure 1: une vue de côté du dispositif aménagé sur un fauteuil pour le maintien des épaules. Les références représentent respectivement le fauteuil (31) constitué d'un dossier (32) et d'un siège (33). Ce dispositif est constitué de support(s) transversaux (34) solidaires de l'armature du dossier supportant chacun une paire de galets (42) de guidage d'une ou deux glissières (35). La glissière (35) du dispositif est solidaire de l'articulation (37) elle-même solidaire de la "crosse" (36). - figure 2: une vue de face montrant l'agencement de la "crosse" abdominale. Les références représentent respectivement: l'axe support (38) solidaire de l'armature du siège (33). Cet axe (38) est fixé dans le même plan que celui d'utilisation du siège. Suivant (détail A) cet axe (38) est cannnelé axialement et rainuré circonférentiellement. L'axe (38) permet le positionnement de la "crosse" (40) suivant 2 axes ortogonaux. La "crosse" (40) se déplace suivant un axe longitudinal de (38) et se replie vers le siège en ayant pour axe de rotation le même que celui de l'axe (38). La poignée (39) commande le déplacement de la "crosse" (40) longitudinalement à l'axe (38) et en rotation autour de l'axe (38). Lorsqu'elle est relâchée, un dispositif à crans (41) prend position automatiquement dans les rainures et les cannelures de l'axe (38) suivant (détail A) et bloque la "crosse" (40) dans la position choisie. - figure 3 : une vue de côté du dispositif avec variante. Les références représentent respectivement la glissière (35) coulissant dans un fourreau, variant par rapport à la figure 1 ou l'on voit la glissière (35) coulisser sur des galets ou des rouleaux (42). La figure 3 comporte un (détail B) montrant la possibilité d'un réglage mécanique du coulissage de la glissière (35) avec un système à crémaillère. La crémaillère est solidaire de l'armature du dossier (32). - figure 4 : une vue de face d'un dispositif possible de réglage d'écartement des pieds de "crosses". Les références représentent respectivement L'axe de la glissière (35) est perpendiculaire à l'axe d'un profilé (44). Les pieds de "crosses" (43) et (43') coulissent sur l'axe (44) et ont des possibilités de réglage en écartement l'un par rapport à l'autre et en blocage de rotation par rapport à l'axe (44). L'axe (44) de réglage d'écartement entre les pieds de "crosses" (43) et (43') est parallèle aux axes de rotation des articulations (37) des "crosses" (36). Le blocage et le réglage de (43) et (43') par rapport à l'axe (44) ne permettent plus de rotations et de coulissements entre (43) par rapport a (43'). Pour un nouveau réglage, il faut débloquer (43) et (43') ou séparément par rapport à l'axe 44.La glissière (35) et l'axe (44) sont solidaires et dans un même plan, le déplacement de la glissière (35) étant commandé par un levier (47) s'encliquetant dans la crémaillère (46). Un appuie-tête (50) peut être fixé sur le profilé (44) avec ses moyens de fixation et de réglage. - figure 5 : une vue de profil d'un détail de la figure 1. Les références représentent respectivement un des procédés possibles de coulissement de la glissière (35) sur les galets (42), un ergot mécanique de butée haute (45) solidaire de la glissière (35) commandant l'ouverture automatique des "crosses" (36). La butée (45) a un effet mécanique de libération des "crosses" (36) par action sur un mécanisme dans les articulations (37). - figure 6 : détail de fabrication d'un galet. Les références représentent respectivement-: une coupe d'un galet (42) montrant les épaulements (42 A) permettant de retenir latéralement la glissière (35) par rapport à son axe normal de déplacement. - figure 7 : la réalisation de l'articulation (37) suivant figures 2 et 3 peut être effectuée comme décrit ci-dessous: L'articulation des "crosses" d'épaules est effectuée autour d'un axe parallèle ou dans le plan du dossier solidaire de l'extrémité de la glissière et articulée par rapport à celle-ci par un système à cliquet dont la libération est assurée par le dégagement latéral du pied de la "crosse" de l'arbre à cliquet cannelé à l'encontre d'un ressort de rappel, ce déplacement latéral étant commandé par une liaison mécanique ou électro-mécanique en fonction du déplacement de la glissière, le dégagement de ladite "crosse" étant alors assuré par un ressort travaillant en torsion. Le mécanisme à cliquet est relié à une commande d'inversion à deux sens d'action pour la libération en cas de secours. Pour la facilité d'utilisation, il peut être prévu que le coude des "crosses" soit relié par une articulation à la partie longitudinale pourvue d'un blocage sous l'action d'une poussee brutale du corps humain. Les références représentent respectivement: (I) - Principe dit cliquet à 2 sens de rotation suivant choix effectué en (2). Celui-ci est connu en soit par exemple sous la forme de clé à cliquet de mécanicien. L'ensemble cliquet est solidaire entièrement d'un système de glissière (s) (35) lequel a été décrit précédemment. Il reçoit dans sa partie fixe l'ergot (8') d'un ressort (4). (2) - Maneton de commande du sens de liberté du principe cliquet. (3) - Axe, à l'origine arbre du cliquet. II est usiné, sur sa longueur extérieure au cliquet, en regard des fonctions que l'on veut obtenir. (4) - Ressort ayant subi une torsion du montage entraînant une action de rotation d'ouverture d'angle par rapport à ses deux points de fixation. Ses deux ergots (8) et (8') sont placés dans des logements (l'un dans une partie fixe du cliquet, l'autre dans une partie fixe du pied de "crosse"). Ses ergots sont rendus solidaires de leurs trous d'engagement, mécaniquement, par soudure, collage, moulage. Ce ressort permet l'ouverture automatique de la "crosse" (36) lorsque le pied (7) de celle-ci est séparé des cannelures. (5) - Portion cannelée de l'arbre (3) sur sa périphérie. (6) - Portion cylindrique de l'arbre (3) dont le diamètre extérieur ne peut dépasser le diamètre le plus petit des fonds de gorges des cannelures. - Pied de "crosse" (43) (43') ayant dans sa partie centrale (7) des cannelures permettant un emboîtage sur l'arbre (3) sur sa position cannelée (5). Ces cannelures partent de l'épaulement (9) et vont en (6), partie cylindrique. Le diamètre laissé libre par les cannelures sera au minimum égal au diamètre du cylindre (6). Ce pied de "crosse" (7) reçoit l'ergot (s) du ressort (4). Il est solidaire de la "crosse" (36) qui va enserrer le corps humain dans sa partie supérieure et reçoit en plusieurs endroits des tiges guides (14). En appui contre lui, il a le ressort (10) lequel tend à le pousser sur la position (5). A l'extérieur du pied de "crosse" il est prévu une butée réglable (49) venant s'arrêter contre le support (16) lorsque le pied de "crosse" et la "crosse" pivotent automatiquement sous l'action de (4) et lorsque le pied de "crosse" est libéré des cannelures (5). Ceci afin que la "crosse" prenne la position haute par rapport au plafond (48) du véhicule suivant figure 1. (8) et (8') - Extrémités (ergots) du ressort (4) solidaires de leur logement. (9) - Partie cylindrique de l'arbre, servant de butée lorsque le pied de "crosse" est engagé sur les cannelures (5). (10) - Ressort prenant appui contre la rondelle (11) et poussant le pied de "crosse" sur les cannelures (5) contre l'épaulement cylindrique (9). (11) - Rondelle taraudée ou lisse arrêtée contre le bossage de la partie cylindrique opposée au système cliquet. Elle sert de butée au ressort (10). Elle laisse passer, en les maintenant, des tiges guides (1-4). Elle est tenue en butée contre le bossage de l'arbre (3) par un principe (13) mécanique, de soudure, de collage ou de moulage. (12) - Partie d'arbre de diamètre inférieur au diamètre de la partie cylindrique sur laquelle glisse le pied de "crosse" (7). (13) - Procédé de fixation de la rondelle (11), vissage, goupille, soudure, collage ou moulage. (14) - Tiges guides rendues fixes d'un côté par rapport au pied de "crosse" (7) par des procédés mécaniques, soudures, collages ou moulages. L'autre extrémité des tiges permet le positionnement et la fixation de la pièce (15). (15) - Pièce tenue fixe par rapport au pied de "crosse" (7) par fixation sur les tiges guides (14). Elle permet, par traction dans le sens opposé au cliquet, de déboîter le pied de "crosse" cannelé des cannelures (5) de l'arbre et a pour effet de comprimer le ressort (10) contre la rondelle (Il), laquelle se trouve arrêtée par (13). Dispositif mécanique de commande de libération de la "crosse" (36) par rapport aux cannelures (5) de l'arbre (3) : suivant figure 7. (16) - Support de la poulie (18) solidaire de la partie hvulE de issier235) (17) - Moyen de retenue du câble (20) afin de le rendre solidaire de (15). (18) - Poulie tournant autour de l'axe (19), raccordée par son intermédiaire au support (16). Elle guide le câble (20). (19) - Axe de rotation de la poulie (18) fixé sur le support (16). (20) - Câble passant sur la poulie (18) rendu solidaire de la pièce (15) par un moyen de fixation (17) à une extrémité, et à autre rendu solidaire de la pièce (22) par un moyen d'arrêt (21) mécanique ou soudé ou collé ou moulé. (21) - Moyen de retenue de l'extrémité du câble (20) sur la tringle (22). (22) - Tringle coulissant dans un fourreau (23). Ce fourreau est solidaire de l'armature du fauteuil ou table. A son extrémité, la tringle a une butée (26) laquelle vient heurter une butée (24) en fin de course du système glissière. (23) - Fourreau de la tringle (22) solidaire mécaniquement de l'armature (25) du fauteuil ou de la table. (24) - Butée fixe solidaire de i'armature (25) du fauteuil ou de la table. (25) - Armature du fauteuil ou de la table supportant également les éléments (34). (26) - Butée solidaire de la tringle (22) venant en fin de course haute de la glissière contre la butée (24) et ayant une action mécanique sur l'ensemble du dispositif de retrait du pied de "crosse" de la position (5). - figure 8 : Variante pouvant être utilisée concernant l'ouverture automatique des "crosses" (36) solidaires de leurs pieds (7). Les références représentent respectivement (1) - Haut de glissière (35). (I1) - Rondelle taraudée ou lisse. (lac) - Tiges guides solidaires de la pièce (15) assurant le déplacement du pied (7) de la "crosse". (16) - Support de fixation d'électro-aimant (27) solidaire de (1). (25) - Armature du dossier avec, rendu solidaire, un ensemble fin de course électrique (29). (45) - Butée solidaire de la glissière (35). (27) - Partie d'électro-aimant avec enroulement et son moyen de fixation sur (16). (28) - Noyau métallique attiré par l'enroulement magnétique (27) et solidaire de (15). (29) - Bloc dit de fin de course électrique recevant sur son poussoir l'action de la butée (4S). Il peut permettre, dans l'une de ses fonctions, l'établissement du courant électrique dans (27). Variante d'articulation pouvant remplacer partiellement (43) et (43') si l'écartement reste constant (ce même dispositif pouvant être associé à un principe de réglage latéral d'écartement sur l'arbre 44) : il s'agit d'un tronc de sphère supérieur à 1/2 sphère solidaire de l'axe (44). Cette portion sphérique solidaire de (44) est enveloppée partiellement par une autre portion de sphère à diamètre supérieur solidaire de 1 (principe d'une rotule). Entre ces deux portions de sphères il est placé un tronc sphérique, patin de blocage des sphères entre elles. Celui-ci a son système de fixation et ressort de pression solidaire de la plus grande portion sphérique. Ce système est manoeuvré soit par un maneton mécanique agissant directement sur le mécanisme soit par un système électrique agissant sur un électro-aimant libérateur. Ce même dispositif peut être adapté directement à l'articulation (37) laquelle dans ce cas n'aurait à garder que le cliquet (1). La commande pourrait se trouver en extrémité de "crosse" dans une position ne permettant pas d'être en contact avec la portion de corps à stabiliser. Les "crosses" (36) (40) et autres auront des formes adaptées aux parties de corps à stabiliser. Elles seront enveloppées de matériaux amortisseurs tels que mousses gainées de toile ou de peaux, ceci dans un but de confort. Elles pourront avoir un système amortisseur permettant, dans le cas du fauteuil automobile, l'ouverture partielle des crosses lors d'un mouvement lent. En cas de choc ce système se bloquerait et maintiendrait le corps humain. Dans le cas de table, des "crosses" pourront aussi servir à stabiliser les pieds ou les jambes des usagers. Elles pourront avoir tous les dispositifs décrits précédemment. Le réglage de la ou des glissières par rapport à leur fourreau peut être effectué soit avec un moteur électrique agissant sur une boîte d'engrenages lesquels renvoient une action sur une ou des roues dentées agissant sur une ou des crémaillères solidaires de la glissière, soit avec un moteur électrique entraînant une vis sans fin tournant à l'intérieur d'un galet taraudé solidaire de la ou des glissières. Le moteur électrique est solidaire de l'armature du fauteuil ou de la table. Le cliquet I représenté en extrémité de la glissière peut aussi être placé solidairement avec la "crosse" et dans ce cas le pied de "crosse" quitte la "crosse" et devient solidaire de l'extrémité de la glissière. Il s'agit là d'une variante du procédé de fabrication et du principe de montage. On a prévu dans la description détaillée qui précède un montage de dégagement des "crosses" supérieures autour d'un axe horizontal contenu ou parallèle au plan du dossier mais il est également possible de positionner différemment cet axe en l'inclinant par exemple verticalement et non plus horizontalement ce qui donnerait alors un dégagement latéral ou dans un plan incliné compris entre la position horizontale et verticale. D'autre part, pour permettre les libres mouvements de l'utilisateur en dehors des cas de chocs il est possible de prévoir au niveau du coude de la "crosse" une articulation avec blocage sous l'action d'un choc brutal ou d'une action rapide du corps humain. Enfin pour adapter les "crosses" à la morphologie de l'utilisateur il convient de prévoir un dispositif de réglage sur la partie longitudinale de celle-ci. Le système de glissière prévu, incorporé dans le dossier du fauteuil, peut également être disposé à l'extérieur, toujours solidaire de l'armature. Les "crosses" sont pourvues à leur extrémité de parties planes ou bombées définissant une surface d'appui sur le corps. Les parties définissant les surfaces d'appui sont rembourrées. L'orientation de déplacement et de réglage des "crosses" s'effectue suivant plusieurs axes grâce à un montage sur "rotules avec frein de blocage pour réglage". Ces rotules ont un ressort placé à l'intérieur des parties sphériques. Ce ressort est stabilisé solidaire d'une partie de la rotule d'un côté et solidaire de l'autre partie de la rotule de l'autre côté. Il a pour fonction l'orien- tation des deux parties de la rotule dans une même position lorsque le système de blocage libère les deux parties de rotule. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que les matériaux entrant en jeu dans la fabrication des pièces constituant le dispositif de l'invention peuvent être quelconques. De même, les longueurs des arbres, glissières, crosses peuvent être quelconques mais doivent permettre de répondre à la notion de stabilisation d'un corps humain sur un fauteuil ou sur une table. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de maintien d'un corps humain par exemple conducteur sur un siège automobile, sur un fauteuil, ou patient sur une table, caractérisé en ce qu'il est constitué de bras de maintien articulés en forme de "crosse" destinés d'une part à venir prendre appui respectivement sur la partie avant des épaules du corps en étant reliés chacun à une articulation disposé à la partie supérieure du dossier déplaçables verticalement et pourvus de moyens de blocage en position permettant le dégagement et relevage des crosses pour la mise en place de l'usager et leur mise en position de fonctionnement d'utilisation dans laquelle l'extrémité recourbée des dites "crosses" est disposée en avant des épaules par rapport au dossier, d'autre part d'un bras articulé en forme de "crosse" sur un support relié latéralement au siège et venant en place à l'avant de l'abdomen au niveau de la taille et pourvu d'un moyen de blocage et de réglage dans la position d'utilisation. 2 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la glissière guidée dans le plan du dossier par des galets ou une coulisse soit mise à la hauteur par rapport au haut du dossier en se déplaçant par l'action sur un mécanisme solidaire de la glissière venant s'encliqueter dans une crémaillère accessible, manoeuvrable latéralement au dossier ou motorisé électriquement avec blocage par arrêt. 3 - Dispositif selon revendication I caractérisé selon en ce que le support de la crosse terminale est constitué d'une pièce cylindrique cannelée axiale ment et rainurée circonférentielement définissant des crans axiaux et circonférentiels dans lesquels vient prendre place une machoire solidaire d'une poignée de manoeuvre. 4 - Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'articulation des "crosses" d'épaules est effectuée autour d'un axe parallèle ou dans le plan du dossier solidaire de l'extrémité de la glissière et articulée par rapport à celle-ci par un système à cliquet dont la libération est assurée par le dégagement latéral du pied de la "crosse" de l'arbre à cliquet cannelé à l'encon- tre d'un ressort de rappel, ce déplacement latéral étant commandé par une liaison mécanique ou électromécanique en fonction du déplacement de la glissière, le dégagement de la dite "crosse" étant alors assuré par un ressort travaillant en torsion. 5 - Dispositif selon revendication 4 caractérisé en ce que le mécanisme à cliquet est relié à une commande d'inversion à 2 sens d'action pour la libération en cas de secours. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le coude des "crosses" est relié par une articulation à la partie longitudinale pourvue d'un blocage sous l'action d'une poussée brutale du corps humain. 7 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'articulation des "crosses" est effectuée autour d'un axe incliné dans un plan compris entre la position horizontale et verticale entrainant un dégagement latéral de celles-ci. 8 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par un dispositif de réglage permettant l'adaptation des "crosses" à la morphologie de l'utilisateur. 9 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que les "crosses" comportent au niveau du coude une articulation avec blocage sous l'action d'un choc brutal ou d'une action rapide du corps humain, pour permettre les libres mouvements de l'utilisateur en cas de choc. 10 - Dispositif selon revendication I caractérisé en ce que les parties définissant des surfaces d'appui sont rembourrées, planes ou bombées. 11 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'orientation de déplacement et de réglage des "crosses" s'effectue suivant plusieurs axes grâce à un montage sur "rotules avec frein de blocage pour réglage". Ces rotules ont un ressort placé à l'intérieur des parties sphériques. Ce ressort est stabilisé solidaire d'une partie de la rotule d'un côté et solidaire de l'autre partie de la rotule de l'autre côté. I1 a pour fonction l'orientation des deux parties de la rotule dans une même position lorsque le système de blocage libère les deux parties de la rotule.