FR 2583369 A1 19861219 FR 8509000 A 19850612 La présente invention concerne un véhicule terrestre à propulsion humaine du type dans lequel l'une ou plusieurs roues sont entraînées par l'intermédiaire d'un pédalier actionné par des manivelles reliées à une paire de pédales actionnées par les jambes de ltutilisateur et dans lequel les pédales sont disposées devant l'utilisateur qui se trouve assis sur un fauteuil en position semi-couchée appuyé sur le dossier du fauteuil. De tels véhicules sont connus et depuis quelques années distribués sur le Marché notamment par les sociétés allemandes KALKHOFF et UNION FRONDENBERG et encore par l'américain Bob REDMAN sous la dénomination "VECTOR"* Dans ces cas, il s'agit le plus souvent de tricycles carénés à pédalage couché. Le carénage aérodynamique est utilisé pour réduire la résistance de l'air à l'avancement du vehicule. La position couchée de l'utilisateur a été d'abord choisie pour cette même raison.Mais, très vite, on a constaté que la puissance développée en position couchée en pedalant sensiblement en direction horizontale, est considérablement plus grande que celle développée par un cycliste en position classique, assis sur une selle en pédalant vers le bas Ces constructions connues vise une plus grande vitesse de déplacement, un meilleur rendement de l'effort fourni par l'utilisateur et un meilleur confort pour ce dernier. La Société allemande NSU a également développé un bicycle motorisé à position coucheequi comporte un carénage d'unetrès faible largeur. Ce carénage permet de réduire encore la résistance de l'air mais il s'est montré trop sensible au vent latéral. Dans tous ces dispositifs véhicules connus , le disque ou roue à manivelles munies de pédales est disposé à l'avant du véhicule et l'effort développé est renvoyé par une transmission à chaine à la ou aux roues arrieres du véhicule . Cette disposition s'oppose à l'amélioration des caractéristiques aérodynamiques du véhicule en vue de réduire la résistance de 1 air car elle ne permet pas de réduire la hauteur au-dessus du sol de la partie avant du véhicule. La présente invention a pour objet de concevoir un véhicule du type décrit di-dessus permettant encore d'améliorer les caractéristiques aérodynamique du carénage, le rendement de l'effort et le confort de l'utilisateur. Suivant la présente invention, ledit pédalier est disposé derrière et au-dessous du dossier dudit fauteuil et les extrémités libres des manivelles sont reliées par des bielles auxdites pédales qui sont montees d'une manière telle qu'elles peuvent effectuer des déplacements linéaires dans une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. Grâce à cette structure, selon l'invention, on peut considérablement réduire la hauteur de la partie avant du vehicule et ainsi réduire la résistance de l'air au déplacement du véhicule. De plus, grâce au fait que la course des pédales n'est plus circulaire mais linéaire, on augmente le rendement de l'effort de l'utilisateur et ceci se traduit également par une reduction de l'effort exercé sur les articulations des jambes de l'utilisateur. De préférence, la longueur desdites bielles est réglable et les pédales sont guidées dans des supports situés à l'extérieur de chaque pédale. On peut ainsi ajuster la position des pedales en fonction de la longueur de chacune des jambes de l'utilisateur. De préférence, le véhicule suivant l'invention est un tricycle caréné comprenant deux roues avant et une roue arrière. Les roues avant sont montees chacune sur les deux branches horizontales d'une fourche montée pivotante autour d'un axe horizontal sur l'extrémité avant d'une barre de liaison qui presente à son extrémité arrière une partie verticale guidée dans une colonne de direction solidaire du cadre du véhicule, la branche interieure de ladite fourche s'étendant vers l'arrière au-delà du moyeu de la roue avant et est reliée par son extrémité libre arrière par l'intermédiaire d'un amortisseur au cadre du véhicule. On obtient ainsi un montage dans lequel les roues avant sont poussées par rapport à la direction et tractees par rapport aux moyens de suspension. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la roue arrière est montée sur une fourche articulée autour d'un axe horizontal et dont l'extrémité arrière est reliée par des amortisseurs au cadre du véhicule. De préférence, la commande de direction du véhicule comporte un volant monté sur une colonne de direction supportée convenablement sur le cadre du véhicule et qui comporte dans sa partie avant un bras vertical dont l'extrémité libre est reliée par deux tringles de direction à une partie intermédiaire de la branche intérieure de chacune desdites fourches. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés montrant à titre d'exemple un mode de réalisation préféré du yéhicule selon l'inyention. Sur ces dessins la figure 1 est une vue en élévation latérale très schématique du véhicule selon l'invention montrant par transparence du carénage les éléments essentiels du cadre, des moyens de propulsion, de la direction et des moyens de suspension selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan schématique du -véhicule représenté à la figure 1, montrant les éléments essentiels du cadre et de la suspension des roues avant selon l'invention, et la figure 3 est une vue en élévation frontale schématique des éléments essentiels du cadre et du montage des pédales du véhicule Le véhicule selon l'invention represente ici comporte un châssis ou cadre portant la référence générale (1) et qui sera decrit plus loin en se référant à la figure 4. Le cadre (1) est muni de deux roues avant (2) et d'une roue arrière (3) pour son déplacement au sol. Les roues avant (2) constituent des roues de direction tandis que la roue arrière (3) forme la roue motrice du véhicule. Dans sa partie centrale le cadre (1) supporte un siège de conducteur (4). Le siège est incliné de sorte que le conducteur se trouve dans une position semi-couchee dans laquelle ses jambes s'étendent dans une position sensiblement horizontale. L'entrainement du véhicule selon l'invention est assuré par deux pédales (5) situées dans la partie avant du véhicule et destinees à être actionnées par les pieds du conducteur. Les pédales (5) sont guidées dans des guides linéaires (6) disposés à l'extérieur des jambes de l'utilisateur. Les pédales (5) se deplacent ainsi suivant une course sensiblement lineaire ce qui permet d'obtenir un meilleur rendementde l'effort fourni par le conducteur. Les pédales (5) sont reliées par des bielles (7) aux extrémités libres de deux manivelles (8) solidaires du moyeu d'un plateau dente inférieur (9) situé derrière le siege (4) au conducteur. Le plateau inférieur (9) entraine par une chaîne (10) un pignon (11) cale sur l'arbre d'un plateau denté supérieur (12). Ce dernier entraine par l'intermédiaire d'une autre chaîne (13) un pignon (14) calé sur le moyeu de la roue arrière (3). La chaine (13) coopère avec un dispositif tendeur (15) qui est d'un type connu et n'est pas representé ni décrit ici en details. Grâce à cette structure selon l'invention des moyens d'entraînement on peut considérablement réduire la hauteur totale de la partie avant du véhicule et ainsi améliorer les performances aérodynamiques du carénage ou de la carrosserie (16) de celui-ci. Ceci conduit à une réduction importante de l'effort à fournir à vaincre la résistance de l'air à l'avancement du véhicule. Comme on le voit à la figure 3, les pédales (5) et les extrémités avant des bielles (7) sont fixées sur deux faces laterales d'une plaque (38) qui porte sur sa face intérieure deux guides à gorge (39). Ces guides (39) coopèrent par leur gorge avec un guide fixe de section correspondante (40) fixé sur chaque guide (6). Cette structure simple permet d'obtenir un guidage linéaire parfait des pedales (5). On peut également utiliser d'autres moyens de guidage linéaire. La roue arrière (3) du véhicule selon l'invention est supportee d'une manière connue par une fourche (17). Chaque bras de la fourche (17) comporte une partie avant (18) dont l'extrémité libre est reliee par une articulation au cadre (t) du véhicule et une partie arriere (19) dont l'extré- mité libre est reliée par l'intermédiaire d'un amortisseur (20) à la partie extrême arrière du cadre (i). Par contre, chaque roue avant du véhicule selon l'invention est supportee par un dispositif de support et de suspension d'une structure particu lière représenté en détails à la figure 2. Ce dispositif de support et de suspension comporte une fourche (21) constituée de deux branches horizontales (22, 23) destinées à supporter le moyeu de la roue (2)et reliées entre elles par leur extrémité opposee au moyeu par une articulation (24) prévue à l'extrémité avant d'un bras de liaison (25). A son extrémite opposée à l'articulation (24) le bras (25) comporte une partie coudée (27) sensiblement verticale guidée dans une colonne de direction (26). Les colonnes de direction (26) des deux roues avant sont reliées éntre elles par une traverse (28). Elles sont fixees au cadre du véhicule par un bras avant (29) et un bras arrière (30) constituant des éléments de reprise de chocs. Les deux bras arrière (30) sont reliés entre eux par une traverse (31) fixée sous la face inférieure des longerons (32) du cadre du vehicule. La fourche est suspendue grâce à un amortisseur (32) s'étendant entre le cadre et l'extrémité libre arrière de la branche interieure (23) qui est prolongée au-delà du moyeu de la roue avant correspondante. On obtient ainsi une suspension dans laquelle les roues sont poussées par rapport à la direction et tractées par rapport aux moyens de suspen sion. Une telle structure assure une bonne stabilité au sol du véhicule selon l'invention celui est important à cause du poids très réduit d'un tel véhicule. La commande de direction du véhicule selon l'invention comprend un volant (33) monté sur une colonne de direction (34) convenablement supportée sur la traverse (28) et directement sur une traverse avant extrême (35) du cadre du véhicule. Cette colonne (34) porte un bras vertical (36) dont l'extrémité libre est reliée par deux tringles de direction (37) en un point intermédiaire de la branche intérieure (27) de chaque fourche (21). On obtient ainsi une direction à prise directe d'une structure particulièrement simple et facile à manipuler. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule terrestre à propulsion humaine du type dans lequel l'une ou plusieurs roues sont entrainées par l'intermédiaire d'un pédalier actionné par des manivelles reliées à une paire de pédales actionnées par les jambes de l'utilisateur et dans lequel les pédales sont disposées devant l'utilisateur qui se trouve assis sur un fauteuil en position semicouche appuyé sur le dossier du fauteuil, caractérisé en ce que ledit pédalier (8,9) est disposé derrière et au-desscusdu dossier dudit fauteuil (4) et les extrémités libres de manivelles sont reliées par des bielles (7) auxdites pédales (5) qui sont montées d'une manière telle qu'elles peuvent effectuer des déplacements linéaires dans une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. 2. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur desdites bielles (7) est réglable et les pédales (5) sont guidées dans des supports (6) situés à l'extérieur de chaque pédale. 3. Vehicule suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 et du type tricycle comprenant deux roues (2) avant et une roue arrière (3) caractérise en ce que ledit pédalier (8,9) entraîne la roue arriere par une transmission à chaîne (10 à 14). 4. Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les roues avant (2) sont montées chacune sur les deux branches horizontales (22, 23) d'une fourche (21) montée pivotante autour d'un axe horizontal sur l'extrémité avant d'une barre de liaison (25) qui présente à son extrémité arrière une partie verticale guidée dans une colonne de direction (26) solidaire du cadre (1) du véhicule, la branche intérieure (23) de ladite fourche (21) s'étendant vers l'arrière au-delà du moyeu de la roue avant (2) et est reliée par son extrémité libre arrière par l'intermediaire d'un amortisseur au pivot de direction du véhicule. 5. Vehicule suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la roue arrière (3) est montée sur une fourche (17) articulée autour d'un axe horizontal et dont l'extrémité arrière est reliée par des amortisseurs (20) au cadre (1) du véhicule. 6. Véhicule suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la commande de direction du véhicule comporte un volant(33) monté sur une colonne de direction (34) supportée convenablement sur le cadre (1) du véhicule et qui comporte dans sa partie avant un bras vertical (36) dont l'extrémité libre est reliée par deux tringles de direction (37) à une partie intermédiaire de la branche intérieure (23) de chacune desdites fourches (21). 7. Véhicule suivant l'une quelconque des. revendications i à 6., carac térisé en ce que les guides des pédales (5) sont disposes à l'extérieur des pieds de l'utilisateur.