FR 2581401 A1 19861107 FR 8507316 A 19850506 "Dispositif adaptable à un métier à tisser pour le levage et le positionnement d'ensouples de tissage" La présente invention concerne un dispositif adaptable à un métier à tisser pour le levage et le positionnement d'ensouples de tissage. Une ensouple de tissage est un rouleau sur lequel sont enroulés les fils de chaîne et qui est destiné à être positionné à l'arrière du métier, en un emplacement prévu pour le recevoir, de manière à pouvoir être entraîné en rotation par la mécanique du métier à une vitesse assurant son dévidage normal, son poids en charge pouvant atteindre une à deux tonnes. Actuellement, dans les ateliers de tissage, les métiers sont généralement placés dos à dos et pour l'acheminement et la mise en place des ensouples à l'aide de chariots de manutention, il est nécessaire de prévoir un grand écartement entre eux. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif simple et facile à manoeuvrer, adaptable à un métier à tisser, pour la manutention des ensouples. Ce dispositif comprend essentiellement deux ensembles dont chacun comporte deux bras articulés sur un même axe horizontal fixe, un bras inférieur, normalement immobile, dont l'extrémité libre est en appui sur le sol, et un bras supérieur dont l'extrémité libre, conformée en berceau apte à recevoir et supporter un moyeu ou fût d'ensouple, est liée à l'extrémité libre précitée du bras inférieur par des moyens moteurs, pneumatiques, hydrauliques ou autres, de longueur réglable à volonté. Ce dispositif permet donc de soulever une ensouple par les embouts de son fût et de la présenter dans sa position axiale de fonctionnement. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens moteurs de longueur réglable à volonté, reliant les extrémités libres des bras articulés, sont constitués par un vérin pneumatique souple, une butée réglable permettant de limiter à la valeur désirée la course ascendante du vérin et, par conséquent, du bras supérieur mobile. Par exemple, cette butée est portée par le bras inférieur normalement fixe. Dans ce cas, le bras inférieur est avantageusement constitué par deux éléments parallèles situés de part et d'autre du bras supérieur et qui portent une entretoise supérieure au centre de laquelle est engagée une vis formant butée réglable de limitation de la course du bras supérieur. Suivant une autre caractéristique intéressante de l'invention, I'axe d'articulation fixe des deux bras de chaque ensemble est porté par une chape fixée de manière amovible sur une barre de liaison transversale du métier qui présente, pour chaque chape, plusieurs points de fixation telle que, par exemple, par trous traversants et goupille. Il existe deux types principaux d'ensouples ; celles présentant des moyeux ou extrémités de fût dans chacun desquels est destiné à être engagé un demi-arbre ou barre de support et d'entraînement, axialement mobile, porté par le bâti du métier et celles dites à barres carrées traversantes dont les extrémités sont équipées de paliers destinés à être placés dans des supports de paliers ouvrants portés par le bâti du métier et dont le plan diamétral d'ouverture est incliné en direction de l'arrière du métier. Le dispositif de l'invention convient parfaitement, dans sa forme d'exécution la plus simple telle que décrite ci-avant, aux métiers du premier type puisqu'il suffit de soulever l'ensouple et de la placer dahs l'axe des barres de support et d'entraînement pour permettre l'engagement de ces dernières dans les extrémités du fût de l'ensouple. Par contre, cette forme d'exécution simplifiée de l'invention ne convient pas pour la dépose des paliers des barres carrées transversales dans les supports de paliers ouvrants - prévus pour les recevoir dans le métier en raison de l'inclinaison, en direction de l'arrière du métier, du plan diamétral d'ouverture. En effet, cette dépose exige un mouvement plus complexe que la simple trajectoire circulaire décrite par les extrémités libres des bras ; ce mouvement doit être complété par une trajectoire complémentaire sensiblement orthogonale à la première. Suivant une forme d'exécution particulière de l'invention convenant à la manutention de ce type d'ensouple, le berceau porté par l'extrémité libre du bras supérieur mobile de l'ensemble considéré est solidaire d'un bras auxiliaire auquel est attelée l'extrémité correspondante du vérin souple, bras auxiliaire qui est lui-même articulé à l'extré- mité libre du bras supérieur mobile, en étant situé au-dessus de cette extrémité, et qui est tourné vers l'autre extrémité de ce bras mobile, des moyens étant prévus pour maintenir, à volonté, le bras supérieur mobile en position haute, tandis que d'autres moyens sont prévus pour limiter le pivotement vers le haut du bras auxiliaire par rapport au bras inférieur mobile. Ainsi, pour déposer les paliers d'une ensouple à barre carrée traversante dans leurs supports, il suffit, après avoir soulevé les bras supérieurs mobiles en position haute, de les bloquer provisoirement dans cette position et de commander la course rentrante des vérins souples, ce qui a pour effet de faire pivoter les bras auxiliaires autour de leur axe d'articulation maintenu en position haute, de sorte que leurs berceaux décrivent une seconde trajectoire circulaire sensiblement orthogonale à leur trajectoire préalablement décrite par le mouvement ascendant des extrémités libres des bras supérieurs mobiles. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens pour bloquer ou maintenir provisoirement le bras supérieur en position haute sont constitués par une béquille articulée sur le même axe que le bras auxiliaire du bras supérieur mobile considéré. De préférence, cette béquille est de longueur réglable. Avantageusement, chaque bras auxiliaire est constitué par deux éléments situés de part et d'autre du bras supérieur correspondant et les moyens pour limiter son pivotement vers le haut par rapport au bras supérieur associé sont constitués par une traverse reliant ces deux éléments et située en-dessous du bras supérieur. Dans une variante d'exécution de ce dispositif, utilisable avec les ensouples du premier type cité, c'est-à-dire comportant des extrémités de fût ou moyeux, les moyens moteurs associés aux deux bras d'un ensemble sont constitués par un vérin pneumatique ou hydraulique articulé, par l'une de ses extrémités, sur un axe horizontal porté par le bras inférieur et, par son autre extrémité, à l'articulation intermédiaire d'une genouillère dont les axes d'articulation d'extrémité sont portés, respectivement, par les extrémités libres des deux bras de l'ensemble considéré. Cette forme d'exécution convient particulièrement lorsque la place disponible pour un ensemble est trop exiguë pour loger un vérin souple. C'est notamment le cas pour soulever et positionner les extrémités intérieures des demi-ensouples. Pour le tissage des nappes textiles de grande largeur, on utilise en effet deux demi-ensouples coaxiales au lieu d'une seule ensouple très longue, très lourde et très difficile à manutentionner. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, trois formes d'exécution de ce dispositif: Figure l en est une vue de côté en élévation avec coupe partielle, en position basse, dans le cas de son application à des ensouples dont les embouts de fût sont supportés par des demi-arbres Figure 2 est une vue de face en élévation du dispositif de figure I en position haute ; Figure 3 est une vue en plan par-dessus du dispositif de figure I ; Figure 4 est une vue similaire à figure I d'une variante d'exécution de ce dispositif dans le cas de son application à des ensouples à barres carrées traversantes ;; Figure 5 est une vue similaire à figure 4 montrant le dispositif en position de dépose des moyeux de la barre carrée traversante dans les supports de paliers ouvrants du métier à tisser Figure 6 est une demi-vue de face en élévation du dispositif de figure 5 Figure 7 est une vue similaire à figure 4 montrant une troisième variante d'exécution de ce dispositif destiné aux ensouples traditionnelles dans le cas d'une place exiguë, ou aux demi-ensouples. Le dispositif de l'invention est destiné à permettre une manutention aisée des ensouples de métier à tisser, c'est-à-dire des rouleaux sur lesquels sont enroulés les fils de chaîne et dont le poids en charge peut être de l'ordre de une à deux tonnes. Le dispositif conforme aux figures l à 3 est destiné aux ensou ples (2) traditionnelles, c'est-à-dire aux ensouples dont les extrémités débordantes du fût par rapport aux flasques (2a) de l'ensouple (2) sont constituées par des embouts ou moyeux du fût (2b) dans chacun desquels est destiné à être engagé un demi-arbre ou canon, respectivement (3,4), porté par le bâti (5) du. métier à tisser et dont l'un (3) porte un pignon ou roue dentée (6) engrenant avec un pignon d'entraînement, non visible sur le dessin, et porté par le bâti (5) du métier. Le dispositif des figures l à 3 est destiné à présenter l'ensouple (2) coaxiale ment aux demi-arbres de support et d'entraînement (3) et (4) pour permettre leur engagement dans les embouts du fût (2b). Ce dispositif est constitué par deux ensembles (7) pratiquement identiques dont chacun est destiné à soulever l'un des embouts du fût (2b) de l'ensouple (2). Comme le montre plus particulièrement la figure 1, chaque ensemble (7) comprend deux bras, à savoir un bras inférieur (8) et un bras supérieur (9) articulés sur un axe fixe (11) porté par une chape (12), elle-même fixée sur une barre de liaison transversale (13) portée par le bâti (5) ou fixée sur le sol (17). Pour permettre sa fixation à la barre de liaison transversale (13), chaque chape (12) est portée par un étrier (14) engagé sur la barre (13) et présentant deux trous coaxiaux pour le passage d'une broche de fixation (15), chaque extrémité de la barre de liaison (13) présentant une rangée de trous (16) pour le passage de la broche (15), ce qui permet de régler l'écartement des deux ensembles (7) en fonction de la longueur de l'ensouple (2) en service. Le bras inférieur (8) est constitué de deux éléments identiques parallèles situés de part et d'autre du bras supérieur (9) et reliés entre eux par une entretoise (10) située au-dessus du bras supérieur (9) et portant une butée réglable (lOa) constituée par une vis. L'extrémité libre (8a) de chaque bras inférieur (8) est destinée à reposer sur le sol (17). Chaque bras supérieur (9) porte, à son extrémité libre (9a), un élément en forme de berceau transvesrsal (9b) destiné à épouser le périmètre du fût (2b) de l'ensouple (2) lors de son soulèvement. Les extrémités libres (8a) et (9a) des bras inférieur (8) et supérieur (9) sont liés l'une à l'autre par un organe moteur de longueur réglable à volonté qui, dans cet exemple, est constitué par un vérin pneumatique souple (18). Les deux vérins (18) des deux ensembles (7) peuvent être alimentés en air comprimé à partir d'une canalisation (19) équipée d'une vanne d'arrêt (20) et se divisant en deux canalisations de distribution (21) dont chacune aboutit à l'un des vérins (18). La figure 1 montre l'un des ensembles (7) de ce dispositif en position basse, position dans laquelle le niveau du berceau (9b) est inférieur à celui du fût (2b) de l'ensouple (2) à soulever, de manière à permettre l'engagement de ce dernier au-dessus du berceau (9b). Il faut noter cependant que la partie postérieure du berceau (9b), c'est-à-dire celle située du côté de l'axe d'articulation (11) des bras (8) et (9) présente un prolongement - (9'b) destiné à arrêter l'ensouple (2) lorsqu'elle est présentée au-dessus des berceaux (9b) en étant roulée sur le sol (17), comme représenté en (2'b) sur la figure 1. Cette présentation de l'ensouple (2) par roulage sur le sol (17) peut donc être exécutée manuellement sans aucun appareil de manutention. Lorsque l'ensouple (2) et son fût (2b) occupent la position illustrée en (2') et (2'b) sur la figure 1, l'opérateur commande l'alimenta tion en air comprimé des vérins (18) en manoeuvrant la vanne (20), ce qui a pour effet d'amener les bras supérieurs (9) des deux ensembles (7) en position haute telle qu'illustrée en traits mixtes sur la figure 1, et d'amener ainsi l'ensouple (2) et son fût (2b) en position (2") et (2"b). La figure 2 montre I'ensouple (2) dans cette position soulevée, c'est-à-dire dans la position dans laquelle les deux embouts de fût (2b) sont disposés coaxiale ment aux demi-arbres de support et d'entraînement (3) et (4) portées par le bâti (5) du métier. L'opérateur peut donc, dans ces conditions, commander l'engagement des demi-arbres (3) et (4) dans les embouts de fût (2b) en les déplaçant dans le sens illustré par les flèches qui leur sont associées. Après cet engagement, le dispositif peut être ramené en position - basse en commandant la mise à l'air libre des deux vérins (18) à l'aide de la vanne (20). L'opération de retour d'une ensouple (2) s'effectue évidemment de la manière inverse de celle décrite précédemment pour sa mise en place. Il faut noter que, non seulement l'écartement des deux ensembles (7) peut être réglé en fonction de la longueur de l'ensouple (2) utilisée, mais également que le mouvement ascendant du bras supérieur (9) peut être réglé à l'aide de la butée réglable (lOa). Les figures 4 à 6 illustrent une deuxième forme d'exécution de ce dispositif qui est imposée par un type d'ensouple différent de celui précité, communément appelé ensouples à barres carrées traversantes. Dans ce cas, les demi-arbres de support et d'entraînement (3) et (4) de l'exemple précédent n'existent plus ; L'ensouple (22) est équipée, avant d'être présentée sur le métier, d'une barre carrée traversante (23) qui déborde à chaque extrémité au-delà de ses flasques (22a), qui porte à chacune de ses extrémités un palier lisse (24) et dont une extrémité est équipée d'une roue dentée (26) destinée à engrener avec un pignon moteur appartenant au métier. Chaque palier (24) est destiné à être placé dans un support de palier (25) ouvrant suivant un plan diamétral (25a) incliné en direction de l'arrière du métier. Comme dans l'exemple précédent, le dispositif pour la mise en place de ces ensouples (22) comprend deux ensembles (27) dont chacun comprend essentiellement, comme dans l'exemple précédent, un bras inférieur (28) et un bras supérieur (29) articulés sur un axe fixe (31) porté par une chape (32), elle-même fixée sur une barre de liaison transversale (33) portée par le bâti (5) du métier, en un point réglable de laquelle la chape (32) est fixée à l'aide d'une broche (40). Comme dans l'exemple précédent, le bras inférieur (28) est constitué de deux éléments parallèles situés de part et d'autre du bras supérieur (29) et reliés entre eux par une entretoise (30) portant - une vis (30a) faisant office de butée réglable de limitation de course ascendante du bras supérieur (29). Cette variante de ce dispositif se différencie essentiellement de celle illustrée par les figures 1 à 3 par le fait que le berceau (29b) porté par le bras supérieur (29) pour soulever le fût (22b) de l'ensouple (22) sont solidaires d'un bras auxiliaire (39) articulé sur un axe (35) parallèle à l'axe (31) porté par l'extrémité libre (29a) du bras supérieur (29). Ce bras auxiliaire (39) est donc articulé sur le bras supérieur (29) en sens inverse de l'articulation de ce dernier sur la chape (32). Comme le bras inférieur (28), le bras auxiliaire (39) est constitué de deux éléments parallèles assemblés l'un à l'autre par deux entretoises (39a) et (39b) situées au-dessous du bras supérieur (29). L'entretoise (39b) et l'extrémité libre (28a) du bras inférieur (28) sont liées l'une à l'autre par un vérin pneumatique souple (38) qui, dans cet exemple, constitue l'organe moteur de longueur réglable à volonté. En outre, sur l'axe (35) porté par le bras inférieur (29), est articulée une béquille de longueur réglable (41). Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Le vérin (38) étant mis en communication avec l'atmosphère, le bras supérieur (29) et son bras auxiliaire (39) sont en position basse, comme illustré sur le dessin. La béquille (41) est en position relevée, le berceau (29b) porté par le bras auxiliaire (39) est aussi en position basse, c'est-à-dire à un niveau inférieur de celui du fût (22b) de l'ensouple (2) lorsque celle-ci repose sur le sol (17) par ses flasques (22a). Dans cette position du dispositif, l'ensouple (22) peut être roulée jusqu'à ce que ses embouts de fût (22b) soient au-dessus des berceaux (29b). Comme dans l'exemple précédent. ces dernlers présentent un prolongement postérieur (29'b) limitant la course libre de l'ensouple (22) à une position correcte pour sa prise en charge par les berceaux (29b), position illustrée par la position du fût (22b) en (22'b) sur la figure 4. L'alimentation des vérins (38) permet, en soulevant simultanément le bras auxiliaire (39) et le bras supérieur (29), de faire décrire au fût (22b) une première trajectoire curviligne (42) jusque dans la position (22"b) du fût (22b). Au cours de cette première trajectoire, les entretoises (39a) et (39b) du bras auxiliaire (39) empêchent son pivotement dans le sens de la flèche (43) autour de l'axe (35) par rapport au bras supérieur (29). Comme on le voit, la dépose des paliers (24) dans les supports (25) ne peut pas être obtenue à partir de la trajectoire curviligne (42) précitée. La seconde trajectoire indispensable des paliers (24) pour leur dépose dans les supports de paliers (25) est obtenue tout simplement en faisant pivoter les béquilles (41) dans le sens de la flèche (44), de manière que leurs extrémités libres reposent sur l'extrémité libre (28a) du bras inférieur (28) et interdisent tout pivotement du bras supérieur (29) dans le sens de la flèche (44). Le bras supérieur (29) et par conséquent l'axe (35) sont donc maintenus en position haute par la béquille (41) et cette position peut être réglée par le réglage de la longueur de cette dernière qui, comme le montre la figure 4, est avantageusement constituée par un étrier (41a) articulé sur l'axe (35) par les extrémités libres de ses branches latérales et dont la branche centrale porte une vis (41 b). La dépose des paliers lisses (24) dans leurs supports (25) se fait donc tout simplement par mise à l'air libre contrôlée des vérins (38) autorisant un pivotement des bras auxiliaires (39) et, par conséquent, des berceaux (29b) dans le sens de la flèche (45) autour des axes (35) et, au cours de ce pivotement, les berceaux (29b) décrivent une seconde trajectoire curviligne (46) sensiblement orthogonale à la première trajectoire curviligne (42) préalablement décrite. Comme dans l'exemple précédent, la course ascendante du bras supérieur (29) peut être réglée à l'aide de la butée réglable (30a) portée par le bras inférieur (28). Le retour de l'ensouple (22) se fait évidemment par la succession inverse des opérations précédemment décrites. Il existe, dans certains cas particuliers, l'impossibilité d'utiliser des vérins souples (18 ou 38) tels que décrits précédemment. Cette impossibilité se rencontre notamment lorsque, en raison de la largeur des nappes textiles à tisser, la longueur des ensouples (2) serait trop importante. Dans ce cas, les ensouples (2) sont divisées en deux demi-ensouples (52) disposées coaxiale ment et dont les embouts de fût (52b) situés au centre du métier, c'est-à-dire à proximité l'un de l'autre, ne peuvent pas être soulevés par un dispositif équipé d'un vérin souple (18). En effet, dans ce cas, la place disponible au centre du métier est beaucoup trop exiguë pour la mise en place d'un ensemble conforme à l'un de ceux précédemment décrits en référence aux figures 1 à 6. La figure 7 illustre un dispositif conçu pour utilisation en cas d'exigulté de place disponible, c'est-à-dire notamment dans le cas où deux demi-ensouples sont utilisées. Dans ce cas, les moyens moteurs de longueur réglable reliant les extrémités (58a) et (59a) des bras inférieur (58) et supérieur (59) sont liées l'une à l'autre par une genouillère (61) comprenant deux biellettes (62) articulées l'une à l'autre par un axe central (63) et articulées, par leurs extrémités libres, à l'aide d'axes d'extrémités respectivement (64) et (65), à l'extrémité libre (58a) du bras inférieur (58) et à l'extrémité libre (59a) du bras supérieur (59) supportant le berceau (59b). En outre, sur l'axe central (63) de la genouillère (61) est articulée l'extrémité extérieure de la tige (66a) d'un vérin (66) hydraulique ou pneumatique dont le corps est articulé sur un axe (67) porté par le bras inférieur (58) de cet ensemble. On conçoit aisément que, malgré une dimension réduite, il est possible d'obtenir, à l'aide de cet agencement, une course de soulèvement suffisante pour la présentation d'une ensouple (52) à sa position axiale désirée dans un métier à tisser. En effet, la course du vérin (66) est démultipliée par la présence de la genouillère (61) par l'intermédiaire de laquelle il agit pour faire pivoter le bras supérieur (59) dans le sens de la flèche (68) correspondant au soulèvement de l'ensouple (52). - REVENDICMlONS-- 1.- Dispositif adaptable à un métier à tisser pour le levage et le positionnement d'ensouples de tissage, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement au moins deux ensembles (j) dont chacun comporte deux bras articulés sur un- même axe horizontal fixe (11,31), un bras inférieur (8,28,58), normalement immobile, dont l'extrémité libre (8a,28a, 58a) est en appui sur le sol (17), et un bras supérieur (9,29,59) dont l'extrémité libre (9a,29a,59a), conformée en berceau (9b,29b,59b) apte à recevoir et supporter un moyeu ou fût (2b,22b,52b) d'ensouple (2,22,52) est liée à l'extrémité libre (8a,28a,58a) du bras inférieur (8,28,58) par des moyens moteurs (18,38,61-66) de longueur réglable à volonté. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qoe les moyens moteurs de longueur réglable à volonté, reliant les extrémités libres (8a,28a,9a,29a) des bras articulés (8,28,9,29), sont constitués par un vérin pneumatique souple (18,38), une butée réglable (lOa,30a) permettant de limiter à la valeur désirée la course ascendante du vérin (18,38) et, par conséquent, du bras supérieur mobile (9,29). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens moteurs associés aux deux bras (58,59) d'un ensemble (7) sont constitués par un vérin (66) pneumatique ou hydraulique articulé, par l'une de ses extrémités, sur un axe horizontal (67) porté par le bras inférieur (58) et, par son autre extrémité, à l'axe d'articulation intermédiaire (63) d'une genouillère (61) dont les axes d'articulation d'extrémité (64,65) sont portés, respectivement, par les extrémités libres (58a,59a) des deux bras (58,59) de l'ensemble (7) considéré. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la butée (10a,30a) est portée par le bras inférieur (8,28,58) normalement fixe. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras inférieur (8,28j58) est avantageusement constitué par deux éléments parallèles situés de part et d'autre du bras supérieur (9,29,59) et qui portent une entretoise supérieure (10,30) au centre de laquelle est engagée une vis (10,30a) formant butée réglable de limitation de la course du bras supérieur (9,29,59). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe d'articulation fixe (11,31) des deux bras (8,28, 58,9,29,59) de chaque ensemble (7) est porté par une chape (12,32) fixée, de manière amovible, sur une barre de liaison transversale (13,33) du métier qui présente, pour chaque chape (12,32), plusieurs points de fixationtelle que, par exemple, par trous traversants (16) et goupille (15,40). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le berceau porté par l'extrémité libre (29a) du bras supérieur mobile (29) de l'ensemble (7) considéré est solidaire d'un bras auxiliaire (39) auquel est attelée l'extrémité correspondante du vérin souple (38), bras auxiliaire (39) qui est lui-même articulé à l'extrémité libre (29a) du -bras supérieur mobile (29), en étant situé au-dessus de cette extrémité, et qui est tourné vers l'autre extrémité de ce bras mobile (29), des moyens étant prévus pour maintenir, à volonté, le bras supérieur (29) en position haute, tandis que d'autres moyens sont prévus pour limiter le pivotement vers le haut du bras auxiliaire (39) par rapport au bras inférieur mobile- (29). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour bloquer ou maintenir provisoirement le bras supérieur en position haute sont constitués par une béquille (41) articulée sur le même axe (35) que le bras auxiliaire (39) du bras supérieur mobile (29) considéré. 9.- Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que chaque bras auxiliaire (39) est constitué par deux éléments situés de part et d'autre du bras supérieur correspondant (29) et les moyens pour limiter son pivotement vers le haut par rapport au bras supérieur (29) associé sont constitués par une traverse (39a) reliant ces deux éléments et située en-dessous du bras supérieur (29). 10.- Dispositif selon lsune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le berceau (9b,29b,59b) porté par le bras supérieur mobile (9,29,59) est muni d'un prolongement postérieur (9'b,29'b, 59'b) constituant butée d'arrêt lors de la présentation du fût (2b,22b,52b) d'une ensouple (2,22,52).