FR 2570358 A1 19860321 FR 8502861 A 19850227 Le Brevet français n0 80 21976 vise, en particulier, un dlspo- sitif de mise en circulation de palettes rectangulaires porte pièces pour l'assemblage et/ou l'usinage, entrant dans la constitution de modules destinés à établir des ateliers flexibles, et qui comprend une piste à voies perpendiculaires l'une å l'autre ainsi qu'un moyen d'entraînement des palettes le long de cette piste. 'Il concerne également un module faisant partie d'un atelier d'assemblage et/ou d'usinage de pièces portées par des palettes ainsi qu'un atelier flexible comprenant deux ou plusieurs modules. Le présent Brevet concerne un certain nombre de réalisations ou perfectionnements du dispositif de mise en circulation, du module et de l'atelier. Dans la description qui suit, faite à tire d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un module prévu pour un service manuel la figure 2 en est une vue de face la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1 la figure 4 est une vue en coupe verticale d'une partie de la table, à plus grande échelle.;; la figure 5 est une vue en plan d'un pignon avec son axe de montage la figure 6 est une vue en plan d'une partie de table au voisinage d'un angle la figure 7 est une vue en coupe verticale d'une partie de table la figure 8 est une vue en coupe verticale d'une autre partie de table la figure 9 est une vue en plan correspondant à la figure ts la figure 10 est une vue en plan correspondant à la figure 8, mais pour une autre condition la figure il est une vue schématique de deux modules adjacents la figure 12 est une vue schématique en élévation atun module propre à l'assemblage et/ou à l'usinage automa tique la figure 13 est une vue verticale correspondante ;; .la figure 14 est une vue en coupe horizontale cor.res- pondant à la figure 12. Le module 401 représente sur les figures 1 et 2 com-.. prend des montants 402 et 403 portés par des pieds transversaux, respectivement 404 et 405, reposant sur le sol par l'in termédiaire de patins 406, réglables en hauteur par des tiges filetées 407. Un montant comme 402 est un profilé à section transversale en forme d'U avec deux branches 408 et 409 (Fig. 3) et un corps 411. La branche postérieure 409 des montants présente des encoches 412 régulièrement réparties. Lesdites encoches sont destinées à coopérer avec des ergots 413 et 414 que présentent des joues 415 et 416 d'un reposepieds 417 à face supérieure 418 inclinée, les joues 415 et 416 présentant une autre paire d'ergots 419 et 421 disposés de manière que lorsque les ergots 413 et 414 sont logés dans des encoches 412 des-branches 409 des montants 402 et 403, les ergots 419 et q21 coopèrent avec les branches 408 des montants 4t)2 et 403 pour maintenir'la paroi supérieure 418 à l'inclinaison convenable.Le réglage en hauteur du reposepieds 117 a lieu en degageant les ergots 413 et 414 des encocnes coopérantes, puis en montant et descendant le reposepieds 417 le long des montants 402 et 403, enfin en réengayeant les ergots 413 et 414 dans un autre couple d'encoches des montants 402 et 403. Le repose-pieds 417 porte un bouton ou pédale 422 de commande d'un commutateur pneumatique 423 prévu par exemple pour l'effacement d'une butée s'opposant à la progression d'une palette. L'espace 424 limité par chacun des montants est utilisé pour le logement de câbles électriques ou conduits pneumatiques 425. Le plateau 431 d'un module est constitué par une platine inférieure 432'constitue par une tôle d'un seul morceau, découpée et pliée par un usinage à commande numérique, g"epaisseur .relativement. faible, en dessous de laquelle est disposé un boîtier 433 en forme de cuvette rectangulaire allongée, monte sur les montants 402 et 403 à rotation autour d'un axe 434 et ménageant un logement 435 dans lequel sont placés des dispositifs de conunanue 436, pneumatiques. L'avant du boîtier 433 ménage un compartiment 437 dans lequel l1opé- ratrice peut placer ses objets personn#els. La platine 432 présente un rebord antérieur 441 avec un retour 442 et un rebord postérieur 443 de plus faible hauteur que le rebord antérieur 441. Sur la face supérieure 444 de la platine 432 sont fixés des blocs longilignes par exemple en matière plastique , destinés à servir de chemins de guidage pour les palettes. Sur la figure 1, on a ainsi montré un chemin antérieur 445 et un chemin postérieur 446, un premier chemin médian 447 pour le guidage d'une palette 448 en coopération avec le chemin 445 et un second chemin médian 449 pour le guidage d'une palette 451 en coopération avec le chemin 446. Les chemins sont avantageusement obtenus par sectionnement d'une barre de.grande longueur en matière plastique. Entre les chemins 447 et 449 sont avantageusement prévues des plaques longitudinales d'entretoises 452. Un chemin, par exemple le chemin 446, présente deux rainures supérieures 453 et 454 (fig. 4) dont l'une, dans la forme de réalisation montrée sur la figure 4, est prévue pour recevoir le bord 455 d'une palette 448 et l'autre, le bord 456 d'une plaque 457. Des épaulements médians 459 et 461 servent au soutien de plaquettes supérieures 462 et 463 de maillons de brins supérieurs 464 et 465 de dispositifs de chaîne 466, 467 comportant trois brins superposés, à savoir en dehors des brins 462 et 463, les brins 468 et 469 pour le dispositif 466 et les brins 471 et 472 pour le dispositif de chaîne 467. De seconds épaulements 473 et 474 contribuent au soutien des dispositifs de brins de chaîne. L'embase 475 du chemin de guidage 446 se prolonge par deux rebords 476 et #477, se terminant par des levures 478 et 479 servant au maintien dans le sens latéral des dispositifs de chaîne respectivement 466 et 467, le maintien dans le sens opposé étant réalisé par les faces verticales 478, 479 des épaulements 459, 461 et 480 481, des épaulements 473, 474. La fixation d'un chemin de guidage est obtenue par des vis 482 traversant la platine 432 .et le fond 475. Un pignon 485 (fig. 5) destiné à coopérer avec le brin supérieur des dispositifs de chaîne , par ses dents 49 est monté à rotation autour d'une tige 487 qui, au droit du pignon,485, présente un pan coupe 488. Sur ces faces trans versales opposées 489 et 491, Je pignon 485 est flanque de deux rondelles de frottement 492 et 493. La rondelle 492 est soumise à l'action d'un ressort 494 réglable par une bague moletée 495 coopérant avec un filetage 496 de la tige 487, laquelle se termine par une tête 497fixée sur la face inférieure 498 de la platine 432 par une vis 499, la rotation de la tête 497 étan-t interdite par une goupille 501 traversant ladite platine.Un circlip 502 maintient, vers l'autre extrémité, la rondelle 493 et la tige 487 se termine par un petit bloc parallélépipédique 503 dont une face est dans le prolongement du pan coupé 488. Ledit bloc est prévu pour assurer le guidage d'une palette telle que 448 dans sa circulation dans un angle 504 (fig. 6) d'un module 505 par coopération avec des rainures 506,#507, parallèles entre elles et d'une rainure 508 perpendiculaire, d'un bloc 509 fixé sur la platine 432 à l'angle dudit module. Le dispositif de codage dont la condition caractérise le programme de traitement de la pièce portée par la palette, est constitué par une multiplicité de doigts 511 (fig. 4) faisant saillie par rapport à la face inférieure 498 de la palette. Un doigt 511 a une section carrée et se termine vers le bas par un biseau à face inclinée 513 et 514 (figure 7) définissant une arête 515. Le doigt 511 traverse une fente ou lumière 516 que présente le fond 517 d'un fourreau tubulaire 518 de forme générale parallélépipédique et à parois allongées verticales 519 et 521. Le doigt 511 se prolonge à l'intérieur du fourreau 518 par un patin 522, parallélépipédique, dans lequel est ménagé un alvéole 523 servant au logement d'un ressort 524 qui prend appui sur le fond 525 de l'alvéole pour appliquer à pression un tampon de frottement 526 contre la face inférieure 498 de la palette 451. Chaque doigt 511 peut ainsi être, d'une part, déplace à l'intqrieur du fourreau 518, par une action volontaire, et cependant, rester immobile- l'emplacement atteint en dépit des vibrations auxquelles peut être soumise la machine. Les doigts 511 sont propres à coopérer avec des tiges de contact 531 traversant la platine 432 par des trous 532. Dans la forme de réalisation montrée sur la figure 4, la platine 432 présente au droit d'une palette six trous 532, à savoir 5321...5326. Un doigt 531 fait partie d'une boite de con#tacts pneumatiques 533 placée sous la platine 432, des conduits de fluide dépendant de cette boîte étant montrés en 534 et 535. Une tige de contact 531 comprend un corps 536 (fig. 8) dans lequel est monté à coulissement un organe de contact 537 se terminant par une extrémité conique 538 propre à coopérer avec l'extrémité d'un doigt 511. Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 8 et 9, sur le corps 536 (fig. 8) est monté serrage, par ses branches 541 et 542, présentant des échancrures-en regard 543 et 544, et grâce à une vis 545, un dispositif de déplacement des doigts 546 dont le corps 547 présente des parties 548 et 549 en saillie de part et d'autre des faces supérieure et inférieure 551 et 552 desdites branches, lesdites parties 548 et 549 comprenant~des faces 553 et 554 inclinées par rapport a la direction des#'branches 541 et 542. Dans la condition montrée sur la figure 8 et sur la figure 9, un doigt 511 abordant la tige de contact 531 dans le sens marqué par la flèche, d'une part coopère avec I'extré- mité conique 538. Cette coopération permet d'être informé, par exemple à l'aide d'un voyant, que la palette porteuse dudit doigt est exactement dans une position prédéterrainée souhaitée par exemple pour un usinage ou un asseaiiblaye. Cette position est imposée par la coopération d'une butëe 555 faisant saillie par rapport à la platine 432 et d'un ergot porté par la palette. La condition montrée sur la figure 10 résulte, par rapport å.celle montrée sur la figure 9, du.simple.retournement du dispositif de déplacement des doigts. Un même dispositif est ainsi propre à commander le déplacement d'un doigt dans un sens et le déplacement dans un autre sens suivant la disposition qu'on lui donne sur la platine de fixation 432. Sur la figure.11, on a.montré un premier module 556 adjacent 1 suivi par un second module/5562. Les palettes se présentent au module 5561 par son entrée 557. A son entrée, le module comprend, enfilées dans des trous 532, uneou plusieurs tiges 531 de nombre et de disposition prédéterminés. Une palette se présentant à l'entrée 557 du module 5561 a ses doigts 511 suivant une disposition qui correspond à un code.Par coopé ration de la ou des tiges 53) de la rangée 558 du module 556tir il est déterminé si la palette se présentant à l'entrée doit effectivement parvenir à l'emplacement de travail correspon-~ dant audit module, c'est-à-dire suivre le trajet comprenant une partie schématisée par la ligne 559 perpendiculaire à la ligne 561 d'entrée de la palette , ou bien, au contraire, poursuivre son chemin suivant la ligne 562 prolongeant la ligne 561. Ce choix peut dépendre tant du travail qui est à exécuter sur la pièce portée par la palette que par le degré de remplissage du module 5561 par les palettes. Ledit module comprend une seconde rangée 563 de tiges 531 au droit desquelles sont les doigts de la palette arrivée en position opératoire.On a montré en 564 un dispositif propre à intervenir sur le doigt de la palette en position 2. Si, par exemple, le-module 5562adjacent au module est estaffecté au même travail que celui dévolu au module 556 une palette quittant le module 5561 aura son code dans une condition-telle qu'au passage devant le capteur 565, constitué par une multiplicité de tiges 531 -et prévu à l'en trée du module 5562, ladite palette#ne soit pas acheminée vers ledit module, mais, au contraire, poursuive son déplacement suivant le trajet 566 prolongeant le trajet 562. Au capteur 567 que comprend le module 5562, en position opéra- toire d'une palette-, est associé un dispositif 568 propre à coopérer avec le doigt en position 3 de la palette. Sur la figure 6, on a montré une palette 569 ayant en position saillante des doigts 5112 et 5114 en position 2 et en position 4, respectivement avec lesquels sont prêtes à coopérer des tiges 531 et 5314 faisant saillie à partir de 2 la platine 432. Les plans déflecteurs 5542 et 5544 sont prêts à déplacer les doigts 5112 et 5114 pour les amener en positison 1 et en- position 3, respectivement. Ce codage mécanique, de constitution-simple, de mise en-place commode est extrêmement fiable tout en laissant totalement libre la face supérieure des palettes. La piste 571 (fiy. 1) de retour des palettes comprend une platine.572 dans le prolongement vers l'arrière de la platine 432 du module 401 et dont le rebord 573 est en regard du rebord 443 dudit module. Le guidage d'une palette 574 a lieu par coopération de ses bords avec des rainures 575 et 576 de chemins de guidage, rcspectiement 577 et 576. Pour son déplacement le long du chemin de retour, la palette 574 a son pignon 579 en engrènement avec un brin 581 d'un circuit de dispositif de chaîne. L'autre brin 582 du circuit est entraîné par sa chaîne supérieure 583 par un pignon 584 (fig. 4) csue porte une plaque 585 interposée entre le chemin de guidage 577 et le chemin de guidage postérieur 446 du module adjacent 401.Le moteur électrique prévu pour l'entral- nement des palettes dans le module 401 sert ainsi également a l'entraînement des palettes sur la piste dc retour 571. Un poste automatique comprend deux montants anterieurs 601, 602 (fig. 12 à 14) fixés sur des pieds transversaux 603, 604 reposant sur le sol par l'intermédiaire de patins 605, 606, 607, 608 réglables en hauteur. Les montants sont constitués par des fers profilés en U à branches 609, 611. et fond 612 pour le montant 601, 613, 614 et fond 615 pour le montant 602. Entre les montants est interposée une entretoise inférieure'616 qui sert également au logement de câbles ou conduits 617-. De chaque montant, est solidaire, sensiblement à mi-hauteur, et dirigé vers l'arrière, un bras 618 et entre les bras 618 est interposee une poutre-horizon- tale 619. La poutre 619 a une section sensiblement carrée, mais sa face supérieure présente une encoche longitudinale 621 limitée par une face verticale 622 et une face oblique 623.Avec l'encoche 621 est propre à coopérer le bec 624 d'une plaque épaisse 625, le serrage étant obtenu par deux lardons 625', 625", grâce à des vis 624', 624". La plaque paisse 625 fait partie d'un dispositif de guichet 626 dont le guichet 620 est limité par deux règles 627 et 629 a rainures en regard 629 et 631 se terminant par deux butées 632 et 633. Les rainures 629 et 631 sont au niveau d'une palette 634 circulant sur une voie 635 sous l'effet d'entraînement d'une chaîne 636 soutenue par un chemin de guidage 637 et entraînée par un moteur électrique 638, la chaîne circulant suivant un circuit fermé défini par les poulies 639 et 641. Un verin pneumatique 642 a un organe mobile qui porte un chariot 644 dont le réceptacle 645 est propre à recevoir des ergots 646 présents à la partie inférieure d'une palette 634, par. exemple, les blocs cubiques 503 (fig. 4) formant l'extré- mite des tiges 487 autour (lesquelles sont#ontes les pignons d'entralnelnent 4 > 5 L'ossature 647 du dispositif de guichet 626 comprend des colonnes postérieures 64t, 649 et antérieures 651, 652, disposées suivant les arêtes d'un parallélépipède rectangle, ainsi qu'un plateau supériéur 653 et un plateau inférieur 654.Cette ossature, qui peut être réglée en hauteur grâce à des boulons 655, dépend d'une structure supérieure 656 configuration parallélépipédique. Elle est déplaçable en longueur et peut être fixée en position grâce à une plaque de serrage 657 coopérant avec une poutre supérieure de support 658 fixée sur le fond 659 d'un caisson 661 interposé entre le montant 601 et le montant 602. Ledit caisson contient des dispositifs d'asservissement et de commande schématisés en 662, des câbles 663 et il. présente un orifice de visite 664. Un di#spositif de guichet 626 peut ainsi être amené en toute position convenable le long de la façade du poste, y être solidement immobilisé, le guichet lui-même réglé en hauteur et l'ensemble étant d'une rigidité suffisante pour l'exécution de toutes les opérations requises lorsque la palette porte-pièce est en place dans le guichet 620. Dans cette dernière condition,1a palette peut, par son bord pos térieur, servir de guidage a une palette qui la suit dans le chemin 635 et qui est entraînée par coopération de ses pignons avec la chaîne 636. Revendications. 1. Atelier flexible pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces portes par des palettes circulantes, comprenant une première voie de circulation (446, 449) présentée par un module (401 > et également une seconde voie de circulation (577, 578), parallèle à la première, la circulation dans la première voie (446, 449) et dans la seconde voie (577, 578) se faisant en sens opposés, caractérisé en ce que c'est un même moteur électrique qui assure l'entrat- nement des palettes (574) dans la première voie (446, 449) et dans la seconde voie (577, 578). 2. Atelier flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux voies de circulation en sens opposés (577, 578; 446,449) sont aménagées sur des platines ou des parties de module distinctes (572, 432) disposées l'une par rapport à l'autre dans une direction perpendiculaire à la direction des deux voies de circulation. 3. Atelier flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement des palettes est effectué par au moins un brin circulant (466,467; 581,582) entraîné par le moteur. 4. Atelier flexible selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'entraînement des palettes a lieu par au moins un dispositif de chaîne (466,467; 581,582). 5. Atelier flexible selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de chaîne (466,467; 581,582) s'enroule autour de pignons cylindriques disposés à chaque ex trémité des voies. 6. Atelier flexible selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pignons cylindriques sont à axes verticaux. 7. Atelier flexible selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de chaîne (466,467; 581,582) pour assurer l'entraînement des palettes respeer tivement sur la première voie (446,449) et la seconde voie (577,578). 8. Atelier flexible selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de chaîne (581,582) de la seconde voie (577,578) est entraîné par un pignon