FR 2584811 A1 19870116 FR 8510659 A 19850711 Dispositif de mesuré de déformations d'un corps, notamment d'une maquette en soufflerie aérodynamique. L'invention concerne l'usage de dispositifs optoélectroniques pour effectuer, à distance et sans contact, des mesures de déformations sur un corps. La mesure de déformations s'impose notamment lors de l'étude du comportement d'un corps soumis à des sollicitations mécaniques: comportement au vent d'ouvrages d'art, tels que des ponts, des immeubles, des tours de refroidissement de centrales électriques de grandes dimensions; étude du comportement de structures de satellites en état d'impesanteur, ou en simulation d'ambiance thermique; étude de maquettes, notamment de maquettes d'aéronefs, en soufflerie aérodynamique, application sur laquelle on reviendra plus loin. Plusieurs solutions ont déjà été proposées pour déterminer la déformation d'un corps. I1 a notamment été envisagé d'utiliser des systèmes imageurs, qui mettent en oeuvre des caméras pour filmer la déformation en temps réel. Ces caméras ont des surfaces photosensibles bidimensionnelles dont les résolutions sont de 625 x 625 points pour une caméra Vidicon ou 500 x 500 points pour une caméra à détecteurs en circuits à transfert de charge (dont le nom abrégé est DTC ou encore CCD de l'anglais Charge Coupled Device). Cette résolution, insuffisante, limite la précision des résultats obtenus, et de telles caméras ne permettent pas de mesurer d e très petits déplacements ou des micro-déformations. D'autres problèmes se posent au niveau de la durée de la mesure, à cause du fonctionnement par essence séquentiel de ces cameras. On a aussi proposé dans la Demande de Brevet français publiée sous le N" 2 255 611 un dispositif d'observation stéréoscopique d'un corps, permettant d'en analyser les dé placements et les déformations. Dans ce dispositif, on balaie ligne par ligne la surface à étudier, au moyen d'un pinceau lumineux, et l'on capte les lumières rétrodiffusées par des rétroréflecteurs disposés sur le corps, en vue de calculer les déplacements des rétroréflecteurs résultant de la déformation. Le système réalisé de cette manière est manifestement complexe; il présente, en outre,l'inconvénient de mettre en oeuvre plusieurs dispositifs optiques mobiles, dont un miroir tournant à grande vitesse. De surcroît, la résolution obtenue n'est pas exceptionnellement bonne, et surtout l'analyse de la surface du corps à étudier est séquentielle. Ceci pose à nouveau un problème de temps de mesure, c'est-à-dire de résolution temporelle, remarque étant faite qu'un balayage mécanique d'une image ne peut pas être très rapide Pour fixer les idées sur un exemple, on reviendra maintenant sur le problème de la mesure de déformations subies par une maquette d'aéronef en soufflerie aérodynamique. Dans une telle application, le volume à analyser s'inscrit dans un cube de 4 mètres de côté. Ce cube doit être analysé avec un recul limité à environ 4 mètres. I1 en résulte immédiatement que le système optique utilisé devra être de courte focale. Cette dernière contrainte fait à son tour que l'on ne peut utiliser, en pratique, plusieurs circuits photodétecteurs à transfert de charge juxtaposés. Par ailleurs, la résolution requise est de 20 000 points dans chaque dimension. D'un autre côté, il est nécessaire que l'analyse puisse se faire jusqu'à des fréquences de l'ordre du kilohertz, car la maquette est généralement soumise à différents phénomènes vibratoires d'une centaine de hertz. Enfin, il faut que les mesures effectuées en différents points de la maquette puissent être considérées comme simultanées, constituant ainsi à chaque fois une sorte de Fhotographie instantanée de la maquette. Cet exposé d'un problème particulier auquel le Demandeur a été confronté montre bien les difficultés que l'on peut rencontrer lors de mesures de déformations. Plus généralement, la présente invention a pour but de fournir un dispositif opto-électronique de mesures dimensionnelles à distance qui présente de hautes performances, à la fois en terme de résolution spatiale et de temps de mesure. L'un des buts de l'invention est ainsi de fournir une résolution spatiale élémentaire de plusieurs milliers de points, résolution qui puisse être augmentée d'un facteur 10 par des procédés de traitement spécifiques de l'invention. Un autre bùt de l'invention est d'obtenir un tel résultat à partir d'un seul circuit intégré formant organe photodétecteur. L'invention a aussi pour but d'effectuer des mesures du type précité qui puissent, tout en étant pratiquement simultanées, demeurer valables en présence de phénomènes vibratoires jusqu'à des fréquences de l'ordre d'une centaine de hertz. Encore un autre but de l'invention est de fournir un dispositif tel que défini ci-dessus, qui soit capabled'opérer avec une optique de courte focale, donc de grande profondeur de champ. Bien entendu, il est requis que ces buts soient atteints en utilisant des moyens purement électroniques, à l'exclusion notamment de tout balayage mécanique par prisme ou miroir tournant. Le dispositif opto-électronique dont l'invention fait usage est du type comportant - des moyens définissant sur le corps à mesurer une série de points lumineux (par émission ou par réflexion), - des moyens photodétecteurs à éléments discrets, placés à distance du corps, et agencés, en combinaison avec des moyens optiques, pour percevoir lesdits points lumineux quelle que soit leur position sur le corps, ainsi que pour délivrer au moins deux informations angulaires numériques en correspondance de chaque élément discret percevant un point lumineux; et - des moyens électroniques numériques propres à traiter ces informations numériques pour en déterminer les déformations du corps. L'invention prévoit tout d'abord de faire usage d'une phase initiale d'acquisition individuelle des positions des différents points lumineux du corps, suivie d'une phase de poursuite durant laquelle ces points sont traités ensemble. Les moyens photodétecteurs préférentiellement utilisés sont deux barrettes linéaires d'éléments photosensibles qui sont de préférence de taille inférieure à celle de la tache créée sur eux par les points lumineux. Les deux barrettes sont disposées dans le plan focal des moyens optiques et orientées selon deux directions sensiblement perpendiculaires. Quant à eux, les moyens optiques associés sont des moyens d'anamorphose croisée transformant l'image de chaque point lumineux en deux segments de droites sensiblement orthogonaux dont les positions respectives sur les barrettes sont liées aux coordonnées spatiales des points lumineux sur la maquette. Enfin, pour leur part, les moyens électroniques numériques comprennent des moyens de prétraitement propres à réaliser, simultanément sur chaque barrette, une détermination des barycentres de chacune des différentes taches d'éclairement perçues par cette barrette; et . des moyens de traitement avec poursuite permettant le suivi en continu des mouvements de chacun des points lumineux du corps, à partir des barycentres ainsi relevés sur chacune des barrettes. La phase initiale d'acquisition peut s'effectuer à l'aide d'un allumage séquentiel des différents points lumineux du corps. Elle peut aussi tenir compte d'une connaissance a priori des positions des points lumineux, dans un état choisi du corps. Celui-ci est rendu immobile, pendant la phase initiale, autant que possible. Pour la phase de poursuite, les points lumineux sont allumés en principe simultanément, de préférence en permanence. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens électroniques numériques de prétraitement sont du type câblé. Ils comprennent . des moyens pour déterminer des fenêtres spatiales respectivement centrées sur chacune des taches d'éclairement, et . des moyens pour déterminer le barycentre des intensités d'éclairement ressenties par les différents éléments photodétecteurs de chaque fenêtre. I1 est avantageux d'éliminer les fenêtres de largeur inférieure à celle que couvre un nombre prédéterminé d'éléments photodétecteurs adjacents les uns aux autres. En ce qui les concerne, les moyens optiques d'anamorphose croisée sont au moins partiellement constitués de deux dispositifs optiques de type cylindrique ou sphéro cylindrique, en particulier du type double Gauss cylindrique, du moins pour certaines applications. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens optiques d'anamorphose croisée comprennent deux dispositifs constitués chacun d': - un premier groupe de deux lentilles dont l'une au moins présente une face d'entrée cylindrique; la première lentille étant convergente et la seconde divergente; - une pupille conjuguée de la pupille d'entrée par le premier groupe de lentilles; -une lentille convergente, concave-convexe; et -un groupe de lentilles de sortie constitué d'au moins une lentille convergente possédant une face de sortie cylindrique et de préférence de deux telles lentilles. On définira plus loin un mode de réalisation préférentiel de ces moyens optiques d'anamorphose croisée. Dans une application telle que celle des maquettes d'aéronefs en soufflerie, le'corpus à-mesurer, c'est-àdire la maquette, est coopératif. I1 est alors possible de définir les points lumineux par des diodes électroluminescentes, ou encore, par des extrémités de fibres optiques couplées par ailleurs à une source de lumière telle qu'un laser. Pour d'autres applications, les points lumineux seront définis par réflexion sur le corps, notamment à l'aide de rétroréflecteurs, qui recevront un faisceau lumineux produit par une source associée au dispositif de mesure et placée de préférence au voisinage immédiat des moyens optiques d'anamorphose croisée. En disposant de manière adéquate deux dispositifs selon l'invention, on peut effectuer une mesure tridimensionnelle en temps réel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à l'examen de la description détaillée ciaprès, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est un schéma de principe d'un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est un schéma de principe d'un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est un schéma de principe d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, applicable aux maquettes d'aéronefs en soufflerie aérodynamique; - la figure 4 est un schéma en éclaté de l'optique d'anamorphose croisée incorporée au dispositif de la figure 3; - les figures 4A et 4B sont des vues dans deux plans perpendiculaires, des caractéristiques optiques des éléments de la figure 4; - la figure 4C est un- tableau donnant les valeurs numériques associées au dispositif des figures 4A et 4B;; - les figures 5A et 5B sont des schémas d'implantation des composants à l'intérieur d'un boîtier optique du dispositif; - la figure 6 est le schéma de principe de la partie électronique du dispositif selon l'invention; et - la figure 7 est le schéma détaillé d'une partie de l'électronique de la figure 6. Les dessins annexés comportent de nombreuses informations de caractère certain. Ils sont incorporés à la description non seulement pour compléter celle-ci, mais aussi pour contribuer à définir l'invention dans la mesure nécessaire. Sur la figure 1, on a désigné par C un corps dont on veut mesurer les déplacements et surtout les déformations. Ce corps, supposé ici coopératif, est muni de diodes électroluminescentes telles que P1, P2 et P3. Le rayonnement de l'une de ces diodes, par exemple P1, est perçu par un boîtier optique BO, auquel est associé un dispositif de traitement des signaux DTS. Le boîtier optique BO comporte tout d'abord une fente d'entrée 10, suivie d'un objectif 11. Une lame semiréfléchissante 12 fait subir au rayonnement lumineux issu des points tels que P1 du corps deux trajets différents. Le trajet direct passe par une lame 13 formant filtre à 0,9 micromètre, et suivie d'une lentille cylindrique par exemple plan convexe 14 qui forme une image du point P1 sur un ou, de préférence, plusieurs éléments d'une barrette de photodétecteurs 15. La lentille 14 réalise une anamorphose de l'image transformant chaque point lumineux en segment de droite pour qu'une image soit toujours formée sur la barrette 15 quelle que soit la position du point P1, à l'intérieur du domaine d'exploration. A partir de la lame 12, l'autre voie comporte un miroir plan de renvoi 22, suivi d'un filtre 23 analogue au filtre 13, puis d'une lentille cylindrique 24 disposée dans la direction perpendiculaire à la lentille 14. La lentille cylindrique 24 forme une image du point P1 sur un ou, mieux, plusieurs éléments d'une barrette de photodétecteurs 25, qui est perpendiculaire à la barrette 15. (La perpendicularité s'entend ici au sens optique, c'est-à-dire compte tenu des différents renvois qui ont pu avoir lieu précédemment.) Les barrettes 15 et 25 sont dans cet exemple de réalisation des détecteurs multi-éléments linéaires à l'état solide, que l'on appelle aussi détecteurs à transfert de charge, et qui comportent chacune 2 048 capteurs. Les signaux de sortie des barrettes 15 et 25 sont regroupés dans une ligne de transmission SPD, qui aboutit au dispositif de traitement des signaux DTS. Celui-ci comporte une interface, le cas échéant avec mémoire, notée IM. Un séquenceur SQ définit les signaux d'horloge propres au dialogue de l'interface IM avec les barrettes 15 et 25. Un organe de calcul CB détermine le barycentre des taches, comme on le verra plus loin. La figure 2 est de structure semblable à la figure 1, et ne sera pas décrite en détail. On note simplement que les deux voies de mesure sont totalement indépendantes. Ainsi, le boîtier optique BO comporte deux lucarnes rectangulaires d'entrée 10 et 20, suivies de deux objectifs 11 et 21, puis des filtres 13 et 23 déjà mentionnés. Le reste suit comme précédemment. La figure 3 est une variante intéressante, particulière ment applicable aux maquettes d'aéronefs en soufflerie aérodynamique. Une telle soufflerie, dont le contour est schématisé en SA, reçoit intérieurement une maquette MA. Celle-ci est montée sur un support SM, traversé par un faisceau principal de fibres optiques FOP. A l'intérieur de la maquette, les fibres optiques se distribuent en FO, pour aller rejoindre différents points que l'on souhaite localiser de manière caractéristique. Ceci a été schématisé ici en prenant des points P1, P2 et P3 aux extrémités des ailes et à l'avant de l'aéronef. Bien entendu, la pratique peut faire intervenir un nombre de points bien plus élevé. La fibre optique pricipale FOP reçoit, à travers une optique formant condenseur OC, le rayonnement d'une source de lumière SL, telle qu'un laser par exemple. De par son support SL, la maquette est mobile verticalement suivant la direction VT, ainsi qu'en lacet suivant la flèche incurvée LA, ou en roulis suivant la flèche incurvée RO. Un hublot F ménagé dans la paroi de la soufflerie aérodynamique SA, permet à un boîtier optique BO d'observer une partie au moins des points lumineux que porte la maquette. Ce boîtier est constitué comme précédemment, à l'aide de deux barrettes 15 et 25, mais l'on note que les autres éléments sont ici regroupés dans deux objectifs sphérocylindriques notés respectivement 110 pour la voie de mesure en direction X et 120 pour la voie de mesure en direction Y. On admet que les barrettes 15 et25 sont respectivement .chargées des mesures dans les directions X et Y. Comme précédemment, les signaux de sortie SPD sont appliqués au dispositif de traitement des signaux DTS. Le détail d'un objectif sphéro-cylindrique est illustré sur la figure 4. I1 est constitué de six éléments 121 à 126, parmi lesquels on note quatre lentilles cylindriques 121, 122, 125 et 126, dont les rayons de courbure sont choisis pour réduire les aberrations de champ jusqu'à un angle d'incidence des rayons lumineux de 60", Les autres lentilles sont sphériques. L'image du diaphragme 123 par les lentilles 121 et 122 constitue la pupille d'entrée du dispositif optique. la figure 4A illustre une vue en coupe du dispositif de la figure 4, dans le sens où toutes les lentilles sont actives. La figure 4B; qui est une vue en coupe dans le sens perpendiculaire, montre que les faces d'entrée des lentilles 121 et 122 sont planes. Elle montre aussi que la face d'entrée de la lentille 125 est-plane,alors que c'est la face de sortie de la lentille 126 qui est plane. Sur la figure 4A,on voit la barrette photodétectrice, ici 25, en toute sa longueur,dans le plan image 127 de l'optique d'anamorphose croisée. Sur la figure 4B, on voit seulement la trace de la barrette 25 en coupe'dans le même plan 127. La figure 4C donne les caractéristiques détaillées de l'optique d'anamorphose croisée utilisées préférentiellement selon l'invention. Cette figure part des références numériques déjà données aux lentilles. Chaque lentille est décomposée en son dioptre d'entrée et en son dioptre de sortie : ia colonne NO, qui définit le numéro des dioptres, attribue ainsi les dioptres 1 et 2 à la première lentille 121. Bien entendu, le diaphragme 123 et le plan image 127sont considérés comme des dioptres uniques. La seconde colonne de la figure 4C repère à chaque fois la nature de la surface du dioptre : le code 20 indique qu'il s'agit d'une surface cylindrique, le code 1 qu'il s'agit d'une surface de révolution, et le code 0 qu'il s'agit d'une surface plane, ce qui est le cas du diaphragme 123 et du plan de sortie 127. La colonne RCO indique la courbure en mm . La colonne SEPN indique l'épaisseur du dioptre situé avant la surface concernée, en millimètres. Les colonnes IND1 à IND3 montrent l'indice de réfraction du milieu optique situé en avant de la surface concernée, respectivement pour les longueurs d'ondes 0,000824 mm, 0,000850 mm, et 0,000800 mm. La colone DISP indique la dispersion du matériau constitutif de la lentille. La colonne HMAX indique la hauteur de l'élément optique constituant la lentille. Enfin, la colonne NAT indique à chaque fois le type de matériau, qui est ici soit l'air soit un verre à l'hexafîuorre de soufre. La distance focale d'ensemble de cette optique d'anamorphose croisée est de 20 mm. Par ailleurs, pour les dioptres cylindriques 1, 3, 9 et 11, quatre lignes supplémentaires indiquent les caractéristiques dans le plan perpendiculaire. Ces optiques d'anamorphose croisée peuvent être montées comme indiqué en 110 et 120 sur la figure 5A, dans une paroi latérale d'un boitier optique BO. L'une des optiques travaille en direct avec la barrette 15, placée sur un support S15 (figure 5B). L'optique 120 travaille avec la barrette 25, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle au moyen d'un miroir 22. La barrette 25 est fixée sur un support S25. Les barrettes sont reliées par différentes lignes d'alimentation et de signaux utiles constituant l'ensemble SPD au circuit électronique de la figure 6 que l'on décrira maintenant. De manière classique, un boîtier 200 alimente les barrettes 15 et 25 avec les tensions et courants qui leur sont nécessaires. I1 part de la barrette 15 une liaison multiple 201, et de même de la barrette 25 une liaison multiple 202, qui va vers un bloc 210 chargé de commander les barrettes ("meneurs") à l'aide de signaux d'horloge, tout en effectuant une adaptation vidéo. Pour cela, il est prévu un synthétiseur de fréquences 205, qui commande une logique 206, laquelle d'une part élabore différents signaux d'horloge X'"T'"Ra' çRb destinés aux barrettes et transitant donc vers le bloc 210 par un bus 208. D'autre part, la logique 206 définit des adressesd'éléments binaires sur les barrettes par un autre bus 214 qui va vers un bloc 220 chargé de l'extraction des barycentres des taches lumineuses. La liaison entre les blocs 210 et 220 se fait par un bus 212, lequel sépare les signaux vidéo relatifs aux éléments de rang pair et ceux relatifs aux éléments de rang impair, comme le comprendra l'homme de l'art au fait du fonctionnement des barrettes DTC. A partir du bloc 220, une interface 280 élabore des signaux numériques de coordonnées X. et Y., sur 16 bits i i en parallèle, dans un bus 295, qui peut aller vers un microcalculateur 290 auquel est associé un moniteur 295. L'ensemble forme moyen de traitement avec poursuite. Les phases d'horloge indiquées plus haut à propos du bus 208 ont la signification suivante - wX est l'horloge qui règle le temps d'intégrationvdes photodétecteurs, est l'horloge de lecture des photodétecteurs; - Ra est l'horloge de remise au niveau de référence de la diode de lecture des paquets de charges pour la voie paire; - I1 est maintenant fait référence à la figure 7. Les entrées V2i+l et V . représentent respectivement les 2i informations vidéo impaires et paires, qui arrivent en alternat sur les sorties des barrettes 15 et 25. On voit également que le bloc de génération d'horloge 206 va engendrer lui-même les signaux de phases d'horloge et et vT déjà mentionnées, et ce sous le contrôle d'un bus 214 formant canal d'entrée/sortie. Les informations vidéo impaires des barrettes vont vers un circuit d'adaptation vidéo noté 221A. Les informations de rang pair vont sur un circuit d'adpatation vidéo noté 221B. Ces circuits 221A et 221B sont respectivement suivis de circuits de seuil 223A et 223B. En parallèle sur cela, les sorties des blocs 221A et 221B vont aussi sur un circuit 230 formant multiplexeur, et qui traite les informations de niveau vidéo issues de chacun des points des barrettes pour, d'une part, les appliquer à un convertisseur analogique/numérique 232, d'autre part les transmettre aussi à un circuit 225 formant détecteur du maximum de chaque tache, ce circuit 225 recevant aussi les sorties des circuits à seuil 223A et 223B. Les étages 221 ont pour but d'aligner les signaux vidéo utiles par rapport aux signaux de référence du niveau d'obscurité, tel que défini dans les circuits à seuil 223. Le multiplexeur analogique 230 remet en série les signaux de chaque pixel (qui proviennent en parallèle pour les rangs pair et impair) avant que ne soit faite leur numérisation sur six bits par le convertisseur 232. Les informations vidéo issues des circuits d'adaptation 221 sont rendues discrètes par les circuits de seuil 223. Après cela, le circuit détecteur de maximum et de taches 225 utilise des comparateurs analogiques pour détecter la présence des taches, et indiquer à quel moment on rencontre le pixel qui définit le maximum de la tache. A ce moment, un circuit de mémoire du type premier rentré-premier sorti (FI-FO) référencé 226 stocke l'adresse qui se trouve sur le canal 214, ce qui assure la mémorisation de la position du maximum de chaque tache. Un compteur de taches 228 est incrémenté à chaque fois qu'une nouvelle tache d'éclairement est rencontrée, tache qui est définie par un certain nombre de pixels adjacents, c'est-à-dire voisins, qui se trouvent exictés, compte tenu notamment des effets de seuil qui ont été appliqués en amont. Enfin, il est prévu un circuit 236 qui sert à la validation d'une grille de calcul de part et d'autre du maximum de la tache, afin d'extraire le barycentre de celle-ci. Le circuit 225 ayant défini par une impulsion le fait qu'il a rencontré un pixel maximum, on peut résumer le fonctionnement en disant que l'organe 226 stocke l'adresse correspondant à ce pixel, tandis que le compteur de taches 228 est incrémenté d'une unité et que le circuit de validation 236 définit un segment de part et d'autre du maximum, en termes de nombre de pixels à prendre en considération. Ce segment pourrait être de longueur fixe. En pratique, il est préférable de l'ajuster pour tenir compte de différentes caractéristiques de la tache, dont l'ampîi- tude de son pixel maximum, et éventuellement l'amplitude des pixels voisins. La sortie du convertisseur analogique 232 est appliquée à un circuit de retard numérique 234, qui peut être une mémoire tampon. Ce retard est destiné à permettre au circuit détecteur 225 de fonctionner pour détecter un maximum. I1 a bien sûr aussi pour but de permettre un retour en arrière sur le nombre voulu de pixels, tel que défini par la grille de calcul de l'organe 236 : on ne peut en effet savoir à l'avance quel sera le maximum, et par conséquent déterminer si le pixel courant va ou non intervenir dans un calcul de barycentre. Ainsi, les informations numérisées pour les pixels appartenant à chaque tache sont sélectionnées par le circuit de validation des grilles de calcul 236, pour être appliquées à des organes de calcul réalisés sous forme matérielle. Ces organes de calcul comprennent tout d'abord un organe 242 qui réalise une somme de multiplications de la forme x. multiplié par yi, où yi est une information numérique i i représentant l'intensité lumineuse perçue à chaque pixel, tandis que x. est une information numérique représentant la position de ce pixel. L'organe de calcul 242 est fondé sur un circuit multiplicateur/accumulateur opérant sur 16 bits. Une mémoire 246 du type FIFO, c'est-à-dire premier rentré-premier sorti, réalise le stockage des informations que l'on appellera numérateurs, pour une raison que l'on comprendra plus loin. Le circuit 244 réalise une sommation de ia forme Ce circuit peut être un simple circuit accumulateur sur 16 bits. Là encore, sa sortie est appliquée à une mémoire 248 du type-FIFO, et qui stocke des dénominateurs. En fin de lecture de la barrette concernée, qui est l'une des barrettes 15 et 25, un microprocesseur 280, connecté au canal d'entrée-sortie 214, va tout d'abord lire le nombre de taches détectées, tel qu'il est manifesté par le compteur 228. Ensuite, séquentiellement,pour chaque tache, il lit l'adresse du maximum dans le circuit 226. I1 acquiert alors le numérateur et le dénominateur associés à la grille de calcul de la tache concernée, respectivement dans les mémoires 246 et 248. Le microprocesseur 280 est alors en mesure de calculer le barycentre de la tache selon la formule barycentre = adresse grille x 16 + (numérateur x 16) dénominateur L'homme de l'art comprendra que le résultat est exprimé en seizièmes de pixel. Typiquement, le calcul d'un barycentre par le moyen qui vient d1êtredécrit prend environ 90 microsecondes. Ainsi, pour une application visant le suivi d'une dizaine de points en temps réel, il faut compter au total environ 2 millisecondes pour lire toute la barrette DTC qui est associée, et obtenir les adresses des dix taches avec une précision de -+ 1/16ème de pixel. L'homme de l'art aura également compris qu'il est avan tageux que la largeur d'une tache lumineuse soit supérieure à la taille du pixel, pour augmenter la précision de la mesure. Bien entendu, on pourra aussi faire usage du microprocesseur 280 ou bien des organes 221, 223 et 225 pour omettre des points parasites, définis par exemple par le fait que la longueur du segment auquel ils appartiennent est inférieure à une longueur paramétrée. I1 est ainsi possible de supprimer certaines surbrillances de l'image qui ne seraient pas dues aux diodes ou autres sources lumineuses placées sur la maquette. Les expérimentations effectuées par le Demandeur ont montré qu'un tel filtrage n'altère pas la précision du calcul du barycentre des taches intéressantes. Dans ce qui précède, on s'est rapporté à une seule barrette; bien entendu, les mêmes opérations sont effectuées pour la seconde barrette, opérant dans la direction perpendiculaire. Pour l'application aux maquettes d'aéronefs en soufflerie aérodynamique, on a besoin d'une seule barrette pour chaque direction de mesure. Pour d'autres applications, il est concevable de disposer pour chaque direction d'un réseau linéaire d'éléments photosensibles constitué de plusieurs barrettes de photodétecteurs en série, la continuité entre les barrettes étant réalisée avec des éléments optiques du type lame semi-transparente. On comprendra que les dispositions qui viennent d'être décrites permettent d'effectuer une analyse bidimensionnelle sans moyens mécaniques. On atteint une grande résolution dans le champ, puisque dans l'exemple choisi la barrette retenue ayant 2048 photo-éléments, le gain est d'un facteur 100 environ par rapport aux matrices de photodétecteurs également disponibles. Les traitements de signaux qui viennent d'être décrits permettent d'atteindre une résolution largement inférieure au pixel. Enfin, la vitese d'-analyse, que l'on a appelée aussi temps de mesure, obtenue selon l'invention, est largement supérieure à ce que permet la technique antérieure puisque, par exemple, une dizaine de points de la cible peuvent être localisés en moins de 2 millisecondes. Par ailleurs, l'optique d'anamorphose croisée qui a été décrite plus haut est très avantageuse en ce qu'elle permet la mise en oeuvre du dispositif de l'invention dans un domaine où il faut opérer avec un champ large, pouvant aller jusqu'à 70 , tout en conservant des aberrations acceptables. Ce qui vient d'être décrit permet l'acquisition simultanée d'un nombre assez important de pixels. I1 faut encore pouvoir traiter ces pixels simultanément. Pour cela, l'invention fait usage d'un micro-calculateur séparé, illustré en 290 sur la figure 6, et auquel peut être associé un moniteur de visualisation 298. Le calculateur 290 reçoit sur un bus 295 les informations de positon de barycentre définies par le microprocesseur 280. Dans une phase initiale, les points lumineux de la cible sont allumés séquentiellement. Ceci permet d'acquérir les points un par un, en leurs deux coordonnées. On pourra bien sûr s'aider à cet effet de toutes informations connues à l'avance sur ces points, ce qui est particulièrement aisé dans le cas d'une maquette d'aéronef au repos dans la soufflerie aérodynamique. Par la suite, on peut opérer par continuité pour suivre les paires de coordonnées X et Y relatives aux différents points, ce qui permet une simplification considérable du traitement, et surtout une accélération de celui-ci, par rapport au cas où il faudrait à chaque fois traiter séquentiellement chacun des points lumineux que porte la cible. L'invention permet ainsi une restitution d'attitude de la maquette d'aéronef (ou de tout autre corps que l'on souhaite mesurer). Mais, de par la grande précision et le temps de réponse faible qu'elle procure, l'invention permet aussi le suivi dynamique des positions des points, pour accéder à des déformations que peut subir cette maquette ou ce corps. Et ceci est vrai même si l'on tient compte de vibrations à fréquence relativement élevée, qui peuvent atteindre une centaine de hertz. Jusqu'à présent, on a considéré une mesure effectuée suivant deux coordonnées. En utilisant en même temps un autre dispositif selon l'invention, orienté dans une direction différente par rapport au corps, il est bien entendu possible de faire sur celui-ci des mesures tridimensionnelles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. Elle s'étend au contraire à toute variante qui résulte de la description ainsi que des revendications ci-après. Revendications. 1. Dispositif opto-électronique, pour effectuer à distance et sans contact des mesures des déformations d'un corps, du type comportant - des moyens définissant sur le corps (C) une série de points lumineux (P1-P3); - des moyens photodétecteurs (BO) à éléments discrets placés à distance du corps, et agencés, en combinaison avec des moyens optiques, pour recevoir lesdits points lumineux quelle que soit leur position sur le corps, ainsi que pour délivrer au moins deux informations angulaires numériques (SPD) en correspondance de chaque élément discret percevant un point lumineux; et - des moyens électroniques numériques,propres à traiter ces informations numériques pour en déterminer les déformations; caractérisé, en combinaison - par le fait que, après une phase initiale d'acquisition individuelle des positions des différents points lumineux du corps, ceux-ci sont traités ensuite ensemble dans une phase de poursuite; - par le fait que les moyens photodétecteurs sont deux réseaux linéaires de barrettes de photodétecteurs (15, 25), disposés dans le plan focal des moyens optiques et orientés selon deux directions sensiblement perpendiculaires, la taille de chacun des éléments photosensibles étant inférieure à celle de la tache créée sur eux par les points lumineux, les moyens optiques associés (10-14; 20-24) étant des moyens d'anamorphose croisée transformant l'image de chacun des points lumineux en deux segments de droite sensiblement orthogonaux;; - par le fait que les moyens électroniques numériques comprennent . des moyens de prétraitement (DTS) propres à réaliser, simultanément sur chaque barrette, une détermination de barycentre dans chacune des différentes taches d'éclairement perçues par cette barrette; et . des moyens de traitement avec poursuite (MTP) permettant le suivi en continu des mouvements de chacun des points lumineux du corps, à partir des barycentres relevés sur chacune des barrettes. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la phase initiale d'acquisition s'effectue à l'aide d'un allumage séquentiel des différents points lumineux du corps, tandis que ceux-ci sont allumés simultanément, de préférence en permanence, pendant la phase de poursuite. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la phase initiale s'effectue à l'aide d'une connaissance a priori des positions des points lumineux1 dans un état choisi du corps. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps est immobile pendant la phase initiale. 5. Dispositif selon l'une des revendications i à 4, caractérisé en ce que les moyens électroniques numériques de prétraitement (DTS) sont du type câblé. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens électroniques numériques de prétraitement comprennent des moyens pour déterminer des fenêtres spatiales respectivement centrées sur chacune des taches d'éclairement, et des moyens pour déterminer le barycentre des intensités d'éclairement ressenties par les différents éléments photodétecteurs de chaque fenêtre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par l'élimination des fenêtres de la largeur inférieure à celle que couvre un nombre prédéterminé d'éléments photodétecteurs adjacents. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens optiques d'anamorphose croisée sont au moins partiellement constitués de deux dispositifs de type cylindrique ou sphéro-cylindrique (110 120). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens optiques d'anamorphoe croisée sont du type double-gauss cylindrique (110, 120). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens optiques d'anamorphose croisée comprennent deux dispositifs constitués chacun d': - un premier groupe de deux lentilles dont l'une au moins présente une face d'entrée cylindrique; la pre mière lentille étant convergente et la seconde divergente;- - une pupille, conjuguée de la pupille d'entrée par le premier groupe de lentilles; - une lentille convergente, concave-convexe; et - un groupe de lentilles de sortie constitué d'au moins une lentille convergente poss-édant une face de sortie cylindrique. 11. Dispositif selon la revendication 10,caractérisé en ce que le groupe de sortie comprend deux lentilles convergentes possédant une face de sortie cylindrique. 12. Dispositif selon la revendication 11, possédant sensiblement les caractéristiques du tableau de la figure 4C. 13. Dispositif selon l'une des revendication précédentes, caractérisé en ce que, le corps étant coopératif, les points lumineux sônt définis du côté du corps lui-même, par des diodes électroluminescentes, de préférence par des extrémités de fibres optiques couplées par ailleurs à une source due lumière telle qu'un laser (SL). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les points lumineux sont définis par réflexion sur le corps, de préférence par rétroréflecteurs, d'un faisceau lumineux produit par une source associée au dispositif. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la source est placée au voisinage immédiat des moyens optiques d'anamorphose croisée. i6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux jeux de moyens photodétecteurs et d'optiques d'anamorphose croisée associés, ce qui permet une mesure tridimensionnelle en temps réel.