FR 2581955 A1 19861121 FR 8503926 A 19850318 DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention concerne un pédalier alternatif, horizontal, à rail courbé et à changement de vitesse continu. Le domaine technique de l'invention est celui où le pédalier alternatif peut remplacer le pédalier rotatif, c'est-à-dire le domaine du cycle, du bâteau (pédalo), de la voiture et du vol musculaire. L'état de la technique antérieure est celui du pédalier rotatif composé de pédales, manivelles et changement de vitesse par paliers à l'aide de plateaux ou au moyeu. Les inconvénients du pédalier rotatif concernent les deux pieds qui restent solidaires, la grande amplitude des mouvements, et le changement de vitesse qui ne peut s'effectuer qu'en marche et par paliers. La présente invention se caractérise par un pédalage alternatif, horizontal, les deux pieds pédalant indépendamment l'un de l'autre. L'amplitude des mouvements du pied est réduite et s'inscrit dans un rectangle de 10 x 30 centimètres au lieu d'un cercle de 34 centimètres de diamètre dans le pédalier rotatif. Un siège avec repose-tête facilite la production de l'effort par les jambes et par le dos. Le changement de vitesse s'effectue de façon continue et non pas par paliers comme dans le pédalier rotatif, de plus ce changement de vitesse peut avoir lieu soit en marche, soit à l'arrêt. La solution technique apportée par la présente invention comporte un rail courbé avec des rouleaux de guidage de la pédale sur le rail. Une chaîne et/ou un câble fixée sur le support des rouleaux de guidage s'enroule sur une roue à cliquet et sur une poulie de guidage. La tension de la chaîne est obtenue par une courroie élastique. Un effort horizontal, alternatif, sur la pédale fait rouler les rouleaux sur le rail et entraîne la chaîne qui transmet l'effort à l'axe d'une roue à cliquet. Un changement de vitesse continu est obtenu par le coulissement de la roue à cliquet sur un support à l'aide d'un levier de commande à main. La figure 1 représente, vu de côté, un des deux pédaliers (celui de gauche). La figure 2 est une représentation simplifiée du pédalier de la figure 1, avec le repérage des dimen sions. La figure 3 est une variante du rail courbé et des rouleaux de guidage de la figure 1. La figure 4 représente les rouleaux de guidage. La figure 5 représente la portée des rouleaux sur le rail. Les figures 6 et 7 sont des variantes de la figure 5. La figure 8 représente le changement de vitesse continu, à coulisse. La figure 9 représente une bicyclette à pédalier alternatif. La figure 10 représente l'entraînement de la roue à cliquet. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un rail courbé supérieur (1), un rail courbé inférieur (2) et un montant qui sert à fixer le support du changement de vitesse à coulisse (4). Le rail peut hêtre fixé sur un support grâce à une fixation à chaque extrémité (S) et (6). Le rail vu du côté de l'utilisateur (Fig. 9) a une courbure variable qui est forte au début, puis diminue progressivement pour remonter légèrement en fin de course à l'opposé de l'utilisateur. Cette courbure variable permet à l'utilisateur du pédalier de bien doser son effort de façon à obtenir un rendement optimum en utilisant une partie variable du rail. Une pédale actionnée horizontalement alternativement par le pied de l'utilisateur est fixée sur le support des rouleaux de guidage (7) lesquels roulent le long du rail. Une chaîne (8) entrainée par la pédale s'enroule sur une roue à cliquet (9) et sur une poulie de guidage (10) avec retour à l'avant du support des rouleaux de guidage (7). La tension de la chaîne (8) est obtenue à l'aide d'une courroie élastique (11). Le mouvement alternatif de la chaîne (8) est transmis à l'axe d'une roue à cliquet (9). Un changement de vitesse continu - est obtenu par le coulissement de la roue à cliquet sur son support (4) grâce à-un levier de commande à main. Le dispositif représenté sur la figure 2 est une représentation simplifiée du pédalier de la figure 1, avec le repérage des dimensions. La longueur L est comprise entre 400 et 750 millimètres, la hauteur H est comprise entre 200 et 700 millimètres. et la courbure C est comprise entre -50 et O millimètres. Le dispositif représenté sur la figure 3 est une variante du dispositif de la figure i. Dans cette variante, le rail courbé supérieur (12) et le rail courbé inférieur (13) ont des dimensions identiques aux rails (1) et (2) de la figure 1, mais ils sont assemblés entre eux et les rouleaux de guidage (1S) roulent à l'extérieur des rails au lieu de rouler à l'intérieur. Les rails sont moulés ensembles dans des matières comme le plastique, I'aluminium, l'acier. Le dispositif représenté sw la figure 4 comporte un support (7) sur lequel sont fixés trois rouleaux de guidage (1S), chaque rouleau étant muni d'un axe (18) et d'un roulement (19). Le support est muni de deux emplacements de fixation, au choix, de la pédale (16) et de trois emplacements de fixation, au choix, de la chaîne (17). La figure 5 représente la portée des rouleaux sur le rai1. Le rail (i) a la forme dun tube rond de 20 millimètres de diamètre sur lequel roule le rouleau (15) avec une portée sur 40% de la surface du tube. Les figures 6 et 7 sont des variantes de la figure 5. Dans la figure 6 le rail (21) et son rouleau (20) sont usinés en forme de trapèze, le rail ayant la forme d'un trapèze sortant. Dans la figure 7 le rail (23) et son rouleau (22) sont usinés également en forme de trapèze, mais le rail a la forme d'un trapèze rentrant. La figure 8 représente le changement de vitesse continu, à coulisse. Le changement de vitesse comporte une pièce mobile à coulisse (26) qui se déplace le long d'un montant (4), sous contrôle d'us câble (24) et d'un ressort (25), le long d'une glissière droite et gauche (30) de 250 millimètres de long, de 70 à 120 millimètres de large et permettant un déplacement de 90 millimètres en avant et en carrière. Le déplacement se traduit par un changement de vitesse continu, aussi bien en marche qu'à l'arrêt, car en modifiant les positions respectives du rail et de la roue à cliquet, il entraîne, pslr un même déplacement de 12 pedale, une nariatwon de la course de la chaîne. Le changement de vitesse est muni de deux roues à cliquet (9) droite et gauche, chacune étant affectée à un pédalier de façon à rendre indépendant le pédalage des deux pieds, pour transformer le mouvement alternatif du pédalier en mouvement de rotation sur un axe (27) muni de deux roulements (28) droite et gauche et drn couple conique (29) destiné à entraîner une hélice, dans le cas du voi musculaire. L'invention est particulièrement destinée aux domaines du cycle, du bâteau (pédalo) de la voiture et du vol musculaire. La figure 9 représente une bicyclette à pédalier alternatif. Dans cette version, I'homme est assis sur un siège avec repose-tete, ses pieds poussant alternativement une pédale (rob) qui fait rouler des rouleaux de guidage (15) sur le rail courbé (12) et (13) lequel sert également de cadre pour le cycle. Le mouvement alternatif de la pédale est transmis, par l'intermédiaire d'une chatne (8) disposée à l'extrémité d'un cible en NYLON (31} et rappelée par une courroie élastique ( à une roue à cliquet (9) qui entraîne la roue arrière et qui est disposée dans ce cas en partie inférieure arrière sous l'utilisateur à la manière d'un pédalier classique, une poulie de renvoi (10') étant disposée de façon déplaçable su le support(4) la partie de la chaîne (8) n'est disposée que dans la zone d'enroulement sur la roue à diquet (9) le câble (31) s'enroulant sur la poulie de renvoi (1e) et la courroie élastique (Il) su la poulie de renvoi (10). La figure 10 représente, dans le cas du cycle, la roue à cliquet (9) entraînée par la chaîne (8) qui est associée à un cible en "NYLON" (31) et à une courroie élastique (11). REVENDICATIONS 1") Transmission à pédalier alternatif horizontal, caractérisé en ce qu'il comporte un rail courbé (1) et (2) ou (12) et (13) sur lequel se déplacent des rouleaux de guidage (15) montés sur un support (7) recevant la pédale (16), ledit support étant relié à une roue à cliquet (9) par l'intermédiaire d'un câble (31) et/ou d'une chaîne (8) et s'enroulant sur ladite roue (9) et rappelé par courroie élastique (11) passant sur une poulie de guidage (10) ladite roue à cliquet (9) étant déplaçable. 20) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les dimensions du pédalier sont comprises entre 400 et 750 millimètres pour la longueur L, entre 200 et 700 millimètres pour la hauteur H et entre 50 et 400 millimètres pour la courbure C. 3 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (15) roulent à l'intérieur des rails (1) et (2). 4 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (15) roulent à l'extérieur des rails assemblés entre eux (12) et (13). 50) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rail (1) et son rouleau de guidage (15) ont une portée cylindrique. 6 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rail (21) et son rouleau (20) ont une portée en forme de trapèze sortant pour le rail. 7 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rail (23 et son rouleau (22) ont une portée en forme de trapèze rentrant pour le rail. 8 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un changement de vitesse continu, en marche ou à l'arrêt, est obtenu par le déplacement d'une pièce mobile à coulisse (26) portant la roue à cliquet (9) le long d'un montant (4) sous contrôle d'un câble (24) et d'un ressort (25). 9 ) Application du dispositif selon les revendications 1 et 8 à une bicyclette, caractérisé en ce que le rail courbé (12) et (13) constitue une partie du cadre pour le cycle, les roues à cliquet (9) étant transférées à !'emplacement du pédalier d'un vélo dassique etune poulie de guidage (16) etant disposée de façon déplaçable sur la pièce mobile à coulisse.