FR 2579160 A1 19860926 FR 8504605 A 19850322 L'invention concerne un véhicule tous terrains autonome notamment pour handicapés. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des moyens de transport pour handicapés et autres personnes. L'invention a principalement pour but d'aider les personnes invalides et paralysées des membres inférieurs à se déplacer sans l'aide d'une personne valide, en leur permettant ainsi d'avoir une plus grande autonomie. I1 est connu d'utiliser des fauteuils roulants, manuels, électriques ou mécaniques, qui impliquent généralement la présence d'un accompagnateur valide et qui ne sont pas conçus pour se déplacer sur tous les terrains et pour changer aisément de niveaux. Le véhicule selon l'invention permet de se déplacer dans les chemins forestiers, les chemins de campagne, sur les routes, de descendre ou de monter les escaliers, les trottoirs, les rampes. I1 permet à l'handicapé de se déplacer sans abuser des capacités du véhicule et sans l'aide de personne. Pour cela, selon une première caractéristique, le véhicule objet de l'invention comprend un châssis tubulaire portant plusieurs essieux équipés aux extrémités de jantes d'enroulement pour des chenilles, l'essieu extreme à l'avant étant plus éloigné du sol avec des jantes de diamètre inférieur au diamètre des autres jantes, et reliées par des chenilles seulement à l'essieu situé immédiatement derrière, tandis que les jantes des autres essieux sont reliées entre elles par une seule paire de chenilles, l'entrainement des chenilles s' opère à partir d'un moteur électrique ou thermique associe à une boite de vitesse automatique et à des différentiels et par des ensembles de transmission du type poulies-courroies convenablement reliées. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue de profil du véhicule selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan correspondante. Afin de rendré plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. Le véhicule est composé d'un chassis tubulaire comprenant de barres transversales parallèles et équidistantes (1), des longeror (2 et 3) reliant ces barres et des montants verticaux (5) soudés a barres (1) et portant un plancher (6) soudé ou autrement fixé. Comme on le voit bien à la figure 1, la barre extrême (1) à l'avant est située à une hauteur plus importante par rapport au sc que les autres barres transversales, du fait que ses montants verticaux sont plus courts, et conséquemment, les longerons (3) relia cette barre à la barre suivante sont inclinés par rapport à l'hors zontale (de 130 environ). Aux intersections des barres, des longerons et des montants sont soudés des essieux (4) portant en bout, par l'intermédiaire de roulement et de butées appropriés, des jantes en matériaux de bonnes caractéristiques mécaniques. Les deux jantes (7) portées par l'essieu extrême avant ont u diamètre d'enroulement pour une chenille, inférieur à celui des autres jantes (8 à 12) qui sont étagées pour former des poulies. Dans l'exemple illustré, il y a six essieux, mais il est bien évident que ce nombre peut être différent suivant la destination du véhicule. L'entrainement du véhicule s'opère à partir d'un moteur (M) porté transversalement par le plancher à l'arrière et équipé d'une bote automatique. Ce moteur peut être de tout type, par exemple électrique ou thermique, et il présente à chaque sortie un différentiel (non représenté) qui porte lui-même une poulie (13). Comme illustré à la figure 1, chaque poulie (13) transmet la rotation du moteur par courroie (14) à chaque ensemble (droite et gauche) de roulement. Dans le détail, chaque courroie (14) s'enroule sur des poulie internes réalisées sur les poulies associées aux jantes (11 et 12) tandis qu'une autre paire de courroie (15) passe sur des portées e ternes réalisées sur les poulies associées aux jantes (11 et 12) et sur les poulies associées aux jantes (8,9 et 10) ; lesdites courroies (15) s'enroulant sur les poulies associées aux jantes (8 et 12). Chaque groupe de jantes (7, 8) est relié par une chenille (16), et chaque groupe de jantes (9, 10, 11, 12) est relié par une chenille (17). La commande du véhicule s'opère par deux leviers (18-19) situés sur un tableau de bord accessible au conducteur. Le levier de droit (18) commande la chenille arrière droite (17) tandis que le levier de gauche (19) commande la chenille arrière gauche (17). A noter que ces leviers permettent suivant leur position, soit de faire avancer ou reculer le véhicule en ligne droite, soit de la faire tourner en relation avec l'ensemble moteur-boltes-différentiels. Au moins un siège (20) de préférence à dossier inclinable et à réglage longitudinal, est fixé sur le plancher avec un dispositif de suspension absorbant les chocs, et un carénage général (21) en tous matériaux appropriés (polyester, métal...), est fixé sur le plancher. Ce carénage comprenant tous les éléments nécessaires à ia mise en conformité avec les réglementations (capot moteur, phares, tableau de bord, signalisation avant et arrière, portières, capote ou abri...) Les avantages ressortent bien de la description, on souligne notamment l'aptitude du véhicule à se mouvoir sur tous les terrains (sols meubles, rampes, escaliers, routes....) grâce à son entrainement par des chenilles, avec l'avant un chenillage particulier lui permettant d'absorber les différences de niveaux. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'ap plicaticn non plus qu'à ceux des modes de réalisation des ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Véhicule tous terrains autonome notamment pour handicapés, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis tubulaire (1-2-3-5) portant plusieurs essieux (4) équipés aux extrémités de jantes (7 à 12) d'enroulement pour des chenilles, l'essieu extreme à l'avant étant plus éloigné du sol avec des jantes (7) de diamètre inférieur au diamètre des autres jantes (8 à 12) et reliées par des chenilles (16) seulement à l'essieu situé immediatement derrière tandis que les jantes (8 à 12) des autres essieux sont reliées entrez elles par une seule paire de chenilles (17) ; l'entrainement des chenilles s'opère à partir d'un moteur (M) électrique ou thermique associé à une boite à vitesse automatique et à des différentiels et par des ensembles de transmission poulies-courroies (13,14,15) convenablement reliées. -2- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'en- trainement des trains de roulement chenillés s'opère de la manière suivante pour chaque côté du véhicule : chaque sortie de l'ensemble moteur-boite-différentiels porte une poulie (13) pour une courroie (14) qui est enroulée sur des portées internes réalisées sur des poulies associées aux jantes (11 et 12) portées par les deux essieu arrières, une autre courroie t15) passe sur des portées externes réalisés sur les poulies associées aux jantes (11 et 12) et sur les poulies associées aux jantes (8, 9, et 10) ladite courroie (15) s'enroulant sur les poulies associées aux jantes (8 et 12). -3- véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis tubulaire est formé par des barres transversales parallèles et équidistantes (1), des longerons (2 et 3) reliant ces barres, et des montants verticaux (5) soudés aux barres et à un plancher (6) les essieux (4) étar.t fixés à l'intersection des barres, des longerons et des montants. ^ véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de l'ensemble moteur (M) donc des trains de roulement chenillés s'opère par des leviers (18, 19) disposés sur un tableau de bord accessible au conducteur assis, le levier de droite (18) com mandant la chenille arrière droite (17) et le levier de gauche (19) commandant la chenille arrière gauche (17) ; suivant la position des leviers le véhicule avance ou recule en ligne droite ou en courbe, cela en relation avec l'ensemble moteur-boite-différentiels. -5- Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce que sur le plancher (6) sont fixés au moins un siège t20) à suspension et un carénage général (21) comprenant tous les éléments nécessaires à la mise en conformité du véhicule avec les réglementations en vigueur.