FR 2582633 A1 19861205 FR 8508696 A 19850531 La présente invention a trait aux engins de levage tels que des grues et elle concerne plus spécifiquement un dispositif permettant de régler la stabilité de ces engins de levage sur des sols accidentés, ou présentant un plan d'assise dénivelé. Un tel dispositif, appelé plus couramment stabilisateur, se présente sous la forme de leviers prenant appui sur le sol d'assise dudit engin de levage et agencés entre eux selon la configuration générale d'un A ou d'un H. Ces leviers sont réglables en longueur au moyen de vérins pour adapter, aux déformations du sol, la stabilité de engin équipé d'un tel stabilisateur. Le stabilisateur, adoptant la configuration générale du A, présente le désavantage de ne pas autoriser une variation de l'em- pattement car le réglage des longueurs de ses leviers ne résulte que de la dénivellation du sol d'assise. Le stabilisateur, adoptant la configuration générale du H, est, quant à lui, réglable en empattement mais exige pour cela de très grandes courses à ses vérins. I1 en découle que les vérins utilisés sont de très grandes longueurs et constituent, par leur encombrement, un handicap pour la manutention et le rangement du stabilisateur en H. Aussi, partant de ces constatations, le demandeur a mené des recherches qui ont abouti à une nouvelle génération de stabiliteurs susceptibles d'établir un juste équilibre entre le problème d'empattement du stabilisateur en A et celui de l'encombrement du stabilisateur en H. A cet effet, le stabilisateur de l'invention, est remarquable en ce qu'il est constitué d'au moins un vérin télescopique disposé dans un plan incliné entre le bâti de engin de levage et le sol d'assise. Ce levier télescopique se compose - d'une part, d'un premier élément supérieur, appelé caisson dans le contexte de la présente invention, qui, monté articulé autour d'un point d'appui fixe par rapport au susdit bâti, est actionné autour dudit point d'appui par un premier vérin calé entre ce dernier et un point du caisson situé à distance du point d'appui pour former un bras de levier; - d'autre part, d'un deuxième élément inférieur, appelé glissière, qui, montée coulissante à l'intérieur du caisson, est pourvue à son extrémité libre d'une embase articulée constituant la surface d'appui du levier sur le sol d'assise. Le levier télescopique de l'invention propose, outre son réglage en longueur, un mouvement d'articulation autour d'un point d'appui fixe par rapport au bâti qui permet de faire varier l'angle d'ouverture du levier par rapport à la verticale passant par le susdit point d'appui. Ainsi, lorsque le stabilisateur comporte, selon une réalisation préférentielle de l'invention, deux leviers montés articulés autour de deux axes d'appui parallèles installés, normalement à une ligne dessinant la barre transversale d'un A, dont les deux branches sont dessinées par les deux leviers, les mouvements d'articulation des leviers autour de leurs axes d'appui permettent de régler l'empattement du stabilisateur. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les mouvements de translation de la glissière sont assujettis aux développements d'un deuxième vérin disposé à l'intérieur du caisson et calé entre ce dernier et la glissière. Ce deuxième vérin permet de faire varier la longueur des leviers. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le point d'application de la force exercée par le premier vérin sur le caisson pour provoquer le mouvement d'articulation du levier autour de son point d'appui, est situé soit sur la partie du caisson délimitée entre le point d'appui et son extrémité ouverte autorisant l'extension et/ou le retrait de la glissière, soit sur la partie du caisson délimitée entre le point d'appui et son extrémité fermée à l'intérieur de laquelle est calé le deuxième vérin.Lorsque le stabilisateur comporte deux leviers disposés en A, la deuxième position du point d'application des premiers vérins est préférentiellement choisie pour des raisons de simplifications de fabrication et d'eticombrement. En effet, le corps de chaque premier vérin actionnant le caisson d'un des deux leviers autour de son axe d'appui peut être calé sur l'axe d'appui de l'autre levier. Ainsi, chacun des axes d'appui disposés aux deux points d'intersection de la branche horizontale du A, permet, sur une partie de sa longueur,l'articulation d'un levier et, sur l'autre partie de sa longueur, l'articulation du corps du premier vérin actionnant l'autre levier. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le ou les leviers adoptent la forme générale d'un arc ouvert vers le sol. Cette courbure des leviers permet de pallier aux inconvénients de la présence d'obstacles sur la bande de terrain délimitée entre les deux embases articulées des deux leviers. Elle contribue également à l'adaptation du stabilisateur, devant les problèmes de terrains à profil différent. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un stabilisateur respectant les concepts fondamentaux de l'invention. Cette description est annexée d'un dessin représentant, par une figure vue de profil, un tel stabilisateur. Ce dernier, référencé I dans son ensemble, est constitué d'une platine-support i destinée à être associée solidairement à un engin de levage qui doit être équipé du stabilisateur I. Cette platine-support i est constituée notamment de trois flasques parallèles délimitant deux couloirs. Pour une meilleure compréhension de l'invention, un seul couloir 2 a été représenté, délimité par les deux premiers flasques la et lb. I1 est à noter que ce couloir est illustré pour montrer le montage d'un levier 3 dans le stabilisateur de 1 invention qui, en fait, comprend deux leviers disposés en A. Le deuxième levier, non représenté, est monté dans le deuxième couloir non représenté, selon la même méthode que le levier 3 dans le couloir 2 qui va être décrite plus en détails ci-après. Les flasques supportent deux axes 4a et 4b disposés normalement à leurs plans et traversant les deux couloirs. Selon la caractéristique principale de l'invention, le levier 3 est constitué de deux éléments 3a et 3b dont le premier, dit caisson, est monté articulé autour de l'axe 4a comme le montre la flèche F, et dont le deuxième, dit glissière, est monté coulissant à l'intérieur du caisson 3a, comme le montre très bien la flèche G. Les mouvements d'articulation F du caisson 3a autour de son axe d'appui 4a, sont actionnés par un vérin 5 dont le corps 5a est monté sur l'axe 4b et dont la tête 5b prend appui sur le' cais- son 3a au moyen d'un axe 6 placé à distance de l'axe d'appui 4a, pour former bras de levier. Les mouvements de translation G de la glissière 3b à l'intérieur du caisson 3a sont actionnés par un autre vérin 7,installé dans le caisson 3a, et dont le corps 7a est monté sur un axe 7a' installé dans l'extrémité fermée du caisson 3a et dont la tete 7b est montée sur un axe 7b' installé sur la glissière 3b. Dans le contexte de la présente invention, le vérin 5 est appelé premier vérin et le vérin 7 est appelé deuxième vérin. Ainsi, en actionnant le premier vérin 5, le levier 3 s'articule autour de l'axe 4a (cf. flèche F) alors qu'en actionnant le deuxième vérin 7, la glissière 3b se déplace à l'intérieur du caisson 3a (cf. flèche G). Le premier vérin 5 permet donc de faire varier l'angle d'inclinaison du levier 3 par rapport à la verticale alors que le deuxième vérin 7 permet de faire varier la longueur du même levier. Comme on l'a précisé utilement ci-dessus, la platinesupport 1 comprend deux leviers 3 disposés selon la configuration générale d'un A. Dans le deuxième couloir 2 non représenté, le deuxième levier est articulé autour de l'axe d'appui 4b au moyen d'un vérin non représenté dont le corps est monté articulé sur l'axe d'appui 4a. De ce fait, les deux axes d'appui 4a et 4sont utilisés sur une partie de leur-longueur, délimitée par un couloir, comme axe d'articulation d'un levier 3 et comme axe-support du corps du vérin 5 assurant l'articulation du même levier, et inversement dans le deuxième couloir en ce qui concerne le deuxième levier 3. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les leviers 3 sont arqués afin de pouvoir chevaucher plus facilement les obstacles éventuels disposés sur le sol d'assise. I1 est à noter que la forme courbe des leviers 3 d'une part, les mouvements d'articulation F des leviers combinés aux mouvements G de leurs glissières permettant de modifier leur longueur d'autre part, ont pour finalité d'obtenir un très bon réglage de la stabilité de l'engin de levage équipé d'un stabilisateur I au moins. Cette stabilité est renforcée en garnissant les extrémités libres des glissières 3b des leviers 3, d'embases articulées 8. On comprend que le dispositif I, qui vient d'être cidessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple de réalisation ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. I1 est également utile de préciser que certains détails techniques de réalisation n'ont pas été soulevés dans la présente description (connexions hydrauliques des vérins à une centrale hydraulique,...) car ceux-ci seront facilement agencés par un homme de métier. A titre d'exemple d'application, le dispositif I peut être employé pour régler la stabilité de véhicules lourds à l'arrêt comme les engins de levage. I1 sera préjudiciable d'adapter deux stabilisateurs I sur un même engin pour obtenir une meilleurs stabilité de ce dernier. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de régler la stabilité d'un engin de levage, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il comprend au moins un levier télescopique (3) disposé dans un plan incliné entre le bâti dudit engin et le sol sur lequel il prend appui, et se composant: - d'une part, d'un premier élément supérieur (3a) ou caisson qui, monte articulé (flèche F) autour d'un point d'appui fixe (4a) par rapport au bâti, est actionné autour dudit point d'appui par un premier vérin (5) calé entre ce dernier et un point (6) du caisson (3a) situé a distance du point d'appui (4a) pour former un bras de levier, - et d'autre part, d'un deuxième élément inférieur (3b) ou glissière qui, montée coulissante (flèche G) à l'intérieur du caisson (3a), est pourvue à son extrémité libre d'une embase articulée (8) constituant la surface d'appui du levier (3) sur le sol. 2. Dispositif selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les mouvements de translation (flèche G) de la glissière (3b) sont assujettis aux développements d'un deuxième vérin (7) disposé à l'intérieur du caisson (3a) et calé entre ce dernier et la glissière (3b). 3. Dispositif selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le point d'application (6) de la force exercée par le premier vérin (5) sur le caisson (3a) est disposé sur la partie du caisson (3a) délimitée entre le point d'appui (4a) et son extrémité ouverte autorisant l'extension et/ou le retrait (flèche G) de la glissière (4b). 4. Dispositif selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le point d'application (6) de la force exercée par le premier vérin (5) sur le caisson (3a) est disposé sur la partie du caisson (3a) délimitée entre le point d'appui (4a) et son extrémité fermée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit levier (3) adopte la forme d'un arc ouvert vers le sol. 6. Dispositif selon l'ensemble des revendications i à 5, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il-est constitué de deux leviers (3), montés articulés (flèche F) autour de deux axes d'appuis (4a, 4b) parallèles installés, normalement à une ligne horizontale formant la barre transversale d'un A dont les deux branches sont dessinées par les deux leviers (3), sur une platine-support (1) solidaire dudit engin de levage. 7. Dispositif selon les revendications 3 et 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le corps (5a) de chaque premier vérin (5) actionnant le caisson (3a) des deux leviers (3) autour de son axe-d'appui (4a), est calé sur l'axe d'appui (4b) de l'autre levier (3).