FR 2585415 A1 19870130 FR 8610835 A 19860725 L'invention -part d'une unité é-lectro-hydraulique de servocommande, comprenant une pièce coulissante semblable à un piston, en particulier un tiroir de distribution de fluide de pression, sur chacune des deux faces extrêmes de laquelle est disposée une chambre de commande, les chambres de commande pouvant être alimentées et déchargées en fluide de pression par des moyens de commande, en vue du déplacement de la pièce coulissante. Dans une unité de servocommande connue de ce type, les chambres de commande sont attaquées par une soupape pilote à actionnement électromagnétique et sont alimentées en fluide de pression jusqu'à ce que la soupape pilote soit revenue à sa position neutre. De cette manière, on n'obtient pas un réglage particulièrement exact de la pièce coulissante puisqu'il n'y a pas de signalisation en retour de la position de cette pièce. L'invention vise notamment à éviter cet inconvénient. Selon l'invention, une unité de servocommande comme indiquée au début est caractérisée en ce que les moyens de commande sont deux soupapes de commande à actionnement électromagnétique, qui sont coordonnées chacune à une chambre de commande et sur lesquelles la pièce coulissante agit par l'intermédiaire d'un dispositif de rétroaction mécanique. Une telle unité a l'avantage d'être réalisée comme une unité de servocommande proportionnelle, avec comparaison de forces, c'est-à-dire avec une réaction pour la régulation de position de la pièce coulissante. Le positionnement de cette pièce devient ainsi très précis. La dépense nécessaire pour y parvenir reste limitée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, qui est une représentation schématique d'une unité électro-hydraulique de servocommande avec un tiroir de distribution de fluide de pression. Un tiroir 11 peut longitudinalement coulisser à joint étanche et est guidé dans un alésage 10. Des chambres de commande 12, 13 sont formées des deux côtés du tiroir dans l'alésage 10. Dans chaque chambre de commande débouche une canalisation 16 ou 17 venant d'une soupape de commande 14, 15 à actionnement électromagnétique. Les soupapes 14 et 15 sont à trois voies et deux positions, les positions étant désignées par I et Il et présentant ce que l'on appelle un recouvrement négatif entre elles. Sur les orifices d'admission a des soupapes de commande 14, 15 aboutit une canalisation 18, dans laquelle une pompe auxiliaire 19 refoule du fluide de pression à travers une canalisation 20. L'orifice b de chacune des soupapes de commande communique par une canalisation non référencée avec un réservoir 21. Chacune des chambres de commande 12, 13 contient un ressort de compression 23 ou 24 ; ces ressorts ont la même force et servent au centrage du tiroir 11 à sa position médiane. Sur chaque face extrême du tiroir est appuyé, en plus, un ressort de compression 25 ou 26 dont L'autre extrémité est appliquée contre ta face extrême dirigée vers le tiroir de La soupape de commande 14 ou 15. Ainsi, les soupapes de commande sont en liaison fonctionnelle avec le tiroir par une force, celle fournie par les ressorts de compression 25, 26. Le dessin etant schématique, la traversée des ressorts de compression 25, 26 hors des chambres de commande 12, 13 est bien entendu représentée également de façon schématique. Il va de soi que cette traversée doit être étanchée. Dans un exemple de réaLisation pratique, les soupapes de commande 14, 15 peuvent être intégrées dans L'alésage 10. Lorsque les soupapes 14, 15 ou, plues précisément, Leurs électro-aimants 27, 28, ne reçoivent pas de courant, elles occupent les positions désignées par I. Les deux chambres 12, 13 sont mises sous pression à travers Les canalisations 18, 16 respectivement 17. Les ressorts 23, 24 maintiennent le tiroir 11 en position neutre puisqu'il est équilibré en pression. Lorsque l'éLectro-aimant 27 est excité, La soupape 14 passe à la position II. Du fluide de pression peut s'écouler à présent de la chambre 12 vers le réservoir 21. La pression continuant à régner dans la chambre 13 déplace le tiroir contre La force des ressorts 23 et 25. Ce déplacement se poursuit jusqu'à ce que la force croissante du ressort de compression 25 repousse la soupape de commande 14 à une position intermédiaire, à l'encontre de la force magnétique qui est proportionnelle au courant d'excitation de la soupape. A cette position, il n'y a plus d'écoulement de fluide de pression dans la chambre de commande 12 ou depuis celle-ci, puisque la soupape 14 est à recouvrement négatif. Un état d'équilibre est ainsi établi et le mouvement du tiroir Il s'est arrêté. Lorsque le processus de travail effectué au moyen du tiroir Il est terminé, la soupape 14 est ramenée à sa position I, de sorte que le tiroir reprend sa position médiane. Au cas où le tiroir de distribution 11 doit être déplacé en sens contraire, l'électro-aimant 28 est excité, de sorte que la soupape 15 est commutée à la position II. Du fluide de pression s'écouLe maintenant de la chambre 13 à travers la soupape 15 vers le réservoir 21. La pression régnant dans la chambre de commande 12 déplace le tiroir vers la droite, avec compression des deux ressorts 24 et 26, et le ressort 26 repousse la soupape 15 à une position intermédiaire - comme précédemment la soupape 14 - qui est fonction de la force magnétique dépendant elle-même du courant d'excitation de l'électro-aimant 28. Le mouvement du tiroir Il est ainsi terminé de nouveau. On voit donc que l'unité de servocommande selon l'invention est une unité à action proportionnelle et avec comparaison d forces. L'unité possède une rétroaction, par les ressorts 25 et 26, pour ce que l'on appelle une régulation de position. Le tiroir Il peut ainsi être positionné exactement et proportionnellement à un courant électrique. Bien évidemment, la pièce coulissante peut être constituée aussi par un autre organe qu'un tiroir de distribution de fluide de pression, par un piston de manoeuvre par exemple. REVENDICATIONS 1. Unité électro-hydraulique de servocommande, comprenant une pièce coulissante (11) semblable à un piston, en particulier un tiroir de distribution de fluide de pression, sur chacune des deux faces extrêmes de laquelle est disposée une chambre de commande (12, 13), les chambres de commande pouvant être alimentées et déchargées en fluide de pression par des moyens de commande (14, 15), en vue du déplacement de la pièce coulissante, caractérisée en ce que les moyens de commande sont deux soupapes de commande (14, 15) à actionnement électromagnétique, qui sont coordonnées chacune à une chambre de commande et sur lesquelles la pièce coulissante (11) agit par l'intermédiaire d'un dispositif de rétroaction mécanique (25, 26). 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de rétroaction mécanique est un ressort (25 ou 26) appuyé sur les faces extrêmes dirigées l'une vers l'autre de la pièce coulissante (11) et de La soupape de commande. 3. Unité selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les soupapes de commande sont à trois voies et à deux positions. 4. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la pièce coulissante est un tiroir de distribution (11) sur lequel agissent des ressorts de centrage (23, 24).