FR 2586884 A1 19870306 FR 8512924 A 19850830 I1 est connu que les éclairages scéniques s'effectuent par 1'intermediaire de dispositifs gradateurs (variateurs de tension ) en relais statiques groupes en jeux, plus particuliere- ment designs sous le vocable de jeux d'orgues. Ces ensembles gradateurs reçoivent d'une part l'infor- mation d'un pupitre de commande (1) figure 1 (avec ou sans mémoires) et d'autre part l'énergie du réseau. La sortie de ces gradateurs délivre une tension variable, suivant l'information de commande adressez qui chacun par le pupitre, et chacun des circuits se trouve relié par une liaison de longueur variable à la charge correspondante généralement constitue par un ou plusieurs projecteurs de lumière. Dans les solutions actuelles, l'ensemble des gradateurs du jeu se trouvent réunis, soit dans une ou plusieurs armoires (2), soit dans un local techniquement adapté 9 cette installation, et la liaison avec les projecteurs d'éclairage (3),s'effectue par un nombre de conducteurs(4) important (au minimum 2 conducteurs et une liaison de terre par circuit). Ces solutions actuelles donnent satisfaction sur le plan fonctionnel mais présentent des inconvénients plus ou moins gênants suivant le type de l'installation. Pour mémoire: -Nêcessîte d'avoir un local technique équipe et adapté en volume et en ventilation pour recevoir l'ensemble des gradateurs du jeu d'orgue. - câblage très important entre le jeu et les projecteurs d'éclairage scénique à titre indicatif, ce câblage peut representer en valeur économique la valeur du jeu - Manque de souplesse pour les permutations oucommutations des projecteurs d'éclairage en regard des circuits (pour éliminer cet inconvénient certains jeux sont équipes de baies de fichage) - Coût important des modifications ou adaptations en fonction de l'évolution des effets scéniques ou du spectacle. La présente invention a pour objet un ensemble de dispositifs nouveaux destinés å éliminer la plupart des inconveni- ents précités tout en conservant les avantages des jeux d'orgues é gradateurs. Pour cela, chaque gradateur ou contacteur statique est constitué en un bloc autonome portable pouvant être facilement déplace , et qui possède sa propre autonomie de gestion des informations et de l'énergie qui lui est transmis. Plus particulièrement, et c'est en ceci que constitue l'essentiel de la présente invention, bien que les autres modes d'application et de réalisation décrits ou dérivés de cette invention s'y appliquent en totalité, le bloc comporte une unité de mémoire qui accompagne l'ensemble électronique. Les informations codes par le pupitre de commandes (4) (figure 2) sont véhiculées par exemple par un coaxial (5) (non limitatitf) sur lequel le bloc (6) est raccordé, ou par le réseau proprement dit, qui, après filtrage, dans ce cas, commandent directement le niveau de la tension de sortie de bloc (6). La nouveauté apportée par cette invention réside donc dejå dans ce mode de variation locale d'une tension en provenance d'une source commune banalisée d'un type commercial et par exemple non limitatif celui des "Canalis" de la Société Telemeca- nique (7) ou è créer, cet exemple étant cité é titre concret et ne constituant pas une limitation dans l'application de l'invention. Plus spécialement, l'information reçue sous forme digitale ou analogique localement dans le bloc est mise en mémoire pour qu'en l'absence d'une autre informationn le niveau de la tension soit conservé dans son état. Ce point particulier de l'invention constitue un très net et réel progrès puisqu'il évite de véhiculer an permanence et en temps réel, un très grand nombre d'informations destinées â chaque bloc gradateur. Naturellement, le bloc ne prendra en compte que les informations qui lui sont destinées par un adressage de l'information depuis le pupitre de commande (la prise en considération par un bloc donné aura lieu au moment où il y aura co!ncidence entre l'adresse envoyée et le code d'adresse du bloc considéré). Une autre caractéristique de cette invention est la possibilité de traitement local de l'information qui peut ou non être associé å l'exécution de cette invention, l'utilisation seule ou simultanée des composants de cette invention faisant également partie de la protection intégrale de l'invention. Ce traitement local peut-étre, sans que ce soit une limitation, une variation du niveau électrique dans un temps détermine en partant d'un certain niveau pour arriver * un autre niveau, (pente de raccordement entre 2 niveaux) Une horloge électronique incorporée assure la préci- sion du transit. Le pupitre de commande (4) adresse donc d un bloc considéré l'ordre de modification du niveau qu'il possède d un autre niveau é atteindre dans un temps déterminé. I1 est donc facile de comprendre les avantages de cette invention par son utilisation dans des dispositifs permettant d'éclairer des scènes de spectacle variés, son et lumière theatre, illumination, etc... et qui sont une très grande reduc- tion des informations é mémoriser et 8 transmettre. La technologie évoquée peut avantageusement être par exemple, et sans que ce soit une limitation dans la protection par ce brevet, constituée par un bloc (6) figure 3 en alliage léger coulé ou filé, d'une très grande robustesse, complètement étanche, pour être utilisé Q l'extérieur , qui assure d'autre part la fonction de refroidisseur du gradateur ou des éléments électriques et électronique , statiques ou autres, incorporés. Des nervures (8) assurent un supplément de surface d'échange calorique et permettent, par exemple, la fixation de - poignes de portage - bridage des blocs entre eux - fixation des blocs au sol ou aux murs. L'étanchéité totale è haute pression présente d'autre part un avantage certain dans les lieux recevant du public en évitant le contact et l'échappement de fumée éventuelle lié Q l'apparition d'une avarie. Pour plus de sécurité , les composants internes pourront être avantageusement moulés dans une résine inconbustible. Le bloc pourra ainsi supporter des chocs, les transports, servir éventuellement et sans risque de marchepied, il pourra également résister b une forte accélération , 9 une chute de grande hauteur,sans dommage préjudiciable é son fonction nement,etc... Sur le bloc, se trouveront - les connecteurs étanches ou non pour l'arrivée d'énergie (9) - les connecteurs étanches ou non pour la sortie d'énergie gradue (10) - éventuellement, le connecteur d'informations (11) si elles ne transitent pas par la liaison d'arrive d'énergie - 1 connecteur (12) étanche ou non pour la commande directe du niveau par un potentiométre ou un clavier portable. Ces dispositifs peuvent également trouver leur application dans d'autres domaines que celui de l'éclairage et peuvent commander des dispositifs robotisés dans tous les domaines industriels ou non, et toute application des principes énoncés ci-dessus font partie de cette invention. La commande peut astre réaliste par tous moyens appropriés délivrant des informations digitales ou analogiques, avec ou sans information de retour, particulièrement en robotique où le traitement local permet un contré précis permanent de positions, de niveaux, etc ... en dehors de toute nouvelle consigne. On peut avantageusement utiliser les codes développés tels qu'IEE 488, RS 232, V 24, ou éventuellement d'autres codes plus spécifiques et reconnus par les réseaux de transmission informatiques. Avantageusement, et sans que l'application ci-apres soit une limitation, un calculateur existant dans le commerce peut être utilisé pour indiquer le niveau des consignes et les adresses informatiques correspondantes. De même, il peut être utilisé tous dispositifs de mémorisation tels que mémoires internes RAM, ROM, EPROM, disques souples, disques durs, etc... On peut citer Q titre d'exemple, sans que ce soit une limitation de cette invention, une des nombreuses applications possibles qui vise plus particulièrement les systèmes appelés "jeux d'orgue de theatres" qui permettent de faire varier les effets lumineux dans les spectacles. Dans cette application, l'opérateur a å sa disposition le clavier d'un ensemble informatique de gestion non spécialisé par exemple, comprenant - le C.P.U. - le clavier - la mémoire vive interne (RAM généralement) - le bloc de mémoire de masse (disque ou disquette par exemple) - l'écran de lecture - l'imprimante Trois consignes principales permettent d'agir sur chaque gradateur - l'adresse codée du gradateur, sous forme par exemple, d'un numéro de rang ou de circuit; - le niveau de la tension de sortie du gradateur par exemple de O d 220 volts ou de O é 100% en niveau - - le temps de transit entre 2 niveaux (niveau pr8cé- dent å niveau suivant, quel qu'en soit le sens). Des consignes supplémentaires peuvent être mémorisées pour chaque gradateur ou par groupe, comme par exemple - le numéro de l'effet lumineux de plusieurs projecteurs raccordés sur plusieurs gradateurs, qui regroupe dans la mémoire les informations d'un ensemble des consignes 9 adresser simultanément pour en modifier l'effet. - é l'enregistrement, un mode direct peut être appliqué pour qu'b un niveau indiqué au clavier, corresponde un éclairement correspondant du ou des projecteurs (3) (utilisation pour le réglage des effets). - des consignes de non linéarité peuvent être memori- sées pour chaque gradateur pour obtenir une variation de tension suivant la loi d'éclairement différente en fonction du type de lampe utilisée dans le projecteur. I1 est é noter qu'une réalisation partic'liière de l'invention permet de compenser la courbe de rendement en lumière de la source par l'incorporation au projecteur d'une cellule photo électrique donnant mesure du flux lumineux émis et ou de za température de couleur et raccordée au connecteur (13). Cette information est alors traitée au niveau du bloc gradateur, en regard de la valeur de consigne décodée et mbmori- sée. Un amplificateur auxiliaire permet alors la commande du gradateur en fonction de l'écart entre le mesure du flux et la consigne, et permet donc un contrôle rigoureux du flux ainsi asservi. Cette disposition permet donc avantageusement de compenser les effets dus au vieillissement ou au noircicsemont de la lampe. Si le projecteur est du type à écran gélatiné filtrant, la position aval de la cellule tiendra compte de la perte de flux due 6 ce filtre et la commande différentielle assurera la compensation de l'absorption. Dans ce cas précis, un calcul effectué au niveau de la console informatique permettra un dosage tri ou quadrichromique de couleurs donc la reproduction avec fidélité d'une teinte quelconque du Triangle de Maxwell. Le zéro d'information peut ne pas être électrique mais correspondre au seuil d'émission de lumière visible, par exemple lé rouge sombre et, par variation de la courbe, un affichage A 40% par exemple correspond Q 40X réel de la pleine puissance de la lampe (ou 40X de la lumière émise) Le choix de la courbe peut être mis an mémoire soit au pupitre, soit, de préférence, dans le bloc du gradateur, lorsqu'il est raccordé A un projecteur de type déterminé, l'appel de-la courbe correspondante est mémorisé localement A l'état permanent. Au moment des répétitions, les effets sont enregistres sur les mémoires par centrale sur l'écran, et sont sauvegardes par duplication dans la mémoire de masse et par impression sur papier par l'imprimante. Pendant le déroulement du spectacle, l'appel des numéros des effets peut être fait soit individuellement en préparation avec l'utilisation d'une touche d'envoi de l'effet, soit automatiquement dans l'ordre des effets par simple pression sur une touche d'envoi qui prépare ainsi automatiquement l'effet suivant (utilisation classique et connu des effets de lumière). Le contrôle par l'écran et l'imprimante reste toujours valable, et toute retouche d'effet est possible même en cours de jeu, par accès direct A chaque gradateur par le clavier. Tous les effets sont possibles de cette façon, et ntêspe des effets de procession très complexes, souvent très difficiles A obtenir manuellement. Par ce mème dispositif, 3 informations ou plus, supplémentaires véhiculées par le méme coaxial, permettent de télécommander chaque projecteur en agissant sur 3 commandes ou plus - Orientation en site - Orientation en azimut - Focalisation de la source Pour cela, le bloc comprend en plus les connecteurs de sortie vers le projecteur avec le circuit de retour des informa tions emises par les capteurs pour contraler avec précision que les positions sont bien le reflet des informations émises et en agissant par amplification de l'écart entre la valeur de consigne et la position réelle qui commande le moteur de manoeuvre dans le bon sens. Les pupitres de jeux d'orgue existants peuvent recevoir une extension de capacité par l'adjonction de gradateurs A mémorisation satellite par une simple interface de conversion des informations analogiques issues de potentiometres par exemple en informations digitales correspondantes. I1 est A remarquer que l'utilisation d'une configuration d'un équipement informatique de gestion permet - un bon rapport performance/prix intervenant pour le pupitre - un encombrement très réduit - le transport du clavier seul dans la salle au niveau des premiers rangs d'orchestre pour faciliter le réglage des projecteurs au moment des répétitions. Un ou plusieurs potentiométres sur le caté cu clavier avec interface digitale permettent le réglage rapide et sensitif du gradateur appelé au clavier. Une radio commande (14) fig.2 peut permettre en plus une mobilité de l'opérateur et est par exemple munie d'un clavier numérique sur lequel est composé le numéro du gradateur appelé, apparaissant sur une visualisation intégrée au clavier, type calculette par exemple, couplé avec un émetteur A modulation de fréquence portable. Une validation du numéro d'appel raccorde immédiate- ment le gradateur commandé, par une deuxième composition au clavier du niveau recherché en pourcentage, une 3ème validation commande le niveau d'éclairement et le temps de la transition. L'émetteur est par exemple du type é commande A de 3 A 100 balayages par seconde et possède autant de canaux que neces- saire pour assurer la transmission d'un bloc d'informations plus 2 canaux réservés A la synchronisation permanente A chaque balayage. La commande est d'autre part du type positif, c' est-A- dire qu'en cas de manque d'informations permanentes, le récepteur reste en l'état. En résume, cette radio- commande est similaire A celles utilisées pour les grues de chantier par exemple. Cet ensemble détaillé ne constitue pas une limitation de l'invention mais est destiné simplement A illuster ses nombreux avantages. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjA de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement A ceux de ses modes d'application, non plus qu'A ceux des modes de réalisation, de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. De même, dans l'industrie par exemple, la mémorisation des positions d'un outil de tour par exemple, et ses déplacements dans le temps, peuvent être mémorisés et contrôles, en memori- sation satellite. Bien d'autres applications peuvent bénéficier de cette invention, comme la machinerie scénique par exemple, avec le déplacement des porteuses, la fermeture des rideaux, etc... Cette invention revêt donc une importance particulière en ne transmettant que les informations nécessaires aux changements d'états, en faisant l'économie d'informations identiques permanentes en dehors des changements d'états. REVENDICATIONS 1.- Blocs mobiles d'asservissements A mémorisation satellite (6) permettant la gradation d'une tension d'un courant ou 'd'une puissance A caractère électrique, ou simplement la commutation par une information de changement d'état issue d'une commande centrale caractérisés en ce qu'ils possèdent leur propre autonomie de gestion des informations et de l'énergie qui leur est transmise grâce A des moyens de mimorisation des informations reçues jusqu'à la réception de nouvelles informations de changement d'état, et des informations auxiliaires telles que le temps du dbrouleDent du passage d'un état A un autre état et encore un adressage infornatique A chaque bloc pour lui communiquer exclusivesent les instructions le concernant par l'intermédiaire d'une transmission en code série sur un circuit simple. Cette transmission comportant le mot de codé, l'adresse et l'information pour chaque bloc (6) par un pupitre de commande (4). 2.- Asservissement conforme A la revendication I caractérisé en ce qu'il concerne un élément monobloc étanche présentant une grande resistance mécanique et une étanchéité totale A l'eau venant de l'extérieur et contenant sans danger la pression des gaz éventuels provoques par la destruction d'un organe interne. 3.- Asservissement conforme A la revendication 1 en ce qu'il concerne la faculté du traitement local d'autres informations tel que le contrôle de position d'un organe mobile par retour diin- formation d'un capteur de position réelle ou par retour d'information issue d'une cellule photoélectrique délivrant une information proportionnelle au flux lumineux, avec ou sans filtre, d'un projecteur de lumière. (3) 4.- Asservissement conforme A la revendication 1 en ce qu'il concerne la faculté de faire varier la courbe de réponse du dispositif pour qu'elle soit conforme A une caractéristique linéaire en partant d'une caractéristique non linéaire. 5- Dispositions selon l'une quelconque des revendications prece- dentes caractérisées en ce qu'elles concernent l'adaptation facile sur des dispositifs de commande ou de sources de lumière existants. 6.- Dispositions selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce qu'elles concernent la radio-commande (14) ou commande A infra-rouge pour manoeuvre A distance, hors du pupitre. 7.- Dispositions selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce qu'elles concernent la commande de tous équipements initialement télécommandés en ne transmettant que les informations nécessaires aux changements d'état.