FR 2572349 A1 19860502 FR 8416829 A 19841031 La présente invention concerne la résolution du probleme du franchissement d'un seuil par un chariot à roues supportant, par sa structure, des produits solides, liquides ou pâteux, pour lesquels il convient de réduire, sinon supprimer, les changements d'assiettes ou variations d'horizontalité pendant leur transport par le chariot. Le domaine technique concerné est celui du transport et du transfert de produits divers entre deux enceintes, locaux ou milieux présentant entre eux une différence de niveau constituant un obstacle ou seuil devant être franchi par le chariot à roue. A titre d'exemple, l'objet de l'invention trouve une application industrielle préférée pour ce qui concerne les chariots a roulettes mobiles permettant de transférer des-produits solides, liquides ou pâteux dans des enceintes réfrigérées, chauffées ou climatisées et dont le volume est isolé par rapport à un milieu environnant par une porte associée à un système étanche faisant intervenir, au niveau du sol, un seuil à franchir. Tel est le cas, notamment, pour ce qui concerne les chariots de transfert de produits alimentaires dans les ateliers, isines ou enceintes de réfrigération, de stockage, de cuisson, etc ... Pour résoudre le problème ci-dessus, la technique antérieure propose, généralement, de faire intervenir entre le seuil devant être franchi et le plan de roulement préalable, une rampe inclinée établie généralement de façon permanente. Une telle solution répond au problème posé mais présente certains inconvénients. Le premier réside dans le fait que la rampe inclinée, établie à demeure, limite l'aire de roulement traditionnelle et ne permet pas d'utiliser la surface située devant le seuil a franchir en tant que plan de roulement ou de déplacement. Le second réside dans le fait que, si une telle rampe inclinée permet un franchissement aisé, notamment lorsque le chariot est déplacé manuellement, en revanche, elle impose un changement d'assiette pouvant être préjudiciable à la qualité ou au contenu des produits transportés. Une autre méthode consiste à doter un chariot de un ou plusieurs trains de roulement constitués chacun par une pluralité de roues montées sur des axes horizontaux portés par un support plan vertical, lui-mrne monté tournant sur un axe horizontal. Un tel système permet de faire rouler un chariot sur une surface plane et d'assurer le franchissement d'un seuil, dans la mesure où la hauteur de ce dernier est compatible avec l'intervalle angulaire existant entre deux roues successives portées par un même support vertical. Etant donné qu'en général un chariot possède deux trains de roulement, on conçoit qu'un tel dispositif, répondant dans une certaine mesure au problème posé, ne permet pas néanmoins de garantir l'horizontalité du chariot au moment du franchissement du seuil. Il peut donc être considéré que la technique antérieure ne fournit aucune proposition satisfaisante pour régler le problème ainsi posé dans le domaine technique considéré. L'objet de l'invention est, justement, de remédier à cette lacune en proposant un nouveau dispositif de conception simple, robuste et fiable, pouvant être adapté sur la plupart des chariots roulants existants, sans imposer de modifications structurelles importantes ni sans augmenter la garde au sol d'une façon démesurée. Un objet de l'invention est de fournir un dispositif permettant un franchissement de seuil en conservant l'horizontalité des plans de support d'un chariot, afin de garantir le maintien, dans des conditions acceptables, des produits transportés, notamment lorsqu'il s'agit de liquides ou de produits pâteux. Un autre objet de l'invention est de proposer un nouveau dispositif qui puisse être aisément adapté sur les structures actuelles, en liaison avec les seuils à franchir, que ces derniers soient formés par des changements de niveau ou, encore, par des enceintes fermées en représentant alors le seuil de franchissement d'une porte d'accès. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif dont les moyens techniques constitutifs peuvent être aisément adaptés sur des structures existantes, sans exiger l'intervention d'un personnel particulièrement qualifié pour ce faire. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un dispositif ayant la caractéristique d'être réversible, de telle manière qu'un charíot ainsi équipé puisse etre présenté de façon indifférente, dans un sens ou dans l'autre, par rapport à un seuil à franchir. Un autre objet de l'invention encore est de proposer un dispositif adaptable aux chariots possédant des organes de roulement porteurs et/ou indifféremment directeurs. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - entre le châssis et au moins les roues de la par tie dudit châssis antérieure par rapport au sens d'engagement du seuil, un ensemble de verrouil lage et d'escamotage au moins partiel des roues constitué par un arbre horizontal portant les roues et monté pivotant sur- son axe sur une plage angulaire déterminée par deux butées, res pectivement de sortie et d'escamotage des roues, au moins un verrou à rappel élastique im mobilisant l'arbre dans une position angu laire de sortie des roues et comportant un talon d'actionnement en déverrouillage, - et en relation avec le seuil à franchir au moins deux galets de prise en charge et de guidage de la partie antérieure du châssis, et un obstacle placé sur la trajectoire suivie par le talon et en dehors de celle des roues lors du déplacement du chariot. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe-élévation schématique illustrant le dispositif de l'invention. La fig. 2 est une perspective partielle mettant en évidence l'objet de l'invention. Les fig. 3 et 4 sont des coupes-élévation schématiques, en partie arrachées, analogues à la fig 1 et montrant deux phases caractéristiques de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 5 est une vue frontale schématique montrant une variante de réalisation. La fig. 6 est une perspective, analogue a la fig. 2, représentant un développement de l'objet de 11 invention. La fig. 1 montre un chariot I comprenant un châssis 2 supportant une structure porteuse 3représentée en traits mixtes. Cette structure 3 est prévue pour assurer le- transport de produits solides, pâteux ou liquides devant être, de préf érence, maintenus selon une assiette horizontale durant leur transport. A cet égard donc, différentes structures peuvent être envisagées, sans qu'il y ait lien d'y accorder une importance particuliere au sens de l'in- vention. Le châssis 1 est équipé de deux trains de roulement 4 et 5 constitués chacun, par exemple, par deux roues 6 et 7 qui peuvent être uniquement porteuses ou directrices comme cela est schématisé. Le chariot 1 est destiné à permettre le déplacement des produits portés, sur une surface de roulement 8 avec possibilité de franchissement d'un seuil 9 représentant la différence de niveau entre la surface 8 et un plan 10. il doit être considéré que l'objet de l'invention vise à permettre le franchissement du seuil 9 sans midification substantielle d'assiette et d'horizontalité du chariot 1, que ce seuil 9 corresponde à une différence de niveau entre les plans 8 et 10 d'un même local ou entre le plan d'un local et celui d'un volume confiné ou d'une enceinte 11 matériellement délimitée. L'enceinte 11 peut, par exemple, être constituée par une chambre de cuisson, de réfrigération, de stockage dans laquelle le chariot 1 doit être temporairement entreposé. L'objet de l'invention est de proposer des moyens techniques permettant le franchissement du seuil 9.dans le sens de pénétration du chariot 1 dans l'enceinte 11 et dans le sens contraire correspondant à son retour dans le volume 12. Le chariot 1, selon l'invention, est équipé d'un ensemble de verrouillage et d'escamotage au moins partiel des roues, désigné dans son ensemble par la référence 13 et interposé entre le châssis 2 et chacun des trains de roulement 4 et 5. Les dispositifs 13 étant identiques, on ne décrit dans ce qui suit, que celui correspondant à la partie 21 du châssis 2 proche de l'enceinte 11 et pouvant être qualifiée de partie d'engagement du seuil 9, en considération du sens de déplacement du chariot figuré par la fleche f1. Le dispositif 13 comprend un arbre 14 horizontal, monté susceptible de tourner sur son axe en étant porté, de toute maniere appropriée, par le châssis 2. L'arbre 14 s'étend perpendiculairement aux longerons 2a du châssis 2 disposés parallelement à la direction f1 lors du franchissement du seuil 9. L'arbre 14 porte le train 4 constitué, par exemple dans le cas illustré, par deux supports 15 solidaires de chapes 17, éventuellement orientables, de montage de deux roues porteuses et directrices 6. La plage de rotation angulaire autorisée de l'arbre 14 est déterminée par deux butées 18 et 19 respectivement de sortie et d'escamotage, par exemple portées par le châssis 2. Les butées 18 et 19 sont prévues pour coopérer avec une barrette, un ergot, un doigt ou un têton 20 solidaire de l'arbre 14 par rapport auquel il s'étend radialement. Le dispositif comprend, par ailleurs, au moins un verrou 21 constitué par un levier pivotant 22 monté articulé sur un axe 23 horizontal porté par le châssis 2. Le levier pivotant 22 est sollicité par un organe élastique de rappel 24, de maniere à être engagé par sa partie terminale libre contre un taquet 25 porté par l'arbre 14. Dans l'exemple illustré, le levier 22 est monté sur le châssis, de manière à être placé de façon antérieure à l'arbre 14 par rapport au sens d'engagement selon la fleche f1. Le levier est, en outre, disposé au-dessus de l'arbre 14 pour que ce dernier représente une butée de fin de course en pivotement sous la sollicitation de l'organe de rappel 24. Le taquet 25 peut être de différentes formes convenables et fait saillie à partir de l'arbre 14 pour coopérer avec l'extrémité du levier 22, lorsque ce dernier est en butée contre l'arbre 14. Le levier 22 et le taquet 25 sont, également, conformés pour que le verrouillage angulaire qu'ils établissent corresponde, sensiblement, 9 une position angulaire de l'arbre 14 déterminée par la coopération de la barrette 20 avec la butée 18 de sortie des roues 6. Dans cette position, comme illustré par la fig. 1, les roues 6 sont placées en extension maximale par rapport au châssis 2, de façon que les supports 15 s'étendent sensiblement verticalement. Le levier 22 est disposé de maniere à être situé en dehors du plan vertical passant par les supports 15 et en dehors de l'enveloppe d'orientation possible des roues 6. Par exemple, le verrou 21 est placé pour que le levier 22 soit disposé dans le plan de symétrie vertical P du châssis 2 (fig. 2). Le levier 22 est prolongé vers le bas par un talon 26 chargé de coopérer avec un obstacle 27 faisant partie du dispositif de franchissement de seuil et s'élevant à partir de la surface 10 du seuil 9. L'obstacle 27 est disposé pour être placé sur la trajectoire du talon 26 lorsque le chariot est déplacé dans le sens de la fleche f1, mais en dehors de celle suivie par les roues 6. L'obstacle 27 présente une hauteur suffisante, de maniere à intercepter le plan horizontal passant par la base du talon 26, lorsque le chariot 1 repose par les roues 6 et 7 sur la surface de roulement 8. Le dispositif de franchissement de seuil fait également intervenir, en relation avec ce dernier, deux galets 28 d'axe horizontal, portés à distance de la surface 10 du seuil 9, de ma- nière à correspondre sensiblement aux surfaces 2b des longerons 2a Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. Dans la position normale, illustrée par la fig. 1, les leviers 22 des ensembles 13, sollicités par l'action des ressorts 24, coopèrent avec les taquets 25 pour immobiliser dans un sens les arbres 14 immobilisés dans l'autre sens par l'appui des barrettes 20 contre les- butées 18. Les ensembles 13 maintiennent alors les trains derou- lement 4 et 5 dans une position de sortie des roues 6 et 7 coopérant avec la surface de roulement 8. Dans cet état, les trains de roulement 4 et 5 ne peuvent être l'objet d'un effacement ou'un escamotage au moins partiel intempestif, puisque, par gravité, les leviers 22 restent placés en appui sur les arbres 14 et en engagement de coopération avec les taquets 25. Lorsque le chariot est déplacé dans le sens de la flèche f1, la partie 21 du châssis 2, antérieure par rapport au sens d'engagement du seuil 9, traverse l'aplomb de ce dernier et prend appui sur les galets 28 de prise en charge. Simultanément-,- le talon 26 du verrou anterieur 21 est amené en contact avec l'obstacle 27. Le levier 22 est alors sollicité en- pivotement dans le sens de la flèche f2 contre l'action de l'organe élastique 24, Le levier pivotant 22 libère le taquet 25, de sorte que l'arbre 14- peut être entraîné en rotation dans le sens de la flèche f3 (fig. 3) lorsque les roues 6 prennent contact avec le seuil 9. Au fur et à mesure de l'engagement de la partie terminale 21 les roues 6 sont ainsi escamotées dans le sens de la flèche f3, jusqu'à un effacement partiel, déterminé par l'amenée en contact de la barrette 20 contre la butée 19. Bien que cela ne soit pas représenté, la butée 19 peut être prévue réglable, de manière à adapter l'escamotage partiel des roues 6 en fonction de la hauteur du seuil 9. La fig. 4 montre que la progression du chariot dans le sens de la flèche f1 s'effectue, alors, par appui sur les galets 28 de prise en charge et par appui sur le train de roulement arrière 5, alors que le train 4 est effacé de façon passive par simple contact avec le seuil 9 dès que l'obstacle 27 a provoqué le basculement du levier de verrouillage 22. Dans cette position, le taquet 25 vient se placer sous la partie terminale du levier 22 qui reste ainsi maintenu dans une position de basculement correspondant à l'effacement du talon 26 par rapport à l'obstacle 27. La progression ultérieure du chariot 1, dans le sens de la flèche f1, peut être assurée par appui des roues 6 sur la surface 10 ou par appui du châssis sur une succession de rouleaux porteurs 29 s'étendant à la suite des rouleaux de prise en charge 28. Le chariot 1 peut ainsi être engagé dans le volume 11, soit sur une partie de sa longueur en laissant porter le train de roulement 5 sur la surface 8, soit sur toute sa longueur en procédant à ltescamotage du train postérieur 5 amené à coopérer avec les moyens de franchissement de seuil 28, 27 et 9, d'une manière analogue à ce qui est décrit ci-dessus pour le train antérieur 4. Les moyens selon l'invention ont ainsi permis de déplacer le chariot 1 avec franchissement du seuil 9, sans modification de son assiette horizontale. Lorsqu'il s'agit de ramener le chariot 1 sur la surface 8, le châssis est sollicité dans le sens inverse à celui de la flèche f1. Les roues 7 et 6 de chaque train 5 et 4 de roulement sont successivement amenées à basculer par gravité dans le sens de la flèche f4 (fig. 4), dès qu'elles dépassent le seuil 9. Le basculement de- chaque train, dû à la rotation libre de l'arbre 14, efface le taquet par rapport à l'extrémité du levier pivotant 22 qui est ramené dans sa position d'origine en butée contre l'arbre 14 par l'action de l'organe élastique 24. Dans cette position, qui est celle de la fig. 1, l'arbre 14 est de nouveau automatiquement immobilisé angulairement pour maintenir les roues correspondantes en position sortie. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le dispositif selon l'invention est simple et de grande robustesse et peut être adapté rapidement sur tous types de chariots existants et en relation avec tout seuil à franchir, sans qu'il en résulte de modifications importantes ni de travaux complexes, longs ou onéreux à conduire. En outre, le dispositif de l'invention présente une grande sécurité de fonctionnement, étant donné que, dans la position sortie, les trains de roulement sont immobilisés positivement dans les deux sens de rotation possibles. Par ailleurs, aucun escamotage intempestif ne peut se produire, même en cas de rupture du ou des ressorts 24, étant donné que, par gravité, les leviers 22 occupent une position de butée sur les arbres 14 en engagement avec les taquets 25. La fig. 5 montre que les galets 28 et 29 peuvent être adaptés, de façon éventuellement réglable, sur la cloison 30 delimitant l'enceinte 11 ou, encore, être montés sur des potelets 31 s'élevant à partir de la surface 10. Dans un tel cas, chaque potelet 31 peut aussi supporter un galet 32 d'axe vertical, contribuant à assurer le guidage horizontal du châssis en coopérant, par exemple, avec les longerons 2a. La fig. 5 montre que, de préférence, le verrou 22 est placé dans le plan médian longitudinal P du chariot 1, de même que l'obstacle 27, afin de conférer une plus grande latitude de déplacement relatif du chariot en s'insérant dans la voie de ce dernier délimitée par les roues 6 et 7. Dans certains cas, il peut être avantageux de pouvoir disposer d'un chariot 1 susceptible d'être amené en engagement du seuil 9, indifféremment dans un sens ou dans un autre. Selon un développement, illustre par la fig. 6, le dispositif est conçu de manière à pouvoir fonctionner de façon réversible pour ceux de ses éléments constitutifs associés au châssis 2. Dans un tel cas, chaque arbre 14 est associé à deux verrous 211 et 212, comprenant les mêmes éléments constitutifs, mais disposés en opposition relative, de part et d'autre de l'arbre 14, de manière à assumer des fonctions inverses. Dans un tel cas, l'immobilisation de l'arbre 14 dans une position de sortie des roues 6 ou 7 est assurée par la coopération simultanée des parties terminales des leviers 221 et 222 avec les taquets correspondants 251 et 252. Dans un tel cas, la barrette 20 est alors destinée uniquement à coopérer en fin de course de déplacement angulaire avec les butées de sortie 18 et d'escamotage 19. Selon une autre disposition de l'invention, les verrous 211 et 212 sont décalés latéralement, d'une même mesure par rapport au plan P, de façon à pouvoir coopérer indifféremment, selon le sens d'engagement, avec un obstacle 27, également déporté latéralement par rapport à un plan vertical passant par le milieu de l'intervalle séparant les galets de prise en charge 28 et confondus, dans le cas de la fig. 5, avec le plan P. Le chariot 1 peut ainsi être engagé par l'un ou l'autre de ses côtés, dans le sens de la flèche f1, en présentant les mêmes caractéristiques de franchissement du seuil 9. L'invention n' est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Dispositif de franchissement d'un seuil, pour un chariot (1) à roues du type comportant une structure porteuse composée (3) d'un châssis (2) montE sur des roues (6, 7), caractérisé en ce qu'il comprend - entre le châssis (2) et au moins les roues (6) de la partie (21) dudit châssis antérieure par rapport au sens d'engagement du seuil, un en semble (13) de verrouillage et d'escamotage au moins partiel des roues constitué par un arbre horizontal (14) portant les roues (6) et monté pivotant sur son axe sur une plage angulaire déterminée par deux bu tées (18 et 19) respectivement de sortie et d'escamotage des roues, au moins un verrou (21) à rappel élasti que immobilisant l'arbre dans une position angulaire de sortie des roues et compor tant un talon (26) d'actionnement en déverrouillage, - et en relation avec le seuil (9) à franchir au moins deux galets (28) de prise en charge et de guidage de la partie anté rieure du châssis, et un obstacle (27) placé sur la trajec toire suivie par le talon et en dehors de celles des roues lors du déplacement du chariot. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble (13) de verrouillage et d'escamotage, au moins partiel, prévu entre le châssis et aussi les roues (7) de la partie du chariot postérieure par rapport au sens d'engagement du seuil. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un ensemble (13) de verrouillage et d'escamotage, au moins partiel, constitué par un arbre horizontal (14) pivotant, portant les roues (6, 7) et immobilisé dans une position angulaire médiane entre deux butées (18, 19) par deux ver rous (211 et 212) à rappel élastique, d'actions opposées comportant deux talons (261 et 262) d'actionnement déportés latéralement d'une même mesure par rapport au plan médian vertical lon gitudinal (P) du châssis, - et un obstacle (27) déporté latéralement, par rapport au plan médian longitudinal de l'en- ceinte, d'une même mesure que les talons pour ~ correspondre å la trajectoire suivie par le ta lon du verrou actif selon le sens d'engagement du chariot par rapport au seuil. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 3, caractérisé en ce que chaque verrou (21) comprend un levier (22) pivotant sur un axe horizontal (23) placé en amont de l'arbre (14) par rapport au sens d'engagement du seuil et coopérant avec un taquet de butée (25) porte par l'arbre. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (22) comporte un prolongement vertical descendant (26) formant talon destiné a coopérer avec un obstacle (27) s'élevant à partir du plan supérieur du seuil (9) à franchir. 6 - Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que la butée d'escamotage est réglable.