FR 2576657 A1 19860801 FR 8501255 A 19850125 La présente invention est relative à un dispositif autobloquant positif d'un différentiel de véhicule automobile. En ce qui concerne notamment les véhicules tout-terrain, on sait que lorsqu'ils évoluent dans des conditions difficiles et qu'il se produit un manque d'adhérence sur une roue, il est nécessaire de bloquer le différentiel. Dans ce but, il existe différents agencements connus qui sont de deux types différents dont l'un permet d'obtenir un verrouillage positif et l'autre un verrouillage non positif. Le dispositif permettant d'obtenir un verrouillagepositif est le plus efficace et comprend un manchon coulissant présentant des crabots coopérant avec des crabots complémentaires ménagés sur le corps du différentiel . L'inconvénient d'un tel dispositif réside dans son encombrement qui nécessite une modification considérable des organes existants.Diautre-part, il nécessite obligatoirement une intervention extérieure de manoeuvre Les dispositifs de l'autre type sont beaucoup moins encombrants en ce sens qu'ils sont disposés entre les planétaires à l'intérieur du différentiel et utilisent un plateau à un cône de friction qui forme frein et qui est soumis d'une-part à l'action d'un ressort et d'autre-part à la réaction de denture qui est dûe à l'action du différentiel et qui agit sur les planétaires dans le meme sens que le ressort sollicitant l'organe de friction. Un tel agencement présente l'inconvénient de constituer un blocage non positif, c'est-à-dire qu'il ne permet pas de dépasser un certain couple au-delà duquel se produit un glissement. L'invention a pour but de fournir un dispositif de blocage de différentiel assurant un blocage positif et automatique qui soit peu encombrant et qui peut remplacer le différentiel d'origine sans modification de ses fixations et de son environnement. L'invention a pour objet à cet effet un dispositif de blocage automatique et positif de différentiel pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'ilutilise l'action d'une irreversibilité de couples, roues et vis sans fin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre , faite en se référant au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne 1-1 de la figure 2 d'un différentiel avec blocage automatique et positif par roue et vis sans fin suivant l'invention. - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 7. Le différentiel représenté partiellement à la figure 1 comprend un ensemble boîtier , (un boîtier gauche (1) et un boîtier droite (2)), cet Cet ensemble sur lequel est montée une couronne classique (3)est tournant dans un carter classique de différentiel non représenté et qui ne subit aucune modification. A l'intérieur du bottier sont disposés deux planétaires (4) et (5) solidaires en rotation respectivement des arbres de roues (6) et (7) classiques de différentiel. Chacun des planétaires (4) et (5) commande respectivement deux satellites (8) et (9) solidaires des vis sans fin s'engrenant sur les mêmes roues (10) pour un usage dit "normal" ou sur les mêmes roues (10) et (10 Bis) pour un usage intensif, (exemple : compétition, agriculture ...). Les roues (10, et (10 Bis) tournent autour des axes (11) et (12). La pièce (13) faisant office de palier pour les roues (10 et (10 Bis) arrête en translation les planétaires (4) et (5). Le fonctionnement résulte du phénomène d'irreversibilité des couples roues et vis sans fin. Deux vis tournant dans le même sens et à la -inême vitesse peuvent entraîner la même roue. Marche en ligne droite : les vis sans fin étant entraînées en sens contraire ne permettent pas la rotation de leur roue. Il en résulte un entraînement des planétaires dans la marche du véhicule. Marche en virage : les vis sans fin tournant dans le même sens et à la même vitesse, (la roue extérieure tourne plus vite que le boîtier sous l'effet de la route, la roue intérieure tourne moins vite que le boîtier sous l'effet de la route), il en résulte la rotation de leur roue , soit la marche classique d'un différentiel avec les mêmes pertes de charge. Blocage : si une roue du véhicule voulait patiner, les vis auraient tendance à tourner en sens contraire, donc ne pourraient pas entraîner leur roue , ce qui veut dire que l'autre roue du véhicule se retrouve immédiatement solidaire de sa voisine; d'où blocage positif automatique. Conclusion : Tout en conservant le principe même d'un différentiel (la roue intérieure dans un virage tourne moins vite que le boîtier et la roue extérieure tourne plus vite que le bottier avec les mêmes différences de vitesse : vitesse roue - vitesse boîtier. L'invention améliorant l'efficacité de tout véhicule nécessitant une bonne motricité, exemple : tout terrain, Agriculture, Course, et pourrait faire l'objet d'un organe de sécurité pour les véhicules classiques, étant entendu que cet autobloquant peut être monté sans risque sur un véhicule à traction avant. REVENDICATIONS 1- Dispositif de blocage positif et automatique de différentiel pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend des planétaires (4) et (5) solidaires en rotation des arbres de roues (6) et (7). Chacun des planétaires (4) et (5) commande respectivement deux satellites (8) et (9) solidaires de vis sans fin s' engrenant sur les mêmes roues (10) et (70 bis). Les roues (10) et (10 bis) tournent autour des axes (11) et (12). La pièce (13) faisant office de palier pour les roues (10) et (10 bis) arrête en translation les planétaires (4) et (5). 2- Dispositif suivant la revendication l caractérisé en ce que les deux satellites (8) et (9) solidaires de vis sans fin d'engrènent sur les mêmes roues (70) pour un usage dit "Normal" ou sur les mêmes roues (10) et (10 bis) pour un usage dit intensif (exemple : compétition, agriculture). 3- Dispositif suivant les revendications 7 et 2 caractérisé en ce que les deux satellites (8) et (9) solidaires de vis sans fin s'engrenant sur les mêmes roues (10) ou sur les mêmes roues (70) et (10 bis) forment des couple8 roues et vis sans fin irréversibles.