FR 2571925 A1 19860425 FR 8515492 A 19851018 L'invention part d'une instalLation hydraulique pour un véhicuLe de travail agricole, en particulier un tracteur, comprenant un attelage pour un appareil de travail à L'avant et un attelage pour un appareil de travail à L'arrière, à chacun desquels est accouplé un dispositif de relevage avec au moins un vérin de relevage pour relever et abaisser l'appareil concerné, les vérins des dispositifs de relevage étant commandés séparément par des moyens de commande hydrauliques qui comprennent un distributeur pour chaque dispositif de relevage et sont alimentés par une source commune de fluide de pression, les moyens de commande étant situés en partie dans un circuit de régulation en vue du réglage des attelages sur le véhicule tracteur en fonction de certains paramètres, avec utilisation de la pression dans au moins un vérin de relevage comme grandeur réglée. Par le BE-A1 0092025, on connaît déjà une telle installation pour Le réglage d'attelages à L'arrière et à L'avant d'un tracteur au moyen de dispositifs électrohydrauliques de commande ou de régulation.Dans cette installation, une soupape de commande pour un releveur frontal et une soupape régulatrice pour un releveur arrière sont montées en série et sont alimentées en fluide de pression par une pompe commune. A L'aide d'une soupape d'aïguillage pouvant être commutée manuellement, chacun des deux releveurs peut être utilisé alternativementodans l'un des deux modes de fonctionnement commande ou régulation).Cette installation a surtout l'inconvénient que le fonctionnement parallèle des releveurs à L'arrière et à L'avant n'est possible que dans une mesure très limitée et que, au lieu de cela, les releveurs sont seulement réglables en alternance, un à chaque fois. La détection électrohydraulique de La pression conduit en outre à un circuit de régulation de ta pression de construction relativement compLexe. La soupape d'aiguillage pour passer de la commande à la régulation ou inversement présente également des inconvénients, surtout en raison de la place qu'elle demande et de son coût. En beaucoup de cas, un autre inconvénient peut résider dans le fait que la soupape régulatrice convient moins bien pour des abaissements rapides sur le releveur.De plus, il est difficile pour le conducteur de faire le choix entre la régulation et la commande et les différentes méthodes de travail peuvent être à L'origine de réactions inadéquates. Par le brevet allemand DE 20 55 801, on connaît en outre une soupape régulatrice de pression de type piloté qui présente, outre un orifice de raccordement pour la pression régulée, un orifice de raccordement aval, par lequel un moteur hydraulique prévu à la suite peut être alimenté simultanément en fluide de pression par une pompe. La soupape régulatrice de pression a un tout autre but dans ce cas, à savoir commander la pression de freinage dans le cylindre de fréin d'une remorque, qui ne doit pas exercer lui-même une fonction supplémentaire de levage. Par la demande brevet allemand DE-OS 32 30 330, figure 10, on connaît en outre un tracteur avec des charrues attelées à l'arrière et à l'avant et qui sont réglables chacune par une installation électrohydraulique de réglage de dispositifs de relevage. L'installation hydraulique proprement dite est seulement représentée de façon simplifiée dans ce document, lequel ne montre pas les détails des organes et de leurs raccordements. L'invention vise notamment à éliminer les inconvénients décrits ci-dessus de l'art antérieur. Selon l'invention, une installation hydraulique comme indiqué au début est caractérisée en ce que le vérin de relevage frontal est monté dans le circuit de régulation de la pression, que l'installation comporte, pour la régulation de pression, une valve régulatrice de pression pilotée avec un orifice de raccordement pour a pression réglée et un orifice de raccordement aval, dont l'orifice pour la pression réglée communique avec le vérin de relevage frontal et dont l'orifice aval communique avec le distributeur pour le dispositif de relevage arrière, et que le distributeur pour l'avant est coordonné à la valve régulatrice de pression pour la mise en marche et pour commander le vérin de relevage frontal en dehors de l'action de la régulation de pression. Une installation ainsi réalisée a l'avantage, comparativement à l'art antérieur, qu'elle permet, de façon relativement simple et économique, outre une régulation de pression dans le dispositif de relevage frontal et la commande de ce dispositif, une commande/régulation qui en est largement indépendante pour le releveur arrière, de sorte qu'un fonctionnement parallèle est possible dans une large mesure. De plus, la régulation de pression est entièrement hydraulique et ne demande donc pas de capteurs de pression électrohydrauliques. Cette exécution permet en outre l'emploi de composants existants d'organes de distribution, ce qui conduit à une solution particulièrement économique. De surcroît, La régulation de pression est applicable globalement, c'est-à-dire tant au releveur frontal qu'à un vérin de barre d'attelage supérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le distributeur pour le vérin de relevage frontal présente au moins trois positions. Ce vérin peut en pLus être alimenté en fluide de pression, parallèlement à la liaison comportant l'orifice pour la pression réglée, à travers le distributeur pour L'avant et au moins un clapet antiretour. Il est ainsi possible de produire de façon abvantageuse le relevage rapide de l'appareil frontal par le vérin de relevage à L'avant. Selon un autre mode de réalisation, le distributeur pour le vérin de relevage frontal se trouve devant la valve régulatrice de pression côté arrivée et de l'un de ses orifices de raccordement de vérin part une conduite de dérivation passant par le clapet antiretour au vérin de relevage frontal, tandis que l'autre orifice de raccordement de vérin communique avec l'orifice d'arrivée de la valve régulatrice de pression et que le canal de recyclage, passant par le distributeur pour l'avant, est relié, en aval de ce dernier, au distributeur pour L'arrière. Le distributeur pour l'avant peut être un distributeur à six voies et trois positions, dont la position abaissement est réalisée comme position de régulation, à laquelle l'orifice d'arrivée de la valve régulatrice de pression est reliée à la source de fluide de pression, le canal de recyclage est coupé et la conduite de dérivation est déchargée vers le réservoir. A une position neutre de ce distributeur, le canal de recyclage est ouvert et Les deux orifices de vérin, l'orifice de pompe et l'orifice de retour sont fermés ; enfin, à une position de relevage, l'orifice de pompe est relié à la conduite de dérivation.Dans ce mode de réalisation, le courant d'huile servant au pilotage de la valve régulatrice de pression peut être introduit en aval d'une soupape pilote et à travers un clapet antiretour dans la conduite de dérivation, le clapet antiretour s'ouvrant en direction de cette conduite. Ce mode de réalisation permet d'obtenir une installation qui, pour une dépense aussi faible que possible, maintient les influences mutuelles des deux vérins de relevage en fonctionnement parallèle à un niveau aussi bas que possible et qui satisfait aux autres conditions pour la commande du releveur frontal. Un autre mode de réalisation prévoit que la valve régulatrice de pression est disposée en amont du distributeur pour L'avant, dont l'orifice de pompe est relié parallèlement à la valve régulatrice de pression et à travers le clapet antiretour à la source de fluide de pression et est relié par une conduite d'alimentation à l'orifice pour la pression réglée de la valve, tandis qu'un orifice de vérin de ce distributeur est relié au vérin de relevage frontal et que le courant d'huile venant de l'ori- fice aval- peut être envoyé par le distributeur pour l'avant au distributeur pour L'arrière. Le distributeur pour l'avant peut présenter dans ce cas au moins trois positions, dont une position de relevage et une position d'abaissement servant de position de régulation, à laquelle l'orifice aval est relié au distributeur pour L'arrière, cette liaison étant coupée à la position relevage. Ce mode de réalisation convient en particulier pour une installation où, par suite du type de L'appareil attelé ou pour d'autres raisons, la pression pour la régulation du releveur frontal est le plus souvent plus élevée que la pression nécessaire pour le dispositif de relevage à l'arrière. Encore une autre caractéristique de L'invention prévit que le vérin de relevage frontal, sur lequel agit le circuit de régulation de la pression, constitue le releveur frontal. Dans ce cas notamment, la régulation de pression s'effectue avantageusement directement dans le releveur frontal, de sorte que L'appareil de travail attelé peut être réglé ou commandé directement en vue du maintien de la profondeur de travail à une valeur constante, avec augmentation de la charge d'essieu pour accroître L'effort de propulsion, et en vue du réglage de La position par rapport au véhicule. Selon encore un autre mode de réalisation, le vérin de relevage frontal, sur lequel agit Le circuit de régulation de la pression, est un vérin commandant la barre supérieure de L'attelage à L'avant et cet attelage est combiné en plus avec un releveur frontal commandé par un distributeur auxiliaire. Ce distributeur est disposé en particulier en aval de la valve régulatrice de pression et en amont du distributeur pour l'arrière. Le releveur frontal sert dans ce cas au soulèvement de l'appareil, de sorte que l'on peut agir à la fois sur la décharge de l'effort d'appui de L'appareil sur le sol et sur l'augmentation de la charge de l'essieu propulseur. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une représentation simplifiée d'un tracteur auquel des charrues sont attelées à l'avant et à l'arrière et qui est équipé d'une installation hydraulique selon L'invention pour manoeuvrer les dispositifs d'attelage des charrues ou autres appareils de travail ; - la figure 2 est une représentation simplifiée d'un premier exemple de réalisation de l'installation hydraulique selon la figure 1 ; - la figure 3 montre un deuxième exemple de réalisation de cette installation ;; - la figure 4 représente une partie de l'instalm lation selon la figure 3 dans une variante permettant L'abaisse- ment rapide du releveur frontal ; la figure 5 montre un troisième mode de réalisation de l'installation ; et la figure 6 montre un quatrième mode de réalisation pour une régulation de pression d'un vérin agissant sur une barre d'attelage supérieure de la charrue avant. La figure 1 montre un tracteur 10 auquel une charrue arrière 12 est attelée par L'intermédiaired'un dispositif d'attelage arrière 11 et auquel une charrue avant 14 est attelée par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage avant 13. Pour le relevage, le maintien et l'abaissement des deux attelages 11, 13, l'ensemble comporte un releveur frontal 15 et un releveur arrière 16 qui font tous deux partie d'une installation hydraulique 17 prévue sur le tracteur. L'installation 17 comporte une pompe 18 qui alimente le releveur frontal 15 en fluide de pression à travers un distributeur 19 coordonné à ce releveur, une valve régulatrice de pression 21 qui est réglable et pilotée, ainsi qu'un accouplement à emboîtement 22 du releveur frontal 15, et qui alimente le releveur arrière 16 à travers un distributeur 23 réalisé comme un distributeur régulateur. Plus précisément, le distributeur 23 est monté de façon en soi connue dans un circuit de régulation dans lequel le signal d'effort de traction délivré par un capteur d'effort 24 est utilisé en tant que grandeur réglée. Le releveur frontal 15 travaille au contraire dans un circuit de régulation de la pression utilisant une valve régulatrice 21.Cette régulation de pression peut être mise en marche et arrêtée par le distributeur pour l'avant 19, Lequel permet de régler, c'est-à-dire de changer la position du dispositif d'attelage frontal 13 en dehors de L'action de la régulation de pression. La figure 2 montre L'installation 17 selon la figure 1 sous forme d'un schema plus détaillé, dans lequel des organes identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références. Le distributeur pour L'avant 19, coordonné au releveur frontal 15, possède un tiroir 25 qui, à la position neutre 26 représentée, maintient un canal de recyclage 27 ouvert, de sorte que le fluide de pression débité par la pompe 18 peut s'écouler à travers le distributeur 19 vers le distributeur régulateur 23 prévu à la suite et delà jusqu'à un réservoir 28. A la position neutre 26 représentée, un premier (29) orifice de raccordement de moteur ou de vérin, un second orifice de raccordement de moteur ou de vérin 31, un orifice de raccordement de pompe 30, relié à travers un clapet antiretour 32 à la pompe 18, ainsi qu'un orifice de raccordement de retour 34, sont en outre fermés. Le tiroir 25 du distributeur 19 peut prendre en plus une position relevage 35 où il coupe le canal de recyclage 27, il relie L'orifice de pompe 33 au second orifice de vérin 32 et il décharge le premier orifice de vérin 29 vers l'orifice de retour 34. Le tiroir 25 présente enfin une position abaissement 36 qui sert en même temps de position de régulation pour la pression et dans laquelle Les liaisons des orifices de vérin 29, 31 sont interverties comparativement à la position relevage. Le premier orifice de vérin 29 du distributeur pour l'avant 19 est relié par une conduite d'arrivée 37 à un orifice d'arrivée 38 de la valve régulatrice de pression 21, dont l'orifice de raccordement 39 pour la pression réglée communique avec la chambre de pression du releveur frontal 15. La valve régulatrice de pression 21 présente en outre un orifice aval 41, d'où une conduite principale 42 mène à un point du canal de recyclage 27 situé entre les deux distributeurs 19 et 23. Le second orifice de vérin 32 du distributeur pour l'avant 19 est relié en outre à travers une conduite de dérivation 43 au releveur frontal 15 ; la pression dans la chambre de pression de ce dernier, donc également dans l'orifice 39 pour la pression réglée, est retenue par un second clapet antiretour 44 dans la conduite de dérivation 43. Un orifice de retour 45 de la valve régulatrice 21 est également relié à travers la conduite de dérivation 43 au second orifice de vérin 31. La valve régulatrice de pression 21, dans son exécution pilotée, est essentiellement connue en soi par le brevet DE 20 55 801 mentionné au début, de sorte que sa construction peut être décrite sommairement. Elle est constituée essentiellement d'une soupape de renversement 46, réalisée sous forme d'une soupape régulatrice de débit interposable, qui est commandée par une soupape pilote 47. Sur le tiroir de cette dernière, la force réglable d'un ressort 48 est mise en opposition avec la force produite par la pression à régler dans l'orifice 39 et un courant d'huile de commande dans une conduite de commande 50 est varié en fonction du résultat.La conduite de commande 50 à l'intérieur de la valve régulatrice de pression 21 part à la façon d'une conduite de dérivation de l'orifice d'arrivée 38 et mène à travers un point d'étranglement 49, la soupape pilote 47 et un troisième clapet antiretour 51 jusqu'à l'orifice de retour 45. La chute de pression sur le point d'étranglement 49 agit à l'encontre d'un ressort sur le tiroir de la soupape de renversement 46, lequel peut envoyer du fluide de pression dans l'orifice 39 pour la pression réglée et/ou dans l'orifice aval 41. Ceci s'effectue en fonction du courant d'huile de commande, sur lequel agit la soupape pilote 47, de sorte que la pression établie dans l'orifice 39 correspond à celle réglée sur le ressort 48. La réduction de la pression dans l'orifice 39 est effectuée directement par la soupape pilote 47, commandant en plus une liaison vers l'orifice de retour 45. La pression dans l'orifice 39 est empêchée de se détendre en direction de la soupape de renversement 46 par un quatrième clapet de retour 52. Le fonctionnement de L'installation hydraulique 17 sera décrit ci-après, l'essentiel du mode d'action de la valve régulatrice de pression pilotée 21 étant supposé connu. A la position neutre 26 représentée du distributeur pour l'avant 19, la pompe 18 peut refouler librement du fluide de pression vers le distributeur régulateur 23 prévu à la suite, de sorte que la charrue arrière 12 peut travailler librement dans son circuit de régulation de l'effort de traction. Le releveur frontal 15 est bloqué hydrauliquement car bien que l'orifice 39 pour la pression réglée communique à travers la soupape pilote 47 avec la conduite de dérivation 43, celle-ci est coupée au second orifice de vérin 31. Pour faire fonctionner le releveur frontal 15 dans le circuit de régulation de la pression, on amène le distributeur pour l'avant 19 à sa position abaissement 36, servant en même temps de position de régulation de la pression. A la position abaissement 36, le canal de recyclage 27 est coupé, de sorte que du fluide de pression venant de la pompe 18 s'écoule à travers le clapet antiretour 32, L'orifice de pompe 33 et la conduite d'arrivée 37 à L'orifice d'arrivée 38 de la valve régulatrice de pression 21. Du courant de fluide de pression arrivant, la soupape de renversement 36 dérive du fluide vers l'orifice 39 pour la pression réglée, au moins jusqu'à ce que la pression dans cet orifice ait atteint la valeur réglée au-moyen du ressort 48. Lorsque la pression dans L'orifice 39 est trop basse au début, le tiroir de la soupape pilote 47 est poussé par la force du ressort à sa position de régulation 53 représentée à gauche, coupant ainsi la conduite de commande 50 et en même temps la décharge de l'orifice 39 en direction de L'orifice de retour 45. Lorsque la chute de pression sur le point d'étranglement 49 disparate le ressort pousse Le tiroir de la soupape de renversement 46 à sa position de régulation représentée à gauche, de sorte que du fluide de pression est dérivé vers l'orifice 39 La pression qui s'établit alors dans l'orifice 39 agit sinultanément sur le tiroir de la soupape pilote 47 et La pousse, au moment où la pression réglée est atteinte, à sa position de régulation médiane 54 où elle ouvre la conduite de commande 50, mais maintient la liaison vers l'orifice de retour 45 encore fermée. Le courant d'huile de commande qui s'écoule à présent à travers la soupape pilote 47 provoque le renversement de la soupape 46, par laquelle la plus grande partie du fluide de pression est maintenant mise à disposition dans l'orifice aval 41 et, à travers la conduite principale 42 au distributeur régulateur 23. Lorsque la pression dans le releveur frontal 15 est plus élevée que la valeur réglée sur le ressort 48, la soupape pilote 47 est déviée vers sa position de régulation 55 représentée à droite, de sorte que du fluide de pression du releveur frontal 15 est envoyé à travers l'orifice 39, la soupape pilote 47, L'orifice de retour 45 et la conduite de dérivation 43 jusqu'au second orifice de vérin 31, d'où le fluide peut s'écouler sans entravesjusqu'au réservoir 28.Avec Le distributeur pour L'avant 19 en position abaissement 38, le distributeur régulateur 23 prévu à la suite peut donc être alimenté en fluide de pression dans tous les états de fonctionnement du releveur frontal 15 dont la pression est régulée, si bien qu'un fonctionnement parallèle pratiquement sans obstacles des deux attelages 11 et 13 est possible. Le troisième clapet antiretour 51 empeche pendant un tel fonctionnement les influences pertubatrices au cas où les pressions dans les deux circuits utilisateurs diffèrent. Lorsque, au bord du champ, la charrue avant 14 doit être soulevée, le distributeur pour lavant 19 est amené à sa position relevage 35. Le canal de recyclage 27 est alors coupé et le fluide de pression débité par la pompe 18 s'écoule de ltori- fice de pompe 33 au second orifice de vérin 31 et à travers La conduite de dérivation 43 et Le second clapet antiretour 44 directement au releveur frontal 15. Comme le premier orifice de vérin 29 est en même temps déchargé vers l'orifice de retour 34, le troisième clapet antiretour 51 empêche l'écoulement de fluide de pression à travers la conduite de commande 48 pendant l'opération de relevage. L'orifice 39 pour la pression réglée est en outre protégé, dans le sens du maintien de la pression, par le quatrième clapet antiretour 52.A la position relevage 35, le distributeur 19 permet par conséquent à tout moment de passer outre la régulation de pression dans son releveur et de produire un relevage rapide. L'amenée de fluide de pression au distributeur régulateur 23 est interrompue pendant l'opération de relevage par le releveur frontal 15. Comme ce soulèvement rapide sera le plus souvent utilisé seulement pendant peu de temps dans la pratique, au bord du champ par exemple, le fonctionnement parallèle - possible en dehors de cette opération - n'est pas affecté notablement. La figure 3 montre une deuxième installation 60 qui utilise les mêmes références pour des éléments identiques et dont les différences par rapport à l'installation selon la figure 2 seront décrites dans ce qui va suivre. -La différence essentielle entre la deuxième installation 60 et la première installation 17 est que la valve régulatrice de pression 21 est montée avant le distributeur pour l'avant 61. Ce dernier peut dans ce cas être réalisé comme un distributeur à quatre voies et trois positions de construction simple, qui est monté directement dans la conduite principale 42 entre L'orifice aval 41 de la valve régulatrice 21 et le distributeur régulateur 23. Le releveur frontal 15 est raccordé directement à l'unique orifice de vérin 62 du distributeur pour l'avant 61. L'orifice de pompe 33 de celui-ci communique d'une part à travers le clapet antiretour 32 avec le côté refoulement de la pompe 18 et est relié d'autre part, parallèlement à cette communication, à travers une conduite d'alimentation 63, à L'orifice 39 pour la pression réglée sur la valve régulatrice de pression 21. Parallèlement à l'orifice de pompe 33 du distributeur 61, L'orifice d'arrivée 38 de la valve 21 est relié par la conduite d'arrivée 37 directement à la sortie de la pompe 18. Comme le distributeur 19 selon la figure 2, le distributeur pour L'avant 61 possède une position neutre 64, une position relevage 65 et une position abaissement 66 qui sert en même temps de position de régulation. Alors que la conduite principale 42 est ouverte en position neutre 64 et en position abaissement 66, elle est interrompue à la position relevage 65. L'unique orifice de vérin 62 est seulement fermé à La position neutre 64 ; dans les autres positions (relevage 65 et abaissement 66), il communique avec l'orifice de pompe 33. Le mode de fonctionnement de La deuxième installation 60 correspond Largement, quant au principe, à celui de la première installation 17, dans la mesure où le distributeur régulateur 23 peut fonctionner parallèlement à la régulation de pression sur le releveur frontal 15, avec la possibilité de passer outre la régulation pour un relevage rapide. C'est pourquoi la partie suivante de la description porte seulement sur quelques différences. A la position neutre 64 du- distributeur pour l'avant 61, le distributeur régulateur 23 prévu à la suite peut disposer d'un débit de fluide de pression qui correspond au débit de la pompe 18 moins le courant d'huile de commande passant par la conduite de commande 50. A la position abaissement 66, servant à la régulation de pression sur le releveur frontal 15, le courant de fluide de pression envoyé au releveur frontal 15 ou revenant de celui-ci doit toujours traverser le distributeur 61 et la conduite d'alimentation ou de pression 63. La pression pour le releveur frontal 15 doit être plus élevée que la pression pour le releveur arrière 16 pour qu'il n'y ait pas d'interaction lors du fonctionnement parallèle de ces deux releveurs.En position relevage 65, la conduite principale 42 est interrompue dans ce cas, de sorte que du fluide de pression refoulé par la pompe 18 peut s'écouler directement à travers le clapet antiretour 32 à l'orifice de pompe 33 et de là jusqu'au relevéur frontal 15. La deuxième installation 60 a l'avantage, par rapport à la première installation 17 représentée sur la figure 2, qu'elle peut se contenter d'un distributeur pour l'avant 61 de construction plus simple et qui peut être prévu pour une commande de vérin à simple effet. Les tuyauteries seront probablement plus simples aussi. Le fait que le releveur frontal 15 est raccordé directement au distributeur 61 peut aussi être un avantage. La dépense pour les clapets antiretour est également plus faible. La deuxième installation 60 selon la figure 3 peut facilement être perfectionnée en dotant le distributeur pour l'avant 61 d'une position d'abaissement rapide, ce qui est représenté plus en détail sur la figure 4. Le tiroir de ce distributeur présente à cet effet, à côté de la position abaissement 66, une position abaissement rapide 67 où l'orifice de vérin 62 communique avec L'orifice de retour supplémentaire 34. il n'est donc plus nécessaire que le fluide expulsé du releveur frontal 15 lors d'une réduction de pression soit envoyé séparément à travers la soupape pilote 47 vers le réservoir ; il peut être envoyé directement du distributeur 61 dans l'orifice de retour 34. La figure 5 montre une troisième installation 70 qui se différencie de la deuxième installation 60 selon la figure 3 comme il sera décrit dans ce qui va suivre, des éléments identiques étant de nouveau désignés par les mêmes références. Comme dans l'exemple de la figure 3, la valve régulatrice de pression pilotée 21 est montée devant le distributeur 71 pour l'avant, du fait que l'orifice de pompe 33 de ce distributeur est relié par la conduite d'alimentation 63 à L'orifice 39 pour la pression réglée. Pour pouvoir passer outre la régulation de pression sur le releveur frontal 15, le distributeur 71 n'est plus monté dans la conduite principale 42, mais dans la conduite de commande 50 de la valve régulatrice 21, entre le point d'étranglement 49 et la soupape pilote 47. Le conduite principale 42 mène directement de L'orifice aval 41 au distributeur régulateur 23.Le distributeur 71 possède de nouveau une position neutre 72, une position relevage 73 et une position abaissement 74 servant en même temps de position de régulation ; il reçoit en outre du fluide sous pression de deux côtés. Le mode de fonctionnement de la troisième installation 70 correspond dans les points essentiels à celui de la deuxième installation 60 représentée sur la figure 3. Cependant, pour commander le releveur frontal en dépassant ou en passant outre L'action de la régulation de pression, le courant d'huile de commande dans la conduite de commande 50 est interrompu à la position relevage 73, si bien que, lors du relevage, du fluide de pression peut seulement s'écouler vers le releveur frontal 15 à travers la soupape de renversement 46 A la position abaissement 74, un fonctionnement parallèle analogue du releveur frontal 15 et du releveur arrière 16 est possible, mais sans que des influences perturbatrices par suite d'une pression plus éLevée dans Le releveur arrière 16 puissent se produire puisqu'une alimentation paral lèle de L'orifice de pompe 33 n'est pas possible. La troisième installation 70 peut se passer par conséquent de clapets antiretour supplémentaires. La figure 6 montre sur un tracteur 10 une quatrième installation 80 qui se distingue de la première installation 17 selon la figure 1 comme il va être décrit ci-après, de nouveau avec utilisation des mêmes références pour des éléments identiques ou analogues. Dans la quatrième installation 80, Le dispositif de relevage à L'avant comporte, outre le releveur frontal 15, un vérin de barre d'attelage supérieure 81 dont la chambre de pression est reliée à l'orifice 39 pour la pression réglée de la valve 21 et est donc comprise dans le circuit de régulation de la pression. Cette régulation dans le vérin de barre supérieure 81 permet de régler la décharge ou le soulagement de la force d'appui de L'appa- reil sur le sol, ce qui permet par conséquent d'augmenter également la charge sur l'essieu moteur concerné du véhicule. Pour soulever la charrue avant 14, le releveur frontal 15 est combiné avec un distributeur de commande auxiliaire 82 qui est monté dans la conduite principale 42, en aval de la valve régulatrice de pression 21 et en même temps dans le recyclage 27 en aval du distributeur pour l'avant 19, et qui se trouve en outre en amont du distributeur régulateur 23. Pour soulever la charrue complètement au bout du champ, on peut amener Le distributeur pour l'avant 19 à la position neutre 28 et le distributeur auxiliaire 82 en position reLevage, ce qui a pour effet que le vérin de barre supérieure 81 est bloqué à la longueur qu'il présente à ce moment, blocage qui dure pendant l'opération de soulèvement par le releveur frontal 15. il est possible aussi, en variante, d'amener le distributeur 19 à sa position relevage 35 et de placer le distributeur auxiliaire 82 d'abord en position neutre ; la charrue frontale 14 est alors soulevée d'abord par l'avant au moyen du vérin de barre supérieure 81. Ensuite, après l'actionnement d'un déclencheur hydraulique de fin de course sur le distributeur pour l'avant 19, la charrue frontale 14 peut être dégagée dans sa totalité en amenant le distributeur auxiliaire 82 à sa position relevage. La quatrième installation 80 possède surtout l'avantage de permettre un retournement plus court et en plus un dégagement plus grand. il va de soi que des modifications des installations représentées sont possibles sans sortir-du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'on peut utiliser à tout moment, à la place de la régulation de l'effort de traction pour la charrue arrière 12, un autre type de régulation, seul ou en combinaison avec d'autres. De plus, des installations ou dispositifs selon l'invention sont partout utilisables de manière avantageuse où il s'agit de remplir des conditions comparables, à savoir : maintenir en position abaissée la pression dans un vérin de levage à une valeur constante présélectionnée, avec la possibilité de passer outre la régulation de pression par une commande de levage ou de montée, de même que la possibilité d'un déclenchement hydraulique de fin de course en position delevage verrouillée, maintenir la charge de façon sûre en position levage maximal, comme dans des positions intermédiaires, et permettre L'abaissement précis et sensible, de sorte que l'application de l'invention n'est pas limitée à des régulations/commandes de releveurs hydrauliques qui sont utilisés en parallèle. De plus, d'autres montages, raccordements et pilotages sont possibles, en particulier dans la quatrième installation selon la figure 6, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation hydraulique pour un véhicule de travail agricole, en particulier un tracteur, comprenant un attelage pour un appareil de travail à l'avant et un attelage pour un appareil de travail à l'arrière, à chacun desquels est accouplé un dispositif de relevage avec au moins un vérin de relevage pour relever et abaisser L'appareil concerné, les vérins des dispositifs de relevage étant commandés séparément par des moyens de commande hydrauliques qui comprennent un distributeur pour chaque dispositif de relevage et sont alimentés par une source commune de fluide de pression, les moyens de commande étant situés en partie dans un circuit de régulation en vue du réglage des attelages sur le véhicule tracteur en fonction de certains paramètres, avec utilisation de la pression dans au moins un vérin de relevage~comme grandeur réglée, caractérisée en ce que le vérin de relevage frontal (15, 81) est monté dans le circuit de régulation de la pression, qu'elle comporte, pour la régulation de pression, une valve régulatrice de pression (21) pilotée avec un orifice de raccordement (39) pour la pression régtée et un orifice de raccordement aval (41), dont l'orifice (39) pour la pression réglée communique avec le vérin de relevage frontal (15) et dont l'orifice aval (41) communique avec le distributeur (23) pour le dispositif de relevage arrière (16), et que le distributeur (19) pour l'avant est coordonné à la valve régulatrice de pression (21) pour la mise en marche de la régulation de pression et pour commander le vérin de relevage frontal (15) en passant outre L'action de la régulation de pression. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le distributeur (19 ; 61 ; 71) pour le vérin de relevage frontal (15, 81) présente au moins trois positions (26, 36, 35 ; 64, 65, 66 ; 72, 73, 74). 3. Installation seLon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le vérin de relevage frontal (15, 81) peut en plus être alimenté en fluide de pression, parallèlement à la liaison comportant l'orifice pour la pression réglée (39), à travers le distributeur pour l'avant (19 ; 61) et au moins un clapet antiretour (44 ; 32). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le distributeur pour le vérin de relevage frontal (15, 81) se trouve devant la valve régulatrice de pression côté arrivée et que, de l'un (31) de ses orifices de raccordement de vérin (29, 31), une conduite de dérivation (43) passe par le clapet antiretour (44) au vérin de relevage frontal (15, 81), tandis que l'autre orifice de raccordement de vérin (29) communique avec l'orifice d'arrivée (38) de la valve régulatrice de pression (21) et que te canal de recyclage (27), passant par le distributeur pour l'avant (19), est relié, en aval de ce dernier, au distributeur pour l'arrière (23) (figure 2). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le distributeur pour l'avant est un distributeur (19) à six voies et trois positions, dont la position abaissement est réalisée comme position de régutation, à laquelle l'orifice d'arrivée (38) de la valve régulatrice de pression (21) est relié à la source de fluide de pression (18), un canal de recyclage (27) est coupé et la conduite de dérivation (43) est déchargée vers le réservoir (28). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le distributeur pour L'avant (19) présente une position neutre (26), où le canal de recyclage (27) est ouvert et les deux orifices de vérin (29, 31), l'orifice de pompe (33) et l'orifice de retour (34) sont fermés, de même qu'une position de relevage (35) où l'orifice de pompe (33) est relié à la conduite de dérivation (43). 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le courant d'huile servant au pilotage de la valve régulatrice de pression (21) est introduit en aval d'une soupape pilote (47) et à travers un clapet antiretour (51) dans la conduite de dérivation (43), le clapet antiretour (51) s'ouvrant en direction de cette conduite. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la valve régulatrice de pression (21) est disposée en amont du distributeur pour L'avant (61), dont l'orifice de pompe (33) est relié parallèlement à la valve régulatrice de pression (21) et à trevers le clapet antiretour (32) à la source de fluide de pression (18) et est relié par une conduite d'alimentation (63) à l'orifice (39) pour la pression réglée de la valve (21), tandis qu'un orifice de vérin (62) de ce distributeur (61) est relié au vérin- de relevage frontal (15, 81) et que le courant d'huile venant de l'orifice aval (41) peut être envoyé par le distributeur pour l'avant (61) au distributeur pour L'arrière (23) (figure 3). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le distributeur pour L'avant (61) présente au moins trois positions dont une position de relevage (65) et une position d'abaissement (66) servant de position de régulation, à laquelle l'orifice avant (41) est relié au distributeur pour L'arrière (23), cette liaison (42) étant coupée à la position relevage (65). 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le distributeur pour l'avant (71) est disposé entre l'orifice (39) pour la pression réglée de la valve régulatrice de pression C21) et le vérin de relevage frontal (15, 81) et que la conduite de commande (50) passant à l-'intérieur de la valve régulatrice de pression (21) contient un point d'étranglement (49) en aval d'une soupape pilote (47) et passe en amont de cette soupape par le distributeur pour l'avant (71), par lequel elle peut être coupée à la position de relevage (73) de ce distributeur. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractériséeen ce que le distributeur pour l'avant (61) présente une quatrième position (67) pour l'abaissement rapide, à laquelle une liaison directe est établie entre le releveur frontal (15) et le retour (34). 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le vérin de relevage frontal, sur lequel agit le circuit de régulation de la pression, constitue le releveur frontal (15). 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le vérin de relevage frontal, sur lequel agit le circuit de régulation de la pression, est un vérin (81) commandant une barre supérieure du dispositif d'attelage à l'avant et que ce dispositif d'attelage est combiné en plus avec un releveur frontal (15) commandé par un distributeur auxiliaire (82) disposé en particulier en aval de la valve régulatrice de pression (21) et en amont du distributeur pour l'arrière (23).