FR 2578003 A1 19860829 FR 8502816 A 19850227 Dispositif de commande hydraulique destiné a. la commande de plusieurs fonctions de machine utilisant des circuithydraulieues. L'invention concerne un dispositif de commande hydraulique destiné à la commande de plusieurs fonctions sur des machines utilisant des circuits hydrauliques, notamment des machines agricoles. Les engins utilisant des circuits hydrauliques pour assurer des fonctions distinctes comportent, pour commander lesdites fonctions, des distributeurs actionnés par des manettes ou des boutons qui doivent être manipulés dans un ordre séquentiel déterminé, et à intervalles déterminés. Cet état de fait entraîne un risque d'erreur de la part de la personne aux commandes de la machine qui peut par mégarde inverser l'ordre des commandes. Dans le cas, par exemple d'une plasti-semeuse, machine déroulant un film de matière plastique sur le champs à planter, et pourvue pour cela d'un coupe-film pour le début et la fin d'une bande, l'outil de coupe doit d'abord être mis en rotation afin que son rotor ait son plein régime avant d'être complètement abaissé. Si Ibutil de coupe est abaissé avant d'être mis en route, ou avant d'être à plein régime, les couteaux se bloquent dans le sol et il faut relever le dispositif, ce qui cause une perte de temps et peut provoquer des dommages. L'invention vise à pallier cet inconvénient en réalisant un dispositif de commande hydraulique utilisant des distributeurs de commande classiques mais montés dans un circuit hydraulique ne nécessitant que l'utilisation d'un seul distributeur à la fois pour deux opérations différentes devant se dérouler dans un ordre donné. A cei effet, le dispositif selon l'invention, qui comporte un générateur de débit sous pression, alimentant deux distributeurs hydrauliques manoeuvrables séparément pour diriger le fluide hydraulique vers au moins deux ensembles récepteurs de débit sous pression, est caractérisé en ce que les ensembles récepteurs de débit sont montés dans des circuits commun, de telle sorte qu'en agissant sur un seul distributeur, au moins un sélecteur de circuit oriente le débit toujours dans le même sens dans le second ensemble récepteur quel que soit le sens du débit dans le premier récepteur. Selon une réalisation du dispositif selon l'invention, un deuxième sélecteur de circuit monté en parallèle sur le premier transmet le fluide sous pression au second ensemble récepteur. Selon une réalisation particuliére de l'invention, le premier ensemble récepteur est constitué par au moins un récepteur double effet pouvant être alimenté dans les deux sens ; dans le cas de plusieurs récepteurs, ceux-ci sont montes en série. Selon une autre réalisation de l'invention, le premier ensemble récepteur est constitué par deux récepteurs indépendants acLionnês alternativement selon le sens du courant de fluide. L'invention sera mieux comprise au moyen d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma du dispositif selon l'invention pour la commande d'un coupe-film de plasti-semeuse, le second récepteur étant un vérin à simple effet; La figure 2 est un schéma du dispositif selon l'invention pour la commande du coupe-film d'une plasti-semeuse, le second récepteur étant un vérin à double effet; La figure 3 est un schéma du dispositif selon l'invention, dans le cas d'une charrure réversible semi-portée, le premier ensemble récepteur étant constitué par deux vérins simple effet. La figure 1 montre le dispositif selon l'invention, qui permet d'abaisser et de relever l'outil de coupe d'une plasti-semeuse et de faire tourner les rotors dans un sens ou dans l'autre selon qu'on est en début ou en fin de bande. Le dispositif comporte un générateur de débit, constitué par une pompe 1, reliée d'un côté au réservoir de fluide hydraulique 6 et de l'autre par une conduite 2, à un premier distributeur 4 à deux orifices et trois positions, lui-même relié à un distributeur 5 à quatre orifices et trois positions par une conduite 3. Le distributeur 5 est relié d'autre part à la bâche 6, ainsi que, par deux conduites 8 et 9, aux moteurs hydrauliques 10 et 11 des rotors reliés par un circuit en série. En parallèle sur les moteurs 10 et 11 est monté un sélecteur de circuit constitue par deux clapets de non retour 12, 13 en opposition, dont le point commun est relié, par une conduite 14, à une conduite 15 reliant le premier distributeur 4 à la chambre 16.1 d'un vérin à simple effet 16. Le vérin 16 commande le relevage de l'outil de coupe 17 de la plasti-semeuse. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Le distributeur 4 étant au neutre (position centrale), l'opérateur amène le distributeur 5 en position A au moyen de sa manette. Le fluide provenant du réservoir 6 est envoyé par la pompe 1, les conduites 2 et 3, et la conduite 8 aux moteurs hydrauliques 10 et 11, le retour se faisant par la conduite 9 vers la bâche 6. Le clapet 12 est fermé par la pression, tandis que le clapet 13 s'ouvre par la différence de pression entre les conduites 14, et 9. Le fluide contenu dans la chambre 16.1 du vérin 16 est refoulé par le piston soumis au poids de l'outil de coupe 17 et s'écoule par ces conduites 14 et 9 vers la bâche 6. L'outil de coupe descend alors que ses rotors tournent et le travail commence. A la fin de la coupe, l'opérateur ramène le distributeur 5 en position N.Les moteurs n'étant plus alimentés s'arrêtent. Le distributeur 4 est alors -amené en position C. La pression est alors communiquée au vérin 16 par la conduite 15. Le retour à la bâche étant coupé par le distributeur 5 en position N, le vérin 16 relève l'outil de coupe. Comme le montre la figure 1, la pression exercée sur le piston du vérin 16 par le poids de l'outil de coupe 17 peut etre augmentée par celle d'un accumulateur de pression 18 chargé lors du relevage. Le vérin 16 est alors un vérin à double effet. En début de travail, la mise du distributeur 5 en position B produira les mêmes effets, les moteurs 10 et 1 1 tournant alors en sens inverse et le rôle des clapets 12 et 13 étant inversé. La position D du distributeur 4 reste inutilisée. Selon l'exemple de la figure 2, le distributeur 4 est à quatre orifices. Un deuxième sélecteur de circuit 19 constitué par un dapet à deux sièges opposés (1 et 2) est monté parallèlement aux clapets 12 et 13 entre les conduites 8 et 9. Le point central du sélecteur de circuit 19 est relié à la deuxième chambre du vérin à double effet 16 et au distributeur 4 par les conduites 20 et 22. Un clapet 21 piloté par la pression de la conduite 28 est monté sur la conduite 14 entre les clapets 12, 13 et la première chambre 16.1 du vérin 16. Le fonctionnement de cette réalisation est le suivant: Le distributeur 4 étant en position neutre N, on amène Se distributeur 5 en position A. La pression s'établit dans la conduite 8 et les moteurs 10 et Il 1 tournent. La pression met également le sélecteur aS en position 2 et s'établit dans la conduite 20, puis dans la deuxième chambre 16.2 du vérin 16. Elle ouvre également par pilotage le clapet 21 La L pression de la deuxième chambre 16.2 du vérin 16 repouse son piston. L'huile contenu dans la chambre 16.1 peut s'évacuer vers le réservoir 6, par le dapet 21, la conduite 14 et le clapet 13 qui s'ouvre et la conduite 9 L'outil de coupe 17 s'abaisse, ses moteurs étant déjà en rotation, A la fin de la coupe, le distributeur 5 est ramené au neutre et les moteurs s'arrêtent. Le distributeur 4 est mis en position G La pression de la pompe 1 est alors transmise à la chambre 16 du vérin 16 et le fluide de la seconde chambre 16.2 s'écoule dans la conduite 22. La conduite 20 n'étant plus sous pression, le clapet 21 se ferme et le fluide de la conduit 22 s'écoule par le distributeur 4, la conduite 3 et le distributeur 5 vers la bache 6. La mise en position B du distributeur 5 au début du travail permet la méme manoeuvre que précédemment, les moteurs tournant en sens inverse. L'envoi de pression dans la deuxième chambre 16.2 du vérin à double effet 16 permet de garantir la pression au sol de l'outil de coupe pendant la rotation des rotors, de façon plus sûre que par la simple gravité de l'outil de coupe. La position D du distributeur 4 reste inutilisée, Ces deux exemples de realisation montrent que les manoeuvres séquentielles de mise en rotation et d'abaissement de l'outil de coupe sont effectuées par actionnement d'un seul distributeur, le distributeur 5 et que les risques d'erreurs sont supprimés. Si par erreur le distributeur 4 était manoeuvré avant le distributeur 5, il ne se passerait rien, la pression régnant déjà dans la chambre 16.1 du vérin 16. Pour le relevage, il importe peu que les rotors tournent ou non, cela ne causant pas de dommage. Une commande du distributeur 4 avant celle en distributeur 5 est alors sans importance. La figure 3 montre un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, dans le cas d'une charrue réversible semi-portée. Les charrues de ce type nécessitent normalement trois distributeurs pour assurer les fonctions suivantes: - relevage et abaissement de la charrue par un distributeur à' un orifice, - déploiement et repliage du timon par un distributeur à deux orifices, - déverrouillage et retournement de la charrue par un autre distributeur à deux orifices. Avec le dispositif selon l'invention, il suffit de deux distributeurs à deux orifices, Le distributeur 5, relié d'une part à la pompe 1, est d'autre part relié aux vérins de retournement 10 et 1 1 par les conduites 8 et 9 et à la boche 6. Le point milieu du sélecteur de circuit 19 est relié à la chambre 16.2 du vérin de repliage du timon 16 et au vérin 29 de relevage de la charrue par une conduite 33 dont la pression pilote un clapet 21 placé dans une conduite 32 reliant le point commun des clapets 12, 13 à la chambre 16.1 du vérin de repliage 16 et au distributeur 4. Lorqu'en fin de sillon la charrue doit être retournée, le distributeur 4 est mis dans la position C. La pression de la pompe 1 est transmise par le distributeur 4 en position A au vérin de relevage 29, à travers le dapet anti-retour 27 qui s'ouvre. La charrue est alors relevée. Le clapet anti-retour 28 empêche l'huile de se diriger vers le vérin de repliage du timon 16 et le vérin de retournement 10 ou 11. Une fois le relevage de la charrue achevé, le distributeur 4 revient au neutre. Le distributeur 5 est mis en position A. La pression s'établit dans la conduite 8 et est transmise à la conduite 33 par le second sélecteur 19 ; elle parvient à la chambre 16.2 du vérin de repliage 16 et ceiui-ei repli le timon pour faciliter le retournement du bâti de charrue 23. (Ceci réduit la pression nécessaire à fournir au vérin 10 pour effectuer le retournement, le moment résistant du châssis replié étant plus faible que lorsqu'il est déployé). La pression s'est établie également dans la chambre du vérin 10, et, dés que le repliage est suffisant pour réduire la résistance du poids du bâti, le piston du vérin 10 est repoussé. I1 fait basculer le bâti 23 de la charrue sur un quart de tour.-Pendant, le second quart de tour, le bâti va repousser le piston du vérin 11 en tombant par gravité, son mouvement s'arrêtant contre la butée 24. Le fluide contenu dans la chambre du vérin 11 est refoulé vers la bâche 6 par les conduites 9 et 31. Par l'intermédiaire de la pression dans la conduite 33, le clapet piloté 21 s'ouvre et le fluide contenu dans la chambre 16.1 du vérin de repliage 16 s'écoule à travers le clapet 21, le clapet 13 et la conduite 9 vers la bâche 6. Le distributeur 5 est ramené au neutre. Le bâti étant retourné, le distributeur 4 est mis en position D. La pression de la pompe 1 est transmise par le distributeur 4 à la conduite 32 et à la chambre 16.1 du vérin de repliage 16, le clapet 21 étant alors fermé. Le timon est alors déployé et le fluide de la chambre 16.2 du vérin 16 retourne à la bâche par le clapet 28 et le distributeur 4. En même temps, le vérin de relevage 29 est également relié à la bâche par le réducteur de débit, réglable, 26, le clapet 27 se fermant. La charrue descend lentement et le labour peut reprendre.Le freinage de la descente de la charrue par le réducteur 26 permet au timon de se déployer entièrement avant que les corps de labour ne touchent le sol. Pour un nouveau retournement le processus se déroulera de façon identique, le distributeur 5 étant alors mis en position B pour actionner le vérin 11. Afin d'assurer un repliage complet du timon avant que le bâti de la charrue ne se retourne, on prévoit un vérin de verrouillage 25 monté en parallèle avec le vérin de repliage 16 dans le circuit hydraulique de celui-ci. La tige de piston de ce vérin 25 verrouille le bâti de charrue tant que la pression dans la chambre 25.2 n'a pas suffisammernt repoussé le piston. Pendant ce temps, le vérin 10 ne peut être actionné et le repliage du timon se fait par le vérin 16 avant le début du retournement. Une fois le repliage effectué, le vérin 25 , dont le piston est entièrement repoussé, libère le bâti et le vérin 10 peut le faire basculer. On assure ainsi que le basculement ne se fait que quand le timon est replié. On peut également commander le relèvement de la charrue, directement au moyen du distributeur 5. A cet effet, la chambre 34.2 d'un second vérin de verrouillage 34, identique au vérin 25, est reliée à la conduite d'alimentation du vérin 29 entre celui-ci et le clapet 27, par l'intermédiaire-d'un réducteur de débit réglable 35. La seconde chambre 34.1 de ce vérin est reliée à la conduite 32. La tige du vérin 34 verrouille le timon en position déployée tant que le piston n'a pas été complètement repoussé. Lorsque en bout de sillon, on doit retourner le bâti de charrue, le distributeur 5 est mis en position A. La pression de la pompe 1 est transmise par le sélecteur 19 à la conduite 33 qui alimente la chambre 16.2 du vérin 16, la chambre du vérin 29 et la chambre 252 du vérin 25, et la chambre 34.2 du vérin 34. Le bâti 23 est verrouillé par le vérin 25 et le timon, ou la tige du vérin 16, est verrouillé par le vérin 34. Le piston du vérin 29 est repoussé, tandis que celui du vérin 34 l'est plus lentement du fait du réducteur 35. Le piston 29 arrivant en bout de course, la charrue est relevée et le vérin 34 dégage le timon, ou la tige de piston du vérin 16. Le vérin 16 est alors actionné et le timon est replié. Le piston du vérin 25 arrivé en bout de course libère le bâti 23 et le piston 10 peut le retourner. Un fonctionnement identique se produit avec le distributeur 5 en position B, le vérin 11 étant alors en fonction. Pour déployer le timon et faire redescendre la charrue, il suffit alors, comme dans le cas précédent, de mettre le distributeur 4 en position C, le distributeur 5 étant au neutre. La pression est alors envoyée dans les chambres 16.1, 25.1 et 34.1, le vérin 29 est mis à la bâche et le timon et le bâti sont à nouveau verrouilles en position. Grâce au dispositif selon l'invention, un seul distributeur 5 suffit pour effectuer dans l'ordre, le relevage de la charrue, le repliage du timon et le retournement du bâti. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande hydraulique destiné 9 la commande de plusieurs fonctions devant se dérouler dans un ordre déterminé notamment pour des machines agricoles, comportant un générateur de debit sous pression, qui alimente deux distributeurs hydrauliques manoeuvrables séparément pour diriger le fluide hydraulique vers au moins deux ensembles récepteurs de débit sous pression, caractérisé par le fait que les ensembles récepteurs de débit sous pression (10, 1 1;; 16) sont montes dans des circuits communs de telle sorte qu'en agissant sur un seul distributeur (5), au moins un sélecteur de circuit (12, 13) oriente le débit toujours dans le même sens dans le second récepteur ) quel que soit le sens du débit dans le premier ensemble récepteur (10, 11). 2. Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un second sélecteur de circuit (19) est monté en parallèle sur le premier (12, 13) pour transmettre le fluide sous pression au second ensemble récepteur (16) quel que soit le sens du courant dans le premier ensemble récepteur (10, 11). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le premier ensemble récepteur de débit comporte deux recepteurs (11, 12) montés en série. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier sélecteur (12, 13) est relié au second ensemble récepteur (16) par l'intermédiaire d'un clapet (21) piloté par pression. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le clapet (21) est piloté par la pression applique au second ensemble récepteur (16) par le second sélecteur de circuit (19). 6. Dispositif selon l'une quelconque des renrene3ications 1 et 2, caractérisé par le fait que le premier ensemble récepteur de débit comporte deux récepteurs (11., 12) actionnables alternativemeflte 7. Dispositif selon la revendication 3 appliqué à une plasti-semeuse pour la commande d'un outil de coupe, ;caractérisé par le fait que les les deux récepteurs (10, llj du premier ensemble sont des moteurs hydrauliques entraînant les rotors de coupe et que le second récepteur est le verin de relevage de l'outil (17). 8. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1, 2 et 6, appliqué à une charrue semi-portée par la commande du relevage de la charrue du repliage du timon et de retournement du bâti, caracterisé par le fast que les deux recepteurs t 1 O, 11) du premier ensemble sont les venins de retournement du bâti que le second ensemble récepteur comporte un verin double effet de repliage du timon et que le circuit comporte un troisiéme ensemble récepteur constitué par le vérin (29) de relevage de la charrue. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le second ensemble récepteur comporte, un vérin supplémentaire (25) à double effet, monté en paralléle sur le circuit du premier (16), la tige de ce vérin permettant un verrouillage du bâti (23) dans une position et son déverrouillage dans une seconde position. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que le troisième ensemble récepteur comporte un vérin supplémentaire (34) à double effet monté entre la conduite d'alimentation du premier (29) et le clapet piloté (21 }, la tige de ce vérin permettant un verrouillage du timon, ou de la tige de piston de son vérin de relevage (lé), dans une première position et un déverrouillage de cette même pièce dans une seconde position.