FR 2583563 A1 19861219 FR 8508964 A 19850613 Procédé et installation de contre-spiralage d'une liaison extensible. La présente invention concerne un procédé et une installation de contre-spiralage d'une liaison extensible telle que, par exemples, un cordon électrique, un cordon téléphonique, une tuyauterie souple de transport de fluides raccordant deux ensembles mobiles, ou encore un ressort. De manière connue, pour fabriquer une liaison extensible, on enroule celle-ci sur un mandrin de mise en forme, à spires jointives, et on lui fait subir un traitement thermique approprié qui se résume généralement à un chauffage suivi d'un refroidissement. A la sortie du refroidisseur, cette liaison se trouve donc toujours enroulée sur le mandrin de mise en forme et figée dans cette position. Il faut ensuite, pour donner une plus grande nervosité à la rétractabilité de la liaison, réaliser une opération de contre-spiralage qui consiste à inverser le sens du pas d'enroulement. On connatt, notamment par le document GB 2 026 756, un procédé de contre-spiralage et une installation associée, qui consiste, après le traitement thermique, à placer le mandrin de mise en forme supportant la liaison extensible sur un porte-mandrin rotatif et à enrouler cette liaison en sens inverse sur un deuxième mandrin. Mais ce procédé présente un inconvénient majeur car il faut ensuite extraire la liaison extensible de ce deuxième mandrin. Cette opération d'extraction allonge le temps de fabrication d'une liaison et l'outillage utilisé pour cette extraction peut détériorer cette liaison. Le but de la présente invention est de supprimer cette opération d'extraction en réalisant le contre-spiralage sans second mandrin. La présente invention a pour objet un procédé de contre-spiralage d'une liaison extensible enroulée hélicoldalement et à spires jointives sur un mandrin, consistant à dérouler cette liaison du mandrin puis à enrouler celle-ci en sens inverse, caractérisé en ce que, à la sortie du mandrin, on entraîne cette liaison entre un galet d'entratnement et une courte broche, puis on enroule cette liaison sur l'extrémité de cette broche selon quelques spires, et enfin on entralne en rotation les spires de la liaison quittant l'extrémité de la broche en les introduisant dans un fourreau tournant, la liaison terminée quittant le fourreau de son propre poids. Elle a également pour objet une installation de contre-spiralage d'une liaison extensible pour la mise en oeuvre du procédé, comportant un bati muni d'un porte-mandrin qui entrasse en rotation et en translation un mandrin sur lequel est enroulé, à spires jointives, la liaison extensible, caractérisée en ce qu'elle comporte, parallèlement au porte-mandrin, trois éléments tournants, un galet d'entratnement d'axe incliné, une courte broche et un fourreau de récupération. Cette installation présente en outre, l'une des caractéristiques suivantes - le galet dtentratnement et la broche sont montés sur une platine escamotable pour faciliter la mise en place de la liaison sur les trois éléments tournants, - le fourreau est escamotable pour faciliter la mise en place de la liaison sur les trois éléments tournants, - le galet d'entratnement est escamotable par rapport à la broche pour permettre l'introduction de la liaison entre ce galet et cette broche, - un déflecteur, solidaire de l'axe du galet d'entratnement, guide la liaison dans la gorge de ce galet, - les vitesses de rotation du galet, de la broche et du fourreau sont en synchronisme avec la vitesse de rotation du porte-mandrin, - la vitesse de rotation du fourreau est quatre fois supérieure à la vitesse de rotation de la broche, - le bâti est basculable autour d'un axe central. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, le procédé selon l'invention et l'installation associée. La figure 1 est une vue très schématique et partielle de l'installation montrant les éléments essentiels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique et générale de l'installation montrant les différents mouvements de tous ses éléments 'lêcaniques. Les figures 3 et 4 montrent des détails non visibles dans la figure 2. La figure 5 montre une coupe selon V de la figure 4. Dans la figure 1, il est représenté uniquement les éléments essentiels de l'installation, c'est-à-dire un mandrin de mise en forme 2, monté entre une pointe 12 et une contre-pointe 13, sur lequel est enroulé une liaison extensible 1. Dans ce cas, cette liaison est un cordon électrique 1. Les autres éléments essentiels sont un galet d'entraînement 20 d'axe incliné selon un angle -\ correspondant au pas de l'enroulement, une broche 30 et un fourreau 40, ces trois éléments étant entrainés en rotation. La caractéristique essentielle du procédé consiste donc à entraîner le cordon entre le galet 20 et la broche 30, à enrouler ce cordon sur la broche 30, puis, pour se dispenser de l'extraction de la liaison terminée, à utiliser une broche 30 très courte, juste capable de ne recevoir que quelques spires, et enfin à entraîner par frottement les spires terminées quittant cette broche, par un fourreau creux tournant plus rapidement que la broche. La figure 2 représente une vue générale de l'installation, montrant tous les mouvements nécessaires à chacun des organes. Cette installation comporte un bati 60 tournant autour d'un axe central 61, muni de deux montants latéraux 64, 65 et de deux portées centrales 62, 63. Entre les deux montants latéraux 64, 65 est installée une vis-mère 70 solidaire d'un arbre 72 entraîné en rotation par un moteur 71. Sur cette vis-mère 70 est installé un porte-mandrin 10 et elle entraîne en translation ce porte-mandrin par l'intermédiaire d'une noix 11 car le déroulement du cordon par rotation du mandrin exige une translation de celui-ci pour que le déroulement de ce cordon s'effectue toujours au même endroit. Ce porte-mandrin est muni à une extrémité d'une pointe fixe 12 et à l'autre extrémité d'une contre-pointe 13 comportant une partie escamotable 14 pour permettre l'introduction du mandrin 1.La rotation du mandrin est obtenue en entraînant en rotation la partie escamotable 14 par l'intermédiaire d'un fourreau tournant 15. Ce fourreau 15 est entraîné en rotation par un arbre cannelé 16, solidaire d'un arbre 76. Cet arbre 76 est solidaire d'un pignon 75 engrénant avec un pignon intermédiaire 74 qui engrène lui-même avec un pignon 73 solidaire de l'arbre moteur 72. Le cordon 1 est tenu sur le mandrin 2 par deux pinces 97 mieux visibles en figures 4 et 5, ces pinces pouvant être écartées par un vérin 94 actionnant des tiges 95, 96 de manière à libérer le cordon au début de l'opération de contre spiralage. Cette installation comporte également un fourreau 40 entraîné en rotation à une vitesse égale à environ quatre fois celle de la broche 30 pour entraîner la liaison par frottement. Ce fourreau, représenté ici en position escamotée, tourne dans un palier 62' de la portée centrale 62 et il est entraidé en rotation par une courroie non représentée, celle-ci étant mise en place quand le fourreau est en position de travail, c'est-à-dire quand le pignon 41 du fourreau est situé en face du pignon 42, ce pignon 42 étant solidaire d'un arbre de transmission 80. Cet arbre 80 est relié mécaniquement à l'arbre 76 par l'intermédiaire d'une courroie 78, reliant un pignon 79 solidaire de l'arbre 80 et un pignon 77 solidaire de l'arbre 76. Une pince de préhension 50, traversant le fourreau 40, comporte un crochet d'extrémité 50' nécessaire à l'introduction du cordon dans le fourreau. Cette pince est montée libre en translation et en rotation dans un palier 63' de la portée centrale 63, et elle est donc manoeuvrable à la main, mais bien entendu, cette manoeuvre peut être automatisée. Une platine 90 supporte le galet d'entratnement 20 et la broche 30. Cette platine est escamotable en tournant autour de l'arbre 80, elle comporte donc des moyens (non représentés) de maintien en position de travail et en position escamotée et des moyens (non représentés) de manoeuvre suivant la flèche F2. L'entratnement du galet et de la broche sont visibles en figure 3, ainsi que la faculté d'escamotage du galet par rapport à la broche. Dans cette figure 2 le fourreau 40 est donc le seul élément représenté en position escamotée. Dans la figure 3, on voit la platine 90 traversée par l'arbre 80 et servant de palier à la broche 30. Le galet 20 est monté à l'extrémité d'un arbre 91A tournant dans un palier 93, l'arbre 91A étant relié à un arbre 91 par un cardan 92 représenté symboliquement. L'arbre 91 est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon 86 engrénant avec un pignon 85 solidaire de l'arbre 80. Le palier 93 est manoeuvrable selon la flèche Fi pour permettre l'escamotage du galet. Bien entendu ce palier 93 est guidé sur une autre platine non représentée. L'entraînement de la broche 30 s'effectue par l'intermédiaire de trois pignons 81, 82, 83, le pignon 81 étant solidaire de l'arbre 80 et le pignon 82 solidaire de la broche 30. Le pignon intermédiaire 83 tourne sur un axe 84 solidaire de la platine 90. En ce qui concerne les sens de rotation des différents éléments, le mandrin 2, la broche 30 et le fourreau 40 tournent dans le même sens tandis que le galet tourne en sens inverse, et en ce qui concerne les vitesses de rotation respectives, on comprend très bien que toutes ces vitesses doivent être en synchronisme, en particulier la vitesse de rotation de la broche est sensiblement égale à celle du mandrin 2, celle du fourreau environ quatre fois supérieure à celle de la broche, et celle du galet inférieure à celle de la broche dans le but d'obtenir une vitesse linéaire périphérique identique pour le galet et la broche. Dans la figure 4, on voit le mandrin 2, le cordon 1 et une pince 97 comportant un méplat 97A qui immobilise le cordon 1. On voit également un méplat 2A du mandrin 2, bien visible en figure 5, qui permet à la pince de glisser transversalement le long du mandrin pour libérer le cordon au moment de sa mise en place. Une opération de contre-spiralage s'effectue de la manière suivante : après avoir enroulé la quasi-totalité de la longueur du cordon 1 sur un mandrin 2, sauf les extrémités présentant généralement des embouts de raccordement, et après avoir effectué un traitement thermique approprié, on met en place le mandrin sur l'installation. Le bâti 60 est à cet instant en position horizontale, la platine 90 en position escamotée, le galet 20 en position escamotée par rapport à la broche 30 et le fourreau 40 également en position escamotée comme le montre la figure 2. Le mandrin est donc placé entre la pointe 12 et la contre-pointe 13 du porte-mandrin 10, et on laisse pendre l'extrémité du cordon. On bascule la platine 90 pour amener le cordon sensiblement au contact de la broche 30 et on bascule le galet 20 selon l'opposé de la flèche F1 de la figure 3 pour engager le cordon dans la gorge du galet et en appui sur la broche 30. Le fourreau 40 est avancé de manière à envelopper la broche 30, comme visible en figure 1, puis la pince de préhension 50 est également avancée pour crocheter l'extrémité du cordon et par un mouvement de rotation et un mouvement de recul, engager l'extrémité de ce cordon dans le fourreau 40. A ce stade, le bâti est- basculé de 900 autour de l'axe 61 jusqu'à ce que l'ensemble soit dans une position verticale. Les pinces de maintien 97 du cordon sont écartées par l'intermédiaire du vérin 94 et des tiges 95 et 96, et l'opération de contre-spiralage proprement dite peut commencer. On provoque alors, simultanément, une mise en rotation de la vis-mère 70 et du mandrin 2 pour dérouler le cordon du mandrin 2, puis une mise en rotation du galet d'entraînement 20 et de la broche 30 pour enrouler ce cordon sur la broche selon quelques spires, et enfin une mise en rotation du fourreau 40 pour entratner le cordon par frottement des spires déjà formées sur la face interne de ce fourreau. A la fin de l'opération de contre-spiralage, on escamote le galet pour laisser passer l'extrémité non spiralée du cordon, puis après encore quelques tours de la broche et du fourreau le cordon tombe de son propre poids et le bâti est ramené dans sa position initiale horizontale tandis que la platine 90, le galet 20 et le fourreau 40 sont de nouveau escamotés. Il est alors possible de commencer une nouvelle opération en remplaçant le mandrin vide 2 par un autre mandrin semblable portant un autre cordon spiralé. REVENDICATIONS 1/ Procédé de contre-spiralage d'une liaison extensible (1) enroulée hélicoidalement et à spires jointives sur un mandrin (2), consistant à dérouler cette liaison du mandrin puis à enrouler celle-ci en sens inverse, caractérisé en ce que, à la sortie du mandrin (2) on entraine cette liaison entre un galet d'entraînement (20) et une courte broche (30), puis on enroule cette liaison sur l'extrémité de cette broche selon quelques spires, et enfin on entraîne en rotation les spires de la liaison quittant l'extrémité de la broche en les introduisant dans un fourreau tournant (40), la liaison terminée quittant le fourreau de vson propre poids. 2/ Installation de contre-spiralage d'une liaison extensible (1), pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant un bâti (60) muni d'un porte-mandrin (10) qui entraîne en rotation et en translation un mandrin (2) sur lequel est enroulé, à spires jointives, la liaison extensible (1), caractérisée en CQ qutelle comporte, parallèlement au porte-mandrin (2), trois éléments tournants (20, 30, 40), un galet d'entraînement (20) d'axe incliné, une courte broche (30) et un fourreau de récupération (40). 3/ Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le galet d'entraînement (20) et la broche (30) sont montés sur une platine (89) escamotable pour faciliter la mise en place de la liaison sur les trois éléments tournants. 4/ Installation selon au moins l'une des revendications 2 à 3, caractérisée en ce que le fourreau (40) est escamotable pour faciliter la mise en place de la liaison sur les trois éléments tournants. 5/ Installation selon au moins l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le galet d'entraînement (20) est escamotable par rapport à la broche (30) pour permettre l'introduction de la liaison entre ce galet et cette broche. 6/ Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'un déflecteur, solidaire de l'axe du galet d'entralnement, guide la liaison dans la gorge de ce galet. 7/ Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les vitesses de rotation du galet de la broche et du fourreau sont en synchronisme avec la vitesse de rotation du porte-mandrin. 8/ Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la vitesse de rotation du fourreau est quatre fois supérieure à la vitesse de rotation de la broche. 9/ Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bâti (60) est basculable autour d'un axe central (61).