FR 2584696 A1 19870116 FR 8510639 A 19850711 "Chariot élévateur. La présente invention concerne un chariot élévateur. On connaît déJà différents chariots élévateurs de ce type, en particulier de chariots élévateurs à conducteur porté ou à conducteur accompagnant. Dans le cas des élévateurs à conducteur accompagnant, le bloc moteur est prolongé en-dessous des bras de fourche par des longerons à galet, nécessaires, puisque le poids du moteur et la compacité de celui-ci ne permettrait pas d'équilibrér la charge. Habituellement, les bras de la fourche sont situés au droit des longerons et viennent recouvrir ceux-ci en position basse. Plus rarement, les longerons des galets sont relativement écartés et les bras de la fourche viennent entre ces longerons à galet. Ces chariots élévateurs servent notamment à déplacer des charges palettisées. Or, actuellement, les palettes ont des logements de dimensions déterminées pour recevoir les deux bras de la fourche du chariot et la hauteur de ces logements est limitée ; dans la plupart des cas, cette hauteur est de l'ordre de 85 à 100 mm. Cette hauteur est en général suffisante pour permettre l'introduction des bras lorsque ceux-ci sont très près du sol, comme dans le cas des chariots élévateurs à conducteur porté, d'autant plus que, souvent, le mât portant la fourche peut pivoter vers l'avant de façon à incliner les bras de fourche vers l'avant. Cette réalisation n'est toutefois pas possible sur des chariots à fourche recouvrante puisque la hauteur minimale de la surface supérieure de chaque bras de fourche dépend à la fois de l'épaisseur du bras de fourche et de la hauteur du longeron. En général, il est possible de réaliser des fourches recouvrantes qui, en position basse, c'est-à-dire en position de recouverture des longerons, respectent cette limite de hauteur. Toutefois, cela oblige à diminuer la garde au sol du longeron. Or, avec une faible garde au sol, lorsque le chariot passe sur des dénivellations, il risque de s'accrocher par les longerons. La difficulté de tels chariots est encore accentuée dans le cas de fourches dont les bras ont une contreflèche, c'est-à-dire sont légèrement relevés pour mieux stabiliser la charge contre le dossier de la fourche. En effet, cette contre-flèche se traduit par un relèvement de l'ordre de quelques millimètres (3 à 5 mm) à l'extrémité des bras de fourche. La présente invention a pour but de créer unchariot élévateur facilitant la prise d'une charge notamment d'une palette, par des moyens simples et qui, dans le cas d'un chariot à longerons, permet d'augmenter la garde au sol des longerons. A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur équipé d'un mât le long duquel peut se déplacer une fourche par l'intermédiaire de moyens de guidage, chariot caractérisé en ce que le moyen de guidage de la fourche le long du mât est muni d'un moyen de basculement se mettant en oeuvre lorsque la fourche atteint au moins une position déterminée le long du mât, pour faire basculer la fourche par rapport au mat, dans une position facilitant la prise d'une charge. Le moyen de basculement de la fourche permet d'incliner légèrement la fourche pour abaisser la "hauteur" de l'extrémité avant des bras de la fourche. Cette position de basculement est en général la position basse de la fourche, lorsque le chariot prend une palette chargée ou non, sur le sol. I1 peut toutefois également se faire qu'un chariot élévateur ait à prendre habituellement une palette à un emplacement déterminé, à une certaine hauteur constante. Dans ce cas, la position de basculement correspond avantageusement à cette hauteur. L'invention quoique applicable à différents types de chariots élévateurs, est particulièrement utile pour des chariots élévateurs, à conducteur accompagnant et à longerons recouverts car ces chariots ont les fourches les plus "épaisses". Dans le cas de tels chariots, l'invention s'applique de façon très avantageuse lorsque la fourche présente une contre-flèche. Ce basculement en position de chargement permet de mettre la fourche en position horizontale pour l'appliquer bien à plat contre les longerons qui sont horizontaux. Ce moyen de basculement peut être constitué de différentes manières ; il est particulièrement avantageux si le chariot comporte des moyens de guidage de la fourche constitués par des galets reliés au dossier de la fourche et des chemins de roulement prévus sur le mât pour les galets, que le moyen de basculement soit constitué par un décrochement du chemin de guidage de certains des galets pour la position occupée par ces galets sur le chemin de guidage lorsque la fourche est dans la position déterminée pour le basculement. Suivant une autre caractéristique, le chariot comporte des galets hauts et des galets bas pour la fourche et le décrochement réalisé dans le chemin de guidage des galets bas. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le décrochement est réalisé dans le chemin de guidage des galets hauts. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de deux exemples de réalisation représentés schématiquement à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur à conducteur accompagnant et d'une palette traditionnelle. - la figure 2Aest une vue schématique de la fourche et du mât d'un chariot élévateur en position basse, basculée. - la figure 2B est une vue correspondant à la figure 2A, la fourche étant en position non basculée. - les figures 3A, 3B sont des vues correspondant respectivement aux figures 2A et 2B d'un autre mode de réalisation du moyen de basculement. - la figure 4 est une coupe transversale d'une partie d'un mât à section en U, montrant les chemins de guidage, - la figure 5 est une coupe transversale d'une variante de réalisation d'un mât avec une poutre à section en I. Selon la figure 1, le chariot élévateur 1 est équipé d'un mât 2 le long duquel peut se déplacer une fourche 3 qui se compose de bras de fourche 4 et d'un dossier 5. Ce chariot comporte un moteur avec un timon de guidage 6 qui ne concernent pas directement l'invention et ne sont pas décrits en détail. Le mât 2 est en général formé de deux poutres verticales 7 entre lesquelles se trouve le moyen de levage. Le dossier 5 porte des galets de guidage et de retenue (non représentés à cette figure) et qui coopèrent avec les surfaces de guidage des rails 7 du mât pour permettre le mouvement de la fourche 3 par rapport au mât. Le chariot élévateur représenté à la figure 1 est un chariot à longerons 8 dont chaque extrémité avant est terminée par des galets 9. Ces galets 9 et la roue de direction 10 constituent les points d'appui et de roulement du chariot sur le sol. La figure 1 montre également une palette 11 susceptible d'être soulevée à l'aide de la fourche 3. Cette palette 11 comporte des logements 12, 13 sur les côtés, logements dans lesquels peuvent s'introduire les bras 4 de la fourche 3. Ces logements 12, 13 ont en général une hauteur qui, à défaut d'être normalisée, correspond néanmoins pour les cas les plus fréquents à 85-200 mm. Le chariot élévateur 1 est équipé d'un moyen de basculement selon l'un ou l'autre des modes de réalisation représentés aux figures 2A, 2B ou 3A, 3B. Selon la figure 2A, la fourche 3 est portée par un berceau 14 fixé derrière le dossier 5. Ce berceau 14 comporte des flasques 15 associés à chaque poutre 7. Chaque flasque 15 porte un galet supérieur 16 et un galet inférieur 17. Ces galets 16, 17 roulent sur les chemins de guidage 18, 19 de la poutre 7. Le diamètre des galets 16, 17 est légèrement inférieur à l'écartement normal des chemins de roulements 18, 19 et sous l'effet du poids de la fourche, le galet supérieur 16 roule sur la surface de roulement 18 avant et le galet inférieur 17 roule sur la surface de roulement arrière 19. Ces galets sont libres. Les flasques 15 sont également accrochés au moyen de levage de la poutre, moyen non représenté à ces figures. Selon les figures 2A, 2B, le chemin de guidage 19 du galet inférieur 17 comporte un décrochement 20, ce qui permet à l'ensemble formé par la fourche 3 et le galet inférieur 17 de basculer autour du galet supérieur 16. Ce basculementeest très faible et correspond à la forme du décrochement 20. Ce décrochement 20 est obtenu dans l'exemple représenté par une réduction de l'épaisseur de l'aile formant le chemin de guidage 19. Normalement, cette épaisseur est égale à E alors que, dans la partie réduite, l'épaisseur est égale à e. Suivant l'écartement des galets 16, 17, il y a une amplification du mouvement dû à ce décrochement 20 du chemin de guidage. Ce mouvement est amplifié à l'extrémité avant 41 du bras 4. Bien que la description ci-dessus ait été faite dans le cas d'un seul galet supérieur 16 et d'un seul galet inférieur 17 coopérant avec les chemins de roulement 18, 19 de la poutre 7 associée, ces galets peuvent par exemple être dédoublés. Ce dédoublement peut se faire du même coté de la poutre 7 mais également de part et d'autre de la poutre 7. La figure 2A montre la fourche 3 en position basculée, c'est-à-dire une position horizontale de façon que l'extrémité avant 41 du bras 4 (ou des deux bras) se trouve à la hauteur H du sol 100 ou encore une position telle que les bras 4 soient plus ou moins inclinés vers le bas. La figure 2B montre la position normale de la fourche 3. Dans cette position normale, le galet supérieur 16 roule sur la surface de guidage 18 et le galet inférieur 17 roule sur la surface normale 19. Cette figure montre également le décrochement 20 réalisé dans la position occupée par le galet inférieur 17 lorsque la fourche 3 doit être légèrement basculée vers l'avant. Ce décrochement 20 a une longueur R. Selon la figure 2B, en position normale, la fourche 3 est légèrement relevée avec une contré-flèche d'angle a par rapport-à la direction horizontale. La variante de réalisation du moyen de basculement, représentée aux figures 3A et 3B, diffère par le décrochement ; les éléments identiques à ceux des figures précédentes portent les mêmes références. Selon la figure 3A, le décrochement 20A est prévu pour le galet supérieur 16, le galet inférieur 17 continuant de rouler sur la surface de guidage 19A qui reste la même. Comme le décrochement 20A est réalisé dans la surface de guidage 18A du galet supérieur 16, ce décrochement doit se situer à l'endroit occupé par le galet supérieur 16 lorsque la fourche 3 est en position de chargement. Le décrochement 20a est donc situé à une hauteur supérieur à celle du décrochement 20 du mode de réalisation selon les figures 2A, 2B. Ce décrochement pourrait se limiter à la longueur de surface de guidage nécessaire au galet 16 pour effectuer le basculement de la fourche 3 vers l'avant ou plus généralement vers une position de chargement. Toutefois, sur un plan industriel, il est plus facile de réaliser un décrochement qui se poursuit jusqu'à la base de la poutre ou du chemin de guidage 18A notamment lorsque ce décrochement 20A est obtenu selon un mode de réalisation préférentiel par un simple fraisage réduisant l'épaisseur de l'aile de la poutre 7 formant la surface de guidage 18A. La figure 3A montre la fourche 3 en position basculée. Dans ce mode de réalisation, comme le décrochement 20A est destiné au galet supérieur 16, le basculement de la fourche 3 se fait autour du galet inférieur 17. La figure 3B montre la fourche 3 en position normale, c'est-à-dire avec une légère contre-flèche d'angle a se traduisant par un relèvement de quelques millimètres de l'extrémité avant (non représentée) des--bras 4 de la fourche 3. Les figures 4 et 5 montrent deux exemples de poutres 71 (figure 4) et 81 (figure 5). La poutre 71 de la figure 4 qui est utilisée comme poutre 7 des figures précédentes est une poutre à section en U dont les flancs inférieurs 72 et 72 forment les surfaces de roulement pour les galets dont seul le galet 74 a été représenté. L'autre galet ou groupe de galets s'appuie sur la surface de roulement 73. Dans le cas de la poudre à section en I 81 de la figure 5, les surfaces intérieures 82, 83 forment les surfaces de roulement des galets correspondants. A la figure 5, on a représenté un équipage de deux galets 84, jumelés portés par un collier 85 qui entoure partiellement l'aile formant les surfaces de roulement 82. Cela permet de dédoubler la surface de roulement. I1 est clair que, dans la mesure où la surface de roulement 82 (dédoublée) comporte un décrochement, ce décrochement est prévu sur les deux surfaces de roulement 82 et les deux galets jumelés 84 commandent le mouvement de basculement. La même remarque s'applique pour les surfaces de roulement 82 si celles-ci comportent le décrochement. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus dans le cas d'un chariot élévateur à longerons et à conducteur accompagnant, l'invention peut s'appliquer avec le même intérêt à un chariot élévateur à conducteur porté, même si ce chariot comporte, par ailleurs, un mât pivotant qui permet également d'abaisser l'extrémité avant des bras de fourche pour effectuer un chargement. I1 convient également de remarquer que, dans la majorité des cas, le décrochement est prévu à la position du ou des galets correspondant à la position de chargement de la fourche. Cette position de chargement est en général la position basse. I1 peut toutefois être intéressant dans certains cas particuliers, lorsque le chariot élévateur prend des charges à une hauteur déterminée, toujours identique, de créer un décrochement dans la position correspondante de la surface de roulement des galets, position qui n'est pas nécessairement située dans la partie inférieure des poutres formant le mât. REVENDICATIONS 1) Chariot élévateur équipé d'un mât le long duquel peut se déplacer une fourche par l'intermédiaire de moyens de guidage, chariot caractérisé en ce que le moyen de guidage de la fourche (3) le long du mât (2) est muni d'un moyen de basculement (16, 20) se mettant en oeuvre lorsque la fourche (3) atteint au moins une position déterminée le long du mât (2), pour faire basculer la fourche (3) par rapport au mât (2) dans une position facilitant la prise d'une charge (11). 2) Chariot selon la revendication 1, comportant des moyens de guidage de la fourche constitués par des galets (16, 17) reliés au dossier (5) de la fourche (3) et des chemins de roulement (18, 19) prévus sur le mât pour les galets, chariot caractérisé en ce que le moyen de basculement est constitué par un décrochement (20) du chemin de guidage (18, 19) de certains des galets (16, 17) pour la position occupée par ces galets sur le chemin de guidage lorsque la fourche (3) est dans la position déterminée pour le basculement. 3) Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des galets hauts (16) et des galets bas (17) pour la fourche (3) et le décrochement (20) réalisé dans le chemin de guidage (19) des galets bas (17). 4) Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le décrochement (20A) est réalisé dans le chemin de guidage (18) des galets hauts (16).