FR 2576619 A1 19860801 FR 8501035 A 19850125 APPAREILLAGE DE POSE DE BORDURES, PAVES AUTOBLOQUANTS OU AUTRE La pose de bordures de trottoir est une opération longue et fatiguante. De nombreux appareils ont déjà été crées à cet effet. Les outils à main; ne reprennent qu'une partie de ltopération. Les grandes machines conçues spécialement à cet effet sont trop chères pour être à la portée de toutes les entreprises. La présente innovation se veut de diminuer et même de supprimer totalement les fatigues en créant un appareillage adaptable de manière amovible totale ou partielle sur les engins roulants, de T.P. entre autre, et qui reprend la palettes la transporte le long du tracé de pose, de prélever les bordures une à une et de les mettre en place bout à bout avec la précision et la rapidité requise. Cet objectif est obtenu par association à différents porteurs des fourches, un dispositif d'élévatio et de répartition, un dispositif de préhension et les commandes situées de préférence sur ce dispositif de préhension. Le dispositif de préhension (4) peut être choisi dans diverses techniques : par exemple une pince mécanique serrera avantageusement la bordure aux extrémités. L'un des bras de serrage sera calculé ae l'épaisseur du joint ee qui donnera la régularité de ces joints par butée lors de la mise en place. Ce même dispositif de préhension peut tout aussi bien être automatique, par exemple par commande d'ouverture et fermeture par vérins, soit en utilisant un systéme à ventouse. Un vibrateur peut être fixé sur cette pince et vibrer la bordure au moment de la pose. Le système d'élévation (5) peut être avantageusement un petit treuil électrique monté en extrémité du bras distributeur (3). La commande (7) sera avantageusement placée sur la pince (4) ce qui permettra à l'opéra- teur de diriger convenablement la pince avec ses mains pendant qu'il de commande avec son pouce l'interrupteurFla descente pour la pose ou la montée pour prélever la bordure. D'autres systèmes d'élévation sont envisageables avec les moyens hydrau liques ou électriques connus. -----. ----- -- .-. J Le système de distribution sera une potence avantageusement fixée à la fourche du porteur. Cette potence peut être un simple mât vertical surmonté d'une'flèche horizontale pivotante. Pour des raisons de pratique cette flèche présentera de préférence 2 articulations à la manière d'un bras humain pour obtenir un meilleur balayage. Les articulations (22) et (23) du bras manipulateur peuvent être alternativement libres, freinées ou bloquées pour la sécurité horizontale des mouvements. Les commandes des dispositifs seront placées de préférence sur la pince. Le bras manipulateur peut être au même titre actionné dans le plan horizontal automatiquement à l'aide de verins ou de moteurs soit hydrau liques soit électriques. L'axe des moteurs sera l'axe de rotation. Les commandes pourront comme précédemment être situées de préférence sur la pince. Sur les engins déjà munis de fourches d'origine, on fixera la potence de préférence de manière amovible sur les traverses de la fourche. La figure (2) montrera l'un des moyens de fixation. Pour les engins non munis de fourches, une manière avantageuse est de munir la côté opposé aux fourches derrière les barres horizontales d'un dispositif universel de fixation, permettant de recevoir une fixation intermédiaire entre le porteur et l'appareillage. Le mât de la potence peut très bien être télescopique, le télescopage pouvant n'être là que pour des réglages mécaniques de hauteur ou encore il fera partie du système d'élévation. En effet, il suffit de munir l'un des tubes d'un joint et d'un piston plongeur qui prendra appui dans le fond de l'autre tube et prévoir l'injection hydraulique pour obtenir un verin simple effet pour la montée, tout en comprimant un ressort qui commandera la descente. Les porteurs peuvent être très divers et donneront lieu aux aménagements spécifiques. Ainsi dans le cas le plus simple, si l'entreprise dispose déjà d'un chariot élévateur, il suffit d'adjoindre la potence de distribution avec ses commandes munie de son élévation et .de sa préhension. Comme cette potence n'a pas à être montée en permanence, elle sera fixée de préféren- ce-de manière amovible sur le tablier support des fourches. Selon l'élévation choisie, si le porteur est un engin motorisé, il i fournira avantageusement l'électricité ou l'hydraulique. Dans le cas ou ce sont des chargeurs qui sont disponibles, on assemblera1 comme déjà dit la potence sur le tablier horizontal support de fourches. Ducoté opposé aux fourches seront fixés 2 montants verticaux munis de trous ou crochets ou autres moyens de fixation dont la fixation correspondante a été aménagée sur le godets Cela devient donc un équipement complèmentaire de ce godet, on pourrait naturellement mettre aussi cet équipement à la place du godet lui-même. Si l'on veut faire faire ce meme travail par une pelle hydraulique, on enlévera le godet et on aménagera les points de fixation correspondants derrière le tablier de la fourche. Une manière avantageuse est de créer une pièce de connexion intermédiaire interchangeable, qui aura du coté tablier la fixation standard et du c3té pelle les fixations spécifiques à l'engin. Un autre cas est envisageable, celui de la création d'un petit appareil spécifique, bon marché, tracté par le personnel ou d'autres engins ou de préférence auto-noteur. les explications des figures 7 et 8 expliquent le fonctionnement. Le même système de travail peut être utilisé pour d'autres matériaux à poser provenant dtune palette tels que par exemple des paves autoblo quants préalablemellt disposés dans l'ordre de pose ou non sur la palette Un dispositif de préhension formé du nombre de pinces appropriées sera en mesure de poser jusqu'a 1 m2 par opération. L'opération guidant ce dispositif, grâce aux commandes qui sont directement reliées pourra exécuter la pose avec la précision voulue. A l'inverse, il est envisageable de ramasser et de palettiser des objets divers sous réserve d'avoir les pinces correspondantes. Pour faire travailler le conducteur dans les meilleurs conditions physiques possible, il est avantageux de lui prévoir un siège aussi près que possible le long des bordures. Ce siège pourra être fixé soit sur l'appareil lui-même par exemple sur le tablier horizontal, soit sur le porteur (Figure 8). Un autre dispositif particulièrement sur, simple et mécanique, donné à titre indicatif non limitatif consiste à munir la pince à préhension de 2 poignées de guidage, chacune équipée de poignées de serrage type frein à main de vélo ou moto. Les axes de rotation des deux bras distributeurs seront munis de l'équivalent de pignons crantés et d'un cliquet, maintenu enclenché en permanence sous l'effet d'un ressort. Le cliquet d'enclenchement est relié à la poignée du guidon par un câble sous gaine. Au lie du cliquet et du pignon, on peut utiliser aussi les systèmes de freinage à tambour ou disques; et utilisés dans les memes conditions. L'ensemble ne pourra être manoeuvré que sous l'effet de poignées, agissant sur le câble lüï-même déverrouillant le pignon. Dès que l'opé- rateur lâche la ou les poignées, l'ensemble reste bloqué de manière absolument sûre, et instantanément. Toutes ces commandes peuvent être réunies en un seul support amovible. D'oû l'interchangeabilité des pinces,. Un autre probème est à résoudre, notamment celui des faibles charges transportables par certains chargeurs, ce cas est avantageusement résolu en fixant par exemple deux roues aux extémités du tablier. Ces roues monteront ou s'abaisseront selon que l'on charge ou transporte. Ces mouvements pourront être produits mécaniquement, hydrauliquement ou électriquement. La charge pesera directement sur ces roues, n'est plus portée par l'engin mais poussée ou tirée, et l'engin servira de contrepoids. En même temps, ces roues latérales serviront de stabilisateurs lors de la manoeuvre de la distribution. La figure (1) montre une potence (1) fixée de manière amovible par les fixations (9), surmontée de bras (2) et (3) articulée en (22) et (23) avec un petit treuil (5) relié électriquement à la batterie (16) et retenant la pince (4) supportant les commandes (6) et (8) des articulations et la commande (7) du treuil (5).Les fourches élévatrices (24) sont reliées de manière connue en soi aux traverses horiontales (10) qui sont elles-mêmes reliées à deux montants verticaux (11) supportant des moyens de fixation, notamment des trous qui sont représentés, mais pourraient autre quelconques.Ces moyens de liaison servent à fixer une plaque ou équivalent (13) dont un c8té supporte la fixation standard (12) et dont l'autre supporte les fixations (14) et (15) spécifiques à l'engin porteur qui peut aussi bien être un chargeur hydraulique qutune pelle hydraulique. La figure (2) montre un type d'attache (9) de la potence positionnable en hauteur par l'intermédiaire du serrage (19) et fixé sur les traverses de la fourche par les serrages (17). ~~~ La figure (3) montre un mode de fixation où la partie receptrice (18) est fixée sur un godet chargeur (20) et vient se loger dans les fixations standard (12). Une traverse (17) servira de butée aux dents (21). La figure (4) montre, schématiquement les possibilités de distribution f du bras articulé pouvant poser jusqu'à 4 bordures sans déplacer l'engin porteur. La figure (5) montre schématiquement le principe de fonctionnement. La pince (4) est fixée de manière amovible (29) à un genre de guidon (36) supportant d'une part la poignée de commande (25) commandant le système de blocage (30) et (31) situé,sur le bras (3) par l'intermédiaire d'un câble sous gaine (26), d'autre part la poignée (27) commandant dans les mêmes conditions l'axe de la poutre (2). Ce même guidon supporte la commande (2) du treuil (5) et la commande (28) commandant par exemple la marche AV/AR du porteur. La figure (6) montre le détail du système de blocage dans lequel (33) est le câble de traction, (32) sont des guides perforés(30) est un axe muni d'un épaulement (36) et terminé en pointe (35) venant s'enclencher sur un pignon (31) fixé sur l'axe de rotation. Le ressort (34) maintiendra le verrouillage permanent. La figure (7) montre un chariot spécialement conçu à cet effet capable de recevoir instantanément l'ensemble fourche-potence. A titre d'exemple 2 moteurs électriques peuvent être l'entraînement des 2 roues AV (37) et (38), le blocage de l'une ou l'autre roue apportant une manoeuvrabilité totale. Sachant que la pose se fait latéralement, le siège conducteur (39) peut j être également aménagé du côté pose. Toutes les -fonctions pourront être ou hydrauliques ou électriques par groupe électrogène ou par batteries. Compte tenu de la position du siège du conducteur de l'emplacement des commandes sur le guidon, il sera possible d'effectuer le travail complet en position assise. Ce même siège peut même être pivotant sur le plan horizontal, soit de manière libre, soit de manière motorises ce qui donnera toujours la bonne position par rapport au travail. j -- La figure (9) montre de face l'engin de la figure (7) dans lequel (41) est un moteur axial (42) des roues libres (43) le système d'élévation de la fourche. En supprimant la motorisation, il est naturellement possible d'obtenir un engin tracté par un autre engin ou manuellement. Une autre manière avantageuse de réaliser est que l'appareil fourche plus t potence devient partie de porteur. Par exemple, c8té fourche on aménagera i des moyens de roulage, par exemple deux roues solidaires de l'ensemble, côté opposé, c'est-â-dire en extrémite pointe de fourche on aménagera des f moyens de guidage au sol : roulettes, skis, etc ... Cet ensemble est capable d' être amene a vide sous la palette, les extre-mi- tés de fourche dépassant de l'autre cette. Pour transporter la charge, un moyen de roulage sera fixé de manière amovible à la pointe des fourches, roues ou chenillettes. Il suffit de relever les fourches de manière appropriée et tout l'ensemble est capable d'être deplacé, tracte si l'on veut ou autonome par motorisation. Dans la figure 8 les deux roues libres flottantes peuvent etre réunies, devenir automotrices directrices et les deux autres roues seront libres. Selon le type de pose que l'on fait, frontal ou latéral, la potence pourra être changée de position et notamment être placez aussi sur l'un des bras du chariot porteur de préférence près de l'une des roues du bras ce qui fera travailler la potence ce au-dessus de la roue opposée. t REVENDICATIONS 10) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou paves caractérisé en ce que des fourches de transport de palettes sont associées à un appareil d'ele-va- tion monté sur des appareils de distribution horizontale orientable et à un organe de préhension muni de la plupart des commandes pour l'opérateur de pose places sur un même engin porteur. 20) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou pavés selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il est interchangeable entre plusieurs types d'engins porteurs. 30) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou paves selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un élément de liaison sert de jonction en ayant d'un côte la fixation standard propre à l'appareil et de l'autre la fixation sp4- cifique à chaque porteur quel qu'il soit. 40) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou pavés selon revendication 1 caractérisé en ce que les bras de distribution horizontale sont a blocage et déblocage intermittents. 50) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou paves selon revendication 1 caractérisé en ce que les commandes sont montées de manière amovible par zap- port à l'appareil de préhension. 6 ) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou paves selon revendication 1 caractérisé en ce que l'appareil d'élévation est un treuil électrique. 70) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou pavés selon revendication 1 caractérisé en ce que ltun des bras de la pince correspond a l'épaisseur du joint de bordure. 80) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou pavés selon revendication 1 caractérise en ce que le porteur est compose d'un type de chariot autonome en forme de fourche de part et d'autre de la palette supporte par au moins 3 roues. R E V E N D I C A T I O N S (suite) 90) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou pavés selon revendication l caractérisé en ce que deux roues complémentaires, capables d'être montées ou abaissées, sont fixées à l'appareil rendant le poids sur le porteur moins important, la charge étant pose sur ces roues au moment du déplacement. 100) Appareil de pose de bordures de trottoirs ou pavés selon revendications 1 et 8 caractérisé en ce que la potence rotation est fixez sur l'un des bras de la fourche du porteur.