FR 2571442 A1 19860411 FR 8415934 A 19841009 La présente invention concerne une machine à mouvement rotatif utilisant l'énergie produite par la pression d'un fluide. Cette machine est composée d'une roue Fig. 1-2-5 (1) de flotteurs Fig.l-2-34 (2) d'une came fixe pour les chariots Fig. 1-2-6 (3) d'une came fixe pour les flotteurs Fig.l-2-6 (4) et d'un bassin Fig.2 (5). La roue Fig.5 (1) est constituée de deux parties circulaires et plates espacées et réunies entr'elles par des entretoises. Dans l'axe de celle-ci l'arbre de transmission Fig,l-5 (6) est fixé sur chacune des parties circulaires. Ce montage permet de laisser libre toute la partie intérieure de la roue dans laquelle circulent les flotteurs. Les deux parties circulaires sont perçées de lumières Fig*2-5 (7) disposées de façon symétrique. Elles sont en nombre suffisant pour permettre um mouvement continu et ure poussée constante qui lui sera transmise par les flotteurs La roue est maintenue au bâti moteur par des paliers Fig.l (8). Les flotteurs sont étanches, résistants à la pression sous marine du fluide. Ils ont une forme compacte et hydrodynamique. Ils sont fixés sur les chariots Fig.l-2-3-4 (9) par un arbre mobile Fig3-4 (10) qui leur permet un: mouvement de rotation Fig*3 Â chacune des extrémités de cet axe est fixé un bras Fig. 1-3-4 (11) muni d'un axe Fig. 1-2-3-4 (12) avec un: système à roulement. Les chariots sont animés d'un double mouvement ç ils roulent dans les lumières en un. mouvement alternatif ils circulent, à l'aide d'un axe Fig. 1-2-3-4 (13) muni à chaque extrémité d'un système à roulement, dans leur came fixe.. Leur course Fig.2-6 (14) guidée par cette came fixe est circulaire et décentrée de l'axe de la roue. Pour décentrer leflr mouvement rotatif sùr l'axe de la roue les chariots se déplacent dans les lumières de la roue vers la position que leur transmet leur came fixe, au plus près de l'axe de la roue (position de plongée) ou au plus éloigné de l'axe de la roue (position:asçen- dante).La came fixe circulaire qui guide les chariots est disposée de chaque c8té de la roue de faQon symétrique. Elle est fixée au bâti moteur. Par ce moyen de levier, la fonction des lumières est de multiplier la puissance de la poussée des flotteurs ascendants sur l'axe de la roue. La multiplication de la poussée sur les flotteurs ascendants permet facilement la plongée des flotteurs situés sur les lumières opposées. La course des flotteurs Fig.2-6 (15) guidée par leur came fixe transmet par les bras à l'axe des flotteurs un mouvement de rotation qui amène ceux-ci au plus prés de l'axe de la roue. En fin: de plon g8e, par un mouvement de rotation la came replace le flotteur en position ascendante, bloqué par une butée Fig. 1-2 (16) au plus éloigné de l'axe de la roue. Toutes ces parties fixes et mobiles sont fixées dans le bassin dont les parois composent le bâti moteur Celui-ci est proportionnel à l'importance de la machine. Lorsqu'un fluide est introduit dans le bassin et atteint le premier flotteur, la poussée de ce flotteur vers le haut, en position ascendante, maintenu par la came fixe au plus éloigné de l'axe de la roue, transmet à celle-ci sur laquelle il est couplé, un: mou vexent La roue guide la poussée vers le haut en un déplacement rotatif. Les flotteurs ainsi mis en mouvement et guidés par les cames fixes se présentent à tour de rôle soit en position: de plongée au plus prés de l'axe de la roue, soit à l'extrémité de la lumière en position ascendante. La poussée produite par les flotteurs ascendants étant supérieure à la résistance produite par les flotteurs en position de plongée, la roue tourne. La puissance et la vitesse de rotation de la machine sont di rectement liées à la longueur des lumières, au volume et au nombre des flotteurs, au nombre de roues couplées sur l'arbre de transmission. L'arrêt de la machine s'obtiens par évacuation du fluide ou par déplacement des cames. Selon la masse des flotteurs, la machine tourne dans le sens inverse. R E V E N D I C A T I O N S 10 Dispositif pour animer d'un mouvement rotatif une machine caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de transmission Fig..l-5 (6) couplé à une roue Fig. 1-2-5 (1) à lumières Fig.2-5 (7) sur lesquelles coulis sent des chariots Fig.l-2-3-4 (9) porteurs de flotteurs Fig. 1-2-3-4 (2).. D'une came fixe pour les chariots Fig.1-2-6 (3) des flotteurs et d'une came fixe pour les flotteurs Fig*1-2-6 (4).D'un bassin Fig.2 (5) dont les parois constituent le bâti moteur pouvant contenir un fluide. 20 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la machine comporte une roue constituée de deux parties circulaires et plates réunies enter'elles par des entretoises. Toute la partie intérieure de cette roue restant libre pour y laisser circuler les flot- teurs. 30 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la machine est actionnée par des flotteurs légers et étanches qui, plongés dans un fluide, sont soumis à une pression vers le haut. 40 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les flotteurs coulissent à l'aide de chariots dans les lumières. 50 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les flotteurs sont fixés aux chariots par un axe mobile Fig..3-4 (10) qui leur permet un: mouvement de rotation Fig*3. qui est bloqué, en position ascendante, par une butée Fig.1- 2 (16). 60 Dispositif selon l'une quelconque des revendicatio s précédentes caractérisé en ce que les lumières sont disposées sur la roue réguliérement et en nombre suffisant pour permettre wr mouvement continu et une poussée constante. Les lumières ont une fonotion de levier qui multiplie la puissance de la poussée des flotteurs ascendants sur l'axe de la roue. 70 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le déplacement des chariots dans les lumieres est guidé par leur came fixe. 80 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le déplacement de rotation des flotteurs est guidé par leur came fixe. 90 Dispositif selon l'une des revendications quelconque précédentes caractérisé en ce que la came fixe des chariots les maintient disposés de façon à ce que leur course circulaire,soit décentrée de l'axe de la roue. 100 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les déplacements dans les lumières et dans les cames fixes sont facilités par des systémes de chariots à roulement qui diminuent les frottements.