FR 2578711 A1 19860919 FR 8504080 A 19850314 - DESCRIPTION La présente invention concerne l'arrachage par automotrice des endives en version ARRACHEUSE FRONTALE 9 RANGS. La particularité de cette arracheuse frontale, permet un arrachage dans un semis traditionnel (30à45cm suivant les régions de culture) sans préparation particulière du semis pour passage des pneumatiques avant. Ces adaptations permettent un arrachage, mais celui-ci est rendu difficile ( elles sont non conçues spécifiquement pour la récolte des racines d'endives). Ce qui a pour conséquence de blesser les racines,voir les couper lateralement ce qui occasionne des risques importants de maladie lors du forçage. De même le nettoyage par les turbines de ces arracheuses dés la sortie des socs, les racines sont bléssées voir décapitées. La conduite rendue difficile par l'empattement de la machine pour un arrachage de racines d'endives occasionne des écarts qui ont pour conséquence de couper en deux ces racines, voir meme de passer à coté des routes et les laisser sur le terrain. Mais lors de la récolte des racines ;les arracheuses automotrices actuelles risquent de blesser les collets de ces racines c'est à dire de dénuder les feuilles de repousse,donc sans possibilité de 2 éme pousse de l'endive elle même. Le passage de leurs roues tassent obligatoirement la terre entre deux routes de racines a arracher et la conséquence de ce tassement néfaste pour une bonne récolte, est un désalignement des routes à arracher car les racines ne sont plus en " place d'origine " ( semis effectué par semoir de précision) La présente invention permet de remédier fondamentalement à ces inconvé nients pour la profession et assure: Une excellente conduite,maniabilité de l'arracheuse. Une qualité d'arrachage et un rendement performant de racines à l'arrachage. L'Arracheuse Automotrice Frontale 9 Rangs est la Nouvelle Gaération d'Arracheuses. Elle est du type " Poussé-Tiré "ce qui améliore son efficacité de récolte des racines en pleine terre. Elle comporte: Un batimodulaire,esthétique,compact en profilés tubulaires. Sa maniabilité,sa conduite est assurée par les roues avant. Les quatres roues sont motrices,hydrauliquement. Les accessoires composants cette arracheuse sont: Le moteur thermique La boite de mouvement. La centrale hydraulique de motricité du bati. La centrale complémentaire pour les servitudes et commande des accessoires annexes. L'effeuilleuse avant. La poutre d'arrachage avec socs et émietteurs à com-. mande hydraulique, elle est solidaire du ramasseur avec les deux controleurs automatiques de la profondeur d'arrachage.Le ramasseur nettoyeur. Les tapis latéraux en sortie ramasseur. Le tapis central. L'élévateur avec à sa partie inférieure une trémie d'attente. ces accessoires sont en mouvement individuel lement entr'eux et en sens réversible. - le moteur est thermique, monté sur suspension élastique, coté volant Il est en communication avec la boite de mouvement par un cardan approprié de liaison. I1 ne comporte aucune pompe hydraulique. - La boite de mouvement regroupe toutes les pompes hydrauliques nécés saire pour le bon fonctionnement de l'arracheuse frontale et permet un bon accés en cas d'intervention. - La centrale hydraulique de motricité de l'arracheuse est utilisée exclusivement pour l'avancement de l'automotrice, elle est totalement indépen dante des pompes pour les servitudes et accessoires annexes. - La centrale complémentaire alimente toutes les pompes et, est indépendante de la motricité de l'arracheuse. - L'effeuilleuse avant est indépendante du ramasseur en réglage, elle est réglable par 4 roues folles . Elle est articulée en tous points. Elle épouse parfaitement le relief du terrain, sa hauteur d'effeuillage est régla- ble par vis aux 4 roues et aussi pardeux vérins agissant sur les bras de relevage de cette effeuilleuse. En position "route" cette effeuilleuse est rammanée vers le ramasseur en position haute ce qui évite les balancements désagréables pour une bonne conduite de route et de ce fait rapproche le centre de gravité de la machine vers les roues avant. Sa conception est esthé tique et trés basse,son fonctionnement trés silencieux,l'évacuation des feuilles coupées est assurée pas vis sans fin coté opposé à l'arrachage. - La poutre supportant actuellement les 9 socs arracheurs est d'une seule longueur. Elle est solidaire du ramasseur; de ce fait elle réagit en permanence à la correction donnée par les deux controleurs automatiques de la profondeur d'arrachage,fonctionnant hydrauliquement. Les soops sont réglables manuellement en hauteur ( correction et mise au point de la profondMeur d'arrachage) et en largeur (correction suivant le semis de 30 à 45 cm). - A la sortie de chaque soc, on rencontre un jeu de tambours émiéteurs,chaque tambour est commandé par un moteur hydraulique qui est monté sur une lanterne de guidage de l'axe du tambour. L'originalité de la commande hydraulique estque chaque jeu de tambours à sa propre pompe hydraulique, son clapet enti-retour, son diviseur de débit constant et proportionnel. Le retour est assuré par un collecteur central vers le réservoir de la centrale complémentaire reprise ci-dessus. Ce circuit est protégé par un limiteur de pression en cas d'incident ou de blocage d'un tambours ou d'un jeu de tambours. -Si un tel incident se produit, cela n'entraine pas l'immobilisation général des autres tambours, ils sont tous indépendants dans l'alimentation de leur moteur individuel.La vitesse de rotation de chaque tambour est de 1200 T/mn. minimum à vide ce qui a pour but d'éliminer la terre enveloppant chaque racine à 75% environ. - Le ramasseur est soutenu par deux bras d'articulation reliés par deux vérins hydrauliques. Chaque vérin est en permanence alimenté et. relié aux deux controleurs automatiques de la profondeur d'arrachage et chacun des vérins corrigent donc indépendamment cette profondeur d'arrachage suivant les impulsions constantes transmises à chaque vérin. - Ce ramasseur est constitué de deux chaines avec bandes de traction en caoutchouc,ces chaines sont montées l'une à coté de l'autre à sa partie inférieure pour évacuer les racinesrécoltées en sortie des tambours émiétteurs - Ces chaines adaptées spécifiquement pour la racine d'endives de construction à mailles carrées sont entrainées par deux moteurs hydrauliques ceux-ci se situant aux deux extrémités de l'arbre principal d'entrainement. Ce type de construction de chainer permet une évacuation supplémentaire de la terre restante aprés le passage aux tambours émiétteurs. - Sur le dessus de cettechaine ramasseuse y est monté une chaine nettoyeuse en deux parties avec un entrainement hydraulique, sons sens de rotation et sa vitesse dont différents ce qui permet un nettoyage complet des racines, sans blessures. - Les racines sont récupérées en sortie du ramasseur par deux tapis latéraux,commandés individuellement par moteur hydraulique. Ces tapis latéraux regroupent les racines sur un tapis central à mailles carrées. - Le tapis central permet à la terre restante de s'évacuer; car celui -ci est mis en mouvement par des galets secoueurs. Le tapis véhicule ces racines vers le tapis élévateur. Il est entrainé par un moteur hydraulique. - A la partie inférieure de l'élévateur, il y est constitué une trémie d'attente. Elle permet de démarrer les arrachages en ouverture de champ, sans le passage immédiat de la remorque, de ce fait "l'ouverture" d'un champ se fait sans passage dans les racines a arracher. - L'élévateur est muni d'ammeneurs caoutchouc pour permettre une bonne évacuation des racines dans la remorque. cet élévateur est repliable par vérin hydraulique pour position " route". L'entrainement de cet élévateur est effectué par un moteur hydraulique. - Une cabine protége,regroupe les organes-de commande et a une excellente visibilité de part sa conception et son positionnement par rapport aux socs arracheurs. - Cette invention est particulièrement destinée à l'arrachage des racines d'endives c'est à dire de racines entérrées d'une profondeur aprés récolte de 15 à 20 cm.et produits similaires. - Elle sera fabriquée en version 4-5-6 rangs dans cette même conception. REVENDICATIONS 1) l'arracheuse automotrice pour racines pivotantes caractérisee par un arrachage frontal en multirangs.(Ex=9rangs à 35 cm pour racines d'endive),grace à un chassis compact modulaire recevant: les tapis à mailles de nettoyage et d'évacuation de la racine; la poutre support des socs arracheurs; un moteur thermique qui entraine l'ensemble du circuit hydraulique; 2) l'arracheuse selon la revendication 1 caractérisée par: le chassis en'ptàfilés tubulaires. 3)l'arracheuse selon.les revendications 1 et 2 caractérisée par: la poutre d'arrachage support des socs solidaire du ramasseur et 2cOntrôleurs automatiquesde la profondeurrd'arrachage. 4) l'arracheuse selon l'une des revendications précédentes caractérisée par le nettoyage en sortie de chaque soc par 2 tambours émié tteurs commandés hydrauliquement et indépendamment par un moteur hydraulique. Ces tambours émiétteurs sont réglables et solidaires de chaque soc. 5)1'arracheuse selon l'une des revendications précédentes caractérisée par le nettoyage complémentaire des tapis inférieur et supérieur du ramasseur de même que les tapis latéraux regroupant les racines sur le tapis central-sont équipés de secoueurs pour obtenir un degré complémentaire de finition de nettoyage recherché. 6) l'arracheuse selon lsune des revendications précédentes caractérisée par:les organes de motricité (4'tontes indépendantes mues par moteurs hydraulicrue alimentés par pompe indépendante de autre circuit hydraulique). Les émietteurs sont alimentés pâr ieu de 2 à chaque soc(pompes individuelles par soc#tddtvTseur de débit proportionnel). Les entrainements des tapis sontéfèut'ués par circuit hydraulique indépendant. Les articulations du ramasseur et de l'élévateur sont alimentés par cricuits hydrauliques indépendants. Les pompes hydrauliques sont toutes regroupées sur la boite de mouvement qui est commandée par le moteur thermique; la liaison entre le moteur et la boite de mouvement est assurée par un cardan et un accouplement semi-rigide. 7)l'arracheuse selon l'une des revendications précédentes caractérisée à la pattie inférieure de l'élévateur par une trémie a r attente,elle permet le démarragé de l'arrachage en ouverture du champ sans le passage immédiat de la remorque.L'élévateur est équipé dvammeneurs en caoutchouc pour permettre une bonne évacuation des racines;cet élévateur est repliable par vérins hydraulique pour position "route"