FR 2579225 A1 19860926 FR 8504949 A 19850322 PROCURE ET MACHINE DE TRAITEMENT DE PEAUX EN SUPFACC L'invention concerne une machine destinée au traitement de peaux en surface au moyen de cylindres rotatifs de travail. Elle s'étend à un procédé mis en oeuvre lors du fonctionnement de cette machine. L'invention s'applique à différentes opérations de traitement des peaux, en particulier de petite taille, telles aue les peaux d'ovines : écharnage, mise au vent, lunettaqe... Lors des opérations de traitement en surface, les peaux sont travaillées à partir de leur région médiane du fait de la présence sur leurs extrémités d'appendices correspondant à la tête, à la queue et aux pattes. Ces directions préférentielles de traitement imposent un travail séquentiel consistant à travailler séparément et l'une après l'autre les deux moitiés de peau. Dans les machines traditionnelles, l'ouvrier positionne la peau au niveau de sa région médiane sur un cylindre-support qui est basculé afin de venir en contact avec le cylindre de travail. L'ouvrier opère alors une traction sur cette peau afin de la faire défiler entre les deux cylindres précités entrainês en rotation dans le sens opposé au sens d'avancement de la peau. A la fin de ce premier cycle de travail, la peau est dégagée puis retournée afin de procéder de la même façon au traitement de sa deuxième moitié. En raison des nombreuses manipulations nécessaires, le rendement de telles machines est très faible, les cylindres ne travaillant en fait que la moitié environ du temps de fonctionnement de la machine. Afin de diminuer le nombre de ces manipulations, de nombreuses machines telles qu'en particulier décrites dans les brevets FP 1.597.190, FR 2.194.779 et FP 2.a7p.801, ont été conçues afin de réaliser en continu le traitement des peaux, notamment l'opération d'écharnage. Les machines décrites dans ces brevets comportent deux écharneuses disposées à une certaine distance l'une de l'autre et reliées entre-elles par un transporteur qui assure de façon automatisée le transfert de la peau entre les deux écharneuses. Les principaux inconvénients de ces machines résident dans leur coût élevé et leurs dimensions importantes qui entraînent des difficultés de surveillance des différentes opérations. Ce plus, la différence de tailles des peaux à traiter et les obstacles divers rencontrés lors de leur transfert entre les deux unités de travail sont souvent la cause d'une mauvaise synchronisation entre ces deux unités de travail, et donc d'un traitement imparfait de la région centrale de la peau. Pour pallier ces inconvénients, et notamment réduire l'encombrement de ces dispositifs, une deuxième génération de machines, compactes, telles qu'en particulier décrites dans les brevets FR 2.312.564 et FR 2.416.267 ont été mises au point. Ces machines, comprennent deux postes de travail identiques entre lesquels la peau est transférée, soit par gravité (FR 2.416.267), soit au moyen d'un dispositif de transport (FR 2.312.564).Chaque poste de travail comprend un cylindre de travail contre lequel la peau est appliquée, en vue de son traitement, au moyen d'un organe de pression et un ensemble de maintien et d'entraînement, constitué par deux cylindres rotatifs d'entraînement coopérant avec un cylindre d'appui, en vue d'entraîner la peau comprimée entre ces cylindres. lalgrd leur compacité, ces machines sont donc constituées de deux postes de travail indépendants qui entraînent la multiplication des organes néce-ssaires à leur mise en oeuvre, et donc une mise au point difficile et un co & restant élevé. Afin de limiter le nombre de ces organes, d'autres machines compactes mettent en oeuvre un ensemble unique de maintien et d'entraînement des peaux apte à se déplacer relativement aux deux cylindres de travail. Cet ensemble de maintien et d'entraînement est constitué de deux cylindres rotatifs d'entraînement aui coopérent avec un cylindre d'appui en vue d'entraîner la peau comprime entre ces cylindres. Cet ensemble est positionne au-dessus d'un organe de pression pourvu de deux zones de travail opposées, destinées à appliquer la peau respectivement sur l'un et l'autre cylindre de travail. Ce type de machine est notamment décrit dans le brevet EU 85 908, qui a pour objet une écharneuse possddant un ensemble de maintien et d'entraînement fixe par rapport au bâti. L'ornane de pression, positionné sous cet ensemble, est constitué de deux membranes souples aptes à se déformer de façon à épouser respectivement la forme de chaque cylindre de travail en vue d'appliquer la peau contre ceux-ci. tIne variante de ce type de machine est décrite dans le brevet FR 2 532 951, qui a pour objet une écharneuse dont l'ensemble de maintien et d'entraînement se déplace entre les deux cylindres de travail. L'organe de pression est constitué d'un chariot de pressage positionné sous cet ensemble et solidaire du cylindre d'appui ; ce chariot possède deux organes de pression opposés agencés pour être mis en contact respectivement avec chaque cylindre de travail à chaque fin de course du chariot. Ainsi, les machines décrites dans ces brevets permettent de diminuer le nombre d'organes nécessaires au travail des peaux. De plus, ces machines présentent l'avantage d'assurer le maintien de la peau pendant toute la durée du traitement'et d'éviter ainsi les risques d'échappement pendant la phase de transfert. Cependant, du fait des vitesses de rotation élevées des cylindres rotatifs d'entraînement de la peau, ces machines présentent des risques d'éehappement des peaux à la fin de chaque phase de traitement, lors du travail de leurs extrémités. De plus, dans les machines décrites dans ces brevets, les moyens d'alimentation ne sont pas adaptés à un traitement en continu des peaux et imposent souvent à l'utilisateur de déposer la peau au niveau du cylindre de travail avec les risques et les pertes de temps que cela implique. En outre, les moyens d'évacuation ne permettent pas de réceptionner chaque peau traite séparément des déchets provenant de son traitement. La présente invention se propose de remédier aux défauts que présentent les différents dispositifs de traitement en continu des peaux. L'objectif essentiel de l'invention est de fournir une machine de traitement en surface des peaux permettant le travail des extrémités de ces peaux sans risque d'échappement. Un autre objectif de l'invention est d'améliorer le guidage des peaux en cours de traitement. Un autre objectif de l'invention est de fournir uné machine dont les moyens d'alimentation sont automatisés et permettent d'alimenter la machine en continu tout en préservant l'utilisateur contre tout contact accidentel avec les différents éléments rotatifs. Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine permettant d'évacuer automatiquement les déchets de peau provenant du traitement séparément de la peau elle-même. Un autre objectif est de fournir-une machine de structure simplifiée, en particulier au niveau des moyens de pression de la peau contre le cylindre de travail. La machine pour le traitement en continu des peaux visée par la présente invention est du type comprenant un bâti fixe sur lequel sont agencés : - deux cylindres rotatifs de travail disposés en regard, à distance l'un de l'autre, - des moyens d'entraînement en rotation des cylindres de travail, adaptés pour entraîner lesdits cylindres dans des sens de rotation opposés, - des moyens de pression adaptés pour appliquer la peau contre chaque cylindre de travail, - au moins un cylindre rotatif d'entraînement de la peau, adapté pour faire défiler celle-ci au niveau de chaque cylindre de travail, - des moyens d'entraînement en rotation de chaque cylindre d'entraînement adaptés pour entraîner lesdits cylindres en rotation dans les deux sens, - et des moyens de transfert de la peau d'un cylindre de travail à l'autre. Selon la présente invention, ladite machine est caractérisée en ce que - les moyens de pression sont constitués par un cylindre de pression agencé sur le bêti de façon à pouvoir être déplacé relativement aux deux cylindres de travail jusqu'à être mis en contact avec chacun de ceux-ci par deux zones opposées en vue du traitement de la peau appliquée contre un cylindre de travail par ledit cylindre de pression, - chaque cylindre rotatif d'entraînement est agencé de façon à pouvoir venir en contact avec une zone périphérique différente du cylindre de pression, en vue d'entraîner la peau pincée entre ces cylindres, - les moyens de transfert de la peau comprennent des moyens de déplacement relatif des cylindres de travail et de 1' ensemble cylindre de pression/cylindres d'entraînement, lesdits moyens de déplacement étant adaptés pour mettre en contact, à chaque fin de course, le cylindre de pression avec un cylindre de travail. Cette disposition des différents organes de la machine permet donc au cylindre de pression de coopérer d'une part avec le cylindre de travail et d'autre part avec chaque cylindre rotatif d'entraînement de la peau. Ce cylindre de pression possède donc une double fonction : tout d'abord, de par sa coopération avec les cylindres de travail, il permet de traiter la peau en l'appliquant contre ces cylindres de travail ; ensuite, de par sa coopération avec le ou les cylindres rotatifs d'entraînement, il assure une contrepression de la peau permettant son entraînement par ce ou ces cylindres rotatifs. L'organe de pression destiné à appliouer la peau contre le cylindre de travail et le cylindre d'appui destiné à coopérer avec le ou les cylindres rotatifs en vue de permettre l'entraînement de cette peau sont donc réduits en un seul et même organe constitué par le cylindre de de pression. Ainsi, la zone de maintien de la peau se trouve être très proche de sa zone de travail, cette disposition permettant un parfait ctJidage de la peau au cours de son traitement. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque cylindre d'entraînement est monté pivotant autour d'un axe de rotation coïncidant avec l'axe du cylindre de pression et est associé à des moyens de déplacement circulaire adaptes pour entraAner ledit cylindre d'entraînement dans un mouvement circulaire le long d'un arc de cercle centré sur ledit: axe de rotatiori, en vue de permettre le déplacement de chaque cylindre d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression. Ainsi, comme on le comprendra mieux plus loin, le cylindre d'entraînement est positionné à proximité immédiate de la zone de travail de la peau pendant la majeure partie du traitement de celle-ci ; ce cylindre est ensuite déplacé sur la périphérie du cylindre de pression dans le sens de déplacement de la peau, de façon à assurer le maintien de celle-ci au niveau d'une zone du cylindre de pression plus éloignée de la zone de travail en vue d'écarter tout risque d'échappement lors du traitement de l'extrémité de cette peau. De plus cette machine comprend également des moyens d'écartement relatif du cylindre de pression et des cylindres d'entraînement pour l'introduction de la peau entre ceux-ci et des moyens d'alimentation des peaux comportant un convoyeur. Selon la présente invention, ces moyens d'alimentation sont caractérisés en ce que le convoyeur est porté par un plateau mobile par rapport au bâti de façon à permettre - le positionnement dudit convoyeur au-dessus du bâti en vue de permettre l'introduction de la peau entre le cylindre de pression et les cylindres d'entraînement, - le retrait du convoyeur lors du pivotement des cylindres d'entraînement. Cette machine est, en outre, avantageusement équipe de moyens d'évacuation de la peau et des rochets en partie basse du bâti caractérisé en ce que ces moyens comprennent - deux plans inclinés en V inversé, - une trappe rabat table associée à des moyens d'entraînement en rotation adaptés pour engendrer le pivotement de ladite trappe autour d'un axe longitudinal situé à l'intersection des plans inclinés précités, entre deux positions une position Oìl la trappe se trouve très approximativement dans le prolongement d'un des plans inclinés de façon à prolonger ledit plan incliné jusqu'à l'extrémité basse d'une tôle inclinée située à l'aplomb d'un cylindre de travail, afin de permettre l'évacuation des déchets réceptionnés par cette tôle inclinée, une position otj la trappe se trouve positionnée dans un plan approximativement vertical afin de permettre, en fin de traitement, la chute de la peau sur le deuxième plan incliné. L'invention s'étend à un procédé de traitement de peaux en surface susceptible d'être mis en oeuvre par la machine précitée. Ledit procédé est du type consistant à traiter de façon automatisée - dans un premier temps, une première moitié de peau en la faisant défiler, à partir de sa région médiane, au moyen d'au moins un cylindre d'entraînement, entre un cylindre rotatif de travail et un cylindre de pression agencé pour coopérer avec ledit cylindre de- travail en vue d'appliquer la peau contre celui-ci, - dans un deuxième temps, l'autre moitié de peau au moyen d'un deuxième cylindre rotatif de travail tournant dans un sens-opposé au sens de rotation du premier cylindre et coopérant avec le cylindre de pression. - le transfert entre les deux cylindres de travail étant obtenu par un déplacement relatif desdits cylindres de travail et de chaque cylindre d'entraînement, transfert au cours duquel 1-a peau reste en contact avec ledit cylindre d'entraînement. Selon la présente invention, ledit procédé est caractérisé en ce que - pendant la totalité du cycle de traitement de la peau, chaque cylindre d'entraînement se trouve en contact avec une zone périphérique du cylindre de pression différente de sa zone de contact avec le cylindre de travail, de façon que lesdits cylindres d'entraînement demeurent, pendant chaque phase de travail, positionnés à proximité du cylindre de travail actif (cylindre effectuant le travail) en vue d'assurer l'entraînement et le guidage de ladite peau, au voisinage de sa zone de travail, - à la fin de chaque phase de travail, chaque cylindre d'entraînement est amené à pivoter autour de l'axe longitudinal du cylindre de pression, de façon que ledit cylindre d'entraînement se déplace sur la périphérie dudit cylindre de pression dans le sens de déplacement de la peau, en vue de permettre le travail de ses extrémités sans risque d'échappement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description détaillée qui suit et de l'examen des dessins annexés qui en présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de roalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la description - la figure 1 est une vue en perspective de la machine conforme à l'invention dans laquelle certains carters de protection ont été retirés, - la figure 2 est une coupe par un plan A, - les figures 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 sont des coupes schématiques par un plan P illustrant les diverses phases de fonctionnement du dispositif. La machine représentée à titre d'exemple aux figures 1 et 2 comprend deux flancs latéraux 1 et 2 reliés l'un à l'autre par un assemblage de longerons 3 formant une structure classique de bâti de machine. Entre ces flancs 1 et 2, la machine comprend en premier lieu deux cylindres de travail 4 et 5 disposés en position symétrique l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie longitudinal (P) de la machine. Chacun de ces cylindres est accouplé- à un moteur d'entraînement (non représenté) adapté pour l'entraîner en rotation en sens opposé de son vis-à-vis, respectivement selon les flèches X et Y. En particulier, dans les écharneuses, ces cylindres sont porteurs de lames destinées à raser les lambeaux de viande et de graisse situés sur le côté chair de la peau. Les extrémités de ces cylindres de travail sont montées tournantes dans des paliers d'appui tels que 6 solidaires de la tête de bielles telles que 7 articulées en pied autour d'un axe fixe tel que 8 monté sur le bâti. Ces bielles 7 ont pour rôle d'entraîner respectivement chaque cylindre de travail dans un mouvement circulaire centré sur l'axe d'articulation 8 précité. A cet effet, la machine est munie de deux jeux de vérins synchrones 9a et 9b, attelés d'une part aux corps de bielles 7 et d'autre part au bâti, et adaptés pour déplacer, lors de leur déploiement, respectivement chaque cylindre dé travail 4 ou 5 vers le plan de symétrie longitudinal (P) de la machine, dans un but que l'on comprendra mieux plus loin. La machine comprend également, entre les flancs 1 et 2, un cylindre de pression 10, lisse sur sa périphérie, positionné entre les cylindres de travail 4 et 5, sensiblement dans le même plan horizontal que ceux-ci. Suivant le même principe que précédemment, les extrémités de ce cylindre 10 sont montées tournantes dans des paliers d'appui 11 solidaires de la tête de bielles 12 articulées en pied sur un axe fixe 13 monté sur le bâti. Ces bielles 12 ont pour rôle d'entraîner ce cylindre de pression dans un mouvement circulaire centré sur l'axe d'articulation 13 précité. A cet effet, la machine est munie d'un jeu de vérins synchrones 14, attelés d'une part au corps de la bielle 12 et d'autre part au bâti. La course de ces vérins est adaptée pour déplacer le cylindre 10 entre deux positions extrêmes qui seront explicitses plus loin. La machine comprend, en outre, entre les flancs 1 et 2, deux cylindres d'entralnement 15, 16, positionnés entre les cylindres de travail 4 et 5, au-dessus du plan de travail (T) défini par ces cylindres, de façon que le cylindre de pression 10 vienne se positionner sous ces cylindres d'entraînement 15, 16 dans la position correspondant à l'état rétracté de ses vérins 14. Ces cylindres d'entraînement sont accouplés à un même moteur d'entraînement adapté pour entraîner ces cylindres en synchronisation dans l'un ou l'autre sens de rotation. Les extrémités longitudinales de ces cylindres d'entraînement sont montées tournantes dans des paliers d'appui 17, lS solidaires d'un même levier 19 articulé autour d'un axe fixe 20 monté sur le bâti. Ce levier 19 a pour fonction d'assurer le pivotement des cylindres d'entraînement 15, 16 autour de l'axe d'articulation 20 précité. A cet effet, la machine est munie d'un jeu de vérins synchrones 21 attelés, d'une part, au levier 19 et, d'autre part, au bâti. La course de ces vérins est adaptée pour permettre un pivotement des deux cylindres sur une course angulaire sensiblement comprise entre 30 et 50 , entre deux positions extrêmes, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan orthogonal au plan de travail (T). De plus, les cylindres d'entraînement 15, 16 sont disposés sur le levier, de façon que la distance de leur périphérie à l'axe d'articulation 2n leur permette de se déplacer tanqentiellement au cylindre de pression 10, lorsqu'ils se trouvent en phase de coopération avec celui-ci. Cette machine comprend également des moyens d'alimentation en continu des peaux constitués par un convoyeur destiné à être positionné au-dessus du bâti. Ce convoyeur comprend une bande sans fin 22 entraînée autour de deux rouleaux 24 montés tournants dans des paliers d'appui solidaires des extrémités d'un plateau-support 23. Il comprend également des pattes de fixation 25 s'étendant dans le prolongement dudit plateau-support, en vue d'être fixées sur un axe 26 disposé entre les flancs latéraux du bâti 1 et 2 et solidaire des leviers 19 porteurs des cylindres d'entraînement 15, 16. Ainsi fixé, le plateau-support est entraîné en translation horizontale lors du pivotement des cylindres-entraîneurs autour de leur axe d'articulation 20 et ne gêne donc pas ce pivotement, autorisant en outre un positionnement du convoyeur juste au-dessus du plan de travail de la peau. De plus, afin d'assurer le guidage en translation du convoyeur, une des faces longitudinales du bâti possède une extension verticale 38 munie à son extrémité d'un rouleau fixe 39. Ainsi positionné, le convoyeur s'étend audessus du bâti de façon à ce qu'une de ses extrémités se trouve entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre de pression 10 lorsque celui-ci se trouve dans la position correspondant à l'état déployé de ses. vérins 14, permettant l'introduction de la peau entre lesdits cylindres. Afin d'éviter la chute de la peau lors de son introduction, ce convoyeur comprend également des moyens de maintien destinés à maintenir l'extrémité de cette peau en attendant sa compression entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre de pression 10. Ces moyens de maintien 5 comprennent un cylindre de maintien 27, mobile au-dessus du convoyeur entre une position où il coopère avec le rouleau 24 afin de maintenir et étirer la peau lors de son évolution sur le convoyeur et une position o il se trouve à distance audessus du convoyeur, permettant l'introduction de la peau dans la machine. Afin de permettre l'étirage de la peau, lors de l'évolution de celle-ci sur le convoyeur, ce cylindre 27 est entraîné en rotation en synchronisation avec le rouleau 24.Le déplacement du cylindre 27 de maintien au-dessus du convoyeur, est engendré par la rétraction de deux vérins synchrones 3n disposés suivant un axe vertical de part et d'autre dudit convoyeur. A cet effet, ces vérins 30 sont attelés d'une part au plateau-support 23 du convoyeur et d'autre part à l'extrémité de leviers 28 articulés sur des axes 29 solidaires du plateau-support 23, l'extrémité opposée de ces leviers étant fixée sur le cylindre de maintien 27. Le fonctionnement du convoyeur peut être, soit commandé manuellement, soit automatisé par l'intermédiaire de détecteurs de fin de peau par exemple. De plus, afin de diminuer les temps de fonctionnement à vide de la machine, l'extrémité du convoyeur est pourvue d'un bac 31 de réception des peaux présentant la forme d'un V, dont la face 31a située en regard du convoyeur est escamotable afin de permettre l'introduction de la peau dans la machine. L'ouverture de ce bac de réception 31 est engendrée par la rétraction de deux vérins synchrones 33 disposés suivant un axe vertical de part et d'autre du convoyeur. A cet effet, ces vérins 33 sont attelés d'une part au plateau-support 23 du convoyeur et d'autre part à l'extrémité 32b de leviers 32 srticulés sur les axes 29 précités, l'extrémité opposée 32a de ces leviers, étant fixée sur l'extrémité supérieure de la face escamotable du bac 31. Ainsi, ce bac de réception sert de logement provisoire des peaux permettant d'alimenter la machine dès la fin du traitement de la peau précédente. I1 est essentiel de noter qu'outre l'avantage d'une alimentation en continu de la machine, ces moyens d'alimentation maintiennent l'utilisateur loin de tous les éléments tournants de celle-ci. La machine comprend enfin des moyens d'évacuation constitués par deux plans inclinés 34 et 35, en V inversé, disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie longitudinal (P) de la machine. Ces deux plans sont disposés de façon à évacuer en partie basse de la machine les déchets séparément des peaux à traiter, et peuvent être prolongés par un convoyeur ou tout autre moyen de transport. A l'intersection de ces deux plans se trouve positionnée une trappe 36 rabattable pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal entre une position où elle se trouve très approximativement dans le prolongement d'un des plans inclinés 35 de façon à assurer une liaison entre ce plan et l'extrémité basse d'une tôle 40 inclinée positionnée à l'aplomb d'un cylindre de travail 4 et une position où elle se trouve dans un plan ve-rtical. Le pivotement de cette trappe est engendré par le déplacement du cylindre de travail 5 traitant la deuxième moitié de peau entre sa position de repos et sa position de travail, au moyen d'un levier articulé 37 solidaire d'une part de ladite trappe 36 et d'autre part des bielles 7- porteuses dudit cylindre de travail 5. Ainsi, lors du travail de la première moitié de la peau, la trappe 36 prolonge le plan incliné 35 jusqu'à l'extrémité basse de la tôle 40 s'étendant sous le cylindre de travail 4 le plus éloigné de l'extrémité inférieure de ce plan incliné de façon à évacuer les déchets réceptionnés par cette tôle. Par contre, lors du travail de la deuxième moitié de peau, le cylindre de travail 5 est situé directement au-dessus du plan incliné 35. La trappe 36 peut donc être positionnée verticalement de façon à guider la peau, lors de sa chute, vers le plan incliné 34. Des moyens de commande automatique assurent l'enchaînement des diverses opérations d'introduction, de traitement et d'évacuation des peaux qui vont être décrites en référence aux figures 3 à 10. La première opération consiste à alimenter la machine (finures 3 à 5). Lors de cette opération, les cylindres de travail 4, 5 sont en position de repos correspondant à l'état rétracté des vérins 9a et 9b ; le -cylindre de pression 10 se trouve en position d'introduction de la peau, c'est-à-dire éloigné des cylindres d'entraînement 15, 16, cette position correspondant à l'état déployé des vérins 14 ; les cylindres d'entraînement 15, 16 sont dans la position où ils se trouvent en regard du cylindre de pression 10, correspondant à l'état déployé des vérins 21. Lors de l'évolution de la peau sur le convoyeur (figure 3), le cylindre de maintien 27 se trouve en position basse correspondant à l'état déployé du vérin 30. I1 est entraîné en rotation avec le rouleau 24 de façon à étirer la peau entre ces deux cylindres. Lorsque l'extrémité de la peau arrive au niveau de l'extrémité du convoyeur, l'arrêt du fonctionnenent du convoyeur est commandé soit manuellement, soit automatiquement par l'intermédiaire d'un détecteur du type cellule photo-électrique ou similaire, de façon à maintenir l'extrémité de la peau entre le cylindre de maintien 27 et le rouleau 24 (figure 4).La majeure partie de la peau se trouve alors logée dans le bac de réception 31. L'ouvefture de ce bac 31 commandée par la rétraction du vérin 33 provoque donc l'introduction de la peau entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre d'appui 10, son extrémité supérieure étant toujours comprimée sur le convoyeur (figure 5). L'opération suivante concerne le travail de la première moitié de peau (figures 6, 7). Dans ce but, les vérins 14 sont rétractés de façon à positionner le cylindre 10 tangentiellement sous les cylindres d'entraînement 15 et 16, afin de comprimer la peau entre lesdits cylindres. Simultanément, le vérin 30 est rétracté afin de libérer l'extrémité de peau maintenue sur le convoyeur, puis le vérin 33 est déployé afin de refermer le bac 31 de réception des peaux. Les conditions permettant l'acheminement de la peau suivante sont alors remplies. Dans un même temps, le déploiement des vérins 9a amène le cylindre de travail 4 contre le cylindre de pression 10 (figure 6). La mise en rotation des cylindres entP-àSne-urS 15, 16 a-ssociEs au cylindre de pression 10 permet alors de faire défiler la peau dont le travail est assuré par la rotation du cylindre de travail 4 en sens inverse du sens de rotation des cylindres d'entraînement. A la fin du travail de cette première moitié de peau, la rétraction du vérin 21 provoque le pivotement des cylindres d'entraînement autour de l'axe longitudinal du cylindre de pression afin d'assurer le maintien de la peau au niveau d'une zone du cylindre de pression plus éloignée du cylindre de travail, lors du travail de l'extrémité de cette peau (figure 7). I1 est à noter que, lors de toutes ces opérations, les déchets sont évacués sur le plan incliné 35 situé dans la moitié transversale du bâti opposée au cylindre de travail 4 actif, cette évacuation étant permise par la position de la trappe 36 située dans le prolongement dudit plan incliné. La dernière opération concerne le traitement de la deuxième moitié de peau (figures 8, 9). Afin de permettre cette opération, les vérins 9a sont rétractés en vue de ramener le cylindre de travail 4 à sa position de repos, tandis que les vérins 9b sont déployés en vue d'amener le cylindre de travail 5 au contact du cylindre de pression 10 (figure 8). T1 est à noter que ce transfert entre les deux unités de travail s'effectue sans déplacement du cylindre de pression qui reste fixe en position de coopération avec le cylindre d'entraînement pendant ce transfert. * De plus, le pivotement des cylindres d'entraînement, décrit plus haut, permet de maintenir la peau, lors de la deuxième phase de traitement tout comme lors de la première phase de traitement, très près de son point de travail. Le traitement de la peau s'effectue alors comme précédemment par mise en rotation dans des sens opposés du cylindre de travail 5 et des cylindres d'entraînement 15, 16. En outre, lors du déploiement des vérins 9b, la trappe 36 est entraînée en rotation de façon à se trouver positionnée sous le cylindre de pression 10 dans l'alignement vertical de celui-ci. Ainsi, lors du travail de cette deuxième moitié de peau, les déchets tombent sur le même plan incliné 35 que précédemment tandis que la peau tombe sur le deuxième plan incliné 34. A la fin de cette opération, tous les éléments reviennent automatiquement dans leurs positions initiales décrites ci-avant (figure 10), la peau suivante se trouvant déjà en attente dans le bac de réception 31. Ainsi, cette machine permet de maintenir la peau entre les cylindres d'entraînement 15, 16 et le cylindre de pression 10 pendant toute la durée de traitement, d'assurer un bon guidage en translation de la peau, et surtout de travailler les extrémités de cette peau sans risque d'échappement. En effet, de par la position des cylindres de travail 4 et 5 et du cylindre de pression 10 sensiblement dans un même plan, le point de maintien et le point de travail de la peau sont très proches et permettent un bon guidage de celle-ci et ce, durant les deux phases de travail grâce au pivotement des cylindres d'entraînement 15 et 16 sur le cylindre de pression 10. En outre, ce pivotement des cylindres d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression à la fin de chaque phase de travail permet d'assurer le maintien de peaux, lors du traitement de leur extrémité, sur une zone du cylindre de pression plus éloignée de leur zone de travail, évitant ainsi tout risque d'é-chappement. REVENDICATIONS 1/ - achine pour le traitement en continu de peaux du type comprenant un bâti fixe (1, 2, 3) sur lequel sont agencés - deux cylindres rotatifs de travail (4, 5) disposés en regard, à distance l'un de 11 autre, - des moyens d'entraînement en rotation des cylindres de travail (4, 5), adaptés pour entraîner lesdits cylindres dans des sens de rotation opposés, - des moyens de pression (10) adaptés pour appliquer la peau contre chaque cylindre de travail (4, 5), - au moins un cylindre rotatif (15, 16) d'entraînement de la peau, adapté pour faire défiler celle-ci au niveau de chaque cylindre de travail (4, 5), - des moyens d'entraînement en rotation de chaque cylindre d'entraînement (15, 16) adaptés pour entraîner lesdits cylindres en rotation dans les deux sens, - et des moyens de transfert (6, 7, 8, 9) de la peau d'un cylindre de travail à l'autre, ladite machine étant caractérisée en ce que - les moyens de pression (10) sont constitués par un cylindre de pression agencé sur le bâti de façon à pouvoir être déplacé relativement aux deux cylindres de travail (4, 5) jusqu'à être mis en contact avec chacun de ceux-ci par deux zones opposées, en vue de traiter la peau appliquée contre un cylindre de travail par le cylindre de pression, - chaque cylindre rotatif d'entraînement (15, 16) est agencé de façon à pouvoir venir en contact avec une zone périphérique différente du cylindre de pression, en vue d'entraîner la peau pincée entre ces cylindres, - les moyens de transfert (6, 7, 8, 9) de la peau comprennent des moyens de déplacement relatif des cylindres de travail (4, 5) et de l'ensemble cylindre de pression (10)/cylindres d'entraînement (15, 16), lesdits moyens de déplacement étant adaptés pour mettre en contact, à chaque fin de course, le cylindre de pression (10) avec un cylindre de travail (4, 5). 2/ - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cylindre d'entraînement (15, 16) est monté pivotant autour d'un axe de rotation (20) coincidant avec l'axe du cylindre de pression (10) et est associé à des moyens de déplacement circulaire (17-21) adaptés pour entraîner ledit cylindre d'entraînement dans un mouvement circulaire le long d'un arc de cercle centré sur ledit axe de rotation (20), en vue de permettre le déplacement de chaque cylindre d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression (10). 3/ - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant deux cylindres d'entraînement (15, 16) disposés à proximité l'un de l'autre, caractérisée en ce que les moyens de déplacement circulaire (17-21) desdits cylindres d'entraînement sont adaptés pour entraîner ensemble ces cylindres selon un mouvement de pivotement autour de l'axe (20), en vue de permettre le déplacement des deux cylindres d'entraînement sur la périphérie du cylindre de pression (10). 4/ - tSachine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de déplacement circulaire (17-21) des cylindres d'entraînement (15, 16) comprennent, d'une part, des leviers (19) porteurs des extrémités desdits cylindres et articulés autour de l'axe (20) solidaire du bâti (1, 2, 3), d'autre part, des vérins (20) adaptés pour entraîner lesdits leviers (19) en rotation entre deux positions extrêmes, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan orthogonal à un plan de travail (T) défini par les axes des cylindres de travail (4, 5). 5/ - t-'achine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les vérins (21) attelés aux leviers (19) sont adaptés pour engendrer le pivotement de ces leviers entre deux positions extrêmes déterminant une course angulaire sensiblement comprise entre 30 et 5n0. 6/ - tachine selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de transfert (6, 7, 8, 9) comprennent d'une part, des bielles (7) porteuses des extrémité des cylindres de travail (4, 5) et articulées sur des axes fixes (8) solidaires du bâti (1, 2, 3), d'autre part, des vérins (9a, 9b) attelés sur lesdites bielles (7) et sur le bâti, lesdites bielles et lesdits vérins étant agencés sur le bâti de façon à permettre le déplacement de chaque cylindre de travail entre une position de repos où il se trouve à une distance prédéterminée du cylindre de pression (10) et une position de travail où il est juxtaposé tangentiellement audit cylindre de pression. 7/ - Machine selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, comprenant des moyens d'écartement relatif du cylindre de pression et des cylindres d'entraînement pour l'introduction de la peau entre ceux-ci, et des moyens d'alimentation des peaux (22-33) comportant un convoyeur (22, 23, 24), ladite machine étant caractérisée en ce que le convoyeur est porté par un plateau mobile (23) par rapport au bati en vue de permettre - le positionnement dudit convoyeur au-dessus du bati en vue de l'introduction de la peau entre le cylindre de pression (10) et les cylindres d'entraînement (15, 16), - le retrait de ce convoyeur lors du pivotement des cylindres d'entraînement. 8/ - Eachine selon la revendication 7, comprenant des moyens de fixation (25, 26) du plateau sur le bâti, caractérisé en ce que ces moyens de fixation comprennent un axe (26) agencé de façon que ses extrémités soient solidaires des leviers (19) supportant les cylindres d'entraînement (15, 16), en vue de permettre l'entraînement en translation du convoyeur lors de la rotation des leviers (19) autour de leur axe d'articulation (20). 9/ - tachine selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'extrémité (22a) du convoyeur située au-dessus du bâti comprend des moyens de maintien (27, 28, 29, 30) sgencés pour comprimer l'extrémité de la peau restant sur le convoyeur (22, 23, 24) lors de l'introduction de ladite peau dans la machine. 10/ - Machine selon la revendication 9 comportant un convoyeur constitué par une bande sans fin (22) entraînée autour de deux rouleaux (24) montés tournant dans des paliers d'appui solidaires des extrémités du plateau (23), caractérisé en ce que les moyens de maintien (27, 28, 29, 30) de la peau comprennent un cylindre de maintien et d'étirage de la peau (27) adapté pour venir coopérer avec un rouleau (24) du convoyeur, etêtre entraîné en rotation avec ledit rouleau lors de l'évolution de la peau sur le convoyeur et des moyens de déplacement (28, 29, 30) dudit cylindre au-dessus du convoyeur entre deux positions - une position où ledit cylindre coopère avec le rouleau (24) du convoyeur en vue de maintenir et étirer la peau, - une position où il se trouve à distance audessus du convoyeur permettant l'introduction de la peau dans la machine. 1L/ - Etechine selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (28, 29, 30) du cylindre de maintien (27) par rapport au convoyeur comprennent - un levier (28), articulé sur un axe fixe (29) solidaire du plateau (23) du convoyeur, dont une extrémité est solidaire du cylindre de maintien (27), - un vérin disposé verticalement (30), attelé d'une part à ltextrzmité du levier (28) opposée au cylindre de maintien et d'autre part au plateau (23) du convoyeur, ledit vérin étant adapté pour engendrer le pivotement du levier (28) sur son axe d'articulation (29). 12/ - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'extrémité (22a) du convoyeur située au-dessus du bâti (1, 2, 3) est pourvue d'un bac (31) de réception des peaux, muni d'un fond (31a) escamotable, ledit bac étant situé dans le prolongement dudit convoyeur en vue de constituer un logement provisoire de la peau lors de son introduction dans la machine. 1.3/ - Machine selon la revendication 12, dans laquelle le bac de réception c e p t i o n (31) a une forme en V, caractérisée en ce que la face (31a) du bac située en regard du convoyeur est associée à des moyens d'entratnement (29, 32, 33) adaptés pour escamoter ladite face. 14/ - riachine selon la revendication- 13, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (29, 32, 33) de la face (31a) escamotable du bac (31) de réception comprennent - un levier (32) articulé sur un axe (29) solidaire du plateau (23) et dont une extrémité (32a) est fixée sur l'extrémité supérieure de ladite face escamotable (31a), - un vérin (33) attelé d'une part à l'extrémité (32b) du levier opposée à la face escamotable (31a) et d'autre part au plateau du convoyeur, ledit vérin étant agencé pour engendrer le pivotement du levier (32) sur son axe (29) d'articulation. 15/ - Machine selon l'une des revendications précédentes, dotée de moyens d'évacuation (34, 35, 36, 37) de la peau et des déchets en partie basse du bâti (1, 2, 3), caractérisé en ce que ces moyens d'évacuation comprennent - deux plans (34, 35) inclinés en V inversé, - une trappe rabattable associée à des moyens d'entra2nement en rotation adaptés pour engendrer le pivotement de ladite trappe autour d'un axe longitudinal situé à l'intersection des plans (34, 35) inclinés précités, entre deux positions une position où la trappe (36) se trouve très approximativement dans le prolongement d'un des plans (35) inclinés de façon à prolonger ledit plan incliné jusqu'à l'extrémité basse d'une tôle 40 inclinée située à l'aplomb d'un cylindre de travail 4, afin de permettre l'évacuation des déchets réceptionnés par cette tle inclinée, une position où la trappe (36) se trouve positionnée dans un plan approximativement vertical afin de permettre, en fin de traitement, la chute de la peau sur ie deuxième plan incliné (34). 16/ - Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation sont constitués, au niveau de chaque extrémité de la trappe, par un levier (37) solidaire d'une part de ladite trappe (36) et d'autre part des bielles (7) supportant un cylindre de travail (5), de façon à provoquer un pivotement de la trappe entre ses deux positions extrêmes lors de la translation dudit cylindre (5) entre sa position de repos et sa position de travail. 17/ - Procédé de traitement de peaux en surface, du type consistant à traiter de façon automatisée: - dans un premier temps, une première moitié de peau en la faisant défiler, à partir de sa région médiante, au moyen d'au moins un cylindre d'entraînement, entre un;; cylindre rotatif de travail (4) et un cylindre de pression (10) agencé pour coopérer avec ledit cylindre de travail en vue d'appliquer la peau contre celui-ci, - dans un deuxième temps, l'autre moitié de peau au moyen d'un deuxième cylindre (5) rotatif de travail tournant dans un sens opposé a u sens de rotation du premier cylindre et coopérant avec le cylindre de pression (10), - le transfert entre les deux cylindres de travail étant obtenu par un déplacement relatif desdits cylindres de travail (4, 5) et de chaque cylindre d'entraînement (15, 16), transfert au cours duquel la peau reste en contact avec ledit cylindre d'entraînement (10), ledit procédé étant caractérisé en ce que - pendant la totalité du cycle de traitement de la peau, chaque cylindre d'entraînement (15, 16) se trouve en contact avec une zone périphérique du cylindre de pression (lû) différente de sa zone de contact avec le cylindre de travail (4, 5), de façon que lesdits cylindres d'entraînement demeurent, pendant chaque phase de travail, positionnés à proximité du cylindre de travail actif (cylindre effectuant le travail), en vue d'assurer l'entraînement et le guidage de ladite peau au voisinage de sa zone de travail, - à la fin de chaque phase de travail, chaque cylindre d'entraînement (15, 16) est amené à pivoter autour de l'axe longitudinal du cylindre de pression (10), de façon que ledit cylindre d'entraînement se déplace siir la périphérie dudit cylindre de pression dans le sens de déplacement de la peau, en vue de permettre le travail de ses extrémités sans. risque d'échappement. lE/ - Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que, au cours de son pivotement, ckaque cylindre d'entraînement (15, 16) est déplacé tangentiellement sur le cylindre de pression (10) entre deux positions extrêmes symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de symétrie dudit cylindre de pression, orthogonal au plan de travail (T) défini par les deux cylindres de travail, le pivotement s'effectuant sur une course angulaire sensiblement comprise entre 30 et 500. 19/ - Procédé selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que le transfert de la peau entre les deux cylindres de travail est réalisé par un déplacement des cylindres de travail (4, 5) par rapport à l'ensemble cylindres d'entraînement (15, 16) / cylindre de pression (10).