FR 2576861 A1 19860808 FR 8501602 A 19850201 La présente invention est relative à un chariot automoteur à deux essieux orientables, destiné par exemple à transporter d'un poste à l'autre sur un sol d'atelier plan, des ensembles en cours de montage. Bien entendu, ce chariot pourrait être utilisé à tout autre fln sans sortir du cadre de la présente invention. On sait qu'il existe des remorques à essieux avant et arrière pivotants de telle manière qu'en constituant un train de plusieurs de ces remorques derrière un tracteur, elles suivent toutes la même courbe lorsque des virages sont effectués par le tracteur. Les deux essieux avant et arrière pivotent en sens inverses grâce à une barre d'accouplement placée en diagonale par rapport à la plateforme. Mais une remorque établie de cette manière ne peut pas pivoter sur place et ses deux essieux ne peuvent pas venir dans l'axe longitudinal géométrique de la remorque pour assurer son déplacement en translation. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à réaliser un chariot qui soit d'une part automoteur et d'autre part pourvu de deux essieux orientables à 900 de part et d'autre de son axe géométrique longitudinal. A cet effet, le chariot suivant l'invention comprend en combinaison - une plateforme - deux châssis roulants identiques comportant chacun un essieu entrain en rotation au moyen d'un moteur afin que ses roues déplacent le chariot - deux roues à chaine assujetties chacune à un châssis et montées tournantes librement par rapport au dessous de la plateforme - une chaine associée à des moyens de provoquer un pivotement en sens inverses d'un châssis par rapport à l'autre - deux roulettes stabilisatrices associées au dessous de la plateforme près de chacun de ses bords longitudinaux et suivant l'axe géométrique de symétrie des deux châssis - et des moyens d'assurer la rotation des deux essieux et d'autres moyens permettant ltentrainement linéaire de la channe. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective éclatée d'un chariot automoteur établi conformément à l'invention. Fig. 2 à 6 illustrent les diverses possibilités de déplacement d'un chariot établi conformément à l'invention. Le chariot illustré en fig. 1 comprend essentiellement une plateforme 1 et deux châssis identiques 2 supportant chacun un essieu moteur. Chacun des châssis est associe à une roue de channe 3 fixée à l'un des flasques d'une couronne à billes 4 dont l'autre flasque est assujetti au dessous de la plateforme 1. Entre les deux roues à chaine est disposée une chaîne 5 à brins croisés, de telle manière qu'un déplacement linéaire de cette chaine provoque le pivotement dans un sens ou dans l'autre des deux châssis 2, mais dans des directions angulaires opposées. Chaque châssis 2 supporte un essieu 6 au milieu duquel est calée une roue motrice 7, tandis que deux roues folles 8 et 9 sont montées à rotation à chacune des extrémités de l'essieu 6. Celui-ci porte une poulie 10 autour de laquelle passe une courroie 11, par exemple du type cranté, qui est entraidée en rotation par une autre poulie montée sur un embrayage associé à l'arbre de sortie d'un motoreducteur 12. La commande de chacun des moteurs 12 est effectuée au moyen par exemple d'une botte à boutons 13, assurant l'alimentation desdits moteurs lorsque désiré, c'est-à-dire à partir d'accumulateurs non représentés situés dans un compartiment 14 associé au cadre la de la plateforme 1. La channe 5 engrène avec un pignon de chaine 15 monte sur la sortie d'un motoréducteur de direction 16 également alimenté à partir des accumulateurs contenus dans le compartiment 14 par l'intermédiaire de la botte à bouton 13. Un tendeur 17 est également prévu sur la chaine autour de l'une des roues de chaine 3. Une plaque 18 est placée au croisement des deux brins de la chaine afin que ceux-ci glissent sur cette plaque prévue à faible coefficient de frottement. Le dessous de la plateforme 1 est encore pourvu de deux stabilisateurs 19 comportant chacun une roue 20 montée å rotation libre par rapport à une chape 21 montée elle-même pivotante par rapport à une embase 22 fixée au dessous de la plateforme 1. Les deux stabilisateurs sont montés dans l'axe de symétrie des deux châssis 2 et le plus près possible des deux bords longitudinaux lb, lc de la plateforme 1. L'un des châssis 2 peut comporter un timon 23 permettant d'accoupler le chariot correspondant à un autre de manière qu'il soit tracté par l'autre, l'embrayage électrique de chacun des essieux 6 des chariots remorqués étant débrayé. Comme illustré en fig. 2, lorsque le chariot doit prendre une courbe, on alimente le motoréducteur 16 de manière à faire exécuter à la channe un déplacement linéaire qui provoque une rotation en sens opposés des deux chariots 2. Fig. 3 montre schématiquement la disposition des roues et des stabilisateurs 19. En fig. 4, on a montré comment le chariot suivant l'invention peut tourner dans un cercle de centre C, c'est-à-dire de manière usuelle par rapport aux remorques à deux essieux pivotants, tandis qu'en fig. 5 on montre comment le chariot suivant leinvention peut tourner sur lui-même, ses deux essieux se trouvant alors confondus avec l'axe géométrique longitudinal de la plateforme 1. Lorsque les essieux se trouvent dans ce sens, on peut également faire déplacer le chariot transversalement, c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal de sa plateforme 1 (fig. 6). I1 va de soi que les stabilisateurs 19 sont indispensables dans les cas illustrés en fig. 5 et 6 pour éviter que la plateforme ne se couche en tournant autour de ses essieux 6. L'axe de la roue 20 de chacun des stabilisateurs 19 est évidemment décalé par rapport au centre de rotation de la chape 21 de manière que lesdits stabilisateurs pivotent en fonction des changements d'orientation du chariot. I1 est envident que pour permettre la rotation du chariot sur lui-même comme illustré en fig. 5, il est nécessaire que seules les roues centrales 7 des deux essieux 6 soient motrices. Il doit d'ailleurs entre entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Chariot automoteur à deux essieux orientables du genre dans lequel tout changement d'orientation d'un des essieux provoque un pivotement semblable de l'autre, mais en sens inverse, caractérise en ce qu'il est pourvu de moyens (7, 3, 4, 19) assurant sa rotation sur place ainsi que sa translation laterale dans une direction perpendiculaire à son axe géométrique longitudinal. 2. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'ilcomprend - une plateforme (1) - deux châssis roulants (2) identiques comportant chacun un essieu (6) entraîné en rotation au moyen d'un moteur (12) afin que ses roues (7, 8, 9) déplacent le chariot - deux roues à chaîne (3) assujetties chacune à un châssis (2) et montées tournantes librement par rapport au dessous de la plateforme (1) - une chaine (5) associée à des moyens de provoquer un pivotement en sens inverses d'un châssis par rapport à l'autre - deux roulettes stabilisatrices (19) associées au dessous de la plateforme (1) près de chacun de ses bords longitudinaux (lb, lc) et suivant l'axe géométrique de symétrie des deux châssis (2) - et des moyens (12) d'assurer la rotation des deux essieux (6) et d'autres moyens (16) permettant l'entraînement linéaire de la chaîne (5). 3. Chariot suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque roue à channe (3) est associée à l'un des flasques d'une couronne à billes (4) dont le flasque opposé est fixé au dessous de la plateforme (1). 4. Chariot suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la plateforme (1) comporte un compartiment (14) pour des accumulateurs d'alimentation des moteurs de propulsion (12) et de direction (16). 5. Chariot suivant la revendication 2, caracterise en ce que la chaîne (5) comporte-un tendeur (17). 6. Chariot suivant la revendication 2, caracterisé en ce que l'essieu (6) de chaque châssis comporte trois roues (7, 8, 9) dont celle centrale (7) est seule motrice. 7. Chariot suivant la revendication 2, caractérise en ce que l'entraînement de la chaîne (5) assure une rotation des deux châssis (2) de 900 de part et d'autre de l'axe géométrique longitudinal du chariot.