FR 2572980 A1 19860516 FR 8516777 A 19851113 L'invention concerne un appareil de centrage et-de serrage comprenant plusieurs mors guidés radialement dans un corps récepteur de base, l'appareil étant destiné à recevoir, en vue de son centrage et de son maintien, une pièce ou un organe possédant une partie de maintien cylindrique, telle qu'une bride -d'une fourche de joint dartic-ulation.-- Les appareils de centrage et de serrage sont généralement connus sous forme de mandrins à plusieurs mors ou; lorsqutil s'-agit d'abloquer des piéces relativement grandes, sous forme de plateaux plans. Le rapprochement des mors et le serrage s'effectuent le plus souvent au moyen d'un disque de serrage pourvu d'une rainure en spirale. Les appareils de serrage et de centrage connus ont l'inconvénient que la fabrication des rainures en spirale avec la précision requise est très onéreuse. Cet inconvénient est d'autant plus grave au cas où il faut prévoir de grandes courses d'approche radiales pour les mors. L'invention vise à créer- un appareil de centrage et de serrage permettant de grandes courses d'approche pour les mors et sur lequel un premier mors soit approché directement et l'approche des autres mors soit dérivée du mouvement d'approche du premier mors. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que a) l'un des mors, assurant le centrage, est déplaçable dans le sens de son axe par une broche filetée, elle-même dép.laçable au moyen d'un écrou, b) les mors sont pourvus de crémaillères sur leurs deux côtes longi tudinaux, c) pour la transmission du mouvement de réglage, les mors sont chacun réliés des deux côtés aux mors circonferent;~èLlement voisins par deux pignons mutuellement en prise et engrenant avec les crémaltl-lèresfconj-uguées à eux. Un tel appareil de centrage et de serrage permet d'obtenir des courses d'approche ayant toute étendue désirée, sans que la précision du centrage en souffre. Comme tous les mors sont cinétiqucnnt reliés entre eux par les pignons disposés entre eux, lors des mouvements de régLage, il s'établit un effet d'autocentrage sur l'appareil. Selon un mode deréalisatiofl.av?nt.ageux.:deL'invention, l'écrou provoquant le déplacement de la broche-filetée est commande par un moteur hydraulique. Une telle commande procure ('-avantage que tout le couple est immédiatement dispqnible au demarrage. Ceci est avantageux surtout lors du desserrage des pieces. Une autre caractéristique de l'invention prévoit que le moteur d'entraînement pour L'écrou. est relié à un capteur de position angulaire et que le nombre de tours de l'ecrou, pouvant être détecté par ce capteur, peut être préfixé par des programmes de commande. Avec ce mode de réalisation, appareil de centrage et de serrage selon l'invention peut être programmé pour recevoir alternativement des pièces ou des organes avec des parties de maintien cylindriques dedifférents diamètres, les programmes permettant de fixer en même temps une course d'ouverture constante pour les mors. D'autres caractéristiques et avantages -de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en plan de C'ensemble d'un appareil de centrage et de serrage selon l'invention; - la figure 2 est une coupe de cet appareil, prise suivant la ligne A-A de figure 3; - la figure 3 est une vue en plan plus détaillée et avec des parties enlevées du même appareil, montrant également les pignons pour la transmission du mouvement de réglage; et - la figure 4 est une coupe de l'appareil, prise suivant la ligneB-.B de figure 3. La figure 1 est une vue en plan de l'ensemble d'un appareil de centrage et de serrage selon l'invention. L'appareil se compose essentiellement d'un corps récepteur de base 1 et de quatre mors disposés radialement mobiles dans ce corps : un premier mors 5 à commande directe du mouvement d'approche et trois autres mors 3 dont le mouvement d'approche est dérivé du premier mors 5 et transmis par des pignons 12 (figures 3, 4). Les-guides pour les mors 3 et 5 sont partiellement couverts par des plaques de recouvrement 2. La commande du mors 5 s'effectue par un mécanisme de réglage 4 qui est constitué d'une broche filetée 10 (figure 2) et d'un écrou 11 entourant cette broche.L'écrou il du mécanisme de réglage 4 peut être entraîné en rotation par un moteur hydraulique 6, lui-même relié à un capteur de position angulaire 7 La figure 2 montre une coupe du corps recepteur de base suivant la ligne A-A de la figure 3. Sur la figure 2, on voit la disposition des mors 3, 5 dans le corps de base 1. Le mors 5 est relié, par son côté éloigné de la pièce à serrer au centre, à une broche filetée 10 qui peut être déplacéelinéairernent par un écrou 'i, lui-même entrainé en rotation par un moteur, ce qui permet le positionnement du mors 5 par une commande directe dans le sens radial. La reference 8 désigne une garniture de serrage rapportée sur Les mors. La figure 2 représente. en traits mixtes une bride de fourche - d'un joint d'articulation - qui esf.centrée et maintenue dans l'appareil de centrage et de serrage. La figure 3 est une vue en plan du corps récepteur de base 1 montrant la disposition des mors 5, 3 et des pignons 12 accouplant tes mors 5, 3 entre eux en vue de leur déplacement radial conjoint. Comme on peut le voir sur la figure 3, deux pignons 12 mutuellement en prise sont disposés chaque fois entre deux mors 3, 5 ou 3,3 qui sont circonférentiellement voisins. Les pignons 12 assurent que les mors 3, 5 se déplacent chaque fois dans le même sens, radialement vers L'intérieur ou radialement vers l'extérieur. La figure 4 est une coupe du corps récepteur de base 1 suivant la ligne B-B de la figure 3, montrant la coopération entre chaque fois deux pignons 12 et les créma,llères 9 prévues de part et d'autre de chacun des mors 3, 5. REVENDICATIONS 1. Appareil de centrage et de serrage comprenant plusieurs mors guidés radialement dans un corps récepteur de base, L'appareil étant destiné à recevoir, en vue de son centrage et de son maintien, une pièce ou un organe possédant une partie de maintien cylindrique, telle qu'une bride d'une fourche de joint d'articulation, caractérisé en ce que a) l'un (5) des mors, assurant Le centrage, est dépLaçabLe dans le sens de son axe par une broche filetée (10,, eLLe-même déplaçable au moyen d'un écrou (11), b) les mors (5, 3) sont pourvus de crémailLères (9J sur leurs deux côtés longitudinaux, c) pour la transmission du mouvement de réglage, Les mors (5, 3) sont chacun reliés des deux côtés aux mors (5, 3) circonféren tiellement voisins par deux pignons (12) mutuellement en prise et engrenant avec les crémaillères conjuguées à eux. 2. Appareil selon la revendication lf caractérisé en ce que d) L'écrou (11) produisant le déplacement de la broche filetée (10) est entraîne en rotation par un moteur hydraulique (6 > . 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que e) le moteur d'entralnement (9) pour L'écrou (11) est relié à un capteur de position angulaire (7) et f) le nombre de tours de l'écrou (Il), pouvant être détecté par le capteur de position angulaire (7), peut être préfixé par des programmes de commande.