FR 2575673 A1 19860711 FR 8500305 A 19850110 La présente invention concerne un dispositif mélangeurbroyeur de produits végétaux, notamment pour la préparation de nourriture pour bestiaux, à base de paille ou analogue et de différents produits de complément. On connait déjà des dispositifs mélangeur-broyeur de produits végétaux réalisés sous forme d'une benne, comportant principalement une cuve ouverte dans laquelle sont prévus au moins un dispositif de mélangeage et au moins un dispositif d'alimentation en produits végétaux. En particulier, le dispositif de mélangeage est constitué par un ensemble de barres logées dans ladite cuve, fixées à leurs extrêmités à des chaînes sans fin et entrainées par lesdites chaînes. Dans ce cas, il existe un risque d'accumulation des produits végétaux, notamment entre l'ensemble de barres et une paroi d'extrêmité de la cuve, pouvant entraîner un bourrage, et éventuellement un coincement du dispositif de mélangeage. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif mélangeur-broyeur de produits végétaux du type précité, adapté pour éviter tout bourrage, notamment entre l'ensemble de barres et une paroi d'extrêmité de la cuve. A cette fin, selon l'invention, le dispositif mélangeurbroyeur de produits végétaux, notamment pour la préparation de nourriture pour bestiaux, du type comprenant une cuve ouverte sur le dessus, au moins un dispositif d'alimentation en produits végétaux, et un ensemble de barres-espacées, logées dans ladite cuve, fixées à leurs extrêmités à des chaines sans fin et entrainées par lesdites chaînes, lesdites barres étant sensiblement perpendiculaires à leur direction de déplacement, est remarquable en ce que ledit dispositif mélangeur-broyeur comprend de plus au moins un dispositif de nettoyage actif desdites barres, situé au voisinage de ltextrêmité aval de ladite cuve, par rapport au sens de déplacement du brin supérieur dudit ensemble de barres. Avantageusement, le dispositif de nettoyage précité est constitué d'au moins un rouleau denté. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit un dispositif de sécurité, mis en marche lorsque le rouleau précité dépasse un niveau de contraintes prédéterminé ledit dispositif permettant de stopper l'entraînement des barres précitées, tandis que ledit rouleau continue à être entraîné. Gn particulier, dans le cas où ensemble de barres et le rouleau précités sont entraînes hydrauliquement, la pression régnant dans la ligne d'alimentation du moteur dudit rouleau commande la mise en marche du dispositif de sécurité précité ainsi que l'arrêt de celui-ci. Le dispositif de sécurité comprend une dérivation dont l'entrée est branchée sur la ligne d'alimentation reliant le moteur d'entraînement de l'ensemble de barres à une première pompe et la sortie à la ligne' sortant dudit moteur ; et comprenant un dispositif de commutation, à deux positions susceptible d'être ouvert ou fermé, en réponse à la pression règnant dans la dérivation branchée sur la ligne d'alimenté tation reliant une deuxième pompe au moteur d'entrainement du rouleau denté précité, par l'intermédiaire de vérins liés par un ressort de réglage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif mélangeur-broyeur comprend de plus au moins un dispositif de broyage complémentaire ; en outre le rouleau précité est adapté au broyage, notamment des produits végétaux pondéreux passant entre celui-ci et la paroi arrière de la cuve précitée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple d'un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation de la benne selon l'invention, et, - la figure 2 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement du dispositif de sécurité selon l'invention. En se référant à la figure 1, la benne 1 selon l'invention, destinée au broyage et au mélangeage de nourriture pour animaux, notamment des végétaux pour bestiaux, comporte une cuve 2, ouverte sur le dessus et comprenant deux faces latérales 3,4, sensiblement parallèles et identiques. Du côté intérieur desdites faces latérales 3,4 sont montés un certain nombre de pignons 5a-5d,6a-6d sur lesquels passent des chaînes sans fin 7,8, respectivement. Les chaînes 7,8 forment deux boucles sensiblement identiques et parallèles, entre lesquelles sont montées un certain nombre de barres 9 espacées qui y sont fixées à leurs extrêmités 9a,9b, et qui sont entrainées par lesdites chaînes 7,8 ; les barres 9 étant sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre et sensiblement perpendiculaires à leur direction de déplacement F. La cuve 2 peut être montée sur un châssis 10 pourvu de roues 11, par l'intermédiaire notamment d'un dispositif de pesage (non représenté). A une extrêmité de la cuve 2, par exemple l'extremité avant 12, peut être monté un dispositif de coupe 13, constitué par exemple, d'un certain ..ombre de disques de coupe 14 sensiblement parallèles et montés sur un arbre commun 15 sensiblement parallèle aux barres 9 et disposé au-dessus de celles-ci. La partie inférieure avant de la cuve 2 présente sensiblement une forme biseautée de façon à pouvoir disposer au dessous de celle-ci un tapis roulant 16 pour ltévacuation des nourritures mélangées et broyées ; le tapis roulant 16 se trouvant à ltaplomb d'une trappe obturable (non visible) ménagée dans ladite partie biseautée. Au voisinage de l'autre extrêmité de la cuve 2, par exemple de l'extrêmité arrière 17, on prévoit un certain nombre de dispositifs d'alimentation en nourriture. On peut, notamment, réaliser ladite extrêmité arrière sensiblement en forme de trémie 18, permettant en particulier l'introduction dans la cuve 2 de produits alimentaires pondéreux, tels que par exemple des pommes de terre ou des betteraves. On peut également prévoir, par exemple au voisinage -de l'extrêmité arrière 17 de la cuve 2, un dispositif de déroulage éventuellement entraîné par les barres 9, symbolisé par le trait d'axe 19, de balles de paille roulées 20. En outre, de la paille peut être introduite dans la cuve 2, comme illustré par la flèche P. De manière générale, le mélangeage des nourritures est réalisé grâce au déplacement, dans le sens de la flèche F, du système constitué par les barres 9 fixées aux chaînes sans fin 7,8 ; la paille étant entraînée vers l'arrière de la cuve 2 par le brin supérieur de la noria de barres 9, puis ramenée vers l'avant, par le brin inférieur de ladite noria, et coupée en passant sous les disques 14. Selon l'invention, on prévoit en outre, au voisinage de l'extremité aval de la cuve 2 par rapport au sens de déplacement (flèche F) du brin supérieur de l'ensemble de barres 9 un dispositif 21 de nettoyage desdites barres 9. Le dispositif de nettoyage 21 est constitué, par exemple, d'au moins un rouleau muni de dents 21a, comme illustré sur la figure 1, notamment disposé en dessous de la trémie d'alimentation 18 à proximité du brin sensiblement vertical de la noria de barres 9 reliant les brins supérieur et inférieur, et dont l'axe est sensiblement parallèle auxdites barres 9. Le rouleau denté 21 permet d'éviter tout bourrage de paille, au voisinage de l'extremité arrière de la cuve 2 en nettoyant les barres 9 passant devant lui grâce aux dents 21a dont il est muni permettant l'entraînement de la paille. Le même dispositif permet également de broyer les nourritures pondéreuses introduites dans la trémie 18 lorsque celles-ci passent entre le rouleau denté 21 et la paroi arrière 17 de la cuve 2. On prévoit de plus un dispositif de sécurité 22 mis en marche lorsque le rouleau denté 21, du fait d'un bourrage trop important au voisinage de l'extremité aval de la cuve 2, dépasse un niveau de contraintes prédéterminé. Le dispositif de sécurité 22 permet de stopper l'entraînement des barres 9 - tandis que le rouleau 21 continue à tourner. Ainsi, de la paille supplémentaire ne peut plus s'accumuler dans la zone de bourrage, tandis que le rouleau denté 21 de nettoyage continuant à fonctionner peut éliminer le bourrage. Lorsque les contraintes subies par le rouleau denté 21 baissent en deça d'un niveau prédéterminé, le dispositif de sécurité 22 est déconnecté et les barres 9 peuvent de nouveau être entrainées. L'entrainement de l'ensemble - noria de barres, dispositif de coupe, rouleau de nettoyage - peut être réalisé, par exemple, grâce à un (ou plusieurs) moteur électrique. Dans ce cas, le dispositif de sécurité 22 consiste en un capteur mesurant le niveau de contraintes subies par le dispositif de nettoyage et relié à un dispositif de oommutation du moteur entraînant la noria de barres. Mais, de préférence, ltensemble de barres 9 et le rouleau de nettoyage 21 sont entrainés hydrauliquement. Dans ce cas, la pression qui règne dans la ligne d'alimentation 23 du moteur 24 du rouleau commande la mise en marche du dispositif de sécurité 22, ainsi que l'arrêt de celui-ci. Le dispositif de sécurité 22 comprend une dérivation 35 dont l'entrée est branchée sur la ligne d'alimentation 27 reliant le moteur 25 d'entraînement de l'ensemble de barres 9 à une première pompe 26 et la sortie à la ligne 28 sortant du moteur 25. Dans cette dérivation 35 est intercalé un dispositif de commutation 30, à deux positions, susceptible d'être ouvert ou fermé, en réponse à la pression régnant dans la dérivation 31 branchée sur la ligne d'alimentation 23 reliant une deuxième pompe 29 au moteur 24 d'entraînement du rouleau denté 21, par l'intermédiaire de vérins 32,33 liés par un ressort de réglage 34 ; une liaison mécanique 36 étant prévue entre le vérin 33 et le dispositif de commutation 30. En se référant à la figure 2, on décrira ci-après le fonctionnement du dispositif de sécurité 22. Le moteur d'entrainement 25 de l'ensemble de barres 9 est normalement alimenté par une première pompe 26 ; l'entrée du moteur 25 étant reliée à la pompe 26 par une ligne d'alimentation 27 et la sortie du moteur 25 à une ligne 28. Le moteur d'entraînement 24 du rouleau de nettoyage 21 est alimenté par une deuxième pompe 29 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation 23. En fonctionnement normal, le dispositif de sécurité 22 est déconnecté (position en traits pleins du dispositif de commutation 30). Quand il se produit un bourrage au niveau du rouleau de nettoyage 21, du fait des résistances s'opposant à la rotation du rouleau 21, la pression dans la ligne d'alimentation 23 du moteur 24 du rouleau 21 augmente. Cette pression, par une dérivation 31 alimente également le dispositif de sécurité 22. Lorsque la pression atteint un niveau prédéterminé, il se produit, par l'intermédiaire des vérins 32,33 un basculement, en position pointillée, du dispositif de commutation 30. Le moteur 25 d'entraînement des barres 9 n'est plus alors alimenté du fait de la dérivation du liquide d'alimentation dans la ligne 35, et il s'arrente ; tandis que le rouleau 21 continue à être entraîné ce qui lui permet d'éliminer la cause du bourrage. Quand les contraintes subies par le rouleau 21 diminuent, la pression régnant dans la ligne d'alimentation 23 du moteur 24 d'entraînement du rouleau 21 baisse, de même que la pression régnant dans la dérivation 31 ; le dispositif de commutation 30 reprend alors la position ouverte (en traits pleins) -; et le moteur 25 d'entraînement est de nouveau normalement alimenté. Le dispositif de sécurité 22 peut également fonctionner de la même façon, lorsque le dispositif de broyage 13 dépasse un niveau de contraintes prédéterminé. Dans le cas d'une alimentation électrique, on prévoit un capteur supplémentaire sur le dispositif de broyage 13 mesurant le niveau de contraintes subies par celui-ci et relié à un dispositif de commutation du moteur entraînant la noria de barres. Dans le cas préféré d'une alimentation hydraulique, la pression régnant dans la ligne d'alimentation 37 du moteur 38 du dispositif de broyage 13 commande, de la façon décrite ci-dessus, à propos du rouleau de nettoyage 21, la mise en marche du dispositif de sécurité 22, ainsi que l'arrêt de celui-ci. REVENDICATIONS 1 - Dispositif mélangeur-broyeur de produits végétaux, notamment pour la préparation de nourriture pour bestiaux, du type comprenant une cuve ouverte sur le dessus, au moins un dispositif d'alimentation en produits végétaux, et un ensemble de barres espacées, logées dans ladite cuve, fixées à leurs extrêmités à des chaînes sans fin et entraînées par lesdites chaînes, lesdites barres étant sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre et sensiblement perpendiculaires à leur direction de déplacement, caractérisé en ce que ledit dispositif mélangeur-broyeur (1) comprend de plus au moins un dispositif de nettoyage actif (21) desdites barres (9), situé au voisinage de l'extrêmité aval de ladite cuve (2), par rapport au sens de déplacement (F) du brin supérieur dudit ensemble de barres (9). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de nettoyage précité est constitué d'au moins un rouleau denté (21). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de sécurité (22), mis en marche lorsque le rouleau (21) précité dépasse un niveau de contraintes prédéterminé ; ledit dispositif (22) permettant de stopper l'entraînement des barres (9) précitées, tandis que ledit rouleau (21) continue à être entraîné. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas où ensemble de barres (9) et le rouleau (21) précités sont entraînés hydrauliquement, la pression régnant dans la ligne (23) d'alimentation du moteur (24) dudit rouleau (21) commande la mise en marche du dispositif de sécurité (22) précité ainsi que l'arrêt de celui-ci. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (22) précité comprend une dérivation (35) dont l'entrée est branchée sur la ligne d'alimentation (27) reliant le moteur (25) d'entraînement de l'ensemble de barres (9) à une première pompe (26) et la sortie à la ligne (28) sortant dudit moteur (25) ; et comprenant un dispositif de commutation (30), à deux positions, susceptible d'être ouvert ou fermé, en réponse à la pression régnant dans la dérivation (31) branchée sur la ligne d'alimentation (23) reliant une deuxième pompe (29) au moteur (24) d'entraînement du rouleau denté (21) précité, par l'intermédiaire de vérins (32,33) liés par un ressort de réglage ( 34) . 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins un dispositif de broyage (13) complémentaire. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rouleau (21) précité est adapté au broyage, notamment des produits végétaux pondéreux passant entre celui-ci et la paroi arrière (17) de la cuve (2) précitée. 8 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité. (22) peut également fonctionner lorsque le dispositif de broyage (13) subit un niveau de contraintes prédéterminé. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas d'un entraînement hydraulique, la pression régnant dans la ligne d'alimentation (37) du moteur (38) du dispositif de broyage (13) commande la mise en marche du dispositif de sécurité (22), ainsi que l'arrêt de celui-ci.