FR 2571707 A1 19860418 FR 8415626 A 19841011 La force de tirage de ces appareils doit, dans certaines applications, être contrôlée d'une manière très précise. La limite de traction à ne pas dépasser peut être dictée par des organes intermédiaires entre le treuil (ou assimilé) et la charge, tel que mât de levage par exemple. Cette limite de traction peut être dictée aussi par la fragilité du matériel que l'on tire, tels que par exemple des câbles télephoniques dans des conduites souterraines. La force de tirage doit être contrôlée très exactement aussi pour déceler un accident ou un accrochage. Cependant la traction doit rester le plus près possible de son optimum, quand cela ne serait que pour des questions de rapidité des opérations et donc de rentabilité. Le contrôle de la traction pose quelques problèmes propres à chaque type d'engin. L'interposition d'un dynamomètre n'est pas toujours pratique; il est souvent hors de vue de ltopérateur ou nécessite un système de télétransmission. Lorsque les appareils sont à transmission hydrostatique ou pneumatique, on peut enregistrer la pression du circuit de transmission. On peut aussi effectuer des mesures électriques lorsque l'engin est mu par ce moyen. Il suffit ensuite d'étalonner. Ces méthodes de contrôles indirectes ne permettent pas toujours de distinguer entre un incident de traction et un incident de fontionnement de l'appareil. Par ailleurs, sur les treuils à tambours, la force sur l'axe tant connue, on doit tenir compte du niveau de chargement de la bobine, qui varie constamment, pour connattre la force effectivement exercée sur le câble (ou la channe). Sur les treuils à cabestan le diamètre d'enroulement du câble est constant. Les indications données par la transmission sont plus près de la vérité, mais le fonctionnement de ces cabestans nécessite une certaine tension sur le brin sortant, ce qui peut perturber la mesure. Sur les engins de traction linéaire, à bandes ou a' galets (par exemple "chien de câble" utilisé dans la pose des lignes électriques ou téléphoniques en souterrain), les indications données ne tiennent pas compte des phénomènes de batinagepdes bandes ou aes galets sur les câbles. Le procédé que nous revendiquons consiste à monter le châssis de l'appareil complet sur un faux châssis solidaire de son ancrage sur le sol ou sur tous autres dispositifs de maintien (par exemple plateau d'un véhicule). Entre le chassies proprement dit et le- faux chassies on insère des dispositifs très légèrement souples, tels que ressorts ou blocs de caoutchouc ou tous autres produits légèrement déformables. Le jeu entre leachlssis reste quasi imperceptible. On peut monter aussi le châssis sur le faux châssis par l'intermédiaire de glissières orientées dans le sens de la traction; le déplacement étant limité par des butées élastiques. Le déplacement est bloqué en un ou plusieurs points précis par des pièces métalliques qui reçoivent la totalité de la force exercée par l'appareil sur le câble. Ces pièces métalliques de liaison, entre châssis et faux chassies, sont naturellement placées, orientées et calibrées pour reprendre la totalité de la force de traction de ltengin. Elles sont munies de jauges de contrainte qui rendent compte de l'effort qui s'exerce sur elles. Lorsque la force de tirage à ne pas dépasser est l'objet d'un seuil précis, le signal reçu des jauges de contrainte peut provoquer automatiquement un alègement de la traction de l'appareil en modifiant le régime de sa partie motrice ou même en l'arrêtant complètement. Les jauges peuvent aussi provoquer la mise en marche de signaux divers, avertisseur sonore par exemple. ExemPles d'application La pose en souterrain de cibles téléphoniques à fibres optiques nécessite des précautions particulières parce que ce type de câble est relativement fragile. Il craint les efforts de tirage que l'on exerce sur lui. De plus le frottement du câble dans la conduite provoque des freinages très importants. Pour alléger l'effort de traction sur le cabale, on installe dans les chambres intermédiaires des entraîneurs dits "chiens de câble" qui aident à la translation. Ce sont des appareils à traction linéaire qui pincent le câble entre deux courroies ou entre deux séries de galets. Dans le cas des câbles à fibres optiques actuels on préfère généralement les systèmes à bandes. Les câbles actuels ont des diamètres extérieurs de l'ordre de IO à 25 mm et les tractions que l'on peut exercer sur eux sont de 70 à 200 ou 300 Kg. Les entraineurs actuels sont actionnés par des circuits hydrostatiques ou pneumatiques comportant des moteurs. On peut envisager de les actionner par des systèmes électriques. Dans ce cas le montage légèrement flottant de l'appareil sur un faux châssis et le blocage de ce flottement par une ou plusieurs pièces munies de jauges de contrainte est une solution; d'autant que le signal provenant de la jauge de contrainte peut actionner tout système asservissant l'effort du moteur d'entraSnement k lteffort enregistré. Revendications J - Montage légèrement flottant d'appareils de traction (treuils, cabestans, entraSneurs linéaires) et blocage de ce léger flottement par une ou plusieurs pièces métalliques reprenant la totalité de la traction exercée par l'appareil sur le câble. 2 ~ Mesure de la contrainte exercée sur cette ou ces pièces de blocage à l'aide de jauges de contrainte. 3 - Utilisation des valeurs données par la ou les jauges pour indiquer directement ou indirectement la valeur de la traction exercée, actionner des avertisseurs d'alarme et, éventuellement, modifier ou asservir le régime de l'appareil lui-même.