FR 2578233 A1 19860905 FR 8503176 A 19850301 TRANSPORTEUR MONORAIL A UN SEUL CABLE POUR LE LEVAGE ET LA TRACTION La présente invention concerne un monorail à un seul câble pour le levage et la traction de la charge, permettant le chargement et le déchargement sur tout le parcours de son circuit, qui peut comporter des courbes et des différences de niveau, depuis un poste de commande indépendant. Les convoyeurs traditionnels ne permettent pas de monter ou de descendre la charge, mais ils assurent uniquement le transport ; leurs circuits permettent des différences de niveau. Les transporteurs nécessitent un moyen de levage qui est solidaire du chariot, ce qui implique d'alimenter celui-ci en énergie tout au long de son parcours ; leurs circuits ne permettent pas des différences de niveau. Le but de l'invention permet de remédier à ces inconvénients en gardant les avantages des deux systèmes cités précédemment. L'invention se caractérise par le fait qu'un même câble, ou élément analogue, sert au levage et à la translation. Chaque extrémité du câble est fixée sur un tambour différent, avec un sens d'enroulement inverse. Chaque tambour est entraîné séparément par son moteur-frein, ou élément analogue, tel qu'un embrayage. Un tambour peut être actionné individuellement. L'autre ne peut être actionné qu'en même temps que le premier tambour. Le chariot, porté par un chemin de roulement -fer IPN ou autre profilé et assemblage analogue- supporte à sa partie inférieure deux poulies ces deux poulies et la poulie du moufle ont une joue en hexagone, où celuici est fixé sur la flasque de ces trois poulies. Le câble sort d'un tambour, supporté par des poulies, il monte à une extrémité du monorail. Avec des supports et des guides appropriés, il fait le même circuit que le chemin de roulement. Dans ce parcours il passe dans la première poulie du chariot, descend à la poulie du moufle et remonte sur la deuxième poulie du chariot. En bout du monorail, il redescend au second tambour. Pour faire monter ou descendre le moufle, on commande la rotation du tambour actionné individuellement, ce qui déroule ou enroule le câble sur le tambour et qui allonge ou raccourcit la longueur de câble libre, et par conséquence fait monter ou descendre le moufle. Cette manoeuvre peut se faire sur tout le parcours du monorail, sauf dans les portions en dénivellation si le circuit en comporte. Pour faire le mouvement de translation, on monte le moufle à fond sous le chariot. Les hexagones des 2 poulies du chariot et de la poulie du moufle viennent se bloquer entre eux. En actionnant ensemble les 2 tambours en rotation, on enroule le câble sur l'un des tambours et on le libère sur l'autre, ou inversement en changeant le sens de rotation, ce qui a pour effet de tirer sur le chariot d'un côté ou de l'autre. Arrivé à l'endroit du déchargement choisi, on freine les tambours et l'on ne commande que le tambour actionné individuellement dans le sens du déroulement du câble pour la descente. Puis on fait la manoeuvre inverse pour le retour. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif permettra de mieux comprendre l'invention. La figure 1 est une vue schématique de l'installation, avec une portion de chemin de roulement droit. La figure 2 est une vue des poulies du chariot et du moufle, en position bloquées. Sur la figure 1, nous voyons le chariot (1) porté par le chemin de roulement (2), ici un fer IPN, mais qui peut être un tout autre profité ou assemblage de fer. Le chariot (1) porte les poulies (3) pour le passage d'un câble (9), qui a une extrémité fixée sur le tambour (7) et l'autre sur le tambour (8). Les tambours (7) et (8) ont un même sens de rotation, mais leur sens d'enroulement est inversé. A la sortie du tambour (7), le câble (9) guidé par des poulies (6) monte et suit le chemin de roulement. Arrivé au chariot (1) le câble (9) passe sur la poulie (3), descend sur la poulie (4) du moufle (5) et remonte sur la deuxième poulie (3) du chariot, puis suit le chemin de roulement ; guidé par d'autres poulies (6), il revient sur le tambour (8). Sur la figure 2, nous voyons le blocage des poulies (3) et (5) entre elles par le contact de leurs joues hexagonales. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné, en agriculture, à la manutention, entre autres, du fourrage en balles rondes. REVENDICATIONS 1) Dispositif de transport et de levage comprenant un chariot mobile en translation sur un chemin de roulement et un organe de suspension de charge, supporté par le chariot caractérisé en ce qu'il comporte un unique câble (9) assurant la translation du chariot (1) et le déplacement vertical de l'organe de suspension (5). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de suspension (5) est un moufle. 3) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble (9) suit le même circuit que le chemin de roulement (2) et passe sur une poulie (3) du chariot (1), descend sur la poulie (4) du moufle (5) et remonte sur l'autre poulie (3) et ses deux extrémités sont fixées sur deux tambours (7 et 8). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tambours (7 et 8) ont le même sens de rotation et en ce que le câble (9) a un sens d'enroulement inverse sur les tambours (7 et 8). 5) Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des tambours est entraîné seul, et que l'autre n'est entraîné qu'en même temps que le premier. 6) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés pour commander le levage, quelle que soit la position du chariot le long du chemin de roulement. 7) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les poulies (3) du chariot (1) et la poulie (4) du moufle (5) ont une joue en hexagone. 8) Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le blocage du câble (9), pour assurer la translation, se fait par le contact des hexagones des poulies (3 et 4) entre eux.