FR 2578468 A1 19860912 FR 8503446 A 19850308 La présente invention concerne une machine pour la finition de pièces diverses comprenant un dispositif de rattrapage d'usure de l'outil de finition, elle a plus particulièrement pour objet une machine pour le meulage ou le brossage de pièces diverses constituées de parties cylindriques comme des arbres, des axes, des tubes, des couronnes, des pièces avec des alésages cylindriques ou des cylindres en excroissance. Il est bien connu qu'il est nécessaire après un usinage, un traitement thermique, un forgeage ou un moulage de certaines pièces mécaniques de les meuler ou de les brosser pour casser les copeaux, les bavures ou pour enlever la calamine ou les dépôts avant le contrôle, le montage ou l'usinage de celles-ci. On comprend aisément qu'après le brossage ou le meulage de plusieurs pièces, l'outil de finition qui est habituellement une brosse ou une meule est plus ou moins usé. Il est donc nécessaire de disposer d'un dispositif de rattrapage compensant l'usure de l'outil de finition. Dans l'art antérieur, la solution la plus simple qui a été retenue a consisté à faire tourner la pièce a traiter et à déplacer la brosse ou la meule par rapport à l'axe de rotation de cette pièce pour compenser l'usure de l'outil de finition. Cependant un tel processus nécessite l'installation d'un système de bridage et de rotation de la pièce à traiter qui est complexe et coûteux dans le cas de pièces volumineuses. Selon une autre forme de réalisation de l'art antérieur, on a également utilisé des brosses expansibles qui augmentent de diamètre en fonction de l'usure. Cependant le système de brosse est alors complexe et étant donné qu'il est nécessaire de changer l'ensemble à chaque fois que la brosse est complètement usée, un tel processus est très motteux. D'un autre côté ce processus n'est pas applicable au meulage. Dans la présente invention à l'inverse de l'enseignement habituel, la pièce à traiter est fixe et l'outil de finition est animé d'un mouvement de rotation pour venir au contact de ladite pièce. La présente invention propose dans un même ensemble très compact l'entralnement de l'outil, la rotation de celui-ci par rapport à un axe de référence et le rattrapage d'usure en modifiant la position de l'outil par rapport à l'axe de référence par un moyen commandé de façon manuelle ou automatique. La machine selon la présente invention procure des avantages très importants. Ces avantages sont les suivants - la machine est utilisable aussi bien dans le cas du meulage ,du brossage et éventuellement de l'usinage; - la machine évite de mettre en mouvement la pièce à traiter qui est fixe; - les brosses ou les meules utilisées dans la machine de la présente invention sont de type classique et standard, donc simples et peu conteuses; - la machine selon la présente invention est une machine compacte qui peut être montée facilement quel que soit le type de pièce à traiter. La présente invention propose une machine pour la finition de pièces diverses comprenant des parties cylindriques dans laquelle un outil de finition est animé d'un mouvement de rotation pour venir au contact d'une pièce fixe à traiter. Cette machine comprend une unité de rotation faisant décrire à l'outil un mouvement circulaire concentrique par rapport à l'axe de référence de la partie cylindrique de la pièce à traiter laquelle est fixe, et ayant un rayon correspondant au rayon de cette partie cylindrique et, monté dans ladite unité de rotation, un dispositif de rattrapage d'usure de l'outil qui modifie la position de l'axe de l'outil par rapport à l'axe de référence de la partie cy lindrique à traiter, l'outil étant entralné par un moyen d'entralnement, ledit dispositif de rattrapage d'usure étant mis en action en fonction de l'état de ce moyen d'entralne- ment. La présente invention concerne également les ca ractéristiques ci-après considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles - le dispositif de rattrapage d'usure de l'outil de finition est une cage à roulement excentrique entrainée en rotation; -le contrôle de la rotation de la cage excentrique est réalisé par l'intermédiaire d'un disque dentelé et d'un détecteur; - l'unité de rotation est une cage à roulement qui est entraI née en rotation par un groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'engrenages à couple conique; - l'outil de finition est une brosse; - l'outil de finition est une meule; - le moyen d'entraînement de l'outil de finition est un moteur agissant sur l'outil par des organes de trains mission de mouvement, tels que des cardans;; - les parties cylindriques traitées sont des arbres, des axes, des tubes, des couronnes des pièces avec alésage cylindrique ou cylindre en exeroissancei - le dispositif de rattrapage d'usure est commande manuellement; - le dispositif de rattrapage d'usure est commandé automatiquement; - la commande de mise en rotation de la cage excentrique est réalisée par un automate programmable d'après la puissance absorbée du moteur d'entraînement de l'outil de finition; - l'entraînement de la cage à roulement excentrique par le groupe moto-réducteur est réalisé par l'intermé- diaire d'engrenages cylindriques; - la machine est prévue sous forme d'un ensemble monobloc. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en regard des dessins annexés sur lesquels: Fig. 1 est une vue en perspective de la machine selon la présente invention. Fig. 2 est une vue en perspective éclatée correspondant à celle de la figure 1 de la machine selon la présente invention. Aux dessins annexés où les mêmes symboles de référence désignent des parties identiques, l'outil de finition 1 qui peut être une brosse ou une meule est entrai né par un moteur 30 par l'intermédiaire d'un ensemble de cardans 4, 5, 6. L'outil 1 est monté dans une cage à roulement 13 excentrique par rapport à l'axe de référence, cette cage à roulement 13 est entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur 31 par l'intermddiaire d'engrenages cylindriques 22, 23, la commande de rotation du groupe moto-réducteur 31 étant donnée par exemple après un contrôle de la puissance absorbée du moteur 30 ou du nombre de pièces brossées,le centrale de la rotation dudit groupe motoreductaur 31 se faisant à titre d'exemple à l'aide d'un disque 25 et d'un détecteur 33. L'ensemble de rotation ci-dessus est monté dans une cage à - roulement 11 entraînée en rotation par un groupe moto-réduc- teur 32 par l'intermédiaire d'engrenages à couples coniques 10,16. la cage à roulement 1l fait décrire à l'outil 1 un mouvement circulaire concentrique par rapport à l'axe de ré férence et d'un rayon correspondant au rayon de l'alésage ou du cylindre à traiter. L'ensemble cî-des.ius est monté dans un boîtier rigide 14 de façon à former une machine monobloc. Le fonctionnement de la machine selon la présente invention est le suivant. Le moteur 30 daentrainement de outil de finition 1 par l'intermédiaire des moyens de transmission, dans ltexemple représenté les carda 4, 5 et 6 anime d'un mouvement de rotation l'outil de finition 1. Le groupe moto-réducteur 32 permet de régler la rotation selon un rayon correspondant au rayon de l'alésage de la pièce à traiter, il assure des rotations à 3600 dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour compenser l'usure de l'outil de finition 1 et mettre en fonctionnement le moto-réducteur 31 par l'intermédiaire du disque 25 et du détecteur 33, on mesure, par exemple l'intensité du moteur 30qui entraîne l'outil de finition 1. Si cette intensité baisse par rapport à une intensité déterminée, on commande la rotation du moteur 31 qui entraine par l'intermédiaire des engrenages cylindriques 22,23, la cage à roulement excentrique 13 , ce qui compensera l'usure de l'outil de finition.Il s'agit là d'un fonctionnement automatique, mais le moyen de rattrapage d'usure peut être actionné de différentes manières après différents contrôles, par exemple en fonction du nombre de pièces brossées, en fonction du temps de fonctionnement du moteur 30 ou par un autre système. Il est clair que le moyen de rattrapage d'usure peut être actionné de façon manuelle. Avec le détecteur 33 on peut faire un fonctionnement pas-à-pas avec un disque 25 pourvu de trous. L'élément essentiel dans la machine compacte selon la présente invention est la présence de la cage à roulement excentrique 13 qui permet le rattrapage d'usure de l'outil de finition 1 comme on l'a indiqué plus haut. Si l'outil de finition est une brosse, il s'agit d'une brosse habituelle à poils d'acier. Dans un mode de réalisation plus sophistiqué pour l'entraînement du système de rattrapage d'usure 13 par l'intermédiaire du motoréducteur 31, il est possible de prévoir un automate programmable qui répond en fonction des différents contrôles désirés définis plus haut à savoir le nombre de pièces brossées, la puissance absorbée par le moteur de brossage, le temps de fonctionnement dudit moteur et n'importe quel autre moyen approprié. Comme on l'a déjà indiqué la cage à roulement excentrique 13 peut être commandée manuellement ou automatiquement. La machine selon l'invention présente l'avantage d'être une machine de réalisation simple et d'une structure très compacte, elle permet d'avoir un rendement optimal et d'éviter le remplacement rapide des outils de finition, remplacement qui est très comateux comme on l'a déjà indiqué dans le cas de brosses expansibles qui nécessitent un enlèvement complet. La machine selon l'invention permet en outre la mise en oeuvre d'une multiplicité d'opérations avec un rendement très approprié. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit en détail et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Machine pour la finition de pièces diverses comprenant des parties cylindriques, avec au moins un outil de finition (1) tel qu'une brosse ou une meule, aminé d'un mouvement de rotation, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, une unité de rotation (11) faisant décrire à l'outil (1) un mouvement circulaire concentrique par rapport à l'axe de référence de la partie cylindrique de la pièce à traiter, laquelle est fixe, et ayant un rayon correspondant au rayon de cette partie cylindrique et, monté dans ladite unité de rotation (11), un dispositif de rattrapage d'usure (13) de l'outil (1) qui modifie la position de l'axe de l'outil (1) par rapport à l'axe de référence de la partie cylindrique à traiter, l'outil (1) étant entraîné par un moyen d'entraînement (30), ledit dispositif de rattrapage d'usure (13) entant mis en action en fonction de l'état de ce moyen d'entraînement (30). 2. Machine selon la revendication 1, çaractérisée en ce que le dispositif de rattrapage d'usure de outil est une cage à roulement excentrique (13) entraînée en rotation. 3. Machine selon lagune des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le contrôle de la rotation de la cage excentrique (13) est réalisé par l'intermédiaire d'un disque dentelé (25) et d'un détecteur (33). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement de l'outil de finition (1) est un moteur (30) agissant sur l'outil 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la commande de mise en rotation de la cage excentrique (13) est réalisée par un automate programmable d'après la puissance absorbée du moteur d'entraînement (30) de outil de finition (1). 6. Machine selon la revendication 2, caractérIsée en ce que 1'entralnement de- la cage à roulement excentrique (13) par le groupe moto-réducteur (31) est réalisé par l'intermédiaire d'engrenages cylindriques (22, 23). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'unité de rotation est une cage à roulement (11) qui est entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur (32) par l'intermédiaire d'engrenages à couples coniques (10, 16). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les parties cylindriques traitées sont des arbres, des axes, des tubes, des couronnes, des pièces avec alésage cylindrique ou des cylindres en excroissance. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de rattrapage d'usure (13) est commandé manuellement ou automatiquement. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle est prévue sous forme d'un ensemble monobloc (14).