FR 2587008 A1 19870313 FR 8612539 A 19860908 L'invention se rapporte à un dispositif destiné à prélever une matière en barres stockée dans une caisse-palette ouverte sur son côté supérieur et éventuellement à remettre la matière en stock dans la caisse-palette, la caisse-palette, qui se trouve dans un poste de prélèvement et de mise en stock, étant divisée, transversalement & sa dimension longitudinale, en plusieurs compartiments verticaux, parallèles entre eux, affectés chacun à une catégorie de matière, par des rangées de montants séparateurs verticaux, alignés les uns sur les autres, qui présentent un écartement mutuel dans la direction longitudinale et qui peuvent éventuellement être réglés et immobilisés dans la direction transversale, et la largeur de chaque compartiment correspondant à la section horizontale de la matière disposée en superposition dans ce compartiment. Dans ce cas, il s'agit de prélever la matière en barres d'un grand entrepôt prévu pour différentes catégories de matières et de la déposer sur un transporteur, par exemple, un transporteur à rouleaux, pour l'envoyer à une machine de coupe, scie ou autre machine. Les morceaux restants qui reviennent de la machine de coupe, et qui peuvent encore être travaillés, doivent êtré remis en stock. On connatt pour cela, par exemple, du fait du DE-A-21 63 101, un magasin dans lequel une matière en barres qui est stockée dans des caisses-palettes est amenée, conjointement avec sa caisse-palette, à un poste de prélèvement où la matière est extraite de la caisse-palette considérée et amenée par déplacement latéral sur un transporteur à rouleaux affecté à l'alimentation de la machine de coupe. Malheureusement, ce dispositif connu ne permet de stocker qu'une seule catégorie de matière dans une caisse-palette donnée, c'est-à-dire qu'il est limité au stockage de quantités relativement grandes de chaque matière, de sorte que, si l'on veut pouvoir disposer d'une grande diversité de ma tières, le stockage prend une ampleur d'autant plus grande et que l'installation n'est appropriée que pour les cas qui consomment de grandes quantités.Pour répondre à ces demandes, on connatt d'un autre côté, par exemple, du fait du DE-A-29 25 469, un magasin possédant des rayonnages et dans lequel des barres deune matière sont disposées sans fixation les unes à côtes des autres dans les divers compartiments et peuvent être prélevées individuellement par une grue ou un pont-roulant pour être traitées. Toutefois, ici également, il en résulte une installation relativement grande puisque, pour chaque catégorie de matière, on doit mettre à disposition un compartiment complet, cependant que, par ailleurs, dans le cas de compartiments qui sont avantageusement réglables en hauteur pour tenir compte de la section de la matière, la grande charge de matière a une incidence défavorable sur la fixation réglable des compartiments.Un autre inconvénient consiste dans la longueur des temps de déplacement de la grue. En particulier, pour les cas dans lesquels on a à emmagasiner un grand nombre de matières différentes mais chacune de ces matières seulement en un petit nombre de barres, on a été amené pour cette raison à adopter des dispositifs du genre cité au début dans lesquels il existe certes des caisses-palettes et, pour ces caisses, des rayonnages unitaires présentant des compartiments de différentes dimensions mais dans lesquels, d'un autre côté, les caisses-palettes sont divisées en plusieurs compartiments juxtaposés dans la direction transversale à la direction longitudinale et dans chacun desquels chaque matière d'une sorte est stockée en couches ou barres superposées mais les palettes peuvent en même temps contenir plusieurs matières différentes.Ici également, le cycle de travail se déroule à nouveau d'une fa çon connue en soi, en ce sens qu'une caisse-palette donnée est amenée par une grue à un poste de prélèvement et que, 1à, la matière désirée est prélevée et déposée sur le transporteur à rouleaux pour l'alimentation de la machine de coupe. Toutefois, le prélèvement de la matière et l'éventuelle remise en stock des restes encore utilisables doivent jusqu'à présent s'effectuer à la main, éventuellement avec utilisation de moyens auxiliaires simples et qui sont manoeuvrés manuellement, de sorte qu'il n'est pas possible de réaliser une automatisation totale du mode de travail en ce qui concerne l'alimentation en matière d'une machine de coupe. Le but de l'invention est donc de construire et de compléter un dispositif du genre précité de telle manière que le prélèvement et, éventuellement, la remise en stock de la matière en barres dans la région du poste de prélèvement . puissent être réalisés par des moyens auxiliaires mécaniques entièrement automatiques de façon entièrement automatique et avec commande par programme en ce qui concerne la catégorie et la quantité demandées. En même temps, l'invention vise à réaliser une construction qui, avec un encombrement relativement beaucoup plus réduit, soit d'une construction simple et, de ce fait, d'un cotit avantageux et d'un fonctionnement très sflr. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'une traverse de charge s'étendant sensiblement sur toute la longueur de la caisse-palette, parallèlement à cette dernière, est disposée au-dessus de la caisse-palette de façon à pouvoir se déplacer horizontalement et verticalement, par le fait que la traverse de charge porte une rangée (d'au moins deux) de fourches, alignées les unes sur les autres dans la direction longitudinale et disposées dans les régions comprises entre deux montants séparateurs voisins, dont les deux dents pointent verticalement vers le bas, et qui peuvent tourner autour de leur axe de symétrie, par le fait que les fourches peuvent être réglées en rotation automatiquement dans le même sens par des moyens de commande, et peuvent être serrées contre la matière contenue entre les dents, par une contrainte de couple, par le fait que la longueur des dents des fourches est supérieure à la moitié de la hauteur de section maximum de la matière, par le fait que la section transversale horizontale des montants séparateurs, mesurée dans la direction transversale de la caisse-palette, est supérieure à la section horizontale des dents et par le fait que, sur la face interne des parois longitudinales verticales de la caissepalette, sont disposées des entretoises retenant la matière, qui correspondent aux montants séparateurs sous l'aspect de leur disposition et de leurs dimensions. Ces caractéristiques de l'invention donnent la possibilité de positionner les fourches, par une commande à programme, à l'aide de la traverse de charge, audessus de la barre de matière désirée et, ensuite, de les abaisser sur la barré, afin de serrer ou saisir ensuite cette matière par une contrainte de couple des fourches de la façon indiquée plus haut et de soulever cette barre pour l'extraire de la caisse-palette. Ensuite, la barre peut être amenée, par un déplacement horizontal de la traverse de charge, au-dessus du transporteur à rouleaux servant à l'alimentation de la machine de coupe, puis abaissée sur le transporteur à rouleaux et déposée sur ce transporteur par relâchement de la contrainte de couple des fourches. Pour la remise en stock de restes de matières encore utilisables, ce déplacement s'effectue dans l'ordre de succession inverse. Du fait que les montants séparateurs et les entretoises présentent une dimension supérieure à celle des dents des fourches, mesurée transversalement à la direction longitudinale des palettes, les dents des fourches peuvent plonger entre les catégories de matières voisines ou entre la paroi de la palette et la matière adjacente, sans risque de collision, et il suffit pour cela de donner aux fourches, en ce qui concerne leur position en rotation, un préréglage fonction de la section de la matière envisagée, afin que la section libre ou ouverte des ~ fourches, mesurée transversalement à la direction longitudinale de la matière, corresponde à la matière considérée. Pendant que la machine de coupe peut être alimentée en une matière d'une catégorie, la matière qui sera traitée ensuite peut être déjà préparée et préalablement positionnée dans une position adjacente aux compartiments de prélèvement ou à un deuxième compartiment de prélèvement qui peut être desservi simultanément par le dispositif, de sorte qu'il ne se produit pas de perte de temps de travail pour la machine de coupe au cours du changement de matière. I1 va de soi que la valeur de la contrainte de couple des fourches servant à serrer la matière doit être fonction de la matière à saisir, ce qui peut être préalablement réglé sans difficulté pour la matière considérée, d'une façon commandée par le programme. C'est ainsi que la contrainte de couple doit être relativement grande pour une matière lourde et de grande section afin que la matière ne puisse pas tomber des fourches. D'un autre côté, une matière possédant une section relativement faible ne doit pas être saisie avec une contrainte de couple aussi élevée parce que, autrement, cette matière pourrait éventuellement être trop fortement tordue en ondulations le long de la rangée de fourches.Pour éviter d'une façon générale ce risque de torsion, il peut être avantageux de choisir l'écartement entre fourches voisines de telle manière que, lorsque la matière est serrée, les deux dents de deux fourches adjacentes qui sont rapprochées l'une de l'autre soient à -peu près juxtaposées dans la direction transversale à la direction longitudinale de la matière. Pour le montage et la mobilité de la traverse de charge, il peut être prévu que cette dernière puisse être déplacée, avec ses extrémités longitudinales le long de voies horizontales d'un châssis de guidage, par des moyens d'entraînement commandés et que le châssis de guidage puisse être élevé et abaissé, le long de voies de guidage verticales fixes, par l'interntédiai- re de moyens dentrainement commandés. La commande des moyens d'entratnement peut être programmée d'une façon connue en soi pour tenir compte de la catégorie et de la position de la matière envisagée dans chaque cas. I1 est avantageux que les fourches présentent, en saillie sur une barre qui relie les extrémités arrière des dents des fourches, un arbre parallèle aux dents, qui est tourillonné dans la traverse de charge et qui émerge de cette traverse, sur le côté qui est le plus éloigné des fourches et que les moyens de commande des fourches attaquent l'extrémité libre émergente de cet arbre. tes arbres peuvent présenter une partie portant les fourches qui se trouve à une certaine distance de la traverse de charge afin que, pour la plongée des fourches dans les caisses-palettes, il subsiste une liberté de mouvement suffisante pour la traverse de charge et pour les moyens d'actionnement qui lui sont combi nés-et-, d'-autre part, les dents des fourches ne doivent pas avoir une longueur supérieure à celle qui est nécessaire pour la section maximum de matière à manutentionner. En ce qui concerne l'actionnement des fourches par les moyens de commande, il est avantageux que les extrémités libres des arbres portent chacune un bras de commande s'étendant horizontalement, que chaque bras de commande puisse pivoter sous l'action d'un vérin à piston et cylindre à commande hydraulique ou pneumatique, fixé à la traverse de charge et que le vérin à piston et cylindre soit précontraint par une pression dans le sens tendant à relâcher la précontrainte de serrage établie entre la fourche et la matière. Cette commande individuelle des fourches a pour effet que les irrégularités de matière à manutentionner ne peuvent pas agir sur la force de serrage de chaque fourche individuelle.D'un autre caté, la précontrainte constante des vérins à piston et cylindre dans le sens de l'ouverture a pour effet que, dès que la pression de serrage disparaît, la matière est aussitôt libérée de façon définie et que les dents des fourches sont dégagées de la matière. Afin que, dans ce mouvement d'ouverture, les fourches ne reviennent pas à chaque fois dans la position ouverte au maximum et, par ailleurs, pour le préréglage de la position de pivotement des fourches sur la section de la matière pour la plongée des fourches dans les caisses-palettes, il est en outre prévu que le mouvement de chaque bras de commande qui se produit sous la précontrainte du vérin à piston et cylindre qui lui correspond soit limité par une butée réglable correspondante, le réglage envisagé des butées étant également prédéterminé par la section de la matière.Dans cette construction, les butées peuvent être montées sur une barre qui peut se déplacer sur la traverse de charge, dans la direction longitudinale de cette traverse, et la barre peut être réglée par un servo-moteur ou équivalent fixé à la traverse de charge, ce réglage pouvant à son tour être exécuté automatiquement, d'une façon commandée par programme, en fonction de la matière considérée. Afin que les fourches ne puissent être déplacées verticalement pour la saisie de la barre de matière considérée que dans la mesure nécessaire pour encadrer une barre, le mouvement d'avance vertical correspondant de la traverse de charge peut être commandé par des dispositifs photoélectriques ou équivalents qui sont montés, par exemple, aux extrémités des dents des fourches. Toutefois, il s'est révélé avantageux que les arbres soient mobiles en translation axiale dans leur palier de rotation sur une distance limitée par les moyens de butée et qu'ils renferment une tige palpeuse qui coulisse axialement dans leur alésage longitudinal concentrique et dont l'extrémité libre fait saillie dans la région comprise entre les dents des fourches, que la position relative entre l'arbre et la tige palpeuse puisse être réglée en fonction de la section de la matière à manutentionner par des moyens de commande qui attaquent l'autre extrémité de cette tige, qui émerge au-dessus de l'extré- mité correspondante de l'arbre, et que la translation axiale d'au moins l'un des arbres au moment où la tige palpeuse se pose sur la matière actionne un interrupteur servant à limiter l'avance verticale de la traverse de charge. Ces moyens ont pour effet que, même dans le cas d'une matière grossière ou irrégulière, toutes les fourches seront abaissées sur la matière jusqu'à la butée formée par la tige palpeuse, avant que la matière ne soit serrée par la contrainte de couple des fourches. D'un autre côté, l'arrivée en appui d'au moins une tige palpeuse sur la matière a pour effet d'interrompre le mouvement de descente de la traverse de charge. La construction ainsi réalisée pour répondre à ces besoins est robuste et d'un fonctionnement sur, de sorte qu'il risque pratiquement pas de se produire de pannes ni de défauts de fonctionnement. En ce qui concerne les dispositifs de commande prévus pour les tiges palpeuses, ces dispositifs peuvent être constitués chacun par une roue de commande montée rotative à l'extrémité de l'arbre, munie d'un filetage intérieur qui coopère avec un filetage extérieur correspondant formé sur la tige palpeuse qui est mobile en translation mais bloquée en rotation dans l'arbre, les dispositifs de commande pouvant être actionnés par un entrarnement commun porté par la traverse de charge. Ici, il est avantageux que les roues de commande soient reliées entre elles et à l'entrainement par au moins une denture extérieure et au moins une chatne coopérant avec cette denture. Finalement, il est dans le domaine de l'inven- tion et il peut être particulièrement avantageux que la traverse de charge tourillone et soit réglable en position angulaire autour d'un axe horizontal parallèle à sa longueur, dans des guidages horizontaux et que, sur un de ses cOtés qui ne porte pas la première rangée de fourches, elle présente au moins une autre rangée de fourches présentant une autre configuration, ce qui a été dit plus haut à propos des détails de la première rangée de fourches étant également valable pour l'agencement des fourches de cette autre rangée.La possibilité de rotation de la traverse de charge et la présence d'au moins une autre rangée de fourches donnent la possibilité d'utiliser des fourches de différentes configurations agencées comme dans une tourelle, ce qui, d'une part, assure une simplification de la construction pour les cas de sections de matières très différentes et permet, d'autre part, de tenir compte de particularités telles que, par exemple, la manutention de matières dont la surface ne doit pas être détériorée et qui, de ce fait, doivent être saisies par des fourches dont les dents sont munies, par exemple, d'un revêtement d'une matière élastique du genre du caoutchouc. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'in- vention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 représente un poste de prélèvement par une vue de coté, en partie en coupe verticale ; et la figure 2 est une vue partielle de dessus, simplifiée, de la traverse de charge de la figure 1. La figure 1 montre deux rayonnages de stockage formés par des poteaux 1 et appartenant à un rayonnage de grande dimension, les rayonnages formant des casiers superposés dans lesquels sont posées des eaisses-palet- tes 2. Pour prélever la matière et la remettre en stock, les caisses-palettes peuvent être préalablement positionnées dans des positions 3 et 4 respectivement, d'où elles peuvent être amenées par déplacement horizontal à une position de travail 5 et 6 respectivement. L'utilisation de ces deux positions de travail 5 et 6 sert à préparer une palette qui porte la matière qu'il s'agira de manutentionner ensuite pendant qu'une matière est en cours de travail ou, respectivement, à remettre en stock pendant ce travail la matière qui a été travaillée précédemment. Ainsi que ceci est bien visible, les palettes 2 qui sont orientées avec leur dimension longitudinale perpendiculaire au plan du dessin présentent des parois latérales 7, 8 qui sont reliées entre elles par des barres de base 9 qui sont disposées les unes à la suite des autres le long d'un axe perpendiculaire au plan du dessin. Les barres de base portent, dans une disposition qui est éventuellement réglable en écartement, des montants séparateurs 10 qui divisent les palettes, dans la direction transversale à leur direction longitudinale, en plusieurs cases ou compartiments parallèles, qui s'ouvrent à la partie supérieure, des pièces d'une matière 12 d'une même catégorie étant disposées les unes au-dessus des autres dans chacune des cases. Les parois 7 et 8 des palettes portent, sur leur face intérieure, des entretoises 13 dont la largeur contenue dans le plan du dessin correspond à celle des montants séparateurs 10. En 14, on a indiqué des montants verticaux fixes (dont un seul est visible sur le dessin, l'autre se trouvant en avant du plan du dessin), le long des voies de guidage verticales 15 desquels peut se déplacer, sous l'action d'un entratnement 17, un châssis 16 qui présente, à l'intérieur d'une partie de châssis rectangulaire sensiblement horizontale duquel, des voies de guidage horizontales mutuellement opposées 19, le long desquelles une traverse de charge 21 peut se déplacer en translation, au moyen de chariots 2O, et sous l'action de moyens d'entraînement non représentés. Sur la traverse de charge 21, sont tourillonnées une rangée de fourches 22 disposées les unes derrière les autres, sur un axe perpendiculaire au plan du dessin, dont chacune est munie de deux dents 23, et qui tourillonnent dans cette traverse, chacune par l'intermé- diaire d'un arbre 24 qui traverse la traverse de charge 21, cet arbre se raccordant à une barre 25 qui relie entre elles les dents 23 de la- fourche. L'arbre 24 peut se déplacer en translation verticalement dans son palier, à l'encontre de la force de gravité, jusqu'à une butée formée par un collet 26. Ainsi que ceci est bien visible en regard de la figure 2, chaque arbre 24 porte à son extrémité supérieure un bras de commande 27 qui est attaqué par la tige de piston d'un vérin à piston et cylindre 28 fixé à la traverse 21, pour faire tourner sous cet effet les fourches 22 et, de cette façon, saisir l'une des barres de matière 12 d'une façon qui sera décrite dans la suite. Dans cette construction, les vérins à piston et cylindre 28 sont chargés par une précontrainte de pression constante développée dans le sens tendant à relâcher le serrage des fourches, les bras de commande 27 étant de cette façon maintenus en appui contre des butées 29 lorsque la pression de serrage qui doit être développée dans le sens inverse sur les vérins à piston et cylindre 28 n'est pas en action.Ces butées 29 sont disposées sur une barre 31 qui peut se déplacer en translation le long de guides 31, sur la traverse de charge 21, et dont le réglage par variation continue est exécuté, par l'intermédiaire d'une vis 32, par un servo-moteur 33 qui est fixé sur la traverse ae charge 21. A l'intérieur des arbres 24, peuvent coulisser axialement, le long d'un alésage des arbres t des tiges palpeuses 34 dont l'extrémité inférieure 35 émerge entre les dents 23 de la fourche tandis que l'extrémité supé- rieure 36, munie d'un filetage, émerge au veld des arbres 24 et est en prise par son filetage dans le filetage intérieur d'une roue de commande 37 qui est montée axialement sur l'arbre 24 correspondant et libre en rotation sur cet arbre.Les roues de commande 37 présentent deux couronnes de dents juxtaposées 38 et 39 par l'inter mddi ire desquelles elles peuvent être entrai nées en ro- tation dans le même sens, au moyen de chaînes qui les relient entre elles et sous l'action d'un entratnement commun, qu'on a omis de représenter pour la clarté du dessin. Les figures 1 et 2 montrent les fourches 22 dans la position dans laquelle elles présentent leur position d'ouverture maximum. Pour que les fourches puissent saisir la barre supérieure de la matière dOsignde par le chiffre 12, on doit tout d'abord les prépositionner dans une position angulaire dans laquelle il est possible d'abaisser les dents des fourches dans les espaces intermédiaires qui sont formés, à côté de la matière 12, par les montants séparateurs 10 ou les entretoises 13 qui se trouvent à cet endroit. Cette position angulaire est dessinée en traits interrompus sur la figure 2, dans la moitié inférieure de cette figure, et elle est désignée dans son ensemble par la référence 40.Le positionnement dans cette position angulaire est obtenu par le fait que les butées 29 sont déplacées en conséquence (vers le bas sur la figure 2), conjointement avec la barre 31, à l'aide du servo-moteur 33, de sorte que les bras de commande 27 ne peuvent pas pivoter au-deld de la position indiquée en 40, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, sous l'effet de la pression qui règne constamment dans les vérins à piston et cylindre 28. Maintenant, les fourches peuvent être plongées de haut en bas dans les caisses-palettes par mise en action de- l'entratnement 17, la profondeur de plongée étant déterminée par la position axiale de la tige palpeuse 34 ou, plus précisément, de l'extrémité inférieure 35 de cette tige, en fonction de la section de la matière 12. En effet, lorsque l'extrémité 35 de la tige palpeuse 34 s'appuie de haut en bas sur la matière 12, les fourches 22 et, de cette façon, l'arbre 24 sont repoussés légèrement vers le haut, à l'encontre de la force de gravité jusqu'à ce que, par exemple, la collerette 26 ac tionne un interilupteur de fin de course non représenté qui interrompt l'avance verticale de la traverse de charge 21 ou met l'entratnement 17 à l'arrêt. Maintenant, les vérins à piston et cylindre 28 sont alimentés avec la pression de serrage, en sens inverse de la pression qui règne constamment dans ces vérins, de sorte que, en partant de la position indiquée sur la figure 2 par la référence 40, les bras de commande pivotent plus loin dans le sens des aiguilles d'une montre et -que la matière 12 est ainsi serrée entre les dents 23 des fourches. Maintenant, la barre de matière 12 peut être soulevée de la caisse-palette 2 par l'actionnement de I'entraînement vertical 17 et déplacée, par un déplacement horizontal de la traverse de charge 21 le long de la voie de guidage 19, jusqu'à ce que la matière se trouve au-dessus du transporteur à rouleaux 41 porté par le châssis 16.La barre peut alors être déposée sur ce transporteur à rouleaux par l'actionnement de l'entratnement vertical 17 et être relâchée par la suppression de la pression de serrage dans les vérins à piston et cylindre 28 et, sous l'effet de la suppression de cette pression de serrage, les bras de commande 27 reviennent contre les butées 29 sous l'action de la pression d'ouverture qui agit constamment sur les vérins à piston et cylindre 28, de sorte que la matière 12 se trouve dégagée des dents 23 des fourches d'une façon définie. La remise en stock des éventuels restes de ma tières se produit d'une façon correspondante, en partant du transporteur à rouleaux 41 et, dans ce case le positionnement de la matière est défini par- la position in cylindre représentée du transporteur à rouleaux, sous l'ef- fet de laquelle la matière se trouve en même temps en appui contre les rouleaux de guidag-e sensiblement verticaux 42, dont le positionnement dans la direction perpendiculaire au plan du dessin est choisi naturellement de la même façon que celui des montants séparateurs 10 ou des entretoises 13, de telle manière que les dents 23 des fourches correspondantes puissent plonger entre ces rouleaux. Ainsi qu'on peut le voir finalement sur la figure 1, la traverse de charge 21 est montée sur les chariots horizontaux 20 de façon à pouvoir tourner et être réglée en position angulaire, et elle porte, sur le côté qui est à l'opposé de la rangée de fourches qu'on vient de décrire, une autre rangée de fourches 44 qui peut être mise en position de travail par une rotation correspondante de la traverse de charge 21. De cette façon, on a la possibilité d'utiliser des fourches de différentes configurations selon le type de matière qu'il s'agit de manutentionner, aussi bien sous l'aspect de sa section que sous l'aspect de son poids, de la fragilité de sa surface, etc.. Pour le reste, la description donnée cidessus est également valable en ce qui concerne la construction et le mode de travail de la rangée de fourches 44. Pour éviter que la matière ne se dégage des fourches, ces dernières peuvent présenter, de la façon représentée, un profil 45 qui rend rugueuse la surface de leurs dents. Toutefois, de même, les dents des fourches peuvent être, par exemple, munies d'un revêtement de caoutchouc ou équivalent afin de protéger les matières fragiles. Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, au dispositif qui vient hêtre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans pour cela sortir du cadre de l'invent ion. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif destiné' à prélever une matière en barres stockée dans une caisse-palette ouverte sur son cté supérieur, et éventuellement à remettre la matière en stock dans cette caisse-palette, la caisse-palette qui se trouve dans un poste de prélèvement et de mise en stock étant divisée, transversalement à sa dimension longitudinale, en plusieurs compartiments verticaux parallèles entre eux, affectés chacun à une catégorie de matière, par des rangées de montants séparateurs verticaux, alignés les uns sur les autres, qui présentent un certain écartement mutuel dans la direction longitudinale, et qui peuvent éventuellement être réglés et immobilisés dans la direction transversale, et la largeur de chaque compartiment correspondant à la section horizontale de la matière disposée en superposition dans ce compartiment, caractérisé en ce qu'une traverse de charge (21) s'étendant sensiblement sur toute la longueur de la caisse-palette (2), parallèlement à cette caisse, est agencée au-dessus de la caisse-palette de façon à pouvoir se déplacer horizontalement et verticalement, en ce que la traverse de charge porte une rangée (d'au moins deux) de fourches 522), alignées les unes sur les autres dans la direction longitudinale et disposées dans les régions comprises entre deux montants séparateurs (10) adjacents, dont les deux dents (23) pointent verticalement vers le bas, et qui peuvent tourner autour de leur axe de symétrie, en ce que les fourches peuvent être réglées en rotation automatiquement dans le même sens par des moyens de commande et peuvent être serrées contre la matière (12) contenue entre les dents par une contrainte de couple, en ce que la longueur des dents des fourches est supérieure à la moitié de la hauteur de section maxi m de la matière, en ce que la section transversale ho rizontale des montants séparateurs, mesurée dans la di rocclon transversale de la caisse-palette, est supérieu re à la section horizontale des dents, et en ce que, sur la face interne des parois longitudinales verticales (7, 8) de la caisse-palette, sont disposées des entretoises (13) retenant la matière, qui correspondent aux montants séparateurs sous l'aspect de leur disposition et de leurs dimensions. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse de charge (21) peut se déplacer, au niveau de ses extrémités longitudinales, le long de voies horizontales (19) appartenant à un châssis de guidage (16, 18), sous l'action de moyens d'entratne- ment commandés, et en ce que le châssis de guidage peut s'élever et s'abaisser le long de voies de guidage verticales fixes (15), sous l'action de moyens d'entratnement commandés (17). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fourches (22) présentent, en saillie sur une barre (25) qui réunit les extrémités arrière des dents (23), un arbre (24) parallèle aux dents, qui est tourillonné dans la traverse de charge (21), et qui émerge sur le cbté qui est à l'opposé des fourches, et en ce que les moyens de commande des fourches attaquent l'extrémité libre émergente des arbres. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les arbres (24) comprennent une partie qui porte les fourches (22) à une certaine distance de la traverse de charge (21). 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les extrémités libres des arbres portent chacune un bras de commande (27) qui s'étend horizontalement, en ce que chaque bras de commande peut pivoter sous l'action d'un vérin à piston et cylindre (28), à commande hydraulique ou pneumatique, qui est fixé sur la traverse de charge (21), et en ce que le vérin à piston et cylindre est précontraint par une pression' dans le sens tendant à relâcher la précontrainte établie entre la fourche (22) et la matière (12). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mouvement de chaque bras de commande (27) qui se produit sous l'effet de la précontrainte du vérin à piston et cylindre (28) qui lui correspond est limité par une butée réglable correspondante (29). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les butées (29) sont montées sur une barre (31) qui peut se déplacer dans sa direction longitudinale sur la traverse décharge (21) et en ce que cette barre peut être réglée par un servo-moteur (23) ou équivalent fixé à la traverse de charge. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les arbres (24) peuvent se déplacer en translation axiale dans leurs paliers, sur une distance limitée par des moyens de butée (26), et renferment une tige palpeuse (34) qui coulisseaxialement dans leur alésage longitudinal concentrique et dont l'extrémité libre (35) fait saillie dans la région comprise entre les dents (23) des fourches, en ce que la position relative entre l'arbre et la tige palpeuse peut être réglée en fonction de la section de la matière à manutentionner, par des moyens de commande (37 à 39) qui attaquent l'autre extrémité (36) qui émerge de l'extrémité correspondante de l'arbre et en ce que la translation axiale d'au moins l'un des arbres, au moment où la tige palpeuse se pose sur la matière (12), actionne un interrupteur servant à limiter l'avance verticale de la traverse de charge (21). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande sont formés par une roue de commande (37) qui est montée rotative à l'extrémité de l'arbre et est munie d'un filetage intérieur destiné à coopérer avec un filetage extérieur correspondant formé sur la tige palpeuse (34) qui est mobile en translation mais bloquée solidairement en rotation dans l'arbre (24). 10 - Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens de commande peuvent être actionnés par un entraînement commun porté par la traverse de charge (21). 11 - Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les roues de commande (37) sont reliées entre elles et à l'entratnement par l'intermédiaire d'au moins une denture extérieure (38, 39) et d'au moins une channe qui coopère avec cette denture. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les extrémités libres des dents (23) des fourches présentent un profilage (45) qui rend leurs surfaces rugueuses. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les extrémités libres des dents (23) des fourches portent un revêtement qui possède des propriétés d'élasticité analogues à celles du caoutchouc. 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la traverse de charge (21) tourillonne et est réglable en position angulaire (en 43) autour d'un axe horizontal parallèle à sa longueur, dans des guides horizontaux (20) et présente, sur un de ses côtés qui ne portent pas la première rangée de fourches, au moins une autre rangée de fourches (44) présentant une configuration différente.