FR 2579755 A1 19861003 FR 8504477 A 19850326 -1- Procédé pour la réalisation d'analyses médicales d'un échantillon liquide à l'aide de réactifs secs, et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. La présente invention concerne un procédé pour la réalisation d'analyses médicales d'un échantillon liquide à l'aide de réactifs secs, et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. La présente invention a pour but de mettre en oeuvre un procédé d'analyse d'une très faible dose d'échantillon liquide, de l'ordre de quelques microlitres. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas d'analyses médicales, car il devient possible, par exemple, d'éviter au patient de subir des prises de sang au moyen de seringues, et d'utiliser simplement quelques gouttes de sang recueillies au bout d'un doigt. Elle a également pour but de mettre au point un procédé permet- tant de réaliser la plupart des analyses médicales demandées jusqu'à présent (de l'ordre de 300). Elle a enfin pour but de mettre en oeuvre un procédé bon marché et simple pour le praticien lui-même qui se sert de barrettes stockées contenant des réactifs secs et un diluant. La présente invention a pour objet un procédé pour la réalisa- tion d'analyses médicales d'un échantillon liquide à l'aide de réactifs secs, caractérisé par le fait que l'on utilise: - d'une part des barrettes longitudinales de conditionnement en matière plastique transparente comportant un bottier fermé par un couvercle, ledit bottier étant compartimenté de manière à former: un réceptacle pour l'échantillon liquide communiquant avec une ouverture du couvercle obturée par un bouchon et relié par un conduit capillaire à une cellule calibrée, elle même reliée à une chambre de trop-plein, 30. un réservoir destiné à contenir un liquide diluant situé au-dessous de ladite cellule calibrée et communiquant par un orifice avec la face dudit bottier fermée par un couvercle, une cuve mélangeuse située à une extrémité de ladite barrette et communiquant par des conduits capillaires respectivement avec ladite cellule calibrée et ledit réservoir de diluant, les tubes capillaires 2 2précités étant tous parallèles aux parois latérales longitudinales de ladite barrette, une série de cuves de réaction alignées le long d'une des parois latérales longitudinales de ladite barrette, susceptibles de contenir respectivement des réactifs solides, reliées par des conduits capil- laires à une conduite commune communiquant par un conduit capillaire avec ladite cuve mélangeuse et aboutissant dans une cuve commune de trop-plein, - et d'autre part une console comportant: 10. un plateau central tournant présentant une rainure diamétrale dont la longueur est au moins égale à celle de deux barrettes de condition- nement alignées, une couronne périphérique coplanaire et coaxiale avec le plateau central, présentant des logements radiaux pour une pluralité de barrettes de conditionnement, et susceptible d'être animée d'un mouvement de rotation indépendant de celui dudit plateau central, un portique diamétral surplombant l'ensemble tournant et supportant des moyens optiques tels qu'un photomètre, selon ledit procédé, - on introduit un échantillon à analyser dans ledit réceptacle d'échantillon d'une barrette de conditionnement, - on place ladite barrette dans un logement radial de ladite couronne périphérique de manière que ladite cuve mélangeuse soit la partie de ladite barrette la plus proche du centre dudit plateau central, - ladite barrette est translatée dans un rayon de ladite rainure diamétrale de manière que ladite cuve mélangeuse se trouve au voisi- nage du centre dudit plateau central, - on réalise une première centrifugation ayant pour effet de remplir d'échantillon ladite cellule calibrée, - ladite barrette est translatée dans ladite rainure diamétrale de manière que ladite cuve mélangeuse se trouve au voisinage de la périphérie dudit plateau central, - on réalise une seconde centrifugation ayant pour effet de remplir ladite cuve mélangeuse en échantillon et en diluant, et d'y réaliser le mélange, -3 - - ladite barrette est translatée dans ladite rainure diamétrale dans la même position que pour ladite première centrifugation, - on réalise une troisième centrifugation ayant pour effet de remplir lesdites cuves de réaction et ladite cuve de trop-plein à partir de ladite cuve mélangeuse, - la barrette reprend sa place dans ledit logement radial de ladite couronne périphérique, et les réactions dans les diverses cuves sont lues par ledit photomètre, les résultats des mesures photométriques étant transmises à un ordinateur programme. La présente invention a également pour objet une barrette de conditionnement pour la mise en oeuvre du procédé précédent; elle est caractérisée par le fait qu'elle est constituée par un bottier et un couvercle en matière plastique transparente, ledit bottier étant compartimenté de manière à former: - un réceptacle pour l'échantillon liquide communiquant avec une ouverture du couvercle obturée par un bouchon et relié par un conduit capillaire à une cellule calibrée, elle même reliée à une chambre de trop plein, - un réservoir destiné à contenir un liquide diluant situé au-dessous de ladite cellule calibrée et communiquant par un orifice avec la face dudit boîtier fermée par un couvercle, - une cuve mélangeuse située à une extrémité de ladite barrette et communiquant par des conduits capillaires respectivement avec ladite cellule calibrée et ledit réservoir de diluant, les tubes capillaires précités étant tous parallèles aux parois latérales longitudinales de ladite barrette, - une série de cuves de réaction alignées le long d'une des parois latérales longitudinales de ladite barrette, susceptibles de contenir respectivement des réactifs solides, reliées par des conduits capillaires à une conduite commune communiquant par un conduit capil- laire avec ladite cuve mélangeuse et aboutissant dans une cuve commune de trop-plein. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit bottier est formé d'une pièce unitaire venue de moulage et d'un fond; ladite pièce unitaire définit avec ledit couvercle ledit réceptacle d'échantillon, 2579?55 - 4 - ladite cellule calibrée et sa chambre de trop-plein, ladite cuve mélangeuse, lesdites cuves de réaction et l'ensemble desdits conduits capillaires, et elle présente dans sa partie inférieure une cavité définissant avec ledit fond ledit réservoir de diluant. Lesdites cuves de réaction contiennent chacune un réactif solide sous forme de tablette ou de réactif lyophilisé; ledit réservoir de diluant contient une dose de diluant. La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédent et caractérisé par le fait qu'il comporte une console formée d'une table-support et d'un couvercle transparent, et que ladite table-support est munie: - d'un plateau central avec des moyens pour le faire tourner autour d'un axe vertical et présentant une rainure diamétrale dont la largeur est légèrement supérieure à celle d'une barrette de conditionnement et dont le rayon est légèrement supérieur à la longueur d'une telle barrette, - d'une couronne périphérique coplanaire et coaxiale avec ledit plateau central, avec des moyens pour la faire tourner lentement indépendamment dudit plateau central, et présentant une pluralité de logements radiaux pour des barrettes de conditionnement, d'un portique surmontant ladite couronne périphérique et supportant d'une part des moyens mécaniques pour faire passer par translation une barrette de conditionnement d'un logement radial de ladite couronne à la rainure dudit plateau tournant, et inversement, et d'autre part un photomètre présentant n têtes de lectures situées au-dessus de la zone d'un logement de la couronne destinée à recevoir les n cuves de réaction d'une barrette, ledit dispositif comportant en outre une unité centrale de commande de tous les moyens précités. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante des modes de réalisa- tion donnés à titre illustratif mais nullement limitatif. Dans le dessin annexé: - la figure 1 est une vue schématique en élévation et partiellement coupée d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon - 5 - l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée, côté couvercle, d'une barrette de conditionnement utilisée dans le procédé selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective éclatée côté fond de la barrette de la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective de la barrette des figures 2 et 3, - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 5, - les figures 8 à 11, sont des coupes transversales schématiques du dispositif de la figure 1 contenant, dans des positions diverses, une barrette selon l'invention, - les figures 12 à 17 sont des vues schématiques de dessus du dispositif de la figure 1 pendant différentes phases du procédé selon l'invention, - les figures 18 et 19 sont respectivement des vues analogues à celles des figures 6 et 7 et correspondent à la phase du procédé illustrée par la figure 14. -les figures 20 et 21 sont respectivement des vues analogues à celles des figures 18 et 19 et correspondent à la phase du procédé illustrée par la figure 15. - les figures 22, 23, 24, 25 sont des vues analogues à celle de la figure 21, et montrent l'évolution du mélange qui se réalise lors de la phase du procédé illustrée par la figure 15, - les figures 26 et 27 sont respectivement des vues analogues à celle de la figure 20, et correspondent à la phase du procédé illustrée par la figure 16. La figure 1 montre très schématiquement en élévation semi-coupée, un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Il s'agit d'une console 101 comportant une table-support 102 pour un plateau tournant 103 autour d'un axe 104 et une couronne 105 sensiblement coplanaire susceptible d'un mouvement de rotation autour de l'axe 104. Audessus de cet ensemble est solidarisé -6 - un portique 106 supportant des moyens mécaniques et des moyens optiques qui vont être explicités plus loin. La partie supérieure de la table-support 102 est recouverte d'un couvercle transparent 107 qui définit une enceinte 108 o les conditions de température peuvent être éventuellement prédéterminées et maintenues fixes. Le dispositif de la figure 1 est destiné à recevoir une pluralité de barrettes de conditionnement 100 telles que celle qui apparaît dans les figures 2, 3 et 4. Une barrette 100 en matière plastique transparente comporte un bottier 1 parallélépipédique fermé d'une part par un couvercle 2 et d'autre part par un fond 3. A titre d'exemple, la longueur de la barrette est de l'ordre de 5 centimètres, sa largeur et sa hauteur sont de l'ordre de 1 centimètre. Du c8té de sa paroi longitudinale 44, le bottier 1 comporte un réceptacle 6 pour un échantillon liquide communiquant avec une ouverture 49 du couvercle 2. Ce réceptacle est relié par un conduit capillaire 7 à une cellule calibrée 8, elle-même reliée par un conduit capillaire 9 à une chambre de trop-plein 10, et par un conduit capil- laire 19 à une cuve mélangeuse 4. Les conduits capillaires 7, 9 et 19 sont parallèles entre eux et à la paroi 44 du boîtier. Ils sont situés en surface de ce bottier et sont définis en partie par la face interne du couvercle 2. Sous les conduits capillaires 7 et 9 et la cellule calibrée 8 se trouve un réservoir de diluant 5 qui est vu clairement en perspective dans la figure 3. C'est le fond 3 et sa paroi profilée 46 qui, en fermant le boîtier 1, définissent ce réservoir qui est muni d'un orifice d'entrée 43 visible dans les figures 2 et 3. Le conduit capil- laire 19 aboutissant dans la cuve mélangeuse 4 débouche dans l'orifice 43. La cuve mélangeuse 4 située à l'autre extrémité de la barrette 100 par rapport à la cellule calibrée 8 est munie d'un système de cloisonnement partiel formé de deux nervures 41 et 42 dont la fonction de brassage de liquide apparaîtra plus loin. La cuve mélangeuse 4 communique par ailleurs avec une série de cuves de réaction 11 à 18 alignées le long de la paroi 45 de la - 7 - barrette 100. La cuve de réaction 11 communique avec la cuve mélangeuse 4 par un conduit capillaire 21, tandis que les autres cuves sont alimentées par le conduit capillaire 20 et des conduits capillaires individuels 22 à 28. Elles communiquent par ailleurs entre elles au niveau d'une conduite commune de trop-plein 29 aboutissant dans une cuve commune de trop-plein 30. Des évents 51 à 58 sont prévus dans le couvercle 2 respectivement en regard des cuves de réaction 11 à 18. Les figures 4 et 5 montrent clairement l'agencement de la cellule calibrée 8, de son trop-plein 10, du réservoir de diluant 5 et de la cuve mélangeuse 4. On a référencé 47 le bouchon de fermeture de l'orifice 49. Dans la pratique, les barrettes 100 sont commercialisées prêtes à l'emploi. Autrement dit, comme le montrent les figures 6 et 7 les cuves de réaction 11 à 18 ont été respectivement garnies de réactifs secs 31 à 38 et la cuve de diluant 5 a été remplie de diluant 50. Le bouchon 47 obture l'orifice 49; on l'8te au moment de l'utilisation pour introduire une dose d'échantillon liquide 60 à analyser (voir figure 6). Pour des raisons qui seront explicitées plus loin, une barrette 100 subit différents mouvements sur le plateau tournant 103 ou sur la couronne 105 de la console de la figure 1. Les quatre positions essentielles de la barrette 100 apparaissent dans les figures 8 à 11 o le dispositif est vu schématiquement en coupe, et dans les figures 12 à 17 o il est vu partiellement de dessus. La couronne 105 présente une pluralité-de logements radiaux 110 pour les barrettes 100. A titre d'exemple, son diamètre extérieur est de l'ordre de 25 cm, et le nombre de logements est de l'ordre de trente. Un entraînement schématiquement représenté par deux engrenages 132, 134 permet la rotation de la couronne 105 autour de l'axe de symétrie 104, en un mouvement lent continu, par exemple de 15 tours par minutes. Le plateau central 103, de diamètre 12 cm environ, peut être entraîné en rotation rapide autour de son axe 104 par un dispositif schématiquement illustré par des engrenages 131, 133. Il comporte en -8- outre une rainure diamétrale 130 susceptible de loger une barrette , et des taquets 145, 146 et 148 susceptibles d'immobiliser cette barrette suivant la première o la seconde moitié de la rainure 130. Le passage d'une barrette 100 d'un logement 110 de la couronne 105 à la rainure 130 du plateau 103 est réalisé par l'inter- médiaire d'un système mécanique à chaîne 140, entraînée par des axes 141 et 142, et munie de doigts 144, 143; ce système mécanique est solidarisé au portique 106 de la console 101. Le portique 106 de la console 101 comporte en outre au moins un dispositif optique tel qu'un photomètre 180 muni de n têtes de lectures 181 (huit par exemple), situées au-dessus de la couronne 105 de manière à se trouver au-dessus des huit cuves de réactions 11 à 18 de la barrette 100. L'ensemble des dispositifs mécaniques, optiques, électroniques est actionné par une unité de commande centrale non illustrée. On va maintenant expliciter en détail les différentes phases du procédé selon l'invention. Une barrette de conditionnement 100 munie de son échantillon 60 à analyser est dans l'état illustré par les figures 6 et 7. On l'introduit dans un logement radial 110 de la couronne 105 (voir figure 12) de manière que sa cuve mélangeuse 4 soit située du côté du centre de rotation de l'ensemble. La couronne 105 tourne lentement et le logement 110 contenant la barrette 100 arrive au niveau de la rainure diamétrale 130 du plateau tournant 103 (voir figures 13 et 8). La barrette 100 est entraînée par le doigt 144 de la chaîne 140 dans la rainure 130 et sa course est bloquée par le taquet 145 (voir figures 9 et 14). La barrette 100 subit alors une première centrifuga- tion schématisée par la flèche 301 de la figure 14. La répartition des liquides dans la barrette 100 au cours de cette première centrifugation apparaît dans les figures 18 et 19, la flèche 401 montrant la direction de la force centrifuge correspondante. L'échantillon 60 représenté en pointillés est passé du réceptacle 6 par le capillaire 7 dans la cellule calibrée 8 et la chambre de trop-plein 10. Le diluant 50 illustré par des tirets est maintenu dans son réservoir 50. 9- Après la première centrifugation, le taquet 145 s'efface et la barrette 100 est entraînée par le doigt 144 dans la deuxième partie de la rainure diamétrale 130 o elle est bloquée par le taquet 148 (voir figures 10 et 15). La barrette 100 subit alors sa seconde centrifuga- tion schématisée par la flèche 302. Les figures 20 à 25 montrent l'effet de la force centrifuge schématisée par la flèche 402 sur la répartition des liquides dans la barrette 100. L'échantillon 60 est chassé dans le conduit capillaire 19 vers la cuve mélangeuse 4, tandis que le diluant 50 est également chassé par l'orifice 43, le conduit capillaire 19 vers la cuve mélangeuse 4. Dans les figures 22 à 25, les deux liquides se trouvent dans la cuve 4 et sont brassés grâce à la présence des nervures de cloisonnement 41 et 42. Ce brassage est schématisé par les flèches 61. On a représenté l'évolution du mélange 70 en intégrant petit à petit les pointillés (échantillon 60) dans les tirets (diluant 50). Une fois le mélange 70 réalisé, la barrette 100 repasse, grâce au mouvement du doigt 143, dans la première position qu'elle avait dans la rainure 130 du plateau 103 (voir figures 11 et 16); elle se trouve bloquée par le taquet 146. Elle subit alors une troisième centrifuga- tion schématisée par la flèche 303. La répartition de liquide qui en résulte apparaît dans les figures 26 et 27, la force centrifuge étant schématisée par la flèche 403. Le liquide 70 est chassé par la cuve mélangeuse 4 par le conduit capillaire 21 vers la cuve 11, et par le conduit capillaire 20 vers les autres cuves 12 à 18 par l'intermédiaire des conduits capillaires 22 à 28 et de la conduite de trop-plein 29. L'état final au repos de la barrette 100 est montré dans la figure 27 o l'on voit les cuves de réactions 11 à 18 et les capillaires associés 22 à 28 remplis de liquide 70, ainsi que la cuve de trop-plein 30. Les réactions avec les réactifs 31 à 38 peuvent alors avoir lieu. Comme l'indique la figure 17, la barrette 100 peut revenir dans son logement 110 de la couronne 105. Au cours de la rotation de cette couronne, les huit cuves de réaction passeront sous huit têtes de lecture 181 du photomètre 180 (voir figure 8). - 10 - Ces mesures simultanées seront transmises à l'unité de commande qui interprète les résultats et déclenche leur impression sur imprimante lorsque les réactions sont terminées. Le procédé selon l'invention est donc d'une utilisation très simple et peut être utilisé par le praticien lui-même dans son cabinet. Différentes barrettes contenant différents réactifs sont à la disposi- tion du praticien. Des barrettes-témoins peuvent être également préparées prêtes à l'emploi. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. On pourra sans sortir du cadre de l'invention remplacer tout moyen par un moyen équivalent. - 11 - REVENDICATIONS 1/ Procédé pour la réalisation d'analyses médicales d'un échantillon liquide à l'aide de réactifs secs, caractérisé par le fait que l'on utilise: - d'une part des barrettes longitudinales de conditionnement en matière plastique transparente comportant un bottier fermé par un couvercle, ledit bottier étant compartimenté de manière à former: un réceptacle pour ledit échantillon liquide communiquant avec une ouverture dudit couvercle fermée par un bouchon, et relié par un conduit capillaire à une cellule calibrée, elle-même reliée à une chambre de trop-plein, un réservoir destiné à contenir un liquide diluant situé au dessous de ladite cellule calibrée et communiquant par un orifice avec la face dudit bottier fermée par ledit couvercle, une cuve mélangeuse située à une extrémité de ladite barrette et communiquant par des conduits capillaires respectivement avec ladite cellule calibrée et ledit réservoir de diluant, tous les tubes capillaires précités étant parallèles aux parois latérales longitudi- nales de ladite barrette, une série de cuves de réaction alignées parallèlement le long d'une desdites parois latérales longitudinales, susceptibles de contenir respectivement des réactifs solides, reliées par des conduits capillaires à une conduite commune communiquant par un conduit capillaire avec ladite cuve mélangeuse et faisant office de conduite de trop-plein aboutissant dans une cuve commune de trop-plein, et d'autre part une console comportant un plateau central tournant présentant une rainure diamétrale dont la longueur est au moins égale à celle de deux barrettes de condition- nement alignées, et dont la largeur est au moins égale à celle d'une telle barrette, une couronne périphérique coplanaire et coaxiale avec ledit plateau central, présentant des logements radiaux pour une pluralité de barrettes de conditionnement, et susceptible d'être animée d'un mouvement de rotation, - 12 - un portique diamétral surplombant l'ensemble tournant et supportant des moyens optiques tels qu'un photomètre, selon ce procédé: - on introduit un échantillon à analyser dans ledit réceptacle d'échantillon d'une barrette de conditionnement, - on place ladite barrette dans un logement radial de ladite couronne périphérique de manière que ladite cuve mélangeuse soit la partie de ladite barrette la plus proche-du centre dudit plateau central, - ladite barrette est translatée dans un rayon de ladite rainure diamétrale de manière que ladite cuve mélangeuse se trouve au voisinage du centre dudit plateau central, - on réalise une première centrifugation ayant pour effet de remplir d'échantillon ladite cellule calibrée, ladite barrette est translatée dans ladite rainure diamétrale de manière que ladite cuve mélangeuse se trouve au voisinage de la périphérie dudit plateau central, - on réalise une seconde centrifugation ayant pour effet de remplir ladite cuve mélangeuse en échantillon et en diluant, et d'y réaliser le mélange, - ladite barrette est translatée dans ladite rainure diamétrale dans la même position que pour ladite première centrifugation, - on réalise une troisième centrifugation ayant pour effet de remplir lesdites cuves de réaction et ladite cuve de trop- plein à partir de ladite cuve mélangeuse, - la barrette reprend sa place dans ledit logement radial de ladite couronne périphérique, et les réactions dans les diverses cuves sont lues par ledit photomètre, les résultats des mesures photométriques étant transmises à un ordinateur programme. 2/ Barrette de conditionnement pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par un boîtier et un couvercle en matière plastique transparente, ledit bottier étant compartimenté de manière à former: - un réceptacle pour ledit échantillon liquide communiquant avec une ouverture dudit couvercle fermée par un bouchon, et relié par un conduit capillaire à une cellule calibrée, elle-même reliée à une - 13 - chambre de trop-plein, - un réservoir destiné à contenir un liquide diluant situé au dessous de ladite cellule calibrée et communiquant par un orifice avec la face dudit boîtier fermée par ledit couvercle, - une cuve mélangeuse située à une extrémité de ladite barrette et communiquant par des conduits capillaires respectivement avec ladite cellule calibrée et ledit réservoir de diluant, tous les tubes capillaires précités étant parallèles aux parois latérales longitudi- nales de ladite barrette, - une série de cuves de réaction alignées parallèlement le long d'une desdites parois latérales longitudinales, susceptibles de contenir respectivement des réactifs solides, reliées par des conduits capillaires à une conduite commune communiquant par un conduit capillaire avec ladite cuve mélangeuse et faisant office de conduite de trop-plein aboutissant dans une cuve commune de trop-plein. 3/ Barrette de conditionnement selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit bottier est formé d'une pièce unitaire venue de moulage et d'un fond, que ladite pièce unitaire définit avec ledit couvercle, ledit réceptacle d'échantillon, ladite cellule calibrée et sa chambre de trop plein, ladite cuve mélangeuse, lesdites cuves de réaction et l'ensemble desdits conduits capillaires, et qu'elle présente dans sa partie inférieure une cavité définissant avec ledit fond ledit réservoir de diluant. 4/ Barrette de conditionnement selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que lesdites cuves de réaction contiennent respectivement des réactifs sous forme de tablettes ou des réactifs lyophilisés, et que ledit réservoir de diluant contient une dose de diluant. / Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une console formée d'une table-support et d'un couvercle transparent, et que ladite table-support est munie: - d'un plateau central avec des moyens pour le faire tourner autour d'un axe vertical et présentant une rainure diamétrale dont la largeur est légèrement supérieure à celle d'une barrette de conditionnement et - 14 - dont le rayon est légèrement supérieur à la longueur d'une telle barrette, - d'une couronne périphérique coplanaire et coaxiale avec ledit plateau central, avec des moyens pour la faire tourner lentement indépendamment dudit plateau central, et présentant une pluralité de logements radiaux pour des barrettes de conditionnement, - d'un portique surmontant ladite couronne périphérique et supportant d'une part des moyens mécaniques pour faire passer par translation une barrette de conditionnement d'un logement radial de ladite couronne à la rainure dudit plateau tournant, et inversement, et d'autre part un photomètre présentant n têtes de lectures situées au-dessus de la zone d'un logement de la couronne destinée à recevoir les n cuves de réaction d'une barrette, ledit dispositif comportant en outre une unité centrale de commande de tous les moyens précités.