FR 2574723 A1 19860620 FR 8419045 A 19841213 La présente invention concerne un hayon élévateur repliable et rétractable sous le châssis d'un véhicule, comprenant un châssis support destiné à être fixé au châssis du véhicule, un plateau repliable sur lui-même autour d'un premier axe horizontal, deux mécanismes de liaison à parallélogramme montés entre le châssis-support et le plateau, chacun des deux mécanismes de liaison comportant un bras télescopique de levage dont les extrémités sont articulées respectivement sur le châssis-support et sur le plateau respectivement autour de second et troisième axe parallèle au premier axe, et un vérin de stabilisation dont les extrémités sont articulées respecvivement sur le câssis-support et sur un potin contre lequel le plateau vient en appui lorsqu'vil est en position horizontale, et qui est monté pivotant sur le troisième axe, et au moins un vérin de levage monté entre le châssis-support et les bras de levage. Les hayons élévateurs du type décrit ci-dessus sont bien connus et sont par exemple décrits dans le brevet belge n 828 457. Dans ce brevet belge, il est prévu une chaîne dont l'une des extrémités est attachée au châssis du véhicule et dont l'autre extrémité est attachée au plateau du hayon. Partant d'une position dans laquelle le plateau du hayon est replié et rétracté sous le châssis du véhicule (voir la figure 2 du brevet belge), pour amener le plateau dans sa position horizontale d'utilisation, le vérin de levage est tout d'abord actionné de manière à abaisser les bras de levage comme montré dans la figure 3 du brevet belge. Au cours de ce mouvement, la chaîne oblige le plateau à se déplier partielIement, mais il faut ensuite le faire pivoter manuellement dans le sens de la flèche P de la figure 3 pour l'amener dans la position représentée sur la figure 4 du brevet belge.Après cela, le dépliage peut être achevé automatiquement en actionnant le vérin de levage et les vérins de stabilisation corme cela est illustré par les figures 5 à 7. Le repliage du plateau peut être obtenu en effectuant les -opérations dans l'ordre inverse de celui qui a été décrit ci-dessus. Toutefois, là encore, il est nécessaire de faire pivoter manuellement le plateau pour le faire passer de la position représentée sur la figure 4 à la position représentée sur la figure 3 du brevet belge. D'après ce qui précède, il est donc clair que le dépliage et le repliage du plateau nécessitent un nombre relativement important d'opérations et que l'une au moins de ces opérations doit être effectuée manuellement. Le dépliage et le repliage du plateau ne sont donc pas entièrement automatiques. Par ailleurs, la demande de brevet français n 2 491 016 décrit un hayon élévateur qui est similaire à celui du brevet belge, mais dans lequel les tiges de piston des vérins de stabilisation ne s'articulent pas sur un patin (celui-ci étant inexistant dans ce hayon), mais directement sur le plateau lui-même, les deux vérins latéraux de stabilisation étant disposés respectivement de part et d'autre du plateau en dehors de celui-ci. Le plateau du hayon éléva- teur de la demande de brevet français sus-indiquée peut être déplié entièrement automatiquement en effectuant les opérations illustrées par les figures 1, 2, 4 et 5 de cette demande de brevet français. Par contre, le repliage du plateau du hayon ne peut pas etre effectué entièrement automatiquement. En effet, avant que les deux vérins latéraux puissent être actionnés pour replier le plateau il est tout d'abord nécessaire de le faire pivoter manuellement de la position représentée sur la figure 5 à la position représentée sur la figure 4 de cette demande de brevet français, de manière à faire passer l'axe longitudinal des vérins latéraux au-dessus de l'axe d'articulation du plateau sur les bras de levage. Ce n'est qu'après avoir effectuer cette opération manuelle que les deux vérins latéraux peuvent être actionnés pour achever le repliage du plateau.En outre, comme l'écar- tement des deux vérins latéraux de stabilisation ne peut en général pas dépasser la largeur du véhicule et comme le plateau du hayon doit nécessairement être situe entre les deux vérins latéraux de stabilisation, la largeur du plateau est donc nécessairement plus petite que celle du véhicule, offrant ainsi une surface utile de chargement plus petite que celle qu'il est possible d'obtenir avec le plateau du hayon décrit dans le brevet belge n 828 457, dont la largeur peut être égale à celle du véhicule. La présente invention a donc pour but de fournir un hayon élévateur dont le plateau peut être déplié et replié de manière entièrement automatique et ce sans que la largeur du plateau conditionne l'écartement des vérins de stabilisation ou de levage ou, inversement, sans que l'écartement des vérins de stabilisation ou de levage conditionne la largeur du plateau, de telle sorte que celui-ci puisse avoir une largeur égale à celle du véhicule. A cet effet, le hayon élévateur de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend un premier pignon denté qui est coaxial au troisième axe et qui est fixé rigidement au bras de levage, un second pignon denté qui est monté à rotation sur le plateau, au-dessous de celui-ci, autour d'un quatrième axe parallèle au troisième axe, et qui est accouplé mécaniquement au premier pignon denté, et des moyens d'entraînement reliés au second pignon denté pour le faire tourner autour du quatrième axe et obliger ainsi le plateau à pivoter autour du troisième axe. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront clairement au cours de la description qui va suivre deux formes d'exécution de la présente invention, données en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en partie en élévation et en partie en coupe verticale montrant le hayon élévateur dont le plateau est replié et rétracté sous le châssis d'un véhicule. La figure 2 est une vue semblable à la figure 1 montrant le plateau toujours replié, au cours de l'abaissement des bras de levage. La figure 3 est une vue semblable à la figure 2 montrant le plateau toujours replié, mais après allongement des bras de levage et des vérins de stabilisation. La figure 4 montre une partie du plateau et une forme particulière de réalisation du patin d'appui y associé. La figure 5 est une vue semblable à la figure 3, montrant le patin d'appui déployé et en contact avec le sol. La figure 6 est une vue en partie en élévation latérale et en partie en coupe verticale montrant le plateau complètement déplié et en appui sur le patin. La figure 7 est une vue de dessus montrant la moitié du hayon élévateur située d'un côté du plan médian longitudinal du véhicule. La figure 8 est une vue semblable à la figure 6 montrant le plateau à plat sur le sol. La figure 9 est une vue semblable à la figure 6 montrant le plateau après qu'il a été élevé au niveau de la plate-forme de chargement du véhicule. La figure 10 montre une autre forme d'exécution des moyens permettant le dépliage et le repliage du plateau. Le hayon élévateur de la présente invention comporte une poutre transversale 1 qui est fixée au châssis 2 d'un camion ou autre véhicule de transport au moyen de supports 3 eux-mêmes fixés au châssis 2 par tous moyens appropriés. Bien qu'un seul support 3 soit représenté dans la figure 7, on notera que cette figure ne montre qu'une moitié du hayon élévateur, ce dernier étant symétrique par rapport au plan médian longitudinal XX' du véhicule. Chaque support 3 est équipé d'une bride 3a collaborant avec une contre-bride 4 et des boulons 5 pour fixer la poutre 1. A la poutre est rigidement fixée au moins une chape la (figure 1) supportant un axe 6 servant de point d'appui et d'articulation à une extrémité d'un vérin de levage 7. A chacune des extrémités de la poutre 1 est en outre fixée rigidement une pièce 8 formant d'une part un palier 8a recevant un axe 9 et, d'autre part, une chape 8b supportant un axe 10. Sur l'axe 9 est monté pivotant un ensemble rigide de bras de levage 11 en forme de U, comprenant deux bras de levage Ila reliés par un tube llb à travers lequel passe l'axe 9. Sur l'axe 10 est articulée l'une des extrémités d'un vérin de stabilisation 12 dont l'autre extrémité est articulée sur un patin 13 par l'intermédiaire d'un axe 14. Le patin 13 est lui-même monté pivotant par rapport au plateau 15 du hayon par l'intermédiaire d'un axe 16 monté dans des supports 15a, 15b et 15c fixés rigidement au plateau 15, Chacun des dieux bras de levage est composé de deux parties à savoir une partie ila qui, comme on l'a vu plus haut, est fixée rigidement au tube llb, et une partie lic, qui est montée de manière télescopique dans la partie lla et qui se termine par une partie en forme de crosse, qui est articulée sur le plateau 15 par l'inter médiaire de l'axe 16.La partie télescopique 11c comporte une butée îîd contre laquelle le patin 13 vient en appui lorsque la tige de piston du vérin de stabilisation 12 est en position rétractée. Deux plaques lle fixées rigidement à la partie lia du bras de levage et s'étendant vers le bas forment une chape qui supporte un axe 17 sur lequel s'articule la tige de piston du vérin de levage 7. Les deux supports 15b qui sont symétriques par rapport au plan médian longitudinal XX' supportent un axe 18. Sur cet axe 18 est monté rotatif un tube 19 sur lequel est fixé rigidement au moins un secteur denté 20 dont les dents sont en prise avec celles d'un pignon denté 21 qui est coaxial à l'axe 16 et qui est fixé rigidement à l'extrémité en forme de crosse de la partie lic du bras de levage. Le secteur denté 20 comporte une oreille 20a pourvue d'un trou cylindrique traversé par un axe 22 dont les extrémités sont supportées par une chape 23 fixée à l'extrémité de la tige de piston 24a d'un vérin à double effet 24 dont le cylindre est articulé par un axe 25 sur une chape 15d fixée à une traverse 15e de renfort du plateau 15. La tige de piston 24a du vérin 24 et la chape 23, pour être reliées à l'oreille 20a, passent à travers un trou ménagé dans une cloison transversale 15f servant de carter de protection pour le secteur denté 20. Comme cela est visible en particulier dans les figures 6 et 7, le plateau 15 comporte une partie arrière 15g qui est articulée par des articulations 15h sur la partie avant du plateau 15 et qui peut être repliée sur ladite partie avant (comme montré en trait mixte dans la figure 6). La partie arrière 15g peut être maintenue dans sa position repliée par un dispositif détachable de retenue (non représenté). Les parties avant et arrière du plateau 15 sont renforcées par des longerons 15d et 15k, respectivement, et par des traverses 151 et 15m, respectivement. La partie arrière 15g du plateau comporte en outre une traverse d'appui 15n qui vient reposer sur la partie supérieure des bras de levage lla lorsque le plateau 15 est complètement replié comme montré dans les figures 1, 2, 3 et 5. Une chaîne 26, dont l'une des extrémités est attachée à la partie llc du bras de levage et dont l'autre extrémité est attachée au patin 13 est prévue pour limiter l'amplitude du mouvement angulaire du patin 13 autour de l'axe 16 lorsque le vérin de stabilisation 12 est actionné. On décrira maintenant le fonctionneient du hayon élévateur qui a éte décrit ci-dessus Partant de la position représentée sur la figure 1, dans laquelle le hayon est complètement replié et rétracté sous le châssis 2 du véhicule, les tiges de piston des deux vérins de levage 7 sont tout d'abord rétractées, faisant ainsi pivoter les bras de levage lla, lic vers le bas autour de l'axe 9. Au cours de cette opération, les cylindres des deux vérins de stabilisation 12 sont mis en coimumication libre avec le réservoir de fluide hydraulique du système d'alimentation en fluide hydraulique, afin que les tiges de piston des deux vérins 12 puissent se rétracter. Ensuite, les vérins 12 sont alimentés en fluide sous pression de manière à faire sortir leur tige de piston qui, au cours de leur extension, font pivoter les patins 13 autour des axes 16 dans la limite permise par les chaînes 26 et, en même temps, entraînent l'extension des parties coulissantes lic des bras de levage lla et, par l'intermédiaire de l'axe 16, le glissement du plateau 15 sur les bras de levage lla, comme montré par les figures 3 et 5. Ensuite, le vérin 24 est alimenté en fluide sous pression à travers son orifice 24b de manière à faire sortir sa tige de piston 24a et, par suite, à obliger le secteur denté 20 à tourner autour de l'axe 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (vu dans les figures 5 et 6). Comme le pignon 21 ne peut être mis en rotation autour de l'axe 16 puisqu'il est fixé rigidement la partie llc du bras de levage, le secteur denté 20 "roule" sur la périphérie du pignon denté 21, obligeant ainsi l'axe 18 à tourner autour de l'axe 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. I1 en résulte que tous les éléments attenant à l'axe 18, donc le plateau 15, pivote aussi autour de l'axe 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.Le mouvement de pivotement du plateau 15 se poursuit jusqu'a ce que la cloison transversale 15f vienne en butée contre les patins 13. Le plateau 15 est alors horizontal et il suffit de faire pivoter manuellement sa partie arrière 15g autour des articula- tions 15h pour que l'ensemble du plateau soit prêt à l'utilisation comme montré sur la figure 6. Si on le désire, le plateau 15 peut être mis à plat sur le sol comme montré sur la figure 8, formant ainsi un plan incline accessible pour des charges roulantes ou autres. Cette mise à plat du plateau 15 peut être obtenue par une rétraction des tiges de piston des vérins 12 qui, en entraînant le recul des patins 13, permet, par gravité, au plateau 15 de pivoter vers le bas autour de l'axe 16. I1 convient de remarquer que, au cours de ce dernier mouvement, l'axe 18 du secteur denté 20 a, lui aussi subi un déplacement vers le bas. Or, comme le pignon 21 avec lequel engrène le secteur denté 20 ne peut tourner, le secteur denté 20 doit pouvoir tourner librement autour de son axe 18. Si cette rotation du secteur denté 20 n'avait pas la possibilité de se produire, le plateau 15 se trouverait bloqué et ne pourrait se mettre à plat sur le sol.Pour que le secteur denté 20 puisse tourner librement et permette ainsi la mise à plat du plateau 15, ainsi que son retour en position horizontale, la tige de piston 24a du vérin 24 doit pouvoir sortir ou se rétracterlibre- ment par rapport au cylindre du vérin 24 au cours de ces mouvements du plateau 15. A cet effet, des moyens sont prévus dans le système de distribution hydraulique associé au vérin 24 pour que les orifices 24b et 24c de ce dernier soient en communication avec le réservoir hydraulique au moins pendant cette phase de mouvement. Le fluide hydraulique peut alors quitter ou rentrer librement dans l'une ou l'autre chambre du vérin 24. Partant de la position représentée sur la figure 8, pour élever une charge portée par le plateau 15 jusqu'au niveau de la plate-forme de chargement du véhicule, les tiges de piston des deux vérins 12 sont tout d'abord sorties pour repousser les patins 13 et ramener le plateau 15 dans la position horizontale montrée sur la figure 6. Les deux vérins 12 sont alors verrouillés hydrauliquement de manière connue de telle façon que leur longueur ne puisse pas varier. Dans cette position, les deux bras télescopiques de levage lla, llc ont leur longueur maximale, déterminée de façon connue par des butées non montrées, et la distance entre les axes 9 et 16 est égale à la distance entre les axes 10 et 14, de meme que la distance entre les axes 9 et 10 est égale a la distance entre les axes 14 et 16, de sorte que chaque paire de bras formée par un bras de levage 11a, llc et par un vérin 12 forme de façon connue un parallélogramme. Il en résulte que, lorsque les vérins de levage 7 sont actionnés pour faire pivoter les bras de levage lla, llc autour de l'axe 9 et pour amener ainsi le plateau 15 dans la position haute représentée sur la figure 9, l'horizontabilité du plateau 15 est maintenue pendant toute la durée de la montée du plateau 15 (ou pendant toute la durée de la descente du plateau 15 lorsque les tiges de piston des vérins de levage 7 sont rentrées). Pour replier le plateau 15, les tiges de piston des vérins de levage 7 sont tout d'abord rentrées de manière à ramener le plateau dans la position représentée sur la figure 6. La partie arriere 15g est ensuite repliée manuellement sur la partie avant du plateau 15 autour des articulations 15h et attachée à ladite partie avant par un dispositif de retenue non montré.Le vérin 24 est ensuite alimenté en fluide sous pression a travers son orifice 24c, de manière à rentrer sa tige de piston 24a et, par suite, à faire tourner le secteur denté 20 dans le sens des aiguilles d'une montre, obligeant ainsi l'axe 18 et le plateau 15 à tourner dans le même sens, par réaction sur le pignon denté fixe 21, autour de l'axe 16 jusqu'à ce que la traverse 15n vienne en appui sur la partie supérieure lla des bras de levage comme montré sur la figure 5. Les vérins 12 sont ensuite actionnés de manière à rétracter leur tige de piston.Après une course morte des tiges de piston des vérins 12 correspondant à l'amplitude du mouvement angulaire des patins 13 autour des axes 16 depuis la position représentée sur la figure 5 jusqu'à la position représentée sur la figure 3 dans laquelle les patins 13 sont en appui contre les butées îid, les vérins 12 obligent ensuite les parties télescopiques lic des bras de levage à se rétracter dans les parties lla desdits bras de levage et, en même temps, le plateau 15 a glisser sur les parties lla des bras de levage.Lorsque les tiges de piston des vérins 12 sont complètement rentrées, l'ensemble occupe alors la position représentée sur la figure 2. I1 suffit ensuite d'actionner les vérins de levage 7 pour amener le hayon dans la position de rangement représentée sur la figure 1. Dans ce qui précède, on notera que les tiges de piston des vérins 12 effectuent une course morte pendant que les patins 13 pivotent autour des axes 16 de la position représentée sur la figure 3 à la position représentée sur la figure 5 et inversement. Pour éviter cela, les patins 13 peuvent être réalisés comme montré sur la figure 4. Le patin 13' montré sur la figure 4 comporte une échancure 13a en forme de V, qui présente une surface d'appui S13 qui, lorsque le plateau 15 est replié, s'appuie sur une surface S15 du bord de la partie avant dudit plateau comme montré dans la figure 4. Dans ce cas, la butée lld devient inutile et elle peut être supprimée.En plus du fait que cette forme d'exécution des patins 13' présente l'avantage de réduire la course totale des tiges de piston des vérins le, elle évite en outre d'avoir à prévoir de larges échancrures dans le plan supérieur de chargement du plateau 15, échancrures qui étaient nécessaires avec les patins 13 représentés sur les figures 1, 2, 3 et 5. La figure 10 montre un autre mode de réalisation des moyens permettant d'obtenir le dépliage et le repliage du plateau 15. Dans ce mode de réalisation, le secteur denté 20 et le pignon denté 21 du mode de réalisation précédent sont remplacés respectivement par des roues dentées 27 et 29 accouplées mécaniquement par une chaîne sans fin 28. Comme dans le mode de réalisation précédent, la roue dentée 29 est fixée rigidement à la partie llc du bras de levage, tandis que la roue dentée 27 est fixée rigidement au tube 19 qui est monté rotatif sur l'axe 18. La roue dentée 27 comporte un maneton excentré 30 auquel la tige de piston 24a du vérin 24 est attachée par l1inmèdaire d'une pièce de liaison 31.La cinématique d'ensemble; dl hayon élévateur représentée sur la figure 10 reste la même que celle décrite à propos du mode de réalisation précédent. Cependant, il y a lieu de noter que les mouvements de rotation de la roue dentée 27 autour de l'axe 18 doivent être inversés par rapport à ceux du secteur denté 20 à cause de la présence de la chaine 28. Plus précisément, alors que le secteur denté 20 devait être entraîné en rotation par le vérin 24 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (vu dans la figure 5) autour de l'axe 18 pour amener le plateau 15 dans sa position horizonale (figure 6) et dans le sens des aiguilles d'une montre pour le ramener dans la position montrée sur la figure 5, la roue dentée 27 doit être entrainée par le vérin 24 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 18 pour amener le plateau 15 dans sa position horizontale (figure 10) et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour le ramener dans une position correspondant à celle de la figure 5. I1 va de soi que les formes d'exécution de la présente invention qui ont été décrites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que, au lieu de prévoir deux vérins de levage 7 respectivement associés aux deux bras de levage lla, lic, il est possible de prévoir, de façon connue, un unique vérin de levage. Dans ce cas, l'axe 17 peut s'étendre transversalement entre les deux bras de levage et l'unique vérin de levage 7 peut être disposé sensiblement dans le plan médian longitudinal XX'. En outre, le vérin 24 peut être remplacé par tout autre moyen moteur, par exemple un noteur rotatif, hydraulique ou électrique, accouplé directement ou par une transmission appropriée au secteur denté 20 ou à la roue dentée 27. - REVENDICATIONS 1. Hayon élévateur repliable et rétractable sous le châssis d'un véhicule, comprenant un châssis-support (1,3) destiné à être fixé au châssis (2) du véhicule, un plateau (15) repliable sur lui-meme autour d'un premier axe horizontal, deux mécanismes de -liaison à parallélogramme montés entre le châssis-support et le plateau (15), chacun des deux mécanismes de liaison comportant un bras télescopique de levage (lla, llc) dont les extrémités sont articulées respectivement sur le châssis-support et sur le plateau respectivement autour de second et troisième axes (9 et 16) parallèles au premier axe, et un vérin de stabilisation (12) dont les extrémités sont articulées respectivement sur le châssis-support et sur un patin (13) contre lequel le plateau (15) vient en appui lorsqu'il est en position horizontale, et qui est monte pivotant sur le troisième axe 2. Hayon élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second pignon denté (20) est un secteur dente dont les dents sont en prise avec celtes du premier pignon denté (21). 3. Hayon élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second pignons dentes (29 et 27) sont des roues dentées accouplées l'une à l'autre par une chaîne sans fin (28). 4. Hayon élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 å 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (24) sont constitués par un vérin dont l'une des extrémités est articulée sur le plateau (15) et dont l'autre extrémité est articulée sur le second pignon denté (20 ou 27) en un point excentré par rapport au quatrième axe (18).