FR 2587740 A1 19870327 FR 8514049 A 19850923 Les machines à décaper actuellement connues comprennent généralement : un outil rotatif monté sur un bras en porte à faux deux moteurs dont l'un assure l'aspiration des copeaux et poussières dus au travail de décapage et dont l'autre assure l'entraînment de la machine ; un frein ; et une poignée de commande fonctionnant sous un voltage de 220 volts et ne respectant pas par exemple les normes françaises de sécurité. Ces machines, en dehors du fait de ne pas respecter les normes de sécurité, présentent de graves inconvénients parmi lesquels on peut citer les suivants - le fait de ne comporter qu'un seulBoutil de diamètre relativement important, d'où des problèmes d'équilibrage difficile à résoudre et de casse - le fait de devoir soulever l'avant de la machine pour effectuer le démarrage du moteur d'entraînement de ce dernier ; - le fait de ne pas comporter de système de réglage de la pression exercée au sol par l'outil d'où des problèmes concernant la régularité du travail au sol - le fait de ne pas comporter de système de direction, d'où la nécessité là encore de soulever l'avant de la machine pour pouvoir la faire tourner ; et - le fait de comporter deux moteurs, l'un pour l'entralnement de l'outil, l'autre pour l'aspiration des déchets dûs au décapage, d'où une double alimentation. La présente invention concerne une machine de décapage mécanique des sols, perfectionnée en ce qu'elle ne présente aucun des inconvénients précités des machines actuellement connues et comporte a contrario des avantages importants qui apparaîtront au cours de la description. La machine conforme à l'invention se caractérise en ce qu'elle est constituée d'une première partie formant bâti, agencée pour assurer un roulement sur le sol dans toute direction voulue, et d'une deuxième partie, agencée pour effectuer le travail de décapage proprement dit, cette deuxième partie étant supportée par la première partie et susceptible d'être positionnée avec exactitude par rapport au sol. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, à prendre isolément ou en combinaison - le bâti est muni d'un train de trois roues assurant le déplacement de l'ensemble de la machine et d'un organe de direction, et est porteur : d'un premier sous-ensemble constitué d'un système d'aspiration, d'un moteur unique, des outils ; et d'un deuxième sousensemble assurant la filtration ainsi que la récupération des déchets dûs au travail de décapage au sol ; - le travail de décapage au sol est effectué par deux outils clavetés aux deux extrémités d'un arbre et entraînés centralement par le moteur ; - le sous-ensemble (arbre et outils) est disposé à la base d'un ensemble mobile par rapport au bâti porteur se déplaçant au sol, grâce à quoi il est possible de positionner les outils à une hauteur précise par rapport à la surface à travailler. D'autres caractéristiques, avantages et particularités de ladite invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-après, en référence aux dessins annexés représentant, schématiquement et simplement à titre d'exemple, une forme de réalisation possible de cette invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à décaper conforme à l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues en élévation latérale de ladite machine dont la partie antérieure mobile portant les outils, est représentée respectivement : en position relevée pour la mise en route du moteur et en position basse pour le travail sur le chantier ; 1 - la figure 4 est une vue en éclaté général des éléments constitutifs essentiels de la machine, permettant de montrer les fonctions respectives de ces éléments ainsi que leur interconnexion ;; - la figure 5 est une vue de détail en perspective, du manche de commande du timon d'orientation de la roue arrière du bâti de la machine - et la figure 6 est une vue de détail à plus grande échelle de l'une des deux commandes latérales manuelles du manche de la figure 5 permettant à l'opérateur de faire évoluer la machine à décaper en cours de travail. En se référant, tout d'abord aux figures 1 à 3, on voit que la machine de décapage mécanique des sols conforme a l'invention se caractérise en ce qu'elle est constituée de deux parties de base à savoir : une première partie postérieure, désignée par la référence générale 1, formant châssis ou bâti et assurant le roulement sur le sol de l'ensemble ; et d'une deuxième partie antérieure, désignée par la référence générale 2, effectuant le travail de décapage proprement dit, cette partie antérieure étant positionnée par rapport au sol par l'intermédiaire et grâce à la première partie. D'une façon plus particulière, la partie postérieure 1 comporte un châssis inférieur 3 supporté à sa partie avant par deux roues latérales, telles que 4, et à sa partie arrière par une roue centrale orientable 5, grâce à un timon de direction 6 sur lequel on reviendra en détail plus loin. Ce châssis sert de support à un sousensemble de filtration 7 avec réceptable de récupération 8 sur le rOle duquel on reviendra en détail plus loin. A sa partie avant, le châssis comporte un système d'articulation 9 servant de support à la deuxième partie 2, laquelle constitue un sous-ensemble orientable 10 dans lequel sont aménagés, comme on va le voir en détail plus loin, les outils de décapage, le moteur unique d'entraînesment des dits outils ainsi que l'aspiration de ce moteur. Comme il apparaît distinctement à la lecture des figures 2 et 3, le sous-ensemble orientable 10 peut occuper soit une position relevée pour la mise en route du moteur, soit une position basse pour laquelle les outils qui sont disposés à la partie. inférieure du sousensemble 10 viennent au contact du sol et peuvent assurer le travail de décapage voulu. En se référant maintenant, plus particulièrement, à l'éclaté général de la figure 4 sur laquelle ont été représentés les éléments constitutifs principaux de la machine, on constate (grâce aux lignes de rappel en trait mixte a, b, c, d, définissant les positions exactes de ces éléments, lorsque le sous-ensemble 10 occupe sa place définitive par rapport au châssis 3 des figures 2 et 3) que, conformément à l'invention, le travail de décapage est effectué par deux outils, tel que 11, (dont un seul a été représenté pour la clarté du dessin), situés de part et d'autre, et à chacune des extrémités d'un arbre 12. Cet arbre 12 est entraîné en rotation par une courroie crantée 13 centrale le reliant à un arbre intermédiaire 14, lequel est lui-même entraîné par une courroie crantée 15 le reliant à l'axe d'entraînement du moteur 16. On remarquera que, contrairement aux machines actuellement connues, le fait d'avoir deux outils de plus faible diamètre et un entraînement central permet d'assurer un bon équilibrage de l'ensemble rotatif et de diminuer les risques de casse, tout en augmentant la surface de travail. Les différents éléments ci-dessus sont agencés de manière classique au moyen de paliers appropriés dans un bâti 17 monté lui-même dans des éléments antérieur lOA, postérieur lOB et latéraux 10C formant carter et constituant le sous-ensemble de décapage mobile 10, dont on a parlé précédemment et qui s'articule sur l'axe 9 du châssis 3 de déplacement au sol. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le positionnement des outils par rapport à la surface à travailler est effectué de façon motorisée et débrayable. A cet effet, l'arbre intermédiaire 14 entrain, au moyen d'une courroie crantée 18, un groupe hydraulique 19 délivrant la pression nécessaire à la commande d'un vérin double-effet (non représenté) articulé à ses extrémités entre une attache solidaire du châssis 3 et une attache solidaire du sous-ensemble basculant 10. Grâce à ce vérin, il est possible à l'opérateur d'assurer : soit l'abaissement de la partie porte-outils du sous-ensemble 10 pour l'amener dans la position représentée sur là figure 3 et de régler ainsi la pression exercée par les outils sur le sol et la profondeur de passe résultante ; soit le relevage en position haute du sous-ensemble 10 pour l'amener dans la position représentée sur la figure 2 permettant la mise en route du moteur 16 sans que les outils soient en contact avec le sol ainsi qu'une mise aisée de la machine en stockage. L'inconvénient de devoir soulever l'avant de la machine, comme dans la technique antérieure, est ainsi totalement éliminé. Le groupe hydraulique 19 permet également d'assurer, si on le veut, la motorisation de l'ensemble des deux roues avant 4 du châssis 3 par le moteur 16, au moyen d'un système de transmission adéquat 20. La motorisation des deux roues avant 4 du châssis, qui sont situées derrière les deux outils 11 a pour effet de combattre le travail desdits outils qui fonctionnent alors en opposition et d'assurer l'avancement de la machine. Bien évidemment cette motorisation est débrayable et ce; de façon indépendante sur chacune des roues 4. Dans le cas où la motorisation des roues avant 4 du châssis 3, n'est pas assurée, la machine est manipulée en faisant porter les outils 11 au sol et en les faisant fonctionner en avalant, ce qui a tendance à faire avancer la machine que l'on guide au moyen du timon 6. Il va de soi que les outils 11 sont amovibles et interchangeables avec d'autres de façon à monter ceux qui conviennent et à les faire tourner à la vitesse de rotation adéquate en fonction de la nature des travaux de décapage à réaliser. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine est munie d'un système complexe assurant l'aspiration des-copeaux et des poussières dûs à l'usinage et ce, au moyen du moteur 16 entraînant les outils 11, la ventilation dudit moteur 16, et, de façon indépendante, la filtration et la réception des copeaux et poussières assurant la protection du dispositif d'aspiration proprement dit. En se reportant à la figure 4, on voit que l'ensemble complexe précité est constitué a) de turbines d'aspiration 21 entraînées en rotation par le moteur 16, dont l'entrée est reliée par des canalisations souples 22 et 23 avec le carter lOC du sous-ensemble pivotant 10, dans lequel sont logés les outils ll et dont le refoulement assure la ventilation du moteur 16 d'entraînement des outils 11, suivant les flèches 24, avec rejet dans l'atmosphère suivant les flèches 25 à travers la grille de protection 26 (voir figure 1) b) de l'ensemble filtration-réception 7, 8 agencé sur le châssis 3. On voit que sous l'action des turbines d'aspiration 21, les copeaux et les poussières dûs à l'usinage, sont entraînés, à travers la canalisation 23, suivantles flèches 27 vers l'ensemble comprenant le boîtier de filtrage 7 comprenant un double fltrage : un grossier 28 et un fin 29 et un bac de récupération 8 dans lequel sont recueillis les copeaux et poussières des outils. Il est à noter que cet ensemble filtration-réception 7, 8 est indépendant du système mécanique d'aspiration 21 et situé en amont de celui-ci de façon qu'il ne soit pas contaminé dans le cas d'utilisation de la machine sur des surfaces agressives et se déposant de façon indépendante du reste de la machine. L'air propre issu de l'ensemble de filtration est acheminé à travers la canalisation 22 vers l'entrée des turbines 21 suivant la flèche 30 et assure la ventilation du moteur 16 en toute propreté. Bien évidemment le bac de réception 8 est amovible, ce qui permet, soit de le vider, soit de l'échanger Si les matières recueillies sont polluantes. Cette conception de la machine permet, contrairement aux systèmes actuellement connus, la suppression d'un moteur et d'un câble d'alimentation ainsi que de rendre possible la commutation 220 volts 380 volts. Suivant une autre caractéristique de l'invention; le timon 6 d'orientation de la roue pivotante arrière 5 du châssis 3 est tout d'abord relevable, comme on le voit distinctement sur les figures 2 et 3 pour le stockage de la machine et est muni d'un manche de commande désigné par la référence générale 31 qui est alimenté en courant de sécurité 24 volts et comporte un voyant de mise sous tension 32, un interrupteur marche arrêt du moteur 16, un interrupteur de déplacement de la machine, dans la version où il y a motorisation des roues avant 4 de la machine, et un interrupteur de positionnement des outils 11 de la machine. Suivant une forme de réalisation représentée à titre d'exemple sur la figure 6, chacune des poignées de commande latérales 33A et 33B, dans la version motorisée de la machine, ou seulement une des poignées, par exemple 33A, agencées aux deux extrémités du manche 31, comporte deux interrupteurs 34 et 35 dont l'un 34 est actionné par un bouton 36 situé à l'extrémité supérieure de la poignée 33A à la disposition du pouce, et dont l'autre 35 est actionné par un levier escamotable 37 à la disposition des autres doigts de > main tenant la poignée 33A ou 33B. Dans le cas de la version motorisée des roues avant 4 de la machine, le bouton 36 de la poignée de droite 33A commande la descente des outils 11, tandis que le bouton 36 de la poignée de gauche 338 commande l'avance de le machine, les leviers 37 des deux poignées, commandant le travail des outils. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qurà titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences techniques dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention, lequel est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Machine de décapage mécanique des sols, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'une première partie (1) formant bâti (3), agencée pour assurer le roulement sur le sol dans toute direction voulue et d'une deuxième partie (2), agencée pour effectuer le travail de décapage proprement dit, cette deuxième partie étant supportée par la première partie et susceptible d'être positionnée avec exactitude par rapport au sol. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti (3) est muni d'un train de trois roues (4, 4, 5) assurant le déplacement de l'ensemble de la machine et d'une direction (6, 31), et est porteur : d'un premier sous-ensemble constitué d'un système d'aspiration (21), d'un moteur unique (16), des outils (11) ; et d'un deuxième sous-ensemble assurant la filtration (7, 28, 29) ainsi que la récupération (8) des déchets dOs au travail de décapage au sol. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le travail de décapage au sol est effectué par deux outils (11) clavetés aux deux extrémités d'un arbre (12) et entraînés centralement (13, 14, 15) par le moteur (16). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3; caractérisée en ce que le sous-ensemble arbre (12) et outils (11) est disposé à la base d'un ensemble (17; lOA, lOB) mobile par rapport au bâti porteur (3) se déplaçant au sol, grâce à quoi il est possible de positionner les outils (11) à une hauteur précise par rapport à la surface à travailler. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le positionnement des outils (11) est réalisé par un système à vérin commandé par un groupe hydraulique (19) entraîné (15, 14, 18) par le moteur (16) et provoquant le basculement de l'ensemble mobile (17, 1EA, lOB) par rapport au bâti porteur (3). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les outils (11) sont amovibles et interchangeables avec d'autres en fonction de la nature du travail de décapage à réaliser et de la vitesse de rotation adéquate à ce travail. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le système d'aspiration des copeaux et des poussières dûs à l'usinage est constitué de turbines d'aspiration (21) entraînées par le moteur (16), ces turbines étant disposées en bout d'arbre dudit moteur de façon que le refoulement de ces dernières assure la ventilation du moteur (16) d'entraînement des outils (11). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le sous-ensemble assurant la filtration et la récupération des copeaux et poussières dOs au travail des outils (11) est constitué d'un boîtier de filtrage (7, 28, 29) et d'un bac de récupération (8), ce sous-ensemble étant agencé sur le bâti (3) en amont et indépendamment du système d'aspiration mécanique (21) de façon à ne pas contaminer ce dernier en cas d'utilisation sur des surfaces agressives et se déposant de façon indépendante du reste de la machine. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le bâti (3) comporte deux roues avant (4) situées derrière les deux outils (il) et entraînées en rotation par le moteur (16) au moyen d'une liaison mécanique adéquate (20) qui est débrayable de façon pondépendante pour chacune des roues et ce, pour combattre le travail des outils et assurer le déplacement de l'ensemble de la machine sur le sol. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que la roue arrière (5) du bâti (3) est directionnelle et actionnée par un timon (6) de commande. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le timon (6) reçoit à sa partie haute un manche de commande (31) alimenté en courant de sécurité à 24 volts et comportant un voyant de mise sous tension (32), un interrupteur (36) pour la mise en marche ou l'arrêt du moteur (16) entraînant les outils (11), un interrupteur (36) pour commander le déplacement de la machine et un interrupteur (37) pour commander le positionnement des outils (11) par rapport à la surface à travailler.