FR 2582618 A1 19861205 FR 8508371 A 19850530 INSTALLATION POUR LA MISE EN PLACE D'AMPOULES OU PRODUITS SIMILAIRES A L'INTERIEUR D'EMBALLAGES PREALA BLEMENT MIS EN FORME. La présente invention a trait à une installation perfectionnée permettant de distribuer de manière automatique et précise, sans arrêt ni temps mort, des ampoules (ou articles similaires) à l'intérieur d'emballages préalablement mis en forme. Elle a trait plus particulièrement à une installation perfectionnée permettant la mise en place d'ampoules pharmaceutiques à l'intérieur d'emballages-comportant des supports latéraux munis d'ouvertures destinées à recevoir l'extrémité desdites ampoules et qui sont maintenues disposées parallèlement les unes aux autres et se trouvent ainsi protégées contre les chocs. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite plus particulièrement pour la mise en place d'ampoules pharmaceutiques à l'intérieur de tels emballages, mais il est évident que cela n'est pas limitatif et qu'il pourrait être utilisé pour tout autre produit similaire, tels que des tubes, flacons.. Dans la plupart des cas, les emballages utilisés pour le conditionnement des ampoules pharmaceutiques se présentent sous la forme d'un ensemble qui, une fois mis en forme, comporte deux parties élémentaires repliables l'une contre l'autre. Ces parties élémentaires présentent deux supports latéraux parallèles, creux, de section rectangulaire, reliés entre eux par un fond plat, lesdits supports latéraux étant munis d'ouvertures destinées à recevoir l'extrémité des ampoules. Les deux parties élémentaires sont reliées et articulées l'une par rapport à l'autre au moyen d'une portion de liaison formant charnière. De tels emballages sont décrits notamment dans les brevets français 1 291 675 et 2 469 361. L'un des problèmes qui se pose pour un tel type d'emballage est celui du remplissage. En effet, les ampoules pharmaceutiques sont en général, après fabrication, stockées verticalement à l'intérieur d'un cristallisoir et ce, en grande quantité. I1 est donc nécessaire d'effectuer un transfert desdites ampoules pour être ensuite distribuées dans l'emballage définitif. En général, pour ce faire, les ampoules sont stockées à l'intérieur d'une trémie où elles sont soumises à des vibrations afin de pouvoir les transférer une à une sur des moyens permettant de les déposer à l'intérieur de la boite. Une telle solution a pour conséquence d'entrainer de nombreuses casses d'ampoules ainsi qu'une manipulation pour vider les cristallisoirs à l'intérieur de l'enceinte de stockage. Le brevet français.2 543 515 décrit une installation qui permet de réaliser de manière automatique le remplissage d'emballages du type précité directement à partir de cristallisoirs contenant. les ampoules des produits à emballer et ce, sans aucune intervention manuelle. Une telle solution présente cependant comme inconvénient d'être d'une conception très complexe et d'être délicate à mettre en oeuvre. En effet, elle nécessite pour son fonctionnement un ensemble qui lui permet de prélever simultanément la totalité des ampoules contenues dans le cristallisoir et de les maintenir par une de leurs extrémités dans leur ordre de rangement. Un tel mode de prélèvement qui est réalisé au moyen d'un système à ventouses manque de fiabilité et implique une très grande précision de fonctionnement incompatible avec la structure même des ampoules qui, très souvent, présentent des extrémités déformées par suite de leur fermeture après remplissage. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la presente invention, une installation perfectionnée qui surmonte ces inconvénients et qui permet de réaliser de manière automatique le remplissage d'emballages du type précité directement à partir du cristallisoir contenant les ampoules du produit à emballer, sans aucune intervention manuelle, et sans avoir à les maintenir positivement par une de leurs extrémités lors des différentes opérations de transfert que les ampoules doivent subir. Par ailleurs, l'installation conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble compact, de faible surface d'encombrement au sol, qui peut être facilement associée à une installation de mise en forme de l'emballage proprement dit. D'une manière générale, l'installation conforme à l'invention permettant la mise en place d'ampoules ou produits similaires à l'intérieur d'emballages préalablement mis en forme comporte la combinaison des ensembles suivants - un ensemble permettant de prélever simultanément la totalité des ampoules contenues dans le cristallisoir et de les transférer dans un magasin où elles sont maintenues horizontalement, ledit magasin comportant un fond mobile, déplaçable pas à pas, de la valeur du diamètre des ampoules - des moyens permettant de transférer simultanément l'ensemble des ampoules de la rangée supérieure contenue dans le magasin sur un tapis transporteur - des moyens permettant de prélever sur ledit tapis transporteur le nombre d'ampoules souhaité à mettre en place dans l'emballage pour les transférer à l'intérieur d'éléments de guidage disposant lesdites ampoules exactement en correspondance avec les ouvertures de maintien prévues dans les emballages - des moyens permettant de libérer lesdites ampoules des éléments de guidage, rangée par rangée pour les distribuer à l'intérieur des emballages déplacés en synchronisme avec cette phase de libération des ampoules. Conformément à l'invention, l'ensemble permettant de prélever simultanément la quantité des ampoules contenues dans le cristallisoir, se présente sous la forme d'un barrillet pouvant prendre quatre positions à 90" les unes par rapport aux autres, ledit barrillet comportant des empreintes susceptibles de s'adapter à l'extérieur des cristallisoirs et dont le fond est déplaçable, et sert de poussoir permettant de transférer l'ensemble des ampoules à l'intérieur d'un magasin de stockage. Par ailleurs, les moyens permettant de transférer simultanément les ampoules de la rangée supérieure du magasin de stockage sur le tapis transporteur, sont également constitués par un système à poussoir faisant glisser ladite rangée sur le tapis. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après, à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective montrant l'ensemble d'une installation réalisée conformément à l'invention - la figure 2 est une vue en coupe montrant plus particulièrement la structure et le fonctionnement du barrillet permettant de prélever simultanément une telle quantité d'ampoules contenues dans le cristallisoir et de les transférer dans un magasin où elles sont prélevées rangée par rangée pour être amenées sur un tapis transporteur - la figure 3 est une vue schématique en perspective montrant la structure d'un tapis transporteur utilisé pour la mise en oeuvre du dispositif de l'installation conforme à l'invention ; ; - la figure 4 illustre la manière dont les ampoules sont transférées à l'intérieur des emballages. Si l'on se reporte aux figures annexées et plus particulièrement aux figures 1 et 2, les cristallisoirs (1) sont amenés à une installation conforme à l'invention au moyen d'un tapis transporteur qui les délivre dans une zone de stockage (3) située au-dessous du système à barrillet (4) dont la structure et le fonc tionnement seront vus plus en détail dans la suite de la description. Les cristallisoirs (1) sont amenés, dans le mode de réalisation illustré par (5) simultanément. Cette zone de stockage (3) est disposée en-dessous du barrillet (4) et des moyens (5,6) sont prévus pour soulever la rangée de cinq cristallisoirs stockés en (3) et les introduire, au moment souhaité, à l'intérieur de l'empreinte (7) du barrillet. Afin de prélever simultanément l'ensemble des ampoules contenues dans le cristallisoir (1), le barrillet (4) se présente sous la forme d'un ensemble rotatif autour d'un axe (8) et qui peut prendre quatre positions à 90" les unes des autres. Ce barrillet comporte quatre empreintes (7) similaires. Ces empreintes se présentent sous la forme de cages pouvant s'adapter à la périphérie du cristallisoir (1). Elles comportent un fond (9) qui peut coulisser à l'intérieur desdites empreintes. Lors de sa rotation, le barrillet prend quatre positions référencées (A,B,C,D). En A, une série de cristallisoirs stockés en (3) définissant est introduite à l'intérieur des empreintes (7), le fond (9) est en position médiane et vient prendre appui sur l'extrémité des ampoules.En B, le cristallisoir se trouve retourné de 90 , le fond mobile (9) maintenant toujours les ampoules à l'intérieur du cristallisoir. En C, le cristallisoir (1) se trouve renversé et les ampoules sont donc en appui contre le fond (9). Le cristallisoir est alors prélevé au moyen d'un système à ventouses (10). Ce système à ventouses (10) est monté sur un ensemble de guidage (11) permettant de transférer le cristallisoir sur un tapis d'évacuation (12). La totalité des ampoules se trouve donc transféré à l'intérieur de l'empreinte. En D, le fond (9) est alors repoussé et provoque donc le glissement de la totalité des ampoules à l'intérieur d'un magasin (13). Cela étant fait, le fond (9) est réintroduit à l'intérieur de l'empreinte et l'on revient à la position A où le cycle recommence.Le transfert des ampoules du magasin (13) sur le tapis transporteur (14) est réalisé de la manière suivante. Le magasin (13) comporte un fond (14) susceptible d'être déplacé verticalement d'une distance correspondant au diamètre des ampoules. Un ensemble poussoir (15) permet de transférer simultanément l'ensemble des ampoules de rangée supérieure sur le tapis transporteur (16). Le tapis transporteur est composé de deux parties successives (16a,16b). La partie (16a) est au niveau de la rangée d'ampoules alors que la partie (16b) est légèrement inclinée et permet d'amener les ampoules à une zone de distribution proprement dite (17) qui sera décrite ultérieurement. Le tapis (16) (voir figure 3) a de préférence, une structure permettant de maintenir les ampoules A par simple frottement. POur ce faire, selon une forme de réalisation illustrée à cette figure 3, le tapis (16) comporte une surface en forme de brosse (17). Dans la zone (16b) (voir figure 1), les ampoules sont maintenues sur le tapis uniquement par leurs extrémités. En conséquence, les ampoules présentant un défaut (bout cassé) seront automatiquement évacuées en (16c), par éxemple dans un bac de récupération (18). L'ensemble de distribution (17) est disposé à l'extrémité du tapis (16b). Cet ensemble de distribution (17) comporte des moyens permettant de relever le nombre exact d'ampoules qui doivent être mises en place dans l'emballage. Ces ampoules sont introduites dans des canaux de guidage (19), un pour chaque ampoule. Les canaux de guidage (19) sont associés à des moyens (20) permettant de délivrer les ampoules rangée par rangée à l'intérieur des boites (21) déplacées en synchronisme à ces moyens. Ces canaux de guidage (19) permettent de positionner les ampoules les unes par rapport aux autres en fonction de la nature des emballages de telle sorte qu'elles soient disposées correctement en correspondance avec les ouvertures de maintien prévues dans les emballages (21).Lors du transfert des ampoules à l'intérieur des emballages (21), ces derniers sont, ainsi que cela ressort de la figure 4, de préférence maintenus de telle sorte que leurs bords latéraux (22) divergent légèrement. Du fait de la flexibilité des bords, lorsque les ampoules A sont mises en place, ils reprennent automatiquement leur position telle qu'illustrée en pointillés à la figure 4. La libération de chaque rangée d'ampoules est réalisée en syncrhonisme du déplacement de l'emballage (21) qui est amené par l'intermédiaire d'un tapis transporteur (23) en-dessous de l'ensemble de distribution (17). Une telle installation permet de distribuer de manière simple, sans arrêt ni temps mort, sans aucune intervention manuelle, les ampoules à l'intérieur d'emballages proprement formés. De plus, les différentes manipulations des ampoules se faisant sans choc, par simple glissement, les risques de casses sont totalement éliminés. Bien entendu, une telle installation peut facilement être adaptée pour des emballages ayant des contenances différentes et/ou devant contenir deux types de produits différents, par exemple deux types d'ampoules. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'e xemple de réalisation décrit précédemment mais elle en couvre toutes les réalisations dans le meme esprit. REVENDICATIONS 1/ Installation pour la mise en place d'ampoules ou produits similaires. à l'intérieur d'emballages préalablement mis en forme, caractérisée par le fait qu'elle comporte la combinaison des moyens suivants - un ensemble (4) permettant de prélever simultanément la totalité des ampoules contenues dans le cristallisoir (1) et de les transférer dans un magasin (13) où elles sont maintenues horizontalement, ledit magasin (13) comportant un fond (14) mobile, déplaçable pas à pas, de la valeur du diamètre des ampoules - des moyens (9) permettant de transférer simultanément l'ensemble des ampoules de la rangée supérieure contenue à l'intérieur du magasin (13) sur un tapis transporteur (16);; - des moyens (17) permettant de prélever sur ledit tapis transporteur (16) le nombre d'ampoules souhaité à mettre en place dans l'emballage (21) pour les transférer à l'intérieur d'éléments (19) disposant lesdites ampoules exactement en correspondance avec des ouvertures de mantien prévues dans les emballages (21) - des moyens (20) permettant de libérer lesdites ampoules des éléments de guidage (19), rangée par rangée, pour les distribuer à l'intérieur des emballages (21) déplacés en synchronisme avec cette phase de libération des ampoules. 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'ensemble (4) permettant de prélever simultanément la quantité d'ampoules contenues dans les cristallisoirs (1), se présente sous la forme d'un barrillet pouvant prendre quatre positions (A,B,C, D) à 90" les unes par rapport aux autres, ledit barrillet comportant des empreintes (7) susceptibles de s'adapter à l'extérieur des cristallisoirs (1) et comportant un fond (9) déplaçable qui sert de poussoir pour transférer l'ensemble des ampoules à l'intérieur d'un magasin de stockage (13). 3/ Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens permettant de transférer simultanément les ampoules de la rangée supérieure contenue à l'intérieur du magasin (13) de stockage sur le tapis transporteur (16) sont constitués par un système à poussoir faisant glisser ladite rangée d'ampoules sur le tapis (16). 4/ Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le tapis transporteur (16) a une structure permettant de maintenir les ampoules A par simple frottement et présente une surface en forme de brosse (17). 5/ Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le tapis transporteur (16) comporte une zone (16b) dans laquelle les ampoules A sont maintenues uniquement par leurs extrémités, ce qui permet l'élimination automatique des ampoules ayant des extrémités cassées. 6/ Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'ensemble de distribution (17) comporte des canaux de guidage (19) associés à des moyens (20) permettant de délivrer les ampoules rangée par rangée à l'intérieur des boites (21), lesdits canaux de guidage (19) positionnant les ampoules les unes par rapport aux autres en fonction de la nature des emballages jusqu'à ce qu'elles soient disposées correctement en correspondance avec les ouvertures de maintien prévues dans les emballages (21).