FR 2578112 A1 19860829 FR 8503161 A 19850225 DISJONCTEUR A DECLENCHEUR STATIQUE A CHAINE DE TRAITEMENT NUiMERIQUE SHUNTE PAR UNE CHAINE DE TRAITEMENT ANALOGIQUE. L'invention est relative à un déclencheur statique numérique pour un disjoncteur électrique comprenant: - des capteurs de courant qui engendrent des signaux analo- giques proportionnels aux courants parcourant les conduc- teurs protégés par le disjoncteur, - des circuits redresseurs pour redresser lesdits signaux et délivrer un signal continu analogique représentatif de la valeur maximale desdits courants, - un convertisseur analogique digital ayant une entrée rece- vant ledit signal analogique et une sortie délivrant un signal numérisé échantillonné correspondant, - un ensemble de traitement numérique à microprocesseur, auquel est appliqué le signal numérisé pour assurer une fonc- tion de déclenchement long retard et une fonction de déclen- chement court retard, et qui élabore un ordre de déclenche- ment du disjoncteur, lors d'un dépassement de seuils prédé- terminés, ledit ordre étant temporisé en fonction de la va- leur du signal, - et un moyen de déclenchement du disjoncteur activé par ledit ordre de déclenchement. Les avantages des déclencheurs statiques numériques à micro- processeurs sont bien connus, en particulier le nombre impor- tant de fonctions et de réglages possible. La durée du trai- tement numérique est plus longue que celle du traitement analogique et dans le cas d'un fort court-circuit ce retard peut être préjudiciable au disjoncteur. Lors de la mise en route, notamment de la fermeture du disjoncteur, le disposi- tif devient opérationnel après un certain temps non négli- geable et en cas de fermeture sur défaut l'installation et le disjoncteur sont mal protégés. La présente invention a pour but de réaliser un déclencheur numérique présentant les avantages des systèmes analo- giques. -Le déclencheur selon l'invention est caractérisé en ce que ledit signal analogique est appliqué parallèlement à l'en- semble de traitement numérique à un ensemble de traitement analogique, agencé pour émettre un ordre de déclenchement instantané lors du dépassement d'un seuil, ledit ordre étant transmis audit moyen de déclenchement. Le système analogique fait usage des capteurs et du relais de déclenchement du déclencheur numérique, seule la chaîne de traitement numérique étant shuntée par la chaîne de traitement analogique, cette dernière étant active pour certains déclenchements instantanés. Ce dédoublement con- stitue un facteur de sécurité et de fiabilité du déclen- cheur. Selon un développement de l'invention, le seuil d'interven- tion du système analogique est abaissé pendant la période de mise en route, de façon à se substituer au traitement numérique pour la fonction de déclenchement instantané. On assure ainsi simultanément la protection de l'installa- tion et du disjoncteur. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de L'invention, donné à titre d'exemple non Limi- tatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: q la figure I est un schéma bloc du déclencheur selon l'in- vention; - La figure 2 montre la face avant du déclencheur avec les moyens de réglage et de signalisation; - les figures 3 et 4 représentent les courbes de déctenche- ment de deux versions du déclencheur selon L'invention; - la figure 5 est l'organigramme de la fonction de change- ment de calibre; - la figure 6 montre la variation des signaux traités par te microprocesseur pour les fonctions à temps inverse; - la figure 7 est l'organigramme de la fonction de blocage à la dernière crête; - la figure 8 est l'organigramme de La fonction long retard à temps inverse; - la figure 9 est l'organigramme de la fonction court retard à temps inverse; la figure 10 est l'organigramme de la fonction générale de déclenchement; - la figure 11 est le schéma de détail de la chaîine de trai- tement analogique. Structure généraLe Sur la figure 1, un réseau de distribution électrique à qua- tre conducteurs RSTN d'alimentation d'une charge (non repré- sentée) comporte un disjoncteur 10 susceptible d'interrompre le circuit en position d'ouverture. Le mécanisme 12 du dis- joncteur 10 est piloté par un relais 14 polarisé, de commande de déclenchement du disjoncteur en cas de surcharge, de court-circuit ou de défaut à la terre. A chaque conducteur de phase RST est associé un transformateur de courant 16, qui délivre un signal proportionnel au courant parcourant le conducteur associé, le signal étant appliqué à un pont re- dresseur 18, à double alternance. Les sorties des trois ponts redresseurs 18 sont connectées en série dans un circuit, com- prenant en série une résistance 20, une diode Zener 22 et une diode 24 pour faire apparaître aux bornes de la résistance 20 un signal de tension, proportionnel à la valeur maximale du courant parcourant les conducteurs RST et aux bornes des diodes 22, 24 une tension d'alimentation des circuits élec- troniques. Le signal de tension est. appliqué aux entrées de deux amplificateurs 26, 28 de gains différents et la sortie de chaque amplificateur 26, 28 est reliée d'une part à une entrée 1, 3 d'un multiplexeur 29 et d'autre part à un pont diviseur 30, 32, dont le point milieu est connecté à une en- trée 2, 4 du multiplexeur 29. L'ensemble, amplificateurs 26, 28 et ponts diviseurs 30, 32,?appartient à in circuit de calibrage 34 du signal de tension, décrit en détail ci-des- sous et repéré en trait discontinu sur la figure 1. Le circuit de calibrage 34 comporte un troisième amplifica- teur 36, qui reçoit un signal engendré par le transformateur sommateur 38, dont les enroulements primaires sont consti- tués par les conducteurs NRST traversant un tore, portant un enroulement secondaire 40 qui délivre un signal en cas de défaut à la terre. La sortie de l'amplificateur 36 est con- nectée à l'entrée 5 du multiplexeur 29 et à un pont diviseur 41, dont le point milieu est relié à l'entrée 6 du multi- plexeur 29. Les entrées 1 à 6 sont connectées en parallèle par des diodes 44 à l'émetteur d'un transistor 42 dont le collecteur est mis à la masse et dont la base est polarisée par une tension prédéterminée, par exempLe de 5 Volts, cor- respondant à la valeur maximale applicable au multiplexeur 29. IL est facile de voir que le multiplexeur 29 reçoit des signaux représentatifs du courant de phase sur les quatre entrées 1.à 4 et des signaux représentatifs du courant de terre sur les deux entrées 5, 6. Ces signaux, notamrment ceux de défaut de terre, peuvent bien entendu être élaborés d'une manière différente, par exemple à partir des signaux déli- vrés par les transformateurs de c.ourant 16. Le multiplexeur 29, par exemple un multiplexeur ADC0808 de la société National Semiconductor, est piloté par la ligne d'adresse et de contrôle 46 reliée aux sorties 1 d'un microprocesseur 48. En fonction de l'adresse fournie par le microprocesseur 48 te signal de l'une des entrées I - 6 du multiplexeur 29 est transmis par la sortie S du multiplexeur 29 à un convertis- seur analogique digital 50 à 8 bits. Un bus 52 relie La sor- tie du convertisseur analogique digital 50 à une entrée, sor- tie, 2 du microprocesseur 48. Un bloc 54 à huit commutateurs 72-86 multiplexés est relié au microprocesseur 48, d'une part par une connexion au bus 52 et d'autre part en 3 par une liaison d'adresse 56. Chaque commutateur 72-86 présente huit positions distinctes de réglage des paramètres de déclenche- ment, décrits par la suite. Un registre 58 de sortie est relié au microprocesseur 48 par une liaison 60 à 6 bits et une liaison 62 à 1 bit pour une transmission sur 7 voies de sorties S1 à S7 des ordres de commande et de signalisation. La sortie S1 est reliée au re- lais 14 pour commander le déclenchement du disjoncteur 10, tandis que les sorties S2 à S6 sont connectées à des moyens d'affichage d'un panneau de commande 64, disposé sur la face avant du disjoncteur, notamment du bloc déclencheur conte- nant l'ensemble des circuits et composants de commande de déclenchement sur défaut. La sortie S7 est reliée à une com- mande de déclenchement analogique décrite ci-dessous. Une mémoire ROM 66 non volatiLe est reLiée à une Liaison 4 du microprocesseur 48 pour Lui fournir Le programme d'exécution ainsi que des données permanentes rangées sous forme de ta- bleaux. Le programme enregistré correspond aux fonctions exécutées par Le déclencheur. Un même déclencheur peut être Gonçu pour plusieurs gammes de fonctions et à chaque gamme correspond bien entendu un programme particulier. Le pro- gramme choisi peut être enregistré dans La mémoire ROM à La fabrication ou selon un mode de réalisation préférentieL, les différents programmes sont enregistrés dans différentes mémoires, le déclencheur étant personnalisé par Le choix de la mémoire appropriée, lors du montage. Les servitudes, grou- pées dans un bloc 68 reLié à une entrée 5 du microprocesseur 48, comprennent les circuits nécessaires au fonctionnement du microprocesseur, notamment l'horloge pour le séquencement du déroulement des instructions, les circuits d'initialisa- tion et analogues. Le microprocesseur est par exemple le modèle MC 146805 com- mercialisé par la société Motorola, qui contient les res- sources standard, tels que l'unité de traitement, les inter- faces, les mémoires RAM volatiles, l'unité de calcul. A la commande numérique de déclenchement décrite ci-dessus est 'associé un bloc 70 de déclenchement instantané conven- tionneljrecevant le signal analogique de phase à la sortie des ponts redresseurs 18. Le bloc 70 compare ce signal à une valeur de seuil prédéterminée, pour émettre un ordre de dé- clenchement transmis au relais 14, lors du franchissement du seuil de la manière décrite en détail ci-dessous. Le bloc 70 assure une rapidité de déclenchement supérieure à celle du déclencheur numérique. Il convient de noter que la figure 1 et la description cor- respondante contiennent les éléments essentiels au fonction- nement du déclencheur, les éléments accessoires des parties analogique et numérique, telles que les alimentations, les résistances et condensateurs de polarisation, les registres et mémoires des signaux fugitifs, ayant été omis pour ne pas surcharger inutilement la description. Caractéristigues de déclenchement L.e panneau de commande 64 comporte huit commutateurs 72-86 qui sont les huit commutateurs du bloc 54 illustré par la figure 1. Chaque commutateur à huit positions coopère avec un réseau résistif pour sélectionner l'une des huit va- leurs distinctes, transmises au microprocesseur 48 lors de l'interrogation du bloc 54. Le panneau 64 présente de plus cinq diodes électroluminescentes ou voyants 90-98 et un con- necteur 88 d'un bloc de test. Le déclencheur selon l'invention peut être utilisé pour deux types de fonction, une fonction de protection sur défaut de phase et de terre et une -fonction de protection sur défaut de phase et une fonction de délestage. 1) Protection de terre ___________________ La figure 3 illustre, à échelle logarithmique, les courbes de déclenchement de la protection de phase et de terre. Le seuil long retard ILR, c'est-à-dire l'intensité du courant au-delà de laquelle le cycle de déclenchement long retard est amorce, est réglable par le commutateur 80. Le temps après lequel le disjoncteur déclenche est fonction de l'intensité du courant, la relation étant à temps inverse, I2t = T1 = constante, qui en coordonnées logarithmiques se traduit par le segment de droite inclinée 100. La temporisation long re- tard peut être réglée par le commutateur 78 qui modifie la constante T1. Si l'intensité du courant franchit un deuxième seuil, en l'occurrence le seuil court retard ICR, le déclencheur dé- marre un cycle de déclenchement court retard, qui devance le déclenchement long retard. La courbe représentative du déclenchement court retard comprend deux segments successifs, -le segment 102 à temps inverse, représenté par la relation I2t = T2, et le segment 104 à temps constant T3. Le commuta- teur 84 réalise Le réglage du seuil court retard ICR et Le commutateur 82 celui de La temporisation constante court retard T3. Le passage de la caractéristique à temps constant à celle à temps inverse est fixé à une valeur constante du courant. Un troisième seuil, IIN, supérieur au seuil ICR et réglable par Le commutateur 86, provoque le cycle de déclenchement instantané, dont la temporisation T4 correspond au temps de réponse du déclencheur qui n'est pas réglable. Au-dessus d'un quatrième seuil IR intervient en fonctionne- ment normal le déclencheur instantané analogique 70 pour une ouverture ultra-rapide du disjoncteur 10. Sur la figure 3 apparait de plus un seuil de surcharge Is, d'abscisse légèrement inférieure à telle du seuil long re- tard ILR, dont le franchissement signale la proximité du seuil long retard et le risque d'un déclenchement. Le commu- tateur 76 règle le seuil de surcharge Is. Ce signal de fran- chissement du seuil Is peut être utilisé pour une commande de délestage simplifiée, en l'occurrence de coupure d'un circuit non prioritaire. Dès que le courant redevient infé- rieur au seuil Is, la sortie est désactivée et le circuit délesté est rebranché. La courbe représentative de la protection de terre comprend un seuil protection de terre IP et une temporisation T5 à temps constant. Le seuil IP est réglable par le commutateur 74 et la temporisation T5 par le commutateur 72. L'état du déclencheur à un instant donné est visualisé sur le panneau 64 par les diodes électroluminescentes ou voyants -98, représentées sur les courbes de la figure 3. Le voyant 90, représenté par un rond plein sur le seuil de- protection de terre IP, est allumé Lors d'un déclenchement du disjoncteur 10 sur un défaut de terre. Il reste allumé jusqu'au moment d'une intervention externe, par exemple de réarmement. Le voyant 92, représenté par quatre secteurs circuLaires alternativement blancs et noirs, s'allume lors du franchissement du seuil de surcharge Is et s'éteint auto- matiquement dès que le courant redevient inférieur à ce seuil. Le franchissement du seuil long retard ILR est signalé par le voyant 94, qui sléteint si la valeur du courant diminue en-dessous de ce seuil avant La fin de la temporisation. Un déclenchement sur surcharge, commandé par le circuit long retard, est signalé par le voyant 96 tandis qu'un déclenchement court retard et instantané provoque l'allumage du voyant 98. L'extinction des voyants 96, 98 nécessite une action externe. Ces techniques de réglage et d'affichage sont bien connues des spécialistes, et il est inutile de les décrire en détailo La précision de réglage peut être accrue par l'emploi de commutateurs 72-86 ayant un plus grand nombre de positions ou selon un mode préféren- tiel par une combinaison de deux moyens de réglage, plus par- ticulièrement du commutateur 76 et des autres commutateurs de réglage. Une telle combinaison donne 64 crans de réglage, le commutateur 76 jouant un double rôle, rendu possible par un écart suffisant entre les seuils Is et ILR. Il est conce- vable d'adjoindre des commutateurs indépendants pour réali- ser ce type de combinaisons. 2) Délestaqe Le même appareil est utilisable pour une autre version de protection, illustrée par les courbes de la figure 4. Dans cette version la courbe de déclenchement de protection de phase est identique à celle illustrée par la figure 3, mais la protection de terre n'est pas assurée. Les commutateurs 72, 74 et les voyants 90, 92 associés à cette fonction sont disponibles et le logiciel est modifié pour assurer une fonction de délestage et de relestage illustrée par les courbes 106, 108. Le seuil de délestage IDE, inférieur au seuil long retard ILR, est réglable par Le commutateur 72, le voyant 90 signalant une opération de délestage. Le seuil de relestage IRE, différent et inférieur au seuil de déles- tage IDE, est réglable par le commutateur 74 et signalé par le voyant 92. La courbe de délestage 106 est à temps inverse parallèLe à la courbe 100 de protection long retard, tandis que la courbe 108 de relestage est à temps constant. Les réglages doivent toujours assurer un délestage avant un dé- clenchement long retard. Circuit de calibrage: Les différentes protections et fonctions du déclencheur né- cessitent la mesure du courant avec une grande dynamique. En globalisant on arrive à une dynamique de 0,4 In (In étant le courant nominal) pour le seuil long retard le plus bas et à 12 In pour le seuil de déclenchement instantané le plus élevé, soit un rapport de 30. Pour obtenir une précision suffisante, notamment une résolution de 1 %, il faut que le nombre repré- sentant 0,4 In ait au moins la valeur-.lO, ce qui équivaut à une valeur de 3000 pour l'intensité maximale de 12 In. Le nombre 3000 nécessite un codage sur 12 bits, mais un conver- tisseur analogique digital à 12 bits est lent et cher. Le circuit de calibrage 34 selon l'invention adapte la dyna- mique de la chaine analogique à celle du convertisseur ana- logique digital 50 à 8 bits tout en respectant la précision de 1 %. A cet effet, le gain de l'amplificateur 26 est choisi pour transformer un signal analogique, correspondant à un courant maximal de 14 In, appliqué sur son entrée en un signal maximal, par exemple de 5 Volts, apparaissant sur la voie 2 d'entrée du multiplexeur 29 qui sera numérisé par la valeur 256 à la sortie du convertisseur analogique digital 50. Le pont diviseur 30, d'un rapport 2, applique sur la voie 1 un signal double et la valeur maximale de 5 Volts n'est pas dépassée tant que le signal analogique à l'entrée de l'amplificateur 26 reste inférieur à 7 In. D'une manière analogue, l'amplificateur 28 applique à l'entrée 4 du multi- 1 1 plexeur 29 un signal maximal pour une valeur de 1,7 In du courant et à l'entrée 3 un signal maximal pour une valeur de 0,85 In. Il est facile de voir que le rapport des gains des amplificateurs 26, 28 est de-8. Le microprocesseur 48 sélectionne l'une des voies 1 à 4 en fonction de la valeur du courant, en l'occurrence la voie 2 pour un courant com- pris entre 7 et 14 In, la voie 1 pour un courant compris entre 1,7 et 7 In, la voie 4 pour un courant compris entre 0,85 et 1,7 In, et la voie 3 pour un courant inférieur à 0,85 In. Le microprocesseur 48 multiplie la numérisation par un facteur tenant compte de la voie sélectionnée, pour réta- blir la grandeur initiale du signal. Le fonctionnement de ce circuit de calibrage ressort de l'or- ganigramme illustré par la figure 5: Le microprocesseur 48 active la voie 2 (14 In) et numérise le signal correspondant. Si le résultat est supérieur à la valeur 128 la numérisation est multipliée par 16 et rangée dans une mémoire RAM. Si le résultat est inférieur à 128, la numérisation est effectuée sur la voie 1 (7 In) et lorsque le résultat est supérieur à 64 on multiplie la numérisation par 8 et on enregistre le résultat dans La mémoire. Lorsque le résultat est inférieur à 64 on numérise sur la voie 4 (1,7 In) et si la numérisation est supérieure à 128 on la multiplie par 2 avant de la ranger dans la mémoire. Pour un résultat inférieur à 128 la numérisation est effectuée sur la voie 3 (0,85 In) et le résultat est rangé directement dans la mémoire. La dynamique du convertisseur analogique digital 50 à 8 bits est ainsi adaptée à la gamme de variation des courants de 0,4 In à 12 In en assurant une précision suffi- sante. Il est à noter que le nombre de voies et par là le nombre de calibres peut être augmenté pour une précision ou une amplitude de variation supérieure ou inversement ce nom- bre de voies peut être diminué dans le cas contraire. En se référant à la figure 1, on voit que le signal de dé- faut de terre est susceptible d'être appliqué aux 2 voies et 6 seulement. La dynamique de ce signal est inférieure à celle du défaut de phase et les deux calibres sont suffi- sants. La sélection des deux voies 5, 6 par le microproces- seur 48 s'effectue de la manière décrite ci-dessus, qu'il est inutile de rappeler. L'emploi selon l'invention du multiplexeur 29 et du circuit de calibrage 34 réalise d'une manière simple l'adaptation des dynamiques de la chaine analogique et de la chaîne numé- rique. Echantillonnage,_bLoca e_ la dernière crête_ Le passage de la chaîne analogique à la chaîne numérique se traduit par un échantillonnage des signaux traités. La va- leur du signal numérique reste constante pendant la durée de l'échantillon et cette durée est déterminée par la période d'échantillonnage fixée par le microprocesseur 48. Cette durée, par exemple de 1,84 millisecondes, doit être comparée à la durée de 10 millisecondes d'une alternance du signal alternatif et il est clair que l'erreur introduite par l'échantillonnage n'est pas négligeable. Le chronogramme selon la figure 6a montre d'une part la courbe de variation d'un signal analogique redressé à double alternance, en fonction du temps et d'autre part, la courbe 112 de L'échan- tilLon correspondant disponible à la sortie du convertisseur analogique digital 50. Ces courbes 110, 112 font ressortir l'erreur précitée, notamment sur la valeur crête des signaux, qui peut atteindre 10 %. L'importance de cette valeur crête, qui détermine le déclenchement et la temporisation au déclen- chement, ressort de l'exposé précédent. L'erreur sur la mesure de la valeur crête se répercute sur la temporisation de déclenchement, et cette imprécision est particulièrement gênante pour la sélectivité de déclenchement. On sait que dans un-réseau de distribution électrique plusieurs disjonc- teurs sont connectés en série, les caractéristiques de dé- clenchement de ces disjoncteurs étant échelonnées de manière à assurer une sélectivité de déclenchement, seul le disjonc- 2578 1 12 teur directement en amont du défaut s'ouvrant pour éliminer le défaut, les autres disjoncteurs restant fermés pour ali- menter les branches saines du réseau. La sélectivité chrono- métrique est réalisée lorsque le temps de non-déclenchement du disjoncteur amont est supérieur au temps de déclenchement, ç'est-à-dire au temps total de coupure du disjoncteur aval1 Les courbes de déclenchement et de non-déclenchement, du type illustré par les figures 3 et 4, des disjoncteurs en série, doivent être décalées suffisamment pour éviter Doute intersection de ces courbes. Le spécialiste connai bien ces problèmes de sélecivité et l'intérêt d'un écart aussi fai- ble que possible entre les temps de déclenchement et de non- déclenchement pour interrompre.le plus rapidement possible le courant de défaut en maintenant l'alimentation des parties saines de t'installation. Selon l'invention, la précision de la valeur crête échan- tillonnée est accrue en bloquant et en mémorisant la der- nière crête et en raitant cette valeur bloquée à la der- nière crête pour assurer les fonctions de protection. Dans une mémoire RAM sont mémorisées les cinq valeurs repré- sentées par les courbes des fig. 6 a, b, c, d, e, en l'occur- rence: MESURI qui est la MESURe de l'Intensité de l'échan- tillon traité à un instant t. MESURI-1 qui est la MESURede l'Intensité de l'échan- tillon traité à un instant t-1l INTPHA qui est la valeur échantillonnée de l'INTen- sité de PHAse, bloquée à la dernière crête. DERCRE qui est la valeur de la DERnière CREte infé- rieure à la valeur INTPHA. TEMPEC qui est le TE,'Ps ECoulé géré en compte à re- bours. La figure 7 représente l'organigramme de traitement: Au temps tl le microprocesseur 48 appelle et traite le signal échantillonné de mesure de l'intensité MESURI délivré par le convertisseur analogique digital 50 (fig. 6a). Ce signal 2578112 - NESURI est comparé au signal INTPHA (fig. 6d) d'intensité de phase mémorisé, bloqué à la dernière crête. Si MESURI est supérieur à INTPHA la valeur crête est croissante et la va- leur DERCRE (fig. 6b), qui représente la valeur de la der- nière crête inférieure au signal INTPHA, est mise à zéro. La valeur MESURI est enregistrée dans la mémoire MESURI-1 (fig. 6c) ainsi que dans la mémoire INTPHA (fig. 6d). La va- leur TEMPEC (fig. 6e), qui gère le compte à rebours, est mise au maximum et la valeur INTPHA est traitée par le micro- processeur 48 de la manière susmentionnée pour assurer les fonctions de protection. Si la mesure MESURI est inférieure à l'intensité INTPHA, par exemple au temps t2 correspondant à la phase descendante du signal analogique, on compare les mesures MESURI et MESURI-1. * Au temps t2 la mesure MESURI n'est pas supérieure à NESURI-1 et on introduit la valeur MESURI dans la mémoire MESURI-1. Puis on vérifie si TEMPEC est égale à zéro, ce qui n'est pas le cas au temps t2 et on décrémente TEMPEC. L'intensité INTPHA est traitée pour assurer la fonction de protection. Au temps t3 correspondant à la phase montante de l'alternance suivante la mesure MESURI est toujours inférieure à L'inten- sité INTPHA, mais elle est supérieure à MESURI-1 (phase croissante). On compare la mesure MESURI à la crête DERCRE et comme MESURI est supérieure à DERCRE on introduit la va- leur MESURI dans la mémoire avant de poursuivre le programme précité d'introduction de la valeur MESURI dans la mémoire MESURI-1 et les autres opérations. Dans l'exemple selon la figure 6, la valeur crête échantillonnée de la deuxième alter- nance est inférieure à celle de la première alternance et on voit que la valeur mémorisée INTPHA retenue pour le traite- ment est la valeur crête la plus élevée. En réalité les deux alternances du signal analogique sont identiques, la diffé- rence des valeurs crêtes échantillonnées résultant de l'échan- tillonnage. Par le blocage, selon l'invention, à la dernière crête, en L'occurrence en retenant la première valeur de crête la plus élevée à La place de la seconde, l'erreur est notablement réduite. La valeur de la deuxième crête est stockée temporairement dans la mémoire DERCRE. Au temps t4 de la troisième alternance, MESURI dépasse à nou- veau INTPHA et de la manière décrite pour la première alter- nance DERCRE est remise à zéro, MESURI remplaçant la valeur MESURI-1 etINTPHA dans la mémoire. TEMPEC est remise à la valeur maximale et la nouvelle valeur crête échantillonnée INTPHA est bloquée. L'amplitude des alternances 4 et 5 est inférieure à celle de la troisième alternance et le compte à rebours se poursuit normalement jusqu'au temps t5 de passage à zéro. En se réfé- rant à l'organigramme on voit que si TEMPEC est égale à téro et que DERCRE est différente de zéro, ce qui est le cas en t5, la valeur DERCRE remplace dans la mémoire la valeur INTPHA et DERCRE est mise à zéro. Il est facile de comprendre que pendant ta durée du compte à rebours, TEMPEC qui est par exemple de 22 millisecondes, la valeur traitée, mémorisée dans INTPHA, correspond à la valeur échantillonnée bloquée à la dernière crête, le compte à re- bours étant recommencé à chaque nouveau dépassement de la valeur crête. Cette valeur bloquée tient compte d'au moins deux valeurs crêtes pour un courant alternatif de 50 Hz dont la durée de chaque alternance est de 10 millisecondes. Si pendant les 22 millisecondes les valeurs crêtes restent infé- rieures à la valeur crête bloquée INTPHA, cette dernière est remplacée par la valeur-DERCRE qui est la dernière valeur crête bloquée inférieure à INTPHA. A la croissance des va- leurs crêtes le signal traité tient immédiatement compte de cette augmentation tandis qu'à la décroissance intervient une temporisation de 22 millisecondes. Le blocage à la dernière crête n'a aucune influence sur le déclenchement instantané, mais pour le déclenchement court retard et long retard il permet une réduction de l'erreur d'échantillonnage. La tem- porisation de 22 millisecondes peut provoquer un déclenche- ment injustifié, mais l'influence est faible compte tenu des temporisations de l'ordre de la seconde de tels déclenche- ments. Les 22 millisecondes sont un compromis entre une plus grande précision sur la valeur crête et une différence aussi faible que possible entre le temps de déclenchement et de non déclenchement. IL est clair que la temporisation peut être augmentée pour inclure un plus grand nombre d'alter- nances et accroître ainsi la précision, notamment lors d'une mesure ou d'un affichage de la valeur crête indépendamment de la commande du disjoncteur. Le procédé de blocage à la dernière crête a été décrit cidessus pour un défaut de phase, mais il est utilisé avec les mêmes avantages pour la protec- tion de terre. Image thermigue dudéclenchement lonq retard La fonction inverse I2t = constante, représentée par la droite 100 de la figure 3, de déclenchement long retard, équivaut à celle de la bilame d'un déclencheur conventionnel qui s'échauffe lorsque le courant est supérieur à un premier seuil et se refroidit si le courant est inférieur à ce seuil. Selon l'invention, cette fonction inverse est réalisée par le calcul d'une image thermique d'une bilame représentée par une valeur numérique mémorisée. Pendant la phase d'échauffement cette valeur mémorisée est incrémentée d'un facteur prédéter- miné pour traduire l'échauffement, tandis que cette valeur mémorisée est décrémentée pendant une phase de refroidisse- ment. Le déclenchement intervient lorsque la valeur mémorisée dépasse un seuil. Cette image thermique permet de tenir compte de l'état antérieur et de traduire fidèlement la température de la bilame ou de l'appareil protégé par le disjoncteur. La fonction inverse long retard e3t réalisée par le programme du microprocesseur 48, illustré par la figure 8 et décrit ci-dessous. L'intensité INTPHA est la valeur précitée de l'INTensité de PHAse bloquée à la dernière crête. Le m;cro- processeur 48 compare la valeur INTPHA au seuil ILR affiché par le commutateur 80. Si l'intensité INTPHA n'est pas supé- rieure au seuil ILR le bit surcharge, qui alimente le voyant 94, est mis à zéro, le voyant 94 étant ainsi éteint. On con- trôle si un facteur multiplicateur MULRR (MUltiplicateur Long Retard Refroidissement), stocké dans la mémoire RAM, est égal à zéro. Si non, le multiplicateur MULRR est décré- ienté et on boucle le programme. Si le multiplicateur MULRR est égal à zéro ce multiplicateur est initialisé à un nombre déterminé par la position du commutateur 78 de temporisation long retard et une valeur TETALR (Température TETA d'une bilame sîimulée pour la fonction Long Retard) enregistrée dans la mémoire RA1, est multipliée par un facteur de réduc- tion représentatif du refroidissement de la bilame équiva- lente, la nouvelle valeur TETALR étant substituée à l'an- cienne dans la mémoire. Cette séquence correspond à un re- froidissement de la bilame. Une phase d'échauffement démarre lorsque l'intensité INTPHA devient supérieure au seuil ILR. D'une manière analogue à celle de la phase de refroidissement, on vérifie si un fac- teur multiplicateur MULRE (MUltiplicateur Long Retard Echauffe- ment) est égal à zéro. Si non, le multiplicateur MULRE est décrémenté et on boucle le programme. Si le multiplicateur MULRE est égal à zéro le bit surcharge passe à la valeur 1 pour allumer le voyant 94 et le multiplicateur MULRE est ini- tialisé à un nombre déterminé par le commutateur 78. Une unité arithmétique et logique du microprocesseur 48 exécute une opération de mise au carré du courant et de calcul d'une valeur DTETAE (Delta TETA Echauffement) représentative de l'échauffement, qui est ajoutée à la valeur antérieure TETALR mémorisée pour déterminer la nouvelle température image. Si cette dernière est supérieure à une valeur maximale TETAMAX le bit de déclenchement passe à 1 et provoque le déclenche- ment du disjoncteur. Sinon on boucle le programme. Le rôle des facteurs multiplicateurs MULRR et MULRE est le réglage du rythme d'incrémentation ou de décrémentation de l'image thermique numérisée. On voit qu'un réglage des mul- tiplicateurs au nombre trois provoque une opération, une fois sur trois, qui se traduit par une temporisation trois fois plus longue. Ces multiplicateurs permettent un choix de la courbe de déclenchement long retard. La fonction à temps inverse court retard est réalisée d'une manière analogue par l'organigramme selon la figure 9. Si l'intensité INTPHA est inférieure au seuil ICR, la tempéra- ture d'une bilame simulée pour la fonction court retard TETACR est multipliée par un facteur de réduction représen- tatif du refroidissement et la nouvelle valeur est intro- duite dans la mémoire RAM. Si l'intensité INTPHA dépasse le seuil ICR on vérifie si le carré du courant échantillonné bloqué à la dernière crête DTETACR, qui correspond à lt'échauffement, est supérieur à une valeur maximale donnée, de butée BUTCR, correspondant au passage du déclenchement à temps inverse au déclenchement à temps constant de la fonc- tion court retard. Si non, la valeur TETACR est remplacée dans la mémoire par la valeur incrémentée TETACR + DTETACR et on vérifie si cette nouvelle valeur TETACR dépasse le seuil de déclenchement TETACRMAX. Lors d'un dépassement un- ordre de déclenchement est transmis au relais 14 assurant la protection court retard-à temps inverse. Lorsque l'échauffe- ment DTETACR est supérieur à la valeur de butée BUTCR cette dernière valeur est substituée à DTETACR et additionnée à la valeur TETACR de la manière précitée pour provoquer un dé- clenchement ou non selon que la nouvelle valeur TETACR re- présentant la températeur simulée de la bilame est supérieure ou non au seuil TETACRMAX. Organisation du loîiciel La figure 10 représente le programme principal du déclencheur selon l'invention. Après les initialisations le microproces- seur 48 acquiert les paramètres de réglage introduits par les commutateurs 72-86 du bloc 54. Puis il lit la valeur du courant de phase et du courant de terre fournies par le mul- tiplexeur 29, toutes ces données étant enregistrées dans la mémoire RAM. Le microprocesseur 43 procède alors à l'échan- 257811 2 tillonnage blocage à la dernière crête du courant de phase et du courant de terre de La manière décrite ci-dessus. IL traite ensuite la fonction instantanée en vérifiant si le courant de phase bloqué à la dernière crête dépasse le seuil de déclenchement instantané IIN ou non. Le programme est Lors subdivisé en deux branches parcourues alternativement, la première consistant dans le calcul du carré du courant nécessaire à la détermination de la fonction à temps inverse et la seconde dans le traitement successif de la fonction long retard, court retard et protection de terre. Cette sépa- ration des traitements permet une réduction de la durée du programme à une valeur de 1.,84 millisecondes. Les instruc- tions de signalisation et de déclenchement sont émises et un nouveau cycle est exécuté apres une attente de synchronisa- tion respectant la durée du cycle de 1,84 millisecondes. Déclenchement instantané analogue i Le fonctionnement du déclencheur à traitement numérique sus- mentionné est imparfait lors d'un court-circuit important et pendant la période de démarrage. Le traitement numérique est rapide, mais non instantané et ce retard peut dans certains cas être à l'origine de la destruction de l'installation pro- tégée et/ou du disjoncteur. Selon la présente invention, La chaîne de traitement numérique est shuntée par une chaîne de traitement analogique pour assurer une protection instanta- née additionnelle. Le signal redressé, proportionnel au cou- rant dans les conducteurs RST et présent à.la sortie des ponts redresseurs 18, est traité dans le bloc analogique 70, pour engendrer un ordre de déclenchement instantané transmis au relais 14 lors d'un dépassement de seuils prédétermines. En ce référant plus particulièrement à la figure 11, on voit que le signal appliqué à l'entrée du bloc 70 est amplifié dans un amplificateur opérationnel 114 dont la sortie est reliée à une entrée d'un comparateur 116, dont la sortie est reliée au relais 14. L'autre entrée du comparateur 116 est reliée au point 118 d'un pont diviseur à deux résistances , 122 en série. ParallèLement à la résistance 122 est connecté un circuit de shuntage constitué par une résistance 124 et un transistor 126 en série. Le transistor 126 est piloté par un ordre émis sur la sortie S7 du registre 58 pour interrompre ou fermer le circuit de shuntage. Il est facile de voir que le pont diviseur 120, 122 et le circuit -e shuntage 124, 126 déterminent deux seuils IR, IR1 diffé- rents selon le blocage ou la conduction du transistor 126, le comparateur 116 comparant le signal à ces seuils pour émettre l'ordre de déclenchement lors du franchissement de ces seuils. En se référant à la figure 3, on voit que le seuil IR est supérieur au seuil de déclenchement instantané numérique IIN, le seuil IR1 étant légèrement inférieur ou égal au seuil IIN. Le seuil IR est sélectionné lors d'une activation de la sortie S7, en L'occurrence lors d'un fonc- tionnement de La chaîne numérique de traitement. Si La chaîne numérique n'est pas activée le seuil d'intervention de la chaîne analogique est réduit à la valeur IR1. Le déclencheur analogique instantané fonctionne de la manière suivante: En fonctionnement normal le déclencheur analogique n'inter- vient pas, les surcharges et court-circuit étant traités par le déclencheur numérique. Le seuil de fonctionnement du dé- clencheur analogique est réglé à la valeur IR et seul un court-circuit d'une valeur exceptionnelle supérieure au seuil IR, est traité par les deux chaînes, la chaîne analogique devançant la chaîne numérique et commandant le déclenchement. Ce déclenchement rapide assure la protection du disjoncteur. En période de démarrage, notamment lors de la fermeture du disjoncteur, la chaîne numérique est inactive pendant une courte période de mise en route et le seuil du déclencheur analogique 70 est automatiquement réduit à la valeur infé- rieure IR1 par l'absence du signal sur la sortie S7. En cas de courtcircuit, en particulier lors d'une fermeture sur défaut, le déclencheur analogique intervient dès le dépasse- ment du seuil IR1 en protégeant à la fois le disjoncteur et L'installation. La chaîne analogique supplée de plus à une défaillance de la chaîne numérique et accroit la fiabilité du déclencheur sans complication notable. IL est à noter que le changement de seuil du déclencheur anaLogique peut être réalisé d'une manière différente. Le déclencheur selon L'invention allie Les avantages des déclencheurs analogiques et des déclencheurs numériques sans complications notables. REVENDICATIONS 1. Déclencheur statique numérique pour un disjoncteur élec- trique comprenant: - des capteurs (16) de courant qui engendrent des signaux analogiques proportionnels aux courants parcourant les con- ducteurs (RST) protégés par le disjoncteur, - des circuits redresseurs (18) pour redresser lesdits signaux et délivrer un signal continu analogique représenta- tif de la valeur maximale desdits courants, - un convertisseur analogique digital (50) ayant une entrée recevant ledit signal analogique et une sortie délivrant un signal numérisé échantillonné correspondant, - un ensemble de traitement numérique à microprocesseur (48), auquel est appliqué le signal numérisé pour assurer une fonc- tion de déclenchement long retard (LR) et une fonction de déclenchement court retard (CR) et qui élabore un ordre de déclenchement du disjoncteur, lors d'un dépassement de seuils prédéterminés, ledit ordre étant temporisé en fonction de la valeur du signal, - et un moyen de déclenchement (12, 14) du disjoncteur activé par ledit ordre de déclenchement, caractérisé en ce que ledit signal analogique est appliqué parallèlement à l'ensemble de traitement numérique à un en- semble (70) de traitement analogique, agencé pour émettre un ordre de déclenchement instantané lors du dépassement d'un seuil (IR), ledit ordre étant transmis audit moyen de dé- clenchement (14). 2. Déclencheur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement numérique (29, 50, 48) assure une fonction de déclenchement instantané lors du franchisse- ment par le courant d'un premier seuil (IIN), et que le dé- clencheur comporte un détecteur (S7) de fonctionnement de l'ensemble numérique, l'ensemble (70) de traitement analo- gique assurant un déclenchement instantané, lors du fonc- tionnement de l'ensemble numérique, pour un seuil (IR) supé- rieur audit premier seuil (IIN). 2,578112 3. Déclencheur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur (S7) de fonctionnement de L'ensemble numé- rique modifie la valeur du seuil de déclenchement de L'en- semble analogique (70) lors d'un non-fonctionnement de l'en- semble numérique, pour provoquer le déclenchement pour une yaleur (IR1) inférieure ou égale audit premier seuil (IIN). 4. Déclencheur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble (70) de traitement analogique comporte un com- parateur (116), dont l'une des entrées est reliée à un pont diviseur (120, 122) piloté par ledit détecteur (S7) du fonc- tionnement pour modifier la valeur de seuil, l'autre entrée recevant le signal analogique représentatif du courant et La sortie étant reliée à un relais (14) de commande du méca- nisme du disjoncteur.