FR 2580608 A1 19861024 FR 8605468 A 19860416 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux installations de phosphatation (bondérisation) et de peinture par cataphorèse des carrosseries de véhicules automobiles. L'invention concerne en particulier un dispositif de transport servant à transporter des carrosseries le long d'une installation de ce genre, dans lequel les carrosseries, portées par des chariots porteurs, sont transférées d'une ligne de chargement à une ligne d'avancement qui les font avancer à travers l'installation, et dans lequel cette ligne d'avancement comprend deux chatnes transporteuses qui portent des paires d'éléments de support suspendus libres en oscillation pendulaire et adaptés pour soutenir lesdits chariots à l'avant et à l'arrière par des liaisons articulées pendant leur parcours à travers l'installation de traitement. Dans les dispositifs de transport du type défini ci-dessus qui sont déjà connus, la ligne de chargement comprend simplement un dispositif de transport équipé de tables à rouleaux et/ou à bande, tandis que la ligne d'avancement comprend deux channes porteuses et tractrices auxquelles les paires d'éléments de support sont fixées de façon permanente. Ces éléments de support sont constitués par des trapèzes, c'est-à-dire par des éléments en forme de U sur lesquels on fait appuyer, tout d'abord à l'avant puis à l'arrière, les chariots qui portent les carrosseries. Les deux channes de transport embrassent des roues de renvoi à axe horizontal et présentent des brins supérieurs, en partie horizontaux et en partie inclinés dans les zones d'immersion des carrosseries et des brins inférieurs ou de retour qui courent au-dessous de l'installation de traitement. Ces dispositifs de transport connus sont particulièrement compliqués et coûteux, ils exigent une grande puissance installée et comportent donc un cotit de réalisation et d'exploitation élevé. Ces dispositifs de transport connus présentent en outre un autre grave inconvénient, qui provient du fait que le pas des paires d'éléments de support sur la longueur de la ligne d'avancement est fixe, sans aucune possibilité de modification. Etant donné que l'installation doit pouvoir être utilisée pour traiter des carrosseries de différentes dimensions, ce pas doit évidemment être établi en fonction des carrosseries possédant les plus grandes dimensions. En outre, pour la même raison, l'espace libre entre carrosseries de dimensions différentes n'est pas constant, du fait qu'il est fonction du pas entre les paires d'éléments de support pendulaires. Un autre grave inconvénient des dispositifs de transport classiques réside dans le fait que la présence des brins de retour des channes transporteuses au-dessous de l'installation est préjudiciable au montage des appareils de service et des autres équipements qui sont nécessaires à l'installation. Le but de la présente invention est d'obvier aux inconvénients précités et ce but est atteint à l'aide d'un dispositif de transport de carrosseries de véhicules automobiles du type défini au début, caractérisé en ce que - la ligne de chargement comprend un transporteur aérien qui surmonte le parcours d'acheminement des chariots porteurs et qui comprend deux channes tractrices sans fin destinées au transport de pluralités correspondantes de bras opposés, en forme de L, suspendus libres en oscillation à des chariots qui se déplacent le long de rails de guidage et sont munis d'organes d'accrochage pouvant être mis en prise et hors de prise avec des taquets espacés portés par les channes, pour être transférés par ces chatnes d'une zone d'accumulation à un poste de prélèvement et, de celui-ci, à un poste de livraison à la ligne d'avancement, lequel est disposé au droit de renvois de-retour à axe vertical des deux chaî- nes précitées, ledit poste de prélèvement comprenant des moyens servant à dégager des chaînes et à rapprocher ensuite deux paires de bras en L opposés jusqu'à une distance prédéterminée, à laquelle les bras de chaque paire sont écartés l'un de l'autre, des moyens servant à élever le chariot acheminé audit poste de prélèvement, et des moyens servant à faire rapprocher l'un de l'autre les bras des deux paires par un mouvement d'oscillation de manière à attaquer le chariot par-dessous pour former l'une desdites paires d'éléments de support, et des moyens servant à rétablir la prise entre lesdits bras et les chaînes pour permettre le transfert de ces bras au poste de livraison, ledit poste de livraison comprenant des moyens destinés à permettre de transférer à volonté les paires d'éléments qui portent les chariots desdites channes à la ligne d'avancement ; et - les deux chaînes de transport de la ligne d'avancement présentent des renvois respectifs à axe vertical, situés dans le voisinage dudit poste de livraison et sont associées à des rails de guidage correspondants disposés dans le prolongement des rails de guidage de la ligne de chargement, lesdites chaînes étant munies de taquets adaptés pour être attaqués par lesdits organes d'accrochage des bras oscillants au moment où ils sont transférés des chaînes de la ligne de chargement aux channes de la ligne d'avancement par ledit poste de livraison. Grâce à cette caractéristique, le dispositif de transport selon l'invention, présente, comparativement aux équipements de transport classiques, une importante série d'avantages parmi lesquels on peut citer - la possibilité de faire varier le pas entre les paires d'éléments de support sur la longueur de la ligne d'avancement qui les fait avancer à travers llins- tallation de traitement, avec augmentation consécutive de la capacité de production de cette installation - une notable reduction des éléments pendulai res hécessaires ; - une simplification des opérations de charge ment/déchargement des carrosseries sur la ligne d'avance ment sans qu'il soit nécessaire de recourir à des appareillages de synchronisation compliqués ;; - le fait que la zone située au-dessous de l'installation n'est pas encombrée par le retour des chaînes de transport de la ligne d'avancement et reste ainsi libre pour le montage d'appareils de service - une puissance installée modérée ; - l'utilisation d'organes mécaniques de type standard. D'autres caractéristiques et avantages de l'in vention seront mieux compris à la lecture de la descrip tion qui va suivre dJun éxemple de réalisatién et en se référant aux dessins -annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue schématique en élévation de côté qui illustre une installation pour le trai tement de carrosseries de véhicules munie d'un disposi tif de transport selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective schémati que d'une partie du dispositif ; la figure 3 est une vue en perspective et à plus grande échelle d'un détail de la figure 2 ; la figure 4 est une vue en élévation de côté prise selon la flèche IV de la figure 2 ; ; la figure 5 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne V-V de la figure 4 ; la figure 6 représente à plus grande échelle et en coupe partielle un détail de la figure 4 ; et la figure 7 est une vue en perspective et à plus grande échelle prise selon la flèche VII des la figu re 5. On se reportera maintenant tout d'abord à la fi gure 1. Sur cette figure, on a indiqué schématiquement en 1 dans son ensemble une installation de phosphatation et de peinture par cataphorèse de carrosseries S de véhicules automobiles. L'installation comprend une ligne motorisée d'ava-ncement 10 au moyen de laquelle les carrosseries S sont transportées et immergées successivement dans des cuves de traitement V1 et V2 . Les carrosseries, qui sont supportées d'une façon connue en soi, par des chariots A doivent être en mesure d'osciller pendant la phase d'immersion dans les deux cuves V1 et V2 et pendant la phase d'émersion. Les carrosseries S sont acheminées à la ligne d'avancement 10 par une ligne de chargement 12 le long de laquelle les chariots A sont chargés sur des paires d'éléments de transport 14 qui peuvent osciller en mouvement pendulaire, grâce auxquels le mouvement d'oscillation des carrosseries peut s'effectuer le long de la ligne d'avancement 10, dans l'installation I. Comme on le voit en se reportant maintenant de façon plus détaillée aux figures 2, 4 et 5, la ligne de chargement 12 est constituée, selon l'invention, par un transporteur aérien qui surmonte un convoyeur à rouleaux normal 16 au moyen duquel les chariots A portant les carrosseries S sont acheminés à l'installation I. Le transporteur aérien 12 comprend deux channes tractrices sans fin 18, qui peuvent se déplacer le long de guides horizontaux respectifs opposés 20 à profil en C, et qui sont suspendues par des chariots 21 à des rails en double T 22 fixés eux-mêmes aux rails 20 par des éléments de support et de liaison 24. Le transporteur aérien 12 présente une extrémité d'entrée, non visible sur les dessins, qui forme ou, en variante, est alimentée par un transporteur d'accumulation non représenté, dans des buts qui seront expliqués dans la suite. Sur la figure 2, on a représenté la partie centrale du transporteur aérien 12, qui forme un poste de prélèvement 26, et l'extrémité de sortie de ce transporteur 12, qui forme un poste de livraison 28 dont une partie est représentée à plus grande échelle sur la figure 3. Au poste de livraison 28, sont disposées deux roues de renvoi à axe vertical 30 des chatnes 18, dont le développement annulaire est donc entièrement contenu dans un plan général horizontal. La zone d'accumulation mentionnée plus haut joue le rôle de magasin d'accumulation pour une pluralité de bras opposés en L 14a, 14b destinés à constituer, d'une façon qui sera mieux expliquée dans la suite, les différentes paires d'éléments oscillants 14 de support des chariots A qui portent les carrosseries S. Comme on l'a indiqué de façon plus détaillée sur la figure 4, chaque bras en L est suspendu libre en oscillation à un chariot 30 respectif muni de roulettes 32 à axe horizontal ou à axe vertical qui sont engagées dans les rails de guidage 20.Chaque chariot 30 est muni à l'avant d'un organe d'accrochage 34 pouvant se déplacer dans la direction verticale sous l'action d'un actionneur 36 du type à pince écartable (connu sous la désignation de "dog magic"). Ces organes d'accrochage 34, auxquels sont associés, en position arrière, des organes de retenue complémentaires à ressort 38, sont adaptés pour coopérer d'une façon connue en soi dans le domaine des convoyeurs aériens à channes, avec des taquets 40 portés par les chaînes 18. Dans le transporteur aérien 12, ces taquets 40 sont espacés les uns des autres d'une distance qui correspond au pas entre les éléments supports 14 de chaque paire qui sont destinés à coopérer avec les chariots A.Ce pas est donc fixe et correspond à la distance standard entre les organes de prise dont les chariots A sont normalement dotés et sur lesquels on reviendra dans la suite. Le côté arrière de chaque chariot 30 porte un élément en forme d'appendice saillant 42 destiné à coopè- rer avec l'organe à pince 36 du chariot 30 du bras sui vant, 14a ou 14b, dans le but de réaliser le décrochage de ce chariot par rapport au taquet 40 de la chaîne 18 dans la zone d'accumulation des bras 14a, 14b. Les modalités selon lesquelles les appendices 42- coopèrent avec les éléments à pince 36 pour réaliser l'accumulation des bras 14a et 14b sont bien connues dans la technique des transporteurs aériens à chaînes et, pour abréger, on omettra de les décrire dans la suite.Pour la descrip- tion de l'invention, il est suffisant de dire que cette zone d'accumulation libère de temps à autre deux paires de bras 14a, 14b, qui sont transférés au poste de prélèvement 26 et, la, sont arrêtés dans des zones préé- tablies, au moyen d'organes d'arrêt 43 (figure 4) qui coopèrent avec les éléments à pince 36. Ces organes d'ar rêt 43 sont constitués dans l'exemple représenté par de simples barrettes transversales actionnées au moyen d'actionneurs à fluide sous pression 44 en synchronisme avec le fonctionnement du -convoyeur 16. La conformation des bras 14a, 14b est telle que ces bras se maintiennent normalement dans une position légèrement inclinée-et- écartée i-llustree en traits interrompus sur la figure 5. Ceci permet à ces bras 14a, 14b d'attaquer par dessous le chariot A qui est transféré à partir' du convoyeur 16 dans le poste de prélèvement 26. Dans ce poste de prélè- vement 26-, il est prévu, à la fin du convoyeur 16, un élévateur de transfert 46, mobile dans la direction verticale, au moyen 'duquel les chariots A sont élevés tour à tour puis, à la su-ite de leur mise en' prise 'avec les bras 14a, 14b de la façon expliquée -dans la suite, 'ra- baissés de mainère à délivrer les chariots A au transporteur aérien 12. La mise en prise entré les bras 14a, 14b et le chariot A disposé dans le poste de prélèvement 26 est réalisée au moyen de quatre actionneurs qui sont constitués, dans l'exemple représenté, par des bras télescopiques horizontaux à fluide sous pression 48 munis d'extré mités de prise 50 capables d'exercer une pression sur les bras 14a, 14b et de les rapprocher au-dessous du chariot 9. Les extrémités libres des branches horizontales des bras 14a, 14b sont munies respectivement de pièces de prise à encastrement 52 présentant la forme représentée sur la figure 7 et qui sont capables de coopèrer avec des pièces à, encastrement complémentaires 54 dont les chariots A sont munis.Les pièces d'accouplement 52 et 54 sont d'une configuration telle que, à la suite de leur mise en prise réciproque, quirésulte de I'oscilla- tion de rapprochement entre les bras 14a et 14b et de l'abaissement consécutif de l'élévateur de transfert 46, les chariots A soient ancrés aux bras 14a, 14b d'une fa çon qui leur permet de tourner autour d'axes parallèles aux branches horizontales de ces bras. Les chariots A prélevés tour à tour par les éléments de support 14 formés des bras 14a, 14b sont ensuite transférés du poste de prélèvement 26 au poste de livraison 28. Ce transfert se réalise grâce à la désactivation des arrêts 43 et à l'accrochage des éléments 34 par les taquets 40 des chaînes de support. te poste de livraison 28 est conformé de manière à permettre le transfert consécutif des chariots A qui portent les carrosseries S de la ligne de chargement 12 à la ligne d'avancement 10. Cette ligne d'avancement 10 comprend une paire de chaînes tractrices sans fin 56 soutenues par des guides 58 et dont les brins de transport sont associés à des rails de guidage 60 analogues aux rails de guidage 20 et situés dans le prolongement de ceux-ci. Les deux chaînes 56 embrassent des renvois -respectifs 62 à axe vertical situés dans le poste de livraison 28 et se développent horizontalement, sauf dans les rampes inclinées situées au-dessus des cuves V1, V2 qui servent pour l'immersion et l'émersion des carrosseries S. tes deux chaînes 56 sont munies de taquets 64 identiques aux taquets 40 des chaînes 18 et adaptés pour coopèrer avec les organes d'accrochage 34 des chariots 30. Toutefois, alors que, dans le cas des chaînes 18, les taquets 40 sont espacés de la façon spécifiée plus haut, les taquets 64 sont prévus sur tous les maillons de la chaîne 56, de sorte qu'ils sont rapprochés les uns des autres. Cette caractéristique permet de faire varier à loisir le pas séparant les paires d'éléments de support 14 qui sont transférés tour à tour à la ligne d'avancement 10, avec des modalités qui seront exposées dans la suite, en fonction des dimensions des carrosseries S. Ceci permet d'augmenter sensiblement la capacité de production de l'installation comparativement aux dispositifs de transport classiques. Le transfert des carrosseries S de la ligne de chargement 12 à la ligne d'avancement 10 qui se produit dans le poste de livraison 28 s'effectue avec des modalités connues en soi dans le domaine des transporteurs aériens à chaînes. A cet effet, il est prévu, dans le poste 28, des zones surbaissées 66 des rails 22 et des chaînes 18 correspondantes, et deux paires d'organes d'arrêt 68 analogues aux organes d'arrêt 43 et espacés de la même façon que ces derniers. Les organes d'arrêt 68 retiennent les bras 14a, 14b de la paire d'éléments de support 14 qui ont été avancés tour à tour avec leurs carrosseries S correspondantes, en avant des zones surbaissées 66, en fonction du pas que l'on désire obtenir le long de la ligne d'avancement 10.La désactivation des organes d'arrêt 68 permet aux bras 14a, 14b d'avancer le long des zones surbaissées 66, grâce à la mise en prise entre les taquets 40 des chaînes 18 et des organes d'accrochage surbaissés correspondants 70 prévus aux extrémités arrière des chariots 30, et d'effectuer la livraison consécutive aux chaînes 56, grâce à l'attaque des organes d'accrochage 34 par les taquets 64. A la fin du traitement, les chariots A qui por tent les carrosseries S sont déchargés de la ligne d'avancement 10 à l'aide de dispositifs classiques et les bras de support 14a, 14b sont renvoyés par des lignes de retour non représentées à la zone d'accumulation de la ligne de chargement 12. Outre la possibilité de faire varier le pas en fonction du type de carrosserie à traiter, la conformation du dispositif de transport selon l'invention présente l'avantage de laisser la zone sous-jacente à l'installation libre pour le montage d'éventuels appareils de service et de n'exiger que l'installation d'une puissance modérée. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif pour le transport de carrosseries de véhicules automobiles le long d'une installation de phosphataWion et de peinture par cataphorèse, dans quel les carrosseries, portées par des chariots porteurs, sont transférées d'une ligne de chargement à une ligne d'avancement qui les fait avancer à travers l'installation, et dans lequel ladite ligne d'avancement comprend deux chaînes transporteuses qui portent des paires d'éléments de support suspendus libres en oscillation luiaire et adaptés pour soutenir lesdits chariots par des liaisons articulées pendant leur parcours à travers l'installation, caractérisé en ce que la ligne de chargement comprend un transporteur aérien (12) qui surmonte le parcours d'acheminement (16) des chariots porteurs (A) et qui comprend deux chaînes tractrices sans fin (18) destinées au transport de pluralités correspondantes de bras opposés en forme de L (14a, 14b) suspendus libres en oscillation à des chariots (30) qui se déplacent le long de rails de guidage (20) et sont munis d'organes d'accrochage (34, 38) pouvant être mis en prise et hors de prise avec des taquets espacés (40) portés par les chaînes (18), pour être transférés par ces chaînes d'une zone d'accumulation à un poste de prélèvement' (26) et, de celui-ci, à un poste de livraison (28) à la ligne d'avancement (10), lequel est disposé au droit de renvois de retour à axe vertical (30) des deux chaînes prévu citées (18) ; ledit poste de prélèvement (26) comprenant des moyens (42, 44) servant à dégager des chaînes (18) et à rapprocher ensuite deux paires de bras en L opposés (14a, 14b) jusqu'à une distance prédéterminée, à laquelle les bras de chaque paire sont écartés l'un de l'autre, des moyens (46) servant à élever le chariot (A) acheminé au poste de prélèvement (26), et des moyens servant à faire rapprocher l'un de l'autre les bras des t3eux paires (14r=i, 14b) par un mouvement d'oscillation de m-nière à attaquer ledit chariot (A) par dessous pour former l'une desdites paires d'éléments de support (14) =t des moyens servant a rétablir la prise entre lesdits bras et les chaînes pour permettre le transfert de ces bras au poste de livraison (28) ; ledit poste de livraison (28) comprenant des moyens (66, 68) destinés à permettre de transférer à volonté lesdites paires d'élé- ments de support (14) qui portent les chariots () desdites chaînes (18) à la ligne d'avancement (10) ; et en ce que les deux chaînes de transport (56) de la ligne d'avancement (10) présentent des renvois respectifs à axe vertical (62) situés dans le voisinage dudit poste de livraison (28) et sont associées à des rails de guidage correspondants (60) disposés dans le prolongement des rails de guidage (20) de la ligne de chargement (12), lesdites chaînes (56-) étant munies de taquets rapprochés (64) adaptés pour être attaqués par lesdits organes d'accrochage (34, 38) des bras oscillants (14a, 14b) au moment où ils sont transférés des chaînes (18) de la ligne de chargement (12) aux chaînes (56) de la ligne d'avancement (10) par ledit poste de livraison (28). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chaînes (18, 56) de la ligne de chargement (12) et de la ligne d'avancement (10) sont suspendues à des rails de soutien correspondants (22, 58). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les organes d'accrochage des bras oscillants (14a, 14b) aux taquets (40, 64) des chaînes (18, 56) de la ligne de chargement (12) et de la ligne d'avancement (10) sont du type à pince écartable commandée (36). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens servant à faire rapprocher lesdits bras oscillants (14a, 14b) l'un de l'autre sont constitués par des actionneurs télescopiques horizontaux à fluide sous pression. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les extrémités opposées face à face des bras de chaque paire (14a, 14b) présentent des éléments de prise à encastrement (52) adaptés pour se mettre en prise avec possibilité de rotation avec des parties complémentaires (54) des chariots (A).