FR 2575896 A1 19860718 FR 8500814 A 19850115 la présente invention est relative à un dispositif d'un type nouveau , pour assurer automatiquement le recentrage des batteurs d'une machine à vendanger On connaît , par exemple par le brevet fran sains 2 293 132 , une machine à vendanger comportant au moins deux batteurs à mouvement alternatif , destinés à cheminer le long d'une rangée de ceps de vigne , avec les tiges élastiques en fouets des batteurs disposées de part-et d'autre des ceps de la rangée . Au fur et -à mesure que la machine avance dans la vigne , les fouets provoquent l'oscillation des plants de vigne , suivant un mouvement dont la cinématique déclenche la chute des grappes de raisin. Toutefois , le dispositif décrit dans le brevet français 2 293 132 présente uns structure mécanique qui peut encore être simplifiée et améliorée. C'est le but de la Présente invention qui vise à simplifier le mécanisme , c'est-à-dire à en réduire le coût . D'autre part ,ce perfectionnement facilite les opérations d'entretien , et l'accessibilité aux pièces tout en améliorant la qualité du décrochement des grappes sur les ceps de vigne. Un dispositif selon l'invention , destiné à équiper le portique d'une machine à vendanger auquel sont suspendus et articulés deux batteurs verticaux à fouets opposés , est caractérisé en ce qu'il comprend à la partie supérieure du portique , une came excentrique à pourtour circulaire , entraînée en rotation par un arbre moteur sensiblement vertical , et qui tourne à l'intérieur d'un manchon circulaire flottant , lequel-comporte , par ailleurs , deux points d'articulation reliés , le premier par une première bielle , au premier batteur oscillant , le second par une seconde bielle au second batteur oscillant , des moyens de rappel élastiques étant enfin prévus pour rappeler chaque batteur vers sa position " fermée " , c'est-à-dire vers sa position où l'extrémité des fouets est la plus proche de la rangée de vigne. Suivant une autre caractéristique de l'invention , les deux points d'articulation portés par le manchon flottant sont diamétralement opposés sur celui-ci Suivant une autre caractéristique de 1' invention , des moyens de rappel élastique sont également prévus sur le manchon flottant , pour le rappeler vers sa position correspondante , à la fermeture des batteurs. Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue de face , montrant l'ensemble du tunnel d'une machine à vendanger équipée selon l'invention. Figures 2 , 3 , 4 , sont des schémas en plan , illustrant la cinématique du mouvement , lorsque la machine se déplace le long d'une rangée de vigne où l'alignement des ceps est pratiquement parfait Figures 5 à 7 sont des vues analogues lorsque la machine se déplace le lông d'une rangée dont les ceps présentent de forts défauts d'alignement , ce qui illustre le fonctionn ement auto-régulateur du dispositif. Figure 8 est une vue en perspective illustrant la structure du dispositif. La machine à vendanger sillustrée sur les dessins comprend un tunnel en U 1 , ouvert vers le bas et disposé longitudinalement au-dessus d'une rangée de ceps de vigne 2 . Ge tunnel est défini par un portique supérieur 3 portant deux axes verticaux fixes 4 et 5 , situés de part et d'autre des ceps de vigne 2 de la rangée .Le portique 3 du tunnel 1 est porté de façon rigide ou oscillante , par un châssis 6 , qui prend appui sur le sol par des roeus 7 Sur l'axe 4 , est articulé un batteur 8, le long duquel sont disposés à la façon des dents d'un peigne , des fouets 9 , sensiblement horizontaux En vis-à-vis ,sur l'axe 5 , est articulé un batteur 10 , muni de fouets 11 . Les fouets 10 et 11 sont constitués par exemple ,par des tiges semi-élastiques , armées de fibres de verre , ou de fibres de carbone A la partie supérieure du portique 3 est disposé un arbre tournant vertical 12 , sur lequel est calée une came excentrique 13 , à périphérie circulaire Cette came excentrique 13 tourne à l'intérieur d'un manchon circulaire flottant 14 , sur lequel sont prévus deux points d'articulation 15 et 16 , diamétralement opposés . Sur le point d'articulation 15 , tourillonne la tête 17 d'une bielle 18 , dont le pied 19 est verrouillé sur la barre de commande 20 , le long de laquelle il peut coulisser avant d'y être immobilisé .Le bras 20 est articulé sur l'axe vertical 4 , et il commande autour de celui-ci le mouvement alternatif de battage du batteur 8 Entre- le point d'articulation 15 , et un point d'attache fixe 21 du portique 3 est tendu un ressort de rappel 22 . Ce ressort tend à rappeler le point d'articulation 15 à une position qui correspond à la position de fermeture du batteur 8 . Pour cette position de fermeture les extrémités des fouets 9 sont aussi près que possible de la rangée des ceps 2 Un ressort antagoniste 23 relie un point d'attache 24 du batteur 8 , à un point-d'attache 25 du portique 3 .Ce ressort 24 a ainsi tendance à rappeler le batteur 8 en position d'ouverture , c'est-à-dire à une position pour laquelle ses fouets 9 s'éloignent de la rangée des ceps 2 Sur le point d'attache 16 tourillonne de façon analogue , la tete 26 d'une bielle 27 , dont le pied 28 est verrouillé à une position réglable le long du bras 29 commandant les oscillations du batteur 10 autour de son axe 5 Entre le point d'articulation 16 et un point d'attache fixe 30 du portique 3 , est tendu un ressort de rappel 31 , qui tend à rappeler le batteur 10 en position de fermeture .A-l'opposé , entre un point d'attache 32 du batteur 10 , et un point d'attache fixe 33 du portique 3 est tendu un ressort de rappel 34 , qui tend à ramener le batteur 10 en position d'ouverture On voit sur les figures 1 et8 que l'en- semble du mécanisme groupant l'excebtrique 13 , le manchon 14 , les bielles 18 et 27 , est situé au-dessus des ceps 2 de la rangée , à la partie supérieure du portique 3 Enfin , le tarage des ressorts 22 0 31 d'une part , 23 . 27 d'autre part , et le dimensionnement des divers bras de levier de ce mécanisme sont choisis de façon que l'action des ressorts 22 , 31 l'emporte sur celle des ressorts 23 -34 au cours de la rotation de la came excentrique 13 Le fonctionnement est le suivant Lorsque la machine avance le long d'une rangée de vigne dont les ceps 2 sont régulièrement alignés ( cas des figures 2 à 4) , la rotation de la came excentrique 13 provoque l'oscillation alternative des batteurs 8 et 10 autour de leurs axes respectifs 4 et 5 , à l'encontre des ressorts 23 et 34 , cependant que le diamètre géométrique 35 défini par les deux points d'articulation 15 et 16 conserve une orientation engulaire pratiquement constante par rapport à l'axe longitudinal 36 de la rangée de vigne . Cette orientation du diamètre 35 peut d'ailleurs être différente de celle de l'axe 36 , comme on l'a supposé sur les figures 2 à 4. Si par contre , la machine se déplace le long d'une rangée où les ceps de vigne 2 présentent de forts défauts d'alignement par rapport à l'aspe longitudinal 36 de la rangtée ( cas des figures 5 à 7) , ou bien si le diamètre de la végétation varie beaucoup d'un cep de vigne 2 à l'autre , alors au mouvement précédent effectué à l'encontre des ressorts 23 et 34 , se superpose un autre mouvement effectué à l'encontre des ressorts 22 et 31 . Ce dernier mouvement donne lieu à une variation d'inclinaison pour le diamètre théorique 35 , par rapport à l'axe longitudinal 35 de ia rangée On voit que cette disposition per- met : - non seulement de faire varier l'inclinaison angulaire moyenne des deux batteurs 8 et 10 qui peuvent par exemple être tous les deux déportés vers la gauche ( cas de la fi gure 7) - mais encore de faire varier l'écartement maximum 37 , ou minimum 38 des extrémités des fouets 9 et 11 , en fonction du diamètre de la végétation sur chaque cep de vigne 2. Ainsi , les fouets s'écartent sans le malmener lorsqu'ils passent autour d'un gros cep de vigne . Au contraire . ils se rapprochent de façon à le vendanger complètement lorsqu'ils passent autour d'un cep de vigne de petit diamètre. Il en résulte à la fois une excellente qualité pour la vendange dont les grains ne sont pas blessés après récolte , et une grande simplicité de construction et d'entretien , pour la machine à vendanger REVEND I CAT IONS 1 -Dispositif destiné à équiper le portique (3) d'une machine à vendanger auquel sont suspendus et articulés autour d'axes verticaux (4) . (5) . deux batteurs verticaux (8) . (10) à fouets opposés (9) et (11) . caractérisé en ce qu'il comprend , à la partie supérieure du portique (3) une came excentrique (13) à pourtour circulaire . entraînée en rotation par un arbre moteur (12) sensiblement vertical , et qui tourne à l'intérieur d'un manchon circulaire flottant (14) , lequel comporte , par ailleurs . deux points d'articulation (15) , (16) , reliés , le premier (15) par une première bielle (18) au premier batteur oscillant (8) le second (16) par une seconde bielle (27) au second batteur oscillant (10) , des moyens de rappel élastique (23) (24) étant enfin prévus pour rappeler chaque batteur (8) , (10) vers sa position "ouverte" , c'est-à-dire vers sa position où l'extrémité des fouets (9) (11) est la plus éloignée de la rangée de vigne (36). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux points d'articulation (15) (16) portés par le manchon flottant (14) sont diamétralement opposés sur celui-ci où ils définissent un diamètre théorique (35). 3 - Dispositif suivént l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que des moyens de rappel élastique (22) (31) sont également prévus sur le manchon flottant (14) , pour le rappeler vers sa position correspondant à la fermeture des batteurs (8) , (10). 4 - Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que , lorsque l'ensemble est au repos,l' action des moyens de rappel (22) , (31) du manchon flottant (14) l'emporte sur celle des moyens élastiques (23) (34) rappelant les batteurs (8) , (10). 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que l'ensemble de la came excentrique (13) , du manchon flottant (14) et des bielles (18) , (27) , est disposé au-dessus des batteurs (8) , (10).