FR 2573360 A1 19860523 FR 8417508 A 19841116 257336D La présente invention concerne un attelage à fourreau mobile recevant tout système d'accrochage pour remorques ou autres engins trac- trés,utilisés sur du matériel agricole et sur les engins de travaux pu- blics, Il est connu d'assurer le déplacement de matériels roulants non motorisés, ou d'outils traînés, à l'aide de véhicules tracteurs équipés d'un système comportant soit un crochet, une barre d'attelage fixe ou oscillante, ou un piton. Il est connu aussi d'utiliser un fourreau capable de servir à la fois de porte-barre d'attelage, de porte-barre oscillante, de porte piton ou d'autres systèmes d'accrochage. Pour faciliter l'accro- chage, de tels fourreaux sont montés pivotants autour d'un axe d'articu- lation fixe solidaire du châssis. Dans ce cas, lorsque le fourreau est en position basse, il entraîne le système d'attelage qu'il porte sous le tracteur. Le dispositif selon l'invention permet, au contraire, que ce fourreau suive une trajectoire qui le fasse sortir vers l'arrière du trac- teur, par un pivotement combiné à une translation,en position basse et que ce même fourreau vienne reprendre sa place vers l'avant,sous le tracteur,lors du verrouillage en position haute. Il existe divers moyens,connus de l'homme de l'art, permettant de faire effectuer à ce fourreau la trajectoire souhaitée, parmi lesquels figure un système de biellettes de longueur différente qui, lors de leur articulation, font effectuer un pivotementaccompagné d'une translation, au dispositif qu'elles supportent. Un tel moyen est utilisé pour obtenir le pivotement du système de relevage arrière des tracteurs, ce moyen est décrit dans la norme française NF 4.140.32. Le fourreau mobile selon l'invention,relié à la partie supé- rieure de l'attelage par des bielles de longueur différente., est solida- risable,avec la partie supérieure de l'attelage,par un dispositif de ver- rouillage à crochets basculants commandés à distance par câble et levier. Des butées élastiques,disposées sous la partie supérieure de l'attelage, permettent d'immobiliser le fourreau par rapport au tracteur. La manoeuvre du fourreau s'effectue à l'aide du système de relevage du tracteur, par l'intermédiaire de tiges télescopiques. Les dispositifs d'accrochage sont reliés au fourreau mobile par l'intermédiaire d'une barre oscillante comportant, à l'une de ses extré- mités, un crochet et, à l'autre extrémité, un autre moyen d'accrochage tel qu'une chape, un piton ou une boule, disposés dans un plan perpendiculaire à celui du crochet. Ainsi,le crochet est utilisable comme oeil d'articula- tion de la barre oscillante, sous réserve qu'il soit maintenu en position par rapport à son axe d'articulation; ce qui permet d'utiliser des barres plus courtes. Cette barre oscillante peut, bien évidemment, être immobilisée en position médiane lors de son utilisation en crochet. Cet attelage à fourreau mobile se caractérise donc principale- ment en ce que le fourreau mobile est relié à la partie supérieure de l'attelage par un système permettant d'obtenir une rotation combinée à une translation, en ce qu'il est manoeuvré par l'intermédiaire du système de relevage du tracteur et de tiges télescopiques, en au qu'il est, pnposi- tion verrouillée, maintenu, contre des butées élastiques fixées sous la partie supérieure de l'attelage, par des crochets de verrouillage escamo- tables, manoeuvrables à distance, solidaires de la partie supérieure de l'attelage, et en ce que la barre oscillante réversible qu'il reçoit, s'articulepar rapport à un axe amovible,par l'intermédiaire du crochet de remorquage maintenu en position par une butée. Le système permettant d'obtenir une rotation combinée à une translation est constitué de biellettes de longueur différente. La longueur des biellettes, avant et arrière, et la position de leur axe de rotation, ainsi que le débattement des tiges télescopiques sont déterminés de façon à obtenir, en position basse du fourreau mobile, un arc-boutement de ce dernier par l'intermédiaire des biellettes avant et, en position verrouillée, un plaquage du fourreau mobile contre les butées élastiques, lorsque le dit fourreau mobile est soumis à un effort dirigé de l'arrière vers l'avant du tracteur. En position verrouillée,les butées élastiques sont comprimées entre le fourreau mobile et la partie supérieure de l'attelage. Le bec des crochets escamotables de verrouillage est muni d'une rampe permettant leur effacement sous l'action des manetons de relevage du fourreau mobile. Ces crochets sont rappelés en permanence en position de verrouillage par des ressorts. L'effacement des crochets escamotables de verrouillage est obtenu à distance par l'intermédiaire d'un câble et d'un levier. Selon un mode de réalisation simplifié du fourreau mobile, lorsque une seule fonction d'accrochage est suffisante,l'épaisseur du dit fourreau est réduite et le système d'accrochage lui est solidaire. Ce fourreau mobile offre comme avantages, par rapport à ceux qui équipent actuellement certains attelages existants, d'être, en posi- tion verrouillée, totalement situé sous la partie arrière du tracteur et d'être immobilisé contre celle-ci par l'intermédiaire de butées élas- tiques éliminant les jeux et absorbant les chocs et les vibrations, alors, qu'en position basse,il peut, après déverrouillage, être- reculé et abaissé en respectant une inclinaison favorable à l'accrochage du dispositif remorqué et à la transmission des efforts de remorquage au châssis du tracteur, Il est,de plus, entièrement visible du poste de conduite de tracteur, lors des opérations d'accrochage et de décrochage du matériel remorqué. D'autres caractéristiques et avantages apparattront dans la description qui va suivre d'un attelage selon l'invention, à fourreau mobile par l'intermédiaire de biellettes, ainsi que du mode de réalisation simplifié du dit fourreau, donnés à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés représentant: - Figure 1, une vue de côté de l'attelage montrant le fourreau mobile en position verrouillée, avec indication de sa position basse et d'une position intermédiaire en trait mixte. - Figure 2, une vue de l'arrière de l'attelage, montrant le fourreau mobile en position verrouillée,avec indication de sa position basse en trait mixte - Figure 3, une vue de dessus du fourreau mobile équipé d'une barre oscillante fixée par l'intermédiaire du crochet de remorquage. - Figure 4, une vue de dessus du fourreau mobile équipé d'une barre oscillante montée en position crochet. _ Figure 5, une vue de dessus d'un fourreau d'épaisseur réduite équipé d'un crochet de remorquage. En examinant les figures 1 et 2, on remarque que cet attelage est constitué principalement d'une partie supérieure 1, montée à l'extré- mité arrière 2 du chassis d'un tracteur sous laquelle sont fixées des butées élastiques 3 et 4 et des oreilles 5 et 6 par rapport auxquelles sont articulées,par l'intermédiaire d'axes 7 et 8.1es biellettes avant 9 et arrière 10, de longueur différente, supportant, par l'intermédiaire de manetons 11 et 12 le fourreau mobile 13, à l'intérieur duquel est monté une barre de remorquage 14. La manoeuvre du fourreau mobile s'effectue par l'intermédiaire du dispositif de relevage 15 du tracteur,de tiges télescopiques, de longueur réglable,16 et de manetons 17. Le verrouillage du fourreau mobile 13 contre la partie supé- rieure 1 de l'attelage, avec déformation des butées élastiques 3 et 4, est obtenu par l'intermédiaire de crochets escamotables 18, rappelés en position verrouillée par un ressort 19, dont le bec est muni d'une rampe 18a permettant l'effacement sous l'action des manetons 17. Le déverrouillage du fourreau mobile 13 s'effectue,par compres- sion préalable des butées élastiques 3 et 4,par l'intermédiaire du rele- vage 15 et des tiges télescopiques 16, puis basculement des crochets 18 sous l'action du câble 19 et du levier 20. Comme on le voit sur la figure 2 les deux crochets escamotables 18 sont reliés entre eux par une traverse 21 sur laquelle est fixée l'une des extrémités du ressort de rappel 19. Ces mécanismes sont protégés par un carter 22. Une traverse 23, située à l'extrémité arrière de la partie supérieure de l'attelage, située juste au dessus de l'ouverture 14a du crochet de remorquage 14 interdit la sortie du dit crochet,de l'anneau de remorquage 24. En examinant la figure 3, on remarque que la barre oscillante est retenue à l'intérieur du fourreau mobile 13 par l'intermédiaire du crochet 25a d'un axe amovible 26 et d'un axe fixe formant butée 27. L'axe amovible 26 peut occuper une seconde position 26a,.plus rapprochée de l'ouverture du fourreau mobile 13; ce qui permet d'obtenir deux ampli- tudes de débattement différentes. D'autres positions,permettant d'autres débattements,peuvent être envisagées. La figure 4 montre le fourreau mobile 13 équipé de la même barre oscillante 25 que celle représentée à la figure 3 mais montée en position crochet. Dans ce cas, la chape 25 b est introduite à l'intérieur du fourreau mobile 13 et la barre oscillante est immobilisée longitudina- lement par un axe amovible 28 et latéralement par l'axe amovible 26 et l'axe fixe forment butée 27. En position barre oscillante l'axe amovible 28 est mis en position de stockage dans un orifice 13a disposé latérale- ment dans une zone non balayée par la barre oscillante. En examinant la figure 5 on remarque que, dans son mode de réaliation simplifié le fourreau mobile 29 est réduit d'épaisseur et que le dispositif d'accrochage 30, dont il est équipé,est fixé sur sa partie arrière. Comme on le voit en se reportant aux figures 1 et 2: En position basse, le fourreau mobile 13 et les biellettes avant 9 sont désalignés et forment un angleot, dont le sommet est dirigé vers le haut, de façon à obtenir un arc-boutement, sans recul du fourreau mobile 13 lors d'une éventuelle sollicitation vers l'avant du tracteur. Ce désalignement est limité par le débattement réglable des tiges téles- copiques 16. Lors d'une sollicitation du fourreau mobile 13 vers l'arrière du tracteur, il se produit une légère rotation, vers l'arrière, des biel- lettes arrière 10,jusqu'à obtention de l'alignement des biellettes avant 9 avec le fourreau mobile 13. L'angle"n'est que très légèrement inférieur à 180 afin de réduire au minimum l'amplitude du débattement correspondant, tout en assurant la butée longitudinale par arc-boutement du fourreau mobile 13. Au début de la remontée du fourreau mobile 13, sous l'action du relevage 15 et des tiges télescopiques 16, l'angleo et arrière d'assurer leur fonction. En position verrouillée, le fourreau mobile est plaqué contre les butées élastiques 3 et 4 sous l'action du crochet de verrouillage 18. Lors d'une sollicitation horizontale les composantes horizontales et verticales contribuent, par l'intermédiaire des biellettes,à plaquer le fourreau mobile 13 contre les butées élastiques 3 et 4. Cet effet est contr8lé par une légère inclinaison, vers le bas, des biellettes avant 9. L'élasticité des butées élastiques 3 et 4 est définie de telle sorte que le déverrouillage ne puisse s'effectuer que sous l'action des tiges télescopiques de relevage et non sous l'action des composantes des efforts appliqués. Comme on le voit dans cet exemple l'utilisation de jeux de biellettes 9 et 10, de longueur différente permet de faire suivre au fourreau mobile 13 ouZ9, une trajectoire prédéterminée, combinant une rotation à une translation. L'attelage à fourreau mobile selon l'invention est destiné principalement à équiper des tracteurs agricoles, mais il peut, sous réserve de quelques adaptations être utilisé aussi pour le remorquage d'engin de travaux publics. REVENDICATIONS 1. Attelage à fourreau mobile caractérisé en ce que le four- reau mobile (13) est relié à la partie supérieure (1) de l'attelage par un système permettant d'obtenir une rotation combinée à une translation, en ce qu'il est manoeuvré par l'intermédiaire du système de relevage (15) du tracteur et des tiges télescopiques (16), en ce qu'il est, en position verrouillée,maintenu contre des butées élastiques (3 et 4), fixées sous la partie supérieure (1) de l'attelage, par des crochets de verrouillage escamotables (18), manoeuvrables à distance, solidaires de la partie supé- rieure (1) de l'attelage, et en ce que la barre oscillante réversible qu'il reçoit s'articule par rapport à un axe amovible par l'intermédiaire du crochet maintenu en position par une butée. 2. Attelage à fourreau mobile selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le système permettant d'obtenir une rotation combinée à une translation est constitué de deux jeux de biellettes (9 et 10) de longueur différente. 3. Attelage à fourreau mobile, selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, en position verrouillée, les butées élastiques (3 et 4) sont comprimées entre le fourreau mobile (13) et la partie supérieure(1) de l'attelage. 4. Attelage à fourreau mobile, selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que la longueur des biellettes (9 et 10) et la posi- tion de leur axe de rotation (6 et 7), ainsi que le débattement des tiges télescopiques (16) sont déterminés de façon à obtenir, en position basse du fourreau mobile (13) un arc-boutement de ce dernier par l'intermé- diaire des biellettes avant (9) et, en position verrouillée, un plaquage du fourreau mobile(13) contre les butées élastiques (3 et 4), lorsque le dit fourreau mobile (13) est soumis à un effort dirigé de l'arrière vers l'avant du tracteur. 5. Attelage à fourreau mobile selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le bec des crochets escamotables (18) estmuni d'une rampe permettant leur effacement sous l'action des manetons de relevage (17) du fourreau mobile (13). 6. Attelage à fourreau mobile, selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les crochets escamotables (18) sont rappelés en permanence en position de verrouillage par des ressorts (19). 7. Attelage à fourreau mobile, selon la revendication I carac- térisé en ce que l'effacement des crochets escamotables (18) de verrouil- 257336 0 lage est obtenu à distance par l'intermédiaire d'un câble (19) et d'un levier (20). 8. Attelage à fourreau mobile selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, lorsqu'une seule fonction d'accrochage est suffisante, l'épaisseur du fourreau mobile est réduite et le système d'accrochage est rendu solidaire du dit fourreau mobile.