FR 2575529 A1 19860704 FR 8420118 A 19841231 La présente invention concerne des dispositifs de blocage d'une partie tournante par blocage rotatif pour certaines positions prévues à la construction. La commande et l'action de blocage étant faite par des dispositifs électro-magnétiques et à rappel mécanique ou l'inverse. I1 existe déjà des systèmes utilisés couramment. Ce sont des appareils qui demandent une grande précision d'exécution si l'on désire (par sécurité) que le verouillage recherché s'annule pour un couple donné. Les dispositifs selon l'invention, sont des réalisations simple, tout en assurant une grande précision de position des verrous dans la pièces à bloquer. Les caractéristiques communes des trois versions décrite plus loin, sont - utilisation de billes pour le verrouillage (connu). Selon l'invention actionneur différentiel des billes permettant une mise en place rigoureusement égale des billes de blocage dans leurs alvéoles (déblocage taré de sécurité). - arc-boutement rotatif différentiel de deux poussoirs et pièce verrouillée tarée par ressort pour larguer sous un couple pré- réglé. La figure 1 représente en deux demi coupes, un dispositif selon l'invention à blocage radial et axial. par les billes, en position de verrouillage. La figure 2 est une version simplifiée à blocage sens axial très économique de fabrication et montage. La figure 3 représente une réalisation avec poussoir différentiel de blocage remplaçant les billes, poussoir mis en position et arc-bouté par bielle pivotante. Le dispositif représenté figure 1 comporte un boitier cylindrique 1 englobant à glissement doux, un fourreau 2.muni d'alèsage porte bille 3, la dernière des billes pouvant être introduite en partie (près déterminée à la construction) dans es alvéoles équipant le boitier 1. Cette introduction se fait par pivotement de la came multiple 4gracie à un dispositif électro-magnétique à action du fourreau 2 dont il est solidaire avec rotation, assure une mise en place rigoureuse des billes dans le boiter 1 à condition qu'elles soient au nombre de 2 ou 3 actives en verrouillage. Bien entendu, la came 4 est soit maintenue en position de verrouillage par un rappel mécanique et déverrouillée électro- mecaniquement, soit le contraire. Un simple règlage de la position de la came sur l'axe du dispositif électro-mécanique permet de choisir la fonction souhaitée sans transformer le dispositif. Le dispositif de la figure 2 est plus simple mais ne donne qu'un blocage de la rotation par un verrouillage axial par bille. Il n'y a pas de blocage radiai. La pièce cylindrique 2 est la pièces a vérrouiller Elle est vissée à frottement gras sur la pièce 3, laquelle comportant au moins 2 alésages correspondants au moins a 2 2 alvécles de la pièce 2 dans lesquelles peuvent se loger les billes de blocage. L'ensemble 2 et 3 est monté à l'azote liquide par exemple, dans le fourreau 1. Une caractéristique de l4invention est que l'enveloppe de la pièce 3 n'est pas cylindrique, mais se présente sous forme de gorge, ce qui permet au rechauffage, un très bon encrage de 3sur 1. L'appareil étant posé sur 2, on introduit les billes S position de blocage (effacement total dans 3 puis on amende a proximité l'ensemble électro-mécanique Ç qui est un électro- aimant linaire, Exécutant aussi un mouvement circulaire grâce à au moins une rampe à billes, qui fait pivoter la pieuse 5 pendant sa translation verticale (matériel connu). L'ensemble 6 est bloqué par la pièce 7 sous azote liquide comme 3 dans un logement avec jeu et sur un bossage 8 qui permet use certaine liberté, faisant que comme pour l'appareil représenté fig.l. Si on a 2 ou 3 blocages prériphériques à billes, ces dernières seront toujours rigoureusement placées comme prévu dans les alvéoles de la pièces à bloquer 2. On rappellera que l'ensemble électro-mécanique 6 décrit ci-dessms, est un appareil existant, qui peut être aménagé pour faire fonctionner de façon inverse : blo rage électro-mécanique, déblocage par rappel élastique. Conformément à l'invention on peut aussi utiliser un électro-aimant ventouse. Une autre variante, conforme à l'invention. est décrite fig.3 : - 1 corps de verrou - 2 couvercle de verrouillage portant en 3 des crans sewn- circulaires par exemple de moins de un diamètre. Le couvercle 2 est vissé sur le corps 1 par l'ensemble vic, écrou ; rondelle élastique tarée 4. En 3 pénètre le bout sphérique ou conique des poussoirs 5,, glissant dans le tube fendu 6, poussé par la chape 7, glissant dans la fente de 6, par des bielles 8 quoi, en fin de glissement et de rotation (conformément à la caractéristique principale de l'invention) se nettent en arc-boutement bloquant le ce"ercite verrou 2 sur 1. Un ressort écarteur 11 permet, grace au jeandes axes des bielles, d'équilibre 8, la pression des poussoirs 5 sur les crans 3. Toutefoisla rondelle élastique de l'ensemble 4 permet, si on force en rotation 2, de dégager se couvercle verrou des extrêmités des poussoirs 5 pour un couple tare. On aurait pu obtenir ce résultat en empêchant les bielles 8 de venir à l'arc-boutement, ce qui permettrait à un couple donné, de faire rentrer les poussoirs 5. Le verrouillage des poussoirs 5 et l'arc-boutement éventuel des bielles 8 est provoqué daqns l'exemple décrit fig. 3 par l'artïcm active d > un électro-aimant 9, ramené par un ressort de rappel 10 qui fait le déverrouillage. La manoeuvre inverse est biem entendu conforme à l'invention et en ce cas de non arc-bontement de déblocage, ce dernier peut entre fait aussi par une ventouse électro-magéntique Bien entendu, en ce cas de non arc-boutement. a rondelle élastique de l'ensemble 4 disparait REVENDICATIONS 1. Dispositif selon fig. 1 pour verrouiller un mouvement rotatif caractérisé -en ce qu'il comporte un boitier 1 percé de deux ou trois alvéoles, un manchon tour nant (pièce à bloquer) 2 percé de deux ou trois alésages recevant n billes 3, une came multiple 4pilotée par un dispositif électro-mécanique rotatif 5 dont le rotor est lié au manchon 2, et éventuellement un rappel élastique de la came 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif 5 pilotant la came 3 oscille librement autour de son point d'attache 6 au manchon 2. 3. Dispositif conforme à ltinvention selon fig. 2 caractérisé en ce que le blocage par billes se fait axialement grace à un électro-aimant linéraire rotatif oscillant (existant) dont la rampe à billes de rotation sert de came de tenue des billes de blocage. 4. Dispo sitif selon la fig. 2 caractérisé en ce que l'électro aimant rotatif 6 est libre en oscillant sur son bossage de calage 9. 5. Dispositif selon la figure 2 caractérisé en ce que la fabrication et le montage se trouvent réduits à un minimum de pièces de tournage et à un minimum de visserie. 6. Dispositif conforme à l'invention fig. 2 caractérisé en ce que l'électro-aimant linéaire rotatif est remplacé par un simple électro-aimant linéaire, ou linéaire avec effet ventouse électro-magnetique au blocage. 7. Dispositif conforme à l'invention fig. 3 caractérisé en ce que le verrouillage se fait par poussoir actionne par bielle tournante et pouvant posséder un système élastique indépendant de déverrouillage de sécurité.