FR 2572117 A1 19860425 FR 8416148 A 19841022 DESCRIPTION L'invention est relative aux ensembles constitués par une serrure à barillet et sa clé. Dans ces ensembles, la serrure comporte un stator (ou cage) dans lequel peut tourner, sous l'action de la clé, un rotor. Quand la clé est dégagée de la serrure, des organes de verrouillage sont en position active et couplent mécaniquement le rotor et le stator, empêchant la rotation du premier à l'intérieur du second, et empêchant ainsi l'ouverture de la serrure. Ces organes de verrouillage sont portés par le rotor. Quand une clé est engagée dans la serrure - si elle est la bonne clé - elle escamote les organes de verrouillage dans une position inactive pour laquelle le couplage mécanique entre le rotor et le stator cesse et l'interface rotor-stator est dégagé. Le rotor peut alors tourner librement en rotation à l'intérieur du stator et commander, par exemple par l'intermédiaire d'un entraîneur suivi d'une lanterne, un dispositif de verrouillage et de déverrouillage, un dispositif de commande ou un dispositif de sécurité. Parmi ces ensembles, l'invention concerne ceux dans lesquels les organes de verrouillage sont constitués par des goupilles qui sont portées par le rotor, qui tournent solidairement avec lui et qui sont susceptibles de coulisser chacune dans un canal ménagé dans un plan radial du rotor, entre une position inactive pour laquelle elle est escamotée dans le rotor et dégage l'interface entre celui-ci et le stator pour permettre l'ouverture de la serrure, et au moins une position active pour laquelle elle traverse ledit interface et pénètre dans un orifice associé du stator pour réaliser le verrouillage de la serrure.Dans ce type d'ensembles, l'invention concerne ceux dans lesquels chaque goupille porte un ergot ou doigt transversal qui s'étend dans ledit plan radial et qui coopère avec une rainure profilée de la clé, cette rainure actionnant une série de goupilles par les ergots de celles-ci. Le codage de la serrure consiste dans la combinaison des nauteurs ou emplacements des ergots sur les goupilles respectives, tandis que le codage de la clé consiste dans son profil. On sait que le degré de sécurité d'une serrure est lié notamment à la difficulté d'ouvrir celle-ci avec une clé quelconque. Avec les ensembles ci-dessus, une goupille est mise en position inactive seulement Si, dans la partie associée de la clé, le profil de celle-ci correspond exactement à l'emplacement de l'ergot sur la goupille. Si l'on suppose qu'il existe n goupilles et 2 positions possibles de l'ergot sur chaque goupille, la serrure présente p n combinaisons. A titre d'exemple, s'il existe neuf goupilles et sept positions possibles de l'ergot, le nombre de combinaisons est 79 = 40,35 millions. Pour accroître la sécurité apportée par ce genre de serrure, il faudrait augmenter le nombre de goupilles, mais on est rapidement limité par les dimen suions axiales du rotor et du stator et par la longueur de la clé, et/ou augmenter le nombre de positions possibles de l'ergot sur chaque goupille, mais on est limité cette fois par la longueur de la goupille. L'invention a pour but d'accroître la sécurité apportée par ce genre de serrure sans augmenter le nombre de goupilles ni le nombre de positions possibles de chaque ergot sur sa goupille. A cet effet, L'ensemble selon l'invention est caractérisé par le fait que, pour l'une au moins des goupilles, L'ergot associé présente, dans la direction de coulissement de la goupille, une dimension nettement inférieure à la largeur, ou dimension dans ladite direction, de la rainure de la clé dans la partie de celle-ci associée à la goupille, de sorte que la goupille, quand son ergot coopère avec la rainure dans ladite partie de la clé, peut librement s'écarter de sa position inactive escamotée pour venir en position de verrouillage, des premiers moyens magnétiques étant portés par la clé dans ladite partie et coopérant avec des seconds moyens complémentaires portés par la goupille pour maintenir celle-ci, par action magnétique dans ladite direction, en position inactive escamotée pour toute position angulaire relative du rotor et du stator, notamment pour au moins une position verticale des goupilles, de manière à dégager ledit interface et permettre la libre rotation du rotor. Ainsi, avec l'ensemble selon l'invention, il est nécessaire que non seulement le codage de la clé, donné par le profil de celle-ci, corresponde à celui des ergots, donné par l'emplacement de ceux-ci, mais que la clé comporte, dans chacune de ses parties associées à des ergots susceptibles de se déplacer dans la rainure, lesdits moyens magnétiques, ce qui accroît la sécurité de la serrure. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les premiers moyens magnétiques sont constitués par au moins un premier aimant permanent noyé dans la clé. Les seconds moyens complémentaires peuvent être constitués par une pièce en matériau magnétique non aimanté propre à être attirée par ledit aimant permanent pour amener l'ergot associé à la goupille en butée permanente contre celui des flancs de la rainure qui est situé du côté de l'aimant permanent. Pour la position initiale de la serrure et de la clé, ladite pièce en matériau magnétique peut être située au-dessus de l'aimant permanent, auquel cas l'action magnétique s'ajoute à la gravité et l'absence d'aimant provoquerait le blocage de la serrure par gravité après un demi-tour, ou au contraire être située au-dessous de l'aimant permanent, auquel cas, L'action magnétique s'oppose à la gravité et l'absence d'aimant provoquerait le blocage de la serrure par gravité dès~ le début de tentative de rotation du rotor. Les seconds moyens complémentaires peuvent, en variante, être constitués par un second aimant permanent coopérant avec le premier aimant permanent par attraction ou par répulsion, suivant la disposition relative des pôles magnétiques. Dans le mode par attraction, I'action magnétique est de même nature que dans le cas où les seconds moyens complémentaires sont en matériau magnétique non aimanté ; dans le mode par répulsion, pour la position initiale de la serrure et de la clé, le sens de la force de répulsion peut être le même que celui de la gravité, auquel cas l'absence ou la mauvaise polarité du premier aimant permanent provoquerait le blocage de la serrure par gravité après un demi-tour ou, au contraire, être opposé à celui de la gravité, auquel cas l'absence ou la mauvaise polarité du premier aimant permanent provoquerait le blocage de la serrure par gravité dès le début de tentative de rotation du rotor. Suivant une réalisation particulière, la clé est réversible, de manière à pouvoir être engagée dans la serrure pour l'une quelconque de deux positions symétriques par rapport à un axe longitudinal, les premiers moyens magnétiques étant également symétriques par rapport audit axe. Les premiers moyens magnétiques peuvent être constitués par une pièce unique située dans la zone dudit axe ou, au contraire, être constitués par deux pièces séparées symétriques par rapport audit axe, notamment en étant placées sur les deux chants de la clé. L'ensemble peut comporter deux séries de goupilles, les orifices verticaux du stator étant susceptibles de coopérer successivernent avec les goupilles de chaque série suivant la position angulaire à 0 ou à 180 du rotor par rapport au stator. On comprendra bien l'invention à - la lecture de la description qui va suivre, de quelques modes de réalisation de l'invention, et en référence aux dessins annexés dans lesquels - la Figure 1 est une perspective éclatée et arrachée d'un ensemble selon l'invention - la Figure 2 est une coupe suivant un plan transversal de l'ensemble de la Figure 1, la clé étant engagée - la Figure 3 est une coupe axiale selon la ligne Io - III de i'ensemble de la Figure 2;; - la Figure 4 est, à plus grande échelle, une coupe suivant un autre plan transversal, I'équipage tournant constitué par le rotor, la goupille et la clé étant montré, sur la moitié de droite, pour la position initiale et, sur la moitié de gauche, pour la position correspondant à une rotation de 1800 du rotor ; - et - les Figures 5 à 10 sont, très schématiquement, des coupes analogues aux Figures 2 et 4 et montrent diverses variantes de réalisation. L'ensemble 30 représenté sur les dessins est constitué par une serrure 1 du type à barillet et par une clé 2. La serrure 1 comporte, d'une part, un stator 3, ou cage, constitué par un tube cylindrique qui présente un alésage coaxial 4 et, d'autre part, un rotor 5 constitué par une tige cylindrique qui présente une surface périphérique extérieure 6 coaxiale au stator 3. Le rotor peut tourner dans le stator avec un jeu de fonctionnement minimal, non représenté. Pour que le rotor puisse être bloqué en rotation par rapport au stator, le rotor porte des organes de verrouillage vertical constitués par des goupilles 7 qui tournent solidairement avec lui et qui sont susceptibles chacune de coulisser dans un canal 8 ménagé dans un plan radial du rotor. Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 4, les goupilles sont réparties en deux séries parallèles et alignées longitudinalement. Chaque goupille 7 peut occuper une position inactive pour laquelle elle est escamotée dans le rotor, comme montré pour la goupille de droite de la Figure 2, et ce quelle que soit la position du rotor relativement au stator, et au moins une position active de verrouillage vertical, comme montré pour la goupille de gauche de la Figure 2. Chaque goupille 7 présente une partie principale cylindrique 9 coopérant avec un alésage cylindrique correspondant 10 du canal 8, et un talon 11 coopérant avec une cavité allongée et étroite 12 du canal 8. Chaque goupille 7 coulisse dans son canal 8 avec un jeu de fonctionnement minimal. Comme montré sur les Figures 2 et 4, chaque canal 8 débouche sur la surface périphérique extérieure 6 du rotor, d'un côté, par l'alésage 10 et la cavité 12 et, de l'autre côté, seulement par l'alésage 10. Cet agencement permet l'introduction unilatérale des goupilles 7 par le haut dans leur canal et évite à celles-ci de ressortir par l'autre côté. L'interruption de la cavité 12, d'un côté du rotor, est obtenue par un épaulement 13 de butée unilatérale des goupilles en position basse qui peut être une position active de verrouillage. Dans le plan diamétral de symétrie du rotor 5, celui-ci présente une entrée de clé 14 constituée par un alésage longitudinal rectangulaire qui s'étend sur toute la longueur du rotor et qui débouche, à l'arrière, dans un prolongement 15 du rotor, par exemple un entraîneur suivi d'une lanterne ou autre pièce de s erroulllage du genre pêne (non représentée), ou autre organe servant à la commande d'une sécurité. Les cavités étroites 12 des canaux 8 se font face par paires et débouchent latéralement dans l'alésage 14 prévu pour le passage de la clé. Pour leur actionnement dans leur direction de coulissement A, les goupilles 7 portent chacune, sur la face de leur talon 11 en regard de l'alésage 14, un ergot ou doigt transversal de manoeuvre 16 qui fait saillie dans l'alésage 14 pour coopérer avec une rainure profilée 17 pratiquée dans la queue 18 de la clé 2. Dans l'exemple adopté, la queue 18 comporte quatre rainures symétriques par paires par rapport à son axe longitudinal médian 22 pour que la clé soit réversible; seules les deux rainures situées sensiblement au même niveau sont actives en même temps, en coopérant avec les ergots 16 des deux series de goupilles, tandis que les deux autres rainures sont inactives (Figures 2 et 4). Les goupilles 7 sont toutes identiques, à l'exception de la position de leur ergot 16 dans la direction A. Par exemple, on peut admettre qu'il existe sept positions d'ergot. La combinaison des positions en hauteur des ergots sur les goupilles constitue le code de la serrure. De manière correspondante, chaque rainure 17 de la clé 2 associée à la serrure ainsi codée présente un profil tel que, lorsque la clé est engagée dans la serrure, les goupilles 7 occupent verticalement leur position inactive escamotée pour laquelle leurs extrémités longitudinales cylindriques 19 ne font pas saillie hors du rotor et dégagent ainsi l'interface rotor-stator pour permettre la libre rotation du rotor, comme montré pour la goupille de droite de la Figure 2. Si, au contraire, comme montré sur la partie de gauche de la Figure 2, la clé est mal codée, c'est-à-dire ne correspond pas à la serrure, I'une au moins des goupilles 7 n'est pas mise en position inactive escamotée par la clé et traverse verticalement l'interface d'un côté du rotor pour pénétrer par une extrémité 19 dans l'un de deux orifices verticaux alignés 20 qui sont coaxiaux aux alésages associés 10 des canaux 8 pour la position initiale du rotor et qui reçoivent les extrémités 19 des goupilles 7 avec un jeu de fonctionnement montré seulement à la Figure 4. De façon connue, les ergots 16, comme montré à la Figure 2, peuvent être cylindriques et présenter une dimension, dans la direction A, c'est-à-dire un diamètre dans le cas particulier considéré, qui, au jeu de fonctionnement près, est égale à la largeur de la rainure 17. Selon l'invention, comme montré à la Figure 4, L'ergot 16 de l'une au moins des goupilles 7 présente une dimension, dans la direction A, qui est nettement inférieure à ladite largeur de la rainure 17. De ce fait, quand la clé 2 est engagée, la goupille 7 portant cet ergot peut encore se déplacer suffisamment dana la direction N pour tenir traverser l'interface et s'engager dans l'un des orifices 20 pour la position Initiale ou à 1800 du rotor. Dans la pratique, on peut admettre un débattement de 0,3 mm de la goupille, ce qui est suffisant pour assurer le blocage de la serrure dans l'une de ces deux positions.Pour une largeur classique de rainure de 1,52 mm et un diamètre correspondant d'ergot de 1,50 mm, soit un jeu de 0,02 mm, chaque ergot de dimension réduite fait ainsi 1,20 mm de hauteur et autorise le débattement souhaitable de 0,30 mm. Avec un tel agencement, la serrure se bloquera donc, par simple gravité, soit au début de la tentative de rotation du rotor, soit après une rotation de 1800. C'est pourquoi, selon l'invention, on prévoit encore des premiers moyens magnétiques 21 portés par la clé, dans la zone de celle-ci adjacente audit ergot 16 de dimension réduite, et coopérant avec des seconds moyens complémentaires portés par la goupille pour maintenir celle-ci, par action magnétique dans la direction A, en position inactive escamotée pour toute position angulaire relative du rotor et du stator, de manière à maintenir en permanence l'interface rotor-stator dégagé et permettre la libre rotation du rotor. Dans les modes de réalisation ici décrits, les premiers moyens magnétiques sont constitués par au moins un aimant permanent noyé dans la clé. Dans le mode de réalisation de la Figure 4, on prévoit un seul aimant permanent 21 qui est inserré transversalement dans la queue 18 de la clé 2 au niveau de l'axe longitudinal 22 de symétrie de celle-ci. Cet aimant 21 coopère par attraction avec l'ergot 16 qui est en matériau magnétique ou qui, en variante, est constitué par un aimant permanent convenablement polarisé. Dans cet agencement, pour la position de départ de la serrure (partie de droite de la Figure 4), l'ergot 16 est situé au-dessous de l'aimant 21. Pour ce qui est de la goupille 7 représentée, le rotor 5 ne peut donc commencer à tourner que si la clé est bien codée quant à la rainure 17 et à l'aimant 21, ce qui correspond au soulèvement de la goupille par attraction magnétique. Par contre, au départ, le rotor 5 est immédiatement bloqué si l'aimant 21 est mal polarisé ou absent, la goupille venant, par gravité et/ou répulsion, en appui sur l'épaulement 13 ou sur le flanc inférieur de la rainure 17, position pour laquelle l'extrémité inférieure 19 traverse l'interface rotor-stator et s'engage dans l'orifice inférieur 20, comme montré en traits mixtes en partie droite de la Figure 4. Suivant une caractéristique avantageuse, le corps de la goupille 7 peut être évidé, comme montré en traits mixtes en 23, pour alléger celle-ci et permettre d'utiliser des aimants peu puissants et de faibles dimensions. Dans la variante de la Figure 5, l'ergot 16, constitué par un matériau magnétique ou par un aimant, est situé au-dessus de l'aimant central 21, la position inactive de la goupille étant basse pour la position de départ. La serrure est bloquée de le déplu cs;err;ent si, dans le cas où l'ergot est--un aimant, l'aimant 21 est mal polarisé. Que l'ergot soit ou nonaimanté, le rotor 5 peut commencer à tourner même si l'aimant 21 est absent car, dans ce cas, la goupille 7 repose par gravité en position-Inactive escamotée. Après une rotation du rotor et de la clé de 1800, seule l'attraction exercée par l'aimant vers le haut permet àla goupille 7 de ne pas tomber, autorisant ainsi la poursuite de la rotation ; si l'aimant 21 est- absent, la goupille 7 tombe et son extrémité inférieure 19 traverse l'interface rotor-stator et s'engage dans l'orifice inférieur 20, interdisant ainsi la poursuite de la manoeuvre de la serrure. A titre de variante de la Figure 5, la goupille 7 pourrait avoir une position inactive haute, pour la position de départ de la serrure, auquel cas l'ergot 16 est un aimant. La serrure ne peut alors être actionnée que si l'-aimant 21 est correctement polarisé dans le sens de la répulsion. Dans cette construction, L'ergot 16 reste appliqué contre le flanc supérieur de la rainure 17 lors de la rotation du rotor 5. Dans la variante de la Figure 6, l'ergot 16, constitué par un aimant permanent, est situé au-dessous de l'aimant central 21 pour la position de départ de la serrure, la position inactive de la goupille étant basse. La serrure est bloquée au départ seulement si l'aimant 21 est mal polarise, car l'attraction soulève la goupille 7 en position active haute de verrouillage. Le rotor 5 peut commencer à tourner même si l'aimant 21 est absent car, dans ce cas, la goupille repose par gravité en position inactive basse. Après une rotation du rotor et de la clé de 1800, seule la répulsion entre les aimants 16 et21 permet à la goupille de ne pas retomber en position active de verrouillage.La serrure de la Figure 6 ne peut donc fonctionner qu'à la double condition que l'ergot 16 soit un aimant et que l'aimant 21 soit présent et polarisé dans lesens de la répulsion. A titre de variante de la Figure 6, la goupille 7 pourrait avoir une position inactive haute pour la position de départ de la serrure. La serrure ne peut alors fonctionner que si l'aimant 21 est présent et attire dé façon permanente l'ergot 16, ce dernier étant ou non aimanté. Dans la variante de la Figure 7, l'ergot 16 est situé au-dessous de l'aimant central 21 pour la position de départ de la serrure, la position inactive de la goupille étant haute. L'ergot n'intervient pas dans l'action magnétique. Les seconds moyens complémentaires sont dans ce cas constitués par un second aimant permanent ou une pièce en matériau magnétique 24 chassé dans le corps de la goupille 7 et propre à être attiré par l'aimant 21. La serrure est bloquée soit dès le début de tentative de manoeuvre si l'aimant 21 est absent ou maul polarise, car la répulsion magnétique et/ou la gravite font reposer la goupille 7 en position active basse de verrouillage. Dans la variante de la Figure 8, l'ergot 16 est situé au-dessous de l'aimant central 21 pour la position de départ de la serrure. la position inactive de la goupille étant haute. L'ergot n'intervient pas dans l'action magnétique. Les seconds moyens complémentaires sont dans ce cas constitues par un second aimant permanent 25 chassé dans le corps de la goupille 7 et propre à être repoussé par l'aimant 21 qui, dans ce cas, doit rester entre l'aimant 25 et -l'ergot 16. La serrure est bloquée dès le début de tentative de manoeuvre si aimant 21 est absent ou mal polarisé, car l'attraction magnétique et/ou la gravité font reposer la goupille 7 en position active basse de verrouillage. Dans les variantes des Figures 9 et 10, I'aimant central 21 des Figures 2 et 4 à 8 est remplacé par deux aimants permanents 26 noyés symétriquement dans les chants de la clé 2, dans la même zone longitudinale. L'un de ces aimants coopère avec l'ergot 16 ou, de manière équivalente non représentée, avec une piece distincte telle que la pièce 24 ou 25 des Figures 7 et 8. Dans la Figure 9, pour la position de départ, L'aimant inférieur 26 de la clé attire l'ergot 16 constitué en matériau magnétique ou par un aimant. La serrure est bloquée dès le début de tentative de manoeuvre si cet aimant 26 est, le cas échéant, mal polarisé car la répulsion vers le haut maintient la goupille 7 en position active haute de verrouillage.Dans la Figure 10, pour la position de départ, L'aimant supérieur 26 de la clé repousse l'ergot 16 constitué en matériau magnétique ou par un aimant. La serrure est bloquée dès le début de tentative de manoeuvre si l'aimant 26 est, le cas échéant, mal polarisé. De manière générale si, pour la position de départ de la serrure-, la position inactive de la goupille est haute, I'action magnétique doit se faire également vers le haut et, si la position inactive de la goupille est basse, I'action magnétique doit se faire également vers le bas. Dans le premier cas, la serrure est bloquée dès le départ si l'aimant 21 ou 26 est abusent ou, le cas échéant, mal polarisé. Dans le second cas, la serrure peut commencer à tourner même Si l'aimant 21 ou 26 est absent mais se bloque si, le cas échéant, il est mal polarisé; par contre, après un demi-tour, elle se bloque si l'aimant 21 ou 26 est absent.On voit donc que, dans tous les cas, il faut que l'aimant 21,26 soit présent et, le cas échéant, correctement polarisé pour créer l'action magnétique avec l'ergot 16 ou la pièce 24,25 constitués en matériau magnétique ou, le cas échéant, par un aimant. Il ressort de ce qui précède que, pour chaque goupille faisant appel au déplacement additionnel et aux moyens magnétiques selon l'invention, on multiplie par deux et meme, par le jeu des polarités, par douze ie nombre de combinaisons de la serrure, sans accroître le nombre de goupilles ou le nombre de positions possibles de l'ergot de riianoeuvre sur chaque goupille. Portant de cette observation, il est clair que l'on peut également concevoir, par la mise en oeuvre de la présente invention, une serrure å barillet qui assure sensiblement le même nombre de combinaisons qu'une serrure de l'art antérieur et qui, cette fois, est d'un encombrement réduit, soit en diminuant le nombre de goupilles, soit en diminuant le nombre de positions en hauteur de l'ergot sur chaque goupille et, partant, la hauteur de la goupille et donc aussi le diamètre du barillet. On peut, au gré du constructeur et/ou de l'utilisateur, combiner astucieusement la quantité utile de goupilles, la hauteur de chacune d'elles - et par là le nombre de positions relatives possibles de l'ergot - et le nombre de goupilles faisant appel à l'invention, par le jeu autorisé de l'ergot et le rappel magnétique dudit ergot de sorte que chaque goupille modifiée soit constamment escamotée à l'introduction de la clé magnétique convenable. REVENDICATIONS 1. Ensemble de serrure à barillet et sa clé, dans lequel la serrure (I) comporte un stator (3) dans lequel peut tourner un rotor (5) sous l'action de la clé (2), des organes de verrouillage (7) en forme de goupilles étant portés par le rotor en tournant solidairement avec lui et étant susceptibles de coulisser chacune dans un canal (8) ménagé dans un plan radial du rotor entre une position inactive pour laquelle elle est escamotée dans le rotor et dégage l'interface entre celui-ci et le stator pour permettre l'ouverture de la serrure, et au - moins une position active pour laquelle elle traverse ledit interface et pénètre dans un orifice associé (20) du stator pour réaliser le verrouillage de la serrure, chaque goupille (7) portant un ergot ou doigt transversal (16) qui s'étend dans ledit plan radial et qui coopère avec une rainure profilée (17) de la clé, cette rainure (17) actionnant une série de goupilles (7) par les ergots (16) de celles-ci, caractérisé par le fait que, pour l'une au moins des goupilles (7), L'ergot associé (16) présente, dans la direction (A) de coulissement de la goupille, une dimension nettement inférieure à la largeur, ou dimension dans ladite direction (A), de la rainure (17) de la clé dans la partie de celle-ci associée à la goupille, de sorte que la goupille, quand son ergot (16) coopère avec la rainure dans ladite partie de la clé, peut librement s'écarter de sa position inactive escamotée pour venir en position de verrouillage, des premiers moyens magnétiques (21,26) étant portés par la clé dans ladite partie et coopérant avec des seconds moyens complémentaires (16,24,25) portés par la goupille pour maintenir celle-ci, par action magnétique dans ladite direction, en position inactive escamotée pour toute position angulaire relative du rotor et du stator, notamment pour au moins une position verticale des goupilles, de manière à dégager ledit interface et permettre la libre rotation du rotor. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les premiers moyens magnétiques (21,26) sont constitués par au moins un premier aimant permanent noyé dans la clé (2). 3. Ensemble selon la renvendication 2, caractérisé par le fait que les seconds moyens complémentaires sont constitués par une pièce en matériau magnétique non aimanté propre à être attirée par ledit aimant permanent (21,26) pour amener l'ergot (16) associé à la goupille (7) en butée permanente contre celui des flancs de la rainure (17) qui est situé du côté de l'aimant permanent. 4. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les seconds moyens complémentaires sont constitués par un second aimant permanent coopérant avec le premier aimant permanent (21) par attraction ou par répulsion, suivant la disposition relative des pôles magnétiques. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les premiers et seconds moyens sont agencés pour que ladite action magnétique s'exerce dans le sens contraire de celui de la gravité pour l'une des deux positions verticales de l'équipage constitué par le rotor (5) et la clé (2). 6. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le rotor (5) porte deux séries dé goupilles (7), les orifices du stator (3) étant susceptibles de coopérer successivement avec les goupilles (7) de chaque série suivant la position angulaire à 0 ou à 180 du rotor par rapport au stator. 7. Ensemble selon l'une des revendications I à 6, caractérisé par le fait que l'ergot (16) constitue lesdits seconds moyens complémentaires. 8 Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens complémentaires sont constitués par une pièce (24,25) distincte dudit ergot (16). 9. Clé pour l'ensemble de serrure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle porte au moins un aimant (21,26) et au moins une rainure (17) destinée à commander la position de goupilles (7) de verrouillage à ergot (16) de manoeuvre. 10. Clé selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle est réversible, de manière à pouvoir être engagée dans la serrure pour l'une quelconque de deux positions symétriques par rapport à un axe longitudinal (22), les premiers moyens magnétiques étant également symétriques par rapport àudit axe. Il. Clé selon la revendication 10, caractérisée par le fait que les premiers moyens magnétiques sont constitués par une pièce unique (21) située dans la zone dudit axe longitudinal (22). 12. Clé selon la revendication 10, caractérisée par le fait que les premiers moyens magnétiques sont constitués par deux pièces séparées (26) symétriques par rapport audit axe, notamment en étant placées sur les deux chants de la clé (2).