FR 2583261 A1 19861219 FR 8608510 A 19860612 POUTRE, EN PARTICULIER D'EPANDAGE, DESTINEE A ETRE SUSPENDUE A UN CADRE DE SUSPENSION D'UNE NíACHI ìlE AGRICOLE La présente invention se rapporte à une poutre, en particulier une poutre d'épandage destinée à être suspendue à un cadre de suspension d'une machine ou d'un véhicule agricole, et qui est du type dans lequel le dispositif de suspension comprend des mécanismes de suspension élastiques, en particulier à ressort et des dispositifs amortisseurs ou absorbeurs de choc, tel qu'une suspension trapézoïdale comportant deux barres ou poutres sensiblement parallèles, respectivement une barre de cadre et une barre de suspension de la poutre, reliées au cadre de suspension. On connaît déjà des poutres, par exemple des poutres d'épandage, qui comprennent de telles suspenssions trapézoidales, lesquelles sont capables de recevoir, dans différentes conditions, des oscillations accidentelles résultant d'inclinaisons du véhicule d'un côté sur l'autre, ces oscillations devant naturellement se produire sans être transférées à la poutre dans une mesure appréciable. I1 en résulte que la poutre maintiendra sa position sensiblement parallèle à la surface du sol. Pendant des mouvements au-dessus du sol, lorsque ce dernier est d'une manière générale en pente vers l'un des cotés, par rapport à la direction de déplacement de la machine, une telle poutre tendra s'incliner par rapport à la surface du sol. L'objet de la présente invention est de proposer une poutre du type présentée ci-dessus, qui peut être inclinée de manière réglable sans affecter la suspension élastique et le dispositif d'absorption ou d'amortissement des chocs. La poutre conforme à l'invention est caractérisée par le fait que le cadre de suspension est monté pivotant sur la barre de suspension de la poutre dans des moyens de palier formant un palier ayant un axe sensiblement horizontal et sensible;nent parallèle à la direction de déplacement, et en ce qu'un dispositif de liaison articulé et réglable longitudinalement est monté entre le cadre de suspension et la barre de suspension de la poutre, laquelle barre est espacée du pivot du cadre de suspension, et en ce que le cadre de suspension est suspendu de sorte que son pivot soit proche du centre de gravité de la poutre d'épandage. I1 en résulte qu'une inclinaison de la poutre par rapport à la barre de suspension de la poutre peut etre obtenue sans influencer les dispositifs de suspension élastiques et d'absorption ou d'amortissement des chocs, et la tendance gênante de la poutre à talonner contre un sol en pente vers l'un des côtés peut ainsi être contre-balancée. Dans un mode de réalisation avantageux de la poutre conforme à l'invention, les moyens formant palier de la poutre peuvent comprendre deux plaques porteuses, verticales et opposées, fixées au tronçon central de la poutre et situées de chaque côté du tronçon central ainsi que de la barre du cadre et de la barre de suspension de la poutre, ces moyens formant palier comprenant également un tourillon d'axe et un manchon de palier situé dans la barre de suspension de la poutre et formant un palier pour le tourillon d'axe. Le dispositif de liaison peut avantageusement comprendre un vérin hydraulique permettant un réglage aisé depuis le siège du conducteur. Le dispositif de liaison peut également être une liaison à bielle réglable longitudinalement, par exemple un système à bielle télescopique ou très simplement, un système ayant une rangée longitudinale de trous, et pour lesquels le trou dans lequel on doit engager un tourillon de l'un des moyens de connexion peut être choisi librement. De plus, un système à bielle avec un mécanisme à excentrique, interne, pivotant peut être utilisé. Par le fait que la poutre est sus-pendue avec son pivot au centre de gravité, on obtient une réduction des forces maintenant la poutre dans une position inclinée particulière, tandis qu'une suspension ayant son pivot situé au-dessus du centre de gravité de la poutre contribue à une certaine stabilité en raison de l'effet pendulaire. I1 peut être avantageux, à des fins particulières, de réaliser le réglage longitudinal du dispositif de liaison de telle sorte que la poutre puisse pivoter jusqu'à 30c dans les deux sens, par rapport à la barre de suspension de la poutre, tandis qu'une rotation allant jusqu'à 200 dans les deux sens suffira parfois, et, dans la plupart des cas, par exemple en liaison avec les poutres d'épandage, une rotation allant jusqu'à 100 dans les deux sens sera suffisante. L'invention se rapporte de plus à une poutre du type comprenant des bras en potence ou en porte-à-faux repliables et situés aux extrémités du tronçon central, ainsi que des moyens raidisseurs ou de rigidification destinés à rigidifier ou à raidir et à stabiliser la poutre dépliée, et, à cet effet, un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif raidisseur avantageux de la poutre, dans sa configuration dépliée.On parvient à cet objet de l'invention par le fait que les moyens raidisseurs de chaque jonction comprennent un élément de tension élastique, tel qu'un câble dont les extrémités sont fixées à la poutre de chaque côté de la jonction, en étant espacées de cette dernière et qui, à partir de la jonction, est attache à l'extrémité libre d'une tige de tension du câble articulée par son autre extrémité sur la poutre, au niveau de la jonction, et est capable d'être pivoté perpendiculairement à la direction longitudinale de la poutre, ainsi qu'un tendeur de cabale telle qu'une vis de timonerie, et des dispositifs d'arrêt du mouvement de pivotement du bras et du mouvement de la tige de tension du câble respectivement. I1 en résulte que l'on obtient un dispositif raidisseur de la poutre dans sa configuration dépliée qui est particulièrement facile à manoeuvrer, d'une structure mécanique simple, fiable et facilement réglable. Simultanément, ce dispositif raidisseur n occupe que peu de place, même lorsque chaque bras de la poutre est replié. On obtient un mode de réalisation particulièrement avantageux de ce dispositif raidisseur si le câble tendu et la tige de tension du câble se trouvent sensiblement dans le même plan, lorsque la poutre est dépliée, et que le câble est tendu par la tige de tension du cabale, et que le pivot de la tige de tension du câble dans cet état est disposée sur la ligne de jonction entre des points extrêmes du câble ou dans le triangle formé par ladite ligne de jonction et le câble tendu. I1 en résulte que le câble est tendu au maximum, lorsque la poutre est dépliée et que le câble est tendu par la tige de tension du câble, de sorte qu'il assure la meilleure rigidification possible de la poutre dans cette configuration. Lorsque le pivot de la tige de tension du câble est dans ledit triangle, on obtient de plus que chaque pivotement vers l'extérieur de la tige de tension du câble à partir dudit plan entraîne un relâchement du câble qui peut être partiellement utilisé pour bloquer la tige de tension du câble dans la position dans laquelle elle est en butée contre un dispositif d'arrêt, et en partie pour relâcher le câble, lorsque la tige de tension du câble est ramenée en position initiale par l'effet du repliage de la poutre. Afin d'aligner les bras en porte-à-faux et les deux éléments de chaque bras repliable, le dispositif d'arrêt du mouvement de dépliage de chaque bras peut, conformément à l'invention, être réglable et il peut également être utilisé pour régler la tension du câble. L'invention sera mieux comprise à 1 ' aide d'un exemple particulier de réalisation, décrit ci-dessous, à titre non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue partielle de l'arrière d'une poutre d'épandage conforme à l'invention, avec le cadre de suspension associé et le dispositif particulier de suspension de la poutre qui comprend un vérin hydraulique comme dispositif de liaison, l'ensemble etant représenté en position neutre; - la Fiy. 2 represente la poutre d'épandage de la Fig. I, alors que le vérin hydraulique est actionné;; - la Fig. 3 est une vue en plan schématique d'une moitie d'une poutre d'épandage, avec son tronçon central et des bras en porte-à-faux à deux branches, en position depliee et avec des organes raidisseurs actionnés; et - la Fig. 4 représente les mêmes parties de la poutre d'épandage que celle représentée sur la Fig. 3, mais en position repliee. La Fig. 1 représente schématiquement un tronçon central 1 d'une poutre d'épandage comportant des bras en porte-à-faux articules 2, 3 et un cadre de suspension 4 dans la position normale de la poutre. Le tronçon central1 est constitué d'une structure en cadre, comportant une barre horizontale supérieure 5, une barre horizontale inférieure 6 et deux barres latérales verticales 7, 8. Deux plaques porteuses verticales et opposees 9 et 10 sont respectivement boulonnees sur l'extérieur des faces avant et arrière de la structure en cadre, au centre du cadre (non représenté). Le cadre de suspension 4 est constitue d'une barre horizontale supérieure 11, d'une barre de cadre horizontale et inférieure 12 et de deux tronçons de cadre latéraux et verticaux 13 et 14, ainsi que de barres de liaison (non représentées).Comme représenté sur la Fig. 1, lesdites barres de connexion s' étendent perpendiculairement au plan de la Figure, et derrière la barre de cadre 12, les barres de liaison relient fermement ladite barre de cadre aux tronçons de cadre latéraux 13 et 14, de telle sorte que la barre 12 du cadre est située dans le même plan vertical que le tronçon central 1 comprenant les barres 5 et 6, et entre les plaques porteuses 9 et 10, tandis que la barre 11 et les tronçons latéraux 13 et 14 du cadre sont à l'extérieur du plan principal du tronçon central 1. Le cadre de suspension 4 peut, de manière usuelle, être déplacé vers le haut et vers le bas, à l'aide de moyens hydrauliques de rotation (non représentés) et être guidé dans des organes de guidage (non représentés).La barre 12 du cadre constitue la barre horizontale supérieure d'un dispositif de suspension de la poutre qui est réalisée sous la forme d'une suspension trapézoïdale; les autres moyens constitutifs dudit dispositif de suspension de la poutre étant constitués d'une barre de suspension 15 de ia.poutre, orientée à l'horizontale. Ladite barre 15 comprend, à ses extrémités, deux bras 16, 17, s'étendant en oblique vers le bas et vers l'extérieur, dans le prolongement de la barre 15, et de plus, sur chacun des deux bras, deux bielles de liaison opposées 18, 18' et 19 et 19' montees pivotantes sur les extrémités de la barre 15 et sur les extrémités des bras 16 et 17 respectivement.Au moyen d'un tourillon d'axe 20 fixé aux deux plaques porteuses 9, 10, le tronçon central 1 est monté pivotant au centre de la barre 15 de suspension de la poutre, dans un palier (non représenté), dont l'axe est perpendiculaire au plan principal de la poutre. Un vérin hydraulique 22 est monté entre la barre superieure 5 du tronçon central 1 et une applique en porte-à-faux 21 sur le bras 16; ledit vérin 22 peut, lorsqu'il est actionné, changer de longueur et en conséquence, changer la position angulaire entre le tronçon central 1 et la barre 15 de suspension de la poutre et la barre 12 du cadre. La Fig. 2 represente la manière dont la poutre, avec le verin 11 actionné est en position inclinée par rapport à la barre 15 de suspension de la poutre, à la barre 12 du cadre et au reste du cadre de suspension 4. Lorsque la poutre d'épandage est en fonctionnement, le vérin hydraulique 22 est règle en fonction de la pente du sol sur lequel la poutre d'épandage est déplacée, de sorte que la poutre est sensiblement parallèle à la surface du sol. La Fig. 3 est une vue en plan partielle et schématique d'une poutre d'épandage montée sur l'arrière d'un tracteur 23 ayant un réservoir de fluide 24, et avec un tronçon central 1 et un bras en porte-à-faux et deux éléments repliables 2, 2' en position dépliée et avec des moyens raidisseurs 25, 26 actionnés. Le bras en porte-àfaux à deux éléments repliables 2, 2' est articulé par les jonctions pivotantes 27 et 28 et il peut tourner sensiblement à l'horizontale.Les moyens raidisseurs 25 comprennent un câble 29, qui à ses extremités, est fixé aux éléments 2 et 2' du bras en porte-à-faux, de chaque côté de la jonction pivotante 28, sensiblement au centre du bras 2, 2' et, entre ces points de fixation au bras, le câble passe au travers d'un oeillet 32 ménagé dans l'extrémité libre d'une tige 30 de tension du câble, laquelle à son autre extrémité, est montée pivotante sur l'élément interne 2 du bras, au moyen d'un pivot 31, de sorte que la tige 30 soit pivotable perpendiculairement à la direction longitudinale de l'élément interne 2 du bras. Un dispositif d'arrêt ou de butée (non représenté) arrête la tige 30 lorsqu'elle est pivotée dans la position représentée sur la Fig. 3, dans laquelle son extrémite externe, munie de l'oeillet 32, occupe une position sensiblement plus basse que le pivot 31. Le câble 29 est muni d'un tendeur de câble sous la forme d'une vis de timonerie 33. Le pivot de jonction 28 est monté sur une extrémité inférieure en saillie (non représentée) de l'élément interne 2 du bras, et sur une plaque 34 d'angle supérieure fixée à l'élément de bras 2 et en saillie sur ce dernier. Un dispositif de butée 35, sous la forme d'une vis de réglage, limite le mouvement oscillant de l'élément externe 2' du bras.Le dispositif de butée est monté sur un fer plat recourbé 36 monté à la partie inférieure de l'extrémité externe de l'élément interne 2 du bras et vient en butée contre une plaque d'arrêt 37 sur la partie inférieure de l'élément externe 2' du bras. La tension du câble 29 est établie de telle sorte que le pivot 31 et les points de fixation du câble sur les éléments de bras 2 et 2' sont dans le même plan (horizontal), de sorte que le câble 29 est tendu au maximum lorsque la tige de tension 30 du câble est pivotée vers l'extérieur en position horizontale, l'oeillet 32 du câble 29 dans cette position étant éloigné au maximum de la ligne 38 de liaison entre les extrémités du câble fixées aux éléments de bras 2 et 2'. Lorsque la tige 30 est éloignée de la position horizontale, le câble 29 est relâché. Ceci est partiellement utilisé pour permettre le blocage de la tige 30 dans sa position basculée complètement vers le bas jusqu'à ce qu'elle soit appliquée contre les moyens d'arrêt, position dans laquelle l'oeillet 32 est disposé sensiblement au-dessous du plan horizontal, passant par les extrémités du câble et le pivot 31, et.en partie pour relâcher le câble 29, lorsque la tige 30 est pivotée dans la position verticale au repliage de la poutre. Simultanément, les moyens raidisseurs 25 occuperont, dans la position repliée de la poutre, un volume aussi faible que possible. Les moyens raidisseurs 26 sont réalisés au niveau de la jonction pivotante 27, d'une manière similaire. La Fig. 4 représente la poutre en position repliée, avec la tige 30 de tension du câble et le cable 29 basculé en position verticale au-dessus de la poutre, et avec les deux éléments de bras 2 et 2' repliés l'un contre l'autre le long du côté du tracteur. REVENDICATIONS 1. Poutre, en particulier poutre d'épandage, destinée à être suspendue à un cadre de suspension (4) d'une machine agricole et du type dans lequel le dispositif de suspension comprend des mécanismes de suspension élastiques et d'amortissement ou d'absorbeur de choc, tels qu'une suspension trapézoïdale avec deux barres sensiblement parallèles, une barre (12) de cadre et une barre (15) de suspension de la poutre, respectivement, reliées au cadre de suspension (4), caractérisée en ce que le cadre de suspension (4) est monte pivotant sur la barre (15) de suspension de la poutre, dans des moyens de palier formant un palier ayant un axe sensiblement horizontal et sensiblement parallèle à la direction de déplacement, et en ce qu'un dispositif de liaison articule et réglable longitudinalement (22) est monté entre le cadre de suspension (4) et la barre (15) de suspension de la poutre en étant espacé du pivot du cadre de suspension et en ce que le cadre de suspension est suspendu, de sorte que son pivot soit proche du centre de gravité de la poutre d'épandage. 2. Poutre selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de palier de la poutre comprennent deux plaques porteuses verticales et opposées (9, 10) fixées au tronçon central (1) de la poutre et situées de chaque côte du tronçon central, de la barre (12) du cadre et de la barre (15) de suspension de la poutre, ainsi qu'un tourillon d'axe (20) et un manchon de palier disposé dans la barre (15) de suspension de la poutre et formant unpalier pour le tourillon d'axe (20). 3. Poutre selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de liaison (22) comporte un vérin hydraulique. 4. Poutre selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de liaison comprend une liaison à bielle réglable longitudinalement. 5. Poutre selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le réglage longitudinal du dispositif de liaison est agencé de telle manière que la poutre soit pivotante sur 300 dans les deux sens par rapport à la barre (15) de suspension de la poutre, et de préférence sur 200 dans les deux sens, en particulier jusqu'à 10 dans les deux sens. 6. Poutre selon l'une des revendications 1 à 5 et du type comprenant des bras en porte-à-faux (2, 3) et chacun repliable, munis de jonction et situés aux extrémités du tronçon central, ainsi que des moyens raidisseurs (25) destinés à rigidifier et à stabiliser la poutre dépliée, caractérisée en ce que les moyens raidisseurs de chaque jonction comportent un élément de traction élastique, tel qu'un câble (29), dont les extrémités sont fixées à la poutre de chaque côté d'une jonction et espacées de cette dernière, et qui, à partir de la jonction, est fixe à l'extrémité libre d'une tige (30) de tension du câble, qui est articulée à son autre extrémité à la poutre, au niveau de la joncti-on et est capable d'être pivoté dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la poutre, ainsi qu'un tendeur de cable, tel qu'une vis de timonerie,, et des dispositifs de butée destinés à limiter le mouvement de pivotement du bras et le mouvement de la tige (30) de tension du câble respectivement. 7. Poutre selon la revendication 6, caractérisée en ce que le câble (29) tendu et la tige (30) de tension du câble, sont sensiblement dans le même plan lorsque la poutre est dépliée et en ce que le câble est tendu par la tige (30) de tension du câble, et que le pivot de la tige de tension du câble est dans cette configuration, positionnée sur la ligne de jonction entre les points extrêmes du câble (29) ou dans le triangle forme par ladite ligne de jonction et le câble tendu. 8. Poutre selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le dispositif de butee (35) du mouvement de dépliage du bras est réglable.