FR 2572048 A1 19860425 FR 8416146 A 19841022 On connaît déjà depuis longtemps des installations permettant la mise à l'eau, le remorquage et la rentrée à bord de corps immergés, en particulier de sonars, ayant la forme de petits submersibles et qui sont appelés couramment dans la technique "des poissons". Ces appareils électroniques ont pour effet de détecter,dans un milieu liquide, la présence de corps étrangers et en particulier des submersibles ennemis, de mines et autres armes offensives qui doivent être détruits le plus rapidement possible après avoir été détectés et localisés. Ils permettent également la reconnaissance des fonds sous-marins pour des relevés hydrographiques et la détection de bancs de poissons pour la pêche industrielle. Cette surveillance électronique nécessite l'emploi d'un nombre considérable de navires de petites tailles pouvant mettre à l'eau, remorquer et récupérer le sonar dans un minimum de temps. Vu les dimensions réduites de ces bâtiments, les dispositifs antérieurs sont mal adaptés car ils sont trop encombrants et très souvent nécessitent l'embarquement d'installations électroniques très compliquées permettant la mise à l'eau, le remorquage stable et la récupération du poisson. La présente invention remédie à ces inconvénients en créant une installation embarquée de faible volume très fiable, rapidement manoeuvrable et pouvant être réduite à un volume très faible afin de dégager le pont arrière du navire pour le tir d'engins de destruction pouvant être en particulier des missiles ou des grenades. De même, il est absolument nécessaire de dégager le pont arrière pour le tir des armes de défense du navire soit pour des missiles mer-mer, soit pour des canons. Conformément à l'invention, l'installation se compose d'une plate-forme portant un treuil à son extrémité postérieure permettant la manoeuvre d'un câble passant sur une poulie folle montée sur un bâti placé à l'avant de la plate-forme et dont la translation avantarrière se fait à l'aide d'un vérin à double effet servant en même temps d'amortisseurs anti-tangage puis la plate-forme est munie d'une bras pivotant portant, à son extrémité, une poulie folle sur l'axe de laquelle est monté un berceau maintenant le poisson horizontal pendant les mouvements de translation permettant la mise à l'eau et la rentrée à bord du poisson. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un bras pivotant sensiblement vertical, placé à la partie postérieure de la plate-forme,est monté sur un axe vertical autorisant une rotation dans le sens transversal par rapport à l'axe longitudinal du navire pour permettre le dégagement complet de la plage arrière de celui-ci afin de faciliter les tirs de destruction ou de défense. Suivant une autre particularité, le bâti de la poulie folle placée à l'avant du bâti est monté sur deux rails par l'intermédiaire de galets fous, la translation avant-arrière et le maintien en position du chariot portant la poulie folle étant assurés par un vérin à double effet dont la tige est solidarisée avec le pont du navire par une chape à rotules tandis que le corps du vérin à double effet, glissant sur la tige précitée, est relié pour son déplacement à une centrale hydraulique accouplée au moins à un système distributeur et pour l'amortisseur passif, pendant le remorquage du poisson, à des accumulateurs hydropneumatiques haute pression et basse pression permettant de compenser les mouvements de roulis du navire afin de soulager le câble de traction. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une élévation latérale de l'installation embarquée permettant la mise à l'eau, le remorquage et la rentrée à bord d'un corps immergé qui est, dans le cas présent, un poisson-sonar. La fig. 2 est une vue en plan correspondant à la fig. 1. La fig. 3 est une vue schématique montrant l'extrémité du bras porteur en position à ras de l'eau au moment de l'immersion du poisson. La fig. 4 est une élévation partielle de la poulie folle placée à l'avant de l'installation. La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 4. La fig. 6 est une vue suivant la ligne VI-VI de la fig. 4. La fig. 7 est une élévation latérale d'un des organes de l'installation. La fig. 8 est un plan correspondant à la fig. 7. Les fig. 9 à 12 sont des schémas montrant la mise à l'eau du poisson. Les fig. 13à 16 montrent en élévation latérale la mise en place de l'installation à bord de différents types de navires. A la fig. 1, on a représenté l'arrière d'un navire 1, par exemple un draaueur de mines, dont le tableau 2 tombe à la verticale et est simplement muni, à l'extrémité supérieure au ras du pont 3,d'un coffrage-support 4 qui a pour rôle de maintenir un bras portant le poisson. La partie arrière du pont 3 porte une plate-forme 5 convenablement renforcée, à l'extrémité arrière de laquelle est monté un bâti 6 supportant deux flasques verticaux 7 maintenant les paliers 8 d'un treuil 9 sur lequel s'enroule un câble 10. Ce câble est d'une construction particulière car non seulement il doit supporter des efforts importants de charge et de traction puisque son extrémité 10a est reliée au poisson 11 contenant le sonar mais ce câble sert également de protection à des conducteurs placés en son centre pour la transmission de l'énergie nécessaire au fonctionnement du sonar et également le retour des impulsions émises par ce sonar et qui doivent être reçues par les dispositifs électroniques transformant ces impulsions en informations pour déterminer et identifier la présence d'objets divers dans l'eau. Ce câble a donc une résistance considérable puisqu'il doit résister, en plus des efforts de suspension et de traction, aux forces provoquées par le vent, les vagues de la mer ainsi qu'au milieu corrosif humide da-ns lequel il est constamment plongé. La plate-forme 5 comporte également de part et d'autre des garde-fous 13 pour permettre la libre circulation du personnel autour de l'installation et, ce,même par gros temps. La partie avant de la plate-forme 5 supporte, en son centre, un chariot 14 à flasques verticaux 15 maintenant des paliers 16 d'un arbre 16a portant une poulie folle 17. Le chariot 14 (fig. 4, 5 et 6) est monté sur des galets 18 pouvant rouler dans des rails 19 solidaires du dessus de la plate-forme 5. Ainsi, le chariot 14 peut se déplacer longitudinalement entre une position maximum en arrière de la plate-forme représentée à la fig. 1 et une position maximum avant représentée schematiquement aux fig. 10 et 11. Le déplacement du chariot 14 est effectué par un vérin hydraulique 20 constitué par une tige de vérin 21 supportée, par la partie arrière de la plateforme 5, sur un point d'appui 22 maintenant une articulation 23 constituée par une chape à rotules puis le corps 24 du vérin 20, enfilé sur la tige 21, est rendu solidaire du chariot 14 par des bras 25 visibles à la fig. 6. Il est à noter cependant que la poulie folle 17 est guidée à l'intérieur des flasques 15 par des glissières 27 fixées sur les flasques 15 et des patins circulaires 28 solidaires des joues latérales de la poulie 7. Cette poulie qui est à section en U (voir fig. 5 et 6) est donc parfaitement guidée longitudinalement et lavéra- liement. La plate-forme 5 supporte également un bras 30 articulé sur un palier 31, ce bras 30 portant, à son extré- mité 30a, un palier 32 sur lequel est montée une poulie folle 33. Le palier 32 porte également un berceau 35 ayant en section une forme trapézoïdale et dont la barre inférieure 35a maintiens la partie supérieure du poisson il par des moyens connus. Le mouvement de rotation du bras 30, portant à son extrémité libre le berceau 35 du poisson il, est obtenu à l'aide d'un serin hydraulique 50 dont la base du corps 51 est montée sur un point d'articulation 52 fixé à la plate-forme 5 et dont la tige de vérin 53 porte, à son extrémité libres une chape 53a s' articulant sur deux bras 60, 62, l'un fixé à son extrémité libre en 61. sur un point d'articulation solidaire de la plate-forme 5 et l'autre sur un point d'articulation 62a solidaire de la base des bras 30 (voir fig. 1). Finalement la plate-forme 5 porte, dans sa zone arrière un axe vertical supporté par un carter 40 et un bras 41 est monté sur l'axe placé sur le carter 40. Ce bras 41 porte un axe horizontal 42 permettant la rotation d'une poulie folle 43 qui n' est employée que pendant la mise à l'eau ou la rentrée du poisson il et c'est pourquoi cette poulie folle peut être effacée latéralement afin de dégager complètement la-zone archière du navire lorsque celui-ci a besoin de dégager le champ de tir. L'inssallaiion fonctionne de la façon suivante: Voir fig. 9. La plase-forme est alors au repos, le poisson il repose sur cette plate-forme 5, le bras 30 est rentré, le câble 10 est enroulé sur le rail 9 et la poulie folle 43 est soit sortie dans la position d'ut sation (fig. 1 et 2) soit rentrée latéralement (positions des fig. 7 et 8) puisque le bras 41 a suivi l'arc de cercle AC représenté à la fig. 8. Lorsque l'on désire immerger le poisson, on met en place la poulie 43 dans la position des fig. 1 et 2 (rotation du bras 41 dans le sens de la flèche F1 (fig.8)) puis, ii~ l'aide d'un vérin 50 dont le corps 51 est fixé en 52 sur la plate-forme 5, on soulève le bras 30 qui tourne autour du palier 31. La tige de vérin 53 amène donc le bras 30 à décrire une courbe 100 (voir fig. 1 et 10) dans le sens de la flèche F2. le bras 60 assure la sécurité du mouvement du bras 30 puisqu'il est articulé, d'une part, en 61 sur la plate-forme 5 et, d'autre part, slr l'extrémité avant de la tige 62 prolongeant la tige de vérin 53. On provoque ainsi rapidement le positionnement du poisson 11 au-dessus de l'eau à l'arrière du tableau 2 du navire. Le câble 10 eniralné par un moteur 70 (voir fig. 2) qui est en général un moteur hydraulique se dévide normalement en passant sur la poulie folle 17 dont le chariot 14 suit le mouvement sous l'impulsion du vérin 20 dont le corps 24 glisse le long de la sige-de vérin 21. Ce mouvement est aidé du fait que le chariot 14 roule à l'aide des galets 18 sur les rails 19 solidaires de la plateforme 5 (voir fig. 4, 5et 6). Le câble 10 continue à se dérouler, le bras 30 continue à descendre (voir fig.ll) dans. le sens de la flèche F2 le long de la courbe 100. A ce moment le câble repose sur la poulie folle 43 jusqu' à ce que le poisson lîentredans l'eau. Finalement, le bras 3 repose sur le coffrage 4. Dès que le poisson 11 est dans l'eau, le bras 30 est relevé, le câble 10 se dégage de la poulie folle 43 et continue à se dérouler en passant sur la poulie 17 et la poulie 33 (position P3)fig. 1). Il est possible alors de régler la longueur voulue du câble 10 pour que le poisson 11 soit à distance suffisante du navire et à une profondeur voulue pour une bonne détection. Les mouvements de tangage du navire, qui, obligatoirement agissent sur toute l'installation, exercent sur le câble 10 des efforts qui sont amortis par le déplacement du corps 24 du vérin 20 coulissant le long de la tige de vérin 21, ce corps 24 étant attelé au chariot 14 portant la poulie folle 17. La translation avant-arrière et arrière-avantt formant amortisseur, est obtenue du fait que le vérin 24 est relié par des canalisations et des soupapes automatiques non représentées à au moins un accumulateur hydropneumatique haute pression (HP) et au moins un accumulateur hydropneumatique basse pression (BP) en constituant ainsi un organe élastique. Il est à noter également que la translation formant amortisseur ci-dessus peut être obtenue en reliant le vérin, par un système de distribution, à une centrale hydraulique. L'installation décrite ci-dessus permettant la mise à l'eau, le remorquage et la rentrée à bord d'un corps immergé et, en particulier d'un sonar, peut être montée à bord de types divers de bâtiments tels que des chasseurs de mines, des dragueurs de mines, des chasseurs de sous-marins et autres navires de types divers utilisés pour la protection de ports et de côtes. A la fig. 13, l'installation est montée sur le pont inférieur P1 d'un bâtiment à deux ponts tandis qu'à la fig. 14 l'installation est placée dans une fosse 80 du pont inférieur PI1, cette fosse ayant un plancher incliné vers l'arrière. A la fig. 15, l'installation est placée sur le pont inférieur PI1 dans une fosse 81 sous les batteries. Finalement, à la fig. 16, l'installation est placée sur le pont PS juste à la partie arrie-re des batteries mais lorsque l'installation est au repos, du fait que le poisson il est embarqué, l'encombrement maximum est tel qu'il ne gêne en aucun cas le champ de tir. Bien que cela nuait pas été représenté, l'installation peut être rendue automatique grâce à un pupitre à commande hydraulique soit sous le contrôle manuel du personnel armant le navire, soit au contraire sous le contrôle d'un ordinateur pre-réglé. Dans le cas d'une commande manuelle, le pupitre est situé sur le pont près de l'installation et est équipé d'un panneau de signalisation. Les différentes opérations de mise à l'eau, de remorquage et de rentrée du poisson il sont possibles avec une installation automatique comportant un ordinateur et une ou des mémoires. Lors du remorquage, le treuil 9 est sur frein l'amortissement par la poulie mobile 17 permettant de conserver la tension nécessaire du câble 10 dans une plage acceptable sans risque de détérioration. La géométrie de l'ensemble de l'installation est telle que l'on peut, pendant la phase de remorquage, avoir une moindre usure du câble 10 et une inertie minimum des pièces en mouvement d'où un amortissement passif optimum. La poulie 43 de soutien du câble 10 utilisée pendant la mise à l-'eau ou pendant la sortie de l'eau du poisson 11 permet de réduire l'encombrement en altitude de l'ensemble et, comme le tout est monté sur la plateforme 5, on peut facilement fixer l'installation sur la partie arrière d'un pont du navire puisque le dispositif complet peut être pratiquement considéré comme un tout homogène et, de ce fait, réalisé comme un montage en kit. L'emploi du vérin amortisseur 20, disposé longi tudinalement et pratiquement au centre de la plate-forme, utilisé en tige fixe et corps mobile, permet de réduire l'encombrement de l'ensemble et l'inertie des pièces en mouvement. REVENDICATIONS 1 - Installation embarquée permettant la mise à l'eau, le remorquage et la rentrée à bord d'un corps immergé, caractérisée en ce qu'elle est constitutée par une plate-forme (5) portant un treuil (9) à son extrémité postérieure permettant la manoeuvre d'un câble (10) passant sur une poulie folle (17) montée sur un bâti (14) placé à l'avant de la plate-forme et dont la translation avant-arrière se fait à l'aide d'un vérin à double effet (20) servant en même temps d'amortisseurs anti-tangage puis la plate-forme est munie d'un bras pivotant (30) portant, à son extrémité, une poulie folle (33) sur l'axe de laquelle est monté un berceau (35) maintenant le poisson (11) horizontal pendant les mouvements de translation permettant la mise à l'eau et la rentrée à bord du poisson, le bras pivotant (30) étant rendu mobile par un vérin hdyraulique (50) articulé sur la plate-forme (5) par l'une de ses extrémités et l'extrémité libre (53) de la tige de ce vérin (50) portant deux bras (60, 62) en triangle, l'un des bras (60) étant articulé sur la plate-forme (5) et le bras (62) sur le bras pivotant (30). 2 - Installation embarquée suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un bras pivotant (41) sensiblement vertical placé à la partie postérieure de la plate-forme (5) est monté sur un axe vertical autorisant une rotation dans le sens transversal par rapport à l'axe longitudinal du navire pour permettre le dégagement complet de la plage arrière de celui-ci afin de faciliter les tirs de destruction ou de défense. 3 - Installation embarquée suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti (14) de la poulie folle (17) placée à l'avant du bâti est monté sur deux rails (19) par l'intermédiaire de galets fous (18), la translation avant-arrière et le maintien en position du chariot portant la poulie folle (17) étant assurés par un vérin (20) à double effet dont la tige (21) est solidarisée avec le pont du navire par une chape à rotules (22-23) tandis que le corps (24) du vérin (20) à double effet, glissant sur la tige précitée,est relié pour son déplacement à une centrale hydraulique accouplée à au moins un système distributeur et pour l'amortissement passif, pendant le remorquage du poisson, à des accumulateurs hydropneumatiques haute pression et basse pression permettant de compenser les mouvements de pilonnement du navire afin de soulager le câble de traction. 4 - Installation embarquée suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la géométrie de l'ensemble treuil-poulies permet de n'avoir que deux poulies en contact du câble lors du remorquage du poisson.