FR 2579187 A1 19860926 FR 8504096 A 19850320 Dispositif automatique de verrouillage/déverrouillage de la trappe de vidange d'une trémie et conteneur équipé d'un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif automatique de verrouillage/déverrouillage de la trappe de vidange d'une trémie. L'invention s'applique plus particulièrement aux conteneurs amovibles, colonnes ou récipients de grande capacité, analogues à des trémies, destinés par exemple à la collecte d'objets usagés, notamment à la collecte sélective du verre dans les villes. Périodiquement, ou lorsqu'ils sont pleins, ces conteneurs sont soulevés, par des moyens de levage appropriés, pour être vidés, dans une benne ou sur un lieu de décharge, avant d'être replacés à leur emplacement habituel. La vidange de ces conteneurs se fait par une trappe, pivotante ou coulissante, située à la partie inférieure de la trémie. Sur les conteneurs connus jusqu'à présent, l'ouverture de la trappe pour la vidange nécessite une intervention manuelle, pour le déverrouillage de cette trappe, ce qui présente un danger pour les opérateurs et ce qui ralentit les opérations de manutention. Au surplus, la commande d'ouverture de la trappe, qui doit être accessible de l'extérieur du conteneur, n'est pas à l'abri des déverrouillages malveillants ou des actes de vandalisme. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de rendre totalement automatiques les opérations de verrouillage et de déverrouillage d'une trappe pivotante en réponse aux seuls mouvements verticaux d'enlèvement, de déchargement et de remise en place du conteneur. L'invention consiste à faire comporter à la trémie un organe palpeur de sol, mobile verticalement entre une position haute et une position basse, par rapport à la trémie. Cet organe palpeur vient en position haute, sensiblement au niveau du fond de la trémie, lorsque celle-ci est en contact avec le sol et il s'abaisse, en position basse, en-dessous du fond de la trémie, lorsque celle-ci est soulevée au-dessus du sol. Cet organe palpeur de sol est en liaison mécanique avec un mécanisme à loquet adapté à coopérer avec le verrou de verrouillage de la trappe de la trémie pour libérer ce verrou lorsque l'organe palpeur, par contact avec le sol, remonte par rapport à la trémie. De préférence l'organe palpeur est un pied coulissant verticalement dans un guide porté par la trémie, à l'extérieur de celle-ci, ce pied coulissant pouvant descendre librement par gravité lorsqu'on soulève la trémie du sol et, au contraire, remontant par appui sur le sol lorsque la trémie est redescendue ou posée sur le sol. Suivant une forme préférée de réalisation, le loquet est monté pivotant sur le pied palpeur, de fa çon à s'effacer à la façon d'un cliquet au passage sur le verrou, pour un sens de déplacement du pied palpeur, et, au contraire, à agir sur le verrou, pour l'amener en position déverrouillée, dans le sens opposé de déplacement du pied palpeur. Suivant l'invention, l'ensemble du dispositif automatique de verrouillage/déverrouillage de la trappe est logé dans le socle du conteneur et est ainsi inaccessible et inviolable de l'extérieur, lorsque le conteneur est posé sur le sol. L'invention a également pour objet les trémies et conteneurs équipés d'un tel dispositif de verrouillage/déverrouillage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 1 est une vue partielle en coupe de la partie inférieure d'un conteneur avec la trappe de trémie et le dispositif automatique de verrouillage/ déverrouillage, dans la position posée sur le sol. La figure 2 est une vue en coupe du système de guidage coulissant du pied palpeur. Les figures 3, 4 et 5 montrent respectivement les positions que prend le dispositif lorsqu'on soulève le conteneur , quand on l'abaisse partiellement, puis quand on le dépose à nouveau sur le sol, avant le retour à la position de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 la partie inférieure 2, formant trémie, d'un conteneur 4, par exemple en forme de colonne pour la collecte sélective du verre. L'orifice inférieur 6 de la trémie est fermé par une trappe pivotante 8r elle-même montée sur un bras 10 articulé sur un axe 12 solidaire de la partie inférieure de la trémie. En position ouverte, la trappe et le bras viennent dans la position 8', 10' représentée en traits interrompus sur la figure 1. La trappe est maintenue verrouillée en position fermée, par un verrou basculant 14 monté sur un axe 15 porte par une patte 18 fixée à l'extérieur de la trémie 2. Le bec 16 du verrou s'enclenche dans une pièce de verrouillage ou gâche 19 solidaire du bras 10, quand on remonte le bras 10 ou quand on dépose le conteneur sur le sol S, 11 extrémité 20 d'un prolongement 11 du bras 10 venant porter sur le sol S pour faire remonter la trappe en position fermée. Le dispositif de verrouillage/déverrouillage automatique comporte essentiellement un organe palpeur de sol qui, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, est constitué par un pied palpeur coulissant 22 pourvu d'une semelle d'appui 23. Le montage de ce pied palpeur 22 est représenté en coupe sur la figure 2. Le pied 22, de structure tubulaire, est guidé au coulissement par une tige guide intérieure 24 fixée par une patte 26 à une partie 28 du socle du conteneur 4. Le pied palpeur 22 porte un toquet basculant 30 monté pivotant autour d'un pivot 32 solidaire du pied 22. Le loquet 30 comporte un bec 34 susceptible de coopérer avec un doigt 36 faisant partie du verrou 14. Dans la position représentée sur la figure 1, le conteneur est posé à l!emplacement choisi sur le sol S, la trappe 8 est verrouillée. On va décrire maintenant le fonctionnement automatique du dispos il tif à l'aide des figures 3, 4 et 5 qui montrent seulement les éléments essentiels du dispositif. Lorsque le conteneur doit être vidé, on le soulève au-dessus du sol avec un engin de levage approprie. Le pièd 22 coulisse par gravité vers le bas (par rapport à la trémie), suivant la flèche 38 (figure re 3). Dans ce mouvement, le bec 34 du loquet 30 rencontre le doigt 36 du verrou 14 et bascule vers le haut, comme représenté en traits interrompus sur la figure 3, en s'effaçant donc au passage du doigt 36. Une fois franchi le doigt 36, le loquet 30 retombe par gravité dans sa position initiale, après avoir exécuté le mouvement de basculement illustré par la flèche 40, et est ainsi "armé" en vue du déverrouillage automatique ultérieur. On voit donc que dans cette situation du conteneur, soulevé au-dessus du sol, la trappe 8 reste verrouillée, le bec 16 du verrou 14 retenant toujours la gâche 19 du bras 10. Lorsqu'on redescend le conteneur à l'endroit où on veut le vider, par exemple sur le fond d'un véhicule, sur un sol plat ou sur un tas de bouteilles S' (figure 4), la semelle 23 du pied palpeur 22 vient en appui et remonte (par. rapport au conteneur) suivant la flèche 38'. Dans ce mouvement, le bec 34 du loquet 30 rencontre et soulève le doigt 36 du verrou 14, lequel pivote suivant la flèche 42 et déverrouille la gâche 19. Le bras 10, et par conséquent la trappe 8 sont donc automatiquement déverrouillés, sans aucune intervention manuelle et descendent par gravité. I1 suffit ensuite de soulever à nouveau le conteneur pour que la trappe de vidange s'ouvre largement, comme il est représenté en traits interrompus sur la figure 1. Après vidange du conteneur, le verrouillage de la trappe est obtenu également automatiquement, comme il est représenté sur les figures 5 et 1. I1 suffit pour cela de reposer le conteneur à l'endroit choisi. Par contact avec le sol S de l'extrémité 20 du bras 10, la trappe 8 se referme partiellement, en même temps que le pied palpeur 22 en appui sur le sol par sa semelle 23 remonte (par rapport au conteneur), suivant la flèche 38'. Au cours de ce mouvement de montée du pied palpeur 22, le loquet 30 repasse audessus du doigt 36 du verrou 14, en faisant basculer ce dernier. Mais ce basculement du verrou 14 est sans effet, puisque dans cette position le bec 16 du verrou 14 n'est pas engagé dans la gâche 19, comme on le voit sur la figure 5 qui correspond à la position du conteneur avant que celui-ci ne repose définitivement sur le sol. En continuant le mouvement de descente du conteneur, jusqu'à sa position définitive en appui sur le sol, l'extrémité 20 du levier 10 termine, par appui sur le sol S, la fermeture complète de la trappe 8, au cours de laquelle la gâche 19 rencontre le bord inférieur incliné du bec 16 du verrou 14. Ce dernier bascule à nouveau pour reprendre ensuite sa place initiale représentée sur la figure 1. Dans cette position la trappe est donc de nouveau verrouillée, le verrouillage ayant été effectué automatiquement en reposant simplement le récipient sur le sol. I1 est à noter qu'il est prévu une "garde" L sur la position du loquet 30 sur le pied 22 (figure 1) afin de permettre au loquet de repasser au-dessus du doigt 36 du verrou 14, avant la fermeture complète de la trappe, comme il est représenté sur la figure 5. De préférence, et comme il est représenté sur les figures, le système de verrouillage comprenant le verrou 14 et la gâche 19 est situé entre la trappe 8 et le système de commande automatique comprenant le pied palpeur 22 et le loquet 30. Cette disposition est avantageuse par rapport à la disposition inverse car elle permet d'augmenter la garde L précitée, d'augmenter la course vers le bas du pied palpeur 22 en-dessous de la trémie et de soulager l'articulation 12 de la trappe car celle-ci est soutenue par la gâche verrouillée 19 au plus près du bord de la trappe. Le dispositif automatique de verrouillage/ déverrrouillage est indépendant du conteneur et simplement rapporté sous celui-ci, à sa partie inférieure. Ceci facilite les opérations d'entretien et, éventuellement, de remplacement. D'autre part, le dispositif étant complètement enfermé dans la partie inférieure 28 du socle du conteneur, il est inaccessible de l'extérieur du conteneur (lorsque celui-ci est posé sur le sol) et ne nuit pas à son esthétique. Comme on l'a vu dans ce qui précède, le déverrouillage et le verrouillage de la trappe sont totalement automatiques, sous le simple effet des mouvements verticaux d'enlèvement, de déchargement et de remise en place du conteneur, ce qui supprime toute intervention manuelle et améliore la sécurité, puisque tous les mouvements du conteneur sont commandés à distance. I1 faut noter également que le dispositif suivant l'invention interdit toute fausse manoeuvre et, en particulier, tout déverrouillage involontaire de la trappe. C'est ainsi que, lorsque le conteneur a été soulevé, l'opérateur a encore la possibilité de le redéposer temporairement sur le sol, avant la vidange. On a surtout décrit dans ce qui précède l'organe palpeur de sol comme étant constitué par un pied coulissant 22. Mais il est bien entendu que tout organe mobile, entre une position haute et une position basse, susceptible de prendre appui sur le sol, rentre également dans le cadre de l'invention, par exemple un palpeur pivotant analogue à une pédale. De même le loquet basculant effaçable 30 pourrait être remplacé par tout autre mécanisme analogue, par exemple un cliquet coulissant ou basculant, porté ou actionné par l'organe palpeur et susceptible de coopérer avec le verrou pour déverrouiller celui-ci pour l'un des sens de déplacement de l'organe palpeur. En variante encore, le verrou pivotant 14 pourrait être remplacé par un verrou coulissant. Enfin, on a représenté le loquet 30 comme étant effaçable par basculement au passage sur le doigt 36 (figure 3), mais inversement, le loquet 30 pourrait être solidaire du pied 22 alors que le doigt 36 du verrou 14 serait mobile par rapport au corps du verrou 14 et effaçable au passage du bec 34 du loquet 30. Dans le mode de réalisation préféré qui a été décrit ci-dessus, les différents organes mobiles 10, 22, 30, 14 se déplacent, ou reprennent leur place, seulement par gravité, mais il est bien évident que des ressorts ou des contrepoids supplémentaires peuvent être prévus pour favoriser les divers déplacements. De même, on a décrit seulement, car c 'est la solution la plus simple et la plus sûre, la pièce 19 formant gâche comme étant portée par le bras 10 solidaire de la trappe 8 et on a décrit le verrou 14 comme étant porté par la trémie 2 du conteneur. Mais il est bien entendu que, sans sortir du cadre de l'invention, la solution inverse pourrait être adoptée, c'est-à-dire que le verrou 14 serait supporté par le bras 10 et que la gâche 19 serait fixe et solidaire de la trémie 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de verrouillage/ déverrouillage de la trappe pivotante de vidange d'une trémie de conteneur qui comprend un verrou (14) coopérant avec une pièce (19) formant gâche pour maintenir la trappe verrouillée, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un organe palpeur de sol (22), mobile verticalement par rapport a la trémie, monté sur ladite trémie à l'extérieur de celle-ci ; et en ce que ledit organe palpeur est lié de façon opérative à un mécanisme de déverrouillage (30), coopérant avec le verrou (14) pour libérer celui-ci de la gâche (19) lorsque ledit organe palpeur (22), par contact avec le sol, remonte par rapport à la trémie (2) au cours d'un mouvement d'abaissement du conteneur (4). 2. Dispositif suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que l'organe palpeur de sol comprend un pied coulissant verticalement (22), ledit pied étant guidé au coulissement par un guide (24) solidaire de la trémie pour se déplacer entre une position haute, où la partie inférieure (23) dudit pied est sensiblement au niveau du fond de la trémie lorsque le conteneur est posé sur le sol, et une position basse ot ladite partie inférieure (23) dépasse endessous dudit fond lorsque le conteneur est soulevé au-dessus du sol. 3. Dispositif suivant la revendication 2, ca ractérisé en ce que le mécanisme de déverrouillage (30) comprend un loquet porté par le pied (22) ; en ce que le verrou (14) est un verrou pivotant comportant un doigt en saillie (36) ; et en ce que l'un des organes, loquet (30) ou doigt (36), est monté articulé sur l'organe (22 ou 14) qui le porte de façon à s'effacer en position inactive lorsque le pied (22) descend par rapport à la trémie. 4. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trappe (8) est solidaire d'un bras (10) pivotant autour d'un axe (12) solidaire du bas de la trémie, ledit bras (10) comportant un prolongement (11) dont l'extrémité (20) est adaptée à venir en contact avec le sol pour refermer la trappe lorsque le conteneur est abaissé vers le sol. 5. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le verrou (14) et la gâche (19) sont situés entre la trappe (8) et le système de commande de déverrouillage comprenant l'organe palpeur de sol (22) et le mécanisme (30). 6. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de verrouillage (14, 19) et le système de commande de déverrouillage (22, 30) sont abrités à I'intérieur du socle (28) du conteneur. 7. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une garde (L) entre le mécanisme de déverrouillage (30) et la partie coopérante (36) du verrou (14) ménageant une portion de course inactive à l'organe palpeur (22) au cours de son mouvement de descente par rapport à la trémie. 8. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe palpeur (22) se déplace vers le bas par gravité. 9. Conteneur, notamment pour la collecte d'objets usés, caractérisé en ce que sa trémie est équipée d'un dispositif automatique de verrouillage/ déverrouillage de la trappe de vidange suivant l'une quelconque des revendications précédentes.