FR 2577189 A1 19860814 FR 8502083 A 19850212 La présente invention concerne un châssis pour essieu directionnel de remorque ou de semi-remorque et, plus particulièrement, une structure de iiaison entre le châssis et la couronne billes portée par le bâti d'essieu directionnel. Sur les semi-remorques, l'installation d'essieu arrière directionnel présente un grand intéret car elle diminue sensiblement les difficultés d'accès, notamment en milieu rural. Toutefois, l'installation d'un essieu directeur a généralement pour conséquence une élévation du châssis par rapport au sol et donc une élévation du centre de gravité de l'ensemble. Cette élévation a pour effet de diminuer la stabilité du véhicule. Dans le brevet FR-A-2 449 584, déposé par le demandeur, il est décrit un châssis de semi-remorque destiné à recevoir une citerne ou un fourgon remplis de produit en vrac ou de liquide, ce châssis permettant par sa structure d'abaisser le centre de gravité de la citerne. I1 serait évidemment intéressant d'installer sous un tel châssis un essieu arrière directeur. Toutefois, le montage direct d'un tel essieu se traduirait par une élévation du châssis qui ferait perdre une bonne partie de l'amélioration que représentait le châssis du brevet mentionné cidessus. Un objet de l'invention consiste à prévoir un châssis évitant I'inconvénient mentionné ci-dessus. Bien que dans la description qui va suivre, on décrira la structure d'un châssis de citerne du type de celui qui a été décrit dans le brevet FR-A-2 449 584, il faut comprendre que le châssis de l'invention peut être utilisé dans d'autres types quelconques de remorques. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un châssis pour essieu directeur, dans lequel, au droit de l'essieu, les longerons du châssis présentent chacun une découpe passant au-dessus du point le plus haut des roues, avec ou sans leurs ailes associées, et comportant, dans la zone adjacente aux découpes, une structure formée de deux tronçons fixés sous chacune des parties centrales des découpes et un ensemble de premières traverses entre les deux tron çons, la plaque horizontale de fixation de la couronne à billes étant fixée sous les tronçons et l'ensemble des premières traverses. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la structure est complétée par deux secondes traverses fixées sous les longerons devant et derrière les découpes, les secondes traverses étant réunies aux premières traverses latérales par des entretoises, les parties les plus basses des entretoises étant dans le plan horizontal des parties basses des tronçons. Suivant une autre caractéristique, les parties les plus hautes des premières et secondes traverses sont au niveau des semelles inférieures des longerons. Suivant une autre caractéristique, la plaque de montage de la couronne billes est formée de deux demi-plaques, dont l'ensemble a l'allure d'un hexagone presque régulier. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, Farmi lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un semi-remorque suivant l'invention, la Fig. 2 est une vue de côté à plus grande échelle de la structure supportant l'essieu arrière directeur de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue en plan de la structure de la Fig. 2, et la Fig. 4 est une coupe de la structure de la Fig. 3, suivant la ligne IV-IV. La semi-remorque de la Fig. 1 comprend un châssis formé de deux longerons 1 et 2, dont seul le premier est visible à la Fig. 1, d'un certain nombre de traverses 3 et d'un certain nombre de berceaux 4 qui supportent une citerne 5. Le châssis repose, à l'avant, par un pivot d'attelage, sur la plaque d'attelage d'un tracteur 6, dont seul l'arrière est montré schématiquement, et, à l'arrière, par l'intermédiaire d'un bâti d'essieu 7, sur des roues 8. Les roues arrière 9 du tracteur 6 sont également montrées. D'une manière générale, les éléments de semi-remorque qui viennent d'être énumérés sont les mêmes que ceux de la semi-remorque du brevet FR-A-2 449 584. Suivant l'invention, le bâti d'essieu 7 peut pivoter autour d'un axe vertical 10. Pour la commande du pivotement, le bâti 7 est relié à un crochet d'attelage 11 du tracteur au moyen d'une barre télescopique 12, représentée schématiquement par un trait mixte. Il faut noter que la commande du pivotement par barre télescopique est classique. Comme le montrent les Figs. 2 et 4, au-dessus du bâti 7, le longeron 1, formé d'une poutre métallique en I, a une âme 13 de largeur réduite suivant un profil trapézoidal ouvert vers le bas, la semelle supérieure 14 restant droite tandis que la semelle inférieure 15 suit le profil trapézoldal de la découpe dans l'âme 13. Ainsi, de l'avant vers l'arrière, la semelle 15 monte suivant un segment 16, puis est horizontale suivant un segment 17 et, enfin, redescend suivant un segment 18 pour se poursuivre horizontalement. Les segments 16 et 18 sont symétriques. En pratique, les parties extrêmes du segment 17 et les segments 16 et 18 permettent aux roues 8 de s'engager légèrement sous les longerons du châssis quand l'essieu tourne. Sous la partie centrale du segment de semelle 17, est soude un tronçon de poutre métallique 19 à profil en U ouvert vers l'exte- rieur. le bord externe de la semelle 15 est dans le même plan vertical que les bords des branches du U de 19. La base, ici verticale, du U est sensiblement dans le plan vertical de l'âme 13. Bien entendu9 le longeron 2, -Fig. 3, symétrique du longeron 1, comporte une mëme découpe, sous laquelle est soudé un tronçon 20 identique au tronçon 19. Sous les branches inférieures 21 des tronçons en U 19 et 20 sont respectivement fixées des demi-plaques 22 et 23 sous lesquelles se fixe la partie fixe de la couronne à billes 24 sous laquelle se trouve le bâti d'essieu 7. La hauteur des tronçons 19 et 20 est choisie la plus grande possible, compatible avec la hauteur minimale du bâti 7. Devant le segment 16, sous les longerons 1 et 2, est soudée une traverse métallique 25. De même, derrière le segment 18, toujours sous les longerons 1 et 2 est soudée une traverse 26 identique à 25. La hauteur des traverses 25 et 26 est au moins égale à la différence de hauteur entre la semelle 15 et le haut de la couronne à billes 24. Entre les deux tronçons 19 et 20 sont également soudées deux traverses métalliques 27 et 28 à section en U ouvert vers le bas et coffré avec une tôle en acier. Les extrémités de la traverse 27 sont respectivement soudées aux dos des extrémités avant des tronçons 19 et 20 tandis que les extrémités de la traverse 28 sont soudées aux dos de leurs extrémités arrière. Les faces supérieures des traverses 27 et 28 sont dans un même plan horizontal au niveau de la semelle inférieure 15 des longerons 1 et 2. Leurs bords inférieurs sont au niveau de la face inférieure des tronçons 19 et 20. Entre les poutres 25 et 27, sont soudées deux entretoises 29 et 30 formées de poutres métalliques en U respectivement ouverts vers les cotés. Les faces inférieures des entretoises 29 et 30 sont au même niveau que celles des tronçons 19 et 20. De même, entre les poutres 26 et 28, sont soudées deux entretoises 31 et 32, analogues à 29 et 30 et respectivement alignées avec elles. Les faces inférieures des éléments 19, 20 et 29 à 32 sont ainsi dans un même plan horizontal, ce qui permet la fixation à ces éléments des parties correspondantes des demi-plaques 22 et 23 servant au positionnement de la couronne à billes 24. Il apparat, à la Fig. 3, que chaque demi-plaque 22 ou 23 est un rectangle comportant deux coins coupés. Ainsi, la demi-plaque 22 a un grand côté longitudinal 33, un petit côté longitudinal 34, deux côtés obliques symétriques 35 et 36 résultant des coins coupés, et deux petits côtés transversaux 37 et 38 faisant les liaisons entre les bouts des côtés 35 et 36 et ceux du côté 33. La partie de la plaque 22, adjacente au côté 33, est soudée sous l'entretoise 29 et sous l'entretoise 31, avec une région centrale non soudée. Le côté 34 est moins long que le tronçon 19- dont les extrémites de la branche inférieure 21 sont découpées pour suivre la forme de la demi-plaque 22. Les angles des côtés 35 ou 36 avec la direction longitudinale du châssis sont egaux, de sens opposés et de l'ordre de 25O à 300. La demi-plaque 23 étant symétrique de la demi-plaque 22 par rapport à l'axe longitudinal du châssis, la forme extérieure de l'ensemble de 22 et 23 est celle d'un hexagone presque régulier. En pratique, les angles des côtés obliques de cet hexagone déterminent l'angle maximal de rotation de l'essieu directeur. Comme le montre encore la Fig. 3, le cercle supérieur de la couronne à billes 24 s'inscrit entièrement dans l'hexagone mentionné ci-dessus. Bien entendu, au lieu d'un contour polygonal pour l'ensemble de 22 et de 23, on peut choisir un contour quasi-circulaire, dans lequel s'inscrit le cercle supérieur; de 24 Pour renforcer la structure, on prévoit encore, dans l'espace compris entre la semelle du segment 17, le tronçon 19 et les poutres 27 et 28, un renfort métallique 39 à section en U. Un renfort symétrique est prévu sur le tronçon 20. Il faut noter qu'en face du bâti 7, entre les longerons 1 et 2, aucune des pièces formant la structure supportant les demi-plaques 22 et 23 ne sont au-dessus du plan des semelles 15. Donc, la structure permet de conserver tous les avantages de la semi-remorque décrite dans le brevet FR-A-2 449 584. A la Fig. 4, on a fait, à ce sujet, figurer en 40 le bas de la citerne 5. Par ailleurs, la représentation dans l'espace illustrée par les Fig. 2 et 3 montre que les roues 9 peuvent tourner sous le châssis. Bien entendu, la découpe à prévoir dans les longerons 1 et 2 sera plus grande si les ailes sont fixées sur le bâti 7 au lieu de l'être sur le coté du châssis. A noter encore que le bâti 7 de l'essieu directeur peut être d'une conception classique et ne sera donc pas décrit en détail. REVENDICATIONS 1) Châssis pour essieu directionnel de remorque ou de semiremorque comportant une structure de liaison entre le châssis et la couronne à billes portée par le bâti d'essieu directionnel caractérisé en ce qu'au droit de l'essieu, les longerons (1, 2) du châssis présentent chacun une découpe passant au-dessus du point le plus haut des roues (9), avec ou sans leurs ailes associées, la structure étant formée de deux tronçons (19, 20) fixés sous chacune des parties centrales (17) des découpes et un ensemble de premières traverses (27, 28) entre les deux tronçons (19, 20), la plaque horizontale (22-23) de fixation de la couronne à billes (24) étant fixée sous les tronçons (19, 20) et l'ensemble des premières traverses (27, 28). 2) Châssis suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la structure est complétée par deux secondes traverses (25, 26) fixées sous les longerons (1, 2) devant et derrière les découpes, les secondes traverses (25, 26) étant réunies aux premières traverses latérales (27, 28) par des entretoises (29 à 32), les parties les plus basses des entretoises (29 à 32) étant dans le plan horizontal des parties basses des tronçons (19, 20). 3) Châssis suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les parties les plus hautes des premières et secondes traverses (25 à 28) sont au niveau des semelles (15) inférieures des longerons (1, 2). 4) Châssis suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque de montage de la couronne à billes est formée de deux demi-plaques (22, 23), dont l'ensemble a l'allure d'un hexagone presque régulier.