FR 2583010 A1 19861212 FR 8508735 A 19850610 Ia présente invention concerne un mécanisme de direction, permettant de conserver le parallélisme initial des roues, en cas de variation de hauteur du véhicule ou engin, ou dénivelée de terrain. Le parallelisme des roues d'une même train est caractérisé essentiellement par le pincement ou l'ouverture des roues du train Le pincenert ou ltouverture est la différence de distance entre d'une part les bords avants, et d'autre part les bords arrières des jantes de deux roues du même train. Dans les systèmes traditionnels , le mécanisme de direction ne permet pas de conserver le parallélisme initial des roues d'un même train lors d'un grand débattement ou en cas de dénivelée de terrain . En effet, les roues sont, soit reliées entre elles par une barre d'accouplement, soit reliées à une crémaillère ou boîtier de direction par l'intermédiaire d'une barre de direction. Les dites barres d'accouplement ou de direction rendent les roues solidaires 1 'une de l'autre et les font incliner de manière symétrique à claque variation de niveau du terrain. En outre, en ce qui concerne les véhicules ou engins à hauteur variable, les barres de direction traditionnelles ne permettent pas de conserver le parallélisme que les roues ont lorsque le véhicule est en position normale de base. Le dispositif de l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Selon l'invention, le dispositif comprend iii guide vertical avec rainures qui est fixe et relié en sa partie supérieure à la cremaillere ou boitier de direction par l'intermédiaire d'une biellette de façon à pouvoir être entrainé en rotation par la direction , ce guide étant insére dans un boitier à billes, également à rainures apte à coulisser le long du guide et à tourner avec lui, ce boitier étant en outre solidaire du portefusée de roue, le boitier à billes étant donc capable d'un glissement vertical dans le sens des rainures sur le guide mais réalisant une solidarité des mouvements de rotation du guide et du boîtier, quelle que soit la position de ce boitier sur le guide. Ce dispositif est représenté en coupe sur les figures (1) (2) et (3) . I1 comporte les éléments suivants 1) un support (1) fixé au chassis ou à la caisse du véhicule qui tient en sa partie supérieure un guide vertical (2) de section cylindrique avec rainures de forme concave (3) (figure 4! faisant chemin de roulement dans le sens du guide 2) le guide est en sa partie supérieure relié à une cremaillere ou un boitier de direction. 3) un support guide (4) fixé au porte fusée ou au porte moyeu (5) tient le guide en sa partie inférieure. 4) un boîtier à billes (6) (figure 5) de forme cylindrique creuse destinée à recevoir le guide (2) comportant sur les parois de sa partie creuse des rainures verticales concaves (7) (figure 5) disposées de manière opposée et complémentaire aux rainures (3) (figure 4) du guide Le boitier à billes comporte une biellette (8) qui fait corps avec lui et qui est reliée par une barre de liaison (9) à la biellette de la fusée (10). 5) les billes (11 - figure 3) qui épousent la forme cylindrique complète des rainures du guide (2) et des rainures du boitier (6) placées en vis-à-vis, sont insérées dans les formes cylindriques creuses représentées par ces doubles rainures. Du fait de l'insertion des billes dans les rainures, le guide et le boîtier deviennent solidaires dans le sens de la rotation, mais le boîtier peut glisser le long du guide dans le sens vertical Cette possibilité de glissement vertical le long du guide permet de conserver le parallélisme de base des roues du train dans n'importe quelle variation de celles-ci, et en particulier en cas de dénivelée du terrain ou augmentation de la garde au sol par utilisation d'uc système de suspension à hauteur variable. Par contre le mouvement de rotation du guide imprimé par la crémaillère ou boitier de direction entraine un mouvement de rotation du boitier à billes , lequel relié à la fusée, fait pivoter la roue. les figures (1) et (2) représentent en coupe, le dispositif selon l'invention. Les figures (3) ,(4) et (5) représentent les coupes du boitier à billes du guide et des billes. l'a figure (6) représente en ccupe le véhicule en position normale. La figure (7) représente en coupe, une variante de ce dispositif dans lequel du fait d'une augmentation de la garde au sol le boitier à billes est positionné à la partie supérieure du guide, ce qui permet de constater que le parallélisme de la roue n'a pas varié. L'invention sus-visée pourrait être utilisée particulièrement pour les engins tous terrains et vehicules à hauteur variable. RENESDICATIONS 1)- Dispositif permettant de conserver la distance d'ouverture et pincement des roues du train par rapport à leur position de base initiale, quelle que soit la variation de la garde au sol en cas de véhicule à hauteur variable ou en cas de dénivelée du terrain pour tous véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte un guide vertical avec rainures (2) qui est fixe et relié en sa partie supérieure à la crE,aillère ou boitier de direction par 1'intermédiaire d'une biellette de façon à pouvoir être entrainé en rotation par la direction , ce guide étant inséré dans un boitier à billes (6) également à rainures apte à coulisser le long du guide et à tourner avec lui, ce boitier étant en outre solidaire du porte fusée de roue, le boitier à billes étant donc capable d'un glissement vertical dans le sens des rainures sur le guide, mais réalisant une solidarité des mouvements de rotation du guide et du boîtier, quelle que soit la position de ce boitier sur le guide. 2)- Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce que le guide vertical est de section cylindrique et comporte des rainures de guidage (3), de forme concave. 3)- Dispositif selon la revendication (2) caractérisé en ce que le boîtier à billes (6) est un tube de diamètre interne égal au diamètre externe du guide destiné à recevoir ce guide et comportant en outre sur sa face interne, des rainures verticales concaves (7) de aeme diamètre que les rainures du guide et disposées de manière opposée et complémentaire aux rainures du guide. 4)- Dispositif selon les revendications (1), (2) et (3) , caractérisé en ce que les billes du boitier ont un diamètre égal à celui des rainures et que, lorsqu'elles sont insérées dans les formes cylindriques creuses, elles épousent la forme complète constituée par les rainures du guide et les rainures correspondantes du boitier placées en vis-à-vis, et qu'elles représentent le moyen permettant un glissement vertical sans jeu du boitier à billes sur le guide et rendant le boitier à billes et le guide solidaire dans tous les mouvements de rotation ABREGE Direction de véhicules avec maintien du parallélisme dans toutes variations de garde au sol. Dispositif adaptable à tout véhicule automoteur ou tracté confortant un guide (1) avec rainures (2) relié à un boitier de direction (3). Ce guide qui est inséré dans un boitier à billes (4) et est relié au pivot de roue, ccnporte également des rainures sur les parois de sa partie creuse. L'insertion de billes dans les rainures canplanentaires du guide et du boitier permettent le glissement du boitier dans le sens du guide tout en rendant le guide et le boitier solidaires dans le sens de la rotation. La possibilité de glissement dans le sens du guide permet de conserver le parallélisme de base des roues, quelle que soit la variation de la garde au sol ou la dénivelée du terrain.