FR 2573154 A1 19860516 FR 8417302 A 19841113 La présente invention se rapporte à un appareil d'ac- couplement par friction à rattrapage d'usure, tel que frein notamment, comprenant des moyens de friction et des moyens de rattrapage de l'usure de ces derniers. L'invention porte plus précisément sur la structure de ces moyens rattrapeurs d'usure. Un tel appareil d'accouplement, destiné à accoupler par friction un support auquel il est lié à une pièce extérieu- re animée d'un mouvement relatif par rapport à ce support, comporte, pour appliquer ses moyens de friction contre ladi- te pièce extérieure, un élément de serrage attelé à un pous- soir adapté à se déplacer en avant ou en arrière sous l'ac- tion d'un élément de commande. Le principe du rattrapage d'usure consiste à maintenir à une valeur sensiblement cons- tante la course aller-retour de cet élément de serrage tout en rapprochant progressivement, en moyenne, cet élément de serrage de la pièce extérieure au fur et à mesure de l'usure des moyens de friction. En pratique les moyens de friction sont répartis de part et d'autre de cette pièce extérieure en sorte de pincer cette dernière. L'invention s'applique notamment mais non exclusivement, au cas des freins à disque pour lesquels les consignes de sécurité sont très sévères dans la mesure o, même lorsque ces freins sont destinés à servir de freins de parc (ou de stationnement) ils doivent également pouvoir servir de frein de sécurité. Cela impose de prévoir un rattrapage automati- que de l'usure des garnitures de friction de ces freins, contrairement au cas des freins à tambour dont les mâchoires ne s'usent pas aussi rapidement. Les appareils d'accouplement par friction à rattrapage d'usure sont généralement de construction complexe et déli- cate. C'est pour pallier cet inconvénient que la Demanderesse a proposé récemment dans sa demande de brevet français NO 83 10882 déposée le 30 Juin 1983, un appareil d'accouple- ment simple, commode et fiable qui comporte un poussoir ex- pansible dont l'expansion est commandée par une roue à ro- chet dont le cliquet est attelé A l'élément de commande; cette roue agit sur le poussoir expansible par l'intermédi- aire d'un organe de transmission qui est lié, par trois liaisons à glissement sous serrage taré, respectivement, à la roue à rochet, au cliquet, et à une partie du poussoir de telle façon que cet organe de transmission reste immobi- le par rapport à ladite partie de poussoir lorsque le cli- quet se déplace sans la roue à rochet mais soit entraîné lorsque le cliquet et la roue A rochet se déplacent ensem- ble. Cet organe de transmission est en pratique un arbre, disposé transversalement vis-à-vis du poussoir, qui commande le dévissage, au sein de ce poussoir, d'une vis fixe axiale- ment par rapport A un écrou bloqué en rotation; les liai- sons à glissement sous serrage taré y sont soumises à un or- gane de tarage élastique à action axiale, parallèlement à l'arbre de transmission; et la valeur de la course aller- retour de l'élément de serrage, monté à l'avant du poussoir, oscille entre deux valeurs dont l'écart est défini par la longueur des dents de la roue à rochet. Le rattrapage d'usu- re y est donc discontinu. La présente invention a pour objet un appareil d'ac- couplement par friction à rattrapage d'usure qui, tout en étant simple, commode et fiable, soit adapté, avec un nom- bre d'éléments aussi réduit que possible, à assurer un rat- trapage d'usure continu. L'invention propose à cet effet un appareil d'accouple- ment par friction à rattrapage d'usure tel que frein notam- ment, destiné à accoupler par friction un étrier auquel il est lié à une pièce extérieure animée d'un mouvement relatif par rapport à cet étrier, comportant des moyens de friction adaptés à porter, à volonté, contre ladite pièce extérieure et un dispositif de rattrapage de l'usure de ces moyens de friction adapté à maintenir à une valeur sensiblement cons- tante la course aller-retour d'un élément de serrage lié à un poussoir expansible adapté à appliquer les moyens de friction contre la pièce extérieure sous l'action d'un élé- ment de commande, ce poussoir expansible étant adapté, en cas d'usure, à s'allonger en réponse à la rotation dans un sens prédéterminé d'un organe rotatif logé dans ledit pous- soir, caractérisé en ce que ledit dispositif de rattrapage d'usure comporte, engagés sur cet organe rotatif, deux élé- ments de frottement circonférentiel à effets unidirection- nels opposés dont l'un, lié au poussoir, est adapté à blo- quer en rotation l'organe rotatif vis-à-vis du poussoir lors de l'avancée du poussoir et l'autre, lié à l'élément de com- mande, est adapté, lors du recul du poussoir, à entraîner en rotation l'organe rotatif dans ledit sens prédéterminé lors- que la course aller du poussoir a dépassé ladite valeur sen- siblement constante de la course de l'élément de serrage. On notera que compte tenu de l'entraînement par frotte- ment de l'organe rotatif par l'élément de commande sans 1' intermédiaire d'une quelconque roue à rochet, l'invention permet un rattrapage d'usure continu; en outre l'invention ne nécessite la mise en oeuvre que de deux liaisons par frottement grâce aux effets circonférentiels unidirection- nels de celles-ci; on notera que l'action par frottement de ces moyens résulte d'un phénomène de serrage radial. L'invention préconise que les moyens de frottement cir- conférentiel à effet unidirectionnel soient constitués cha- cun par au moins 2/3 de spire d'un ressort qui ceinture le corps rotatif et en assure la rotation, le cas échéant, en lt"étranglant". En pratique, ces moyens de frottement cir- conférentiel peuvent avoir des effets unidirectionnels op- posés tout en comportant des spires enroulées dans le même sens. Selon une disposition avantageuse de l'invention l'or- gane rotatif comporte un arbre rotatif, adapté à commander l'expansion du poussoir, et une douille montée coulissante sur cet arbre, sur laquelle sont engagés les moyens de frot- tement circonférentiel à effet unidirectionnel, et qui est attelée en rotation à cet arbre rotatif par un moyen de frottement circonférentiel à' effet unidirectionnel, lié à la douille et engagé sur ledit arbre, adapté à ne transmet- tre à cet arbre que des couples tendant à le faire tourner dans ledit sens de rotation prédéterminé (et réciproquement). Le moyen de frottement circonférentiel comporte avantageuse- ment, comme précédemment, au moins 2/3 de spire d'un ressort adapté A ceinturer l'arbre rotatif. Une telle liaison unidi- rectionnelle entre la douille et l'arbre rotatif assure une sauvegarde des divers éléments de rattrapage d'usure en cas d'efforts successifs subis notamment par l'arbre rotatif. On notera que cette liaison permet en-outre un réglage ma- nuel de la position angulaire dudit arbre rotatif, lors d'un remplacement des moyens de friction par exemple, au cours duquel il faut raccourcir le poussoir. Il convient de noter que, comme dans la solution précé- demment proposée par la Demanderesse, le rattrapage d'usure intervient, non pas dans la chaîne mécanique principale de commande du poussoir, maisdans une chaine mécanique dérivée o les efforts mis en oeuvre sont bien plus faibles (1000 fois plus faible par exemple), car cette chaîne sert unique- ment au système de rattrapage d'usure et non A la transmis- sion des efforts de serrage. En outre, si les organes de rattrapage d'usure venaient à céder, cela n'empêcherait pas l'appareil d'accouplement de-fonctionner, au moins provisoi- rement. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortent de la description qui suit, donnée à ti- tre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: lafigure 1 est une vue latérale en perspective d'un appareil d'accouplement par friction selon l'invention; la figure 2 en est une vue latérale de côté selon la flèche II de la figure 1; la figure 3 en est une vue de dessous selon la flèche III de la figure 1; la figure 4 en est une vue en coupe partielle selon la ligne brisée IV-IV de la figure 3; la figure 5 en est une autre vue en coupe partielle selon la ligne brisée VV de la figure 4; la figure 6 en est, à plus grande échelle, une vue par- tielle en coupe transversale selon la ligne VI-VI de la fi- gure 4; et la figure 7 est une vue en perspective éclatée du dé- tail de la figure 6. La forme d'exécution représentée aux figures 1 à 7 concerne, à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention à un frein à disque pour un freinage de sta- tionnement, notamment pour un véhicule automobile. La chai- ne mécanique de commande du frein comporte un dispositif de rattrapage d'usure. Ce frein à disque comporte un appareil d'accouplement par friction 10 comportant un support constitué par un étrier 11, et un disque 12 destiné à être accouplé audit étrier, à volonté, sous l'action d'un dispositif de commande 13 tel qu'un vérin hydraulique par exemple commandé lui-même par un levier de frein à main accessible au conducteur du véhi- cule. On comprendra qu'en fait d'accouplement, l'appareil d'accouplement 10 a ici pour fonction d'accoupler le disque à l'étrier 11, c'est-à-dire de l'immobiliser. L'appareil d'accouplement par friction 10 comporte des moyens de friction 14A et 14B constitués par des plaquettes de frein, adaptés à venir se plaquer de part et d'autre du disque 12 sur des pistes de frottement ménagées sur ce der- nier. Cet appareil d'accouplement comporte principalement un étrier 11, un levier 16 formant élément de commande, et un poussoir 17. L'étrier 11 comporte une portée 18 adaptée à recevoir l'une, 14A, des plaquettes de frein, au moyen de vis 19 par exemple (voir figures4 et 5), et deux bras 20, disposés de part et d'autre du levier 16 et du poussoir 17, reliés par un tourillon 21. Le levier de commande 16 compor- te deux branches 22 reliées par un voile transversal 23; ces branches présentent deux portions respectivement paral- lèles, traversées au voisinage de leurs extrémités libres par le tourillon 21, et deux portions respectivement conver- gentes se réunissant en une extrémité commune attelée à une partie déployable 13A du dispositif de commande 13. Le pous- soir 17 est engagé sur le tourillon 21, d'une manière qui sera détaillée plus loin, et porte en son extrémité la pla- quette 14B disposée en regard de la plaquette 14A. Ces pla- quettes comportent en pratique une garniture de friction 24 destinée à coopérer avec le disque 12 qui est rapportée, par exemple par collage à une plaque de support 25 adaptée à être fixée de façon amovible soit à l'étrier 11, soit au flasque 31 du poussoir 17. Par souci de clarté le dispositif de commande 13, l'étrier 11, le disque 12 et les plaquettes de frein 14A et 14B ont été représentés de façon schématique, en traits mix- tes, à la figure 1, en sorte de mieux faire apparaître le levier 16 et le poussoir 17. Le mode d'articulation du poussoir 17 sur le tourillon 21 et sur le levier 16 ressort tout particulièrement des figures 1, 4 et 5. Le levier 16 comporte un tourillon annexe 26 sur lequel est engagé, ainsi que sur le tourillon 21, un noyau cylindrique 27 dont l'axe, orienté perpendiculairement au poussoir 17, est disposé entre ces tourillons. Ce noyau 27 est engagé à glissement dans un évidement 28 du poussoir. De la sorte, lorsque sur la figure 4 la partie déployable 13A du dispositif de commande est poussée vers le bas, elle commande le pivotement du levier 16 autour du tourillon 21. Ce levier provoque, par l'intermédiaire du tourillon annexe 26, une rotation excentrique du noyau 27 autour de ce tou- rillon 21 qui induit un déplacement vers la droite de l'axe de ce noyau: il en résulte une translation vers la droite du poussoir 17. Ainsi qu'il apparaît notamment à la figure 5, le pous- soir comporte principalement trois parties: un corps de poussoir 29 dans lequel est ménagé l'évidement 28 dans le- quel est disposé le noyau 27, un cylindre 30, et un flasque 31 auquel est fixée la plaquette de frein 14B. Le cylindre est attelé axialement, quoique libre en rotation, au corps de poussoir 29, par exemple par une vis 32 engagée par son extrémité dans le corps de poussoir, entourée par un manchon tubulaire de guidage et par des moyens de serra- ge élastique 33 maintenant axialement le fond du cylindre creux 30 contre le corps de poussoir 29. Ce cylindre est fileté extérieurement près de son extrémité libre 30A for- mant vis, et est engagé dans un manchon 31A fileté intérieu- rement solidaire du flasque 31 et formant écrou. Ce flasque de forme globalement rectangulaire est libre axialement quoique bloqué en rotation par coopération d'une de ses tranches 31A contre une plage d'appui et de guidage liA mé- nagée sur l'étrier 11. On comprend aisément qu'une rotation relative entre le cylindre 30 et le corps de poussoir 29, et donc le flasque 31, provoque un vissage ou un dévissage entre ce cylindre et le flasque d'o une variation de la longueur globale du pous- soir. Ce poussoir est donc expansible. La rotation du cylindre 30 est commandée par des moyens de rattrapage d'usure définis ci-dessous en sorte de dépla- cer, en moyenne, le flasque 31 vers la portée d'appui 18 de l'étrier, au fur et à mesure que les garnitures 24 des pla- quettes s'usent (ainsi que pour une moindre part les pistes de frottement du disque 12) de telle sorte que ce flasque, qui commande le serrage des moyens de friction, conserve entre une configuration de serrage et une configuration inac- tive, une course aller-retour sensiblement constante. La rotation du cylindre 30 est provoquée par une vis sans fin 34 maintenue sensiblement fixe axialement dans un logement 35 ménagé transversalement dans le corps du pous- soir 29 présentant sur une partie de sa hauteur un filetage 36 adapté à coopérer avec des cannelures 37 ménagées sur la face extérieure du cylindre 30 à l'opposé axialement de son filetage. La vis sans fin 34, telle qu'elle est représentée sur les figures 6 et 7 comporte principalement une tête hexago- nale 38, une collerette d'appui axiale 39 destinée à coopé- rer avec le corps du poussoir, le tronçon fileté 36 précité, et une portion cylindrique 40 traversée en son extrémité par un alésage diamétral destiné à recevoir une tige transversa- le de blocage 41. De façon avantageuse la portion cylindri- que 40 est adaptée à être engagée à glissement dans une douille 42 présentant un corps 42A bordé par une collerette transversale 42B, elle-même prolongée par une portion tubu- laire 42C destinée à ménager un volume annulaire autour de la portion cylindrique 40 de la vis sans fin 34. Le logement ménagé dans le corps de poussoir présente une partie élargie pour recevoir la douille, délimité par une portée transversale 43 destinée à servir d'appui à la tranche à la portion tubulaire 42C. Lorsque la vis sans fin 34 et la - douille 42 sont engagées dans le corps de poussoir, un élé- ment élastique de compression axiale 44, tel qu'une rondel- le Belleville, est avantageusement disposé entre la tranche du corps 42A de la douille et la tige transversale de bloca- ge 41 de manière à permettre à la vis sans fin un léger dé- battement axial et pour absorber les tolérances axiales des pièces. Sur le corps 42A de la douille, sont engagés deux élé- ments de frottement circonférentiel à effets unidirection- nels respectivement opposés dont l'un 45 est lié au levier de commande et l'autre 46 au corps de poussoir. Tel que représenté le premier 45 de ces éléments compor- te au moins 2/3 de spire de ressort qui ceinture le corps de la douille 42. Cet élément comporte une portion 45A qui s'éloigne de la vis sans fin 34 selon une direction sensi- blement parallèle au tourillon 21 et qui se termine par une rotule 45B engagée dans une cavité ménagée dans un bloc 47A porté par une biellette 47 portant en son autre extrémité un bloc 47B à son tour engagé dans une cavité ménagée dans une rotule 48A portée par une biellette 48 ancrée par son autre extrémité dans l'un des bras 22 du levier de commande 16. La biellette 47 est sensiblement orientée parallèlement à l'axe du poussoir et la biellette 48 est sensiblement orientée à angle droit par rapport à la biellette 47 et par rapport à la partie 45A de l'élément de frottement-circonfé- rentiel 45. Le second 46 des éléments de frottement circonférentiel comporte de même au moins 2/3 de spire de ressort engagée sur le corps 42A de la douille. Il comporte une extrémité 46A qui s'éloigne dudit corps 42A et qui est adapté à s'en- gager dans une encoche 35A ménagée axialement à l'entrée de la partie élargie du logement 35, de réception de la douil- le 42 et de la vis sans fin 34. Telles que représentées,les spires des éléments de frottement circonférentiel 45 et 46 sont enroulées dans le même sens. En pratique les éléments de frottement circonférentiel et 46 sont protégés par un capuchon élastique 49 qui est monté sur la portée 35 du poussoir 29 et qui se serre sur un logement 45C de l'élément 45 (voir figure 6). De façon avantageuse un autre élément de frottement circonférentiel à effet unidirectionnel 51 est engagé sur la vis sans fin 34 en étant lié à la douille. Cet élément comporte de préférence au moins 2/3 de spire de ressort ceinturant la vis 34 dont une extrémité 51A est engagée dans une encoche 42D ménagée axialement dans la portion tubulai- re 42C de la douille. Telle que représentée cette spire est enroulée dans un sens opposé à celui des spires des éléments et 46. Cet élément 51 a pour fonction d'empêcher que la vis sans fin ne subisse depuis la douille des couples exces- sifs d'entraînement; il a également pour rôle de permettre la rotation de la vis sans fin 34 lors de réglages manuels de sa position angulaire, notamment après un remplacement des plaquettes de frein 14A et 14B, par action sur sa tête hexagonale 38. En fonctionnement lors d'une phase de freinage, lorsque la course aller du poussoir est à sa valeur de consigne (quelques dixièmes de millimètre en pratique), le pivotement du levier de commande transmis par les biellettes 47 et 48, est consommé par la flexion élastique de la partie 45A de l'élément 45 et par un éventuel jeu angulaire entre l'extré- mité 46A de l'élément 46 et l'encoche 35A qui la reçoit. Il n'y a pas d'usure à rattraper. Si par contre, du fait d'une usure, la course aller du poussoir dépasse sa valeur de consigne, le pivotement du levier de commande provoque, outre une flexion de la partie 45A de l'élément 45, un déroulement de la spire de ressort associée (du fait de son sens d'enroulement), ce qui provo- que un glissement angulaire de cette spire vis-à-vis de cet- te douille. Du fait de son sens d'enroulement la spire de ressort de l'élément 46 tend à "étrangler" la douille et en empêche toute rotation sous l'effet de l'élément 45. Lors de la phase ultérieure de desserrage de frein, l'élément 45 tend à étrangler la douille et à la faire tourner (dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 7) ce à quoi l'élément 46 ne tend pas à s'opposer du fait que cette rota- tion tend à élargir sa spire de ressort. Cette rotation de la douille tend à accentuer l'effet de serrage de l'élément 51 sur la vis sens fin 34 qui est ainsi entraînée à son tour et qui peut ainsi provoquer la rotation du cylindre 30 en sorte d'allonger le poussoir. On peut vérifier que si par action sur la tête hexagonale on venait à faire tourner la vis sans fin 34 dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre, l'élément 51 n'opposerait qu'une faible résistance tan- dis qu'un couple excessif appliqué par la douille à cet élé- ment le ferait glisser sur la vis 34 qui opposerait alors une résistance supérieure au frottement appliqué par l'élé- ment 51 qui joue donc un rôle de limiteur de couple à fric- tion. En pratique le couple appliqué par l'élément 45 est su- périeur à la somme du couple appliqué par l'élément 46 lors- qu'il relâche son étranglement et des divers frottements de la chaine mécanique de transmission d'effets. En fait le rattrapage d'usure par rotation du cylindre 30 n'est pas toujours immédiatement possible. L'élément élas- tique de compression axiale 44 a alors pour intérêt de per- mettre à la vis 34 de tourner sous l'action de l'élément 51 en décrivant un mouvement hélicoïdal. La compression de l'élément élastique 44 assure alors une sorte de mise en mémoire de la rotation qu'il conviendra d'appliquer au cy- lindre 30 dès que cela deviendra possible, au cours d'une ou de plusieurs phases de serrage-desserrage du frein. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre non limitatif et que de nombreuses va- riantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, notamment, l'organe rotatif constitué par la vis sans fin et la douille peut en variante être remplacé par une pièce unique, ou la liaison entre la douille et la vis sans fin peut être modifiée dans sa structure. Le nombre de spires des éléments 45 et 46 peut être modifié, et ils peuvent de même se prêter à de nombreu- ses variantes de structure; en variante par exemple ils peuvent être engagés dans une partie tubulaire de la douille; il en autre variante, le frottement peut intervenir entre les éléments 45 et 46 et l'élément de commande et le poussoir, respectivement. Le sens d'enroulement des spires, lorsque ces éléments 45 et 46 en comportent peut varier d'un élément à l'autre (en fonction par exemple du bras 22 auquel est rapportée la biellette 48). L'élément de serrage des moyens de friction n'est pas toujours porté par l'extrémité avant du poussoir: une liaison mécanique plus complexe peut être préférée dans certains cas. REVENDICATIONS 1. Appareil d'accouplement par friction à rattrapage d'usure tel-que frein notamment, destiné à accoupler par friction un étrier auquel il est lié à une pièce extérieure (12) animée d'un mouvement relatif par rapport à cet étrier, comportant des moyens de friction (14A,14B) adaptés à porter, à volonté, contre ladite pièce extérieure et un dispositif de rattrapage de l'usure de ces moyens de friction adapté A maintenir à une valeur sensiblement constante la course aller-retour d'un élément (31) de serrage lié à un poussoir expansible (17) adapté à appliquer les moyens de friction contre la pièce extérieure sous l'action d'un élément de commande (16), ce poussoir expansible étant adapté, en cas d'usure, à s'allonger en réponse à la rotation dans un sens prédéterminé d'un organe rotatif (34,42) logé dans ledit poussoir, caractérisé en ce que ledit dispositif de rattra- page d'usure comporte, engagés sur cet organe rotatif, deux éléments de frottement circonférentiel (45,46) à effets uni- directionnels opposés dont l'un (46), lié au poussoir,-est adapté à bloquer en rotation l'organe rotatif vis-à-vis du poussoir lors de l'avancée du poussoir et l'autre (45), lié à l'élément de commande (16), est adapté, lors du recul du poussoir, à entraîner en rotation l'organe rotatif dans le dit sens prédéterminé lorsque la course aller du poussoir a dépassé ladite valeur sensiblement constante de la course de l'élément de serrage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de frottement circonférentiel (45,46) comporte au moins 2/3 de spire de ressort engagée sur l'or- gane rotatif (42). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les spires de ressort des éléments de frottement cir- conférentiel ont le même sens d'enroulement. 4. Appareil selon la revendication 2 ou la revendica- tion 3, caractérisé en ce que l'extrémité (46A) de l'un(46) des éléments de frottement circonférentiel est engagée dans une encoche (35A) ménagée dans le poussoir. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que, l'élément de commande étant un levier (16) monté pivotant autour d'un tourillon (21), l'autre (45) des élé- ments de frottement circonférentiel comporte une partie fle- xible (45A) sensiblement orientée parallèlement au touril- ion (21) et reliée par son extrémité libre (45B) audit le- vier. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe rotatif comporte une vis sans fin (34) adaptée à commander un allongement du poussoir et une douille (42) engagée à glissement sur cette vis et coopérant avec lesdits éléments de frottement circon- férentiel (45,46), un troisième élément de frottement circon- férentiel à effet, de préférence, unidirectionnel (51) étant disposé entre la douille et la vis sans fin en sorte de ne transmettre à la vis, depuis la douille, des couples d'en- trainement en rotation dans le seul sens prédéterminé, tout en en limitant l'amplitude. 7-. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit troisième élément de frottement circonférentiel à effet unidirectionnel (51) comporte au moins 2/3 de spire de ressort engagée sur la vis sans fin (34) dont une extré- mité (51A) est engagée dans une encoche (42D) de ladite douille. 8. Appareil selon la revendication 6 ou la revendica- tion 7, caractérisé en ce que la vis sens fin (34) est mobi- le axialement à l'encontre d'un élément élastique de com- pression (44). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le poussoir (17) comporte un corps de poussoir (29) dans lequel est engagé ledit organe rotatif (34,42) et un cylindre formant vis (30) engagé par vissage dans une partie-écrou (31A), le cylindre étant li- bre en rotation mais attelé axialement au corps de poussoir, en étant placé sous le contrôle de l'organe rotatif (34) tandis que la partieécrou, solidaire de l'élément (31) de serrage des moyens de friction, est mobile axialement mais bloquée en rotation.