FR 2576043 A1 19860718 FR 8500536 A 19850115 PROCEDE ET INSTALLATION DE SÉPARATION ET DE MISE A PLAT D'ARTICLES TEXTILES BORDES SE PRESENTANT EN CHAPELET. La présente invention concerne la séparation et la mise à plat d' articles textiles semi-confectionnés qui, après être passés dans un poste de bordage, sont reliés les unsvaux autres par l'élément de bordage et forment un chapelet. Le bordage est une opération classique en confection ; elle consiste à réaliser le long du côté d'un article une finition particuliere, soit un élastiquage, soit un colletage, soit un ourlage. Les articles semi-confectionnés sortant du poste de bordage sont reliés les uns aux autres par l'élément de bordage, c' est-a-dire par l'élément continu de finition qui a été apporté le long du bord des articles traités successivement ; cet élément consiste généralement en une bande de faux ourlet, avec ou sans élastique. Par exemple dans la confection d'articles tels que des slips masculins ou féminins, on borde les parties correspondant aux deux entrées de jambe.Pour réaliser le bordage complet des deux entrées de jambe, on effectue d'abord le bordage d'unie entrée, on sépare chaque article en coupant manuellement l'élément de bordage qui relie les articles successifs puis on procède au bordage de la seconde entrée de jambe. I1 existe maintenant des installations qui réalisent automatiquement le bordage d'articles textiles ; cependant comme dans le poste manuel, ces installations évacuent un chapelet d'articles reliés par 1' élément de bordage. Il est donc nécessaire après le bordage d'un côté de séparer les articles les uns des autres , puis de les mettre à plat pour alimenter le poste automatique de bordage de l'autre côté. C'est l'objet de la présente invention que de proposer un procédé dt une installation pour réaliser automatiquement la séparation des articles du chapelet et leur mise à plat. L'invention autorise de ce fait la conception d'installations entièrement automatiques de bordage des deux côtés d'un article. Elle s'adapte par ailleurs aux différentes formes de côté, et en particulier au cas des entrées de jambe pour lequel l'élément de bordage suit le contour incurvé de l'article, comme cela est illustré à la figure 1. Pour faciliter la compréhension, on désignera , dans l'exposé qui va suivre, par le terme ''élément de bordage" l'élément rapporté de finition quand il réalise effectivement le bordage des articles, c'est-àdire lorsqu'il est situé le long de la courbe AB (figure ]), et par le terme "élément de liaison" ce même élément lorsqu'il est extérieur aux articles(82a et 82b). Selon l'invention, le procédé de séparation et de mise à plat d' articles textiles réunis en chapelet par un élément continu qui assure à la fois le bordage des articles et la liaison entre chacun d'eux comprend les étapes suivantes a. ltelement de liaison situé en amont d'un premier article étant préalablement saisi en une première zone de préhension, on déplace cette première zone de préhension dans une direction horizontale donnée tandis que le chapelet d'articles est alimenté à partir d'un dispositif d' alimentation, de telle sorte que l'élément de bordage et les éléments de liaison adjacents au premier article soient approximativement recti- lignes et alignés dans la direction donnée entre la première zone de préhension et la sortie du dispositif d'alimentation, b. on saisit l'élément de liaison situé en aval du premier article en une deuxième et troisième zones de préhension, espacées l'une de l'autre, c. on coupe l'élément de liaison situé en aval du premier article entre les deuxième et troisième zones de préhension, d. on déplace jusqu a une seconde direction horizontale perpendiculaire à la première, les première et deuxième zones de préhension et on fait glisser l'article sur une surface de glissement jusqu'à ce qu'il ait sa conformité au repos, et on répète les étapes précédentes dans un nouveau cycle, l'élément de liaison situé en amont du deuxième article étant alors saisi en une première zone de prehension qui correspond à la troisième zone de préhension du cycle précédent. Dans le procédé de l'invention les trois premières étapes (a à c) correspondent à la séparation d'un article et la dernière (d) à sa mise à plat soit sur une table d'empilage soit sur une table de travail d' une installation effectuant automatiquement le bordage de l'autre côté. I1 est préférable, pour améliorer la productivité du procédé, de realiser les opérations de séparation et de mise à plat en temps masqué, c'est-à--dire que pendant la mise à plat d'un article qui vient d'être séparé se déroulera l'alimentation et la séparation de l'article suivant. Lorsque le bordage d'articles tels que des slips est réalisé le long d'un bord courbe comme une entrée de jambe, lors de la mise à plat de l'article on rapproche l'ue de l'autre la première et la deuxième zonesde préhension, de telle sorte que l'élément de bordage se détende et adopte la ligne courbe de l'article au repos. C'est un autre objet de l'invention que de proposer une installa tionspécialement conçue pour la mise en oeuvre du procéde précité. Cette installation comporte un dispositif d'alimentation du chapelet d'articles bordés, un ensemble de préhension des éléments de liaison comprenant au moins trois moyens de préhension, deux étant capables de déplacer l'article selon une direction horizontale donnée dans l'alignement de l sortie du dispositif d'alimentation, et deux étant capables de déplacer l'article jusqu'à une direction horizontale perpendiculaire à la première direction donnée, au dessus de la surface de glissement ;; un dispositif de coupe des éléments de liaison, un ensemble de glissement comprenant une surface de glissement horizontale sur laquelle est mise à plat l'article, dans sa conformation au repos. Avantageusement, lorsque le bordage de 11 article a été réalisé suivant une ligne courbe, l'ensemble de préhension comporte deux rails de guidage placés au dessus de l'ensemble de glissement de telle sorte que les deux moyens de préhension se rapprochent l'un de autre lorsqu'ils se déplacent au-dessus de la surface de glissement. Selon un mode préférentiel de l'installation selon l'invention, les deux moyens de préhens ion, capables de déplacer l'article jusqu'à une direction horizontale perpendiculaire à la première direction don née,comprennent quatre pinces de préhension, les deux premières, dites pinces relais, sont animées d'un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal parallèle à la première direction donnée, et les deux secondes, dites pinces transfert, sont- animées d'un mouvement de translation dans la deuxième direction donnée. L'ensemble de glissement comporte la surface de glissement proprement dite qui est plane , horizontale, et une surface inclinée, en amont de la surface de glissement, qui favorise le passage de l'article, lorsqu'il pend sensiblement verticalement,à l'etat horizontal sur la surface de glissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un article textile bordé, - la figure 2 est une vue de face d'une installation de séparation et de mise à plat relative à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue de côté de cette même installation, - la figure 4 est une vue de dessus de cette même installation, - les figures 5 et 5' sont deux vues en plan, schématiques, d'une pince de préhension respectivement fermée et ouverte, - la figure 6 illustre les étapes de l'opération de séparation. - les figures 7a et 7b sont des vues schématiques d'un second mode de réalisation du dispositif d'alimentation. L'article textile bordé I (figure 1) est destiné à la confection d'un slip ; il a été bordé lors de l'opération préalable de bordage selon la ligne courbe AB. -L'élément complémentaire 2 lors de cette opération consiste en une bande de faux ourlet qui réalise le bordage selon AB et la liaison entre les autres articles qui ont été également bordés. La conformation montrée à la figure I est celle, théo- fique, que doit adopter l'article I lorsqu'il est au repos. L'installation qui va être maintenant décrite comporte deux parties : l'une 3 de séparation des articles et l'autre 4 de remise à plat des articles séparés (fiv.4). La première partie 3 est elle-même composée de l'alimentation des articles et de la séparation proprement dite. La partie alimentation des articles comprend un dispositif d'alimentation positive du chapelet formé au cours de 11 opération de bordage. Ce dispositif est constitué de deux cylindres 5 et 6, entraînés par le moteur 7, par l'intermédiaire d'un embrayage-frein 8 et d'un train de pignons 9, permettant de choisir la vitesse d'alimentation convenable. Ces cylindres 5 et 6 sont tous deux revêtus d'une couche de ma tière antidérapante, par exemple en caoutchouc. Le cylindre 5 est d'axe fixe, tandis que le cylindre 6 est monté sur deux bras 10 et 10' oscillants autour de l'axe lJ. Un ressort de rappel 12 maintient le rouleau 6 contre le rouleau 5.Un pignon 13 monté sur un bras oscillant 14 et rappelé par un ressort 35 permet de tendre la chaîne 16 d'entraîne ment quelque soit l'amplitude de l'oscillation du rouleau 6 lors du passage du chapelet d'articles. Deux flasques 17 et 18 et une entretoise 19 servent de support à ce montage de rouleaux d'alimentation positive A proximité immédiate de l'entrée des rouleaux 5 et 6,dans le sens du défilement du chapelet d'articles, deux plaques 20 et 20' constituent un organe de guidage. L'ensemble de la partie d'alimentation est solidaire du bâti 21 de l'installation au moyen des traverses 22 et 23. La partie séparation proprement dite comprend deux pinces 24 et 25 montées respectivement sur les supports de pinces 26 et 27. Le sur port de pince 26 glisse sur les barres 28 et 28', le support 27 sur les barres 29 et 29' Les supports de pinces 26 et 27 sont entraînés respectivement par les moteurs 30 et 31 et les chaînes 32 et 33. Chaque pince 24 peut se déplacer sur son support 26 dans la direction horizontale perpendiculaire aux barres 28 et 28', le long des tiges de guidage 34 et 34' au moyen du vérin 35.Les barres 28, 28', 29, 29' sont parallèles entre elles et positionnées de telle sorte que, les vérins 35 étant sortis, les zones de préhension des pinces 24 et 25 sont alignéessur un axe horizontal passant par l'axe de symétrie de l'entrée des cylindres 5 et 6 Les pinces 24 et 25 sont identiques. Les figures 5 et 5' montrent un exemple de réalisation d'une pince 24. Elle est constituée de deux mâchoires 36 et 37 oscillant autour de l'axe 38 ; ledit axe 38 est monté à l'extrémité de la tige 39 du vérin 40 ; les extrémités 41 et 42 des machoires 36 et 37 prennent appui dans les fentes 43 et 44 ménagées dans le support 45 solidaite du vérin 40.Sur la figure 5, la tige 39 du vérin 40 est sortie et les mâchoires 36 et 37 sont serrées l'une contre l'autre en état de préhension; sur la figure 5' la tige 39 est rentrée et les mâchoires 36 et 37 sont ouvertes. La partie 3 de séparation des articles comprend également un cou-- teau 46 de type connu, par exemple pneumatique, qui peut se déplacer le long d'une glissière de guidage 47 au moyen du vérin 48. Le couteau 46 st positionné de telle sorte que, lorsque la tige du vérin 48 est sortie, les bras du ciseau 46 se referment sur l'axe horizontal passant par les zones de préhension des pinces 24 et 25. La partie 4 de remise à plat des articles séparés comporte deux parties : une partie relais et une partie remise à plat proprement dite. La partie relais est constituée de deux bras identiques et paral lèles 49 et 50, dont l'écartement est réglable au moyen des manchons 51 et 52, lesdits manchons glissant sur un arbre carré 53. L'arbre 53 est mû en rotation grâce au levier 54 qui est actionné par le vérin 55. Des butées réglables 56 et 57 limitent la course du levier 54. A l'ex trémité de chaque bras 49 et 50, sont montées réglables en hauteur les pinces 58 et 59. Elles sont dans l'exemple décrit du même type que les pinces 24 et 25. Les pinces 58 et 59 sont positionnées de telle sorte que, les barres 49 et 50 étant en position inclinée (en pointillé sur la figure 3) et les mâchoires des pinces 58 et 59 etant fermées, leurs sones de préhension sont alignées dans l'axe horizontal passant par les zones de préhension des pinces 24 et 25. La partie remise à plat proprement dite est constituée de deux pinces 60 et 61, de deux rails 62 et 63 et d'une table de dépôt 64. Les deux pinces 60 et 61 sont dans l'exemple décrit du même type que les précédentes. Elles sont montées respectivement sur les supports de pince 65 et 66, qui sont animés d'un double mouvement, transversal et longitudinal. Le mouvement transversal est réalisé par glissement des supports 65 et 66 sur les barres 67 et 68, perpendiculaires à la direction de déplacement de l'article séparé lors de sa remise à plat. Le mouvement longitudinal est réalisé par déplacement des barres 67 et 68, dont les extrémités peuvent coulisser sur la barre 69 et sur le rail 70, dans la direction de déplacement de l'article. Sur les supports de pinces 65 et 66 sont également placés les électro-distributeurs non représentés commandant l'ouverture et la fermeture des mâchoires des pinces 60 et 61. Le déplacement longitudinal des barres 67 et 68 est assuré par le vérin sans tige 71. Les deux rails 62 et 63 servent d'organe de guidage des supports de pinces 65 et 66. Chaque rail 62 est fixé sur les traverses 72 et 73 à l'aide d'entretoises 74 et 75, et de manchons carrés à écartement variable 76 et 77. La table de dépôt 64 est plane et horizontale ; elle comporte éga lement une partie inclinée 78 à 459 environ. Deux capteurs 79 et 80 sont placés près de la surface de la table 64 pour detecter la présence et l'absence d'article et actionner les pinces 60 et 61 en réponse à cette détection. Le fonctionnement de l'installation est le suivant. Les articles semi-confectionnés 1 destinés à la confection de slips ont été bordés le long d'une entrée de jambe au poste précédent, ils sont stockés dans le bac 81 sous la forme d'un chapelet où se succèdent les articles 1 bordés et les éléments 82 de liaison. Ledit chapelet est pré-levé du bac 81 et passe entre les deux guides condenseurs 20 et 20' avant d'être introduit entre les deux rouleaux 5 et-6. Les deux guides 20 et 20' positionnent précisément l'entrée du chapelet entre les rouleaux 5 et 6 approximativement dans l'axe horizontal de l'alignement des zones de préhension des pinces 24 et 25.Le chapelet d'articules est délivré positivement par les rouleaux 5 et 6 à vitesse constante, entraînés par le moteur 7 par l'intermédiaire de l'embrayage-frein 8. La vitesse peut être modifiée grâce au train de pignons 9. Grâce au revêtement anti-derapant des rouleaux 5 et 6 et au système de compensation d'epaisseurs (bras oscillants 10 et 10' et ressort 12), tout le chapelet est délivré , aussi bien les articles 1 bordés que les éléments de liaison 82. A la sortie des cylindres 5 et 6, l'élément 82a a été au cours du cycle de séparation précédent saisi par la pince 24 (fig.6a). La pince 24 se déplace dans le prolongement horizontal du dispositif d' alimentation (flèche F), en un emplacement un peu plus éloigné que la pince 58 (fig. 6b). La vitesse de déplacement de la pince 24 est supérieure à celle procurée par les rouleaux 5 et 6,créant ainsi un étirage le long de la lisière 2 déjà bordée. De cette façon, la lisière AB qui est courbe à l'état de repos (fiv.1) est rendue approximativement rectiligne, sous extension entre la pince 24 et les cylindres 5 et 6.Pendant ce déplacement, la pince 25 est venue se placer au niveau de ltélément 82b, qui est situé en aval de l'article 1 que lion veut séparer L'arrêt des rouleaux 5 et 6 et de la pince 24 est commandé par le déclenchement de la cellule photoélectrique 84, lorsque celle-ci n1 est plus obturée par l'article ]. La cellule 84 est positionnée, en fonction de la vitesse d'alimentation du chapelet, de telle sorte que lorsque les rouleaux 5 et 6 s arretent, l'élément de liaison 82b se trouve face au couteau 46.Dans le cas où, lors du déclenchement de la cellule, la pince 24 se trouve- au niveau ou en deçà de la pince 53, le moteur 30 est de nouveau mis en action jusqu'à ce que la pince 24 soit au-delà de la pince 58 ; le fonctionnement du moteur 30 est alors commandé par le capteur'83 qui est dans l'exemple décrit un capteur magnétique. Une fois les éléments de bordage 2 et de liaison 82a et 82b en extension, la pince 25 saisit 11 élément de liaison 82b (fig.6c) endeçà du niveau du couteau 46. Puis les bras 49 et 50 basculent sous l'action du vérin 55 qui déplace le levier -54, de telle sorte que les pinces 58 et 59 se présentent respectivement devant deux zones de préhension des éléments de liaison 82a et 82b , la première (pince 58) entre la pince 24 et le début de l'article 1 et la seconde (pince 59) entre la pince 25 et la fin de l'article 1, mais au-delà du niveau du ciseau 46. Les mâchoires des pinces58 et 59 se ferment sous l'action des vérins correspondants. L'élément de bordage 82b est tenu par les deux pinces 25 et 59 encadrant le niveau du ciseau 46. Le vérin 48 amène le couteau 46 en position de coupe, puis l'élé- ment de liaison 82b est sectionné entre les deux pinces 25 et 59.Ainsi l'article 1 est toujours maintenu en extension entre les pinces 58 et 59 ; et le bout libre de l'élément de liaison 82b en amont de l'article 1 suivant est saisi par la pince 25, prêt pour le cycle d'alimen- tation et de séparation suivant. Pendant l'opération de coupe, la pince 24 a été ouverte et se déplace vers les rouleaux d'alimentation. Pendant que se déroule un nouveau cycle d'alimentation et de séparation, tel qu'il vient d'être décrit, l'opération de mise à plat de l'article 1 sur la table 64 est mise en oeuvre. Les deux bras 49 et 50 basculent en position verticale sous l'action du vérin 55 qui déplace le levier 54. Les éléments de liaison 82a et 82b se trouvent alors à ltetat tendu entre l-es deux pinces 58 et 59, immédiatement sous les pinces ouvertes 60 et 61. Les pinces 60 et 61 descendent alors sous 1' action des vérins correspondants et leurs mâchoires se ferment sur les éléments de liaison 82a et 82b respectivement dans les zones de préhension entre les pinces 58 et 59 et l'article 1. Une fois l'article 1 ainsi saisi, les pinces 58 et 59 s'ouvrent et les bras 49 et 50 sont prêts à basculer pour l'article suivant. Le vérin 71 est actionné et entraîne les deux pinces 60 et 61 parallélement au plan horizontal de la table 64, en déplaçant les barres 67 et 68 par glissement sur la barre 69 et le rail 70. L'article 1, qui était tenu en extension au niveau des éléments de liaison 82a et 82b par les pinces 60 et 61 et qui de ce fait pendait sensiblement verticalement sous l'élément de bordage 2, prend appui au début de ce déplacement sur la surface inclinée 78, ce qui facilite son passage sur la surface horizontale 64. Au cours de ce déplacement, les rails 62 et 63 guident les supports de pinces 65 et 66, de telle sorte que les pinces 60 et 61 se rapprochent l'une de l'autre.Les cellules 79 et 80 déclenchent indépendamment l'une de l'autre l'ouverture des pinces respectivement 60 et 61 lorsque les côtés CC' et DD' du slip glissant sur la table 64 les dépassent. La disposition des rails 62 et 63 permet de rapprocher les extrémités A et B du slip etd'écarter les extrémités C et D, et le positionnement des cellules 79 et 80 est tel que, lors du lâcher, le slip 1 occupe sur la table 64 une forme redevenue normale, les lisières des entrées de jambe étant détendues comme illustré à la figure 1. Ensuite les pinces 60 et 61 reviennent en position initiale pour l'article suivant. La table de dépôt 64 , sur laquelle sont déposés successivement les articles 1, est avantageusement la table de travail d'un poste de bordage automatique pour le bordage de la seconde entrée de jambe des articles 1, ou bien, si cette opération a déjà été faite, la table de dépôt d'un empileur automatique. L'exemple de réalisation qui vient d'être décrit permet une adaptation complète à tous les articles bordés, grâce au réglage des rails 62 et 63 et des différentes pinces de préhension. Il permet également de réaliser en temps masqué les opérations de séparation et de mise à plat. Une installation plus simple, ne possédant pas le dispositif de préhension relais (pinces 60 et 61), aurait pu être utilisée, mais dans ce cas la cadence de travail aurait été nettement diminuée. Le second mode de réalisation du dispositif d'alimentation qui va maintenant être décrit est particulièrement intéressant lorsque 1' on souhaite améliorer la précision de la coupe le long de l'élément de liaison. Dans l'exemple traité, l'élément de liaison a une longueur de 40 millimètres et la coupe doit être t-fectuée en son milieu avec une tolérance de plus ou moins 5 millimètres.Cette précision peut ne pas être atteinte dans le premier mode de réalisation notamment lorsque l'élément de bordage est extensible ; en effet dans ce cas la direction de l'élément de bordage en extension entre la pince de préhension et la sortie dispositif d'alimentation ne sera plus rectiligne et horizontale mais sera plus ou moins courbe en fonction du taux d'extensibilité et du poids de l'article. De ce fait, la forme de l'article 1, lorsqu'il pend sous l'élément de bordage en extension 2, varie et en particulier la position prise par le côté arrière de l'article,rendant ainsi la détection par la cellule photoelectrique 84 relativement aléatoire et donc l'arrêt de la pince de préhension 24.Pour pallier cet inconvénient, et assurer un arrêt précis de l'élément de liaison devant le couteau 46, on a complété le dispositif d'alimentation à 1' aide d'un galet 85, monté fou sur un axe horizontal,et on a déplacé en hauteur les rouleaux d'alimentation 5 et 6. Le galet 85 est placé entre les rouleaux 5 et 6 et la partie séparation proprement dite ; il est situé sensiblement sur l'axe horizontal passant par les zones de préhension des pinces 24 et 25. Les rouleaux d'alimentation 5 et 6 sont placés plus haut que cet axe et éloignés du galet 85 d'une distance qui est par exemple égale à la longueur de l'élément de bordage d'un article de la plus grande taille.La position relative des rouleaux 5 et 6 et du galet 85 est telle que la partie du chapelet entre rouleaux et galet est inclinée de façon que l'angle, que forme le bord arrière 86 de 1' article 1 avec l'élément de liaison 82b, soit le plus ouvert possible. Dans ce second mode de réalisation du dispositif d'alimentation, c'est le galet 85 qui est l'élément de sortie dudit dispositif et non les rouleaux 5 et 6. Le galet 85 peut être avantageusement entouré de plaques déflectives 87 et 88. Le fonctionnement de l'alimentation est alors le suivant. Lorsque l'élément de liaison 82a est emmené par la pince de préhension 24, les rouleaux et 6 délivrent le chapelet à une vitesse inférieure à celle de la pince 24 pour obtenir l'extension désirée et l'élément 2 de bordage prend appui sur le galet 85.(fig.7a). Au fur et à mesure du déplacement, ce changement de direction imposé par le galet 85 a tendance à déployer l'article 1 et cette action est également favorisée par les plaques déflectives 87 et 88 qui maintiennent l'article 1. Dans cette position, le bord 86 est détecté par la cellule 84 avec la précision recherchée. Les modes de réalisation qui ont été décrits l'ont été à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. De nombreux autres modes de réalisation sont également possibles. On peut citer le cas où l'une des pinces de préhension 24 est rendue fixe tandis que l'autre 25 reste mobile et effectue un retour pour venir prendre 1'- élément de liaison 82b de l'article suivant. On peut citer le cas où on supprime la partie relais de la partie 4 de remise à plat des articles séparés et où les pinces 60 et 6] de la partie remise à plat proprement dite effectuent elles-memes la préhension de l'article 1 suspendu entre les pinces 24 et 25. On peut citer le cas où, pour éviter les reglaaes manuels d'écartement des rails 62 et/ou 63 en fonction de la taille des articles 1, on prévoit un système automatique de positionnement desdits rails. REVENDICATIONS 1. Procédé de séparation et de mise à plat d'articles textiles (1) réunis en chapelet par un élément continu (82) qui assure à la fois le bordage des articles et la liaison entre chacun d'eux caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. l'élément de liaison (82a) situé en amont d'un premier article (1) étant préalablement saisi en une première zone de préhension, on dés la ce cette première zone de préhension dans une direction horizontale donnée tandis que le chapelet d'articles est alimenté à partir d'un dispositif d'alimentation (5,6), de telle sorte que l'élément de bordage (2) et les éléments de liaison adjacents (82a, b) au premier article (1) soient approximativement rectilignes et alignés dans la direction donnee entre la première zone de préhension et le dispositif d'alimentation (5, 6, 85), b. on saisit l'élément de liaison (82b) situé en aval du premier article (1) en une deuxième et une troisième zones de préhension, espacées l'une de l'autre, c. on coupe l'élément de liaison (82b) situe en aval du premier article entre les deuxième et troisième zones de préhension, d. on déplace jusqu a une seconde direction horizontale perpendiculaire à la première, les première et deuxième zones de préhension et on fait glisser l'article sur une surface de glissement (64) jusqu a ce qu'il ait sa conformité au repos. et on répète les étapes précédentes dans un nouveau cycle, l'élément de liaison situé en amont du deuxième article étant alors saisi en une première zone de préhension qui correspond à la troisième zone de préhension du-cycle précédent. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que pendant la mise à plat (étape d) d'un article (1) qui vient d'être séparé se déroulent l'alimentation(étape a)puis la séparation (étapes b et c) de l'article suivant. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, le bordage des articles (1) ayant été réalisé le long d'un bord incurvé, caractérisé en ce que, lors de la mise à plat de l'article, on rapproche l'urge de 1' autre la première et la deuxième zones de préhension, de telle sorte que l'élément de bordage se détende et adopte la ligne courbe de 1' article au repos. 4. Installation pour la mise en oeuvre du procédé précité, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'alimentation (5, 6, 85) du chapelet d'articles bordés (1), un ensemble de préhension des éléments de liaison (82) comprenant au moins trois moyens de préhension, deux (24, 25) étant capables de déplacer l'article (1) selon une direction horizontale donnée dans 1' alignement de la sortie du dispositif d'alimentation, et deux (60, 61) étant capables de déplacer l'article jusqu'à une direction horizontale perpendiculaire à la première direction donnée, au dessus d'une surface de glissement (64) un dispositif de coupe (46) des éléments de liaison, un ensemble de glissement comprenant la surface de glissement (64) horizontale sur laquelle est mis à plat l'article (1), dans sa conformation au repos. 5. Installation selon la revendication 4, le bordage des articles (1) ayant été réalisé le long d'un bord incurvé, caractérisée en ce que ensemble de guidage comporte deux rails de guidage (62,63) placés au dessus de l'ensemble de glissement de telle sorte que les deux moyens de préhension (60,61) se rapprochent l'un de l'autre lorsqu'ils se déplacent au-dessus de la surface de glissement (64). 6. Installation selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée ce que les deux moyens de préhension capables de déplacer l'article jusqu'à une direction horizontale perpendiculaire à la première direction donnée comprennent quatre pinces de préhension, les deux premières (58,59), dites pinces relais, sont animées d'un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal (53) parallèle à la première direction donnée, et les deux secondes, dites pinces transfert (60,61), sont animées d'un mouvement de translation dans la deuxième direction donnée. 7. Installation selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation comprend deux rouleaux (5, 6) d'alimentation, l'un (5) étant fixe et l'autre (6) étant muni d'un système de compensation d'épaisseur (12, 73, 14 ]5, 1) et en ce que l'axe de symétrie des deux rouleaux (5, 6) passe par les zones de préhension des deux moyens de préhension (24, 25) capables de déplacer l'article (1) selon une direction horizontale donnée. 8. Installation selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation comprend un galet (85) de sortie, situé sensiblement dans l'axe des zones de préhension des deux moyens de préhension (24, 25) capables de déplacer l'article (1) selon une direction horizontale donnée, et deux rouleaux (5, 6) l'un (5) étant fixe et l'autre (6) étant muni d'un système de compensation d'épaisseur (12 à 16), et en ce que les deux rouleaux (5, 6) sont placés en amont du galet (85) de sortie et en hauteur par rapport à celui-ci.