FR 2581376 A1 19861107 FR 8506742 A 19850503 L'invention a pour objet un dispositif dont le râle est de permettre le chargement et le déchargement rapides d'un véhicule, principalement mais non exclusivement d'un véhicule routier tel qu'un camion ou une semi-remorque. Dans le domaine du chargement et du déchargement des véhicules on connaît des convoyeurs à rouleaux ou à billes dont on garnit le plancher des véhicules et le long desquels on fait se déplacer, sans grand effort, Les charges dont on veut remplir le véhicule. Mais ces charges, qui comprennent généralement une palette pour leur préhension par un chariot élévateur à fourche, ne peuvent être mises dans le véhicule qu'à raison d'une seule à la fois, par le chariot élévateur, à une extrémité du convoyeur. Il est nécessaire de pousser chaque charge individuellement jusqu'à son emplacement définitif dans le camion avant de pouvoir y déposer la charge suivante. Il en est de même pour le déchargement. Chaque palette doit être poussée à une extrémité du convoyeur pour qu'elle puisse être saisie par un chariot élévateur. Un perfectionnement a été apporté aux convoyeurs de ce type ; les rouleaux sont alors montés libres en rotation dans un premier profilé approprié qui repose sur une chambre à air gonflable elle-même contenue avec le premier profilé dans un second profilé. Ce dernier est noyé dans le plancher du véhicule de tel le sorte que, quand la chambre à air est dégonflée les rouleaux se trouvent en-dessous de la face supérieure du plancher tandis que lorsqu'elle est gonflée les rouleaux sont au-dessus de cette même face. Ce perfectionnement facilite et accélère le calage des charges à l'intérieur du véhicule puisqu'il suffit de dégonfler la chambre à air, à la fin d'un chargement, pour que les palettes reposent directement sur le plancher et non plus sur les rouleaux.Mais ce perfectionnement ne supprime pas la nécessité de manutentionner une à une chaque palette, pour le chargement ou le déchargement, afin de la mettre dans le véhicule ou de l'en retirer ; il en résulte que le véhicule, et généralement aussi son conducteur, sont immobilisés pendant toute la durée de la manutention des palettes une à une. Le but principal de l'invention est donc d'apporter un dispositif qui réduit au minimum la durée du chargement et du déchargement d'un véhicule en permettant le transfert en bloc de la charge totale de ce véhicule entre celui-ci et une aire aménagée à proximité d'un quai de chargement et de déchargement accessible à ce véhicule. Un but secondaire de l'invention est de parvenir à une meilleure exploitation du volume disponible à l'intérieur d'un véhicule grâce à un dispositif tel que désigné ci-dessus permettant un transfert précis et ne nécessitant qu'un jeu intérieur faible entre la charge et les faces intérieures du véhicule. Pour le chargement et le déchargement d'un véhicule ayant un plancher équipé de convoyeurs à rouleaux, s'étendant en général dans le sens longitudinal du véhicule entre une paroi avant et une ouverture arrière, destiné à venir en butée par l'extrémité arrière du plancher contre un quai de chargement et de déchargement avec son ouverture arrière tournée vers ce quai , selon l'invention le quai est prévu à un niveau supérieur au niveau du plancher du véhicule et ce quai est équipé aussi de convoyeurs à rouleaux ayant au moins la même longueur que les convoyeurs du véhicule ; il existe en avant du quai un moyen de soulèvement mobile en sens vertical entre une position inférieure où il est sans contact avec un véhicule mis en butée par l'arrière contre ce quai et une position supérieure ou il porte au moins l'arrière du véhicule et le soulève jusqu'à mettre le plancher au niveau du quai, ce moyen de soulèvement étant associé à un moyen de déplacement, quand il est à sa position supérieure, dans un sens transversal au véhicule, afin de mettre les convoyeurs du plancher du véhicule dans le prolongement exact des convoyeurs du quai. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de soulèvement comprend une traverse qui est fixe en sens transversal au véhicule et qui a une face supérieure sur laquelle est montée un organe de roulement s'étendant dans le sens longitudinal de cette traverse ; le véhicule repose sur cet organe de roulement quand il est soulevé par la traverse ; des vérins de centrage sont disposés en opposition aux parties extrêmes de la traverse pour agir sur le camion soulevé et le centrer en sens transversal. Selon un mode de réalisation préféré de L'invention, les convoyeurs ménagés dans le quai comprennent chacun un premier profilé longitudinal en U ouvert vers le haut, noyé dans l'épaisseur du quai, avec des bords longitudinaux pliés vers L'intérieur situés au niveau de la surface du quai, un coussin allongé gonflable et dégonflabte logé dans ce premier profilé, une plaque porteuse allongée posée sur le coussin intérireurement aux bords longitudinaux pliés, des rouleaux ayant chacun un axe posés sur la pLaque porteuse, un second profilé en U inversé contenant entre ses ailes les axes des rouleaux espacés et couvrant ces derniers. Quand le coussin est dégonflé, la plaque porteuse, les rouleaux et le second profilé en U inversé sont escamotés dans le premier profilé.Quand le coussin est gonflé, la plaque porteuse est soulevée par lui jusqu'à être arrêtée par Les bords longitudinaux pliés, les rouleaux et le second profilé sont en saillie par rapport au premier profilé. Les convoyeurs ménagés dans le camion comprennent chacun un premier profilé, un coussin allongé et une plaque porteuse tels que décrits ci-dessus ; le coussin est relié à une tubulure de gonflage et de dégonflage accessible à l'extérieur du camion. Quand les coussins des convoyeurs du quai et du camion sont gonflés, lorsque le camion a été mis préalablement contre Le quai avec les convoyeurs en prolongement exact, les plaques porteuses sont en prolongement dans un même plan horizontal ; toute charge supportée par le second profilé inversé peut être transférée du quai au camion et inversemént par roulement des rouleaux sur les plaques porteuses. Le dégonflage des coussins produit la descente de ces plaques porteuses à l'intérieur du premier profilé, la charge vient reposer alors soit sur le quai, soit sur le plancher du camion selon le cas. Des détecteurs de commande et de contrôle sont prévus sur le camion et sur le quai pour faciliter les manoeuvres et assurer la sécurité. Par exemple, le camion est muni d'un détecteur de recul qui signale au conducteur que l'arrière du camion est arrivé au-dessus de la traverse à sa position de soulèvement. Le quai est muni aussi d'un détecteur de présence du camion autorisant le fonctionnement du dispositif seulement quand le camion a été convenablement mis en place. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation de L'invention au cours de laquelle apparaitront d'autres caractéristiques, ainsi que leurs avantages. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en élévation d'un quai de chargement et de déchargement équipé d'un moyen de soulèvement qui fait partie du dispositif de l'; ;n- invention, - la figure 2 est une vue en élévation, agrandie, d'une moitié du moyen de soulèvement, - la figure 3 est une vue de côté en coupe selonIII-IIIde la figure 2, avec l'arrière d'un camion, - la figure 4 est une vue partielle de dessus d'une partie extrême du moyen de soulèvement de la figure 1 et du bord du quai correspondant, - la figure 5 est une vue de dessus du quai et de l'arrière d'un camion juste avant le transfert à l'intérieur du camion d'une charge complète préparée en arrière du quai à l'intérieur d'un local de stockage, - la figure 6 est une vue en coupe transversale de détail selon VIde la figure 5. La figure 1 montre une traverse de soulèvement 1 faisant partie du dispositif de l'invention installée en avant d'un quai 2 qui est lui-même le prolongement du plancher 3 d'un local de stockage limité par un mur 4. Dans ce dernier est prévue une ouverture 5 en face de laquelle des camions 6 viennent, en reculant, au contact du quai 2. Le mot camion est employé ici par commodité afin de désigner tout véhicule, spécialement tout véhicule routier, notamment les véhicules articulés composés d'un tracteur et d'une semi-remorque. Le plancher 7 de ce camion 6 est équipé dans son épaisseur de deux convoyeurs à rouleaux 8, qui s'étendent sur toute sa longueur et qui sont espacés d'une distance Q. Le plancher 3 ainsi que le quai 2 qui n'est que son prolongement sont équipés aussi de deux convoyeurs 8' espacés de la même distance Q, également noyés dans l'épaisseur, de sorte que, quand le camion 6 a son plancher situé exactement au niveau du quai 2, tes convoyeurs 8 et 8' peuvent être mis exactement en prolongement. Les convoyeurs 8' ont une longueur au moins égale à celle des convoyeurs 8 du camion ; en pratique les convoyeurs 8' ont une longueur utile en retrait du mur 4, à l'intérieur du local de stockage, qui est supérieure à la longueur des convoyeurs 8 du camion. La figure 5 montre que lorsque le camion 6 a reculé vers le quai 2 il peut subsister entre eux un intervalle 9 dont la valeur peut être de 100 mm environ. Cet intervalle n'est pas gênant, comme on le verra plus loin, dans l'exemple décrit ici. On peut concevoir un intervalle différent ou même pratiquement inexistant, en agençant convenablement le bord du quai 2. L'invention n'impose pas un type particulier de convoyeurs 8 ou 8' ; on peut adopter des convoyeurs simples à rouleaux sur lesquels on peut déplacer facilement une charge, l'intervalle 9 étant choisi en fonction de la rupture de continuité admissible des convoyeurs. Il est préférable, selon l'invention, d'utiliser des convoyeurs du type illustré par la figure 6. Un premier profilé longitudinal en U 10 est noyé dans l'épais- seur du plancher jusqu'à effleurer la face supérieure de ce dernier par ses bords supérieurs longitudinaux 11 pliés vers l'intérieur. Ce premier profilé 10 contient un coussin allongé 12, creux et gonflable, et une plaque porteuse allongée 13 dont La sortie en sens vertical est empêchée par les bords pliés 11. Un chemin de roulement 14 en dépression est prévu dans la face supérieure de la plaque porteuse 13 pour contenir partiellement une multitude de rouleaux 15. Ces derniers ont chacun un axe 16 et tous les axes 16 sont tenus à un espacement constant du fait de leur engagement dans les ailes opposées d'un second profilé en U inversé 17. Celuici présente une face supérieure plane allongée 18. Quand le coussin 12 est gonflé, comme représenté en trait plein sur la figure 6 , la plaque porteuse 13 est soulevée et arrêtée par les bords pliés 11. Les rouleaux 15 et le second profilé 18 sont en position saillante au-dessus du plancher. Toute charge 19 reposant sur la face supérieure 18 peut être déplacée facilement par roulement des rouleaux 15 sur la plaque supérieure 13. Lorsqu'une charge a été préparée sur les convoyeurs 8' à L'intérieur du local, que les convoyeurs 8,8' sont en prolongement et que, les coussins 12 étant gonflés, les plaques porteuses 13 sont en prolongement, on peut faire rouler facilement cette charge des convoyeurs 8' sur les convoyeurs 8 du camion 6, et inversement quand il s'agit de décharger ce dernier. Le second profilé 17 a une rigidité suffisante pour franchir sans fléchir l'intervalle 9. En avant du quai 2, le dispositif de l'invention comprend un moyen de soulèvement 1, non représenté sur la figure 5 pour la clarté du dessin, qui est visible sur les figures 1 à 4 . Un bâti rigide20, parallèle au quai 2, de largeur supérieure à la largeur du camion 6 a à ses extrémités deux colonnes verticales 21, 22 qui contiennent et qui guident en coulissement vertical les parties extrêmes opposées d'une traverse 23. Celle-ci est supportée par deux vérins hydrauliques 24 ayant une force suffisante. Par exemple des vérins d'un diamètre de 130 mm avec une course verticale de 450 mm, alimentés sous une pression de 120 bars pour fournir une force de 160 kN, peuvent convenir. La traverse 23 a une face longitudinale supérieure 25 sur laquelle repose un organe de roulement 26 constitué par une plaque allongée 27 emprisonnant des billes 28. Des ressorts de traction 29 sont accrochés aux extrémités opposées de cette plaque 27 et aux extrémités de la traverse 23 afin de remettre l'ensemble de l'organe de roulement 26 en position centrale sur la traverse. La traverse 23 a une face avant 30 sur laquelle est monté à chacune de ses parties extrêmes, un vérin de centrage 31, disposé horizontalement, pour exercer une poussée de centrage à partir de l'extrémité de la traverse 23 en direction de sa partie centrale. La tige de piston de chaque vérin 31 est poarvue d'une tête de poussée 32 qui porte un rouleau vertical 33. La traverse 23 a une face inférieure 34 endessous de laquelle le bâti 20 porte, en correspondance avec chaque partie extrême de cette traverse, une cale fixe 35 ayant une face supérieure plane 36 située à une hauteur déterminée comme on l'expliquera plus loin. En outre, sous la face inférieure 34 de la traverse 23 est montée coulissante dans un support 37 une cale mobile 38. Cette dernière est déplaçable sous l'effet d'un vérin (non représenté) entre une position où elle se trouve en correspondance verticalement avec la cale fixe 35 (position dessinée en trait plein sur la figure 2) et une position où elle est en position d'effacement ensens vertical par rapport à cette cale fixe 35 (position dessinée en trait mixte sur la figure 2). On se reportera maintenant plus spécialement à la figure 4 où on peut voir l'extrémité du quai 2 avec le premier profilé 10 qui y est noyé, l'ensemble du moyen de soulèvement 1 avec son bâti rigide 20, la traverse mobile 23 avec le chemin de roulement 26, la plaque 27 et les billes 28, une extrémité d'un vérin de centrage 31. Cette figure 4 montre encore L'arrière du plancher 7 d'un camion 6 qui a reculé jusqu'à la distance 9 du quai 2. En plus des convoyeurs 8, le plancher 7 est muni d'un équipement qui lui permet de coopérer correctement avec le dispositif de l'invention. Un détecteur 39 est en saillie à l'arrière du plancher 7. Il a pour rôle, quand il rencontre le quai 2, de signaler au conducteur que le plancher 7 est arrivé à la position voulue au-dessus du moyen de soulèvement 1. A la face inférieure du plancher 7 ont été fixés transversalement au camion, d'un part un fer plat 40, d'autre part un bloc de centrage 41; quand le détecteur 39 rencontre le quai 2, le fer plat 40 se trouve à La verticale de t'organe de roulement 26 et le bloc de centrage 41 se trouve entre les plans verticaux passant par les rouleaux 33 des têtes 32 des deux vérins de centrage -31. La figure 5 montre qu'il existe aussi sur un côté du plancher 7 une conduite 42 pour le raccordement à une source d'air comprimé des coussins gonflables qui font partie des convoyeurs 8. Il existe aussi un autre détecteur 43 qui est en saillie en avant du quai 2 ; son rôle est de constater la présence d'un camion 6 à la distance convenable du quai 2 et de permettre l'utilisation de l'ensemble du dispositif. Le fonctionnement est le suivant. Initialement, La traverse 23 est mise à une position basse ob elle est à coup sûr en-dessous du niveau de la face inférieure du plancher 7 du camion 6, même quand celui-ci est chargé au maximum autorisé, Les cales mobiles 38 sont alors nécessairement à leur position d'effacement et Les vérins de centrage 31 sont rétractés. Quand le camion a reculé correctement jusqu'au quai 2, à la distance 9 détectée par les détecteurs 39,43, on fait monter la traverse 23 à l'aide des deux vérins 24. Les billes 28 rencontrent le fer plat 40 et l'arrière du véhicule est soulevé jusqu'à ce que ses roues arrière soient aussi soulevées au-dessus du sol. La traverse 23 est alors à Sa position la plus haute, comme représenté sur la figure 3, et la face supérieure du plancher 7 est plus élevée que celle du quai 2. A ce moment, on fait agir les vérins de centrage 31 qui, en s'étendant l'un vers l'autre, rencontrent chacun par le rouleau 33 de leur tête 32, une face extrême du bloc de centrage 41 . Le plancher 7 soulevé est centré en sens transversal en roulant sur les billes 28.La course totale d'extension des vérins de centrage 31 et la longueur du bloc de centrage 41 entre ses faces extrêmes sont déterminées pour que ce mouvement permette un centrage précis en sens transversal du plancher 7, de sorte que les profilés 10 des convoyeurs 8 et 8' sont dans des mêmes plans verticaux, mais ils ne sont pas encore au même niveau. On met les cales mobiles 38 à leur position de correspondance avec les cales fixes 35, en sens vertical, et on laisse descendre la traverse 23 avec le plancher 7 jusqu'à ce que les cales mobiles 38 reposent sur la face supérieure 36 des cales fixes 35 et que la traverse 23 repose sur les cales mobiles 38.La hauteur des cales fi xes 35 est déterminée pour que la face supérieure du plancher 7 se trouve alors au niveau de celle du quai 2 et que les convoyeurs 8, 8' se trouvent en prolongement, simplement séparés par l'intervalle 9. Les cales fixes 35 ont une hauteur appropriée à chaque camion. Si plusieurs camions différents doivent être soulevés, on modifie en conséquence la hauteur des cales fixes, soit en remplaçant celles-ci, soit en utilisant des cales réglables en hauteur. Quand l'arrière du camion est soulevé de cette façon, il est tenu positivement au niveau convenable sans variation possible due à la variation de sa charge. Dans cet état, quand les coussins gonflables des convoyeurs 8, 8' ont été gonflés, on peut transférer entre le quai et le camion la totalité d'une charge complète 19 à l'aide d'un chariot 44 (figure 5). Ce dernier pousse ou tire la charge 19 par l'intermédiaire d'une barre d'attelage 45 assez longue pour qu'il ne quitte pas le quai 2 ; cette barre 45 est reliée elle-même aux seconds profilés 17 des convoyeurs 8' à l'aide d'un palonnier 46 ou d'un moyen analogue. Etant donné que la charge 19 est guidée avec précision par les convoyeurs 8,8' et que te roulement des rouleaux 15 se fait avec régularité et sans heurts, on peut préparer la charge 19 à l'intérieur d'un gabarit qui ne diffère que de quelques centimètres du gabarit intérieur du camion 6. Ainsi le volume de celui-ci est totalement rempli, ou vidé, en une seule fois, par une opération qui ne demande que quelques minutes. Après le chargement du camion 6, il suffit de dégonfler les boudins des convoyeurs 8 pour que la charge repose sur le plancher 7. Le dégonflage des boudins des convoyeurs 8' permet de tirer en arrière, sans la charge 19, les seconds profilés 17, les rouleaux 15 roulant sur les plaques porteuses 13 abaissées. On peut alors préparer une nouvelle charge sur le plancher 3 au-dessus des convoyeurs 8'. Pour le déchargement d'un camion, pendant que les boudins des convoyeurs 8, 8' sont dégonflés, on pousse les seconds profilés 17 à partir des convoyeurs 8' dans Les convoyeurs 8, on gonfle les boudins des convoyeurs et on tire la charge hors du camion à l'intérieur du local. Pour libérer le camion, on commence par soulever la traverse 23 pour que les cales mobiles 38 puissent être mises à leur position d'effacement par rapport aux cales fixes 35, puis on fait descendre La traverse 23 jusqu'à ce que les roues du camion reposent normalement sur le sol. Dans ce qui précède, on a admis que le quai 2 se trouve à un niveau supérieur à celui du plancher du véhicule quand celui-ci roule sur le sol ; cette condition peut toujours être satisfaite, par construction. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'une charge (19) entre un véhicule ayant un plancher 7) équipé de convoyeurs (8) à rouleaux écartés diune distance (Q) et un quai t2) faisant partie d'un plancher (3) caractérisé en ce que ce quai (2) et le plancher (3) sont équipés aussi de convoyeurs à rouleaux (8') espacés de la même distance (Z) et ayant au moins la même longueur que les convoyeurs (8) du véhicule, cependant qu'il existe en avant de ce quai (2) un moyen de soulèvement (1) apte à soulever la partie arrière du véhicule et un moyen de déplacement (26,31,41) en sens transversal de ladite partie arrière soulevée afin de mettre les convoyeurs (8,8') en prolongement tes uns des autres au même niveau en sens horizontal. 2. Dispositif selon la revendication 1 oaractérisé en ce que le moyen de soulèvement (1) comprend un bati (20) ayant deux colonnes espacées (21) d'une distance supérieure à la largeur du plancher (7) du véhicule, une traverse (23) s'étend entre les colonnes (21), celles-ci contenant des moyens de guidage et de déplacement en sens vertical de ladite traverse (23). 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de déplacement en sens transversal comprend un organe de roulement (26) prévu sur le moyen de soulèvement pour supporter directement le plancher (7) du véhicule et deux organes de poussée (31) espacés en sens transversal au plancher (7) et dirigés l'un vers l'autre, ces organes de poussée (31) étant destinés à serrer entre eux, en position d'extension, un bloc de centrage (41) fixé sous le plancher (7) du véhicule afin de mettre les convoyeurs (8) du plancher (7) du véhicule dans les mêmes plans verticaux que les convoyeurs (8') du quai (2). 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de déplacement en sens vertical de la traverse (23) sont des vérins verticaux disposés dans les colonnes (21). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de soulèvement (1) comprend au moins une butée mobile (38) déplaçable entre une position d'effa cement et une position de correspondance par rapport à une cale fixe (35) qui alune hauteur déterminée pour mettre les convoyeurs (8) du plancher (7) du véhicule au même niveau que les convoyeurs (8') du quai (2) quand ladite butée mobile (38) repose sur la butée fixe (35). 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un détecteur (39,43) détectant et signalant la présence d'un véhicule (7) espacé d'une distance (9) pré-déterminée du quai (2). 7. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen de soulèvement (1) a une face supérieure (25) sur laquelle repose l'organe de roulement (26) qui est constitué par une plaque allongée (27) emprisonnant des billes (28) cependant que des ressorts de traction (29) sont accrochés aux extrémités opposées de ladite plaque (27) et du moyen de soulèvement (1). 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les convoyeurs (8,8') sont du type comprenant un premier profilé (10) noyé dans les planchers respectifs et dans le quai, contenant un coussin (12) gonflable et dégon filable, une plaque porteuse (13) supportée par le coussin (12) et portant des rouleaux (15) espacés ayant des axes (16) tenus dans un second profilé (17) qui a une face supé rieure (18) destinée à supporter une charge (19), ce second profilé (17) étant transférable entre les convoyeurs (8,8') quand ceux-ci sont en alignement. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les seconds profilés (17) des convoyeurs sont reliés à leurs extrémités éloignées du quai (2) quand ils ont été transférés dans Les convoyeurs (8') du plancher (3) et du quai (2) à un palonnier (46) permettant de les déplacer au moyen d'un chariot (44).