FR 2579556 A1 19861003 FR 8504906 A 19850401 Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs destinés à améliorer la flottabilité d'ensembles flottants, plus particulièrement appliqués aux engins de franchissement de mise en oeuvre rapide ou non, aux bacs, aux barges, disposant d'éléments d'extrémité ou rampes d'accès servant à l'embarquement ou au débarquement de charges lourdes. Dans ce domaine, on connaît déjà des éléments d'extrémité ou rampes d'accès d'ensembles flottants comportant un ou plusieurs flotteurs additionnels ou auxiliaires solidaires de la partie inférieure des éléments d'extrémite. Cette disposition ne donne pas entière satisfaction car lorsque l'élément d'extrémité se trouve ajusté à une rive fortement surélevée par rapport au plan d'eau, seule une faiblè partie du flotteur additionnel, solidaire de la partie inférieure de l'élément d'extrémité, reste encore au contact de l'eau. De ce fait la flottabilité en charge de l'élément d'extrémité se trouve particulièrement diminuée : ceci entrat- ne une mauvaise participation de celui-ci à la flottabilité générale de l'ensemble flottant. Un autre inconvénient d'un tel système est que l'embarquement et le débarquement de charges lourdes sont rendus particulièrement difficiles pour l'inclinaison positive très prononcée des éléments d'extrémité par rapport à l'ensemble flottant. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients précités, en proposant un dispositif pour améliorer la flottabilité des éléments d'extrémité permettant de faciliter l'embarquement et le débarquement de charges lourdes telles que des véhicules blindés ou autres, en réduisant au maximum l'enfoncement conjugué des flotteurs principaux et de l'élément d'extrémité en charge, quelle que soit la position de la rive par rapport au plan d'eau. L'invention a également pour but de faire participer dans sa totalité, le flotteur additionnel sous l'élément d'extrémité, à la flottabilité de l'ensemble flottant en maintenant en permanence toute la surface inférieure du flotteur en contact avec le plan d'eau, quelle que soit la position de l'élément d'extrémité (site positif ou négatif). Pour ce faire, l'invention a pour objet un disposi tif pour améliorer la flottabilité d'un ensemble flottant par l'intermédiaire de l'élément d'extrémité articulé dans le plan longitudinal vertical de l'ensemble flottant, du type comprenant un flotteur auxiliaire, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'articulation du flotteur par rapport à l'élément d'extrémité dans le même plan vertical. Les moyens d'articulations peuvent être constitués par un axe d'articulation situé à l'extrémité inférieure de l'élément et à l'extrémité supérieure du flotteur et par au moins un vérin hydraulique articulé à ses deux extrémités sur l'élément et sur le flotteur. Selon un mode de réalisation préféré, le vérin hydraulique est fixé en rotation par l'une de ses extrémités au flotteur, l'autre extrémité du vérin étant fixée de la même manière à au moins deux biellettes, elles-mêmes fixées également en rotation, l'une à l'élément d'extrémité et l'autre au flotteur. L'invention sera explicitée en détail à l'aide du dessin annexé qui représente sans limitation de portée de l'invention un mode de réalisation de celle-ci. La figure 1 représente schématiquement le dispositif pour améliorer la flottabilité, adapté à un élément d'extrémité ajusté à une rive fortement surélevée par rapport à un plan d'eau. En référence à la figure 1, on voit un ensemble 9 flottant présentant un élément d'extrémité 4 auquel est fixé un flotteur auxiliaire 1 articulé en 3 avec la partie inférieure de cet élément d'extrémité 4. Le flotteur 1 est rendu mobile par rapport à cet élément par au moins un vérin hydraulique 5. Les éléments sont articulés dans le plan longitudinal vertical de l'ensemble flottant. L'élément d'extrémité 4 est d'une part, fixé en rotation èn 8 avec l'ensemble flottant constituant un support et d'autre part posé et ajusté sur une rive nettement surelevée par rapport au plan d'eau. Le vérin hydraulique 5 étant fixé en rotation par l'une de ses extrémités au flotteur 1, l'autre extrémité du vérin est avantageusement fixée de la même manière à au moins deux biellettes 6. Les biellettes sont fixées également en rotation à leur support correspondant, l'une en 10 à l'élément d'extrémité et l'autre en 11 au flotteur. Un système d'asservissement 7 lié à la position angulaire de l'élément d'extrémité et destiné à commander le vérin hydraulique 5 peut être fixé par tout moyen sur le corps du vérin, ou ailleurs. L'invention permet l'emploi d'un flotteur auxiliaire souple ou rigide. Dans un autre mode de réalisation, un support rigide 2 est fixé par tout moyen à la partie supérieure du flotteur 1 permettant, dans le cas d'un flotteur auxiliaire souple, d'assurer une meilleur fixation en rotation, sur le support rigide, d'une extrémité du vérin hydraulique 5 et d'une biellette 6. Dans un autre mode de réalisation, les moyens d'articulation peuvent être partiellement ou totalement logés ou inscrits dans la partie inférieure de l'élément d'extrémité 4. Lors de la mise en place de l'ensemble flottant sur le plan d'eau, l'élément d'extrémité 4, articulé en rotation en 8 avec son support, vient s'ajuster avec le bord de la rive. Le système d'asservissement 7 commande alors le vérin hydraulique 5 qui agit sur les biellettes 6, elles-mêmes faisant s'écarter le flotteur auxiliaire 1 de l'élément d'extrémité 4 et ceci jusqu'a ce que le flotteur ait atteint une position horizontale quel que soit le réglage en site. Lors du passage de charges lourdes, du type véhicules blindés par exemple, surl'élément d'extrémité, le vérin hydraulique 5 commandé par le système d'asservissement 7, permet grâce à des moyens d'articulation de conserver toute la surface inférieure du flotteur auxiliaire 1 au contact de l'eau tout en maintenant ce dernier en position horizontale. De ce fait, l'enfoncement de l'élément d'extrémité et, par suite, de l'ensemble flottant se trouve considérablement limité par une poussée d'Archimède importante s'exerçant sur le flotteur auxiliaire. On obtient ainsi une flottabilité maximale de l'ensemble flottant. On notera que l'invention telle qu'elle est décrite ci-dessus reste applicable dans le cas d'une inclinaison négative de l'élément d'extrémité par rapport à l'ensemble flottant, dont la partie supérieure de ce dernier est alors au-dessus du niveau de la rive, le flotteur reste dans ce cas accolé à la face inférieure de l'élément d'extrémité (la position négative n'active pas le système d'asservissement). REVENDICATIONS 1- Dispositif pour améliorer la flottabilité d'un ensemble flottant, placé sous un élément d'extrémité articulé dans le plan longitudinal vertical d'un ensemble flottant, du type comportant un flotteur auxiliaire, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'articulation du flotteur (1) par rapport à l'élément d'extrémité (4) dans le même plan vertical. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un axe d'articulation situé à l'extrémité inférieure et à l'extrémité supérieure du flotteur et au moins un vérin articulé à ses deux extrémités sur l'élément d'extrémité et sur le flotteur. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (5) est fixé en rotation par l'une de ses extrémités au flotteur, l'autre extrémité du vérin étant fixée de la même manière à au moins deux biellettes (6), elles-mêmes fixées également en rotation, l'une à l'élément d'extrémité et l'autre au flotteur. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (5) est commandé par un système d'asservissement (7) lié à la position angulaire de l'élément d'extrémité, permettant au flotteur de rester en permanence en position horizontale. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'articulation sont partiellement logés ou inscrits dans la partie inférieure de l'élément d'extrémité. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'articulation sont totalement logés ou inscrits dans la partie inférieure de l'élément d'extrémité.