FR 2587724 A1 19870327 FR 8514311 A 19850925 La présente invention concerne une machine pour le travail mécanique en continu des peaux en mégisserie et en tannerie. La machine selon la présente invention est apte à remplir les travaux de mise au vent, de palissonnage, d'écharnage et de veloutage. Ces types de travaux jusqu'alors sont réalisés mécaniquement mais nécessitent la présence d'un ouvrier qui doit placer la peau dans la machine, la tenir lors du travail et la retourner pour effectuer l'opération sur l'autre moitié de la peau. En effet les peaux jusqu'à maintenant sont travaillées une moitié aprés l'autre pour une face donnée. Le retournement s' avère particulièrement dangereux puisque les outils travaillant la peau sont rotatifs et souvent coupants. De plus le maintien de la peau dans la machine est pénible, l'ouvrier devant tenir celle-ci toujours tendue et suivre également son étirement. Ces différents inconvénients rendent le travail de la peau long, pénible et coûteux en raison de la main d'oeuvre spécialisée qu'il requiert. La présente invention vise à obvier à ces inconvénients en présentant une machine pour le travail mécanique en continu des peaux en mégisserie et en tannerie ne nécessitant plus l'intervention de l'opérateur en cours d'opération et permettant de réa liser un travail trSs rapide et de bonne qualité. A cet effet la machine selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'elle est constituée par au moins une tête de travail dotée d'au moins un outil, par au moins un moyen de support de la peau à traiter, par au moins un moyen d'entratne- ment du dit support et de la dite peau sous la ou les têtes de travail et par des moyens d'entratnement en écartement relatif du support de la peau par rapport à ou aux têtes de travail. D'autres avantages et caractéristiques apparattront à la lecture de la description qui va suivre d'une forme de réalisation illustrée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement limitatif et en lesquels : - la figure 1 est une vue de cOté en coupe longitudinale de la machine selon l'invention suivant une première forme de réalisa- tion - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la machine selon une deuxième forme de réalisation - la figure 3 à 9 sont des vues schématiques des différentes éta- pes du travail de la peau par la machine selon l'invention - la figure 10 est une vue schématique d'une variante de réalisa- tion de la machine selon la présente invention - la figure 11 est une vue de cOté du montage de la bande sans dans la machine selon l'invention. La machine pour le travail mécanique en continu des peaux selon l'invention est constituée par au moins une tête de travail 1 portant au moins un outil 2 de traitement mécanique de peaux, par au moins un moyen de.support 3 de la peau à traiter, par au moins un moyen d'entrainenent 4 du dit support et de la dite peau sous la ou les têtes de travail 1 et par des moyens d'entrat- nement en écartement relatif du support de la peau par rapport à eu aux têtes de travail et aux moyens d'entraînement 4. Avantageusement la machine est pourvue d'un moyen d'alimentation 5 destiné à amener les peaux sur le moyen de support 3 des dites peaux. Suivant une forme préférentielle de réalisation le moyen support 3 de peaux et le moyen d'alimentation 5 sont constitués par une bande sans fin 6 mobile en translation tendue entre des cylindres 7 rotatifs et présentant un brin ascendant 6A, constituant le moyen d'alimentation 5, suivi par un brin 6B sensiblement horizontal constituant le moyen de support 3 des peaux. Tel que représenté aux figures annexées le brin ascendant 6A de la bande sans fin 6 est accessible de l'extérieur du bâti 8 de la machine selon l'invention. Avantageusement les peaux sont amenées sur la bande 6 par un tapis d'introduction 9 ou un cylindre ou bien tout autre moyen de transport sur lequel l'utilisateur place les peaux. La bande sans fin 6 passe par une fenêtre 10 ménagée dans la face avant de la machine. Le brin ascendant 6A passe sur un cylindre 7 monté à l'extérieur de la machine entre des goussets 11. Suivant une premibre forme de réalisation le cylindre 7 en arrière du brin horizontal 68 suivant le sens d'avance de la bande sans fin 6 est un cylindre de renvoi définissant un brin de retour 6C vers-le cylindre extérieur 7. Suivant une autre forme de réalisation représentée à la figure 10 la bande 6 comporte un brin descendant 6D constituant un moyen d'évacuation des peaux 6. Ce brin descendant 6D s'étend entre le cylindre arrière 7 du brin horizontal 68 et un cylindre 7A extérieur à la machine et monté sur la face arrière de celle-ci. I1 va de soi qu'un brin de retour 6E est disposé entre ce cylindre 7A et le cylindre 7 du brin ascendant 6A. Avantageusement contre la bande sans fin 6 et au niveau du cylindre arrière 7 du brin horizontal 68- ou du cylindre 7A est monté un racloir 12 facilitant le détachement de la peau de la bande sans fin 6 afin que la dite peau tombe dans un compartiment 13 de récupération ou un tapis d'évacuation ( non représenté) situé sous le cylindre 7A. Il va de soi qu'un des cylindres 7 joue le rôle également de tendeur de la bande sans fin 6 et de préférence le cylindre 7 extérieur est tendeur. Le compartiment de récupération 13 des peaux travaillées est accessible par une porte 14 ménagée dans la face arrière du bâti 8. La peau à travailler est donc placée sur le brin ascendant 6A de la bande sans fin 6. La dite bande sans fin et la peau sont entrainées sous la ou les têtes de travail 1 de la machine par les moyens d' entraine- ment 4. Ces moyens d'entrainement suivant une forme préférentielle de réalisation sont constitués par des rouleaux 15 placées de part et d'autre du brin horizontal 68 de la bande sans fin 6 et entre les cylindres 7 définissant le dit brin horizontal. De préférence au moins un rouleau 15 est disposé sur la face extérieure du brin 6B et un rouleau 15 placé sous le brin horizontal 68 se trouve décalé par rapport à ou aux rouleaux 15 se trouvant sur la face extérieure du brin 68. Ainsi la bande subit une légère déformation qui permet un meilleur entratnement de la peau par un rouleau 15. Suivant le travail à réaliser le moyen d'entrainement comporte deux rouleaux 15 parallèles qui permettent un meilleur maintien de la peau lors de son traitement. Par exemple pour les opérations d'écharnage il est nécessaire que la machine soit dotée de deux rouleaux 15 sur la face extérieure du brin horizontal 68. De préférence les dits rouleaux 15 disposés sur la face extérieure du brin 68 sont entrainés en rotation par un moteur ( non repprésenté) et présentent sur leur surface un relief par exemple des cannelures pour améliorer l'entratnement de la bande sans Fin 6 et pour éviter l'adhérence de la peau contre leur surface Suivant une autre forme de réalisation représentée en figure 10 un seul rouleau 15 est disposé sur la face extérieure du brin 68 et entre les cylindres 7 définissant le dit brin. Suivant encore une autre forme de réalisation les rouleaux 15 disposés sur la face extérieure du brin 68 sont moteurs et le rouleau 15 intérieur à la bande sans fin 6 est actionné en rotation pour entraîner la dite bande sans fin. Ce moyen d'entratnement ainsi constitué entraine le moyen de support de la peau ou bande sans fin 6 et la dite peau sous la ou les têtes de travail 1 en position de travail. Préférentiellement la machine selon l'invention comporte deux têtes de travail 1 dotée chacune d'un outil 2. Mais il va de soi que la machine peut comporter une seule tête de travail-l dotée de deux outils 2 indépendants. Chaque tete de travail 1 est constituée par des paliers 16 dans lesquels est guidé l'arbre support 17 de l'outil 2. Le dit outil est de type connu suivant le travail à effectuer sur la peau. Par exemple pour une mise au vent l'outil 2 présente sur sa circonférence des lames hélicoidales disposées suivant deux pas inverse d'une moitié à l'autre de la longueur de l'outil. Préférentiellement sur chaque tête de travail 1 est monté un moteur ( non représenté) pour entraîner en rotation l'outil 2. Avantageusement les outils 2 sont trés facilement amovibles des têtes de travail 1 afin d'être remplaces par d'autres pour un travail différent. Les outils 2 sont disposés parallèlement l'un à l'autre de part et d'autre du moyen d'entratnement 4 et sont, en position de travail, en contact avec la peau sur la surface de support 3 c'est-à-dire sur le brin horizontal 68. Préférentiellement les outils 2 en position de travail sont disposés au droit des cylindres 7 de la bande sans fin 6 et parallèlement à ceux-ci de manière à ce que la pression exercée par les outils 2 sur la peau soit supportée par les cylindres 7. Ainsi les deux plans passant par l'axe des outils 2 et des cylindres 7 sont sensiblement parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires au brin horizontal 68 lorsque les dits outils 2 sont en position de travail par rapport au dit brin horizontal. Les outils 2 afin de travailler la peau en tendantcelle-ci sont actionnés dans des rotations différentes. Pour que le premier outil 2, c'est-à-dire l'outil situé en haut du brin ascendant 6A et donc à l'extrémité avant du brin horizontal 68, travaille la peau il est nécessaire que son sens de rotation soit inverse à l'avance de la bande sans fin 6 c'est-à-dire en opposition à la dite avance. Ainsi lorsqu'une peau est amenée vers le brin horizontal 68 le premier outil 2 doit être écarté par rapport au dit brin horizontal afin de laisser la peau se mettre en place sous le dit outil. De plus le deuxième outil ne doit pas non plus être en contact avec le brin horizontal 68 en raison du fait que la peau peut trés facilement s'engager sous le dit second outil car celui-ci tourne dans le même sens que 1 ' avance de la bande sans fin 6 ce qui pourrait provoquer le déchirement de la peau ou son enroulement autour du dit outil. De plus le ou les rouleaux 15 se trouvant sur la face extérieure du brin horizontal 68 doivent être écartés du dit brin horizontal lorsque la peau est amenée sous les outils afin que la dite peau ne s'enroule pas autour des rouleaux 15. La machine selon l'invention est donc pourvue de moyens d'entratnement en écartement relatif du support 3 de la peau c'est-à-dire du brin horizontal 68 par rapport aux outils 2 des têtes de travail 1 et à ou aux rouleaux 15 se trouvant sur la face extérieure du brin horizontal 68. Suivant une première forme de réalisation de la machine selon l'invention représentée aux figures 1 et 3 à 10 les paliers 16 des outils 2 sont montés sur des bras 19 articulés sur des s axes 20 et les dits bras sont actionnés en rotation autour des axes 20 par des vérins ( non représentés) et les paliers du ou des rouleaux 15 disposés sur la face supérieure du brin horizontal 68 sont actionnés en translation verticale par des vérins ( non représentés). Suivant cette forme de réalisation le support de la peau 3 est fixe en écartement par rapport aux outils 2. Les outils sont de préférence mobiles en écartement indépendament l'un de autre. Suivant une deuxième forme de réalisation représentée en figure 2 la surface de support de la peau 3 c'est-à-dire le brin horizontal 68 est mobile en écartement par rapport aux outils 2. A cet effet les paliers des cylindres 7 définissant le brin horizontal 68 et du rouleau 15 du système d'entrainement 4 placé sous le dit brin horizontal sont disposés de chaque cOté sur un même châssis 21 actionné par un vérin ( non représenté) suivant un mouvement de basculement par rapport à 1-' axe du cylindre 7 extérieur à la machine ou à un axe d'un châssis portant les cylindres 7 et le rouleau 15. Tel que représenté en figure 11 les paliers des cylindres 7 et du rouleau 15 sont montés sur un support 30 comportant latéralement des flasques 31 et s'articulant à l'extérieur de la machine sur. un axe 32 par rapport auquel le support peut basculer selon la deuxième forme de réalisation. La bande sans fin 6 est maintenue latéralement par des joues 33 solidaires d'un bras 34 articulé au support 30 au niveau de l'axe 32. Cette forme de réalisation permet un démontage rapide de la bande sans fin 6 en écartant le brin 68 des outils 2 et des rouleaux 15, en écartant le bras 34 .du support 30 de manière à déplacer les joues 33 pour libérer latéralement la bande sans fin 6 après avoir détendu celle-ci. Quelle que soit la forme de réalisation des moyens d'écartement des outils 2 et de la surface support 3, la machine selon l'invention comporte en coopération avec le moyen d'alimentation 5 un directeur 22 de passage de la peau. Ce détecteur 22 a pour but au passage d'une peau entrainée par le brin ascendant 6A de la bande sans fin 6 de donner un ordre de mise en rotation des outils 2 ceux-ci étant bien entendu avant détection de la peau arrêtés et écartés du brin horizontal 6B et un ordre de mise en rotation des rouleaux 15 situés au dessus du support 3 qui sont avant détection arrêtés et écartés du dit support. Aprés une temporisation réglable en fonction de la vitesse de la bande sans fin 6 et de la distance séparant le détecteur 22 et l'extrémité arrière du brin horizontal 68, les outils 2 sont mis en position de travail contre la peau ainsi que les rouleaux 15 ou la peau est mise en contact avec les outils et les dits rouleaux. Suivant la première forme de réalisation le fonctionnement de la machine selon l'invention est tel que représenté aux figures 3 à 9. La bande sans fin 6 fonctionne en continu et une peau est placée par l'utilisateur sur le tapis d'introduction 9 ( figure 3). La peau est ensuite amenée sur le brin ascendant 6A de la bande sans fin 6 sur lequel la dite peau est détectée. Les outils 2 sont donc mis en rotation t figure 4) ainsi que les rouleaux 15 du dessus du brin horizontal 68. Lorsque l'extrémité avant de la peau est disposée sous le second outil 2, c'est-à-dire lorsque le temporisation s'est écoulée, les outils viennent en contact avec la peau ainsi que les rouleaux 15 ( figure 5). La bande sans fin 6 et la peau sont toujours entraînées simul tanément au travail de la dite peau par les outils 2. La vitesse de rotation des outils 2 est plus rapide que la vitesse d'avance de la bande sans fin 6 et la peau sous le travail des outils 2 s'étire et avance simultanément par l'action des moyens d'entrarnement 4 ( figure 6). Lorsque la partie de la peau travaillée par le premier outil 2 arrive sous le second outil 2, ce dernier peut être relevé et arrêté ( figure 7). Cette commande est de préférence donnée automatiquement par des temporisations ou bien par l'opérateur. La partie de la peau encore non travaillée se trouvant encore sur le brin ascendant 6A est travaillée par le premier outil 2 (figure 8). Lorsque la peau est totalement travaillée le premier outil 2 est relevé puis arrêté ainsi que les rouleaux 15, la peau est évacuée ( figure 9). La bande sans fin étant toujours en mouvement le cycle peut recommencer de suite aprés un éventuel contrôle du relevage des outils. Suivant cette première forme de réalisation le brin horizontal 68 étant fixe en écartement l'avance de la bande 6 est obtenue par le rouleau 15 des moyens d'entraînement 4 situé sous le brin horizontal 6B. Suivant la deuxième forme de réalisation l'entraînement de la ban sans fin 6 doit être réalisé par un des cjlindres 7 ou par le rouleau 15 car les autres rouleaux 15 des moyens d'en traînement 4 ne peuvent être moteurs car la bande 6 doit avancer alors qu'elle est écartée des rouleaux et des outils 2. Suivant cette forme de réalisation, après détection de la peau par le détecteur 22 mise en rotation des outils 2 et écoulement de la temporisation c'est-à-dir mise en place de la peau sans le second outil, la bande sans fin 6 bascule autour de l'axe du cylindre 7 extérieur ou de l'axe 32 du support 30 et la peau est ainsi mise en contact avec les outils 2. La bande sans fin est maintenue en position haute jusqu'à ce que l'extrémité arrière de la peau soit passée sous le premier outil 2. A cet instant le châssis 22 bascule autour de l'axe du cylindre extérieur ou de l'axe 32 et les outils sont arrêtés et un nouveau cycle peut recommencer après verifications des retours en position initiale. Suivant cette seconde forme de réalisation la bande sans fin 6 est également en mouvement continu. Préférentiellement la machine selon l'invention comporte en regard du lieu de travail des outils 2 une plaque 23 basculante solidaire du bâti 8 évitant la retombée des déchets sur la peau projetés par la rotation des dits outils. Avantageusement la machine selon l'invention comporte au dessus des plaques 23 et en regard du brin de retour 6C ou 6E des rampes 24 de buses de lavage- permettant respectivement l'évacuation automatique des déchets des dites plaques à l'extérieur de la machine et le nettoyage de la bande sans fin 6 simultanément à un racloir 35 détachant les déchets encore collés sur le tapis. D'autre part la machine selon l'invention est doté d'un dispositif d'affûtage 25 des outils 2. Ce dispositif 25 est constitué par des rails 26 parallèles sur lequel coulisse un chariot 27 portant deux outils d'affûtage 28. Le chariot 27 est entraîné dans un mouvement de va et vient lors de l'affûtage. La machine selon l'invention permet d'effectuer les travaux de mise au vent, de palissonage, d'écharnage et de veloutage sans qu'une intervention manuelle soit nécessaire en cours d'opération, d'une manière trés rapide et trés efficace. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aména- gements et toutes variantes dans le domaine des équivalents tech- niques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIOeJS R1/ Machine pur le travail mécanique en continu des peaux en mégisserie et en tannerie caractérisée par au moins une tête de travail (1) portant au moins un outil (2) de trai- tement mécanique de peaux, par au moins un moyen de support (3) de la peau à traiter, par au moins un moyen d'entrat nement (4) du dit support et de la dite peau sous la ou les têtes de travail (1) et par des moyens d'entraînement en écartement relatif du support de la peau par rapport à ou aux dites têtes de travail et au moyen d'entraînement (4). R2/ Machine pour le travail mécanique en continu des peaux selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un-moyen d'alimentation (5) destiné à amener les peaux sur le moyen de support (3) des dites peaux. R3/ Machine selon les revendications 1 et 2 comportant un moyen de support (3) des peaux et un moyen d'alimentation (5) caractérisée en ce que le moyen de s.upport (3) et le moyen d'alimentation (5) sont constitués par une bande sans fin (6) mobile en translation, tendue entre des cylindres (7) rotatifs et présentant un brin ascendant (6A), constituant le moyen d'alimentation (5), suivi par un brin (68) sensi blement horizontal, constituant le moyen de support (3) des peaux. R4/ Machine selon la. revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'entratnement sont constitués par des rouleaux (15) placés de part et d'autre du brin horizontal (68) de la bande sans fin (6) et entre les cylindres (7) définIssant le dit brin horizontal. R5/ Machine selon les revendications 1 et 4 caractérisée en ce que au moins un rouleau (15) est disposé sur la face exté rieure du brin (68) et un rouleau (15) est disposé sous le brin horizontal (68) et de manière qu'en position de travail la bande sans fin (6) subisse une légère déformation qui assure un meilleur maintien de la peau. R6/ Machine selon la revendication 1 comportant deux têtes de travail (1) caractérisée en ce que chaque tête de travail est constituée par des paliers (16) dans lesquels est guidé l'arbre (17) support de l'outil (2) et par un moteur entrainant en rotation l'outil (2). R7/ Machine selon les revendications 1 et 6 caractérisée en ce que les outils (2) sont disposés parallèlement l'un à l'au tre, de part et d'autre des moyens d'entraînement (4) et sont en position de travail en contact avec la surface de support (3) des peaux. R8/ Machine selon les revendications 1, 6 et 7 caractérisée en ce que les deux plans passant par l'axe des outils (2) et des cylindres (7) définissant le brin horizontal (6B) sont sensiblement parallèles entre eux et sensiblement perpendi culaires au dit brin horizontal lorsque les dits outils sont en position de travail par rapport au brin horizontal. R9/ Machine selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce que les outils (2) sont actionnés dans des rotations inver ses et que le second outil (2), c'est-à-dire l'outil situé l'extrémité arrière du brin horizontal (68), tourne dans un sens identique à l'avance de la bande sans fin (6). R10/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'entratnement en écartement relatif du moyen de support (3) de la peau par rapport aux outils (2) des tê tes de travail (1) sont constitués par des bras (19) portant les paliers (16) des outils (2) par des axes (20) d'articu lation des bras (19) et par des vérins actionnant en bascu lement autour des axes (20j les bras (19) et donc les outils (2). Rll/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les paliers des cylindres (7) définissant le brin horizontal (6B) et du rouleau (15) du système d'entratnement (4) pla cé sous le dit brin horizontal sont disposés de chaque cô- té sur un même chassis (21) actionné par un vérin suivant un mouvement de basculement par rapport à l'axe du galet (7) extérieur ou à un axe (32) parallèle à ce drenier. R12/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte en coopération avec le moyen d'alimentation (5) un détecteur (22) de passage de la peau. R13/ Machine selon les revendications 1 à 12 prises dans leur ensemble caractérisée en ce qu'elle est dotée de plaques amovibles (23) solidaires du bâti (8) disposé en regard des outils (2) permettant d'éviter la retombée des déchets sur la peau. R14/ Machine selon les revendications 1 à 12 prises dans leur ensemble caractérisée en ce qu' elle comporte au dessus des plaques (23) et en regard du brin de retour (6C) ou (6E) des - rampes (24) de buses de lavage parmettant le nettoyage de la bande et des dites plaques et l'évacuation automatique des déchets à l'extérieur de la machine. R15/ Machine selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un dis positif d'affûtage (25) des outils (2) comportant un cha riot (27) portant des outils d'affûtage (28) mobile sur des rails (26) parallèles et solidaires du b i