FR 2577061 A1 19860808 FR 8501683 A 19850207 NATURE DE L'INVENTION 1) Le procédé utilisé jusque-là pour controler l'état des signaux, consiste à observer au départ de l'équipement de commande : l'absence de tension sur les circuits d'alimen tation des signaux dont il est nécessaire de vérifier l'extin ction, et la présence d'un débit de courant dans les circuits d'alimentation des signaux dont il est nécessaire de vérifier l'allumage (feux rouges). En admettant que ce procédé de contrôle indirect soit suffisant pour vérifier l'extinction , ou relèvera son inaptitude à un contrôle d'allumage sélectif, si plusieurs feux sont connectés au même circuit d'alimentation comme celà est généralement le cas. Par conséquent, ce procédé doit etre accompagné d'une organisation de câblage ad hoc où les feux réputés indispensables pour la sécurité de l'usager doivent etre reliés individuellement à l'équipement de commande ce qui alourdit le câblage, complique la connectique à tous les niveaux de l'installation et se révèle pratiquement impos sible à réaliser - ou au prix de travaux importants - sur une installation dont les câbles souterrains n'offrent pas les conducteurs nécessaires. Le procédé, objet de la présente publication d'inven tion, permet de contrôler l'état des signaux avec la sélecti vité voulue, quelle que soit l'organisation du câblage de l'installation ; grâce à une technique de retour d'informa tionscodées sur les circuits d'alimentation des signaux. En outre, les moyens matériels qui accompagnent le procédé offrent également la possibilité d'un contrôle direct de l'état du signal, par procédé photo électrique (par exemple). 2) Le dispositif de sécurité universel, objet de la présente publication d'invention, doit son qualificatif au procédé de télécontrle cité précédemment, et à une technique d'adaptation automatique du traitement de surveillance, aux divers types de signaux utilisés et au fonctionnement propres à l'installation surveillée. DESCRIPTION DU PROCEDE DE TELECONTROLE Le procédé est applicable sur des installations où les signaux à contrôler comportent au moins deux feux (signaux bicolores et signaux tricolores) alimentés en courant alternatif. Chaque feu peut etre contrôlé individuellement suivant ce procédé dont la figure 1 est la représentation schématique. L'état du feu contrôlé (allumé ou éteint) est déterminé par un élément logé dans le signal (ou à l'intérieur du poteau support). Cet élément, appelé TRANSMETTEUR, applique l'une des deux techniques de controle : mesure du courant électrique débité dans le feu, au moyen d'un détecteur de courant alternatif ou mesure du flux lumineux émis par le feu, u moyen d!un capteur photo-électrique ; pour les signaux implantés sur un site à haut niveau de risque, il est souhaitable de combiner les deux techniques pour produire le résultat. Lorsque le feu est allumé, le transmetteur génère sur l'un des circuits d'alimentation des autres feux qu'on appellera "circuit froid" (normalement hors tension) - une impulsion électrique brève, dont l'énergie est insuffisante pour allumer les feux raccordés au circuit froid, mais dont le courant instantané est suffisamment intense pour vaincre la charge existante sur le circuit (feux éteints) ; afin que la différence de potentiel soit suffisante pour etre vue par un élément RECEPTEUR placé dans l'armoire de commande des feux. L'impulsion en question est émise, tant que le signal est allumé, à chaque alternance du secteur d'alimentation ; elle est placée dans une partie connue de l'alternance, et son déphasage par rapport au début de la demi-alternance dans laquelle elle se situe, définit le code d'identification du feu controlé. Ainsi, à chaque période secteur, on a sur le circuit froid : autant d'impulsions qu'il y a de feux contrôlés, Par conséquent, un récepteur de tension à deux entrées - dont l'une est connectée au "circuit froid" et l'autre au "circuit chaud" (circuit d'alimentation des feux contrôlés) - dispose des informations nécessaires et suffisantes pour indiquer l'état de chaque feu contrôlé. DESCRIPTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU DISPOSITIF DE SECURITE UNIVERSEL Le dispositif de sécurité universel, objet de la présente publication d'invention, peut fonctionner en utilisant ou non le procédé de télécontrôle des signaux, décrit dans cette même publication. Toutefois, son efficacité sera d'autant plus grande, que sa "vision" du fonctionnement des signaux sera proche de celle de l'usager. Aussi, pour assurer convenablement la sécurité de l'usager, on a intérêt à controler au moins un signal sur chaque voie de circulation (signal situé à droite dans le sens de la circulation). L'organisation du dispositif est illustré par la figure 3 Les signaux à contrôler sont équipés d'un transmetteur. Les récepteurs, nécessaires pour recueillir les informations codées issues des divers transmetteurs, font partie intégrante d'un BLOC DE SECURITE logé dans l'armoire de commande des feux. Dans le cas où un récepteur contrôle des signaux n'étant pas équipés de transmetteur, l'état de ceux-ci est établi uniquement d'après un contrôle de tension sur le circuit "chaud". La normalité logique du fonctionnement des signaux est vérifiée par le bloc de sécurité, identifié au moment de la mise en service. La normalité temporelle est établie avec les tolérances utiles. L'identification du "cycle de référence de fonctionnement se fait à la demande du technicien qui assure la mise en place du dispositif de sécurité. Une fois déclenchée manuellement, au niveau du bloc de sécurité, l'opération se déroule de facon automatique. Au fur et à mesure des changements de feux constatés d'après un contrôle de tension sur les circuits d'alimentation - l1appareil- enregistre les diverses configurations afin de déterminer ultérieurement les antagonismes relève les diverses séquences d'allumage, et recense les signas équipés d'un transmetteur. Lorsqu'il a enregistré un cycle de fonctionnement complet, au cours duquel tous les signaux ont changé d'état à un moment du cycle, l'appareil signale la fin d'opération afin que les informations recueillies soient vérifiées et validées par le technicien avant de débuter la surveillance effective de l'installation. Dès lors, le bloc de sécurité a mission permanente de déceler les éventuelles anomalies de fonctionnement Absence de rouge, simultanément sur deux phases antagonistes Non éclairement d'un feu rouge contrôlé Phase éteinte Mélange des couleurs sur une phase : vert et jaune simultanés, vert et rouge, jaune et rouge .*Erreur de séquencement : vert, jaune fixe, rouge, vert... sur une phase tricolore, ou non conformité avec les séquences observées dans le cycle de référence de fonctionnement Non respect de temps minimum de vert, jaune fixe et rouge barrage ; Non distribution du vert d'une phase dite "escamotable", à compter d'un appel, dans un délai prédéfini ; Blocage : non retour périodique au vert sur une phase en "appel permanent". En cas d'anomalie, le bloc de sécurité indique sur afficheurs alphanumériques et voyants lumineux : tous les renseignements utiles pour connaître la nature et la localisation du défaut. S'il s'agit d'un défaut réputé grave, le bloc de sécurité délivre un ordre de mise au jaune clignotant adressé à l'équipement de commande des feux ; l'état de l'installation (couleurs distribuées, appels reçus,...) - vu au moment de la détection du défaut - reste visualisé en perma- nence-jusqu'à l'acquittement par un technicien se rendant sur les lieux. En outre, le bloc de sécurité est capable de fournir à la demande du technicien : l'historique du fonctionnement de l'installation durant les trois dernières minutes avant l'apparition d'un défaut ayant provoqué la mise au clignotant (fonction "boute noire") ; le fonctionnement peut hêtre visualisé à cadence réelle ou en pas à pas pour une analyse approfondie. Enfin, le bloc de sécurité peut être relié à un équipement central de surveillance, par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de données. L'équipement central a la possibilité de définir les critères de défaut nécessitant la mise au clignotant (défauts graves) et peut lui-meme ordonner à tout instant la mise au clignotant. L'équipement central peut requérir à tout instant, toutes les informations accessibles au niveau bloc de sécurité ; les informations communiquées sont horodatées au 1/10e seconde près. REVENDICATIONS 1) Concept de dispositif de sécurité d'installations de signaux lumineux de circulation, utilisant des "témoins transmetteurs" logés dans les signaux ; pour contrôler l'allumage des feux au moyen d'une mesure du débit de courant ou (et) une mesure du flux lumineux. 2) Concept et procédé de télécontrôle (contrôle à distance), applicable sur une installation de signaux lumineux de circulation, utilisant les circuits d'alimentation des signaux bicolores ou tricolores pour acheminer des informations codées depuis des dispositifs ou éléments implantés sur le "terrain" (témoins-transmetteurs, boutons d'appel-piétons, détecteurs de véhicules, etc...), jusqu'à l'armoire de commande des feux. Ce même procédé convient également pour acheminer des informations codées, depuis l'armoire de commande jusqu'à des signaux, panonceaux ou autres équipements spéciaux : affichage vitesse conseillée, annonces relatives à la circulation écrites au claire, etc... 3) Concept de dispositif de sécurité universel pour installation de signaux lumineux de circulation. 4) Concept et procédé d'adaptation automatique d'un dispositif de sécurité à la configuration matérielle et au fonctionnement d'une installation de signaux lumineux de circulation, dont il est nécessaire de vérifier la normalité logique et temporelle du cycle de commande. 5) Concept de "boite noire" intégrée à un dispositif de sécurité d'une installation de signaux lumineux de circulation. 6) Concept de dispositif de sécurité d'une installation de signaux lumineux de circulation, connectable à une ligne téléinformatique.