FR 2576006 A1 19860718 FR 8500453 A 19850114 La présente invention concerne un dispositif d'accrochage du type à crochet et anneau, ainsi qu'un système de manutention pourvu d'un tel dispositif d'accrochage. On connait déjà de nombreux dispositifs d'accrochage du type à crochet et anneau. L'objet de la présente invention est un tel dispositif permettant des accrochages et des décrochages automatiques, évitant toutes manipulations, susceptible de fonctionner même dans des environnements difficiles, simple à fabriquer et de coût peu élevé. Le dispositif d'accrochage selon l'invention est particulièrement approprié à la préhension d'un élément dans une chaîne de montage ou de traitement, sans rompre le mouvement de translation de ladite chaine. A cet effet, selon l'invention, le dispositif d'accrochage du type à crochet et anneau, pour la solidarisation amovible de deux éléments susceptibles de subir des mouvements relatifs l'un par rapport à l'autre, est remarquable en ce qu'il comporte, d'une part, deux crochets au moins approximativement semblables, placés côte à côte en oblique sur l'un desdits éléments auxquels ils sont liés rigidement par leurs bases, de façon que leurs ouvertures se trouvent disposées d'un même côté desdites bases et dirigées dans le même sens et que leurs extrêmtés libres soient plus proches l'une de l'autre que leurs bases, et, d'autre part, un anneau articulé sur l'autre élément autour d'un axe de son plan, de façon à occuper, dans un plan parallèle à celui qu'il occupe lorsqu'il coopère avec lesdits crochets, une position d'équilibre stable dont il peut être momentanément écarté par une force transversale à son plan. Ainsi, lorsque l'anneau en se déplaçant en direction de l'ensemble desdits crochets rencontre, soit simultanément les parties courbes convexes desdits crochets, soit latéralement l'un ou l'autre des crochets, il est dévié de sa position d'équilibre sous l'action de la résultante de la force de frottement de l'anneau sur le ou les crochets. Par suite, cet anneau pivote autour de son axe et, le mouvement de rapprochement de l'anneau et desdits crochets se poursuivant, l'anneau en position déviée arrive jusqu'aux extrêmités libres des crochets. Ensuite, lorsque ces extrêmités libres sont franchies, l'anneau reprend sa position d'équilibre stable et il est alors possible de faire pénétrer ledit anneau à l'intérieur des concavités des crochets. Le dispositif d'accrochage selon l'invention est alors prêt à fonctionner.Inversement, lorsque1 à partir d'une position de coopération, un mouvement relatif de translation parallèle audit axe d'articulation de l'anneau est appliqué entre celui-ci et les crochets, la partie latérale d'un desdits crochets repousse l'anneau de sa position d'équilibre, ce qui permet audit anneau de franchir les extrêmités libres des crochets. Bien entendu, les crochets et l'anneau peuvent être disposés de toutes façons désirées et les mouvements d'approche et d'éloignement des crochets et/ou de l'anneau peuvent avoir toutes directions par rapport à la verticale ou à l'horizon- tale. On peut prévoir des moyens, par exemple des ressorts, pour maintenir l'anneau dans sa position d'équilibre stable. Toutefois, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux du dispositif d'accrochage selon l'invention, on prévoit que les deux éléments animés de mouvements relatifs sont disposés à des hauteurs différentes, et on rend lesdits crochets solidaires dudit élément inférieur en les disposant selon une direction générale verticale avec leurs ouvertures dirigées vers le bas, tandis que l'anneau est articulé à l'élément supérieur autour d'un axe horizontal, cet anneau étant librement suspendu audit élément supérieur autour dudit axe. Ainsi, dans ce mode de réalisation particulièrement avantageux, il n'est pas nécessaire de prévoir de dispositifs auxiliaires pour maintenir l'anneau dans sa position d'équilibre stable : celle-ci est déterminée par l'action de la pesanteur sur ledit anneau. Puisque celui-ci doit pouvoir s'accrocher simultanément derrière les deux crochets, il est avantageux qu'il présente une partie rectiligne en regard de ceux-ci. De préférence, dans le cas où il est librement suspendu verticalement, ledit anneau présente de façon avantageuse une forme rectangulaire avec deux côtés horizontaux et deux côtés verticaux et il est articulé audit élément supérieur autour de l'axe de son côté horizontal opposé auxdits crochets. Afin de simplifier la fabrication des crochets, ceux-ci sont plans et l'angle formé entre les plans des deux crochets est au moins égal à 300, afin de favoriser l'action d'écartement de l'anneau de sa position stable. On a trouvé que le dispositif d'accrochage selon l'invention fonctionnait particulièrement bien lorsque l'angle formé entre les plans des deux erochets est voisin de 450 Bien entendu, le cas échéant, les deux crochets peuvent ne former qu'une seule pièce, en forme de double crochet. La présente invention concerne également un système pour la manutention de charges, ce système étant pourvu d'un appareil de levage. Selon l'invention, un tel système est remarquable en ce que sur chaque charge est fixé au moins un ensemble de deux crochets au moins approximativement semblables, placés verticalement côte à côte en oblique, avec leurs ouvertures dirigées vers le bas et leurs extrêmités libres plus proches l'une de l'autre que leurs bases, et en ce que, sur la partie verticalement mobile dudit appareil de levage, est articulé un anneau librement suspendu autour d'un axe horizontal. Afin de pouvoir facilement accrocher et décrocher l'anneau dans les crochets, il est avantageux que ledit appareil de levage soit susceptible de communiquer audit anneau, en plus d'un mouvement d'élévation et d'abaissement vertical, un déplacement transversal audit axe horizontal de suspension de l'anneau. Il est également avantageux que ledit appareil de levage soit susceptible de communiquer à l'anneau un déplacement parallèle audit axe horizontal de suspension de 1 'anneau. En complément ou en variante, le système de manutention peut comporter des moyens susceptibles de communiquer aux charges un déplacement transversal et/ou parallèle audit axe horizontal de suspension de l'anneau. Bien entendu, le système de manutention peut être pourvu d'une pluralité de dispositifs d'accrochage selon l'invention, coopérant simultanément ou alternativement. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation du dispositif d'accrochage selon l'invention, les crochets et l'anneau étant représentés séparés. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif d'accrochage de la figure 1, selon la ligne II-II de cette dernière figure. La figure 3 est une vue de côté du dispositif d'accrochage des figures 1 et 2, selon la flèche III de la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective montrant le dispositif d'accrochage selon l'invention, en position de coopération des crochets et de l'anneau. Les figures 5a,5b,5c et 5d illustrent schématiquement un mode d'accrochage automatique entre un appareil de levage et une charge, par la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Les figures 6a,6b et 6c illustrent schématiquement un second mode d'accrochage automatique entre un appareil de levage et une charge, par la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Les figures 7a,7b et 7c illustrent schématiquement un premier mode de décrochage automatique entre une charge et un appareil de levage, mettant en oeuvre le dispositif d'accrochage selon l'invention. Les figures 8a,8b,8c et 8d illustrent un troisième mode d'accrochage automatique, entre une charge et un appareil de levage, mettant en oeuvre le dispositif d'accrochage selon l'invention. Les figures 9a,9b,9c et 9d illustrent schématiquement un second mode de décrochage automatique entre une charge et un appareil de levage, mettant en oeuvre le dispositif d'accrochage selon l'invention. Le dispositif d'accrochage selon l'invention, montré sur ces figures, est destiné à la solidarisation amovible et automatique de deux éléments 1 et 2, susceptibles de subir des mouvements relatifs l'un par rapport à l'autre. Par exemple, l'élément 1 est une charge alors que l'élément 2 est la partie mobile d'un appareil de levage. Dans ce cas, l'élément 2 se trouve à une hauteur supérieure à l'élément 1. La partie 2 est susceptible d'être animée d'au moins un mouvement vertical d'élévation et d'abaissement, symbolisé par les flèches F1 et F2. De préférence, mais cela n'est pas obligatoire comme on le verra ci-après, l'appareil de levage est susceptible de déplacer sa partie mobile 2 horizontalement selon deux directions orthogonales. Les deux mouvements horizontaux de la partie mobile 2 sont respectivement symbolisés par les flèches F3,F4 et F5,F6. Le dispositif d'accrochage selon l'invention comporte deux crochets 3 et 4 semblables, disposés côte à côte sur l'élément inférieur 1, auxquels ils sont rigidement liés par leurs bases 5, de façon que leurs ouvertures 3a et 4a se trouvent dirigées vers le bas et d'un même côté desdites bases 5. Les crochets 3 et 4 ont une direction générale verticale, avec leurs parties courbes convexes dirigées vers le haut. Les crochets 3 et 4, qui sont par exemple plans, sont disposés en oblique l'un par rapport à l'autre, de façon que leurs extrêmités libres 7 soient plus proches l'une de autre que leurs bases 5.Par exemple, l'angle A formé entre les plans des deux crochets 3 et 4 est au moins égal à 300 et de préférence voisin de 450 Le dispositif d'accrochage selon l'invention comporte de plus un anneau 8 articulé sur l'élément supérieur 2 autour d'un axe X-X de son plan, et cet anneau 8 est librement suspendu à son axe d'articulation de façon à occuper une position verticale d'équilibre stable.. A sa partie inférieure, l'anneau 8 comporte une partie rectiligne 9. Des étriers 10 assurent l'articulation à l'élément 2. Eventuellement, des tétons 11 empêchent l'anneau 8 de se déplacer parallèlement à son axe d'articulation X-X. Comme on peut le voir sur.les figures, l'axe X-X est parallèle au mouvement de translation horizontal F3,F4. L'anneau 8 présente une forme rectangulaire avec deux côtés horizontaux (dont le côté 9) et deux côtés verticaux et l'axe d'articulation X-X est confondu avec l'axe de son côté horizontal opposé au côté 9. Comme le montre la figure 4, en position de coopération, les deux crochets 3 et 4 sont accrochés derrière le côté ou partie rectiligne 9 du crochet 8. Lorsque les crochets 3 et 4 sont séparés de l'anneau 8 et que l'on désire faire prendre au dispositif d'accrochage la configuration représentée sur la figure 4, il existe plusieurs façons d'y arriver. Par exemple, comme illustré par les figures 5a à 5d, on actionne l'appareil de levage pour abaisser l'anneau 8 à l'aplomb des crochets 3 et 4 (figure 5a). Lorsque le côté inférieur 9 entre en contact avec les courbures 6 des crochets 3 et 4 (figure 5b) l'anneau 8 est dévié en direction des extrêmités libres 7 desdits crochets. Le mouvement de descente se poursuivant, le côté inférieur 9 de l'anneau 8 dépasse les extrêmités 7 et, sous l'action de la pesanteur, reprend sa position vertical d'équilibre stable (figure 5c). Il suffit alors que l'appareil de levage déplace la partie mobile 2 vers le-haut (figure 5d) pour soulever la charge 1. En variante, comme représenté sur les figures 6a à 6c, on peut amener l'anneau 8 vers les crochets 3 et 4 (ou bien les crochets 3 et 4 en direction de l'anneau 8) de façon que l'axe X-X reste parallèle au plan des bases 5 des crochets 3 et 4 et que le côté inférieur 9 de l'anneau 8 se trouve à un niveau inférieur à celui des extrêmités libres 7 desdits crochets (figure 6a). On arrête le mouvement d'approche lorsque ledit anneau se trouve à l'aplomb des ouvertures 3a et 4a (figure 6b). Il suffit alors de commander l'appareil de levage 2 à l'élévation pour soulever la charge 1 (figure 6c). Selon une autre variante illustrée par les figures 8a à 8d, on peut obtenir l'accrochage automatique de la charge 1 en prévoyant un mouvement des crochets 3 et 4, parallèlement à l'axe X-X. Sur les figures 5a à 5d et 6aà 6c, on a supposé que la charge 1 était fixe. En revanche, sur les figures 8a à 8d, la charge 1 est mobile, par exemple du fait qu'elle est montée sur un chariot 12. Comme illustré sur les figures, le chariot 12 est susceptible de fournir le mouvement relatif F3,F4. Bien entendu, il pourrait également engendrer le mouvement relatif F5-,F6. Lorsque un mouvement d'approche F4 se produit entre l'anneau 8 et les crochets 3 et 4 et que l'anneau 8 est à Ia hauteur adéquate (figure 8a), il arrive un moment où un côté latéral dudit anneau entre en contact avec la partie latérale de l'un ou l'autre desdits crochets. Le contact dévie alors l'anneau 8 vers l'avant (figure 8b) et le mouvement continuant, les extrêmités libres 7 desdits crochets pénètrent à l'intérieur de l'anneau qui reprend sa position verticale d'équilibre (figure 8c). Il suffit alors d'actionner l'appareil de levage à l'élévation pour soulever la charge 1 (figure 8d). Les figures 7a à 7c et 9a.à 9d illustrent deux modes de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, pour le décrochage automatique. La charge 1 étant suspendue à l'anneau 8, on commence par commander l'appareil de levage .2 à l'abaissement (figures 7a et 9a) jusqu'à ce que la charge 1 rencontre son support. On continue l'abaissement de l'appareil 2 jusqu'à ce que le côté inférieur 9 de l'anneau 8 se trouve en dessous des extrêmités libres 7 des crochets 3 et 4 (figures 7d et 9d). Pour dégager l'anneau 8 des crochets 3 et 4, il suffit alors d'engendrer soit un mouvement F6 orthogonal à l'axe X-X (figure 7c), soit un mouvement F3-parallèle à l'axe X-X (figure 9c). Dans ce dernier cas, la coopération de la partie latérale oblique d'un crochet 3 ou 4 dévie l'anneau 8 de sa position d'équilibre verticale jusqu'à ce que celui-ci passe les extrêmités libres 7 desdits crochets (figures 9c et 9d). On voit ainsi que grâce à l'invention, on a réalisé un dispositif d'accrochage simple, bon marché et permettant l'accrochage et le décrochage automatiques de charges à un dispositif de levage. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'accrochage du type à crochet et anneau, pour la solidarisation amovible de deux éléments (1,2) susceptibles de subir des mouvements relatifs l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, deux- crochets (3,4) au moins approximativement semblables, placés côte à côte en oblique sur l'un desdits éléments (1) auquel ils sont liés rigidement par leurs bases (5), de façon que leurs ouvertures (3a,4a) se trouvent disposées d'un même côté desdites bases (5) et dirigées dans le même sens et que leurs extrêmités libres (7) soient plus proches l'une de l'autre que leurs bases (5) et d'autre part, un anneau (8) articulé sur l'autre élément (2) autour d'un axe (X-X) de son plan, de façon à occuper, dans un plan parallèle à celui qu'il occupe lorsqu'il coopère avec lesdits crochets, une position d'équilibre stable dont il peut être momentanément écarté par une force transversale à son plan. 2 - Dispositif d'accrochage selon la revendication 1 pour deux éléments (1,2) dont l'un (2) se trouve à un niveau supérieur à l'autre (1), caractérisé en ce que lesdits crochets (3,4) sont solidaires dudit élément inférieur (1) et occupent une direction générale verticale avec leurs ouvertures (3a,4a) dirigées vers le bas, tandis que l'axe d'articulation (X-X) de 1-' anneau (8) à l'élément supérieur (2) est horizontal et que ledit anneau (8) est librement suspendu audit élément supérieur (2) autour dudit axe d'articulation horizontal (X-X). 3 - Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit anneau (8) présente une partie rectiligne en regard desdits crochets (3,4). 4 -.Dispositif d'accrochage selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que ledit anneau (8) présente une forme rectangulaire avec deux côtés horizontaux et deux côtés verticaux et est articulé audit élément supérieur (2) autour de l'axe (X-X) de son côté horizontal opposé auxdits crochets (3 et 4). 5 - Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des deux crochets (3,4) est plan et en ce que l'angle (A) formé entre les plans des deux crochets est au moins égal à 300. 6 - Dispositif d'accrochage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'angle (A) formé entre les plans des deux crochets (3,4) est voisin de 450 7 - Système pour la manutention de charges (1), pourvu d'un appareil de levage (2), caractérisé en ce que sur chaque charge (1) est fixé au moins un ensemble de deux crochets (3,4) au moins approximativement semblables, placés verticalement côte à côte en oblique, avec leurs ouvertures (3a,4a) dirigées vers le bas et d'un même côté de leurs bases (5) et avec leurs extrêmités libres -(7) plus proches l'une de l'autre que leurs bases (5) et en ce que sur la partie verticalement mobile dudit appareil de levage est articulé un anneau (8) librement suspendu autour d'un axe horizontal (X-X). 8 - Système de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit appareil de levage (2) est susceptible de communiquer audit anneau (8), en-plus d'un mouvement d'élévation et d'abaissement vertical (F1- F2), un déplacement (F5- F6) transversal audit axe horizontal (X-X) de suspension dudit anneau (8). 9 - Système de manutention selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit appareil de levage (2) est susceptible de communiquer audit anneau (8), en plus d'un mouvement d'élévation et d'abaissement vertical (F1- F2-), un déplacement (F3- F4) parallèle audit axe horizontal (X-X) de suspension dudit anneau (8). 10 - Système de manutention selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12) susceptibles de communiquer auxdites charges (1) un déplacement transversal (F5- F6) et/ou parallèle (F3- F4) audit axe horizontal (X-X) de suspension dudit anneau (8).