FR 2576295 A1 19860725 FR 8500825 A 19850122 - 1 - L'invention se rapporte à-un préhenseur particu- lièrement applicable à un dispositif dépileur et suscepti- ble de prélever nappe après nappe, dans un matelas textile ou empilage similaire. Ce préhenseur, comme celui décrit dans le FR-A- 2.523.560 comprend une pince et des moyens pour ouvrir et fermer cette pince. La pince revendiquée dans ce brevet comprend: une pièce centrale fixe pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique, deux branches se croisant pour constituer le bec de préhension, chacune des branches, de préférence dans le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche. Les moyens d'ouverture-fermeture de cette pince sont constitués par deux doigts (un par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position basse, appliquer sur lesdites touches en vue de déformer les parties élastiques et modifier le croisement des parties constitutives du bec. La présente invention propose un autre type de pince et d'autres moyens commandant son ouverture et sa fermeture. La pince est constituée par un chassis mobile en hauteur, solidaire de la tige d'un vérin, deux axes tou- rillonnant dans des paliers fixés à ce chassis, deux mors ayant des mouvements angulaires commandés par ces axes. Les moyens de manoeuvre sont deux jeux de tiges croisées dont les extrémités inférieures sont fixées cha- cune à l'un desdits axes et les extrémités supérieures ar- ticulées sur des points fixes du préhenseur, par exemple une platine. Le vérin de manoeuvre en écartant ou rapprochant le chassis mobile de cette platine, modifie la croisure des tiges ce qui fait tourner les axes et par voie de con- séquence fait ouvrir ou fermer les mors. - 2 - D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels: - la figure 1 représente, en élévation, le pré- henseur objet de l'invention en position fermée; - la figure 2 est unre vue identique du même pré- henseur mais en position d'ouverture. Comme on le voit sur ces figures, le préhenseur PH comporte une partie fixe verticalement constituée par la platine fixe PF de laquelle est solidaire, d'une part un vérin VR1 et d'autre part au moyen d'entretoises telles que ET et une seconde platine fixe PFS. De l'extrémité de la tige TV du piston VR1 est solidaire un châssis mobile CM portant deux axes AX1, AX2 tourillonnant dans des paliers PA fixés à ce châssis. De chaque axe (AX1 ou AX2) est solidaire un levier LV1 (ou LV2) fixé perpendiculairement à un mors M1 (ou M2). De chaque axe A1 (ou A2) est aussi angulairement solidaire une tige TG1 (ou TG2) dont l'autre extrémité est articulée sur la platine fixe PFS. Les tiges TGI et TG2 se croisent, l'angle de leur point virtuel d'entablure pouvant varier selon la distance du châssis CM à la platine PFS. L'articulation de chaque tige sur celle-ci est constituée par plot PO tournant par rapport à la partie fixe, en fonction de la variation de l'angle, fait par la tige avec la platine. Avantageusement, les mors (M1 et M2) sont réalisés par des pièces dont les profils vis-à-vis sont dentés. Pour passer de la position ouverte (Fig. 2) à la position de fermeture donc de préhension (Fig. 1), la tige TV sort du vérin VR1, mouvement qui écarte le châssis CM de la platine fixe PFS et modifie donc l'angle de l'enta- blure virtuelle des tiges TG1-TG2. La modification de cet angle n'est possible que -3 par le fait que les extrémités de ces tiges sont articu- lées d'une part sur la platine fixe PFS et d'autre part sur le châssis CM, la modification angulaire de chaque tige se produisant par une rotation des plots PO et des axes AX1 (AX2). C'est la rotation de ces axes qui produit le déplacement angulaire des mors, les tiges TG1-TG2 coulissant dans les plots PO. Ce nouveau préhenseur peut être incorporé dans un dispositif dépileur comme celui décrit dans le FR - A - 2 253 560. Il présente des avantages sur les préhenseurs connus et notamment sur le préhenseur a pince élastique, objet de ce brevet, notamment parce qu'il ne fronce pratiquement plus la nappe textile au moment du pinçage, évitant ainsi un déplacement intempestif de la nappe suivante. 257629 5 -4- REVENDICATIONS 1.- Préhenseur (PH) pour machine textile compre- nant une pince (P) de préhension formée par deux mors mo- biles (M1-M2) se déplacant selon des mouvements angulaires, caraetérisé en ce que d'une part ces mors (M1-M2) sont so- lidaires en rotation de deux axes (AX1-AX2) tourillonnant dans des paliers portés par un châssis solidaire de la ti- ge d'un vérin et que d'autre part la rotation de ces axes est provoquée par'le déplacement angulaire d'une pièce de manoeuvre (TG1-TG2) reliant chaque axe (AX1-AX2) à une partie fixe. 2.- Préhenseur selon la revendication 1, caraeté- risé en ce que ces pièces de manoeuvre (TG1-TG2) sont deux tiges se croisant dont l'extrémité inférieure est fixée à l'axe correspondant (AX1AX2) et l'extrémité supérieure est solidaire d'un plot (PO) tournant porté par la platine fixe (PFS), plot dans lequel coulisse la tige correspon- dante.