FR 2555426 A1 19850531 FR 8319042 A 19831129 La présente invention est relative aux sommiers pour lits et se rapporte plus particulièrement aux sommiers articulés. On connait des sommiers articulés formés de plusieurs parties articulées les unes par rapport aux autres et inclinables simultanément ou successivement. De tels sommiers font généralement appel à des mécanismes d articulation et d actionnement de construction complexe rendant leur prix de revient élevé. En outre, la complexité des organes entrant dans la construction de tels sommiers les rend encombrants et lourds. Enfin, la plupart des sommiers articulés existants présentent des dimensions différentes des dimensions standard des matériels de literie classiques de sorte qu'il était jusqu'à ce jour pratiquement impossible de monter dans un lit. un sommier articulé. a la place d un sommier ordinaire. L invention vise à remédier à 1 ensemble de ces inconvénients en créant un sommier articulé qui soit d'une construction relativement simple et de ce fait d'un faible prix de revient et qui du fait de ses dimensions, puisse être substitué à un sommier ordinaire. Elle a donc pour objet un sommier articulé comprenant un cadre inférieur rigide supportant un cadre supérieur articulé formé d'une partie centrale fixe, solidaire du cadre rigide. d'une partie de tête articulée à une extrémité de la partie centrale et d'une partie de jambes articulée à l'autre extrémité de la partie centrale. des moyens de transmission de mouvements angulaires des parties de tête et de jambes par rapport â la partie centrale et des moyens d'entrainement desdits moyens de transmission, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission des mouve ment s angulaires comportent un mécanisme de transmission de mouvement angulaire à la partie de tête du cadre supérieur. un mécanisme de transmission de mouvement à la partie de jambes du cadre supérieur. des moyens de liaison de ces deux mécanismes entre eux. l'action initiale d'accroissement d'inclinaison du mécanisme de transmission de mouvement à la partie de tête étant retardée par rapport à celle du mécanisme de transmission de mouvement à la partie de jambes du cadre articulé. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig. 1 est une vue en elévation d'un sommier articulé suivant l'invention, représenté à plat; - les Fîg,2 à 5 sont des schémas représentant diverses positions d'utilisation possibles du sommier articule suivant l'invention; - la Fig.6 est une vue partielle en coupe à plus grande échelle, du mécanisme d'actionnement du sommier suivant l'invention en position à plat; - la Fig.7 est une vue analogue à celle de la Fig.6 représentant les positions de divers organes du mécanisme pour une position du sommier correspondant à celle de la Fig.2;; - la Fig.8 est une vue analogue à celles des Fig.6 et 7 montrant les divers organes du mécanisme dans des positions correspondant à la position du sommier représenté à la Fig.4; - la Fig.9 est une vue analogue à celle des Fig.6 à 8, montrant les positions des divers organes du mécanisme pour une position du sommier correspondant à celle de la Fig.5. Le sommier articulé suivant l'invention comporte un cadre inférieur 1 rigide qui supporte un cadre supérieur 2 articulé. Les cadres 9 et 2 sont réalisés à partir de l'assemblage d'éléments metalliques formés de corniéres en U ou de tubes de section rectangulaire. Le cadre supérieur 2 comporte une partie centrale 3 fixée au cadre inférieur 1 par des piliers latéraux 5. A une extrémité de la partie centrale 3 est articulée une partie de tête 4 tandis qu'à l'extrémité opposée de la partie centrale 3 est articulée une partie de jambes 6 formée d'une partie 7 de jambes proprement dite à l'extrémité de laquelle est en outre articulée une partie 9 de pieds. Les articulations entre les diverses parties du cadre supérieur sont assurées par des charnières 9. Le cadre inférieur 1 présente à ses extrémités des entretoises 10 et Il d'appui pour les extré- mités de tête et de pieds du cadre supérieur 2 lorsque le sommier se trouve en position horizontale. Il comporte également une entretoise t2 destinée à supporter dans cette position à plat l'extrémité de la partie de jambe 7 à proximité de son articulation sur. la partie de pieds 8 du cadre supérieur Le mécanisme d'actionnement du sommier comporte un premier mécanisme de transmission du mouvement angulaire à la partie de tête 4 par rapport à la partie centrale fixe 3. Ainsi qu'on peut le voir plus en détail aux Fig.6 à 9, ce mécanisme comporte un levier angulaire 14 dont les bras 15 et 16 font entre eux un angle obtus. Par sa partie centrale, le levier 14 est monté oscillant sur la partie de tête 4 du cadre supérieur 2, à proximité de son extrémité articulée sur la partie centrale fixe 3. Le bras 15 du levier 1X est articulé à son extrémité libre sur l'extrémité d'une tige 17a d'un vérin d'actionnement 17 qui. dans leopré- sent exemple est un vérin électrique. Comme le montre la Fig.1. le corps du vérin 17 est articulé à son extrémité opposée sur une chape 18 portée par le cadre inférieur 1 du sommier. L'extrémité du bras 16 du levier coudé 14 est libre. Elle est destinée à éxercer une -poussée sur la partie de tête 4 du cadre 2 pour provoquer un relèvement de celle-ci sous l'action du vérin 17. Ainsi qu'on peut le voir aux Fig.1 et 6, sur lesquelles on voit la tige 17a du vérin 17 dans une position totalement sortie correspondant à la position de repos du mécanisme, le bras 16 du levier coudé 14 ne se trouve pas en contact avec la partie de tete 4 du cadre articulé 1. Par conséquent, au debut du mouvement de retrait de la tige 17a à l'intérieur du corps du vérin 17. il y a déplacement du levier 14 sans entrainement de la partie de tete 4 jusqu'à ce que le bras 16 du levier 14 vienne en contact avec cette partie de tête, comme représenté à la Fig.7. Cette possibilité de déplacement angulaire du levier coudé 14 sans entrainer la partie de tête, est exploitée suivant l'invention pour provoquer un léger relèvement de la partie de jambes 6 à l'aide d'un mécanisme de transmission de mouvement qui va etre décrit ci-apres. La partie de jambes 7, 8 du cadre supérieur est reliee au cadre inférieur rigide 1 par l'intermédiaire de deux biellettes 18,19 articulées entre elles au moyen d'un axe 20 sur lequel est également articu lée par l'une de ses extrémités une tige de liaison 21 dont l'autre extrémité est articulée en un point 22 du bras 15 du levier coudé 14 intermédiaire entre le point d'articulation du bras 15 avec la tige 17a du verin 17 et le point 14a d'articulation du levier 14 sur la partie de tête 4 du cadre pliable 2. L'extrémité de la biellette 18 opposée à son point d'articulation 20 avec la biellette 19 est articulée sur la partie de jambes 7 du cadre supérieur 2 tandis que l'extrémité de la biellette 19 opposée à son point d'articulation 20 est articulé en un point du cadre inférieur rigide 1.L'articulation de la biellette 18 sur la partie de jambes 7 est assurée par l'intermédiaire d'une biellette supplémentaire 18a servant de support à la partie de jambes 7 dans les conditions normales de fonctionnement et constituant un organe de sécurité contre les coincements lors des mouvements de descente du sommier. L'ensemble du mécanisme d'actionnement qui vient d'être décrit est disposé suivant le plan de symétrie longitudinal du sommier. Il est en outre pourvu d'un certain nombre de moyens de réglage. Le bras 16 du levier coudé 14 est pourvu à son extrémité libre d'une vis 23 de réglage de la course angulaire libre que peut parcourir le bras 16 avant d'entrer en contact avec la partie de tete 4 du châssis articulé (Fig.6). Par ailleurs, la tige 21 de liaison entre le levier coudé 14 et les biellettes 18 et 19 est constituée de deux parties 24,25 dont les extrémités 26,27 présentent des filetage de pas contraires et sont réunies entre elles par un manchon 28 correspondant fileté intérieurement. Un tel agencement permet de régler l'amplitude de déplacement angulaire des biellettes 18 et 19 et par conséquent la valeur du dépl cement en hauteur de la partie de jambes 7 du châssis articulé 2. Les biellettes 18 et 19 sont pourvues de trous respectifs 30,31 destinés à recevoir l'axe d'ar ticulation 20 de façon à modifier leurs longueurs utiles correspondantes pour répondre à un besoin éventuel de réglage du déplacement en hauteur de la partie de jambes 7 du châssis 2. L'ensemble est enfin complété par un dispositif 32 d'emmagasinage d'énergie constitué par un ressort pneumatique articulé d'une part à l'extrémité de bras 15 du levier coudé 14 et de la tige iTa du vérin électrique 17 et d'autre part sur le châssis fixe 1. Le châssis articule 2 supporte des lattes en bois non représentées. Le fonctionnement du sommier articulé qui vient d'être décrit est le suivant. On suppose que le sommier se trouve initialement dans sa position horizontale représentée aux Fig.1 et 6. Dans cette position. la tige 17e du vérin électrique 17 se trouve dans sa position d'extrême sortie, de sorte que le bras 16 du levier coudé 14 est décalé d'un certain angle par rapport à la partie de tete ; du châssis articulé 2. Par ailleurs. les biellettes 18 et 1S de transmission des mouvements à la partie de jambes et de pieds 7 et 8 se trouvent dans la position représentée à la Fig.6.Lorsque l'on actionne le vérin électrique 17, la tige 17a de celui-ci commence à rentrer entrainant avec elle en rotation le bras 15 du levier coudé 14 et de ce fait la tige 21 de liaison avec les biellettes 18 et 19. Au début du déplacement angulaire du levier coudé 14, le bras 16 ne se trouve pas encore en contact avec la partie de tète 4 du châssis articulé 2, de sorte que la partie de tete reste immobile. En revanche, la traction exercée par la rotation du bras de levier 15 sur la tige de liaison 21 provoque un déplacement angulaire des biellettes 18 et 19 et par conséquent l'augmentation de l'angle que font entre elles ces biellettes. Cette variation d'angle provoque le déplacement de la partie de jambes 7 du châssis articulé qui commence à s'in-cliner par rapport à la partie fixe 3.Lorsque le bras 16 du levier coudé 14 vient en contact avec la partie de tete 4 comme représenté à la Fig.7, la partie de jambes 7 a atteint une inclinaison correspondant à la position du châssis articulé représenté à la Fig.2. La partie de pieds 8 du châssis articulé qui se trouve dans le prolongement de la partie de jambes 7 reste horizontale sous l'action d'un mecanisme à parallélogramme déformable représenté schématiquement à la Fîg,7 et comprenant deux biellettes 33 articulées d'une part sur une ferrure 34 liée au cadre fixe 1 et d'autre part en un point de la partie de pieds 8. Ensuite, comme représenté à la Fig.8, la traction du vérin 17 sur la tige 17a provoque la rotation du levier coudé 14 et le bras 18 de ce levier entraine dans son déplacement angulaire autour des charnières 9, la partie de tete 4 par rapport à la partie centrale fixe 3. La partie de jambes 7 également entrainée par l'intermédiaire de la tige de liaison 21 et continue à s'incliner par rapport à la partie centrale 3 en raison du déploiement des biellettes 18 et 19, pour atteindre son inclinaison maimale lorsque ces biellettes sont alignées; Les divers éléments du châssis supérieur du sommier occupent alors des positions représentées à la Fig. 4. Si l'on actionne une nouvelle fois le vérin 17. sa tige 17a continue son déplacement de retrait et provoque par l'intermédiaire du levier coudé 1s, la venue de la partie de tête 4 du châssis articulé dans la position représentée à la Fig.5. Les éléments du mécanisme d'actionnement occupent des positions relatives représentées à la Fig.9. On voit que dans cette position, les parties de jambes et de pieds 7 et 8 sont légèrement abaissées car les biellettes 18 et 19 ont franchi leur point d'alignement et font maintenant un angle obtus avec des inclinaisons de sens opposé aux inclinaisons qu'elles avaient notamment aux Fig.6 et 7. Bien entendu. le sommier peut prendre toutes les positions intermédiaires entre les positions représentées aux Fig.1 à 5; il suffit à cet effet d'actionner le vérin 17 afin de placer le sommier dans la position requise. Lors de la redescente des divers éléments du châssis articulé vers la position horizontale. la tige 17p du vérin 17 opère un mouvement de sortie hors du corps du vérin et provoque un emmagasinage d'énergie en poussant sur le ressort pneumatique 30. Cette énergie sera alors disponible en vue de contribuer à un mouvement de montée ultérieure et s'ajoutera à l'énergie délivrée par le vérin 17. La partie de tête 4 étant articulée librement, au moyen des charnieres 9 sur la partie centrale 3 du châssis supérieur 2. si. lors d'un mouvement de descente. provoqué par la rotation du levier coudé 14 sous l'effet du déplacement de la tige de vérin 17a, un obstacle se trouve sur la trajectoire de la partie de tête 4, celle-ci sera arrêtée dans son mouvement de descente par l'obstacle sans exercer sur celui-ci d'autre effet que celui de son poids et éventuellement du poids de la personne couchée sur le sommier, La tige 17a du vérin 17 continuant à sortir, provoque l'entrainement du levier coudé 14 mais celui-ci n'étant lié la partie de tête 4 que dans le sens de la montee, il n'y aura aucun effet de coincement de l'obstacle qui pourra alors être degagé par un simple soulèvement de la partie de tête 4. La biellette supplémentaire 18a constitue un organe de sécurité dont le fonctionnement vis à vis de la partie de jambes 7 et de pieds 8 est analogue à celui de l'organe 14 lié à la partie de tête 4. L'agencement qui vient d'être decrit, du fait qu'il occupe une position comprise entre les bâtis inférieur et supérieur du sommier, peut être aisément inclus dans les dimensions extérieures du sommier qui peut donc être réalisé de manière à satisfaire aux normes dimensionnelles des articles de literie standard. Le fait de n'utiliser qu'un seul vérin électrique comme organe principal d'entrainement rend le sommier suivant l'invention d'un prix de revient suffisamment bas pour qu'on puisse envisager son utilisation non seulement dans les services hospitaliers mais également pour équiper des lits à usage quoti dien. Dans le présent exemple, on utilise comme dispositif d'entrainement un vérin électrique. On comprendra que ce dispositif peut également être constitué par un vérin hydraulique ou autre. De même, le dispositif 32 d'emmagasinage d'énergie peut être constitué par un simple ressort hélicoïdal de compression. REVENDICATIONS 1. Sommier articulé comprenant un cadre inférieur rigide (1) supportant un cadre supérieur (2) articulé formé d'une partie centrale (3) fixe, solidaire du cadre rigide, d'une partie de téte (4 > articulée à une extrémité de la partie centrale (3) et d'une partie de jambes (61 articulée à l'autre extré- mité de la partie centrale (3), des moyens de transmission de mouvements angulaires des parties de tete (4) et de jambes (6) par rapport à la partie centrale (3 > - et des moyens (17) d'entrainement desdits moyens de transmission, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission des mouvements angulaires comportent un mécanisme (14) de transmission de mouvement angulaire à la partie de tête (4) du cadre supérieur, un mécanisme (18,19) de transmission de mouvement à la partie de Jambes du cadre supérieur, des moyens (21) de liaison de ces deux mécanismes entre eux, l'action initiale d'accroissement d'inclinaison du mécanisme de transmission de mouvement à la partie de tête (4) étant retardée par rapport à celle du mécanisme de transmission de mouvement à la partie de jambes (6) du cadre articulé (2). 2. Sommier articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission des mouvements angulaires à la partie de tête (4) comporte un levier coudé (14) articulé par sa partie intermédiaire sur la partie de tête (4) du cadre articulé (2), un premier bras (15) dudit levier étant relié auxdits moyens d'entrainement (17) et un second bras 116) dudit levier étant destiné à prendre appui contre la partie de tête (4) pour provoquer son soulavement par déplacement angulaire par rapport à la partie centrale (3) du cadre articulé t2). 3. Sommier articulé suivant la revendica tion 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de tr-ansmission des mouvements angulaires à la partie de jambes (6) comprend deux biellettes (18,19) articu lées entre elles par une de leurs extrémités et dont les extrémités opposées sont articulées é leur tour respectivement sur la partie de jambes (S > du cadre articulé et sur le cadre fixe (1) du sommier, le point d'articulation commun (20 > de ces biellettes étant relié audit levier coudé (14) par une tige de liaison (21). 4. Sommier articulé suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrainement des moyens de transmission de mouvement étant constitués par un seul vérin (17), le corps du vérin est articulé sur le cadre inférieur fixe (1 > du sommier tandis que la tige (17a) dudit vérin est articulée a l'extrémité libre du premier bras (15 > du levier coudé (14), l'agencement étant tel qu'en position horizontale du cadre articulé (2). la tige (17a) du vérin étant dans sa position extrême sortie, le second bras (16) du levier coudé (14) fait avec la partie de tête (4 > sur laquelle il est articulé, un angle d'une valeur déterminée correspondant audit retard d'actionnement de la partie de tète (4 > par rapport à la partie de jambes {7,8) du cadre supérieur articulé (2). 5. Sommier articulé suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé an ce qu'audits moyens d'entrainement (17), sont associés des moyens (32) d'emmagasinage d'énergie pendant la course des moyens d'entrainement (175 destinée è déplacer le cadre articulé (2) vers la position horizontale, ces moyens d'emmagasinage étant constitués par au moins un ressort pneumatique ou mécanique. 6. Sommier articulé suivant l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit second bras (16) du levier coudé (14) comporte des moyens (23) de réglage de la position de contact entre ledit second bras (16) et ladite partie de tête (4) du cadre articulé (2). 7. Sommier articulé suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite tige (21) de liaison entre les mécanismes de transmission des mouvements angulaires à la partie de tête (4) et à la partie de jambes (7,8) du cadre articulé (2) est de longueur réglable. 8. Sommier articulé suivant l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que lesdites biellettes (18,19) du mécanisme de transmission des mouvements angulaires à la partie de jambes (7,8) du cadre articulé (2i comportent des trous respectifs (30,31) de réglage de leur articulation avec ladite tige de liaison (21). 9. Sommier articulé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrainement des moyens de transmission de mouvement sont constitués par un vérin électrique, hydraulique, pneumatique. 10. Sommier articulé suivant l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que ladite partie de tête (4) est montée à rotation libre par rapport au levier coudé 14) dont le bras (16) formant organe de poussée à la montée constitue également un organe de sécurité anti-coincement à la descente, et/ou en ce que la biellette (18) du mécanisme de transmission de mouvement à la partie de jambes (7) est articulée sur cette partie par l'intermédiaire d'une biellette secondaire (18a) qui forme organe de poussée å la montée et organe de sécurité à la descente de ladite partie de jambes (7).