FR 2568097 A1 19860131 FR 8412039 A 19840726 L'invention concerne un dispositif de distribution automatique d'aliment liquide pour élevage d'animaux en étable. Un certain nombre de problèmes se posent au niveau de ce type d'alimentation. Par exemple, dans le cas de veaux, ces derniers sont enfermés dans des cases contigües disposées en rangées sur toute la longueur de l'étable. La composition de l'aliment et la quantité optimale que doit absorber chaque animal en fonction de son âge et de sa constitution est connue de l'éleveur, et c'est à lui d'assurer à chaque veau sa ration optimale. Le plus souvent cette opération est réalisée de manière rudimentaire au moyen de doseurs tels que des seaux que le préposé à cette tâche transporte devant chaque animal. Il s'agit d'une opération longue, fastidieuse et fatiguante. De plus, les doses sont le plus souvent approximatives, car appréciées au jugé avec des causes d'erreur multiples. On a décrit un système d'alimentation automatique notamment dans le Brevet Français nO 2 220 185 qui consiste à prévoir un auge cloisonnée et orientable de telle sorte qu'elle puisse être remplie sur toute sa longueur et renversée en position telle que chaque compartiment mis à la disposition de chacun des animaux contienne la même dose de lait qui se trouve ainsi uniformément répartie. Il s'agit là d'un progrès certes, mais le dispositif décrit est très difficile à mettre en oeuvre, car il est constitué de deux demi-cylindres de même diamètre légèrement désaxés, On voit tout de suite qu'il est impossible de prévoir une trop longue portée pour de telle auges et l'articulation des deux demi-cylindres constitue un mécanisme compliqué, couteux et peu fiable. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un dispositif de distribution automatique d'aliment liquide pour élevage d'animaux en étable qui assure, par des moyens simples et fiables, une quantité déterminée d'aliment au moyen d'une seule source de distribution. Un autre objet de l'invention est de présenter un dispositif qui permet à l'animal se trouvant en présence de sa ration optimale de l'absorber soit en buvant, soit en têtant. Un autre objet de l'invention est un dispositif facile à nettoyer, simple d'utilisation et modulable en fonction des dimensions de l'étable et du nombre de bêtes à nourrir. L'invention concerne plus précisément un dispositif de distribution automatique d'aliment liquide pour élevage d'animaux en étable, constitué d'au moins une auge à compartiments multiples pouvant occuper plusieurs positions en basculement ; caractérisé en ce que chaque compartiment est séparé du voisin par une cloison creuse dont le profil lui assure deux fonctions - d'une part, du fait qu'elle présente une surface d'appui double, elle permet de soutenir un axe de rotation en basculement de l'auge sur une portée maximale, - d'autre part, du fait de sa configuration, elle permet pour une première position de basculement dit "de remplissage" de rendre les compartiments communiquant entre eux ; et pour une seconde position dite "de buvée" de les rendre étanches les uns par rapport aux autres, cette auge étant disposée frontalement face aux cases dans lesquelles vivent les animaux de telle sorte qu'un compartiment se trouve positionné devant chaque animal. L'invention sera miteux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes, parmi lesquelles - la figure 1 illustre schématiquement un dispositif conforme à l'invention vue en coupe, - la figure 2 illustre schématiquement le dispositif de la figure 1 vue de face, - la figure 3 est un détail d'un élément d'un dispositif conforme à l'invention, - les figures 4 à 10 illustrent les différentes positions que peut occuper un dispositif selon l'invention et qui correspondent aux différentes étapes du procédé d'alimentation selon l'invention. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Comme le montrent la figure 1 et la figure 2, un dispositif conforme à l'invention vu respectivement de profil et vu du côté du couloir d'alimentation, se présente sous le forme d'une auge (1) à profil semi-cylindrique partagée en autant de compartiments (a, b, c....n) individuels qu'il y a d'animaux (3) à nourrir. Cette auge (1) est disposée frontalement face aux cases, de telle sorte qu'un compartiment se trouve positionné devant chaque animal. Comme cela sera expliqué ultérieurement, cette auge (1) est orientable en basculement autour d'un axe de rotation (10), celui-ci étant soutenu par un support (11) solidaire d'un bras porteur(12) Les moyens d'orientation en basculement (13) sont, par exemple, constitués par un système qui est la combinaison d'une roue dentée (14) et d'une crémaillère (15) avec un système de blocage (16); ces éléments étant solidaires du bras porteur (12). Selon une caractéristique importante de l'invention, ces bras porteurs (12) sont rendus solidaires d'un portique (160) fixé au sol, par exemple, à intervalles réguliers le long des cases aux niveaux des montants latéraux de séparation (161) desdites cases entre elles. Un écrou de verrouillage (20) maintien le bras porteur (12) en position fixe et libère au contraire ce bras porteur. Celui-ci, selon une autre caractéristique importante de l'invention, comporte en outre un moyen d'articulation (30) qui permet le pivotement du bras pour assurer l'escamotage de l'auge libérant ainsi l'accès frontal aux différentes cases; ainsi que des moyens de réglage en hauteur (31) qui permettent d'assurer une mise à l'horizontal efficace de l'auge sur toute sa longueur.Ces moyens d'articulation (30) autour d'un axe d'articulation (300) et ces moyens de réglages en hauteur (31) sont repris plus en détail sur la figure 3 qui représente respectivement vu de face (3a) et de profil (3b), un exemple de réalisation nullement limitatif d'un bras porteur (12). Le réglage en hauteur (31) est obtenu, par exemple, par glissement d'une patte de fixation (40), elle-même rendue solidaire du bras (12) par un écrou (45) le long d'une lumière (41) jusqu'à ce que le niveau soit atteint. La solidarisation s'effectue alors au moyen des écrous (42 et 45). Cette patte (40) porte l'axe d'articulation (300). Selon une caractéristique extrêmement importante de l'invention, les cloisons de séparation (50), limitant les compartiments individuels (a, b, c... n) de l'auge (1), présentent un profil (P) en creux dont la forme lui permet d'accomplir deux fonctions.D'une part, une telle cloison permet, de rendre les compartiments communiquants entre eux, durant le remplissage de l'ensemble de l'auge(ceci pour une position de basculement donnée) et de rendre ces mêmes compartiments étanches les uns par rapport aux autres, de telle sorte; que se répartisse de manière homogène le liquide, dans chacun des compartlments, après basculement dans une seconde position dite de buvée. D'autre part, cette configuration, qui présente une surface double, assure,pour l'axe de rotation (10) de l'auge (1), un plan d'appui plus important qui rend possible la mise en place d'une auge de très grande longueur à multiples compartiments. La combinaison de tous les moyens décrits se prête tout particulièrement à la fabrication du dispositif conforme à l'invention sous forme modulaire. On peut, en effet, prévoir des auges à deux, trois ou quatre compartiments, ainsi que la combinaison de plusieurs de ces auges élémentaires. L'importance et les avantages de la combinaison des moyens mis en oeuvre dans la présente invention apparaîtront encore plus clairement à la lumière de la description des différentes étapes du procédé d'alimentation décrit ci-après et illustré au moyen des figures 4 à 10. Sur chacune de ces figures, on retrouve l'auge (1) vue de profil, solidaire du bras porteur (12) appuyé contre la paroi (161) d'une case et positionné dans les différentes configurations correspondant aux fonctions explicitées ci-dessous. 1. Mise à niveau (figure 4) Comme le montre la figure 4, on place l'auge en position de remplissage, et on verse une petite quantité d'un liquide de test tel que de l'eau (60) dans le fond de l'auge. Celle-ci doit se répartir uniformément tout le long de l'auge et il suffit donc de vérifier qu'elle recouvre une bande de largeur (l) et d'une hauteur (h) constantes. 2. Remplissage (figure 5) L'auge est basculée de telle sorte que les cloisons (P) se trouvent dans une position telle qu'il y a communication entre tous les compartiments. On injecte alors dans l'auge la quantité d'aliment préalablement calculé en fonction des impératifs de l'élevage. La quantité (Q) d'aliment liquide se répartit alors uniformément le long de l'auge. 3. Buvée (figure 6) L'auge est basculée dans une position telle que les cloisons empêchent la communication des compartiments entre eux. Le mouvement de basculement conduit à séparer la buvée en autant de quantitéségalesqu'il y a de compartiments individuels concernés. De plus, l'architecture de l'ensemble fait que l'aliment se trouve à la portée de l'animal face à lui de telle sorte qu'il puisse le boire selon son besoin et pendant tout le temps où l'on conserve à l'auge sa position de basculement dite de buvée. Une variante intervient à ce niveau et est illustrée au moyen de la figure 7. Dans ce cas, une tétine (62) est intégrée, de manière fixe ou amovible, au compartiment de telle sorte que l'animal a le choix entre boire directement ou têter. 4. Rinçage et égouttage (figure 8) Lorsque l'opération de buvée est terminée (le terme buvée étant à la fois pris dans le sens de l'aliment lui-même et dans le sens de l'opération de boire), l'auge est basculée dans le sens inverse de celui du remplissage. Les cloisons se trouvent alors positionnées de telle sorte que tout le liquide restant tombe par gravité pour être récupéré dans une gouttière (non représentée) en vue d'être soit rejeté, soit recyclé. Dans cette position, l'auge peut également être rincée par tout moyen connu tel qu'un jet d'eau par exemple. 5. Variantes : Tare et niveau visuel (figures 9 et 10) Dans certains cas, il peut être nécessaire de limiter pour certains animaux la quantité de buvée à servir. Pour cela, comme le montre la figure 9, on dispose dans le compartiment concerné une tare (70) représentant le volume de buvée à soustraire du volume nominal. Dans une autre variante de réalisation, illustrée au moyen de la figure 10, un moyen de mesure du niveau, par exemple, dlune réglette graduée (71) peut être prévuepour jauger la quantité d'aliment introduite dans l'auge notamment durant l'opération de remplissage. Cette réglette peut être unique et représenter le volume totale ou individuelle pour chacun des compartiments concernés. Les différentes positions de remplissage de buvée et d'égouttage sont déterminées par la position de bords de l'auge par rapport aux axes (xx') et (yy') passant par l'axe de rotation (10) - en position de buvée, le bord (A) se trouve pratiquement sur l'axe horizontal (xx') (côté du bras 12), - en position de remplissage, ce même bord (A) se trouve pratiquement sur l'axe vertical (yy') (côté haut y), - en position d'égouttage, c'est le bord (B) de l'auge qui se trouve pratiquement sur l'axe vertical (yy') (côté bas y'). Un tel dispositif, conforme à l'invention, s'applique notamment aux élevages de veaux en batterie, et ceci quelle que soit l'importance de l'élevage Parmi les nombreux avantages procurés par le dispositif conforme à l'invention, on peut citer notamment - la forme des cloisons qui permet de soutenir efficacement l'axe de rotation en basculement dol'auge sur une portée maximale, - la multiplicité des positions de basculement et l'équipement de l'auge en tareS règle graduée, tétine etc... répond à toutes les éxigences de l'éleveur, - le bras articulé supportant l'auge étant escamotable, l'entretien de l'étable ne pose aucun problème majeur au niveau de la circulation des éleveurs et des animaux, - le réglage de l'horizontalité assure la précision de la quantité d'aliment distribuée et sa rigoureuse répartition entre chaque compartiment. Comme cela a été dit précédemment, l'architecture modulaire du dispositif le rend apte à être intégré à toute installation existante ou à concevoir. Un tel dispositif se prete parfaitement à une intégration informatisée de la fabrication des aliments et de leur distribution selon les populations d'animaux concernées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution automatique d'aliment liquide pour élevage d'animaux en étable, constitué d'au moins une auge (1) à compartiments multiples (a, b, c... n) pouvant occuper plusieurs positions en basculement ; caractérisé en ce que chaque compartiment (a, b, c... n) est séparé du voisin par une cloison creuse (50) dont le profil (P) lui assure deux fonctions - d'une part, du fait qu'elle présente une surface d'appui double, elle permet de soutenir un axe de rotation (10) en basculement de l'auge (1) sur une portée maximale, - d'autre part, du fait de sa configuration, elle permet, pour une première position de basculement dit "de remplissage" de rendre les compartiments (a, b, c... n) communiquants entre eux ; et pour une seconde position dite"de buvée" de les rendre étanches les uns par rapport aux autres, cette auge (1) étant disposée frontalement face aux cases dans lesquelles vivent les animaux de telle sorte qu'un compartiment se trouve positionné devant chaque animal. 2. Dispositif selon la revendication 1 ; caractérisé en ce que des moyens (13) assurant le basculement de l'auge (1) sont solidaires d'au moins un bras (12) portant des moyens d'articulation (30) assurant son pivotement autour d'un axe d'articulation (300) telle que l'auge (1) se trouve escamotée, libérant ainsi frontalement les cases. 3. Dispositif selon la revendication 2 ; caractérisé en ce que chaque bras (12) comporte en outre des moyens de réglages (31) de la hauteur de l'auge (1) permettant ainsi la mise à l'horizontal de celle-ci sur toute sa longueur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que chaque bras (12) est rendu solidaire d'un portique (160)lui-même solidaire du sol et positionné au niveau d'un montant séparant une case de sa voisine. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que, dans une premier temps, l'auge (1) étant positionnéeen basculement,en position de "remplis sage'; on effectue un contrôle de l'horizontalité en introduisant un liquide de test (60),celui-ci devant alors, en se répartissant tout le long de l'auge, former une bande d'égale largeur (1) et d'égale hauteur (h). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, cette étape de contrôle de l'horizontalité étant effectuée, on met l'auge (1) en position de remplissage et on introduit la quantité d'aliment,préalablement établi, qui se répartit tout le long de l'auge puisque, dans cette position, les compartiments communiquent entre eux. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que cétte étape de remplissage étant terminée, on bascule l'auge (1) en position de buvée de telle sorte que chaque compartiment se trouve contenir une quantité donnée de liquide identique pour tous les compartiments. 8. Dispositif selon la revendication 7 ; caractérisé en ce que dans l'un ou l'autre des bcompartiments, on positionne préalablement au remplissage, une tare (70) de telle sorte que, en position de buvée, la quantité de liquide contenu dans le compartiment ainsi équipé se trouve amputée d'un volume égal:à celui de ladite tare (70). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que, l'opération de buvée étant terminée, on bascule l'auge (1) en position de vidange et de nettoyage. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que au moins un des compartiments est munie d'un moyen (71) de contrôle du niveau du liquide contenu dans l'auge et donc de la quantité de liquide effective fournie aux animaux.