FR 2558339 A1 19850726 FR 8400841 A 19840120 La présente invention a pour objet une machine automatique pour modifier la forme d'articles , notamment d'articles d'alimen tation , du type comprenant un dispositif d'amenée , des moyens pour mettre en forme lesdits articles et un dispositif d'évacuetion des articles formés. Certains des produits traditionels de boulangerie, de patisserie et de charcuterie sont partiellement fabriqués par des machines à partir d'une feuille de produit alimentaire mais les opérations de mise en forme nécessitent une intervention manuelle. On connait des machines qui permettent de produire automa tiquement certains articles d'alimentation et et leur donner une forme cylindrique par roulage ou par extrusion. Toutefois ces machines ne fabriquent pas sous une autre forme que cylindrique intervention manuelle est nécessaire pour présenter le produit sous une autre forme. Ainsi les machines à fabriquer les croissants réalisent un croissant de forme longiline et ceux-ci sont courbés en forme de croissant par une intervention manuelle. La présente invention a pour but de remédier aux inconvB- nient s précités et de permettre la fabrication de façon automatique et continue d'articles de formes diverses à partir d'un article présenté sous une forme déterminée. Ces buts sont atteints grâce à une machine du type mentionné au début dans laquelle conformément à l'invention les moyens pour mettre en forme comprennent: a) Une bande transporteuse d'entrée des produits. Cette bande peut être équipée de cales afin de maintenir en position les produits. b) Un bâti fixe supportant un dispositif tournant du type barillet équipé de plusieurs rangées de supports juxtaposés. Ces supports permettent de maintenir les produits pendant la révolution du barillet. La révolution du barillet se fait en un certain nombra de déplacements angulaires.Chaque arrêt entre deux déplacements angulaires est utilisé pour réaliser une opération sur le produit. Ces opérations sont organisées en poste de travail de la maniere suivante: c) Au premier poste de travail, la rangée de produits est amenée au dessus et à la verticale de la rangée de supports par la bande transporteuse d'entrée. Chaque produit de la rangée tombe dans le support correspondant. En fonction de la forme du support qui dépend de la forme que l'on veut donner au produit, il peut être nécessaire de positionner des doigts de maintien qui évitent au produit de glisser de son support.Un autre avantage peut etre obtenu en ajoutant un dispositif presseur afin d'améliorer le contact entre le produit et son support. Un autre système peut être ajouté sur les supports qui réalise un effet de pincement entre le produit et son support. d) Au deuxième poste de travail, le produit est mis en forme. Des poinçons de formage actionnés par un dispositif repoussent certaines parties du produit contre les parois modelées du support. La course des poingons une fois accomplie, ceux-ci sont effacés. e) Au troisième poste de travail, des pinces bloquent le produit formé contre son support. Eh même temps on prépare la phase d'éjection du produit. f) Au quatrième poste de travail, les produits sont éjectés de leurs supports sur le tapis d'évacuation des produits. g) Un bande transporteuse de réception des produits éjectés évacue les produits formés. Cette bande peut être équipée d'un dispositif de maintien des produits en forme. h) Des moyens de synchronisation et de motorisation des bandes transporteuses d'entrée et de sortie, des actions du dispositif équipant chaque poste de travail et des dispositifs équipant les supports. Une telle structure permet la mise en forme d'une manière aisée et en continu d'articles, notamment d'articles à faible consistance sans les abSmer Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les supports peuvent se déplacer radialement entre deux positions l'une rentrée permet la rotation du barillet, l'autre sortie permet l'éjection du produit et la dépose la plus proche possible du produit sur la bande transporteuse. Les supports sont constitués de deux parties: l'une fixe faisant aussi fonction de matrice de forme, l'autre mobile qui en s'effaçant permet l'évacuation du produit fini. De façon avantageuse, des ergots animés d'un mouvement de translation viennent pincer les extrémités du produit une fois formé afin de ltempêcher de revenir à sa forme initiale.Ces ergots sont attachés à des guides qui coulissent dans la partie fixe des supports de produit. Conformément à l'invention, le poste de formage est constitué de poinçons de forme pouvant se déplacer entre deux positions. L'une rentrée efface les poinçons et permet la rotation du barillet, l'autre sortie contraint certaines parties du produit å modeler les parois du support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparartront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention pour la nase en forme des croissants donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1/5 est une perspective de l'ensemble d'une machine automatique conforme 9 l'invention représentée de façon shématique. - La figure 2/5 est une vue en élévation d'un support de produit partie A: demi-vue au poste de travail 1 réception du produit. partie B: demi-vue au poste de travail 2 serrage du produit. - La figure 3/5 est une vue de coté d'un support de produit. - La figure 4/5 est une vue shématique des poinçons de mise en forme partie A: demi-vue des poinçons en position de retraits au repos. partie B: demi-vue des poinçons en position de travail. - La figure 5/5 montre shématiquement les positions et la constitution de chaque poste de travail par rapport au barillet équipé des supports de produit. Si l'on se réfère 9 la figure 1, on voit une machine comprenant un chassis rigide 30 sur lequel est fixé un barillet rotatif 31 de sens de rotation I et équipé de huit rangées de supports 32 égalements réparties sur la circonférence. Si l'on se réfère aux figures 2 et 3, on peut voir qu'une rangée de supports de produit 32 est montée sur une entretoise 1 solidaire du barillet 31 et tournant avec lui. L'entretoise est en plus animée d'un mouvement de translation radiale entre deux positions. La première dite position de repos permet la rotation de l1ensemble, la seconde, dite position d'éjection approche le produit le plus prés possible du tapis d'évacuation des produits lors de la phase d'éjection.Sur cette entretoise 1 est fixée la partie fixe du support 2 qui tout en maintenant une face du produit fait l'empreinte de moulage. Une contre plaque 3 mobile et solidaire de la barre 5 par l'interiédiaire des tirants 4 maintient l'autre face du produit. La barre 5 a un mouvement identique à celui de l'entretoise 1 sauf au poste 4 d'éjection ou en reculant selon le sens de la flêche G, elle coulisse en arrière dégageant ainsi complétement la plaque 3 de la face du produit 10. Celui-ci n'étant plus maintenu tombe sur la bande transporteuse d'évacuation des produits. La figure 5 montre la composition poste å poste de la machine. Au poste 1, on voit le produit 10 qui est par exemple un produit préalablement roulé, positionné sur la bande transporteuse 20 dlárrivée des produits. Des cales 21 équipent cette bande afin de maintenir la position des produits. A la verticale de l'extrémité de cette bande, une rangée de support 32 a été positionnée. Le produit 10 amené à l'extrémité de la bande transporteuse 20 tombe dans le support 32. Un piston 22 peut venir presser le produit 10 sur son support 32 afin d'améliorer l'adhérence.Des doigts 7 empe- chent le produit de glisser de son support. Par rotation I du barillet 31, le produit 10 posé sur son support 32 est amené au poste 2, poste de formage. La partie A de la figure 4 montre les poinçons de formage 14 en position de repos. Les poinçons 14 actionnés par les poussoirs 12 et 13 mobiles selon le sens de la floche F par rapport au chassis fixe 11 viennent former le produit 10 autour de la forme 2 partie du support. La partie B de la figure 4 montre les poinçons en position de travail. Le retour des poinçons à leur position de repos permet la rotation du barillet. Dès la mise en rotation et pendant l'arrêt au poste 3, le serrage des doigts 8 est réalisé afin d'empocher le produit de revenir à sa forme initiale. Le coulissement du support 32 selon le sens F est exécuté afin de présenter le produit à l'éjection. Une nouvelle rotation du barillet présente le produit au poste 4 où l'éjection du produit est exécutée. La contre plaque 3 est reculée et le produit qui-reposait dessus n'étant plus soutenu tombe sur la bande 25 d'évacuation des produits. Si besoin était, les doigts 8 ont pu être écartés à l'éjection sinon ils seront écartés au poste précédent le poste 1 afin de permettre l'introduction d'uni nouveau produit. Le produit éjecté, la partie 2 du support revient à sa position initiale ainsi que la contre plaque 3. Le barillet peut tourner si dans chacun des postes les opérations ont été éxécutées. La bande transporteuse d'évacuation des produits peut être animée d'un mouvement continu ou discontinu aprés éjection. Tous les mouvements de translation-et de rotation peuvent entre obtenus par divers moyens tels que moteurs, cames, vérins et électroaimants. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée â la confection d'articles de boulangerie tels que croissants et peut s'appliquer à la mise en forme de toutes sortes d'articles à partir d'une matière pâteuse de base. La forme et le nombre des poinçons et des postes de travail peuvent être variés ainsi que le nombre de rangées et le nombre de supports par rangées. Diverses autres modifications et adjonctions peuvent être apportées par lthomme de l'art à la machine qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemple sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Machine automatique pour le changement de forme d' articles préalablement formés, notamment d'articles d'alimentation du type comprenant un dispositif d'amenée des produits, des moyens pour transférer les produits et en modifier la forme, un dispositif d'éjection et d'évacuation des produits caractérisé en ce que lesdits moyens pour-entrer, sortir et mettre en forme les produits comprennent: a) Une bande transporteuse d'entrée (21) déposant par gravité les produits (10) dans leurs supports (32). b) Un dispositif (31) animé d'un mouvement de rotation intermittent du type barillet (30) et équipé de plusieurs rangées de supports de produits (32). Chacun de ces supports assure les fonctions de transport, matrice de forme et éjecteur de produit. A chaque succession de rotation du barillet (31), les rangées de support (32) sont positionnées en face d'un poste de travail. c) Un poste de dépose par gravité (poste 1) des produits (10) sur les supports de produit (32). d) Un poste de mise en forme des produits (poste 2) dans lequel des poinçons de forme (14) repoussent la matière des produits (10) contre les flancs (2) des supports de produit. e) Une action de blocage de la forme obtenue des produits dans laquelle des doigts (8) solidaires des supports (2) viennent enserrer le produit (10). f) Un poste d'éjection ( poste 4) dans lequel la partie mobile (3) des supports s'efface permettant au produit de tomber sur une bande transporteuse (25) d'évacuation des produits. g) Une bande transporteuse (25) d'évacuation des produits. h) Des moyens de motorisation et de synchronisation (30) assurant la marche de la machine. 2 Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les supports des produits (32) sont constitués de trois parties. Un chassis poutre (1) solidaire des mouvements du barillet (31), mais animé aussi d'un mouvement de translation de sens radial pour faciliter l'éjection du produit. Une pièce fixe (2), solidaire de cette poutre et qui tout en maintenant le produit sur une face, fait fonction de moule. Une pièce mobile dite contre plaque (3) qui maintient l'autre face du produit et qui par effacement permet au produit de tomber. 3 Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que des doigts de maintien en forme (8) mus par des tiges coulissantes (5 et 6) dans la partie fixe (2) du support maintiennent le produit autour de son support depuis l'opération de mise en forme jusqu'à l'éjection. 4 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que des poinçons de forme (14) manoeuvrent entre deux positions par l'intermédiaire de poussoirs (12). La position repos efface ceux-ci du barillet permettant à celui-ci de tourner. La position travail correspond à l'action de mise en forme. 5 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que un dispositif par pression (22) vient plaquer le produit sur son support (32). 6 Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que un dispositif de pincement du produit est ajouté au fonctionnement des supports. 7 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 catactérisée en ce que plusieurs postes de travail peuvent être ajoutés dans lesquels d'autres opérations de mise en forme, de découpe et de garnissage peuvent être réalisées.