FR 2557535 A1 19850705 FR 8400042 A 19840103 La presente invention concerne un système pour la mise sous gaine automatique d'objets amenés successivement audit système, ainsi qu'une installation comportant un tel système. On connait aéja un système de mise sous filet d'objets comportant une enveloppe tubulaire verticale sur la surface extérieure de laquelle est emmagasinée une gaine en filet coaxiale 9 ladite enveloppe et pouvant être dévidée par une traction verticale vers le bas, un tube intérieur a ladite enveloppe et susceptible d'être animé d'un mouvement de va-et-vient vertical et un dispositif de coupe et d'obturation des extrêmités de tronçons de ladite gaine en filet, disposé sous ladite enveloppe tubulaire. Ainsi, lorsque des objets, par exemple des fruits ou des légumes, sont introduits a travers ledit tube intérieur et ladite enveloppe tubulaire, ils tombent et pénètrent dans la gaine en filet, dont l1extrémité libre a été préalablement resserrée par fronçage et agrafée par ledit dispositif de coupe et d'obturation. Ensuite, le tube intérieur est déplacé, par exemple sous l'action d'un vérin, tout d'abord vers le bas afin de dévider la longueur désirée de gaine en filet et ensuite vers le haut. Enfin, ledit dispositif de coupe et d'obturation contracte radialement ladite gaine en filet en arrière des objets, pose sur la partie ainsi resserrée deux agrafes, et coupe ladite gaine entre ces deux agrafes. Le système est alors prêt a recevoir et a mettre sous filet un ou plusieurs objets suivants. Un tel système fonctionne de façon satisfaisante. Cependant, il présente l'inconvénient de ne pas permettre a un objet mis sous filet de garder une orientation. déterminée qui lui avait été donnée pendant son amenée audit système. En effet, les objets tombent a travers le système et peuvent donc changer d'orientation ; de plus, avant coupe, la portion de gaine en filet contenant un ou plusieurs objets peut tourner autour de la partie resserrée de la gaine. Or, dans de nombreux cas, il est indispensable que les objets a emballer sous filet gardent une orientation constante tout le long d'une channe d'emballage, notamment en vue de permettre une suite d'opérations d'emballage basées sur une orientation déterminée des objets successifs. Ceci est par exemple le cas pour une installation automatique d'emballage de volailles mortes parées. L'objet principal de la présente invention est un système pour la mise sous gaine automatique d'objets, permettant de respecter et de maintenir l'orientation que ceux-ci possèdent lorsqu'ils sont amenés audit système. De plus, l'invention a pour objet de permettre la mise sous gaine d'objets fragiles, en leur évitant une chute verticale toujours dommageable. A ces fins, selon l'invention, le système destiné a la mise sous gaine automatique d'objets et comportant une enveloppe tubulaire sur la surface extérieure de laquelle est emmagasinée coaxialement ladite gaine, un tube intérieur a ladite enveloppe et susceptible d'être amené d'un mouvement de va-et-vient parallèlement a son axe qui est parallèle a celui de ladite enveloppe et un dispositif de coupe et d'obturation de tronçons de ladite gaine,-est remarquable en ce que l'axe de ladite enveloppe tubulaire est incliné par rapport a la verticale et en ce que la partie inferieure dudit tube intérieur est conformde en pince,-pressée élastiquement: å la contraction et commandable a l'ouverture. Ainsi, un objet introduit dans ledit tube intérieur peut glisser contre la paroi intérieure de celui-ci en gardant son orientation jusqu'd venir se coincer dans ladite pince qu'il écarte partiellement. L'ouverture de ladite pince est commandée avant la fin du mouvement d'avance dudit tube intérieur, après que celui-ci ait tiré la quantité de gaine nécessaire a l'emballage de l'objet. Celui-ci est donc maintenu dans l'orientation désirée pendant la mise sous gaine. Dans un mode avantageux de réalisation, la partie inf6- rieure de ladite pince est rigidement solidaire dudit tube intérieur et forme une face de guidage, tandis que la partie supérieure de cette pince est articulée sur le reste dudit tube intérieur. De préférence, on prévoit une rampe de guidage pour introduire lesdits objets dans ledit tube intérieur, ainsi qu'une rampe de guidage pour évacuer lesdits objets du système. Ainsi, on est sûr que l'orientation des objets mis sous filet est identique a celle des objets amenés au système selon l'invention. I1 en est d'autant plus ainsi que ladite rampe d'introduction d'objets pénètre dans ledit tube intérieur jusqu'a recouvrir au moins partiellement la partie inférieure de la pince, lorsque ledit tube intérieur est en position haute, et que ladite rampe d'évacuation est recouverte au moins partiellement par ladite partie inférieure de la pince, lorsque ledit tube intérieur est en position basse. On remarquera que ladite pince élastique forme amortisseur pour les objets glissant a l'intérieur dudit tube intérieur. De façon connue, ledit tube intérieur peut être mû, par rapport a ladite enveloppe tubulaire, par un vérin. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir une butée escamotable montée sur une partie mobile dudit vérin et reliée mécaniquement a une partie mobile de ladite pince, cette butée escamotable étant susceptible de coopérer avec une butée fixe pour ouvrir ladite pince. Avantageusement, la butée fixe est règlable. Notamment lorsque les dimensions des objets peuvent varier d'un objet à l'autre, pour obtenir sur chacun desdits objets une tension correcte de la gaine, on fait en sorte que la course descendante dudit tube intérieur donne une longueur de gaine qui est légèrement trop courte pour envelopper chacun desdits objets. Le supplé- ment de longueur de gaine est dévidé de l'enveloppe tubulaire par des poussoirs montés sur les mors du dispositif de coupe et d'obturation et destinés a faire avancer légèrement chaque objet avant coupe et obturation de ladite gaine. Lorsque, comme cela est usuel, chaque mors du dispositif de coupe et d'obturation est de structure complexe et est en réalité composé de plusieurs machoires dont l'une coopère avec la mâchoire correspondante de l'autre mors pour resserrer et bloquer la gaine avant obturation et coupe de celle-ci par d'autres mâchoires desdits mors, il est avantageux que lesdites mâchoires bloquent ladite gaine, alors que lesdits poussoirs n'ont pas encore fini la poussée du produit. Ainsi, on profite des qualités d'élasticité inhérentes a la gaine utilisée, pour tendre élastiquement celle-ci juste avant obturation et coupe. L & gaine est donc parfaitement tenduesur l'objet, ce qui améliore encore la présentation de l'objet sous gaine. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une installation de mise sous filet automatique d'objets, tels que des volailles, au niveau d'un poste de travail comportant un système selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale schématique du système selon l'invention, au repos. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale schématique du système selon l'invention, a la fin du mouvement d'avance du tube intérieur et juste avant le retrait de celui-ci et l'intervention du dispositif de coupe et d'obturation. Les figures 4, 5 et 6 illustrent le mode opératoire de poussoirs montés sur les mors du dispositif d'obturation et de coupe et destinés a parfaire la mise sous filet. L'installation selon l'invention, montrée schématiquement en petspective sur la figure 1, comporte un transporteur principal 1 susceptible d'alimenter en objets a mettre sous filet une pluralité de postes de travail 2, dont un seul est représenté sur ladite figure. Le poste de mise sous filet 2 monté sur la figure 1 comporte un transporteur 3, transversal au transporteur 1 et pouvant être alimenté en objets a mettre sous filets par un déflecteur 4, mû par un vérin 5. Lorsque le vérin 5 est actionné, le déflecteur 4 transfère, en le poussant, un objet du transporteur 1 sur le transporteur 3. De même, un objet circulant sur le transporteur 3 peut être poussé vers un système 6 selon l'invention, par un déflecteur 7, mû par un vérin 8. Le système de mise sous filet 6, selon l'invention, est supporté par un bâti 9, sur lequel est monté également un pupitre de commande 10. Comme on le verra ci-aprds, le système 6 comporte une enveloppe tubulaire extérieure il et un tube intérieur 12, susceptible d'être animé d'un mouvement de va-etvient par un vérin 13. Une rampe de guidage 14, disposée en regard du déflecteur 7 permet d'introduire successivement, dans le tube intérieur 12 du système 6, les objets déplacés par le transporteur 3. A sa partie inférieure, le système 6 comporte un système 15 d'ajustement de longueur de filet et une rampe 16 pour le dépôt des objets mis sous filet sur un transporteur d'évacuation 17. La course du tube intérieur 12, qui, comme on le verra ci-après, détermine la longueur de gaine 28 tirée, est choisie réglable. L'axe X-X de l'enveloppe tubulaire extérieure 11 et celui du tube intérieur 12 sont inciinés par rapport à la verticale. Il en est de-même de la partie 14a de la rampe 14 pEne- trant a l'intérieur du tube 12 et de la rampe 16 disposée a la sortie du système 6. L'inclinaison des différents éléments 11, 12, 14a, 16 par rapport a la verticale, est par exemple voisine de 450. Sur les figures 2 et 3, on a représenté plus particulièrement le système 6, abstraction faite de la plupart des autres éléments montrés par la figure 1 et notamment du bâti 9, dont est solidaire l'enveloppe tubulaire extérieure 11. En revanche, on y a illustre un certain nombre d'éléments non représentés ou non visibles sur la figure 1. C'est ainsi que, sur les figures 2 et 3, on peut voir que le système 6 comporte un tube d'introduction 18, qui est solidaire de l'enveloppe il et est donc fixe et qui se trouve a l'intérieur du tube intérieur mobile 12. La partie inclinée 14a de la rampe 14 pénètre a l'inté- rieur du tube d'introduction 18. A sa partie inférieure, le tube intérieur mobile 12 est conformé en pince. Le mors inférieur 19 de cette pince est fixe et solidaire du tube intérieur mobile ; il est conformé en rampe de guidage se rapprochant de l'axe de l'enveloppe 11 en s'éloignant dudit tube intérieur mobile 12. Le mors supérieur 20 présente une forme hémicylindrique et est articulé au tube intérieur mobile 12 autour d'un axe 2Oatransveraal à celui-ci. La concavité du mors mobile 20 est dirigée vers le mors fixe 19, et ledit mors mobile 20 est pressé élastiquement vers ledit mors fixe 19 par un ressort de compression 21, prenant appui, d'un côté sur le tube intérieur 12, de l'autre sur le mors mobile 20. Un système 22 permet de régler la force du ressort de compression 21 et donc l'effort qu'il faut exercer sur le mors mobile 20 pour l'écarter du mors fixe 19. Sur la figure 2, on peut voir que le vérin 13 comporte deux tiges de piston 23 et 24, alignées parallèlement à l'axe X-X de l'enveloppe 11 mais opposées. La tige 23 relie rigidement le vérin 13 au tube intérieur mobile 12. Sur la tige 24 est articulée une butée pivotante 25, susceptible de coopérer avec une butée fixe 26, disposée sur le trajet qu'elle suit lorsque le vérin 13 déplace le tube intérieur 12 vers le bas. Une liaison mécanique 27 (cible, tringle, etc...) relie la butée pivotante 25 au mors mobile 20 de la pince 19, 20. Sur les figures 2 et 3, à des fins de clarté de dessin, on a représenté la liaison mécanique 27 à l'extérieur de l'enveloppe 11, mais il va de soi que cette liaison mécanique 27 pourrait être logée entre l'enveloppe 11 et le tube intérieur 12, comme cela est par exemple représenté pour le système 21, 22 et pour la tige de vérin 23. Par ailleurs, il va de soi que la butée fixe 26, coopérant avec la butée pivotante 25, peut être choisie réglable ou facilement interchangeable (par exemple a l'aide d'un bariliet comportant une pluralité de butées 26 de longueurs différentes), afin de permettre le réglage approprié de la coopération desdites butées 25 et 26. Sur l'enveloppe 11 est stockée une gaine en filet 28, susceptible d'être dévidée de ladite enveloppe par une traction exercée vers le bas. Un dispositif 30, de tout type connu, est prévu en dessous de l'ouverture inférieure 30 de l'enveloppe 11, pour resserrer en la fron çant radialement la gaine 28, pour y poser des agrafes 31 de fermeture et pour la couper. Le dispositif 30 comporte deux mors mobiles 32 et 33, susceptibles soit de coopérer l'un avec l'autre pour resserrer, agrafer et couper ladite gaine 28, soit de s'écarter pour dégager l'ouverture inférieure 30 de l'enveloppe 11. Pour expliquer le fonctionnement du système 6, on se reporte aux figures 2 et 3. Sur la figure 2, qui illustre la position initiale d'attente d'objets à mettre sous filet, le tube intérieur mobile 12 est dans sa position haute, le mors mobile 20 est pressé élastiquement vers le mors fixe 19 par l'action du ressort de compression 21, les mors 32 et 33 du dispositif d'agrafage 29 sont écartés l'un de l'autre pour dégager l'ouverture 30 de l'enveloppe 11 et l'extrémité libre de la gaine filet est resserrée et maintenue fermée par une agrafe 31 posée par le dispositif 29 au cours d'une opération antérieure. Ainsi, l'ouverture 30 est obturée par l'extrêrnité agrafée de la gaine en filet 28. Lorsqu'un objet 34 circulant sur le transporteur 3 arrive en regard du déflecteur 7, le vérin 8 est actionné et ledit objet est poussé sur la rampe~14, jusqu'à atteindre la partie inclinée 14a de celle-ci. L'objet 34 pénètre alors dans le tube d'introduction 18 et le tube intérieur mobile 12 en glissant, sans que soit modifiée l'orientation qu'il présente a l'entrée de la rampe 14, d'abord sur la partie inclinée 14a de ladite rampe, puis sur le mors fixe 19 de la pince 19, 20. Au cours de cette glissade, l'objet 34 rencontre le mors supérieur 20 qui amortit sa course et qui est écartée partiellement par ledit objet 34, pour prendre la position 20' d'ouverture intermédiaire. Dans cette position 34' de l'objet 34, la pince 14, 20 maintient élastiquement ledit objet. Le vérin 13 est alors actionné pour entrainer le tube intérieur 12 vers le bas, parallèlement a l'axe X-X (voir la figure 3). L'objet 34 vient en contact avec l'extrêmité obturée de la gaine 28 et il est poussé, avec la partie correspondante de la gaine 28, au-del! du dispositif d'agrafage 29. Si le mouvement du tube intérieur 12 vers le bas continue, la butée pivotante 25 rencontre la butée fixe 26, de sorte que la butée 25 tire sur la liaison mécanique 27 et ouvre le mors mobile 20, qui prend la position d'ouverture 20". Le tube intérieur est alors commandé a la remontée par le vérin 13 et l'objet 34 enveloppé de gaine 28 est déposé sur la rampe de sortie 16. Le volet 20 est maintenu ouvert pendant la dernière partie de la course de descente et l'objet 34 vient délicatement en contact avec la gaine 28. Dds que la pince 19,20 (maintenue ouverte pendant une partie la course de remontée pour éviter de remonter l'objet 34) a franchi, en remontant, les mors 19 et 20, le dispositif d'agrafage 29 est c'mandé pour froncer la gaine 28 transversalement en arrière de l'objet 34, puis y poser deux agrafes 31 successives, entre lesquelles il coupe ladite gaine. L'objet 34 mis sous filet peut alors glisser sur le transporteur d'évacuation 17 et le système 6 se retrouve dans l'état illustré par la figure 2, orêt: pour une prochaine mise sous filet d'un objet 34. On voit ainsi que grâce à l'invention, la mise sous filet d'un objet 34 peut s'effectuer sans modification de l'orientation de celui-ci et sans risque de détérioration. Afin de parfaire l'aspect d'un objet 34 mis sous filet, il peut être avantageux que ce filet se présente aussi tendu que possible. Or, cette exigence de présentation est souvent difficile a satisfaire, du fait que lesdits objets successifs 34 peuveat présenter des longueurs différentes, comme cela est par exemple le cas pour des volailles. Pour résoudre ce problème, selon l'invention, on prévoit que la course descendante du tube interieur 12 donne une longueur de filet 28 qui est légèrement trop courte pour envelopper complètement chacun desdits objets 34. De plus, sur les mors 32 et 33 du dispositif 29, on monte des poussoirs 36 et 37 susceptibles, avant fermeture desdits mors, de faire avancer légèrement chacun desdits objets 34. Ainsi, le supplément de longueur de gaine nécessaire à la mise sous filet est donnée par la traction exercée par lesdits poussoirs sur ladite gaine. La longueur totale de filet dévidée correspond donc exactement a ce qui est nécessaire pour envelopper l'objet 34. On peut encore améliorer la présentation du filet sur les objets 34 en jouant sur l'élasticité inhérente d'une gaine telle que la gaine 28 et en mettant à profit le fait que, par leur structure complexe connue, les mors 32 et 33 du dispositif 29 comportent des portions coopérantes 35 qui pressent et chiffonnent entre elles la gaine 28, avant agrafage et coupe. En effet, les mors 32 et 33 seulement représentés schématiquement sur les figures parce que connus et ne faisant pas partie de la présente invention, présentent en réalité une structure complexe, chacun étant composé de plusieurs pièces mobiles qui coopèrent avec la pièce correspondante de l'autre mors a des instants différents. Ainsi, pour obtenir une tension du filet 28 sur un objet 34, on prévoit que lesdites portions coopérantes 35 bloquent ledit filet 28, alors que les poussoirs 36 et 37 n'ont pas encore terminé leur poussée d'avance de l'objet 34. La portion de filet posée sur chaque objet est donc alors parfaitement tendue. I1 va de soi, quoique la description ait pris pour exemple une gaine en filet, que la présente invention n'est pas limitée à ce type de gaine et peut être mise en oeuvre avec toutes sortes de gaines et notamment des gaines plastiques transparentes. REVENDICATIONS 1 - Système destiné à la mise sous gaine automatique d'objets (34) et comportant une enveloppe tubulaire (11) sur la surface extérieure de laquelle est emmagasinée coaxialement ladite gaine (28), un tube (12) intérieur a ladite enveloppe tubulaire (11) et susceptible d'être animé d'un mouvement de va-et-vient parallèlement a son axe qui est parallèle à l'axe (X-X) de ladite enveloppe (11) et un dispositif de coupe et d'obturation (29) de tronçons de ladite gaine, caractérisé en ce que l'axe (X-X) de ladite enveloppe tubulaire (11) est incliné par rapport à la verticale et en ce que la partie inférieure dudit tube intérieur (12) est conforme en pince (19, 20), pressée élastiquement a la contraction et commandable à l'ouverture. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pince (19, 20) est commandée a l'ouverture avant la fin du mouvement de descente dudit tube intérieur (12) permettant de tirer la quantité de gaine (28) désirée et juste avant la remontée dudit tube (12). 3 - Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie inférieure (19) de ladite pince est rigidement solidaire dudit tube intérieur (12) et forme une face de guidage pour les objets (34), tandis que la partie supérieure (20) de cette pince est articulée sur le reste dudit tube intérieur (12). 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une rampe de guidage (14a) permettant d'introduire lesdits objets (34) dans le tube intérieur (12) et de les guider jusque sur la partie inférieure (19) de ladite pince, lorsque ledit tube intérieur (12) est dans sa position haute. 5 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une rampe de guidage (16) permettant d'évacuer lesdits objets (34) et de conserver l'orientation de oeux-ci et se trouvant partiellement sous la partie inférieure (19) de ladite pince, lorsque ledit tube intérieur (12) est dans sa position basse. 6 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 a s, dans lequel ledit tube intérieur (12) est mû par rapport à ladite enveloppe tubulaire (11) par un vérin (13), caractérisé en ce qu'il comporte une butée escamotable (25) montée sur une partie mobile (24) dudit vérin et reliée mécaniquement à la partie mobile (20) de ladite pince, ladite butée escamotable étant susceptible de coopérer avec une butée fixe (26) pour ouvrir ladite pince (19, 20). 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite butée fixe (26) est réglable. 8 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ledit dispositif (29) de coupe et d'obturation de la gaine (28) comporte deux mors coopérant (32 et 33), caractérisé en ce que des poussoirs (36, 37) sont montes sur lesdits mors pour faire avancer légèrement chaque objet (34) et ladite gaine avant coupe et obturation de ladite gaine (28). 9 - Système selon la revendication 8, dans lequel lesdits mors (32 et 33) du dispositif de coupe et d'obturation comportent des mâchoires (34 et 35) coop & rant pour resserrer et bloquer la gaine avant obturation et coupe de celle-ci, caractérisé en ce que lesdites machoires (34 et 35) bloquent ladite gaine, alors que lesdits poussoirs (36, 37) n'ont pas fini d'exercer leur poussée d'avance sur l'objet (34) en cours de mise sous gaine. 10 - Installation pour la mise sous gaine automatique d'objets (34), caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs systèmes spécifiés sous l'une quelconque des revendications 1 à 9 et alimentés en objets (34) par des transporteurs (1, 3, 17).