FR 2562521 A1 19851011 FR 8405553 A 19840409 La présente invention se rapporte aus systèmes automatiques de convoyage en ligne de pièces plates en position verticale, et plus particulièrement à un dispositif autowserrant et auto-maintenant assurant à la fois la préhension et le dépôt des pièces en position horizontale et leur transfert en position verticale. Dans les dispositifs connus de ce genre, en particulier ceux utilisés dans l'industrie des circuits imprimés pour l'alimentation et/ou le déchargement des lignes de traitement de ces circuits ainsi que leur stockage, le transfert est assuré par un convoyeur, ou tapis transporteur, à chaînes ou à courroies, crantées ou non, sur lesquelles sont rapportés des plots, barrettes ou autres, fixés perpendiculairement au sens de déplacement au moyen de clavettes, rivets ou autres, dans le but de maintenir verticalement les circuits.Lors du passage sur les rouleaux d'extrémité du convoyeur, les plots ou les barrettes ne sont plus partie lèles desserrant alors les circuits en fin de convoyeur et permettant de les poser en position horizontale en entrée d'une ligne de traitement placée immédiatement après le convoyeur, ou bien de prendre par pincement des circuits sortant horizontalement d'une ligne de traitement située immédiatement avant le convoyeur. tes systemes mécaniques utilisés assurant le déplacement des circuits présentent tous une certaine souplesse et une dilatation linéaire due au fait qu'ils travaillent dans une atmosphère a une température relativement élevée, entraînant à la longue un mauvais parallélisme des plots ou des barrettes entre eux, d'où une mauvaise position des circuits entraînés qui peuvent alors entrer en contact. En ce qui concerne les considérations ci-dessus, il a été un objet de la présente invention de mettre au point un dispositif supprimant les pièces rapportées sur le système d'entraînement du convoyeur. Un autre objet de l'invention a été de trouver un dispositif assurant un parfait parallélisme des pièces plates transportées et un écartement rigoureusement constant entre elles. Selon l'invention, le dispositif convoyeur est constitué par une succession d'éléments en forme générale de L, muni à sa base de parties d'emboîtement traversées par des perçages pour des tiges dont les extrémités coopérent avec les encoches de roues motrices disposées aux extrémités du convoyeur pour assurer le déplacement de la bande formée par les éléments en L. Les éléments en L comportent sur leurs tranches des parties d'emboîtement tels que des tétons et des logements femelles afin de permettre d'augmenter la largeur des "maillons" de la bande par enfilage sur les memes tiges d'articulation de plusieurs éléments disposés côte-à-côte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, de modes de realisation préférentiels non limitatifs, donnés à titre d'exemple en relation avec les dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un élément modulaire constitutif du système qui fait l'objet de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un assemblage de plusieurs éléments modulaires. La figure 3 est une vue en coupe de l'extrémité d'un convoyeur équipé d'éléments modulaires objet de l'invention. La figure 4 est une vue en perspective d'un assemblage d'une rangée de plusieurs éléments modulaires dont l'un de dimensions différentes. La figure 5 est une vue en perspective d'un autre exemple de réalisation d'un élément modulaire conforme à l'invention. Sur la figure 1, l'élément modulaire représenté a la forme d'un "t", dont la base est évidée partiellement aux deux extrémités avant et dans la partie centrale arrière correspondant à la proéminence avant 1. Les tranches de la partie verticale sont pourvues d'un coté d'une ou plusieurs pièces d'emboîtement mâles 2, sous forme de tétons, et de l'autre, de logements femelles correspondants 3. La base de l'élément en L comporte deux lignes trgt? 4, parallèles entre elles, dont l'une traverse : retu illence avant l. ta figure 2 représente un assemblage d'éléments nodulaires au moyen des pièces d'emboîtement mules 2 dans les logements femelles 3, et des proéminences avant I dans les évidements arrière. Les tiges 5, enfilées dans les persages 4, supportent les éléments et réalisent un ensemble transporteur de dimensions modulables en fonction du nombre des éléments de base montés sur les tiges 5. Les éléments modulaires sont bloqués contre un coulissement le long des tiges 5 par tout moyen approprie tel que des clavettes, des goupilles, des circlips ou autres non représentés. Par contre, ils peuvent pivoter librement autour des tiges 5 qui constituent des axes d'articulation. La figure 3 fait apparaître le système d'entraînement de l'ensemble transporteur au moyen de roues motrices 6 pourvues d'encoches périphériques recevant les tiges 5. De préférence, un plateau, dont l'extrémité est visible sur la figure 3, est disposé au niveau supérieur de la roue 6, afin de supporter la chaîne d'éléments modulaires pendant la partie de son trajet dans laquelle elle transporte les pièces plates 7 qui seront décrites ci-après. Des glissières, non représentées, sont disposées de part et d'autre du plateau pour assurer un guidage des extrémités des tiges 5. Des pièces plates 7, ou présentant une partie plate, sont transportées par le convoyeur dans la partie horizontale et maintenues par les éléments modulaires verticaux et parallèles. Au passage de la zone des roues motrices ó, les éléments modulaires ne sont plus parallèles et libèrent les pièces permettant leur dépose automatique sur un tapis ou tout autre équipement situé à cet endroit. En fonctionnement inverse, l'assemblage des éléments modulaires selon l'invention constitue un système de préhension automatique de pièces. Dans la figure 4, un élément modulaire plan 8 de dimensions différentes est placé entre deux éléments modulaires en forme de "L" au moyen de ses propres pièces d'eiaboîtement mâles et de ses logements femelles correspon dans, afin de permettre le naintien de pièces plates etXou souples de grande hauteur Plusieurs éléments modulaires de type "L" peuvent etre remplacés par des éléments particuliers dans la meme rangée selon les dimensions des pièces transportées L'élément modulaire représenté sur la figure 5 differe essentiellement de celui de la figure 1 en ce que la partie centrale de sa tranche verticale comporte un évidement 9 qui peut recevoir une réglette plate forment rehausse, dont la fonction est la meme que celle de l'élément 5 de la figure 4 D1autre part, au lieu d'etre des tétons 2 et des perçages 3, les pièces d'emboîtement portées par les flancs de l'élément Sont constituées par des plots saillants rectangulaires 10 et des évidements de profil sensiblement tra pézoidal il Les éléments modulaires peuvent être réalisés en matériaux métalliques ou non, suivant les propriétés mécaniques, physiques et le coéfficient de glissement souhaité. le dispositif selon l'invention présente l'avan- tage de réaliser aisément un système de convoyage en ligne pour pièces plates, aux dimensions-modulables, permettant une alimentation et un déchargement automatique d1équipe- ments divers. Bien que dans l'exemple décrit le convoyeur soit en position horizontale, il peut évidemment être utilisé comme élévateur en position verticale ou oblique. Le convoyeur selon l'invention est applicable avantageasement à l'industrie des circuits imprimés et à la sérigraphie. REVENDICATIONS 1. Dispositif convoyeur pour pièces plates comportant une succession d'éléments porteurs articulés entre eu formant les maillons dgune chaîne tractée par des roues munies d'encoches, caractérisé en ce que chaque élément ait une forme générale de L muni à sa base de parties d'emboîtement (1), ladite base étant traversée de deux lignes de perçage (4) pour des tiges (5) dont les extrémités coopèrent avec les encoches d'au moins une roue d'entraînement (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments en forme de L comportent sur leurs tranches des parties d'emboîtement (2, 3, 10, 11) pour permettre l'assemblage côte à côte de plusieurs éléments sur les mêmes tiges (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément comporte un évidement central (9) pour l'insertion d'une rehausse. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une rehausse constituée par une pièce (8) munie de parties d'emboîtement correspondant à celles de l'élément modulaire pour venir s'emboîter entre deux éléments montés sur les mêmes tiges. 5. Elément modulaire pour dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est en forme générale de L muni à sa base de parties d'emboîtement (1) et de deux lignes de perçages (4). 6. Elément modulaire selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte sur ses tranches des éléments d'emboîtement (2, 3, 1Q, 11). 7. Elément modulaire selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que sa bande verticale comporte un évidement (9), destiné à recevoir une rehausse.