FR 2568625 A1 19860207 FR 8514588 A 19851002 Dispositif de chargement pour charger un minerai sur un convoyeur, notamment en Liaison avec des machines d'abattaae ou de percement et l'analogue. L'invention concerne un dispositif de chargement pour charger un minerai sur un convoyeur, notamment en liaison avec des machines d'abattage ou de percement et l'analogue, comportant des bras de chargement respectivement actionnés par un vérin leur imprimant un mouvement pendulaire autour d'un axe de pivotement, au-dessus d'un chargeur frontal, lesquels bras comportent une surface frontale disposée selon une forte pente, en tant que surface d'entrainement, et une surface postérieure moins inclinée que cette dernière. On connaît, d'après DE-A-25 50 051, un dispositif de chargement dans lequel les deux bras de chargement effectuant respectivement un mouvement pendulaire audessus du chargeur frontal, autour d'un axe de pivotement fixe, ont une section transversale sensiblement triangulaire, et sont disposés de telle sorte que, lors de la course à vide, ils pénètrent dans le minerai par leur surface postérieure se terminant en forme de coin pointu, tandis que, lors de la course de chargement en sens inverse, ils poussent le minerai dans le convoyeur par leur surface frontale d'entraînement fortement inclinée. Les vérins entraînant les bras de chargement et les leviers pivotants reliant les vérins aux bras de chargement sont disposés librement au-dessus du chargeur frontal incliné. De ce fait, ils gênent le chargement et sont fortement exposés à l'encrassement et aux risques de détériorations dus à des agents extérieurs. On connaît, d'après DE-A-26 45 396, un dispositif de chargement du type précité, dans lequel les leviers pivotants solidaires en rotation des arbres de pivotement des bras de chargement et les vérins sont disposés à l'abri sous le capot du chargeur, qui dans ce cas a la forme d'un caisson. Avec cette disposition, le montage et le démontage des bras de chargement et de leurs parties d'entraînement et de transmission posent des problèmes considérables. En partant d'un dispositif de chargement dont les vérins sont à l'abri, le but de l'invention est de réaliser ce dispositif de chargement de façon que le montage et le démontage des bras de chargement et de leurs parties d'entraînement et de transmission soient notablement plus simples. Ce but est atteint selon l'invention en ce que les vérins se trouvent à l'intérieur des bras de chargement creux et dans ce cas ils sont raccordés d'une part dans une articulation sur un levier pivotant également logé, solidaire en rotation, à l'intérieur du bras de chargement, et d'autre part ils sont articulés sur le bras de chargement lui-même dans une articulation intérieure. Les leviers pivotants peuvent pivoter respectivement autour d'un axe fixe, qui peut être enfilé par une denture extérieure dans une ouverture d'axe munie d'une denture intérieure, un organe de sécurité bloquant la tige d'axe dans l'ouverture. De façon appropriée, les bras de chargement comportent une ouverture de montage pouvant être fermée par un couvercle. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin sur lequel la figure 1 représente schématiquement en vue de dessus un dispositif de chargement conforme à l'invention; la figure 2 représente en vue de dessus partielle une deuxième forme de réalisation d'un dispositif de chargement selon l'invention; et la figure 3 est une coupe transversale selon la ligne V-V de la figure 2. Le dispositif de chargement représenté simplifié sur la figure 1 sert à charger le minerai se trouvant devant une paroi frontale ou un front de taille. I1 est constitué d'un chargeur frontal 1 dont le bord frontal 2 appuie sur le sol et qui est incliné vers le haut depuis le bord frontal 2 vers l'extrémité de réception d'un convoyeur 3. Le convoyeur 3 est constitué par un engin de manutention continue, de préférence un convoyeur à chaîne à raclettes. Sur le chargeur 1 travaillent deux bras de chargement 4 qui peuvent effectuer un mouvement pendulaire autour d'un axe de pivotement 5 situé au-dessus du chargeur. Les bras de chargement 4 comportent une face frontale 6 fortement inclinée, sensiblement perpendiculaire au côté supérieur du chargeur 1 et servant de surface d'entraînement pour le minerai, ainsi qu'une face postérieure 7 plus faiblement inclinée.Ils ont une section transversale sensiblement triangulaire ou trapézoidale Lors du mouvement de pivotement dans le sens de la flèche 8, les bras de chargement 4 effectuent leur course de chargement et ce faisant, ils amènent par leur face d'entraînement 6 fortement inclinée le minerai au convoyeur 3 en passant au-dessus et au delà du chargeur 1. Lors du mouvement de pivotement en sens inverse de la flèche 8, les bras de chargement 4 effectuent leur course à vide. Aucun minerai n'est transporté étant donné que les bras de chargement pénètrent dans le minerai se trouvant dans le chargeur par leurs faces postérieures 7 faiblement inclinées. Des dispositifs de chargement du type précité sont connus et n'exigent pas de plus ample description. On va décrire ci-après en liaison avec les figures 2 et 3 une forme de réalisation préférée d'un dispositif de chargement selon l'invention. Sur ces figures, un seul des deux bras de chargement 60 est représenté avec son mécanisme de pivotement. I1 est bien entendu que l'autre bras de chargement et son mécanisme de pivotement sont réalisés de façon correspondante. Le dispositif de chargement des figures 2 et 3 utilise deux bras -de chargement creux 60 qui logent dans leur volume intérieur le vérin hydraulique 52 ainsi que le vérin pivotant 39 réalisé sous forme de levier coudé. Le levier pivotant 39 est fixé sur un pivot d'axe fixe 61. Le vérin 52 se raccorde à l'autre extrémité du levier 39 par une articulation 62. La tige de piston 49 du vérin est reliée au bras de chargement 60 par une articulation intérieure 63 au voisinage de l'extrémité libre de celui-ci. Le pivot d'axe 61 est solidaire en rotation du chargeur frontal 1. Il comporte une denture extérieure 64 qui engrène dans une denture intérieure 65 d'une ouverture du pivot, ce qui établit une liaison en rotation. Pour bloquer cette liaison en rotation, on prévoit un organe d'arrêt 66 amovible qui bloque le pivot d'axe dans l'ouverture du pivot. Le pivot d'axe 61 pénètre par dessous dans une ouverture 67 du bras de chargement, son étanchéité étant assurée dans cette ouverture. Le levier pivotant 39 est fixé à l'extrémité du pivot d'axe située dans le bras de chargement. Chacun des deux bras de chargement est muni sur son cte supérieur d'une ouverture de montage qui peut être fermée par un capot 68. Après avoir retiré le capot 68, on peut introduire le pivot d'axe 61 avec le levier pivotant 39 dans le bras de chargement 60 et enficher pour l'ouverture de fond 67 de celui-ci sa denture extérieure sur la denture intérieure de l'ouverture de pivot du chargeur frontal. Ensuite, le vérin 52 est introduit dans le bras de chargement, ce qui établit les raccordements par articulation 62 et 63. Le capot 68 peut alors être replacé. Lorsque le vérin 52 entre et sort, le bras de chargement effectue également un mouvement pendulaire de pivotement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement pour charger un minerai sur un convoyeur, notamment avec des machines d'abattage ou de percement et l'analogue, comportant des bras de chargement respectivement actionnés par un vérin leur imprimant un mouvement pendulaire autour d'un axe de pivotement, au-dessus d'un chargeur frontal, lesquels bras comportent une surface frontale disposée selon une forte pente, en tant que surface d'entraînement, et une surface postérieure moins inclinée que cette dernière, caractérisé en ce que les vérins (52) se trouvent à l'intérieur des bras de chargement creux (60) et ils sont reliés d'une part, par une articulation (62) à un levier pivotant (39) solidaire en rotation, également situé à l'intérieur du bras de chargement, et d'autre part, par une articulation intérieure (63), ils sont articulés sur le bras de chargement. 2. Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers pivotants (39) sont respectivement fixés sur un pivot d'axe fixe (61) dont la denture extérieure peut s'enfiler dans une ouverture de pivot (64) du chargeur frontal munie d'une denture intérieure, un organe d'arrêt (66) étant prévu pour arrêter le pivot d'axe dans l'ouverture de pivot. 3. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras de chargement (60) sont munis d'une ouverture de montage supérieure pouvant être fermée par un capot (68).