FR 2553650 A1 19850426 FR 8316929 A 19831020 La présente invention concerne les fauteuils roulants utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, plus particulièrement, les fauteuils roulants possédant une structure articulée associée à un organe moteur capable de la déployer, en vue d'assurer le maintien de l'utilisateur dans une position sensiblement verticale. LES fauteuils, du type ci-dessus, visent a eliminer les inconvénients devant êtres portés au compte des fauteuils roulants ne permettant d'offrir aux handicapés ou invalides qu'une position assise. Dans ce but, un fauteuil a structure de verticalisation comprend une structure articulée, composée d'un dossier, d'une assise et d'un repose-pieds, l'ensemble étant porté et articulé sur le châssis du fauteuil avec interposition entre ce dernier et la structure d'au moins un organe moteur. En général, l'assise est articulée sur la partie frontale haute antérieure du châssis. Une telle assise est, généralement, constituée par deux ensembles latéraux, en forme de quadrilatère déformable, sur lesquels est maintenue et articulée une armature de dossier. Les ensembles latéraux en forme de quadrilatère deformable sont, également, reliés par leur partie antérieure a une ou des structures deformables constituant un repose-pieds. Lors du déploiement ou de l'élévation d'une telle structure articulée, le repose-pieds est sollicité en pivotement relatif, de manière a prendre appui sur le sol, afin d'accroître le polygone de sustentation du fauteuil et de baisser les pieds de l'utilisateur par rapport a l'assise, afin d'éviter un glissement relatif vers le haut entre l'assise et le sujet. Les fauteuils du type ci-dessus peuvent être pliants selon un plan de symétrie médian vertical, de manière a limiter l'encombrement transversal lors du rangement. Dans de nombreux cas, il s'avère, également, nécessaire de pouvoir diminuer l'encombre- ment longitudinal d'un tel fauteuil, lorsqu'il convient de pouvoir en assurer facilement le rangement, le stockage ou, encore, le chargement dans un véhicule. En général, une telle réduction d'encombrement longitudinal est obtenue en prévoyant des moyens de désolidarisation du repose-pieds par rapport au châssis. Cependant, dans le cas où le fauteuil roulant comporte une structure de verticalisation, il est impératif de pouvoir, également, désolidariser le repose-pieds de cette structure, afin qu'il puisse assumer toujours la même fonction après remontage. Jusqu a présent, aucune solution technique n'a été proposée pour résoudre un tel problème sur des fauteuils à structure de verticalisation qui n'offrent donc aucune possibilité de réduction de leur encombrement longitudinal. ta présente invention vise à résoudre ce problème en proposant un repose-pieds amovible pouvant être aisément et rapidement monté et démonté par rapport à un fauteuil roulant à structure de verticalisation, sans nécessiter de manoeuvre longue et délicate à conduire, ni le recours à un outillage quelconque. Un objet de l'invention est de proposer un repose-pieds amovible qui soit aisément manipulable par l'utilisateur du fauteuil. Un autre objet de l'invention est de proposer un reposepieds amovible particulièrement conçu pour que son simple montage permette de rétablir immédiatement la liaison fonctionnelle avec la structure de verticalisation occupant un état replié correspondant au support et au maintien de l'utilisateur en position assise. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un repose-pieds amovible capable d'assurer toujours les fonctions initiales pour lesquelles il est conçu, malgré sa possibilité de démontage rapide, c'est-à-dire la fonction de support et d'appui des pieds de l'utilisateur et la fonction d'appui sur le sol dans l'état déployé ou élevé de la structure de verticalisation. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles symétriques par rapport au plan de symétrie médian vertical du fauteuil, chaque ensemble étant constitué par - une semelle d'appui s' étendant sensiblement à la base d'un montant, - un quadrilatère déformable reliant le montant à une membrure montée de façon amovible sur le montant frontal correspondant du châssis, - une liaison de commande amovible entre un pro longement arrière de la biellette supérieure du quadrilatère et une biellette intermédiaire gui dée dans une coulisse sur le châssis et articu lée à l'assise de la structure de verticalisa tion, - et des moyens assumant une fonction de verrouillage de la mem brure sur le montant frontal lorsque l'ensemble est monté sur ledit montant frontal, lorsque l'ensemble est enlevé du montant frontal, une fonction d'immobilisation du quadrilatère dans un état de déforma tion correspondant à la coopération possi ble du prolongement avec la biellette intermédiaire en vue de la reconstitution de la liaison de commande amovible. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue latérale schématique d'un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide équipé d'une structure de verti cal isation. La fig. 2 est une vue schématique, analogue à la fig. 1, montrant le fauteuil dans une position caractéristique de l'ensemble de verticalisation. La fig. 3 est une élévation partielle montrant, à plus grande échelle, la structure du repose-pieds conforme à l'invention. La fig. 4 est une coupe partielle, prise à plus grande échelle, selon la ligne IV-IV de la fig. 3. La fig. 5 est une vue de face partielle, correspondant à la fig. 3. La fig. 6 est une élévation latérale partielle, à plus grande échelle, d'un détail de construction. La fig. 7 est une élévation partielle analogue à la fig. 3, mais illustrant l'objet de l'invention dans une position caractéristique d'utilisation. Les fig. 8 à 11 sont des coupes analogues à la fig. 4, mais illustrant certaines phases particulières de fonctionnement des éléments constitutifsdel'objet de l'invention. Les fig. 12 et 13 sont des élévations latérales partielles mettant en évidence, en relation avec les fig. 1C et 11, un détail de construction de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre, schématiquement, un fauteuil roulant 1 comprenant un châssis 2 constitué par des montants antérieurs 3 et postérieurs 4 réunis entre eux par des longerons 5 et des traverses non représentées. Ces différents éléments constitutifs définissent une armature porteuse d'assise 7 et une armature porteuse de dossier 8 à la partie supérieure de laquelle peuvent être prévues des poignées 9. Un tel châssis est, habituellement, pourvu de roues motrices 10 disposées à la partie postérieure et de roues directrices orientables antérieures 11. Une telle structure peut être rigide ou pliable selon un plan de symétrie médian longitudinal vertical, ainsi que cela est connu dans la technique. Le chassis 2 est équipé d'une structure articulée 12, dite de verticalisation, comprenant une assise 13 dont les longerons supérieurs 14 sont articulés par un axe 15, à la partie supérieure des montants frontaux 3 du châssis 2. A l'opposé des axes 15, l'assise 13 porte le dossier 16. Au moins un organe moteur 17 est interposé entre l'assise 13 et le châssis 2 auquel cette assise est également reliée par deux ensembles de manoeuvre et de commande 18. L'assise 13 est également reliée à un repose-pied 19, par ailleurs monté articulé sur les montants 3 et supportant une ou plusieurs semelles d'appui 20. Dans la position illustrée par la fig. 1, la structure articulée 12 est placée, par le ou les organes moteurs 17 et les organes de commande 18, dans l'état replié dans lequel elle est à même d'assurer le maintien et le support d'un handicapé ou invalide en position assise. La fig. 2 montre, qu'après actionnement des organes de commande 18 et fonctionnement du ou des organes moteur 17, la structure de verticalisation 12 est déployée ou élevée par rapport au châssis 2 pour maintenir un handicapé en position verticale en appui sur les semelles 20 et contre l'assise 13 et le dossier 16. En général, dans cette position, le repose-pieds 19 prend appui sur le sol S, de manière à augmenter le polygone de sustentation du châssis et à immobiliser le fauteuil, généralement par soulèvement de la partie antérieure ou frontale du châssis 2. L'objet de l'invention est de proposer un nouveau repose-pieds amovible, capable d'assumer les fonctions ci-dessus et de pouyoir être aisément, rapidement et sans outils particuliers, démonté ou remonté par l'utilisateur du fauteuil, lorsqu'il convient de réduire l'encombrement longitudinal de ce dernier. A cette fin, selon l'invention, le repose-pieds 19 est constitué (fig. 3) par deux ensembles 21 symétriques par rapport au plan longitudinal médian de symétrie du fauteuil, c'est-à-dire que chaque ensemble est responsable de l'appui et du support de l'un des pieds de l'utilisateur, comme cela est connu dans la technique des fauteuils repliables selon une direction perpendiculaire à leur plan de symétrie longitudinal. Ces deux ensembles 21 étant symétriques, on ne décrit, dans ce qui suit, qu'un seul élément, tel qu'il apparait au dessin, étant entendu que le deuxième élément constitutif du fauteuil comporte les mêmes organes constitutifs agencés symétriquement par rapport à un plan. Chaque ensemble 21 comprend une semelle d'appui 22 s'étendant de façon sensiblement horizontale en porte-à-faux à la base d'un montant rigide 23 relié à sa partie haute, par un quadrilatère déformable 24, à une membrure 25 d'adaptation sur le montant frontal correspondant 3 du châssis 2. La membrure 25 comporte, comme cela apparait à la fig. 4, deux pattes 26 décalées latéralement et vers l'extérieur par rapport au plan du quadrilatère 24. Les pattes 26 présentent des trous pour l'engagement de deux axes 27 (fig. 5) coaxiaux, s'étendant parallèlement à la face latérale extérieure du montant frontal 3. Le montage de la membrure 25 consiste donc à disposer le plan du quadrilatère 24 de façon sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal médian du fauteuil, de façon à engager les pattes 26 sur les axes 27.La membrure 25 est ensuite sollicitée en pivotement vers l'extérieur, dans le sens de la flèche f1 (fig. 8), de manière à être appliquée contre le montant frontal 3, par rapport auquel elle est immobilisée axialement par un taquet 28 porté par le montant pour constituer une butée axiale. Le quadrilatère déformable 24 comprend une bielle inférieure 29 et une bielle supérieure 30 qui possède un prolongement 31 s'étendant vers la partie-postérieure du châssis. Le prolongement 31 est, par ailleurs, conformé de manière à s'étendre parallèlement à la face latérale intérieure correspondante du châssis 2. Le prolongement 31 est relié par une liaison de commande amovible 32 à une biellette intermédiaire 33 qui est articulée sur la face latérale intérieure du longeron supérieur 14 de l'assise 13 de la structure de verticalisation 12. La biellette intermédiaire 33 est, par ailleurs, guidée par une coulisse 34 portée par le châssis 2 pour coopérer avec la partie de la biellette comprise entre la liaison 32 et l'axe d'articulation sur l'assise 13. La coulisse 34 peut être avantageusement constituée par deux pions cylindriques portés par le châssis 2 pour coopérer avec les deux bords longitudinaux de la biellette intermédiaire 33. La liaison de commande amovible 32 est constituée, comme cela ressort de la fig. 6, par un ergot cylindrique 35 porté par l'extrémité inférieure de la biellette intermédiaire 33. Lter- got cylindrique 35 est destiné à coopérer avec une lumière 36 présentée par l'extrémité inférieure du prolongement 31. La lumière 36 est ouverte selon une direction sensiblement horizontale à partir du bord longitudinal arrière du prolongement 31. L'ouverture de la lumière 36 est prévue, de manière que, lors du pivotement de la membrure 25 dans le sens de la flèche f1, comme dit précédemment, la lumière 36 vienne s'engager sur le téton cylindrique 35 qui est ainsi amené en contact avec le fond de la lumière pour établir une liaison fonctionnelle entre la biellette intermédiaire 33 et le prolongement 31. Ainsi que cela apparait à la fig. 3, dans cet état, correspondant à une position repliée de la structure 12 de verticalisation, l'ensemble reposepieds 21 est sollicité par gravité en déplacement relatif descendant du montant 23. Un tel déplacement est empêché par l'appui de la lumière ouverte 36 contre le têton 35. Le repose-pieds 21 est ainsi maintenu dans un état stable dans lequel il assume la fonction initiale qui lui est normalement dévolue dans les fauteuils traditionnels. Par contre, lorsque la structure de verticalisation 12 est élevée, par l'intermédiaire d'au moins l'organe moteur 19, comme cela est illustré par la fig. 2, l'assise 13 commande, par le longeron 14, le recul de la biellette intermédiaire 33 dont le têton cylindrique 35 décrit un mouvement complexe courbe, du fait du pivotement du levier 30 sur l'axe le reliant à la membrure 25. L'effacement progressif du têton 35 permet le pivotement de la biellette 30 et la déformation correspondante du quadrilatère 24 dont le montant est abaissé jusqu'en appui sur le sol S par son pied 23a (fig.7). Au cours du déplacement de la structure de verticalisation 12 dans le sens de retour à une position de maintien assise, le têton cylindrique 35 repousse, par la lumière 36, le prolongement 31 qui commande la déformation du quadrilatère déformable 24 responsable du retour de l'ensemble 21 dans la position d'origine illustrée par la fig. 3. Il doit être compris que les phases de fonctionnement décrites ci-dessus s'exécutent simultanément pour les deux ensembles constitutifs du même repose-pieds, puisque chaque ensemble est relié par les mêmes moyens constitutifs au châssis 2 et à l'assise 13 de la structure de verticalisation 12. Ainsi, le repose-pieds 19 est à même d'assurer la seconde fonction pour laquelle il est prévu, dans le cadre d'un fauteuil roulant à structure de verticalisation. Si l'utilisateur souhaite diminuer l'encombrement longitudinal du fauteuil, il lui est possible de solliciter l'ensemble 21 dans le sens contraire à la fleche f1, par pivotement sur les axes 27. Ceci a pour effet de déplacer vers l'intérieur le prolongement 31 et de dégager, relativement, l'ergot 35 par rapport à la lumière 36. On conçoit, toutefois, qu'une telle faculté de pivotement ne peut être laissée libre pour des raisons de sécurité et qu'il convient de prévoir des moyens capables d'assumer une fonction de verrouillage de l'ensemble 21 sur le montant frontal 3, dans un état d'utilisation classique. Il convient, également, de prévoir des moyens d'immobilisation ou blocage du quadrilatère 24 lorsque l'ensemble 21 a été dégagé du châssis 2, de manière à permettre, lors du remontage, le rétablissement instantané de la liaison de commande amovible 32 responsable de la conjugaison de pivotement ou -de déplacement entre l'assise 13 et l'ensemble 21. Dans ce but, l'ensemble 21 comporte des moyens de verrouillage 37 comprenant un crochet 38 monté articulé sur la membrure 25, de manière à s'étendre selon un plan général perpendiculaire à la direction des axes 27. Le crochet 38 est disposé pour s'étendre à l'opposé des pattes 26, de manière à pouvoir emboîter le montant frontal 3 lorsque la membrure 25 a été amenée, par pivotement dans le sens de la flèche f1, en butée contre le montant 3, dans une position dans laquelle l'ensemble 21 peut assumer sa fonction d'appui et de repose-pieds. Le crochet 38 est associé à un organe élastique 39 le sollicitant toujours en pivotement rela tif dans le sens de la flèche f2 par rapport à la membrure 25. Le crochet 38 est, par ailleurs, associé à une manette 40 de commande manuelle en ouverture. Le moyen de verrouillage 37, constitué par le crochet, est à même d'assurer l'immobilisation de la membrure 25 sur le montant frontal 3, en combinaison avec le taquet 28, de sorte que l'ensemble 21, monté comme dit ci-dessus et illustré par les fig. 3, 4 et 6, est immobilisé positivement contre tout déplacement intempestif axial et contre tout pivotement dans le sens contraire à la flèche f1. L'organe élastique 39, associé au crochet 38, peut être un ressort du type à branches, interposé entre le crochet 38 et une patte 41 présentée par la membrure 25 pour le support d'un axe d'articulation 42. L'ensemble 21 comprend, également, des moyens 43 d'immobilisation ou de blocage du quadrilatère déformable 24 dans un état tel que, lors du montage de la membrure 25 sur le montant frontal 3, il soit possible de rétablir, automatiquement, la liaison amovible 32. Les moyens 43 comprennent un levier 44 qui est monté articulé sur l'axe-42, en étant situé parallèlement et au-dessus du crochet 38. Le levier 44 est asservi à un organe élastique de rappel 45 le sollicitant toujours en pivotement dans le sens de la flèche f3. Le levier 44 comporte une saillie-d'escamotage automatique 46 destinée à coopérer avec le montant frontal 3 lors du montage de l'ensemble 21 sur ce dernier. Le levier 44 comporte un nez 47 qui est destiné, lorsque l'ensemble 21 est sollicité en pivotement sur les axes 27, à venir se placer sur la trajectoire d'un talon 48 formé par l'extrémité du prolongement 31. Les moyens 43 comprennent, par ailleurs, une butée en équerre 49 qui est portée par l'extrémité du crochet 30, de manière à être décalée du plan de déplacement sensiblement vertical du talon 48, lorsque l'ensemble 21 est monté et verrouillé sur le montant 3. La butée 49 comporte une branche 49a placée parallèlement au plan du talon 48. Selon une disposition de l'invention, les moyens 43 font aussi intervenir une lumière 36 dont la profondeur est déterminée de manière que lors du pivotement dans le sens de la flèche f1, au moment du montage de l'ensemble 21 sur le montant 3, le têton cylindrique 35 représente une butée contre laquelle vient prendre appui le fond de la lumière 36, avant que la membrure 25 soit en appui sur le montant 3. Il en résulte donc un pivotement de faible amplitude du prolongement 31 dans le sens de la flèche f4 provoquant une déformation correspondante du quadrilatère déformable 24. L'amplitude de pivotement, dans le sens de la flèche f4, est déterminé pour déplacer le talon 48 en direction de la partie antérieure du châssis 2, d'une mesure correspondant à la longueur de la branche 49a de la butée 49. Dans l'état de montage de ensemble 21 sur le montant frontal 3, comme expliqué précédemment, le levier 44 prend appui par la saillie 46 sur le montant frontal 3 et se trouve ainsi sollicité en pivotement angulaire contre son organe élastique 45, de telle sorte que le nez 47 se trouve situé hors du plan de pivotement du talon 48. Le pivotement de la bielle 30 peut donc intervenir sans entrave lors de l'élévation ou de l'abaissement de la structure articulée 12 par mouvements conjugués entre l'assise 13 et l'ensemble 21, d'une position extrême, telle qu'illustrée par la fig. 3, à la seconde position donnée par la fig. 7 et inversement. Lorsque l'ensemble 21 doit être désolidarisé pour réduire ltencombrement longitudinal du fauteuil, l'utilisateur agit sur la manette 40 pour ouvrir le crochet 38 et permettre une rotation de l'ensemble 21 dans le sens inverse à celui de la flèche f1 sur les axes 27.-Au fur et à mesure de cette rotation, le montant 3 s'efface par rapport à.la saillie 46, de sorte que le levier 44, sollicité par son ressort 45, vient emboîter la membrure 25 et présenter le nez 47 perpendiculairement au plan de déplacement du talon 48. Simultanément, l'ouverture du crochet 48 déplace la butée 49 qui est amenée, à l'opposé du nez 47 par rapport au talon 48. Comme dit précédemment, le pivotement, dans le sens inverse à celui de la flèche f1, dégage relativement le têton 35 de l'ouverture de la lumière 36, de sorte que par gravité le prolongement 31 est sollicité dans le sens inverse à celui de la flèche f4. Ainsi, le talon 48 vient s'engager derrière la petite branche 49a de l'équerre 49 et contre la grande branche de cette dernière, alors que, simultanément, le nez 47 vient se placer derrière le même talon. Comme cela apparait à la fig. 8, la coopération de la butée en équerre 49 et du nez 47 immobilise le talon 48 qui bloque le quadrilatère déformable 24 dans un état de déformation stable correspondant à l'état de coopération entre le têton 35 et la lumière 36. Lorsqu'il convient de remettre en place l'ensemble 21, l'utilisateur procède à l'engagement des pattes 26 sur les axes 27, en orientant le plan du quadrilatère déformable 24, de façon sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal du châssis. Cet engagement, tel que représenté à la fig. 8, est suivi par -une rotation dans le sens de la flèche f1 ayant pour effet d'amener le crochet 38 en contact avec le montant frontal 3 (fig. 9). Simultanément, le nez 47 du levier 44 prend appui sur le montant frontal 3, de sorte que la saillie 46 est amenée progressivement à solliciter le levier 44 en pivotement dans le sens inverse à celui de la flèche f3, comme cela apparait à la fig. 10. L'escamotage automatique du nez 47 intervient sensiblement au moment où la rotation dans le sens de la flèche f1 de l'ensemble 21 amène la lumière ouverte 36 à emboîter le têton cylindrique 35. Ceci rétablit, en partie, la liaison amovible 32 et empêche toute déformation intempestive du parallélogramme déformable 24 sous le propre poids de la semelle 22 et du montant 23 (fig. 11 et 12). A partir de cette phase de reconstitution de la liaison amovible 32, la poursuite du pivotement dans le sens de la flèche f1 produit l'effacement du nez 47, puis le déplacement partieldutalon 48 dans le sens de la flèche f4 Big 6)par appui du fond de la lumière 36 contre le têton 35. Le talon 48 avance en direction de la partie antérieure du châssis 2, d'une mesure au moins égale à la petite branche 49a de la butée en équerre 49. Après pivotement complet de l'ensemble 21, le crochet 38 peut être sollicité par son organe élastique 40, dans le sens de la flèche f2, pour emboîter le montant frontal 3 et réaliser l'immobilisation ou le verrouillage de l'ensemble 21 sur ledit montant, en association avec le taquet 28. Il y a lieu de noter que le taquet 28 est constitué, de manière qu'un déplacement axial de l'ensemble 21 est empêché lorsque le nez 47 a été effacé ou escamoté par rapport au talon 48. De la sorte, l'utilisateur est assuré de pouvoir procéder, rapidement, sans outil, de façon sûre et pratique, au montage ou démontage de l'ensemble 21 en rétablissant, automatiquement, la liaison 32 lors de la phase de reconstitution du repose-pieds. Le second ensemble 21 constitutif du repose-pieds étant constitué de façon symétrique par rapport au plan médian longitudinal vertical du fauteuil est, bien entendu, sollicité en déplacement dans le sens symétrique par rapport à ce même plan et ses organes constitutifs sont animés de déplacements relatifs selon des flèches f1 à f4, également symétriques. La fig. 5 met en évidence que la lumière 36 est réalisée de façon oblongue selon une direction perpendiculaire à celle de son ouverture. Cette conformation est prévue pour favoriser une amplitude de pivotement angulaire différentielle entre l'ensemble 21 et l'assise, notamment pour tenir compte de la hauteur d'articulation des genoux d'un sujet de grande taille. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Repose-pieds amovible pour fauteuil roulant, comportant une structure de verticalisation composée d'une assise pivotant sur le châssis du fauteuil auquel elle est reliée par au moins un organe moteur et d'un dossier articulé sur l'assise, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles (21) symétriques par rapport au plan de symétrie médian vertical du fauteuil, chaque ensemble étant constitué par - une semelle d'appui (22) s'étendant sensible ment è la base d'un montant (23), - un quadrilatère déformable (24) reliant le mon tant à une membrure (25) montée de façon amovi ble sur le montant frontal (3) correspondant du châssis (2), - une liaison de commande amovible (32) entre un prolongement arrière (31) de la biellette supé rieure (30) du quadrilatère et une biellette intermédiaire (33) guidée dans une coulisse (34) sur le châssis et articulée à l'assise (13) de la structure de verticalisation, - et des moyens (37-43) assumant une fonction de verrouillage de la mem brure sur le montant frontal lorsque lten- semble est monté sur ledit montant fron tal, lorsque l'ensemble est enlevé du montant frontal, une fonction d'immobilisation du quadrilatère dans un état de déformation correspondant à la coopération possible du prolongement avec la biellette inter médiaire, en vue de la reconstitution de la liaison de commande amovible. 2 - Repose-pieds amovible selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison de commande amovible (32) comprend un têton cylindrique (35) porté par l'extrémité inférieure de la biellette intermédiaire (33) et une lumière ouverte (36) présentée par l'extrémité arrière du prolongement (31) de la biellette supérieure (30) du quadrilatère (24). 3 - Repose-pieds amovible selon la revendication 2, caractérisé en ce que la lumière ouverte (36) est oblongue selon une direction sensiblement perpendiculaire à celle de son ouverture. 4 - Repose-pieds amovible selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrure (25) est montée sur le montant frontal (3) par deux pattes trouées (26) enfilées sur deux axes coaxiaux (27) verticaux portés par le montant frontal (3). 5 - Repose-pieds amovible selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les moyens (37), assumant une fonction de verrouillage de la membrure sur le montant frontal, comprennent - un crochet (38) associé à une manette de com mande (40), articulé sur la membrure selon un plan perpendiculaire à la direction des axes (37) de liaison entre cette dernière et le mon tant frontal, capable d'embosser au moins en partie ledit montant (3) et asservi à l'action d'un organe élastique (45) le sollicitant en emboîtement dudit montant, - et un taquet (28) porté par le montant frontal (3) et constituant une butée axiale pour la membrure (25). 6 - Repose-pieds amovible selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (43),assumant une fonction d'immobilisation du quadrilatère déformable (24), comprennent - un talon (48) formé à l'extrémité du prolonge ment (31), - une butée en équerre (49) portée par la face supérieure d'un crochet (38), à rappel élasti que, de verrouillage de la membrure (25) sur le montant frontal (3), - un levier (44) à rappel élastique pivotant pa rallèlement au crochet, possédant une saillie d'escamotage (46) capable de coopérer avec le montant frontal (3) lorsque l'ensemble est monté sur ledit montant et comportant un nez (47) de blocage du talon (48) contre la butée en équerre (49) dès que l'ensemble est sollicité en pivo tement de dégagement sur les axes de liaison avec le montant frontal. 7 - Repose-pieds amovible selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (43), assumant une fonction d'immobilisation du quadrilatère, font également intervenir, à l'extrémité du prolongement, une lumière ouverte (36) telle que la coopération avec le têton cylindrique (35), lors du montage par pivotement de l'ensemble sur le montant frontal, sollicite le quadrilatère en déformation et dégage le talon du lieu géométrique d'influence de la butée en équerre du crochet de verrouillage. 8 - Fauteuil roulant comportant une structure de verticalisation composée d'une assise pivotante sur le châssis du fauteuil, d'une part, et un repose-pieds amovible selon l'une des revendications 1 à 7, d'autre part.