FR 2566238 A1 19851227 FR 8409943 A 19840621 La présente invention a pour objet un dispositif de prélèvement automatique d'articles en forme de tiges d'un flot d'articles défilant suivant une trajectoire sensiblement orthogonale à leur axe principal comprenant un bras oscillant équipé d'un dispositif de saisie. Lors de la fabrication d'articles en forme de tiges, en particulier de cigares ou de cigarettes ou encore de filtres, il est nécessaire de contrôler les paramètres afin notamment de procéder au réglage de la machine. On a déjà proposé dans un brevet GB NO 1 589 770 un dispositif de prélèvement d'articles d'une masse desdits articles en mouvement. Ce dispositif intégré dans la bande de transfert comprend essentiellement une roue à alvéoles dans lesquelles viennent se loger les articles. Ladite roue est animée d'un mouvement de rotation pour évacuer les articles retenus par aspiration. Un tel dispositif est monté à demeure sur la machine et ne permet pas, par conséquent, son utilisation sur plusieurs matériels. On a aussi proposé dans un brevet DE 19 28 948 un dispositif pour prélever des articles défilant sur un tapis à alvéoles. Au-dessus de ce tapis est disposé un tambour à al véoles dont les alvéoles sont mises à la demande en dépression. Le mouvement du tambour est synchronisé avec le tapis. On a enfin proposé dans un brevet FR NO 2 474 283 un dispositif de contrôle automatique d'échantillon. Ledit dispositif comprend un bras de prélèvement qui prélève en position basse un produit défilant en une couche régu- hère sur le tapis de transfert. Ce bras de prélèvement rotatif est équipé d'un dispositif de saisie formant butée pour les échantillons à prélever. Ces derniers maintenus par aspiration sur le dispositif sont entraînes dans un mouvement de rotation orthogonal à l'axe de défilement des produits à contrôler vers un poste de mesure. Ces deux dispositifs ne peuvent travailler que sur des produits défilant soit à cadence régulière et en synchronisme avec eux, soit sur des produits défilant sur une bande sur une seule couche et présentant entre eux un intervalle suffisant pour que la tete de prise puisse s'interposer. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle a encore pour but de prélever automatiquement de manière aléatoire au moins un article dans un flot d'articles sans perturber ce flot et sans que celui-ci ne soit nécessairement de niveau uniforme ou réduit à une seule couche. La présente invention est un dispositif de prélèvement automatique et aléatoire d'un échantillon d'articles en forme de tiges d'un flot desdits articles défilant suivant une direction sensiblement orthogonale à leur axe principal comportant un bras oscillant autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe desdits articles et muni d'une tête de préhension par aspiration d'au moins un article Caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un moyen pour libérer ledit bras dans une position de prélèvement telle que la tête de préhension soit en appui sans pression sur les articles à controler, un moyen de détection de présence d'articles sous la tête de préhension, un moyen de commande en rotation dudit bras de prélèvement depuis la position de prélèvement jusqu'à la position de réception dans le sens de déplacement desdits articles, un moyen pour couper l'aspiration de la tête de préhension dans la position de réception, un moyen pour remettre ledit bras dans la position de prélèvement et un moyen pour remettre en service l'aspiration de la tete de préhension suivant une cadence déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif au regard des figures qui représentent - La figure 1 une vue en élévation d'un dispositif de prélèvement monté sur un tapis de transfert d'articles en forme de tiges. --La figure 2 une vue de dessus du meme dispositif. La figure 1 représente schématiquement un bras (1) oscillant autour d'un axe (2) et sensiblement équilibré autour de cet axe par une masselotte (3) de telle façon que la tête de préhension (4) montée à l'opposé puisse entrer en contact sans pression avec le flot d'articles (5) défilant dans la direction (6) donnée par un tapis de transfert (7). Cette tete de préhension est reliée par un tuyau flexible (8) à une source d'air en dépression non représentée. Cet équipage est fixé au-dessus du tapis de transfert (7) par un bâti (9) schématiquement représenté. Ce meme bâti peut servir de support à une coupelle de prélèvement (10) dans laquelle sont recueillis les échantillons prélevés par le bras (1) et la tete (4). Dans la figure 2 , on voit que l'axe (2) relie le bras oscillant (1) par l'intermédiaire d'un embrayage (12) à un moteur (11). Cet axe comporte en outre des palettes actionnant les détecteurs de position de prélèvement (13) de réception (14). Un moyen (15) permet de régler la cadence et le nombre de prélèvements à effectuer. Le coffret de commande (16) comporte en outre éventuellement la pompe à vide (18) et les moyens de détection de vide (17) permettant la commande de l'embrayage (12). Le dispositif fonctionne de la manière suivante : Lorsqu'un prélèvement doit etre fait, le bras de prélèvement (1) est animé d'un mouvement de rotation suivant F autour de l'axe (2) dans le sens inverse du défilement des articles par le moteur (11) couplé par l'embrayage (12). Lorsque le détecteur (13) est actionné, il provoque S'ouverture de l'embrayage (12). Le bras (1) vient alors en contact sans pression avec les articles à contrôler et oscille librement autour de l'axe (1). L'équilibrage du bras est tel que celui-ci n'appuie pratiquement pas sur les articles, de façon à ne pas perturber leur déplacement sur le tapis de transfert et à ne pas les marquer. Dès qu'une cigarette est aspirée par la tête de préhension (4) dont la forme est adaptée à celle du produit à saisir et dont la dépression est suffisante pour saisir à la volée les articles sur lesquels elle se pose, le capteur de vide (17) commande l'inversion du sens de rotation du moteur et la fermeture de l'embrayage (12). Le bras (1) est animé d'une rotation suivant F'. Le détecteur (14) commande l'arrêt du moteur, due la pompe à vide (18) ce qui libère l'article saisi qui tombe dans la coupelle (10). Le dispositif par sa conception permet un prélèvement aléatoire des articles à contrôler. Il peut être intégré dans une chaîne de contrôle automatique des échantillons ainsi prélevés sans sortir du cadre de l'invention. REVENCICATION 1) - Dispositif de prélèvement automatique et aléatoire d'un échantillon d'articles en forme de tiges d'un flot desdits articles défilant suivant une direction sensiblement orthogonale à leur axe principal comportant un bras oscillant autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe desdit articles et muni d'une tête de préhension par aspiration d'au moins un article Caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un moyen pour libérer ledit bras dans une position de prélèvement telle que la tête de préhension soit en appui sans pression sur les articles à contrôler, un moyen de détection de présence d'au moins un article sous la tête de préhension, un moyen de commande en rotation dudit bras de prélèvement depuis la position de prélèvement jusqu'à la position de réception dans le sens de déplacement desdits articles, un moyen pour couper l'aspiration de la tête de préhension dans la position de réception, un moyen pour remettre ledit bras dans la position de prélèvement et un moyen pour remettre en service l'aspiration de la tête de préhension suivant une cadence déterminée.