FR 2555129 A1 19850524 FR 8417651 A 19841120 L'invention concerne une serrure à ouverture rapide pour parachute, destinée à détacher automatiquement le parachute de la charge qu'il porte, en particulier un homme, à la fin de la descente du parachute, au moment oà une surface est atteinte. Dans le lancement de charges à l'aide de parachutes à partir d'avions, et en particulier dans le parachutage d'hommes, il -ne pose pas seulement le problème des dispositions à prendre pour que le parachute s'ouvre à coup ser, afin d'éviter les accidents mortels ou les pertes de matériel. Le parachute doit aussi être détaché rapidement à la fin de la descente du para- chute, sinon la charge, en particulier le parachutiste, pourrait être tratné sur le terrain en cas de vent fort et, de la sorte, risque d'être blessé ou endommagé. Le parachutiste est également _ exposé à un danger mortel en cas d'atterrissage dans l'eau, car il court le risque, en étant attaché dans son harnais, d'être entrainé sous l'eau par la voilure du parachute non encore affais- see. C'est pourquoi des parachutes pour personnel comportent une serrure à ouverture rapide, avec laquelle le parachutiste peut se détacher rapidement de son parachute lorsqu'il atteint la surface. Mais si le parachutiste est blessé, s'il a perdu connaissance, s'il est sous le choc ou s'il est dans l'impossi- bilité, pour d'autres raisons, d'ouvrir cette serrure à ouvertu- re rapide qui doit être actionnée manuellement, il est exposé aux dangers indiqués. Dans une serrure à ouverture rapide du genre défini dans le préambule, ces risques en cas d'atterrissage dans l'eau sont évités par le fait qu'au moment o la surface de l'eau est atteinte et o, en conséquence, de l'eau pénètre dans la serrure à ouverture rapide, celle-ci est ouverte. Mais cette serrure à ouverture rapide automatique a pour inconvénient qu'elle ne peut fonctionner qu'en cas d'atterrissage dans l'eau, et non en cas d'atterrissage sur la terre ferme. En outre, il existe toujours le risque que sous l'effet de l'humidité de l'air, de la pluie, deau projetée ou similaires, la serrure à ouverture rapide s'ouvre avant que le parachutiste n'ait atteint le sol, ce qui peut provoquer des accidents mortels. Le but de l'invention est de fournir une serrure à ouvertu- re rapide automatique, avec laquelle l'ouverture prématurée soit d'une part exclue en toute sécurité, mais de telle manière que, d'autre part, la serrure s'ouvre lors de l'atterrissage sur la terre ferme. la solution proposée par l'invention consiste en ce que la serrure est munie d'un dispositif de mesure pour la mesure con- tinue de la distance à la surface, d'un dispositif comparateur pour comparer à répétition la distance mesurée avec des valeurs prédéfinies, et d'un dispositif de déclenchement par lequel l'ouverture peut être effectuée sous la dépendance des signaux des dispositifs de mesure et de comparaison. Ia serrure à ouverture rapide contient donc un dispositif avec lequel est mesurée la distance à la surface sur laquelle l'atterrissage doit s'effectuer. De tels dispositifs de mesure sont connus à d'autres égards, dans le cas notamment o le parachute ne doit s'ouvrir qu'à une altitude prédéterminée au- dessus du sol (Modèle d'utilité DE 19 48 253, Demande de brevet DE 15 78 510), afin que l'objet lancé ne puisse pas être en- trainé trop loin par le vent. Si, dans ces conditions, il se produit un déclenchement trop précoce (ce qui pourrait signifier la mort du parachutiste dans le cas de la présente demande, s'il ne dispose pas d'un parachute de réserve), le parachute est simplement ouvert trop t8t dans le cas de ces systèmes antérieu- rement connus. Par contre, si le déclenchement a lieu trop tard (ce qui, dans le cas de l'objet de la présente demande, signi- fierait que le parachutiste risque d'être traLné sur le terrain ou enfoncé sous l'eau), il se produit simplement, dans le cas des systèmes antérieurs, une perte de matériel. Or, pour garantir un fonctionnement fiable (absolument nécessaire pour l'objet de la présente demande), non seulement la distance est mesurée et la serrure est ouverte à la distance 0. 2555 1 29 Au lieu de cela, il est en outre prévu un dispositif comparateur pour comparer à répétition la distance mesurée avec des valeurs prédéfinies pendant la descente, le dispositif déclencheur produisant l'ouverture sous la dépendance des signaux des dispo- sitifs de mesure et de comparaison. la distance réelle mesurée est donc comparée de façon con- tinue, pendant la descente, avec des valeurs de consigne relati- ves à la distance. Si elles ne coïncident pas toutes les deux, il s'agit manifestement de mesures erronées. Dans ce cas, la serrure à ouverture rapide est alors bloquée, de telle manière qu'elle ne puisse pas s'ouvrir par erreur. On parvient de la sorte avec une plus grande sécurité à ce que la serrure à ouver- ture rapide ne puisse pas s'ouvrir prématurément. Dans ces conditions, le dispositif de déclenchement peut être actionné électriquement, puisqu'au moins le dispositif de comparaison exige déjà des circuits électriques ou électroniques, Le dispositif de déclenchement peut comporter une capsule déto- nante à allumage électrique. Mais on a obtenu des résultats particulièrement avantageux avec un dispositif de déclenchement qui comporte un dispositif à gaz propulseur allumé électrique- ment. Etant donné qu'une grande importance est attribuée au fait que la serrure à ouverture rapide ne s'ouvre que dans des situa- tions tout à fait claires, il existe évidemment aussi le risque qu'elle ne s'ouvre pas du tout dans des cas individuels, après que le parachutiste a atteint le sol. Afin que dans ce cas, il puisse se détacher du parachute, la serrure à ouverture rapide de l'invention peut avantageusement comporter en plus un dispo- sitif de déclenchement qui peut être actionné manuellement. Les circuits électriques/électroniques de la serrure à ou- verture rapide sont bien protégés, afin d'éviter l'ouverture par inadvertance de la serrure par des influences extérieures. Afin que par exemple en cas de manipulation brutale, la serrure ne puisse pas s'ouvrir avant son utilisation, il peut être encore prévu en plus, de manière avantageuse, que la serrure comporte des dispositifs pour l'activation du dispositif de déclenchement au moment de la préparation et/ou du début de la descente. Ia serrure peut être par exemple activée au moment ou le parachu- tiste saute de l'avion. D'autre part, elle peut être activée au moment o un pilote actionne son siège éjectable. De manière avantageuse, il peut se produire une seconde activation, en ce sens que le dispositif de comparaison est acti- vé lorsqu'une distance prédéfinie est atteinte. La distance au sol est mesurée de façon continue à la suite de l'activation. Tant que cette distance a une valeur plus élevée qu'une valeur prédéfinie (par exemple de 50 m), le dispositif de comparaison n'est pas encore actif. Ce n'est que quand cette distance est dépassée vers le bas que le dispositif de comparaison compare la distance mesurée avec la valeur de consigne. Si la distance remonte (par exemple sous l'effet d'un coup de vent) à une valeur plus grande que la distance prédéfinie (ici, 50 m), l'activation se produit de nouveau au moment o le parachute redescend à la distance prédéfinie: le dispositif de comparaison recommence à fonctionner. La serrure suivant l'invention peut comporter une chaîne de comptage numérique qui commence le processus de comptage au moment o est atteinte la distance prédéfinie. C'est-à-dire qu'il est par exemple mesuré des distances de 50 m, de 49 m, de 48 m, de 47 m, etc. Si l'une de ces valeurs de mesure-manque, la serrure à ouverture rapide est automatiquement bloquée ou désactivée automatiquement, afin qu'une ouverture prématurée soit évitée. ILorsque la différence de distance a encore diminué et qu'une autre valeur prédéfinie (par exemple de 30 m) a été atteinte, on peut s'attendre à une vitesse de descente verticale plus ou moins uniforme. A partir de ce moment, il peut être prévu de manière avantageuse que non seulement le dispositif de comparaison con- tinue à compter les distances, mais aussi qu'il comporte un circuit pour la détermination de l'intervalle de temps entre les différences de distance mesurées. C'est-à-dire qu'à partir de cette altitude, il est possible de contrôler en même temps si les résultats de la mesure sont compatibles avec le résultat d'une vitesse de descente verticale plus ou moins uniforme. Les signaux d'une vitesse de descente uniforme peuvent être produits, dans ces conditions, par un générateur de rythme. Ce générateur de rythme peut être alors utilisé, lorsqu'est atteinte une troisième distance (par exemple de 5 m), pour la production de signaux de distance pendant la dernière partie de la descente. Avec une vitesse de descente verticale d'environ 6 m par seconde, à laquelle on peut s'attendre avec un parachute de secours, ces derniers 5 m sont parcourus en moins de 1 seconde, ce qui fait que le dispositif de comparaison risque de signaler en retard que le sol est atteint. Ainsi, dans tous les cas, la distance mesurée (valeur effec- tive) est comparée avec une valeur de consigne; s'il intervient des écarts par rapport à des valeurs ou fonctions prédéfinies (comme il peut par exemple s'en produire sous l'effet de la pluie, de la neige ou de la présence d'autres particules flottant dans l'air), la serrure à ouverture rapide est aussit8t désacti- vée, afin que soit évitée une ouverture prématurée. Afin d'accroître la précision des mesures et la sécurité contre les parasites possibles, il peut être avantageusement prévu que le dispositif de mesure comporte deux détecteurs dispo- sés de manière à former un angle entre eux pour la mesure de la distance. L'éloignement entre le parachutiste et le sol pourrait être mesuré par exemple à l'aide d'un radar. Mais il est beaucoup plus simple que la mesure de distance soit effectuée au moyen de télé- mètres à ultrasons. L'invention est ci-après décrite à propos de l'une de ses formes de réalisation, en référence au dessin annexé qui en est un schéma par blocs. Deux détecteurs à ultrasons 1, en position angulaire l'un par rapport à l'autre, sont munis de transformateurs de mesure 2 qui sont raccordés de leur cté à un ordinateur 3. L'ordinateur 3 est relié à un compteur 4, à un commutateur 5 pour la première distance prédéfinie (par exemple 50 m) et à un générateur de rythme 7. Le commutateur 5 est encore raccordé au compteur 4. Le compteur 4 est relié à un second commutateur 6 pour la secon- de distance prédéfinie (ici, 30 m par exemple), lequel est à son tour raccordé également au générateur de rythme 7. Le commu- tateur 6 est raccordé au troisième commutateur 8 (pour l'autre distance prédéfinie, de 5 m par exemple) qui est également rac- cordé au générateur de rythme 7. Le commutateur 8 est raccordé au dispositif d'allumage 9 qui est également relié au générateur de rythme 7. Le dispositif d'allumage 9 est raccordé au disposi- tif à gaz propulseur 10 qui agit sur la serrure mécanique à ouverture rapide 11. L'attache du parachute peut être défaite, son seulement par les éléments mentionnés, mais aussi par un dispositif 12 qui est destiné à être manoeuvré à la main et qui est également raccordé à la serrure mécanique à ouverture rapide 11. Le fait qu'il soit prévu deux détecteurs à ultrasons 1 dif- férents présente aussi l'avantage que les détecteurs sont moins facilement perturbés par des influences étrangères, par exemple par des émissions de radiocommunication étrangères, car les deux capteurs de valeurs de mesure ne peuvent pas être influencés en même temps à la fréquence de rythme correcte. Au cas o il se produirait néanmoins une perturbation, c'est-à-dire qu'un écart serait constaté par rapport à des valeurs de consigne prédéfi- nies, il se produit la même chose qu'en cas de dépassement vers le haut de la première distance prédéfinie (de 50 m par exemple dans le présent exemple): l'ensemble du système est mis hors fonctionnement et recommence de nouveau, à un moment ultérieur, la comparaison entre valeur effective et valeur de consigne. REVENDICATIONS 1. Serrure à ouverture rapide pour parachute, destinée à déta- cher automatiquement le parachute de la charge qu'il porte, en particulier un homme, à la fin de la descente du parachute, au moment o une surface est atteinte, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un dispositif de mesure (1, 2) pour la mesure con- tinue de la distance à la surface, d'un dispositif de comparai- son (3, 4, 7) pour comparer à répétition la distance mesurée avec des valeurs prédéfinies pendant la descente, et d'un dispo- sitif de déclenchement (9, 10) par lequel l'ouverture peut être effectuée sous la dépendance des signaux des dispositifs de mesure et de comparaison (1, 2, 3, 4, 7) 2. Serrure à ouverture rapide selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif de déclenchement (9, 10) compor- te une capsule détonante à allumage électrique. 3. Serrure à ouverture rapide selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif de déclenchement (9, 10) compor- te un dispositif à gaz propulseur (10) allumé électriquement. 4. Serrure à ouverture rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en plus un dispositif de déclenchement (12) susceptible d'être manoeuvré à la main. 5. Serrure à ouverture rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs pour l'activation du dispositif de déclenchement (9, 10) lors de la préparation et/ou au début de la descente. 6. Serrure à ouverture rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un commutateur (5) pour l'activation du dispositif de comparaison (3, 4, 7) au moment o une distance prédéfinie est atteinte. 7. Serrure à ouverture rapide selon la revendication 6, caraco térisée en ce qu'elle comporte une chaine de comptage numérique (4) qui commence son processus de comptage au moment o la distance prédéfinie est atteinte. 8. Serrure à ouverture rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de comparaison (3, 4, 7) comporte un circuit (6, 7) pour la détermination de l'intervalle de temps de différences de distance mesurées. Serrure à ouverture rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un générateur de rythme (7) pour la production de signaux de dis- tance pendant la dernière partie de la descente. 10. Serrure à ouverture rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de mesure (1, 2) comporte deux détecteurs (1) disposés suivant un angle l'un par rapport à l'autre pour la mesure de la distance. 11. Serrure à ouverture rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de mesure (1, 2) est un télémètre à ultrasons.