FR 2567380 A1 19860117 FR 8510823 A 19850715 Magasin rotatif à rayonnages. La présente invention concerne un magasin rotatif à rayonnages, du type à un seul étage, comprenant plusieurs rayonnages, qui peut détecter et ramasser automatique- ment des objets dans les rayonnages en déplaçant circu- lairement l'ensemble de rayonnages dans lequel sont placés des objets. Un exemple de ce genre de magasin rotatif à rayonnages, du type à un seul étage, est décrit dans la publication de brevet japonais N 51-26707. Dans le magasin rotatif à rayonnages à un seul étage de ce genre sont prévus, comme représenté à la figure 8, une multiplicité de rayonnages c se déplaçant entre un rail de guidage sans fin a monté en partie supérieure et un rail tubulaire b présentant une section circulaire, des broches d'entrai- nement e dont chacune sert d'axe aux attaches de liaison respectives de chacun des rayonnages et s'engage avec une roue dentée f reliée à des mtoyens d'entraînement, ces broches étant entraînées en rotation ensemble par la roue dentée f, la multiplicité de rayonnages c reliés sans fin entre eux étant prévus pour se déplacer le long du rail de guidage a. En outre, chacun des rayonnages c comporte une paire de roues g à sa partie inférieure, et chacune d'elles présente une gorge h grâce à laquelle chacune des roues g peut chevaucher le rail tubulaire b, ce qui permet de réguler le déplacement des rayonnages. Toutefois, dans le magasin rotatif à rayonnages du type de construction décrit précédemment, lorsque chacun des rayonnages du magasin rotatif à rayonnages se déplace sur chacune des sections terminales d'une trajectoire ellipti- que, c'est-à-dire, dans le cas o il se trouve dans chacune des sections tournantes à configuration semi- circulaire de la trajectoire, entre la trajectoire des rayonnages c et une trajectoire de déplacement des roues g, il se Droduit une divergence et, en particulier, cette divergence est d'autant plus grande que le rayonde courbure est plus faible. Pour la raison décrite précédemment, le magasin rotatif à rayonnages conventionnel mentionné plus haut a pour inconvénients qu'une charge excessive puisse se produire dans la section o la roue dentée f qui entraîne les rayonnages c s'engage avec les broches d'entraînement e des rayonnages c, si bien qu'il subsiste toujours la crainte qu'il se produise un accident qui endommage laÀ roue dentée par l'effet de concentration des forces appliquées sur celles-ci. En outre, il existe un autre inconvénient qui provient du fait que les roues g se déplacent obligatoirement le long du rail tubulaire b, si bien que des craquements sont également susceptibles d'être engendrés. L'un des buts de la présente invention est de procurer un magasin rotatif à rayonnages dans lequel des berceaux rotatifs, sur lesquels sont montés des rayonnages, sont disposés sur les sections semi-circulaires d'une trajectoire de déplacement elliptique des rayonnages, si bien que les rayonnages peuvent y être transportés en douceur. Le magasin rotatif à rayonnages conforme à la présente invention présente la construction suivante: il comprend une multiplicité de rayonnages comportant, à leur partie inférieure, des roues reliées entre elles sans fin et en série au moyen d'attaches de liaison, les rayonnages étant prévus pour se déplacer en tournant le long de la périphérie extérieure d'un corps de châssis sur une trajectoire elliptique composéede sections linéaires et de sections semi-circulaires, et il se caractérise en ce que les berceaux rotatifs qui supportent les rayonnages sur les sections semi-circulaires du corps de chassis sont dépla- çables de façon réversible en fonction de la trajectoire semi-circulaire. La présente invention sera maintenant décrite en détail en référence à un mode de réalisation préféré représenté sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus, en partie coupée, d'un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue en élévation du magasin rotatif à rayonnages représenté à la figure 1, dont la plupart des rayonnages ont été enlevés; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne V-V de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un autre exemple de la présente invention montré à la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un autre exemple de la présente invention montré à la figure 3; et - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale, par- tiellement coupée, du magasin rotatif conventionnel à rayonnages. La référence numérique- 1 désigne des plaques fixes ou' plaques de base disposées parallèlement et avec un intervalle entre elles, et sur ces plaques de base 1 est érigé un corps de châssis 2 ayant la forme d'un parallé- lépipède rectangle. Le corps de châssis 2 comprend plusieurs tiges de sol 3 dirigées vers l'avant et vers l'arrière et disposées en parallèle en ménageant entre elles un intervalle dans la direction latérale, des montants 4 érigés sur les parties - terminales avant et arrière des tiges de sol 3, des tiges de plafond 5 supportées sur les surfaces supérieu- res des montants 4 et s'étendant en direction avant et arrière sur une longueur voulue'à partir des montants 4, ainsi que des rails de guidage 6, ayant un canal de forme rectangulaire dirigé vers le bas, fixés en paral- lèle entre eux à la surface inférieure des tiges de plafond 5, à leurs extrémités avant et arrière. Une paire de guides de roulement 7, du même matériau et de la meme forme que les rails de guidage 6, mais dirigés vers le haut, sont fixés entre les extrémités inférieu- res des côtés extérieurs des montants 4 par l'intermé- diaire d'une plaque d'assemblage 8 de manière à faire face aux rails de guidage 6. Entre chaque surface d'ex- trémité avant et chaque surface d'extrémité arrière des tiges de sol 3 sont prévues des trajectoires 9 formées de tubes angulaires. Comme montré à la figure 5, un palier vertical 10 est monté à la partie centrale de la tige de plafond 5 placée à l'extrémité droite du corps de chassis 2; sur la plaque de base 1 opposée au palier 10 est monté un palier vertical de butée 11, et sur chacun d'eux est monté à rotation un axe de rotation 12 autour de l'axe vertical 10. Sur la périphérie extérieure de la partie terminale supérieure de l'axe de rotation 12 est montée une plaque rotative 13 ayant six parties évidées 13a disposées à équidistance les unes des autres sur sa surface périphé- rique extérieure, chacune de ces parties présentant une encoche ouverte vers l'extérieur avec un angle de 60 . A la périphérie extérieure de la partie inférieure de l'axe de rotation 12 sont montées une plaque rotative 14, disposée à l'opposé de la plaque rotative 13 et ayant six parties évidées 14a de même forme que celles de la plaque rotative 13, et un berceau rotatif 15 disposé sur la face inférieure et comprenant plusieurs nervures dont chacune d'elles s'étend radialement en direction oblique vers le bas et comporte une partie annulaire horizontale b supportée à la pointe d'extrémité de chacune desdites nervures 15a. Sur la périphérie extérieure de l'axe de rotation 12, à la partie supérieure du berceau 15, est fixée une roue dentée 16 de faible diamètre en vue d'une liaison avec une chaîne et, entre la roue dentée 16 et un organe d'entraînement, à savoir la roue dentée d'un moteur 17 monté sur le corps de châssis 2, est montée une chaîne sans fin 18. Un axe de rotation 21 est monté rotatif entre un palier vertical 19 monté sur la tige de plafond , à la partie d'extrémité gauche du corps de châssis 2, et un palier de butée vertical 20. Une plaque rotative suiveuse 22, de même forme que la plaque rotative 13 mentionnée précédemment, est montée sur la partie supérieure de l'axe de rotation 21, et un berceau rotatif 24, sur la surface supérieure duquel sont disposées plusieurs plaques rotatives 23, est monté solidairement en rotation avec elles. La référence numérique 25 désigne un rayonnage. Il comprend, comme représenté sur la figure 3, une plaque de plafond 26 sur laquelle sont montées trois pièces 26a dont trois parties terminales sont rabattues dans les différentes directions à l'exception de la partie termi- nale avant, une plaque de sol 27 sur laquelle sont érigées trois parois relevées 27a sur la partie arrière et les deux côtés à l'exception de la partie avant de la plaque, et un ensemble d'étagères 28 de forme rectangu- laire insérées verticalement entre ces plaques de plafond et de sol 26, 27 et la partie arrière. Sur la partie supérieure arrière de la plaque de plafond 26 sont montés une paire d'axes 29 qui servent également de paires de broches d'entraînement du fait qu'ils pré- sentent un pas P prédéterminé, et sur la plaque de sol 27 sont également érigés une paire d'axes 30 ayant le meme pas prédéterminé P. Comme montré à la figure 4, les axes respectifs 29 et 30 des rayonnages adjacents 25, érigés à l'opposé l'un de l'autre, ayant le même pas prédéterminé P, sont reliés ensemble au moyen d'une attache de liaison 31 ayant un trou de pénétration à chacune de ses extrémités, si bien que chacun des rayonnages 25 et chacune des attaches de liaison 31 sont reliés sans fin pour former une étagère rotative sans fin 32. En outre, un rouleau tubulaire 33 qui s'engage de façon détachable avec les parties évidées 13a et 14a est monté à rotation sur la partie intermédiaire de la périphérie extérieure de chacun des axes 29. Une portion de guidage, à savoir un rouleau horizontal 34, est prévu sur la périphérie extérieure de la partie terminale supérieure de chacun des axes 29. D'une manière presque analogue à ce qui a été mentionné précédemment, sur la périphérie extérieure de chacun des axes 30 est montée à rotation une portion de guidage tubulaire, à savoir un rouleau 35. Sur la surface du côté inférieur, légèrement plus près du coté avant de la plaque de sol 27 que les axes 30, sont prévues une paire de roues 36 comprenant une console 36a ayant la forme d'un canal ouvert vers le bas, un arbre 36b qui pénètre à travers les parois latérales de la partie ouverte de la console 36a et un rouleau vertical 36c monté rotatif sur l'arbre 36b. Chacune des roues 36 des rayonnages extérieurs 25 est montée à déplacement libre sur la trajectoire 9 sur les sections linéaires des parties avant et arrière du corps de châssis 2, chacun des rouleaux 35 est inséré dans les guides de roulement 7 de manière à pouvoir rouler libre- ment dans ceux-ci et, du fait que chacun des rouleaux horizontaux 34 est inséré dans les rails de guidage, chacune des roues 36 est supportée verticalement. Chacune des roues 36 est montée sur les sections annu- laires horizontales l5b et 24b, comme montré sur la figure 5, aux deux sections terminales du corps du châssis 2, et le rouleau inférieur 35 s'engage avec chacune des parties évidées 14a de la plaque rotative 14.En outre, le rouleau supérieur 33 s'engage avec chacune des parties évidées 13a de la plaque rotative supérieure 13. Ainsi, l'étagère rotative 32, telle que vue de dessus, comme représenté sur la figure 1, présente une forme elliptique qui comprend des sections linéaires dans les parties avant et arrière et deux sections semicirculaires dans les parties droite et gauche, et cette étagère s'enroule autour du corps de châssis 2. La description qui suit concerne un organe de positionne- ment de rayonnages propre à arrêter un rayonnage désiré dans une position de prélèvement, à savoir le côté droit du corps de châssis 2. Comme montré à la figure 4, sur la partie annulaire horizontale 15b du berceau rotatif 15 sont prévues trois pièces en saillie 37 séparées angulairement l'une de l'autre (dans le présent mode de réalisation l'angle de séparation est de 1200) et présentant chacune une section en forme de L. Une paire de tubes photoélectriques 38 de type trans- parent ayant la forme d'un canal ouvert vers le bas sont fixés à un montant 40 érigé au centre de la tige de sol 3, positionnée du côté gauche de l'axe de rotation 12 montré à la figure 5, au moyen d'une plaque d'assemblage 39 en sorte que les tubes 38 puissent chevaucher une trajectoire circulaire qui est décrite comme une trajec- toire de rotation des pièces en saillie 37. Dans la pré- sente invention, il est prévu que, lorsque les lumières émises par les tubes photoélectriques 38 sont inter- rompues par une pièce 37 en-forme de languette, un rayonnage 25 qui correspond à la pièce 37 en forme de languette est conduit vers le côté droit du corps de châssis 2, c'est-à-dire vers la position de prélèvement. La référence numérique 39 de la figure 1 désigne un panneau de commande qui est monté sur le côté droit du corps de châssis 2, sauf pour le corps de châssis 2. Grâce à ce panneau de commande, la vitesse de rotation du moteur 17 et la détection du rayonnage, c'est-à-dire le positionnement du rayonnage à arrêter, peuvent être effectuées en utilisant un calculateur. On décrira maintenant le fonctionnement du magasin rotatif à rayonnages construit comme mentionné précé- demment. Etant donné que les adresses des rayonnages 25 sont enregistrées au préalable dans le panneau de commande 41, lorsqu'unnumérod'un rayonnage 21 se trouvant main- tenant à la porte de prélèvement est entré dans le panneau de commande 41, tout rayonnage désiré 25 peut être amené vers le côté droit du'corps de châssis 2. Lorsque le moteur est entraîné en rotation, l'étagère rotative sans fin 32 qui s'engage à la fois avec les plaques rotatives 13 et 14 est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Sur les sections linéaires des parties frontale et arrière du corps de châssis 2, les rouleaux verticaux 36c des roues 36 roulent sur les trajectoires 9 et, sur la partie supérieure des rayonnages 25, les rouleaux horizontaux 34 roulent dans les rails de guidage 6. D'une manière analogue à celle décrite précédemment, à la partie inférieure des rayonnages 25, les rouleaux 35 roulent dans les guides de roulement 7. Ainsi, les rayonnages 25 se déplacent dans une condition verticale. Comme montré à la figure 4, dans la section semi- circulaire du côté droit, chacun des rouleaux 35 des rayonnages respectifs 25 s'engage successivement avec chacune des parties évidées 13a et 14a et, en fonction de la rotation de l'axe rotatif 12, la roue 36 roule depuis l'extrémité droite de la trajectoire 9 jusqu'à la partie annulaire horizontale 15b du berceau rotatif 15. Chacun des rayonnages 25 monté sur le berceau 15 dans un état stationnaire se déplace autour de la périphérie extérieure de la partie semi-circulaire des plaques rotatives 13 et 14 et, après que la roue 36 est allée - du côté arrière de la trajectoire 9, il se déplace à nouveau sur la trajectoire 9. Comme décrit précédemment, sur la section semi-circulaire du coté terminal gauche du corps de châssis, chacun des rayonnags 25 monté sur chaque anneau horizontal 24b du berceau rotatif 24 se déplace à nouveau après s'être déplacé sur la trajectoire 9. Lorsque le rayonnage désiré 25 atteint la porte de prélèvement, comme montré à la figure 4, dans l'état o la pièce en forme de languette 37 se situe entre les tubes photoélectriques 38, la rotation du moteur 17 s'arrête et la partie ouverte du rayonnage 25 est très précisément dirigée vers la porte de prélèvement. Les figures 6 et 7 montrent un autre mode de réalisation dans lequel la structure de support du berceau rotatif et la roue sont différentes de celles représentées à la figure 1, à savoir la structure support du berceau 15 et la roue 36 du premier mode de réalisation. Toutefois, les descriptions qui suivent sont données en affectant les mêmes références numériques aux mêmes éléments. Une paire de corps tubulaires 43 et 44, l'un plus long et l'autre plus court,sont montés à rotation autour de chacun des axes longitudinaux 42, qui sont supportés à leur partie terminale supérieure par le corps de chassis 2 et à leur extrémité inférieure sur une plaque de sol 41 et sont érigés sur la plaque de sol 41. Sur le corps tubulaire 43 le plus long, qui est monté autour de la partie supérieure de l'axe longitudi- nal 42, une plaque rotative 46 en forme d'anneau et une roue dentée 47 sont fixées à l'horizontale, respective- ment aux périphéries extérieures des parties terminales supérieure et inférieure. A la périphérie extérieure de la partie terminale supérieure du corps tubulaire 44 le plus court, qui est disposé autour de la partie terminale inférieure de l'axe longitudinal 42, est fixée horizon- talement une plaque rotative 48 en forme d'anneau, et également une plaque rotative 49 en forme d'anneau est fixée horizontalement à la périphérie extérieure de la partie terminale inférieure du corps tubulaire 44 le plus court. Le berceau rotatif est construit comme mentionné précédemment. Le côté inférieur proche du bord extérieur de la plaque rotative 49 est supporté par plusieurs rouleaux verticaux prévus de façon appropriée sur les plaques de sol 41 sur la partie semi-circulaire du corps de châssis 2. Grâce à la construction simple mentionnée ci-dessus, on augmente la rigidité du berceau rotatif et on facilite sa fabrication. Sur la figure 7 est représentée la roue 36 à laquelle est fixé un rouleau vertical 36' ayant une section sensiblement elliptique le long de son axe, au lieu du rouleau vertical 36c de la roue 36 du premier mode de réalisation. En faisant en sorte que toute partie margi- nale du rouleau présente des surfaces incurvées, la résistance au glissement engendrée dans le cas o la roue 36 est sur le point de chevaucher le berceau rotatif devient faible. En outre, si on utilise, comme montré sur la figure 7, un élément de voie 55 ayant une section en forme de L, qui est boulonné par un boulon 53 et un écrou 50 sur le matériau 3 du plancher, à la place de la trajectoire 9 en forme de canal rectangulaire, du premier mode de réalisation, il est également possible de réduire le coût de fabrication. Dans les modes de réalisation, le rayonnage est monté sur le berceau rotatif par l'intermédiaire de ses roues; cependant, il est également possible de réaliser la pré- sente invention de telle sorte que la plaque de fond du rayonnage soit supportée par le berceau rotatif. En outre, bien que le berceau rotatif ait été réalisé d'une seule pièce avec les plaques rotatives, il est cependant possible de le construire de telle sorte que la plaque de fond du rayonnage puisse supporter le berceau. Il est également possible de prévoir que la plaque rotative et le berceau rotatif soient disposés verticalement et parallèlement entre eux sur l'axe de rotation. Dans le mode de réalisation, il est prévu que la roue roule sur une trajectoire faite de tubes rectangulaires; toutefois, comme cela a été montré dans l'exemple con- ventionnel, dans la section linéaire du corps de châssis, on peut prévoir un ou des rails tubulaires et des poulies propres à se déplacer sur ce ou ces rails tubulaires. Dans ce cas, il existe un autre avantage, à savoir que les guides de roulement 7 de la partie inférieure du corps de châssis, qui ont été montrés dans le mode de réalisation, peuvent être supprimés. Dans le mode de réalisation, il est également prévu que le rouleau soit inséré autour de l'axe faisant saillie vers le haut et vers le bas à partir du rayonnage, de telle sorte que le rouleau puisse s'engager avec les parties évidées des plaques rotatives. Toutefois, il est également possible de supprimer le rouleau et d'engager immédiatement l'axe avec la plaque rotative. Comme décrit en détail précédemment, le magasin rotatif-à rayonnages selon la présente invention est construit de telle manière que des berceaux rotatifs, qui tournent solidairement avec une paire de plaques rotatives sur lesquelles s'enroulent la chaîne sans fin de l'étagère rotative, ainsi que deux berceaux rotatifs, qui suppor- tent les rayonnages de l'étagère rotative sans fin et les déplacent sur la trajectoire semi-circulaire, sont prévus aux deux parties terminales du corps de châssis, de telle sorte qu'aucune charge excessive ne puisse être supportée par les plaques rotatives, même dans les sections semi-circulaires de retournement de la trajec- toire. En outre, même dans le cas o les rayonnages se déplacent sur la trajectoire au moyen de roues prévues à leurs parties inférieures, ces roues ne roulent pas sur les berceaux rotatifs, si bien que par comparaison avec la construction dans laquelle les roues des rayonnages roulent sur la trajectoire semi-circulaire, dans le premier cas aucune force excessive n'est ajoutée, ce qui aboutit à augmenter la durée de vie des roues et à empêcher l'apparition de grincements. Revendications. 1. Magasin rotatif à rayonnages dans lequel une multi- plicité de rayonnages (25), munis de roues (36) à leur partie inférieure, sont reliés ensemble en série et sans fin au moyen d'attaches de liaison, et dans lequel les rayonnages sont prévus pour se déplacer de façon réver- sible le long du pourtour extérieur d'un corps de châssis (2) sur une trajectoire elliptique composée de sections linéaires et de sections semicirculaires, caractérisé en ce qu'il comprend des bercaux rotatifs (15) qui supportent lesdits rayonnages (25) sur les sections semi-circulaires du corps de châssis (2) et sont dépla- çables de façon réversible conformément à la trajectoire semi-circulaire. 2. Magasin rotatif à rayonnages selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des berceaux rotatifs (15) est muni d'une partie annulaire horizontale (15b), sur une partie de celui-ci, qui supporte les roues (36) des rayonnages respectifs.