FR 2561218 A1 19850920 FR 8403905 A 19840314 CONVOYEUR A PLATEAUX La présente invention a pour objet un convoyeur à plateaux liés et à entratnement par channe destiné en particulier, mais non exclusivement, à l'acheminement de pièces devant un robot de chargement d'une machine automatique. Des dispositifs convoyeurs à plateaux liés sont connus depuis très longtemps. Ils se composent, d'une manière générale d'un ensemble de plateaux reliés entre eux et pourvus de moyens de guidage, de roulement et d'entratnement, les moyens de guidage consistant généralement en des galets tournant à l'intérieur de chemins de guidage parallèles à-la direction générale de déplacement du convoyeur. Les moyens de roulement sont également généralement constitués par des galets roulant sur des chemins de roulement parallèles à la direction de déplacement du transporteur. I1 est, par ailleurs, connu d'utiliser comme moyen d'entratnement des plateaux une chaine coopérant avec un pignon moteur et avec un pignon fou. L'avantage d'un tel entratnement réside en ce que la chaine est déformable dans une direction perpendiculaire à la direction des axes réunissant les différents maillons. Il est ainsi pcssible de constituer un convoyeur à plateau sans fin en faisant engréner la chaîne avec des pignons disposés dans un plan vertical. De tels convoyeurs sont connus par, entre autres, les brevets US-A- 4,264,001, Russe 745798 et FR-A-2.424.202 et FR-A- 2 520 333. Le fait que chaque plateau porte un ensemble de moyens destiné à son acheminement conduit à une grande inertie qui se traduit, lors des démarrages et arrêts, par des à-coups incompatibles avec un fonctionnement précis de l'appareil, indispensable lorsqu'il s'agit d'alimenter un robot qui doit trouver chaque pièce dans une position déterminée. Un premier objet de la présente invention est un convoyeur dans lequel la partie mobile soit aussi légère que possible afin de réduire les problèmes liés à l'inertie. La destination normale des convoyeurs connus est d'acheminer des objets ou des matériaux d'un point à un autre. I1 en résulte que la capacité de réception des objets est déterminée par les vitesses de chargement et de déchargement, ainsi que par la longueur des éléments convoyeurs se trouvant entre l'aire de chargement et l'aire de déchargement. Or, dans le cas du travail automatique, il est généralement souhaitable que la capacité de chargement soit supérieure à la vitesse de déchargement de sorte que le convoyeur puisse jouer le roule de tampon entre l'entrée du convoyeur et la sortie de celui-ci.Un second objet de la présente invention est un convoyeur qui puisse constituer, temporairement, une aire de stockage, c'est à dire dont la longueur de parcours soit supérieure à la distance entre l'aire de chargement et l'aire de déchargement. Selon la présente invention, le dispositif convoyeur à plateaux liés et à entraînement par chaine, disposé sur un bâti, chaque plateau étant lié à la chaine, les plateaux se déplaçant sur un chemin de roulement, est caractérisé en ce que le chemin de roulement est muni d'organes rotatifs discontinus sur lesquels vient porter la partie inférieure des plateaux. Les organes rotatifs peuvent, par exemple Entre constituées par des billes montées dans des logements étanches et lubrifiées à vie. Ainsi, le contact des plateau sur le chemin de roulement est réalisé par un ensemble de portées ponctuelles pratiquement sans frottement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la chaste d'entraSnement dont les axes de maillons sont verticaux s'enroule sur un pignon moteur et sur au moins deux pignons fous, la chaîne étant suspendue sur les plateaux. La chaîne assure ainsi, sirllultanément l'entraînement des plateaux et leur guidage de sorte que les galets de guidage traditionnels peuvent etre supprimés sans inconvénient. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les plateaux sont boulonnés sur l'axe de la trajectoire de la chaîne. Cette caractéristique donne la possibilité de réaliser des trajets sinueux et d'augmenter la densité de plateaux et, par suite, la capacité de stockage du convoyeur pour une même surface au sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - La Fig.1, une vue en perspective d'un convoyeur selon la présente invention. - La Fig.2, une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la Fig.1, montrant le sous-ensemble d'entraînement; - La Fig.3,une vue en coupe selon la ligne III-III de la Fig.1 montrant un pignon fou de renvoi; - La Fig.4 est une vue de détail, montrant le guidage des plateaux dans une extrémité du convoyeur. Sur la Fig.1, on voit que le convoyeur comporte un bâti 1 dont seul le plateau horizontal est représenté et qui peut entre, par exemple, en bois, afin d'amortir les vibrations, sur lequel est monté un ensemble de plateaux 2 qui,sur la Fig. sont en forme de disques. Les plateaux 2 circulent sur un chemin de roulement constitué par deux rangées parallèles de billes 3, avantageusement disposées selon deux rangées parallèles, en quinconce et incluses dans des logements 4 solidaires du bâti, disposés de sorte que un plateau 23 repose toujours sur au moins trois billes disposées de part et d'autre de la direction axiale de déplacement des plateaux. Ainsi, tout balancement de eeux-ei est impossible, meme lorsque la charge du plateau est déséquilibree. L'ensemble des plateaux 2 se déplace sous l'action d'un groupe moteur 5, dont un pignon 6 (Fig.2) engrène avec les dents d'une chaîne 7. La chaîne 7 est une chaîne standard largement dimensionnée pour répondre aux à-coups éventuels. Le chemin de roulement est réalisé avec des billes (3) susceptibles de supporter la présence d'huile et de copeaux, grâce à leur montage étanche. Le roulement sur billes parmet d'obtenir un faible coefficient de frottement lors du roulement. La durée de vie des éléments de roulement qui constituent la partie la plus vulnérable d'un convoyeur est de la sorte, largement augmentée. Un dispositif de détection 8 permet d'arrêter le convoyeur dans une position précisément déterminée pour que le plateau se présentant dans cette position puisse être déchargé, par exemple par un robot de chargement d'une machine automatique. Selon une caractéristique de l'invention, les plateaux sont liés à la chaîne 7 par boulonnage. Au cours de son déplacement la chaîne est verticale, c'est à dire que les axes de liaison des maillons entre eux sont verticaux et les plateaux sont boulonnés chacun sur un maillon de la chaîne, sur les axes de chaque maillon, au moyen de deux boulons 9 verticaux. Le centre de la chaîne reste libre pour engrener avec les pignons moteur ou non. On distingue sur la partie gauche des Figs 2 et 3 un chemin de roulement comprenant un support 10 dont la partie supérieure porte les logements 4 des billes 3 et dont la partie centrale comporte un évidement 11 dans lequel va se mouvoir la chaîne 7, la partie supérieure 12 de l'évidement il formant une sorte d'étranglement de retenue pour la partie latérale de la chaîne 7. Au cours du fonctionnement normal de l'appareil les maillons de la chaîne ne portent pas contre les parois de l'étranglement 12,la chaîne étant tendue sur les pignons. Le chemin de guidage constitué par la cavité 12 n'est d'ailleurs pas continu , notamment dans les angles du dispositif ce qui permet le montage des maillons de la chaîne sous les plateaux 2.En un endroit quelconque du bâti est prévu un groupe moteur 5 comprenant un pignon de sortie 6 dont les dents présentent un pas égal à celui des maillons de la chaîne 7. Selon une autre caraceristique de l'invention, l'emprise de montage, c'est-à-dire la partie de la chaîne qui est affectée au guidage d'un seul plateau, (dont la longueur est égale à l'entr'axe entre deux plateaux), est égale à un multiple de la longueur d'un maillon. Autrement dit, l'emprise d'un plateau,quelles que soient ses dimensions propres est égale à un nombre entier de maillons.Ainsi, la position d'un plateau peut être exactement déterminée à l'aide d'un capteur ou cellule détectant le nombre de rotations du pignon 6 dont le nornbre de dents est un multiple du nombre de maillons sous l'emprise d'un plateau e On peut donc commander de cette manière l'arrêt d'un plateau déterminé dans une position déterminée à l'aide d'un compteur d'impulsions. Le groupe moteur 5,est commandé par un coffret électrique classique et est boulonné par des boulons 14 sur le bâti 1, son arbre moteur 13, portant le pignon 6 faisant saillie au-dessus du bâti 1. Dans les parties courbes de la trajectoire les sauts de chaînes sont évités par la présence de glissières de sécurité 15 sur lesquelles la chaîne 7 ne porte pas. La Fig.3 est une coupe selon la ligne III-III de la Fig.l, montrant la disposition des éléments constitutifs du convoyeur notamment au voisinage d'un pignon de renvoi 16.0n distingue sur la gauche de la Fig.3, le chemin de roulement 10 fixé sur le bati 1 par des boulons 17. Sur la droite de la Fig.3 apparaît un pignon fou 16 tournant autour d'un axé 18 tourilloné dans un palier à billes 19. Comme précédemment, les maillons de la chaîne 7 engrènent avec les dents du pignon 16, ce pignon et les pignons analogues n'ayant pour but que de guider le déroulement de la chaîne 7 et, par suite le déplacement des plateaux 2, comme celà apparaît mieux sur la Fig.4. On distingue, sur la Fig.4, des éléments précédemment mentionnés à savoir : un certain nombre de plateaux 2 supportant une chaîne 7 (dont seuls quelques maillons sont représentés) engrènant avec deux pignons fous 16, des chemins de guidage 10. La onaîne 7 passe à travers l'ouverture 11. La partie du convoyeur représentée sur la Fig.4 correspond à la partie avant d'un convoyeur représenté dans son ensemble sur la Fig.1. Bien entendu, la structure représentée sur la Fig.1 n'est qu'un exemple de réalisation d'un convoyeur selon l'invention, l'articulation de la chaîne et le montage de celle-ci sur les plateaux permettant des configurations très variées, dépendant de l'espace disponible chez le client et du travail de convoyage et de présentation à effectuer. Sur la Fig.4, la chaîne 7 et l'ensemble des plateaux 2 sur lesquels elle est montée effectue un changement de direction à 180 grâce au passage sur les deux pignons 16. On remarque que'la chaîne 7 est guidée par les pignons 16 alors qu'elle n'est que maintenue par les glissières 10 contre lesquelles elle ne porte pas en utilisation normale.La chaîne n'est ainsi utilisée que pour la traction et le guidage, son propre poids étant supporté par les plateaux. Lors du chargement, les pièces peuvent être posées sur les plateaux soit manuellement, soit automatiquement de sorte qu'elles soient parfaitement centrées et dans une position déterminée par rapport au centre du plateau. A cet effet, on prévoit, de préférence, sur les plateaux , réalisés en un matériau léger, sur la face inférieure un traitement superficiel de durcissement pour accroître leur longévité et,sur la face supérieure des rainures circulaires de centrage et des trous axiaux de repérage, éventuellement filetés pour positionner et/ou fixer les objets à convoyer. Le nombre de plateaux montés sur le convoyeur peut être quelconque et dépend des dimensions des plateaux,mais il doit être suffisant pour assurer le maintien de la chaîne. Plusieurs pièces peuvent être posées sur un même plateau. Dans un mode de réalisation particulier, la charge maximum du convoyeur est de 500 kg. se répartissant par exemple en 200 pièces de diamètre maximum égal à 70 mm. et d'un poids unitaire maximum égal à 2,5 kg. Le convoyeur peut être équipé en option avec un variateur de vitesse ce qui permet de donner aux plateaux une accélération une décélération et un arrêt à partir d'une vitesse déjà réduite. On peut également lui adjoindre un dispositif de reconnaissance de formes et des mémoires de positiormement. Dans sa forme de réalisation la plus simple5 des rainures sont prévues dans le pignon moteur 5 dont le passage est repéré par les cellules 8 (Fig.1). Les plateaux 2 peuvent être de forme quelconque et , de préférence, les dimensions d'un plateau dans le sens axial de déplacement est inférieure à l'emprise d'un plateau dont la surface supérieure est plane. Pour certaines applications, toutefois, il est possible de prévoir un recouvrement partiel des plateaux. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, sans sortir pour celà du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 10 Convoyeur à plateaux et à entraînement par chaine,chaque plateau étant relié à au moins un maillon de la chaîne, comprenant des moyens d'entraînement de la chaîne et des moyens de guidage et de roulement des plateaux, caractérisé en ce que le chemin de roulement , solidaire du bâti (1) est constitué par un ensemble d'éléments rotatifs (3) discontinus sur lesquels vient porter la surface inférieure des plateaux (2). 20 Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes rotatifs (3) sont constitués par des billes incluses dans des logements étanches (4) 30 Convoyeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en que les éléments rotatifs (3) sont disposés selon deux rangées parallèles et en quinconce, de sorte qu'un plateau repose en permanence sur au moins trois éléments rotatifs (3). 40 Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chaîne d'entraînement (7) s'enroule sur au moins un pignon moteur (5) et au moins un pignon (16) fou de renvoi, dont les axes de rotation sont verticaux, chacun des plateaux (2) étant fixé sur un maillon de la chaîne (7) de manière à ce que les plateaux (2) supportent la chaîne. 50 Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux pignons fous (16). 60 Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' un plateau (2) est boulonné sur un maillon de la chaîne (7) par au moins un boulon (9) de sorte que le centre du plateau (2) soit dans l'alignement de l'axe du maillon. 70 Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plateaux (2) sont circulaires, leur emprise étant égale à la longueur d'un nombre entier de maillons. 80 Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que sur chacun des plateaux (2) sont définis des emplacements de pose des pièces défini par un rapport entre le pas de la chaîne (7) et le nombre de maillons sous l'emprise d'un pas de plateau. 90 Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de dents du pignon moteur (5) est un multiple du nombre de maillons sous l'emprise d'un plateau (2). 100 Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon (5) est muni de moyens de repères de son nombre de rotations,détecté par au moins une cellule (8).