FR 2556375 A1 19850614 FR 8320248 A 19831213 Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser avec insertion pneumatique d'au moins deux fils de trame" La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en air comprimé, destiné aux machines à tisser sans navette avec inser- tion de trame pneumatique; plus particulièrement, l'invention se rapporte aux machines à tisser qui permettent d'insérer deux ou plusieurs fils de trame de caractéristiques distinctes, suivant des programmes predeterminées. Dans une machine à tisser de ce genre, permettant par exemple l'insertion de deux fils de trame tirés respectivement depuis deux bobines d'alimentation situées sur un côté de la machine, l'insertion des deux fils de trame est assurée principalement au moyen de deux buses de lancement alimentées en air comprimé et situées sur le côté de la machine à tisser. A chaque buse de lancement peut être associé un pince-trame dont l'action d'ouverture-fermeture est commandée elle aussi par des moyens pneumatiques. Le système d'insertion de la trame comprend en outre, de façon habituelle, d'autres éléments d'insertion dits buses-relais, disposes le long de l'axe d'insertion, sur toute la largeur de la machine à tisser. Ces buses-relais, créant des jets d'air qui complètent l'action de l'une ou l'autre des buses de lancement pour tirer et guider les fils de trame jusqu'à leur arrivée de l'autre côté de la machine, sont réparties en groupes de N buses-relais chacun, et chaque groupe de buses-relais est alimenté en air comprimé par un conduit pneumatique qui lui est propre. Selon les caractéristiques du fil de trame à insérer, il convient d'adapter les paramètres de l'insertion et notamment les pressions d'air comprimé alimentant les différentes buses, ainsi que les temps de fonctionnement de celles-ci, afin que l'insertion se fasse pour chaque fil de trame dans des conditions convenables et sans endommager le fil. Il faut donc disposer de deux ou plusieurs pressions d'air comprimé et de deux ou plusieurs séquences de temps, et pouvoir sélectionner la pression et la séquence désirées pour chaque fil de trame, en fonction du programme d'insertion de fils suivi par la machine. Dans ce but, la présente invention fournit un dispositif d'ali- mentation pour machine à tisser à insertion pneumatique d'au moins deux fils de trame au moyen d'éléments d'insertion tels que buses de lancement et buses-relais alimentées en air comprimé suivant des pro- grammes prédéterminés, ce dispositif comprenant essentiellement un automate relié à un support des programmes des différentes séquences d'insertion des fils de trame, des organes de distribution placés sur les arrivées d'air comprimé vers lesdits éléments d'insertion et pilotés par l'automate auquel ils sont reliés par des liaisons électriques de commande des temps, et des organes de commutation placés sur les circuits pneumatiques en amont desdits organes de distribution et pilotés par l'automate auquel ils sont reliés par des liaisons électriques de commande des pressions, ces organes de commutation permettant d'ali- menter les éléments d'insertion, à partir d'une seule source d'air com- primé de la machine à tisser, sous au moins deux pressions distinctes sélectionnées en fonction du programme d'insertion des fils de trame. Ainsi, les pressions d'alimentation des buses de lancement et des groupes de buses-relais sont commutées automatiquement, selon un programme déterminé, pour alimenter tous ces éléments d'insertion sous une pression convenant aur fil de trame à insérer. En outre, l'automa- te délivre aux instants appropriés les signaux de commande d'ouverture et de fermeture des organes de distribution tels qu'électrovannes, les- quels autorisent l'alimentation des éléments d'insertion sous l'une ou l'autre des pressions prévues. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'alimentation en air comprimé comprend au moins deux réservoirs d'air comprimé montés en parallèle et remplis à des pressions distinctes, les organes de commutation étant des inverseurs montés entre les réser- voirs et les organes de distribution et commandés à partir de l'automate suivant les séquences d'insertion pour mettre en communication les éléments d'insertion de la trame avec l'un ou l'autre des réservoirs. Disposant ainsi de deux ou plusieurs réservoirs remplis d'air comprimé à des pressions convenablement choisies, on alimente les buses à partir de l'un ou l'autre de ces réservoirs, à l'aide des inverseurs situés en amont des électrovannes recevant les signaux de commande des instants d'ouverture et de fermeture. Etant donné que les buses de lancement nécessitent, en règle générale, une pression d'alimentation distincte de celle des buses-relais, le dispositif comprend ici avantageusement au moins deux réservoirs d'air comprimé pour l'alimentation des groupes de buses-relais sous au moins deux pressions distinctes, un inverseur piloté par l'automate étant associé à chaque groupe de buses-relais pour sa mise en communi- cation avec l'un ou l'autre des réservoirs, et au moins deux autres réservoirs d'air comprimé pour l'alimentation des buses de lancement sous au moins deux pressions distinctes, un autre inverseur piloté par l'automate étant associé aux buses de lancement pour leur mise en communication avec l'un ou l'autre de ces derniers réservoirs. Compte tenu de la quantité d'air comprimé nécessaire à l'alimentation des buses de lancement, les réservoirs qui leur sont associés peuvent être formés par des canalisations d'air comprimé. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le disposi- tif d'alimentation en air comprimé comprend au moins un réservoir d'air comprimé à pression asservie, l'organe de commutation étant un détendeur proportionnel monté entre la source d'air comprimé et le réservoir et piloté par l'automate suivant les séquences d'insertion pour régler la pression d'air dans ce réservoir à au moins deux valeurs distinctes, convenant aux différents fils de trame à insérer. Un seul et même réservoir permet ainsi de disposer de deux ou plusieurs valeurs de pression pour l'alimentation des éléments d'insertion de la trame, dont les organes de distribution tels qu'électrovannes peuvent être directement branchés sur ces réservoirs. Etant donné que les buses de lancement nécessitent, en règle générale, une pression d'alimentation distincte de celle des buses-relais, le dispositif comprend ici avantageusement un réservoir d'air comprimé pour l'alimentation des groupes de buses-relais, ce réservoir étant relié à la source d'air comprimé par l'intermédiaire d'un premier détendeur proportionnel piloté par l'automate, et au moins un autre réservoir d'air comprimé pour l'alimentation des buses de lancement, cet autre réservoir étant relié à la source d'air comprimé par l'intermédiaire d'un second détendeur proportionnel piloté par l'automate. Compte tenu de la quantité d'air comprimé nécessaire à l'alimentation des buses de lancement, le réservoir qui leur est associé peut être formé par une canalisation d'air comprimé. Dans l'un ou l'autre des deux modes de réalisation définis ci-dessus, si des pince-trame à commande pneumatique sont associés aux buses de lancement, il est prévu un conduit d'alimentation en air comprimé de ces pince-trame sous une pression déterminée, avec un organe de distribution spécifique également piloté par l'automate auquel il est relié par une liaison électrique de commande des temps, ainsi qu'un double inverseur placé en aval des organes de distribution propres aux buses de lancement et aux pince-trame et piloté par l'automate, pour commander sélectivement la buse de lancement et le pince-trame correspondant aux fils à insérer. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé repré- sentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif d'alimentation en air comprimé, appliqué à une machine à tisser avec insertion pneumatique de deux fils de trame: Figure 1 est une schéma d'un dispositif d'alimentation conforme à l'invention avec réservoirs d'air comprimé associés à des détendeurs proportionnels permettant de disposer de pressions distinctes Figure 2 est un schéma d'un dispositif d'alimentation conforme à l'invention avec réservoirs d'air comprimé à pressions différentes. Sur ces deux schémas, les traits continus simples indiquent les liaisons pneumatiques, les traits pointillés symbolisent les liaisons électriques de commande des temps, les traits mixtes symbolisent les liaisons électriques de commande des pressions, et les traits continus doubles indiquent la liaison de sélection de l'ensemble "buse de lance- ment et pince-trame associé". Les schémas des figures 1 et 2 représentent des dispositifs d'alimentation en air comprimé pour une machine à tisser permettant l'insertion de deux fils de trame (1,2), se dévidant de deux bobines d'alimentation respectives (3,4). La machine à tisser comprend sur un côté deux buses de lancement (5,6), dont chacune est destinée à l'insertion de l'un des filsde trame (1,2). A chaque buse de lancement (5,6) est associé un pince-trame à commande pneumatique (respective- ment 7,8), situé en amont de la buse correspondante. Un double inverseur (9) permet de commander sélectivement soit la première buse de lance- ment (5) et le premier pince-trame (7), soit la seconde buse de lance- ment (6) et le second pince-trame (8), selon le fil de trame (1 ou 2) à insérer. En aval des buses de lancement (5,6) sont disposées de nombreu- ses buses-relais (10), implantées sur toute la largeur de la machine à tisser et réparties en groupes successifs (11) de N buses chacun. Les mêmes buses-relais (10) interviennent lors de l'insertion de l'un ou l'autre des deux fils de trame (1,2). Dans les deux cas ici représentés, il est prévu une électrovanne (12) placée sur l'arrivée d'air comprimé (13) vers les buses de lancement (5,6) , une électrovanne (14) placée sur l'arrivée d'air comprimé (15) vers les pince-trame (7,8), et une série d'électrovannes (16) placées sur les arrivées d'air comprimé (17) vers les différents groupes (11) de buses-relais (10). Dans la réalisation particulière selon la figure 1, il est prévu un réservoir principal d'air comprimé unique (18), relié à une source d'air comprimé (19) de la machine à tisser par l'intermédiaire d'un premier détendeur proportionnel (20). Les différents conduits d'air comprimé (17) aboutissant aux groupes (11) de buses-relais (10) sont directement branchés sur le réservoir (18). La source d'air comprimé (19) est également reliée, par l'inter- médiaire d'un second détendeur proportionnel (21), à un réservoir auxi- liaire (22) d'o part le conduit d'air comprimé (13) alimentant les buses de lancement (5,6), ainsi que par l'intermédiaire d'un détendeur simple (23), à un réservoir auxiliaire (24) d'o part le conduit d'air comprimé (15) alimentant les pince-trame (7,8). Les réservoirs auxiliaires (22,24) peuvent être formés par les canalisations elles-mêmes. La commande de l'ensemble des organes d'alimentation en air comprimé précédemment indiqués est assurée à partir d'un automate électronique (25) , suivant une séquence "TI" ou "T2" elle-même choisie par le programme de fils de trame à insérer, le support du programme des séquences de fils étant symboliquement représenté (en 26). Des liaisons électriques de commande des temps (27,28,29) réunissent l'auto- mate (25) respectivement à l'électrovanne (12) placée sur l'arrivée d'air comprimé (13) vers les buses de lancement (5,6), à l'électrovanne (14) placée sur l'arrivée d'air comprimé (15) vers les pince-trame (7,8), et aux électrovannes (16) placées sur les arrivées d'air comprimé (17) vers les différents groupes (11) de buses-relais (10). Deux liaisons électri- ques de commande des pressions (30,31) réunissent en outre l'automate (25) respectivement au premier détendeur proportionnel (20) placé en amont du réservoir principal (18), et au second détendeur proportionnel (21) placé en amont du réservoir secondaire (22). Enfin, une liaison (32) réunit l'automate (25) au double inverseur (9) pour commander l'alimentation de l'un ou l'autre des ensembles "buse de lancement et pince-trame associé" (5,7 ou 6,8). En cours de fonctionnement de la machine à tisser, la pression dans le réservoir principal unique (18) est asservie, par l'intermédiaire du premier détendeur proportionnel (20) lui-même piloté par l'automate (25). Dans une séquence "TI", correspondant à l'insertion du premier fil de trame (1), le détendeur (20) règle la pression d'air dans le réservoir (18) à une certaine valeur "Pi" convenant pour l'alimentation des buses- relais (10) en vue de l'insertion de ce premier fil de trame (1). Dans une séquence "T2", correspondant à l'insertion du second fil de trame (2), le détendeur (20) règle la pression d'air dans le même réservoir (18) à une autre valeur "P2" convenant pour l'alimentation des buses-re- lais (10) en vue de l'insertion de ce second fil de trame (2). Pour chaque groupe (11) de buses-relais (10), alimenté par un conduit (17) sous l'une ou l'autre des pressions "PI" et "P2", l'électrovanne (16) est ouverte et fermée à des instants précis, en fonction de signaux transmis depuis l'automate (25) par les liaisons électriques (29). D'une manière similaire, la pression dans le réservoir auxiliaire (22) est asservie par l'intermédiaire du second détendeur proportionnel (21); elle est ainsi réglée à une certaine valeur "pi" pour alimenter la buse de lancement (5), et à une autre valeur "p2" pour alimenter la buse de lancement (6) par le conduit (13). Le détendeur supplémentaire (23) impose une valeur de pression "p" invariable dans le réservoir auxiliaire (24) et le conduit (15) qui alimente les pince-trame (7,8). Les électrovannes (12,14) sont ouvertes et fermées à des ins- tants précis, en fonction de signaux transmis depuis l'automate (25) par les liaisons électriques (27,28). Le double inverseur (9) placé en aval de ces électrovannes (12,14), et piloté lui aussi par l'automate (25) suivant le programme de fils à insérer, a pour rôle d'alimenter sélectivement soit la buse (5) soit la buse (6) lorsque l'électrovanne (12) est ouverte, et d'alimenter sélectivement soit le pince-trame (7) soit le pince-trame (8) lorsque l'électrovanne (14) est ouverte. Dans la réalisation particulière selon la figure 2, o les organes correspondants sont indiqués par les mêmes repères, la source d'air comprimé (19) de la machine à tisser est reliée à un premier réservoir principal (18a) par l'intermédiaire d'un détendeur simple (20a), et à un second réservoir principal (18b) par l'intermédiaire d'un autre déten- deur simple (20b). Le premier réservoir (18a) est ainsi rempli d'air à une certaine pression "PI", convenant pour l'alimentation des buses- relais (10) en vue de l'insertion du premier fil de trame (1), tandis que le second réservoir (18b) monté en parallèle avec le premier est rempli d'air à une autre pression "P2", convenant pour l'alimentation des buses-relais (10) en vue de l'insertion du second fil de trame (2). Pour chaque groupe (11) de buses-relais (10) il est prévu un conduit d'alimentation (17a) partant du premier réservoir (18a) et un autre conduit d'alimentation (17b) partant du second réservoir (18b). Les deux conduits correspondants (17a,17b) aboutissent à un inverseur (33) situé en amont de l'électrovanne (16) placée sur l'arrivée d'air commune (17) vers le groupe (11) considéré. Tous les inverseurs (33) sont réunis à l'automate (25) au moyen de liaisons électriques (30') permettant leur commande suivant la séquence "Ti" ou "T2", pour alimenter les busesrelais (10) soit sous la pression "PI" à partir du premier réservoir (1Sa) , soit sous la pression "P2" à partir du second réservoir (18b), selon le programme de fils à insérer. Les électrovannes (16) interviennent comme précédemment. D'une manière similaire, deux détendeurs simples (21a,21b) permettent d'alimenter respectivement deux réservoirs auxiliaires (22a, 22b) montés en parallèle, à partir de la source d'air comprimé (19), sous des pressions de valeurs distinctes "pl" et "p2". Un inverseur (34), situé en amont de l'électrovanne (12), permet de mettre en communica- tion le conduit d'alimentation (13) des buses de lancement (5,6) soit avec le réservoir (22a), soit avec le réservoir (22b). L'inverseur (34) est réuni à l'automate (25) au moyen d'une liaison (31') permettant sa commande suivant la séquence "Tl" ou 'T2", pour alimenter soit la buse de lancement (5) sous la pression "pi" à partir du réservoir (22a), soit la buse de lancement (6) sous la pression "p2" à partir du réservoir (22b). Un autre réservoir auxiliaire (24) alimente comme précédem- ment les pince-trame (7,8) sous une pression invariable "p". Les réservoirs auxiliaires (22a,22b,24) peuvent ici également être formés par les canalisations elles-mêmes. Le double inverseur '(9) intervient comme précédemment, pour permettre l'arrivée d'air comprimé soit vers la buse de lancement (5) et le pincetrame associé (7), soit vers l'autre buse de lancement (6) et le pince-trame associé (8). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux deux formes d'exécution de ce dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application relevant de la même conception. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en remplaçant les organes de distribution et de commutation mentionnés par tous équivalents. De même, l'invention n'est pas limitéedans ses applications à une machine à tisser permettant l'insertion de deux fils de trame, mais s'applique plus généralement à une machine pour l'insertion d'un nombre de trames quelconque, avec multiplication correspondante du nombre de certains organes et des séquences de fonctionnement program- mées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser sans navette avec insertion pneumatique d'au moins deux fils de trame (1,2) au moyen d'éléments d'insertion tels que buses de lance- ment (5,6) et buses-relais (10) alimentées en air comprimé selon des programmes prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comprend essentiel- lement un automate (25) relié à un support (26) des programmes des différentes séquences (TI,T2) d'insertion des fils de trame (1,2), des organes de distribution (12,16) placés sur les arrivées d'air comprimé (13,17) vers lesdits éléments d'insertion (5,6,10) et pilotés par l'automate (25) auquel ils sont reliés par des liaisons électriques (27,29) de cornman- de des temps, et des organes de commutation (20,21; 33,34) placés sur les circuits pneumatiques en amont desdits organes de distribution (12,16) et pilotés par l'automate (25) auquel ils sont reliés par des liaisons électriques (30,31; 30',31') de commande des pressions, ces organes de commutation (20,21; 33,34) permettant d'alimenter les éléments d'insertion (5,6,10) à partir d'une seule source d'air comprime (19) de la machine à tisser, sous au moins deux pressions distinctes (PI,P2; pl, p2) sélectionnées en fonction du programme d'insertion des fils de trame (1,2). 2. Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux réservoirs d'air comprimé (18a,18b; 22a,22b) montés en parallèle et remplis à des pressions distinctes (PI,P2; pl,p2), les organes de commutation étant des inverseurs (33,34) montés entre les réservoirs et les organes de distribution (12,16) et commandés à partir de l'automa- te (25) suivant les séquences d'insertion, pour mettre en communication les éléments d'insertion (5,6,10) de la trame avec l'un ou l'autre des réservoirs (18a,18b; 22a,22b). 3. Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux réservoirs d'air comprimé (18a,18b) pour l'alimentation des groupes (11) de buses-relais (10) sous au moins deux pressions distinc- tes (PI,P2), un inverseur (33) piloté par l'automate (25) étant associé à chaque groupe (11) de buses-relais (10)pour sa mise en communication avec l'un ou l'autre des réservoirs (18a,18b), et au moins deux autres réservoirs d'air comprimé (22a,22b) pour l'alimentation des buses de lancement (5,6) sous au moins deux pressions distinctes (pl,p2), un autre inverseur (34) piloté par l'automate (25) étant associé aux buses de lance- ment (5,6) pour leur mise en communication avec l'un ou l'autre de ces derniers réservoirs (22a,22b). 4. Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser selon la revendication 3, caractérisé en ce que les réservoirs d'air comprimé (22a,22b) associés aux buses de lancement (5,6) sont formés par des canalisations d'air comprimé. 5. Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un réservoir d'air comprimé (18,22) à pression asservie, chaque organe de commutation étant un détendeur proportionnel (20,21) monté entre la source d'air comprimé (19) et le réservoir (18,22) et piloté par l'automate (25) suivant les séquences d'insertion pour régler la pres- sion d'air dans ce réservoir (18,22) à au moins deux valeurs distinctes (P1,P2; pl,p2) convenant aux différents fils de trame à insérer (1,2). 6. Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir d'air comprimé (18) - à pression asservie pour l'alimentation des groupes (11) de buses-relais (10), ce réservoir (18) étant relié à la source d'air comprimé (19) par l'intermédiaire d'un premier détendeur proportionnel (20) piloté par l'automate (25), et au moins un autre réser- voir d'air comprimé (22) à pression asservie pour l'alimentation des buses de lancement (5,6), cet autre réservoir (22) étant relié à la source d'air comprimé (19) par l'intermédiaire d'un second détendeur proportion- nel (21) piloté par l'automate (25). 7. Dispositif d'alimentation en air comprimé pour machine à tisser selon la revendication 6, caractérisé en ce que le réservoir d'air comprimé (22) à pression asservie associé aux buses de lancement (5,6) est formé par une canalisation d'air comprimé. 8. Dispositif d'alimentation en air comprimé selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 7, pour machine à tisser avec pince-trame à commande pneumatique (7,8) associés aux buses de lancement (5,6), caractérisé en ce qu'il est prévu un conduit d'alimentation (15) des pince-trame (7,8) sous une pression déterminée (p), avec un organe de distribution spécifique (14) également piloté par l'automate (25) auquel il est relié par une liaison électrique (28) de commande des temps, ainsi qu'un double inverseur (9) placé en aval des organes de distribution (12, 14) propres aux buses de lancement (5,6) et aux pince-trame (7,8) et piloté par l'automate (25), pour commander sélectivement la buse de lancement (5,6) et le pince-trame (7,8) correspondant aux fils à insérer (1,2).