FR 2561995 A1 19851004 FR 8405076 A 19840330 La présente invention concerne une structure de roulement a suspension pour véhicule, pourvue d'un train de roues à deux essieux rigides jumelés et reliée au chassis dudit véhicule. L'invention est particulibrement, quoi que non exclusivement, susceptible d'être appliquée à une remorque, notamment du type agricole. On sait que ce genre de véhicule doit posséder des qualités contradictoires, telles que la robustesse compte tenu du poids du chargement et de l'état du sol sur lequel ils sont amenés à circuler, la simplicité de fabrication et le moindre coût. De plus, les structures connues, dont sont pourvues les véhicules légers, ne sont pas adaptées aux véhicules lourds telles que les remorques du type agricole. Or, il est nécessaire de prévoir une suspension sur ces derniers afin qu'ils puissent se déplacer sans dommages sur un sol inégal, Plus précisément, il est important que le mouvement de chaque roue du train soit indépendant de celui des autres. De manière connue, on a tenté de concilier ces impératifs en réalisant des structures dans lesquelles les roues disposées d'un côté du chassis sont reliées par un bras lui-meme articulé, selon un axe transversal à l'avancement, sur le chassis, et notamment sur une traverse solidaire de ce dernier. Cette solution connue, bien que donnant satisfaction sur le plan de l'indépendance des roues, oblige cependant à prévoir des éléments de suspension surdimensionnés afin de pouvoir reprendre les efforts auxquels ils sont soumis. Ceci a pour conséquence d'alourdir en poids les remorques ainsi conçues et en outre d'augmenter le coût de telles réalisations. La présente invention remédie à ces inconvénients et concerne une structure de roulement à suspension pour véhicule, aisée à réaliser, robuste, de faible coût et permettant de conserver l'indépendance des roues en la présence d'essieux rigides qui, en eux-mêmes et de façon connue, procurent à l'ensemble une rigidité appréciable. A cette fin, selon l'inventiôn, la structure est caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras rendus solidaires chacun d'un essieu de manière sensiblement transversale à ce dernier, et disposés en regard et à distance l'un de l'autre, chaque bras étant en outre articulé selon des axes horizontaux parallèles aux essieux, par rapport à la fois à l'autre essieu et au chassis, de façon que les articulations respectives de chaque bras par rapport à l'essieu correspondant, soient décalées longitudinalement et transversalement l'une par rapport à l'autre, et que les axes d'articulation des bras sur le chassis soient disposés entre les deux essieux. Ainsi, non seulement chaque train de roue (correspondant à un essieu), est indépendant mais également chaque roue, grace à la double articulation prévue sur chaque couple formé par un essieu et un bras rigidement fixés l'un à l'autre. La structure présente la forme d'un quadrilatère déformable dans son plan sous l'action de forces verticales. Avantageusement, les bras sont articulés sur chaque essieu par leur extrêmité. Afin de procurer une assise adéquate et une déformation optimale de la structure, les bras sont disposés par rapport aux essieux dans la zône terminale de ces derniers à proximité des roues. Pour des raisons de symétrie, 1'articulation de chaque bras par rapport au chassis, est située sensiblement au milieu de ces derniers. Dans le but d'augmenter la rigidité de la structure, celle-ci comprend des éléments de renfort, chacun disposé sensiblement en diagonale et fixé par ses extrêmités respectivement sur l'essieu et le bras correspondants liés rigidement l'un à l'autre. De préférence, pour permettre le mouvement relatif aisé des éléments mobiles, le structure pour véhicule du type dans lequel le chassis comprend notamment deux longerons parallèles et écartés, est caractérisée en ce que chaque longeron comporte à sa partie inférieure, une zône évidée susceptible de recevoir le bras correspondant et pourvue d'une patte sur laquelle est articulé ce dernier. Afin de réduire l'encombrement vertical, les bras et les essieux sont disposés les uns par rapport aux autres dans le même plan en position de repos de l'ensemble. L'invention sera bien comprise à la lumière des dessins annexés. La figure 1 est une vue de dessus, d'un exemple de réali- sation de la structure selon l'invention. La figure 2 est un schéma simplifié de la structure de la figure 1. La figure 3 est une vue de côté montrant une variante de réalisation, les roues étant ôtées. La figure 4 est une vue de côté montrant la déformation de la structure selon l'état de surface du sol. La structure 1 représentée sur la figure 1 est associée à un véhicule dont seul le chassis est représenté, en l'occurrence par deux longerons 2 et 3 , et reposant sur le sol par un train de roues 4 , 5 et 6 , .7 reliées respectivement par deux essieux 8 , 9 rigides. La structure comprend en outre un premier bras 10 fixé par une extrêmité à l'essieu 8 orthogonalement à ce dernier, et un second bras 11 fixé par son extrêmité à l'essieu 9 également orthogonalement à celui-ci. Les bras sont disposés par rapport aux essieux vers les extrêmités de ces derniers, à proximité des roues. Les extremités libres des bras 10 et 11 sont articulées par rapport aux essieux respectivement 8 et 9 selon des axes transversaux 12 et 13 horizontaux. En outre, chaque bras 10 et li est articulé par rapport au chassis du véhicule selon un axe transversal horizontal 14 , 15 . Les longerons 2 et 3 sont pourvus à cet effet d'avancées 16 , 17 sur lesquelles s'articulent lesdits bras. Des arc-boutants 18 , 19 sont fixés respectivement sur l'essieu et le bras de chaque couple rigide bras-essieu. La figure 2 montre de façon très schématique la réalisation de la figure 1 et dans laquelle les éléments homologues portent les mêmes références. Une variante de réalisation est montrée sur la figure 3 selon laquelle, chaque longeron est pourvue d'un évidement 20 apte à recevoir le bras et les essieux correspondants et, pourvu d'une patte 21 sur laquelle le bras correspondant 11 est articulé autour d'un axe 15 . Cette disposition permet de supprimer les avancées 16 et 17 de l'exemple de la figure 1, et surtout d'augmenter l'écart transversal des bras afin de permettre un débattement plus grand des essieux et des bras et donc une déformation plus avantageuse de la structure. On comprend que la structure selon l'invention est déformable en fonction de l'état de surface du sol. Chaque roue est susceptible de monter ou descendre par rapport aux autres et au chassis de manière indépendante, ainsi que montré sur la figure 4 ot la position représente e en traits pleins correspond à une surface de sol 22 plane tandis que la position représentée en traits pointillés (et dont les références portent l'indice 1) correspond au passage de la roue 7 dans la dépression 23 La position en hauteur de la roue 5 n'a pas été modifiée par le mouvement descendant de la roue 7 . Il en est de même des autres roues 4 et 6 La déformation de la structure a lieu ainsi pour tout mouvement descendant ou ascendant, indépendant ou simultané des roues. I1 est à noter que sur la figure 4, la distance séparant le centre de la roue 5 (ou de l'essieu 8) et l'axe d'articulation 13 a été augmentée pour des raisons de clarté et de compréhension du processus de déformation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits mais embrasse au contraire toute variante. En effet, chaque essieu peut lui-même comporter quatre roues jumelées deux à deux. De même, les écartements et positions relatives des éléments sont susceptibles de variations dans la mesure ot le principe de la déformation de la structure, décrit précédemment, est respecté. La solidarisation des bras et des essieux peut étre réalisée par exemple par soudage ou boulonnage. REVENDICATIONS 1 - Structure de roulement à suspension pour véhicule, telle qu'une remorque, du type pourvu d'un train de roues (4, 5, 6, 7) à deux essieux rigides (8, 9) jumelés et reliée au châssis (2, 3) dudit véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras (10), (11) rendus solidaires chacun d'un essieu (8, 9) de manière sensiblement transversale à ce dernier, et disposés en regard et à distance l'un de l'autre, chaque bras étant en outre articulé selon des axes horizontaux (12, 13, 14, 15) parallèles aux essieux, par rapport à la fois à l'autre essieu et au châssis, de façon que les articulations respectives (12, 13) de chaque bras (10, 11) par rapport à l'essieu (8, 9) correspondant soient décalées longitudinalement et transversalement l'une par rapport à l'autre, et que les axes d'articulation (14, 15) des bras sur le châssis (2, 3) soient disposés entre les deux essieux. 2 - Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que les-bras (10, 11) sont articulés sur chaque essieu (8, 9) par leur extrêmité. 3 - Structure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les bras (10, 11) sont disposés par rapport aux essieux (8, 9) dans la zône terminale de ces derniers à proximité des roues (4, 5, 6, 7). 4 - Structure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'articulation (14, 15) de chaque bras (10), (11) par rapport au châssis (2, 3) est située sensiblement au milieu de ces derniers. 5 - Structure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce-qu'elle comprend des éléments de renfort (18, 19), chacun disposé sensiblement en diagonale et fixé par ses extrémités respectivement sur 1'essieu (8, 9) et le bras (10, 11) correspondants liés rigidement l'un à l'autre. 6 - Structure selon l'une des revendications 1 à 5, pour véhicule du type dans lequel le châssis comprend notamment deux longerons parallèles et écartés (2, 3) caractérisée en ce que chaque longeron (2, 3) comporte à sa partie inférieure, une zône évidée (20) susceptible de recevoir le bras (il) correspondant et pourvue d'une patte (21) sur laquelle est articulé ce dernier. 7 - Structure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les bras (10, 11) et les essieux (8, 9) sont disposés les uns par rapport aux autres dans le même plan en position de repos de l'ensemble.