FR 2557723 A1 19850705 FR 8321125 A 19831230 ?723 - 1 - Dispositif de transfert de gaines d'éléments de combustible nucléaire à un poste fixe de remplissage en pastilles L'invention a pour objet un dispositif de transfert au poste de remplissage de gaines d'éléments de combustible nucléaire du type comportant un empilement de pastilles de de combustible dans une gaine qui peut atteindre plusieurs mètres. On connaît déjà des dispositifs de remplissage (bre- vet FR 2 257 130) comportant une table vibrante qui provoque l'entrée des pastilles par une extrémité d'une gaine fermée à l'autre extrémité et la progression des pastilles dans la gaine. L'invention vise à fournir un dispositif de transfert capable de saisir les gaines appartenant à une nappe placée sur un râtelier de dépose, de les amener en succession aux emplacements o s'effectuent les opérations requises et de replacer les gaines remplies sur un râtelier sous forme d'une nappe qui peut être reprise par le même engin de manutention que celui qui a placé la nappe sur le râtelier de dépose. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispo- sitif de transfert en vue du remplissage, comprenant un ensemble de transfert de gaines d'un râtelier de dépose à un emplacement de chargement puit à un râtelier de reprise, caractérisé en ce qu'il comprend un premier transporteur de prise en bloc d'une nappe de plusieurs gaines placées sur le râtelier de dépose, des moyens associés au premier trans- porteur de changement de pas d'écartement des gaines dans la nappe et de présentation de la nappe à l'emplacement de chargement simultané de plusieurs gaines par une machine à table vibrante d'insertion de pastilles de combustible, des moyens de changement de pas destinés à ramener les gaines au pas initial, un transporteur coopérant avec les moyens de changement de pas pour amener en bloc la nappe de gaines sur le poste de reprise et des moyens de commande automatique synchronisée des constituants de l'ensemble, assurant l'en- semble des déplacements des gaines qui interviennent toujours dans une même direction. Les moyens de changement de pas peuvent être consti- -2- tués chacun de deux unités, afin de permettre successivement un élargissement du pas et un raccourcissement. L'élargisse- ment du pas peut par exemple être utilisé, avant remplissage, pour permettre la pesée individuelle des gaines et, après remplissage, pour permettre le nettoyage de la partie termi- nale des gaines. Les moyens de changement de pas seront généralement constitués par des convoyeurs à pas de pélerin. La machine à table vibrante sera desservie par des moyens d'indexage rétractables à deux positions permettant de placer avec précision les parties terminales ouvertes des gaines dans des nez d'indexage et de les maintenir en place avant la reprise et le maintien sur la table vibrante pendant les opérations de remplissage, afin que la progression des pas- tilles de combustible s'effectue sans difficultés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécution, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la Figure 1 est un schéma de principe en élévation montrant les différentes unités constitutives de l'ensemble de transfert du dispositif; - la Figure 2 est une vue de dessus d'une fraction de l'ensemble de la Figure 1; - la Figure 3 montre le râtelier de dépose de l'en- semble de transfert de la Figure 1, vu depuis la gauche; - la Figure 4 est une vue à grande échelle d'une des platines du râtelier et du mécanisme de montée et descente qui lui est associé, vus dans la direction de la flèche IV de la Figure 3; - la Figure 5 est une vue à grande échelle, en éléva- tion, de la fraction de l'unité 2 de l'ensemble qui est con- tenue dans le cadre V de la Figure 1; - la Figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la Figure 5, - la Figure 7 est un schéma de principe de l'unité rétractable d'indexage et de désindexage de l'ensemble de transfert vu depuis la droite de la Figure 1; - 3 - - la Figure 8, détail de la Figure 7, montre à grande échelle et en coupe partielle l'équipage mobile de l'unité d'indexage; - - la Figure 9 est une vue de l'équipage mobile depuis la droite de la Figure 8, en coupe partielle suivant la ligne IX-IX; - la Figure 10 est une vue de détail dans la même direc- tion que la Figure 8, montrant le vérin placé dans le plan de symétrie de l'équipage mobile. Le dispositif des transferts au poste fixe de remplis- sage qui sera maintenant décrit est notamment utilisable dans une installation du genre revendiqué dans la demande de brevet déposée le même jour que la présente demande pour "Installation de fabrication à plusieurs postes fixes-de tra- vail et à dispositif de manutention". L'ensemble de transfert de ce dispositif est prévu pour prendre les gaines, au nombre de vingt-quatre par exemple, placées sur un râtelier de dépose (Figure 1) par un engin de manutention, disposées avec un pas déterminé, pour les amener aux différents emplacements o s'effectuent les opérations successives nécessaires et enfin les transférer sur un râtelier de reprise 12 sous forme d'une nappe au même pas que sur le râtelier de dépose. Cette nappe peut être ainsi reprise par le même engin de manutention que celui qui a servi à la dépose. Cet ensemble de transferts peut être regardé comme intégrant plusieurs unités intervenant en séquence sur une même gaine, placées dans les zones indiquées par les chiffres 1 à 7 sur la Figure 1, et assurant les fonctions suivantes: - Unité 1: transfert latéral à partir du râtelier de dépose 10, - Unité 2: premier changement de pas pour lecture et et pesage, - Unité 3: second changement de pas, pour mise au pas de fonctionnement de la table vibrante de chargement, - Unité 4: approvisionnement en gaines de la table vibrante et évacuation, - Unité 5: indexage et désindexage, -4- Unité 6: troisième changement de pas pour nettoyage des gaines, - Unité 7: quatrième changement de pas pour remise au pas du râtelier de dépose, Unité 8: transfert latéral vers le râtelier de reprise 12. Les unités 7 et 8 ont une constitution qui est prati- quement symétrique de celle des unités 2 et 1 et ne seront donc pas décrites en détail. Le râtelier de dépose 10 occupe un emplacement fixe dans le sens de déplacement des gaines, indiqué par la flèche F sur les Figures 1 et 2. Le râtelier de dépose 10 (Figures 3 et 4) se compose de platines parallèles 14 destinées à soutenir de place en place les gaines, dont une seule 16 est montrée en Figure 4 dans des mailles 18 de retenue au pas de dépose par l'engin de manutention. Toutes les platines sont identiques. Elles sont déplaçables entre une position haute, dans laquelle elles sont montrées en Figure 1, et une posi- tion basse o elles se trouvent au-dessous du niveau des courroies 20 du transporteur (unité 1) qui sera décrit plus loin. Le déplacement vertical des platines 14 entre ces deux positions est commandé par un moteur M1 (Figures 1 et 3). Ce moteur entraîne un arbre 22 qui porte des cames de manoeuvre 24. Chacune de ces cames 24 coopère avec une tige poussoir 26 qui coulisse dans un tube de guidage 28 d'un châssis support et dont l'extrémité haute est fixée à la platine. Le guidage de la platine assuré par la tige poussoir 26 est com- plété par le coulissement d'une tige verticale 30 de guidage dans le châssis. L'unité 1 (unité de transfert latéral) comporte un convoyeur comportant des courroies intercalées entre les platines 14 et présentant des crans de réception des gaines répartis au même pas que les mailles 18 des platines. Toutes ces courroies 20 sont prévues pour être simultanément entrai- nées par un moteur M2. En descendant les platines 14 préala- blement chargées, on dépose toute la nappe de gaines sur le convoyeur et la mise en action du moteur M2 permet le défi- lement continu pour dégager complètement les gaines par - 5 - déplacement dans le sens de la flèche F, de sorte que le poste de dépose redevient libre. L'unité 2 est destinée à assurer un changement de pas nécessaire pour présenter les gaines une à une à un emplace- ment de lecture et de pesage. L'encombrement du dispositif destiné à assurer cette fonction n'est pas compatible avec la disposition compacte des gaines souhaitable pour le trans- port par l'engin de manutention. L'unité de changement de pas 2 montrée en Figures 1 et 2 est du type à pas de pèlerin. Elle comprend plusieurs ensembles comportant chacun deux barres fixes 32 et une barre mobile 34. L'organe moteur du mécanisme d'entraînement des barres mobiles 34 est constitué par un moteur M3 qui entraîne, par l'intermédiaire de chaînes 36, les poulies 38 clavetées sur des arbres 40. Chaque arbre porte en bout deux manetons excentrés 42 (Figure 6) montés dans les paliers de deux barres mobiles 34 correspondantes. On voit que chaque tour du maneton provoque un déplacement cyclique de la barre mobile. Les barres mobiles sont placées par rapport à l'unité 1 de façon qu'au cours de leur mouve- ment de montée et d'avance les barres mobiles 34 prennent la gaine la plus proche placée sur le transporteur et l'avan- cent d'une distance égale au pas p d'encoches prévues sur les barres fixes 32. La commande du moteur M2 est assujettie à un détecteur de présence de façon que le convoyeur à courroies 20 effectue une avance égale à un pas, ou à un multiple de pas si la nappe est incomplète, pendant que l'unité 2 avance d'un pas p la gaine qui vient d'être saisie. Cette opération est répétitive, de sorte qu'à chaque tour du maneton excentré 42, l'unité 2 saisit une nouvelle gaine tandis que, simultanément, la série des pré- cédentes est transférée d'un cran sur les barres fixes 32. Une des mailles des barres fixes 32 (la cinquième sur la Figure 1) est remplacée par un dispositif de lecture permettant d'enregistrer le repère porté par la gaine, et de pesage. Ce dispositif peut comporter des éléments optiques classiques et une balance électronique à partir de composants couramment disponibles de sorte qu'il n'est pas nécessaire de le décrire en détail. L'unité 3, destinée à effectuer un second changement - 6 - de pas, de façon à ramener ce pas à une valeur égale à celui de la machine présentant les pastilles en bout de la table vibrante, est également du type à pas de pélerin. Cette unité comporte également des barres 46 présentant une hauteur immuable et qu'on appellera pour cette raison des barres "fixes" et des barres mobiles 48 ayant un mouvement cyclique également commandé par le moteur M3 ce qui assure un synchronisme absolu entre la seconde et la troisième unité. Mais les manetons de commande des barres 48 ont une excentration telle qu'ils gardent un pas différent de celui des manetons de commande des barres 34. L'excentration peut être par exemple de 10 mm au lieu de 20 mm, le pas de maille des barres 46 étant de 20 mm au lieu de 40 mm. L'unité 4, assurant l'approvisionnement de la table vibrante 50 en gaines et l'évacuation des gaines après remplissage, est combinée aux unités 3 et 6. Les barres fixes 46 de l'unité 3 sont en effet solidaires de barres 52 ayant le même pas de maille, placées en aval des barres 46 dans le sens de circulation (flèche F). Un mécanisme d'entraînement permet de déplacer longitudinalement l'ensemble des barres fixes 46 et 52 de la position montrée en traits pleins sur la Figure 1 à la position montrée en tirets après effacement à l'aide des vérins 82 des appuis des gaines portés par la table vibrante. L'amplitude de ce déplacement est telle que les gaines portées par les barres 46 viennent à un emplace- ment de prise par un mécanisme d'alimentation de la table vibrante 50 et les gaines déjà remplies, portées par les barres 52, viennent en position d'évacuation. Le nombre de mailles des barres 46 et 52 sera fixé par le nombre de gaines que peut simultanément alimenter la table vibrante 50. Sur la Figure 9, on a supposé, à titre d'exemple, des barres à vingt-quatre mailles. Le mécanisme de déplacement longitudinal des barres 46-52 peut être de nature très variable. Le mécanisme montré à titre d'exemple en Figure 1 comporte un vérin Vl dont la tige de piston est attelée à un double pignon fou 54 qui engraine deux crémaillères fixes et deux crémaillères - 7 - 56 solidaires d'un chariot portant les barres 46 et 52. Le vérin est muni de deux interrupteurs de fin de course 58 correspondant, l'un à la position du chariot montrée en Figure 1 en traits pleins, l'autre à la position montrée en tirets. L'unité 5, située en bout de la table vibrante 50 mais à l'opposé de l'arrivée des pastilles, a pour fonction d'as- surer un indexage, c'est-à-dire l'alignement axial précis et le maintien des gaines avant la reprise en maintien et au niveau par les dispositifs propres de la table vibrante et, ultérieurement, après pastillage, la manoeuvre inverse de dégagement (désindexage) des gaines en vue de leur enlèvement par l'unité 4. L'équipage mobile comporte un châssis 60 muni de glissières lui permettant de coulisser sur deux axes 61 paral- lèles à l'axe des gaines, portés par un socle 62 lui-même mobile suivant le même axe pour s'adapter à deux longueurs de gaines. Un vérin V2 monté entre le châssis 60 et le socle 62 (Figure 10) permet d'avancer le châssis sur les axes 61 à partir de la position o il est montré en Figure 7. Le châssis 60 porte des tiges à ressorts 64 (Figure 8) en nombre égal à celui des gaines et au même écartement. Il porte égale- ment des rouleaux d'entrée coaxiaux 66 présentant des gorges de guidage ayant le même écartement que les gaines. Ces gor- ges sont de dimensions telles qu'elles s'accostent sur les embouts des gaines 16 et les maintiennent latéralement. La course du vérin V2 est telle que l'avancée du châssis 60 sous l'action de ce vérin provoque la venue des tiges 64 en butée dans des nez d'indexation 68 portés par la table vibrante 50, l'enfoncement des tiges 64 dans-le châssis 60 et la compression des ressorts des tiges. Le châssis 60 porte un vérin vertical V3 dont la tige se termine par une barrette 70 destinée à plaquer les gaines 16 contre les rouleaux 66 et à les maintenir en position avant la reprise en maintien par des dispositifs de maintien associés à la table vibrante 50 et non représentés. La table vibrante est munie de moyens, constitués par des vérins 82 sur la Figure 1, permettant de l'amener aux deux niveaux - 8 - désignés par N1 et N2 sur la Figure 8, correspondant respectivement à l'indexage et au remplissage en pastilles de combustible, et d'échapper vers le bas sous le niveau NO pour permettre le transfert par l'unité 4. L'unité 6, destinée à ramener les gaines à un écarte- ment permettant un nettoyage de l'embout de gaine par passa- ge de bourre, a une constitution similaire à celle de l'unité 3. Elle comporte un jeu de barres mobiles 72 actionnées à partir d'un moteur M4 par l'intermédiaire de poulies et de chaînes. L'unité 7, de constitution similaire à celle de l'unité 2, comporte également des barres fixes 74 et des barres mobiles 76. Ces dernières sont également entraînées par le moteur M4, en synchronisme avec les barres 72. L'uni- té 7 permet le nettoyage et le transfert en continu de la série de gaines vers le transporteur 78, symétrique du trans- porteur 20 et actionné par un moteur M5, et ce au même pas que lors de la dépose. Enfin, le transporteur 78, qui constitue l'unité 8, coopère avec le râtelier de reprise 12, actionné par un moteur M6. L'ensemble de transfert peut être complété par des moyens lui permettant d'accepter plusieurs longueurs de gaines. Dans le cas illustré en Figure 1, ces moyens complé- mentaires comportent un vérin V5 qui, avant l'opération de pesée, réaligne chaque gaine au fur et à mesure qu'elle se présente devant le vérin. Ces moyens comportent également un mécanisme (non représenté) permettant de donner au socle 62 du châssis 60 (Figure 7) des positions différentes sui- vant la longueur des gaines à traiter. En règle générale d'ailleurs, le nombre de longueurs à traiter sera faible et ne dépassera pas deux. L'ensemble de transfert est associé à des moyens de commande automatique synchronisée de l'ensemble des organes moteurs, pouvant être constitués par un automate programmable associé à une armoire de puissance. Il n'est pas nécessaire de décrire ici la constitution et la programmation de l'au- tomate car elles découlent directement de la séquence des 9 - opérations à effectuer, qui seront maintenant résumées. Une nappe de gaines fermées à une extrémité est pla- cée sur le râtelier 10 au moment o la séquence d'opérations commence. Le râtelier 10 est alors descendu à l'aide du mo- teur M1, ce qui fait reposer les gaines sur les mailles du transporteur 20. Le moteur M2 est actionné pour déplacer le transporteur 20 sur une longueur suffisante pour dégager complètement les gaines du râtelier 10. Celui-ci devient alors libre et peut être ramené en position initiale, en attente d'une nouvelle nappe de gaines. Le moteur M2 du transporteur 20 et le moteur M3 actionnés en même temps interviennent alors, avec un fonctionnement continu, pour provoquer le chargement de la série de gaines sur l'unité 2, avec changement de pas. Chaque fois qu'une gaine repose sur le dispositif de lecture et de pesage 44, le repère porté par la gaine et son poids sont enregistrés. Cette unité 2 permet de constituer, à partir d'une nappe à pas serré pour réduire son encombrement lors de la manutention, une nappe à pas large laissant la place requise au disposi- tif de lecture et de pesage. En même temps que l'unité 2, le moteur M3 actionne l'unité 3 de façon que les gaines arrivées en bout de l'uni- té 2 subissent un nouveau changement de pas, qui les ramène dans une position compacte compatible avec le pas de charge- ment simultané de toutes les gaines par la machine à table vibrante 50. A l'issue de ce changement de pas, l'ensemble des gaines se trouve sur les barres fixes 46. La mise en action du vérin Vl ramène les barres 46 audessus de la machine à table vibrante 50 et, simultanément, amène les gaines précédemment chargées au-dessus des barres 72 de l'unité 6, destinée à effectuer un nouveau changement de pas. Les moyens de soulèvement de la table vibrante, schématisés sur la Figure 1 par des vérins 82, ont auparavant dégagé les gaines des dispositifs de maintien associés à la table vibrante 50. La remontée de la table 50 au niveau N2 auto- rise que les moyens d'indexage interviennent alors et enfoncent les gaines dans les nez d'indexage 68, de façon à assurer une mise en place précise des gaines en face des - 10 - couloirs d'alimentation en pastilles. Après positionnement de la table vibrante, mise en place d'un plateau de charge- ment en pastilles, approvisionnement à l'aide d'une clayette de pastilles et actionnement de la table vibrante et du mécanisme de poussée des pastilles, le remplissage des gaines est effectué. Le désindexage est ensuite effectué par l'unité après retour de la table vibrante au niveau N1 et avancée du châssis 60 et action combinée des vérins V2 et V3. Il est inutile de décrire la suite des opérations, symétriques de celles effectuées en amont de la machine de chargement à table vibrante. Il suffit de noter qu'un nettoyage des par- ties terminales des gaines, pour enlever la poudre de com- bustible, est effectué à l'aide de bourres dans la zone indiquée par 6 sur la Figure 1, pendant le défilement con- tinu sur les barres fixes 74. - 11 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de gaines d'éléments de combustible nucléaire à un poste de remplissage, comprenant un ensemble de transfert de gaines depuis un râtelier de dépose jusqu'à un emplacement de chargement par une machine à table vibrante, puis à un ratelier de reprise, caractérisé en ce que l'ensemble de transfert comprend un premier trans- porteur (20) de prise en bloc d'une nappe de plusieurs gaines placées sur le ratelier de dépose (10) des premiers moyens (32, 34, 46, 48, 52) associés au premier transporteur et destinés à changer le pas d'écartement des gaines dans la nappe et à présenter la nappe à l'emplacement de chargement simultané de plusieurs gaines par la machine à table vibrante (50) d'insertion de pastilles de combustible, des seconds moyens de changement de pas (52, 72, 74, 76) destinés à rame- ner les gaines au pas initial, un transporteur et des moyens de commande automatique synchronisée des cons- tituants de l'ensemble assurant les déplacements des gaines toujours dans la même direction. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de changement de pas comportent une unité (2) d'augmentation du pas et de présentation suc- cessive des gaines, une à une, à un poste de lecture et de pesage (44), et une unité (3) de resserrement des gaines au pas de présentation à la machine à table vibrante. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les seconds moyens de changement de pas comprennent une unité (6) d'augmentation du pas en vue de la présentation à un poste de nettoyage et une unité d'amenée des gaines sur le transporteur (78). 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de changement de pas sont du type à pas de pélerin. - 12 - 5. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que les premiers moyens comportent un trans- porteur à pas de pèlerin ayant des barres support (48) animées d'un mouvement cyclique d'avance des gaines et des barres fixes (46) déplaçables entre une position de récep- tion des gaines amenées par les barres mobiles et une po- sition de présentation des gaines à la machine à table vibrante. - 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractéri- sée en ce que les barres fixes (46) sont solidaires d'un second jeu de barres fixes (52) appartenant au second moyen de changement de pas, le déplacement de l'ensemble des jeux de barres fixes pour amener un jeu de gaines vides face à la table vibrante provoquant également le déplacement de gaines remplies portées par le second jeu de barres fixes depuis un emplacement situé face à la table vi- brante jusqu'à un emplacement permettant le fonctionnement des seconds moyens de changement de pas. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la table vibrante comporte des moyens (82) de soulève- ment des gaines au-dessus des barres fixes (46,52) pour les dégager et de dépose des gaines sur lesdites barres. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de transfert comprend des moyens déplaçables d'indexage et de désindexage des gaines sur la table vibrante (50), comportant un support mobile dans le sens longitudinal par rapport aux gaines entre une position dans laquelle il est écarté de l'ex- trémité fermée des gaines et une position dans laquelle des piges à ressorts individuels portéespar le support appliquent chacune une gaine contre un nez d'indexage porté par la table vibrante. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support (60) porte également des moyens de serrage des gaines (V3,70) permettant de dégager les gaines des nez d'indexage par recul du support (60).