FR 2564413 A1 19851122 FR 8415453 A 19841009 i SUSPENSION ARRIERE POUR MOTOCYCLETTE La présente invention concerne un mécanisme de sus- pension arrière pour motocyclette. Il existait dans l'art antérieur un mécanisme de suspension arrière pour motocyclette appelé "type entière- ment flottant". Ce mécanisme de suspension complètement flottant est un perfectionnement d'un type dans lequel un amortisseur est directement relié soit au milieu d'un bras oscillant dont une extrémité est articulée au voisinage du centre du châssis et et l'autre extrémité à l'essieu arrière, soit sur l'essieu arrière. Le mécanisme de suspension de type complètement flottant de l'art antérieur ainsi perfectionné est représenté schématiquement sur la figure 11 dans laquelle l'amortisseur 26 mentionné ci-dessus a sa première extrémité reliée à-une extrémité d'un levier coudé 25 pouvant tourner autour d'un point articulé sur le châssis et ayant son autre extrémité reliée au bras oscillant 23 mentionné ci-dessus par l'inter- médiaire d'une bielle d'amortisseur appropriée 24. L'avan- tage que procure cette construction c'est que le rapport entre la charge appliquée sur l'essieu arrière et la force de répulsion de l'amortisseur, c'est-à-dire ce que l'on appelle le "bras de levier" varie selon une loi quadratique,qui diffère de la variation linéaire du mécanisme de l'art antérieur par rapport à la course de l'essieu de façon à adoucir les performances de l'amortisseur de sorte que le con- fort de l'utilisateur est remarquablement augmenté. La construction de l'art antérieur décrite jusqu'à présent est bien connue par exemple pour avoir été divulguée dans le brevet japonais No. 58-45388. Malgré cela, le mécanisme de suspension arrière classi- que du type complètement flottant est construit de façon que l'arbre coudé a sa partie médiane articulée au châssis, que, 1' amortisseur est connecté entre la première extrémité de l'arbre coudé et la portion de l'arbre oscil- lant et l'autre extrémité de l'arbre coudé ainsi que l'autre partie du bras oscillant sont connectées par l'intermé- diaire de la bielle de l'amortisseur. En conséquence, il reste encore certains points à perfectionner pour réduire le poids et la dimension du mécanisme de suspension. L'invention a donc pour objet de proposer un mécanisme de suspension petit et léger qui puisse assurer le confort de l'utilisateur d'une motocyclette. Selon un aspect de la présente invention, il est proposé un mécanisme de suspension arrière pour moto- cyclette, constitué par: un bras oscillant ayant sa pre- mière extrémité articulée au cadre du châssis et sa seconde extrémité articulée a l'essieu arrière; un levier coudé ayant sa première portion articulée au châssis véhicule au voisinage de la partie articulée du bras oscillant et son autre portion articulée à une partie du bras oscillant de manière qu'une au moins de ses deux portions soit reliée par l'intermédiaire d'un palier excentrique; et un amortisseur ayant sa première extrémité reliée au cadre du châssis et sa seconde extrémité reliée à l'extrémité du levier coudé. Conformément à la construction décrite ci-dessus de la présente invention, les performances ne sont pas diffé- rentes de celles du mécanisme de suspension complètement flottant mentionné ci-dessus. La présente structure est construite de façon que la bielle de l'amortisseur utilisée dans la structure de type complètement flottant soit remplacée par un mécanisme à palier excentrique, qui est monté dans une au moins des parties articulées par l'intermédiaire desquelles le levier coudé est relié au cadre du châssis ou au bras oscillant et l'amortisseur a sa première extrémité reliée non pas au bras oscillant mais au cadre du châssis. Par l'intermédiaire de ce mécanisme de palier excentrique, le levier coudé a la possibilité d'osciller, lorsque le bras oscillant oscille en suivant les mouvements verticaux de l'essieu arrière, si bien que les performances du mécanisme de suspension du type complètement flottant peuvent être assurées. Selon la présente invention, le mécanisme de palier excentrique est installé dans la partie palier du levier coudé de sorte que la dimension et le poids du mécanisme ainsi de suspension arrière sont réduits par rapport aux valeurs que l'on peut obtenir avec l'élément classique ayant la forme d'une bielle. Puisque l'amortisseur est fixé entre le cadre du châssis et la première extrémité du levier coudé, de plus, l'espace nécessaire au montage de l'amortisseur peut être augmenté sans augmenter les dimensions du véhicule si bien que les performances de l'amortisseur ne sont pas détériorées même si l'on réduit les dimensions d'une autre mécanisme de la suspension. L'invention va maintenant être décrite en se référant aux dessins annexés qui représentent des modes de réalisa- tion préférés de la présente invention ainsi que des dispositifs de l'art antérieur. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue latérale en élévation repré- sentant une partie essentielle d'un premier mode de réalisation; la figure 2 est une vue en coupe représentant un levier coudé à l'état monté et un mécanisme de palier excentrique du mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une vue latérale en élévation, d'une variante de la présente invention; la figure 4 est une vue latérale en élévation re- présentant un autre mode de réalisation; la figure 5 est une vue latérale en élévation d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une vue latérale en élévation représentant encore un autre mode de réalisation; la figure 7 est une vue latérale en élévation représentant un autre mode de réalisation; la figure 8 est un graphique représentant la relation entre la course de l'essieu et la charge de l'essieu sur les amortisseurs des modes de réalisation des figures let 4; la figure 9 est un graphique représentant la relation entre la course de l'essieu et le bras de levier du mode de réalisation de la figure 1; la figure 10 est un graphique représentant le rapport entre la course de l'essieu et le bras de levier du mode de réalisation de la figure 4; et la figure l est un diagramme schématique correspon- dant à l'art antérieur. La présente-invention sera décrite en référence à la forme de réalisation représentée à la figure 1. Sous la référence 1 est indiquée la partie centrale du cadre du châssis, sur lequel est monté un moteur 2 et une transmission 3. Sur le cadre du châssis 1 sont en plus fixes un réservoir à essence, un siège etc., qui ne sont pas représentés. Sur la partie centrale du cadre du châssis 1, est articulée au moyen d'un axe 4, l'extrémité avant d'un bras oscillant 5 qui supporte à son tour une roue arrière à son extrémité arrièz qui n'a pas été représentée. Dela partie inférieure du cadre du châssisl, au voisinage de l'axe 4, une équerre 6 dépasse à l'arrière à laquelle est articulée l'extrémité d'un levier coudé 8 au moyen d'un axe 7. Le levier coudé 8 a la forme d'un L. Le bras oscillant 5 a ses parties en saillie 5a et 5b articulées à la partie centrale (ou partie coudée) du levier coudé 8 par l'intermédiaire d'un mécanisme à palier excen- trique E dont les détails seront décrits plus loin. Un amortisseur 10 est supporté au moyen des goujons 11 et 12 entre l'autre extrémité du levier coudé 8 et une équerre 9 qui est formée dans la partie supérieure du cadre du châssis 1. Incidemment, les repères de référence identiques désignent des éléments identiques sur les figures suivantes. La figure 2 est une coupe horizontale représentant les paliers et le mécanisme à palier excentrique du levier coudé 3 de la figure 1. Comme représenté, deux équerres parallèles 6 dépassent du bâti 1, parallèle- ment l'une à l'autre, et entre ces deux équerres est engagée une première extrémité du levier coudé 8, cette extrémité étant articulé au moyen d'un écrou 13 monté sur l'axe 7 représenté à titre d'exemple par un boulon. Les repères 14 et 15 désignent un palier de roulements et une garniture d'étanchéité respectivement. Un palier cylindrique 16 est installé dans la partie centrale (ou coudée) du levier coudé 8. Le palier 16 présente dans sa position excentrique un orifice 17 dans lequel est monté un boulon 18 pour maintenir les parties 5a et 5b qui dépassent du bras oscillant 5 et qui sont fixées à ce bras des deux côtés du palier 16, au moyen de la tête 18' et d'un écrou 19. Puisque l'orifice 17 du palier 16 se trouve en position excentrée, le levier coudé 8 peut se déplacer excentrique- ment par rapport au levier coudé 8 selon la direction de charge quand il tourne. L'amortisseur 10 a sa partie d'équerre inférieure articulée à l'autre extrémité du levier coude 8 au moyen du goujon 12 qui joue le même rôle qu'un boulon et un écrou 20. Incidemment, les repères 21 et 22 apparaissant sur la figure 2 désignent une garniture d'étanchéité à l'huile et une garniture d'étanchéité à la poussière, respectivement. La figure 3 représente un autre mode de réalisation dans lequel l'amortisseur 10 est fixé en position horizon- tale sur la face inférieure du chassis 1. Ce montage rend plus efficace la réduction de dimension du mécanisme de la suspension en disposant l'amortisseur de façon à tirer profit de l'espace existant sous le chassis. Ceci parce que l'amortisseur ne devrait pas avoir des dimensions trop petites du point de vue de ses perfor- mances en tant qu'amortisseur. La figure 4 représente un autre mode de réalisation de la présente invention dans laquelle le mécanisme du palier excentrique E est employé dans la partie palier du levier coudé 8 sur les équerres 6. Le mécanisme de palier excentrique E peut être absolument identique à celui représenté sur la figure 2 et peut jouer exactement le même rôle en permettant un mouvement d'oscillation libre du bras oscillant. Dans ce mode de réalisation, l'amortis- seur est fixé dans une direction verticale mais peut être également fixé horizontalement sur la face inférieure du châssis pour les mêmes motifs que ceux qui ont été définis en se référant à la figure 3,comme on peut le voir sur la figure 5. Dans un autre mode de réalisation, représentée sur la figure 6, la bielle de l'amortisseur du mécanisme de suspension complètement flottant représenté sur la figure 11, qui est articulé de façon à pouvoir tourner, entre le milieu du bras oscillant 23 et la première extrémité du levier coudé 25, est supprimée et remplacée par une protu- bérance 5a fixée au bras oscillant 5 et articulée à une première extrémité du levier coudé 8. La figure 7 représente une modification du mode de réalisation représenté sur la figure 6 dans laquelle la première extrémité de l'amortis- seur est reliée au cadre du châssis. Dans l'un quelconque des modes de réalisation décrits jusqu'à maintenant, les vibrations verticales de la roue arrière lorsque la motocyclette roule sont transmises depuis le bras oscillant 5, par l'intermédiaire du levier coudé 8 jusqu'à l'amortisseur 10, dans lesquels elles sont amorties. Dans ce cas, que le mécanisme à palier excentrique E soit placé dans la partie centrale ou à l'extrémité du levier coudé, cela ne fait aucune différence du point de vue de la fonction pour permettre les mouvements oscillants du bras oscillant. Du point de vue de la conception d'un mécanisme de suspension de petite dimension, la position de montage du mécanisme à palier excentrique peut être sélectionnée en considérant le montage des pièces voisines. Cette gamme de sélection peut être considérablement agrandie grâce à la présente invention. Cette discussion est donc susceptible de s'appliquer au choix d'un montage vertical ou d'un montage horizontal de l'amortisseur. Ensuite, la figure 8 représente la relation entre la course de l'essieu et la charge de l'essieu sur l'amortis- seur 10. Une courbe A correspond au mode de réalisation de la figure 1 et une courbe B correspond au mode de réalisation de la figure 4. Comme représenté sur la figure 8, ces deux modes de réalisation sont identiques en un point P d'intersection entre les courbes A et B, c'est-à- dire lorsque la course est de 35 mm et la charge de 103 kgf et pour une course maximale Q, c'est-à-dire une course de mm et une charge de 314 Kgf. Cependant, les deux modes de réalisation sont représentés comme ayant des courbes quadratiques qui augmentent plus ou moins, si bien que leurs caractéristiques sont identiques à celles que l'on obtient avec le mécanisme de suspension de type complètement flottant représenté sur la figure 11. On s'aperçoit donc que le mécanisme de suspension de la présente invention peut assurer le confort de l'utilisateur et supporter une charge importante. Les figures 9 et 10 représentent la relation entre la course de l'essieu et le bras de levier, c'est-à-dire le rapport entre la charge appliquée à l'essieu arrière et la force de répulsion de l'amortisseur. La figure 9 représente la relation du mode de réalisation de la figure 1, tandis que la figure 10 représente la relation du mode de réalisation de la figure 4. D'après ces figures, on voit que le mode de réalisation de la figure 1 est souple au début, c'est-à-dire au point du début de compres- sion, rigide au milieu et qu'il peut supporter une force considérable en bas, c'est-à-dire à la compression maximale. D'autre part, le mode de réalisation de la figure 4 présente une certaine atténuation au début, il est souple au milieu et peut également supporter une charge considéra- ble en bas. Selon la présente invention décrite jusqu'à maintenant, la pièce de raccordement appelée bielle de poussée ou de traction qui est un élément indispensable du mécanisme de suspension du type complètement flottant de l'art antérieur, est remplacée par le mécanisme-excentrique compact, ce qui permet de diminuer les dimensions et le poids du mécanisme de suspension considéré dans son ensemble. De plus, le degré de liberté du choix du bras de levier est augmenté de sorte qu'il est possible d'obtenir des performances idéales de l'amortisseur. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette caractérisé en ce qu'il est constitué par: un bras oscillant dont une première extrémité supporte un essieu arrière et dont l'autre extrémité est articulée au cadre du châssis; un levier coudé ayant une première portion articulée au cadre du châssis au voisinage de l'extrémité articulé du bras oscillant et une seconde portion articulée à une portion dudit bras oscillant-de façon que l'une au moins des deux-portions du levier coudé soit articulée par l'intermédiaire d'un mécanisme de palier excentrique; et un amortisseur, dont une extrémité est reliée au cadre du châssis, cependant que l'autre extrémité est reliée à une troisième portion du levier coudé. 2. Mécanisme de suspension arrière selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le levier coudé comprend une partie centrale articulée au bras oscillant par l'in- termédiaire du mécanisme à palier excentrique. 3. Mécanisme de suspension arrière selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le levier coudé a une première extrémité articulée au cadre du châssis par l'intermédiaire du mécanisme de palier excentrique et sa portion centrale articulée au bras oscillant. 4. Mécanisme de suspension arrière, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le levier coudé a sa partie centrale articulée au cadre du châssis et sa première extrémité articulée au bras oscillant par l'intermédiaire du mécanisme de palier excentrique. 5. Mécanisme de suspension arrière selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le levier coudé a sa partie centrale articulée au cadre du châssis par l'intermédiaire du mécanisme de palier excentrique et sa première extrémité articulée au bras oscillant. 6. Mécanisme de suspension arrière selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'amortisseur a la possi- bilité de s'étendre et de se contracter dans une direction généralement verticale. 7. Mécanisme de suspension arrière selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'amortisseur est capable de s'étendre et de se contracter dans une direction généralement horizontale. 8. Mécanisme de suspension arrière selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'amortisseur est suspendu entre la portion d'extrémité du levier coudé et une portion du bras oscillant. 9. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. un bras oscillant dont une première extrémité supporte un essieu arrière et une seconde extrémité articulée au cadre du châssis; et B. un levier coudé comprenant une première portion d'extrémité, une seconde portion d'extrémité et une portion centrale, la portion centrale étant placée entre la première extrémité et la seconde extrémité du levier coudé, la première extrémité étant articulée au cadre du châssis au voisinage de l'extrémité articulée du bras oscillant et la portion centrale étant articulée au bras oscillant de façon qu'au moins l'une parmi la première portion d'extrémité et la portion centrale du levier coudé soit articulée par l'intermédiaire d'un mécanisme à palier excentrique; et C. un amortisseur dont une première extrémité est reliée au cadre du châssis et l'autre extrémité reliée à la seconde extrémité du levier coudé. 10. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. Un bras oscillant dont une première extrémité supporte un essieu arrière et une seconde extrémité articulée au cadre du châssis; et B. un levier coudé comprenant une première portion d'extrémité, une seconde portion d'extrémité et une portion centrale, la portion centrale étant placée entre la première portion d'extrémité et la seconde portion d'extrémité, la première portion d'extrémité étant articulée au bras oscillant et la portion centrale étant articulée au cadre du châssis à proximité de l'extrémité articulée du bras oscillant de façon qu'au moins l'une parmi la première portion d'extrémité et la portion centrale du levier coudé soit articulée par l'intermédiaire d'un mécanisme à palier excentrique; et C. un amortisseur dont une première extrémité est reliée au cadre du châssis et l'autre extrémité reliée à la seconde portion d'extrémité du levier coudé. 11. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. Un bras oscillant ayant une extrémité arrière qui supporte un essieu arrière et une extrémité avant articulée au cadre du châssis de la motocyclette, ce bras oscillant présentant une première protubérance et une seconde protubérance, la première protubérance dépassant de l'extrémité avant et la seconde protubérance dépassant du bras oscillant en une position intermédiaire entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière; et B. un levier coudé ayant une première extrémité, une seconde extrémité et un coude entre les deux extrémités, ce levier coudé étant articulé à sa première extrémité à une première équerre portée par le cadre du châssis, la première équerre étant située au-dessous de l'extrémité avant du bras oscillant sur le cadre du châssis et le levier coudé ayant un mécanisme de palier excentrique dans la région du coude, la première protubérance et la seconde protubérance du bras oscillant étant articulées au levier coudé par l'intermédiaire dudit mecanisme à palier excentrique; et C. un amortisseur ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'extrémité inférieure de l'amortisseur étant reliée à la seconde extrémité du levier coudé et l'extrémité supérieure de l'amortisseur étant reliée au cadre du châssis par une seconde équerre portée par ledit cadre du châssis cette seconde équerre étant placée au-dessus de l'extrémité avant du bras oscillant du cadre du châssis. 12. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. un bras oscillant ayant une extrémité arrière portant un essieu arrière et une extrémité avant articulée au cadre du châssis de la motocyclette, le bras oscillant présentant une protubérance qui dépasse de ce bras oscillant en une position intermédiaire entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière; et B. un levier coudé ayant une première extrémité, une seconde extrémité et un coude entre les deux, ce levier coudé étant articulé à sa première extrémité avec une première équerre portée par le cadre du châssis, cette première équerre étant située au-dessous de l'extré- mité avant du bras oscillant- sur le cadre du châssis, et le levier coudé ayant un mécanisme à palier excentrique dans la région du coude, la protubérance du bras oscillant étant articulée au levier coudé par l'inter- médiaire du mécanisme à palier excentrique; et C. un amortisseur ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'extrémité inférieure de l'amortisseur étant reliée à la seconde extrémité du levier coudé et l'extrémité supérieure de l'amortisseur étant reliée au cadre du châssis par une seconde équerre portée par le châssis de carrosserie. 13. Mécanisme-de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. un bras oscillant ayant une extrémité arrière supportant un essieu arrière et une extrémité avant articulée au cadre du châssis de la motocyclette, le bras oscillant présentant une première protubérance et une seconde protubérance, la première protubérance dépassant de l'extrémité avant et la seconde protubérance dépassant du bras oscillant en une position intermédiaire entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière; et B. un levier coudé ayant une première extrémité, une seconde extrémité et un coude entre les deux, ce levier coudé étant articulé par l'intermédiaire d'un mécanisme à palier excentrique à sa première extrémité avec une première équerre portée par le cadre du châssis, cette première équerre étant située au-dessous de l'extrémité avant du bras oscillant sur le cadre du chassis, et le levier coudé étant articulé au coude à la première protubérance et à la seconde protubérance du bras oscillant; et C. un amortisseur ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'extrémité inférieure de l'amortisseur étant reliée à la seconde extrémité du levier coudé et l'extrémité supérieure de l'amortisseur étant reliée au cadre du chassis par une seconde équerre portée par le cadre du châssis. 14. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. Un bras oscillant ayant une extrémité arrière supportant un essieu arrière et une extrémité avant articulée au cadre du châssis dede la motocyclette, ce bras oscillant présentant une protubérance qui dépasse du bras oscillant en une position intermédiaire entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière; et B. un levier coudé ayant une première extrémité, une seconde extrémité et un coude entre les deux, ce levier coudé étant articulé par l'intermédiaire d'un mécanisme à palier excentrique à sa première extrémité avec une première équerre portée par le chassis de la carrosserie, cette première équerre étant située au-dessous de l'extrémité avant du bras oscillant du cadre du châssis, et le levier coudé étant articulé au coude avec cette protubérance du bras oscillant; et C. un amortisseur comprenant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'extrémité inférieure de l'amortisseur étant reliée à la seconde extrémité du levier coudé et l'extrémité supérieure de l'amortisseur étant reliée au cadre du châssis par une seconde équerre portée par le cadre du châssis. 15. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. un bras oscillant ayant une extrémité arrière supportant un essieu arrière et une extrémité avant articulée au cadre du châssis de la motocyclette, ce bras oscillant présentant une protubérance qui dépasse du bras oscillant en une position intermédiaire entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière; et B. un levier coudé ayant une première extrémité, une seconde extrémité et un coude entre les deux, ce levier coudé étant articulé, au coude, avec une première équerre portée par le cadre du châssis cette première équerre étant placée au-dessus de l'extrémité avant du bras oscillant du cadre du châssis et le levier coudé ayant un mécanisme de palier excentrique à sa première extrémité, cette protubérance du bras oscillant étant articulée au levier coudé par l'intermé- diaire du mécanisme à palier excentrique; et C. un amortisseur comprenant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'extrémité inférieure de l'amortisseur étant reliée à la seconde extrémité du levier coudé et l'extrémité supérieure de l'amortisseur étant reliée au cadre du châssis par une seconde équerre portée par le cadre du châssis. 16. Mécanisme de suspension arrière pour motocyclette comprenant: A. un bras oscillant ayant une extrémité arrière supportant une un essieu arrière et une extrémité avant articulée au cadre du châssis de la motocyclette, le bras oscillant présentant une protubérance qui dépasse du bras oscillant en une position intermédiaire entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière; et B. un levier coudé ayant une première extrémité, une seconde extrémité et un coude entre les deux, le levier coudé étant articulé à son coude, avec une première équerre portée par le cadre du châssis, la première équerre étant située au-dessous de l'extrémité avant du bras oscillant sur le cadre du châssis, et le levier coudé ayant un mécanisme à palier excentrique monté à sa première extrémité, cette protubérance du bras oscillant étant articulée au levier coudé par l'intermé- diaire du mécanisme à palier excentrique; et C. un amortisseur ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'extrémité inférieure de l'amortisseur étant reliée à la seconde extrémité du levier coudé et l'extrémité supérieure de l'amortisseur étant reliée au cadre du châssis par une seconde équerre portée par le cadre du châssis.