FR 2554092 A1 19850503 FR 8317506 A 19831028 Domaine technique La présente invention concerne un perfectionnement aux têtes de préhension de récipients rangés sur un plan rectangulaire. Problème posé Les emballages, vides ou pleins, notamment en verre, tous de même taille, sont généralement manutentionnés en couches successives sur des palettes. L'ensemble est enveloppé dans une feuille de matière plastique qui les maintient. Chaque couche d'emballage, en particulier des bouteilles, est manutentionnée par une tête de préhension qui sert à prendre ladite couche pour la transporter d'un endroit à un autre et à la prendre d'une palette ou à la déposer sur une palette, notamment. Le problème est de pouvoir réaliser cette opération rapidement et sans détérioration des emballages qui peuvent être, comme on l'a dit, C.c bouteilles ou encore des bocaux, des boîtes, d section t-orizontele quelconque, telle que ronde, carrée, rectangulaire ou autre. Ce peut être aussi des boites de conserve, des cartons ou tout autre emballage du même genre qui sont de plus petite taille que l'ensemble à manutentionner qui se trouve sur une palette et qui est enserré dans un film plastique. Etat de la technique et inconvénients Pour réaliser ces manutentions, il existe actuellement quatre sortes essentielles de têtes. La première comporte une série de pinces qui prend les emballages rangée par rangée. Il faut toutefois noter que c dispositif a l'inconvénient essentiel de ne prendre qu'une rangée et non pas une couche constituée d'un grand nombre de rangées. La deuxième est constituée de ventouses qui soui@vant chague emtaliage séparément. La troisième est constituée par un cadre autour de la couche de récipients qui sont serrés, de façon centripète, par des boudins gonflables qui peuvent aussi se glisser dans les interstices. La quatrième est constituée par des griffes, intérieures ou extérieures qui soulèvent des emballages. Dans tous les cas, l'ensemble des dispositifs de préhension et souleveur est suspendu par un pantographe qui permet le mouvement. Les inconvénients de ces divers dispositifs sont nombreux. Comme on l'a dit, certains d'entre eux ne soulèvent qu'une seule rangée d'emballages. Par ailleurs, lorsque le diamètre ou la dimension des emballages individuels est modifié, il faut aussi modifier l'écartement des pinces, des boudins, etc... La présente invention est destinée à remédier à ces divers inconvénients. Exposé de l'invention L'invention est caractérisée principalement par la combinaison : a) de mâchoires de pinces, actionnées simultanément par vérins, constituées par les quatre côtés encadrant les récipients, lesdites mâchoires étant recouvertes de garnitures élastiques, b) et de vibrateurs solidaires de chacune des mâchoires. Suivant une forme préférée de réalisation, les nêchoires sont commandées par culbuteurs, sensiblement verticaux, actionnés par des vérins horizontaux, par l'intermédiaire de liellettes. Solution au problème, avantages et résultats industriels Les vitrateurs, que l'on met en action simultanément au serra; des mâchoires, permettent aux différents emballanes de se dispeser convenatlement et d'être serrés les uns contre les autres. Dans ces conditions, on peut manutentionner l'ensemble facilement et sans risque. En outre, on peut manutentionner toute sorte d'emballages sans être obliqé de changer les outillaçes. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique (t qui est illustré par les dessins joints. Brève deseription des figures Dans ces dessins, LP figure l est une vue en perspective de l'ensemble de la machine. La fiqure 2 est une vue schématique en élévation du dispositif de serrate de la prerière paire de mâchoires. La finure 3 est une vue schématique du dispositif de serrage de la deuxiène paire de mâchoires dans la position où les mâchoires sont serres. La fiqure 4 est une vue similaire à celle de le figure 3 mais ders PS la position où les mâchoires sont desserrées. Description d'un mode de réalisation La tête de préhension de l'invention est constituée es@entiellement par un châssie (1), rectangulaire sur lequel s'articulent quatre taites de culbuteurs (2, 3, 4, 5) actionnés par des vérins (6, 7) auxqueis ils sont reliés par des siellettes (8, 9, 10, 11). Les culbut@urs (2-5) se terminent par des mâchoires (12, 13, 14, 15) qui possident des qarnitures (16) élastiques et qui ont la particularité essentielle de comporter chacune un vibrateur (17). L'ensemble peut être soulevé par des élingues (18) que l'on passe dans des anneaux (19, 20, 21, 22) solidaires du châssis (1). Evidemment, il y a une alimentation en air comprimé qui actionne les vérins tels que (6) et (7) et une elimentation en courant flectrique qui actionne les vibrateurs (17). Pes dispositifs sont largement connus et ne font pas partie de l'invention. Les eilballaqes, tels que les bouteilles (23), étant disposés en couche oyant un plan rectangulaire carré, le tête de préhension se présente QU dessus avec les mêchoires (12-15) écartées, telles qu'elles sont représentées à la figure 3. On descend la tête de préhension au niveau voulu, c'est-à-dire pour que les garnitures (16) soient en face du flanc des bouteilles (23); puis on sert les mâchoires, en agissant sur les vérins tels que (6, 7), pour que les tiges de ces vérins se déplacent suivant les flèches (24). I1 en résulte un basculement des culbuteurs (2) et (4) ainsi que (3) et (5) pour réaliser le, serrane des emballages. Cependant, une caractéristique essentielle de l'invention réside dans la mise en route simultan@e des vibrateurs (17) pendant le serrage ; pendant le fonctionnerent des vibrateurs, les emballages tels que les bouteilles (23) se placent correctement et se serrent convenabler-ent les uns eontre les autres ce qui permet de lever l'ensemble sans risque de voir certains emballages restés eu sol. On dépose l'ensemble avec des emballages, tels que les bouteilles (23) tir l'emplacement voulu. Puis on actionne les vérins, tels que (6, 7), dans le sens des flèches (25), ce qui a pour effet, de libérer les bouteilles et de préparer la tête de préhension b une autre opération du même genre. REVENDICATIONS 1. Perfectionnement aux têtes de préhension de récipients rangés sur un plan rectangulaire, c a r a c t é r i s é par la combinaison a) de mâchoires (12, 13, 14, 15) de pinces, actionnées simultanément par vérins (6, 7), constituées par les quatre côtés encadrant les récipients, lesdites mâchoires (12, 13, 14, 15) étant recouvertes de garnitures (16) élastiques, b) et de vibrateurs (17) solidaires de chacune des mâchoires. 2. Tête de préhension, telle que définie dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que les mâchoires (12, 13, 14, 15) sont commandées par culbuteurs (2, 3, 4, 5), sensiblement verticaux, actionnés par des vérins (6, 7) horizontaux par 11 intermédiaire de biellettes (8, 9,' 10, 11).