FR 2554063 A1 19850503 FR 8317205 A 19831027 "Engin mobile destine notamment à l'agriculture". La présente invention concerne un engin mobile destine notamment à supporter et transporter des outils ou du matériel utilisés dans l'agriculture et adaptés en particulier pour se déplacer à des vitesses lentes. Les engins de ce type actuellement utilisés dans l'agri- culture comprennent des roues motrices qui sont entrainées par 11 inter- mediaire d'une transmission mécanique à grande démultiplication comprenant des roues dentées ou des chaînes de transmission. De plus, ces engins mobiles connus présentent, en plus de la trânsission mécanique, des freins. Il s'en suit que la structure des engins mobiles connus est lourde et compliquée de telle sorte qu'ils ne peuvent être d'un emploi souple. La présente invention propose au contraire un engin mobile dont la structure est particulièrement simple et qui présente une grande souplesse d'utilisation. L'engin mobile selon la présente invention, notamment du type à déplacement lent, comprend un chassis porté par des roues dont au moins une est motrice et un dispositif d'entrainement de cette roue motrice porté par le chassis, et est tel que ce dispositif d'enLrainement comprend une pompe hydraulique, en particulier une pompe hydraulique à débit variable, susceptible entre entrainee en rotation par un organe moteur, un moteur hydraulique susceptible d'être entrainé en rotation par le fluide fourni par ladite pompe hydraulique et une liaison à engrenages du type irréversible reliant l'arbre de sortie du moteur hydraulique à ladite roue motrice en vue de l'entrainement en rotation de cette dernière Grâce à cette structure simple, il n'est pas nécessaire de prévoir des freins pour les roues car la liaison à engrenages du type irréversible prévue fait office de frein dès que le moteur hydraulique n'est plus entrainé en rotation. Selon la présente invention, notamment si ladite roue motrice est en mème temps une roue directrice, eette roue motrice, Ledit moteur hydraulique- et ladite liaison à engrenages peuvent avan- tageusement être portés par un support pivotant relié au dispositif de direction de l'engin. Conformément a la présente invention, l'arbre de sortie de ladite liaison à engrenages irréversible est relié en rotation à ladite roue motrice par l'intermédiaire d'un accouplement en rotation libérable. De la sorte, I1 engin selon la présente invention peut etre déplacé sur ses roues même si son dispositif d'entrainement ne fonctionne pas, par exemple à cause d'une panne. Dans une variante de réalisation, ladite liaison à engrenages irréversible comprend une vis sans fin entrainée en rotation par ledit moteur hydraulique et une roue dentée en prise avec cette vis sans fin et reliée en rotation à ladite roue motrice. Conformément à la présente inventions ledit chassis peut avantageusement comprendre deux parties portées chacune par deux roues latérales et articulées entre elles longitudinalement, ces parties étant en appui par l'intermédiaire de patins radiaux situés de part et d'autre de cette articulation. Dans une variante, l'engin selon la présente invention comprend quatre roues motrices, le dispositif d'entrainement comprenant, en vue d'entrainer en rotation chacune de ces roues, un moteur hydraulique susceptible d'entre entrainé en rotation par le fluide fourni par ladite pompe hydraulique, une liaison à engrenages du type irréversible dont l'arbre d'entrée est susceptible d'être entraine par ce moteur hydraulique et un accouplement en rotation libérable monté entre l'arbre de sortie de cette liaison à engrenages et la roue motrice associée, qui sont portés par un support monté pivotant surledit chassis, ces quatre supports pivotant étant reliés au dispositif de direction de l'engin. La présente invention sera mieux comprise à l'étude dvun engin mobile décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin sur lequel : - La figure 1 représente une vue de côté en élévation d'un engin mobile selon la-présente invention ; - La figure 2 représente une vue de dessus de l'engin mobile représenté sur la figure I ; - La figure 3 représente une yue simplifiée du train avant ou du train arriere de l'engin représenté sur les figures 1 et 2; - Et la figure 4 représente en vue agrandie une coupe selon l'axe d'une roue de l'engin représenté sur les figures précédentes. Comme on peut le voir sur les figures I et 2, l'engin mobile représenté et repéré d'une manière générale par la référence 1 comprend un chassis repéré d'une maniere générale par la référence 2. Ce chassis 2 est en deux parties et comprend une partie avant 3 et une partie arrière 4 qui sont respectivement portées par des roues latérales 5 et 6 et des roues latérales 7 et 8 comme on le verra plus loin. La partie avant 3 du chassis 2 comprend deux longerons 9 et 10 qui, entre les roues 5 et 7 et entre les roues 6 et 8 présentent respectivement une partie en forme de U ouvert vers le haut et dont les parties horizontales d'extrémite avant portent, à l'exté- rieur, respectivement des chapes 11 et 12 à axe vertical, ces deux longerons 9 et 10 étant reliés par des traverses 13 et en particulier par une traverse 14 joignant les extrémités arrière horizontales des longerons 9 et 10. La partie arrière 4 du chassis 2 comprend également deux longerons 15 et 16 qui présentent des parties horizontales avant s'étendant en face des parties horizontales carrière des longerons 9 et 10 et qui sont reliés par une traverse 17 s'étendant à coté de la traverse 14, les longerons 15 et 16 se prolongeant, vers l'arriere,vers le bas punis horizontalement de manière à supporter une plate-forme horizontale 18 pour le conducteur de l'engin. Les traverses 14 et 17 de la partie avant 3 et de la partie arrière 4 du châssis 2 sont reliées par un axe central 19 s 'étendant longitudinalement de telle sorte que ces parties 3 et 4 sont articulées et peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre. Les traverses 14 et 17 portent respectivement des patins 20 et 21 et des patins 22 et 23 situés de part et d'autre de l'axe d'articulation 19, les patins 20 et 22 et les patins 21 et 23 présentant des surfaces radiales en appui les unes sur les autres de telle sorte que ces patins maintiennent horizontalement les parties 3 et 4 du chassis 2 l'une par rapport à l'autre, tout en autorisant une rotation autour de l'axe horizontal 19 de ces parties l'une par rapport à l'autre. Les parties horizontales ayant des longerons 15 et 16 de la partie arrière 4 du chassis 2 portent, à l'extérieur, des chapes 24 et 25 à axes verticaux, identiques aux chapes 11 et 12. Comme on le voit mieux sur les figures 2 et 3, les roues 5, 6, 7 et 8 sont respectivement portées par les arbres de sortie 26 de transmissions mécaniques 27-dont les carters 28 sont portés par des supports 29 dont les parties supérieures sont fixées respectivement à des axes 30 s'étendant respectivement au travers des chapes 11, 12, 24 et 25 de manière à pouvoir pivoter selon des axes verticaux. Comme on le voit bien sur la figure 2, les extrémtés supérieures des axes 30 qui s'étendent au-dessus des chapes li, 12, 24 et 25 sont reliées à un dispositif de direction repéré d'une maniere générale par la référence 31 formé de tringles et d'une crémaillerè agencée de telle sorte que les quatre roues 5, 6, 7 et 8 soient directrices, ce dispositif de direction étant susceptible d'être actionné par un volant 31 disposé au-dessus de la plate-forme 18. En se reportant à la figure 4, on voit que les transmissions 27 comprennent des roues dentées 33 fixées sur les arbres 26 et des vis sans fin 34 en prise avec les roues dentées 33, ces vis sans fin 34 s'étendant verticalement et leur extrémité supérieure étant solidaire en rotation de l'arbre de moteurs hydrauliques 35 fixés sur les carters 28, les roues dentées 33 et les vis sans fin 34 des trans- missions 27 constituant des liaisons à engrenages du type irréversible. Afin néanmoins de désolidariser en rotation les roues 5, 6, 7 et 8 des transmissions 27, on voit sur la figure 4 que ces roues sont reliées aux arbres 26 par l'intermédiaire d'accouplements en rotation libérables repérés d'une manière générale par la référence 36. Ces accouplements 36 comprennent des plateaux 37 liés en rotation aux arbres 26 et des plateaux 37a portés par l'extrémité des arbres 26 par l'intermédiaire de roulements 38 et adjacents aux plateaux 37. Les roues 5, 6, 7 et 8 sont montées sur les plateaux 37a grâce à des vis 39. Les plateaux 37 et 37a sont solidarisables grâce à des vis 40 et sont libérables par extraction de ces vis 40 de telle sorte que les plateaux 37a et la roue qu'ils portent peuvent tourner même si les plateaux 37 liés aux transmissions 27 sont fixes. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le châssis 2 porte, dans la partie en forme de U de sa partie avant 3 un organe moteur constitué par un moteur à combustion interne 41 monté transversalement dont l'arbre de sortie est susceptible d'entrainer une pompe hydraulique à débit variable 42 dont le débit et le sens du débit peuvent être réglés par l'intermédiaire d'un système de tringlerie 43 actionnable par le conducteur d l'engin. Cette pompe hydraulique à débit variable 42 est reliée, en parallele, aux moteurs hydrauliques 35 associés respectivement aux roues 5, 6, 7 et 8 par des conduits souples qui n'ont pas été représentés sur les figures. Ainsi, le moteur 41 étant en marche, en actionnant le système de tringlerie 43, la pompe hydraulique 42 peut alimenter les moteurs hydrauliques 35 qui transmettent, par l'intermédiaire des vis sans fin 34, des roues dentées 33, des arbres 26 et des accouplements libérables 36 leurs mouvements de rotation aux roues 5, 6, 7 et 8 de manière à déplacer l'engin 1 vers l'avant ou vers l'arrière en fonction de la position de la tringlerie 43 d'actionnement de la pompe hydrau- lique 42 par rapport à une position 0. Grâce aux liaisons irréversibles constituées par les vis sans fin 34 et les roues dentées 33 la vitesse de déplacement de l'engin 1 est soumise à la vitesse de rotation des moteurs hydrauliques 35, ses roues étant immobilisées si ces moteurs hydrauliques 35 ne sont pas activés.Il s'en suit qu'aucun frein supplementaire n' est nécessaire. Si l'on souhaite cependant déplacer l'engin I indépendaament des moteurs hydrauliques 35, il suffit d'enlever les vis 40 des accouplements libérables 36 de telle sorte que les roues 5, 6, 7 et 8 peuvent tourner par rapport aux arbres 26 qui les portent. Grâce à son-dispositif de direction 31 à quatre roues directrices5 l'engin l présente un court rayon de braquage et grâce au fait que son châssis 2 est en deux parties articulées autour d'un axe longitudinal, ces quatre roues peuvent être constamment on appui sur le sol. L'engin I décrit ci-dessus et représenté sur les figures peut avantageusement être utilisé pour porter des outils ou du matériel utilisés dans l'agriculture. En particulier, il peut etre utilisé pour porter les moyens destinés au ramassage des noix, ces moyens étant de préférence portés par la partie avant 3 du châssis 2 de manière à suivre le mouvement de cette partie tandis que la partie arrière 4 du châssis 2 peut pivoter par rapport à la partie avant 3 de manière à suivre les déformations du terrain. La présente invention ne se limite pas à l'exemple cidessus décrit. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REYENDIC6T MNS 1. Engin mobile du type comprenant un cassis (2) porté par des roues (5-8) dont au moins une est-motrice et un dispositif d'entrainement de cette roue motrice, caractérisé par le fait que ce dispositif d'entrainement comprend une pompe hydraulique (42) susceptible d'être entrainée en rotation par un organe moteur (41), un moteur hydraulique (35) susceptible d'être entrainé en rotation par le fluide fourni par ladite pompe hydrgulique et une liaison à engrenages du type irréversible reliant l'arbre de sortie dudit moteur hydraulique à ladite roue motrice en vue de son entrainement en rotation. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite roue motrice (5), ledit moteur hydraulique (35), et ladite liaison à engrenages (27) sont portés par un support pivotant (29) relié au dispositif de direction 3. Engin mobile selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'arbre de sortie (26) de ladite liaison à engrenages irréversible (27) est relié en rotation à ladite roue motrice (6) par l'intermédiaire d'un accouplement en rotation libérable (36). 4. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite liaison à engrenages irréversible comprend une vis sans fin (34) entrainée en rotation par ledit moteur hydraulique (35) et une roue dentee (33) en prise avec cette vis sans fin et reliée en rotation à ladite roue motrice (6). 5. Engin selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé-par le fait que ledit châssi (2) comprend deux parties (3, 4) portées chacune par deux roues latérales et articulées entre elles longitudinalement, ces parties (3, 4) étant en appui par 11 intermédiaire de patins radiaux (20, 22 ; 21, 23) situés de part et d'autre de cette articulation (19). 6. Engin selon l'une quelconque des revendications pré cédentes,caractérisé par le fait qu'il comprend quatre roues motrices, le dispositif d'entrainement comprenant, en vue d'entrainer en rotation chacune de ces roues, un moteur hydraulique (35) susceptible d'être entrainé en rotation par le fluide fourni par ladite pompe hydrauliquç (42), une liaison à engrenages du type irréversible (27) dont l'arbre d'entrée est susceptible d'être entrainé par ce moteur hydraulique et un accouplement en rotation libérable (36) monté entre l'arbre de sortie de cette liaison à engrenages et la roue motrice associée, qui sont portés par un support (29) monté pivotant sur ledit châssis (2), ces quatre supports pivotants (29) étant reliés au dispositif de direction (31) de l'engin.