FR 2570127 A1 19860314 FR 8513482 A 19850911 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REGULATION DE LA COMPOSITION DU MELANGE CARBURANT-AIR D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention concerne un procédé pour la régulation de de la composition du mélange carburant-air d'un moteur à combustion interne comportant, dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, une sonde à oxygène (sonde Lambda), dont la tension de sortie est couplée, par l'intermédiaire d'une résistance fixe, en sens opposé à une tension de référence constante, étant précisé qu'à partir de la tension de sortie résultante, on détermine, par comparaison avec des tensions de seuil, la disponibilité de marche de la sonde à oxygène et la teneur en oxygène des gaz d'échappement et on influence la composition du mélange carburant-air amené au moteur à combustion interne en fonction des résultats de la comparaison, ainsi qu'un dispositif pour l'exécution du procédé. Dans le document DE-PS 27 07 383 on décrit un procédé de ce type et un dispositif pour surveiller la disponibilité de marche d'une sonde à oxygène (sonde Lambda). Ici la tension de sortie de la sonde à oxygène est couplée, par l'intermédiaire d'une résistance fixe, en sens opposé à une tension de référence constante dont l'ordre de grandeur se situe entre la tension de sortie minimale et la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche. On amène la tension de sortie résultante, prélevée entre la sortie de la sonde et la résistance fixe, en parallèle à deux circuits de comparaison et on la compare à deux tensions de seuil qui se situent d'une même valeur a U audessus et au-dessous de la tension de référence constante.Les deux tensions de seuil séparent les trois plages de tension qui sont déterminantes pour la disponibilité de marche de la sonde à oxygène et pour la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Dans le document DE-OS 31 49 136, on décrit un dispositif pour la régulation du rapport carburant-air dans les moteurs à combustion interne, dispositif dans lequel on emploie le procédé et le mécanisme du document DE-PS 27 07 383. De plus les tensions de seuil sont fonctions de la température pour compenser le fait que la résistance de la sonde à oxygène puisse être fonction non linéaire de la température. Avec ce dispositif on doit éviter l'un des inconvénients du mécanisme du document DE-PS 27 07 383, ce que l'on appelle la marche en dents de scie en marche à vide lors de la montée en température du moteur à combustion interne. Le procédé du dispositif décrit dans le document DE-PS 27 07 383 présente l'inconvénient que ce n'est qu'à l'aide de coûteux circuits de temporisation que l'on peut distinguer entre les états "sonde à oxygène froide",*sonde à oxygène ou conducteurs d'arrivée défectueux' "et sonde à oxygène disponible avec tension de sortie résultante sur la plage de tension de référence constante + AU". Si la tension de sortie résultante dépasse, par valeur supérieure ou par valeur inférieure, l'une des deux tensions de seuil, sans les circuits de temporisation, même si la sonde est en disponibilité de marche, on commute de la position de manoeuvre à la position de régulation ou inversement. L'écart de la teneur en oxygène des gaz d'échappement par rapport à la valeur prescrite n'est saisi que qualitativement. Le dispositif ne peut pas évaluer quantitativement la différence entre la valeur prescrite et la valeur réelle de la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Le dispositif décrit dans le document DE-OS 31 49 -136 présente 1' inconvénient que l'on ne peut déterminer, le fonctionnement défectueux durable de la sonde à oxygène qu'avec une importante dépense en technique de circuit. Il faut au moins deux circuits de comparaison pour déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène. Le but de l'invention est de créer un procédé et un dispositif pour la régulation de la composition du mélange carburant-air d'un moteur à combustion interne avec lesquels on évite les inconvénients mentionnés et on puisse facilement s'apercevoir d'un fonctionnement défectueux de la sonde à oxygène. Dans le cas d'un procédé du type mentionné au début, on atteint ce but selon l'invention par le moyen qu'on choisit la tension de référence constante au moins deux fois aussi grande que la tension de sortie maximale de sonde à oxygène à température de marche, que l'-on choisit la résistance fixe au moins aussi grande que la résistance interne de la chambre à oxygène lorsqu'elle n'est pas à sa température de marche ; que d'une part, pour déterminer seulement la disponibilité de marche de la sonde à oxygène, on compare la tension de sortie résultante à une première tension de seuil qui est supérieure à la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche; et que d'autre part, pour déterminer seulement la teneur en oxygène des gaz d'échappement, on compare ia tension de sortie résultante avec au moins une seconde tension de seuil, qui est placée entre la tension de sortie minimale et la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche. Il est également possible de séparer complètement dans le temps les deux étapes du procédé "déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène" et "déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement du moteur combustion interne", de sorte que ce n'est que lorsque la sonde à oxygène est prête pour fonctionner que l'on détermine la teneur en oxygène des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. Il est fréquemment avantageux, pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement, de comparer la tension de sortie résultante avec au moins une seconde tension de seuil qui vaut environ la moitié de la somme de la tension de sortie minimale et de la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche. Cette valeur correspond le plus souvent a' un rapport stoéchiométrique d'oxygène et d'éléments poluants dans les gaz d'échappement (Lambda= rapport de la quantité d'air disponible par unité de carburant à la valeur minimale de cette même quantité = 1) et on s'y-efforce fréquemment. On peut toutefois prévoir aussi d'autres secondes tensions de seuil en fonction de, par exemple, les caractéristiques électro-chimiques de la sonde à oxygène et/oudes conditions de marche du moteur à combustion interne, pour autant qu'elles se tiennent entre la tension de sortie minimale et la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche. On peut également prendre en compte dans la régulation du mélange carburant-air d'autres valeurs fonctions de la marche du moteur à combustion interne, car la régulation uniquement en fonction de la teneur en oxygène des gaz d'échappement conduit à un mauvais comportement de marche, par exemple au cours d'une accélération ou d'une marche à vide ou d'une marche sur inertie du moteur à combustion interne. La prise en compte d'autres paramètres de marche améliore les caractéristiques propres du moteur à combustion interne en condition de marche difficile, en cas de fonctionnement défectueux de la sonde à oxygène, car, au-delà d'un réglage de base, on peut réguler la composition du mélange carburant-air en fonction des autres paramètres de marche du moteur. Pour le dosage exacte du carburant dans le mélange carburant-air il est avantageux de connaître les valeurs d'état de l'air du mélange gazeux, comme par exemple sa température, sa pression, le débit d'air ou la masse drair. L'on peut également employer ces valeurs d'état en complément pour influencer la régulation du melange carburant-air. Le dispositif, conforme à l'invention, pour la régulation de la composition du mélange carburant-air dans le moteur à combustion interne comporte, dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, une sonde à oxygène (sonde Lambda) dont la tension-source est couplée, par l'intermédiaire de la résistance interne et d'une résistance fixe, en sens opposé à une tension-source de référence constante, étant précisé que la tension de sortie résultante, prélevée entre la résistance interne et la résistance fixe, est comparée à des tensions de seuil par des circuits de comparaison dont les tensions de sortie sont amenées à un circuit de traitement qui, en fonction des tensions de sortie des circuits de comparaison, commande un dispositif de réglage du papillon des gaz d'un carburateur ou d'une injection de carburant du moteur à combustion interne. La tension de la tension-source de référence constante y est au moins deux fois aussi grande que la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche ; la résistance fixe est au moins égale à la résistance interne de la sonde à oxygène lorsqu'elle n'est pas à température de marche ; d'une part, pour déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène, la première tension de seuil est supérieure à la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche ; et d'autre part, pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement, la seconde, au minimum, tension de seuil se situe entre la tension de sortie minimale et la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche. Si l'on ne veut déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement que lorsque la sonde à oxygène est en état de marche, on peut, au moyen du signal de sortie du premier circuit de comparaison permettant de déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène, asservir un circuit de porte qui n'envoie la tension de sortie résultante à l'entrée du second circuit de comparaison, qui permet de déterminer la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement, que si la sonde à oxygène est en état de marche. Il est avantageux de convertir, à l'aide d'un transducteur analogique-numérique (ADC), la tension de sortie résultante en un nombre binaire et/ou d'effectuer la comparaison avec les tensions de seuil dans un micro-calculateur (MC) sous forme de comparaison de nombres binaires et/ou de traiter les résultats de la comparaison dans un microcalculateur, avant tout si d'autres valeurs, caractéristiques de l'état de marche du moteur à combustion interne ou de l'état de l'air, influencent en outre la composition du mélange carburant-air. C'est fréquemment le cas pour de récents systèmes connus de carburateurs, d'injection de carburant et/ou de commande d'allumage, auxquels on peut ajouter de façon simple le dispositif conforme à l'invention.Au moyen de circuits d'entrée complémentaires, comme par exemple d'autres canaux du transducteur analogique-numérique, on peut également convertir ces signaux en nombres binaires. L'emploi d'un microcalculateur, permet d'adapter à volonté la caractéristique de régulation du dispositif à des particularités spécifiques du moteur, spécifiques de la sonde ou spécifiques du circuit. On peut choisir la résolution en tension du transducteur analogique-numérique de façon que, malgré l'importante modification de tension de la sonde à oxygène dans la zone du rapport stoéchiométrique d'oxygène et de produits polluants dans les gaz d'échappement (Lambda= 1), on puisse réguler sur une tension qui corresponde à un indice d'excès d'air de par exemple Lambda = 1,05. Si par exemple le microcalculateur détermine la disponibilité de marche de la sonde à oxygène, l'on peut, en modifiant la tension de référence du transducteur analogique-numé rique, réduire la plage de tension d'entrée du transducteur analogiquenumérique et accroître la résolution en tension du transducteur analogique-numérique, pour accroitre la sensibilité des dispositifs aux modifications de la tension de sortie résultante.On peut réduire la dépense du point de vue technique de circuit par le moyen que l'on emploie comme tension de référence constante la tension d'alimentation positive du microcalculateur et du transducteur analogique-numérique. L'on peut par exemple produire la valeur de la tension de référence constante à partir de la tension d'alimentation à l'aide de circuits diviseurs de tension. Les tensions d'alimentation pour circuits numériques sont généralement bien stabilisées, de sorte que l'on peut remplir correctement la condition de la constance de la tension de référence. Si l'on doit mettre en oeuvre la régulation de la composition du mélange carburant-air déjà avant d'avoir atteint la température de marche de la sonde à oxygène, il est judicieux de prévoir la première tension de seuil et/ou la seconde tension de seuil fonction de la température des gaz d'échappement ou de la température du moteur.Il est avantageux d'ajuster la seconde tension de seuil, pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement, sur la moyenne de la tension de sortie résultante maximale et de la tension de sortie résultante minimale pour toutes les températures, car alors, avant d'avoir atteint la température de marche de la sonde à oxygène, on peut efficacement réguler pour obtenir le rapport air-carburant visé. Il est également possible de prévoir la première tension de seuil et/ou la seconde tension de seuil fonction d'autres valeurs qui dépendent de l'état de marche du moteur à combustion interne, comme par exemple sa vitesse de rotation et/ou les variations de sa vitesse de rotation.En particulier, en présence d'états de marche du moteur à combustion interne comme par exemple une accélération, la marche à pleine charge ou la marche sur inertie, on peut commuter pour passer de la première et/ou de la seconde valeur de seuil à une troisième et/ou une quatrième valeur de seuil. Les avantages obtenus avec l'invention consistent en particulier en ce qu'il se fait une séparation physique claire entre les étapes du procédé "déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène" et "déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement". Le procédé et le dispositif permettent de distinguer de façon simple entre les états "sonde à oxygène froide" ou "sonde à oxygène ou conduite d'arrivée défectueuse" et "sonde à oxygène en état de marche avec tension de sortie résultante égale à la tension de seuil prévue pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Ceci permet d'indiquer et de traiter le fonctionnement défectueux de la sonde à oxygène. Dans des conditions normales de marche avec sonde à oxygène exempte de défaut, au contraire de ce qui était connu précédemment, on ne commute qu'une seule fois pour passer de la position de manoeuvre à la position de régulation, lorsque la sonde à oxygène a atteint sa température de marche. Pendant le reste de la durée de marche du moteur à combustion interne, le rapport carburant-air est régulé en continu. La caractéristique de régulation réalisable n'est pas limitée. Un alignement du circuit n'est pas nécessaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre drun exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 représente un schéma de principe de la sonde à oxygène et de son circuit analogique externe. La figure 2 est une représentation graphique correspondante des tensions en différents points de mesure, en fonction de la température de la sonde , et La figure 3 est un schéma de principe pour le traitement de la tension de sortie résultante du dispositif selon figure 1, avec le transducteur analogique-numérique ADC et le microcalculateur MC. La figure 1 représente le schéma équivalent de la sonde à oxygène 1, constituée du circuit de série de la tension-source 2 et de la résistance interne 3. La résistance fixe 4 et la tension-source de référence constante 5 sont montées en série avec la tension-source 2 et la résistance interne 3. On prélève à la borne 6, entre la résistance interne 3 et la résistance fixe 4,-la tension de sortie résultante et on l'amène par exemple au circuit représenté sur la figure 3. La résistance interne 3 et la résistance fixe 4 constituent un diviseur de tension dans lequel la tension produite par la tension-source 2 de référence constante 5 diminue dans le rapport des valeurs de résistance 3,4. Les caractéristiques électriques de la sonde à oxygène 1 dépendent de la température de la sonde à oxygène 1 et de la teneur en oxygène des gaz d'échappement. La résistance interne 3 décroît à température croissante pour passer de quelques Mohms, lorsque la sonde à oxygène 1 est froide à environ 100 ohms, lorsque la sonde à oxygène 1 est à température de marche.La tension de sortie de la sonde à-oxygène 1 croît à température croîssante pour passer environ 0 V lorsque la sonde à oxygène 1 est froide à environ 100 - 900 mV lorsqu'elle est à sa température de marche, en fonction de la teneur en oxygène des gaz d'échappement. La tension de sortie d'environ 100 mV y correspond à un écart important avec le rapport stoéchiométrique carburant-air dans le sens d'un excès d'air (Lambda > 1). La tension de sortie de 900 mV correspond à un écart important avec le rapport stoéchiométrique carburant-air dans le sens d'un manque d'air (Lambda Sur la figure 2 on a rapporté les tensions aux différents points de mesure du circuit de la figure 1 en fonction de la température de la sonde à oxygène. On s > y rapporte aux chiffres repères de la figure 1. C'est ainsi que l'on désigne par U5 la tension de référence constante de la tension-source des références constantes 5. On désigne par U3 la chute de tension de la tension de référence constante U5 aux bornes de la résistance interne 3. U1 est la tension de sortie de la sonde à oxygène 1, non reliée. U6 est la tension de sortie résultante prélevée à la borne 6. La chute de tension U3 est fonction de la température car la résistance interne 3 est fonction de la température. En admettant une proportionnalité inverse entre la résistance interne 3 de la sonde à oxygène et la température, on obtient l'allure semblable à une hyperbole, représentée sur la figure 2, de la chute de tension U3. D'autres fonctions de la résistance interne 3 pour la température conduisent à d'autres fonctions de la chute de tension U3 pour la température. A cette chute de tension U3 se superpose additivement la tension de sortie U1 de la sonde à oxygène 1, non reliée, qui dépend de la température de la sonde à oxygène et de la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Supposons ici que la tension de sortie U1 soit directement proportionnelle à la température. U1 se situe pour chaque température dans un intervalle de tension limité par la tension de sortie maximale U1 max et la tension de sortie minimale U1 min en fonction de la teneur en oxygène des gaz d'échappement.La tension de sortie résultante U6 est la somme de la chute de tension U3 et de la tension de sortie U1 de la sonde à oxygène 1 non reliée. U6 se situe pour chaque température dans un intervalle de tension limité par la tension de sortie résultante maximale U6 max et la tension de sortie résultante minimale U6 min en fonction de la teneur en oxygène de gaz d'échappement. La première tension de seuil US1 sert à déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène 1. La seconde tension de seuil US2 sert à déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement. La première tension de seuil US1 est supérieure à la tension de sortie maximale U1 max de la sonde à oxygène, non reliée, à température de marche. La seconde tension de seuil US2 est égale à la moyenne de la tension de sortie maximale U1 max et de la tension de sortie minimale U1 min de la sonde à oxygène 1 non reliée à sa température de marche. US2' désigne une autre seconde tension de seuil qui est égale à la moyenne de la tension de sortie maximale U1 max et la tension de sortie minimale U1 min de la sonde à oxygène 1 non reliée pour toutes les températures de la sonde à oxygène. Au démarrage à froid du moteur à combustion interne, les processus suivants se déroulent. Au début de la durée de marche, la sonde à oxygène 1 dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne est froide, et la tension de sortie résultante U6 est supérieure à la première tension de seuil US1. La durée de marche s'accroissant, la sonde à oxygène est réchauffée par les gaz d'échappement chauds du moteur à combustion interne. La tension de sortie résultante U6 décroît et, dans un intervalle de température allant de T1 à T2, en fonction de la teneur en oxygène des gaz d'échappement, descend en-dessous de la première tension de seuil US1.Les circuits de traitement qui suivent interprètent ceci comme disponibilité de marche de la sonde à oxygène et font passer de la position manoeuvre à la position régulation de la composition du mélange carburant-air. On peut réduire la largeur de l'intervalle de température allant de T1 à T2 en augmentant la tension de référence constante U5 de façon à éviter efficacement une commutation multiple faisant passer de la position de manoeuvre à la position de régulation et inversement. L'on peut également interdire une commutation multiple par une hystérésis du circuit.Toutefois, dans l'intervalle de température allant de Ti ou T2 à T3, la tension de sortie résultante U6, indépendamment de la teneur en oxygène des gaz d'échappement, se situe au-dessus de la tension de seuil US2, de sorte que le circuit de traitement qui suit interprète dans chaque cas la tension de sortie résultante U6 comme correspondant à un mélange trop riche et régule sur une composition de mélange plus pauvre. La marche du moteur à combustion interne avec une composition de mélange plus pauvre accé1ère encore le réchauffage de la sonde à oxygène froide de fait que les gaz d'échappement sont plus chauds. Pour une température T3 de la sonde à oxygène, la tension de sortie résultante minimale U6 min passe endessous de la seconde tension de seuil US2 et il se produit une régulation efficace.L'on peut également réduire l'intervalle de température allant de T1 ou T2 à T3 en accroissant la tension de référence constante U5. Pour une température T4 de la sonde à oxygène, la tension de sortie résultante U6 est approximativement égale à la tension de sortie U1 de la sonde à oxygène 1 non reliée et la régulation se fait sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement, qui correspond à la seconde tension de seuil US2. il est en outre possible d'ajuster la seconde tension de seuil sur la moyenne de la tension de sortie résultante minimale et de la tension de sortie résultante maximale U6 min, U6 max-, pour des températures inférieures à la température de marche et de permettre ainsi, pour des températures inférieures à T3, de réguler en vue de la teneur en oxygène désirée dans les gaz d'échappement. Sur la figure 2 le repère US2' désigne une telle seconde tension de seuil qui correspond, pour toutes les températures de la sonde à oxygène, à la moyenne de la tension de sortie résultante minimale de la tension de sortie résultante maximale U6 min, U6 max. Fréquemment, on mesure également la température de marche ou la température des gaz d'échappement du moteur à combustion interne à d'autres fins, de sorte que le traitement du signal de température aux fins de régulation de la composition du mélange carburant-air ne nécessite que peu de dépenses. Dans le cas d'un démarrage à chaud du moteur à combustion interne, les processus décrits ci-dessus se déroulent de façon analogue Si la sonde à oxygène 1 est encore chaude, la phase de montée en température se réduit en conséquence Dans l'exemple d'exécution selon la figure 3, la tension de sortie résultante U6 est amenée à l'une des bornes d'entrée 10 du transducteur analogique-numérique multicanaux 11. Aux autres bornes d'entrée 10 se trouvent d'autres tensions dérivées de valeurs de marche du moteur à combustion interne et de valeurs d'état de l'air et ajustées, par des circuits d'ajustement, à la plage de tension d'entrée du transducteur analogique-numérique 11.Dans le transducteur analogiquenumérique 11, les tensions qui se présentent aux bornes d'entrée 10 sont converties successivement en valeurs binaires et envoyées au mierocalculateur 12 par l'intermédiaire des conducteurs de données 13 Par d'autres conducteurs de données 13' l'on peut envoyer au microcalculateur 12 d'autres valeurs de marche du moteur à combustion interne, comme par exemple les impulsions d'allumage, éventuellement en passant par des circuits d'ajustement. les valeurs d'entrée qui se présentent sous forme de nombres binaires sont mémorisées dans le microcalculateur 12 dans une mémoire intermédiaire volatile (RAM) et employées pour le calcul des valeurs de sortie ou de commande 17. Les algorithmes nécessaires au calcul sont rangés en mémoire fixe (ROM) du microcalculateur 12.Une des valeurs de sortie est le nombre binaire de la borne 14, qui constitue une mesure de la modification de la position du papillon des gaz du carburateur ou du débit de carburant injecté d'une injection de carburant du moteur à combustion interne. Le nombre binaire de la borne 14 est amené à un circuit de conversion et d'amplification 15 qui commande un organe de positionnement 16 qui influence la position du papillon des gaz du carburateur ou le régulateur de débit de carburant d'une injection de carburant ou une soupape de bypass. D'autres grandeurs de sortie 17 influencent, éventuellement par l'intermédiaire de circuits de conversion et d'amplification, d'autres valeurs influen çant la marche du moteur à combustion interne, comme par- exemple l'allumage.En faisant varier les tensions de sortie des tensions-sources de référence 18, 19, on peut modifier la plage de tension d'entrée et donc la résolution du transducteur analogique-numérique 11. Les tensions de référence sont pilotées par l'algorithme de régulation du microcalculateur 12 par l'intermédiaire des lignes de pilotage 22, 23. C'est ainsi que l'on peut réduire essentiellement la dépense nécessaire pour les circuits d'ajustement puisqu'il ne faut pas de transformateur de tension. Après le démarrage du moteur à combustion interne avec la sonde à oxygène 1 froide, le microcalculateur 12 dispose une plage importante de tension d'entrée du transducteur analogiquenumérique 11. Lorsque la tension de sortie résultante U6 signale la disponibilité de marche de la sonde à oxygène 1, l'algorithme de régulation du microcalculateur 12 opère entre autres la commutation sur une plage plus faible de tension d'entrée du transducteur analogiquenumérique 11.Ceci augmente la résolution en tension du transducteur analogique-numérique 11 et le circuit de traitement de la tension de sortie résultante peut alors enregistrer des modifications de tensions plus faibles, les traiter-et réguler de façon plus précise la composition du mélange carburant-air. Les tensions d'alimentation du microcalculateur 12 aux bornes 20, 21 servent en même temps de tensions d'entrée des tensions-sources constantes 18, 19 et de tensions d'alimentation du transducteur analogique-numérique 11. Les tensions d'alimentation aux bornes 20, 21 étant bien stabilisées, la tension d'alimentation positive qui se trouve à la borne 20 sert en même temps de tension de référence constante U5. Bien entendu, la comparaison de la tension de sortie résultante U6 avec les tensions de seuil US1, US2, US2' et le traitement des résultats de comparaison peuvent également se faire au moyen de circuits analogues déjà connus, comportant par exemple des comparateurs et des bascules Schmitt ou des circuits numériques câblés. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs aux procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la régulation de la composition du mélange carburant-air d'un moteur à combustion interne comportant, dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, une sonde à oxygène (1) (sonde Lambda), dont la tension de sortie est couplée, par l'intermédiaire d'une résistance fixe, en sens opposé à une tension de référence constante, étant précisé qu'à partir de la tension de sortie résultante (U1), on détermine, par comparaison avec des tensions de seuil (US1, US2, US2'), la disponibilité de marche de la chambre à oxygène et la teneur en oxygène des gaz d'échappement et on influence la composition du mélange carburant-air amené au moteur à combustion interne en fonction des résultats de la comparaison, caractérisé en ce que l'on choisit la tension de référence constante (U5) au moins deux fois aussi grande que la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche, que l'on choisitlarésistance fixe au moins aussi grande que la résistance interne de la chambre à oxygène lorsqu'elle n'est pas à sa température de marche ; en ce que d'une part, pour déterminer seulement la disponibilité de marche de la sonde à oxygène, on compare la tension de sortie résultante à une première tension de seuil (US1) qui est supérieure à la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche ; et en ce que d'autre part, pour déterminer seulement la teneur en oxygène des gaz d'échappement, on compare la tension de sortie résultante avec au moins une seconde tension de seuil (US2), qui est placée entre la tension de sortie minimale et la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on ne détermine la teneur en oxygène des gaz d'échappement qu'après avoir déterminé la disponibilité de marche de la sonde à oxygène. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme seconde valeur de seuil l'on choisit à peu près la moyenne de la tension de sortie minimale et de la tension de sortie maximale de la sonde à oxygène à température de marche. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la composition du mélange carburant-air est en outre influencée par des grandeurs fonctions de l'état de marche du moteur à combustion interne en particulier la température du moteur et/ou sa vitesse de rotation et/ou la modification de sa vitesse de rotation. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la composition du mélange carburant-air est en outre influencée par des grandeurs d'état de l'air, en particulier température et/ou la masse de l'air et/ou le débit d'air. 6. Dispositif pour la régulation de la composition du mélange carburant-air d'un moteur à combustion interne comportant, dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, une sonde à oxygène (sonde Lambda), dont la tension-source est couplée, par l'intermédiaire de la résistance interne et d'une résistance fixe, en sens opposé à une tension-source de référence constante, étant précisé que la tension de sortie résultante, prélevée entre la résistance interne et la résistance fixe, est comparée à des tensions de seuil par des circuits de comparaison dont les tensions de sortie sont amenées à un circuit de traitement qui, en fonction des tensions de sortie des circuits de comparaison, commande un dispositif de réglage du papillon des gaz d'un carburateur ou d'une injection de carburant ou d'une soupape de bypass du moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il est prévu une tension-source de référence constante (5) dont la tension de sortie (U5) est au moins deux fois aussi grande que la tension de sortie maximale (U1 max) de la sonde à oxygène (1) à température de marche ; en ce que la résistance fixe (4) est au moins aussi grande que la résistance interne (2) de la sonde à oxygène (1) lorsqu'elle n'est pas à température de la marche ; en ce que, pour déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène, il est prévu un premier circuit de comparaison dont on choisit la première tension de seuil (US1) plus grande que la tension de sortie maximale (U1 max) de la sonde à oxygène (1) à température de marche, et en ce que pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement, il est prévu un second circuit de comparaison dont on choisit la seconde tension de seuil (US2) entre la tension de sortie minimale et la tension de sortie maximale (U1 min, U1 max) de la sonde à oxygène (1) à température de marche. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit de porte qui ne met en circuit la tension de sortie résultante (U6) sur le second circuit de comparaison, pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement, que si la tension de sortie du premier circuit de comparaison, pour déterminer la disponi bilité de marche de la sonde à oxygène, a signalé la disponibilité de marche de la sonde à oxygène. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un transducteur analogique-numérique (ADC,11) qui convertit la tension de sortie résultante (U6) en un nombre binaire, et/ou en ce qu'il est prévu un microcalculateur (MC, 12) qui exécute la comparaison avec des tensions de seuil sous forme d'une comparaison de nombresbinaires et/ou exécute le traitement des résultats de comparaison. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un transducteur analogique-numérique (11) dont on peut commuter la plage de tension d'entrée et modifier la résolution de tension. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le microcalculateur (12) et/ou le transducteur analogique-numérique (11) sont ajustés de façon que leur tension d'alimentation positive serve de tension de référence constante (U5), en particulier par l'intermédiaire de circuits diviseurs de tension. 11. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un premier circuit de comparaison pour déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène (1) et/ou en ce qu'il est prévu,pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement, au moins un second circuit de comparaison dont la première tension de seuil et/ ou la seconde tension de seuil sont fonction de la température des gaz d'échappement ou de la température du moteur. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour déterminer la teneur en oxygène des gaz d'échappement, au moins un second circuit de comparaison dont la seconde tension de seuil (US2') correspond à la moyenne de la tension de sortie maximale et de la tension de sortie minimale résultantes (U6 min, U6 max), pour toutes les températures des gaz d'échappement ou du moteur. 13. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un premier circuit de comparaison pour déterminer la disponibilité de marche de la sonde à oxygène (1) ; et/ou en ce qu'il est- prévu, pour déterminer la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement, au moins un second circuit de comparaison dont la première tension de seuil et/ou la seconde tension de seuil dépendent d'autres grandeurs fonctions de l'état de marche du moteur à combustion interne, comme par exemple sa vitesse de rotation ou la modification de sa vitesse de rotation. 14. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de traitement présente un dispositif de commutation qui, en présence d'états de marche du moteur a combustion interne, comme par exemple accélération, pleine charge ou marche sur-inertie, commute pour passer d'une première tension de seuil et/ou d'une seconde tension de seuil à une troisième tension de seuil et/ou une quatrième tension de seuil.