FR 2559686 A1 19850823 FR 8402341 A 19840216 'l'invention est relative à un dispositif pour l'amortissement des oscillations d'une rampe de pulvérisation agricole. On sait que la tendance actuelle, dans le domaine de la pulvérisation agricole, est d'utiliser des rampes de grande longueur permettant, à chaque passage, de traiter une large bande de sol. Ces rampes peuvent atteindre une longueur allant jusqu a environ 36 m L'un des problèmes rencontrés avec ce genre de rampe consiste dans l'amortissement de leurs oscillations quand elles subissent des a-coups, en général provoqués par les irrégularités du terrain. tes chocs subis par les roues de l'engin sont transmis, à travers la suspension de celui-ci, au chassis de l'engin, puis à la rampe elle-même. Si la suspension, quand elle existe, donne un amortissement suffisant pour ce qui concerne le châssis de l'engin, elle est insuffisante pour ce qui concerne la rampe elle-meme. En d'autres termes, en cas de chocs, la rampe reçoit une partie importante de l'à-coup. Etant donné la grande longueur de la rampe, il est exclu de monter celle-ci fixement sur son châssis de support, sous peine qu'elle se détérirore. L'invention a pour but de résoudre ce problème en proposant un dispositif d'amortissement des oscillations d'une rampe dans le plan horizontal pour éviter les coups de fouet A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que le châssis de la rampe est supporté par le châssis de l'engin à travers une articulation d'axe vertical, permettant a la rampe d'osciller dans un plan horizontal, le châssis de la rampe coopérant avec au moins un organe d'amofissement interposé entre le châssis de la rampe et le châssis de l'engin. Suivant un modè de réalisation particulier, 1tour gane d'amortissement est constitué par un amortisseur dy- namique disposé entre le châssis de l'engin et un point in termédiaire d"une poutre ou d'une lame, éventuellement fle rible, se déplaçant avec le chAassis de la rampe. La poutre peut entre reliée au châssis de l'engin soit fixement, soit de manière mobile. Dans le dernier cas, la liaison peut se faire -a travers des moyens élastiques à action bi-latérale, par exemple des ressorts ou des blocs de caoutchouc. La liaison entre la poutre et le châssis de la rampe peut être soit rigide, soit mobile. Dans le premier cas, la poutre est solidarisée fixement à l'extrémité d'un organe oscillant avec la rampe. Dans le second cas, la liaison peut se faire soit par une articulation, soit par un couplage glissant. La poutre peut être disposée soit verticalement, soit suivant la direction d'avance de l'engin. On comprendra bien l'invention a l'aide de la description qui va suivre, et en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels Fig 1 est une vue en élévation arrière d'un engin et d' une rampe de pulvérisation agricole, équipés du dispositif selon l'invention; Fig 2 est une vue en plan de la rampe de la fig 1; Fig 3 est une vue analogue à la fig 2 et relative à une variante; et Fig 4 est une vue en élévation arrière d'une autre variante encore. L'engin de pulvérisation, montré partiellement en élévation arrière sur la fig 1, est par exemple du type tracté. Il comporte un châssis principal fixe 1 et des roues 2 de roulement et de support sur le sol. L'une au moins des roues 2 peut par exemple entrainer une pompe de pulvérisation ou de dosage, ou encore une pompe pilote. Le châssis principal 1 est monté fixement sur le châs- sis de l'engin (non représenté). Le châssis 1 porte le châs3 d'une rampe de pulvérisation 4. Cette rampe 4 comporte un élément central de rampe 5 et deux éléments latéraux de rampe 6, ou demi-rampe, qui sont portés de manière articulée par le châssis 3 autour d'articulations, de façon connue. Be chassis: 3 de la rampe peut, également de fa çon connue, être réglable en hauteur sur le chassie principal 1. La rampe 4 eet mobile dans un plan vertical, de manière à rester parallèle au sol dans le cas où lune des roues2 passerait sur un obstacle en creux ou en saillie. Dans l'exemple adopté, la suspension est du type pendulai re, c'est-à-dire qPe le châssis 3 de la rampe est supporté par le châssis fixe 1 de manière articulée autour d'un pivot longitudinal horizontal 7, situé au-dessus du centre de gravité de la rampe. En fonctionnement, la rampe 4 peut donc osciller , de manière libre ou commandée, autour du pivot 7 en restant dans un plan vertical. Be pivot 7 est solidaire d'un pivot vertical 8 dont les extrémités sont portées par des paliers la de liaison avec le châssis principal 1. Pour le règlage en hauteur de la rampe 4 par rapport au châssis principal 1, ce sont les paliers la qui sont déplacés verticalement, entratuant la modification de position de l'ensemble constitué par les pivots 7, 8 et le châssis 3 de support de la rampe 4. Grâce au pivot 8, la rampe 4 peut donc osciller dans un plan horizontal quand le châssis principal 1 subit un a-coup créant ce mouvement. Toutefois, il est nécessaire, d'une part, de ramener la rampe 4 dans sa position moyenne ( fig 2) et, d'autre part, d'amortir les oscillations de la rampe 4 de manière qu'elle revienne rapidement à cette position Pour cela, on fait coopérer l'équipage mobile 7, 8 de support de la. rampe 4 avec une poutre 9 de liaison avec le châssis principal 1, au moins un organe d'amortissement étant interposé entre la poutre 9 et ce châssis. Dans le cas où la rampe est règlable verticalement par rapport au châssis principal 1, la poutre 9 coopère en fait avec un organe de châssis soli daire de la partie fixe des paliers la. Dans le mode de réalisation de la fig 2, la poutre 9 est montée fixement,par une extrémité, sur une extrémité du pivot 7 et elle est alignée avec celui ci en direction longitudinale; à son autre extrémité, la poutre 9 coopère avec des éléments de châssis lb par l'intermédiaire d'organes élastiques d'amortissement 10, par exemple des blocs de caoutchouc, qui permettent à la fois un mouvement transversal et un mouvement longitudinal de la poutre 9. Dans une zone intermédiaire, la poutre 9 coopère avec la tige 11 d'un amortisseur dynamique 12 dont le corps 13 est articulé sur un élément de châssis lb. En fonctionnement, quand la rampe 4 oscille autour du pivot 8, sous l'effet d'une action extérieure brusque, la poutre se déplace par rapport aux organes élastiques 10, les oscillations étant amorties par 1' amortisseur dynamique 12. Grâce à la présence de la poutre 9 et de l'amortisseur dynamique 12, on ramène ainsi rapidement la rampe 4 dans sa position idéale de travail, mais sans créer d'à-coups qui risqueraient de la détériorer mécaniquement. Le mode de réalisation de la fig 3 ne diffère de celui de la fig 2 que par l'agencement de la poutre 9 et des organes élastiques d'amortissement 10. Pour le reste, ces deux modes de réalisation sont identiques; on pourra donc se référer à la description qui vient d'être donnée pour le mode de réalisation de la fig 2. Dans la fig 3, la poutre 9 est, cette fois, articulée à l'extrémité du pivot 7 autour d'une articulation 14 parallèle au pivot 8, et elle est située dans le prolongement du pivot 7. Les organes élastiques d'amortissement 10 peuvent être constitués par des ressorts à boudin a actions antagonistes. On a représenté à la fig 4 une autre variante dans laquelle la poutre 9 est dirigée perpendiculairement à l'axe du pivot 7. A une extrémité, la poutre 9 coopère avec les éléments de châssis lb par l'intermédiaire des organes élastiques d'amortissement 10. ; en un point intermédiaire, elle coopère avec l'amortisseur dynamique 12; et à son autre extrémité, elle coopère avec le pivot longitudinal 7 , dont elle suit, par une extrémité, les déplacements dans le plan horizontal de l'engin, par l'intermé faire d'une pièce de liaison 15; la liaison entre la poutre 9 et l'équipage mobile 7, 8 peut, soit être rigide, comme dans la fig 2, soit mobile, comme dans la fig -3, ou encore de manière articulée. Ainsi, grâce à l'invention, les mouvements oscillatoires de la rampe dans un plan horizontal sont amortis de manière rapide et en toute sécurité pour la rampe, grâce à la coopération de la poutre 9 et d'au moins l'amortisseur dynamique 12. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits; on pourrait, au contraire, concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre; c'est ainsi que la poutre 9 pourrait coopérer avec les éléments de châssis lb sans l'interposition des organes élastiques d'amortissement 10; en outre, la poutre 9 peut être soit rigide, soit flexible, auquel cas elle est constituée par une lame propre à flèchir transversalement à la direction d'avance de l'engin de pulvérisation. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'amortissement des oscillations d'une rampe de pulvérisation agricole, caractérisé par le fait que le châssis (3) de la rampe est supporté par le châssis (1, la, 1b, 1c) de l'engin à travers une articulation (8) d'axe vertical, permettant à la rampe d'osciller dans un plan horizontal, le châssis (3) de la rampe coopérant avec au moins un organe d'amortissement (10, 12) interposé entre le châssis de la rampe et le châssis de l'en- gin. 2. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une poutre (9) est solidaire, par une extrémité, d'un élément (7) se déplaçant avec le châssis (3) de la rampe lors des oscillations horizontales de celle-ci. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une poutre (9) est montée,par une extrémité, de manière mobile, par exemple par une liaison glissante ou articulée, sur un élément (7) se déplaçant avec le châssis (3) de la rampe lors des oscillations horizontales de celle-ci. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la poutre (9) coopère avec le châssis de l'engin par l'intermédiaire d'organes élastiques d'amortissement (10). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la poutre (9) est portée fixement par le châssis de l'engin. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait qu'un amortisseur dynamique (12) est disposé entre le châssis de l'engin et un point intermédiaire de la poutre. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que la poutre (9) est en position longitudinale. 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que la poutre (9) est en position verticale. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que la poutre (9) est constituée soit par un organe rigide, soit par une lame flexible propre à fléchir transversalement à la direction d'avance de l'engin de pulvérisation. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la rampe comporte un pivot longitudinal (7), de suspension pendulaire, solidaire du pivot vertical (8).