FR 2564996 A1 19851129 FR 8408224 A 19840525 La pressente invention a pour objet (;'obtenir une violon sterCoscopique ae tout objet ou o,ane examiné par tzans- parence airx sayons X en n'utilisant qu'un seul cliché radiographique ou écran de scopie.Les moyens utilisés à cette fin peuvent,au besoin ,être adaptés sans modifications importantes à des installations classiques de radiographie ou de radioscopie que le tube de RX soit remplacé par un double foyer d'émis -sion de RX,séparés de la distance adéquate et pouvant émettre soit isolément pour usage standard,soit simultanément ou de façon alternée rapide (suivant le cas)pour usage stéréo. C'est cet ensemble de moyens,défini plus loin, variable suivant le type dtexamen recherché,( radiographie, radioscopie simple,radioscopie télévisée de salle radio,ou radioscopie télévisée de salle d'opération) qui constitue l'objet du présent brevet, le principe de base,(connu en photographie) consiste à superposer sur un même cliché ou écran deux images du même objet provenant chacune de l'émission de EX d'un des 2 foyers, en utilisant des moyens tels que chacune de ces 2 images ne puisse entre perçue que par un seul des 2 yeux de l'observa- teur,et présentant entre elles des différences caractéristiques obligean'observateur à modifier la convergencetson regard en fonction du détail observé,ce qui crée l'illusion de relief . (Fig.I ) Différents tubes de RX à usage stéréoscopique (A) ont déjà été brevetés,mais l'usage de la stéréo ne s'est pas répandu pour des raison d'encombrement,de difficultés de réalisation et d'usage,de lenteur (notamment en artériographie), de coÛt (les installations n'étant pas polyvalentes),etc. toutes raisons qui disparaissent avec le présent systême, Les moyens utilisés tant pour obtenir l'image (G I) que pour la lire (G 2) varient en fonction du type d'utilisation désiré,et sont décrits ci-dessous: A/ Radiographie: I / Réalisation du cliché/ Interposition entre l'objet (0) à radiographier et le film(F)d'une grille(GI) constituée de bandes parallèles (d'une largeur f)alternativement trans parentes et opaques aux Rayons X (Fig I et 2),située à distance adéquate (h')des deux foyers d'émission des RayonsX (FOI et F02)et (h) du film à impressionner en fonction de la largeur(f) des bandes,de façon à obtenir sur le film des bandes parrallèles (fI,f2) alternativement impressionnées exclusivement par les RX issus de l'un et de l'autre foyer. -E étant la distance entre les deux foyers et -H étant la distance du foyer au film pourchaque endroit du film la grille doit donc idéalement ré pondre à la formule - E H En principe E est égal à l'écartement normal des yeux (65 à70 mm env.) mais ceci ntest pas impératif,des artifices au niveau de la lecture pouvant amener une correction. H est la distance4çabituelle entre le foyer des ampou les de RX des tables standard,et le film à l'intérieur de sa cassette. f pouvant être très étroit,h sera également petit et la grille GI fera préférablement partie intégrante de la cassette Four obtenir un cliché stéréoscopique il suffira donc de changer de cassette et d'émettre les RX des deux foyers, soit simultanément soit en succession rapide. La vitesse de succession de clichés ne dépend donc que des performances de l'ampoule. Four revenir en usage standard,il suffit d'utiliser des cas settes normales et n'exciter qu'un seul foyer. 20 Lecture: Celle-ci se fait en plaçant entre l'observateur (Y) et le film (F) développé,placé devant le négatoscope (N) une grille (G2) telle que chaque oeil de l'observateur ne puisse voir que les seules bandes qui lui sont destinées.(Fig 3) Cette grille peut être soit: a/une grille analogue à la grille GI mais alternativement transparente et opaque aux rayons lumineux,située distance adéquate suivant le méme principe,les points FOI et F02 de la Fig I figurant alors les yeux (OI et 02) de l'obssrvateur. h: peut être obtenu p.ex.en collant cette grille à une vitre transparente d'épaisseur adéquate pouvant etre basculée sur le cliché; la concordance grécise indispensable entre les bandes de la grille et du cliché étant assurée par un systême de repères et de vis de rglage micrométrique. n:peut être assuré nar simple appui frontal ou lunettes avec cor section de l'écartement des yeux éventuelle. b/ ou mieux,(mais nécessitant une lumière un peu renforcée)une grille réalisée par un film à appliquer directement sur le cliché,constitué de bandes parallèles de largeur adéquate polarisant la lumière dans un sens différent de façon alternée pour chaque bande.Un systême de repères et règlages permettra une mise en place facile et précise. La lecture se fera à l'aide de lunettes polarisées dans le sens adéquat.Aucun positionnement précis de l'observateur ne sera plus nécessaire,et le cliché pourra donc être examiné par plusieures personnes simultanément;possibilité de collage définitif de la grille sur le cliché,de projection sur écran avec effet stéréoscopique,etc. Utilisations principales: examens osseux à superpositions complexes (crâne,colonne, fractures) artériographies,phlébographies,arthrographies etc. B/ Radioscopie simple (Fig.4) I Réalisation de l'image:même type de grille GI que ci-dessuf en A 10,cette grille étant placée entre l'objet et l'écran fluorescent. 20 lecture: comme en graphie ci-dessus en A 20 on a le choix entre les deux types de grilles décrites.Toutefois l'obser vateur se trouvant cette fois du cSté opposé à l'ampoule de RX (A)l'image lui apparattra inversée G-Dr.,l'objet paraissant donc retourné sur lui-mEme,alors que les indica tifs de profondeur ne sont pas modifiés,d'où relief faussé.Il suffira pour corriger cette anomalie d'examiner l'image par réflexion sur un miroir.l'inversion de la polarisation qui en découle sera évidemment corrigée. T.Rm Po-rsns fluoreseents étant relativement peu coûteux, on pourrait pour éviter tout règlageV. fixer définitivement les aeux grilles à l'écran, et prévoir un retour par simple bascule de l'écran de simple Ecopie à sa place lorsqu'on veut reve nir à la scopie non sbéréo.Il suf irait de n'exciter au'un des 2 foyrs,et ecarter éventuellement le miroir. Utilisation principales: scopies pulxronnaires et cardia- ues ,dépistage. C/Radiosconie télévisée de salle de radio. (Fig.5) L'observateur devant pouvoir se déplacer par rapport à l'écran de télévision (TV) la solution grille opaoue-transparente en G2 est exclue.Par contre la présence de la télévision dans le circuit permet une solution supplémentaire: (20) IOGrille polarisante en G2: Comme en radioscopie simple ci-dessus la grille GI sera située entre l'objet O et l'écran fluorescent (Ec) solidaire (amovible ou non).La grille polarisante sera fixée devant l'écran de télévision (amovible ou non). LMinversion de l'image,expliquée en B 29 sera compensée par inversion du sers de balayage horisontal de la TV (ce qui est possible sur tous ces types d'appareils). La lecture se fera évidemment avec lunettes polarisées. Aucune modification importante ne devra donc être apportée au matériel standard si ce n'est la fixation de la grille GI (éventuellement escamotable pour le retour à la radioscopie standard ,mais inutile pour le retour à la radiographie)devant l'écran de l'ampli,et la mise en place précise (éventuellement amovible) de la grille polarisante-G2 devant l'écran de TV. Les deux foyers d'émission de RX pourront émettre soit de fa çon simultanée,soit de façon rapidement alternée.Le passage de la scopie (stéréo ou non) -à la graphie stéréo ou non se fait sans aucune modification donc de façon très rapide (les cassette passant toujours en avant de - la grille GI) si ce n'est le choix de cassettes stéréo ou non, et l'excitation de deux ou de un seul foyer. 20 Solution sans grilles n utilisant la TV couleur (Fig.6) pour la scopie: Elle nécessite le remplacement du récepteur TV noir et blanc habituel par un même récepteur permettant l'obtention, au moins, de deux couleurs complémentaires,p.ex. vert et rouge. L'image stéréoscopique est obtenue par la superposition sur l'écran de l'image provenant alternativement des RX émis par l'un puis par l'autre foyer mais traduite en couleur diffé rente, chacune de ces images n'étant visible que un oeil par le port de lurleltes colorées en rapport. Cette image stéréo est obtenue par des émissions rapidement alternes ae RX par chaque foyer av-ec espacement de temps entre chaque émission pour permettre un effacement suffisant de l'image sur l'écran de l'ampli mais à un rvthme assez rapide suffisante et une remanencevue I l-mage sur l'écran TV pour avoir la sensation d'une image continue. L'alternance des émissions de RX pourra être réalisée de façon electronique-par émissions discontinues;ou par occultation mécanique alternative d'émissions continues. (Ob) Dans les deux cas un signal de synchronisation sera émis à destination du récepteur TV pour commander la couleur adéquate. (avec possibilité d'inversion des couleurs) Le retour à la scopie standard se fait par passage au noir et blanc et en n'excitant qu'un seul des dux foyers. Le passage à la radiographie standard ou stéréo se fait par simple choix de cassettes standard ou stéréo,et excitation d'un seul ou de deux foyers,donc très rapide. Utilisation: très étendue,mais spécialement utile en angiographie où l'obtention de clichés simultanés face et profil est impossible. D/Radioscopie télévisée de salle d'opération. (Fig.6) Bien que de montage tout à fait similaire,ces appareils se distinguent des précédents par le fait que leceuple ampouleécran se mobilise dans tous les plans,et donne dès lors au niveau de l'écran TV des images d'orientations les plus diverses par rapport à la verticale,et donc par rapport à toute grille G2 fixe,m8me après redressements d'image.Ceci exclut donc la solution grille G2. La solution couleur est par contre toute indiquée puisque l'indicateur de destination pour chaque oeil (la couleur) évolue par définition comme l'orientation de l'image. Tous le redressements et rotations d'images prévus sur ces appareils sont donc utilisables,moyennant dans certains mouvements une Inversion du signal couleur ou une inclinaisonde la tete. Le retour à la scopie standard se fait par passage au noir et blanc et l'excitation d'un seul des deux foyers. Les radiographies standard se font avec des cassettes standard et en n'excitant qu'un seul t'oyr. Les radiograpies stéréo se font en utilisant des cassettes à grille GI,mais spécia- le-ent calculées en fonction de la distance foyer-film,qui est différente pour ces appareils,et en excitant les deux foyers solt simultanément soit successivement. Les mémoires sont utilisables,pourvu que le signal couleur leur parvienne t également. Utilisation: utile dans tous les cas puisque la stéréo dispense de la plupart des manoeuvres de passage de la face ou profil,toujours dangereuses au point de vue stérilité,souvent lentes à exécuter,et moins en correspondance dI- recte avec le geste du chirurgien. REVENDICATIONS. 10/Dispositif pour l'obtention en radioscopie ou en radiogra phie d'une image unique à effet stéréoscopique,caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (G I) pour permettre la superposition sur un même cliché ou écran de deux images d'un même objet (0) examiné par transparence aux Rayons X, chacune de ces images correspondant à l'émission de RX d'un des deux foyers (FO I et FO 2)d'un tube à RX stéréoscopique, et des moyens (G 2) associés pour en permettre une lecture stéréoscopique. 2 /Dispositif selon la revendication IO utilisable en radio graphie,caractérisé par l'interposition entre l'objet (o) à radiographier et le film(F) à impressionner d'une grille (G I)constituée de bandes étroites parallèles de largeur(f), alternativement opaques et transparentes aux RX et située à distance adéquate (h)des deux foyers d'émission de RX (FO I et FO 2) et (h) du film (F) à impressionner,en fonction de la largeur (f) des bandes,de façon à déterminer sur le film (F) des bandes parallèles,sans superposition, (fI ,f2) alternativement impressionnéesexclusiveient par les RX issus de l'un et de l'autre foyer,la grille répondant idéalement pour chaque chaque endroit du film à la formule f = H où E est la distance entre les deux foyeis,et H la distance entre le foyer et le film et faisant de préférence partie intégrangrante de la-cassette,et par l'interposition entre l'observateur (Y) et le film (F) développé et placé devant le négatoscope (N),d'une grille (G 2)telle que chaque oeil (O I , 0 2) de l'observateur ne puisse voir que les seules bandes qui lui sont destinées,cette grille étant soit une grille analogue à la grille G I mais alRernativement opaque et transparente aux rayons lumineux,située à distance adéquate suivant le même principe,les points F0 I et FO 2 figurant alors les yeux O I et 02 de l'observateur et mise en place par rapport au film (h) et à l'observateur (h')à l'aide de dispositifs accessoires,par exemple en collant la grille sur une vitre transparente d'épaisseur adéquate à appliquer sur le film avec un système de repères et de règlage micrométrique d'orientation et de déplacement latéral,soit une grille constituée de bandes parallèles de largeur adéquate polarisant la lumière en sens croisé de façon alternée pour chaque bande,et pouvant etre éventuellement appliquée sur le film dans le cas de bandes de largeur (f) identiques à chaque bande (fI et f2) du film,des dispositifs accessoires assurant également le positionnement rigoureux de la grille par rapport au film et la lecture se faisant à l'aide de lunettes polarisées dans le sens adéquat. 30/ Dispositif selon la revendication IO utilisable en radioscopie caractérisé par l'interposition du même type de grille GI qu'en radiographie selon la revendication 20 entre l'objet (o) à radioscoper et l'écran fluorescent (Ec) et par l'interposi tion de l'une ou l'autre des grilles G2 selon la revendication 20,l'image étant lue par réflexion sur un miroir (bu), dans le cas d'utilisation de la grille "opaque-transparente"un appui frontal ou système de positionnnement équivalent étant utile, et dans le cas d'utilisation de la grille "polarisante",linversion de polarisationzdue à la réflexion sur le miroir étant corrigée par déplacement latéral de la grille de la largeur d'une bande,la lecture se faisant dans ce cas avec lunettes polarisées,et dans les deux cas les grilles GI et G2 étant préférablement solidarisées à l'écran de façon définitive. QO/ Dispositif selon la revendication IO utilisable en radioscopie télévisée de salle de radio dont le téléviseur ne peut fournir qu'une image en noir et blanc,caractérisé par l'inter position du même type de grille GI qu'en radiographie selon la revendication 20 entre l'objet (o) et l'écran fluorescent (Ec) de l'amplificateur de brillance et par l'interposition entre l'écran du téléviseur (TV) et l'observateur (y) d'une grille (G2) "polarisante" selon la revendication 20,la lecture se faisant avec lunettes polarisées,les deux foyers de RX pouvant émettre soit de façon simultanée soit rapidement alternée. 5 / Dispositif selon la revendication 10 utilisable en radioscopie télévisée de salle de radio dont letéléviseur permet l'obtention d'au moins deux couleurs complémentaires,par exemple rouge et vert,caractérisé en ce que l'image stéréoscopique est obtenue par la superposition sur l'écran du téléviseur(TV) des images obtenues sur l'écran fluoroscopique de l'amplifica teur de brillance par émission de RX de façon alternée par chacun des deux foyers,mais traduites en couleurs difféssntes en fonction du foyer qui émet,la durée et lé rythme des émise sions de RX et leur espacement étant calculés de façon telle que l'image sur l'écran de l'amplificateur ait le temps de disparatre entre chacune des émissions de RX,tout en réalisant au niveau de l'écran de télévision une succession d'images suffisamment rapide pour donner l'illusion d'une image continue en deux couleurs,l'alternance des émissions de RX pouvant être réalisée soit par moyens électroniques,soit par occultation mécanique d'émission continue,par exemple par rotation d'un disque perforé (Ob) devant les deux foyers (FO I et FO 2),un signal de synchronisation (S)étant émis dans les deux cas à destination du téléviseur pour commander la cou leur adéquate,l'inversion de l'image étant corrigée par inversion du sens de balayage horizontal,et un inverseur du signal couleur (i),couplé de façon adéquate aux commandes de renversement dtimaga,corrigeant automatiquement tout renversement du relief dûMcertaines de ces manoeuvres,les mémoires d'image étant utilisables pourvu que le signal (S) de synchronisation lui parvienne,et en ce que le. moyen G2 est réalisépar le simple port de lunettes colorées qui occultent pour chaque oeil une des deux images. 60/Dispositif selon la revendication 50 utilisable en radioscopie télévisée de salle d'opération caractérisé par l'utilisation d'un téléviseur couleur du même type,tous les redres- sements,inversions et rotations d'images étant utilisables moyennant les inversions automatiques adéquates du signal couleur par l'inverseur (i) pour chacun de ces mouvements de l'image et dans certains cas une légère inclinaison de la tête et en ce que les lunettes colorées sont conçues pour pouvoir être facilement abaissées ou escamotées par le chirurgien pour la poursuite de son opération sans risquer de fautes de stérilité,par exemple par télécommande.