FR 2565853 A1 19851220 FR 8409314 A 19840614 Machine de contrôle et de tri de linge contaminé La présente invention se rapporte à une ma chine permettant de contrôler et de trier automatiquement du linge contaminé de petite dimension teL que des gants ou des chaussettes, de préférence après lavage de ce linge. Les équipes chargées du contrôle et de l'en- tretien du matériel sur le site d'une installation nucléaire portent des vêtements qui doivent être changés très fréquemment afin d'éviter que la contamination radioactive de ceux-ci résultant de l'accès à certaines zones de l'installation ne contamine le personnel-et L'atmosphère environnante. Ainsi, Le personnel d'une installation nucléaire utilise entre une tonne et demie et quatre tonnes et demie de linge par jour. Ce Linge se compose de vêtements de grande dimension tels que des blouses et des combinaisons, de vêtements de dimension moyenne tels que des T-shirts et de vêtements de petite dimension tels que des gants et des chaussettes Il est à noter qu'environ douze paires de gants sont utilisées en moyenne pour une combinaison. Compte tenu de l'énorme quantité de linge ainsi consommée, il est habituel d'équiper les installations nucléaires d'équipements de lavage de linge comportant des machines de contrôle de la contamination et de tri selon que la -valeur de celle-ci dépasse ou non un seuil de contamination considéré comme acceptable. Il est ainsi possible de réutiliser environ la moitié du linge contrôlé dont le taux de contamination reste inférieur au seuil admissible. Parmi Les machines de contrôle et de tri de linge existant à ce jour, on distingue les machines destinées à être placées avant l'installation de lavage des machines placées après cette installation. En pratique, les machines effectuant le contrôle et le tri du linge avant lavage sont peu nombreu ses car elles présentent l'inconvenient que la contamination n'est pas fixée sur le linge, de sorte que différents moyens doivent être prévus pour éviter que les poussières radioactives ne se mettent en suspension dans l'air. Une machine de ce type est illustrée notamment par la demande de brevet français n0 78 28492 déposée le 5 octobre 1978 par la Société S.T.M.I. Au contraire, Les machines de contrôle et de tri du linge intervenant après le lavage de celui-ci pré-sentent L'avantage que la contamination est fixée sur Le linge Ces machines sont donc de conception plus simple et permettent généralement d'atteindre des cadences plus élevées. Elle sont souvent spécifiques du type de linge qu'elles sont destinées à traiter, la cadence pouvant atteindre environ 500 combinaisons par heure pour une machine destinée à trier des combinaisons. Quelle que soit La catégorie à laquelLe elles appartiennent, les machines de tri existantes ont toutes pour caractéristique commune de comprendre un transporteur recevant Le linge dont le contrôle et le tri doivent être effectués. Ce contrôle s'effectue donc en continu, lors du passage du linge devant les détecteurs qui sont constitués par des compteurs de particules ss ou de rayonnements y. En raison du contrôle du linge en mouvement, c'est donc l'ac- tivité surfacique qui est mesurée. Il en résulte que, si de telles machines présentent une sensibilité suffisante Lorsqu'elles sont utilisées pour contrôler du linge de moyenne ou de grande dimensions, le temps de séjour du linge de petite dimension devant Les détecteurs est trop faible pour que la sensibilité de ces machines atteigne un seuil satisfaisant. De plus, on a observé précédemment que le nombre de paires de gants à trier sur le site d'une installation nucléaire est très supérieur au nombre de combinaisons, de blouses ou de T-shirts. De ce point de vue, la quantité de linge à traiter chaque jour sur le site est telle qu'il est souhaitable de pouvoir disposer d'une machine pouvant contrôler et trier jusqu'à 1200 gants par heure. Un tet résultat ne peut pas être obtenu avec les machines actuelles, en raison de leur cadence trop faible. La présente invention a précisément pour objet une machine de contrôle et de tri du linge, de préférence de petite dimension, particulièrement adaptee au contrôle du linge après lavage, et présentant une sensibilité 5 à 10 fois supérieure à celle des machines existantes et une cadence élevée permettant de contrôler jusqu'à 1200 gants par heure. A cet effet, et conformément à I1 invention, il est proposé une machine de contrôle et de tri de linge contaminé, comprenant un bâti supportant des moyens pour déplacer le linge entre un poste de chargement, un poste de contrôle de contamination et un poste de tri et des moyens de commande du poste de tri sensibles à des signaux délivrés par le poste de contrôle de contamination, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le linge comprennent un plateau apte à recevoir le linge et des moyens pour déplacer ce olateau de façon séquentielle entre les différents postes. Grâce au déplacement séquentiel du plateau portant le linge en vis-à-vis de chacun des postes de la machine, le temps de séjour du linge devant les détecteurs peut etre fixé à volonté, par exemple à environ 2 ou 3 secondes, de telle sorte que la sensibilité escomptée soit atteinte. A l'inverse, ce déolacement séquentiel permet d'accroître la vitesse de déplacement du plateau portant le Linge entre les trois postes de la machine de façon très sensible par rapport à la vi tesse de déplacement du transporteur équipant habituellement les machines de contrôle et de tri. La durée totale d'un cycle peut ainsi être ramenée à environ 10 secondes, ce qui permet d'atteindre la cadence sou haitée. Conformément à un autre aspect de l'invention, le plateau portant le linge est constitué de pre- férence par un plateau métallique maillé. Cela permet notamment d'équiper le poste de contrôle de la contamination de deux compteurs de particules placés en vis-à- vis, de part et d'autre du plateau lorsque celui-ci est placé au niveau du poste de contrôle. Selon encore un autre aspect de -l'invention, les moyens pour déplacer le plateau de façon séquentielle comprennent deux vérins montés en série, dont l'un est Lié au bât; et dont l'autre est lié au plateau par L'intermédiaire de moyens de transmission de mouvements tels que des chaînes, des courroies, ou tout système analogue. Selon encore un autre aspect de l'invention, le poste de tri comprend deux balayettes situées Latéralement de part et d'autre du plateau Lorsque celui-ci est placé au niveau du poste de tri, et des moyens pour déplacer transversalement ces balayettes dans l'un ou l'autre sens, selon que Les signaux délivrés par le poste de contrôle de contamination sont supérieurs ou inférieurs à un seuil déterminé. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, montrant une machine de contrôle et de tri de linge contaminé réalisée conformément aux enseignements de la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale de la machine de la figure 1 montrant notamment les vérins et les mécanismes de transmission de mouvements qui assurent le déplacement du plateau supportant Le linge, - La figure 3 est une vue en demi-coupe transversale de la machine de La figure 1 montrant les vérins et le mécanisme de transmission permettant de commander les balayettes assurant le tri du linge après son contrôle, et - la figure 4 est une vue de dessus, en coupe partielle, de l'extrémité de la machine dans laquelle est logé le poste de tri. La machine de contrôle et de tri de linge contaminé tel que des gants représentée sur les figures comprend un bât; 10 constitué dans Le mode de réalisation représenté par un assemblage de tubes profilés, de section carrée, soudés entre eux de façon à constituer une armature rigide reposant sur le sol 12 par des roulettes 14 (figure 2). Le bâti 10 est protégé par un carter 16. A une première extrémité de la machine, la face supérieure du carter 16 comporte une fenêtre rectangulaire 18 constituant le poste de chargement P1 de la machine. La face supérieure du carter 16 s'élève ensuite au niveau de la partie centrale et de L'extrémité opposée de la machine. Cette structure permet de loger dans la partie centrale deux détecteurs 20a et 20b disposés horizontalement en vis-à-vis l'un de L'autre pour définir le poste de contrôle de contamination P2. L'élévation de la face supérieure du carter 16 au niveau de l'autre extrémité de La machine permet de loger deux balayettes latérales 22 ainsi que leur mécanisme de commande, pour constituer le poste de tri P3. Comme l'illustre toujours la figure 1, la tartie du carter 16 dans Laquelle est logé le poste de tri P3 est en Dorte-à-faux par rapport au reste de la machine, au-dessus d'une zone évidée dans Laquelle peuvent être amenés latéralement deux bacs à linge 24a et 24b destinés à recevoir respectivement Le linge pouvant être réutilisé et Le Linge à relaver. Bien entendu, cette structure particulière ntest pas indispensable à l'invention et les bacs destinés à recevoir le linge pourraient être pLacés latéralement de part et d'autre de la machine, le linge étant guidé jusqu a eux par des rampes appropriées. Conformément à un premier aspect de l'inven- tion, Les gants ou Les chaussettes à trier sont placés au niveau du poste de chargement P1 sur un plateau métallique maillé horizontal 26, approximativement rectangulaire, et de dimensions Légèrement supérieures à celles de La fenêtre 18. Les extrémités latérales du plateau 26 sont recourbées vers le bas comme L'illustre en particulier la figure 2, pour être solidarisées des brins supérieurs horizontaux de deux chaînes latérales 28. Comme le montre schématiquement La figure 1, les chaines 28 s'étendent sur toute la Longueur de la machine et s'engrènent sur des roues dentées 30 montées à chacune des extrémités de la machine. Comme L'illustre ta figure 2, les roues dentées 30 situées à proximité du poste de chargement P1 sont solidaires d'un arbre horizontal commun 32 disposé transversalement. Les roues dentées 30 situées à l'au- tre extrémité de la machine sont également solidaires d'un arbre horizontal 34 disposé transversalement (figure 3). Les arbres 32 et 34 sont supportés de façon tournante par deux longerons 36 fixés au bâti 10 et s'étendant parallèlement l'un à L'autre sur toute la longueur de la machine. La tension des chaines 28 est assurée en permanence par des tendeurs 38 supportés par les longerons 36 et venant s'appliquer sur te brin inférieur de chacune des chaines. Sur la figure 2, on voit qu'une autre chaîne 40 est tendue entre une roue dentée 42 fixée sur l'axe 32 et une roue dentée 44 supportée de façon tournante par le bâti 10. Un tendeur 46 également supporté par le bâti 10 assure en permanence la tension de cette chaine 40. Conformément à l'invention, le mécanisme qui vient d'être décrit permet de transmettre au plateau 26 recevant les gants ou les autres linges à trier un mouvement séquentiel commandé dans le mode de réalisation représenté par deux vérins 48 et 50 montés en série entre le bat i 10 de la machine et la chaîne 40. De façon plus précise, les corps des vérins 48 et 50 sont solidarisés entre eux par des pièces 52, alors que les extrémités des tiges 48a et 50a de chacun des vérins sont fixés respectivement sur le bâti 10 et sur l'un des brins de la chaîne 40. Sur la figure 2, on a représenté en traits pleins la position occupée par les vérins Lorsqu'ils sont tous deux en position d'extension. On voit que la mise en oeuvre successive du vérin 48, puis du vérin 50 a pour effet d'amener L'extrémité de la tige 50a dans les deux positions représentées en traits mixtes sur la figure 2. La course des vérins 48 et 50 et la démultiplication obtenue entre les roues dentées 42 et 30 étant calculées de façon appropriée, on comprend qu'on réalise ainsi un déplacement séquentiel du plateau 26 successivement du poste P1 jusqu'au poste P2, puis du poste P2 jusqu'au poste P3 comme on l'a représenté respectivement par des flèches F1 et F2 sur la figure 1. Lorsque le plateau est en P3, le retour s'effectue directement jusqu'au poste P1 par la mise en oeuvre simultanée des vérins 38 et 50 en sens inverse. Bien que l'utilisation de deux vérins montés en série soit particulièrement avantageuse pour obtenir le déplacement séquentieL souhaité selon l'invention, il va de soi que tout autre moyen connu permettant de réaliser un tel déplacement avec la rapidité souhaitée rentre également dans le cadre de L'invention. Grâce à cette caractéristique essentielle de l'invention, on comprend qu'il est possible d'arrêter le pLateau 26 pendant un temps suffisamment long (2 à 3 secondes) pour permettre de réaliser le contrôle de La contamination du linge avec la précision souhaitée, tout en atteignant une cadence très élevée (jusqu'à 1200 gants par heure). Comme l'illustre plus particulièrement la figure 2, le détecteur 20a qui est placé au-dessus du plateau 26 supportant le linge Lorsque celui-ci occupe le poste de contrôle P2 est supporté directement par le bâti 10. Le détecteur 20b situé en vis-à-vis du détecteur 20a, en-dessous du plateau 26, est supporté quant à lui par les longerons 36. Il est à noter que la double détection ainsi réalisée est permise en raison de la structure maillée du plateau 26. Elle permet d'accroître encore la sensibilité de la machine. En outre, toujours dans le but d'accroître la sensibilité de la machine, la distance séparant Les deux détecteurs est aussi faible que pos sible. De façon connue, Les détecteurs 20a et 20b sont constitués par des compteurs de particules p ou de rayonnements y. Leur surface est au moins égale à celle du plateau 26. En ce qui concerne Le poste de tri P3, on voit notamment sur La figure 4 que les balayettes 22 s'étendent longitudinalement en contact avec la face supérieure du plateau 26, à proximité de ses bords la teraux, lorsque le plateau est amené au niveau de ce poste. La longueur des balayettes est sensiblement la même que celle du plateau. Les balayettes 22 sont supportées à leurs extrémités par le brin inférieur horizontal de deux chaînes 54 qui s'étendent transversalement par rapport à La machine. A proximité des extrémités Latérales de la machine, Les chaînes 54 sont montées sur des roues dentées 56 solidaires de deux axes 58 supportées de façon tournante par le bâti 10. Une autre chaîne 62 est tendue entre une roue dentée 60 fixée à une extrémité de l'un des axes 58 et une roue dentée 63 supportée de façon tournante par Le bâti 10. La tension de la chaîne est assurée par un tendeur 66 également fixé au bât; 10. Le déplacement Latéral des balayettes 22 dans un sens ou dans L'autre afin de réaliser le tri du Linge est commandé de la même manière que le déplacer ment du plateau 26 entre les trois postes P1, P2 et P3. Ainsi, comme L'illustre plus précisément la figure 3, deux vérins 68 et 70 montés en série sont interposés entre le bâti 10 de la machine et l'un des brins de la chaine 62. De façon plus précise, les corps des vérins 68 et 70 sont solidarisés par des pièces 72, alors aue les extrémités des tiges 68a et 70a de chacun des vérins sont fixées respectivement au bâti 10 et à l'un des brins de La chaîne 62. Sur la figure 3, les vérins 68 et 70 sont représentés en traits pleins dans la position d'attente qu'ils occupent Lorsque le olateau 26 supportant le linge contaminé arrive au niveau du poste de tri P3. Dans cette position, le vérin 68 est allongé alors que le vérin 70 est rétracté. Les balayettes 22 sont aLors disposées symétriquement de part et d'autre du plateau, comme l'illustre la figure 4. Selon que la contamination du linge mesurée par les détecteurs 20a et 20b est inférieure ou superieure à un seuil déterminé à L'avance et éventuellement réglable d'un système de commande électronique (non représenté), celui-ci émet des ordres de commande qui sont transmis soit au vérin 68, soit au vérin 70, afin de commander leur changement de position par rapport à la position d'attente représentée sur la figure 3. On commande ainsi le déplacement vers le bas ou vers le haut de l'extrémité de la tige 70a du vérin 70 fixée à La chaîne 62 par rapport à la position d'attente représentée en traits pleins, comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 1.Compte tenu des courses des vérins 68 et 70 et de la démultiplication introduite entre les roues dentées 60 et 56, cette mise en oeuvre de l'un ou l'autre des vérins 68 et 70 a pour effet de faire balayer transversalement la surface du plateau 26 portant le linge dans l'un ou L'autre sens par une des balayettes 22 (flèches F3 sur les figures 1 et 3). Les gants ou le petit linge posés sur le plateau 26 se trouvent ainsi repoussés au-delà de l'une ou l'autre des extrémités latérales du plateau et tombent selon le cas soit dans Le bac 24a, soit dans le bac 24b. Le tri entre le linge non contaminé considéré comme propre et te linge contaminé à relaver ou à jeter est ainsi ~réaLisé. Bien entendu, l'invention peut subir différentes modifications par rapport au mode de réalisation préféré qui vient d'être décrit en se référant aux figures 1 à 4. En particulier, les moyens pour déplacer le plateau de façon séquentielle pourraient être différents des deux vérins montés en série décrits en se référant à la figure 2. De même, le mécanisme pour transmettre au plateau le mouvement de commande ainsi obtenu peut être remplacé par tout mécanisme équiva lent, par exemple à courroie. Dans le même esprit, la réalisation du poste de tri et en particulier des moyens pour commander le déplacement des balayettes et des moyens pour transmettre aux balayettes le mouvement de commande ainsi créé peuvent être différentes des moyens décrits et recouvrent toutes les variantes connues de ces moyens. REVENDICATIONS 1. Machine de contrôle et de tri de linge contaminé, comprenant un bâti (10) supportant des moyens pour déplacer le linge entre un poste de chargement (P1), un poste de contrôle de contamination (P2) et un poste de tri (P3) et des moyens de commande (68, 70) du poste de tri sensibles à des signaux délivrés par le poste de contrôle de contamination (P2), caractérisée en ce que les moyens pour deplacer le linge comprennent un plateau (26) apte à recevoir le linge et des moyens (48, 50) pour déplacer ce plateau de façon séquentielle entre les différents postes. 2. Machine selon la revendication 1, carac térisée en ce que le plateau est un plateau métallique maillé (26). 3. Machine selon la revendication 2, caracte- risée en ce que le poste de contrôle de contamination (P2) comprend deux compteurs ( 20a, 20b) placés en vis-à-vis, de part et d'autre du plateau (26) lorsque celui-ci est placé au niveau du poste de contrôle (P2). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le plateau (26) de façon séquentielle comprennent deux vérins (48, 50) montés en série, dont l'un est lié au bâti (10) et dont L'autre est lié au plateau (26) par l'intermédiaire de moyens de transmission de mouvements (40, 28). 5= Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de tri (P3) comorend deux balayettes (22) situées latéralement de part et d'autre du plateau (26) lorsque celui-ci est placé au niveau du poste de tri (P3), et des moyens (68, 70) pour déplacer transversalement ces balayettes (22) dans l'un ou l'autre sens, selon que les signaux délivrés par le poste de contrôle de contamination (P2) sont supérieurs ou inférieurs à un seuil déterminé.