FR 2566858 A1 19860103 FR 8410473 A 19840702 La présente invention concerne les joints homoci nétiques et notamment des joints présentant un très libre coulissement et pouvant être utilisés dans des transmis sions à haute vitesse. Les joints de Cardan (ou de Hooke) utilisés princi palement dans l'automobile sont des équipements mécaniques simples et fiables possédant un excellent rendement et utilisés universellement.Cependant,le domaine d'utilisa tion de ces mécanismes est limité par deux handicaps fonda mentaux bien connus a - le défaut d'homocinétie du cardan qui introduit des pulsations torsionnelles dont l'amplitude croit comme le carré de l'angle de travail. b - l'opposition au coulissement du dispositif té lescopique à cannelures généralement associé au cardan pour permettre l'adaptation en longueur de l'arbre,par com pression et extension.Si ce dispositif coulissant montre un fonctionnement très doux lorsqu'il est vérifié à la main, il est par contre pratiquement bloqué lorsqu'un couple lui est appliqué comme c'est le cas général en utilisation. On attenté de pallier ces deux inconvénients majeurs du cardan en lui substituant des joints homocinétiques coulissants tels que ceux utilisés dans les transmissions latérales des véhicules à traction avant ou à propulsion arrière à roues indépendantes. Malheureusement,les deux familles de joints homocinétiques utilisés sur ces transmissions latérales,joints à billes et joints à tripode,présentent chacune de par leur type de fonctionnement propre,une limite à l'utilisation à haute vitesse pour les angles de valeur moyenne souhaités. Cette limite peut être caractérisée par le produit maximum possible, où ss représente l'angle continu de tra- vail et N la vitesse continue de travail dans les conditions de longévité,. de fiabilité et de confort requises. Si l'on prend en degres et N en tours par minute,il est admis généralement par-expérience que la limitc supérieure du produit pN pour un cardan,se situe autour de 20.000 à 30.000 selon la dimension.Dans ce cas,la limite est dûe au couple pulsé résultant de l'accélération torsionnelle de non homocinétie proportionnelle au carré de : N. Dans le cas des joints à billes,les limites sont fixées par leur échauffement et leur vitesse d'usure excessive résultant de pertes mécaniques beaucoup plus éle vées que celles du cardan,si bien que le p N admissible est inférieur à celui du cardan. Dans le cas des joints à tripode qui présentent un excellent rendement et une longévité suffisante,la limite résulte du mouvement planétaire qui n'est pas admissible à très haute vitesse. Le but de cette demande est donc de proposer un joint homocinétique,radialement centré,à haut rendement, offrant un coulissement axial très libre et une forte capacité de transmission de couple dans un diamètre donné, qualités qui n'ont pu être réunies jusqu'ici dans un même joint. Un tel joint doit permettre de résoudre,en particulier,le problème de la transmission de puissance à vites se élevée et sous des angles de travail plus importants que ceux autorisés par les solutions connues,et dans les conditions de confort,de longévité et de légèreté attendues des véhicules modernes. L'invention a donc pour objet un joint de transmission homocinétique,du type commprenant un premier organe comportant des chemins de roulement à section trans versable circulaire et un deuxième organe comportant des tourillons radiaux sur lesquels sont montés rotatifs et coulissants des galets de forme sphérique reçus dans les chemins de roulement,ces deux organes ayant des axes respectifs qui peuvent être décalés angulairement l'un par rapport à l'autre,caractérisé en ce qu'il est prévu quatre paires de chemins de roulement coopérant avec quatre galets de forme sphérique,l'un des deux éléments de chaque couple " chemins de roulement-tourillon "étant monté par rapport à l'organe auquel il est associé, de façon à pouvoir osciller autour d'un axe parallèle à l'axe dudit organe associé et décalé radialement par rapport au centre du galet correspondant, chaque élément oscillant comportant des dentures en prise avec des dentures complémentaires des éléments oscillants adjacents, les dentures de chaque élément oscillant étant adaptées pour réaliser une oscillation conjuguée des éléments oscillants. Suivant d'autres caractéristiques - les dentures de chaque élément oscillant sont mé- nagées sur une surface incurvée à peu prds centrée sur l'axe d'oscillation dudit élément - la liaison entre chaque élément oscillant et lors gane associé est une liaison de roulement sans glissement entre des dentures conjuguées - la liaison entre chaque élément oscillant et l'or- gane associé est constituée par un axe formant pivot - l'organe comportant les chemins de roulement comprend un fût de forme cylindrique sur la surface interne duquel sont montés oscillants quatre couloirs délimitant chacun une paire de chemins de roulement, ces couloirs ayant une forme de gouttière et comportant le long de leurs bords libres les dentures en prise avec les dentures complémentaires des couloirs adjacents - l'organe comportant les chemins de roulement comprend un fût de forme cylindrique délimitant quatre paires de chemins de roulement fixes et les quatre tourillons sont montés oscillants sur l'extrémité d'un arbre constituant le deuxième organe, chaque tourillon portant au voisinage de son extrémité radiale interne ou " pied "deux dentures, en prise avec les dentures des tourillons adjacents. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés,donnés uniquement à titre d'exemples et sur lesquels - la Fig.1 est une vue en coupe transversale d'un joint homocinétique suivant l'invention en position alignée; - la Fig.2 est une vue en coupe longitudinale du même joint en position brisée,sous un angle d'environ 350 - la Fig.3 représente le même joint vu suivant l'axe du fût,dans une position de brisure qui sera précisée dans la description - la Fig.4 représente en coupe longitudinale une version coulissante d'un joint homocinétique suivant l'invention - la Fig.5 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du joint suivant l'invention,comportant des chemins de roulement toriques - la Fig.6 est une vue partielle en coupe suivant la ligne 6-6 de la Fig.5 - la Fig.7 est une vue partielle en coupe d'un élément du joint de la Fig.5 ; - la Fig.8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la Fig.7 - les Fig.9 à 13 sont des vues partielles en coupe de quatre modes de réalisation des couloirs délimitant les chemins de roulement,et plus particulièrement de leurs moyens d'articulation sur l'élément extérieur du joint - la Fig.11 représentant le couloir de la Fig.10 monté dans un fût ; - la Fig.14 est une vue en coupe longitudinale d'une variante représentant un joint double ; - la Fig.15 est une vue en coupe transversale d'un autre mode de réalisation d'un joint suivant l'invention ; - la Fig.16 est une vue en coupe suivant la ligne 16-16 de la Fig.15 ;; - la Fig.17 est une vue en coupe suivant la ligne 17-17 de la Fig.15 - la Fig.18 est une vue en coupe transversale d'une autre variante ; et - la Fig.19 est une vue partielle en élévation latérale d'une partie du joint de la Fig.18. Le joint homocinétique représenté aux Fig.1 à 3 comprend un premier élément ou élément extérieur constitué par un fût Cylindrique 1 qui peut être fixé par exemple au moyen d'un flasque et de boulons,ou par tout autre moyen connu,sur l'un des organes mécaniques à relier.Ce fût comporte dans sa surface interne quatre zones méplates ou à faible courbure dans lesquelles sont ménagées des cannelures longitudinales.Ces zones s'détendent sur des segments d'environ 300 chacun et sont également sur l'in-terieur du fût. Quatre couloirs 3 en forme de gouttière reposent sur les cannelures internes du fût par des cannelures longitudinales 4 de même module usinées sur la paroi extérieure de leur voute 3a .Le rayon extérieur moyen de cette voute est inférieur à celui des segments cannelés du fût,qui peuvent d'ailleurs être rectilignes,afin de permettre aux couloirs d'osciller sans glisser en roulant à l'intérieur du fût tel un engrènement à roue à denture intérieure. La section de ces couloirs comprend intérieurement deux segments circulaires concentriques 5,centrés sur un poilait Jw et situés envis à vis,ces deux segments étant raccordés -par une voute intérieure 6 qui peut d'ailleurs se confondre avec les deux segments. Les deux bords des couloirs portent des cannelures 7 usinées sur des surfaces cylindriques dont le rayon de courbure moyen est centré approximativement sur l'axe médian des cannelures 4 de la voûte de ces couloirs.Ainsi, lorsque ces quatre couloirs sont en place à l'intérieur du fût.peuvent-ils.-osciller sans jeu et sans dur par roulement des dentures ou cannelures à flancs en développante 2,4 et 7 en contact les unes sur les autres à la manière d'engrenages satellites en prise à l'intérieur d'une roue à denture interne. Le joint comprend également un arbre 8 soudé ou fixé au moyen de cannelures 9 à un croisillon 10 retenu axialement par un jonc 18.Ce croisillon comprend quatre tourillons li orientés suivant deux axes perpendiculaires et co-planaires et sur lesquels sont montés des galets 12 à surface extérieure sphérique 13.Ces galets sont montés coulissants et rotatifs sur les tourillons,soit par contact direct entre leur alésage 14 et le tourillon,soit avec interposition d'aiguilles 15 retenues axialement par un dispositif à jonc 16 et rondelle de forme 17,comme connu en soi. Ces galets,de courbure similaire à celles des surfaces 5 des couloirs qui constituent des chemins de roulement,peuvent se déplacer librement à l'intérieur de ces couloirs.Ils roulent sur les chemins de roulement 5 qui sont trempés superficiellement pour pouvoir supporter des charges importantes sans déformation ni usure.Les couloirs 3 sont par exemple retenus axialement par des joncs ou circlips 19 logés dans des gorges 20 usinées aux extrémités du fût 1. Le fonctionnement de ce premier mode de réalisation d'un joint suivant l'invention est le suivant. En ce qui concerne tout d'abord la cinématique des couloirs 3,on voit que lorsque le couloir centre en Oi tourne à droite le couloir centre en Tourne à gauche,le couloir centré en (?3tourne à droite et le couloir centré en 04 tourne à gauche.Le centre instantané de rotation des couloirs relativement au fût se déplace le long de l'axe moyen des cannelures 2.I1 en résulte que 1 et 2 d'une part, et O3 et O4, d'autre part s'éloignent les uns par rapport aux autres,alors que par ailleurs O4 et Oî d'une part, et O2 et 03, d'autre part,se rapprochent.Si l'on inverse le sens de rotation de l'un des couloirs, toutes les rotations et tous les déplacements relatifs sont également inversés.Les déplacements des points 1 à O4 représentés par les flèches T1 à T4 sont égaux en valeur absolue,perpendiculaires aux rayons vecteurs et de sens alternés.Il en résulte selon une des caractéristiques de cette demande que les droites 1 3 d'une part, et 02041 d'autre part passent à tout moment par le centre P du fût.On en déduit selon une deuxième caractéristique que la rotation de O1 O3 est égale et de sens opposé à la rotation de 0204 Lorsqu'un couple C est appliqué à l'arbre 8 et donc au croisillon 10,les couloirs 3 ne peuvent osciller relativement au fût car leurs mouvements dûs au couple se contrariraient par le jeu des dentures 7 de conjugaison qui a pour effet de prévenir toute oscillation des couloirs sous l'action du couple. Par contre,les efforts appliqués aux galets sont égaux et tous les couloirs transmettent une égale part du couple,soit chacun : C/4.Ceci se vérifie même en dépit d'un défaut de division circulaire,soit du croisillon,soit des cannelures internes 2 du fût. Autrement dit,la liaison croisillon/couloirs est isostatique. On constate que la mise sous angle o( de l'arbre (Fig.2) ne provoque aucune oscillation des couloirs,car cette mise sous angle s'opère autour d'un des deux axes 01103 0204 des tourillons du croisillon.Le centre P du croisil lon,point de rencontre des axes 0204 et 0103 demeure sur l'axe central longitudinal du fût 1.11 n'y a donc aucune rotation relative du croisillon et du fût autour de leurs axes de rotations respectifs.Donc,le calage en rotation de l'arbre et du fût demeure constant lors de la mise sous angle par rotation autour de l'un des axes 0204 et 0103 du croisillon. La Fig.3 représente le même joint vu selon l'axe du fût après une brisure d'environ 350 de l'arbre autour d'un axe SS' faisant 450 avec les axes 0103 et 0204 du croisillon.Ces axes calés de construction à 900 --donc en vraie grandeur - font dans cette vue avec SS' un angle i inférieur à 450.Pour accomoder ce déplacement les couloirs ont oscillé d'un anglet relativement au fût et symétriquement relativement à l'axe SS' comme ils y sont astreints par le jeu des dentures 2,4 et 7.I1 en résulte que l'axe SS' bissecteur des tourillons du croisillon,est aussi bissecteur des axes rectangulairesxx et yy du fût 1.Autrement dit,la brisure autour d'un axe bissecteur des tourillons n'entraîne aucune rotation de l'arbre 8 relativement au fût 1. Ce résultat montre un avantage essentiel du joint répondant à l'invention comparativement au joint de Cardan qui comporte un croisillon similaire. En effet,le joint de Cardan présente son défaut d'homocinétie maximum lors de la brisure autour d'un axe bissecteur des tourillons,alors que le défaut est nul pour une brisure autour des axes du croisillon. Par exemple,pour un joint de Cardan sous un angle de brisure = 35 écart d'homocinétie maximum est E = 45 --anctg.cosE = 450 -arctg .cos 350 = + 50,67. Ceci provoque une fluctuation angulaire totale de 11035, deux fois par tour,l'écart étant maximum lorsque le plan des deux arbres reliés est bissecteur des axes du croisillon,et nul lorsque le plan des arbres contient un des axes du croisillon. Un autre avantage important du joint selon cette demande réside dans une capacité de couple environ trois fois plus grande que celle du joint de Cardan à encombrement égal. En effet,dans le joint Cardan,deux -tourillons sont à considérer pour le calcul de capacité,alors que dans le joint objet de cette demande,le couple est transféré-simultanément par les quatre tourillons vers le fût,ce couple étant introduit dans le croisillon par les cannelures centrales. Selon l'invention,la charge est répartie dquitable- ment sur les quatre tourillons et la pression est constante axialement le long de ces tourillons et peut être constante circonférentiellement en prévoyant un usinage spécial mais simple de leur profil selon un procédé connu ( brevets FR 138O557 et 1401983).Cette répartition de pression quasi idéale est loin d'être obtenue- sur les tourillons d'un joint de Cardan par suite des désalignements entre mâchoire et croisillon résultant,soit de l'usinage,soit des distorsions élastiques sous couple. Enfin,un autre avantage important du joint selon cette demande est qu'il présente une possibilité intéressante de très libre coulissement axial sous couple,en ligne et sous angle, et une parfaite neutralité axiale. La Fig.4 représente une version coulissante du joint homocinétique selon cette demande.On y retrouve les mêmes éléments essentiels que dans le mode de réalisation des Fig.1 à 3,à savoir,un fût 21 comportant quatre zones internes cannelées 22,quatre couloirs 23 munis de cannelures 24 coopérant avec les cannelures 22 et de cannelures 27 mutuellement en prise.Ces couloirs délimitent également des chemins de roulement 25 pour des galets 32 montés rotatifs et coulissants sur les tourillons 31 d'un croisillon 30. Contrairement au mode de réalisation précédent,les galets sont ici montés directement sur leurs tourillons sans interposition d'aiguilles. L'étanchéité du mécanisme est assurée par un fond 40 appliqué sur une bride 41 du fût 21 par les boulons de fixation non représentés traversant des trous 42. L'étanchéité entre le fût 21 et l'arbre 28 est assurée par un soufflet 43 fixé à l'arbre 28 d'une part,et à une collerette 44 d'autre part par des bagues 45 et 46. La collerette 44 est elle-même fixée à l'intérieur du fût d'une manière étanche grâce à un circlips 47 et à une garniture de caoutchouc 48 logée dans une gorge 49.Les couloirs 23 sont retenus par le chant de la collerette 44 et par un circlips 50.Une butée sphérique 51 en matière plastique assure la retenue en extension maximum du joint tout en évitant les bruits depercussion.Elle peut rotuler sur la zone sphérique externe 52 de la collerette 44 et retient le corps du croisillon 30 par sa jupe 53 enfilée sur l'arbre 28 . Ce dernier est retenu axialement en compression par appui d'un champignon 54 en matière plastique contre le fond 40. Cette variante est particulièrement adaptée à l'équipement des arbres de transmissions latérales d'entrat- nement des roues de véhicules à traction avant ou à propulsion arrière.Le mouvement de glissement et de pivotement exactement symétrique pour les galets opposés annule- totalement la composante axiale des fr9ttement,si -bien que ce joint est parfaitement neutre axialement lorsqu'il tourne sous couple et sous angle.Ainsi,il n'induit pas de pulsation axiale cyclique dans l'arbre de transmission comme le font la plupart des joints homocinétiques coulissants.Il en résulte un confort accru.Cette version simple et robuste présente donc toutes les qualités de confort requises pour ce type d'application. Les Fig.5 à 8 représentent une version de ce joint dont les fourreaux ou couloirs 63 comprennent des chemins de roulement 65 à section transversale circulaire et dont l'axe 65a est curviligne.Autrement dit,les surfaces de roulement 65 des galets 72 sont toriques et à peu près centrées sur le centre 0-du joint.Cette caractéristique a pour avantage de réduire encore les frottements,principalement lorsque l'angle de travail continu est élevé,et de permettre d'installer un dispositif simple pour assurer la retenue axiale à partir des couloirs 63,indépendamment du fût 61. Les Fig.7 et 8 représentent les couloirs toriques de cette version.Les cannelures 64 d'entraînement du fût sont situées aux extrémités des couloirs,alors que les cannelures de conjugaison 67 des couloirs sont situées à leur partie médiane interne.Les couloirs sont retenus axialement à l'intérieur du fût 61 par les circlips 79.Des butées 80 à surface sphérique 81 sont ertranchees dans des trous 82 ménagés dans les faces d'extrémité des bras du croisillon 70 et glissent sur le fond 66 des couloirs,pendant le fonctionnement,assurant la retenue axiale du croisillon et donc de l'arbre 68 relativement au fût du joint. Les cannelures 62 s'étendant sur toute la longueur du fût,l'ensemble mobile comprenant le croisillon,l'arbre et les galets d'une part,et les couloirs d'autre part peut être introduit par glissement axial à l'intérieur du fût. Il est évident que les parties mobiles de ce joint peuvent s'assembler aussi simplement à l'intérieur d'un moyeu de roue par exemple dont l'alésage présenterait le même profil que le fût 61 de la Fig.5. Selon une des caractéristiques de liinvention,l'in- clinaison des dentures ou angles de pression et/3 (Fig.9) sont tels que les forces appliquées sont à peu près perpendiculaires aux flancs des dents utiles,selon le sens du couple considéré.Sous cette condition,un seul flanc de chaque dent reçoit une pression et les pertes par frottement sont minimales. La Fig.9 montre un exemple d'application de cette règle pour un joint prévu pour fonctionner à vitesse moyenne et donc pour lequel la force centrifuge appliquée aux couloirs et aux galets est négligeable relativement aux forces de transfert du couple représenté par A,B,C et F. Le couloir 93 représenté schématiquement dans le fût 91 est en équilibre sous l'effet des forces A,B et C ap pliques perpendiculairement- aux flancs des dents avec les angles pression pour A et B et ss pour C et a la force F exercée par le galet. On peut calculer facilement en fonction de R et r, dimensions caractéristiques du joint,les valeurs relatives des angles d et réalisant la condition ci-dessus. Par exemple : si R = 52mm et r = 30mm des valeurs possibles correspondantes de &alpha; etss sont donnéespar le tableau sui- vant : 30 37 5 45 60 13 22 ,94 29 ,36 36 ,25 51 78 Si l'on veut réaliser cette condition de rendement maximum pour un joint à haute vitesse,il faut tenir compte de la valeur de la force centrifuge Q appliquée aux galets et aux couloirs,seprésëntées en pointillés,qui nlest plus négligeable relativement aux forces de transfert du couple A,B et C considérées à la Fig.9.Ce qui conduit à accroître l'angle de pression P relativement à Dans les applications où le joint doit pouvoir tourner à très haute vitesse,la force centrifuge Q peut être largement supérieure aux forces de transfert de couple A,B et C les plus fréquentes.Aussi,est-il avantageux selon une des caractéristiques de cette invention de prévoir une ou plusieurs zones de roulement pur,entre le dos du couloir et l'alésage du fût afin de supporter cette force centrifuge Q.Les dentures présentes sur le dos du couloir peuvent ne transmettre dans ce cas que la composante utile de la force C si l'on choisit un angle de pression k = O (Fig.9). On supprime ainsi les frottements d'engrènement qui proviennent de la force centrifuge Q,et l'on accroît le rendement du joint. La Fig.10 représente un tel couloir 103. La Fig.11 représente un tel couloir assemblé à l'intérieurdu fût 101. Le couloir 103 comporte une portée dorsale cylindrique 103a dans sa région médiane qui roule sur une portée 101a située à l'intérieur du ftt.Cette portée 101a peut être plane ou cylindrique avec un centre de courbure situé à l'intérieur ou à l'extérieur du fût.Le couloir porte des dentures dorsales 104 à ses deux extrémités,qui engrènent avec les dentures complémentaires internes 102 du fût. Leurs cercles de roulement coïncident avec les portées 103a et 101a afin qu'il n'apparaisse aucun glissement entre ces portées lorsque le joint tourne sous angle. L'angle p des dentures dorsales peut être réduit à volonté selon possibilité d'exécution. La denture 107 de conjugaison des couloirs,peu sollicitée par la force centrifuge doit permettre la liaison sans dur et sans jeu des couloirs pendant leur oscillation comme pour les autres versions.Des circlips encliquetés dans des gorges usinées dans les dentures 102 retiennent axialement le couloir 103.En variante, les dentures peuvent avoir une forme légèrement helicoidale et les pas peuvent être inversés entre les dentures situées aux deux extrémités,ce qui assure une retenue des couloirs 103,en l'absence de tout circlips.Bien entendu,chaque couloir peut comporter plusieurs portées dorsales de roulement intercalées avec des zones de dentures. D'une manière générale,les dentures du couloir peuvent n'intéresser qu'une partie de sa longueur et être distribuées en une ou plusieurs portions et ceci,qu'il s'agisse des dentures de conjugaison ou des dentures dorsales et que ces couloirs comprennent ou non des portées de roulements Un autre mode d'articulation peut être utilisé avantageusement pour l'oscillation des couloirs sur le fût selon les Fig. 12 et 13. Les couloirs 123 oscillent ici par rapport au fût 121 autour d'un axe fixe matérialisé par une surface cylindrique portée par un pivot 122 (Fig.12) en acier trempé logé,d'une part dans une entaille cylindrique longitudinale 122a usinée à l'intérieur du fût 121 et, d'autre part,logé dans une entaille semblable 124 usinée longitudinalement sur le dos du couloir 123.Un espace suffisant 125 est laissé entre les parois du couloir et du fût pour permettre l'oscillation du couloir de l'angle requis. Sur la Fig.13,le pivot 132 fait corps avec le couloir 133 et se présente ainsi comme une protubérance demi-cylindrique longitudinale venant s'appuyer dans la gorge demi-cylindrique 132a usinée longitudinalement à l'intérieur du fût 131. Les dentures 127,137 sont centrées circulairement autour de l'axe des pivots 122 et 132. Malgré les glissements autour de ces pivots,les oscillations s'effectuent dans de bonnes conditions mécaniques car la lubrification est efficace et les mouvements de faible amplitude. La Fig.14 représente un joint à grande angularité composé de deux joints de base tels que représenté aux Fig.1 à 3,disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan Y-Y et utilisant un fût 141 commun.Les extrémités 142 d'arbres 143 comprennent des logements sphériques 145 dans lesquels viennent osciller deux sphères 146 fixées de part et d'autre d'un disque 147.Ce disque est maintenu dans le plan Y-Y perpendiculaire à celui de la figure par des guides 148 entre lesquels il glisse. radialement lorsque le joint tourne sous un angle .Ainsi la concordance des axes est assurée au point P.Les guides 148 sont maintenus latéralement par les couloirs 149 retenus par des circlips 149au Les Fig.15 à 17 représentent un deuxième genre de réalisation d'un joint selon l'invention.Alors que dans les modes de réalisation décrits jusqu'à présent les organes délimitant les chemins de roulement étaient montés de façon à pouvoir osciller par rapport au fût,dans ce deuxième type de réalisation,les chemins de roulement sont fixes par rapport au fût et ce sont les organes sur lesquels sont supportés les galets qui sont montés oscillants par rapport à leur support. De façon plus précise,on retrouve sur le joint représenté sur les Fig.15 à 17 un fût 201 délimitant quatre paires de chemins de roulement 202 ayant une section transversale circulaire,cesquatre paires de chemins de roulement étant disposées selon deux axes perpendiculaires x'x et y'y.Les quatre galets 203 qui roulent sur ces chemins de roulement sont montés rotatifs et coulissants sur des tourillons 204,soit par l'intermédiaire d'aiguilles 205 retenues par des moyens connus,soit directement par un contact à glissement lisse,en particulier si la vitesse d'utilisation du joint ne dépasse pas 2.000 à 3.000 tours par minute. L'arbre 206 transmettant la puissance comporte à à son extrémité disposée dans le joint un épanouissement 207 qui est usiné et évidé pour permettre le montage des quatre tourillons 204.La partie évidée a une forme en croix et une forme et des dimensions telles que les pieds 208 des tourillons peuvent y être reçus avec une certaine possibilité de débattement en oscillation angulaire,grâce à un jeu 209 (Fig.17).Chaque tourillon est monté oscillant sur l'épanouissement 207,grâce à des axes -210 logés dans des alésages 211 de l'épanouissement 207 et qui s'étendent à travers des trous 212 des tourillons. Ces quatre tourillons comportent le long de leurs bords internes,des dentures 213 qui s'étendent le long de surfaces cylindriques à peu près centrées sur les axes 210 et qui sont destinées à assurer la conjugaison d'oscillation des quatre tourillons,de telle manière que lorsque les ditances 0 0 d'une sari ,et 0 0 diminuent les dis 1 2 3 4 tances 01 04 d'une part, et 0- 03 d'autre part augmentent, de la m&commat;me façon que cela avait été décrit à propos du fonc- tionnement des couloirs de la Fig.3. Le fonctionnement est par conséquent le même que celui décrit à propos du premier type de réalisation et l'on réalise de la-mSme façon une liaison isostatique et homocinétique entre l'arbre 206 et le fût 201,quelque soit la position angulaire relative de ces deux éléments. Les forces de transfert des galets 203 sur les chemins de roulement 202 sont toujours égales entre elles. Bien entendu,les chemins de roulement 202 peuvent avoir des axes ou des lignes moyennes rectilignes comme dans les Fig.2 et 4 ou bien des axes circulaires comme dans le mode de réalisation de la Fig.5.Dans ce dernier cas,les surfaces de ces chemins de roulement sont toriques. Par ailleurs,les mêmes aménagements peuvent être prévus dans ce type de joint comme dans le premier,à savoir moyen5de retenue axiale,réalisation d'un joint coulissant, etc... Les Fig.18 et 19 représentent une autre version de ce deuxième genre de réalisation à croisillon articulé dans laquelle les tourillons 224 sont articulés sur le bulbe ou l'épanouissement 227 solidaire de l'arbre 226 au moyen de dentures 230 ménagées sur des parties latérales 231 s'étendant de part et d'autre das pieds 228 des tourillons*Ces dentures peuvent rouler sur des dentures complémentaires 232 situées d'une part,sur l'épanouissement 227 de l'arbre 226 et, d'autre part,sur un couvercle 234 calé angulairement sur l'épanouissement 227 par quatre tenons 235 et maintenu: bloqué- par une vis 236.Des dentures 233 usinées ou formées sur les extrémités intérieures des tourillons 224 assurent,comme dans le mode de réalisation des Fig 15 à 17,la conjugaison des oscillations de ces tourillons lorsque le joint tourne sous angle. Le fonctionnement d'un tel joint est également le même dans son principe que celui des autres modes de réalisation décrits précédemment. Les avantages qu'offre un tel joint,dans ses diverses réalisations sont les suivants a-Forte puissance spécifique de transmission homocinétique en régime continu sous angle.Cette qualité ést le résultat de trois caractéristiques de ce joint - haut rendement mécanique ; - compacité ; - transfert isostatique du couple. Si l'on appelle : C le couple transmis N la vitesse de rotation l'angle de travail correspondant D le diamètre d'encombrement La capacité spécifique caractéristique d'un joint homocinétique ,utile pour effectuer une comparaison de per3formance est représentée par l'expression : r = CN /D Cette capacité spécifique correspond aux conditions de fonctionnement en continu que le joint peut assumer sans détérioration prématurée par échauffement excessif et destruction du lubrifiant.Le joint selon l'invention présente une valeur r au moins trois fois plus grande que les autres types de joints homocinétiques existants.Cette valeur élevée montre une influence très bénéfique sur l'encombrement,la poids,la longévité et le coût du joint. b- Fonctionnement silencieux et réfractaire aux vibrations. De ce fait,ce joint remplit toutes les conditions requises pour participer au confort des véhicules automobiles - homocinétie de conduite indépendamment des angles de travail - centrage radial parfait avec élimination totale des jeux de construction pendant la rotation,ce qui autorise un équilibrage parfait et durable pour l'utilisa- tion à haute vitesse. possibilité de très libre coulissement sous couple,soit en ligne,soit sous angle observe de plus une neutralité axiale totale en fonctionnement sous angle et sous couple. c - Ce joint peut être construit de façon économique à partir d'éléments de section standard formés à froid,notamment les couloirs et le fût,pouvant être utilisés à la fois pour des joints fixes axialement et pour des joints coulissants.Dans ce dernier cas la capacité de coulissement requise est obtenue par simple coupe à la longueur voulue des éléments profilés des couloirs et du fût. Les couloirs peuvent être réalisés économiquement par filage,étirage et/ou moletage,selon des procédés connus utilisés pour la fabrication industrielle des profilés de précision.Ils sont trempés, de préférence par induction au défilé et sectionnés sQU tronçonnés aux longueurs requises pour assemblage à l'intérieur des fûts.Ils peuvent aussi être terminés par conformage à froid ou par brochage et,si nécessaire,être rectifiés au défilé après trempe au moyen d'une ou plusieurs meules de forme dont le profil est garanti par un affûtage continu à l'aide d'une molette diamantée. Les dentures intérieures du fût peuvent être obtenues par brochage ou par formage à froid par action radiale quadridirectionnelle,sur l'extérieur ou sur l'intérieur de la paroi. On notera enfin que pour un service égal,un tel joint est lus léger,moins encombrant que les joints cornus,ce qui concourt à la réduction du coût par la diminution de la quantité de matière à approvisionner et à mettre en oeuvre. - REVENDICATIONS 1 - Joint de transmission homocinStique,du type comprenant un premier organe (1;4;61;91;101;121; 131;141; 201;221) comportant des chemins de roulement à section transversale circulaire(5 ; 25; 65; 202; 222) et un deuxième organe comportant des tourillons radiaux (11;31;1; 204;224) sur lesquels sont montés rotatifs et coulissants des galets de forme sphérique reçus dans les chemins de roulement,ces deux organés ayant des axes respectifs qui peuvent être décalés angulairement l'un par rapport à l'autre,caractérisé en ce qu'il est prévu quatre paires de chemins de roulement (5;25;65;202;222) coopérant avec quatre galets (12;32;72;203;;223) de forme sphérique,l'un des deux éléments de chaque couple " chemin de roulement - tourillon " étant monté par rapport à l'organe auquel il est associé,de façon à pouvoir osciller autour d'un axe parallèle à l'axe dudit organe associé et décalé radialement par rapport au centre du galet correspondant,chaque élément oscillant comportant des dentures (7;27;67;127;137;213,233)en prise avec des dentures complémentaires des éléments oscillants adjacents,les dentures de chaque élément oscillant étant ménagées sur une surface incurvée à peu près centrée sur l'axe d'oscillation dudit élément. 2 - Joint homocinétique suivant la revendication 1,caractérisé en ce que la liaison entre chaque élément oscillant. et l'organe associé est une liaison de roulement sans glissement entre des dentures conjuguées (2,4;22,24; 62,64;102,104;230,232). 3 - Joint homocinétique suivant la revendication 1,caractérisé en ce que la liaison entre chaque élément oscillant et l'organe associé est constituée par un axe formant pivot (122;132;210). 4 - Jointhomocinétique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que l'organe comportant les chemins de roulements comprend un fût de forme cylindrique sur la surface interne duquel sont montés oscillants quatre couloirs (3;23;63;93;103;123;133) délimitant chacun une paire de chemins de roulement,ces couloirs ayant une forme de gouttière et comportant le long de leurs bords libres les dentures en prise avec les dentures complémentaires des couloirs adjacents. 5 - Joint homocinétique suivant la revendication 4,caractérisé en ce que chaque couloir comporte une voûte (3a) dont la paroi extérieure a un rayon de courbure inférieur à celui de la zone adjacente de la paroi interne du fût. 6 - Joint homocinétique suivant la revendication 5,caractérisé en ce que ladite paroi extérieure comporte des cannelures (4) coopérant avec des cannelures conjuguées (2) ménagées sur la paroi interne du fût (1). 7 - Joint homocinétique suivant la revendication 6,caractérisé en ce que les cannelures ne sont en prise que sur une partie de la longueur en regard de chaque couloir et du fût. 8 - Joint homocinétique suivant la revendication 7,caractérisé en ce qu'il est prévu entre chaque couloir (103) et le fût (101) au moins une zone d'appui lisse (103). 9 - Joint homocinétique suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8,caractérisé en ce que les cannelures ont une forme légèrement hélicoldale. 10 - Joint homocinétique suivant la revendication 7,caractérisé en ce que les cannelures ne sont en prise que dans deux zones situées au voisinage des extrémités en regard du couloir et du fût,et dans ces deux zones,les cannelures ont une forme légèrement hélicofdale et de pas opposés. 11 -Joint homocinétique suivant la revendication 5,caractérisé en ce qu'il est prévu entre ladite paroi ex térieure et la paroi interne du fût un pivot (122;132) de forme cylindrique,d'axe parallèle à l'axe du fût. 12 - Joint homocinétique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que l'organe comportant les chemins de roulement comprend un fût (201;221) de forme cylindrique délimitant quatre paires de chemins de roulement fixes (202;222) et les quatre tourillons (204; 224) sont montés oscillants sur l'extrémité d'un arbre (206;226) constituant le deuxième organe,chaque tourillon portant au voisinage de son extrémité radiale interne ou pied " deux dentures,en prise avec les dentures des tourillons adjacents. 13 - Joint homocinétique suivant la revendication 12,caractérisé en ce que ledit arbre (206) comporte un épanouissement ou un bulbe (207) évidé et usiné pour délimiter un évidement en forme de croix,un tourillon (204) étant monté oscillant dans chacune des branches de cette croix,au moyen d'un axe (210)- parallèle à l'axe de l'ar zabre et s'étendant dàns des alésages (211,212) ménagés respectivement,dans le bulbe et dans le tourillon. 14 - Joint homocinétique suivant la revendication 12,caractérisé en ce que ledit arbre (226) comporte un épanouissement ou un bulbe (227),sur lequel est fixé en étant calé angulairement et axialement un couvercle (234),le bulbe et le couvercle délimitant un logement pour recevoir le pied de chaque tourillon et chaque tourillon comportant de part et d'autre de ce pied une partie en saillie latérale (231) munie d'une denture (232) dirigée radialement vers l'extérieur et coopérant avec-une denture complémentaire (230) prévue respectivement sur le bulbe et le couvercle et dirigée radialement vers l'intérieur. 15 - Joint homocinétique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14,caractérisé en ce qu'il est coulissant et comporte des moyens de retenue axiale (40,54,44, 51. 16 - Joint homocinétique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14,caractérisé en ce que les chemins de roulement (65) ont une forme torique,centrée sur le centre du joint. 17 - Joint homocinétique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14,caractérisé en ce qu'il est formé de deux joints élémentaires ayant un organe commun (141) délimitant les chemins de roulement,les deux organes (143) portant les tourillons (142) étant reliés,chacun à leurs extrémités adjacentes (142),par une liaison à rotule (145, 146) à un disque (147) guidé perpendiculairement à l'axe dudit organe commun (141).