FR 2565640 A1 19851213 FR 8409106 A 19840612 DISPOSITIF D'ACCROCHAGE AUTOMATIQUE La présente invention a pour objet un dispositif d'accrochage automatique destiné en particulier, mais non exclusivement, à l'accrochage et au décrochage d'embarcations de sauvetage sur un navire. On sait que la mise à l'eau des embarcations de sauvetage existant sur les navires se fait à l'aide d'engins appelés bossoirs . En général, l'embarcation de sauvetage est mise à la mer par un bossoir muni de deux crochets déverrouillables depuis l'embarcation à l'aide d'une commande unique par des moyens rotatifs, dont l'un vient se fixer à la poupe et l'autre à la proue de l'embarcation. Un inconvénient de ce dispositif provient de ce que lorsqu'il n'y a pas simultanéité du décrochement l'un des crochets peut rester sur son axe sans qu'il soit possible de le décrocher simplement. Un autre inconvénient de l'utilisation de crochets provient de ce qu'après décrochage de l'embarcation les crochets ont tendance à saisir tout ce qui se présente sur leurs trajectoires ce qui, notamment sur des embarcations de sauvetage risque de provoquer des accidents, l'embarcation ne pouvant plus de ce fait s'éloigner du navire qui fait naufrage. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et de donner un dispositif d'accrochage à déverrouillage commandé et à verrouillage automatique. Selon la présente invention, le dispositif d'accrochage automatique comprenant une pièce mâle et une pièce femelle est caractérisé en ce que la pièce male est constituée par une boule et la pièce femelle par deux bras montés pivotants dans un boitier Ainsi, lorsque les deux éléments sont désolidarisés, l'élément mâle ne risque pas d'accrocher quoi que ce soit puisqu'il est de volume sphérique, donc sans angle. Il en va de meme de l'élément femelle qui est inclus dans un bottier. De plus, dans le cas d'une application dans le domaine maritime, l'élément mâle est monté sur le bossoir alors que l'élément femelle est fixé sur le pont de l'embarcation de sauvetage. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacun des bras est constitué de deux parties indépendantes montées pivotantes autour de deux axes dont la première est solidaire du boîtier , et la seconde est articulée sur la première pièce ou bras, le talon de la partie inférieure de ce bras venant en butée contre une face d'un levier également monté pivotant sur le bottier. La commande de position des leviers de butée est obtenue par un organe unique tel qu'un câble,un ensemble de câbles ou tiges, pouvant manoeuvrer simultanément un ensemble de paires de leviers et, par suite, déverrouiller simultanément un ensemble de dispositifs d'accrochage selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent La Fig.l, une vue en demi-coupe d'un dispositif selon l'invention; - La Fig.2, un schéma montrant l'évolution des organes mobiles lors de la libération de l'élément mâle; - La Fig.3, une vue en bout coupée selon la ligne III-III de la Fig.l; - La Fig.4, une vue de dessus coupée selon la ligne IV-IV de la Fig.1. Sur la Fig.1, à l'intérieur du bottier 1,solidarisé du pont 9 de l'embarcation par tout moyen approprié, sont tourillonés deux paires d'axes 5 et 6. Sur les axes 6 sont montés des leviers 4 et sur les axes 5 deux bras 3. Les bras 3 comprennent un axe 11 sur lequel vient s'articuler une mâchoire 2, un seul de ces organes étant représenté sur la Fig.l. Le levier en "L" 4, articulé sur l'axe 6 est également articulé en 12 sur une tige de commande 7, guidée dans un palier 8 solidaire du bottier 1,et reliée à un câble de commande non représenté. La position représentée sur la Fig.l est celle du verrouillage. C'est -à-dire que le bras 3 est immobilisé par contact de son talon 14 avec une surface de butée 13. La pièce mâle d'accrochage 20 est emprisonnée par la mâchoire 2. La surface interne des pièces 2 et 3 étant sphérique ou cylindrique.Une traction exercée sur la tige de commande 7 provoque le basculement du levier 4 autour de l'axe 6 dans le sens des aiguilles d'une montre Il en résulte que la surface de butée 13 est escamotée et que le bras 3 peut pivoter dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre ce qui provoque l'écartement des mâchoires 2, la boule 20 pouvant alors etre dégagée. Le verrouillage du dispositif peut se faire par un mouvement inverse des organes impliquées. Toutefois, le montage tel qu'il vient d'être décrit ne permet pas un réenclenchement automatique par introduction de la boule 20 après verrouillage par la tige de commande 7. C'est pourquoi, selon une autre caractéristique de l'invention, chacun des éléments de verrouillage se compose, de préférence, de deux pièces 2 et 3. La pièce 2 est articulée dans une chape 10 solidaire du bras, au moyen d'un axe 11,(Fig.3) l'axe 11 étant , de chaque c8té du dispositif, situé au-dessus du niveau occupé par la boule 20 après son introduction dans le dispositif.Comme celà apparait sur la Fig.l, les mâchoires 2 et les bras 3 sont, en position de verrouillage, maintenues en bonne position l'une par rapport à l'autre par portée de la surface 21 de la pièce 2 sur la surface 31 de la pièce 3, celle-ci étant immobilisée comme indiqué précédemment par contact du talon 14 avec la surface de butée 13. Il en résulte que la pièce 2 est bloquée, dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre par la portée 21-31 et, dans le sens contraire par la présence de la boule 20. La mâchoire 2 est ainsi immobilisée, de meme que la boule 20. Deux ressorts de rappel 15,16 sont disposés, sur chacun des côtés, respectivement entre le boitier 1 et le bras de largage 3 (ressort 15) et entre le bras de largage 3 et la mâchoire d'accrochage 2 (ressort 16). Ces ressorts assurent le rappel des pièces 2 et 3 dans la position représentée sur la Fig.l. Lorsqu'unie traction de faible amplitude est exercée sur la tige 7, le levier 4 pivote dégageant le talon 14 de la surface de butée 13. Si l'on exerce une traction sur la boule 20, l'effort exercé sur le surface sphérique 22 de la pièce 2 est reporté sur l'axe 11 ce qui provoque le pivotement de 1'ensemble mâchoire 2 et bras 3 autour de l'axe 5, permettant ainsi l'écartement des deux mâchoires 2 et donc la possiblité de passage de la boule 20 entre ces dernières. L'opération de décrochage peut être effectuée si nécessaire même si le système d'accrochage est sous charge. Les opérations qui viennent d'être décrites sont des opérations de décrochage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le verrouillage des éléments mâle et femelle est automatique. C'est à dire qu'il suffit d'introduire la boule 20 dans la - pièce femelle pour qu'elle ne puisse plus ressortir, comme représenté sur la Fig.2. Les pièces 4 et 3 étant dans la position de verrouillage de la Fig.l, mais la boule 20 étant hors de la pièce femelle, l'introduction de la boule provoque le pivotement des pièces 2 autour de leurs axes 11 dans le sens dextrorsum. En effet, le pivotement est libre dans ce sens, la surface 22 passant au-dessus du bord supérieur de la pièce 3. Sous la pression exercée par la boule 20 lors de son introduction la surface 22 s'escamote et la partie inférieure de la boule atteint le niveau des axés 5.Sous l'action du ressort de rappel 16, la pièce 2 est ramenée après passage de la boule dans sa position initiale et l'ensemble est verrouillé comme indiqué précédemment, le déverrouillage ne pouvant intervenir que par une traction sur la tige de commande 7.Comme celà apparait sur la Fig.1, le bottier 1 est, de préférence, entouré par une housse 17 prenant appui sur le rebord inférieur 18 du boitier 1. La housse 17 est destinée à protéger les organes contenus dans le boitier des embruns pouvant provoquer du givre ou de la glace . Comme celà apparatt sur la Fig.1, la housse 17 entoure la tige de la boule 20 par un collet 19. Suivant les conditions d'utilisation, la housse reste solidaire soit du bottier 1 soit de la boule lors du décrochage de celle-ci, la résistance des liens de retenue étant définie en fonction du choix effectué.Même si la housse est recouverte de glace, celà n'a aucune influence sur le décrochage. La Fig.3 est une coupe selon la ligne III-III de la Fig.1, sur laquelle on retrouve les éléments précédemment décrits et notamment les pièces 2, 3 et 4 de verrouillage. La Fig.4 est une vue par-dessus coupée selon la ligne IV-IV de la Fig.1 montrant la disposition symétrique des leviers en "L" 4,de verrouillage de la pièce 3. Bien que la description ait été donnée dans le cas d'une application aux embarcations de sauvetage pour la marine, il va sans dire que l'invention peut etre mise en oeuvre chaque fois qu'il s'agit de déplacer à l'aide d'engins de levage ou de traction des objets de poids et encombrants différents. Bien entendu la commande centralisée du déverrouillage permet de libérer un ensemble de points d'accrochage; mais le système peut fonctionner dans toutes les positions et etre commandé manuellement en prise directe sur la pièce 7. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, tels qu'accrochage pour levage ou traction de pièces, chariots, etc.. sans sortir pour celà du cadre de l'invention telle que définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 10 Dispositif d'accrochage automatique comprenant une pièce mâle et une pièce femelle caractérisé en ce que la pièce mâle est constituée par une boule (20) et la pièce femelle par deux bras (3) montés pivotants dans un boitier (1). 20 Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des bras est constitué de deux pièces (2,3) la pièce (3) étant montée pivotante autour d'un axe (5) solidaire du boîtier (1) et la pièce (2) étant montée pivotante autour d'un axe (îi) solidaire dde la pièce (3), le talon (14) de la pièce (3) venant en butée contre une face (13) d'un levier (4) également monté pivotant sur le bottier (13 au moyen de l'axe (6). 30 Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce que le levier 4 est commandé par le déplacement d'une tige de commande (7). 40 Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que un ressort de rappel (15) est monté entre le boitier (1) et la pièce (3), un second ressort de rappel (16) étant monté entre la pièce (3) et la pièce (2). 50 Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les axes (11) de la pièce (2) et (5) de la pièce (3), sont positionnés de part et d'autre du au centre de la boule (20) lorsque cette dernière est embêtée dans les mâchoires (2). 60 Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une housse (17) prenant appui sur le bord inférieur (18) du boitier (13 permet de protéger l'ensemble du mécanisme.