FR 2555646 A1 19850531 FR 8318791 A 19831125 La présente invention concerne un dispositif électro-mécanique de commande à distance pour l'ouverture et la fermeture de portes extérieures comprenant obligatoirement deux vantaux symétriques. Le système selon l'invention comporte une partie mécanique constituée essentiellement de rails logés dans le sol permettant le mouvement de chaque vantail,et une partie électrique constituant la commande d'ouverture et de fermeture de chaque vantail. La présente invention sera mieux comprise en se référant aux figures. La figure 1 Montrant une vue d'ensemble de la porte. fig. 2 Donnant le détail du dispositif mécanique. fig. 3 Donnant le détail du rail principal. fig. 4 Donnant le système de transmission. fig. 5 Donnant le détail d'une piece mobile. fig. 6,7 et 8 Donnant la commande électrique du dispositif. La partie mécanique du dispositif comprend essentiellement un rail principal (1) enterré à fleur de sol contre le seuil d'ouverture Il se compose de deux fers U (la) et (lob) d'une longueur égale à la longueur totale des deux vantaux de porte . Ces fers U sont posés parallèlement ,ailes face à face mais non juxtaposés pour permettre le passage des axes de commande . Dans ce rail(1) ainsi constitué sont logés : l'organe de transmission constitué par une chaine (15) tendue entre deux pignons (5) et (16) et les pieces mobiles (17) et (6, 7) pour la commande des portes. Un rail secondaire (2) divisé en deux parties est placé légèrement en dessous du centre du rail principal (1) et parallèlement à celui-ci . Chaque partie est linéaire sur les trois quart de leur longueur à partir de l'extrémité extérieure de chaque vantail et s'incurve sous le dernier quart à l'intérieur sous un angle de 900, Il à un role de guidage pour faire pivoter le vantail. Un rail de vantail (3) est fixé de part et d'autre sous la traverse inférieure du bâti de vantail . Il revoit l'axe fixe (I8) du bras de commande. La transmission entre les deux extrémités du portail se compose d'une chaine tendue (15) entre deux pignons (5) et 16). Un de ces pignons(5) est solidaire du moteur (8) l'autre pignon (16) commande le mécanisme d'asservissement (9). L'axe du pignon (76) coté asservissement est fixé sur une glis sière (20) pour permettre la tension de la chaine (15) au moyen d'une vis (e1) . Les pièces mobiles: comprennent à l'intérieur du rail principal (1) coulissant librement sur les paroirs ,deux pièces parallèlépipédiques (17) rainurées sur une face pour le passage de la chaine de transmission (15) et se déplacent simultanément en sens inverse, l'une assurant le circuit aller ,l'autre le circuit retour. Ces deux pieces mobiles (I7a ,17b) sont traversées par un axe (14) vertical pouvant tourner librement .Sur la partie supérieure de cet axe (14) est fixé un bras horizontal (6)dont la longueur est fonction de la distance rail principal-porte, à l'autre extrémité de ce bras (6) est soudé et orienté à la verticale un axe fixe (18) qui se loge dans le rail de vantail (3) ce bras est appellé bras de commande (6) et transmet la force nécessaire à l'ouverture , fermeture , verrouillage des portes. Sur la partie inférieure de l'axe de chaque pièce mobile (17) est fixé un deuxiéme bras (7) qui est terminé par un axe fixe (26) lequel coulisse dans le rail secondaire (2) ce bras est appellé bras de guidage (7). Il sert à faire pivoter le bras supérieur (6) de un quart de tour pour amener la porte au point de repos : porte fermée et assurer un verrouillage efficace. L'ensemble de cette partie mécanique est commandée par une partie électrique comprenant essentiellement un circuit de puissance et un circuit de commande. Le moteur (8) animant le système fonctionne sous 24 volts continu. L'énergie est fournie par le secteur . Les composants nécessaires au fonctionnement sont placés dans un coffret (ici) logé à l'intérieur du local. Une gaine enterrée (IoO) contenant les conducteurs relie le coffret (11) au système A une extrémité du rail principa-l (1) sont fixés deux inverseurs (59) et (68)doubles couplés mécaniquement et actionnés par une pièce mobile à chaque fin de cycle. L'un est appellé : Inverseur principal(59) L'autre : Inverseur secondaire (68). L'alimentation :est obtenue à partir de l'enroulement primaire du transformateur d'alimentation (51) . Il est relié au secteur par l'intermédiaire d'un interrupteur marche (52) et d'un fusible (53) Le transformateur (51) possède deux enroulements secondaires l'un de 12 volts qui alimente le circuit de commande ,l'autre de 24 volts qui alimente le circuit de puissance. Ces deux circuits alternatifs sont redressés par deux ponts de diodes (54) et (55) Deux fusibles (56) et (57)sont insérés à la sortie des ponts . Un disjoncteur (58) inséré dans le circuit de puissance coupe le circuit de commande du contacteur (62) en cas de surcharge. La puissance est fournie sous 24volts c.c. issu de l'alimentation arrive à ltentrée de l'inverseur principal (59) . La sortie de celuici alimente le moteur (8) à travers deux contacts à ouverture (60) et (61) chargés d'ouvrir le circuit de puissance en cas d;incident de commande. Ces deux contacts (60,61) appartiennent à deux fins de course placés dans l'organe d'asservissement (9) et entrent en action de commanAP si un incident/se produit,après l'action de l'inverseur (68). Le contact à fermeture (c62) est le contact du contacteur marche (62) Le circuit de commande comprend :la bobine du contacteur (62) qui met le moteur du dispositif sous tension est reliée d'une part au pole + 12 volts du circuit de commande par l'intermédiaire des contacts à fermeture des boutons poussoirs marche (40) et (41) et du contact de maintien ducontacteur (c62).Ea.parallèle sur les contacts des boutons marche (40) et (41) , une sortie de fils (65) pour relier les contacts à fermeture d'un relais actionné par une télécommande (12) La bobine (62) est reliée d'autre part au pole moins du circuit par l'intermédiaire de trois contacts (c66,c67,c58) à ouverture montés en série. Ces contacts (c66,c67,c58) appartiennent à trois relais différents Les contacts (c66) et (c67) appartiennent aux relais (66) et (67); ils servent à ouvrir le circuit à chaque fin de cycle ,l'un à l'ouverture l'autre à la fermeture. Les contacts (c58) appartiennent à un disjoncteur (58) inséré sur le circuit de puissance. L'inverseur secondaire (68) actionné à chaque fin de cycle à son entrée reliée au circuit de commande et sa sortie alimente un montage doubleur de tension étage doubleur de tension : Il est constitué de deux circuits indépendants fonctionnant séquentiellement à chaque inversion du courant . Deux diodes (69a) et (69b) et deux condensateurs (70a) et (70b) sont montés en série , les diodes sont inversées et la polarité des condensateurs respectée. le courant issu de l'inverseur (68) relie d'une part le point commun des diodes et d'autre part le point commun des condensateurs A chaque circuit , entre diode et condensateur est branché l'émetteur d'un transistor (72) l'un est un P.N.P. ,l'autre un N.P.N. (71). les collecteurs de ces transistors sont reliés au pole du circuit coté point commun des diodes on série avec la bobine de deux relais (66) et (67) les bases des transistors sont reliées à ce méme pole par l'intermédiaire de deux résistances (73) et (74) A chaque inversion du courant , l'un des deux transistor est conducteur et permet la décharge du condensateur dans la bobine du relais correspondant La tension aux bornes du condensateur s'ajoute à la tension d'alimentation Les contacts (c66) et (c67) restent ouverts un temps qui est fonction de la capacité des condensateurs (70a) ou (70b). Les relais (66) et (67) sont des relais 24 volts. le dispositif selon l'invention est particulierement destiné à l'ouverture , à la fermeture , et au verrouillage de portail constitué de deux vantaux symétriques -'EVXMDICATIONS I) Dispositif électro-mécanique pour l'ouverture, la fermeture et le verrouillage de portail à deux ventaux symétriques caractérisé en ce qu'il comporte une partie mécanique comprenant essentiellement un ensemble de rails (1,2,3) un système de transmission (5,16,15) et des pièces mobiles (17,6,7) assurant le mouvement de chaque ventail, et une partie électrique comprenant essentiellement un circuit de puissance (8,59,c62) et un circuit de commande (63,62,65,66,67,68). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte, trois rails (1,2,3) un rail principal (1) enterré composé de deux fers U (la lb) posés parallélement et enserrant les axes de commande (14) un rail secondaire (2) divisé en deux parties placé au dessous du rail principal (1) et parallélement à celui-ci et dont une des extrémités (2) de chaque partie s'incurve sur le dernier quart à l'intérieur sous un angle de 900 pour guider et faire pivoter le ventail en recevant l'axe fixe de pièces mobiles (26). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de transmission comprend deux pignons (5) et (16) placés aux extrémités et à l'intérieur du rail principal (1) reliés par une chaine (15) l'un (5) est solidaire de l'organe moteur (8) l'autre (16) commande le mécanisme d'asservissement (9). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux pièces mobiles (17) parailépipédiques traversées par un axe (14) tournant librement et que cet axe (14) est solidaire de deux bras (6) et (7) le bras supérieur (5) est terminé par un axe fixe (18) qui se loge dans le rail de ventail (3) pour appliquer la force à la porte. Le bras inférieur (7) est également terminé par un axe fixe (26) qui se loge dans le rail secondaire (2). 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit électrique comporte un circuit de commande et 1n circuit de puissance. L'inversion du sens de rotation du moteur (8) et le passage au repos du contacteur marche (62) s'effectue par deux inverseurs doubles (68) et (59) couplés mécaniquement et actionnés par le dispositif mécanique (9) 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le passage au repos du contacteur marche (62) s'effectue par un montage symétrique doubleur de tension (69) (70) (72) (66) alimenté par un inverseur double (68) qu'actionne le système mécanique ('') à chaque fin de cycle. 7) Dispositif selon la revendication 5 en ce que l'inversion du sens de rotation du moteur (8) s'effectue par un inverseur double (59) qutactiBonne le système mécanique à chaque fin de cycle