FR 2555401 A1 19850531 FR 8318983 A 19831125 MACHINE A VENDANGER La présente invention a pour objet une machine à vendanger. Le secteur technique de l'invention est celui du machinisme agricole et se rapporte plus particulièrement aux dispositifs pour récolter le raisin. On connaît déjà des machines à vendanger comportant un couloir dans lequel sont montés des batteurs oscillants. La rangée de pieds de vignes est engagée dans le couloir et sous l'effet de l'oscillation des batteurs, les grappes sont détachées de la plante et sont reprises par des moyens de transfert en vue de leur récolte. La présente invention a pour objet des perfectionnements à de telles machines, ces perfectionnements portant notamment d'une part sur les moyens de transfert de la vendage jusqu a ce qu'elle soit déversée dans une remorque de transport ou dans des bacs de réception, d'autre part sur le châssis de la machine, laquelle pouvant être semiportée par un tracteur, lequel châssis comporte des moyens pour ajustera du poste de pilotage, la position relative du couloir et d'une rangée de vigne, quelle que soit la pente du terrain; enfin obtenir9 à partir du poste de pilotage, le réglage de la convergence des batteurs et leur ouverture totale par une simple action sur une commande hydraulique Ces objectifs sont atteints par la machine à vendanger selon l'invention comportant un châssis comprenant un couloir dans lequel sont passés les ceps et des bras oscillants mis au contact de la végétation pour détacher les grappes de raisin de la plante et des moyens pour recevoir et transférer les grappes et les évacuer par le côté de la machine en vue de les rejeter dans des bacs ou dans une remorque de transport, caractérisée en ce que lesdits moyens consistent d'une part en un convoyeur à godets, situé sur le coté du couloir et parallèle à celui-ci, dont les godets se déplacent en continu sur le périmètre d'un châssis en forme de cadre et du côté dudit couloir, lequel convoyeur est incliné de bas en haut à partir de la partie inférieure du couloir et s'écarte progressivement de celui-ci et dont les godets comportent des moyens de guidage qui coopèrent avec des moyens d'orientation pour les déplacer sensiblementparalleîementnusol en position jointive le long du bord inférieur du cadre pour recevoir les grappes détachées par les bras oscillants, ensuite les déplacer en position inclinée et char ges de grappes jusqu'au bord supérieur du convoyeur,les retourner de 1800 et les déplacer dans cette position le long du bord supérieur du cadre pour rejeter les grappes à la partie supérieure du convoyeur et enfin les ramener à la partie inférieure du cadre pour les déplacer de nouveau en position jointive en vue de leur chargement et ainsi de sui- te et d'autre part une benne déplaçable sur des rampes inclinées de bas en haut et s'étendant du convoyeur vers un des côtés de la machine, laquelle benne se trouve en position basse à l'intérieur du cadre du convoyeur et se présente au-dessous des godets qui se déplacent en position retournée à la partie supérieure du convoyeur afin de recevoir leur contenu pendant leur déplacement. Dans un mode de réalisation, chacun des godets comporte, sur au moins un de ses bords transversaux, et à sa partie supérieure, un rebord destiné à venir jouxter ou recouvrir le bord transversal du godet qui lui est juxtaposé de façon à former, à la partie inférieure du convoyeur, une suite continue de godets et assurer la reprise des grappes détachées des ceps. Dans une machine selon 1 invention semi-portée par un tracteur et en appui sur deux roues libres en rotation et à débattement libre, ledit couloir est délimité longitudinalement et de part et d'autre par ledit convoyeur incliné et par une structure en forme de cadre sur lequel est montée une des roues porteuses, lequel cadre est articulé à la partie supérieure du châssis de la machine formant le haut du couloir, ledit cadre pouvant être pivoté sur le côté pour éviter tout obstacle se présentant devant le couloir et remis dans sa position initiale, l'obstacle dépassé, au moyen d'au moins un vérin à double effet articulé audit châssis et à l'un des montants du cadre. La machine selon l'invention se compose d'une part d'un châs- sis fixe auquel est articulée une des roues sur lequel châssis est montée la benne de transfert de la vendagne, lequel châssis comporte des attaches "trois points" qui relient la machine au tracteur et d'autre part un châssis mobile, déplaçable transversalement à l'axe longitudinal de la machine, lequel châssis mobile comporte ledit couloir, ledit convoyeur et des moyens pour la mise en mouvement des différents organes de la machine et pour l'évacuation des feuilles, lesquels moyens sont reliés à la prise de force du tracteur et le chassies fixe comporte des glissières transversales dans lesquelles sont montés des coulisseaux transversaux au chassis mobile, le déplacement relatif des châssis fixe et mobile étant obtenu par au moins un vérin à double effet fixé au châssis fixe et dont la tige mobile est fixée au châssis mobile. Dans une telle machine, les bras oscillants sont portés par deux arbres montés à rotation alternée sur le châssis, lesquels arbres s 'étendent verticalement, sont parallèles entre eux et sont situés chacun sur un des côtés du couloir et dont les bras s'étendent vers l'arrière du couloir de telle sorte que les bras de l'un des arbres et les bras de l'autre convergent sur une ligne située sensiblement dans le plan médian du couloir, chacun desdits arbres comporte, du côté de son extrémité supérieure, une biellette calée par une de ses extrémités audit arbre et comporte à l'autre un tourillon parallèle audit arbre. L'oscillation des bras est produite par une tête oscillante située à mi-distance entre lesdites biellettes et dont l'axe de sortie est relié à chacune des biellettes par deux bielles superposées et articulées d'une part audit axe de sortie de la tête et auxdits tourillons des biellettes. L'axe de sortie de la tête oscillante comporte une came cylindrique excentree et lesdites bielles sont articulées par une de leurs extrémités autour de ladite came pour accroître le mouvement oscillantdes bras. Chacun des tourillons des biellettes comporte une came cylindrique excentrée dont la partie débordante, par rapport au tourillon de l'une des cames, est en opposition de l'autre partie débordante de l'autre came.Sur le tourillon de l'une des biellettes est calé un levier situe dans un plan parallèle auxdites bielles à ltextré- mité libre duquel levier est articulé un vérin à double effet, lequel vérin est également articulé au tourillon de autre biellette dont la came cylindrique est solidaire d'une patte s'étendant dans un plan parallèle auxdites bielles. Cette patte est fixée à l'une des faces de la partie débordante de ladite came et à l'extrémité de laquelle patte est articulée une tige de renvoi, elle-même articulée audit levier, de telle sorte que, sous l'effet du vérin et du fait des cames excentrées, disposées en opposition de façon symétrique par rapport au plan median passant par l'axe de la tête oscillante, on obtient l'ouverture ou la fermeture de l'angle formé par les bras oscillants. Dans un mode de réalisation, la chaîne à godets se déplace dans le sens du déplacement de la machine. Dans un autre mode de réalisation dans le but d'accélérer le transfert de la vendange récoltée, la chaîne à godets se déplace en sens inverse du déplacement de la machine. Le résultat de l'invention est une machine à vendanger per fectionnée et pouvant être utilisée par un grand nombre d'exploitants du fait qu'elle peut, dans un mode d'exécution, etre semi-portée par un tracteur agricole. Toutes les manoeuvres pour la conduite de la machine sont commandéesà partir du poste de pilotage du tracteur. Dans sa version semi-portée, une telle machine est particulièrement intéressante au niveau de l'investissement en régard des machines à vendanger connues dont le prix d'achat et les dépenses d'entretien sont nettement plus importants. D'autres avantages et les caracteristiques de l'invention ressortiront encore à la lecture de la description suivante d'un mode d'exécution d'une telle machine en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en perspective d'ensemble de la machine selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, d'un godet qui équipe le convoyeur de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue séhématique suivant III III de la figure 5; - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV IV du convoyeur de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe transversale schématique de la machine illustrant la position relative de la benne d'evacuation de la vendange, du convoyeur incliné et du couloir dans lequel les rangées de ceps sont engagées;; - la figure 6 est une vue en coupe partielle schématique suivant VI VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue de dessus, à plus grande échelle, des moyens oscillants qui communiquent l'oscillation des bras et des moyens pour obtenir du poste de pilotage le réglage de leur convergence et leur ouverture ou leur fermeture totales. On se reporte d'abord à la figure 1 du dessin qui représente une machine selon l'invention dans sa version semi-portée par un tracteur, lequel n'est pas représenté. On notera ici que tous perfectionnements apportés à la machine selon l'invention peuvent etre appliqués à toute autre version, par exemple à une machine autonome. La machine (figures 1 à 6) se compose d'un châssis fixe 1, comportant deux longerons inférieurs lallb s'étendant sur la longueur de la machine. Ce châssis comporte à l'avant et du côté du tracteur deux montants 1c/ld parallèles entre eux d'une section droite en auxquels sont fixées deux traverses lelîf de forte section et dont le profil est en C. Ces traverses sont parallèles entre elles et constituent deux glissières sensiblement horizontales dont il sera question plus loin. Entre les deux montants le/ld estfixéeparallèlement auxdits montants, une ferrure îg d'une section droite en U et dont les ailes sont percées de trous cylindriques 1g1.Les montants 1c/1d comportent également,à leur partie inférieure, une série de trous 1c1/1d1 réservés dans les ailes des fers en U. Ces séries de trous 1g1/1c1/1d1 permettent la fixation de la machine à l'attelage à trois points du tracteur. A l'arrière de la machine, les longerons portent un support d'une section transversale trapézoidale dont les traverses supérieures 2a sont inclinées de bas en haut et de la partie centrale de la machine vers ltexterieur. Ces traverses 2a forment des rampes de guidage dans lesquelles sont montes coulissants des bras téléscopiques 2b à l'extrémité desquels est articulee une benne 3. Tel que cela est illustré sur le dessin, la benne 3 est en position basse initiale, en appui sur le support 2. Sous l'effet d'un vérin 4 articulé à la benne en 3a et au support 2 en 2c, la benne 3 est déplacée de bas en haut, maintenue par les bras télescopiques 2b et est pivote en fin de course haute en vue de son déchargement.La benne 3 est d'une section longitudinale trapézoldale de telle sorte que son bord supérieur 3b est sensiblement horizontal en position basse initiale de la benne et pendant son transfert ava.nt son pivotement. A l'intérieur du support 2, qui est un assemblage de fers profilésducomoeerceassemblés entre eux par sondage, est montée à rota tion libre, une roue 5, laquelle est portée par un bras 6 pivotant transversalement et à libre débattement. La roue 6 étant tralnée, elle se place automatiquement en fonction du trajet suivi par le tracteur. Sur ce châssis fixe 1 est monté à coulissement dans lesdites traverses le/lf un second châssis 7 dit châssis mobile, lequel est situé sur un des côtés du châssis fixe 1. Ce châssis 7 est réalisé, comme le reste de la machine, en mécano-soudure et est délimité par des longerons et des traverses qui lui donnent un aspect général paraléllépipédique. Ledit châssis 7 comporte notamment deux traverses 7a/7b parallèles entre elles, lesquelles traverses constituent des coulisseaux qui se déplacent dans les glissières le/lf du châssis fixe 1. Le châssis 7 est déplaçable dans le sens transversal sous l'action d'un vérin à double effet 8, dont le corps est fixé au châssis fixe 1 et dont la tige mobile 8a est fixée audit châssis mobile 7. Ce vérin est, dans un mode d'exécution, disposé parallèlement à l'ensemble glissière le/coulisseau 7b qui se trouve à la partie inférieure du châssis. Le châssis mobile 7 comporte une structure mécano-soudée dans laquelle est montée un ventilateur, un broyeur de feuilles et l'ensesr ble des organes de transmission de mouvement aux différentes parties de la machine et qui seront exposés plus loin.La prise de force du tracteurest reliée à la machine par un arbre à cardans sur un arbre 9 calé sur une roue à gorges trapézoidales 10 qui connnande l'ensemble desdits organes. La structure 7c comporte, à sa partie supérieure,. une poutre transversale 7d, parallèle aux glissières et coulisseaux lc/îdI7aI7b ainsi qu'une seconde poutre 7e, située à l'arrière et parallèle à la poutre 7d. A l'extrémité de ces deux poutres 7d/7e, située à l'opposé de la benne 3,est articulé un châssis en forme de cadre 11 autour d'un axe d'articulation 12. Le cadre Il comporte deux poutres longitudinales lia/llb et deux montants 11cf13d et constitue un des côtés latéraux du couloir dans lequel sont engagés les pieds de vigne au cours de la vendange. Le montant îid comporte, à sa partie inférieure, un bras articulé 13 pour se déplacer à libre débattement dans le sens transversal et pivoter dans le sens vertical sous l'action d'un vérin à double effet 14. Ce bras pivotant comporte une fusée 15 s'étendant vers l'ex térieur du cadre 11 et autour de laquelle est montée à rotation libre une roue 16. Cette roue 16, comme celle 5 précédemment citée, est traînée et donc se place automatiquement en fonction du trajet suivi par le tracteur. Le pivotement du châssis 11 est obtenu au moyen d'un vérin à double effet 71. Le châssis mobile 7 comporte, du côté de la benne 3, un convoyeur inclinée 17 comportant un châssis en forme de cadre rectangulaire. Ce châssis comporte deux montants inclinés 17a/ 17b et deux longerons 17c/17d. Le longeron 17e se trouve approxivamtivement au niveau du longeron 11b du cadre 11 et est parallèle à celuici; le longeron 17d se trouve approximativement au niveau du longeron Ila dudit cadre il et est également parallèle à celui-ci. Connne cela est schématiquement représenté et plus particulièrement à la figure 3 du dessin, le convoyeur 17 comporte à un des angles supérieurs dudit cadre, un roue dentée 18 et à l'autre angle une autre roue dentée 19. Il comporte également, à sa partie inférieure et à son angle situé du côté de la roue 18, un guide en matière plastique 20, par exemple du genre de celle que l'on trouve dans l'industrie sous la dénomination "Ertalon" et à son angle inférieur, situé du côté de la roue 19, une autre roue dentée 21. Au-dessous de la poulie 19, est montée une poulie 22. Au-dessus de la poulie 21, est montée une poulie 23. Toutes les poulies 18/19/21/22/23 et le guide 20 sont dans un meme plan et coopèrent avec une chaîne mécanique 24 formant une boucle fermee et à laquelle chaîne sont montés articulés des godets 25. Un godet 25 est plus particulièrement représenté à la figure 2 du dessin. Chaque godet forme une cavité délimitée par deux parois transversales trapézoidales rectangle 25a/25b, deux parois rectangulaires longitudinales 25c/25d et un fond 25e. La paroi 25c est ainsi de plus petite hauteur que la paroi 25d, laquelle est située du côté de la chaîne mécanique d'entraînement 24. Le bord supérieur 25b1de la paroi 25b est ainsi incliné de haut en bas de la paroi 25d à la paroi 25c, l'autre bord 25a1 est parallèle au bord 25b1 et est prolongé par un rebord 25f s'étendant dans le plan de l'ouverture du godet et adoptant la forme d'une bande rectangulaire. A la paroi longitudinale 25d, est fixé un étrier en forme de U 26 dont une des pattes 26a est soudée au godet et dont l'autre 26b comporte, à son extrémité libre, un axe 27 autour duquel est monté à rotation libre un galet 28. La chaîne 24 est passée à l'intérieur de l'étrier 26 et est reliée à celui-ci de façon articulée au moyen d'un de ses axes 29. A la partie inférieure du convoyeur 17 et tel qu'illustré à la figure 3 du dessin, les godets 25 sont juxtaposés de façon jointive, de telle sorte que le rebord 25f des godets jouxte ou est superposé au bord 25b1 de la paroi transversale 25b du godet situé à proximité. Les godets 25 se déplacent dans cette position sur la longueur du convoyeur et à sa partie inférieure de manière à recueillir la totalité des grappes et des grains détachés de la plante par des bras oscillants qui seront décrits plus loin. Le galet 28 coopère avec une rampe de guidage et d'orientation 30 d'une section droite en U qui s'étend sur le pourtour du cadre du convoyeur 17 et dont la disposition provoque les changements de position des godets tout au long de leur transfert en circuit fermé. On ne s'éteindra pas davantage sur la conception de tels moyens qui sont parfaitement connus de l'Homme de l'Art. On précise toutefois que les poulies 22 et 23 sont montées de telle sorte à accompagner les changements d'orientation des godets. A la partie inférieure du convoyeur, les godets 25 se deplacent dans le sens de la flèche F, alignés en position sensiblement horizontale par rapport au sol. Au moment où chacun des godets 25 se présente au droit du guide 20, il pivote autour de l'axe 29 et amorce la montée le long du montant 17a du cadre 17 en position inclinée, de telle sorte que leur contenu ne soit pas rejeté à la partie inférieure du convoyeur. A leur passage en partie haute et lorsque la chaîne 24 contourne la roue dentée 18, les godets sont retournés de 1800 pour rejeter leur contenu et se déplacent de façon jointive et alignée jusqu a ce qu'ils cor,tournent les poulies 19 et 22.Ces poulies dépassé sées, ils sont entraînés vers le bas du convoyeur en position inclinée et vidés de leur chargement jusqu's ce qu'ils contournent les roues 23/21 et sous l'effet de la rampe 30, sont remis à la partie inférieure du convoyeur dans leur position de chargement. Ainsi, à chaque circuit, chacun des godets 25 pivote autour de l'axe 29 de 3600 suivant quatre phases suceessives. Tel que cela est illustré sur le dessin, la figure 3, le rebord 25f des godets s'étend à l'arrière par rapport au sens de défilement de la chaîne qui est entraînée par exemple par le pignon denté 1:9 qui est moteur et mis en mouvement par la transmission entraînée par la prise de force du tracteur. Tel qu'illustré à la figure 5, le convoyeur 17 est incliné de bas en haut à partir de la partie inférieure de la machine et du côté de la benne 3. La position relative de la benne 3 et du convoyeur 17 est telle, qu'en position basse initiale la benne 3 traverse le cadre 17 du convoyeur, de telle sorte que les godets 25, qui se déplacent en position retournée de 1800 à la partie supérieure du convoyeur se trouvent au-dessus de la benne 3 et leur contenu tombe par gravité dans celle-ci en étant dirigé par un plan incliné 31. Sur le côté du convoyeur 17 et au-dessus de la benne 3 est dispose un caisson d'aspiration 32 qui reprend au passage les feuilles séparées des grappes pour les rejeter après broyage à l'extérieur de la machine.Comme on peut le voir à la figure 5, la forme trapézoldale des parois transversales des godets compense l'inclinaison du convoyeur, de telle sorte qu'à la partie inférieure de celui-ci, l'ouverture des godets 25 se situe dans un plan sensiblement horizontal. Le convoyeur incliné 17 et le châssis en forme de cadre articulé 11, délimitent un couloir 33 dans lequel les rangées de ceps sont passées pour les décharger de leurs grappes. Ce couloir 33 comporte sa partie inférieure, un fond constitué par une pluralité de plaques articulées 34 et entrecroisées, encore appelées "écailles" et qui sont destinées à insérer étroitement les pieds des ceps pour recueillir les grappes détachées par les bras oscillants. Lesdites plaques sont situées immédiatement au-dessus des godets 25 qui se déplacent à la partie inférieure du convoyeur pour y déverser les grappes recueillies Ces plaques 34 sont actionnées par des ressorts de tension 35 montés sur le côté des plaques et fixés à une armature 36.L'entrée du couloir 33 est située du côté du chassis où se fixe le tracteur et comporte deux déflecteurs 37/38 qui convergent sur une ligne située sensiblement au centre du couloir. Ces déflecteurs ont pour fonction de rassembler les branches et le feuillage des vignes pour les mettre au contact des bras oscillants 39/40, lesquels sont portés par des montures 41/42, fixées à deux arbres 43/44 verticaux et parallèles entre eux. L'arbre 43 est situe du côté du convoyeur 17, l'arbre 44 est situé du côte du châssis articulé 11 et comporte une articulation par joint de cardan 45 pour autoriser le pivotement du châssis 11 dans le sens de la flèche F2. L'arbre 43 est monté autour d'un palier supérieur 46 et d'un palier inférieur 47, l'arbre 44 autour d'un palier supérieur 48 et d'un palier inférieur 49. Les paliers 46 et 48 sont fixés à la poutre 7e du chassie mobile. Le palier 47 est fixé à la structure qui supporte le convoyeur 175 le palier 49 est fixé au cadre articulé 11. Les montures 41/42 comportent une zone plane lb/42b percées de trous également répartis sur leur longueur et dans lesquels sont engagées les extrémités filetées de plusieurs étriers de fixation 50 des bras oscillants 39/40. La conception de ces montures permet de répartir à la bonne hauteur des séries de bras 39/40 en fonction de la partie végétale des ceps. Les étriers 50 sont fixés au moyen d'écrous de serrage. Le mouvement oscillatoire des bras 39/40 est produit par un ensemble oscillant situe à la partie supérieure du couloir. Cet ensemble comporte une tete oscillante 51 montée du côté du couloir 33 sur un support 7e et dont l'axe de commande est passé à travers la poutre 7d du châssis mobile. L' entraînement de la tête oscillante est réalisé par la transmission de mouvement et au moyen d'un ensemble variateur de vitesse 52 à poulies à diamètre variable et à courroies trapézoda- les et dont une poulie 53 est calée sur l'arbre 54 de la tête oscillante. L'axe de sortie Sia de la tete 51 comporte une came cylindrique excentrée 51b autour de laquelle sont emmanchés forcé deux roulements à billes ou à aiguilles 56 destinés chacun à recevoir la tête 57a/58a d'une bielle 57/58, de telle sorte que les deux bielles 57/58 sont superposées. A l'extrémité supérieure de chacun des arbres 43/44, qui portent les bras, est calée une biellette. L'arbre 43 reçoit une biellette 59, l'arbre 44 une biellette 60. Ces deux biellettes s'étendent perpendiculairement auxdits arbres et se déplacent dans le sens horizontal dans des plans parallèles La biellette 59 est calée, par son extrémité 59a, audit arbre 43, par exemple par un clavetage classique, et comporte à son autre extrémité 59b, un tourillon 61 qui s'étend perpendiculairement à sa face supérieure. Le tourillon 61 comporte une came cylindrique excentrée 61a dont la partie débordante 61a1 est déportée du côté extérieur de la biellette 59 lorsque les bras 39/40.sont en position de travail. Un roulement 62 est emmanche forcé autour de la came cylindrique 61a pour recevoir la deuxième tette 58b de la bielle 58. Comme la biellette 59, la biellette 60 est calée, par son ex trémité 60a à l'arbre 44, par exemple par un clavetage et comporte à son autre extrémité 60b > un tourillon 63 qui s'étend perpendiculairement à sa face supérieure. Le tourillon 63 comporte une came cylindrique excentrée 63a dont la partie débordante 63a1 est déportée du côte extérieur de la biellette 60 lorsque les bras 39/40 sont en position de travail. Un roulement 64 est emmanché forcé autour de la came 63a pour recevoir la deuxième tête 57b de la bielle 57. La tête oscillante 51 est montee au milieu des deux arbres 43/44. Les biellettes 59/60 sont de même longueur et les deux bielles 57158 sont identiques et de même longueur. Au tourillon 63 est calé, au-dessus de la came 63a, un levier 65 qui s'étend perpendiculairement au tourillon pour se déplacer dans un plan parallèle aux bielles 57153 et aux biellettes 59/60. Le levier 65 est cale au tourillon 63 par son extrémité 65a et comporte à son autre extrémité 65b un maneton 66 auquel est articulée la tige mobile 67a d'un vérin à double effet 67, dont le corps est articulé et en appui autour du tourillon 61 de l'autre biellette 59.Une tige de renvoi 68, coudée pour des considérations technologiques est articulée, par son extrémité 68a au tourillon 66 et par son autre extrémité 68b à un axe 69 s'étendant perpendiculairement à une patte 70, située dans un plan parallèle aux plans des biellettes et des bielles, laquelle patte est solidarisée par exemple par soudure à la face supérieure de la partie débordante 61a1 de la came cylindrique excentrée 61a. On comprend que toute action produite par le vérin sur le levier 65 entraîne dans le meme sens la patte 70. Ainsi, lorsque l'on commande la sortie de la tige 57a du vérin 67, le levier 65, pour un certain déplacement angulaire, se déplace du point A au point B. Corrélativement, la patte 70 se deplace du point A1 au point B1. Du fait de la situation symétrique des cames excentrées 61a/ 63a, par rapport au plan médian du couloir et dans lequel est l'axe théorique de la tête oscillante, les parties débordantes 61a1/63a1 desdites cames sont en opposition par rapport aux tourillons 61/63, lorsque la tige 67a du vérin 67 est rentrée ou quasi rentrée tel que représente à la figure 7. Simultanément au déplacement en rotation du maneton 66 et de l'axe 69 des points A/A1 aux points B/B1, le tourillon 63 décrit un arc en se déplaçant du point C au point D, ce qui fait pivoter la biellette 60 suivant un angle a corrélativement le tourillon 61 décrit un are en se déplaçant de façon symétrique du point C1 au point D1, ce qui fait pivoter la biellette 69 suivant un angle t.1 de même valeur que l'angle a. Les biellettes étant solidaires des arbres 43/44 qui portent les bras oscillants 39/40, ceux-ci s 'ouvrent en se déplaçant angulairement dans le sens des flèches F3/F4. Lorsque l'on commande la rentrée de la tige 67a du vérin 67, les mouvements inverses se produisent et les bras se referment. On comprend que l'on peut, sous l'action de la commande hydraulique du vérin, modifier du poste de pilotage la convergence des bras. I.a machine est semi-portée sur l'attelage trois points du tracteur et est en appui sur ses roues 5/16. Le couloir 33 est mis en position sensiblement verticale, ce réglage étant obtenu par la correction de dévers au moyen de la roue articulée 16. Si nécessaire, on déplace, sous l'action du vérin ô, la partie mobile 7 pour qu'une rangée de vigne se présente devant et au milieu du couloir 33 dont les bras 39/40 ont été préalablement ouverts.On règle l'écartement des batteurs et leur orientation pour les mettre à la position convenable au contact de la végétation, en actionnant le dispositif à excentrique. Lorsque les batteurs 39/40 sont dans la position convenable, on commande le mouvement oscillatoire et on met en marche, dans le sens de la flèche F, la chaîne à godets. Sous l'effet des bras 39/40, les grappes se détachent des branches, tombent.sur le fond du couloir 33 qui comporte les "écailles" 34 et sont reprises par les godets 25 qui les élèvent à la partie supérieure du convoyeur pour les rejeter dans la benne 3. Au passage sur le plan incliné 31, les feuilles sont aspirées par le caisson 32. Lorsque la benne 3 est pleine, elle est déplacée jusqu'en fin de course haute où elle pivote pour deverser son contenu dans des bacs de réception ou dans une remorque de transfert. Si un obstacle se présente devant le couloir 3, on fait pivoter le chassis-cadre 11 en actionnant le vérin à double effet Cette manoeuvre est effectuée après l'arret complet de la tete oscillante. REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger comportant un châssis comprenant un couloir (33) dans lequel sont passés les ceps et des bras oscillants (39/ 40) nis au contact de la végétation pour détacher les grappes de rai- sin de la plante et des moyens pour recevoir et transferer les grappes et les évacuer par le côté de la machine en vue de les rejeter dans des bacs ou dans une remorque de transport, caractérisée en ce que lesdits moyens consistent d'une part en un convoyeur à godets (17), situé sur le côté du couloir (33) et parallèle à celui-ci, dont les godets (25) se déplacent en continu sur le périmètre du châssis en forme de cadre et du côté dudit couloir (33), lequel convoyeur (17) est incliné de bas en haut à partir de la partie inférieure du couloir et s 'écarte progressivement de celui-ci et dont les godets (25) comportent des moyens de guidage (27) qui coopèrent avec des moyens d'orientation (30) pour les deplacer sensiblement parallèlement au sol en position jointive le long du bord inférieur (17c) du cadre pour recevoir les grappes détachées par les bras oscillants (39/40), ensuite les déplacer en position inclinée et charges de grappes jusqu'au bord supérieur du convoyeur, les retourner et les déplacer dans cette position le long du bord supérieur (17d) du cadre pour rejeter les grappes à la partie supérleure du convoyeur et enfin les ramener à la partie inférieure (17c) du cadre pour les déplacer de nouveau en position jointive en vue de leur chargement et ainsi de suite et d'autre part une benne (3) déplaçable sur des rampes inclines de bas en haut (2a/2b) et s'é- tendant du convoyeur (17) vers un des côtés de la machine, laquelle benne se trouve en position basse à l'intérieur du cadre du convoyeur (17) et se présente au-dessous des godets (25) qui se déplacent en po- sition retournée à la partie supérieure (17d) du convoyeur afin de recevoir leur contenu pendant leur déplacement. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des godets (25) comporte, sur au moins un de ses bords transversaux, et à sa partie supérieure un rebord (25f) destiné à venir jouxter ou recouvrir le bord transversal (25b) du godet qui lui est juxtaposé de façon à former, à la partie inferieure du convoyeur (17), une suite continue de godets et assurer la reprise des grappes détachées des ceps. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dont le fond du couloir est garni d'une pluralité de plaques articulées (34) montees élastiquement pour insérer étroitement le pied de la vigne dites "écailles" et destinées à recueillir les grappes de raisin et les diriger du côté du convoyeur (17), caractérisé en ce que les godets (25) sont d'une section transversale trapézoidale pour compenser l'inclinaison du convoyeur (17) et dont au moins une des parois transversales (25a) comporte ledit rebord (25f) et la paroi extérieure de plus petite hauteur (25c) qui est rectangulaire, se trouve, pendant le transfert des godets, au-dessous desdites écailles (34) pour recevoir les grappes recueillies par celles-ci. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dont les godets (25) sont reliés entre eux par une chaîne mécanique (24), caractérisée en ce que chaque godet (25) est articulé sur un des axes (29) des maillons de la chaîne, lequel axe est-passé dans une ferrure (26) fixée à l'extérieur de la paroi (25a) de plus grande hauteur du godet, et dont ladite ferrure comporte un galet (28) pour coopérer avec une rampe de guidage et d'orien;tation (30) s'étendant sur le pourtour du châssis du convoyeur (17). 5. Machine selon l'une quelconque-des revendication 1 à 4, laquelle est semi-portée par un tracteur et est en appui sur deux roues (5/16) libres en rotation et à débattement libre, caractérisée en ce que ledit couloir (33) est délimité longitudinalement et de part et d'autre par ledit convoyeur incliné (17) et par une structure en forme de cadre (11) sur lequel est montée une des roues porteuses (16), lequel cadre (11) est articulé (12) à la partie supérieure (1 la) du châssis de la machine formant le haut du couloir (33), ledit cadre (11) pouvant être pivoté sur le côté pour éviter tout obstacle se présentant devant le couloir (33) et remis dans sa position initiale, l'obstacle dépassé, au moyen d'au moins un vérin à double effet (71) articulé audit châssis et à l'un des montants (ild) du cadre (11). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite roue (16) est portée par un bras pivotant (13) articulé audit cadre (11), lequel bras est manoeuvré au moyen d'un vérin à double effet (14), articulé au bras (13) et au cadre (11) pour permettre de positionner le couloir (33) dans une position sensiblement verticale lorsque la machine travaille sur un terrain entente. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle se compose d'une part d'un châssis fixe (1), auquel est articulée une des roues (5) sur lequel châssis (1) est montée la benne de transfert de la vendange (3), lequel châssis (1) comporte des attaches trois points (1c1/1d1/1gl) qui relient la machine au tracteur et d'autre part un châssis mobile (7), déplaçable transversalement à l'axe longitudinal de la machine, lequel châssis mobile (7) comporte ledit couloir (33), ledit convoyeur (17) et des moyens pour la mise en mouvement des différents organes de la machine et pour l'é- vacuation des feuilles, lesquels moyens sont reliés à la prise de force du tracteur et en ce que le châssis fixe (1) comporte des glissières transversales (le/lf) dans lesquelles sont montés des coulisseaux (7a/7b) transversaux au châssis mobile (7), le déplacement relatif des châssis fixe (1) et mobile (7) étant obtenu par au moins un vérin à double effet (8) fixé au châssis fixe (1) et dont la tige mobile est fixée au châssis mobile (7). 8. Machine selon la revendication 1 dont les bras oscillants (39/40) sont portés par deux arbres (43/44) montés à rotation alternée sur le châssis (7), lesquels arbres 43/44) s'etendent verticalement,sont parallèles entre eux et sont situés chacun sur un des côtes du couloir (33) et dont les bras (39/40) s'étendent vers l'arrière du couloir (33) de telle sorte que les bras (39) de l'un des arbres (44) et les bras (40) de l'autre (43) convergent sur une ligne située sensiblement dans le plan médian du couloir (33), caractérisée en ce que chacun desdits arbres comporte du côté de son extrémité supérieure une biellette (59/ 60) calée par une de ses extrémités (59a/60a) audit arbre (43/44) et comporte à l'autre (59b/60b) un tourillon (61/63) parallèle audit arbre (43/44) et en ce que l'oscillation des bras (39/40) est produite par une tête oscillante (51) située à mi-distance entre lesdites biellettes (59/60) et dont l'axe de sortie (51a) est relié à chacune des biellettes (59/60) par deux biellettes (57/58) superposées et articulées d'une part audit axe (51a) de sortie de la tête (51) et auxdits tourillons (61/63) des biellettes (59/60). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'axe de sortie (51a) de la tête oscillante (51) comporte une came cylindrique excentrée (51b) et en ce que lesdites bielles (57/58) sont articulées par une de leurs extrémités (57a/58a) autour de ladite came (51b) pour accroître le mouvement oscillant des bras (39/40). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 et 9 dont la convergence des bras oscillants (39/40) est réglable, caractérisée en ce que chacun des tourillons (61/63) des biellettes (59/60) comporte une came cylindrique excentrée (61a/63a) dont la partie débordante (61a1 par rapport au tourillon (61/63) de 12une des cames (61a) est en opposition de l'autre partie débordante (63a1) de l'autre came (63a), en ce que sur le tourillon (63) de I'une des biellettes (60) est calé un levier (65) situe dans un plan parallèle auxdites bielles (57/58) à l'extrémité libre (65b) duquel levier est articulé un vérin double effet (67), lequel vérin est également articulé au tourillon (61) de l'autre biellette (59) dont le came cylindrique (61a) est solidaire d'une patte (70) s' étendant dans un plan parallèle auxdites bielles (57/58), laquelle patte (70) est fixée à l'une des faces de la partie debordante (61al) de ladite came (61a) et a l'extrémité de laquelle patte (70) est articulé une tige de renvoi (68) elle-neme articulee audit levier (65), de telle sorte que, sous lfefret du verin (67) et du fait des cames excentrées (61a!6'a), disposée en opposition de façon symétrique par rapport au plan médian passant par l'axe de la tête oscillante, on obtient l'ouverture ou la fermeture de l'angle formé par les bras oscillants (39/40). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications à 4, caractérisée en ce que la chaîne à godets (24) se déplace en sens inverse du déplacement de la machine. 12. Machine selon lrune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la chaîne à godets (24) se déplace dans le sens du déplacement de la machine.