FR 2568304 A1 19860131 FR 8311650 A 19830708 La présente invention concerne un dispositif pour 11 ouverture et la fermeture automatique des portes et portails, notamment par commande à distance et s'appliquant sur des portails ou existants à un ou deux battants. Dans les systèmes connus de ce genre, 17utilisation de motoréducteurs ou de vérins électriques présentent toujours le risque, par un défaut d'isolement électrique quelconque de mettre sous tension la grille, le portail, ou tout autre élément métallique, ce qui présente un risque d'électrocution réel pour les usagers. Les intempéries, la pluie notamment augmentent ce risque.Une friction joue le rôle de limiteur dtefforts en cas d'obstacle, mais assure pas ltirréversabilité en cas de pression volontaire sur le portail, I1 est donc nécessaire d La présente invention vise à supprimer ces inconvénients, elle permet en effet de supprimer tout risque d'électrocution dus à un défaut dsisolement mettant le portail sous tension, puisquXaucun élément électrique n'est en contact avec le dit portail.En cas d'obstacle pendant l'ouverture ou la fermeture, l'immobilisation du portail peut être effectuée' en milieu de cycle sans limitation de temps et sans aucune consé quence néfaste. D'autre part, la pression à ltouverture comme à la fermeture étant faible, il n' existe aucun risque d'écrasement pour les enfants ou les animaux, Un système mécanique de vérouillage autoblocant à l'inté- sieur du vérin assure un vérouillage en position fermé.Tout sectionnement des canalisations n'a aucun effet sur l'ouverture, de ce fait, il est pas nécessaire d'utiliser une gâche électrique et l'emploi du présent système peut s'appliquer sur tous les portails neufs et anciens, Lappa- reillage électrique de cet ensemble est très simplifié, car le règlage des vitesses d'ouverture et de fermeture sont assurés par des limiteurs de débit pneumatiques qui ne nécessitent ni fin de course électrique ni systèmes de contrôle de séquence. Les fonctions ouverture et fermeture peuvent être très rapides, sont amorties en fin-de course, et ne sont pas influencées par le froid. Les fuites qui pourraient exister au niveau pneumatique n'ont que peu dtincidence sur le fonctionnement et ne risquent pas de souiller lten- vironnement. En cas de panne de courant, des chevilles verouillées par un cadenas permettent l'ouverture manuelle des portes. Les moyens mis en oeuvre pour parvenir à ce résultat sont les suivants selon la figure I, présentée portail ouvert, un bras (23I) et (232) articulé en (24) est actionné par un vérin pneumatique (3) deux ressorts de traction (25) et (26) assurent le retour à la position initiale. La position du ressort (25) en fin de course ne permet pas d'assurer une fermeture totale du portail, on lui adjoint donc un autre ressort (26) du même modèle qui assure cette fonction. Une goupille (27) figure 2 permet de libérer le bras en cas de panne de courant et de permettre l'ouverture manuelle. Un cadenas (28) condamne cette goupille. Le dessin annexé figure I et 2 est une vue en coupe du système, le portail étant en position ouvert. Selon la figure 3, le vérin pneumatique (3) est alimenté par un tuyau flexible (6).L'embout (7) permet de contrôler la vitesse de déplacement du vérin (3) donc par voie de conséquence celle du déplacement du portail. En vissant légèrement l'embout (7) on comprime une rondelle en caoutchouc (8) ce qui permet de modifier le débit d'air comprimé par diminution du diamètre du trou (9). ;;\ la fermeture, la vis (IO) agit sur une bille (II) maintenue par un ressort (I2) ce qui permet de règler le débit d'air de sortie donc de pouvoir obtenir un décalage à la fermeture d'une porte par rapport à l'autre dans le cas d'existence dtunebattue sur le portail, L'amortissement en fin de course est obtenu par l'action d'une membrane (13) en caoutchouc qui obture le trou (I4) ce qui oblige l'air à passer l'étranglement (I5) règlé en débit par la vis (I6) sur laquelle a été éxécuté un plat oblique. Au retour, la membrane (13) libère le trou (I4) ce qui permet un remplissage atmosphérique normal du vérin en air. L'immobilisation mécanique du vérin en position fermé est assuré par le principe de blocage par coin.Une pression sur la tige du vérin (I7) appuie par l'intermédiaire d'une pièce conique (I8) sur des billes (I9) qui se bloquent par coincement sur le corps de vérin (3) interdisant tout déplacement. Seul ltaction de l'air comprimé agissant sur le piston (20) rendu étanche par le joint torique (21) libère les billes (I9) et tire la tige du vérin (17) par l'intermédiaire de la pièce (I8) et d'un circlips (22). Le dessin annexé figures 3-4-5-6 montre en coupe les différents éléments du vérin. A titre d'exemple non limitatif, on va décrire ci-dessous un proto- type qui a été réalisé selon ltinvention. Le problème étant d'automatiser un portail existant à double battants en tube acier d'un poids total de cent cinquante kilogs par vantail. On a construit deux bras articulés (23I) eut (232) en tube d'acier carré profilé de-- 30 X 30. La cote d'entraxe déployée du bras est de 1068 mm. Chaque élément de bras mesure respectivement 430 mm et 63s mm. Le rapport entre ces deux dimensions, sont; P doit astre toujours conservé. Le vérin em- ployé, déja décrit figure 3 a un diamètre intérieur de 50 mm, une course de 257 mm avec une tige de 12 mm de diamètre et fonctionne à une pression comprise entre 4 et 7 bars. Les ressorts de rappel figure I (25) et (26) sont du type de traction de diamètre extérieur 27 mm, comptant 73 spires jointives sur une longueur totale de boucle à boucle de 280 mm. le fil employé est de diamètre 3,5 mm. Une électrovanne 3 voies commandée par un système de télécommande envoie flair comprimé dans les vérins pour ltouver- turne, la fermeture étant assurée en purgeant le système à l'air libre. le domaine d'application le plus évident est l'automatisation des portes et portails extérieurs existants ou non de maisons individuelles, l'application peut eAtre également envisagée pour l'ouverture automatique de trappes ou sas d'accès malaisé ou d'ouvertures fréquentes. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de manoeuvre automatique d'un portail par des moyens pneumatiques comprenant un bras articulé (231) et (23G) fixé, d'une part sur le portail et d'autre part sur un point fixe qui pourra Etre le pilier. Le dit bras comportant des moyens pour sa mise en mouvement tels qu vérin pneumatique et des ressorts de rappel, caractérisé par le fait que la fermeture des portes est obtenue par l'effort de rappel des ressorts au moment où cesse l'action des vérins. 2/ Dispositif selon i caractérisé par le fait que les bras d'articu- lation doivent avoir un rapport entre eux de deux tiers pour un bon fonctionnement. 3/ Dispositif selon I caractérisé par le fait que les deux ressorts de rappel (25) et (26) sont du type ressort de traction et qu'ils assurent chacun une partie active de la fermeture du portail. le ressort (25) assure avec efficacité la première partie de la fermeture, aidé du deu xième ressort (26) celui-ci ayant pour principale mission d'assurer le dépliage complet des bras en fin de course et de ce fait une fermeture parfaite. 4/ Dispositif selon I caractérisé par le fait que les vérins (3) comportent des moyens de ralentissement, dtamortissement et de blocage mécanique interdisant tout foncticnnement manuel, 5/ Dispositif selon 4 caractérisé par le fait que les moyens de blocage de sécurité en fin de course sont assurés par un système de billes associées à une pièce cynique qui provoque un effet de coin, bloque l'ensemble au repos et assure de ce fait l'impossibilité de toute ouverture manuelle. 6/ Dispositif selon 4 caractérisé par le fait que les moyens de ralentissement à l'ouverture sont assurés par ltaetion d'un étranglement règlable (9) monté directement sur le vérin. 7/ Dispositif selon 4 caractérisé par le fait que les moyens d'amortissement à l'ouverture sont assurés par un limiteur de débit règlable (I6) associé à une soupape à membrane (13) qui s'obture à 11 ouverture et assure un remplissage atmosphérique du vérin à la fermeture. L'amortissement est réalisé par l'action sur la contre pression du vérin. 8/aractéfimé par le fait que les moyens de décalage à latfermeture sont assurés par un by-pass à obturation règlable (7) monté sur le vérin qui provoque une retenue supplémentaire sur le vérin qui doit se fermer en dernier.A noter que cet élément (7) fait partie de la meAme pièce utilisée en 2s V 1 p, c; > gA X v wt > 2 Db sa Me' 9/ Caractérisé par le fait cluse laii peut être remplacé par ud liquide quelconque, seule une modification des règlages est à envisager ainsi que la matière du vérin qui pourra, dans certains cas, hêtre inoxydable.