FR 2554158 A1 19850503 FR 8317493 A 19831026 La présente invention concerne des dispositifs de commande pour motoreducteurs électriques destinés à l'entrainement d'une barre d'enroulage de volet roulant, store à rouleau, ou similaire. Ces dispositifs de commande comportent au moins deux cames montées tournantes sur un axe, comportant chacune une seule encoche, tournant automatiquement à des vitesses différentes l'une de l'autre, prévues pour actionner automatiquement un interrupteur pour commander l'arrêt du motoréducteur à l'instant où toutes les encoches sont alignées avec l'élément de commande de cet interrupteur. Un dispositif d'alignement est prévu pour procéder à volonté à cet alignement, sous l'action d'un élément de commande déplaçable transversalement à l'axe des cames, lié cinématiquement à un élément de manoeuvre. L'élément de manoeuvre est susceptible d'occuper l'une quelconque parmi deux positions extrêmes opposées, une première position extrême, de repos, dans laquelle l'élément de commande n'actionne, ni le dispositif d'alignement, ni l'interrupteur d'arrêt du moteur, une seconde position extrême, de réglage, dans laquelle l'élément de commande actionne le dispositif d'alignement, tout en assurant le non-actionnement de l'interrupteur d'arrêt, de façon à assurer le fonctionnement du moteur. Dans des dispositifs de commande, connus de ce genre, tels que celui décrit schématiquement sur la fig. 1, l'élément de manoeuvre 3' et l'élé- ment de commande 3, qui lui est par exemple solidaire, sont susceptibles de coulisser axialement, dans cet exemple suivant 4. Le dispositif d'alignement comprend par exemple des pignons dentés 2 pivotés en I sur l'élé- ment de commande 3, un élément de commande d'interrupteur 6 commandant un interrupteur d'arrêt 7 du moteur, et un levier de mise à zéro 10 commande par l'élément de commande 3, dont le bec 10' peut coopérer avec des cames en coeur IOa solidaires des cames à encoche 9, pour aligner les encoches 8 desdites cames 9. L'élément de manoeuvre 3' est, en position de repos maintenu reculé au maximum par un ressort de rappel 5.Dans cette première position extrême axiale, l'élément de manoeuvre n'actionne pas le dispositif d'alignement des cames 9 et ne modifie pas la position de l'interrupteur d'arrêt 7 qui, sauf Si les encoches 8 se trouvent par hasard alignées avec l'élément de commande 6 de l'interrupteur, est fermé. Pour effectuer le réglage du dispositif de commande qui est destiné à arrêter automatiquement le moteur du volet roulant ou store à rouleau lorsque celui-ci atteint l'une de ses positionsd'arrét extrêmes, enroulée ou déroulée, il faut enfoncer manuellement à fond l'élément de manoeuvre 3', contre l'action du ressort de rappel 5, pour l'amener dans sa seconde position, de réglage. Ceci a pour effet d'actionner le dispositif d'alignement commandant l'alignement des encoches uniques 8 des cames 9, avec l'é- lément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt 7, tout en assurant la fermeture de ce dernier.Pour effectuer le réglage d'une certaine position d'arrêt, il suffit alors, pendant que l'élément de manoeuvre 3' est maintenu enfoncé, d'actionner le moteur en utilisant un interrupteur de commande extérieur qui est connecté en série avec l'interrupteur d'arrêt 7, Jusqu a amener le volet roulant ou le store à rouleau, à la position d'ar rêt souhaitée. L'élément de manoeuvre 3' est alors relâché dans sa première position (fig. 1), l'élément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt 7 venant en prise avec les encoches 8 de toutes les cames 9, et l'interrupteur occupant ainsi sa position ouverte (fig. 1). Un tel dispositif présente certains inconvénients. En effet, si, lors du réglage d'une des positions extrêmes d'arrêt, commandées par le dispositif de commande , l'élément de manoeuvre 3' n'est pas enfoncé à fond, contre l'action de son ressort de rappel 7, pour occuper convenablement sa seconde position axiale, il n'actionne pas ou actionne insuffisament le dispositif d'alignement. De ce fait, les encoches 8 des cames 9 ne sont pas alignées avec l'élément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt 7 et, lorsque l'élément de manoeuvre 3' est ensuite relâche pour occuper à nouveau sa premiere position extrême axiale (fig. 1), l'élément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt ne vient pas en prise avec les encoches 8 de toutes les cames, l'interrupteur de commande restant ainsi fermé.Il en résulte que le dispositif de commande n'est pas réglé pour commander l'arrêt du moteur dans la position extrême souhaitée du volet roulant, ou store à rouleau, et que lorsque ce dernier est actionné ultérieurement à l'aide de l'interrupteur de commande extérieur, il ne s'arrête pas à cette position d'arrêt souhaitée. Le dispositif de commande, conforme à la présente invention, est caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre comporte un moyen de verrouillage prévu pour le verrouiller dans sa première position, de repos, et coopère avec un ressort de positionnement armé dans cette première position et prévu avec une force suffisante pour, des le déverrouillage ultérieur de l'élément de manoeuvre, pousser instantanément l'élément de commande de façon à actionner le dispositif d'alignement et maintenir d'une façon stable les cames à encoche dans leur position d'alignement, tout en amenant simultanément l'élément de manoeuvre dans sa seconde position, de réglage. La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un dispositif de commande qui, tout en pouvant être réglé aussi rapidement que le dispositif de l'art antérieur cité, évite tout risque de mauvais réglage des positions d'arrêt souhaitées du volet roulant ou du store, et supprime, pendant ce réglage, la nécessité de maintenir manuellement l'é- liment de manoeuvre en position de réglage; ce qui permet à l'opérateur de se déplacer librement pour actionner le volet ou le store avec l'interrupteur de commande extérieur et de constater visuellement que la position extrême d'arrêt souhaitée est atteinte avec précision. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention. La fig. 2 représente, en perspective, partiellement en coupe, ce mode de réalisation de l'invention. La fig. 3 représente, vu en coupe suivant III III de la fig. 2, le même mode de réalisation, en position de fonctionnement normal (première position extrême de l'élément de manoeuvre). La fig. 4 représente, également vu en coupe suivant III III de la fig. 2, le même mode de réalisation, à la fin de l'opération de mise en alignement des cames à encoche (seconde position extrême de l'élément de manoeuvre). Tel qu'il est représenté sur les fig. 2tà 4, le dispositif de commande est disposé dans un motoréducteur de type "tubulaire". Il comporte deux cames 11 et 12 disposées cote à côte sur un arbre 13 sur lequel ces cames sont susceptibles de pivoter librement. Le profil extérieur de chacune de ces cames 11, 12 comporte une seule encoche, respectivement 14', 14"; ces encoches 14' et 14" sont susceptibles de coopérer en même temps avec respectivement les becs 15', 15" d'un élément de commande de l'interrupteur 16 du motoréducteur. Cet élément de commande est constitué par un levier-bascule 15 pivoté autour d'un arbre 17 disposé parallèlement àl'ar- bre 13.Ce levier-bascule 15 comporte un prolongement 18 prévu pour maintenir en position ouverte l'interrupteur 16, lorsque tous les becs 15', 15" sont logés ensemble dans les encoches correspondantes 14', 14". Cet interrupteur 16 est normalement fermé, au repos, en position relâchée. Un ressort 19, par exemple de torsion, tend à maintenir constamment les becs 15', 15", en appui contre le profil des cames 11, 12. La première came à encoche 11 comporte une première roue dentée 21, qui lui est solidaire, qui est disposée latéralement, coaxialement à ellemême, et qui est engrenée avec un pignon denté d'entrainement 31 solidaire axialement d'un pignon moteur 35 qui est lui#même engrené avec une couronne dentée intérieurement 36 disposée concentriquement au tube intérieur 75 du motoréducteur. Les pignons dentés 31 et 35 sont pivotés autour d9un arbre 38 parallèle aux arbres 13 et 17. Ces trois arbres sont, dans cetexemple, disposés parallèlement au tube intérieur 75 du motoréducteur.La came 11 comporte, sur son pourtour dans cet exemple, une denture d9entraînement comportant, dans cet exemple, deux dents 39 susceptibles de coopérer, à flaque tour d- a came I I ve- un pignon denté de renvoi 4Q p-rote sur l'arbre 38, comportant huit dents ans cet exemple. Un pignon dents 41,solidaire latéralement du pignon 40 est engrené avec une deuxième roue dentee 22 qui est solidaire de la deuxième came 12 et disposée latéralement coaxialement à cette dernière. Un dispositif élastique est prévu pour maintenir fixe en rotation le pignon denté 40, donc également le pignon denté 41, la roue dentée -22 et la came 12, pendant que les deux dents d'entraînement 39 ne sont pas en prise avec le pignon denté 40. Il est constitué par une lame élastique 42 qui est constamment en appui contre une partie 40' du pignon denté 40, qui ne comporte que quatre dents, une dent sur deux étant supprimée. Deux cames en coeur 23 et 33 sont solidaires chacune de l'une des faces latérales d'une came à encoche, respectivement 11 et 12. L'arbre 13 des cames 11, 12 et 23, 33 est mobile radialement. Il est supporté, à chacune de ses extrémités, par les premières parties extrêmes 45' et 45" d'un support mobile constitué par un levier baladeur double 45, dont les parties extrêmes opposées aux premières sont montées pivotantes autour d'un arbre 47. Ce levier baladeur double 45, ainsi que les cames et les roues. dentées qu'il supporte, sont ainsi déplaçables suivant une trajectoire 4849 transversale à l'arbre 38 des pignons dentés. les becs 15', 15" du levier-bascule 15 tendent constamment à être maintenus en appui suivant 48 contre les profils extérieurs des cames à encoche 11, 12, en un point qui, dans cet exemple, est avantageusement diamétralement opposé au point d'engrènement des roues dentées 21, 22, avec les pignons dentés correspondants 31, 41. Ces becs 15', 15" tendent ainsi constamment à maintenir en prise ensemble les roues dentées et les pignons correspondants. Le levier baladeur double 45 supporte les deux extrémités d'un arbre 50 sur lequel est pivoté un élément de mise en alignement, constitué par un levier double 51 dont les deux becs 51', 51" sont susceptibles de cooperer respectivement avec les cames en coeur 23, 33, et tendent constamment à être écartés de celles-ci sous l'action d'un ressort 52, dans cet exemple. Un élément de commande, susceptible d'actionner le levier-bascule 15, le levier baladeur double 45 et le levier de mise en alignement 51, qui font tous partie du dispositif d'alignement, est constitué dans cet exemple par une coulisse 53 prévue pour coulisser dans un guidage rectiligne 54, suivant 56 ou 65, transversalement l'axe des cames 11, 12. La coulisse 53 comporte une première rampe 57 prolongée par une première surface d'appui 58, qui sont susceptibles de coopérer avec un prolongement 59 du levier-bascule 15, et une deuxième rampe 60 prolongée par une deuxième surface d'appui 61, qui sont susceptibles de coopérer avec un prolongement 62 du levier baladeur double 45. Elle comporte enfin une butée 63 susceptible de coopérer avec un prolongement 64 du levier de mise en alignement 51. Dans cet exemple, un mécanisme de renvoi est prévu pour actionner l'élément de commande, depuis une extrémité du motoréducteur tubulaire. Il est constitué par une tige 67 montée tournante, disposée parallèlement aux axes 17 et 47, supportant sensiblement à une extrémité un levier 68 dont l'extrémité est conformée pour coopérer avec un logement 66 prévu dans la coulisse 53. La seconde extrémité sensiblement opposée à la première, de la tige 67 comporte un secteur denté 84 qui est constamment en prise avec un pignon denté 85 pivoté sur un axe fixe 86. Ce pignon denté 85 est luimême constamment en prise avec une crémaillère circulaire 88 solidaire d'un élément de manoeuvre coulissant 87 disposé transversalement à la tige de renvoi 67. Un ressort de positionnement 81 est disposé autour de la tige de renvoi 67.Il prend appui, par une extrémité sur un ergot 80 prévu sur la tige 67, par son autre extrémité sur un ergot fixe 82. Il tend constamment à entraîner en rotation suivant 77 la tige 67, ce qui tend à déplacer suivant 56 l'élément de commande coulissant 53, et en sens inverse de 71 l'élément de manoeuvre 87 qui est susceptible d'occuper ainsi sa seconde position extrême, de réglage. L'élément de tnanoeuvre 87 comporte un moyen de verrouillage constitué par un ergot transversal 89 prévu pour venir en appui latéralement contre une face transversale 89' du carter 73 après compression suivant 71 du ressort de positionnement 81 et après rotation d'une fraction de tour de l'élément de manoeuvre 87, en.ut-ili- sant un tournevis venant en prise avec la fente 90. L'élément 87 occupe alors sa première position extrême, de repos. L'arbre 38, l'arbre 47, l'arbre 17 et la tige 67 sont pivotés, à une extrémité, dans le carter 73, fixe en rotation, qui supporte l'élément 87, et à leur autre extrémité, dans une platine 74 supportée par le tube intérieur 75 du moteur, qui est également fixe en rotation. Le bord d'un dégagement 76 prévu dans la platine 74 sert de butée à l'extrémité de l'arbre 13, pour limiter le déplacement angulaire suivant 49, du levier baladeur double 45. Ainsi qu'il découle de la description qui précède, c'est la rotation de la couronne dentée 36 qui est entraînée par le tube d'enroulage 37 lié à l'arbre moteur non représenté sur le dessin, qui provoque la rotation des pignons dentés 35 et 31, donc la rotation à vitesse constante, relativement rapide, de la came à encoche 11. A chacun des tours de la came 11, les deux dents d'entrainement 39 entraînent en rotation la came à encoche 12 qui tourne ainsi pas a pas, à vitesse plus lente que la came 11. La came 12 peut ainsi faire, par exemple, un tour au maximum, pendant que la came 11 fait environ quinze tours correspondant chacun à environ un tour du tube d'enroulage 37.Lorsque les encoches 14' et 14" des cames, respectivement 11 et 12, sont alignées en même temps avec les becs correspondants 15' et 15" du levier-bascule 15, les becs tombent dans les encoches, et le prolongement 18 du levier 15 ouvre l'interrupteur 16 normalement fermé au repos. Le courant d'alimentation du moteur est interrompu, et le tube d'enroulage 37 interrompt sa rotation. Il est très facile de régler la position d'arrêt du tube d'enroulage 37, position dans laquelle les encoches 14' et 14" doivent être alignées. Au repos, avant réglage, les divers éléments occupent la position représentée sur les fig. 2 et 3. L'élément de manoeuvre 87 occupe sa première position extrême, de repos, décrite précédemment, le ressort de positionnement 81 étant maintenu armé, et l'élément de commande coulissant 53 étant déplacé au maximum suivant 65. Dans cette position, cet élément 53 n'actionne, ni le dispositif d'alignement, ni l'interrupteur d'arrêt 16 du moteur. Pour régler l'une des positions extrêmes d'arrêt du tube d'enroulage 37, il suffit de déverrouiller l'élément de manoeuvre 87 en le tournant d'une fraction de tour. Instantanément le ressort de positionnement 81 se détend en exerçant une force suffisante pour, par l'intermédiaire de la tige 67, pousser l'élément de commande 53 suivant 56 de façon à actionner l'ensemble du dispositif d'alignement, tout en amenant simultanément l'é- lément de manoeuvre 87, par l'intermédiaire du pignon denté 85, dans sa seconde position, de réglage. L'actionnement du dispositif d'alignement s'effectue successivement ainsi : tout d'abord, la rampe 57 repousse suivant 56, contre l'action du ressort 19, le prolongement 59, ce qui écarte suivant 78 les becs 15' et 15", du profil des cames 11, 12, le prolongement 18 continuant de relâcher l'interrupteur 16 en position fermée. La surface d'appui 58 maintient ensuite soulevé le prolongement 59, pour maintenir écartés les becs 15', 15". La rampe 60 repousse ensuite suivant 56 le prolongement 62, ce qui provoque le pivotement du levier baladeur double 45, et le déplacement suivant 49 de l'arbre 13 et des cames et roues dentées que cet arbre supporte. Les roues 21, 22 se désengrènent alors des pignons dentés correspondants 31 et 41, la surface d'appui 61 agissant sur le prolongement 62, pour maintenir les cames et roues en position écartée.Simultanément la lame élastique 42 empêche la rotation du pignon 41, en positionnant et alignant d'une façon constante, la denture du pignon denté 41 avec celle de la roue dentée 22 c-rTespond2nte disposée vis-à-vis. Enfin, la butée 63 repousse suivant 56, contre l'action du ressort 52, le prolongement 64, et le levier de mise en aligc,ement 51 pivote suivant 79, ses becs 51' et 51" coopérant respectivement avec les profils des cames en coeur 23, 33. Ces cames en coeur étant convenablement calées angulairement par rapport aux encoches 14t, 14", les becs provoquent la rotation des cames à encoche, jusqu'2 ce que les enco ches 14', 14" soient alignées et disposées sensiblement en face des becs 15', 15" correspondants.Tous les éléments occupent alors la position représentée sur la fig. 4. Les encoches des cames 11, 12 se trouvent ainsi obligatoirement alignées avec l'élément de commande 15 de l'interrupteur d'arrêt 16, puisque la position des divers éléments du dispositif d'alignement est déterminée d'une façon précise et constante par le ressort de positionnement 81 qui maintient d'une façon stable les cames à encoche 11, 12 dans leur position d'alignement. L'opérateur peut alors se déplacer librement, sans avoir à maintenir le doigt sur l'élément de manoeuvre 87, pour actionner un interrupteur de commande extérieur, non représenté sur le dessin, connecté en série avec l'interrupteur d'arrêt 16. Il amène ainsi le volet ou le store dans la position extrême, enroulée par exemple, souhaitée, en constatant visuellement que cette position d'arrêt est atteinte avec précision. Il suffit alors à l'opérateur d'appuyer suivant 71 sur l'élément de manoeuvre 87 en armant ainsi à nouveau le ressort de posîcionnement 81, puis de verrouiller à nouveau l'ergot 89 contre la face transversale 89'. Le déplacement suivant 71 de l'élément de manoeuvre 87 fait reculer suivant 65 ltelèment de commande coulissant 53, en libérant tout d'abord le levier de mise en alignement 51 dont les becs 51', 51" s 'écartent des cames en coeur 23, 33. Le levier baladeur double 45 est ensuite libéré, ce qui permet aux cames et aux roues dentées de se déplacer suivant 489 sous l'action du ressort 52; la roue dentée 22 vient engrener facilement a-vec les dents du pignon denté 41 à cause de la lame élastique 42 de positionnement, et la roue dentée 21 engrène avec la denture du pignon denté 31. En dernier lieu, le levier-bascule 15 est libéré et, sous l'action du ressort 19, ses becs 15' et 15" viennent se placer contre le profil des cames 11, 12, dans les encoches 14', 14" correspondantes. Le ressort 19 et les becs 15', 15" tendent ainsi à maintenir les roues dentées 21, 22, engrenées avec leurs pignons denté 31, 41, parce que les becs appuient suivant 48 en un point diamétralement opposé au point d'engrènement des roues et des pignons. L'înterrup#ewr 16 est en même temps maintenu de nouveau en position ouverte par le prolorgement 18. pendant le fonctionnemcnt du store rouleau ou similaire, les becs 15', 15" sont repoussés hors des encoches 14', 14" et l'interrupteur 16 est relâché en position fermée, ce qui autorise la rotation du motoréducteur. Chaque fois que les becs tomberont dans les encoches correspondantes, la rotation du moteur sera interrompue, le volet ou store occupant toujours la même position enroulée. Il est généralement prévu un deuxième dispositif de commande du motoréducteur, non représenté sur le dessin, disposé à la suite du premier, dans le tube intérieur 75, pour commander l'arrêt du volet ou store en position déroulée. Les pignons dentés d'entraînement de ce dispositif sont facilement disposes sur l'arbre 38, le premier pignon denté, moteur, de ce deuxième dispositif, pouvant être, par exemple, solidaire de l'arbre 38 qui est lui-même solidaire des pignons dentés 35 et 31. Un deuxième élément de manoeuvre 87' permet de commander à volonté l'alignement des encoches des cames du deuxième dispositif de commande, comme il vient d'être décrit pour le premier dispositif. Sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément de manoeuvre coulissant 87 pourrait être remplacé par un élément de manoeuvre supporté directement par l'élément de commande 53, ou même monobloc avec cet élément, le ressort de positionnement 81 étant remplacé par un ressort agissant directement sur l'élément de commande 53, tendant constamment à déplacer ce dernier suivant 56. De même le moyen de verrouillage 89, 89' de l'élément de manoeuvre 87 ou de l'élément de manoeuvre actionnant directement l'élément de commande 53, pourrait être remplacé par un moyen de verrouillage d'un autre type, ne nécessitant pas une rotation d'une fraction de tour de l'élément de manoeuvre pour être verrouillé. Toujours sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément de manoeuvre 87 pourrait être supprimé et remplacé directement par la tige de renvoi 67. Cette tige 67 pourrait en effet comporter un ergot transversal coopérant avec une rainure circulaire limitée prévue dans un support fixe l'entourant. Une extrémité de la rainure, coudée, constituerait le moyen de verrouillage susceptible de maintenir cette tige 67 dans sa première position angulaire extrême, de repos, contre l'action du ressort de positionnement 81. Quel que soit le moyen de verrouillage utilisé, l'élément de commande 53 pourrait, sans sortir du cadre de la présente invention, être monté, non pas coulissant, mais pivotant, par exemple autour de l'axe de l'arbre 67 dont il serait solidaire. REVENDICATION 1. Dispositif de commande pour motoréducteur électrique destiné à lten- trainement d'une barre d'enroulage de volet roulant, store à rouleau, ou similaire, comportant au moins deux cames (11, 12) montées tournan tes sur un axe (13), comportant chacune une seule encoche (14', 14"), tournant automatiquement à des vitesses différentes lvune de l'autre, prévues pour actionner automatiquement un interrupteur (16) pour com mander l'arrêt du motoréducteur à l'instant où toutes les encoches sont alignées avec l'élément de commande (15) de cet interrupteur, un dispo sitif d'alignement étant prévu pour procéder à volonté à cet alignement sous l'action d'un élément de commande (53) déplaçable transversalement à l'axe (13) des cames, lié cinématiquement à un élément de manoeuvre (87), l'élément de manoeuvre étant susceptible d'occuper l'une quelcon que parmi deux positions extrêmes opposées, une première position ex trême, de repos, dans laquelle l'élément de commande (53) n'actionne, ni le dispositif d'alignement, ni l'interrupteur d'arrêt (16) du moteur, une seconde position extrême, de réglage, dans laquelle l'élément de commande actionne le dispositif d'alignement, tout en assurant le non actionnement de l'interrupteur d'arrêt de façon à assurer le fonction nement du moteur, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre (87) comporte un moyen de verrouillage (89, 89') prévu pour le verrouiller dans sa première position, de repos, et coopère avec un ressort de posi tionnement (81) armé dans cette première position et prévu avec une force suffisante pour, dès le déverrouillage ultérieur de l'élément de manoeuvre (87), pousser instantanément l'élément de commande (53) de façon à actionner le dispositif d'alignement et à maintenir d'une fa çon stable les cames à encoche (11, 12) dans leur position d'alignement, tout en amenant simultanément l'élément de manoeuvre (87) dans sa se conde position extrême, de réglage.