FR 2566866 A1 19860103 FR 8410455 A 19840702 1 2566866 La présente invention se rapporte à une transmission, notamment pour véhicule automobile, comportant une pré-boîte de vitesses et une boite de vitesses disposées entre un ar- bre d'entrée de mouvement et un arbre de sortie de mouvement et interconnectées par un arbre intermédiaire, la pré-boite de vitesses présentant un point mort libre o l'arbre inter- médiaire est déconnecté de l'arbre d'entrée de mouvement et est libre, et une suite de rapports de marche avant o l'ar- bre intermédiaire est accouplé à l'arbre d'entrée de mouve- ment avec un rapport variable de marche avant, des moyens de commande de pré-boite par lesquels la pré-boite de vitesses est sélectivement mise au point mort libre ou en marche avant, avec un rapport choisi dans ladite suite de rapports, la botte de vitesses comportant un ensemble planétaire dou- ble à quatre éléments dont un premier élément accouplé à l'arbre intermédiaire, un deuxième élément, un embrayage par lequel le deuxième élément est sélectivement accouplé à l'ar- bre d'entrée de mouvement ou libre, un troisième élément ac- couplé à l'arbre de sortie de mouvement, un quatrième élé- ment, et un frein par lequel le quatrième élément est sélec- tivement immobilisé ou libre, ladite boite de vitesses pré- sentant trois conditions de marche avant dites respective- ment lente, médiane et rapide, en sorte que: pour la condi- tion lente, le deuxième élément est libre et le quatrième élément est immobilisé, pour la condition médiane, le deuxiè- me élément est relié à l'arbre d'entrée de mouvement et le quatrième élément est immobilisé; et pour la condition rapi- de, le deuxième élément est relié à l'arbre d'entrée de mou- vement et le quatrième élément est libre, de telle façon que la transmission présente trois modes de fonctionnement de marche avant: un mode lent dans lequel la pré-boite de vi- tesses est en marche avant et la boite de vitesses en condi- tion lente; un mode médian dans lequel la pré-boite de vi- tesses est au point mort libre et la boite de vitesses est en condition médiane; et un mode rapide dans lequel la pré- boite de vitesses est en marche avant et la boite de vites- ses est en condition rapide, une variation du rapport dans la suite de rapports de marche avant de la pré-boite de vitesses ayant pour effet de faire varier dans le même sens le rapport du mode lent et en sens inverse le rapport du mode rapide de la transmission. Une transmission de ce type est notamment décrite dans le brevet US - A 3.505.905 (LEPELLETIER). Une telle trans- mission présente un intérêt considérable pour toutes sortes de véhicules automobiles et plus spécialement pour les véhi- cules lourds, dans la mesure o elle permet, d'une manière remarquable, d'obtenir, en même temps: un échelonnement des rapports de vitesse avec une bonne progression procurant à la fois d'excellentes conditions d'insertion dans le trafic et une consommation de carburant économique gr&ce & des rap- ports supérieurs rapprochés; des conditions de contrôle qui sont simples dans la mesure o, pour le passage d'un rapport quelconque à un autre rapport voisin, ou même de deux en deux, il suffit d'intervenir sur au plus deux des moyens de commande de la transmission0 tels qu'embrayages ou freins, et ceci avec une amplitude de couple et de vitesse en marche avant remarquablement étendue, fréquemment comprise par exemple entre 10 et 13.- Dans le brevet US - A - 3.505.905 (LEPELLETIER), on a prévu de donner à la transmission une marche arrière multi- ple, en dotant la boite de vitesses d'un moyen de contrôle spécial propre à lui donner une condition de marche arrière. Un tel agencement a, sans doute, l'avantage de donner à la transmission une marche arrière multiple sous la forme d'une suite de rapports exactement proportionnels aux rap- ports correspondants de marche avant. Mais l'expérience a montré qu'une telle multiplicité donnée à la marche arrière ne présente généralement d'avan- tages que dans certaines applications spéciales et que de plus dans les applications courantes, les rapports ainsi ob- tenus sont généralement trop longs de 20 à 40 %. Il est alors nécessaire, pour maintenir l'aptitude maximale en côte ou l'effort au crochet maximal du véhicule en marche arrière, de raccourcir d'autant la démultiplication finale. On est ainsi contraint de ne plus utiliser qu'une par- tie de l'amplitude de couple et de vitesse remarquablement étendue r6alisée en marche avant, alors qu'il est essentiel pour bénéficier des meilleures performances, que cette am- plitude puisse conserver effectivement sa pleine valeur, La présente invention a pour objet une transmission, notamment pour véhicule automobile, du type indiqué ci-des- sus, qui b6n6ficie d'une telle condition désirable, avec une amplitude encore accrue de couple et de vitesse en marche avant, tout en offrant un 6tagement des rapports de vitesse en marche avant extrêmement favorable, une très bonne marche arrière, et des conditions de commande particulièrement sim- pies, avec un excellent rendement. Suivant l'invention, une transmission, notamment pour véhicule automobile, du type sus-indiqué, est caractérisce en ce que la pré-boite de vitesses pr6sente un rapport ar- rière, en sorte que la transmission pr6sente d'une part, une marche arrière lorsque la boite de vitesses est en condition avant lente et, d'autre part, un rapport culminant de marche avant lorsque la botte de vitesses est en condition avant rapide. Ainsi, suivant cet agencement, la marche arrière est obtenue, non plus par la boite de vitesses, mais par la pré- botte de vitesses, ce qui permet de donner à la transmission, non seulement une marche arrière excellente avec une d6mul- tiplication du même ordre que celle de la première, re ti- tuant le bén6fice de la large amplitude de couple et de vi- tesse de la marche avant, mais 6galement un rapport supplé- mentaire de marche avant, situ6 tout en haut des rapports de marche avant et ayant pour effet d'augmenter encore cette amplitude de couple et de vitesse de la transmission en mar- che avant. Dans une forme d'exécution préférée, la pr6-boite de vitesses présente, comme dans le brevet US - A - 3,5050905 (LEPELLETIER), un point mort freiné o l'arbre intermédiai- re est déconnecté de l'arbre d'entrée de mouvement et est immobilisé, ce qui donne à la transmission, d'une part, un point mort freiné lorsque la boite de vitesses est en condi- tion lente, et, d'autre part, un rapport élevé supplémentai- re de marche avant, ici appelé subculminant, lorsque la boite de vitesses est en condition rapide. L'avantage d'un point mort freiné est de permettre l'immobilisation du véhicule, moteur tournant, ce qui est particulièrement utile pour les véhicules lourds lors des arrêts momentanés imposés par le trafic. Les prescriptions réglementaires et les impératifs de sécurité font en effet obligation au conducteur du véhicule lourd de serrer puis de desserrer le frein d'immobilisation proprement dit lors de chaque arrêt et redémarrage du véhicule. Le fait de disposer d'un tel point mort freiné présen- te ainsi l'intérêt considérable de libérer le conducteur d'une telle manoeuvre particulièrement contraignante. En outre, le fait de disposer d'un rapport subculminant de marche avant introduit, d'une manière bénéfique, un éche- lon intermédiaire entre, d'une part, les rapports du mode rapide et, d'autre part, le rapport culminant susvisé de marche avant, ce qui permet la réalisation d'un étagement a la fois régulier et dégressif des rapports, tout en respec- tant l'amplitude accrue de couple et de vitesse, favorable au fonctionnement. Dans un mode de réalisation, l'ensemble planétaire dou- ble de la boite de vitesses comporte un premier et un deu- xième trains planétaires simples de boite, ayant chacun trois organes dont un organe planétaire, un organe couronne et un organe porte- satellites dont les satellites engrènent tant avec l'organe planétaire qu'avec l'organe couronne, le premier élément de la boite de vitesses étant formé par le planétaire du premier train et le planétaire du deuxième train jumelés et accouplés & l'tarbre intermédiaire, le deu- xième élément de la boite de vitesses étant formé par le porte-satellites du deuxième train et coopérant avec l'em- brayage sus-visé, le troisième élément de la boite de vites- ses étant formé par le porte-satellites du premier train et la couronne du deuxième train jumelés et accouplés à l'arbre de sortie de mouvement, le quatrième élément de la boite de vitesses étant formé par la couronne du premier train et coopérant avec le frein sus-visé. Un tel agencement permet une construction robuste et un fonctionnement sans aléa, avec un excellent rendement. Dans une forme d'exécution préférée, la pré-boite com- porte un premier et un deuxième trains planétaires simples ayant chacun trois organes dont un organe planétaire, un organe couronne et un organe porte-satellites dont les satel- lites engrènent tant avec le planétaire qu'avec la couronne, un premier organe du premier train de pré-boite étant seul et admis par les moyens de commande susvisés de pré-boite à être sélectivement embrayé avec l'arbre d'entrée de mouve- ment, ou immobilisé, ou libre, un premier organe du deuxième train de préboite étant accouplé avec l'arbre intermédiaire, les deux deuxièmes organes des deux trains de pré-boîte étant jumelés et admis-par lesdits moyens de commande de pré-boite à être sélectivement embrayés avec l'arbre d'entrée de mou- vement, ou immobilisés, ou libres, tandis que les deux troi- sièmes organes des deux trains de pré-boîte sont jumelés et admis par lesdits moyens de commande de pré-boite à être sé- lectivement immobilisés, ou libres. En outre, suivant une autre variante de l'invention, des moyens procurant une démultiplication supplémentaire sont associés à la boite de vitesses pour donner à la trans- mission des rapports supplémentaires s'ajoutant aux rapports préexistants, ce qui augmente considérablement l'éventail des gammes avant et arrière, en permettant d'utiliser op- tionnellement tout ou partie des rapports pré-existants et supplémentaires, et procurant en tout cas, d'une maniere bénéfique, une première extra-lente et une marche arrière extra-lente, avec des démultiplications du même ordre. Grâce à cette disposition, la transmission présente une amplitude de couple et de vitesse considérablement accrue tant en marche avant qu'en marche arrière, ce qui élargit encore son champ d'application et rend même inutile l'usage de convertisseurs hydrauliques de couple ou de dispositifs amplificateurs complémentaires, tels que relais ou ponts ar- rière à double démultiplication, par exemple. Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après dé- crites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre schématiquement une transmission suivant l'invention avec ses moyens de commande, cette transmission ayant onze vitesses de marche avant, un point mort freiné et une marche arrière; la figure 2 illustre les conditions d'obtention des rapports de cette transmission; la figure 3 montre une forme de réalisation de la transmission de la figure 1; la figure i est un diagramme illustrant les variations de la vitesse de sortie VS de la transmission de la figure 3, portée en abscisses en fonction de la vitesse d'entrée VE portée en ordonnées; la figure 5 est une vue analogue à la figure 3, mais - concerne une variante de réalisation; la figure 6 est une vue analogue & la figure 1, mais concerne une autre variante dans laquelle un train planétai- re démultiplicateur est associé à la boite de vitesses pour donner à la transmission des rapports supplémentaires s'ajou- tant aux rapports pré-existants, et notamment une première extra-lente et une marche arrière extra-lente; la figure 7 montre une forme de réalisation de la transmission de la figure 6; la figure 8 est analogue A la figure 6 mais concerne une autre variante encore. On se référera d'abord aux figures 1 à 4 qui concer- nent, à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention à une transmission pour véhicules lourds. La transmission comporte (figure 1) une pr6-boite de vitesses P et une boite de vitesses B, disposées entre un arbre d'entrée de mouvement E et un arbre de sortie de mou- vement S. La pré-boite de vitesses P et la boîte de vitesses B sont interconnectées par un arbre intermédiaire M. La pré-boite de vitesses P présente un point mort libre o l'arbre intermédiaire M est déconnecté de l'arbre d'en- trée de mouvement E et est libre, et d'une part, une suite de rapports de marche avant o l'arbre intermédiaire M est accouplé A l'arbre d'entrée de mouvement E avec un rapport variable de marche avant, et d'autre part, un rapport de marche arrière o l'arbre intermédiaire M est accouplé à l'arbre d'entrée de mouvement E avec un rapport de marche arrière. La pré-boite de vitesses comporte des moyens de comman- de de pré-botte EP1, EP2, FP1, FP2, FPR, par lesquels la pré-boite de vitesses P est sélectivement mise au point mort libre, ou en marche avant avec un rapport choisi dans ladite suite de rapports, ou en marche arrière sur ledit rapport de marche arrière, Le boite de vitesses B comporte un ensemble planétaire double à quatre éléments L1, L2, L3 et Li. Le premier élé- ment L1 est accouplé à l'arbre intermédiaire M. Le deuxième élément L2 est associé & un embrayage EB par lequel ce deu- xième élément L2 est sélectivement accoupléà l'arbre d'en- trée de mouvement E ou libre. Le troisième élément L3 est accouplé à l'arbre de sortie de mouvement S. Le quatrième élément L4 est associé à un frein FB par lequel ce quatriè- me élément L4 est sélectivement immobilisé ou libre. La boite de vitesses B présente une condition avant lente, une condition avant médiane et une condition avant rapide. La condition avant lente est obtenue lorsque le deuxiè- me élément L2 est rendu libre par désengagement de l'em- brayage EB, tandis que le quatrième élément L4 est immobili- sé par engagement du frein FB. La condition avant médiane est obtenue lorsque le deu- xième élément L2 est relié à l'arbre d'entrée de mouvement E par engagement de l'embrayage EB tandis que le quatrième élément L4 est immobilisé par engagement du frein FB, La condition avant rapide est obtenue lorsque le deu- xième élément L2 est relié à l'arbre d'entrée de mouvement E par engagement de l'embrayage EB tandis que le quatrième élément L4 est rendu libre par désengagement du frein FB. La transmission P-B présente un mode lent de marche avant, un mode médian de marche avant, et un mode rapide de marche avant. Le mode lent de marche avant est obtenu lorsque la pré- boite de vitesses P est en marche avant, tandis que la boîte de vitesses B est en condition avant lente. Le mode médian de marche avant est obtenu lorsque la pré-boite de vitesses P est au point mort libre, tandis que la boite de vitesses B est en condition avant médiane. ' Le mode rapide de marche avant est obtenu lorsque la pré-boite de vitesses P est en condition avant, tandis que la boite de vitesses B est en condition avant rapide. Une variation du rapport dans la suite de rapports de marche avant de la pré-boite de vitesses P a pour effet de faire varier dans le même sens le rapport du mode avant lent de la transmission, et, en sens inverse, le rapport du mode avant rapide de la transmission. La pré-boite de vitesses P présente également un point mort freiné qui est obtenu sélectivement par les moyens de commande EP1, EP2, FP1, FP2, FPR, et dans lequel l'arbre in- termédiaire M est déconnecté de l'arbre d'entrée de mouve- ment E et est immobilisé. Cette disposition a pour effet de donner à la transmis- sion P-B, d'une part, un point mort freiné o l'arbre de sortie de mouvement S est immobilisé, lorsque la boite de vitesses B est en condition lente, et, d'autre part, un rap- port élevé de marche avant, désigné par rapport subculminant pour des raisons qui apparaîtront plus loin, lorsque la boi- te de vitesses B est en condition rapide. La pré-boite de vitesses P présente également un rap- port arrière qui est obtenu sélectivement par les moyens de commande de pré-boite EP1, EP2, FP1, FP2, FPR, et qui donne à la transmission P-B, d'une part, une marche arrière lors- que la boite de vitesses B est en condition lente, et, d'au- tre part, un rapport supplémentaire de marche avant, désigné par rapport culminant parce qu'il se trouve situé au-dessus du rapport subculminant, lui-même situé au-dessus du mode rapide de marche avant. Ce rapport culminant de marche avant est obtenu lorsque la boite de vitesses B est en condition rapide. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 4, la pré- boite de vitesses P a une marche arrière, un point mort frei- né et quatre rapports de marche avant. Dans ces conditions, la transmission P-B a (figure 2) une marche arrière AR, un point mort freiné PMF et onze vi- tesses de marche avant désignées par première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième, huitiè- me, neuvième, dixième et onzième. Sur cette figure 2, on voit comment ces divers rapports sont obtenus. On a indiqué à la figure 2, les moyens de com- mande de pré-boite EP1, EP2, FP1, FP2 et FPR et, également, l'embrayage EB et le frein FB de boite. La présence des dé- signations de ces divers embrayages et freins à la figure 2 indique qu'ils sont engagés et leur absence qu'ils sont dé- sengagés. On notera que les vitesses première à quatrième en mar- che avant correspondent au mode lent, tandis que la cinquiè- me en marche avant est la médiane. Les vitesses en marche avant sixième à neuvième correspondent au mode rapide de marche avant. La dixième vitesse correspond au point mort freiné et est la vitesse subculminante et la onzième vites- se correspond à la marche arrière et est la vitesse culmi- nante. Avec ces divers rapports de marche avant échelonnés depuis la première jusqu'à la onzième, on obtient une ampli- tude extrêmement grande de couple et de vitesse tant en mar- che avant qu'en marche arrière, ce qui est favorable au fonctionnement notamment des véhicules lourds. On voit également à la figure 2 que pour le passage d'une vitesse à la vitesse voisine, ou de deux vitesses en deux vitesses s'il y a lieu, on n'intervient jamais sur plus de deux composants de la commande. Par exemple, pour passer de la deuxième à la troisième, on voit que l'embrayage EP2 et le frein FB restent engagés, tandis que l'embrayage EP1 et le frein FP1 sont permutés, en ce qui concerne leur enga- gement et désengagement. Il en est de même pour tous les autres passages de vitesse, y compris à ltendroit de la mé- diane, c'est-à-dire de la cinquième vitesse, o il suffit par exemple de laisser le frein FP2 engagé pour ne pas avoir à permuter plus de deux composants de la commande, en l'oc- currence le frein FB et l'embrayage EB. On notera que, pour la simple obtention de cette cinquième vitesse de marche avant ou médiane, il serait indifférent que le frein FP2 soit engagé ou désengagé et c'est la raison pour laquelle, à la figure 2, la désignation FP2 est mise entre parenthè- ses. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 4, l'ensemble planétaire double de la boite de vitesses B comporte un pre- mier et un deuxième trains planétaires simples de boite TB1 et TB2. Chaque train planétaire simple de boite TB1 ou TB2 a trois organes généralement désignés par X, Y et Z, dont un organe planétaire 10, un organe couronne 11 et un organe porte-satellites 12 dont les satellites 13 engrènent tant avec l'organe planétaire 10 qu'avec l'organe couronne 11. Il est à noter que les satellites peuvent être soit- simples et sont alors désignés par 13, soit étagés et sont alors désignés par 13A et 13B, comme on le voit à la figure 3. Ces satellites 13A et 13B sont solidaires l'un de l'autre et ont des nombres de dents et/ou des diamètres différents. L'un d'eux engrène avec un planétaire et l'autre avec une couronne. Le premier élément L1 de la boîte de vitesses B est formé par un premier organe XB1 du premier train TB1 et un premier organe XB2 du deuxième train TB2 jumelés et accou- plés à l'arbre intermédiaire M. Les organes XB1 et XB2 sont tous les deux des planétai- res 10. Le deuxième élément L2 de la boite de vitesses B est formé par un deuxième organe ZB2 du deuxième train de boite TB2. Ce deuxième élément L2 est seul et coopère avec 1'em- brayage EB. L'organe ZB2 est un porte-satellites 12. Le troisième élément L3 de la boite de vitesses B est formé par un deuxième organe YB1 du premier train TB1 et le troisième organe YB2 du deuxième train TB2, jumelés et ac- couplés à l'arbre de sortie de mouvement S. L'organe YB1 est un portesatellites 12, tandis que l'organe YB2 est une couronne 11. Le quatrième élément L4 de la boite de vitesses B est formé par le troisième organe ZBl du premier train de boite TB1. Ce quatrième élément L4 est seul et coopère avec le frein FB. L'organe ZBi est formé par une couronne 1lo Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 4, la pré- boite P comporte un premier train planétaire simple de pré- boite TP1 et un deuxième train planétaire simple de pré- boite TP2. Chaque train planétaire simple de pré-boite a trois or- ganes X, Y, Z, dont un organe planétaire 10, un-organe cou- rone 11, et un organe porte-satellites 12, dont les satel- lites 13 engrènent tant avec l1organe planétaire 10 qu'avec itorgane couronne ll* Les satellites peuvent être simples et sont désignés par 13 ou encore étagés et sont composés de deux satellites 13A et 13Bo Ces satellites 13A et 13B sont solidaires l'un de l'autre et ont des nombres de dents et/ou des diamètres différents* L'un d'eux engrène avres n organe planétaire et l'autre avec un organe couronne0 Un premier organe XPl du premier train de pr=-boite TP! est seul et coopère avec l'embrayage EP1 et le freim FP2o L'organe XP1 est ainsi admis, par le jeu de l'embrayage EP! et du frein FP2, à être sélectivement embrayé avec l'arbre d'entrée de mouvement E, ou immobilisé, ou libre. Dans l'exemple de la figure 3, l'organe XP1 est un or- gane couronne 11.o Un premier organe XP2 du deuxième train de pr&-boite * TP2 est accouplé avec l'arbre intermédiaire. L'organe XP2 est un organe porte-satellites 12o Les deux deuxièmes organes YP1 et YP2 des deux trains de pré-boite TP1 et TP2 sont jumelés et compèrent avec l'embrayage EP2 et le train FPR, L'ensemble YP1 et YP2 est ainsi admis, par le jeu de l'embrayage EP2 et du frein FPR, à être sélectivement em- brayé avec l'arbre d'entrée de mouvement E, ou immobilisé, ou libre. L'organe YPI est un organe porte-satellites 12, tandis que l'organe YP2 est un organe couronne 1l. Les deux troisièmes organes ZP1 et ZP2 des deux trains de pré-boite TP1 et TP2 sont jumelés et coopèrent avec le frein FP1. Ainsi, cet ensemble est admis, par le jeu du frein FPl, à être sélectivement immobilisé, ou libre. ZPl et ZP2 sont des planétaires 10. On notera aux figures 1 et 3, que les trains planétai- res simples TPI, TP2, TB1 et TB2 de la pré-boite P et de la boite B sont tous les quatre placés les uns à côté des au- tres dans l'ordre deuxième train de pré-boite TP2, premier train de pré-boite TP1, premier train de boîte TB1 et deu- xième train de boite TB2. Ces divers trains ont une construc- tion analogue qui est particulièrement robuste. L'ensemble de ces trains présente un encombrement réduit et un excel- lent rendement. Dans l'exemple non limitatif représenté à la figure 3 les satellites du train TP1 sont étagés et comportent un satellite 13A engrenant avec le planétaire 10 et-un satelli- te 13B engrenant avec la couronne 11. Les satellites du train TP2 sont simples et désignés par 13 et engrènent tant avec le planétaire 10 qu'avec la couronne 11. Les satellites du train TB1 sont étagés et comportent des satellites 13A engrenant avec le planétaire 10 et des satellites 13B engre- nant avec la couronne 11, tandis que les satellites du train TB2 sont simples et désignés par 13 et engrènent tant avec le planétaire 10 qu'avec la couronne 11. Dans l'exemple re- présenté à la figure 3, les nombres de dents sont les sui- vants: - Premier train de pré-boite TP1 - planétaire 10 (XP1): 47 satellites 13A (de YP1): 16 - satellites 13B (de YP1): 24 - couronne 11 (ZP1): 81 - Deuxième train de pré-boite TP2 - planétaire 10 (ZP2): 33 satellites 13 (de YP2): 24 - couronne 11 (YP2): 81 - Premier train de boite TB1 - planétaire 10 (XBl): 48 - satellites 13A (de YB1): 18 satellites 13B (de YB1): 25 - couronne 11 (ZB1): 89 - Deuxième train de boite TB2 - planétaire 10 (XB2): 46 - satellites 13 (de ZB2): 21 couronne 11 (YB2): 89 Avec une telle disposition, et ainsi qu'on le voit sur le diagramme de la figure 4, on réalise une remarquable pro- gression des rapports. Ces rapports sont les suivants: Marche arrière: 0,142 Première avant: 0, 163 Deuxième avant: 0,305 Troisième avant: 0,428 Quatrième avant: 0,570 Cinquième avant (médiane): 0,687 Sixième avant: 0,829 Septième avant (prise directe): 1,000 Huitième avant 1,149 Neuvième avant: 1,320 Dixième avant (vitesse subculminante): 1,516 Onzième avant (vitesse culminante): 1,687 On appréciera que l'amplitude de couple et de vitesse est très importante puisqu'elle atteint 10,35 en marche avant et 11,90 en marche arrière, ce qui est particulière- ment favorable au fonctionnement du véhicule notamment poids lourds. Les sauts entre les rapports, ainsi qu'il apparait sur le diagramme de la figure 4 obéissent à une non moins remar- quable progression qui est la suivante: entre la 1ère avant et la 2ème avant: 1,870 " 2ème " " 3ème. 1,405 n 3ème " I 4ème ": 1,331 " 4ème "t n 5ème ": 1,206 " 5ème "" 6ème " 1,206 6ème " " 7ème ": 1,206 7ème " " 8ème "t: 1,149 "l 8ème " " 9ème ": 1,149 entre la 9ème avant et la 10ème avant: 1,149 o10ème " " 11ème ": 1,113 On notera également que l'agencement suivant l'inven- tion permet de réaliser des gammes telles que celle repré- sentée à la figure 4 mais aussi toutes autres sortes de gam- mes largement diversifiées, en particulier des gammes entiè- rement arithmétiques, ou des gammes géométriques incorporant des sauts dans l'échelonnement des rapports se présentant par paliers successifs, et d'une façon générale des échelon- nements pouvant facilement être adaptés, en fonction des applications. On appréciera à la figure 3, que dans la transmission suivant l'invention, l'arbre d'entrée de mouvement E, la pré-boite de vitesses P, l'arbre intermédiaire M, la boite de vitesses B, et l'arbre de sortie de mouvement S sont co- axiaux. En variante (figure 5), la disposition est analogue à celle qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 & 4, mais le premier organe XP1 du premier train de pré-boite TP1 est un organe planétaire 10, le premier organe XP2 du deuxième train de pré-boite TP2 est un organe porte-satelli- tes 12, le deuxième organe YP1 du premier train de pré-boite TP1 est un organe porte-satellites 12, le deuxième organe YP2 du deuxième train de pré-boite TP2 est un organe couron- ne 11, le troisième organe ZP1 du premier train de pré-boite TP1 est un organe couronne 11, et le troisième organe ZP2 du deuxième train de préboite TP2 est un organe planétaire 10. Avec un tel agencement, on obtient également d'excel- lentes conditions de construction et de fonctionnement. On notera qu'à la figure 5, les trains planétaires sim- ples de la pré-boîte P et de la boite B sont tous les quatre placés les uns à côté des autres, dans l'ordre, premier train de pré-boite TP1, deuxième train de pré-boite TP2, premier train de boite TB1 et deuxième train de boite TB2. Dans une autre variante (figures 6 et 7), la disposi- tion est analogue à celles qui ont été décrites précédem- ment, mais un train planétaire de démultiplication TL est associé a la boîte de vitesses B pour donner A la traesmis- sion des rapports supplémentaires tant en marche avant qu' en marche arrire e Plus particulièrement dans la transmission des figures 3 6 et 7, la disposition comporte identiquement la m&ma pre= oîite de vitesses P, tandis que la boite de vitesses B com- porte le mme ensemble planétaire double à quatre lémesnts Li, L2Z L3, L% augment% d'a train simple à trois 6léments TL de manière constituer un nouvel ensemble triple à cizq 0 61 mente L L2 L3D Lk, L5, et un freim FL par lequel le :nqîi 'leati L5 de ce nouvel ensemble est s@leotve- mEot iebili libre. Plus particlirmt le trais imnple TL comporte uaplanétaires L jsel$ avec '[12, " s't Z2D un per-e=matsLlitess L j el& avec Bl et Y329 et s% %ue 3 5. tconrse ZL co atitumt le ci6q1ie 1i6ment coopérant a volone' avec le frein PLO La beo'e de pisesees pssete ainsi une quateèe ou- ỉtie de narche avant: dite eatm-lente en ce sens qcuesle es' ohoisis ESpltirl1s ar P ozt.P la onedtion letee9 0de e rte c qie la t0anscl!ie9e, 6 seeene d e part: %n qua- tPiSme nede de tioement de march e avanc: dit emztea le't 2an lequ0el la pL-boete de tVúeees PG esP t em marcthe azanât et la bo2te do vitesses E on condition ez:salente: et d1autre part ' e see-isme marche eaPPiLe dans lagelele le proibeite doe viteses P est en MarCeI aerriSre et la boete de vitesses B en eondition sntra=lente0 JDCLs c"es c di s la traneamissieo PB présente les raD e eus splSmenteires s i-ants: n3e ses-maerhe armPiars ou marche arrièrG eztra-leato LAR dlm euiès point mort freine PL obteL% en serranet ls frei PL au lieu due frein FB, une sopremiSre oe première e:tra-le %e Liireo 9 es soes-deni3me L2tmeo unâe sous-troisièms L3}me et une sous- q1atrième L4&mea soit en tout deux vitesses arrires deu points maorts freins, et quinze vitesses avanto Dans un mode de réalisation (figure 7) le rapport entre les modes lent et extra-lent est choisi de préférence inter- médiaire entre les sauts lère/2ème et 2ème/3ame pr=e=zis- tants. Avantageusement les rapports de lère, de sous-3ème et de sous-4ème sont délaissés et la transmission est exploi- tée selon une gamme à douze vitesses avant et deux vitesses arrière parfaitement échelonnée. Le train planétaire de démultiplication TL est logé entre la premier train de boîte TB1 et le deuxième train de boite TB2. Le premier organe XL du train TL est un planétai- re 10 ayant 32 dents. Le deuxième organe YL du train TL est un portesatellites 12 dont les satellites 13 ont chacun 31 dents. Le troisième organe ZL du train TL est une coluronne 11 ayant 94 dents. Dans ces conditions, et avec des nombres de dents iden- tiques, tels que par exemple décrits en ràferece a la figu- re 3 pour les divers orgames de la pré-boi-ts P et de la boi- te B, les rapports et les sauts entre les rapports sont les suivants: Marche arrière extra-lente LAR: 0,084 Marche arrière normale: 0,142 ) 1, 86 Première extra-lente Llère: 0,097 Sous-deuxîème L2ème: 0,181 3 1,870 Deuxième normale: 305 1 ,686* 0305) 1,686' Troisième normale 0,428) 1,05 )1,331 Quatrième normale 0,570 1331 Cinquième normale (médiane): 0,687 ) 1,206 Sixième normale: 0,829 ) 1,206 Septième normale (prise directe) 1,000) 1, 2o6 Huitième normale 1,149 3 1,149 ) 1,149 Neuvième normale: 1,320 ) 1,1%9 Dixième normale (vitesse subculminante): 1,516) 1,149 Onzième normale (vitesse culminante) 1,687) 1,113 On appréciera, d'une part, que le saut de 1,686* s'in- tègre parfaitement dans l'échelonnement pré-existant et, d'autre part que l'amplitude de couple et de vitesse de la transmission se trouve portée à 17,47 en marche avant et à 20,07 en marche arrière, ce qui a pour effet d'élargir en- core considérablement son champ d'application, rendant dans la plupart des cas totalement inutile l'usage de convertis- seurs hydrauliques de couple ou de dispositifs amplifica- teurs complémentaires, tels que relais ou ponts arrière à double démultiplication par exemple. On appréciera également que le passage du mode extra- lent au mode lent ou vice versa s'effectue avantageusement d'une manière remarquable avec des séquences simples de com- mande, comme aux figures 1 à 4. Dans une autre variante (figure 8), la disposition est analogue à celle qui est représentée à la figure 6, mais le rapport entre les modes lent et extra-lent est choisi de préférence intermédiaire entre les sauts 2ème/3ème et 3ème/ 4ème pré-existants. Avantageusement les rapports de lère, de 2ème et de sous-4ème sont délaissés et la transmission est exploitée selon une gamme à douze vitesses avant et deux vitesses arrière également parfaitement échelonnée. A la figure 8, XL est jumelé avec ZB1 et YL est jumelé avec YB1 et YB2. ZL forme toujours le cinquième élément L5 coopérant à volonté avec le frein FL. A la figure 8, comme à la figure 6, le passage du mode extra-lent au mode lent ou vice versa s'effectue avantageu- sement d'une manière remarquable avec des séquences simples de commande. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites et représentées mais embrasse toutes variantes de réalisation et d'applications, dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS 1. Transmission, notamment pour véhicule automobile, comportant une prébotte de vitesses (P) et une boite de vitesse (B) disposées entre un arbre d'entrée de mouvement (E) et un arbre de sortie de mouvement (S) et interconnec- tées par un arbre intermédiaire (M), la pré-boite de vites- ses (P) présentant un point mort libre o l'arbre intermé- diaire (M) est déconnecté de l'arbre d'entrée de mouvement (E) et est libre, et une suite de rapports de marche avant o l'arbre intermédiaire (M) est accouplé & l'arbre d'en- trée de mouvement (E) avec un rapport variable de marche avant, des moyens de commande de pré-boite par lesquels la pré-boite de vitesses (P) est sélectivement mise au point mort libre ou en marche avant avec un rapport choisi dans ladite suite de rapports, la boite de vitesses (B) compor- tant un ensemble planétaire double (TP1,TP2) à quatre élé- ments (L1,L2,L3,L4) dont un premier élément (Ll)accouplé à l'arbre intermédiaire (M), un deuxième élément (L2), un em- brayage (EB) par lequel le deuxième élément (L2) est sélec- tivement accouplé A l'arbre d'entrée de mouvement (E) ou libre, un troisième élément (L3) accouplé à l'arbre de sor- tie de mouvement (S), un quatrième élément (L4), et un frein (FB) par lequel le quatrième élément (Lk) est sélectivement immobilisé ou libre,ladite boite de vitesses (B) présentant trois conditions de marche avant dites respectivement lente, médiane et rapide, en sorte que: pour la condition lente le deuxième élément (L2) est libre et le quatrième élément (L4) est immobilisé; pour la condition médiane le deuxième élément (L2) est relié à l'arbre d'entrée de mouvement (E) et le quatrième élément (Li) est immobilisé; et pour la condition rapide, le deuxième élément (L2) est relié à l'ar- bre d'entrée de mouvement (E) et le quatrième élément (L4) est libre, la transmission (P,B) présentant trois modes de fonctionnement de marche avant: un mode lent dans lequel la pré-boite de vitesses (P) est en marche avant et la boite de vitesses (B) est en condition lente, un mode médian dans lequel la pré-boite de vitesses (P) est au point mort libre et la boite de vitesses (B) est en condition médiane, et un emode rapide dans lequel l pré-boite de viteses E (P) est en maPtzhe avezt et la beote de ritesses (B) est em condit ioz r;epid c%e variation di rapport dans la suite de rapports de,marcha avait de le pr&=boîte e vritesses (P) ayant poeur aefet de úaize vrarier daes le Msine seas le rapport du eodIe !CLt de A; as i (PB) et en seas iîverse la ral por- du uCxde Papide de l ziiou (PoB)9 tr asmision carae= isa er. ce que l ple oite de vitessese (P) presete ',e =2ch-o E PPxere ó:i Gs owteeae S&ei'i:ereea' paEr les reoycez, G do o.E,_.,re e!oDp iPgFP!FFP) et qci q oue' i To, 'Crr.is d,d e iart0 %.e.aerohe.amriR e {Z) LcGs= {iLe ue ^gÉl710 3j7EV D -9R9,C G.-0 FidoE3 @Q3a, e M''i'sech rIcn2t' iC3 oC C;2 L zLf, 1;,so ntr' 10 2.C aC-3 éC3 DfC9rg; C3t C3E malrcha avan.ctÉOi6!3 r,5 D &2eueeid, eaietB %a reveud catiou 1 ou la róe-'roz- a'o,-te., 2i.aaPo'erxe.es ces q.e l9esre-ble claeuaxFei doecsA-c de a ete de -st ere e 0).cre-e ir e è preiez b eqt doc:-iere... aic ulai6tc,'emas iepoes de Ibo}te óTSl9 e}ayaiet e;ao?,% t'Fw'os o'mzS'eee ces{X09 au,s 'plauataire {L), 3ee C) cou9- ro;'àeF (l3} et %.a pc9e-satellites {la) deut lea satelles (3.) e3-s&'rQe, 'u taut aves le plaeltaire{ (l0) eu-avea lXa co-u _eei (3l!} 9 le pre ier' 1 @6,et {lî) de la boite dee vitesses [(j'3 6'teie't fercs par le ples&raima (B"l) da LpPrerzies tr'ai) de bOit' {T1AR3 et C e p àalteire {%Be dB2)a deUCi:.ree traie de S boite';se (TD2) 3=ees&,3R3 3$Ml) et D cooolple à l9 aerbre iuter- u&dîiaire {} 1 e deu3i, e Ol, Lent (L2) de le botte do vit',eS se (Bi) neut zeruo pa 7e porte3-satellites (zB2) du de ie me train de bolte (TBz3) et oopera avec ledit e brEyee (EB), le troisième élément (L3) de la boite de vitesses (B) étant formé par le porte-satellites (YB1) -dn premier train de boite (TB1) et la couronne (YB2) du deuxième train de boîte (TB2) jumelés (YBl-Y32) et accouplés à l'arbre de sortie de mnouvement (S), le quatrième élément (L4) de la boîte de vitesses (B) étant formê par la couronne (ZBi) du premier train de boite (TEi) et coopérant avec ledit frein (FB ", 4o WrvansmniLssi;oal suiv:S:rami 2 ée fiwq7aec lc-)Uz- dos revendîca- t21Càt 23 IL - -" e-*C k tLé _a_. nriô >.._ - l^3ée - -' la pr=oite (P):asrô.sen- -.-*/ -.;-3,3.':; -- '_i-3.'t:..-1:'? '_'t-' -_i.-;ri_-,t{j --r My_ se Coccz _,,_ - t _.,,_, :.-/;--'. -:' "^_ '{.j - - ".___;= a. e -'...."a.... - -? '2 r-'i G, es Só30.% '"mc.;0s c "c).-.... pré-bîte (PI). es -s', ourones6!ecle r-mii%-srea',3 2i@%1L::321 o s..t"D.t.. ,,,-: '='--C r%2!5 ca, '.,J de pré-boite (TPl) est un porte-satellites (-12), le deuxiè- me organe (YP2) du deuxième train de pt'-boite (TP2) est une couronne (11) , le troisième organe (ZPl) du premier train de pré-boite (TP1) est un planétaire (10) et le troisième organe (ZP2) du deuxième train de préboite (TP2) est un planétaire (10) (figure 3). 6. Transmission suivant la revendication 5, caractéri- sée en ce que les trains planétaires simples de la pré- boite (P) et de la bote (B) sont tous les quatre placés les uns A côté des autres dans l'ordre: deuxième train de pré- boîte (TP2), premier train de pré-boite (TPl), premier train de boite (TB1) et deuxième train de boîte (TB2) (figure 3). 7. Transmission suivant la revendication 4, caractéri- sée en ce que le premier organe (XP1) du premier train de pré-boite (TPl) est un planétaire (10),le premier organe (XP2) du deuxième train de pré-boite (TP2) est un porte- satellites (12), le deuxième organe (YPl) du premier train de pré-boite (TPl) est un porte-satellites (12), le deuxiè- me organe (YP2) du deuxième train de pré-boîte (TPl) est une couronne (11) , le troisième organe (ZPl) du premier train de pré-boite (TPl) est une couronne (11) et le troisiè- me organe (ZP2) du deuxième train de pré-boite (TP2) est un planétaire (10) (figure 5). 8. Transmission suivant la revendication 7, caractéri- sée en ce que les trains planétaires simples de la pré- boite (P) et de la boite (B) sont tous les quatre placés les uns à côté des autres dans l'ordre: premier train de pré- botte (TP1), deuxième train de pré-boite (TP2), premier train de boite (TB1) et deuxième train de boite (TB2) (figure 5). 9. Transmission suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 A 8, caractérisée en ce que des moyens de démulti- plication (TL) sont associés à la boîte de vitesses (B) pour donner A celle-ci une condition supplémentaire dite extra- lente démultipliée par rapport à la condition lente (figures 6 à 8). 10. Transmission suivant la revendication 9, caractéri- sée en ce que, dans un mode extra-lent démultiplié par rap- port au mode lent, la pré-boite de vitesses (P) est en mar- che avant et la boite de vitesses (B) en condition extra- lente. 11. Transmission suivant la revendication 9 ou la re- vendication 10, caractérisée en ce que, dans un deuxième rapport de marche arrière, la pré-boite de vitesses (P) est en marche arrière et la boite de vitesses (B) en condition extra-lente. 12. Transmission suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée de mouvement (E), la pré-boite de vitesses (P), l'arbre in- termédiaire (M), la boite de vitesses (B), et l'arbre de sortie de mouvement (S) sont coaxiaux.