FR 2555398 A1 19850531 FR 8318713 A 19831124 La présente invention a pour objet des crochets d'attelage automatiques destinés à être placés aussi bien aux extrémités des deux bielles inférieures d'un attelage à trois points d'un tracteur qu'à l'extrémité de la bielle supérieure. Il est connu, par exemple par les brevets français 1.514.565 et 1.530.160 de disposer à l'extrémité de ces bielles un crochet d'attelage muni d'un dispositif auto- matique qui permet aux tourillons d'attelage d'un outil agricole de pénétrer dans le crochet mais qui les empeche d'en sortir une fois qu ils y ont pénétrer, tant qu'une manoeuvre de déverrouillage n'aura pas été réalisée par un opérateur. A cette fin, les crochets d'attelage connus comportent un verrou mobile, contretenu par un ressort, qui s'efface lorsqu'il est soumis à une pression exercée par le tourillon et qui revient en position fermée après avoir livré passage audit tourillon.De façon connue, ce verrou est soit coulissant, soit basculant, soit articulé ; de meme il est connu de ménager dans l'ouverture du crochet des surfaces d'appui pour le verrou lorsqu'il est en position fermée afin qu'il puisse resister aux très fortes sollicitations dont il est l'objet de la part des tourillons pendant le travail de l'outil agricole ainsi attelé. il est également connu selon le brevet français 2.303.459 de réaliser le verrou en deux parties articulées, le point d'appui du verrou contre la paroi du crochet étant disposé de façon que celui-ci ait tendance à basculer dans une direction qui assure sa fermeture. Toutes ces dispositions présentent l'inconvénient de soumettre le verrou à des efforts de flexion qui ont pour résultat, a la longue une déformation du verrou donc un jeu entre la rotule et son crochet. La présente invention a pour objet un crochet d'attelage automatique muni d'un verrou en deux parties articulées, caractérisé par le fait que la partie travail- lante du verrou est disposée de façon telle que le centre de sa surface en-contact avec la pièce attelée et le centre de sa surface d'appui contre le verrou soient pratiquement alignés avec le centre de la pièce attelée, de telle sorts que les efforts subis par ladite partie travaillante du verrou soient des efforts d'écrasement et non pas des efforts de sleion. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représente aux dessins annexes Figure 1, une vue latérale en coupe d'un mode de réalisation de l'invention, le verrou étant en position fermée Figure 2, une vue du dispositif de la figure 1, en position ouverte; Figure 3, une variante de réalisation du dispositif des figures 1 et 2. Les figures 1 et 2 représentent un crochet d'attelage destiné à etre placé à l'extrémité des bielles inferieures d'attelage, appelées également bielles de traction, d'un attelage à trois points d'un tracteur; tandis que la figure 3 représente un crochet d'attelage, semblable mais non identique, destiné à être placé à l'extrémité de la bielle supérieure de l'attelage trois points, cette bielle étant appelée également bielle de poussée ou bielle du troisième point.Les crochets des figures 1 et 2 ont leur ouverture tournée vers le haut parce qu'ils sont destinésà accrocher automatiquement le tourillon d'attelage de l'outil lorsque les bielles inférieures sont soulevées par le système hydraulique de l'attelage trois points ; tandis que le crochet de la figure 3 a son ouverture tournée vers le bas parce qutil est destiné à être mis en prise par abaissement de la bielle supérieure. En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que le crochet 1 est disposé à l'extrémité d'une bielle de traction 2, partiellement représentée, l'ouverture 3 de ce crochet étant destinée à recevoir une rotule d'attelage 4, enfilée sur un tourillon 5. La rotule 4 et le tourillon 5 étant connus ne sont pas décrits plus en détail. Le crochet 1 comporte, en face du bec de crochet 6 une poche creuse 7. A l'intérieur de cette poche 7 sont disposés : un verrou 8, articulé à une biellette 9 par un axe 10 ; un axe fixe 11 et un ressort 12. Un levier de commande 13, solidaire de la biellette 9, tourillonne sur l'axe fixe 11. Le verrou 8 est articulé à la biellette 9 par l'axe 10 et comporte une queue 14, terminée par une surface d'appui 15 sensiblement sphérique, en contact avec le ressort 12. La tête 16 du verrou 8 comporte deux surfaces d'appui 17 et 18. La surface d'appui 17 est partiellement sphérique de façon à correspondre à la paroi sphérique de la rotule 4 ; la surface 18 est plane et correspond à la surface plane 19 d'une pièce renforcée 20, solidaire du crochet.Le centre-géo- métrique de la surface 17, le centre géométrique de la surface 18 et le centre géométrique du tourillon 5 sont pratiquement alignés, comme cela est illustré par la droite en tiretés de la figure 1. La figure 2 représente le dispositif de la figure 1 en position ouverte, le le-vier 13 ayant été basculé dans le sens de la flèche f. Dans cette position, la biellette 9 est en contact avec un point 21 de là paroi intérieure de la poche 7. Dans cette position, la ligne joignant le centre de la surface d'appui 15 de la queue 14 du verrou 8 et le centre de l'axe 11 fait un angle "a" avec la ligne joignant ledit centre de la surface d'appui 15 avec le centre de l'axe 10, cet angle "a" est dirige à l'opposé de l'ouverture 3 du crochet et il en résulte que le ressort 12 maintient la biellette 9 en contact avec ledit joint 21, c'est-à-dire que le ressort 12 maintient le verrou 8 en position ouverte. La tête 16 du verrou comporte entre les surfaces 17 et 1S une surface inclinée 22, pratiquement parallèle à la ligne joignant les centres du tourillon 5 et des surfaces 17 et 18 sus-mentionnés. Lorsque les sphères 4 ne sont pas en place, c'est-à-dire lorsque l'on desire atteler l'outil agricole dont les tourillons 5 sont solidaires, on amène l1ouver- ture 3 du crochet sous la sphère 4 et on soulève la bielle 2 ; la rotule 4 fait alors appui contre la surface inclinée 22 du verrou 8 et fait basculer celui-ci en comprimant le ressort 12, qui rabat le verrou 8 en position fermée après le passage de la rotule 4. On obtient ainsi un attelage automatique. Pour dételer, on actionne le leier 13 selon la flèche f jusqu'à ce que la biellette 9 vienne en appui contre la surface 21 et > - reste en appui ; le verrou 8 est alors escamoté et l'ouverture 3 du crochet est libre. Lorsque l'outil est attelé et le levier 13 en position de fermeture, le verrou S est fermé. Dans cette position, les efforts mécaniques dus aux mouvements de l'outil agricole,sont transmis à la tête 16 du verrou 8 selon la ligne OX de sorte que la tête de verrou subit un effort d'écrasement et non pas un effort de torsion. Le verrou 8 ainsi conçu a une résistance incomparablement supérieure à celle de tous les verrous de crochets d'attelage actuellement connus. De préférence, la poche creuse 7 est traversée de part en part par un perçage 23 et le logement du ressort 12 communique avec l'extérieur par un perçage 24 : ces deux perçages ont pour but d'éliminer la terre ou les poussières qui pénètrent dans la poche creuse 7. La figure 3 représente la même disposition que celle décrite aux figures 1 et 2, mais adaptée à un crochet d'attelage pour la bielle supérieure d'attelage ou bielle du troisième point. Dans cette figure, les mêmes éléments portent les mêmes références ; ils remplissent les mêmes fonctions. REVENDICATIONS 1. Crochet d'attelage automatique pour bielles de relevage à trois points d'un tracteur, muni d'une ouverture cbturée par un verrou en deux parties articulées l'une à l'autre, caractérisé par le fait que ledit verrou (8) comporte une tête (16) et est articulé de façon que ladite tête vienne s'insérer entre une pièce d'appui (20) du crochet et la pièce attelée (4) de telle sorte que le centre de la surface d'appui (17) de la tête (16) du verrou ( 8) contre la pièce attelée (4) et le centre de la surface d'appui (18) de ladite tête (16) de verrou (8) contre la pièce d'appui (20) du crochet (1) soient pratiquement alignés avec le centre (0) de la pièce attelée (4) ; de telle sorte que la tête (16) du verrou (8) travaille en écrasement et non pas en torsion. 2. Crochet d'attelage selon la revendication 1, caracterisé par le fait que le verrou (8) comporte une tête (16) munie de deux surfaces d'appui (18 17) ; une queue prenant appui contre un ressort par une surface d'appui (15) sensiblement sphérique ; et un axe d'articulation (IOj à une biellette (9) elle-même articulée au crochet (13 par un axe (11) ; le verrou (8) et sa biellette (9) se débattant dans une poche creuse (7j ménagée dans le crochet (1). 3. Crochet selon la revendication 2, dans lequel la biellette (9) est solidaire d'un levier de commande l13), la poche creuse (7) comportant une surface d'appui (21) contre laquelle vient reposer ladite biellette (9) lorsque le verrou est ouvert, cette surface (21) étant disposée de telle sorte que la ligne joignant le centre de la surface (15) au centre de l'axe (11) de ladite biellette (9) fasse avec la ligne joignant le centre de la surface (15) au centre de l'axe (10) un angle "a" dirigé dans une direction opposée à celle de l'ouverture (3) du crochet (1) et que l'action du ressort (12) maintienne la biellette (9) contre ladite surface (21). 4. Crochet selon l'une quelconque des revendications precédentes, dans lequel la tête (16) du verrou (8) comporte entre les deux surfaces d'appui (18, 1~) une surface inclinée (22) contre laquelle vient faire pression la pièce à atteler (4) lors de la phase d'attelage. 5. Crochet selon ltune quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la partie (20) du crochet d'attelage contre laquelle appuie la tête (16) du verrou (8) est constituée par une pièce renforcée. 6. Crochet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la poche creuse (s) est traversée latéralement par un perçage (23), et le logement du ressort (12) communique avec l'extérieur par un perçage (24).