FR 2556702 A1 19850621 FR 8320186 A 19831216 L'invention est relative à un dispositif pour l'entraînement d1un système comportanv plusieurs tambours pour le bobinage ou le débobinage. On a déja proposé des systèmes de bobinage ou de débobinage à tambours multiples pour assurer la continuité du fonctionnement, c'est-à-dire pour diminuer les temps morts lors du bobinage ou du bobinage des matiè- res laminées dans un laminoir . Le bâti d'un tel dispositif conventionnel comporte une pluralité d'arbres de tambour, ce bâti étant monte en rotation. Le bâti tourne sur lui-même suivant un mouvement circulaire pendant que leun des arbres "le tambour est entrainé pour le bobinage ou le debobîrage , de manière à faire passer l'arbre de tamtour d'une position particulière à une autre.Un exemple e e ce genre de dispositif est représenté à la fig 1 dans laquelle le bâti 2 de la machine porte deux arbres de tambour la et lb qui sont entraînés en rotation pour bobiner ou débobiner directement la matière laminée et qui sont supportés en positions symétriques par rapport à 1' axe central du bâti. l'extrémité latérale du bâti 2, du côté des arbres de tambour , est supportée par des rouleaux t non représentés) placés sur le chassis de la machine, tandis que l'extrémité opposé est supportée par un palier 5 contenu dans l'enveloppe 4 d'une boîte à engrenage 3 situé du côté avant, de sorte que le bâti 2 est supporté de manière rotative.L'arbre de tambour la est relié à un moteur électrique 11a qui entraîne cet arbre à travers une roue dentée 6a solidaire de l'arbre la, un arbre intermédiaire plein ta, une roue dentée 8a en grenant avec la roue 6a et calée sur l'arbre 7a, une roue dentée 9a située dans la boîte à engrenage 7 et calée sur l'arbre 7a, et une roue dentée 10a engrenant avec la roue 9a et calée sur l'arbre de sortie du moteur électrique lia. L'arbre 7a est supporté de manière rotative par le bâti 2 et par l'enveloppe 4, et l'une de ses extrémités porte la roue 8a. L'autre extrémité de l'arbre 7a porte la roue 9a.L'autre arbre de tambour 1b est relié à un autre moteur électrique 11b pour son entraînement parcelui-ci à travers une roue dentée 6b solidaire de 1' arbre lb, une roue dentée 8b engrenant avec la roue 6b et solidaire d'un arbre intermédiaire creux 7b, une roue dentée 9b située dans la boîte à engrenage 3 et solidaire de l'arbre creux 7b, et une roue dentée lOb engrenant avec la roue 9b et solidaire de l'arbre creux 7b. L'arbre 7b est supporté à rotation par 'e bâti 2, et l'une de ses extrémités porte la roue !3b, tandis que son autre extrémité porte la roue ,b. La périphérie extérieure du bâti 2 comporte des dents 12 avec lesquelles coopère un moteur électrique ( non représenté) pour entraîner le bâti 2 dans son mouvement circulaire.Ainsi, quand ce moteur est actionné, il entraîne le bâti de la machine en rotation. L'arbre de tambour la est entraîné par le moteur 11a à travers les roues 10a, 9a, l'arbre intermédiaire 7a et les roues 8a et 6a. De même, l'arbre de tambour lb est entraîné en rotation par le moteur llb à travers les roues 10b, 9b, 1' arbre intermédiaire 7b, et les roues 8b et 6b. Dans le système d'entraînement des arbres de tambour la et lb du système ci-dessus à tambours multiples les deux ensembles de roues dentées 6a, 8a et 6b, 8b sont montés en parallèle l'un par rapport à l'autre, comme décrit ci-dessus, et il est par conséquent impossible d'obtenir un rapport de réduction élevé . Par suite, il est nécessaire de réaliser le rapport de réduction voulue au moyen des roues dentées contenues dans la boîte à engrenage 3, ce qui rend celle-ci volumineuse. De plus, comme les arbres intermédiaires 7a et 7b sont situés coaxialement 1' un dans l'autre, la boite à engrenage 3, du côte avant est nécessaire indépendamment du rapport de réduction.Cet agencement coaxial , de plus, rend difficiles le montage le démontage, la vérification et l'entretien des arbres intermédiaires 7a et 7b. En outre, comme les arbres 7a et 7b occupent une longueur importante, ils sont difficles à usiner. En particulier, l'arbre intermédiaire creux 7b est d'un usinage difficile qui requiert une technique de travail sophistiquée l'invention a principalement pour but de fournir un dispositif d'entraînement pour un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus des dispositifs antérieurs. L invention a plus particulièrement pour but de proposer un- dispositif pour l'entraînement d'un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples qui peut fournir un rapport de réduction supérieur à celui qui est permis avec les ensembles de roues dentées montés en parallèle, le dispositif perfectionné selon leinvention étant de petites dimensions et compact Un autre but encore de l'invention est de four n'r un dispositif d'entraînement pour un système de bobinage ou de de bobinage à tambours multiples qui est plus fa cile à assembler, à démonter, à vérifier et à entretenir que les dispositifs antérieurs qui comportent un arbre plein et un cabre creux disposés coaxialement, le dispositif perfectionné selon l'invention ne nécessitant pas lt usinage d'un arbre creux. Ces buts et d'autres sont atteints par le dispositif selon la présente invention pour l'entraînement d'un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples danse lequel le bâti du dispositif , qui supporte à rotation une pluralité d'arbres de tambours de bobinage, est monté de manière tournante, ce qui permet de déplacer les arbres de tambour sur un trajet circulaire, et dans lequel une pluralité d'organes dentés planétaires sont reliés aux arbres respectifs de tambour et sont couplés aux sources d' entraînement respectives. On comprendra bien l'invention à l'aide de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig 1 est une vue en coupe horizontale d'un système de bobinage ou de debobinage équipé d'un dispositif d'entraînement conventionnel; Fig 2 est une vue en plan, partiellement en coupe d'un système de bobinage ou de bobinage équipé d'un dispositif d'entraînement selon la présente invention; et kig 3 est une vue latérale du système de la fig 2. En se repérant aux fig 2 et 3, on a représenté un dispositif d'entraînement qui comporte les caractéristiques selon l'invention. Sur ces figures, les mêmes éléments que ceux de la fig A sont désignés par les mêmes références nu métriques. Le bâti 2 d'un système de bobinage ou de débobinage comporte une partie de bâti proprement dite 2a et une partie cylindrique 2b qui est solidaire de la partie 2a. La partie de bâti 2a supporte des arbres de tambour de bobinage la et lb de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la partie 2a . L'extrémité laterale du bâti 2, et donc celle de la partie de bati 2a, qui est située du c8té des arbres de tambour , est supportée par une pluralité de galets 14 portés par le socle 13 de la machine. L' autre extrémité du bâti 2, et donc celle de la partie cylin- drique 2b, est supportée par un palier 16 qui est monté sur un socle de support 15 de manière que sa position verticale soit réglable, le socle de support 15 étant porté par le socle principal 13. Dans l'exemple adopté, le palier 16 a la forme d'un palier sphérique. Ainsi , le bâti 2 de la machine est agencé de manière rotative.La périphérie extérieure du bati 2 comporte des dents 12 avec lesquelles engrène une roue dentée 18 qui est reliée à un moteur électrique 17 pour 11 entraînement en rotation du bâti 2 suivant un trajet circulaire. Ainsi, le bâti 2 peut tourner par actionnement du moteur 17. Le dispositif d'entraînement des deux arbres la et lb des tambours de bobinage est agencé de la manière décrite ci-après . Des roues dentées 19a, 19b sont solidaires des queues des arbres la et lb, dans le bâti 2. Une enveloppe 20 , qui constitue une couronne planétarire est supportée par des organes métalliques au centre èt à l'intérieur du bâti 2.Des roues dentées en anneau 23a et 23b, qui comportent des dents extérieures 21a, 21b et des dents intérieures 22a et 22b , respectivement, sont supportées à rotation par l'enveloppe 20 de manière que les dents extérieures 21a et 21b engrènent avec les roues l9a et l9b. Deux arbres intermédiaires pleins d'entraînement 24a et 24b s'étendent depuis la partie cylindrique de bâti 2b jusqu'à l'intérieur de la partie de bâti proprement dite 2a. Les extrémités de ces arbres1 dans la partie 2a, sont supportées à rotation par l'enveloppe 20. es pignons 25a et 25b , qui engrenent avec les dents interieures 22a et 22b des roues 23a et 23b, sont solidaires de ces extrémités. Un arbre de couplage 26 26, qui presente une certaine flexibilité, s'étend suivant l'axe de la partie cylindrique ?t et l'une de ses extrémités est reliée à l'envelop- pe O. L' autre extrémité de l'arbre 26 est reliée à une plaque de support 7 qui est note sur le socle 13 par un crgane de couplage flexible 25, par exemple à engrenage L'arbre 26 empêche la rotation de l'enveloppe 20 qui pour fait se produire du fait des forces réactives circonférentielles de rotation qui agissent sur l'enveloppe 20.Les arbres intermédiaires d'entraînement 24a et 24b sont reliés aux arbres de sorte 29a et 29b, respectivement, d'une boîte à engrenage 3 qui est montée à l'avant du bâti 2 et sur le socle 13. lies arbres d'entrée 30a et 30b de la bois te 3 sont reliés aux moteurs électriques 11a et 11b, respectivement, pour l'entraînement de leur arbre associé de tambour de bobinage, de manière que la force motrice soit transmise aux arbres de sortie 29a et 29b à travers le mécanisme à engrenage contenu dans la boite 3. Lors du fonctionnement du dispositif selon l'invention decrit ci-dessus, la force d'entraînement en rotation engendrée par le moteur lia est transmise au pignon 25a à travers la bote 3 et l'arbre entraînement intermédiaire 24a. Comme le pignon 25a et l'anneau denté 23a forment a roue planétaire et la roue interne, respectivement, d'un engrenage planétaire, le pignon 25a engrène avec les deuts intérieures 22a de l'anneau denté 23a . Par conséquent, le mouvement de rotation du pignon 25a est transmis a l'anneau denté 23a , ce qui produit une diminution de vitesse. Ce mouvement lent est ensuite transmis à l'arbre de tambour la à travers les denta extérieures 21a de l'an- neau dente 23a et la roue dentée 19a qui est montée sur la queue de l'arbre la.Dans ce cas, le pignon 25a tourne seulement autour de son propre axe sans que celui-ci se dépla ce sur un cercle. De même, l'anneau denté L3a tourne seulement par rapport à l'enveloppe 20, laquelle est à l'arrêt. L'arbre lb de tambour de bobinage est entraîné de la même manière. Comme décrit ci-dessus, il est nécessaire, dans e système de bobinage ou de débobinage i tambours multi plues , que les arbres de tambour la et lb tournent suivant un cercle, an plus de leur rotation autour de leur propre axe. Quand le bâti 2 de la machine tourne, sous l'effet d' entraînement du moteur de rotation 17 et de la coopération entre les roues dentees 18 et 12 , les roues dentées Ga et bb tournent autour des dents extérieures 21a et 21b des an neaux dentés 23a e- 23b, respectivement, qui engrènent tout en tournant autour de leur propre axe.A ce moment, l'enveloppe 20, qui entoure les pignons 25a et 25b, est à l'arrêt et elle est supportée par les organes métalliques du bâti 2 de manière libre tout en supportant les anneaux dentés 23a et 23b. Pendant cette rotation, l'enveloppe 20 , qui constitue la couronne planétaire, tourne par rapport au bâti 2 de la machine, ce qui entraîne les dents extérieures 21a et 21b des anneaux dentés 23a et 23b à coopérer de mani ère non uniforme avec les roues Ga et 6b des arbres de tambour la et tb. De même, l'enveloppe 20 coopère de manière non aniforme avec les organes métalliques du bâti 2 qui la supportent. Ce phénomene non souhaitable peut être em- pêché en prévoyant des moyens pour déplacer l'enveloppe 20 suivant trois directions perpendiculaires. Dans le présent mode de réalisation, cela est obtenu en plaçant l'arbre de couplage 26 et 1' organe de couplage flexible 28 suivant l'axe de l'enveloppe 20. Comme décrit en détail ci-dessus, le dispositif suivant l'invention pour entraîner un système de bobinage ou de débobinage à tambours multiples comporte des arbres de tambour de bobinage qui sont supportés par le bâti de la machine. 5a pluralité d'organes dentés planétaires reliés x arbres des tambours sont également montés dans le bâti de la machine et sont couplés à leurs sources respectives d'entraînement. Par suite, le dispositif selon l'invention peut donner un rapport de réduction plus élevé qu'un dispositif d'entraînement qui fait appel a des ensembles classiques paralléles à engrenage, et il peut être de faibles dimensions et compact.Le rapport de réduction plus élevé permet de diminuer le rapport de réduction dans la boîte à engrenage prévue à l'avant de la machine, ce qui rend pcssible une simplification et une miniaturisation de l'en- semble. De plus, les arbres d'entraînement reliés au bâti peuvent etre espacés les uns des autres dans ie même plan et, par conséquent, il est plus facile de monter, de démonter, de vérifier et d'entretenir l'ensemble qu'avec un dispositif de l'art antérieur qui comportait un agencement cooxia d'un arbre plein et dun arbre creux. Enfin, le dis positif selon l'invention ne nécessite pas l'usinage d'ar- bres crenz Bien qu'on ait décrit ci-dessus un mode de réalisation prIéré, en termes spécifiques, il est entendu qu' on pourrait prévoir diverses variantes et modifications sans sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement des arbres (1a et 1b) de tambours de bobinage d'un système de bobinage ou de débobinage, ces arbres étant montés rotatifs dans le bâti (z) du dispositif, ce bâti (2) étant monté lui-même rotatif de manière que les arbres de tambours puissent tourner suivant un cercle , caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité d'organes d'engrenage planétaires (19a, 19b, 23a, 23b, 25a, 25b) reliés aux arbres de tam bouifs , dans le bâti du dispositif, et connectés à leur source d'entraînement associée (11a, 11b). 2. Dispositif selon la revendications 1, caractérisé par le fait que les arbres de tambour tournent autour d'une enveloppe (20) disposée suivant ltaxe du bâti (2). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un arbre de couplage (26) relié à l'enveloppe (20), et un organe de couplage flexible (28) agencé pour relier 11 arbre de couplage (26) au socle (13) du dispositif , sont disposés suivant l'axe de l'enveloppe (20).