FR 2566379 A1 19851227 FR 8409835 A 19840622 ENGIN DE LEVAGE MOBILE, NOTAMMENT PORTUAIRE La présente invention a pour objet un engin de levage mobile, du type grue destiné en particulier, mais non exclusivement à etre utilisé dans les ports de pêche pour décharger- les bateaux du poisson pêché qui est, au préalable, disposé dans des caisses en fonction des espèces et, a l'intérieur d'une espèce de la taille des poissons. Les caisses de poissons sont déchargées à l'aide d'engins de levage théoriquement mobiles comprenant un socle monté sur des roues, une flèche de grue rotative permettant d'amener le nez de grue en surplomb du bateau à déchargera un cible muni d'un crochet, passant par la flèche et venant s'enrouler sur un guindeau généralement électrique. Le déplacement de ces engins nécessite les efforts d'au moins quatre personnes de constitution robuste et la manoeuvre de l'appareil requiert au moins trois personnes dont l'une surveille le guindeau, l'une manoeuvre la flèche, la troisième déchargeant les caisses. De tels engins 9 conçus au début du siècle sont encombrants à déplacer, pénibles à mettre en oeuvre, dificiles à entretenir c'est à dire pas entretenus, et ne présentent aucune sécurité de fonctionnement. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvients et de permettre la manoeuvre et la mise en oeuvre de la grue par une seule personne Selon la présente invention, l'engin mobile de levage notamment pour usage portuaire est caractérisé en ce qu'il comprend une plateforme tripode montée sur roues,sur laquelle s'élève perpendiculairement une tourelle à l'extrêmité de laquelle est articulée une flèche de grue à inertie variable un câble s s'enroulant sur un treuil monté à l'extrémité arrière de la flèche, passant à l'intérìeur de la flèche et à l'intérieur de la gorge d'une poulie disposée à l'extrêmité avant de la flèche, la poulie étant montée de manière à inclure un dispositif de sécurité de surcharge De par sa structure tripode, l'engin est facile à déplacer, la tourelle pivotante permet de faire manoeuvrer aisément la flèche sur un quart de tour environ et le dispositif de sécurité de surcharge évite tout usage abusif de l'engin pouvant conduire à des accidents du travail. Selon une autre caractéristique de l'inventions le dispositif de montage de la poulie de bout de flèche est muni d'une sécurité de fin de course et d'une sécurité de mou de cabale. Ainsi, le treuil est automatiquement stoppé lorsque le câble est entièrement remonte ou lorsque son extrêmité touche le sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - La Fig.l, une vue en perspective d'un engin de levage selon l'invention; - La Fig.2, une vue de côté du même engin en position de travail et en position d'entretien; - La Fig.3, une vue par-dessus du même engin; - La Fig.4, une vue de côté du nez de flèche de grue, la partie avant du carter ayant été enlevée, avec arrachement partiel de la chape support de poulie - La Fig.5, une vue par-dessus du nez de grue; - La Fi.6, une coupe selon le ligne VI-VI de la Fig.4. Sur les Figs 1 à 3, on voit que la grue portuaire se compose d'une plateforme 1 de forme générale triangulaire, des roues 2 ayant été disposées dans chacun des angles de la plateforme. L'engin est déplacé manuellement à l'aide d'un timon 3 qui, avantageusement, lorsqu'il est relevé joue le rôle de frein sur la roue correspondante. Les deux autres roues sont soulevées du sol à l'aide de vérins à vis 4 de stabilité et mise à niveau lorsque l'appareil occupe une position convenable.Sur la plateforme 1 est monte un enrouleur 5 pour le câble électrique d'alimentation du treuil, et une tourelle 6 montée avantageuseusement sur une couronne d'orientation 36 de manière a pouvoir pivoter facilement, même lorsqu'une charge est portée par la flèche 7 articulée, en 67, à la- partie supérieure de la tourelle verticale 6 Les manoeuvres de pivotement sont facilitées par un levier horizont-al 15. Un vérin à vis 8 est monté entre le pied de la tourelle 6 et l-'arrière 12 de la flèche 7.Le vérin 8, commandé par un volant permet de régler l'inclinaison de la flèche et, comme celà apparalt mieux sur la Fiv.2, de lui faire prendre une position horizontale représentée en traits mixtes afi que l'appareil puisse être amené à l'intérieur des criées en vue de son entretien. A l'extrêmité avant de la flèche 7 se trouve le nez dè grue 11 duquel sort le cabale 9 sur lequel est fixé un crochet ou un anneau 10. Situé à l'arrière 12 de la flèche 7, le treuil 21 est protégé par un capot 17. Il est également installé un contrepoids 34 en extrémité arrière de flèche. Perpendiculairement à la plateforme i, fait saillie une colonne fixe supportant un boiter de commande 14 du treuil électrique 21. La commande 14 est constituée par un interrupteur à trois positions ( montée, descente et arrêt) avec rappel automatique de la position arrêt, dans un souci de sécurité, de sorte que lorsqu'aucune action n'est exercée sur l'interrupteur le treuil s'arête immédiatement dans la position occupée. Un contrepoids 13 -est incorporé dans la plateforme 1 de manière à ce que l'ensemble soit équilibré même lorsqu'une charge est suspendue à la flèche 7. Comme celà apparaît sur la Fig.3, la flèche 7 peut pivoter d'un angle d'environ 450 de part et d'autre de son axe maintenant la stabilité de la grue. Selon une autre caractéristique de l'invention, la grue est munie d'un premier dispositif de sécurité de surcharge. On a en effet observé que, sur les appareils connus, les limites de charge étaient. très souvent dépassées ce qui induit des risques d'accidents. Dans l'appareil de levage selon l'invention, le treuil s'arrête automatiquement dès que la charge suspendue sur le câble est supérieure à une valeur predéterminée et, par exemple, 130 Kgs. Les Figs 4 à 6 représentent le montage de ce dispositif de sécurité ainsi que des autres sécurités prévues. Comme celà apparaît sur la Fig.4, le nez de grue il renferme une poulie 24 sur laquelle passe 'lue cible 9 amorcé en traits mixtes. La poulie 24 est montée dans une chape 16, l'axe 22 de la poulie reposant dans la chape 16. L'ensemble est inclus dans un carter 17 qui est fixé sur l'extrêmité de la flèche 7 (représentée en traits mixtes) au moyen de cornières et de vis (non référencées). En avant de la flèche 7 fait saillie un support 20 constitué d'un bloc métallique dans lequel est tourilloné un axe 32. Sur l'axe 32 est monté un étrier 18 (Figs 5 et 6). Sur la partie supérieure 31 de la chape 16, est fixé un support 33 sur lequel est monté pivotant par une goupille 30a, la plaquette 19. Sur le support 20, est également monté un second support 30, qui retient la plaquette 19 lorsque la chape 16 descend sous l'action d'une surcharge.La chape 16 est, par ailleurs, solidarisée comme cela apparait mieux sur la Fig.6, avec l'étrier 18, par un ensemble vis-écrou 25 au moyen d'un empilage 26 de rondelles'"Belleville" calibrées ou par tout moyen élastique siin;ilaire La poulie 24 est maintenue dans la chape 16 qui elle-même supportée par l'écrou 18 par l'intermédiaire des rondelles 26, est maintenue en position par l'appui de son talon 27 sur la flèche. La sécurité de surcharge fonctionne de la façon suivante: lorsqu'une charge supérieure à la limite admise est fixée sur le crochet 10, l'effort est reporté par la poulie 24 sur son axe 22 et sur la chape 16. Comme il a été dit ci-dessus, celle-ci est supportée par un étrier 18 et par l'axe 32 . Le couple résultant de l'application de la charge provoque un leger pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et la charge se retrouve supportée par les rondelles 26, le talon 27 prenant appui sous la flèche.Si la charge est inférieure au tarage des rondelles il ne se produit rien Par contre, si la charge est supérieure au tarage des rondelles 26, celles-ci s'écrasent. La chape descend par rapport a la position représentée sur la Fig.4. Un contacteur 22 est solidaire de la partie supérieure 31 de la chape 16, ce contacteur étant muni d'un bouton poussoir 22a. Par ailleurs la plaquette 19 porte une butée réglable 22b. Lorsque la chape descend, le bouton pousoir 22a n'est plus en contact avec sa butée 22b. Le contacteur étant branché sur le circuit basse tension de commande du treuil 21, celui-ci s'arrête de sorte que la grue ne peut assurer le levage des charges excédant la charge limite prévue. Le contacteur 22 sert également de sécurité de remontée de cable. A cet effet, on prévoit, de part et d'autre du cable 9 deux filins 39 dont un seul apparaît sur la Fig.4, suspendus sur une plaquette 19 (Fig.5). Ces filins sont solidaires d'une masselotte 40 qui les tend en tirant sur un ressort de rappel 28. Lorsque, lors de la remontée du câble le crochet 10 vient porter contre la surface inférieure de la masselotte 40, le poids de la masselotte est transféré sur le cable 9. Le ressort 28 se détend et provoque le pivotement de la plaquette 19 autour de l'axe 30a. La butée 22b remonte par rapport a la plaque 31 et n'appuie plus sur le poussoir 22a. Il en résulte que, comme en cas de surcharge le contact d'alimentation du moteur du treuil 21 est coupé et que le treuil s'arrête. Une vis 29 permet de régler la distance à vide entre la plaque 31 et la plaque 19. La grue selon l'invention présente également une sécurité dite de "mou de câble't permettant l'arrêt automatique du treuil lors que le crochet 10 ou la charge qui est suspendue touche le sol. Par le montage de la chape 16 de la poulie 24 sur l'étrier 18, la poulie est équilibrée, autour de l'arbre 32 et peut légèrement pivoter par rapport à cet arbre. Lorsque l'extrêmité libre du cable arrive au sol, il est souhaitable de disposer d'une sécurité évitant le déroulement total de celui-ci. A ce moment, aucune charge ne pèse plus sur la flèche puisque la charge est supportée par le sol. La poulie se trouve ainsi soulagée du poids qui lui était appliqué et la chape 16 pivote légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 32 et le talon 27 en effectuant son mouvement de descente qui est circulaire par rapport à axe 32, s'éloigne de' l'interrupteur 34 ce qui provoque la coupure d'alimentation électrique du treuil, la sécurité de mou de cable est ainsi assurée. Un contrepoids 41 réglable en position permet l'équilibrage de l'ensemble. L'appareil de levage selon l'invention présente ainsi une sécurité de surcharge, une sécurité d'enroulement du câble et une sécurité de mou de cble. De plus, le câble est capoté et ne peut être retiré de l'appareil par malveillance puisqu'il est, par ailleurs bloqué sur le treuil. il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, sans sortir pour celà du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 10 Engin mobile de levage notamment pour usage portuaire caractérisé en ce qu'il comprend une plateforme (1) tripode montée -sur roues (2),sur laquelle s'élève perpendiculairement une tourelle (6) à l'extrêmité de laquelle est articulée une flèche (7) de grue, à inertie variable, sur son articulation (67), un câble (9) s'enroulant sur un treuil (21) monté sur la partie arrière (12) de la flèche,passant à l'intérieur de la flèche et à l'intérieur de la gorge d'une poulie (24) disposez à l'extrêmité (11) de la flèche (7), la poulie étant montée par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité de surcharge (22,25,26). 20 Engin de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de montage de la poulie (24) de bout de flèche (7) est muni d'une sécurité de fin de- course (22,28,39,40)et d'une sécurité de mou de câble (27,34,41). 30 Engin de levage selon l'une des revendic?tion's 1 ou 2, caractérisé en ce que la poulie (24) est montée à pivotement autour d'un axe (32) solidaire de la flèche (7) de la grue,un étrier (18) étant monté sur l'axe (32) et supportant la chape (16) par l'intermédiaire dbun empilage de moyens élastiques (26) calibres, ces moyens s'écrasant lorsque la charge limite 'de la grue est atteinte, cet écrasement provoquant l'ouverture d'un contacteur (22) provoquant l'arrêt d'alimentation électrique du treuil (21). 4 Engin de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bute (22b) du poussoir (22a) du contacteur (22) est montée réglable sur une plaquette (19) sur laquelle sont montés, par l'intermédiaire d'un ressort- (28) deux filins (39) supportant une masselotte (40) de sorte que lorsque le crochet (10) de l'engin supporte la mass-elotte (40) le contacteur (22) soit ouvert. 50 Engin de levage selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ee que la chape (16) est montée suspendue dans un étrier (18) lui-même articulé sur l'axe (32), arrière de la chape (16) venant en butée sous la flèche par son talon (27) de sorte que lorsqu'aucune charge n'est appliquée sur la poulie (24) la chape (la) bascule dans le sens des aiguilles d'une montre, et du fait de la position de son axe de rotation (32-) le talon (27) s'éloigne du contacteur (34) qui n'étant plus sollicité provoque l'arrêt du moteur de treuil (21). 60 Engin de levage selon la revendication 5, caractérise en ce qu'un contrepoids (41) réglable est monté sur la chape (16).