FR 2565151 A1 19851206 FR 8408455 A 19840529 "Dispositif d'extraction d'une pièce de son support". La présente invention concerne un dispositif d'extraction d'une pièce de son support. Les besoins techniques et les performances demandés aux ensembles de commande et de régulation impliquent un nombre toujours croissant de relais électromécaniques ettou électroniques qui sont montés les uns a côté des autres sur des tableaux disposés par exemple dans des armoires. Du fait que ces relais sont très proches les uns des autres, il devient très difficile de les extraire de leur support par des moyens conventionnels et leur extraction occasionne une perte de temps considérable et, parfois, leur déterioration. La présente invention propose un dispositif d'extraction qui, dans l'application particulière ci-dessus, permet une extraction rapide et sûre des relais, sans les endommager, la présente invention n1 étant cependant pas limitée à cette application. Le dispositif d'extraction d'une pièce de son support selon la présente invention est tel qu'il comprend un corps muni de moyens d'appui ou de maintien sur ledit support; une machoire à deux branches opposées susceptible de prendre à l'une de ses extrémités entre ses branches, la pièce à extraire; une genouillere d'entre nement comprenant deux biellettes, un premier axe commun à ces biellettes, un second et un troisième axe respectivement à l'autre extrémité de ces biellettes, ces axes s'étendant perpendiculairement au plan de ladite machoire, l'autre extrémité de ladite machoire étant montée sur ledit premier axe; des moyens pour guider leditpremier axe parallèlement à la direction d'extraction; des moyens pour respectivement guider lesdits deuxième et troisième axes sensiblement perpendiculairement à la direction d'extraction; des moyens de fermeture reliés respectivement auxdits deuxième et troisième axes et agissant sur les branches de ladite mâchoire en vue de rapprocher et/ou écarter ces branches lors du déplacement de ees axes en sens opposé; et des moyens d'actionnement pour déformer ladite genouillère en vue de déplacer lesdits axes dans leurs moyens de guidage; de telle sorte que lors du déplacement dudit premier axe dans le sens de l'extraction et lesdits deuxième et troisième axes en sens opposé, perpendiculairement à la direction d'extraction, les branches de ladite mâchoire se rapprochent pour prendre la pièce à extraire et se déplacent dans le sens de l'extraction pour extraire cette pièce. Selon la présente invention, lesdits moyens d'actionnement comprennent, de préférence, une genouillère d'actionnement opposée à ladite genouillère d'entraînement, comprenant deux biellettes reliées par un axe central commun s'étendant perpendiculairement au plan de ladite mâchoire, les autres extrémités de ces biellettes étant reliées auxdits deuxième et troisième axes, des moyens pour guider ledit axe central de ladite genouillère d'actionnement parallèlement è la direction d'extraction étant prévus et une gâchette étant prévue pour déplacer cet axe central en vue de déformer la double genouillère formée par ladite genouillère d'entraînement et ladite genouillère d'actionnement. Selon la présente invention, lesdits moyens de fermeture sont de préférence formés par des balanciers articulés sur ledit corps. Selon la présente invention, les extrémités desdits balanciers sont, de préférence, respectivement d'une part articulées sur lesdits deuxième et troisième axes de ladite genouillère d'entraînement et d'autre part sur la face extérieure desdites branches, ces balanciers étant respectivement en appui, entre leurs extrémités, sdr deux faces opposées dudit corps. Selon la présente invention, ladite autre extrémité de ladite mâchoire présente, de préférence, un oeillet oblong s'étendant dans la direction de l'extraction et traversé par ledit premier axe de ladite genouillère d'entraînement. Selon la présente invention, ladite mâchoire est de préférence en une seule pièce présentant au moins une partie déformable élastiquement, dans son plan. Selon la présente invention, lesdits moyens de guidage sont de préférence formés par des rainures oblongues pratiquées sur deux parois opposées dudit corps et recevant respectivement les extrémités desdits axes. Selon la présente invention, lesdits moyens d'appui et de maintien dudit corps sont de préférence formés par deux branches s'étendant respectivement a l'extérieur desdites branches de ladite mâchoire. Selon la presente invention, ladite mâchoire et lesdits moyens de fermeture peuvent avantageusement être formés à l'aide de lames-ressorts. Selon la présente invention, des moyens de rappel sont de préférence prévus en vue de ramener ladite mâchoire en position ouverte. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un dispositif d'extraction d'une pièce de son support particulier décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel : - la figure I représente une coupe en plan du dispositif d'extraction selon la présente invention - la figure 2 représente une vue en bout du dispositif d'extraction représenté sur la figure- I, partiellement en coupe selon la coupe II-II ; - et la figure 3 représente une coupe selon III-III du dispositif d'extraction représenté sur la figure 1. Le dispositif d'extraction représenté sur les figures et repéré d'une manière générale par la référence 1 est destiné à l'extraction d'un relais 2 monté sur son support 3 qui est lui-même monté sur un support 4 forme par exemple par un tableau. Le relais 2 présente deux pattes 2a et 2b opposées en-dessous desquelles sont ménagés des espaces. Le dispositif d'extraction I comprend un corps creux repéré d'une manière générale par la référence 5. Ce corps creux 5 est de section générale rectangulaire et présente deux parois latérales parallèles 6 et 7 et deux parois transversales 8 et 9 qui s'étendent au-delà des parois latérales 6 et 7 de manière à former deux branches parallèles 8a et 9a de même longueur dont les extrémités peuvent venir en appui sur le support 4 de part et d'autre du relais 2 et de son support 3 pour s'étendre parallèlement à la direction d'extraction du relais 2, ainsi qu'une paroi arrière 10 inclinée de telle sorte que la paroi transversale 9 est plus longue que la paroi tranversale 8. Dans et exemple, les parois 7, 8, 9 et 10 sont une seule pièce tandis que la paroi latérale 6 forme un couvercle. Le dispositif d'extraction I comprend une mâchoire repérée d'une manière genérale par la référence 11. Cette mâchoire 11 est en une seule pièce et est formée par une lame en acier à ressort déformable élastiquement dans le plan de la machoire. Comme on le voit bien sur la figure 1, la mâchoire 11 présente deux branches symétriques qui présentent respectivement, de l'avant vers l'arrière, des extrémités recourbées vers l'intérieur 12, des portions 13 sensiblement parallèles aux branches 8a et 9a des parois transversales 8 et 9, des portions 14 inclinées vers l'înterieur et vers l'arrière, des portions 15 sensiblement parallèles aux parois transversales 8 et 9, et des portions 16 inclinées vers l'intérieur et vers l'arrière qui sont reliées à leurs extrémités arrière de manière à former un oeillet 17 délimitant un passage transversal oblong s'étendant parallèlement aux parois transversales 8 et 9. En vue de déplacer de l'avant vers l'arrière et de l'arrière vers l'avant la mâchoire 11, le dispositif d'extraction 1 comprend une genouillère d'entralnement 18 et, comme moyens d'actionnement de cettegenouillère 18, une genouillère 19 et une gâchette 20. Les genouillères 18 et 19, qui forment un parallélogramme déformable qui s'étend à l'arrière de la mâchoire 11, comprennent, respectivement, des biellettes 21 et 22 et des biellettes 23 et 24, les biellettes 21 et 22 étant articulées autour d'un axe central 25, lesbiellettes 23 et 24 étant articulées autour d'un axecentral 26 tandis que les autres extrémités des biellettes 21 et 24 et les autres extrémités des biellettes 22 et 23 sont respectivement articulées autour d'axes 27 et 28. Les axes 25, 26, 27 et 28 sont parallèles et s'étendent perpendiculairement aux parois latérales 6 et 7 du corps 5. Les extrémités des axes 25 et 26 sont respectivement disposées dans des couples de rainures 25a et 26a qui sont ménagées dans les parois latérales 6 et 7, ces rainures étant de forme oblongue et s'étendant parallèlement aux parois transversales 8 et 9.Les extrémités des axes 27 et 28 sont disposées respectivement dans des couples de rainures 27a et 28a qui sont ménagées dans les parois latérales 6 et 7 du corps 5, ces rainures étant de forme oblongue et s 1étendant perpendiculairement aux parois transversales 8 et 9, L'oeillet 17 de la mâchoire il est traversé par l'axe central 25 de la genouillère 18 et s 'étend entre les extrémités en forme de chapes des biellettes 21 et 22. La gâchette traverse lq paroi transversale 9 et est articulée sur le corps 5 autour d'un axe 29 s'étendant perpendiculairement aux parois 6 et 7 et présente à son extrémité intérieure au corps 5 un oeillet 20a traversé par l'axe central 26 de la genouillère 19 et s'étendant entre les extrémités en forme de chapes des biellettes 23 et 24 tandis que sa partie 20b extérieure au corps 5 forme une poignée à l'arrière de laquelle est prévue une contre-poignée 30 fixée au corps 5. En vue de rapprocher les branches de la mâchoire Il sont prévus des balanciers 31 et 32 qui sont formés par des lames en acier à ressort déformables élastiquement dans le plan de la machoire. Ces balanciers 31 et 32 sont, comme on peut le voir sur la figure 1, en forme de V ouvert vers l'intérieur. Leurs extrémités arrière sont respectivement montées sur les axes 27 et 28, entre les extrémités en forme de chapes des biellettes 21 et 24 et des biellettes 22 et 23 tandis que leurs extrémités avant sont respectivement en appui contre la face extérieure des portions 15 des branches de la mâchoire 11, les sommets de ces lames 31 et 32 étant respectivement en appui contre la face intérieure des parois transversales 8 et 9 du boiter 5. Dans la position représentée sur les figures, et bien visible sur la figure 1, le dispositif d'extraction 1 est en position d'attente dans laquelle les branches de la mâchoire il sont écartées de telle sorte que leurs portions 13 soient en appui contre les faces intérieures des branches a et 9a des parois transversales 8 et 9, les axes 25 et 26 sont en position écartés, les axes 27 et 28 sont en position rapprochée et la gâchette 20 est dans une position telle que sa poignée 20b est écartée de la contre-poignée 30, un ressort de rappel 33 présentant une boucle 34 montée autour d'un axe 35 s'étendant entre les parois latérales 6 et 7 du boîtier 5 ainsi qu'une ex trémité 36 en appui contre la face interieure de la paroi arriere 10 et une extrémité 37 en appui contre la face arriere de la gâchette 20 permettant le maintien du dispositif d'extraction 1 dans cette position d'attente. On pourra noter également que dans cette position d'attente, l'axe 25 de la genouillère 18 se situe dans la partie avant de l'oeillet 17 de la mâchoire 11. Le dispositif d'extraction 1 représenté sur les figures fonctionne de la manière suivante. On dispose le corps 5 perpendiculairement au support 4 de telle sorte que les extrémités de ses branches 8a et 9a soient en appui contre ce support 4 de part et d'autre du relais 2 et de son support 3, les branches de la mâchoire il s'étendant également à l'extérieur du relais- 2 et de son support 3. En agissant sur la poignée 20b de la gâchette 20 de manière à la rapprocher de la contre-pougnée 30, la double genouillère formée des genouillères 18 et 19 se déforme de telle sorte que ses axes 25 et 26 se rapprochent en étant guidés dans les rainures 25a et 26a et les axes 27 et 28 s'éloignent en étant guidés dans les rainures 27a et 28a.Au fur et à mesure de ces mouvements, tandis que l'axe 25 se déplace vers l'arrière de l'oeillet 17 de la mâchoire 11, sans déplacer cette dernier, les balanciers 31 et 32 pivotent autour de leur appui sur les parois transversales 8 et 9 et provoquent grâce à leurs extrémités en appui contre les faces extérleures des branches de la machoire 11, le rapprochement des branches de cette mâchoire perpendiculairement à la direction d'extraction de telle sorte que leurs extrémités courbées 12 se disposent en-dessous des pattes 2a et 2b du relais 2 et les portions 13 des branches de la mâchoire 11 viennent en appui contre ces pattes 2a et 2b latéralement au relais 2. Dès que l'axe 25 atteint la partie arrière de l'oeillet 17 de la m choire 11, cette mâchoire 11 se déplace vers l'arrière dans le sens de l'extraction et permet l'extraction du relais 2 de son support 3, les extrémités avant des balanciers 31 et 32 glissant sur les portions 15 des branches de la mâchoire 11. Le relais 2 étant extrait, on peut enlever le dispositif d'extraction 1 et relâcher la gâchette 20 pour libérer le relais 2 extrait. Grâce au ressort de rappel 33 et éventuellement grâce à l'effet d'élasticité de la mâchoire 11, le dispositif d'extraction 1 revient dans sa position d'attente représentée sur les figures et décrites plus haut. La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVISNDICATIONS 1. Dispositif d'extraction d'une pièce de son support, caractérisé par le fait qu'il comprend - un corps (5) muni de moyens d'appui ou de maintien (8a, 9a) sur ledit support (3, 4), - une mâchoire (11) à deux branches opposées susceptible de prendre à l'une de ses extrémités (12), entre ses branches, la pièce (2) à extraire, - une genouillère (18) comprenant deux biellettes (21, 22), un premier axe (25) commun à ces biellettes, un second (27) et un troisième (28) axes respectivement à l'autre extrémité de ces biellettes, ces axes (25, 27, 28) s'étendant perpendiculairement au plan de ladite mâchoire (11), l'autre extrémité (17) de ladite mâchoire (11) étant montée sur ledit premier axe (25), - des moyens (25a) pour guider ledit premier axe (25) parallèlement à la direction d'extraction, - des moyens (27a, 28a) pour guider lesdits deuxième (27) et troisième (28) axes sensiblement perpendiculairement à la direction d'extraction, - des moyens de fermeture (31, 32) reliés respectivement auxdits deuxième (27) et troisième (28) axes et agissant sur les branches de ladite mâchoire (11) en vue de rapprocher et/ou ecarter ces branches lors du déplacment en sens opposé de ces axes (27, 28), - et des moyens d'actionnement (19, 20) pour déformer ladite genouil1ère (18) en vue de déplacer lesdits axes (25, 27, 28) dans leurs moyens de guidage, de telle sorte que lors du déplacement dudit premier- axe (25) dans le sens de l'extraction et desdites deuxième (27) et troisième (28) axes en sens opposé perpendiculairement à la direction d'extraction, les branches de ladite mâchoire (11) se rapprochent pour prendre la pièce (2) à extraire et se déplacent dans le sens de l'extraction pour extraire cette pièce (2). 2. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'actionnement comprennent une genouillère d'actionnement (19) opposée à ladite genouillère d'entraînement (18), comprenant deux biellettes (23 et 24) reliées par un axe central commun (26) s'étendant perpendiculairement au plan de ladite mâchoire (11), les autres extrémités de ces biellettes étant reliées auxdits deuxième (27) et troisième (28) axes, des moyens (26a) pour guider cet axe central -(26) parallèlement à la direction d'extraction étant prévus et une gâchette étant prévue pour déplacer l'axe central de la genouillère d'actionnement en vue de déformer la double -genouillère formée par ladite genouillère d'entraînement (18) et ladite genouillère d'actionnement (19). 3. Dispositif d'extraction selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de fermeturé sont formés par des balanciers (31, 32) articulés sur ledit corps (5). 4. Dispositif dtextraction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les extrémités desdits balanciers (31, 32) sont respectivement d'une part articulées sur lesdits deuxième (27) et troisième (28) axes de ladite genouil1ère d'entraînement (18) et d'autre part en appui sur la face extérieure des branches de ladite mâchoire (il), ces balanciers (31, 32) étant respectivement en appui, entre leurs extrémités, sur deux faces opposées (8, 9) dudit corps (5). 5. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ladite autre extrémité de ladite mâchoire (11) présente un oeillet (17) oblong s'étendant dans la direction d'extraction et traversé par ledit premier axe (25) de ladite genouillère d'entraînement (18). 6. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ladite mâchoire (11) est en une seule pièce présentant au moins une partie déformable élastiquement dans son plan. 7. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens de guidage sont formés par des rainures (25a, 26a, 27a, 28a) oblongues pratiquées sur deux parois opposés (6, 7) dudit corps (5) et recevant les extrémités desdits axes (25, 26, 27, 28). 8. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que. lesdits moyens d'appui et de maintien dudit corps (5) sont fondés par deux branches (8a, 9a) s'étendant respectivement à l'extérieur desdites branches de ladite mâchoire (;1). 9. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisé par le fait que ladite mâchoire (il) et lesdits moyens de fermeture (31, 32) sont formés à l'aide de lames-ressorts déformables élastiquement dans le plan de la mâchoire (11). 10. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de rappel (33) en vue de ramener ladite mâchoire (il) en position ouverte.