FR 2563593 A1 19851031 FR 8406691 A 19840427 Dispositif d'accouplement entre un organe moteur et un organe récepteur L'invention concerne un dispositif d'accou- plement permettant la transmission d'un mouvement sans désaxage ni perte de couple dans les deux sens lorsque l'organe récepteur est mis en mouvement par l'organe moteur et la transmission de mouvement sans désaxage ni perte de couple dans un seul sens lorsque les rôles des organes moteurs et récepteurs sont inversés; ainsi la transmission du mouvement de l'organe récepteur à l'or- gane moteur est bloquée après rotation d'une fraction de tour de l'organe récepteur. Le déblocage peut être obtenu soit par la mise en mouvement de l'organe moteur par l'organe récepteur dans le seul sens de manoeuvre possible, soit par la commande du mouvement dans un sens ou dans l'autre par l'organe moteur. On connaît déjà un grand nombre de disposi- tifs de transmission d'un mouvement de rotation entre un organe moteur et un organe récepteur. Ces disposi- tifs s'appliquent notamment à la commande de barres de contrôle de réacteurs nucléaires. Le brevet français n0 78 22 253 déposé le 27 juillet 1978 au nom du Commissariat à l'Energie Atomique pour "Dispositif de commande d'une barre de contrôle d'un réacteur nucléai- re muni de sécurités contre l'éjection et le chavire- ment" décrit un dispositif de ce type. Il comporte un mécanisme de commande de la translation de la barre de contrôle logé dans une enceinte étanche solidaire du couvercle de la cuve du réacteur, des moyens anti-éjec- tion de la barre de contrôle et enfin des moyens de commande des moyens anti-éjections sensibles à une cause externe tendant à solliciter la barre de contrôle à sortir du coeur du réacteur. Dans des réacteurs de ce type, le réglage en puissance de la chaudière nucléaire est obtenu en in- troduisant plus ou moins profondément dans le coeur du réacteur des barres de contrôle ayant pour principale caractéristique un pouvoir absorbant élevé des nèu- trons. Le dispositif de commande de ces barres de con- trble doit permettre non seulement leur descente et leur montée mais aussi leur chute rapide en cas d'aug- mentation de la réactivité. Les réacteurs à eau servent également à la propulsion de navires. Ils subissent donc des risques de chavirement susceptibles de provoquer, dans certai- nes conditions, une extraction des barres de contrôle hors du coeur du réacteur, c e qui conduirait à des ris- ques et à des dommages très importants. L'extraction des barres de contrôle est enco- re possible au cas o l'étanchéité de l'enceinte qui contient le mécanisme de commande de la barre de con- trôle serait rompue, car il s'ensuivrait une dépressu- risation rapide de cette enceinte. La dépressurisation aurait pour conséquence l'apparition d'une différence de pression entre l'intérieur de l'enceinte et l'inté- rieur de la cuve du réacteur. Cette différence de pres- sion provoquerait une poussée considérable sur la barre de contrôle et tendrait à l'éjecter hors du coeur du réacteur. C'est pourquoi on prévoit des dispositifs destinés à empêcher l'éjection des barres de contrôle des réacteurs à eau en cas de dépressurisation de l'en- ceinte contenant le mécanisme de commande de la barre de contrôle ou en cas de chavirement du réacteur lors- qu'il est embarqué. Le dispositif d'accouplement entre un organe moteur et un organe récepteur de l'invention est aote à remplir cette fonction. Pour cette application, le dis- positif d'accouplement de l'invention est disposé sur la chaîne cinématique interne, entre la barre de con- trôte qui est l'organe récepteur, et l'organe moteur. La translation des barres de contrôle est obtenue à partir d'un mouvement de rotation transformé en mouve- ment de translation par exemple au moyen d'un disposi- tif vis-écrou. La descente et la remontée normale de la barre de contrôle sont assurées par un moteur d'entraî- nement. Le couple est transmis de l'organe moteur vers l'organe récepteur; dans ce cas, la transmission est assurée dans les deux sens. L'arrêt d'urgence du réacteur est assuré par la chute des barres de contrôle. On se trouve donc dans la situation o l'organe récepteur entraîne l'organe moteur sous l'effet du poids des barres de contrôle. Dans ce cas de fonctionnement, le dispositif d'accou- plement de l'invention permet, en tournant en roue li- bre, la chute rapide de chacune des barres de contrôle. Au cas o les barres de contrôle tendraient à être éjectéesdu coeur du réacteur, le dispositif d'ac- couplement bloquerait en rotation l'organe récepteur, ce qui empêcherait l'éjection de la barre de contrôle. Le dispositif d'accouplement selon l'inven- tion comprend, de l'extérieur vers l'intérieur, une première couronne, dite couronne à rochets comportant sur sa face intérieure au moins un rochet, une deuxième couronne, dite couronne porte-cliquets, une troisième couronne dite couronne d'entraînement, les première, deuxième et troisième couronnes étant disposées concen- triquement, la couronne porte-cliquets étant située à l'intérieur de la couronne à rochets et la couronne d'entraînement étant située dans la couronne porte-cli- quets; la couronne porte-cliquets comportant au moins une première et une seconde butées, et au moins un cli- quet monté pivotant sur ladite couronne porte-cliquets, ledit cliquet comportant un talon et une surface d'ar- rêt, et étant pivotant sous l'action de moyens élasti- ques de rappel entre une position engagée-dans laquelle d'arrêt est encliquetée dans es rochets de la surface d'arrêt est encliquetée dans les rochets de La couronne à rochets et une position dégagée dans la- quelle cette surface d'arrêt est dégagée de ces ro- chets, ladite couronne d'entraînement comportant au moins un doigt d'entraînement sensiblement radial qui est engagé entre les première et seconde butées de la couronne porte-cliquets; et au moins un profil de came qui, suivant le sens de déplacement angulaire relatif de la couronne d'entraînement par rapport à la couronne porte-cliquets, appuie sur le talon du cliquet pour le faire pivoter vers sa position dégagée, ou relâche le talon qui, sous l'action de moyens élastiques de rap- pel, pivote vers sa position engagée dans laquelle la surface d'arrêt du cliquet engage l'un des rochets de la couronne extérieure; des moyens élastiques d'arme- ment disposés entre ledit doigt d'entraînement de la couronne d'entraînement et l'une desdites première et seconde butées, ces moyens élastiques tendant à faire tourner la couronne d'entraînement par rapport à la couronne porte-cliquets vers la position o le profil de came débloque le talon du cliquet. Dans ce qui suit, l'invention est exposée plus en d-étail à l'aide de dessins représentant seule- ment un mode d'exécution. - la figure 1 représente. une vue en coupe de la partie supérieure d'une cuve de réacteur nucléaire équipée d'un dispositif de commande des absorbants de contrôle comportant un accouplement conforme à l'inven- tion, - la figure 2 représente une vue en coupe à échelle agrandie du mécanisme d'accouplement de la fi- gure 1, - la figure 3 représente une vue en perspec- tive du mécanisme d'accouplement représenté sur les figures 1 et 2, - les figures 4 et 5 sont des vues de détail illustrant le fonctionnement du dispositif de l'inven- tion, - La figure 6 est une vue de détail montrant la fixation des cliquets. On a représenté sur la fi. gure 1, La partie supérieure de la cuve 1 d'un réacteur nucléaire de type à eau pressurisée. A l'intérieur de la cuve se trouve le coeur (non représenté) constitué par des assemblages combustibles juxtaposés. Au-dessus du coeur se trouve une structure 3 à travers laquelle se déplacent verti- calement les barres de contrôle destinées à être intro- duites plus ou moins profondément dans le coeur. Chaque barre de contrôle (non représentée) est reliée, à sa partie supérieure, à un dispositif de commande de translation disposé à l'intérieur d'une enceinte étan- che 5 solidaire de la cuve 1. Le dispositif de commande comporte un moteur, non représenté, situé à la partie supérieure de l'enceinte 5. Ce moteur entraîne l'organe moteur 9 d'un dispositif d'accouplement conforme à l'invention par l'intermédiaire d'un arbre 7 représenté en traits pointillés sur la figure 1. Le couple moteur est transmis de l'organe moteur à l'organe récepteur 11, puis de ce dernier à une vis 13. Cette vis peut donc être entraînée en rotation dans les deux sens. ELle permet de commander ta translation vers le haut et vers le bas d'un écrou 15 immobilisé en rotation. Les barres de contrôle sont elles-mêmes solidaires d'une barre 16 fixée à l'écrou 15. Le dispositif d'accouplement de l'invention 9, 11 représenté schématiquement sur La figure 1, doit remplir plusieurs fonctions. Il doit permettre la des- cente et la remontée des barres de contrôle pendant le fonctionnement normal du réacteur. Il doit permettre également, comme on l'a expliqué précédemment, la chute des barres de contrôle dans le coeur du réacteur pour permettre son arrêt d'urgence. Enfin, les barres de contrôle étant introduits dans le coeur, le dispositif doit assurer leur blocage dans cette position lorsque des forces qui s'exercent sur elles tendent à les en éjecter. Le dispositif d'accouplement de l'invention représenté plus en détail sur les figures 2 à 5 assure l'ensemble de ces fonctions. Sur la figure 2, on a représenté en traits mixtes les parois 5 de l'enceinte étanche qui contient le mécanisme de commande d'une barre de contrôle. Elle est réalisée en deux parties raccordées par des brides de fixation assemblées par des vis de serrage 17. Un joint d'étanchéité 19 est prévu entre les deux brides. La couronne à rochets 21 est disposée dans l'alésage interne de la partie inférieure de l'enceinte 5. Elle est retenue dans cet alésage par un épaule- ment 22. Un palier 23 monté dans cette couronne assure le guidage en rotation de la vis de commande du méca- nisme vis-écrou 13, 15. Au-dessus de la couronne à ro- chets 21 se trouve un flasque 25 qui comporte un palier de guidage 27 pour l'arbre 7 qui entraîne en rotation l'organe moteur 29. Comme on peut le voir sur les figures 3 à 5, la couronne à rochets 21 comporte des rochets 21a for- més sur l'alésage interne de la couronne. La couronne d'entraînement 29, disposée à l'extrémité de l'arbre 7, comporte plusieurs doigts 29a, par exemple trois dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3. Ces doigts sont disposés sensiblement radialement. Ils comportent une première face dirigée radialement et une deuxième face inclinée par rapport à une direction ra- diale. La couronne 29 comporte également des profils de came 29b en nombre égal à celui des doigts 29a. La couronne porte-cliquets 31 comporte des butées 31a et 31b sur sa face supérieure. Dans l'exem- pte de réalisation représenté, il y a trois paires de butées. Les butées 31a ont une forme prismatique tandis que les butées 31b se présentent comme des pions de section circulaire. Une dépression correspondant à la forme de la section des butées 31b peut être pratiquée dans les doigts 29a afin de répartir la pression de la butée sur le doigt lorsqu'un effort est exercé. Les doigts 29a sont en nombre égal au nombre des paires de butées 31a, 31b, et sont disposés entre les deux butées d'une paire. Chaque doigt comporte un orifice cylindri- que, et chaque butée 31a prismatique comporte un orifi- ce identique qui lui fait face pour y loger un ressort 33 appelé ressort d'armement qui a pour fonction d'écarter le doigt 29a de la butée 31a. La couronne 31 porte d'autre part des cli- quets 35. Il y a autant de cliquets que de doigts 29a, c'est-à-dire trois dans l'exemple représenté. Les cli- quets 35 sont situés entre les paires de butées 31a, 31b, sensiblement à mi-distance, mais ceci n'est pas obligatoire. Les cliquets 35 sont montés pivotants sur la couronne 31 grâce à un axe 37. Comme représenté sur la vue de détail de la figure 6, l'axe 37 comporte un moyen d'arrêt tel qu'un circlips 45. Chaque cliquet comporte une partie frontale ou surface d'arrêt 35a, apte à s'engager avec les ro- chets 21a de la roue à rochets 21, et un talon 35b. La partie frontale 35a et le talon 35b sont situés de part et d'autre de l'axe 37. Chaque cliquet 35 pivote entre une première position dans laquelle la surface frontale ou d'arrêt 35a est engagée dans un rochet 21a de la couronne à rochets 21 (position représentée sur la fi- gure 4) et une position dégagée dans laquelle cette surface d'arrêt 35a est dégagée des rochets 21a de la couronne à rochets 21. Cette dernière position est re- présentée sur la figure 5. Ce pivotement du cliquet 35 s'effectue sous l'action de moyens élastiques de rappeL 39 çt du profil de came 29b de la couronne d'entraine- ment 29. Lorsque le profil de came 29b entre en contact avec le talon 35b du cLiquet sous L'effet d'un mouve- ment de rotation retatif entre la couronne d'entraîne- ment 29 et la couronne prote-cliquets 31, le profit de came 29b soulève le talon 35b et fait pivoter te cli- quet 35, dans le sens trigonométrique. On aboutit ainsi à la position dégagée représentée sur la figure 5. Les moyens élastiques de rappel 39 sont prévus pour soltli- citer le cliquet vers sa position engagée. Ces moyens sont constitués, dans l'exemple représenté, par un res- sort qui prend appui à une première extrémité sur un pion 41 fixé à la couronne porte-cliquets et qui à son autre extrémité prend appui sur Le cLiquet Lui-même après avoir fait le tour de l'axe du cliquet 37. Selon une variante de réalisation, on prévoit une couronne supplémentaire 43 représentée en traits mixtes sur la figure 2, et qui a pour fonction de rete- nir les cliquets 35. Cette couronne est disposée dans un plan parallèle à celui de la couronne porte-cliquets 31 et est rendue solidaire avec cette dernière par l'intermédiaire de fixations aménagées sur les butées 31a et 31b de la couronne porte-cliquets. Le fonctionnement du dispositif est le sui- vant. Dans un premier cas de fonctionnement, le couple moteur est transmis par l'arbre 7 et par La cou- ronne d'entraînement 29. Ce couple est transmis dans les deux sens de rotation. Dans sa position de repos, c'est-à-dire en l'absence de couple transmis, le dispo- sitif se trouve dans La position initiaLe représentée sur La figure 3. Les ressorts d'armement 33 maintien- nent les doigts 29a des butées 31a en appui contre Les butées cylindriques 31b. Les profils de came 29b de la couronne d'entraînement 29 n'appuient pas sur les ta- Lons des cliquets. Ces derniers se trouvent donc dans la position engagée, c'est-à-dire dans la position pour laquelle la surface d'arrêt 35a est en contact avec les rochets 21a de la couronne 21 (position représentée sur les figures 3 et 4). Lorsqu'un couple est transmis par l'arbre mo- teur 7 et la couronne d'entraînement 29, les ressorts d'armement 33 sont comprimés. Au cours de cette com- pression il se produit un déplacement angulaire re- latif de la couronne d'entraînement 29 par rapport à la couronne portecliquets 31. La persistance du couple résistant de l'arbre récepteur permet de conserver cet- te position relative entre les couronnes d'entraînement et les porte-cliquets. Ce mouvement relatif a pour ef- fet d'amener les profils de came 29b en contact avec les talons 35b des cliquets 35 et de dégager la partie frontale 35a des rochets 21a. Les cliquets étant en position dégagée, le couple moteur est transmis à la couronne porte-cliquets, et par suite, à l'arbre récep- teur, entraînant la vis 13 qui commande le système vis- écrou qui assure la translation de la barre de contrô- le. Dans le sens de rotation contraire, c'est-à- dire dans le sens horaire, à partir de l'état initial défini précédemment, les doigts 29a restent en contact avec les butées cylindriques 31b. Les profils de came 29b n'appuient pas sur les talons 35b des cliquets 35, qui sont donc, sous l'action des ressorts de rappel 39, dans leur position engagée, mais travaillent dans le sens d'échappement. Ils n'interdisent donc pas la rota- tion de la couronne 31 et de la vis 13. La commande de translation de la barre de contr8le absorbante est donc également assurée pour ce sens de rotation. Dans un deuxième cas de fonctionnement, les r35les des arbres moteur et récepteur sont inversés. En rôles.des arbres moteur et récepteur sont inversés. En d'autres termes, L'organe récepteur entraTne L'organe moteur, c'est-à-dire dans l'exemple décrit, la vis 13, par l'intermédiaire de la couronne porte-cliquets 31, exerce un couple moteur, tandis que l'arbre 7, solidai- re de La couronne d'entraînement 29, exerce un couple résistant ou est désaccouplé. Dans le cas- o les barres de contrôle sont soumises, pour une cause quelconque, à -une force d'éjection tendant i les faire sortir du coeur du réacteur, le système vis-écrou 13-15 étant ré- versible, cette force se traduit par un couple exercé sur la vis 13 et par conséquent sur la couronne d'en- trainement 31. Compte tenu de l'inclinaison du pas de la vis 13, ce couple est exercé dans le sens trigonomé- trique observé à partir d'une vue de dessus, comme sur les figures 4 et 5. Comme on l'a rappelé précédemment, lorsque le dispositif de L'invention est dans son état initial, c'est-à-dire au repos, les cLiquets 35 sont normalement engagés dans les rochets de la couronne 21. La rotation de cette couronne est donc interdite puis- que la couronne 21 est fixe et immobilisée en rotation par rapport à l'enceinte étanche 5. Le couple n'est donc pas transmis à la couronne d'entraînement ni, par suite, à l'arbre 7. L'éjection de la barre de contrôle hors du coeur du réacteur est ainsi empêchée. On veut par ailleurs permettre l'arrêt d'ur- gence du réacteur par la chute des barres de contrôle. Les barres tombent, sous l'effet de leur propre poids, beaucoup plus rapidement que par le mécanisme de des- cente normale commandé par la rotation du moteur. La chute des barres de contrôle est déclenchée par le désaccouplement du moteur. La couronne d'entraînement n'exerce donc plus aucun couple résistant. Les cliquets sont en position engagée, mais ils travaillent dans le sens d'échappement et de ce fait n'interdisent pas le mouvement de rotation de la couronne porte-cli- quets 31. Le dispositif d'accouplement de L'invention peut également assurer la protection d'un élément mo- teur contre un couple excessif. Pour cette application, La couronne à rochets 21 est liée en rotation à l'arbre moteur. Le couple moteur est donc transmis par l'inter- médiaire de La couronne porte-cliquets 31, dans le sens de rotation horaire, aux criquets 35. L'effort exercé sur les cLiquets 35 est luimême transmis à la couronne porte-cliquets par l'intermédiaire des axes de cliquets 37. Sous l'effet de ce couple moteur, un mouvement de rotation relatif de la couronne porte-cliquets par rap- port à la couronne d'entraînement se produit. Ce mouve- ment relatif tend à rapprocher les doigts d'entraîne- ment 29a des butées 31a et simultanément à appuyer les profils de came 29b sur les talons de cliquets 35b. Cependant, Les ressorts d'armement 33 prévus entre les butées 31a et chacun des doigts 29a s'opposent à ce mouvement relatif en exerçant un couple de sens con- traire tendant à écarter chaque butée 3l1a des doigts 29a. La rigidité des ressorts 33 peut être choisie de manière à transmettre un couple de grandeur voulue. Lorsque la grandeur du couple transmis reste inférieure à la valeur limite choisie, le mouvement relatif de la couronne d'entraînement par rapport à la couronne por- te-cliquets est suffisamment limité pour que ces cli- quets restent en position engagée et que le couple soit transmis. Si le couple moteur transmis devient exces- sif, c'est-à-dire dépasse la valeur limite par suite par exemple d'un blocage de l'organe résistant ou ré- cepteur, les ressorts d'armement 33 se compriment da- vantage, de sorte que le mouvement relatif de la cou- ronne d'entraînement par rapport à la couronne porte- cliquets se poursuit jusqu'à l'engagement des profils de came 29b sous les talons 35b des cliquets. Cela pro- voque Le dégagement des surfaces d'arrêt 35a des cli- quets, des rochets 21a et donc le débrayage de la cou- ronne à rochets. Le couple transmis par l'organe moteur reste donc en permanence limité à la valeur limite choisie. Le dispositif d'accouplement de l'invention s'applique également à la transmission d'un couole d'un organe moteur à deux organes récepteurs. Dans cette ap- plication, l'organe moteur est lié en rotation à la couronne d'entraînement 29. Un premier récepteur est constitué par la couronne à rochets 21 et un deuxième récepteur par la couronne porte-cliquets 31. Lorsque l'élément moteur tourne dans le sens horaire, la couronne d'entraînement 29 n'entraîne que la couronne porte-cliquets 31 par l'intermédiaire des butées cylindriques 31b. Les cliquets fonctionnent par échappement. Le couple moteur n'est donc pas transmis à la couronne à rochets. Lorsque l'organe moteur tourne dans le sens 2 inverse, c'est-à-dire dans le sens trigonométrique, la couronne d'entraînement 29 entraîne La couronne porte- cliquets 31 par l'intermédiaire des butées 31a, le cou- ple moteur étant transmis des doigts d'entraînement 29a aux butées 31a par l'intermédiaire des ressorts d'arme- ment 33, comme on l'a expliqué précédemment. La rigidi- té de ces ressorts est déterminée de manière à limiter le couple transmis. Lorsque la valeur du couple moteur est inférieure à la valeur choisie, le deuxième organe récepteur, constitué par la couronne à rochets 21, est entraîné en rotation par l'intermédiaire des cliquets engagés dans les rochets 21a. Lorsque la valeur du couple transmis déoasse la valeur choisie, de manière identique à ce qui a été expliqué plus haut, la pour- suite du mouvement relatif de rotation de La couronne d'entraînement par rapport à la couronne porte-cliquets provoque, en comprimant les ressorts d'armement, l'en- gagement des profils de came 29b sous les talons 35b des cliquets et, par suite, amène ces derniers en posi- tion dégagée. Le deuxième organe récepteur est donc dé- * brayé. On constate donc que dans cette application, L'un des organes récepteurs, à savoir la couronne por- te-cliquets, est prioritaire. Dans Le sens de rotation horaire, cet organe récepteur prioritaire est seul en- tra;né. Dans le sens de rotation trigonométrique, il est toujours entrainSé, le deuxième organe récepteur, à savoir la roue à rochets, n'étant entraîné que pour un couple inférieur à une valeur limite déterminée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement en rotation en- tre un organe moteur (7) et au moins un organe récep- teur (13), caractérisé en ce qu'il comprend une premiè- re couronne (21), dite couronne à rochets comportant au moins un rochet (21a) sur sa face intérieure; une deuxième couronne (3-1), dite couronne oorte-cliquets, une troisième couronne (29) dite couronne d'entraine- ment, les première, deuxième et troisième couronnes étant disposées concentriquement, la couronne porte- cliquets (31) étant située à l'intérieur de la couronne à rochets (21) et la couronne d'entraînement (29) étant située dans la couronne porte-cliquets (31); la cou- ronne porte-cliquets (31) comportant au moins une ore- mière et une seconde butées (31a, 31b) et au moins un cliquet (35) monté pivotant sur ladite couronne porte- cliquets, ledit cliquet (35) comportant un talon (35b) et une surface d'arrêt (35a), et étant pivotant, sous l'action de moyens élastiques de rappel, entre une po- 2 sition engagée dans laquelle la surface d'arrêt (35a) est encliquetée dans les rochets (21a) de la couronne à rochets (21) et une position dégagée dans laquelle cette surface d'arrêt (35a) est dégagée des rochets (21a), ladite couronne d'entraînement comportant au moins un doigt d'entraînement (29a) sensiblement radial qui est engagé entre les première et seconde butées (31a, 31b) de la couronne oorte-cliquets; et au moins un profil de came (29b) qui, suivant le sens de dépla- cement angulaire relatif de la couronne d'entraînement (29) par rapport à la couronne porte-cliquets (31), ap- puie sur le talon (35b) du cliquet (35) pour le faire pivoter vers sa position dégagée, ou relâche le talon (35b) qui, sous l'action de moyens élastiques de rappel (39), pivote vers sa position engagée dans laquelle la surface d'arrêt (35a) du cliquet (35) engage l'un des rochets (21a) de la couronne extérieure (21); des moyens élastiques d'armement (33) disposés entre Ledit doigt d'entraînement (29a) de La couronne d'entraîne- ment (29) et L'une desdites première et seconde butées (31a, 31b), ces moyens élastiques tendant à faire tour- ner la couronne d'entraÂnement (29) par rapport à la couronne portecliquets (31) vers la position o Le profil de came (29b) débloque le talon (35b) du cli- quet (35). 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comporte une couronne de maintien (43) disposée parallèlement à la couronne porte-cli- quets et destinée à maintenir les cliquets. 3. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, à la commande des barres de contrôle d'un réacteur nucléaire, la couronne d'entraînement (29) étant solidaire de l'organe moteur, la couronne porte-cliquets (31) étant solidaire du mé- canisme de commande de la barre de contrôle et la cou- ronne à rochets (21) étant montée fixe dans une encein- te solidaire de la cuve du réacteur. 4. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 à la limitation du couple transmis par un organe moteur, caractérisée en ce que ledit organe moteur est lié en rotation à la couronne à rochets (21) dudit dispositif. - 5. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 à la transmission d'un couple d'un organe moteur à deux organes récep- teurs, lesdits organes récepteurs étant constitués par la couronne à rochets (21) et par la couronne porte- cliquets (31).