FR 2557331 A1 19850628 FR 8320614 A 19831222 La présente invention concerne un distributeur de boites, pro grammable à la minute près, télécommandé et prédéterminé pour une durée ie une ou plusieurs semaines, ou même indéfiniment répéti et)au choix de l'utilisateur. Le dispositif a pour but de permettre la distribution à distance et en nombre indéfini, à des moments dont la précision peut atteindre la nunute, de boites, fermées ou non, de taille variable, renfermant soit des objets de taille variable, soit des objets plus petits, pilules, imprimés, sachets ou gélules, à des heures différentes du nycthémère, don un programme établi à l'avance pour un ou plusieurs jours ou semaines. L'innovation du système proposé ne réside nullement dans la nouveauté des moyens utilisés, qui sont tous connus séparement, mais dans leur assemblage et leur combinaison qui permet la création d'une fonction nouvelle. Le but principal de l'invention, dont les applications peuvent être diverses et variées, est d'éviter avec certitude toute cause d'erreur humaine, qu'il s'agisse d'oubli ou de prise rétive dont les conséquences t' > x peuvent être aussi graves en raison de la indissolublement liée à l'éfficacité toujours plus grande des médicaments modernes. Le cerveau électronique du dispositif comporte un microprocésseur tais au point pour remplir toutes les fonctions qui lui ont été dévolues sans erreur possible selon un micro-programme interne. Les caractéristiques du dispositif seront mises en évidence dans la description qui suivra, et les dessins fournis en annexe permettant de mettre en place les divers éléments dont il est constitué La figure I est une vue en coupe sagittale qui montre les divers etéments contituant le distributeur : - en arrière : l'électro-aimant (3) poussant, muni en avant du voussoir (4) , qui, lorsqu'il entre en action, pousse vivement en avant la boite (II) qui lui fait face, qui e-st renfermée dans le chargeur (8) vertical et en basculant le volet (7), la chasse dans le receptacle (IO) situé devant le dispositif. La figure 2 est une vue supérieure qui met en place les mêmes éléments dans un plan horizontal. La figure 3 est une vue en fuite qui replace les divers éléments les uns par rapport aux autres : - le distributeur (I) représenté dans le figures I et 2, accompagné du récepteur (I4) qui en assure la télécommande avec leurs fils électilques de liaison. La figure 4 est une vue en fuite du programmateur (13) avec son clavier d'enregistrement (I5) du programme choisi, sa plaque d'afficha ,e (18), son horloge à affichage numérique (I9) et les interrupteurs (I7) des quatres canaux de l'émetteur de télécommande. La figure 5 représente la face arrière du programmateur (I3) et montre les sorties (22) des relais destinées à être utilisées dans le cas d'un distributeur (I) relié directement au programmateur (I3). Le dispositif dont il est question se compose de trois parties I - Un système de distribution des boites (II) comprenant : - a - Un chargeur (8) dans lequel les boites (II), fermées ou non, renfermant les objets ou médicaments à dis ribler, se trouve empilées les unes sur les autres de bas en haut dans l'ordre de leur distribution dans le temps. Un assortiment de boites de couleurs différentes offrirait la possibilité d'un classement rapide - 7 couleurs différentes reyresentant les sept jours de la semaine : par exemple : rouge, orange, jaune, vert, bleu, indigo, violet. - la tranche de chaque boite étant également de couleurs différentes : par exemple : or le matin, blanc le midi, gris à seize heures, noir le soir. Le chargeur (8) et les boites (II) seraient fabriqués en matière plastique. Le chargeur présente à sa base deux fenétres : - une fendre antérieure d'une dimension légèrement supérieure à celle des boites pour permettre le passage de celles-oi. - une fenetre postérieure de dimension plus réduite ne permettant pas le passage des boites vers l'arrière mais calculée pour laisser le passage de la plaque (4a) servant de poussoir (4) qui entraînera l'éjec- tion de la boite (II) suivant trajectoire (23). - b - Un bâti (6) dans lequel vient s'insérier verticalement le chargeur (8). Le bâti (6) comporte à sa partie inférieure - en avant : une ouverture de dimension supérieure à celles des boites pour permettre leur passage. Cette ouverture est fermée au repos par un volet (7) amovible permettant l'éjection de la boite au moment opportun comportant - un ressort de rappel (9) assurant la fermeture du volet (7) apyre l'éjection de la boite (IZ).- - le volet (7) peut-être verrouillé - soit par un système mécanique solidaire du poussoir - soit par un micro-contact magnétique à commande électri que fonctionnant simultanément avec l'appareil de commande du distributeur (I), - en arrière : une ouverture permettant le passage de la pla que (4a) du poussoir (4).Le poussoir (4) est constitué - d'une partie verticale antérieure (4a) qui viendra s'appliquer contre la face postérieure de la boite (II) la plus basse pour la chasser en avant. - d'une partie horizontale (4b) légèrement inclinée en avant et en bas pour venir se glisser sous la face inférieure de la boite (II) Euv-jacente, afin de la soutenir durant l'éjection de la boite (II) sous-jacente. - d'une partie verticale postérieure (4c) permettant de a relier en avant en dessous du bâti (6) aux deux tiges (5) formant une sorte de berceau et réunies en avant pour assurer le vérouillage (I2) du volet (7) de la trappe d'éjection. Le bâti (6) peut-etre composé de matière plastique moulée mais il st possible d'envisager un bati (6) métallique, susceptible de comporter sa sa partie supérieure un couvercle permettant de le fermer à clé pour Inviter la prise intempéstive de médicaments dangereux. - c - Un dispositif électro-mécanique comprenant : - soit un moteur, - soit un électro-aimant (3) entraînant un poussoir (4) qui dé- termine l'éjection de la boite (II), comportant à sa partie postérieure n ressort de rappel (2) qui le ramène à sa position de repos dés que le tassage du courant est intérrompu sitôt après l'éjection de la boite. 2 - Un système récepteur électronique (I4), commandé ar un émetteur électronique, permet la commande à distance du dispositif. Tl comprend un relais mis sous tension sous l'effet d'une impulsion électrique envoyée par l'émetteur. Il est relié directement au secteur (20) fet rotégé par un fusible (xi). Ce système émetteur permettra de commander à distance un ou plu pleurs distributeurs reliés au réseau électrique. Par ailleurs, l'émetteur clispose de quatre canaux lui permettant ainsi d'assurer la commande de quatre récepteurs (I4) capables de réaliser des programmes différents. 3 - Un programmateur électronique (I3) permet de fixer à l'avance l'horaire exact de distribution des boites, avec une précision de l'ordre de la minute, sans possibilité d'erreur puisqu'il est commandé ear un micro-processeur qui gère entièrement la programmation et la commande du distributeur (I) soit directement, soit par l'intermédiaire de l'émetteur de télécommande. Il est relié au secteur (20) et protégé par un fusible (21). Ces trois parties peuvent être : - soit rassemblées pour réaliser un distributeur individuel. - soit séparées : dans ce cas un seul programmateur (I3) est capable de commander à distance le fonctionnement de un ols plusieurs dispositifs électro-mécanique de distribution (I) grâce au système de t-lécommande. Un signal sonore et/ou lumineux, répétitif, permet d'indiquer et de rappeler le moment précis de la distribution des boites et d1 alerter l'utilisateur de l'éjection automatique de la boite. Le signal sonore et/ou lumineux sera déclenché au moment précis de l'éjection automatique de la boite (II) - soit directement par le programmateur (13) - soit par un système opto-électronique qui inhibera ensuite ce signal sonore et/ou lumineux dés que la boite (11) sera retirée du receptacle (IO) par l'utilisateur. Ce dispositif permet de contrôler que la boite (II) a bien été retirée par l'utilisateur après son éjection automatique et d'éviter comme il a été indiqué précédemment, les oublis, les erreurs d'horaires ou la prise itérative de médicament, en particulier lorsqu'il s'agit de médicament dont il pourrait être dangereux d'abuser ou d'arréter brutalement la prise. C'est là, d'ailleurs, la finalité première qui a conduit à l'éla boration de ce dispositif de distrLbution, le système de programmation comporte - a - un clavier (I5) comprenant : - dix touches numériques (I6) de O à 9 permettant de programmer les jours, les heures et les minutes de distribution des boites. - une touche d'enregistrement permet de valider le programme. - une touche d'annrlation permet l'efacenent en cas d'erreur ou de changement de programme. - b - une horloge à affichage numérique (I9) indique l'heurte exacte par l'intermédiaire d'un quartz. - c - une batterie rechargeable sert de sécurité en assurant le fonctionnement du dispositif en cas de panne de secteur. La conception du programmateur, notamment la technologie des composants employés, permet d'envisager la commande du dispositif de distribution directement par un système ordinateur. REVENDICATIONS - I - Disributeur de boites caractérisé en ce qu'il emporte trois parties - Un système de distribution de boites (II) omprenant un chargeur (8), renfermant les boites (il), un bâti (6) dans lequel s'insére verticalement le chargeur (8) et un dispositif électro mécanique (3) commandant un poussoir (4) qui entraînera l'éjection de a/des boites (II). - Un système recepteur électronique (I3) permettant la commande à distance du dispositif. - Un programmateur électronique (I3) permettant de gérer la distribution des boites (II) à des heures déterminées, commande' par un micro-processeur. - 2 - Distributeur selon la revendication I caractérisé en ce que le système de distribution des boites (I) comprend - a - Un chargeur (8) contenant les boites (II) à distribuer, fermées ou non, de même taille, déterminées à la demande de l'utilisateur et renfermant les objets ou les médicaments à disbuer : pilules, comprimés, sachets ou gélules, empilées les unes sur les autres, de bas en haut, dans l'ordre de leur distribution dans le temps. Le chargeur (8) présente à sa base deux fenétres - une fenétre antérieure, d'une dimension légèrement supérieure à celle des boites, pour permettre leur passage. -- une fenétre postérieure, de dimension plus réduite, ne permettant pas le passage des boites (71) vers l'arrière mais calculée pour laisser le passage de la plaque (4a) servant de poussoir (4) qui entratnera l'éjection de la boite (II) lorsque l'électro-aimant (3) entrera en action. - b - Un bâti (6) vertical dans lequel vivent se loger le chargeur (8) comportant à sa partie inférieure - en avant : une ouverture de dimension supérieure à celles de la boite (II) utilisée pour qu'elle soit susceptible de lui livrer passage au moment de son éjection. Cette ouverture est fermée par un volet amovible (7) maintenu, a1 repos, par un ressort de rappel (9) entrainant sa fermeture aussitôt prés l'éjection de la boite (II). Le volet peut-être vérouillé - soit par un système mécanique (5) solidaire du poussoir (4). - soit par un micro-contact magnétique à commande électrique fonctionnant simultanément avec l'appareil de commande du distributeur. - en arrière : une ouverture permettant le passage de la plaque verticale (4a) du poussoir (4) qui chassera en avant la boite (II)conte -:ue dans le chargeur (8) qui vient Se loger verticalement dans le bâti (!. Le bâti (6) peut-être composé de matière plastique moulée mais il est possible d'envisager un bâti métallique, susceptible de comporter à sa partie supérieure un couvercle permettant de le fermer à clé pour éviter la prise intempestive de médicaments dangereux. - c - Un dispositif électro-mécanique (3) comprenant - soit un moteur - soit un électro-aimant (3) qui entraîne le poussoir (4) déterminant l'éjection de la boite (îî) la plus inférieure qui lui fait face. Le poussoir (4) comporte - une plaque antérieure verticale (4a) qui viendra s'appliquer montre la face postérieure de la boite la plus basse qui lui fait face pour la chasser en avant, tout en la maintenant dans un axe de poussée ,ale et symétrique. - une plaque horizontale (4b) légèrement inclinée en avant et en tas qui viendra se glisser sous la face inférieure de la boite immédiatement sus-jacente afin de la soutenir durant l'éjection de la boite sous jacente, - une plaque verticale postérieure (4c) permettant de la relier en avant en dessous du bâti par l'intermédiaire de deux tiges (5) formant une sorte de berceau et réunies en avant (12) pour assurer le verrouillame du volet (7) de fermeture de la trappe d'éjection au repos et qu'elles ibèrent au moment de l'éjection de la boite(II) puisqu'elles sont soliclaires du poussoir (4). L'élecOro-aimar.t (3) poussant a pour rôle de porter en avant le voussoir (4) et d'entratner ainsi l'éjection de la boite (II) dés qu'il est mis sous tension par le passage du courant, déclenché et commandé ar le programmateur à micro- processeur (I3) au moment opportun. Llélectro-aimant (3) comporte à sa partie postérieure un ressort de rappel (2) qui le ramène à sa position de repos dés que le passage du courant est interrompu sitôt aprés l'éjection de la boite. En revenant à la position de repos, le poussoir (4) de l'électro- aimant (3) entraSne la descente de la boite (II) située immédiatement au dessus de la boite libérée qui vient prendre sa place à la partie inférieure de la pile de boites. - 3 - Distributeur selon la revendication I caractérisée en ce que le système recepteur électronique (I4) comprend un relais mis sous tension sous l'effet d'une impuision électrique envoyée par l1émet- teur, lui-même s vicié par un programmateur électronique (13) à microprocesseur. Ce système recepteur électronique (I4) peut-être commandé à distance par l'émetteur. I1 est relié directement au secteur (20) et protégé par un fusible (xi). Un émetteur est suceptible de commander à distance un ou plusieurs distributeurs (I). Par ailleurs, un émetteur dispose de quatre canaux lui permettant ainsi d'assurer la commande de quatre recepteurs capables de réaliser des programmes différents. - 4 - Distributeur selon la revendication I caractérisé en ce que le programmateur électronique (I3) comprend un micro- processeur qui permet de fixer à l'avance l'horaire de distribution des boites -(II) avec une précision de l'ordre de la minute, sans possibilité d'erreur, puisqu'il est commande' par micro-procésseur qui gère entièrement la programmation et la commande du distributeur (I), soit directement, soit par l'intermédiaire d'un émetteur de télécommande. Il est relié au secteur (20) et protégé par un fusible (21). Ces différentes parties peuvent être - soit rassemblées pour réaliser un distributeur (I) individuel. - soit séparées : dans ce cas un seul programmateur (I3) est capable de commander à distance le fonctionnement de un ou plusieurs dispositifs électro-mécaniques de distribution grace au système de télécommande. - 5 - Distributeur selon les revendications I et 2 caractérisé en ce que les boites à distiibuer sont classées suivant un code couleur correspondant à leur ordre de distribution - Sept couleurs pour les sept jours de la semaine : par exemple, rouge, orange, jaunie, vert, bleu, indigo, violet. - Quatre couleurs pour les heures de la journée, par exemple or le matin, blanc le midi, gris à seize heures, noir le soir, sur la tranche de chaque boite. Le chargeur et les boites seront fabriqués en matières plastique. - 6 - Distributeur selon ltensemble des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un signal sonore eti ou lumps neux, répétitif, qui sera déclenché au moment précis de ltéaection automa- tique de la boite (II) - soit directement par le programmateur (I3). - soit par un système opto-électronique qui inhibera ensuite ce signal sonore et/ou lumineux dés que la boite (II) sera retirée du recep tacle (IO) par l'utilisateur. le dispositif permet de contrôler que la boite (II) a bien été retirée par l'utilisateur aprés son éjection automatique et d'éviter com- me il a été indiqué précedemment, les oublis, les erreurs d'horaires, ou la prise itérative de médicaments, ce qui apparait très important, en particuliers, lorsqu'il s'agit de médicaments dont il pourrait être dangereux d'abuser ou d'arrêter-bratalement la prise. C'est làad'ailleurs, que réside la finalité première qui a conduit à l'élaboration et à la réalisation de ce dispositif de distribution. - 7 - Distributeur selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de programmation comporte - a - Un clavier (I5) comprenant - Dix touchers numériques (16) de O à 9 permettant de progr,unmer les jours, les heures et les minutes de distributions des boites. - Une touche d'annulation permet l'effacement en cas d'erreur ou de changement de programme. - b - Une horloge à affichage numérique (19) indique l'heure exacte par l'intermédiaire d'un quartz. - c - Une batterie rechargeable sert de sécurité en assurant le fonctionnement du quartz en cas de Fanne de secteur. La conception du programmateur, notamment la technologie des com- posants employées, permet d'envisager la commande du dispositif de distribution (I) directement par un système ordinateur. - 8 - Bpplicationdu distributeur selon l'ensemble des rev endications précédentes à la réalisation d'un dispositif centralisé et automatisé de distribution de médicaments pour des établissements tels que Hôpitaux, cliniques et maison de retraite.