FR 2560813 A1 19850913 FR 8403515 A 19840307 INJECTION D'UNE MATIERE PLASTIQUE POUR FORMER LE JOINT PERIPHERIQUE D'UN VITRAGE MULTIPLE La présente invention concerne la fabrication de vitrages multiples comportant au moins un joint périphérique d'assemblage et d'étanchéité en matière plastique. On rappelle que les vitrages multiples de ce type sont constitués d'une pluralité de feuilles de verre, maintenues espacées les unes des autres par un intercalaire disposé sur leur pourtour, et assemblées par une matière plastique formant joint, enfermant ainsi entre elles de façon étanche une ou plusieurs lames de gaz, le plus souvent de l'air. L'intercalaire maintenant espacées deux feuilles de verre consécutives peut être un cadre préassemblé de profilés rigides, par exemple métalliques, ou un cordon d'une matière plastique du type polymère tel du-caoutchouc Butyl, extrudé directement sur l'une des deux feuilles de verre et a sa périphérie, avant application de la deuxième feuille. Les feuilles de verre ainsi espacées sont solidarisées et l'espace qu'elles enferment rendu étanche, grâce a au moins un joint extérieur en matière plastique, disposé a la périphérie desdites feuilles de verre, a l'extérieur de l'intercalaire. Il peut s'agir d'un joint préformé qu'on insère entre les bords des feuilles de verre, mais c'est de préférence un joint qu'on obtient par injection entre les bords des feuilles de verre puis polymérisation in situ, d'une matière plastique du type silicone ou plus fréquemment polysulfure. On fabrique ainsi de façon courante des vitrages doubles, c'est a dire ayant deux feuilles de verre qui enferment entre elles de façon étanche une lame d'air ou d'un autre gaz, des vitrages triples ayant trois feuilles de verre délimitant deux lames de gaz. Des vitrages de plus de trois feuilles peuvent aussi être fabriqués suivant les mêmes principes, mais ils sont d'une utilisation moins fréquente. A la place des feuilles de verre, on peut aussi employer des feuilles en un autre matériau par exemple, polycarbonate, polymétacrylate de méthyle, etc... Pour injecter ce joint extérieur on utilise des pistolets d'injection manuels qu'on déplace le long de la périphérie des vitrages, ou des machines d'injection automatiques a une ou plusieurs buses d'injection animées d'un mouvement relatif de translation par rapport aux arêtes des vitrages. De telles machines d'injection sont décrites dans le brevet français n0 2 287 278 ou deux buses fixes disposées face a face, de chaque coté d'un vitrage, enduisent simultanément les deux arêtes opposées parallèles dudît vitrage qui défile entre elles, ou dans le brevet français n0 2 208 040 ou deux buses enduisent simultanement deux arêtes contigues d'un vitrage qui avance entre elles. Avec le pistolet manuel on peut théoriquement contrôler que la matière plastique injectée se met en place correctement et lorsqu'on constate un manque ou un besoin supplémentaire de matière a un endroit déterminé, on peut ralentir le passage du pistolet a cet endroit et y augmenter la quantité de matière injectée. Cependant de tels contrôles prennent du temps et il n'est malgré tout pas impossible que des défauts de matière plastique ne soient ni détectés ni corrigés.En fait un dosage précis et continuel de la quantité de matière plastique est pratiquement impossible a obtenir et pour pallier le plus possible aux manques de matière qui sont préjudiciables a la bonne qualité des vi tragés multiples, on a tendance a injecter plus de matière que strictement nécessaire, d'ou un prix de revient élevé. Avec les machines automatiques d'injection connues, la souplesse de fonctionnement des pistolets manuels n'existe pas. Un débit de matière et une vitesse de déplacement relatif des buses par rapport au vitrage sont définis et quelles que soient les circonstances de l'injection, ces paramètres, vitesse-débit, sont immuables. Or si l'on n'a pas seulement des arêtes rectilignes a enduire, si l'on veut en une seule opération continuer l'enduction des angles du vitrage, si l'on a besoin ponctuellement de plus grandes quantités de matière plastique, notamment dans les angles ou a leur proximité à cause par exemple de creux à combler dans les pièces d'angles qui raccordent les profilés rectilignes du cadre intercalaire, si la matière plastique se met mal en place du fait par exemple de sa consistance ou de la forme de la gorge dans laquelle elle doit s'appliquer, etc..., les machines automatiques à paramètres de fonctionnement fixes ne s'adaptent pas et il en résulte un joint irrégulier et de mauvaise qualité inapte à remplir sa fonction. La présente invention vise à fournir la souplesse de fonctionnement nécessaire aux machines d'injection automatiques pour obtenir un joint correct quelles que soient les circonstances rencontrées lors de l'injection. Pour cela elle propose de pratiquer un contrôle de mise en place du joint au fur et à mesure de son injection et d'utiliser le signal résultant de ce contrôle pour piloter la machine automatique d'injection. Ainsi quelles que soient les circonstances rencontrées, le résultat souhaité qui est la mise en place correcte du joint, est toujours obtenu et aucune surconsommation de matière plastique n'est à craindre. Le contrôle pratiqué est un contrôle optique qui enregistre la position du front du bourrelet de matière plastique et qui, en fonction de cette position module le débit de matiere plastique ou un autre paramètre en relation avec ce débit, en particulier la vitesse de déplacement relatif des moyens d'injection par rapport au vitrage. L'invention propose également un dispositif d'injection équipé d'un émetteur émettant un signal en avant de l'orifice d'injection de matière plastique, dirigé vers le vitrage de façon que ce signal croise la zone d'avancée prévue du bourrelet de matière plastique, et équipé également d'un récepteur de ce signal couplé à un système de régulation agissant sur la quantité de matière plastique injectée. Selon un mode préféré de l'invention le dispositif agit sur la quantité de matière injectée en ayant son récepteur de signal couplé à un système de régulation de la vitesse de déplacement relatif des moyens d'injection par rapport au vitrage. Avantageusement, le signal est un rayonnement en particulier infra-rouge ( I.R. ). Compte tenu de la possibilité de moduler la quantité de ma tière injectée à chaque instant, en particulier par le biais de la mo dulation de la vitesse du déplacement relatif des moyens d'injection par rapport au vitrage, en fonction du positionnement de la matière plastique, il n'est plus nécessaire de disposer d'une installation d'injection aussi importante que dans l'art antérieur. En effet dans les installations de l'art antérieur ( cf. installation décrite dans FR. 2 287 278 déjà cité ), pour pratiquer l'injection au défilé consistant à faire défiler le vitrage à vitesse uniforme devant les buses d'injection, pour obtenir un joint sensiblement régulier on doit prévoir en amont des buses, une longueur suffisante de convoyeur pour assurer la mise en vitesse dudit vitrage.Dans les installations de l'art antérieur on doit également, pour que le débit de matière plastique injectée soit sensiblement constant, y compris au début de l'injection, prévoir des précompressions de la matière plastique comme décrit dans la publication de brevet français n0 2 426 561, ce qui oblige à employer des pompes d'injection relativement compliquées. Grace à l'invention on accepte des débuts d'injection alors que les moyens d'injection et le vitrage sont immobiles l'un par rapport à l'autre, on accepte aussi des variations de Ta pression d'injection, la régulation de vitesse relative des moyens d'injection par rapport au vitrage compensant ce que dans l'art antérieur on qualifiait d'anomalie inacceptable. Cela autorise l'emploi d'un matériel classique, moins encombrant ; cela permet injection le long de trajets qui ne sont pas nécessairement rectilignes. Ainsi, le procédé selon l'invention dans lequel on module la vitesse relative des moyens d'injection par rapport au vitrage en fonction de la position du joint, peut être appliqué dans une machine d'injection comportant l'émetteur et le récepteur du signal et en particulier de rayonnement couplé au système de régulation de la vitesse de déplacement relatif des moyens d'injection par rapport au vitrage comme indiqué précédemment, machine dans laquelle également, le vitrage est maintenu fixe alors que les moyens d'injection sont aptes à ne se déplacer pour réaliser l'injection que sur la seule longueur de un ou plusieurs côtés du vitrage, sans longueur supplémentaire pour une mise en vitesse préalable. Pour cela la machine d'injection peut ne comporter qu'un support de vitrage constitué d'un wagonnet muni de ventouses, apte à se translater sur un rail mobile en rotation dans un plan horizontal autour d'une de ses extrémités et des moyens d'injection montés sur un chariot déplaçable sur un chemin de roulement de longueur utile égale à la taille des vitrages à traiter, à l'aide d'un système d'entraînement dont la vitesse est modulée par un dispositif comportant un émetteur et un récepteur de signal en particulier de rayonnement, couplés au systeme d'entraînement, aptes à détecter le front du bourrelet de matière plastique qui se met en place le long des arêtes du vitrage, la vitesse du chariot étant réduite si le front du bourrelet est trop avancé par rapport à l'orifice d'injection, la vitesse étant au contraire augmentée si le front du bourrelet n'est au contraire pas assez en avance par rapport à l'orifice d'injection. Avantageusement pour réduire le nombre de manipulations nécessaires à l'enduction des arêtes d'un vitrage et pour permettre le traitement de tous les vitrages de différentes formes et à arêtes rectilignes, le chemin de roulement s'étend suivant deux directions. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en référence aux figures jointes qui représentent figure 1 : une vue schématique en coupe d'un vitrage double à joint périphérique d'assemblage et d'étanchéité en matière plastique, figure 2 : une vue en perspective d'une machine d'injection selon l'invention, figure 3 : une vue schématique de dessus de la machine d'injection selon la figure 2, figure 4 : une vue schématique de détail des moyens d'injection, de la machine selon la figure 2, figure 5 : un schéma illustrant le principe de fonctionnement du dis positif de modulation de la vitesse de défilement des moyens d'injection par rapport au vitrage. Le vitrage 1 montré sur la figure 1 est du type de ceux que l'on se propose de réaliser en utilisant l'invention. Ce vitrage est un vitrage double composé de deux feuilles 2 et 3 de verre disposées pa rallèlement l'une à l'autre et à une certaine distance l'une de l'autre de façon à ménager entre elles une lame 4 de gaz, bien souvent de l'air. L'écartement entre les deux feuilles 2 et 3 est assuré par un intercalaire 5 et l'assemblage du vitrage ainsi constitué, ainsi que l'étanchéité de la lame de gaz enfermée, sont obtenus à l'aide d'un joint périphérique extérieur 6 injecté dans la gorge 7 délimitée par le côté extérieur 8 de l'intercalaire 5 et les deux bords 9 et 10 des deux feuilles de verre 2 et 3. Ce vitrage ainsi que les vitrages multiples à trois feuilles et lus, peuven recevoir leur joint, et si nécessaire une pluralité de joints tels que le joint périphérique 6, à l'aide de la machine montrée sur les figures 2 et 3. Cette machine comporte un socle 11 sur lequel sont fixés un support 12 des vitrages 1 à traiter, un chemin de roulement 13 et des moyens d'injection 14. La machine comporte également fixés sur ce même socle 11 ou reliés au divers éléments déjà cités, un ensemble de commande et un ensemble d'alimentation en matière plastique à injecter, ces deux ensembles n'étant pas représentés sur les figures. Le support 12 est constitué d'un wagonnet 15, muni d'un moyen de maintien du vitrage 1, tel une ou plusieurs ventouses 16, capable de tourner sur lui-même autour d'un axe vertical 17, d'un rail 18 le long duquel le wagonnet 15 peut être déplacé, ce rail 18 étant monté libre de pivoter, à l'une de ses extrémités dans un plan horizontal autour d'un pivot vertical 19 engagé dans un fourreau tubulaire 20 relié au socle 11 par des brides 21. Des moyens non figurés permettent de faire varier le pivot 19 en hauteur par coulissement dans son fourreau 20 ; des freins, égal en ment non figurés, agissant sur tous les éléments mobiles du support 12, permettent de les bloquer dans n'importe quelle position choisie. Le chemin de roulement 13 plus particulièrement montré sur les figures 2 et 3 comporte à l'intérieur d'un carter 22 muni d'une fente longitudinale 23, des moyens d'entraînement des moyens d'injection, à savoir une chaine 24 effectuant à l'intérieur du carter 22, un trajet aller et retour en engrenant autour de pignons tels que 25 dont un au moins est moteur. Un des maillons de la chaine 24 est solidaire d'un chariot 27 sur lequel reposent les moyens d'injection. Des cames de guidage 26, par exemple en Téflon peuvent être prévues pour renforcer le guidage de la chaine 24 et du chariot 27, ou réaliser ce même guidage à la place de pignons 25. Dans l'exemple de réalisation décrit, le chemin de roulement s'étend dans deux directions X et Y perpendiculaires, sur des longueurs au moins égales aux longueurs des côtés des vitrages 1 que l'on désire traiter. Cette forme en L présente l'avantage de permettre le traitement avec un minimum de manipulations de tous les vitrages rectangulaires. D'autres formes de chemin de roulement sont également possibles pour faciliter le traitement de vitrages non rectangulaires avec un minimum de manipulations ; en particulier on peut prévoir des che mins de roulement dans lesquels l'angle que font entre elles les deux directions est modifiable. Le carter 22 est muni en divers endroits de sa longueur de repères 28 escamotables pour la mise en référence des vitrages 1 à traiter. Pour faciliter leur maniement, les repères 28 appartenant à une même direction du chemin de roulement, sont avantageusement constitués par des doigts portés par une même règle non représentée qui s'escamotte, ou se redresse en position active, sous l'action d'au moins un vérin également non représenté. Il peut également être équipé en divers endroits de sa longueur de détecteurs tels que des récepteurs par exemple photoélectriques 29, 30, 31, 32 aptes à déclencher ou à interrompre des phases du cycle de travail de la machine, ou à définir des positions du chariot 27, à la réception d'un signal émis par un émetteur 33 ou un émetteur 34 portés par ledit chariot 27, chacun à une extrémité avant ou arrière dudit chariot 27. La position de ces détecteurs est réglable le long du chemin de roulement 13 en fonction des dimensions des vitrages 1 à traiter. Dans l'exemple de réalisation décrit, des récepteurs peuvent être disposés à proximité de l'angle du chemin de roulement 13 pour commander l'arrêt puis le redémarrage de l'injection au passage dudit angle, quand les moyens d'injection se déplacent dans l'un puis dans l'autre sens. Le chariot 27 possède également un détecteur 35 de présence 1'un vitrage, ce détecteur étant disposé de façon que lorsqu'il détecte le bord d'un vitrage, les moyens d'injection 14 soient en position pour que l'injection puisse démarrer au début d'un côté dudit vitrage, ou à faible distance réglable après le début d'un côté de façon que la matière plastique injectée fluant atteigne quand même l'extrême début du côté. Les moyens d'injection 14 plus particulièrement visibles sur les figures 2 et 4 sont portés par le chariot 27. Ils comportent essentiellement une tête d'injection 36 à une seule buse ou à deux buses superposées suivant qu'il s'agit d'injecter un seul joint 6 pour fabriquer un vitrage double, ou un double joint 6 pour fabriquer un vitrage triple. Cette tête d'injection 36 est alimentée en matière plastique à injecter, par un tuyau 37 provenant de pompes d'injection non représentées. Une vanne pneumatique, également non représentée, est disposée à proximité des buses pour ouvrir ou couper le débit de matiè re plastique. Cette tête 36 est montée sur un tambour 38 apte à tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'arête du vitrage 1 à enduire, en vue de l'orienter correctement en fonction du sens de déplacement du chariot 27 le long des arêtes du vitrage 1. Le tambour 38 est solidaire d'une platine 39 apte à coulisser sur des barres 40 horizontales perpendiculaires à l'arêtes du vitrage 1 à enduire en vue de permettre l'application de la tête d'injection 36 contre le vitrage 1 ou au contraire sa rétraction. Cette platine 39 est elle même reliée à un cadre 41 coulissant verticalement sur des glissières 42 en vue d'adapter le niveau de la tête d'injection 36 à celui du vitrage 1. Des vérins ou des moteurs électriques, des crémaillères et des roues dentées non représentés assurent ces différents mouvements. Les moyens d'injection portent une aile 43 munie d'émetteurs 44 et de récepteurs 45 d'un signal et en particulier de rayonnement I.R. disposés et orientés de façon que le signal et en particulier le rayonnement, au cours de son trajet entre son émission et sa réception croise la gorge 7 à remplir de matière plastique légèrement en avant de la buse d'injection, se réfléchisse sur le bord 9 de la feuille de verre 2 et soit intercepté par les récepteurs 45. Cette distance en avant de la buse correspond à la position du front du bourrelet de matière plastique, qui sous l'effet de la pression d'injection, s'étale en arrivant dans la gorge 7 comme montré figure 5. Un certain étalement et une avancée déterminée de la matière plastique sont le gage d'un remplissage correct de la gorge 7.La distance du front du bourrelet de matière plastique par rapport à l'orifice de sortie de la matière plastique au travers de la tête d'injection 36 dépend de nombreux parametres (hauteur et largeur de la gorge 7, consistance de la matière plastique, forme du côté 8 de l'intercalaire 5, pression d'injection, vitesse relative de défilement des moyens 14 d'injection par rapport au vitrage 1, etc...) et elle peut être déterminée expérimentalement avant chaque fabrication d'une série de vitrages du même modèle. Le détecteur 46 de mise en place du joint 6 constitué par les émetteurs 44 et les récepteurs 45 est couplé par le biais d'un régulateur ou d'un asservissement classique et non figuré, au moteur électrique qui entraîne la chaine 24 par l'intermédiaire d'au moins un pignon 25. Ce détecteur 46 a pour effet de régler la vitesse relative de déplacement du chariot 27, donc de la tête d'enduction 36, par rapport au vitrage 1, c'est à dire de la réduire lorsque le front du bourrelet de matière plastique est repéré en F ( figure 5 ) c'est a dire en retrait de la position correcte notée A sur la figure 5 qu'il devrait avoir, ou au contraire de l'augmenter lorsque le front du bourrelet est trop avancé et qu'il occupe la position notée S sur la figure 5. Dans la mesure ou plusieurs joints sont à déposer simultanément, en particulier pour fabriquer des vitrages triples, on prévoit plusieurs détecteurs tels que 46, l'un par exemple modulant la vitesse de déplacement relatif des moyens d'injection par rapport au vitrage, l'autre pouvant agir sur un autre paramètre, notamment la vitesse de rotation des pompes qui alimentent la buse de la tête d'enduction 36 formant celui des joints dont la mise en place est contralée par cet autre détecteur. La nature et la position des détecteurs est à adapter en fonction de la localisation dans le vitrage du joint dont on désire controler la mise en place. Le dispositif de l'invention ayant un détecteur 46, agissant sur le débit de matière plastique injectée, soit directement, soit indirectement par le biais de la modulation d'un autre paramètre tel la vitesse relative de déplacement des moyens d'injection par rapport au vitrage, peut permettre de contrôler soit la totalité de ce débit ou de l'autre paramètre tel la vitesse relative, soit seulement un pourcentage ou des variations sur un intervalle choisi d'une valeur prédéterminée de ce débit ou de cet autre paramètre tel la vitesse. Le pourcentage ou l'étendue des variations du paramètre con trôlé peut être réglable ; dans ce cas, la conduite de la machine s'effectue sur la base des données fournies par l'ensemble de commande par exemple microprocesseur ou système électronique de commande, données qui sont modulées par le dispositif à détecteur 46 de l'invention. Décrivons ci-après le fonctionnement du dispositif de régulation de vitesse monté sur une machine d'injection possedant un chemin de roulement en L, en prenant pour exemple la fabrication d'un double vitrage. Le vitrage double 1 constitué de deux feuilles de verre 2 et 3 accolées de chaque côté d'un intercalaire 5, est déposé sur la ventouse 16, de préférence centré par rapport à cette ventouse. La ventouse 16 est reliée au vide, assurant ainsi la tenue du vitrage. Les repères 28 sont redressés en position active et le vitrage 1 est amené en appui contre eux. Au cours de cette opération de mise en référence, si nécessaire le wagonnet 15 se déplace sur son rail 18, la ventouse 16 tourne autour de son axe 17, le pivot 19 du rail 18 tourne dans son fourreau 20 et l'ensemble du support 12 chargé du vitrage 1 est amené à la hauteur de travail. Le positionnement correct étant obtenu, tous les éléments du support 12 sont bloqués dans leur position grâce aux freins prévus à cet effet. Les détecteurs 29, 30, 31, 32 lorsqu'ils existent sont amenés en positions correctes dépendant du vitrage 1 à traiter. Le récepteur 29 est disposé le long du chemin de roulement 13 à proximité de l'angle que font les deux directions X et Y le long de la branche Y, de façon à commander l'arrêt de l'injection à la suite de sa coincidence avec l'émetteur 33 du chariot 27 à la fin du trajet aller dudit chariot 27 le long de la branche Y pour enduire la première arête du vitrage 1. Le récepteur 31 est placé le long de la- branche X pour commander après le virage, la reprise de l'injection le long du deuxième côté du vitrage ; cette reprise de l'injection a lieu à la suite de la coincidence de ce récepteur 31 et de l'émetteur 33. Le récepteur 32 est placé le long de la branche X à proximité du croisement des deux branches X et Y pour commander, au cours du trajet retour du chariot 27 pour l'enduction des deux côtés restants du vitrage 1 et après retournement de celui-ci, à la fin de l'enduction du troisième côté du vitrage, l'arrêt de l'injection. Cet arrêt se produit à la suite de la coincidence de ce récepteur 32 et de l'émetteur 34 placé à l'extrémité du chariot 27 opposée à celle qui porte l'émetteur 33. Le récepteur 30 est placé le long de la branche Y à proximité du croisement des deux branches X et Y pour commander la reprise de l'injection au début du quatrième côté du vitrage. Cette reprise de l'injection a lieu à la suite de la coincidence de ce détecteur 30 avec l'émetteur 34. Le chariot 27 portant les moyens d'injection 14 est amené de sa position de repos à une position de départ, à l'extrémité d'un côté du vitrage 1 adjacent à une branche du chemin de roulement 13, extrémité éloignée de la jonction entre les deux branches X et Y du chemin de roulement 13. Cette position de départ, par exemple sur la branche Y, est obtenue lorsque le détecteur de présence 35 détecte le bord du vitrage 1. La tête d'enduction 36 est amenée à la hauteur correcte par coulissement de son cadre 41 sur les glissières 42 sous l'action d'un vérin non représenté. Elle est ensuite orientée par rotation de son tambour 38 en fonction de son sens de déplacement le long des arêtes du vitrage de façon que les émetteurs 44 et récepteurs 45 puissent agir en avant de l'orifice de sortie de matière plastique de la tête d'enduction 36. Elle est ensuite appliquée contre le bord du vitrage 1 par coulissement de sa platine 39 sur les barres 40 sous l'action d'un vérin également non représenté. L'enduction est alors déclenchée. Un microprocesseur ou système électronique de commande pilote les différentes phases de l'enduction sur les deux côtés du vitrage 1 adjacents au chemin de roulement 13. Les pompes qui permettent de fournir la matière plastique sous pression sont mises en marche, la vanne pneumatique est ouverte, et de la matière plastique est injectée dans la gorge 7. Dans le cas ou le dispositif à détecteur 46 détermine totalement et seul la vitesse de déplacement du chariot 27, c'est le bourrelet de matière formé en avant de l'orifice d'injection, qui déclenche, par coupure du rayon I.R. émis par le détecteur 46, le démarrage du moteur d'entraînement de la chaine 24, et en l'occurrence du chariot 27 porteur des moyens d'injection 14, et son accélération. Cette accélération s'observe sur une certaine longueur par exemple de l'ordre de 20 mm. L'avance du front du bourrelet de matière plastique par rapport à l'orifice de sortie de la tête d'injection 36 ayant diminué et s'étant stabilisée à quelques millimètres devant ledit orifice, l'accélération s'arrête et le chariot poursuit son trajet à une vitesse qui est constamment modulée à l'aide du rayonnement I.R. contrôlant la mise en place de la matière plastique. Dans le cas où le dispositif à détecteur 46 ne détermine pas la totalité de la vitesse, mais seulement commande des variations étend dues suivant un certain intervalle ou représentant un certain pourcentage d'une vitesse de base choisie, c'est l'ensemble de commande, microprocesseur ou système électronique de commande, qui déclenche le démarrage. et assure le pilotage au début du trajet. Ensuite, après une certaine distance, ce même ensemble de commande déclenche la prise en compte des informations fournies par le dispositif à détecteur 46 de l'invention. Alors le trajet se poursuit avec modulation de la vitesse en fonction du positionnement de la matière plastique comme dans le cas précédent. L'enduction se poursuit ainsi jusqu'à ce que le récepteur 29 placé à l'extrémité du premier côté du vitrage à l'angle des branches X et Y du chemin de roulement 13 intercepte l'émetteur 33 du chariot 27. Avantageusement, la position de l'émetteur 33 et du récepteur 29 sont telles que cette interception se produise lorsque la tête d'injection 36 se trouve à une certaine distance, par exemple à quelques 20 mm de l'extrémité du côté en cours d'enduction. La vanne pneumatique délivrant la matière plastique est alors fermée. Malgré la fermeture de la vanne, l'arrêt de l'émission de matière plastique à la sortie de la tête d'injection 36 n'est pas instantané, ce qui permet le remplissage de la gorge 7 du vitrage 1 jusqu'à l'extrême limite du premier côté. Guidé par les cames 26, le chariot 27 et les moyens d'injection 14 qu'il porte, effectuent leur virage et se retrouvent du fait de la construction et de la forme desdites cames 26, avec l'orifice de sortie de la tête d'injection 36 face à l'extrême début du second côté du vitrage 1 à enduire. Le même scénario que pour l'enduction du premier côté enchaine immédiatement. Après l'enduction des deux premiers côtés, les freins qui bloquent le mouvement des éléments du support 10 se relachent et les repères 28 sont amenés en position active. La ventouse pivote autour de son axe 17 et les deux autres côtés non encore enduits du vitrage 1 sont amenés en appui sur les repères 28. Les mêmes opérations que pour l'enduction des deux premiers côtés se produisent, la vitesse de l'enduction étant à chaque instant modulée par le dispositif I.R. de l'invention. Au cours de ce trajet retour du chariot 27, c'est l'émetteur 34 qui en entrant en coincidence avec les récepteurs 32 et 30 déclenche successivement l'arrêt puis la reprise de l'injection. Grâce à ce dispositif de contrôle de la vitesse, en particulier lorsqu'il détermine seul la vitesse, pendant les arrêts de l'enduction au cours d'une même opération de fabrication d'un vitrage, il peut être suffisant de fermer la vanne pneumatique placée sur le circuit d'alimentation en matière plastique de la tête d'injection 36, sans interrompre les pompes d'injection. Dès l'ouverture de la vanne et redémarrage de l'injection, la pression qui a cru pendant cet arrêt va provoquer un afflux rapide de matière plastique, un comblement rapide de la gorge 7, une avancée rapide du front de la matière plastique et en conséquence, grâce au dispositif de l'invention une accélératiop rapide du chariot 27 qui compensera l'effet de cette pression exce dive. Dans une variante, l'injection continue pendant que la tête d'injection 36 effectue son virage autour d'un coin du vitrage 1. Dans ce cas la machine n'a pas besoin de possèder de récepteurs 29, 30, 31, 32, ni d'émetteurs 33,34. Grâce à la modulation de vitesse réalisée avec le dispositif de l'invention, malgré la conformation différente de la gorge 7 dans le coin du vitrage 1 et malgré la consommation différente en matière plastique que cela exige, le joint peut être correct. Il en résulte alors un gain de temps dans la fabrication des vitrages multiples. Avantageusement dans ce cas, l'angle du coin du vitrage et le nez de la buse d'injection en contact avec ce coin, coincident avec le centre de la trajectoire suivie par le chariot 27 au passage de ce coin. Nous avons décrit la fabrication d'un vitrage. multiple rectangulaire, mais la fabrication de vitrages multiples d'autres formes est également possible, l'injection pouvant être continuée et contrôlée au passage des portions angulaires ou incurvées. Dans ces autres cas, il pourra être préférable de conserver la tête d'injection 36 fixe et de déplacer le vitrage en face d'elle de façon à lui présenter successivement tous les points de sa périphérie, la vitesse de déplacement du vitrage étant modulée grâce au dispositif de l'invention. Comme déjà dit précédemment un paramètre autre que la vitesse de déplacement relatif du vitrage par rapport aux moyens d'injection peut être modulé. Dans l'exemple décrit le vitrage est disposé horizontalement, mais il peut de la même façon être vertical. REVENDICATIONS 1. Procédé d'injection d'une matière plastique dans la gorge limitée par le côté extérieur d'un intercalaire continu séparant deux feuilles de verre qui débordent de l'intercalaire, en vue de constituer un joint extérieur d'assemblage et d'étanchéité pour une vitrage multiple, à l'aide d'une tête d'injection en déplacement relatif par rapport au vitrage le long de ses arêtes, caractérisé en ce qu'on détermine la position du front du bourrelet de matière plastique qui s'étale dans la gorge du vitrage en avant de la tête d'injection et en ce qu'on module le débit de matière plastique ou un paramètre en relation avec ce débit de façon à compenser par l'action entreprise soit l'avance trop importante du front du bourrelet de matière plastique, soit au contraire son retrait par rapport à une position d'avancée déterminée comme normale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine la position du bourrelet de matière plastique à l'aide de rayons émis par la tête d'injection, croisant la zone de la gorge du vitrage en avant de ladite tête d'injection et reçus par des récepteurs couplés à un régulateur ou à un système d'asservissement du débit ou du parar#etre en relation avec ce débit. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en #; Hue les rayons sont des rayons I.R. aptes à être refléchis par la feuille de verre la plus éloignée de leur point d'émission. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on agit sur la vitesse du déplacement relatif de la tête d'injection par rapport au vitrage, cette vitesse de déplacement étant réduite si le front du bourrelet de matière plastique est en retrait par rapport à une position d'avancée de ce front déterminée comme normale, la vitesse étant augmentée si le front est au contraire trop en avance par rapport à cette position normale. 5. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon les revendications précédentes comportant une tête d'injection d'une matière plastique le long des arêtes d'un vitrage, en déplacement relatif par rapport au vitrage le long de ses arêtes caractérisé en ce qu'il possède un émetteur et un récepteur d'un signal, disposés et orientés pour que ce signal entre son émission et sa réception croise la zone du vitrage à remplir de matière plastique, en avant de l'orifice d'injection de la tête d'injection, le récepteur étant couplé avec un régulateur ou un asservissement agissant sur le débit de matière plastique injectée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal est un rayonnement, notamment I.R. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'émetteur et le récepteur sont disposés d'un même côté par rapport au vitrage à traiter, et orientés de façon que le rayonnement intercepté par le récepteur soit celui réfléchi sur la feuille de verre du vitrage traité, adjacente à la matière plastique injectée, et la plus éloignée de l'émetteur. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le régulateur ou l'asservissement agit sur la vitesse du moteur responsable du déplacement relatif de la tête d'injection par rapport au vitrage. 9. Application du procédé selon les revendications 1 à 4, à la réalisation d'une machine d'injection d'une matière plastique sur au moins un côté du vitrage, dans la gorge délimitée par le côté extérieur de l'intercalaire séparant deux feuilles de verre du vitrage et par les deux bords des feuilles de verre débordant de l'intercalaire, ladite machine comportant un support du vitrage à traiter et une tête d'injection de la matière plastique en déplacement relatif par rapport au vitrage, caractérisée en ce que la machine comporte un chemin de roulement le long duquel la tête d'injection peut être déplacée, un support des vitrages à traiter apte à les maintenir immobiles pendant que la tête d'injection se déplace en appui contre leurs arêtes le long de son chemin de roulement sous l'action d'un moteur d'entrainement, la longueur utile de ce chemin de roulement étant égale à la longueur des côtés du vitrage traité en regard dudit chemin de roulement, caractérisé sée en ce que la machine comporte également un dispositif de repérage de la position du front du bourrelet de matière plastique injectée dans la gorge du vitrage couplé à un régulateur ou à un système d'asservissement de la vitesse du moteur qui entraîne la tête d'injection en déplacement le long de l'arête du vitrage, ce dispositif de repérage ralentissant le mouvement de déplacement lorsque le front du bourrelet est en retrait par rapport à une position normale ou au contraire l'ac célérant lorsqu'il est en avance par rapport à cette même position normale. 10. Application selon la revendication 9, caractérisée en ce que le chemin de roulement à une forme de L et en ce que le support du vitrage est disposé entre les deux branches X et Y du L que forme ce chemin de roulement, avec des degrés de liberté qui permettent d'appliquer deux côtés contigus de n'importe quel vitrage rectangulaire contre des repères 28 de mise en référence répartis sur la longueur du chemin de roulement. 11. Application selon l'une des revendications 9 ou 10, carac térisée en ce que l'injection de matière plastique se poursuit au passage des angles du vitrage et en général, dans les portions angulaires ou incurvées du pourtour du vitrage.