FR 2567621 A1 19860117 FR 8411009 A 19840711 Dispositif et procédé de dépotage automatique des camions-citernes. La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant d'autanatiser la canmande du dépotez des camions-citernes, par exemple ceux destinés à la livraison de gaz de pétrole liquéfiés. On sait que les camionsciternes sont équipés d'une pompe de dépotage qui peut etre embrayée sur le moteur du camion. Au refoulement de la pompe est branché un flexible de longueur suffisante pour permettre le dépotage dans le cas où lee camion-citerne stationnerait relativement loin du réservoir du client à emplir. Le flexible est muni à son extrémité d'un robinet de dépo tage à commande manuelle. Généralement, le camion-citerne est également équipé d'un tuyau indépendant, d'air comprimé, se terminant par un robinet de purge, grâce auquel le chauffeur-livreur peut, par simple ouverture du robinet de purge, arrêter le fonctionnement de la pompe sans qu'il ait à revenir jusqu'au véhicule. De façon connue en soi, ledit tuyau est enveloppé d'un double métallique de mise à la terre qui doit être branché, pendant bute la duree du dépotage, à la borne de la mise à la terre di réservoir du client, de manière à assurer une liaison équipotentielle entre la citerne du camion et le réservoir client. Pour effectuer un dépotage avec un tel dispositif, le livreur doit donc exécuter les opérations suivantes: - mise à la terre du cSble sur la borne terre du réservoir client, - retour au camion pour chercher le flexible de dépo tage, - branchement de ce dernier sur le réservoir client, - retour au camion pour ouvrir les vannes, et pour introduire le ticket de livraison dans le volu-compteur du camion, le dépotage se mettant alors en route, - retour au réservoir client pour surveiller le niveau, - arrêt à distance du dépotage par ouverture du robinet de du tuyau d'air comprimé, dès que le réservoir est empl i à 85%, conformément aux règles de sécurité en vigueur, - débranchement du flexible de dépote et son réenroulement jusqu'au camion, et - retour ai réservoir client pour chercher le dole de ntse à la terre. Ainsi, pour chaque dépotage, l'opérateur doit effectuer pas @oins de quatre allers et retours entre le camion-citerne et le réservoir client. De plus, si comme il arrive fréquemment, le livreur oblie ou néglige de raccorder le câble à la borne de mise à la terre du réservoir du client, les sécurités du circuit de dépotage empêchent l'arrêt du dépotage au moment de l'ouverture du robinet de Pour obtenir cet arrêt, le livreur est alors contraint d'intervenir directement sur les organes de commande placés sur son véhicule. Il doit donc se déplacer une fois encore depuis le réservoir du client jusqu'au véhicule.De la, il ne peut bien entendu ni surveiller le niveau du réservoir client, ni fermer le robinet de purge ai ment précis ou ce niveau est de 85% de la capacité du réservoir. Il peut donc se produire un surremplissage du réservoir, avec les incidents que cela peut entraver. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet in dispositif de commande automatique dl dépotage d'un camion-citerne, qui permet: - de renforcer la sécurité durant le dépotage en rendant possible la surveillance permanente ai niveau du réservoir client et l'arrêt immédiat du dépotage des que ce niveau atteint les 85% de la capacité du réservoir, - d'assurer la liaison équipotentielle électrique entre la citerne du camion et le réservoir client, - d'améliorer les conditions de travail par suppression de l'opération de la mise à la terre des deux réservoirs et des multiples va et vient entre le camion-citerne et le réservoir client, et - de réaliser un gain de temps appréciable sur chaque dépotage. A cet effet, 1' invention a pour objet un dispositif de dépotage au-bomatique d'un camion-citerne du type comprenant une pompe de dépotage susceptible d'être embrayée sur le moteur du camion-citerne et qui est munie à son extrémité d'un robinet de dépotage à commande manuelle, caractérisé en ce que dans la masse du flexible est noyée une tresse meJGallique tubulaire, reliée électriquement à la citerne et au robinet de dépotage, de manière que la citerne et le réservoir à emplir se trouvent mis à la terre dès que le robinet est branché sur la bouche d'emplissage dudit réservoir, et en ce quiil comprend au moins un capteur de pression hydraulique sensible à la dépression et à la surpression qui s'établissent dans le flexible9 respectivement au moment de l'ouverture et de la fermeture du robinet de dépotage, et qui délivre - en répons à ladite dépression, un premier signal pneumatique qui actionne un programmateur mécanique susceptible de commander successivement le débrayage de la prise de mouvement du moteur, l'enclenchement de ladite prise de mouvement et l'embrayage de cette dernière sur la pompe de dépotage, - et en réponse à ladite surpression, un second signal pneumatique qui actionne ledit programmateur, celui-ci provoquant l'arrêt du moteur du camion et le débrayage de la pope de dépotage. Le dispositif selon l'invention ne comprend donc plus de cable indépendant pour la mise à la terre des réservoirs, comme c'était le cas pour le dispositif de dépotage selon la teclnnique antérieure susmentionnée. La mise à la terre est à présent automatiquement assurée par la tresse, au moment où le robinet de dépotage est branché sur le clapet d'emplissage du réservoir à emplir. Tout risque d'omission de branchement à la terre, obligeant le livreur à faire un aller et retour supplémentaire entre le réservoir client et le camion, est donc éliminé. Ur.e autre simplification du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il ne comporte plus de tuyau d'air comprimé avec robinet de purge pour commandeur à distance le fonctionnement et l'arrêt de la pompe de dépotage. Ces fonctions sont à présent respectivement commandées par la simple ouverture et fermeture du robinet d1 extrémité du flexible. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de dépotage comprend deux capteurs de pression hvdraulique, le premier étant sensible à la dépression qui se manifeste dans le flexible au moment de l'ouverture du robinet de dépotage, de façon à commander le début de l'emplissage du réservoir à emplir, et le second étant sensible à la surpression dont le flexible est le siège à la fermeture du robinet de dépotage, de manière à commandeur la fin de l'emplissage du réservoir. Le premier capteur de pression est du type comprenant un caisson divisé intérieurement par une membrane élastique en une première chambre reliée en permanence au flexible et en une seconde chambre également reliée au flexible, nais qui, en fonctionnement nornal, est isolée de ce dernier par une vanne motorisée, commandée par un premier vérin, ladite membrane portant une tige qui traverse de façon étanche la paroi du caisson du côté de la seconde chambre et qui, lorsque la membrane se déplace vers la première chambre par suite de la dépression qui se manifeste dans le flexible lors de l'ouverture du robinet de dépotage, entre l'ouverture d'un circuit pneunatique qui permet d'actionner ledit programmateur par l'intermédiaire d'un système pneumatique et mécanique. Le programmateur comprend une roue nonnalement verrouillée et qui peut être entraînée pas à pas à partir d'une position de repos, le premier pas commandant le débrayage de la prise de mouvement du moteur, le deuxième pas l'enclenchement de la prise de mouvement, le troisième pas l'embrayage de cette dernière sur la pompe de dépotage et le quatrième pas l'arrêt du moteur et le débrayage de la pompe. Le dispositif de dépotage comporte en outre un interrupteur pneumatique d'armement, actionnable manuellement et monté sur le camion-citerne, ledit interrupteur permettant, lorsqu'il est actionné, d'armer le circuit pneumatique dans l'attente de l'ouverture du robinet de dépotage. Le dispositif selon l'invention comprend en outre un dispositif de contrôle d'absence de liquide qui, lorsque la citerne du camion est vide de liquide, agit automatiquement sur un asservissement pneumatique qui commande, par l'intermédiaire du prograninateur, l'arrêt du moteur du camion et le débrayage de la pompe de dépotage. Il comprend également des clapets internes de sécurité et un manostat réglé à une valeur minimale nécessaire pour maintenir les clapets ouverts et qui en cas de chute de pression accidentelle dans le circuit hydraLlique en dessous d'une pression de seuil prédéterminée, met tous les appareils du circuit en décompression et provoque l'arrêt immédiat du dépotage. La présente invention concerne également un procédé de commanda du dépotage du camion-citerne, qui se caractérise en ce qu'il consiste à: laisser tourner le moteur du camion, - armer le dispositif pneumatique de dépotage automatique au moyen de l'interrupteur pneumatique à commande manuelle, - ouvrir les clapets internes de sécurité, - dérouler le flexible de dépotage, le brancher sur le clapet d'emplissage du réservoir à emplir et ouvrir le robinet de dépotage, oe qui met en action la pompe de dépotage, - fermer le robinet de dépotage dès que le réservoir est empli à 85% de son volume, - réenrouler le flexible de dépotage et fermer les vannes du circuit de dépotage. Ainsi, le livreur ne doit plus faire qu'un seul aller et retour entre le camion et le réservoir à emplir au lieu de quatre allers et retours dans le cas du dispositif selon la technique antérieure. Les conditions de travail du livreur sont ainsi notablement améliorés et la durée d'un dépotage est grandement t réduite. De plus, le livreur peut surveiller en permanence le niveau du réservoir à emplir et arrêter le dépotage lorsque le réservoir est empli à 85S de son volume, par simple fermeture du robinet de dépotage du flexible. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit à présent en détail en regard des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma de base d'un dispositif pneumatique de dépotage automatique d'un camion-citerne, les dispositifs de sécurité n'ayant pas été représentés pour une meilleure comprehension de l'invention; La figure 2 représente le système d'alimentation en air des éléments pneumatiques du dispositif de la figure 1; La figure 3 représente le schéma du dispositif pneumatique de la figure 1, complété par les dispositifs de sécurité; et La figure 4 représente le système d'alimentation en air des éléments pneumatiques du dispositif de la figure 3. Avec référence tout d'abord aux figures 1 et 2, le dispositif pneumatique de dépotage automatique comprend une pompe de dépotage 10 montée à l'arrière d'un camion-cite m e, transportant par exemple un ga de pétrole liquéfié. Au côté refoulement de la pompe est branchée une canalisation 12 pour l'écoulement de la phase liquide. A l'extrémité de cette canalisation se raccorde un flexible 14, par exemple en caoutchouc, mani à son extrémité d'un robinet de dépotage ou d'emplissage 16. Dans la masse du flexible 14 est moulée une tresse métallique, qui établit une liaison électrique continue entre le robinet d'emplissage 16 et la pompe 10. La vanne diemplissage du réservoir client est mise à la terre, de sorbe que lorsque le livreur branche le robinet 16 du camion sur ladite ';;anne, la citerne du camion et le réservoir se trouvent automatiquement mis à la terre Le dispositif de dépotage automatique qui va être décrit à présent permet au livreur de commander le fonctionnement ou li arrêt de la pompe de dépotage depuis le robinet d'emplissage 16, donc sans qu'il ait revenir au camion pour ouvrir les vannes de dépotage, après qu'il ait branché le robinet 16 sur la vanne d'emplissage du réservoir client. A cet effet, le dispositif de dépotage comprend un capteur pneumatique 18 sensible à la diminution de pression qui se manifeste dans le flexible 14 au moment de l'ouverture du robinet et d'emplissage 16 Ce capteur est constitué par un caisson divisé intérieurement en deux chambres étanches A et B par une membrane déformable 20. La chambre A est reliée par une ligne 22 et une vanne 24 normalement ouverte, à la canalisation 12, et la chambre B est reliée à la ligne 22 par l'intermédiaire d'une vanne motorisée 26 dont l'ouverture et la fermeture sont commandéss par un vérin à double effet va. Les chambres A et B sont remplies de gaz de pétrole liquéfié. Lorsque les chambres sont à la même pression, la membrane 20 est dans sa position d'équilibre. Sur le camion-citerne est montée une vanne pneumatique de marche- arrêt V1 à deux voies et deux positions (figure 2) normalement fermée vis-à-vis d'une source générale de pression pneumatique S, et pouvant etre amenée en position ouverte au moyen d"ne manette 28. Dans cette position, la pression est communiquée, par l'intermédiaire d'un filtre F, à me nourrice d'alimentation 30 d'où partent cinq bouches d'air S1 à S5 pour l'alimentation des appareils du dispositif de dépotage. Sur le camionciterne est également monté un interrupteur pneumatique I (figure 1) constitué par une vanne à bouton-poussoir 31 qui, lorsqu'elle est ouverte, armunique la pression de la source S1 à une ligne L1 reliée à un distributeur D1 a deux positions et à commande par pressionpression. Dans sa position de repos, le distributeur D1 relie la ligne L1 à une ligne L2 qui est elle-même reliée à un vérin à simple effet 32, dont le piston est rappelé en position rétractée sur la figure 1 par un ressort de rappel 34. le piston porte une tige 36 qui traverse avec étanchéité la paroi de la chambre A du capteur 18 et dont l'extrémité est susceptible de venir en appui contre la membrane 20. Sur la ligne L2 est branchée une ligne L3 qui est reliée à l'une des voies d'une vanne V2 à deux positions. Celle-ci est susceptible d'etre sollicitée en position ouverte, à l'encontre de la forte d'un ressort de rappel R2, au moyen d'une came 38 portée à l'extrémité d'une tige 40 qui traverse avec étanchéité la paroi du capteur du côté de la chambre B et qui est rigidement solidaire de la membrane 20. En position ouverte, la vanne V2 relie la ligne L3 à une ligne L4 qui est branchée à l'une des- extrémités du distributeur D1. lorsque ce dernier est basculé à sa seconde position, il relie la ligne L1 à une ligne 13 qui est reliée d'une part, à l'une des chambres du vérin à double effet V1 et d'autre part, à une vanne V3 disposée de manière que, lorsque la membrane, 20 du capteur 18 est sollicitée vers la gauche sur la figure 1, par suite d'une dépression dans la chambre A, une came 42 portée par la tige 40 repousse la vanne V3 vers le haut sur la figure 1, à l'encontre de la force d'un ressort R3. En position ouverte, la vanne V3 relie la ligne L5 à une ligne L6 elle-meme reliée à une extrémité d'un distributeur D2. Celui-ci est normalement dans la position représentée sur la figure 1 pour laquelle la pression de la source S2 est communiquée à l'une des chambres d'un vérin à double effet v2, dont l'autre chambre est reliée, par une ligne L7, à la chambre du vérin v1 opposée à celle qui est reliée à la ligne L5 et à l'extrémité de l'interrupteur I qui est opposée au bouton-poussoir 31. Lorsque la pression est établie dans la ligne L5, le vérin v1 entraîne la fermeture de la vanne 26 et inversement, lorsque la pression est établie dans la ligne L7, il entraîne l'ouverture de ladite vanne. Le distributeur D2 conporte deux voies pour la mise à l'atmosphère de l'une ou l'autre des chambres des vérins vl et v2. L'autre extrémité du distributeur D2 est reliée par une ligne L8 à l'extrémité du distributeur D1 opposée à celle à laquelle est branchée la ligne L4. A la tige du vérin v2 est fixée une piece porte-cames allongée 44, qui présente successivement sur sa longueur trois reliefs ou cames 461s 462' 463 séparées par des évidements 481, 482. Au cours du déplacement vers la gauche (sur la figure 1) de la pièce porte-cames 44, les cames 461 à 463 viennent successivement solliciter une vanne V5 en position ouverte à l'encontre de la force d'un ressort R5. Lorsqu'un évidement 481 ou 482 se présente sous la vanne V5, celle-ci est rappelée en position fermée. Dans la position ouverte de la vanne V5, la pression de la source s 3 est co'rrrrniquée à une ligne Lg qui est reliée à un sélecteur de circuit s1 auquel aboutissent deux lignes L9, et L9", reliées respectivement à ure extrémité d'ul distributeur D3 chargé par 'n ressort R6, et à l'une des chambres d'un vérin à double gfet v3, dont l'autre chambre est reliée à la ligie L7 Dans ses déplacements, le vérin U3 entre la rotation dune pièce de transmission 50 autour d'un pivot 52.Un ressort 54 maintient appliqué contre ladite pièce de transmission un levier de verrouillage 56 monté pivotant autour d'un axe 58. Ce levier porte un cliquet 60 susceptible de s'engager dans un cran formé sur la périphérie d'une roue de programmateur 62, lorsque le levier est rappelé en position basse par le ressort 54. La roue de programmateur 62 est rendue solidaire en rotation arec une roue à rochet 66, au moyen d'un arbre de transmission 64 Ia roue 66 est pourvue de six dents espacées de 60 , dans l'une desquelles s'engage un cliquet 68 porté par la tige d'un vérin à double effet v4 dont chacune des chambres est reliées sélectivement, par l'intermédiaire du distributeur D3, soit à l'atmo sphère soit à une capacité pneumatique 70 alimentée par la source S4. La course dl vérin est choisie pour que, chaque ibis que le vérin s'allonge, sai cliquet 68 fasse tourner l'ensemble de la roue à rochet 66 et de la roue de programmateur 62 de 600. Le dispositif de dépotage comprend en cutre un capteur de commande de fin d'emplissage 72 qui est constitué par un vérin dont le piston est soumis aux actions antagonistes d'un ressort de nappel 74 et de la pression hydraulique régnant dans la canalisation 12 et qui est communiquée au capteur 72 par une ligne 73. lie piston est mini d'un poussoir 75 qui fait saillie di capteur à l'extrémité opposée à celle qui est reliée à la ligne 73. Le ressort 74 est réglé pour que, en l'absence d'écoulement dans la canalisation 12 ou en régime d'écoulement normal, le piston soit rappelé à sa position rétractée, le poussoir 75 libérant ainsi une vanne V7 qui est alors rappelée en position fermée par un ressort R7. Lorsque le capteur 72 s'allonge, par suite d'une montée en pression dans la canalisation 12, sa tige 75 déplace la vanne V7 vers sa position ouverte pou.r laquelle la source S5 met en pression une ligne L12, qui est reliée à la ligne L9,,. On décrira à présent le fonctionnement du dispositif de dépotage automatique de la figure 1. Ch distinguera trois phases essentielles dans l'ordre des opérations: - l'ouverture de de l'interrupteur pneumatique I qui arme le circuit, - lço ouverture du robinet d'emplissage 36 en bout de flexible 14 qui va provoquer la mise en marche de la pompe d'emplissage 10, et - la fermeture de ce m3me robinet qui va commander l'arrêt de la pompe. 1. - Ouverture de l'interrupteur I Avant de partir de l'arrière du camion avec le flexible 14, le chauffeur arme l'interrupteur I en l'enfonçant au moyen du poussoir 31. Les lignes L1 et L2 sont alors mises sous pression par la source S1. Le vérin 32 étant alirnenté son piston se déplace vers la droite sur la figure 1, amenant ainsi la membrane 20 du capteur 18 dans sa position d'équilibre.Lorsque cette position est atteinte, la came 38 gli est portée par la tige 40 sollicite la vanne V2 vers sa position ouverte, de sorte que la pression de la ligne L3 est communiquée à la ligne Le distributeur D1 bascule alors vers une position haute sur la figure 1 pour laquelle le vérin 32 est mis à l'atmosphère Le piston de ce vérin recule, libérant ainsi la membrane 20. Simultanément, la ligne L5 est mise en pression, ce qui provoque le déplacement du vérin vl vers la gauche sur la figure 1 et donc la fermeture de la vanne motorisée 26. La chambre B est alors isolée du flexible 14. Le circuit est à présent adné, pret à démarrer. 2.- Ouverture du robinet d'emplissage 16. I1 se produit à ce moment une brusque chute de pression du gaz liquéfié dans le flexible 14. La pression dans la chambre A du capteur 18 diminue et devient inférieure à celle de la chambre B La membrane 20 se déplace vers la gauche sur la ligne 1. La came 38 libère alors la vanne V2 qui est rappelée vers sa position de fermeture, tandis que la came 42 sollicite la vanne V vers sa position d'ouverture, à l'encontre de la force du ressort R3. La pression qui règne dans la ligne L5 est communiquée à la ligne L6. Le distributeur D2 est refoulé vers la gauche sur la figure 1, de sorte que la ligne L7 est mise en pression (source S2)* Le vérin vl se raccourcit, provoquant l'ouverture de la vanne motorisée 26, tandis que l'interrupteur I est rappelé à sa position fermée, illustrée par la figure 1. Simultanément, le vérin v3 s'allonge, entraînant le pivotement de la pièce de transmission 50 autour du pivot 52 et par conséquent le pivotement vers le haut du levier 56 autour de l'axe 58. La roue de progmamateur 62 est alors libérée. La pression qui s'établit dans la ligne L7 entraîne également le déplacement de la pièce porte-cames 44 vers la gauche sur la figure 1. Les cames 461, 462 et 463 s'appuyant sur la butée 47 de la vanne V5 produisent successivement l'ouverture de cette dernière et sa fermeture dans les évidements 481 et 482 qui les séparent. Plus précisément, lorsque l'une desdites cames amene la vanne V5 en position ouverte, la ligne Lg est mise en pression (source S3), ce qui provoque le basculement du distributeur D3 vers sa seconde position. La pression de la capacité 70 est alors comnuniquée à la chambre inférieure du verin v Celui-ci se détend, imprimant à la roue du programmateur 62 une rotation de 600 par 1 intermédiaire de la roue à rochet 66 et de l'arbre de transmission 64. Lorsque la butée 47 se trouve en regard d'un évidement 481 ou la la vanne V5 est rappelée à sa position de fermeture, mettant en décompression la ligne Lg, de sorte quelle distributeur D3 est rappelé par le ressort R6 vers sa position pour laquelle le vérin v se 4 raccourcit, le cliquet 68 prenant place dans la dent suivante de la roue à rochet 66. Les opérations décrites dans les deux paragraphes precédents se reproduisent ainsi trois fois, chaque fois qu'une came passe au contact de la butée 47. Ainsi, le programmateur franchit trois pas - un premier pas où il commande le débrayage de la boîte de vitesses du camion, - un second pas où il enclenche le mécanisme d'entraînement de la pompe de dépotage 10 sur la boîte de vitesses, et - un troisième pas où il embraye la pompe; celle-ci se met alors à tourner et effectue l'emplissage du réservoir client. En fin de course du vérin v2, la pièce porte-cames 44, par l'intermédiaire de la première came. 461 vient ouvrir une vanne V8 normalement maintenue fermée par un ressort R8. La distance de vannes V5 et V8 est choisie sensiblement égale à celle qui sépare les cames extrrmes 461 et 463. Ainsi, quand la vanne V8 est ouverte, la vanne V5 l'est également, de sorte que la pression qui règne dans la ligne est communiquée à la ligne L8. Les distributeurs D1 et D2 sont alors basculés vers leur position d'origine représentée sur la figure 1. Le vérin v2 se raccourcit, ramenant la pièce porte-cames 44 en position initiale. 3.- Fermeture du robinet d'emplissage 16. Lorsque le réservoir client a été empli à environ 85S de son volume, le livreur ferme le robinet 16. La montée en pression qui en résulte à l'intérieur du flexible, agit sur le capteur de contrôle de fin d'emplissage 72 qui, lorsque son seuil de réglage est atteint, s'allonge, provoquant l'ouverture de la vanne V7. Les lignes L12, L9, et L9" " sont alors mises en pression (source S5). le vérin V3 se raccourcit, et le levier 56 se rabaisse et se place en attente de verrouillage. Eh même temps, le distributeur D3 bascule vers sa position basse sur la figure 1, ce qui provoque l'allongement du vérin V4 et donc la rotation d'un pas de la roue de programateur 62. Ce pas produit simultanément l'arrêt du moteur du camion, le désenclenchement du mécanisme d'entraînement de la pompe de dépotage et la deconpression du circuit d'air du camion. Ainsi, sans avoir à retourner au camion, le chauffeur peut commander à distance la mise en marche du moteur et son arrêt, en se tenant à proximité du réservoir client. I1 lui est donc possible de surveiller en permanence le niveau du réservoir et ce commander l'arrêt du dépotage au moment précis où ce niveau atteint les 85% du volume du réservoir. On décrira à présent le circuit des figures 3 e t 4. Ge circuit étant celui des figures 1 et 2 complété par des sécurités, on n'en décrira ci-après que les éléments nouveaux. Une première sécurité permet d'arrêter autoomatiquement la pompe 10, en cas de rupture de la tuyauterie hydraulique 80 (figures 3 et 4) de commande d'ouverture de la vanne 100 placée entre la citerne du camion et la pompe. En effet, si cette rupture se produit, ladite vanne se referme sous l'effet d'un rassort et la pompe risque de se déteriorer par un manque de produit à l'aspiration. Pour remedier à cee inconvénient, le dispositif selon l'invention comprend un manostat M (figure 4) qui contrôle en permanence la pression hydraulique dans la tuyauterie 80. le manostat est réglé par un ressort taré RM à la valeur minimale nécessaire pour maintenir les clapets ouverts. En fonctionnement nonmal, la pression dans la tuyauterie 80 maintient le manostat M en position ouverte, le pression de la source S étant alors communiquée à une ligne L15. La pression dans la ligne L15 maintient ouverte à son tour une vanne V10, à l'encontre de la force d'un ressort R10. la pression est alors communiquée, par l'intermédiaire d'une ligne L16, à la nourrice d'alimentation 30 d'ou partent les bouches S1 à S5. En cas de rupture de la tuyauterie 80, le manostat M pass e à l'état de fermeture représenté sur la figure 4. La ligne L15 étant en décompression, la vanne V10 se ferme également, de sorte que la nourrice 30 et tous les appareils pneumatiques du circuit sont en décompression. Seule la capacité 70 est maintenue en pression au moyen d'un clapet anti-retour 82 (figure 3). Avec référence à la figure 3, le système de sécurité comprend un distributeur différentiel D4 dont une extrémité est reliée à la capacité 70 par une ligne L17, et dont l'autre extrémité est soumise à la pression pieutatique fournie par une source d'air S6. Le distributeur différentiel D4 est relié par une ligne L18 à une vanne V11 susceptible d'établir et d'interrompre une connunication ntre la ligne L18 et la capacité 70.La vanne V11 est commandée d'une part par la pression de la source d'air S6, et d'autre part, par la pression de la capacité 7C qui lui est communiquée par l'intermédiaire de la vanne V11 en position ouverte, de la ligne L18, du distribu teur D4, dune ligne L , d'use vanne V12 en position ouverte et d'une ligne L19. La vanne V12 est amenée en position fermée, à l'encontre de la force d'un ressort R12, par la pression de la capacité 70qui s'exe rce par l'intermédiaire d'une ligne L21, du distribu teur D3 et d'une ligne L22. La ligne 20 est reliée à un sélecteur de circuit s2 auquel sont branchées également les ligies L12 et La fonctionnement de la sécurité qui vient d'être re décrite est 3e suivante : ainsi qu'on l'a déja précisé, en cas de rupture di tuyau 80, la nourrice d'alimentation 30 ainsi que toutes les sxrroes d'air Sl à S6 sont en décompression.Dans un cycle normal & fonctionnement, le distributeur D4 occupe la position qu'il a air la figure 3, étant donné que la force exercée par la pression de la capacité 70 sus sa face droite est supérieure à la force qu'exerce air sa face gauche la pression de la source d'air I1 en résulte que, lorsque la source S sera en décompression o par suite de la rupture de la canalisation 80, le distributeur D4 gardera sa position de la figure 3 et que la vanne V11 basculera en position ouverte. Les lignes L20, L9" et Lg, sont alors mises en pression. Le distributeur D3 est repoussé vers le bas sur la figure 3, alimentant ainsi le vérin v4 qui entraîne le prograrirnateur 62 d'un pas : 2 le dépotage est arrêté comme décrit précédemment. La chambre supérieure du vérin V4 et la ligne L22 étant à la pression atmosphérique, la vanne V12 est rappelée par le ressort R12 an position ouverte. La ligne L19 est mise en pression, ce qui inverse la vanne V11 en l'amenant à sa position fermée représentée sur la figure 3. Les lignes L20, Lg" et Lg, sont alors en décompression, ce qui provoque le raccourcissement du vérin v Le circuit de la figure 3 montre également un second système de sécurité qui permet d'arrêter automatiquement le fonctionnement de la pompe 10 lorsque la citerne du camion ne contient plus de phase liquide. Ce système de sécurité comprend un détecteur d'absence de phase liquide 90 se présentant so"'s forme d'un vérin à deux pistons 92, 94 de sections différentes, reliés par une tige 96 qui fait saillie à l'intérieur du vérin du c8té du piston 92 de plus petite section. La chambre adjacente à ce dernier est reliée par une ligne L25 à la canalisation 12 dans laquelle s'écoule le gaz liquéfié, tandis que la chambre adjacente à l'autre piston 94 est reliée par une ligne L26 à la phase gazeuse du camionciterne, par exemple dans une soupape différentielle à membrane 98, d'un type connu.Celle-ci comprend une membrane 100 qui partage le corps de la soupape en un compartiment supérieur relié à la phase gazeuse du camion par une ligne Ln et en une chanbre inférieure montée en série avec la canalisation 12. La membrane 100 porte un clapet 102 qui est sollicité en position de fermeture par un ressort 104. Lorsque du gaz liquéfié s'écoule à travers la canalisation 12, la pression régnant dans la chambre inférieure de la soupape 98 est supérieure à celle régnant dans la chambre supérieure. La membrane 100 et le clapet 102 sont soulevés, livrant ainsi le passage à la phase liquide. Par contre, lorsque le camion-citerne est vide, la pression dans la chambre supérieure devient prépondérante: le clapet 102 se ferme. En fonctionnement normal, les pistons 92, 94 sont repoussés vers la droite sur la figure 3, de sorte que la tige 96 libère une vanne V14 qui est rappelée par un ressort R14 en position fermée pour laquelle la communication entre me ligne L28 et tne source d'air 57 est interrompue. La ligne 28 est reliée à une ligne L 29 par l'intermédiaire d'une vanne V15 qui reçoit sur son extrémité de droite la pression de la source d'air S4 par l'intermédiaire de la ligne L20, du distributeur D4 et de la vanne Vl1, et sur son extrémité de gauche la pression de la bouche d'air S3, par l'intermédiaire de la vanne V5, d'une ligne L31, de la vanne V et d'une ligne L30. On Qn fera abstraction pour le minent de la vanne V16 et supposerons que la ligne L30 est directement reliée à l'entrée gauche de la vanne V15. L'entrée gauche de la vanne V15 est reliée à l'entrée gauche du distributeur D2 par une ligne k O. Eh fonctionnement normal la vanne V14 est fermée, la ligne L28 en décompression et la vanne V15 est fermée. Si en cours de dépotage, il n'y a plus de phase liquide, les pressions s'équilibrent sur les faces des pistons 92, 94 Ces derniers se déplacent alors dans le sens allant du plus grand au plus petit, ce qui a pour effet d'ouvrir la vanne V14 et de mettre en pression la ligne 28. Simultanément, la vanne V15 bascule en position ouverte sous l'action de la pression de la source d'air S3 qui lui est communiquée par les vannes V5 et V8 qui sont à ce moment cuvertes et par la ligne L30. Les lignes L29, L12, L9" et L9, sont alors mises en pression. Le distributeur D3 et le vérin V4 entraînent l'arrêt du moteur du camion et le déclenchement de la pompe 10. Le circuit de la figure 3 montre encore une troisième sécurité sous la forme de vanne V16 dont on expliquera l'utilité ci-après. On a supposé ci-dessus que des la moise en marche de la pompe au troisième pas, an présence de phase liquide, la vanne V14 se ferme. En réalité la pression à la sortie de la pompe ne monte pas instantanément lorsque la pompe est mise en marche. La vanne V14 reste donc ouverte encore quelques instants, provoquant le processus d'entraînement du programmateur d'un quatrième pas et donc l'arrêt intempestif du dépotage, tel que décrit précédemment, comme s'il y avait absence de phase liquide à la sortie de la pompe.Ce processus est bien rendu possible, puisque la vanne V15 s'ouvre par la mise en pression des lignes L8 et L30 à travers les vannes V5 et V8. Pour remédier à cet inconvénient, il est prévu la vanne V16 qui, en position ouverte, relie la ligne 30 à l'entrée gauche de la vanne V15. La vanne V16 Peut être sollicitée en position de fermeture, à l'encontre de la force d'un ressort R16, par la mise en pression de la ligne L28. La vanne V16 fonctiane de la façon suivante: lorsque dans tri cas de fonctionnement normal, la came 461 vient ouvrir la vanne V8, les lignes L8 et L30 sont mises en pression (puisque la terre V5 est également ouverte). La vanne V14 est fermée par la pression qui est fournie par la mise en marche de la pompe. La fermeture de cette vanne V14 provoque la purge de la ligne L28 et donc le rappel de la vanne V16 en position ouverte. La ligie L32 est alors mise en pression, ce qui provoque le recul du support de-cames 44 et l'ouverture de la vanne V15. Ainsi, si la vanne V14 s' ouvre par suite d'absence de pha se liquide, la vanne V15 est prête à provoquer l'arrêt de la pompe, conformément au cycle de fonctionnement décrit précédemment. Il va de soi que de nombreuses modifications de détail peuvent être apportées ai dispositif qui vient d'être décrit. Par exemple, il est facile de modifier le circuit de la figure 1, pour que le capteur 18 puisse à lui seul canmpider le début de l'emplissage et la fin de l'emplissage. le capteur 72 pourra alors être supprimé. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de dépotage automatique d'un camion-citerne du type comprenant une poupe de dépotage susceptible d'hêtre embrayée sur le moteur du camion-citeme et qui est munie à son extrémité d'un robinet de dépotage à commande manuelle, caractérisé en ce que dans la masse du flexible (14) est noyée une tresse métallique tubulaire, reliée électriquement à la citerne et au robinet de dépotage, de manière que la citerne et le réservoir à emplir se trouvent mis à la terre dès que le robinet (16) est branchée sur la bouche d'emplissage dudit réservoir, et en ce qu'il comprend au moins un capteur de pression hydraulique (18) sensible à la dépression et à la surpression qui s'établissent dans le flexible, respectivement au moment de l'ouverture et de la fermeture du robinet de dépotage, et qui délivre: - en réponse à ladite dépression, un premier signal pneumatique qui actionne un programmateur mécanique (62) susceptible de commander successivement le débrayage de la prise de mouvement du moteur, l'enclenchement de ladite prise de mouvement et l'embrayage de cette dernière sur la pompe de dépotage (10), - et en réponse à ladite surpression, un second signal pneumatique qui actionne ledit programnateur, celui-ci provoquant l'arrêt du moteur du camion et le débrayage de la pompe de dépotage. 2.- Dispositif de dépotage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs de pression hydraulique (18 et 72), le premier étant sensible à la dépression qui se manifeste dans le flexible (14) au moment de l'ouverture du robinet de dépotage (16), de façon à commander le début de l'emplissage du réservoir, et le second (72, V7) étant sensible à la surpression dont le flexible est le siège à la fermeture du robinet de dépotage, de manière à commander la fin de l'emplissage du réservoir. 3.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le premier capteur de pression (18) est du type comprenant un caisson divisé intérieurement par une membrane élastique (20) en une première chambre (A) reliée en permanence au flexible (14) et en une seconde chambre (B) également reliée au flexible, mais qui, en fonctionnement normal, est isolée de ce dernier par une vanne motorisée (26), commandée par un premier vérin (vl), ladite membrane portant une tige (40) qui traverse de façon étanche la paroi du caisson du côté de la seconde chambre (B) et qui, lorsque la membrane se déplace vers la première chambre par suite de la dépression qui se manifeste dans le flexible lors de l'ouverture du robinet de dépotage, entraîne l'ouverture d'un circuit pneumatique (L6, S2, L7, v2) qui permet d'actionner ledit programmateur (62) par l'intermédiaire d'in système pneumatique et mécanique (44, v5, Lg, S4, 66). 4.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit programmateur comprend une roue (62) normalement verrouillée et qui peut être entraînée pas à pas à partir d'une position de repos, le premier pas commandant le débrayage de la prise de moulent du moteur, le deuxième pas l'enclenchement de la prise de mouvement, le troisième pas l'embrayage de cette dernière sur la pompe de dépotage et le quatrième pas l'arrêt du moteur et le débrayage de la pompe. 5.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit système pneumatique et mécanique comprend cn support de cames allongé (44) fixé à l'extrémité d'un second vérin (v2) du circuit pneumatique susmentionné (L6, S2' L7, v2) et qui présente sur sa longueur trois cames saillantes (461, 462, 463) séparées par deux évidements (481, 482), chacune desdites cames venant solliciter successivement, lorsque ledit second vérin (v2) s'allonge, une première vanne (V5) qui alimente d'une part, un troisième vérin (v3) commandant le déverrouillage de la roue de programmateur (62) et, d'autre part, un quatrième vérin (v4) dont la tige en se détendant, fait pivoter le progranmateur (62) d'un pas, tandis que chacun des évidements (481, 482) permet le rappel de ladite première vanne (V5) à Sa position de fermeture et donc l'arrêt de la roue du programmateur (62) jusqu'à l'entrée en action de la came suivante. 6.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendications 3 à 5s caractérisé en ce que ledit quatrièe vérin (v4) est muni à l'extrémité de sa tige d'un cliquet (68) qui est en prise avec l'une des dents d'une roue à rochet (66) à Six dents, espacées de oe0 l'une de l'autre, ladite roue de programmateur (62) étant solidarisée en rotation de ladite roue à rochet (66) au moyen d'un arbre de transmission (64). 7.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendications précédentes, caracte-rieé en ce que lorsque la troisième came (463) ouvre ladite première vanne (V5), la première came (461) vient ouvrir une seconde vanne (V8), celle-ci commandant alors le raccourcissement du second vérin (v2) et donc le retrait du support de cames (44). 8.- Dispositif de dépotage selon l'unie des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur pneumatique d'armement (I), actionnable manuellement et monté sur le camion-citerne, ledit interrupteur permettant, lorsqu'il est actionné, d'armer le circuit pneumatique dans 1 attente de l'ouverture du robinet de dépotage (16). 9.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit second capteur de pression comprend d'une part, un vérin à simple effet (72) dont le piston est soumis aux actions antagonistes de la pression du flexible (14) qui lui est communiquée par une ligne (73) et d"n ressort de rappel taré (74), ledit piston étant muni d'un poussoir (75) qui fait saillie- à l'extérieur du vérin du côté du ressort (74), ce dernier étant réglé pour qu'en régime d'écoulement normal dans le flexible (14), le poussoir (75) soit en position rétractée et pour que, lors de la fermeture du robinet de dépotage (16), le poussoir sorte sous l'action de la montée de pression dans le flexible et vienne ouvrir une vanne ((V7) d'alimentation des troisième et quatrième vérins (v3 et v4), ces derniers commandant alors la rotation de la roue de programmateur (62) dudit quatrième pas. 10.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce comprend un dispositif de contr8le d'absence de liquide qui, lorsque la citerne du camion est vide de liquide, agit automatiquement sur un asservissement pneumatique qui commande, par l'intermédiaire du programmateur, l'arrêt du moteur du camion et le débrayage de la pompe de dépotage. 11.- Dispositif de dépotage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle d'absence de liquide comprend un détecteur d'absence de phase liquide (90) constitué par un vérin à deux pistons (92, 94) de sections différentes, reliés par une tige (96) qui fait saillie à l'extérieur du vérin du côté du piston (92) de plus petite section, la chambre adjacente à ce dernier étant reliée au flexible (14) et la chambre adjacente à l'autre piston (94) étant reliée à la phase gazeuse du camion-citerne, une vanne (V14) étant disposée sur le trajet de la tige (96) de manière à l'amener en position fermée lorsque la phase liquide est présente dans le flexible et dans la position ouverte dans le cas contraire, le vanne (V14) alimentant alors lesdits troisième et quatrième vérins (V3 et v4)1 qui commandent la rotation de la roue du programmateur dudit quatrième pas. 12.- Dispositif de dépotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des clapets internes de sécurité et un manostat (M) réglé à une valeur minimale nécessaire pour maintenir les clapets ouverts et qui, en cas de chute de pression accidentelle dans le circuit hydraulique en dessous d'une pression dè seuil prédéterminée, met tous les appareils de circuit en décompressisn et provoque l'arrêt immédiat du dépotage. 13.- Dispositif de dépotage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un distributeur différentiel (D4) dont une extrémité est reliée à une capacité pneumatique (70) et dont 1' autre extrémité est soumise à la pression de la source de pression pneumatique (S6 > du dispositif, ledit distributeur étant ouvert lorsque la source (S6) est en décompression, la capacité (70) mettant alors en pression une ligne (L20) reliée auxdits troisième et quatrième vérins (v3, V4) qui commandent la rotation de la roue de programmateur (62) dudit quatrième pas. 14.- Procédé de dépotage d'un camion-citerne au moyen du dispositif de dépotage selon l'une des revendications précédentes, caactérisé en ce qu'il consiste à - laisser tourner le moteur du camion, - armer le dispositif pneumatique de dépotage automatique au moyen de la vanne à commande manuelle, - ouvrir les clapets internes de sécurité, - dérouler le flexible de dépotage, le brancher sur le clapet d'emplissage du réservoir à emplir et ouvrir le robinet de dépotage, ce qui met en action la pompe de dépotage, - ferTne.r le robinet de dépotage dès que le réservoir est empli à 85% de son volume, - réenrouler le flexible de dépotage et fermer les vannes du circuit de dépotage.