FR 2556277 A1 19850614 FR 8319972 A 19831212 La présente invention concerne le domaine des machines d'imprimerie, en particulier des imprimeuses couleurs flexographiques, et a pour objet une telle machine. Actuellement, dans les machines de ce type, formées par un nombre défini, par exemple quatre, d'ensembles rouleau de contre-pression - cylindre cliché - rouleau trame et rouleau caoutchouc, le rouleau de contre-pression est généralement fixe et le cylindre cliché ainsi que les rouleaux tramé et caoutchouc sont déplaçables par rapport au rouleau fixe en fonction du format à imprimer. Le rouleau de contre-pression est monté directement sur le bâti, tandis que les autres éléments mobiles sont montés sur des supports guidés en déplacement sur des glissières et actionnés au moyen de vis de réglage, de crémaillères, ou analogues. Ces machines connues nécessitent, cependant, un grand nombre de pignons de format sur les cylindres de cliché en fonction du développement de ces cylindres et pour chaque couleur, de sorte que leur prix de revient est élevé, et que les temps d'intervention pour la mise au format, qui s'effectue individuellement pour chaque cylindre, sont relativement longs, et les différents pignons doivent obligatoirement être au module de 3,18. En outre, tous les éléments mobiles nécessitent des dispositifs de guidage, de déplacement et de blocage propres, d'un encombrement important, et devant être usinés en particulier, ce qui grève d'autant le prix de revient de la machine.Enfin, chaque rouleau caoutchouc de la machine, qui correspond à une couleur, nécessite un moteur d'entraînement propre pour la commande de sa rotation lente. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une imprimeuse couleur flexographique, essentiellement constituée par des ensembles rouleau de contre-pression - cylindre cliché rouleau tramé et rouleau caoutchouc disposés sur un bâti, caractériséeen ce que le rouleau tramé et le rouleau caoutchouc de chaque ensemble sont montés ensemble de manière fixe sur le bâti de l'imprimeuse, en ce que le cylindre cliché est réglable suivant une direction perpen diculaire à une ligne reliant les axes des rouleaux tramé et de contre-pression, en ce qu'elle est pourvue, d'une part, d'un dispositif de réglage au format des cylindres clichés commun à ces derniers, et, d'autre part, d'un dispositif d'entraînement commun à tous les rouleaux de contre-pression et tramés, par l'intermédiaire d'un inverseur, en ce que l'actionnement de la rotation lente des cylindres tramés et caoutchouc est réalisé par le dispositif d'entraînement commun par inversion du sens d'entraînement de ce dernier, et immobilisation du rouleau de contre-pression et du cylindre cliché, et en ce qu'elle présente un dispositif d'entraînement de tous les cylindres clichés à partir de l'arbre moteur, permettant la suppression du pignon de format sur lesdits cylindres clichés. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après , qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale d'une imprimeuse conforme à l'invention la figure 2 représente la chaîne cinématique de l'imprimeuse suivant la figure 1 la figure 3 représente, en coupe, les dispositifs d'entraînement la figure 4 est une vue en élévation frontale, à plus grande échelle, représentant le montage d'un ensemble rouleau de contre-pression - cylindre cliché - rouleau tramé et rouleau caoutchouc ; la figure 5 est une vue partielle en coupe et en élévation latérale de la figure 4, et la figure 6 est une vue en élévation frontale d'une variante de réalisation de l'imprimeuse. Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, une imprimeuse couleur flexographique, qui est essentiellement constituée par des ensembles 1 comportant chacun un rouleau de contre-pression 2, un cylindre cliché 3, un rouleau tramé 4 et un rouleau caout chouc 5 disposés sur un bâti 6, est caractérisée en ce que le rouleau tramé 4 et le rouleau caoutchouc 5 sont montés ensemble de manière fixe sur le bâti 6, et en ce que le cylindre cliché 3 est monté règlable suivant une direction perpendiculaire à une ligne, qui relie les axes des rouleaux tramé 4 et de contre-pression 2.L'imprimeuse est pourvue, en outre, d'une part, d'un dispositif 7 de réglage au format des cylindres clichés, qui est commun à tous les cylindres, et, d'autre part, d'un dispositif 8 d'entraînement commun à tous les rouleaux de contre-pression 2 et tramés 4, par l'intermédiaire d'un inverseur 9 entraîné par un moteur 10. L'actionnement de la rotation lente des cylindres tramés 4 et caoutchouc 5 est réalisé au moyen du dispositif d'entraînement commun 8, par inversion de son sens d'entraînement avec immobilisation du rouleau de contre-pression 2 et du cylindre cliché 3. Enfin, tous les cylindres clichés 3 sont entraînés à partir de l'arbre moteur par un dispositif commun 11, qui permet la suppression du pignon de format sur lesdits cylindres clichés 3. Les rouleaux tramés 4 sont montés chacun directement sur le bâti 6 au moyen de paliers 12 (figures 4 et 5), et les rouleaux caoutchouc sont également montés sur le bâti 6, avantageusement au moyen de paliers coulissants (non représentés), dont le déplacement par rapport à l'axe des rouleaux tramés 4 correspondants, et ainsi le réglage de la pression, s'effectue au moyen de vis à pas fin reliées auxdits paliers. Les rouleaux de contre-pression 2 sont fixés de manière connue au bâti 6 chacun au moyen de deux paliers amovibles 13. L'arbre 14 de chaque cylindre cliché 3 est monté à ses extrémités dans des paliers 15 coulissant dans des faux-bâtis 16 reliés chacun aux rouleaux de contre-pression 2 et tramé 4 correspondants par l'intermédiaire de vérins mécaniques 17 reliés à articulation aux faux-bâtis 16 avec possibilité de blocage sur ces derniers au moyen d'une vis 18, et lesdits faux-bâtis 16 peuvent être bloqués chacun au moyen d'une vis 19 sur le bâti 6 (figures 4 et 5). Cet arbre 14 s'appuie, en outre, au moyen d'une butée 20 sur le piston -21 d'un vérin mécanique 22 de réglage linéaire constituant le dispositif 7 de reglage au format, et chacun de ses paliers est solidaire de la tige d'un piston pneumatique ou hydraulique 23 assurant respectivement le soulèvement du cylindre cliché 3 hors contact des rouleaux de contre-pression 2 et tramé 4 en position sortie, et le placage dudit cylindre 3 sur lesdits rouleaux 2 et 4 en position rétractée; la butée 20 coopérant avec la tige 21 du piston mécanique 22 pour assurer une limitation de la pression de placage. La commande de chaque vérin mécanique 22 est réalisée au moyen d'un dispositif 24 à roue et vis sans fin irréversible, connu en soi, entraîné en commun avec les dispositifs 24 des autres vérins 22 au moyen d'un pignon à chaîne 25 et d'une chaîne (non représentée), l'axe de l'un des pignons 25 des dispositifs 24 étant muni, en outre, d'une manivelle ou d'unvolant de manoeuvre manuelle ou encore d'un dispositif d'actionnement à moteur, et les vérins mecaniques d'un même cylindre 3 sont reliés mécaniquement entre eux, par un axe ou analogue. Il est également possible de réaliser une liaison des dispositifs 24 entre eux au moyen d'arbres à cardans. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, chaque paire de vérins mécaniques 22 est munie d'un dispositif de débrayage (non représenté) de son pignon d'entraînement 25 et d'une poignée (non représentée) montée sur l'axe du dispositif 24 à roue et vis sans fin pour son réglage individuel. Grâce à ce mode de montage du cylindre cliché 3, il est possible d'effectuer un réglage linéaire au format de tous les cylindres clichés simultanément, avec une grande précision et avec une réduction importante du temps d'intervention. Les vérins pneumatiques ou hydrauliques 23 servent au relevage des clichés pour la rotation lente et à leur dégagement complet lors du changement de cylindre. Les vérins 17 de liaison des faux-bâtis 16 avec les rouleaux de contre-pression 2 et tramé 4 sont-montés sur lesdits faux-bâtis 16 chacun au moyen d'un palier lisse 26, sur lequel agit la vis de blocage 18, et auquel est raccordé un support intermédiaire 27 portant une bague de guidage 27' pour la vis 28 du vérin 17, qui est manoeuvrée au moyen d'un levier 29, et qui coopère avec un filetage 30 prévu sur un palier 31 entourant le rouleau 2 ou 4 près de son extrémité encastrée dans le bâti 6 de l'imprimeuse. Ce mode de réalisation permet de bloquer les faux-bâtis 16 par rapport à l'un des rouleaux 2 ou 4 par serrage du palier lisse 26 de la paire de vérins 17 corres 18 pondante au moyen des vis/y afférantes, et de régler la pression de l'autre rouleau 4 ou 2 sur le cylindre cliché 3au moyen de l'autre paire de vérins 17. Ces paires de vérins 17 de chaque rouleau 2 ou 4 sont bloquées en position dans les faux-bâtis 16 après atteinte de la pression désirée, respectivement entre le cylindre cliché 3 et le rouleau de contre-pression 2, et entre le cylindre cliché 3 et le rouleau tramé 4. Le dispositif d'entraînement 8 commun à tous les rouleaux de contre-pression 2 et tramés 4, par l'intermédiaire d'un inverseur 9 entraîné par un moteur 10 (figures 2 et 3), est constitué par un arbre à cardans 32 relié par une extrémité à une sortie de l'inverseur 9 et à son autre extrémité à un palier 33 de support d'un pignon de format 34, qui engrène avec un pignon intermédiaire 35 mobile autour de l'axe d'un pignon d'entraînement 36 et engrenant avec ce dernier, par un deuxième inverseur 37 entraîné par le pignon d'entraînement 36 au moyen d'un arbre à cardans 38 (figure 3), et par deux courroies crantées 39 et 40 entraînées respectivement par un pignon 41 monté sur l'arbre d'entrée du deuxième inverseur 37 et par un pignon 42 monté sur un arbre de sortie 43 de l'inverseur 37 (figures 2 et 3), ces courroies coopérant à l'entraînement avec des pignons crantés 44 solidaires des axes des rouleaux de contrepression 2 et tramés 4 de chaque fois une moitié des ensembles d'impression. Entre les pignons crantés 44 de chaque ensemble d'impression, est prévu un pignon dévieur 45 solidaire d'un axe 46, dont l'autre extrémité est pourvue d'une poulie variable 47 à réglage manuel, coopérant, par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 48 avec une autre poulie varia ble 49 automatique d'entraînement à une "vitesse différente" du rouleau caoutchouc 5 correspondant (figures 2 et 3). Le pignon de format 34 et le pignon d'entraînement 36 présentent un nombre de dents respectivement égal au développement en cm du cylindre cliché 3 et au développement en cm du rouleau de contre-pression 2, le module de ces dents pouvant être choisi en fonction de l'effort à transmettre, et le rapport des pignons 44 d'entraînement des rouleaux de contre-pression 2 et tramés 4 est avantageusement de 1/1. Le dispositif d'entraînement 11 commun à tous les cylindres clichés 3 est constitué par un pignon 50, engrenant dans un rapport 1/1 avec un pignon de sortie 51 de l'inverseur 9 relié au moteur 10, et sur l'arbre duquel est monté un pignon cranté 52, qui entraîne, dans un rapport 1/1 l'arbre d'entrée d'un inverseur 53 (figure 3), et par deux courroies crantées d'entraînement 54 et 55, dont l'une, 54, est reliée au pignon cranté 52 et entraîne l'arbre d'entrée de l'inverseur 53 ainsi que les différentiels 56 d'entraînement des cylindres clichés 3 d'une moitié des ensembles d'impression, cette courroie étant tendue au moyen d'un pignon 57, et dont l'autre, 55, relie l'arbre de sortie 58 de l'inverseur 53 aux différentiels 56 d'entraînement de l'autre moitié de cylindres clichés 3, les différents pignons crantés étant dans un rapport de 1/1.Un tel mode de réalisation permet la suppression du pignon de format sur tous les cylindres clichés, et ainsi de réaliser une économie conséquente sur les frais d'équipement. A l'arrêt de la machine, les cylindres clichés sont relevés hors de contact des rouleaux 2 et 4. Cependant, les rouleaux tramés 4 doivent continuer de tourner en rotation lente afin d'éviter un encroûtement des encres. A cet effet, l'invention prévoit un actionnement de cette rotation lente par inversion du sens d'entraînement du dispositif 8, et une immobilisation des rouleaux de con-tre-pression 2 et des cylindres clichés 3. Conformément à une caractéristique de l'invention, les pignons crantés d'entraînement des rouleaux de contre-pression 2 et le pignon cranté 52 d'entraînement de l'inverseur 53 sont montés à roue libre sur leurs axes respectifs (figure 3). Ainsi, une inversion du sens d'entraînement du dispositif 8 aura pour effet un actionnement des rouleaux tramé 4 et caoutchouc 5 de chaque ensemble d'impression, les autres éléments restant immobiles. La figure 6 représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle l'imprimeuse est pourvue d'un tambour de contre-pression central 59, le montage des cylindres clichés 3 dans les faux-bâtis 16 est réalisé avec possibilité de déplacement linéaire, comme dans le cas suivant les figures 1 à 5, et chaque faux-bâti est monté avec possibilité de réglage en pivotement par rapport au tambour 59 autour d'un axe 60 du rouleau tramé 4 et au moyen d'un vérin mécanique 61. Ainsi, le réglage de la pression entre cylindre cliché 3 et tambour 59 peut être effectué de la même- manière que celle décrite précédemment pour le premier mode de réalisation, de même que celui entre rouleau tramé 4 et cylindre cliché 3. De même, les dispositifs d'entraînement sont analogues à ceux décrits précédemment. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser la commande de l'ensemble des éléments rotatifs avec seulement deux trains de commande tout en supprimant l'obligation de disposer d'un grand nombre de pignons de format sur les cylindres clichés, à savoir un pignon par cm de développement desdits cylindres et par couleur actuellement, d'où il résulte une forte diminution du prix de revient de l'impri-- meuse. En outre, les supports des rouleaux caoutchouc étant fixés dans le bâti, et leurs dispositifs de déplacement, de guidage, et de blocage étant supprimés ainsi que les dispositifs de guidage et de réglage des rouleaux de contrepression et tramés, l'encombrement de la machine et son poids sont notablement réduits. Enfin, grâce à l'invention, une mise au format simultanée de toutes les couleurs de l'imprimeuse permet une réduction importante des temps d'intervention, Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et representés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Imprimeuse couleur flexographique, essentiellement constituée par des ensembles (1) rouleau de contrepression (2) - cylindre cliché (3) - rouleau tramé (4) et rouleau caoutchouc (5) disposés sur un bâti, caracterisée en ce que le rouleau tramé (4) et le rouleau caoutchouc-(5) de chaque ensemble (1) sont montés ensemble de manière fixe sur le bâti (6) de l'imprimeuse, en ce que le cylindre cliché (3) est réglable suivant une direction perpendiculaire à une ligne reliant les axes des rouleaux tramé (4) et de contre-pression (2), en ce qu'elle est pourvue, d'une part, d'un dispositif (7) de réglage au format des cylindres clichés (3) commun à ces derniers, et, d'autre part, d'un dispositif d'entraînement (8) commun à tous les rouleaux de contre-pression (2) et tramés (4), par l'intermédiaire d'un inverseur (9), en-ce que l'actionnement de la rotation lente des cylindres tramés (4) et caoutchouc (5) est réalisé par le dispositif d'entraînement commun (8) par inversion du sens d'entraînement de ce dernier, et immobilisation du rouleau de contre-pression (2) et du cylindre cliché (3), et en ce qu'elle présente un dispositif d'entraînement (11) de tous les cylindres clichés (3) à partir de l'arbre moteur, permettant la suppression du pignon de format sur lesdits cylindres clichés-- (3). 2. Imprimeuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux tramés (4)sont montés chacun directement sur le bâti(6)au moyen de paliers (12), et les rouleaux caoutchouc sont également montés sur le bâti (6), avantageusement au moyen de paliers coulissants, dont le déplacement par rapport à l'axe des rouleaux tramés (4) correspondants, et ainsi le réglage de la pression, s'effectue au moyen de vis à pas fin reliées auxdits paliers. 3. Imprimeuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (14) de chaque cylindre cliché (3) est monté à ses extrémités dans des paliers (15) coulissant dans des faux-bâtis (16) reliés chacun aux rouleaux de contre-pression (2) et tramé (4) correspondants par l'intermédiaire de vérins mécaniques (17) reliés à articulation aux faux-bâtis (16) avec possibilité de blocage sur ces derniers au moyen d'une vis (18), et lesdits faux-bâtis (16) peuvent être bloqués chacun au moyen d'une vis (19) sur le bâti (6). 4. Imprimeuse, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que l'arbre (14) s'appuie au moyen d'une butée (20) sur le piston (21) d'un vérin mécanique (22) de réglage linéaire constituant le dispositif (7) de réglage au format, et chacun de ses paliers est solidaire de la tige d'un piston pneumatique ou hydraulique (23) assurant respectivement le soulèvement du cylindre cliché (3) hors de contact des rouleaux de contrepression (2) et tramé (4) en position sortie, et le placage dudit cylindre (3) sur lesdits rouleaux (2 et 4) en position rétractée, la butée (20) coopérant avec la tige (21) du piston mécanique (22) pour assurer une limitation de la pression de placage. 5. Imprimeuse, suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la commande de chaque vérin mécanique (22) est réalisée au moyen d'un dispositif (24) à roue et vis sans fin irréversible, connu en soi, entraîné en commun avec les dispositifs (24) des autres vérins (22) au moyen d'un pignon à chaîne (25) et d'une chaîne, l'axe de l'un des pignons (25) des dispositifs (24) étant muni, en outre, d'une manivelle ou d'un volant de manoeuvre manuelle ou encore d'un dispositif d'actionnement à moteur, et les vérins mécaniques d'un même cylindre (3) sont reliés mécaniquement entre eux, par un axe, ou analogue. 6. Imprimeuse, suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les dispositifs (24) sont reliés entre eux au moyen d'arbres à cardans. 7. Imprimeuse, suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que chaque paire de vérins mécaniques (22) est munie d'un dispositif de débrayage de son pignon d'entraînement (25) et d'une poignée montée sur l'axe du dispositif (24) à roue et vis sans fin pour son réglage individuel. 8. Imprimeuse, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les vérins (17) de liaison des fauxbâtis (16) avec les rouleaux de contre-pression (2) et tramé (4) sont montés sur lesdits faux-bâtis (16) chacun au moyen d'un palier lisse (26), sur lequel agit la vis de blocage (18), et auquel est raccordé un support intermédiaire (27) portant une bague de guidage (27') pour la vis (28) du vérin (17), qui est manoeuvrée au moyen d'un levier !29), et qui coopère avec un filetage (30) prévu sur un palier (31) entourant le rouleau (2 ou 4) près de son extrémité encastrée dans le bâti (6) de l'imprimeuse. 9. Imprimeuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (8) commun à tous les rouleaux de contre-pression (2) et tramés (4), par l'intermédiaire d'un inverseur (9) entraîné par un moteur (10) est constitué par un arbre à cardans (32) relié par une extrémité à une sortie de l'inverseur (9) et à son autre extrémité à un palier (33) de support d'un pignon de format (34), qui engrène avec un pignon intermédiaire (35) mobile autour de l'axe d'un pignon d'entraînement (36) et engrenant avec ce dernier, par un deuxième inverseur (37) entraîné par le pignon d'entraînement (36) au moyen d'un arbre à cardans (38), et par deux courroies crantées (39 et 40) entraînées respectivement par un pignon (41) monté sur l'arbre d'entrée du deuxième inverseur (37) et par un pignon (42) monté sur un arbre de sortie (43) de l'inverseur (37), ces courroies coopérant à l'entraînement avec des pignons crantés (44) solidaires des axes des rouleaux de contrepression (2) et tramés (4) de chaque fois une moitié des ensembles d'impression. 10. Imprimeuse, suivant la revendication 9, caractérisée en ce qu'entre les pignons crantés (44) de chaque ensemble d'impression, est prévu un pignon dévieur (45) solidaire d'un axe (46), dont l'autre extrémité est pourvue d'une poulie variable (47) à réglage manuel, coopérant, par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale (48) avec une autre poulie variable (49) automatique d'entraînement à une "vitesse différente" du rouleau caoutchouc (5) correspondant. 11. Imprimeuse, suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le pignon de format (34) et le pignon d'entraînement (36) présentent un nombre de dents respecti vement égal au développement en cm du cylindre cliché (3) et au développement en cm du rouleau de contre-pression (2), le module de ces dents pouvant être choisi en fonction de l'effort à transmettre, et le rapport des pignons (44) d'entraînement des rouleaux de contre-pression (2) et tramés (4) est avantageusement de 1/1. 12. Imprimeuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (11) commun à tous les cylindres clichés (3) est constitué par un pignon (50), engrenant dans un rapport 1/1 avec un pignon de sortie (51) de l'inverseur (9) relié au moteur (10), et sur l'arbre duquel est monté un pignon cranté (52), qui entraîne, dans un rapport 1/1 l'arbre d'entrée d'un inverseur (53), et par deux courroies crantées d'entraînement (54 et 55), dont l'une, (54), est reliée au pignon cranté (52) et entraîne l'arbre d'entrée de l'inverseur (53) ainsi que les différentiels (56) d'entraînement des cylindres clichés (3) d'une moitié des ensembles d'impression, cette courroie étant tendue au moyen d'un pignon (57), et dont l'autre, (55), relie l'arbre de sortie (58) de l'inverseur (53) aux différentiels (56) d'entraînement de l'autre moitié de cylindres clichés (3), les différents pignons crantés étant dans un rapport de 1/1. 13. Imprimeuse, suivant l'une quelconque des revendications 9, 10 et 12, caractérisée en ce que les pignons crantés d'entraînement des rouleaux de contrepression (2) et le pignon cranté (52) d'entraînement de l'inverseur (53) sont montés à roue libre sur leurs axes respectifs. 14. Imprimeuse couleur flexographique comportant un tambour de contre-pression central (59) caractérisé en ce qu'elleiprésente des faux bâtis (16) dans lesquels sont montés à déplacement linéaire des cylindres clichés (3), chaque faux-bâti étant monté avec possibilité de réglage en pivotement par rapport au tambour (59) autour d'un axe (60) du rouleau tramé (4) et au moyen d'un vérin mécanique (61).