FR 2562462 A1 19851011 FR 8405561 A 19840409 La présente invention a pour objet une machine automatique permettant de réaliser des moulures arretées, sur les bords latéraux des planches ou objets analogues, qui sont des tinées à la réalisation de palettes servant au transport d'objets divers. Ces derniers, qui sont placés sur la surface supérieure de la palette sont en général fixés sur celle-ci soit par des bandes soit par des emballages en matière plastique réalisés à partir d'une feuille. Ces emballages ainsi définis sont très souvent réalisés pour les transports par voie terrestre, maritime ou aérienne car ils peuvent être facilement manoeuvrés par des chariots à fourche manuelle ou auto-moteur ou même soulevés par des grues munies d'élingues appropriées. Les moulures arrêtées, qui sont en général prévues le long des planches supérieures et inférieures des palettes, permettent l'introduction aisée des branches des chariots élévateurs en les guidant et en évitant une destruction trop rapide de ces planches inférieures formant les sabots des palettes. Or, les planches le plus souvent utilisées sont brutes de sciage et ont donc des tolérances assez larges et il faut donc, pour la réalisation rapide donc peu coûteuse de ces moulures arrêtées, disposer d'une machine automatique qui compense aisément ces tolérances afin de réaliser des moulures arrentées suffisantes pour le but recherché. Conformément à l'invention, la machine comporte des organes qui de par leur position assurent a) le déplacement longitudinal à vitesse prédéterminée de la planche P, b) le contrôle à partir d'organes de positionnement, le déplacement transversal des groupes moteurs dont chaque arbre porte une bague centrée sur l'arbre moteur, la bague étant surmontée d'un outil du type fraise réalisant les moulures arrêtées tantôt d'un seul côté de la planche tantôt simultanément des deux côtés de la planche. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bagues sont de diamatres et de hauteurs différents suivant la largeur et la hauteur des moulures arrentées qui sont taillées par les outils. fraises. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une élévation latérale partielle schématique de la machine. La fig. 2 est un plan correspondant à la fig. 1. La fig. 3 est une coupe-élévation partielle d'une deuxième forme de réalisation d'un des éléments de la machine. La fig. 4 est une vue en perspective d'une palette dont les entrées sont munis de moulures arrêtées. A la fig. 1, on a représenté un banc 1 d'une machine pour la réalisation automatique de moulures arrêtées, banc qui est supporté soit par des pieds soit par un bâti (non représenté) à une certaine hauteur du sol. La partie A arrière de la machine comporte un magasin de planches (non représenté) qui permet de placer verticalement les unes sur les autres les planches destinées à recevoir des moulures arrêtes sur une ou les deux parties supérieures des cotés longitudinaux. L'arrière du banc 1 porte un poussoir 2 dont le mouvement est commandé par un vérin 3 qui peut être un vérin pneumatique, hydraulique ou électro-mécanique. La première planche du magasin se trouve au départ devant le poussoir 2 qui est placé près de la face avant 3a du vérin 3. La planche repose sur la partie supérieure du banc 1 qui comporte dans sa zone lb deux supports latéraux 3,4 présentant deux rails parallèles 5-6, 7-8 sur lesquels peuvent coulisser des chariots 9,10 portant chacun un motoréducteur électrique 11 dont l'arbre 12 porte une bague 13 montée folle sur cet arbre du fait de l'interposition d'un roulement à bille ou à aiguille 14 et, au-dessus de cette bague 13, un outil-fraise 15 tronconique maintenu sur l'arbre 12 par un écrou 16, l'outil-fraise 15, d'une conception classique, présente sur son pourtour des dents coupantes 15a. Le déplacement des outils-fraises 15 sers l'intérieur de la machine, c'est-à-dire vers le banc 1, ou au contraire leur éloignement vers l'extérieur de la machine, c'est à-dire vers les extrémités des bâtis latéraux 3 se fait grâce aux chariots 9, 10 qui sont soumis pour ces Iwuve- ments à des vérins (non représentés) et dont l'alimentation est contrôlée par des butées 20, 21 placées sur un support horizontal 22 parallèle au banc 1. Ces butées sont disposées de telle façon que, lorsque le poussoir muni de son prolongement ou tâteur 2a, quitte la butée 20, un codeur, synchronisant l'alimentation du vérin 3 du poussoir 2 et des vérins provoquant le déplace- ment transversal des chariots 9, 10, fait rapprocher ces chariots du banc 1 jusqu'au moment où les bagues 13 portent contre le bord latéral la planche P placée sur le banc 1. Dès ce moment, les moulures arrêtées Ml, M2 sont pratiquées sur les côtés supérieurs longitudinaux de la planche P et, lorsque le tâteur 2a arrive en contact avec la butée 21, le codeur fait éloigner les chariots 9, 10 vers l'extérieur des supports latéraux 3, 4 en faisant cesser le travail de l'outil-fraise 15. Bien entendu, la planche P, lorsqu'elle arrive sur le banc 1, a une longueur telle que le temps de déplacement des chariots 9, 10 vers le centre de la machine, c'est- à-dire vers le banc 1, est suffisant pour qu'une certaine longueur de la partie avant de la planche ne comporte pas de moulures arrentées. De même, la butée 21 est réglée pour que ltextrénité arrière de la planche P ne comporte pas de moulures arrêtées sur une longueur identique à la partie avant de la planche P. Dans certains cas, d'ailleurs, le codeur est réglé pour que, à un certain moment dans la zone centrale de la planche P, les outils-fraises 15 soient éloignés de la planche par les chariots 9, 10 et qu'ensuite ces chariots 9, 10, retournant vers le banc 1, créent sur une certaine longueur de la planche P d'autres moulures arrêtées comme cela est représenté à la fig. LI et pour la planche P, formant sabot de la palette 100, ces moulures arrêtées étant désignées par M10, Mll, M12, M13. I1 en est de même pour les planches P1, P2 formant sabots de cette même palette 100 de façon que les blocs B1, B2, B3, B4, B5, . Bn soient situés dans les zones des planches P1, P2, P3, ... , Pn ne comportant pas de moulures arrêtées MIO, Mali, M12, ... , Mn. La machine représentée aux fig. 1 et 2 utilise pour la synchronisation des divers vérins et des moteurs électriques un codeur classique, réglable rapidement et qui est soumis au contrôle, par exemple, de la présence d'au moins une planche P dans le magasin. il est également possible et compte tenu du support horizontal 22 parallèle au banc 1 de placer des butées 120, 12osa, 120b, ... , 120n ; 121a, 121b, ... , 121n qui servirait de butée de déclenchement de façon à permettre, soit la commande de l'approche des outils montés sur les chariots 9,10 soit , au contraire, le recul de ces outils. De même, les chariots 9, 10 pourraient être supprimés et remplacés par des organes pivotants montés sur des supports montés latéralement sur des bancs 1. On peut également envisager contrairement à ce qui a été dit ci-dessus que le travail c'est-à-dire la création de la moulure arretée. soit faite sous le contrôle des butées susmentionnées et à ce moment la longueur de la planche P n'a plus rien à voir avec le travail réalisé. Mais, on peut également remplacer le poussoir 2 et son vérin 3 par une channe sans fin 50 (voir fig. 3) portant des taquets 51 espacés convenablement. La chalne 50, qui passe dans la zone Z1 sur au moins une poulie motrice est guidée dans la zone Z2 par au moins une poulie folle 52 montée sur un arbre 53 entrainant en rotation le codeur de positionnement 54. Comme dans le cas précédent, le magasin à planches P est placé au début du banc 1 de la machine et la chaine sans fin 50 est placée juste dans le même plan que la partie supérieure du banc de façon à permettre aux planches P d'arriver entre les deux outils-fraises 15 comme cela a été expliqué ci-dessus. Le codeur 54 effectue les mêmes opérations de contrôle que dans le cas précédent. Comme on peut s'en rendre compte, suivant le réglage du codeur de la machine, les moulures arrêtées sont pratiquées correctement dans les bords longitudinaux des planches et, comme la profondeur de ces rainures arrêtées est réglée par le diamètre des bagues 13, on obtiens des rainures arrêtées correctes même si les cotes extérieures de la planche considérée varient légèrement. Dans certains cas, la machine n'est équipée que d'un out fraise 15 afin que les planches n'aient des moulures arrêtées que d'un côté. Finalement, il n'est pas nécessaire de prévoir une tempo- irisation pour le déplacement de la planche P car cette temporisation n'est surtout nécessaire que lors d'un travail de grande précision. Dans le cas d'un travail normal soit le vérin 3 soit la channe sans fin 50 peuvent assurer un travail complet à vitesse régulière mais sans arrêt intermédiaire. REVENDICATIONS 1 - Machine automatique pour la réalisation de moulures arrêtées sur des planches et obJets analogues dont le piètrement supporte un banc horizontal (1) sur lequel passe la planche (P) devant comporter des moulures arrêtes, caractérisée en ce que la machine comporte des organes qui de par leur position assurent a) le déplacement longitudinal à vitesse prédéterminée de la planche P, b) le contrôle à partir d'organes de positionnement, le déplacement transversal des groupes moteurs dont chaque arbre porte une bague centrée sur l'arbre moteur, la bague étant surmontée d'un outil du type fraise réalisant les moulures arrêtées tantôt d'un seul côté de la planche tantôt simultanément des deux côtés de la planche. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les bagues (13) sont de diamètres différents suivant la largeur et la hauteur des moulures arrêtées qui sont taillées par les outils-fraises (15). 3 - Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'à partir d'un magasin de planches (1) chaque planche (P) est poussée vers les outils-fraise (15) par une channe sans fin (50) comportant des taquets (-51) dont la position est préalablement déterminée, le codeur préréglé (54) étant placé concentriquement par rapport à au moins l'une des poulies de renvoi (22) de la channe sans fin (50). 4 - Machine suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que les planches sont poussées sur le banc (1) de la machine par un poussoir (2) monté en bout de la tige du vérin (3) , ce poussoir présentant un prolongement latéral (2a) se déplaçant entre des butées (20, 21).