FR 2558551 A1 19850726 FR 8401108 A 19840125 La présente invention se rapporte à une commande d' embrayage comportant une fourchette d'actionnement montée pivotante autour d'un premier axe, un arbre moteur monté tournant autour d'un deuxième axe parallèle au premier, et des moyens de levier interposés entre la fourchette et 1' arbre moteur et faisant pivoter la fourchette en réponse à une rotation de l'arbre moteur. En général les moyens de levier consistent en un simple levier quiest solidaire de la fourchette et qui pivote autour du premier axe, ce levier portant un secteur denté qui en- grène avec un pignon solidaire en rotation de l'arbre moteur. Cette disposition donne, en général, satisfaction et se prête dans de bonnes conditions à une commande de l'embrayage qui est motorisée, c'est-à-dire dans laquelle un moteur, en gé- néral un moteur électrique, entraîne l'arbre moteur de la commande. Mais un tel agencement présente toutefois divers incon- vénients: en particulier, le montage, si précis soit-il, est sujet à des blocages et à des coincements et soulève, de toute façon, des difficultés d'ordre pratique pour l'implanta- tion de la commande d'embrayage au sein des organes avoisi- nants, en particulier, dans le cas d'un embrayage de véhicule automobile sur le carter de la botte de vitesse. En outre, la disposition connue à levier unique ne permet pas, d'une manière aisée, de choisir à volonté le rap- port de transmission le plus favorable entre l'arbre moteur et l'axe de la fourchette. La présente invention a pour objet une commande d'em- brayage qui est exempte de ces inconvénients et qui assure non seulement une implantation commode mais également évite tous risques de coincement ou de blocage et permet de choisir à volonté un rapport de transmission prédéterminé entre 1' arbre moteur et l'axe de la fourchette. Suivant l'invention, cette commande d'embrayage est notamment caractérisée en ce que les moyens de levier se com- posent de deux leviers; un premier levier monté tournant autour du premier axe et solidaire en rotation de la four- chette, et un deuxième levier lié à l'arbre moteur par des moyensd'engrènement et monté tournant autour d'un troisième axe de même direction que les deux premiers, et en ce que des moyens de butée sont interposésentre les deux leviers pour l'entraînement du premier levier par le deuxième levier. Grace à cette disposition, l'entraînement des deux leviers l'un par l'autre introduit dans le dispositif un degré de liberté dans la mesure o ces moyens d'entraînement consistent en des moyens de butée qui permettent l'existence d'imprécisions éventuelles de parallélisme et/ou d'entraxe des deux premiers axes. On évite ainsi tout risque de blocage ou de coincement dans la commande. Le troisième axe peut être coaxial avec le premier axe, si on le désire, et, dans ce cas, le rapport de transmission est le même que celui qui serait obtenu si les moyens de levier consistaient en un levier unique. Mais l'existence d'un tel troisième axe permet à volonté d'introduire un rapport de transmission prédéter- miné. Il suffit de choisir convenablement l'emplacement du troisième axe pour l'obtention d'un tel rapport de transmis- sion prédéterminé. Par exemple le troisième axe peut être situé avantageusement entre les deux premiers axes, tandis que les moyens de butée sont disposés entre le deuxième et le troisième axes. Dans ces conditions, le rapport de transmis- sion prédéterminé est démultiplicateur, propriété qui est en général souhaitable dans une commande d'embrayage du type con- sidéré. Suivant une autre caractéristique, le premier axe est lié à un premier carter fixe, par exemple dans le cas d'un véhicule automobile, le carter de la boite de vitesse, tan- disque le deuxième et le troisième axes sont liés à un deux- ième carter fixe qui incorpore les deux leviers et qui est adapté à être monté en bloc sur le premier carter fixe. Ainsi, on dispose d'une construction monolithique sous la forme du deuxième carter fixe qu'il suffit de monter sur le premier carter fixe. Même lorsque ce montage présente des imprécisions, les moyens de butée qui relient les deux leviers suivant l'invention permettent d'accommoder ces impré- cisions et d'obtenir dans tous les cas un fonctionnement ir- réprochable. Le premier carter fixe incorpore avantageusement également le moteur électrique d'entraînement de l'arbre moteur de la commande. Avantageusement, un soufflet d'étanchéité est monté entre les deux carters pour éviter l'introduction de poussières ou de particules étrangères dans le deuxième carter fixe. Celui-ci constitue donc un bloc parfaitement hermétique et forme un ensemble prêt à être immédiatement monté, sans aucune difficulté, sur le premier carter fixe, c'est-à-dire le carter de la boite de vitesse dans le cas d'un véhicule automobile. Les moyens de butée comportent avantageusement un ergot fixé à l'un des leviers et ayant une tête en forme de rotule engagée dans un logement allongé de l'autre levier. Ainsi avec une construction particulièrement simple et robuste, on assure une transmission du mouvement dans d'excellentes con- ditions qui ne sont pas affectées par des imprécisions de montage et qui permettent, en plus, si on le désire, d'intro- duire un rapport de transmission prédéterminé. L'ergot peut être fixé au deuxième levier et le loge- ment est ménagé dans le premier levier, mais on peut également envisager de fixer l'ergot au premier levier tandis que le logement est ménagé dans le deuxième levier. Dans ce dernier cas, on peut utiliser un ensemble standard qui incorpore le deuxième carter fixe, le moteur, l'arbre moteur, le deuxième levier et son logement allongé et il suffit, lorsque différents modèles de véhicule se présentent, de modifier seulement le premier levier pour satisfaire les conditions relatives à chaque modèle. Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue d'une commande d'embrayage suivant l'invention, en coupe longitudinale suivant la ligne I-I de la figure 3, l'embrayage étant montré en position engagée; la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais dans laquelle l'embrayage est désengagé; la figure 3 est une vue de la commande d'embrayage, en coupe transversale suivant la ligne IIIIII de la figure 1; la figure 4 concerne une variante dans laquelle un détail de la figure 3 est modifié. On se référera d'abord aux figures 1 à 3 qui concer- nent, à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention à un embrayage pour véhicule automobile. L'embrayage (figures 1 à 3) comporte un couvercle 10 adapté à être fixé au volant 11 du moteur du véhicule auto- mobile. Ce volant 11 constitue un plateau de réaction. L' embrayage comporte également un disque de friction 12 qui est accouplé à l'arbre primaire 13 de la botte de vitesse 14 du véhicule dont on voit le carter en 15 (figure 3). Le disque 12 est adapté à être serré entre le plateau de réaction 11 et un plateau de pression 16 sous une action de serrage élastique d'un ressort 17 en forme de diaphragme. Le diaphragme 17 prend appui sur le couvercle 10 en 18 et présente dans sa région centrale des doigts 19 adaptés à être poussés vers la gauche de la figure 1 par une butée de débrayage 20 lorsqu'on désire faire passer l'embrayage de son état d'engagement représenté à la figure 1 o la butée 20 est sans action sur le diaphragme 17 à un état de désengage- ment représenté à la figure 2 o la butée 20, en poussant sur le diaphragme 17 fait cesser l'action de serrage sur le pla- teau de pression 16, ce qui libère le disque de friction 12. La commande d'embrayage comporte une fourchette d' actionnement 21 (figures 1 à 3), montée pivotante autour d'un premier axe A1. Plus particulièrement la fourchette 21 est solidaire d'un arbre 22 qui est monté tournant dans des paliers 23 portés par le carter 15 de la boite de vitesse 14. L'arbre 22 présente un embout cannelé 24. Un arbre moteur 25 est monté tournant autour d'un deuxième axe A2 parallèle à l'axe A1. Plus particulièrement, l'arbre moteur 25 porte un pignon 26 qui est entrainé par une vis sans fin 27 elle-même entraînée en rotation par un moteur électrique 28. L'arbre moteur 25 porte également un pignon 29. Des moyens de levier 30, 31 sont interposés entre la fourchette 21 et l'arbre moteur 25 et font pivoter la four- chette 21 en réponse à une rotation de l'arbre moteur 25. Ces moyens de levier 30, 31 se composent de deux leviers: un premier levier 30 monté tournant autour du premier axe A1 et comportant à cet effet un moyeu cannelé 32 qui est engagé sur l'embout cannelé 24 de l'arbre 22, le premier levier 30 étant ainsi solidaire en rotation de la fourchette 21; et un deuxième levier 31 qui est lié à l'arbre moteur 25 par des moyens d'engrènement, comportant le pignon 29 et un secteur denté 33. Le deuxième levier 31 est monté tournant autour d'un troisième axe A3 de même direction que les axes A1 et A2. Plus particulièrement, le levier 31 est monté par l'intermédiaire d'un coussinet 34 sur un tourillon 35 porté par un carter 36 adapté à être fixé sur le carter 15 de la botte de vitesse 14. Le carter 36 incorpore les deux leviers 30 et 31 et porte le moteur 28. Il forme ainsi un ensemble monolithique adapté à être fixé à volonté sur le carter 15, le moyeu canne- lé 32 étant engagé sur l'embout cannelé 24 de l'arbre 22, un soufflet élastique 37 étant monté entre les deux carters 15. 15 et 36 pour éviter l'introduction des poussières ou autres particules, dans l'ensemble hermétique constitué par le car- ter 36 et contenant les leviers 30 et 31. Des moyens de butée 40, 41 sont interposés entre les leviers 30 et 31, à l'intérieur du carter 36, pour l'entraîne- ment du levier 30 par le levier 31. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, les moyens de butée 40, 41 comportent un ergot 40 fixé au levier 31 et ayant une tête 43 en forme de rotule engagée dans un logement allongé ou boutonnière 41 du levier 30. On appréciera que la liaison de contact en 40, 41 est glissante et présente un degré de liberté de plus qu'une liaison par simple pivot. Ces moyens de butée 40, 41 sont ainsi adaptés à accom- moder des imprécisions éventuelles de parallèlisme et d'entr' axe des axes A1 et A2 qui peuvent résulter des tolérances dans la construction ou le montage du carter 36 sur le carter 15. On notera que le troisième axe A3 est prévu espacé du premier axe Ai, ce qui permet d'introduire un rapport de transmission prédéterminé au moyen des deux leviers 30 et 31. Plus particulièrement, le troisième axe A3 est situé entre les axes Al et A2, tandis que les moyens de butée 40, 41 sont disposés entre le deuxième axe A2 et le troisième axe A3, de façon à ce que ce rapport de transmission prédéterminé soit démultiplicateur. Au cours de la rotation de l'arbre moteur 25 sous la commande du moteur 28, la rotule 40 en poussant sur le côté du logement 41 est admise à se déplacer à l'intérieur du logement 41, ce qui permet de transmettre le mouvement au levier 30 lequel actionne la fourchette 21 pour faire passer l'embrayage de sa condition engagée représentée à la figure 1 à sa position désengagée représentée à la figure 2, ou vice-versa. On appréciera que le carter 36 incorporant le moteur 28, les leviers 30 et 31 peut être immédiatement fixé au car- ter 15 de la botte de vitesse 14, le moyeu cannelé 32 étant simplement emmanché sur l'embout cannelé 24 de l'arbre 22. On obtient un fonctionnement irréprochable, grâce au degré de liberté introduit par la rotule 40 dans le logement 41, en même temps qu'un rapport de démultiplication approprié. Dans la variante représentée à la figure 4, la dispo- sition est analogue à celle qui vient d'être décrite en réfé- rence aux figures 1 à 3, mais la rotule 40 au lieu d'être portée par le levier 31 est portée par le levier 30 et dans ce cas le logement allongé 41 est ménagé dans le levier 31. Cette disposition permet de standardiser la fabrica- tion avec le même moteur 28, le même arbre 25, le même levier 31 et suivant les modèles de véhicules, il suffit de choisir un levier 30 qui soit adapté à chaque modèle. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites et représentées mais embrasse toutes variantes dans la réalisation de ses divers éléments et dans ses applications, dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS 1) Commande d'embrayage, comportant une fourchette d' actionnement (21) montée pivotante autour d'un premier axe (A1), un arbre moteur (25) monté tournant autour d'un deuxième axe (A2) parallèle au premier, et des moyens de levier inter- posés entre la fourchette et l'arbre moteur et faisant pivo- ter la fourchette en réponse à une rotation de l'arbre moteur, commande d'embrayage caractérisée en ce que lesdits moyens de levier se composent de deux leviers: un premier levier (30) monté tournant autour du premier axe (Al) et solidaire en rotation de la fourchette (21), et un deuxième levier (31) lié à l'arbre moteur (25) par des moyens d'engrènement (29,33) et monté tournant autour d'un troisième axe (A3) de même direction que les deux premiers, et en ce que des moyens de butée (40,41) sont interposés entre les deux leviers pour l'entraînement du premier levier (30) par le deuxième levier. 2) Commande d'embrayage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de butée (40,41) sont adaptés à accommoder des imprécisions éventuelles de parallé- lisme et d'entraxe des deux premiers axes (A1,A2). 3) Commande d'embrayage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le troisième axe (A3) est espacé du premier axe pour introduire un rapport de transmission prédéterminé. 4) Commande d'embrayage suivant la revendication 3, caractérisée ence que le troisième axe (A3) est situé entre les deux piemiers axes (A1,A2) tandis que les moyens de butée (40, 41) sont disposés entre le deuxième axe (A2) et le troisième axe (A3) de façon à ce que le rapport de trans- mission prédéterminé soit démultiplicateur. ) Commande d'embrayage suivant l'une des revendica- tions 1 a 4, caractérisée en ce que les moyens de butée com- portent un ergot (40) fixé à l'un des leviers et ayant une tête en forme de rotule (43) engagée dans un logement allongé (41) de l'autre levier. 6) Commande d'embrayage suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'ergot (40) est fixé au deuxième levier (31), tandis que le logement allongé (41) est ménagé dans le premier levier (30). 7) Commande d'embrayage suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'ergot (40) est fixé au premier levier (30), tandis que le logement allongé (41) est ménagé dans le deuxième levier. 8) Cotmmande d'embrayage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le premier axe (A1) est lié à un premier carter fixe (15) tandis que le deuxième axe (A2) et le troisième axe (A3) sont liés à un deux- ième carter fixe (36) qui incorpore les deux leviers (30,31) et qui est adapté à être monté en bloc sur le premier carter fixe (15).