FR 2557843 A1 19850712 FR 8400145 A 19840106 DISPOSITIF DE LIAISON ENTRE UN ARBRE DE DIRECTION DE VEHICULE AUTOMOBILE ET LES BIELLES DE COMMANDE DES PIVOTS DE ROUE. L'invention concerne un dispositif de liaison entre un arbre de direction de véhicule automobile et les bielles de commande des pivots de roue,pour tenue de route modulée,qui comporte une crémaillère maintenue en engrènement sur le pignon d'arbre du volant et dans laquelle la cremaillère porte les pivots supports de deux bielles qui commandent respectivement une rotule de commande de déplacement d'un pivot de roue,et plus particulièrement une liaison qui permet d'obtenir un comportement du véhicule sous-vireur sur trajectoire droite et progressivement survireur sur trajectoire courbe. Le positionnement en hauteur des divers organes du mécanisme de direction par rapport aux roues influe directement sur la variation du caractère sous-vireur ou survireur au cours de la marche du véhicule, si bien que la position du véhicule sur le tracé de la route doit être corrigée par le conducteur notamment lorsque ce tracé présente un effet sinueux. Le dispositif de liaison suivant l'invention a pour objet d'adapter la cinématique de la direction au tracé de la route de sorte que le comportement du véhicule neutre ou survireur peut être obtenu soit directement par le conducteur du véhicule, soit automatiquement paya un asservissement qui détecte le conducteur à I'arbre de couple communiqué par le conducteur a' l'arbre de direction,et/ou la vitesse du véhicule. Un autre objet de l'invention est un dispositif de liaison simple à réaliser qui ne nécessite aucune précision de réglage sur la chaîne d'assemblage du mécanisme de direction sur le châssis. Selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que les pivots supports des bielles de commande sont montés à déplacement le long d'arcs de cercle autour de l'axe de la crémaillère sous l'action d'un moyen de commande de déplacement,de manière à modifier sur la crémaillère la hauteur des ancrages des pivots qui supportent les bielles de commande des pivots de roue. Dans le dispositif ainsi réalisé, au cours de la variation en hauteur des ancrages précités, la rotule de commande de déplacement du pivot de roue reste sensiblement immobile. Les débattements de la suspension induisent alors selon la hauteur définie des ancrages un effet survireur ou sous-vireur. D'autre part, le dispositif précité est indépendant du type de direction manuel ou assisté utilisé et mettra avantageusement en oeuvre un moyen de commande en cours de roulage sans perturber le fonctionnement et la securité de la direction. y D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description faite en référence au dessin annexé dont la figure représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif de liaison entre un arbre de direction et les bielles de commande des pivots de roue conforme à l'invention. Sur cette figure le volant 1 entraîne en rotation un arbre de direction 2 à tronçons articulés 2a, 2b, 2c sur l'un desquels est monté un capteur de couple 3. L'un des tronçons 2c entraîne en rotation le pignon 4 d'attaque de la crémaillère 5 Le mouvement alternatif de cette dernière vers la gauche ou vers la droite est transmis par le pignon 4 ou par un vérin d'assistance non représenté. La crémaillère 5 et le cas échéant son vérin d'assistance sont montés dans le carter de direction 6. L'extrémité de la barre 7 prolongeant la crémaillère 5 porte l'ancrage des pivots 8 supportsdedeux bielles 9, 10 qui commandent chacune une rotule 11 de déplacement du pivot 12 de la roue. Le carter de direction 6 est monté à rotation dans des paliers porteurs 13, 14 dont l'un 13 est solidaire du côté d'auvent de la carrosserie du véhicule et dont l'autre 14 est solidaire de la tôle du tablier. Entre les paliers 13, 14 le carter 6 porte l'ancrage 15 d'un moyen de commande constitué à titre d'exemple par un vérin 16 actionné par un moteur 17. Le moteur 17 reçoit les signaux amplifiés et traites émis par le capteur 3 et/ou par un capteur V de la vitesse du véhicule tel qu'un tachymètre électronique émetteur de signaux. Sous l'action du vérin iG, le carter 6 tourne dans les paliers 13, 14 en faisant décrire aux pivots 8 un ou deux arcs de cercle C suivant que le pivot 8 est simple ou double de sorte que leur hauteur s'en trouve modifiée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison entre un arbre de direction (2) de véhicule automobile et les bielles de commande (9, 10) des pivots de roue (12) qui comprend une crémaillère (5) maintenue en engrènement sur le pignon (4) d'arbre (2) du volant (1) et portant les pivots (8) supports de deux bielles (9, 10) qui commandent respectivement une rotule (11) de commande de déplacement d'un pivot de roue (12), caractérisé par le fait que les pivots (8) supports des bielles (9, 10) sont montés à déplacement le long d'arcs de cercle (C) autour de l'axe de la crémaillère (5) sous l'action d'un moyen de commande (16, 17). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de commande (16, 17) de déplacement coopère avec un moyen d'asservissement (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen d'asservissement est constitué par un capteur de couple (3) et/ou de vitesse dont les signaux de sortie sont traités en vue d'agir sur le moyen de commande de déplacement (16, 17). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait que le moyen de commande de déplacement est un vérin (16). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le carter de direction (6) est monté à rotation dans des paliers (13, 14).