FR 2560478 A1 19850906 FR 8403293 A 19840302 La présente invention se rapporte à un dispositif automatique de direction de train de roues arrière pour instruments aqricoles à retournement hydraulique tels que charrues. Ce dispositif s'applique particulièrement aux charrues et instruments de labour comportant un mécanisme de direction du train de roues arrière constitué par un palonnier monté à pivot sur le chassis ou l'age et dont les extrémités sont reliées par des tringles respectivement à un point fixe lié au tracteur, d'une part, et à un levier d'actionnement du système de timonerie à essieu rigide, d'autre part. On connaît par ailleurs par le brevet français 1.592.550 un système de compensation de direction lequel est hydraulique et comprend un vérin interposé sur la longueur de la tringle de liaison reliant le palonnier au point fixe lié au tracteur, l'âge de la charrue s'articulant à son extrémité avant sur un axe vertical solidaire de la barre d'attelage. Le vérin interposé sur la tringle est asservi au circuit hydraulique de retournement comprenant lui-même deux vérins simple effet. Le dispositif selon l'invention convient parti culièrement aux instruments de labour ou charrues comprenant un nombre important de socs, ces charrues et instruments étant réversibles des types traînés semi-portés et semiportés-portés. Le châssis ou l'age de ces charrues ou instruments agricoles occupent deux positions biaises différentes suivant que l'instrument travaille à droite ou à gauche. Lors- que cet age porte un nombre important de corps (par exemple huit) l'essieu rigide du train arrière de roues est obligatoirement plus large pour obtenir un labour satisfaisant et il en découle qu'une bande de terrain importante ne peut être labourée en limite latérale de champ. La présente invention remédie à ces inconvénients et vise un dispositif de direction automatique pour le train de roues arrière d'instruments agricoles réversibles et à retournement hydrauliaue caractérisé en ce qu'il comprend un age en deux parties articulées au voisinage du train de roues arrière, un angle choisi d'articulation entre les deux parties de l'äge, permettant, d'une part, de réduire la largeur de l'essieu du train de roues arrière et, d'autre part, de pouvoir, en limite latérale de champ, labourer au plus près de cette limite, un vérin de commande de l'angle d'articulation asservi au circuit hydraulique de retournement de la charrue étant prévu à cet effet. Le réglage de l'inclinaison de la partie de l'age supportant le train de roues arrière par rapport à la partie de l'age articulée à la barre d'attelage'est obtenu par des butées réglables rencontrées par l'un ou l'autre des bras -du palonnier du mécanisme- de direction, suivant la position biaise droite ou gauche considérée, lune de ces butées étant par ailleurs escamotable afin d'obtenir un angle d'articulation plus grand en limite latérale de champ. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique par le dessus de l'arrière de la charrue montrant, en entier, la portion arrière de l'auge portant le train arrière de roues et, partiellement, la portion de l'age articulée à la barre d'attelage, la position biaise de l'auge permettant de verser à gauche; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 la position biaise de l'âge permettant de verser à droite; et - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2 avec toutefois un angle d'articulation supérieur permettant de~placer en limite latérale de champ, les roues du train de roues arrière dans la direction du dernier corps de charrue. Dans la forme de réalisation représentée, l'instrument agricole ou charrue réversible comprend un àge en deux portions articulées autour d'un axe A-A au voisinage du train de roues arrière. Cet age montre une-portion (1) articulée à la barre d'attelage et une portion (1A) articulée à la portion (1). Sur cette portion articulée (1A) est fixé l'essieu (2) du train de roues arrière (3) et (4). Un vérin double effet (5) est disposé entre les deux portions articulées (1) et (1A) de l'age de manière à pouvoir faire pivoter la portion (1A) arrière soit à droite soit à gauche suivant un angle i . Le corps (5A) du vérin (5) est articulé sur une console (6) de la portion (1) de l'age et la tige (5B) de ce même vérin est articulée sur une console (7) de la portion articulée (1A)- de l'age. Des butées (8) et (8A) sont prévues sur la portion t1) de l'age pour déterminer l'angle d'inclinaison de la portion (1A) de l'age par rapport à la portion (1). Les branches (9) et (9A) du palonnier du mécanisme de direction automatique pivotent autour du même axe d'articulation (A-A) prévu entre les portions (1) et (1A) de l'age et, suivant la position d'inclinaison adoptée, elles viennent rencontrer la butte de détermination d'angle d'articulation qui se trouve en vis-à-vis; la butée (8) pour la branche (9) et la butée (8A) pour la branche (9A). La butée (8A) est elle-même escamotable (par exemple butée à cliquet) afin de permettre une ouverture d'angle OC plus grande pour le labourage en limite latérale de champ. De manière connue, les branches (9) et (9A) sont respectivement articulées à la tringle (10)et à la tringle (11) du mécanisme de direction automatique. La tringle (10) fait la liaison entre la branche (9) du palonnier et un point fixe (non représenté) de l'attelage. La tringle (11) fait la liaison entre la branche (9A) du palonnier et l'une des branches (12) d'un renvoi d'équerre (13) articulé à l'extrémité de la portion (1A) de l'age, l'autre branche (14) de ce renvoi d'équerre étant liée à une tringle (15) du parallélogramme déformable (16) de direction des roues comportant des biellettes (17) et (17A). Au moyen du vérin double effet (5) alimenté par le ou les vérins de retournement de la charrue, on déplace l'essieu (2) de petite largeur d'un angle d, par exemple de 20 vers la gauche (figure 1) ou de 200 vers la droite (figure 2) ce qui permet aux roues (3) et (4) de se mettre en ligne derrière le dernier corps (18) de charrue suivant l'axe du labour (19). Après retrait de la butée escamotable (8) (par exemple à l'aide d'une commande à distance), le vérin (5A) peut déplacer l'essieu d'un angle supérieur vers la droite, par exemple de 400, pour permettre en limite latérale de champ un labourage au plus près. En variante, le vérin (5) peut être remplacé par un ensemble de deux vérins simple effet opposés (mis bout à bout par leurs corps) ce qui permet de séparer les deux fonctions, labour à 200 gauche ou droite et le labourage en limite de champ. L'un de ces vérins est alimenté par le retournement tandis que l'autre vérin est alimenté par le système de déterrage arrière dont est équipé la charrue (non repré sente;. Cette disposition permet d l'essieu (2) de reprendre sa position labour dès que l'on déterre la partie arrière de la charrue. Il est bien entendu, enfin, que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de direction de train de roues arrière pour instruments agricoles à retournement hydraulique tels que charrues comportant un mécanisme de direction du train de roues arrière à essieu caractérisé en ce qu'il comprend un age en deux parties (1) et (1A) articulées (axe A-A) au voisinage du train de roues arrière, un angle choisi d'articulation entre les deux parties de l'age, permettant, d'une part, de réduire la laraeur de l'essieu (2) du train de roues arrière et, d'autre part, de pouvoir, en limite latérale de champ, labourer au plus près de cette limite, un vérin de commande (5) de l'angle d'articulation,asservi au circuit hydraulique de retournement de la charrue étant prévu à cet effet. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le réglage de l'inclinaison de la partie (1A) de l'age supportant le train de roues arrière par rapport à la partie (1) de l'age articulée à la barre d'attelage est obtenu par des butées réglables (8) et (8A) rencontrées par l'un ou l'autre des bras (9) et (9A) du palonnier du mécanisme de direction, suivant la position biaise droite ou gauche considérée. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'une (8A) de ces butées est par ailleurs escamotable afin d'obtenir un angle d'articulation plus grand en limite latérale de champ. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'en limite latérale de champ, les roues du train de roues arrière viennent dans la direction du dernier corps (18) de charrue. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le corps (SA) du vérin t5) est articulé sur une console (6) de la portion (1! de l'age et la tige (5B) de ce même vérin est articulée sur une console (7) de la portion articulée t1A) de l'age. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les branches (9) et (9A) du palonnier du mécanisme de direction automatique pivotent autour du même axe d'articulation (A-A-) prévu entre les portions (1) et (1A) de l'age. -7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le vérin (5) est remplacé par un ensemble de deux vérins simple effet opposés (mis bout à bout par leurs corps) ce qui permet de séparer les deux fonctions, labour gauche ou droite et le labourage en limite de champ. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'un de ces vérins est alimenté par le retournement tandis que l'autre vérin est alimenté par le système de déterrage arrière.