FR 2567304 A1 19860110 FR 8510185 A 19850703 Dispositif de commande pour séquenceur prsgrammabie du type modulaire La présente invention est relative à un dispositif de commande qui peut être applique l'appareillage de commande en géndral, mais qui est particulièrement bien adaptez aux appareils de commande à séquence programmable. A cause de nombreu-x avantages à la fois pour les constructeurs et pour les utilisateurs, les appareils de commande à séquence programmable ont été largement employas à la place des appareils con'jentioenels appelas séquenceurs fixes. Il est évident que l'avantage le plus appréciable pour les constructeurs résine dans la possibilité de production en grande série, tandis que l'avantage le plus appr#cieble pour les utilisateurs est de leur permettre de modifier ais4sent les programmes séquentiels en accord avec les modifications d'outillage,de processus de àbrication, etc Ces avantages ont été encore renforces par l'apparition des séquenceurs de type modulaire.Ce séquenceur de type modulaire permet, par exemple, aux constructeurs de fabriquer des circuits d'interface entrde/sortie sous forme d'unitd6 contenant chacune un certain nombre d'entrées/sorties et à choisir alors le nombre de telles unités à livrer de façon à fournir le nombre d'entrées/sorties demandes par les utilisateurs.Il permet aussi aux utilisateurs de n'acheter que le nombre minimal d'unités nécessaires prises parmi un nombre d'unités fabriquées en grande surie, De tels squenceurs de type modulaires bien connus des hommes de l'art sont révélés dans les dépôts de modèles d'utilité japonais n0 55-7345 et n0 55-117898 ainsi que par les modèles déposés japonais n0 561121 et n 561128. Un objet principal de la présente invention est de disposer d'un dispositif de commande permettant de rFaliser une instrumentation d'une plus grande efficacité que dans ltétat antérieur de l'art. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande facile à entretenir. Encore un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande facile à manipuler. Plus spécifiquement, la présente invention fournit un dispositif de commande comportant un premier -support, une plaque matrice, une pluralité de premiers boitiers, des premiers moyens de fixation et une pluralité de premiers circuits imprimés, dans lequel chacun des boitiers faisant partie de ladite pluralité de premiers boitiers possède sur une de ses faces latérales une première partie étagée et sur son autre face latérale une seconde partie étagée susceptible de s'engager dans la première partie étagée du premier boitier adjacent, lesdites première et seconde parties étagées s'sétendent perpendiculairement à une surface de fixation du premier support pour le premier boitier avec le premier boitier fixe au premier support, et et dans lequel ces première et seconde parties étagées sont ouvertes du côté du panneau avant. La plaque matrice est fixée au premier support, et les premiers moyens de fixation servent à fixer de manière amovible les premiers boîtiers respectifs au premier support. De plus, chacun des premiers circuits imprimés est disposé dans chacun des premiers boitiers, placé perpendiculairement à la plaque matrice et électriquement raccordé à celle-ci par un connecteur. Cette disposition permet au premier circuit imprimé d'avoir une dimension couvrant toute la distance entre la paroi supérieure et la paroi inférieure du premier boitier, et aux premiers moyens de fixation du premier boitier au premier support d'être disposés à l'intérieur des parties les plus extérieures des parois inférieure et supérieure, augmentant par là l'efficacité de l'appareillage. Du fait que les première et seconde parties étagées sont ouvertes du c8té du panneau avant, un seul premier boîtier peut être librement retiré du premier support, ce qui facilite l'entretien de l'appareil. De plus, un troisième boitier, un quatrième boitier muni d'une section d'affichage numérique et un second dispositif de fixation pour fixer de manière amovible le quatrième boîtier sont prévus de telle façon qu'il soit facile de changer la position dans laquelle le quatrième boîtier est fixd par rapport au troisième boitier, ce qui fait que les caractères et les chiffres peuvent autre affichés lisiblement en toutes circonstances. Grâce à cela, la manipulation est facilitée et, même si la place pour installer le troisième boîtier est limitSea la fixation du quatrième boitier au troisième boîtier peut être niodifiée avec souplesse en tenant compte d'une telle limitation La description qui va suivre au regard des dessins annexés fera mieux comprendre comment peut entre construit le dispositif objet de la prdsente invention selon un mode de réalisation préférentiel de celle-ci donné à titre d'exemples dans lequel la figure 1 est une vue schématique montrant l1allure générale de la construction de un dispositif de commande à séquence programmable selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue de face d'un module d'entrée/ sortie; la figure 3 est une vue de dessous du m#me module; la figure 4 est une vue latérale du même module; la figure 5 est une vue de face d'un premier support; la figure 6 en est une vue de dessous; la figure 7 en est une vue latérale la figure 8 est une vue en plan d'un agrandissement d'une partie essentielle du premier support; la figure 9 est une vue en coupe de la partie essentielle représentée sur la figure 8, montant la situation an moment de l'assemblage et une fois l'assemblage réalisé; la figure 10 est une vue de face d'une unité d'interface entrée/#ortie;; la figure 11 en est une vue latérale; la figure 12 est une vue de face d'un premier boîtier; la figure 13 est une vue latérale en coupe partielle; la figure 14 est une vue en coupe prise selon la ligne 14-14 de la figure 12; la figure 15 en est une vue de dessous; la figure 16 est une vue latérale en coupe de l'unité d'interface entréelsortie la figure 17 en est une vue de face en coupe; la figure 18 est un agrandissement d'une partie essentielle de la figure 17; la figure 19 est une vue de face d'un deuxième boîtier; la figure 20 en est une vue latérale; la figure 21 est une vue en coupe prise selon la ligne 21-21 de la figure 20; la figure 22 est une vue de dessous de la figure 20;; la figure 23 est une vue en coupe prise selon la ligne 23-23 de la figure 22 la figure 24 est une vue de face en coupe partielle d'une unité centrale de traitement; la figure 25 an est une vue de dessous en coupe partielle; la figure 26 en est une vue latérale; la figure 27 est une vue de face d'un couvercle en résine synthétique pour l'unité centrale de traitement; la figure 28 en est une vue de catie; la figure 29 est un agrandissement vu de face d'une partie essentielle de l'unité centrale de traitement; la figure 30 est une vue en coupe prise selon la ligne 30-30 de la figure 29, représentant la partie essentielle maintenant munie du couvercle des figures 27 et 28 à demi ouvert ainsi que dl un connecteur; la figure 31 est une vue de face d'une monture; ; la figure 32 est une vue latérale en coupe partielle; la figure 33 en est une vue en plan; la figure 34 est une vue de face d'un programmateur; la figure 35 en est une vue de catie; la figure 36 en est une vue en plan; la figure 37 est une vue latérale d'un capot arrière du programmateur; la figure 38 est une vue de face du capot arrière; et les figures 39 à 43 sont des vues de face montranta à titre d'exemple, différentes positions de fixation de la monture par rapport à l'unité centrale de traitement En se référant à ces dessus la présente invention va être décrite dans le cas où elle est appliquée à un séquenceur programmable modulaire. La figure 1 est une vue générale montrant un mode de réalisation d'un dispositif de commande séquentielle programmable de type modulaire. Le séquenceur est constitué duune unité centrale 1 de traitement, d'un programmateur 2 et de quatre modules d'entrde/sortie 3a - 3d. Les modules d'entrée/sortie 3e = 3d comportent chacun huit unités d'interface 5 d'entrée/sortie et une seule unité de commande 6 d'entrée/sortie. L'unité centrale 1 de traitement et les modules 3a - 3d d'entréejsortie sont reliés en parallèle à des sources 4 d'alimentation au moyen des câbles électriques 7a - 7e. Les modules 3a et 3b d'entrée/sortie sont reliés en série à l'unité centrale 1 de traitement à travers les bus de données 8a et 8b, et les modules restants 3c et 3d sont reliés à l'unit centrale 1 de traitement en série à travers les bus de données 8c et 8d. L'unité centrale 1 de traitement comprend une mémoire à accès aléatoire (ci-après désignée par RAN) et une mémoire morte (ci-après désignée par RON) qui ne sont représentées ni l'une ni l'autre, le programme pour la RAMy étant inscrit à partir du programmateur 2. Un programme est également inscrit dans la ROM pour faire fonctionner le séquenceur en accord avec le programme inscrit dans la HAN Le programmateur 2 sert, comme noté précédemment, à inscrire dans l'unité centrale 1 de traitement un programme adapté à la situation dans chaque cas d'utilisation. Chacune des unités dtinterface 5 d'entrée/sortie est constituée de façon à envoyer un signal de commande nécessaire à un dispositif extérieur (non représenté) avec la tension d'adaptation, ou à recevoir un signal du dispositif extérieur. Chacune des unités de commande 6 d1entrée/sortie est intercalée entre l'unité centrale de traitement et l'unité d'interface entrée/sortie et sert à envoyer un signal à une borne de sortie d'une unité d'interface 5 entreelsortie demandée par l'unité centrale 1 de traitement via les bus de données 8a - 8d, ou à recevoir un signal d'une de ses bornes d'entrée. Les figures 2 et 3 représentent le module 3a d'entrée/sortie > mais les autres modules 3b ~ 3d ont chacun la même construction que le module 3a. Le module d'entrée/sortie est constitué d'un premier support 10, d'une plaque matrice l1 disposée sur la face arrière du premier support 10, comme le montre la figure 16, d'unités d'interface 5 entrée/sortie et de l'unité de commande 6 d'entrée/ sortie. Comme le montrent en détail les figures 5 à 9, le premier support comporte une surface 13 de fixation des premiers boitiers, surface à laquelle sont fixés les premiers boitiers 12a - 12h qui servent de logements aux unités respectives d'interface 5 entrée/sortie; il comporte aussi deux premières faces latérales 14a, 14b et deux secondes faces latérales 15a, 15b, ce premier support étant en métal. Les premières faces latérales 14a, 14b sont placées entre la surface 13 de fixation des premiers boitiers et les secondes faces latérales 15a, 15b, respectivement et s'étendent vers l'arrière de la surface 13 de fixation des premiers boîtiers. Les secondes faces latérales 15a, 15b sont placées à l'extérieur des premières faces latérales 14a, 14b de façon à entre parallèles à la surface 13 de fixation des premiers boîtiers. Les secondes faces latérales loba, 15b comportent des découpes en U 16a - 16d ouvertes sur le côté conne le montre l'agrandissement des figures 8 et 9 et des trous 17a, 17b à la fois au dessus et au dessous de chacune des découpes 16a - l6d. Des pièces isolantes 18a - 18d en matériau élastique tel que du caoutchouc ou de la résine synthétique sont respectivement insérées dans les découpes 16a - 16d de façon à s'appuyer sur les secondes faces latérales lSaD 15b sur les deux surfaces de chaque côté. Chacune de pièces isolantes est munie de pattes 19a, l9b qui se logent dans les trous 17a, 17b9 respectivement. On va maintenant décrire en détail la construction des pièces isolantes 18a - 18d et le mode de fixation de ces pièces aux secondes faces latérales 15a, l5b. Les pièces isolantes 18a - 18d ont chacune une partie tubulaire 20 étroitement insérée dans les découpes 16a - 16d, une partie de base 22 Partant sans discontinuité de la partie tubulaire 20 et venant en contact avec la surface arrière 21 de la seconde face latérale 15a, 15b et une partie en forme d'oeillet 24 venant en contact avec la surface avant de celle-ci. Les pattes l9a, 19b sont disposées de façon à entre dirigées vers les trous 17a, 17b dans des positions faisant juste face aux trous 17a, 17b avec la partie tubulaire 20 insérée dans une des découpes 16a - 16d. La pièce isolante est mise en place et fixée comme suit. La partie de base 22 étant déformée comme indiqué par les lignes imaginaires de la figure 9, la partie tubulaire 20 est introduite dans une des découpes 76a - 16d de façon à rentrer à fond dans celle-ci. Lorsqu'on relâche la partie tubulaire 20 après insertion complète, les pattes 19a, 19b tombent d'elles-mêmes dans les trous 17a - 17b) respectivement,et la partie de base 22 vient en contact avec la surface arrière comme on le voit sur coupe de la figure 9. Une fois mises ainsi en places les pièces isolantes 18a - 18d ne glisseront pas facilement en dehors du premier support 10; à cause des pattes l9a 19b jouant le rible de tétons de blocage. De cette façon, les pièces isolantes 18a - 18d peuvent autre fixées au premier support 10 simplement sans nécessiter de vis ni de moyens analogues Un trou transversal 25 au centre de la partie tubulaire sert de trou de fixation assurant le passage d'une vis (non représentée) pour la fixation du premier support 10 à sa place. De plus, ces pinces isolantes n1 ont pas seulement pour fonction d'assurer l'isolation électrique, mais aussi dtabsorber les vibrations. Le premier support 10 comporte des découpes 27a -27c dans chacune desquelles passe un connecteur 26 (voir figure 16) fixé à la plaque matrice 11, des trous taraudés 29 pour la fixation des premiers boitiers 12a - 12h et des trous taraudés 30 pour la fixation de l'unité de commande 6 d'entrée/sortie. Les premiers boitiers 12a - 12h de l'unité d'interface 5 d'entrée/sortie sont constitués de façon à avoir la même structure. Plus spécifiquement, comme montré par les figures 12 à 15, chaque unité est réalisée par moulage de résine synthétique dans une configuration telle qu'elle a une paroi latérale 31 d'un c8t4, une paroi supérieure 32, une paroi inférieure 33 et un panneau avant 34, mais est ouverte sur une partie latérale 35 de l'autre caté et à la partie supérieure 36. En particulier, le panneau avant 34 a une partie supérieure 37 qui dépasse vers- l1avant par rapport à une partie inférieure 39 avec une partie étagée 38 servant à les délimiter.Le panneau avant 34 comporte des ouvertures 40, 41 dans les faces situées au dessus et au dessous de l'épaulement, respectivement; à travers l'ouverture supérieure 40 l'utilisateur peut apercevoir les diodes électro- luminescentes 43a, 43b, 43c, ... indiquant l'état de signal des bornes 42a, 42b, 42c, ... d'entréelsortie de l'unité d'interface 5 d'entrée/sortie. Ces bornes d'entrée/sortie 42a, 42b, 42c, ... dépassent vers l'extérieur à travers l'ouverture inférieure 41. La partie supérieure 37 est conçue pour dépasser vers l'avant par rapport aux extrémités des bornes 42a, 42b, 42c, ... d'entree/sortie, rendant ainsi plus lisibles les diodes électroluminescentes 43z, 43b > ... . Des sillons longitidunaux 46 47 sont formes dans des parties déportées de la paroi supérieure 32 et de la paroi inférieure 33 en laissant les parois 44, 45 respectivement à l'extrême avant et à l'extr8me arrière. Aux fonds 48, 49 de ces sillons 46, 47, sont formés des orifices de ventilation 54, 55 s'étendant perpendiculairement à la paroi latérale 31 depuis les faces latérales 50, 51 d'un caté des sillons 46, 47 jusqu' aux première et seconde nervures 52, 53. Cette disposition permet aux orifices de ventilation 54, 55 d'être plus grands, améliorant ainsi l'effet de ventilation de l'intérieur des premiers boitiers 12a, 12b, ... de façon correspondante. Les première et seconde nervures 52, 53 seront décrites plus loin. de nouveau. Les parois 44, 45 sont munies de trous de passage 56, 57 les traversant longitudinalement, respectivement. Le trou de passage 56 a un alésage permettant le passage d'une lame de tournevis pour la fixation des premiers boitiers 12a, 12b, ... , comme on le voit sur la figure 16, tandis que le trou de passage 57 a un alésage permettant juste le passage de la partie filetée d'une vis 59 utilisée pour fixer les premiers boitiers l2a > lZb, ... au premier support 10. La vis 59 est vissée dans le trou taraudé 29 Les premiers boitiers 12a, 12bS ... ont chacun au moins une première partie étagée 60 sur l'un de leurs cités et wu moins une seconde partie étagée 61 sur leur autre côté Ces première et seconde parties étagées peuvent s'engager l'une dans 11 autre1 par exemple,de sorte que la première partie étagée 60 du premier boitier 12b s'engage dans la seconde partie étagée du premier boitier l2a. En d'autres termes1 la pluralité de premiers boîtiers ont chacun sur une de leurs faces latérales une première partie étagée et sur leur autre face latérale une seconde partie étagée qui peut s'engager dans la première partie étagée du premier boitier placé le long de cette autre face. Ceci facilite le positionnement des premiers boîtiers 12a et 12b entre eux. Bien que , dans le mode de réalisa^~ion déCrit, le haut et le bas de la surface définissant la paroi latérale 31 soient tous deux placés en retrait pour former la première partie étagée, il est aussi possible de placer soit le haut soit le bas en retrait et l'autre en saillie. Les première et seconde parties étagées 60, 61 s'étendent perpendiculairement à la surface t3 de fixation des premiers boitiers sur le premier support 10 lorsque le premier boitier est fixé sur premier support 10 et sont ouvertes du c8té du panneau avant de sorte que, par exemple, le premier boitier intermédiaire 12b peut être retiré en le tirant vers l'avant même quand les premiers boitiers 12a et 12c sont fixés au premier support 10. Chacun des premiers boitiers 12a - 12h est muni sur la face intérieure de sa paroi supérieure 32 d'une première nervure 52 ayant son extrémité dirigée vers le bas et sur la face intérieure de sa paroi inférieure 33 d'une seconde nervure 53 ayant son extrémité dirigée vers le haut. La face intérieure de la paroi latérale 31 est aussi munie d'une troisième et d'une quatrième nervures 62, 63 ayant leurs extrémités dirigées latéralement. Un premier circuit imprimé 64 est disposé de manière à être maintenu entre la face latérale de la première nervure 52 et l'extrémité de la troisième nervure 62 ainsi qu'entre la face latérale de la deuxième nervure 53 et l'extrémité de la quatrième nervure 63. Une telle disposition est avantageuse en ce que les troisième et quatrième nervures 62, 63 agissent comme renforts de la paroi latérale 31 et que les première et deuxième nervures 52, 53 agissent comme renforts de la paroi supérieure 32 et de la paroi inférieure-33 > respectivement, accroissant par là la rigidité mécanique d'ensemble de chaque premier boitier. Bien qu'on ait aussi fabriqué à titre d'essai un premier boitier modifié ayant les troisième et quatrième nervures disposées parallèlement aux première et deuxièmes nervures 52, 53, il est apparu que la disposition représentée sur les figures était plus facile à d & ouler et procurait une meilleur tenue que la disposition modifiée. Dans le premier circuit imprimé 64 sont incorporés des diodes électroluminescentes 43a, 43b, ... , unbordier 65, un connecteur 66 et un circuit (non représenté) d'adaptation des tensions d'entrée/sortie ux bornes d'entréelsortie 42a, 42b, ... avec les signaux extérieurs. Le bordier 65 sert de support aux bornes d'entrée/sortie 42a, 42b, . .. et est fixé à chacun des premiers boitiers 12a - 12h au moyen de vis 67. Le connecteur 66 est branché sur le connecteur 26 pour assurer la liaison électrique avec la plaque matrice ll Le premier circuit imprimé 64 est disposé de manière à être perpendiculaire à la plaque matrice ll quand le circuit imprimé 64 est connecté Bien que les premiers moyens de fixation soient constitués de trous taraudés 29, de trous de passage 57 et de vis 59 dans le présent mode de réalisation, il est évident qu'une combinaison différente peut être adoptés comme premiers moyens de fixation.Un trou de passage repéré 68 est percé dans le premier circuit imprimé 64 pour le fixer à chacun des premiers boitiers 12a - 12h sur le c#té et un trou taraudé repéré 69 est percé dans chacun des premiers boitiers 12a = 12h Une vis non représentée se place dans le trou taraudé 69. Un deuxième boîtier 70 pour l'unité de commande 6 d'entrée/sortie est constitué de résine synthétique et a une configuration, représentée sur les figures 19 à 219 telle qui a uneparoilatérale 71 d'un côté, une paroi supérieure 72,une paroi inférieure 73 et un panneau avant 74 mais est ouvert latéralement de l'autre côté 75 et à l'arrière 76 de manière similaire aux premiers boîtiers 12a - 12h. Cependant la paroi latérale 7i sur un côté est placée du c#té opposé à la paroi latérale 31 placée d'un cas de chacun des premiers boîtiers 12a = 12h. De la même façon que pour les premiers boîtiers 12a n 12hD le panneau avant 74 a une partie supérieure 77 dépassant vers l'avait par rapport à une partie inférieure 79 avec une partie étagée 78 servant de limite entre elles Sur la partie latérale 75, est disposée une troisième partie étagée 80 qui a la m#me configuration que la première partie étagée 60 du premier boitier 12a et est donc susceptible de s'engager dans la seconde partie étagée 61 de celui-ci. Le panneau avant 74 du deuxième boitier 70 est convenablement conçu en position et en dimensions pour être de niveau avec le panneau avant 34 de chaque premier boitier. La troisième partie étagée 80 s'étend perpendiculairement à la surface 13 de fixation du premier support 10 avec le deuxième boitier 70 fixé au premier support 10 et est ouverte du côté du panneau avant 74. Accessoirement, une surface de fixation du deuxième boitier 70 au premier support 10 est de niveau avec la surface 13 de fixation des premiers boitiers. Sous la partie étagée 78 du panneau avant 74, sont percées deux ouvertures 81, 82 alignées verticalement. Comme on le voit sur la figure 1, des connecteurs (non représentFs) pour le raccordement des bus de données 8a - 8d sont disposés en face de ces ouvertures 81, 82. Des sillons 85, 86 longitudinaux sont formés pratiquement au centre des parois supérieure et inférieure 72, 73 dans le sens de la largeur en laissant subsister les parois 83, 84. Comme on le voit sur la figure 23, un certain nombre d'orifices de ventilation 88 perpendiculaires à la paroi latérale 71 sont formés dans la paroi supérieure 72 des deux côtés d'une paroi latérale 87 d'un côté du sillon 85 entre une cinquième nervure 91 et la paroi latérale 87 ainsi qu'entre la paroi latérale 87 et la paroi latérale 71. Un certain nombre d'orifices de ventilation sont aussi formés dans la paroi inférieure 72 de façon similaire. Les parois 83, 84 ont des trous de passage, respectivement 89, 90 ,qui les traversent longitudinalement. Comme pour la contre-partie représentée sur la figure 16, le trou de passage 89 a un alésage permettant le passage de la lame d'un tournevis 58 utilisé pour fixer le deuxième boitier 70 au premier support 10, tandis que le trou de passage 90 a un alésage permettant juste le passage de la partie filetée d'une vis (non représentée) utilisée pour fixer le deuxième boitier 70 au premier support 10. Une telle vis est placée dans chacun des trous taraudés 30 percés dans le premier support 1 Cinq à huit nervures 91 - 94 sont prévues pour supporter un second circuit imprimé (non représenté). On omettra de décrire en détail ces nervures parce qu'elles sont prévues basées sur le même concept que pour les première à quatrième nervures 52, 53, 62S 63. Au connecteur dépassant à travers chacune des découpes 27b vers l'avant du premier support 10 est embroché un connecteur (non représenté) disposé sur le deuxième circuit imprimé. L'une des découpes 27b sert de réserve. Le repère 95 indique un connecteur pour le raccordement des lignes 7a - 7e d'alimentation en énergie et en 27c se trouve une découpe rendant le connecteur 95 accessible de l'extérieur. Un troisième circuit imprimé 101 et un quatrième circuit imprimé 102 sont fixés sur un second support 100 de l'unité centrale de traitement 1. Sur le troisième circuit imprimé 101 sont montés un circuit intégré 103 à haute densité, la ROM et la RAM (ces dernières non représentées). Sont, de plus, montés sur le troisième circuit imprimé 101 les bornes 104 d'entrée de llalimentation, des connecteurs 105, 106 pour le raccordement des bus de données 8a, 8c, un connecteur 107 pour le raccordement du programmateur 2, une lampe témoin 108 de l'état de fonctionnement, une borne de terre 109, etc. Le quatrième circuit imprimé 102 comporte une batterie de secours 110 destinée à préserver-les données stockées dans la RAM en cas de coupure de courant, un connecteur 111 pour l'interconnexion avec un ordinateur central (non représenté) > une zane 162 de visualisation de caractères alpha numdriques, des commutateurs 163, 164, une lampe témoin 165 d' arr#t/marche, etc. D'autre part, un cinquième circuit imprimé 113 est fixé à un troisième boîtier 112 recouvrent le second support 100. I1 va sans dire que ces troisième à cinquième circuits imprimés sont interconnectés électriquement. Le troisième boîtier 112 possède des ouvertures 114, 115 en face des connecteurs 105, 106, ces ouvertures 114, 115 étant munies d'opercules découpables 117, 118 réunis aux parois environnantes par d'étroits pontets 116 si bien que ces opercules peuvent entre facilement découpes avec des ciseaux ou un instrument similaire. Quand on augmente le nombre de modules d1entréelsortie représentés sur la figure 1 , on retire en les découpant les opercules si bien que les bus de données peuvent entre raccordés à un connecteur (non représenté) ajouté au troisième circuit imprimé 101 à travers les ouvertures mise à jour. Le troisième boitier 112 possède aussi une ouverture 119 placée en face de la batterie de secours 110 du connecteur 111, de la lampe témoin 165, etc. L'ouverture 119 est fermée par une paire de portes 120a, 120b représentées sur les figures 27, 28 qui sont fixées de façon amovible pour recouvrir l'ouverture 119. Plus spécifiquement, à la périphérie de l'ouverture 119 sont prévues des parties 122 ayant chacune un épaulement 121 et des parties restantes 123 sans épaulement. Les portes 120a, 120b sont munies aux endroits faisant face aux parties 123 sans épaulement de pattes de fixation 124 qui viennent s'engager à la surface arrière du troisième boitier 112. Une charnière 125 en résine synthétique fait partie intégrante des portes 120a, 120b, si bien que le troisième boîtier peut être utilisé avec seulement la porte 120b fermé, comme le montre la figure 30. Un certain nombre d'orifices de ventilation 126 sont formés sur les surfaces périphériques du troisième boitier. Sur la surface du troisième boitier 112 sont percés six trous taraudés 128a - 128f (128f n'est pas visible sur la figure) pour fixer une monture représentée sur les figures 31 à 33. Conne on le voit sur la figure 24, les espacements longitudinaux et les espacements transversaux entre ces trous taraudés sont tous rendus égaux entre eux. Des trous de passage 129a - 129f percés dans la monture 127 ont aussi des espacements longitudinaux et transversaux, visibles sur la figure 31, égaux entre eux et égaux aux espacements entre les trous taraudés 128a - 128f. Dans ces conditions la monture 127 peut, comme on le voit sur les figures 39 à 43, entre fixée au troisième boitier dans différentes positions à l'aide de seconds moyens de fixation. La monture 127 sert à supporter le programmateur 2, comme un quatrième boitier, comportant une zane 130 d'affichage numérique.C'est pourquoi les différentes positions possibles de la monture, représentées sur les figures 39 à 43 sont avantageuses en ce que la zone d'affichage numérique 130 peut toujours être placée de façon à être lisible même lorsque l'attitude d'installation de l'unité centrale de traitement 1 est modifiée pour se trouver dans l'une quelconque des conditions illustrées par les figures 39 à 43. De plus, le fait que la monture 127 peut occuper une quelconque des conditions de montage représentées sur les figures 39 à 42 , contribue à améliorer l'adaptabilité, puisque, par exemple, dans certains cas, la monture 127 et le programmateur 2 ne peuvent pas être montés dans les conditions de la figure 39, mais peuvent l'être dans celles de la figure 40. Dans ce mode de réalisation, les seconds moyens de fixation sont constitués des trous de passage 129a - 129f, des trous taraudés 128a - 128fi et de vis (non représentées) placées dans ces trous. La monture 127 est en résine synthétique et est munie d'une nervure 135 s'étendant sur trois de ses côtés 132 - 134, à l'exception de son extrémité supérieure 131 comme on le voit sur la vue de face de la figure 31.Des protubérances 141 - 144 dirigées vers l'intérieur et parallèles au fond 140 de la monture 127 sont prévues aux deux extrémités 136, t37 et dans les parties coudées 138, 139 de la nervure 135. Le programmateur 2 a un quatrième boitier 145 et des fentes 147 - 150 sont formées dans les faces latérales du capot arrière 146 du quatrième boitier, fentes dans lesquelles viennent s'engager les protubérances 141 - 144. I1 est aussi possible de former les fentes 147 - 150 dans la monture 127 et de munir de protubérances 141 - 144 le capot arrière 146. En dessous des fentes 147, 150 formées dans le capot arrière 146 sur la figure 38 sont prévues des découpes 151, 152 ayant une longueur légèrement plus grande que celle des protubérances 141, 144. Lors du montage du programmateur 2 sur la monture 127, les découpes 151, 152 sont placées de façon à recevoir le protubérances 141, 142 et le programmateur 2 est ensuite poussé vers le centre de la monture pour rapprocher les protubérances 141, 144. Ceci a pour effet d'engager les protubérances 141 - 144 dans les fentes 147 - 150 > respectivement. Lorsqu'on retire le programmateur 2 de la monture 127, on procède en sens inverse. De plus, le quatrième boitier 145 se compose du capot arrière 146 etdluncapot avant 153 placé dans une ouverture du précédent, le quatrième boîtier renfermant un sixième circuit imprimé non représenté. I1 est évident que, dans ce mode de rdalisation, les fentes sont formées soit dans le quatrième boitier soit dans la monture tandis que les protubérances susceptibles de s'engager dans ces fentes sont prévues sur l'autre pièce, grâce à quoi le quatrième boîtier peut être fixé à la monture lorsqu'il est introduit dans celle-ci dans le sens convenable. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande comportant un premier support (10), une plaque matrice (11) et une pluralité de premiers boitiers (12a - 12h), ladite plaque matrice et lesdits premiers boitiers étant fixés audit premier support (10), des moyens de fixation (57, 59, 29) pour fixer de façon amovible lesdits premiers boitiers (12a - 12h) audit premier support (10), et un premier circuit imprimé (64) logé dans chacun desdits premiers boitiers (12a - 12h) , disposé perpendiculairement à ladite plaque matrice (11) et relié électriquement à ladite plaque matrice (11) par un connecteur (66, 26), caractérisé par le fait chacun de la pluralité des premiers boîtiers (12a - 12h) a sur une de ses faces latérales au moins une première partie étagée (60) et sur son autre face latérale au moins une seconde partie étagée (61) susceptible de s'engager dans ladite première partie étagée (60) du premier boîtier adjacents que lesdites première et seconde parties étagées (óO, 61) s'étendent perpendiculairement à une surface de fixation (13) dudit premier support (10) pour lesdits premiers boîtiers (12a - 12h) avec ledit premier boitier fixé audit premier support (10) et par le fait que lesdites première et seconde parties étagées (60, 61) sont ouvertes du caté du panneau avant. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le premier support (10) est métallique et est muni de ladite surface (13) de fixation des premiers boitiers (12a - 12h), de deux premières faces latérales (14a, 14b), et de deux secondes faces latérales (15a, 15b), lesdites premières faces latérales (14a - 14b) étant placées entre ladite surface (13) de fixation des premiers boitiers et lesdites secondes faces latérales (15a, 15b) et s'étendant vers l'arrière de ladite surface (13) de fixation des premiers boitiers, lesdites secondes faces latérales (15a, 15b) se trouvant d l'extérieur desdites premières faces latérales (14a, 14b) de façon à être parallèles à ladite surface (13) de fixation des premiers boitiers, et que lesdites secondes faces latérales (15a, 15b) comportent des découpes (16a - 16d) et des trous (17a, 17b),et qu'une pièce isolante (18a - 18d) en matériau élastique se place dans lesdites découpes (16a - 16d) pour s'appuyer sur les deux surfaces de chacune desdites secondes faces latérales (15a, 15b) ladite pièce isolante (18a - 18d) ayant au moins une patte (19a, 19b) se plaçant dans ledit trou (17a, 17b) corres#pondant. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit premier boitier (12a - 12h) est muni du coté intérieur de sa paroi supérieure (32) d'une première nervure (52) dont l'extrémité est dirigée vers le bas, du côte intérieur de sa paroi inférieure (33) d'une deuxième nervure (53) ayant son extrémité dirigée vers le haut, et du côte intérieur de sa paroi latérale (31) d'une troisième et d'une quatrième nervures (62, 63) ayant leurs extrémités dirigées latéralement, et que ledit premier circuit imprimé (64) est disposé de façon à être maintenu entre la face latérale de ladite première nervure (52) et l'extremit de ladite troisième nervure (62) ainsi qu'entre la face latérale de ladite deuxième nervure (53) et l'extrémité de ladite quatrième nervure (63). 4. Dispositif de commande comportant un troisième boitier (112), un quatrième boîtier (145) contenant une zône (130) d'affichage numdrique, une monture (127) pour supporter de façon amovible ledit quatrième boitier (145), et des seconds moyens de fixation (129a - 129f, 128a - 128f) pour fixer de façon amovible ladite monture (127) audit troisième boîtier (112). 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que des fentes (147 - 150) sont formées dans l'un ou l'autre dudit quatrième boitier (145) ou de ladite monture (127), et que des protubérances (141 - 144) susceptibles de s'engager dans lesdites fentes (147 - 150) sont disposées sur l'autre, si bien que ledit quatrième boitier (145) est fixé à ladite monture (127) quand les premiers servent de logement aux dernières dans le sens spécifique. 6. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens de fixation sont constitués d'une pluralité de trous taraudés (128a - 128f) formés dans ledit troisième boîtier (112), d'une pluralité de vis venant se placer dans lesdits trous taraudés (128a - 128f) et d'une pluralité de trous de passage (129a - 129f) formés dans ladite monture (127) laissant passer seulement la partie filetée desdites vis et non leurs têtes, lesdits trous taraudés (128a - 128f) et lesdits trous de passage (129a - 129f) étant disposés de façon à se superposer convenablement l'un l'autre non seulement dans une position de montage de ladite monture (127) sur ledit troisième boîtier (112) dans une première attitude , mais aussi dans une autre position dans laquelle ladite monture (127) est tournée de 90 degrés par rapport à sa première attitude. 7. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit troisième boitier (112) est muni d'une ouverture (119) sur sa face avant, ladite ouverture (119) fermée par une paire de portes (120au 120b) pouvant être ouvertes et entièrement faites en résine synthétique, y compris une charnière (125) réunissant lesdites deux portes (120a, 120b) et placée entre celles-ci.