FR 2554866 A1 19850517 FR 8418637 A 19841206 La présente invention concerne, d'une manière générale, des mesures pratiquées en cours de forage d' un trou de soidage dans le sol et elle concerne plus particulièrement des systèmes, des appareils et des procédés dais lvsquels ozi utilise des ondes de choc hydrauliques dans la colonne de boue de forage afin de transmettre, à la surface du sol, des signaux représentant un ou plusieurs paramètres du fond du trou. L'invention concerne également des systèmes et des procédés en vue de détecter ces si- gnaux en présence de bruits parasites. La présente invention concerne des systèmes en vue de transmettre, à la surface du sol, des données du fond du trou d'un puits au cours du forage de ce dernier. Depuis longtemps, il a été admis, dans l'industrie pétrolière, que l'obtention de données relatives au fond d'un trou au cours du forage d'un puits pourrait fournir des informations intéressan tts à l'opérateur chargé du forage. Des informations telles que le poids réel exercé sur le trépan, l'inclinaison et la portée du trou de sondage, la fact de l'outil, la pression du fluide de meme que la température régnant au fond du trou et la radioactivité des substances qui entourent ou que rencontre le trépan, stylaient toutes exprimées par des quantités intéressantes pour l'opérateur chargé du forage.Un ccrtain nombre de propositions ont été émises daiis la techlliquc antérieure en vue de mesurez Ces quantités en cours de forage, pour les transmettre ensuite à la surface du sol. Dans la techni que antérieure, différents systèmes de transmission ont été proposés à cet effet. A cet égard, on se référera, par exemple, aux brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2.787.795 accordé au nom de J.J. Arps, 2.887.298 accordé au nom de H.D. Hampton, 4.078.620 accordé aux noms de J.Ii. Westlake et al., 4.001.773 accordé aux noms de A.E. Lamel et al., 3.964.556 accordé aux noms de Marvin Gearhart et al., 3.983.948 accoudé au nom de J.D.Jeter et 3.791.043 accordé au nom de M.K. Russell. Tous les brevets énumérés cidessus sont mentionnés ici à titre de référence. Du point de vue pratique, la plus prometteuse de ces propositions antérieures est probablement celle consistant à émettre des signaux par des impulsions de pression dans le fluide de forage. Différents procédés ont été suggérés dans la technique anterieure en vue de produire ces pulsations de boue soit par un étranglement contrôlé du circuit de boue au moyen d'un clapet réducteur de débit judicieusement installé dans le courant principal de boue, soit au moyen d'un clapet de dérivation intercalé entre l'intérieur du train de tiges de forage (côté haute pression) et l'espace annulaire entourant ce train de tiges (côté basse pression). Dans la technique antérieure, il a été suggéré de produire ces impulsions de pression de boue au moyen de clapets ayant pour but de réduire le flux de boue à l'intérieur du train de tiges ou de dériver une certaine partie de ce flux vers la zorit de basse pression située dans ltespace annulaire entourant le train de tiges.Ces clapets fonctionnent nécessairement lentement car, lorsqu'ils sont utilisés à l'intérieur du train de tiges, ils doivent contrôler des volwnes très im portants de boue et, lorsqu'ils sont utilisés pour contrôler une dérivation, en raison des différences de pression très élevées, ces clapets sont également actionnés lentement par un moteur. Par exemple en réponse à une mesure pratiquée en dessous de la surtace du sol, un clapet à moteur de ce type in tercalé entre l'intérieur du train de tiges et l'espace annulaire a pour effet de produire des réductions et des élévations leiites de la pression de la boue.Ces réductions et élévations de pression sont ensuite détectées à la surface du sol. Afin de mieux comprendre le fonction nement drun clapet à moteur agissant lentement du type suggéré selon la technique antérieure, on se référera à la figure 1A qui montre l'ouverture et la fermeture d'un clapet de ce type en fonction du temps. En se référant plus spécifiquement à cette figure 1A, le temps, t, est porté en abscisse, tandis que le degré d'ouverture du clapet, R, est porté en ordonnée. où S0 indique la surface totale de l'ouverture et S(t) indique la surface qui est ouverte au moment t au cours du processus d'ouverture ou de fermeture du clapet. Dès lors, lorsque R = 0, le clapet est fermé et lorsque R = 1, le clapet est complètement ouvert. Les moments intervenant dans le fonction moment du clapet sont les suivants @(v) = 0A1 est le moment auquel le clapet com mence à s'ouvrir ; tb(v) = OB1 est le moment auquel le clapet est complètement ouvert ; (v) tc(@) = OC1 est le moment auquel le clapet commence à se fermer ; td(v) = OD1 est le moment auquel le clapet est complètement ferme. Laps de temps T vvJ sera appelé "temps d'ouverture ou de fer a meture du clapet". Laps de temps T(v) sella appelé "temps de débit ouvert". Dès lors, b la période totale dc fonctionnement du clapet est Dans les essais décrits ci-dessus, on avait Ta(v) = 1 seconde, Tb(v) = 2 secondes et, par conséquent, le temps total de fonctionnement du clapet était T(v) = 4 secondes. Ces ouvertures et fermetures relativement lentes du clapet donnaient lieu à des réductions et des élévations d'une lenteur correspondante dans la pression de la boue à la surface du sol (voir figure 1B). On peut constater que la pression de la boue diminuait de sa valeur normale qui était, par exemple, de 70 kg/cm2 (lorsque le clapet était fermé), à sa valeur minimale de 52,5 kg/cm2 (lorsque le clapet était ouvert). Les moments intervenant dans les variations de pression ainsi observées étaient les suivants t(5a) = 0E1 est le moment auquel la pression de la boue commence à diminuer à partir de sa valeur normale de 70 kg/cm2 ; t(b) = OF1 est le moment auquel la pression de la boue atteint sa valeur minimale à 52,5 kg/cm2, valeur à laquelle elle est maintenue jusqu'au moment tîc = 0G1 ; t1c(s) = 0G1 est le moment auquel la pression de la boue commence à s'élever ; t1d(s) = OH1 est le moment auquel la pression de la boue atteint sa valeur normale de 70 kg/cm2. Dès lors, la pression diminuait au cours du laps de temps puis elle restait constante au cours du laps de temps et ensuite, elle s'élevait de sa valeur réduite à sa valeur normale au cours du laps de temps Dès lors, le laps de temps total au cours duquel la bou@ s'écou- lait à travers le clapet de dérivation suite à un seul fon@tionnement du clapet principal. était :: En figure 1A, on a désigné des quan titis par exemple, t(v) - tir), (v) (v) t(vj (v) a et "b avec l'exposant "v" pour indiquer b t que ces quantités concernent le fonctionnement du clapet situé en dessous de la surface du sol. t5 D'autre part, eli figure 1D, les quantités t(S), (s) {,sj T(S)J (s) , (s) et (s) tlb 2 Ic ) tld ld 1 T3 T25 > , T5 > et T t sont 3 désignées par l'exposant "s" pour indiquer que ces quantités concernent les mesures pratiquées à la surface du sol. Cette distinction entre les quantites portant l'exposant "v" et celles portant l'exposant "s" est essentielle afin de comprendre parfaitement certaines des nouvelles caractéristi ques de la présente invention.A cet égard, il est essentiel d'établir une distinction entre la cause et l'effet ou, eii d'autres mots, entre les phénomènes se produisant au fond du trou à proximité du clapet et ceux survenant au détecteur installé en surface. Une caractéristique essentielle du système proposé antérieurement est basée sur les relations suivantes Ces relations démontrent que la période de réduction ou d'élévation de la pression à la surface du sol était la même que la période correspondante d'ouverture et de fermeture du clapet, tandis que la période au cours de laquelle la pression était pratiquement constante (à une valeur réduite) était la même que la période pendant laquelle le clapet était complètement ouvert. En d'autres mots, la réduction Tel quil est suggéré dans la technique antérieure, le régime de variations lentes de pression n'est pas approprié pour pratiquer une télé mesure au cours d'opérations de forage, en particulier, lorsqu'on doit mesurer plusieurs paramètres au fond d'un trou. Au moment où un premier paramètre a été mesuré, codé, transmis à la surface, puis décodé, le trou de forage du puits peut s'être approfondi et le deuxième paramètre risque de ne plus être disponible pour la mesure. Des laps de temps relativement longs sont nécessaires pour convertir les données mesurées sous une forme appro priée poux la détection et l'enregistrement.Tout le processus de consignation est fastidieux et de longue haleizie-. De plus, des difficultés supplé- mezitaires résultent de différents effets parasites tels que les pulsations dues à la pompe à boue et aux bruits associés aux diverses opérations de forage. On pense qu'un clapet à moteur fonctionriant lentement tel que celui suggéré dans la tech nique antérieure n n'est pas en mesure de répondre aux conditions habituelles imposées dans l'industrie. Certains objets de la présente invention sont réalisés en utilisant des ondes de choc hydrauliques en vue d'effectuer la télémesure d'informations de consignation en cours de forage. Ces ondes dt choc sont produites par un clapet de déri vatiozi agissant très rapidement (presque instantané ment pour toutes les applications pratiques), ce clapet était intercalé entre l'intérieur du train de tiges et l'espace annulaire entourant ce dernier. Lorsque ce clapet de dérivation s'ouvre brusquement, la pression régnant au voisinage immédiat de ce clapet tombe et revient presque instantanément à sa valeur normale en émettant une nette impulsion négative tandis que, en revanche, lorsque le clapet de dérivation se ferme brusquement, une nette impulsion positive est émise. il est fait appel à l'élastici- té de la colonne de boue pour faciliter la formation et la transmission de ces ondes de choc . Ce phénomène est analogue à l'effet bien connu de coup de bélier que l'on a rencontré antérieurement dans les systèmes de transmission hydrauliques. (Voir, par exemple, Jolin Parmakian, "Water Hammer Analysis", Prentice Hall, Inc., New York, N.Y., E.U.A. 1955 ou V. L. Streeter et E.B.Wylie, 1,Hydraulic Transients" "McGraw-Hill Boook Co.", New York, N.Y., E.U.A). Des caractéristiques importantes de la présente invention, par exemple, la formation et la déteetion ondes de coc hydrauliques, sont représentées schématiquement dans les figures 2A et 2B. Le graphique de la figure 2A représente les ouvertures et les fermetures d'un clapet à action rapide produisant des ondes de choc , tandis que le glaphi(lue de la figure 2B représente les variations de pression détectées à la surface du sol et résul tant du fonctionnement du clapet comme représenté en figure 2A. Les symboles tels que A1, B1, C1, D1, ) (v) tOY) (v) t(v) > tgV)) tCV) tdV) T(V), T(V) et et tu de la figure 2A ont une signification analogue à celle des symboles correspondants de la figure 1A. Toutefois, les échelles de temps des figures 1A, 1B, 2A et 2B ont été considérablement déformées afin de facilitez la description et de rendre l'exposé plus clair. En examinant la figure 2A, il convient tout d'abord de noter que les temps d'ouverture et de fermeture du.clapet suivant la présente invention sont plus courts de plusieurs ordres de grandeur que les temps correspondants obtenus au moyen du clapet à moteur décrit en se référant à la figure 1A. Dans le système suggéré antérieurement (figure 1A), on avait T (v) = 1 seconde, tandis que, suivant la pré a (v) sente invention (figure 2A), on a T a = 5 millisecondes. il en est de même en ce qui concerne le laps de temps au cours duquel un clapet reste ouvert. Dans le système suggéré antérieurement (figure 1A), on avait TbV) = 2 secondes tandis que, en figure 2A, on a T(V) b millisecondes. Dès lors, pour toutes b = 100 les applications pratiques, on peut considérer que les ouvertures et les fermetures du clapet représenté en figure 2A sont instantanées ou presque instantanées. Des ouvertures et des fermetures rapides ou presque instantanées du clapet ont une influence importante et de longue portée sur le rendement d'un système de télémesure utilisé pour prati qucr des mesures au cours d'une opération de forage. Les variations de pression détectées à la surface du sol conformément à la présente invention (figure 2B) n'ont absolument aucune similitude avec les variations de pression obtenues au moyen d'un clapet à action lente (figure lB). Antérieurement, on a souligné l'existence des équations (6), (7) et (8) qui montrent les relations existant entre les cas illustrés en figure 1A et ceux illustrés en figure 1B. Des relations analogues n'existent pas entre les cas illustr@s dans les figures 2A et 2B. Coaunc représenté dais les figures 1A et 1B, l'ouverture du clapet provoquait une réduction correspondante de la pression de la boue à la surface du sol et, en revanche, la fermeture de ce clapet doriziait lieu à une élévation correspondante de la pression. Afin de mettre la situation bien en relief, on répétera que, suivant la technique antérieure, l'ouverture du clapet produisait un seul ptlénomène, notamment une réduction de la pression, tandis que la fermeture ultérieure du clapet donnait lieu à uzi autre phénomène unique, à savoir une élévation de la pression.D'autre part, suivant la présente invention, l'ouverture rapide du clapet (comme représenté en figure 2A) donne lieu à deux phénomè ries, à savoir : une réduction rapide et une élévation ultérieure de la pression (impulsion négative 'Mn comme représenté en figure 2B) et ceci, contrairement au cas représenté dans les figures 1A et 1B dris lesquelles une ouverture et une fermeture ultérieure du clapet sont nécessaires pour produire une reduction et une élévation ultérieure de la pression.De plus, la fermeture rapide du clapet (comme représenté en figure 2A) donne lieu à une élévation et à urie réduction ultérieure de la pression de la boue (impulsion positive "N" comme représenté en figure 2B3. Cette élévation et cette réduction ultérieure de pression ne se produisent pas dans les systèmes suggérés selon la technique antérieure. Suivant la présente invention, deux ondes de choc sont produites par un seul fonctionnement du clapet. Une forme d'onde telle que celle représentée en figure 2D, qui comprend à la fois une impulsion négative et une impulsion positive, sera appelée ci-après "onde de clapet".Les impulsions de pression associées à une onde de clapet ont Wie vitesse de départ de plusieurs centaines de kg par cm2 par seconde et elles so1it de courte durée. Il est intéressant de souligner la rapidité des phénomènes associés aux ondes de clapet observées. Les moments intervenant en figure 2B sont les suivants t1(s) = OK est le moment d'apparition de l'impul sion négative "M" t@(s) = OL est le moment auquel l'impulsion néga tive "M" s'affaiblit ; t3(s) = OM est le moment d'apparition de l'impul sion positive "N" ; @(s) t4 = ON est le moment auquel l'impulsion posi tive "N" s'affaiblit. Le laps de temps @(s) représentant la longueur de l'impulsion négative "M" (ou de l'im- pulsion positive "N") est de 100 millisecondes, tandis que le laps de temps Tm(s) s'écoulant entre l'apparition de l'impulsion négative "M" et l'apparition de l'impulsion positive "N" est de 110 millisecondes. Dès lors, en figure 2B, c'est-à-dire dans laquelle on a la période totale d'écoulement est de 210 millisecondes tandis que, en figure 1B (voir équation 5), la période totale d'écoulement était de @(s) = 4 secondes. Les graphiques des figures lA, 1B, 2A et 2B ont été simplifiés et idéalises en éliminant les séries d'ondes et autres effets étrangers. il est également à noter (voir figure 2B) que le clapet de dérivation est au moins partiellement ouvert au cours du laps de temps s'écoulant entre les moments 1(s) et t4(s). Au cours de ce laps de temps, il se produit ulit diminution lente de pression qui est éliminée au point de détection au moyen d'uîi filtre approprié. Cette diminution de pression n'est pas représentée dans le gzapliique de la figure 2B. il convient également de souligner que les valeur numériques reprises dans les figures 2A et 2B sont données simplement à titre d'exemple. Il est entendu que ces valeurs ne limitent nullement 12 invention à un exemple particulier. Il sera stipulé que le procédé expliqué cn se référant aux figures 2A et 2B est en relation avec un "régime d'ondes de choc hydrauliques. Dès lors, une distinction est établie entre le régime d'ondes de choc hydrauliques représenté dans les figures 2A et 2U, et le régime de variations lentes de pression représenté dans les figures 1A et 113. En prévoyant un régime d'ondes de choc hydrauliques, on a obtenu un système de télémesure au moyen duquel un grand nombre d'informations peu veut être transmises par unité de temps. Ce système est beaucoup mieux connu pour répondre aux conditions habituelles imposées dans l'industrie que celui basé sur le régime de variations lentes de pression. Le clapet suivant la présente invention est actionné par la sortie d'un ou de plusieurs capteurs détectant un ou plusieurs paramètres du fond d'un trou pratiqué dans le sol, à proximité du trépan. Une seule mesure de chaque paramètre est représentée par une succession d'ondes de clapet. Chaque onde de clapet correspond à une seule ouverture et à wie seule fermeture du clapet. Un aspect d@ la présente invention concerne des perfectionnements dans lesquels on fait intervenir le fonctionnement bistable de l'assemblage D'autres aspects de la présente invention concernent des perfectionnements dans lesquels ori fait intervenir la source d'alimentation 95 95 et la source motrice 104 de l'instrument spécial de télémesure 50. Ces perfectionnements servent à accroître considérablement le nombre de fonctionnements satisfaisants du clapet que l'on peut réaliser sans devoir recharger ou remplacer la batterie installée au fond du trou de forage. Les nouvelles caractéristiques de la présente invention seront décrites plus particulièrement ci-après. La réalisation et la mise en oeuvre de l'invention, ainsi que d'autres objets et avanta ges de celle-ci serollt mieux compris à la lecture de la description ci-après de certains exemples donnés à titre d'illustration en se référant aux dessins annexés dans lesquels les figures 1A, 1B, 2A et 2B sont des graphiques se rapportant en partie à la description de la technique antérieure et au domaine de la présente invention ; ces figures, ainsi que les autres se rapportent également au sommaire de l'invention, ainsi qu'à la description des formes de réalisation préférées ; la figure lA représente schématiquement le fonctionnement d'un clapet à action lente du type suggéré dans la technique antérieure ; la figure 1B représente schématiquement les variations de pression détectées à la surface du sol et résultant du fonctionnement du clapet représenté en figure 1A ; les figures 1A et 1B décrivent un état appelé ci-après "régime de variations lentes de pression" ; la figure 2A représente schématiquement le fonctionnement d'un clapet à action rapide suivant la présente invention ; la figure 2D représente schématiquement les variat-iolls de pression détectées à la surface du sol et résultant du fonctionnement du clapet représenté en figure 2A ; les figures 2A et 2B décrivent un état appelé ci-après "régime d'ondes de choc hydraulique" ; la figure 3 représente schématiquement et de manière généralc un système de forage de puits équipé en vue d'effectuer simultanément un forage et des mesures conformément à certains aspects de la présente invention ; la figure 4A représente schématiquement une partie de l'équipement en sous-sol comportant un instrument spécial de télémesure suivant la présente invention la figure 4B représente schématiquement wie partie de l'équipement illustré en figure 4A ;; la figure 5A représente schématiquement et de manière plus détaillée l'assemblage de trai temerit électronique repris dans le rectangle en pointillés de la figure 4A ; la figure 5D représente schématiquement une source d'alimentation comportant un système de charge et de décharge de condensateurs en vue de fournir la puissance et l'énergie requises pour actionner le clapet de l'instrument spécial de télémesure ;; la figure 5C représente schématiquement le e cir@uit électronique pouvaiit être utilisé pour assurer la coupure automatique de la source motrice du clapet (ict l'instrument spécial de télémesure, tandis que les figuiers 5D ct 5E surit des graphiques destinés à faciliter l'explication de la coupure automatique de la source motrice du clapet de signalisation ; les figures 6A, 6B et 6C représentent schématiquement le fonctionnement du système hydraulique dc "fermeture automatique" du clapet de signalisation ;; la figure 6D est un dessin technique du système représenté dans les figures 6A, 6B et 6C ; la figure 6E représente schématiquement un système électronique à "sécurité intégrée" applicable au clapet de signalisation ; la figure 7A représente schématiquement la structure du logement et du "protecteur " pour l'instrument spécial de télémesure ; la figure 7B représente schématiquement la tu i me de la section transversale des éléments de centrage qui peuvent être utilisés avec la structure illustrée en figure 7A ;; la figure 7C représente schématiquement des éléments spéciaux d'assemblage pouvant être utilisés pour raccorder les sous-sections de la partie de logement 250b de la figure 7A ; les figures 8A à 8E sont des graphiques représentant les variations de pression mesurées à la surface du sol et correspondant à différentes valeurs de Ta(v) ( temps d'ouverture ou de fermeture d'un clapet) et de Tb(v) (temps de débit ouvert) ; les graphiques de ces figures montrent les résultats dc certains essais qui ont été effectués par le Demandeur afin d'obtenir les conditions optimales pour un régime d'ondes de choc hydrauliques ; plus spécifiquement, les figures 8A à 8E peuvent être dé@rites comme suit : la figure 8A correspond à Ta(v) = 1 seconde et Tb(v) = 2 secondes ; la figure 8B correspond à Ta(v) = 200 millisecondes et Tb (v) - 1 seconde ; la figure 8C correspond à Ta(v) = 60 millisecondes et Tb(v) = 0,5 seconde ; la figure 8D correspond à T a (v) - 20 millisecondes et Tb(v) = 0,25 seconde ; la figure 8E correspond à Ta(v) = 5 millisecondes et Tb(v) = 10-1 seconde ;; la figure 8F est une reproduction exacte du signal de pression indiquant une onde de clapet reçue à la surface à partir d'une profondeur de 2.980 ni lors du forage réel d'un puits de pétrole dans la région Est du Texas des Etats-Unis d'Amérique 3 11 est à noter que, dans certaines des figures énoncées ci-dessus, des chiffres de référence identiques orit été appliqués à des éléments semblables. Dans ce cas, on rie reprendra pas la description et les fonctions de ces éléments dans la mesure où cela n'est pas nécessaire pour expliquer le fonctioririement de ces formes de réalisation. I. DESCRIPTION GENERALE DE L'APPAREIL DE TRANSMIS SION DE DONNEES EN COURS DE FORAGE. La figure 3 est une vue générale d'un système spécifique dans lequel on adopte les principes de la présente invention. Le chiffre de référence 20 désigne une tour classique pour le forage des puits de pétrole, cette tour comportant urie table rotative 21, une tige d'entraînement 22, uri tuyau 23, une colonn@ montante 24, une tige de forage 25 et un collier de forage 26. Une ou plusieurs pompes à boue 27 et une fosse à boue 28 sont reliées de la manière habituelle pour alimenter la colonne montante en boue de forage sous pression. La boue sous haute pression est pompée vers le bas dans le train de tiges via la conduite de forage 25 t't les colliers dc forage classiques 26, puis à travers l'instrument spécial de télémesure 50,jusqu'au trépan 31. Ce trépan 31 comporte les dispositifs habituels projetant des jets dc forage et représentés schématiquement par le chiffre de référence 33. Tcls qu'ils sont représentés, les diamè lies des colliers 26 et dc l'instrument de télémesure 50 sont exagérés par rapport à celui de la conduite de forage 25 afin d'illustrer plus clairement les mécanismes.La boue de forage descend à travers le train de tiges comme représenté par les flèches illustrées, puis elle remonte à travers l'espace annulaire formé entre la conduite de forage ct la paroi du trou du puits. Lorsqu'elle atteint La surface, la boue est à nouveau déversée dans la fosse (au moyen clc canalisations non représentées) où les fragments de roches et autres débris du puits peuvent décanter', pour être ensuite filtrés avant de reprendre la boue et de la remettre en circulation au moyen de la ou des pompes. Entre le trépan 33 et le collier de forage 26, est prévu l'assemblage spécial du trairsmetteur de télémesure ou l'instrument de télémesure désigné par le chiffre de référence 50. Cet assemblage spécial du transmetteur de télémesure 50 com prend un logement 250 renfermant un assemblage de clapet ou plus simplement un clapet 40, un assemblage de traitement électronique 96 et des capteurs 101. Le clapet 40 est conçu pour dériver momentanément une certaine partie de la boue de l'intérieur du collier de forage dans l'espace annulaire 60. Normalement (lorsque le clapet 40 est fermé), la totalité de la boue de forage doit être chassée par les jets 33 et, par conséquent, la boue est sous une très forte pression (de l'ordre de 140 à 210 kg/cm2) dans in colonne montante 24. Lorsque le clapet 40 est ouvert sous la commande d'un capteur 101 et de l'assemblage de traitement électronique 96, une certaine partie de la boue est mise en dérivation, la résistance totale à l'écoulement est momentanément réduite et un changement de pression peut être détecté dans la colonne montante 24. L' assemblage de traitement électronique 96 émet urie série d'impulsions électriques codées représentant le paramètre devant être mesuré par un capteur choisi 101 , @andis que des ouvertures et des fermetures correspondantes du clapet 40 ont li@u sous l'effet des impulsions correspondantes de pression qui en résultent dans la colonne montante 24. Le clii ffr't.' de référence 51 désigne un transducteur à prossion produisant une tension éle@trique représentant les changements de pression survenant dans la colonne montante 24. Ce signal représentant ces changements de pression est traité par un assemblage électronique 53 émettant des si@naux appropriés pour être enregistrés dans un enregistreur 54 ou n'importe quel autre appareil d'affichage. le graphique de l'enregistreur 54 est entraîné pai' une commande représentant la profondeur du trépan par des moyeiis bien connus (non représentés). Il. DESCRIPTION GENERALE DU TRANSMETTDUR SPECIAL DE TELEMESURE. La figure 4A représente certains détails du transmetteur spécial de télémesure 50. Certains de ces détails, ainsi que d autres ont eté également décrits dans la demande de brevet précitée des Etats-Unis d'Amèi'ique n0 857.677 déposée par S.A. Scherbatskoy à laquelle la présente demande fait suite. La figure 4A est une vue schématique. Dans uri instrument réel, le logement 250 qui renferme le clapet 40, l'assemblage de traitement électronique 96 et les capteurs 101, est subdivisé en deux sections 250a et 250b.La section supérieure 250a (au-dessus de la ligne en pointillés 249) contient l'assemblage de clapet 40 et les éléments mécaniques qui y sont t associés et, compris oii le soulignera ci-après, cette section a un diamètre sensiblement supérieur à celui de la section 250b. La section inférieure 250b (en des sous de la ligne tri pointillés 249) contient l'assemblage de traitement électronique 96, les capteurs 101 et les éléments mécaniques qui y sont associés et, comme on l'exposera ci-après, clle a un diamètre sensiblement inférieur à celui de la section supéricure 250a.Comme représenté en figure 4A, la boue de forage descend dans l'instru ment spécial de télémesure 250a, 250b (comme indiqué pal les flèches 05), puis elle passe par l'aju- tage 33 du trépan et elle revient (comme indiqué par' les flèches 66) jusqu'à la surface en passant dans l'espace annulaire 60, pour déboucher finalement dans la fosse 28 via des canalisations (non représentées). L'assemblage de clapet 40 comprend une tige 68 et un siège 69. Cette tige et ce siège de clapet sont réalisés de telle sorte que la section transversale de la fermeture A soit légèrement plus grande que la section transversale B du piston compensateur 70.En conséquence, lorsque la pression régnant dans la chambre 77 est supérieure à celle régnant dans la chambre 78, la tige de clapet 68 est chassée vers le bas, le clapet 40 ayant tendance à sc fermer dc plus en plus hermétiquement a mesure que l'on applique une pression différentille plus forte. La pression de fluide (boue) régnant dans la chambre 77 est, à tout moment, pratiquement égale à la pression de fluide (boue) régnant dans le collier' de forage désigné par le chiffre de ré- férence 26 en figure 3 et par le chiffre de réfé "erice 50, en figure 4A, et cc, en raison de l'ou- verture 77a pratiquée dans la paroi de l'assemblage 250. Un filtre à fluide 77b est intercalé dans le passage 77a afin d'empêcher les débris et particules solides de pénétrer dans la chambre 77. Lorsque le clapet 40 est fermé, la pression de fluide (boue) régnant dans la chambre 78 est égale à la pression de fluide (bouc) régnant dans l'espace annulaire 60. Lorsque le clapet 40 est ouvert et que les pompes fonctionnent, la boue s'écoule de la chambre 77 à la chambre 78 et, via l'orifice 81, elle parvient dans l'espace annulaire 60 en subissant des pertes de charge correspondantes. Un solénoïde électromagnétique à double effet 79 est prévu pour ouvrir ou fermer le clapet 40 en réponsc au courant électrique distribué par les conducteur's 90. On supposera que Po indique la pression de bouc régnant dans l'espace annulaire 60, P77, la pression régnant dans la chambre 77 et P78, la pression régnant dans la chambre 78. Dès lors, lorsque le clapet 40 est fermé, on a P78 = P60. Lorsque les pompes 27 fonctionnent et que le clapet 40 est "fermé" ou presque fermé et que P77 > P78, la tige de clapet 68 est poussée vers le siège 69. Lorsque le clapet 40 est en position d'"ouverture" (c'est-à-dire lorsqu'il est déplacé vers le haut dans le dessin), la boue circule alors de la chambre 77 vers l'espace annulaire 60 et, en raison de la résistance offerte à l'écoulement par l'orifice C (figure 4B), on a la relation suivante : P77 = P78 > P60 Les chambres 83 et 94 sont remplics d'une huile de viscosité très faible (par exemple, Islluile "DOW CORNING 200 FLUlD", de préférence, Grace à un piston flottant 82, la pression P83 régnant dans la chambre remplie d'huile 83 est, à tout moment, égale à la pression P78. Dès lors, à tout moment, on a P78 = P83 = P84. En conséquence, lorsque le clapet 40 est "ouvert", étant donné que P78 = P84 et P77 > P84, le clapet 40 est poussé vers la position d'"ouverture" sous une force F = (zone B) (P77 - P84). En conséquence, on peut dire que le clapet 40 est "bistable", c'est-à-dire que, lorsqu'il est "ouvert", il a tendance à rester "ouvert" tandis que, lorsqu'il est "fermé", @@ a tendance à rester "fermé".De plus, lorsqu'il est presque ouvert, il a tendance à se déplacer vers la position d'ouverture et, lorsqu'il t'sot presque fermé, il a tendance à se déplacer vers la position fcrmc. En conséquence, cc clapet 40 peut basculer d'un état à l'autre avec une énergie relativement faible. On peut considérer que le fonctionnement du clapet est l'équivalent mécanique du multivibrateur bistable électrique bien connu dans la technique de l'électronique. La figure 4B montre le clapet 40 en position d'ouverture tandis que, en figure 4A, il est en position fermée. En se référant à nouveau à la figure 4A, le chiffre de référence 91 indique un "commutateur à pression" électrique qui est conducteur d'électricité lorsque P77 > P78 (les pompes fonctionnent), tandis qu'il est non conducteur d'électricité lorsque P77 - P78 (les pompes sont à l'arrêt). En conséquener, le fil 92 allant du commutateur à pression 91 à la source d'alimentation 93 peut mettre le courant en OU hors circuit.De même, au moyen d'un compteur électronique 94 et d'un commutateur séquentiel électromagnétique 95, l'un ou l'autre des quatre capteurs 101 peut être raccordé efficacement à l'assemblage de traitement électronique 96 en arrêtant et en faisant fonctionner de manière séquentielle les pompes à bouc 27, ou en arrêtant ces pompes, puis cu les faisant fonctionner suivant uri code prédéterminé pouvant être interprété par le circuit monté dans l'élément 94. Ill. DISCRIPTION DE L'ASSEMB@AG@ DE TRAI@LMENT @IEC@RONIQUE DE L'@NSTRUMENT SPEC@AL DE TELLMESURE. On a déerit le fonctionnement du clapet bistable 40 et du commutateur séquentiel 95 assurant la coriliexiori électrique sélective des différents capteurs 101 avec l'assemblage de traitement électronique 96. Pour de plus amples détails relatifs à 1' assemblage de traitement électronique 96, on se référera à la figure 5A dans laquelle les mêmes cliif frcs de référence désignent les mêmes éléments qui en figure 4A. Différents types de capteurs émettant des signaux électriques représentant un paramètre existant au fond drun trou de forage, sont bien connus. On mentionnera, par exemple, les capteurs à rayons gamma, les capteurs de température, les capteurs de pression, les capteurs des teneurs en gaz, les compas magnétiques, les inclinomètres indicateurs de contraillte, les magnétomètres, les compas gyrostatiques et de nombreux autres capteurs. Pour l'exemple donné à titre d@illustration en figure 5A, ori a choisi uii capteur à rayon gamma tel qu'une chambre d'ionisation ou un compteur Geiger ou encore un compteur à scintillation (muni d'un circuit électronique approprié). Tous ces éléments peuvent être conçus pour produire une tension de courant continu proportionnelle au flux de rayons ganuna qui est intercepté par le capteur. Il est entendu que le passage d'un type de capteur à un autre sous la commande du mécanisme de commutation 95 illustré en figure 4A, est bien connu selon l'état dc la technique (dans la plupart des cas, une commutation électronique est préférée au commutateur mécanique illustré). En conséquence, en figure 5A, pour rendre la description plas claire, on ne représente qu'un seul capteur 101. De même, la source d'alimentation 93 et le commutateur 91 actionné par la pression de la boue (qui ont été représentés en figure 4A) rie sont pas illus trés en figure SA. Ei1 figure 5A, le capteur 101 est raccordé en cascade au convertisseur analogique/numé il que 102, au processeur 103 et à la source motrice 104. Cctt-e source motrice 104 est raccordée aux enroulements 105 et 106 du solénoïde à double effet indiqué eii 79 en figure 4A. Cette source motrice 104 peut être analogue à celle représentée par la figure 3E de la demande de-brevet connexe. Le fonctionnement est le suivant : le capteur 101 émet un signal électrique analogique de sortie représenté par la courbe 101a du graphique repris immédiatement au-dtssus de la case 101 indiquant le capteur.Cette courbe représente la sortie du capteur cn fonction de la profondeur à laquelle le transmetteur de télémesure 50 est situé dans le trou de forage. Le convertisseur analogique/numérique transforme le signal analogique du capteur 101 sous une forme numérlque en mesurant succossivement l'amplitude d'un grand nombre d'ordonnées de la courbe 101a et en traduisant chaque ordonnée individuelle en un nombre binaire représenté par uii griot binaire. Ce processus est bien connu dans la technique et il n'est pas nécessaire d'en donner ici une explication. Toute toi s, il @mporte de savoir' que, si le graphique 101a peut représenter, ci heures, les variations du signal émis par le transducteur, le graphique 102a représente une seule ordonnée (par exemple, AB de la courbe 101b). Dès lors, l'échelle de temps de l'axe des abscisses de la figure 102a serait exprimée en secondes, tandis que tout le graphique 102a représente un mot binaire à 12 bits ; en réalité, il représente le nombre decilllal 2049. Dès lors, chaque mot à 12 bits du graplilqut' 102a représente une seule ordonnée telle que l'ordonnée AB du graphique 101a. Le codage binaire habituel implique des temps de repos entre chaque mot binaire. Après ce temps de repos, une impulsion de démarrage ou impulsion préliminaire est transmise pour indiquer le début du laps de temps attribué au mot binaire. Cette impulsion préliminaire ne fait pas partie du mot binaire, mais elle sert à indiquer quel mot binaire est sur le point de commencer. Ce mot binaire est ensuite transmis et il indique la valeur d'une ordonnée du graphique lOla ; vient ensuite un temps de repos auquel succède le mot binaire suivant représentant l'amplitude de l'ordonnée suivante et ainsi de suite, en une succession rapide.Dès lors, la courbe continue du graphique 101a est représentée par une série de nombres ou de mots binaires représentant chacun un seul point du graphique lova. A cet égard, il importe dc savoir qu'entre chaque mot binaire, il y a toujours un temps de repos. Ce temps de repos (au cours duquel aucun signal n'est transmis) a fréquemment une longueur correspondant à plusieurs mots binaires et il est utilisé dans un but important qui sera expliqué ci-après. Afin de permettre le décodage en surface, l'horloge n 1 doit être rigou creusement constante (et en synchronisme avec l'hor- loge correspondante 212 ou 309 située en surface) et elle émet une série d'impulsions équidistantes dans le temps de façon bien connue dans la technique de l'électronique. Le graphique 103a représente un seul bit du mot binaire 102a et, dans ce cas également, l'axe des abscisses est très différent de celui des graphiques précédents. Le temps repris dans le graphique 103a est exprimé en millisecondes, puisqu'aussi bien ce graphique ne représente qu'un seul bit. Chaque bit individue@ est converti en deux impulsions électriques chacune d'une durée tx et séparées par un laps de temps ty. Le graphique 104a est une réplique du graphique 103a qui a été considérablement amplifié par' la source motrice 104. L'impulsion électrique 104b est appliquée à l'enroulement 105 du solénoïde (qui est l'enroulement du clapet en position d'"ouverture"), tandis que l'impulsion électrique 104@ est appliquée à l'enroulement 106 du solénolde (qui est l'enroulement du clapet en position "fermée"). Dès lolos, le clapet 40 de la figure 4A est ouvert par l'impulsion 104b et il est fermé par l'impulsion 104c, si bien qu'il reste en position "ouverte" à peu près pendant le temps ty.Les temps tx sont réglés pour que les enroulements du solénoïde soient commandés correctement, tandis que le temps ty est calculé pour ouvrir le clapet 40 pendant le laps de temps correct. Ces deux temps sont déterminés et contrôlés par l'horloge n 2. Lois dc la télémesur'e d'informations entre un capteur et la surface du sol, on prévoit des temps de repos appropriés entre la transmission des rriots binaires successifs. Grâce à ces temps de repos, on peut mémoriser, dans une mémoire électro nique appropriée faisant partie de l'équipement de surface, le bruit provoqué uniquement par l'opéra tioll de forage (sans l'onde de clapet). Les systèmes et procédés nécessaires à cet effet seront décrits c i - après. Iv. DESCRIPTION DE LA SOURCE D'ALIMENTATION POUR LE TRANSMETTEUR SPECIAL DE TELEMESURE. Ainsi qu'on l'a souligné précédemment, le clapet 40 illustré en figure 4A doit être à action très rapide et, à cet effet, il nécessite une puissance considérable. (Suite à des essais appropriés, il a été déterminé qu'un clapet de ce type exigeait environ 1/2 à 3/4 cheval-vapeur pour fonctionner à la vitesse requise). Bien que cette puissance soit très importante, elle n'est appliquée qu'au cours d'une période très brève et, par- conséquent, il ne faut qu'une faible quantité d'énergie par fonctionnement. Lors d'un fonctionnement réel pratiqué ai cour's des essais, on a trouvé qu'une puissance de 1/2 cheval-vapeur appliquée pendant environ 40 millisecondes fournissait énergie requise pour assurer un scul fonctionnement satisfaisant du clapet. Cette énergie peut être calculée à environ 15 Joules. Un groupe d'accumulateurs de dinsensions suffisamment réduites pour pouvoir être renfermé dans le logement 250b de la figure 7A peut fournir environ 4 millions de Joules saiis nécessiter une recharge ou un remplacement. En conséquence, le système est en mesure d'assurer 130.000 fonctionnements complets du clapet (ouvt-'i'ture plus fermeturc). En réalité, la consommation d'énergie est inférieure à 15 Joules par fonctionnement.Grâce à l'inductance ,Q,et à l'impédance cinétique dc l'enroulement du solénoïde, l'accumulation de courant est relativement lente et a lieu le long d'une pente courbe comme représenté par lo courbe 272A dc la figure 5C et par les courbes 300, 301 de la figure 6E. Dès lors, l'énergie totale par impulsion est sensiblement inférieure à 15 Joules et elle a été mesurée à 9 Joules, assurant ainsi une capacité de 216.000 fonctionnements complets du clapet (une capacité plus grande encore est obtenue en utilisant le circuit décrit ci-après en se référant à 1 figure 5C). D'après la description ci-dessus, on peut constater que des batteries peuvent parfaite ment fournir l'énergie requise au fond d'un trou de forage pour un instrument pratique de télémesure. Toutefois, l'obtention ('t' la très grande puissance nécessaire (1/2 cheval-vapeur) pose des problèmes difficiles. I1 est clair que la solution à ce problèrire impliquerait l'accumulation d'énergie dans un mécanisme qui pourrait être amené à la libérer brusquement (en une courte période), fournissant ainsi les cour'tes impulsions nécessaires de haute puissance. Un mécanisme de ce type est celui fonctionnant par "coups de bélier" qui a été utilisé dans l'instrument décrit dans la demande de brevet connexe, mais qui s'est avéré parfois insuffisant. Dans d'autres mécanismes envisagés antérieurement, on a utilisé de l'air comprimé, des ressorts comprimés et autres. Les systèmes d'accumulation d'énergie par condensateurs exigent des capacités élevées : énergie accumulée dans un condensateur varie en fonction de la première puissance de la capacité, ainsi que du carré de la tension accumulée et, étant donné que des enroulements d'attaque Après évaluation complémentaire, il est apparu que l'on pourrait réaliser un système opérationnel. Par analyse mathématique, ainsi que par des expériences et des essais, il a eté déterminé que l'on pourrait établir la série suivante de paramètres optima de circuit 1. Inductance de l'enroulement de solénolde : 0,1 henry en position de fonctionnement et 0,07 henry en position de non-fonctionnement (c'est- à-dire un solénoïde à induit conique). 2. Résistance de l'enroulement du solénoïde : A,5 ohms. 3. Tension à laquelle l'énergie est accumulée : 50 volts. 4. Capacité du condensateur d'accumulation : 10.000 microfarads. 5. Capacité de courait du circuit d'attaque : 10 ampères. Il a été dêteimirié que, pour assurer un fonctionnement rapide du solénoïde, des enroulements de faible inductance étaient souhaitables. Il a été également déterminé que les capacités de courant des Cil'CUitS électroniques d'attaque pouvaient être portées bien au-delà de 10 ampères. Toutefois, une basse tension exige des capacités beaucoup trop éle vées. Les progrès récents réalisés dans les accumulateurs dits à sels fondus ont fourni des sources d'énergie d'une très bonne compacité. La même tcchnologic récente a également élaboré des condensateurs ayant des valeurs extraordinairement élevées (10 farads dans un espace aussi réduit que 16,38 cm3). Ces condensateurs se sont avérés inacceptables du fait que l'on doit procéder à un chauffage à une température élevée (500 C) ; on a estimé que cela n'était pas réalisable sans compter le coût prohibitif. En conséquellce, des efforts doivent toujours être entrepris. A la suite de recherches longues et approfondies, on a finalement découvert qu'un condensateur au tantale réalisé conformément aux tout derniers progrès pourrait satisfaire aux spécifications imposées si l'on optimalisait les autres paramètres et facteurs indiqués ci-dessus pour -les mettre cn concordance avec les caractéristiques de ces condensateurs. D'près l'exposé ci-dessus, on peut constater qu'une charge de batterie peut assurer an moins 210.000 fonetionnements complets du clapet. La supposant que le système de télèmesure puisse fournir des données continues et adéquates par la transmission de @ing impulsions par minute, le système est en mesure de fonctionner continuellement dans un trou de forage pendant une période de 440 heures. Il convient toutefois de souligner que, très souvent, un Fonctionnement continu n'est pas indispensable. L'instrument peut être utilisé uniquement par intermittence sous la commande du circuit contrôlé pal le commutateur 91, ainsi que pal les éléments 94 et 95 de la figure 4A. De plus, ainsi qu'on l'exposera ciaprès, lorsqu'on tire profit du circuit amélioré illastré en figure 5C, on peut réaliser un nombre plus grand encore de fonctionnements du clapet. Ori considère e qu'un fonctiollnement à raison d'une impul- sion par s@conde est d'ordre pratique. Il existe un autre paramètre qu'il convient de déterminer : la recharge appropriée du condensateur après décharge. Ce condensateur peut être chargé par une résistance raccordée à l'accumulateur (ou à une autre source d'énergie), mais cette façon de procéder s'avère parfois lente car, @orsque le condensateur est chargé partiellement, le courant passant par la résistance diminue et, au te@me du cycle de charge, le courant de charge se rapproche de zéro.Si. la valeur ohmique de la résistance est faible, les accumulateurs doivent conduire un courant momentané excessif,étant donné titre lo cho@ initial de courant se produisant au cours du cycle de charge dépasserait la valeur prévue pour la durée de vie maximale des accumulateurs. Le meilleur procédé consiste à charger le condensateur par un dispositif à courant constant. Le condensateur se charge alors à un courant optimum correspondant au courant de décharge optimum pour le type particulier d'accumulateur permettant une accumulation maximale d'énergie. En déterminant correctement le courant de charge, on peut obtenir un important accroissement (parfois d'un facteur de 2 ou 3) de la quantité d'énergie disponible dans un type donné d'accumulateur. Les dispositifs à courant constant sont bien connus et sont des circuits électroniques intégrés aisément disponibles pour une large gamme de valeurs de courant. La figure SB représente schématiquement une source d'alimentation pouvant être incorporée dans la source motrice 104 de la figure 4A, cette source comportant un système de charge et de décllarge de condensateurs en vue de fournir la puissance et l'énergie requises pour les enroulements du solénoïde 79. En figure 5B, le chiffre de référence 450 des gne un accumulateur, un turbo-générateur ou une autre source dc potentiel électrique de courant continu, le chiffre de référence 451 désigne le dispo sitif à courant constant et le chiffre de référence 452 > le condensateur. Ce condensateur est chargé par le dispositif à courant constant 451, tandis qu'il est déchargé via le conducteur 453. Le con docteur 454 fournit la puissance constante régulière requise pour l'équilibre du système élcotronique installé au fond du trou de forage. V. DESCRIPTION DU CLAPET DE SIGNALISATION A "FERME- TURE AUTOMATIQUE" HYDRAULIQUE. On a également prévu un système agissant en cas de fonctionnement défectueux qui pourrait se produite lorsque le clapet est collé en position d'ouverture pendant une longue période. Un système da t't'i,ueture automatique du clapet en cas de fonc tionnement défectueux de ce type (indiqué par le chiffre de référence 269 en figure 4A) est illustré schématiquement dans les ligures 6A, 6B et 6C. Comme on 1 'a souligné plus avant dans la présente spécification, le clapet est conçu pour un fonctionnement bistable ou un déclenchement hydraulique ; en d'autres mots, lorsqu'il est ouvert par une impulsion émise par l'enroulement 105 du solénoïde, il a tendance à rester en position dwou- verture ct, par la suite, lorsqu'il est fermé par une impulsion émise par l'enroulement 106 du solénoïde, il a tendance à rester en position de fermeture. En raison d'un fonctionnement électrique ou mécanique défectueux, le clapet peut rester "collé" en position d'ouverture. Il est à noter que si ce mauvais fonctionnement se produit, l'opération de forage peut continuer à se dérouler. Une certaine usure peut apparaître à l'orifice 81 illustré en figure 4A.Toutefois, il n'est pas souhaitable que le système de circulation hydraulique de la boue soit perturbé par l'ouverture du clapet pendant de longues périodes ; par ailleurs, bien que l'opération de forage puisse se poursuivre, il "st treks avantageux que le clapet reste la plupart clu temps fermé et qu'il ne soit ouvert que pour produire les courtes impulsions requises pour obtenir l'onde de choc hydraulique. Dans les dessins schématiques des fiturcs 6A, 6B, 6C, la tige 100 est utilisée pour pousse le clapet en position de fermeture en exer çant une force vers le bas sur la tige 80 illustrée en figure 4B (tige de l'induit du solénoïde). En se référant à présent aux figures 6A, 6B, 6C et 6D, l'extrémité supérieure du méca nisme est exposée à la boue se trouvant dans la conduite de forage", c'est-à-dire la boue subissant la pression hydiostatiqut' plus la plessioll différentielle au trépan ou, en d'autres mots, la différence de pression entre l'intérieur de l'instrument 50 et l'espace annulaire 60. Si les pompes ne fonc tiorinwit pas, la pression régnant dans la zone 111 est uniquement hydrostatique ; par ailleurs, lorsque les pompes fonctionnent, la pression est non seulement hydrostatique, mais également différentielle. Etant donné que la pression différentielle est de l'ordre de 70 à 140 kg/cm2, un important changement de pression se produit dans la zone 111 lors de la mise en marche des pompes (c'est-à-dire une élévation de pression de 70 à 140 kg/cm2). En figure 6A, si les pompes ne fonctionnent pas, les zones 112, 113 subissent la pression régnant dans l'espace an nulaire,étant donné que le tube 114 est relié à la chambre 84 qui contient de l'huile sous la pression régnant dans l'espace annulaire (voir figure 4A) et étant donné également que l'orifice 115 relie les zones 112 et 113. On supposera à présent que les pompes sont mises en marche. La pression régnant dans la zone 111 s'élève alors sensiblement (c'est-à-dire de 70 à 140 kg/cm2), le piston 116 est poussé vers le bas en comprimant le ressort 107 (non représenté en figure 6B), tandis que l'huile sous haute pression présente dans ld zone 112 pousse le piston 108 vers le bas en comprimant le ressort 110 (non représenté). En coiiséquencè, lorsque les pompes sont mises en marche, les éléments représentés en figure 6A prennent la configuration illustrée en figure 6B, tandis que les deux pistons 116 et 108 occupent la position en bas de course, la tige 100 s'étendant également vers le bas comme représenté dans le dessin. Or, en raison de l'orifice 115 et de l'a@tion du ressort 110, le piston 68 est poussé vers le haut à une vitesse déterminée par la dimension de l'orifice 115, la constante de rappel du ressort 110 et la viscosité de l'huile présente dans les zones 112 et 113. Cette vitesse peut être aisément réglée et amenée à n'importe quelle valeur désirée ; par exemple, on peut régler une vitesse à laquelle le piston 108 revient dans sa position initiale en haut de course en une période d'environ 1 minute. En conséquence, après une minute, le systeme prend la configuration illustrée en figure 6C. Pour les mêmes raisons, lorsque la pompe est arrêtée, sous l'action du ressort 107 et de l'orifice 115, le piston 116 remonte dans sa position initiale illustrée en figure 6A. En conséquence, on peut constater que, chaque fois que la pompe à boue démarre, la tige 100 se déplace vers le bas sur une distance "d" comme représenté eii figure 6B, pour revenir ensuite dans sa position normale rétractée. Etant donné que, lors d'une opération normale de forage, la pompe est arrêtée chaque fois que on ajoute un joint de conduite de forage, à ce moment (habituellement des longueurs de 9 m), la tige 100 exécute une seule course descendante, pour revenir ensuite dans sa position supérieure initiale. Ainsi qu'on l'a souligné précédemment, la tige 100 est conçue de telle sorte que, lorsqu'elle est en extension vers le bas, elle pousse la tige 80 de l'induit du solénoïde (figure 4A) vers le bas en fermant le clapet. Dès lors, le dispositif illustré dans les figures 6A, 6B, 6C et 6D est ur, dispositif de "sécurité", c'est-à-dire que, si 1 clapet. reste "collé" dans la position d'ouverte ture suite à un défaut de fonctionnement électrique ou mécanique, le clapet est alors nécessairement amené à se fermer après une longueur maximale de forage La r'igur'e 6@ est le dessin technique du dispositif illustré schématiquement dans les figures 6A, 6B et 6C. Dans l'instrument réel, le dispositif illustré en figue 6D est placé à l'endroit 269 illustré en figure 4A. En figure 6D, on utilise les mêmes chiffres de référence pour désigner les éléments somblables des figures 6A, 6B, 6C et 4A. VI. DESCRIPTION DU SYSTEME ELECTRONIQUE A "SECURITE INTEGREE" POUR LE CLAPET DE SIGNALISATION. Le système hydraulique de "fermeture automatique" décrit en se référant aux figures 6A, 6B, 6C et 6D fermera automatiquement le clapet chaque fois que les pompes à boue sont arrêtées et remises en marche, permettant ainsi de remédier à tout collage mécanique du clapet. Toutefois, il est un cas requérant plus d'attention encore : si le circuit électrique de "fermeture" 103, 109 illustré en figure 5A vient à subir une défaillance pour quelque raison que ce soit (par exemple, un enroule nient de solénoïde brûlé), le clapet se rouvre alors électriquement peu de temps après que le dispositif hydraulique de "fermeture automatique" l'ait fermé. La figure 6E représente uii système électrique empêchant le clapet de fonctionner en cas de défaillance électrique de l'appareil installé au fond du trou de for'age. La référence désigne l'enroulement du solénoide qui "ferme" le clapet, tandis que la référence S2 désigne l'enroulement du solénoide qui l'"ouvre". La résistance R1 est raccordée en série avec la partie du circuit d'attaque 104 du solénoide qui actionne l'enroulement de fermeture s1 de ce dernier. La résistance R2 eSt raccordée oii série avec la partie du circuit d'attaque 104 du solénoïde qui actionne l'enroulement d'"ouverture" s2 de ce dernier.Ces résistances ont une très faible valeur ohmique (environ 0,05 à 0,2 oluri). Il est entendu que le fonctionnement du système décrit en détail en se référant à la figure 5A de la présente spécification est le suivant l'impulsion de courant électrique d'"ouverture" est emls R1, R2). Le laps de temps ty de la figure 6E, de même que le laps de temps tx ont été expliqués et définis ci-dessus en Se référant à la figure 5A. Le retard de l'élément 302 est égal à ty. En d'autres mots, à la sortie de l'élément 302, est émise une impulsion identique à l'impul- sion d'entrée, mais retardée du temps ty. Ces systèmes à retard sont bien connus et ne nécessitent ici aucune description. Etant donné que le retard de l'élément 302 est égal à ty, l'impulsion représentée par le chiffre Le circuit 304 est un circuit d'anticoïncidence (également connu sous le nom de "porte OU") et sa sortie 305 émet un signal électrique uniquement lorsqu'il reçoit une des impulsions 301, 303, cependant qu'il n'émet aucun signal de sortie lorsque les deux impulsions 301 et 303 sont présentes. Le chiffre de référence 306 désigne un relais actionné par le signal acheminé par le conducteur 305, ce relais étant conçu pour couper l'alimentation de courant allant à l'instrument installé au fond du trou de forage.Dès lors, s'il nry a qu'une impulsion de "fermeture" (sans l'impul- sion d'ouverture) ou s'il n'y a qu'une impulsion d"'ouverture" (sans l'impulsion de "fermeture"), le courant alimentant la source motrice installée au fond du trou de forage est coupé et ensuite, le système hydraulique de "fermeture automatique" décrit en sc référant à la figure 6D assure une fermeture mécanique. En variante du système illustré en figure 6E, le relais 306 (qui peut, bien entendu, être un conmutateur électronique comportant des transistors) peut être conçu pour couper le courant alimentant uniquement le circuit prévu pour le solénorde d'ouverture. I1 en résulterait certains avantages, puisqu'aussi bien le circuit de ferme ture" continuerait à fonctionner, alors qu'un des objectifs envisagés est d 'assurer la "fermeture" du clapet. De plus, un compteur électronique 314 peut être installé entre le circuit tiOUt et le relais 306 afin que l'alimentation de courant ne. soit pas coupée par un seul défaut de fonctionne ment électrique. Par exemple, l'alimentation ne sera coupée qu'après 2, 4 ou 8 fonctionnements défe@tueux su@@essifs. V11. DESCRIPTION DU SYSIEME AUTOMATIQUE DE COUPURE DL LA SOURCE MOTRICE DU CLAPET DE SIGNALISATION. Comme on 1' a souligné précédemment dans la présente spécification, uri fonctionnement très rapide du clapet 40 illustré en figure 4A est impor tant . 1 onde de choc rt-quise ne sera pas produite si le clapet fonctionne lentement. Etant donné que le clapet et son mécanisme de commande représentent une masse considérable, une forte puissance est nécessaire pour ouvrir ou fermer ce clapet au moment voulu. Cette puissance est de l'ordre de 1/2 à 3/4 cheval-vapeur et elle peut être fournie pal une source d'alimentation du type décrit au chapitre IV de la présente spécification.Tout comme dans tous les systèmes de ce type, une marge de puissance est requise pour assurer à tout moment l'ouverture ou la fermeture du clapet sur commande. Les différents "circuits logiques électroniques, de même que les différents"circuits de source motrice" représentés en figure 5A sont conçus pour émettre des impulsions de tension rectangulaires 104B et 104C d'une durée d'environ 40 à 50 millisecondes afin d'assurer 1 excitation des enroulements 105 et 106 du solénoïde pendant un laps de temps suffisant pour permettre le fonctionnement du clapet. La figure 5E représente plus en détail l'impulsion de tension 104b de la figure SA. Au moment 0, la tension est appliquée brusquement par la source motrice 104 et elle s'élève presque instantanément jusqu'à la valeur indiquée par le chif fre 270, puis elle reste à cette valeur pendant 50 millisecondes et ensuite, elle est coupée et retombe (à nouveau presque instantanément) à la valeur 0. Il est très instructif d'étudier le mouvement du clapet en mesurant le débit de courant dans l'enroulement d'attaque du solénoïde et en construisant un graphique (voir' figure 5D). D'après ce graphique, on peut étudier quantitativement le comportement du clapet. La figure 5D représente un graphique de ce type sous forme d'un oscillogramme du courant en fonction du temps. (Ce courant est mesuré, par exemple, par la tension appliquée à la résistance R1 ou R2 de la figure 6E). I1 importe de comprendre que c'est le courant passant par l'enroulement du solénoïde qui détermine la force exercée sur la tige 68 du clapet (représentée en figure 4A), puisqu'aussi bien les ampè retours déterminent r attraction électromagné- tique. Etant donné que les enroulements du solénoïde ont une inductance, le courant ne s'accumulera pas instantanément en cas d'application d'une tension brusque comme représenté en figure 5E. Si le solénoide est constitué d'un simple inducteur, le courant s'accumulera alors suivant une simple courbe exponentielle 271 illustrée en, pointillés dans la figure 5D.En réalité, il se produit un phénomène tout différent : lorsque le clapet fonctionne (s'ouvre ou se ferme), il se produit un mouvement brusque de l'induit du solénoïde 79 de la figure 4B et il se produit ulle force contre-électromotrice. Cette force contre-électromotrice est provoquée par la vitesse de l'induit qui change rapidement (élève) l'inductance de l'enroulement en cause du solénoïde 79. En figure 5D, la courbe 271 est la courbe approximative du courant en fonction du temps dans l'enroulement du solénoide 79 lorsque l'induit de ce dernier et la tige 68 du clapet sont "bloqués" dans la position "ouverte" ou "fermée". La courbe ti traits pleins 272 de la figure 5D représente l'accumulation réelle de courant se pro duisaiit lorsque le clapet n'est pas bloqué, c'est à-dire dans les conditions réclles de fonctionnement (ouver'tur'e ou fermeture). Les courbes 272 pour les ouvertures ou les fermetures sont très semblables. On constate qu'après l'application de la tension, la courbe 272 monte progressivement (en raison de l'inductance des enroulements respectifs 105 et 106 du solénoïde) jusqu'à ce qu'elle atteigne, dans l'exemple illustré, la valeur de 4 ampères au moment T qui est de 20 millisecondes. Ensuite, il se produit une chute brusque de courant atteignant la valeur inférieure de 2,2 ampères au moment T1, qui est de 25 millisecondes. Après le moment T1 = 25 millisecondes, le courant s'élève à nouveau conformément à la courbe "exponentielle" habituelle jusqu'à ce qu'il atteigne, de manière asymptotique, la valeur d'environ 10 ampères au bout du laps de temps d'en- viron 60 millisecondes (cette valeur est déterminée par la résistance de lrenroulement de solénoide qui, dans l'exemple donné, est de 4,7 ohms). En étudiant la courbe 272 de la figure 5D, on constatera que le clapet 40 commence à s'ou vrir ou à se fermer au moment T0 = 20 millisecondes et qu'il achève son mouvement au moment T1 = 25 millisecondes. Comme on l'a souligné précédemment, une situation presque identique se produit au cours de l'"ouverture" ou de la "fermeture" du clapet et la courbe 272 indique qu'au moment T0 = 20 millisecondes, le clapet commence son mouvement, lequel est achevé au moment T1 = 25 millisecondes. I1 importe de noter que le moment T1 = 25 millisecondes représenté en figure 5D est donné en guise d'exemple spécifique et qu'il dépend d'un certain nombre de facteurs. C'est ainsi qurà de hautes pressions différentielles, T1 sera supérieur à 25 millisecondes et ourla atteinte 30, 35 ou 40 millisecondes. Il suffit de stipuler que le moment T1 en figue 5D indique le moment auquel le fonctionnement du clapet est achevé et que le courant s'écoulant entre T1 et 50 millisecondes est, en fait "perdu", puisqu'aussi bien le fonctionnement du clapet est déjà achevé.Ce temps supplémentaire est un "facteur de sécurité" grâce auquel, même dans des conditions néfastes, le clapet fonctionne toujours lorsque l'impulsion de tension est appliquée. Suivant la présente invention, on utilise le signal émis au moment T1 pour couper toute alimentation de courant vers le solénoïde 79. En conséquence, on économise tout le courant passant entre le moment T1 et le temps de 50 millisecondes (réduisant ainsi sensiblement la quantité totale d'énergie requise pour faire fonctionner le clapet 40). I1 est à noter que le "facteur de sécurité dont question ci-dessus est maintenu dans son intégralité ; le courant continue d'être appliqué jus qurà ce que le fonctionnement du clapet (ouverture ou fermeture) s'achève. Le circuit électronique utilisé pour réaliser le but précité est illustré en figure 5C dans laquelle le chiffre de référence 104 désigne la source motrice illustrée en figure 4A. Entre la source motrice 104 et la terre, est intercalée une résistance (R1 ou K > ) de faible valeur (comparativement à la résistance du solénoïde),par exemple, de 0,2 ohm. En conséquence, la tension appliquée à cette résistance est proportionnelle au courant alimentant l'enroulement particulier 105 ou 106 du solénoide. (Deux circuits du type représenté en figure 5C sont nécessaires : un premier pour la source motrice du sôlénoide d'ouverture et un second, pour la source motrice du solénoïde de fermeture ; toutefois, pour simplifier l'illustration, un seul circuit est représenté en figure 5C).Le chiffre de référence 273 désigne un amplificateur classique et, à la sortie de ce dernier, la courbe de tension 272a de la figure 5C sera une réplique de la courbe 272 de la figure 5D. Le chiffre de référence 274 désigne un dérivateur (bien connu dans la technique de r l'électronique) produisant une tension de sortie proportionnelle à la première dérivée de temps de sa tension d'entrée. La courbe 275 représente cette tension dérivée. En observant la courbe 272 ou 272a, on peut constater que la dérivée (pente) de la courbe est toujours positive, sauf pendant les laps de temps compris entre T0 et T1 au cours desquels la pente (dérivée) est négative. Sur la courbe 275, seule l'impulsion 276 est négative. Le chiffre de référence 277 représente un re dresseur classique conçu pour ne laisser passer que l'impulsion 276 comme représenté dans le gra pliique 278. Le chiffre de référence 279 représente un circuit électronique à retard (également bien connu dans la technique) émettant une impulsion de sortie 276b qui est une réplique de l'impulsion d'entrée, mais qui est retardée du temps T1-T0. Dès lors, telle qu'elle est représentée dans le graphique 280, impulsion 276b est émise légère- ment au-delà du moment T1. Cette impulsion 276b est appliquée à un commutateur électronique 281 qui est conçu pour couper le courant alimentant la source motrice 104, arrêtant ainsi le flux de courant presque inmlédiatement après le fonctionnement du clapet 40 (ouverture ou fermeture). Ce com mutateur électronique 281 est conçu pour remettre la source motrice 104 en service après un laps de temps approprié. Ce processus se répète lors de l'émission de l'impulsion suivante 104a (ou 104b). 11 importe de noter que les économies d'énergie pouvant être réalisées en exploitant cet aspect de la présente invention, peuvent être très importantes. Etant donné que des puissances très importantes sont nécessaires pour actionner le clapet 40 à la grande vitesse requise, ces économies sont très sensibles et, dans l'exemple illustré, elles pourraient augmenter jusqu'à cinq fois la durée de vie des accumulateurs. VIII. DESCRIPTION DE LA STRUCTURE 1:1 PROTECTEUR ET DU LOGEMENT POUR L'INSTRUMENT SPECIAL DE TELEMESURE. Une caractéristique importante de l'appareil de mesure en cours de forage suivant la présente invention est son caractère pratique, c'està-dire la commodité et la facilité avec lesquelles il peut être adapté au train de tiges de forage, ainsi qu'aux instruments et au matériel existants pour le forage des puits de pétrole. Dans les essais de la technique antérieure, de grands logements spéciaux en acier d'une longueur de 9 m ou plus et d'un diamètre de 203 mm sont nécessaires pour enfermer les instruments compliqués ; par ailleurs, le transport de ces logements d'un endroit à un autre nécessite des véhicules spéciaux.Dans l'appareil de la présente invention, étant donné qu'aucun mécanisme à clapet n'est intercalé dans le courant principal de boue, on peut éliminer le logement spécial d'un poids important, d'une très grande longueur et d'un prix élevé (environ 9 m de long) et il ne faut qu'une courte section de collier de forage (que l'on appelle "protecteur"). Dans la forme de réalisation pratique de la présente invention, ce protecteur n'a qu'une longueur de 914 mm et un diamètre de 171 mm (au lieu de la longueur de 9 m qui était nécessaire antérieurement). En conséquence, une des caractéristi- ques importantes de la présente invention réside dans le fait que l'on ne doit pas utiliser des logements spéciaux d'un poids élevé et d'une grande longueur. Cette caractéristique est avantageuse,en particulier, lorsqu'on doit obtenir,au fond d'un trou de forage,des mesures magnétiques telles que des indications au compas (par exemple, la conduite du forage dans un trou dévié),lesquelles nécessitent l'utilisation de colliers de forage non magnétiques.Les colliers de forage non magnétiques sont non seulement d'un poids important (2 à 3 tonnes), mais également d'un prix extrêmement élevé (chacun, 20.000 dollars du système monétaire des Etats-Unis d'Amérique), étant donné qu'ils doivent être fabriqués en une matière strictement non magnétique telle que le "Monel K. Dans la construction de l'appareil de la présente invention, on utilise des colliers de forage "normalisés" de l'"API" (= "American Petroleuni Institute") ayant des diamètres extérieurs de 152 à 228 min (soit les dimensions les plus courantes). Tous les colliers normalisés de 1 l'"API" ont un diamètre intérieur de 7,1,4 + 1,587 - O mm. La simplicité, les petites dimensions et la construction coaxiale du système de clapet de la présente invention et des éléments y associés permettent de réaliser une caractéristique spéciale l'ensemble de la source motrice en cause et de l'équipement y associé peut être installé dans un tube résistant à la pression et d'un diamètre suffisamment réduit pour pouvoir l'introduire dans l'alésage intérieur (71,4 mm) d'un collier de forage normalisé "API" sans gêner exagérément le flux de boue. Certains capteurs peuvent être installés aussi près que possible du trépan de forage. En particulier, un capteur à rayons gamma installé au fond du tr'ou de forage doit être cn mesure de détecter la pénétration du trépan dans urre foimation lithologique donnée dès que cette pénétration a lieu. De plus, certains capteurs tels qu'un inclinomètre à compas installé au fond d'un trou de forage, exigent un indexage précis vis-à-vis de la "face de l'outil" que l'on utilise dans le forage directionnel.En outre, un inclinomètre à compas doit être installé à une distance importante de n'importe quelle matière magnétique ou paramagnétique. De plus, lorsqu'on utilise un inclinomètre à compas, les logements 250a et 250b de la figure 7A doivent être soigneusement indexés angulairement vis-à-vis du protecteur 253 qui, à son tour, est indexé visà-vis du "protecteur courbe" utilisé dans le forage. directionnel. Le "protecteur courbe" comporte un repère d'indexage 253a et l'angle de ce repère doit être dans une relation angulaire constante et mesurée vis-à-vis du repère d'indexage 254a prévu sur le protecteur de télémesure 254. Cet angle connu (représentant l'angle compris entre les repères d'indexage 253a et 254a) est ensuite introduit dans le calcul intervenant pour la détermination de la portée et de l'angle vis-à-vis d'un plan vertical du "protecteur courbe". La figure 7A est un schéma montrant l'instrument spécial de télémesure 50 et illustrant le système dans lequel l"'outil spécial de grande longueur" est éliminé et dans lequel également il ne faut qu'une courte section de collier de forage, ainsi luron l'a mentionné précédemment. En figure 7A, un logement désigné par le chiffre de référence 250 est constitué d'une partie supérieure 250a et d'une partie inférieure 250b comme décrit ci-dessus en se référant à la figure 4A. La partie supérieure 250a est enfermée à l'intérieur d'un court protecteur 254 (longueur : environ 914 mm seulement). Ce court prote@teur est spécialement alésé à un dij-mè,i'e intérieur (par exemple, 114 nmi) suffisant pour' logtr' l'assemblage de clapet 40 et également pour permettre l'écoulement libre de la boue de forage dans cette partie supérieure 250a via les passages 61 qui sont également représentés en fi gli'e 44. Le logement 250a a un petit diamètre (de préférence, un diamètre extérieur de 68,2 mm ou moins). Un collier de forage 255 fourni par l'utilisateur (société pétrolière ou entrepreneur tic forage) a habituellement une longueur de 9 m, tandis que son poids et son prix sont importants. Comme on lra souligné ci-dessus, le diamètre inté rieur d'un collier de forage normalisé "API" est de 71,4 - O + 1,587 mm. Des organes de centrage 256 sont prévus pour le logement inférieur 250b. Ces organes ont un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du collier de forage normalisé "API", par exemple, un diamètre extérieur de 69,8 mm. Un faible jeu est très important pour empêcher le "broutage" lorsque l'instrument est soumis à des vibrations en cours de forage. Le passage d'évacuation 85 est identique à celui représenté en figure 4A. Le logement 250b est suspendu à l'intérieur du protecteur 254 par des éléments de fixation (non représentés). La section transversale des éléments de centrage 256 (comme représenté en figure 7B) est conçue de façon à ménager des fentes ou des passages 258 permettant l'écoulement libre de la boue de forage. En réalité, la section inférieure 250b du logement est constituée de plusieurs sous-sec- tions qui sont assemblées l'une à l'autre par un élément spécial représenté cn figure 7C. Comme le moiiti cotte fi'gtir'e 7C, chaque sous-section com poi'tt', à sort extrémité supérieure, une rainure 260 et, à son extrémité inférieure, une saillie ou une dent 261. La saillie 261 d'urne sous-section vient s'engager exactement dans la rainure 260 de la soussection adjacente.Les sous-sections adjacentes sont maintenues par un manchon d'assemblage 262 venant se loger exactement dans les extrémités des sous-sections. Des ouvertures circulaires 263 pratiquées dans les sous-sections sont mises en alignement avec des ouvertures filetées respectives 264 pratiquées dans le manchon d'assemblage 262 et les éléments sont fixés par des vis 265. L'élément spécial d'assemblage illustré en figure 7C assure un indexage angulaire précis lorsque le protecteur 253 est un "protecteur courbe". Comme on l'a souligné précédemment, l'angle formé entre les repères d'indexage 253a et 254a doit être connu afin de calculer l'angle formé par rapport à la verticale du "protecteur courbe".Il est également nécessaire de connaître le déplacement angulaire entre les axes d'un magnétomètre/inclinomètre et le repère 254a, ce déplacement angulaire,ne devant pas varier au cours de l'opération de forage (il est préférable, mais non indispensable que l'angle formé entre un des axes horizontaux du magnétomètre/inclinomètre et le repère d'indexage 254a soit égal à zéro). A cet effet, l'instrument 250b est asseniblé aux dents d'indexage angulaire 261 comme représenté dans les figures 7C et 7A. Pour réaliser un système de télémesure efficace, deux conditions doivent être prises en considération. L'une d'elles se rapporte aux conditions optimales en vue d'obtenir le régime des ondes de choc hydrauliques. L'autre condition concerne l'obtention d'ondes de choc d'une inten sité suffisante pour supprimer les effets des bruits étrangers. IX. REMARQUES COMPLEMENTAIRES (1) Afin d'obtenir les ondes de choc décrites dans la spécification ci-dussus, certaines limites sont imposées à la valeur K2 (vitesse moyen @ ne de changement de l'ouverture du clapet), ainsi qu'à la valeur Tb(v) (temps de débit ouvert). Des expériences ont démontré que la valeur K2 devait être d'au moins 5 cm2/seconde et qu'elle devait se situer, de préférence, dans l'intervalle de 20 cm2/ scconde à 150 cm2/seconde. La.valeur Tb(v) doit être tou@ au plus de 500 millisecondes et, de préférence, elle doit se situer dans l'intervalle allant de 50 millisecondes à 150 millisccondes. (2) Bien que les impulsiorts de synchronisation (horloge 155) des exemples décrits soient émises par le générateur raccordé à l'arbre de la pompe ou par la boucle à phase rigide décrite dans le brevet connexe, il est à noter que l'on peut prévoir d'autres éléments assurant la fréquence d'horloge en synchronisme avec le fonctionnement de la pompe. Par exemple, on peut utiliser le "compteur de courses de pompe" bien connu et habituellement adapté su la bi elle de la pompe afin de produire une impulsion électrique par course de la pompe.La période s'écoulant entre chacune de ces @mpulsions successives l > t'ut être divisée cri un nombre approprié (par exemple, 512 ou 1.024) de laps de temps égaux par un microprocesseur ou par une boucle à phase rigide ou encore par un autre moyen bien connu dans la technique de dc l'électro- nique et des ordinateurs. Dans un système de ce type, il n'est pas nécessaire savoir accès à l'arbre dc transmissi.oll de la pompe et la fréquence d'horloge égale à celle du générateur 155 peut être produite par le microprocesseur et Je commutateur du compteur de courses de la pompe. (3) Dans la première partie de la pré sente spécification, on a décrit en détail les conditions de formation d'ondes de choc hydrauliques et REVENDICATIONS 1 -Appareil de mesure destiné à être utilisé dans un trou de sondage, fonctionnant pendant le forage et dans lequel des signaux de marche sont transmis par des impulsions de pression dans un système de circulation de fluide de forage, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (101) pour la mesu- re de la valeur d'un paramètre dans le trou de sondage, un géné rateur d'impulsions de pression destiné à produire des impulsions de pression dans le système de circulation de fluide de forage, une source d'énergie (450), un moyen de stockage (452) pour stocker l'énergie fournie par la source et un moyen (103, 104) répondant au capteur pour libérer de l'énergie de façon séquentielle entre le moyen de stockage et le générateur d'impulsions de pression afin de produire des impulsions de pression séquentielles qui représentent la valeur du parametre. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'énergie est fournie par la source au moyen de stockage (452) pendant des intervalles de temps relativement longs, et en ce que l'énergie est libérée par le moyen de stockage pendant aes périodes relativement courtes afin de produire des impulsions de puissance relativement intenses dans le but d1acti- ver le générateur (40) d'impulsions de pression. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (451) est prévu pour caan- der l'énergie fournie par la source au moyen de stockage. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande (451) permet de limiter le taux de l'énergie transférée de la source au moyen de stockage. 5 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de stockage d'énergie (452) est un condensateur. 6 - Appareil selon la revendication l,caractérisé en ce que la source d'énergie (450) est une batterie. 7 - Appareil selon la revendication l,caractérisé en ce que la source d'énergie (45(?) est un turbo-générateur. 8 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions de pression (4C) comprend une valve et où le moyen répondant au capteur (101) est destiné à libérer de l'énergie de maniere séquentielle afin d'ouvrir la valve. 9 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur (40) d'impulsions de pression se trouve dans un logement (250a) et le capteur (101) est situé dans une sous-section (250b) du logement de diamètre réduit qui est fixée au logement du générateur en s'étendant suivant un axe commun à partir de celui-ci, et en ce qu'un moyen (260,261) est prévu pour établir et maintenir une relation angulaire prédéterminée autour de cet axe commun entre le logement (250a) du générateur et la sous-section (250b) du logement du capteur. 10 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valve (40) se trouve dans le loaement(=5Ca) et le capteur dans une sous-section (250b) d'un logement de diamètre réduit fixé au logement de la valve et prétendant suivant un axe commun à partir de celui-ci, et en ce qu'un moyen (265,261) est prévu pour établir.et maintenir une relation angulaire prédéterminée autour de cet axe commun entre le logement de la valve et la sous-section de logement du capteur. 11 - Appareil de mesure pendant le forage, destiné à être utilisé dans un trou de sondage, dans lequel des signaux sont transmis par des impulsions de pression dans un système de circulation de fluide de forage,caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (1C1) pour mesurer la valeur d'un pa paramètre dans le trou de sondage, un générateur (40) d'impulsions de pression actionné électriquement répondant au capteur pour produire des impulsions de pression dans le système de circulation de fluide de forage, une source d'énergie (450) pour fournir du courant électrique au générateur d'impulsions, et un dispositif (451) à courant constant interposé entre la source d'énergie et le générateur d'impulsions. 12 - Appareil pour l'exécution de mesures dans un trou de sondage pendant des opérations de forage,caractérisé en ce qu'il comprend une valve (40) pouvant être mise sous tension électrique afin de produire des variations dans la pression de la boue d'une colonne de boue par suite d'un mouvement récurrent de la valve, un capteur (101) pour détecter une valeur d'un paramètre dans le trou de sondage, un premier moyen (104) pour fournir de la puissance électrique par génération d'un courant électrique et pour déplacer de maniere récurrente la valve en réponse au capteur, d'oit il résulte la production des variations de pression dans la colonne de boue afin d'indiquer l'amplitude du paramètre et un second moyen (274-281) répondant au mouvement de la valve pour commander la fourniture de puissance. 13 - Appareil selon la revendication 12, varacté- risé en ce que.. le mouvement récurrent de la valve se traduit par des ouvertures et des fermetures de la valve, en ce que le premier moyen comprend un enroulement de solénoldes (105, 106) et en ce que l'ouverture et la fermeture de la valve se traduisent par une inversion momentanée de l'intensité du courant traversant l'enroulement du solénoïde alors que la valve est respectivement ouverte ou fermée. 14 - Appareil selon la revendication 12,caractérisé en ce que la valve (40) se trouve dans un logement de valve (250a) et le capteur est placé dans une sous-section de logement (250b) de diamètre réduit qui est fixée au logement de la valve en s'étendant suivant un axe commun à partir de ce lui-ci, et en ce que des moyens (260, 261) sont prévus pour établir et maintenir une relation angulaire prédéterminFe autour de l'axe commun entre le logement de valve et la sous-section de logement du capteur. 15 - Appareil de mesure pendant les opérations de forage, destiné à être utilisé dans un trou de sondage, caractérisé en ce qu'il comprend un train de tiges(25) par l1interrt'éiaire duquel du fluide de forage peut s'écouler dans un système de circulation, un limiteur de débit (33) près du fond du train de tiges de manière à provoquer une zone (25) à haute pression de fluide et une zone (60) à basse pression de fluide, une valve (40) interposée entre ces zones, un capteur (101) pour détecter la valeur d'un paramètre du trou de sondage, un générateur (102)pour produire une succession d'impulsions de capteur, cette succession étant représentative de ladite valeur, un circuit électronique (103) répondant aux impulsions de capteur pour produire des première et seconde impulsions électriques en réponse à chacune des impulsions de capteur, la première des impulsions électriques (104b) pouvant provoquer une ouverture brutale de la valve dans un temps relativement court, et la seconde des impulsions électriques (104c) pouvant provoquer une fermeture rapide de la valve dans un temps relativement court, un moyen (P77-P78) pour maintenir la valve,une fois ouverte, dans l'état d'ouverture pendant une durée relativement longue, un moyen (P77-P84) pour maintenir la valve,une fois fermée, dans l'état de fermeture pendant une durée relativement longue, les ouvertures et fermetures de la valve produisant des impulsions brutales de pression du fluide de forage, chaque impulsion de pression ayant un front de montée raide, un front de descente raide et une variation de pression relativement progressive entre fronts,l'etat de répartition dans le tenps des irrpulsions de pression étant représentative de-la valeur du paramètre. 16 - Appareil selon la revendication 15,caractérisé en ce qu'une impulsion de pression transitoire est produite à .l'2inté- rieur du système de circulation lors de chaque ouverture de la valve et où un détecteur (51) peut être placé à la surface du sol pour détecter l'impulsion de pression transitoire. 15 - Appareilselon la revendication 15, caractérisé en cequ'un moyen (302,304,306) est prévu afin de maintenir la valve a l'état d'ouverture en l'absence d'une impulsion électrique permettant d'ouvrir la valve. 18 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un moyen (302, 304, 306),est prévu afin de maintenir la valve à l'état fermé en l'absence d'une impulsion électrique permettant de fermer la valve.