FR 2560482 A1 19850906 FR 8403570 A 19840305 La prrsente invention concerne une machine automatique permettant notamment de r, aliser le repiquage de plants maraîchers, horticoles ou issus de pépinières conditionnés dans des plateaux. Ti convient avant d'aborder les dispositions principales de l'invention de rappeler les difficultés rencontrees à l'occasion du repiquage des plants. L'élevage du plant se fait dans un substrat ou support, pressé ou non, pour constituer des Mottes de volumes variables. Ces plants ainsi enrobés sont placés de façon ordonnée sur les plateaux qui servent notamment à l'élevage et au transport des plants afin de les prélever pour les repiquer sur une zone de culture Actuellement deux techniques sont utilisées pour le repiquage mécanique de ces plants. - sur un premier type de machine, des opérateurs placent les feuilles du plant dans une pince qui conduit celui-ci dans un sillon qui est refermé par des roues plombeuses. Ce type de machine a pour inconvénient de nécessiter la prrsence d'un serveur par pince. - dans un autre type de machine, des oprrateurs déposent un plant dans les gobelets d'un carrousel, ces gobelets libérant le plant au-dessus d'untube vertical stationnaire qui le conduit par gravit dans un soc également stationnaire, à l'instant ou le plant arrive au contact du fond du sillon trace' par le soc, un poussoir communique au plant un mouvement de translation horizontal dans le sens oppose à l'avance de la machine, pour venir le serrer dans la terre entre deux roues plombeuses. Ce second dispositif a l'inconvénient de laisser tomber en chute libre le plant sur le fond du sillon) alors que la machine avance. Le plant peut alors se coucher dans le sels de l'avancement et astre totalement enfoui sous la terre. On constate également que, si le plant atteint un certain développement et que sa chute se trouve freinée dans le tube, le poussoir aura commencé à se déplacer avant que plant n'atteigne le fond du sillon, ce qui crée des ratés dans la plantation. Par ailleurs, dans Ce cas, on ne peut pas obtenir unê profondeur de plantation constante. La présente invention a en conséquence pour but de fournir une machine assurent le repiquage des plants de façon automatique en supprimant l'opération manuelle de transfert des plants entre plateau et dispositif planteur. Un autre but de î',îIvention est de fournir une machine automatique qui repique des plants à pofond0ur constante dans une position parfaitement verticale. L'invention concerne à cet effet, une machine pour la plantation automatique de plants naratchers, horticoles ou issus de pépinières conditionnés, de façon ordonnée, dans des plateaux pouvant servir à la fois à l'levage et au transport, machine caractérisée en ce qu'elle comporte en conibnaison, d'une part, - un dispositif pour transférer de façon automatique les plants entre les plateaux porte-plants et un organe de transport pour l'alimentation d'un dispositif planteur, d'autre part, - un organe de transport constitué d'un conduit asservi à un générateur de courant d'air pour assurer le déplacement des plants dans ledit conduit et leur éjection vers le dispositif planteur, d'autre part enfin, - un dispositif planteur comprenant un soc stationnaire d'ouverture de sillon, un ensemble tube - pied planteur animé d'un mouvement pendulaire et coopérant avec une trappe de fermeture de soc maintenant les plants en position verticale jusqutà leur prise par la terre. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description ci-aprs du iode d'exécution, donné ici à titre d'exemple et représenté sur les dessins joints dans lesquels La fig. 1 est une vue schématique montrant l'ensemble des composants prinnipaux de la vaccine dans la position d'approvisionnement, La fig. 2 est une vue schématique seiblable & la fig. 1 montrait les composants de la machine an position de mise en terre des plants. La fig. 3 est une vue en perspective montrant le détail du pied planteur de la machine. Suivant l'invention, ainsi qu'il est représenté aux dessins annexés, la mashine est désignFe dans son ensemble par la réfvrence gon ralle 10 Cette machine comprend un chassis 11, soit porte par un tracteur non représenté, soit elle est du type automoteur. Cette machine comporte en premier lieu, un dispositif 12 pour transférer de façon automatique les plants 13 qui se présentent ici enrobés de mottes coniques logées dans les alvéoles 14 de plateaus porte-plants 15 Les plateaux porte-plants sont supportés par une table à mouvements croisés 16, selon les coordonnées x y, de manière à générer deux mouvements ortho zonaux situés dans ce plan.De cette manière, les plants 13 logés dans les alvéoles des plateaux sont présentés successivement au-dessous des doigts 17 d'une pince de préhension 18, laquelle est asservie à un mécanisme de commande 19 d'une cinématique en soi connue, pour-prélever, déposer et libérer au coup par coup les plants 13 dans un organe de transport désigné par la référence générale 20 L'organe de transport des plants 20 se présente sous forme d'un tube souple 21 qui s'étend du voisinage de la table 16 porte-plateaux au dispositif planteur qui sera droit plus loin. Le tube souple 21 est pourvu, cate table 16, d'un cône d'introduction et d'aspiration 22 pour les plants 13. Le conduit 21 comporte à son extrfmité infrrieure une trappe d'attente 23 pour les plants à conduire au dispositif planteur. La trappe 23 est commandée dans l'ensemble reprisent par un vérin 24 et une tige 25 qui agit sur un tiroir 26 d'un circuit d'aspiration 27 connecté à un générateur de Courant d'air 28. Le circuit d'aspiration 27 débouche par une crépine 29 à l'extrémité inférieure du tube souple 21, ce gracie à quoi, on Peut établir dans le tube 21 un dépression qui assurera en partie la transfert des plants entre le dispositif de transfert 12 et l'ensemble planteur. Le tube 21 comporte, en outre, un circuit de soufflage 30 relié au générateur 28 et débouchant au-dessus de la position d'attente du plant,13 sur la trappe 23 du conduit. Grâce à cette disposition, lors de l'effacement de la trappe 23, le plant sera propulsé par poussée en direction du dispositif planteur. Le dispositif planteur est désigné par la référence générale 31 Ce dispositif est constitué d'un soc stationnaire 32 d'ouverture de sillon et d'un ensemble tube-pied planteur respectivement 33 - 34. L'ensemble tube pied-planteur est animé d'un mouvement pendulaire autour d'un axe de suspension 35 situé de préférence au-dessus et à l'arrière dudit ensemble, sensiblement au niveau de l'extrémité inférieure du tube de transport 21. L'ensemble pied-planteur est équipé drune trappe 36 qui assure, dtune part la fermeture du soc 32 et d'autre part, assure le maintien en position verticale du plant lorsqu'il repose sur le pied planteur 34. Suivant un mode d'exécution préféré représenté fig. 3, le pied-planteur comprend, de préférence, 2 branches situées dans le prolongement d'une génératrice du tube 33 avec un espace libre 37 entre lesdites branches. Ce, grace à quoi, ce pied est auto-nettoyant lorsqu'il travaille en terre. Les extrémités des branches du pied sont reliées entre elles par un doigt support 38 sur lequel viennent reposer les plants. Ce doigt s'étend perpendiculairement à l'aie du tube 33 et il est arrondi vers la sortie du soc stationnaire 32.Ce doigt constitue une butée support de plants dont la hauteur constante définit la profondeur de plantation. Le mouvement oscillant de l'ensemble tube - piedplanteur est obtenu par l'intermédiaire d'une commande mécanique en soi connue ou encore par l'intermédiaire d'un vérin 39. Il est à noter que le mouvement d'ouverture de la trappe 23 est synchronisr avec le mouvement pendulaire de l'ensemble planteur, de sorte que, comme il a déjà v'té indique, le plant soit maintenu vertical jusqu'8 la prise par la terre. Cette puise se fait par l'intermédiaire de roues plombeuses 40, situées immédiatement & l'arrière dudit ensemble de manière à resserrer la terre autour du plant mis en place-. Pour son utilisation, la machine repose sur le sol par l'intermvdiaire d'un rouleau cylindrique 41 et les roues plolPbeuses 40 situées à l'arrière des socs 32 Le rouleau 41 extermines par l'intermédiaire d'un mécanisme à cames 42, le pas de la plantation en actionnant un capteur 43 qui déclenche le cycle de plantation. Les plateaux à alvéoles 15 sont mis en référence sur la table 16 dont les déplacements selon les Ases x et y sont synchronisés A un pas correspondant au pas des alvéoles 14. Ce mécanisme de déplacement de la table permet d'amener les-plants en un emplacement précis où les becs 17 du dispositif de préhension 18 viennent saisir les feuilles ou la tige juste au-dessus du collet.Les doigts de préhension 17 sont alors animés d'un mouvement vertical ayant pour but de sortir le plant de l'alvéole. Ce mouvement est suivi d'un mouvement horizontal pour placer le plant au-dessus du c8ne d'aspiration 22 du tube 2t. Le mouvement horizontal est suivi à nouveau d'un mouvement vertical de descente accompagné de l'ouverture des doigts de préhension 17 pour libérer le plant, puis le cycle recommence pour aller saisir le plant suivant. Dès que les doigts de préhension 17 ont libéré le plant, ce dernier est conduit par dépression dans le tube souple 21 jusqu'à la verticale de l'ensemble planteur où il rePOSe en attente sur la trappe 23. La trappe est ensuite ouverte au moment où le pied planteur 33 - 34 est à l'inta'rieur du soc et où la seconde trappe 36 de fermeture du soc se trouve en position basse. Le déplacement d'ouverture de la trappe 23 agit sur le distributeur 26 qui Permet alors d'alimenter en pression le conduit 30, ce qui provoque un soufflage au-d*ssus du plant, ce qui p-ovoque sa chute dans le tube 33. A la fin de sa chute, le plant vient ae placer verticalement entre les deux branches verticales du pied planteur et la trappe 36 de fermeture du soc et entre les flancs du soc. Le plant repose alors sur le doigt 38 du pied planteur qui sert de référence de hauteur. A ce moment, l'ensemble tube - pied planteur oscille autour de l'aspe 35 de manière à conduire le plant entre les roues plombe uses 40 situées immédiatement à l'arrière et de part et d'autre du socle. en même temps que ce mouvement d'oscillation et en synchronisme avec lui, la trappe de fermeture 36 de l'arrière du soc s'efface pour libérer le plant dans la terre. Lorsque le pied planteur est arrivé en fin de course au voisinage des roues 40, le plant se trouve pris dans la terre que les roues plombeuses font retombsr dans le sillon. Le pied planteur est ensuite animé d'un mouvement de retour sans risque d'emmener avec lui le plant autour duquel la terre est tasserez La trappe de fermeture 36 du soc revient à sa position initiale pour recevoir un nouveau plant et le cycle recommence- La profondeur de la plantation est déterminée par la position des roues plombeuses dans 1e sens vertical. Ainsi qu'il a été indiqué le cycle couplet de plantation de la machine est synch-oaisr par le capteur 43 qui relève des informations de la came 42, cette came mesurant la distance parcourue, ce qui permet d'obtenir un pas de plantation précis sur le rang Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à leensemble d'éxécution ci-dessus décrit et représente un dispositif pour lequel ou pourra prévoir deautres variantes sans pour cela sortir du oadro des revendications annexées. RiVsND T CATT ONS 1) Machine pour la plantation automatique de plants maratchers, horticoles ou issus de pépinières, conditionnés de façon ordonnée dans des plateaux 15 pouvant servir à l'élevage et au transport, machine caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison, d'une part, un dispositif 12 pour transférer de façon automatique les plants 13 entre les plateaux porta-plants 15 et un organe de transport 20 pour l'alimentation d'un dispositif planteur 31 d'autre part, un organe de transport 20 constitué d'un conduit 21 asservi à un générateur 28 de courant d'air pour assurer le déplacement des plants dans ledit conduit et leur éjection vers le dispositif planteur li d'autre part enfin, un dispositif planteur 31 comprenant un soc stationnaire 32 d'ouverture de sillon, un ensemble tube-pied planteur 33 - 34 animé d'un mouvement pendulaire et coopérant avec une trappe 36 de fermeture de soc maintenant les plants en position verticale jusqu'à leur prise par la terre 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transfert de plants 12 entre plateau porte-plants 15 et l'organe de transport 20 est constitué d'une table 16 porte-plateaux animée de deux mouvements orthogonaux situés dans leur plan de manière à présenter succes- sivement chaque plant 13 au-dessous des doigts 17 d'une pince de préhension 18, laquelle est asservie à un mécanisme de commande 19 pour prélever, déplacer et libérer au coup par coup les plants 13 dans le conduit de l'or- gane de transport 20 3) Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le conduit de l'organe de transport des plants 20 s'étend du voisinage de la table 16 porte-plateau au dispositif planteur 31, ce conduit comportant à son extrémi- té inférieure une trappe d'attente 23 pour les plants à conduire au disposi- tif planteur li et en ce que ledit conduit comporte, à partir du générateur de courant d'air d'une part, un circuit d'aspiration débouchant à la base du conduit de transport 21, d'autre part, un circuit de soufflage 30 débouchant au-dessus de la position d'attente du plant sur la trappe 23 du conduit 21. 4) Machine selon lune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'ensemble tube- pied-planteur 33 - 34 et trappe de fermeture 36 est animé, pour chaque mise en terre de plant, d'un mouvement pendulaire entre le soc stationnaire 32 et un point de serrage de la terre défini par la position de roues plombeuses 40 situées en aval du soc et en ce que le mouvement d'ouverture de la trappe 36 est synchronisé avec le mouvement pendulaire de telle sorte que le plant 13 est maintenu vertical jusqu'à la prise par la terre. 5) Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'ensemble tube - pied planteur 33 -- 34,oscille autour d'un axe 35 de suspension situez de Préférence au-dessus et à l'arrière dudit ensemble sensiblement au niveau de l'extrémitr' inftrieure du tube 21. 6) Machine selon la revendication 4 caractrrisie en ce que le pied planteur comprend de préférence deux branches situes dans le prolongement de la génératrice du tube 33, les extrémités de ces branches étant reliées entre elles par un doigt support de plant s'étendant perpendiculairement à l'axe du tube 33 et orienté vers la sortie du soc stationnaire 32, ce doigt constituant une butée support de plant à hauteur constante définissant la profondeur de plantation.