FR 2556700 A1 19850621 FR 8319998 A 19831214 PROCEDE DE GROUPAGE DE CAISSES ET MACHINE DE MISE EN OEUVRE. La présente invention a pour objet un procédé de groupage de caisses, notamment en bois et une machine permettant la mise en oeuvre du procédé, On sait que les caisses en bois destinées au transport des fruits et légumes, par exemple sont fabriquées par des machines dont la cadence de production peut atteindre quatre mille unités par heure. Les lieux de fabrication de ces caisses sont généralement éloignés des lieux d'utilisation de sorte qu'il est nécessaire de les transporter à vide. Afin d'en réduire l'encombrement, ces caisses n'étant pas gerbables, il est connu de les grouper de manière à ce que les vides soient minimaux. On a décrit, dans le Brevet Français N0 83 06899 du 27 Avril. 1983, au nom de la demanderesse, une machine de groupage de plateaux ou analogues permettant l'encastrement face à face de deux plateaux présentant des dosserets. La solution proposée donne toute satisfaction en ce qui concerne le groupage de plateaux deux à deux, la hauteur des dosserets étant en quelque sorte escamotée par encastrement réciproque, On obtint ainsi un ensemble des deux plateaux dont le volume extérieur est inférieur à la somme des volumes de chacun des plateaux. Cette solution n'est toutefois pas satisfaisante dès que la caisse devient d'une capacité supérieure, c'est à dire présente des bords latéraux plus élevés, la hauteur des dosserets devenant relativement moins importante. Dans le cas de caisses à flancs de hauteur relativement importante, il est connu de regrouper les caisses quatre par quatre,ou trois par trois, deux des caisses étant disposées en bout, perpendiculairement à la troisième ou aux troisième E quatrième. Malheureusement, plus les caisses sont de'grande capacité, plus elles sont épaisses et par suite rigides. Il en résulte que le personnel affecté à ce travail doit dépenser une grande énergie pour obtenir le résultat désiré. D'autre part, compte tenu de la cadence de production, il est nécessaire de prévoir des équipes nombreuses et par suite couteuses pour un travail dont l'intérêt nlest pas évident. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et de permettre un groupage de caisses automatisé par une machine. Selon la présente invention, le procédé de groupage automatique de caisses à flancs relativement hauts est caractérisé en ce qu'il consiste à - positionner au moins trois caisses sur un croisillon; - à les disposer sur chant; - à faire pivoter les caisses d'extremité d'un angle droit; - à les approcher des extrêmités de la caisse centrale - à soulever la caisse centrale et à abaisser les caisses d' extrêmité; - à faire pivoter les caisses d'extremité autour d'un axe horizontal longitudinal et à presser sur la caisse centrale; - à presser les caisses les unes contre les autres. Le pivotement des caisses d'extrêmité permet d'amorcer l'encastrement des bords latéraux inférieurs de la ou des caisses centrales, l'encastrement les bords latéraux supérieurs pouvant être facilité par des guides métalliques. Le groupage n'est réalisé définitivement que lors du serrage ultérieur. La présente invention vise également une machine permettant la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Ainsi, une machine de groupage travaillant en continu permet, en étant disposée à la sortie de la machine de fabrication des caisses, d'évacuer la production de celle- ci sous forme de groupes de trois ou quatre caisses.ce qui évite un.travail pénible et coûteux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation3 donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig.1, une vue par-dessus schématique de la machine; - Les Figs. 2,3 et 4 des vues du mécanisme de la machine respectivement de côté, de face et par-dessus au niveau de l'amorçage de l'encastrement. Sur la Fig.l, quatre caisses A,B,C et D sont disposées sur une plaque tournante 1 à leur sortie de la machine de fabrication des caisses M. Les caisses A à D sont disposées sur la plaque 1 par l'intermédiaire d'un convoyeur d'entrée 2 présentant des taquets 3 qui s'escamotent gracie à des capteurs de position lorsque la position désirée des caisses est atteinte. Lorsque la quatrième est en position, la plaque ou tourniquet 1 effectue une rotation de 900 qui amène les caisses sur chant comme celà apparaît sur la Fig.la.Apres cette rotation quatre autres caisses sont introduites sur le tourniquet 1. Les caisses sont alors transférées sur un plateau 4 par des bras, non représentés, se mouvant au-dessus du plateau et dont les déplacements sont programmés.Les caisses A,C et D sont simplement déplacées en translation dans la direction schématisée par les flèches et elles occupent à la suite de ce premier transfert la position référencée 5, sur le plateau 4. La caisse B subit un glissement plus complexe. C'est à dire qu'elle est, dans un premier temps retournée de 1800 de manière a se retrouver dos à dos avec la caisse C. (position 5 de la Fig.l). Toujours a l'aide de bras, les caisses B et C sont alignées alors que les caisses A et D pivotent d'un angle droit dans des sens opposés,respectivement dextrorsum et inlstrorsum, de manière à se retrouver face à face et de part et d'autre des caisses centrales B et C, perpendiculairement à celles-ci (Position 6 sur la Fiv.1). L'étape suivante (Position 7 sur la Fig.1) consiste dans l'amorçage de l'encastrement. Il s'agit de l'opération la plus délicate car elle fait appel à une déformation élastique des caisses. La structure de la machine à ce niveau est représentée sur les schémas 2 à 4. Sur la Fig.2, qui est une vue de côté, on voit que les caisses B et C sont acheminées sur une légère rampe 8 qui les surélève. Simultanément, les caisses A et D sont acheminées sur des équerres, respectivement 9 et 10, montées pivotantes autour d'axes 11 longitudinaux. Les équerres 9 et 10 sont disposées en retrait par rapport à la rampe 8 (Fig.3) et légèrement au dessous de cette rampe, de sorte que les bords des caisses B et C soient légèrement en surplomb au-dessus des faces internes des côtés latéraux inférieurs des caisses A et D. Le pivotement des équerres, ainsi qu'une pression simultanée sur le bord supérieur des caisses B et C (symbolise par la flèche F), l'ensemble des deux mouvements étant commandé par un servomécanisme, provoque l'introduction des coins 12 des caisses B et C contre les bords 13 des caisses A et D.A la partie supérieure des caisses B et C, des lames de guidage 14, rétractables provoquent, naturellement le passage des coins 15 à l'intérieur des côtés latéraux supérieurs 16 des caisses A et D. Après pivotement des équerres 9 et 10, l'encastrement ou groupage est amorcé. L'ensemble est alors déplacé vers la position 19 (Fig.1) par glissement sur le plateau 4 et le groupe est définitivement constitué par une pression appliquée contre le fond des caisses A et D, à l'aide de vérins par exemple, de manière à ce que la pression soit uniformément répartie, le groupe ABCD étant réuni par une déformation élastique des parois de bois jusqu'au moment où les caisses sont séparées en vue de leur remplissage. Les groupes ABCD sont ensuite transférés sur un convoyeur de sortie 20 d'où ils sont dirigés vers leur lieu de chargement sur véhicule. Dans le cas où les caisses présentent des bords très hauts, et notamment une hauteur voisine de leur longueur, il n'est possible de constituer que des groupes de trois caisses,les deux caisses A et D s'encastrant sur une caisse C. La même machine peut être utilisée pour réaliser de tels groupes après réglage des taquets 3, le mouvement du ou des bras de déplacement de la caisse B étant dans ce cas inhibé. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. C'est ainsi, par exemple que les moyens d' entraînement des caisses peuvent consister en des picots escamotables traversant la table 4, se déplaçant sur des chaînes ou des courroies. Le processus de groupage selon l'invention est le suivant - Pivotement des caisses qui les amène sur chant; - Rotation de 180 de la caisse B, alors que les caisses A,C et D sont simplement translatées (ler transfert); - 2è transfert rapprochant l'ensemble des caisses dans leur position de groupage; - 3è transfert permettant l'amorgage de l'encastrement; - 4è transfert suivi du serrage des caisses - 5è transfert: évacuation sur le convoyeur de sortie 20. REVElDîCATIONS. 10 Procédé de groupage automatique de caisses à flancs relativement hauts, caractérisé en ce qu'il consiste à - positionner au moins trois caisses A,C,D sur un tourniquet (1); - à disposer les caisses sur chant; - à faire pivoter les caisses d'extrêmité (A,D) d'un angle droit; - à amener les caisses-(A,D) face à face autour de la caisse (C); - à créer une différence de niveau entre la caisse (C) et les caisses (A,D); - à faire pivoter les caisses (A,D) autour d'un axe horizontal; - à presser les fonds des caisses (A,D) pour obtenir le groupage. 20 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que une seconde caisse (B) est insérée entre les deux caisses (A,D), la caisse (B) subissant une rotation de 1800 l'amenant dos à dos avec la caisse (C) avant l'étape de pivotement des caisses (A,D). 30 Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour positionner et déplacer les caisses sur une table (4) à partir d'un tourniquet (1) et des moyens pour presser deux caisses (A,D) en direction l'une de l'autre. 40 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu' elle comporte une rampe (8) pour surélever les caisses (B,C) centrales par rapport aux caisses d'extrêmité A,D)et des équerres (9,10) montées pivotantes autour d'axes (11) destinées à recevoir les caisses d'extrêmité (A,D) et à les faire pivoter pour amorcer l'encastrement et des moyens pour appliquer simultanément une pression sur les caisses (B,C).