FR 2564425 A1 19851122 FR 8504970 A 19850402 La présente invention concerne de fagon gfinérale lee dispositifs d'impression st plus precisément les machines manuelles à étiqueter comprenant un circuit destiné à déterminer avec précision la position de la feuille continue à imprimer, et à commander le fonctionnement de la tête d'impression, qui est de préférence de typo thermographique, en fonction de signaux de position afin que les impressions soient disposées avec précision sur la feuille. Les machines manuelles à étiqueter comprenant des dispositifs d'impression thermographiques sont déjà connues. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 4 264 396 et N" 4 407 692 ainsi que la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique NO 485 012 déposée le 14 avril 1983 décrivent de telles machines. Bien que les dispositifs décrits dans les documents précités permettent la réalisation d'impressions sur une feuille thermosensible, ils ne comportent pas certaines caractéristiques du dispositif de l'invention. Par exemple, lors d'une impression avec uno tete d'im- pression thermique, notamment a' densité élevée, par exemple dans l'un des dispositifs représentés dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique N 4 407 692 et la demande précitée N" 485 012, la synchronisation de l'excitation des divers éléments d'impression doit être commandée avec précision en fonction de la position de la feuille. Par exemple, dans un tel dispositif, la feuille avance de façon continue et les éléments convenables dsimpression doivent être excités au moment précis auquel la partie de la feuille sur laquelle l'impression doit être réalisée se trouve près de la tete d'impression.La difficulté de la résolution de ce probleme est encore accrue par le fait que chaque élément d'impression a une longueur et une largeur qui n'est que de quelques dixièmes de milli- mètre. En coséquence, la position de la feuille ou la synchronisation de l'excitation des céments d'impression doit être commandée avec précision afin qu'il ne se forme pas d'espace sans impression ou que la densité d'impression ne varie pas, sans non plus modification de la forme des caractères surtout lorsque la vitesse de la feuille varie au cours de son passage dans la tête, par exemple dans le cas d'une machine à étiqueter ayant une feuille qui avance manuellement. L'invention concerne une machine perfectionnée à étiqueter qui comporte un système de détection précis de la position de la feuille et de commande de l'excita- tion des éléments d'impression en fonction de cette position afin que les impressions soient positionnées avec une grande précision sur la feuille. Elle concerne aussi une telle machine qui utilise un système de détection de feuille qui convient parti culièrement bien à un dispositif d'impression thermographique. Elle concerne aussi une machine manuelle à étiqueter de type thermographique qui réduit au minimum les possibilités de détérioration du dispositif d'impression. Elle concerne aussi une tells machine qui permet la détection de la position de la feuille avec une grande précision. Elle concerne aussi une telle machine qui détecte la position de la feuille avec une précision d'une fraction de dixième de millimètre. Elle concerne aussi une telle machine qui détecte la position de la feuille et commande le dispositif d'im- pression afin que les variations de vitesse de la feuille soient compensées. Elle concerne aussi une telle machine qui utilise un systeme de détection de position de feuille qui peut être utilisé dans le cas des mecanismes d'avance de feuille manueis ou à moteur. Plus précisément, l'invention concerne une machine manuelle à étiqueter ayant un système de commande à microprocesseur qui détecte la position de la feuille et commande le fonctionnement de la tête d'impression d'après la position de la feuille afin que les impressions soient positionnées avec précision sur la feuille et sur des étiquettes découpées dans la feuille. Le système met en oeuvre un disque précis de synchronisation qui est couple au mécanisme d'avance d'étiquettes. Le disque de synchronisation coopère avec un capteur, par exemple de type optique, qui détermine la position de repères sur le disque de synchronisation et qui transmet un signal représentatif de la position de la feuille.Le disque de synchronisation a au moins un repère de position de repos et de préférence plusieurs qui déterminent la limite entre deux étiquettes successives, un ou plusieurs reperes de détermination de position et un index d'avertissement placé près de 1'index déterminant la limite d'étiquette et qui indique q l'appareil que la limite d'étiquette est proche. Les repère5 ou index sont détectés par le capteur à utiliser pour la for-ration de signaux représentatifs de position au dispositif de commande du fonctionnement de la tête de l'impression. L'invention concerne ainsi une machine manuelle à étiqueter qui comporte un dispositif de détection pré- cise de la position de la feuille continue et de réglage précis de la position de cette feuille par rapport au dis positif d'impression avec une grande précision. Elle concerne aussi une telle machine qui comporte un dispositif de positionnement de feuilles avec une précision d'une fraction de dixième de millimètre et qui assure un réglage facile du positiomnement, avec une précision analogue. Elle concerne aussi une machine ayant un dispositif de positionnement qui permet une remise en position facile avec une précision d'une fraction de dixième de millimètre afin que les tolérances de fabrication puissent être compensées. Plus précisément, l'invention concerne aussi une machine manuelle à étiqueter ayant un système ou dispositif de commande à microprocesseur qui détecte la position de la feuille et commande le fonctionnement de la tête d'impression en fonction de cette position de feuille afin que les impressions éventuellement formees soient positionnées avec précision sur la feuille et sur les étiquettes qui peuvent être découpées dans cette feuille. Le dispositif a un disque de synchronisation très précis couplé au mécanisme d'avance d'étiquettes. Le disque de synchronisation coopère avec un capteur, par exemple optique, qui détecte la position d'index ou de repères portés par le disque ds synchronisation et qui donne un signal représentatif de la position de la feuille.Le disque de synchronisation comporte au moins un repère ou index de position de repos et de préférence plusieurs index de ce type qui déterminent la limite entre deux étiquettes successives, un ou plusieurs index ou repères déterminant la position, et un index d'avertissement placé près de 11 index délimitant les étiquettes et indiquant au dispositif que la limite d'étiquette approche. Ces index ou repères sont détectés par le capteur et utilisés pour qu'ils donnent des signaux représentatifs de la position au dispositif de commande du fonctionnement de la tête d'impression. Etant donné l'information précise de positionnement donnée par le disque de synchronisation, les tolérances de fabrication peuvent etre importantes. En conséquence, selon une caractéristique importante de l'invention, un mécanisme permet le réglage de la position anglaire du disque de synchronisation par rapport au mécanisme d'avance. L'opération est réalisée par montage du disque sur l'arbre entrainant celui-ci en plusieurs positions angulaires séparées associées chacune à l'un des repères de position de repos. Un tel positionnement peut être réalisé par disposition de plusieurs fentes de clavetage inégalement espacées dans le disque ou analogue, et par formation d'une seule clavette ou cannelure sur l'arbre afin qu'elle coopère avec l'une des fentes de clavetage. Lorsque les positions angulaires des fentes de clavetage sont légère- ment différentes par rapport au repère associé de position de repos et aux repères de positionnement, le réglage peut être facilement réalisé par disposition de la fente convenable de clavetage sur la clavette ou cannelure afin que le décalage voulu entre l'arbre et le disque soit obtenu. D'autres caractéristiques et avantages de l'in vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une perspective d'une machine manuelle à étiqueter selon l'invention la figure 2 est un diagramme synoptique du circuit logique commandant l'appareil d'impression thermogrs phique selon l'invention la figure 3 est une vue en plan d'une tête d'im- pression thermographique qui peut être utilisée dans l'appareil d'impression selon l'invention la figure 4 est un diagramme synoptique dlun mode de réalisation de circuit de pilotage de tête d'im- pression la figure 5 est un diagramme synoptique d'une variante de circuit de pilotage de tête d'impression la figure 6 est un diagramme synoptique repréw sentant le circuit de détection de position et de commande d'imprimante selon l'invention la figure 7 représente en détail le disque de synchronisation représenté schématiquement sur la figure 6 la figure 8 est un diagramme synoptique de la partie de réglage de la vitesse du moteur du circuit de commande selon l'invention ; la figure 9 est un diagramme des temps représentant le fonctionnement du circuit de réglage de vitesse du moteur selon l'invention la figure 10 est un ordinogramme représentant le fonctionnement du circuit de réglage selon l'invention ; et les figures 11 et 12 représentent un circuit de protection des données conservées dans la machine à étiqueter lorsque l'accumulateur est déchargé et lorsqu'il est retiré. Les dessins et la figure 1 en particulier représentent une machine manuelle à étiqueter de type thermographique, commandée par un microprocesseur, selon l'invention, et portant la référence générale 10. Cette machine 10 a un boîtier 12 qui porte un rouleau 14 d'étiquettes 16 à dos adhésif qui sont portées par une feuille 18 de support. Un clavier 20 est placé sur le boitigr-12 et a plusieurs commutateurs 22 à touche qui peuvent être commandés individuellement et qui permettent l'introduction de données dans la machine. Un dispositif 24 d'affichage, par exemple à cristaux liquides ou à diodesphotoémissives,est aussi placé sur le boîtier afin qu'il permette l'observation par l'opérateur des données introduites et d'instructions transmises par le microprocesseur.Une batterie d'accumulateurs qui peut être placée dans un ensemble amovible 25 contenant un accumulateur 26 ayant une résistance interne 27, fournit l'énergie électrique nécessaire à la machine 10 à étiqueter. Une gachette 28 est destinée à déclencher l'opération d'impression d'étiquette et un galet 30 d'application d'étiquette est utilisé afin qutil exerce une pression sur l'étiquette 16 à dos adhésif lorsqu'elle doit être appliquée sur un article. Un dispositif de séparation d'étiquettes (non représenté) est logé dans le boitier 12 afin qu'il sépare les étiquettes 16 de la bande 18 de support. Plusieurs galets de guidage sont destinés à guider les étiquettes séparées 16 vers la partie avant du boitier, sous un galet 30 d'application, et à guider la bande d'appui vers l'arrière du boitier, sous le rouleau 14. Comme indiqué précédemment, la machine à étiqueter selon l'invention a une très grande souplesse d'utile sation et permet l'impression de caractères alphanumériques ainsi que de codes barres, notamment le code universel pour produits (UPC) et le code de numéros d'articles européens (EAN). Lc type de format, alphanumérique ou à barres, est choisi facilement par introduction des formats des fontes convenables déterminant les données à l'aide du clavier 20. Les données à imprimer, par exemple le prix, les données désignant le produit et d'autres informations concernant le produit telles que sa dimension, sa couleur, etc., sont aussi introduites â l'aide du clavier 20. En outre, le nombre d'étiquettes à imprimer peut être introduit.Un connecteur 32 d'entrée-sortie de données peut aussi etre placé sur le boîtier afin qu'il permette l'Introduction de données dans la machine à partir d'une source externe, par exemple un ordinateur placé à distance, et qu'il permette la charge de la batterie d'accumulateurs 26. Le clavier 20, comme indiqué sur la figure 2, est couplé par un adaptateur 40 de couplage à un périphérique qui constitue un dispositif de couplage entre divers dispositifs d'entrée et de sortie et un microprocesseur 42. Un commutateur tL qui est commandé par la gâchette 28 et un circuit 46 de commande du moteur 48 qui entraîne une roue 49 d'avance de feuille sont aussi couplés à l'adapta- teur 40. Un détecteur 50 détecte une marque ou un index ou repère sur la roue 49 d'avance de feuille ou de préfé- rence sur un disque séparé 51 de synchronisation. Le circuit 46 de commande est sensible aux données reçues du microprocesseur 42 et commande le fonctionnement du moteur 48 d'avance de feuilles qui est de préférence un moteur à courant continu.Un circuit d'alarme acoustique 52 est aussi connecté à l'adaptateur 40 et il est utile afin qu'il indique à ltopérateur qu'un problème réel ou potentiel se pose. Par exemple, l'alarme 52 peut être utilisée pour l'indication du déchargement de la batterie d'accumulateurs ou du défaut de la batterie, d'un défaut de la tête d'impression, du fait que la machine n'a plus d'étiquette, d'un coincement ou simplement pour l'indication du fait que les données introduites dans le dispositif ont bien été reçues.Dans ce dernier cas, l'alarme 52 peut être utilisée pour la transmission d'une indication audible chaque fois que l'un des commutateurs 22 du clavier 20 est enfoncé. L'affichage 24 est couple au microprocesseur 42 par un circuit 54 de pilotage d'affichage. Cet affichage 24 est utilisé pour l'indication des données introduites dans le microprocesseur ainsi que d'autres messages tels que des messages d'instructions ou de diagnostics formés par le microprocesseur. Une mémoire passive 56 est destinée à conserver des données permanentes, par exemple le programme déterminant le fonctionnement du dispositif. La mémoire passive 56 peut être installée en permanence dans la machine 10 ou elle peut être montée de manière amovible dans une douille ou analogue afin que la fonte et/ou le format puissent être modifiés par changement de la mémoire 56.En outre, une mémoire à accès direct 58 qui peut être utilisée pour la conservation des données à court terme, par exemple les données introduites par le clavier 20, est réalisée, par exemple sous. forme d'une mémoire permanente à accès direct 60 qui permet la conservation de données, par exemple de formats. Le connecteur 32 d'entrée-sortie permet la communication entre le dispositif et un ordinateur extérieur. L'impression est réalisée par un ensemble 6L qui contient une tête d'impression 66 et un circuit 68 de pilotage de celle-ci, couplé à l'adaptateur 40. Un convertisseur analogique-numerique 70 couplé à l'adaptateur 40 détecte la tension de la batterie d'accumulateurs ou la tension appliquée a l'ensemble 64 et donne une indication numérique de cette tension à l'adaptateur 40 afin que le microprocesseur puisse régler le temps d'excitation de la tête d'impression et puisse ainsi compenser les variations de tension de la batterie d'accumulateurs ou de la tête d'impression. La figure 3 représente sous forme simplifiée un exemple d'ensemble 63 à tête d'impression. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble 64 contient le circuit 68 de pilotage et la tête d'impression 66 placée sur un substrat à couches minces. La tette d'impression a une seule ligne d'éléments d'impression placée transversalement à la direction de déplacement de la feuille 18, et elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'une machine manuelle étant donné la densité élevée d'éléments d'impression qui constituent la tête 66, surtout lorsque des caractères alphanumériques et des codes barres doivent être imprimés.Un ensemble à tête d'lmpreso sion convenant particulièrement bien comme ensemble 66 comporte deux cent vingt-quatre éléments d'impression qui ont chacun une longueur de 0,25 mm et une largeur de 0,11 mm, et qui sont séparés par une distance de 0,13 mm, entre leurs centres. Cette configuration permet l'impression d'une ligne pratiquement continue. Chacun des éléments d'impression constitue un élément resistif 80 de chauffage (figure 4) qui peut être excité individuellement par le circuit 68 de pilotage ou de commande qui contient un transistor 82 de pilotage de dispositif de chauffage pour chacun des éléments 80 d'im- pression. Une porte 84 commande chacun des transistors 82 et un registre d'entrée 86 et un registre de données 88 commandent le fonctionnement des portes 84. Ainsi, lors de l'utilisation d'une tête à 224 éléments comme tête 66, 224 transistors 82 de pilotage et 22L portes 84 doivent être utilisés, et les registres 86 d'entrée et 88 de données doivent avoir chacun au moins 224 étages. Le registre 86 d'entrée reçoit les données en série d'une ligne 90 d'entrée de données sous la commande de signaux d'horloge appliqués à une ligne 92. Lorsque le registre 86 d'entrée est plein, les données sont transférées en parallèle au registre 88 de données sous la commande d'un signal de bascule appliqué au registre 88 par une ligne 94. Le registre 86 d'entrée est alors vidé par une impulsion de remise à zéro transmise à la ligne 96 et de nouvelles données sont transmises au registre d'entrée. Comme les éléments 80 de chauffage par résistance consomment un courant notable, par exemple environ 50 milliampères par élément et étant donné la très grande densité des éléments, par exemple 80 par centimètre environ, le courant tiré de la batterie d'accumulateurs 26 serait excessif si tous les éléments 80 fonctionnaient simultanément. Pour cette raison, les transistors 82 sont échantil lonnés par les portes 84 afin qu'un quart seulement des transistors 82 puissent être excités à un moment quelconque. Dans le mode de réalisation de la figure 4, cet échantillonnage est réalisé à l'aide de portes ET à trois entrées telles que les portes 84, et par validation de l'ouverture de ces portes 84 par blocs. L'opération est réalisée à l'aide de deux signaux de validation de bloc BE1 et BE2 transmis par les l-ignes 100 et 102 et de signaux d'échantillonnage ST1 et ST2 transmis par les lignes 104 et 106 respectivement. Chaque signal de validation de bloc parvient à la moitié des portes 84, 51 bien que la moitié des portes 84 est validée lorsque le signal BE1 est à un niveau élevé et l'autre moitié est validée lorsque le signal BE2 est à un niveau élevé.Le signal ST1 est appliqué à la moitié des portes-84 recevant le signal BE1 et à la moitié des portes 84 recevant le signal BE2. De même, le signal ST2 est transmis aux portes 84 qui ne re çoivent pas le signal ST1. Ainsi, comme chaque porte doit recevoir l'un des signaux de validation de bloc et l'un des signaux d'échantillonnage pour pouvoir s'ouvrir, le quart seulement-des portes 84 peut s'ouvrir à un moment donné. Ainsi, les données provenant du registre 88 sont transmises aux transistors 82 en quatre étapes, si bien qu'un quart seulement des transistors 82 peut être excité à un moment donné. La figure 5 représente une variante de mécanisme de pilotage de tête d'impression. Le mode de réalisation de la figure 5 est analogue à celui de la figure 4, mais le registre 86 d'entrée est séparé en plusieurs registres plus petits, par exemple sept registres à décalage 86' ayant 32 étages dans le mode de réalisation considéré. Cet arrangement présente l'avantage de permettre l'in- troduction de données plus rapidement dans le dispositif, permettant ainsi une plus grande vitesse d'impression Ceci est dû au fait que chacun des 7 registres 86' peut être alimenté en parallèle par 7 lignes de données 90' En conséquence, les données ne doivent être décalées que 32 fois pour le chargement des registres 86', contrairement aux 224 de calages nécessaires au chargement du registre 86.Cependant, lors du chargement des registres 86', les 224 bits délimitant chaque ligne ne peuvent pas être transmis en serie dans les registres 86' mais les bits doivent être groupés afin qu'ils puissent être appliqués aux registresconvenables. Llopération est réalisée par prélèvement d'un bit sur 32 dans les données de lignes et par application de celui-ci au registre convenable à décalage 86'. Par exemple, lorsque 224 bits sont utilisés pour la définition d'une ligne, les 32e, 64e, 96e, 128e, 160e, 192e et 224e bits sont choisis et appliqués aux sept étages d'un circuit tampon 108 (figure 5).Ces bits sont alors transmis en parallèle aux registres 86'. e Ensuite, les 31e, 63e, 95e, 127e, 159e, 191e et 223e bits sont appliqués au circuit tampon 108 et décalés dans les registres 86'. L'opération se répète jusqutà ce que les 1er, 33e, 65e, 97e, 129e, 161e et 193e bits soient chargés dans le circuit tampon 8 puis transmis aux registres 86'. A ce moment, les sept registres 86' contiennent les bits 1-32, 33-64, 65-96, 97-128, 129-160, 161-192 et t93-224. Comme ces données déterminent complètement une ligne, les données provenant des registres 86' peuvent être transférées à un registre de données tel que le registre 88 (figure 4) ou à plusieurs registres individuels 88t (figure 5). Les signaux de sortie des registres 88' peuvent être appliqués à plusieurs portes ET 84 à trois entrées ou à tout autre dispositif convenable destiné à limiter le nombre d'éléments individuels qui peuvent être excités simultanément. Sur la figure 5, la fonction d'échantillonnage qui limite le nombre d'éléments qui peuvent être excités simultanément est assurée par plusieurs circuits 83. Chacun des circuits 83 a trente deux portes ET à deux entrées et un circuit convenable de pilotage de la tête 66 d'impression. Un tel dispositif est relativement plus simple que celui qui est représenté sur la figure 4 car il ne comporte que des portes ET à deux entrées et non i trois entrées. Lors de l'utilisation de trois signaux d'échantillonnnage S1, S2 et S3, le nombre d'éléments d'impression qui peuvent être simultanément excités est limité au tiers environ du nombre total d'éléments d'impression. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le signal d'échantillonnage S1 est appliqué aux deux premiers et au dernier des circuits 83. Le signal S2 d'échantillonnage est appliqué au troisième et au quatrième circuits 83 et le signal S3 est appliqué au cinquième et au sixième des circuits 83. in conséquence, deux au maximum des sept élé- ments d'impression peuvent etre excités simultanément lorsque l'un des signaux d'échantillonnage S2 et S3 est présent. En théorie, trois éléments sur sept au maximum peuvent etre excités lorsque le signal S1 est présent mais, en pratique, la ligne d'impression a une largeur qui est rarement égale à celle de la tete d'impression 66 et, en conséquence, il est peu probable que plus de la moitié du total d'éléments du premier et du dernier circuits 83 soit excitée. Le circuit 46 de commande (figure 6) comporte un processeur 130 qui comprend une mémoire passive 132 qui peut être disposée soit sur le même circuit intégré que le processeur 130, soit dans un composant séparé. Les divers composants nécessaires à la mise en oeuvre de la fonction de commande d'impression ne sont pas représentés sur la figure 6 par raison de clarté, mais il faut noter que le microprocesseur 42 de la figure 6 doit être couplé à des composants qul sont identiques ou analogues à ceux de la figure 2 pour l'exécution de la fonction d'impression.Le processeur 130 commande un circuit 134 d1entraînement et de freinage de moteur qui applique sélectivement des courants d'excitation ou de freinage dynamique au moteur 48. Un convertisseur analogique-num.rique 136 mesure la force contrez électromotrice du moteur 48 lorsqu'il ralentit, et applique une représentation numérique de la force contre-électrcmotrice au processeur 130 de commande afin qu'il donne une indication sur la vitesse du moteur 48 au processeur 130. Le détecteur 50 comprend une source lumineuse, telle qu'une diode photoémissive 138, et un dispositif photosensîble, tel qu'un photodétecteur 140, placés de part et d'autre du disque 51 de synchronisation.Le détecteur 50 détecte des index ou repères formés d'une série de marques présentant un contraste lumineux, par exemple des parties opaques et transparentes du disque 51. De préférence, les index sont réalisés sous forme d'une série d'ouvertures à la perte phérie du disque 51, pour l'indication au dispositif de la position du disque 51 et en conséquence de la position de la feuille 18 lorsqu'elle avance sous la commande de la roue 49. Bien qu'on utilise un système optique pour la détection de la position du disque 51, d'autres systèmes conviennent aussi. Le disque 51 de synchronisation est représenté plus en détail sur la figure 7. Le disque de la figure 7 est formé d'un matériau opaque. Etant donné la dimension relativement faible du disque 51, par exemple son diamètre de l'ordre de 32 mm et étant donné les tolérances étroites nécessaires, l'utilisation de nickel électrodéposé est un procédé commode pour la réalisation du disque. L'épaisseur du disque 51 est par exemple de 75 microns, mais elle peut varier entre 50 et 100 microns. Comme l'indique la figure 6, le disque 51 est monté sur le même arbre (141) que la roue 49 d'avance de la feuille et tourne avec lui afin qutil constitue un codeur d'arbre. Dans le mode de réalisation représenté, la roue 49 tourne d'un tiers de tour chaque fois qu'une étiquette complète avance. Trois repères de position de repos, sous forme de trois ouvertures 142, 144 et 146 sont formés dans le disque 51. Dans le mode de réalisation représenté, trois repères de position de repos sont utilisés lorsque le disque 51 tourne d'un tiers de tour chaque fois qu'une étiquette avance ; cependant, il faut noter que si le mécanisme d'avance était modifié de manière que le disque 51 tourne à une vitesse différente, le nombre de repères de position de repos pourrait être changé en conséquence.Par exemple, si le disque 51 tournait d'un quart de tour chaque fois qu'une étiquette avançait, un disque à quatre repères de position de repos serait utilisé. Plusieurs repères de détermination de position sont placés après chaque ouverture 142, 144 et 146 sous forme de plusieurs fentes ou ouvertures 148, 150 et 152 respectivement (figure 7), déterminant avec précision la position de l'étiquette par rapport a la tête d'impression. Bien que ces repères 148, 150 et 152 puissent être considérés comme des fentes ou des ouvertures ou puissent être désignés par tout autre terme, on les appel ie "fentes" dans la description qui suit, par raison de clarté, afin de mieux les distinguer des ouvertures 142, 144 et 146 des positions de repos. Une voie d'avertis- sement est placée en avant de chaque repère de position de repos sous forme de trois zones élargies 154, 156 et 58. Lorsqu'aucune étiquette n'est en cours d'impression, l'une des ouvertures 142, 144 ou 146 de position de repos est alignée sur le capteur 50. Chacune des ouvertures 142, 144 et 146 est suffisamment large pour qu'elle donne un certain jeu dans la feuille et le train d'entrainement sans qu'une zone opaque du disque 51 soit détectée par le capteur 50. Ceci empêche les oscillations du moteur 48 qui pourrait tenter de maintenir l'une des ouvertures de position de repos dans l'alignement du capteur 50. La taille des ouvertures 142, 144 et 146 est aussi choisie afin qu'elles permettent la suppression de jeu dans la feuille 18 avant que l'un des repères dé terminant la position soit mis dans l'alignement du détecteur 50. La largeur des fentes 18, 150 et 152 déterminant les positions et la largeur des zones comprises entre les fentes délimitant les positions sont choisies de manie- e que la distance comprise entre les détections es bords successifs des fentes i, 150 et 152 corresponde à un déplacement de feuillu égal å un multiple entier de la longueur des éléments d'impression 81 .Par exemple, lorsqu'une tête d'impression telle que la tête 66 décrite préw cédemment est utilisée, ia distance comprise entre la détection des bords adjacents des fentes 148J 150 et 152 correspond à un placement de feuille égal à un multiple entier de 0,25 mn (la longueur des éléments d'impression 80).Dans le disque 51 de synchronisation représente sur la figurc 7, le multiple entier a été choisi comme étant égal à 2, donnant ainsi un déplacement de feuille de 0,5 mm entre les détections des bords successifs des fentes 148, 150 et 152. Fn oonséquenee, la position de la feuille 14 est déterminée à des intervalles élémentaires de 0,5 La largeur de chaque piste d'avertissement formée par les zones élargies 154, 156 et 158 doit être suffisamment grande pour qu'eile permette la distinction de ces zones élargies des zones comprises entre les fentes déli mitant les positions.Dans le mode de réalisation de la figure 7, la largeur des zones 154, 15b et 158 est choisie afin qu'elle soit à peu près égale au double des largeurs des zones séparant les fentes 148, 150 et 152. Une piste d'avertissement dont la largeur correspond à quatre fois environ la longueur des éléments d'impression 80, soit 1 mm environ, est ainsi formée. La largeur des zones 154, 156 et 158 est choisie de manière que ces zones puissent être facilement distinguées des zones plus étroites séparant les fentes 148, 150 et 152 et, bien que, dans le mode de réalisation de la figure 7, les zones élargies 154, 156 et 158 aient été choisies à une valeur égale au double de la largeur des zones séparant les fentes 148, 150 et 152, d'autres largeurs peuvent être utilisées. Lors du fonctionnement, lorsque la machine a étiqueter n!assure par l'impression d'une étiquette, l'un des repères de détermination de position de repos, par exemplel'ouverture 142, est aligné sur le détecteur 50. Lorsque le commutateur 44 à gâchette (ou un autre commutation manuel) est enfoncé, le microprocesseur 42 (figure 6) transmet un ordre de mise en route du moteur au processeur 130 qui fait alors fonctionner le circuit 134 de pilotage-freinage du moteur afin que le moteur 48 soit alimenté. Une diode photoémissive 138 peut aussi s'allumer. Lorsque le moteur 48 est alimenté, le disque 51 de synchronisation tourne dans le sens des flèches des figures 6 et 7.Lorsque le moteur -tourne, le jeu de la feuille 18 et tout jeu du mécanisme d'avance de feuille sont supprimés pendant qu'une partie de l'ouverture 142 est encore alignée sur le détecteur 5G. Le moteur 48 continue à tourner jusqu'à ce que le bord postérieur de l'ouverture 142 soit détecté par le détecteur 50. A ce moment, le jeu du dispositif a été supprimé et le moteur 48 a atteint la vitesse de fonctionnement. Lorsque le bord postérieur de -l'ouverture 142 est détecté par le détecteur 50, l'amplitude du signal appliqué par le photodétecteur 140 au processeur 130 change. Ce processeur 130 est sensible à ce changement par transmission d'un ordre de début d'impression transmis au microprocesseur 42. Cet ordre ou signal indique au microprocesseur 42 que le moteur a atteint sa vitesse et que la feuille a une position dans laquelle elle peut accepter l'impression dans les positions d'impression déterminées par le format choisi. Lorsque le moteur 48 continue à tourner, les transitions entre les fentes 148 et les zones opaques placées entre elles sont détect-ées par le photodétecteur 140, et des signaux représentatifs des transitions sont appliqués au processeur 130 de commande. Ce dernier est sensible aux transitions et crée un signal pulsé de position et l'applique au microprocesseur 42 chaque fois qu'une transition apparait. Les signaux de position sont comptés par le micro processeur 42 afin qu'il détermine la position de l'étiquette par rapport à la tête 66 d'impression. Lorsque cette dernière est placée auadessus dtune zone d1impres- sion sur l'étiquette, comme indiqué par exemple par le format d'impression, les données introduites sont imprimées sur les étiquettes 16.L'opération se poursuit lorsque le microprocesseur 2 reçoit les signaux pulsés de position du processeur 130 de commande, jusqu'a ce que les données introduites soient imprimées sur une ou plusieurs zones d'impression des étiquettes 16. Lorsque l'opération d'impression se poursuit, le disque 51 de synchronisation continue à tourner jusqu'a ce que la piste d'avertissement délimitée par la zone élargie 154 soit détectée. Cette zone 154 est détectée par le processeur 130 lorsque le temps qui s'écoule avant qu'une zone opaque soit détectée par le photodétecteur 140 dépasse le temps compris entre les impulsions de transition créées par les fentes 148, d'une quantité prédéterminée. Après détermination de la détection d'une piste d'avertissement telle que la zone 154, le microprocesseur est prêt à répondre à la transition suivante par mise du circuit 134 en position de freinage du moteur 148. Ainsi, lorsque le bord antérieur de l'ouverture 144 est détecté, un signal de freinage est appliqué au circuit 134 afin que celui-ci shunte l'enroulement d'induit du moteur 48 et freine ainsi dynamiquement ce dernier. Le moteur 48 continue à tourner en ralentissant sur une courte distance jusqu'à ce que l'ouverture 144 soit alignée sur le détecteur 50, et ltope- ration d'impression est terminée. Lorsqu'une autre étiquette doit être imprimée, le commutateur bA à gâchette est à nouveau enfoncé et une autre étiquette est imprimée lorsque le disque 51 avance jusqu'a ce que ltouverture 146 soit alignée sur le détecteur 50. En outre, bien qu'on ait représenté le disque 51 de synchronisation avec un mecanisme d'avance à moteur, il peut aussi être utilisé avec un mécanisme d'avance manuel. Dans ce cas, bien que les signaux transmis par le disque 51 de synchronisation ne soient pas utilisés pour la commande d'un moteur, les signaux de position sont encore utilisés pour l'indication au microprocesseur du fait qu'une zone qui peut être imprimée se trouve sous la tête d'impression, et pour le déclenchement de l'impression lorsqu'une telle zone est présente. Comme indiqué précédemment, le disque 51 de synchronisation donne une information très précise sur la position de la feuille. Cependant, l'utilisation des signaux de position précise donnés par le disque 51 de synchronisation nécessite la compensation des tolérances de fabrication du mécanisme d'avance de feuille et du positionnement de la tête d'impression 66. En conséquence, selon une autre caractéristique de l'invention, la position angulaire du disque 51 de synchronisation peut êt-re modifiée par rapport à la position angulaire de la roue 49 d'avance de feuille. Divers dispositifs de clavetage peuvent être utilisés pour la fixation du disque 51 sur l'arbre. Par exemple, une fente peut être formée sur l'arbre, et des organes destinés à coopérer avec la fente peuvent être placés sur le disque.Dans une variante, l'arbre peut avoir plusieurs clavettes ou fentes et le disque 51 peut avoir une seule fente ou clavette. D'autres variantes peuvent être utilisés. Dans le mode de réalisation représenté, l'opération est réalisée par montage du disque 51 de synchronisation sur un arbre claveté et par réalisation de plusieurs fentes de clavetage qui sont décalées sur le disque 51. Chacune de ces fentes est associée à l'un des repères 142, 144 et 146 de position de repos et en est décalée de la distance nécessaire au réglage. Ainsi, tout réglage voulu peut être obtenu Far disposition de la fente convenable sur-la clavette de l'arbre. Par exemple, dans le disque de synchronisation représenté sur la figure 7, trois rainures 1, 2 et 3 sont représentées. Le décalage angulaire des rainures 1 et 3 est de 122 , nominalement, alors que celui des raInures 1 et 2 et des rainures 2 et 3 est nominalement de 1190. Ceci est S comparer avec un décalage angulaire de 1200, entre les bords antérieurs des ouvertures 142, 144 et 146, si bien qu'un réglage de + 1" du disque 51 est possible par rapport à la roue 49 d'avance de feuille et au détecteur 50. Par exemple, si la rainure portant la référence 1 est clavetée sur l'arbre 141 par une clavette 160, le bord postérieur de l'ouverture 142 est en avance par rapport à l'axe central de la clavette 160 de 20 environs Ce décalage de 2" doit eorrespondre à la position 1 O Si la rainure N0 3 est clavetée sur la clavette 160, comme les rainures 1 et 3 sont séparées de 122 , le bord posté- rieur de l'ouverture 144 est en avance par rapport au centre de ia clavette 160 de 4 , provoquant ainsi un décalage positif de 2 de la position des fentes de positionnement par rapport à la position -1 . L'addition de 20 à -1" donne +10, si bien que cette position peut être considérée comme la position +10. Si la rainure N 2 est clavetée sur le disque 160, le disque 51 a tourné au total de 122" + 1190, soit 2410 par rapport à sa position sur la rainure N 1, le décalage étant un décalage positif de 1 par rapport à la position -1 .Ainsi, cette position correspond à la position zéro degré et des reglages positifs et négatifs de 10 du disque 51 par rapport à la position zéro degré peuvent être facilement réalisés. D'autres réglages peuvent être réalisés par modification des décalages des rainures 1, 2 et 3. Par exemple, un réglage de +2 peut être obtenu par disposition de la rainure N 3 a 1240 par rapport à la rainure N 1 et par disposition de la rainure N 2 a 1180 par rapport aux rainures 1 et 3.De manière générale, n'importe quel décalage peut être obtenu par espacement convenable des rainures i et 3 du décalage positif et négatif total voulu ajouté à 1200. Lorsqu'on veut des décalages positifs et négatifs égaux, ces décalages égaux peuvent être obtenus par répartition du reste de 360" entre les rainures N" 2 et les rainures N" 1 et 3. Bien que divers types de moteur, notamment pas-à-pas , puissent être utilisés comme moteur d'avance 48, on constate qu'un moteur à courant continu est par ticulièrement utile, en partie à cause de ses bonnes caractéristiques de couple à faible vitesse. Cependant, lors de l'utilisation d'un moteur à courant continu, un circuit doit assurer 7e réglage de la vitesse de l'arbre du moteur. Dans le mode de réalisation considéré, le réglage de vitesse du moteur est assuré par le processeur 130. Comme indiqué précédemment, ce processeur 130 reçoit des signaux représentatifs de la force contreélectromotrice créée par le moteur 48 lorsqu'il ralentit, et il règle le signal de pilotage appliqué au moteur 48 afin que sa vitesse reste sensiblement constante. Comme l'indique la figure 8, le moteur 48 est commandé par le circuit 134 de pilotage et de freinage qui comprend un circuit 170 de pilotage à transistors qui applique un potentiel d'excitation au moteur 48 lorsqu'un signal de marche est reçu par le processeur 130. Un circuit de liaison empêche l'application des signaux de marche et de freinage à la fois au circuit 134 dans le cas d'un défaut de fonctionnement du microprocesseur ou autre. Le circuit 134 comporte aussi un circuit 172 de freinage dynamique qui shunte l'induit du moteur 48 et assure un freinage dynamique lorsde la réception d'un signal de freinage du processeur 130. Un comparateur 174 est connecté au moteur 48 et est destiné à comparer la force contre-électromotrice créée par le moteur 48, lorsgutil ralentit, à une tension de référence. Une porte 176 d'échantillonnage relie la sortie du comparateur 174 au processeur 130 de commande. Le signal démarche appliqué au circuit 170 de pilotage comprend une série d'impulsions qui provoquent l'excitation du moteur 48 à intervalles période ques dans le circuit 170. La force contre-électromotrice créée par le moteur 48, entre les impulsions de pilotage, est échantillonnée par le comparateur 174 et la porte 176, qui fonctionne à la manière d'un convertisseur analogiquc-nnmerique,- afin que le processeur 130 sache si la force contre-e'lctromotrice créée par le moteur 48 est supérieure ou inférieure à la tension de référence appliquée au comparateur 174. Lorsque la force contre- électromotrice est inférieure à la tension de référence l'impulsion suivante de marche est créée par le processeur 130 afin que le moteur 48 soit excité. Lorsque la force contre-electromotrice créée par le moteur 48 dépasse la tension de référence, indiquant une vitesse excessive l'impulsion suivante est éliminée et le moteur peut ralentir.Dans la période de ralentissement, la force contreélectromotrice est mesurée à intervalles périodiques jusqu'à ce qu'elle tombe au-dessous de la tension de réfé- rence, et une autre impulsion de marche est créée. La vitesse du moteur peut être réglée par réglage de la tension de référence. La création des impulsions de marche et ltéchan- tillonnage de la force contre-électromotrice sont représentés plus en détail sur la figure 9. Sur celle-ci, la force contre-électromotrice est échantillonnée pendant une première période 1?9 d'échantillonnage qui apparaît pendant une partie de l'intervalle de temps compris entre zéro et T. Lorsque la force contre-électromotrice est inférieure à la valeur de référence, une impulsion de marche, telle que représentée par l'impulsion 180, est créée pendant l'intervalle de temps compris entre T et 2T. La durée de l'impulsion 180 est réglée par l'horloge (non représentée) du processeur 130, et elle est de préférence de l'ordre de 500 microsecondes à 1 milliseconde. Aucun échantillon n'est prélevé pendant l'intervalle de temps compris entre T et 2T car un tel échantillon serait sans signification puisque tout ce qui serait mesuré serait l'amplitude de l'impulsion 180. Lorsque l'impulsions 180 de marche s'est terminée au temps 2T, l'excitation du moteur 48 est aussi terminée cependant, l'interruption de l'excitation du moteur 48 provoque l'apparition d'un parasite aux bornes de l'induit du moteur 48. En conséquence, la tension aux bornes du moteur 48 n'est pas échantillonnée immédiatement car elle n'est pas représentative de la force contre-électromotrice créée par le moteur. Au contraire, l'échantillonnage est retardé jusqu'à une période 182 qui suit le temps 2T d'un intervalle de temps suffisant pour que la variation parasite ait disparu.On a déterminé qu'un retardement de la période 182 d'échantillonnage d'environ 300 microsecondes après la fin d'une impulsion de marche permettait une suppression suffisante de l'impulsion parasite pour que la lecture de la force contre-électromotrice du moteur 48 puisse être précise ; cependant, ce retard dépend de la taille et de l'inductance du moteur ainsi que d'autres paramètres, et d'autres valeurs peuvent être utilisées suivant les composants particuliers employés. L'échantillonnage est réalisé sous la commande de la porte 176 d'échantillonnage dont l'ouverture est validée pendant la période 182 et pendant les autres périodes d'échantillonnage par le microprocesseur 130. Lorsque la force contre-électromotrice mesurée pendant la période 182 d'échantillonnage est trop faible, une autre impulsion 184 de marche est créée pendant l'intervalle de temps compris entre 3T et 4T, et la force contre-électromotrice est à nouveau échantillonnée dans une période 186 qui précède le temps 5T. Lorsque cette force contre-électromotrice, dans la période 186, est à nouveau trop faible, une autre impulsion de marche est créée au temps 5T ; cependant, si la force contre-électrc- motrice est supérieure à la tension de référence, aucune impulsion de marche n'est créée au temps 5T comme l'indique la figure 9.Au contraire, la force contre-électromotrice est échantillonnée dans un intervalle suivant 188, avant le temps 6T, et si elle est tombée au-dessous de la tension de référence, une autre impulsion de marche 190 est créée au temps 6T. L'opération se répète à intervalles périodiques, les impulsions de marche étant éliminées lorsque cela est nécessaire afin que la vitesse du moteur AS reste sensiblement constante. On se réfère maintenant à la figure 10 qui indics que que, lorsque la machine à étiqueter est initialement excitée en 250, les paramètres du mìcroprocesseur 42 et du processeur 46 de commande sont initialisés en 252 et le processeur 46 est préparé en 254 afin qu'il déclenche l'avance de la feuille après réception de l'impulsion de mise en route du microprocesseur 42. Après réception d'une impulsion de mise en route, une horloge du processeur 46 de commande est remise à cro en 256. Ensuite, une minuterie séparée est remise à Joar en 260 afin qu'elle indique combien de fois l'horloge du processeur de commande a été remise à zéro.Ceci donne une indication du temps pen- dant lequel le moteur 48 a fonctionne, en 262. Lorsque ce temps dépasse une limite prédéterminée en 264, la minuterie de marche cesse de fonctionner, le moteur est arrêté et freiné en 268 et le processeur 46 est préparé afin qu'il attende l'impulsion suivante de mise en route. Un signal peut aussi être transmis à l'alarme acoustique 52 afin qu'il indique un coincement. Si aucun décomptage de minuterie n'existe, le détecteur 50 est échantillonné. afin que le fait qu'un bord de début d'impression (premier bord opaque après l'ouverture de position de repos sur la figure 7) a été rencontré, soit déterminé on 268. Lorsque le bord a été détecté en 270, une impulsion de début d'impression est transmise au microprocesseur 42 en 272 et l'état du moteur est vérifié en 274, comme décrit dans la suite. Lorsque le bord a passé- précédemment en 276, le disque de svnchronisation est vérifié afin qu'un repère de position soit déterminé en 278. Lorsqu'un tel repère est détecté en 280, une impulsion de position est transmise au microprocesseur 42 en 282. Lorsqu'aucun repère n'est détecté en 284, le disque de synchronisation est vérifié afin que la présence d'une piste d'avertissement soit déterminée en 286 (il s'agit d'une zone opaque élargie sur la figure 7). La zone élargie peut être facilement déterminée par le temps d'alignement sur le capteur 50. Lorsque la fin de la piste d'avertissement est détectée en 288, le moteur est arrêté, le frein est établi pendant un temps prédéterminé et le processeur de commande est préparé afin qu'il attende l'ordre suivant de mise en route du moteur. Le rôle des opérations précitées est de déterminer la position du disque de synchronisation et en conséquence, la position de l'étiquette pendant le cycle d'impression. En plus de la détermination de la position d'étiquette la vitesse-du moteur doit être déterminée. Dans l'ordinogramme de la figure 10, la vérification de vit-esse du moteur est réalisée après chaque vérification de position, comme indiqué en 27L. Ainsi, lorsque la minuterie de marche n'a pas décompté et lorsque la fin de la piste d'avertissement n'a pas encore été détectée en 290, une vérification de vitesse du moteur est réalisée en 274. L'opération est effectuée d'abord par vérification du moteur afin de déterminer son état de marche ou d'arrêt. Lorsque le moteur est à l'arrêt comme indiqué en 292, le dispositif attend jusqu'à ce qu'une période d'échantillonnage soit atteinte en 294. Lorsque la période d'échantillonnage est atteinte, la force contre-électromotrice est vérifiée afin que la vitesse du moteur soit déterminée en 296. Le résultat de la vérification, indiquant si la vitesse du moteur est trop élevée ou trop faible, est mémorisé. Si le moteur est en fonctionnement, comme indiqué en 298, aucune verification de vitesse ne peut être effectuée et le moteur est arrêté en 300. Lorsque la force contre-électromotrice a été vérifiée ou après que le moteur a été arrêté, le dispositif attend que l'horloge du processeur atteigne le temps en en 302, c'est-à-dire le moment suivant auquel une impulsion de marche peut être créée. Lorsque ce temps est atteint, le résultat mémorisé est vérifié afin que le fait que la vitesse du moteur était trop faible soit détermine,,, en 304. Si cette vitesse était trop faible, le moteur est mis en route en 306, l'horloge du processeur de commande est remise à zéro, le temps de marche est remis à jour afin qu'il contienne le temps cumulé par l'horloge du processeur dans le cycle précédent, et le cycle se répète.Si la vitesse du moteur n'était pas trop faible, le moteur est alors mis en route avant que l'horloge du processeur soit remise à zéro et que la minuterie de marche soit remise a jour en 256, 260. Dans le cas où le moteur fonctionnait antérieurement et où aucune vérification de force contre-électromotrice n'a été réalisée et mémorisée, on suppose que la vitesse du moteur n'était pas trop faible, et l'horloge du processeur est remise & zéro sans mise en route du moteur. Comme calui-ci est alors arrêté, une vérification de vitesse peut être facilement faite au cours du cycle suivant. Comme indiqué précédemment, la machine à étiqueter selon l'invention est du type manuel, c'est-à-dire alimentée par une batterie d'accumulateurs. Comme dans le cas de tous les dispositifs alimentés par accumulateurs, la tension appliquée aux divers circuits diminue lorsque les accumulateurs se déchargent et elle peut même devenir nulle lorsque les accumulateurs sont totalement déchargés ou retirés. Ces variations de tension peuvent poser des problèmes importants. Par exemple, lorsque la tension appliquée à un microprocesseur tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, le fonctionnement de ce dernier peut présenter des erreurs. Dans ce cas, les signaux d'erreur du microprocesseur peuvent modifier les données mémorisées dans les diverses mémoires ou les effacer.Le processeur peut aussi provoquer une détérioration de la tête d'impression, par exemple par excitation continue d'un ou plusieurs éléments d'impression. En outre, lors de l'utilisation d'une mémoire à accès direct de typa permanent telle que la mémoire 60, une chute ou disparition de la tension des accumulateurs peut provoquer la perte des données conservées dans cette mémoire. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention, un circuit (figure 11) contrôle la tension produite par la batterie principale d'accumulateurs c'est-à-dire la batterie 26 et protège les diverses mémoires et la tête d'impression lorsque la batterie se décharge ou lorsqu'elle est retirée. L'opération est réalisée à l'aide d'un comparateur 200 qui compare la tension de la batterie 26 à une tension de référence correspondant à une tension faible pour la batterie. Lors .que la tension fournie par la batterie 26 tombe au-dessous de la faible tension de référence, le comparateur 200 transmet un signal au microprocesseur 42 et au processeur 46 afin que ceux-ci soient remis à zéro et ne puissent pas fonctionner de manière erronée.En outre, le comparateur 200 transmet un signal d'inhibition à la mémoire 58 et à la mémoire 60 afin que les données ne puissent pas être décrites dans ces mémoires ou effacées de cellesci. Un signal d'inhibition est aussi transmis à la tête 64 d'impression afin que le circuit 68 d'excitation de la tête soit verrouillé et ne puisse pas exciter la tête 66. Ainsi, les mémoires et la tête d'impression sont protégées contre un fonctionnement erratiques des microprocesseurs. Une batterie d'appoint, par exemple au lithium 210 (figure 12) est utilisée afin qu'elle évite la perte des données de la mémoire permanente telle que la mémoire 60. L'utilisation d'une telle batterie d'accumulateurs au lithium dans une telle application est particulièrement avantageuse car ces batteries d'accumulateurs ont une durée de conservation très grande, de tordre de 10 ans environ. Cependant, si une telle batterie au lithium était utilisée pour l'alimentation de la mémoire permanente pendant de longues périodes, elle se déchargerait assez vite. En conséquence, un dispositif doit empêcher la décharge prématurée de cette batterie d'appoint 210. Ainsi, lorsque la machine a étiqueter est mlse sous tension, la mémoire permanente 60 est alimentée par la batterie principale telle que la batterie 26. Cependant, des dispositions doivent être prises afin que la mémoire 60 soit alimentée lorsque la machine à étiqueter est conservée à l'état d'arrêt pendant une longue période. Dans la machine manuelle à étiqueter selon l'invention, les circuits sont alimentés par la batterie 26 d'accumulateurs qui est connectée à un régulateur 212 de tension par un interrupteur 214 (qui ne sont pas représentés zur la figure 2). Le régulateur 212 transmet une tension régulée, par exemple de 5,6 volts, aux -cir- cuits de la machine chaque fois que l'interrupteur 214 est fermé. Dans ces conditions, la tension de sortie du régulateur 212 est appliquée à la mémoire permanente 60 par une diode d'arrêt 216, et la mémoire 60 est alimentée par la batterie 26 par l'intermédiaire de l'interrupteur 214, du régulateur 212 et de la diode 216 chaque fois que la machine est en fonctionnement.Une diode 211 isole la batterie 210 du reste du circuit dans ces conditions, car la tension appliquée à la mémoire 60 est supe rieure à la tension de la batterie 210, et la diode 211 est polarisée en inverse. Lorsque la machine à étiqueter est arrêtée, la tension de sortie du régulateur 212 devient nulle, si bien que, si la machine est conservée pendant une période relativement longue, la batterie d'appoint 210 se décharge finalement si le régulateur 212 est utilisé pour l'alimentation de la mémoire 60. En conséquence, selon une autre caractéristique importante de l'invention, un circuit auxiliaire alimente la mémoire permanente 60 même lorsque la machine à étiqueter est arrêtée. Ce circuit auxiliaire comporte une diode de Zener 218 qui est couplée au coté de l'interrupteur 2.14 relié à la batterie par une résistance 220. La connexion de la résistance 220 et de la diode 218 est reliée à la mémoire permanente 60 par une autre diode d'arrêt 222. Ainsi, lorsque l'interrupteur 214 est ouvert, la mémoire permanente 60 est alimentée par le circuit auxiliaire.Comme dans le cas où l'interrupteur 214 est fermé, la diode 211 isole la batterie 210 du reste du circuit tant que la batterie 26 est présente et active. Lorsque la tension de la diode de Zener 218.est inférieure à la tension de sortie du régulateur 212, par exemple de 4,2 volts, l'interaction entre les deux circuits est éliminée. Par exemple, lorsque l'interrupteur 214 est fermé, la tension à la cathode de la diode 222 dépasse la tension à son anode. La diode 222 est donc polarisée en inverse et empêche la circulation du courant du régulateur 212 vers la diode 218, et la décharge de la batterie 26. Lorsque l'interrupteur 214 est ouvert, la diode d'arrêt 216 est polarisée en inverse et empêche la décharge des batteries 26 et 210 dans le circuit de la machine. Lorsque la batterie 26 est retirée ou se décharge, la diode 211 devient polarisée dans le sens direct et la mémoire permanente 60 est alimentée par la batterie 211. Dans ces conditions, les diodes 216 et 222 isolent la batterie 211 de tout le reste du circuit de la machine autre que la mémoire 60. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le boîtier ayant un dispositif destiné à porter un rouleau (14) d'alimentation d'étiquettes comprenant une feuille composite sur laquelle des étiquettes sont collées de façon amovible sur une bande de support, un dispositif (64) d'impression d'une étiquette à une position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif (30) d'application d'étiquettes adjacent au dispositif de pelage, un dispositif (49) d'avance de la feuille afin qu'une étiquette imprimée soit séparée de la bande de support au niveau du dispositif de pelage et afin que l'étiquette imprimée avance en position d'application d'étiquette par rapport au dispositif d'application d'étiquettes, une autre étiquette avançant en position d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dispositf d'impression 64 comprenant une tête d'impression thermographique (66) ayant plusieurs éléments d'impression pouvant être choisis individuellement afin qu'ils assurent une impression sur une étiquette ther mographique placée en position d'impression, un dispositif (46) relié au dispositif (20) d'introduction de données et destiné à traiter électriquement les données choisies et à exciter les éléments individuels d'impression dans une séquence prédéterminée par les données choisies afin que des données soient imprimées sur l'étiquette, le dispositif d'avance comprenant un dispositif de positionnement repéré (51) couplé au dispositif de traitement (46) et destiné à transmettre des signaux représentatifs de la position d'une étiquette au dispositif de traitement, le dispositif de positionnement (51) comprenant au moins un index de position de repos et plusieurs index de position placés près de l'index de position de repos. 2. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un boitier (12) ayant une poignée destinée à être saisie manuellement, le boîtier ayant un dispositif destiné à supporter un rouleau (14) d'alimentation d'étiquettes, comprenant une feuille composite comportant une bande de support sur laquelle les étiquettes sont collées temporairement, une batterie (26) d'accumulateurs placée dans le boîtier, un dispositif de connexion d'une source d'énergie électrique à la machine à étiqueter, un interrupteur placé entre le dispositif de raccordement et la machine à étiqueter et ayant une première borne connectée au dispositif de connexion et une seconde borne connectée à la machine, un dispositif (64) d'impression sur une étiquette placée en position dtimpression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif (30) d'application d'étiquettes placé près du dispositif de pelage, un dispositif (49) d'avance de la feuille afin que l'étiquette imprimée soit retirée par pelage de la bande de support au niveau du dispositif de pelage et que l'étiquette imprimée avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'étiquettes, une autre étiquette avançant en position d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dispositif d'impression (64) comprenant une tête d'impression thermographique (66) ayant plusieurs éléments d'impression qui peuvent être sélectionnés individuellement et qui sont alimentés par la source d'énergie électrique afin qu'une étiquette thermographique subisse une impression en position d'impression, un dispositif (46) couplé au dispositif d'introduction de données et destiné à traiter électriquement les données choisies et à exciter les éléments individuels d'impression suivant une séquence prédéterminée par les données choisies afin que des données soient imprimées sur l'éti- quette, le dispositif de traitement (46) comprenant une mémoire (60) du type qui nécessite l'application continue d'énergie électrique pour qu'elle garde sa fonction de mémorisation, le circuit comprenant un premier dispositif (212) couplé lectriquement à la première borne et destine à appliquer de l'énergie électrique de ladite source (26) à la mémoire (60) lorsque l'interrupteur (214) est fermé, le circuit ayant un second dispositif (220, 222) couplé électriquement a la seconde borne et destiné à appliquer de l'énergie électrique dela source à la mémoire lorsque l'interrupteur est ouvert, le circuit comprenant en outre un troisième dispositif (210, 211) relié électriquement à la batterie et destiné à appliquer de 1fener- gie électrique de la batterie à la mémoire lorsque la source est inopérante ou est déconnectée de la machine à étiqueter, le circuit comprenant des dispositifs d'isolement (211, 216, 222) destines à isoler le premier, le second et le troisième dispositifs afin que la batterie d'accumulateurs puisse ne transmettre de l'énergie électri- que qu'à la mémoire. 3. Appareil de réglage de la vitesse d'un moteur électrique (48), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (134) destiné à transmettre une impulsion d'excitation au moteur électrique, un dispositif (130) destiné à introduire un retard prédéterminé après l'interruption de l'impulsion d'excitation, un dispositif (136) commandé par le dispositif à retard et destiné à échantillonner l'amplitude de la force contre-électromotrice du moteur électrique après que le retard prédéterminé s'est écoulé après la fin de l'impulsion d'excitation, un dispositif (130) de comparaison de l'amplitude de la force contre-électromotrice échantillonnée à une amplitude prédéterminée, et un dispositif commandé par le dispositif de comparaison et drestiné à créer une autre impulsion d'excitation après un second intervalle de temps prédéterminé lorsque l'amplitude de cette force contre-électromotrice est inférieure à l'amplitude prédéterminée. 4. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le boîtier ayant un dispositif destiné à supporter un rouleau (74) d'alimentation d'étiquettes formé d'une feuille composite comprenant une bande de support à laquelle des étiquettes adhèrent de façon temporaire, un dispositif (64) d'impression sur une étiquette occupant une position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprinée de la bande de support, un dispositif (30) d'application d'étiquettes placé près du dispositif de pelage, un dispositif (49) d'avance ds la feuille afin qu'une étiquette imprimée soit pelée de la borne de support au niveau du dispositif de pelage, que l'étiquette imprimée avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'étiquettes et qu'une autre étiquette avance en positon d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dispositif d'impression (64) comprenant une tête d'impression thermographique (66) ayant plusieures éléments d'impression qui peuvent être sélectionnés individuellement et qui sont destinés à imprimer sur une étiquette thermographique occupant une position d'impression, un dispositif (46) couplé au dispositif d'introduction de données (20) et destiné à traiter électriquement les données choisies et à exciter les éléments individuels d'impression suivant une séquence prédéterminée par les données choisies à imprimer sur l'étiquette, le dispositif d'avance (49) comprenant un dispositif (51) destiné à transmettre plusieurs impulsions représentatives de la position de l'étiquette, et un dispositif de détection de coincement comprenant un dispositif de synchronisation commandé par les impulsions et destiné à donner une indication de coincement lorsqu'une étiquette complète n'a pas avancé pendant un intervalle de temps prédéterminé. 5. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le boîtier ayant un dispositif de support d'un rouleau (14) d'alimentation en étiquettes formé d'une feuille composite comprenant des étiquettes collées temporairement sur une bande de support, un dispositif de connexion d'une source d'énergie électrique (26) à la machine à étiqueter afin qu'une étiquette soit imprimée lorsqu'elle est en position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif d'application d'étiquettes (30) placé près du dispositif de pelage, un dispositif (49) d'avance de la feuille afin qu'une étiquette imprimée soit pelée de la bande de support au niveau du dispositif de pelage et que l'étiquette imprime avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'étiquettes une autre étiquette avançant alors en position d'impression un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dispositif d'impression (lob) comprenant une tête d'impression thermographique (66) ayant plu- sieurs éléments d'impression qui peuvent être sélectionnés individuellement et qui sont alimentés par la source d'énergie électrique afin qu'une étiquette thermographii que soit imprimée en position d'impression, un dispositif (46) couplé au dispositif d'introduction de données (20) et destiné à traiter électriquement les donnees choisies et à exciter les éléments individuels d'impression suivant une séquence prédéterminée par les données choisies afin que celles-ci soient imprimées sur l'étiquette, et un dispositif de controle de la tension transmise par la source d'énergie électrique afin que la tête d'impression thermographique ne puisse pas fonctionner lorsque la tension tombe au-dessous d'un niveau prédé- terminé. 6. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un boitier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le boitier ayant un dispositif de support d'un rouleau (14) d'alimentation en étiquettes d'une feuille composite ayant des étiquettes adhérant temporairement à une bande de support, un dispositif (64) d'impression d'une étiquette se trouvant en position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif (30) d'application d'étiquettes placé près du dispositif de pelage, un dispositif (49) destiné à faire avancer la feuille afin qu'une étiquette-imprimée soit pelée de la bande de support au niveau du dispositif de pelage, que l'étiquette imprimée avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'étiquettes et qu'uns autre étiquette avance en position d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dispositif d'avance ayant un jeu prédéterminé, le dispositif d'impression (64) comprenant une tête d'impression thermographique (66) comportant plusieurs éléments d'impression qui peuvent être choisis individuellement et qui sont destinés à l'impression d'une étiquette thermographique occupant une position d'im- pression, un dispositif (46) couplé au dispositif d'introduction de données et destiné à traiter électriquement les données choisies et à exciter les éléments individuels d'impression suivant une séquence prédéterminée par les données choisies à imprimer sur l'étiquette, le dispositif d'avance (49) comprenant un dispositif de positionnement (51) qui a un index de position de repos et plusieurs index de position, et un dispositif (50) de détection de ces index, les index étant destinés à être alignés sélectivement sur le dispositif de détection, l'index de position de repos étant plus grand que les index de position et ayant une dimension prédéterminée choisie de manière qu'une partie au moins de l'index de position de repos reste alignée sur le dispositif de détection pour tout le jeu du dispositif d'avance. 7. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un boitier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le boitier ayant un dispositif de support d'un rouleau (14) d'alimentation en étiquettes formé d'une feuille composite sur laquelle des étiquettes sont collées temporairement à une bande de support, un dispositif (64) d'impression d'une étiquette occupant une position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif d'application d'étiquettes (30) placé près du dispositif de pelage, un dispositif (9) d'avance de la feuille afin qu'une étiquette imprimée soit pelée de la bande de support au niveau du dispositif de pelage, que l'étiquette imprimée avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'étiquettes et qu'une autre étiquette avance en position d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dispositif d'impression comprenant une tête d'impression thermographique (66) ayant plusieurs éléments d'impression qui peuvent être sélectionnés individuellement et qui sont destinés à assurer une impression sur une étiquette thermographique, en position d'impression, un dispositif (46) couplé au dispositif d'introduction de données (20) et destiné à traiter électriquement les données choisies et à exciter les éléments individuels d'impression suivant une séquence prédéterminée par les données choisies à imprImer sur l'étiquette, le dispositif d'avance comprenant un moteur électrique (48) et un dispositif de réglage de la vitesse du moteur élec- trique, ce dispositif de réglage de vitesse (130) comprenant un dispositif (134) destiné à transmettre une impulsion d'excitation au moteur électrique, un dispositif (130) destiné à introduire un retard prédéterminé après la fin de l'impulsion d'excitation, un dispositif (136) commandé par le dispositif à retard et destiné à échantillonner l'amplitude de la force contre-électromotrice créée par le moteur électrique après le retard prédéterminé suivant la fin de l'impulsion d'excitation, un dispositif (130) de comparaison de l'amplitude de la force contre-électromotrice échantillonné avec une amplitude prédéterminée, et un dispositif (130) commandé par le dispositif de comparaison et destiné à créer une autre impulsion d'excitation dans un second intervalle de temps prédéterminé lorsque l'amplitude de la force contre-électromotrice est inférieure à l'amplitude prédéterminée. 8. Procédé de commande du fonctionnement d'une tête d'impression thermographique (66) du type qui comporte plusieurs éléments d'impression destinés à être excités indidividuellement et très rapprochés, formant un arrangement, les éléments 'ayant une longueur prédéterminée, ledit proeédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'avance d'une feuille (14) comportant des étiquettes devant la tête d'impression (66), la disposition d'un index représentatif du début d'une étiquette, la disposition d'au moins un index adjacent à l'index de début d'étiquette et représentatif d'une zone d'impression sur l'étiquette, la détection des index, et la commande d'éléments d'impression prédéterminés. afin que des dessins prédéterminés soient imprimés sur la feuille après détection de l'index de zone d'impression. 9. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le boîtier ayant un dispositif de support d'un rouleau (14) d'alimentation en étiquettes formé d'une feuille composite comprenant des bandes adhérant temporairement à une bande de support, un dispositif (64) d'impression sur une étiquette se trouvant en position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif (30) d'application d'étiquettes placé près du dispositif de pelage, un dispositif (49) d'avance de la feuille afin qu'une étiquette imprimée soit pelée de la bande de support au niveau du dispositif de pelage, qu'une étiquette imprimée avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'étiquettes, et qu'une autre étiquette avance an position d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à impriner, le dispositif d'impression (64) comprenant une tête d'impression thermographique (66) axant plusieurs éléments d'impression qui peuvent être sélectionnes indi viduellement et qui sont destinés a assurer une Impression sur une étiquette thermographique occupant une position d'impression, un dispositif (46) couplé au dispositif d'introduction de données (20) et destiné à traiter électrique- ment les données choisies et à exciter les éléments indivi- duels d'impression suivant une séquence prédéterminée par les données choisies afin que l'étiquette soit imprimée; le dispositif d'avance (49) comprenant un dispositif de positionnement (51) couplé au dispositif de traitement (46) et destiné a transmettre des signaux représentatifs de la position d'une étiquette au dispositif de traitement, le dispositif de positionnement (51) comprenant un organe circulaire ayant trois index de position de repos (142, 144, 146) et plusieurs index de position (lt8S 150, 152) placés entre les index de position de repos, l'organe circulaire étant destiné à être entrainé par un arbre (141), le dispositif de positionnement (51) comprenant un dispositif destiné à fixer l'organe circulaire sur l'arbre tout en permettant un réglage angulaire entre l'organe circulaire et l'arbre , le dispositif de réglage comprenant un dispositif de clavetage placé sur l'arbre et trois dispositifs de coopération formés sur l'organe circulaire et destinés à coopérer avec le dispositif de clavetage, le dispositif de clavetage et les dispositifs de coopération empêchant en coopération la rotation de l'organe circulaire par rapport à l'arbre, le premier dispositif de coopération étant disposé à 123" +2NO par rapport au second dispositif de coopération, le troisième dispositif de coopération étant placé à 1200 - N" par rapport au second et au premier dispositif de coopération afin qu'un réglage de +N de l'organe circulaire par rapport à l'arbre soit possible. 10. Machine manuelle à étiqueter, caractérisée en ce qu'elle comprend un bottier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le boîtier ayant un dispositif de support d'un rouleau (14) d'alimentation d'étiquettes d'une feuille composite ayant des étiquettes adhérant temporairement à une bande de support, un dispositif (64) d'impression d'une étiquette occupant une position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif d'application d'étiquettes (30) placé près du dispositif ds pelage, un dispositif (49) d'avance de la bande afin que l'étiquette imprimée soit retirée de la bande de support au niveau du dispositif de pelage, que l'étiquette imprimée avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'étiquette et qu'une autre étiquette avance en position d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dispositif d'impression (64) comprenant une tête d'impression thermographique (66) ayant plusieurs éléments d'impression qui peuvent être sélectionnés individuellement afin qu'une étiquette thermographique en position d'impression soit imprimée, un dispositif (46) couplé au dispositif diintroduction de données et destiné à traiter électriquement les données choisies et à exciter des éléments individuels d'impression suivant une séquenc-e prédéterminée par les données choisies afin que celles-ci soient imprimées sur l'étiquette, le dispositif d'avance (49) comprenant un dispositif de positionnement (51) couplé au dispositif de traitement destiné à transmettre des signaux représentatIfs de la position d'une étiquette au dispositif de traitement, le dispositif de positionnement (51) comprenant un organe circulaire ayant au moins deux index de position de repos (142, 144, 146) et plusieùrs index de position (148, 150, 152) placés entre les index de position de repos, l'organe circulaire étant destiné à être entraîné par un arbre (141), le dispositif de positionnement comprenant un dispositif de fixation de l'organe circulaire sur l'arbre tout en permettant un réglage an gulaire de l'organe circulaire par rapport à l'arbre, le dispositif de réglage comprenant un dispositif de clavetage monté sur l'arbre et plusieurs dispositifs de coopération places sur l'organe circulaire et destines à coopérer avec le dispositif de clavetage, le dispositif de coopération et le dispositif de clavetage coopérant afin que l'organe circulaire ne puisse pas tourner par rapport à l'arbre, les dispositifs adjacents de coopération etant irrégulièrement espacés les uns par rapport aux autres, avec un espa- cement prédéterminé, afin que l'organe circulaire puisse être réglé par rapport à arbre, l'espacement des dispositifs de coopération étant nettement inférieur au réglage de l'organe circulaire par rapport a arbre. 11. Dispositif indicateur de position, caracté- risé en ce qu'il comprend un organe circulaire (si) ayant plusieurs index disposés sur lui et destiné à être entrainé par un arbre, et un dispositif de fixation de l'organe circulaire (51) sur l'arbre (141) avec dn réglait angulaire entre organe elreUlaire et l'arbre, le dispositif de réglage comprenant un dispositif de clavetage disposé sur lt rè, et un pre- tirer, un second et un troisième dispositifs de coopération avec le dispositif de clavetage, disposés sur l'organe circulaire, le dispositif de coopération et le dispositif de clavetage coopérant afin qu'ils empêchent la rotation de l'organe circulaire par rapport à l'arbre, le premier dispositif de coopération étant distant de 120C + 2N du second dispositif de coopération; le troisième dispositif de coopération étant distant du premier et du second dispositifs de coopération de 120 - N afin qu'un réglage de + N de l'organe circulaire par rapport à l'arbre- soit possible.