FR 2553649 A1 19850426 FR 8316930 A 19831020 La présente invention concerne les châssis, armatures, carcasses ou structures porteuses de sièges divers, devant pouvoir faire l'objet d'un repliage, au moins partiel, en vue de réduire leur encombrement lors des stockages, rangements, transports, etc L'invention vise, plus particulièrement, les fauteuils roulants utilisés par les handicapés et/ou les invalides et qui doivent pouvoir faire l'objet d'une réduction importante de leur encombrement, en vue de permettre, en particulier, leur rangement momentané à bord d'un véhicule par exemple. Pour faciliter les déplacements des handicapés et invalides et leur offrir, notamment, la possibilité d'utlisation d'un véhicule automobile, il a fallu proposer des fauteuils roulants pouvant être rapidement, de façon certaine, fiable et pratique, réduits en encombrement, pour permettre le rangement, soit directement à l'intérieur de l'habitacle, soit dans un coffre avant ou arrière. A cette fin, on a proposé de réaliser les fauteuils articulés en leur faisant comporter deux éléments rigides porteurs, le plus souvent constitués par des cadres latéraux qui sont reliés entre eux par une structure articulée permettant le repliage parallèlement à un plan généralement vertical. Les structures connues actuellement offrent une telle possibilité par deplacement des cadres latéraux, selon une direction postérieure ou selon une direction antérieure, parallèlement à un plan médian généralement de symétrie longitudinal. Une telle structure pose deux problèmes pratiques. Le premier réside dans le fait que l'état replié ne peut être obtenu que par un accroissement, non négligeable, de la longueur du fauteuil. Cet accroissement est, dans de nombreux cas, équivalent à la moitié de la largeur du fauteuil. Or, on a constaté pratiquement, qu'un fauteuil ainsi replié ne pouvait plus, fréquemment, être engagé aisément dans les ouvertures d'accès de l'habitacle ou des coffres des véhicules automobiles. Le second problème réside dans le fait qu'une structure articulée selon une telle direction ne possède pas une résistance mécanique importante aux charges verticales, compte tenu de l'absence de butée selon cette direction et de l'orientation des différents axes d'articulation. Or, une telle structure assume, également, dans l'état déplié du fauteuil, une fonction de support de la charge de roulement et des contraintes résultant de ce dernier, étant donné qu'elle représente, directement ou indirectement, l'assise du fauteuil. Des déformations mécaniques sont, par donséquent, inéluctables et viennent perturber, altérer, voire empêcher, la transformation d'état du fauteuil, de façon simple, rapide, pratique et fiable. La présente invention vise à remédier à l'inconvénient ci-dessus en proposant un nouveau châssis articulé repliable pour fauteuils ou sièges divers et, plus particulièrement, pour fauteuils roulants pour handicapés et invalides. Un tel châssis est conçu de manière qu'il soit possible de procéder à son repliage ou à son dépliage de façon certaine et fiable, sans faire intervenir le maniement ou la mise en oeuvre d'organes de verrouillage à structures ou fonctions complexes, notamment pour un handicapé ou invalide. Un autre objet de l'invention est de proposer un nouveau châssis repliable-dépliable qui présente dans cet état une résistance mécanique particulièrement élevée, sans aucun risque de déformation de l'un quelconque de ses éléments constitutifs. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un nouveau châssis repliable particulièrement conçu pour que, lors des manoeuvres d'ouverture ou de fermeture du châssis, les éléments porteurs le constituant soient déplacés automatiquement par une seule action de l'utilisateur dans des plans parallèles ou sensiblement parallèles. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un nouveau châssis repliable-dépliable particulièrement conçu pour que tous les éléments le constituant contribuent au support de la charge qui est ainsi convenablement répartie, sans solliciter plus fortement ceux des éléments constitutifs de la structure articulée associés aux éléments porteurs originaux. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un châssis repliable-dépliable qui peut être utilisé, plus particulièrement, dans le cadre des fauteuils roulants pour handicapés ou invalides, mais aussi pour toute autre structure d'assise, roulante ou non, devant faire l'objet, fréquemment ou épisodiquement, d'une réduction d'encombrement pour faciliter le transport, le stockage ou le rangement. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - au moins deux jeux parallèles inférieurs de deux leviers homologues qui sont articulés, pour cha que jeu, chacun sur un cadre par un axe horizon- tal et entre eux par un axe horizontal, - au moins deux jeux parallèles supérieurs de deux leviers homologues, sensiblement superposés aux jeux inférieurs, qui sont articulés, pour chaque jeu, chacun sur un cadre par un axe horizontal et entre eux par un axe horizontal, de telle sor te que leur plan de pivotement soit parallèle à celui des leviers inférieurs et qui présentent une longueur légèrement plus grande que celle desdits leviers inférieurs, - deux jeux de deux biellettes de conjugaison re liant chacun un jeu de leviers inférieur et un jeu de levier supérieur correspondant, les biel lettes étant, pour chaque jeu, articulées, de façon indépendante, sur les leviers supérieurs de part et d'autre de leur axe commun d'articu lation et, de façon commune, sur l'axe d'articu lation commun des leviers inférieurs, - une entretoise reliant les axes d'articulation communs des deux jeux de leviers supérieurs, - et des butées limitant le pivotement en ouver ture des leviers supérieurs dans l'état déplié du châssis. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective schématique du châssis conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue schématique illustrant le châssis dans l'état selon la fig. 1. La fig. 3 est une vue schématique illustrant le châssis selon l'invention dans un état intermédiaire. La fig. 4 est une élévation frontale montrant le châssis selon l'invention dans un état replié. La fig. 1 illustre, en perspective schématique, un châs- sis de siège devant être considéré, au plan général, comme quelconque, c'est-à-dire susceptible d'être utilisé dans tout domaine et pour toute utilisation, à partir du moment où cette dernière doit tenir compte d'une possibilité de réduction notable de l'encombrement du siège pour faciliter son rangement, son stockage ou son transport. Pour fournir une illustration d'un exemple d'application particulier, la fig. 1 montre, volontairement, un châssis I correspondant à celui d'un fauteuil roulant pour handicapés comportant, de façon connue, deux roues porteuses et motrices 2, ainsi que deux roues porteuses et directrices 3. Selon l'invention, le châssis 1 comprend deux éléments porteurs 4a et 4b, respectivement en forme générale de cadre réalisé de manière à présenter une grande résistance à la déformation. Les cadres 4a et 4b sont prévus pour s'étendre de façon sensiblement parallèle au plan de symétrie vertical longitudinal P du châssis 1 et/ou du siège. La conformation structurelle des cadres porteurs 4a et 4b ne fait pas partie de l'invention, étant donné que son choix dépend de la forme et de l'utilisation du siège. Les cadres porteurs 4a et 4b sont associés par une structure articulée 5 conçue pour être pliée ou dépliée, de manière à provoquer le rapprochement ou l'écartement des cadres porteurs 4a et 4b, de façon sensiblement parallèle au plan P. La structure articulée 5 est composée d'au moins deux jeux parallèles 6 de deux leviers homologues 7a-7b. Les jeux 6 sont prévus à la base des cadres 4a et 4b pour s'étendre dans un plan dit inférieur, selon une direction perpendiculaire au plan P. Les leviers inférieurs 7a et 7b de chaque jeu 6 sont articulés chacun par un axe horizontal 8a-8b sur le cadre porteur 4a-4b correspondant et entre eux par un axe commun 9 également de direction horizontale.Dans l'exemple illustré, la structure articulée 5 comprend deux jeux 6, mais il doit être consi dére que, dans certains cas d'utilisation ou d'application, la structure 5 peut être composée de plus de deux jeux 6 de leviers homologues inférieurs. La structure articulée 5 comprend, par ailleurs, au moins deux jeux parallèles 10 de deux leviers homologues lla et llb. Les jeux 10 sont dénommés supérieurs, compte tenu de leur position sensiblement superposée aux jeux 6. Les jeux 10 sont, également, disposés selon une direction perpendiculaire au plan P. Les leviers lla et lîb de chaque jeu 10 sont articulés par des axes horizontaux 12a et 12b, de façon indépendante sur les cadres 4a et 4b et entre eux par un axe commun 13 également horizontal. Les axes communs 13 des deux jeux 10 sont, en outre, reliés entre eux par une entretoise 14 située dans le plan P. Les leviers lla et 11b possèdent une longueur-légerement supérieure à celle des leviers 7a et 7b et sont, en outre, prévus pour coopérer avec des butées 15a et 15b, respectivement, limitant leur course de pivotement dans un état totalement déplié du châssis I correspondant à celui d'utilisation dans lequel un tel châssis supporte alors l'assise du siège. Comme cela ressort de la fig. 2, les butées 15a et ISb sont prévues pour que, lorsque les leviers lia et Ilb coopèrent avec elles dans l'état déplie du châssis 1, les axes communs d'articulation 13 et l'entretoise 14 soient situés d'une mesure d en dessous d'un plan horizontal P' perpendiculaire au plan P et passant par les axes d'articulation 12a et 12b. Dans cet état, illustré par la fig. 2, les jeux de leviers 10 assument, alors, une fonction de verrouillage géométrique, étant donné que leur pivotement en repliage est -subordonné à l'application d'un effort déterminé nécessaire pour faire passer les axes d'articulation 13 et l'entretoise 14 au-dessus du plan P', à partir duquel le pivotement relatif des leviers 11 est autorisé. Les butées 15a et 15b peuvent être, indifféremment, portées par les cadres latéraux 4a et 4b pour être placées sur le lieu géométrique de déplacement des leviers lla et 11b ou, encore, être formées par ces derniers pour coopérer avec des éléments constitutifs des cadres porteurs 4a ou 4b. Dans l'exemple de réalisation donné, les leviers lla et llb sont du type à talon, c'est- -dire que leurs extrémités, montées par les axes 12a-12b sur les cadres 4a et 4b, sont formées à la ma nière de branches en équerre. Cette conformation permet de placer les leviers lla et llb, dans ltetat déplié de la structure 5, de façon sensiblement horizontale, tout en leur conférant une longueur plus grande que celle des leviers 7a et 7b. En effet, cette longueur est alors définie par la mesure séparant, pour chacun d'eux, l'axe commun 13 et l'axe 12a ou 12b déporté et pouvant être considérée comme l'hypothénuse du triangle fictif que représente chaque levier ainsi conformé.Par ailleurs, la petite branche, responsable du déport de l'axe 12a ou 12b correspondant, constitue aussi la partie du levier coopérant avec la butée correspondante 15a ou 15b. Des réalisations, équivalentes au plan technique, peuvent, bien entendu, être conférées aux leviers 7a et 7b pour assumer la double fonction ci-dessus. Les jeux superposés 6 et 10 se correspondant sont reliés entre eux par un jeu 16 de biellettes de conjugaison comprenant deux biellettes 17a et 17b qui sont articulées ensemble sur l'axe commun d'articulation 9 des leviers inférieurs 7 du jeu 6. Les biellettes de conjugaison 17a et 17b sont, par ailleurs, articulées chacune par un axe propre 18a et 18b, respectivement sur les leviers supérieurs Ila et llb du jeu 10. Les axes 18a et 18b sont de direction horizontale et située de part et d'autre de l'axe commun 13, en étant distants de ce dernier d'une mesure d1 égale a la mesure d de déport vers le bas des axes 13 par rapport au plan P'.Les biellettes 17a et 17b possèdent une longueur choisie pour que, dans l'état de butée en position dépliée des jeux 10, tel qu'illustré par la fig. 2, les leviers 7a et 7b des deux jeux 6 s'étendent de façon sensiblement horizontale. Ainsi, dans l'état illustré par les fig. 1 et 2, les jeux de leviers 10, complètement ouverts, définissent avec l'entre- toise 14 sensiblement un cadre de support rigide, maintenant l'écar- tement relatif en position écartée des cadres porteurs 4a et 4b, tout en établissant un verrouillage de cette position par la coopération avec les butées 15a et 15b et par le verrouillage géométrique résultant du décalage vers le bas des axes communs 13 et de l'entre- toise 14 par rapport au plan P'.Dans cette position de butée, les jeux 10 assurent, également, par l'intermédiaire des jeux 16 de bielles de conjugaison, le maintien et le verrouillage en position déployée des jeux 6 de leviers 7a et 7b contribuant à maintenir l'é- cartement entre les parties inférieures des cadres porteurs 4a et 4b. Le châssis articulé en position dépliée peut ainsi assumer sa fonction principale de structure porteuse pour une assise et un dossier ainsi, éventuellement, que pour un repose-pieds aptes à supporter le corps d'un utilisateur en position assise. L'assise peut être constituée par une toile ou analogue, des sangles ou, encore, des demi-panneaux rigides portés par les leviers des jeux 10. Cette assise contribue, en étant mise sous tension lors de l'utilisation, à la rigidité de la structure et du fauteuil ou siège selon l'invention. Il y a lieu de noter que la disposition particulière des éléments constitutifs de la structure 5 ont aussi pour effet de laisser subsister entre les cadres porteurs 4a et 4b et entre les jeux 6, 10 et 16, un volume utile qui peut être mis à profit pour assurer le montage de tout élément constitutif accessoire pouvant être adapté sur un siège fonctionnel. Il peut s'agir, par exemple, des organes moteurs et/ou compensateurs, ainsi que des éléments constitutifs d'une structure de verticalisation adaptée sur un fauteuil, roulant ou non, d'handicapé ou d'invalide. Lorsqu'il convient de réduire l'encombrement du siège, en vue de faciliter son stockage, son rangement ou son transport, il suffit d'exercer une traction dans le sens de la flèche f1 (fig. 2) sur les deux jeux 10, de manière à provoquer leur pivotement relatif dans le sens des flèches f2 sur les axes 12a et 12b. Cette traction peut être exercée sur l'entretoise 14, de manière à rompre le verrouillage géométrique en faisant passer cette entretoise au-dessus du plan P'. Le pivotement relatif en repliage des leviers lla et 11b des jeux 10 peut alors se poursuivre, sans appliquer d'effort particulièrement élevé, en sollicitant, par exemple, les cadres 4a et 4b selon deux directions sensiblement horizontales opposées visant à les rapprocher respectivement du plan P. Au cours du pivotement, les leviers lia et 11b exercent une traction sur les biellettes de conjugaison 17a et 17b qui sollicitent, par les axes 9, les leviers 7a et 7b en pivotement dans le même sens. Ainsi, les cadres 4a et 4b sont entraînés en rapprochement selon deux plans sensiblement paralleles (fig. 3) pour être finalement amenés dans un état de proximité maximale lorsque les axes 18a et 18b sont alors alignés avec les axes communs 13 et 9. Dans cet état, illustré par la fig. 4, les leviers lla et îîb des jeux 10 sont placés côte a côte en état d'alignement, de même que les biellettes de conjugaison 17a et 17b. Le châssis 1 occupe alors un volume minimal dans un état stable verrouillé. En effet, une poussée, appliquée sur l'entretoise 14 dans le sens de la flèche f3, est répercutée selon la direction d'alignement sensiblement vertical des axes 13, 18a, 18b et 9 et n'a donc aucune influence sur la sollicitation en pivotement d'ouverture des jeux de leviers 10. Lorsqu'il convient de replacer le châssis 1 dans l'état déployé, en vue de l'utilisation traditionnelle du siège, l'utilisateur sollicite les cadres 4a et 4b selon deux directions opposées, schématisées par les flèches f4 (fig. 4), de manière a écarter les axes d'articulation 12a et 12b pour provoquer l'ouverture des bielles de conjugaison 17a et 17b des deux jeux 16.Ceci a pour effet de déplacer latéralement les axes 18a et 18b, de part et d'autre du plan d'alignement P passant par les axes 13 et 9 et, par conséquent, d'autoriser le pivotement en ouverture des leviers lla et îîb. L'utilisateur peut, alors, exercer une pression, par exemple sur l'entretoise 14, dans le sens de la flèche f3, pour commander positivement l'ouverture des deux jeux 10 provoquant, par l'intermédiaire des bielles de liaison 17a et 17b, l'ouverture concomittante des jeux de levier inférieurs 6. Les deux cadres latéraux 4a et 4b sont ainsi sollicités en écartement relatif par rapport au plan P, jusque dans la position extrême qui est atteinte lorsque les axes communs 13 et l'entretoise 14 sont de nouveau placés en dessous du plan P', pour établir le verrouillage de la structure articulée 5 reliant les cadres latéraux porteurs 4a et 4b. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, le chassis articulé selon l'invention pourrait être organisé de façon que les cadres 4a-4b soient placés perpendiculairement au plan médian longitudinal P du siège. REVENDICATIONS 1 - Châssis repliable pour siège du type comprenant deux cadres (4a-4b) sensiblement parallèles, porteurs, réunis par une structure articulée (5), caractérisé en ce qu'il comprend - au moins deux jeux parallèles (6) inférieurs de deux leviers homologues (7a-7b) qui sont arti culés, pour chaque jeu, chacun sur un cadre (4a 4b) par un axe horizontal (8a-8b) et entre eux par un axe horizontal (9), - au moins deux jeux parallèles supérieurs (10) de deux leviers homologues (Ila-llb), sensiblement superposés aux jeux inférieurs, qui sont articu Iés, pour chaque jeu, chacun sur un cadre (4a 4b) par un axe horizontal (12a-12b) et entre eux par un axe horizontal (13), de telle sorte que leur plan de pivotement soit parallèle à celui des leviers inférieurs et qui présentent une longueur légèrement plus grande que celle desdits leviers inférieurs, - deux jeux (16) de deux biellettes de conjugaison (17a-17b) reliant chacun un jeu de leviers infé rieur (6) et un jeu de leviers supérieur (10) correspondant, les biellettes étant, pour chaque jeu, articulées, de façon indépendante, sur les leviers supérieurs de part et d'autre de leur axe commun d'articulation (13) et, de façon com mune, sur l'axe d'articulation (9) commun des leviers inférieurs, - une entretoise (14) reliant les axes d'articula tion communs (13) des deux jeux (10) de leviers supérieurs, - et des butées (15a-15b) limitant le pivotement en ouverture des leviers supérieurs dans l'état déplié du châssis. 2 - Châssis repliable selon la revendication 1, carac térisé en ce que les butées (15a-15b) sont déterminées pour qu'en position dépliée du châssis les axes communs (13) des jeux (10) de leviers supérieurs soient situés a une distance (d) en dessous d'un plan (P') passant par les axes d'articulation (12a-12b) desditsle- viers supérieurs sur les cadres (4a-4b). 3 - Châssis repliable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bielles de conjugaison (17a-17b) sont articulées chacune sur un levier supérieur par un axe (18a-18b) qui est décalé de l'axe (13), en direction des axes d'articulation desdits leviers sur les cadres, d'une mesure (d1) égale à la mesure (d). 4 - Châssis repliable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées (15a-15b) sont portées par les cadres. 5 - Châssis repliable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées (15a-15b) sont formées par des talons que présentent les leviers supérieurs (lîa-îîb) pour coopérer avec des éléments des cadres. 6 - Châssis repliable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cadres sont latéraux et en ce que l'entretoise est placée dans le plan médian longitudinal du chassis. 7 - Châssis repliable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cadres sont transversaux et en ce que l'entretoise est placée perpendiculairement au plan médian longitudinal du châssis. 8 - Siège comprenant un châssis repliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.