FR 2554749 A1 19850517 FR 8412155 A 19840731 "Dispositif d'avancement pour plusieurs chariots à coulissement longitudinal d'une machine-outil". La présente invention concerne un dispositif d'avancement pour plusieurs chariots à coulissement longi- tudinal de machines-outils dans lesquelles les chariots sont disposés sur la même piste de guidage. Pour l'entraînement de plusieurs chariots d'une machine-outil coulissant longitudinalement sur une ou plusieurs pistes de guidage, il est généralement connu d'utiliser des broches filetées conductrices qui sont en- traînées par un moteur d'avancement. En vue de pouvoir réaliser des directions de déplacement et des vitesses différentes, il est connu, d'après le brevet DE 1 477 307, d'affecter à chacun des chariots un entraînement par broche filetée, auquel cas chaque chariot est en liaison de dépla- cement avec son entraînement à broche. Un inconvénient de cette solution réside dans la nécessité de prévoir plusieurs broches, notamment des broches filetées rotatives à articulation sphérique coûteuse et d'encombrement important. Dans le brevet DE 27 31 860 est décrite une installation d'entraînement pour deux chariots coulissant sur un guidage longitudinal commun. Le moteur d'avancement entraîne, par l'intermédiaire d'une broche filetée d'avan- cement, une crémaillère dentée, laquelle est reliée par l'intermédiaire chaque fois d'une roue dentée au chariot correspondant. Avec cette installation d'avancement, qui fonctionne avec une seule broche entraînée en liaison avec une crémaillère, la dépense est rendue importante par la nécessité d'installations d'accouplement pour chacun des chariots. En outre, les chariots ne peuvent être déplacés que dans la même direction, avec la même vitesse. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients de l'installation d'avancement connue, avec une dépense plus faible et un encombrement réduit. L'installation pose le problème de réaliser des installations d'avancement pour plusieurs chariots coulis- sant longitudinalement, qui donnent la possibilité de déplacer et positionner les chariots indépendamment l'un de l'autre, dans les deux directions, et également avec des vitesses d'avancement différentes. Conformément à l'invention, ce problème est résolu,pour des machinesoutils avec plusieurs chariots coulissant longitudinalement sur la même piste de guidage, et avec un entraînement d'avancement pour chaque chariot, par le fait que chacun des entraînements d'avancement comprend un moteur, un organe à engrenages mécaniques et un écrou de broche filetée, reliés entre eux à rotation, chacun des écrous étant en liaison efficace avec une broche unique qui est disposée, sans pouvoir tourner ni coulisser, en direction longitudinale sur le banc de la machine. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on peut utiliser, comme moteurs pour les entraînements d'avan- cement, des moteurs à courant continu qui sont équipés chacun d'un système de mesure pour le parcours d'avancement des chariots individuels. Les fonctionnements des installations d'avancement individuelles pour les chariots longitudinaux sont, d'une manière connue, commandés par un programme pré-établi par lequel chaque entraînement d'avancement est spécialement programmé. L'entraînement de chacun des chariots s'effectue, par son moteur, par l'intermédiaire de l'organe mécanique à engrenages sur l'écrou de broche filetée. Cet écrou se déplace en roulant sur la broche fixe et déplace ainsi le chariot conformément au programme. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après avec référence à l'unique dessin annexé qui représente une vue en plan partiellement en coupe du banc d'une machine telle qu'un tour, avec deux chariots longitudinaux. Sur le banc 1 d'un tour pourvu de pistes de guidage 2, sont disposés à coulissement deux chariots lon- gitudinaux 5 et 15. Aux extrémités du banc, une broche filetée 3 est supportée, sans pouvoir tourner, ni coulisser, dans des paliers de broche 4. Sur chacun des chariots 5, 15 est fixé, à l'extérieur, un carter 6, 16, dans chacun desquels est disposé un écrou de broche filetée 7, 17 dans des paliers 7, 37 de manière à pouvoir tourner mais sans possibilité de coulissement axial. Sur chacun des carters 6, 16 est fixé par brides un moteur 12, 22, de préférence un moteur à courant continu avec système de mesure. Les arbres de rotor 11, 21 des moteurs 12, 22 sont reliés à rotation aux écrous de broche filetée 8, 18 par l'intermé- diaire de roues dentées 10, 9 et respectivement 20, 19, les roues dentées 9 et 19 étant fixées sur l'écrou de broche respectif 8 ou 18. Les broches 3, 13 sont de préférence constituées comme des broches à articulation sphérique et les écrous 8, 18 sont de type correspondant. Sur les chariots 5 et 15 sont, d'une manière connue, disposes des chariots transversaux avec porte-outils, non représentés. Avec les entraînements d'avancement, à partir des deux moteurs 12, 22, par l'intermédiaire des roues dentées 10, 9 et 20, 19 et des écrous de broche filetée 8, 18, en liaison avec la broche filetée 3 commune pour les deux chariots 5, 15, il est possible de réaliser, sur une pièce de fabrication, à l'aide d'une commande à programme connue, les opérations d'usinage suivantes: - entraînement des deux chariots longitudinaux, en même direction ou en directions opposées, avec même vitesse ou vitesses différentes, - entraînement d'un chariot longitudinal avec arrêt du second chariot, par exemple pour l'exécution de travaux d'enfichage d'après son positionnement, - entraînement des deux chariots pour exécuter des opérations d'usinage spéciales avec utilisation des chariots transversaux. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'avancement pour plusieurs chariots longitudinaux d'une machine-outil, dans laquelle les chariots sont disposés coulissants sur la même piste de guidage, et chaque chariot est équipé avec un entraînement d'avancement, dispositif caractérisé en ce que chacun des entraînements d'avancement comprend un moteur (12, 22), un organe à engrenages mécaniques (10, 9 - 20, 19) et un écrou de broche filetée (8, 18) relié à rotation, chacun des écrous de broche filetée (8, 18) étant en liaison avec une broche filetée unique (3) disposée en direction longitudinale sur le banc (1) de la machine, sans pouvoir tourner ni se déplacer longitudinalement. 2) Dispositif d'avancement suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que, comme moteurs (12, 22) pour les entraînements d'avancement, sont utilisés des moteurs à courant continu qui sont équipés chacun d'un système de mesure (13, 23) pour les déplacements d'avancement des chariots individuels (5, 15).