FR 2564217 A1 19851115 FR 8506759 A 19850503 La présente invention est relative à un mécanisme à programme qui est destiné notamment à des appareils ménagers, comme par exemple des machines à laver, des séchoirs à linge, des machines combinées à laver et à sécher ou des machines à laver la vaisselle, et qui comporte un moteur fonctionnant d'une manière continue et assurant l'entraînement pas à pas d'un tambour à programme. L'entraînement pas à pas du tambour à programme présente l'avantage de permettre d'éviter que la vitesse d'enclenchement des contacts soit faible. Une faible vitesse d'enclenchement aboutit à des imprécisions chronologiques dans le déroulement du programme, à une augmentation de la consommation des contacts et à des incidents de marche dus aux étincelles. Dans l'état actuel de la technique, un entraînement pas à pas du tambour à programme s'obtient par l'intermédiaire d'excentriques et de cliquets. L'inconvénient du système consiste en ce que la répartition des différentes opérations d'neclenchement à la périphérie du tambour à programme ne peut varier que dans une mesure limitée et que la vitesse denclenchement varie fortement suivant la position du point d'enclenchement par rapport au point mort du dispositif d'entraînement à excentriques et à cliquets. Le brevet GB-PS 1 117 858 décrit un dispositif dans lequel les fortes variations de vitesse d'enclenchement sont évitées au moyen de contacts électriques supplémentaires. Cependant, l'utilisation de contacts supplémentaires entraîne une augmentation considérable du prix de revient. Le but de l'invention est la réalisation d'un mécanisme à programme du type initialement défini qui permette d'augmenter le nombre des programmes susceptibles d'être inscrits sur le tambour à programme sans que le diamètre du tambour à programme ou la place nécessaire à l'insertion du tambour à programme dans l'appareil s'en trouvent augmentés. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que, dans un mécanisme à programme du type initialement défini, on intercale, entre le tambour à programme et le moteur d'entraînement, un dispositif d'accouplement com mandé par un dispositif générateur de rythme, que le dispositif d'accouplement maintient le tambour à programme désaccouplé du moteur d'entraînement, pendant le temps (temps d'arrêt de consigne) pendant lequel un état d'enclen chement du tambour à programme doit être maintenu et que le dispositif générateur de rythme est réenclenché par le moteur d'entraînement et, après le temps d'arrêt de consigne, accouple, par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement, le tambour à programme avec le moteur d'entraînement. Dans le dispositif suivant l'invention, le tam bour à programme ne tourne que pour effectuer une modifi cation d'un état de commutation, notamment d'un état de longue durée. Il est donc possible, dans ces conditions, de prévoir à la périphérie du tambour à programme de très nombreuses opérations de commutation de programme. Un autre avantage consiste en ce que, lorsqu'il est accouplé avec le moteur d'entraînement, le tambour à programme est toujours entraîné à la même vitesse. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description- détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'un exemple de réalisation en se référant au dessin. La fig. 1 est une coupe longitudinale d'un mécanisme à programme. La fig. 2 est une coupe du mécanisme d-program- me suivant la ligne A-A de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en coupe du mécanisme à programme suivant la ligne B-B de la fig. 1. La fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne C-C de la fig. 1. La fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne D-D de la fig. 1. La fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne E-E de la fig. 1. La fig. 7 est une vue partielle de dessus du tambour à programme. Un moteur d'entrainement 1 entraîne, par l'intermédiaire d'un pignon 2, des roues intermédiaires 3, 4 et 5 montées sur des tourillons 6. Un pignon 7 est en prise avec les dents intérieures 8 d'un tambour due commande réversible 9 qui est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe de tambour 10. Le pignon 2 entraîne une roue d'accouplement 11 à laquelle sont associées d'autres roues intermédiaires 12, 13 et 14. Par déplacement dans le sens axial, la roue d'accouplement 11 peut être accouplée avec la roue intermédiaire 12 ou désaccouplée d'avec elle. La roue intermédiaire 14 entraîne un arbre 15 qui porte une roue libre 16 et un pignon 17. Le pignon 17 est en prise avec la couronne dentée 18 d'un tambour à programme 19 et avec la couronnne dentée 20 d'un autre tambour à programme 21. Les deux tambours à programme 19 et 21 sont montés de manière à pouvoir tourner sur l'axe de tambour 10. L'axe de tambour 10 porte, entre le tambour à programme 19 et le tambour de commande réversible 9, un palier du générateur de rythme 22 (voir fig. 1). Ce palier se met en prise, par une butée 23, avec un évidement 24 ménagé dans une plaque latériale 25. La butée 23 peut s'élever d'une certaine hauteur dans l'évidement 24 (voir figs. 3, 4 et 5). La butée 23 prend appui sur un ressort de compression 26 fixé sur un bloc 27 pour paliers de cliquets qui est fixé à la plaque latérale 25. Fixé au palier 22 du générateur de rythme, un axe 28 porte un tambour du générateur de rythme 29 monté de manière à pouvoir tourner en s'opposant à la force d'un ressort hélicoïdal 30. Le tambour du générateur de rythme 29 comporte à sa périphérie une couronne dentée 31 et des cames déèalées 32. L'entraînement du tambour du générateur de rythme 29 est assuré par des cliquets d'entraînement 33 qui sont montés,de manière à pouvoir basculer, sur le tambour de commande réversible 9 et qui sont mis en prise, par une coulisse 34 ménagée dans le palier 22 du générateur de rythme, avec la couronne dentée 31 du tambour du générateur de rythme 29. La présence des deux cliquets d'entraînement 33 fait qu'à chaque tour complet du tambour de commande réversible 9 le tambour du générateur de rythme 29 avance de deux crans. La possibilité de rotation du tambour du générateur de rythme 29 se limite à un tour complet. Monté sur le bloc 27 pour paliers de cliquets, un axe 35 poste des cliquets à temps 36 qui peuvent tourner et sont soumis à l'action de ressorts de compression 37 (voir figs 1, 5 et 7). Ces cliquets à temps 36 correspondent à des secteurs découpés 38 du tambour à programme 19. Ils peuvent s'engager dans ces secteurs découpés 38 et sont alors, sur le tambour du générateur de rythme 29, sur le trajet de déplacement des cames 32. Suivant la forme des secteurs découpés 45 (voir fig. 7), un cliquet à temps 36 peut se trouver sur le trajet de l'une ou l'autre des cames 32. L'axe 35 du bloc 27 des paliers de cliquets porte également un cliquet de rotation 39 monté sur palier, qui est soumis à l'action d'un ressort de compression 40. Ce cliquet de rotation comporte une première partie saillante 41 qui correspond à la couronne dentée 31. Il com porte également une deuxième partie saillante 42. Celle-ci correspond à une came d'arrêt 43 ménagée à la périphérie du palier du générateur de rythme 22 (voir fig. 4). L'extrémité libre du cliquet de rotation 39 est soumise à l'action d'un dispositif de soulèvement 44 qui est constitué par exemple par une pièce bimétallique, un aimant, un organe sensible à la température ou un organe détecteur de niveau. Ce dispositif soulève la première partie saillante 41 du cliquet de rotation 39 en la dégageant de la couronne dentée 31 et, de ce fait, interrompt l'encliquetage du tambour du générateur de rythme 29 jusqu'à ce que soit atteint un niveau voulu, par exemple le niveau correct de la surface d'eau ou la température correcte de la lesssive. Le palier du générateur de rythme 22 comporte une surface annulaire 45 à la périphérie de laquelle est ménagée une came d'enclenchement 46. Le tambour de commande réversible 9 porte des cliquets d'enclenchement 47, montés sur paliers, qui, lors de leur rotation, glissent à la périphérie de la surface annulaire 45 et sur les cames d'enclenchement 46 (voir figs. 3,4 et 5). L'axe 35 du bloc 27 pour paliers de cliquets porte un levier d'exploration 49 qui est monté sur palier et soumis à l'action d'un ressort de compression 48. Ce levier comporte une première saillie de butée 50 qui se trouve sur le trajet des cliquets d'enclenchement 47. Il comporte également une deuxième saillie de butée 51 qui correspond à un anneau d'enclenchement 52 réalisé sur le tambour à programme 19. Entre les deux saillies de butée 50 et 51, l'extrémité libre du cliquet de rotation 39 est au contact de la bande 53 qui les relie. Le levier d'exploration 49 comporte un prolongement 54 qui est en prise avec un levier d'accouplement 55 monté de manière à pouvoir pivoter. Le levier d'accouplement 55 est monté sur palier sur une plaque 56 située du côté du moteur, de manière à pouvoir tourner et est en prise avec la roue d'accouplement 11. L'anneau d'enclenchement 52 comporte des dents 57 et 58 entre lesquelles se trouvent des parties en retrait 59. Les dents 57 sont moins hautes que les dents 58. Lorsque la deuxième saillie de butée 51 se trouve sur une dent 57, elle n'a pas soulevé le cliquet de rotation 39 assez haut au-dessus de la bande 53 pour que sa partie saillante 41 libère le tambour du générateur de rythme 29. Lorsque la saillie de butée 51 se trouve sur une dent 58, le cliquet de rotation 39 est soulevé assez haut au-dessus de la bande 53 pour qu'elle libère le tambour du générateur de rythme 29 pour son retour en arrière. Le tambour à programme 21 est conçu pour des sous-programmes qui se répètent. Les couronnes dentées 18 et 20 comportent à cet effet des espaces en retrait ou vides correspondants. Les tembours à programme 19, 21 comportent des butées 60 et 61 (voir fig. 6). De ce fait, l'entraînement des tambours à programme 19 et 21 est alternativement interrompu jusqu'à ce que le tambour à programme, en continuant à tourner, remette en prise, par l'intermédiaire des butées 60, 61, le tambour à programme à l'arrêt avec le pignon 17. Le tambour de commande réversible 9 et les tambours à programme 19 et 21 comportent des disques à cames 62, qui,par l'intermdiaire de ressorts de connexion 63 et suivant la forme des cames, ferment des contacts 64 ou 65. Les jeux de contacts 63, 64, 65 qui sont associés aux disques à cames 62 sont groupés dans un bloc à contacts 66 placé entre la plaque 56 située du côté du moteur d'entraînement et une plaque 67 située du côté opposé. Le fonctionnement du dispositif est le suivant A partir d'une situation dans laquelle, contrairement à ce qu'indique la fig. 1, la roue d'accouplement 11 est désacouplée de la roue intermédiaire 12, la saillie de butée 51 se met en prise avec une partie en retrait 59 de l'anneau d'enclenchement 52. La saillie 41 du cliquet de rotation 39 se met en prise avec la couronne dentée 31 et empêche tout retour en arrière du tambour du générateur de rythme 29 sous l'action du ressort 30. Le moteur 1 entraîne le tambour de commande réversible 9 d'une manière continue. De ce fait, les cliquets d'entraînement 33 continuent à faire tourner pas à pas le tambour du générateur de rythme 29 sur la couronne dentée 31 en s'opposant à l'action du ressort 30.Lorsque la pièce de soulèvement 44 est mise en action, le cliquet de rotation 39 se dégage de la couronne dentée 31, de sorte que le tambour du générateur de rythme 29 recule sous l'action du ressort 30. Le déclenchement d'une progression d'enclenchement est donc interrompu jusqu'à ce que la pièce de soulèvement 44 libère de nouveau le cliquet de rotation 39 de manière que celui-ci se remette en prise avec la couronne dentée 31. Dès qu'une came 32 du tambour générateur de rythme 29 arrive au contact d'un cliquet à temps 36, l'entraînement ultérieur du tambour du générateur de rythme 29 est bloqué (voir fig. 5).Dès que le cliquet d'entraine- ment 33 se remet en prise avec la couronne dentée 31, le palier du générateur de rythme 22 pivote en s'opposant à l'action du ressort de compression 37. De ce fait, la deuxième saillie 42 du cliquet de rotation 39 s'arrête derrière la came d'arrêt 43 (voir fig. 4). La première saillie 41 est alors soulevée et dégagée de la couronne dentée 31, de sorte que le tambour du générateur de rythme 29 revient à sa position de départ.Par suite du pivotement du palier du générateur de rythme 22, la came d'enclenchement 46 du palier du générateur de rythme 22 est amenée sous la première saillie 50 du levier d'exploration 49, de telle manière que le doigt d'encliquetage 47 (ou les doigts d'encliquetage 47), pendant la rotation du tambour de commande réversible 9, en glissant sur la came d'enclenchement 46, soulève le levier d'exploration 49 (voir fig.3) suffisamment pour que, par l'intermédiaire du levier d'accouplement 55, il mette en prise la roue d'accouple ment il dans la roue iatermédiaire 12. Le pignon 17,en tournant alors, entraîne, par l'intermédiaire de la couron ne dentée 18, le tambour à programme 19. Lors de la rotation du tambour à programme 19, l'un des disques à cames 62 provoque l'enclenchement d'un contact correspondant 64,65. Pendant la rotation du tambour à programme 19, la saillie 42 du levier d'exploration 49 est soulevée sur une dent 57 ou 58. Si c'est une dent 57 de faible hauteur, le palier du générateur de rythme 22 reste dans sa position de basculement. Il y est maintenu, contre la came d'arrêt 43, par la saillie 42 (voir fig. 4). Par l'intermédiaire du levier d'exploration 49, qui se trouve sur la dent 57 de faible hauteur, et du levier d'accouplement 55, la roue d'accouplement il reste accouplée jusqu'à ce que le levier d'exploration s'engage dans une partie en retrait 59. Si un autre doigt d'encliqueta ge 47 vient buter contre la saillie de butée 50 en glissant sur la came d'enclenchement 46, le levier d'exploration 49 est soulevé pendant un court intervalle, de telle manière que la roue d'accouplement 11 s'accouple par l'in termédiaire du levier d'accouplement 55 et que le tambour à programme 19 effectue une progression de courte durée. Si la dent qui intervient est une dent 58, le levier d'exploration 49, pendant la rotation du tambour à programme 19, élève assez le doigt d'encliquetage 39 au-dessus de la bande 23 pour qu'il se dégage de la came d'arrêt 43. De ce fait, le blocage du palier du générateur de rythme 22 est supprimé. Le ressort de compression 26 le ramène à sa position initiale. Tant que le levier d'exploration 49 est sur une dent 58, la roue d'accouple ment 11 est accouplée avec la roue intermédiaire 12, de sorte que le tambour à programme 19 tourne. Lorsque le levier d'exploration 49 arrive dans une partie en retrait 59, le levier d'exploration est désaccouplé, de sorte que le tambour à programme 19 s'ar rête. Dans la position de départ du palier du générateur de rythme 22 les doigts d'encliquetage 47 sont sans action, car, en raison de la position de la came d'enclenchement 46, ils ne peuvent pas soulever le levier d'exploration 49. Les opérations décrites se reproduisent chaque fois qu'une came 32 du tambour du générateur de rythme 29 vient en contact avec un cliquet à temps 36. Les durées d'arrêt du tambour à programme 19 entre ses différentes progressions par enclenchement sont déterminées par la successsion des enclenchements du tambour du générateur de rythme 29 et par les particularités des secteurs-découpés 38. Lorsqu'on donne aux secteurs découpés 38 une forme convenable, un cliquet à temps peut commander également différentes durées d'arrêt (voir fig. 7). La dernière progression par enclenchement du tambour à programme 19 avant le début d'un sous-programme commandé par le tambour à programme 21 s'effectue par l'intermédiaire d'une dent 57. De ce fait, le palier du générateur de rythme 22 reste serré de telle manière que jusqu'à la fin du sous-programme, le dispositif à mémoire chronologique est mis hors d'action et que les progressions par enclenchement du tambour à programme 21 s'effectuent en fonction de la distance séparant les doigts d'encliquetage 47. Lorsque le sous-programme est terminé, le tambour à programme 21 entraîne, par l'intermédiaire d'une butée 60, le tambour à programme 19 et, par l'intermédiaire d'une dent 58, remet en action le dispositif à mémoire chronologique. REVElXDICATIONS 1. Mécanisme à programme qui est destiné notamment à des appareils ménagers, comme par exemple des machines à laver, des séchoirs à ligne, des machines combinées à laver et à sécher ou des machines à laver la vaisselle, et qui comporte un moteur fonctionnant d'une manière continue et assurant l'entraînement pas à pas d'un tambour à programme, caractérisé en ce qu'entre le tambour à programme (19) et le moteur d'entraînement (1) il comprend un dispositif d'accouplement (11, 49, 55) commandé par un dispositif générateur de rythme (22, 29, 32,36,43,46), en ce que le dispositif d'accouplement (11, 49, 55) maintient le tambour à programme (19) désaccouplé du moteur d'entrainement (1) pendant le temps (valeur de consigne du temps d'arrêt) pendant lequel un état d'enclenchement du tambour à programme (19) doit être maintenu et en ce que le dispositif générateur de rythme (22, 29, 32, 36, 43, 46)est réenclenché par le moteur d'entraînement (1) et, après le temps d'arrêt de consigne, accouple, par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement (11, 49, 55), le tambour à programme (19) avec le moteur d'entrainement(1). 2. Mécanisme à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (11, 49, 55) comporte un levier d'exploration (49), relié à un levier d'accouplement (55) qui s'engage dans une partie en retrait (59) située entre des dents d'un anneau d'enclenchement denté (52) du tambour à programme (19) et qui, à la fin d'un temps d'arrêt de consigne, est soulevé hors de cette partie en retrait (59) par un doigt d'encliquetage (47), le levier d'accouplement (55) accouplant alors le tambour à programme (19) avec le moteur d'entrai- nement (1). 3. Mécanisme à programme selon lune des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le levier d'exploration (49), en s'engageant dans une partie en retrait (59), désaccouple, par l'intermédiaire du levier d'accou plement (55), le tambour à programme (19) d'avec le moteur d'entraînement (1). 4. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que qu'une roue d'accouplement (11)du dispositif d'accouplement (11, 49, 55) peut être déplacée dans le sens axial par le levier d'accouplement (55). 5. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif générateur de rythme (22, 29, 32, 36, 43, 46) comprend un tambour du générateur de rythme (29) comportant des cames (32) contre l'une (32) desquelles un cliquet à temps (36) vient buter à la fin d'une période d'arrêt de consigne, en ce que le tambour générateur de rythme (29) est monté sur un palier du générateur de rythme (22) qui pivote lorsque le cliquet à temps (36) vient buter et en ce qu'un cliquet de rotation (39, 42) bloque cette position de pivotement. 6. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tambour à programme (19) comporte des secteurs découpés (38) dans lesquels s'engagent les cliquets à temps (36), ces secteurs découpés (38) dirigeant, suivant la forme de leurs contours, les cliquets à temps (36) sur le trajet de cames (32) déterminées. 7. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tambour du générateur de rythme (29) est ultéxieurement enclenché pas à pas au moyen de cliquets d'entraînement (33) qui tournent avec un tambour de commande réversible (9) entraîné d'une manière continue et en ce qu'un cliquet de rotation (39, 41) empêche tout recul du tambour du générateur de rythme (29). 8. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le doigt d'encliquetage (47) est associé à une came d'enclenchement (46) ménagée sur le dispositif générateur de rythme (22, 29, 32, 36, 43, 46), qui,. à la fin d'une durée d'arrêt de consigne, pivote le levier d'exploration (49) et oriente le doigt d'encliquetage (47) par rapport à ce levier. 9. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le doigt d'encliquetage (47) tourne d'une manière continue avec un tambour de commande réversible (9). 10. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'anneau d'enclenchement (52) comporte des dents (57) dont la hauteur est assez faible pour que le levier d'exploration (49) qui se trouve sur elles maintient le tambour à programme (19) accouplé avec le moteur d'entraînement (1) et que le palier du générateur de rythme (22) reste bloqué par le cliquet de rotation (39, 42). 11. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte deux ou plusieurs doigts d'encliquetage (47). 12. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'anneau d'enclenchement (52) comporte des dents (58) de grande hauteur et que lorsqu'il se trouve sur elles,le levier d'exploration (49) dégage le cliquet de rotation (39) du palier du générateur de rythme (22) et accouple le tambour à programme (19) avec le moteur d'entraînement (1). 13. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le cliquet de rotation (39) est associé à un dispositif de soulèvement (44). 14. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un autre tambour à programme (21) et que des parties en retrait ménagées dans les couronnes dentées (18, 20) des tambours à programme (19, 21) interroseent alternativemient l'entrat- nement d'un tambour à programme (19, 21) jusqu'à ce que le tambour entrain (19 ou 21) mette le tambour arrêté (21 ou 19) en prise avec un pignon (17).