FR 2562736 A1 19851011 FR 8405363 A 19840405 La présente invention concerne d'une manière générale la commande de volets roulants, ou d'autres articles analogues, vitres par exemple, à monter ou descendre. En pratique, à ce jour, une telle commande se fait usuellement à l'aide de deux organes de commande, l'un pour la montée, l'autre pour la descente, ou à l'aide d'un inverseur à deux positions, l'un correspondant à la montée, et l'autre correspondant à la descente. I1 en résulte que, pour l'usager, au moment d'exercer une action de commande, un choix est à faire en ce qui concerne l'organe de commande sur lequel il convient d'intervenir, ou, lorsqu'il s'agit d'un inverseur, sur le sens sur lequel il convient d'agir sur cet inverseur. Or ce choix peut être à l'origine d'une erreur, et donc d'une fausse manoeuvre, notamment lorsqu'il est effectué dans la précipitation, tel que cela peut être le cas par exemple lorsque, de manière fortuite, un enfant, ou un adulte, se trouve au moins partiellement pris par le volet roulant, ou l'article concerné, à commander. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter par sécurité, cet inconvénient. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif qui, destiné à la commande d'un volet roulant ou analogue, est d'une manière générale caractérisé en ce que, pour le pilotage d'interrupteurs inverseurs interposés en va-et-vient sur l'alimentation d'un moteur électrique propre à une telle commande, il comporte deux bascules montées en cascade en amont de deux portes contrôlant l'alimentation de relais auxquels sont asservis lesdits interrupteurs inverseurs, à savoir, une première bascule, dite ici par simple commodité bascule d'action, qui est pilotée par un organe de commande à la disposition de l'usager, et dont l'une des sorties est reliée en parallèle à l'une des entrées, dite ici par simple commodité entrée de validation, de chacune desdites portes, et une deuxième bascule, dite ici par simple commodité bascule d'orientation, qui est pilotée par la première, et dont les sorties sont chacune respectivement reliées à l'autre desdites entrées, dite ici par simple commodité entrée de commande, desdites portes. Il en résulte que, les bascules ainsi mises en oeuvre intervenant en diviseurs par deux, l'organe de commande à la disposition de l'usager peut être très simplement un bouton poussoir, par exemple un bouton poussoir bistable, et donc, constituer, pour l'usager, un organe de commande unique à sens d'actionnement unique. En quelques circonstances que ce soit, l'usager n'a ainsi aucunement à hésiter sur le sens de son action : il doit simplement agir en poussée sur l'organe de commande à sa disposition. De préférence, sur l'entrée de commande de chacune des portes, celle reliée à l'une des sorties de la bascule d'oriel tation, est monté en parallèle un quelconque organe indicateur, tel que voyant lumineux, une diode luminescente par exemple. Ainsi l'usager est à tout instant avisé du sens de déplacement dont sera l'objet à sa prochaine intervention le volet roulant concerne. La sécurité s'en trouve accrue. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au; dessin annexé dont la figure unique est un schéma d'ensemble du dispositif de commande suivant l'invention. Tel qu'illustré par ce schéma, il s'agit, globalement, d'assurer l'alimentation dans un sens ou dans l'autre, d'un moteur à courant continu lO.propre lui-même à assurer l'en- trainement du volet roulant concerne. Suivant des modalités qui, ne faisant pas partie de la présente invention, ne seront pas décrites en détail ici, il est associé, à ce moteur 10 , entre celui-ci et ses bornes B1, B2, des contacts de fin de course C1,C2 , qui sont commandés par le volant roulant concerné, et auxquels sont ellesmêmes associées de manière appropriée des diodes d'orientation 11, l'ensemble constituant un bloc moteur 12. En pratique, la source de courant 13 utilisée est une source de courant alternatif, le secteur par exemple, en sorte que, entre cette source de courant 13 et les bornes B1, B2 du bloc moteur 12 il est prévu un pont redresseur 14. Il est en outre prévu, interposés en va-et-vient entre les bornes de sortie B'1, B'2 de ce pont redresseur 14 et les bornes d'entrée B1, B2 du bloc moteur 12, deux interrupteurs inverseurs rl, r2. En pratique, les bornes de sortie B'1, B'2 du pont redresseur 14 sont chacune respectivement reliées en parallèle à l'un des plots latéraux des interrupteurs inverseurs rl, r2, cependant que le plot central de ceux-ci est relié à la borne d'entrée B1, B2 correspondante du bloc moteur 12. Pour le pilotage des interrupteurs inverseurs rl, r2, le dispositif de commande 15 suivant l'invention comporte, d'une manière générale, deux bascules BA1, BA2 montées en cascade en amont de deux portes PI, P2 contrôlant l'alimentation de relais Rel, Re2 auxquels sont asservis lesdits interrupteurs inverseurs rl, r2. En pratique, les bascules BA1, BA2 sont des bascules bistables. La première, la bascule BA1, dite ci-après par simple commodité bascule d'action, est pilotée par un organe de commande 17 à la disposition de l'usager. En pratique, dans la forme de mise en oeuvre représentée, cet organe de commande 17 est un bouton poussoir bistable, dont le plot central est relié à la masse, et dont les plots latéraux sont propres l'un et l'autre à intervenir en parallèle sur l'entrée CL de la bascule d'action BA1 par l'intermédiaire d'une bascule 18, de type RS, propre à pallier les effets d'éventuels rebonds sur eux de la lamelle de contact correspondante. De manière plus précise, dans cette forme de réalisation, cette bascule 18 est formée de manière connue en soi par deux portes P3, P4, de type NAND, convenablement agencées, avec, sur leur entrée, en parallèle vis-à-vis des plots latéraux correspondants de l'organe de commande 17, une liaison à une source de courant continu convenable 20 sur laquelle intervient une résistance de polarisation appropriée R1, R2; La sortie Q de la bascule d'action BA1 est reliée à son entrée D, pour son verrouillage, cependant que ses bornes S ("Set") et R (''Resetl') sont reliées à la masse. Par sa sortie Q, la bascule d'action BA1 est reliée en parallèle à l'une des entrées El, dite ici par simple commodité entrée de validation, de chacune des portes P1, P2. La deuxième bascule BA2, dite ci-après par simple commodité bascule d'orientation, est pilotée par la première, son entrée CL étant reliée à la sortie Q de celle-ci, comme l'entrée de validation El des portes P1, P2. Comme la bascule d'action 8A1, la bascule d'orientation BA2 a sa sortie Q relié à son entrée D, pour son verrouil lage,-et ses bornes SR sont reliées à la masse. En outre, ses sorties Q,Q sont chacune respectivement reliées à l'autre E2 des entrées des portes PI, P2, dite ciaprès par simple commodité entrée de commande de celles-ci. En pratique, dans la forme de mise en oeuvre représentée, les portes PI, P2 sont des portes de type NAND, et sur leur entrée de commande E2, celle reliée à la sortie Q ou Q de la bascule d'orientation BA2, est monté en parallèle un quelconque organe indicateur. I1 s'agit, plus précisément, dans cette forme de mise en oeuvre, d'une diode luminescente, respectivement Dl1 D2, formant voyant lumineux, et reliée, par son autre borne, à la masse, par l'intermédiaire d'une résistance R3 appropriée. En pratique, enfin, dans la forme de mise en oeuvre représentée, la bobine des relais Re1, Re2 est bouclée par une diode de protection respectivement D'1, D'2, et, l'alimentation d'une telle bobine, qui se fait à partir e la source de courant continu 20, est contrôlée par un interrupteur commandé T1, T2 lui-même piloté par la sortie S de la porte PI, P2 correspondante. I1 s'agit, plus précisément, dans cette forme de mise en oeuvre, d'un simple transistor amplificateur convenablement monté. Dans ce qui suit, et pour plus de simplicité, on fera tout d'abord abstraction des contacts de fin de course C1,C2. On supposera que, pour la configuration représentée, suivant laquelle la lamelle de contact de l'organe de commande 17 est sur celui des plots latéraux de celui-ci qui est relié à la résistance R1, les interrupteurs inverseurs ri, r2 sont l'un et l'autre reliés à la borne négative B'1 du pont redresseur 14, en sorte que le moteur 10 est à l'arrêt, et que, par exemple, pour des raisons qui apparaîtront ci-après, la diode B1 se trouve sous tension, et est donc éclairée, indiquant ainsi à l'usager que le sens de commande à venir dudit moteur 10 est celui correspondant à la montée du volet roulant concerne. Tel que reporté dans la table de vérité T donnée ci-après, les transistors constituant les interrupteurs commandés T1, T2 sont alors l'un et 1'autre dans un même état logique, de saturation ou de blocage, supposé par exemple être leur état I, et, corollairement, les relais Ret, Re2 sont eux-mêmes l'un et l'autre dans un même état logique, d'alimentation ou de mise hors-tension, supposé également être par exemple leur état I. Pour des raisons qui apparaîtront ci-après, les sorties Q, Q de la bascule d'action BA1 et de la bascule d'orientation BA2 sont alors dans des états logiques 0,1 inverses l'une de l'autre d'une de ces bascules à l'autre, la sortie Q de la bascule d'action BA1 étant par exemple à l'état O et celle de la bascule d'orientation BA2 à l'état I, tel qu'in- diqué dans la table de vérité T donnée ci-aprèso La sortie S des portes PI, P2 est alors à l'état logique I pour l'une et l'autre de ces portes P1, P2e Si l'usager vient exercer une première impulsion d'enfoncement sur le bouton-poussoir constituant organe de commande 17, la lamelle de contact de celui-ci passe d'un de ses plots latéraux à l'autre. Il en résulte un changement d'état logique des sorties de la bascule d'entrée 18, et donc, par le coup d'horloge ainsi appliqué à l'entrée CL de la bascule d'action BA1, un changement d'état logique des sorties Q, Q de cette bascule d'action BA1. Il en est de même à chaque impulsion d'enfoncement ainsi exercée sur le bouton-poussoir constituant l'organe de commande 17. A la première impulsion suivant l'état initial précisé ci-dessus, la sortie Q de la bascule d'action BA1 passe à l'état I. Il en résulte, d'une part, par le coup d'horloge ainsi appliqué à la bascule d'orientation BA2, un changement d'état logique des sorties Q, Q de cette bascule d'orientation BA2, et, d'autre part, un changement d'état logique de l'entrée de validation El de chacune des portes PI, P2. Cette dernière passant de l'état logique 0, qui était le sien précédemment, à l'état logique I qui est à cet instant celui de la sortie Q de la bascule d'action BA1 à laquelle elle est reliée, les portes PI, P2 se trouvent dès lors l'une et l'autre validées. Mais seule change d'état la sortie S de celle de ces portes, à savoir la porte PI, dont l'entrée de commande E2 se trouve simultanément reliée à celle des sorties Q, Q de la bascule d'orientation BA2, à savoir la sortie Q de celle-ci, qui est elle-meme à cet instant à l'état i. Autrement dit, tandis que la sortie S de la porte P2 reste à l'état I, comme précédemment, la sortie S de la porte PI passe à l'état 0, ce qui déclenche le changement d'état du transistor constituant l'interrupteur commandé TI associé, et, partant, le changement d'état du relais Re1 ; par suite, la lamelle de contact de l'interrupteur inverseur ri passe de la borne B'1 du pont redresseur 14 à la borne B'2 de celui ci. Le moteur 10 se trouve dès lors alimenté dans un premier sens, qui repéré par la flèche F1 sur le schéma joint, est supposé correspondre à son sens de rotation entraînant la montée du volet roulant concerne. Simultanément, la diode D1 s'éteint, tandis que la diode D2, indicatrice d'une descente future, s'allume. Pour les raisons exposées ci-dessus, une nouvelle impulsion appliquée au bouton-poussoir constituant l'organe de commande 17, ou deuxième impulsion, provoque, comme précédemment, un changement d'état des sorties de la bascule d'action BA1. Par suite, l'entrée de validation El de chacune des portes PI, P2 revient à l'état 0, ce qui verrouille l'une et l'autre de ces portes PI, P2. Dès lors, le transistor constituant l'interrupteur commandé T1 est ramené à l'état I, et donc aussi le relais Rep, ce qui ramène également en position initiale l'interrupteur inverseur ri. Par contre, le changement d'état ainsi intervenu sur les sorties de la bascule d'action BA1 est sans effet, dans ce cas, sur la bascule d'orientation BA2, l'entrée CL de celleci se trouvant alors à l'état 0, qui est l'état de la sortie Q de la bascule d'action BA1. La diode D2 demeure donc allumée. Si une nouvelle impulsion, la troisième, est appliquée au bouton-poussoir constituant l'organe de commande 17, il y a un nouveau changement d'état des sorties Q, Q de la bascule d'action BA1, et donc une nouvelle validation des portes PI, P2. Mais, son entrée CL se trouvant alors à l'état I, qui est celui de la sortie Q de la bascule d'action BA1, la bascule d'orientation BA2 a ses sorties Q, Q qui changent également d'état, en revenant à leur état initial. Par suite, la porte P2 ayant aussi bien son entrée de validation El que son entrée de commande E2 à l'état I, sa sortie S passe à l'état 0, ce qui provoque le changement d'état du transistor constituant l'interrupteur commandé T2, et, partant, celui du relais Re2, en sorte que c'est maintenant la lamelle de contact de l'interrupteur inverseur r2 qui, abandonnant la borne négative B'1 du pont redresseur 14 s'applique à la borne positive B'2 de ce dernier. Le moteur 10 se trouve dès lors alimenté dans un sens quí, repéré par la flèche F2 sur le-schéma joint, est supposé correspondre à la descente du volet roulant concerné, et, conjointement, la diode D2 s'éteint cependant que la diode D1 s'allume. Une nouvelle impulsion, la quatrième, ramène l'ensemble des éléments concernés à leur état initial, avec donc arrêt du moteur 10. Ainsi donc, à chaque impulsion sur le bouton-poussoir constituant l'organe de commande 17, il y a un changement d'état des sorties de la bascule d'action BA1, ce dont il résulte alternativement une validation ou un verrouillage des portes Pli P2, mais ce n'est qu'une fois sur deux qu'il y a corollairement un changement d'état des sorties de la bascule d'orientation BA2, permettant, alternativement, tantôt à la porte PI, et tantôt à la porte P2, de provoquer un changement d'état des transistors constituant les interrupteurs commandés T11 T2 qu'elles pilotent, et, par là, par l'intermédiaire des interrupteurs inverseurs rl, r2, un changement d'état approprié du moteur 10. En bref, la bascule d'action BA1 décide de l'opération, d'alimentation ou d'arrêt, du moteur 10, cependant que, lorsqu'il s'agit d'une opération d'alimentation, la bascule d'orientation BA2 décide du sens de cette alimentation. Ces bascules BA1, BA2 fonctionnent donc l'une et l'autre, globalement, en diviseurs par deux. Lorsque, comme représenté, des contacts de fin de course Cl, C2 sont mis en oeuvre, le fonctionnement reste le même que celui succinctement décrit ci-dessus, les diodes Il associées permettant le redémarrage du moteur 10, mais en sens inverse, après action du volet roulant concerné sur l'un ou l'autre de ces contacts de fin de course Cl, C2. TABLE T Action sur BA1 BA P1 2 T1 T2 Rel Re2 D1 D2 Etat du moteurî 17 Q Q Q Q E1 E2 S E1 E2 S étatiiiitial 1 lji 1 O | 10 1 O 1 1 1 1 1 1 -Q arrêt 1 impulslon 1 O 0 1 1 i 0 I O 1 O 1 O 1 l montée 2 0 impulsion 1 O 1 O 1 1 O O 1 1 1 1 1 t arrêt 20impulsion Iro i 10011ili 30impulsn 1 0 1 0 1 0 1 I 1 O 1 O 1 O descente 40puIsi > n O 1 1 O O O 1 O 1 1 1 1 I 1 arrêt Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de mise en oeuvre décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande d'un volet roulant ou analogue, caractérisé en ce que, pour le pilotage d'interrupteurs inverseurs (ri,r2) interposés en va-et-vient sur l'alimentation d'un moteur électrique (10) propre à une telle commande, il comporte deux bascules (BA11BA2) montées en cascade en amont de deux portes (Pi,P2) contrôlant l'alimentation de relais (Rel,Re2) auxquels sont asservis lesdits interrupteurs inverseurs (rl,r2), à savoir, une première bascule (BA1), ou bascule d'action, qui est pilotée par un organe de commande (17) à la disposition de l'usager, et dont l'une des sorties (Q) est reliée en parallèle à l'une des entrées (El) ou entrée de validation, de chacune desdites portes (P1,P2), et une deuxième bascule (BA2), ou bascule d'orientation, qui est pilotée par la première, et dont les sorties (Q,Q) sont chacune respectivement reliées à l'autre (E2) desdites entrées, ou entrée de commande, desdites portes (Pl,P2), en sorte que, lesdites bascules (BA1,BA2) intervenant en diviseurs par deux, l'organe de commande (17) peut être un simple bouton-poussoir, et donc, constituer, pour l'usager, un organe de commande unique, à sens d'actionnement unique. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, sur l'entrée de commande (E2) de chacune des portes (P1,P2), celle reliée à l'une des sorties (Q) de la bascule d'orientation (BA2), est monté en parallèle un quelconque organe indicateur (Dl1D2), tel que voyant lumineux, diode luminescente par exemple. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (17) pilote la bascule d'action (BA1) par l'intermédiaire d'une autre bascule (18). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les portes (P1,P2) sont du type NAND. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisé en ce que, le moteur (10) étant à courant continu et la source de courant (13) correspondante une source de courant alternatif, les bornes de sortie (B'1, B'2) d'un pont redresseur (14) disposé entre ladite source(13) et ledit moteur (10) sont chacune respectivement reliées en parallèle à l'un des plots latéraux des interrupteurs inverseurs (ri,r2) cependant que le plot central de ceux-ci est relié à la borne d'entrée (B1,B2) correspondante dudit moteur (10).