FR 2570134 A1 19860314 FR 8413881 A 19840910 La présente invention se rapporte d'une fagon générale à des mécanismes d'actionnement pour déplacer différents composants d'une machine dé fabrication d'articles en verre dans leurs cycles respectifs de fonctionnement. Plus spécifiquement, l'invention se rapporte à des mécanismes d'actionnement pneumatiques, dont la vitesse est commandée électro-mécaniquement dans une direction de fonctionnement cyclique. Encore plus spécifiquement, l'invention concerne des mécanismes pousseurs pour déplacer des récipients d'articles en verre sur un trajet incurvé prédéterminé depuis un plateau de support jusque sur un convoyeur de transport. Des mécanismes pousseurs pour déplacer des articles en verre depuis un plateau de support jusque sur un convoyeur de transport sont bien connus dans l'art antérieur. Ces dispositifs comprennent d'une façon générale un cylindre ou tte pneumatique de poussée qu'un mécanisme d'actionnement tournant déplace sur un traje't incurvé prédéterminé. En service, chaque piston de cylindre pousseur se trouve dans une position rétractée avant le dépôt d'un ou plusieurs articles en verre sur un plateau porteur correspondant. Un mouvement de sortie de l'extrémité de la tige de piston par un moyen pneumatique classique positionne des doigts prévus à l'extrémité de la tige de piston à proximité des articles en verre. Un mouvement du cylindre pousseur sur un trajet incurvé correspond à une course de travail qui fait entrer les doigts en contact avec article et qui le déplace vers l'extérieur d'un angle d'environ 90 jusque sur une bande transporteuse mobile. La tige de piston est ensuite rétrac- tée et le cylindre pousseur est rentré sur une course de retour dans la direction incurvée opposée pour terminer le cycle. La vitesse curviligne vers l'extérieur du cylindre pousseur est importante puisqu'elle doit tre suffisamment lente au début du cycle pour ne pas rendre instable ou rompre l'article en verre lors du contact avec les doigts et puisqu'elle doit tre ensuite suffisamment rapide pour adapter la vitesse curviligne de l'article en verre à la vitesse du convoyeur. Dans l'art antérieur, de tels mécanismes pousseurs sont souvent des dispositifs mécaniques dans lesquels le mouvement du piston du cylindre pousseur est engendré pneumatiquement/tandis que le mouvement de rotation du cylindre pousseur est produit par l'intermédiaire d'une transmission appropriée à partir d'un train d'entraînement mécanique commun. Chaque section de la machine de fabrication d'articles en verre comporte un mécanisme pousseur séparé qui lui est associé, bien que chaque mécanisme soit entraîné par un seul moteur par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement commun. Ces dispositifs mécaniques connus présentent un inconvénient du point de vue du réglage de la synchronisation des mécanismes pousseurs individuels avec le fonctionnement d'autres composants mécaniques de la machine de fabrication d'articles en verre. En outre. le profil de vitesse du mouvement curviligne de chaque cylindre pousseur est difficle à régler du fait qu'il dépend'du profil d'une came associée à chaque mécanisme. Une sélection d'un profil de vitesse différent pour le mécanisme pousseur d'une ou plusieurs sections nécessite un remplacement de la came associée, ce qui signifie un arrt de l'ensemble du convoyeur. Plus récemment, on a réalisé des mécanismes pousseurs électroniques, chaque mécanisme pousseur pouvant tre entraîné indépendamment des autres. en correspondance à un profil de vitesse prédéterminé. par un moteur électrique commandé par un moyen de commande commun. Dans certaines de ces unités connues, plusieurs profils de vitesses peuvent tre stockés en mémoire et extraits à volonté. Des exemples de tels pousseurs électroniques de type connu sont décrits dans les brevets US 4 203 752 et 4 313 750. Chacun de ces pousseurs électroniques de type connu nécessite un moteur électrique relativement gros pour établir une liaison d'entraînement avec le cylindre pousseur en vue de commander son mouvement curviligne dans les deux directions (les del., jùLrs curvilignes vers l'intérieur et vers l'exrieur). Du fait que le cylindre pousseur est un composant relativement massif, ces moteurs électriques sont nécessai- rement gros et nécessitent un couple élevé, en rendant ces mécanismes pousseurs électriques de l'art antérieur coûteux et inefficaces. En outre, la course retour du cylindre pousseur dans de tels pousseurs électriques de l'artfanté- rieur est limitée par la possibilité du moteur électrique à déplacer la tte de cylindre relativement massive. En conséquence, un objet de cette invention est de créer un dispositif d'actionnement pour faire déplacer cycliquement un élément sur un trajet curviligne prédéterminé. Un autre objet est de créerun dispositif d'actionnement comportant un moyen d'actionnement fluidique et un moyen de commande électromécanique. Il est a noter que le terme "fluidique"utilisé ici a comme signification soit pneumatiquett soit"hydrauliquett. Encore un autre objet-de cette invention est de créer un dispositif du type précité dans lequel la vitesse du moyen d'entraînement soit commandée. Encore un autre objet de l'invention est de créer un mécanisme pousseur appliquant les principes du. dispositif d'actionnement précité, de manière a déplacer un cylindre pousseur sur un trajet curviligne prédéterminé. En outre, des mécanismes pousseurs de l'art anté- rieur, indépendamment de la façon dont le dispositif d'ac- tionnement tournant est entraîné, fournissent généralement de l'air de poussée et de rétraction au cylindre pousseur par l'intermédiaire de deux passages fluidiques ou pneumatiques séparés. Ces passages sont ménagés dans la partie de base sur laquelle la table tournante (supportant le cylindre pousseur) est montée et ils communiquent avec des orifices ménagés dans la table tournante dans des positions angu- laires prédéterminées de celle-ci. Enconséquence, les fonctions de poussée et de rétraction sont limitées de façon à se produire seulement en certains points dans le cycle de fonctionnement du mécanisme pousseur. En conséquence. cette invention a pour autre objet de créer un mécanisme pousseur dans lequel le cylindre pousseur puisse tre actionné en tout point désiré de son cycle de fonctionnement. Ces objets et dtautres de cette invention sont obtenus par le mode préféré de réalisation qui va tre décrit ci-Hpt'HU,cLquicorrespondàundispOHitif'nnrvfintH faire déplacer un élément cycliquement le long d'un trajet prédétermine et comprenant : un moyen d'entrainement fluidi- que en liaison d'entraînement avec ledit élément et un moyen pour commander la vitesse dudit moyen d'entrainement fluidique. Plus particulièrement l'invention concerne un dispositif pour entraîner cycliquement un élé- ment le long d'un trajet curviligne prédéterminé et comprenant : -un ; -un arbre fileté entraîné en rotation par ledit moteur ; -un ensemble à piston et cylindre actionné fluidiquement pour déplacer le piston de ce vérin ; -un écrou de commande qui est vissé sur ledit arbre fileté ; -un moyen permettant une disposition contigue de l'écrou de commande avec ledit piston pendant son mouvement dans une direction prédéterminée ; -un moyen pour convertir le mouvement linéaire dudit piston en un mouvement curviligne dudit élément. Dans un mode de réalisation, le moyen de conversion comprend : -une première surface cannelée hélicoldalement et fixée sur ledit piston pour se déplacer linéairement avec lui ; et"*' -un moyeu tournant comportant une seconde surface cannelée hélicoldalement et entrant en contact complémentaire avec ladite première surface canneléehélicoldalement afin d'tre entraînée en rotation par le mouvement linéaire de cette première surface. ; D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, et donné à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation latérale, en partie en coupe, d'un-mécanisme d'entraînement électropneumatique construit conformément aux principes de cette invention ; la figure 2 est une vue en plan du mécanisme de la figure 1 montrant certains éléments en traits ; la figure 3 est une vue en coupe, suivant la ligne 3-3, du mécanisme de la figure 1 ; la figure 4 est une vue avec arrachement partiel en élévation et en coupe du mécanisme de la figure 3, la coupe étant faite suivant la ligne 4-4 et la figure comprenant une vue en bout schématique d'un cylindre pousseur monté sur la table tournante la figure 5 est une vue en élévation latérale, en partie en coupe, d'un autre mode de réalisation de cette invention ; la figure 6 est une vue en élévation latérale d'encore un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue en plan du dispositif de la figure 6. On va maintenant donner une description du mode préféré de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, on a représenté en vue en élévation latérale et en coupe un mécanisme pousseur électro-pneumatique 10 monté dans une zone adjacente à un convoyeur 12. Le mécanisme pousseur 10 comprend fondamentalement un moteur 14, un ensemble 20 à piston et cylindre) une table tournante22 et un cylindre pousseur 24 (représenté avec arrachement partiel). L'ensemble 20 à piston et cylindre comprend une paroi cylindrique. 30, des chapeaux respectivement inférieur 32 et supérieur 34 du cylindre, et un piston 40 qui comporte en outre un corps de piston 42 et les chapeaux respectivement inférieur 44 et supérieur 46. Le piston 40 est entraîné pneumatiquement longitudinalement à l'intérieur de l'ensemble 20 par des moyens classiques. Un conduit d'air 50 (mieux visible sur la figure 4) permet à de l'air de poussée d'arri- vée sur la surface inférieure du chapeau inférieur 44 de piston, tandii yutun autre eonduit d'air 51 fait arriver de l'air de retour sur la surface supérieure du chapeau de piston 46. Tous les tuyaux d'air situés à l'intérieur du mécanisme pousseur 10 sont alimentés par un collecteur placé à l'in- térieur d'un support de montage 60, comme cela sera mieux expliqué ci- :) prH ! ! en rnfrnnco a la figure 2. Bien que la force d'entraînement du piston 40 soit pneumatique, sa vitesse longitudinale (linéaire) est commandée électriquement dans une direction par le moteur 14, comme cela sera expliqué ci-après. Le moteur 1. 4 peut tre, par exemple, un moteur pas-à-pas numérique placé sous la commande d'un micro-processeur ou d'un autre circuit de commande (non représenté). En variante, le moteur 14 peut tre un dispositif d'actionnement linéaire ou un autre moyen approprié pouvant tre commandé pour effectuer les opérations qui vont tre décrites dans la suite. Le piston 40 est creux et son chapeau inférieur 44 est pourvu d'une ouverture axiale 70 pour permettre à un arbre (ou tige) 72 de pénétrer dans le piston creux. La tige 72 comporte une extrémité filetée 73 et traverse le chapeau inférieur de cylindre 32 et un support 15 de montage de moteur. La tige 72 est reliée par un accouplement 16 à l'arbre de sortie du moteur 14. Des paliers ou roulements hermétiques appropriés 74 et des joints d'étanchéité 75 d'arbre servent à assurer une rotation étanche de la tige 72 à l'intérieur delltensemble à piston et cylindre 20. Un déflecteur conique 71 d'huile est fixé sur la tige 72 afin d'empcher l'huile d'arriver sur le moteur 14, l'huile étant évacuée par l'intermédiaire d'un trou de décharge 71a. Un écrou de commande fileté 76 est vissé sur l'extrémité 73 de la tige et, (comme le montre mieux la figure 3, il est empché de tourner avec elle, en étant ainsi obligé de se déplacer seulement longitudinalement en réponse à une rotation de la tige 72. De façon analogue, unerotation du piston 40 est empchée par une clavette 78 coopérant avec un évidement 79 (mieux visible sur la figure 3). Une rondelle de retenue 77 est fixée à une attache de retenue sur l'extrémité de la tige 72 afin de limiter le mouvement de l'écrou 76. Un évidement 77a crée un intervalle de jeu pour la rondelle 77. Le chapeau inférieur 44 de piston est pourvu d'un prolongement conique 45 qui est adapté à une pièce rapportée 33 en bronze de profil complémentaire, elle-mme fixée sur le chapteau extrme 32 du cylindre. La pièce rapportée 33 crée un coussin pneumatique et elle facilite l'alignement et le maintien d'étanchéité. Sur le chapeau supérieur 46 du piston est-soudé ou fixe autrement un arbre 80 cannelélélicaldalement, qui est en accouplement fonctionnel avec un moyeu 82 cannelé de façon complémentaire et qui est monté en rotation all'intérieur du chapeau supérieur 34 du cylindre. Le moyeu 82 est fixe par des vis 84 (dont seulement un sur trois est visible) sur un chapeau cannelé 86, qui est pourvu d'un évidement 88 destiné à recevoir l'arbre 80 lors du mouvement de sortie du piston 40. Un palier ou roulement 90 permet une rotation du moyeu 82 et du chapeau 86 par rapport au chapeau 34 de cylindré. Le moyeu 82 et le chapeau 86 constipent un moyen permettant de convertir le mouvement longitudinal linéaire du piston 40 en un mouvement curviligne horizontal de la table tournant 22. Le chapeau cannelé 86 est pourvu d'un passage pneumatique d'extension 92 et d'un passage pneumatique de rétraction 94, de section droitecireulaire, pour transmettre l'air d'actionnement du cylindre pousseur 3 la table tournante 22. Ces passages'sont opposés, comme le montre mieux la figure 2. L'orifice extrme inférieur 96 d'alimentation du 92 et l'orifice extrme inférieur 98 d'alimentation du passage 94 ont chacun une section droite circulaire et ils sont placés en des positions prédéterminées (en hauteur) sur le chapeau cannelé 86. Les orifices extrmes d'alimentation 96 et 98 débouchent respectivement dans des canaux pneumatiques annulaires 100 et 102 à l'intérieur d'un manchon 104. Les canaux pneumatiques 100 et 102 sont a leur tour reliés à des canaux pneumatiques annulaires correspondants 106 et 108. prévus dans le chapeau 34 de cylindre, au moyen de plusieurs petits orifices d'alimentation (non représentés) ménagés dans la paroi du manchon 104. Cette structure a été sélectionnée du fait que le chapeau 34 de cylindre est. dans le mode préféré de réalisation, en aluminium moulé et qu'il n'est pas souhaitable. que le chapeau cannelé 86 tourne à l'intérieur d'une telle matière. En conséquence, le manchon 104 est utilisé comme palier intermédiaire il peut tre formé d'un matériau tel que du bronze. Plusieurs joints d'étanchéité 110 permettent une rotation étanche du chapeau 86 à l'intérieur du manchon 104. La table tournante 22 est boulonnée sur le haut du chapeau cannelé porteur 86 de façon à permettre une communication entrerespectivement et 120 et 122. Comme le montre mieux la figure 2, un alignement de la table tournante 22 sur le chapeau 86 est facilité du fait que les extrémités supérieures des passages d'air 92 et 94 ont la forme de canaux incurvés respectifs 124 et 126. La table tournant 22 n'est pas clavetée sur le chapeau cannelé 86 et les passages d'air 124 et 126 sont incurvés pour permettre un alignement de la table tournante avec le plateau porteur en cours d'installation. En référence aux figures 1 et 2, il est à noter que le support 60 de montage sert également de collecteur d'air pour transmettre de l'air provenant de tuyaux d'alimentation (non représentés) reliés à la base du support 60. Le support 60 comporte quatre passages d'air, 130, 131,132 et 133. Les passages 130 et 131 fournissent respectivement de l'air d'extension et de l'air de rétraction au cylindre pousseur par l'intermédiaire des canaux d'air 100 et 102, comme expliqué ci-dessus. Les passages 132 et 133 fournissent de l'air de poussée et de l'air de retour au mécanisme pousseur 10 par l'intermédiaire des conduits d'air respectifs 50 et 51. La liaison entre le passage 133 et le conduit d'air 50 est mieux visible sur la figure 4. Le passage d'air 132 est relié d'une façon analogue au conduit d'air 51 (mieux visible sur la figure 1). Le mécanisme pousseur 10 est relié au support 60 par l'intermédiaire d'un boulon de montage 140 qui est fixé sur le support 60 par un écrou 142. Une rondelle pivotante 144 et un écrou supérieur 146 relient le mécanisme pousseur 10 au foulon 140 et établissent une possibilité de démontage rapide permettant un remplacement aisé de l'ensemble du mécanisme. En considérant maintenant la figure 3, il est à noter que le piston 40 est claveté à l'intérieur de la paroi cylindrique 30 par la clavette 78 et l'évidement 79. L'écrou 76 est claveté à l'intérieur du piston 40 par desparties de collerette 150 et 152, dontla première est pourvue d'un trou chanfreiné 154 pour recevoir une goupille en acier 156, mieux visible sur la figure 4. La collerette annulaire 150,152 est alignée coaxialement avec le piston 40, fixée sur lui et vient buter contre un côté de l'écrou 76 de commande lors du mouvement du piston 40 dans une direction prédéterminée. Le chapeau inférieur 44 de piston est pourvu d'un trou 157 destiné 8 recevoir librement la goupille 156 pour lui permettre d'tre placée à une distance d'espacement correcte du transducteur de proximité 158 logé à l'intérieur du chapeau inférieur 32 de cylindre. Le transducteur 158 est fixé par une vis 1S9 et il est relié par des fils 160 a un moyen de commande (non représenté). Le transducteur sert à détecter une position de zéro de l'écrou 76 afin de faciliter la synchronisation.. Un autre mode de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 5, qui est une vue en élévation d'un mécanisme pousseur 200 monté entre deux plateaux porteurs adjacents 202 et 204 et deux boites de refroidissement 206 et 208. Un moteur 210 est monté horizontalement sur la plaque de support 212 et il est accouplé fonctionnellement a un arbre fileté 214par une courroie 216 et des poulies 218 et 220. Le fonctionnement de l'arbre 214 à l'intérieur d'un ensemble 230 piston et cylindre est analogue à celui de la tige ou arbre 72 représenté sur la figure 1. En conséquence, une descrip Lion détaillée de l'ensemble 230 ne sera pas répétée ici. Il est à noter que le mode de réalisation de la figure 1 montre le piston 40 dans une position rétractée alors que celui de la figure 5 montre le piston dans une position d'ex- tension. Une différence entre ce mode de réalisation horizontal et le mode de réalisation vertical représenté sur la figure 1 consiste en ce que l'arbre 232 fixé sur le piston comporte des cannelures droites et est fixé sur une bielle 240 est à son tour relié de façon tournante à une manivelle 241 (c'est-à-dire les bielles 242 et 244). La bielle 244 est à son tour fixée sur un arbre porteur 246 qui supporte une table tournante 248. Le cylindre pousseur n'est pas représenté puisqu'on peut utiliser tout dispositif de poussée classique approprie. Egalement on n'a pas indiqué les détails concernant les composants non référencés mais représentés sur la figure 5. puisqu'un spécialiste en la matière saura comment constituerle mode de réalisation décrit. En fonctionnement, la bielle 240 se déplace linéai- rement à l'intérieur de la fente 243 formée dans un prolongement de l'ensemble 230 à piston et cylindre. Cela produit un mouvement de pivotement de la manivelle 241 qui comporte les bielles 242 et 244. Un mouvement de la bielle 240 fait pivoter la bielle 242 autour de l'extrémité de la bielle 240 et fait pivoter la bielle 244 autour de ltextrémité de la bielle 242. Puisque la bielle 244 est fixée sur l'arbre 246, le mouvement linéaire de la bielle 240 est converti en un mouvement curviligne de la table tournant 248. Encore un autre mode de réalisation de l'invention a été représenté sur les figures 6 et 7. La figure 7 repré- sente également, de façon schématique plateaux porteurs et des récipients. Ce mode de réalisation montre qu'on utilise un ensemble pneumatique à piston et cylindre 300 pour entraîner une crémaillère 302. Le pignon 304 en prise avec la crémaillère 302 convertit le mouvement linéaire du piston en un mouvement-curviligne du cylindre pousseur 306. La crémaillère 302 comporte à son autre extrémité un toucheau 307, et sa vitesse dans une direction est commandée par une came 308 qui est entraînée en rotation par un moteur 310 sous la commande d'un micro-processeur ou d'un autre circuit de commande (non représenté). Un mouvement de la crémaillère dans l'autre direction s'effectue de façon totalement pneumatique et sans retenue. Il est à noter que de nombreux autres moyens à entra2- nement fluidique pourraient servir à déplacer un cylindre pousseur oE Ull aotIe élément le long d'un trajet curviligne prédéterminé tout en assurant la commande du mouvement dans une seule direction. La commande peut tre exercée en de nombreux points le long du train d'entraînement entre le dispositif d'actionnement fluidique et un élément à déplacer. En fonctionnement, un système de commande (non représenté) enclenche chaque cycle de fonctionnement du mécanisme pousseur 10 en des points prédéterminés du cycle de la machine (ou d'une section individuelle). Chaque cycle de fonctionnement part de la position zéro détectée par le transducteur de proximité 158. Le cylindre pousseur 24 est placé dans la position d'extension et le système de commande applique au moteur 14 une série prédéterminée d'im- pulsions numériques pour faire tourner son arbre de sortie en correspondance à une courbe sélectionnée vitesse/déplacement. Simultanément, de l'air d'extension est appliqué pour entrainer le piston 40 vers le haut dans sa course de travail. La vitesse linéaire du piston 40 est commandéepar la vitesse à laquelle l'écrou 76 avance le long de l'arbre 72, cette vitesse étant réglée par là rotation du moteur 14. Cette vitesse linéaire réglée du piston provoque à son tour une rotation réglée du moyeu 82, de la table tournante 22 et du cylindre pousseur 24. Il est à noter que les canaux annulaire d'air entourant le chapeau cannelé 86 permettent un mouvement d'extension ou de rétraction du piston du cylindre pousseur 24 en un point quelconque le long de son trajet curviligne. Une fois que le mécanisme pousseur 10 a terminé sa course de travail (c'est-à-dire lorsqu'il a déplacé le cylindre pousseur 24 suivant un trajet curviligne dans une direction pour placer un article sur le convoyeur), de l'air de rétraction est appliqué pour faire rétracter le piston 40 (ainsi que le piston du cylindre pousseur) et des signaux de commande sont appliqués au moteur 14 pour inverser sa rotation. Il est à noter que la course de retour du piston 40 est engendrée pneumatiquement sans aucune commande. Généraliement la vitesse de retour du piston est supérieure la vitesse linéaire de l'écrou 76 pour éviter un contact entre eux lors de la course de retour. On peut faire passer le mécanisme pousseur 10 du mode de fonctionnement vers la droite au mode de fonctionnement vers la gauche en changeant l'arbre cannelé 80 et le moyeu correspondant 82. Dans le mode préféré de réalisation, cela nécessite un changement du chapeau supérieur 46 de piston. Les spécialistes en la matière comprendront que', sans sortir du cadre de l'invention, de nombreuses modifications et perfectionnements peuvent tre apportés au mode préféré de réalisation de l'invention décrit ici. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déplacer un élément (22) cycliquement le long d'un trajet curviligne prédéterminé, caracté- risé en ce qu'il comprend : -un moyen d'-entraînement fluidique (20, 40) en liaison d'entraînement avec ledit élément (22), et -un moyen de commande (14) pour commander la vitesse dudit moyen d'entraînement fluidique (40) en concordance avec un profil de vitesse prédéterminé. 2. Dispositif utilisable dans une machine de fabrication d'articles en verre pour faire déplacer un élément (22) cycliquement le long d'un trajet prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comprend : -un moyen d'entraînement fluidique (20,40) en liaison d'entrainement avec ledit élément (22), -un moyen de commande (14) pour commander la vitesse dudit moyen d'entraînement fluidique (40) dans la direction correspondant à un mouvement prédéterminé dudit élément (22) en concordance avec un profil prédéterminé de vitesse. 3. Dispositif pour déplacer cycliquement un élément le long d'un trajet curviligne prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comprend : -un moteur (14) ; -un arbre fileté (72) destiné à tre entraîné en rotation par ledit moteur (14) ; -un ensemble à piston et cylindre (20,40) destiné à tre actionné fluidiquement pour faire déplacer le piston (40) -un écrou de commande (76) à taraudage en prise avec ledit arbre fileté (72), pour tre déplacé longitudinalement par rotation de celui-ci ; -des moyens (78,79) permettant une relation de contact contigue dudit écrou de commande (76) avec ledit piston (40) pendant un mouvement de celui-ci dans une direction prédéterminée ; -un moyen de conversion (82,86) pour convertir le mouvement linéaire dudit piston (40) en un mouvement curviligne dudit élément (22). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion comprend : -une première surface can-neléelélicoldalement (86) fixée sur ledit piston (40) pour se déplacer linéairement avec lui ; -un moyeu tournant (82) comportant une seconde surfacecanneléehélicoldalement et entrant complémentairement en prise avec ladite première surface cannelée hélicoidalement (86) de façon à tre entraînée en rotationlors du mouvement linéaire dudit piston. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion comprend : -une bielle 240 fixée sur ledit piston (40) pour se déplacer linéairement avec lui ; -un mécanisme à manivelle (241, 242, 244) fixé de façon pivotante sur ladite bielle (240) pour tre ainsi déplacé par pivotement, ledit mécanisme a manivelle étant accouplé fonctionnellement audit élément (22). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moteur répond à des signaux de commande et comprend en outre : -un moyen de commande pour produire des signaux de commande servant à faire déplacer l'arbre de sortie dudit moteur (14) en concordance avec un profil prédéterminé de vitesse. 7. Dispositif pour produire un mouvement curviligne d'un cylindre pousseur (24) de façon à faire déplacer au moins un article depuis un plateau porteur jusque sur un convoyeur mobile, caractérisé en ce qu'il : -un moteur (14) réagissant à des signaux de ; -un moyen de commande pour produire lesdits signaux de commande servant à faire déplacer l'arbre de sortie dudit moteur (14) en concordance avec un profil prédéterminé de vitesse ; -un ensemble (20) à piston et cylindre dont le piston (40) sert à faire déplacer une surface cannelée ! Oc. L*dalen, lit- -un arbre fileté (72) destiné à tre entraîné en rotation par ledit arbre de sortie du moteur (14) ; -un écrou de commande (76) à taraudage en prise avec ledit arbre fileté (72) pour tre déplacé longitudinalement lors de la rotation de ce dernier ; -des moyens (78, 79) établissant une relation de contact contigue entre ledit écrou de commande (76) et ledit piston (40) pendant un mouvement de celui-ci dans une direction prédéterminée ; -un moyeu cannelé (82) entrant complémentairement en prise avec ladite surface cannelée de façon å tre ainsi déplacé suivant un trajet curviligne ; -une plaque de montage (86) fixée sur ledit moyeu (82), ladite plaque de montage servant à supporter ledit cylindre pousseur (24). 8. Dispositif selon la revendication 7s caractérisé en ce que ladite surface cannelée hélicoldalement fait partie intégrante dudit piston (40). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : -Un moyen (158) pour détecter une position prédéterminée dudit écrou de commande (76) par rapport audit arbre fileté (72), ledit moyen de détection étant relié fonctionnellement audit moyen de commande. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 7, caractérisé en ce que ledit moyen d'établissement de relation de contact contigue comprend en outre : -une collerette annulaire (150,152) alignée coaxialement avec ledit piston (40) et fixée sur celui-ci, ladite collerette venant buter contre un coté dudit écrou de commande (76) lors d'un mouvement dudit piston (40) dans ladite direction prédéterminée. 11. Dispositif selon une des revendications 3 ou 7, caractérisé en ce que ledit arbre fileté (72) est aligné coaxialement avec ledit : piston (40). 12. Procédé pour produire un mouvement curviligne d'un cylindre pousseur (24), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : a) actionner pneumatiquement un piston (40) dans une direction ; b) assurer la régulation de la vitesse dudit piston (40) dans ladite direction ;, c) convertir le mouvement linéaire dudit piston (40) en un mouvement curviligne dudit cylindre pousseur (24) pour faire déplacer celui-ci sur une course de travail, d) actionner pneumatiquement ledit piston (40) dans la direction opposée ; e) convertir le mouvement ! linéaire dudit piston (40) en un mouvement curviligne dudit cylindre pousseur (24) pour faire exécuter à celui-ci une course de retour. 13. Dispositif pour faire déplacer cycliquement un élément (22) le long d'un trajet prédéterminé-par rapport à une base, ledit élément étant pourvu d'au moins un premier passage fluidique (92, 94) fixe par rapport audit élément (22), ladite base étant pourvue d'au moins un second-passage fluidique (120, 122) fixe par rapport a ladite base, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (100,102,130, 131, 132,133) pour maintenir lesdits premier et second passages fluidiques (92, 94, 120-, 122) en communication fonctionnelle continue pendant ledit cycle. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit élément comprend une table tournante (22) et une structure (86) la supportante ladite table tournante pouvant tre fixée sur ladite structure portante dans plusieurs positions angulaires par rapport à celle-ci, et en ce que ledit premier passage fluidique comprend en outre un troisième et un quatrième passagesfluidiques, ledit troisième passage fluidique étant fixe par rapport à ladite table tournante (22) et ledit quatrième passage fluidique étant fixe par rapport à ladite structure portante (86), un desdits troisième ou quatrième passages fluidiques comportant une forme sensiblement incurvée (124, 1. 26) le long de l'interface entre ladite table tournante (22) et ladite structure portante (86) pour permettre une liaison fonctionnelle entre elles le long d'une gamme prédéterminée desdites positions angulaires. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit élément (22) supporte un cylindre pousseur (24). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit élément (22) comprend en outre un support cylindrique. ledit support étant déplace cycliquement suivant un trajet curviligne autour de son axe par rapport à ladite base, ledit second passage fluidique étant un canal annulaire adjacent à la surface cylindrique dudit support, ledit canal annulaire étant relié fonctionnellement à un troisième passage fluidique fixe par rapport à ladite base, ledit premier passage fluidique se terminant dans au moins un orifice sur la surface cylindrique dudit support.