FR 2553377 A1 19850419 FR 8415684 A 19841012 L'invention concerne un procédé et un appareil de manutention automatisée d'articles, plus particulièrement un procédé et un appareil pour retirer automatiquement des sacs de fonds de récipients. Des boites à deux pièces et trois pièces sont largement utilises pour le conditionnement de boissons, d'aliments, du pétrole et d'un grand nombre d'autres produits. Dans la fabrication de ces divers récipients, il est courant d'utiliser une machine de fabrication ou de fermeture de botes qui comporte une alimentation en corps de boîtes et une alimentation en fonds de boites séparés, préalablement formés. Les fonds sont habituellement fournis à la machine sous forme de piles allongées qui sont livrées à l'usine de fabrication de boîtes ou de traitement dans des sacs allongés en papier kraft. La fabrication des boîtes ou l'opération de fermeture s'effectue à une cadence élevée et, par conséquent, un grand nombre de fonds de boîtes est habituellement utilisé en peu de temps. En conséquence, un approvisionnement pratiquement sans fin de fonds de boîtes doit être prévu pour la machine de fabrication ou de feymeture, à l'aide d'un dispositif d'alimentation ou autre. Des dispositifs d'approvisionnement ou d'alimentation en fonds de boîtes ayant rencontré un grand succès commercial sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 722 741; ils utilisent un certain nombre de poches individuelles destinées à recevoir et stocker une pile de fonds en vue de leur transmission à la machine de fabrication. Avant que les piles de fonds de boîtes soient placées sur la machine de fabrication, les sacs doivent être retirés des piles. L'enlèvement de ces sacs s'effectue à la main, un sac étant placé dans la poche du dispositif d'alimentation puis retiré manuellement de la pile de fonds. Un mécanisme antérieur pour retirer automatiquement les piles de fonds de boîtes des sacs est décrit dans le brevet des Etats-Unis d;Amérique NO 4 245 946. Mais ce dispositif n'a pas rencontre un grand succès. L'invention concerne un appareil d'enlèvement de sacs dans lequel un sac contenant une pile de fonds est orienté, de préférence verticalement, dans un bac ou une floche de transport. Le sac est ensuite serré sans que les fonds soient en même temps serrés suffisamment pour ne pas pouvoir être déplacés les uns par rapport aux autres. Les fonds sont ensuite déplacés par rapport au bas du sac afin qu'un intervalle ou espace soit établi entre eux. Un mécanisme de coupe est ensuite utilisé pour s'appliquer contre le sac, dans la zone de l'intervalle ou espace, afin de sectionner et retirer l'extrémité du sac. Le sac à présent sectionné est enlevé ou retiré de la pile de fonds qui restent dans le bac ou la poche de transport. Enfin, la pile de fonds dont le sac a été retiré est transférée de l'appareil d'enlèvment de sacs pour être amenée à undispositif d'alimentation en fonds de boites ou pour être amenée directement à la machine de traitement ou de fabrication. L'invention concerne en outre un appareil de dépalettisation destiné à décharger une palette portant un certain nombre de couches de fonds de boites ensachés. Cet appareil comporte un dispositif pousseur qui pousse une couche unique de fonds ensachés pour les faire passer de la palette sur une table de réception. Cette dernière est ensuite basculée pour amener les fonds ensachés à un dispositif d'échappement qui décharge chaque sac de fonds vers l'appareil d'enlèvement des sacs. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la Figure 1 est une vue schématique en plan d'une première forme de réalisation de l'appareil de dépalettisation et d'enlèvement de sacs selon l'invention ; la Figure 2 est une vue en plan montrant plus en détail la partie de dépalettisation de l'appareil la Figure 3 est une élévation montrant l'appareil de dépalettisation plus en détail la Figure 4 est une élévation partielle, analogue à celle de la Figure 3, mais montrant l'appareil de dépalettisation tel qu'il apparaît pendant qu'une couche supérieure de piles de fonds de boîtes est repoussée de la palette sur une table de réception pour etre dirigée vers l'appareil d'enlèvement de sacs la Figure 5 est une élévation montrant une table de réception faisant partie du dépalettiseur, ainsi qu'un -dispositif associé ; la Figure 6 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 6vide la Figure 10, montrant un mécanisme d'échappement du dépalettiseur dans une première position de travail.; la Figure 7 est une élévation avec coupe partielle analogue à celle de la Figure 6, mais montrant le mécanisme d'échappement dans une seconde position de travail ; la Fiqure 8 est une vue en plan montrant plus en détail le mécanisme d'échappement ;; la Figure 9 est une vue partielle en perspective montrant sous son aspect global ou général l'appareil d'en lèvementde sacs, ainsi qu'une partie du mécanisme d'échappement de dépalettisation associé, le mécanisme dépalettiseur ayant été déplacé par rapport aux illustrations des Figures 1-8, pour plus de clarté ; la Figure 10 est une élévation montrant plus en détail l'appareil d'enlèvement de sacs et le mécanisme d'échappement de dépalettisation associé, des parties de l'appareil de dépalettisation ayant été déplacées pour plus de clarté la Figure 11 est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la Figure 12, montrant le mécanisme d'orientation de piles dans un premier poste ;; la Figure 12 est une coupe suivant sensiblement la ligne 12-12 de la Figure 10, montrant d'autres parties des mécanismes deorientatinon de piles et d'établissement d'un espace la Fiqure 13 est une coupe partielle suivant sensiblement la ligne 13-13 de la Figure 12, montrant plus en détail des parties du mécanisme d'établissement d'un espace la Figure 14 est une coupe partielle analogue à celle de la Figure 13, suivant sensiblement la ligne 13-13 de la Figure 12, mais montrant le mécanisme d'établissement d'un espace dans une autre configuration la Figure 15 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 15-15 de la Figure 1, montrant le mécanisme de coupe à couteau rotatif la Figure 16 est une élévation suivant sensiblement la ligne 16-16 de la Figure 1, montrant plus en détail le dispositif de dégagement du sac coupé de la pile de fonds de boites dans un second poste de l'appareil ; la Figure 17 est une coupe partielle suivant sensiblement la ligne 17-17 de la Figure 16,montrant plus en détail le mécanisme de dégagement ou d'éjection de sacs ; la Figure 18 est une élévation suivant sensiblement la ligne 18-18 de la Figure 1,montrant le mécanisme de transfert de piles de fonds de boites dans un troisième poste de l'appareil la Figure 19 est une coupe partielle suivant sensiblement la ligne 19-19 de la Figure 18 montrant le mécanisme de transfert de piles de fonds de boites plus en détail, certaines parties de l'appareil étant inversées pour plus de clarté les Figures 20 à 28 sont des élévations schématiques partielles, avec coupe partielle, montrant la séquence d'opérations effectuée par l'appareil à partir du positionnement initial du sac rempli et passant par les étapes d'établissement de l'espace ou d'un intervalle, de coupe, d'enlèvement du sac et de transfert vers les plateaux de stockage du dispositif d'alimentation ; et la Figure 29 est une vue en plan analogue à celle de la Figure 1, mais montrant une autre forme de réalisation de l'appareil dans lequel les sacs remplis sont initialement stockés dans un dispositif d'alimentation de conception connue et sont retirés pour que les articles soient transférés vers la goulotte d'alimentation d'une machine de traitement. Comme montré en particulier sur les Figures 1 et 9, l'appareil peut être considéré comme comprenant d'une manière générale, un appareil 10 de dépalettisation et un appareil 12 d'enlèvement de sacs. Des palettes d'articles ensachés, tels que des fonds de boîtes, sont amenées par un chariot élévateur à fourche (non représenté) à l'appareil 10 de dépalettisation. Les sacs de fonds sont alors dépalettisés pour être amenés.àl'appareil 12 d'enlèvement des sacs. Une fois les sacs retirés, les piles d'articles tels que des fonds de boîtes sont diriqées vers un appareil de traitement ou de stockage, situé en aval, par le dispositif 12 d'enlèvement des sacs. L'appareil 10 de dépalletisation comprend une table élévatrice 52 de support de palette de laquelle des couches d'articles ensachés sont dirigées vers une table 86 de réception. Cette table 86 diriqe à son tour les sacs d'articles vers un mécanisme 96 d'échappement qui délivre les sacs à distance les uns des autres, en série, à un plateau 202 d'inclinaison ou d'alimentation faisant partie de l'appareil 12 d'enlèvement des sacs. Cet appareil 12 d'enlèvement des sacs comprend d'une manière générale une embase ou support 16 sur lequel est monté un bâti rotatif 18 comportant des segments ou branches individuels 20, 22 et 24 espacés les uns des autres d'environ 120 degrés. Ce bâti 18 est supporté par une superstructure appropriée 26. Chaque branche se termine par un alvéole ou une poche allongé , orienté verticalement, 28, 30 and 32, pour l'enlèvement des sacs. Au bas de chaque poche d'enlèvement des sacs se trouve un dispositif constitué de mâchoires opposées 34,36 et 38. Par rotation du bâti 18, on fait passer ces poches 28-32 et les mâchoires associées 34-38 de maintien, les unes à la suite des autres, d'un premier poste ou poste 40 de chargement à un deuxième poste ou poste 44 d'enlèvement de sacs, par l'intermédiaire d'un point de coupe 42, puis de ce poste 44 d'enlèvement de sacs à un troisième poste ou poste 46 de distribution. Dans le poste 46 de distribution, les articles dont les sacs sont retirés peuvent être transférés des poches 30, 32 et 34 d'enlèvement de sacs ou de transfert vers l'équipement situé en aval ou vers une unité 47 de stockage de fonds de boîtes pour l'alimentation comme montré sur les Figures 1 et 9. Un tableau 48 de commande (figure 9) renferme les appareillages de commande et le circuit logique pour actionner, contrôler et commander l'ensemble du système ou l'une quelconque de ses pièces constitutivesIl est bon de noter que les opérations nécessaires peuvent être effectuées simultanément dans les trois postes : des articles ensachés peuvent être chargés dans une poche 28 de réception ou de transport dans le premier poste 40, tandis qu'un sac est découpé dans le deuxième poste 44 et qu'un article est distribué dans le troisième poste 46. Comme expliqué prdcddemment, il est prévu que des fonds de boites ou d'autres articles soient disposés d'une manière prédéterminée lorsqu'ils sont amenés à la machine de traitement selon l'invention. Comme sugqéré sur les Figures 2 à 4 , on suppose ici que des piles de fonds de boîtes E sont transportées dans des sacs allongés B en papier kraft. En outre, on suppose que les piles ensachée de fonds de boîtes sont agencées dans une disposition A constituée de couches horizontales L empilées verticalement sur une palette mobile P de type courant.Cet agencement A de piles de fonds de boîtes ensachées est maintenu dans la disposition souhaitée par un ou plusieurs rubans allongés formés de bande industrielle qui est enroulée en"ondulations" ou en serpentins à travers l'ensemble A de piles de fonds de bottes ensachées. Un appareil destiné à produire un tel ensemble de sacs remplis, palettisés et empilés, retenus par une sangle, est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 459 978, déposée le 21 Janvier 1983. En référence à la Figure 3, une palette P portant un ensemble A de sacs de fonds de boîtes peut être amenée à un support 50 à rouleaux par un chariot élévateur à fourche ou autre dispositif convenable (non représenté). Une fois placés sur le support 50 de départ à rouleaux, le bloc constitué par la palette P et l'ensemble A peut être poussé à la main ou mécaniquement sur les rouleaux 51, du support fixe 50 vers un support 52 à table élévatrice à rouleaux. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, les rouleaux 51 dusupport 50 sont entraînés mécaniquement pour faire avancer la palette P lorsque cela est nécessaire. La table élévatrice 52 est placée directement au-dessous d'un mécanisme 54 d'enlèvement de sangles, comme montré notamment sur les Figures 2, 3 et 4. Le mécanisme 54 peut être une forme convenablement modifiée du dispositif de distribution de sangles décrit dans la demande NO 459 978 précitée Plus particulièrement, le mécanisme 54 d'enlèvement de sangles comprend ici un groupe de rouleaux 56, 58, 60 de réception de sangles montés sur des dispositifs de transport associés 62, 64, 66 tels que des vérins à fluide ou d'autres mécanismes convenables. Les dispositifs de transport font exécuter un mouvement alternatif aux dispositifs 56-60 de réception le long de la pile A d'articles, afin que ces dispositifs reçoivent et retirent les tronçons de sangles T de la pile palettisée de sacs, couche par couche.Chaque rouleau récepteur est entraîné par un moteur pneumatique ou électrique 55, 57, 59 à faible puissance. Lors de l'utilisation, les moteurs 55, 57, 59 appliquent une traction à la sangle afin de soulever la couche supérieure L de sacs de l'empilage palettisé,ce qui facilite le déchargement de la couche par le mécanisme à barres de poussée, décrit ci-après. Il est évident que cette opération d'enlèvement et de réception des sangles ne s'effectue pas en une seule fois. Par contre, un seul brin ou niveau de sangle est retiré et une seule couche épiles de fonds de boîtes ensachées est donc libérée pour être déchargée de la palette. Lorsque cette couche supérieure a été enlevée, comme décrit ci-après, le mécanisme de la table élévatrice, qui se présente sous la forme d'un élévateur à pantographe, s'élève d'un pas et le mécanisme 54 d'enlèvement de sangle exécute un nouveau cycle d'opérations pour désangler et préparer à la distribution la couche suivante d'articles ensachés. Lorsque la palette P est complètement déchargée, le mécanisme 52 à table élévatrice est ramené dans sa position la plus basse et la palette P est poussée de cette table élévatrice 52 vers une table 69 de réception de palettes ou autres dispositifs de stockage pour être enlevée. Comme illustré en particulier sur les Figures 2 à 4, la couche supérieure L, à présent désanglée, d'articles ensachés est déplacée de l'ensemble A vers une table 86 de réception placée en aval. Cette opération est effectuée après que la sangle de maintien ait été retirée et que les tronçons inférieurs ont été tendus pour élever la couche supérieure L légèrement au-dessus de la couche immédiatement inférieure. L'enlèvement de la couche L est effectué par un mécanisme pousseur 70 qui comprend ici une barre 72 de poussée pouvant être avancée et montée, au moyen de coulisseaux 74 sur un dispositif à barres de guidage intermédiaire 76. Ce dispositif 76 peut luimême être avancé car il est monté sur des coulisseaux 78 quiSOnt portXs parun mécanisme principal 80 de support et de guidage. Des vérines à fluide convenables (non représen- tés) sont utilisés pour actionner la barre 72 de poussée. Cette dernière est représentée dans sa position de retrait sur les Figures 2 et 3 et dans une position d'extension partielle sur la Figure 4. Ce mouvement de la barre 72 de poussée est destiné à dégager la couche supérieure L de sacs remplis B de l'ensemble A et à l'amener dans une position située au-dessus de la table 86 de transfert. Comme on le voit en particulier sur la Figure 5, la table 86 de transfert comprend une structure 88 de support et un dessus de table 90 conçu pour recevoir les sacs B de la couche déplacée L. Un vérin hydraulique ou autre dispositif convenable 92 est relié au dessus de table 90. A la suite d'un ordre, le vérin 92 est actionné et le dessus 90 de la table est basculé autour d'un pivot 94 qui re-lie le dessus de table 90 a' la structure 88 de support. Lorsque la table bascule, les sacs remplis B roulent ou descendent en glissant le long du dessus de la table 90 et quittent la table 86 ainsi qu'on peut le voir sur la Figure 5. Pour économiser l'espace au sol, la table 90 de transfert est ici agencée de façon à décharger les articles ensachés B dans une direction perpendiculaire à celle dans laquelle les articles ou sacs ont été poussés par la barre 72, comme indiqué par les flèches 91 et 93 sur la Figure 2. Les articles provenant du dessus 90 de la table de transfert sont reçus sur un support 96 d'échappement qui permet aux sacs d'articles -B d'être déchargés les uns à la suite des autres, à des instants appropriés pour la suite de la manipulation. A cet effet, comme montré sur les Figures 5-8 le support 96 d'échappement comprend une surface inclinée 98 de présentation et de support sur laquelle sont montées des barres 100 de retenue. Les moyens par lesquels ces barres 100 sont montées au-dessus de la table 96 peuvent comprendre des profilés classiques 102 et 104 en fer, comme montré sur la Figure 6. En référence aux Figures 6 à 8, les sacs B roulant ou glissant sur la surface inclinée 98 de présentation sont arrêtés par une première barre 110 d'arrêt d'un mécanisme 112 d'échappement. Comme illustré en particulier sur les Figures 6 et 7, ce mécanisme 112 d'échappement, qui pivote et oscille, comprend la première barre 110 et une seconde barre 114 reliées fixement l'une à l'autre par un mécanisme 116 de support de forme en Y. Ce mécanisme 116 en Y est monté de façon à pouvoir pivoter sur une tige ou un axe allongé 118 disposé au-dessous de la surface 98 de présentation. Les première et seconde barres 110 et 114 sont écartées rigidement l'une de l'autre d'une distance suffisante pour permettre à un seul sac rempli B de se placer de lui-même entre ces barres comme suggéré sur la Figure 7.Lorsqu'un vérin à fluide t20 d'actionnement est mis en oeuvre de façon appropriée, la seconde barre d'arrêt 114 est basculée vers le bas, de la position de la Figure 7 à celle de la Figure 6, en passant dans un trou 119, ce qui permet à un sac B d'avancer en roulant ou en glissant jusque dans un plateau 202 de réception. Cependant et simultanément, la première barre 110 est déplacée ou basculée vers le haut dans une ouverture 121 de la table 98 afin de porter contre le sac suivant B et d'empêcher la poursuite de son mouvement. Lorsque le vérin 120 repositionne le mécanisme 112 d'échappement en le faisant passer de la position de la Figure 6 à celle montrée sur la Figure 7, le sac d'articles B le plus avancé, avance de lui-même jusqu'à la position représentée dans laquelle il est prêt à être déchargé. Comme suggéré sur la Figure 8, plusieurs mécanismes,122, 124, d'éch xv ment peuvent être prévus pour s'enclencher de façon sûre avec un seul sac d'articles, qui est allongé de par sa nature, et en commander le mouvement. Par conséquent, l'appareil 10 de dépalettisation peut manipuler automatiquement une palette complète d'articles ensachés B et retirer automatiquement les sacs B de l'ensemble A sur palettes et les faire passer un à un sur un plateau 202 de réception (Figures 1 et 6) qui est associé à l'appareil 12 d'enlèvement de sacs. En outre, le mécanisme 54 d'enlèvement de sangles de l'appareil 10 de dépalettisation récupère automatiquement tout feuillard ou toute sangle utilisé pour maintenir l'ensemble des sacs B en position sur la palette P.Par conséquent, les sacs B sont alors prêts pour l'opération d'enlèvement de sacs, effectuée par l'appareil 12 d'enlèvement de sacs, comme décrit ci-après. il convient cependant de noter, en ce qui concerne la description de l'appareil 12 qui va suivre en regard des Figures 1 et 9 à 28 que l'orientation de l'appareil 10 de dépalettisation a été inversée par rapport à celle des Figures 2 à 8, ceci à des fins d'illustration et de clarté. Chacun des sacs dépalettisés individuels B est transféré vers l'appareil 12 d'enlèvement de sacs, montré sur les Figures 9, 10 et autres.Comme représenté en particulier sur la Figure 9 le sac déchargé B, rempli de fonds de boîtes empilés ou d'autres articles, est dirigé vers un plateau 202 de réception et d'orientation qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur le châssis 203 de l'appareil 12 d'enlèvement de sacs. Ce mouvement de pivotement du plateau 202 fait passer le sac d'articles B logé dans le plateau, d'une position globalement horizontale vers une position globalement verticale, comme indiqué-par la flèche 201.Des moyens convenables (non représentés), tels qu'un vérin à fluide ou autre dispositif peuvent être mis en oeuvre à des instants appropriés, dans le cycle de fonctionnement de la machine, pour faire pivoter le plateau 202 entre les positions verticale et horizontale. Lorsque le sac B d'articles atteint la position verticale montrée sur la Figure 10, il est poussé par le plateau 202 dans une poche allongée 28 de réception ou de transport,montée de façon à pouvoir se déplacer autour de l'appareil d'enlèvement de sacs à l'aide des branches 20 de bâti. Pendant qu'ils sont disposés dans cette poche 28, le sac et les articles sont maintenus continuellement dans l'orientation verticale.Pour favoriser le transfert en douceur du sac B et des articles E qu'il contient, du plateau 202 d'orientation vers la poche 28 allongée verticalement, une languette inclinée 212 de décharge forme une butée au fond du plateau 202. Lorsque les articles sont basculés dans la poche 28 des côtés articulés 214 et 216 de la poche 28 rappelés par ressort comme montré sur les Figures 11 et 12, retiennent ces articles. Lorsque le sac B et les articles E sont poussés vers la poche 28 et introduits dans celle-ci, ils portent d'abord contre des lèvres 218 et 220 des parois qui sont ensuite écartées l'une de l'autre, contre la force de ressorts 222 et 224. Lorsque les articles ont été totalement insérés dans la poche 28, dans la position illustrée sur la Figure 12, les ressorts 222 et 224 ramènent les parois 214 et 216 dans la position illustrée dans laquelle ils entourent et maintiennent les articles . Lorsque le plateau 202 se retire ou s'éloigne , en pivotant,de la poche 28, comme suggéré sur la Figure 11, les articles se dégagent en douceur de la languette 212 de fond et tombent de façon à venir reposer provisoirement sur un plateau fixe et élevé 254 de support. Après que le sac d'articles B a été chargé et qu'il est retenu en position allongée verticalement dans la poche 28 et en préparation à l'enlèvement du sac B, un vide ou espace est établi entre le sac et les articles ensachés proches du fond de ce sac. Ceci est effectué à l'aide des dispositifs illustrés sur les Figures 12, 13 et 14 et de la manière suggérée sur les Figures 20 et 21, comme décrit ciaprès. Pour former ce vide ou espace à l'intérieur du sac et entre ce dernier et les articles qu'il contient, conformément à l'invention, la poche 28 est équipée d'un dispositif 34 à mâchoires qui comprend des mécanismes de mâchoires opposés 230, 232 de prise du sac situés à la partie inférieure des parois 214 et 216 de la poche. Dans ce cas, chaque mécanisme de mâchoires 230, 232 ont un support 234, 236 fixé à la poche 28 et une tête 238, 240 à mouvement alternatif. Lorsque les têtes 238 et 240 des mâchoires sont déplacées vers des positions avancées telle que celle suggérée sur la Figure 14, des surfaces rugueuses 242, 244 agrippent -et retiennent la surface extérieure du sac B, dans des directions mutuellement opposées. Cette pression de prise du sac et de compression des articles est exercée par des ressorts 246 et 248 de serrage qui tendent à faire porter les têtes 238 et 240 et les surfaces 242 et 244 de prise du sac contre le sac B. il convient de noter que la pression appliquée par le mécanisme 230, 232 à mâchoire est réglée et choisie de manière que, pendant que les extrémités des articles E sont prises,elles peuvent être élevées à force par rapport au fond 245 du sac. Par conséquent, après que les têtes 238 et 240 de serrage se sont appliquées contre le sac B comme suggéré sur les Figures 14 et 21, les fonds E sont poussés vers le haut à l'intérieur du sac afin de former un espace vide V entre le fond du sac et le fond inférieur E. Ceci est réalisé au moyen d'un petit ergot 250 de positionnement d'articles qui est sollicité vers le haut dans un trou 252 aménagé dans le plateau 254. Ce dernier et la structure qui lui est associée sont fixes et des plateaux analogues sont prévus dans le poste 44 d'éjection ou de dégagement et dans le poste 46 de transfert. Le mouvement ascendant de l'ergot 250 est produit par un petit verin hydraulique 258, comme suggéré sur les Figures 14, 20 et 21. il convient de noter que, pendant que l'ergot 250 élève les fonds E dans le sac B, il ne pénètre pas lui-même de préférence ce sac B. Par contre, l'ergot pousse les articles E jusqu'à une position prédéterminée à partir d'un point extérieur au sac B sans pénétrer dans ce dernier. Pendant que les articles E sont déplacés vers le haut par l'ergot 250, le sac est retenu dans sa position par le mouvement de prise ou vers l'intérieur des surfaces rugueuses 242 et 244 de serrage.De plus, après que les fonds E ont été déplacés vers le haut, le mécanisme 230, 232 de serrage maintient les fonds E dans la position de la Figure 14, c'est-à-dire à distance du fond du sac. Comme expliqué précédemment, le mécanisme à mâchoire ou mécanisme de serrage 34, 36 ou 38 est prévu au fond de chaque poche mobile 28, 30 et 32. Dans chacun des postes 40, 44 et 46, les mâchoires doivent être commandées entre des positions d'ouverture et de fermeture. Par exemple, dans le premier poste, ou poste 40 de chargement montré sur les Figures 12 et 13, les têtes 242 et 244 de mâchoire doivent être rétractées pour permettre le chargement de la poche. A cet effet, un système de came est prévu pour chaque tête de mâchoire, comme montré sur les Figures 13, 14 et autres. Comme illustré, chaque tête de mâchoire 238, 240 est reliée à une chape 262, 264 de came par un plongeur suiveur 266, 268. Ces plongeurs 266, 268 exécutent un mouvement alternatif à travers les embases 234, 236 des mâchoires et communiquent le mouvement oscillant linéraire souhaité aux têtes 238 et 240. Chacune des chapes 262 et 264 comporte un galet suiveur ou galet de came 272, 274. Les têtes, chapes, plongeurs, galets de came et embases sont tous portés par les struchnes des poches 28, 30 et 32. Pour l'ouverture des mâchoires 230 et 232, des dispositifs de cames à bras 276, 278, placés à demeure dans le premier poste 40 ainsi que dans chacun des deuxième et troisième postes 44 et 46,actionnent les galets suiveurs 272 et 274.Ainsi qu'il ressort des comparaisons des figures 14 et 13,les actionneurs 276, 278 à cames à bras peuvent pivoter vers le haut afin d'entrer en contact avec les galets suiveurs 272 et 274. La forme des surfaces de cames i. Liras 282, 284 est telle que les galets suiveurs 272, 274 sont pris et qu'ils sont entraînés radialement vers ltextdrieur, de même que les têtes de mâchoires 242, 244 qui leur sont reliées, lorsque les bras de cames 276 et 278 s'élèvent contre la force des ressorts 246 et 248.Les bras de cames 276 et 278 tourillonnent ccr.^S.odé- ment sur une superstructure adjacente 280, à l'aide d'axes 283 et 285. Le mouvement de rotation des bras de cames est ici provoqué par la tige 288 du piston d'un vérin unique à fluide qui agit dans une direction verticale, comme suggéré sur la Figure 13, laquelle tige 288 fait partie d'un actionneur à fluide (non représenté) piloté par la logique de commande du système. Cette tige 288 depiston est reliée à un bras prolongateur 290 et à des plongeurs 292, 294 qui sont eux-mêmes reliés, par des blocs de tourillonnement 296, 298,aux bras de cames 276, 278. Ainsi qu'on peut le voir, un mouvement ascendant de la tige 288 de piston provoque un mouvement de rotation vers le haut des bras de cames 276 et 278 et un mouvement de retrait des têtes de mâchoires 238 et 240. Un mouvement descendant de la tige 288 de piston permet aux têtes de cames 238 et 240 de se déplacer vers l'avant et de porter contre les sacs B par leurssurfaces rugueuses 242 et 244. Si cela est souhaité, des ressorts 300 peuvent être prévus pour assurer un retrait franc des bras de cames de leur position d'enclenchement avec les galets suiveurs comme montré sur la figure 14. Ainsi qu'il ressort des figures 9, 13 et 14, lorsque les bras de cames 276 et 278 sont rétractés au-dessous du plateau 254 ; les têtes 238 et 240 de serrage du sac sont sollicitées l'une vers l'autre par la force des ressorts 246 et 248 pour s'appliquer contre le sac. Puis, lorsque l'ergot 250 est levé, le vide ou espace V est formé à l'intérieur du sac B, entre le fond 245 de ce dernier et e fond inférieur E de la pile d'articles. Le vide V étant à présent formé, le bati 18 (figure 1) est tourné sur environ 120 degrés afin d'amener la poche 28 et le sac B du premier poste 40 au deuxième poste 44 en passant par le poste 42 de coupe. Au cours de ce mouvement, le sac B et les articles où fonds E sont maintenus à l'intérieur de la poche 28 par l'action de compression du rJan-.: 34 par mâchoires et des parois latérales 214 et 216. Les figures 15 et 22 représentent le poste 42 de coupe. Lors du pivotement du sac B et des articles E qu'il contient, en passant par ce point 42 de coupe, un mécanisme 310 de coupe sectionne le fond 245 du sac B et le sépare de la partie restante du sac. Dans la forme de réalisation illustrée, le mécanisme 310 de coupe se présente sous la forme d'un couteau rotatif 312 qui est entraîné à l'intérieur d'un carter 314 par un moteur convenable 316 ou autre dispositif. Dans ce cas, le moteur 316 est monté au-dessous du dessus 16 de la table d'enlèvement de sacs. Le dispositif 310 de coupe peut également se présenter sous la forme d'un laser ou autres moyens appropriés de sectionnement, de conception connue. Lorsque le sac est sectionné, son fond 245 tombe. Comme suggéré sur la figure 22,le fond 245 peut tomber dans une goulotte appropriée 318 et être dirigé vers un dispositif de traitement de déchets, tel qu'un hacheur de papier. Si cela est souhaité, un dispositif séparateur tel qu'une buse 320 à air peut être positionné-:, comme montré sur la figure 22,. afin d'aider à séparer les parties coupées du sac B et 245 l'une de l'autre. Après que le fond 245 a été retiré, le sac B et les articles E qu'il contient sont transférés vers le deuxième poste ou poste 44 de dégagement de sacrepréseeré sur les figures 16 et 17. Au cours du mouvement du poste 40 de réception vers le poste 44 de dégagement ou d'éjection du sac en passant par le poste de coupe 42, les fonds E sont maintenus en position par le mécanisme à mâchoirés.Par conséquent, à l'arrivée au poste 44 de dégagement, le mouvement du bâti 18 est arrêté et le plateau 28 est placé au-dessus d'une plateforme fixe 321 qui est analogue à la plateforme ou plateau 254 décrit avec le premier poste 40. Plus particulièrement, la plateforme 321 (figure 16) comprend des dispositifs à bras de came 322, 324 et des moyens d'actionnement, indiqués globalement en 325. Une fois que le plateau 28 est en position, le système de commande sollicite les moyens d'actionnement 325 afin que les dispositifs à bras de came 322, 324 s'enclenchent avec les premières mâchoires 230, 232 pour tirer de nouveau les têtes de mâchoires 238, 240 et les surfaces rugueuses 242, 244 de façon à les éloigner du sac B et de l'article E et à les amener dans des positions de retrait montrées sur la figure 17. Lorsque les mâchoires 238, 240 sont en cours de retrait, un petit vérin à air -366 est actionné pour faire avancer un ergot 368 de support qui soutient les fonds E en position (figure 23 et 24) ou bien les fonds E peuvent reposer directement sur la surface supérieure de la plateforme 321. Ces dispositifs à bras de came 322, 324 peuvent être identiques aux mécanismes 276-290 à bras de came du premier poste décrits précédemment. Pendant que les têtes de mâchoires 238, 240 sont rétractées, les articles E et le sac sectionné B tombent provisoirement sur la plateforme 321 qui les supporte alors. Pendant le retrait des premières mâchoires 230, 232, montées sur le plateau, un second mécanisme de serrage ou à mâchoires, désigné globalement par la référence 300, est amené en pivotant dans une position dans laquelle il s'applique en douceur contre le sac sectionné B. Ce second mécanisme 300 de serrage est monté sur un bras pivotant 326 de façon à pouvoir se déplacer entre la position dans laquelle il est représenté en trait plein et celle dans laquelle il est représenté en trait mixte sur la figure 17. Une structure 330 en forme de colonne, qui porte un vérin à fluide spécial 332, est soudée à une extrémité distale de ce bras pivotant 326. Ce vérin spécial 332 peut être commodément un vérin du type ORIGA commercialisé par la firme ORIGA International A.B., Kungsor, Sweden. Le vérin 332 présente une fente longitudinale 333. Un taquet 334 fait saillie, par la fente 333, d'un piston (non représenté) flottant librement à l'intérieur du cylindre, et une mince bande d'acier recouvre la fente sur la surface intérieure du cylindre. En appliquant une pression appropriée à l'extrémité supérieure ou à l'extrémité inférieure du cylindre, on fait monter ou descendre le piston et le taquet 334 qui lui est fixé le long du vérin 332. Toujours en ce qui concerne le second mécanisme 300 à mâchoires de dégagement du sac, une traverse 336, fixée au taquet 334,porte un second jeu de mâchoires 338, 340 de prise de sac. Ces mâchoires 338 et 340 de prise de sac comportent des têtes ou patins respectifs 342, 344 d'entrée en contact avec la surface du sac, pouvant être animés d'un mouvement alternatif les rapprochant du sac B et les faisant porter contre ce dernier comme suggéré en particulier sur les figures 17 et 24. En actionnant le vérin ORIGA 332, on fait monter la traverse 336 et les mâchoires 338, 340 de prise du sac le long de la pile de fonds de boîtes E, tirant ainsi le sac B vers le haut, comme suggéré sur les figures 16 et 25.Des tiges 350 de guidage peuvent être prévues pour assurer un mouvement linéaire doux des mâchoires 338, 340 lorsqu'elles sont déplacées vers le haut, de premières positions ou positions inférieures, dans lesquelles elles sont représentées en trait plein sur la figure 25, vers des secondes positions ou des positions supérieures dans lesquelles elles sont représentées en trait mixte. Comme représenté sur la figure 25, les mâchoires 342, 344 de prise du sac de la forme de réalisation représentée n'effectuent qu'un enlèvement partiel du sac B. L'enlèvement final est réalisé par un mécanisme de rejet de sacs, indiqué globalement en 350. Plus particulièrement, pour aider à l'enlèvement ou à l'éjection du sac B,deux rouleaux coopérants356, 358 de traction de sacs sont montés au-dessus de la plateforme 321. Le sac est propulsé vers le haut par les mâchoires 342 et 344 afin que son extrémité supérieure soit engagée dans la zone de serrage 360 des rouleaux. Ces rouleaux 356, 358 tournent en sens opposés et amènent à force le sac B en contact avec un élément 362 de guidage de sac cu le sac est guld -:ers un mçcanLs~.D de rejet tel qu'un dispositif 364 d'élimination par aspiration pouvant conduire à une machine à hacher le papier ou à un dispositif analogue de mise au rebut.Lorsque l'extrémité supérieure du sac B est prise par les rouleaux 356,358, le système de commande relache les mâchoires 342 et 344. Après que le sac B a été retiré et mis au rebut, le vérin pneumatique 366 élève à force l'ergot 368 pour qu'il porte contre les fonds de boites E et les mécanismes à mâchoires inférieures-238 et 240 sont réenclenchés pour serrerles fonds E dans la poche 28, comme montré sur la figure 26. L'ergot 361 est rétracté et la pile serrée de fonds E estprête à être transportée. La pile de fonds E, à présent retirée du sac et serrée entre les mâchoires, est ensuite amenée pár-rotation dans le troisième poste ou poste 48 de distribution. Ce poste 48 de transfert comprend un plateau ou une plateforme fixe 371 analogue aux plateformes 254 et 321 des postes 40 et 44 par le fait qu'il est prévu un mécanisme à came destiné à rétracter les mâchoires 230, 232, serrant les fonds E.Comme montré sur les figures 18, 19, 27 et 28, les mâchoires 230, 232 sont de nouveau rétractées par un mécanisme 369 à came qui est associé à demeure au troisième poste 48, mais qui peut être identique, de par sa conception, au mécanisme à came 276-290 décrit précédemment. Le relâchement des mâchoires a pour effet de déposer la pile de fonds E sur un plancher rainuré ou poste 371. Une barre 372 de poussée (figures19, 27 et 28) est montée en arrière de la plateforme 371 dans le poste 48 et actionnée de manière à porter contre la pile de fonds E et à la faire sortir de la poche 28 pour la diriger vers une machine de traitement 47 située en aval. La barre de poussée est guidée par une structure 374 de guidage et est déplacée par un vérin à fluide 376 comme montré sur la figure 18. Comme illustré en particuliersur les figures 1, 19 et 28, la machine 47 de traitement placée en aval et qui reçoit les fonds E peut autre un dispositif 4i d'alimentation du type rotatif à carousel, comportant une série de poches mobiles 378 destinées à recevoir les ònds 5 débarrassés de leur sac. Ces poches peuvent être définies par des parois 380, 382 que des ressorts 384, 386 tendent à ramener dans la position illustrée de retenue d'articles. Les diverses piles de fonds E sont stockées dans le dispositif 47 pour alimenter la machine de fabrication ou d'assemblage de boites (non représentée). En variante du système de la figure 1, on peut utiliser un système tel que montré sur la figure 29 avec l'appareil 12 d'enlèvement de sacs, décrit ici. Plus particulièrement, les sacs de fonds sont stockés initialement dans un dispositif rotatif 390 d'alimentation du type décrit dans le brevet précité, puis ils sont dirigés vers les poches 28, 30 et 32 pour être retirés dans le poste 40 d'alimentation. Dans cet agencement, les moyens d'orientation peuvent êtreconsidérés comme étant le dispositif rotatif 390 d'alimentation lui-même, et aucun plateau pivotant 202 n'est nécessaire. Les sacs peuvent être coupés au point 42 de coupe et retirés dans le poste 44 d'enlèvement de sacs, comme décrit précédemment. Les articles dont les sacs sont retirés sont ensuite transportés vers le poste 46 de transfert pour être amenés à l'entrée 392 d'une machine de fermeture de bottes ou autre traitement, placée en aval. La commande et/ou logique de la machine 10, 12 font appel aux moyens de micro-traitement et autres circuits les plus modernes. Les détails particuliers de la commande ne semblent pas critiques ni nécessaires à la compréhension de l'invention, car l'homme de l'art peut concevoir de nombreux dispositifs de commande permettant d'obenir lemode de fonc*ionnement souhaité. Par conséquent, seuls les détails nécessaires à une compréhension totale et complète de l'invention ont été donnés ici. En outre, il convient de noter que l'appareil 12 d'enlèvement de sacs travaille avantageusement de façon séquentielle, en ce sens que, pendant qu'un sac B de fonds E est chargé dans le poste 40 d'alimentation, un sac est dégagé d'une seconde pile de fonds E dans ae poste 44 et de façon correspondante, une pile de fonds E dont le sac a été retiré est transférée du poste 46 vers l'appareil placé en aval. Bien que la séquence de fonctionnement semble ressortir clairement de la description précédente, les figures 20 à 28 illustrent les étapes successives ou le procédé mis en oeuvre sur les articles ensachés E. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour retirer des articles de sacs, tels qu'une pile de fonds de boites contenus dans un sac, l'appareil comprenant une structure destinée à orienter le sac dans une position prédéterminée et un mécanisme de dégagement destiné à prendre le sac et à le retirer longitudinalement de la pile de fonds de boîtes, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une structure (34 36 ; 38 et 250)destinée à rentrer en prise avec le sac (B) et à déplacer les fonds (E) longitudinalement à ce sac (B) pour former un espace au vide (V) entre les fonds (E) et le fond du sac (B), et un mécanisme (310) destiné à couper le sac (B) au niveau de l'espace (V) avant que ce sac (B) soit pris et enlevé par le mécanisme de dégagement (44 ; 300) pour retirer le sac (B) de la pile de fonds(E). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure d'orientation comprend un plateau (202) pouvant tourner entre une position allongée horizontalement, dans laquelle ce plateau (202) reçoit le sac (B) et les articles (E) qu'il contient, et une position allongée verticalement dans laquelle le plateau décharge le sac et les articles qu'il contient vers une poche de transport rotative (28). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte un certain nombre de poches (28) de transport montées de façon à pouvoir tourner,et en ce que la structure (34; 36; 38; 250-) destinée à former un espace entre le sac (B) et les articles (E) comprend des moyens à mâchoires (34; 36; 3O) ports par chaque poche (28) de transport, et des moyens (250) de positionnement d'articles destinés à déplacer les articles (E) à l'intérieur du sac (B) pris entre les mâchoires, de manière que l'espace (V) soit formé à proximité d'une extrémité du sac (B), les moyens à mâchoire (34; 36; 38 ) maintenant ledit espace pendant que le mécanisme de coupe (310) attaque le sac. 4.Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (250) de positionnement d'articles comprennent un ergot (250) destiné à pousser les articles (E) dans une position prédéterminée, à partir d'un point extérieur au sac (B), sans pénétrer dans ce dernier. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs postes (40; 44; 46) que les poches rotatives(28)peuvent atteindre et quitter les unes à la suite des autres, lesdits moyens (250) de positionnement d'articles étant situés dans un premier poste (40) la structure de dégagement, destinée à retirer le sac, étant située dans un deuxième poste (44) et un mouvement de la poche (28) du premier poste (40) vers le deuxième poste (44) provoquant l'attaque du sac par le mécanisme (310)de coupe afin qu'une extrémité du sac soit retirée. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de coupe (310) comprend une lame de couteau rotative (312) positionnée (42) entre les premier et deuxième postes (40; 44) et attaquant et coupant l'extrémité (245) du sac (B) pendant que la poche (28) de transport se déplace du premier poste (40)vers le deuxième poste (44). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de coupe (310) comprend une structure destinée à mettre au rebut une extrémité de sac coupée (245), cette structure comprenant une goulotte aspirante (318) et une buse à air (320) destinée à diriger l'extrémité de sac coupée(245) dans ladite goulotte (318) (voir figure 22). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un troisième poste (46) dans lequel les fonds (E)débarrassés du sac sont transférés de la poche (28) de transport vers un dispositif (47) de stockage de fonds de boîtes. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1-8, caractérisé en ce que le mécanisme (300) de dégagement comprend un élément (338; 340) à mâchoires destiné à prendre initialement le sac (B) et à le déplacer initialement longitudinalement à la pile de fonds(E) et deux rouleaux (356; 358) destinés à prendre ensuite l'extrémité non coupée du sac (B) et à achever l'opération d'enlèvement. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendica tioiis 1-9, caractérisé ence que le mécanisme (300) de dégagement comprend un bras (326) monté de façon à pouvoir pivoter, deux mâchoires de prise (338; 340)portées par le bras et comportant des têtes(342; 344) destinées à prendre le sac (B) entre ses extrémités, lesdites mâchoires (338; 340) étant mobiles le long dudit bras pivotant (326)et des moyens d'entraînement (332) étant destinés à déplacer les mâchoires (338; 340) longitudinalement au bras (326) pour déplacer également le sac (B) longitudinalement aux fonds (E) afin d'amorcer l'enlèvement dudit sac (B). 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1-10, caractérisé en ce qu'il est associé à un appareil (52; 70) de déchargement de palettes dans lequel des sacs (B) de fonds, disposés sur une palette (P) en couches horizontales (L) empilées verticalement, sont retirés et délivrés audit appareil (12) d'enlèvement de sacs, l'appareil de déchargement de palettes comprenant une table (86) de transfert destinée à recevoir une couche (L) de sacs de ladite palette (P), un mécanisme de poussée (70) destiné à décharger une couche (L) de sacs sur ladite table (86) de transfert, et un mécanisme (112) d'échappement fournissant un sac (B) à la fois audit appareil (12) d'enlèvement de sacs. 12. Appareil selon la. revendication 11, caractérisé ence qu'il comporte en outre une table (52) de support de palette,mobile verticalement, destinée à positionner la couche la plus haute (L) de sacs pour qu'elle soit prise par le mécanisme (70) de poussée. 13. Procédé pour enlever de sacs des articles, tels qu'une pile de fonds de boîtes placés vers l'intérieur d'un sac, à l'aide de l'appareil selon l'une quelconque des revendications 1-12, caractérisé en ce qu'il consiste à orienter le sac (B) et les articles qu'il contient dans une position prédéterminée (Figure 20), à former un espace (V) entre le sac (B) et les articles (E), dans un emplacement prédéterminé dans le sac (Figure 21), à couper le sac (B) au niveau de l'espace formé (V) (Figure 22), et à dégager le sac coupé (B) de la pile d'articles (E) (Figures 24 et 25). 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'opération de coupe du sac (B) consiste en outre à déplacer un sac (B) d'un premier poste (40) vers un deuxième poste (44) et, au cours de ce mouvement, à attaquer le sac (B) à l'aide d'un mécanisme de coupe (310). 15. Procédé selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en contre en ce que le sac est disposé dans une poche mobile (28) de transport pour l'étape de coupe et en ce que le dégagement du sac coupé (B) s'effectue alors que lesdits articles (E) restent dans la poche (28) de transport. 16. Appareil pour décharger une palette portant un ensemble de couches d'articles emballés ou autres, lesquels emballaqes sont disposés en couches horizontales,empilées verticalement, caractérisé en ce qu'il comporte une table élévatrice (52)destinée à recevoir une palette (P) portant des couches (L) de sacs remplis (B), une table réceptrice (86) et un mécanisme de poussée (70) qui comporte une barre (72) de poussée destinée à déloger la couche supérieure (L) de sacs remplis (B) de la pile (A) et à faire passer la totalité de la couche (t) sur le plateau (86) de réception, la table élévatrice étant ensuite manoeuvrée pour positionner la couche suivante (L) de sacs remplis pour son transfert vers la table réceptrice (86). 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la table réceptrice (86) comprend des moyens de décharge (90; 92) comportant un dessus de table pivotant (90) et un vérin d'actionnement (92). 18. Appareil selon l'une des revendications 16 et 171caractérisé en ce quela table réceptrice (86) comprend en outre un mécanisme d'échappement (112) destiné à libérer les sacs déchargés (B) de la table réceptrice (86), les uns à la suite des autres (Figures 6-8). 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en outre en ce que le mécanisme (70) de poussée comprend un premier jeu de coulisseaux (74) sur lesquels la barre (72) de poussée est montée, ce premier jeu de coulisseaux (74) étant porté par un dispositif intermédiaire (76) de barres de guidage qui est porté par un second jeu de coulisseaux (78) monté sur un support principal de guidage (80),et un vérin à fluide destiné à provoquer un mouvement initial d'extension du dispositif intermédiaire (76) des barres de guidage, puis de la barre de poussée (72) permettant ainsi à cette dernière de parcourir une course dont la longueur utile est supérieure à la longueur de ladite barre (72). 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un dispositif (54) d'enlèvement de sangles destiné à retirer une sangle (T) de maintien qui peut être utilisée pour lier les couches (L) dans l'ensemble empilé, en position sur la palette (P). 21. Appareil selon la revendication 20,caractérisé en outre en ce que le dispositif (54) d'enlèvement de sangles comprend au moins un dispositif enrouleur (56 ou 58 ou 60) et des moyens (62, 64 ou 66) destinés à déplacer le dispositif enrouleur (56 ou 58 ou 60) horizontalement au-dessus de la pile de sacs (B) afin de retirer une sangle (T) de maintien, en un cycle couche par couche.