FR 2562100 A1 19851004 FR 8405539 A 19840330 Domaine technique a présente invention concerne un dispositif électromécanique permettant le commende numérique directe d'une mécanique jacquard qui, comme on le sait, sélectionne les arcades destinées b btre levées grâce à des crochets qui sont levés ou laissés par des couteaux suivant qu'ils sont sélectionns ou non par des aiguilles qui sont poussées à l'encontre de ressorts sous l'effet du mouvement dsun prisme garni d'un carton ou papier percé de trous. Problème posb I1 s'agit de remplacer les papiers ou car-tons par une mémoire électronique plus souple et moins onéreuse et d'actionner électromécaniquement les aiguilles. Etet de la technique et inconvénients Dans les mécaniques jacquard, le carton est une surface sur laquelle les emplacements de mémoire portent un trou ou une absence de trou. On a déjà cherché b augmenter la vitesse de ces mécaniques mais les résultats obtenus sont limités par d'autres facteurs. Une difficulté réside dans la réalisation des cartons, ce qui, actuellement, se fait par - soit une dactyliseuse électromécanique, dont le clavier permet à un opérateur de lire le dessin, et par le biais de relais électriques de percer le carton, - soit un dispositif de listage électronique qui au lieu du convier précité est pourvu d'une cellule qui lit le dessin. Cependant ce dispositif demande encore du temps et, pour diminuer le prix de revient, il est venu l'idée de remplacer le carton par une mémoire électronique qui contient le dessin jacquard et qui pilote les actionneurs, en particulier les aiguilles. De cette manière, on évite les inconvénients liés aux cartons. Parmi ces inconvénients, on peut signaler s e) une manipulation et un stockage important. En effet, le changement des cartons est une cause de problèmes (encombrements et accès parfois difficiles, déchirures du carton). Le stockage des cartons se fait dans un local de grandes dimensions, et à une température et. b un degré d'humidité relative si possible identique au tissage afin d'éviter les allongements et déformations. b) un manque de sécurité au feu, c) un temps d'exécution long et un manque de souplesse å l'utilisation. En effet, la mise en carte après lecture et correction électronique entraîne divers étages de piquage et le temps de piquage total des sélections de carton augmente avec le nombre des sélections différentes par mécanique et le nombre de mécaniques. Dans les dessins de petites tailles, spécifiques aux moquettes jacquard, le temps est égal au temps de lecture et de correction électronique. Pour' les dessins de plus grande dimension, plus communs aux carpettes Jacquard, ce temps est au moins quatre fois plus important. Une carpette classique est lue approximativement en deux heures trente et piquée complètement en quinze heures. d) un coût important de piquage. Quelque soit la taille du dessin le coût du piquaqe représente 70W du coût total d'un dessin qui auqmente avec le nombre de carton. Ce sont des inconvénients que se propose d'élininer l'invention. Exposé de l'invention 'invention est caractérisée essentiellement par le fait qu'on combine a) des aiguilles susceptibles d'être toutes relevées en même temps à leur extrémité qui dans une mécanique classique, serait, à l'encontre d'un ressort, poussée, par le prisme support de papier ou carton, b) un premier niveleur horizontal, dit niveleur d'aiguilles, animé d'un mouvement alternatif vertical qui est placé sous la nappe d'aiguilles, perpendiculairement à celles-ci et du côté ou elles doivent être relevées, c) un ensemble de leviers oscillants ou gachettes, à raison d'une qachette par aiguille, présentant un bec susceptible de s'engager sous l'extrémité de chaque aiguille relevée, dens la position de repos en butée où elle est rappelée par un ressort, l'extrémité de l'aiguille pouvant être libérée du bec par ladite machette actionnée par un électro-aimant indépendant associé å chaque gachette, d) un autre niveleur horizontal, dit niveleur de gachette, animé d'un mouvement alternatif perpendiculaire à lui-même qui est placé parallèlement à l'axe des leviers ou gachettes pour pouvoir les actionner simultanément afin que leur bec se dégage des aiguilles, e) un pousseur, ou train de barres, animé d'un mouvement similaire à celui du prisme d'une mécanique classique, en étant susceptible de pousser les aiguilles sélectionnées, f) un ensemble mécanique actionnant en synchronisation les niveleurs et le train de barres, q) une mémoire de masse d'un dispositif électrique susceptible d'envoyer un signal en temps voulu à chacun des moyens électromagnétiques pour l'exciter. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique et qui est illustré par les dessins joints. Brève description des figures Dans ces dessins, les figures 1 à 7 représentent schématiquement les différentes phases de fonctionnement du mécanisme de l'invention, La figure 8 est une vue en perspective schématique montrant les pièces essentielles de la mécanique de l'invention. Description d'un mode de réelisetion Le dispositif se compose des aiguilles (1), qui existent dans toutes les mécaniques jacquard mais qui, ici, peuvent être relevées pour prendre soit la position (101) au repos soit la position (102) au lever. Le relèvement se fait grâce à un niveleur d'aiguilles (2), qui est placé sous la nappe d'aiguilles, perpendiculairement à celles-ci, et ce, du côté opposé au ressort qui dans une mécanique classique rappelle chaque aiguille. Ce niveleur d'aiguilles (2) est animé d'un mouvement alternatif vertical, matérialisé (figure 8) par la flèche (3), qui est d'une amplitude suffisante pour disposer la nappe d'aiguilles soit au dessus, soit au dessous du bec (4) de la gachette (5). Evidemment ce mouvement ne peut entre exécuté que lorsque la gachette est escamotée. Comme dans une mécanique classique, les aiguilles peuvent être déplacées dans le sens de leur axe. Une troisième pièce essentielle du dispositif de l'invention réside dans la gachette (5) qui a ici une forme en Z et qui peut osciller autour d'un sxe (6) sous l'effet soit d'un autre niveleur horizontal (7), dit niveleur de gachette, soit sous l'effet d'un solénoïde (8). Ce mouvement d'oscillation se fait à l'encontre d'un ressort (9) de rappel qui ramène toujours les gachettes vers le bas, c'est-à-dire pour que l'extrémité de leur bec (4) vienne interférer avec l'extrémité des aiguilles (1) pour les empêcher de retomber. Le mouvement vertical du niveleur (7) est matérialisé par la flèche (10) (figure 8). Le dispositif comporte encore un pousseur ou train de barres (11) qui a le mime rt > le rôle que celui du prisme d'une mécanique jacquard classique, c'est-btdire de pousser les aiguilles (101) sélectionnées. Naturellement, le mouvement des niveleurs d'aiguilles (2) et de gachettes (7) ainsi que celui du train de barres (il) est commandé de façon cyclique suivant la rotation du métier. Ces ensembles mécaniques ne sont pas représentés car ils sont classiques et existent, tout au moins en ce qui concerne la commande du prisme, qui est exactement la mbme que celle du train de harres (11). Pour les niveleurs (2) et (7), il y a une mécanique i, cames qui n'est pas représentée. On voit aussi que la gachette (5) peut être actionnée, soit par son niveleur (7), soit par le solénoïde (8). Pour ce dernier, il existe une mémoire de masse susceptible d'envoyer un signal en temps voulu pour l'exciter. Il existe autant de gachettes (5) et de solénoïdes (8) que d'aiguilles (1). Ces solénoidea (8) sont reliés à un dispositif de section électrique par des conducteurs (12) (figure 6). Le fonctionnement va maintenant être expliqué. Quand le solénoïde (8) n'est pes excit6, que le gachette (5) est retombée, et que le train de barres (11) est revenu en arrière suivant la flèche (13), il existe un certain nombre d'aiguilles (102) dont les extrémités reposent sur le bord des becs (4) tandis qu'un certain nombre d'aiguilles (101) sont situées sous le bec (4) et reposent, par exemple, sur le niveleur (2) qui se trouve en position basse (figure 1). En se reportant à la figure 2, on voit que dans le temps suivant, le niveleur de gachettes (7) s'élève dans le sens de la flèche (14) et fait osciller toutes les gachettes dans le sens de la flèche (15) en faisant échapper les aiguilles (102) du bec (4) afin qu'elles tombent toutes sur le niveleur d'aiguilles (2) afin de constituer une nappe plane. Dans un troisième temps (figure 3 > , le niveleur de gachettes (7) est maintenu vers le haut et le niveleur d'aiguilles (2) s'élève dans le sens de la flèche (16). Il est bien entendu que le train de barres (11) ne bouge pas (il reste en arrière) et que les gachettes (5) sont toutes escamotées en dehors de la trajectoire des extrémités des aiguilles (1) t les solénoldes (8) ne sont pas excités non plus. Dans ces conditions, toute la nappe d'aiguilles (1) est soulevée si bien que l'énergie destinée à le faire est d'origine mécanique et produite par le niveleur d'aiguilles (2). On comprend qu'il n'y a pas- de consommation de courant électrique et que les solénoides (8) sont ménagés. Dans le stade suivant (figure 4), le niveleur de gachettes (7) s'abaisse suivant la flèche (17) si bien que les gachettes (5), rappelées par leurs ressorts (9) reviennent toutes dans le sens matérialisé par la flèche (18) pour que leur bec (4) se place sous les extrémités des aiguilles (1). Le train de barres (11) est toujours en arrière. Le niveleur d'aiguilles (2) est toujours en position haute. Le solénoïde (8) n'est toujours pas excité. Dans l'opération suivante (figure 5), le niveleur d'aiguilles (2) s'abaisse suivant la flèche (19) tandis que les autres organes sont exactement dans le même étet que précédemment (figure 4). I1 en résulte que les aiguilles (1) reposent sur les becs (4) des gachettes (5). I1 se produit alors l'opération de sélection qui est schématisée à la figure (6). Celle-ci consiste à ce que la Flémtire de nasse envoie un signal électrique (12) au solénoide (e) qui, alors qu'il est excité, tire sur la gachette (5) pour la faire basculer dans le sens de le flèche (20) si bien que les becs (4) correspondants se retirent dans le sens de la flèche (21) et que les aiguilles (101) correspondantes tombent dans le sens de la flèche (22) pour être sélectionnées. Naturellement, les gachettes correspondant aux solénoïdes (8) qui n'ont pas été excités restent dans le position précédente, celle qui est indiquée en pointillés à la figure 6. Alors le train de barres (11) peut agir, comme représenté à la figure (7), en se déplaçant dans le sens de la flèche (23), et pousser les aiguilles (101) sélectionnées dans le même sens afin de déterminer la commande de leurs crochets et des arcades correspondantes. Après cela, le train de barres (11) revient dans la position reprësentee ci la figure 1, en se déplaçant dans le sens de la flèche (13) pour être prêt au tour suivant de la mécanique et opérer la sdlection voulue par excitation des solénoldes (8) correspondants. Ainsi s'opère la sélection électro-mécanique des aiguilles b partir d'une mémoire intégrée programmable (non représentée} qui peut être modifiée è volonté et très rapidement, e' est-à-dire d bon compte, pour changer facilement le dessin. REVENDIC TION 1. Dispositif électromécanique permettant la commande numérique directe d'une mécanique jacquard c a r a c t é r i s é par le fait qu'on combine a; des aiquilles (1) susceptibles d'être toute relevées en même temps à leur extrémité, qui dans une mécanique classique, serait à l'encontre d'un ressort, poussée, par le prisme support de papier ou carton, i) un premier niveleur horizontal (2), dit niveleur d'aiguilles (1), animé d'un mouvement alternatif vertical qui est placé sous la nappe d'aiguilles (1), perpendiculairement à celles-ci et du cbté où elles doivent entre relevées, c) un ensemble de leviers oscillants ou gachettes (5), è raison d'une gechette (5) par aiguille (1), présentant un bec (4) susceptible de s'engager sous l'extrémité de chaque aiguille relevée (1), dans la position (102) de repos en butée, où elle est rappelée par un ressort (9), l'extrémité de l'aiguille (1) pouvant être libérée du bec (4) par ladite gachette (5) actionnée par un électro-aimant (8) indépendant associé à chaque vachette (5), d) un autre niveleur horizontal (7), dit niveleur de gachette, ni d'un mouvement alternatif perpendiculaire à lui-même qui est placé perallàlenent à l'axe (6) des leviers ou gachettes (5j pour pouvoir les actionner simultanément afin que leur bec (a) se engane des aiguilles (1), e) un pousseur (11), ou train de barres, animé d'un mouvement similaire à celui du prisme d'une mécanique classique, en étant susceptible de pousser les aiguilles sélectionnées (lf)l), f) un ensemble mécanique actionnant en synchronisation les niveleurs (2, 7) et le train de barre (11), gj une mémoire de masse d'un dispositif électrique susceptible d'envoyer un signal en temps voulu å chacun des moyens électro-magnétiques (8) pour l'exciter.