FR 2560118 A1 19850830 FR 8502994 A 19850222 L'invention concerne une unité de sortie pour machines d'enregistrement, d'écriture ou de dessin fonctionnant automatiquement, en particulier pour installations d'écriture ou de dessin à commande numérique, comprenant un support ainsi qu'au moins un logement, au moins un élément intérieur d'écriture, au moins une valve de commutation, au moins un réservoir à agent d'écriture, au moins un tuyau de commande, au moins un dispositif de levage et éventuellement d'autres composants et/ou suppléments, en combinaison avec un système à pression normale, à surpression et/ou à dépression, chaque élément intérieur d'écriture étant disposé à l'intérieur du ou des logements, chaque valve de commutation présentant trois raccordements et deux positions de commutation et deux raccordements d'entrée pouvant être adjoints alternativement à un raccordement de sortie ou inversement, chaque valve de commutation reliant alternativement l'élément intérieur d'écriture correspondant ou le réservoir à agent d'écriture adjoint à celui-ci, à une source de pression normale ou de surpression ou à une source de dépression, cette liaison alternative s'effectuant sous la dépendance de la position de travail ou de repos de l'élément intérieur d'écriture considéré, chaque élément intérieur d'écriture étant mupi d'un réservoir particulier à agent d'écriture, un tuyau de commande se trouvant entre chaque réservoir à agent d'écriture et la valve de commutation correspondante, cette dernière étant disposée sur le support de l'unité de sortie, et le ou les dispositifs de levage pouvant être manoeuvrés électriquement et servant à l'actionnement axial, de préférence vertical, du ou des logements et/ou de l'élément intérieur d'écriture considéré. Une unité de sortie comportant pratiquement les caractéristiques initiales physiques et fonctionnelles de l'objet de la demande est connue par le brevet-US 4 054 883. Ce dispositif connu présente un seul élément intérieur d'écriture et les composants adjoints. Ici, on peut amener, au choix, en position de travail ou en position de repos le logement et avec celui-ci, l'unité d'écriture, au moyen d'un dispositif de levage pouvant être actionné électriquement. En même temps que s'effectuent ces mouvements une valve de commutation fixée du côté frontal au support est actionné, et dont l'axe de manoeuvre présente une liaison mécanique directe avec le logement. Par suite, on obtient un couplage pratiquement obligatoire des deux parties et donc aussi des deux déroulements de fonction.Par suite, dans le meilleur des cas, les moments et phases de commutation de la valve de commutation ne peuvent avoir lieu que de façon synchrone, mais, en géné- ral, avec un retard de temps relativement à ceux du dispositif de levage. Un actionnement pouvant être commandé à volonté séparément du dispositif de levage et de la valve de commutation, en particulier un actionnement prématuré de la valve de commutation, n'est pas possible ici. En outre, grâce à la disposition frontale, en l'occurence conditionnée par le système, de la valve de commutation sur le support relativement à ses moyens de guidage, on obtient une position défavorable du centre de gravité qui peut conduire à l'usure prématurée des éléments de guidage. Par suite, ce dispositif connu ne convient pas particulièrement bien à des installations fonctionnant très rapidement, et souvent, elle ne permet pas de tirer pleinement parti des possibilités qu'elles présentent par ailleurs.En particulier, chaque fois que le changement de position s'effectue le plus rapidement, le changement de pression s'effectue le plus souvent lentement, de sorte que la vitesse maximale de fonctionnement de l'installation est limitée par la vitesse de commande de l'amenée d'agent d'écriture. En outre, on ne voit pas comment on peut, ni comment on doit, réaliser une disposition de plusieurs éléments intérieurs d'écriture. On connait par les demandes de brevet DE 28 27 718 et 30 24 678 des dispositifs de commande et d'amenée d'agent d'écriture qui présentent chaque fois comme valve de commutation une seule valve à 3/2 voies pouvant être manoeuvrée électriquement pour le passage de la surpression à la pression normale. Cette valve de commutation relie un réservoir central unique à agent d'écriture, d'une part à une source de pression, et d'autre part à l'atmosphère ambiante.En vertu de la structure de l'ensemble du système d'amenée et en particulier du mode de construction du réservoir central à agent d'écriture et des dimensions de celui-ci relativement aux réservoirs individuels sépares prévus en supplément sur chaque élément intérieur d'écriture, il se produit, lors d'une désaération soudaine, dans la région antérieure de l'élément intérieur d'écriture, une légère dépression qui empêche un écoulement d'agent d'écriture ou la formation de gouttes. Ces systèmes connus conviennent bien à la plupart des installations d'enregistrement, d'écriture ou de dessin. Toutefois, dans le cas de très grandes vitesses de fonctionnement ou d'un changement de position très rapide et fréquent, ces installations réagissent également trop lentement, de sorte qu'ici aussi, en général, la vitesse de fonctionnement est diminuée par le système d'amenée d'agent d'écriture. Ainsi, tous les appareils et systèmes connus sont relativement lents, et en particulier, ne permettent pas de commutations extrêmement rapides. En outre, ils ne comportent aucun moyen permettant, même lorsque plusieurs unités d'écriture sont adjointes, d'appliquer le moins possible de forces transversales aux moyens de guidage, pour assurer un fonctionnement économique même aux plus grandes vitesses de fonctionnement. C'est pourquoi l'invention vise à créer une unité de sortie qui ne présente pas les défauts indiqués et qui permette donc, de façon économique et simple, de très grandes vitesses de manoeuvre pour les différentes phases de commutation, et en particulier de grandes vitesses de fonctionnement, avant tout de grandes accélérations. Ce problème est résolu, dans une unité de sortie organisée et fonctionnant comme indiqué ci-dessus, par le fait que chaque valve de commutation est une valve pouvant être manoeuvrée électriquement, et que cette valve peut, au choix, être actionnée électriquement séparément ou indépendamment des phases et des moments de commutation du dispositif de levage respectif, ou de façon synchrone de ceux-ci. Des développements avantageux, des modes d'exécution particuliers et des possibilités d'application avantageuses sont décrits ci-après. Selon l'invention, la valve de commutation, disposée avant chaque élément intérieur d'écriture et pouvant être commutée alternativement entre une source de pression normale ou de surpression, et une source de dépression, doit pouvoir etre manoeuvrée électriquement. En outre, les moments et phases de commutation doivent pouvoir s'effectuer ou être choisis indé- pendamment ou séparément, mais, au choix, de façon différente dans le temps ou de façon synchrone de ceux du dispositif de levage déterminant pour l'élément intérieur d'écriture dont il s1 agît. Par suite, il est possible, sous la dépendance de l'agent d'écriture dont il s'agit et/ou des autres conditions de fonctionnement, d'harmoniser entre eux les différents moments de commutation et phases de commutation de telle façon que la pression complète d'agent d'écriture soit toujours appliquée à la pointe d'écriture de l'élément intérieur d'écriture utilisé au moment où celle-ci entre en contact ou est en contact avec le support d'enregistrement. C'est le cas pour le passage en position de fonctionnement et pour la phase de fonctionnement. Mais d'autre part, lorsque la position de fonctionnement prend fin, une dépression suffisante peut de ce fait être déjà appliquée à la pointe d'écriture au moment où commence le mouvement d'écartement de celle-ci, de sorte que l'on évite toute formation de gouttes à la pointe d'écriture. Ainsi, dans l'ensemble, on peut harmoniser les temps de manoeuvre entre eux de façon optimale ou minimiser notablement, ou éliminer totalement, les différents temps morts et courses mortes. L'invention sera mieux comprise grâce à quelques exemples d'exécution représentés aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une première unité de sortie selon 11 invention ; la figure 2 est une variante avec disposition multiple la figure 3 représente le schéma d'un système d'ensemble modifié selon l'invention la figure 4 est une variante d'élément intérieur d'écriture ; la figure 5 est un schéma de branchement d'un mode d'exécution simple la figure 6 est le schéma de branchement d'un mode d'exécution étendu la figure 7 est le schéma de branchement d'une variante plus étendue. L'unité de sortie 01 selon la figure 1 présente un support 02, déplacé sur des rouleaux dans une voie de guidage 03 par une bande de guidage 08, un élément intérieur d'écriture 50, disposé avec jeu axial dans la perforation de logement 49 d'un logement 40 et auquel est directement annexé un réservoir à agent d'écriture 90 sur lequel est disposé un élément de blocage 19 destiné à recueillir les restes éventuels d'agent d'écriture qui, sinon, en particulier lorsque la dépression est branchée, pourraient arriver, par le tuyau de commande 10, à la valve de commutation 60 fixée au support 02 et y causer des perturbations.L'élément intérieur d'écriture 50 est déplacé, par l'intermédiaire d'une plaque porteuse 07, par un dispositif de levage 04 formé d'un électro-aimant 05 et d'un noyau de guidage à ressort 06, dans la direction axiale de la perforation de logement 49 et amené à la position de repos ou de fonctionnement. Dans la position de fonctionnement ici représentée, la pointe d'écriture 59 touche le support d'enregistrement 99 tandis que l'élément intérieur d'écriture 50 est appliqué contre un amortisseur élastique 25. Le tuyau de dépression 16 débouchant dans la valve de commutation 60 peut être relié par la valve de commutation 60, au moyen du courant de manoeuvre de valve amené par I'intermédaire d'une ligne électrique de manoeuvrée de valve 26, au tuyau de commande 10, en alternance avec le tuyau de pression 15 débouchant dans un distributeur de dépression 12. Relativement au courant de manoeuvre de levage de l'électro-aimant 05, passant par la ligne de manoeuvre de levage 29, le courant de manoeuvre de valve peut être branché de façon synchronisée ou décalée dans le temps, de préférence déjà en avance dans le temps, afin que la pression désirée d'agent de pression existe dès le premier moment de la phase de travail. A la fin de la phase de travail, par contre, une dépression peut déjà régner dès le premier moment du levage par une commutation en avance de la valve de commutation 60. la valve de commutation 60 ici représentée convient particulièrement à l'application selon l'invention et présente un socle électromagnétique de manoeuvre 69 et constitue donc un distributeur à 3/2 voies, électromagnétique ou pouvant être actionné électromagnétiquement, muni de trois raccordements et qui, dans chacune de deux positions, relie alternativement deux raccordements au troisième raccordement.Par suite de la disposition reconnaissable de la valve de commutation 60 sur le support 02 de l'unité de sortie 01, en particulier entre la bande de guidage 03 et l'élément intérieur d'écriture 50 ou son logement 40, on obtient une position particuliè- rement avantageuse du centre de gravité de tout le support 02, de sorte que même à de grandes vitesses de travail, et lorsque plusieurs éléments intérieurs d'écriture sont disposés (par exemple 51 à 54 sur la figure 5), on évite des dommages causés au guide et des oscillations supplémentaires, par suite de forces transversales accrues. La figure 2 montre une unité de sortie 01 selon l'invention, comportant une disposition de plusieurs unités d'écriture 09, chacune de ces unités d'écriture 09 étant formée (au moins) d'un élément intérieur d'écriture 51, d'un réservoir à agent d'écriture 91, d'un tuyau de commande 10 et d'une valve de commutation 61. En outre, un élément d'isolement 19 peut aussi être disposé entre chaque réservoir à agent d'écriture 91 et le tuyau de commande correspondant - ou à l'intérieur de celui-ci -. Dans la disposition multiple représentée, les valves de commutation 61 à 64 sont toutes disposées sur le support 02, ici horizontal et mobile transversalement, entre sa voie de guidage 03 généralement disposée rigidement ou mobile horizontalement, et les logements mobiles verticalement 41 à 44.Elles peuvent être commandées électriquement, chacune, par l'intermédiaire d'une ligne de manoeuvre de valve 26 et relient l'élément intérieur d'écriture chaque fois utilisé, (ici) 51, par l'intermédiaire de son tuyau de commande 10 et d'un tuyau de pression 15 chaque fois séparé, ou du tuyau à dépression respectif 16 et par l'intermédiaire d'un distributeur central de pression 11 ou du distributeur central de dépression 12, à l'unique tuyau central d'amenée de pression 13 ou au tuyau central d'amenée de dépression 14, qui n'existe également qu'une seule fois. Cette construction permet, en particulier dans le cas de dispositions multiples, un mode de fontionnement exempt de trépidations et d'oscillations, même à de très grandes vitesses de fonctionnement et/ou de commutation.De grandes vitesses de commutation sont nécessaires en particulier quand une installation d'écriture est adjointe à l'unité de sortie ou quand, par exemple, dans une installation de dessin, il faut fréquemment reproduire de courtes lignes interrompues. Les loge ments 42 à 44 sont ici représentés, pour plus de clarté, sans éléments intérieurs d'écriture. Dans la pratique, l'utilisateur a généralement la faculté de conserver extérieurement les éléments intérieurs d'écriture dont il n'a pas besoin, ou de les maintenir en position de repos dans les logements respectifs.S'il est prévu un changement fréquent des unités d'écriture utilisées - dont les pointes d'écriture 59 peuvent présenter des diamètres différents ou dont le réservoir à agent d'écriture est chaque fois rempli d'agents d'écriture différents, ou de couleur différente toutes les unités d'écriture se trouveront en général prêtes à l'utilisation dans les logements 41 à 44, pour pouvoir, selon les besoins, être commandées et utilisées. Au lieu de logements chaque fois séparés 41 à 44, les différents éléments intérieurs d'écriture 51 à 54 peuvent aussi être disposés dans des perforations de logement séparées (49 sur la figure- 1) d'un seul logement central, et être chaque fois amenés individuellement, à l'intérieur du logement, dans la position de repos ou de travail. Le logement peut également se mouvoir verticalement ou rester dans une position inchangée. Si le logement change lui-même de position, il est nécessaire de retenir en position de repos les éléments intérieurs d'écriture dont on n'a pas besoin. Cela peut être assuré, par exemple, par une commande électromagnétique séparée. L'adjonction séparée proposée d'une valve de commutation particulière 61 à 64 à chaque élément intérieur d'écriture 51 à 54 permet et assure les vitesses de commutation particulièrement grandes, tandis que par l'application de pression du premier au dernier moment de la phase de travail, des vitesses de fonctionnement particulièrement grandes sont assurées. Pour pouvoir au besoin faire fonctionner à volonté l'unité de sortie même sans dépression, c'est-à-dire seulement avec la pression atmosphérique normale, lorsque de plus grandes vitesses de fonctionnement et/ou de commutation ne sont pas désirées ou ne sont pas exigées, il est possible de relier le tuyau d'amenée de pression 13 - éventuellement par l'interposition d'une valve supplémentaire (35, figure 3) - à une ouverture (71, figure 3). Cette ouverture 71 constitue ainsi une source de pression normale et permet un fonctionnement dans les conditions statiques ou capillaires qui sont usuelles dans le cas d'éléments intérieurs d'écriture sans application de pression. Ici, en général, la source de dépression est alors aussi débranchée.Toutefois, au besoin, on peut aussi l'utiliser en plus lorsqu'il existe un risque de formation de gouttes lors de l'écartement de'la pointe d'écriture ou lorsque, lors du fonctionnement, trop d'agent d'écriture sortirait. Au moyen du répartiteur de pression adjoint 11 et du répartiteur de dépression correspondant 12, il est possible, dans-le cas de dispositions multiples, de maintenir tous les tuyaux d'amenée 15, 16 aussi courts que possible, et aussi de se contenter, chaque fois, d'un seul tuyau central d'amenée de pression 13 et d'un seul tuyau d'amenée de dépression 14. En même temps, ces deux répartiteurs 11, 12 jouent le relie d'accumulateurs de dépression ou de tampons, de sorte que la pression ou dépression désirée est à tout moment disponible au voisinage des valves de commutation 61 à 64 ou de l'élément intérieur d'écriture 51 considéré. Toutefois, des tampons de cette sorte peuvent aussi être constitués par les valves de commutation 60 à 66 elles-mêmes, si elles présentent un diamètre de cylindre supérieur à celui des tuyaux d'amenée.En outre, des tuyaux à sections plus grandes peuvent aussi assumer des fonctions de tampons L'unité de sortie 01 représentée sur la figure 3 présente, outre une unité d'écriture 09 formée d'un dispositif de levage 04, d'une pointe d'écriture 59, d'un élément intérieur d'écriture 55, d'un réservoir à agent d'écriture 92, d'un élément d'isolement 19, d'un tuyau de commande 10 et d'un valve de commutation 65, d'autres éléments qui peuvent d'une part être nécessaires au fonctionnement de l'ensemble de l'installation ou qui peuvent être prévus comme suppléments, en cas de besoin ou dans différents degrés d'achèvement. -I1 faut considérer comme éléments nécessaires la source de surpression 70 et la source de dépresssion 80. Entre ces éléments peuvent être interposés, dans les lignes de liaison respectives, des régulateurs de pression fixes ou réglables 20 et des manomètres 21, pour obtenir des valeurs de sortie différenciées. Un raccordement de pression et un raccordement de dépression 18 sont disposés comme sorties du côté de la machine chaque fois sur son enveloppe 39 > pour la liaison éventuellement détachable du tuyau d'amenée de pression 13 ou du tuyau d'arrivée de dépression 14 avec la source de pression 70, ou éventuellement l'ouverture 71 d'une valve additionnelle 35, lors du fonctionnement à pression normale. On peut utiliser comme accumulateur de pression 27 et accumulateur de dépression 28, à l'intérieur du tuyau d'amenée de pression 13 et du tuyau d'amende de dépression 14, de petits récipients à dépression, ou les répartiteurs de pression et de dépression 11 et 12 prévus dans des disposi tions multiples. Comme source de dépression 80, on peut utiliser en particulier un système d'aspiration à éjecteur (éventuellement insonorisé), en une disposition simple ou à plusieurs étages. Lorsqu'on travaille avec une dépression relativement élevée, on peut obtenir des vitesses de manoeuvre particulièrement grandes. Pour ne pas trop retiré 11 agent d'écriture de la pointe d'écriture 59, on peut prévoir une valve de coupure 23 commandée par un organe de temps 24' (relié à un tuyau de manoeuvre de valve 26'), de sorte que l'on peut débrancher la dépression avec retard, ou au bout d'un temps d'action court, relativement à la valve de commutation 65. Un groupe supplémentaire est formé par un système de complément d'agent d'écriture 38, fonctionnant éventuellement automatiquement, qui est formé essentiellement d'un récipient de complément 30, d'une pompe 31, d'un moteur 32, d'un transducteur de mesure 33 et d'un système de contrôle 34, ainsi que de liaisons appropriées, qui peut éventuellement être débranché et qui peut être disposé totalement ou partiellement sur le support 02. Naturellement, on peut aussi utiliser un autre système de complément, par exemple soumis à l'action d'air comprimé. Sans système spécial de complément, on retire au besoin des logements, entre autres pendant des pauses de fonctionnement, les réservoirs à agent d'écriture 95 totalement ou partiellement vidés et on les remplit. Par la ou les lignes de manoeuvre de levage 29 et la ou les lignes de manoeuvre de valve 26, l'élément intérieur d'écriture 55 chaque fois nécessaire et touchant le support d'enregistrement 99 en position de travail et la valve de commutation correspondante 65 sont actionnés, par un organe de temps 24 ou avec commande par programme, simultanément ou avec décalage de temps, pour adapter entre elles les phases de manoeuvre des composants conformément aux nécessités, en particulier pour les faire se chevaucher. Sur la figure 4, on peut voir une autre exécution d'élément d'écriture, un manchon 36 pouvant être actionné axialement dans un logement 46 par un dispositif de levage 04 et logeant l'élément intérieur d'écriture 56 et le réservoir à agent d'écriture 96 qui lui est fixé, ainsi qu'un amortisseur 25' servant à absorber sans vibrations la pression de pose et à compenser légèrement la hauteur pendant la phase de travail. Ici aussi, l'élément de blocage 19 sert d'élément collecteur des restes d'agent d'écriture qui refluent éventuellement. Le schéma de branchement représenté figure 5 montre un mode d'exécution simple de l'unité de sortie selon l'invention 01 en disposition multiple, l'élément intérieur d'écriture 51 se trouvant en contact avec le support d'enregistrement 99 et donc en position de travail. Par le tuyau de commande 10, la valve de commutation adjointe 61, le tuyau de pression 15, le répartiteur de pression 11, le tuyau d'amenée de pression 13, un autre répartiteur 37 et un manomètre 21 (grâce auquel on peut lire et éventuellement aussi régler la pression de travail nécessaire dans chaque cas), cet élément intérieur d'écriture 51 est relié à la source de surpression 70. Les autres éléments intérieurs d'écriture 52, 53, 54 se trouvent en position de repos.Ils subissent la dépression (vide) partant de la source de dépression 80 et amenée par le tuyau d'amenée de dépression 14, le répartiteur de dépression 12, le tuyau de dépression 16, les valves de commutation 62, 63, 64 et les tuyaux de commande 10. Dans chaque tuyau de commande 10, on peut voir un élément de blocage 19 (filtre). La pression amenée à la source de dépression 80, venant de la source de dépression 70 en passant par le répartiteur 37, est réduite par un étrangleur 22 à la pression de service nécessaire à la source de dépression 80. Les impulsions de manoeuvre sont amenées chaque fois aux valves de commutation par les tuyaux de manoeuvre de valve 26, de sorte que l'on peut appliquer alternativement, aux éléments intérieurs d'écriture 51 à 54, une pression ou une dépression. Sur la figure 6, on a à nouveau représenté schématiquement les additions et compléments que l'on peut voir sur la figure 3. Ici, contrairement à la représentation de la figure 5, tous les éléments intérieurs d'écriture 51 à 54 se trouvent espacés du support d'enregistrement 99, et donc en position de repos. Par suite, les valves de commutation 61 à 64 sont en position de passage de la dépression.Outre les éléments 70, 21, 37, 13, 11, 15 ; 22, 80, 14, 12, 16 ; 61 à 64, 10, 19o 51 à 54 ; 26 et 99, décrits à propos de la figure 5, cette unité de sortie 01 présente un régulateur de pression 20 dans le tuyau d'amenée de pression 13, une valve de débranchement 23 et un organe de temps 24' relié à ce-île-ci par l'intermédiaire d'un tuyau de manoeuvre de valve 26' et placé dans le tuyau d'amenée de dépression 14, chaque fois un accumulateur complémentaire de pression 27 et un accumulateur de dépression 28 ainsi qu'un système de complément formé d'un récipient de complément 30, d'une pompe 31 et d'un système de contrôle 34. Le complément dans les différents récipients à agent d'écriture 91 à 94 peut s'effectuer dans la position de repos représentée, la dépression devant être coupée. Selon la construction ou les besoins, il peut y avoir un système de contrôle unitaire ou bien, pour chaque réservoir à agent d'écriture, un système spécial de contrôle 34. Le schéma de branchement selon la figure 7 montre un autre mode d'exécution modifié de l'invention. Ici, à la différence des variantes représentées aux figures 3, 5 et 6, un répartiteur de pression 11' est prévu dans le tuyau principal de pression 79. Entre ce répartiteur de pression 11' et chacune des valves de commutation 61 à 64 est disposé, dans chaque tuyau d'amenée de pression 13, un régulateur de pression 20 pouvant éventuellement être réglé séparément. Par suite, une pression individuelle peut être amenée à chaque valve de commutation 61 à 64 et donc à chaque élément intérieur d'écriture 51 à 54, par exemple sous le dépendance du diamètre de la structure de sa pointe d'écriture.Si, par exemple, la pression appliquée dans le tuyau principal 79 est de 1 bar (habituellement cette pression se situe entre 0,2 et 1 bar) et si les pointes d'écriture 59 présentent, par exemple, des diamètres de 0,2 mm pour 51, de 0,4 mm pour 52, de 0,7 mm pour 53 et de 1 mm pour 54, un échelonnement différencié de pression pourrait, par exemple, vouloir dire que l'agent d'écriture de chaque réservoir à agent d'écriture 91 à 94 reçoit 0,4 bar dans le cas de l'élément intérieur d'écriture 51, 0,3 bar dans le cas de l'élément 52, 0,2 bar dans le cas de l'élément 53 et 0,1 bar dans le cas de l'élément 54. Dans la position représentée figure 7, les quatre pointes d'écriture des éléments intérieurs 51 à 54 se trouvent en contact avec le support d'enregistrement 99 et sont donc en position de travail. Une telle situation peut se produire, par exemple, lorsque chaque réservoir à agent d'écriture 91 à 94 contient un agent d'écriture de couleur différente et que l'on désire une reproduction simultanée en différentes -couleurs, avec les espacements prescrits par les logements ou à des espacements réglables et pratiquent parallèlement. Selon un premier procédé d'application, à chaque passage d'un élément intérieur d'écriture (par exemple 51) de la position de repos à celle de travail et inversement, le dispositif de levage adjoint 04 et la valve de commutation adjointe (ici 61) sont actionnés simultanément, c'est-à-dire branchés électriquement. Un autre procédé, appliqué de préférence dans le cas de très grandes vitesses de manoeuvre et/pu de travail, réside dans le fait qu'à chaque changement de position, les points de branchement du dispositif de levage 04 et de la valve de commutation (par exemple 61) sont décalés dans le temps, en particulier, on peut obtenir des phases de commutation extrêmement courtes si le point de manoeuvre pour l'actionnement de la valve de commutation se situe avant celui du dispositif de levage correspondant.La différence entre les moments de manoeuvre doit être adaptée aux conditions d'installation ou de procédé dans le cas d'espèce, et pouvoir éventuellement être modifiée dans de larges limites. La détermination ou la fixation des moments de manoeuvre et/ou des phases de manoeuvre s'effectue par l'intermédiaire d'organes de temps adjoints 24, 24', éventuellement réglables, spécialement si l'ensemble de l'installation présente des valeurs de fonction toujours constantes et/ou si certaines prescriptions de temps doivent toujours être respectées de façon constante ou sont fixées indépendamment du déroulement du travail dans le cas d'espèce. Si, toutefois, on désire une maximisation du temps, individuelle et/ou dependante du travail, il est particulièrement avantageux que les prescriptions de temps ainsi que l'adaptation et le contrôle de tous les points de manoeuvre et/ou phase de manoeuvre s'effectuent de façon commandée par programme. Plusieurs logements 41 à 44 et/ou plusieurs éléments intérieurs d'écriture 51 à 54 peuvent aussi, au besoin, être couplés entre eux mécaniquement ou électriquement, de sorte que, par exemple, des modifications aussi bien verticales qu'horizontales de position peuvent être effectuées à chaque fois de façon synchronie, ou simultanément et dans le même sens, et éventuellement être manoeuvrées par une seule impulsion de commande. Dans le représentation de la figure 7, il peut, par exemple, s'agir d'une disposition couplée de ce genre. Si, comme représenté par exemple aux figures 3, 5, 6 et 7, la source de dépression 80 est aussi raccordée, éventuellement par l'intermédiaire d'un répartiteur 37, à la source de surpression 70, et alimentée par celleci, l'ensemble de l'installation constitue un système fermé et ne nécessite qu'un seul raccordement de pression. Mais au lieu de cela, la pression et la dépression peuvent être amenées séparément à l'ensemble de l'installation, depuis des sources extérieures différentes. Lorsqu on utilise des systèmes d'aspiration à éjecteur comme source de dépression 80, la formation de la dépression s'effectue habituellement par le fait que de l'air comprimé s'écoulant par un système de buses retire de l'air des canaux latéraux. Le tuyau de dépression 14, spécialement sur les figures 3, 5, 6 et 7, constitue pratiquement un canal latéral de ce genre. Le degré de la dépression que l'on peut ainsi obtenir dépend non seulement du principe de construction de l'installation d'éjecteur, mais encore du niveau de la pression introduite ainsi que de la nature et de la construction des éléments et systèmes de tuyauterie raccordés, au total, au système de dépression. Pour diminuer le bruit, éjecteur peut etre muni d'un amortisseur de bruit 89 (figure 3). Si au besoin on n' exige qu'une petite vitesse de travail, on peut aussi actionner l'unité de sortie sans surpression, c'est-à-dire sans pression, si, comme indiqué par exemple figure 3, une valve supplémentaire 35 disposée dans le tuyau d'amenée de pression et pouvant egalement être manoeuvrée électriquement présente une ouverture 71 débouchant à l'air libre et donc, servant de source de pression normale, relie le réservoir a agent d'écriture 95, par l'intermédiaire du tuyau de commande 10, de la valve de commutation 65, du tuyau d'amenée de pression 13, éventuellement d'un régulateur de pression supplémentaire 20, à l'air ambiant, de sorte que, dans le système, pendant la phase de travail, la pression normale règne. A la phase de repos pouvant alors être manoeuvrée alternativement, on peut au besoin appliquer une dépression ou encore couper celle-ci > par exemple par la valve de débranchement 23, de sorte qu'il règne alors dans le système des conditions de pression statiques et équilibrées. Par vitesse de travail, il faut entendre la vitesse moyenne à laquelle la phase de travail dont il s'agit est parcourue. Elle se compose donc en général de l'accélération (initiale), de la vitesse effective de traction et de la décélération (finale). REVENDICATIONS 1) Unité de sortie pour machines d'enregistrement, d'écriture ou de dessin fonctionnant automatiquement, en particulier pour installations d'écriture ou de dessin à commande numérique, comprenant un support ainsi qu'au moins un logement, au moins un élément intérieur d'écriture, au moins une valve de commutation, au moins un réservoir à agent d'écriture, au moins un tuyau de commande, au moins un dispositif de levage et éventuellement d'autres composants et/ou suppléments, en combinaison avec un système à pression normale, à surpression et/ou à dépression, chaque élément intérieur d'écriture étant disposé à l'intérieur du ou des logements, chaque valve de commutation présentant trois raccordements et deux positions de commutation et deux raccordements d'entrée pouvant être adjoints alternativement à un raccordement de sortie ou inversement, chaque valve de commutation reliant alternativement l'élément intérieur d'écriture correspondant ou le réservoir à agent d'écriture adjoint à celui-ci, à une source de pression normale ou de surpression ou à une source de dépression, cette liaison alternative s'effectuant sous la dépendance de la position de travail ou de repos de l'élément intérieur d'écriture considéré, chaque élément intérieur d'écriture étant muni d'un réservoir particulier à agent d'écriture, un tuyau de commande se trouvant entre chaque réservoir à agent d'écriture et la valve de commutation correspondante, cette dernière étant disposée sur le support de l'unité de sortie, et le ou les dispositifs de levage pouvant être manoeuvrés électriquement et servant à l'actionnement axial, de préférence vertical, du ou des logements et/ou de l'élément intérieur d'écriture considéré, unité caractérisée par le fait que chaque valve de commutation (60 à 66) est une valve pouvant être manoeuvrée électriquement et que cette valve peut, au choix, être actionnée électriquement séparément ou indépendamment des phases et moments de commutation du dispositif de levage respectif (04) ou de façon synchrone de ceux-ci. 2) Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque valve de commutation (60 à 66) est un distributeur électromagnétique à 3/2 voies. 3) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque valve de commutation (60 à 66) est disposée dans, ou sur le support (02) de l'unité de sortie (01), entre la voie de guidage (03) de celui-ci et l'élément intérieur d'écriture respectif (50 à 56). 4) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que plusieurs éléments intérieurs d'écriture (51 à 54) sont disposés dans le ou les logements (40 à 46). 5) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'à chaque élément intérieur d'écriture (50 à 56) est adjoint une valve de commutation particulière (60 à 66). 6) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un répartiteur de pression (11) et au moins un répartiteur de dépression (12). 7) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en qu'elle présente un seul tuyau d'amenée de pression (13) et un seul tuyau d'amenée de dépression (14) pour la liaison avec une source de surpression (70), avec un autre raccordement de pression (17) ou avec une ouverture (71) qui sert à la liaison avec l'atmosphère ambiante, ou bien avec une source de dépression (80) ou un raccordement de dépression (18). 8) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 -à 7, caractérisée en ce que chaque valve de commutation (60 à 66), est reliée à l'élément intérieur d'écriture adjoint (50 à 56) et au réservoir à agent d'écriture correspondant (90 à 96), chaque fois par un seul tuyau de commande (10). 9) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'un élément de blocage (19) est chaque fois disposé entre le tuyau de commande respectif (10) et le réservoir respectif à agent d'écriture (90 à 96). 10) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque élément intérieur d'écriture (51 à 54) présente un logement particulier (41 à 44). 11) Unité selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque logement (41 à 44) peut séparément se mouvoir axialement, de préférence verticalement. 12) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisuée en ce que chaque élément intérieur d'écriture (50 à 56) peut séparément se mouvoir axialement, de préférence verticalement, à l'intérieur des logements (40 à 46). 13) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que plusieurs logements (41 à 44) et/ou plusieurs éléments intérieurs d'écriture (51 à 54) peuvent être couplés entre eux mécaniquement ou électriquement pour l'exécution de changements de position communs. 14) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la source de dépression (80) est raccordée en même temps à la source de surpression (70j et est alimentée par celle-ci. 15) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'un système d'éjecteur est disposé en tant que source de dépres sion (801. 162 Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée an ce que la source de dépression (80) peut être débranchée complètement ou temporairement par une valve de débranchement (23). 17) Unité selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle présente un organe de temps (24'), par lequel la liaison avec la source de dépression (80) peut être coupée avec décalage de temps relativement à la phase de manoeuvre des valves de commutation (60 à 66) et/ou relativement au(x) dispositif(s) de levage (04). 18) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle présente un organe de temps (24) par lequel la liaison avec la source de surpression (70) ou avec l'ouverture (71) par la valve de commutation respective (60 à 66) peut être établie ou interrompue avec décalage de temps relativement au dispositif de levage respectif (04). 19) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que dans le système de pression et/ou de dépression sont disposés des régulateurs de pression (20), des manomètres (21), des étrangleurs (22) et/ou d'autres suppléments ou éléments. 20) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce qu'elle présente un ensemble de complément (38) qui est formé d'un récipient de complément (30), d'un système de contrôle (34) muni d'un transducteur de mesure (33), et de préférence d'une pompe (31) et d'un moteur (32), ou d'un système d'amenée soumis à de l'air comprimé. 21) Procédé d'application d'une unité de sortie selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'à chaque changement de position de l'élément intérieur d'écriture (50 å 56) dont on a besoin, le dispositif de levage (04) dont on a besoin et la valve de commutation correspondante (60 à 66) sont actionnés simultanément. 22) Procédé d'application d'une unité de sortie selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que lors du passage de la position de repos à celle d'ecriture, la valve de commutation (60 à 66) dont on a besoin dans chaque cas est déjà actionnée avant le dispositif de levage (04) actionnant l'élément intérieur d'écriture correspondant (50 à 56). 23) Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 et 22, caractérisé en ce que la fixation relative dans le temps, l'adaptation et le contrôle des points de manoeuvre et/ou phases de manoeuvre s'effectue au moyen d'organes de temps incorporés (24, 24'). 24) Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 et 22, carac térisé en ce que la fixation dans le temps, l'adaptation et le contrôle de tous les points de manoeuvre et/ou de toutes les phases de manoeuvre s'effectuent sous une commande par programme.