FR 2563028 A1 19851018 FR 8405945 A 19840413 La présente invention concerne d'une part un procédé permettant de transmettre entre au moins deux éléments séparés des données numériques sur de courtes distances par propagation d'ondes porteuses, et d'autre part un dispositif utilisant ce procédé. On connait déja des procédés pour transmettre des données sans fil sur de courtes distances. Les procédés basés sur la propagation d'ondes hyperfréquences (micro-ondes) assurent une transmission sur des distances de 1 a 2 mètres. Un de leurs inconvénients réside dans le fait qu'ils sont directifs c'est-a-dire que l'émetteur et le récepteur doivent être orientés avec précision l'un vers l'autre. De plus, ils nécessitent l'installation coûteuse d'antennes d'émission et/ou de réception. Enfin, la propagation des ondes hyperfréquences est perturbée par la présence de masses métalliques. Ces inconvénients rendent de tels dispositifs assez délicats à installer dans une ambiance industrielle, et impropres a la transmission de données entre un véhicule automobile classique en déplacement (voiture particulière ou camion) et un poste fixe. Les procédés basés sur la propagation d'ondes radio (ondes HF) sont soumis pour leur exploitation a un agrément des autorités chargées d'attribuer des bandes de fréquences radio. Dans le cas ou des émetteurs sont placés sur des véhicules amenés a emprunter des voies publiques, l'obtention d'un tel agrément est très difficile par par ailleurs les émetteurs peuvent provoquer une reelle pollution radio. Les procédés basés sur la propagation d'ondes infrarouges présentent l'inconvénient d'une grande directivité. Ceci limite leur champ d'application ils ils sont notamment impropres a la communication entre un véhicule en mouvement et un poste fixe. Certains dispositifs utilisent la propagation d'ondes ultrasonores. Ces dispositifs ne permettent en général que la transmission d'une information binaire correspondant a l'absence ou la présence d'émission ils sont utilisés le plus souvent pour assurer des fonctions de télécom- mande manuelle. Ils ne permettent donc pas la transmission automatique de données plus générales. Ceci est dû principalement au fait que dans un environnement variable (chariots, véhicules ou mobiles quelconques se deplaçant a proximité de l'émetteur ou du récepteur), la propagation d'ondes ultrasonores peut être sujette a des extinctions ou occultations, et a des perturbations dues a un bruit ultrasonore ambiant. Ainsi, aucun des procédés connus ne permet d'assurer avec fiabilité une transmission de données entre deux éléments séparés et situés dans un environnement perturbant. La présente invention propose un procédé permettant de résoudre les difficultés que l'on rencontre lorsqu'on veut transmettre des données par l'intermédiaire d'ondes porteuses entre au moins un élément interrogateur et un élément a interroger. De façon connue en soi, le procédé consiste a établir une liaison entre ces deux éléments puis a assurer entre eux une communication par l'émission et la réception réciproque de trains d'ondes porteuses de données a partir de chacun des deux éléments, le dit procédé étant caractérisé en ce que l'on transforme l'onde porteuse reçue en signaux analogiques eux-mêmes transformés en signaux numériques et, inversement, un signal numérique à émettre est transformé en signaux analogiques eux-mêmes transformés en onde porteuse émise, au moins les signaux analogiques transformés par l'un des éléments étant émis sur au moins deux fréquences comprises dans la bande passante de l'onde porteuse, tandis qu'au moins les signaux analogiques transformés après réception par l'autre élément font l'objet d'une comparaison des fréquences du signal reçu avec des plages de fréquences de référence, ce qui permet de décider de la validité ou de la non-validité du signal reçu. De préférence, afin de renforcer encore la fiabilité, la transmission des signaux analogiques sera effectuée sur plusieurs paires de fréquences. De même, on pourra adjoindre,lors du traitement de l'information reçue, un signal de validité de l'information utilisé pour détecter et corriger les erreurs pouvant résider dans le message transmis. Grâce au système de l'invention, un avantage décisif est de pouvoir utiliser comme ondes porteuses soit les ultrasons (dans le cas notamment où il n'est pas possible d'obtenir une directivité parfaite des trains d'ondes) ou des infrarouges, les signaux emis étant alors caractérisés par des fréquences de modulation de l'onde infra-rouge. Le procédé de l'invention est particulièrement intéressant dans le cas ou il est appliqué a un système dans lequel au moins un des éléments (par exemple l'élément à interroger) est un mobile qui se déplace par rapport a l'autre élément dans dans un tel cas, l'émission du message d'interrogation pourra être déclenchée par un dispositif signalant à l'élément interrogateur la présence dans une zone définie d'un élément à interroger. L'invention concerne également un dispositif permettant la transmission de données entre au moins un élément interrogateur et un élément à interroger, ce dernier portant un moyen d'identification et/ou des moyens pour recevoir et émettre un train d'ondes porteuses d'informations, l'élément interrogateur comportant quant à lui des moyens d'émission d'un train d'ondes en direction de l'élément à interroger et des moyens deré- ception et de traitement des informations reçues en réponse de l'élément à interroger.Le dispositif se caractérise par le fait que l'élément à interroger comporte au moins un transducteur assurant la transformation des ondes en signaux électriques analogiques et inversement, un démodulateur transformant l'onde porteuse en signaux logiques binaires, un récepteur asynchrone série-parallele transformant les signaux binaires en signaux numériques, un décodeur traitant l'information numérique, un codeur susceptible de délivrer une information numérique, un émetteur asynchrone parallele-série transformant l'information numérique en une suite temporelle de signaux binaires, un modulateur multi-fréquences qui transforme les signaux binaires en signaux analogiques sur au moins deux fréquences comprises dans la bande passante du transducteur l'élément interrogateur comporte au moins un tranducteur assurant la transformation des ondes en signaux électriques analogiques et inversement, un démodulateur multi-fréquences mesurant la fréquence du signal reçu et fournissant un signal de validité de ce dernier, un récepteur asynchrone transformant les informations binaires reçues du démodulateur en informations numériques, un système de détection et de correction d'erreurs, un décodeur traitant l'information numérique résultante, un codeur fournissant sous forme numérique un message à émettre en direction de l'élément à interroger, un émetteur asynchrone parallèle-série transformant l'information numérique en éléments binaires, et un modulateur transformant les éléments binaires en signaux analogiques. Le démodulateur de l'élément à interroger transformant l'onde porteuse en signaux logiques binaires etle modulateur de l'élément interrogateur pourront être des modulateur et démodulateur 1 fréquence dans le cas notamment où le message à transmettre et recevoir est simple, comme par exemple un code d'interrogation En revanche, dans le cas d'une transmission d'informations plus complexe, on aura intérêt à utiliser un modulateur et un démodulateur multi-fréquences. Une application particuliere de l'invention a été étudiée pour le contrôle de l-accès de véhicules se présentant à un poste de contrôle comme cela se produit notamment a l'entrée d'un parking. C'est ce cas particulier, non limitatif, que l'on décrira à présent a titre d'exemple dans la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma représentant une application typique du dispositif d'identification suivant l'invention, à savoir l'identif i- cation automatique de véhicules automobiles aux portes d'un garage ou d'un parking. La figure 2 est une vue en perspective d'un badge d'identification et d'un communicateur, constituant le dispositif d'identification suivant l'invention. La figure 3 représente le schéma fonctionnel d'un badge d'identification. La figure 4 represente les fréquences ultrasonores émises par le badge, pour chaque signal élémentaire binaire transmis par le procédé suivant l'invention. La figure 5 représente le schéma fonctionnel d'un communicateur. La figure 1 représente schématiquement une application spécifique de l'invention au cas de l'identification a distance de mobiles et notamment de véhicules automobiles. Dans cette application, il s'agit d'acquérir sans intervention humaine des informations tels que codes identifiant les véhicules (1) se présentant a l'entrée et à la sortie d'un garage (2), et éventuel- liement autres données techniques (charge du véhicule, distance parcourue, etc...). Les véhicules (1) sont équipés de badges d'identification (3) pla cés sous leurs capots. Les badges d'identification qui constituent les éléments a interroger, communiquent avec des communicateurs (4) par le procédé suivant l'invention, les communicateurs étant les éléments interrogateurs. Des boucles électrolagnétiques (5) sont placées a quelques centimetres sous le sol, aux endroits de passage des véhicules lorsqu'ils se présentent a l'entrée ou a la sortie du garage. Lors du passage deux véhicule au-dessus de l'une de ces boucles électromagnétiques, la boucle concernée envoie un signal au communicateur correspondant (entrée ou sortie).Lors de la réception de ce signal, le communicateur envoie vers le badge du véhicule détecté un message d'interrogation, sous forme d'un train d'ondes porteuses (par exemple ultrasons dans le cas présenté). Sur réception de ce message, le badge visé répond éventuellement, en emettant a son tour un code d'identification par l'intermédiaire d'un autre train d'ondes porteuses (par exemple des ultrasons). Cette réémission n'a lieu que si le message d'interrogation appartenait à un ensemble prédéterminé de messages : le badge ne répond qu'aux communicateurs appartenant a la même installation que lui. Après réception du code d'identification, le communicateur commande éventuellement l'ouverture de barrières (6), et transmet l'information à un calculateur (7) de gestion du parc de véhicules. Dans le cas de l'identification de véhicules on préférera utiliser des ultrasons qui permettent d'éviter une trop grande directivité de l'émission, ce qui serait difficile voire impossible.Dans d'autres cas, notamment lorsque les éléments présentent moins d'aléas de positionnement , on pourra utiliser par exemples des infra-rouges. La figure 2 représente un badge et un communicateur, constituant le dispositif suivant l'invention. Le badge d'identification (3) comporte une carte électronique (8) disposée dans un coffret (9). Un fil blindé (10) relie le badge a un transducteur (11), qui émet ou reçoit des ondes ultrasonores (12). Un fil d'alimentation (13) relie le badge à une source électrique, par exemple la batterie d'un véhicule. Dans d'autres réalisations, l'alimentation peut être assurée par des piles disposées à l'intérieur du coffret (9). Le communicateur (4) comprend également une ou plusieurs cartes électroniques (14) disposées dans un coffret (15), ainsi qu'un transducteur (16) relié au communicateur par un fil (17), et un cordon d'alimentation (18). Le communicateur est également relié au calculateur (7) par une liaison numérique (19). Dans d'autres réalisations, le dispositif pourra être autonome et ne pas comporter d'interface ordinateur. Ou encore, il pourra comporter une interface opérateur, permettant d'échanger des informations avec un opérateur humain. La figure 3 représente le schéma fonctionnel d'un badge d'identification (3). Ce badge comporte un transducteur ultrasonique (11), capable de transformer des ondes ultrasonores en signaux électriques analogiques (réception) ou bien des signaux électriques analogiques en ondes ultrasonores (émission). Le transducteur ultrasonique est d'un modèle courant. I1 reçoit ou émet des ondes dans la bande de fréquences 34 - 46 KHz. En mode de réception, les signaux électriques provenant du transducteur sont amplifiés par un amplificateur (20), puis filtrés par un premier filtre (21). Les signaux amplifiés et filtrés passent par un circuit démodulateur (22), à la sortie duquel un signal logique indique la présence ou l'absence d'un signal ultrasonore. Dans l'exemple spécifique représenté, le démodulateur 22 sera de préférence un démodulateur 1 fréquence car le message reçu est simple. En revanche dans le cas de messages plus complexes, on aura intérêt à utiliser un démodulateur multi-fréquences. Un second filtre (23) permet de lisser les variations du signal logique à la sortie du démodulateur, afin de s'affranchir des erreurs de démodulation passagères ou extinctions. Un récepteur asynchrone série-parallèle (24) transforme les signaux logiques binaires, présents à la sortie du second filtre lors de la réception d'un signal ultrasonore, en signaux numériques à 8 éléments binaires (mots). Les signaux numériques, obtenus après chaque transmission de 8 signaux binaires, sont transmis par une ligne parallèle (25) à un système de décodage (26) qui traite l'information numérique et decide si une émission du code d'identification doit avoir lieu. En mode d'émission, un système de codage (27) envoie les mots du code d'identification à un émetteurasynchrone parallele-série (28), qui transforme ces mots en une suite temporelle de signaux binaires.Ces signaux binaires sont envoyés à un modulateur multi-fréquences (29), qui les transforme en signaux analogiques, sur plusieurs fréquences comprises dans la bande passante du transducteur. Les signaux analogiques obtenus sont amplifiés par un amplificateur (30), puis envoyés au transducteur (11). Un séquenceur (46) gère la succession dans le temps des opérations de réception et d'émission. Un oscillateur (47) fournit les fréquences analogiques porteuses de l'émission. La partie supérieure du tableau de la figure 4 (indiquée "ETAPE 1") représente les fréquences F des signaux analogiques obtenus en sortie du modulateur multi-fréquences (29), dans le cas où deux fréquences f1 et f2 sont utilisées, et pour les deux signaux binaires Sb possibles à l'entrée du modulateur. Lorsque le signal est 0, on a F-f1. Lorsque le signal est 1, on a F-f2. On verra par la suite comment l'émission d'un mot par le badge vers le communicateur peut s'effectuer en deux etapes sur deux paires de fréquences différentes. La figure 5 représente le schéma fonctionnel d'un communicateur (4) faisant partie du dispositif suivant l'invention. En émission, les mots numériques à émettre sont fournis par un circuit de codage (31). L'émetteur asynchrone parallèle-série (32) transforme ces mots en une suite d'éléments binaires, qui sont transformés en signaux analogiques par un modulateur 1 fréquence (33). Comme on l'a fait remarquer plus haut pour le démodulateur 22, le modulateur 33 utilisé ici est un modulateur 1 fréquence en raison du message reçu. Pour des messages plus complexes on utilisera un modulateur multi-fréquences. Lorsque l'élément binaire present est 0, aucun signal n'est émis. Lorsque l'élément binaire est 1, un signal est émis sur une fréquence déterminée, fournie par un oscillateur (34).Le signal obtenu est amplifié par un amplificateur (35), puis il est émis en ondes ultrasonores par le transducteur (16). En réception, le signal passe par un amplificateur (36) et un filtre (37). Un démodulateur multi-fréquences (38) transforme ce signal analogique en un signal binaire. Le démodulateur multi-fréquences (38) mesure la fréquence du signal reçu. Le principe de cette mesure sera décrit précisément par la suite. La mesure de fréquence effectuée peut être exploitee de différentes manières. Dans la réalisation décrite, elle est comparée à des plages de fréquences. En se reportant à la figure 4 , on comprend que l'absence simultanée des deux fréquences fl et f2 peut se produire lors de l'émis- sion normale d'un signal binaire élémentaire (0 ou 1) par le badge. Cette information est utilisée en réception : si aucun signal n'est reçu, ou si le signal reçu n'a pas une fréquence correspondant à fl ou f2, une erreur doit avoir lieu dans la transmission.Le démodulateur (38) transmet a un récepteur (39) les deux informations binaires ainsi obtenues, à savoir la validité ou la non-validité de la transmission du signal binaire élé- mentaire (présence de f1 ou f2, ou bien absence de f1 et f2), et la valeur du signal binaire élémentaire (pour le cas où la transmission était valide). Le récepteur (39) transforme la suite des informations binaires reçues (deux pour chaque signal binaire transmis) en mots numériques, disponibles sur une liaison parallèle (40). Un circuit de détection et de correction d'erreurs (41) reconstitue, à partir de ces mots, les mots initialement émis par le badge. Pour cela, il utilise les informations décrites précédemment zone de plus, des informations de parité sont émises avec les messages proprement dits, pour pouvoir detecter et corriger des erreurs de transmission. Ce circuit 41 transmet ensuite les informations a un circuit de décodage (42) qui les traite, pour décider s'il y a lieu d'ouvrir ou non la barrière devant laquelle le véhicule se présente. Ce circuit de décodage transmet d'autre part les informations reçues à un circuit interface ordinateur Un séquenceur (44) germe la succession dans le temps des opérations. Il est relié à un circuit d'interface industrielle (45). Ce dernier est connecté a la boucle électromagnétique (5), extérieure au dispositif, qui déclenche le processus d'émission des messages d'interrogation. I1 est relié d'autre part aux barrières (6), pour commander leurs mouvements. Dans d'autres applications, le processus d'interrogation pourrait être declenche autrement que par une boucle électromagnétique, par exemple par des cellules photoélectriques, par une commande manuelle, ou par tout autre dispositif permettant de détecter la présence du mobile porteur du badge a identifier. On comprend que dans le dispositif suivant l'invention, la transmission ultrasonore s'effectue alternativement suivant deux méthodes distinctes. Lors de la transmission du communicateur vers le badge, l'émis sion a lieu sur une seule fréquence à a la réception, on détecte simple- Ment la présence ou l'absence de la fréquence significative. Lors de la transmission du badge vers le communicateur par contre, l'émission a lieu sur deux fréquences ; a la réception, le démodulateur multi-fréquences (38) fournit, en plus de l'information reçue elle-m8me, un signal de validité de cette information. Ce signal est ensuite utilisé pour détecter et corriger les erreurs dans les messages transmis.Les procédures de détection et de correction utilisent de plus des informations supplé dentaires de parité. Un aspect essentiel de ce procédé est que le dispositif de transmission est capable de faire la différence entre une extinction du signal, et la transmission d'une information binaire nulle. De plus, lors de la transmission sur deux fréquences, une mesure de fre- quence est effectuee et comparée numériquement à des plages de fréquences. Ceci permet une discrimination précise entre des signaux reçus à des fréquences différentes. Cette discrimination permet une grande immunité aux bruits ambiants. Ces derniers, en effet, ne seront pas pris en compte par le système s'ils sont extérieurs aux bandes de fréquences définies par les seuils de détection. Lors d'une transmission effectuée sur une seule fréquence, au contraire, tous les bruits situés dans la bande passante de l'ensemble transducteur (16) + amplificateur (36) + filtrage analogique (37) sont considérés comme des signaux transmis. Or cette dernière bande passante est beaucoup plus large, et moins facile a modifier, que les bandes de fréquences que l'on peut définir avec des seuils sur la mesure de fréquence.Pour un même spectre de bruit ambiant, donc, l'énergie du bruit susceptible de perturber la transmission est beaucoup plus faible avec une transmission sur deux fréquences. Enfin, un dernier avantage du procédé de démodulation par mesures de fréquences est la possibilité d'émettre sur plusieurs paires de fréquences différentes. Ceci est rendu possible par la précision de la discrimination des signaux par leurs fréquences, apportée par ce procédé. Ainsi, dans le dispositif suivant l'invention, l'émission d'un mot par le badge vers le communicateur peut s'effectuer en deux étapes. La première étape est la transmission du mot suivant le procédé décrit, sur deux fréquences fl et f2.Dans la deuxième étape, le même mot est transmis suivant le même procédé, mais sur une nouvelle paire de fréquences f3 et f4. Sur la figure 4 , on a indiqué les fréquences d'émission ultrasonore F lors d'une transmission sur deux paires de fréquences successives, ceci pour les deux valeurs possibles (0 et 1) du signal binaire Sb a transmettre. Ceci permet d'effectuer la transmission, même si un bruit important et constant empêche toute transmission sur l'une des paires de fréquences (fl, f2) et (f3, f4). D'autre part, ceci permet de détecter et de corriger certaines erreurs qui n'auraient pas été détectées lors de la transmission du mot en une seule fois.Cette nouvelle fonction de détection et de correction d'erreur est effectuée, comme les fonctions de détectioncorrection décrites précédemment, par le circuit (41). I1 apparaît donc que la modulation et la démodulation multifréquences basée sur une mesure de fréquence, jouent un rôle essentiel pour la fiabilité et les performances du procédé de transmission suivant l'invention. Dans d'autres réalisations du dispositif suivant l'invention, la démodulation multi-fréquences pourra être effectuée d'une manière dif férente. Par exemple, au lieu de transmettre des informations binaires sur deux fréquences, on pourra transmettre des informations ternaires sur 3 fréquences. La démodulation sera dans ce cas effectuée en comparant les mesures de fréquence à des seuils. Les protocoles d'échange, par ailleurs, seront adaptés a chaque application : c'est-a-dire que le nombre des informations de parité transmises, le nombre de répétitions successives d'un même message, et le nombre de paires de fréquences ultra sonores utilisées pourront varier. Le dispositif d'identification à distance suivant l'invention pourra trouver de nombreuses applications industrielles. Tout d'abord, installé sur les véhicules d'un parc automobile, il permet la saisie automatique des mouvements des vehicules en vue d'une gestion précise du parc. I1 peut également être utilisé pour contrôler l'accès de véhicules dans des zones de sécurité, civiles ou militaires. D'autre part1 installé sur des produits, palettes ou chariots automoteurs dans un atelier flexible ou une ligne de production mixte auto matisée, il permet au système informatique de contrôle de reconnaitre les éléments mobiles dans l'atelier, ceci pour assurer des fonctions de tri, de routage, et de gestion de production. Par ailleurs, le procédé de transmission de données par ultrasons suivant l'invention pourra être utilisé dans d'autres applications de communication industrielle. Par exemple, des badges qui posséderaient des capacités de mémorisation temporaire, pourront être utilisés pour échanger toute information entre des chariots automoteurs d'une part, un système informatique de contrôle d'atelier d'autre part. Ceci permet d'orienter en temps réel les chariots dans un atelier (ou, par exemple, un hôpital). Enfin, comme on l'a aéja dit, l'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'ondes porteuses ultrasonores, mais peut utiliser d'autres types d'ondes adéquates telles notamment que les infra-rouges. REVENDICATIONS 1) Procédé de transmission de données par l'intermédiaire d'ondes porteuses entre au moins un élément interrogateur et un élément a interroger situés dans un environnement pouvant être préjudiciable à une transmission correcte des données, le procédé consistant à établir une liaison entre l'élément interrogateur et l'élément à interroger, puis a assurer entre ces deux éléments une communication par émission et réception réciproque de trains d'ondes porteuses de données a partir de chacun des deux éléments, caractérisé en ce que, pour assurer la fiabilité de la transmission des données et de leur interprétation, - on transforme l'onde porteuse reçue en signaux analogiques euxmêmes transformés en signaux numériques, et inversement, un signal numérique à émettre est transformé en signaux analogiques eux-mêmes transformés en onde porteuse émise, - au moins les signaux analogiques transformes par l'un des éléments étant émis sur au moins deux fréquences comprises dans la bande passante de l'onde porteuse, tandis qu'au moins les signaux analogiques transformés après réception par l'autre élément font l'objet d'une comparaison des fréquences du signal reçu avec des plages de fréquences de référence, ce qui permet de décider de la validité ou de la non-validité du signal reçu. 2) Procédé selon la revendication 1 dans lequel la transmission des signaux analogiques est effectuée sur plusieurs paires de fréquences. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'on adjoint lors du traitement de l'information reçue un signal de validité de l'information utilisé pour detecter et corriger les erreurs pouvant résider dans le message transmis. 4) Procedé selon l'une quelconque des revendications précédentes carac térisé en ce qu'on utilise les ultrasons pour constituer l'onde porteuse. 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'on utilise les infra-rouges pour constituer l'onde porteuse, les signaux émis étant alors caractérisés par des fréquences de modulation de l'onde infra-rouge. 6) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérise en ce qu'il est appliqué à un système dans lequel au moins l'élément à interroger est un mobile qui se déplace par rapport à l'élé- ment interrogateur, l'émission du message d'interrogation étant diclen- chée par un dispositif signalant a 11 élément interrogateur la presence dans une zone définie d'un élément à interroger. 7) Dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la transmission de données entre au moins un élément interrogateur et un élément à interroger, dans lequel l'élément à interroger porte un moyen d'identification et/ou des moyens pour revue voir et émettre un train d'ondes porteuses d'informations, tandis que l'élément interrogateur comporte des moyens d'émission d'un train d'ondes en direction de l'élément a interroger, et des moyens de réception et traitement des informations reçues en réponse de l'élément à interroger, des moyens de signalisation de l'élément à interroger assurant le declen- chement de l'émission du train d'ondes à partir de l'élément interrogateur caractérisé en ce que l'élément a interroger comporte entr'autres - un transducteur (11) assurant la transformation des ondes en signaux électriques analogiques et inversement, - un démodulateur (22) transformant l'onde porteuse en signaux logiques binaires1 - un récepteur asynchrone série-parallèle (24) transformant les signaux binaires en signaux numériques, - un codeur (26) traitant l'information numérique, - un codeur (27) susceptible de délivrer une information numérique, - un émetteur asynchrone parallèle-série (28) transformant l'infor- mation numérique en une suite temporelle de signaux binaires, - un modulateur multi-fréquences (29) qui transforme les signaux binaires en signaux analogiques sur au moins deux fréquences comprises dans la bande passante du transducteur tandis que 1' élément interrogateur comporte entr'autres : - un transducteur (16) assurant la transformation des ondes en signaux analogiques et inversement, - un démodulateur multi-fréquences (38) mesurant la frequence du signal reçu et fournissant un signal de validité de ce dernier, - un récepteur asynchrone (39) transformant les informations binaires reçues du démodulateur en informations numériques, --un système de détection et de correction d'erreurs (41), - un décodeur (42) traitant l'information numérique résultante, - un codeur (31) fournissant sous forme numérique un message a émettre en direction de l'élément à interroger, - un émetteur asynchrone parallèle-série (32) transformant l'information numérique en éléments binaires, - un modulateur (33) transformant les éléments binaires en signaux analogiques. 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le démodulateur 22 et le modulateur 33 sont un démodulateur et un modulateur multi-fréquences. 9) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le démodulateur 22 et le modulateur 33 sont respectivement un démodulateur 1 fréquence et un modulateur 1 fréquence. 10) Dispositif selon la revendication 7 caractérise en ce que les transducteurs sont des transducteurs ultrasoniques. 11) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les transducteurs sont des diodes infra-rouges. 12) Installation pour l'identification de véhicules se présentant a un poste de contrôle mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, et utilisant le dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les véhicules portent un badge d'identification, ledit badge étant alimenté de façon autonome par une source de tension associée au véhicule. 13) Installation selon la revendication 12 conçue pour contrôler l'accès de vehicules automobiles a l'entrée d'une zone définie, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une borne fixe constituant l'élément interrogateur et un moyen pour détecter la présence d'un véhicule à proximité de la borne fixe, ledit moyen de détection commandant la mise en fonctionnement du codeur (31) de l'élément interrogateur, le transducteur de ce dernier étant un transducteur ultrasonique.