FR 2566559 A1 19851227 FR 8409830 A 19840622 MACHINE GRAPHIQUE A TETE D'INSCRIPTION OPTIQUE La présente invention concerne une machine graphique à tête d'inscription optique et, plus particulièrement une machine à dessiner programmable permettant la production d'images, de dessins ou signes variés sur un support photosensible à partir de signaux électriques, notamment numériques, porteurs d'informations graphiques. Il est connu d'utiliser à cette fin des appareillages électromécaniques utilisant un spot associé à un système optique avec obturateur mécanique pour l'inscription de traits par mouvement relatif entre la tete et le le support photosensible. Il est également connu d'utiliser des appareillages comportant des disques ou bandes à masques lumineux qui définissent un- ensemble de symboles et caractères pour leur inscription par projection sur le support photosensible. Les contraintes d'utilisation de ces appareillages sont importantes. Ainsi, en mode "trait", ou mode "continu", la variation de l'épaisseur du trait nécessite l'actionnement de l'obturateur mécanique réglant la taille du spot En mode "caractères", ou mode "discontinu", la sélection d'un caractère ou symbole désiré demande des moyens mécaniques particuliers. De plus, d'autres moyens mécaniques ou optiques sont nécessaires pour faire varier l'orientation des caractères ou symboles (rotation par prismes) ou leur taille (objectifs interchangeables ou variables). Afin d'augmenter la souplesse d'utilisation et la rapidité d'exécration, il serait souhaitable d'éviter d'avoir recours à un déplacement de pièce mécanique ou optique que ce soit pour varier l'épaissseur d'un trait ou pour sélectionner un caractère ou symbole ou en changer l'orientation et la taille. Il est proposé par le brevet UOS. 3 950 763 de réaliser une tête d'inscription optique au moyen d'un tube à rayons cathodiques. En mode continu, un signent est formé sur l'écran par balayage avec une longueur ajustable déterminée en fonction de l'épaisseur de trait souhaitée et est projeté à travers une optique ; le trait est obtenu par dépleccuent du tube par rapport au support photosensible tout en maintenant le segment perpendiculaire à la direction de déplacement. Ainsi, l'épaisseur du trait peut être variée sans avoir recours à un déplacement de pièce mécanique ou optique.Toutefois, il est nécessaire d'asservir l'orientation du segment sur l'écran en fonction de la direction de déplacement relatif entre le tube et le support photosensible afin de maintenir le segment perpendiculaire à cette direction. De plus, la formation de segment par balayage sur l'écran ne permet pas une vitesse de tracé élevée ai l'on veut obtenir un trait uniforme. En mode discontinu, le caractère ou symbole à inscrire est formé par balayage sur l'écran du tube, avec l'orientation et la taille souhaitées, pour être projeté à travers une optique alors que le tube et le support photosensible sont immobiles l'un par rapport à l'autre. Toutefois, l'utilisation dune même optique en mode continu et en mode discontinu limlte très notablement les possibilités d'utilisation de ee dispositif. Selon un de ses aspects la présente invention a pour but de fournir une machine graphique à tette d'insoription optique dont l'exploitation en mode continu soit libérée de l'utilisation de systèmes électromécaniques, grâce à l'emploi d'un tube à rayons cathodiques, sans toutefois introduire de contraintes -quant à l'asservissement de la position de l'image sur l'écran en fonction de la direction de déplacement relatif de la tete, ou quant à la limitation de la vitesse de tracé. Ce but est atteint grâce à une machine graphique du type comportant un tube à rayons cathodiques, des moyens de formation d'une image élémentaire, ou marque, sus l'écran du tube, des moyens optiques de projection de l'image sur un support photosensible, et des moyens de déplacement du tube par rapport au support photosensible pour permettre l'inscription de traits par déplacement relatif entre le tube et le support photosensible, machine graphique dans laquelle, conformément à l'invention, le tube à rayons cathodiques comprend des moyens propres à assurer une défocalisation du faisceau électronique par rapport à l'écran pour former sur cet écran un spot défocalisé de diamètre déterminé. La position du spot est fixe sur l'écran. Avantageusement, les moyens de défocalisation sont ajustables électriquement de façon à régler le diamètre du spot en fonction de l'épaisseur de trait désirée et compte-tenu du pouvoir réducteur des moyens optiques interposés entre l'écran et le support photosensible. L'exploitation du tube en en mode défocalisé permet de ne pas affectes la longévité du tube en répartissant l'énergie sur une surface relativement grande. Par rapport au segment obtenu par balayage, comme dans le cas du brevet U.S. 3 950 763, le spot fixe présente l'avantage de ne pas avoir à modifier l'orientation de l'image sur l'écran selon la direction de déplacement relatif entre le tube et le support photosensible. De plus, le spot n'étant pas formé é par balayage, il n'en résulte pas de limitation de la vitesse de tracé. Avantageusement encore, un circuit de commande d'éclairement est prévu pour agir sur le tube afin de faire varier l'intensité d'éclairement produit par le tube en fonction de la vitesse de déplacement relatif entre le tube et le support photosensible. De la sorte, la quantité de lumière reçue par unité de surface par le support photosensible peut être maintenue constante. Le circuit de commande d'éclairement comporte par exemple un générateur d'impulsions destiné à produire des impulsions qui sont appliquées à une grille de commande du tube et qui ont au moins une caractéristique variable telle que la - fréquence eticu la durée. De préférence, les impulsions ont une fréquence variable en fonction de la vitesse de déplacement du tube par rapport au support photosensible, la durée de ces impulsions étant prédéterminée en fonction de la taille de spot désirée.Une correction de second ordre peut être apportée à la durée de ces impulsions selon la direction générale axiale ou diagonale du vecteur élémentaire en cours de tracé par rapport aux axes orthogonaux X, Y le long desquels le tube et le support photosensible sont mobiles l'un relativement à l'autre 9 la durée des impulsions est alors plus grande lorsque la direction du vecteur élémentaire en cours de tracé est plutôt diagonale qu'axiale. Selon un autre de ses aspects, la présente invention a pour but de fournir une machine graphlque d'inscription optique qui soit capable de fonctionner en mode continu et en mode discontinu, sans utilisation de systèmes électromécaniques et qui, en plus d'une grande souplesse d'exploitation offre des possibilités d'utilisation et de programmation très étendues. Ce but est atteint grâce à une machine graphique du type comportant : - des moyens de formation de premiers éléments graphiques sur un écran de tube à rayons cathodiques pour inscrire lesdits premiers éléments sur un support photosensible lmmobile par rapport à ce tube, et - des moyens de formation d'une marque sur un écran de tube à rayons cathodiques et d'une image de cette marque sur le support photosensible, et des moyens de déplacement de ce tube par rapport au support photosensible pour y inscrire des seconds éléments graphiques, machine graphique comportant, conformément à l'invention, - un premier tube à rayons cathodiques destiné à l'inscription des premiers éléments graphiques et associé à une première optique fixe interposée sur le trajet optique entre l'écran de ce tube et le support photosensible, - un second tube à rayons cathodiques destiné à l'inscription des seconds éléments graphlques, solidaire en mouvement du premier tube et associé à une seconde optique fixe interposée sur le trajet optique entre l'écran du second tube et le support photosensible, - des moyens de réception de données recevant des données graphiques numériques relatives aux éléments à inscrire et comportant des moyens de discrimination entre données relatives à des premiers éléments graphiques et données relatives à des seconds éléments graphiques, et - des moyens pour commander sélectivement le fonctionnement du premier ou du second tube à rayons cathodiques en fonction du résultat de la discrimination effectuée parmi les données reçues. L'utilisation de deux tubes à rayons cathodiques apporte une grande souplesse d'exploitation et permet d'optimiser les performances de la tête d'inscription en ce qui concerne la vitesse d'exécution de l'inscription et la qualité du résultat. En mode continu, ou mode trait, l'inscription des seconds éléments graphiques est réalisée par déplacement relatif entre le second tube et le support photosensible. En mode discontinu, l'inscription est réalisée par formation d'un premier élément graphique, tel que caractère ou symbole, par balayage su l'écran du premier tube et projection sur le support photosensible occupant une position fixe par rapport au premier tube. Chaque inscription est réalisée dans un cadre défini par une fenêtre de dimensions fixes prédéterminées, fonction notamment de la première optique. Le caractère ou symbole est formé sur l'écran avec la taille et l'orientation correspondant au format et à la position désirés sur le support photosensible.L'image formée sur l'écran peut aussi être une partie de caractère ou symbole lorsque le format désiré est supérieur aux dimensions de la fenêtre le caractère ou symbole entier est alors obtenu par assemblage de ses parties constitutives contenues dans des fenetres juxtaposées. D'autres particularités et avantages de la machine graphique selon l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue très schématique d'une machine graphique munie d'une tette d'inscription optique conforme à l'invention - la figure 2 est un schéma fonctionnel des circuits recevant les données graphiques à traiter et commandant les tubes à rayons cathodiques et les déplacements de la tette de la figure 1 ;; - la figure 3 est un schéma fonctionnel plus détaillé de circuits de commande du tube cathodique exploité en mode continu - la figure Il ilîlustre des zones de direction du vecteur vitesse de déplacement de la tette par rapport eu support photosensible, et - la figure 5 est un schéma partiel d'une variante du circuit de commande du tube exploité en mode continu - la figure 6 est une vue partielle plus détaillée du montage de l'optique associé au tube exploité en mode continu. La figure 1 illustre très schématiquement un phototraceur comportant une tête d'insoription 10 montée sur un chariot 11 mobile par rapport à un plateau 12 dans deux directions orthogonales X et Y. De façon bien connue en soi, le déplacement en Y est réalisé par translation du chariot 11 le long de guides ou glissières rectlignes 13 tandia que le déplacement en X est réalisé par mouvement relatif rectillgne entre le plateau 12 et les glissières 13 portant le chariot Ces déplacements sont commandés par deux moteuPs respectifs à courant continu chacun asservi au moyen d'une chatne d'asservissement comprenant un codeur optique monté sur l'axe du moteur. Le plateau 12 reçoit un support photosensible ou film 14 sur lequel des éléments graphiques (traits, caractères et/ou symboles) sont à inscrire. Des orifices (non représentés) sont formés dans le plateau et reliés à une source de vide pour maintenir le film 14 sur le plateau 12 par établissement d'une dépression du côté de la surface inférieure du film. La tête 10 porte deux tubes à rayons cathodiques 21, 22 d'axes perpendiculaires au plateau P2, Les tubes 21, 22 sont montés fixes l'un par rapport à l'autre sur la tête 10 avec leurs écrans 23, 24 tournés vers le plateau 12. Une première optique réductrice 25 est placée sur le trajet optique entre l'écran 23 et le plateau 12 tandis qu'une seconde optique réductrice 26 est placée sur le trajet optique entre l'écran 24 et le plateau 12. Les optiques 25, 26 sont des objectifs à focales fixes montés sur la tête 10. Le tube 21 est utilisé lors de l'exploitation de la tête en mode discontinu. Un élément graphique (caractère ou symbole, ou une partie de caractère ou symbole) est formé sur l'écran 23 avec la taille et l'orientation voulues pour, après projection à travers l'objectif 25, obtenir l'impression de cet élément graphique avec le format et la position désirés. La génération de l'élément graphique sur l'écran est réalisée, pour les contours par balayage cavalier et, pour les zones pleines, par balayages juxtaposés de traits parallèles, ce qui permet d'obtenir des zones d'impression homogènes. L'insoription sur le film 14 est réalisée à l'intérieur d'une fenêtre de dimensions prédéterminées. A titre d'exemple, la fenetre est un carré de 1 os de côté, le nombre de points adressables sur chaque axe étant égal à 1024 et la résolution en traits sur le support photosensible étant de 30 par mm. La fenêtre est définie électroniquement par réglage des gains des balayages 9 elle s'insorit dans un écran circulaire et peut tourner. Par exemple, avec un tube d'un pouce (2,54 cm de diamètre), la fenêtre peut être un carré de 16 mm de côté.En mode discontinu, l'inscription de chaque élément graphique est réalisée alors que le film 14 et la tette 10 sont immobiles l'un par rapport à l'autre, les déplacements en X et en Y étant commandés entre deux inscriptions. Le tube 22 est utilisé lors de l'exploitation de la tusse 10 en mode continu. Ce tube est utillsé en mode défocalisé pour former sur l'écran une marque sous forme d'un spot fixe de diamètre variable, mais dans tous les cas suffisamment grand pour ne pas endommager le tube. En fonctionnement en mode continu, le film 14 et la tête 10 sont déplacés de façon continue l'un par rapport à l'autre, ce qui provoque l'inscription sur le film d'un trait dont l'épaisseur est fonction du diamètre du spot et du pouvoir réducteur de l'optique 26.Le diamètre du spot est ajusté électroniquement tout en conservant un bord net. Parallèlement. l'énergie lumineuse délivrée par le spot est ajustée électroniquement en fonction de son diamètre do façon à garder constante la quantité de lumière par unité do surface reçue par le film. Comme cela a déjà été indiqué, l'utilisation d'un spot fixe permet de s'affranchir des limites do vitesse de tracé liées à l'utilisation d'une image forméo par balayage et de la nécessité d'orienter l'image sur l'écran en fonction de l'orientation désirée du trait sur le film. Il reste nécessaire de faire varier l'intensité lumineuse en fonction de la vitesse de tracé pour conserver une densité de trait constante. Cela est réalisé en ajustant la fréquence d'impulsions appliquées à une grille de commande du tube 22. La réduction par l'objectif 26 est bien supérieure à celle réalisée par l'objectif 25. A titre indicatif, le rapport entre ces réductions peut être de l'ordre de 10. L'utilisation de deux tubes avec des optiques fixes respectives différentes permet de s'affranchir de déplacements de pièces mécaniques ou optiques afin de changer d'objectif fixe ou d'ajuster un objectif variable. Les circuits de commande des tubes 21 et 22 sont schématiquement représentés sur la figure 2. Des données graphiques numériques correspondant aux éléments graphiques à inscrire sont reçues par un circuit 30 en provenance d'un organe pilote, tel qu'un ordinateur (non représenté). Le circuit 30 est un circuit de distribution des données vers deux circuits d'entrés 31 et 39. Le circuit d'entrée 31 et les circuits 32 à 36 branchées en aval constituent l'ensemble de commande de la toto optique 10 proprement dite tandis que le circuit d'entrée 39 et les circuits 40 à 46 branchés en aval constituent l'ensemble de commande des mouvements de la tête 10 par rapport au film 14 plaqué sur le plateau 12. Le circuit d'entrée 31 reçoit toutes les données graphiques provenant de l'organe pilote et a pour fonction d'effectuer un décodage et une reconnaissance d'informations. Le circuit 31 retient les informations qui concernent la commande de la tete optique et trie ces informations pour transmettre à un circuit 32 celles intéressant le tube 21 (mode discontinu) et à un circuit 35 celles intéressant le tube 22 (mode continu). L'aiguillage vers le circuit 32 ou vers le circuit 35 est ici effectué selon que les éléments graphiques correspondant aux données reçues sont des caractères ou symboles ou sont des éléments de dessin (traits). Toutefois, il est à noter que la discrimination entre éléments graphiques à inscrire par le tube 21 et éléments graphiques à inscrire par le tube 22 n'est pas nécessairement basée sur la nature des éléments graphiques. Ainsi, il est envisageable d'effectuer une discrimination selon des critères de vitesse d'exécution et de qualité de résultat.Par exemple, il peut être jugé préférable, pour une plus grande rapidité d'exécution, de réaliser l'inscription de caractères ou symboles en mode continu plutôt qu'en mode discontinu lorsque ces caractères ou symboles sont de grand format. Inversement, le mode discontinu peut être jugé préférable pour l'inscription de traits mixtes ou tirets. Le circuit 32 est un circuit de calcul et de gestion des données graphiques correspondant aux caractères ou symboles à inscrire au moyen du tube 28, A partir d'un code d'identification du caractère ou symbole à afficher, et d'informations concernant la taille et l'orientation de ce caractère ou symbole, le circuit 32 élabore des signaux numériques DX1 et DYl destinés à la commande des bobines de déflexion associées aux axes Xl et Yl du tube 21. Il s'agit donc d'un circuit classique destiné à commander l'affichage de caractères ou symboles sur un écran de tube à rayons cathodiques, ce circuit comprenant un générateur de caractères avec un interpolateur rapide. Dans le cas où le jeu de caractères et de symboles est complexe, notamment s'il comporte des signes très variés, les informations reçues par le circuit 32 sont des données de vecteurs qui identifient les vecteurs constituant le caractère ou symbole à reproduire. Ces informations sont alors directement utilisées pour produire les signaux numériques de commande DKl et et dol Les signaux numériques DX1, DY1 sont convertis sous forme analogique dx1, dy1 au moyen d'un convertisseur numérique/ analogique 33. Un circuit 34 de commande de dé flexion du faisceau du tube 21 reçoit les signaux dxl et dyE du convertisseur 33 et les amplifie pour les transformer en courants de commande des bobines de déflexion du tube 21. Le circuit 35 commande l'allumage des tubes 21, 22 et la défocalisation du tube 22. Ce circuit roçoit du circuit d'entrée 31 des informations concernant lequel des tubes 21, 22 doit être activé et, s'il s'agit du tube 22, la largeur de de trait désirée. Le circuit 35 comprend un premier et un second générateur d'impulsions d'allumage 35as 35b et un générateur 35f de tension de commande de défocalisation. Un signal binaire MI indiquant le mode d'inscription à mettre en ceuvre est produit par le circut 31 pour commander soit le générateur 35a, soit le générateur 35b selon que le tube 21 eu le tube 22 doit être activé. Le générateur 35a produit des impulsions d'allumage qui sont appliquées sur une grille de commande (Wehnelt) du tube 21. A cet effet, le générateur 35a reçoit du circuit 32 des signaux représentatifs du déplacement du spot sur l'écran. Les impulsions produites par le générateur 35a ont une fréquence fixe. Leur durée peut avoir une valeur fixe prédéterminée.Il est également possible de faire varier la durée des impulsions d'allumage du tube 21, par exemple en donnant à cette durée une première ou une seconde valeur selon que le spot décrit sur l'écran un segment axial ou un segment diagonal ; dans ce cas, l'information nécessaire est tirée du circuit 32 et est utilisée pour commander le générateur 35a, celui-ci étant alors un générateur d'impulsions de fréquence fixe et de durée réglable. Le générateur 35b produit des impulsions d'allumage qui sont appliquées sur une grille de commande (Wehnelt) du tube 22. La fréquence de ces impulsions varie en fonction de la vitesse de déplacement relatif entre le tube 22 et le film 14. A cet effet9 le générateur 35b reçoit des signaux VX et VY représentatifs des déplacements suivant les axes X, Y.Le générateur 35b reçoit aussi du circuit- 40 des signaux AP et PV qui fournissant des informations relatives respectivement à 1 axe privilégié de déplacement et à l'inclinaison du vecteur de vitesse de déplacement par rapport aux axes X et Y. La durée des impulsions d'allumage appliquées au tube 22 est variable an fonction de l'épaisseur de trait désirée, cette information étant reçue du circuit 31 sous forme d'un mot numérique LT. Une correction supplémentaire de la largeur d'impulsion est effectuée an fonction de l'orientation du trait en cours de tracé. Le générateur 35f reçoit également le mot numérique LT pour produire une tension de commande Vf fonction de l'épaisseur de trait désirée. La tension Vf est appliquée à un circuit 36 de commande de défocalisation du tube 21 pour être amplifiée et transformée en un signal haute tension VF appliqué directement à la grille de focalisation du tube 22 pour obtenir un spot de diamètre désiré. Le fonctionnement du tube 22 en mode défocalisé, avec obtention d'un spot à bord net, et un mode de réalisation des circuits 35b et 35f sont décrits plus loin de façon détaillée. Le circuit d'entrée 39 reçoit toutes les données graphiques numériques provenant de l'organe pilote et a pour fonction d'effectuer un décodage et une reconnaissance d'informations pour ne ne retenir que celles qui concernent les mouvements de la tête 10 par rapport au film 14. Ces mouvements sont commandés comme connu en soi dans le domaine des tables traçantes. Un circuit 40 de calcul et de gestion des données graphiques reçoit du circuit d'entrée 39 les données relatives aux déplacements à commander et engendre des signaux SX et SY représentatifs des coordonnées de la position de consigne de la tête 10 par rapport à une origine liée au film 14. Les signaux SX et SY sont appliqués à des circuits d'asservissement 41 et 42 qui délivrent des signaux analogiques de commande des moteurs 45 et 46 qui assurent les déplacoments en X et en Y. Les codeurs optiques 43 et 44 couplés aux moteurs 45 et 46 fournissent aux circuits d'asservisaement 41 et 42 des signaux S'X et S'Y représentatifs de la position exacte de la tête 10 par rapport au plateau 12 à un instant donné. Les circuits 41 et 42 fonctionnent de manière à faire coincider la position exacte de la tête 10 avec la position de consigne. Les impulsions fournies par les codeurs optiques 43 et 44, après mise en forme, constituent les signaux VX et VY qui sont transmis au cirouit 35 pour fournir une information représentative du déplacement de la tête 10 par rapport au plateau 12 suivant les axes X et Y. Le fonctionnement de la nachine graphique décrite découle à l'évidence de ce qui précède. Lorsque les données graphiques reçues correspondent à des éléments graphiques à inscrire an moyen du tube 21 (mode discontinu), le circuit d'entrée 31 décode le code numérique associé à ces données, identifie es code, reconnait que ise données graphiques associées sont destinées au tube 21, accepte ces données, les transmet au circuit 32 pour commander les déplacements suivant X1 et Y1 sur l'écran du tube 21, et transmet au circuit 35 le signal MI dans l'état activant le circuit 35a do commande d'allumage du tube 21, les ordres d'allumage étant transmis par le circuit 32. Parallèlement, le circuit d'entrée 39 décode le code numérique associé aux données graphiques, n'identifie pas ce code et ignore done les données graphiques associées à ce code. Lorsque les données graphiques reçues correspondent à des éléments graphiques à inscrire au moyen du tube 22 (mode continu), le circuit d'entrée 39 décode le code numérique associé à ces données graphiques, identifie ce code, reconnaît que les données graphiques associées sont des ordres de déplacement de la tette 10 par rapport au plateau 12, accepte ces données, et les transmet au circuit 40 pour l'élaboration des signaux de consigne de position SX et SY.Parallèmement, le circuit d'entrée 31 décode le code numérique associé aux données numériques reçues, identifie le code, en tire l'information comme quoi le tube 22 va devoir inscrire des données graphiques avec une épaisseur de trait déterminée et transmet au circuit 35, d'une part, le signal MI dans l'état activant le circuit 35b de commande d'allumage du tube 22 et, d'autre part, le mot numérique LT représentant l'épaisseur de trait désirée Les circuits d'asservissement 41, 42 élaborent les signaux de commande des moteurs 45, 46 à partir des signaux de consigne SX, SY reçus du circuit 40 et des signaux S'X, S'Y reçus des codeurs optiques 43, 44. Pendant le déplacement de la tete 10 par rapport an plateau 12, le circuit 35f engendre la tension Vf correspondant au diamètre de spot désiré tandis que le circuit 35b engendre les impulsions de commande d'allumage du tube 22.Pour garantir une densité de trait uniforme, il est nécessaire de maintenir constante la quantité de lumière reçue par le film 14 par unité de surface C'est pourquoi la fréquence des impulsions de commande d'allumage est ajustée en fonction de la vitesse de déplacement de la tête 10 par rapport au film 14 tandis que la durée de ces impulsions est ajustée su fonction de l'épaisseur de trait désirée. Entre deux inscriptions au moyen du tube 21 (mode discontinu), le déplacement de la tête 10 par rapport au plateau 12 est traité de la même manière qu'une inscription d'un trait d'épaisseur nulle. La commande de ce déplacement est donc reçue comme une donnée graphique numérique relative à un élément graphique à inscrire su moyen du tube 22, cette donnée graphique étant reconnue comme telle par le circuit 39 pour commander les moteurs 45, 46. On se réfèrera maintenant à la figure 3 qui illustre de façon plus détaillée les circuits de commande du tubs 22. Le tube 22 est exploité en mode défocalisé avec obtention d'un spot à bord net. La défocalisation du faisceau électronique par rapport à l'écran du tube est obtenue par construction en modifiant la position et le diamètre de lentille de l'électrode de focalisation d'un tube normalement réglé. Le réglage de diamètre du spot est obtenu en cours de fonctionnement en faisant varier la haute tension VF appliquée sur l'électrode de focalisation. La tension varie dans une plage située toute entière d'un même côté de la tension correspondant à l'obtention d'un spot focalisé, le côté choisi étant celui pour lequel le bord du spot défocalisé est net.A titre indicatif. il a été utilisé un tube produit par la société française THOMSON C.S.F. sous la référence TH8434P11H90, le diamètre du spot pouvant varier de 1,6 mm à 6 mm (oe qui, avec une réduction de 20 par l'optique 26 donne une épaisseur de trait variable entre 80 et 300 microns). Le circuit 35f comprend une mémoire morte de focalisation MF dans laquelle sont enregistrés n mots numériques correspondant à n valeurs prédéterminées de diamètre de spot. Le mot numérique LT reçu par le circuit 35 constitue l'adresse de lecture dans la mémoire MF. L'information numérique lue est convertie sous forme analogique au moyen d'un convertisseur numérique/a nalogique CNA et amplifiée au moyen d'un amplificateur AN pour donner la tension Vf. Cette dernière est à nouveau amplifiée dans le circuit 36 pour donner la haute tension UF. La connaissance de la relation entre la tension VF et le diamètre du spot (relation pratiquement linéaire avec le tube précité), et de la fonction de transfert globale des circuits (CNA, A1 et 36 permet de déterminer les différents mots numériques à enregistrer dans la mémoire MF pour différentes épaisseurs de traits. L'épaisseur désirée est alors sélectionnée par l'adresse de lecture dans la mémoire MF. Le circuit 35b comprend une mémoire morte de brillance MB dans laquelle sont enregistrés n mots numériques correspondant aux n valeurs prédéterminées des diamètres de spot. Le mot numérique LT constitue l'adresse de lecture dans la mémoire MB. L'information numérique lue dans la mémoire MB est chargée dans un circuit de comptage CT. En réponse à la réception d'un signal de départ de comptage sdo, le circuit CT compte les impulsions fournies par une horloge rapide Ho Lorsque le nombre d'impulsions comptées a atteint la valeur lue dans la mémoire MB et chargée dans le circuit de comptage CT, celui-ci produit un signal d'arrêt de comptage src. En réponse à la réception d'une impulsion de déclenchement ID, un générateur d'impulsions d'allumage produit le signal de départ de comptage sdc et fait démarrer l'impulsion de commande d'allumage ICA. Le signal d'arrêt de comptage src est appliqué au générateur GIA pour amener celui-ci à l'état initial et interrompre l'impulsion ICA ; le signal src provoque également le chargement dans le circuit de comptage CT de l'information lue dans la mémoire MBà l'adresse (identique à la précédente ou nouvelle) correspondant au mot LT. La prochains impulsion de déclenchement provoquera l'émission d'une nouvelle impulsion ICA. Ainsi, la durée des impulsions de commande d'allumage est-elle définie par les mots numériques enregistrés dans la mémoire MB pour correspondre aux différentes largeurs de trait définies par les mots LT. La fréquence des impulsions ICA est déterminée par celle des impulsions de déclenchement ID, cette dernière étant fonction de la vitesse de déplacement de la tête 10 par rapport au plateau 12. En fait, les impulsions ID sont constituées par les impulsions VX ou les impulsions VY selon que l'axe X ou l'axe Y est prioritaire (l'axe prioritaire est celui sur lequel la projection du vecteur de vitesse de déplacement est la plus grande). L'information binaire d'axe prioritaire AP, comme quoi l'axe X ou l'axe Y est prioritaire, est disponible dans le circuit 40 qui élabore les incréments de déplacement suivant les axes X et Y. L'information AP est donc ici directement prélevée dans le circuit 40 pour commander des portes ET1 et ET2 recevant respectivement VX et; VY. Les sorties des portes ET1 et ET2 sont réunies par une porte OU1 dont la sortie est reliée à une entrée d'une porte ET3 recevant le signal MI sur une autre entrée. La porte ET3 délivre les impulsions ID, correspondant à V-X ou VY, lorsque le signal MI est dans l'état activant le tube 22. L'utilisation des impulsions codeur de l'axe prioritaire ne fournit qu'une information approchée sur la vitesse de déplacement de la tette 10 par rapport au plateau 12. Aussi, une correction supplémentaire est-elle introduite en modulant la durée des impulsions ICA, pour un meme diamètre de spot, en fonction de l'inclinaison du vecteur de vitesse de déplacement par rapport aux axes X et Y. Cette modulation est réalisée en donnant à la fréquence des impulsions de l'horloge rapide H une première valeur F1 ou une seconde valeur F2supérieure à F1 selon que le vecteur de vitesse est plutôt diagonal ou plutôt axial.On qualifie ici de "plutôt axial" un vecteur dont la projection sur un des axes X et Y est inférieure à la moitié de la projection sur l'autre axe. Les autres vecteurs sont qualifiés de "plutôt diagonaux", c'est-à-dire que leur pente P est comprise entre 1/2 et 2 ou entre -1/2 et 2. Sur la figure 4, les zones hachurées sont celles des directions plutôt diagonales et les zones non hachurées sont celles des directions plutôt axiales.Ainsi, pour un vecteur plutôt diagonal, une fréquence d'horloge inférieure est utilisée, ce qui correspond à une impulsion de commande d'allumage de plus grande durée que pour un vecteur plutôt axial. Le rapport entre les fréquences F1 et F2 est par exemple choisi égal à #2. De même que l'information d'axe prioritaire AP, l'information binaire de pente de vecteur PV comme quoi le vecteur de vitesse de déplacement est plutôt axial ou plutôt diagonal est disponible dans le circuit 40. Cette information est donc prélevée directement dans le circuit 40 pour être appliquée à une entrée de commande de l'horloge H. En variante (figure 5), les informations AP et PV peuvent être élaborées à partir des signaux VX et VY. A cet effet, les périodes de ces signaux sont mesurées au moyen de circuits de comptage CTX et CTY qui comptent les impulsions de l'horloge rapide H dans les intervalles séparant deux impulsions VX et deux impulsions VY. Les résultats obtenus PX et PY sont appliqués à un circuit comparateur CP1 qui produit l'information binaire AP en fonction du résultat de la comparaison de PX directement avec PY Deux autres comparateurs CP2 et CP3 effectuent; les comparaisons de PX avec PYl2 et de PY avec PX/2.Une porte ET4 a ses entrées reliées aux sorties des comparateurs CP2 et CP3 pour fournir l'information binaire VP. On notera que l'utilisation des impulsions fournies par les codeurs pour déclencher les impulsions de commande d'allumage en fonction de la vitesse de déplacement permet d'intégrer les réactions mécaniques de la machine et de suivre effectivement les évolutions de la vitesse du tracé Un dispositif de réglage d'altitude peut être associé à la tête 10 afin de la maintenir à une distance fixe du film 14. 4. Ce Ce dispositif comprend par exemple un émetteur 16 et un récepteur 17 d'ultrasons montés sur la tête 10 du côté inférieur de celle-ci. Un circuit de mesure du temps de propagation des ultrasons fournit un signal représentant la hauteur de la tests par rapport au film Le signal est appliqué à un circuit de correction d'altitude qui, le cas échéant, produit un signal de commande d'un moteur pas à pas coopérant avec une crémaillère (non représentés) pour ajuster la positon relative verticale de la tête 10 par rapport au chariot 11. En complément, une surpression (coussin d'air) peut être établie entre l'objectif 26, qui est à courte focale et à faible profondeur de champ, et le film 14. Comme le montre la figure 6, l'extrémité inférieure de l'objectif 26 est munie d'une bague 27 alimentée en air sous pression et dont la paroi 28 entourant l'espace situé sous l'objectif 26 est munie d'orifices d'échappement de l'air. L'air sous pression peut être prélevé en sortie du système de maintien du film 14 sur le plateau 12 par dépression. Le coussin d'air, ainsi formé entre le film 14 plaqué sur le plateau 12 et la bague 27 supportant l'objectif 26, ces deux derniers étant libres de coulisser verticalement, a une épaisseur constante garantie par le débit d'air constant. Il permet ainsi à 1 'ensemble bague 27 et objectif 26 d'être toujours à une distance constante du film 14 quels que soient les micro-défauts de planéité du plateau 12. Une précision de 1/100 de mm est ainsi possible. Bien entendu, d'autres modifications ou adjonctions pourront être apportées au mode de réalisation décrit ci-avant d'une tête d'inscription conforme à l'invention sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. REVENDIÇATIONS 1. Machine graphique à tête d'inscription optique comportant un tube t22) à rayons cathodiques, des moyens de formation d'une image élémentaire, ou marque, sur l'écran du tube, des moyens optiques (26) de projection de l'image sur un support photosensible (14), et des moyens (40 à 46) de déplacement du tube par rapport au support photosensible pour permetter l'inscription de traits par déplacement relatif entre le tube et le support photosensible, machine caractérisée an ce que le tube (22) à rayons cathodiques comprend des moyens propres à assurer une défocalisation du faisceau électronique par rapport à l'écran pour former sur cet écran un spot défocalisé de diamètre déterminé. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée an ce que lesdits moyens de défocalisation Sont ajustables électriquement de façon à régler le diamètre du spot en fonction de l'épaisseur de trait désirée. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée an ce qu'elle comporte une mémoire de focalisation (MF) dans laquelle sont enregistrées des valeurs numériques représentant différentes tensions de focalisation correspondant à différents diamètres de spot prédéterminés, la lecture dans cette mémoire (MF) étant commandée au moyen d'une information codée représentant l'épaisseur de trait désirée, et ce qu'un circuit de défocalisation (36) est prévu pour appliquer à une électrode de focalisation du tube (22) une tension (VF) déterminée par la valeur numérique lue dans ladite mémoire (MF). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit (35b) de commande d'élairement destiné à faire varier l'intensité d'éclairement produit par le tube (22) en fonction de la vitesse de déplacement relatif entre le tube (22) et le support photosensible (14). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit (35b) de commande d'éclairement destiné à faire varier l'intensité d'éclairement produit par le tube (22) en fonction du diamètre du spot. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le circuit (35b) de commande d'éclairement comporte un générateur d'impulsions destiné à produire des impulsions qui sont appliquées à une grills de commande d'allumage du tube (22)et qui ont an moins une caractéristique variable. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée an ce que la fréquence desdites impulsions est variable en fonction de la vitesse de déplacement du tube (22) par rapport au support photosensible (14). 8. Machine selon la revendication 7, dans Laquelle les moyens de déplacement du tube (22) par rapport au support photosensible (14) comportent des moteurs (45, 46) d'entraînement suivant deux axes orthogonaux et des codeurs (43, 44) couplés aux moteurs pour fournir des signaux représentatifs de la position du tube (22) par rapport au support photosensible (14), caractérisée on ce que la fréquence des impulsions de commande d'allumage du tube (22) est déterminée à partir de la fréquence d'impulsions produites par lesdits codeurs. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fréquence des impulsions de commande d'allumage du tube (22) est déterminée par la plus élevée des fréquences d'impulsions produites par lesdits codeurs. 10. Machine selon Ba revendication 9S caractérisée en ce que, pour un meme diamètre de spot, la durée des impulsions de commande d'allumage est variable en fonction de l'inclinaison par rapport auxdits axes orthogonaux du vecteur de vitesse de déplacement du tube (22) relativement au support photosensible (14). 1-1. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que la durée des impulsions de commande d'allumage est variable en fonction du diamètre du spot. 12. Machine selon la revendication 811, caractérisée en ce qu'elle comporte une mémoire (MB) dans laquelle sont enregistrées des valeurs numériques représentant différentes durées d'impulsion de commande d'allumage correspondant à différents diamètres de de spot prédéterminés, la lecture dans cette mémoire étant commandée au moyen d'une information codée représentant l'épaisseur de trait désirée. 13. Machine graphique à tête d'inscription optique comportant : - des moyens (32, 33, 34) de formation de premiers éléments graphiques sur un écran de tube à rayons cathodiques pour inscrire lesdits premiers éléments graphiques sur un support photosensible immobile par rapport à ce tube, des moyens (35, 36) de formation d'une marque sur un écran de tubs à rayons cathodiques et d'une image de cette marque su le support photosensible (14) et des moyens (40-46) de déplacement de ce tube par rapport au support photosensible pour y inscrire des seconda éléments graphiques, machine caractérisée en ce qu'elle comporte - un premier tube à rayons cathodiques (21) destiné à l'inscription des premiers éléments graphiques et associé à une première optique fixe (25) interposée sur le trajet optique entre l'écran de ce tube et le support photosensible (14), un un second tube à rayons cathodiques (22) destiné à l'inscription des seconds éléments graphiques, solidaire an mouvement du premier tube et associé à uns seconde optique (26) fixe interposée sur le trajet optique entre l'écran (24) du second tube (22) et le support photosensible (14), - des moyens (30, 31, 39) de réception de données recevant des données graphiques numériques relatives aux éléments graphiques à inscrire et comportant des moyens de discrimination entre données relatives à des premiers éléments graphiques et données relatives à des seconds éléments graphiques,et, - des moyens (31, 35) pour commander sélectivement le fonctionnement du premier ou du second tube à rayons cathodiques en fonction du résultat de la discrimination effectuée parmi les données reçues. 14. Machine graphique selon la revendication 13, caractérisée en ce que les premiers éléments graphiques sont des caractères ou symboles. 15. Machine graphique selon l'uns quelconque des revendications 13 et 14, caractérisée en ce que le second tube fonctionne en mode défocalisé pour former sur son écran une marque sous forme d'un spot de diamètre ajustable. 16. Machine graphique selon l'une qelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un prenier et un second circuits de commande d'allumage (35a, 35b) associés respectivement au premier et au second tube, et un circuit d'entrée (31) recevant lesdites données numériques et produisant un signal (MI) pour permettre la production d'impulsions de commande d'allumage par le premier ou le second circuit de commande d'allumage en fonction du résultat de la discrimination effectuée parmi les données reçues. 17. Machine graphique selon la revendication 16, caractérisée en ce que le second circuit de commande d'allumage (35b) comporte un générateur d'impulsions (GIA) de rapport cyclique variable. 18. Machine graphique selon la revendication 179 caractérisée en ce que la fréquence dudit générateur d'impulsions (GIA) est variable en fonction de la vitesse relative du déplacement de la tête d'inscription par rapport au support photosensible. 19. Machine graphique selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisée en ce que la durée des impulsions dudit générateur d'impulsions (GIA) est variable en fonction d'une information d'épaisseur de trait (LT) associée aux données graphiques relatives aux seconds éléments graphiques. 20. Machine graphique selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisée an ce que les moyens de commande du fonctionnement du second tube (22) comportent un générateur (35f) de signaux de commande de focalisation (vf) dont l'amplitude est fonction d'une information d'épaisseur de trait (LT) associée aux données graphiques relatives aux seconds éléments graphiques.