FR 2563185 A1 19851025 FR 8406298 A 19840420 L'invention a pour objet une machine qui est capable d'exécuter automatiquement le ligaturage des enveloppes allongées utilisées largement dans l'industrie alimentaire pour l'emballage de produits consommables, notamment les saucisses. Les saucisses, ou les produits analogues comme certains articles cylindriques contenant de la viande pour animaux, comprennent une enveloppe naturelle ou synthétique, souple, tubulaire et un produit consommable qui est forcé sous pression dans cette enveloppe par un appareil couramment appelé pompe de poussage ; cette pompe refoule le produit à l'intérieur de l'enveloppe au moyen d'une canule allongee ouverte à son extrémité libre I1 existe des machines artisanales de remplissage des enveloppes dans lesquelles la pompe de poussage est mue à la main, à l'aide d'une manivelle; il existe aussi des machines industrielles de remplissage des enveloppes à plus grande capacité de production ; la pompe de poussage est entraînée alors par un moteur hydraulique ou électrique.Dans toutes ces machines, on enfile d'abord sur la canule une longueur de l'enveloppe que l'on pUsse sur elle-même et qui est divisée ensuite au cours du remplissage en plusieurs tronçons successifs remplis de produit, tels que des saucisses, séparés les uns des autres par une ligature intermédiaire. Quand l'enveloppe est en boyau naturel, elle est fournie dans un bain de saumure, montée et plissée à la main sur la canule, Quand l'enveloppe est un boyau synthétique, elle est fournie à l'état comprimé en accordéon, avec une longueur comprimée de 27 cm pour une longueur développée de 15 mètres. Son montage automatique sur la canule devient possible mais n'a pas été réalisé jusqu'à présent. Quand l'enveloppe contient de la nourriture pour animaux par exemple, elle est exclusivement en boyau synthétique et il est admis, et couramment pratiqué, de séparer les tronçons successifs par des agrafes métalliques qui étranglent le boyau aux deux extrémités de chaque tronçon. Quand l'enveloppe contient de la chair à saucisse, qu'elle soit en boyau naturel ou en boyau synthétique, il est de pratique courante de séparer les tronçons successifs, conformément à la fabrication traditionnelle, par une ligature que l'on exécute en faisant tourner le tronçon sur lui-même afin de réaliser avec le boyau un tortillon qui sépare les saucisses et que l'on sectionne ultérieurement dans sa partie médiane. Jusqu'à présent, sur toutes les machines l'exé- cution de ces tortillons se fait manuellement ; après injection dans le boyau d'une quantité suffisante de chair à saucisse, on tourne le boyau plusieurs fois sur lui-même, à la main, pour faire apparaître une ligature, on continue le remplissage, on tourne à nouveau le boyau manuellement et ainsi de suite. Le but principal de l'invention est d'apporter une machine à canule destinée à être adjointe à une pompe de poussage d'un type quelconque, artisanal ou industriel, pour l'exécution automatique des tortillons entre les tron çons remplis successivement d'un boyau qui a été préalablement plissé et enfilé sur la canule. Un but secondaire de l'invention est de parvenir à doter cette machine d'un organe supplémentaire qui assure la mise en place automatique des boyaux plissés sur la canule quand ces derniers sontenboyau synthétique. A partir d'une pompe de poussage ayant un embout de raccordement pour le montage d'une canule, une machine selon l'invention comprend un palier, un axe porte-canule supporté dans ce palier et destiné à être raccordé par une extrémité à l'embout de raccordement et à recevoir à son extrémité opposée une extrémité d'une canule, un moyen d'en traînement en rotation de cet axe dans son palier, un portevérin ayant une première partie entourant la partie extrême libre de la canule et munie d'un premier vérin de freinage du boyau enfilé sur la canule, et une seconde partie s'étendant au-delà de la canule, ayant un passage intérieur supérieur à la grosseur d'un boyau rempli, munie d'un second vérin de serrage transversal du boyau, une pince chauffante montée entre les deux vérins dans un plan transversal à la dimension longitudinale de la canule, un élément de détection réglable en position au-delà du porte-vérins dans le sens longitudinal des boyaux remplis. De préférence, le porte-vérins est une pièce tubulaire supportée coaxialement à la canule par une tige té lé- scopique ; avantageusement chaque vérin est constitué par un volume annulaire étanche limité par une membrane souple et relié à une source d'air sous pression. De préférence aussi, l'élément de détection comprend une plaque supportée dans un plan perpendiculaire à la canule et ayant une ouverture centrale dans laquelle est monté un détecteur de passage. Avantageusement, la plaque de l'élément de détection est supportée par une tige télescopique qui s'étend à partir du palier et elle est munie en direction de la canule d'un support tubulaire qui contient et guide librement en coulissement la partie extrême libre du porte-vérins. Avec une machine ainsi définie, on obtient 1' exé- cution automatique des ligatures entre les tronçons successifs remplis dont la longueur est déterminée par la position donnée à l'élément de détection, mais on est obligé de monter manuellement un boyau plissé sur la canule avant que commence le remplissage. I1 est possible de perfectionner la machine cidessus et de lui adjoindre un organe supplémentaire de mise en place automatique sur la canule d'enveloppes en boyau synthétique livré à l'état plissé, Selon ce perfectionnement, la canule comprend une partie non déplaçable qui est en saillie à partir du palier et une partie mobile tenue par un moyen de déplacement pour être déplacée dans un sens transversal à la canule entre une première position où la partie mobile de la canule est en prolongement de la partie fixe et une deuxième position ot la partie mobile de la canule est déportée sur un côté, parallèlement à elle-même ; en outre, il existe au moins une trémie destinée à contenir des enveloppes plissées équipée à sa base d'un distributeur fournissant une à une les enveloppes plissées ; sous ce distributeur est installé un chargeur comprenant un cylindre de réception ouvert en haut en direction du distributeur et ouvert à une extrémité en face de la canule quand celle-ci occupe sa seconde position, le cylindre étant alors situé coaxialement dans le prolongement de cette canule. Le cylindre a une longueur supérieure à celle d'une enveloppe plissée et il contient un poussoir mobile auquel est attelé un vérin apte à le déplacer sur toute la longueur du cylindre. De préférence, le distributeur contient un barillet tournant ayant au moins un logement, et de préférence deux logements diamétralement opposés, pour recevoir une enveloppe plissée venant de la trémie et pour la transférer au cylindre de réception. De préférence aussi, le logement Qu chaque logement a des moyens de guidage et de retenue d'une pièce mobile amovible et remplaçable en correspondance avec la grosseur de l'enveloppe plissée ; avantageusement l'une des parois de la trémie est une paroi mobile réglable en position en correspondance avec la taille du logement ménagé dans chaque pièce mobile amovible, Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il existe deux trémies, deux distributeurs et deux chargeurs disposés symétriquement dans le sens transversal de la canule et le coulisseau déplaçable en sens transversal est équipé de deux parties déplaçables de canule espacées en sens transversal, de-telle sorte que lorsqu'une partie de canule est à sa première position de servicé, la seconde canule est à une seconde position de chargement, et inverse ment.De préférence encore, le coulisseau déplaçable est monté sur un chemin de guidage s'étendant dans le sens transversal de la canule et supporté par un chariot ; celuici est lui-même monté coulissant le long d'une glissière fixe parallèle à la canule. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale schématique en perspective d'une machine conforme à l'invention munie du perfectionnement pour la mise en place automatique des enveloppes, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale par un plan passant par l'axe d'une machine réelle de l'invention sans le perfectionnement de mise en place automatique des enveloppes, - la figure 3 est une vue de bout de la machine de la figure 1, - les figures 4A et 4B sont des vues partielles en coupe transversale montrant le barillet tournant du. distributeur à deux positions opposées de fonctionnement, - les figures 5A et SE sont des vues partielles en coupe transversale montrant une paroi mobile des trémies à deux positions différentes d'inclinaison, - la figure 6 est une vue en coupepar un plan longitudinal du chargeur de la machine de la figure 3, - la figure 7 est une vue de dessus en partie en coupe par un plan horizontal du chemin de guidage fixe transversal du coulisseau faisant partie de a machine de la figure 1, - la figure 8 est une vue en coupe selon VIII VIII de la figure 7 mais avec le chariot à déplacement 'ongitudinal représenté à sa position extrême opposée. La machine représentée schématiquement sur la figure 1 est une machine complète qui comprend le perfec tionnement de mise en place automatique des enveloppes sur les canules mais dont on peut se dispenser quand on souhaite réaliser une version simplifiée de la machine. On décrira d'abord cette version simplifiée en se reportant aux figures 1 et 2. Sur une base 1 est monté un palier 2 qui contient dans des roulements à billes un axe creux 3 pouvant être entraîne en rotation par un moteur 4 logé dans ce palier 2. Cet axe 3 est muni d'un joint 5 et il est raccordable par son extrémité vers l'extérieur de la machine, à un embout 6 de raccordement (visible sur la figure 1 seulement) à la sortie d'une pompe de poussage (non représentée). A son extrémité opposée, l'arbre creux 3 reçoit une partie extrême d'une canule 7 tenue en place par une douille 8 et un écrou de serrage 9. A l'extrémité libre de la canule 7 est supporté par un élément porteur 10A, un porte-vérins 10 qui comprend une première partie lOB entourant la partie extrême de la canule 7. Dans cette première partie lOB est ménagé un logement 11 ouvert en direction du palier 2 pour recevoir une partie encore plissée d'une enveloppe enfilée sur la canule 7 ; ensuite, se trouve un rétrécissement 12 qui s'étend jusqu'à la face extrême de la canule 7 et qui est limité par un manchon annulaire 13 dont la paroi est une membrane souple et dont le volume intérieur est raccordé par une tubulure 14 à une source d'air sous pression 15 fixée à la base 1. Le manchon annulaire 13 constitue un vérin de freinage de l'enveloppe, ainsi qu'on l'expliquera plus loin ; pour cette raison le manchon 13 entoure d'assez près la canule 7 juste en arrière de son orifice de sortie 7A. Le porte-vérins 10 présente ensuite, dans une seconde partie 10C, un élargissement, à la grosseur des enveloppes remplies, limité par un manchon annulaire 1o dont la paroi est une membrane souple et dont le volume est raccordé par une tubulure 17 à la source d'air sous pression 15. Le manchon annulaire 13 constitue un vérin de serrage en sens transversal de l'enveloppe remplie ainsi qu'on l'expliquera plus loin. Entre les deux vérins 13 et 16, le porte-vérins 10 contient une pince chauffante 18 de type connu en soi, ouvrante et rétractable en sens-transversal au porte-vérins comme on l'expliquera plus loin Avantageusement, le porte-vérins 10, qui est monté coaxialement à la canule 7, est cylindrique extérieurement et sa partie extrême 10D opposée à la canule 7 est supportée libre en coulissement à l'intérieur d'un support tubulaire cylindrique 19 ; ce dernier est fixé à une plaque 20 qui fait partie d'un élément de détection 21 ; cette plaque 10 est disposée dans un plan perpendiculaire à la direction générale de la canule 7 et supportée elle-même par une tige télescopique 22 en trois parties réglables en longueur. Cette tige 22 s'étend à partir d'une partie fixe 22A attachée au palier 2 et elle a un support intermédiaire 22B.En fait, cette tige 22 supporte le support tubulaire 19 et le porte-vérins 10 concentriquement à la canule 7 en laissant celle-ci libre en rotation avec l'arbre creux 3. Dans cette plaque 20 est ménagée coaxialement à la canule 7 une ouverture centrale 23 qui contient un détecteur de passage 24. Ensuite, comme le montre la figure 1 seulement, s'étend à partir de la plaque 20 une glissiere de guidage 25 incurvée vers le bas jusqu'à un cylindre 26 d'enroulement des chapelets de saucisses reliées par des ligatures, La machine qui vient d'être décrite fonctionne de la façon suivante, Après avoir repoussé le porte-vérins 10 à l'aide de la tige télescopique 22, pour dégager la canule 7, on enfile sur celle-ci une enveloppe en boyau naturel ou en boyau synthétique en la plissant sur toute la longueur jusqu'à :L'écrou 9 e-t en fermant son extrémité libre opposée par une agrafe ou un lien ; on remet en place le porte-vérins 10 en engageant dans l'élargissement intérieur la partie liée et en laissant la partie plissée s'arrêter dans le logement 11. On régle la position de la plaque 23 et du détecteur 24 en fonction de la longueur désirée des saucisses entre ligatures, à l'aide de la tige télescopique 22. On serre le vérin de freinage 13 et on met en marche la pompe de poussage qui refoule la chair à l'intérieur de la canule 7 puis à l'intérieur de l'enveloppe qui s'allonge en se dépliant et en glissant sous le vérin de freinage 13 qui la serre modérément sur la canule 7. Quand l'extrémité libre de la saucisse atteint l'ouverture 23, elle est détectée par le détecteur de passage 24. Ce dernier déclenche l'arrêt de la pompe de poussage, la fermeture du vérin de serrage 16, l'ouverture du vérin de freinage 13 et la rotation de la canule 7 sous l'effet du moteur 4. L'enveloppe qui entoure la canule 7 est entraînée en rotation avec celle-ci, par friction, et elle s'entortille sur ellemême juste après le tronçon rempli et immobilisé dans le vérin de serrage 16. Après arrêt de la rotation, la ligature est contenue en partie dans la pince chauffante 18. La fermeture de celle-ci scelle la ligature ; le vérin de serrage 16 est ouvert et le vérin de freinage 13 est fermé puis la pompe de poussage est remise en marche pour le remplissage de la saucisse suivante. On se reportera maintenant aux figures 1 à 8 pour décrire le perfectionnement qui permet de mettre en place, de manière automatique sur la canule 7, les enveloppes en boyau synthétique plissé. Ces enveloppes sont livrées en longueur de 27 cm. Elle sont placées dans deux trémies 27A et 27B disposes symétriquement à l'axe général de la canule 7 et de la plaque 20 se trouvant à leur position d'utilisation décrite ci-dessus. En dessous de chaque trémie 27A, 27B est monté un distributeur 28A, 28B qui comprend dans un corps fixe 29 un barillet tournant 30 ayant deux logements 31, 32 diamétralement opposés ouverts à la péri phérie du barillet 30 ; sous chaque distributeur 28A, 28B est installé un chargeur 33A, 33B qui comprend un cylindre de réception 34 ouvert à son sommet en direction du barillet 30 et ouvert à une de ses extrémités.Ce cylindre 34 contient un poussoir 35 mobile dans le sens longitudinal de ce dernier grâce à un vérin dont la tige de piston 36 est visible sur la figure 6. Il existe aussi un support 37 (figures 7 et 8), non représenté sur la figure 1, qui s'étend transversalement à la canule 7 et qui porte une glissière 38 parallèle à la canule 7 ; sur cette glissière 38 est monté coulissant un chariot 39 auquel est attelé un vérin 40 fixé au support 37. Ce chariot 39 a sur sa face supérieure un chemin de guidage 41 qui est disposé transversalement à la direction de la canule 7. Sur ce chemin de guidage 41 est monté coulissant un coulisseau 42 qui est pourvu de deux parties de canules 7A, 7B parallèles et qui est déplaçable grâce à un vérin 43 entre deux positions extrêmes. Chaque partie de canule 7A,7B est la partie complémentaire d'une partie extrême fixe 7C, de faible longueur, qui est saillante par rapport au palier 2.Les parties mobiles 7A, 7B et la partie fixe 7C se raccordent au moyen d'un emboitement en tronc de cône 44 pour reconstituer une canule complète 7 en position de service. Le mouvement en sens axial d'emboitement et de déboitement est produit par le vérin 40. Après déboitement, le vérin 43 peut déplacer le coulis seau 42 entre une première position ou une partie de canule 7A est à une première position d'utilisation décrite plus haut, visible sur la figure 1, tandis que l'autre partie de canule 7B est déportée en dehors de cette position, en sens transversal, pour se trouver à une seconde position appelée position de chargement, en face et en prolongement du cylindre 34 de réception des enveloppes plissées, comme le montre la figure 6 ou une enveloppe plissée E est représentée hrti?uement. Il est évident que l'on pourrait utiliser une seule trémie 27B et une seule partie de canule 7A dépla çable entre une position de service et une position de chargement. Avec l'agencement décrit ci-dessus, comme l'écartement des trémies 27A, 27B est le double de celui des parties de canule 7A, 7B, quand l'une de celle-ci est en position de service l'autre est en position de chargement, d'ou un gain de temps certain. Les figures 4A,et 4B montrent le fonctionnement des moyens de chargement. Une enveloppe plissée E descend dans un logement 31 du barillet 30 mis à la position voulue à cet effet, puis ce barillet fait un demi-tour pour que cette enveloppe E tombe dans le cylindre de chargement 34 où le poussoir 35 a été mis préalablement à sa position d'attente (figure 6). Quand une partie de canule 7B est mise à sa position de chargement, le poussoir 35 est déplacé vers cette partie de canule 7B sur laquelle s'enfile l'enveloppe plissée E. Quand l'enveloppe montée sur l'autre partie de canule 7A a été complètement remplie, on déplace le coulis seau 42 pour mettre cette partie de canule 7A à sa position de chargement en face du chargeur associé à la trémie 27B. Pour obtenir un déplacement sans encombre du coulisseau 42 et des parties de canule 7A,7B, il est préférable que l'ensemble des deux trémies 27A, 27B, des deux distributeurs et des deux chargeurs, soit déplaçable sur la base 1, grâce à un vérin 45. Cet ensemble est alors mis à sa position de chargement (figure 6) en face d'une partie de canule quand cette dernière a été mise à sa position de chargement. Les saucisses ont des grosseurs différentes les enveloppes plissées E aussi, de même que les canules 7. Les différentes parties de canule 7A, 7B s'ajustent sur le coulisseau 42 au moyen de douilles de montage 8 appropriées. Dans le barillet tournant 30, les logements 31 sont prévus avec deux rainures longitudinales opposées 46 proches de leur fond. Ces rainures servent à introduire et à tenir en place des pieces de remplissage 47 (figures 5A,5B) qui ont des languettes longitudinales correspondantes 48. Chaque pièce de remplissage 47 a un logement 49 dont la grosseur est appropriée à celle d'une enveloppe plissée déterminée moins grosse que celle à laquelle sont destinés les logements 31 dépourvus de pièce de remplissage 47. Chaque trémie 27A, 27B a une ouverture inférieure allongée 50 limitée par deux bords longitudinaux opposés 51, 52.Chaque logement 49 ménagé dans les pièces de remplissage 47 a un bord supérieur 53 qui correspond à- un bord 51 de l'ouverture 50 le bord opposé 54 de ce logement 49 est alors plus rapproché des deux bords en coîncidence 51, 53 que ne l'est le bord 52 de l'ouverture 50. Pour que cette différence de largeur puisse être corrigée, chaque trémie 27A, 27B a une paroi inférieure 55 qui est réglable en inclinaison dans le sens transversal de l'ouverture 50 ; la partie supérieure 55A de cette paroi 55 est guidée en coulissement grâce à des fentes de guidage 56 et sa partie inférieure 55B, qui se termine par le bord 52, est munie d'un moyen 57 de réglage et de blocage, accessible à l'extérieur de la trémie.De cette façon, la largeur de l'ouverture 50 peut être réglée à la largeur des logements 49, en correspondance avec la grosseur des enveloppes plissées E, Une disposition analogue est prévue pour l'adaptation du volume intérieur du cylindre de réception 34 à la grosseur des enveloppes E. Le cylindre de réception 34 est creusé dans un tiroir 58 facilement remplaçable, dans le fond duquel est prévue une fente'59 pour le passage du poussoir 35 qui s'étend ensuite jusqu'à la tige de piston 36. I1 suffit que le poussoir 35 se présente comme un doigt diamétral pour pouvoir convenir à toutes -les grosseurs des enveloppes E quelle que soit la largeur du cylindre de réception 34 ménagé dans les divers tiroirs 58 en fonction de la grosseur des enveloppes plissées E. Quand on a adapté-les ouvertures 50 des trémies 27A, 27B, les logements des barillets tournants 30, les cylindres de réception 34 et les parties de canule 7A, 7B à la grosseur des enveloppes plissées E, la machine décrite fonctionne comme on l'a déjà expliqué d'une part pour l'enfilage des enveloppes successivement sur les parties de canule 7A, 7B, d'autre part, pour le remplissage de chaque enveloppe et sa division en tronçons successifs séparés les uns des autres par des ligatures. Ce processus de fonctionnement peut être exécuté de manière entièrement automatique sous le contrôle' d'un microprocesseur. On notera aussi que ce mode d'emballage est parfaitement adapté aux saucisses ayant conservé leur présentation traditionnelle mais il peut convenir aussi à tout produit pâteux susceptible d'être chassé par une pompe à travers une canule 7. REVENDICATIONS 1. Machine pour le remplissage et le ligaturage d'enveloppes allongées remplies d'un produit comme de la chair â saucisses fourni par une pompe de poussage ayant un embout de raccordement, cette machine ayant une canule allongée (7) destinée à être raccordée à l'embout de la pompe de raccordement et destinée à être pourvue d'une enveloppe plissée à remplir, caractérisée en ce qu'elle comprend un palier (2), un axe creux (3) entrainable en rotation raccordé à une extrémité à l'embout de raccordement de la pompe de poussage et muni à l'extrémité opposé de moyens de montage (8 9) d'une canule (7) ; un porte-vérins (10) ayant une première partie (lOB) entourant la partie extrême libre de la canule (7) et contenant un vérin de freinage (13) concentriquement à cette canule (7) pour serrer modérément une enveloppe sur cette dernière, et une seconde partie (10C) s'étendant au-delà de la canule (7) et contenant un vérin de serrage (16) destiné à serrer une enveloppe remplie, une pince chauffante (18) ouvrante et fermante dans un plan transversal situé entre les deux vérins (13,16); un élément de detection (21) réglable en position dans le sens longitudinal des enveloppes remplies pour détecter le passage de celles-ci. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-vérins (10) est une pièce tubulaire supportée coaxialement à la canule (7) par un moyen réglable ;22) permettant son déplacement dans le sens axial de la canule (7). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque vérin (13, 16) est constitué par un volume annulaire étanche limité par une membrane souple et relié à une source d'air sous pression. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de détection (21) est une plaque (20) supports dans un plan perpendiculaire à la direction de la canule (7) et ayant une ouverture centrale (23) de passage des enveloppes remplies et un détecteur de passage (24), cette plaque (20) étant supportée par un moyen (22) de réglage en position dans le sens axial de la canule (7). 5, Machine selon les revendications 2 et 4 caractérisée en ce que la plaque (20) de l'élément de détection est pourvue en direction de la canule (7) d'un support tubulaire (19) qui contient et guide librement en coulissement une partie extrême (lOD) du porte-vérins (10). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la canule (7) comprend une partie (7C) fixe en déplacement portée par le palier (2) et au moins une partie mobile (7A, 7B) supportée par un moyen de déplacement (38-42) entre une première position de service en alignement avec la partie (7C) fixe en déplacement et une seconde position de chargement déportée en sens transversal, cette machine comprenant aussi au moins une trémie (27A) sous laquelle est situé un distributeur (28A) à barillet tournant (30) ayant au moins un logement (31) de réception et de transfert une à une d'enveloppes plissées, ce distributeur étant relié à un chargeur (33A) comprenant un cylindre (34) de réception d'une enveloppe plissée (E) transférée par le barillet tournant (30), ce cylindre (34) étant ouvert en direction du barillet tournant (30) et ouvert à une extrémité et contenant un poussoir (35) mobile entre ses extrémités opposées, la partie de canule (7A, 7B) se trouvant en face et dans le prolongement du cylindre de réception (34) quand elle occupe sa seconde position. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la trémie ou chaque trémie (27A, 27B) a une ouverture inférieure (50) réglable en largeur, les logements (31) du barillet tournant (30) sont réglables en largeur et en volume et le cylindre de réception (34) est réglable en largeur et en volume, en correspondance avec des enveloppes plissées de différentes grosseurs. 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen de déplacement comprend un coulisseau (42) portant deux parties de canule (7A,7B) parallèles, monté déplaçable dans un sens transversal à ces canules sur un chariot (39) qui est lui-même monté déplaçable sur une glissière (38) en sens parallèle aux parties de canule (7A,7B) tandis que ces dernières et la partie de canule (7C) fixe en déplacement ont des parties complémentaires d'emboitement en prolongement axial quand lesdites parties mobiles (7A, 7B) occupent leur première position de service, 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le barillet ou chaque barillet tournant (30) a deux logements (31) diamétralement opposés présentant chacun des moyens de guidage et de retenue (46) d'une pièce de remplissage (47) ayant un logement (49) plus petit que le logement (31). 10, Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le logement (49) ménagé dans chaque pièce de remplissage (47) a un bord longitudinal (53) qui coïncide avec un bord longitudinal fixe (51) de l'ouverture (50) prévue à la base de la trémie et le bord longitudinal opposé (52) de cette dernière ouverture (50) fait partie d'une paroi (55) de la trémie qui est réglable en inclinaison dans le sens transversal de ladite ouverture (50).