FR 2565520 A1 19851213 FR 8409176 A 19840608 25655 0 L'invention a trait à un dispositif de coupe automatique de tubes cir- culaires de faible, moyenne et forte épaisseur obtenus par l'encollage de plusieurs bandes en matériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plasti- ques et d'une manière générale, tout matériau en bandes et réalisés àl'aide d'une spiraleuse, d'une profileuse ou d'une extrudeuse. On connaît déjà, par le document FR-A- 2.370.581, un dispositif de tron- çonnage d'éléments tubulaires en carton-et matériaux analogues, installé sur une machine permettant la réalisation d'emballages tubulaires constitués de bandes collées les unes sur les autres selon un pas de vis déterminé, ces bandes étant en matériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plastiques et autres. Ce dispositif de tronçonnage, permettant une coupe à la volée, com- porte un chariot coulissant le long d'un rail maintenu par des supports. Sur ce chariot est monté un moteur électrique dont l'arbre est pourvu d'une lame de scie munie de dents. Celle-ci coopère avec un contre-rouleau de cou- pe solidaire du chariot. Ce dernier est solidaire d'un dispositif de trans- lation assurant l'avance du chariot. Un certain espace est prévu entre la lame de scie et le contre-rouleau pour permettre le passage de l'élément tubulaire. Lors du tronçonnage, on provoque l'avance de la lame de scie, soumise à une rotation continue par le moteur électrique, en direction du contre-rouleau. On connaît également, par le document FR-A-2.370.582, des machines per- mettant de confectionner des emballages tels que définis ci-dessus. Ces ma- chines comportent deux tambours mobiles en rotation et reliés entre eux par une courroie décrivant un mouvement hélicoïdal provoquant, d'une part, un enroulement hélicoïdal des différentes bandes de papier, en métal et autres préalablement pourvues d'une couche de colle et, d'autre part, l'avance en continu de l'élément tubulaire sur une broche. A travers cette broche coulis- se un arbre sollicitant un dispositif de coupes multiples soumis à un dépla- cement dans l'axe d'avance de l'élément tubulaire dont les vitesses d'avan- ce et de coupes variables sont synchronisées avec la vitesse d'avance de l'élément-tubulaire. Ce dispositif comporte un nombre de lames de scie cor- respondant au nombre de coupe que l'on veut réaliser. Ces éléments de coupe sont soumis à un triple déplacement dans l'espace, à savoir une rotation au- tour de son axe, un mouvement pendulaire pour tronçonner l'élément tubulai- re et un déplacement longitudinal en fonction de l'avance de l'élément tubu- laire. On connaît également des dispositifs de coupe comportant des couteaux et modules fixes dont l'entraînement est réalisé par l'intérieur du tube - 2 - grace à une pince extensible. Cependant, ces dispositifs connus présentent plusieurs inconvénients. En effet, en raison de la rotation infligée aux lames de couteau, cellesc s'échauffent rapidement et leur coupe s'émousse. Il en résulte des défauts de coupe par suite d'un écrasement de l'élément tubulaire entre les man- drins de coupe intérieurs et les lames de couteau tournant en position fixe ou se déplaçant dans le sens d'avance de l'élément tubulaire. Meme si les lames de couteau sont parfaitement affûtées, il s'ensuit un écraseont qui nuit non seulement à l'esthétique de la coupe mais également à la précision de cette-dernière. De plus, on risque qu'en fin de coupe, le matériau res- tant à couper n'est plus suffisamment résistant pour transmettre la rotation du tube en amont de la ligne de coupe au tronçon à couper. Il en résulte en fin de coupe un arrachement dudit tronçon, ce qui nuit à la finition de la coupe. On connaît également un dispositif de coupe utilisant une lame de com - teau tournant à une vitesse comprise entre deux mille et cinq mille tours à la minute. La lame, étant en acier traité ou en acier de carbure de tugs- tène, est munie de dents droites ou coniques. Les inconvénients de ce dispo- sitif de coupe résident dans le fait qu'il est générateur de poussière, fait beaucoup de bruit, est extrêmement dangereux et nécessite un entretien et un affûtage très fréquents de ladite lame de couteau. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir un dispositif de coupe automatique des tubes circulaires pouvant être utilisé, d'une part, sur des spiraleuses réalisant des tubes en carton ou matériaux composites dans des épaisseurs variant de 0,2 à 30 millimètres et, d'autre part, pour la recoupe de tubes en carton, plastique ou tous matériaux compatibles après fabrication pour le tronçonnage en élé- ments de précision simples ou multiples. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de coupe automatique de tubes circulaires de faible, moyenne et forte épaisseur obtenus par l'en- collage de plusieurs bandes en matériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plastiques et, d'une manière générale, tout matériau en bandes,et réalisés à l'aide d'une spiraleuse, d'une profileuse ou d'une extrudeuse, caracteri- sé en ce qu'il comporte un mandrin fixe sur lequel tourne librement le tube circulaire, issu de la spiraleuse, de la profileuse ou de l'extrudeuse, et entraîné sans contrainte de part et d'autre de la ligne de coupe par des contre-rouleaux soumis à un mouvement de rotation synchronisé avec la vi- tesse de rotation du tube circulaire, ce mandrin fixe coopérant pour la 256552-0 coupe avec au moins un ensemble de coupe pourvu d'un couteau usiné en dou- ble biseau tranchant immobile en rotation au moment de la coupe. Les avantages obtenus grace à cette invention consistent essentielle- ment en ceci que les coupes sont parfaitement lisses du type ciré ayant l'aspect d'un revêtement verni et ceci sans écrasement du tube circulaire. Par ailleurs, ce dispositif de coupe de grande simplicité peut être utilisé sur les machines existantes, en cours d'élaboration ou à venir et, notam- ment sur toutes machines produisant des tubes compatibles avec ce dispositi de coupe d'une épaisseur de 0,2 à 30 millimètres réalisés soit par contre- collage de multi-couches de bandes, ou par extrusion ou par laminage de plu sieurs couches. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque ensemble de cou- pe comporte des moyens assurant un blocage du couteau tranchant pendant le tronçonnage mais conférant audit couteau tranchant une rotation fragmentée s'effectuant entre deux coupes consécutives. De ce fait, on évite l'échauffement de l'élément de coupe tout en per- mettant un auto-nettoyage et un auto-affitage de ce dernier. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et aux dessins ci-annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif de coupe conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de coupe permettant une coupe à la volée unitaire pour spiraleuse de faible ou forte épaisseur - la figure 3 est une vue en plan de ce dispositif de coupe - la figure 4 est une vue en élévation du dispositif de coupe selon un autrE mode de réalisation - la figure 5 est une vue en plan du dispositif de coupe permettant une plu- ralité de coupe. On se réfère à la figure 1. Le dispositif de coutpe 1 comporte un mandrin 2 réalisé en un matériau résistant à l'usure mais dont ie coefficient de frottement est faible. Con- formément à l'invention, ce mandrin 2 est fixe au point de vue rotation. Sur le pourtour extérieur 3 de ce mandrin 2 tourne librement un tube circu- laire 4 en provenance d'une spiraleuse, d'une profileuse ou d'une extrudeu- se. Ce tube circulaire 4 est obtenu par l'encollage de plusieurs bandes en matériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plastiques et, d'une manière générale tout matériau en bandes. Du fait que le mandrin 2 présente un coef- -4 - ficient de frottement très faible, le tube circulaire 4 tourne facilement sur ledit mandrin 2. Sur le pourtour extérieur 5 du tube circulaire 4 prennent appui les pourtours 6, 7 d'au moins deux contre-rouleaux 8, 9. Ces contre-rouleaux 8, 9 ont une largeur telle que leurs extrémités sont situées de part et d'autre de la ligne de coupe. Ainsi, en fin de course, l'entraînement s'e- xerce aussi bien sur le tube circulaire 4 que sur le tronçon situé audelà de la ligne de coupe, ce qui évite tout risque d'arrachement dudit tronçon en fin de coupe. Du fait que le tube circulaire 4 est fragile car venant d'être collé ou extrudé, il est nécessaire que les contre-rouleaux 8, 9 n'exercent aucune contrainte sur le tube circulaire 4 pour éviter tout écrasement de ce dernier. Ces deux contre-rouleaux 8, 9 comportant une âme en métal pourvue d'un revêtement adhérent, sont soumis à un mouvement de rotation dont la vitesse est synchronisée avec la vitesse de rotation du tube circulaire 4. Les deux contre-rouleaux 8, 9 sont solidaires en rota- tion d'un arbre 10, 11 disposé à une des extrémités 12, 13 de deux paires de leviers 14, 15. Sur l'arbre 10, 11 est monté, solidaire en rotation, l'élément mené 16, 17 d'une transmission 18, 19. Cette dernière est entraî- née par un élément moteur 20, 21. Ces deux éléments moteurs 20, 21 sont solidaires en rotation d'un arbre intermédiaire 22 disposé à l'autre extré- mité 23, 24 des paires de leviers 14, 15. Cet arbre intermédiaire 22 sert également d'axe de rotation 25 aux paires de leviers 14, 15. Sur cet arbre intermédiaire 22 est fixé, solidaire en rotation, un élément mené 26 d'une transmission centrale 27 dont l'élément moteur 28 est solidaire en rotation de l'arbre 29 d'un motoréducteur-variateur 30. Pour appliquer les deux contre-rouleaux 8, 9 contre le pourtour exté- rieur 5 du tube circulaire 4 ou inversement pour rompre le contact entre les deux contre-rouleaux 8, 9 et le pourtour extérieur 5 du tube circulaire 4, on prévoit pour chaque levier un vérin 31, 32. Les pistons 33, 34 de ces vérins 31, 32 sont reliés par un axe d'articulation 35, 36 à une chape 37, 38 solidaire de chacun des leviers 14, 15 alors que l'extrémité 39, 40 des vérins 31, 32 est reliée par un axe d'articulation 41, 42 au bâti (non re- présenté) du dispositif de coupe. Lorsque les deux contre-rouleaux 8, 9 sont appliqués contre le pourtour extérieur 5 du tube circulaire 4, on obtient un entraînement par friction de ce dernier par l'intermédiaire des deux contre-rouleaux 8, 9 entraînés et synchronisés. Pour le tronçonnage du tube circulaire 4, on prévoit un ensemble de - 5 coupe constitué essentiellement par un couteau usiné en double biseau très tranchant 43. Ce couteau 43 peut pivoter autour d'un axe 44 maintenu par uni paire de leviers 45. Ces leviers 45 peuvent pivoter autour d'un axe 46 si- tué à l'une des extrémités 47 des leviers 45, cet axe 46 étant maintenu par des paliers 48 solidaires du bâti. L'autre extrémité 49 des leviers 45 est reliée par un axe 50 au piston 51 d'un vérin 52. Ce vérin 52, relié par un axe 53 au bâti, provoque le basculement des leviers 45 autour de l'axe 46. La vitesse de la course du piston 51 du vérin 52 est réglable en fonction dE la vitesse de rotation du tube circulaire 2. Au cours de ce basculement, le couteau 43 pénètre dans le tube circulaire 4. Conformément à l'invention, le couteau tranchant 43 est, en phase de coupe, bloqué en rotation. A cet effet, le couteau tranchant 43 comporte une roue à rochet 54 solidaire en rotation dudit couteau tranchant 43. Les dents 55 de cette roue à rochet 54 coopèrent avec un cliquet 56 solidaire d'un piston 57 d'un vérin 58 rendu solidaire par un axe d'articulation 59 au piston 51 du vérin 52. En phase de coupe, le cliquet 56 bloque en rotation la roue à rochet 54 et, par voie de conséquence, bloque en rotation le couteau tranchant 43. Après la coupe, on actionne le vérin 58. Le cliquet 56 provoque une rotation par- tielle du couteau tranchant 43. De ce fait, ce dernier est soumis à une ro- tation fragmentée. Ainsi, on évite un échauffement de l'élément de coupe 43 et on peut prévoir des moyens assurant l'auto-nettoyage et l'autoaffGtage dudit couteau tranchant 43. Par ailleurs, on prévoit également des moyens de graissage 60 constitués par une buse de graissage 61 disposée à l'extré- mité d'un circuit de graissage 62. Lorsque le couteau tranchant 43 atteint le mandrin 2, le tube circulaire 2 est coupé net et sans bavure car les deux parties du tube circulaire 2 situées de part et d'autre de la ligne de coupe sont encore entraînées par les contre-rouleaux 8, 9 sans glissement l'une par rapport à l'autre. On se réfère aux figures 2 et 3 représentant un autre mode de réalisa- tion du dispositif de coupe 1 soumis à un déplacement dans le sens de l'a- vance du tube circulaire 4. A cet effet, on prévoit une table 63 coulissant sur des glissières 64, 65 dont les extrémités 66, 67, 68, 69 sont maintenues par des supports 70, 71, 72, 73 solidaires du bâti. Le déplacement de la ta- ble 63 est assuré par un motoréducteur-variateur 74 dont l'arbre 75 est pourvu d'une vis 76 sur laquelle se déplace un écrou 77 monté sur l'extré- mité 78 d'un support 79 solidaire de la table 63. Par rapport au plan mé- dian 80 de cette dernière, on prévoit également des moyens permettant de déplacer l'ensemble de coupe par rapport à la table 63. Ces moyens sont une - 6- ou deux poutres réglables 81, 82 sur lesquelles coulisse un porte-couteau 83. Sur ce porte-couteau 83 sont disposés les leviers 45, le vérin 52 pro- voquant l'avance du couteau tranchant 43 avec sa roue à rochet 54 en direc- tion du mandrin 2, le vérin 58 avec son cliquet 56 et les moyens de grais- sage 60. Le tube circulaire 4 pouvant présenter une certaine longueur, on prévoit un mandrin de formage 84 également solidaire du bâti. A travers ce mandrin de formage 84 passe une liaison mécanique 85 pour maintenir immobile le mandrin 2. Par suite du déplacement de la table 63, il est nécessaire de prévoir des moyens assurant l'entraînement des contre-rouleaux 8, 9 maintenus par les leviers 141, 142, 151, 152. L'arbre 29 du motoréducteur-variateur 30 est accouplé à un arbre secondaire 86. Cet arbre secondaire 86 entraîne en rotation l'élément moteur 28 de la transmission centrale 27 tout en permet- tant un coulissement dudit élément moteur 28 sur l'arbre secondaire 86. Pour éviter un glissement du tronçon 41 par rapport au tube circulaire 4 provoquant un arrachement de la matière, on confère aux contre-rouleaux 8, 9 une certaine longueur pour que ces derniers assurent un entraînement constant de part et d'autre de la ligne de coupe 87 aussi bien du tube cir- culaire 4 que du tronçon 41 et ceci, jusqu'à ce que la coupe soit entière- ment réalisée. Comme visible à la figure 2, on a remplacé les vérins 31, 32 par un vérin unique 88 actionnant en sens contraire des pistons 89, 90, ce qui permet de conférer aux leviers 141, 142 et 151, 152 des mouvements syn- chronisés pour le rapprochement ou l'éloignement des contre-rouleaux 8, 9 par rapport au tube circulaire 4. On se réfère aux figures 4 et 5. Le dispositif de coupe conforme à l'invention peut être monté sur des machines destinées à couper ou à recouper des tubes circulaires 4 soit uni- tairement, soit à coupes multiples. A cet effet, on prévoit un chariot mobi- le 91 composé de deux supports 92, 93 disposés perpendiculairement au man- drin fixe 2. Les extrémités 94, 95, 96, 97 de ces supports 92, 93 sont pour- vues de coussinets 98, 99, 100, 101 coulissant sur des glissières 102, 103 maintenues par des supports 104, 105, 106, 107 solidaires du bâti. Entre les deux supports 92, 93 est prévue la poutre réglable 81 comportant une plura- lité de porte-couteaux 83 pourvus chacun des leviers 45, du vérin 52 provo- quant l'avance du couteau tranchant 43 pourvu de sa roue à rochet 53 en di- rection du mandrin 2, du vérin 58 avec son cliquet 56 et les moyens de graissage 60. -- 7 --25552 -7- Selon un premier mode de réalisation, on dispose entre les deux sup- ports 92, 93 des contre-rouleaux 8, 9 s'étendant d'un support 92 à l'autre 93 et entraînés sur toute leur longueur. Ces contre-rouleaux 8, 9, étant maintenus par les leviers 14, 15 sont entraînés par le motoréducteurvaria- teur 30 par l'intermédiaire de la transmission centrale 27, l'arbre inter- médiaire 22 et les transmissions 18, 19. Selon un second mode de réalisation, on dispose entre les deux supports 92, 93 des contre-rouleaux individuels 81 825 83, 84... entraînés par uni- té de coupe. Pour chaque contre-rouleau individuel 81, 82, 83? 84..., on péotlslves1 4e prévoit les leviers 141, 142 et 151, 152 et les transmissions 18, 19 entraî- nés par l'arbre intermédiaire 22. Le cas échéant, on peut intercaler entre l'arbre intermédiaire 22 et les transmissions18, 19 des transmissions secondaires 108, 109 transmettant l'entraînement depuis l'arbre intermédiaire 22 aux contre-rouleaux 8, 9 via les transmissions secondaires 108, 109 et les transmissions 18, 19. Les transmissions secondaires 108, 109 sont maintenues par des traverses fixes , 111. La liaison112, 113 entre ces dernières et les leviers 14, 15 sert d'axe de rotation à ces derniers. Le déplacement du chariot mobile 91 est assuré par le motoréducteur- variateur 74 dont l'arbre 75 est pourvu de la vis 76 sur laquelle se dépla- ce l'écrou 77 solidaire de l'une des extrémités 114, 115 de deux axes 116, 117 dont l'autre extrémité 118, 119 est solidaire du chariot mobile 91. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. -8- Revendications 1. Dispositif de coupe automatique de tubes circulaires de faible, mo- yenne et forte épaisseur obtenus par l'encollage de plusieurs bandes en ma- tériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plastiques et d'une manière générale tout matériau en bandes, et réalisés à l'aide d'une spiraleuse, d'une profileuse ou d'une extrudeuse, caractérisé en ce qu'il comporte un mandrin fixe (2) sur lequel tourne librement le tube circulaire (4) issu de la spiraleuse, de la profileuse ou de l'extrudeuse et entraîné sans con- trainte de part et d'autre de la ligne de coupe par des contre-rouleaux (8, 9) soumis à un mouvement de rotation synchronisé avec la vitesse de rotation du tube circulaire (4), ce mandrin fixe (2) coopérant pour la coupe avec au moins un ensemble de coupe pourvu d'un couteau usiné en double biseau très tranchant (43) immobile en rotation au moment de la coupe. 2. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chaque ensemble de coupe comporte des moyens assurant un bloca- ge du couteau tranchant (43) pendant le tronçonnage mais conférant audit couteau tranchant (43) une rotation fragmentée s'effectuant entre deux cou- pes consécutives. 3. Dispositif de coupe automatique selon les revendications 1 et 2, ca- ractérisé en ce que chaque ensemble de coupe comporte une paire de leviers (45) pivotant autour d'un axe (46) situé à l'une de leurs extrémités (47) et maintenu par des paliers (48) solidaires du bâti alors que l'autre extré- mité (49) des mêmes paliers (45) est reliée par un axe (50) à un piston (51) d'un vérin (52) provoquant par basculement l'avance du couteau tran- chant (43) en direction du mandrin fixe (2). - 4. Dispositif de coupe automatique selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le couteau tranchant (43) comporte une roue à rochet (54) solidaire en rotation de ce dernier, couteau tranchant (43) et roue à rochet (54) étant montés sur un axe (44) situé entre les axes (46) et (50) . 5. Dispositif de coupe automatique selon les revendications 1 et 2, ca- ractérisé en ce que chaque ensemble de coupe comporte un vérin (58) dont le piston (57) est pourvu d'un cliquet (56) coopérant avec la roue à rochet (54) pour bloquer en rotation le couteau tranchant (43) au moment de la cou- pe et pour conférer à ce dernier une rotation partielle entre deux coupes consécutives. 6. Dispositif de coupe automatique selon les revendications 1 et 2, ca- ractérisé en ce que chaque ensemble de coupe comporte des moyens de grais- sage (60) constitués par une buse de graissage (61) disposée à l'extrémité d'un circuit de graissage (62). 7. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comporte au moins un porte-couteau (83) coulissant sur au moins une poutre réglable (81) solidaire soit d'une table mobile (63), soit d'un chariot mobile (91). 8. Dispositif de coupe automatique selon les revendications 1 et 7, ca- ractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement assurant le dépla- cement de la table mobile (63) ou du chariot mobile (91), ces moyens étant constitués par un motoréducteur-variateur (74) dont l'arbre (75) est pourvu d'une vis (76) sur laquelle se déplace un écrou (77) solidaire de la table mobile (63) ou du chariot mobile (91). 9. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte, pour chaque contre-rouleau (8, 9) présentant une âme en métal pourvue d'un revêtement adhérent, une paire de leviers (14, 15) pivotant autour d'un axe de rotation (25) constitué d'un arbre intermédiai- re (22) relié par une transmission (18, 19) à l'arbre (10, 11) sur lequel est monté le contre-rouleau (8, 9). 10. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement des contre-rouleaux (8, 9) constitués par un motoréducteur-variateur (30) dont l'arbre (29) est pourvu d'un élément moteur (28) entraînant par une transmission centrale (27) un élément mené (26) solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire (22). 11. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comporte, pour appliquer les deux contre-rouleaux (8, 9) con- tre le pourtour extérieur (5) du tube circulaire (4) ou inversement pour rompre le contact entre les deux contre-rouleaux (8, 9) et le pourtour ex- térieur (5) du tube circulaire (4), un vérin (31, 32) intercalé entre cha- cun des leviers (14, 15) et le bâti, le piston (33, 34) étant relié par un axe d'articulation (35, 36) à une chape (37, 38) solidaire de chacun des leviers (14, 15) alors que l'extrémité (39, 40) est reliée par un axe d'ar- ticulation (41, 42) au bâti. 12. Dispositif de coupe automatique selon les revendications 1 et 11, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin (88) intercalé entre les deux le- viers (14, 15) et pourvu de deux pistons (89, 90) à action en sens contrai- re. 13. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 1, caractéri sé en ce que les contre-rouleaux (8, 9) comportent une largeur telle qu'ils - 10 - assurent un entraînement de part et d'autre de la ligne de coupe (87) du tube circulaire (4). 14. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que la table mobile (63), coulissant sur des glissières (64, 65) dont les extrémités (66 à 69) sont maintenues par des supports (70 à 73) solidaires du bâti, comporte un ensemble de coupe et un ensemble de contre- rouleaux (8, 9). 15. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le chariot mobile (91), composé-de deux supports (92, 93) per- pendiculaires au mandrin fixe (2) dont les extrémités (94 à 97) sont pour- vues de coussinets (98 à 101) coulissant sur des glissières (102, 103) maintenues par des supports (104 à 107) solidaires du bâti, comporte plu- sieurs ensembles de coupe coopérant avec des contre-rouleaux (8, 9) s'éten- dant sur toute la largeur du chariot mobile (91). 16. Dispositif de coupe automatique selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le chariot mobile (91) comporte plusieurs ensembles de coupe coopérant avec une pluralité de contre-rouleaux (81, 82, 83, 84...).