FR 2562967 A1 19851018 FR 8405972 A 19840416 Rotule élastique d'articulation et procédé de montage~d'une telle rotule La présente invention concerne une rotule élastique d'articulation ainsi que son procédé de montage. Les rotules élastiques d'articulation sont généralement constituées d'une armature intérieure, cette armature comportant une calotte sphérique, un alésage pour recevoir un axe, ou des embouts adaptés pour permettre un montage en chape, d'une bague externe munie d'une cavité sphérique, et d'un élément amortisseur en caoutchouc naturel ou synthétique moulé entre l'armature et la bague externe. D'une manière connue, la bague externe de certaines rotules est constituée de deux demi-bagues, munie chacune d'une cavité interne demi-sphérique, reliées entre elles par un plan de joint radial et maintenues par une douille recouvrant les deux demi-bagues. En ce qui concerne le montage de ce type de rotules, la douille est ajustée sur les deux demi-bagues et chaque extrémité de cette douille est alors repliée et matée pour maintenir les demi-bagues serrées l'une contre l'autre au niveau du plan de joint. Au cours de ce montage, en amenant les deux demi-bagues en contact par un effort axial, on introduit inévitablement des contraintes de cisaillement dans l'élément amortisseur et de plus, les contraintes de compression ne sont pas uniformes. Elles sont plus importantes aux bords qu'au centre de la rotule. La durée de vie de cette rotule s'en trouve alors limitée. La présente invention a pour but de supprimer les contraintes de cisaillement introduites lors du montage et de répartir uniformément les contraintes de compression. Elle a pour objet une rotule élastique d'articulation, constituée d'une armature interne comportant dans sa partie centrale une calotte sphérique, d'un élement amortisseur moulé recouvrant entièrement la calotte sphérique, de deux demi-bagues raccordées par un plan de joint radial et munies chacune d'une cavité-demi-sphérique, caractérisée en ce qu'elle comporte deux demi-coquilles souples raccordées par un plan de joint axial et situées entre l'élément amortisseur et les deux demi-bagues. Avantageusement au niveau du contact entre les deux demi-bagues et les deux demi-coupelles, le rayon de la cavité demi-spérique de chaque demi-bague est légèrement inférieur au rayon sphérique extérieur de chaque demi-coupelle pour apporter une précontraite de l'élément amortisseur. Elle a également pour objet un procédé de montage de cette rotule, caractérisé en ce que, après moulage de l'élément amortisseur entre l'armature et les deux demi-coquilles, on introduit axialement les deux demi-bagues sur la rotule pour les amener au contact l'une de l'autre, et on les maintient en contact par des moyens appropriés. Selon un mode préféré de montage, on sertit les extrémités des deux demi-coquilles sur chaque demi-bague. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, une rotule selon l'invention. La figure 1 montre, en coupe axiale suivant I de la figure 2, une rotule selon l'invention. La figure 2 montre la rotule en demi-vue, demi-coupe suivant II de la figure 1. Dans la figure 1, il est représenté une rotule 1 constituée d'une armature interne 2, d'un élément amortisseur 3 de deux demi-coquilles 4, 4', et de deux demi-bagues externes 6, 6'. L'armature interne 2 comporte une calotte sphérique 2' et omette armature est creuse pour recevoir un axe, mais elle peut également être pleine et munie d'embouts appropriés pour un montage en chape. Les deux demi-coquilles 4, 4' sont souples, réalisées de préférence en tôle emboutie, et elles comportent un plan de joint axial mieux visible en figure 2. Ces deux demi-coquilles sont recouvertes par les deux demi-bagues externes 6, 6' qui comportent un plan de joint radial. Chaque demi-bague 6, 6' comporte un épaulement interne 7, 7' et les extrémités 5, 5' de chaque demi-coquille 4, 4' sont serties chacune sur un épaulement 7, 7'. Le moulage de l'élément amortisseur 3 s'effectue entre l'armature 2 et les deux demi-coquilles 4, 4'. Le retrait du caoutchouc est facilité du fait de la présence des deux demi-coquilles, et ce retrait n'introduit pas de contraintes de traction au niveau de l'adhérisa tion. Une opération de montage s'effectue de la manière suivante après moulage de l'élément amortisseur, on introduit les deux demi-bagues sur les deux demi-coquilles et ces deux demi-bagues permettent d'apporter une précontrainte de l'élément amortisseur, car le rayon sphérique de chaque demi-bague est légèrement inférieur au rayon sphérique de chaque demi-coupelle. Lorsque les deux bagues sont en place, on sertit les extrémités 5, 5' de chaque demi-coupelle 4, 4' et on maintient ainsi la précontrainte de l'élément amortisseur. L'effort nécessaire au maintien des deux bagues est moins important que celui qui est appliqué à l'élément amortisseur. L'opération de sertissage peut bien entendu être remplacée par des moyens équivalents par exemple, par la mise en place d'un circlips ou d'un jonc sur les extrémités de demi-coupelles, munies d'une gorge appropriée, et chaque demi-bague 6, 6' prend alors appui par l'intermédiaire -de son épaulement 7, 7' sur un circlips ou un jonc. Ce montage avec précontrainte permet une meilleure répartition des contraintes de compression. La rotule 1 ainsi montée, est une pièce finie qui ne nécessite pas un usinage de son diamètre extérieur. REVENDICATIONS 1/ Rotule élastique d'articulation (1), constituée d'une armature interne (2) comportant dans sa partie centrale une calotte sphérique (2'), d'un élément amortisseur moulé (3) recouvrant entièrement la calotte sphérique, de detix demi-bagues (6, 6') raccordées par un plan de joint radial et munies chacune d'une cavité demi-sphérique, caractérisée en ce qu'elle comporte deux demi-coquilles souples (4, 4') raccordées par un plan de joint axial et situées entre 11 élément amortisseur (3) et les deux demi-bagues (6, 6'). 2/ Rotule élastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que au niveau du contact entre les deux demi-bagues et les deux demicoupelles, le rayon de la cavité demi-spérique de chaque demibague (6, 6') est légèrement inférieur au rayon sphérique extérieur de chaque demi-coupelle (4, 4') pour apporter une précontraite de l'élément amortisseur. 3/ Procédé de montage d'une rotule selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que, après moulage de l'élément amortisseur entre l'armature et les deux demi-coquilles, on introduit axialement les deux demi-bagues (6, 6') sur la rotule pour les amener au contact l'une de l'autre, et on les maintient en contact par des moyens appropriés. 4/ Procédé de montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on sertit les extrémités des deux demi-coquilles (4, 4') sur chaque demi-bague.