FR 2566141 A1 19851220 FR 8409562 A 19840619 SYSTEME OPTIQUE DE ROTATION D'IMAGE. L'invention concerne un système optique pour réaliser une rotation d'image dans un appareil optique, constitué de quatre prismes élémentaires identiques de section essentiellement en triangle agencés entre eux symétriquement par rapport à un plan de symétrie défini par trois droites parallèles où des arêtes homologues des prismes élémentaires sont confondues deux à deux à l'instar du prisme de Rantsch, de façon telle que les faces homologues des prismes élémentaires soient parallèles entre elles deux à deux de chaque côté dudit plan. Dans certains appareils optiques, en thermographie infrarouge, notamment, ces appareils comportant un élément mobile, il n'est pas rare que l'orientation de l'image finale obtenue varie lorsque l'élément mobile tourne. Ceci se produit par exemple dans un périscope comportant un oculaire fixe lorsque la tête de vision de l'appareil est pivotée pour panoramiquer le champ de vision ou dans une caméra de prise de vues dont la direction de prise de vues est modifiée au moyen d'un miroir tournant plutôt que par rotation globale de toute la caméra. En fait, ceci se produit cnaque fois que l'on fait dévier l'axe optique et qu'on fait tourner l'appareil.Bien que cet effet puisse ne pas être très gênant lorsque l'image finale est enregistrée sous forme photographique ou photoélectronique, il devient inacceptable dans le cas où l'image finale doit être observée directement, et un système optique apte à fournir une dérotation de l'image, telle que cette image soit en permanence vue selon l'orientation correcte, est nécessaire. De tels systèmes sont connus sous le nom de rotateurs, de dérotateurs, ou de prismes tournants. Leur utilité n'est pas limitée à des appareils comportant des éléments rotatifs. En effet, une déviation fixe de l'axe optique peut résulter en une orientation de l'image modifiée par rotation et qui peut être inacceptable. Cette mauvaise orientation peut être corrigée au moyen d'un prisme tournant.Un dérotateur de ce genre peut encore être utilisé pour corriger une mauvaise orientation d'un objet à examiner, tel qu'une microfiche dans une visionneuse. il peut aussi être utilisé pour apporter une quantité de rotation de valeur prédéterminée, par exemple dans un dispositif permettant le déplacement de l'image d'une carte, afin d'imprimer à cette image l'orientation correcte. Parmi les prismes utilisés comme dérotateurs beaucoup présentent des inconvénients. Un critère de choix pour l'introduction dans un système optique est d'avoir un encombrement et une masse réduits. Ce critère prend toute sa valeur en thermographie infrarouge où les matériaux perméables au rayonnement sont chers et façonnés à partir de blocs de matériau de dimensions réduites, tels le séléniure de zinc ZnSe dans la fenêtre de transmission des 10 p par exemple. D'autres critères sont également importants, tels la longueur du chemin optique à l'intérieur du matériau en lequel est fait le dérotateur et encore les problèmes de réflexions parasites sur les dioptres perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires au rayonnement qui traverse le dérotateur.Le dernier problème technique cité peut être résolu de façon à peu près satisfaisante, dans le domaine du rayonnement visible du fait de munir les faces concernées de couches antiréfléchissantes qui améliorent le pouvoir de transmission et réduisent le taux de réflexion à quelques pour cent, ce qui est acceptable même lorsque la réflexion a lieu exactement dans la direction de l'axe optique. En thermographie infrarouge, au contraire, les taux de réflexion parasite sont très élevés, dus à l'indice elevé des matériaux utilisés.Ce taux de réflexion parasite par dioptre R est, par exemple pour le germanium Ge qui a un indice n égal à 4 R = zanzi - 1) (1) n+1 R = (3)2 = 0,36 5 L'application de couches antiréfléchissantes évaporées sous vide d'épaisseur A/2, A étant la longueur d'onde du rayonnement infrarouge considéré est donc indispensable, dans le cas de t'infrarouge, pour limiter les pertes dues à la réflexion normale. Malgré cette précaution, si la reflexion a lieu exactement dans la même direction que l'axe optique, ce qui est le cas pour les prismes de PECHAN, d'ABBE ou de RANTSCH, notamment, il se produit une réflexion de L'image de la matrice de détecteurs infrarouges sur La matrice elle-même, phénomène connu sous le nom d'effet "Narcisse", ce qui est inacceptable. Les trois prismes précités sont connus, notamment du document publié : Proceedings of the Technical Program - Electro Optics 71 - International Conference - Brighton - Angleterre 23-24-25 mars 1971, article "image rotation Systems" du Dr.D.W. SWIFT, pages 33 à 43. Une mesure connue en soi pour supprimer l'effet Narcisse consiste à renvoyer l'image parasite reflétée de la matrice en dehors de la matrice elle-rrme.Pour cela, il suffit qu'il n'existe pas dans le dérotateur de dioptre dont l'angle que fait sa normale avec la direction du rayonnement soit inférieur à un angle prédéterminé. On démontre aisément que l'angle prédéterminé en question, noté a, doit être au moins égal à la moitié de l'angle de champ ss de l'appareil optique qui comporte le dérotateur. Par exemple le prisme de DOVE (ou de WOLLASTON) satisfait à la condition précitée mais pas aux critères d'encombrement de masse et de chemin optique minimaux souhaités, ni au fonctionnement en faisceau convergent. Les buts de l'invention sont de fournir un prisme dérotateur qui soit léger, compact, dans lequel le chemin optique parcouru par le rayonnement soit court et qui ne présente pas d'effet Narcisse en thermographie infrarouge notamment. Ces buts sont atteints et les inconvénients de l'art antérieur sont atténués ou supprimés grâce au fait que le système optique défini en préambule est remarquable en ce que deux parmi les trois angles des ladite section en triangle ont pour valeur respective : E = 90 + a et : F = 90 3 a étant un 3 angle compté algébriquement dont la valeur absolue a est au moins égale à la moitié de L'angle de champ ss dudit appareil optique et telle que Oa L'idée de base de l'invention est de montrer et d'indiquer de quelle façon précise il est possible de perfectionner le prisme de RANTSCH pour supprimer les problèmes d'altération de L'image à analyser qui résultent de la réflexion parasite normale sur des dioptres du prisme dérotateur. Le prisme de RANTSCH se compose de quatre prismes élémentaires identiques dont la section est un triangle rectangle. L'existence d'angles dièdres droits qui rendent les faces d'entrée et de sortie du prisme normales au rayonnement est à l'origine de l'effet Narcisse que l'invention se propose d'éliminer. Le fait de supprimer la contrainte d'avoir des dièdres droits ainsi positionnés pourrait induire à penser qu'il n'est plus possible d'obtenir un élément optique assimilable à une (des) lame(s) à faces parallèles pour les rayons qui traversent cet élément, la dernière condition étant caractéristique d'un dérotateur. Or, la condition sur deux parmi les trois angles de la section indiquée ci-dessus, l'angle X remplaçant l'angle droit du prisme de RANTSCH, est suffisante pour qu'on obtienne bien l'équivalent de deux lames à faces parallèles. En notant ? le troisième angle de la section d'un prisme élémentaire, la condition précitée sur Les angles peut s enfoncer plus simplement -G = 2F Le prisme dérotateur selon l'invention se présente donc comme l'équivalent de deux lames à faces parallèles, parallèles entre elles et inclinées de l'angle a par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe optique. il faut noter que le prisme de RANTSCH et donc aussi le prisme selon l'invention sont difficiles à agencer du fait qu'ils sont constitués de quatre prismes élémentaires qui doivent être positionnés entre eux de façon très précise. Ceci est un inconvénient mais par contre l'existence de quatre prismes élémentaires au lieu d'un prisme monolithique comme c'est le cas pour la plupart des autres prismes connus est un avantage, en rayonnement infrarouge où les éléments optiques sont souvent façonnés à partir de blocs de matériau de dimensions réduites. La description qui suit en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective du prisme de RANTSCH connu. La figure 2 est le diagramme tunnel du prisme de RANTSCH. La figure 3 représente en section longitudinale le prisme selon l'invention. La figure 4 est le diagramme tunnel du pri-sme selon l'invention. La figure 5 est un schéma géométrique illustrant La relation angulaire qui caractérise L'invention. Le prisme dérotateur de RÄNTSCH représenté à la figure 1 est constitué de trois prismes parmi lesquels le plus gros, à droite sur la figure, peut lui-même être décomposé en deux prismes égaux, virtuellement ou physiquement, ce qui est indiqué sur la figure par une ligne brisée en trait interrompu qui définit un plan M, ce dernier étant un plan de symétrie pour l'ensemble. Dans la suite du texte on suppose pour la clarté des explications que le prisme de RANTSCH ou le prisme selon l'invention est composé de quatre prismes élémentaires identiques, disposés symétriquement deux à deux de part et d'autre du plan M. La section ABC du prisme élémentaire est, dans le prisme de RANTSCH, un triangle rectangle en A. Habituellement, les angles C et B des deux autres sommets ont pour valeurs respectives 600 et 300 mais il est possible d'adopter d'autres valeurs, complémentaires, pour ces angles. Concernant l'agencement mutuel des prismes élémentaires, le plan M peut être considéré comme étant défini par trois droites parallèles Cc, B'b', A'a' où des arêtes homologues des prismes élémentaires situés de part et d'autre du plan M sont confondues deux à deux. De chaque côté du plan M, les faces homologues des prismes élémentaires sont parallèles entre elles et les prismes élémentaires sont disposés de façon telle que leur petite face constitue chacune la moitié de la face d'entrée ou de sortie du prisme. Les faces d'entrée ou de sortie, APpa ou C'R'r'c', sont des rectangles ou des carrés qui s'étendent perpendiculairement au plan M et qui sont perpendiculaires en leur centre à l'axe optique XX', représenté en trait mixte, lequel appartient lui-même au plan M. Le prisme de RÄNTSCH est l'équivalent d'une lame (double) à faces parallèles comme le montre le diagramme tunnel de la figure 2 où l'on a représenté les deux rayons extrêmes du faisceau et un rayon s à l'intérieur du faisceau. Ce prisme transforme l'image de la pupille d'entrée de l'appareil dans lequel il est placé en deux demi pupilles dont le périmètre est constitué, pour chacune, par une demi-circonférence de pupille et un diamètre de pupille.Pour avoir, en sortie du prisme une image de pupille conforme à cette pupille, ctest-à-dire circulaire et telle qu'il n'y-. ait pas recouvrement ni disjonction d'image, il faut que les deux demi pupilles-image aient la partie de leur périmètre qui s'identifie à un diamètre confondue, ce qui correspond à un écartemenf précis D entre les paires de prismes élémentaires droite et gauche sur la figure 1. Pour des valeurs angulaires B = 300, t = 600 comme représenté sur les figures 1 et 2, il vient et la distance d entre les faces C B b c et C' B' b' c' est égale à Le prisme de RANTSCH présente beaucoup d'avantages. Le principal intérêt est sa petit-e taille et sa courte longueur optique.Sa longueur réelle est égale à en prenant comme unité le diamètre du faisceau ( = 2AC) et la longueur de chemin optique dans le verre, en supposant que Les espaces sont remplis de verre avec une lame d'air de chaque côté, de façon non représentée, est de 2,02. En pratique, les inserts de verre ne sont habituellement pas utilisés afin de réduire le coût de fabrication, du fait que cela complique les problèmes d'alignement des prismes élémentaires, et la longueur du chemin optique est en conséquence un peusupérieure à celle indiquée ci-dessus. Le prisme connu des figures 1 et 2 est utilisé surtout en faisceau parallèle dans le domaine du rayonnement visible ; il est utilisable aussi en faisceau convergent. On a représenté sur Les figures 1 et 2 la marche d'un rayon lumineux s, appartenant à un faisceau parallèle, à travers te prisme. Le rayon s traverse perpendiculairement quatre dioptres plans aux points I, J, J', I'. En chacun de ces points une réflexion parasite se produit, dont le taux R est donné par la formule (1) ci-dessus. Comme déjà indiqué plus haut, on remédie à ce défaut par application de couches antiréfléchissantes sur les prismes, pour diminuer la valeur de R, de façon satisfaisante pour le rayonnement visible mais insuffisante pour le rayonnement infrarouge à cause de l'image parasite réfléchie de la matrice de détection sur elle-même. L'invention résout ce problème d'effet Narcisse en choisissant pour le prisme dérotateur une construction semblable à celle du prisme de RANTSCH mais dans laquelle la valeur de l'angle +, homologue de l'angle + diffère de 90 , comme représenté en section longitudinale à la figure 3. Sur la figure 3 on a référencé 1, la section de prisme élémentaire dont les sommets E, F, G sont homologues de la section ABC sur la figure 1. Le plan de symetrie M est représenté par sa trace dans le plan de la figure, qui est l'axe optique XX'. Les sections des quatre prismes élémentaires sont notées 1, 2, 3, 4, les sections de référence paire etant symétriques des sections de référence impaire et les prismes élémentaires qui ont une face commune étant références 3 et 4. L'angle Ê peut théoriquement varier de O à 1800. En pratique, Ê diffère de 900 d'un angle a compte algébriquement, de valeur faible. En effet, de façon non représentée, il suffit que l'image parasite de la matrice de détection, en faisceau parallèle, soit rejetée hors de l'emplacement que cette matrice occupe dans son propre plan. Cet emplacement est défini par l'angle de champ ss de l'appareil optique qui comporte le dérotateur.Pour que le rejet de l'image parasite indiqué ci-dessus soit obtenu, il suffit que l'angle lai soit supérieur à ss/2 soit lai > 2 (2) Par exemple, pour une valeur élevée de ss égale à 300, a doit être tel que : lai > 150.Pour une valeur de ss donnée, l'inégalité (2) ci-dessus se traduit par Ê 2 (3) ou Ê > 90 + ss 2 En pratique, l'angle Ê appartient à la gamme : 900 + 15 . Ceci étant posé, la propriété caractéristique du prisme selon l'invention est = 2F (4) propriété qui peut encore s 'écrire : F = 180 - Ê (5) 3 2 et G = 3(180 - Ê) (6) Moyennant cette propriété caractéristique, le diagramme tunnel du prisme selon la figure 3 se construit comme représenté à la figure 4. Aux deux réflexions successives des rayons incidents extrêmes 5 et 6 à l'intérieur du prisme élémentaire symbolisé en 1 correspondent les deux sections 1' et 1" sur la figure 4.Si l'on considère l'ensemble constitué par les sections 1, 1' et 1 il apparaît que les angles Ê et H sont supplémentaires. En effet, il vient H = 3F et, en vertu de la relation (4), par exemple, et de A A > la relation générale : E + F T G = 1800 L + H = 1800. Ceci traduit le fait que l'ensemble 1, 1', 1" est l'équivalent d'une lame à faces parallèles. La partie droite du diagramme tunnel de la figure 2 est constituée par les sections 3, 4 et par la section 4' qui correspond à la troisième réflexion du rayonnement incident à l'intérieur du prisme 4. A cette dissymétrie près concernant le nombre de réflexions, on notera que cette partie droite du diagramme tunnel est exactement symétrique par rapport à un point de la partie gauche. L'ensemble 3, 4, 4' est donc lui aussi l'équivalent d'une lame à faces parallèles, elle-même parallèle à la précédente qui est symbolisée par l'ensemble 1, 1', 1". On obtient donc, comme pour le prisme de RANTSCH ou, plus généralement pour n importe quel prisme dérotateur, l'équivalent d'une lame à faces parallèles mais, dans le cas de l'invention, tout se passe comme si cette lame à faces parallèles équivalente était inclinée de l'angle a par rapport à l'axe XX'.On notera par ailleurs que, aux points homologues des points I, J, J', I' de la figure 1, un rayon incident est incliné de l'angle a par rapport à la normale N en chaque point au dioptre incident. Ceci indique que le prisme ainsi conçu est optimal. En effet il est possible de concevoir un prisme dérotateur dans lequel on aurait G > 2F, mais dans ce dernier cas chaque prisme élémentaire serait plus gros et la longueur du prisme serait plus grande. A noter aussi, sur la figure 3, que L'arête du prisme élémentaire qui correspond à l'angle dièdre t est représentée tronquée. Ceci est rendu possible du fait de l'inclinaison a du dioptre dont-la trace dans le plan de la figure est EG.Cependant cette particularité optionnelle est sans influence sur la longueur totale du prisme: Comme pour le prisme de RÄNTSCH et pour les memes raisons, il est nécessaire de positionner de façon précise la paire de prismes élémentaires 3, 4 par rapport à la paire 1, 2. Pour le prisme de RANTSCH seules des considérations d'ordre géométrique interviennent et les expressions des longueurs caractéristiques D et d indiquées ci-dessus, pour Le positionnement, sont simples. Dans le cas du prisme selon l'invention, par contre, il faut prendre en compte la valeur de l'angle a et la valeur de L'indice n du matériau constituant le prisme. Ceci conduit à des fonctions assez complexes notées D = f(EG, a, n) et d = (EG, a, n) Pour des valeurs faibles de a de l'ordre de 10 et des valeurs élevées de n, de L'ordre de 4, les valeurs trouvées pour D (O = GT) et d sont très voisines de celles indiquées ci-dessus pour le prisme de RANTSCH, si bien qu'on obtient, pour le prisme selon l'invention, une longueur réelle de L'ordre de 1,5 comparable à celle indiquée ci-dessus pour le prisme de RÂNTSCH. En pratique, le positionnement des paires de prismes se fait essentiellement par réglage en particulier au moyen de cales, comme indiqué ci-dessous. La propriété angulaire : G = 2F peut s'exprimer sous la forme d'une courbe, par exemple le lieu géométrique du point G lorsque t varie, le le segment E.- restant fixe. Cette courbe S est représentée en ccnrdonnées polaires à la figure 5 et a pour équation, en prenant E comme origine et EF = 1 sur l'axe des abscisses Ex avec O = t = 90 + a La plage angulaire ta plus intéressante pour les applications envisagées, c'est-à-dire pour 00 D'autre part, une valeur de a étant donnée, sa valeur de signe inverse conduit au même résultat en ce qui concerne la résolution du problème technique indiqué en préambule. Cependant les valeurs de a négatives conduisent à rendre inutilisable une grande partie des prismes élémentaires à cause d'une réflexion parasite en surnombre sur les faces des prismes élémentaires parallèles à l'axe optique XX', ce qui conduitait à adopter, pour les prismes élémentaires, des dimensions nettement plus élevées pour la partie de la courbe S qui se situe dans le premier quadrant sur la figure 5. Dans la pratique on se limite à la partie de la courbe S qui se situe dans le deuxième quadrant, ce qui correspond à des valeur de a positives et pour lesquelles le diamètre de faisceau 0 est tel que max = 2EG cos a (8) max étant la valeur maximale de B (voir figure 3). Le prisme selon l'invention peut être réalisé par exemple de la façon suivante : la première étape consiste à fabriquer, selon une technique connue, un barreau dont la section est celle représentée à la figure 3, soit le triangle EFG. Ce barreau est en verre, pour le rayonnement visible ou en un matériau perméable au rayonnement infrarouge et plus généralement en un matériau transparent au rayonnement envisagé pour l'application souhaitée. a longueur de ce barreau est au moins égale à 8 EG cos a. Ce barreau peut ensuite être par exemple tronçonné en quatre parties de largeur égale à 6, 6 étant la largeur du prisme souhaité, non représentée, et de préférence telle que 6 = 2 EG cos a. Les surfaces latérales de découpe sont polies et rendues perpendiculaires aux faces des prismes élémentaires, ce qui permet de réaliser les faces latérales des prismes élémentaires. Les quatre prismes élémentaires sont ensuite positionnés entre eux du fait de les poser par une face latérale sur une plaque tisse horizontale, par exemple en verre. Un jeu de cales permet d'obtenir l'orientation mutuelle souhaitée représentée à la figure 3.Notamment, deux cales de même épaisseur sont prévues entre les faces parallèles situées en regard des prismes élémentaires 1 et 3, respectivement 2 et 4. L'épaisseur théorique de ces deux cales peut être déterminée préalablement à partir de la valeur caLculée : d = (e(EG,a,n), après quoi L'épaisseur réelle est obtenue par réglage en éclairant le prisme en faisceau parallèle et en faisant en sorte que l'image de ce faisceau à la sortie du prisme se présente sans discontinuité ni recouvrement, ni dédoublement d'image. On notera à ce sujet que le prisme selon l'invention peut être utilisé dans L'un ou l'autre sens pour ce qui est de la direction du rayonnement, c'est-à-dire que, sur la figure 3, la direction des rayons 5 et 6 peut être inversée. Après calage mutuel des quatre prismes élémentaires ces derniers sont collés sur leur plaque support et peuvent être aussi collés à une plaque parallèle à la première par leur face latérale opposée.Les prismes élémentaires 3 et 4 peuvent être collés par leur face commune, de façon connue, au moyen d'une colle spéciale prévue à cet effet, lorsqu'ils sont en verre ou en un matériau qui convient pour un rayonnement dont la longueur d'onde est voisine de 4 p. Pour un rayonnement de longueur d'onde voisine de 10 u, par contre, il n'existe pas de colle connue qui convienne. Dans ce dernier cas et plus généralement pour tout rayonnement infrarouge, on préfère solidariser les prismes 3 et 4 par adhérence moléculaire. Pour cela, les faces à solidariser par simple contact doivent être préalablement rendues très planes, polies et propres et, lors de la mise au contact, l'air doit être chassé entre elles, toutes ces opérations étant d'ailleurs connues en soi et possibles aussi avec des prismes élémentaires en verre. Lorsque le prisme est réalisé en verre, il est envisageable d'interposer entre les deux paires de prismes des inserts sous forme de Lames à faces parallèles 7, 8 d'épaisseur légèrement inférieure à d comme représenté en trait interrompu à la figure 3, dans la zone où le rayonnement est transmis entre les prismes 1 et 3, respectivement entre les prismes 2 et 4 et comme déjà indiqué ci-dessus pour le prisme de RÀNTSCH. Ce perfectionnement permet de réduire légèrement la longueur du chemin optique comme cela est visible sur la figure 3 mais complique les problèmes d'alignement car une mince lame d'air doit être maintenue entre les inserts 7, 8 et les faces des prismes élémentaires situés juste en regard, pour permettre les réflexions totales nécessaires au bon fonctionnement du prisme.En rayonnement infrarouge, ce perfectionnement n'est plus du tout avantageux à cause de deux autres inconvénients en plus du précédent, qui sont la cherté du matériau utilisé en rayonnement infrarouge et la présence de deux dioptres supplémentaires fonctionnant en transmission pour le rayonnement qui s'ajoutent aux quatre dioptres déjà existants et dont on souhaite précisément minimiser les effets de réflexion parasite importants en rayonnement infrarouge. De façon connue en soi, pour atténuer le taux de réflexion parasite R sur les quatre dioptres d'entrée ou de sortie identifiables par le segment EG et sur les quatre dioptres situés à l'intérieur du prisme et identifiables par le segment FG, on applique, de préférence sur ces huit dioptres des couches anti réfléchissantes qui diminuent notabLement le taux R et améliorent d'autant le pouvoir de transmission du prisme, ceci étant particulièrement intéressant en rayonnement infrarouge. En effet, pour le germanium par exemple, la valeur de R peut être abaissée de 0,36 à 0,02. Ceci se traduit, pour le prisme selon L'invention, par une augmentation de 0,17 à 0,92 du pouvoir de transmission. Encore un problème particulier se pose en rayonnement infrarouge pour le prisme de la figure 3, du fait que ce dernier n'est pas monolithique. En rayonnement infrarouge, à cause des longueurs d'ondes X élevées par rapport à celles de la lumière visible, les phénomènes de diffraction l'emportent sur les phénomènes d'aberrations géométriques, surtout dans La bande des 10 p. Le fait d'obtenir une image de la pupille sous forme de deux moitiés accolées, qui résulte de La discontinuité même du prisme s'accompagne d'une différence de marche des rayons entre les deux moitiés de faisceau qui se croisent à l'intérieur du prisme et donc de phénomènes de diffraction entre ces deux moitiés de faisceau en sortie du prisme, sauf réglage mutuel des prismes élémentaires entre eux extrêmement précis, ce qui est physiquement impossible.En pratique, la différence de marche entre les rayons de part et d'autre du plan M est de l'ordre de quelques microns à quelques dizaines de microns. Cette différence de marche peut être compensée, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, par application d'une lame ou d'une couche interférentielle très mince en matériau perméable au rayonnement infrarouge sur l'une parmi les quatre faces d'entrée ou de sortie du prisme. L'épaisseur de cette lame est déterminée modulo A/2 ; pour la déterminer on mesure le déphasage apparent compris entre 0 et 1800 entre les deux demi faisceaux, ce qui se traduit par une épaisseur minimale correspondante e0 de quelques microns pour la couche interférentielle correctrice à appliquer à l'entrée ou à la sortie du prisme. L'épaisseur e de la couche interférentielle est alors e = kS + e (9) k étant un nombre entier petit. REVENDICATIONS i. Système optique pour réaliser une rotation d'image dans un appareil optique, constitué de quatre prismes élémentaires identiques de section essentiellement en triangle agencés entre eux symétriquement par rapport à un plan de symétrie défini par trois droites parallèles oùdes arêtes homologues des prismes élémentaires sont confondues deux à deux à l'instar du prisme de RÂNTSCH de façon telle que les faces homologues des prismes élémentaires soient parallèles entre elles deux à deux de chaque côté dudit plan, caractérisé en ce que deux parmi les trois angles de Ladite section en triangle ont pour valeur A respective :E = 90 + a et AF = 90 3 a a étant 3 un angle compté algébriquement dont ta valeur absolue |&alpha;| est au moins égale à la moitié de l'angle de champ dudit appareil optique et telle que : 0 2. Système optique pour utilisation en faisceau convergent ou parallèle selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'écartement relatif des prismes élémentaires est réglé de façon telle que l'image de la pupille d'entrée dudit appareil optique est constituée, en sortie dudit système optique par deux demi pupilles, définies chacune par une demi circonférence de pupille et un diamètre de pupille, dont les diamètres de pupille sont confondus. 3. Système optique selon La revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qutau moins Les faces des prismes élémentaires qui reçoivent le rayonnement de façon sensiblement perpendiculaire et conçues pour fonctionner en transmission sont munies de couches minces antiréflexion. 4. Système optique selon l'une des revendications 1, 2 ou 3 caractérisé en ce queil est réalisé en verre pour une utilisation dans le domaine du rayonnement visible. 5. Système optique selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux lames de verre à faces parallèles disposées symétriquement par rapport audit plan de symétrie, intercalées chacune entre les faces en regard homologues de deux prismes élémentaires parallèlement à ces dernières et sans contact avec elles. 6. Système optique selon l'une des revendications 1, 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il est réalisé en un matériau perméable au rayonnement infrarouge. 7. Système optique selon La revendication 6 caractérisé en ce que deux parmi les quatre prismes qui composent ledit système optique sont solidarisés, dans ledit plan de symétrie, par adhérence moléculaire du fait de faire coïncider deux faces homologues parfaitement planées et polies à cet effet. 8. Système optique selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce qu'au moins l'une parmi les deux faces d'entrée ou les deux faces de sortie dudit système optique est munie dune lame très mince ou d'une couche interférentielle en matériau perméable au rayonnement infrarouge dont l'épaisseur est c-alculée pour rendre égale, éventuellement à un multiple de A/2 près, X étant la longueur d'onde du rayonnement infrarouge, la marche des rayons du faisceau symétriques, par rapport aud-it plan de symétrie dans ledit système optique.