FR 2564279 A1 19851122 FR 8407836 A 19840517 DEBROUSSAILLEUSE OU FAUCHEUSE ; DISPOSITIF DE CONTOURNEMENT D'OBSTACLE. L'invention est relative à une débroussailleuse ou faucheuse à outils de coupe montés sur une pièce support fixée à l'extrémité d'un bras latéral de support port par un véhicule. Une débroussailleuse du genre mentionné est couramment utilisée pour l'entretien des bordures des routes, le véhicule étant un tracteur équipé d'un bras latéral susceptible de passer sous les rails ou glissières de sécurité. Au niveau d'un poteau de support des glissières, le bras est rétracté, soit manuellement, soit automatiquement pour éviter une butée de la débroussailleuse contre le poteau et le bras est remis en place après passage de ce poteau. Les bandes au niveau du poteau ne sont pas fauchées et compte tenu des marges de sécurité de la manoeuvre de rétraction et d'extension du bras, ces bandes non fauchées s'étendent tout autour du poteau et nécessitent un fauchage manuel. Le problème n'est pas limité au fauchage sous les rails de sécurité, mais il s'étend au fauchage autour de tout obstacle de section relativement faible, tels que des poteaux ou des arbres. La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'une débroussailleuse susceptible de contourner l'obstacle tout en assurant le fauchage autour de cet obstacle. La débroussailleuse selon l'invention est caractérisée en ce que ladite pièce support est articulée sur un axe vertical dudit bras pour pivoter et s'effacer lors d'une butée contre un obstacle, de section relativement faible, lesdits outils étant disposés sur la pièce support, de façon à faucher la surface entourant ledit obstacle au cours du mouvement de pivotement de la pièce support. Le pivotement de la pièce support autour de l'obstacle est assuré automatiquement par un guide ayant une échancrure dans laquelle pénètre le poteau, le mouvement poursuivi de la débroussailleuse provoquant un pivotement de la pièce support et une rotation des outils de coupe autour du poteau pour faucher la surface environnante. Ce mouvement de pivotement, accompagné d'une flexion du bras latéral de support, permet au guide échancré de s'échapper du poteau, la pièce support et le bras étant rappelés en position normale de fauchage. Le passage du poteau ne nécessite aucune manoeuvre spéciale, notamment une commande ou un ralentissement. La pièce support porte avantageusement trois outils de coupe, disposés en triangle équilatéral ou isocèle, dont l'un des côtés est à l'avant de la pièce support, perpendiculairement à la direction d'avancement ou de marche. Les outils sont des lames ou couteaux rotatifs, entrainés en rotation par tout système opérant, l'écartement entre les deux couteaux frontaux étant supérieur à la largeur de l'obstacle ou du poteau. Le guide échancré est soit une pièce indépendante rigidement assujettie à la pièce support, soit ménagé sur cette pièce et il constitue simultanément un guide de protection enveloppant extérieurement Les outils de coupe. L'entraînement des outils de coupe est de préférence dérivé de la prise de force du tracteur par un système de courroies de transmission, autorisant le pivotement de la pièce support et le pliage du bras de support. Ce système de courroies exerce un couple de rappel sur la pièce support vers la position normale définie par une butée portée par le bras, mais ce rappel peut résulter d'un ressort ou de tout autre dispositif. L'angle de pivotement de la pièce support est par exemple d'environ 1350, mais cette valeur est nullement impérative, la seule obligation étant que par la disposition appropriée des outils et par leur déplacement autour du poteau, toute la surface ou tout au moins la majorité de la surface est fauchée. Le troisième outil, à l'arrière, fauche la bande restant entre les deux autres outils, un plus grand nombre d'outils pouvant bien entendu être disposés sur la pièce support. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné ù titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexées dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan d'une débroussailleuse selon l'invention, seul l'arrière du véhicule tracteur étant représenté; - la figure 2 est une vue en élévation de devant de la débroussailleuse selon la figure 1, un rail de sécurité étant esquissé; - les figures 3 à 6 sont des vues analogues à celle de la fig. 1, illustrant les phases successives de travail autour d'un obstacle. , Sur les figures, une débroussailleuse ou 'faucheuse est attelée ou fixée à un véhicule ou tracteur, dont seuls le porte-outil 10 et la prise de force 12 sont représentés, par un bras latéral 14, s'étendant perpendiculairement à la direction d'avancement ou de marche indiquée par une flèche F. Le bras 14 présente une articulation à axe 16 vertical, permettant à l'avant-bras ou a' l'extrémité 18 de pivoter dans un plan horizontal sur une course angulaire limitée par deux butées 20, 22, définissant respectivement la position normale d'alignement et la position de repli de l'avant-bras 18. Un ressort 24 sollicite l'avant-bras 18 en position d'alignement. L'avant-bras 18 porte à son extrémité libre un moyeu 26 à trou vertical traversé par un arbre vertical 28.Sur cet arbre 28 sont montées folles successivement une paire de poulies 32, 34, rigidement accouplées l'une à l'autre ainsi qu'une pièce support 30, retenue par une tête 36 prévue à la base de l'arbre 28. Au moyeu central de la pièce support 30, traversé par l'arbre 28, sont raccordés par trois rayons 38, 40, 42, trois moyeux 44 a, b, c et un guide 46. Chaque moyeu 44 a, b, c, est traversé par un arbre 48 a,b,c sur l'extrémité inférieure duquel est claveté un outil de coupe 50 a,b,c. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 48 a,b,c est clavetée une poulie 52 a,b,c, disposée dans le plan de la poulie centrale 34, laquelle poulie 34 entraîne en rotation par l'intermédiaire d'une courroie 54 les poulies 48 a,b,c et de ce fait les trois outils ou lames rotatives 50 a,b,c.La poulie 32, accouplée à la poulie centrale 34, est reliée par une courroie 56 à une poulie 58, montée à rotation sur l'arbre 16 d'articulation du bras 14, cette dernière poulie 58 étant à son tour accouplée à une poulie 60, entrainée en rotation par l'intermédiaire d'une courroie 62, passant sur une poulie 64 d'un réducteur 66, dont l'entrée 68 est reliée à la prise de force 12. Il est facile de voir que le système de poulies 64, 60, 58, 32, 34, 52 a,b,c et de courroies 62, 56, 54 transmet la rotation de la prise de force 12 du tracteur aux trois outils de coupe 50 a,b,c, tout en autorisant un pivotement de l'avant-bras 18 sur l'arbre 16 et un pivotement de la pièce support 30 sur l'arbre 28. Tout autre mode d'entralnement des outils de coupe 50 a,b,c ou toute autre transmission est bien entendu utilisable. Les trois outils de coupe 50 a,b,c sont disposés aux trois sommets d'un triangle isocèle, dont la base des sommets 50 a,b est parallèle au et en avànt du bras 14 en position normale de fauchage. La position normale de la pièce support 30 est définie par une butée 70 qui coopère avec l'avant-bras 18 et limite le pivotement de la pièce support 30 dans le sens des aiguilles d'une montre, indiqué par la flèche F1 sur- la figure 1. L'écartement des outils frontaux de coupe 50 a,b laisse subsister une bande centrale, non fauchée, dont la largeur est légèrement inférieure à la largeur de coupe de l'outil arrière 50 c, de façon à faucher entièrement en une passe une bande 72 de terrain, par exemple une bordure de route équipée d'un rail ou d'une glissière de sécurité 74 à poteaux 76 de support. Le guide 46 enveloppe extérieurement la zone de travail des outils ou lames 50 a,b,c, et il peut être constitué par une simple barre de sécurité, fixée à la pièce support 30 ou être incorporé à cette pièce 30, dont le pourtour externe de forme triangulaire coiffe les outils 50 a,b,c. Le bord frontal du guide 46 présente une échancrure 78 triangulaire, dont le sommet pénètre entre les deux outils 50 a,b en direction de l'outil arrière 50 c. L'angle au sommet de l'échancrure 78 est d'environ 900, mais cette valeur est indicative et l'ensemble de coupe à pièce support 30 et échancrure 78 présente un axe de symétrie x-x parallèle à la direction d'avancement F. L'appareil est constitué de pièces standard qu'il est inutile de décrire plus en détail et sa hauteur est suffisamment faible pour passer sous des rails de sécurité 74. Le fonctionnement de la débroussailleuse et plus particu lièrement le franchissement d'un obstacle est décrit cidessous plus particulièrement en référence aux figures 3 à 6, sur lesquelles seules les pièces essentielles sont esquissées. La figure 3, analogue à la figure 1, représente la position normale de travail, l'appareil allant aborder un poteau 76, par exemple d'un rail de sécurité d'une route. Le poteau 76 est déjà engagé dans l'échancrure 78 entre les outils de coupe 50 a,b et va buter sur le fond de l'échancrure. Dès la butée de la pièce support 30 contre le poteau 76, s'amorcent d'une part un repli vers l'arrière de l'avantbras 18, à l'encontre du ressort 24 et d'autre part un pivotement de la pièce support 30 dans le sens trigonométrique, le tracteur poursuivant normalement sa course dans la direction F. Un décalage latéral limité du poteau 76 par rapport à l'axe x-x ne modifie guère ce fonctionnement, le poteau butant dans ce cas sur l'un des flancs de l'échancrure 78, par exemple sur le flanc de droite. L'avant-bras 18 se replie jusqu'à l'alignement de l'axe x-x sur le poteau 76, la pièce support 30 ne pivotant qu'après le franchissement de cette position alignée. a figure 4 illustre une position intermédiaire dans laquelle l'avant-bras 18 est entièrement replié en appui sur la butée 20. Par la suite seule la pièce support 30 poursuit son pivotement jusqu'à la position extrême représentée à la figure 5. En réalité, les mouvements de pivotement de l'avant-bras 18 et de la pièce support 30 sont pratiquement concomittants. L'appareil reste dans la position extreme selon la figure 5 jusqu'au franchissement complet du poteau 76, l'avant-bras 18 étant alors rappelé par le ressort 24 et la pièce support 30 par le couple exercé par la courroie 56 ou par un ressort en position normale illustrée par la figure 6. En examinant les figures 3, 4 et 5 on voit que l'outil de coupe 50 a effectue un mouvement de pivotement d'un côté du poteau 76, tandis que l'outil 50 b effectue un pivotement conjugué de l'autre côté du poteau de façon à faucher l'herbe tout autour du poteau. Cette opération est entièrement automatique, le chauffeur du tracteur maintenant simplement l'appareil dans l'alignement du rail sans se préoccuper des poteaux. Il est bien entendu possible d'utiliser l'appareil pour faucher autour d'autres obstacles ou de l'adapter, par exemple pour faucher autour d'arbres dont la section peut être plus grande que celle d'un poteau, l'espacement des lames de coupe devant alors être augmenté. L'invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit. REVENDICATIOtIS 1. Débroussailleuse ou faucheuse à outils de coupe (50) montés sur une pièce support (30) fixée à l'extrémité d'un bras latéral (14) de support porté par un véhicule, caractérisée en ce que ladite pièce support (30) est articulée sur un axe vertical (28) dudit bras (14) pour pivoter et s'effacer lors d'une butée contre un obstacle (76), de section relativement faible, lesdits outils (50) étant disposés sur la pièce support (30) de façon à faucher la surface entourant ledit obstacle (76) au cours du mouvement de pivotement de la pièce support (30). 2. Débroussailleuse ou faucheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce support (30) est conformée ou porte un guide (46) susceptible d'engager l'obstacle (76) et d'imposer à la pièce support ledit mouvement de pivotement au cours du déplacement poursuivi du bras de support (14) pour contourner l'obstacle. 3. Débroussailleuse ou faucheuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la pièce support (30) porte trois outils (50) rotatifs disposés aux sommets d'un triangle isocèle ou équilatéral pour faucher une bande dont la largeur correspond à la base du triangle orientée perpendiculairement à la direction d'avancement, les outils (50 a,b) disposés sur cette base étant du côté avant, vu dans la direction de déplacement et étant espacés d'une distance supérieure à la section de l'obstacle (76). 4. Débroussailleuse ou faucheuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le guide (46) de la pièce support (30) est de forme générale triangulaire homothétique dudit triangle pour envelopper les surfaces de fauchage des trois outils (50) et présente à l'avant une échancrure (78) triangulaire pénétrant entre les deux outils (50 a,b) orientés vers l'avant, dans laquelle échancrure (78) l'obstacle (76) est susceptible de s'engager pour provoquer le pivotement de la pièce support (30). 5. Débroussailleuse ou faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras support (14) s'étend transversalement à la direction d'avancement du véhicule et comporte une extrémité (18) articulée sur un axe vertical (16) pour se replier en arrière lors d'une butée contre un obstacle (76), un système (24) de rappel élastique rappelant ladite extrémité (18) en position d'alignement après franchissement de l'obstacle. 6. Débroussailleuse ou faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les trois outils (50) rotatifs sont entrainés en rotation à partir d'une poulie (32, 34, montée à rotation sur l'axe (28) vertical d'articulation de la pièce support (30). 7. Débroussailleuse ou faucheuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite poulie (32, 34) est entraînée en rotation par une transmission (56) dont la poulie d'entrainement (58) est montée à rotation sur l'axe (16) vertical d'articulation de l'extrémité (18) du bras support (14). 8. Débroussailleuse ou faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée (70) de limitation du pivotement de la pièce support (30) dans le sens inverse de pivotement lors de la rencontre d'un obstacle (76), ladite butée (70) définissant la position normale de la pièce support dans laquelle deux outils de coupe (50 a,b) sont disposés à l'avant sur une ligne perpendiculaire à la direction d'avancement, la pièce support (30) étant sollicitée en position de butée par la force d'entraînement en rotation desdits outils (50). 9. Débroussailleuse ou faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras latral (14) est fixé à un véhicule tracteur dont une prise de force (12) assure l'entraînement desdits outils de coupe (50). 10. Débroussailleuse ou faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour le fauchage de l'herbe sous les glissières (74) de sécurité, caractérisée en ce que la hauteur de l'ensemble de support et d'entraînement des outils de coupe (50) est inférieure à celle des glissières, le véhicule se déplaçant parallèlement à la glissière (74) à une distance appropriée pour que les poteaux (76) de support de la glissière s'engagent dans ltéchan- crure (78) de la pièce support (30) pour la faire pivoter et déplacer les outils de coupe (50) autour du poteau (76).