FR 2555086 A1 19850524 FR 8318330 A 19831117 D#SCRI PT ION La présente invention concerne une disposition relative, particulière des différents mouvements (ou axes) d'une machine-outil, qui donnent à celîsci la possibilité de réaliser tous les usinages par enlèvement de matière couramment rencontrés : tournage, fraisage, perçage, taraudage, alésage, etc Toutes ces opérations pouvant en outre s'effectuer avec un seul outil actif ou deux outils actifs simultanément et de manière autonome. On connaît actuellement deux grandes familles de machines-outils modernes par enlèvement de matière, les centres d'usinage à commandes numériques, à broches horizontales ou verticales permettant de réaliser des#usinages tels que fraisage, alésage, perçage, taraudage sur des pièces dites "botte" ou "cube"; - les tours à commandes numériques, à broches horizontales ou verticales permettant de réaliser des usinages tels que le tournage et-éventuellement des opérations comolEmentaires simples de fraisage, perçage, taraudage sur des oièces dites de "révolution". La disposition morphologique des mouvements suivant l'invention permet sur une seule machine d'exécuter tous ces usinages, soit imbriqués sur une même pièce, soit de réaliser une pièce dite de "révolution" comme sur un tour ou une pièce dite! *cuba" comme sur un centre usinage. La disposition morphologique des mouvements suivant l'invention permet en outre de réduire les temps d'usinage en faisant intervenir simultanément-deux outils de fraisage, perçage, alésage, taraudage ou également simultanément deux outils de tournage. La figure I représente une des réalisations possible de l'invention, à un seul outil actif, telle que le bbti de base (I} supporte : une broche portepièce fixe et/ou rotative (2). un mouvement horizontal latéral (3) supportant un mouvement vertical (4), supportant lui-mOme un mouvement horizontal transversal (5) intégrant une broche rotative (6) dans le coulisseau (7). Les pièces dites "cube" ou de "révolution" seront sucessivement amenées sur la broche porte-pièce (2) par un dispositif de palettisation dont le principe est connu. S'il s'agit d'une pièce dite "cube" (8) la machine fonctionnera en mode "centre d'usinage" à savoir : la broche porte-pièce (2) étant fixe et bloquée, la combinaison des mouvements : horizontal latéral (3), vertical (4), transversal (5) et de la broche rotative (6), permettra tous les usinages tels que fraisage, per çage, alésage, taraudage sur la face (9) au moyen d'outils tournants (I5) montés dans la broche rotative (6). Par rotations et blocages successifs de la broche porte-pièce (2) on pourra usiner sucessivement les faces (IO), (II) et (12) de la pièce dite "cube". S'il s'agit d'une pièce dite de "révolution" (I3), la machine fonctionnera en "tour" à savoir : la broche porte-pièce (2) anime la pièce en rotation, le mouvement horizontal latéral (3) positionne l'axe du mouvement transversal (5) dans le même plan que l'axe de la broche porte-pièce (2), la combinaison des mouve- ments : vertical (4 > et transversal (5) permettra le tournage au moyen d1 outils fixes (I6) montés sur le coulisseau (7). On pourra également réaliser : - Des usinages tels que l'alésage (17) par "tournage" à le face supérieure (I4) d' une pièce dite "cube". - Des usinages types fraisage, perçage, alésage, taraudage sur la face (i4) d'une pièce dite "cube" en montant sur le coulisseau (7) un renvoi d'angle entratné par la broche rotative (6 > et équipé d'un outil (19). - Des usinages tels que fraisage, perçage, alésage, taraudage sur le périphérie et en bout d'une pièce dite de "révolution" respectivement avec des outils (I5) sur la broche rotative (6 > ou des outils (19) evec le renvoi d'angle. La figure 2 représente une des réalisations possible de l'invention, à deux outils actifs simultanément, telle que le bSti de base (I) supporte une broche porte-pièce fixe et/ou rotative (2) et de chaque cté un groupe de quatre mouvements. Chaque groupe comprend : les mouvements horizontaux latéraux (3) et (3'), verticaux (4) et (4'), horizontaux transversaux (5) et (5'), les broches rotatives (6) et (6') dans les coulisseaux (7) et (7') Il ressort b l'examen comparé des figures I et Z que toutes les possi bilités d'usinage offertes par la combinaison des mouvements (3) (4) (5 > et (6) explicitées dans la description de la figure I, existent également et de façon autonome, par la combinaison des mouvements (3') (4') (5') et (6'). Chaque groupe de mouvements intervenant de part et d'autre de l'axe de la broche porte-pièce (2), les usinages réalisés par chacun d'eux peuvent avoir lieu simultanément aussi bien sur une pièce dite de "révolution" que sur une pièce dite "cube". REvENDI#ATION5 I) Machine outil d'usinage multifonctionnelle caractérisée par la disposition rela tive des axes combinant les mouvements rectilignes (3) (4) (5 > , la broche porte pièce (2) fixe et/ou rotative et la broche rotative support d'outil (6) intégrée au mouvement (5 > . 2) Machine outil d'usinage multifonctionnelle caractérisée par la morphologie de construction selon la revendication I. caractérisée en ce qu'elle permet l'usina ge de pièce dite de "révolution" par la combinaison de :la rotation de la broche porte-pièce (2 > , le positionnement dans l'axe de la broche support de pièce de l'outil de tournage (I#) par le déplacement du mouvement (3), la génération des déplacements nécessaires au tournage de la pièce par les mouvements conjugués (4 > et (5 > . 3) Machine outil d'usinage multifonctionnelle caractérisée par la morphologie de construction selon la revendication I, caractérisée en ce qu'elle permet l'usina- ge de pièce dite "cube" par la combinaison de :l'orientation et le blocage de la broche porte-pièce (2), la génération des déolacements nécessaires au fraisa ge, perçage, alésage, taraudage de la pièce par les mouvements conjugués (3) (4) et (5) et la rotation de l'outil (15) monté dans la broche rotative (6). 41 Machine outil d'usinage multifonctionnelle caractérisée par la disposition selon la revendication I, caractérisée en ce que l'extrémité du coulisseau (7 > reçoit un bottier renvoi d'angle (18) ou une tête orientable dont le principe est connu. Ce dispositif permet d'usiner par fraisage, perçage, alésage, taraudage avec ou til tournant, soit la face supérieure d'une pièce dite "cube", soit l'extrémité d'une pièce dite de "révolution". 5 > Machine outil d'usinage multifonctionnelle caractérisée pat la disposition selon la revendication I, caractérisée en ce que le groupe des quatre mouvements (3) (4) (5) et (6) de la figure I est répété sur la face opposée du bâti (1) en un groupe de quatre mouvements (3') (4') (5') et (6'), 6) Machine outil d'usinage multifonctionnelle caractérisée par la disposition selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacun des deux groupes de quatre mouvements (3) (4) (5) 16) et (3') (4') (5') (6') peut intervenir indépendamment et simultanément sur une pièce dite de "révolution" ou dite "cube" placée sur la broche porte-pièce (2 > .