FR 2558396 A1 19850726 FR 8400821 A 19840119 La présente invention concerne le domaine de la fabrication des tubes et a notamment pour objet un procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin, un laminoir pour sa mise en oeuvre et les tubes laminés conformément audit procédé. A l'heure actuelle, le laminage des tubes s'effectue principalement sur des laminoirs à cylindres ou à galets avec des cages mobiles. Dans la technique de la fabrication des tubes, on note une tendance au perfectionnement des laminoirs et des procédés de laminage à froid des tubes par augmentation de la longueur du foyer de défor- mation, par emploi de cylindres de dimensions réduites, accroissement de la vitesse des laminoirs, par application du laminage multiligne et à moyenne température, par perfectionnement du cannelurage de l'outillage et des méthodes de préparation de l'ébauche de départ. L'accroissement de la production des laminoirs à froid est obtenu par augmentation de la cadence de marche des cages, grâce à la diminution de leur poids et à l'équilibrage des masses animées d'un mouvement rectiligne alternatif.Toutefois, la diminution du poids de la cage à cylindres entraine une diminution de sa rigidité, ce qui abaisse notablement la précision dimensionnelle des tubes laminés et leur qualité. De surcroît, l'emploi de cages à cylindres allégées n'aboutit pas à une augmentation notable de la production des laminoirs, car leur faible rigidité oblige à réduire l'effort de laminage et, par conséquent, à diminuer le degré de réduction de l'ébauche et la production du laminoir Une certaine augmentation de la cadence de marche des cages à cylindres (c'est-à-dire de la vitesse opératoire du laminoir) est obtenue en utilisant des dispositifs d'équilibrage de types divers: pneumatiques, à masse8 pesantes, à ressorts, etc. Toutefois, le recours à l'équilibrage des masses mobiles complique la conception du laminoir et augmente ses dimensions et son poids, rend plus sévères les prescriptions relatives à la précision de fabrication et de montage des sous-ensembles rapides du laminoir. Afin d'augmenter la production des laminoirs à tubes à froid, on emploie aussi ces derniers temps des cages modernisées à deux lignes de laminage des tubes. Ces cages ont un poids accru, ce qui augmente les charges dynamiques dans le système animant la cage d'un mouvement rectiligne alternatif et, par conséquent, ne permet la marche qu'à une cadence réduite ou implique la présence d'un mécanisme d'équilibrage encombrant, d'où un abaissement de la vitesse opératoire du laminoir. Les laminoirs à galets à froid pour la fabrication de tubes ont trouvé des applications étendues dans la production des tubes extra-minces laminés à froid. Dans ces laminoirs, à la différence des laminoirs à tubes à froid opérant par cylindres, le tube est déformé sur un mandrin cylindrique par des galets à rayon de la cannelure constant, égal au rayon du tube fini; Dans le cas de laminage par galets, la cage a une longueur de course de 1,8 à 2,0 fois plus grande que la longueur de course des galets, c'est-à-dire qu'elle est plus grande que la longueur du tronçon laminé sur le tube, ce qui explique les efforts dynamiques importants transmis au système d'actionnement.L'allongement total obtenu sur les laminoirs à tubes à froid opérant par galets atteint rarement 3 fois, car le tube est principalement réduit en épaisseur de paroi, sa réduction en diamètre étant insignifiante. La pratique de l'utilisation des laminoirs à galets a montré que l'augmentation de l'avancement et de la déformation totale par passe provoque une altération de la qualité de la surface des tubes et un abaissement de leur précision dimensionnelle, ce qui se manifeste par l'apparition d'un profil polygonal, de differences d'épaisseur transversales, etc. Ce qui vient d'etre dit montre qu'il est avantageux d'utiliser les laminoirs à galets pour les opérations d'achèvement. L'analyse des méthodes de laminage des tubes à froid et des laminoirs pour leur mise en oeuvre qui existent actuellement montre que la production des laminoirs s'accroît quand leur vitesse opératoire augmente. Toutefois, l'augmentation de la vitesse opératoire entraîne un accroissement des charges dynamiques dans les éléments de la chaîne cinématique de mouvement rectiligne alternatif, ce qui provoque une usure intense de ces éléments et, par conséquent, abaisse la fiabilité et la production des laminoirs. On connait aussi un laminoir à tubes à froid opérant en discontinu avec des cylindres fixes en translation (brevet Grande-Bretagne NO 1 149 822 cl. B3M). Ce laminoir a une cage fixe dans laquelle sont montés deux cylindres. La barre porte-mandrin est rigidement liée à un mandrin d'accouplement, lequel est relié à son tour à un chariot par un ressort. Le mécanisme de mouvement rectiligne alternatif du chariot est réalisé dans le laminoir connu sous la forme d'une came à tambour avec une rainure en forme de boucle. Une saillie solidaire du corps du chariot est engagée dans cette rainure. Le laminage s'effectue sur un mandrin cylindrique long. L'ébauche est avancée dans le laminoir par une vis qui coopère avec le corps du mécanisme de mouvement rectiligne alternatif du chariot, corps dans lequel est fixé le tambour Lors de l'avancement, le corps du mécanisme se déplace vers la cage. Le recul de la barre s'effectue au moyen de la meme vis; Ce laminoir ne peut laminer les tubes avec une réduction de leur diamètre intérieur de 1,5 à 3 fois.Lors des changements de réglage du laminoir, le tambour doit etre changé. Dans ce laminoir, l'avancement de l'ébauche doit s'effectuer en commun avec l'avancement de tout le mécanisme de déplacement du tube, ce qui augmente les charges dynamiques sur le système d'actionnement et entraine une diminution de la production du laminoir. On connaît un procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin dans une cage fixe à cylindres tournant en continu, et un laminoir pour le réaliser (brevet Stats-Unis NO 4 184 352 cl. 72/208). D'après ce procédé, le profil longitudinal du secteur actif des cannelures des cylindres est réalisé curviligne et, lors de la course retour à contresens de la rotation des cylindres, le déplacement forcé de l'ébauche avec le mandrin s'effectue avec leur rotation simultanée autour de l'axe longitudinal et présentation d'une portion d'ébauche aux cylindres. Ensuite, pendant la course aller dans le sens de rotation des cylindres, la vitesse de déplacement forcé de l'ébauche avec le mandrin est accordée avec la vitesse de déplacement de l'ébauche par les cylindres de travail et la portion d'ébauche est réduite sur le mandrin. Dans ce procédé, les cylindres de travail sont animés d'un mouvement de rotation uniforme, tandis que l'ébauche avec le mandrin effectue un mouvement rectiligne alternatif. Dans le mouvement rectiligne alternatif il y a deux points dits "morts", au début et à la fin de la course, points auxquels la vitesse des éléments mobiles en translation est nulle. Pour mettre en accord la vitesse de déplacement de l'ébauche et du mandrin avec la vitesse linéaire des cylindres de travail, il faut, au début de chaque course aller (déplacement dans le sens de rotation des cylindres), accélérer l'ébauche et le mandrin, et pour arreter l'ébauche et le mandrin à la fin de cette course, il faut les freiner. L'accélération et le freinage de l'ébauche avec le mandrin s'effectuent aussi lors de la course retour.Dans ce procédé de laminage des tubes au pas de pèlerin, la déformation de l'ébauche sur le mandrin est exécutée par la moitié ou plus de la moitié de la cannelure des cylindres animés d'un mouvement de rotation uniforme, aussi la course aller, durant laquelle les cylindres déforment l'ébauche, occupe-t-elle la moitié ou plus de la moitié du cycle de laminage. L'accélération et le freinage de l'ébauche avec le mandrin lors de la course aller s'effectuent quand les secteurs passant au foyer de déformation sont les secteurs inactifs, aussi la durée de la course aller constitue-t-elle dans le procédé connu environ 2/3 du cycle, la durée de la course retour (déplacement de l'ébauche avec le mandrin à contresens de la rotation des cylindres), ne constituant qu'environ 1/3 du cycle. Quand les cylindres tournent à une vitesse constante, la vitesse du mouvement rectiligne alternatif des masses mobiles pendant la déformation de l'ébauche est à peu près constante, si l'on néglige la variation du rayon de laminage de la cannelure à section variable des cylindres, et l'accélération est nulle. La vitesse ne change lors de la course aller que pendant l'accélération et le freinage de l'ébauche avec le mandrin, la valeur absolue de l'accEle- ration et de la décélération étant faible. Toutefois, lors de la course retour, quand, en un temps constituant 1/3 du cycle, il est nécessaire de réaliser le meme déplacement des masses mobiles que pendant la durée de la course aller, qui constitue les 2/3 du cycle, la vitesse moyenne du mouvement varié rectiligne alternatif des masses mobiles s'accroît dé deux fois comparativement à leur vitesse lors de la course aller. Le mouvement des masses mobiles de l'ébauche avec le mandrin pendant la course retour est un mouvement à accé lération brutale jusqu'à la moitié de la course, puis un mouvement à décélération brutale à la fin de la course, la valeur absolue de I'accélération et de la décélération étant élevée. C'est pourquoi, dans le procédé connu, le mouvement rectiligne alternatif de l'ébauche avec le mandrin a un caractère sans inertie pendant la course aller et un caractère dynamique très accentué pendant la course retour. Les charges dynamiques alternées qui sont alors engendrées dans les éléments de la chaîne cinématique du mouvement rectiligne alternatif du chariot (ébauche-tube) provoquent l'usure rapide des pièces de cette chaîne, l'abaissement de sa fiabilité et de la production de tout le laminoir. Pour réaliser ce procédé, il existe un laminoir comprenant une cage fixe avec des cylindres de travail animés d'un mouvement de rotation continu par un système d'actionnement principal. Ce même système d'actionnement entraîne un convertisseur de rotation uniforme en rotation variable et le mandrin d'avancement de l'ébauche. Ledit mandrin d'avancement de l'ébauche comporte des écrous alignés , coopérant avec la vis d'avancement, laquelle est engagée dans le chariot conjointement avec les barres porte-mandrin. Le mécanisme de mouvement rectiligne alternatif de ce laminoir est lié au système d'actionnement principal, auquel sont également liés un mandrin d'attelage avant et un mécanisme d'avancement et de rotation de l'ébauche, comprenant un convertisseur de rotation continue en rotation intermittente et un arbre de rotation. Comparativement au laminoir décrit dans le brevet Grande-Bretagne NO 1 149 822, cl. B3M, le laminoir considéré lamine les tubes engagés bout à bout, en enfilade, sur un mandrin profilé court, ayant une longueur de l'ordre de celle du foyer de déformation, ce qui permet d'accroître la réduction de l'ébauche en épaisseur de paroi (jusqu'à 90%) et en diamètre intérieur (jusqu'à 60%), et de diminuer ainsi le caractère cyclique du processus b Dans ce laminoir, l'avancement de l'ébauche s'effectue par déplacement supplémentaire lors de la course retour du mandrin d'avancement de l'ébauche à partir de la vis d'avancement. Ceci accrolt la fiabilité de tout le laminoir et permet d'augmenter sa production.Les changements de réglage du laminoir lors du passage à un autre itinéraire s'effectuent (de pair avec le changement des cylindres) par changement de réglage du mécanisme de mouvement rectiligne alternatif du chariot (réglage du rayon de la manivelle), ce qui simplifie notablement les changements de réglage et diminue leur durée. Dans le laminoir considéré, le mécanisme de mouvement rectiligne alternatif du chariot marche a un régime dynamique très accentué pendant la course à vide, ce qui abaisse la longévité de ses éléments de force et, en définitive, entrave l'augmentation de la production du laminoir. On s'est donc proposé de créer un procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin et un laminoir pour le réaliser, qui seraient conçus de manière que les conditions de vitesse du procédé de laminage et les liaisons cinématiques du mécanisme animant le chariot d'un mouvement rectiligne alternatif, du convertisseur de rotation continue en rotation intermit- tente et du convertisseur de rotation uniforme en rotation variable du laminoir permettent d'augmenter la production du laminoir. Ce problème est résolu du fait que le procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin dans une cage fixe à cylindres de travail tournant en continu, le profil longitudinal du secteur actif de la cannelure étant réalisé curviligne, du type suivant lequel, lors de la rotation des cylindres, l'ébauche et le mandrin sont déplacés de force avec rotation simultanée autour de leur axe longitudinal et avancement d'une portion d'ébauche dans les cylindres, puis, lors de la course aller, l'ébauche avec le mandrin sont déplacée de force dans le sens de rotation des cylindres, la vitesse de ce déplacement étant accordée avec la vitesse de déplacement de l'ébauche par les cylindres de travail et la portion d'ébauche étant réduite sur le mandrin, est caractérisé, d'après l'invention, en ce que les vitesses de déplacement forcé de l'ébauche avec le mandrin en course aller et en course retour et la vitesse de déplacement de l'ébauche par les cylindres de travail sont variées suivant une loi harmonique, le déplacement forcé de l'ébauche en course aller et en course retour s'effectuant pendant des temps égaux. Le déplacement de l'ébauche avec le mandrin pendant des temps égaux à l'aller et au retour, à une vitesse variant suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoidale) au cours de chaque course, assure un mouvement progressivement accéléré du début de la course à son milieu et progressivement retardé du milieu de la course à sa fin. Le caractère harmonique (proche de la loi sinusoidale) de la variation de la vitesse du mouvement rectiligne alternatif de masses mobiles fait que leur accélération varie suivant une loi cosinusoldale et, par conséquent, provoque un fort abaissement et une égalisation de ses valeurs extrémales. Un tel procédé de laminage des tubes au pas de pèlerin permet de diminuer les charges dynamiques dans le mécanisme de mouvement rectiligne alternatif et d'accroître de la sorte la vitesse opératoire, ainsi que, par conséquent, la production du laminoir. De plus, le problème exposé plus haut est résolu du fait que le laminoir pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, du type comprenant une cage fixe avec des cylindres de travail animés d'un mouvement de rotation continu par un système d'actionnement principal, auquel sont liés cinématiquement un convertisseur de rotation uniforme en rotation variée et un mandrin d'avancement de l'ébauche comportant des écrous alignés qui coopèrent avec une vis d'avancement engagée conjointement avec des barres porte-mandrin dans un chariot dont le mécanisme de mouvement rectiligne alternatif est lié audit système d'actionnement principal, auquel sont également liés un mandrin d'attelage avant et un mécanisme d'avancement et de rotation de l'ébauche, comportant un convertisseur de rotation continue en rotation intermittente, est caractérisé, d'après l'invention, en ce que le convertisseur de rotation uniforme en rotation non uniforme est accouplé par son arbre de sortie aux cylindres de travail, le système d'actionnement principal est lié à un mécanisme sinus qui comporte un arbre avec un maneton, lequel est lié au mécanisme de mouvement rectiligne alternatif du chariot, équipé d'une bielle qui est liée au mandrin d'attelage avant, celui-ci étant lié cinématiquement au convertisseur de rotation continue en rotation intermittente, et ledit convertisseur de rotation continue en rotation intermittente comporte un arbre engagé dans un manchon de façon qu'il puisse coulisser axialement, l'un de ses bouts étant monté à l'aide de roulements dans ledit mandrin d'attelage avant, et son autre bout étant accouplé à la vis d'avancement par une rotule. La liaison de l'arbre de sortie du convertisseur de rotation uniforme en rotation non uniforme avec les cylindres de travail permet de faire varier la vitesse de déplacement de l'ébauche par les cylindres de travail suivant une loi harmonique. Le mécanisme sinus, lié cinématiquement au système d'actionnement principal et comportant un arbre avec un maneton qui est lié au mécanisme de mouvement rectiligne alternatif du chariot, lequel est accouplé par une bielle au mandrin d'attelage avant, et la liaison cinématique à ce mécanisme sinus du convertisseur de rotation continue en rotation intermittente, comportant un arbre engagé dans un manchon, de façon qu'il puisse coulisser axialement, l'un de ses bouts étant monté dans le mandrin d'attelage avant à l'aide de roulements, et son second bout étant accouplé par une rotule à la vis d'avancement, permettent de faire varier suivant une loi harmonique la vitesse de déplacement forcé du chariot en course aller et en course retour, et de réaliser ces courses en des temps égaux, de valeur égale à la moitié de la durée du cycle de laminage. Ceci rend possible l'abaissement et l'égalisation des valeurs extrémales des accélérations en course aller et en course retour des masses animées d'un mouvement rectiligne alternatif, et, par conséquent, l'accroissement de la vitesse opératoire et de la production du laminoir;; Il est avantageux que la vis d'avancement soit liée par un couple de pignons de rechange à l'un des bouts de l'arbre de rotation, le second bout de cet arbre étant accouplé à l'arbre de sortie d'un mécanisme de transmission de la rotation, à l'intérieur de l'arbre creux d'entrée duquel est engagé coaxialement l'arbre du convertisseur de rotation continue en rotation intermittente. Une telle liaison cinématique de la vis d'avancement avec l'arbre de rotation et de l'arbre de rotation avec l'arbre de convertisseur, mobile dans la direction axiale, permet de transmettre la rotation du convertisseur de rotation continue en rotation intermittente à la vis d'avancement au moyen de seulement deux couples de pignons, l'un des couples de pignons étant changeable et utilisé pour changer la valeur de l'avancement. La réduction notable du nombre de transmissions par engrenages dans la chaîne cinématique du mécanisme d'avancement simplifie sa conception, accroît la fiabilité et la vitesse opératoire, contribue à l'accroissement de la production du laminoir. il est avantageux que le mécanisme de mouvement rectiligne alternatif du chariot comporte, outre la bielle mentionnée, un bras monté sur un arbre, ce bras étant lié cinématiquement au premier maneton du mécanisme sinus et ayant une rainure radiale dans laquelle est disposé un patin monté de façon qu'il puisse exécuter un déplacement de réglage et accouplé à la bielle par une articulation. Les différences constructives indiquées du mécanisme de mouvement rectiligne alternatif et sa liaison cinéma- tique au mécanisme sinus permettent de mettre en accord la vitesse de déplacement de l'ébauche par les cylindres de travail avec la vitesse de son déplacement forcé lors de la déformation quand l'itinéraire du laminage change, tout en conservant le caractère harmonique de la variation de ces vitesses. Il est souhaitable que l'arbre du mécanisme sinus soit équipé d'un second maneton, monté avec un décalage angulaire de 1800 par rapport au premier maneton, ce second maneton étant accouplé par une bielle verticale à l'un des bouts d'un levier portant sur ses deux bras des poids s'équilibrant réciproquement. Grâce à une telle conception, le couple dynamique est complètement équilibré sur l'arbre porte-manivelle du mécanisme sinus, ce qui accroît la fiabilité et la longévité du système d'actionnement principal et contribue à l'accroissement de la production du laminoir. Il est recommandé que, dans le convertisseur de rotation continue en rotation intermittente, le manchon soit monté de façon qu'il puisse tourner en continu à partir du système d'actionnement principal, pour augmenter l'angle de rotation de l'arbre du convertisseur lors du déplacement de l'ébauche en avant et supprimer la rotation de cet arbre lors du déplacement de l'ébauche en arrière. Quand le manchon tourne et l'arbre du convertisseur se déplace en avant à contresens de la rotation des cylindres (course à vide), les rotations de l'arbre et du manchon s'ajoutent, ce qui accroît 11 angle de rotation de l'arbre Quand l'arbre du convertisseur se déplace en arrière (course utile), les rotations de l'arbre et du manchon se retranchent, aussi l'arbre ne tourne-t-il pas, c'est-à-dire que pendant la course utile il n'y a ni avancement ni rotation de l'ébauche. Une telle réalisation constructive du convertisseur de rotation continue en rotation intermittente permet de simplifier sa conception et, de la sorte, d'accroite la fiabilité et la longévité de l'un des sous-ensembles les plus compliqués du laminoir. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtonrt mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - les figures 1 à 4 représentent le schéma de disposition relative des cylindres de travail, de l'ébauche et du mandrin à différents stades du laminage d'un tube par le procédé au pas de pèlerin, d'après l'invention; - la figure 5 représente le graphique de variation des vitesses et des accélérations du tube avec le mandrin (ainsi que des mécanismes les retenant) et des cylindres de travail, d'après l'invention; - la figure 6 représente une vue d'ensemble d'un laminoir à tubes à pas de pèlerin, réalisé d'après l'invention, coupe horizontale; ; - la figure 7 représente le même laminoir, coupe verticale le long de l'axe du laminoir; - la figure 8 représente la coupe VIII-VIII de la figure 6; - la figure 9 représente la coupe IX-IX de la figure 6; - la figure 10 représente la coupe X-X de la figure 6. Le procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin conforme à l'invention, dans une cage fixe avec des cylindres de travail tournant en continu et dont le profil longitudinal du secteur actif de la cannelure est réalisé curviligne, consiste en ce qui suit. L'ébauche 1 (figure 1), dans laquelle est placé un mandrin 2, est déplacée de force de la position gauche extrême (point mort gauche) à contresens de la rotation des cylindres 3 (course retour). Durant ce déplacement la portion "m" de l'ébauche 1 est présentée aux cylindres 3 par déplacement relatif supplémentaire de l'ébauche par rapport au mandrin 2 dans le même sens et par rotation d'un angle en commun avec le mandrin 2.Lors de la course retour de l'ébauche 1, les cylindres 3 de travail se placent de façon que les secteurs inactifs "ab" des cannelures soient en vis-à-vis. A la fin de la course retour, à la position droite extrême représentée sur la figure 2 (point mort droit), le déplacement forcé de l'ébauche 1 en commun avec le mandrin 2 est inversé et s'effectue dans le sens de rotation des cylindres 3 de travail (course aller). Le déplacement forcé de l'ébauche 1 avec le mandrin 2 lors de la course aller s'effectue de telle façon qu'à l'instant ot elle est contactée par les cylindres 3 (figure 3) de travail, la vitesse de déplacement forcé de l'ébauche 1 soit égale à la vitesse de son déplacement par les cylindres 3 de travail.Au cours de la course aller de l'ébauche 1 avec le mandrin 2, la portion "m" de l'ébauche 1 est réduite sur le mandrin 2. Pendant la réduction, la vitesse de déplacement forcée de l'ébauche 1 est accordée en valeur et en sens à la vitesse de son déplacement par les cylindres 3 de travail; La réduction de l'ébauche 1 est réalisée par le secteur actif "cd" des cannelures des cylindres 3 et s'achève au moment ou les cylindres 3 atteignent la position dans laquelle les fins des secteurs actifs de leurs cannelures sont en vis-à-vis (figure 4, point d)9'après l'invention, la vitesse v1 (figure 5) de déplacement forcé de l'ébauche 1 avec le mandrin 2 en course aller et en course retour et la vitesse v2 de déplacement de l'ébauche 1 par les cylindres 3 de travail sont variées suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoldale). Lors de la course aller (secteur "cd", figure 5) les vitesses v1 et v2 sont accordées en valeur et en sens. Le déplacement forcé de l'ébauche 1 en course aller et en course retour s'effectue en des temps égaux. Le point A du graphique de variation de la vitesse linéai re des cylindres de travail v3 correspond à la position de l'ébauche 1 et des cylindres 3 représentée sur la figure 1 (début de la course retour). Pendant la course retour, la vitesse v1 de déplacement forcé de l'ébauche est variée de zéro au point mort gauche (point E sur la figure 5) à la valeur maximale, puis diminuée de nouveau jusqu'à zéro au point mort droit (point F sur la figure 5). A la fin de la course retour (point mort droit), le déplacement forcé de l'abauche 1 avec le mandrin 2 est inversé, puis le déplacement forcé de l'ébauche (course aller) s'effectue avec variation de la vitesse v1 suivant la loi harmonique (proche de la loi sinusoldale). La variation de la vitesse v1 de déplacement forcé de l'ébauche 1 en course aller correspond à la portion FCDE du graphique de la figure 5. La valeur maximale de la vitesse v1 en course aller et en course retour dépend de la vitesse opératoire (cadence de marche) du laminoir. Si la vitesse opératoire augmente, v1 augmente aussi. Pendant la course retour, quand l'ébauche 1 avec le mandrin 2 est déplacée de force à contresens de la rotation des cylindres 3 de travail, la vitesse linéaire V3 de ceux-ci est variée suivant une loi caractérisée par la portion AB du graphique de la figure 5. Au début de la course aller (portion BC du graphique), la rotation des cylindres 3 de travail s'effectue avec augmentation de leur vitesse linéaire de v3 à v2 au point C. En ce point, l'ébauche 1 est contactée par les cylindres 3, la vitesse v1 de déplacement forcé de l'ébauche 1 étant alors accordée avec la vitesse v2 de son déplacement par les cylindres 3 de travail en valeur et en sens. Le déplacement forcé continuant (course aller), l'ébauche 1 est réduite sur le mandrin 2 par les cylindres 3 de travail jusqu'aux dimensions du tube fini. Pendant la réduction (course aller), la vitesse v1 de déplacement forcé de l'ébauche 1 est accordée en valeur et en sens avec la vitesse v2 de son déplacement par les cylindres 3 de travail (portion CD du graphique de la figure 5). Lors de la réduction, ces vitesses sont variées suivant la loi harmonique (proche de la loi sinusoïdale). A la fin de la course aller, la réduction de l'ébauche 1 sur le mandrin 2 par les cylindres 3 de travail aux dimensions du tube fini s'achève (point D du graphique de variation des vitesses v1 et v2 sur la figure 5). Le contact des cylindres 3 sur l'ébauche 1 cesse. La vitesse v1 de déplacement forcé de l'ébauche 1 est diminuée jusqu'à zéro (portion DE du graphique) (point mort gauche), et la vitesse v2 est diminuée jusqu'à la valeur de la vitesse v3 (portion DA du graphique). Ceci achève le cycle de laminage. Le caractère harmonique (proche de la loi sinusoldale) de la variation de la vitesse du mouvement rectiligne alternatif forcé de l'ébauche 1 avec le mandrin 2 et des mécanismes les retenant permet de diminuer la valeur maximale de l'accélération w (figure 5), d'abaisser ainsi les charges dynamiques et, de ce fait, d'accroître la vitesse opératoire et, par conséquent, la production du laminoir. En outre, la variation de la vitesse du mouvement rectiligne alternatif de l'ébauche 1 avec le mandrin 2 et des mécanismes les retenant suivant une loi harmonique permet de résoudre d'une manière simple et sûre la question de l'équilibrage du couple dynamique à l'arbre du mécanisme sinus. Le laminoir à tubes à pas de pèlerin comprend une cage fixe 4 (figure 6), dans laquelle sont montés les cylindres de travail 3, animés d'un mouvement de rotation continu par un système 5 d'actionnement principal. Le système 5 d'actionnement principal comprend un moteur électrique 6, une transmission 7 à courroies et un réducteur 8. La rotation du moteur 6 est transmise par la transmission 7 à courroies et le réducteur 8 du système 5 d'actionnement principal à un convertisseur 9 de rotation uniforme en rotation non uniforme. Le convertisseur 9 de rotation uniforme en rotation non uniforme transmet la rotation aux cylindres 3 de travail par l'intermédiaire des allonges 10. Le convertisseur de rotation uniforme en rotation non uniforme peut être tout mécanisme susceptible d'assure la rotation des cylindres de travail 3 de telle façon que la vitesse de déplacement de l'ébauche 1 par les cylindres de travail 3 varie en course aller (au cours de la déformation de l'ébauche 1 par les cylindres de travail 3) suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoïdale). Le réducteur 8 du système 5d'actionnement principal comprend des pignons 11 et 12, à l'aide desquels la rotation est transmise au rotor 13 d'un mécanisme sinus 14, montés sur roulements dans un carter 15 commun avec le réducteur 8 du système 5 d'actionnement principal. Une telle disposition constructive du mécanisme sinus 14 simplifie la conception du laminoir. Toutefois, dans une autre variante de conception, le mécanisme sinus 14 peut être monté dans son propre carter et lié cinématiquement au réducteur 8 du système 5 d'actionnement principal. Dans le carter 15, une roue 16 à denture intérieure est montée coaxialement au rotor 13. Le rotor 13 a un alésage excentré dans lequel est monté sur roulements un arbre 17 portant un pignon 18 monté fixe et engrené avec la roue dentée 16. En bout de l'arbre 17 est calé un maneton 19. Le rayon de la circonférence primitive du pignon 18 est réalisé égal au rayon du maneton 19 (rayon de manivelle), et le diamètre de la circonférence primitive du pignon 18 est réalisé égal au rayon de la circonférence primitive de la roue dentée fixe 16. Un tel mecanisme sinus 14, tout en étant d'une cinématique simple et de conception fiable (tous les éléments, sauf le maneton 19, sont animés d'un mouvement de rotation continu uniforme) permet de réaliser la transformation de la rotation continue en mouvement rectiligne alternatif du maneton 19 avec une vitesse variant suivant une loi harmonique (sinusoïdale). Dans l'exemple considéré, le mécanisme sinus 14 est réalisé comme décrit plus haut. Toutefois, il peut aussi être de toute autre conception connue remplissant la même fonction. Le maneton 19 est accouplé par une bielle 20 au bras 21 du mécanisme 22 de mouvement rectiligne alternatif du chariot 23 (figures 6, 7, 8). Le bras 21 est calé sur le bout de l'arbre 24 de rotation, qui est monté sur des paliers 25. Sur son second bout, l'arbre 24 porte un bras 26 ayant une rainure radiale dans laquelle est placé un patin 27 (figure 9) monté de façon qu'il puisse exécuter un déplacement de réglage. Le déplacement de réglage du patin 27 s'effectue à l'aide de coins 28, au moyen de vis 29. Le patin 27 est accouplé par une bielle 30 au mandrin d'attelage avant 31, qui est monté dans les glissières d'un cadre32. Grâce au mécanisme sinus 14 (figure 6), à la liaison cinématique de son maneton 19, par la bielle 20, au bras 21 du mécanisme 22 de mouvement rectiligne alternatif du chariot 23, calé sur un bout de l'arbre 24 de rotation, en conjugaison avec le bras 26 monté sur le second bout de l'arbre 24 de rotation et ayant une rainure radiale dans laquelle est placé un patin 27 (figure 9) pouvant exécuter un déplacement de réglage et accouplé par une bielle 30 au mandrin 31 d'attelage avant, il est possible de faire varier la vitesse de déplacement forcé des ébauches 1 avec les mandrins 2 (figure 6) en course aller et en course retour suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoidale), de réaliser ces déplacements durant des temps égaux et d'accorder avec une grande précision, lors de la course aller, la vitesse de déplacement forcé des ébauches 1 avec leur vitesse de déplacement par les cylindres 3 de travail quand l'itinéraire de laminage change. Ces particularités favorables permettent d'abaisser les valeurs extrémales des accélérations du mouvement rectiligne alternatif des ébauches 1 et des mécanismes les retenant, ce qui rend possible un accroissement de la vitesse opératoire et, par conséquent, de la production du laminoir. Le bout 34 de l'arbre 35 du convertisseur 36 de rotation continue en rotation intermittente est monté dans le corps 33 du mandrin d'attelage avant 31 à l'aide de roulements. Dans ce même corps 33 du mandrin 31 (figures 6,7) d'attelage avant sont placées des broches 37, montées sur roulements et portant des têtes 38 de serrage et des pignons 39, qui sont engrenés avec un pignon 40. Le pignon 40 est calé sur le bout 34 de l'arbre 35. L'arbre 35 du convertisseur 36 de rotation continue en rotation intermittente est engagé coaxialement dans l'alésage d'un manchon 41 de façon qu'il puisse coulisser axialement. Le manchon 41 comporte un pignon conique 42 et est monté dans le carter fixe 43 du convertisseur 36.Le manchon 41 est entrainé en rotation par son pignon 42 attaqué par l'ar Pre-pignon 44, qui est accouplé par un arbre intermédiaire 45 à l'arbre 46 sur lequel est monté le pignon 12. Le manchon 41 est équipé de galets 47 d'appui, qui coopèrent avecdes surfaces hélicoldales de l'arbre 35, dont le second bout 48 est accouplé par une rotule 49 à la vis 50 d'avancement, coopérant avec les écrous 51 du mandrin 52 d'avancement des ébauches 1 et montée sur roulements dans le corps 53 du chariot 23. Le montage du bout 34 de l'arbre 35 du convertisseur 36 de rotation continue en rotation intermittente sur roulements dans le mandrin 31 d'attelage avant et l'accouplement de son bout 48 à la vis 50 d'avancement par une rotule 49 permettent de résoudre d'une manière simple et fiable la question de la transmission du mouvement rectiligne alternatif du mandrin 31 d'attelage avant au chariot 23. La présence du manchon 41 d'entrainement, dont les galets 47 d'appui coopèrent avec les surfaces hélicoïdales de l'arbre 35, permet de transformer d'une manière simple la rotation continue du manchon 41 en rotation intermittente de l'arbre 35, en utilisant pour cela le mouvement rectiligne alternatif de l'ébauche 1 et des mécanismes le retenant, propre au laminage au pas de pèlerin.Dans un tel système, pendant la course aller, les rotations de l'arbre 35 et du manchon 41 se retranchent, aussi l'arbre 35 se déplaçant dans la direction axiale ne tourne-t-il pas autour de son axe. Pendant la course retour, les rotations de l'arbre 35 et du manchon 41 s'additionnent, aussi l'arbre 35 tourne-t-il d'un angle déterminé. Une telle conception du convertisseur 36 de rotation continue en rotation intermittente et une telle liaison cinématique de son arbre 35 avec le mandrin 31 d'attelage avant et la vis 50 d'avancement permettent d'accroître la vitesse opératoire desdits mécanismes et de tout le laminoir, et par conséquent, sa production. Le bout de la vis 50 d'avancement monté dans le chariot 23 est réalisé creux. A l'extrémité de l'alésage de la vis 50 est montée une douille 54 coaxiale, dans le trou hexagonal central duquel est engagé coaxialement le bout hexagonal 55 de l'arbre 56 d'avancement du réducteur 57 d'avancement et de rotation. Dans le corps 53 du chariot 23 il y a des broches 58 montées sur roulements et munies de mandrins 59 de serrage des barres porte -mandrin 60, portant les mandrins 2 de laminage. Le bout 48 de l'arbre 35 a un profil transversal hexagonal. il est engagé coaxialement dans le trou de l'arbre-pignon 61 d'entrée du mécanisme 62 de transmission de la rotation et coopère avec le trou hexagonal d'une douille 63 montée dans l'alésage de -l'arbre-pignon 61 d'entrée.Le mécanisme 62 de transmission de la rotation est monté du côté entrée de la cage 4 à cylindres, dans laquelle les cylindres 3 de travail sont montés dans les glissières du bâti 64, entre le cylindre 65 d'appui inférieur et le cylindre 66 d'appui supérieur. Le mécanisme 62 de transmission de la rotation est réalisé sous la forme d'un réducteur monoétagé. Il se compose d'un carter 67 dans lequel sont montés sur roulements l'arbre-pignon creux 61 d'entrée déjà mentionné et l'arbre-pignon 68 de sortie, accouple par un manchon 69 à l'un des bouts de l'arbre 70 de rotation. La présence du mécanisme 62 de transmission, son montage du côté entrée de la cage 4 en conjugaison avec sa conception simple et fiable, permettent de transmettre la rotation de l'arbre 35 à l'arbre 70 de rotation avec un nombre minimal d'engrènements (un seul couple de pignons 61, 68)-. Toutefois, la conception indiquée du mécanisme 62 de transmission de la rotation n'exclut pas l'emploi de toute autre variante assurant une transmission fiable et précise de la rotation de l'arbre 35 à l'arbre 70 de rotation. L'arbre 70 de rotation a un profil transversal hexagonal. il est engagé coaxialement dans l'alésage de l'arbrepignon creux 71, monté dans le corps 72 d; mandrin 52 d'avancement des ébauches 1, et coopère avec le trou hexagonal d'une douille~73, montée coaxialement dans l'alésage de l'arbre-pignon 71. Outre l'arbre-pignon 71, dans le corps 72 du mandrin 52 d'avancement des ébauches 1 sont montés un pignon intermédiaire 74 (figures 6, 7) et des broches 75 avec des têtes 76 de serrage et des pignons 77 de rotation. L'arbre-pignon 71 est engrené avec le pignon intermédiaire 74, et le pignon 74, avec les pignons 77.L'arbre 70 de rotation est aussi engagé coaxialement dans l'alésage d'un arbre-pignon creux 78 monté dans le corps 53 du chariot 23, et coopère avec le trou hexagonal d'une douille 79 monté coaxialement dans l'alésage de l'arbre-pignon 78. De même que dans le mandrin 52 d'avancement, un pignon intermédiaire 80 est monté dans le corps 53 du chariot 23. Des pignons de rotation 81 montés sur les broches 58 sont liés cinématiquement à l'arbre 70 de rotation, à l'aide du pignon intermédiaire 80 et de l'arbre-pignon 78. Le second bout de l'arbre 70 de rotation est accouplé par un manchon 82 à l'un des bouts de l'arbre 83 d'entrée, monté dans le carter 84 du réducteur 57 d'avancement. Dans le carter 84 du réducteur 57 d'avancement, outre l'arbre 83 d'entrée indiqué, est monté un arbre intermédiaire 85 avec un demi-manchon frontal 86.L'arbre 85 est lié par un couple de pignons87 de rechange à l'arbre 83 d'entrée et il est aligné avec l'arbre 56 d'avancement. Sur le bout cannelé 88 de l'arbre 56 d'avancement est monté un demi-manchon bilatéral 90, pouvant coulisser sous l'action d'un vérin hydraulique 89. Sur l'arbre 56 d'avancement est placé un arbre-pignon 91, monté sur roulements et engrené avec un pignon double conique et cylindrique 92, qui est monté sur l'arbre 83 d'entrée à l'aide de roulements. Le pignon double conique et cylindrique 92 est également engrené avec un pignon conique 93, monté sur un arbre 94 qui est accouplé par un manchon 95 à un moteur 96 de déplacement rapide du manchon 52 d'avancement des ébauches 1. La variante de conception qui vient d'être décrite, dans laquelle la transmission de la rotation intermittente de l'arbre 70 de rotation à l'arbre 50 d'avancement s'effectue au moyen d'un couple de pignons 87 de rechange, permet de réduire à un minimum le nombre d'engrenages dans le réducteur 57 d'avancement, d'accroître sa fiabilité et, par conséquent, la vitesse opératoire et la production de tout le laminoir. Toutefois, cela n'exclut pas la possibilité d'utiliser d'autres variantes constructives du réducteur 57 d'avancement, susceptibles d'assurer la transmission de la rotation de l'arbre 70 de rotation à la vis 50 d'avancement par l'intermédiaire d'une paire de pignons 87 de rechange. Dans le mécanisme sinus 14, sur le second bout de l'arbre 17, est monté un maneton supplémentaire 97 de meme rayon que celui du maneton principal 19, mais décalé de 1800 par rapport au maneton 19. Le maneton supplémentaire 97 (figure 10) est accouplé par une bielle 98 à un bout d'un levier 99, monté sur des paliers 100 et portant à ses extrémités des poids 101 s'équilibrant réciproquement (en tenant compte de la masse de la bielle verticale 98), de valeur égale à la masse des parties animées d'un mouvement rectiligne alternatif. La présence d'un maneton supplémentaire 97, monté sur le second bout de l'arbre 17 du mécanisme sinus 14 avec un décalage de 1800 par rapport au maneton t9, et sa liaison par une bielle verticale 98 au levier 99 portant à ses extrémités des poids 101 s'équilibrant réciproquement, de valeur égale à-la masse des parties du laminoir animées d'un mouvement rectiligne alternatif (mandrin 31 d'attelage avant, arbre 35, vis 50 d'avancement, mandrin 52 d'avancement avec les ébauches 1, chariot 23 avec les barres porte-mandrin 60), permettent d'obtenir sur l'arbre 17 deux couples dynamiques s'équilibrant réciproquement: celui dû auxdites masses du laminoir animées d'un mouvement rectiligne alternatif et celui dû aux poids 101 du levier 99.Ces couples dynamiques sont égaux en valeur, mais leurs signes sont contraires, par suite du décalage de 1800 des manetons 19 et 97 entre eux. Un tel équilibre des couples dynamiques sur l'arbre 17 du mécanisme sinus 14 permet de supprimer leur transmission aux éléments du système 5 d'actionnement principal, de rendre ainsi plus douce la marche de tout le laminoir, d'accroitre sa vitesse opératoire et sa production. Toutefois, cela n'exclut pas l'utilisation de mécanismes d'équilibrage d'autres conceptions, susceptibles d'assurer l'équilibrage des couples dynamiques et de permettre un accroissement de la vitesse opératoire du laminoir et de sa production. Le laminoir fonctionne de la façon suivante. Avant de commencer le laminage, les ébauches 1 de tubes sont amenées par un distributeur sur la ligne de chargement et transférés à l'aide d'un dispositif d'alimentation. Le distributeur et le dispositif d'alimentation n'ont pas d'influence sur la substance de l'invention. Ils sont de même conception que celle adoptée ordinairement pour les laminoirs à alimentation frontale, aussi ne sont-ils pas représentés sur les dessins. Avant le chargement, les mandrins 59 de serrage libèrent les bouts des barres porte-mandrin 60 et les ébauches 1 de tubes sont enfilées sur les barres porte-mandrin 60. Simultanément avec l'embarrage des ébauches 1, le mandrin 52 d'avancement est reculés en marche rapide jusqu'à sa position gauche extrême. Les têtes 76 de serrage du mandrin 52 d'avancement sont alors desserrées pour que les ébauches 1 de tubes puissent librement passer à travers elles. Pour le recul rapide du mandrin 52 d'avancement des ébauches 1, le demi-manchon bilatéral 90, monté siir le bout cannelé 88 de l'arbre 56 d'avancement, est mis en prise avec le pignon-demimanchon 91 et désaccouplé d'avec le demi-manchon 86 pour couper la chaîne cinématique, cette manoeuvre étant assurée par le vérin hydraulique 89 à course courte Ceci fait, le moteur 96 est mis en marche. Sa rotation est transmise au pignon double conique et cylindrique 92 par le manchon 95, l'arbre 94 et le pignon conique 93.La rotation du pignon 92 est transmise à la vis 70 d'avancement par l'intermédiaire du pignon-demi-manchon 91, du demi-manchon bilatéral 90 et de l'arbre 56 de rotation. En coopérant avec les écrous 51, la vis 70 d'avancement assure le déplacement rapide du mandrin 52 d'avancement des ébauches 1. Pour permettre, au besoin, le déplacement rapide du mandrin 52 dans le sens voulu, le moteur 96 de déplacement rapide est réalisé réversible. Quand le mandrin 52 d'avancement arrive à sa position extrême, pour le rechargement, le moteur 96 est arrêté et le vérin 89 remet le demi-manchon bilatéral 88 à sa position gauche extrême, en le désaccouplant du pignon-demimanchon 91 et en le mettant en prise avec le demi-manchon frontal 86 de l'arbre intermédiaire 85, ce qui assure la liaison de l'arbre 70 de rotation avec la vis 50 d'avancement. Après présentation des ébauches 1 de tubes dans les cylindres 3 de travail, les mandrins 59 serrent les bouts des barres porte-mandrin 60, et les têtes de serrage 76 du mandrin 52 d'avancement serrent les ébauches 1 de tubes. Ceci fait, le circuit d'huile de refroidissement (non représenté sur le dessin) est mis en action et le moteur électrique 6 du système 5 d'actionnement principal est mis en marche. La rotation du moteur 6 est transmise par la transmission 7 à courroies au convertisseur 9 de rotation uniforme en rotation non uniforme. La rotation non uniforme du convertisseur 9 est transmise aux cylindres 3 de travail par les allonges 10. La vitesse de déplacement des ébauches 1 par les cylindres 3 de travail en course aller varie suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoïdale). En même temps, la rotation du moteur 6 est transmise par les pignons i1 et 12 au rotor 13 du mécanisme sinus 14. Le rotor 13 fait tourner l'arbre 17 qui y est monté sur des roulements avec excentration, et le pignon 18 de l'arbre 17 roule suivant la roue dentée fixe 16. Le maneton 19 monté sur un bout de l'arbre 17 effectue alors un mouvement rectiligne alternatif à une vitesse qui varie suivant une loi sinusoidale. La fréquence des déplacements du maneton 19 est égale à la fréquence de rotation des cylindres 3 de travail et les durées des allers et des retours sont égales. Le mouvement du maneton 19 est transmis à la bielle 20 du mécanisme 22 de mouvement rectiligne alternatif du chariot 23. Par l'intermédiaire de la bielle 20, du bras 21 et de l'arbre 24 de rotation, monté sur des paliers 25, le mouvement est transmis au bras 26, dans la rainure radiale duquel est monté, avec possibilité de déplacement de réglage, le patin 27, qui est accouplé par la bielle 30 au mandrin 31 d'attelage avant, coulissant dans les glissières du cadre 32. Comme la valeur du déplacement du maneton 19 et, par conséquent, celle del'angle d'oscillation du bras 21, de l'arbre 24 de rotation et du bras 26 sont constantes, la mise en accord de la vitesse de déplacement forcé des ébauches en course aller avec la vitesse de leur déplacement par les cylindres 3 de travail est obtenue dans ce laminoir en faisant varier le rayon R d'oscillation du patin 27.Pour augmenter le rayon R, le patin 27 est déplacé vers le haut, ce qui provoque une augmentation de la vitesse du mandrin 31 d'attelage avant et, par conséquent, de la vitesse du mandrin 52 d'avancement avec les ébauches 1 qui lui est lié. Pour diminuer le rayon R, le patin 27 est déplacé vers le bas dans la rainure, à l'aide des coins 28, ce qui provoque une diminution du déplacement forcé des ébauches 1 et, par conséquent, de leur vitesse (la vitesse opératoire du laminoir restant la même) Le mandrin 31 d'attelage avant est lié cinématiquement à la vis 50 d'avancement à l'aide de l'arbre 35, dont le bout 34 est monté sur roulements dans le corps 33 du mandrin 31 et dont le second bout 48 est accouplé à ladite vis 50 par la rotule 49.La vis 50 d'avancement coopère avec les écrous 51 du mandrin 52 d'avancement des ébauches 1; son second bout est monté dans le chariot 23 et, de la sorte, le mandrin 31 d'attelage avant exécute, en commun avec l'arbre 35, la vis 50 d'avancement, le chariot 23 et le mandrin 52 d'avancement avec les ébauches 1 fixées dans ses têtes de serrage 76, un mouvement rectiligne alternatif forcé, imprimé par le bras 26 à l'aide de la bielle 30. La vitesse de déplacement de tous ces éléments en course aller et en course retour varie suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoldale), et les durées desdites courses sont égales. Ainsi, lors de la course aller, la vitesse de déplacement forcé des ébauches 1 est mise en accord en valeur et en sens avec la vitesse de leur déplacement par les cylindres 3 de travail (au rayon de laminage). Le mouvement de l'arbre 17 du mécanisme sinus 14 est transmis par le maneton supplémentaire 97, monté sur son second bout, et par la bielle verticale 98, aux poids 101 situés aux bouts du levier 99 monté sur les paliers 100. Les poids 101 s'équilibrent réciproquement et sont animés d'un mouvement oscillatoire par la bielle 98, à partir du maneton supplémentaire 97, à une vitesse variant suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoïdale), identique à la loi de variation de la vitesse du mouvement rectiligne alternatif des ébauches 1 avec les mandrins 2 et les mécanismes les retenant.Toutefois, par suite du décalage à 1800 du maneton supplémentaire 97 par rapport au maneton 19, les couples dynamiques engendrés sur l'arbre 17 du mécanisme sinus 14 par les poids 101 et par les ébauches 1 avec les mandrins 2 et les mécanismes les retenant animés d'un mouvement rectiligne alternatif, sont à chaque instant égaux en valeur et de signes contraires. Il en résulte leur équilibrage réciproque sur l'arbre 17. Cet équilibrage des couples dynamiques permet de libérer le système 5 d'actionnement principal de leur action et d'accroître de ce fait la vitesse opératoire et, par conséquent, la production du laminoir. La fréquence du mouvement rectiligne alternatif des ébauches 1 avec les mandrins 2 correspond dans le laminoir considéré à la fréquence de rotation des cylindres 3 de travail, et la vitesse de déplacement forcé des ébauches 1 en course aller est accordée avec une grande précision avec leur vitesse de déplacement par les cylindres 3 de travail. La mise en accord de ces vitesses permet, comparativement aux laminoirs traditionnels à cage mobile, d'abaisser de 8 à 10 fois les efforts axiaux exercés sur l'ébauche 1 et le mandrin 2 par les cylindres 3, et de réduire ainsi les effets nuisibles qui leur sont liés: usure accrue du mécanisme d'avancement et de rotation, jonction des bouts des tubes laminés, altération de la qualité de leur surface. L'avancement des ébauches 1, obtenu en leur transmettant un déplacement relatif "m" par rapport aux mandrins 2 lors de la course retour, s'effectue de la façon suivante. L'arbre 35, engagé coaxialement dans le manchon 41, se déplace lors de la course retour dans la direction axiale, car son bout 34 est monté dans le mandrin 31 d'attelage avant. Les surfaces hélicoïdales réalisées le long de l'axe de l'arbre 35 coopèrent avec les galets 47 montés sur le manchon 41. Le manchon 41 est entraîné en rotation continue par la roue dentée 42, à partir de l'arbre-pignon 44, qui est lié par l'arbre intermédiaire 45 à l'arbre 46 du pignon 12 se trouvant dans le réducteur 8 du système 5 d'actionnement principal.Dans un tel système, lors de la course retour, les rotations du manchon 41 et de l'arbre 35 s'ajoutent, ce gui résulte de la coopération des surfaces hélicoïdales de l'arbre 35 avec les galets 47 lors du déplacement axial de l'arbre 35. Il s'ensuit la rotation de l'arbre 35 d'un angle déterminé. Lors de la course aller, lesdites rotations se retranchent et la rotation résultante de l'arbre 35 est nulle. Lors de la course retour, la rotation de l'arbre 35 du convertisseur 36 de rotation continue en rotation intermittente est transmise, par son bout hexagonal 48, la douille 63 coopérant avec lui et fixée dans l'alésage du pignon 61, le pignon 61, l'arbre-pignon 68 du mécanisme 62 de transmission de la rotation et le manchon 69, à l'arbre 70 de rotation. L'arbre 70 de rotation transmet la rotation, par l'intermédiaire du manchon 82, de l'arbre 83 du réducteur 57 d'avancement, du couple de pignons 87 de rechange, de l'arbre intermédiaire 85, du demi-manchon frontal 86, au demi-manchon bilatéral 90, monté sur le bout cannelé 88 de l'arbre 56 d'avancement.L'arbre 56 d'avancement transmet la rotation à la vis 50 d'avancement, par l'intermédiaire de son bout hexagonal 55, engagé coaxialement dans le trou de la douille 54 avec laquelle il-coopere et qui est fixée dans l'alésage de la vis 50. En agissant pendant toute la durée de la course retour, par l'intermédiaire des écrous 51 du mandrin 52 d'avancement, dans les têtes 76 de serrage duquel sont fixées les ébauches 1, la vis 50 fait avancer ces ébauches 1 dans les cylindres 3 de travail de la longueur "m", en leur transmettant un déplacement relatif supplémentaire par rapport aux mandrins 2. La valeur Wm" de l'avancement est réglée par changement des pignons de rechange 87 du réducteur 57 d'avancement. Grâce à la rotation continue du manchon 41 du convertisseur 36 de.rotation continue en rotation intermittente, dont les galets 47 coopèrent avec les surfaces hélicol- dales de l'arbre 35 qui y est engagé coaxialement, la conception du convertisseur 36 de rotation continue en rotation intermittente se trouve notablement simplifiée et sa fiabilité est bien plus grande. La présence du mécanisme 62 de transmission de la rotation permet de réaliser avec un nombre minimal de pignons (deux pignons 61 et 68) la transmission de la rotation de l'arbre 35 du convertisseur 36 à l'arbre 70 de rotation, à partir duquel la rotation est transmise à la vis 50 d'avancement égaiement par un seul couple de pignons 87 de rechange. Les particularités constructives indiquées du laminoir faisant l'objet de l'invention permettent de réduire notablement le nombre d'engrenages dans la chaîne cinématique du mécanisme d'avancement, le plus compliqué et le plus fortement sollicité par les charges dynamiques dans le laminoir. Les particularités mentionnées permettent d'accroître la vitesse opératoire de tout le laminoir et, par conséquent, sa production. La rotation des ébauches 1 s'effectue en commun avec les mandrins 2 et les barres porte-mandrin 60 lors de la course retour, simultanément avec leur avancement. La rotation de l'arbre 70 de rotation est alors transmise aux ébauches 1 par la douille 73 avec laquelle il coopère, les pignons 71, 74 et 77, les broches 75 et les têtes 76 de serrage, dans lesquelles sont fixées les ébauches 1. D'une manière analogue, la rotation de l'arbre 70 est transmise aux barres porte-mandrin 60, serrées dans les mandrins 59, qui sont montés en bout des broches 58 du chariot 23. Les broches 58 reçoivent la rotation par l'intermédiaire des pignons 81 montés sur elles, du pignon intermédiaire 80 et de l'arbre-pignon 78, à partir de l'arbre 70 de rotation. De la sorte, lors de la course retour, les ébauches 1 et les mandrins 2, fixés sur les barres porte-mandrin 60, tournent en synchronisme d'un même angle. Le laminage des ébauches 1 s'effectue jusqu'à ce que le mandrin 52 d'avancement arrive à la cage 4, puis le laminoir est arrêté. Les ébauches 1 sont alors desserrées par les têtes 76 du mandrin 52 d'avancement, les bouts des barres porte-mandrin 60 sont desserrées par les mandrins 59 du chariot 23 et de nouvelles ébauches 1 de tubes sont enfilées sur les barres porte-mandrin 60, jusqu'à butée de leur tranches contre les tranches des ébauches incompléte- ment laminées. Les bouts des barres porte-mandrin 60 sont serrés dans les mandrins 59 du chariot 23, et les ébauches 1 sont serrées dans les têtes 76 de serrage du mandrin 52 d'avancement des ébauches 1.Les têtes 38 de serrage du mandrin 31 d'attelage avant sont enclenchees. Elles serrent les ébauches incomplètement laminées et préviennent ainsi leur déplacement axial incontrôlé lors de la course aller et de la course retour sous l'action des forces d'inertie. La rotation des ébauches de tubes incomplètement laminées s'effectue également pendant la course retour, en synchronisme avec la rotation des ébauches nouvellement engagées. Pour cela, la rotation de l'arbre 35 du convertisseur 36 de rotation continue en rotation intermittente est transmise par le pignon 40, monté sur le bout 34 de l'arbre 35, aux pignons 39 montés sur les broches 37 du mandrin 31 d'attelage avant. Les broches 37 font tourner les têtes 38 fixées sur leurs bouts, en commun avec les ébauches 1 incomplètement laminées qui y sont serrées. Les ébauches 1 incomplètement laminées sont poussées par les nouvelles jusqu'à ce que la tranche arrière du tube fini sorte de la cage. Ensuite les têtes de serrage 38 du mandrin 31 d'attelage avant desserrent le tube et celui-ci est transféré du chenal (non représenté) aux casiers de réception par des éjecteurs (non représentés) et tronçonné en longueurs prédéterminées. Ceci n'exclut pas le tronçonnage des tubes dans le chenal de réception. La valeur del'avance "m" est choisie selon le matériau des ébauches et la réduction totale par passe. Elle peut varier de 1 à 8 mm. Le laminoir faisant l'objet de l'invention est doué de larges possibilités technologiques et permet de laminer des ébauches 1 de tubes en métaux et alliages extrêmement variés, avec une réduction allant jusqu'à 90% en épaisseur de paroi et jusqu'à 60% en diamètre intérieur. Le laminoir conforme à l'invention est particulièrement efficace dans le laminage des tubes en matériaux difficilement déformables et ayant tendance à coller. Grâce à la conception simple et fiable du mécanisme 22 de mouvement rectiligne alternatif du chariot 23, du réducteur 57 d'avancement et de rotation de l'ébauche 1, ainsi qu'aux nouvelles liaisons cinématiques de ces mécanismes entre eux et à la liaison cinématique du convertisseur 9 de rotation uniforme en rotation non uniforme avec les cylindres 3 de travail, il s'est avéré possible de diminuer les charges dynamiques dans ces mécanismes et d'équilibrer les couples dynamiques, dus au mouvement rectiligne alternatif des ébauches 1 et des mécanismes les retenant, sur l'arbre 17 du mécanisme sinus 14.Ceci a permis d'augmenter la vitesse (cadence) opératoire du laminoir jusqu 160 coups par minute, dans le cas d'utilisation de cylindres 3 de travail d'un diamètre de 200 mm, et jusqu'à 140 coups par minute dans le cas d'utilisation de cylindres 3 de travail d'un diamètre de 300 mm, le laminage s'effectuant sur deux lignes, d'où une augmentation de la production du laminoir. En outre, le laminoir faisant l'objet de l'invention permet de laminer des ébauches pleines (barres). Pour cela, les barres porte-mandrin avec les mandrins sont enlevées et le laminage s'effectue par le procédé décrit plus haut Outre les avantages indiqués plus haut, la conception du laminoir conforme à l'invention a permis de l'automatiser d'une manière simple et sûre. Exemple. Suivant le procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin faisant l'objet de l'invention, l'ébauche 1 est déplacée de force avec le mandrin 2 en course aller et en course retour, les durées de ces courses étant égales. La vitesse de déplacement forcé de l'ébauche 1 avec le mandrin 2 et des mécanismes les retenant (chariot 23, mandrin 52 d'avancement, mandrin 31 d'attelage avant) et la vitesse de déplacement de l'ébauche 1 par les cylindres 3 de travail sont variées suivant une loi harmonique (proche de la loi sinusoïdale). L'accélération de l'ébauche 1 avec le mandrin 2 et des mécanismes les retenant, animés d'un mouvement rectiligne alternatif, varie suivant une loi cosinusoidale: W =V 2 S cos Y t 2 W étant l'accélération des masses "M" (ébauches 1 avec mandrin 2 et mécanismes les retenant) animées d'un mouvement rectiligne alternatif. Dans l'exemple con sidéré M = 97 kg.s2/m; W,îa vitesse angulaire; SSle déplacement moyen de l'ébauche 1 pour tout l'assortiment.Dans l'exemple considéré S = 0,3 m; 9,l'angle de rotation du rotor 13 du mécanisme sinus 14. W W. n 30 n étant la vitesse de rotation du rotor 13. Dans l'exemple considéré n = 120 tr/min. # = 3,14.120 = 12,56s-1. 30 = 1800 quand la masse "M" est au point mort, où l'accélération W est maximale. W = 12,562 . cos 1800 = -23,81 m/s2 2 La force d'inertie F des masses "M" animées d'un mouvement rectiligne alternatif est déterminée par la formule F = M.W. Dans l'exemple considéré: F = 97.(-23,81) = -2309,6 kg. Dans le procédé connu de laminage de tubes au pas de pèlerin, l'accélération est W = -42,85 m/s, et la force d'inertie, F = -4151,6 kg. L'exemple fait apparaître que dans le procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin faisant l'objet de l'invention, l'accélération et la force d'inertie sont presque deux fois plus petites que dans le procédé connu. Ceci permet d'augmenter la vitesse de rotation du rotor 13, c'est-à-dire d'augmenter la vitesse opératoire du laminoir et, par conséquent, sa production. REVENDICATIONS 1. Procédé de laminage de tubes au pas de pèlerin dans une cage fixe (4) à cylindres de travail (3) tournant en continu et dont le profil longitudinal de la zone utile de la cannelure est réalisé curviligne, du type dans lequel, lors de la course retour de l'ébauche (1) avec le mandrin (2) à contresens de la rotation des cylindres (3), l'abauche (1) et le mandrin (2) sont déplacés de force avec rotation simultanée autour de leur axe longitudinal et avancement d'une partie de l'ébauche (1) dans les cylindres (3), puis, lors de la course aller, l'ébauche (1) est déplacée de force avec le mandrin (2) dans le sens de rotation des cylindres (3), la vitesse de ce déplacement etant accordée avec la vitesse de déplacement de l'ébauche (1) par les cylindres de travail (3) et ladite partie de l'ébauche (1) étant réduite sur le mandrin (2), caractérisé en ce que les vitesses de déplacement forcé de l'ébauche (1) avec le mandrin (2) en course aller et en course retour et la vitesse de déplacement de l'ébauche (1) par les cylindres de travail (3) sont variées suivant une loi harmonique, le déplacement forcé de l'ébauche (1) en course aller et en course retour s'effectuant pendant des temps égaux. 2. Laminoir pour la mise en oeuvre du procédé faisant l'objet de la revendication 1, comprenant une cage fixe (4) avec des cylindres de travail (3) animés d'un mouvement de rotation continu par un système d'actionnement principal (5) auquel sont liés cinématiquement un convertisseur (9) de rotation uniforme en rotation non uniforme et un mandrin (52) d'avancement de l'ébauche comportant des écrous (51) coaxiaux qui coopèrent avec une vis d'avancement (50) engagée conjointement avec des barres porte-mandrin (60) dans un chariot (23) dont le mécanisme (22) de mouvement rectiligne alternatif est lié audit système d'actionnement principal (5),auquel sont également liés un mandrin d'attelage avant (31) et un mécanisme d'avancement et de rotation de l'ébauche, comportant un convertisseur (36) de rotation continue en rotation intermittente, caractérisé en ce que le convertisseur (9) de rotation uniforme en rotation non uniforme est relié par son arbre de sortie aux cylindres de travail (3), le système d'actionnement principal (5) est relié à un mécanisme sinus (14) qui comporte un arbre (17) pourvu d'un maneton (19) et relié au mécanisme (22) assurant le mouvement rectiligne alternatif du chariot (23) et comportant une bielle (30) liée au mandrin d'attelage avant (31), celui-ci étant lié cinématiquement au convertisseur (36) de rotation continue en rotation intermittente, ledit convertisseur (36) comportant un arbre (35) engagé dans un manchon (41) de façon qu'il puisse coulisser axialement et dont le bout (34) est monté par l'intermédiaire d'un palier à roulement dans ledit mandrin (31), et dont l'autre bout (48) est relié à la vis d'avancement (50) par une rotule (49). 3. Laminoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vis d'avancement (50) est liée par un couple de pignons remplaçables (87) à l'un des bouts de l'arbre de rotation (70) dont le second bout (70) est accouplé à l'arbre de sortie du mécanisme (62) de transmission de la rotation, à l'intérieur de l'arbre d'entrée creux (61) duquel est engagé coaxialement l'arbre (35) du convertisseur (36) de rotation continue en rotation intermittente. 4. Laminoir selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le mécanisme (22) de mouvement rectiligne alternatif du chariot (23) comporte, outre la bielle (30)5 un bras (26) monté sur un arbre (24), lié cinématiquement au premier maneton (19) du mécanisme sinus (14) et ayant une rainure radiale dans laquelle est disposé un patin (27) monté de façon à être réglable en position et articulé à la bielle 130). 5. Laminoir selon l'une des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que l'arbre (17) du mécanisme sinus (14) est équipé d'un second maneton (97) monté avec un décalage angulaire de 180 par rapport au premier maneton (19), ce second maneton (97) étant relié par une bielle verticale (98) à l'un des bouts d'un levier (99) portant sur ses deux bras des poids (101) s'équilibrant réciproquement. 6. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le convertisseur (36) de rotation continue en rotation intermittente, le manchon (41) est monté de façon à pouvoir recevoir un mouvement de rotation continu à partir du système d'actionnement principal (5) pour augmenter l'angle de rotation de l'arbre (35) du convertisseur (36) lors du déplacement de l'ébauche (I) en arrière et pour supprimer la rotation de ce même arbre (35) lors du déplacement de l'ébauche (1) en avant. 7.Tubes caractérisés en ce qu'ils sont laminés conformément au procédé suivant la revendication 1.