FR 2555219 A1 19850524 FR 8319065 A 19831123 L'invention a pour objet une structure mobile avec son dispositif d'entraînement et le procédé d'aménagement au sol susceptible d'accueillir un tel dispositif. I1 est connu de réaliser des habitacles mobiles assurant le clos et le couvert d'aires spatiales du type piscines, terrains de jeux et similaires. On connaît notamment des habitacles constitués d'un ensemble de panneaux télescopiques formant portiques coulissant sur des rails de guidage. Cela est notamment décrit dans le Brevet français 2 050 909. Ces panneaux sont commandés électriquement et le déplacement du premier élément appelé élément tracteur entraîne le déplacement des autres éléments. L'inconvénient de ce système réside dans le fait que les rails de guidage sont apparents et selon le type d'aire spatiale à recouvrir, ils peuvent constituer une gêne pour les personnes circulant aux alentours de celle-ci. Par ailleurs, un autre inconvénient réside dans l'importance des travaux de soubassement à réaliser pour le positionnement des rails et des différents moyens et accessoires s'y rapportant. On souligne également l'inesthétique au sol d'une telle réalisation. Par ailleurs, une structure télescopique avec système de rail n'est généralement guère appropriée pour être utilisée en toute sécurité pour le recouvrement de piscines, car des accidents corporels peuvent arriver en butant contre les rails On souligne également les difficultés d'entretien des rails par suite d'accès peu pratique, les risques de corrosion (rouille) et les problèmes de drainage. Le but recherché selon l'invention était donc de remédier à ces inconvénients en proposant un système d'entraînement fiable et efficace, ne nécessitant que des aménagements réduits au sol, et réduisant au maximum la gêne pour tous les utilisateurs. Selon une première caractéristique de l'invention, la structure mobile comprend un ou plusieurs éléments télescopiques, le premier étant tracteur, comprenant un dispositif d' entraînement dont les éléments constitutifs sont disposés au niveau du sol, des moyens étant disposés sur ou le long de la paroi verticale dudit gradin-et des moyens complémentaires et de roulement disposés sur la partie inférieure du ou des élé ments télescopiques. Un organe d'entraînement assurant la coopération desdits moyens entre-eux et provoquant le déplacement en ouverture ou en fermeture de la structure mobile. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour bien fixer l'objet de l'invention d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins où Les figures 1A et 1B sont des vues en perspective à caractère schématique illustrant le domaine d'application de l'invention pour le recouvrement d'aires spatiales. La figure 2 est une vue à caractère schématique illustrant l'adaptation de la structure mobile avec son dispositif d'entraînement adapté à des obstacles naturels existants. Les figures 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F sont des vues à caractère schématique illustrant les conditions de mise en place du dispositif d'entraînement selon l'invention. La figure 4A est une vue à grande échelle en coupe partielle de l'adaptation du dispositif d'entraînement à l'intérieur du montant vertical de la structure selon une première variante de réalisation. La figure 4B est une vue à caractère schématique illustrant le déplacement de la structure mobile selon la figure 4A. La figure 5A est une vue en variante à grande échelle et en coupe partielle illustrant l'utilisation du moteur d'entraînement à position extérieure fixe. La figure 5B est une vue à caractère schématique illustrant le déplacement de la structure mobile selon 5A. La figure 6 est une vue à grande échelle selon une autre variante du dispositif d'entraînement monté sur train de boogie. La figure 7 est une vue à caractère schématique iliustrant un élément de la structure. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. On a illustré aux figures 1A et 1B une structure mobile télescopique comprenant une pluralité de portiques s'ajustant ensemble. Cette structure est conçue par exemple en acier tubulaire et s'adapte à toutes les formes d'habitacles, à toutes les dimensions et tous obstacles naturels ou déjà existants, diférences de niveau, gradins, bâtiments, comme illustré de manière schématique figure 2. De manière connue, cette structure est télescopique et roulante dégageant l'espace jusqu'au sol sur ses deux grands côtés. Comme illustré figure 7, chaque portique comprend des montants verticaux (1) entretoisés régulièrement pour la constitution de l'ossature. Un habillage approprié est prévu à partir de composants existants dans le commerce, transparents, translucides, opaques, isolés thermiquement ou non, absorbants phoniques ou non, les éléments relatifs à l'éclairage et au chauffage sont adaptés de manière classique. Ainsi qu'il apparaît aux figures 3A à 6, la structure télescopique mobile est commandée par un déplacement par un système d'entraînement original nécessitant un aménagement au sol réduit. Ce dispositif d'entraînement comprend un ou plusieurs éléments de roulement en appui direct au sol, une simple hauteur de marche assurant les contraintes horizontales. On a représenté schématiquement aux figures 3A, 3B, 3c, la disposition de un, deux et trois éléments roulants sur des gradins étagés pour la mise en oeuvre de l'invention. Les vues 3D, 3E, 3F sont des variantes des figures précédentes, avec une protection appropriée de part et d'autre des structures mobiles en déplacement. Selon la première réalisation illustrée figures 4A, 4B, le dispositif d'entraînement est disposé à l'intérieur des deux montants verticaux (2), creux intérieurement, du premier portique (P1). Chaque montant est aménagé intérieurement pourrecevoir un groupe moteur réducteur variateur de vitesse (3) convenablement fixé par une semelle (4). La partie inférieure (21) du montant est établie pour venir sensiblement au niveau de la surface horizontale du gradin supérieur (G1), et elle présente une ouverture centrale (22) autorisant le passage de l'arbre d'entraînement (5) du moteur réducteur (3). Un cache (18) est rapporté et fixé au châssis inférieur du portique pour protéger le mécanisme d'entraînement décrit ci-après. A l'étage inférieur (G2) > peut se déplacer un chariot (6) monté sur roues (7) à bandages en caoutchouc ou équivalent, le dit chariot étant guidé en déplacement le long du gradin grâce à des moyens mécaniques (8) assurant sa liaison avec l'arbre d'entraînement du groupe moto-réducteur. De plus, une roue à engrenages (9) est montée sur l'arbre d'entraînement (5) à un niveau sensiblement supérieur au chariot en étant en regard de la paroi verticale du gradin (G3). Cette roue à engrenages coopère avec une crémaillère (10) disposée le long de la paroi verticale du gradin, en étant guidée et provoquant de ce fait le déplacement du portique.La roue à engrenage est maintenue plaquée en pression sur la crémaillère par des moyens appropriés de manière à assurer une stabilité dans le fonctionnement lors du déplacement de la structure mobile, quel que soit le défaut de position de la crémaillère. Ainsi qu'illustré figure 4B, deux groupes moto-réducteurs (3) asynchrones sont prévus dans chacun des montants verticaux du premier portique. I1 est bien évident que d'autres moyens équivalents peuvent être utilisés pour assurer le déplacement des éléments du portique. Par exemple, une roue à friction peut être montée sur l'arbre d'entraînement, tandis qu'une bande à friction est disposée le long de la paroi verticale du gradin. On souligne l'intérêt particulier de ce système d'entrai- nement.En effet, la crémaillère ou bande à friction est disposée par exemple en étant encastrée partiellement dans l'épaisseur du gradin, de manière à ne pas être en saillie, évitant ainsi toute apparence de moyens extérieurs au gradin, lorsque la structure mobile est dégagée pour laisser libre l'aire spatale, Selon la variante-de réalisation illustrée aux figures 5A, 5B, le dispositif moteur d'entraînement (11) est positionné au sol en étant partiellement enterré au niveau du gradin supérieur en affleurement de la paroi verticale séparant les deux plans successifs horizontaux. Le groupe moteur-réducteur (12) est fixé et protégé comme il conVient, dans un carter de protection ou équivalent. L'arbre d'entraînement (13) débouche à la partie supérieure dudit carter et reçoit une roue à engrenages (15) dont l'axe horizontalXse situe sensiblement en regard de la paroi verticale du gradin. Par ailleurs, le portique tracteur pre'sete le long de son châssis inférieur, une créwax}lère (16} ou zut moyen equivalent coopérant avec la dite roue à engrenages, ou à friction ou équivalent. Sous la partie inférieure du châssis sont prévus des moyens de roulement (17) du type précité. Selon cette réalisation, les aménagements au sol sont très limités et se réduisent à la formation de un ou plusieurs gradins en fonction du nombre de portiques et à la réalisation de deux fosses de réception des carters de protection du dispositif d'entraînement. Selon la figure 6, le dispositif de roulement est constitué par un train de boogies, certaines roues étant en appui sur la face verticale de celui-ci. I1 est prévu des dispositions permettant de visiter le train de boogies pour assurer son entretien. En variante, on pourrait utiliser un entraînement sur coussin d'air. On prévoit par ailleurs et quel que soit le mode choisi de l'entraînement, des dispositifs de sécurité pour le verrouillage des portiques en position de fermeture ou ouverture total de la structure mobile. Par exemple, des ouvertures sont réalisées le long de la paroi verticale du gradin et des penes ou moyens équivalents peuvent s'y engager en position verrouillage, ces penes étant commandés mécaniquement ou électriquement par un opérateur. La liaison entre les différents portiques s'effectue de manière classique et des butées mécaniques de fin de course et moyens électriques équivalents limitent la position de chacun desdits portiques constituant la structure mobile. Les avantages ressortent bien de l'invention, en particulier on souligne la simplicité de mise en oeuvre du dispositif d'entraînement et de l'aménagement au sol correspondant. On prévoit enfin des moyens du type vérins mécaniques ou électriques susceptibles de s'adapter sous le châssis inférieur des portiques, afin de supporter la charge de la structure, mettant au repos les moyens de roulement pendant les périodes d'hiver par exemple. On a prévu à titre accessoire, la possibilité de manoeuvre manuelle de la structure en cas de besoin. On souligne également les nombreuses possibilités d'agencer agréablement le gradin et permettre une animation aisée et sans risque des plages environnantes. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Structure mobile comprenant un ou plusieurs éléments téles copines, le premier étant tracteur, caractériséeen ce qu'elle comprend un dispositif d'entraînement dont les éléments constitutifs sont disposés au niveau de un ou de plusieurs gradins formés directement au niveau du sol, des moyens étant disposés sur le ou le long de la paroi verticale dudit gradin et des moyens complémentaires et de roulement disposés sur la partie inférieure du ou des éléments télescopiques, un organe d'entraînement assurant la coopération desdits moyens entre-eux et provoquant le déplacement en ouverture ou en fermeture de la structure mobile. -2- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entrainement (3) est disposé et positionné à l'intérieur des premiers montants verticaux (2) creux intérieurement du portique tracteur (P1), la partie inférieure des montants étant établie pour venir sensiblement au niveau de la surface horizontale du gradin supérieur (G1) et présentant une ouverture centrale (22) pour le passage de l'arbre d'entraînement (5), sur ce dernier étant monté un moyen susceptible de coopérer par friction ou engrènement avec un moyen disposé en regard dans la paroi verticale du gradin, un chariot (6) étant guidé à l'étage inférieur (G2) en déplacement le long du gradin grâce à des moyens mécaniques (8) assurant sa liaison avec l'arbre d'entraînement. -3- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens montés sur l'arbre d'entraînement comprennent notamment une roue d'engrenage (9) coopérant lors de sa rotation avec une crémaillère (10) établie et engagée partiellement dans la paroi verticale du gradin. -4- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif moteur d'entraînement (11) est positionné fixement au sol en étant partiellement enterré au niveau du gradin supérieur en affleurement de la paroi verticale séparant les deux plans successifs horizontaux ; sur l'arbre d'entraînement (13) étant montée une roue à engrenage (15) ou équivalent coopérant avec une crémaillère (16) ou équivalent disposée le long de la partie inférieure du châssis, un chariot solidaire de ladite partie inférieure du châssis étant guidé à l'étage inférieur en déplacement le long du gradin. -5- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de roulement est constitué par un train de boogies. -6- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens permettent la mise en repos temporaire des moyens de roulement