FR 2563485 A1 19851031 FR 8406730 A 19840427 La présente invention part d'un dispositif hydraulique de commande qui conduit le fluide sous pression, amené par une source de fluide sous pression, soit, par l'intermédiaire d'un robinet de réglage de débit, à un réservoir, soit, par l'intermédiaire d'un dispositif de freinage à commande hydraulique lorsqu'il est mis en activité au moyen d'une pédale de frein, à un cylindre de frein, étant précisé qu'un débit de fluide de commande dérivé à partir du robinet de réglage de débit est interrompu, qu'une pression de freinage se produit dans le dispositif de freinage qui comporte un petit piston de commande qui s'appuie contre une butée à ressort et que, lorsque lton manoeuvre la pédale de frein, le débit de fluide de commande est progressivement étranglé par le petit piston de commande, sur quoi le tiroir de commande du robinet de réglage de débit est amené dans une position dans laquelle le fluide sous pression parvient au cylindre de frein. Dans un dispositif connu de ce type, la montée de la pression de freinage, lorsque l'on manoeuvre la pédale de frein, se fait par paliers, ce qui conduit à un freinage non optimal du véhicule du fait des oscillations de pression dans le circuit de freinage. Le dispositif de freinage selon l'invention, caractérisé en ce que le petit piston de commande est directement sollicité par la pression de freinage, présente par contre l'avantage que la montée en pression de freinage se fait régulièrement, du fait que le petit piston de commande sert de soupape pilote pour le robinet de réglage de débit. Grace à ce pilotage, le comportement de réglage de ce robinet devient continu. Une autre caractéristique de l'invention prévoit que, sur le petit piston de commande, est formé un cône de soupape qui se trouve dans un volume dans lequel parvient également le courant de fluide de commande ; et que, lorsque l'on manoeuvre le dispositif de freinage, le débit du fluide de commande est étranglé par le cône de soupape. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé qui représente une coupe longitudinale d'un dispositif hydraulique de commande. Le dispositif de commande comporte un corps de robinet 10 présentant un alésage longitudinal continu 11 auquel se raccorde une conduite d'alimentation 12 dans laquelle une pompe 13 refoule un fluide sous pression à partir d'un réservoir 14. Dans l'alésage longitudinal 11 coulisse un tiroir de commande 15 d'un robinet de réglage de débit 16 sur lequel agit, contre la force du fluide sous pression qui arrive, un ressort de réglage 17. La portion arrière de l'alésage 18, dans laquelle est disposé le ressort de réglage, est fermée de façon étanche par une vis de fermeture 19. Côté entrée 20 de l'alésage longitudinal 11, deux encoches triangulaires 21 sont prévues sur la face frontale du tiroir de commande 15. A l'intérieur du tiroir de commande 15 est disposé un diaphragme 24, en aval duquel se trouve un étranglement 25 d'un diamètre sensiblement plus faible que celui du diaphragme 24. Dans l'alésage longitudinal 11 sont prévues trois rainures annulaires 26, 27, 28. Depuis la rainure annulaire 26, un alésage 29 part vers l'extérieur du corps de robinet ; ici se raccorde une conduite 30 qui conduit au réservoir 14. Dans la portion la plus en arrière du tiroir de commande 15 est disposée une rondelle d'étranglement 32 par l'intermédiaire de laquelle le ressort de réglage 17 agit sur le tiroir de commande 15. ta rondelle d'étranglement 32 assure simplement un amortissement du mouvement du tiroir de commande 15. Dans la rainure annulaire 27 débouche un canal 35 qui débouche dans un alésage longitudinal 40 qui court parallèlement à l'alésage longitudinal 11. De la rainure annulaire 28 part un canal 43 qui débouche dans une rainure annulaire 47 d'une portion élargie 40' de l'alésage longitudinal 40. Dans le volume 45 situé entre le diaphragme 24 et l'alésage d'étranglement 25, dans le tiroir de commande 15, débouchent plusieurs alésages radiaux 44 situés à hauteur de la rainure annulaire 27. En aval de l'alésage d'étranglement 25 débouchent dans le tiroir creux de commande 15 plusieurs alésages radiaux 46 situés à hauteur de la rainure annulaire 28. Dans la portion élargie 40' de l'alésage longitudinal 40 est disposée une pièce 149, en forme de gobelet, rapportée dans le corps du robinet et dans l'alésage longitudinal axial 50 de laquelle coulisse un petit piston 152. Sa portion de droite 52' fait saillie à l'extérieur à travers une garniture d'étanchéité 54. Cette garniture d'étanchéité s'appuie contre une rondelle 56 et limite un volume 55 qui se raccorde à l'alésage 50. Le petit piston 152 présente un cône de soupape 157 placé dans le volume 55 et, par-devant, une rainure annulaire 158. Le petit piston 152 s'appuie contre un disque 61 qui se trouve dans un piston creux 62. Un ressort de compression 63 disposé dans le piston creux 62 exerce une poussée sur le disque 61. Le piston creux 62 coulisse dans une portion élargie 40" de l'alésage 40 du corps. La portion 40" de l'alésage est fermée par un carter 64 dans lequel est prévu un alésage borgne 65 qui court avec le même axe que l'alésage 40 Un piston 66 coulisse, de façon étanche, dans l'alésage borgne 65. Dans cet alésage borgne 65 débouche un alésage transversal 69 qui court dans le carter 64 et auquel se raccorde une conduise 70. Cette conduite part d'un émetteur de pression 71 que la pédale de frein 72 peut activer. Une purge 73 est également reliée à l'alésage borgne 65. Le piston 66 s'appuie contre-le piston creux 62. L'alésage 50 qui reçoit le petit piston 152 est ouvert vers l'avant, de sorte qu'il est en liaison directe avec l'alésage 40 et, par l'intermédiaire d'une conduite 92 reliée à cet alésage, avec un cylindre de frein 93. La pièce rapportée 149 présente, près du siège de soupape 182 un alésage transversal débouchant 96 qui court vers le haut et qui débouche dans la rainure annulaire 47. A partir du volume 55, un alésage longitudinal 97 court dans la pièce rapportée 149, parallèlement à l'alésage 50 et débouche dans un alésage transversal débouchant 98 relié à une rainure annulaire 89 de la portion 40' de l'alésage. Depuis l'alésage transversal 98, une conduite 91 rejoint le réservoir 14. Le dispositif de commande travaille comme suit La pompe 13 alimente en fluide sous pression, par l'entrée 20, l'alésage longitudinal Il, le fluide sous pression parvenant également à l'intérieur du tiroir de commande 15. Une partie de ce fluide sous pression s'écoule, auquel8 du diaphragme 24, de l'alésage d'étranglement 25 et de la rondelle d'étranglement 32, dans le volume 18. A travers l'alésage d'étranglement 25, un courant d'huile de commande parvient dans l'alésage transversal 46 et, de là > dans la rainure annulaire 28 et dans le canal 43 ainsi que dans la rainure annulaire 47.De là, le courant d'huile de commande s'écoule à travers l'alésage transversal 96 dans le volume 55, à travers l'alésage longitudinal 97 dans la portion gauche de l'alésage longtitudinal 50 et à travers les alésages transversaux 98 et 90, ainsi que la conduite 91, vers le réservoir. Si l'on manoeuvre la pédale de frein 72, il s'établit une pression dans la conduite 70 et dans l'alésage borgne 65 et le piston 66 est poussé vers la gauche, contre la force du ressort de compression 63 qui agit sur le piston creux 62. Le disque 61 vient appuyer sur le petit piston 152, de sorte que celui-ci coulisse également vers la gauche. Ce faisant, le cône de soupape 157 se rapproche du siege de soupape 182, ce qui étrangle le débit de fluide sous pression de l'alésage transversal 96 vers le volume 55. I1 s'établit de ce fait dans l'alésage transversal 96 une pression dynamique qui, par le canal 43 et par le tiroir de commande 15, se propage également dans le volume 18. Toutefois, cette pression dynamique se propage également par l'alésage longidudinal 97 dans la portion gauche de l'alésage 50. Du fait de la montée en pression du volume 18 et de l'action du ressort de réglage 17, le tiroir de commande 15 coulisse vers la gauche, de sorte que les encoches triangulaires 21 n'assurent plus la liaison avec la rainure annulaire 26 et que les alésages transversaux 44 viennent en liaison avec la rainure annulaire 27. A ce moment-là, du fait de la chute de pression au diaphragme 24, un débit constant de fluide sous pression amené par la pompe 13 passe par le canal 35. De là il parvient, par l'intermédiaire de l'alésage 40 et de la conduite 92, dans le cylindre de frein 93, ce qui provoque un processus de freinage. Ceci se produit jusqu'à ce que l'on atteigne la pression d'étranglement. Lorsqu'une pression de freinage déterminée s'est constituée dans le cylindre de frein 93, elle agit directement par la conduite 92 et l'alésage 40, sur le côté gauche du petit piston 152 et elle monte jusqu'S ce que sa valeur dépasse celle de la pression correspondant à la force exercée sur la pédale. Ceci provoque le retour du petit piston vers la droite et l'écartement du cône de soupape 157 du siège de soupape 182. Aussitôt, le tiroir de commande 15 repart vers la droite et ainsi de suite. Ce processus se répète très rapidement. La pression moyenne qui s'établit pendant le processus est fonction de l'effort prédéterminé sur la pédale. Les oscillations de pression qui se superposent donnent une légère hystérésis à la caractéristique du robinet de freinage et réalisent donc une bonne proportionnalité entre la pression de commande et la pression de freinage. Le cône de soupape 157 agit, avec le tiroir de commande 15, comme une soupape de limitation de pression pilotée, c'est-à-dire que sa position détermine celle du tiroir de commande 15. Lorsque l'on relache la pédale de frein 72, la pression de commande décroit aussit8t dans la conduite 70 et dans l'alésage borgne 65, sur quoi le petit piston 152 renvoie vers la droite le piston creux 62 du fait de la pression du liquide qui agit sur lui. La pression dans le volume 18 décroît et le tiroir de commande est repoussé vers la droite du fait de la chute de pression au diaphragme 24, contre la force du ressort de réglage 17, ce qui interrompt la liaison vers le canal 35. Le cylindre de frein 93 peut se vider vers le réservoir par les alésages 40, 50, 98, 90 ; les freins sont desserrés. La liaison avec la rainure annulaire 26 est rétablie par l'intermédiaire des encoches triangulaires 21. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limimitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique de commande qui conduit le fluide sous pression, amené par une source de fluide sous pression soit par l'intermédiaire d'un robinet de réglage de débit (16) à un réservoir, soit par l'intermédiaire d'un dispositif de freinage à commande hydraulique lorsqu'il est mis en activité au moyen d'une pédale de frein, à un cylindre de frein (93), étant précisé qu'un débit de fluide de commande dérivé à partir du robinet de réglage de débit est interrompu, qu'une pression de freinage se produit dans le dispositif de freinage qui comporte un petit piston de commande (152) qui s'appuie contre une butée à ressort (61) et que, lorsque l'on manoeuvre la pédale de frein (72), le débit de fluide de commande est progressivement étranglé par le petit piston de commande, sur quoi le tiroir de commande (15) du robinet de réglage de débit est amené dans une position dans laquelle le fluide sous pression parvient au cylindre de frein (93), caractérisé en ce que le petit piston de commande (152) est directement sollicité par la pression de freinage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur le petit piston de commande (152), est formé un cône de soupape (157) qui se trouve dans un volume (55) dans lequel parvient également le courant de fluide de commande; et en ce que, lorsque l'on manoeuvre le dispositif de freinage, le débit du fluide de commande est étranglé par le cône de soupape (157).