FR 2562823 A1 19851018 FR 8406078 A 19840417 La présente machine concerne un dispositif pour prélever le métal en fusion (1) d'un four (2) vers une machine (3). Ses domaines d'application sont les fonderies d'aluminium, d'alliage de zinc et cuivreux par procédé d'injection sous pression ou coulée par gravité. Le prélèvement du métal est actuellement fait dans la plupart des fonderies par l'opérateur à l'aide d'une louche tenue à la main. Des dispositifs ayant la même fonction sont actuellement en service mais avec quelques problèmes tels que - réglage difficile, mauvais dosage de métal, installation nécessitant une implantation en surface importante, une cadence de travail réduite et une cinématique compliquée. Ce présent dispositif permet de palier à la plupart des problèmes par une cinématique simple, un encombrement réduit et une implantation ne nécessitant pas un bouleversement du poste de travail; tous les réglages sont simples à réaliser à partir du poste de travail. La puissance hydraulique permet des efforts importants et une douceur dans le mouvement sans à-coups ce qui est important avec du métal en fusion. La commande par automate programmable procure une fiabilité et une précision dans le contrôle des mouvements. Selon sa forme de réalisation, deux bras parallèles (4) articulés l'un par rapport à l'autre avec des réglages téles copiques se déplacent par l'intermédiaire d'un vérin oscillant (1~) avec un mouvement angulaire (5) de la machine à couler (3) vers le four (2). frs son déplacement le dispositif déclenche dans les deux tiers de sa course vers le four (2) la sortie du vérin (O) ayant une course réglable (7); ce qui a pour effet de déplacer la louche (8) pour la présenter au-dessus du métal en fusion (1) dans une position adéquate. Dans ce déplacement le vérin (6) provoque un mouvement d'extension du vérin pneumatique (9) ce qui a pour effet de compenser par un écartement (10) la course du vérin (6). Dès cue la louche (8) mise sous basse tension lors de sa course vers le four et isolé du reste du dispositif par l'in- termédiaire d'un manchon en matière isolante (12) vient en contact avec le métal (1) mis sous tension par l'intermédiaire ae la sonde (11) établit un contact électrique qui, simultanément, a pour effet de déclencher une rotation (17) par l'inter- médiaire d'un vérin oscillant (18) et de câbles métalliques gainés (20) et pignon moteur (21) et récepteur (22) de la louche (8) et une plongée de celle-ci dans le métal (1) pendant un temps préréglé selon les pièces à réaliser. A la fin du temps préréglé le dispositif se déplace dans un mouvement angulaire (5) inverse; au tiers de ce mouvement la mise sous basse tension de la louche (8) est supprimée et le vérin (6) rentre lentement ainsi que le vérin d'extension (9). Dès que le dispositif est en position sur la machine à couler (3) et que cette machine est dans une condition autorisant le versement, la louche (8) se déplace dans un mouvement de rotation (13) et le métal en fusion s'écoule dans la chambre de coulée (14). La fin du versement autorise l'injection par le piston (15) dans le as d'une machine à couler sous pression. Après l'injection un fouloir pneumatique (16) pendant un temps préréglé vient frapper à coups répétés la louche (8) pour provoquer la chute de l'oxyde et des particules de métal qui y sont adhérées. Après le temps préréglé le cycle est répété pour l'opération suivante. Dans le cas où le dispositif'se trouve en position sur la machine (3) et que celle-ci n'est pas dans les conditions autorisant le versement dans un temps prérégié le dispositif repart après l'écoulement de ce temps vers le four (2) et dès qu'il vient au-dessus du métal en fusion dans une position fixe, la louche (8) se déplace dans un mouvement de rotation (17) et le métal est reversé dans le four (2), le dispositif revient alors vers la machine et l'opérateur relance le cycle manuellement. Ce principe permet d'éviter dans le cas dtun arrêt momentané de la machine à couler (3) de ne pas laisser le métal en fusion dans la louche (8) trop longtemps ce qui aurait pour effet de provoquer son refroidissement. Le cycle automatique est décrit selon le grafcet de la planche 2/5 ainsi que la marche manuelle. Le câblage des entrées et sorties de l'automate est décrit dans la planche 3/5 Le câblage électrique est décrit dans la planche 4/5. Le schéma hydraulique est décrit dans la planche 5/5. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour prélever les métaux en fusion (1) d'un four (2) vers une machine à couler (3) présentant deux bras parallèles -articulés (4) et une louche (8), caractérisé en ce que les bras (4) sont actionnés par un vérin oscillant (19) permettant un encombrement réduit et un couple élevé, d'une commande par automate programmable, l'utilisation de temporisation électroniqug réglable à distance, l'utilisation d'un seul levier quatre axes pour tous les mouvements manuels, la détection du niveau du métal se fait par la louche (8) elle-mê- me, la louche est débarassée-de ltoxyde et dépôts à tous les cycles. 2) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérosé en ce que les bras (4) sont pourvus d'un vérin (6) et d'un vérin (9) permettant une meilleure prise de métal (1) quel que soit son niveau. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la louche (8) est actionnée par un vérin oscillant double effet (18) permettant un encombrement réduit et un couple élevé quel que soit le poids de métal à prélever. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la transmission du mouvement de rotation de la louche (8) est actionnée par un pignon moteur (21), deux câbles métalliques gainés (20) et un pignon récepteur (22). 5) Dispositif selon ltune des quelconques revendications précédentes caractérisé par des réglages multiples-pour s'adapter à tous les types de machines à couler et tous les types de fours sans modification importante d'implantation. 6) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé par une puissance motrice hydraulique permettant des déplacements rapides et contrôlables et des efforts importants avec accélération et décélération réglable en vitesse et position. 7) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé par une commande par automate programmable donnant une multitude de possibilités d'automatismes ainsi qu'une fiabilité et une précision dans le contrôle des mouvements et positions. 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par un bottier de commande situé au poste de travail permettant tous les réglages de temps et manipulations nécessaires à faire par l'opérateur. 9) Dispositif selon les revendication 7 et 8 caractérisé par l'utilisation de temporisation électronique réglable à distance commandant la plongée de la louche (8) dans le métal (1) pour un dosage précis. 10) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé par le cycle de reversement du métal dans le four (2) dans le cas d'une attente prolongée avant le versement dans la machine à couler (3). 11) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé par une manipulation pour le réglage par un seul levier de commande quatre axes pour tous les mouvements du dispositif. 12) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé par un regroupement de tous les capteurs de position à l'arrière du dispositif, réglables et protégés par un carter (23). 13) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que les bras (4) sont réalisés en aluminium moulé pour un gain de poids. 14) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que le contact électrique est établi par la louche (8) elle-même et le métal (1) sans recours à des dispositifs mécaniques tels que des électrodes. 15) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que la louche (8) est débarassée de ses oxydes et dépôts par un fouloir pneumatique (16) à tous les cycles.