FR 2558775 A1 19850802 FR 8401638 A 19840126 Domaine technique L'invention concerne des perfectionnements aux timons de remorque composés de deux barres timons de même longueur articulées à leurs deux extrémités autour d'axes verticaux, les axes les plus écartés étant sur la remorque et les axes les plus Iapprochés étant situés du côté du véhicule tracteur sur une traverse horizontale qui reste perpendiculaire à l'axe dudit véhicule tracteur, ladite traverse comportant un moyen d'accrochage au véhicule tracteur, moyen permettant les oscillations réciproques de roulis. Problèie posé Il y a deux problèmes principaux dans la tenue de route d'un attelage tracteur et véhicule remorque, par exemple une automobile et une caravane - l'engagement dans des mouvements de lacets, - les oscillations verticales de tangage. Etat de le technique et inconvénients Les premiers inconvénients ont été résolus par le dispositif décrit dans le brevet 1 552 857 du 26 Juillet 1967. Pour enrayer les mouvements de tangage, on a proposé des dispositifs s'opposant aux mouvements relatifs autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement entre les deux véhicules par des dispositifs élastiques ou des freins, genre amortisseurs. Cependant, ces derniers dispositifs manquent d'efficacité car si le tangage survient pendant des mouvements de lacets, il peut se produire une combinaison de mouvements qui engendre les mouvements dangereux des deux véhicules. Ce sont ces inconvénients que se propose de résoudre la présente invention. Exposé de l'invention L'invention est caractérisée principalement par le fait que l'on combine : a) des moyens empêchant les oscillations de la traverse autres que le roulis par rapport au véhicule tracteur, b) des ressorts è action dans les deux sens s' opposant aux oscillations de tangage entre véhicules tracteur et tracté, lesdits ressorts étant ancrés, d'une part sur la traverse et, d'autre part, sur une pièce suivant sensiblement les mouvements de tangage d'au moins une barre timon. Suivant une première forme préférée de réalisation, les ressorts soht des ressorts à lames incorporés aux barres timons. Suivant une deuxième forme de réalisation, les ressorts sont constitués par une barre de torsion et la traverse comporte au moins une articulation à axe parallèle à elle-même permettant les oscillations de tangage des véhicules tracteurs par rapport aux véhicules tractés, la barre de torsion étant coaxiale à ladite articulation et ayant une des ses extrémités solidaire, de la traverse tandis que son autre extrémité est rendue solidaire d'au moins l'un des axes d'articulation avant des barres timon, de manière à contrarier leurs oscillations de tangage. Dans cet esprit, les axes verticaux des extrémités les plus rapprochées des timons sont solidaires de paliers horizontaux à travers lesquels passe la traverse et la barre de torsion est coaxiale à la traverse avec une extrémité calée par un manchon sur une extrémité de la traverse, et 11 autre extrémité calée sur le palier correspondant. I1 est utile de prévoir les précontraintes dàns l'attelage pour faire varier la charge sur l'essieu arrière du véhicule tracteur. Pur cela, on prévoit un dispositif de tension initial dans un sens ou l'autre de le barre de torsion en disposant un moyen de décalage angulaire d'une de ces extrémités. Ceci peut être obtenu par une vis à pas opposés actionnant deux écrouis articulés aux deux extrémités de deux leviers, l'un calé sur la barre, l'autre calé sur le tube extérieur de la traverse. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait que la traverse comporte une platine reliée au véhicule tracteur par une tête d'attelage comportant un système de commande de freinage par inertie et présentant une possibilité de rotation pour le roulis uniquement, dans un ensemble s'adaptant de façon immuable au véhicule tracteur lorsqu'il y est accouplé. L'accouplement au véhicule tracteur est amovible par un système de rotules, celles-ci étant cependant immobilisées dans le logement de sa main par un verrou ou une clavette. Dans ce cas, le pène du verrou est actionné par le levier de la tête d'attelage dont les deux positions extrêmes sont immobll iécs par - un verrouillage de sécurité qui se dévérouille par une manoeuvre axiale du levier vers le haut. Une autre forme de réaliser l'attelage amovible par rapport au véhicule tracteur est de prévoir, à la place de la rotule, un prisme ou un cube, sur lequel on adapte une main correspondante. Solution au problème et avantages Combiné au dispositif qui a été prévu dans le brevet 1 552 857, le dispositif freinant et amortissant les oscillations de tangage entre le véhicule tracteur et le véhicule remslrqué v i te les mouvements dangereux qui peuvent survenir dans un attelage. Le réglage permet, en outre, une précontrainte dans ces oscillations et un réglage sur le poids de l'essieu arrière du véhicule tracteur. L'insention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique et qui est illustré par les dessins joints. Brève description des figures Dans ces dessins, La figure 1 est une vue en plan des deux barres timons avec la traverse avant mais sans la main d'attelage ni le dispositif de freinage par inertie. La figure 2 est une coupe verticille axiale de la traverse. La figure 3 est une vue schématique en élévation de l'ensemble de l'attelage. La figure 4 est une vue en plan d'une extrémité de la traverse dans une version avec un moyen de décalage angulaire d'une des extrémités de la barre. La figure 5 est une vue en élévation partielle du dispositif représenté à la figure 4. La figure 6 est une coupe longitudinale verticale de la main d'attelage avec le dispositif de verrouillage sur la rotule. Description d'un mode de réalisation Le timon est composé de deux barres timons ou bras (1) et (2) articulés au véhicule tracté (3) autour de deux axes verticaux (4) et (5), qui sont relativement écartés, et autour de deux axes verticaux (6) et (7) qui sont beaucoup plus rapprochés et solidaires d'une traverse (8) horizontale qui est solidarisée au véhicule tracteur par une platine (9) sur laquelle est fixé le dispositif d'attelage (10) avec frein à inertie (non reprEsentd) qui est classique dans les remorques. Ce dispositif comporte un levier (11) de verrouillage à une rotule (12) du véhicule tracteur. Le dispositif d'attelage (10) présente une articulation (13) permettant les mouvements de roulis entre les deux véhicules. Ce qui précède fait partie de l'état de la technique et ne concerne pas la présente invention. Suivant celle-ci, le dispositif d'attelage (10) est fixé rigidement à la rotule (12) qui devient alors inutile dans sa fonction d'articulation. Elle pourrait être remplacée par toute autre fixation rigide ; mais comme elle existe sur la plupart des véhicules, on annihile ici sa fonction de rotation en prévoyant dans le dispositif d'attelage (10) un verrou avec un pène (14) qui s'enfonce dans un alvéole (15) prévu dans la rotule (12). La commande du pène (14) se fait par l'intermédiaire du levier de verrouillage (11) qui s'articule sur un axe (16) solidaire du dispositif d'attelage et qui actionne un ergot (17) solidaire du pêne (14). A l'endroit de l'axe (16) et de l'ergot (17), le levier (11) présente des fenêtres allongées (18) et (19) dans le sens du levier (11) pour permettre l'échappement de ce levier (11) au dessus de la traverse (20) solidaire du dispositif d'attelage (10) qui constitue le dispositif de sécurité. On voit que le levier (11) peut prendre la position représentée en traits pleins à la figure 6 et qui correspond à l'introduction du pène (14) dans l'alvéole (15) auquel cas il est bloqué par la traverse (20). I1 faut signaler que le levier (11) est alors rappelé vers le bas par le ressort (22). Ou encore ce levier (11) peut prendre la position représentée en pointillés à la figure 6 à condition de ie lever dans le sens de la flèche (21) pour le faire passer au dessus de la traverse (20) en agissant à l'encontre des ressorts de rappel (22). Dans cette deuxième position en pointillés, le pêne (14) est retiré de l'alvéole (15) et il dégage complètement la rotule (12) permettant le désaccouplement. Ce dispositif est d'ailleurs similaire au dispositif de blocage qui est posé de manière habituelle dans tous les dispositifs d'attelage qui englobent la rotule avec un verrou qui se glisse sous la rotule mais qui permet le mouvement dans tous les sens d'oscillation. Grâce à ce qui vient d'être décrit, on voit que le dispositif d'attelage (10) est obligé de suivre tous les mouvements de tangage du véhicule tracteur. Comme le dispositif (10) est fixé sur la platine (9), il en résulte que le tube extérieur (23) (figure 2) de la traverse (8) est lié au véhicule tracteur sans pouvoir faire par rapport à celui-ci que des oscillations de roulis c' est-à-dire pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de translation rectiligne de ce véhicule tracteur. Dans l'exemple représenté aux figures 1, 2 et 3, le tube extérieur (23), qu'englobe la traverse (8), peut pivoter dans des paliers horizontaux (24, 25) qui sont respectivement solidaires des axes (6) et (7) et donc des barres timons (1) et (2). La platine (9) est soudée sur le tube (23). Ce tube (23) ne peut cependant pas osciller librement dans Is paliers (24, 25) car il en est empêché par une barre de torsion (26), coaxiale à lui-même et qui est solidarisé à l'une des extrémités dudit tube (23) par un manchon (27). A son autre extrémité, la rrc de torsion (26) débouche du tube (23) pour être associée à une pièce en forme de gouttière (271) soudée sur l'axe (7). On comprend que les mouvements d'oscillation de la platine (9) par rapport aux barres timons (1) et (2) soient contrariés par la barre (26) qui agit dans un sens ou dans l'autre et avec d'autant plus de force que l'oscillation est plus grande. On pourrait aboutir à un résultat du même ordre en remplaçant la barre de torsion (26) par des manchons élastiques ou encore en prévoyant que les barres timons (1) et (2) puissent fléchir à condition qu'elles soient conçues comme les ressorts à lame. Avec la barre de torsion (26), on peut prévoir (figures 4 et 5), un dispositif de tension initiale dans un sens ou dans l'autre de la barre de torsion en prévoyant que celle-ci tourne dans la pièce (271) et se prolonge a l'extérieur de celle-ci pour se caler dans un manchon (28) muni d'un levier (29). On prévoit un autre levier (301) fixé sur la pièce (271). Il existe un écrou articulé (30, 31) à l'extrémité de chacune des leviers (29) et (301) dans lesquels passe une vis (32) à pas opposés et que l'on peut manoeuvrer par une manivelle (33). Grâce à cet ensemble, on peut donner une tension initiale à la barre de torsion dans un sens ou dans l'autre. Différentes variantes peuvent être appliquées sans sortir du cedre de l'invention. En particulier, au lieu du système d'immobilisation du dispositif d'attelage (10) à l'aide d'un verrou composé d'un pêne (14) entrant dans un alvéole ou cache (15) on pourrait imaginer deux pènes se bloquant sur deux axes différents dans la rotule. On peut immaginer aussi un système de clavette se coinçant sur un méplat de le rotule (non représenté). De toute façon, tout système d'accouplement amovible et non conventionnel pour des remorques, c'est-à-dire des systèmes sans rotule ou sans -crochet, peuvent être utilisés. Par exemple, un simple boulonnage ou encore un agrafage. D'autres équivalents techniques peuvent être utilisés comme des ressorts, à la place de la barre de torsion (26), sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, des ressorts à boudins agissant aux deux extrémités d'un culbuteur solidaire du tube (23) et prenant appui sur les barres timons (1) et (2). L'action des ressorts peut aussi être complétée par des amortisseurs hydrauliques ou à friction. REVENDICATIONS 1. Perf ert ionnements aux timons de remorque composés de deux barres timons (1, 2) de même longueur articulées, à leurs deux extrémités autour d'axes verticaux (4, 5, 6, 7), les axes (4, 5) les plus écartés étant sur le remorque (3) et les axes les plus rapprochés (6, 7) étant situés du côté du véhicule tracteur sur une traverse horizontale (8) qui reste perpendiculaire à l'axe dudit véhicule tracteur, ladite traverse (8) comportant un moyen d'accrochage (10) au véhicule tracteur, moyen permettant les oscillations réciproques de roulis, c a r a c t é r i s é s par le fait que l'on combine RI des moyens (26, 27, 271) empêchant les oscillations de la traverse (8) autres que le roulis par rapport au véhicule tracteur, b) des ressorts (26) å action dans les deux sens s'opposant aux oscillations de tangage entre véhicules tracteur et tracté, lesdits ressorts étant ancrés, d'une part sur la traverse (8) et, d'autre part, sur l'axe vertical de l'une des articulations (7) entre la traverse (85 et l'une des barres timon (1, 2). 2. Timon, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que les ressorts sont des ressorts à lame incorporés aux barres timons (1, 2). 3. Timon, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que les ressorts sont constitués par une barre de torsion (26) et que la traverse (8) comporte au moins une articulation (24, 25) à axe parallèle & elie-même permettant les oscillations de tangage des véhicules tracteurs par rapport aux véhicules tractés, la barre de torsion (26) étant coaxiale à ladite articulation et ayant l'un de ses extrémités qui est rendue solidaire, de la traverse (23) par une manchon (27) tandis que son autre extrémité est associée à une pièce suivant les oscillations de tangage d'au moins l'une des barres timons (1, 2). 4. Timon, tel que défini dans la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que les axes verticaux (6, 7) des extrémités les plus rapprochées des timons (1, 2) sont solidaires de paliers horizontaux (24, 25) à travers lesquels passent la traverse (23) et que la barre de torsion (26) est coaxiale à la traverse (23) avec une extrémité calée par un manchon (27) sur une extrémité de la traverse (23), et l'autre extrémité calée sur le palier (25) correspondant. 5. Timon, tel que défini dans la revendication 4, c a r a c t é r i s é par le fait qu'on prévoit un dispositif de tension initiale dans un sens ou l'autre de la barre de torsion (26) en disposant un moyen de décalage angulaire d'une de ses extrémités. 6. Timon, tel que défini dans la revendication 5, c a r a c t é r i s é par le fait que le moyen de décalage angulaire d'une extrémité de la barre est réalisé par une vis (32) à pas opposés actionnant deux écrous (30, 31) articulés aux deux extrémités de deux leviers (29, 30) l'un calé sur la barre (26), l'autre calé sur le tube extérieure (23) la traverse (8). 7. Timon, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que la traverse comporte une platine '9) reliée au véhicule tracteur par une tête d'attelage (10) comportant un système de commande de freinage par inertie et présentant une possibilité de rotation, pour le roulis uniquement, dans un ensemble s'adaptant de façon immuable lorsqu'il est accouplé au véhicule tracteur. 8. Timon, tel que défini dans la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait que l'attelage (8) est amovible par rapport au véhicule tracteur par un système de rotule (12), celle-ci étant cependant immobilisée dans le logement de sa main (10) par un verrou ou une clavette. 9. Timon, tel que défini dans la revendication 8, c a r a c t é r i s é par le fait que le pêne (14) du verrou est actionné par le levier (11) de la tête d'attelage (10) les deux positions extrêmes sont immobilisées par un verrouillage de sécurité qui se déverrouille par une manoeuvre axiale du levier (11) vers le haut. 10. Timon, tel que défini dans la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait que l'attelage est amovible par rapport au véhicule tracteur par un système d'accouplement prismatique.