FR 2561319 A1 19850920 FR 8503875 A 19850315 La présente invention concerne un dispositif de commande d'au moins trois récepteurs hydrauliques alimentés par une source de fluide de pression, avec pour chaque récepteur un distributeur qui, sur une position neutre, isole au moins une canalisation de travail aboutissant au récepteur et, sur deux positions fonctionnelles, la relie à la source de fluide de pression ou à une canalisation de retour; une valve de commutation qui renvoie directement le fluide de pression provenant de la source dans la canalisation de retour; une canalisation de commande affectée à la valve de commutation et influencée par un distributeur au moins; un circuit neutre reliant la source de fluide de pression à la canalisation de retour, ouvert dans la position neutre de tous les distributeurs et sur lequel sont dérivés un premier canal vers la chambre d'alimentation du premier. distributeur et, en aval de ladite dérivation, un second canal vers la chambre d'alimentation du deuxième distributeur; et au moins un étrangleur influençant les flux de fluide de pression vers les distributeurs, inséré dans le circuit neutre, entre les deux dérivations du premier et du second canal, la canalisation de commande qui relie la valve de commutation au premier distributeur étant reliée au circuit neutre en un point situé en aval de l'étrangleur et en amont du deuxième distributeur. Un tel dispositif de commande connu permet uniquement d'alimenter des récepteurs supplémentaires par le flux de fluide de pression constant qui s écoule aussi vers un des récepteurs principaux. Ce flux de fluide de pression est ajusté à une valeur fixe, de sorte que le dispositif de commande n'est utilisable que dans un domaine limité. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un un second moyen d'influence sur les flux de fluide de pression est inséré dans le second canal aboutissant au deuxième distributeur. Ce moyen supplémentaire est un étrangleur ajustable. Le dispositif de commande selon l'invention présente ainsi les avantages suivants : le flux de fluide de pression alimentant des récepteurs supplémentaires est facilement ajustable et peut différer de celui alimentant les récepteurs principaux. Le dispositif de commande est facilement adaptable à des récep teurs supplémentaires différents. Il en résulte des possibilités d'application particulièrement favorables. Le stockage et la livraison de pièces détachées sont facilités. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous de l'exemple de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention, dont la figure unique représente le schéma. Une pompe 10, qui aspire du fluide de pression dans un réservoir 11, est reliée par une canalisation d'alimentation 12 à un dispositif J. de commande 13, comportant trois distributeurs 14, 15, 16 en série. Le premier distributeur 14 est réalisé sous forme d'un distributeur 10/3, avec les positions I, 1I et III, et les orifices a à e d'un côté et f à k de l'autre côté; pour la commande d'un récepteur à simple effet, non représenté sur la figure. Le deuxième et le troisième distributeur 15 et 16 sont identiques, c'est-à-dire réalisés sous forme de distributeurs 6/3. Ils comportent les positions I, Il et III, et les orifices a, b, c d'un côté et d, e, f de l'autre, pour la commande de récepteurs à double effet non représentés. La canalisation d'alimentation 12 est reliée à un circuit neutre 17, qui traverse tous les distributeurs pour atteindre la canalisation de retour 18 au réservoir 11. En amont, un distributeur 14 est dérivé sur le circuit neutre 17, en amont du premier distributeur 14, en un point de raccordement 19, aboutit à l'orifice e du deuxième distributeur 15 et, immédiatement en- amont dudit orifice e, est protégé par un clapet de non-retour 21 en direction du point de-raccordement 19. Un étrangleur ajustable 22 est inséré dans le canal 20, immédiatement en aval du point 19. En aval, un canal 23 est dérivé sur lé circuit neutre 17, en aval de la canalisation d'alimentation 22, et débouche dans la canalisation de retour 18, immédiatement en amont du réservoir 11. Une valve de commutation 24 chargée par un ressort 24' est insérée dans le canal 23, assume la fonction d'une balance de pression et est reliée au circuit neutre 17 par une canalisation de commande 25. Une deuxième canalisation de commande 26 comportant un étrangleur 27 part en aval du circuit neutre 17 vers une canalisation de commande 28 et débouche en amont d'un limiteur de pression 29 inséré dans la canalisation de commande 28. Cette dernière relie la valve de commutation 24 au canal 23 et débouche dans ladite valve 24, en aval de cette dernière. Un canal 31 est en outre dérivée aval du circuit neuf 17 vers l'orific" g du premier distributeur 14 et est protégé par un clapet de non-retour 32. Un étrangleur ajustable 33 est de plus inséré dans le circuit neutre 17, immédiatement en amont du point de raccordement 19. En aval, une canalisation de commande 34 est dérivée en aval de l'étrangleur 22 du canal 20 vers l'orifice d du premier distributeur 14. Une canalisation de commande 35 est dérivée entre l'orifice e du deuxième distributeur 15 et le clapet de non-retour 21, vers -l'orifice e du premier distributeur 14. Une canalisation de commande 36 relie l'orifice i du premier distributeur 14 à une canalisation de commande 37, qui relier l'orifice k du premier distributeur 14 au limiteur de pression 29. Cette canalisation de commande 37 est protégée par un clapet de non-retour 38 vers le limiteur de pression 29 et présente, en aval du clapet 38, un étrangleur 39 et un point de raccordement 40 à la canalisation de commande 28. L'orifice h du premier distributeur est relié par un canal 41 à la canalisation de retour 18.Les orifices f du deuxième et du troisième distributeur 15, 16 sont reliés par des canaux 42 et 43 à la canalisation de retour 18. En aval, un canal 44 est dérivé sur le circuit neutre 17, en amont du troisième distributeur 16, vers l'orifice e de ce dernier. Ce canal 44 est protégé par un clapet de non-retour 45 vers le circuit neutre 17. Tous les récepteurs raccordés sont bloqués hydrauliquement quand tous les distributeurs 14, 15 et 16 se trouvent dans leur position II représentée sur la figure. te circuit neutre 17 est ouvert et le fluide de pression refoulé par la pompe 17 s'écoule de la canalisation d'alimentation 12 vers le réservoir 11, par le circuit neutre 17 et la canalisation de retour 18. Par suite des sections différentes des étrangleurs 27, 33, un faible flux partiel s'écoule simultanément du circuit neutre 17 vers l'orifice e fermé du deuxième distributeur 15, par la canalisation de commande 26, le point de raccordement 40, les canalisations de commande 37, 36, 34 et le canal 20.Tant que la différence de pression produite par l'étrangleur 33 est trop faible pour ouvrir la valve de commutation 24 par la canalisation de commande 25, la totalité du flux de fluide de pression s'écoule de la canalisation d'alimentation 12 dans le réservoir 11, par le circuit neutre 17 et la canalisation de retour 18. Lorsque la différence de pression produite par l'étrangleur 33 augmente, la valve de commutation 24 s'ouvre et du fluide de pression s'écoule pour réduire la pression, directement de la canalisation d'alimentation 12 dans le réservoir 11, par le canal 23 et la canalisation de retour 18, sans circuler dans les distributeurs 14, 15 et 16. Le circuit neutre 17 est fermé quand les distributeurs 15, 16 se trouvent dans la position II et le distributeur -14 dans la position III. La pression est compensée sur la valve de commutation 24 par la canalisation de commande 26 et l'étrangleur 27. Le ressort 24' de la valve de commutation 24 la repousse en position d'isolement. La décharge par le canal 23 est ainsi isolée. ta totalité du fluide de pression refoule par la pompe 10 s'écoule par le canal 31, le clapet de non-retour 32 et le distributeur 14 vers le récepteur à simple effet. Ce récepteur mis sous pression est amené dans sa position de travail. Lorsque le distributeur 14 se trouve dans sa position I, le circuit neutre 17 est de nouveau ouvert et le fluide de pression refluant du récepteur à simple effet retourne au réservoir il par le canal 41 et la canalisation de retour 18. Lorsque les distributeurs 14 et 16 se trouvent dans la position Il et le distributeur 15 dans la position 3, du fluide de pression s'écoule par le canal 20, l'étrangleur 22, le clapet de non-retour 21 et le distributeur 15 vers une chambre de pression du récepteur à double effet. Le fluide refoulé de l'autre chambre de pression s'écoule vers le réservoir il par le canal 42 et la canalisation de retour 18. Par suite de la fonction double effet, l'autre chambre de pression du récepteur est toujours mise sous pression ou déchargée sur la position I du distributeur 15. Lorsque les distributeurs 14 et 15 se trouvent sur la position II, du fluide de pression peut s'écouler vers le distributeur 16 par le circuit neutre 17. Sur la position I ou II du distributeur 16, le flux de fluide de pression réduit par l'étrangleur 33 s'écoule vers une des chambres de pression du récepteur raccordé, conformément à la fonction double effet de ce dernier. L'intensité du flux de fluide de pression s'écoulant dans le circuit neutre 17 vers le distributeur 16 est réglée par l'étrangleur 33 et la valve de commutation 24 servant de balance de pression, le fluide en excès revenant au réservoir 11 de la façon précédemment décrite. L'étrangleur 22 permet de commander le flux de fluide de pression vers le distributeur 15. L'étrangleur 22 influence toutefois simultanément la quantité de fluide circulant dans la canalisation de commande 34; de sorte qu'une prise de pression influence la valve de commutation 24 par l'intermédiaire de la canalisation de commande 34. La section de l'étrangleur 22 est inférieure à celle de l'étran- gleur 33.Le flux de fluide de pression s 'écoulant vers le récepteur relié au distributeur 15 est ainsi toujours inférieur à celui s'écoulant vers le récepteur relié au distributeur 16. La totalité du flux refoulé par la pompe 10 s'écoule toujours vers le récepteur relié au au distributeur 14. Les distributeurs 14 et 15 peuvent fonctionner en parallèle, aucun fluide ne s'écoulant alors vers le distributeur 16. Le dispositif de commande 13 est avantageusement utilisable pcur un chariot élévateur, dans lequel la totalité du flux de fluide de pression est nécessaire pour le récepteur relié au distributeur 14 pour le levage d'une charge, tandis que le récepteur relié au distributeur 15 reçoit une quantité minimale de fluide pour l'inclinaison d'une charge. Il doit toutefois être possible de commander vers le récepteur relié au distributeur 16 un volume de fluide de pression supérieur à celui dirigé vers le récepteur relié au distributeur 15. Il est évidemment possible aussi de raccorder des distributeurs supplémentaires au circuit neutre sans sortir du cadre de l'invention. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'entre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Dispositif de commande (13) d'au moins trois récepteurs hydrauliques alimentés par une source de fluide de pression, avec pour chaque récepteur un distributeur (14, 15, 16) qui, sur une position neutre, isole au moins une canalisation de travail aboutissant au récepteur et, sur deux positions fonctionnelles; la relie à la source de fluide de pression (10) ou à une canalisation de retour (18); une valve de commutation (24) qui renvoie directement le fluide de pression provenant de la source (10) dans la canalisation de retour (18); une canalisation de commande (34) affectée à la valve de commutation (24) et influencée par un distributeur (14) au moins; un circuit neutre (17) reliant la source de fluide de pression (10) à la canalisation de retour (18), ouvert sur la position neutre de tous les distributeurs (14, 15, 16), et sur lequel sont dérivés un premier canal (31) vers la chambre d'alimentation du premier distributeur (14) et, en aval de ladite dérivation, un second canal (20) vers la chambre d'alimentation du deuxième distributeur (15); et au moins un étrangleur (33) influençant les flux de fluide de pression vers les distributeurs (14, 15, 16), inséré dans le circuit neutre (17), entre les deux dérivations du premier et du second canal (31, 205 > la canalisation de commande (34) qui relie la valve de commutation (24) au premier distributeur (14) étant reliée au circuit neutre (17) en un point situé en aval de l'étrangleur (33) et en amont du deuxième distributeur (15), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu!un second moyen (22) d'influence sur les flux de fluide de pression est inséré dans le second canal (20) aboutissant au deuxième distribu teur (15). 2. Dispositif de commande selon revendication 1, caractérisé en ee que le second moyen est un étrangleur (22). 3. Dispositif de commande selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étrangleur (22) est ajustable de l'extérieur du corps. 4. Dispositif de commande selon revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étrangleur (33) est un étrangleur ajustable. 5. Dispositif de commande selon revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la section de l'étrangleur (22) est inférieure à celle de l'étrangleur (33).