FR 2554091 A1 19850503 FR 8317365 A 19831027 La présente invention concerne une machine de traitement de la surface interne de moules métalliques et de retournement desdits moules. Dans la suite on considérera plus spécialement des moules utilisés dans la fabrication de pâtés en charcuterie, bien que l'invention ne soit pas limitée à cette application. Dans les laboratoires modernes de charcuterie, les moules utilisés pour la fabrication des pâtés sont des moules métalliques de forme cylindrique bien caractéristique. Ainsi, pour faire les pâtés de tête et les pâtés de foie, on utilise des moules dont le fond est arrondi. La stabilité du moule est assurée par deux pattes longitudinales situées, de chaque côté, sous l'arrondi du moule, ou encore par quatre pattes. Avant la cuisson du pâté dans ces moules, on enduit leur surface interne d'une matière qui empêche que la chair ne s'accroche au moule au cours de la cuisson. La solution classique consiste à recouvrir entièrement la surface interne du moule avec de la barde. C'est une opération longue et pénible. Elle est avantageusement remplacée par un chemisage de la surface interne des moules avec de la gelée. Pour réaliser le chemisage, on pulvérise la gelée à une température très proche de son point de solidification sur la surface interne des moules. Cette opération peut se faire automatiquement et, pour que la gelée soit répartie uniformément sur toute la. surface interne des moules, il est préférable de présenter ceux-ci à l'envers au-dessus de la buse de pulvérisation. Une fois le chemisage de gelée effectué, les moules doivent être remis à l'endroit pour être remplis de chair à pâté et passer à la cuisson. Un objet de la présente invention consiste à prévoir une machine qui enduise de gelée la surface interne des moules présentés à l'envers au-dessus d'une buse de pulvérisation. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir dans la machine un dispositif qui retourne les moules après l'opération de chemisage de leur surface interne. Selon une caractéristique de l'invention, la machine comporte un convoyeur formé de deux glissières parallèles dont l'espacement est légèrement inférieur à la longueur des moules et de barres transversales régulièrement espacées dont les extrémités sont solidaires de deux chaînes sans fin d'entraînement, parallèles aux glissières et disposées légèrement au-dessus de celles-ci. Selon une autre caractéristique, une buse de pulvérisation est montée sur le bâti de la machine transversalement aux glissières et entre elles, avec son ou ses gicleurs à environ 5 mm au-dessous du niveau des glissières, la buse étant raccordée à un réservoir de matière à projeter à l'intérieur des moules, un moyen de détection du passage d'un moule au-dessus de la buse étant prévu, ledit moyen de détection commandant un moyen de commutation temporisé qui provoque l'arrêt momentané du moteur d'entraînement des chaînes et, simultanément, le fonctionnement de la buse de pulvérisation, le moteur d'entraînement étant remis en marche à la fin de la temporisation du moyen de commutation temporisé. En particulier, le moyen de détection peut être une cellule photoélectrique associée à un miroir ou un palpeur mécanique. Selon une autre caractéristique, entre le moyen de détection et l'extrémité d'arrivée du convoyeur, une zone de refroidissement est prévue. Selon une autre caractéristique, à l'extrémité d'arrivée du convoyeur, les chaînes sans fin passent sur des pignons dont le diamètre est sensiblement égal à l'espacement de deux barres transversales voisines du convoyeur. Selon une autre caractéristique, les extrémités des glissières, côté arrivée du convoyeur, dépassent légèrement le plan vertical passant par l'axe des pignons. Selon une autre caractéristique, une barre transversale est fixée au bâti, légèrement -devant les pignons et légèrement au-dessous du niveau des glissières, la distance de la barre aux extrémités des glissières étant un peu inférieure à la hauteur d'un moule. Dans une variante, selon une autre caractéristique, deux tôles galbées et parallèles, le bord supérieur horizontal. de l'une reliant les extrémités des deux glissières, forment une goulotte de révolution autour de l'axe des pignons, de hauteur légèrement supérieure à la hauteur des moules, l'autre tôle, la plus extérieure, prolongeant la goulotte au-delà du plan vertical de l'axe des pignons selon un plan horizontal, puis selon un plan incliné descendant. Les caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, appa raîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, la description étant faite en relation avec les dessins joints parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue de dessus de la machine, la Fig. 2 est une vue schématique en coupe longitudinale de l'extrémité de la machine comportant le système de retournement des moules, et la Fig. 3 est une vue schématique en coupe d'une variante du système de retournement de la Fig. 2. Le convoyeur de la machine comporte deux -glissières parallèles 1 et 2. L'espacement des deux glissières est tel qu'en plaçant un moule retourné sur le convoyeur, les bords latéraux du moule reposent sur les glissières. Les glissières 1 et 2 ont une section en L pour éviter le déplacement transversal des moules. Des barres telles que 3 sont disposées en travers du convoyeur. Leurs extrémités sont fixées sur deux chaînes sans fin 4 et 5. Les channes sans fin 4 et 5 sont parallèles aux glissières 1 et 2 et passent sur des pignons fixés au bâti à chaque extrémité du convoyeur. Les chaînes 4 et 5 ont un entraînement unique et les barres 3 se déplacent donc perpendiculairement au convoyeur, à une légère distance au-dessus des glissières 1 et 2. Les barres 3 ont pour fonction de pousser les moules renversés sur le convoyeur.L'espacement entre deux barres 3 est légèrement supérieur à la largeur d'un moule. A une certaine distance de l'extrémité de départ du convoyeur, une cellule photoélectrique 6 et son réflecteur 7 sont fixés au bâti de sorte que le passage des moules soit dans leur champ. Sous la ligne transversale reliant la cellule photoélectrique 6 à son réflecteur 7, une buse de pulvérisation 8 est également fixée au bâti. Son ou ses gicleurs se trouvent entre les deux glissières 1 et 2, à 5 mm environ au-dessous du niveau des glissières 1 et 2. L'espace entre la buse de pulvérisation 8 et l'extrémité d'arrivée du convoyeur constitue une zone de refroidissement relativement longue. L'extrémité d'arrivée du convoyeur comportant un système de retournement des moules est représentée à la Fig. 2. Les pignons 9 sur lesquels passent les chaînes 4 et 5 ont un diamètre relativement grand, égal environ à la distance séparant deux barres 3 voisines Les extrémités des glissières 1 et 2 dépassent légèrement le plan vertical passant par l'axe 10 des pignons 9. Une barre transversale 11 est fixée au bâti légèrement devant les pignons 9 et légèrement au-dessous du niveau des glissières 1 et 2. La distance entre la barre 11 et ;.es extrémités des glissières 1 et 2 est un peu inférieure à la hauteur d'un moule. La barre 11 est escamotable quand une force trop grande s'exerce sur elle et, quand elle est escamotée, le moteur d'entraînement des chaînes 4 et 5 est arrêté automatiquement. La machine fonctionne comme suit. A l'extrémité de départ du convoyeur, les moules sont disposés à l'envers entre deux barres 3 voisines, chaque côté latéral des moules reposant sur une glissière. Les moules sont poussés sur le convoyeur par les barres 3. Quand un moule arrive dans le champ de la cellule photoélectrique 6 et de son réflecteur 7, un relai temporisé arrete momentanément le moteur d'entrainement des chaînes 4 et 5, si bien que l'intérieur du moule qui est dans le champ de la cellule 6 et de son réflecteur 7 se trouve au-dessus de la buse de pulvérisation 8. Celle-ci entre en action pendant l'arrêt du convoyeur, également commandée par 10 relais temporisé. Après la temporisation, le moteur se remet e marche jusqu'à ce qu'un autre moule passe devant la cellule 6, au-dessus de la buse de pulvérisation 8 et ainsi de suite. A propos de la buse de pulvérisation 8, il est -noter qu'elle est alimentée par une circulation continue de gelée, celle-ci étant 4 une température très proche de son point de solidification. Les moules ayant dépassé la cellule photoélectrique continuent le long du convoyeur. Pendant ce temps, la gelée se solidifie sur leur surface interne. Un plateau 13, placé sous le convoyeur, est prévu pour récupérer la gelée qui ne s'est pas accrochée à la surface interne des moules. Quand un moule arrive à l'extrémité des glissières 1 et 2, à partir d'un certain moment, il bascule par gravité et se retrouve dans la position A de la Fig. 2, retenu par la barre 11 et les extrémités des glissières 1 et 2. L'écartement des barres 3 est calculé pour que cette position corresponde avec une phase de pulvérisation. Ainsi, si un moule bascule mal, il peut être éventuellement remis en place par un personnel de surveillance. Une fois le moule en position A, la barre 3 qui l'avait poussé jusque là se trouve maintenant en contact avec les bords supérieurs latéraux du moule. Quand le convoyeur se remet en marche après la phase de pulvérisation, la barre 3 pousse sur les bords du moule, le faisant pivoter autour de la barre 11, comme le montre la position B de la Fig. 2. Au moment où le centre de gravité du moule dépasse le plan vertical passant par la barre 11, le moule bascule autour de la barre 11. I1 retombe alors à l'endroIt, en position C, et peut être réceptionné par un transrouleur gravitaire 12 l'acheminant vers l'appareil de remplissage. Il peut arriver qu'un moule arrivant à l'extrémité des glissières 1 et 2 bascule mal et se coince sans qu'un personnel s'en aperçoie. Dans ce cas, lorsque le convoyeur se remet en route après la phase de pulvérisation, la barre 3 poussant sur le moule provoque un effort anormal sur la barre 11. La barre 11, qui est escamotable, quitte alors son emplacerent et déclenche un interrupteur qui arrête le moteur d'entraînement des chaînes sans fin 4 et 5. Le système de retournement décrit ci-dessus convient parfaitement pour les moules comportant deux pattes longitudinales. Une variante du système de retournement, plus particulièrement adaptée pour les moules à quatre pieds, est représentée à la Fig. 3. L'extrémité du convoyeur avec les glissières 1 et 2, les chaînes sans fin 4 et 5, les pignons 9 et les barres 3 est en tous points la même que celle du convoyeur précédemment décrit. A l'extrémité des glissières 1 et 2, une goulotte est réalisée avec deux tôles 14 et 15. Le bord horizontal supérieur de la tôle 14 relie les extrémités des glissières 1 et 2. La tôle 14 est galbée à partir de son bord supérieur, concave vers l'axe 10 des pignons 9. A partir du niveau de l'axe 10, la courbure de la tôle 14 s'accentue et devient circulaire autour de l'axe 10 jusqu'au bord inférieur de la tôle 14, sensiblement dans le plan vertical de l'axe 10. La tôle 15 est parallèle à la tôle 14. L'espacement entre la tôle 15 et la tôle 14 est légèrement supérieur à la hauteur d'un moule. Le bord supérieur horizontal de la tôle 15 est au niveau supérieur du carter et le galbe de la tôle 15 commence au niveau des chaînes sans fin 4 et 5, au-dessus des glissières 1 et 2. La tôle 15 se prolonge au-delà de la tôle 14, au-delà du plan vertical passant par l'axe 10, à partir duquel elle devient plane et horizontale sur une certaine longueur et descend ensuite selon un plan incliné aboutissant au système de réception des moules. Les moules sont poussés comme précédemment sur le convoyeur par les barres 3. Le moule arrivant sur les extrémités des glissières 1 et 2, poussé par la barre 3' à la Fig. 3, bascule. Ses bords supérieur rencontrent la tôle lU tandis que la barre 3", précédant ia barre 3', arrête sa chute. Le moule se retrouve dans la position A' de la Fig. 3. Cette position correspond au temps d'arrêt-pulvérisation. Quand le convoyeur se remet en route, le moule descend, toujours en appui sur la barre 3" et sur la tôle 14. A partir d'un certain moment, le centre de gravité du moule dépasse la verticale de la barre 3" vers la tôle 15 et le moule bascule autour de la barre 3", les pieds du moule retombant sur la tôle 15. Le moule, dans la position B', continue à descendre par gravité, retenu par la barre 3" jusqu'a ce qu'il arrive sur la partie plane de la tôle 15. Il s'arrete alors dans la position C' jusqu'à ce que la barre 3', qui l'avait poussé sur les glissières 1 et 2, se retrouve en contact avec lui et l'achemine jusqu'à la partie inclinée de la tôle 15. Là, la barre 3' finit par se retouver au-dessus du moule qui arrive sur un système de réception tel que le transrouleur gravitaire 12 précédemment décrit et représenté aux Figs. 1 et 2. I1 est bien évident qu'une machine selon l'invention pourrait être adaptée pour le nettoyage des moules, la buse de pulvérisation de gelée étant alors remplacée par une ou plusieurs buses de lavage. REVENDICATIONS 1) Machine de traitement de la surface interne de moules métalliques, du type des moules à charcuterie, et de retournement desdits moules, caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur formé de deux glissières parallèles (1, 2), dont l'espacement est légèrement inférieur à la longueur des moules, et de barres transversales (3) régulièrement espacées dont les extrémités sont solidaires de deux chaNnes sans fin (4, 5) parallèles aux glissières (1, 2) et disposées légèrement au-dessus de celles-ci. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une buse de pulvérisation (8) est montée sur le bâti de la machine transversalement aux glissières (1, 2) et entre elles, avec son ou ses gicleurs à environ 5 mm au-dessous du niveau des glissières (1, 2), la buse (8) étant raccordée à un réservoir de matière à projeter à l'intérieur des moules, un moyen de détection du passage d'un moule au-dessus de la buse (8) étant prévu, ledit moyen de détection commandant un moyen de commutation temporisé qui provoque l'arrêt momentané du moteur d'entraînement des chaînes (4, 5) et, simultanément, le fonctionnement de la buse de pulvérisation (8), le moteur d'entraînement étant remis en marche à la fin de la temporisation du moyen de commutation temporisé.En particulier, le moyen de détection peut être une cellule photoélectrique (6) associée à un miroir (7) ou un palpeur mécanique. 3) Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une zone de refroidissement est prévue entre le moyen de détection et l'extrémité d'arrivée du convoyeur. 4) Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'à l'extrémité d'arrivée du convoyeur, les chaînes sans fin (4, 5) passent sur des pignons (9) dont le diamètre est sensiblement égal à l'espacement de deux barres transversales voisines (3) du convoyeur. 5) Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les extrémités des glissières (1, 2), côté arrivée du convoyeur, dépassent légèrement le plan vertical passant par l'axe (10) des pignons (9). 6) Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une barre transversale (11) est fixée au bâti, légèrement devant les pignons (9) et légèrement au-dessous du niveau des glissières (1, 2), la distance de la barre (11) aux extrémités des glissières (1, 2) étant un peu inférieure à la hauteur d'un moule. 7) Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que deux tôles (14, 15) galbées et parallèles, le bord supérieur horizontal de l'une (14) reliant les extrémités des deux glissières (1, 2), forment une goulotte de révolution autour de l'axe (10) des pignons (9), de hauteur légèrement supérieure à la hauteur des moules, l'autre tôle (15), la plus extérieure, prolongeant la goulotte au-delà du plan vertical de l'axe (10) des pignons (9) selon un plan horizontal, puis selon un plan incliné descendant. 8) Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'espacement entre deux barres voisines (3) est légèrement supérieur à la largeur des moules.