FR 2562134 A1 19851004 FR 8404749 A 19840327 L'invention a pour objet un dispositif de manoeuvre, entre une position de complète ouverture et une position de complète fermeture, d'une porte coulissante appelée, en plus, louvoyante parce qu'elle se trouve dans deux plans différents, généralement parallèles,à chacune de ses deux positions. Une telle porte passe d'un plan à l'autre pendant son mouvement de coulissement. Une porte de ce type est munie à ses extrémités avant et arrière dans le sens de son déplacement de galets qui sont guidés dans des rainures non rectilignes dans une partie de leur longueur, afin que la porte soit déplacée au début et à la fin de ses mouvements de coulissement, entre un plan d'ouverture et un plan de fermeture ; il existe aussi un moyen de manoeuvre à course alternative rectiligne, par exemple un vérin ou une vis tournante à écrou relié à la porte, qui fait coulisser celleci dans l'un et l'autre sens. Jusqu'à présent, des moyens d'articulation à longueur variable relativement complexes sont prévus entre le vérin à course rectiligne et la porte à course non rectiligne ; quand le moyen de manoeuvre est une vis à écrou, il existe aussi des moyens d'articulation à longueur variable entre l'écrou et la porte et, en plus, des moyens de guidage supplémentaire d'un organe d'iminobilisation en rotation de l'écrou. L'invention apporte une simplification notoire aux dispositifs de manoeuvre connus pour portes coulissantes louvoyantes en ce sens qu'elle rend inutile tous moyens de guidage supplémentaires autres que ceux de la porte ellememe tout en rendant extremement simples les moyens d'articula tion à longueur variable entre la porte et le moteur de manoeuvre. Sur une porte coulissante louvoyante à moyens de guidage de sa course en sens longitudinal et en sens transversal entre un plan de fermeture et un plan d'ouverture différent du plan de fermeture, à moyen de manoeuvre ayant une pièce motrice et une pièce d'entraînement à course rectiligne réunie à la porte, des moyens d'articulation entre cette pièce d'entraînement et la porte, selon l'invention la pièce d'entraînement est portée par la pièce motrice avec une liberté de rotation autour de cette pièce motrice et les moyens d'articulation entre la porte et la pièce d'entraine- ment comprennent une articulation à liberté de déplacement en rotation de la pièce d'entrainement sur la pièce motrice en correspondance avec le mouvement de louvoiement de la porte et à liberté de déplacement relatif de la porte par rapport à la pièce motrice, en sens transversal à celle-ci. Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce d'entraînement a un prolongement dans le sens radial de la pièce motrice, la porte est pourvue d'un élément de liaison et 11 articulation est réalisée entre le prolongement radial et l'élément de liaison en laissant une liberté de rotation à la pièce d'entraînement autour de la pièce motrice et une liberté de déplacement relatif à l'élément de liaison par rapport à la pièce motrice. Dans un exemple préféré de réalisation de l'invention, l'articulation comprend une rotule interposée entre le prolongement radial de la pièce d'entraînement montée sur la pièce motrice et l'élément de liaison fixé à la porte. De préférence, l'élément de liaison fixé à la porte porte un axe sur lequel est enfilée une sphère et le prolongement radial est pourvu d'une plaque s'étendant paral lèlement à la pièce motrice et contenant partiellement la sphère dans sa partie extrême libre. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation de l'invention ; on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique en vue de dessus d'une porte coulissante louvoyante et de ses moyens de guidage, représentée en trait plein en position de fermeture et en trait mixte en position d'ouverture, - la figure 2 est une vue partielle en élévation, de l'intérieur, en partie en coupe, de la porte de la figure 1 et d'un dispositif de manoeuvre conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de/bout en coupe selon III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais en position d'ouverture de la porte La figure 1 montre une ouverture 1 ménagée dans une paroi 2 et une porte 3 manoeuvrable par coulissement le long de cette paroi 2 pour obturer ou pour dégager l'ouverture 1. Cette porte 3 est suspendue et guidée au moyen de galets 4 engagés dans des rainures de guidage 5. Un galet 4 relié à l'extrémité avant de la porte 3 est guidé dans une première rainure 5A correspondante et un galet 4 rel a à l'extrémité arrière de la porte est guidé dans une seconde rainure 5B. Ces deux rainures 5A, 5B ont une partie principale rectiligne et une partie extrême en oblique dirigée vers l'intérieur par rapport à la paroi 2.Ainsi quand la porte 3 est tirée dans le sens de l'ouverture a partir de sa position de fermeture où elle est représentée en trait plein, elle est aussitôt guidée vers l'extérieur en même temps qu'elle commence à s'ouvrir, jusqu'à se trouver suffisamment écartée de la paroi 2 pour se déplacer parallèlement à celleci sur tout le reste de sa course d'ouverture, jusqu'à sa position d'ouverture où elle est représentée en trait mixte. Dans ie sens de la fermeture, le mouvement inverse se produit et la porte est appliquée en fin de course contre la paroi 2 autour de l'ouverture 1. La porte 3 est déplacée par un moyen de manoeuvre - non représenté sur la figure 1 - à course rectiligne en totalité, qui est généralement un vérin ou une vis 6 (figure 2) sur laquelle est monté un écrou 7. Cette vis 6 est supportée à partir de la paroi 2 par deux paliers extrêmes 8A, 8B et elle est accouplée en rotation à une extrémité avec un moteur électrique 10. Elle est parallèle à la porte 3, comme le serait aussi un vérin de manoeuvre de cette porte. La vis 6 est la pièce motrice qui provoque le déplacement rectiligne de l'écrou 7 quand celui-ci est immobilisé en rotation. L'écrou 7 est alors la pièce d'entraî- nement de la porte 3 à laquelle il est réuni par des moyens d'articulation dont le rôle est de permettre le louvoiement de la porte 3 pendant sa course par rapport à la paroi 2. Selon l'invention, la pièce d'entrainement 7 n'est pas totalement immobilisée en rotation sur la pièce motrice 6 ; elle conserve au contraire une liberté limitée et prédéterminée de rotation par rapport à la pièce motrice 6. A la porte 3 est fixé un élément de liaison 8 telle qu'une équerre dont une branche est solidement attachée à cette porte et dont l'autre branche s'étend en-dessous de la pièce motrice 6. La pièce d'entraînement 7 est pourvue en sens radial ou transversal par rapport à la pièce motrice 6 d'un prolongement 9 dirigé du côté ot se trouve l'élément de liaison 8. Ce dernier porte un axe 10 parallèle au prolongement radial 9 et il est muni d'une sphère il qu'il traverse diamétralement. A partir de la partie extrême libre du prolongement radial 9 s'étend parallèlement à la pièce motrice 6 une plaque 12 dans laquelle se trouve un trou réalisé en zone sphérique 13 destinée à contenir une partie de la surface de la sphère 11. On dispose ainsi entre l'élément de liaison 8 et la pièce d'entraînement 7 d'une articulation à rotulequi laisse à la fois, d'une part, une liberté limitée de rotation de cette pièce d'entrainement 7 autour de la pièce motrice 6, d'autre part une liberté de déplacement relatif entre l'élément de liaison 8 fixé à la porte 3 et la pièce motrice 6. Ces deux degrés de liberté résultent du basculement que la plaque 12 peut exécuter autour de la sphère 11 entre une position visible sur la figure 3 qui correspond à la position de fermeture de la porte 3 quand celle-ci est plus rapprochée de la pièce motrice 6 et une position visible sur la figure 4 qui correspond à la position d'ouverture de la porte 3, quand celle-ci est plus éloignée de la pièce motrice 6.Le basculement de la plaque 12 est lui-même autorise par la liberté de rotation qui est laissée à la pièce d'entraînement 7 par rapport à la pièce motrice 6. Quand la pièce motrice 6 est une vis et la pièce d'entraînement 7 un écrou, comme dans le présent exemple, la liberté de rotation est obtenue sans précaution particulière. On notera que l'invention est utilisable aussi avec un vérin dont la tige de piston devient la pièce motrice. Dans ce cas, la pièce d'entraînement est une bague lisse, analogue à un écrou sans filetage1 qui est monte libre en rotation sur la partie extrême de la tige de piston et qui est, bien entendu, immobilisée en translation sur cette même tige. L'emploi d'une articulation à rotule est préféré en raison de la liaison plus précise qu'elle permet; on pourrait cependant obtenir les degrés de liberte expliqués ci-dessus à l'aide d'autres moyens d'articulation. Par exemple, une fente radiale par rapport à la pièce motrice 6 pourrait être prévue dans le prolongement radial 9 de la pièce d'entraînement 7 et l'axe 10 pourrait être remplacé par un doigt s'étendant jusque dans cette fente où il serait retenu dans le sens de la course de la porte. Avec un dispositif de manoeuvre conçu conformément à l'invention, il n'existe plus que le moyen de guidage 5 de la porte 3, le moyen de manoeuvre 6, 7, 9 de cette porte et le moyen d'articulation qui est lui-même simple à réaliser. De préférence, quand la pièce d'entraînement 7 est un écrou, il s'agit d'un écrou à billes disponible dans le commerce auquel est rapporté le prolongement radial 9. Le filetage de la vis 6 a un pas de filet assez allongé pour rendre le fonctionnement réversible et permettre l'ouverture manuelle de la porte en cas de panne du moteur 10. Il existe aussi des moyens de verrouillage de la porte 3 au moins à sa position de fermeture. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre d'une porte (3) coullssante louvoyante à moyen de guidage (5) de sa course en sens longitudinal et transversal, à moyen de manoeuvre ayant une pièce motrice (6) et une pièce d'entraînement (7) reunie a la porte (3), a moyens d'articulation entre cette porte (3) et la pièce d'entraînement (7), caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (7) est portée par la pièce motrice (6) avec une liberté de rotation par rapport à cette pièce motrice (6) et les moyens d'articulation comprenant une articulation permettant une liberté de déplacement en rotation de la pièce d'entratnement par rapport à la pièce motrice (6) et une liberté de déplacement relatif de la porte par rapport à la pièce motrice en sens transversal à celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la pièce d'entraînement 17) est pourvue d'un prolongement (9) en sens radial ou transversal par rapport à la pièce motrice (6), la porte (3) pourvue d'un élément de liaison (8) qui lui est fixé et l'articulation est rda- lisée entre le prolongement radial (9) et l'élément de liaison (8). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 caractérisé en e que les moyens d'articula ticn comprennent une rotule. 4. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'élément de liaison (8) porte un axe ( sur lequel est enfilée une sphère (11) et le prolongement radial (9) est muni d'une plaque (12) à trou (13) réalisé en zone sphérique contenant la sphère ( 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que le prolongement radial (9) présente une fente radiale et l'élément de liaison (8) est muni d'un doigt s'étendant dans cette fente et retenu dans le sens de la course de la porte (3). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce motrice (6) est une vis accouplée en rotation avec un moteur (10) et la pièce d'entraînement (7) est un écrou monté sur cette vis. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce motrice (6) est la tige d'un vérin et la pièce d'entrainement (7) est une bague montée libre en rotation et immobilisee en translation sur cette tige de piston.