FR 2554671 A1 19850517 FR 8318166 A 19831114 Machine de récolte, notamment pour la vendange du raisin ou pour la récolte de baies. La presente invention concerne des perfectionnements apportés aux machines de recolte, notamment pour la vendange du raisin ou pour la récolte de fruits se présentant sous forme de baies. Plus précisément, l'invention se rattache aux machines de récolte du genre comportant un ou plusieurs dispositifs de secouage destinés à détacher les fruits ou baies des plants ou arbustes et principalement constitués par une pluralité de batteurs flexibles animés d'un mouvement combiné de pivotement alternatif et de trajectoire cyclotdale engendré par l'entratnement de leur support vertical au moyen d'un excentrique, et de la liaison de ce support à un montant fixe de la machine par l'intermédiaire de biellettes articulées sur ces derniers. Suivant les constructions connues de machines de ce type, les extrémités des batteurs décrivent des trajectoires curvilignes complexes dans un seul plan, de sorte que, pour que leur action soit efficace, ils doivent fouetter très fortement les plants ou arbustes, ce qui nécessite leur entratnement à des fréquences élevées. Les inconvénients de ce battage énergique à des fréquences élevées sont : qu'il provoque l'éclatement d'un important pourcentage des baies détachées, qu'il occasionne la casse d'une proportion non négligeable de bois utiles, et qu'il est la cause d'une abondante chute de feuilles. Les perfectionnements concernes par la présente invention visent notamment réduire notablement l'ampleur des conséquences fEcheuses ci-dessus, Selon l'invention, cet objectif est atteint gracie a une construction suivant laquelle les biellettes d'articulation des supports mobiles de batteurs sur les montants fixes de la machine, sont montées avec une latitude d'oscillation dans des plans parallèles à leurs axes d'articur lation. En raison du fait que les batteurs sont habituellement fixés sur leur support vertical avec une position inclinée par rapport à l'horizontale, leur mise en mouvement dans un plan incliné correspondant,a tendance à créer un déséquilibre qui, suivant l'invention, gracie au montage oscillant des biellettes d'articulation, est exploité pour engendrer un mouvement de basculement dudit support et des batteurs dans un plan parallèle aux axes de pivotement desdites biellettes, c'est-à-dire, généralement, dans un plan vertical ou sensiblement vertical.Le mouvement tri-axial de l'extrémité des batteurs résultant de ce montage a pour avantage de produire un meilleur secouage des grappes et des branches fruitieres, gracie auquel on obtient une réduction très sensible des pourcentages d'éclatement des baies, du volume de feuilles détachees et du nombre de bois utiles cassés. Ces buts, caractéristiques et avantages et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue de face, avec coupe partielle d'un dispositif de secouage execute selon la presente invention. La figure 2 est une vue de détail, à plus grande échelle et en coupe axiale, de l'un des moyens d'articulation de l'élément de secouage proprement dit sur l'un des montants fixes du båti de la machine et de l'excentrique engendrant le mouvement cycloXdal dudit élément, On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple d'exécution avantageux mais nullement limitatif du dispositif de secouage triaxial qui fait l'objet de la presente invention. Ce dispositif comprend, de manière classique, un support de batteurs mobile 1 généralement constitué par une plaque profilée disposée verticalement et sur lequel sont fixés, de manière amovible et, par exemple, par l'intermédiaire de porte-batteurs 2, les batteurs 3 formés par des tiges flexibles habituellement inclinées vers le bas. Le support de batteurs 1 est relié à un montant ou autre élément fixe 4 du båti de la machine, au moyen d'au moins deux biellettes 5 disposées au voisinage des extrémités superieure et inférieure, respectivement, dudit support de batteurs, et articulées, par leurs extrémites opposées, d'une part, sur celui-ci et, d'autre part, sur ledit montant fixe. L'entratnement de l'élément de secouage proprement dit constitué par le support de batteurs 1 et par la pluralité de batteurs 3, est réalisé au moyen d'un excentrique, par exemple monté à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entratnement 6 recevant et transmettant le mouvement moteur. Cet excentrique comprend un palier oscillant 7 fixé sur le support de batteurs 1 et un tourillon excentré 8 calé sur l'extrémité inférieure de l'arbre d'entranement 6 lequel est monté tournant dans des paliers fixes 9 portés par le montant 4. Selon la présente invention, les biellettes 5 d'articulation du support de batteurs 1 sur les montants fixes 4 du båti de la machine, sont montées avec une latitude d'oscillation d'amplitude limitée dans des plans parallèles à leurs axes de pivotement a - a et b - b, cgest- -dire, généralement, dans des plans verticaux ou sensiblement verticaux. Selon un mode d'exécution avantageux et très simple, cette latitude d'oscillation des biellettes 5 dans des plans verticaux ou sensiblement verticaux est obtenu par le montage des extrémités desdites biellettes dans les chapes de liaison la, 4a solidaires du support de batteurs 1 et du montant 4, respectivement, au moyen d'articulations élastiques. Ces articulations élastiques comprennent un tampon ou fourreau souple et élastique 10a, lOb, par exemple constitué par un silentbloc, interposé entre les tourillons d'articulation pila, llb des biellettes et les douilles d'articulation 5a dont sont pourvues lesdites biellettes à leurs extrémités. On conçoit que l'élasticité des fourreaux souples lOa, lOb, autorise un basculement des douilles d'articulation 5a des biellettes par rapport à l'axe de leur tourillon de fixation lia, ilb,p'ar conséquent, une oscillation desdites biellettes et de l'élément de secouage 1-3 soutenu par ces dernières, dans des plans parallèles à leurs axes de pivotement. Compte tenu du fait que les tourillons lia, llb, ont généralement une position verticale, l'oscillation des biellettes s'effectue dans des plans verticaux ou sensiblement verticaux. 'amplitude de cette oscillation est fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'entratnement 6, cette amplitude étant d'autant plus importante que la vitesse de rotation dudit arbre est grande. Les fourreaux élastiques lova, lOb, tels que silentblocs, montes autour des tourillons d'articulation lia, ilb, sont, par exemple, maintenus dans les douilles 5a par les joues supérieure et inférieure des chapes de liaison la, 4a. Selon un agencement avantageux, les fourreaux élastiques lOa disposés autour des tourillons lia d'articulation des biellettes 5 sur le montant 4 ou autre élément fixe du båti de la machine, sont dotés d'une capacité. de résistance à la déformation plus importante que celle des fourreaux elastiques l montés autour des tourillons ilb d'articulation desdites biellettes sur le support de batteurs 1. Les fourreaux élastiques iOa ont, par exemple, une hauteur et/ou une épaisseur plus importantes que celles des fourreaux élastiques lObs ce qui nécessite un dimensionnement correspondant des tourillons lla, llb et des douilles 5a. Les biellettes 5 ont, de préférence, une longueur réglable. Elles sont, par exemple, constituées de deux manchons taraudés 5b, 5c assemblés par une vis 5d â double filetage à pas contraire, Les oscillations des biellettes 5 sont transmises aux extrémités des batteurs 3, par l'intermédiaire de leur support commun 1, de sorte qu'en cours de travail, ces extrémités se déplacent selon un mouvement complexe qui peut & re décomposé suivant trois axes, soit : un premier axe qui est celui de l'articulation des biellettes sur le montant fixe, un deuxième axe qui correspond à la base de la cycloïde engendrée par l'excentrique, et un troisième axe généré par l'oscillation desdites biellettes. On a décrit et illustré un seul dispositif de secouage, mais on rappelle que les machines de vendange ou de récolte auxquelles se rattache l'invention, comportent habituellement une ou plusieurs paires d'ensembles de secouage montés en opposition. De mimez on ne décrit pas les autres organes de ces machines tels que systèmes de réception et de convoyage de la récolte, dispositif d'éjection des feuilles, etc., lesquels n'entrent pas dans le cadre de l'invention. R E V E N D I C A TI O N S 1. - Machine de récolte, notamment pour la vendange du raisin ou la récolte de fruits se presentant sous forme de baies, du genre comportant un ou plusieurs dispositifS de secouage comprenant une pluralite de batteurs (3) portes par un support de batteurs mobile (1) relié à un montant ou autre élément fixe (4) du båti de ladite machine, au moyen d'au moins deux biellettes (5), et dont l'entratnement est obtenu à l'aide d'un excentrique (7-8), caractérisée en ce que lesdites biellettes de liaison (5) sont montées avec une latitude d'oscillation dans des plans parallèles ou sensiblement parallèles à leurs axes d'articulation (a-a, b-b). 2. - Machine de récolte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le montage oscillant des biellettes de liaison (5) est obtenu par leur jonction au montant fixe (4) et au support de batteurs mobile (1), au moyen d'articulation élastiques (5a-lOa-lla, 5a-10b-11b), 3. - Machine de recolte selon la revendication 2, caractérisée en ce que les articulations élastiques des biellettes de liaison (5) comprennent un tampon ou fourreau élastique (10a, lOb) interposé entre les tourillons d'articulation (pila, llb) desdites biellettes et les douilles d'articulau tion (5a) dont sont pourvues ces dernières à leurs extrémités. 4. - Machine de récolte selon la revendication 3, caractérisée en ce que le fourreau élastique (lova) disposé autour du tourillon (lia) d'articulation des biellettes (5) sur le montant (4) ou autre élément fixe du båti de la machine, a une capacité de résistance à la déformation plus importante que celle du fourreau élastique (lOb) monté autour du tourillon (nib) d'articulation desdites biellettes sur le support de batteurs (1). 5. - Machine de récolte suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le fourreau élastique (10a) disposé autour du tourillon (lia) d'articulation des biellettes (5) sur le montant (4) ou autre element fixe du båti de la machine, a une epaisseur plus importante que celle du fourreau élastique (lOb) monté autour du tourillon (lob) d'articulation desdites biellettes sur le support de batteurs (1). 6. - Machine de récolte selon l'une des revendications 4 ou 5, caracteri- see en ce que le fourreau élastique (lOa) disposé autour du tourillon (lia) d'articulation des biellettes (5) sur le montant (4) ou autre élément fixe du båti de la machine, a une hauteur plus importante que celle du fourreau élastique (lOb) monté autour du tourillon (lob) d'articulation desdites biellettes sur le support de batteurs (1). 7. - Machine de récolte suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisée en ce que les biellettes de liaison (5) ont une longueur réglable. 8. - Machine de récolte selon la revendication 7, caractérisée en ce que les biellettes de liaison (5) sont constituées de deux manchons taraudés (5b, 5c) assemblés au moyen d'une vis (5d) à double filetage a pas contraire.