FR 2556829 A1 19850621 FR 8320174 A 19831216 Palpeur auto-adaptateur pour effectuer le relevé dimensionnel ou le positionnement du bord périphérique d'un élément. La présente invention a pour objet un palpeur permettant d'effectuer le relevé dimensionnel du contour d'une pièce présentant un bord périphérique formant un angle. Elle vise plus particulièrement le relevé dimensionnel du contour d'une pièce sensiblement plane de grande dimension mais presentant néanmoins un certain galbe tel qu'une vitre de véhicule automobile. Actuellement le contrôle dimensionnel des vitres de vehicule automobile est effectué en plaçant celles-ci sur un gabarit de forme correspondante et en insérant des cales d'épaisseur connue entre la vitre et le gabarit tant pour vérifier l'exactitude du contour proprement dit que celle du galbe. Afin de faciliter et d'accélérer la procédure de contrôle dimensionnel, il est apparu souhaitable d'effectuer ce dernier sur des machines à mesurer à trois dimensions en positionnant la vitre sur un support prévu à cet effet. Les palpeurs connus équipant les machines à mesurer ne permettent pas une approche précise de la vitre et nécessitent d'effectuer deux fois le palpage complet du tour de la vitre, une fois sur la tranche, au bord périphérique, de celle-ci et une seconde fois sur une des faces de la vitre, par exemple à proximité du bord libre pour effectuer le relevé d'une génératrice significative du galbe (ou profil) de la vitre. L'invention a pour but de proposer un palpeur pour effectuer le relevé dimensionnel du bord périphérique d'une pièce QU1 puisse s'articulr selon trais degrés de liberté et dont l'effort appliqué lors du relevé sur la pièce soit très faible. Dans ce but l'invention propose un palpeur auto-adaptateur pour effectuer le relevé dimensionnel ou le positionnement du bord périphérique d'une pièce caractérisé en ce qu'il comprend un corps dans lequel est formée une piste circulaire sur laquelle est montée pivotante une portion d'une rotule sphérique,ladite rotule sphérique possédant un dégagement angulaire constituant un vé prévu pour s'adapter au profil dudit bord périphérique et étant maintenue en contact permanent avec ladite piste au moyen d'un aimant. Grâce à une telle structure, le palpeur est auto-adaptateur avec le profil du bord périphérique avec lequel il est amené en contact, en pivotant progressivement et sans effort sur sa piste grâce à son profil sphérique et cela selon trois degrés de liberté. Le palpeur qui vient d'être défini peut également être utilisé comme élément de positionnement auto-adaptateur pour recevoir et positionner la pièce dont on désire effectuer le relevé sur un support muni de un ou plusieurs palpeurs. Lors du positionnement de la pièce le palpeur s'adapte automatiquement sur le bord périphérique de celle-ci et en définit un point géométrique précis de référence par rapport au support. On décrira maintenant l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un palpeur auto adaptateur réalisé conformément aux enseignements de la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une section selon la ligne 3-3 de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de face de la rotule sphérique du palpeur de la figure 1 - la figure 5 est une vue de gauche de la rotule de la figure 4 ; et - la figure 6 est une vue en coupe partielle d'un palpeur auto-adaptateur réalisé selon la présente invention et utilisé comme vé de positionnement. Le palpeur représente aux figures 1 à 3 comporte un corps cylindrique 10 relié à la machine à mesurer par une queue postérieure 12. Le corps 10 est muni d'un dégagement cylindrique co-axial 14 dans lequel est disposé un aimant 16. L'aimant 16 fixé au corps 10 par une vis 18 et est positionné par rapport au fond 20 du dégagement 14 par une cale de réglage 22. L'extrémité libre postérieure 24 du corps 10 est munie d'une piste circulaire de profil sphérique 26 sur laquelle est monté pivotant le védepalpage 28. Le vé de palpage 28 est constitué par une portion d'une sphère métallique S dont la silhouette est représentée à la figure 1. La coopération du profil extérieur sphérique externe 30 du vé 28 avec la piste 26 constitue une rotule sphérique d'articulation de ce dernier. Le vé de palpage proprement dit est constitué par un dégagement angulaire 28 en forme de V dont les branches forment un angle de 90". La rotule ou vé 2b est métallique et est retenue en contact permanent avec la piste 26 par l'aimant 16. Ce moyen de retenue permet de faire pivoter la rotule 30 par rapport au corps avec de treks faibles efforts et de changer les vés de palpage très simplement, par exemple lorsque l'on désire modifier l'angle d'ouverture du V. Afin d'assurer la précision des relevés géométriques, le sommet 34 de l'angle du dégagement angulaire 32 est confondu avec le centre géométrique de la sphère S. De même pour s'adapter à des bords de pièces de grande courbure, les branches du dégagement angulaire 32 sont usinées dans deux pièces indépendantes 36 et 38 entre lesquelles est disposée une cale 40, l'ensemble de ces trois pièces étant rapporté dans la portion de sphère. Afin de faciliter les débattements angulaires de la rotule, cette dernière n'est constituée que par une portion de sphère constituée par une tranche délimitée par deux faces planes parallèles 42 et 44. On a représenté à la figure 6 un palpeur similaire à celui qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 5 mais utilisé comme vé de positionnement d'une vitre 50 représentée en silhouette. Les éléments de ce palpeur auto-adaptateur identiques ou similaires à ceux du palpeur précédent sont repérés par des références numériques identiques. Une fois positionnée dans le dégagement angulaire 32 du vé 28, la vitre est serrée par un palonnier de serrage 46 à vis 48, l'angle du vé étant formé dans le palonnier 46 proprement dit. HVENDICATIONS 1. Palpeur auto-adaptateur pour effectuer le relevé dimensionnel ou le positionnement du bord périphérique d'une pièce caractérisé en ce qu'il comprend un corps (10) dans lequel est formée une piste circulaire (26) sur lequel est montée pivotante une portion d'une rotule sphérique (30), ladite rotule sphérique possédant un dégagement angulaire (28) constituant un vé prévu pour s'adapter au profil dudit bord périphérique et étant maintenue en contact permanent avec ladite piste (26) au moyen dun aimant (16). 2. Palpeur auto-adaptateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sommet (34) de l'angle dudit dégagement est confondu avec le centre géométrique de ladite rotule sphérique (30). 3. Palpeur auto-adaptateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dégagement angulaire fait un angle de 90 . 4. Palpeur auto-adaptateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit aimant (16) est monté dans ledit corps. 5. Palpeur auto-adaptateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite piste circulaire (26) présente un profil sphérique complémentaire du profil de la rotule sphérique (30). 6. Palpeur auto-adaptateur pour le positionnement du bord périphérique d'une pièce selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un palonnier de serrage (46) disposé dans ledit Vé pour maintenir ladite pièce.