FR 2555018 A1 19850524 FR 8318764 A 19831117 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR IA LVWUTENTION DE FROMAGES SUP DES TABLARS FIXES. La présente invention concerneun procédé et un dispositif pour enlever et remettre des fromages à base plane posés sur des tablars lors de l'affinage. L'invention s'applique notamment à l'affinage de fromages de forme générale cylindrique, et plus particulierement de fro- mages de type comté pour lesquels l'affinage dure plusieurs mois au cours desquels il faut retirer le fromage du tablar fixe sur lequel il est posé, le nettoyer et le reposer sur l'autre face de nombreuses fois. Ces opérations peuvent s'effectuer manuellement, mais leur mécanisation est difficile. En effet la croûte des fromages, et particulièrement la croate des fromages de type comtés est très fragile, et la face inférieure du fromage, posée contre le tablar, tend à etre poisseuse et à y adhérer. Les moyens mécaniques connus, qui ont été essayés jusqu'à ce jour, procure un résultat décevant dans la mesure où la croûte est abimée, et où l'aspect final du fromage est détérioré, Par exemple, on a tenté de prendre les fromages avec des pinces enserrant la tranche du fromage, pour le soulever et l'extraire des tablars.La pression des pinces détériore la tranche, et, lors du soulèvement, l'effet de ventouse produit par la face in férieure sur le tablar détériore la crotte de cette face en tendant de la séparer de la pâte. On a essayé également de soulever les fromages à laide d'une ventouse appliquée sur la face supérieure0 Ce procédé produit également des décollement de la croûte sur les deux faces, à cause de l'effet de ventouse de la face inférieure sur le tablar, et de llaspiration de la face supérieure0 La manutention des fromages de type comté est ainsi très délicateS et nécessite l'absence de surpression sur la croûte par des éléments mécaniques, l'absence d'aspiration ou de décollement de la croûte qui tendrait à la séparer de la pâte, l'absence de choc ou de pénétration par des outils quelconques, ainsi que llab- sence de glissement ou de frottement c contre le tablar.Il s'agit d'enlever le fromage en le décollant délicatement, et, après les soins, de le reposer tout aussi délicatement sur le tablar. Ia présente invention a notamment pour objet de propo- ser un procédé et un dispositif permettant d'éviter les @@@onvénients des dispositifs connus, permettant de mécaniser la manut@@@@@@ des fromages de type comté sans détériorer la croate du from@@ Un autre objet de l'invention est de propose dé et un dispositif permettant de traitér des fromages de la relativement différentes, en diamètre et/ou en épaisseur Un autre objet de l'invention est de mécanise. nage de fromages tout au long de cet affinage, et notamment p@@l la phase où le fromage est relativement déformable, et où inférieure adhère étroitement à la surface du tablar0 On a@rive ainsi à conserver pendant toute la phase d'affinage et ju% 2?- à la consommation la trame initiale de la croûte. fl convient pour cela d'assurer un décollement progressif de la face inférieure dwl - mage par rapport au tablar, et d'éviter tout glissement ou frotte ment, ainsi que toute pression ou choc. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, le procédé de la présente invention se rapproche du procédé manuel dans lequel les fromages sont posés sur des tablars fixes avec un bord du :ro- mage dépassant légèrement du tablar. Dans le procédé manuel, pour enlever un fromage on soulève le bord dépassant , on insère un support tel qu'une spatule dans le coin formé entre le tablar et la base du fromage, et on soulève le fromage à l'aide du support. Dans le procédé de la présente inventions on utilise un tapis roulant qui soulève tout d'abord le bord dépassant, puis se déroule progressivement et sans glissement sous la base du fromage pour décoller progressivement la face inférieure jusqu'S porter plus de la moitié du fromage.Une rotation du tapis assure le décollement complet du fromages puis une translation longitudinale du tapis retire le fromage hors du tablar. Avant la rotation du tapis, on peut compléter le procédé par une phase au cours de laquelle le tapis bascule pour ramener le fromage sensiblement à l'horizontale et assurer son décol- lement complet. Pour mettre en oeuvre ce procédé, le dispositif de la présente invention comprend un tapis roulant à rouleau antérieur de petit diamètres ce petit diamètre étant destiné à pénétrer le plus loin possible dans le cône formé entre le fromage et le tablar sans avoir à incliner le fromage selon un angle trop grand. Le dispositif comprend en outre des moyens pour entraîner le tapis en rotation bi-directionnelle, un premier sens de rotation permet- tant le déroulement du tapis simultané à son avance sous le fromage sans glissement entre la nappe supérieure du tapis et la face inférieure du fromage, le second sens de rotation permettant d'en- rouler le tapis pour assurer la seconde phase de décollement du fromage ; des moyens d'entrainement assurent une translation verticale du tapis lors du soulèvement initial du bord dépassant, la partie antérieure du tapis venant porter sous le bord dépassant du fromage.Des moyens assurent en outre la translation longitudinale du tapis entre une position de retrait dans laquelle le tapis est écarté des tablars et une position avancée dans laquelle le rouleau antérieur dépasse la moitié de la base du fromage. Des moyens de commande actionnent le tapis selon les phases du procédé0 Selon une autre caractéristique de l'invention, le tapis comprend une nappe supérieure inclinée, le rouleau antérieur formant la partie la plus basse, et l'inclinaison étant choisie de façon que la base du fromage soit sensiblement coplanaire avec la nappe supérieure du tapis lorsque celui-ci est en position avancée. La base du fromage porte ainsi immédiatement sur la nappe supérieure du tapis, et assure un maximum d'adhérence lors du début de rotation du tapis pour le décollement complet du fromage0 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - figures 1 à 6 illustrent le procédé de la présente invention lors dtune opération dtenlèvement d'un fromage initialement posé sur un tablar ; - la figure 7 représente une vue schématique de côté du dispositif selon la présente invention ; et - la figure 8 représente une vue schématique de dessus de ce même dispositif0 Comme le représente scématiquement la figure 1, les fromages de type comté 1 sont posés lors de l'affinage, sur des tablars 2, sorte d'étagères en planches ou autre matériau adéquat, plusieurs tablars étant superposés et entre lesquels on insère les fromages Comme dans les procédé traditionnels, le fromage 1 est disposé avec une extrémité 3 dépassant en porte-à-faux du tablar, du côté accessible par l'utilisateur.Les fromages 7 ont une forme cylindrique relativement platel'intérieur étant constitué d'une pâte dont les faces extérieures se recouvrent progressivement d'une croûte. La face inférieure 4 du fromage 1 est relativement poisseu- se, et tend à adhérer au tablar 2. Pour enlever le fromage 1 du tablar 2, on amène l'ex- trémité antérieure 5 d'un tapis roulant 6 sous l'extrémité 3 ou bord dépassant du fromage i o Dans la phase suivante, représentée sur la figure 2, on élève le tapis roulant 6, ou au moins son extrémité antérieure 5, le tapis 6 soulevant le bord dépassant 3 pour incliner progressive- ment le fromage 1. Lors de cette inclinaison, la face inférieure 4 du fromage se décolle progressivement du tablar 2, depuis le voisinage de son bord dépassant 3 jusqu'à son bord opposé 7.En ecus d'affinage, le fromage 1 n'est pas totalement rigide, et, contrairement à ce que représente la figure 2, sa forme s'incurve vers le bas, de sorte que le décollement de la face inférieure 4 n'est géné ralement pas complet lors de cette opérationo La figure 3 représente la phase suivante au cours de laquelle on déroule progressivement le tapis roulant 6 sous le fro- mage.Cette opération s'effectue par un double mouvement de rota- tion du tapis roulant comme le représente la flèche 8 rotation accompagnée d'une translation générale du tapis 6 comme le repré- sente la flèche 9,de façon que la nappe supérieure 10 du tapis se déroule sous la face inférieure 4 du fromage sans induire d'efforts de translation longitudinale sur @@ fromage. Ainsi, la vitesse de translation selon la flèche 9 doi@ @re égale et de même sens que la vitesse tangentielle du tapis -- @port à leur axe de rouleau entraîneur.Le déroulement du te@@@@@@@@@@@@@ fromage 1 s'effectue jusqu'à ce que l'extrémité antérieure 5 du tapis dépasse la zone médiane M du fromage 1 comme le représente la figure 4. De façon préférée, la nappe supérieure 10 du tapis est inclinée, l'extrémité antérieure 5 du tapis formant la partie la plus basse. L'inclinaison est choisie de façon que la base ou face inférieure 4 du fromage soit sensiblement co-planaire avec la nappe supérieure 10 du tapis lorsque celui-ci est en position avancée dans laquelle son extrémité antérieure 5 dépasse la zone médiane M0 Cette disposition permet d'assurer un maximum d'adhérence entre le tapis 6 et le fromage 1 pour la phase suivante, comme il sera expliqué plus loin. En outre, la translation longitudinale selon la flèche 9 peut s'effectuer de façon préférée selon une direction inclinée parallèle à la nappe supérieure 10 du tapis. Pendant toute la phase de déroulement du tapis, la surface portante du tapis 6 est ainsi maximale, évitant les déformations du fromage. La phase suivante, représentée sur les figures 4 et 5t consiste à provoquer la rotation du tapis, ou du moins à poursuivre sa rotation dans le même sens que sur la figure 3, pour provoquer une translation oblique du fromage 1 l'amenant progressivement entièrement sur le tapis 60 Durant cette phase, le bord opposé 7 du fromage glisse légèrement sur le tablar 2, puis s'en décolle0 La phase suivante, représentée sur la figure 6 consiste à imprimer au tapis roulant 6 une translation selon la flèche 11, dans le sens inverse de la flèche 90 Le mouvement de rotation dutapis représenté sur la figure 4, puis de translation représenté sur la figure 6, peuvent être successifs0 Toutefois, pour une plus grande rapidité du dispositif, on peut commencer la translation selon la flèche 11 peu après le début de rotation représenté sur la figure 40 Dans la pratique, la translation selon la flèche 11 peut commencer avec un retard de quelques dixièmes de seconde sur l'arrêt de la translation selon la flèche 9, la rotation selon la flèche 8 étant continue et assurant le déroulement du tapis selon la figure 3 et son enroulement selon la figure 40 A l'issue de la phase de la figure 6, le fromage, posé sur le tapis roulant 6, peut être convoyé vers un poste de travail où il est retourne, lavé et/ou brcssé et reposé sur le tapis 60 La pose du fromage 1 sur le tablar 2 s'effectue alors selon l'opération inverse, par translation du tapis 6 jusqu'à la position avancée, rotation du tapis d'une valeur suffisante pour poser le bord opposé 7 sur le tablarS et enroulement du tapis par translation simultanée à une rotation sans induire dtefiorts latéraux sur la face inférieure 4, le tapis étant ensuite baissé pour reposer l'ensemble de la face inférieure 4 sur le tablar. Ainsi l'ensemble de l'opération est réversible. Selon un mode de réalisation un peu différent, lorsque le tapis a atteint la position avancées on imprime au tapis un mouvement de basculement autour d'un axe de rotation transversale, non représenté sur les figures, et provoquant le soulèvement de 1' extré- mité antérieure 5 et du fromage, le bord opposé 7 se décollant verticalement du tablar0 Comme le représentent schématiquement les figures 7 et 8, le dispositif comprend un tapis roulant 6 formé de deux ban- des 12 et 13 parallèles, écartées l'une de l'autre pour supporter le fromage de part et d'autre de son centre, les bandes 12 et 13 s'enroulant autour de rouleaux antérieurs, respectivement 14 et 15 montés fous sur un chariot support 16 Les rouleaux 14 et 15 sont de petit diamètreS pour s'insérer facilement dans le coin formé entre le tablar 2 et la face inférieure 4 du fromage sans avoir à incliner exagérément le fromage0 Les rouleaux 14 et 15 forment ltextrémité antérieure 5 du tapis roulant 60 Les bandes 12 et 13 s'enroulent à ltoppo é sur des rouleaux moteurs postérieurs respectivement 17 et 18 de gros diamètre, sol incités par un moteur 19 monté sur le chariot support 160 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, des rouleaux de rappel 20 resserrent la nappe supérieure 10 et la nappe inférieure 21, de sorte que la nappe in inférieure 21 soit sensiblement horizontale. La nappe supérieure 10 est inclinée, comme cela a été décrit précédemment. Le chariot support 16 est monté à coulissement sur des glissières 22 et 23 inclinées parallèlement à la nappe supérieure 10, et entrainées en translation par un premier vérin 24 à double effets Les glissières 22 et le vérin 24 sont montés sur un bâti 25 lui-même actionné verticalement par des seconds vérins 26 et 27o Des moyens de commande, non représentés sur les figures, assurent le fonctionnement des différents organes selon le procédé décrit précédemment. Ainsi, lors de l'enlèvement d'un fromage, le bâti 25 initialement en position basse, et le chariot 16 en position reculée comme le représente la figure 7. Le chariot 16 est avancé légèrement, pour engager les rouleaux 14 et 15 sous le bord dépassant 3.Les vérins 26 et 27 élèvent le bâti 25 jusqu'à une valeur déterminée pour incliner le fromage 1, et maintiennent le bâti 25 dans cette position pendant les autres phases. Le vérin 24 est ensuite actionné en même temps que le moteur 19, pour produire le déroulement du tapis roulant 6 sous le fromage, jusqu'à atteindre une butée d'avance maximale dans laquelle la translation imprimée par le vérin 24 est arrêtée, correspondant à la position d'avance maximale du tapis roulant. La rotation du moteur 19 se poursuit, et, après un délai prédéterminé de quelques dixièmes de seconde produit par des moyens de temporisation, le vérin 24 est actionné en sens inverse pour ramener le chariot 16 en position de recul. La pose d'un fromage s'effectue selon la succession inverse des phases. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVElD)ICATI(SS 1 - Procédé pour la manutention de fromages (1) à base ou face inférieure (4) plane posés sur des tablars avec un bord dépassant (3), procédé réversible dans lequel on soulève le bord dépassant (3), on insère un support dans le coin formé entre le tablar (2) et la base (4) du fromage et on soulève le fromage à l'aide du support, caractérisé en ce qu?il comprend la succession réversible des phases suivantes : a/ un même tapis roulant (6) soulève le bord dépassant (3), puis se déroule sans glissement sous la base du fromage (1) jusqu' à porter plus de la moitié du fromage ; b/ une rotation (8) du tapis assure le décollement complet du fromage ; et c/ une translation longitudinale (11) du tapis (10) retire le froma- ge hors du tablar0 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre les phases A et b, une phase au cours de laquelle le tapis bascule pour ramener le fromage sensiblement à l'horizontale et assurer son décollement complet. 3 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu?il comprend : - un tapis roulant (6) à rouleau antérieur (14, 15) de petit diamètre ; - des moyens (19) pour entraîner le tapis en rotation bi-directionnelle ; - des moyens (26, 27) pour assurer une translation verticale du tapis lors du soulèvement du bord dépassant (3) - des moyens (22, 23, 24) pour assurer une translation longitudinale du tapis (6) entre une position de retrait dans laquelle le tapis est écarté des tablars (2) et une position avancée dans laquelle le rouleau antérieur (14, 15) dépasse la moitié (M) de la base du fromage (1) ; et - des moyens de commande pour actionner le tapis selon les phases du procédé0 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tapis (6) comprend une nappe supérieure (10) inclinée, le rouleau antérieur (14, 15) formant la partie la plus basse, 1' inclinaison étant choisie de façon que la base (4) du fromage (1) soit sensiblement coplanaire avec la nappe supérieure (10) du tapis lorsque celui-ci est en position avancée0 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la translation longitudinale (9, 11) du tapis steffectue selon une direction inclinée parallèle à la nappe supérieure (10) du tapis0 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors du retrait d'un fromage, les moyens de commande comprennent des moyens de temporisation pour commander le début de translation longitudinale (11) avec un retard de quelques dixièmes de seconde sur le début dtenroulement du tapis0 7 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour assurer le basculement du tapis (6) autour d'un axe de rotation transversal0 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le tapis roulant (6) comprend deux bandes parallèles (12, 13) écartées l'une de l'autre pour supporter un fromage de part et autre de son centre, les bandes s'enroulant autour d'un rouleau antérieur (14, 15) fou de petit diamètre et d'un rouleau postérieur (17, 18) moteur de gros diamètre sollicité par un moteur (19), les rouleaux étant montés sur un chariot support (16) monté à coulissement sur des glissières (22, 23) solidaires d'un bâti (25) et actionné par un premier vérin (24), le bâti (25) étant actionné verticalement par des seconds vérins (26, 27)o