FR 2555654 A1 19850531 FR 8500199 A 19850108 La présente invention concerne, d'une manière générale, des mesures pratiquées en cours de forage d I d'un trou de sondage dans le sol et elle con ceilit' plus particulièrement des systèmes, des appareils et des procédés dans lesquels on utilise des ondes de choc hydrauliques dans la colonne de boue de forage afin de transmettre, à la surface du sol, des signaux représentant uii ou plusieurs paramètres du fond du trou. L'invention concerne également des systèmes et des procédés en vue de détecter ces signaux en présence de bruits parasites. La présente invention concerne des systèmes en vue de transmettre, à la surface du sol, des données du fond du trou d'un puits au cours du forage de ce dernier. Depuis longtemps, il a été admis, dans l'industrie pétrolière, que l'obtention de données relatives au fond d'un trou au cours du forage d'un puits pourrait fournir des informations intéressantes à L'opérateur chargé du forage. Des informations telles que le poids réel exercé sur le trépan, l'inclinaison et la portée du trou de sondage, la face de l'outil, la pression du fluide, de même que la température régnant au fond du trou et la radioactivité des substances qui entourent ou que rencontre le trépan, seraient toutes exprimées par des quantités intéressantes pour l'opérateur chargé du forage.Un certain nombre de propositions ont été émises dans la technique antérieure en vue de mesu rer ces quantités en cours de forage, pour les trans mettre ensuite à la surface du sol. Dans la techni que antérieure, différents systèmes de transmission ont été proposés à cet effet. A cet égard, on se référera, par exemple, aux brevets des Etats-Unis Du point Différents procédés ont été suggérés dans la technique antérieure en vu de produire ces pulsations de boue soit par un étranglement contrôlé du circuit de boue au moyen d'un clapet réducteur de débit judicieusement installé dans le courant principal de boue, soit au moyen d'un clapet de dérivation illtercalé entre l'intérieur du train de tiges; de forage (côté haute pression) et l'espace annulaire entourant ce train de tiges (côté basse pression). Dans la technique antérieure, il a été suggéré de produire ces impulsions de pression de boue au moyen de clapets ayant pour but de réduire le flux de boue à l'intérieur du train de tiges ou de dériver une certaine partie de ce flux vers la zone de basse pression située dans l'espace annu laie entourant le train de tiges.Ces clapets fonctionnent nécessairement lentement car, lorsqu'ils sont utilisés à l'intérieur du train de tiges, ils doivent contrôler des volumes très im- portants de bou Afin de mieux comprendre le fonctionnement d'un clapet à moteur agissant lentement du type suggéré selon la technique antérieure, on se référera à la figure 1A qui montre l'ouverture et la fermeture d'un clapet de ce type en fonction du temps. En se référant plus spécifiquement à cette figure 1A, le temps, t, est porté en abscisse, tandis que le degré d'ouverture du clapet, R, est porté en ordonnée. R = S(t)/S0 (1) où S0 indique la surface totale de l'ouverture et S(t) indique la surface qui est ouverte au moment t au cours du processus d'ouverture ou de fermeture du clapet. Dès lors, lorsque R = 0, le clapet est fermé et lorsque R = 1, le clapet est complètement ouvert. Les moments intervenant dans le fonctionnement du clapet sont les suivants ta(v) = OA1 est le moment auquel le clapet com mence à s'ouvrir ; t(V) = 0B1 est le moment auquel le clapet est complètement ouvert ; t commence à se fermer ; td(v) = OD1 est le moment auquel le clapet est complètement fermé. Laps de temps Ta(v) = tb(v) - ta(v) = td(v) - tc(v) (2) T (v) sera appelé temps d'ouverture ou de fermeture du clapet". Laps de temps : Tb(v) = tc(v) - tb(v) (3) Tb(v) sera appelé "temps de débit ouvert". Dès lors, la période totale de fonctionnement du clapet est Tt(v) @ 2Ta(v) + Tb(v) (4) Dans les essais décrits ci-dessus, on avait T(v) 1 1 seconde, T (v) = 2 secondes et, par a b conséquent, le temps total dc fonctionnement du (v) clapet était T t = 4 secondes. Ces ouvertures et fermetures relativement lentes du clapet donnaient lieu à des réductions et des élévations d'une lenteur correspondante dans la pression de la boue à la surface du sol (voir figure 1B). On peut constater que la pression de la boue diminuait de sa valeur normale qui était, par exemple, de 70 kg/cm2 (lorsque le clapet était fermé), à sa valeur minimale de 52,5 kg/cm2 (lorsque le clapet était ouvert). Les moments intervenant dans les variations de pression ainsi observées étaient les suivants t1a(s) = OE1 est le moment auquel la pression de la boue commence à diminuer à partir de a valeur normale de 70 kg/cm2 ; t = OF1 est le moment auquel la pression de la boue atteint sa valeur minimale à 52,5 kg/cm2, valeur à laquelle elle est maintenue jusqu'au moment t1c(s) = OG1 ; t.(s) = = OG1 est le moment auquel la pression de la boue commence à s'élever ; t1d(s) = OH1 est le moment auquel la pression de la boue atteint sa valeur normale de 70 kg/cm2. Dès lors, la pression diminuait au cours du laps de temps T1(s) = t1b(s) - t1a(s) , puis elle restait constante au cours du laps de temps T2(s) = t1c(s) - t1b(s) et ensuite, elle s'élevait de sa valeur réduite à sa valeur normale au cours du laps de temps T3(s) = t1d(s) - t1c(s). Dès lors, le laps de temps total au cours duquel la boue s'écou- lait à travers le clapet de dérivation suite à un seul fonctionnement du clapet principal, était Tt(s) = T1(s) + T2(s) + T3(s) En figure 1A, on a désigné des quantités (par exemple, t@(v), tb(v), t@(v), td(v), T@(v), Tb(v) et Tt(v)) avec l'exposant "v" pour indiquer que ces quantités concernent le fonctionnement du clapet situé en dessous de la surface du-sol. D'autre part, en figure 1B, les quantités t( t1b(s), t1c(s), t1d(s), T1(s), T2(s), T3(s) et Tt(s) sont désignées par l'exposant "s" pour indiquer que ces quantités concernent les mesures pratiquées à la surface du sol. Cette distinction entre les quantités portant l'exposant "v" et celles portant l'exposant "s" est essentielle afin de comprendre parfaitement certaines des nouvelles caractéristiques de la présente invention.A cet égard, il est essentiel d'établir une distinction entre la cause et l'effet ou, eii d'autres mots, entre les phénomènes se produisant au fond du trou à proximité du clapet et ceux survenant au détecteur installé en surface Une caractéristique essentielle du système proposé antérieurement est basée sur les relations suivantes T1(s) = Ta(v) (6) T2(s) = Tb(v) (7) T3(s) = Ta(v) (8) Ces relations démontrent que la période de réduction ou d'élévation de la pression à la surface du sol était la même que la période correspondante d'ouverture et de fermeture du clapet, tandis que la période au cours de laquelle la pression était pratiquement constante (à une valeur réduite) était la meme que la période pendant laquelle le clapet était complètement ouvert. En d'autres mots, la réduction et l'élévation ultérieure tle la pression de la boue à la surface du sol étaient en correspondance exacte avec l'ouver- ture et la fermeture du clapet Dans la présente spécification, il sera stipule que cette condition, exprimée par les relations (6), (7) et (8), est en relation avec un 11régime de variations lentes de pression". Tel qu'il est suggéré dans la technique antérieure, le régime de variations lentes de pression n'est pas approprié pour pratiquer une télémesure au cours d'opérations de forage, en particulier, lorsqu'on doit mesurer plusieurs paramètres au fond d'un trou. Au moment où un premier paramètre a été mesurés codé, transmis à la surface, puis décodé, le trou de forage du puits peut s'être approfondi et le deuxième paramètre risque de ne plus être disponible pour la mesure. Des laps de temps relativement longs sont nécessaires pour convertir 1 les données mesurées sous une forme appropriée pour l-a détection et l'enregistrement. Tout le processus de consignation est fastidieux et de longue haleine.De plus, des difficultés supplémentaires résultent de différents effets parasites tels que les pulsations dues à la pompe à boue et aux bruits associés aux diverses opérations de foulage. On pense qu'un clapet à moteur fonctionnant lentement tel que celui suggéré dans la tech nique antérieure est pas en mesure de répondre aux conditions habituelles imposées dans l'indus- trie. Certains objets de la présente invention sot réalisés en utilisant des ondes de choc hydrauliques en vue d'effectuer la télémesure d'informations de consignation en cours de forage. Ces ondes de choc sont produites par un clapet de dérivation agissent très rapidement (presque instantanément pour toutes les applications pratiques), ce clapet étant intercalé entre l'intérieur du train de tiges et l'espace annulaire entourant ce dernier. Lorsque ce clapet de dérivation s'ouvre brusquement, la pression régnant au voisinage immédiat de ce clapet tombe et revient presque instantanément à sa valeur normale en émettant une nette impulsion négative tandis que, en revanche, lorsque le clapet de dérivation se ferme brusquement, une nette impulsion positive est émise. Il est fait appel à lélastici- té de la colonne de boue pour faciliter la formation et la transmission de ces ondes de choc . Ce phénomène est analogue à l'effet bien connu de coup de bélier que l'on a rencontré antérieurement dans les systèmes de transmission hydrauliques. (Voir, par exemple, John Parmakian, "Water Hammer Analysis", Prentice Hall, Inc., Ncw York, N.Y., E.U.A. 1955 ou V. L. Streeter et E.U. Wylie, Hydraulic Transients" "McGraw-Hill.Book Co.", New York, N.Y., E.U.A). Des caractéristiques importantes de la présente invention, par exemple, la formation et la détection d'ondes de choc hydrauliques, sont re présentées schématiquement dans les figures 2A et 2B. Le graphique de la figure 2A représente les ouvertures et les fermetures d'un clapet à action rapide produisant des ondes de choc , tandis que le graphique de la figure 2B représente les variations de pression détectées à la surface du sol et résultant du fonctionnement du clapet comme représenté en figure 2A. Les symboles tels que A1, B1, C1, D1, ta(v), tb(v), tc(v), td(v), Ta(v), Tb(v) et Tt(v) de la figure 2A ont une signification analogue à celle des symboles correspondants de la figure 1A.Toutefois, les échelles de temps des figures 1A, 1Uv 2A et 2B ont été considerablement- déformées afin de facilîtei la description et de rendre lssexpose plus clair. En examinant la figure 2A, il convient tout d'abord de noter que les temps d'ouverture et de fermeture du clapet suivant la présente invention sont plus courts de plusieurs ordres de grandeur que les temps correspondants obtenus au moyen du clapet à moteur decrit en se référant à la figure 1A. Dans le système suggéré antérieurement (figure 1A), on avait Ta(v) = 1 seconde, tandis que, suivant la présente invention (figure 2A), on a Ta(v) = 5 millisecondes. Il en est de même en ce qui concerne le laps de temps au cours duquel un clapet reste ouvert. Dans le système suggéré antérieurement (figure 1A), on avait T.(v) = 2 secondes tandis que, en figure 2A, on a T(V) = 100 millisecondes. Dès lors, pour toutes b les applications pratiques, on peut considérer que les ouvertures et les fermetures du clapet représenté en figure 2A sont instantanées ou presque instantanées. Des ouvertures et des fermetures rapides ou presque instantanées du clapet ont une influence importante et de longue portée sur le rendement d'un système de télémesure utilisé pour prati qucr des mesures au cours d'une opération de forage. Les variations de pression détectées à la surface du sol conformément à la présente invention (figure 2B) n'ont absolument aucune similitude avec les -variations de pression obtenues au moyen d'un clapet à action lente (figure 1B). Antérieurement, on a souligné l'existence des équations (6), (7) et (8) qui montrent les relations existant entre les cas illustrés en figure lA et ceux illustrés en figure 1B. Des relations analogues n'existent pas entre les cas iiustiés dans les figures 2A et 2B. Comme représenté dans les figures 1A et 1B, l'ouverture du clapet provoquait une réduction corrtspondante de la pression de la boue à la surface du sol et, en revanche, la fermeture de ce clapet donnait lieu à une élévation correspondante de la pression, Afin de mettre la situation bien en relief, on répétera que, suivant la technique antérieure, l'ouverture du clapet produisait un seul phénomène, notamment une réduction de la pression, tandis que la fermeture ultérieure du clapet donnait lieu a un autre phénomène unique, à savoir une élévation de la pression.D'autre part, suivant la présente invention, l'ouverture rapide du clapet (comme représenté en figure 2A) donne lieu à deux phénomè îles, à savoir : une réduction rapide et une élévation ultérieure de la pression (impulsion négative "M" comme représenté en figure 2B) et ceci, contrai renient au cas représenté dans les figures 1A et 1B dans lesquelles une ouverture et une fermeture ultérieure du clapet sont nécessaires pour produire une réduction et une élévation ultérieure de la pression. De plus, la fermeture rapide du clapet (comme représenté en figure 2A) donne lieu à une élévation et à une réduction ultérieure de la pression de la boue (impulsion positive "N" comme représenté en figure 2B).Cette élévation et cette réduction ultérieure de pression ne se produisent pas dans les systèmes suggérés selon la technique antérieure. Suivant la présente invention deux ondes de choc sont produites par un seul fonctionnement du clapet. Une forme d'onde telle que celle représentée en figure 2B, qui comprend à la fois une impulsion négative et une impulsion positive, sera appelée ci-après "onde de clapet". Les impulsions de pression associées a une onde de clapet ont ulie vitesse de départ de plusieurs centaines dc kg pal' cm2 par seconde et elles soiit de courte dui'éc. Il est intéressant dc souligner la rapidité des phénomènes associés aux ondes de clapet observées. Les moments intervenant en figure 2B sont les suivants t(s) = OK est le moment d'apparition de l'impul sion négative M ; t2(s) = OL est le moment auquel l'impulsion néga tive "M" s'affaiblit ; t@(s) = OM est le moment d'apparition de l'impul- sion positive "N" ; t4(s) = ON est le moment auquel l'impulsion posi tive "N" s'affaiblit. Le laps de temps Tn(s) représentant la "longueur" de l'impulsion négative "M" (ou de l'impulsion positive "N") est de 100 millisecondes, tandis que le laps de temps Tm(s) s'écoulant entre l'apparition de l'impulsion négative "M" et l'apparition de l'impulsion positive "N" est de 110 millisecondes. Dès lors, en figure 2B, c'est-à-dire dans laquelle on a Tu (s) = Tn (s) + Tm (s) (9) la période totale d'écoulement est de 210 millisecondes tandis que, en figure 1B (voir équation 5), la période totale d'écoulement était de Tt(s) = 4 secondes. Les graphiques des figures 1A, 1B, 2A et 2B ont été simplifiés et idéalisés en éliminant les séries d'ondes et autres effets étrangers. Il est également à noter (voir figure 2B) que le clapet de dérivation est au moins partiellement ouvert au cours du laps de temps s'écoulant entre les moments t(S) et t(S). Au cours de ce laps de temps, il se pi'oduit unc diminution lente de pression qui est éliminée au point de détection au moyen d'un filtre approplié. Cette diminution de pression n'est pas représentée dans le graphique de la figure 2B. Il convient également de souligner que les valeurs numériques reprises dans les figures 2A et 2B sont données simplement à titre d'exemple. il est entendu que ces valeurs ne limitent nullement 1' invention à un exemple particulier0 il sera stipulé que le procédé expliqué en se référant aux figures ZA et 2B est en relation avec un "régime d'ondes de choc hydrauliques. Dès lors, une distinction est établie entre le régime d'ondes de choc hydrauliques représenté dans les figures 2A et 2B, et le régime de variations lentes de pression représenté dans les figures 1A et 1B. En prévoyant un régime d'ondes de choc hydrauliques, on a obtenu un système de télémesure au moyen duquel un grand nombre d'informations peuvent être transmises par unité de temps. Ce système est beaucoup mieux connu pour répondre aux conditions habituclles imposées dans ltindustrie que celui basé sur le régime de variations lentes de pression. Le clapet suivant la présente invention est actionné par la sortie d'un ou de plusieurs capteurs détectant un ou plusieurs paramètres du fond d'un trou pratiqué dans le sol, à proximité du trépan. Une seule mesure de chaque paramètre est représentée par une succession d'ondes de clapet. Chaque onde de clapet correspond à une seule ouvertuque et à une seule fermeture du clapet. Lorsqu'elles sont détectées en surface, ces difféi'entes ondes de clapet successives (représentant le signal utile) sont habituellement associées à différents signaux parasites tels que ceux produits par le fonctionnement de la pompe et par d'autres opérations de forage. Dans un système spé ci figue de forage, on utilise une grande pompe installée en surface afin de faire descendre la boue dans la tigo de forage et à travers le trépan, pour la ramener ensuite à la surface via l'espace annu lairc formé entre le train de tiges et le trou du puits.Suivant la présente invention, les effets gênants dus à la pompe sont éliminés par un processus dans lequel il est tenu compte de la périodicite de ces effets. D'autres effets associés aux opérations de forage apparaissent habituellement sous forme d'un signal de bruit comportant un spectre de fréquences relativement large. Dans certains cas, ce signal de bruit est un bruit blanc tandis que, dans d'autres cas, il s'écarte considérablement d'un bruit blanc. Afin d'éliminer ce signal de bruit, on emploie un système de filtrage numérique qui peut être un filtre adapté, un filtre conformateur d'impulsions ou un filtre formateur de pointes. Le filtre adapté porte, à son maximum, le rapport signal/bruit au point de réception ; un filtre conformateur d'impulsions réduit,au minimum, la différence effective entre une sortie désirée et la sortie réelle, tandis qu'un filtre formateur de pointes transforme le signal utile en le contractant cn un signal suffisamment aigu pour qu'il puisse être distingué d'un bruit de fond. On adopte une technique spéciale pour adapter ces filtres aux objectifs de la présente invention. Une technique de ce type exige une mémorisation et une reproduction ultérieure de deux signaux de référence. Le premier signal de référence est une-onde de clapet produite par l'ouverture et la fermeture du clapet, tandis que le second signal de référence représente un bruit dû aux opérations de forage.On réalise la détection et la mémorisation du premier signal de référence en supprimant le poids exercé sur le trépan t't en arrêtant le forage réel (mais en main tellallt t le fonctionnement normal des pompes à boue). Dès lois, on obtient un signal qui est exempt des bruits ambiants. La détection et la mémorisation du second signal de référence sont réalisées à mesure que le forage progresse au cours d'un laps de temps pendant lequel le clapet est fermé. Un système de calcul numérique approprié est prévu pour recevoir les données représentant un ou les deux signaux de référence, ce système extrayant, de ces données, une fonction de mémorisation pour le filtre adapté, le filtre conformateur d'impulsions ou le filtre formateur de pointes. Les nouvelles caractéristiques de la présente invention seront décrites plus particuliè renient ci-après. La réalisation et la mise en oeuvre de l'invention, ainsi que d'autres objets et avanta ges de celle-ci seront mieux compris à la lecture de la description ci-après de certains exemples donnés à titre d'illustration en se référant aux dessins annexés dans lesquels les figures 1A, 1B, 2A et kB sont des graphiques se rapportant en partie à la description de la technique antérieure et au domaine de la pré sente invention ; ces figures, ainsi que les autres se rapportent également au sommaire de l'invention, ainsi qu'à la description des formes de réalisation préférées ; la figure 1A représente schématique ment le fonctionnement d'un clapet à action lente du type suggéré dans la technique antérieure ; la figure 1B représente sciîématiquement les variations de pression détectées à la surface du sol et résul tant du fonctionnement du clapet représenté en fi gure 1A ; les figures 1A t!t 1B décrivent un état appelé ci-après "régime de variations lentes de pression" ; la figure 2A représente schématiquement le fonctionnement d'un clapet à action rapide suivant la présente invention ; la figure 213 représente schématiquement les vaiiations de pression détectées à la surface du sol et résultant du fonctionnement du clapet représenté en figure 2A ; les figures 2A et 2B décrivent un état appelé ci-après "régime d'ondes de choc hydrauliques" " la figure 3 représente schématiquement et de manière générale un système de forage de puits équipé en vue d'effectuer simultanément un forage et des mesures conformément à certains aspects de la présente invention la figure 4A représente schématiquement une partie de l'équipement en sous-sol comportant un instrument spécial de télémesure suivant la présente invention ; la figure 4B représente schématiquement une partie de l'équipement illustré en figure 4A ;; la figure 5 représente schématiquement et de manière plus détaillée 11 assemblage de trai tement électronique repris dans le rectangle en pointillés de la figure 4A ; les figures 6 A à 6 E sont des graphiques représentant les variations de pression mesurées à la surface du sol et correspondant à différentes valeurs de certains essais qui ont été effectués par le Demandeur afin d'obtenir les conditions optimales polli un régime d'ondes de choc hydrauliques ; plus spécifiquement, les figures 6A à 6E peuvent être décrites comme suit la figure 6A correspond à Ta(v) = 1 seconde et Tb(v) = 2 secondes ; la figure 6B correspond à T a = 200 millisecondes et Tb(v) = 1 seconde ; la figure 6C correspond à T (v) = 60 a millisecondes et Tb(v) = 0,5 seconde ; la figure 6D correspond à T a = 20 millisecondes et Tb(v) = 0,25 seconde la figure 6E correspond à T (v) = millisecondes et Tb(v) = 10-1 seconde ; la figure 6F est une reproduction exacte du signal de pression indiquant une onde de clapet reçue à la surface à partir d'une profondeur de 2.980 m lors du forage réel d'un puits de pétrole dans la région Est du Texas des Etats-Unis d'Amé- rique ;; la figure 7 est une illustration sché nia tique représentant un équipement spécifique devant être utilisé au sol conjointement avec un dispositif de signalisation fonctionnant par impulsions de pression émises à partir du fond d'un trou de forage conformément à la présente invention, ce dispositif comprenant un filtre adapté en vue d'éli- miner les bruits erratiques lorsque ceux-ci sont des bruits blancs ; les figures 8A à 8G illustrent, par des graphiques, certaines formes d'ondes et certaines impulsions variant en fonction du temps, ces figures étant données afin de faciliter l'ex- publication du fonctionnement de l'équipement représenté en figure 7 ; dans les figures 8A à 8C, ainsi que dans les figures 8D à 8G , les axes relatifs au temps sont placés l'un en dessous de l'autre afin que l'on puisse comparer ces signaux et ces fouines d'ondes daiis leur relation mutuelle en fonctions du temps ; plus spécifiquement, les figues 8A à 8G peuvent être décrites comme suit : la figure 8A comporte trois graphiques montrant trois composantes dtun signal détecté au sommet d'un trou de forage ; ces composantes représentent respectivement un signal portant une information, un bruit de pompe ou , lorsqu'on utilise plusieurs pompes en tandem, le bruit provenant du groupe de pompes et les bruits erratiques ; la figure 8B comporte trois graphiques représentant respectivement le signal retardé porteur d'information , le bruit de pompe retardé et le bruit erratique retardé ; le retard est de Tp représentant la période de fonctionnement de la pompe (lorsqu'on utilise plusieurs pompes, quoique non sinusordales, les variations de pression sont toujours périodiques, étant donné que les pompes en tandem sont maintenues relativement proches de l'état "en phase"); la figure 8C comporte deux graphiques montrant respectivement les différences des graphiques correspondants des figuras 8A et 8B ; un de ces graphiques représente le bruit erratique, tandis que l'autre graphique représente un signal porteur d'information ; la figure 8D illustre une fonction représentant la sortie d'un filtre numérique ou d'un corrélateur croisé que l'on emploie dans les formes dc réalisation de la présente invention ; cette fonction est pratiquement analogue à celle représentant le signal porteur d'information illustré en figure 8C ; le filtre numérique utilisé dans ce cas peut être un filtre adapté, un filtre conformateur d'impulsions ou un filtre formateur dc pointes ; la figure 8E représente une fonction analogue à celle de la figure 8D, mais retardée d'un laps de temps approprié ; la figure 8F représente une fonction analogue à celle de la figure 8E, mais inversée dans le temps ;; la figure 8 & représente la résultante d'une comparaison des graphiques des figures 83 et 8F et elle montre les moments correspondant aux impulsions apparaissant en coïncidence dans ces graphiques ; la figure 9 représente schématiquement certaines opérations effectuées par un filtre numérique ; la figure 10 représente schématiquement un système en viie de mémoriser un signal porteur d'information ou un signal de bruit 3 la figure il représente schématiquement une partie de l'équipement de surface comprenant un corrélateur pour la suppression des bruits ;; la figure 12 représente schématiquement une partie de l'équipement de surface comprenant un filtre adapté pour la suppression des bruits lorsque ceux-ci ne sont pas des bruits blancs ; la figure 13 représente schématiquement unt partie de l'équipement de surface comportant un filtre conforinateur d' impulsions 3 la figure 14 illustre schématiquement certaines opérations effectuées par un filtre conformateur d'impulsions la figure 15 représente schématiquement une partie de l'équipement de surface comprenant un filtre formateur de pointes, ce dernier étant utilisé pour transformer une onde double de clapet en une paire correspondante de pointes 3 les figures 16A à 16F représentent six cl,t > ix possibles pour un décalage de pointe dans une paire de pointes produite au moyen du système représenté e::ll figure 15 ; la figure 17 représente schématiquement Ulle partie de l'équipement de surface comprenant un filtre formateur de pointes qui est utilisé pour transformer une onde de clapet individuelle en une seule pointe correspondante ; les figures 18A à 18F montrent six choix possibles pour un décalage d'une seule pointe produite au moyen du système représenté en figure 17; les figures 19A à 19 C représentent schématiquement certaines opérations associées à un filtre de formation de pointes pour différents retards ; plus spécifiquement, la figure 19A cos-res- pond à une pointe désirée à l'indice de temps O ; la figure 19B correspond à une pointe désirée à l'indice de temps 1 et la figure 19C correspond à une pointe désirée à l'indice de temps 2 ; la figure 20 représente schématiquement un système en vue de déterminer le paramètre de rendement P d'un filtre de formation de pointes ; la figure 21 est un graphique montrant la façon dont le rendement de filtre P peut varier cn fonction du décalage des pointes pour un filtre à durée fixe ; la figure 22 est un graphique montrant la façon dont le paramètre de rendement P d'un filtre de formation de pointes peut varier en fonction de la longueur de filtrage (ou durée de mémorisation) pou un décalage fixe des pointes ;; la figure 23 comporte des graphiques montrant la façon dont le paramètre de rendement P d'un filtre de formation de pointes peut varier en fonction de la longueur et du retard de filtrage; la figure 24A représente schématiquement w, système de codage d'impulsions dans le temps coniormément à la techniclue antérieure ; la figure 24B représente schématiquement un système de codage d'impulsions dans le temps suivant la présente invention système dans lequel l'amplitude du paramètre devant être transmis est représentée par le laps de temps s'écoulant entre de courtes impulsions individuelles successives d'une durée pratiquement constante ;; la figure 24C représente également schématiquement le système de codage d'impulsions dans le temps illustré en figure 24B ; la figure 24D représente schématiquement un système de codage d'impulsions dans le temps du type illustré dans les figures 24B et 24C, mais dans lequel on utilise des impulsions de "groupe triple" ; la figure 25 est un schéma fonctionnel montrant un traducteur de code" utilisé pour permettre, à un système, de recevoir des signaux codés sous forme d'impulsions de "groupe triple" dans le temps ; la figure 26A est un schéma fonctionnel illustrant plus en détail le circuit du sélecteur 316 de la figure 25 ; les figures 26B, 26C, 26D et 26E sont des graphiques facilitant l'explication et la com préhension du fonctionnement du circuit de la figure 26A ; ; la figure 27 est un schéma fonctionnel du circuit prévu au fond dlun trou de forage en vue d'émettre les impulsions de "groupe triplé" du type illustré en figure 24D ; la figure 28 est un schéma montrant les principes du circuit permettant de réaliser le codage des impulsioiis daims le temps suivant l'in- vent ion. Il est à noter que d dans certaines des figures énoncées ci-dessus, des chiffres de référence identiques ont été appliqués à des éléments semblables. Dans cc cas, on ne reprcndra pas la description et les fonctions de ces éléments dans la mesure où cela n'est pas nécessaire pour'expli- quer le fonctionnement dc ces formes de réalisation. I. DESCRIPTION GENERALE DE L'APPAREIL DE TRANSMIS SION DE DONNEES EN COURS DE FORAGE. La figure 3 est une vue générale d'un système spécifique dans lequel on adopte les principes de la présente invention. Le chiffre de référence 20 désigne une tour classique pour le forage des puits de pétrole, cette tour comportant une table rotative 21, une tige d'entraînement 22, un tuyau 23, une colonne montante 24, une tige de forage 25 et un collier de forage 26. Une ou plusieurs pompes à boue 27 et une fosse à boue 28 sont reliées de la manière habituelle pour alimenter la colonne montante en boue de forage sous pression. La boue sous haute pression est pompée vers le bas dans le train de tiges via la conduite de forage 25 et les colliers de forage classiques 26, puis à travers l'instrument spécial de télémesure 50,jusqu'au trépan 31. Cc trépan 31 comporte les dispositifs habituels projetant des jets dc forage et représentés schématiquement par le chiffre de référence 33. Tcls qu'ils sont représentés, les diamè tics des colliers 26 et de l'instrument de télémesure 50 sont exagérés par rapport à celui de la conduite de forage 25 afin d'illustrer plus clairement les mécanismes. La boue de forage-descend à travers le train de tiges comme représenté par les flèches illustrées, puis elle-remonte à tra vers l'espace annulaire formé entre la conduite de forage et la paroi du trou du puits.Lorsqu'elle atteint la surface, la boue est à nouveau déversée (lans la fosse (au moyen cie canalisations non représentées) où les fragments de roches et autres débris du puits peuvent décanter, pour être ensuite filtrés avant de reprendre la boue et de la remettre en circulation au moyen de la ou des pompes. Entre le trépan 33 et le collier de forage 26, est prévu l'assemblage spécial du transmetteur de télémesure ou l'instrument de télémesure désigné par le chiffre de référence 50. Cet assemblage spécial du transmetteur de télémesure 50 comprend un logement 250 renfermant un assemblage de clapet ou plus simplement un clapet 40, un assemblage de traitement électronique 96 et des capteurs 101. Le clapet 40 est conçu pour dériver momentanément une certaine partie de la boue de l'intérieur du collier de forage dans l'espace annulaire 60. Normalement (lorsque le clapet 40 est fermé), la totalité de la boue de forage doit être chassée par les jets 33 et, par conséquent, la boue est sous une très forte pression (de l'ordre de 140 à 210 kg/cm2) dais la colonne montante 24. Lorsque le clapet 40 est ouvert sous la commande d'un capteur 101 et de l'assemblage de traitement électronique 96, une certaine partie de la boue est mise en dérivation, , la résistance totale à l'écoulement est mo mentanément réduite et un changement de pression peut être détecté dans la colombe montante 24. L'assemblage de traitement électronique 96 émet une série d'impulsions électriques codées représentant le paramètre devant être mesuré par un capteur choisi 101, tandis que des ouvertures et des fermetures correspondantes du clapet 40 ont lieu sous effet des impulsions correspondantes dt pression qui en insultent dans la colonne mon tante 24. Le chiffre de référence 51 désigne Liii traiîsducteur à pression produisant une tension électrique représelltant les changements de pression survenant dans la colonne montante 24. Ce signal représentant ces changements de pression est traité par un assemblage électronique 53 émettant des signaux appropriés pour être enregistrés dans un enregistreur 54 ou n'importe quel autre appareil d'affichage. Le graphique de l'enregis- treur 54 est entraîné par une commande représentant la profondeur du trépan par des moyens bien connus (non représentés). Il. DESCRIPTION GENERALE DU TRANSMETTEUR SPECIAL DE TELEMESURE. La figure 4A représente certains détails du transmetteur spécial de télémesure 50. Ccrtains de ces détails, ainsi que d'autres ont été également décrits dans la demande de brevet précitée des Etats-Unis d'Amérique n 857.677 déposée par S.A. Scherbatskoy à laquelle la présente demande fait suite. La figure 4A est une vue schématique. Dans un instrument réel, le logement 250 qui renfeiine le clapet 40, l'assemblage de traitement électronique 96 et les capteurs 101, est subdivisé en deux sections 250a et 250b.La section supérieure 250a (au-dessus de la ligne en pointillés 249) contient l'assemblage de clapet 40 et les éléments mécaniques qui y sont associés et, comme on le soulignera ci-après, cette section a un diamètre sensiblemellt supérieur à celui de la section 250b, La section inférieure 250b (en dessous de la ligne en pointillés 249) contient l'assemblage de traitement électronique 96, les capteurs 101 et les éléments mécaniques qui y sont associés et, comme on l'exposera ci-après, elle a un diamètre sensiblement inferieuî å celui de la section supérieure 250a.Comme représenté en figure 4A, la boue de forage descend. dans ltinstru- ment spécial de télémesure 250a, 250b (comme indiqué par les flèches 65), puis elle passe par l'aju- tage 33 du trépan et elle revient (comme indiqué par les flèches 66) jusqutà la surface en passant dans l'espace annulaire 60, pour déboucher finalement dans la fosse 28 via des canalisations (non représentées). Ltassemblage de clapet 40 comprend une tige 68 et un siège 69. Cette tige cet ce siège de clapet sont réalisés de telle sorte que la section transversale de la fermeture A soit légèrement plus grande que la section transversale B du piston compensateur 70.En conséquence, lorsque la pression régnant dans la chambre 77 est supérieure à celle régnant dans la chambre 7B, la tige de clapet 68 est chassée vers le bas, le clapet 40 ayant tendance à se fermer de plus en plus hermétiquement à mesure que lton applique une pression différentielle plus forte. La pression de fluide (boue) régnant dans la chambre 77 est, à tout moment, pratiquement égale à la pression de fluide (boue) régnant dans le collier de forage désigné par le chiffre de ré férence 26 en figure 3 et par le chiffre de référence 50, en figure 4A, et ce, en raison de l'ou- ouverture 77a pratiquée dans la paroi de l1assem- blage 250. Un filtre à fluide 77b est intercalé dans le passage 77a afin d'empêcher les débris et particules solides de pénétrer dans la chambre 77. Lorsque le clapet 40 est fermé, la pression de fluide (boue) régnant dans la chambre 78 est égale à la pression de fluide (boue) régnant dans l'espace annulaire 60. Lorsque le dapet 40 est ouvert et que les ponlpcs fonctionnent, la boue s'écoule de la chambre 77 à la chambre 78 et, via l'orifice 81, elle parvient dans l'espace annulaire 60 en subissait des pertes dc charge correspondantes. Un solénïde électromagnétique à double effet 79 est prévu pour ouvrir ou fermer le clapet 40 en réponse au courant électrique distribué par les conducteurs 90. On supposera que P60 indique la pression de boue régnant dans l'espace annulaire 60, P77, la pression régnant dans la chambre 77 et P78, la pression régnant dans la chambre 78. Dès lors, lorsque le clapet 40 est fermé, on a P78 = P60 Lorsque les pompes 27 fonctionnent et que le clapet 40 est "fermé" ou presque fermé et que P77 > P78, la tige de clapet 68 est poussée vers le siège 69. Lorsque le clapet 40 est en position d'ouverture (c'est-à-dire lorsqu'il est déplacé vers le haut dans le dessin), là boue circule alors de la chambre 77 vers lgespace annulaire 60 et, en raison de la résistance offerte à l'écoulement par l'orifice C (figure 4B), on a la relation suivante : P77 = P78 > P60. Les chambres 83 et 94 sont remplies d'une huile de viscosité très faible (par exemple, l'huile "DOW CORNING 200 FLUID", de préférence, d'une viscosité de 5 centistokes ou moins) et elles sont reliées l'une à ltautre.par le passage 86. Grâce à un piston flottant 82, la pression P83 régnant dans la chambre remplie d'huile 83 est, à tout moment, égale à la pression P78. Dès lors, à tout moment, on a P78 = P83 = P84. En conséquence, lorsque le clapet 40 est "ouvert", étant donné que P78 = P84 et P77 > P84, le clapet 40 est poussé vers la position d' "ouverture" sous une force F = (zone B) (P77 - P84). En conséquence, on peut dire que le clapet 40 est "bistable", c'est-à-dire que, lorsqu'il est "ouvert", il a tendance a rester "ouvert" tandis clue, lorsqu'il est "fermé", il a tendance à rester "fermé".De plus, lorsqu'il est presque ouvert, il a tendance à se déplacer vers la position d'ouverture et, lorsqu'il est presque fermé, il a tendance à se déplacer vers la position fermée. EII conséquence, ce clapet 40 peut "basculer" d'un état à l'autre avec une énergie relativement faible. On peut considérer que le fonctionnement du clapet est 1 t équivalent mécanique du multivibrateur bistable électrique bien connu dans la technique de L'électronique, La figure 4B montre le clapet 40 en position d'ouverture tandis que, en figure 4A, il est en position fermée. En se référant à nouveau à la figure 4A, le chiffre de référence 91 indique un commutateur à pression" électrique qui est conducteur d'électricité lorsque P77 > P78 (les pompes fonctionnent), tandis qu'il est non conducteur d'électricité lorsque P77 = P78 (les pompes sont à l'arrêt). En conséquence, le fil 92 allant du commutateur à pression 91 à la source d'alimentation 9.3 peut mettre le cou raiit en ou hors circuit.De même, au moyen d'un compteur électronique 94 et d'un commutateur séquentiel électromagnétique 95, l'un ou autre des quatre capteurs 101 peut être raccordé efficacement à l'as- semblage de traitement électronique 96 en arrêtant et ci, faisant fonctionner de manière séquentielle les pompes à boue 2-7, ou en arrêtant ces pompes, puis en les faisant fonctioImer suivant un code prédéterminé pouvant être interprété par le circuit monté dans l'élément 94. III. DESCRIPTION DE L'ASSEMBIAGE DE TRAITEMENT ELECTRONIQUE DE L'INSTRUMENT SPECIAL DE TELEMISURE. On a décrit le fonctionnement du clapet bistable 40 et du commutateur séquentiel 95 assurant la connexion électrique sélective des différents capteurs 101 avec l'assemblage de traitement électronique 96. Pour de plus amples détails relatifs à l'assemblage de traitement électronique 96, on se référera à la figure 5 dans laquelle les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes éléments qu'en figure 4A. Différents types de capteurs émettant des signaux électriques représentant un paramètre existant au fond d'un trou de forage, sont bien connus. On mentionnera, par exemple, les capteurs à rayons gamma, les capteurs de température, les capteurs de pression, les capteurs des teneurs en gaz, les compas magnétiques, les inclinomètres indicateurs de contrainte, les magnétomètres, les compas gyrostatiques et de nombreux autres capteurs. Pour l'exemple donné à titre d'illustration en fi gure 5 , on a choisi un capteur à rayons gamma tel qu'une chambre d'ionisation ou un compteur Geiger ou encore un compteur à scintillation (muni d'un circuit électronique approprié). Tous ces éléments peuvent être conçus pour produire une tension de courant continu proportionnelle au flux de rayons gamma qui est intercepté par le capteur. I1 est entendu que le passage d'un type de capteur à un autre sous la commande du mécanisme de commutation 95 illustré en figure 4A, est bien connu selon l'état de la technique (dans la plupart des cas, une commutation électronique est préférée au commutateur mécanique illustré). En conséquence, en figure 5 , pour rendre la descrip- tion plus claire, on ne représente qu'un seul capteur 101. De même, la source d'alimentation 93 et le com mutateur 91 actionné par la pression de la boue (qui oiit été représentés en figure 4A) ne sont pas illus trés en figure 5 En figure 5 , le capteur 101 est raccordé en cascade au convextisseur analogique/numérique 102, au processeur 103 et à la source motrice 104. Cette source motrice 104 est raccordée aux enroulements 105 et 106 du solénoïde à double effet indiqué en 79 en figure 4A.Cette source motrice 104 peut être analogue à celle représentée par la figure 3E de la demande de brevet connexe. Le fonc tionnement est le suivant : le capteur 101 émet un signal électrique analogique de sortie représenté par la courbe 101a du graphique repris immédiatement au-dessus de la case 101 indiquant le capteur. Cette courbe représente la sortie du capteur en fonction de la profondeur à laquelle le transmetteur de télé mesure 50 est situé dans le trou de forage.Le convertisseur analogique/numérique transforme le signal analogique du capteur 101 sous une forme nu métrique c mesurant successivement l'amplitude d'un grand nombre d'ordonnées dc la courbe 101a et en traduisant chaque ordonnée individuelle en un nombre binaire représenté par un mot binaire. Ce processus est bien connu dans la technique et il n'est pas nécessaire d'en donner ici une explication. Toutefois, il importe de savoir que, si- le graphique 101a peut ieprésenter, en heures, les variations du signal émis par le transducteur, le graphique 102a représente une seule ordonnée (par exemple, AB de la courbe 101b). Dès lors, l'échelle de temps de l'axe des abscisses de la figure 102a serait exprimée en secondes, tandis que tout le graphique 102a représente un mot binaire à 12 bits ; en réalité, il représente Je nombre décimal 2t > 49. Dès lois, chaque mot à 12 bits du graphique -l02a représente une seule ordonnée telle que l'ordo,niée AB du graphique 101a. Le codage binaire habituel implique des temps de repos entre chaque mot binaire. Après ce temps de repos, une impulsion de démarrage ou impulsion préliminaire est transmise pour indiquer le début du laps de temps attribué au mot binaire. Cette impulsion préliminaire ne fait pas partie du mot binaire, mais elle sert à indiquer quel mot binaire-est.sur le point de commencer. Ce mot binaire est ensuite transmis et il indique la valeur d'une ordonnée du graphique 101a ; vient ensuite un temps de repos auquel succède le mot binaire suivant représentant l'amplitude de l'ordonnée suivante et ainsi de suite, en une succession rapide.Dès lors, la courbe continue du graphique ioula est représentée par une série de nombres ou de mots binaires représentant chacun un seul point du graphique 101a. A cet égard, il importe de savoir qui entre chaque mot binaire, il y a toujours un temps de repos. Ce temps de repos (au cours duquel aucun signal n'est transmis) a fréquemment une longueur correspondant à plusieurs mots binaires et il est utilisé dans un but important qui sera expliqué ci-après.Afin de permettre le décodage en surface, l'horloge ne 1 doit être rigoureusement constante (et en synchronisme avec l'hor- loge correspondante 212 ou 309 située en surface) et elle émet une série d'impulsions équidistantes dans le temps de façon bien connue dans la technique de l'électronique. Le graphique 103a- représente un seul bit du mot binaire 102a et, dans ce cas également, l'axe des abscisses est très différent de celui des graphiques précédents. Le temps repris dans le graphique 103a est exprimé en millisecondes, puisqu'aussi bien ce graphique ne représente qu'un seul bit. Chaque bit individuel est converti en deux impulsions électriques @ chacune d' uiie durée t et séparées par un laps de temps ty. Le graphique 104a est une réplique du graphique 103a qui a été considérablement amplifié par la source motrice 104. L'impulsion électrique 104b est appliquée à l'enroulement 105 du solénolde (qui est l'enroulement du clapet en position dtfouver- ture"), tandis que l'impulsion électrique 104c est appliquée à l'enroulement 106 du solénoïde (qui est l'enroulement du clapet en position "fermée"). Dès lors, le clapet 40 de la figure 4A est ouvert par l'impulsion 104b et il est fermé par l'impulsion 104c, si bien qutil reste en position "ouverte" à peu près pendant le temps ty.Les temps tx sont réglés pour que les enroulements du solénoïde soient commandés correctement, tandis que le temps ty est calculé pour ouvrir le clapet 40 pendant le laps de temps correct. Ces deux temps sont déterminés et contrôlés par l'horloge n 2. Lors de la télémesure d'informations entre un capteur et la surface du sol, on prévoit des temps de repos appropriés entre la transmission des mots binaires successifs. Grâce à ces temps de repos, oii peut mémoriser, dans une mémoire électronique appropriée faisant partie de l'équipement de surface, le bruit provoqué uniquement par l'opération de forage (sans l'onde de clapet).Les systèmes et procédés nécessaires à cet effet seront décrits c i -apl'ès LX. CONDITIONS OPTIMALES EN VUE DE DETERMINER LE REGIME D'ONDES DE CHOC HYDRAULIQUES (DETERMI NATION DES PARAMETRES K1 (ou K) et T J On a effectué une série d'expériences afin de déterminer les conditions optimales pour le régime d'ondes de choc hydrauliques. L'apparition d'une onde de choc hydraulique est analogue à celle dc l'effet dit de coup de bélier. En arrêtant brusquement l'écoulement dans une zone localisée d'une canalisation, on élève brusquement la pression dans cette zone. Cette élévation initialement localisée de la pression se propage le long de la canalisation sous forme d'un "coup de bélier". On sait parfaitement qu'un changement brusclue et localisé (réduction ou accroissement) de la vitesse produit un changement localisé correspondant (élévation ou réduction) de la pression tandis (a) Paramètre K1 Ce paramètre est la moyenne du changement de vitesse du flux de boue à travers le clapet de dérivation au cours de la période douverture (ou de fermeture) de ce dernier soit V(t) la vitesse du flux de boue à travers le clapet de dérivation, variant en fonction du temps (en cm/seconde). Au moment t = O, lorsque le clapet commence à s'ouvrir, la vitesse est égale à O ou V(O) = 0. Au moment t = T a (v) lorsque le clapet est complètement ouvert, la vitesse de ce clapet atteint une certaine valeur Vf qui est la vitesse de dérivation au cours de la période de flux total. Dès lors V (Ta(V) ) = Vf En conséquence, le paramètre K1, qui est la moyenne du changement de vitesse au cours de la période Ta(v), est K1 est mesuré en cm/seconde2. On supposera que, lorsque K1 dépasse une valeur seuil appropriée, c'est-à-dire lorsque K1 > M1 (12), on obtient une onde de choc clairement définie. Dans les expériences effectuées, il a été déterminé que M1 ~ 2 x 105 cm/sec2 (13) (b) Paramètre K2 Ce paramètre représente la moyenne de changement de la section d'ouverture du clapet au cours de la période Ta(v). Antérieulement (voir équation (1)), on a défini S(t) comme étant la section du clapet qui est ouverte au moment t. Dès lors, au moment t = 0 > on a S(O) = O et au moment t = Ta (v) on a S(Ta(v) ) = S0 (14) où SO indique la section totale d'ouverture du clapet. Le paramètre K2 est : s K2 = TV cm2/sec. (15) a On supposera que, lorsque K2 dépasse une valeur seuil appropriée, c'est-à-dire lorsque K2 > M2 (16), on obtient une onde de choc clairement définie. Dans les expériences effectuées, il a été déterminé que M ~ 100 cm2/seconde. Généralement parlant, K1 est proportionnel à K2. Le paramètre K2 est probablement plus utile, car il indique directement la façon dont il convient de concevoir et faire fonctionner le clapet. Il existe également un paramètre Tb(V) (voir B1C1 en figure 2A) qui dqit être pris en considération pour la description des figures 6A à 6E. Chacune de ces figures correspond à un ensemble de valeurs numériques de K1 et T b (v) ou K2 et Tb (v) Les figures 6A à 6E montrent l'effet exercé par les variations de K1 et T b (v) ou de K2 et Tb(v) pour passer du régime de variation de pression'lente au régime d'ondes de choc hydrauliques. Plus spécifiquement, chacune de ces figures montre la façon dont la pression détectée à la surface du sol (ordonnéej varie en fonction du temps, t (abscisse). Dans ces expériences, la dimension de l'orifice est de 0,5 cm2. Les données expérimenta les ont été obtenues dans un certain nombre de puits. Ces puits ont été sélectionnés aux Etats Unis dXAmérique (Oklahoma, Texas Occidental et Texas Oriental), ainsi qu'aux Pays-Bas. De plus, certains de ces essais ont été pratiqués dans un "puits expérimental" qui a été explicitement foré pour pratiquer des expériences. de télémesure. En effectuant les expériences ci-dessus, il a été tenu compte de la grande variété des installations existantes pour le pompage des boues, ainsi que de différents effets perturbateurs. I1 existe de nombreux types de pompes à boue : "Duplex Simple, Duplex Double, "Triplex Simple, 'Triplex Double ; par tailleurs, les variations de pression des pompes pour une pression de boue moyenne donnée sont largement différentes d'une installation à l'autre. La suppression des signaux perturbateurs importants relatifs à la pression de la boue, est complexe. Les signaux de pression de pompe émis par un seul système duplex peuvent être 10, voire même 20 fois supérieurs à ceux émis par un système "Triplex Double minutieusement réglé.Afin de déterminer les valeurs optimales de K2 (ou K1) et de (V) on a arrêté l'opération de forage et on a utilisé une très boune pompe ttTriplexg(régulière). Dès lors, les graphiques des figures 6A à 6E ne sont pas des graphiques représentatifs d'une condition typique, mais ils représentent une condition dans laquelle les différents bruits (venant des pompes et d'autres sources) sont réduits au minimum, pour en établir ensuite la moyenne par calcul et par établissement d'un tracé afin d'obtenir des valeurs optimales pour les paramètres K2 (ou K1) et Tb (v) Les valeurs correspondantes de K2 (ou K1) et de Tb(v) pour chacune des figures 6A à 6E sont données dans le tableau ci-après. : TABLEAU K2 (en cm2/secoi,de). T(v) (en secondes) Figure 6A 0,5 2 Figure 6B 2,5 1 Figure 6C 8,5 0,5 Figure 6D 2,5 0,25 Figure 6E 100 0,1 Les graphiques des figures 6A à 6E représentent des chiffres moyens obtenus dans un grand nombre d'essais.Dans ces essais, la pression normale régnant dans la colonne montante était de 210 kg/cm2 et les variations de pression se situaient dans un intervalle de 7 kg/cm2. Les essais ci-dessus ont été pratiqués en utilisant différents types de clapets : les clapets entraînes par un moteur, les clapets rotatifs, les clapets en champignons, etc. La figure 6F est une réplique exacte du diagramme de pression enregistré dans la colonne montante au cours d'essais effectués à 2.980 m avec une pression de 196 kg/cm2 dans la colonne montante au cours d'une opération réelle de forage d'un puits de pétrole dans la région occidentale du Texas des Etats-Unis d'Amérique. Le graphique de la figure 6A a été obtenu en utilisant un clapet à action lente. Les valeurs numériques des paramètres en cause de la figure 6A étaient les suivantes : K2 = 0,5 cm2/seconde et T (Y) = 2 secondes, soit des valeurs semblables à celles suggérées dans la technique antérieure (figures 1A et 1B). En conséquence, la figure 6A et la figure 1B représentent toutes deux le régime d'-impulsions de pression lentes. D'autre part, la figure 6E a été obtenue en utilisant un clapet à action rapide pour lequel on avait les valeurs suivantes : K2 = 100 cm2/seconde et Tb(V) = 10 1 seconde.En conséquence, la figure 6E représente le régime d'ondes de choc hydrauliques, tandis que l'onde de clapet de la figure 6E est très semblable à celle de la figure 2B. Les figures 6B, 6C et 6D, définies dans le tableau ci-dessus, représentent le passage du régime de variations lentes de pression au régime d'ondes de choc hydrauliques. Dans les essais illustrés dans les figures 6B, 6C et 6D, les conditions ont été maintenues aussi semblables que possible. L'instrument était situé près du fond de trous de forage d'une profondeur d'environ 2.438 m, la viscosité de la boue était d'environ 40 tunnel et le poids était de 1,5kg/l. Lorsqu'il était ouvert, le clapet avait une section d'ouverture effective de 0,7 cm2. La pression normale dans la colonne montante était de 210 kg/cm2 et le clapet utilisé dans ces essais était semblable au clapet 40, mais il avait été modifié pour permettre une action plus lente (sans l'action bistable) ; en d'autres mots, le clapet était un simple clapet équilibré en pression et le débit était réglé par un étranglement prévu au passage d'entrée. Il est à noter que action du clapet entrant en ligne de compte pour la figure 6B était très rapide, mais qu'elle'n'a pas produit le régime désiré d'ondes de choc hydrauliques. Toutefois, d'emblée, on a constaté qu'unie action plus rapide était souhaitable. Le débit de décharge était de l'ordre de 19 litres/seconde2. En réglant l'étranglement d'admission et l'étranglement de sortie de même que le courant électrique alimentant les solénoïdes d'attaque, on a obtenu différentes vitesses de fonctionnement du clapet. D'après ce qui précède, on constate qu'aucune onde de choc n'est produite lorsque K2 = 0,5 cm2/seconde, tandis que l'on obtient une onde de choc presque idéale lorsque K2 = 100 cm2/seconde. V. FORMATION D'ONDES DE CHOC POUR LA SUPPRESSION DES BRUITS (AUTRE VARIANTE). On introduira un autre paramètre exprimant une condition requise pour l'intensité de l'onde de choc. @ On envisagera deux méthodes diffé- rentes. L'une delles est basée sur un paramètre K3 qui représente la quantité de boue (mesurée en cm3) passant à travers le clapet au cours de la période Ta(V) (cette quantité est connue sous le nom de quantité en mouvement" ) . L autre méthode est basée sur un paramètre K4 qui représente le flux moyen du courant de boue au cours de la pé riode Ta(V). Dès lors a quantité de boue passant au cours de la période @ (v) @ K4 = Ta(v) (17) On prendra en considération la période d'ouverture du clapet, c'est-à-dire la période Ta(v). Pour simplifier le problème, on supposera que la vitesse d'accroissement du débit au cours de la période Ta(V) est constante et est égale à K1. Dès a lors V(t) = K1 t en cm/seconde (18). On supposera également que la vitesse d'accroissement de l'ouverture du clapet est constante et est égale àK2. Dès lors S(t) = K2 t en cm2/seconde (19). En conséquence, le volume passant à travers le clapet au cours du temps Ta(v) est Dès lors, le paramètre K3 est la quantité (en cm3) de fluide passant à travers le clapet au cours de la période Ta(V). Ce paramètre est la quantité en mouvement au cours de la période d'une seule ouverture et d'une seule fermeture du clapet. Une autre méthode consiste à prendre, au lieu du paramètre K3, un paramètre K représentant le flux pendant la période Ta(v), c'est-à-dire : VI. PROCEDE GENERAL POUR LA SUPPRESSION DES BRUITS. On prendra à présent en considération le procédé général pour le décodage des signaux émis par le transductcur à pression 51. La figure 7 représente le système d'appareils, tandis que les figures 8A à 8G illustrent certaines formes d'ondes et certaines impulsions intervenant dans le décodage des signaux au moyen du système illustré en figure 7. Le signal émis par le transducteur à pression 51 comprend un signal portant une information utile conjointement avec des signaux parasites ayant tendance à dissimuler le signal utile. Le signal portant l'information utile représente le message codé fournit par le clapet 40 en réponse à un capteur. Il existe différents signaux parasites. Un de ces signaux, qui est produit par la pompe 27, comporte une composante constante intense de la pression de boue engendrée par la pompe. Cette composante intervient dans la circulation de la boue à travers la conduite de forage, ainsi que e composallte alternative produite par le mouvement de va-et-vient des pistons de la pompe. Afin d'améliorer la réception, il est souhaitable de supprimer, de la sortie du transducteur 51, la composante constante intervenant dans la pression produite par la pompe 27. En conséquence, un philtre sélectif de fréquence 150 est raccordé au transducteur 51 pour transmettre des fréquences se situant dans une gamme allant de 0,1 à 10 Hertz et pour atténuer les fréquences se situant en dehors de cette gamme. Les fréquences contenues dans la composante de pression constante sont inférieures à 0,1 Hertz. Dans la terminologie appliquée à la présente spécification, il convient de faire une distinction entre ltexpression "filtre" appliquée au filtre sélectif de fréquence 150, et l'expression "filtre numérique", qui sera utilisée dans la description ci-après dc l'invention. Dans un "filtre" tel que le filtre 150, un filtrage classique est effectué au moyen de réseaux électroniques de type analogique dont le comportement est habituellement traité dans le domaine des fréquences. L'expression "filtre" peut être utilisée pour désigner ce que l'on appelle un filtre d'ondes, un "filtre Shea', (voir, par exemple, Transmission Networks and Wave Filters" par T.E. Sl'ea, D. VanNostrand Co., New York, N.Y.> E.U.A., 1929) et d'autres filtres tels que les filtres "Tchebyshev" et "Butterworth". D'autre part, un filtre numérique tel qu'un filtre adapté, un filtre conformateur d'impulsions ou un filtre formateur de pointes est traité de manière plus fructueuse dans un domaine de temps. La sortie d'un filtre nulilèrique est obtenue en convolutiorniant le programme d'entrée numérique avec les coefficients de pon déi'ation du filtre. Un filtre numérique est un ordinateur. Le signal émis à la borne de sortie 151 du filtre 150 sera exprimé par une fonction F(t) qui est F(t) = B(t) + P(t) + U(t) (22) où B(t) est le signal portant l'information utile P(t) est le signal perturbateur émis par la variation périodique de pression de la pompe (bruit de pompe), tandis que U(t) représente un bruit erratique. Le bruit erratique est produit par différents effets tels que l'action des dents d'un trépan en cours de forage, par les engrenages du mécanisme du train de tiges et par d'autres dispositifs intervenant dans les opérations de forage rotatif. Dans certains cas, U(t) est à peu près un bruit blanc tandis que, dans d'autres cas, la différence entre U(t) et un bruit blanc peut être importante. Le message codé exprimé par le signal porteur d'information B(t) est une série de mots binaires renfermant chacun une succession de bits. Un seul bit dtun mot binaire est produit par un seul"fonctionnement" (c'est-à-dire par une seule ouverture et une seule fermeture) du clapet 40. Ce fonctionnement unique produit une onde de choc hydraulique se manifestant à la surface du sol par une seule onde de clapet telle que l'onde de clapet illustrée en figure 2B. En conséquence, le message exprimé par B(t) est sous forme d'une séquence codée d'ondes de clapet, chacune de ces ondes étant du type représente en figure 2B. Les figures 8A à 8G replésenterlt différentes étapes devant être effectuées pour séparer le signal porteur d'information B(t) des signaux parasites.Afin de faciliter ltexposé, oii a exprimé B(t) en figure 8A par une seule onde de clapet plutôt que par une succession codée d'on Dès lors, dans les figures 8A à 8 G, différents temps ont été désignés par t1, t2, . . . . t15, t16 sans l'exposant "s". Différents graphiques des figures 8A à 8 G ont été annotés de manière appropriée. Afin de faciliter 11 exposé et le rendre plus clair, les échelles de temps correspondant à ces graphiques ont été déformées. Afin d'éliminer les signaux de bruits parasites (bruits de pompes et bruits erratiques) et afin d'émettre un signal représentant le message codé, on prévoit trois étapes opératoires successives qui peuvent être identifiées comme suit Etape 1 : Au cours de cette étape, un signal ayant trois composantes comme représenté en figure 8A est transformé en un signal, ayant deux composantes comme représenté en figure 8C. Cette étape a pour but de supprimer les bruits de pompes P(t). Suite à cette étape, une "onde de clapet" du type représenté en figure 8A est transformée en une onde double" . Cette onde double est représentée en figure 8C. Etape 2 : Cette étape a pour but de supprimer le signal de bruit erratique. Etape 3 : Au cours de cette étape, chaque onde double du type représenté en figure 8D est transformée en une seule impulsion-du type représenté en figure 8G. En conséquence, on obtient une séquence codée d'impulsions individuelles représentant, sous forme numérique, le paramètre mesuré par le capteur 101 à une profondeur appropriée dans le trou de forage. VII. SUPPRESSION DES BRUITS DE POMPES (ETAPE N 1). On examinera à présent la figure 8A. Cette figure montre les trois composantes du signal F(t) tel qu'il est exprimé par l'équation (22). Ces composantes sont les suivantes : l'onde de clapet B(t), le bruit de pompe P(t) et le bruit erratique U(t). Ainsi qu'on l'a souligné précédemment, le signal F(t) a été obtenu au moyen du filtre 150. Ce filtre est raccordé à un élément à retard 152 retardant efficacement le signal d'entrée F(t) d'un temps T qui est une période de l'oscillation pro p duite par la pompe 27. Dès lors, le signal obtenu sur le conducteur de sortie 153 de l'élément à retard 152 peut être exprimé par F(t-T ). Les trois p composantes du signal F(t-T ) sont indiquées en p figure 8B. Ces composantes sont : l'onde de clapet retardee B(t-T ), le bruit de pompe retardé p P(t-T ) et le bruit erratique retardé U(t-T ). Le p p laps de temps Tp dépend de la vitesse de rotation de la pompe et, étant donné que cette vitesse n'est pas constante, le retard Tp est un retard variable. Dès lors, l'élément à retard 152 doit être contrôlé de manière appropriée en réponse à la vitesse de rotation de la pompe 27. En conséquence, l'élément à retard 152 est conçu pour recevoir, via le conducteur 154, des impulsions de synchronisation émises par un générateur 155 qui est entraîné mécaniquement par la pompe pour émettre un nombre approprié d'impulsions par révolution de celle-ci. A cet effet, on prévoit une transmission à chaîne 156. L'élément à retard 152 peut être la ligne à retard analogique double "Reticon", modèle SAD-1024, vendue par tReticon Corporation, Sunnyvale, Calîtoinie, E.U.A. On supposera que la pompe 27 effectue N1 courses par seconde. Dès lors, Tp = 1/N1. Le générateur d'impulsions 155 émet des impulsions de synchronisation à un rytlune relativement élevé N2 qui est un multiple de N1. Dès lors, N2 = KN1 où K est une constante choisie à la valeur de 512. En conséquence, si la pompe effectue une course par seconde, le générateur de signaux devra alors produire 512 impulsions par seconde. Il est évident que le rythme de pulsation de la pompe à boue 27 varie en fonction du temps et, par conséquent, N2 variera de telle sorte que le retard produit par l'élément 152 soit toujours égal à une période des oscillations de pression de boue produites par la pompe 27. Le signal F(t-T ) émis par l'élément p à retard 152 est appliqué à un conducteur d'entrée 153 d'un soustracteur 160. Ce soustracteur 160 reçoit également, à son conducteur d'entrée 161, le signal F(t) émis par le filtre 150 et, à son conducteur de sortie 162, il émet un signal différentiel qui est x(t) = F(t) - F(t-Tp) = B(t)-B(t-Tp)p+P(t)-P(t-Tb)+U(t)-U(t-Tp) (23) Etant donné que P(t) est périodique et a une période Tp, on a P(t) - P(t-T ) = 0 (24) p Dès îoi's, en raison de la périodicité des pulsations produits par la pompe à boue 27, les bruits émis par celle-ci sont supprimés et le signal obtenu au conducteur de sortie 162 du soustracteur 160 peut alors être exprimé comme suit x(t) = b(t) + u(t) (25) où b(t) = B(t) - B(t-Tp) (26) est le signal porteur d'information et u(t) = U(t) - U(t-Tp) (27) est uii signal de bruit erratique. Le signal porteur d'information b(t) et le signal de bruit u(t) sont représentés en figure 8C. On peut alors constater qu'en effectuant l'étape n 1 comme décrit ci-dessus, on transforme le signal porteur d'information B(t) représenté en figure 8A et ayant la forme d'une onde de clapet, en un signal différent porteur d'information b(t) comme représenté en figure 8C. Le signal b(t) sera appelé onde double" par contraste avec le signal B(t) qui représente une t'onde de clapet. Une onde double comprend deux ondes de clapet telles que les ondes de clapet A et "B" en figure & . Ces ondes de clapet sont sépares l'une de l'autre par un laps de temps Tp. L'onde de clapet "A" est analogue à celle de la figure 8A, tandis que l'onde de clapet "B" représente la forme inversée de l'onde de clapet "A". Le signal x(t) (équation (25j) est, en outre, appliqué au conducteur d'entrée 162 d'un convertisseur analogique/numérique 163 qui est commandé par une horloge 178. On obtient alors, au conducteur de sortie 164 du convertisseur analogique/numérique, un signal exprimé par Xt =bt + Ut (28) où, conformément aux symboles utilisés ici, xt, bt et ut sont des versions numériques des signaux analogiques x(t), b(t) et u(t) respectivement. Les signaux xt et ut sont sous forme de séries chronologiques telles que xt = (. . . x-2, x-1, x0, x1, . . ., x9,. . .) (29) et ut = (. . . u-2, u-1, u0, u1, . . ., u9,. . .) (30) respectivemt t, tandis que le signal bt est une onde dc longueur finie bt = (b0, b1, b2, . . ., bn) (31) VIII. SUPPRESSION DES BRUITS ERRATIQUES LORSQUE CEUX-CI SONT DES BRUITS BLANCS (ETAPE N 2). Le mélange d'une onde double b t et d'un signal de bruit ut est alors appliqué à un filtre numérique 170 de longueur (n + 1) ayant une fonction de mémorisation. at = (a0, a1, a2, . . ., an) (32) Dans cette forme de réalisation, on choisit un filtre numérique connu sous le nom de filtre adapté", tandis que l'on choisit la fonction de mémorisation a t afin d'optimaliser le fonctionnement du filtre. On obtient des conditions optimales lorsque le rapport signal/bruit à la sortie du filtre 170 est à sa valeur maximale. (Pour une description de filtres adaptés, voir, par exemple, une publication de Sven Treitel et E.A. Robinson, "Optimum Digital Filters for Signalto-Noise Ratio Enhancement", Geophysical Prospecting, volume 17, N 3, 1969, pages 248-293, ou une publication de E.A. Robinson, "Statistical Communication and Detection with Special Reference to Digital Data Processing of Radar and Seismic Signals", Hafner Publishing Company, New York, N.Y., E.U.A. 1967, pages 250-269). On réalise Ja fonction de mémorisation a t du filtre adapté 170 de telle sorte qu'elle puisse être contrôlée afin d'assurer, à tout moment au cours des opérations de mesure, les conditions optimales pour le fonctionnement du filtre. Ce contrôle du filtre est effectué au moyen d'un ordinateur 172 qui reçoit des données appropriées d'un élément de mémorisation et d'appel 173 ainsi qu'on le décrira ci-après. Un signal yt obtenu au conducteur de sortie 174 du filtre adapté 170 peut être exprimé par une convolution de la fonction d'entrée xt et de la fonction de mémorisation at. Dès lors yt = xt*at = a0xt + a1xt-1 + ... + anxt-n (33) où l'astérisque indique une convolution. En substituant, dans cette formule (33), xt = bt + ut, on obtient yt = ct + vt (34) où c t = bt 9 t (35) est la réponse du filtre à une entrée de signal pur et vt = ut * at (36) est la sortie de bruit. La figure 9 donne un schéma fonctionnel indiquant ces relations. Afin d'assurer les conditions optimales lors du fonctionnement du filtre adapté 170, on choisit un certain montent, par exemple, le moment t = t0 et la puissance instantanée de la sortie du filtre contenant un signal au moment t = t0 doit être aussi grande que possible par rapport à la puissance moyenne du bruit filtré à ce moment. Dès lors, afin de détecter le signal ct dans la sortie filtrée ut, on utilise le rapport signal/ bruit défini par : (valeur du signal filtré au moment t0)2 = puissance du bruit filtres Si l'on convolutionne le signal de longueur (n + 1) (b0, b1,..., bn) avec le filtre de longueur (n + 1), on obtient une série de sortie de longueur (2n + 1 ) (c0, c1,... cn,... c2n-1, c2n) où cn est la valeur centrale de cette série de sortie. Dès lors, au moment t0 = tn, devient où E[vnl est la valeur moyenne de la puissance de sortie de bruit. On supposera maintenant que le bruit erratique ut est un bruit blanc. I1 peut alors être démontré (voir, par exemple, une publication de Sven Treitel et E.A. Robinson, "Optimum Digital Filters for Signal to Noise Ratio Enhancement", Geoph. Prosp., volume XVII, n0 3, 1969, pages 240-293) que la valeur maximale du rapport signal/ bruit r peut être obtenue lorsque (a0, a1,..., an) = (kbn, kbn-1,..., kb0) (39) où on a choisi la valeur 1 pour k. Dès lors, en présence d'un signal noyé dans le bruit, lorsque ce dernier est un bruit blanc, les conditions optimales peuvent être obtenues lorsque la mémoire du filtre est donnée par le signal inversé, notamment par la séquence de coefficients (bn, bn-1, ..., b0). La mémoire du filtre 170 est déterminée à tout moment au moyen de l'ordinateur 172 qui est raccordé à ce filtre par un canal 175. Lfexpres- sion "canal", utilisée dans la présente spécification, désigne des conducteurs, des connexions ou des éléments de transmission appropriés selon les conditions requises par un cas particulier. Un élément de mémorisation et d'appel 173 est prévu pour mémoriser la fonction bt pour une transmission ultérieure de cette dernière à l'ordinateur 172 via le canal 176.Cet ordinateur a pour but d'inverseur les donnees entre exprimées par une séquence (b0, b1, ..., bn) afin d'obtenir, à son canal de sortie 175, une séquence (bn, bn-1, ..., b0) qui, à son tour, est appliquée, via le canal 175, au filtre adapté où elle est mémorisée comme mémoire de filtre conformément à l'équation (39). En outre, la sortie filtrée yt, obtenue au conducteur de sortie 174 du filtre adapté 170,est appliquée à un convertisseur numérique/ analogique 181. Etant donné que yt représente un signal sous forme numérique, la fonction analogique correspondante obtenue au conducteur de sortie 182 du convertisseur numérique/analogique 181 sera exprimée par y(t) conformément aux symboles utilisés ici. Il est à noter que le fait de porter au maximum le rapport signal/bruit dans la sortie filtrée yt équivaut à réduire au minimum le signal de bruit vt (ou son équivalent analogique v(t)) comparativement au signal porteur d'information Ct (ou son équivalent analogique c(t)). Dès lors v(t) y(t)rv c(t)evb(t) (41) En conséquence, telle qu'elle est représentée en figure 8D, la fonction de sortie y(t) du filtre adapté ressemble étroptement à la fonction b(t) représentée en figure 8C. Un caractéristique importante de la présente invention consiste à mémoriser (en vue d'une reproduction ultérieure) la fonction b t au moyen de l'élément de mémorisation et d'appel 173. On décrira à présent le procédé requis pour mémori ser la fonction b t en se référant à la figure 10. Ce procédé comprend les différentes étapes suivantes: Etape (a) On arrête les opérations de forage, c'est-à-dire que l'on soulève le trépan 31 sur une courte distance au-dessus du fond, on maintient les systèmes de transmission et de levage à l'arrêt et l'on arrête la rotation de l'élément 21. Etape (b) La pompe 27 continue à fonctionner de la même manière que pendant des opérations normales de forage, c'est-à-dire à une vitesse uniforme et à une pression représentant celle utilisée au cours des "mesures réelles effectuées en cours de forage". Toutes les autres sources de perturbations telles que le prélèvement d'un courant électrique alternatif à partir de générateurs, le fonctionnement des grues, etc., sont mises à l'arrêt. Les effets de la "houle" et d'autres sources de bruits sont éli minées- dans la mesure du possible dans le cas d'opérations de forage effectuées en mer (par exemple, en choisissant une journée calme). Etape (c) Comme décrit ci-dessus et illustré en figure 5 , le codage souterrain est déterminé par une "horloge" qui est rigoureusement en synchronisme avec l"'horloge" installée dans l'équipement de surface. En conséquence, on peut déterminer, en surface, le moment où une impulsion individuelle est émise en sous-sol, par exemple, l'impulsion préliminaire ; de plus, si l'on connaît la vitesse de transmission à travers la colonne de boue, on peut également connaître le moment exact auquel l'impulsion hydraulique sera reçue à la surface.Dès lors, on peut recevoir une seule "onde" à la surface et connattre à l'avance le moment auquel l'onde appa raiera, même si elle risque d'être dissimulée par un bruit. (Dans de nombreux cas, l'onde individuelle ressortira du bruit, si bien que l'on pourra pratiquer une observation visuelle à l'oscilloscope). Le phénomène hydraulique transitoire produit par le clapet 40 est reçu par le transducteur 51 à un moment connu. Etape (d) Le signal reçu par le transducteur 51 est transmis par le filtre 150 afin de transmettre sélectivement des fréquences se situant dans la gamme de 0,1 à 10 Hertz. Etant donné que les opérations de forage ont été arrêtées (comme décrit dans l'étape (a) ci-dessus), le bruit erratique U(t) est négligeable et, par conséquent, le signal obtenu à la sortie du filtre 150 a la forme F(t) = B(t) + P(t). Etape (e) Le signal F(t) émis par le filtre 150 passe par l'élément à retard 152, le soustracteur 160 et le convertisseur analogique/numérique 163 ainsi qu'on l'a exposé ci-dessus. Habituellement, en cours de forage, le signal émis à la sortie du convertisseur analogique/numérique 163 a la forme Xt = b t + Ut où ut représente le bruit dû aux opérations de forage. Toutefois, dans ce cas également, étant donné que les opérations de forage ont été arrêtées, le signal de bruit erratique ut est négli geable. Dans ces conditions, on a xt bt. Le signal xt représente, autant que possible, un "signal exempt de bruit" qui pourrait correspondre à une onde représentant le signal porteur d'informat ion. Etape (f) La fonction xtbt bt est mémorisée. Les étapes opératoires (a), (b), (ç), (d) et (e) décrites ci-dessus sont effectuées au moyen du système illustré en figure 10. Dans ce système, la- sortie du convertisseur analogique/numérique 163 est appliquée à l'entrée de l'élément de mémorisation et d'appel 173 pour enregistrer la fonction xt#bt. Il est à noter que, dans le domaine de fréquence, la fonction de mémorisation a t du filtre adapté 170 peut être exprimée comme suit A(f) = e-2# vfn B*(f) (42) où f indique la fréquence et B*(f) est le nombre conjugué complexe de la transformation du signal bt suivant Fourier. La suppression du bruit erratique, lorsque le bruit est un bruit blanc, peut, dans certaines cas, être effectuée au moyen d un autocorrélateur plutôt qu'au moyen d'un filtre adapté tel que le filtre adapté 170 illustré en figure 7. A cet effet, il convient de modifier le schéma de la figure 7 en éliminant le filtre adapté 174, l'ordinateur 172 et l'élément de mémorisation et d'appel 173. Il convient alors d'utiliser un autocorrélateur. Les bornes d'entrée de l'autre corrélateur doivent être raccordées aux conducteurs de sortie 164 du convertisseur analogique/ numérique 163. En même temps, les conducteurs de sortie de l'autocorrélateur doivent être raccordés aux conducteurs d'entrée 174 du convertisseur numérique/analogique 181. La sortie du convertisseur numérique/analogique peut être traitée au moyen de l'élément à retard 190, de l'élément inverseur de polarité 192, de la porte ET 193, etc., comme représenté en figure 7. Toutefois, dans certains cas, la sortie du convertisseur numérique/ analogique peut être appliquée directement à un enregistreur. TRANSFORMATION D'UNE SEQUENCE CODEE D'ONDES DOUBLES EN UNE SEQUENCE CODEE D'IMPULSIONS COURTES (ETAPE N 3). On considérera à nouveau le système opératoire illustré en figure 7. A présent, on a obtenu, au conducteur de sortie 182 du convertisseur numérique/analogique 181, un signal représenté par une fonction y(t) qui -est représentée en figure 8D et qui a une forme analogue à celle de l'onde double b(t), c'est-à-dire y(t)v b(t). La fonction y(t)#b(t) représente un seul bit du signal converti en un- signal numérique et actionnant le clapet 40. Il est évident qu'une telle fonction n'est pas très comniode pour repré sentei un laps de temps très court correspondant à une seule ouverture et une seule fermeture du clapet 40. En conséquence, ainsi qu'on l'a souligné dans l'étape nO 3, il est nécessaire de transformer une onde double en une seule impulsion courte coïncidant avec le fonctionnement du clapet. On réalise cet objet au moyen d'un élément à retard 190 commandé par une horloge 191 en combinaison avec l'élément inverseur de polarité 192 et une porte ET 193 (réseau de corncidence) selon le système représenté en figure 7. Via le conducteur 182, l'élément à retard 190 reçoit le signal y(t) émis par le convertisseur numérique/analogique 181. Cet élément à retard est commandé par une horloge 191 afin d'obtenir, au conducteur de sortie 195, un retard égal au laps de temps Tm. En outre, la fonction retardée b(t - Tm) représentée en figure 8E est appliquée, par le conducteur 195, à un élément inverseur de polarité 192 afin de produire, au conducteur de sortie 197 de l'élément 192, une onde double retardée inversée, exprimée par -b(t - Tm) et illustrée en figure 8F. Le signal -b(t - Tm) est appliqué, par le conducteur 197, à la porte Et 193. En même temps, le signal b(t) émis par le convertisseur numérique/analogique 181 est appliqué, par les conducteurs 182 et 200, à la porte ET 193. Chacun des signaux b(t) et -b(t - Tm) comprend des impulsions ayant une polarité positive et une polarité négative. En comparant le signal b(t) représenté en figure 8D avec le signal -b(t - Tm) représenté en figure 8F, on peut constater qu'il n'y a, en figure 8D, qu'unie impulsion qui est en coïncidence de temps avec l'impulsion représentée en figure 8F.Cette impulsion est émise dans le laps de temps compris entre t3 et t4 en figure 8D et entre t9 et t10 en figure 8F. I1 est à noter que les moments t3 et tg coMncident,étant donné que t3 = t1 + Tm et tg = tl + Tm. De la même manière, les moments t4 et t10 coïncident,étant donne que 4 = t1 + Tn + Tm et t10 = t1 + Tn + Tm. En conséquence, une seule impulsion de coïncidence est dérivee de l'onde double b(t) et elle est représentée en figure 8G.En conséquence, la porte ET 193 qui a reçu, à ses conducteurs d'entrée 200 et 197, des signaux représentant la fonction b(t) et la fonction -b(t - Tm) respectivement, émet, à son conducteur de sortie 210, une seule impulsion du type représenté en figure 8G. On rappellera que, pour des raisons de simplicité, on a représenté, dans cette forme de réalisation, une seule impulsion qui est produite et coMncide pratiquement avec une seule ouverture et une seule fermeture du clapet. On se rappellera que, au cours d'un forage réel pendant lequel on pratique simultanément une opération de mesure, on obtient, au conducteur de sortie 210, une succession codée d'impulsions individuelles représentant une mesure effectuée par un capteur choisi d'un paramètre sélectionné. La succession codée d'impulsions individuelles obtenues au conducteur de sortie 210 de la porte ET 193 est appliquée à un convertisseur numérique/analogique 211 qui est commandé par une horloge 212. Au conducteur de sortie 214 du convertisseur numérique/analogique 211, on obtient, sous une forme analogique, un signal représentant la mesure du paramètre sélectionné. Ce signal est enregistré au moyen de l'enregistreur 54. X. UTILISATION D'UNE CORRELATION CROISEE. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, pour la suppression des bruits, on peut utiliser un corrélateur croisé en lieu et place d'un filtre adapté. I1 y a une analogie étroite entre la convolution de deux fonctions (comme représenté par l'équation (20a)) et une corrélation croisée. La corrélation croisée d'une fonction avec une autre donne le même résultat que celui qui serait obtenu en faisant passer la première fonction à travers un filtre (filtre adapté) dont la fonction de mémorisation est l'inverse de la seconde fonction. (Voir, par exemple, une publication de N.A. Anstey, "Correlation Techniques-A Review", Geoph. Prosp. volume 12, 1964, pages 355-382 ou une publication de Y.W. Lee, "Statistical Theory of Communication", John Wiley & Sons, New York, N.Y., E.U.A., 1960, page 45). En figure 11, on représente la façon dont un corrélateur croisé 200 peut effectuer les mêmes opérations que celles réalisées par un filtre adapté. Le corrélateur croisé 200 comporte deux bornes d'entrée 201 et 202 et une borne de sortie 203. Le signal xt émis par le convertisseur analogique/numérique 163 est appliqué à la borne d'entrée 201, tandis que le signal b émis par l'élément de mémorisation et d'appel 173 est appliqué à la borne d'entrée 202. Un signal représentant la corrélation croisée de xt et de b t est ainsi obtenu au conducteur de sortie 203. On constate aisément que le signal de corrélation croisée obtenu au conducteur de sortie 203 est identique au signal de convolution Yt exprimé par l'équation (33) et émis, en figure 7, par le filtre adapté 170.En outre, ce signal de corrélation croisée est traité,comme représenté en figure 11, de la même manière que le signal obtenu au moyen du filtre adapté 170 a été traité dans le système illustré en figure 7. Le corrélateur croisé 200 peut être du type connu sous le nom de "modèle 3721A" ,fabriqué par "ilewlett Packard Company", Palo Alto, Californie, E.U.A. XI. SUPPRESSION DU BRUIT ERRATIQUE LORSQUE CELUI CI N'EST PAS UN BRUIT BLANC. Lorsque le bruit erratique est un bruit blanc, l'autocorrélation qt de la fonction de bruit est de zéro pour t O. On considérera à présent le cas dans lequel le bruit parasite ut comporte une fonction d'autocorrélation connue qt dans laquelle les coefficients qt ne sont pas nécessairement de zéro pour t + O. C'est le cas d'un "bruit mis en autocorrélation" contrairement à un bruit blanc pur dont seul le coefficient d'autocorrélation ne tendant pas vers zéro est qO. La figure 12 représente une forme de réalisation appropriée d'un filtre adapté et des éléments y associés. Dans ce cas > il est nécessaire de mémoriser non seulement le signal porteur d'information b (par exemple, au moyen de l'élément 173), mais également le signal de bruit ut.En conséquence, le signal illustré en figure 12 comprend deux éléments de mémorisation et d'appel 173 et 224. L'élément de mémorisation et d'appel 173 effectue une fonction qui est identique à celle de l'élément désigné par le même chiffre de référence dans les figures 7 et 10. I1 sert à mémoriser, puis produire la fonction bt. D'autre part, l'élément de mémorisation et d'appel 224 a pour fonction de mémoriser, puis de reproduire la fonction de bruit ut. Les données représentant les fonctions bt et ut fournies par les éléments de mémorisation 173 et 224 respectivement sont appliquées, via les canaux 225 et 226 respectivement, à un ordinateur 228. Cet ordinateur 228 a pour fonction de transformer le signal d'entrée venant des canaux 225 et 226 en données requises pour déterminer la fonction de mémorisation du filtre adapté 220. Ces dernières données sont appliquées au filtre adapté 220 par le canal 230. La notation sera alors la même que celle décrite précédemment, avec cette exception que lion doit, dans ce cas, tenir compte du fait que le bruit ut n'est plus un bruit blanc. Les filtres adaptés dont il est question ici sont indéterminés dans le sens d'un facteur d'amplification arbitraire-k qui, pour des raisons de commodité, est égal à l'unité. On utilisera la même définition du rapport signal/bruit . Dès lors, on a I1 est souhaitable de porter la valeur à à son maximum en supposant que le bruit d'entrée Ut est du type mis en autocorrélation. A ce moment, il est approprié d'introduire la notation de matrice. a = (a0, a1, ..., an) (44) désigne le vecteur de (n + 1) rangées qui caractérise la mémoire du filtre adapté 220. En outre, b = (bn, bn-1, ..., b0) (45) est le vecteur de (n + 1) rangées qui définit l'in- verse de temps du signal bt et q0 ... q = # . # qn ### q0 est la matrice d'autocorrélation de (n + 1) par (n + 1) du bruit. On peut alors écrire = (ab') (ba') (46) aqa' où le signe prime (') désigne la transposition de la matrice. Afin de porter la valeur à son maximum, la quantité (46) sera différenciée vis-à-vis du vecteur de filtre a et le résultat sera égal à zéro. On obtient une relation qa' = b' (47) qui peut être transcrite sous la forme q0 ### qn a0 bn # a1 bn-1 # # = # (48) qn q0 an b0 C'est là la formulation de matrice d'un groupe de (n + 1) équations simultanées linéaires dans les (n + 1) coefficients de filtre inconnus (a0, al, ..., an). La solution donne le filtre adapté optimum désiré en présence d'un bruit mis en autocorrélation. L'équation (48) peut être résolue par la technique de récurrence de Wiener-Levinson (voir N.Levinson, "The Wiener RMS error criterion in Filter Design and Prediction", Jour. of Mat. and Phys., 1947, volume 25, pages 261-278 et S. Treitel et E.A. Robinson, "Seismic Wave Propagation in Terms of Communication Theory", Geophysics, 1966, volume 31, pages 17-32). Cette méthode récurrente est très efficace et, dès lors, il est possible de calculer des filtres adaptés de grande longueur au moyen de 1 'ordinateur 228. Les quantités connues intervenant dans ce calcul sont la matrice d'autocorrélation de bruit q et l'inverse de temps de l'onde de signal bon t, tandis que les quantités inconnues sont les coefficients de filtre at. Ces coefficients de filtre représentent la fonction de mémorisation du filtre adapté 220. Les calculs nécessaires pour déterminer la fonction de mémorisation du filtre adapté 220 sont effectués par l'ordinateur 228. Des élé ments de mémorisation et d'appel 173 et 224, l'or- dinateur reçoit des données relatives aux fonctions bt et ut respectivement. Lors de la réception de la la matrice d'autocorrélation de bruit est calculée et, lors de la réception de la fonction bt ' l'inverse de temps de ce signal est déterminée. Ensuite, les coefficients de filtre inconnus at sont calculés, puis transmis au filtre adapté 220 via le canal de sortie 230. La sortie du filtre adapté 220 est appliquée à un convertisseur numérique/analogique 181 et elle est soumise à un traitement complémentaire de la même manière que la sortie du filtre adapté 170 a été traitée dans le système illustré en figure 7. Dans le domaine de fréquence, la fonction de mémorisation du filtre adapté 220 peut être exprimée comme suit où B7t(f) indique la transformation, suivant Fourier, de l'inverse de temps du signal b = (bon b1, ..., bn), tandis que Q(f) indique le spectre de puissance du bruit dans l'intervalle (f + df). La signification physique de l'expression (49) est simple. Plus le spectre d'amplitude iB(f)i du signal est large, plus le spectre de densité de puissance Q(f) du bruit dans 1 'inter- valle (f, f + df) est réduit et plus le filtre adapté tr.xlsmet des fréquences dans cet intervalle. Dès lors, si la densité spectrale de puissance Q(f) du bruit est faible dans un certain intervalle de la bande de fréquenccsoccupée par le signal, le filtre adapté est essentiellement transparent (atténuation très faible) dans cet intervalle. On prendra à présent en considération les éléments de mémorisation et d'appel de signaux 173 et 224. Le processus nécessaire pour mémoriser le signal but au moyen de l'élément 173 a été décrit précédemment dans les étapes (a) à (f) effectuées au moyen du système illustré en figure 10, Une méthode différente est nécessaire pour mémoriser le signal de bruit ut au moyen de l'élément 224. Comme on l'a souligné précédemment à propos de la figure 10, on peut recevoir et mémoriser un "signal exempt de bruit".De la même manière, en raison du synchronisme existant entre les llhorlogesll de sous-sol et de surface, on peut recevoir et mémoriser un "bruit exempt de signal", clest-à-dire le signal reçu par, le transducteur 51 au cours d'une opération normale de forage (comportant tous les bruits faisant partie d'une telle opération, mais aucun signal porteur d'information). Dans ce cas, on peut également utiliser le système représenté en figure 10 pour illustrer les processus requis. Les étapes permettant d'obtenir un enregistrement de la fonction u(t) peuvent être les suivantes Etape (a) On applique un poids sur le trépan et on effectue des opérations normales de forage. Etape (ss) On choisit un moment auquel il n'y a aucun signal porteur d'information, c'est-à-dire un temps de repos entre des mots binaires. Etape (Y) On obtient un signal représentant la variation de pression du fluide de forage au transducteur 51. Ce signal est transmis par le filtre 150. En raison du moment choisi lors de l'étape (pj ci-dessus, le signal b(t) est non existant et, par conséquent, le signal obtenu à la sortie du filtre 150 a la forme F(t) = P(t) + U(t). Etape (b) On élimine le signal P(t) des bruits de pompes. On effectue cette élimination au moyen de l'élément à retard 152 et du soustracteur 160. Ensuite, on applique le signal obtenu au convertisseur analogique/numérique 163. Etant donné qu'il n'y a aucun signal porteur d'information, bt = O et, par conséquent, le signal émis à la sortie du convertisseur analogique/numérique 163 a la forme Xt = Ut Etape (;) On obtient un enregistrement de la fonction xt = ut en utilisant l'élément de mémori- sation et d'appel 224 à la sortie du convertisseur analogique/numérique 163 comme représenté en figure 10. Pour résumer ce qui a été dit ci-dessus, on peut constater que, si le bruit est blanc, le filtre adapté 170 et les éléments y associés (comme représenté en figure 7) assurent la valeur optimale du rapport signal/bruit . Si le bruit n'est pas un bruit blanc, mais a une fonction d'autocorrélation connue, le filtre adapté 220 et les éléments y associés (comme représenté en figure 12 ) assurent la valeur optimale de . XII FILTRE CONFORMATEUR D'IMPULSIONS DE TYPE WIENER. La figure 13 représente une partie de l'équipement de surface comprenant un filtre fonctionnant selon un principe différent de celui du filtre adapté de la figure 7 ou de la figure 12. Le filtre adapté de la figure 7 ou de la figure 12 est optimum en ce sens qu'il est un filtre linéaire optimalisant le rapport signal/bruit. D'autre part, le filtre 240 de la figure 13, que l'on appelle "filtre conformateur d'impulsions ou "filtre de Wiener", est un filtre optimum en ce sens qu'il est un filtre linéaire minimisant la différence effective entre une sortie désirée et une sortie réelle. (Pour une description d'un filtre de ce type, voir, par exemple, la publication de E.A. Robinson et Sven Treitel, "Principles of Digital Wiener Filtering", Geophysical Prospecting 15, 1967, pages 312-333 ou une publication-de Sven Treitel et E.A. Robinson, "The Design of High-Resolution Digital Filters", IEEE Transactions on Geoscience Electronics, volume GE-4, n 1, 1966, pages 25-38). Le filtre conformateur d'impulsions 240 de la figure 13 reçoit, via son canal d'entrée, des données relatives à la fonction xt = bt + ut et fournies par le convertisseur analogique/numérique 163. Ce filtre conformateur d'impulsions est un filtre de longueur (m + 1) ayant une mémoire ft = (f0, f1, ..., fm) (50) qui transforme, avec erreur de poids faible, l'en- trée de longueur (n + 1) xt = (x0, x1, ..., xn) en une sortie de longueur (m + n + 1) zt = (z0, Z1, ..., zm+n). Un modèle d'un filtre de ce type est représenté en figure 14.Dans ce modèle, il y a trois signaux, notamment : (1) le signal d'entrée xt, (2) le signal réel de sortie z t et (3) le signal de sortie désiré bt. Le signal bt est une onde double du type représenté en figure 8 C. Le signal de sortie z t est une convolution de la fonction de mémorisation de filtre ft avec la fonction d'entrée xt, c'est-à-dire : zt = ft * xt (51) Le problème consiste à déterminer la fonction de mémorisation f t de telle sorte que la sortie réelle zt soit aussi proche que possible (avec erreur de poids faible) de la sortie désirée bt. Pour choisir la fonction de mémorisation, on réduit au minimum la quantité suivante I = (somme des erreurs élevées au carré entre la sortie désirée et l'onde de signal filtrée) + 9 (puissance du bruit filtré). OÙ 9 est un paramètre de pondération pré-affecté. Les calculs nécessaires pour réduire I au minimum, sont effectués par l'ordinateur 245 comportant trois canaux d'entrée 246, 247 et 248 respectivement. Un élément de mémorisation et d'appel 173 transmet, à l'ordinateur 245 et via le canal 246, les données relatives à la fonction bt. De la même manière, l'élément de mémorisation et d'appel 224 transmet, à l'ordinateur 245 et via le canal 247, les données relatives à la fonction ut. Le canal 248 est utilisé pour transmettre, à l'or- dinateur 245, les données relatives aux fonctions Xt qui sont également appliquées au conducteur d'entrée 241 du filtre conformateur d'impulsions 240. Lors de la réception des signaux d'entrée bt, ut et xt appliqués par les canaux 246, 247 et 248 respectivement, l'ordinateur 245 est conçu pour effectuer certains calculs qui seront décrits ci-aprèsX de même que pour transmettre, au filtre conformateur d'impulsions 240 et via le canal de sortie 251, les données requises concernant la fonction de mémorisation du filtre 240. Dès lors, la sortie réelle zt du filtre est, avec une erreur de faible poids, aussi proche que possible de la sortie désirée bt. En d'autres mots zt#bt (52) comme représenté en figure 8D. On considérera à présent plus en détail les opérations effectuées au moyen de ltordinateur 245. Dans les symboles, la quantité I devant être réduite au minimum est où la notation E [ ] indique la moyenne d'ensemble et où représente le bruit filtré. En-simplifiant l'expres- sion pour I, on obtient Dans ce cas qt-s = E [ut-s ut-t] (55) où # est un indice de temps fictif et où qt-s est l'autocorrélation du bruit reçu. En différenciant l'expression pour I vis-à-vis d,e chacun des coefficients de filtre et en posant les dérivées égales à zéro, on obtient un groupe d'équations simultanées, à savoir pour t = 1, 2, ..., m.Dans les équations ci-dessus, les quantités rt-s, qt-s et gt sont connues, tandis que les quantités fs sont inconnues. Les calculs effectués par l'ordinateur 245 servellt à déterminer les paramètres rt s) qt-s et t d'après les fonctions d'entrée appliquées aux canaux 248, 247 et 246 respectivement, pour résoudre ensuite les équations (56) pour les quantités inconnues f5. Les paramètres rt-s, q t-s' # et sont définis comme suit Le paramètre rt-s est l'autocorrélation du signal-d'entrée xt qui est appliqué à l'ordina- teur 245 par le canal 248. Le paramètre qt est l'autocorrélation du signal de bruit ut qui est appliqué à l'ordinateur 245 par le canal 247.Les paramètres gt sont les coefficients de produits vectoriels entre la sortie désirée b t et l'entrée xt. Dès lors, on-a pour t = O, 1, 2, ..., m. Dans l'expression pour gt, la sortie désirée bs est appliquée à l'ordinateur 245 par le canal 246, tandis que l'entrée xt est appliquée par le canal 248. Le paramètre 4 est un parametre de pondération auquel une valeur appropriée est affectée comme décrit ci-après. Dès lors, les paramètres rt~s, qt-s et gt sont déterminés par l'ordinateur 245, lequel résout ensuite les équations pour obtenir, au canal de sortie 251, les quantités f . Ces quantités s sont appliquées à la mémoire du filtre conformateur d'impulsions 240. La sortie réelle zt du filtre 240 est, avec une erreur de faible poids, aussi proche que possible de la sortie désirée bt. Etant donné que la matrice de l'équation, notamment la matrice [rt-s + vqt~s] est sous forme d'une matrice d'autocorrélation, ces équations peuvent être résolues efficacement par la méthode récurrente. Cette méthode récurrente a été décrite dans les deux publications suivantes N. Levinson, "The Wiener RMS (root mean square criterion = critère effectif; in Filter Design and Prediction", appendice B de N. Wiener, "Extrapolation, Interpolation,and Smoothing of Stationary Time Series", John Wiley, New York, N.Y., 1949, et Enders A.Robinson, nStatistical Communication and Detection with Special Reference on Digital Data Processing of Radar and Seismic Signals", pages 274-279, Hafner Publishing Company, New York, N.Y., E.U.A., 1967. I1 est à noter que le temps machine requis pour résoudre les équations simultanées cidessus pour un filtre à m coefficients est propor 2 tionnel à m pour la méthode récurrente, compara- tivement à m3 pour la méthode classique de résolution d'équations simultanées. Un autre avantage qu'offre l'adoption de cette méthode récurrente, réside dans le fait qu'elle ne nécessite, pour la mémorisation dans l'ordinateur, qu'un espace pro '2 portionnel à m plutôt qu'a m , comme c'est le cas dans les méthodes classiques. Lors de la conception d'un filtre conformateur d'impulsions, deux conditions requises peuvent être prises en considération, notamment (a) conformer aussi étroitement que possible la fonction z t en fonction désirée bt. (b) Produire une puissance de sortie aussi faible que possible si le bruit fixe inopportun constitue la seule entrée de ce filtre. Dans de nombreux cas pratiques, un filtre est nécessaire pour remplir simultanément les deux conditions ci-dessus et ainsi, on se voit confronté au problème que pose la découverte d'un compromis approprié entre ces deux conditions. Dès lors, on choisît, pour le paramètre #, une valeur appropriée assurant la pondération relative entre ces deux conditions. I1 y a des cas dans lesquels la valeur zéro est affectée à 9. Dans ce cas, l'expression (53) prend une forme plus simple, notamment et l'ordinateur 245 ne nécessite pas les données représentant ut. Dans ce cas, l'élément de mémorisation et d'appel 224 représenté en figure 13 est supprimé et, dès lors, l'ordinateur 245 ne comporte que deux canaux d'entrée, notamment le canal 246 et le canal 248. On observera à présent que le rendement d'un filtre conformateur d'impulsions et celui d'un filtre d'adaptation ne sont pas exactement semblables ; en d'autres mots, pour une entrée donnée, les sorties de ces filtres ne sont pas identiques. L'expression yt#bt , qui est applicable à un filtre adapté, a été utilisée ci-dessus pour indiquer que le signal exprimé par yt (représentant la sorte d'un filtre adapté) se rapproche étroitement de l'onde double bt En conséquence, on a souligné que le même graphique de la figure 8D représentait les fonctions y(t), de même que les fonctions b(t). I1 est également à noter que l'expression zt#bt, qui est applicable à un filtre conformateur d'impulsions, a été utilisée ci-dessus pour indiquer que le signal exprimé par zt (représentant la sortie d'un filtre conformateur d'impulsions) se rapproche étroitement de l'onde double bt En conséquence, on a souligné que le même graphique de la figure 8D représentait la fonction z(t), de même que la fonction b(t). Strictement parlant, le même graphique de 1.1 figure 8D ne doit pas être utilisé pour représenter les fonctions b(t), y(tj et z(t).Toutefois, étant donné que les fonctions y(t) et (t > se rapprochent étroitement de la fonction b(tJ, on pense que, dans le but de l'exposé, il est approprié d'utiliser le même graphique que la figure 8D pour décrire le rendement d'un filtre adapté et celui d'un filtre conformateur d'impulsions. XIII. FORMATION DE POINTES D'ONDES On considérera à présent le système opératoire représenté en figure 15. Au conducteur de sortie 162 du soustracteur 160, on a obtenu à la fois le signal porteur d'information b(t) et le signal de bruit u(t). Le signal b(t) est l'onde double représentée en figure 8C. La combinaison des signaux b(t) et u(t) est appliquée au convertisseur analogique/numérique 163, émettant ainsi, au conducteur de sortie 164 du convertisseur, des signaux convertis en numériques b t et ut, ces signaux correspondant aux signaux analogiques b(t) et u (t) respectivement. La combipaison de ces deux signaux b t et ut est, à son tour, appliquée au conducteur d'entrée 300 d'un filtre formateur de pointes 351.Ce filtre formateur de pointes est un cas particulier d'un filtre conformateur d'impulsions de type Wiener dans lequel la forme désirée est simplement une pointe (pour une description d'un filtre formateur de pointes, voir, par exemple, la publication de S. Treitel et E.A. Robinson, "The Design of High-Resolution Digital Filter" IEEE Transactions on Geoscience Electronics, volume GE-4, Nb 1, 1966, pages 25-38). On rappellera maintenant qu'une onde double b(t) telle que celle représentée en figure 8C est constituée de deux ondes de clapet, c'està-dire une onde de clapet "A" et une onde de clapet '8B't. L'onde de clapet 'IB'l suit l'onde de clapet "A" après un temps T . Le filtre formateur de pointes p devant être utilisé dans la forme de réalisation illustrée en figure 15 a pour fonction de transformer l'onde de clapet "A", de même que l'onde de clapet "B" en une pointe respective clairement définie. Dès lors, une onde de clapet double bt est transformée, au moyen du filtre formateur de pointes 351, en une paire de pointes. Les figures 16A à 16F représentent respectivement six positions possibles d'une paire de pointes (par exemple M1 et N1) vis-à-vis de l'onde double appliquée à la borne d'entrée 300 du filtre formateur de pointes 351., On supposera que Tk est le laps de temps s'écoulant entre les pointes M1 et N1, ce laps de temps étant le même dans toutes les figures 16A à 16F. On supposera que H1 est le point d'intersection de la pointe M1 avec l'axe des abscisses (exprimé en millisecondes). Dès lors, la distance OH1 (en millisecondes) représente le décalage de temps des pointes vis-à-vis de l'onde double. En conséquence, en figure 16A, le décalage de temps OH1 = 0, c'est-à-dire que la pointe initiale M1 est placee tout au début de l'onde double. Les cinq cas représentés dans les figures 16B à 16F correspondent à des valeurs croissantes du décalage de temps OH1. Une de ces figures représente la valeur optimale du décalage de temps pour lequel la résolution du filtre formateur de pointes est la plus élevée. Pour ce décalage de temps optimum, le signal de sortie émis par le filtre formateur de pointes est beaucoup plus net que pour n'importe quel autre décalage de temps. On décrira ci-après un procédé permettant d'obtenir la valeur optimale du décalage de temps, la longueur optimale de la mémoire du filtre et la valeur optimale du laps de temps Tk Une pointe double obtenue à la borne de sortie du filtre 351 représente un simple bit du signal converti en numérique et actionnant le clapet 40. Ainsi qu'on l'a souligné à propos de la figure 7, il est souhaitable de transformer une pointe double en une pointe ou impulsion simple. Dans ce cas, on adopte un système de traitement analogue à celui représenté en figure 7. (Voir chapitre XIV de la spécification, intitulé "Trans- formation d'une séquence codée d'ondes doubles en une séquence codée d'impulsions courtes - étape n 3s'). En conséquence, on prévoit un élément à retard 303 commandé par une horloge 304 en combinaison avec un élément inverseur de polarité 306 et une porte ET 307 (réseau à coïncidence). Ces éléments sont montés de la même manière que celle représentée en figure 7. Toutefois, en figure 15, le retard est différent de celui de la figure 7. Notamment, en figure 15, l'élément à retard 303 doit émettre un signal de sortie qui est retardé du signal d'entrée d'une quantité T k tandis que, en figure 7, le retard produit par l'élément correspondant 193 s'élève à Tm Une succession codée d'impulsions individuelles obtenue au conducteur de sortie de la porte ET 307 est appliquée à un convertisseur numérique/analogique 308 commandé par une horloge 309. Au conducteur de sortie du convertisseur numérique/analogique 308, on obtient, sous une forme analogique, un signal représentant la mesure d'un paramètre choisi dans le trou de forage. Ce signal est enregistré au moyen de l'enregistreur 54. Il est à noter que, dans certains cas, suivant le circuit électronique spécifique choisi pour les différents éléments représentés en figure 15, l'élément inverseur de polarité 306 peut ne pas être nécessaire, car sa fonction peut être remplie par une conception appropriée de la porte ET. La figure 17 représente un autre système de suppression de bruits au moyen d'un filtre formateur de pointes. En figure 15, on prévoit un élément spécial en vue d'éliminer le bruit de pompe (c'est-à-dire l'élément à retard 152 en combinaison avec le soustracteur 160). D'autre part, en figure 17, le procédé de suppression de bruits a a été s-impli- fié. C'est ainsi que l'on a éliminé le traitement de signaux dans lequel on utilise un élément à retard 152 et un soustracteur 160. En conséquence, en figure 17, le signal F(t) obtenu à la borne de sortie 151 du filtre 150 est converti en numérique au moyen d'un convertisseur analogique/numérique 350, pour être ensuite appliqué à un filtre formateur de pointes 351a. Ce filtre 351a est conçu différemment du filtre formateur de pointes 351 illustré en figure 15.En figure 15, le filtre formateur de pointes 351 était conçu pour convertir une onde double du type représenté dans les figures 16A à 16F en une paire de pointes séparées l'une de l'autre par un laps de temps Tk. D'autre part, le filtre formateur de pointes 351a de la figure 17 a été conçu pour convertir une seule onde de clapet en une seule pointe. Les figures 18A à 18F représentent différentes positions d'une pointe unique vis-à-vis d'une onde de clapet simple. On rappellera à présent que chaque onde individuelle de clapet appliquée à la borne d'entrée du filtre 351a et que chaque pointe indi viduelle obtenue à la bot d- sortie de ce filtre 351a représentent uii seul bit titans les signaux convertis en numériquts et actionnant le clapet 40. La succession codée des pointes du format converti en numérique et obtenu à la borne de sortie du filtre formateur de pointes 351a est ensuite appliquée à un convertisseur nuxllérique/analogique 352 où elle est transformée en une succession codée de pointes représentant chacune un seul bit de l'information codée dans l'instrument en sous-sol. La succession de ces bits représente, dans un format numérique, la mesure du paramètre choisi. Toutefois, à des fins d'enregistrement et/ou d'affichage, il est nécessaire de représenter cette mesure sous une forme analogique.En conséquence, le signal émis par le convertisseur numérique/analogique 352 est appliqué à un convertisseur numérique/analogique 362 pour émettre, à la sortie de ce convertisseur 362, un signal ayant une amplitude représentant la mesure du paramètre sélectionné. Ce signal est enregistré au moyen de l'enregistreur 54. I1 est à noter que l'on ne peut obtenir qu'une approximation de la conversion dine onde double en deux pointes au moyen du filtre 351 représenté en figure 15, ou de la conversion d'une seule onde de clapet en une pointe individuelle au moyen du filtre 351a représenté en figure 17. On ne peut obtenir une pointe pure, c'est-à-dire une fonction delta. Toutefois, la présente invention a pour objet d'accroître la résolution ou définition, c'est-à-dire d'obtenir un signal de sortie beaucoup plus net que le signal d'en- -trée. On considérera à présent la façon dont on doit concevoir un filtre formateur de pointes. En théorie, on peut réaliser cet objet exacteinent comme si l'on pouvait utiliser un filtre dont on laisserait devenir la fonction de mémorisation infiniment longue. En règle générale, si lZon veut obtenir un rendement exact du filtre, il est également nécessaire de retarder les pointes désirées d'un laps de temps infini par rapport à l'onde d'entrée. (Voir publication de J.C. Claerbout et E.A. Robinson, "The Error in Least Squares Inverse Filtering", Geophysics, volume 29, 1964, pages 118-120).Dans la pratique, il est nécessaire de concevoir un filtre numérique dont la fonction de mémorisation a une durée finie et, partant, dans les meilleures conditions, on ne peut réaliser l'objec- tif envisagé que dans une mesure approximative. On supposera que, pour des raisons pratiques, on désire prendre en considération un filtre ayant une fonction de mémorisation d'une durée de l'ordre de celle d'une onde d'entrée. On supposera également que l'on a la liberté de placer la pointe désirée à n'importe quel endroit choisi. Par exemple, les figures 16A à 16F représentent six positions ou endroits possibles pour les pointes formées par un filtre 301 du type représenté en figure 15. De la même manière, les figures 18A à 18F représentent six positions possibles pour les pointes formées par le filtre 351 représenté en figure 17. La position optimale des pointes a été déterminée pour chacun de ces cas. I1 est à noter que la position d'une pointe est un facteur important determinant la fidélité avec laquelle la sortie réelle ressemble à la pointe désirée. Un filtre formateur de pointes est un cas particulier d'un filtre conformateur d'impulsions de type Wiener qui a été décrit ci-dessus. En conséquence, les processus requis pour concevoir un filtre de ce type sont analogues à ceux qui ont été déclits ci-dessus. On s'attaèhera à la détermination d'une erreur de faible poids pour un filtre dont la sortie est une pointe. Afin de déterminer la valeur optimale du décalage de temps, de même que la longueur optimale de la fonction de mémorisation pour le filtre formateur de pointes 301 de la figure 15, il est nécessaire d'obtenir un enregistrement d'une onde double bt (qui est une version numérique de b(t)). Les étapes nécessaires pour obtenir w' enregistrement de ce type, c'est-à-dire les étapes (a), (b), (c), (d), (e) et (f), ont été décrites ci-dessus en se référant à la figure 10. Dès lors, l'enre- gistrement de b est enregistré dans l'élément 173 faisant partie du système illustré en figure 10. De la même manière, afin de déterminer la valeur optimale du décalage de temps et la longueur optimale de la fonction de mémorisation dus filtre formateur de pointes 351a, il est nécessaire obtenir un enregistrement d'une onde de clapet individuelle Bt (qui est une version numérique de B(t)). On considérera le filtre formateur de pointes 351a de la figure 17. Différentes positions d'une pointe correspondant à différents retards (figures 18A à 18F) peuvent être exprimées comme suit (1,0,0 . 0,0) : pointe à l'indice de temps O ou filtre formateur de pointes à retard nul. (0,1,0,...... 1,0) : pointe à l'indice de temps m + n - 1 ou filtre formateur de pointes à retard (m + m - 1). (0,0 ........ 0,1) : pointe à ltindice de temps m + n ; filtre formateur de pointes à retard (m + m). Le rendement d'un filtre formateur de pointes correspondant à différents retards est illustré schématiquement dans les figures 19A, 19B et 19C. Dans toutes ces figures, l'onde d'entrée est la même, c' est-à-diré l'onde de clapet Bt qui a été enregistrée et mémorisée comme décrit cidessus. En figure 19A, la sortie désirée est une pointe (1,0,0), c'est-à-dire une pointe ayant un retard nul. La fonction de mémorisation correspondante pour un filtre formateur de pointes à retard nul est F = (F1 , F2 , F3 ,.....Fn ) et la sortie réelle est Wt = (W1 , W2 , ......Wn ). Une notation analogue applicable aux figures 19B et 19C est illustrée dans ces figures. A chaque position de la pointe correspond une erreur d'énergie E. L'erreur d'énergie minimale normalisée E est une façon très commode de mesurer le rendement d'un filtre conformateur dtimpulsions de type Wiener et, plus particulièrement, d'un filtre formateur de pointes. Lorsque le filtre se comporte parfaitement, E = O, ce qui signifie que les sorties désirées et réelles du filtre concordent pour toutes les valeurs de temps. D'autre,part, le cas E = 1 correspond au cas le moins bon, ctest-à-dire qu'il n'y a aucune concordance entre les sorties désirées et les sorties réelles. En lieu et place de la quantité E, il est souhaitable de considérer le complément d1 état "un" de E qui sera appelé "para- mètre de rendement P" des filtres. P - 1 - E (46) On a alors un rendement parfait des filtres lorsque P = 1, tandis que l'on a le cas le moins bon lorsque P = O. La figure 2C illustre schématiquement le processus de mesure du paramètre de rendement P. Un ordinateur 400 comporte trois canaux d'en trée 401, 402 et 404. De l'élément de mémorisation et d'appel 403, le canal d'entrée 401 reçoit des données représentant une onde de clapet Bt ; de l'élément de contrôle dc: déealage de temps 405, le canal d'entrée 402 reçoit des données relatives aux pointes pour différents retards, tandis que le canal d'entrée 404 reçoit, de l'élément de contrôle de durée de mémorisation 406, des données relatives aux pointes pour différentes durées de mémorisation. La sortie 410 de l'ordinateur 400 fournit, au moyen d'un appareil de mesure 411, une mesure du paramètre de rendement P. Pour une durée de filtration constante, on pourrait supposer qu'il doit exister au moins une valeur de temps de décalage à laquelle la valeur P est aussi grande que possible. La figure 21 donne un diagramme de la valeur P vis-à-vis du temps de décalage des pointes de sortie pour une famille de filtres d'une durée fixe. On observera que le point le plus élevé de la courbe (point M1) correspond à un décalage de temps ON1, le choix de ce temps de décalage conduisant au filtre à décalage de temps optimum. Ors rappellera que la courbe de la figure 21 concerne un filtre de durée fixe. On peut également observer ce qui se produit lorsqu'on augmente la durée de mémorisation du filtre à un décalage de tmips constant. La figure 22 donne un diagramme de la valeur P vis-avis de la longueur du filtre pour un décalage de temps de pointe désiré et fixe. On peut considérer que cette courbe est monotone et quelle se rapproche de manière asymptotique de la valeur la plus élevée de P lorsque la longueur du filtre augmente de plus en plus. Les graphiques représentes dans les figures 21 et 22 sont obtenus au moyen du système représenté schématiquement e figure 20. Les deux critères de conception im portants qui ont été décrits ici, sont le décalage de temps et la durée de mémorisation du filtre. On peut toujours améliorer le rendement en augmentant la durée de la fonction de mémorisation cepen dant que, pour des considérations physiques, cette durée ne peut avoir une longueur indéfinie. D'autre part, on peut rechercher le décalage de temps de sortie désiré conduisant à la valeur P la plus élevée pour une durée choisie donnée du filtre. Ce décalage de temps dans la sortie du filtre n'a aucun effet néfaste et peut améliorer considérablement cette sortie du filtre. Le paramètre de rendement P du filtre en fonction du décalage de temps et d'une durée constante (figure 21) ou le paramètre P en fonction de la durée de mémorisation du filtre pour un décalage de temps constant (figure 22) est utile, mais rie fournit pas toutes les indications. Idéalement, on aimerait étudier la mesure dans laquelle la valeur P dépend du décalage de temps et de la durée de mémorisation pour toutes les valeurs physiquement raisonnables de ces variables. Une méthode que l'oii pourrait adopter à cet effet, consisterait à tracer un diagramme de la valeur P en portant le décalage de temps du filtre en ordonnée et la durée de mémorisation du filtre, en abscisse. On pourrait alors tracer le contour de la zone des valeurs P de telle sorte que l'on puisse voir, au premier coup d'oeil, la combinaison de décalage de temps et de durée de mémorisation qui assure le rendement optimum du filtre. La figure 23 donne une projection uniquement pour les contours de P1, P2 et P3. Bien entendu, ce sont les plus grandes valeurs P (ui soiit les plus intéressantes car c'est précisément à ces valeurs que 1 'on obtient le meilleur rendement du filtre. En examinant ces tracés on peut choisir la meillcure combinaison entre le décalage de temps et la durée de mémorisation du filtre. XIV. CODE D'IMPULSIONS DANS LE TEMPS. Bien que, dans les exemples donnés, on ait décrit des systèmes de télémesure dans lesquels on utilise un système à code binaire, d'autres codes sont parfois mieux appropries. Par exemple, il peut être préférable d'adopter un code à impulsions dans le temps pour un capteur à rayons gamma ou un inclinomètre à compas électronique. Dans certains cas et, en particulier, lorsque la transmission séquentielle de plusieurs nombres est requise, un code à impulsions dans le temps offre des avantages. Pour certains systèmes de compas électroniques, il est nécessaire d'assurer la transmission séquentielle de cinq nombres afin de mesurer la port-ée magnétique.En utilisant un système de télémesure base sur un code à impulsions dans le temps, on peut réaliser des économies considérables à la fois en ce qui concerne l'énergie requise pour l'accumulateur et le temps nécessaire pour la transmission des informations. Un système classique de transmission à code d'impulsions dans le temps est illustré en figure 24 A (par exemple, pour la transmission des valeurs de trois paramètres). Une série dtimpul- sions de tension est transmise et la durée (t1, t2 t3) de chaque impulsion a, b, c représente (par exemple, de manière proportionnelle ou inversement proportionnelle) l'amplitude du paramètre à transmettre. I1 est à noter qu' entre chaque impulsion, un temps de repos est nécessaire pour séparer la fin d'une impulsion du début de la suivante. C'est si que, en figure 24A, les impulsions a, b, c sont quelque peu analogues à trois "mots" binaires séparés chacun du suivant d'un laps de temps T .Bien enten w du, ces temps de repos sont préjudiciables à une transmission rapide de données, puisqu'aussi bien aucune information n'est transmisé au cours de ces temps de repos. De plus, des impulsions de longue durée sont préjudiciables au système de télémesure de la présente invention. Suivant l'invention, on propose un type de code d'impulsions dans le temps du type représenté en figure 24B. Dans ce système, ce n'est pas la durée de l'impulsion qui est une mesure du paramètre, mais le temps s'écoulant entre de très courtes impulsions successives. Au lieu de transmettre de longues impulsions d'une durée variable, on ne transmet que de courtes impulsions d'une durée pratiquement constante (dans le système de télémesure de la présente invention, des impulsions d'une durée de quelques millisecondes), tandis que le temps s'écoulant entre les impulsions est une mesure de llampli- tude du paramètre. Dès lors, aucune durée n'est nécessaire pour séparer un laps de temps (représen-- tant un paramètre) du suivant.En figure 24B, le paramètre nO 1 est représenté par le temps *1) s'écoulant entre l'impulsion PO et l'impulsion P1. Le paramètre nO 2 est représenté par le temps (t2) entre l'impulsion P1 et l'impulsion P2, tandis que le paramètre nO 3 est représenté par le temps (t3) entre l'impulsion P2 et l'impulsion P3. On constate que, dans l'exemple ci-dessus, l'impulsion P1 représente la fin du laps de temps t1 et également le début du laps de temps t2, tandis que l'impulsion P2 représente la fin du laps de temps t2 et également le début du laps de temps t3, etc. Dès lois, il nly a aucune p Dès lors, on peut constater qu'en utilisant les impulsions P1, P2 et P3 à la fois pour indiquer la fin d'un laps de temps et également le début du suivant, la perte de temps (temps inuti Jisé) est nulle, tandis que tout le temps utilisé poui' la transmission des données (c'est-à-dire l'identification des laps de temps t1, t2, t3) est un temps utile. En termes de codage binaire, chaque "mot" (identifiant un nombre) est suivi immédiatement du "mot" suivant et ainsi de suite. Ce n'est qu'à la fin d'une séquence de transmission qu'il y a un temps de repos Tp, puis la séquence se répète. Bien entendu, au cours de la séquence suivante, les laps de temps entre PO, P1, P2, P3 seront habi- t ut'lleme,,t quelque peu différents étant donné que les données représentées par les temps t1, t2, t3 varient habituellement c fonction de la durée ; de plus, chaque nouvellc charge d'informations transmises représente, par exemple, une nouvelle condition existant dans le trou de forage. La figure 28 montre les principes du circuit permettant de réaliser le code d'impulsions dans le temps suivant la présente invention. Bien entendu, dans les instruments pratiques faisant partie d'un trou de forage, il conviendrait d'uti- lise des circuits intégrés électroniques modernes (par exemple un commutateur bilatéral de type "CD4066") (voir également figure 2i). Afin de faciliter l'exposé, on décrira un simple commutateur mécanique-pas à pas, ainsi qu'un simple relais mécanique de façon à pouvoir illustrer simplement les principes de la logique du système. En figure 28, des capteurs sont raccordés aux bornes 1, 2 et 3 du commutateur pas à pas 285 comportant un enroulement d'attaque électromagnétique 286. On supposera que la séquence est entamée alors que ce commutateur pas à pas occupe la position "0" représentée en figure 28. L'accumulateur 288 produit une tension de courant continu de référence. Cette tension de courant continu apparatt à la résistance 289 et elle charge le condensateur 290 à un rythme prédéterminé par la valeur de la résistance 289, la dimension du condensateur-290 et la tension de l'accumulateur 288. Le chiffre de référence 291 désigne un circuit de déclenchement émettant une nette impulsion électrique individuelle lorsque la tension appliquée à son entrée dépasse une valeur prédéterminée (tension de déclenchement). La sortie du circuit de déclenchement 291 excite l'enroulement 286, tandis que le bras 287 du commutateur pas à pas 285 se déplace vers le contact suivant (dans ce cas, le contact n . En même temps, le circuit de déclen cillement 291 actionne momentanément le relais 292 qui décharge le condensateur 290 vers la terre. Lorsque le bras 287 se déplace de la position $'0fl vers la position 11111, le processus se répète, avec cette exception qu'au lieu de la tension de référence de l'accumulateur 288, la tension de sortie du capteur 1 est raccordée au circuit, tandis que l'impulsion P1 est émise au moment où le condensateur atteint à nouveau la tension de déclenchement du circuit 291. Ce laps de temps est proportionnel à la valeur ( - ) RC où R indique la valeur ohmique de la résistanSce 289, C, la capacité du condensateur 290 et Vs, la tension de sortie du capteur. Dès lors, le temps t1 est inversement proportionnel à la tension de soi'tie du capteur.Après excitation du circuit de déclenchement 291 par la tension venant du capteur iio l, le processus se répète et, lorsque le condensateur 290 atteint la tension de déclenchement, le circuit 291 émet une impulsion nette qui actionne le relais 292, décharge le condensateur 290,excite le commutateur pas à pas 285 et déplace le bras 287 de ce dernier vers le contact suivant. Dès lors, le commutateur 285 avance pas à pas et raccorde les capteurs 1, 2, 3 l'un après l'autre à la résistance 289. L'impulsion émise par le circuit de déclenchement 291 lorsque le bras 287 est en position IIO" > correspond à l'impulsion PO (de la figure 24B) tandis que les impulsions émises par le circuit de déclenchement lorsque le bras 287 occupe les positions respectives ss "2", "3" correspondent aux impulsions respectives P1, P2 et P3 (de la figure 24B). Les laps de temps correspondants t1, t2, t3 représentent (d'une manière inversement proportionnelle) les sorties de tension des capteurs n 1, 2 et 3. Les paragraphes ci-dessus décrivent le principe du codeur d'impulsions dans le temps que l'on-peut utiliser dans l'équipement installé au fond du trou de forage en lieu et place du convertisseur analogique/numérique 102 illustré en figure 4A. Le décodage en surface peut être effectué par le circuit de décodage classique à impulsions dans le temps et il ne nécessite ici aucune description détaillée. En figure 24C, TP0, TP1, TP2, TP3, etc. représentent les impulsions successives reçues au point de détection en surface. Ces impulsions apparaissent aux moments Tg, T1, T2, T3, etc. respectivement. Dans le code d'impulsions dans le temps décrit en se référant à la figure 24B, le temps s ècoulaiit entre des impulsiolls successives est utilisé pour indiquez l'amplitude d'un paramètre. C'est ainsi que, si l'on doit effectuer la télé mesure de trois paramètres, le code peut être celui représenté en figure 24C où T1 -T0 est le laps de temps représentant le para mètre n 1 T2 -T1 est le laps de temps représentant le para mètre n 2 T 3-T2 est le laps de temps représentant le para mètre n 3. Dans des opérations de mesure par pulsation de boue en cours de forage, il est nécessaire, dans certains cas, que les mesures soient pratiquées avec une grande précision. Etant donné que la vitesse du son dans la colonne de boue n'est pas toujours constante et que les conditions de bruit et d'atténuation varient, le laps de temps s'écoulant entre des impulsions reçues en surface n1 est pas en concordance précise avec le laps de temps s'écoulant entre les impulsions correspondantes produites dans l'équipement installé au fond du trou de forage. En d'autres mots, il règne fréquemnient,en surface, une incertitude quant au moment exact auquel une impulsion spécifique arrive. On supposera que l'incertitude absolue de chaque moment d'arrivée d'une impulsion est de plus ou moins 0,2 seconde, soit un total de 0,4 seconde. Afin d'obtenir une précision de + 1% pour T1-To avec une eI'i'eur absolue totale de 0,4 seconde, le temps entre des impulsions doit être d'au moins 0,4 x 100 ou 40 secondes. De plus, étant donné que l'appareil pourrait parfois ne pas donner une impulsion nette et claire, au moins deux balayages de détection sont nécessaires. Si les deux balayages donnent la même réponse, il conviendrait alors de "vérifier" les données. En conséquence, afin d'obt@nir la précision et la certitude souhaitées (pour un cas pratique, une précision de # 1%), il faut environ 80 à 120 secondes par paramètre mesuré (c'est-à-dire environ 2 minutes par paramètre).Dans le code perfectionné à impulsions dans le temps suivant l'invention, on propose une addition qui, dans de nombreux cas, peut assurer une précision beaucoup plus grande. Pour chaque impulsion transmise PO, P1, P2, P3, on propose d'utiliser non pas une seule impulsion de pression de boue, mais un groupe diau moins trois impulsions de pression de boue espacées de manière inégale comme représenté en figure 24D (que l'on appellera ci-après "groupe triple"). On supposera que, dans chaque groupe triple, les écarts de temps sont les suivants Temps entre la première et la deuxième impulsion = t1. Temps entre la deuxième et la troisième impulsion t2. Temps entre la première et la troisième impulsion = t3. Dans ces conditions, T0 représente à nouveau le moment d'arrivée du groupe triple TP0 ; T1 représente le moment d'arrivée du groupe triple TP1 ; T2 représente l@ moment d'arrivée du groupe triple TP2 et T3, le moment d'arrivée du groupe triple TP3 et T1 - T0 est un laps de temps représentant le paramètre n 1. T2 - T1 est un laps dt' temps représentant le paramètre n 2, T3 - T2 est une laps de temps représentant le paramètre n 3. L'avantage de ce système réside dans le fait De plus, étant donné que les temps t1, t2, t3 sont inégaux et connues, on peut déterminer l'impulsion manquante du groupe ; en outre, étant donné à nouveau que t1, t2, t3 sont connus, on peut appliquer la correction appropriée et déterminer les temps T1-To, T1-T2, T2-T3 avec la même précision que dans le cas où toutes les impulsions sont présentes dans le groupe triple. Le système à groupe triple offre un autre avantage : étant donné quril est difficile de déterminer le moment exact d'arrivée d'une impulsion particulière, le groupe triple permet une détermination beaucoup plus précise du moment d'arrivée.Par exemple, on pourrait prendre la moyenne aritlunétique des moments d'arrivée de chaque impulsion du groupe triple ou, en adoptant les techniques moderncs à ordinateurs, on pourrait obtenir une précision plus grande encore du moment d'arrivée. La figure 27 représente un schéma fonctionnel d'un système logique électronique installé au foiitl Le chiffre de référence 101 désigne un capteur (voir figure 4A) produisant une tension electrique indiquant l'amplitude d un paramètre au fond d'un trou de forage. Les chiffres de référence 601, 602 et 603 désignent respectivement un oscillateur commandé par la tension, un appareil de cadrage et un circuit de déclenchement émettant, dc fanon bien connue, une série d'impulsions électrlques séparées par des laps de temps indiquant l'amplitude de la sortie de tension du capteur 101 et, partant, du paramètre devant être mesuré au fond d'un trou de forage.En conséquence, le laps de temps s'écoulant entre les impulsions P0 et P1 représentées en figure 24B est une mesure d'un paramètre mesure par un des capteurs 101 de la figure 4A. La partie de la figure 27 qui est entourée d'un rectangle en traits discontinus, montre les détails du circuit émettant les impulsions de groupe triple qui-ont été mentionnées ci-dessus. Les chiffresde référence 607, 608 et 609 représentent des univibrateurs électroniques monostables qui, en réponse à l'impulsion émise par le circuit de déclenchement 603, émettent chacun une impulsion individuelle de sortie ayant les durées D1, D2 et D3 respectivement représentées en figure 27. Les cases 610 représentent des dérivateurs électroniques emettant chacun, à leur sortie, un signal qui est proportionnel à la première dérivée de temps du signal d'entrée (ces dispositifs électroniques sont bien connus dans la technique).En conséquence, leurs sorties seront celles représentées par G, H et I en figure 27, c'est-à-dire deux impulsions de polarité opposée séparées par des laps de temps respectifs D1, D2 et D3. Les cas 611 représentent des redresseurs ne transmettant que les impulsions positives apparaissant aux sorties des dérivateurs 610. Les sorties des redresseurs 611 sont raccordées en parallèle cn 612 et elles émettent le signal J qui est le signal désiré (également représenté en figure 24D). En consé- quence, chaque impulsion individuelle émise par le circuit de déclenchement 603 produira trois impulsions séparées par des laps de temps connus et inégaux (groupe triple) comme représenté par J. Dans la pratique, le laps de temps D1 est très court comparativement aux laps de temps D2 et D3 et il ne sera que de quelques microsecondes, tandis que les laps de temps D2 et D3 sont des laps de temps de quelques millisecondes à plusieurs centaines de millisecondes. Dès lors, dans l'ana- lyse dc l'opération, on peut supposer que D1 = O. En conséquence, dans la sortie indiquée en J en figure 27, l'impulsion P1 indique la fin de l'impulsion de sortie venant de l'élément 607 (qui, ainsi quton lia souligné ci-dessus p o u r toutes les applications pratiques, est également le début de l'impulsion de sortie, puisqu'aussi bien sa longueur est supposée être égale à zéro) ; l'impulsion P2 indique la fin de l'impulsion de sortie venant de l'élément 608, tandis que l'impulsion P3 indique la fin de l'impulsion de sortie venant de l'élément 609. En conséquence (étant donné que D1 est supposé être égal à zéro), le laps de temps t1 - D2 ; le laps de temps t3 = D3 et le laps de temps t2 = D3 - D2. Dès lors, la partie de la figure 27 qui se situe dans le rectangle en traits discontinus, crée le groupe triple à sa sortie en 612 (comme indiqué en J en figure 27 en réponse à une impulsion unique appliquée à son entrée. Le circuit représenté en figure 27 peut être intercalé, en figure 4A, entre un capteur choisi 101 et la source motrice 104. En d'autres mots, lorsqu'on utilise 1 Lorsqu'on utilise le code à impulsions daîis I (' temps de groupe triple en lieu et place du code binaire, il c'st nécessaire de décoder ces sigaux de groupe triple en surface.Dans les figures 7, 50, 11, 15 et 17, tes signaux représentant le paramètre au fond du troll de forage, sont supposés être ci, code binaire. Afin de modifier le système de telle sorte qu'il reçoive des signaux dans le code à impulsions daiis le temps de groupe triple décrit en se référant aux figures 27 et 24D, il est nécessaire d'intercaler, entre le filtre 150 et l'appareil ultérieur en surface, un "traducteur de code" spécial tel que celui représenté en figure 25. A cet effet, le conducteur 151 illustrée dans les figures 7, 10, 11, 15 et 17 sera interrompu et on intercalera le traducteur de code". Dans certains cas, il peut être plus souhaitable d'intercaler le traducteur de code entre le soustracteur 160 et le convertisseur analogique/numérique 163 sur le conducteur 162 dans les figures 7, 10, 11 et 15 ; par ailleurs, l'homme dc métier reconnattra clairement l'endroit préféré auquel ce"traducteur de code" doit être intercalé. En se référant à la figure 25, le chiffre de référence 316 désigne un "sélecteur" conçu pour émettre une seule impulsion de sortie en réponse au groupe triple décrit en se référant à la figure 27. Le chiffre de référence 317 désigne un convertisseur de temps/amplitude, c'est-à-dire un circuit électronique fournissant, sur le conducteur 319, une tension dte sortie de courant continu qui est une fonction prédéterminée du temps s'écoulant entre deux impulsions d'entrée appliquées à son entre par le conducteur 318. Ces dispositifs sont bien connus dans la technique de l'électronique et ils ne nécessitent ici aucune description détaillée.Le chiffre de référence 320 désigne un convertisseur analogique/numérique également bien connu dans la technique. La figure 26A représente le sélecteur 316 de manière plus détaillée. Les chiffres de ré référence 321, 322 et 323 désignent des univibrateurs monostables conçus pour émettre une seule impulsion de sortie d'une durée choisie et prédéterminée en réponse à une impulsion d'entrée. L'univibrateur monostable 321 émet une impulsion de longue durée l3, l'univibrateur 322 émet une impulsion de plus courte durée 12 et l'univibrateur 323 émet une impulsion de sortie d'une durée plus courte encore comme indiqué au-dessus de chacune des cases 321, 322 et 323.Les cases 324 désignent des dérivateurs, c'est-à-dire des circuits électroniques produisant une sortie proportionnelle à la première dérivée de temps d'un signal appliqué à l'entrée. Ces unités sont également bien connues et elles émettent des signaux de sortie comme indiqué sur la courbe reproduite au-dessus de chaque case désignant un dérivateur. Les cases 325 désignent des "inverseurs", c'est-à-dire des dispositifs émettant un signal de sortie qui est une réplique du signal d'entrée, mais dont le signe est inversé comme représenté sur la courbe reproduite immédi atement au-dessus de chaque inverseur. Chacun des éléments représentés par les cases 326 comporte un redresseur et ces éléments émettent, à leur soi'ti e, une seule impulsion électrique positive 326a, 326b et 326c,comme représenté dans le dessin. Les cases 327 désignent des "circuits à coïncidence" ou des "portes ET" qui sont tous bien connus dans la technique. Chaque circuit 327 émet une impulsion de sortie à sa borne "c" uniquement lorsqu'il y a, à l'entrée "a" et à l'entrée "b", des impulsions qui sont en coïncidence de temps. Les sorties des trois circuits à coïnci- dence 327 sont raccordées en parallèle au conducteur 329 et elles sont appliquées à l'entrée du convertisseur de temps/amplitude 317.Le convertisseur de temps/amplitude 317 produit une tension de sortie de courant continu qui est une fonction prédéttrminée du temps s'écoulant ente deux impulsions d'entrée successives. La sortie du convertisseur de temps/amplitude 317 est raccordée au convertisseur analogique/numérique 320 qui traduit alors la tension d'entrée de courant continu en impulsions codées selon le mode binaire de façon bien connue dans la technique, Le circuit représenté dans les figures 25 et 26A est constitué d'éléments de circuit intégrés électroniques classiques qui sont bien connus dans la technique. -Le fonctioiinemcnt général du "selecteurt' nécessite une description plus détaillée. Les impulsions P1, P2 et P3 produites par l'amplificateur 613 de la figure 27 sont appliquées à la source motrice 104 de la figure 4A et elles sont transmises en surface sous forme d'impulsions de pression de boue par le clapet 40. En surface, ces impulsions de pression de boue sont captees, par exemple, par des éléments de la figure 7, notamment le transducteur 51, le filtre 150, l'élément à retard 152 et le soustracteur 160.Les im pulsions apparaissant sur le conducteur 162 de la figure 7 (on des figures 10, 11 et 15) seront désignées par TP1, TP2 et TP3 (ces impulsions correspondent aux impulsions P1, P2 et P3 émises par le système électronique installé au fond du trou de forage et illustré en figure 27). Les figures 26B, 26C, 26D et 26E mon- trent la réponse du circuit de la figure 26A aux impulsions TP1, TP2 et TP3. Lorsque l'impulsion TP1 arrive et est appliquée sur le conducteur 151 (ou le conducteur 162) de la figure 26A, les trois univibrateurs monostables 321, 322 et 323 sont déclenchés et ils émettent chacun une impulsion de sortie respective ayant sa caractéristique propre, ainsi qu'une longueur fixe et prédéterminée 13 > 12 et l1 respectivement. En conséquence, lorsque l'impulsion TP1 déclenche les univibrateurs, ceux-ci produisent les tensions (impulsions) de sortie A1, B1 et Comme représenté en figure 26B. Lorsque l'impulsion TP2 arrive, elle ne peut déclencher l'univibrateur 321 car elle est déjà dans l'état ttEN CIRCUIT". Toutefois, l'impulsion TP2 déclenche les univibrateurs 322 et 323, puisqu'aussi bien ceux-ci sont revenus à l'état "HORS CIRCUIT" en émettant des impulsions de sortie et C2,comme représenté en figure 2613. Lorsque l'impulsion P3 arrive, elle ne peut déclencher un univibrateur monostable 321 ou 322, puisqu'aussi bien ceux-ci sont déjà dans l'état "EN CIRCUIT". Toutefois, l'impulsion TP3 déclenche l'univibrateur 323, étant donné que ce dernier est revenu à l'état "HORS CIRCUIT" en produisant l'impulsion de sortie C3 comme représenté en figure 26B. Les laps de temps 13, 12 et 11 des uni vibrateurs 321, 322 et 323 de la figure 26A sont calculés de façon à corlespondre aux retards dus à I action des univibrateurs 609, 608 et 607 de la figure 27 ; par conséquent, la fin du groupe d'im- pulsions des univibrateurs de la figure 26B est en "coïcidence" et ces impulsions actionnent les portes ET de la figure 26A. La figure 26B représente les conditions opératoires existant lorsque toutes les im pulsions TP1, TP., et TP so,'t présentes. La figure 26C représente les mêmes con di tions qu'en figure 26B, mais avec une impulsion manquante (par exemple, impulsion TP1 > . La figure 26D représente les mêmes conditions, l'impulsion TP2 étant cependant manquante, tandis que la figure 26E représente les mêmes conditions, l'impulsion TP3 étant cependant manquante. Il est à noter qu'il importe peu de savoir quelle est l'impulsion manquante (TP1,TP2 ou TP3), deux impulsions de sortie d'univibrateurs se terminant toujours au moment T. Cette caractéristique du circuit de la figure 26A est utilisée pour produire à tout moment au moins deux impulsions en coïncidence de temps au moment T quelle que soit l'impulsion manquante parmi les impulsions TP1, TP2 et TP3. Pour autant qu'au moins deux des impulsions du groupe soient détectées, le moment d'apparition de l'impulsion de sortie en 329 (figure 26A) sera le même.L'impulsion unique 328a de la figue 26A est produite chaque fois qu'un "groupe" d' impulsions est reçu par l' appareil situé en haut du trou, tandis que l'impulsion 328a sera présente chaque fois que deux impulsions quelconques du groupe sont détectées e surface. En se référant à nouveau à la figure 26A, la case 317 désigne un convertisseur classique de temps/amplitude produisant une tension de sortie de courant continu ayant. une relation fonctionnelle prédéterminée avec ie temps s 'écoulant entre des impulsions successives 328a. Le chiffre de référence 320 désigne un convertisseur analogique/numé- rique classique convertissant l'amplitude de cette tension de sortie de courant continu en un mot binaire. Les mots binaires se suivent l'un l'autre en une succession rapide déterminée par les carac téri.stiques du convertisseur 320 et de l'horloge y associée. En collséquellce, on peut constater que l'appareil de la figure 26A traduit le code à impul sions dans le temps, dans lequel on utilise le grou- pe triple, en un code binaire, tandis que les appareils venant à la suite du conducteur 151 ou 162 des figures 7, 10, 11 et 15 fonctionneront exactement de la même manière que si les données avaient été transmises initialement en un code binaire à partir du sous-sol. XV. REMARQUES COMPLEMENTAIRES (1) Afin d'obtenir les ondes de choc décrites dans la spécification ci-dessus, certaines limites sont imposées à la valeur K2 (vitesse moyen- ne de cha-ngement de l'ouverture du clapet), ainsi qu'à la valeur T (v) (temps de débit ouvert). Des expériences ont démontré que la valeur K2 devait être d'au moins 5 cm2/seconde et qu'elle devait se situer, de préférence, dans l'intervalle de 20 cm2/ seconde à 150 cm2/seconde. La.valeur Tb(V) doit être tout au plus de 500 millisecondes et, de pré référence, elle doit se situer dans l'intervalle allant de 50 millisecondes à 150 millisecondes. (2) Bien que les impulsiolls de synchronisation (horloge 155) des exemples décrits soient émises par le générateur raccordé à l'arbre de la pompe ou par la boucle à phase rigide décrite dans le brevet connexe, il est à noter que l'on peut prévoir d'autres éléments assurant la fréquence d'horloge en synchronisme avec le fonctionnement de la pompe.Par exemple, on peut utiliser le "compteur de courses de pompe" bien connu et habituellement adapté sur la bielle de la pompe afin de produire une impulsion électrique par course de la pompe. La péri ode s'écoulant (3) Dans la première partie de la présente spécification, on a décrit en détail les conditions de formation d'ondes de choc hydrauliques et des "nodes de clapet" y associées. A certaines profondeurs, par exemple, à de faibles profondeurs, il peut se présenter des conditions dans lesquelles l'onde de clapet décrite ci-dessus n'est pas formée convenablement. Pour une onde de clapet de ce type, il est nécessaire qu'un volume suffisant de boue s'écoule dans la conduite de forage et qu'il règne une pression hydrostatique suffisante à l'extrémité du transmetteur. Il est clairement entendu que la présente invention n'est nullement limitée à tonde de clapet particulière représentée et qu'elle peut être appliquée à d'autres formes d'impulsions de pression pouvant être détectées à la surface du sol suite au fonctionnement du clapet 40. (4) Différents filtres numériques, notamment des filtres adaptés, des filtres conformateurs d'impulsions et des filtres formateurs de pointes, ont été décrits ci-dessus avec bon nombre de détails. En particulier, on a expliqué clairement le rendement de chaque filtre numérique en prévoyant une série détaillée d'opérations à effec tuer. Ces opération o,,t été expliquées et spécifiées par des formules mathématiques appropriées. Il est clairement entendu qu'en adoptant des techniques modernes de calcul, l'homme de métier peut établir les programmes nécessaires sur la base des descriptions données dans la présente spécification, tandis que les opérations décrites en se référant aux figures 7, 10, 11, 12, 14, 15, 17, 19 peuvent être effectuées par un logiciel approprié. (5) Différents filtres numériques qui ont été décrits, peuvent également être appliqués à d'autres formes de transmissions de mesures par des pulsations de boue par des moyens autres que le clapet de dérivation du type décrit dans la présente spécification. Ces autres formes peuvent comprendre le procédé basé sur l'étranglement réglé du circuit d'écoulement de la boue au moyen d'un clapet d'étranglement installé judicieusement dans le courant principal de boue comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2.787.795 accordé au nom de J.J. Arps.D'une manière générale, les systèmes de filtrage numériques qui ont été décrits, peuvent être appliqués.à n'importe quel type de système de télémesure avec consignation en courus de forage, ainsi qu'à d'autres formes de consignations dais lesquelles 1 équipement de forage est retiré afin de laisser descendre l'équi- pement ele mesure dans le trou de forage. Ces sys termes de filtrage numériques peuvent être appliqués à des systèmes de télémesure dans lesquels on recourt à des impulsions représentant n'importe quelle forme d'énergie, par exemple, des impulsions électriques, électromagnétiques, acoustiques et autres. (6) Le code à impulsions dans le temps dans lequel on emploie le groupe triple d'impul sions décrit ci-dessus, peut également être appliquéà un système de cousignation acoustique d'un puits afin de faciliter le trai tement des signaux acoustiqnes de consignation dxull puits et obtenir un procédé hautement efficace permettant de corriger automatiquement les c erreurs dues à des sauts d'impulsions lors de la mesure du temps de transit des ondes acoustiques. Les procédés et appareils de consignation acoustique d'un puits sont habituellement conçus pour mesurer le temps de transit d'une onde acoustique entre une première et une deuxième impulsion.Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.900.824 accordé le 19 août 1975 aux noms de J-.C. Trouiller et al., on a proposé d'empêcher les sauts d'impulsions en pratiquant la mesure au cours d'une séquence N-1 mémorisée dans une mémoire auxiliaire et en comparant cette mesure avec la mesure suivante (séquence N). Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.900.824 est repris ici à titre de référence. L'autre procédé proposé suivant l'invention et basé sur le code à impulsions dans le temps permet de corriger de manière plus efficace et plus fiable, les erreurs de mesure dues à des sauts cycliques. (7) Le code à groupe triple d'impulsions daiis le temps offre un très large champ d'applications en dehors d'une consignation en cours de forage. Il peut être adopté dans n'importe quel système de communication pour la transmission de messages entre un poste de transmission et un poste récepteur, ainsi que dans différents types de systèmes de consignation d'un puits (et non nécessairement pour la consignation en cours de forage), par exemple, la consignation acoustique (voir remarque n 6). (8) Il est entendu que, pour capter et mémoris Afin de capter une onde individuelle, il convient de synchroniser l'émission du signal produit par l'équipement en sous-sol avec l'équipement de détection en surface. Cette synchronisation peut être effectuée en remplaçant un des capteurs 1, 2, 3 et 4 de l'équipement de surface (figure 4A) par un dispositif tel qu'une "horloge" ou un générateur de signaux constants contrôlées dans le temps assurant des fonctionnements du clapet 40 de la figure 4A, espacés uniformément dans le temps. L'opération devrait alors se dérouler comme suit (a) En arrêtant et en faisant démarrer les pompes à boue en surface dans l'ordre approprié, le commutateur 91 illustré en figure 4A peut être amené à connecter le capteur modifié (c'est-à-dire le générateur d'impulsions uniformément espacées). Dès lors, une série d'impulsions sera émise par le clapet à des moments connus. (Bien entendu, des corrections doivent être effectuées pour le temps de parcours de l'impulsion entre le sous-sol et la surface du sol, ce temps ayant été déterminé antérieurement par des procédés bien connus). (b) L'équipement de surface est con trôlé par son horloge propre qui est en synchronisme, en temps et en phase, avec le transmetteur de signaux en sous-sol. (c) Par une commutation appropriée en surface, on peut interrompre le captage et la mémo risai on de 1 onde double de tel J t.' sorte que le cii'cuit de mémorisation ne soit connecté que pendant le temps d'une onde de clapet, pour être ensuite déconnecté automatiquement au cours de l'apparition de la deuxième onde. Bien entendu, la même opération peut être effectuée manuellement (par l'opérateur). Cette opération est effectuée aisément lorsque cette onde est distincte et -surmonte nettement le bruit. Lorsque cette onde est noyée- dans le bruit, on utilise le système automatique tel que celui décrit dans la présente spécification. (9) Il existe deux signaux de bruits perturbateurs ayant tendance à dissimuler la réception du signal utile B(t) (voir équation 22). Un de ces signaux représente le bruit de pompe P(t) et l'autre, le bruit U(t) associé aux différentes opérations de forage autres que le fonctionnement de la pompe. Afin d'éliminer ces signaux perturbateurs, suivant l'invention, on prévoit trois systèmes de filtrage n I, n 2 et n 3. Le système de filtrage n 1 est le filtre analogique 150. Ce filtre a pour but de supprimer la composante constante de la sortie du transducteur représentant la-pression produite par la pompe 27, ainsi que d'autres fréquences se situant en dehors de la gamme concernée. Le système de filtrage n 2 comprend un élément à retard 152 et un soustracteur 160. Ce système a pour but de supprimer ou d'éliminer le bruit de pompe P(t). Le système de filtrage n 3 comprend un corrélateur ou un filtre numérique qui peut être un filtre adapté, un filtre conformateur d'im pulsions OU W1 ; i l@re formateur de pointes et il comprend également différents éléments associés tels que Les systèmes de filtrage n 1, n 2 et n 3 sont raccordés en cascade. Dans les formes de réalisation de l'invention qui ont été décrites ci-dessus, le système de filtrage n 1 est raccordé au transducteur à pression 51, le système no 2 est raccordé au conducteur de sortie 151, tandis que le système n 3 est raccordé au conducteur de sortie 164 du système n 2. Chacun des systèmes de filtrage cidessus est un système linéaire. En conséquence, les fonctions de ces systèmes peuvent être interchangées ou inversées. On peut commencer par le système de filtrage n 1, puis interchanger tordre des systèmes de filtrage n0 2 et n 3. De même, das certains cas, il peut être superflu d'utiliser les trois systèmes de filtrage. Deux systèmes de filtrage quelconques peuvent être suffisants et, dans certains cas, un seul peut suffire. De même, le système monté entre le conducteur 182 et le conducteur 210 peut parfois être supprimé, tandis que le convertisseur numérlque/analogique 211 peut être conçu pour accepter des ondes doubles. (10) Lorsque le signal formé parle procédé décrit au chapitre XIII (étapes a à f) est capté et mémorisé, il peut être mis en corrélation croisée avec le signal brut émis par le transducteur 51 ou avec le signal préconditionné sur le conducteur 162 des figures 7-17. Dans le cas d'une corrélation eroisée avec l@ signal brut émis au transducteur 51, la s@conde onde de @@bnde double" devra être éliminée par des moyens appropriés bien connus dans la technique de telle sorte qu'elle puisse être mise en corrélation croisée avec l'onde unique émise à la sortie du transducteur 51. REVEND ICAT I ONS 1 - Appareil de télémesure pour la transmission d'une information par l'intermédiaire d'une voie de transmission entre une profondeur appropriée du trou de sondage et le sommet de ce trou, l'information ayant la forme d'un signal porteur d'information représenté en termes d'un signal de référence qui est exprimé par une fonction de référence associée, le fonctionnement de la transmission de l'information étant effectué en conjonction avec les opérations de forage du trou d6 sondage, et les opérations de forage étant exécutées en employant un ensemble de forage comportant un train de tiges {25 , 26) et un moyen de forage (31) a l'ex- trémité inférieure du train de tiges pour découper la roche dans le trou de sondage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen (51) destin à être placé au sommet du trou et connecté activement à la voie de transmission pour détecter un signal qui est exprimé par une fonction représentant une superposition du signal porteur d'information et d'un signal interférant résultant d'au moins l'une des opérations de forage, ce signal interférant était exprimé par une fonction d'interférence associée, un second moyen (figure 10) pour produire une des fonctions associées et un troisième moyen pour stocker (173) (figure 10) la fonction générée et pour combiner (170, 172,173) (figure 7) la fonction stockée â la fonction représentant la superposition dans le but d'obtenir ladite information. 2 - Appareil de télémesure selon la revendication caractérisé en ce que la fonction représentant la superposition et ladite fonction associée sont exprimées en format numérique et en ce que le troisième moyen comprend un calculateur (170,172,173) (figure 7) pour combiner les données sur l'une des fonctions associées avec les données sur la fonction représentant la superposition. 3 - Appareil de télémesure selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce Crue le troisième -flOt-yen (870,172, 173) (figure 7) est disposé pour stocker et ensuite reproduire l'une des fonctions associées et pour combiner la fonction stockée et ensuite reproduite à la fonction représentant la superposition dans le but d'obtenir ladite information. 4 - Appareil de télémesure selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le troi sième moyen est un filtre numérique sition et comportant une mémoire oui est déterminée par l'une des fonctions associées. 5 - Appareil de télémesure pour la transmission d'une information par I'intermédiaire d'une voie de transmission entre une profondeur appropriée d'un trou de sondage et le sommet du trou, cette information ayant la forme d'un signal porteur d'information représenté en termes d'un signal de référence,le fonctionnement de la transmission de l'information étant exécuté en conjonction avec des opérations de forage du trou et les opérations de forage étant effectuées au moyen d'un ensemble de forage comportant un train de tiges (25, 26) et un moyen de forage (31) l'ex- trémité inférieure du train pour découper la roche dans le trou de sondage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen (51) destiné à être placé au sommet du trou et connecté de manière opérationnelle à la voie de transmission pour détecter un signal qui est exprimé par une fonction représentant une superposition du signal por teur d'information et d'un signal interférant dA au moins l'une des opérations de forage, un second moyen (figure 10) pour produire deux fonctions, l'une représentant le signal de référence alors que l'autre représente le signal interférant, et un troisième moyen (170) pour combiner la fonction représentant la superposition aux deux fonctions produites par le second moyen afin d'obtenir la dite information. 6 - Appareil de télémesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que le filtre numérique est un filtre adapté (170). 7 - Appareil de télémesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que le filtre numérique est un filtre de mise en forme d'impulsions (170). 8 - Appareil de télémesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que le filtre numérique est un filtre de pointe(351). 9 - Appareil de télémesure pour la transmission d'une information par l'intermédiaire d'une voie de transmission entre une profondeur appropriée d'un trou de sondage et le sommet du trou, cette information étant sous la forme d'un signal porteur d'information représenté en tentes d'un signal de référence approprié qui est exprimé par une fonction de référence, l'opération de transmission de l'information étant exécutée en conjonction avec les opérations de forage du trou et les opérations de forage étant effectuées au moyen d'un ensemble de forage comportant un train de tiges (25, 26) et un moyen de forage (31) à l'extrémité inférieure du train pour découper la roche dans le trou de sondage , caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen (51) destiné à être placé au sommet du trou et étant connecté opérationnellement à la voie de transmission pour détecter un signal qui est exprimé par une fonction représentant une superposition du signal porteur d'information et d'un signal interférant provenant d'au moins l'une des opérations de forage, et un second moyen (170, 172, 173) pour combiner la fonction représentant une superposition et la fonction de référence afin d'obtenir ladite information. 10 - Appareil de télémesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen supplémentaire est prévu pour produire la fonction de référence (figure 10) et pour fournir la fonction produite au second moyen. 11 - Appareil de télémesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second moyen comprend un corrélateur(200)pour procéder à une corrélation entre la fonction représentant une superposition et la fonction de référence. 12 - Appareil de télémesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second moyen est filtre numérique (17G) dont la mémoire dbpend de la fonction de référence. 13 - Appareil de télémesure selon la revendication 12, caractérisé en ce que le filtre numérique est un filtre adapte (170). 14 - Appareil de télémesure selon la revendication 12, caractérisé en ce que le filtre numérique est un filtre de mise en forme d'impulsions (170). 15 - Appareil de télémesure selon la revendication 12, caractérisé en ce que le filtre numérique est un filtre de pointe (351). 16 - Appareil de télémesure selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 9,caractérisé en ce que le signal porteur d'information comprend une succession de signaux de référence répartis dans le temps selon une configuration représentant ladite information. 17 - Appareil de télémesure selon la revendication 16, caractérisé en ce que les signauxde référence sont répartis dans le temps en conformité avec un code numérique représentant ladite information. 18 - Appareil de télémesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que le signal porteur d'informatian prend une suite de signaux - de référence répartis dans le temps en conformité avec une configuration représentant 1 'inforiation et en ce que le second moyen (170,172,173) peut fonctionner pour produire une indication du degré de conformité de la fonction de référence lorsqu'on la compare a la fonction représentant la superposition. 19 - Appareil de télémesure selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce que ladite information représente 1 'amplitude d!un paramètre du trou de sondage, et un moyen de capteur (101) est prévu pour détecter cette amplitude afin de produire le signal porteur d'information pour transmission par l'intermédiaire de la voie de transmission jusqu'au sommet du trou,et en ce que, en marche, la voie de transmission est alignée longitudinalement avec le trou. 20 - Appareil de télémesure selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce que le train de tiges comporte un passage et une pompe.(27) prévue pour en tracer du fluide vers le bas afin qu'il traverse le passage dans la direction du moyen de forage, puis vers le haut dans la direction du sommet du trou, formant ainsi un système de circulation de fluide , d'où il résulte la fourniture d'une voie de transmission pour la transmission des variations de pression du fluide a" l'intérieur du système de circulation et enceque le signal de référence, le signal interférant et le signal porteur d'-in-formation -sont exprimés par des variations de pression du fluide à l'intérieur du système de circulation. 21 - Appareil de télémesure selon la revendication 20, caractérisé en ce que le signal de référence est exprimé par au moins une impulsion de pression de courte durée, et en ce que le signal porteur d'information a la forme d'impulsions de pression réparties dans le temps en conformité avec une configuration représentant ladite information. 22 - Appareil de télémesure selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce qu'un limiteur 131) est fourni dans le système de circulation de fluide afin de provoquer une chute de pression et à la suite de cette chute, de créer une zone de haute pression et une zone de basse pression avec,par conséquent, une différencie de pression entre elles, et en ce que ladite information est obtenue en utilisant un moyen de capteur (40, 96, 1D1) pour détecter l'amplitude d'un paramètre du trou desondage! le moyen de capteur étant disposé de manière à faire passer le fluide de de la zone haute pression a la zone basse pression afin de produire et transmettre les variations de pression du système de circulation de fluide représentant le signal porteur d'information. 23 - Procédé de télémesure pour la transmission d'une information par l'intermédiaire d'une voie de transmission entre une profondeur appropriée d'un trou de sondage et le sommet du trou, cette information étant exprimée par un signal porteur d'information représente en termes d'un signal de référence qui varie en conformité avec une fonction de référence associée, le fonctionnement de la transmission de ladite information étant exécuté en conjonction avec les opérations de forage du trou au moyen d'un ensemble de forage comporta-nt un train de tiges et un moyen de forage (31) a l'extrémité inférieure du train de tiges (25,26) pour découper la roche dans le trou,-caractérisé en ce qu'il comporte une première étape (51) afin d'obtenir a partir de la voie de transmission au sommet du trou une fonction représentant une superposition du signal porteur d'information et d'un signal interférant provenant d'au moins l'une des opérations de forage, le signal interférant variant dans le temps en conformité avec une fonction d'interférence associée, une seconde étape (figure 10) de production de l'une des fonctions associées, et une troisième étape (figure 10) de stockage de la fonction produite et une quatrième étape (170, 172, 173) (figure 7) de combinaison des données sur la fonction représentant la superposition avec des données sur la fonction produite, afin d'ohtenir ladite information. 24 - Procédé de 'télémesure pour la transmission d'une information par l'intermédiaire d'une voie de transmission entre une profondeur appropriée d'un trou de sondage et le sommet du trou, cette information ayant la forme d'un signal porteur d'information exprimé en temps d'une fonction de référence appropriée,la transmission de l'information étant effectuée en conjonction avec les opérations de forage du trou au moyen d'un ensemble de forage comportant un train de tiges (25, 26) et un moyen de forage (31) à l'extrémité inférieure du train de tiges pour découper la roche dans le trou, caractérisé en ce qu'il.comporte une première étape pe (101) de détection d'un signal à la voie de transmission au sommet du trou, le signal détecté étant exprimé par une fonction représentant une superposition du signal porteur d'information et d'un signal interférant dû à au moins l'une des opérations de forage, et une seconde étape (170) de combinaison de la fonction représentant la superposition avec la fonction de référence de manière à obtenir ladite information. 25 - Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que la seconde étape comprend le stockage de l-a fonction de référence, d'où il résulte oue la fonction stockée est combinez avec la fonction représentant la superposition de manière à obtenir ladite information. 26 - Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'étape supplémentaire précède la seconde étape et comprend la production de la fonction de référence, d'où il résulte que la fonction de référence (figure 2) est combinée à la fonction représentant la superposition de manière à obtenir ladite information. 27 - Procédé selon la revendication 24,caractérisé en ce aucune étape supplémentaire précède la seconde étape et comprend la production et le stockage de la fonction de référence (figure 2),d'où il résulte que la fonction de référence stockée est combinée à la fonction représentant la superposition de manière à obtenir ladite information. 28 - Procédé selon la revendtcation 24,caractéririsé en ce que la fonction représentant la superposition fait l'objet d'une corrélation(1 70) avec la fonction en référence. 29 - Procédé selon la revendication 24, caracté risten.ce que le signal porteur d'information est exprimé par une suite de fonctions de référence réparties dans le temps en conformité avec une configuration reprdsentant ladite information. 30 - Procédé selon la revendication 29,caractérisé en ce que chacune des fonctions de référence représente une impulsion de courte durée. 31 - Procédé selon la revendication 29,caractérisé en ce que la répartition des fonctions de référence est exprimée en conformité avec un code numérique. 32 - Procédé selon la revendication 24,caractérisé en ce que le signal porteur d 'information est exprimé par une suite de fonctions de référencere iesdans le temps en conformité avec une configuration représentant l'information et en ce que la seconde étape (170,172,173) (figure 7) est agencée de manière à déterminer la conformité des fonctions de référence lors d'une comparaison la fonction représentant la superposition et afin d'obtenir a partir de cette comparaison ladite information. 3-3 - Procédé selon lia revendication 26,caractérisé en ce que au moins l'une des opérations de forage est arrêtée à une-période choisie et l'étape supplémentaire est exécutée à ladite période choisie. 34 - Procédé selon la revendication 26,caractérisé en ce que l'étape supplémentaire est effectuée en soulevant le moyen de forage au-dessus du fond du trou. 35 - Procédé selon la revendication 26,caractérisé en ce que le moyen de forage est mis en rotation pendant les opérations de forage, et en ce que l'étape supplémentaire est exécutée par arrêt de la rotation du moyen de forage et par soulèvement du moyen de forage au-dessus du fond du trou. 36 - Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que le train de tiges comporte un Passage et une pompe est prévue pour entraîner le fluide vers le bas en passant par le pas sage dans la direction du moyen de forage et vers le haut jusqu'à la surface du sol, formant ainsi un système de circulation de fluide qui fournit une voie de transmission et en ce que la fonction de. référence, le signal interférant et le signal détecté sont exprimés en variations de pression à l'intérieur du système de circulation de fluide. 37 - Procédé selon la revendication 36,caratérisé en ce que la fonction de référence est représentée par au moins une impulsion de pression de courte durée, et en ce que le signal porteur d'information a la forme d'impulsions de pression réparties dans le temps en conformité avec une configuration représentant ladite information. 38 - Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 36 ou 37,caractérisé encequ'unlimiteur (31) est prévu à l'intérieur du système de circulation de fluide qui provoque une chute de pression et à la suite de cette chute, la création d'une zone de- haute pression et d'une zone de basse pression avec,comme conséquence, une différence de pression entre elles et en ce que l'information sur le trou de sondage est obtenue par l'utilisation d'un moyen de capteur (40, 96, 101) pour détecter l'amplitude d'un paramètre du typu de sondage, ce moyen de capteur étant disposé de manière à faire passer le fluide de la zone haute pression à la zone basse pression et produire et transmettre,par l'intermédiaire du système de circulation de fluide, des variations de pression représentant le signal porteur d'information.