FR 2562577 A1 19851011 FR 8405698 A 19840409 INSTRUMENT DE Le ramassage Qe différents objets répandus sur le sol ou enfouis dans celui-ci, qu'il s'agisse de matières, produits, récoltes, ou d'opérations de nettoyage, sur des surfaces ne présentant aucune planéité exposées à l'air libre ou recouvertes d'eau douce ou salée- demande un effort manuel assez fastidieux, lorsqu'il sont couramment accessibles ét hors de portée en cas de niveau d'eau trop important La présente invention concerne un dispositif destiné, au ramassage de différents objets conformément à l'énoncé ci-dessus en outre elle procure l'avantage essentiel d'obtenir une action constante de ce dispositif quelque soit l'état de surface des terrains sur lesquels il évolue et ceci indépendamment du niveau de l'eau et de la position relative de l'Engin Porteur, ou de ce qui en tient lieu Ce dispositif que nous appèlerons " INSTRtJNT DE RAMASSAGE " comprend essentiellement Les modules articulés Les moyens d'appui sur le sol Les organes de préhension ou ramassage Le recepteur L'élévateur Le mode d'avancement La source d'énergie Les MODULES dont la quantité est fonction de la largeur unitaire à exploiter sont articulés à la partie haute, autour d'un arbre d'entrainement commun mu par une source d'énergie incluse ou séparée qui actionne simultannément le mécanisme de chacun de ces modules Le profil des modules peut etre constitué d'une ossature circulaire avec transmission du mouvement par dentures, ou polygonale et transmission du mouvement par chaines parallèles. haute A la parti du profil circulaire ou polygonal, un carter fixe ou rotatif, ajouré pour permettre le passage des dents des peignes fait office de déflecteur ou éjecteur. les MOYENS d'APPUI sur le sol suivant une première variante peuvent faire partie intégrante du module et sont animés du mouvement de rotation de celui-ci; suivant une deuxième variante etre disposés en amont ou en aval, n'éffectuer que l'avancement et par l'intermédiaire de bielles positionner chaque module en hauteur;;Dans les deux cas le positionnement du module détermine une action constante des organes de ramassage quelque soit le relief du terrain Les ORGANES de PREHENSIGN ou RÂi\LASSAGE qui sont entrainés par le mouvement des dentures ou des chaines sont constitués de barettes transversales auquelles sont fixées des tiges formant un ensemble de peignes qui évolue autour du profil circulaire ou polygonal afin de recueillir les différents objets lors du passage à la partie inférieur des nodules, entre les dents fixes Chaque ensemble barette tiges est articulé, permettant ainsi de varier l'engagement dans le sol en fonction de la souplesse du terrain et de la nature du produit à ramasser. Lorsqu'il est fait appel à la première variante des moyens d'appui sur le sol, l'ensemble barette tiges n'occupe qu'une partie de la largeur du Nodule en position alternée. Le RECEPTSLUR en forme d'auget.disposé à la partie haute des modules, tangentiel,avec le rayon de passage des organes de préhension et parallèle-à l'arbre d'entrainement commun recoit au dessus de son niveau les produits déversés par les barettes-tiges. A l'intérieur de ce recepteur est animé dans une première disposition une Vis d'Archimède ou une brosse procurant une fonction semblable concentre les produits soit à l'une ou l'autre extrémité, soit à un endroit quelconque de la largeur de ce recepteur Dans une seconde disposition un ou deux tapis sans fin concentrent les produits comme indiqué ciedessus. Une opération de lavage peut avoir lieu simultannément pendant la translation des produits sous l'action de la Vis d'Archimède, de la Brosse ou des Tapis sans fin. Une rampe portant des gicleurs est disposée en regard de ces derniers et dirige un liquide sur les produits Lorsqu'il est impératif de séparer des produits de natures différentes, une grille est disposée à la partie supé rieur de ce récepteur. Un mouvement alternatif rectiligne ou oiPcElaire imprimé à cette grille favorise.le dégagement vers l'extérieur des produits retenus par les barreaux. L'ELEVATEUR ou EXHAUSTEUR se charge des produfts au point de concentration du récepteur et les dirige vers les moyens de manutention extérieurs. le ODE d'AVANCEMENT utilise plusieurs possibilités : soit un Engin porteur muni d'un système de relevage ou bien un système de propulsion autonome. Roues. Chenilles Patins et Hélice ou toutes autres variantes pouvant etre immergées et intégré à l'instrument et Ramassage. Un cadre d'orientation dont la caractéristique est le libre appui au sol de l"Instrument indépendamment de la position relative du ode d'Avancement est disposé entre ces deux composants. La SOURCE d'ENERGIE provient de l'Engin Porteur ou est fournie directement par le système de propulsion autonome. De nombreuses variantes peuvent etre réalisées conformément à l'invention en groupant tout en- partie aes composants énoncés dans l'exposé précité. Afin ae simplifier la description, nous décrivons certaines de ces variantes très schématiquement à l'aide Qes dessins ci-apres à titre d'exemples non limitatifs tant pour le nombré de hodules que pour les variantes; ou brièvement, ou remarque. La figure 1 montre en perspective une variante de 1' Instru- ment de Ramassage ou il est fait appel : au module à profil poly gonal, au moyen d'appui extérieur en aval, au récepteur avec grille de séparation, au mode d'avancement à l'aide d'un Engin Porteur La figure 2 est une vue en élévation d'après la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation d'une variante de l'Instrument ou il est fait appel au module à profil polygonal avec moyen d'appui intégré, dont l'action est précédée par un moyen d'appui en amont, barettes et tiges ramasseur sur une partie de la largeur en disposition alternée . Aileron transver sal en Âval,mode d'avancement à l'aide d'un Engin Porteur la grille 22 La figure 4 est une perspective d'après la figure 3 ou est précisé la disposition alternée des barettes tiges ramasseur sur la périphérie du moyen d'appui Ùitégré ou la surface lisse ajourée laisse apparaitre les barettes tiges ramasseurs. La figure 5 est une vue en perspective du profil circulaire avec 1 'arbre d'entrainement commun par denture. La figure 6 est une vue en élévation de la partie haute du profil polygonal avec carter fixe ou rotatif, La figure 7 est un modèle compacte faisant appel à 1 'une ou l'autre des variantes ou l'on distingue un élevateur allongé La figure 8 montre la disposition du système de propulsion autonome à l'aide de chenilles, on distingue le profil polygonal le bac de réception, le poste de pilotage. Le fonctionnement est le suivant. Les barettes tiges ramasseur 1 passant entre les dents fixes 2, animés par les chaines 3 ou les dentures 4 ramassent les produits et évoluent autour du profil polygonal 5 ou du profil circulaire 6 versent les produits recueillis dans le récepteur 7 Pour favoriser le dégagement des tiges un carter fixe 8 ou rotatif 9 fait office de déflecteur.Une vis dt Archimède ou une brosse 10 concentre les produits qui sont acheminés par l'élévateur 11 vers les moyens de manutention.Une grille 22 peut effectuer un tri Afin d'etre en contact permanent avec le sol, quelque soit l'importance des dénivellations, les modules sont articulés à leurs parties supérieures autour de l'arbre d'entrainement commun 12 suivant la figure 1 pour maintenir ce contact, une bielle 13 qui relie l'aileron 14 correspondant à chaque module 5 transmet à ce dernier les variations du sol. Suivant la nature du produit à ramasser répandu sur le sol ou sousjacent, les ailerons 14 peuvent etre disposés soit entre les modules et le cadre orientable dite position aval soit à l'avant des modules dite position amont comme indiqué sur la figure 3 Suivant la figure 4, les variations du sol sont directement transmises per la surface lisse ajourée 15 Suivant la figure 5; les deux cas précédents de guidage des modules peuvent se présenter sur le profil circulaire. Afin de parfaire le contact de l'une ou l'autre des variantes de modules avec le sol, la présence d'un cadre orientable 18 intercalé entre les modules 5 et le mode d'avancement 19 ou 20 fait que l'instrument de ramassage est positionné au sol indépendamment du comportement du mode d'avancement Le mode d'avancement peut etre un Engin Porteur muni d'un système de relevage ou l'on remarque les bras 19 articulés au carre orientable 18.saivant la figure 1; ou bien suivant la figure 8 un système autonome composé entre autre : des modules 5, du moyen d'avvscement des chenilles 20 par exemple, le récepteur 7, le poste de pilotage 21 La source d'énergie 16 et 17 provient soit de l'Engin porteur; ou est fournie par le système autonome 20 La fonction ramassage est réalisée lors du passage des barettes tiges ramasseurs à la partie basse du profil circulaire ou polygonal en regard du sol. Après le passage de l'instrument de ramassage tous les produits qui pourraient s'y trouver sont enlevés et le terrain revet son aspect d'origine L'Instrument de ramassage objet de l'invention peut etre utilisé partout ou une action de ramassage est nécessaire sur le sol ou sousjacente par exemple agriculture, ostréiculture pour des récoltes ou bien sur les rivages ou plages pour le nettoiement REVENDICATIONS 1. Instrument destiné au ramassage de tous objets répan aus sur le sol, le sous sol même immergés, comprenant essentiellement: des organes de préhension, un récepteur, un éléva- teur, un cadre orientable, auxquels est adjoint un mode d'avancement, caractérisé par un certain nombre de modules (5) articulés dans les deux plans, dont la partie avant se dispose suivant la conformation des terrains. 2. Instrument selon revendication 1 caractérisé par un arbre d'entrainement (12) commun aux modules (5), qui les maintien, autorise leurs oscillations et actionne le mécanisme de chacun de ceux-ci. 3. Instrument selon revendication 1 caractérise par le moyen d'appui sur le sol: soit intégré au module, soit constitué d'ailerons extérieurs (14) reliés individuellement par des bielles (13) à cnacun des modules correspondants, afin de transmettre fidèlement les dénivellations du sol. 4. Instrument selon revendication 1 et 2 caractérisé par des organes de préhension des objets, formés de tiges de rama sae (1) fixés sur des barettes transversales solidaires de haines (3) animées par l'arbre d'entrainement commun (12) et évoluant sur la périphérie des modules (5). 5. Instrument selon revendication 1 caractérisé par un récepteur (7) constitué d'un carter fixe (8) à l'intérieur duquel la rotation d'une vis d'archimède (10) ou brosse concentre les produits 6. Instrument selon revendication 5 caractérisé par une grille (22) uisposée à la partie suptrieure du carter fixe ( qui rend ossible le tri de produit de nature aifférentes et le lavage. 7. Instrulent selon revenuic@tion 1 ouracterise par un elevatear (11) dont l'élèment mobile peut être un tapis sans lin muni ue barettas, ou bien une série de godets. 8. Instrument selon revendication 1 caractérise par un cadre orientable (18) situe entre l'irstrument et l'un des moues d'avancement, coopère avec les modules afin de bosi- tionner correctement les moyens de rehension face au sol. 9. Instrament selon revendication 1 caractérise lar un mode d'avancement compact ou séparé, correspondan à la na@ure des divers terrains exploités.