FR 2559070 A1 19850809 FR 8408062 A 19840523 La présente invention concerne une machine à cycle continu, apte à effectuer le présalage des jambons crus destinés au séchage. Comme on le sait, cette opération de présalage est d'une importance fondamentale étant donné que c'est de celleci que dépend la- qualité du produit séché. On sait d'autre part que la technique du présalage manuel a été pratiquement abandonnée ces derniers temps et que des machines de présalage appropriées ont été construites. On connait en fait des machines de présalage telles que par exemple celles décrites dans la demande italienne No.46899 A/80, au nom de la demanderesse, texte auquel on se référera pour plus de détails, où le jambon traverse une sorte de tunnel à parois latérales et supérieures déformables, les premières comprennent une série de bandes élastiques disposées transversalement, entre lesquelles du sel humide est constamment présent et les secondes une poche perforée, pleine de sel humide sortant des ouvertures de cette poche lorsque cette dernière est déformée par les jambons lors de leur passage. Les jambons sont poussés par des plaques bombées mobiles qui recouvrent la chair nue entourant l'os du quasi et sont maintenus convenablement orientés par des cages appropriées, prévues pour recevoir l'articulation d'extrémité des jambons. L'emploi de ces machines de présalage a permis de constater que celles-ci sont capables d'effectuer un présalage optimal, c'est-à-dire pratiquement identique à celui effectué à la main, mais elles présentent l'inconvénient que dans des délais très courts, le sel humide est contaminé par les liquides organiques expulsés, le sang en particulier, qui sortent de la masse de chair compactée par la poche pleine de sel. Un autre inconvénient de ces machines est dû au fait que le chargement est effectué à la main, ce qui fait que l'opé rateur est contraint de réaliser des tâches répétitives et désagréables, car ce même opérateur est tenu d'introduire les os des articulations dans les cages respectives. En outre, l'opérateur affecté au chargement travaille dans des conditions ergonomiques défectueuses étant donné que les plaques et les cages sont en mouvement continu. On connait également d'autres machines de présalage, par exemple celle décrite dans la demande italienne No.19886 A/79, au texte de laquelle on se réfèrera pour plus de détails, où le jambon est transporté par deux bandes alignées sur lesquelles il est saisi, au dessus et latéralement, par un organe de battage tournant; horizontal et deux éléments de battage tournants, verticaux. Il est interposé en outre, entre ces deux bandes, un élément de battage tournant, horizontal, ayant pour but de battre la zone longitudinale inférieure des jambons pendant leur transfert. Ces batteurs horizontaux supérieurs et verticaux latéraux travaillent en combinaison avec une trémie de décharge de sel humide correspondante, tandis que le batteur horizontal inférieur recueille le sel d'un tambour rainuré situé au dessous qui, de son côté, le prélève d'un récipient de stockage correspondant. En outre, certains batteurs comportent un arbre de support d'où part une pluralité de brosses radiales flexibles dont les surfaces actives présentent une pluralité de logements intercalés à des saillies ou protubérances. Sur ces dernières machines connues, le chargement peut être effectué à la main et (ou) automatiquement. Un premier inconvénient de ces machines connues réside dans le fait que les organes tournants, tout en assurant le frottage du jambon, le soumettent aussi à une action de battage intense et simultanée qui provoque une expulsion relativement importante de liquides organiques, venant se mélanger au sel humide pendant le travail et le contaminant. On a aussi constaté que ce sel humide était aussi contaminé par des particules de matière qui se détachaient des brosses flexibles des organes de battage ce qui crée non seulement des problèmes d'ordre hygiénique et bactérien, mais aussi des problèmes d'ordre esthétique. En outre, ces organes de battage s'usent d'une manière relativement rapide ce qui fait que leur remplacement constitue une charge économique non négligeable.Enfin, on a constaté que ces machines doivent néces sacrement travailler avec une grande quantité de sel car la majeure partie de celui-ci, en particulier au niveau des organes de battage verticaux latéraux, n'atteint pas les jambons mais est projetée vers les côtés de la machine où elle s'accumule.Comme cette dernière quantité importante de sel ordinairement en circulation vient également au contact de la chair crue qui entoure l'os du quasi des jambons, ceci crée un salage excessif, indésirable, de la chair, ce qui devient un inconvénient pour les jambons très appréciés tels que par exemple les jambons de Parme. Le présent brevet a pour objet de proposer et de protéger une machine de présalage capable de frotter de façon optimale les jambons sans qu'il ne se produise de contamination appréciable du sel en circulation, tant par les liquides expurgés que par les particules étrangères provenant des éléments en contact avec les jambons. Conformément à l'invention, ceci est réalisé en premier lieu par la construction de la machine en zones séparées en exprimant le sang et en effectuant tle frottage dans des phases successives et, en second lieu en effectuant ce frottage avec des éléments déformables, constamment imprégnés de sel humide, susceptibles par conséquent de s'adapter à des masses de chair de profils et poids différents. La solution technique adoptée dans ce but consiste en un transporteur à bande d'entrée, surmonté par un rouleau de nettoyage au moins, cette bande étant séparée par deux bandes en succession le long desquelles ont été incorporés des tam bours rotatifs à parois déformables et perforées, constitués par une "cotte"lourde et grossière, apte à laisser passer les grains de sel et à les frotter sur la surface du jambon. Se lon l'invention, il a été prévu un premier tambour rotatif horizontal interposé entre ces deux transporteurs à bande, deux tambours rotatifs verticaux successifs et, en aval de ces derniers, un autre tambour rotatif disposé de manière à surmonter le second transporteur à bande.Chacun de ces tam bours comporte un axe muni de deux couronnes rigides opposées sur lesquelles est accroché de façon lâche une enveloppe en mailles, constituée par des anneaux ronds en acier, enfilés réciproquement en sens alterné. Les anneaux peuvent ainsi se déplacer librement dans toutes les directions et, sur le tambour correspondant, ils sont solidaires des nervures longitudinales disposées trans versalement au sens de défilement des jambons. En outre, grâ- ce à ce montage lâche de l'enveloppe et au simple enfilement des anneaux ronds, les tambours sont affaissés quand ils sont à l'arrêt, tandis que lorsqu'ils tournent ils prennent une configuration toroldale où ils sont libres et un profil d'en veloppe identique à celui de la partie du jambon avec laquel le ils sont en contact. il a été enfin prévu des organes de collecte et de recyclage du sel, introduits dans les tambours rotatifs, ce qui fait que le sel n'est pas contaminé par le sang exprimé car, comme on le sait, cette opération s'effec tue avant le frottage et séparément de celui-ci. Les caractéristiques et avantages de construction de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la des cription détaillée qui suit, faite en se référant aux plan ches de croquis jointes qui illustrent à titre purement d'ex- emple non limitatif une forme de réalisation particulière et préférée. La Fig.l montre l'invention en vue latérale complète, en coupe. La Fig.2 est une vue de dessus de la figure précédente La Fig.3 est une vue en perspective de l'un des tambours de frottage perforés, déformables, doté de l'invention. La Fig.4 représente à échelle agrandie, une partie de l'enveloppe maillée servant à la réalisation des tambours de frottage. La Fig.5 est une vue prise dans l'axe V-V de la Fig.4. Sur ces figures, on constate que l'invention comprend un châssis de base (1), à développement horizontal, sur lequel sont disposés, d'amont en aval, un transporteur d'arrivée (2), un transporteur intermédiaire (3) et un transporteur de sortie (4). Le transporteur d'arrivée peut être chargé à la main ou automatiquement. Ces transporteurs (2), (3) et (4) sont du type articulé, c'est-à-dire qu'ils sont constitués par une pluralité de plaques nervurées, réciproquement articulées, enroulées en boucle sur des paires correspondantes de couronnes dentées opposées (22), (33) et (44) (Fig.1). Les couronnes amont (22) du transporteur d'arrivée (2) sont commandées par un groupe moto-réducteur disposé au dessous, avec variateur incorporé (5), par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne (6). Pour l'entraînement des transporteurs intermédiaire (3) et de sortie (4), il a été prévu en outre deux transmissions à chaîne supplémentaires (7) et (8) qui relient, respectivement les axes de montage des couronnes dentées (33), en aval, et des couronnes dentées (44), en amont (Fig.2). Comme ceci a été clairement représenté, il part du châssis (1) une superstructure (9) dont l'extrémité amont est articulée à un petit châssis supportant le rouleau de nettoyage transversal, fou (10), à génératrice concave. Ce petit châssis comporte une butée de fin d'oscillation vers le bas, non représentée, soumise à une contrainte élastique vers le bas, par un ressort de traction correspondant (11). Selon l'invention, le rouleau de nettoyage (10) peut être constitué par deux rouleaux latéraux obliques, disposés de manière à converger vers le haut et en aval et, à la place de la boucle articulée (2) il peut être prévu un transrouleur. Les jambons crus (12) à l'arrivée sont saisis par le rouleau (10) et les liquides organiques expurgés s'évacuent au dessous du transporteur (2) où ils sont recueillis et évacués de manière adéquate. Par suite, les jambons (12) parviennent dans la zone de frottage sans entraîner avec eux des matières susceptibles de contaminer le sel de frottage. Dans ce but, l'invention prévoit également une brosse de nettoyage non représentée qui vient en contact sur le trajet rectiligne inférieur de la boucle (2). A la place de la brosSe, il peut être prévu au dessus du trajet rectiligne inférieur de la boucle (2) un tube collecteur transversal inférieur doté de buses de distribution d'eau de nettoyage.Après avoir été nettoyé, le jambon (12) passe sur le transporteur intermédiaire (3) dont le trajet supérieur comporte une partie montante amont et une partie descendante aval, définies par un rouleau de retour transversal (13). En outre, entre les transporteurs intermédiaire (3) et de sortie (4), il est interposé un tambour de frottage (14) à enveloppe perforée déformable puisera décrit d'une façon détaillée plus loin. Le tambour (14) est mis en rotation dans le sens indiqué (Fig.1) par un groupe moto-réducteur correspondant, à variateur incorporé (140), (Fig.2). Comme illustré sur la Fig.1, les génératrices supérieures du tambour horizontal transversal (14) sont au niveau d'un rouleau transversal fou (15) monté immédiatement en aval du transporteur intermédiaire (3) et ces mêmes génératrices supérieures se trouvent à une cote supérieure à celle du brin supérieur de la bande articulée (4). Les éléments (3), (14) et (4) sont logés dans un carter (16) qui présente aux extrémités deux trémies, (160) et (161), de collecte de sel humide, reliées à une vis sans fin inclinée, sous conduit, (17). Cette dernière part du fond de la trémie amont (160) (Fig.1) et est entraînée par un groupe moto-réducteur à variateur incorporé (18) par 1 'intermédiai- re d'une transmission à chaîne (19). Les brins rectilignes inférieurs des transporteurs (3) et (4) râclent continuel le- ment le fond du carter (16) de sorte que le sel humide de frottage est recueilli dans la trémie (160) pour être envoyé par la vis sans fin (17) dans la trémie (161).Cette dernière reçoit une vis sans fin latérale sous conduit (20) dotée d'un moteur d'entraînement correspondant (200), inclinée vers la partie amont pour alimenter en sel humide les organes de frottage. En fait, il part de la partie haute de cette vis sans fin (20) un tube de décharge (21) (Fig.1) auquel est relié la conduite de service (23) du tambour de frottage (14). En outre, la conduite (21) débouche au centre d'une vis sans fin transversale logée sous tube (24), commandée par une transmission à chaîne (25) reliée au transporteur à bande de sortie (4). La vis sans fin (24) comporte deux sections à pas opposés de manière à acheminer le sel de frottage dans deux conduites de service (26) qui l'envoient dans deux tambours verticaux de frottage (27) identiques au tambour (14). Ces deux tambours !27) sont disposés à cheval dans la zone longitudinale centrale du transporteur de sortie (4) vers laquelle ils sont constamment contraints par des ressorts de traction correspondants (28) accrochés aux bras oscillants supérieurs (29) d'appui des tambours (27). Ces derniers sont mis en rotation dans le sens indiqué (Fig.2) par des moto-réducteurs correspondants à variateur incorporé (270). En aval de ces tambours verticaux (27) il est monté un tambour de frottage (30) supplémentaire, identique aux précédents, disposé transversalement et commandé en rotation dans le sens indiqué sur la Fig.1 par un groupe moto-réducteur à variateur incorporé (300). Il est prévu pour le tambour (30) une conduite de service correspondante, non illustrée sur la figure, reliée à la vis sans fin sous conduit (20). Ce tambour (30) est à montage rotatif par rapport à un petit châssis oscillant (31) soumis à une contrainte élastique vers la boucle articulée (4) par un couple de ressorts de traction (32). Selon l'invention, il peut être prévu à la place du tambour (30) une brosse cylindrique courante. En outre, en aval du tambour transversal (30) il est prévu deux déflecteurs profilés de guidage (43), réglables tant en écartement qu'en orientation, disposés de manière à converger vers l'aval (Fig.2) afin de maintenir l'orientation correcte des jambons (12) acheminés vers la Sortie. En vue du positionnement correct des jambons (12) pendant les phases de frottage, il a été en outre prévu deux panneaux latéraux de guidage (34) articulés en (35) sur la superstructure (9), dont le développement longitudinal intéresse l'ensemble du transporteur intermédiaire à bande (3) et l'extrémité amont du transporteur à bande de sortie (4). Ces panneaux (34) Sont soumis à une contrainte élastique afin de converger vers l'aval par des ressorts de traction correspondants (36), (Fig.1). A la sortie des déflecteurs (43), les jambons frottés sont amenés sur deux brosses plates disposées verticalement (37), de manière à converger vers l'aval (Fig.2), où les groupes de poils ont un profil en arc concave de manière à couvrir toute la surface des jambons (12) afin d'enlever de ceux-ci le sel excédentaire. L'écartement, l'orientation et la cote de ces brosses plates (37) sont réglables et elles sont soumises à une contrainte élastique l'une vers l'autre par des ressorts de traction correspondants (38) agissant sur leurs arbres tournants de support verticaux (39). Enfin, à l'extrémité aval de la superstructure (9) il a été monté au centre un ensemble de vérin pneumatique à double effet (40), articulé à la partie supérieure, dont la tige a pour but d'entraîner un chariot (41) logé dans un guidage longitudinal central (42). Derrière le chariot, une plaque de poussée (46) est articulée par l'intermédiaire d'un axe transversal (45) (Fig.1). Cette plaque peut osciller libre ment vers l'aval alors que pendant sa course active elle est maintenue verticalement par une butée de retenue descendante (47) fixée au chariot (41). il a été également associé à ce dernier des organes de relevage appropriés, non représentés sur la figure, afin de commander les courses d'avance et de retrait de celui-ci.Comme clairement représenté sur la Fig.3 chaque tambour de frottage (14), (27), (30) individuel comprend un arbre central de support (48) commandé par un groupe moteur correspondant (140), (270), (300). L'arbre (48) est muni de deux couronnes à rayons (49) auxquelles est accouplé de façon lâche, une enveloppe perforée déformable (50) constituée par une cotte de mailles rugueuse et lourde. Cette cotte, comme on peut mieux le voir sur la Fig.4, est constitué par une pluralité d'anneaux ronds en acier, enfilés réciproquement en sens alterné dans les deux sens d'accrochage de manière à former sur l'enveloppe correspondante des nervures longitudinales, à section triangulaire (Figs.1, 3 et 5) orthogonales au sens de translation des jambons (12). Sur la Fig.5, les flèches (A) et (B) indiquent, respectivement, le sens d'avancement des jambons (12) et le sens de rotation du maillage (50).Ces anneaux en acier peuvent être de différentes formes, par exemple elliptique. Grâce au type d'accrochage mentionné plus haut, les anneaux du maillage (50) peuvent se déplacer réciproquement dans tous les sens et l'ouverture de maille est telle qu'elle laisse passer les grains de sel humides quand l'enveloppe maillée est déformée. En outre, contrairement aux tambours horizontaux (14) et (30), les tambours verticaux (27) ont une extrémité inférieure fermée. Il est également nécessaire que ces enveloppes maillées (50) soient lâches ou déformées par leur propre poids quand elles sont immobiles, comme ilIustré en (500) sur la Fig.3 alors que lorsqu'elles tournent librement, elles prennent une configuration toroidale en forme de botte en raison de la force centrifuge connue qui agit. D'autre part, pendant cette rotation libre, il ne passe pratiquement pas de sel par le maillage (50). On peut noter en outre que la matière utilisée pour la constitution des enveloppes (50) a une résistance telle que l'on évite pratiquement que des particules ne se détachent et, par suite, une contamination du sel humide en circulation. Enfin, les tambours (14), (27) et (30) effectuent un frottage régulier, optimal et délicat sur toute la couenne du jambon (12), sans pratiquement intéresser la chair nue qui entoure l'os du quasi. Le sel humide restant éventuellement sur les jambons après frottage est enlevé par les brosses plates (37). Quand un jambon nettoyé (12) parvient au transporteur à bande intermédiaire (3), celui-ci fait osciller en avant la- plaque (46) qui, de son côté, vient au contact d'un organe de relèvement. Ce dernier est libéré lorsque la plaque (46) perd son contact avec le jambon (12). A ce stade, un signal de validation est appliqué au groupe (40) qui rappelle la plaque (46) à une vitesse identique à celle des transporteurs (3) et (4). Toutefois, cette plaque (46) a pour fonction de retenir les jambons quand ils sont saisis par les tambours (14) et (27), sinon ces derniers ne pourraient dépasser les tambours (14), (27). Comme clairement représenté sur la Fig.1, la plaque (46) s'arrête juste en amont des tambours verticaux (27) où elle vient en contact avec un détecteur qui commande le recul. En définitive, les tambours (14), (27), (30) attaquent respectivement la face longitudinale inférieure, les deux faces longitudinales latérales et la face longitudinale supérieure des jambons (12) et quand ils viennent en contact avec la partie correspondante de la masse de chair, ils se déforment en s'adaptant parfaitement au profil de celle-ci. Cette déformation provoque l'expulsion des grains de sel humide qui sont temporairement retenus dans les nervures longitudinales des enveloppes (50) et frottés sur les jambons. Enfin, il est évident que le sel peut être également alimenté extérieurement aux tambours. Il est entendu que l'invention ne se limite pas seulement à la forme de réalisation décrite plus haut et que des variantes et perfectionnements peuvent y être apportés sans pour cela sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS 1. Machine de frottage pour le présalage des jambons crus en général, caractérisée en ce qu'elle comprend une bande d'arrivée perforée (2) pour le chargement des jambons (12) disposés à plat, surmontée par un rouleau transversal expurgeur (10) au moins, ladite bande (2) étant essentiellement alignée avec deux transporteurs à bande successifs (3), (4) et séparée de ceux-ci, entre lesquels est interposé un tambour tournant de frottage déformable (14) tandis que le second transporteur (4) est surmonté par deux tambours de frottage verticaux rotatifs (27) et un tambour de frottage transversal rotatif (30), lesdits tambours (14), (27), (30) étant constitués par une enveloppe de mailles lourde et rugueuse, alimentée en sel humide; des organes (34, 43) prévus pour maintenir les jambons (12) correctement orientés pendant le frottage, des organes de poussée (46) permettant de retenir les jambons pendant le frottage, des organes (16, 17, 20) pour l'alimentation en sel humide des tambours de frottage déformables (14, 27, 30). 2. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce qu'il est monté transversalement au brin rectiligne inférieur de cette bande d'arrivée (2) une brosse rotative cylindrique de nettoyage. 3. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que ces tambours de frottage rotatifs déformables (14, 27, 30) comprennent chacun un axe de support (48), convenablement motorisé (140, 270, 300), et deux couronnes extérieures coaxiales (49) sur lesquelles est accrochée de façon lâche, l'enveloppe de mailles (50) dont les mailles sont constituées par des anneaux ronds en acier, montés réciproquement les uns aux autres en sens alterné de manière à former sur l'enveloppe correspondante (50) des nervures longitudinales rapprochées disposées transversalement par rapport au sens de transfert des jambons nettoyés (12). 4. Machine selon revendications 1 et 4, caractérisée en ce que les tambours verticaux rotatifs (27) sont supportés par des bras convergents correspondants (29), oscillant dans un plan horizontal et soumis à une contrainte élastique vers la zone longitudinale centrale du second transporteur à bande (4), alors que le tambour transversal aval (30) est monté sur un petit châssis (31) oscillant dans un plan vertical, soumis. à une contrainte élastique vers le second transporteur à bande (4). 5. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que des organes de positionnement comprenant deux lames verticales (34) oscillant dans un plan horizontal sont disposées à côté du premier transporteur (3) auquel elles sont ar ticulées à l'avant et Se prolongent jusqu'à atteindre pratiquement lesdits tambours verticaux rotatifs (27) où les Lames (34) convergent et sont soumises à une contrainte élastique l'une vers l'autre. 6. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que les organes de positionnement comprennent deux panneaux verticaux réglables (43) montés derrière le tambour horizontal (30) et disposés sur le côté du second transporteur à bande (4) vers l'extrémité aval duquel ils convergent. 7. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce qu'en aval desdits organes de positionnement (43) il a été monté deux brosses plates (37) en position presque verticale, oscillant dans un plan horizontal et disposées de manière à converger vers la zone longitudinale centrale du second transporteur à bande (4), ainsi que des organes élastiques (38) aptes à les contraindre vers le point de convergence où les brosses plates (37) présentent un profil en arc concave. 8. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que les organes de poussée comprennent une plaque transversale (46) supportée par un chariot longitudinal central (41) animé d'un mouvement de va-et-vient, chariot auquel la plaque (46) est articulée dans l'axe horizontal transversal de telle sorte que la plaque (46) peut osciller librement en avant quand elle vient en contact avec un jambon (12) passant au dessous tandis qu'elle est maintenue verticalement par un organe de retenue en arrière (47), fixé au chariot 41, ce dernier pouvant avancer jusqu'au voisinage des tambours verticaux (27) après que la plaque (46) a été dépassée par le jambon (12) en cours de transfert. 9. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que les organes de reprise et de recyclage du sel humide de frottage comportent un carter (16) disposé de manière à entourer périphériquement et à la partie inférieure les deux transporteurs à bande (3) et (4) dont les brins inférieurs viennent au contact du fond dudit carter (16) qui est muni aux extrémités de deux trémies collectrices (160), (161) reliées par une vis sans fin sous conduit (17), tandis que dans la seconde (161) part une vis sans fin supplémentaire (20) sous conduit, prolongée vers le haut où sont disposées les conduites de service correspondantes (21, 23, 24, 26) afin d'acheminer le sel humide à l'intérieur des tambours frottage (14, 27, 30).