FR 2564075 A1 19851115 FR 8407549 A 19840516 INSTALLATION DE CONVOYAGE FLEXIBLE ET MODULAIRE POUR PIECES DE MONTAGE OU D'USINAGE. la présente invention se rapporte à une installation de convoyage entièrement flexible et modulaire qui est destinée notamment au montage semi-áutomatrque ou automatique de pièces mécaniques sur des lignes et machines d'assemblage. L'invention se propose de perfectionner les nombreux types de convoyeurs flexibles et modulaires couramment utilisés dans le domaine de la manutention, avec une installation de qualité supérieure et d'efficacité augmentée. A cet effet, elle a pour objet une installation du type comprenant une multiplicite de postes de travail avec des moyens d'entraînement de palettes portepièces à l'intérieur d'un poste et d'un poste a l'autre par une chaine en mouvement continu. Suivant une particularité de 11 invention, les palettes porte-pieces sont entraînées par adhérence par une chaine sans fin pourvue d'écailles de friction, en reposant sur des galets fous constituant une voie de galets parallèle à la voie de chaîne. Suivant une autre particularité, cette chaine sans fin est bouclée sur chaque module d'entrainement motorise constitué par un plateau central et des pieds de support, ce plateau supportant des profilés pourvus de règles pour le guidage de la chaine sans fin, de manière à assurer la circulation des palettes dans les deux sens aller et retour. Grâce à ces particularités, le découpage en modules d'une telle installation de convoyage facilite grandement toutes les formes d'implantation et toutes évolutions ultérieures. D'autres particularités de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préférentiel, donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique représente une vue d'ensemble en perspective d > une installation de convoyage conforme à l'invention, Comme le montre cette figure, cette installation de convoyage flexible et modulaire comprend - des modules d'entraînement 2 ; - des modules utilitaires constitués par des modules de liaison 4, des modules de dérivation 6, des modules d'échange 8, des modules de courbe 10 et des modules de renvoi orthogonal non représentés : et - des accessoires d'atelier tels que des palettes 12, des butées , des aiguillages 14 et des élévateurs indexeurs. Les modules d'entrainement 2 sont rectilignes et individuellement motorisés. Ils comportent chacun un plateau central 16 et des pieds de support 18 assurant une liaison rigide entre ces modules. Une chaîne-sans fin 20 assure l'entraînement des palettes 14 par adhérence. Des profilés en aluminium anodisé pourvus de règles en matière plastique non représentés assurent le guidage de cette chaîne. Des écailles de friction 22 en matière plastique sont montées à force sur cette chaîne pour supporter et entraîner par adhérence les palettes porte-pièces 12. Les modules de liaison 4 sont constitués par un plateau en acier muni de profilés d'aluminium anodisé non représentés sur lesquels sont fixés des galets fous 24. Un profilé aluminium - plastique 26 parallèle à la voie de galets 24 sert de rail de guidage des palettes porte-pièces 12 pourvues à cet effet de deux pieds non représentes, fixes sur la face inférieure de celles-ci. Les modules de dérivation 6 forment les postes de travail de l'installation. Chacun de ces modules comporte - un plateau sur lequel sont implantés des éléments "simple voie", des butées , des aiguillages 14 et des accessoires de détection - deux coffrets-pieds contenant l'un 28 le matériel d'asservissement pneumatique et l'autre 30 le maté riel électrique ; - une barre réglable en hauteur qui relie les deux coffrets 28 et 30 14 - un aiguillage/sélectionnant les palettes qui entrent dans la dérivation ; et - un boitier de commande intégré. Trois sorteJ de modules de dérivation existent en des dimensions correspondant à celles des palettes utilisées - la dérivation manuelle étroite" 61 dont le poste de travail est accolé à la ligne principale - la dérivation "manuelle large" 62 dont le poste de travail est distant de la ligne principale ; et - la dérivation "machine" soit étroite, soit large, qui dessert une machine. Un élévateur-indexeur peut être incorporé au poste de travail pour assurer une présentation précise de la pièce transportée~.-Les modules d'échange 8 servent à permettre le passage dans les deux sens des palettes 12 d'un circuit sur un autre. Ils sont autonomes et possèdent une motorisation indépendante. Ils se placent, soit en bout de ligne, soit à la place d'un module de liaison 4 ou de dérivation 6. Les modules de courbe 10 possèdent aussi une motorisation indépendante et existent en deux versions - courbe à 180 pour les modules "double voie" ; et - courbe à 90" pour les modules "simple voie". Les modules de renvoi orthogonal assurent une fonction semblable à celle des modules de courbe 10, mais avec une rotation de 90" ou 1800 des palettes porte pièces il existe également des modules de renvoi à 180 pour les dcubles voies et des modules re renvoi à 90" pour lses simple voies. Les accessoires d'atelier comprennent notamment - les palettes 12 qui supportent divers outillages nécessaires au positionnement des pièces transpor tées ; elles combinent l'acier et la matière plas- tique et présentent une forme carree. Deux pieds fixés sur la face inférieure de celles-ci permettent de les positionner au cours du transport. Ces palettes peuvent porter un dispositif d'identifica tion par codage. - Les butées utilisées pour des taches d'arrêt avec ou sans accumulation - les aiguillages 14 de dégroupement commandé ou de regroupement statique pour changer les palettes de voies de transport ; et - les élévateurs-indexeurs utilisés pour position ner ou présenter les pièces transportées dans des postes automatiques à haute exigence en précision ou comme unité de réaction pour certains emmanchements sous presse. Les palettes porte-pièces 12 guidées au moyen de deux pieds dans un rail central 26 disposé entre les voies de chaîne 20 et de galets fous 24 peuvent être ainsi transférées d'un poste de travail à un autre à une vitesse déterminée, en s'affranchissant de la contrainte de largeur de voie pour la conception des outillages porte-pièces. L'invention présente ainsi un découpage particulièrement simple et fonctionnel d'une installation de convoyage flexible et modulaire qui autorise de façon rapide et précise toutes formes d'implantation et toutes évolutions ultereures. REVENDICATIONS 1. Installation de convoyage flexible et modulaire pour pieces de montage ou d'usinage, du type comprenant une multiplicité de postes de travail avec des moyens den- traînement des palettes porte-pièces à l'intérieur d'un poste et d'un poste h l'autre par une chaîne en mouvement continu, caractérisée en ce que les palettes porte-pièces (12) sot entraînées par adhérence par une chaine sans fin (20) pourvue d'écailles de friction (22) en reposant sur des galets fous (24) constituant une voie de galets parallèle à la voie de chaîne. 2. Installation de convoyage flexible et modulaire suivant la revendication 1, caractérisée en ce que cette chaîne sans fin (20) est bouclée sur chaque module d'entrainemeni motorisé (2) constitué par un plateau central (16) et des pieds de support (18), ce plateau supportant des profilés pourvus de règles pour le guidage de la chaîne sans fin, de manière à assurer la circulation des palettes dans les deux sens aller et retour. 3. Installation de convoyage flexible et modulaire suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les palettes porte-pièces (12) sont guidées dans un rail central (26) disposé entre ces voies de chaîne et de galets, au moyen de deux pieds fixés sur la face inférieure de ces palettes. 4. Installation de convoyage flexible et modulaire suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comprend - des modules d'entrainement (2) - des modules utilitaires constitués par des modules de liaison (4), des modules de dérivation (6), des modules d'échange (8), des modules de courbe (10) et des modules de renvoi orthogonal ; et - des accessoires d'atelier tels que des palettes (12), des butées , des aiguillages (14) et des éléva teurs-indexeurs