FR 2560847 A1 19850913 FR 8403729 A 19840306 La présente invention concerne un mini-tracteur pour les petits travaux de la ferme. Les engins connus dans ce genre et plus particulièrement dans les plus petites dimensions sacrifient le confort du conducteur ou les qualités d'adhérence des roues motrices. En effet, les solutions retenues sur les tracteurs plus importants n'y sont pas retenues. Pour des raisons évidentes d'économie la direction n' est assurée que par des petites roues ou même par une seule roue particulièrement peu efficace. Ces roues s'enfoncent facilement et par suite freinent le tracteur. De plus le bâti du tracteur est rigide : la charge et le conducteur sont soumis aux mêmes réactions négatives du terrain. Les roues directrices, si elles sont deux, se débattent sur une faible amplitude. Il s'ensuit, lorsqu'une seule roue porte, un report en diagonale de la charge donc une diminution de l'adhérence d'une des deux roues motrices et ainsi un patinage rapide.Le problème de diminution de l'efficacité de l'entraînement des roues motrices se ressent aussi dans le cas d'une seule roue directrice quand le conducteur désire tourner du côté où le tracteur penche. La roue directrice gratte le sol près de son flanc au lieu de rouler nettement sur sa bande de roulement. Enfin le trajet des roues directrices étant différent des roues motrices, ces tracteurs n'utilisent pas au mieux leur étroitesse en virage serré entre des obstacles ou dans des ouvertures. Le tracteur selon l'invention remédie à ces inconvénients en regroupant deux solutions connues sur divers engins de hauts de gamme mais rarement cumulées. I1 comporte deux demi-bâtis, disposant chacun diun essieu à 2 roues. Ces deux bâtis sont ar tipules entre eux, à la fois en direction et en inclinaison à mi-distance entre les essieux. L'association de ces deux caractéristiques désolidarise le conducteur des secousses dûes à la charge sur le demi-buti opposé et surtout conserve l'adhérence constante des roues motrices.Le pouvoir directionnel des 2 roues directrices est assuré par la constance de leur charge, la bonne application de leur bande de roulement au sol et l'inscription de leur passage sur un rayon sans aucun ripage de l'une d'entre-elles, Ces caractéristiques réunies engendrent un très bon rendement dynamique du tracteur dans les terrains degradés. Son agi lité remplace avantageusement les composants statiques tels que les masses dites d'adhérence sur-les tracteurs plus sommaires. Enfin les roues suiveuses passant dans les mêmes traces que les premières, le mini-tracteur s'inscrit dans les passages les plus étroits et les virages serrés. La figure 1 représente schématiquement le tracteur en élévation. La benne sur un des deux demi-bAtis est présentée à titre indicatif. D'autres outils s'y montent. La figure 2 montre sur une vue de devant du tracteur en terrain inégal, l'articulation en pivot des deux demi-chassis. La figure 3 montre par une vue de dessus de l'articulation directionnelle à proximité du pivot central, la circulation des roues avant et arrière sur un même rayon. Ainsi les roues sont toujours tangeantes au cercle décrit par le passage de leur bande de roulement Le mini-tracteur articulé rend ainsi en agriculture ou sur les chantiers divers des services autres que ceux dus à sa seule petite dimension. REVENDICATIONS 1) Mini-tracteur caractérisé par le fait qu'il est composé de deux demi-chassis articulés a mi-distance de leur essieu par une double articulation. 2) Mini-tracteur selon la revendication 1 caractérisé par le fat que l'axe vertical de l'articulation centrale des deux bâtis inscrit les roues en virage sur des tangeantes d'un cercle. 3) Mini-tracteur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'axe longitudinal de l'articulation centrale conserve le contact des 4 roues sur terrain inégal.