FR 2552959 A1 19850405 FR 8315794 A 19831004 La présente invention a pour objet un circuit de récupération d'une onde porteuse muni d'un moyen d'aide à l'acquisition automatique et rapide. Elle trouve une application en transmission numérique et, plus particulièrement, dans le cas où, après avoir été transmise par modulation d'une onde électromagnétique, une information est restituée par démodulation cohérente. Le domaine d'application de l'invention est donc très large et couvre les modems de transmission de données, les faisceaux hertziens, les systèmes des communications spatiales, voire l'optique (dans le cas des liaisons hétérodynes). La démodulation cohérente d'une onde suppose, de la part du récepteur qui la met en oeuvre, la connaissance de la fréquence et de la phase de l'onde porteuse d'émission. A cette fin, une onde de démodulation est engendrée par un oscillateur commandable en tension. La tension de commande de cet oscillateur est fournie par un comparateur de phase qui délivre une tension d'erreur fonction de l'écart de phase S entre une onde modulée et l'onde engendrée par l'oscillateur. Compte tenu du fait que l'onde porteuse d'émission peut être modulée en amplitude et/ou en phase, la structure du comparateur de phase dépend de la modulation utilisée. La caractéristique du comparateur de phase doit posséder les propriétés suivantes : i) - elle s'annule avec l'écart de phase w et change de signe avec ii) - elle est périodique de période 2EN où M est M l'ordre de la symétrie de la modulation, iii) - elle ne s'annule qu'une fois par période avec une pente positive. La récupération de l'onde porteuse par la boucle à verrouillage de phase nécessite tout d'abord que l'oscillateur ait une fréquence proche de l'onde modulée reçue. Ceci étant réalisé, par comparaison de phase entre l'onde modulée reçue et l'onde délivrée par l'oscillateur, la fréquence de l'onde de l'oscillateur est modifiée continûment jusqu'à atteindre la fréquence de l'onde modulée. La première phase dite d'acquisition ou d'accrochage en fréquence n'est pas garantie dans les boucles à verrouillage de phase utilisées pour récupérer une onde porteuse d'une onde modulée numériquement. Pour se prémunir contre ce défaut, on adjoint à ces boucles des dispositifs d'aide à l'acquisition. Ces dispositifs sont basés sur des méthodes telles que le balayage fréquentiel du signal de l'oscillateur, l'utilisation de discriminateurs de fréquence, et l'élargissement de la bande passante de la boucle. Le procédé actuellement quasi universellement employé dans les systèmes industriels consiste à imposer un balayage en fréquence à l'oscillateur de réception tant que l'accrochage n'est pas réalisé. Le brevet américain nO 4 206 420 intitulé Phase Locked Loop with automatic sweep de QUERRY et al déposé le 3 juin 1980 décrit un tel dispositif. Or, de façon à assurer l'obtention d'une onde sinusoldale peu bruitée, le signal obtenu dans la boucle à verrouillage de phase est filtré. Ce filtrage limite les performances de la boucle du point de vue de la poursuite de la fréquence d'une onde à fréquence variable. Le balayage en fréquence imposé à l'oscillateur doit donc être suffisamment lent pour que l'accrochage soit possible. Cette condition conduit en pratique à des valeurs de fréquence de balayage de quelques hertz. Les temps d'accrochage correspondant sont alors typiquement de l'ordre de 100 ms à quelques secondes. Ces temps d'accrochage sont prohibitifs dans les systèmes à Accès Multiple par Répartition dans le Temps (AMRT) utilisés en télécommunication spatiale et sont gênants dans les faisceaux hertziens numériques, où les décrochages et raccrochages provoqués par les mauvaises conditions de propagation conduisent à une augmentation non négligeable du temps de coupure. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient, en réduisant considérablement letemps d'acquisition. Ce but est atteint avec une boucle à verrouillage de phase de récupération d'une onde porteuse dans laquelle on remplace le comparateur de phase par un comparateur de phase et de fréquence. Pour fixer les idées, cette nouvelle technique d'aide à l'acquisition permet de réduire le temps d'acquisition à 5 ms au maximum pour une plage d'accrochage de + 1 MHz en modulation d'amplitude à 16 états (MAQ 16). L'invention peut être appliquée à toutes les boucles à verrouillage de phase utilisant un traitement en bande de base et un comparateur de phase dont le signal de sortie est binaire. De façon précise, l'invention a pour objet un circuit de récupération d'une onde porteuse muni d'un moyen d'acquisition automatique et rapide pour une onde modulée numériquement, comprenant un oscillateur commandable en tension ayant une entrée de commande et une sortie délivrant ladite onde porteuse, un premier démodulateur à deux entrées, l'une recevant l'onde modulée et l'autre étant reliée à la sortie de l'oscillateur, un second démodulateur à deux entrées, l'une recevant l'onde modulée et l'autre étant reliée à l'oscillateur à travers un déphaseur de 900, chaque démodulateur délivrant un signal démodulé, respectivement X1 pour le premier et Y1 pour le second, un premier filtre passe-bas redevant le signal démodulé X1 et délivrant un signal X, un second filtre passe-bas recevant le signal démodulé Y1 et délivrant un signal Y et un moyen de traitement de ces signaux démodulés et filtrés X et Y pour engendrer un signal d'erreur (9) qui est appliqué à l'entrée de commande de l'oscillateur et qui est apte à modifier la phase de celui-ci pour la rendre égale à celle de l'onde modulée, ce moyen de traitement comprenant :: - un moyen de comparaison de phase recevant sur deux entrées les signaux X et Y et délivrant un premier signal binaire S présentant une transition de ni veau lorsque la différence de phase q entre l'onde modulée et l'onde délivrée par l'oscillateur est un multiple de #/M, où M est l'ordre de symétrie de la modulation, et un second signal binaire ST présen tant un créneau à chaque transition du signal S, - un premier moyen de reconstruction à une entrée re liée au premier démodulateur et à une sortie déli vrant un signal différence X-X, où X est un signal reconstruit à partir de X, - un premier moyen de comparaison d'amplitude de si gnal à une entrée recevant le signal X-X et déli vrant un signal binaire Sx indicateur de la diffé rence lX-t\-a, où a est un niveau de seuil prédé terminé, - un second moyen de reconstruction à une entrée re liée au second démodulateur et à une sortie déli vrant un signal différence Y-Y, où Y est un signal reconstruit à partir de Y, - un second moyen de comparaison d'amplitude de si gnal à une entrée recevant le signal Y-Y et déli vrant un signal binaire Sy indicateur de la diffé rence - une porte ET recevant en entrée les signaux Sx, Syt ST et un signal d'horloge H, - une bascule de type n dont l'entrée D reçoit le signal S délivré par le moyen de comparaison de phase, et dont 11 entrée d'horloge H reçoit le si gnal délivré par la porte ET et délivrant un signal sur sa sortie Q, - un filtre passe-bas relié en entrée à la sortie Q de la bascule et délivrant le signal d'erreur t ( ) sur l'entrée de commande de l'oscillateur. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux après la description qui suit, d'exemples de réalisation donnés à titre explicatif et nullement limitatif, se référant à des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un mode de réalisation d'un circuit de récupération d'une onde porteuse selon l'invention, - la figure 2a représente la caractéristique du comparateur de phase pour une modulation de phase à huit états (MDP8), - la figure 2b est un diagramme illustrant les axes de démodulation corrects et incorrects en modulation MDP8, - la figure 3a est un diagramme illustrant la démodulation-reconstruction suivant un axe correct en modulation MDP8, - la figure 3b est un diagramme illustrant la démodulation-reconstruction suivant un axe incorrect en modulation MDP8, - la figure 4 est un diagramme illustrant le principe de la reconstruction d'un signal démodulé, dans le cas de la modulation MDP8, - la figure 5 représente un mode de réalisation des moyens de décision et de reconstruction, en modulation MDP8, du circuit selon l'invention, - la figure 6 représente un mode de réalisation d'un moyen de comparaison d'amplitude de signal du circuit selon l'invention, - la figure 7 représente un mode de réalisation du moyen de comparaison de phase du circuit selon l'invention. Le circuit représenté sur la figure 1 comprend, de manière connue, un oscillateur commandable en tension 2 recevant sur une entrée de commande 4 un signal d'erreur t(q) et une sortie 6 délivrant une onde dont la phase dépend du signal d'erreur. Le circuit comprend encore deux démodulateurs 8 et 16, le premier à deux entrées 10 et 12 recevant respectivement l'onde modulée et l'onde délivrée par l'oscillateur commandé en tension, et à une sortie 14 délivrant un signal X1, le second à deux entrées également 18 et 20 recevant respectivement l'onde modulée et l'onde délivrée par l'oscillateur commandable en tension préalablement déphasée de 900 par un déphaseur 24 et à une sortie 22 délivrant un signal Y1. Un filtre passe-bas 26 est disposé en sortie du démodulateur 8. Ce filtre délivre un signal X. De même, un filtre passe-bas 28 est disposé en sortie du démodulateur 16, ce filtre délivre un signal Y. Ces filtres sont nécessaires pour supprimer l'harmonique deux en sortie du démodulateur. Ils peuvent également servir à maximiser le rapport signal à bruit, si cela n'a pas été fait à l'aide d'un filtre passe-bande placé en amont des deux démodulateurs. Le circuit de la figure 1 comprend enfin un moyen de traitement 30 recevant en entrée les signaux démodulés et filtrés X et Y et délivrant le signal d'erreur t(*) à l'oscillateur commandable en tension. L'invention porte sur la structure de ce moyen de traitement. I1 comprend : - un premier circuit 32 de décision et de reconstruc tion à une entrée 34 reliée au filtre passe-bas 26 et à une sortie 36 délivrant un signal différence ou ou g est un signal reconstruit à partir du signal X, - un moyen de comparaison d'amplitude de signal 38 à une entrée 40 reliée au circuit 32 de décision et de reconstruction et à une sortie 42 délivrant un signal binaire Sx indicateur du signe de la diffé rence \X-t -a, où a est une valeur prédéterminée, un second circuit 44 de décision et de reconstruc tion à une entrée 46 reliée au filtre passe-bas 28 et à une sortie 48 délivrant un signal différence Y-Y, ou Y est un signal reconstruit à partir du signal Y, - un second moyen de comparaison d'amplitude de si gnal 50 à une entrée 52 reliée au circuit 44 de décision et de reconstruction et à une sortie 54 délivrant un signal Sy indicateur du signe de la différence Y- |Y~Y -a, - un moyen de comparaison de phase 56 à deux entrées 58 et 60 reliées respectivement aux filtres passe bas 26 et 28 et à deux sorties 62 et 64 délivrant respectivement un signal binaire S et un signal bi naire STt où S indique le signe de la caractéristi que du comparateur de phase et ST est un signal présentant un créneau à chaque transition du si gnal S, - une porte ET 66 à quatre entrées recevant respecti vement les signaux SX, Syt ST et un signal d'horlo ge H, - une bascule 68 de type D dont l'entrée de données 72 reçoit le signal S et l'entrée d'horloge 70 re çoit le signal délivré par la porte ET 66, - un filtre passe-bas 76 relié en entrée à la sortie non inverseuse 74 de la bascule 68 et délivrant sur sa sortie 78 un signal d'erreur # (q) appliqué sur l'entrée de commande de l'oscillateur 2. Ce moyen de traitement permet de déterminer le signe de croissance de l'angle q entre l'onde modulée et l'onde de l'oscillateur à l'aide des transitions sur le signal S délivré par le comparateur de phase. De plus, l'état de ce signal S délivré par la bascule 68 dont l'entrée horloge est attaquée par le signal délivré par la porte ET 66 est caractéristique du signe de l'écart de fréquence entre l'onde modulée et l'onde de l'oscillateur. Ce moyen de traitement est donc un comparateur de phase et de fréquence. L'acquisition en fréquence s'effectue de la manière suivante. La bascule 68 est dans un état logique aléatoire lors de la mise en route du circuit. Lors du premier passage de la phase tp par la 2k# valeur 2kw, où k est un nombre positif ou nul, cet état est changé s'il ne correspond pas au sens de variation correct de la fréquence de réception, maintenu dans l'autre cas. La fréquence de réception se rapproche alors continûment de la fréquence d'émission jusqu'au passage par un écart de phase nul indiquant l'accrochage en fréquence. Le signal de sortie S du comparateur de phase présente alors des transitions successives dues au bruit. La bascule 68 est alors débloquée à chaque instant d'échantillonnage. On retrouve donc la caractéristique du comparateur de phase conventionnel. Pour une meilleure compréhension du moyen de traitement du circuit de l'invention, on va prendre l'exemple d'une modulation de phase à 8 états (MDP8). Les états des différents signaux du moyen de traitement 30 vont être explicités à l'aide des diagrammes des figures 2 et 3. On a représenté sur la figure 2a la caractéristique du comparateur de phase 56 en fonction de l'angle 9 entre l'onde modulée et l'onde de l'oscillateur. On rappelle que cette caractéristique est périodique, de période 2nMt où M est l'ordre de symétrie de la modulation et qu'elle ne s'annule qu'une fois par période. La caractéristique représentée sur la figure 2a est particulière en ce qu'elle est de plus impaire. La figure 2b indique symboliquement l'état du signal binaire S délivré par la sortie 62 du comparateur de phase 56 en fonction de la valeur de l'angle q . L'angle entre deux axes consécutifs de ce diagramme est égal à , soit à 22,50. Les signes + et - indiquent respectivement le signe de la fonction caractéristique dans le secteur d'angle considéré. Si l'angle w est compris dans un secteur d'angle noté +, le signal S est au niveau haut et si l'angle * est compris dans un secteur noté -, le signal S est au niveau bas. Lorsque angle q traverse un axe séparant- deux secteurs d'angle, le signal S change de signe et le signal ST présente un créneau au niveau haut. On remarque que cette transition sur le signal ST a lieu pour les angles tu égaux à où k est entier. En modulation MDP8, il y a huit axes de démodulation corrects orientés suivant les demi-axes notés Ox, Oy, Oz et Ot. Ils correspondent au passage d'une zone - à une zone + lorsque S croIt. Les huit axes intercalés entre les axes de démodulation corrects sont des axes de démodulation incorrects. Le franchissement de ces axes par l'angle w va provoquer des transitions sur le signal S qu'il s'agit d'éliminer. Ceci est réalisé dans le circuit de traitement 30 (figure 1) par le signal d'horloge délivré par la porte ET 66 et appliqué sur l'entrée d'horloge 70 de la bascule 68. Ce signal d'horloge n'est au niveau haut que si l'axe de démodulation est correct. Ceci est réalisé si simultanément les signaux SX, Syt ST sont au niveau haut. Les diagrammes des figures 3a et 3b permettent de comprendre comment est testé le type, correct ou incorrect, de l'axe de démodulation. Sur chacune de ces figures, le symbole "*" représente l'état de l'onde modulée reçue (X ou Y) et le symbole "o" représente l'état de l'onde reconstruite (X ou Y) par les moyens de décision et de reconstruction 32 et 44 (figure 1). Lorsque la démodulation se fait suivant un axe correct, et en supposant le système parfait et non bruité, il y a coincidence entre les états reçus et les états reconstruits comme représenté sur la figure 3a. En d'autres termes, |X-X|=o et où 5 Z \ note l'amplitude du signal Z. En revanche, lorsque la démodulation est faite suivant un axe incorrect (figure 3b), les états reçus et reconstruits diffèrent. On a alors cos(it/M), 9 cos(x/M), où P est l'amplitude du signal reçu. On peut alors déterminer si la démodulation s'est faite suivant un axe correct ou incorrect en comparant les différences |X-X| et |Y-|Y-Y à un niveau de seuil a compris entre 0 et cos(it/M). Si chacune de ces différences est inférieure au seuil a, la démodulation s'est faite suivant un axe correct. Cette comparaison de la différence l X-X 1 (respectivement |Y-Y| ) au seuil a est réalisée par le moyen de comparaison d'amplitude de signal 38 (respectivement le moyen de seuillage 50) qui délivre un signal Sx (respectivement Sy) qui est au niveau haut lorsque la démodulation s'est faite suivant un axe correct. En utilisant ces signaux Sx et Sy pour cadencer le signal S, on élimine de ce signal S les transitions ne correspondant pas à une démodulation suivant un axe correct. On va maintenant décrire plus en détail certains éléments du moyen de traitement 30. On a représenté sur la figure 5 un mode de réalisation des premier et second moyens de décision et de reconstruction 32 et 44 dans le cas d'une modulation MDP8. Le principe de la reconstruction va d'abord être exposé en se référant à la figure 4. En modulation MDP8, le modulateur associe à chaque état de phase un triplet d'éléments binaires. A la réception, la démodulation consiste à utiliser quatre démodulateurs attaqués par des ondes dont les phases respectives sont 00, 450, 900 et 1350. Dans un plan de Fresnel, tel que celui de la figure 4, ces ondes correspondent aux axes Ox, Oy, Oz et Ot. Le vecteur , d'angle polaire t , représente l'onde à démoduler. La démodulation se traduit, dans ce plan de Fresnel, par la projection du point M sur les quatre axes. Les deux projections sur Ox et Oy ne sont autres que les sorties démodulées X et Y.Si l'on calcule OM1 sortie du démodulateur à 450, et OM2, sortie du démodulateur à 1350, on trouve sans difficulté : OM1 = X+Y OM2 = X-Y ff2 Cela signifie que, au lieu d'utiliser les deux démodulateurs à 450 et 1350, on peut, à partir des sorties X et Y des démodulateurs à 0 et 900, construire les quantités X+Y et X-Y et obtenir les mêmes informations. 'r2 Par ailleurs, les informations sgnX et sgnY, où la notation sgn indique le signe du signal, permettent de déterminer un quadrant parmi les quatre quadrants (0 -90 ) (90 -180 ) (180 -270 ) (270 -360 ) alors que les informations sgn(X-Y) et sgn(X+Y) permettent de déterminer un autre quadrant pris parmi les quadrants (315 -45 ) (45 -135 ) (135 -225 ) (225 -315 ), Ces deux déterminations définissent un secteur circulaire d'angle au sommet 450 et permettent de savoir laquelle des huit phases possables a été émise. A A Pour reconstruire les signaux X et Y a partir des signaux démodulés X et Y, il suffit alors de former les quantités : AX sgn(X+Y) + sgn(X-Y) + sgnX Y = sgn(X+Y) - sgn(X-Y)+ sgnY #2 Comme ce sont les quantités X-X et Y-Y qui sont recherchées, au lieu de reconstruire t et Y on s'attache plutôt à reconstruire -X et -Y, ce qui permet, par simple addition avec X et Y, d'obtenir les différences recherchées. Les circuits de décision et de reconstruction 32 et 44 peuvent donc se présenter comme illustré sur la figure 5. Le circuit 32 tout d'abord comprend un soustracteur 80, qui reçoit les signaux démodulés X et Y et délivre un signal X-Y, deux comparateurs à seuil nul 82, 84 recevant respectivement les signaux X et X-Y et délivrant, par l'intermédiaire de bascules associées 86 et 88, respectivement les signes de X ét de X-Y. En fait, pour les raisons indiquées plus haut, on utilise des sorties complémentaires qui délivrent sgn(X) et sgn(X-Y). Le circuit 32 se termine par un additionneur 90 à quatre entrées recevant res pectivement X, sgn(X), sgn(X-Y) ainsi que sgn(X+Y) provenant du second circuit de décision et de reconstruction 34. L'additionneur 90 forme directement la différence X-X. Quant au circuit 44, il comprend un additionneur 92, à deux entrées recevant les signaux démodulés X et Y, deux comparateurs 94 et 96 recevant respectivement les signaux Y et X+Y. Deux bascules 98 et 100 sont associées aux comparateurs. La bascule 98 délivre sgnY. La bascule 100 délivre sgn(X+Y), qui est utilisé par ailleurs dans l'additionneur 90 du circuit 32. Le circuit 44 comprend en outre un additionneur 102, recevant respectivement Y, sgnY et sgn(X+Y) ainsi que sgn(X-Y) provenant de la bascule 88 du circuit 32. Cet additionneur forme directement la différence Y-Y. On va maintenant décrire en référence à la figure 6 un mode de réalisation d'un moyen de comparaison d'amplitude de signal. Ce moyen comprend un comparateur 104 à seuil a, un comparateur 106 à seuil -a et une porte ET 108. Chaque comparateur reçoit en entrée le signal X-X. Le comparateur 104 délivre un signal indiquant le signe de (X-2)-a. De même, le comparateur 106 délivre un signal indiquant le signe de (X-X)+a. Les signaux délivrés par chaque comparateur (sortie normale de l'un, sortie inverseuse de l'autre) sont appliqués sur les entrées d'une porte ET 108 qui délivre le signal Sx. Ce signal est au niveau logique haut si X-X est inférieur à a et au niveau bas dans le cas contraire. Le circuit de l'invention comprend également un autre moyen de comparaison d'amplitude de signal recevant en entrée le signal Y-Y et délivrant le signal Sy Comme on l'a expliqué en référence aux figures 3a et 3b, ces comparateurs à seuil permettent de déterminer si la démodulation s'est faite suivant un axe de démodulation correcte. La figure 7 illustre un mode de réalisation du moyen de comparaison de phase 56. Ce moyen comprend un comparateur de phase 110, une bascule 112 de type D, une autre bascule 114 de type D et une porte OU-EXCLUSIF 116. Le comparateur de phase 110 reçoit les signaux X et Y et délivre un signal binaire indiquant le signe de la caractéristique correspondant à l'angle w entre l'onde modulée reçue et l'onde de l'os- cillateur. Cette caractéristique a été décrite en référence à la figure 2a. Le signal délivré par le comparateur 110 est reçu dans une bascule 112 dont la sortie non-inverseuse Q est reliée à l'entrée des données D d'une deuxième bascule 114. Le signal délivré par la sortie non-inverseuse Q de cette deuxième bascule 114 constitue le signal binaire S. D'autre part, la porte OU-EXCLUSIF 116 reçoit sur chacune de ses entrées les signaux délivrés par les sorties inverseuses Q des bascules 112 et 114. Cette porte OU-EXCLUSIF délivre le signal ST. Le demandeur a obtenu avec un circuit conforme à l'invention recevant une onde à modulation de phase à deux états un temps d'acquisition de 2 ms avec une plage d'accrochage de +1 MHz et un bruit de boucle de 100 kHz. Ce temps d'acquisition est très nettement inférieur aux temps d'acquisition des circuits connus. I1 est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, des moyens du circuit décrit pouvant être remplacés par des moyens semblables connus de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Circuit de récupération d'une onde porteuse muni d'un moyen d'acquisition automatique et rapide pour une onde modulée numériquement, comprenant un oscillateur commandable en tension (2) ayant une entrée de commande et une sortie délivrant ladite onde porteuse, un premier démodulateur (8) à deux entrées, l'une recevant l'onde modulée et l'autre étant reliée à la sortie de l'oscillateur, un second démodulateur (16) à deux entrées, l'une recevant l'onde modulée et l'autre étant reliée à l'oscillateur à travers un déphaseur (24) de 900, chaque démodulateur délivrant un signal démodulé, respectivement X1 pour le premier et Y1 pour le second, un premier filtre passe-bas (26) recevant le signal démodulé X1 et délivrant un signal X, un second filtre passe-bas (28) recevant le signal démodulé Y1 et délivrant un signal Y, et des moyens de traitement (30) de ces signaux démodulés et filtrés X et Y pour engendrer un signal d'erreur (w) qui est appliqué sur l'entrée de commande de l'oscillateur et qui est apte à modifier la phase de celui-ci pour la rendre égale à celle de l'onde modulée, ce circuit étant caractérisé en ce que ces moyens de traitement (30) comprennent - un moyen de comparaison de phase (56) recevant sur deux entrées les signaux X et Y et délivrant un premier signal binaire S présentant une transition de niveau lorsque la différence de phase 5 entre l'onde modulée et l'onde délivrée par l'oscillateur est un multiple de M' où M est l'ordre de symétrie de la modulation, et un second signal binaire ST présentant un créneau à chaque transition du si gnal S, - un premier moyen (32) de reconstruction à une en trée reliée au premier filtre passe-bas (26) et à une sortie délivrant un signal différence X-X, où X est un signal reconstruit à partir de X, - un premier moyen de comparaison d'amplitude de si gnal (38) à une entrée recevant le signal X-X et délivrant un signal binaire Sx indicateur de la différence |X-t ta, où a est un niveau de seuil prédéterminé, - un second moyen (44) de reconstruction à une entrée reliée au second démodulateur et à une sortie déli vrant un signal différence Y-Y, où Y est un signal reconstruit à partir de Y, - un second moyen de comparaison d'amplitude de si- A gnal (50) à une entrée recevant le signal Y-Y et délivrant un signal binaire Sy indicateur de la différence - une porte ET (66) recevant en entrée les signaux SX' Syt ST et un signal d'horloge H, une bascule (68) de type D dont l'entrée D reçoit le signal S délivré par le moyen de comparaison de phase (56) et dont l'entrée d'horloge est reliée à la sortie de la porte ET (66), - un filtre passe-bas relié en entrée à la sortie non inverseuse Q de la bascule (68) et délivrant le signal d'erreur ( ) sur l'entrée de commande de l'oscillateur. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le noyen de comparaison de phase (56) comprend : - un comparateur de phase (110) dont les deux entrées sont reliées aux entrées du moyen de comparaison de phase, ledit comparateur ayant une fonction carac téristique impaire, périodique, de période Nt où M N' est l'ordre de symétrie de la modulation, et qui délivre un signal binaire indiquant le signe de la fonction caractéristique du comparateur, - une première bascule (112) de type D, cadencée par un signal d'horloge H, dont l'entrée D est reliée à la sortie du comparateur de phase, - une seconde bascule (114) de type D, cadencée par le signal d'horloge H, dont l'entrée D est reliée à la sortie non-inverseuse Q de la première bascule et qui délivre sur sa sortie non-inverseuse Q le signal binaire S, - une porte OU-EXCLUSIF (116) à deux entrées, chacune reliée aux sorties inverseuses Q des première et seconde bascules (112, 114) et qui délivre le si gnal ST. 3. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque moyen de comparaison d'amplitude de signal (38, 50) comprend - un premier comparateur à seuil a (104) délivrant un signal binaire au niveau haut si l'amplitude du si gnal reçu en entrée est inférieure à a, - un second comparateur à seuil -a (106) délivrant un signal binaire au niveau haut si l'amplitude du si gnal reçu en entrée est supérieure à -a, - une porte ET (108) à deux entrées, chacune reliée aux sorties des premier et second comparateurs à seuil et dont la sortie constitue la sortie du moyen de comparaison d'amplitude de signal.