FR 2568862 A1 19860214 FR 8507842 A 19850524 La présentc invention concerne un dispositif pour le déchargement de matériaux divers dans les espaces entre les étages d'c5difices en construction, dispositif assurant un déchargement pratiquement automatique avec un degré de sécurité très élevé. Avant de commencer la description particulière de l'invention, on donnera un bref résumé des caractéristiques et des modes de fonctionnement des système auxiliaires de déchargement conventionnels des machines b câble ou grues à flèches qui sont utilisées normalement dans les travaux de construction, en détaillant les inconvénients qui leurs sont inhérents. Un système d'élévation et de déchargement de maté- riaux dans les espaces entre les étages d'édifices en construction est constitué par une machine élévatrice à câble, normalement une grue, avec ou sans flèche, et une série de palettes de stockage des matériaux, lesquelles sont utilisées pour le transport de ces matériaux vers différents points de réception à différentes hauteurs de l'édifice en question. La charge, une fois élevée à l'endroit et à la hauteur désirés, doit être déposée sur une saillie ou plateforme en porte-à-faux de la structure qui a été construiLe entre deux étages, cette charge devant être ensuite introduite et décharge entre ceux-ci, avec sécurité, doucement et en évitant que les travailleurs se trouvant aux points de réception ne courent aucun risque d'accident. On a déjà utilisé, pour la réalisation de ce travail, différents systèmes qui, jusqu a présent, n'ont pas donné le résultat désiré et actuellement le système le plus utilisé est constitué par une plateforme coulissante qui est installée à chaque étage et qui reçoit dans le vide, c'està-dire en dehors de la structure de l'édifice, les matériaux élevés par la grue à flèche,par l'intermédiaire d'une fourche porte-palette. Avec un tel système il est nécessaire d'installer une plateforme du type précité à chaque étage ob doit être effectué le déchargement. A chaque étage l'espace exigé pour recevoir laite plateforme est limité, cette plateforme étant montée fixe sur la plateforme en porte-à-faux entre les étages. Lors de la réception de la charge à l'extérieur de la plateforme en porte-à-faux on courre le risque (en fait ce risque existe réellement) qu'au moment du dépôt de la charge le grutier, qui normalement est éloigné de cette charge, effectue ce dépôt d'une manière violente si bien que la plateformecoulissante peut se déformer, se détacher ou encore être arrachée de l'installation. Il résulte d'une telle organisation une autre série de problèmes qui sont posés par le coût élevé de la main d'oeuvre nécessitée pour le montage, le démontage et le transport des appareils, ainsi que par le travail qui découle, du fait que les résidus de tous les types de matériaux, à l'égal de l'eau, s'introduisent entre les guides et entraînent, à l'usage, des dégâts prématurés et progressifs conduisant à un grippage qui empêche le glissement normal et par conséquent le déplacement de la charge. Outre les systèmes usuels, les travailleurs utilisent des crochets (dans la plupart de cas avec leurs propres mains) pour "pêcher" pratiquement la fourche porte-palette avec la charge incorporée. Une telle opération entrain à l'évidence un risque élevé d'accidents dangereux et fré.- quents. Compte tenu des inconvénients et risques précités, le but visé par l'invention est la conception d'un dispositif auxiliaire de déchargement de matériaux qui a) est accouplé et directement supporté par le propre câble de la grue ; b) bascule et dépose doucement et automatiquement la charge entre les plateformes en porte-à-faux ; c) empêche qu'en aucun cas la charge ne soit séparée du câble de la grue, jusqu'au déchargement total ; d) ne fait courir aucun risque d'accident à aucun travailleur, lors de l'opération de déchargement; e) exige un seul dispositif pour baliser l'opération de déchargement en n'importe quel endroit des étages de l'édifice en construction et en n importe quel emplacement désiré; f) est d'un faible coût, facile à manoeuvrer et qui ne nécessite pratiquement aucun type d'entretien. A cet effet ce dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé applicable plus particulièrement aux machines à câble grues, etc... destinées au déchargement de matériaux aux étages d'édifices en construction, est caractérisé en ce que le bras basculant transporteur de charge, qui est unique et fixé au câble et à la charge, de longueur et rayon prédéterminés, de préférence en forme de U inversé, qui présente, h son extrémité supérieure une base ou plaque oscillante au- tour de l'axe de laquelle le dispositif effectue un mouvement de basculement lorsque la plaque précitée est déposée par la grue sur le plan d'appui ou la surface statique de la plate-forme en porte-à-faux supérieure de l'espace entre deux étages où doit s'effectuer le déchargement, ce mouvement de basculement entraînant le déplacement de ensemble du dispositif dans une même mesure et sur un même rayon, en amenant la charge supportée à la perpendiculaire de l'axe de rotation de la plaque et à une hauteur déterminée par rapport au plan de déchargement , la charge étant introduite, de cette manière dans l'espace entre les étages, dans une certaine mesure prédéterminée et commandée par la distance à laquelle se trouve, dans un plan horizontal, l'axe de rota- tion par rapport à la face frontale de la plateforme en porte-à-faux sur laquelle elle est déposée', l'extrémité opposée du bras basculent présente un logement pour un en semble boulon - élingue ou un système d'accrochage et de transport du transporteur de charge oude la fourche portepalette , la configuration du logement en forme de rampes ou plans inclinés opposés d'un angle prédéterminé permettant le glissement de l'ensemble boulon - élingue ou du système d'acerochageb travers ceux-ci lorsque le bras basculant forme un angle déterminé au cours de son mouvement de bascu lement, l'ensemble boulon - élingue ou le système d'accrochage étant déplacé dans son logement, à cet instant, sous le poids de la charge supporté par le transporteur de charqe en glissant le long des plans inclinés de manière à quitter sa position initiale et à perdre le contact avec le transporteur de charge ou la fourche porte-palette sans toutefois se séparer de l'ensemble du dispositif, si bien que la charge transportée est libérée automatiquement et déposée doucement dans la position voulue. Les avantages d'un dispositif présentant de telles caracéristiques sont évidents, comme il a déjà été exposé ,du fait qu'il n' > a plus qu'à utiliser qu'un seul dispositif pour le déchargement des matériaux quels que soient la hauteur et le lieu où ceux-ci doivent être déposés, ce dispositif pouvant être utilisé par la même grue pour desservir plusieurs édifices en même temps, ces derniers étant situés dans le rayon d'action de la grue. Du fait qu'il est directement accouplé au câble de la grue, le dispositif suivant l'invention supprime la main d'oeuvre qui est inévitable, avec les autres systèmes, pour son accouplement, son montage et son démontage entre les plateformes en porte-à-faux de la structure de l'édifice. Du fait que la charge est introduite automatiquement au moyen du système basculant du dispositif et qu'elle est déposée doucement surla plateforme en porte-à-faux sans nécessiter l'intervention du travailleur lors de la réception de la charge, on voit que ce dernier n'est expose à aucun risque d'accident lors de l'opération précitée. Tant que la charge n'est pas déposée automatiquement sous sa forme définitive, elle reste dépendante du propre câble de la grue et assurée par celui-ci. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif en position de charge d'une palette de transport, la fourche porte-palette étant en position horizontale pour assurer ce transport. la figure 2 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif suspendu au câble de la grue supportant la charge déposée sur la palette de transport. la figure 3 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif au moment de la venue en contact et de l'accouplement de la plaque d'appui et de basculement avec la plateforme en porte-à-faux entre les étages de la structure de l'édifice. la figure 4 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif pendant l'opération de basculement avec le relâchement du câble de la grue, l'angle de la rampe de glissement de l'ensemble boulon-élingue ou système d'accrochage qui supporte le transporteur de charge ou la fourche porte-palette, variant progressivement le long de la trajectoire du dispositif. la figure 5 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif ,après le déchargement, la charge étant déposée sur la plateforme en porte-à-faux située en-dessous de la plateforme en porte-à-faux sur laquelle est en appui la plaque en équerre, quand la rampe de glissement forme 1 angle approprié qui entraîne un désaccouplement automatique, sans qu'il y ait toutefois décrochage, entre le bras basculant et le le transporteur de charge ou la fourche portepalette. la figure 6 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif de l'ensemble du dispositif au cours de la translation de l'ensemble boulon-élingue ou système d'accrochage, au point de saisie ou d'extraction du transporteur de charge ou de la fourche porte-palette , au moyen de la rotation effectuée par le bras basculant en sens contra il re au sens de déchargement, ce bras étant sollicité par la traction du câble de la grue. la figure 7 est une vue en élévation de I 'ensemble du dispositif après l'extraction du transporteur de charge ou de la fourche porte-palette à partir de la plateforme en porte-à-faux où a été déposée la palette de transport avec sa charge incorporée. la figure 8 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif suivant l'invention dans une variante d'exé cution dans laquelle au transporteur de charge ou à la fourche porte-palette a été substitué un outillage permettant le déchargement de bennes chargées de mortier, en uti lisant le même système de déchargement. Sur le dessin on voit un bras basculant 1 relié au câble de la grue au moyen d'un support 2, par l'intermédiai re d'un boulon 3 et d'un crochet de sécurité 4, qui permet tent un mouvement d'oscillation dans une certaine mesure. Le bras 1 présente à son extrémité supérieure une base ou pla que en équerre 5 qui est accouplée au bras par l'intermé diaire d'un boulon ou axe 6 qui permet un mouvement de bas culement lorsque cette platque est déposée sur un plan ou un point d'appui. L'extrémité opposée du bras basculant 1 pré sente une configuration en forme de rampes ou plans inclinés 7 qui recoivent un boulon 8 et qui, par l'intermédiaire d'une rallonge ou élingue 9 et d'un boulon opposé 10, sont accouplés-à une réglette de positionnement 11.Cette réglet te 11 est solidaire et fait partie intégrante du transpor teur de charge ou de la fourche porte-palette 12. La réglet te 11 présente trois positions pour assumer ces fonctions, à savoir : la position 13 qui est utilisée pour effectuer la prise de la palette en la plaçant en position équilibrée horizontale, la position 14 utilisée pour le transport aérien de la charge et la position 15 pour effectuer l'ex traction de la fourche porte-palette 12 une fois que la charge a été déposée à l'endroit choisi. Avec cette disposition de base des éléments, le fonctionnement de l'ensemble du dispositif se déroule comme suit En supposant que la palette a été chargée, au moyen du dispositif actionné par la grue, par l'intermédiaire du boulon 3, du crochet de sécurité 4, du boulon 8, de la ral longe 9 et du boulon opposé 10 et de la position 13 de la réglette 11, le grutier fait alors passer le boulon 10 dans la position 14 de la réglette 11. Une fois cette opération effectuée, le grutier élève la charge à la hauteur et à l'emplacement choisis en vue de déposer la charge sur la plateforme en port-à-fau de l'étage correspondant.Pendant le déroulement de cette opération2 le boulon 8 se trouve être logé à l'extrémité inférieure des rampes ou plans in clivés 7 sous l'effet du poids de la structure du dispositif et de la charge elle-même. Dans cette position le câble de la grue élève l'en semble du dispositif avec la charge, verticalement, jusqu'à la hauteur désirée, comme il a été dit précédemment. Une fois arrivé à la hauteur du point de déchargement, le gru tier manoeuvre la grue de manière à placer la plaque en équerre 5 et son bord replié formant butée sur le bord de la plateforme en porte-à-faux de la structure située au-dessus de celle où doit être déposée la charge.Il est possible de compter sur l'aide d'autres travailleurs se trouvant sur la plateforme en porte-à-faux où doit être-effectué le déchar gement et qui, en cas de nécessité, et sans courir aucun risque d'accident, peuvent orienter la charge (laquelle étant solidaire l'ensemble du dispositif est orientée9 lors de cette opération2 conjointement avec la plaque en équerre 5) pour que la plaque en équerre 5 soit déposée dans sa position correcte. Une fois cet objectif atteint, le grutier relâche la tension du câble et l'ensemble du dispositif avec la charge incorporée effectue un mouvement de basculement en direction de la verticale passant par l'axe de rotation 6 de la plaque en équerre 5, ce mouvement étant également suivi dens la même mesure, par le bras 12 ce qui amène la charge supportée à l'aplomb de l'axe de rotation 6 de la plaque en équerre 5 et à une hauteur prédéterminée par rapport au plan de dé chargement. De cette façon la charge se trouve être intro duite dans l'espace entre deux étages, dans-une mesure pré déterminée et commandée par la distance horizontale à la- quelle se trouve l'axe de rotation 6 par rapport à la face frontale de la plateforme en porte-à-faux sur laquelle cet axe a été déposé. Lors du déroulement de cette manoeuvre, lorsque le bras basculant 1, effectuant sa rotation, présente une inclinaison déterminée des rampes 7, angle requis par la charge, le boulon 8 se déplace dans son logement, sous le poids de la charge, et il glisse le long des rampes ou plans inclinés 7 , dont l'extrémité forme butée, en modifiant sa position initiale et en perdant le contact avec la réglette de positionnement 11 de la fourche porte-palette 12. Le boulon 8 entraîne dans son déplacement la rallonge 9 et le boulon opposé 10 dans une nouvelle position où cet ensemble est libre, sans être toutefois séparé de l'ensemble du dispositif. Une fois cette opération automatique effectuée,-la fourche porte-palette ou le transporteur de charge 12 demeure immobile jusqu'à ce que le grutier.élève le câble de la grue. Dans ce cas le bras basculant 1 qui est sollicité par le câble de la grue par l'intermédiaire du crochet de sécurité 4, du boulon 3 et du support 2, s'élève dans le sens contraire à celui du déchargement, en décrivant un cercle dont le centre ou axe de rotation est situé à len- droit du boulon ou axe de rotation 6 de la plaque en équerre 5 (de la même façon que pour le déchargement), en entrainant à son tour le boulon 10. Lors du déroulement de l'opération ci-dessus, l'angle des rampes ou plans inclinés 7 varie en sens contraire par rapport au déchargement, ce qui provoque le retour du boulon 8, de la rallonge 9 et du boulon 10 à leurs positions initiales. Dans cette position, ce boulon 10 passe automatiquement, en fonction du cercle décrit par le bras basculant 1, au point d'extraction ou récupération 15 de la réglette 11 . En ce point le grutier actionnant la machine extrait et laisse à l'air libre l'ensemble du dispositif suspendu au câble de la grue, ce qui permet d'effectuer une autre opération de déchargement en répétant le cycle décrit précédemment. Sur un plan pratique et conformément à ce qui précède, le dispositif peut être associé avec des systèmes ou accessoires de forme appropriée pouvant remplacer la fourche porte-palette afin de décharger d'autres types de matériaux, suivant les besoins, par exemple des bennes de transport de mortier, comme il est indiqué à titre d'exemple sur la figure 8, et ce sans modifier en aucune façon l'essence de l'invention et sans modifier le système de déchargement. De la même façon on comprendra naturellement que les applications du dispositif selon l'invention sont très diverses et qu'il est également possible de faire varier ses proportions et sa configuration sans modifier les caractéristiques essentielles du dispositif suivant l'invention ni son mode de fonctionnement. PEVENDICATIONS 1.- Dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé applicable plus particulièrement aux machines à câble, grues, etc... destinées au déchargement de matériaux aux étages d'édifices en construction, caractérisé en ce que le bras basculant (11 transporteur de charge, qui est unique et fixé au câble et à la charge, de longueur et rayon prédéterminés, de préférence en forme de U inversé, qui présente, à son extrémité supérieure une base ou plaque oscillante (5) autour de l'axe (6) de laquelle le dispositif effectue un mouvement de basculement lorsque la plaque précitée (5) est déposée par la grue sur le plan d'appui ou la surface statique de la plate-forme en porte-à-faux supérieure de l'espace entre deux étages où doit s'effectuer le déchargement, ce mouvement de basculement entraînant le déplacement de l'ensemble du dispositif dans une même mesure et sur un même rayon, en amenant la charge supportée à la perpendiculaire de l'axe de rotation (6) de la plaque (5) et à une hauteur déterminée par rapport au plan de déchargement , la charge étant introduite, de cette manière dans l'espace entre les étages, dans une certaine mesure prédéterminée et commandée par la distance à laquelle se trouve, dans un plan horizontal, l'axe de rotation (6) par rapport à la face frontale de la plateforme en porte-à-faux sur laquelle elle est déposée; l'extrémité opposée du bras basculant (1) présente un logement(7) pour un ensemble boulon (8) - élingue (9) ou un système d'accrochage et de transport du transporteur de charge oude la fourche porte-palette , la configuration du logement (7) en forme de rampes ou plans inclinés opposés d'un angle prédéterminé permettant le glissement de l'ensemble boulon (8) - élinque (9) ou du système d'accrochageà travers ceux-ci lorsque le bras basculant (1) forme un angle déterminé au cours de son mouvement de basculement, l'ensemble boulon (8) - élingue (9) ou le système d'accrochage étant déplacé dans son logement, à cet instant, sous le poids de la charge supporté par le transporteur de charge (12) en glissant le long des plans inclinés (7) de manière à quitter sa position initiale et à perdre le contact avec le transporteur de charge ou la fourche porte-palette (12) sans toutefois se séparer de l'ensemble du dispositif, si bien que la charge transportée est libérée automatiquement et déposée doucement dans la position voulue. 2 Dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les plans inclinés (7) forment des angleset ont des longueurs variables en fonction des nécessités du déchargement et au moyen de ces angles et longueurson peut contrôler la valeur de l'angle adéquat entraînant le désaccouplement automatique (toutefois sans séparation) entre le bras basculant (1) et le transporteur de charge ou la fourche porte-palette (12). 3. Dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé an ce que la configuration et la contruction des rampes ou plans inclinés (7) permet le glissement de l'ensemble boulon (8) -élingue (9) ou d'un système d'accrochage entre le bras basculant (l) et le transporteur de charge ou la fourche porte-palette (12) dans une mesure ou course réglée et limitée par les extrémités formant arrêts de ses rampes ou plans inclinés , et de la même façon la course ou distance dans le sens vertical est réglée, cette course ou distance étant limitée par la longueur de l'ensemble boulon (8) élingue (9) ou un système d'accrochage glissant 4.Dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé suivant la revendicationî caractérisé en ce que le transporteur de charge ou la fourche porte-palette (12) fait partie de lien- semble du dispositif basculant de déchargement, en lui étant relié par l'intermédiaire de l'ensemble boulon (8) - élin- gue (9) ou d'un système d'accrochage , en glissant , par l'intermédiaire d'un autre mécanisme du type à rampes ou plans inclinés (7) soit vers l'une des extrémités de ceuxci, qui est utilisée pour le transport des matériaux lorsque le dispositif se trouve entre chargé, soit vers l'e' 5. Dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la configuration et l'angle des rampes ou plans inclinés (7) du transporteur de charge ou de la fourche porte-palette(12) sont complémentaires de ceux du bras basculant (1) en permettant de cette manière la séparation de l'ensemble du dispositif (sans toutefois autoriser le détachement ) et le passage de l'ensemble boulon (8) - élingue (9) ou d'un système d'accrochage (en vue de son glissement en fonction du rayon décrit par le bras basculant (1) lors de son retour vers la position requise pour la traction par la grue), à partir du point de chargement ou de transport jusqu'au point opposé d'extraction ou de récupération de la fourche porte-palette (12) , et ce d'une manière automatique, où alors le grutier faisant fonctionner la machine suspend le dispositif au cible de la grue, à l'air libre, pour pouvoir réaliser une autre opSra- tion de chargement. 6. Dispositif basculant, de rayon angle variables, avec un transporteur de charge incorporé suivant la revendication4 caractérisé en ce que ltopération de.char- gement des palettes ou pièces similaires s1 effectue de la manière contraire au déchargement et dans ce cas le grutier procède au chargement au moyen de la manoeuvre de la grue, pour provoquer la translation de l'ensemble boulon (8) élingue (9) ou d'un système d'accrochage glissant le long des rampes et guides correspondants (7) , à partir du point d'extraction ou de récupération ob cet ensemble se trouve jusqutau point de transport de la charge situé à l'extrémitJ opposée des plans inclinés du transporteur de charge ou de la fourche porte-palette (12). 7. Dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé suivant la revendicationi caractérisé en ce que l'ensemble boulon (8) -élingue (9) ou le système d'accrochage est utilisé pour s'adapter aux différentes hauteurs existant entre les étages de différents édifices, en faisant varier la longueur du système d'accrochage en fonction des nécessités imposées, ce système constituant, une fois réglés les angles et courses des rampes ou plans inclinés en fonction de la pénétration et du point de déchargement désirés (qui sont normalement universels), le mécanisme variable unique dans l'ensemble du dispositif de déchargement automatique. 8. Dispositif basculant, de rayon et angle variables, avec un transporteur de charge incorporé suivant la revendicationl caractérisé en ce que la base ou plaque oscillante d'appui (5) qui est suspendue au bras (1) portecharge est solidaire et perpendiculaire à celui-ci et elle est située à une hauteur et à une distance prédéterminée du point de rotation de l'application de la charge supportée par le bras basculant (1) en permettant ainsi le basculement de l'ensemble du dispositif et le déplacement de la charge en direction de l'axe de rotation (6) et à la verticale de celui-ci.