FR 2561184 A1 19850920 FR 8404328 A 19840313 La présente invention est relative à un système capable d'assurer automatiquement le verrouillage et le déverrouillage d'un mécanisme du genre de ceux qu'on uti- lis pour anutentionner oes bennes ou des conteneurs t notam "ent sur un véhicule.On, sait que 5 lorsqu'une benne ou un conteneur , sont montés sur un véhicule de transport , l'uti liseur est amené à effectuer à son choix , l'une ou l'au- tre aes deux manoeuvres principales suivante : - ou oien le bennage qui consiste à soulever l'avant de la Denne , dont l'arrière bascule alors autour d'un axe porté par l'arrière du châssis du véhicule ; - ou bien le chargement ou le déchargement , qui consistent à déposer le conteneur au sol , ou bien au contraire 5 à prelever sur le sol un conteneur pour le charger sur le ve hicule. Un mecanisme de bennage et de chargement de ce type est décrit par exemple dans les brevets français 2 185 520 . et 2 267 217 . Il est bien connu s sous la deno- mination commerciale AMPLIROLL. Ce mécanisme comporte une potence télescopi que , dont le bras horizontal est articulé par son extremité postérieure , sur l'avant d'une biellette , elle-même articulée à l'arrière , sur le châssis du camion un sait que , sur un tel mécanisme , il est nécessaire de verrouiller la potence sur la biellette avant d'effectuer le bennage , alors qu'au contraire > potence et biellette doivent être déverrouillées l'une par rapport a l'autre , pour les opérations de chargement et de déchargement .Bien entendu 5 si la manoeuvre de verrouillage ou de aéverrouillage 3 venait à être effectuée à contre tempos , cela présenterait un risque d'incident grave dans la raneouvre du mécanisme La présente invention a pour but de sup primer ce risque et déliminer toute possibilité de fausse manoeuvre , en réalisant un dispositif de verrouillage ou de déverrouillage à fonctionnement entierement mécanique et automatique , sur un systéhe de manutention du type précité. Un dispositif de verrouillage et ae ae- verrouillage selon l'invention 5 destiné a équiper un méca nisme o potence télescopique articulée sur une biellette elle-même articulée sur le olcssis d'un véhicule , 1 'ensem- ble étant prévu pour le chargement . le déchargenent , ou le bennage de bennes ou de conteneurs , est caractérisé en ce qu'il comprend :: - d'une part , un bec de verrouillage qui prolonge la biel lette en avant de l'axe prévu pour l'articulation de l'ar riére de l'élément extérieur non coulissant de la potence telescopique - d'autre part , un crochet de verrouillage porté par un axe d'articulation de l'élément extérieur non telescopique de la potence,sous lequel son extrémité basculante peut venir s encliqueter ou non , sous le bec avant de la biellette;; - des moyens mécaniques assurant le déverrouillage du cro chet hors du bec lorsque la partie coulissante de la po tence est en fin de course en position rentre dans sa par tie extérieure non coulissante Suivant une autre caractéristique de l'in vention , les moyens de commande du crochet de verrouillage sont constitués - d'une part , par une butee prévue sur la partie coulissan te de la potence télescopique ; - d'autre part , par une pédale oscillant autour d'un axe porté par l'avant de la partie extérieure non coulis sante de la potence , et reliée au crochet de verrouillage par une tringlerie articulée , cette pédale étant escamo tée par la butée de la partie coulissante de la potence télescopique , lorsque cette dernière est contractée en position rentre. Suivant une autre caractéristique de llin- vention , des moyens de rappel élastique sont prévus pour rappeler en permanence le crochet à sa position arrière de verrouillage ,qu'il quitte donc seulement lorsqu'il est sollicité vers l'avant par la tringlerie articulée et la pédale de commande , clest-a-dire lorsque cette dernière est repoussée par la butée de la partie coulissante de la potence Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. ligure 1 montre un camion équipé selon 1 'in- vention , et portant un conteneur en ,jcsi%iun te transport. Figures 2 à 4 illustrent les phases succes sives de la manoeuvre , pour poser ce conteneur au sol.. Figure 5 illustre la nianoeuvre de bennage rigure 6 est une coupe longitudinale du mé canise , lorsque celui-ci est a la position déverrouillée, correspondant aux figures 2 à 4 ( potence télescopique ren tree). Figure 7 est une coupe analogue , lorsque le dispositif est à la position verrouillée , correspondant à la manoeuvre de bennage de la figure 5 , ou à la position de transport de la figure 1. On a représenté sur les dessins , un camion 1 , dont le châssis 2 porte , à l'arrière , un axe transversal 3 , sur lequel est articulée une biellette relevable 4. L'avant de cette biellette 4 porte un axe transversal 5 audelà duquel elle se prolonge vers l'avant par un bec de ver rouillage 6 . Sur l'axe 5 , est articulé l'élément extérieur non telescopique 7 , d'une potence de manutention 8 . Le bras horizontal de la potence 8 comprend une partie inte- rieure coulissante 9 , susceptible d'étre télescopée à l'interieur de la partie 7 Cette cinematique est connue , le télescopage de la partie coulissante 9 dans la partie extérieure 7 étant commande par des vérins non représentés. De plus ,un vérin de badculement 10 est articulé entre un axe ll porté par l'avant du châssis 2 , et un axe 12 situé sous la partie extérieure 7 de la potence coulissante La nouveauté de la présente invention concerne le bec de verrouillage 6 qui prolonge vers l'avant la biellette 4 , pour coopérer avec un crochet 13 , basculant autour d'un axe d'arriculation 14 porté par la partie ex térieure non télescopique 7 . Le crochet 13 se prolonge vers le bas par un cliquet de verrouillage 15 , dont la face exterieure constitue une rampe inclinée 16 . Vers.le haut , le crochet 13 se prolonge au-dessus de l'axe 14 pour definir le proint d'accrochage 17 d'un ressort de rappel 18 .Ce dernier est par ailleurs ancré en un point 19 solidaire de la partie extérieure non télescopique 7 Le dos du crochet 13 possede , à sa partie inférieure un axe d'articulation 20 qu'une tringle articulée 21 relie à un.autre axe 22 , porte par l'extrémité inférieure d'un levier 23 . Au-dessus de l'axe 22 , se trouve un axe d'articulation 24 porté par la partie extérieure 7 , autour duquel peut pivoter le levier 13 .Ce dernier se prolonge au-dessus de l'axe 24 , par une pédale de commande 25 Le pedale 25 se trouve sur la trajectoire decrite en fin de course de contraction de la potence télescopique 8 , par une butée 27 , depassant sur le côté de la partie télescopique interieure 9 Le fonctionnement est le suivant Lorsque la potence télescopique 8 est en tièrement contractée ( figures 2 , 3 , 4 , 6 ) , la butée 27 maintient repoussée vers l'arrière la pedale 25 . Le levier 23 occupe donc la position basculee selon laquelle son axe 22 est maintenu en position avant , ce qui a pour effet de maintenir le crochet 13 en position déverrouillée, à l'encontre de son ressort de rappel 18 . Dans cette position ( figure 6) ,le cliquet 15 est dégage hors du bec 6 de la biellette 4 .Dans ces conditions , lorsqu'on fait fonctionner le vérin de levage 10 , la partie extérieure 7 de la potence 8 pivote librement autour de l'axe 5 . Ce dernier reste posé sur le châssis 2 , ainsi que la biellette 4 (figures 2 et 3) , tant que la partie extérieure 7 n' est pas en butee contre la biellette 4 , auquel cas , celle ci se deplace avec elle ( figure 4) , par basculement autour de l'axe 3 . Ces opérations correspondent à la manoeuvre pour poser au sol un conteneur 23 ( figure 4) , ou pour le charger sur le camion ( figure 2) Par contre , des que la potence 8 est télescopee vers l'avant (figures 1 , 5 et 7) , le crochet 13, la tringlerie ?1 et la pédale 25 sont soumis o la seule action du ressort de rappel 18 , ce qui maintient le cliquet 15 en position de verrouillage sous m'extrémité du bec 6. Dans ces conditions-, si l'on actionne le verin de levage 10 , on déclenche la manoeuvre dite de bennage (figure 5) pour laquelle la biellette 4 et la partie extérieure 7 de la potence forment un ensemble rigide , dans le prolonge ent l'une de l'autre , contre le face inférieure du conteneur ou de la benne 28 La rampe inclinée 16 prevue sur le dos du crochet 13 permet éventuellement d'éclipser automatiquement celui-ci lorsqu'il passe devant l'extrémité du bec 6 , en prenant appui avec coulissement , sur le dos de celui-ci. KEVENDICATIONS 1 Dispositif de verrouillage et de déverrouillage , destiné à équiper un mécanisme à potence télescopi- que (8) articulee sur une biellette (4) , elle-même articulée sur le châssis (2) d'un vehicule , l'ensemble étant prevu pour le chargement , le déchargement ,ou le bennage de bennes ou de conteneurs (28) 1 caractérisé en ce qu'il comprend - d'une part , un bec de verrouillage (6) qui prolonge la biellette (4) en avant de l'axe (5) prévu pour l'articu lation de l'arrière de l'élément extérieur non coulis sant (7) de la potence telescopique (8) ;; - d'autre part , un crochet de verrouillage (13) porté par un axe d'arriculation (14) de l'élément extérieur non té lescopique (7) de la potence (8) sous lequel son extré mité basculante a cliquet (15) peut venir s'encliqueter ou non , sous le bec avant (6) de la biellette (4) ; - des moyens mécanqieus assurant le déverrouillage du cro chet (13) hors du bec (6) , lorsque la partie coulissante (9) de la potence (8) est en fin de course en position rentrée dans sa partie exterieure non coulissante (7). 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de commande du crochet de verrouillage (13) sont constitués - d'une part ,par une butée (27) prévue sur la partie cou lissante (9) de la potence télescopique (8) ; - d'autre part , par une pédale (25) oscillant autour d'un axe (24) porté par l'avant de la partie extérieure non coulissante (7) de la potence (8) , et reliée au cro chet de verrouillage (13) par une tringlerie articulee (21) , cette pédale (25) etanr escamotée par la butée (27) de la partie coulissante (9) de la potence télescopique (8) , lorsque cette derniere est contracte en position rentrée 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caracterise en ce que des moyens de rappel élastique sont prévus pour rappeler en permanence le crochet (13) à sa position arriere de verrouillage qu'il quitte donc seulement lorsqu'il est sollicité vers 1' avant par la tringlerie articulée (21) et la pédale de commande (25) 5 c'est-à-dire lorsque cette dernière est repoussée par la butée (27) de la partie coulissante (9) de la potence (8) . 4 - Dispositif suivant la revendication 3 , caractérisé en ce que les moyens de rappel elastique sont constitués par un ressort (18) 9 tendu entre un point d'accrochage (17) situé à la partie supérieure du crochet (1-3) au-dessus de son axe d'articulation (14) , et un point d" ancrage (19) , situé plus en avant , sur la partie exte- rieure non télescopique (7) de la potence (8).