FR 2560538 A1 19850906 FR 8403414 A 19840302 -! - L'invention se rapporte à une affûteuse comprenant un ensemble de présentation, de détection, d'avance et de blocage de la chaîne devant la tête d'affûtage. La principale application visée concerne les chaînes à gouges, en particulier les chaînes de tronçonneuses. Il existe dez affûteuses semi-automati- ques dans lesquelles l'avance de la chaîne est réali-- sée par l'intermédiaire d'un vérin associé à un cliquet. Poussée par le cliquet, la chaîne avance linéairement, pas à pas, devant une tête de meulage effectuant l'opération d'affûtage proprement dite. La course du vérin est réglée pour un pas d'avance égal à un intervalle entre deux gouges successives S15de même parité: gauches ou droites. Selon des réalisations perfectionnées, les mouvements d'avance pas à pas du vérin et, par conséquent de la chaîne, sont asservis aux mouvements de descente et de montée de la meule avant et après chaque affûtage. Ces mouvements discontinus d'entraîne- ment ne garantissent pas toute la précision et la régularité d'affûtage souhaitées. Par ailleurs, la rapidité et la précision de mise en place se trouvent limitées ainsi que la cadence d'affûtage, en raison des temps morts inhérents aux retours et changements de sens du mouvement alternatif. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une affûteuse automatique comprenant un dispositif de présentation, d'avance et de blocage de la chaîne utilisant un support et un entraînement rotatifs de la chaîne devant la tête d'affûtage. Pour améliorer la précision et le maintien en position pendant la séquence d'affûtage, le porte-chaîne est forcé en pression constante contre une butée-cl iquet par un entraînement rotatif continu à embrayage à friction. Le dispositif de détection de la gouge initiale permet de proposer un automatisme intégral. La présentation sur un porte-chaîne circulaire à entraînement rotatif permet, sans arrêter la séquence de travail, d'affûter pratiquement en continu la deuxième série de gouges, après un simple basculement de la tête d'affûtage. De plus, I'affûteuse selon l'invention permet ce réaliser un affûtage parfait par la pratique d'un premier mouvement pour un affûtage primaire, suivi d'un affûtage de finition. Les caractéristiques techniques et d'autres avantages de la présente invention sont consignés dans la description qui suit, effectuée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel: La figure 1 est une vue gérérale en perspective de l'affûteuse automa- tique comprenant le dispositif de présentation et d'avance selon l'invention. La figure 2 est une vue d'ensemble en élévation du dispositif de présen- tation et d'avance. La figure 3 est une vue de détail de la partie supérieure du dispositif de présentation et d'avance. 35. La figure 4 est une vue de détail du bloc de détection. La figure 5 est une vue à plus grande échelle de la tête d'affûtage et de son mécanisme de commande - 3 - en mouvements de pivotement et d'affûtage. Grace à l'association des moyens techniques, notamment mécaniques, décrits ci-après, I'affûteuse selon l'invention pourra être associée à un automate à séquence programmée qui lui conférera un fonctionnement entièrement automatique, quels que soient la longueur de la chaîne et le type de chaînesà gouges à affûter. L'affûteuse selon l'invention est supportée par un bâti 1 du type par exemple à plateau inférieur 2 et à colonnes telles que 3. Un bloc- support ou bras porte-affûteuse 4. est monté mobile en translation le long des colonnes 3 avec immobilisa- tion en position réglable. Le bloc-support 4 présente une extrémité conformée en manchon 5 pour le maintien de l'axe de pivotement 6 de la tête d'affûtage 7. Cet axe est commandé en mouvements de pivotement par un moteur électrique 8 disposé en extrémité supérieure. Un dispositif de détection et de butée 9 des mouvements angulaires de la tête d'affûta- ge est monté en extrémité inférieure du manchon 5. Ce dispositif de détection des mouvements angulai- res de la tête d'affûtage est formé, par exemple, par une monture fixe 10 portant des interrupteurs de fin de course tels que il et une monture mobile 12 agissant sur les interrupteurs 11. Cette détection de fin de course assure la limitation des mouvements angulaires dans les positions extremes de travail et le repérage des positions angulaires. La tlte d'affûtage 7 proprement dite, comporte un bloc moteur 13 monté incliné à l'extrémité de l'axe de pivotement 6, par l'intermédiaire d'un support 14 à front oblique sur lequel est rapportée de façon élastique, par une pièce intermédiaire , une monture du type collier 16. Le moteur 17 entra ne un disque abrasif 18 du type disque de meulage, protégé par un capot amovible, translucide 19. La tête d'affûtage 7 est en outre animée d'un mouvement oscillant d'affûtage qui permet d'affûter chaque gouge deux fois de suite. En effet, la précision et la propreté d'affûtage réclament un affûtage pour chaque gouge en au moins deux con- tacts. L'affûtage progressif ainsi réalisé s'avère d'une grande qualité: il se décompose en un affûtage primaire de dégrossissage dans lequel la tête d'affûta- ge pénètre à mi-course, suivi d'un affûtage de fini- tion à pleine profondeur. Pour ce faire, le bloc porte-moteur est monté oscillant entre une position basse et une position haute par une articulation 20 prévue entre le support 14 et le collier de maintien 16. L'articulation 20 est réalisée par exemple simplement sous la forme d'un axe 21 parallèle au corps du bloc-moteur 13 traversant un levier 22 constituant la prolongation latérale du collier 16 vers un mécanisme oscillant 23. Le mécanisme oscillant 23 comporte une came 24 de profil adapté, actionnée par un moteur électrique 25. Le contact de la came 24 avec le roulement 26 dont est pourvue latéralement l'extrémité du levier 22, provoque les mouvements oscillants de montée et de descente du moteur 17. Pour réaliser deux mouvements d'affûta- ge avec remontée intermédiaire, on adoptera un profil présentant deux bossages séparés par une pointe. Le moteur 25 est monté solidaire du support 14 à - 5 - front oblique. L'action de basculement de la tête d'affûtage 7 résulte du contact de la came 24 sur le levier 22. Deux micro-interrupteurs (non représen- tés) délivrent les signaux de fin de course correspon- dant aux positions haute et basse. On examinera ci-après le dispositif d'avance et de détection de la chaîne à affûter. La chaîne à affûter 27 est montée sur un ensemble support à entraînement rotatif 28, formé d'un disque O10 porte-chaîne 29 à deux disques parallèles, suscepti- bles de rapprochement. Cette conformation permet de maintenir la chaîne droite, par introduction des talons des maillons entre les deux disques. La chaîne est maintenue tendue par un tendeur à excentrique, terminé par une poulie de renvoi. Le disque porte-chaîne 29 est entraîné en rotation par un moteur électrique 30, en liaison cinématique avec le disque porte-chaîne par un accou- plement à friction 31. Ainsi qu'il ressortira du développement ci-après, la chaîne doit être tendue et rester tendue, pour garantir une bonne immobilisation du maillon en cours d'affûtage. De part et d'autre du disque porte- chaîne 29, sont disposés des organes remplissant pour l'un la fonction de détection, et pour l'autre la fonction d'immobilisation de la chaîne. La reconnaissance des gouges et leur parité est assurée par un détecteur escamotable 32 constitué de deux micro-interrupteurs gauche 33 et droit 34, à patte basculante, teminée, par exemple, par un galet tel que 35, qui suivent les bords latéraux supérieurs de la chaîne et changent d'état au moment et pendant toute la durée du passage de la gouge au droit de l'interrupteur. Le changement d'état de l'un ou de l'autre des interrupteurs de -6- détection est exploité pour la commande et la surveil- lance du fonctionnement automatique de l'affûteuse selon l'invention. L'immobilisation des gouges est assurée par l'association des effets de l'entraînement rotatif à friction avec le blocage d'une butée libérable 36, commandée par la détection, par exemple une butée à cliquet venant se placer devant le bord frcntal de la gouge et entrant contact d'appui avec lui. Comme indiqué, la butée libérable est réalisée de préférence sous la forme d'une butée à cliquet 37, par exemple par l'intermédiaire d'un doigt ou d'une tige 38 montée basculante autour d'un axe 39 parallèle à celui entraînant le disque porte-chaîne 29 sollicité en mouvements de blocage et de libération par un moyen électromagnétique de va et vient, par exemple à noyau plongeur 40, monté en rappel élastique vers une position haute. L'élément mobile du cliquet est monté basculant vers l'arrière, jusqu'à contact avec un micro-interrupteur 41. Le bloc-support 42 du cliquet est prévu réglable en rapprochement et en éloignement par rappcrt à la chaîne et est commandé par un automa- te programmé qui assure la coordination de fonctionne- ment de l'ensemble. On décrira ci-après les différentes phases du fonctionnement de l'affûteuse automatique selon l'invention. La chaîne à affûter est mise en place sur le disque porte-chaîne 29 en introduisant les talons dans la fente-intervalle réglable, existant entre les deux disques. On tend la chaîne par l'inter- médiaire du tendeur à excentrique. - 7 - Le dispositif de détection, préalable- ment escamoté, est basculé en position opérante de part et d'autre de la chaîne. Les deux interrup- teurs-détecteurs sont ajustés à la largeur de la chaîne. Les calages initiaux sont effectués manuellement: débattement angulaire, profondeur de pénétration... Bien entendu, lorsqu'il s'agit d'une série de chaînes de même type, ou mêmes caractéristi- ques, les réglages restent identiques. On procède également à la mise en mémoire du nombre total de gouges à affûter. L'affOteuse est alors prête au déroule- ment automatique de la séquence de travail. La tête d'affûtage est présentée selon la sous-séquence d'affûtage: gouges droites ou gouges gauches, déterminée par le programme inter- ne. o2 Dès la mise en marche, le moteur entraîne la chaîne sur le disque porte-chaîne 29. On aura, au préalable, mis en mémoire les caractéris- tiques de la chaîne à affûter, notamment le nombre de gouges. 2'J Lors de la commande sur l'interrupteur départ, cycle automatique, le détecteur se met en fonrtion. La détection de -a première gouge provoque ie basculement du ciiquet 37 dont la tige descend dans l'iîtervalle libre entre deux gouges. :Os En effet, la constante de temps entre !a détection, c'est-à-dire le passage de la gouge dans le détecteur et l'abaissement du cliquet, est inférieure au temps fi transit de la gouge entre 3a sortie du détect-eur et sa présentation devant a e Z;iÉuet. Corrélativement, la gouge doit avoir -8- franchi l'extrémité de la tige avant son abaissement. La chaîne continue à tourner jusqu'à butée du bord arrière de la gouge, contre l'extrémité de la tige 38 du cliquet. L'effet d'entraînement pousse la tige 38 dans sa position de recul et de blocage dans laquelle elle actionne le micro-interrupteur 41. Cette impulsion donne l'ordre de descente de la meule. Le moteur d'entraînement continue à tourner, faisant jouer l'accouplement à friction qui engendre et maintient une force-mécanique cons- tante de la chaîne vers sa position de blocage utile pour garder la chaîne en tension pendant la durée d'affOtage. Le cycle d'affûtage se déroule avec son double mouvement d'affûtage: affûtage primaire à pénétration réduite et affûtage de finition à pleine profondeur par l'effet de la came et du mouve- ment oscillant de la tête d'affûtage. La remontée de la meule en fin d'affûta- ge actionne l'interrupteur de fin de course haute qui déclenche une inversion de rotation du moteur pendant une fraction de seconde afin de libérer le cliquet. La séquence se poursuit par les mêmes mouvements d'affûtage et ainsi de suite jusqu'a l'afffitage complet des gouges de même parité. Le décompteur ou la mémoire du nombre de gouges à affûter déclenche l'inversion angulaire de la tête d'affûtaGe. Dans les réglages initiaux, le point bas d'affûtage (pleine pénétration) est donné et réglé par le déplacement de l'ensemble le long des colonnes 3. Leinvention est susceptible de modifi- cations simples et de variantes directes ainsi que de susbstitutions par des moyens, matières et maté- riaux équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente protection. - 9 - REVENDICATIONS 1. Affûteuse automatique pour chaînes à gouges en particulier pour chaînes de tronçonneuses, comprenant un bâti (1) à plateau et à colonnes (3), un bloc-support (4) monté mobile en translation le long des colonnes et une tête d'affûtage (7) pivotante, caractérisé en ce qu'elle se compose d'un disque porte-chaîne (29) entraîné en rotation continue par un moteur électrique (30) à travers un accouplement à friction (31), disque sur lequel la chaîne est montée tendue par un tendeur à excentrique et sur lequel elle circule devant la tête d'affûtage (7) entre un détecteur de gouges (32) et une butée libéra- ble (36) venant bloquer les gouges en position d'affûta- ge, le maintien dans cette position résultant de l'entraînement continu à travers l'accouplement à friction et en ce que la tête d'affûtage est suscepti- ble de mouvements oscillants de basculement. 2. Affûteuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que le détecteur (32) est escamota- ble, constitué de deux micro-interrupteurs gauche (33) et droit (34) à patte basculante, terminée par un galet (35) apte à s'escamoter en retrait ou en saillie lors du passage d'une gouge. 3. Affûteuse selon la revendication 1 caractérisé en ce que la butée libérable (36) est un cliquet (37) sous la forme d'une tige (38) montée basculante autour d'un axe (39) parallèle à celui entraînant le disque porte-chaîne sollicité en mouve- ments de blocage et de libération par un moyen électro- magnétique de va et vient à rappel élastique en posi- tion haute. 4. Affûteuse selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que la butée libérable (36) est susceptible de mouvements longitudinaux - 10 - entre une position avancée et une position de retrait dans laquelle elle actionne un contact. 5. Affûteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'affûtage (7) comporte un mécanisme de mouvements de basculement répétitifs entre une position basse d'affûtage et une position haute de retrait. 6. Affûteuse selon la revendication caractérisée en ce que le mécanisme de basculement est une came profilée (24) actionnée par un moteur électrique (25) agissant sur un roulement (26) disposé à l'extrémité d'un levier (22) en prolongation de la monture, enserrant le corps du moteur d'affûtage, l'ensemble levier-moteur étant monté sur un axe de rotation transversal. 7. Affûteuse selon les revendications 1, 5 et 6 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le corps du moteur d'affûtage est relié de façon élastique à son axe de pivotement. 8. Affûteuse selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce que l'extrémité de l'axe de pivotement du corps du moteur d'afffûtage est solidai- re d'une monture venant coopérer avec une monture coaxiale fixe portant des contacts de fin de course en vue de détecter les positions angulaires d'extrémité.