FR 2558855 A1 19850802 FR 8401253 A 19840127 La présente invention concerne un appareil pour la production de revêtementsde sol textiles, trouvant une application dans la production de revêtements de sol textiles encollés. On cobalt déjà d'après le certificat d'auteur bulgare n018 729 MPK, un appareil de production de revetements de sol non-tissés, comprenant une lèvre de tassement et des rainures arrière de maintien de boucles formées sur un cylindre, qui joue le rôle d'un coulisseau arrière de maintien de boucles et est monté à rotation sur le bâti de l'appareil. Sur un arbre principal, relié coaxialement au cylindre, sont formées des manivelles petite et grande, la grande manivelle étant en liaison rotative avec une tige de jonction dont l'autre ex trémité est accouplée, également en rotation, avec une traverse supérieure sur laquelle est installée la lèvre de tassement destinée à former des boucles à partir de la matière textile, un doigt supérieur étant fixé à demeure sur la lèvre de tassement.La traverse supérieure est solidarisée à la traverse inférieure qui porte un doigt inférieur disposé diamétralement sur le cylindre par rapport au doigt supérieur et venant en prise successivement avec les rainures arrière de maintien des boucles. Les traverses supérieure et inférieure sont montées à coulissement dans des guides verticaux qui sont solidarisés à des guides horizontaux qui, de leur côté sont montés coulissants sur le bâti. Entre les traverses supérieure et inférieure, est disposée une traverse intermédiaire qui est en liaison de coulissement avec les guides verticaux et en liaison de rotation avec la petite manivelle et l'arbre principal. Le principal inconvénient de cet appareil connu servant à la production de revêtements de sol en textiles non-tissés est que le cylindre tourne pas à pas à l'aide des doigts supérieur et inférieur qui se déplacent suivant une trajectoire elliptique. Quand le doigt supérieur, conjointement avec la lèvre de tassement, est dans la rainure arrière de maintien des boucles, ce doigt fait tourner le cylindre d'un demi-pas simultanément avec le tassement. Quand le doigt supérieur et la lèvre de tassement sortent de la rainure arrière de maintien des boucles, le doigt inférieur entre dans la rainure diamétralement opposée ce qui met un terme à la rotation du cylindre sur un pas complet. A la suite de ce mouvement pas à pas, les forces d'inertie du cylindre changent brutalement. Cela impose des limites aux dimensions du cylindre, ce qui réduit fortement la productivité de l'appareil. L'entralnement pas à pas du cylindre par les doigts supérieur et inférieur retarde les opérations techniques auxiliaires, telles que l'alimentation et le nettoyage, ce qui constitue également un inconvénient de cet appareil. Un autre inconvénient de cet appareil connu est le placement diamétral des doigts supérieur et inférieur, qui implique une déconnexion de la zone pour le séchage dans le champ du doigt inférieur et augmente la durée du séchage. En outre, ce problème de position diamétrale des doigts supérieur et inférieur est à l'origine de l'engagement peu précis des doigts dans les rainures et d'une déviation du mouvement du cylindre. L'invention a pour but la conception d'un appareil de production de revêtements de sol textiles, dans lequel le coulisseau arrière de maintien des boucles doit se mouvoir de façon continue et uniforme, et la vitesse de la lèvre de tassement dans le sens du mouvement de la coulisse arrière de maintien des boucles doit être égale à la vitesse de la coulisse arrière de maintien des boucles pendant l'intervalle de temps dans lequel la lèvre de tassement est dans la rainure arrière de maintien des boucles. Ce but est atteint par un appareil de production de revêtement de sol textiles, comprenant une lèvre de tassement fixée à demeure sur une poutre de travail qui est reliée à coulissement à une traverse de guidage dans une direction parallèle aux parois des rainures arrière de maintien des boucles, formées dans la coulisse arrière de maintien des boucles. La poutre de travail est reliée en rotation à une tige de liaison qui est ellemême reliée par son autre extrémité, également en rotation, à une manivelle de travail formée sur un arbre principal. La traverse de guidage est montée coulissante par rapport au bâti de l'appareil dans une direction perpendiculaire aux parois des rainures arrière de maintien desboucles, qui coïncide avec le sens du mouvement de la coulisse arrière de maintien des boucles. Selon l'invention, cet appareil est caractérisé en ce que les parois des rainures arrière de maintien des boucles sont en-prise avec une vis d'entraînement pas à pas, reliée, par un connecteur de coordination, à un arbre transporteur d'un engrenage réducteur. La traverse de guidage est en liaison de rotation avec une came de chariot secondaire placée dans une fente de guidage secondaire d'un chariot. Ce chariot est en liaison rotative avec le bâti par l'intermédiaire d'un axe de chariot et comprend une fente de guidage principale coopérant avec une came de chariot principale. Cette dernière est en liaison de rotation avec une manivelle de coordination formée sur l'arbre principal. Cet arbre principal est en liaison coaxiale, par l'entremise d'un connecteur positionnel, avec un arbre de travail de l'engrenage réducteur.L'arbre de travail et l'arbre transporteur de l'engrenage réducteur ont des axes mutuellement traversaux, et l'axe de l'arbre principal est parallèle aux rainures arrière de maintien des boucles. L'engrenage réducteur com- prend également un arbre d'entralnement dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre de travail. Le rapport de transmission entre l'arbre de travail et l'arbre transporteur est un nombre entier, au moins égal à 1. Du fait que le pas des rainures arrière de maintien des boucles et la distance entre l'arbre principal et l'axe du chariot sont faibles, le chariot doit être obligatoirement de structure creuse et doit renfermer la came de chariot principale appelée came de roulement principale A l'extérieur, sur le chariot creux, sont formées des parois de chariot secondaires jouant le role d'une fente de guidage de chariot secondaire. La came de chariot secondaire est également creuse et enveloppe entièrement l'extérieur du chariot creux. La traverse de guidage est également creuse et enveloppe en- tièrement l'extérieur de la came creuse de chariot secondaire à laquelle elle est accouplée en rotation. Les avantages de l'invention sont les suivants : la vitesse constante de la coulisse arrière de maintien des boucles permet la constructicn d'un appareil de haute productivité pour autant que les dimensions de la coulisse arrière de maintien des boucles peuvent hêtre suffisamment agrandies pour assurer un séchage efficace du liant. L'appareil permet un entraine- ment indépendant de la coulisse arrière de maintien des boucles, ce qui est nécessaire pour l'avancement, la commande, le nettoyage etc. En outre, en cas d'usure des rainures arrière de maintien des boucles et de la vis dlen- tralnement pas à pas, ainsi qu'à l'apparition d'un jeu supplémentaire, la vitesse de la coulisse arrière de maintien des boucles peut être réglée. Etant donné que la vis d'avancement pas à pas est en prise seulement avec plusieurs rainures arriere voisines de maintien des boucles, on évite une éventuelle accumulation des pas d'avancement lors du mouvement de la coulisse arrière de maintien des boucles. Un mode de réalisation de l'invention est décrit ci-après plus en détail, uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective, illustrant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation particulier du chariot équipé des cames primaire et secondaire et de la traverse de guidage ; et - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du chariot de la figure 2. Comme on le voit sur la figure 1, l'arbre d'entraînement 9 est, par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 8, accouplé à un arbre de travail 1 et à un arbre transporteur 10 dont les axes sont mutuellement transversaux. L'arbre d'entrainement 9 et l'arbre de travail 1 ont des axes parallèles. Le rapport de transmission de l'engrenage réducteur 8, entre l'arbre de travail et l'arbre transporteur 10, peut etre un nombre entier quelconque, mais il est préférable qu'il ne soit pas égal à 1.L'arbre de travail 1 est accouplé coaxialement, à travers un connecteur positionnel 2, à l'arbre principal 3, et l'arbre transporteur 10 est accouplé par l'intermédiaire d'un connecteur de coordination 11, à une vis d'avancement pas à pas 15 qui est en prise avec les parois 14 des rainures arrière 12 de maintien des boucles, formées sur la coulisse arrière 13 de maintien des boucles. L'axe de l'arbre principal 3 est parallèle aux rainures 12 de maintien des boucles et, sur cette principal, sont formées une manivelle de coordination 7 et une manivelle de travail 27. La manivelle de coordination 7 est reliée en rotation avec une came de chariot principale 6, montée à coulissement dans une fente principale de guidage 5 d'un chariot 25. Le chariot 25 est monté pivotant sur le bâti 16 de l'appareil par l'intermédiaire d'un axe 24 et comprend une fente de guidage secondaire 21 dans laquelle est montée à coulissement une came de chariot secondaire 22. Cette came de chariot secondaire 22 est accouplée en rotation à une traverse de guidage 20 qui comprend une paroi de guidage de transport 4 et une paroi de guidage de travail 19.La paroi de guidage de transport 4 est montée coulissante que le bâti 16, dans une direction perpendiculaire aux parois 14 et aux rainures arrière 12 de maintien des boucles, tandis que la paroi de guidage de travail 19 est parallèle aux parois 14 des rainures arrière 12 de maintien des boucles et est reliée à coulissement à une poutre de travail 18. Sur cette poutre de travail 18 est fixée à demeure une lèvre de tassement 17 présentant des parois parallèles aux parois 14 des rainures arrière 12 de maintien des boucles. La manivelle de travail 27 est accouplée en rotation à une tige de liaison 26, articulée à son autre extrémité, à une chape 23 formée sur la poutre de travail 18. Suivant un mode de réalisation particulier représenté sur les figures 2 et 3, le chariot est réalisé sous la forme d'un chariot creux 125 dans lequel est placée la came de chariot principale consistant ici en une came de roulement principale 106. L'axe 24 du chariot devient l'axe 124 de chariot creux et il est monté à rotation sur le bâti 16 par l'entremise d'un palier à roulement 29. Sur l'extérieur du chariot creux 125 sont formes les parois 121 du chariot secondaire qui jouent le role de la fente secondaire de guidage 21 du chariot de la figure 1. La came de chariot secondaire est réalisée sous la forme d'une came creuse 122 qui enveloppe entièrement par l'extérieur le chariot creux 125.La traverse de guidage consiste en une traverse creuse 120, qui enveloppe entièrement par l'exté- rieur la camede chariot secondaire creuse 122, en étant en liaison rotative avec celle-ci par l'entremise du palier 28 de la traverse. Le principe du fonctionnement de l'appareil selon l'invention est comme suit : la coulisse arrière 13 de maintien des boucles est entraînée par la vis 15 à une vitesse constante qu'on peut modifier si nécessaire en changeant l'angle entre l'axe de la vis 15 et les parois 14 des rainures arrière 12 de maintien des boucles. La matière textile, qui n'est pas visible sur les dessins, est envoyée successivement par la lèvre de tassement 17, dans les rainures 12 de formation des boucles. La lèvre de tassement 17 coulisse alors parallèlement aux parois de guidage de travail 19 de la traverse de guidage 20. Ce mouvement de la lèvre de tassement 17 est produit par la poutre de travail 18, la tige de liaison 26 et la manivelle de travail 27 de l'arbre principal 3. Pour sa part, la traverse de guidage 20 effectue un mouvement de va-et-vient dans une direction perpendiculaire auxparois 14 des rainures arrière 12 de maintien des boucles, mouvement qui est engendré par une came de chariot secondaire 22, le chariot 25, la came de chariot principale 6 et la manivelle de coordination 7 de l'arbre principal 3. La vitesse de la traverse de guidage 20, dans l'intervalle de temps au cours duquel la lèvre de tassement 17 est dans la rainure 12 de maintien des boucles de la coulisse arrière 13 de maintien des boucles, est constante et égale à la vitesse de la coulisse arrière 13 de maintien des boucles. Quand cela est nécessaire, la coulisse 13 peut etre entraînée indépendamment et le connecteur positionnel est alors déconnecté. REVENDICATIONS 1. Appareil de production de revêtements de sol textiles, comprenant une lèvre de tassement dont les parois sont parallèles aux parois des rainures arrière de maintien des boucles et qui est fixée à demeure sur une poutre de travail reliée à coulissement à une traverse de guidage dans une direction parallèle aux parois des rainures arrière de maintien des boucles et à rotation à une tige de liaison, qui est elle-mênas reunie à rotation, par son autre extrémité, à une manivelle de travail de l'arbre principal, alors que la traverse de guidage est montée à coulissement par rapport au bâti de l'appareil dans une direction pePpenduculaire aux parois des rainures arrière de maintien des boucles, caractérisé en ce que les parois (14) des rainures arrière (12) de maintien des boucles sont en prise avec une vis dventra,ne ment pas à pas (15), reliée rigidement à un eonneeteuP (10) d'un engrenage réducteur (8), et en ce que la traverse de guidage (20) est reliée en rotation à une came de chariot secondaire (22) placée dans une fente de guidage secondaire (21) d'un chariot basculant (25j qui comporte une fente de guidage principale (5) coopérant avec une canne de chariot principale (6j, en liaison de rotation avec une manivelle de coordination (7) de l'arbre principal (3) fixé à demeure a un connecteur positionnel (2) monté fixe sur l'arbre de travail (1) de l'engrenage réducteur (8). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1 'ar- bre de travail (1) et l'arbre transporteur (10) ont des axes mutuellement transversaux. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rapport de transmission entre l'arbre de travail (1) et l'arbre trans- porteur (10) est un nombre entier au moins égal à 1. 4. Appareil selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le chariot est un chariot creux (125) dans lequel est placée une came de roulement principale (106i et, hors de ce chariot sont formées des parois de chariot secondaires(121) sur lesquelles est placée une came de chariot secondaire (122) enveloppée sur son côté extérieur par une traverse de gui- dage creuse (120) reliée en rotation à cette came.