FR 2555860 A1 19850607 FR 8416108 A 19841022 L'innovation se réfère à un appareil dont l'adaptation est réalisable sur tout véhicule agricole ou similaire, et qui permet essentiellement le travail du sol entre les plants, notamment dans les vignobles, les plantations d'arbres fruitiers, de houblon ou tout autre plantation. I1 se compose d'un support, fixé au véhicule, traversé verticalement d'un arbre pivotant, à l'extrémité duquel est fixé un outil permettant le travail du sol, d'un mécanisme d'entrainement fixé au support, et dote d'un dispositif de commande permettant le mouvement pivotant de l'outil, d'un palpeur situé en avant de l'outil et fixé â l'arbre pivotant à l'aide d'un maneton, lui-meme pivotant autour de l'arbre, l'ensemble agissant sur le dispositif de commande. Sur des appareils connus de ce genre et également dotés de palpeur agissant sur des dispositifs de commande et des mécanismes d'entrainement apparemment similaires, et permettant de provoquer l'effacement de l'outil afin de contourner l'obstacle (p.ex. pied de vigne) sans l'endommager, la conception est telle, que méme des montages souvent compliqués et couteux, interdisent à ces appareils de travailler le sol dans la périphérie proche du pied. Le dispositif suivant l'invention, permet par la conception particulière de son "systeme copieur", rassemblé autour de l'axe pivotant de l'outil, et actionné par le palpeur dont l'axe de rotation se trouve confondu à celui de l'axe de pivotement de l'outil, de réaliser un appareil permettant de travailler la zone toute proche du pied (3 mm) sans courir le danger d'endommager le plant, un appareil simple et de réalisation économique. Selon une forme de réalisation préférentielle, l'appreile est constitué de la façon suivante: Un dispositif de commande rendu solidaire d'un outil de travail du sol, par l'intermédiaire d'un bras support ou similaire, est lui-meme actionné par un maneton pivotant (autour de l'arbre) dont le déplacement angulaire est obtenu en exerçant une poussée sur le palpeur auquel il est relevé et dont il est le support. La position du palpeur en position repos par rapport à 1' arène de l'outil à laquelle il est parallèle ne représente qu'une distance de 3 nia. Le palpeur, situé au-dessus de l'outil, et espacé de celui-ci vers le haut, pourra de préférence être monté de telle façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal de façon à permettre le réglage de la distance qui le sépare par rapport à l'arête de l'outil. Il sera enfin immobilisé sur cet axe, le réglage terminé. En position repos, le parallélisme du paleur avec l'arête du soc pourra être précisément obtenu, en intervenant sur une butée réglable faisant varier la distance entre le support et le maneton auquel le plapeur est attaché. Le maneton est maintenu en contact sur cette butée par l'intermédiaire d'un ressort agissant en traction et relié au support. Entre le support et l'outil est intercalé un ressort de rappel ou similaire, dont la fonction est de faciliter le pivotement de l'outil vers sa position repos quand le mécanisme d'entrainement cesse son action de sens opposé et plus important à celle du ressort, dès le moment ou le palpeur quitte sa position repos. Le mécanisme d'entrainement permettant de maintenir l'outil dans sa position travail quand le palpeur est au repos, est réalisé à l'aide d'un vérin hydraulique travaillant en poussée entre le support et un levié fixé à l'arbre pivotant. Le dispositif de commande se composé d'un distributeur agissant en soupape de décharge, quand le palpeur est en position repos. Une soupape régulatrice de débit ou (et) de pression peut être intercalé en amont pour limiter respectivement la vitesse de pivotement de l'outil et sa pression d'ouverture en cas d'obstacles tels que pièrres ou grosses racines. La conception de l'appareil rend possible l'adapatation d'un deuxième outil, fixé dans un support spécialement réservé à cet usage, et situé devant l'arbre pivotant. L'appareil est représenté de la façon suivante: Fig. 1 Vue arrière de l'appareil avant de franchir un obstacle (pied). Fig. 2 Vue de dessus de l'appareil, avant de franchir un obstacle. Fig. 3 Outil et palpeur en position repos. Fig. 4 Schéma de principe du circuit de commande et d'entrainement. Fig. 5 Vue de dessus de l'appareil contournant un obstacle. Fig. 6 Représentation respective de l'outil et du palpeur franchis sant un obstacle. Fig. 7 Schéma de principe du circuit de commande et d'entraînement pendant que l'appareil contourne l'obstacle. Fig. 8 Vue de dessus de l'appareil venant de passer l'obstacle. Fig. 9 Représentation respective de l'outil et du palpeur après le passage de l'obstacle. Fig. 10 Schéma de principe du circuit de commande et d'entraine ment, l'appareil venant de passer l'obstacle. Fig. 11 Vue de droite de l'appareil au travail sur un terrain en pente (sens: montée). Fig. 12 Vue de droite de l'appareil au travail sur un terrain en pente (sens: descente). Fig. 13 Schéma de principe du circuit d'alimentation du dispositif d'entrainement (situé au dessus de l'axe vertical représen té sur le dessin). Ces éléments sont solidaires de l'appa reil. La partie du schéma située en dessous de l'axe vertical, représenté sur le dessin, représente le circuit d'alimen tation provenant du véhicule ou d'une autre source hydrau lique. Fig. 14 L'appareil avec un outil d'une réalisation différente. Les figures 1 et 2 représentent l'appareil non monté au véhicule, il se compose d'un support 1, traversé d'un arbre pivotant 2 à l'extré- mité duquel est fixé un outil permettant le travail du sol 3. Un ressort de rappel 4, lié à l'arbre pivotant 2 exerce sur ce dernier un effort qui tend à la ramener en position repos. Au dessus de l'outil de travail du sol 3 le palpeur est relié à l'axe pivotant 2 par l'intermédiaire d'un axe 23, autour duquel il peut tourner, après débloquage du dispositif qui l'immobilise sur cet axe. Le vérin hydraulique 8 fixé au support 1 exerce son effort sur l'arbre 2 par l'intermédiaire du bras support 6. Sur les figures 2 et 4 une conduite 9 relie le dispositif de commande 10 au mécanisme d'entrainement 8. Le dispositif de commande 10 est lui-même alimenté par deux conduites 11 venant du véhicule. I1 est solidaire du bras support 6. Le palpeur 12 est monté libre en rotation sur l'arbre 2, un ressort de rappel (13) maintient le palpeur 12 en contact avec la butée 14, solidaire du support 1. Les figures 5, 6 et 7 représentent l'outil franchissant un obstacle, le palpeur recevant un effort appliqué à son point de contact avec l'obstacle, reçoit une force opposé au sens de déplacement de l'outil, et dont l'intensité est réglable, en faisant varier la tension du ressort 13. Sous cette action, le palpeur quitte sa butée 14, et compresse le tiroir 16 de la valve 10, libérant ainsi la pression qui régnait dans le vérin 8. La vitesse d'effacement de l'outil est alors proportionnelle à la vitesse d'avancement du véhicule, qui fait également croitre l'effort de traction exigé par l'outil situé dans le sol. Une force opposé à cet effort de traction, met la butée 17 en contact avec le bloc 10, qui retransmet cet effort au vérin 8 par l'intermédiaire du levier support 6. L'écoulement du fluide contenu dans le vérin 8 s'effectue à travers la conduite 9, reliée à la valve 10 qui laissera échapper ce fluide vers le circuit retour de l'installation. On remarquera à ce moment, que la vitesse d'écoulement du fluide est bien proportionnelle à la vitesse d'avancement du véhicule, pour un effort de traction demandé de l'outil constant. Les figures 8, 9 et 10 représentent l'appareil après avoir passé l'obstacle. Le palpeur est libre, et cherche à retourner vers la butée 14, sous l'effet du ressort 13. Son deplacement est limité par la vutée 18 en contact avec le bloc 10, mais l'action exercé sur le tiroir 16 de la valve 10 s'efface, la valve 10 connecte alors la conduite 9 avec le circuit pression de l'installation, le fluide sous pression remplit le vérin 8 qui transforme celle-ci en une force agissant sur le levier-support 6 solidaire de l'arbre pivotant, entrainant dans sa rotation l'outil et la valve 10.Le palpeur en contact avec le bloc de la valve 10, par l'intermédiaire de la butée 18, peut continuer sa rotation avec le bloc 10, Jusqu'à la butée 14, qui retransmettra un action opposée à celle du palpeur sous l'effet du ressort 13, cette même action agira sur le tiroir 16 de la valve 10 pour permettre à celui-ci de retrouver sa position neutre. L'orifice en liaison avec la conduite 9 est bouché, le vérin n'exerce plus d'action qui tend à prolonger la rotation de l'arbre pivotant. Figures 11 et 21: comme il est représenté en Fig. 1, le palpeur 12 peut trouner autour d'un axe horizontal 23, et il peut être immobilise en rotation par l'intermédiaire d'un dispositif à crans. Cette conception permet de régler la distance entre le palpeur et l'arête de l'outil, distance qui doit etre modifiée notamment en fonction de l'inclinaison du terrain, ou de l'inclinaison du plant. La figure 13 montre qu'une soupape de sécurité 29 est insérée devant le dispositif de commande 10. Cette soupape 29 permet de régler la pression du liquide hydraulique conduit vers le dispositif de commande 10. De cette manière la force exercée par le vérin 8 peut être réglée en fonction de la nature du sol à travailler, afin que l'outil 3 s'efface à la rencontre d'obstacles tels que pierres ou grosses racines. Un dispositif de commande manuel 30 peut permettre le déclenchement manuel du pivotement de l'outil 3. REVENDICATIONS 1. L'appareil dont l'adaptation est réalisable sur tout véhicule agricole ou similaire, et qui permet essentiellement le travail du sol entre les plants, notamment dans les vignobles, les plantations d'arbres fruitiers, de houblon, ou tout autre plantation, se compose d'un support fixé au véhicule et traversé verticalement d'un arbre pivotant, à l'extrémité duquel est fixé un outil permettant le travail du sol, d'un mécanisme d'entrainement fixé au support, doté d'un dispositif de commande permettant le mouvement pivotant de l'outil, et d'un palpeur situé en avant de l'outil fixé à l'arbre à l'aide d'un mameton pivotant, l'ensemble agissant sur le dispositif de commande (10), lui même caractérisé par le fait qu'il est solidaire de l'outil (3) par l'intermédiaire d'un autre support (6) ou similaire fixé à I'arbre, et par le fait que le palpeur (12) est monté de façon à pouvoir pivoter autour de l'arbre (2) et de l'outil, eux-memes pivotants. 2. Dispositif selon la révendication 1, caracterisé par le fait que le palpeur (12) en position repos ne précède que d'une très faible distance (d) l'arête de travail de l'outil (3) par rapport à laquelle il est parallèle. 3. Dispositif selon la révendication 2, caractérisé par le fait que la distance (d) en position repos n'est que de 3 mm environ. 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le palpeur (12) est fixé au-dessus de l'outil (3) et espacé de ce dernier. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le palpeur (12) est fixé de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontale (23) et qu'il est rattaché à l'arbre pivotant par l'intermédiaire d'un maneton admettant un déplacement angulaire limité par rapport à l'arbre. 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le support (1) dispose d'une butée (14) et qu'entre support (1) et maneton il se trouve un ressort (13) ou similaire, de façon à tenir le palpeur en position repos. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le montage de la butée (14) sur le support (1) permet le réglage du maneton par rapport à ce support. 8. Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'entre l'outil (3) et le support (1), un ressort de rappel (4) ou similaire exerce une action inférieure et opposée à celle qu'exerce le dispositif d'entrainement (8) quand le palpeur (12) est à sa position repos (en butée contre 14), obligeant ainsi à 1' outil de conserver sa position travail. 9. Dispositif selon les revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le dispositif d'entrainement (8) se présente sous la forme d'un vérin hydraulique ou similaire. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le vérin hydraulique (8) est situé entre le bras de support (6) de l:outil (3) et du support (1). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (10) est un distributeur hydraulique agissant comme une soupape de décharge quand le palpeur (12) est en position repos (contre La butée 14). 12. Dispositif selon une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait, qu'une pression exercée sur le palpeur (12) dans le sens d'effacement indiqué (5), provoque un déplacement angulaire du palpeur dont la rotation est limitée à l'aplomb de l'arête de l'outil par la butée (17) qui retransmet au travers de la butée (20) et du support (6), cette même pression qui tend à faire pivoter 1' outil dans la même direction (5). 13. Dispositif selon les revendication 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il est possible de fixer au suppoert (1) un autre (un deuxième) outil (24, 25, 26, 27 ou 28) devant l'arbre pivotant (2) considérant le sens de déplacement au travail dans la mème direction que la flèche (21).