FR 2569548 A1 19860307 FR 8413598 A 19840831 La présente invention concerne un procédé et un système de réapprovisionnement automatique et informatisé de produits conditionnés en sachets, sur cartes ou en boites, suspendus, par]'intermédiaire d'une languette perforée, aux broches des présentoirs ou meub]es-présentoirs de magasins pratiquant plus particulièrement la vente en.libre service, tels que: hypermarchés, supermarchés, magasins populaires, drogueries et quincailleries. Le but de ce système est de déterminer automatiquement les réassortiments à effectuer et la situation des stocks, dans les points de vente, de produits présentés comme indiqué ci-dessus et d'effectuer directement tout calculs, vérifications, corrections, inventaires etc..., à partir des données prélevées. La méthode la plus évoluée utilisée jusqu'à présent pour évaluer]les stocks et déterminer]les réassortiments à effectuer consistait, à lire le code barre ou autres codes alphanumériques d'identification figurant sur l'un des conditionnements de chaque produit à l'aide, par exemple, d'un crayon lecteur, à compter de façon traditionnelle le nombre de conditionnements restant sur chaque broche, à enregistrer ces informations, puis à les transmettre à]'unité centrale, généralement par l'intermédiaire d'un coupleur acoustique. Cette solution présente I'inconvénient d'être longue et fastidieuse et de permettre des erreurs de comptage susceptibles de se traduire par des ruptures de sotcks ou des surstocks très préjudiciables. Le système selon l'invention vise à remédier à ces incon- vénients, car avec celui-ci, en effet, i] est possible de déterminer auto- matiquement la quantité de produits manquants sur chaque broche et, par voie de conséquence, de connaître les existants et d'effectuer les prises de commande en données corrigées: c'est-à-dire, en prenant en compte la référence du produit, en calculant directement la quantité à commander après avoir-effectué d'éventuell]]es corrections en fonction de certaines données prévisionnelles, si la capacité du micro-ordinateur le permet, ou en transmettant l'ordre à une unité centrale. La quantité à commander est donc ainsi fonction de la place disponible sur la broche concernée, mais elle est,dans tous les cas, com- parée à la quantité optimum par broche; c'est-à-dire, à la quantité maximum d'unités de ce produit devant se trouver sur la broche après mise en place de la commande et capable d'assurer les ventes jusqu'à la mise en place de la commande suivante. Cette quantité optimum par broche est ca]culée sur la base d'historiques de ventes et transmise au micro-ordinateur intégré au système. Ainsi, comme on le voit, ce système prend en compte les références indiquées sur les conditionnements présents, mesure la dis- tance disponible sur chaque broche, détermine la quantité optimum à commander, et, si nécessaire, transmet cette quantité à l'unité centrale par télécommunication ou par tout autres moyens. La lecture du code barre d'identification des produits s'ef- fectue à l'aide d'un crayon lecteur classique. La mesure de la distance disponible s'effectue par l'inter- médiaire du même crayon lecteur et de barres réparties uniformément sur toute la longueur des broches ou, selon un autre mode de mesure préfé- rentiel, d'un émetteur-récepteur d'ondes capables d'être réfléchies par le conditionnement situé le plus en avant; le temps séparant]'émission de la réception étant alors fonction de la distance que l'on cherche précisément à mesurer. Dans ce second mode de mesure, le capteur se présente sous la forme d'un pistolet permettant de déclencher]'émission et la réception d'ondes entre l'extrémité du crochet et le conditionnement situé en tête de la rangée, après avoir repoussé cell]]e-ci contre la paroi du présentoir. Le temps écoulé entre]l début de l'émission et la première réception permet donc de calculer la distance disponible avec suffisamment de précision. Dans ce mode de mesure le crayon lecteur de code barre est monté, de façon amovible, à l'avant du pistolet, sous le bloc émetteur- récepteur. Un faisceau lumineux, généré par le pistolet et visible par l'opérateur, permet de visualiser la trajectoire des ondes et d'assurer la visée sans erreur ni interférence. La distance est affichée à 'arrière du pistolet et est trans- mise, ainsi que le code barre]u par le crayon, à un micro-ordinateur portable, par action sur une gâchette et par]'intermédiaire d'un inter- face approprié. Ce micro-ordinateur est complété par une imprimante, un lecteur de mini-cassettes et un coupleur téléphonique-acoustique. L'imprimante permet d'éditer directement sur papier la commande et/ou l'inventaire. Le coupleur acoustique permet de transmettre les commandes à l'unité centrale installée dans l'entreprise utilisatrice, en vue de déclencher le réapprovisionnement. Ces besoins de réapprovisionnement sont stockés sur une mémoire auxiliaire, puis transmis par tous moyens à l'unité centrale. Les équipements énumérés ci-dessus sont contenus dans une mallette congue de telle manière que l'utilisateur puisse extraire et ranger aisément le pistolet muni de son crayon lecteur, ainsi que le micro-ordinateur qui, seuls, sont nécessaires à la prise de commande. A la mise sous tension, les appareils répondent à une séquence d'instruc- tion de contrôle destinée à s'assurer du bon fonctionnement de l'ensemble. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation de chacun des systèmes de mesure exposés ci-dessus, donnés à titre d'exemple non limitatifs- au regard des dessins annexés représentant: - Figure 1: une vue en coupe longitudinale d'un pistolet de mesure à ultra-sons, en place à]'extrémité d'une broche. - Figure 2: une vue en coupe transversale donnant le détail du dispositif de réglage en position de l'émetteur et du récepteur piézo- électrique. - Figure 3: une vue de côté d'une broche munie de barreside mesure de longueur. En examinant tout d'abord l es figures 1 et 2 on remarque que l e pistolet de mesure à ultra-sons est constitué principalement d'un corps 1, d'un nez 2 et d'une poignée 3. Le corps 1 est équipé, à l'avant, de l'émetteur et du récepteur d'ultrasons 4 et 5, montés respectivement dans une lunette coulissante de réglage d'écartement 6, réglable par l'intermédiaire d'une vis décol- letée 7, dont l'extrémité 7a est introduite dans une rainure 6a aménagée dans la lunette, et dans une lunette coulissante de réglage d'alignement 8, réglable par l'intermédiaire d'une vis décolletée 9, dont J'extrémité 9a est introduite dans une rainure 8a aménagée dans la lunette 8. Les deux lunettes coulissantes 6 et 8 sont maintenues de façon précise dans leur glisssière par l'intermédiaire de pions 10 et 11. L'avant du corps 1 comporte aussi lémetteur de lumière de visée constitué d'une source lumineuse 12, fixée à l'entrée d'une chambre réfléchissante 13, équipée d'une lentille 15, prolongée par un conduit 14, muni d'un filtre colorant 16. Le corps 1 est muni, sur 'arrière, d'un panneau démontable 17 supportant un affichage électronique 18, un circuit imprimé 19, un voyant de disponibilité du micro-ordinateur et deux voyants d'état des batteries électroniques d'alimentation et, sur le côté, d'un interrupteur d'alimentation générale et d'un interrupteur d'alimentation de la lampe de visée 12. Le nez 2, prolongeant le corps 1 vers l'avant, comporte des conduits 20 et 21 de passage des ultra-sons et un tube réfléchissant 22 de passage de la lumière de visée. Ce nez écarteur 2 est muni, sur l'avant et sur le dessus, d'une empreinte 23 destinée à recevoir l'avant de la broche 24 et, en dessous, de deux clips 25 et 26 de retenue du crayon lecteur 27. La poignée 3, qui se fixe sous le corps 1, est munie d'une gâchette 28 de commande de transfert des informations au micro-ordinateur. Elle est évidée pour permettre le passage des câbles assurant la trans- mission série et]'alimentation. En examinant maintenant le schéma correspondant à la figure 4 on remarque que l'émetteur 4 et le récepteur 5 sont reliés, respecti- vement par un oscillateur 29 et un bloc de détection retour 30, à un bloc de séquencement 31 comportant une horloge de base de temps 31a et une mémoire 31b destinée au comptage de la distance, relié à un bloc d'af- fichage 32 comportant un compteur 32a et une mémoire 32b reliée à deux afficheurs électroniques à cristaux liquides et à sept segments 32c et 32d par des décodeurs 32e et 32f. Le bloc de séquencement 31 et le bloc d'affichage 32 sont reliés à un bloc de transmission série (TMS) 33 par l'intermédiaire d'un bloc d'envoi mesure 34 et d'une mémoire program- mable 35. Le bloc de transmission série 33 est relié à une horloge 36, à un bloc d'ordre d'envoi de la mesure 37, à un bloc d'initialisation 38, à un indicateur de disponibilité du micro-ordinateur 39 et du micro-ordi- nateur par le baoc 40. Ainsi, comme on le voit sur ce schéma, le système de mesure avec pistolet à ultra-sons étant équipé d'un émetteur et d'un récepteur piézoélectrique 4 et 5, il suffit que le bloc d'émission 29 envoit un signal très bref à l'émetteur 4 pour que celui-ci le transforme en vibra- tions acoustiques, situées dans la gamme ultra-sonore, pour que l'obs- tacle, matérialisé par le premier conditionnement d'une rangée, renvoit celles-ci vers le récepteur 5. Une initialisation du système de comptage étant effectuée au momment de l'émission, ce comptage se poursuit jusqu'à ce qu'un écho atteigne le récepteur 5. Le nombre d'impulsions enregistrées pendant ce comptage par la mémoire 32b est communiqué au compteur 32a avec visualisation sur les afficheurs 32c et 32d et mémorisation dans la mémoire 35. Ces valeurs, enregistrées sur la demande du micro-ordinateur sont transmises à un micro-calculateur qui détermine la longueur libre existant entre l'extré- mité de la broche et le premier conditionnement. En se reportant aux figures 1 et 2, et à la lumière des expli- cations données ci-dessus, on remarque qu'il suffit à l'opérateur de repousser contre la paroi du présentoir les conditionnements concernés, après avoir lu le code barre par l'intermédiaire du crayon lecteur 27 fixé sous le pistolet, de mettre l'empreinte 23 montée à l'extrémité du nez 2 du pistolet en place sur l'extrémité de la broche 24, de vérifier par l'intermédiaire du voyant situé à la partie arrière du pistolet que le micro-ordinateur est disponib]e, de basculer l'interrupteur d'alimen- tation générale et l'interrupteur d'éclairage, d'orienter le pistolet jusqu'à obtention d'un spot]umineux sur le conditionnement situé à l'extrémité de la rangée, puis d'appuyer sur la gâchette 28 de déclen- chement du transfert pour obtenir l'indication de la mesure sur l'afficheur et sa prise en compte par le micro-ordinateur sous réserve d'acceptation par ce dernier. Il suffit de répéter cette opération autant de fois qu'il y a de broches, sur le présentoir, pour obtenir comme on le voit, la saisie automatique par le micro-ordinateur, de]'ensemble des données néces- saires aux calculs de réapprovisionnement. Ces informations sont traitées directement par le micro-ordi- nateur ou retransmises ultérieurement à l'unité centrale par coupleur acoustique ou tout autre moyen du genre. L'opérateur dispose aussi, sur les lieux de la saisie, des moyens d'obtenir une liste des produits à commander avec indication des prix et du montant total de la commande, puisque les indications néces- saires à ces calculs et les programmes correspondants sont enregistrés dans le micro-ordinateur, avec possibilité de mise à jour immédiate ou différée, par]'unité centrale, lors du transfert des données. Si 1l'on se reporte maintenant à la figure 3 on remarque que la broche 41, supportant les conditionnements 42, est munie sur toute sa longueur utile d'un ruban adhésif 43 comportant des barres régulièrement espacées 43a, qui permettent de déterminer la distance laissée libre entre le premier conditionnement de la rangée et]'extrémité du ruban, en utilisant le même crayon lecteur ou non que pour déchiffrer le code barre indiqué sur les conditionnements du produit concerné; cette infor- mation est transmise automatiquement au calculateur du micro-ordinateur comme dans le cas précédent. Ce système nécessite cependant que toutes les broches des présentoirs existants, soient pourvues de barres par l'intermédiaire de rubans autocoll]]ants ou de tout autres moyens. Le procédé et les systèmes de mesure selon l'invention sont destinés au réapprovisionnement automatique des présentoirs de magasins, mais ils peuvent-être avantageusement utilisés aussi dans d'autres domaines, notamment pour le contrôle ou la détermination du position- nement ou du niveau d'éléments solides ou liquides. REVENDICATIONS 1. Procédé de réapprovisionnement automatique et informatisé de produits conditionnés en sachets, sur cartes ou en boîtes, suspendus, par l'intermédiaire d'une languette perforée, aux broches des présentoirs de magasinscaractérisé en ce que la quantité à réapprovisionner par ar- ticle est déterminée automatiquement à partir de la longueur laissée libre sur la broche et en ce que cette longueur est traduite directement en quantité à réapprovisionner par un micro-ordinateur. 2. Système. de réapprovisionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-ordinateur est combiné à une imprimante, à un lecteur de mini-cassettes et à un coupleur téléphonique acoustique. 3. Systeme de réapprovisionnement automatique et informatisé de produits conditionnés en sachets, sur cartes ou en bootes, suspendus, par l'intermédiaire d'une languette perforée, aux broches des présentoirs de magasins,selon la revendication l'óaractérisé en ce que la détermination automatique de la quantité à réapprovisionner par article, à partir de la longueur laissée libre sur la broche, s'effectue par l'intermédiaire de barres tracées transversalement sur toute la longueur utile de chaque broche et d'uncrayon lecteur raccordé au miero-ordinateur. 4. Système de réapprovisionnement, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les barres, tracées transversalement sur les broches, sont préimprimées sur un ruban autocollant. 5. Système de réapprovisionnement automatique et informatisé de produits conditionnés en sachets, sur cartes ou en bottes, suspendus, par l'intermédiaire d'une languette perforée, aux broches des présentoirs de magasins,selon la revendication lcaractérisé en ce que la détermination automatique de la quantité à réapprovisionner par article, à partir de la longueur laissée libre sur la broche s'effectue par l'intermédiaire d'un émetteur-récepteur d'ondes capables d'âtre réfléchies par le condi- tionnement situé le plus en avant de la rangée, raccordé au micro-ordina- teur. 6, Procédé de réapprovisionnement, selon les revendictions 1 et 5, caractérisé en ce que les impulsions enregistrées entre l'émission et la réception des ondes sont comptées, mémorisées et transmises à un microcalculateur qui détermine la longueur libre entre l'extrémité de la broche et le premier conditionnement de la rangée et transmet cette information au micro-ordinateur qui le transforme en quantité à réappro- visionner. 7. Système de réapprovisionnement, selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur d'ondes est un émetteur-récep- teur d'ultra-sons. 8. Système de réapprovisionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que, l'émetteur-récepteur d'ultra-sons est constitué d'un pistolet permettant l'émission et la réception d'ultra-sons entre l'extrémité du crochet (24) et le premier conditionnement situé en tête de la rangée. 9. Système de réapprovisionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pistolet est combiné à un crayon-lecteur de code barre (27). 10. Système de réapprovisionnement, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pistolet comporte un émetteur de lumière de visée constitué d'une source lumineuse (12) combinée à une chambre réfléchis- sante (13), une lentille (15), un filtre colorant.(16) et des conduits réfléchissants (14 et 22). 11. Système de réapprovisionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'émetteur (4) et le récepteur (5) sont constitués de pastilles piézo-électriques logées dans des lunettes coulissantes (6 et 8) réglables en écartement et en alignement. 12. Système de réapprovisionnement, selon la revendication 11, caractérisé en ce que le réglage des lunettes coulissantes (6 et 8) s'ef- fectue par l'intermédiaire de vis décolletées (7 et 9) dont les extrémités (7a et 8a) sont introduites dans des rainures (6a et 8a) aménagées dans les lunettes (6 et 8). 13. Système de réapprovisionnement, selon la revendication 11, caractérisé en ce que les lunettes coulissantes (6 et 8) sont guidées, de façon précise, par des pions (10 et 11). 14. Système de réapprovisionnement, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pistolet est muni, sur l'arrière, d'un affichage électronique (18), d'un voyant de disponibilité du micro-ordinateur, et de deux voyants d'état des batteries; sur le c6té, d'un interrupteur d'ali- mentation générale et d'un interrupteur d'alimentation de la lampe de visée et, sur l'avant, d'un nez(2)comportant: des conduits (20 et 21) de pas- sage des ultra-sons et un tube réfléchissant (22) de passage de la lumière de visée, une empreinte (23) d'accrochage sur l'extrémité des broches et des clips (25 et 26) de fixation du crayon lecteur (27).