FR 2553494 A1 19850419 FR 8316193 A 19831012 La présente invention a pour objet un système de sécurité obligeant effectuer en deux temps la manoeuvre de recul horizontal d'une pièce mobile. On sait que dans un but de sécurité (dispositif anti-vol, ouverture d'enceinte susceptible de contenir des gaz chauds sous pression, etc...) il est intéressant de compliquer la manoeuvre d'une pièce mobile, par exemple d'un dispositif d'ouverture d'une porte, soit dans le but d'imposer un temps d'arrêt permettant de vérifier que l'ouverture complète ne présente pas de danger, soit pour empêcher qu'une personne non autorisée puisse procéder facilement à la manoeuvre d'ouverture. Le système de sécurité de l'invention oblige à effectuer en deux temps la manoeuvre de recul horizontal d'une pièce mobile susceptible d'être déplacée dans les deux sens avant et arrière d'une direction horizontale. Ce système de sécurité de l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend - une cale basculante capable d'osciller de part et d'autre d'un pivot fixe en faisant passer son centre de gravité alternativement en avant et en arrière dudit pivot - des premiers moyens de butée solidaires du déplacement horizontal de ladite pièce mobile, lesdits premiers moyens de butée étant susceptibles de coopérer, lors d'un premier recul de ladite pièce mobile, avec une première surface de butée de ladite cale, pour amener ladite cale sans basculement depuis une position avancée non basculée de départ jusqu'à une position non basculée de recul maximum - des seconds moyens de butée fixes susceptibles de coopérer avec une seconde surface de butée de ladite cale, lorsque ladite cale est en position non basculée, pour empêcher le recul de ladite cale au-delà de ladite position de recul maximum, et pour empêcher par conséquent, grace auxdits premiers moyens de butée, le recul de ladite pièce mobile au-delà d'une première position de recul grâce à quoi le déplacement vers l'avant, depuis ladite première position de recul, de ladite pièce mobile, supprime l'action desdits premiers moyens de butée et entrasse le basculement par gravité de ladite cale jusqu'à une position reculée basculée qui permet un second recul de ladite pièce mobile jusqu a une deuxième position de recul située en arrière par rapport à ladite première position de recul. Dans des modes de réalisation préférés, le système de sécurité de l'invention peut encore présenter les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison a) Il comprend en outre des moyens de came, solidaires dudit déplacement horizontal de ladite pièce mobile, susceptibles d'agir sur ladite cale occupant ladite position basculée, en coopération avec des moyens de guidage de ladite cale, pour amener ladite cale, lors dudit second recul de la pièce mobile, dans une seconde position basculée dans laquelle le centre de gravité de la cale est situé en avant par rapport audit pivot, grâce à quoi un nouveau déplacement vers l'avant, depuis ladite seconde position de recul, de ladite pièce mobile, supprime l'action desdits moyens de came et permet, par un second basculement par gravité en sens inverse du premier, le retour de ladite cale à ladite position avancée non basculée de depart ; on voit que ce système permet automatiquement le retour de la cale basculante à sa position de départ où elle se trouve prête à fonctionner à nouveau lors d'une manoeuvre ultérieure de la pièce mobile b) Lesdits moyens de guidage comprennent une rampe inclinée fixe servant de guide pour les déplacements d'une extrémité arrière de ladite cale depuis la partie supérieure de ladite rampe, correspondant à ladite position non basculée de recul maximum, jusqu'à la partie inférieure correspondant à ladite seconde position basculée de la cale, le profil de ladite rampe étant tel que lors desdits déplacements de l'extrémité arrière de la cale le long de la rampe, ledit centre de gravité se déplace d'arrière en avant en passant intermédiairement par la position de coincidence avec l'axe du pivot lorsque la cale occupe ladite position reculée basculée c) ladite cale basculante est une plaque de forme allongée comportant une fente longitudinale s'étendant de part et d'autre de son centre de gravité, ladite fente étant traversée par ledit pivot d) lesdits premiers moyens de butée sont constitués par une surface d'extrémité arrière de ladite pièce mobile et ladite première surface de butée est constituée par une surface frontale de ladite cale e) lesdits seconds moyens de butée sont constitués par une surface frontale d'une pièce de butée fixe, ladite seconde surface de butée étant alors constituée par la face arrière d'une partie en saillie de ladite cale de préférence ladite pièce de butée fixe est constituée par le support du pivot f) lesdits moyens de came sont constitués par une surface inclinée de ladite pièce mobile, susceptible de coopérer avec une partie appropriée de la surface de ladite cale lorsque celle-ci se trouve en position basculée par exemple, pour faire basculer davantage la cale en relevant sa partie avant, il suffit de prévoir sur la partie supérieure de l'arrière de la pièce mobile une surface inclinée montante vers l'avant pouvant s'insérer partiellement sous l'extrémité avant de la cale lorsque celle-ci occupe ladite position reculée basculée ; lorsque la pièce mobile est constituée par un moyeu taraudé intérieurement monté sur une vis servant de guide pour le déplacement horizontal du moyeu, la surface de came est avantageusement constituée par une surface conique de révolution s'éloignant de l'axe de la vis vers l'avant ; par exemple ladite surface conique est raccordée directement à la surface d'extrémité arrière du moyeu, cette surface d'extrémité arrière pouvant elle-même constituer lesdits premiers moyens de butée. L'invention a également pour objet l'application du système de sécurité décrit ci-dessus à la manoeuvre de recul horizontal d'une pièce mobile et en particulier à la manoeuvre d'un dispositif d'ouverture de porte. On va maintenant décrire plus en détail un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, ce mode de réalisation particulier étant adapté notamment au dispositif d'ouverture des portes d'autoclaves. On sait que les dispositifs de verrouillage des portes d'autoclaves à ouverture rapide, qui sont appelés dispositifs à barreaux rayonnants, sont constitués d'une vis centrale, d'un écrou-moyeu et de barreaux dont les extrémités viennent s'engager dans une couronne et font office de bras de levier sur la porte au moment où le moyeu, actionné par un volant, vient prendre appui sur l'autre extrémité des barreaux. L'utilisation de tels dispositifs comporte certains risques lorsqu'une pression résiduelle subsiste dans le corps de l'appareil et aussi, bien entendu, dans le cas d'une ouverture par inadvertance en cours de fonctionnement. En effet, dans ces cas, la pression interne est susceptible de provoquer la projection de la porte vers l'opérateur. Pour éviter cela, il s'est avéré nécessaire d'équiper ces dispositifs d'un système de sécurité ne permettant pas d'obtenir directement l'ouverture complète de la porte mais imposant au contraire un temps d'arrêt au moment où la porte possède un certain jeu avant son déverrouillage complet, de façon à créer une fuite et à annuler la pression interne résiduelle pouvant encore subsister dans l'appareil. Les systèmes de sécurité connus jusqu'à présent comportent simplement une butée escamotable montée sur la vis centrale, cette butée pouvant être escamotée par pression du doigt de l'opérateur. Ces systèmes sont peu efficaces et sont trop facilement mis hors service. Le système de sécurité de l'invention constitue une amélioration notable par rapport au système antérieur. Dans les dessins annexés - la figure 1 représente une vue schématique en coupe du système de sécurité et du dispositif d'ouverture de porte d'autoclave, - et les figures 2 à 6 représentent schématiquement les positions relatives de la cale basculante et du moyeu lors des diverses phases du fonctionnement du dispositif de sécurité. On voit sur la figure 1 que les barreaux (1) sont verrouillés dans la rainure en couronne (2) de la porte (3) plaquée sur le corps d'autoclave (4) l'étanchéité étant assurée par l'intermédiaire du joint (5). Le moyeu (6) étant en position avancée, du côté de la porte (3), par l'effet de sa rotation sur la vis (7), on voit que la cale (8) est en position avancée horizontale. La cale (8) est fixée sur la butée fixe (9) par l'intermédiaire du pivot (10) qui traverse la fente longitudinale (11).- Par rotation du volant (12) on amène la face arrière (13) du moyeu (6) depuis la position avancée de fermeture jusqu'au contact de la face frontale (14) de la cale (8). En poursuivant la manoeuvre de recul du moyeu, on amène la cale (8) à la position de recul maximum non basculée de la cale (figure 3). La face arrière (15) de la partie en saillie (8a) de la cale (8) est alors en butée sur la face frontale (17) de la butée (9). A ce moment-là, toute manoeuvre d'ouverture est impossible. Par contre, le jeu nécessaire entre la porte (3) et le corps (4) se trouve alors obtenu, permettant la fuite des gaz sous pression éventuellement présents dans l'autoclave. Pour poursuivre la manoeuvre d'ouverture totale, il faut faire subir au volant (12) une rotation dans le sens de la fermeture pour faire avancer le moyeu. Lorsque le moyeu (6) a suffisamment avancé, la suppressioff du contact entre les faces (14) et (13) permet le basculement de la cale (8) jusqu'à la position basculée intermédiaire représentée à la figure 4 où le centre de gravité coïncide avec l'axe du pivot (10) grâce à l'action de la rampe de guidage (18). On voit sur la figure 5 qu'en effectuant alors un nouveau recul du moyeu (6) il est maintenant possible de faire passer l'extrémité arrière du moyeu (6) sous la face inférieure (19) de la cale (8) basculée. En poursuivant le recul du moyeu (6), la face conique (20) joue le rôle de came et fait basculer davantage, en coopération avec la rampe (18), la cale (8) jusqu'à une position de basculement maximum représentée à la figure 6 tandis que le moyeu (6) se trouve en une deuxième position de recul permettant le déverrouillage des barreaux et l'ouverture totale de la porte. Comme on le voit sur la figure 6, le centre de gravité de la cale (8), qui correspond sensiblement au milieu de la fente (11) est passé en avant du pivot (10) sous l'action conjuguée de la came (20) et de la rampe (18) qui guide l'extrémité arrière de la cale (8). L'extrémité arrière de la cale (8) peut être munie d'un galet (16), qui favorise le glissement de ladite extrémité arrière sur la rampe (18). Dans ces conditions, on voit qu'une nouvelle manoeuvre d'avancée du moyeu va permettre à la cale de basculer en sens inverse pour reprendre sa position initiale de la figure 2. La cale (8) revient donc automatiquement à sa position de départ et est ainsi prête pour une prochaine manoeuvre d'ouverture. Le profil interieur de la rampe (18) est concave. On voit en comparant les figures 3 et 4 que la partie supérieure de la rampe doit avoir une pente assez forte pour faciliter le basculement de la cale (8) tout en déplaçant le centre de gravité de la cale jusqu' au pivot. On voit en comparant les figures 5 et 6 que la partie inférieure de la rampe doit avoir une pente plus douce de façon à permettre le passage du centre de gravité de la cale en avant et au-dessus du pivot. La rampe (18) est fixée par sa partie inférieure à la butée (9). On remarque que dans des systèmes où la pièce mobile n'a pas une masse importante, la butée des faces (15) et (17) n'est pas nécessaire pour limiter le recul de la cale (8). En effet, dans ce cas, cette limitation du recul peut être obtenue simplement par la butée de l'extrémité antérieure de la fente (11) sur le pivot (10). REVENDICATIONS 1. Système de sécurité obligeant à effectuer en deux temps la manoeuvre de recul horizontal d'une pièce mobile (6) susceptible d'être déplacée dans les deux sens avant et arrière d'une direction horizontale, caractérisé par le fait qu'il comprend - une cale basculante (8) capable d'osciller de part et d'autre d'un pivot fixe (10) en faisant passer son centre de gravité alternativement en avant et en arrière dudit pivot - des premiers moyens de butée (13) solidaires du déplacement horizontal de ladite pièce mobile, lesdits premiers moyens de butée étant susceptibles de coopérer lors d'un premier recul de ladite pièce mobile avec une première surface de butée (14) de la cale (8) pour amener ladite cale sans basculement depuis une position avancée non basculée de départ jusqu a une position non basculée de recul maximum - des seconds moyens de butée fixes (17) susceptibles de coopérer avec une seconde surface de butée (15) de ladite cale (8), lorsque ladite cale est en position non basculée, pour empêcher le recul de ladite cale au-delà de ladite position de recul maximum, et pour empêcher par conséquent, grâce auxdits premiers moyens de butée, le recul de ladite pièce mobile au-delà d'une première position de recul grâce à quoi le déplacement vers l'avant, depuis ladite première position de recul, de ladite pièce mobile, supprime l'action desdits premiers moyens de butée et entrain le basculement par gravité de ladite cale jusqu a une position reculée basculée qui permet un second recul de ladite pièce mobile jusqu'à une deuxième position de recul située en arriere par rapport à ladite première position de recul. 2. Système de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de came (20), solidaires dudit déplacement horizontal de ladite pièce mobile, susceptibles d'agir sur ladite cale occupant ladite position basculée, en coopération avec des moyens de guidage (18) de ladite cale, pour amener ladite cale, lors dudit second recul de la pièce mobile, dans une seconde position basculée dans laquelle le centre de gravité de la cale est situé en avant par rapport audit pivot (10), grâce à quoi un nouveau déplacement vers l'avant, depuis ladite seconde position de recul, de ladite pièce mobile, supprime l'action desdits moyens de came et permet, par un second basculement en sens inverse du premier, le retour de ladite cale à ladite position avancée non basculée de départ. 3. Système de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de guidage comprennent une rampe inclinée fixe servant de guide pour les déplacements d'une extrémité arrière de ladite cale depuis la partie supérieure de ladite rampe, correspondant à ladite position non basculée de recul maximum, jusqu'à la partie inférieure correspondant à ladite seconde position basculée de la cale, le profil de ladite rampe étant tel que lors desdits déplacements de l'extrémité arrière de la cale le long de la rampe, ledit centre de gravité se déplace d'arrière en avant en passant intermédiairement par la position de colncidence avec l'axe du pivot lorsque la cale occupe ladite position reculée basculée. 4. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite cale basculante est une plaque de forme allongée comportant une fente longitudinale s'étendant de part et d'autre de son centre de gravité, ladite fente étant traversée par ledit pivot. 5. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens de butée sont constitués par une surface d'extrémité arrière (13) de ladite pièce mobile et que ladite première surface de butée est constituée par une surface frontale (14) de ladite cale (8). 6. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens de butée sont constitués par une surface frontale (17) d'une pièce de butée fixe (9), et que ladite seconde surface de butée est constituée par la face arrière (15) d'une partie en saillie (8a) de la cale (8). 7. Système de sécurité selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite pièce de butée fixe (9) est constituée par le support du pivot (10). 8. Système de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de came sont constitués par une surface inclinée (20) de ladite pièce mobile, susceptible de coopérer avec une partie appropriée (19) de la surface de ladite cale (8) lorsque celle-ci se trouve en position basculée. 9. Système de sécurité selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite pièce mobile est un moyeu taraudé intérieurement monté sur une vis servant de guide pour le déplacement horizontal du moyeu, et que la surface de came est une surface conique de révolution s'éloignant de l'axe de la vis vers l'avant. 10. Application du système de sécurité tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes à l'ouverture en deux temps d'une porte, notamment d'une porte d'autoclave.