FR 2563752 A1 19851108 FR 8406954 A 19840504 L'invention concerne un pistolet destiné à déposer Fur une surface quelconque un cor-on de colle ou de joint.ian c?:i:i eyant c-haque instant le di_-a.-tre céseré. Le cas le réq.ent consiste à déposer un cordon de diamètre don5: quel le!ue soit- la viiesse de dé-p.cement du pistolet par r port à la surface sur laquel]e est dÉposé le cordon. e-.?c cons= tance doit être maintenuce -uuelle oue it la temé ature o la viscosité dlu roduit ou-. encore la pression à laquelle il est détivré au pistol1et. I1l est bien evdernt que les solutions recherchées aujourd'hui utili sant des l;alves le régulation de pression et réduction de débit sont difficiles à maîtriser, ne serait-ce que du fait des variations de viscosité du produit, dues à la température en particulier. D'autre part, elles permettent diffi- cilement d'assurer au début ou à la fin du cordon un dépôt sans défaut: surcharge au début ou filage à la fin. Pour pallier cet inconvénient, suivant l'invention, l'ajutage du pistolet est alimenté au moyen d'une pompe à pis- ton plongeur à simple effet. Le piston plongeur est refoul!1 dans la phase correspondant au débit de la colle, par un moteur élec- trique et une transmission à vis. Le débit de colle est propor- tionnel à la vitesse de rotation du moteur. On choisit un moteur à courant continu dont la vitesse de rotation est fonction de la tension d'alimentation. Il suffit donc pour régler le débit de régler la tension d'alimentation. On conçoit que le débit peut donc être modulé en fonc- tion d'un programme ou d'informations provenant de capteurs de manière à réaliser le dépôt de cordon de colle désiré. Par exem- 2 2563752 pie, on peut asservir le débit de colle à la vitesse de dépla- cement du pistolet par rapport à la surface sur laquelle le cor- don est déposé. On pourra obtenir ainsi un cordon de diamètre constant quelle que soit la vitesse de déplacement. Ceci permet par exemple de faciliter l'exécution des mécanismes automatiques assurant les déplacements en réduisant la vitesse dans les en- droits délicats et en accélérant dans les passages faciles. Ceci permet également d'assurer un départ ou un arrêt à vitesse crois- sante ou décroissante. Ce dispositif de commande a l'avantage de permettre une réponse instantanée aux informations électroniques données au moteur. L'ensemble mécanique permettant de refouler le piston plongeur de la pompe par un moteur rotatif électrique comporte un écrou assurant le mouvement alternatif du piston plongeur dans son cylindre par l'intermédiaire d'une vis, laquelle est mise en rotation dans l'un ou l'autre sens par le moteur avec l'intermé- diaire d'un réducteur. Le corps du pistolet comprend donc une partie électri- que et une partie mécanique. La partie électrique comprend un moteur à courant conti- nu équipé d'un capteur tachymétrique et un réducteur. La partie mécanique comporte un corps de pompe dans le cylindre duquel peut se déplacer en va-et-vient un piston plon- 2.5 geur poussé dans le sens du débit par un écrou dans lequel tourne dans l'un ou l'autre sens une vis commandée par le réducteur du moteur. Un capteur de déplacement est prévu pour contrôler la course de l'écrou et constituer un moyen pour connaître la posi- tion de celui-ci et intervenir éventuellement sur le circuit électronique de contrôle. Le remplissage du cylindre de pompe et de refoulement du produit sont commandés par des électro-vannes pneumatiques sous la dépendance du circuit électronique de commande. -Dans sa course de retour, le piston permet le remplis- sage de produit; il est commandé par une des électro-vannes. Dans sa course active, le moteur est actionné dans le sens inverse sous le contrôle du circuit électronique qui en rè- 25637r2 gle la tension. Il entraîne la vis en rotation et par suite l'écrou pousse le piston plongeur qui refoule le produit par l'ajutage du pistolet, l'électro-vanne pneumatique de débit ayant été actionnée. En fin de course, on inverse la polarité du moteur pour inverser son sens de rotation et assurer le retour de l'écrou;l'électro-vanne de remplissage du cylindre entre en action. Le circuit électronique est sous la dépendance des consi- gnes pression vitesse de dépose, position du piston et diamètre du cordon à déposer. Le circuit règle le sens de rotation et la tension du moteur actionnant la vis de la pompe sous le con- trôle des capteurs. On décrira plus en détail ci-après un mode préféré de réalisation du pistolet suivant l'invention en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation partie en coupe du pistolet les demicoupes du haut et du bas correspondant aux deux fins de course du piston. La figure 2 est une vue de profil. La figure 3 est un schéma du circuit électronique de commande. Ce pistolet de pose de cordon de colle ou joint d'étan- chéité comprend: 1 ) Une partie électrique de commande avec un moteur 1 équipé d'un capteur tachymétrique 2, un réducteur 3 et un cir- cuit électronique de commande 20. 2 ) Une partie pompe comprenant un piston plongeur 6 se déplaçant dans un cylindre 7 avec un joint d'étanchéité 8 entre cylindre et piston et poussé par un écrou 5 dans lequel tourne la vis 4 entraînée par le moteur 1. Le remplissage et le refoule- ment sont commandés par les électro-valves pneumatiques de rem- plissage 9 et de refoulement 10. L'ajutage de sortie de produit 11 se trouve placé directement à la sortie du clapet de refoulement 22. Le produit est introduit dans la pompe par l'ajutage 24 et l'air sous pression par l'ajutage 15. La capacité du cylindre doit correspondre, au moins, au volume de produit nécessaire pour une opération. 4 2563752 La patte 18 de l'écrou 5 faisant saillie sur le corps de pompe par une lumière 19 entraîne un capteur de déplacement 12 agissant par la tige 26 sur la patte 18, sous le contrôle du circuit électronique de commande. Une opération part toujours du point haut; la butée de fin de course bas 13 ne sert que de sé- curité au cas o l'opération ne serait pas terminée quand l'écrou entre en contact avec elle. Dans sa course descendante de refoulement le piston 6 est repoussé par l'écrou 5. Avant de déclencher un nouveau cycle, les électro- valves pneumatiques 9 et 10 sont fermées. Le cycle commence en alimentant le moteur 1 et l'électro-valve de refoulement 10. Avant de déclencher un nouveau cycle après la fermeture des électro- valves il peut y avoir avantage à décomprimer ou à surcomprimer le produit pour que la pression de démarrage soit égale à la pres- sion désirée. Cette pression est mesurée par le capteur 25 du cylindre 7 sous le contrôle du circuit électronique (figure 3). Pendant le refoulement, l'alimentation du moteur 1 est assurée par le circuit électronique de commande 20, à la tension nécessaire pour obtenir le débit désiré. Ce circuit est donc sous la dépendance de la vitesse de dépose et du diamètre du cordon de colle. En fin d'opération, on inverse la polarité d'alimenta- tion du moteur 1 pour inverser son sens de rotation et assurer le retour de l'écrou 5 qui revient à sa position haute; simultané- ment on ferme l'électro-valve 10 de refoulement et on ouvre l'électro-valve 9 de remplissage. Pour avoir suffisamment de puissance pour fermer les clapets 12 on utilise des clapets à commande pneumatique, les électro-valves 9a et lOa agissent pour commander l'air comprimé admis en 18. La figure 3 indique schématiquement électronique de commande 20. La consigne de vitesse de dépose CV donnée au moteur 1 tient compte d'une consigne de vitesse de déplacement du pistolet par rapport au subjectif (vitesse de dépose) et d'une consigne de diamètre de cordon CC. L'électronique du moteur prend en compte l'information de la dynamo tachymétrique et de la consigne de vitesse. Elle tient également compte de la position du piston et de la pression du produit. 6 2563752 - REVENDICATIONS - 1.- Pistolet automatique à débit asservi de cordon de colle ou de joint d'étanchéité ayant à chaque instant le diamètre désiré, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (1) à sens et vitesse de rotation contrôlés, un capteur tachymétrique (2) et un réducteur (3), et un-corps de pompe comprenant un piston plon- geur (6), un écrou (5) de poussée dudit piston déplacé par une vis (4) commandée dans l'un ou l'autre sens par le réducteur (3) du moteur (1), un capteur de déplacement (12), un capteur de pres- sion (25), des électro-vannes (9 et 10) commandant le remplis- sage de la pompe et le refoulement du produit, et un circuit élec- tronique (20) pour la régulation du moteur (1), en fonction des consignes de diamètre de cordon et de la vitesse de dépose du pis- tolet. 2.- Pistolet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (1) est un moteur à courant continu dont la vitesse de rotation est fonction de la tension d'alimentation ré- glée par le circuit électronique. 3.- Pistolet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs de déplacement 12 et de pression 25 trans- mettent leurs informations au circuit électronique (20). 4.- Pistolet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les électro-vannes de remplissage (9) et de refoulement (10)lo peuvent être actionnées avec temporisation. 5.- Pistolet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des électro-vannes (9a et lOa) commandent l'admission de l'air comprimé admis par l'ajutage (24) pour l'ouverture et la fermeture des clapets.