FR 2559989 A1 19850830 FR 8403484 A 19840227 L'invention se rapporte à un dispositif de montage d'un outil sur le chassis d'un instrument aratoire porté et à l'instrument aratoire dont au moins un des outils est monté à l'aide de ce dispositif. Elle se rapporte plus particulièrement mais non exclusivement aux instruments de sous-solage sur lesquels les outils sont amenés à rencontrer des obstacles, tels des souches, des rocs présents dans le sol. L'emploi de tels instruments "sous-soleurs" tend à se généraliser puisque l'usage des tracteurs toujours plus puissants et donc de plus en plus lourds provoque, pendant le labour, sous le passage des roues, un tassement du terrain au fond des sillons. La formation d'une telle bande de terre compactée ou "semelle de labour", est agronomiquement défavorable. Classiquement, dans le dessein d'ameublir ou d'améliorer l'aération et la capacité de réserve d'eau d'un sol exploité, on effectue un sous-solage à une profondeur variable selon l'état du terrain. Pour être réglables en profondeur, les outils de sous-solage sont par un support,tel une membrure solidaire de l'outil ou un fourreau recevant cetté membrure, associés à un chassis, lui-même porté par un moyen de liaison à un tracteur, tel que l'on puisse faire subir à ce chassis une translation en vue d'en régler la hauteur par rapport à la surface du sol et par cela obtenir une pénétration des outils adaptée au travail souhaité, mais, sans pour autant en modifier l'angle d'attaque. La- rencontre par les outils d'obstacles imprévisibles tels que rocs, souches, présents dans le sol peut entraîner la rupture d'un ou plusieurs outils et par conséquent la mise hors service de l'instrument. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu d'interposer entre lé chassis et chaque élément support d'outil, un dispositif de sécurité provoquant l'effacement dé cet outil lorsqu'il rencontre un obstacle. D'une manière connue, chaque support d'outil peut être porté par le chassis au moyen d'un axe transversal autour duquel sa rotation est entravée par un organe susceptible d'être cisaillé lorsque l'outil oppose une résistance supérieure à une valeur déterminée. Si l'on veut conserver à l'instrument toute son efficacité, il faut remplacér la pièce cisaillée ce qui malheureusement immobilise l'instrument. En outre, la répétition d'un tel cisaillement, occasionne une ovalisation du perçage recevant l'organe de cisaillement ce qui donne dans le montage du nouvel organe du jeu nuisible au bon fonctionnemenfi de l'instrument. Pour tenter d'y remédier, au lieu de l'organe de cisaillement, il est connu de s'opposer à l'articulation des supports d'outils par des ressorts intercalés entre chaque support et le chassis. Du fait de ces ressorts. à lames, qui malheureusement sont très encombrants et reportent les supports d'outils très loin derrière le tracteur, la réalisation d'un chassis comportant plusieurs rangées d'outils est pratiquement impossible sans porter préjudice à sa maniabilité. Dans un autre mode de réalisation connu, au lieu d'être articulé sur le chassis autour d'un axe transversal, chaque support d'outil a sa partie supérieure qui est immobiliséé par rapport au chassis mais a sa partit médiane qui est conforméé en spirale dé manière à lui conférér une souplesse telle qué sa partie enterrée puissé réagir élastiquement dévant un obstacle important. Malheureusement, l'élasticité de ce dispositif est difficilement contrôlable et donne lieu à de nombréuses cassés. On connaît également d'autres dispositifs plus élaborés (FR-A-2.310.074) qui associent, en combinaison avec des leviers, d'une part, un élément apte à céder lorsque l'outil recontre un obstacle qui oppose une résistance excédant une valeur déterminée et, d'autre part, un élément apte à rappeler puis maintenir l'outil en position de travail après franchissement de l'obstacle. Dans les dispositifs précités qui sont pourvus d'un moyen sénsé ramener automatiquement l'outil en position de travail après franchissemént dé l'obstacle, s'ils permettent effectivement aux outils de se relever pour se dégager de l'obstacle pour ne pas y rester accroché et Si en suite ils les sollicitent dans le sens d'un retour en position de travail, malheureusement leur relévage en vue du franchissement des obstacles les a placé dans une position telle qu'ils n'attaquent pas le sol sous un angle favorable à leur pénétration. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif qui, tout en pérmettant aux outils d'adopter une trajectoire dégageante à l'encontre d'un obstacle, conserve aux outils leur angle d'attaqué. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en cé qu'il est constitué, d'une part, d'un élément élastiqué et, d'autré part, d'un parallélogramme déformable contre l'action de l'élément élastique. Elle a également pour objet l'instrument aratoire pourvu de ce dispositif. L'invention sera bién comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin oi-annexé qui représenté schématiquement - figure 1: vu de profil, un instrument aratoire équipé du dispositif de l'invention et dont les outils sont en position de travail, - figure 2: une vue de dessus de l'instrument de la figure 1 à une échelle réduite, - figure 3: une variante de réalisation du dispositif de l'invention, - figure 4: vu de profil,le dispositif selon l'invention dont l'outil est en position d'effacement devant l'obstacle, - figure 5: ce dispositif selon l'invention après franchissement d'un obstaclé. En se reportant au dessin, on voit que l'instrument aratoire 1 pour le travail du sol 2 oomprend essentiel lement un chassis 3 auquel sont associés les supports 4 ou 5 de chacun des outils 6. Ces supports consistent par exémple chacun en une mémbrure 5 solidaire de l'outil ou en un fourreau 4 récevant cette membrure. Ce chassis est solidaire d'une structuré 7 portée par un moyen dé liaison à un tracteur 8. Le moyén de liaison peut être dé tout type connu tel des brancards et tirants d'un attelage trois points ou un système à parallélogramme, permettant, sans que cela modifie l'angle d'attaque "A" des outils, le réglage en hauteur du chassis 3 et donc l'adaptation de la profondeur dés outils 6 au travail souhaité. Bien entendu (figure 2), les supports d'outils sont parallèles entre eux : leur espacement et leur nombre sont déterminés en fonction du résultat recherché au niveau du terrain et en fonction de la puissance du tracteur 8. De manière connue, le chassis 3 est principalement constitué d'une poutre horizontale 9 et les supports 4, 5 des outils 6 sont, par l'intermédiaire du dispositif 10 selon l'invention, portés à l'arrière de la poutre 9 qui, à cet effet, péut présenter de courts longerons 11. Pour qu'un outil 6 (figure 4 et 5) s'effacant devant un obstaclé 12 puisse conserver, pendant son éffacément èt son retour en place, un angle d'attaque "A" identique à celui qu'il avait pendant lé travail, selon uné caractéristique dé l'invention, lé dispositif 10 par lequel lé support 4, 5 de chaque outil est relié au chassis 3 est constitué, d'une part, d'un élément élastique 13 et, d'autré part, d'un parallélogramme 14 déformable contre l'action de l'élément élastique 13. Le parallélogramme 13 est constitué de biellettes parallèles 15, 16 articulées entre le support 4, 5 et le chassis 3 qui peut présenter à cet effet un aileron 17. En position de travail, les biellettes sont sensiblement verticales et articulées, d'une part, à leur extrémité haute 18 ou 19 sur le chassis et, d'autre part, à leur extrémité basse 20 ou 21 sur le support 4 ou 5 de l'outil 6. Afin qu'un recul de l'outil- 6 produise aussitôt un soulèvement important de l'outil 6, conformément à une autre caractéristique de l'invention, lorsque l'outil est en position de travail, les biellettes 15, 16 forment par rapport à une verticale "V" un léger angle "B" dans un sens tel que, par rapport au sens d'avance de l'outil, leur extrémité inférieure 20 ou 21 soit légèrement en arrière de leur extrémité supérieure 18 ou 19. Pour conserver un grand angle de dégagement, suivant une autre caractéristiqué de l'invention, lorsque l'outil est en position de travail, les axes 22, 23 recevant chacun l'extrémité supérieure 18 ou 19 d'une des biellettés 15, 16 sont en vue de profil placés sur une droite sensiblement verticale mais qui, néanmoins par rapport à la verticale, est inclinée d'un léger angle "C" dans un sens tel que l'axe supérieur 22 soit légèrement plus arrière que l'axe inférieur 23. S'agissant d'un parallelogrglme, les axes 24, 25 recevant chacun l'extrémité inférieure 20 ou 21 d'une des biellettes 15, 16 sont nécessairement placés en vue de profil sur une droite présentant la même inclinaison. L'élément élastique 13 agit constamment sur l'un des éléments que sont les biellettes 15 ou 16 et le support 4 ou 5 pour rappeler l'outil en position de travail. Cet élément élastique 13 consistera par exemple en un ressort ou en un vérin à air ou en un vérin hydraulique classique mais qui, au lieu d'une pompe, est en communication avec un accumulateur (non représenté). Cet accumulateur peut etre commun à tous les vérins 13 ou propre à chaque vérin et éventuellement juxtaposé à célui-ci-. Le cylindre 26 de ce vérin 13 peut alors prendre appui au sommet de l'aileron 17 au moyen d'une chape d'articulation 27 tandis que l'extrémité de sa tige 28 s'articulera par un axe 29 d'une chape 30 sur l'un des éléments que sont les biellettes 15 ou 16 et le support 4 ou 5. De préférence, elle agira au centré de la biellette 16 la plus basse. Le choix de la position sur la biellette 16 dé l'axe d'articulation 29 de l'élément élastique 13 permet dé doser l'effort qui lui est transmis et par cela de régler la raideur du dispositif de sécurité 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage d'un outil (6) sur le chassis (3) d'un instrument aratoire (1) porté par un moyen de liaison à un tracteur (8) permettant de régler la hauteur du chassis et donc la profondeur de travail de l'outil sans en modifier l'angle d'attaque (A), dans lequel instrumént, l'outil (6) a son support (4 ou 5) tel une mémbruré (5) solidaire dé l'outil ou un fourreau (4) recévant cette membrure (5), qui est associé au chassis (3) par le dispositif selon l'invention, lequel dispositif est CARACTERISE en ce qu'il est constitué, d'une part, d'un élément élastique (13) et, d'autre part, d'un parallëlogramme (14) déformable contre l'action de l'élé- ment élastique (13). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le parallélogramme (13) est constitué de biellettes parallèles (15, 16) articulées entre le support (4, 5) et le chassis (3). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que, en position de travail, les biellettes (15, 16) sont sensiblement verticales et articulées, d'une part, à leur extrémité haute (18 ou 19) sur le chassis et, d'autre part, à leur extrémité basse (20 ou 21) sur le support (4, 5) de l'outil (6). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que, lorsque l'outil est en position de travail, les biéllettes (15, 16) formént avec une verticale (V) un léger angle (B) dans un sens tel que par rapport au sens d'avance de l'outil leur éxtrémité inférieure (20 ou 21) soit légèrement en arrière de leur extrémité supérieure (18 ou 19). 5. Dispositif selon l'uné quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que, lorsque l'outil est en position de travail, les axes (22, 23) recevant chacun l'extrémité supérieure (18, 19) d'une des biellettes (15, 16) sont en vue de profil placés. sur une droite sensibldment verticale mais qui néanmoins par rapport à la verticale est inclinée d'un légér angle (C) dans un sens tel que l'axe supérieur (22) soit légèrement plus en arrière que l'axe inférieur (23). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ltélément élastique (13) consiste en un ressort. 7. Dispositif séton l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'élément élastique (13) consiste en un vérin à air. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications X à 5 caractérisé en ce que l'élément élastique. (13) consiste en un vérin hydraulique classique mais qui, au lieu d'une pompe, est en communication avec un accumulateur. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que le cylindre (30) du vérin pleut prendre appui au moyen d'une chape d'articulation (27) tandis que l'extrémité de la tige (28) s'articule par un axe (29) d'une chape sur l'un des éléments que sont les biellettes (15 ou 16) ét le support (4, 5). 10. Instrument caractérisé en ce qu'il comprend au moins un outil associé à son chassis par un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.