FR 2570155 A1 19860314 FR 8414080 A 19840907 1) I1 est connu que l'engrenement d'une couronne dentée à denture intérieure avec une roue dentée à denture extérieure dont le nombre de dents est légere- mont inférieur à celui de 1s couronne à denture intérieure permet, en ayant des angles de pression et des corrections de dentures appropriés, d'obtenir un engke- nement pratiquement sans frottement, donc avec un très bon rendement mécanique 2) Il est également connu que, en incorporant un ou plusieurs excentriques dans la roue dentée à dentures extérieures et en donnant à cette roue dentée un mouve ment circulaire à l'aide du ou des excentriques, une démultiplication importante avec un bon rendement mécanique peut etre obtenue; cette démultiplicatin-est égale au nombre de dents de la couronne à dentures intérieures divisée par la différence des nombres de dents entre la couronne à denture intérieure et la roue à dentures extérieures. 3) Il est également connu que, en faisant engrener dans la meme couronne à denture s intérieures deux roues dentées à dentures extérieures, ces deux roues dentées étant, en ce qui concerne leur engrenement avec la roue dentée à dentures intérieure6, décalées de 1800 l'une par rapport à l'autre, ces deux roues dentées à dentures extérieures recevant chacune un mouvement circulaire à l'aide d'au. moins deux excentriques, il est possible de réaliser un réducteur de vitesse ayant un bon rendement et une grande démultiplication. Les deux excentriques doubleS qui donnent leurs mouvements circulaires aux deux roues dentées à dentures extérieures, sont entrainées par le même pignon, ce pignon et les deux roues dentées qui sont solidaires chacune des deux excentriques. doubles, ferment le réducteur primaire qui complete la réduction, deja importante, obtenue par les mouvements circulaires des roues dentées à dentures extérieures dans la couronne à dentures intérieures.Ces roues- dentées à satures extérieures qui ont un mou- vement circulaire dans la couronne à dentures intérieures sont les " satéllites" du réducteur composé du train primaire, qui entraine les excentriques doubles et du train principal qui est composé des deux satéllites et de la couronne à dentures intérieures. Des réducteurs utilisant les avantages décrits en 1), 2) et 3) sont connus, en parti culier par les brevets japonais 39-25398 , 57-144334 et 57-163752. En zen ce qui concerne le brevet japonais 39-25398, les roulements qui suportent les excentriqu dans le carter travaillent dans des conditions extrèmement mauvaises et ne paver pas avoir des durées de vie acceptables sans augmenter leur écartement donc l'encombrement et le cout du réducteur d'une façon inacceptable.En ce qui concer les réducteurs décrits dans les brevets japonais 57-144334 et 57-163752, les roulements situés entre le porte satéllites et le carter, dont la couronne à denture intérieures fait généralement partie, doivent avoir un diamètre voisin du diamètre de la couronne à dentures intérieures. I1 est connu que les prix des roulements augmentent d'une façon beaucoup plus proche de l'exponentiel que du linéaire en fonction de leurs diamètres, en conséquence les réducteurs décrits dans les breve japonais précités ne sont pas utilisables pour des réducteurs de vitesses à usages industriels de moyennes et grandes dimensions, les prix des roulements seraient prohibitifs.Le but de la présente invention est un réducteur de vitesse industriel comportant une couronne à dentures intérieures, deux satéllites à dentures extérieures ayant un nombre de dents légèrement inférieur à celui de la couronne à dentures intérieures, les deux satéllites recevant un mouvement circulaire à l'aide de-deux excentriques doubles, les deux excentriques doubles étant entrainés par un train primaire situé à l'intérieur du porte satéllites qui est solidaire de l'arbre de sortie, le porte satéllites étant centré dans le carter à l'aide de deux roulements situés de part et d'autre du porte satéllites et chaque excentrique double étant centré dans le porte satéllites à l'aide de roulements situés de part et d'autre de l'excentrique double et de la roue dentée du train primaire qui entraine chaque excentrique double.Ceci permet, tout en conservant les avantages décrits en 1), 2) et 3) d'obtenir un encombrement minimum et de n'utiliser que des roulements de diamètres relativement faibles par rapport au diamètre extérieur du réducteur, ceci tout en ayant les durées de vie habituellement requises pour ces roulements, le faible encombrement du réducteur ainsi que les faibles diamètres des roulements utilisés permettent de réduire considérablement le prix de ces réducteurs. Les figures ci annexées représentent à titre indicatif et non limitatif un réducteur de vitesse industriel selon l'invention. La figure 1 est une coupe selon plan I, 1,1 de la figure 2; la figure 2 est une coupe selon plan Il , ll de la figure 1. L'arbre d'entré I entraine le pignon 2 qui entraîne en rotation les excentriques doubles 3,4 ,deux excentriques doubles diamétralement opposés par rapport à l'axe du réducteur, par l'intermédiaire des roues dentées 5, une roue dentée 5 par excentrique double. Les excentriques doubles 3,4 donnent aux satéllites 6,7, qui engrenent avec la couronne à denture intérieure 8, un mouvement circulaire. Les excentriques doubles 3,4 sont chacun muni des roulements 9,10 situés res- pectivement dans les satéllites 6, 7. Les excentriques doubles 3,4 sont chacun centré par les roulements 11,12 dans le porte satéllite qui est composé de la flasque 13, de la flasque 14, qui est solidaire de l'arbre lent 15, et des pivots 16, deux pivots 16 diamétralement dpposés par rapport à l'axe du réducteur. La flasque 13 est centrée par le roulement 17 sur la flasque avant 18 du carter; l'arbre lent 15 est centré dans le flasque arrière 19 du carter; les flasques avant 18 et arrière 19 du carter sont réunies entre elles par la couronne à denture intérieure 8 en étant centrées en 20, 21 sur l'extérieur de la couronne à denture intérieure 8. L'arbre 1 du pignon 2 est centré dans le flasque avant du carter 18 par les roulements 22 et 23. L a flasque circulaire 24 est solidement vissée en 25 et 26 à la fois sur la flasque 13 du porte satéllites et sur les extrémités des pivots 16 coté flasque 13. Les pivots 1 6,qui travaillent en flexion, ont un diamètre maximum compatible avec les ouvertures 27 et 28 des satéllites 6 et 7. Ces ouvertures 27, 28 doivent être légèrement plus grande que les sections correspondantes des pivots 16, ceci à cause des mouvements circulaires des satéllites 6 et 7. Dans un but de simplification, les sections des pivots 16 sont représentées circulaires, il est évident qu'une autre section, par éxemple élliptique, pourrait étre réalisée, ceci afin d'augmenter l'inertie de ces pivots dans le sens des éfforts de flexion.Dans un but de simplification, la distance entre les axes des pivots 16 et des excentriques doubles 3,4 sont égales par rapport à l'axe 29 du réducteur, il est évident, que en fonction des dimensions des roulements 9,10 et 11,12 et de la section des pivots 16, les entraxes entre les excentriques 3,4 et les pivotsl6 peuvent être différents, ceci pour obtenir, d'une part, une durée de vie maxi pour les roulements et, d'autre part,une flexion mini pour les pivots 16 sans affaiblir d'une manière anormale les satéllites 6 et 7 par les ouvertures 27 et 28. I1 est à noter que le flasque 13, renforcé par le flasque 24 et centré par lé roulement 17 sur le flasque avant du carter 18 permet de diminuer considérablement les éfforts de flexion sur les pivots 16. Le fait d'avoir les roulements 17 et 30, situés entre les flasques avant 13 et arrière 14 et le porte satéllites, de part et d'autre du porte satéllites, permet de réduire la longueur du réducteur et les diamètres des roulements 17 et 30, donc le prix des roulements et du réducteur. REVENDICATIONS 1) Réducteur planétaire avec deux excentriques doubles comportant une couronne à denture intérieure (8), deux satéllites à dentures extérieures (6, 7) ayant un nombre de dents légèrement inférieur à celui de la couronne à denture intérieure (8), les deux satéllites (6, 7) recevant un mouvement circulaire à l'aide de deux excentriques doubles (3,4), caractérisé en ce que les deux excentriques doubles sont entrainés par un train primaire (1,5) situé à l'intérieur du porte satéllites (13, 14, 16) qui est solidaire de l'arbre de sortie (15), le porte satéllites (13,14,16) étant centré dans le carter (8,18 à l'aide de deux roulements (17, 30) situés chacun de part et d'autre du porte satéllites (13,14,16) et chaque excentrique double (3,4) étant centré dans le porte satéllites (1-3,14,16) à'l'aide de roulements (11, 12) situés de part et d'autre de l'excentrique double (3,4) et de chaque roue dentée (5) du train primaire qui entraine chaque excentrique double (3,4). 2) Réducteur planétaire avec deux excentriques doubles selon revendication 1 caractérisé en ce que les sections des pivots (16) des porte satéllites (13,14, ainsi que la forme des passages (27,28) des pivots (16) dans les satéllites (6, 7) sont élliptiques ou similaires, ceci pour augmenter les moments d'inertie dans le sens des éfforts de flexion.