FR 2561306 A1 19850920 FR 8317368 A 19831027 L'invention concerne à titre de produit industriel nouveau, un appareil pour le ramassage des nodules polymétalliques des fonds marins. Sa particularitd est de permettre des rendements non limitatifs et d'effectuer par un guidage électronique un ramassage précis, pareil à la fauche d'une prairie. Blle est caractérisée par les faits suivants: - L'appareil glisse par patins sur le sol marin Une chatne à godets en matériau tarmisant, le relie à l'arrière d'un bateau assurant son remoquage. - Des pompes à moteur, disposées symétriquement sur les deux côtés de l'extrêmité inférieure de la chaine à godets, aspirent les nodules. - Lors de leur parcours vers les pompes, les nodules sont in terceptées de chaque cttd par un convoyeur à courroie ta misante, disposé perpendiculairement sur leur parcours. L'eau traverse les convoyeurs, tandis que les nodules s'y accolenet et sont aménées aux abords de la channe à godets. - De là, par sapiration, les nodules et l'eau les charriant s'engagent dans un poche disposée sur le côté supérieur du côté montant de la channe à godets, dont plusieurs godets en constituent le côté inférieur. Sous le côté inférieur de la chaine, une poche similaire aspire l'eau de la poche supétieure et les nodules s'engouffrant dans les godets y sont retenues pour être remontres en surface. - Des bouées,larguées sur le sol marin, émettant des ultra sons, balisent le parcoure de l'appareil, dont le pilota ge est assuré par une tête chercheuse agissant sur les patins, logée à l'avant sous la channe à godets. - Les bouées sont ramassées avec lee nodules, séparées de cee dernières par triage et replacées à fait sur le par cours suivant. Une forme d'exécution, réalisé par un dessin, est annexé au présent mémoire. La figure 1, est une vue en plan du haut de l'appareil. La figure 2, est une coupe lon- gitudinale avec vue sur le milieu de l'appareil. son référence au dessin, un bateau remorque l'appareil situé sur le sol marin, auquel il est relié par la chaîne à godets (1), que porte deux roues dentées. La roue situé sur le bateau (2), est motrice et pivotante, pour permettre au bateau de virer. Son palier sera muni de flotteurs,afin de pouvoir être détachée avec la chaine à godets en cas de changement de bateau ou par une mer grosse. La roue située sur l'appareil ramasseur (3), est seulement porteuse. La chatne à godets est constituée de godets (4), disposés bout à bout, avec emboîtement articulé. Le côté face à l'intérieur de la channe (5), est constitue en un matériau étanche, tel que la tble et comporte à l'avant, dans le sens du ddpla- cement l'entrée (6). Le côté opposé (7), est constitué en treillage filtrant l'eau pour retenir les nodules. Les axes de godets (8),sont raccordés par des barres de traction (9), en nylon. A l'intérieur, au cOté de l'entrée, e'accroche le compensateur de poids. La roue (3), est située sur le centre du plancher (10). Une chape (11), portant la roue, est ouverte sur le cEtd avant. A son sommet, une cordelette (12), comportant à son extrêmité une bouée flottante remontant à l'arrêt en surface, balise l'emplacement de l'appareil. Elle guide la descente d'un cible pour les remontée et @acilite sa pose sur la sol marin. Le plancher de l'appareil s'appuye sur des patins (13), mobiles sur un pivot (14), situé à leur extrêmité avant. Des bras verticaux (15), situés sur l'arrière, sont reliés par une barre de couplage (16). L'ensemble des patins, actionné par servo-commande, mobile en parallblogramme, assure le guidage par déportation latérale. De chaque côté de la chape, dans une disposition symé- trique, se situent les chambres (17), logeant les organes de ramassage et de transfertiers le centre des nodules. Sur leur côté avant, un plan incliné (18), descend vers le sol. A son bord avant, sont disposées les bouches d'aspiration des nodules (19). Un peigne (20), grattant le sol, facilite l'aspiration. Des racloirs en delta (21), sont disposée dans l'intervalle des bouches. Des conduits tubulaires (22), portes par les plans incli- relient les bouches à l'extrêmité supérieure des chambres. A l'intérieur des chambres, les conduits sont scindés en deux parties bisautées, superposées, avec un espacement, respectivement (23) pour le côté supérieur et (24) pour le coté inférieur. A l'extrêmité du prolongement de la partie biseautée inférieure, se situe un pompe aspirants électrique à hélice (25). Les pompes sont incorporées dans le côté arrière des chambres. Dans l'intervalle des conduits bisautés, se déplace vers le centre, le cOté supérieur d'un convoyeur à courroie (26). Les convoyeurs sont constitués en filet de nylon ou maillage articulé, laissant passer l'eau, mais retenant les nodules. Des barres transverqales empochent les nodules de rouler. En bordure de la chape, un intervalle libre (27), constitue une fosse, délimitée latéralement par une cloison (28), du haut du convoyeur au plancher. Un orifice à l'arrière au niveau du plancher (29), permettant l'entrée d'eau, évite l'angle mort. Un tamis à courroie (30), disposé longitudinalement en contrebas de l'extrêmité du côté supérieur du convoyeur (26), est constitué par des mailles retenant les boudes, mais laissant passer librement les nodules plus petites. Un branchement tubulaire (31), relie la fosse au bord avant d la roue sur la channe à godets, où il se raccorde au meme branchement du cOté opposé. La poche de chargement (32) faisant suite, disposée sur la chaine à godets a trois cotés fixes, le quatrième côté situé dane le bas, est cons titué par des godets. La hauteur de la poche décroît à zéro à son extrêmité avant. Au cOté opposé de la channe à godets, une poche identique (33), comporte en bordure de la roue, sur les deux côtés, une pompe aspirante (34). La traction de l'appareil, sa stabilité directionnelle, le courant électrique pour le fonctionnekent des moteur, la commande et le contrôle du foctionnement, Bont assurés par le câble (35), tendu du bateau à l'appareil sous la chape ne à godets, aux extrémités arrières fourchues, fixées aux extremités latérales de l'appareil. A l'arrière, dans une disposition transversale, se situe sur le plancher, le convoyeur à courroie (36-). Son rôle consiste à larguer latéralement sur le sol les boudés(37), pour le balisage du parcours suivant. I1 déborde de chaque côté de l'appareil d'une longueur égale & à sa moitié. Les boudes sont d'un volume supérieur aux plus grosses nodules. @lles comportent un circuit de veille, déclanchant sous l'influence d'ultrasons, des émissions d'ultrasons dd fréquence différente. Lors du fonctionnement, les bouches (19), aspirent les nodules avec une certaine quantité d'eau. Les nodules s'accolant aux convoyeurs (26) par le mouvement d'eau perpendiculaire constant, sont amenées en bordure des fosses (27), où elles descendent sur le fond, puis, s'engagent par les conduits (31), dans la poche (32) Par aspiration de la poche du côté opposé (33), les nodules et 11 eau les charriant s'engouffrent par l'entrés (6) dans les godets. Les nodules g sont retenues, tandis que l'eau collectée par la poche inférieure est rejetée à l'extérieur par les pompes (34). Lors du premier tour de ramassage, les bouées (37), sont larguées sur le sol marin A partir du bateau. Le guidage de l'appareil ramasseur est assuré par la tête chercheuse (38), agissant sur les patins, disposée à l'avant de la poche inférieure+ Le guidage du bateau se fait sur écoute des bouées. les bouées étant mêlées au ramassage avec les nodules, sont séparées de ces dernières par les convoyeurs tamisants (30) et déposées sur le convoyeur à courroie (36) qui les éjecte sur le côté à baliser, suivant le sens de Bon dépla- cement. Si les bouées doivent être remontées au bateau, par inversion du sens de déplacement des convoyeurs (30), elles sont déversées en bordure des conduits tubulaires (31) et remontent en eurface avec les nodules. Les matériaux de construction de la partie statique de l'appareil peuvent être le bois, le plastique et le métal. Où elles descend le fond, puis, s'engagent par les conduits (31), dans la poche (32). Par aspiration de la poche du côté opposé (33), les nodules et l'eau les charriant s'engouffrent par l'entré (6) dans les godets. Les nodules y sont retenues, tandis que l'eau collectée par la poche inférieure est rejetée & 11 extérieur par les pompes (54). Lors du premier tour de ramassage, les bouées (37), sont larguées sur le sol marin à partir du bateau. Le guidage de l'appareil ramasseur est assuré par la tette chercheuse (38), agissant sur les patins, disposée à l'avant de la poche inférieure. Le guidage du bateau se fait sur écoute des bouées. Les bouées étant mélées au ramassage avec les nodules, sont séparées de ces dernières par les convoyeurs tamisants (30) et déposées sur le convoyeur à courroie (36), qui les éjecte sur le côté à baliser, suivant le sens de son déplacement. Si les bouées doivent titre remontées au bateau, par inversion du sens de déplacement des convoyeurs (50), elles sont déversées en bordure des conduits tubulaires (31) et remontent en surface avec les nodules. Les matériaux de construction de la partie statique de l'appareil peuvent titre le bois, le plastique et le métal. R E V E N D I C A T I O N S 1) Appareil pour le ramassage des nodules polymétalliques des fonds marins, remorqué par un bateau auquel il est relié par une channe à godets remontant les nodules dans ce bateau, ramasse les nodules sur le sol par multiples bouches aspirantes, glisse sur le sol guidé par balisage électronique, ainsi constitué: Caractérisé par le fait, que des convoyeurs à courroie tamisante, interceptent les nodules charriées avec de l'eau sur leur trajet vers les pompes. 2) Dispositif selon la revendication -L-, caractérisé par le fait, que les convoyeurs amènent les nodules aux abords du côté montant de la chaine à godets. 3) Dispositif selon la revendication -1-, caractérisé par le fait, que sur le côté intérieur de la chaîne à godets, les godets comportent à l'avant 11 orifice de chargement. 4) Dispositif selon la revendication -3-, caractérisé par le fait, que le côté des godets, situé sur le côté ex trieur de la chaîne, est constitué en matériau tamisant, retenant les nodules et laissant passer l'eau. 5) Dispositif selon la revendication -2-, caractérisé par le fait, qu'une poche, disposée en bordure de la roue inférieure, sur le côté intérieur de la chaîne, reçoit les nodules pour le chargement. 6) Dispositif selon les revendication -3-, -4- et -5-, caractérisé par le fait, qu'une poche identique, dispo siée sur le côté opposé, aspire l'eau de la poche supérieu- re, oontraint les nodules à se déposer dans les godets pour la monté en surface. 7) Dispositif selon la revendication -1-, caractérisé par le fait, qu'un cible, disposé sous la chaîne à godets, dont l'extrêmité inférieure fourchue est accrochée aux extrêmités latérale de l'appareil, assure une partie de la traction, la fourniture de l'énergiè dlectrique,la commande et le contrôle du;fonctionnement. 8) Dispositif selon la revendication -1-, caractérisé par le fait, que des bouées émettant des ultrasons, disposées sur le sol marin, assurent la précision su parcoure de l'appareil. 9) Dispositif selon les revendications -1- et -8-, esrac- térisé par le fait, qu'une tête chercheuse, située à l'avant sous la chaîne à godets, agit sur les patins, lesquels pivotent en parallélogramme. 10) Dispositif selon les revendications -1- et -8-, carac té@isé par le fait, que les bouées étant ramassées avec les nodules, sont séparées de ces dernières par triage sur l'appareil ramasseur et placées à fait latéralement pour le balisage du parcours suivant