FR 2566941 A1 19860103 FR 8410378 A 19840629 ESD 304 Dispositif de traitement de titres cartonnés, propre à la création et/ou au contrôle du titre. L'invention concerne les dispositifs de traitement de titres cartonnés, tels que les titres de transport ou analogues. Beaucoup de titres de transport modernes sont réalisés à par- tir d'un support papier, plus ou moins renforcé pour avoir une rigidité suffisante. On appelle ici titre cartonné un tel support, qui est la plupart du temps muni d'une piste magné- tique. Dans certains cas, le titre présente aussi des lignes d'affaiblissement, qui permettent d'en séparer un ou plusieurs volets lors de contrôles. D'une manière générale, le traitement de ces titres commence par la création d'un titre valable à partir d'un support d'information vierge, pour continuer par une ou plusieurs opérations de contrôle du titre, et se terminer le cas échéant par l'invalidation du titre, après usage. Le problème s'est posé à la Demanderesse de réaliser un dispositif propre aussi bien à la création d'un titre qu'au contrôle et/ou à l'invalidation de celui-ci, dispositif qui soit mécaniquement aussi simple que possible, et fiable même en présence de titres abimés, ce à des conditions économiques raisonnables compte tenu des applications de ce type d'appa- reil. Ce problème a été résolu à partir d'un dispositif de traite- ment de titres cartonnés, comprenant des moyens d'entraîne- ment d'un titre selon un trajet interne du dispositif, tra- jet qui passe par au moins un poste de traitement, tel qu'un poste d'impression sur le titre, et dont l'une au moins des extrémités est définie par une paire de galets sensiblement tangents l'un à l'autre, tandis qu'il est prévu, en dehors du trajet interne, un organe de guidage pour l'apport d'un titre dans ledit trajet interne. Selon une caractéristique de l'invention, la tangente commu- ne aux deux galets de la paire est inclinée sur l'axe de guidage de l'organe d'apport, au-dessous de cet axe, et ce même axe demeure sensiblement tangent au galet supérieur de ladite paire, ce qui permet, en l'absence de commutation, une marche arrière du titre sans que ce dernier ne retourne dans ledit organe de guidage et d'apport. Selon un autre aspect de l'invention, l'autre extrémité du trajet interne est aménagée comme la première. Selon encore un autre aspect de l'invention, un réceptacle de titres est placé sous l'un au moins des organes de gui- dage et d'apport. Dans un premier mode de réalisation, l'organe de guidage et d'apport comprend un magasin contenant une pile de titres prédécoupés. Dans un second mode de réalisation, l'organe de guidage et d'apport comprend un dévidoir de ruban cartonné continu associé à des moyens de découpe. Dans un troisième mode de réalisation, l'organe de guidage et d'apport est propre à recevoir un titre déjà émis. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'entraînement du titre sur le trajet interne compren- nent au moins une courroie crantée qui s'enroule en circuit fermé sur des galets; dans sa partie concernant le trajet interne du titre, la courroie crantée s'appuie sur des galets, sur lesquels elle s'incurve, tandis que le titre passe entre la courroie et les galets, et,en principe, deux galets adjacents sont espacés d'une distance inférieure à la longueur du titre. De préférence, l'angle d'incurvation de la courroie sur cha- que galet est compris entre 160 et 170 . Par ailleurs, la courroie crantée peut être entraînée par un moteur pas à pas, et aussi sollicitée par un galet tendeur situé en dehors du trajet interne. Selon une variante de réalisation, o le titre cartonné possède une piste magnétique, la courroie crantée qui suit le titre de l'entrée à la sortie s'efface au niveau d'un poste à tête magnétique, situé en un second point du trajet interne, o le titre est sollicité vers la tête magnétique par une seconde courroie coopérant par friction avec la première. Dans ce cas, les courroies sont, de préférence, situées sensiblement au droit de la piste magnétique. Plus particulièrement encore, le pas du crantage de la pre- mière courroie est inférieur à 5 mm, de préférence voisin de 2 mm; de son côté, le poste de traitement comprend une imprimante à aiguille faisant face à un rouleau qui forme contre-plaque d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront à l'examen de la description détaillée qui va sui- vre et du dessin annexé, dont la figure unique est une vue latérale schématique d'un dispositif de traitement selon la présente invention. Sur la figure, la référence 1 désigne généralement le bâti du dispositif. La référence 100 désigne un magasin contenant une pile 101 (ici très réduite) de titres prédécoupés. Au fond de ce maga- sin sont prévus des moyens (non représentés) qui permettent d'isoler le titre du bas de la pile pour permettre son "dépi- lement". Le titre inférieur ainsi;isolé vient en appui sur une plaque 114, au-dessus de laquelle se déplace une cour- roie 11 qui s'enroule sur deux-galets 110 et 112. Au droit du galet 112 est prévu un autre galet 111 qui facilite la sortie du titre. On a représenté en 113 l'axe de guidage du titre ainsi débité hors du magasin 100. Ce titre va maintenant entrer dans le "trajet interne" du dispositif de traitement. L'une des extrémités de ce trajet interne est définie par une paire de galets 135 et 175. L'autre extrémité est défi- nie par la paire de galets 163 et 203. Une courroie,de préférence crantée, s'enroule sur des galets 173 et 174 avant de tourner autour du galet 175, sur lequel elle passe. La courroie 10 rencontre alors un poste d'impression défini par une imprimante à aiguilles dont on distingue le culot 145 et le canal d'aiguilles 146. De façon solidaire de cette imprimante, un dévidoir 143 apporte à l'imprimante un ruban encreur. Le ticket passe, de part et d'autre du poste d'impression, entre des galets 141 et 142 et la courroie 10. Après cela, la courroie 10 est déportée par un galet 161, renvoyée par un galet 162, et reprise par le galet 163 qui constitue l'autre extrémité du trajet inter- ne. Après ce galet 163, la courroie est reprise par d'au- tres galets 171 et 172, ce dernier la renvoyant vers le galet 173 déjà cité. Cette disposition au niveau des galets 161 à 163 a pour but de permettre l'insertion sur le trajet interne d'une tête magnétique 180 portée par une platine 181 et 183 et munie avantageusement d'un détecteur de passage de ticket 185. En regard de la platine 180, 181 et183 il est prévu une s!conde courroie 20, qui s'enroule sur deux qalets 201 et 203, ainsi qae sur un qalet de retour 202. Des moyens non représentés assurent la mise en ten- sion des courroies 10 et 20, et l'entraînement de la courroie 10, et par conséquent de la courroie 20. Des détails supplémentaires sur le trajet interne pourront être trouvés dans la Demande de brevet N 83 11 444, déposée le 8 juillet 1983 au nom de la Demanderesse, et non encore publiée.Le contenu descriptif de cette Demande de brevet an- térieure est à considérer comme incorporé à la présente Demande de brevet. On note qu'en regard de la tête d'impression 145 et 146, il est prévu un rouleau 150, qui forme contre-plaque d'impres- sion. De préférence, la courroie 10 peut s'insérer en conti- nuité avec la génératrice du rouleau 150, comme enseigné dans la Demande de brevet antérieure citée ci-dessus. Toutefois, il est clair que la présente invention peut aussi s'appliquer à d'autres modes de réalisation du trajet interne, qui ne s'appuieraient pas sur l'usage d'une ou plusieurs courroies. L'examen de la figure annexée montre que la paire de galets et 175 située à l'extrémité gauche du trajet interne définit un axe d'entrée 133 pour le titre ou ticket. Cet axe est normalement défini par la tangente commune aux deux galets 135 et 175. Il apparaît immédiatement que l'axe 133 est incliné, par le dessous, sur l'axe 113 dans lequel l'or- gane de guidage et d'apport de titres 100 amène le ticket vers le trajet interne. En effet, et de façon surprenante, la Demanderesse a observé qu'il est tout à fait possible d'obtenir une introduction correcte du ticket dans le trajet interne dont l'entrée est définie par les galets 135 et 175, même si l'axe 133 n'est pas sensiblement aligné sur l'axe 113. il suffit simplement que l'axe 113 amène le ticket de façon sensiblement tangente au galet supérieur 135, de préférence de façon légèrement sécante sur ce galet. L'entraînement du galet 135, par un moteur ou par la courroie, crée alors une légère déflexion du titre, qui s'introduit entre les galets 135 et 175, et emprunte donc correctement le trajet interne. A cet égard, le dessin montre une disposition convenable des positions relatives des galets 111 et 112 d'une part,135 et 175 d'autre part. Cette disposition peut être utilisée non seulement à l'ex- trémité gauche du trajet interne, extrémité définie par les galets 135 et 175, mais aussi à son extrémité droite définie par les galets 163 et 203. On note en effet à droite de la figure qu'il est prévu une fente d'entrée 210, qui permet l'introduction d'un ticket entre deux galets 211 et 212. Immédiatement en aval, le ticket est supporté par une plaque 214. Une courroie 21 s'enroule sur le galet 211, et sur un autre galet 213. Cette courroie est convenablement entraînée pour permettre l'introduction du ticket, et son arrivée vers l'autre extrémité du trajet interne. On observe là encore que la tangente commune 233 aux deux galets 163 et 203 est inclinée, vers le dessous, par rapport à l'axe d'introduction du ticket par la droite, axe qui correspond sensiblement à la partie basse rectiligne de la courroie 21. Comme précédemment, le ticket ainsi introduit par la droite va se trouver tangent au galet 203,ou légère- ment sécant sur celui-ci, et pouvoir néanmoins être introduit entre les galets 203 et 163, pourvu bien entendu que l'on ait entre temps inversé le sens de rotation des courroies 10 et 20. Sous l'organe de guidage et d'apport situé à gauche, et référencé 100, il est prévu un réceotacle de rejet RR, dEns le- quel des tickets rejetés tels que TR peuvent être introduits. De même,sous l'organe de guidage et d'apport situé à droite, il est prévu un réceptacle RS, ou réceptacle de sortie, acces- sible à l'extérieur, et dans lequel peuvent être délivrés des tickets TS. Dans une variante de l'invention, le magasin à tickets 100 peut être remplacé par un dévidoir d'un ruban continu, dont la largeur est au format du ticket, et dont des sections peuvent être découpées de manière convenable par un massicot. Une façon de le faire est décrite dans la Demande de brevet 83 11 444 précitée. Il apparait maintenant que le dispositif selon l'invention constitue un dispositif de traitement -de titres cartonnés très souple, c'est-à-dire capable de pourvoir à la quasi- totalité des opérations demandées dans le traitement de tels titres: - A la création du titre, un titre vierge déjà découpé, ou une section de ruban coupée sur place est débitée par l'organe d'apport 100 et introduite comme indiqué par la flèche F1, en direction du trajet interne, qu'il va alors parcourir vers la droite. Le titre est alors muni d'une im- pression convenable au niveau de la tête d'impession 145, qui est bien entendu mobile transversalement au plan de la figure. Si le titre comporte une piste magnétique, celle- ci peut faire l'objet des inscriptions convenables au niveau de la tête 180 (dans le cas contraire, la.partie correspon- dante du trajet interne peut être supprimée, de même que la courroie 20, la courroie 10 suivant alors un trajet pratique- ment en ligne droite).Le titre ainsi établi sort alors, et se trouve délivré comme indiqué par la flèche F3 dans le réceptacle de sortie, o l'usager peut le prendre. Si un contrôle, par des moyens non représontns, a montré que le titre est improprement créé,il peut être rejeté dans le réceptacle RR, par simple inversion du mouvement de la courroie 10, et ce sans qu'aucune commutation mécanique ou autre ne soit nécessaire pour éviter que le titre ne re- prenne son chemin initial matérialisé par la flèche Fl. Un autre avantage est que, si l'impresion s'effectue en lon- gueur sur le titre, et que celui-ci est d'une grande lon- gueur par rapport au trajet interne, le titre peut subir de nombreux allers-retours au niveau de la tête d'impression 146, en passant sous l'organe de guidage d'entrée 100, et sous le galet 112, là encore sans aucune nécessité d'une commutation mécanique ou autre. - Un titre ainsi créé, dans une machine qui pourra également le faire payer à l'usager, peut être utilisé ensuite au niveau d'un poste de contrôle. Le titre est alors introduit par exemple comme indiqué par la flèche F4. Il rentre dans le trajet interne, pour y subir une lecture magnétique, éven- tuellement une réinscription partielle par la tête magnéti- que 180, et si nécessaire une réimpression au niveau de la tête 146. Une fois contrôlé, le titre est renvoyé comme indiqué par la flèche F3 dans le réceptacle de sortie à disposition de l'usager. Une indication convenable est bien entendu donnée à l'usager,pour lui spécifier que son titre est reconnu comme valable ou non. Dans le cas de fraudes manifestes, le titre peut être renvoyé dans le réceptacle de rebut RR. -.Dans certaines situations, il est nécessaire de faire un contrôle après usage du titre. C'est le cas par exemple dans certains moyens de transport. Là encore, le titre peut être introduit comme indiqué par la flèche F4, contrôlé de la même manière que dans le cas précédent, puis soit en- voyé au réceptacle de rebut RR s'il s'agit d'un titre à usage unique, soit retourné à l'usager dans le réceptacle de sortie RS, s'il s'agit d'un titre à usages multiples et non encore périmé. Il a été noté que la mise au rebut du titre s'effectue par simple inversion du mouvement de la courroie. De plus, le retour naturel du titre sous le poste d'impression, en direc- tion de la boite à rejets (RR), permet d'imprimer au passage des mentions d'annulation du titre, qui le rendent totale- ment inutilisable. Ceci accroît sensiblement la sécurité du dispositif. Dans le mode de réalisation préférentiel décrit, le trajet interne est défini par une courroie. Il est à remarquer que cette courroie, de préférence crantées s'appuie sur des galets 141, 142, 201 et 161 sur lesquels elle s' incurve, tandis que le titre passe entre la courroie et les galets. De plus,deux galets adjacents sont espacés d'une distance inférieure à la longueur du titre. Il s'est avéré que celui- ci constitue un excellent moyen pour le guidage d'un titre cartonné dans un dispositif d'impression. A côté de cela, dans les parties du trajet interne o deux courroies sont utili- sées, comme c'est le cas ici au niveau du poste de lecture magnétique, le guidage du titre s'effectue, au moins pour partie, entre les deux courroies, ou entre l'une des cou- roies, par exemple à la courroie 20, et la platine définie par les parties 181 et 183 encadrant la tête magnétique180. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais s'étend à toutes varian- tes incluses dans le cadre des revendications ci-après. De plus, elle est susceptible d'être combinée aux objets des Demandes de Brevet déposées ce jour, au nom de la Deman- deresse n 84 10379 pour "Dispositif pour l'impression de bandes-témoin de plan de vol pour la navigation aérienne" et n 84 10380 pour "Dispositif d'impression à enclume cy- lindrique, notamment pour titres de transport". Revendications. 1. Dispositif de traitement de titres cartonnés, du type comprenant des moyens (10, 135, 141, 10, 203) pour l'entral- nement d'un titre selon un trajet interne du dispositif, trajet qui passe par au moins un poste de traitement (145, 146), tel qu'un poste d'impression sur le titre, dont l'une au moins des extrémités est définie par une paire de galets (135, 175) sensiblement tangents l'un à l'autre, tandis qu'il est prévu en dehors du trajet interne, un organe de guidage (11,110 à 114) pour l'apport d'un titre dans ledit trajet interne, caractérisé en ce que la tangente commune (133) aux deux galets de la paire (135, 175) est inclinée sur l'axe de guidage (113) de l'organe d'apport, au-dessous de cet axe, et en ce que ce même axe (113) demeure sensiblement tangent au galet supérieur (135) de ladite paire, ce qui permet, en l'absence de commutation, une marche arrière du titre sans que ce dernier ne retourne dans ledit organe de guidage et d'apport. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'autre extrémité du trajet interne (203, 163) est amé- nagée comme la première. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un réceptacle de titres (RR, RS) est placé sous l'un au moins des organes de guidage et d'apport. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce que l'organe de guidage et d'apport comprend un magasin (100) contenant une pile de titres prédécoupés. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que l'organe de guidage et d'apport comprend un dévidoir de ruban cartonnécontinu associé à des moyens de découpe. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de guidage et d'apport est propre (21, 210214) à recevoir un titre déjà émis. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du titre sur le trajet interne comprennent au moins une courroie cran- tée (10) qui s'enroule en circuit fermé sur desgalets (135, 141... 175), et en ce que, dans sa partie concernant le trajet interne du titre, la courroie crantée s'appuie sur des galets sur lesquels elle s'incurve tandis que le titre passe entre la courroie et les galets, et en ce que deux galets adjacents sont espacés d'une distance inférieure à la longueur du titre. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en-ce que l'angle d'incurvation de la courroie (10) sur chaque galet est compris entre 160 et 170 . 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, carac- térisé en ce que la courroie crantée (10) est entraînée par un moteur pas à pas. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, carac- térisé en ce que la courroie (10) est sollicitée par un ga- let tendeur situé en dehors du trajet interne. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que, le titre cartonné possédant une piste magnétique, la courroie crantée (10) qui suit le titre de l'entrée à la sortie s'efface auniveau d'un poste à tête magnétique, situé en un second point du trajet interne, o le titre est sollicité vers la tête magnétique (180) par une seconde courroie (20) coopérant par friction avec la première (10). première (10). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les courroies (10, 20) sont situées sensiblement au droit de la piste magnétique. 13. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, carac- térisé en ce que le pas du crantage de la première courroie est inférieur à 5 mm, de préférence voisin de 2 mm. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de traitement comprend une imprimante à aiguille (145, 146) faisant face à un rouleau (150) qui forme contre-plaque d'impression.