FR 2566729 A1 19860103 FR 8509933 A 19850628 La présente invention concerne un équipement de freinage de véhicule avec au moins un accumulateur de pression alimentant les cylindres de frein de roue; un groupe de distributeurs électromagné tiques interposés, dont les électroaimants sont alimentés par un courant pour ltétablissement ou ou la suppression d'une pression; un générateur électrique de pression de freinage de consigne, ajustable par une pédale de frein principale; au moins un capteur de pression de freinage, délivrant des grandeurs électriques sous forme de valeurs instantanées de la pression de freinage; et un appareil de commande relié aux capteurs de pression de freinage et alimentant les électroaimants pour égaler les valeurs instantanées aux valeurs de consigne de la pression de freinage. L'équipement de freinage de véhicule décrit dans le brevet britannique n" 1 328 127 comporte au moins un circuit de freinage à commande purement électrique et alimentation par un accumulateur de pression. Le circuit de freinage comprend un distributeur dVéta- blissement de la pression de freinage, commandé électriquement et relié par exemple à un cylindre de frein de roue, un capteur de pression de freinage et un distributeur de suppression de la pression de freinage, à commande électrique également. Le distributeur d'établissement et le distributeur de suppression de la pression de freinage peuvent être réunis en un groupe.L'équipement de freinage de véhicule comporte en outre un générateur électrique de pression de freinage de consigne, ajustable à L'aide d'une pédale de frein pour les freinages principaux, et un appareil de commande avec un compa rateur qui est relié au générateur de pression de freinage de consigne et au ou aux capteurs de pression de freinage, qui délivrent des valeurs instantanées, et commande lesdits distributeurs de façon que les pressions de freinage colncident au moins sensiblement avec leur valeur de consigne respective. Les distributeurs à commande électrique sont réalisés de façon à ne pas être alimentés normalement, mais uniquement pour l'établisse- ment ou la réduction de la pression de freinage. On ne peut exclure qu'un au moins des distributeurs d'établissement de la pression de freinage vieillisse ou s'encrasse et présente par suite des fuites. Lorsque la fermeture des distributeurs d'établissement de la pres sion de freinage est étanche, une élévation de pression se produit dans un cylindre de frein de roue au moins, après la fin dtun freinage. Cette élévation risque, avant d'être décelée par le capteur de pression de freinage et interrompue par l'appareil de commande, de produire une usure des garnitures de frein, une con sommation supplémentaire de carburant et un échauffement des freins de roue.En cas de défaillance de l'appareil de commande électrique et de son comparateur ou de fonctionnement imprécis du capteur de pression de freinage, le circuit de freinage à commande purement électrique est le siège d'une pression de freinage intempestive, qui le cas échéant freine le véhicule si fortement qu'il ne peut pas atteindre l'atelier le plus proche par ses propres moyens, ou uniquement au prix d'une détérioration des freins. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, quand la pédale de frein principale est au repos, un distributeur. au --moips occupe temporairement au moins une position de suppression de la pression. L'équipement de freinage de véhicule selon l'invention présente l'avantage d'interdire une pression de freinage excessive. par suite d'une fuite du distributeur d'établissement de la pression de freinage à commande électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le distribu teur qui occupe au moins temporairement la position de suppression de pression, quand la pédale de frein principal est au repos, est réalisé sous forme d'un distributeur électromagnétique supplémentaire d'évacuation des fuites, relié à une canalisation entre le distribu teur d'établissement de la pression de freinage et les cylindres de frein de roue, ouvert en l'absence de courant et fermé électrique ment pendant les freinages. Ce perfectionnement présente ltavantage suivant : aucune élévation de pression inadmissible n'apparalt dans les cylindres de frein de roue en cas de défaillance de appareil de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, la section de passage du distributeur d'évacuation des fuites est nettement infé rieure à celle du distributeur d'établissement de la pression-de frei nage. Selon une autre caractéristique de l'invention, un étrangleur est affecté au distributeur d'évacuation des fuites et présente une section de passage nettement inférieure à celle du distributeur d'établissement de la pression de freinage. Ces caractéristiques sont applicables au choix et permettent d'exécuter des freinages efficaces, même s'ils sont réduits, dans le cas où le-distributeur d'évacuation des fuites demeure bloqué dans sa position d'ouverture. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif est affecté à l'appareil de commande et effectue un étalonnage du zéro du ou des capteurs de la pression de freinage quand la pédale de frein principal est au repos et le ou les distributeurs de suppres sion de la pression se trouvent dans la position de suppression de la pression de freinage. Cette caractéristique présente l'avantage d'améliorer la tenue de route d'un véhicule muni de l'équipement de freinage selon l'invention. Selon une autre caractéristique de l'in vention, un générateur d'impulsions incorporé commande électriquement à intervalles, quand la pédale de frein principal est au repos, le passage du ou des distributeurs de suppression de la pression dans la position de suppression de la pression.Cette caractéristique permet de prolonger l'intervalle de temps entre deux impulsions afin d'aug menter la durée de vie des distributeurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem ples de réalisation de l'équipement de freinage de véhicule, selon l'invention, et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente un premier exemple de réalisation; et la figure 2 représente un second exemple de réalisation. L'équipement de freinage 2 selon la figure 1 est par exemple dimensionné pour un véhicule avec un essieu avant et un essieu arrière, et comporte des circuits de freinage principal I et II à commande électrique, affectés auxdits axes et dont le circuit I est perfectionné de façon à permettre d'effectuer des freinages de secours par commande au pied en cas de défaillance fonctionnelle de la commande électrique. Un générateur électrique 4 de pression de freinage de consigne, ajustable par une pédale 3 de frein prin cipal, et un appareil de commande 5 sont affectés aux circuits de freinage I, II pour la commande électrique. Une valve de commande de secours 6, actionnée par la pédale de frein principal 3, est en outre affectée au circuit de freinage I. Les circuits de freinage principal I et II comprennent des canalisations 7, 8 d'alimentation en fluide de pression, des accumulateurs de pression 9, 10, des distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage, des distributeurs 13, 14, 15, 16 de suppression de la pression de freinage, des capteurs 17, 18, 19, 20 de pression de freinage et des cylindres de frein de roue 21, 22, 23, 24. Les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage comprennent des ressorts 25, 26, qui produisent la fermeture, et des électroaimants 27, 28 qui commutent lesdits distributeurs en position d'établissement de la pression de freinage, par exemple indirectement à l'aide de valves de pilotage 27', 28'.Les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage sont reliés chacun par une canalisation 29 ou 30 à l'accumulateur de pression 9 ou 10 qui est alimenté par la canalisation 7 ou 8 d'alimentation en fluide de pression. En amont de ces canalisations 7, 8 d'alimentation en fluide de pression est installée une pompe non représentée, qui débite un fluide gazeux ou liquide. Les distributeurs 13, 14, 15, 16 de suppression de la pression de freinage sont des distributeurs 3/3 commandés par des électroaimants 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 et 38. En l'absence d'alimentation des électroaimants 31 à 38, les distributeurs 13, 14, 15, 16 de suppression de la pression de freinage passent dans leur position d'établissement de la pression de freinage. Dans cette position, les distributeurs de suppression de la pression de freinage relient les canalisations 39 à 42 aux canalisations 43 à 46. Les cylindres de frein de roue 21 à 24 sont reliés chacun à une des canalisations 43 à 46. Les canalisations 39 et 40 sont reliées en commun au distributeur 11 d'établissement de la pression de freinage par deux canalisations successives 47, 48. Les canalisations 41 et 42 sont reliées au distributeur 12 d'établissement de la pression de freinage par les canalisations 49, 50. Les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage présentent chacun un ori fice de sortie 51 à 54. Ces orifices de sortie 51 à 54 Sont bloqués sur la position précitée d'établissement de la pression de freinage des distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage. Les électroaimants 31, 33, 35, 37 font passer avec l'aide d'une pression les distributeurs de suppression de la pression de freinage dans leur position de suppression, par l'intermédiaire de valves de pilotage 31', 33', 35', 37' par exemple, les canalisations 43 à 46 étant alors reliées aux orifices de sortie 51 à 54. Par suite de cette connexion, les cylindres de frein de roue 21 à 24 sont purgés à l'atmosphère ambiante quand ils fonctionnent par exemple avec du gaz ou de l'air comme fluide de pression. Les électroaimants 32, 34, 36, 38 font passer les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage dans leur position de maintien de la pression de freinage, par exemple avec interposition de valves de pilotage 32', 34', 36', 38'-.Tous les raccords des distributeurs de suppression de la pression de freinage sont fermés dans la position de maintien de la pression de freinage. Les canalisations 43 à 46 sont reliées par des dérivations aux canalisations de mesure 55 à 58, qui sont par ailleurs reliées aux capteurs de pression de freinage 17 à 20. Le circuit de freinage I comporte en outre un distributeur d'entrée 59 qui comprend un ressort d'ouverture 60, un électroaimant 61 et une valve de pilotage 61', et demeure ouvert en l'absence d'alimentation de l'électroaimant. La valve de commande de secours 6 est reliée par une canalisation 62 à la canalisation 7. Une canalisation 63 relie cette valve de commande de secours 6 au distributeur d'entrée 59. Une canalisation 64 relie le distributeur d'entrée 59 à la canalisation 47. La valve de commande de secours 6 est accouplée à la pédale de frein principal 3, comme précédemment indiqué. Le circuit de freinage II comporte en outre un distributeur 65 d'évacuation des fuites et un étrangleur 66. Le distributeur d'évacuation des fuites 65 est réalisé sous forme de distributeur 2/2 et comporte un ressort d'ouverture 67, un électroaimant 68 et par exemple une valve de pilotage 68' pour la fermeture. L'étrangleur 66 peut être disposé en amont ou en aval du distributeur d'évacuation des fuites. Une canalisation 69 relie l'ensemble formé par le distributeur d'évacuation des fuites 65 et l'étrangleur 66 à la canalisation 50. Le distributeur d'évacuation des fuites 65 et l'étrangleur 66 peuvent par exemple être réunis en une unité constructive 70. L'étrangleur 66 peut par exemple être incorporé au distributeur d'évacuation des fuites 65.L'étrangleur est alors représenté par exemple par la section d'ouverture du distributeur d'évacuation des fuites 65. La section d'ouverture peut par exemple être variable à l'aide d'une vis non représentée. La section de passage de l'étrangleur 66 est par exemple égale au vingt-cinquième de celle du distributeur 12 d'établissement de la pression de freinage. Ce choix de la section de passage présente l'avantage précité de permettre une action de freinage même quand le distributeur d'évacuation des fuites 65 demeure ouvert. Les cylindres de frein de roue 23 et 24 peuvent être combinés avec des cylindres à accumulation de force à ressort 71, 72, utilisable aussi de façon connue pour des freinages de secours, à l'aide d'une -valve actionnée manuellement et non représentée. Le fonctionnement de l'équipement de freinage de véhicule est le suivant. Comme précédemment indiqué, les distributeurs 11 et 12 d'établissement de la pression de freinage sont fermés en l'absence d'alimentation électrique, les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage sont ouverts en l'absence d'alimentation électrique, pour l'établissement de la pression de freinage, et le distributeur d'entrée 59 est ouvert en l'absence d'alimentation électrique, pour l'établissement de la pression de freinage. Le distributeur 65 d'évacuation des fuites est également ouvert en l'absence d'alimentation électrique. Lorsque l'appareil de commande électrique 5 et son alimentation électrique sont intacts, l'enfoncement de la pédale de frein principal 3 agit sur le générateur électrique 4 qui délivre une pression de freinage de consigne à l'appareil de commande 5. Aucune pression de freinage ne pouvant exister dans les cylindres de frein de roue 21 à 24 quand les distributeurs électromagnétiques se trouvent dans leur position de base précitée, les capteurs 17 à 20 signalent des pressions de freinage nulles à l'appareil de commande 5. Ce dernier décèle l'écart par rapport à la pression de freinage de consigne, fait passer le distributeur d'entrée 59 et le distributeur 65 d'évacuation des fuites dans leur position de fermeture et fait passer les distributeurs 11 et 12 d'établissement de la pression de freinage dans leur position d'établissement de la pression. Il en résulte que des pressions de freinage sont établies par les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pression de freinage, jusque dans les cylindres de frein de roue 21 à 24.Ces pressions de freinage sont signalées par les capteurs 17 à 20 à l'appareil de commande 5, sous forme de valeurs instantanées. L'appareil de commande 5 met fin à l'établissement de la pression de freinage quand les valeurs instantanées atteignent la valeur de consigne. L'appareil de commande 5 peut délivrer des instructions de commande de diverses façons, selon que des pressions de freinage égales sont appliquées simultanément aux deux capteurs 17, 18 ou 19, 20, ou que les élévations de la pression de freinage s'effectuent à des vitesses différentes dans les cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24.Dans le premier cas, c'est-à-dire quand dans le circuit de freinage I par exemple les valeurs instantanées délivrées par les capteurs de pression de freinage 17 et 18 sont égales, il suffit que l'appareil de commande 5 permette le retour du distributeur 11 d'établissement de la pression de freinage dans sa position de fermeture. Dans le second cas, c'est-à-dire quand la pression de freinage dans un cylindre de frein est en avance sur l'autre par suite de longueurs de canalisation différentes par exemple, l'appareil de commande 5 fait passer le distributeur correspondant 13 ou 14 de suppression de la pression de freinage dans la position de maintien de ladite pression quand la valeur instantanée atteint la valeur de consigne.La pression peut ainsi continuer à croître dans le cylindre de frein de roue en regard, jusqu'à ce que la valeur de consigne y soit également atteinte et que le distributeur correspondant de suppression de la pression de freinage puisse être commandé dans la position de maintien de la pression. Au lieu de cette dernière opération de commande ou simultanément avec elle, il est également possible de faire passer le distributeur 11 d'établissement de la pression de freinage dans sa position de fermeture. La commande du circuit de freinage II s'effectue de la meme façon. Pour réduire les efforts de freinage, la pédale de frein principal 3 est relachée partiellement vers sa position initiale. Le générateur 4 de pression de freinage de consigne signale par suite appareil de commande 5 une valeur de consigne inférieure aux valeurs instantanées. Il en résulte que l'appareil de commande 5 fait passer les distributeurs 13 à 16 de suppression de la pres sion de freinage dans leur position de suppression de la pression, les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage étant fermés. Les valeurs instantanées délivrées par les capteurs de pression de freinage 17 à 20 diminuent par suite continûment pour finalement atteindre la valeur de consigne.Dès qu'il constate l'égalité de la pression de freinage et de la valeur due consigne par un des capteurs de pression de freinage 17 à 20, l'appareil de commande 5 fait passer le distributeur correspondant de suppression - de la -pression de freinage dans sa position de maintien de la pres sion. Les distributeurs de suppression de la pression de freinage des deux circuits de freinage I et II se trouvent finalement dans leur position de maintien de la pression de freinage. Lorsque le freinage est terminé, par libération de la pédale de frein principal 3, la valeur de consigne décroît à nouveau pour s'annuler et les distributeurs de suppression de la pression de freinage purgent les cylindres de frein de roue.Les distributeurs de suppression de la pression de freinage passent dans leur position d'établissement de la pression de freinage dès que la valeur instantanée s'annule. La libération de la pédale de frein principal provoque en outre le retour des distributeurs 59 et 65 dans leur position initiale. Le circuit de freinage I est par suite relié à l'atmosphère par la valve de com mande de secours 6 et le circuit de freinage II par le distributeur 65 d'évacuation des fuites. Par suite de la mise à l'atmosphère pré citée des circuits de freinage I et II, aucune pression ne peut apparaître entre deux freinages, même quand les distributeurs 11 et 12 d'établissement de la pression de freinage présentent des fuites par suite d'un vieillissement, d'un encrassement ou le cas échéant d'un givrage.La mise à l'atmosphère des circuits de freinage I et II s'effectue même quand l'appareil de commande 5 ne fonctionne pas par suite d'absence de tension électrique ou d'un défaut entraînant une autocoupure. Dans ce cas, des freinages à commande électrique ne peuvent certes plus être exécutés, mais la valve de commande de secours 6 permet d'effectuer des freinages de secours par le circuit I et son distributeur d'entrée ouvert. Les cylindres à accumulation de force à ressort 71, 72, qui sont alors partiellement ou totalement purgés, permettent de freiner si les efforts de freinage ainsi obtenus sont insuffisants. Il est ainsi possible, en cas de commande électrique défectueuse, de conduire un véhicule jusqu'à l'atelier-le plus proche, sans assistance extérieure. Comme précédemment décrit, les distributeurs 11, 12 d'établissement de la pression de freinage et le distributeur d'entrée 59 sont identiques au distributeur 65 d'évacuation des fuites. Les deux circuits de freinage I, II comportent ainsi-les mêmes distributeurs qui peuvent avantageusement être réunis de nouveau en un bloc fonctionnel. L'équipement 2' de freinage de véhicule selon figure 2 est plus simple que celui selon figure 1, mais comporte aussi deux circuits de freinage I' et II'. Les deux circuits de freinage sont commandés électriquement par un générateur électrique 4 de pression de freinage de consigne, ajustable par une pédale de frein principal 3. Un appareil de commande 5' est pour ce faire monté en aval du générateur de consigne 4. Le circuit de freinage I' est également commandé par une valve de commande de secours 6, par l'intermédiaire d'un distributeur d'entrée 59. Les circuits de freinage 1' et 2' comportent également des accumulateurs de pression 9, 10, remplis par des cana lisations 7, 8 d'alimentation en fluide de pression, et des cylindres de frein de roue 21, 22, 23 et 24 alimentés par lesdits accumulateurs. Des cylindres à accumulation de force à ressort 71 et 72 peuvent éga lement être-affectés aux cylindres de frein de roue 23 et 24 pour le freinage de secours. Un capteur de pression de freinage 18 ou 20 et une canalisation de mesure 56 ou 58 sont affectés au cylindre de frein de roue 22 ou 24. Les cylindres de frein de roue 21, 22, et le capteur de pression de freinage 18 sont par exemple affectés à un essieu du véhicule, et les cylindres de frein de roue 23, 24 et le capteur de pression de freinage 20 à un autre essieu. Comme dans le premier exemple de réalisation, les capteurs de pression de freinage 18 et 20 sont reliés à l'appareil de commande 5'.Au lieu des distributeurs 11 et 12 d'établissement de la pression de freinage et des distributeurs 13, 14, 15 et 16 de suppression de la pression de freinage, réalisés séparément dans le premier exemple de réalisation, des distributeurs mixtes 73 et 74 d'établissement et de suppression de la pression de freinage sont affectés aux circuits de freinage I' et II'. Ils sont réalisés sous forme de distributeurs 3/3 et comportent chacun deux électroaimants 75, 76 ou 77, 78. Les électroaimants 75 et 77 font passer ces distributeurs 73 et 74 dans la position d'établissement de la pression de freinage; les électroaimants 76 et 78 font passer les distributeurs 73 et 74 dans la position de suppression de la pression de freinage.Ces distributeurs 73 et 74 de commande de la pression de freinage sont reliés par des canalisations 29' ou 30' aux accumulateurs de pression 9 ou 10. Des canalisations 39', 40' ou 41', 42' partent des cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24, sont réunies par paire, puis reliées par une première ou une seconde canalisation 47', 48'ou une autre canalisation 49' aux distributeurs 73 ou 74 d'établissement et de suppression de la pression de freinage. Le distributeur d'entrée 59, repris du premier exemple de réalisation, est ouvert en l'absence d'alimentation électrique et relié par une canalisation 64' à la canalisation 47'. Le distributeur d'entrée 59 est relié par une canalisation 63' à la valve de commande de secours 6. Cette dernière est reliée par une canal-isation 62 à la canalisation 7.Le circuit de freinage II' comprend de nouveau un distributeur 65' d'évacuation des fuites qui, contrairement au distributeur 65 d'évacuation des fuites du premier exemple de réalisation par exemple, est commandé directement par un électroaimant 68", c'est-à-dire sans interposition d'un amplifica ter de commutation pneumatique 68', représenté symboliquement sur la figure 1 et disposé entre l'électroaimant 68 et le distributeur 65. Un ressort 67 est de nouveau prévu pour l'ouverture du distribu teur 65' d'évacuation des fuites. Un étrangleur 66 est de nouveu affecté à ce dernier. Les deux composants 65', 66 peuvent par exemple être réunis en une unité constructive 70'.Le distributeur 65' d'évacuation des fuites n'est toutefois pas lié à la réalisation de l'équipement de freinage selon la figure 2, mais peut aussi être disposé à la place du distributeur 65 d'évacuation des fuites dans l'exemple selon figure 1, ou inversement, de sorte que l'équipement de freinage selon figure 2 comporte aussi des distributeurs identiques dans les circuits de freinage I et II. Comme dans le premier exemple de réalisation, la pédale de frein principal 3 est enfoncée pour le freinage principal, de sorte que le générateur 4 de pression de freinage de consigne délivre la valeur de consigne souhaitée à l'appareil de commande 5. Les distributeurs 59 et 65' se ferment simultanément. Les capteurs de pression de freinage 18, 20 communiquent à l'appareil de commande 5' les valeurs instantanées de la pression de freinage des cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24 alimentés par paire. Au début du freinage, ces valeurs instantanées sont inférieures à la valeur de consigne prédéterminée. L'appareil de commande 5' attaque par suite les électroaimants 75 et 77, de sorte que les distributeurs 73 et 74 passent dans leur position d'établissement de la pression de freinage.Il en résulte des élévations de la pression de freinage dans les cylindres de frein de roue 21, 22 ou 23, 24 par suite des pressions régnant dans les accumulateurs 9, 10, de sorte que les valeurs instantanées indiquées à l'appareil de commande 5' colncident finalement avec la valeur de consigne. Dès qu'il en est ainsi, l'appareil de commande 5' ramène les distributeurs 73, 74 dans leur position de maintien de la pression de freinage. Lorsque le réglage du générateur 4 de valeur de consigne est modifié par l'intermédiaire de la pédale de frein principal 3, afin de réduire les efforts de freinage, l'appareil de commande 5' décèle que les valeurs instantanées sont supérieures et fait par suite passer les distributeurs 73, 74 dans la position de réduction de la pression de freinage, par l'intermédiaire de leurs électroaimants 76 ou 78.Il en résulte une suppression de la pression de freinage dans les circuits de freinage I' et II', et par suite une diminution des valeurs instantanées. Les distributeurs 73, 74 demeurent ouverts tant que les valeurs instantanées des circuits de freinage I' et II' sont chacune supérieures à la valeur de consigne. Du fluide de pression s'échappe par les orifices de sortie 51' et 53' jusqu'à ce que l'égalité soit enfin atteinte entre les valeurs instantanées et la valeur de consigne. Lorsque cette égalité est atteinte, les distributeurs 73, 74 sont ramenés dans leur position de base, qui est la position de maintien de la pression de freinage.Il est indifférent que les pressions de freinage augmentent rigoureusement à la même vitesse ou à des vitesses différentes dans les circuits de freinage I' et II', car l'appareil de commande 5' traite indépendamment les valeurs instantanées délivrées par les divers capteurs de pression de freinage 18, 20. Lorsque la pédale de frein principale 3 est totalement libérée, les distributeurs 59 et 65' s' ouvrent et interdisent ainsi un établissement lent et intempestif de la pression de freinage. Un dispositif 79, dont le principe de constitution est décrit dans la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n" 34 16 744.7, peut encore être affecté aux appareils de commande 5, 5' des équipements de freinage de véhicule 2, 2'. Il assure la production de pressions de freinage rigoureusement égales dans les cylindres de frein de roue gauche et droit. Les exemples de réalisation décrits peuvent être modifiés comme suit, sans sortir du cadre de l'invention. Un générateur d'impulsions non représenté est incorporé dans l'appareil de commande 5 ou 5' et fait passer brièvement, à des intervalles de temps, les distributeurs 15, 16 ou 74 dans la position de suppression de la pression de freinage. Les distributeurs 65 ou 65' supplémentaires d'évacuation des fuites deviennent alors inutiles. Les distributeurs 15, 16 ou 74 purgent alors le fluide de pression recueilli dans les circuits de freinage II, Il'. Le dispositif 79 est avantageusement commandé par l'appareil de commande 5 ou 5', de façon que des mesures de pression soient effectuées pour un étalonnage du zéro des capteurs de la pression de freinage quand des fuites ont été purgées entre des freinages. La précision de mesure améliorée par étalonnage permet de choisir des intervalles de temps plus longs, ce qui augmente la durée de vie des distributeurs 15, 16 ou 74 de suppression de la pression de freinage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux principes et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Equipement de freinage de véhicule avec des cylindres de frein de roue; au moins un accumulateur de pression alimentant les cylin dres de frein de roue; un groupe de distributeurs électromagnétiques interposés, dont les électroaimants sont- alimentés par un courant pour l'établissement ou la suppression d'une pression de freinage; un générateur électrique de pression de freinage de consigne, ajustable par une pédale de frein principal; au moins un capteur de pression de freinage, délivrant des grandeurs électriques sous forme de valeurs instantanées de la pression de freinage; et un appareil de commande relié aux capteurs de pression de freinage et alimentant les électro aimants pour égaler les valeurs instantanées aux valeurs de consigne de la pression de freinage, ledit équipement étant caractérisé en ce que la pédale de frein principal (3) étant aurepos, un distributeur (15, 16, 65, 65', 74) au moins occupe temporairement au moins une position de suppression de la pression de freinage. - 2. Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur (65, 65') qui occupe -au moins temporairement la position de suppression de la pression de freinage, quand la pédale de frein principal (3') est au repos, est réalisé sous forme d'un distributeur électromagnétique supplémentaire d'évacuation des -fuites (65, 65'), relié à une canalisation (50, 49, 41, 42; 49', 41', 42') entre le distributeur (12, 74) d'établissement de la pression de freinage et les cylindres de frein de roue (23, 24), ouvert en l'absence de courant et fermé électriquement pendant les freinages. 3. Equipement de freinage selon revendication 2, caractérisé en ce que la section de passage du distributeur d'évacuation des fuites (65, 65') est nettement inférieure à celle du distributeur d'établis sement de la pression de freinage (12, 74). 4. Equipement de freinage selon revendication 2, caractérisé en ce qu'un étrangleur (66) est affecté au distributeur d'évacuation des fuites (65, 65') et présente une section de passage nettement inférieure à celle du distributeur d'établissement de la pression de freinage (12, 74). 5. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le distributeur d'évacuation des fuites (65, 65') est réuni avec au moins un autre distributeur (12, 74) (15, 16) du groupe de distributeurs en un bloc fonctionnel. 6. Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé par un générateur d'impulsions incorporé qui, quand la pédale de frein principal (3) est au repos, commande électriquement à intervalles le passage du ou des distributeurs de suppression de la pression de freinage (15, 16, 74) dans la position de suppression de la pression. 7. Equipement de freinage selon une des revendications 2 ou 6, caractérisé en ce qu'un dispositif (79) est affecté à l'appareil de commande (5, 5') et effectue un étalonnage du zéro du ou des capteurs de la pression de freinage (17, 18, 19, 20) quand la pédale de frein principal (3) est au repos et le ou les distributeurs de suppression de la pression de freinage (15, 16, 59, 65, 65', 74) se trouvent dans la position de suppression de la pression de freinage.