FR 2558713 A1 19850802 FR 8501323 A 19850130 Procédé et dispositif de surveillance du déroulement du programme d'un lave-vaisselle commandé par programme La présente invention concerne un procédé de surveillance du déroulement du programme d'un lave-vaisselle commandé par programme, relié par l'intermédiaire d'une vanne d'admission à commande électrique et d'un tuyau d'alimentation à un robinet d'eau d'une conduite d'eau fixe, et muni d'un dispositif de surveillance de la position du robinet d'eau, de la température de l'eau de lavage et du niveau de liquide dans la cuve de lavage, ainsi que d'une pompe pour vidanger la cuve de lavage. L'invention concerne également un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé. Pour des lave-vaisselle avec dispositif de commande électronique à programme, on connaît un procédé de surveillance de la position du robinet d'eau du tuyau d'aliaentation en eau. Selon ce procédé connu, le dispositif de commande électronique à programme demande, au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant la mise en marche de la ma chine, Si l'interrupteur de niveau, accouplé à une capsule manométrique et faisant partie du dispositif de surveillance du niveau de liquide dans la cuve de lavage, s'est déclenché à l'atteinte du niveau requis. En l'absence de déclenchement de l'interrupteur de niveau dans le temps établi pour l'entrée d'eau souhaitée, une signalisation de défaillance "rnhinet d'eau fermé" est déclenchée par l'intermédiaire d'un témoin lumineux et d'un signal acoustique. L'inconvénient de ce procédé est qu'il faut attendre un temps assez long avant le déclenchement de la signalisation de défaillance ; en effet, il faut pouvoir atteindre une quantité donnée de remplissage de la cuve de lavage même si la pression d'eau locale est faible. Pour détecter un manque d'eau lors de l'entrée d'eau chaude et d'eau froide dans la cuve de lavaqe d'un lave-linge, on connaît de la demande de brevet DE 31 46 527 un procédé selon lequel le niveau d'eau dans la cuve de lavage est mesuré d'une part avant l'entrée d'eau chaude et d'eau froide et d'autre part au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant cette opération ; les deux résultats de mesure sont comparés l'un à l'autre, et si la différence n'atteint pas une valeur minimale prédéterminée, le déroulement du programme est interrompu, et une signalisation de défaillance optique et/ou acoustique est déclenchée. Sur des lave-vaisselle, on connaît également un procédé demandant, par l'intermédiaire de l'interrupteur de niveau prévu aux fins de régulation de niveau, à quel moment sont atteints les niveaux de consigne. A la suite de la vidange de la cuve de lavage, le dispositif de commande électronique à programme demande cette fois si, suite à la décharge de la capsule manométrique par le bain de lavage vidangé, l'interrupteur de niveau est revenu à sa position de départ (position à vide). Si le retour de l'interrupteur n'intervient pas dans un intervalle de-temps prédéterminé , un affichage signalise la défaillance "ne vidange pas", "pompe en panne", ou autre indication similaire. Pour obtenir une régulation de niveau précise, certains lavevaisselle sont pourvus de chambres à piège d'air auxquelles sont reliées les capsules manométriques des interrupteurs de niveau. Pour vider ces chambres, on emploie des siphons. Suite à l'encrassement des cuves de régulation de niveau, ou encore à la rupture de la colonne de liquide dans le siphon, la capsule manométrique continue à être sollicitée, même si la cuve de lavage a été vidangée, par la chambre à piège d'air encore remplie, et continue donc à empêcher le retour de l'interrupteur de niveau, de sorte qu'un dispositif de surveillance répondant aux états de commutation de l'interrupteur de niveau signalise de manière erronée, par l'intermédiaire du dispositif de commande à programme, l'indication de défaillance "ne vidange pas" ou "pompe en panne". On connaît enfin des lave-vaisselle munis de sondes de température pour surveiller la température de l'eau de lavage et servant de protection contre le manque d'eau. La présente invention a pour objectif de fournir un procédé et un dispositif de surveillance du déroulement du programme d'un lavevaisselle commandé par programme du type mentionné au début de la pré sente demande de brevet évitant les inconvénients des dispositifs connus et intégrant dans la surveillance, sans appareillage supplémentaire couteux, les éléments fonctionnels "robinet d'eau", "vanne d'admission" et "pompe de vidange". Cet objectif est atteint par un procédé caractérisé en ce que, I) lors de la mise en route du programme, la résistance d'une sonde de température munie d'une résistance variable avec la température est mesurée, et la valeur de résistance mesurée est mise en mémoire dans le dispositif de commande électronique à programme, 2) au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant l'impulsion d'ouverture de la vanne d'admission, une nouvelle mesure de résistance de la sonde de température est effectuée, suivie d'une comparaison des valeurs de résistance mesurées, 3a) si la différence entre les valeurs de résistance dépasse une valeur minimale, le programme progresse à l'étape suivante, 3b) si les valeurs de résistance sont égales ou ne diffèrent pas d'une valeur minimale, le déroulement du programme est interrompu, et une signalisation optique et/ou acoustique "robinet d'eau fermé" et/ou "vanne d'admission défectueuse" est déclenchée, 4) au moins une fois pendant le déroulement du programme, à la suite de le déconnexion de la pompe de vidange, une mesure de résistance de la sonde de température est entreprise, et la valeur de résistance est mise en mémoire, 5) au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant l'impulsion d'suverture de la vanne d'admission; une nouvelle mesure de résistance de la sonde de température est effectuée, suivie d'une comparaison des valeurs de résistance mesurées, 6a) si la différence entre les valeurs de résistance dépasse une valeur minimale, le programme progresse à l'étape suivante, 6b) si les valeurs de résistance sont égales ou ne diffèrent pas d'une valeur minimale, le déroulement du programme est interrompu, 3 et une siqnalisation optique et/ou acoustique "ne vidange pas" et/ou "vanne d'admission défectueuse" est déclenchée Selon une configuration avantageuse de l'invention, le procédé est en outre caractérisé en ce que - au moins une fois pendant le déroulement du programme, vers la fin d'une étape "vidange" du programme ou à la suite de la déconnexion de la pompe de vidange, le dispositif de commande électronique à programme demande si le contact de commutation d'un interrupteur de niveau est revenu à sa position de repos, - si le contact de commutation est revenu à sa position de repos, le programme progresse à l'étape suivante, - si le contact de commutation n'est pas revenu à sa position de repos, une mesure de résistance de la sonde de température est entreprise, et la valeur de résistance est mise en mémoire, - au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant l'impulsion d'ouverture de la vanne d'admission, une nouvelle mesure de résistance de la sonde de température est effectuée, suivie d'une comparaison des valeurs de résistance mesurées, - si la différence entre les valeurs de résistance dépasse une valeur minimale, le programme progresse à l'étape suivante, - si les valeurs de résistance sont identiques ou ne diffèrent pas d'une valeur minimale, le déroulement du programme est interrompu, et une signalisation optique et/ou acoustique "ne vidange pas" et/ou "vanne d'admission défectueuse" est déclenchée. Une caractéristique supplémentaire prévoit- que l'intervalle de temps entre les mesures de résistance correspond à l'entrée de la quantité d'eau minimale nécessaire pour alimenter la sonde de température, et que cet intervalle de temps est prédéfini dans le programme sous la forme d'une valeur fixe, ou qu'il est mesuré à partir d'étapes "remplissage" prbcédentes du programme, jusqu'à l'entrée en action de l'interrupteur de niveau, et mis en mémoire sous la forme d'une durée de consigne. Un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, pour la mesure de résistance, une sonde de température du dispositif de surveillance de la température de l'eau de lavage, sonde dont la résistance est une thermistance CTP ou CTN qui est reliée pendant les étapes "remplissage" cu "vidange" du programme à une source de courant, que le dispositif de commande électronique à programme est un microprocesseur muni d'une mémoire et d'un comparateur, et que l'interrupteur de niveau est constitué d'un commutateur électrique actionné par une capsule manométrique et faisant partie du dispositif de surveillance du niveau de liquide dans la cuve de lavage. L'invention n'est pas limitée aux lave-vaisselle, mais peut également être appliquée à des lave-linge avec dispositif de commande électronique à programme, vannes d'admission d'eau à commande électrique et dispositifs de surveillance de la température du bain et du niveau d'eau : en effet, les lave-linge peuvent être eux aussi raccordés par leur flexible à un robinet d'eau, et ils sont eux aussi équipés d'une pompe de vidange. L'invention se sert d'une sonde de température existante du lavevaisselle, qui sert à la surveillance de la température du bain de lavage, à laquelle est affectée une résistance variable avec la température, thermistance CTP ou CTN par exemple. Pour déterminer les valeurs de résistance aux étapes "remplissage" ou "vidange", selonlecas lecasaprès l'étape "vidange" du programme, la résistance variable avec la température est soumise avec en sé > 'e ne résistance constante à un voltage constant. La tension qui s'établit à la résistance variable avec la température est proportionnelle à la température. On peut également employer une thermistance CTN chauffée directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une source de courant constant, ce qui permet de reconnaître si la sonde de température est entourée d'air ou entourée d'eau. Si l'on emploie alors une thermistance CTP, on n'a pas besoin de source de courant constant. Avec le procédé selon l'invention, la valeur de résistance de la sonde de température est mesurée lors de la mise en route du programme, et mise en mémoire dans le dispositif de commande à programme. Au bout d'un intervalle de temps relativement court suivant l'impulsion de commande 'ouverture de la vanne d'admission", une nouvelle mesure de résistance de la sonde de température est effectuée, et cette nouvelle valeur de résistance est comparée à la première valeur mesurée. Si les valeurs sont nettement rlifférentes fla raison en étant que la sonde de température -sl .ro -i-,- en eau fraîche froide), il n'y a pas de signa- lisation de défaillance, et le programme peut passer à l'étape suivante. Si les valeurs de résistance mesurées sont égales ou quasiment égales, la signalisation de défaillance "robinet d'eau fermé" et/ou "vanne d'admission bloquée" est déclenchée, et le déroulement du programme est suspendu. A la suite d'une comme de toutes les étapes "vidange" suivantes du programme, on peut effectuer à nouveau une mesure de résistance de la sonde de température avec mise en mémoire de la valeur mesurée. Au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant le début de l'étape "remplissage" du programme suivant l'étape "vidange" en question, on effectue une nouvelle mesure et une comparaison des valeurs mesurées. Si l'entrée d'eau entraîne une modification de la température, et par suite une différence entre les valeurs de résistance, il n'y a pas de signalisation de défaut , et le programme se poursuit ; si la situation est différente, c'est-à-dire si les valeurs mesurées sont quasiment égales, il faut en conclure soit que le bain de lavage nta pas été vidangé, soit qu'il n'y a pas eu d'entrée d'eau fraîche à la suite de la vidange. C'est pourquoi les signalisations de défaillance "ne vidange pas" et/ou "vanne d'admission défectueuse!' sont déclenchées. En principe, on pourrait également déclencher la signalisation "robinet d'eau fermé" -en supposant alors que l'utilisateur ou un enfant fermerait par inattention le robinet d'eau au cours du déroulement d'un programme. La comparaison de valeurs de mesure décrite ci-dessus qui s'effectue au cours d'un programme peut être limitée aux cas où la surveillance du retour de l'interrupteur de niveau à sa positinn de repos en viendrait, suite par exemple à un encrassement de la cuve de régulation de niveau ou "' une rupture de la colonne d'eau du siphon servant à vidanger la chambre à piège d'air , à la conclusion erronée "la pompe de vidange est en panne, la cuve de lavage ne se vidange pas". Dans de tels cas, la mesure de résistance avec comparaison des valeurs mesurées constitue un dispositif de contrôle supplémentaire, prioritaire par rapport au dispositif de surveillance de l'interrupteur de niveau, et qui échappe aux critiques : en effet, le programme du lave-vaisselle peut continuer à se -^rruler avec des étapes de remplissage de durée commandée même si la cuve de réqulation de niveau est défectueuse. Revendications 1. Procédé de surveillance du déroulement du programme d'un lave vaisselle commandé par programme, relié par l'intermédiaire d'une vanne d'admission à commande électrique et d'un tuyau d'alimentation à un robinet d'eau d'une conduite d'eau fixe, et muni d'un dispositif de surveillance de la position du robinet d'eau, de la température de l'eau de lavage et du niveau de liquide dans la cuve de lavage, ainsi que d'une pompe pour vidanger la cuve de lavage, caractérisé en ce que, 1) lors de la mise en route du programme, la résistance d'une sonde de température munie d'une résistance variable avec la tempéra ture est mesurée, et la valeur de résistance mesurée est mise en mémoire dans le dispositif de commande électronique à programme, 2) au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant l'impul sion d'ouverture de la vanne d'admission, une nouvelle mesure de résistance de la sonde de température est effectuée, suivie d'une comparaison des valeurs de résistance mesurées, 3a) si la différence entre les valeurs de résistance dépasse une valeur minimale, le programme progresse à l'étape suivante, b) si les valeurs de résistance sont égales ou ne diffèrent pas d'une valeur minimale, le déroulement du programme est interrom pu, et une signalisation optique et/ou acoustique "robinet d'eau fermé" et/ou "vanne d'admission défectueuse" est déclenchée, 4) au moins une fois pendant le déroulement du programme, à la suite de la déconnexion de la pompe de vidange, une mesure de résistance de la sonde de température est entreprise, et la valeur de résistance est mise en mémoire, 5) au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant l'impul sion d'ouverture de la vanne d'admission, une nouvelle mesure de résistance de la sonde de température est effectuée, suivie d'une comparaison des valeurs de résistance mesurées, oa; Si la différence entre les valeurs de résistance dépasse une valeur minimale 5 le programme progresse à l'étape suivante, si 51 les valeurs de résistance sont égales ou ne diffèrent pas d'une valeur minimale, le déroulement du programme est interrom pu, et une signalisation optique et/ou acoustique "ne vidange pas" et/ou "vanne d'admission défectueuse" est déclenchée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins une fois pendant le déroulement du programme, vers la fin d'une étape "vidange" du programme ou à la suite de la dé connexion de la pompe de vidange, le dispositif de commande électronique à programme demande si le contact de commutation d'un interrupteur de niveau est revenu à sa position de repos, si le contact de commutation est revenu à sa position de repos, le programme progresse à l'étape suivante, si le contact de commutation n'est pas revenu à sa position de repos, une mesure de résistance de la sonde de température est entreprise, et la valeur de résistance est mise en mémoire, au bout d'un intervalle de temps prédéterminé suivant l'impul sion d'ouverture de la vanne d'admission, une nouvelle mesure de résistance de la sonde de température est effectuée, suivie d'une comparaison des valeurs de résistance mesurées, si la différence entre les valeurs de résistance dépasse une valeur minimale, le programme progresse à l'étape suivante, si les valeurs de résistance sont identiques ou ne diffèrent pas d'une valeur minimale, le déroulement du programme est interrom pu, et une signalisation optique et/ou acoustique "ne vidange pas" et/ou "vanne d'admission défectueuse" est déclenchée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'intervalle de temps entre les mesures de résistance correspond à l'entrée de la quantité d'eau minimale nécessaire pour alimen ter la sonde de température, l'intervalle de temps est prédéfini dans le programme sous la forme d'une valeur fixe, ou - l'intervalle de temps est mesuré à partir d'étapes "remplissage" précédentes du programme, jusqu'à l'entrée en action de l'inter rupteur de niveau,et mis en mémoire sous la forme d'une durée de consigne. 4. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, caractérisé en ce qu'il comprend, pour la mesure de résistance, une sonde de température du dispositif de surveillance de la température de l'eau de lavage, sonde dont la ré sistance est une thermistance CTP ou CTN qui est reliée pendant les étapes "remplissage" ou "vidange" du programme à une source de cou rant, que le dispositif de commande électronique à programme est un microprocesseur muni d'une mémoire et d'un comparateur, et que l'in terrupteur de niveau est constitué d'un commutateur électrique actionné par une capsule manométrique et faisant partie du dispositif de surveillance du niveau de liquide dans la cuve de lavage.