FR 2567847 A1 19860124 FR 8510759 A 19850712 La présente invention concerne n appareil por préparer et alimenter des conteneurs ou étuis à la sortie d'une ligne de préparation de machines de remplissage de tubes et plus particulièrement de machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis. Plus précisément I invention a pour objet un appareil particulièrement adapté pour préparer et alimenter des conteneurs ou étuis a la sortie de la ligne de préparation de la section de machines de remplissage de tubes et h Bgen- trée de la section de machines de mise en étuis du type de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis suivant une autre demande de brevet de la Demanderesse qui a pour objet un procédé pour la préparation et le conditionnement en étuis de conteneurs tubulaires aplatissables préformés, à fond ouvert9 ainsi qu' une machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis pour l'automatisation de ce procédé. Suivant la demande de brevet précitée, le procédé et la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis permettent essentiel lament de pré e- ver, à partir d'une trémie d'alimentation, les tubes préformés à fond ouverts, en position horizontale qui doivent être préparés en une file unique, d'alimenter les tubes, également d'une manière positive, pour permettre leur chute libre et d'amener les tubes, toujours d'une manière positive c'est-à-dire en les maintenant, à un organe qui, a partir d'une position de prise horizontale, assure l'insertion positive des tubes, suivant une disposition verticale avec leur fond ouvert tourné vers le haut, dans des organes de préhension à action élastique de la ligne de préparation de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis le long de laquelle les tubes, en avançant pas à pas, sont successivement remplis et fermés d'une manière étanche, de la façon habituelle, à lVendroit de leurs fonds. Ensuite les tubes ainsi prépares, c'est-à- dire remplis et fermés d'une manière étanche à l'endroit de leur fond, sont pris périodiquement, toujours en phase avec l'avancement pas à pas le long de la ligne de préparation de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis, par des organes de transfert qui assurent le transfert de ces tubes à l'intérieur d'étuis ou conteneurs respectifs préformés, ayant un orifice d'introduction ouvert tourné vers le haut, ces étuis ou conteneurs étant amenés, toujours d'une manière positive et suivant une succession égale et périodique, à un poste de mise en étui, les tubas étant ensuite enfermés à l'intérieur des étuis correspondants par suite de la fermeture de l'orifice d'introduction de ces étuis. Dans le cadre de la mise en étuis, suivant une file unique, des tubes à la sortie de la ligne de préparation de la section de la machine de remplissage de tubes et à l'entrée de la machine de conditionnement des tubes en étuis, suivant la demande de brevet antérieure de la Demanderesse, celle-ci a étudié et réalisé l'appareil faisant l'objet de la présente invention qui prévoit la préparation et l'alimentation des étuis en prélevant les flans correspondants repliés, avec leurs faces aplaties au contact réciproque par superposition, ces flans étant contenus dans une trémie d'alimentation, au moyen d'une structure comprenant essentiellement un un corps présentant une fourche à branches sensiblement coplanaires, ce corps étant supporté en position inclinée de manière à pouvoir tourner fou à l'endroit d'une partie formant une queue, des moyens cinématiques à leviers articulés associés à une branche respective de la fourche du corps monté fou en position inclinée, des moyens d'aspiration asservis aux moyens cinématiques respectifs à leviers articulés, des moyens d'asservissement simultané des moyens cinématiques à leviers articulés, des moyens d'actionnement apte à actionner le corps à fourche de manière à le faire osciller dans les deux sens et des moyens d'actionnement apte à actionner les moyens d'asservissement en même temps que les moyens cinématiques à leviers articulés. Par conséquent l'appareil suivant l'invention est caractérisé pour préparer et alimenter des conteneurs ou étuis à la sortie de la ligne de préparation de la section de machine de remplissage de tubes et à l'entrée de la section de machine de mise en étuis dans une machine du type de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis suivant la revendication 1 comprenant un magasin ou trémie en position inclinée, destiné à recevoir et contenir des flans tubulaires aplatis, par repliement sur eux-mêmes, les faces respectives de ces flans étant en contact réciproque par superposition, caractérisé en ce qu il est constitué par un corps en forme de fourche à branches sensiblement coplanaires, ce corps étant supporté en position inclinée de manière à pouvoir tourner fou à l'endroit d'une partie formant queue située à proximité du dessous de la trémie inclinée, d'une tige montée à coulis- sement axial dans le corps monté fou en rotation, les extré- mités opposées correspondantes de la tige étant situées respectivement entre les branches de la fourche et à l'extérieur de la partie en forme de queue du corps monté fou à rotation, d'une paire d'organes d'aspiration, d'une paire de moyens cinématiques à leviers articulés, chacun de ces moyens cinématiques étant associé, symétriquement par rapport à un plan, en étant articulé à une branche respective (24) de la fourche du corps (23) monté fou à rotation, les moyens cinématique à leviers articulés de chaque paire comprenant une paire de leviers à bras multiples, l'extré- mité d'un premier bras de chaque paire de leviers à bras multiples étant articulée sur un organe d'aspiration correspondant tandis que l'extrémité du second bras est reliée à la tige, entre les branches de la fourche, de moyens dgac actionnement aptes à actionner le corps à fourcha de manière à le faire osciller symétriquement dans les deux sens, et de moyens d'actionnement apte à actionner, avec un mouvement alterné, la tige coulissante à laquelle est reliée l'extrémité du second bras de la paire de levier à bras multiples de la paire précitée de moyens cinématiques à leviers arti- culés, de façon à éloigner ou au contraire rapprocher la paire d'organe d'aspiration par rapport à la fourche lors de chaque oscillation du corps oscillant en sens contraire. On décriera ci-après,b titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en perspective, prise de l'avant, d'une machine dans laquelle est incorporé liappa- reil suivant l'invention. La figure 2 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, de l'appareil suivant l'invention. La figure 3 est une vue en perspective de l'appareil suivant l'invention, à une échelle légèrement plus grande, dans l'une de ses phases de fonctionnement. Les figures 4,5 et 6 sont des schémas illustrant des phases de fonctionnement différentes reiatives à l'ouverture ou à la préparation des étuis. Si on se réfère à la figure 1 ôn y voit, à titre d'exemple, une forme d'exécution possible en pratique de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis pour l'automatisation du procédé précité, conformément à la seconde demande de brevet de la Demanderesse. Cette machine comporte une embase allongée 1 qui supporte à l'une des ses extrémités, en l'occurrence à l'ex- trémité gauche sur la figure 1, une trémie 2 de stockage de tubes 3 préformés à fond ouvert, ces tubes étant en position horizontale. La trémie 2 comporte un fond incliné vers la partie interne de la machine et sa paroi située du côté droit, toujours en considérant la figure 1, c' est-à-dire celie qui est située vers l'intérieur de la machine, est définie partiellement, et plus particulièrement dans la zone infé rieure du fond de la trémie, par un transporteur 4 du type sans fin à compartiments 5 de prélèvement des tubes successifs individuels 3. Ce transporteur 4 à compartiments 5 est incliné de bas en haut vers l'intérieur de la machine et il se termine, à son extrémité supérieure, par un conduit de descente en chute libre 6 dans lequel sont déchargés les tubes 3 prélevés, à l'horizontale, par le transporteur 4 à compartiments 5, à partir de l'intérieur de la trémie 2 à fond incliné. Le conduit 6 de descente en chute libre est dispos suivant une position inclinée symétrique du transporteur 4 à compartiments 5 par rapport à un plan et il se termine, vers le bas, à la hauteur d'on organe en forme de berceau 7 pour le transfert des tubes 3 qu lui parviennent, en file uni que, à partir du conduit de descente en chute libre 6. L'organe de transfert en forme de berceau 7 est animé d'un mouvement horizontal alternatif de va-etavient et de ce fait il peut transférer d'une manière positive, suivant une file unique, les tubes 2 à un organe à pince 8. Cet organe à pince 8 est animé don mouvement d'ou- verture et de fermeture synchronisé des mâchoires de la pince pour saisir les tubes 2 se trouvant en position hori zontaie dans le berceau de l'organe de transfert correspon dant 7, et il est animé en outre dlun mouvement d'oscilla tion autour d'un axe horizontal de manière à pouvoir insérer verticalement, naturellement toujours suivant une file uni- que, les tubes 3, en position verticale, avec leurs fonds tournés vers le haut, dans des moyens de préhension éiasti- que 9 associés à des moyens de transport 1G en boucla fer mée, dans un plan horizontal, ces derniers moyens étant animés d'un mouvement pas à pas et déterminant la ligne de préparation de la section de remplissage des tubes de la machine. Le long de cette ligne de préparation, les tubes qui se trouvent alors disposés verticalement avec leurs fonds ouverts tournés vers le haut, sont amenés à s'arrêter suc cessivement en regard de postes de travail tels que, par exemple, un poste 11 de contrôle de la présence du bouchon de fermeture et de serrage de ce bouchon, un poste 12 de nettoyage du tube pourvu d'un dispositif de soufflage et d'aspiration, un poste de centrage de l'impression à l'aide de moyens de contraste supérieurs mobiles 13 et de moyens à pinces rotatifs 14, et un poste pour l'éjection des tubes défectueux au moyen d'éjecteurs 15, à travers un canal 16 d'évacuation à l'arrière de la machine. Toujours le long de cette ligne de préparation, les tubes sont amenés à s'arrêter également en regard de postes de remplissage en deux phases successives, à travers le fond correspondant ouvert vers le haut, par l'intermédiaire de moyens 17 et 18 associés à un conteneur 19 du produit p - taux, et ensuite à l'endroit d'un poste de fermeture par scellement 20, agissant sur le fond des tubes, par exemple par repliement de la partie terminale, précédemment aplatie, de chaque tube en formant le fond lui-même. En ce point des moyens à pinces 21 prélèvent les tubes fermés et scellés, par leurs fonds aplatis, à partir de la ligne de préparation et ils les transfèrent à l'intérieur d'un étui respectif à orifice d'introduction ouvert tourné vers le haut. Dans le cas particulier représenté sur la figure 1, les étuis sont préparés, avec leurs orifices d'introduction ouverts, en prélevant leurs ébauches à partir d'un magasin d'ébauches 22. L'alimentation préalable et l'introduction simultanée des feuillets portant les instructions relatives aux produits logés dans les étuis ayant été effectuées, ces étuis sont ensuite transférés à la ligne de fermeture des étuis de la section de fermeture des étuis de la machine, le long de laquelle a lieu la fermeture de l'orifice d'introduction précitée de chaque étui. Comme il a été indiqué précédemment, l'invention a pour objet un appareil pour préparer et alimenter des conteneurs ou étuis à la sortie de la ligne de préparation de la section de machine de remplissage de tubes et à l'entrée de la section de machine de mise en étuis du type de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis qui a été brièvement décrite ci-dessus, en prélevant des flans tubulaires S (voir la figure 3), aplatis par pliage sur eux-mêmes, les faces respectives de ces flans étant mutuellement en contact pour permettre leur superposition dans un magasin ou trémie 22 incliné et destiné à recevoir et contenir une pile de flans S. L'appareil suivant l'invention est constitué, comme on peut le voir en particulier sur les figures 2 et 3, par un corps 23 comportant une fourche à deux branches 24 sensi blement coplanaires, ce corps étant supporté en position inclinée de façon à pouvoir tourner fou par l'intermédiaire de sa partie en forme de queue 25 engagée dans un support 26 porté par l'embrase 1 de la machine, dans une position située en dessous de la trémie inclinée 22. Une tige poussoir 27 est montée à coulissement axial dans le corps 23 monté fou à rotation, les extrémités correspondantes opposées de cette tige étant logées respectivement entre les branches 24 de la fourche et à l'extérieur de la queue 25 du corps monté fou en rotation 23 (voir la figure 2). Sur chacune des branches 24 est articulée, d'une manière symétrique par rapport à un plan, une paire corres pondante de leviers 28 à bras multiples, l'extrémité de l'un des bras de chaque paire étant articulée sur une tige 29 solidaire d'un organe d'aspiration 30 tandis que l'extré mité de l'autre bras est reliée symétriquement à la tige 27, entre les branches 24 de la fourche du corps 23, comme on peut le voir sur la figure 3. Suivant l'invention le corps 23 monté fou à rota- tion est soumis à une oscillation symétrique dans les deux sens tandis que la tige poussoir 27 est animée d'un mouve ment alternatif En fait la queue 25 du corps 23 monté fou à rotation fait saillie, à son extrémité inférieure, par rap port au support 26, comme on peut le voir sur la figure 2, et sur cette extrémité est fixé un engrenage 31 avec lequel est en prise un autre engrenage fou 32 lui-même en prise avec un secteur denté 33. Ce secteur denté 33 est monté oscillant autour d'un pivot 34 d'axe horizontal et il est solidaire d'un bras 35 qui porte, à son extrémité libre, un galet fou 36 engagé dans la rainure d'une came en forme de tambour 37 solidaire d'un arbre horizontal motorisé 38 fai sant partie de la chaîna cinématique de transmission et de commande de la machine qui n'est pas représentée. En ce qui concerne le mouvement alternatif de la tige 27, celle-ci est munie, à son extrémité libre infé rieur, d' un anneau à gorge 39 dans la gorge duquel est engagé un galet fou 40 porté par l'extrémité libre de l'un des bras d'un levier à deux bras 41 monté oscillant vautour d'un pivot 42 d'axe horizontal. L'extrémité libre de l'autre bras de ce levier à deux bras 41 est articulée, en 43, sur une extrémité d'un tirant 4-4 dont l'autre extrémité est articulée, en 45, sur l'extrémité libre de l'un des bras d'un levier à deux bras 46 montés oscillant autour d'un axe horizontal 47.L'extrémité libre de l'autre bras de ce levier à deux bras 46 porte un galet fou 48 engagé dans la rainure d'une seconde came à tambour 49 calée sur un arbre 50 dont est également solidaire un engrenage 51 en prise avec un autre engrenage 52 calé à son tour sur l'arbre motorisé précité 38. L'alimentation, suivant une file unique, des flans S est réalisée en aspirant, au moyen d'un organe d'aspiration 30, (par exemple celui situé à droite en regardant la figure 3), l'un de ces flans à partir du dessous de la trémie 22, et par une rotation de 1800C, dans l'un des deux sens, du corps 23 présentant la fourche à branches 24 le flan ainsi aspiré est amené dans la position gauche tandis que conjoin tement l'autre organe d'aspiration 30 est déplacé de la gauche vers la droite pour permettre la prise d'un flan suivant. Au début et à la fin de l'exécution du mouvement de rotation de 1800 les organes d'aspiration 30 sont respectivement éloignés et rapprochés, d'une manière symétrique, au moyen du mouvement alterné de la tige 27, de la fourche 24, en facilitant ainsi l'extraction du flan à partir du fond de la trémie 22. A partir de la position gauche le flan S est repris par un autre organe d'aspiration 53, qui vient en contact avec la face opposée mais toutefois décalée par rapport à celle prise par l'organe d'aspiration 30, comme on peut le voir en particulier sur les figures 4,5 et 6, et le flan est amené, par l'organe d'aspiration 53, à venir rencontrer un déflecteur 54 de manière à l'aspirer (opération de déploiement) avant de l'amener à l'entrée de la section de la machine de conditionnement en étui pour recevoir un tube fermé et scellé provenant de la sortie de la section de la machine de remplissage de tubes. REVENDICATInNS 1.- Dans une machine de remplissage de tubes et plus particulièrement une machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis du type comprenant une trémie contenant, an position horizontale, des tubas aplatissablas préformées, à fond ouvert, des moyens à action positive pour prélever, suivant une file unique, ces tubes à fond ouvert et pour les alimenter, également suivant une file unique, vers des moyens à prise positive pour le transfert des tubes vers des moyens à pince d'orientation et de transfert de ces même tubas à fond ouvert, alors en position verticale, avec leurs fonds ouverts tournés vers le haut, à des moyens de prise élastique associés à des moyens de transport en boucle fermée, dans un plan horizontal, avec un mouvement pas à pas déterininant la ligne de préparation de la machine le long de laquelle les tubes sont contrôlés, remplis et fermés par scellement à l'endroit de leurs fonds aplatis dans la zone de ceux-ci, des moyens pour prélever des flans et former simultanément à partir de ceux-ci des étuis de conditionnement à orifices d'introduction ouverts vers la haut, des moyens à pince pour prélever les tubes fermés et scellés an les prenant par leurs fonds aplatis, à partir de la ligne de préparation, et en-les transférant à l'intérieur d'un étui respectif, à travers l'orifice d'introduction de celui-ci, et des moyens pour fermer i'orifice d'introduction de l'étui, un appareil pour préparer et ail- menter des conteneurs ou étuis à la sortie de la ligne de préparation de la section de machine de remplissage de tubes et à l'entrée de la section de machine de mise en étuis du type des machines de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis, caractérisé en ce qu il comprend un corps (23) présentant une fourche à branches (24) sensiblement coplanaires, ce corps étant supporté en position inclinée de manière à pouvoir tourner fou à l'endroit d'une partie formant une queue, des moyens cinématiques à leviers articulés (28) associés à une branche respective (24) de la fourche du corps (23) monté fou en position inclinée, des moyens d'aspiration (30) asservis aux moyens cinématiques respectifs à leviers articulés (28), des moyens d'asservissement simultanés des moyens cinématiques à leviers articulés (29), des moyens d'actionnement apte à actionner le corps à fourche (23) de manière à ie faire oscilier dans les deux sens et des moyens d'actionnement apte à actionner les moyens d'asservissement en même temps que les moyens cinématiques à leviers articulés (28). 2.- Un appareil pour préparer et alimenter des conteneurs ou étuis à ia sortie de la ligne de préparation de la section de machine de remplissage de tubas et à l'entrée de la section de machine de mise en étuis dans une machine du type de la machine de remplissage de tubes et de conditionnement de ces tubes en étuis suivant ia revendication 1 comprenant un magasin ou trémie en position inclinée, destiné à recevoir et contenir des flans tubulaires aplatis, par repiiement sr eux-mêmes, les faces respectives de ces flans étant en contact réciproque par superposition, caractérisé en ce qu'il est constitué par un corps (23) en forme de fourche à branches (24) sensiblement coplanaires, ce corps (23) étant supporté en position inclinée de manière à polJvoir tourner fou à l'endroit d'une partie formant queue située à proximité du dessous de la trémie inclinée (22), d'une tige (27) montée à coulissement axiai dans le corps (23) monté fou en rotation, les extrémités opposées correspondantes de la tige (27) étant situées respectivement entre les branches (24) de la fourche et à l'extérieur de la partie en forme de queue du corps (23) monté fo à rotation, d'une paire d'organes d'aspiration (30), d'lune paire de moyens cinématiques à leviers articulés (28), chacun de ces moyens cinématiques (28) étant associé, symétriquement par rapport à un plan, en étant articulé à une branche respective (24) de la fourchue du corps (23) monté fou à rotation, les moyens cinématique à leviers articulés (28) de chaque paire comprenant une paire de leviers (28) à bras multiples, l'extrémité d'un premier bras de chaque paire de leviers (2n) à bras multiples étant articulée sur un organe d'aspiration (30) correspondant tandis que l'extrémité du second bras est reliée à la tiqe (27) , entre les branches (24) de ia fourche, de moyens d'actionnement aptes "3 ac- tionner ie corps (23) à fourche rie manière à le faire osciiler symétriquement dans les deux sens, et de moyens d' ac- tionnement aptes à actionner, avec un mouvement alterné, ia tige coulissante (27) à laquelle est reliée l'extrémité du second bras de ia paire de levier à bras multiples de la paire précitée, de moyens cinématiques à leviers articulés, de façon à éloigner ou au contraire rapprocher la paire d'organe d'aspiration (30) par rapport à ia fourche (24) lors de chaque oscillation du corps (23) oscillant en sens contraire.