FR 2562476 A1 19851011 FR 8505409 A 19850403 L'invention concerne un procédé pour fermer la ou les pointes d'écriture d'installations d'écriture, de dessin ou d'enregistrement fonctionnant automatiquement, en particulier d'installations de dessin commandées numériquement (traceurs) qui comportent au moins une tête de logement, au moins une pointe d'écriture et un joint pour chaque pointe d'écriture ainsi qu'un poste de dépôt, et elle concerne aussi des dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé. Des dispositifs et procédé de cette espèce sont connus entres autres par DE-A 31 44 057 et le brevet US 2 717 820. Ici, une seule pointe d'écriture est maintenue, avec une cartouche d'écriture, dans un logement et déplacée pendant la phase de travail au-dessus de la surface de travail selon un programme prescrit (selon le premier document cité) ou conformément à des valeurs d'enregistrement détectées (selon le deuxième document cite). D'autres cartouches d'écriture sont conservées en un poste de dépit disposé au bord de la surface de travail et au besoin elles sont amenés de ce poste, automatiquement avec commande par programme (selon le premier document cité) ou mécaniquement et éventuellement manuellement (selon le deuxième document cité) pour remplacer la cartouche d'écriture chaque fois utilisée.Les autres cartouches d'écriture non utilisées sont fermées, pendant la c,nserva- tion au poste de dépôt, chacune par un joint adjoint à chaque cartouche et disposé de façon fixe au poste de dépôt (selon le premier document cité) ou sont à nouveau remplies d'agent d'écriture par l'intermédiaire d'un réservoir à agent d'écriture similaire à un joint (selon le deuxieme document cité). Par le brevet DE 29 13 690, le DE-A 32 47 460, le brevet DE 31 10 623 et le brevet DE 32 26 455, on connaît des installations dans lesquelles une seule pointe d'écriture utilisable est également contenue, avec une cartouche d'écriture, dans la tête de logement correspondante, tandis que d'autres cartouches d'écriture sont maintenues pretes en des postes de dépôt. Lorsqu'on désire changer la cartouche d'écriture le passage aux positions respectives permettant de retirer la cartouche d'écriture chaque fois utilisée et de recevoir celle qui doit être utilisée ensuite s'effectue automatiquement et les cartouches d'écriture sont changées.La fixation de la cartouche à la tête de logement et/ou au poste de dépôt s'effectue chaque fois mécaniquement dans les troisième et quatrième documents cités, au moyen de systèmes à cliquet ou à bec d'arrêt qui se verrouillent et se déverrouillent mutuellement, ou dans les cinquième et sixième documents cités, au moyen d'éléments magnétiques permanents, c > est-à-dire d'accouplements magnétiques qui sont formes de matières ferromagnétiques et d'aimants permanents. Tous ces dispositifs et procédés connus conviennent seulement à des pointes d'écriture qui présentent un système propre et indépendant d'alimentation en agent d'écriture et qui sont généralement disposées sur des cartouches d'écriture détachables. Er. particulier, les pointes d'écriture à tube, qui conviennent à de grandes vitesses de fonctionnement et qui doivent être raccordées à des systèmes d'amenée d'agent d'écriture intégrés à une machine, ne peuvent pas être utilisées purement et simplement dans ces installations. Ici, il faudrait encore réaliser d'abord des accouplements supplémentaires et liaisons compliqués pour l'amenée d'agent d'écriture ou pour l'amenée d'air comprimé et/ou de dépression à l'amenée d'agent d'écriture commandée par pression ou dépression.En outre, ces dispositifs ne conviennent généralement pas à la sortie ni au fonctionnement avec plusieurs pointes d'écriture. A cet effet, il faudrait une dépense supplémentaire notable d'éléments de dispositif, de fonctions de commande et d'étapes de programme. Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait que les éléments de retenue de la tête de logement, relativement instables en vertu du système de changement chaque fois utilisé, n'assurent souvent pas une retenue ferme de la pointe d'écriture chaque fois utili sée ni de la cartouche d'écriture à utiliser et, en particulier, n'assurent pas une position toujours semblable et exactement fixée de la pointe d'écriture et/ou de la cartouche d'écriture dans la tête de logement. Par suite, le plus souvent, ces installations ne peuvent pas être utilisées pour des processus très rapides et un changement fréquent de position. En outre, les joints - dans la mesure où seulement ils existent - (par exemple selon le premier document cité) ne peuvent pas être remplacés sans difficulté lorsqu'ils sont fortement encrassés, endommagés ou détruits. Par DE-B 27 50 937, on connaît, d'autre part, une installation et un procédé permettant de disposer avec retenue sûre et fixation toujours uniforme et exacte de plusieurs pointes d'écriture à tube dans une seule tête de logement, selon lesquels les cartouches d'écriture peuvent aussi éventuellement être reliés à des systèmes d'amenée d'agent d'écriture spécifiques de la machine, et, en outre, présenter un support de joint adjoint à chaque pointe d'écriture, pouvant être actionné mécaniquement et muni chaque fois d'un joint. Outre un supplément notable de dépense d'éléments de circuits, de commande et de programme, il est aussi nécessaire, pour une construction de ce genre, de choisir une forme de construction plus grande que celle d'une tête de logement usuelle par ailleurs. Par suite, l'encombrement aussi bien que le poids des parties à mouvoir, dans leur ensemble, sont accrus notablement, de sorte que l'usure devient plus grande et que la vitesse de fonctionnement possible doit être maintenue plus petite. L'utilisation d'un ensemble de joint relativement petit et léger qui se compose d'un joint et éventuellement d'un porte-joint simple, n'est pas possible ici non plus, à cause des éléments mécaniques de commutation nécessaires. Par suite, l'invention vise à fournir un procéda et des dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé, avec lesquels il soit possible, de façon simple, de fermer et d'ouvrir sûrement la pointe d'écriture ou la cartouche d'écriture chaque fois utilisée, lors du fonctionnement automatique, en particulier pour supprimer les inconvénients mentionnés et pour permettre l'utilisation de pointes d'écriture et/ou de cartouches d'écriture avec différents systèmes d'amenée d'agent d'écriture, et aussi pour fermer hermétiquement la ou les pointes d'écriture en position de repos et pouvoir exécuter la tête de logement sous forme aussi petite et aussi légère que possible, avec, en même temps, une retenue sûre en position correcte de la pointe d'écriture chaque fois utilisée.En outre, il s'agit d'assurer un changement rapide et simple des joints en cas de besoin et éventuellement aussi de permettre l'utilisation simultanée de plusieurs pointes d'écriture ou de plusieurs cartouches d'écriture. Ce problème est résolu selon l'invention, quant au procédé, par le fait que chaque pointe d'écriture disposée dans la tête de logement est maintenue fermée hermétiquement en position de repos par un joint, que le joint de la pointe d'écriture à utiliser est transporté, avant de prendre la position de fonctionnement, au poste de dépôt et y est conservé pendant la phase de fonctionnement, que le joint de la pointe d'écriture utilisée, conservé au poste de dépôt, est à nouveau relié à la pointe d'écriture après la phase de fonctionnement et avant d'occuper la position de repos, et que chaque changement de position du ou des joints ou du ou des supports de joint éventuellement prévus s'effectue automatiquement avant et/ou après la phase de fonctionnement de la pointe d'écriture chaque fois utilisée.Quant au dispositif, le problème est résolu par le fait que chaque pointe d'écriture est munie d'un joint spécial détachable et que chaque joint présente des moyens de retenue pour la liaison ou la séparation automatique entre pointe d'écriture et joint et/ou coopère avec de tels moyens de retenue. D'autres aménagements et des modes d'exécution préférentiels sont indiqués plus loin. Selon l'invention, dans une installation telle qu'elle est connue, par exemple, par le premier document cité, il faut que chaque pointe d'écriture disposée dans la tête de logement soit maintenue hermétiquement fermée en position de repos par un joint, tandis que le joint de la pointe d'écriture à utiliser (ou précisément utilisée) est transporté, avant de prendre la position de fonctionnement, au poste de dépôt, y est conservé pendant la phase de fonctionnement et, après la phase de fonctionnement, avant que la pointe d'écriture utilisée ne prenne la position de retenue, est à nouveau relié à celle-ci, pour une fermeture également hermétique.Il faut ici que le changemen*-de position du ou des joints ou du ou des supports de joint reliés à ceuxci, avant et/ou après la phase de fonctionnement de la pointe d'écriture chaque fois utilisée, s'effectue automatiquement. Ainsi, dans le déroulement du procédé selon l'invention, tout d'abord, l'installation d'écriture, de dessin ou d'enregistrement étant hors d'action c'est-à-dire en position de repos, toutes les pointes d'écriture ou cartouches d'écriture contenues dans la tête de log:oent sont fermées chacune par un joint spécial. Dans cette position, la tête de logement peut être disposée de telle sorte que tous les joints et/ou leurs supports de joint reposent sur la surface de travail ou sur un autre appui solidaire de la machine, de sorte que même en cas d'arrêt prolongé de la machine, une fermeture hermétique des pointes d'écriture est assurée, même sans forces de retenue particulières, mécaniques ou magnétiques, et même sans besoin de courant. Par position de repos, il faut entendre dans le cas présent la situation dans laquelle, l'installation étant par ailleurs prête à fonctionner, les pointes d'écriture contenues dans la tête de logement sont espacées axialement de la surface de travail et sont munies d'un joint pour les fermer hermétiquement. Pour rendre prête au fonctionnement une pointe d'écriture à utiliser, on la déplace automatiquement, avec l'ensemble de la tête de travail, vers le poste de dépôt. Au poste de dépôt, on retire le joint.A partir de ce moment, cette pointe d'écriture est prête à fc,nctionner. Après la séparation du joint et l'a baissenent sur la surface de travail en position de fonctionnement, i reproduction automatique d'écriture, la réalisation d'un dessin avec commande numérique ou l'enregistrement automatique de données ou valeurs à détecter peuvent s'effectuer. A la fin de la phase de fonctinnement, en particulier lors de la pause de fonctionnement et lorsqu'il y a lieu de changer la pointe d'écriture à utiliser, on ramène au poste de dépôt la pointe d' d'écriture qui vient d'être utilisée, on l'accouple au joint ou au support de joint et on 19 amène à la position de repos, c'est-à-dire à une position espacée axialement de la surface de travail.Alors, on amène au poste de dépôt a nouvelle pointe d'écriture dont on a besoin, on la détaxasse du joint, on 1 ramène à la position de fonctionnement, c'est-à-dire en contact avec le support d'enre gistreaent disposé sur la surface de travail et on la déplace conformé-- sent au programme cu à la tâche, dans le cadre de la phase de fonction ment. Grâce à ee procédé, on arrive de façon simple à ce que l'agent d'écriture des pointes d'écriture qui se trouvent chaque fois en posi tie repos ne sèche pas, meus pendant une r-on-utilisation prolongée. Selon un developpement de ce procédé, tous les ordres de commande et/ou de manoeuvre pour le changement de position considér de la pointe d'écriture chaque fois utilisée ainsi que de son joint, particulièrement pour ]eur amenée au poste de dépôt et leur retrait de ce poste et dans la mesure où c'est nécessaire - aussi pour l'accouplement et le désaccouplement éventuels peuvent être donnés par un programme prédéter- miné.Ce programme peut être sou la forme d'un programme de base ou de cadre spécifique de l'installation ou être commandé par processeur et être adjoint régulièrement à tous les programmes de fonctionnement ou bien il peut être incorporé au programme de fonctionnement, par exemple de telle sorte que les signaux de commande nécessaires se situent directement ou indirectement avant et/ou après ceux qui concernent le changement des pointes d'écriture ou des cartouches d'écriture (en cas d'épaisseur de trait différente ou de changement de couleur). Selon la construction d'ensemble et l'équipement de l'installation, il peut être avantageux que l'amenée au poste de dépôt se fasse chaque fois dans le même sens et le retrait, en sens opposé, mais avantageusement, les directions d'amenée et de retrait de la pointe d'écriture à utiliser, avec joint - donc lors du passage de la position de repos à celle de fonctionnement - diffèrent des directions d'amenée et de retrait de la pointe d'écriture qui vient d'être utilisée (sans joint), donc lors du passage de la position de fonctionnement à celle de repos. Les deux directions peuvent, par exemple, faire entre elles un angle de 90 . Par suite, le plus souvent, on peut mieux utiliser la surface de travail existante et atteindre et quitter le poste de dépôt avec des lignes et signaux de commande moine nombreux, mais toujours semblables et harmonisés. Quand un élément de nettoyage est disposé à l'int6- rieur de la surface de travail ou au poste de dépôt, on obtient, grâce aux parcours d'amenée toujours égaux, cet avantage que cet élément de nettoyage peut être relativement petit et placé de façon optimale. Il en est de même pour des vents de nettoyage qui sont directement adjoints au joint ou au support de joint. L'accouplement et le désaccouplement entre le joint considéré ou le support de Joint correspondant et la pointe d'écriture, ou la tête de logement et/ou le poste de dépôt, doit pouvoir s'effectuer automatiquement ou obligatoirement dame une position appropriée, mEcani- quement ou avec commande par processeur et/ou par programme et des moyens ou éléments mécaniques, magnétiques ou pneumatiques doivent assurer aussi bien la liaison entre les parties que leur désaccouplement et leur détachement. Des détails, des développements avantageux et des exécutions préférentielles de différents dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé sont exposés ci-après à titre d'exemple et décrits plus précisément propos des dessins, dans lesquels la figure 1 montre un premier mode d'exécution d'une installation de table en tant que traceur X-Y la figure 2 représente une autre installation de table en tant que traceur à banc plat la figure 3 montre une tête de logement avec plusieurs cartouches d'écriture la figure 4 représente une installateur de traceur à tambour la figure 5 montre une tête de logement avec joint et support de joint la figure 6 montre un poste de dépôt mécanique avec support de joint la figure 7 est une vue en plan de la tête de logement selon la figure 5 a figure 8 montre une variante de support de joint avec joint et aimant adhérent la figure 9 représente un support de joint avec joint et point d'écriture rendue étanche la figure 10 représente une autre tête de logement avec support de joint et un poste de dépôt correspondant la figure 11 est une vue en plan du poste de dépôt selon la figure 10 la figure 12 représente une autre tête de logement avec support de joint et poste de dépôt magnétique la figure 13 montre un autre mode d'exécution de tête de logement et de poste de dépôt électromagnétique la figure 14 représente un autre poste de dépôt électromagnétique, et la figure 15 montre un poste de dépôt pneumatique. l'installation de table 01 représentée par la figure 1 est habituellement appelé traceur x-y ou traceur de graphique et se compose essentiellement d'une surface de travail 03 délimitée par un cadre 13 et d'un glissière de guidage 05 mobile dans la direction x, sur laquelle est guidée une tête de logement 07 mobile dans la direction y. Sur le cadre 13 est disposé, hors de la surface de travail 03, un poste de dépôt 41 qui présente un support de dépôt 43, dans lequel se trouve le support de joint inutilisé 21 avec le joint 31. Un autre support de joint 21' est relie à la cartouche d'écriture 12 retenue en position de repos dans la tête de logement 07, tandis que la cartouche d'écriture supplémentaire i1 se trouve à l'intérieur de la tête de logement 07, en position de fonctionnement.Aussitôt que les enregistrements sont terminés, la tête de logement 07 se déplace dans la direction x ou la direction z perpendiculairement à l'axe du joint 31, en direction de celui-ci, en position soulevée. Alors, par l'intermédiaire des moyens de retenue prévus s'établit un contact par encastrement ou sous l'action d'une force entre le support de joint 2i et la cartouche d'écriture 11, de sorte qu'en quittant le poste de dépôt 41, le joint 31, la pointe d'écriture 18, le support de joint 21 et la cartouche d'écriture 11 restent reliés. La figure 2 montre une autre installation de table 01, appelée généralement traceur à banc plat, dont la surface de travail 03 recouvre une plaque de base 14. Dans des rainures de guidage 15 est disposée, de façon mobile dans la direction A, une glissière de guidage 05 sur laquelle peut glisser dans la direction D la tête de logement 07 qui est équipée de quatre cartouches d'écriture 11, 12. Les cartouches d'écriture 12 qui se trouvent en position de repos sont fermées par des joints disposés dans des supports de joint magnétiques permanents 23', tandis que le joint 31 et son support de joint 23 sont conservés au poste de dépôt 42, puisque la pointe d'écriture 18 de la cartouche d'écriture 11 se trouve en position de fonctionnement. Le poste de dépôt 42 est muni d'un support de dépôt 44 qui présente un élément de nettoyage 61. Pour changer les positions des joints 31, 32 ou des supports de joint 23, 23', la glissière de guidage 05 - la pointe d'écriture 11 étant soulevée - se meut dans la direction A sur la ligne médiane prolongée - parallèle à cette direction - du poste de dépôt 42 ou du joint 31 qui y est retenu, en direction de celui-ci. La pointe d'écriture 18 touche au passage l'élément d'essuyage de l'élé- ment de nettoyage 61 et racle les restes d'agent d'écriture, et analogues, existant éventuellement. Quand les axes de la pointe d'écriture 18 et du joint 31 s'alignent, la liaison entre les pièces de contact est établie et l'étanchéité est assurée, par mouvement vertical de la cartouche d'écriture 11 et/ou du support de dépôt 44 et éventuellement par des impulsions électriques (dans le cas d'un couplage électromagnétique). La tête de logement 07 est alors retirée du poste de dépôt 42 dans la direction D, entre autres parce qu'ainsi l'élément de nettoyage 61 n'est pas endommagé par le support de joint 23.S'il s'agit simplement de préparer au fonctionnement une autre pointe d'écriture, le coulissement de la tête de logement 07 dans la direction D s'effectue seulement sur la distance correspondante qui sépare les pointes d'écriture utilisées et à utiliser 18, 19. Selon la figure 3, dans une tête de logement 09 sont disposées de façon mobile axialement plusieurs cartouches d'écriture 10 qui sont alimentées en agent d'écriture au moyen de tuyaux souples à agent d'écriture 16 et de tuyaux de pression 17, depuis des récipients à agent d'écriture 26, par l'intermédiaire de raccordements de pression 27 prévus sur la machine. Par la figure 4, on peut voir une installation de traceur a tambour 02 sur le rouleau d'appui 28.duquel une feuille enroulée des deux côtés sert de support d'enregistrement 99. La tête de logement 08 est ici en forme de plaque et contient une seule cartouche d'écriture 11, dont la pointe d'écriture 18 se trouve en position de fonctionnement. Dans une poste de dépôt 41 disposé à côté du rouleau d'appui 28 dont la génératrice situee en haut forme ici la surface de travail 04, le joint 31 est conserve dans le support de dépôt 43. L'enregistrement 38 est effectué par la pointe d'écriture 18 selon le programme interprété et transmis par l'unité de commande 39 et qui se trouve sur le support de programme, et par lequel sont aussi donnés les ordres de changement pour le dégagement ou la fermeture des pointes d'écriture 18, 19. Dans le cas de la tête de logement 09 selon la figure 5, une cartouche d'écriture 12 est montée de façon mobile axialement dans une douille de guidage 60 et sa pointe d'écriture 19 est fermée par un joint 32. Le joint 32 est disposé dans un support de joint 25 qui présente, en outre, un élément de nettoyage 61 et est fixé à un support de joint 21. Le support de joint 21 est fixé à la tête de logement 09 au moyen d'un support de cartouche 51 muni de biseaux d'accouplement 59 et d'un étrier de pression 53 qui coopère avec une goupille de pression 54, ainsi que par des étriers de serrage 52. Comme il est indiqué sur la figure 6, on peut accoupler un poste de dépôt mécanique 40 à un support de joint 21, par des supports de dépôt 45, de la même façon que le support de joint 21 à la tête de logement (par exemple 09 selon la figure 5). Au poste de dépôt 40 est adjointe en position fixe une barrette de déverrouillage 55, par les biseaux de déverrouillage 56 s'effectue la libération alternative de l'étrier de pression 53. Dans le support de joint 21 est, en outre, disposée une ouverture d'accouplement 58 ainsi qu'un ressort d'accouplement 57, pour harmoniser entre eux, en coopération avec le support de cartouches 51, les mouvements de coulissement horizontaux et verticaux et pour assurer que lors du mouvement horizontal de contact, un mouvement vertical de fermeture s'effectue, obligatoirement, seulement lorsque le joint 31 et la pointe d'écriture 18, 19 sont correctement disposés l'un au-dessus de l'autre. La figure 7, qui est un plan de la tête de logement 09 selon la figure 5, illustre à nouveau la coopération des différents éléments. Le support de joint 21 est retenu par l'étrier de serrage 52, faisant ressort radialement, tandis que l'étrier de pression 53, par l'intermédiaire de la goupille de pression 54, agit sur la cartouche d'écri ture 12 montée de façon mobile verticalement dans la douille de guidage 60, de sorte qu'il se produit une tension sous une action élastique entre le joint 32 - non visible ici - et la cartouche d'écriture 12. Les barrettes de déverrouillage 55 indiquées en trait mixte glissent, lors de l'accouplement ou lors de l'arrivée au poste de dépôt 40, en passant par les biseaux de déverrouillage 56, sous la goupille de pression 54, de sorte que la cartouche d'écriture 12 et avec elle la pointe d'écriture 19 se meuvent verticalement vers le haut, contre l'action de l'étrier de pression 53, de sorte qu'aucune force transversale horizontale ne peut agir entre la pointe d'écriture 19 et le joint 32 lorsque le support de dépôt 45 retient le support de joint 21 et que la tête de logement 09 s'éloigne, sans joint, du poste de dépôt pour prendre la position de départ pour le commencement de la phase de fonctionnement ou inversement, lors de la liaison des deux parties 09 et 21, après la fin de la phase de fonctionnement. Selon la figure 8, le support de joint 23 est formé d'un disque en cuvette qui contient en son centre le joint 30 et, dans un remplissage 29, un joint supplémentaire 33. Ce joint supplémentaire 33 e'ap- plique hermétiquement du côté frontal contre la cartouche d'écriture 12 ou contre la tête de logement 09, tandis que le joint 30 agit sur la pointe d'écriture 19 ou l'enveloppe lorsqu'il est fabriqué en une matière d'étanchéité très molle et que la pointe d'écriture 19 y pénètre. Un support de joint 23 de ce genre peut avantageusement être formé de matière ferromagnétique ou être sous forme d'aimant permanent ou présenter un remplissage 29 isolant magnétiquement dans lequel est disposée, au lieu du joint supplémentaire 33, une pièce intercalaire en matière ferromagnsstique ou un aimant permanent. Selon la façon dont sont agencés les systèmes de liaison et d'accouplement de la tête de logement 07, 08, 09, de la cartouche d'écriture 18, 19 et/ou du poste de dépôt 40, 41, 42 et la façon dont s'effectuent les commutations ou commandes, on peut choisir la solution la plus avantageuse. Le support de joint 20 selon la figure 9 contient un joint annulaire 32 qui enferme hermétiquement la pointe de la cartouche d'écriture 12, tandis que la pointe d'écriture 19 repose, à l'état protégé, dans un évidement 34. L'application du support de joint 20 à la cartouche 12 s'effectue du côté frontal par une surface de contact 35 et/ou par la face plane 36 sur la surface de fond 65 de la tête de logement 09. Les figures 10 et 11 montrent une tête de logement 09, un support de joint 22 et un poste de dépôt 42 disposé de façon encastrée dans la surface de travail 03 et dont le support de dépôt 44, de même que la tête de logement 09, présente une ou plusieurs griffes en tant que moyens de retenue 50 agissant alternativement. L'étrier de pression 53 agit sur la cartouche d'écriture 12 de sorte que la pointe d'écriture 19 est poussée contre le joint 32, tandis que le support de joint est retenu par la ou les griffes 50 disposées sur la tête de logement 09. La liaison alternative avec le support de dépôt 44 est ici assurée par le fait que celui-ci est déplacé verticalement par l'aimant de levage 66 au-dessus de la surface de travail 03 (ici vers le haut) et que de façon connue, grâce à des biseaux de glissement appropriés ou A d'autres mesures de construction, les griffes qui retiennent le support de joint 22 s'ouvrent chaque fois et les autres griffes ou paires de griffes se ferment. Lors de la réception du support de joint 22 après la phase de fonctionnement, ce processus se déroule en sens inverse.Par des supports de blocage 46 disposés sur le support de dépôt 44 ou sur la tete de logement 09 et agissant éventuellement par frottement, la retenue sûre et la fixation centrée du support de joint 22 ou du joint 32 peuvent encore etre améliorées. Sur la figure 12 sont représentés une tête de logement 09, un poste de dépôt 42 et un support de joint 20 avec un joint 32. Le poste de dépôt 42 présente un support de dépôt 44 et un support de blocage 46 qui dépasse la surface de travail 03 ou y est complètement encastré. Le support de dépôt 44 peut ici être conçu sous forme dlélectro-aimant (puissant) et le support de joint 20 sous forme d'aimant permanent (faible). Le transfert du support de joint 20 de la tête de logement 09 au poste de dépôt 42 est assuré par le fait que lorsque la position est appropriée, c'est-S-dire quand le support de joint 20 est disposé de façon centrée au-dessus du support de dépôt 44 ou au-dessus du support de blocage 46, l'électro-aimant est mis en circuit, ses forces axiales de traction étant plus grandes que les forces axiales de retenue du support de joint magnétiques permanent 20.Inversement, le transfert du poste de dépôt 42 à la tête de logement 09 est assuré par le fait que, lorsque le support de dépôt électromagnétique 44 est hors circuit et que la force radiale de retenue du support de blocage 46 est faible, l'aimant permanent du support de joint 20 adhère à la surface métallique de fond 65 de la tête de logement 09 et la retient. La figure 13 montre un poste de dépôt 42 qui présente à la fois un support de dépôt électromagnétique 44 pour les supports de joint 23 équipés de moyens de retenue magnétiques permanents 50 et un dispositif électromagnétique de levage 67 pour éjecter du poste de dépôt 42 le support de joint 23 avec le joint 31. La pointe d'écriture 18, prête à fonctionner, de la cartouche d'écriture précisément utilisable 11, est, de façon connue, disposée de façon mobile axialement dans la tête de logement 09, tandis qu'une autre cartouche d'écriture 12 se trouve en position de repos, sa pointe d'écriture 19 étant fermée par un joint 32 qui est fixé dans le support de joint 23 et est poussé contre la douille de guidage 60 et retenu contre celle-ci par des moyens de retenue magnétiques permanents 50. Dans la direction d'entrée et de sortie A de la pointe d'écriture 18 sans joint 31 se trouve un élément de nettoyage remplaçable 61 formé de soies, de feutre, de matière alvéolaire ou de matière similaire, sur lequel les résidus d'agent d'écriture, de poussiere-ou d'autres impuretés qui se trouvent sur la pointe d'écriture 18 sont raclés lorsque celle-ci passe par dessus et le touche en arrivant au poste de dépôt 42 et en le quittant. Le poste de dépôt 4Q selon la figure 14 est également muni d'un dispositif électrique de levage 67 et d'un support électromagnétique de dépôt 44 et présente, entre, un dispositif de contrôle 64 coopérant avec un anneau de contact 69 disposé sur la tige de levage 68 et qui contrôle la hauteur ou la position verticale correctes du support de dépôt 44. Un autre dispositif de contrôle 63 vérifie si le poste de dépôt est occupé ou vide. I1 se trouve immédiatement dans la région de la zone de logement destinée au support de joint 24 qui présente ici également un système de retenue électromagnétique et retient le joint 31 au centre. La pointe d'écriture 18 de la cartouche d'écriture disposée dans la tête de logement 09 se trouve à une phase entre les positions de repos et de travail, c'est-à-dire que, d'une part, elle n'est pas encore fermée mais que, d'autre part, elle ne touche plus non plus le support d'enregistrement 99 ni la surface de travail 03. Dans le cas du poste de dépôt 42 selon la figure 15, on utilise un système pneumatique de pression 47 pour recevoir et éjecter le support de joint 20 avec le joint 32 et un système à dépression 48 pour fermer la pointe d'écriture 19. Par des canaux d'aspiration 49, le support de joint 20 est retenu dans le support de dépôt 44 ou sur la tête de logement 09. Autour du poste de dépôt 42 est disposé un anneau de nettoyage fermé 62* de sorte qu'il est possible de nettoyer la pointe d'écriture 19 lorsqu'elle passe en venant de n1 importe quelle direction. Par suite, il n'est pas nécessaire que l'entrée au poste de dépôt 42 et la sortie se fassent toujours dans la même direction. Au besoin, dans le cadre de l'invention, dans la mesure où cela est permis par le système et avec une adaptation structurale, on peut mélanger à volonté les modes d'exécution représentés ou les compléter par ailleurs ou les réduire. Par changement automatique de position et actionnement automatique, il faut entendre tout déroulement non manuel de fonction et toute modification mécanique de la position ou de la disposition d'un élément de l'installation, indépendamment du fait que ces modifications soient assurées mécaniquement, commandées par programme, ou assurées moyen de circuits électriques. Dans le cas d'installations qui sont destinées ou appropriées à l'utilisation simultanée de plusieurs pointes d'écriture, on peut disposer un poste de dépôt muni de plusieurs supports de dépôt, ou on utilise plusieurs postes de dépôt munis d'un support de dépôt. Les commandes peuvent à cet effet s'effectuer conjointement pour toutes les pointes d'écriture (dans le cas d'espacements latéraux égaux entre les différentes pointes d'écriture et entre les postes de dépôt ou les supports de dépôt), ou s'effectuer individuellement l'une après l'autre, automatiquement, de la même façon que lorsqu'on utilise une seule pointe d'écriture. REVENDICATIONS 1) Procédé pour fermer la ou les pointes d'écriture d'installations d'écriture, de dessin ou d'enregistrement fonctionnant automatiquement, en particulier d'installations de dessin commandées numériquement (traceurs) qui comportent au moins une tête de logement, au moins une pointe d'écriture et un joint pour chaque pointe d'écriture ainsi qu'un poste de dépôt, caractérisé en ce que chaque pointe d'écriture (13, 19) dispo sée dans la tête de logement (07, 08, 09) est maintenue fermée hermétiquement en position de repos par un joint (30, 31, 32), en ce que le joint (31) de la pointe d'écriture à utiliser (18) est transporté, avant de prendre la position de fonctionnement, au poste de dépôt (40, 41, 42) et y est conservé pendant la phase de fonctionnement, en ce que le joint (31) de la pointe d'écriture utilisée (18), conservé au poste de dépôt (40, 41, 42), est à nouveau relié à la pointe d'écriture (18) après la phase de fonctionnement et avant d'occuper la position de repos, et en ce que chaque changement de position du ou des points (30, 31, 32) ou du ou des supports de joint (20 à 24) éventuellement prévus s'effectue automatiquement avant et/ou après la phase de fonc tionnement de la pointe d'écriture (18) chaque fois utilisée. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amenée au poste de dépôt (40, 41, 42), assurant chaque changement de position du joint (30, 31, 32) de la pointe d'écriture utilisée (18), et éventuellement aussi son désaccouplement ou son accouplement, sont effectués par un programme prédéterminé. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'amenée au poste de dépôt (40, 41, 42) s'effectue chaque fois automatiquement, en vertu d'un programme de base ou de cadre spécifique de l'installation ou sous la commande d'un processeur. 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'amenée au poste de dépôt (40, 41, 42) s'effectue en vertu du programme de travail dont il s'agit, les signaux de commande correspondants précédant ou suivant immédiatement les signaux de changement de largeur de ligne ou de couleur. 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'arrivée au poste de dépôt (40, 41, 42) s'effectue toujours dans le même sens et la sortie en sens opposé, et en ce que la direction d'arrivée et de départ (D) avec joint (30, 31, 32) est différente de la direction d'arrive et de départ (A) sans joint (30, 31, 32). 6) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, carac térisé en ce que l'accouplement ou le désaccouplement du joint considéré (30, 31, 32) ou du support de joint correspondant (20, 21, 22, 23, 24) et de la pointe d'écriture (18, 19) ou de la tête de logement (07, 08, 09) et/ou du support de dépôt (43, 44, 45) s'effectuent automatiquement ou obligatoirement, mécaniquement ou sous la commande d'un processeur et/ou d'un programme. 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'accouplement ou le désaccouplement ainsi que la retenue du joint (30, 31, 32) ou du support de joint (20, 21, 22, 23, 24) sur la pointe d'écriture considérée (18, 19) dans la tête de logement (07, o8, 09) et/ou au poste de dépôt (40, 41, 42) ou au support de dépôt (43, 44, 45) s'effectuent mécaniquement, magnétiquement ou pneumatiquement. 8) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la position de repos de toutes les pointes d'écriture (18, 19) ou dans la position de repos de toute l'installation (01, 02), les joints (30, 31, 32) et/ou les supports de joint (20 à 24) sont amenés en contact avec la surface de travail (03, 04) ou avec un autre appui solidaire de la machine. 9) Dispositif servant à fermer la ou les pointes d'écriture d'installations d'écriture, de dessin ou d'enregistrement fonctionnant automatiquement, qui présentent au moins une pointe d'écriture et un joint pour chaque pointe d'écriture ainsi qu'un poste de dépôt, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque pointe d'écriture (18, 19) est munie d'un joint spécial détachable (30, 31, 32), et en ce que chaque joint (30, 31, 32) présente des moyens de retenue (50 à 59) pour la liaison ou la séparation automatique entre pointe d'écriture (18, 19) et joint (30, 31, 32) et/ou coopèrent avec de tels moyens de retenue (50 à 59). 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque joint (30, 31, 32) est disposé dans ou sur un support de joint (20 à 24), et en ce que chaque pointe d'écriture (18, 19), ou la tête de logement (07, 08, 09) ainsi que le poste de dépôt (40, 41, 42) ou le support de dépôt (43, 44, 45) présentent des moyens de retenue (50 à 59) avec lesquels aussi bien la fixation mutuelle que la séparation alternative complète de la pointe d'écriture (18, 19) et du joint (30, 31, 32) peuvent s'effectuer automatiquement. 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il présente plusieurs pointes d'écriture (18, 19) pour l'utilisation alternée, éventuellement pour différentes largeurs de ligne et/ou différentes couleurs, en ce que toutes les pointes d'écriture (18, 19) sont disposées dans la tête de logement (07, 08, 09), en ce que les pointes d'écriture (19), en position de repos, sont fermées hermétiquement chacune par un joint (30, 31, 32), en ce que chaque Joint (30, 31, 32) est fixé de façon complètement détachable à la pointe d'écriture correspondante (18, 19) ou à la tête dé logement (08, 09), et en ce que le joint (31) de la pointe d'écriture (18) chaque fois utilisée est conservé en un poste de dépôt (40, 41, 42). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'a chaque pointe d'écriture (18, 19) est adjointe une cartouche d'écriture (10, 11, 12). 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque cartouche d'écriture (10, 11, 12) est disposée dans la tête ode logement (07, 08, 09) de façon détachable et/ou mobile axialement. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le joint (30, 31, 32) ou le support de joint considéré (21 à 24), les pointes d'écriture (18, 19), la tête de logement (07, 08, 09) et/ou le poste de dépôt (40, 41, 42) ou le support de dépôt (43, 44, 45) présentent des moyens de retenue mécaniques, magnétiques ou pneumatiques (50 à 59, 21 à 25, 43 à 46) pour la fixation ou alternativement la séparation complète et/ou coopèrent avec de tels moyens. 15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de retenue mécaniques (50 à 59, 21, 22, 43, 45 et 46) présen tent des griffes et/ou des éléments de frottement et/ou coopèrent avec de tels éléments. 16) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de retenue magnétiques (23, 24) sont munis d'électro-aimants et/ou coopèrent avec des électro-aimants. 17) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de retenue pneumatique contiennent un système à pression et/ou à dépression et/ou coopèrent avec un tel système. 18) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que le poste de dépôt (40, 41) est disposé à l'extérieur ou au bord de la surface de travail (03, 04) de l'installation d'écriture, de dessin ou d'enregistrement (01, 02). 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que le poste de dépôt (42) est disposé à l'intérieur de la surface de travail (03, 04) et encastré dans celle-ci. 20) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le poste de dépôt (42) est encastré si profondément dans la surface de travail (03, 04) que le joint (30, 31, 32) qui y est logé, avec le support de joint (22, 23, 24), ne dépasse pas le bord supérieur de la surface de travail (03, 04) ou le plan horizontal de travail. 21) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 20, caractérisé en ce qu'il présente un élement de nettoyage (61, 62) qui est, de préférence, conçu sous forme d'élément inséré de nettoyage (61) ou d'anneau de nettoyage (62). 22) Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'élément de nettoyage (61, 62) est disposé sur le joint (30, 31, 32), sur le support de joint (20 à 24) ou sur le support de joint (25) au poste de dépôt (0, 41, 42) ou sur le support de dépôt (43, 44, 45) ou sur ou dans la surface de travail (03, 04), de préférenc! au voisinage du poste de dépôt (40, 41, 42). 23) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, caractérisé en ce qu'il présente au moins un dispositif de contrôle (63, 64).