FR 2557550 A1 19850705 FR 8320948 A 19831228 Procédé et appareillage pour la fabrication de structures tridimensionnellles de révolution. - La présente invention concerne la fabrication de structures tridimensionnelles de révolution, et plus précisément de structures formées par des couches superposées de matériau fibreux liées entre elles. Une application particulière, mais non limitative, de l'invention est la réalisation de structures de renfort tridimensionnelles destinées à la fabrication de pièces en matériau composite, notamment pour des divergents de tuyère. Une technique connue pour réaliser des structures tridimensionnelles de révolution en vue d'une telle application consiste à superposer plusieurs couches d'un matériau fibreux bidimensionnel (feutre ou tissu par exemple) sur un mandrin cylindrique, puis à lier les couches entre elles au moyen de fils traversant l'empilement sur toute son épaisseur. Cette technique n'est pas toujours facile à mettre en oeuvre de façon automatique, notamment lorsque l'épaisseur de l'empilement est importante. De plus, dans le cas de structures tridimensionnelles en vue de la fabrication de divergents de tuyère, la forme tronconique ou en "coquetier" du produit final désiré impose une opération d'usinage de la structure cylindrique et entraîne des pertes de matière. L'invention a pour objet de fournir un procédé de fabrication de structures tridimensionnelles de révolution qui puisse être mis en oeuvre simplement et automatiquement quelle que soit l'épaisseur de la structure à réaliser. L'invention a aussi pour objet de fournir un procédé qui permette de réaliser de façon rapide et automatique des structures de révolution non cylindriques, en particulier des structures tronconiques ou à profil "coquetier", et plus généralement des structures à surface non développable. Conformément à l'invention, le procédé comporte les étapes qui consistent à: - amener sur un mandrin rotatif ayant le profil de la structure à fabriquer, une bande de matériau fibreux dont la 2 2557550 largeur est plusieurs fois inférieure à la longueur d'une génératrice de ladite structure, - bobiner la bande sur le mandrin pour former des couches superposées, chaque couche étant formée par des spires successives de la bande de matériau fibreux, et - au cours du bobinage, lier successivement les couches entre elles par aiguilletage, ledit aiguilletage étant réalisé à l'emplacement o la bande vient se superposer au mandrin ou à la couche précédemment formée. L'aiguilletage est réalisé sur toute la largeur de la bande et perpendiculairement à celle-ci au moyen d'un ensemble d'aiguilles qui est déplacé longitudinalement par rapport au mandrin, le long d'une ligne reproduisant une génératrice de la surface du mandrin ou de la structure en cours de fabrication à une vitesse fonction de la vitesse de rotation du mandrin. De préférence, la profondeur et la densité surfacique d'aiguilletage sont constantes pour donner une tenue radiale uniforme à la structure. L'invention a encore pour but de fournir un appareillage destiné à mettre en oeuvre le procédé défini plus haut. Ce but est atteint au moyen d'un appareillage à mandrin rotatif comportant, conformément à l'invention: un dispositif d'alimentation destiné à amener une bande de matériau fibreux sur le mandrin rotatif afin de former sur celui-ci des couches superposées de matériau fibreux, chaque couche étant formée par des spires successsives de ladite bande; un ensemble d'aiguilles s'étendant sur une longueur égale à la largeur de la bande, mobile longitudinalement et monté de manière que les aiguilles puissent pénétrer perpendiculairement à la bande à l'emplacement o celle- ci vient se superposer au mandrin ou à la couche précédemment formée; et un dispositif d'actionnement des aiguilles pour les faire pénétrer à travers la bande parvenue audit emplacement. Des moyens sont prévus pour écarter l'un de l'autre l'ensemble d'aiguilles et le mandrin d'une distance égale à l'épaisseur d'une couche aiguilletée, après la formation de chaque 3 2557550 couche. De la sorte, on maintient une profondeur d'aiguilletage constante. En maintenant par ailleurs constantes la vitesse d'alimentation de la bande et la fréquence d'actionnement des aiguilles, une densité volumique d'aiguilletage constante est obtenue. De préférence, les aiguilles sont montées sur un support qui est mobile longitudinalement le long d'une ligne reproduisant une génératrice du mandrin ou de la structure à fabriquer et qui est couplé à un dispositif d'entraînement destiné à déplacer le support d'aiguilles le long de ce trajet à une vitesse fonction de la vitesse de rotation du mandrin. D'autres particularités et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture de la description faite ci- aprèsà titre indicatif, mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue très schématique en élévation d'un mode de réalisation d'un appareillage selon l'invention; la figure 2 est une vue très schématique partielle montrant le dispositif d'alimentation de bande; - la figure 3 est une vue en coupe du mandrin suivant le plan III-III de la figure 1; et - la figure 4 est une vue très schématique partielle en élévation d'une variante de réalisation de l'appareillage de la figure 1. Sur les figures 1 à 3, on a représenté très schématiquement un appareillage destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour la fabrication d'une structure tridimensionnelle tronconique à section transversale annulaire. Un mandrin 10 en forme de tronc de c6ne est mobile en rotation autour de son axe 11 sous l'action d'un moteur 12 à courant continu. Le mandrin est supporté par un bâti 13, l'inclinaison de l'axe du mandrin par rapport à l'horizontale étant réglable pour être rendue égale au demi-angle au sommet a du tronc de cône de la structure à fabriquer. De la sorte, la génératrice supérieure du mandrin s'étend horizontalement. 4 2557550 Une bande 20 de matériau fibreux est tirée d'une réserve (non représentée) au moyen d'un dispositif d'alimentation amenant la bande sur le mandrin à vitesse constante. La bande 20 vient tangentiellement au contact du mandrin 10 (ou d'une couche précédemment formée sur celui-ci) au niveau de la génératrice supérieure horizontale du mandrin (ou de la structure en cours de formation). Le dispositif d'alimentation 21 (uniquement représenté sur la figure 2) est monté sur un chariot 22 mobile horizontalement sous l'action d'un moteur 23 le long d'un trajet parallèle à la génératrice supérieure du mandrin. Dans l'exemple illustré, le moteur 23 entraîne en rotation une vis 24 en prise avec un bloc 22a solidaire du chariot 22, le moteur 23 et la vis 24 étant supportés par le bâti 13. Dans le dispositif d'alimentation, la bande 20 passe successivement à travers une presse d'appel 25 formée par une paire de rouleaux 25a, 25b dont l'un est entrainé en rotation à une vitesse qui détermine la vitesse d'alimentation Va de la bande. La bande 20 passe ensuite sous un rouleau de tension 26 qui peut se déplacer librement en direction verticale et sur deux rouleaux de renvoi 27, 28. Sur la figure 2, le chariot 22 n'est pas représenté. Une planche à aiguilles 30 est montée sur le chariot 22. La planche 30 comprend une ou plusieurs rangées parallèles d'aiguilles 31 qui s'étendent sur une longueur égale à la largeur 1 de la bande 20. Cette planche 30 est disposée au niveau o la bande 20 vient se superposer au mandrin 10 ou à une couche précédemment bobinée sur celui- ci. Un mécanisme d'entraînement agit classiquement sur la planche à aiguilles 30 pour déplacer celle-ci verticalement suivant un mouvement de va-et-vient à travers la bande 20. Ce mécanisme d'entrainement comprend un moteur de commande de frappe 32 dont la vitesse de rotation détermine la fréquence d'aiguilletage, c'est-à-dire le nombre N de coups d'aiguilletage par unité de temps. Ce moteur entraîne par exemple un système bielle excentrique qui agit sur la planche à 2557550 aiguilles 30 et qui détermine la profondeur d'aiguilletage. On a envisagé ci-avant le cas o la bande vient horizontalement au contact de la génératrice supérieure du mandrin ou de la structure en cours de formation, la planche à aiguilles travaillant verticalement. En variante, toute autre orientation de la bande au niveau de son contact tangentiel avec le mandrin ou la structure peut être adoptée, par exemple une orientation verticale, la planche à aiguilles travaillant alors horizontalement. Dans l'exemple illustré, la bande 20 est bobinée circonférentiellement en spires jointives et est aiguilletée au fur et à mesure de son bobinage. Il est nécessaire de lier entre elles les vitesses Va d'alimentation de la bande 20, Vr de rotation du mandrin 10, Vc de déplacement en translation du chariot 22 et la fréquence d'aiguilletage N. En fonction du pas d'aiguilletage désiré (distance que parcourt la bande 20 entre deux coups d'aiguilletage successifs), le rapport de proportionnalité entre la vitesse de rotation du moteur 32 de commande de frappe et la vitesse de rotation du rouleau 25a d'entratnement de la bande 20 est déterminé. Le rouleau 25a est alors entrainé à partir du moteur 32 par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse (non représenté). Il est par ailleurs nécessaire de maintenir la vitesse tangentielle du mandrin 10 ou de la structure en cours de formation, au niveau o la bande 20 vient au contact du mandrin ou d'une couche précédemment formée, égale à la vitesse Va. A cet effet, on utilise un pantin 29 qui commande un potentiomètre rotatif 15 agissant à son tour sur l'alimentation du moteur 12 afin de régler la vitesse de rotation du mandrin. Le pantin 29 comprend un secteur denté 29a articulé au niveau de son sommet autour d'un axe 29b (fixé sur le chariot 22) et prolongé au-delà de son articulation par un bras 29c dont l'extrémité est reliée à l'axe du rouleau de tension 26. Le secteur denté 29a engrène avec une roue dentée 15a solidaire en rotation du potentiomètre 15. Ainsi, tout écart entre la vitesse tangentielle du mandrin et la 6 2557550 vitesse d'alimentation se traduit par un déplacement vertical vers le haut ou vers le bas du rouleau de tension 26, donc par un déplacement en rotation du potentiomètre agissant sur l'alimentation du moteur 12 afin de ramener à zéro l'écart de vitesse détecté; la vitesse tangentielle du mandrin 10 est ainsi asservie à celle d'alimentation de la bande 20. Enfin, le bobinage à spires jointives impose une relation entre la vitesse Vc du chariot 22 et la vitesse de rotation Vr du mandrin. A cet effet, une dynamo tachymétrique 16 est montée sur l'arbre du moteur 12 et délivre un signal qui commande l'alimentation du moteur à courant continu 23. Si l'on désigne par b l'angle de bobinage de la bande 20 en pseudo- hélice sur le mandrin 10, on a la relation Vc = Vr. 1/cos b. Lorsque la largeur 1 de la bande 20 reste petite par rapport au rayon r du tronc de c8ne o se produit le bobinage, on a sensiblement Vc = Vr.l. Par contre, lorsque 1 n'est pas négligeable devant r, le bobinage à spires jointives devient plus délicat malgré la capacité de déformation de la bande 20, et ce d'autant plus que le demi-angle au sommet a est grand. Dans ce cas, l'angle b peut varier de façon significative d'une extrémité à l'autre du mandrin puisque l'on a sin b = 1/2 r. Pour maintenir la planche à aiguilles 30 dans une direction perpendiculaire à la bande 20 en regard de celle-ci, il est alors nécessaire de monter la planche de manière à ce qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical au fur et à mesure de son déplacement en translation. Ceci peut être obtenu en montant la planche 30 pivotante par rapport à son mécanisme d'entraînement vertical et en ajustant la position en rotation de la planche au moyen d'un gabarit s'étendant le long du trajet de celle-ci. Il est aussi nécessaire de faire varier la vitesse Vc du chariot 22 en fonction des variations de l'angle b le long du trajet rectiligne de ce chariot. Ceci peut être obtenu en affectant le signal de sortie de la dynamo tachymétrique 16 d'une grandeur variable en fonction de b. On a envisagé ci-avant le cas d'un bobinage à spires jointives. Il est alors nécessaire de décaler les spires en 7 2557550 direction axiale dans les couches successives afin d'éviter que des zones d'affaiblissement soient créées par une continuité en direction radiale des surfaces de séparation entre spires jointives. En variante, il est possible d'éviter de créer de telles zones d'affaiblissement en réalisant un bobinage de chaque couche non pas par spires jointives mais avec un recouvrement partiel des spires voisines, par exemple Jusqu'à sur la moitié de leur largeur. De préférence, un tel bobinage avec recouvrement est réalisé dans le cas o la bande utilisée a une épaisseur relativement faible. La vitesse du chariot 22 est toujours commandée en fonction de la vitesse de rotation du mandrin, par exemple en affectant le signal de sortie de la dynamo tachymétrique 16 d'un coefficient représentatif du taux de recouvrement souhaité. Des butées réglables munies de micro-contacts 17, 18 sont disposées sur le bâti 13 pour commander l'inversion de marche du moteur 23 à la fin du bobinage de chaque couche. Simultanément, l'axe du mandrin est abaissé par rapport au bâti d'une distance égale à l'épaisseur d'une couche aiguilletée. A cet effet, l'axe 11 passe dans des paliers 11a, 11b qui sont montés sur des supports 19a, 19b mobiles verticalement par rapport au bâti 13 sous l'action de moteurs pas à pas 14 commandés en synchronisme par des signaux engendrés par la venue du chariot en contact avec les butées 17, 18. Dans l'exemple illustré, les supports 19a, 19b sont solidaires de chatnes sans fin engrenant sur des roues dentées mues par les moteurs 14; on peut aussi utiliser des vis sans fin. Le déplacement progressif du mandrin 10 par rapport au bâti 13 permet, d'une part, d'amener la bande 20 toujours tangentiellement à la surface de la structure en cours de formation et au niveau de la génératrice supérieure de celle-ci et, d'autre part, de conserver une profondeur d'aiguilletage constante. Le fonctionnement de l'appareillage décrit ci-dessus découle à l'évidence de ce qui précède. 8 /2557550 La bande 20 constituée de fibres peut se présenter sous différentes formes, telles que, par exemple: - un complexe constitué d'un tissu (satin ou toile) sur lequel a été aiguilletée avec une faible densité d'aiguilletage (pré-aiguilletage) une nappe de fibres discontinues obtenue par cardage, ou une nappe de fibres continues obtenue par nappage de câbles ou fils; - un complexe constitué d'un ruban tressé sur lequel a été pré-aiguilletée une nappe de fibres continues ou discontinues; - un complexe tel que les deux ci-dessus dans lesquels le tissu ou la tresse est remplacé par un tricot; - une nappe de fibres seules discontinues, obtenues par cardage et pré-aiguilletage, ou continues, obtenues par nappage de câbles ou de fils suivi d'un pré-aiguilletage; - un tissu seul, constitué en chaîne et trame de fils formés de filaments continus ou discontinus; ou - un tissu seul, constitué en chaine de fils formés de filaments continus ou discontinus et en trame d'une mèche de filature. Les fibres constituant les matériaux décrits ci-dessus peuvent être toutes fibres naturelles, artificielles ou synthétiques, organiques ou minérales, telles quelles ou traitées thermiquement. Le choix de la nature des fibres dépend de l'utilisation envisagée. S'agissant de la réalisation de structures de renfort pour matériaux composites destinés à supporter des efforts thermomécaniques importants, les fibres les plus intéressantes sont les fibres de carbone et les fibres céramiques (alumine, carbure de silicium,...) ainsi que les fibres précurseurs de ces fibres ou toutes fibres constituant un intermédiaire entre fibres précurseurs et les fibres complètement traitées thermiquement. Lorsque la structure tridimensionnelle est réalisée à partir de fibres précurseurs ou intermédiaires, elle subit ultérieurement le traitement thermique destiné à conférer aux fibres les propriétés mécaniques optimales. Cette dernière façon de procéder permet de 9 2557550 ne pas briser trop de fibres lors de l'aiguilletage dans le cas o les fibres traitées thermiquement ont des modules trop élevés et des résistances transversales trop faibles pour être aiguilletées sans dommage. Il peut enfin être procédé à l'aiguilletage d'un complexe de fibres combinant les stades primaire et final; par exemple un tissu de fibres de carbone haute résistance peut être aiguilleté avec une nappe de fibres de PAN (poly-acrylonitryle, précurseur du carbone) stabilisé pour former un complexe dans lequel la bande 20 est découpéee. On allie ainsi une meilleure caractéristique des fibres de carbone avec un aiguilletage non destructeur car les barbes des aiguilles, se couvrant de PAN stabilisé, ne blessent pas les fibres de carbone. Au cours de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'aiguilletage se fait simultanément au bobinage. Les aiguilles 31 munies de barbes entraînent un certain nombre de fibres perpendiculairement au plan de la bande 20; ces fibres forment une liaison perpendiculaire aux couches bobinées sur le mandrin 10. Ainsi, une liaison dans une direction radiale est créée en plus des liaisons circonférentielles et axiales au niveau de la bande. L'aiguilletage assure donc à la fois la fixation de la bande au fur et à mesure de son alimentation en vue du bobinage désiré et la création de la liaison supplémentaire donnant le. caractère tridimensionnel à la structure obtenue. Comme on l'a évoqué plus haut, la réalisation d'un bobinage à spires successives dans le cas de structures non cylindriques nécessite l'utilisation d'une matière ayant une certaine capacité de déformation et se présentant sous forme d'une bande de largeur petite par rapport au rayon local de la structure en cours de formation o se produit le bobinage. Cette dernière condition ne doit pas conduire à l'utilisation de bandes de trop faible largeur dont le bobinage (notamment bord à bord pour des spires jointives) et l'aiguilletage seraient malaisés. En pratique, il est souhaitable que la largeur de la bande soit supérieure à 20 mm. La constance de la vitesse d'alimentation de bande Va et 2557550 de la fréquence d'aiguilletage N assure une constance de la densité surfacique d'aiguilletage, c'est-à-dire un nombre de coups d'aiguilles 31 constant par unité de surface. La constance de la profondeur d'aiguilletage, telle qu'elle résulte de l'abaissement progressif du mandrin 10 après le bobinage de chaque couche assure de plus la constance de la densité volumique d'aiguilletage, donc l'obtention d'une structure ayant des propriétés uniformes dans toute son épaisseur. Pour obtenir une liaison efficace entre les couches, il est nécessaire que les aiguilles traversent non seulement la bande qui se présente, mais aussi au moins une partie substantielle de l'épaisseur de la couche sousjacente. Aussi, de préférence, la profondeur d'aiguilletage est au moins égale au double de l'épaisseur d'une couche aiguilletée et peut atteindre plusieurs dizaines de fois cette épaisseur (par exemple jusqu'à 50 fois). Afin de pouvoir aiguilleter les premières couches sur le mandrin, il est nécessaire de prévoir des moyens évitant que les aiguilles 31 viennent buter contre la surface dure du mandrin. L'aiguilletage sur table perforée ordinairement utilisé ne peut être appliqué dans le cas de mandrins tournants tronconiques ou, a fortiori, de mandrins ayant une forme non développable, telle que la forme "coquetier" (voir ci-après en référence à la figure 4). Dans le cas de mandrins tronconiques (figure 3), ils sont recouverts d'une enveloppe 10a d'élastomère armé (par exemple de l'"Hypalon" armé d'un tissu de "Nylon"). Cette enveloppe est fixée par des agrafes aux deux extrémités du mandrin. Sur cette enveloppe est collée une deuxième enveloppe (10b) formée d'un feutre d'embase d'épaisseur suffisante pour que les aiguilles, lors de la première passe d'aiguilletage puissent pénétrer sur la profondeur d'aiguilletage prévue, sans toucher le mandrin. Sur le feutre d'embase, est collée une autrie enveloppe (10c) constituée d'une mince feuille, par exemple en polychlorure de vinyle. Au cours de l'aiguilletage, la feuille 10c est traversée par les aiguilles mais évite que trop de fibres provenant du matériau de la bande 20 ne s'incrustent dans le feutre de polypropylène. A la il 2557550 fin de l'aiguilletage, l'enveloppe d'élastomère est dégrafée et le mandrin est 6té. Le feutre 10b est séparé par pelage de la structure réalisée, cette opération de pelage étant rendue aisée par la présence de la feuille 10c. Dans le cas o le mandrin et la structure à réaliser ont une surface extérieure non développable, la première enveloppe est par exemple une gaine de polyéthylène thermorétractable qui est mise en place sur le mandrin par thermorétractation et agrafée aux deux extrémités du mandrin. Des bandes adhésives double face ou des bandes à accrochage mécanique sont collées sur l'enveloppe en polyéthylène suivant des génératrices du mandrin afin de maintenir sur celui-ci un feutre d'embase formé par un bobinage hélicoidalà spires jointives de bandes de feutre de polypropylène. Le feutre d'embase peut être recouvert d'une enveloppe mince formée par bobinage et collage d'une bande de polychlorure de vinyle. La figure 4 illustre une variante de réalisation de l'appareillage des figures 1 et 3 dans le cas o la structure à fabriquer a une forme "coquetier", notamment dans le but de réaliser des divergents de tuyère. Le mandrin 10' a un profil correspondant à celui de la structure à fabriquer. Le chariot portant le dispositif d'alimentation de bande 20' et la planche à aiguilles 30' est déplacé le long d'un guide 24' qui s'étend parallèlement à la génératrice supérieure du mandrin 10' (ou de la structure en formation), le mandrin pouvant être d'axe horizontal. L'aiguilletage doit être réalisé perpendiculairement à la surface à aiguilleter tout le long du mandrin 10'. Aussi, la planche à aiguilles 30' est mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan méridien contenant la génératrice le long de laquelle l'aiguilletage est réalisé, c'est-à-dire, ici, un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du mandrin, afin de rester parallèle au plan tangent à la surface à aiguilleter. La position de la planche 30' est réglée par un palpeur 34', par exemple un galet, assujetti à suivre un gabarit 35' et monté à l'extrémité d'un bras relié à la planche 30' en un point éloigné de l'axe de 12 2557550 pivotement de celui-ci. En variante, l'orientation de la planche à aiguilles pourrait être commandée par un organe moteur recevant des signaux élaborés par un dispositif de calcul en fonction du profil de la structure à fabriquer. Toujours en variante, le maintien du parallélisme entre la planche 30' portant les aiguilles et la surface à aiguilleter peut être obtenu en commandant un déplacement avec pivotement de l'axe du mandrin dans un plan vertical. On notera enfin qu'il est possible, au cours du processus- de fabrication, d'insérer entre deux couches de la structure des éléments de renforts disposés de manière à croiser les spires formées par le bobinage de la bande, par exemple dans une direction parallèle aux génératrices de la structure. Ces éléments de renfort sont en matériau fibreux, par exemple sous forme de mèches de filature, câbles, fils, tissus ou tresses, les fibres constitutives étant semblables à celles de la bande utilisée pour le bobinage, c'est-à-dire notamment des fibres de carbone, des fibres céramiques, ou des précurseurs à un stade plus ou moins élaboré de ces fibres. 13 2557550 REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de structure tridimensionnelle de révolution formée par des couches superposées de matériau fibreux liées entre elles, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent-: - amener sur un mandrin rotatif ayant le profil de la structure à fabriquer, une bande de matériau fibreux dont la largeur est plusieurs fois inférieure à la longueur d'une génératrice de ladite structure, - bobiner la bande sur le mandrin pour former des couches superposées, chaque couche étant formée par des spires successives de la bande de matériau fibreux, et - au cours du bobinage, lier successivement les couches entre elles par aiguilletage, ledit aiguilletage étant réalisé à l'emplacement o la bande vient se superposer au mandrin ou à la couche précédemment formée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque couche est formée par le bobinage à spires jointives de la bande de matériau fibreux. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'aiguilletage est réalisé sur toute la largeur de la bande et perpendiculairement à celle-ci au moyen d'un ensemble d'aiguilles qui est déplacé longitudinalement par rapport au mandrin le long d'une ligne reproduisant une génératrice de la surface du mandrin ou de la structure en cours de fabrication, et à une vitesse fonction de la vitesse de rotation du mandrin. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la profondeur d'aiguilletage est constante. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la densité surfacique d'aiguilletage est constante. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on insère entre deux couches de la 14 2557550 structure des éléments de renfort en matériau fibreux disposés de manière à croiser les spires formées par le bobinage de la bande. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'avant le bobinage de la bande, l'on forme sur le mandrin une couche d'embase destinée à permettre la pénétration des aiguilles sans les endommager lors de l'aiguilletage de la ou des premières couches de la structure. 8. Appareillage à mandrin rotatif pour la fabrication de structures tridimensionnelles de révolution formées par des couches superposées de matériau fibreux liées entre elles, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif d'alimentation (21) destiné à amener une bande (20) de matériau fibreux sur le mandrin rotatif (10) afin de former sur- celui-ci des couches superposées de matériau fibreux, chaque couche étant formée par des spires successives de ladite bande (20), - un ensemble d'aiguilles (30) s'étendant sur une longueur égale à la largeur de la bande (20), mobile longitudinalement et monté de manière que les aiguilles puissent pénétrer perpendiculairement à la bande à l'emplacement o celle-ci vient se superposer au mandrin ou à la couche précédemment formée, et - un dispositif (32) d'actionnement des aiguilles pour les faire pénétrer à travers la bande parvenue audit emplacement. 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens (19a, 19b) sont prévus pour écarter l'un de l'autre l'ensemble (30) des aiguilles et le mandrin (10) d'une distance égale à l'épaisseur d'une couche aiguilletée après la formation de chaque couche. 10. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif (21) d'alimentation de bande comprend un organe (23) d'entraînement de la bande (20) à vitesse constante et en ce qu'un dispositif d'asservissement (29, ) est prévu pour commander la vitesse de rotation du mandrin (10) de sorte que la vitesse tangentielle de celui-ci ou de la structure en cours de formation, au niveau o la bande se 2557550 superpose au mandrin ou à une couche précédemment formée, soit égale à la vitesse d'alimentation de la bande (20). 11. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble (30) des aiguilles est monté sur un chariot (22) qui est mobile longitudinalement le long d'une ligne reproduisant une génératrice du mandrin (10), et qui est couplé à un moteur (23) commandé en fonction de la vitesse de rotation du mandrin (10). 12. Apppareillage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les aiguilles sont montées sur un support (30) pouvant pivoter autour d'un axe perpendiculaire au plan méridien contenant ladite ligne le long de laquelle l'aiguilletage est réalisé.