FR 2562478 A1 19851011 FR 8405699 A 19840409 ENG aPHI}3Ii, Les Engins Amphibies connus ne sont pas dotés ae moyens suff'isants pour se déplacer sur les sols peu portants, ou recouvert d'eau; de plus en état de flottaisun ils n'ont aucun appui les autorisant à effectuer certains travaux surtout sur le fond des plans d'eau La présente invention concerne un Engin Amphibie muni de Chenilles larges.Le train de suspension et de roulement à la particularité de pouvoir adapter parfaitement les chenilles à la forme des terrains sur lesquels il évolue, il en résultetune charge faible et constante de celles-ci par unité de surface Cet Engin possède en outre un système d'attelage relevage qui offre de nombreuses possibilités en autres en surface = recevoir des Instruments meme rotatifs = " = manutentionner des charges en état de flottabilité;; équipe d'un tambour moteur qui prend appui sur le fond des plans d'eau, effectuer des travaux sur ces derniers à l'aide de divers Instruments La stabilité de cet Engin étant liée à la souplesse du terrain et h ltélément liquide il est utile pour maintenir l'équilibre de pouvoir deplacer le caisson par rapport aux chenilles suivant la charge imposée au système Attelage Relevage afin ae maintenir le centre de gravité en position constante de pouvoir deployer les flotteurs articulés (le part et d'autre du caisson pour maintenir la stabilité transversale lors de l'utilisation en flottaisotl Cet Engin Amph ibie Porteur d'instruments ainsi dénommé comprend conformément à l'invention Un caisson flottant autour duquel sont disposés Les Trains de suspension et de Roulement munis de Cheniiles Un système d'Attelage Relevage Un mode d'avancement sur le fond des plans d'eau Un moyen de Propulsion Une cabine de Pilotage Les Flotteurs additionnels articulés Une source énergie, abritée à l'intérieur du caisson Le caisson comporte: à l'avant les attaches du système Attelage Relevage sur les cotés ou en dessous les fixations de l'une ou l'autre des variantes du train de suspension et de Roulement ainsi que l'articulation des Flotteurs additionnels à ltarrière les sorties des Arbres dtentrainement des barbotins; la fixation du propulseur sur le dessus le plateau destiné à recevoir le chargement; l'emplacement de la cabine n'unis Les trains de suspension et le roulement de chenilles occupant toute la surface inférieure du caisson sont consti tués pour un coté considéré: de deux longerons sur lesquels sont disposés au moins deux jeux de balanciers portant les tambours. Ces longerons sont articulés à l'arrière sur l'axe du barbo tin, ou immédiatement en avant de celui-ci; des ressorts disposés à un endroit quelconque de la longueur de ces longerons concou rent à la tension de la chenille part l'intermédiaire du tambour avant Les longerons oscillent indépendamment l'un de l'autre sous l'action des tambours afin que les chenilles soient en contact permanent avec les inégalités des terrains.Pour assumer cette fonction, la liaison entre la partie avant des longerons et le caisson qui fait office de point d'appui sfeffectue, tou jours pour un coté considéré Selon une première variante un levier vertical rigide, dont l'extrémité de la partie inférieure coudée à l'équerre est arti culée à une barre également articulée aus deux longerons les leviers verticaux concernant les deux cotés sont en appui sur un secteur, comme indiqué à la suite de la dernière variante Selon dei*jFme variante, deux leviers verticaux l'un rigide, l'autre articulé relient le caisson aux longerons Selon une troisième variante, un jeu de biellettes disposées symétriquement relie les leviers et les longerons Les leviers verticaux relatifs à un coté. considéré et communs à la deuxième et troisième variantes sont liés à leurs parties hautes par une barre horizontale articulée à ces leviers et qui s'incline vers un coté ou un autre suivant le mouvement de ceux-ci. Les barres horizontales concernant les deux cotés sont en appui commun dans leurs parties médianes, sur les extrémités d'un secteur ainsi que les barres verticales coudées décrites dans la première variante Le roulement de la courbe ae ce secteur sur une partie fixe et horizontale d'une superstructure au caisson, sous l'action du mouvement vertical des leviers, agit d'une manière telle que lorsque les barres d'un coté montent d'une certaine quantité, celles du coté opposé descendent d'une quantité supérieure et réciproquement ce qui limite la garde entre les longerons ou les tambours et le dessous du caisson.Cette action peut etre liée ou indépendante de 1 'inclinaison transversale des tambours Selon une quatrième variante les deux jeux de longerons font appel à l'avant comme à l'arrière au moyen décrits selon la deuxième ou la troisième variante, par conséquent l'articulation barbotin " indiquée précédemment n'est pas utilisée Selon une cinquième variante, les longerons sont articulés au barbotin pour la partie arrière comme indiqué précedement. A l'avant, la liaison entre les deux jeux Qe longerons d'une part et le caisson d'autre part est réalisée à l'aide d'une barre coudée à 1'équerre aux deux extrémités, une extrémité vers l'avant l'autre vers I'arriére;.la partie médiane de cette barre pivote en position transversale sous le caisson. Il en résulte un mouvement vertical inversé des jeux de longerons; cette action peut etre liée ou indépendante de l'inclinaison transversale des tambours, suivant les inégalités des terrains A partir de cette disposition il est possible de grouper sur un chassis l'ensemble du Train de suspension Roulement, y compris le mode d'entrainement des barbotins.Ce chassis qui derient le point d'appui de la partie médiane de la barre coudée aux deux extrémités, peut alors se déplacer longitudinalement sous le caisson à l'aide d'un guidage de manière à maintenir l'emplacement du centre de gravité quelque soit la charge imposée au Système Attelage Relevage Vu de profil ce Train de Suspension Roulement laisse apparaite selon les variantes: les tambours reliés aux longerons par les balanciers, le barbotin disposé à la partie arrière et légèrement surélevé, l'articulation des longerons Suivant l'utilisation de nombreuses variantes peuvent etre réalisées conformément à l'invention en groupant tout ou partie des composants énoncés dans l'exposé précité en particulier Le nombre de jeux de balanciers n'est pas limitatif De plus l'effort transversal développé par les chenilles lors du braquage est normalement soutenu par les différents leviers bielles, barres coudées etc. . En état de flottaison les chenilles sont toujours tendues ce qui éllimine toutes possibilités de déboitement L'arbre moteur en sortie de caisson destiné à l'entraînement du barbotin ne doit pas subir la tension de la chenille particulièrement à l'emplacement du presse-étoupe. Il est donc constitué de deux parties entre lesquelles est intercalé un jeu de biellettes disposées suivant le cercle. Le Système Attelage Relevage est constitué pour un coté donné, d'un montant vertical commun à au moins deux dispositions soit: les bras articulés sur ce montant se déplacent parallèlement, le bras supérieur coulisse dans le sens longitudinal pour obtenir l'obliquité. soit: un deuxième montant de longueur réduite vers le bas et axé sur l'articulation du bras inférieur. Le bras supérieur est articulé à la partie haute de ce montant. L'obliquité est obtenue en inclinant ce deuxième bras. Une barre d'accouplement maintient le parallélisme des bras, reçoit l'effort transmis par le vérin de levage et le réparti entre les bras. L'extrémité des bras porte un moyen de fixation pour les Instruments ou kanutentions. Des barres de liaison synchronisent les mouvements des bras pour les 2 cotés ixode d'avancement sur le fond des Plans d'eau, formé d'une glissière à grande course portant à sa partie inférieure un jeu de tambours ou chenilles simplifiées. La partie fixe de la glissière est positionner en iieu et place du système d'Attelage Relevage décrit précédémm.ent Le positionnement en hauteur ou appui sur le fond des plans d'eau fait appel à une chaine maintenue aux extrémités de la partie mobile de la glissière commandée par une poulie L'avancement ou entrainement du mode d'appui considéré fait appel à une chaine sans fin entrainée par une source d'énergie située à la partie supérieure de l'équipement mobile La partie avant du mode d'avancement porte un moyen de fixation pour les Instruments Le moyen de propulsion, une helice par exemple ou tout autre moyen peut etre inclu au caisson, ou nettement séparé Une cabine de pilotage disposée sur le plateau du caisson outre l'emplacement du chauffeur, réunit l'ensemble des commandes nécessaires à l'activité de cet Engin Les Flotteurs articulés au caisson se déploient offrant la meilleure stabilité en flottaison; lorsqu'ils sont repliés, l'Engin retrouve son gabarit d'origine pour évoluer sur les terrains Pour certaines applications ils peuvent etre gonflables La source d!énergie, un moteur thermique par exemple tranmet le mouvement aux différents organes, soit directement en utilisant les moyens mécaniques habituels, soit en interposant l'ampli cation de l'hydraulique De nombreuses variantes peuvent etre réalisées conformément à l'invention en groupant tout ou partie des composants énoncés dans Xfexposé précité.Afin de simplifier la description, nous décrirons certaines de ces variantes très schématiquement à l'aide des dessins ci-après à titre d'exemples non limitifs, pour le nombre de tambours en particulier, ou brièvement ou remarque Amphibie La figure 1 montre en perspective Engin Porteur d'Instruments La figure 2 montre la première variante des leviers de suspension La figure 3 " la deuxième variante des leviers de suspension La figure 4 " la troisième variante des leviers de suspension La figure 5 " la quatrième variante des leviers de suspens ion avec disposition semblable avant - arrière La figure 6 " la cinquième variante des leviers de suspension La figure 7 " de face la lere variante La figure 8 " de face les 2e 3e et 4e variantes La figure 9 " de profil la 5e variante La figure 10 " de profil le Système Attelage Relevage le disposition La figure 11 " 2e disposition La figure 12 " le mode d'entrainement du barbotin La figure 13 " 3 La figure 14 " le mode d'avancement sur le fond des plans d'eau Sur ces différentes vues on remarque Le caisson 1, les longerons2, les balanciers 3, les leviers 4,5,6,7, le jeu de biellettes 8, les barres horizontales 9, le secteur 10, la superstructure 11, la barre coudée 12, l'articulation " barbotin " 13, le montant vertical 14, le montant réduit 15, les bras 16, la barre d'accouplement 17, le guidage 18, l'arbre de sortie 19, les biellettes barbotins 20, le barbotin 21, la glissière 22, le tambour 23, la chaine de position 24, la chaine d'avancement 25, les flotteurs 26, les chenilles 27, la cabine 28 Cet engin Amphibie Porteur d'Instruments répond aux impératirs suivant conformément à l'invention se mouvoir dans différents milieux transporter des masses maintenir des Instruments ou manutentionner des charges fournir de l'Energie aux Instruments Cet Engin peut etre utilisé sur tous les sols souples menine recouverts d'eau pour accomplir différentes taches, et rejoinre les endroits qui ne sont accessibles que par voie d'eau Par conséquent son emploi n'est pas limitatif REViNDICA?IONS 1. Vehicule Amphibie à Chenilles, capable de se mouvoir dans différents milieux, transporter des masses, maintenir des Instruments, ou manutentioner des charges, fournir del'Energie aux Instruments, animé par un mode de suspension - roulement coopérant avec des chenilles (27) lesquels absorbent les inégalités du sol et supportent l'ensemble des constituants de ce véhicule, caractérisé pour chaque chenille considérée par deux longerons parallèles (2) qui se meuvent dans le plan vertical et prennent appui sur le'caisson (1) tant à l'avant qu'à l'arrière, par l'in termédiaire de bielles (8) et des secteurs (10), des balanciers (3) relient les tambours aux longerons (2) des ressorts prenant appui entre les longerons et les balanciers tendent les chenilles. 2. Véhicule Amphibie à Chenilles selon la revendication 1 caractérisé par un caisson flottant (1) ou un chassis (18) indépendants ou associés et dans ce cas offrent la possibilité d'un déplacement relatif destiné à maintenir ltéquilibre. 3. Véhicule Amphibie à Chenilles selon la revendication 2 caractérisé par un système d'ttelage - Relevage constitué pour un coté donné d'un mandat (14) auquel est adjoint un dispositif d'obliquité (15). L'un et l'autre reçoivent les bras articulés (16) reliés par une barre d'accouplement (17).-Des barres de liaison synchronisent les mouvements des bras pour les deux cotés. L'extrémité des bras articulés porte les moyéns d'attelage. 4. Véhicule Amphibie à Chenilles selon les revendications 1 et 3 caractérisé par un Exode d Avancement sur le fond des Plans d'eau comprenant un jeu de tambours (23) ou chenilles simplifiées entrainés par une chaine (25). Une glissière relie les tambours ou chenilles ou système d'attelage - relevage. Une chaine (24) sur le parcours de laquelle agit une pignonnerie appropriée règle la position des tambours ou chenilles par rapport au véhicule. 5. Véhicule Amphibie à Chenilles selon les revendications 1 et 2 caractérisé par une hélice ou tout autre moyen inclus ou séparé. 6. Véhicule Amphibie à chenilles selon revendications 1 et 2 caractérisé par une cabine de pilotage (28) centralisant les 'commandes. 7. Véhicule Amphibie à Chenilles selon la revendication 2 caractérisé par des Flotteurs auditionnels (26) eventuellement gonflables, articulés au caisson, de forme allongée de préférence et parallèles au sens d'avancement qui lorsqu'ils sont déployés concourent à la stabilité de l'ensemble. 8. Véhicule Amphibie à Chenilles selon les revendications 1 et 2 caractérisé par une source d'énergie commune aux points d'utilisation, l'hydraulique par exemple.