FR 2565553 A1 19851213 FR 8409068 A 19840608 La présente Invention concerne un procédé et une machine automatique de chauffage d'une gaine en matière plastique thermorétractable. On connais déjà des procédés et des machines automatiques de chauffage d'une gaine en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales d'une charge, notamment parallélépipedique .Dans un tel procédé connu, on chauffe progressivement la gaine par zones successives. Par exemple, dans une première variante, on fait pivoter la charge et on déplace verticalement en regard de celle-ci des moyens de chauffage.La machine correspondante comporte un bâti, des moyens supports de charge montés pivotants gracie des moyens d'entrainement correspondants, des moyens de guidage des moyens de chauffage verticalement et des moyens d'entrainement coulissement des moyens de chauffage. Dans une seconde variante connue, on maintient la charge fixe et on fait pivoter autour d'elle les moyens de chauffage.La machine mettant en oeuvre ce procédé comporte donc des moyens supports de charge fixes, une potence placée å la partie supérieure de la machine, montée pivotante autour d'un axe vertical et supportant son extrémité libre extérieure une rampe de chauffage faisant toute la hauteur de la charge. La première variante a comme inconvénient de néces- siter le déplacement de la charge ainsi que le fait que les les moyens de chauffage, généralement des brtleurs gaz, ne projettent pas leur chaleur perpendiculairement å la surface chauffer, sauf dans la zone centrale de chaque face verticale Cette variante a également comme inconvénient que les moyens de chauffage sont placés a une distance variable de la surface à chauffer.On a pu pallier cet inconvénient grâce des dispositifs dans lesquels les moyens Je chauffage sont montés > sloignement variable asservi La seconde variante a comme inconvénient que la distance de chauffage est également variable. De plus, les moyens de chauffage concernent la totalité de la charge, ce qui pour une charge donnée ne conduit pas toujours au meilleur résultat et limite la polyvalence d'emploi de la machine pour des charges d'encombrement, notamment de hauteur variable. L'invention vise remédier ces inconvénients en proposant un procédé et une machine qui permettent de garder une distance constante entre les moyens de chauffage et la gaine - ou meme toute distance réglable souhaitée -. Simultanément, le procédé et la machine permettent de diriger la chaleur provenant des moyens de chauffage directement perpendiculairement sur la surface chauffer. Enfin, le procédé et la machine permettent de traiter, sans adaptation structurelle, des charges d'encombrement treks variables. A cet effet, l'invention propose donc un procédé automatique de chauffage d'une gaine en matière plastique thermoretractable recouvrant au moins Bes faces verticales d'une charge notamment parallélépipedique , dans lequel on chauffe progressivement la gaine par zones successives telles que pendant le chauffage on maintient la charge et la gaine qui la recouvre en position fixe et on déplace des moyens de chauffage en regard de la gaine en les maintenant a une distance au moins substantiellement constante de celle-ci. Une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé comporte des moyens pour maintenir un écartement sensiblement constant entre les moyens de chauffage et les faces verticales de la charge. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: ia figure 1 est une vue schématique, en élévation, d'une première variante de réalisation d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique, de dessus, de la machine illustrée sur la figure 1; la figure 3 est une vue schématique, en élévation, d'une seconde variante possible d'une machine selon l'invention. Les figures 4a, 5a, 6a, 7a, 8a et 9a représentent six schémas en élévation, les figures 4b, 5b, 6b, 7b, 8b, 9b étant des schémas correspondants de dessus illustrant la séquence de chauffage et la position respective de la gaine et des moyens de chauffage. L'invention concerne un procédé automatique de chauffage d'une gaine 1 en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales 2a, 2b, 2c, 2d d'une charge 3, notamment parallélépipèdique. Le procédé et la machine pour la mise en place de la gaine 1 autour de la charge 3 n'entrent pas dans le cadre de la présente invention. Sans sortir du cadre de la présente invention, la gaine 1 peut être d'une seule pièce sur toute la hauteur de la charge entre son extrémité inférieure 4 définie par sa face inférieure 5 et son extrémité supérieure 6 définie par son toit 7. Elle peut aussi être en plusieurs tronçons successifs résultant d'un banderolage hélicoidal. De façon connue en soi, dans le procédé, on chauffe progressivement la gaine 1 par zones successives. Selon l'invention, pendant le chauffage, on maintient la charge 3 et la gaine 1 qui la recouvre en position fixe et on chauffe la gaine en restant en regard de celle-ci et à une distance au moins substantiellement constante. Par "chauffer la gaine en restant en regard de celle-ci", on entend que l'on dirige la chaleur substantiellement perpendiculairement à la gaine. La distance de chauffage qui est substantiellement constante est soit fixe, soit préférentiellement réglable. Les zones de chauffage successives sont substantiellement linéaires et verticales. Ainsi que cela résulte des schémas 4a à 9a et 4b à 9b, on chauffe la gaine 1 progressivement par bandeaux horizontaux successifs définis chacun par le développement d'une zone de chauffage. A cet effet, on chauffe le bandeau d'une face verticale de la charge 3, puis le bandeau en prolongation de la face verticale adjacente. Ainsi, sur les figures 4a, 5a, 4b, 5b est illustré le chauffage du bandeau horizontal inférieur de la face 2 a. Sur les schémas 6a et 6b est illustré le début du chauffage du bandeau en prolongation de la face suivante 2b. Enfin, les figures 7a et 7b montrent la fin du chauffage du bandeau horizontal des quatre faces de la charge, plus précisément la fin du bandeau de la face 2d. Préférentiellement, on chauffe la gaine en commen çant par un premier bandeau adjacent à 1 'e;trémité inférieure 4 et en terminant par un dernier bandeau adjacent à l'ex trémité supérieure 6. Ainsi, le premier bandeau est illustré par les schémas 4a à 7a, 4b à 7b, le dernier bandeau par les figures 9a, 9b, un bandeau intermédiaire par les figures 8a, 8b. En variante, on peut chauffer davantage le premier bandeau que les bandeaux ultérieurs. A cet effet, on peut soit augmenter l'intensité du chauffage, soit chauffer la même zone de la gaine pendant une durée plus longue, soit se rapprocher de la gaine, soit effectuer plusieurs passages sur la gaine. Une 'machine automatique de chauffage pour la mise en oeuvre du procédé comprend un bati 8 comprenant une sole horizontale inférieure 9 et une colonne verticale 10; des moyens 12 supports de charge 3 pendant le chauffage, par exemple une table de maintien de la charge; des moyens de chauffage 13 connus en soi et représentés schématiquement; des moyens 14 supports des moyens de chauffage 13 associés au bati 8; et des moyens d'entraînement 15 des moyens de chauffage 13 par rapport aux moyens supports de charge 12. Selon l'invention, les moyens supports 14 des moyens de chauffage 13 sont déformables de telle manière que les moyens de chauffage 13 peuvent être déplacés dans quatre plans verticaux parallèles et enveloppant les faces verticales 2a, 2b, 2c et 2d de la charge 3.- De la sorte, les moyens de chauffage 13 sont à une distance sensiblement constante des faces verticales de la charge 3 donc de la gaine 1, et les moyens de chauffage sont diriaés au moins sensiblement perpendiculairement et en regard de ces faces verticales. A cet effet, la machine peut comporter des moyens de commande qui, en fonction de moyens d'instructions prenant en compte les dimensions de la charge et d'un programme général de commande des moyens d'entraînement, par exemple correspondant à la séquence précédemment décrite, va donner une séquence particulière de fonctionnement des moyens d' entraînement. Les moyens de chauffage 13 s'étendent verticalement sur une fraction de la hauteur de la charge 2. Cette disposition permet de chauffer la gaine 1 progressivement par bandeaux successif s.Ces moyens de chauffage sont constitués, par exemple, par des brûleurs d'air chaud connus en soi. Les moyens supports 14 sont montés pivotants sur le bâti 8 autour d'un axe vertical 16 situé au droit des moyens supports de charge 12, l'axe 16 étant l'axe principal de la machine. Plus précisément, les moyens supports 14 sont associés à la partie supérieure du bâti 8 qui comporte à cet effet une potence 17. Selon l'invention, les moyens supports de charge 12 restent donc immobiles pendant que les moyens de chauffage 13. sont actifs. Dans la première variante de realisatison illustrée par les figures 1 et 2, les moyens supports 12 comportent une potence 18, mobile, de direction générale horizontale, montée pivotante sur le bâti 8 par rapport à l'axe 16 et au moins deux bras montés mobiles l'un par rapport à l'autre, associés, le premier 19, à la potence 17 et, le second 20, aux moyens de chauffage 13. Dans cette variante, le premier bras 19 est monte pivotant sur la potence 18 autour d'un premier axe horizontal de pivotement 21. Les deux bras 19 et 20 sont montés pivotant l'un par rapport à l'autre autour d'un second axe de pivotement 22 parallèle à l'axe 21. Les moyens de chauffage 13 sont montés articulés sur le second bras 20 autour d'un troisième axe de pivotement 23 parallèle aux axes 21 et 22 et autour d'un axe vertical 24. Les moyens d'entraînement comportent alors des moyens de pivotement 25 de la potence mobile 18 par rapport à la potence fixe 17, autour de l'axe 16, des moyens 26 de pivotement du premier bras 19 par rapport à la potence mobile 18 autour de l'axe 21; des moyens 27 de pivotement du second bras 20 par rapport au premier bras 19 autour de l'axe 22; des moyens de pivotement 28 des moyens de chauffage 13 par rapport au second bras 20 autour des axes 23 et 24; les moyens de commande précédemment mentionnés agissent sur ces moyens d'entraînement pour assurer la séquence de déplacement précédemment décrite. Dans le cas de la figure 3, la machine comporte également une potence mobile 18 sur laquelle est monté coulissant radialement un chariot horizontal 29 supportant une colonne 30, verticale, sur laquelle est monté coulissant verticalement un chariot 31 qui supporte les moyens de chauffage 13 montés pivotant autour d'un axe 24. Les moyens d'entraînement sont alors des moyens d'entraI- nement à coulissement ainsi qu'à pivotement en ce qui concerne les moyens de chauffage 13. REVENDICATIONS 1. Procédé automatique de chauffage drune gaine (1) en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales d'une charge (3), notamment parallélépipèdique , dans lequel on chauffe progressivement la gaine par zones successives, caractérisé par le fait que pendant le chauffage on maintient la charge (3) et la gaine (1) qui la recouvre en position fixe et on chauffe la gaine en restant en regard de celle-ci et à une distance au moins substantiellement constante. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on chauffe la gaine (1) progressivement par zones successives substantiellement linéaires et verticales. 3. Procédé selon l'une des-revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on chauffe la gaine (1) progressivement par bandeaux horizontaux successifs définis chacun par le développement d'une zone de chauffage linéaire et verticale. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on chauffe la gaine en commençant par un premier bandeau situé à la partie inférieure de la charge et en terminant par un dernier bandeau situé à sa partie supérieure. 5. Machine automatique de chauffage d'une gaine en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales d'une charge (3), notamment parallé lépipèdique , qui comprend un bàti (8);.des moyens supports de charge (12); des moyens de chauffage (13) de la gaine (1); des moyens supports (14) des moyens de chauffage (13) associés au bâti (8);et desmoyens d'entrainement- des moyens de chauffage (13) par rapport aux moyens supports de charge (14), caractérisée par le fait que les moyens supports (14) sont déformables de manière que les moyens de chauffage (13) puissent être déplacés selon quatre plans enveloppant la charge enveloppant la gaine (1). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens de chauffage s'étendent sous la forme d'une colonne verticale sur une fraction de la hauteur de la charge (3). 7. Machine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande des moyens d'entrainement qui, à partir de moyens d'instructions tenant compte des dimensions de la charge et de moyens de programmation générale, vont définir une séquence de fonctionnement particulière des moyens d'entrainement. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que les moyens supports de charge (12) sont immobiles pendant que les moyens de chauffage (13) sont actifsi 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée par le fait que les moyens supports (14) sont montés pivotants sur le bâti (8) autour d'un axe (16). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée par le fait que les moyens supports (14) comportent une potence (17), montée pivotante sur le bâti (8) autour d'un axe (16) et au moins deux bras ou chariots (19, 20, 29, 31) montés mobiles l'un par rapport à l'autre, associés, le premier à la potence (18) et, le second, aux moyens de chauffage (13). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée par le fait que le premier bras (19) est monté pivotant sur la potence (18) autour d'un axe (21), le second bras (20) étant monté pivotant par rapport au premier bras (19) autour d'un axe (22), les moyens de chauffage (13) étant montés pivotants par rapport au second bras (20) autour de deux axes (23 et 24), les axes (21, 22 et 23) étant parallèles entre eux, l'axe (24) étant vertical. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée par le fait que le chariot (29) est monté coulissant par rapport à la potence (18), horizontalement et radialement et le chariot (31) monté coulissant verticalement par rapport à la colonne (30), les moyens de chauffage (13) étant montés également pivotants par rapport au chariot (31) autour d'un axe (24).