FR 2569497 A1 19860228 FR 8413021 A 19840821 DISPOSITIF DE MANOEUVRE D'UNE ANTENNE DISPOSEE EN TETE D'UN MAT La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre d'une antenne disposée en tête d'un mât et raccordée à un cale coaxial longeant le mât. Le dispositif est notamment destiné à être monté sur un véhicule contenant divers équipements électroniques de mesure pour mesurer des champs électromagnétiques émis par un émetteur de radiodiffusion ou de télédiffusion, ou pour déterminer l'emplacement d'un réémetteur. Le mât est un mât vertical téléscopique fixé sur le toit du véhicule et permet de hisser l'antenne à différentes hauteurs, de l'ordre de 10 à 20 mètres. L'antenne présentant un certain encombrement et prolongeant le mât, les déplacements du véhicule ne sont effectues qu'après demontè de l'antenne. A chaque endroit de mesure, l'antenne doit être montée, puis démontée et rangée. Ces opérations obligent l'opérateur à grimper sur le toit du véhicule, quelles que soient les conditions atmosphériques. Par ailleurs, lors de la rétraction du mat pour descendre l'antenne, le rangement du câble reli-tit l'antenne aux équipements de mesure n'est pas aisé. En présence de vent, lorsque le mât est érigé, le câble tend à se balancer et a perturber les conditions de mesure. L'invention vise à obvier aux inconvénients précédents et notamment à positionner l'antenne convenablement san. intervention manuelle extérieure. A cette fin, un dispositif de manoeuvre d'une antenne est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens motorisés fixables en tête du mât et supportant l'antenne pour orienter l'antenne, et des moyens disposés au pied du mât pour commander les moyens motorisés. Les moyens pour commander sont installés à l'intérieur du véhicule, ce qui permet de positionner l'antenne à une position de travail, généralement en prolongement du mât, grâce aux moyens motorisés, sans obliger l'opérateur à grimper sur le toit du véhicule. Lorsque le véhicule doit être déplacé, le mât est rétracté et l'antenne est couchée à une position de repos sur le toit du véhicule en actionnant de nouveau les moyens motorisés sans également grimper sur le toit du véhicule. Le dispositif améliore ainsi les conditions de travail de l'opérateur. Selon une réalisation préferée de l'invention, les moyens motorisés comprennent un premier support fixable en tête du mât, un second support supportant l'antenne et articulé au premier support, de préférence autour d'un axe d'articulation perpendiculaire au mât, et des moyens moteurs supportés par le premier support pour deplacer le second support. Le second support et donc antenne sont ainsi deplacables à volonté par les moyens moteurs entre la position de repos, généralement dans un plan horizontal, et la position de travail, généralement dans un plan vertical. Cependant, des moyens réglables peuvent être prévus pour limiter le débattement du second support en fonction de l'encombrement et des caractéristiques de fonctionnement de l'antenne notamment.Des moyens réglables pour orienter l'antenne dans un plan passant par l'axe d'articulation du second support peuvent être prévus afin de coucher l'antenne convenablement sur le toit du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens motorisés comprennent des moyens pour inverser automatiquement le sens de marche des moyens moteurs chaque fois que le second support atteint l'une de deux positions, de préférence ajustables, limitant le débattement du second support. Les moyens pour inverser, intermédiaires entre les moyens pour commander et les moyens moteurs, permettent de positionner l'antenne a une position de travail choisie en rapprochant ou éloignant le second support par rapport au premier support. Les différentes positions de l'antenne sont obtenues en agissant sur un ou deux boutons poussoirs à contact inclus dans les moyens pour commander installes dans le véhicule. Une liaison électrique entre les moyens pour inverser en tête du mât et les moyens pour commander au pied du mât peut être réalisée à travers des contacts qui ne sont fermés que lorsque le mât est rétracté et l'antenne est descendue ; dans ce cas, l'antenne est déplacée à la position de travail choisie avant que le mât soit érigé. Selon une autre variante, la liaison électrique entre les moyens pour inverser et les moyens pour commander est constituée par un câble de conducteurs électriques associe au câble coaxial, ce qui permet d'orienter l'antenne lorsque le mât est érigé. Selon une autre caracteristique de l'invention, des moyens pour ranger le câble coaxial et éventuellement le câble de conducteurs associé sont prévus à l'intérieur du véhicule. Les moyens pour ranger comprennent un tambour, de préférence fixé à une cloison ou paroi du véhicule, sous un orifice du toit du véhicule traversé par le câble coaxial, pour enrouler et dérouler le câble coaxial, et des moyens exercent un effort de rotation sur le tambour pour rattraper le mou du faible. Les moyens pour rattraper le mou évitent dans une large mesure un balancement du câble le long du mât en tendant celui-ci en~permanence. Les moyens pour rattraper le mou peuvent comprendre un ressort, tel qu'un ressort rectiligne à boudin, ayant un brin fixe et un autre brin::lié, de préférence à travers une poulie de renvoi, à -un fil résistant enroulé autour d'un axe tournant du tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de ltinvention en réf érence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels : - la Fig. 1 est une vue en perspective de moyens motorisés fixables en tête d'un mat télécospique monté sur un véhicule et supportant une antenne pour orienter l'antenne ; - la Fig. 2 est une vue en perspecti::3 éclatée d'éléments constituant les moyens motorisé ; - les Fig 3 et 4 sont des vues schématiques de côté de moyens motorisés adaptés à différents mâts et véhicules, respectivement ; - les Figs. 5, 6 et 7 sont des vues schématiques de dessus d'un toit de véhicule supportant les moyens motorisés avec différentes antennes respectivement ; - les Figs. 8 et 9 sont des blocs-diagrammes d'un circuit installé dans un véhicule pour commander les moyens motorisés, selon deux réalisations respectivement ; et - la Fig. 10 est une vue schématique en perspective d'un tambour d'enroulement d'un câble coaxial raccordé à l'antenne et de moyens de rattrapage de mou du câble. En référence aux Figs. 1 et 2, des moyens motorisés du dispositif de manoeuvre d'antenne comprennent un premier support sous la forme d'une fourche 1 fixable en tête d'un mât vertical téléscopique connu MA monté sur un toit de véhicule V, tel que camionnette, un second support sous la forme d'un cadre plan 2 muni d'un long bras 20 propre à supporter une antenne A, et un moteur à courant continu 3 supporté par la fourche 1. La fourche 1 est une plaque renforcée pliée en U ayant une âme plate horizontale 10 sous le milieu de laquelle est fixéun tube vertical 11 au moyen d'une tige filetée traversière et d'écrous et rondelles 12. Le tube 11 est enfichable dans un élément supérieur du mât téléscopique MA et y est maintenu par un collier de serrage CO. La fourche 1 encadre ainsi le mat par des joues plates parallèles 13 dirigées vers le bas. Le plan longitudinal médiateur de la fourche 1 est incliné d'environ 1100 par rapport à l'horizontale. Le cadre 2 présente également une forme en U. Le cadre a deux branches 21 constituées par des barres et une âme 22 constituée par deux profilés en cornière entre lesquels passe à glissement une première extrémité du bras 20. Les extrémités des profilés en cornière sont fixées sur des extrémités des branches 21. Une seconde extrémité du bras 20 supporte l'antenne A, le cas échéant, par l'intermédiaire de barres, tiges ou analogues 23, adaptés à la configuration de l'antenne A. Une traverse 24 est fixée sensiblement entre des milieux des branches 21, parallèlement à l'amie 22. La première extrémité du bras 20 est montée à rotation autour d'un axe 240, tel que boulon, fixe au centre de la traverse 24 et perpendiculaire au plan du cadre. Le bras 20 est orientable dans le plan du cadre 2 et est maintenu à une orientation choisie par un boulon 220 fixé dans l'un de trous des cornières de l'amie 22 répartis circulairement ou dans une lumière circulairè autour de l'axe de rotation 240. L'orientation-du bras 20 permet de choisir convenablement la position de l'antenne A sur le toit du véhicule V, afin que l'antenne ne dépasse pas des côtés du véhicule. Le cadre 2 comporte également un petit profilé en U 25 ayant des ailes trouées orientées vers la fourche 1. Le profilé 25 est fixé perpendiculairement à l'rame 22 et la traverse 24. Les différents éléments 20 à 25 constituant le cadre 2 sont solidaires entre eux par des vis, boulons, soudures ou analogues. Le cadre 2 est articulé à la fourche 1 autour d'un axe d'articulation horizontal X'X constitué par deux boulons colinéaires 14 reliant respectivement des extrémités des joues 13 de la fourche à des extrémités libres des branches 21 du cadre. La fourche 1 et le cadre 2 forment ainsi un compas ayant une branche fixe constituée par la fourche 1 et une branche mobile constituée par le cadre 2 susceptible de pivoter au moins de 90" entre un plan horizontal et un plan vertical contre la fourche 1. Le débattement du cadre 2 est réglable au moyen d'une biellette 4 dotée d'une lumière longitudinale 40. La biellette 4 est disposée au-dessus de l'un des boulons d'articulation 14, entre la branche 21 et la joue 13 correspondantes.La branche correspondante 21 est reliée à la biellette 4 par un axe 41 fixé à la branche 21 et coulissant dans la lumière 40. La joue correspondante 13 est relié à la biellette 4 par l'intermédiaire d'un inverseur électrique 30 du moteur 3. L'inverseur 30 est fixé au moyen d'une petite équerre 31 à la joue 13 sous l'âme 10 de la fourche 1, et possède un levier 32 articulé à une extrémité supérieure de la biellette 4. Deux butées 42 et 43 comprenant chacune un boulon et un écrou sont montées à coulissement dans la lumière 40 de la biellette, de part et d'autre de l'axe 41. Les positions des butées 42 et 43 dans la lumière 40 permettent de régler la course de coulissement de l'axe 41 et donc le débattement du cadre 2 par rapport à la fourche 1. Le moteur 3 est enfermé dans un bloc de forme générale parallélépipédique, monté à pivotement autour d'un axe horizontal P'P parallèle à l'axe X'X, et maintenu entre deux appliques 33 par deux boulons 330 colinéaires à l'axe P'P et traversant des trous 331 des appliques. Les appliques 33 sont des profilés en cornière fixés sous des extrémités de l'amie 10 de la fourche 1 et en saillie de l'amie 10 à l'opposé du cadre 2. Le moteur 3 commande le pivotement du cadre 2 et donc de l'antenne A par rapport à la fourche 1, par l'intermédiaire de moyens de transmission mécanique comprenant une tige filetée 34.Une première extrémité inférieure de la tige 34 est reliée au petit profilé longitudinal en U 25 -du cadre au moyen d'un embout 35 fixé entre les ailes du profilé 25 par un boulon 350 traversant une paire prédéterminée de trous 250 des ailes. La première extrémité de la tige 34 tourne librement dans l'embout 35 et est solidaire de celui-ci en translation. Une seconde extrémité de la tige 34 traverse un écrou stable en translation à l'intérieur du moteur 3. Autour de l'écrou est sertie une roue dentée entratnée par un arbre du moteur. La rotation de l'écrou translate la tige filetée 34 et, par suite, conduit au pivotement du cadre 2 autour de l'axe X'X. Au cours du pivotement du cadre 2, le moteur 3 bascule autour de l'axe P'P pour accompagner la tige 34 dans sa translation. Dès que le moteur 3 tracte la tige filetée 34 à partir d'une position de repos sensiblement horizontale du cadre 2, la biellette 4 pivote autour de sa seconde extrémité supérieure articulée au levier 32, et l'axe 41 coulisse dans la lumière 40 vers la butée supérieure 43 pendant que le cadre 2 est rapproché de la fourche 1. A la fin de la course ascendante de la biellette, le cadre 2 est sensiblement vertical, et l'axe 41 bute contre la butée 43, ce qui pousse la biellette 4 vers la fourche 1 et tourne sensiblement le levier 32. La rotation du levier 32 sollicite l'inverseur 30 à inverser automatiquement le sens de marche du moteur 3 et donc le sens de translation de la tige filetée 34. La tige 34 entrasse alors vers le bas le cadre 12 et la biellette 4, le cadre 2 s'éloigne de la fourche 1, et l'axe 41 descend dans la lumière 40 de la biellette qui pivote de nouveau autour de son extrémité supérieure.Dès que l'axe 41 bute contre la butée inférieure 42, le cadre 2 est de nouveau sensiblement horizontal et la biellette 4 tire le levier 32, ce qui inverse automatiquement le sens de marche du moteur 3 et donc le sens de translation de la tige filetée 34 pour une autre approche du cadre 2 vers la fourche 1. Une tige de protection coudée en U 36 protège l'opérateur contre toute émergence de la tige 34 à l'arrière du moteur 3 lorsque le cadre 2 est rabattu vers la fourche 1. La tige de protection 36 traverse deux oeillets 332 à l'arrière des appliques 33 et a une branche en appui sous une applique 33 et une autre branche passant sous la fourche 1 et fixée à une branche 21 du cadre 2 à l'opposé de ladite applique. La tige 36 pivote en meme temps que le cadre 2 et le moteur 3. En outre, un ressort 37 relie l'une des joues 13 de la fourche à l'une des branches 21 du cadre pour soulager en partie l'effort de retenue du cadre 2 à l'extrémité inférieure de la tige filetée 34. Un câble coaxial CA relie 11 antenne A à des instruments de mesure et un émetteur-récepteur à radiofréquence inclus dans le véhicule. Le câble CA chemine le long du mât et est maintenu sur le bras 20 par des rubans adhésifs ou des colliers 201. Le câble est déroulé et enroulé en même temps que le mat est érigé et retracté respectivement. Au niveau du dispositif de manoeuvre, le câble coaxial CA traverse un élément de maintien en tire-bouchon 15 fixé par une plaquette 16 à l'extrémité de l'une des joues 13 de la fourche 1. Le tire-bouchon 15 peut être rabattu contre la fourche 1. Par ailleurs le dispositif de manoeuvre de l'antenne comporte des moyens pour l'adapter au toit du vehicule, et en particulier à une hauteur relative entre le sommet du mât retracté et une galerie G u véhicule V propre à recevoir l'antenne en position basse de repos. La hauteur des joues 13 de la fourche 1 est de préférence sensiblement supérieure à la hauteur relative minimale H que m l'on peut rencontrer pour des véhicules différents, comme montré à la Fig. 3. Lorsque la hauteur relative est supérieure à Hm, , la m position de l'axe de pivotement P'P du moteur 3 par rapport aux appliques 33 est modifiée en fixant les boulons 330 dans d'autres trous 331 des appliques, et la position de embout 35 de la tige filetée 34 entre les ailes du profilé en U 25 du cadre est modifiée en fixant le boulon 350 dans d'autres trous 250. Les trous 331 et les trous 250 peuvent être remplacés par des lumières convenables. Lorsque la hauteur relative est nettement supérieure à H , des m rallonges 130 sont fixés aux extrémités des joues 13 et ont des extrémités auxquelles est articulé le cadre 2, comme montré à la Fig. 4. Dans ce cas, les branches 21 du cadre 2 sont prolongées par des barres convenables 210 et la tige filetée 34 est prolongée par un autre tronçon fileté 340 ou remplacée par une tige filetée plus longue. D'autre part, le dispositif de manoeuvre peut être disposé sur le toit du véhicule V, de sorte que l'axe d'articulation X'X est transversal au véhicule comme montré aux Figs. 5 et 7 ou longitudinal au véhicule comme montré à la Fig. 6. Ces differentes dispositions sont notamment choisies en fonction du type de l'antenne A et notamment de son encombrement. Par exemple, l'antenne peut etre du type panneau YAGI, à doublets FM ou a trois éléments FM, comme montré aux Figs. 5 à 7 respectivement. Comme montré à la Fig. 8 ou 9, le moteur 3 est un moteur à courant continu ayant deux enroulements de stator 38m et 38a enroulés en sens contraires, alimenté par une batterie à 12 volts du véhicule à travers un circuit électrique de commande 5. L'inverseur 30 est en fait un double inverseur comprenant deux commutateurs 39a et 39b à deux positions stables, ayant des contacts mobiles actionnés simultanément par le levier 32. Outre l'inverseur ?0, le circuit électrique comprend à l'intérieur du véhicule V, une lampe de galerie 50 et un bolier de commande 51. Un câble de sortie à deux conducteurs 52 relie le boîtier 51 aux contacts mobile des commutateurs 39a et 39b à travers un double interrupteur propre à l'invention. Le double interrupteur est constitué par llun de deux sabots en matière isolante électriquement. Chaque sabot comprend une pièce femelle formant ve 53 fixée sur le toit du véhicule, et une pièce mâle 17 à section triangulaire complémentaire du vé, fixée par une équerre 18 à itextrémité de l'une des joues 13 de la fourche 1. Les axes respectifs des sabots 53-17 sont perpendiculaires, comme montré aux Figs. 1 et 2, afin d'autoriser une rotation de 90 du dispositif et le positionnement conte montré aux Figs. 5 et 7 ou à la Fig. 6. Lorsque tous les éléments du mât MA sont rentrés et le dispositif est en position basse sur le toit du véhicule, les pièces mâles 17 sont emboltées intimement dans les pièces femelles 53 respectivement. A cette position basse3 deux conducteurs 54 reliés aux contacts mobiles de l'inverseur 30 et traversant la pièce mâle 15 de l'un des sabots formant double interrupteur sont respectivement en contact électrique avec des extrémités des conducteurs du câble 52 traversant la pièce femelle 53 dudit sabot. Selon la réalisation montrée à la Fig. 8, le bottier de commande 51 comprend un interrupteur d'alimentation 55, un bouton poussoir à contact et ressort de rappel 56 et deux lampes 57m et 57d. L'interrupteur 55 et le contact du bouton 56 sont reliés en série entre une borne positive + de la batterie du véhicule et une borne commune au contact mobile du commutateur 39b et d'un premier contact stationnaire du commutateur 39a de l'inverseur 30. Le contact mobile du commutateur 39a est relié à une borne commune des lampes 57m et 57d. Deux contacts stationnaires du commutateur 39b sont reliés respectivement aux enroulements 38m et 38d. Un second contact stationnaire du commutateur 39a est relie à la borne de terre du moteur 3 constituée de préférence par le conducteur de terre du câble coaxial CA de l'antenne.Une autre borne de la lampe 57m est reliée à une borne de lampe de galerie 50 et à une borne commune du contact du bouton 56 et de l'interrupteur 55 Les autres bornes des lampes 50 et 57d sont reliées à la terre et à la borne négative de la batterie. Lorsque l'interrupteur 55 est fermé, du courant est distribué vers les lampes 50 et 57m. Lorsque la piece femelle 53 du sabot reçoit convenablement la pièce mâle 17, les conducteurs du câble 52 sont reliés au conducteurs 54. En cours de rapprochement et de montée du cadre 2 vers la fourche 1, les contacts mobiles des commutateurs 39a et 39b sont à une position non montrée à la Fig. 8, et relient respectivement la borne de terre du moteur 3 à la borne commune des lampes 57m et 57d et l'enroulement 38m au bouton de commande 56. L'enfoncement du bouton 56 met en marche le moteur 3 pour rapprocher le cadre 2 vers la fourche 1, et la lampe de montée 57m est allumée tandis que la lampe 57d est éteinte. Après inversion dans l'inverseur 30 en fin de course ascendante de l'axe 41 dans la lumière 40 de la biellette 4, les contacts mobiles des commutateurs 39a et 39b sont aux positions montrées à la Fig. 8. Le bouton 56 est relié à llenroulement 38d à travers le contact mobile du commutateur 39b, et la borne commune des lampes 57m et 57d est reliée au bouton 56 à travers le contact mobile du commutateur 39a. Lorsque le bouton 56 est sollicité, le moteur 3 éloigne alors le cadre 2 de la fourche 1, et la lampe de descente 57d est allumée, tandis que la lampe 57m est courtcircuitée par le contact du bouton 56 et est donc éteinte. La sollicitation du bouton 56 permet d'orienter convenablement l'antenne A au-dessus du toit du véhicule avant d'ériger le mât MA pour monter l'antenne. L'orientation de travail choisie de l'antenne est conservée dès l'élévation du mât MA qui sépare les pièces femelles 53 des pièces mâles 17 et déconnecte les conducteurs 52 et 54. Après des mesures de champ par exemple, le mât est redescendu, et l'antenne A peut être couchée sur le toit du véhicule en sollicitant à nouveau le bouton 56 pour positionner au repos le cadre 2 sensiblement à l'horizontale. En position couchée de l'antenne A, le véhicule peut être déplacé. Le positionnement de l'antenne A pour les mesures ne necessite ainsi aucun montage et démontage de l'antenne et est commandé de l'intérieur du véhicule. L'observation du déplacement de l'antenne est effectuée à travers une fenêtre du toit du véhicule. Selon une seconde réalisation du circuit électrique 5 montré à la Fig. 9, 12 bouton 56 et les lampes 57m et 57d sont remplacés par un double poussoir comprenant deux boutons à contact 58a et 58b à interdiction mutuelle ; lorsqu'aucun des boutons 58a et 58b n'est sollicité, les deux contacts associés sont ouverts, et lorsque l'un des boutons 58d et 58b est sollicité, son contact est fermé tandis que le contact de l'autre bouton ne peut pas être fermé. Pour cette seconde réalisation, des premiers contacts stationnaires des commutateurs 39a et 39b sont reliés respectivement aux enroulements 38m et 38d, et des seconds contacts stationnaires des commutateurs 39a et 39b sont reliés respectivement aux enroulements 38d et 38m. Les contacts mobiles des commutateurs 39a et 39b sont reliés à la borne commune de l'interrupteur 55 et de la lampe de galerie 50 à travers les conducteurs 54 et 52 et les contacts des boutons respectifs 58e et 58b . Ainsi, la sollicitation du bouton 58e ou 58b conduit à l'alimentation de l'enroulement 38m ou 38d lorsque les contacts mobiles des commutateurs 39a et 39b sont reliés aux premiers contacts respectivement, comme montré à la Fig. 9 ; de meme, la sollicitation du bouton 58a ou 58b conduit à l'alimentation de l'enroulement 38d ou 38m lorsque les contacts mobiles des commutateurs 39a et 39b sont reliés aux seconds contacts respectivement.Contrairement à la première réalisation montrée à la Fig. 8 où le dépassement de la position choisie du cadre 2 et de l'antenne A oblige à effectuer un cycle de pivotement complet avec deux inversions, la sollicitation des boutons 58a et 58b permet de positionner le cadre et l'antenne en rapprochant et en éloignant le cadre 2 de la fourche sans nécessiter un actionnement de l'inverseur 30. Selon les deux réalisations montrées aux Figs. 8 et 9, le moteur 3 ne peut plus être alimenté dès que le mât NA est érigé. Aucune servitude filaire n'est prévue le long du mât pour commander le moteur. Selon une autre variante, aucun des sabots 53-17 n'est traversé par des conducteurs, et les conducteurs 52 et 54 sont remplacés par un câble à deux ou trois conducteurs, selon que la borne de terre du moteur 3 est reliée au conducteur de terre du câble coaxial CA de antenne ou à l'un des trois conducteurs du câble considéré. Ce dernier est maintenu au mât NA et traverse le tire-bouchon 15 comme le cable coaxial. Dans ce cas, le moteur 3 en tete du mat érigé 1A est commandé à partir du véhicule pour intervenir sur la polarisation de l'antenne A. L'intérieur du véhicule comprend également un dispositif enrouleur 6 du câble coaxial CA de l'antenne A et, le cas échéant, du câble de conducteurs reliant le circuit électrique de commande 5 à l'inverseur 30 et au moteur 3. Comme montré à la Fig. 10, le dispositif enrouleur 6 comprend un tambour 60 formé par deux flasques discoldes 61 et 62 tournant autour d'un axe horizontal 63 fixé à une cloison ou paroi du véhicule V. Le tambour peut tourner autour de l'axe 63 grâce à un moteur, non représenté, asservissant l'enroulement et le déroulement du câble CA. Les flasques sont maintenus écartés au moyen de tiges filetées et d'entretoises 64 qui définissent un magasin cylindrique autour duquel est enroulé le câble CA. L'un, 61 des flasques est solidaires d'un tube 65 formant palier tournant autour de l'arbre 63. L'autre flasque 62 tourné vers l'intérieur du véhicule comporte une prise ou un joint électrique tpurnant, non représenté, auquel est raccordée une extrémité du câble CA et qui dessert les équipements de mesure dans le véhicule. Le tambour 60 est disposé de sorte qu'une tangente verticale du magasin du tambour formée par les entretoises 64 passe à travers une buse 7 pratiquée dans le toit du véhicule V. La buse 7 est traversée par le câble CA et est en dessous du tire-bouchon 15 en position basse. Afin de faciliter l'entrée du câble CA dans la buse 7 et d'éviter tout coincement du câble, notamment en présence de vent, un anneau 70 est fixe sur le toit du véhicule, au-dessus de la buse 7 et coaxialement à celle-ci. L'anneau 70 guide le câble CA afin que le câble pénètre dans la buse avec un angle maximum a, de tordre de 15". Des moyens pour -rattraper le mou du câble CA enroulé autour du tambour 60 sont également prévus. Ces moyens consistent en un ressort rectiligne à boudin 66 lié au tambour 60 par un fil résistant 67. Le fil résistant 67 peut etre un fil d'acier, du genre corde à piano, ou un petit câble accroché au ressort 66 par un serre-câble. L'un, 660, des brins du ressort 66 est relié de préférence à la cloison ou paroi du véhicule supportant le tambour. L'autre brin 661 du ressort 66 est relié à une extrémité du fil 67 qui passe dans une ou plusieurs petites poulies de renvoi 670 fixées au véhicule. L'autre extrémité du fil résistant 67 est solidaire du tube 65 et est enroulée autour de celui-ci. Si le fil de traction 67 chemine au niveau d'une portion foulée du plancher du véhicule, la faible section du fil autorise la pose de goulottes, caches ou analogues ayant une faible section et ne présentant qu'une gêne réduite. Le ressort 66 est généralement dispose verticalement, par exemple dans un placard du véhicule. Ainsi, les moyens de rattrapage de mou 66-67 occupent au mieux l'espace disponible à l'intérieur du véhicule. Le ressort 66 exerce une traction sur le fil 67 qui se traduit par un effort de rotation sur le tambour 60 suivant le sens d'enroulement du câble CA afin de raidir en permanence et d'éviter tout battement du câble notamment lorsque le mât MA est érigé. Au cours de l'enroulement du câble CA autour du magasin du tambour, le fil 67 est enroulé autour du tube 65. La force exercée par le ressort 66 étant proportionnelle à son élongation, il est avantageux de choisir un ressort ayant la plus grande longueur possible. En général, les caractéristiques du ressort 66, telles que diamètre du fil d'acier constituant le ressort, et diamètre et nombre des spires, sont déterminées en fonction de la longueur du câble CA à stocker dans le tambour et donc de la longueur du mât MA à l'état érigé. Bien que l'invention ait été décrite en référence à des réalisations préférées, d'autres variantes du dispositif de manoeuvre d'antenne selon l'invention peuvent être conçues par l'homme du métier dans le cadre de l'objet de l'invention défini ci-après. En particulier, le mat MA peut être un mât monté sur un trépied disposé à côté d'un véhicule contenant le circuit de commande 5. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manoeuvre d'une antenne (A) disposée en tête d'un mat (MA) et raccordée à un câble coaxial (CA) longeant le mât, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens motorisés (1, 2, 3, 4) fixables en tête du mât (MA) et supportant l'antenne (A) pour orienter l'antenne (A) et des moyens (5) disposés au pied du mât (MA) pour commander les moyens motorisés (1, 2 > 3, 4). 2 - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens motorisés (1, 2, 3, 4) ori atent l'antenne (A) dans un secteur de 90" au moins, de préférence entre un plan horizontal et un plan vertical. 3 - Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens motorisés (1, 2, 3, 4) comprennent un premier support (1) fixable en tête du mât (MA), un second support (2) supportant l'antenne (A) et articulé au premier support (1), de préférence autour d'un axe d'articulation (X'X) perpendiculaire au mât (MA), et des moyens moteurs (3) supportés par le premier support (1) pour déplacer le second support (2). 4 - Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le premier support (1) est conforme en U et a une âme (lO? fixable en tete du mât (NA) et deux branches (13) de part et d'autre de la tête du mat (lA) > de préférence réglables en longueur, et en ce que le second support (2) est conformé en Uet a une âme (22) supportant l'antenne (A) et deux branches (21), de préférence réglable en longueur, articulées respectivement aux branches (13) du premier support (1). 5 - Dispositif conforme à la revendication 4 caractérisé en ce qu'un ressort (37) est fixé entre l'une des branches (13) du premier support (1) et l'une des branches (21) du second support (2). 6 - Dispositif conforme à la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les branches (13) du premier support (1) sont inclinées d'un angle de l'ordre de 110 ou plus par rapport à l'horizontale. 7 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le premier support (1) comprend un tube ou analogue sous-jacent (11), enfichable dans la tête (CO) du mât (NA). 8 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les moyens motorisés (1, 2, 3, 4) comprennent des moyens réglables (4) pour limiter le débattement du second support (2). 9 - Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens reglables pour limiter le débattement du second support comprennent une biellette (4) ayant une extrémité (32) pivotable sur l'un (1) des premier et second supports et une lumière (40) traversée à coulissement par un axe (41) fixé à l'autre support (2). 10 - Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que deux butées (42, 43) sont ajustables dans la lumière (40) de la biellette (4) de part et d'autre de l'axe (41). 11 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les moyens motorisés (1, 2, 3, 4) comprennent des moyens réglables (220 > 240, 24) pour orienter l'antenne (A) dans un plan passant par un axe d'articulation (X'X) du second support (2). 12 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un bras (20) ayant une première extrémité (240) fixable au second support (2) et une seconde extrémité (23) supportant l'antenne (A). 13 - Dispositif conforme à la revendication 12S caractérisé en ce que la première extrémité du bras (20) est montée à rotation dans le second support (2) perpendiculairement à un axe d'articulation (X'X) du second support (2), et est maintenu à une position choisie par rapport au second support (2) par des moyens de blocage (220) dans le second support. 14 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent un moteur (3) monté sur le premier support (1) et des moyens de transmission mécanique (34) translatés par le moteur (3) et liés par articulation (350) au second support (2). 15 - Dispositif conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que le moteur (3) est monté à pivotement dans le premier support (1) autour d'un axe de pivotement (plu) parallèle à un axe d'articulation (X'X) du second support (2), et en ce que les moyens de transmission comprennent une tige filetée (34), de préférence réglable en longueur, ayant une extrémité traversant le moteur (3) et entraînée en rotation par le moteur (3) et une autre extrémité liée en translation à un embout (35) et tournant librement dans l'embout (35), ledit embout étant pivotable autour d'un axe (350) fixé au second support (2). 16 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 a 15, caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent un moteur électrique (3) à deux enroulements de stator enroules en sens contraires (38d, 38m). 17 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 16, caractérisé en ce que les moyens motorisés (1, 2, 3, 4) comprennent des moyens (30) pour inverser automatiquement le sens de marche des moyens moteurs (3) chaque fois que le second support (2) atteint l'une de deux positions, de préférence ajustables, limitant le débattement du second support. 18 - Dispositif conforme aux revendications 9 et 17, caractérisé en ce que les moyens pour inverser (30) sont fixés au support (1) sur lequel est pivotable une extrémité de la biellette (4), et comprennent un levier (32) articulé à ladite extrémité pivotable de la biellette (4). 19 - Dispositif conforme à la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les moyens pour inverser (30) comprennent deux commutateurs synchrones (39a, 39b) ayant chacun des contacts stationnaires reliés à des bornes des moyens moteurs (3) et un contact mobile relié aux moyens pour commander (5). 20 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que les moyens pour commander (5) comprennent un contact (56) dont la fermeture permet d'alimenter en courant les moyens moteurs (3) à travers les moyens pour inverser (30), et de préférence deux moyens de signalisation (57m, 57d) indiquant respectivement le rapprochement et l'éloignement du second support par rapport au premier support (1). 21 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que les moyens pour commander (5) comprennent deux contacts à interdiction mutuelle (58a, 58b), l'un d'eux demeurant ouvert lorsque l'autre est fermé afin d'alimenter en courant les moyens moteurs: (3) à travers les moyens pour inverser (30), les fermetures des contacts (58a, 58b) commandant respectivement les moyens moteurs (3) suivant deux sens opposés de marche. 22 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que le mât (MA) est téléscopique et en ce que des bornes (54) des moyens pour inverser (30) sont reliées à des bornes (52) des moyens pour commander (5) uniquement lorsque le mât (MA) est rétracté. 23 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que le pied du mât (NA) et le premier support (1) comprennent des éléments emboitables complémentaires (53, 17), traversés par des conducteurs (52, 54) respectivement reliés à des bornes des moyens pour commander (5) et des moyens pour inverser (30), lesdits conducteurs (52) de l'un (53) des éléments étant en contact électrique avec lesdits conducteurs (54) de l'autre élément (17) uniquement lorsque le mât (MA) est rétracté. 24 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 23, caractérisé en ce qu'une borne des moyens moteurs (3) est reliée à la terre à travers le câble coaxial (CA). 25 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 23, caractérisé en ce que le premier support (l) supporte un élément en tire-bouchon (15) pour maintenir le câble coaxial (CO). 26 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu il comprend un tambour (60) sensiblement disposé au pied du mât (MA) pour enrouler et dérouler le câble coaxial (CA) et des moyens (66, 67, 68) exerçant un effort de rotation sur le tambour pour rattraper le mou du câble (CA). 27 - Dispositif conforme à la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens pour rattraper le mou du câble comprennent un ressort (66), tel qu'un ressort rectiligne à boudin, ayant un brin (660) fixe et un autre brin (661) lié, de préférence à travers au moins une poulie de renvoi (68), à un fil résistant (67) enroulé autour d'un axe tournant (65) du tambour (60). 28 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que le mât (MA) est monté sur un toit d'un véhicule (V), les moyens pour commander (5) sont disposés à l'intérieur du véhicule (V) et le câble coaxial (CO) traverse un orifice (7) dans le toit du véhicule. 29 - Dispositif conforme aux revendications 26 et 28, caractérisé en ce que l'orifice (7) est axé sensiblement sur une tangente verticale du tambour (60). 30 - Dispositif conforme à la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce qu'un anneau (70) est fixé au-dessus de orifice (7) et coaxialement à celui-ci. 31 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que le câble coaxial (CA) est associé à un câble de conducteurs électriques (52, 53) reliant les moyens pour commander (5) aux moyens motorisés (1, 2, 3, 4).