FR 2557536 A1 19850705 FR 8320910 A 19831228 La présente invention est relative aux machines à ficeler permettant de- nouer une ficelle autour d'un produit ou article, tel qurun boyau de charcuterie, un rôti, un sachet deemballage ou une enveloppe quelconque. Plus précisément, elle concerne les machines du type comportant deux guides complémentaires creux à l'intérieur desquels la ficelle à nouer est introduite par refoulement pneumatique, et dont le premier est en forme d'arceau cependant que le second est de forme helicoldale pour former les spires du noeud à exécuter. Le premier de ces guides entoure l'emplacement réservé au produit autour duquel un noeud doit entre exécuté et il est mobile par rapport au second guide pour pouvoir en etre écarté après exécution de ce noeud. Quant au second guide, il est constitué, dans les machines actuelles de ce genre, par un tire-bouchon creux dont l'une des extrémités communique, en début d'opération, avec l'extrémité correspondante du premier guide en forme d'arceau.Pour permettre le dégagement ultérieur de la ficelle, ce tire-bouchon est porté par un support mobile associé à des moyens d'entraînement permettant de lui imprimer à la fois un mouvement de recul et un mouvement de rotation sur lui-même. Les machines actuelles de ce genre sont donc relativement complexes et coûteuses en raison principalement de la nécessité d'imprimer un mouvement complexe de recul et de rotation au tire-bouchon creux constituant le second guide et ce d'autant plus qu'il est par ailleurs prévu un organe de traction destiné à saisir I'extrémité de la ficelle pour serrer le noeud, et qui est monté mobile entre les spires du guide en forme de tirebouchon. De plus, l'existence de ce mouvement complexe du guide en forme de tire-bouchon ralentit la vitesse d'exécution de noeuds autour des produits correspondants.Enfin, le raccordement de l'une des extrémités de ce guide avec le premier guide en forme d'arceau nécessite un positionnement très précis de de ces deux guides l'un par rapport à l'autre, ce qui implique une très grande précision d'usinage et un excellent réglage des divers organes mobiles de la machine. C'est pourquoi la présente invention a pour but dleviter ces divers inconvénients en réalisant une machine du type en cause, qui est conçue de façon que le second guide, de forme hélicoïdale, soit de position fixe et qu'il soit néanmoins possible de degager facilement et rapidement la ficelle après exécution d'un noeud. A cet effet, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que son second guide est constitué par un bloc moulé en une matière déformable, de très bonne résistance mécanique, comportant un canal cylindrique dont la paroi présente une rainure hélicoïdale apte à constituer le guide proprement dit de la ficelle et qui communique, à l'une de ses extrêmités, avec un orifice assurant son raccordement avec l'extrémité correspondante du premier guide en forme d'arceau, une fente étant prévue entre ce canal cylindrique et le côté du bloc moulé en regard du premier guide,afin de permettre l'extraction du noeud exécuté sous l'action d'un piston monté coulissant à l'intérieur du canal cylindrique et qui constitue l'organe de traction de la ficelle. De préférence, le premier guide en forme d'arceau est également constitué par un bloc moulé en une matière déformable de très bonne résistance mécanique à l'intérieur duquel est ménagé un canal en forme d'arceau s'étendant autour d'un évidement de ce bloc, correspondant à l'emplacement du produit devant recevoir un noeud, une fente étant prévue entre ce canal et la paroi de cet évidement pour l'extraction de la ficelle lors de la séparation des deux guides de cette machine. Dans une forme de réalisation avantageuse, la machine selon l'invention est agencée pour pouvoir exécuter simultanément deux noeuds autour de deux produits distincts. A cet effet le premier guide de cette machine comporte deux canaux en forme d'arceau entourant chacun un évidement du bloc correspondant, cependant que la rainure hélicoïdale du canal cylindrique du second guide communique,à chacune de ses extrémités, avec des orifices assurant son raccordement avec l'un et l'autre des canaux en forme d'arceau du premier guide, deux pistons distincts de traction étant montés coulissants en sens inverse à l'intérieur du canal cylindrique du second guide. Un exemple de réalisation dlune machine ainsi conçue est décrit ci-dessous en référence aux dessins annexés, sur lesquels La figure 1 est une vue en coupe-éléation de cette machine La figure 2 est une vue partielle en coupe- selon la ligne II-II de la figure I ,et sur laquelle un seul piston de traction est repris Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale res Fectivement suivant les lignes III--III et IV-IV de la figure 1 La figure 5 est une vue partielle en coupe selon la ligne V-V de la figure 1 La figure 6 est une vue similaire. à la figure 1, mais qui représente la présente machine lors de l'écartement du premier guide, celui-ci étant représenté en élévation La figure 7 est une que similaire qui représente uniquement le second guide et ce, peu avant l'achèvement du serrage des deux noeuds réalisés La figure 8 est une vue partielle en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7. La présente machine à ficeler comprend deux guides distincts désignés respectivement par les références générales 1 et 2, et qui sont constitués par deux blocs moulés en une matière déformable, mais de très bonne résistance mécanique, par exemple en un mélange à base de résine polyuréthane ayant une dureté de 90 chores,tel que la matière connue dans le commerce sous la marque "Courbhane". Le second guide 2 est fixe alors que le premier guide 1 est mobile entre deux positions extrêmes représentée aux figures 1 et 6. Dans la première de celles-circe guide est placé au contact de la face supérieure 3 du guide 2, alors que dans la seconde position il en est écarté. A cet effet, le pre mier guide est solidaire d'un bras de manoeuvre 4 actionné par un vérin non représenté. Le bloc moulé constituant ce premier guide 1 comporte deux canaux 5a et 5b, en forme d'arceau entourant chacun un évidement 6a ou 6b ayant un contour de même forme Ces évidements correspondent aux emplacements réservés aux deux produits autour de cha cun desquels doit être réalisé un noeud, par exemple l'extrémité d'un boyau de charcuterie entourant un saucisson 7a ou 7b. Les deux extrémités de chacun des canaux 5a et 5b débouchent sur la face inférieure du bloc moulé 1, donc en regard de la face 3 du second guide 2. Cependant il est par ailleurs prévu deux fente 8 s'étendant chacune entre un canal Sa ou 5b et la paroi de l'é- videment correspondant 6a ou 6b. Le bloc moulé constituant le second guide 2 comporte, à quelque distance de sa face supérieure 3, un canal cylindrique 9 dont l'axe est parallèle à celle-ci, ce canal débouchant aux deux extrémités 10a et 1Ob de ce bloc. La paroi interne de ce canal comporte une rainure hélicoïdale li de pas allongé dont les extrémités communiquent avec deux trous 12 a et 1 2b débouchant en regard du premier guide 1. La disposition de ces trous est telle que lorsque celui-ci est placé au contact du second guide 2, les extrémités de la rainure hélicoïdale 11 se trouvent ainsi raccordées avec les extrémités correspondantes des deux canaux Saet 5b E forme d'arceau, c 'est-à-dire leurs extrémités situées vers l'exte- rieur. Quant aux extrémités opposées de ces deux canaux 5a et 5b, elles communiquent alors avec des trous 13a et 13b du second guide 2, en regard desquels il est prévu des canaux 14a et 14b débouchant à l'extrémité inférieure 15 du bloc moulé correspondant 2. Du fait de l'agencement prévu, l'une des moitiés de la rainure hélicoïdale 11 constitue un guide de forme hélicoïdale destiné à compléter le canal 5a en forme d'arceau, alors que la seconde moitié de cette rainure forme un autre guide hélicoïdal complétant pour sa part le guide 5b en forme d'arceau. Cependant cette rainure 11 est continue de l'une à l'autre de ses extrémités. Sur les canaux 14a et 14b sont branchées des conduites 16a et 16b destinées à assurer respectivement l'introduction d'une ficelle 17 et sa recuperation après passage dans les guides de la présente machine.Ces deux conduites sont associées à un dispositif 18 destiné à commander l'introduction et la récupération de la ficelle 17 , ce dispositif comportant un système de pincement et de traction de celle-ci. De plus unajutage 19 de projection d'par sous pression est branché sur la conduite 16a de façon à assurer l'introduction pnemxlatique de la ficelle 17 dans les diverses parties des deux guides 1 et 2 de la présente machine. A l'intérieur du canal cylindrique 9 du guide 2 sont dispo- sés deux pistons coulissants 20a et 20 b destinés à constituer les organes de traction des deux extrémités de la ficelle 17 Dans leur position d'attente représentée a la figure 1, les extrémités libres de ces deux pistons sont en contact l'um avec l'autre selon le plan transversal médian X-Y de la machine. Cependant chacun de ces pistons est attaché à une tringle de manoeuvre 21a ou 21b ac tionnée par un vérin non représenté,de façon que ces pistons puissent être déplaces en sens inverse selon les flèches Fl et F2 (voir figure 7). A son extrémité libre, chacun de ces pistons comporte un alésage 22a ou 22b sensiblement transversal. Lorsque ces pistons sont dans leur position d'attente représentée à la figure 1, l'a lésage 22a fait communiquer le trou 13a avec le canal 14a d'introduction de la ficelle, cependant que l'alésage 22b raccorde le trou 13b au canal 14b de sortie de la ficelle. A l'intérieur de chacun des pistons 20a et 20b est disposé une tige coulissante 23a et 23b actionnée par un vérin 14a ou 24b. L'extrémité de chacune de ces tiges est apte à pincer la partie de la ficelle 17 qui se trouve en regard, c'est-à-dire la partie engagée à l'intérieur de l'alésage transversal 22a ou 22b du piston correspondant 20a ou 20b. Une fente 25 est ménagée dans la partie supérieure du bloc 2 perpendiculairement à sa face supérieure 3 pour faire communiquer le canal cylindrique 9 avec l'extérieur. De même que les deux fentes 8, cette fente 25 est en réalité constituée par ulr!slm- ple coupure effectuée sans enlèvement de matière, par exemple au moyen d'une lame de rasoir ou similaire. Du reste en position normale ces trois fentes sont pratiquement invisibles et les bords des parois de chacune d'elles sont absolument jointifs de façon que les canaux voisins 52 trouvent parfaitement fermés. Enfin, les deux canaux 14a et 14b, prévus respectivement pour l'entrée et la sortie de la ficelle 17,comportent chacun des couteaux 26 destinés à couper les extrémités correspondantes de celle-ci lors de la phase finale de serrage des noeuds exécutés, ainsi qu'il sera décrit ci dessous lors de la description du fonctionnent de la présente machine. Le fonctionnement de celle-ci est le suivant 1) I.atroduction de la ficelle Cellewci est introduite alors que la machine se trouve dans la position d'attente représentée à la figure 1. Comme déjà indiquX,le guide 1 se trouve alors au contact du guide 2, cependant que les deux pistons 20a et 20b sont en contact l'un avec l'autre par leurs extrémités, les tiges de coincernent 23a et 23b étant en contact, Dans cette position la machine est en mesure de recevoir la ficelle 17 qui sera utilisée pour réaliser deux noeuds autour des deux saucissons 7a et 7b préalablement posés sur la face supérieure 3 du guide fixe 2, et qui se souvent à l'intérieur des evidement 6a et 6b du guide su périeur mobile 1. La ficelle 17 est introduite par refoulement pneumatique à travers la conduite d'entrée 14a. Elle s'étend tout d'abord dans le guide 5a en formant un arceau autour du premier saucisson 7a. Puis elle gagne la rainure hélicoïdale Il et forme ainsi une série de spires en regard desdeux canaux 5a et 5b en forme d'arceau.Enfin cette ficelle gagne le second canal 5b en forme d'arceau,puis ressort par le canal 14b du second guide 2. A ce sujet il convient de noter qu'au cours de cette opération,l'une et l'autre extrémités de la ficelle ont été amenées à traverser les canaux transversaux 13a et 13b des deux pistons 20a et 20b, comme représenté à la figure 1. 2) Ecartement d-u guide mobile et premier serrage des noeuds en cours d'exécution Après cette phase initiale de mise en place de la ficelle, le guide mobile 1 est écarté du guide fixe 2 selon la flèche F comme représenté à la figure 6. Ceci provoque l'extraction des deux boucles 26a et 26b qui avaient été précédement formées par la ficelle à l'intérieur des deux canaux 5a et 5b en forme d'arceau. En effet ces deux boucles sont amenées à écarter momenta nément les bords des deux fentes 8 pour s'échapper en dehors de ces canaux. Cependant les parois de ces fentes reviennent à nouveau en contact étroit du fait ineme de la résistance élastique élevée de la matière constituant le bloc moulé 1. L'extraction des deux boucles 26a et 26b,en dehors du guide mobile 1 peut etre suivie d'un premier serrage des noeuds en cours d'exécution. Ceci est réalisé par une traction exercée sur les extrémités 17a et 17b de la ficelle selon les fleches f (voir figure 6). Ces tractions sont alors assurées par le dispositif de traction 18 associé aux deux conduites 16a et 26b. 3) Serrage final des noeuds et extraction de la ficelle Les deux tiges de pincement 23a et 23b sont ensuite déplacees selon les flèches F3 et F4 pour pincer les extrémités correspondantes de la ficelle à l'intérieur des alésages transversaux 22a et 22b des deux pistons 20a et 20b. Puis ces derniers sont déplacés en sens inverse selon les flèches F1 et F2. Ceci assure le dégagement de ces pistons en dehors des deux séries de spires 27a et 27b formées précédement par la ficelle dans les deux parties correspondantes de la rainure hélicoïdale 11. Cependant ceci assure également le resserrement des noeu ains constitués et ce,du fait même des tractions exerçées en sens inver se sur les extrémités de la ficellepar les deux pistons 20a et 204 ce extrémités étant alors coupées par les couteaux 26. Il convient de noter qu'au cours de cette opération, les parties correspondantes de la ficelle sont amenées à écarter mo mentanément les bords de la fente 25, comme réprésenté sur le figure 8. Ceci permet donc l'extraction de la ficelle en dehors du canal cylindrique 9. Cependant les parois de la fente 25 se resserrent ensuite à nouveau étroitement l'une contre l'autre du fait meme de la résistance mécanique élevée de la matière constituant le bloc moulé 2. En fin d'opération, les deux noeuds réalisés se trouvent complètement serrés autour de l'un et l'autre des saucissons 7a et 7b. il suffit donc ensuite de couper le brin de liaison 28 existant entre ces deux noeuds. Comme on peut le constater, la présente machine a pour avantage que le guide ,qui forme les spires des deux noeuds, est fixe et non pas constitué par deux tire- bouchons creux entraînés dans un mouvement combiné de translation et de rotation, comme cela est le cas dans les machines actuelles du même genre. Ceci est est rendu possible par la conception très particulière di bloc moulé 2 qui comprend la rainure il formant deux guides hélicol- daux en complément des deux guides Sa et 5b en forme d'arceau. Grâce à cette conception particulière, et à la présence de la fente longitudinale 25, la ficelle se trouve automatiquement extraite en dehors des spires de la rainure 11 sous l'effet du déplacement des deux pistons de traction 20a et 20b en sens inverse selon les flèches F1 et F2. A ce sujet il faut noter que pour un bon fonctionnement de la présente machine, il est essentiel que les blocs 1 et 2 soient moulés en une matière déformable possédant néanmoins une très grande résistance mécanique. En effet il convient que les parois des fentes prévues dans ces blocs soient fermement maintenues en contact l'une avec l'autre pour fermer complètement les canaux voisins. Le moulage de ces blocs ne pose pas de difficultés particu lières. En effet le bloc constituant le second guide 2 peut être moulé sur un noyau constitué par une vis hélicoïdale dont le filet forme alors la rainure 11, cependant que son corps forme le canal cylindrique 9. Dans l'exemple représenté ci-dessus, la machine selon l'invention est agencée pour permettre l'exécution simultanée des deux noeuds distincts. Cependant cette machine pourrait être également conçue pour l'exécution d'un seul noeud, auquel cas le guide mobile 1 comporterait un seul canal en forme d'arceau 5a et l'extrémité de la rainure hélicoïdale 11, opposée à son extrémité communiquant avec le trou 12a, serait raccordée au canal de sortie 14b du bloc moulé 2. Comme il a été indiqué, la présente machine peut être utilisée pour exécuter des noeuds autour de produits de charcuterie tels que des saucissons comportant un boyau formant enveloppe. Cependant cette machine peut également être utilisée pour réaliser des noeuds de fermeture sur des sachets ou tous autres objets voulus. REVENDICATIONS 1Machine à ficeler permettant de nouer une ficelle autour ufun produit ou article, tel qu'un boyau de charcuterie ou un sachet,au moyen de deux guides complémentaires creux à l'in térieur desquels la ficelle à nouer est introduite par refou lement pneumatique, le premier en forme a arceau entourant l'emplacement réservé au produit correspondait et le second de forme hélicoïdale entourant un organe mobile de traction destiné a assurer le serrage du noeud exécuté, caractérisée en ce que ce second guide (2) est constitué par un bloc moulé en une matière déformable, de très bonne résis tance mécanique, comportant un canal cylindrique (9) dont la paroi présente une rainure hélicoïdale (11) apte à constituer le guide proprement dit de la ficelle (17) et qui communique, à l'une de ses extrémités, avec un orifice (12a,ou 12b) assu rant son raccordement avec l'extrémité correspondante du pre mier guide en forme d'arceau, une fente (25) étant prévue en tre ce canal cylindrique (9) et le coté du bloc moulé (2) pla- cé en regard du premier guide (1), afin de permettre l'extrac tion du noeud exécuté sous l'action d'un piston (20a ou 20b) monté coulissant à l'intérieur du canal cylindrique (9) et qui constitue l'organe de traction de la ficelle (17). 2- Machine à ficeler selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier guide (1) en forme d'arceau est également cons titué par un bloc moulé en une matière déformable de très bonne résistance mécanique à l'intérieur duquel est ménagé un canal (5a ou 5b) en forme d'arceau s'étendant autour d'un évidement (6a ou 6b) de ce bloc, correspondant à l'emplacement du pro duit (7a, 7b) devant recevoir un noeud, une fente (8) étant prévue entre ce canal et la paroi de cet évidement pour l'ex traction de la ficelle (17) lors de la séparation des deux gui des de cette machine. 3- Machine à ficeler selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans le but de permettre l'exécution simultanée de deux noeuds autour de deux produits distincts (7a, 7b), le premier guide (1) comporte deux canaux (5a, 5b) en forme d'arceau en tourant chacun un évidement (6a, 6b) du bloc correspondant, cependant que la rainure hélicoïdale (11) du canal cylindrique du second guide (2) communique, à chacune de ses extrémités, avec des orifices (12a, 12b) assurant son raccordement avec l'un et l'autre canaux (5a, 5b) en forme d'arceau du premier guide (1), deux pistons distincts de traction (20a, 20b) étant montés coulissant en sens inverse à l'intérieur du ca nal cylindrique (9) du second guide (2). 4- Machine à ficeler selon la revendication 3, caractérisée en ce qu en regard de l'extrémité de chaque canal (Sa, 5b),en for me d'arceau du premier guide (1),qui est tournée vers l'inte- rieur, le bloc moulé constituant le second guide (2) comporte un trou (13a, 13b) communiquant avec un canal (14a, 14b) pré- vu respectivement pour l'entrée et pour la sortie de la ficelle 5- Machine à ficeler selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte deux pistons de traction (20a et 20b) se dé plaçant en sens inverse et dont les extrémités libres compor tent un alésage transversal (22a ou 22b) qui, en position d'at tente, se trouve en regard du trou de communication (13a ou 13b) avec l4un des canaux (5a, 5b) en forme d'arceau du premier guide 1. 6- Machine à ficeler selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque piston de traction (20a, 20b) renferme une tige coulissante (23a, 23b) apte à assurer le pincement de l'extré mité de la ficelle engagée dans l'alésage transversal (22a, 22b) de l'extrémité du piston correspondant.