FR 2553748 A1 19850426 FR 8316821 A 19831021 La présente invention est relative à un dispositif de manutention utilisable notamment à l'intérieur de véhicules de transport léger. Une tendance récente en matière de manutention consiste à limiter au maximum les interventions manuelles pour déplacer les objets qui, précédemment, étaient considérés comme ne justifiant pas d'intervention mecanique. Par exemple, la mise en place ou l'enlèvement d'un appareil électroménager, tel qu'un lave-linge à l'intérieur d'une camionnette de livraison tend, de plus en plus, à etre considéré comme un travail pénible à éviter au maximum. Malheureusement, l'espace utilisable à l'intérieur d'un véhicule de transport léger, dont l'emploi s'impose pour les livraisons en ville, est tres limité, et empêche l'emploi de chariots élévateurs ou appareils analogues. Certains camions sont équipés d'une poutre longitudinale placée le long du toit et le long de laquelle peut circuler un chariot qui supporte des moyens de levage tels qu'un palan. Un tel dispositif ne permet de placer les objets qu'à la verticale d'un point de la poutre, et oblige à déplacer manuellement les objets vers les bords du plateau du camion. On connait, par ailleurs, des potences pivotantes le long desquelles peut se déplacer un chariot portant l'engin de levage, ce qui permet de poser ou d'enlever un objet en un point quelconque à l'intérieur de la zone survolée par la potence. Cependant, si on place une potence à l'intérieur d'un véhicule, par exemple le long d'un des côtés de la surface de chargement d'un véhicule, la longueur de la potence sera limitée à la largeur intérieure du véhicule, et une partie de la surface restera inaccessible. La présente invention a pour but de résoudre ce problè me, et de fournir un dispositif de manutention qui permette d'accéder sensiblement à tous les points d'un espace restreint, comme la surface de chargement d'un véhicule, sans être limité par des obstacles situés le long des limites de cette surface. L'invention fournit donc un dispositif de manutention comprenant une poutre horizontale par rapport à un support et un chariot mobile sur un chemin de roulement prévu le long de ladite poutre et portant un moyen de levage, qui présente la particularité que ladite poutre est formée d'au moins deux éléments mobiles de façon télescopique l'un par rapport à l'autre, et ledit chariot peut rouler au moins sur élément le plus écarté du support. On conçoit qu'un tel dispositif peut permettre d'accéder à des points situés à une distance du support égale à la longueur de la poutre déployée de façon télescopique, tout en évitant des obstacles situés à une distance dépassant seulement la longueur de la poutre dans la position ré- tractée. Le fait que le chariot peut se déplacer au moins la long de l'élément d'extrémité permet d'éviter que les déplacements du dispositif à proximité d'un obstacle ne soient empechés lorsqu'il porte une charge volumineuse : si le moyen de levage était fixe sur un élément de la poutre, les possibilités de manutention dépendraient de la taille des objets à déplacer. I1 est donc nécessaire d'avoir deux mouvements au moins : de l'élément extrême par rapport au support, et des moyens de levage par rapport à cet élément extrime. De préférence, lesdits éléments sont constitués par des profilés tubulaires présentant un passage continu le long de leur face inférieure et le chemin de roulement est placé à l'intérieur des profilés au moins d'un côté dudit passage. Cette disposition procure à la fois une plus grande légèreté, à robustesse égale, et une meilleure protection du chemin de roulement et des organes du chariot qui coopèrent avec lui. Pour mieux mettre à profit cette meme disposition il est avantageux de prévoir, en outre, à l'intérieur desdits profilés tubulaires, des moyens pour déplacer lesdits profilés télescopiquement l'un par rapport à l'autre, et des moyens pour déplacer le chariot le long du chemin de roulement. Parmi les modes possibles de déplacement de la poutre par rapport à son support, on peut envisager le pivotement autour d'un axe vertical, et on obtient alors un dispositif qui diffère notament d'une potence pivotante classique par le fait que la poutre est de longueur variable Une telle disposition convient particulièrement pour des manutentions dans des espaces de faible étendue, comme l'intérieur d'un véhicule utilitaire, à raison de sa simplicité et de son faible poids. On prévoit avantageusement, que l'élément le plus proche du point de support est solidaire d'un montant vertical, lui-même monté à pivot sur le support de façon à tourner autour d'un axe vertical. Dans cette disposition, le chariot peut etre relié à la charge par un cable et un palan. Dans une variante intéressante de cette disposition, le montant peut être incliné à volonté par rapport au support, dans certaines limites, et la poutre est montée à pivot sur le montant de façon à pouvoir faire avec lui un angle différent de 900. La poutre peut donc s'écarter de 1'horizontale et l'ensemble montant-poutre prend alors une structure rappelant celle d'un bras articulé. Cette variante permet des manipulations plus précises en évitant les balancements dus aux cables, et elle se prête donc mieux à une automatisation. Un autre mode de déplacement possible de la poutre par rapport à son support est celui où elle se comporte à la fa çon d'un pont roulant. Dans ce cas, avantageusement, la poutre est formée de deux éléments dont un se déplace sur deux rails parallèles formant le support, de préférence en passant sous ces rails, et d'un second élément télescopique, qui, dans la position d'extension avance au-delà de l'espace situé entre les rails. Suivant une variante particulièrement intéressante de cette disposition, il existe plusieurs couples de rails parallèles, ces couples de rails étant avantageusement parallèles entre eux, et des premiers éléments de poutre analogues entre eux sont mobiles chacun sur un couple de rails. Un second élément de poutre peut se déplacer sur un de ces premiers éléments, et il est possible d'amener deux premiers éléments en prolongement l'un de l'autre et de faire passer ce second élément d'un premier élément à l'autre premier élément, le chariot opérant le même dépiàcement. Bien entendu, les deux premiers éléments en question sont pourvus de moyens appropriés pour transmettre au second élément des signaux de commande et une alimentation en énergie. D'autres particularités et avantages de l'invention vont maintenant etre décrits en s'aidant d'un exemple, donné à titre non limitatif, et aux dessins parmi lesquels: Fig. 1 est une vue schématique, longitudinale, d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention. Fig. 2 et 3 sont des vues en plan et d'arrière du même véhicule. Fig. 4 et 5 sont des vues de détail, en coupe longitudinale de la poutre, et Fig. 6 est une vue en coupe transversale de la même poutre. Fig. 7 est une vue perspective d'une variante du dispositif selon l'invention. Fig. 8 est un schéma en perspective d'un entrepôt équipé d'un autre dispositif selon l'invention. Fig. 9 est un schéma agrandi, en vue de face, d'une partie du dispositif de la figure 8. Les figures 1 à 3 montrent un véhicule 1 du type camionnette àtoit et côtés rigides, dont l'espace de chargement en forme générale de parallélépipède, n'est limité que par ces caissons latéraux 2a, 2b correspondant aux passages de roues. L'un de ces caissons 2 est renforcé par un coffrage 3 qui sert de support au dispositif. Sur ce caisson est monté à pivot autour d'un axe vertical, un montant vertical 4 qui s'étend vers le haut depuis le caisson 3 Jusqu'au niveau de la partie supérieure de la porte 5 qui dessert l'espace de chargement. Un vérin 6 horizontal permet de faire pivoter le montant 4 d'un angle de 1800 environ.Sur ce montant est fixé de façon rigide un premier élément de poutre 7, à section tubulaire rectangulaire, comportant un passage 8 au milieu de sa face inférieure 9. I1 est à noter que le passage 8 s'étend sur un peu plus de la moitié de la longueur de l'élément 7, depuis un point écarté du montant 4 jusqu'à l'extrémité opposée 10. A l'intérieur de l'élément 7 est monté télescopique, un second élément 11, de forme analogue, sensiblement de même longueur, et présentant lui aussi, sur sa face inférieure 12, un passage 13 de même largeur que le passage. Ce passage 13 s'étend lui aussi, sur à peu près la moitié de la longueur de l'élément 11 à partir de l'extrémité qui est à l'opposé du montant 4. L'élément 11 est fermé à son extrémité opposée au montant 4 par une plaque verticale 14 plus large que l'é lément 11, et qui vient en butée sur l'extrémité 10 de l'é lément 7 lorsque la poutre constituée de ces deux éléments est en position rétractée (figure 5). A l'intérieur des éléments 7 et 11, à leur partie supérieure, un vérin 15 d'extension, prend appui, d'une part sur l'élément 7, à proximité de l'extrémité de cet élément qui est relié au montant 4, et d'autre part sur l'élément 11, à proximité de l'extrémité de cet élément 11 qui est à l'opposé du montant 4. La course du vérin 15 est un peu inférieure à la longueur des éléments 7 et 11. Un autre vérin 16 est disposé à l'intérieur de l'élément 11, au-dessous du vérin 15, il prend appui d'une part, vers ltextrémité de l'élément ll qui est la plus proche du montant 4, et, d'autre part, sur un chariot 17 qui est formé de deux plaques verticales 18, qui passent à travers le passage 13 de l'élément 11. Ces plaques sont reliées à leur partie supérieure par une entretoise 19 solidaire de-la tige du vérin 16, et à leur partie inférieure par le méplat d'un crochet 20. Les plaques 18 portent à leur partie supérieure, chacune deux galets 21 qui roulent sur la face interne de la paroi inférieure 13 de l'élément 11. Lorsque l'élément 11 est rétracté à l'intérieur de l'élément 7, les plaques 18 passent également à travers le passage 8 de l'élément 7, qui est coaxial au passage I2 et de même largeur.On prévoit avantageusement que les bords du passage 8 sont chanfreinés au niveau de l'extrémité 10 de l'élément 7. Au crochet 20 est accroché un palan 22, électrique ou éventuellement manuel, qui supporte la charge 23. A titre purement indicatif, l'extension maximale de la poutre (7, 1) dans un exemple pratique, était de 2,50m et sa longueur minimale de 1,45 m, la distance du crochet 20 à l'axe du montant peut varier de 2,20 m, lorsque les vérins 15 et 16 sont tous deux en extension (figure 4), à 0,70 m lorsque les mêmes vérins sont tous deux rétractés (figure 5). On a représenté à la figure 2 quelques positions possibles, A à G du crochet avec, en tirets, une charge 23, ce qui permet de constater que tous les points de la surface de travail et une surface appréciable à l'extérieur sont accessibles. Bien entendu, l'invention est susceptible de nombreuses variantes. On peut, notamment, prévoir une poutre en plus de deux éléments, ou bien donner à ceux-ci des structures différentes de la forme décrite. La figure 7 montre un autre mode de réalisation, qui diffère de celui qu'on vient de décrire par le fait que le montant vertical peut non seulement pivoter sur un axe vertical par rapport au coffrage 3, mais il peut aussi pivoter autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à la direction de la poutre 7, 11. Pour celà le montant 4 est monté sur une chape 30, à axe horizontal, porté par une platine 31 circulaire à axe vertical. Des vérins 32 mettent la platine 31 en rotation, alors qu'un vérin 33 fait pivoter le montant 4 dans la chape 32. En outre, le premier élément de poutre 7 est lui-même articulé sur le montant 4 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 34, parallèle à celui de la chape 30 sous l'action d'un vérin 35.On a représenté en trait interrompu la configuration de l'ensemble formé par le montant 4 et la poutre 7, 11, lorsque les vérins 33 et 34 sont en position d'extrême rétraction. On constate que si, simultanément, le second élément de poutre li est dans la position de sortie par rapport au premier élément 7, le crochet 20 est largement plus bas que le plancher du véhicule, si bien que-le palan 22 peut être supprimé, le crochet 20 venant directement au contact de la charge. Si on désire que la charge soit supportée sans balancement, le crochet 20 peut être remplacé par une ventouse électris que ou magnétique, ou par une pince. L'ensemble formé par le montant 4 et la poutre 7,11 a ainsi une structure analogue à celle d'un bras robotique. Les figures 8 et 9 sont relatives à une réalisation différente, à savoir une installation de desserte d'un entrepôt divisé en plusieurs salles par des cloisons il peut s'agir d'un entrepôt pourvu de cloisons antiincendie ou bien d'une cale de navire par exemple. Sur la figure 8,lue toit est supposé enlevé. Trois salles 50, 51, 52 sont séparées par des cloisons 53,54 comportant des portes 55, 56 Dans chaque salle sont prévus deux rails 57, 58 pa rallèles.aux cloisons, sur lesquels peut circuler une poutre 59. On représente sur la figure 8, la poutre qui circule dans la salle 50, mais les autres salles sont pour- vues de poutres analogues. Chaque poutre 59 est creuse, de section rectangulaire, avec une fente longitudinale à sa face inférieure.El- le est pourvue de moyens de roulement 60 pour se déplacer sur les rails 57, 58, la poutre elle-même étant au-dessous de ces rails. A l'intérieur de la poutre 59, qui constitue le premier élément de poutre dont on a parlé plus haut, peut se déplacer un élément allongé 61, qui constitue le second élément de poutre et qui porte, à travers la fente longitudinale, un moyen d'accrochage 62 d'une charge 63, ce moyen d'accrochage étant mobile le long de l'élément 61 grâce à un chariot non représenté. La figure 9 montre le moyen de faire passer une charge 63 d'une chambre à une autre à travars une porte 55. On commence par amener les poutres 59 des deux chambres conti gües à être en face de la porte 55 et en prolongement l'une de l'autre. On place le moyen d'accrochage 62 vers l'extrémité de l'élément mobile 61 qui est le plus écartéede la porte à franchir, puis on fait avancer l'élément 61 en direction de cette porte, jusqu'à la franchir, de façon que son extrémité avant, dans le sens de ce mouvement, pénétre suffisamment dans la poutre 59 de la chambre adjacente. il va de soi que l'élément 61 a une longueur suffisante pour franchir l'intervame entre les deux poutres 59 et se placer dans une position symétrique par rapport à celles-ci sans que le moyen d'accrochage 62 dépasse l'ex- trémité de la poutre 59 sur laquelle il était initialement, comme cela est représenté sur la figure par les reperdes 62 a,63a. On fait ensuite avancer le moyen d'accrochage 62 portant la charge 63 le long de l'élément mobile 61, maintenu immobile dans la position 61a, jusqu'à ce que le moyen d'accrochage et-la charge franchissent la porte 55 et atteignent la poutre 62b, 63b, symétrique de la précédente par rapport à la porte.La charge est alors supportée par l'autre poutre 59. il suffit de déplacer l'élément mobile 61 vers le centre de cette poutre pour que les deux poutres reprennent leur indépendance. On peut ainsi porter la charge au point désiré de la salle où elle se trouve maintenant, ou bien l'amener devant une nouvelle porte pour recommencer l'opération. L'élément mobile 61 et le moyen d'accrochage 62 sont pourvus chacun d'au moins un moteur pour leurs déplacements. Ces moteurs reçoivent leur énergie et leurs signaux de commande par des moyens connus en soi tels que des frotteurs, qui peuvent également alimenter un palan intercalé entre le moyen d'accrochage 62 et la charge 63. L'élément mobile 61 peut comporter un moyen accus mulation d'énergie, sous forme électrique, pneumatique ou autre pour le passage d'une poutre à l'autre, cn peut aussi prévoir que des frotteurs ou autres peuvent assurer l'alimentation simultanément à partir de deux poutres. On notera que le système permet l'exploitation de stcckages, cloisonnés ou non, de forme régulière ou irrégulière. I1 permet d'utiliser des poutres 59 de faibles longueurs, de poids et coût plus faibles, rigidité égale, que des poutres plus longues. I1 se prête bien à la gestion automatisée ou semi-automatisée d'un stockage grâce à la préci sipn des déplacements. Dans ce cas, les poutres 56, l'élé- ment mobile 61 et le moyen d'accrochage 62 sont pourvus chacun de capteurs pour la détection exacte de leur position, les informations fournies par ces capteurs étant transmit ses à une unité central de commande. On notera en outre que certainesdespoutres59peuvent, au lieu de se déplacer sur deux rails parallèles, etre montées de façon à pouvoir changer d'orientation, soit en étant portées par des rails circulaires, soit en étant soutenues par un moutant vertical pivotant. Ces dispositions augmentent encore la souplesse du système. Une autre application du dispositif selon l'invention, et qui se rapproche plutôt de l'objet des figures 1 à 6, consiste à monter la poutre de façon à lui permettre de se déplacer le long du mat d'un chariot élévateur. On connais déjà des chariots élévateurs à fourche télescopique, qui permettent un stockage de palettes en profondeur à partir d'une allée. Le dispositif de l'invention permet encore une amélioration du rapport de la surface de stockage à celle des allées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention-comprenant une poutre horizontale (7,11) mobile par rapport à un support (3) et un chariot (17) mobile sur un chemin de roulement prévu le long de ladite poutre et portant un moyen de levage ou de support, caractérisé en ce que ladite poutre est formée d'au moins deux éléments mobiles (7,11) de façon télescopique l'un par rapport à l'autre, et ledit chariot peut rouler au moins sur l'élément (11) le plus écarté du support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments (7,11) sont constitués par des profilés tubulaires présentant un passage (8,12) continu le long de leur face inférieure et le chemin de roulement est placé à l'intérieur des profilés, au moins d'un côté dudit passage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, à l'intérieur desdits profilés tubulaires, des moyens (15) pour déplacer lesdits profilés télescopiquement l'un par rapport à l'autre, et des moyens (18) pour déplacer le chariot (17) le long du chemin de roulement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé an ce que la poutre (7,11) est montée pour pivoter autour d'un axe vertical. 5. Dispositif selon a revendication 4, caractérisé en ce que l'elément qui constitue l'extrémité de la poutre qui est montée pour pivoter autour d'un axe vertical est solidaire d'un montant vertical (4) qui peut pivoter sur ledit axe vertical. 6. Dispositif selon la-revendication 5, caractérisé en ce que ledit montant vertical (4) peut en outre pivoter autour d'un premier axe horizontal perpendiculaire à la direction de la poutre (7,11) et en ce que ladite poutre (7,11) peut pivoter par rapport au montant vertical autour d'un second axe horizontal parallèle au premier. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu pour être monté sur un véhicule de transport léger, la longueur de la poudre en position rétractée étant au plus égale à la largeur intérieure de l'espace de chargement du véhicule. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs poutres (59) constituant chacune un premier élément mobile, par rapport auquel un second élément mobile (61), commun à plusieurs poutres, peut se déplacer, ce selond élément pouvant passer d'une poutre (59) à une autre poutre voisine lorsque ces poutres sont mises en prolongement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que au moins certaines des poutres (59) sont portées par des rails (57, 581 à la façon d'une poutre de pont roulant, et en ce que le second élément mobile (61) peut passer d'une poutre à une autre en passant sous lesdits rails. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu pour être monté sur un chariot élévateur de façon à pouvoir être déplacé le long du mat de celui-ci.