FR 2568948 A1 19860214 FR 8408747 A 19840601 L'invention concerne des perfectionnements apportés aux structures porteuses pour machines éoliennes, notamment à axe horizontal, et elle concerne plus spécialement l'architecture de la structure porteuse de telles machines. Il convient, avant d'aborder les dispositions principales de l'in invention, de rappeler les difficultés rencontrées à l'occasion de la conception et de l'exploitation des structures porteuses des éoliennes. On entend ici, par les termes 'tmachine eolienne" eolienne" plus spécifiquement le rotor producteur d'énergie. L'observation du comportement de nombreuses machines éoliennes en exploitation1 notamment sous l'effet des vents forts, fait apparaître deux remarques essentielles - La première découle de l'analyse des nombreux incidents de fonctionnement observ8s, En effet, la plupart des incidents, voire des accidents allant jusqu'a la destruction des machines1 sont dus au fait qu'aucune des machines observées n'étaient pourvues de dispositifs leur permettant de faire face aux subites accélérations du vent. Ces accélérations provoquent de véritables chocs sur les machines, notamment au niveau des attaches de pales de l'hélice car les systèmes de régulation du pas de l'hélice ne peuvent réagir suffisamment vite pour éviter l'effet de choc sur l'hélice au moment de la surpression due à la subite accélération. - La deuxième remarque concerne la difficulté d'accés aus machines la quasi totalité des machines sont implantées sur des structures fixes et rigides rendant les travaux de maintenance et les réparations excessivement difficiles et pénibles, et même parfois acrobatiques. Une telle opération ne devrait durer que quelques minutes et ne devrait être effectuée que par un seul opérateur, alors que les moyens connus et répertoriés pour la visite d'une machine et sa mise à terre sont d'une durée supérieure à une ou deux heures et nécessitent plusieurs opérateurs. I1 convient de rappeler également que de telles machines sont mises en place pour être exploitées pendant plusieurs années, voire plusieurs dizaines d'annees. Or de telles machines ont leur.structure porteuse soumises à des fatigues mécaniques très importantes dues aux subites accélérations du vent. Il convient de préciser, dans les pnénomènes subis par les machines éoliennes que "le vent", terme qui définit et matérialise le déplacement de l'air, est un phénomène qui n'est, ni constant, ni régulier, et est essentiellement variable. Ce phénomène est cependant mesurable et ême prévisible par des observations météorologiques qui peuvent, à quelques heures d'intervalles, en définir la force approximative suivant des graduations con nues sous le nom d"'Zchelle de Beaufort'. Mais, ce qui ne précisent pas ces prévisions, c'est que, dès que le vent atteint une force supérieure à la force 7 et 8 (environ 15 m/s) il peut subir des variations subites et très importantes allant de 2 à 3 m/s jusqu'à 20 m/s ou plus, en quelques secondes. (i) Ces accélérations, généralement appelées des "surventes" ou "fortes rafales", provoquent des dégâts sur les toitures, les cheminées, les arbres, les plantations et, bien sur sur les machines éoliennes, notamment au niveau de la fixation des pales d'hélices En effet, les surpressions sont si soudaines que les systèmes de régulation qui agissent sur le pas des pales de l'hélice, ne réagissent pas suffisamment vite pour éviter ces contraintes surabondantes, non seulement sur l'hélice mais sur la structure porteuse de l'appareil l'exemple le plus connu étant la destruction de la machine de 100 KW de l'île d'Ouessant en 1981. Les surventes provoquent des vibrations sur les différentes parties de la structure (chacune ayant une fréquence propre), qui lorsqu'elles entrent en sresonånce , provoquent un phénomène d'amplification généra- lement fatal aux parties les plus faibles de la machine ou deruc- tures porteuses. Pour remédier à ces phénomènes, les constructeurs sont amenés à prévoir des structures comportant des coéfficients de sécurité très importants qui entrainent des surcoûts de fabrication sans pour autant. en augmenter la facilite de visite. (1) Ces phénomènes sont vérifiables sur les enregistrements graphiques des anémomètres de tous les sémaphores de la Marine Nationale disséminés sur le littoral français ainsi que dans toutes les stations de la Météorologie Nationale. On a tenté d'obvier à ces inconvenients en adoptant generalement des pylones tubulaires en élements assemblés par boulonnage sur les brides d'extremité des tubes. La verticalité et la rigidité du pylone est assurée par plusieurs nappes de haubans en cables d'acier qui occupent au sol un espace important.Le pied du pylone peut etre monté sur charniére de pivotement et la machine peut etre abaissée au niveau du n',, sol en détendant les haubans opposés å la chap ére et en retenant la masse d pylone à l'aide d'un treuil ou d'un vérin Cette opération est toujours longue et fastidieuse et 'est pas dénuée de danger. enfin les haubans sont une cause de vibrations au sommet du pylone, par vent fort. On retrouvera le même inconvénient pour la remise en place de la machine et le relevage du pylone. On peut ajouter qu'un service administratif qui exploite de telles machines peut compter sur un personnel spécialisé normalement rémunéré pour effectuer de telles manoeuvres mais on imagine la situation d'un propriétaire particulier de machine éolienne pour qui de telles opérations posent alors de veritables problémes et provoquent des dépenses d'intervention d'entreprises ou de personnels spécialisées tout à fait regrettables et préjudiciables à l'égard de l'opinion publique sur le bien fondé de l'ex- ploitation de l'energie éolienne. Pour les machines de plus forte puissance ( de 100KW à 1 ou 2 MW) les constructeurs sont amenés à prévoir sous une forme4 fixée au sommet du support d'une maniére inamovible une cabine spécialisée, generalement appelée "nacelle11, de taille suffîsament importante pour permettre non seulement le logement des appareils actifs: chassis porteur, arbre principal du rotor générateur électrique (pouvant peser une tonne et plus), multiplicateur de vitesses, et autres accessoires, mais également le stationnement et l'évolution d'un ou deux agents de maintenance et cela à plusieurs dizaines de métres an dessus du sol. La difficulté de mise en place d'une telle nacelle et son coût sont prohibitifs car elle doit en outre entre équipée de dispositifs de rotation, de moteur auxiliaires pour la régulation des pales d' helice, tableau de commande de relais et de transferts etc. Sous une autre forme, la nacelle peut être équipée de dispositifs la rendant mobile verticalement le long du pylone, à l'aide de verins hydrauliques ou pneumatiques avec centrale à l'huile ou à l'air correspondante, pour permettre la visite du materiel au sol lors de réparations importantes. Or toutes les machines tournantes necessitent de telles interventions notamment pendant les periodes d'essais ou de mise au point. Les solutions exposées ci-dessus ne sont pas exhaustives mais elles sont les plus souvint utilisées par leÛ,constructeurs : d'une façon genep.ale on peut affirmer qu'il'n-existe pas actuellement sur le marché éolien,de structure porteuse donnant entiére satisfaction pour l'exploitation normale de la machine en toute circonstance. Cet état de fait, est un des facteursqui freine l'utilisation .iSe cette énergies car les éventuels acquéreurs se rendent compte des.diffîcultés d'exploitation. On ressent donc vivement le besoin d'une structure perfectionnée qui: - dtune part, apporte une solution technique aux problemes de resistance mecanique dus aux regimes aléatoires des vents. - et d'autre part, apporte une solution aux difficultés dlexploitation et de maintenance. L'invention repond à ce besoin. Elle concerne à cet effet une structure porteuse pour machines éoliennes à axe horizontal, caractérisée en ce qu'elle est constituée: - d'une part d'un support stationnaire vertical (1) dont la hauteur est sensiblement egale à la moitié-de la hauteur du niveau où fonctionne le rotor (R) de la machine, ce support etant, de preference, autoporteur, immobilisé au sol. - d'autre part un équipage mobile(2) auto-orientable disposé au sommet du support stationnaire (1) et apte à supporter la machine éolienne (R) ,le dit équipage étant cinematîquement solidaire du support stationnaire de maniére à pouvoir evoluer selon deux mouvements, l'un en plan horizontal sur 3600, l'autre en plan vertical, de façon à pouvoir occuper notamment deux positions extrêmes dans ce plan vertical l'une haute, pour I'exploitaticn dynamique de la machine, l'autre basse, pour les opérations de maintenance. Grâce à cette disposition constructive, on supprime les sujetions de construction et d'occupation au sol, on élimine une grande partie des sollicitations appliquées au support stationnaire, on reduit les effets induits sur le rotor de la machine par reduction des turbulences enfin, pour les surventes exceptionnelles et pour la maintenance, on crée la possibilité d'amener rapidement au sol la machine éolienne. Suivant un mode de realisation: - l'equipage mobile est constitué d'un chassais tournant(2)r-monté sur une couronne d'orientation (2.3) sans jeu, disposée au sommet du support stationnaire, et dtau moins un bras de levier formé de deux sections s'étendant de part et d'autre d'un axe horizontal(3.6) autorisant les déplacements dans le plan vertical, ce bras portant à une de ses extremités la machine éolienne et à son autre extremité un contrepods (3.7), le dit bras étant associé à un moyen de rappel tel que ressort ou amortisseur (6) destiné à maintenir:: -d'une part, le bras porteur (3) dans la position haute d'exploitation dynamique de la machine, - d'autre part autoriser un déplacement angulaire en direction du sol soit pour les opérations de maintenance, soit pour neutraliser le fonctionnement de la machine en cas de survente exceptionnelle. Suivant un autre mode de réalisation: L'équipage mobile est constitué, outre le chassie tournant, de deux bras de levier distincts, respectivement (5.4) en disposition paralléle et portant chacun un axe pivot( 3.6 - 4.1) solidaire du chassis tournant ces ces deux bras de levier étant en outre reliés par une bielle (5) formant avec les axes pivot (306 - 4n1) un quadrilatére déformable. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit, de plusieurs moud de réalisation donnés ici à titre d'exemple et representés sur les dessins joints, dans lesquels: La figure 1 est une élévation latérale montrant la cinématique de la structure porte-machine. La figure 2 est une élévation frontale de la structure de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale selon A-A1 de la figure 1 La figure 4 est une vue en élévation latérale montrant une variation d'exécution de la figure 1. La figure 5 est une vue en coups montrant le fut fixe de la structure selon la figure 4. La figure 6 est une vue en élévation latérale montrant une autre variante de la figure 1. La figure 7 est une vue en coupe transversale partielle de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe selon A,A' de la figure 7. La figure 9 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation de structure appliqué préferablement aux machines de forte puissance. La figure 10 est une vue de dessus de la structure de la figure 9. La figure al est une vue en élévation latérale montrant une variante d'exécution pour machines de fortes puissance. DESCRIPTION DE LA REALISATION DE L'INVENTION. L'épure illustrant la présente invention sur les schémas 1-2-3 montre les différentes parties techniques devant procurer les améliorations ci-dessus exposées, suivant divers types de supports et suivant plusieurs solutions de fixation de la machine éolienne sur le support mobile. Sur la figure 1 est exposé le cas d'un support, parmi les plus simples, destiné aux machines de faible puissance (de 2 à 6.oo m de diamètre par exemple). Ce support se compose de 5 parties essentielles numérotées de 1 à 5, les accessoires de chaque partie cités dans le texte étant numérotés suivant le mode décimal (1,2 - 1,3 etc...). La pièce n 1 représente le pylone de base qui est fixé au sol par l'intermédiaire d'une plaque de pied (1,2), confortée par goussets de raidissement (t,3) soudés sur le tube central (1,1), cette plaque permettant d'assurer une meilleure assise du pylone sur le massif de fondation, la fixation sur le massif étant assurée par boulonnage sur les fers d'ancrage. Le pylone sera en principe constitué d'un tube métallique calculé de façon à ce qu'il soit autoporteur et qu'il soit apte à resister aux moments de renversement appliqués au sommet. Il sera avantageusement construit en tôle d'acier car cette solution permet la plus faible section par rapport aux contraintes exigées. Il peut néanmoins être construit en d'autres matériaux dont notamment. en béton armé1 ou en éléments préfabriqués emboités les uns au-dessus des autres et renforcés par un ensemble d'aciers tendus par boulonnage entre le massif de pied et la plaque de sommet. Cette solution entraine ia construction d'un ensemble de fondation avec fers d'ancrage pour les aciers de tension mais elle peut présenter un caractère d'économie par rapport au pylone en acier. Précisons à ce point de la description que la solution décrite est suivant l'épure la plus simple, mais l'invention est adaptable à tous les types de supports fixes existants tels que des tours maçonnerie ou des anciens moulins à vent, sous réserve que leurs dimensions soient compatibles avec l'intérêt du projet. (1) ou pylonesen treillis soudés ou boulonnés. La pièce n02 est la pièce support qui sert de base à l'équipa- ge mobile. Cette pièce peut être conçue de plusieurs façons : le dessin présenté sur la figure 1 propose une des solutions les plus simples. Cette pièce comporte : une plaque de base (2,1) dont la forme sera avantageusement circulaire, notamment pour les petites machines,sur laquelle seront fixées perpendiculairement deux plaques (2,2) devant servir à la fixation des axes de rotation aux bras mobiles dans le plan vertical (pièces 3 et 4). Cette plaque (2,1) est fixée par boulonnage sur la couronne à billes (2,3) d'orienta- tion qui est elle-meme solidaire de la plaque du sommet du pylone de base, pièce n01. Cette couronne à billes permet la rotation sur 3600 dans le plan horizontal de tout l'équipage mobile. La pîèc en03 est une poutre à deux bras formant fourche ou compas, reliés à leur sommet, donc solidaires l'un de l'autre, étant reliés par plusieurs entretoises (3,3), (3,4), (3,5). Cette poutre à deux bras comporte deux bras de levier, de part et d'autre de l'axe de rotation (3,6). Le bras aval, par rapport au lit du vent, est destiné à porter en sommet, la machine éolienne elle-même, à l'aide d'une pièce intermédiaire (5) qui,ainsi qu'il sera montré ci après9 n'est pas indispensable. Le bras amont, par rapport au lit du vent, est destiné à porter un contrepoids (3,7) dont le role est cse compenser le poids de un la machine à/niveau toutefois inferieur de quelques daN (1) Il faut préciser, à cet endroit de la description que les branches de la fourche seront des poutres minces qui auront tout avantage à être profilées d'une façon aérodynamiquessuivant une section symétrique type NACA 0012 ou plus épaisse Ce détail de construction présentant l'avantage de ne pas créer de turbulence sur la zone balayée par l'hélice de la machine elle-meme, avantage trés important par rapport à tous les pylones existants. (Fig. 3) La pièce n 4 est une deuxième poutre pouvant comporter un ou deux bras, en forme de fourche, qui peut pivoter autour de l'axe de rotation (4,1). Cette deuxième poutre est destinée à constituer avec la poutre n031 un quadrilatère qui peut être de type parallélogramme déformant de façon i permettre à la machine éolienne des déplacements toujours paralléles au plan de rotation de son hélice. (Cette pièce n'étant pas essentiellement indispensable). La pièce n 5 est une pièce terminale qui supporte la machine elle-même, elle est montée sur les poutres 3 et 4 par l'intermédiaire de deux axes de rotation (5,1) et (5,2). (1) Seul le ressort (6) a pour role de la ramener à son niveau le plus elevé. L'ensemble des pièces mécaniques 2,3,4,5, forme un ensemble mécanique articulé homogène mais déformant, les bras le constituant étant deux à deux parallèles. Cet ensemble doit permettre a la machine éolienne d'occuper dans l'espace toutes les positions délimitées par le débattement circulaire des poutres 3 et 4, mais en gardant son axe de rotation toujours parallèle à lui-même. Il faut-préciser à cet endroit de la description que le parallélogramme déformant constitué des bielles 3 et 4 peut être réduit à la seule bielle 3 tel que montré à la figure 41 la condition nécessaire pour permettre ce montage étant que la machine éolienne soit suspendue à l'extrémité de la bielle 3, en son centre de gravité. En effet, si la machine est montée sur un axe de rotation horizontal passant par son centre de gravité, elle restera en position d'équilibre suivant n1 importe qu'elle position du bras porteur, et cela grâce à la force inertielle gyroscopique due à la rotation de l'hélice de la machine. Cette solution nécessite la suspension de la machine avec contrepoids d'équilibrage par rapport à 1'axe support.El e peut représenter un caractere d'économie par rapport à prece en e la solutio ge parallélogramme a deux bielles n'étant qu'accessoire à l'idée même de l'invention qui est de suspendre la machine éolienne à un bras mobile dans deux plans:horizontal, avec rotation sur 36001 et vertical avec rotation sur environ 1600 - de façon à bené- ficier des améliorations visées au début de l'exposé. La pièce n06 est un ressort à fort allongement, figuré en tireté sur les figures n 2 et 5, dont l'action est conjuguée à celle du contrepoids. Ce ressort 6 sera avantageusement fixé dans l'axe du pylone fixe. L'extrémité supérieure du ressort est reliée à une entretoise (3,3) (par exemple) de la bielle 3 par l'intermédiaire d'un cable de liaison (6,3) et de poulies de renvoi (6,i) et (6,2). L'extrémité inférieure du ressort étant solidaire d'un treuil pièce n07 - tournant, fixé à l'intérieur ou à l'extérieur du pylone par l'intermédiaire d'un cable de liaison L'action de ce ressort est de compenser et d'amortir les surs pressions du vent sur l'hélice, évoquées dans la première partie de l'exposé, et de ramener la machine a sa position la plus élevée. S'il était constaté que l'allongement du ressort permettait des déplacements trop rapides de la machine, sous l'action des rafales, des amortisseurs pneumatiques (ou â friction) pourraient être ajoutés, de façon à freiner le débattement du bras porteur Enfin le treuil n07 a un double rôle : tout d'abord, de permet circulaire tre de régler la tension du (ou des ressorts) grâce à une crémaillère à cliquets, et ensuite après avoir relaché la tension du ressort, d'abaisser le bras (ou les bras) porteurs de la machine jusqu'au niveau souhaité prés du sol. Ce treuil peut être installé à l'inté rieur du pylone fixe, avec un volant extérieur9 ou l'ensemble treuil volant entièrement a' l'extérieur.Pour des machines de forte puissan ce, donc de poids élevé, le treuil pourra être entraîné par un moteur auxiliaire a grande démultiplication placé è l'intérieur du pylone. Telle est donc la présentation la plus simple du support défor mant illustrant la présente invention. Cette présentation peut évidement être adaptée aux circonstan- ces locales suivant le type de machine éolienne utilisée et suivant le support de base. Une autre présentation est illustrée en figure 9 dans le cas oû le support de base est un ancien moulin à vent auquel le propri étaire désirerait adapter une machine éolienne moderne devant lui procurer l'énergie nécessaire, soit au chauffage9 soit à l'éclaira ge du bâtiment. C'est le cas type d'utilisation d'un pylone existant, où les bras mobiles sont articulés en plusieurs segments. Sous cette forme de llinvention schématisée sur les figures 9 et 10 le bras porteur de la machine eolienne(3) et le bras porteur du contrepoids (4) ont été séparés de façon a ne pas avoir à mettre en oeuvre des poutres de grande longueur. Les deux bras sont prévus paralléles: 3.1 -le bras porteur de la machine peut pivoter autour d'un axe transverse (1) solidaire du chassis tournant sur lacouronne à bille horizontal. - de même)le bras porteur du contrepoids peut pivoter autour d'lai axe transersal (4,1) solidaire du chassis tournant cet axe formant axe de symetrie, de façon à obtenir deux bras de levier égaux de part et vautre de l'aire de pivotement. Ce bras est rendu solidaire du bras porteur la machine par l'intermediaire de deux bielles ) fixées à l'extremité du bras de levier superieur de la piéce 4. (cf. nota Y page 10 L'ensemble relise bien ainsi l'epure deformante decrite dans les pages precédentes; seul le poids du contrepoids fixé à ltextremité inferieur dubras (4) est à déterminer en fonction des critéres suivants: du bras le poids de la machine et le rapport des bras de levier/porteur de la machine eolienne,de part et d'autre de la bielle transersale (5). cf: nota y (1) dans le plan horizontal. Une autre forme de l'invention peut être presentée en faisant appel a des materiels modernes tels que des verins pneumatique en remplacement du ressort 6 et du treuil 7. En effet l'epure de la figure(11)illustre bien cette autre forme de l'invention: le pylone de base fixe, est en 1, l'équipage mobile est en 2, comportant le chassis tournant(2,1. et les deux flasques perpendiculaires (2,2) portant les axes de pivotement (3,1) et (4,1) des bielles 3 et 4. Ces deux bielles sont paralléles, la - base superieure du parallelogramme etant solidaire de la machine éolienne elle-même. Le bras porteur principal est relié aux flasques (2,2) par l'intermediaire d'un ou de deux verins pneumatiques (8) euxmêmes solidaires des flasques par l'intermediaire de l'axe de pivotement (8,i) et solidaires du bras porteur par l'intermediaire de l'axe de pivotement (8,2). Cette solution implique evidemment que les verins soient constamment alimentés par un reservoir d'air lui-même maintenu (10) en pression par un compresseur situé à l'interieur du pylone. On peut supposer alors que la machine produit l'energie electri que necessaire au fonctionnement du compresseur à partir d'une reserve d'energie telle qu'une batterie d'accumulateurs maintenue en charge constante. Cette solution implique egalement l'utilisation d'un joint tournant tolerant la pression nominale de l'air comprimé à la jonction des canalisations fixes d'alimentation es verins pneumatiques à l'interieur du pylone(1) et des canalisations tournant avec l'équipage mobile-. Nota Y : cette note se rapporte à la bielle 9 sur les schemas 9 et lo . Cette bielle ( 9.1 et 9.2 sur le schema 10) est solidaire à la fois de la bielle 5 et de la machine éolienne par l'intermédiaire des axes 9.3 et 9.4. Elle a pour roule, dans le cas de machines importantes,de provoquer le basculement progressif de la machine lors de 1' operaticn d'abaissement vers le sol, de façon que le plan de l'hélice soit paralléle au plan du sol dans la position la plus basse. Nota Z : La poutre porteuse du contrepoids dans sa position la plus verticale pourra prendre appui sur le support fixe par l'intermediaire d'une ou plusieurs roulettes à bandage pneumatique (3*9 --Fig.4) ou (4.3 Fig.9 ) de façon a faciliter la rotaticn de l'equipage mobile lors des variations de la direction du vent. Les roulettes peuvent être remplacées par une bande de glissement en matiére synthétique ( 3.9 - Fig.1). REVENDICATIONS 10) Structure porteuse pour machines éoliennes à axe horizontal caractérisée en ce qu'elle est constitué d'une part-, d'un support stationnaire vertical (1) dont la hauteur est sensiblement égale à la moitié de la hauteur du niveau où fonctionne le rotor (R) de la machine, ce support étant de préférence auto-porteur, et immobilisé au sol, d'autre part, un équipage mobile auto-orientable (2) disposé au sommet du support stationnaire (1) et apte à supporter la machine éolienne (R), le dit équipage étant cinématiqement solidaire du support stationnaire de manière à pouvoir évoluer selon deux mouvements l'un an plan horizontal sur 3600, autre en plan vertical de façon à pouvoir occuper notamment deux positions extremes dans ce plan vertical, l'une haute pour l'exploitation dynamique de la machine-, l'autre basse pour les opérations de maintenance. o ) Structure porteuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'équipage mobile est constitué d'un chassis tournant (2) sur une couronne d'orientation (2,3), sans àet,dispoée au sommet du support stationnaire et d'ail moins un bras de levier formé de deux sections s'étendant de part et d'autre d'un axe horizontal (3.6) autorisant les déplacements dans le plan vertical, le bras portant à l'une de ses extrémités-la machine éolienne et à son autre extremité un contrepoids (3.7), le dit bras étantassocie a un moyen de rappel tel que ressort ou amortisseur (6) destiné à maintenir d'une part le bras porteur (3) dans sa position haute d'exploitation dynamique de la machine, d'autre part autoriser un déplacement angulaire en direction du sol soit pour les opérations de maintenance soit pour neutraliser le fonctionnement de la machine en cas de survente exceptionnelle. 3o) Structure porteuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'équipage mobile est constitué, outre le chassis tournant, de deux bras de levier distincts respectivement (3 - 4) en disposition parallèle et portant chacun an axe pivot (3.6 - 4.1) solidaire du chassis tournant (2), ces deux bras de levier étant en outre reliés par une bielle (5) formant avec les axes pivot (3.6 -'4.1) un quadrilatère déformable. 40) Structure porteuse selon les revendications t et 3, caractérisée en ce que la poutre 4 de équipage mobile porte à sa base un contrepoids (3.8) tandis que la poutre t3) porte à son extremité libre la machine éolienne. 5 ) Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications 7 à 4 caractérisée en ce que les leviers de l'équipage mobile sont à cha- que fois constitues de deux bras paralléles symétriques entretoisés pour former à chaque fois une poutre rigide. 60) Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications i- a 5 caractérisée en ce qur, la poutre de l'équipage mobile qui porte le contrepoids est équipée, au voisinage de son extremité libre d'une butée (3.9) de préference roulante prenant appui sur le corps du sup port stationnaire. 7 ) Structure porteuse selon la revendicatwon 1, caractérisée e ce que la machine éolienne de l'équipage mobile, comporte en son centre de gravité un pivot (802) permettant, par l'intermédiaire d'un jeu de poulies fixes (8.1 - 8.3) en rotation et d'un cible de liaison sans fin (8.4) le maintien de la machine éolienne sur un axe horizontal quelle que soit la position angulaire au bras du levier porteur. 80) Structure porteuse selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que la machine éolienne est fixée librement à l'extremité au bras de levier porteur (5) par l'intermédiaire d'uh axe horizontal a pivotement libre coincidant avec le centre de gravité de la machine. 90) Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications de 1 a 8 caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de commande agissant sur les déplacements angulaires de la poutre porteuse en plan vertical. 100) Structure porteuse selon l'une quelconque des revendications 2, 3,4,5, caractérisée en ce que les poutres 3-4 et bielles 5 et 9 sont profilées suivant un profil aérodynamique de préference symétrique.