FR 2561674 A1 19850927 FR 8404359 A 19840321 Dispositif de prise ou de pince pour installations de levée automatique sur métiers à filer et/ou à retordre. La présente invention concerne un dispositif de prise ou de pince pour installations de levée automatique sur métiers à filer et/ou à retordre. Le o le fondamental de toute installation de automai que levee/est d'oter des fuseaux d'un métier a filer et/ou retordre les bobines remplies de filé et à les remplacer par des tubes vides sur lesquels doit se dévi- der le fil produit par le cycle suivant Tout appareil de levée automatique est donc muni d'un nombre d'unités opérationnelles au moins égal au nombre des fuseaux, lesquelles unités doivent saisir les bobines et les tubes pour en assurer l'echan~ ge sur les fuseaux. Les qualités que devrait avoir une pince de levée automatique sont régies par deux exigences différentes, à savoir : ne pas interférer avec le cycle textile de production et être d'une construction mécanique facile. En vue de satisfaire à ces exigences, une pince automatique ne doit pas provoquer de cassures de fils lors de la prise des cannettes et, pour cela, éviter de pincer le fil provenant de l'appareil d'étirage du metier à filer. La pince doit en outre bloquer solidement les spires de liage enroulées en spirale autour de la bobine, pendant la descente du chariot poree anneaux, pour empêcher qu'elles se déroulent durant la levée, en interdisant que le fil soit coupé du fuseau. Le déroulement du fil crée de longues queues qui provoquent un grand nombre de cassures au moment ou le métier à filer repart.La pince doit enfin avoir une force de prise suffisante pour arracher en cours de fabrication quelque type de fil que ce soit. En ce qui concerne sa construction la pince doit être la plus simple et la moins coûteuse possible, être la plus apte possible à saisir solidement tant les cannettes à lever que les tubes à remplir, présenter une gamme de diamètres de prise assez étendue pour pouvoir s'adapter à la plus grande gamme possible de produits travaillés sur le métier, être facilement interchangeable et disposer des moyens permettant d'éviter des dommages à l'installation de levée et au métier à filer en cas d'erreur de manoeuvre. Parmi les nombreux exemples de pinces de prise pour levées automatiques que la technique connue fournit il n'y en a aucun qui soit capable de réunir les caractéristiques qui viennent d'être décrites. Le but de la présente invention est de reali- ser une pince pour levée automatique capable de répondre à toutes les exigences rappelées ci-dessus. A cet effet, et suivant la présente invention on réalise un dispositif de prise ou une pince pour installations de levée automatique sur métier à filer et/ou à retordre, constitué essentiellement par un corps moulé, portant, à l'intérieur, des organes de prise, caractérisé par le fait que ce corps moulé présente un trou central dans lequel sont aménagés des logements de forme prismatique, capables de recevoir plusieurs secteurs de prise, libres de basculer autour de leurs pivots dans des plans passant essentiellement par llaxe de e trou central, lesdits secteurs étant pourvus de moyens élastiques capables de les maintenir, au repos, dans une position de rapprochement maximal, et les surfaces desdits secteurs étant en outre munies de moyens d'accrochage agissant alternativement dans les deux sens de l'axe du trou. Les caractéristiques de structure et de fonctionnement d'une pince conforme à la présente invention ressortiront avec paus de clarté de la descrip tison, qui va suivre, d'une forme de réalisation illus triée par les dessins schematiques qui suivent en annexe et parmi lesquels la figure 1 est une vue en plan d'une pince, réalisée suivant lginventionn à l'état de repos, par tellement sectionnez selon le tracé I-I de la figure 2, la figure 2 est une vue de la même pince que la figure I, suivant II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue de la même pince que la figure 1, suivant IIT-III de la figure 2, la figure 4 est une vue dans le plan de la pince de la figure 1, saisissant une cannette, partiel liement en coupe suivant IV-IV de la figure 5, la figure S est une vue de la pince de la figure 4, partiellement en coupe, suivant V-V de la figu- re 4, la figure 6 est une vue de la pince de la figure 4, partiellement en coupe suivant VI=VI de la figure 5, la figure 7 est une vue dans le plan de la pince de la figure 1, saisissant un tube, partiellement en coupe suivant Vil-Vil de la figure 8, la figure 8 est une vue de la pince de la figure 7 partiellement en coupe suivant VIII-VIII de la figure 7, la figure 9 est une vue de la pince de la figure 7 partiellement en coupe suivant I)Ç-IX de la figure 8, la figure 10 est une vue plane de la pince de la figure 1, saisissant un tube vide d'une maniera différente de celle de la figure 7, partiellement en coupe suivant X-X de la figure 11, la figure 11 est une vue de la pince de la figure 10 partiellement en coupe suivant XI-XI de la figure 10, la figure 12 est une vue de la pince de la figure 10, partiellement en coupe suivant XII-XII de la figure 11, et la figure 13 est une vue en élévation et partiellement en coupe d'une pince saisissant une cannette supportée par un fuseau du métier à filer. En référence aux dessins, un organe de prise, ou plus simplement une pince désignée, dans son ensemble, par 29 est essentiellement constitué par un corps moulé 74 à l'intérieur duquel sont creusés un trou central 75 traversant et quatre logements de forme prismatique 76, resserrés vers le bas et fermés/ dont l'axe longitudinal se trouve sur des plans passant par le centre du trou 75. Dans ces plans tournent quatre secteurs 77 supportés par des pivots 78 perpendiculaires à leurs plans de rotation et fixés dans des trous 79 pratiqués dans les parois des logements 76. Sur chaque pivot 78 est monté coaxialement un ressort de torsion 80 qui maintient les senteurs dans une position de rapprochement maximal réciproque ; les extrémités de ce ressort sont liées l'une au secteur 77 et l'autre au pivot 78. Les --secteurs 77, qui sont par exemple en une matière plastique semi-rigide, présentent ane surface inférieure dentée 81, une pointe 82 en nlrve matière sou- ple et un ressort à lame 83, profilée en forme de "C", relié à la surface supérieure. Dans un plan parallèle à celui défini par les pivots 78 mais au-dessous, dans la partie resserrée des logements 76, sont placés quatre autres pivots 84 reliés aux parois des sièges. Les pivots 84 supportent, de façon qu'ils puissent tourner, quatre secteurs 85 plus petits, maintenus comprimés sur le fond des logements 76 par des ressorts de torsion 86, coaxiaux aux pivots 84 et agissant entre les secteurs 85 et les parois des logements 76 eux-mêmes. Le corps 74 de la pince 29 s'accouple, dans des sous-équerres 87 d'un profilé 61 relié à des groupes moteurs horizontaux et verticaux (non représentés sur les figures) mettant en mouvement une série de pinces 29, présentes dans le dispositif de levée d'un métier à filer. Cet accouplement est réalisé au moyen d'un plan d'appui comnlun 88 à travers une cheville de transfert 89, une dent 90 du corps 74 de la pince 29 et l'extrémité coudée 91 d'un ressort à lame 92, relié en 93 au corps 74 lui-même. Les secteurs 77 et 85 de la pince 29 ont pour tache de saisir et de retenir les tubes vides 17 ou les cannettes pleines de filé 18 en ôtant les tubes d'un transporteur adducteur et les canettes des fuseaux d'un métier à filer (non représenté). Cette opération doit être effectuée sans inter férer avec l'anneau 16 et le chariot porte-anneaux 15, et sans permettre aux spires de filé de se désenrouler des cannettes pleines 18 et de l'anneau antagoniste 99 (figure 13). Le fonctionnement d'une pince, réalisée conformément à l'invention, est le suivant Comme il ressort clairement des dessins, la pince 29, supportée par le profilé 61, mû par des moyens appropriés, est calée et enfilée sur la cannette pieine 18 suivant la flèche 97 (figure 13). Ce mouvement provoque la rotation des secteurs 77 autour des pivots 78 et des secteurs 85 autour des pivots 84, en déterminant l'engagement des surfaces inférieures dentées 81 des secteurs 77 sur la cannette pleine 18 et le blocage consécutif du filé. L'intervention d'un mouvement contraire à celui de la flèche 97 provoque l'engagement des surfaces dentées 81 sur la cannette 18 avec pour conséquences l'extraction et le soulèvement hors du fuseau de la cannette 18 elle-même. Ce soulèvement provoque la rupture du filé dans une zone comprise entre le point de prise des surfaces dentées 81 et l'anneau antagoniste 99. Un tel organe de prise garantit un déroulement du fil de dessus la cannette vraiment petit, bien qu'en effectuant une prise sûre et indépendante du diamètre de la cannette. En outre les secteurs 85 entrent aussi en contact avec la cannette 18 en maintenant son axe parallèle à celui des fuseaux, ce qui facilite l'extraction de la cannette elle-même et sa mise en place éventuelle sur un autre organe de prise. Quand on veut an contraire prélever sur un fuseau un tube vide 17 (figures 7, 8 et 9) dont la surface externe est rigide, la prise est effectuée par les pointes 82, en matière souple, des secteurs 77, tandis que les secteurs inférieurs 85 empêchent le tube 17 de tourner, ce qui garantit la prise correcte et sûre des pinces 29. Le tube vide 17 peut aussi être saisi par le bas suivant la flèche 98 comme il ressort des figures 10, 11 t 12 oû, sur la surface externe rigide du tube lui même agissent les pointes souples 18 et les ressorts à lame 83 des secteurs 77, tandis que les secteurs 85 remplissent la même fonction exposée cidessus. La conicité des tubes vides 17 facilite leur désengagement des pinces 29 suivant le sens contraire à la flèche 97. La forme extérieure du corps 74 de la pince, renfermant les organes de saisie 77 et 85 à l'int6- rieur, garantit la non interférence de la pince ellemême avec le filé provenant du système d'étirage (non représenté) et s'enfilant dans l'anneau à filer 16 du chariot porte-anneaux 15. La présence de quatre ganaches de saisie opé- rant sur l'extérieur de la bobine fait qu'au moins une d'entre elles bloque toujours une des spires de liage enroulées autour de la bobine durant la des ce te du chariot (figure 13). Le principe de prise de la pince est donc tel qu'il assure la déchirure du bout de fil quel que soit le type de filé employé. Si pendant la manipulation des tubes 17 ou des cannettes 18, la pince 29 est soumise à un effort excessif, le type d'accrochage au profilé 61 décrit cidessus en garantit le décrochage ce qui évite les ruptures du profilé 61 ou du fuseau effet le ressort 92 cède et sa surface coudée 91 sort de l'squirre 87 du profilé 61, décrochant la pince 29 entière. Ce type de fixation présente l'avantage ultérieur dstre facile à démonter également pour i entretien ou le nettoyage de la pince 29 La pince décrite est la plus simple et la moins coûteuse possible car elle ne nécessite aucun actionnement auxiliaire, pneumatique ou é lectromêcani que pour la prise de la cannette ou du tube, la prise étant exécutée grâce à la construction particulière de la pince, au moyen du mouvement alternatif exécuté par l'équipement des pinces et disponible sur toute installation connue de levée automatique. Le type de prise est le plus sur en ce que l'intensité de serrage de la pince est directement proportionnel à l'effort requis pour la levée de la cannette. La pince est en mesure de manoeuvrer des bobines et des tubes dans différentes directions et peut opérer sur une grande gamme de diamètre Elle est facilement interchangeable et dotée d'un dEcro- chage de sécurité ce qui permet dleviter que la levée et les fuseaux soient endommagés en cas terreur de menoeuvre REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise ou pince (29) pour installations de levée automatique sur métier à filer et/ou a retordre, constitué essentiellement par un corps moulé (74) contenant intérieurement des organes de prise (77), caractérisé en ce que le corps moulé (74) présente un trou central (75) dans lequel sont aménages des logements de forme prismatique (76) capables de recevoir un ensemble de secteurs de prise (77), basculant librement autour de leurs pivots (78) dans des plans passant essentiellement par l'axe du trou central, lesdits secteurs étant pourvus de moyens élastiques (80) antagonistes aptes a les maintenir, au repos, en position de rapprochement reciproque maximal et, en outre, les surfaces de ces secteurs étant munies de moyens de saisie (81, 82) agissant alternativement dans l'un et l'autre sens de l'axe du trou. 2. Dispositif suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que les secteurs de prise (77) présentent au moins une surface dentée (81) et que les moyens élastiques antagonistes sont des ressorts de torsion (80). 3. Dispositif suivant la revendication 1, ca racterisé en ce que les secteurs de prise (77) présente tent sur au moins une surface des ressorts à lame (83), profilés en forme de "C". 4. Dispositif suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que les secteurs de prise (77) présentent une pointe (82) en matière souple. 5. Dispositif suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que les secteurs de prise (77) présentent une denture (81) sur leurs surfaces, une pointe (82) en matière souple et un ressort à lames (83), profilé en forme de "C", de manière à exercer la prise dans les deux directions d'introduction selon l'axe du trou central (75) du corps moulé de la pince. 6. Dispositif suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que les secteurs (77). sont disposés sur des plans respectifs parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe du trou central (75). 7. Dispositif suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que le corps moulé (74) est relié à un profilé de support (61) au moyen d'une dent (90) et d'un ressort à lame coudé (92), tous deux reliés au corps lui-même et fixés à des sous-équerres (87) du profilé. 8. Dispositif suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce qu'entre le corps et le profilé sont prévues des chevilles de centrage (89).