FR 2568208 A1 19860131 FR 8412042 A 19840726 DISPOSITIF DE PROPULSION DANS LES STATIONS DES CABINES OU DES SIEGES D'UNE TELECABINE OU D'UN TELESIEGE. L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien à défitement continu en circuit fermé, ayant une voie montante et une voie descendante reliant deux sta- tions d'extrémités, des charges, notamment des cabines, sièges ou analogues, étant supportées par des chariots à pince débrayable, susceptibles d'être accouplés au câble en ligne et d'être désaccouplés à l'entrée d'une station, les chariots de support des cabines circulant dans la station sur un circuit en demi-boucle reliant les voies descendante et montante avant d'être réaccoupLés au câble à La sortie de la station. La demande de brevet français N 83 00749 du 17 Janvier 1983 fait connaître une installation du genre mentionné, qui uti- lise une chaTne de propulsion, s'étendant en boucle fermée le long du circuit de circulation des cabines ou sièges dé- brayés du câble dans les stations. La circulation sur les tronçons courbes du circuit est irrégulière et le dispositif d'entraînement en station est coûteux, bruyant et compliqué. La présente invention vise à simplifier le dispositif de circulation en station des cabines, tout en facilitant le passage des courbes et en conservant les avantages du sys- tème antérieur. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce que le circuit de circulation des cabines en station comporte un tronçon circulaire, notamment en demi-cercle, doté d'un dispositif d'entraînement positif des chariots comprenant une poulie à axe vertical, coïncidant avec l'axe dudit demi- cercle, la poulie étant entraînée en rotation et portant sur sa périphérie des moyens d'entraînement des chariots sur ledit tronçon en demi-cercle. Dans la partie courbe du circuit l'entrainement est réalisé par une poulie à axe vertical, entraînée en rotation par un moteur ou par une prise de force sur le câble ou le méca- nisme moteur de ce dernier. Le diamètre de cette poulie cor- respond de préférence à l'écartement de la ligne, pour per- mettre un raccordement par des rails rectilignes formant Les quais d'embarquement et de débarquement. La propulsion sur Les tronçons rectilignes est réalisée d'une manière classique, par gravité, chaîne, roues de frition et analogue. L'entraînement par une poulie sur le tronçon courbe de ren- voi est particulièrement approprié à la réalisation d'un dispositif cadenceur, du type décrit dans la demande de bre- vet précitée, qui maintient automatiquement l'espacement régulier des cabines pendant toute la durée de fonctionne- ment de l'installation. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif d'entraînement du tronçon rectiligne, par exemple les roues de friction, est prolongé sur une partie du tronçon courbe, pour constituer un deuxième système d'en- tra;nement, par exemple à vitesse légèrement inférieure ou supérieure à celle de la poulie. Selon la position de la cabine à L'en- trée de cette partie du tronçon courbe, elle est propulsée par l'un ou l'autre des moyens d'entraînement pour rattraper un retard ou au contraire absorber une avance. Le fonctionne- ment d'un tel cadenceur est décrit dans la demande de brevet précitée à laquelle on se reportera pour de plus amples dé- tails sur de tels cadenceurs Le tronçon courbe cadenceur peut comporter un entraînement lent par gravité ou à arrêt momentané de la cabine, la pou- lie d'entraînement rattrapant la cabine plus ou moins rapi- dement selon la position de cette dernière. Le deuxième moyen d'entraînement associé au tronçon caden- ceur peut, selon un développement de l'invention, &tre une deuxième poulie coaxiale à la première et tournant à une vitesse légèrement différente. La propulsion par l'une des poulies est prioritaire en faisant usage, par exempLe de taquets d'entraînement unidirectionnel sur l'une des poulies. L'installation peut être du type monocâble ou bicâble,-Les cabines ou sièges, débrayés du câble en station, circulant sur un rail, qui peut s'étendre le long de tout le parcours, notamment autour de la poulie d'entraînement ou sur des par- ties de ce parcours, notamment sur Les parties rectilignes. Dans ce dernier cas la poulie d'entraînement est agencée pour supporter les cabines sur le tronçon courbe et la face supérieure de la poulie est conformée en rail circulaire, dans lequel s'engage le ou les galets des chariots de sup- port des cabines, par exemple par une section de raccorde- ment en pente. Tout autre mode de support ou de raccorde- ment est d'ailleurs utilisable. Le rail peut être porté par une poulie de support, coaxiale à la poulie d'entraînement et les deux poulies peuvent être entraînées en rotation à des vitesses légèrement différentes pour réaliser le cadencement. La fréquence de défilement des cabines est déterminée par La vitesse de rotation de la poulie cadenceuse et par l'écarte- ment des moyens d'entraînement, en l'occurrence des taquets répartis sur la circonférence de la poulie. Les possibilités de variation de la vitesse de circulation des cabines sont limitées et pour multiplier le débit de l'installation, par exemple du simple au double, il suffit de multiplier Le nom- bre de taquets actifs. Certains taquets, un sur deux ou toute autre proportion, sont du type effaçable. Le déplacement des taquets de la position active vers la position effacée ou inactive peut être-commandé par tout moyen opérant, en particulier par une came déplaçable susceptible d'actionner un talon du taquet pour le relever en position effacée. Seuls les taquets munis d'un talon, en l'occurrence un taquet sur deux, sont ainsi déplacés en position inactive lors du dé- filement devant la came placée en position de commande. Des systèmes analogues ou équivalents sont utilisables. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de L'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une station selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la 'station seLon la fig. 1; - les figures 3 et 4 sont des coupes, respectivement suivant les lignes III-III et IV-IV de la fig. 2; - la figure 5 est une vue analogue à ceLle de la fig. 2, illustrant une variante de réalisation; - la figure 6 est une coupe à échelLe agrandie seLon La ligne VI-VI de la fig. 5; - les figures 7 et 8 sont des vues analogues à celles des fig. 5 et 6, montrant une autre variante; - les figures 9 et 10 sont des vues analogues à ceLte de la fig. 2, illustrant, en deux instants successifs, un autre mode de réalisation; - les figures 11 et 12 sont des coupes suivant les Lignes XIXI de la fig. 9 et XII-XII de la fig. 10; - les figures 13 et 14, analogues aux figures 5 et 6, mon- trent une autre variante; - et la figure 15 est une vue de détail d'un taquet d'en- trainement. Sur les figures, les mêmes numéros de repère sont utilisés pour désigner des éléments identiques ou analogues. Sur les figures, un câble aérien 10 d'un télésiège monocâble qui pourrait être une télécabine ou un transporteur analogue monocâble ou bicâble, passe dans une station 12 d'extrémité sur une poulie 14 de renvoi entra3née en rotation par un moteur 16. Les sièges 18 sont fixés par une suspente 20 à un chariot 22 portant une pince 24 d'accouplement au câble 10. Un ressort 26 sollicite la pince 24 en position de ser- rage du câble, l'ouverture étant commandée par un levier 28 coopérant avec une rampe fixe 30. Le chariot 22 porte des galets de roulement 32 et de positionnement 34 et une plaque 36 d'entraînement susceptible de coopérer avec des roues 38 d'entraînement à pneumatiques. Une telle pince est par exemple décrite dans la demande de brevet français 81 00432, à laquelle on se référera avantageusement. A l'entrée de la station 12 est disposé parallèlement au câble 10 un rail 40 de transfert sur lequel s'engagent les galets 32. Simultanément, le levier 28 de commande d'ouver- ture de la pince 24 aborde la rampe 30 pour ouvrir la pince 24 et désaccoupler le chariot 22 du câble 10. Un faible mou- vement relatif du chariot 22 par rapport au câble 10 dégage ce dernier de la pince 24. Un train de roues 38 à pneuma- tiques, portées par une poutre 42 parallèle au rail 40, co- opèrent avec la plaque 36 du chariot 22 pour entraîner ce dernier. Les roues 38 sont entraînées en rotation par tout moyen approprié (non représenté), les premières roues du train tournant à la vitesse du câble 10 pour synchroniser le déplacement du chariot 22 tandis que tes roues 38 suivantes décélèrent le chariot 22 désaccouplé du câble 10 et roulant sur le rail 40. Le rail 40 s'étend en demi-boucle dans la station pour rejoindre l'autre brin du câble 10 constituant l'autre voie du télésiège en passant devant une zone d'em- barquement 44 si la station 12 est une station d'embarque- ment. Il est clair que cette station peut être une station de débarquement ou comporter à la fois un quai de débarque- ment et un quai d'embarquement des passagers, notamment des skieurs. 6 2568208 Le circuit en demi-boucle, formé par le rail 40, comporte un tronçon 46 d'extrémité en demi-cercle, auquel se raccor- dent deux tronçons rectilignes 48, 50 alignés chacun avec l'une des voies, montante et descendante, de la ligne. Au tronçon 46 en demi-cercle est associée une poulie 52 à axe vertical 54 d'entraînement des chariots 22 sur ce tronçon. Le diamètre de la poulie 52 est légèrement inférieur à celui de la trajectoire en demi-cercle et des taquets 56 d'entraî- nement font saillie radialement de la poulie 52 pour coopé- rer avec le chariot 22 circulant sur le tronçon 46. La pou- lie 52 est entraînée en rotation par un moteur 57 ou par tout autre moyen approprié à la vitesse de circulation en station des sièges ou cabines, appeltés par la suite cabines. Sur les tronçons rectilignes 48, 50 les chariots 22 sont propulsés par les roues 38 échelonnées le tong de ces tron- çons. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, les chariots 22 sont propulsés positivement sur l'ensemble du parcours en station, par les roues 38 sur le tronçon 48, par la poulie 52 sur le tronçon courbe 46 et par les roues 38 sur le tronçon 50 de sortie. Les dernières roues 38 du circuit constituent un dispositif d'accélération des. chariots 22 pour synchroniser les vitesses des chariots 22 et du cable 10 avant le réaccouplement par fermeture de la pince 24 sur le câbLe 10. L'entraînement par la poulie 52 est par- ticulièrement souple et silencieux et il permet une simpli- fication notable du système de circulation en station. Il est clair que ces avantages sont conservés en équipant les tron- çons rectilignes 48, 50 d'autres systèmes de propulsion, à gravité, à entraînement forcé ou mixtes. Le passage des chariots 22 sur le tronçon 46 en demi-cercle peut être amélioré en interrompant, de la manière représen- tée aux fig. 5 et 6, le rail 40 le long de ce tronçon 46 et en ménageant sur la face supérieure de la poulie 52 un rail 58 circulaire périphérique qui se raccorde aux extrémités du rail 40. Dans le cas d'un rail 58 à profil en U, le raccorde- ment est réalisé par une aiguille (non représentée) en pente qui introduit ou extrait les galets 32 du rail 58. D'autres moyens de raccordement adaptés au profil des rails 40, 58 sont utilisables. Il est clair que le roulement des galets 32 sur le rail 58 courbe est nul ou très faible, ce qui facilite la circulation des chariots 22 sur le tronçon courbe 46. Sur les figures 5 et 6, des roues 60 de friction, analogues aux roues 38 des tronçons rectilignes 48, 50, sont disposées sur un secteur de la poulie 52, en l'occurrence, mais non obligatoirement, à l'entrée de cette dernière. La vitesse linéaire des roues 60 est légèrement inférieure à cettlle de la poulie 52 et l'ensemble est agencé de telle manière qu'une cabine décalée en avance est entraînée par les roues 60 sur le secteur d'entrée de la poulie 52 et rattrappée en fin de secteur par le taquet 56, tandis qu'une cabine en retard est prise en charge directement à l'entrée par le taquet 56, lui imposant une vitesse plus grande pour rattraper son retard. Une roue libre de l'entraînement par friction permet le dé- placement à vitesse rapide.Les galets 32 du chariot 22 rou- lent sur le rail 58 lors d'un entraînement lent. Le prin- cipe de fonctionnement de tels cadenceurs est décrit dans la demande de brevet précitée dont certaines particularités sont applicables au présent système. Les figures 7 et 8 illustrent un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, faisant usage de deux poulies coaxiales, la poulie d'entraînement 52 à taquets 56 et une poulie de sup- port 62, portant sur sa périphérie le rail 58, recevant les galets 32 du chariot 22. Dans un système non cadenceur les poulies 52, 62 tournent en synchronisme, un cadencement pou- vant être réalisé en faisant tourner la poulie de support 62 à une vitesse inférieure pour imposer la vitesse lente de circulation. Lors du rattrapage du chariot 22 par les ta quets 56, les galets 32 roulent sur le rail 58 de ta poulie 62. La propulsion sur les tronçons rectilignes 48, 50 peut être réalisée par tous moyens appropriés, notamment par gravité, les figures 9 et 10 montrant à titre d'exemple une instaLla- tion ayant un entraînement par gravité sur Le tronçon d'en- trée 48 et un entraînement par roues de friction 38 sur Le tronçon de sortie 50. Une partie du tronçon 48 peut compor- ter des roues de friction ou d'autres organes de propulsion, tandis que le tronçon 50 peut être partiellement à circuLa- tion par gravité. Le spécialiste peut concevoir facilement d'autres combinaisons opérantes. Sur les figures 9 et 10, le secteur cadenceur de la poulie 52 est disposé du côté de La sortie du tronçon 46 en demi-cercle. Un chariot 22 arri- vant en avance ou en retard sur ce tronçon cadenceur, par rapport à la fréquence prédéterminée est automatiquement repositionné par la vitesse différentielle entre La poulie 52 et Les roues 60 à friction. La poulie d'entraînement 52 comporte des taquets fixes 56, en l'occurrence trois, représentés en trait épais et un nombre égal ou différent de taquets effaçabLes 64, représentés en détail aux fig. 11 et 12. Les taquets fixes 56 et effaçables 64 sont alternés, la proportion de taquets fixes et effaçables pou- vant être différente. Chaque taquet effaçable 64 est-monté à pivotement sur un axe 66 et-porte un talon 68, susceptible de coopérer avec une came 70, s'étendant le long du tronçon cadenceur ou sur une partie de ce dernier. La came 70 est elle-même déplaçable ou rétractabte en une position de non engagement des talons 68. Lorsque la came 70 est rétractée les taquets effaçables 64 restent en position active et se comportent comme des taquets fixes, la poulie cadenceuse 52 étant alors à six taquets. En position active de la came 70 les taquets effaçables 64 sont relevés pour ne pas coopérer avec les chariots 22 (fig. 11) et la poulie cadenceuse 52 comporte trois taquets actifs assurant une cadence de défiLe- ment des chariots réduite de moitié. IL est clair que Le système de changement de cadence et tout système particulier décrit en référence à l'une des figures est applicabLe ou peut être combiné à d'autres systèmes selon l'invention, notamment illustrés par d'autres figures. La commande d'ef- facement des taquets 64 peut être différente et concerner un taquet sur trois ou une autre proportion. Le fonctionnement du cadenceur à taquets effaçables 64 res- sort des figures 9 et 10. A l'instant représenté à la figure 9, un premier chariot 22 propulsé par un taquet fixe 56 arrive à la sortie du tronçon 46 en demi-cercle, tandis qu'un autre chariot 22 en avance entre sur ce tronçon 46 et va être rattrapé par un des taquets effaçables 64 en position active d'entraînement. Un troisième chariot 22, intercalé entre les deux autres vient d'entrer sur le tronçon caden- ceur, le taquet effaçable 64 correspondant venant d'être relevé en position inactive par la came 70. Ce troisième chariot 22 est propulsé à vitesse Lente par les roues à friction 60. Un moment plus tard, illustré par la figure 10, le premier chariot 22 s'est engagé sur le tronçon rectiligne , tandis que le troisième chariot 22 va être rattrapé par le taquet fixe 56 et que le dernier chariot, propulsé par un taquet effaçable 64, s'approche du tronçon cadenceur o son taquet 64 sera pivoté en position d'effacement par la came 70. Il est évidemment possible d'effacer en permanence ou d'enlever les taquets effaçables 64, le seul inconvénient étant un arrêt temporaire à l'entrée du tronçon courbe de chariots trop en avance. Tout arrêt est évité en prévoyant beaucoup de taquets effaçables 64. Les figures 13 à 15 représentent un autre perfectionnement dans lequel le tronçon 46 en demi-cercle est équipé de deux poulies coaxiales d'entraînement, une poulie 52 équipée de taquets d'entraînement 64, dont certains sont éventuellement effaçables de ta manière décrite ci-dessus par action d'une came 70 représentée en trait discontinu à la figure 14 et une deuxième poulie 72, portant des taquets 74 d'entraine- ment unidirectionnel. Les taquets 74 sont articulés sur un axe vertical 76 et coopèrent avec une butée 78 pour assurer un entraînement positif dans le sens de rotation trigonomé- trique et un effacement des taquets 74 en sens opposé. La deuxième poulie 72 assure l'entraînement à vitesse lente non prioritaire, tandis que la poulie 52, qui tourne à une vi- tesse plus grande, détermine la cadence de défilement des 2568208 chariots 22, les taquets 74 ne s'opposant au passage d'un chariot 22 propulsé par un taquet 64 à vitesse supérieure. Le cadencement s'effectue sur toute la longueur du tronçon courbe 46 et en prévoyant un nombre important de taquets 74 les cabines ne sont pratiquement jamais à L'arrêt. IL est inutile de décrire en détail le fonctionnement de ce système qui ressort de l'exposé précédent. L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits! et elle s'étend à des systèmes cadenceurs opérant par freinage ou accélération des cabines. 1 1 REVENDICATIONS 1. Installation de transport à câbLe aérien (10) à.défile- ment continu en circuit fermé9 ayant une voie montante et une voie descendante reliant deux stations d'extrémitéstdes charges, notamment des cabines (18), sièges ou analogues étant supportés par des chariots (22) à pince (24) débraya- bLe, susceptiblesd'être accouplés au câble en Ligne et d'être désaccouplés à L'entrée d'une station, Les chariots (22) de support des cabines circulant dans la station -sur un circuit en demi-boucle (46, 48, 50) reliant Les voies descendante et montante avant d'être réaccouplés au câble à la sortie de la station, caractérisée en ce que le circuit de circulation des cabines en station comporte un-tronçon circulaire (46), notamment en demi-cercle, doté d'un dispo- sitif d'entraînement (52) positif des chariots (22) compre- nant une poulie (52) à axe vertical coïncidant avec l'axe dudit demicercle, la poulie étant entraînée en rotation et portant sur sa périphérie des moyens (56, 64) d'entraîne- ment des chariots sur ledit tronçon (46) en demi-cercle. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tronçon (46) en demi-cercle est prolongé à ses deux extrémités par des tronçons (48, 50), alignés respec- tivement aux voies montante et descendante, auxquelles il se raccorde, les chariots (22) désaccouplés du câble (10) étant entraînés ou circulant par gravité sur lesdits tron- çons alignés (48, 50) et étant pris en charge par ladite poulie d'entraînement (52) sur le tronçon (46) en demi- cercle. 3. Installation selon la revendication 1 ou'2, caractérisée en ce que ladite poulie (52) comporte des moyens d'entraîne- ment (56, 64) régulièrement répartis sur la périphérie et animés d'une vitesse prédéterminée pour imposer une cadence régulière de sortie des cabines (18) du tronçon (46) en demi-cercle et une répartition régulière des charges sur la ligne. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que Ledit tronçon (46) en demi-cercle, équipé de ladite poulie (52), comporte au moins sur une partie du tronçon un deuxième moyen (60, 62, 72) d'entraînement à vitesse légèrement différente de celle imposée par La poulie (52), l'un (52) des moyens d'entraînement étant prioritaire pour imposer une cadence prédéterminée de sortie des cabines (18) du tronçon (46) en demi-cercle. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chariots (22) de support des cabines (18) comportent une piste (36) de fric- tion susceptible de coopérer avec des roues (38, 60) d'en- trainement à friction, disposées le long du circuit de cir- culation des cabines en station, une ou plusieurs desdites roues (60) étant disposées sur ledit tronçon (46) en demi- -cercle pour constituer le deuxième moyen d'entraînement co- opérant avec la poulie (52) d'entraînement pour imposer une cadence prédéterminée de circulation des cabines. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite poulie (52) d'entraînement porte sur sa périphérie des moyens (58) de support des chariots (22), qui se raccordent à t'entrée et à la sortie du tronçon (46) en demi-cercle au circuit de circulation des cabines vers les voies montante et descen- dante, les cabines étant supportées et entraînées par la poulie (52) sur le tronçon (46) en demi-cercle. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les chariots (22) portent des galets (32) de roule- ment sur des rails (40) formant ledit circuit de circula- tion, ladite poulie (52) portant sur sa périphérie un rail circulaire (58), sur lequel s'engagent lesdits galets pen- dant le parcours sur le tronçon (46) en demi-cercle pour supporter la cabine. 8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les chariots (22) portent des gaLets (32) de rouLe- ment sur des rails (40) en station, le rail (58) du tronçon (46) en demicercle étant disposé sur la périphérie d'une poulie (62) rotative de support disposée coaxialement à la- dite poulie (52) d'entraînement. 9. Installation selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que La poulie- (52) d'entraî- nement porte sur sa périphérie des taquets fixes (56) d'en- trainement, dont l'espacement régulier détermine la cadence de circulation des cabines et des taquets effaçabLes (64) s'effaçant sur une partie cadençeuse du tronçon (46) en demi-cercle équipée d'un deuxième moyen d'entraînement (60). 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tronçon (46) en demi- cercle est équipé d'un rail (40) de circulation des chariots (22) support des cabines (18), d'une première (52) et d'une deuxième (72) poulies d'entraînement des chariots (22) sur ledit tronçon (46), les vitesses d'entraînement des deux poulies (52, 72) étant légèrement différentes et les moyens (64) d'entraînement de l'une (52) des poulies étant priori- taire sur ceux (74) de l'autre poulie (72) pour imposer une cadence régulière de sortie des cabines du tronçon (46) en demi-cercle, imposée par la poulie (52) équipée des moyens d'entraînement prioritaires.