FR 2568861 A1 19860214 FR 8407882 A 19840521 La présente invention concerne un dispositif pour le transfert libre de pièces adressées successivement à une pluralité de postes de travail. On connait déjà, par exemple par le document FR-A-2 009 034, un dispositif pour le transport de pièces devant être adressées successivement à une pluralité de postes de travail. Ce dispositif comporte un transporteur sans fin défilant devant lesdits postes de travail et entrainant par friction des palettes porte-pièces reposant à plat sur ledit transporteur. Le mode de transport attaché à un tel dispositif est dit libre, car les palettes individuelles sont indépendantes les unes des autres et peuvent être sélectivement arrêtées dans leur mouvement de défilement, soit en les soulevant dudit transporteur sans fin, soit en transformant la friction d'entraînement en friction de glissement. Par ailleurs, par le document FR-A-2 512 723, on connatt une installation pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces portées par des palettes circulantes et immobilisables. Dans cette installation connue, lesdites palettes ne sont pas supportées par un transporteur sans fin, mais par une voie fixe de glissement et des moyens d'entraînement par friction desdites palettes sont prévus latéralement à ladite voie. De plus, afin de réaliser ce qu'il est convenu d'appeler dans la technique un atelier flexible, c'est-à-dire une installation facilement modifiable pour être adaptable aussi bien que possible à de multiples desiderata d'assemblage ou d'usinage, ladite installation est composée d'une multiplicité de modules assemblables à une ossature commune.A cet effet, cette ossature commune comprend des traverses et chacun des modules présente des moyens pour être enfilé sur les traverses à la manière d'un tiroir et être dégagé suivant un mouvement inverse. A propos de l'installation connue, mentionnée ci-dessus, on doit remarquer que le mode de support et d'entrainement des palettes est relativement compliqué et coûteux en énergie, du fait que lesdites palettes ne sont pas supportées par un transporteur sans fin, mais glissent par frottement sur ladite voie fixe. De plus, le fait de prévoir une ossature commune à tous les modules nuit, de façon évidente, à la flexibilité de l'installation : en effet, pour une ossature déterminée, la flexibilité se limite à l'interchangeabilité des postes, puisqu'il ne permet pas de modifier le nombre desdits postes. L'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif pour le transport libre de pièces présentant une flexibilité totale, tout en profitant des avantages des transporteurs sans fin. A cette fin, selon l'invention, le dispositif destiné au transport de pièces devant être adressées successivement à une pluralité de postes de travail et comportant un transporteur sans fin qui défile devant lesdits postes de travail et entrai ne par friction des palettes porte-pièces reposant à plat sur ledit transporteur, ce dispositif présentant une structure modulaire, est remarquable en ce que chaque module qui le constitue comporte un châssis, un transporteur sans fin élémentaire, et des moyens de connexion en énergie et en ce que lesdits modules sont assemblables les uns à la suite des autres, de façon que les châssis de deux modules consécutifs soient mécaniquement solidaires l'un de l'autre, que les transporteurs sans fin élémentaires de deux modules consécutifs soient disposés à la suite l'un de l'autre et que chaque module constitue pour le suivant un maillon de la connexion à une source d'énergie. Ainsi, selon l'invention, ledit dispositif de transport est constitué d'une pluralité de modules dont les transporteurs sans fin élémentaires forment, par leur mise bout à bout, ledit transporteur sans fin. Ces modules sont parfaitement interchangeables et leur nombre peut être choisi à volonté, puisqu'il suffit pour former ledit dispositif d'assembler mécaniquement et de relier énergétiquement (par lesdits moyens de connexion en énergie) un module au module précédent. On obtient donc la grande flexibilité recherchée. Bien entendu, la suite desdits modules peut former un alignement rectiligne. Cependant, il est souvent avantageux que le dispositif de transport présente, de manière connue, la forme d'un anneau horizontal sans fin. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention peut comporter des modules à transporteur sans fin élémentaire rectiligne pour constituer deux alignements parallèles et des modules à transporteur sans fin élémentaire curviligne pour constituer des raccords aux deux extremités des deux alignements parallèles. Il est alors indispensable que lesdits transporteurs sans fin élémentaires curvilignes soient formées par des chaînes à maillons plats articulés pouvant aussi bien virer à plat autour d'un axe orthogonal au plan du transporteur que s'enrouler autour d'un axe parallèle audit plan. Il existe sur le marché des chaînes de ce type, par exemple celles fabriquées par la Société SKF et connues sous la dénomination commerciale XHTP5. De façon connue, le dispositif de transport selon lvinven- tion peut comporter au moins un convoyeur sans fin d'alimentation des postes de travail en porte-pièces, ledit convoyeur étant monté en dérivation sur ledit transporteur sans fin pour pouvoir etre alimenté en porte-pièces à partir dudit transporteur sans fin, alimenter lesdits postes de travail en porte-pièces et restituer lesdits porte-pièces audit transporteur.Dans ce cas, avantageusement, au moins certains desdits modules comportent, en plus dudit transporteur sans fin élémentaire, un convoyeur sans fin élémentaire, susceptible de transporter lesdits porte-pièces par friction, des moyens de transfert par coulissement desdits porte-pièces entre lesdits transporteur et convoyeur sans fin élémentaires, ainsi que des moyens d'arrêt desdits porte-pièces sur le convoyeur sans fin élémentaire et/ou sur le transporteur sans fin élémentaire. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique en plan d'une variante de réalisation. La figure 3 est une vue en perspective d'un module de la# variante de réalisation de la figure 2. La figure Il est une vue en élévation latérale du module de la figure 3. La figure 5 est une vue en perspective du dessous d'une palette porte-pièce pour un dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention, montré schématiquement sur la figure 1 est destiné au transport de pièces devant être successivement adressées à une pluralité de postes de travail. Dans le schéma de la figure 1, chacun de ces postes de travail est constitué par un module 1, pourvu d'un châssis 2 et d'un transporteur sans fin élémentaire 3. Les modules 1 sont agencés en deux alignements parallèles, dont les deux extrêmités sont reliées #par des modules de raccord 4, pourvus chacun d'un châssis 5 et d'un transporteur sans fin courbe 6. Les châssis 2 des modules 1 de chaque alignement sont fixés les uns aux autres par des moyens mécaniques 7, de façon que les différents transporteurs élémentaires 3, qui sont rectilignes, soient alignés. Les transporteurs élémentaires 3 des modules 1 des deux alignements forment donc deux portions rectilignes parallèles d'un transporteur unique. Ces deux portions rectilignes de transporteur sont reliées l'une à l'autre par les transporteurs courbes 6 des modules 4, dont les châssis 5 sont mécaniquement fixés aux châssis 2 des modules 1 adjacents. Au moins les transporteurs sans fin courbes 6 sont constitués d'une chaîne à maillons pouvant à la fois virer dans son plan et parallèlement à son plan. Une telle chaîne est par exemple du type mentionné ci-dessus. Chaque module ou poste de travail 1 ou 4 comporte des moyens d'entraînement (non représentés) de son transporteur 3 ou 6, ainsi que tout moyen d'actionnement désiré (également non représenté). Ces différents moyens d'entraînement ou d'actionnement sont alimentés en énergie à partir d'une boîte de raccordement 7, par l'intermédiaire d'une liaison 8. Chaque boîte de raccordement 7 reçoit elle-même l'énergie de la boîte de raccordement 7 du module précédent, par l'intermédiaire d'une liaison 9. On voit ainsi que l'ensemble des transporteurs sans fin 3 et 6 forment un transporteur sans fin unique qui défile devant les différents postes de travail 1-et peut entraîner par friction des palettes porte-pièces, par exemple du type de celle montrée par la figure 5, reposant à plat sur ledit transporteur. Chacun de ces postes de travail peut être manuel ou automatique et comporter des moyens connus pour arrêter l'avance desdites palettes porte-pièces. Sur la vue en plan schématique de la figure 2, on a représenté une variante de réalisation du dispositif de la figure 1, dans lequel chaque module 1, en plus du transporteur sans fin élémentaire 3, comporte un convoyeur sans fin élémentaire 10, parallèle à ce dernier. De plus, chaque module 1 comporte des moyens il tels que des vérins, pour transférer par glissement (par traction ou poussée), les porte-pièces du transporteur 3 au convoyeur 10 et viceversa. Les convoyeurs élémentaires 10 sont alignés les uns avec les autres et défilent dans le même sens que les transporteurs élémentaires 3. On conçoit donc aisément que, grâce aux moyens 11, il soit possible de faire passer les porte-pièces des transporteurs 3 aux convoyeurs 10 en fonction des opérations à effectuer sur les pièces portées par lesdits porte-pièces. De plus, le long desdits transporteur 3 et convoyeur 10 sont disposés des dispositifs d'arrêt 12 à doigts rétractables, par exemple pour arrêter les porte-pièces en vue- de leur transfert entre transporteurs 3 et convoyeurs il, entre transporteurs 3 consécutifs, entre convoyeurs 11 consécutifs ou bien encore en vue d'une opération à effectuer sur lesdites pièces. Les figures 3 et 4 montrent, respectivement en perspective et en vue de coté, un mode de réalisation pratique des modules 1 du dispositif de la figure 2. On y retrouve le châssis 2 pouvant être solidarisé du châssis 2 d'un autre module 1 ou du châssis 5 d'un module 4 grâce -à de-s trous 13 pouvant être traversés par des boulons de liaison (non représentés). Le transporteur élémentaire 3 et le convoyeur élémentaire 10 sont au même niveau horizontal et, en regard des moyens 11 de poussée et/ou de traction des palettes porte-pièces, ils sont reliés par des plages 14 à niveau de façon que lesdites palettes puissent passer de l'un à l'autres par glissement sur lesdites plages. Le module 1 est enfermé dans un capot 15 pourvu d'ouvertures 16 pour le passage de l'organe actif (palette de poussée ou crochet de traction) des moyens 11. Ce capot 15 comporte également des ouvertures 17 pour le passage des doigts d'arrêt des dispositifs 12 et une ouverture 18 pour le passage d'un dispositif de centrage des palettes porte-pièces lorsque celles-ci sont arrêtées dans leur position de travail. Le module 1 comporte un coffre 19 dans lequel sont enfermés des moyens énergétiques susceptibles d'actionner les organes moteurs du transporteur 3, du convoyeur 10 des moyens de transfert 11, des dispositifs d'arrêt 12, du dispositif de centrage, et de manière plus générale de tous les moteurs et actuateurs portés par ledit module 1. Une ouverture 20 dans le coffre 19 permet le passage des différentes liaisons énergétiques 9. Le module 1 montré par les figures 3 et 4 présente la forme générale d'un bureau, afin de constituer un poste de travail manuel confortable pour l'opérateur. Par les transporteurs 3 et convoyeurs 10, peuvent être transportées par friction des palettes porte-pièces 21, dont un exemple est montré en perspective du dessous sur la figure 5. Une telle palette 21 peut comporter une embase 22 supportant une plaque de support 23, percées d'une ouverture centrale 24 permettant le travail des pièces par le dessous. Parallèlement aux transporteurs 3 et convoyeurs 10, les palettes 21 comportent un barreau magnétique longitudinal 25, utilisé pour indiquer la présence d'une palette à des détecteurs (non représentés)- disposés le long du trajet suivi par ladite palette. La palette 21 comporte également des plots magnétiques 26 pour le codage du numéro de palette et au moins un plot magnétique 27 pour le positionnement des palettes. Latéralement, c'est-à-dire parallèlement à la direction longitudinale des transporteurs 3 et convoyeurs 10, chaque palette 21 comporte une rainure de préhension 28 (pour les dispositifs de traction 11), ainsi que des encoches de butée d'arrêt 29 pour la coopération avec les dispositifs d'arrêt 12 et une encoche d'indexage 30 pour le dispositif de centrage, dont l'organe mobile passe à travers l'ouverture 18. REVENDICATIONS 1 - Dispositif destiné au transport de pièces devant être adressées successivement à une pluralité de postes de travail et comportant un transporteur sans fin qui défile devant lesdits postes de travail et entraîne par friction des palettes porte-pièces reposant à plat sur ledit transporteur, ce dispositif présentant une structure modulaire, caractérisé en ce que chaque module (1,4) qui le constitue comporte un châssis (2,5), un transporteur sans fin élémentaire (3,6), et des moyens de connexion en énergie (7,8,9) et en ce que lesdits modules (1,4) sont assemblables les uns à la suite des autres, de façon que les châssis de deux modules consécutifs soient mécaniquement solidaires l'un de l'autre, que les transporteurs sans fin élémentaires de deux modules consécutifs soient disposés à la suite l'un de l'autre et que chaque module constitue pour le suivant un maillon de la connexion à une source d'énergie. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la suite desdits modules forment un alignement rectiligne. 3 - Dispositif selon la revendication 1, présentant la forme d'un anneau horizontal sans fin, caractérisé en ce qu'il comporte des modules (1) à transporteur sans fin élémentaire rectiligne (3) pour constituer deux alignements parallèles et des modules (4) à transporteur sans fin élémentaire curviligne (6) pour constituer des raccords aux deux extrêmités des deux alignements parallèles. 4 -Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant au moins un convoyeur sans fin d'alimentation des postes de travail en porte-pièces, ledit convoyeur étant monté en dérivation sur ledit transporteur sans fin pour pouvoir être alimenté en porte-pièces à partir dudit transporteur sans fin, alimenter lesdits postes de travail en porte-pièces et restituer lesdits porte-pièces audit transporteur, caractérisé en ce que au moins certains desdits modules (1) comportent, en plus dudit transporteur sans fin élémentaire (3), un convoyeur sans fin élémentaire (10), susceptible de transporter lesdits porte-pièces par friction, des moyens de transfert (11) par coulissement desdits porte-pièces entre lesdits transporteur et convoyeur sans fin élémentaires, ainsi que des moyens d'arrêt (12) desdits porte-pièces sur le convoyeur sans fin élémentaire et/ou sur le transporteur sans fin élémentaire.