FR 2567551 A1 19860117 FR 8411267 A 19840713 Procédé et dispositifs pour distribuer sequentiellement un liquide dans plusieurs canaux dérivés ouverts. La présente invention a pour objet un procédé et des dispositifs pour distribuer séquentiellement un liquide dans plusieurs canaux dérivés ouverts qui sont branchés sur un même canal adducteur. Le Le secteur technique de l'invention est celui de la distribu- tion d'un liquide, notamment de l'eau d'arrosage. Alors que la commande automatique et la télécommande de la distribution d'un liquide sous pression est treks bien résolue au moyen de vannes motorisées, il n'existe pas de dispositif pratique et peu onéreux permettant de élécommander ou de commander automatiquement la distribution séquentielle d'un liquide dans plusieurs canaux ouverts connectés en dérivation sur un même canal adducteur ouvert On connait des installations d'irrigation comportant plusieurs canaux dérivés ouverts branchés sur un même canal adducteur dans lesquelles chaque canal comporte un obturateur qui est placé en tête dudit canal et le canal adducteur comporte des obturateurs frontaux qui sont placés en travers dudit canal adducteur, à l'aval de chaque canal dérivé et ltun des deux obturateurs de chaque paire est maintenu normalement ouvert par la poussée de l'eau tandis que l'autre est maintenu normalement fermé. L'objectif de 1 invention est de procurer des moyens rustiques et peu onéreux qui permettent de placer, au début d'un cycle tous les obturateurs frontaux en position ouverte ou fermée et tous les obturateurs placés en tête des canaux dérivés, en position inverse à celle des obturateurs frontaux, puis de télécommander ou de commander automatiquement par un mécanisme local et séquentiellement en allant de l'amont vers l'aval ou de l'aval vers l'amont, l'ouverture ou la fermeture des obturateurs frontaux successifs et la manoeuvre inverse de l'obturateur placé en tête de la dérivation se trOuvant immédiatement à l'amont de l'obturateur frontal qui vient d'être manoeuvré, de sorte que l'on distribue l'eau qui circule dans le canal adducteur successivement dans chaque canal dérivé. Cet objectif est atteint par un procédé suivant lequel, avant le début de chaque cycle de distribution, on relie à un meme dispositif de verrouillage les deux obturateurs de chaque paire par deux filins qui sont disposés de telle sorte que celui des deux obturateurs qui est normalement ouvert soit maintenu fermé et que celui qui est normalement fermé soit maintenu ouvert et on libère simultanément les deux filins de chaque paire en commandant automatiquement ou en télécommandant les fonctionnements des dispositifs de verrouillage successifs, séquentiellement de l'amont vers l'aval ou de l'aval vers l'amont. Un dispositif selon l'invention comporte, en tête de chaque canal dérivé un obturateur qui est articulé autour d'un axe horizontal, situé au-dessus du plan d'eau et des obturateurs frontaux, qui sont situés en travers dudit canal adducteur, en aval de chaque canal dérivé et qui sont articulés autour d'un axe horizontal situé au-dessus du plan d'eau et chaque paire d'obturateurs constituée par un obturateur placé en tête d'un canal dérivé et par un obturateur frontal situé immédiatement en aval dudit canal dérivé comporte un obturateur qui ayant été ouvert par la poussée de l'eau se maintient normalement ouvert sous l'effet du basculement de son centre de gravité et un obturateur qui est maintenu normalement fermé par la poussée de liteau, et les deux obturateurs de chaque paire sont reliés à un même dispositif de verrouillage par deux filins qui maintiennent en position ouverte celui des deux obturateurs qui est normalement fermé et en position fermée celui qui est normalement ouvert et lesdits dispositifs de verrouillage comportent des moyens de commande automatique ou des moyens de télécommande qui permettent de les déverrouiller séquentiellement en allant de l'amont vers l'aval ou de l'aval vers l'amont. Avantageusement, les dispositifs de verrouillage comportent un axe portant un ergot sur lequel les extrémités des deux filins sont accrochées et un programmateur qui permet de faire pivoter automatiquement ledit axe à un instant donné. Le terme programmateur est utilisé dans un sens général pour désigner une horloge aussi bien mécanique qu'électrique ou électronique. Selon un mode de réalisation préférentiel, les dispositifs de verrouillage comportent un disque qui est entraîné en rotation par un mécanisme d'horlogerie et qui porte une échancrure radiale périphérique et ledit axe porte un levier qui s'appuie radialement sur la périphérie dudit disque et qui pénètre dans ladite échancrure lorsque celle-ci se trouve en face dudit levier, ce qui a pour effet, en faisant pivoter l'axe portant l'ergot, de libérer lesdits filins et en début d'un cycle les positions desdites échancrures sont décalées angulairement d'un dispositif de verrouillage au suivant, ce qui assure l'échelonnement dans le temps des fermetures des obturateurs placés en tête des dérivations successives. L'invention a pour résultat de nouveaux moyens permettant de réaliser automatiquement, sans intervention manuelle, un cycle d'arrosage au cours duquel on distribue successivement dans plusieurs canaux dérivés ouverts, l'eau qui circule gravitairement dans un canal adduteur ouvert avec la possibilité de programmer la durée pendant laquelle chaque canal dérivé est alimenté. Les dispositifs selon l'invention sont des dispositifs simplies, robustes, faciles à construire et à entretenir qui eonviennent bien pour des installations rustiques. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure I est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage équipant un dispositif selon l'invention. La figure 1 représente une portion d'un canal principal ouvert ou canal adducteur 1, dans lequel de l'eau circule gravitairement dans le sens de la flèche F. Plusieurs canaux secondaires ouverts ou canaux dérivés 2 sont branchés en dérivation sur le canal adducteur. Un seul de ces canaux dérivés est représenté sur la figure 1. Dans l'exemple représenté, les canaux I et 2 ont une section en forme de demi-cercle, mais leur section pourrait être différente. Le canal adducteur comporte plusieurs obturateurs frontaux 3 qui sont placés en travers dudit canal, immédiatement à l'aval de chaque branchement d'un canal dérivé. Chaque obturateur 3 est articulé autour d'un axe horizontal 4, qui est transversal au canal adducteur et qui est situé au-dessus du plan d'eau. Chaque obturateur 3 est prolongé, au de 1à de l'axe 4, par un bras 5. Les obturateurs 3 épousent la forme de la section du canal adducteur et dans ltexemple représenté, ils ont une forme de demi-cercle et l'axe 4 est situé suivant le diamètre horizontal de l'obturateur. La figure I représente en traits pleins, un obturateur 3 en position fermée et en traits mixtes, le même obturateur en position ou verte.torsque de l'eau circule dans le canal adducteur, la poussée de l'eau sur cet obturateur le fait pivoter et il est maintenu normalement en position ouverte par le déplacement du centre de gravité. Chaque canal dérivé comporte un obturateur 6 qui est placé en traversdudit canal en tête de ceui-ci et qui est articulé autour d'un axe transversal horizontal 7, qui est situé au-dessus du plan d'eau. Dans l'exemple représenté, les obturateurs 6 ont la forme d'un demi-cercle qui épouse la forme de la section du canal dérivé et l'axe 7 est situé suivant le diamètre horizontal du demi-cercle. La figure 1 représente, en traits pleins, l'obturateur 6 en position ouverte et en traits mixtes, en position fermée. L'obturateur 6 s'ouvre vers 11 amont et il maintenu fermé lorsque la pression de l'eau s'exerce sur sa face amont. Chacun des deux obturateurs 3 et 6, associés à un canal dérivé, est relié par un filin 8 et 9 à un dispositif de verrouillage 10. Le terme filin est utilisé dans un sens général pour désigner ntim- porte quel type de liaison souple tel qu'un câble, un fil, une chanet- te ou tout autre lien souple équivalent. Chaque filin comporte > à son extrémité libre, une boucle ou un anneau 11, 12 et les deux anneaux sont engagés sur un ergot 13 porté par un axe 14 qui fait partie du dispositif de verrouillage. Les filins sont disposés de telle sorte que, lorsque les anneaux sont accrochés sur l'ergot 13, l'obturateur 3 est maintenu fermé et l'obturateur 6 est maintenu ouvert. Ainsi, dans l'exemple repré senté, le filin 8 est accroché sur le bras 5 et il passe sur une poulie de renvoi 16 qui est située en aval de l'obturateur, de sorte que la poussée de l'eau sur l'obturateur qui tend à faire pivoter le levier 5 vers l'amont, est équilibrée par la tension du filin 8. Bien entendu, on pourrait adopter une autre disposition en accrochant par exemple le filin 8 directement sur:l'obturateur au-dessous de l'axe 4 et en pla çant le dispositif de verrouillage 10 en amont de l'obturateur. Dans ce cas, la poulie de renvoi 16 ne serait plus nécessaire. Le filin 9 est accroché sur l'obturateur 6 et il empeche celui-ci de se rabattre sous l'effet de son poids. Ainsi, au début d'un cycle d'arrosage, tous les obturateurs frontaux 3 sont verrouillés dans la position fermée représentée en traits pleins sur la figure 1 et tous les obturateurs 6 placés en tête des canaux dérivés sont verrouillés dans la position ouverte représentée en traits pleins sur la figure 1. L'eau est donc distribuée d'abord dans le premier canal dérivé. Au bout d'un temps déterminé, le programmateur du premier dispositif de verrouillage 10 fait pivoter l'axe 14, de telle sorte que les deux anneaux 11 et 12 échappent à l'ergot 13. Le premier obturateur 6 se ferme sous la poussée de l'eau et l'eau est alors distribuée dans le deuxième canal dérivé. Les différents programmateurs des dispositifs de verrouillage 10 sont régléspourlibérer automatiquement les dispositifs de verrouillage les uns après les autres en allant de l'amont vers l'aval, de sorte que les canaux dérivés successifs sont alimentés séquentiellement sans intervention manuelle pendant tout le cycle d'arrosage. En variante, la commande automatique échelonnée dans le temps des divers dispositifs de verrouillage 10 peut être remplacée par une télécommande. La figure 2 représente un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de verrouillage entièrement autonome. On retrouve sur cette figure l'axe 14 portant un ergot 13 sur lequel sont engagés les anneaux 11 et 12 placés à l'extrémité des filins 8 et 9. L'axe 14 porte un levier 17 et la traction des deux filins exerce sur l'axe 14 un couple qui tend à maintenir le levier 17 appuyé contre la périphérie d'un disque 18 qui empêche le levier 17 de pivoter. C'est la position verrouillée dans laquelle l'axe 14 est bloqué dans une position telle que les deux anneaux 11 et 12 ne peuvent se dégager de l'ergot 13. . Le disque 18 comporte une encoche périphérique radiale 19 et il est entraîné en rotation à vitesse uniforme dans le sens de la flèche F, par un mécanisme d'horlogerie 20. Au début d'un cycle3 on accroche les paires d'anneaux 11 et 12 sur chaque ergot 13 et on amène les encoches 19 de chaque dispositif de verrouillage dans la position qui correspond à une durée déterminée pour que l'encoche 19 arrive en face du levier 17. Lorsque l'encoche 19 se présente dans l'alignement du levier 17 qui occupe une position radiale, le levier 17 bascule dans l'encoche, ce qui a pour effet de faire pivoter l'axe 14 et de libérer simultanément les deux anneaux 11 et 12. A ce moment là > l'obturateur 3 du canal adducteur bascule automatiquement en position ouverte et l'obturateur 6, placé en tête du canal dérivé, bascule automatiquement en position fermée. tes deux filins 8 et 9 coulissent chacun dans un bala manchon 15 contre lequel l'anneau Il ou 12 vient en butée, ce qui a pour effet de bloquer respectivement l'obturateur 6 en position complètement fermée et l'obturateur 3 en position complètement ouverte. En variante, les repères 15 désignent une pièce qui est fixée sur chaque filin par une vis pointeau et qui vient s'appuyer contre une butée fixe. Les positions initiales des encoches 19 des différents dispositifs de verrouillage sont déterminées pour que les déverrouillages se succèdent de l'amont vers l'aval et en fonction de la durée de desserte désirée pour chaque canal dérivé, durée qui peut varier d'un canal à l'autre. Il est précisé que le dispositif de verrouillage représenté sur la figure 2 n'est qutun mode de réalisation qui peut être remplacé par tout autre dispositif équivalent permettant de commander automatiquement le déverrouillage à un instant déterminé. Dans le mode de réalisation décrit, le dispositif de verrouillage 10 et les butées 15 sont disposées de telle sorte que dans chaque paire d'obturateurs, ltobturateur frontal 3 s'ouvre sous l'action de la poussée de l'eau etltobturateur dérivé 6 est maintenu fermé par la poussée de l'eau et dans ce cas, on commande les déverrouillages séquentiellement de l'amont vers l'aval. En variante, on peut inverser les deux obturateurs et les disposer de telle sorte que les obturateurs frontaux s'ouvrent vers l'amont et soient maintenus normalement fermés par la poussée de l'eau et que les obturateurs dérives s' ouvrent vers l'aval sous l'action de la poussée de l'eau et, dans ce cas, les commandes des dispositifs de déverrouillage 10 se succèdent de l'aval vers l'amont. REVENDICATIONS 1. Procédé pour distribuer séquentiellement un liquide dans plusieurs canaux ouverts (2) branchés en dérivation sur un meme canal adducteur ouvert (1) du type dans lequel chaque canal dérivé est équipé d'un obturateur (6) qui est placé en tête dudit canal dérivé et ledit canal adducteur est équipé d'obturateurs frontaux (3) qui sont placés en travers dudit canal adducteur (1) à l'aval de chaque canal dérivé et chaque paire d'obturateurs constituée par un obturateur (6) placé en tête d'un canal dérivé et par l'obturateur frontal (3) situé immédiate- ment en aval dudit canal dérivé comporte un obturateur qui est maintenu normalement ouvert et un obturateur qui est maintenu normalement fermé par la poussée de l'eau, caractérisé en ce qu'avant le début de chaque cycle de distribution, on relie à un même dispositif de verrouillage les deux obturateurs de chaque paire par deux filins (8, 9) qui sont disposés de telle sorte que celui des deux obturateurs qui est normalement ouvert soit maintenu fermé et que celui qui est normalement fermé soit maintenu ouvert et on libère simultanément les deux filins de chaque paire en commandant automatiquement ou en télécommandant les fonctionne- ments des dispositifs de verrouillage successifs, séquentiellement de l'amont vers l'aval ou de l'aval vers l'amont. 2. Dispositif pour distribuer séquentiellement un liquide dans plusieurs canaux ouverts (2), branchés en dérivation sur un même canal adducteur (1) du type comportant en têtede chaque canal dérive (2) un obturateur (6) qui est articulé autour dtun axe horizontal (7) situé au-dessus du plan d'eau et des obturateurs frontaux (3), qui sont situés en travers dudit canal adducteur (1), en aval de chaque canal dérivé (2) et qui sont articulés autour d'un axe horizontal (4) situé au-dessus du plan d'eau et chaque paire d'obturateur constitué par un obturateur (6) placé en tête d'un canal dérivé et par un obturateur frontal (3) situé immédiatement en aval dudit canal dérivé comporte un obturateur qui est maintenu normalement ouvert et un obturateur qui est maintenu normalement ferme par la poussee de l'tau, carac térisé en ce que les deux obturateurs de chaque paire sont reliés à un même dispositif de verrouillage (10) par deux filins (8s9) qui maintiennent en position ouverte celui des deux obturateurs qui est normalement fermé et en position fermée celui qui est normalement ouvert et lesdits dispositifs de verrouillage (10) comportent des moyens de commande automatique ou des moyens de télécommande qui permettent de les déverrouiller séquentiellement en allant de l'amont vers l'aval ou de l'aval vers 1 'amont. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de verrouillage (10) comportent un axe (14 portant un ergot (13) sur lequel les extrémités des deux filins (8, 9) sont accrochées et une minuterie (20) qui permet de faire pivoter automatiquement ledit axe (14) à un instant donné. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de verrouillage (10) comportent un disque (18) qui est entraîné en rotation par un mécanisme d'horlogerie (20) et qui porte une échancrure radiale périphérique (19) et ledit axe (14) porte un levier (17) qui s'appuie radialement- sur la périphérie dudit disque et qui pénètre dans ladite échancrure (19) lorsque celle-ci se trouve en face dudit levier (17), ce qui a pour effet de libérer lesdits filins (8, 9) et en début d'un cycle, les positions desdites échancrures (19) sont décalées angulairement d'un dispositif de verrouillage au suivant, ce qui assure l'échelonnement dans le temps des fermetures des obturateurs (6) placés en tête des dérivations successives. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque filin (8, 9) porte ene hutee (13) qui interrompt le déplacement du filin dans une position ou il'un des deux obturateurs est maintenu en position fermée et l'autre obturateur est maintenu en position ouverte.