FR 2558811 A1 19850802 FR 8401475 A 19840131 Machine à former une pile de palettes La présente invention concerne la manutention et le stockage de palettes en piles. Dans les industries utilisatrices de palettes, l'automatisation de plus en plus poussée oblige les utilisateurs de palettes à stocker une quantité croissante de celles-ci, et ce stockage pose des problèmes d'encombrement et de manutention. Pour diminuer cet encombrement, les utilisateurs équipés de palettes à un seul plancher ont été amenés à les imbriquer, c'est-àdire retourner une palette sur deux pour augmenter ainsi le nombre de palettes contenues dans une pile de même hauteur, ou alors constituer des piles d'une hauteur diminuée de près de 40% pour un même nombre de palettes. On connais des machines appelées palettiseurs-dépalettiseurs capables de former ou de déformer des piles de palettes de même sens, mais elles sont inaptes à former ou déformer des piles de palettes imbriquées. Cette opération se fait donc manuellement avec tous les risques d'accidents que cela comporte, notamment les chutes de palettes sur les opérateurs ou le coincement de leurs mains entre deux palettes. La présente invention a pour but de supprimer cette opération manuelle, en proposant une machine capable d'effectuer seule les opérations de formage de piles de palettes imbriquées à partir de piles de palettes de même sens, et inversement, à des cadences élevées. Cette machine trouve donc une utilisation appropriée dans des magasins de stockage automatisé, et l'opération d'empilage ou de désempilage peut se faire durant un temps nécessaire à d'autres opérations appelé "temps masqué". La présente invention a pour objet une machine à former une pile de palettes imbriquées à partir d'une pile de palettes vides de même sens, et inversement, caractérisée en ce qu'elle comporte une colonne fixée sur le sol, un bras horizontal guidé verticalement le long de la colonne, un chariot de transfert guidé horizontalement le long du bras, une tête de prise munie d'une pince à deux branches permettant de saisir une palette, au moins une branche comportant un moyen d'entrainement en rotation de la palette. En outre, elle présente au moins l'une des caractéristiques suivantes - le moyen d'entraînement est un moteur, - la tête de prise est libre en rotation autour d'un axe vertical du chariot de transfert, pour assurer son alignement avec la palette à saisir, - la tête de prise comporte un vérin permettant d'écarter une extrémité de chaque branche afin de serrer la palette entre les deux autres extrémités, - des capteurs permettent de connaître la hauteur des deux piles et le sens de la palette à saisir. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, une machine selon l'invention. La figure 1 représente une vue de face de la machine et deux piles de palettes, une pile dans un même sens et une pile imbriquée. La figure 2 représente une vue de côté de la machine. Dans la figure 1, il est représenté une machine 10 comportant une colonne 20, un bras horizontal 3û, un chariot de transfert 40 et une tête de prise 50, et il est représenté également deux piles de palettes 1, 5. Une première pile 1 est constituée de palettes 2 empilées de même sens et à l'endroit sur un socle 3 muni d'un chemin de roulement 3', et une deuxième pile 5 est constituée de palettes 6 placées à l'endroit, et de palettes 7 placées à l'envers, pour constituer une pile 5 de palettes imbriquées reposant sur un socle 8 muni d'un chemin de roulement 8'. Ces deux chemins de roulement 3', 8' permettent indifféremment l'amenage des piles devant être désempilées depuis des magasins ou l'évacuation des piles constituées vers des magasins. Le bras horizontal 30, installé en porte à faux sur la colonne 20, est constitué d'un fourreau 31 et d'une poutre 32. Ce fourreau 31 se déplace verticalement le long de la colonne au moyen d'une vis à billes 21 entraînée par un réducteur 22 relié à un moteur 23 par une chaîne 24, et il est guidé par deux règles de guidage 25, 25' de la colonne 20, la règle de guidage 25' étant visible en figure 2. La colonne 20 est fixée au sol par une plaque d'assise 26 comportant une nervure de renforcement 27. La poutre 32 comporte deux règles de guidage 33, 34 et une crémaillère 35 visible en figure 2. Le chariot de transfert 40, installé en porte à faux sur le bras 30 se déplace horizontalement le long de la poutre 32 de ce bras au moyen d'un pignon de sortie 41 d'un réducteur 42 entraîné par un moteur 113, ces éléments étant tous visibles en figure 2. Ce pignon de sortie engrène sur la crémaillère 35 du bras horizontal 30. Ce chariot de transfert 40 est guidé par des galets 44, visibles en figure 2, qui prennent appui sur les règles de guidage 33, 34 de la poudre 32. Ce chariot est muni d'un bras 45 portant la tête de prise 50 libre en rotation autour d'un axe 46 de ce bras 45. Cette tête de prise 50 comporte deux flancs 52, 53, et dans la figure 2, une moitié du flanc 53 a été arrachée pour montrer le flanc 52. Une pince à deux branches 54, 55 est articulée entre les deux flancs 52, 53, et autour des axes respectifs 54', 55' des deux branches 54, 55. Ces branches sont reliées à une de leur extrémité par un vérin 56 qui, en s'allongeant, permet la prise d'une palette 2 à l'autre extrémité de chaque branche. Le retournement de la palette est assuré par un moyen d'entraînement qui est un moteur 57, visible en figure 2, placé à l'extrémité de la branche 55. Un palpeur 58, monté sur le flanc 52, est muni d'une barre 59 qui vient au contact de la palette à saisir pour assurer l'alignement de la tête de prise avec cette palette. Cette machine est équipée dtun appareillage électrique en coffret pour alimenter les différents moteurs et accessoires. A chaque extrémité de la colonne 20 et de la poutre 32 du bras 30 sont installés des contacts fin de course (non représentés) et des contacts de ralentissement (non représentés) si les moteurs 23, 43 sont à deux vitesses. Sur le chariot de transfert 40 sont installés un capteur 60 qui permet de connaître la hauteur des deux piles 1, 5 et un capteur 61 qui permet de connaître le sens de pose des palettes imbriquées. Un ensemble de relayage assure le déroulement d'un cycle sélectionné à partir d'informations de contrôle des capteurs. Dans le cas d'un dépilage de palettes imbriquées, l'opération se déroule de la manière suivante Le départ du cycle a lieu au dessus de la pile 5. En considérant que les moteurs 23, 43 sont à deux vitesses, le bras horizontal descend le long de la colonne à grande vitesse puis à petite vitesse à l'approche de la pile et s'arrente au niveau supérieur de celle-ci. Le chariot de transfert se déplace alors vers l'extérieur de la poutre 32 pour amener la barre 59 du palpeur 58 en appui sur la dernière palette, comme cela est représenté dans la figurez, afin d'assurer le positionnement de la tête de prise 50.A cet instant le vérin 56 agit sur les deux branches 54, 55 pour serrer la palette, puis le bras horizontal 30 monte le long de la colonne pour soulever cette palette d'une hauteur légèrement supérieure à l'épaisseur des plots d'une palette afin de dégager celle-ci. Le chariot de transfert 40 se déplace alors à grande vitesse puis à petite vitesse avec une mise en butée pour redresser l'orientation de la tête car celle-ci, libre en rotation, peut éventuellement tourner au cours du déplacement du chariot. La tête de prise retourne une palette sur deux, puis le bras 30 descend à grande vitesse et à petite vitesse à l'approche des rouleaux 3' du chemin de roulement 3 ou à l'approche de la dernière palette de la pile 1 pour les cycles suivants. Le vérin 56 se rétracte et les branches 54, 55 libérent la palette puis le bras horizontal remonte et le chariot de transfert se déplace jusqu'au niveau de la pile imbriquée. Ces dernières courses peuvent être optimisées par une mémorisation des niveaux précédents. L'opération d'empilage de piles imbriquées 5 à partir d'une pile de même sens 1 s'effecturait bien sûr de la meme façon mais avec des phases inversées en ce qui concerne le serrage et le desserrage des pinces. REVENDICATIONS 1/ Machine à former une pile de palettes imbriquées à partir d'une pile de palettes vides de même sens, et inversement, caractérisée en ce qu'elle comporte une colonne (20) fixée sur le sol, un bras horizontal (30) guidé verticalement le long de la colonne, un chariot de transfert (40) guidé horizontalement le long du bras, une tête de prise (50) munie d'une pince à deux branches (54, 55) permettant de saisir une palette, au moins une branche (55) comportant un moyen d'entraînement en rotation de la palette. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement est un moteur (57). 3/ Machine selon au moins l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la tête de prise (50) est libre en rotation autour d'un axe vertical (46) du chariot de transfert (40), pour assurer son alignement avec la palette à saisir. 4/ Machine selon au moins l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tête de prise (50) comporte un vérin (56) permettant d'écarter une extrémité de chaque branche (54, 55)afin de serrer une palette entre les deux autres extrémités. 5/ Machine selon au moins l'une des revendications 1 à 4, caraotérisée en ce qu'elle comporte des capteurs (60, 61), un capteur (60) permettant de connaître la hauteur des deux piles et un capteur (61) permettant de connaître le sens de la palette à saisir.