FR 2562305 A1 19851004 FR 8504735 A 19850329 Changeur automatique de cassettes à bande magnétique La présente invention concerne un changeur automatique de cassettes à bande magnétique, servant à réaliser l'échange automatique de cassettes à bande magnétique pour l'enregistrement et la lecture. Il a déjà été proposé un changeur automatique de cassettes à bande magnétique classique (désigné ci-après sous le terme de changeur automatique de cassettes à bande) du type décrit par exemple dans la demande de brevet japonais publiée non examinée 20705/1984. Dans le changeur automatique de cassettes à bande, il est prévu un magasin débiteur délivrant les cassettes et un magasin récepteur recevant les cassettes, de telle sorte qu'une cassette à bande rnagnétique est transférée depuis le magasin débiteur jusqu'à une platine de support de cassette (ou platine d'entraînement de la bande), et la cassette à bande magnétique (désignée ci-après simplement sous le terme de cassette à bande) est transférée au magasin récepteur,une fois qu'une opération désirée,telle qu'un enregistrement ou une lecture,s1est terminée. En effet le point essentiel dans l'agencement du dispositif classique est l'échange de cassettes. Dans un tel type de changeur automatique de cassettes, il est possible d'enregistrer et de lire successivement une pluralité de cassettes à bande. Cependant, lorsqu'il faut effectuer la lecture d'une cassette à bande qui a été reçue dans le magasin récepteur, l'opérateur doit placer la cassette dans le magasin débiteur. En outre le dispositif classique est inévitablement un dispositif de taille importante étant donné que le magasin débiteur et le magasin récepteur pour les cassettes sont prévus séparés l'un de autre. Dans le changeur automatique de cassettes décrit dans la demande de brevet japonais publiée et non examinée 18164/1982, un magasin à cassettes portant une pluralité de cassettes à bande peut avoir un mouvement de va-et-vient dans le changeur automatique de cassettes. Il en résulte un accroissement des dimensions du dispositif. Une tentative visant à réduire les dimensions du dispositif implique une réduction du nombre de cassettes à bande pouvant être reçues dans le magasin récepteur. Conformément au changeur automatique de cassettes décrit dans la demande de brevet japonais publiée et non examinée 121171/1983, il est possible de sélectionner une cassette à bande désirée parmi un groupe de cassettes à bande, en vue d'en réaliser la lecture. Cependant un inconvénient réside dans le fait que lorsqu'on réalise la lecture d'une cassette à bande, en particulier une étiquette fixée à la cassette à bande n'est absolument pas visible de l'extérieur Par conséquent un opérateur ne peut pas savoir la longueur de bande magnétique restant dans la cassette lors de l'opération de lecture et ne peut pas lire sur l'éti- quette le titre d'une musique ou d'un enregistrement vidéo lors de l'opération de lecture. Lors d'une opération d'enregistrement, tel que l'enregistrement de sons, un inconvénient réside dans le fait que l'opérateur est tenu de déterminer la durée restante d'enregistrement, et ce au moyen d'une information insuffisante étant donné qu'il ne peut pas s'assurer de l'état d'enroulement de la cassette, à partir de l'exte- rieur. En outre, étant donné que le déplacement de la cassette est invisible depuis l'extérieur, lorsqu'une opération de reproduction est interrompue, il est impossible de déterminer si l'interruption a été provoquée pendant l'échange des cassettes ou bien par une partie non enregistrée réalisant la transition entre une musique et une autre musique, ce qui rend difficile l'appréciation de l'opérateur. Un but de la présente invention est de fournir un changeur automatique de cassettes à bande, possédant des dimensions réduites et qui fonctionne de telle sorte qu'une cassette à bande,qui a été lue, peut être à nouveau lue de façon automatique. D'autres buts de la présente invention sont atteints grâce au fait qu'il est prévu un changeur automatique de cassettes à bande magnétique permettant de transférer les cassettes à bande magnétique entre un magasin à cassettes et une platine de support de cassettes pour une opération d'enregistrement et de lecture, caractérisé entre qu'il comporte des moyens de transfert du magasin à cassettes, permettant de déplacer ce magasin à cassettes de manière qu'il vienne en saillie par rapport au corps principal du changeur automatique, des moyens de chargement ayant une fonction de chargement lors de laquelle une cassette à bande située dans une position de chargement, parmi une pluralité de cassettes à bande logées dans le magasin à cassettes, est transférée jusqu a une platine de support de oessttes ,et ayant une autre fonction de déchargement, lors de laquelle une cassette à bande placée sur la platine de support de cas settes est transférée dans une position de déchargement dans le magasin à cassettes, et des moyens de commande qui, lors de l'opération de chargement, commandent les moyens de transfert du magasin à cassettes pour amener une cassette à bande spécifiée dans la position de chargement et envoient aux moyens de chargement une commande pour déclencher l'opération de chargement, et qui, lors de l'opération de déchargement, commandent les moyens de transfert du magasin à cassettes de telle sorte qu'un emplacement, où a été placé une cassette à bande disposée sur la platine de support de cassettes, devient la position de déchargement,et envoient aux moyens de déchargement une commande pour déclencher l'opération de déchargement. En outre la présente invention vise à fournir un changeur automatique de cassettes à bande permettant une observation aisée des cassettes, à partir de l'extérieur, lorsque ces dernières sont déplacées et sont placées dans l'état permettant l'enregistrement ou la lecture, de manière à obtenir ainsi un fonctionnement amélioré, L'objectif mentionné précédemment peut être atteint grâce au fait que l'on déplace un magasin à cassettes de manière qu'il fasse saillie par rapport au corps principal du dispositif, lorsqu'une cassette est déplacée entre le magasin à cassettes et une platine de support de cassettes, dans laquelle la cassette est observée depuis l'extérieur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une forme de réalisation du changeur automatique de cassettes à bande conforme à la présente invention - la figure 2 est une vue en plan montrant un agencement mécanique d'une forme de réalisation de la présente invention - la figure 3 est une vue en plan du changeur automatique de cassettes à bande conforme à la présente invention, dans lequel une partie des éléments représentés sur la figure 2 a été enlevée ; ; - la figure 4 est une vue de face à plus grande échelle d'une forme de réalisation de l'ensemble du moteur d'entraînement du magasin conforme à la présente invention - la figure 5 est une vue de face d'une partie de l'unité formant magasin conforme à la présente invention - la figure 6 est une vue en élévation latérale de gauche de l'unité formant magasin représentée sur la figure 5 ; - la figure 7 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne Vil-Vil sur la figure 5 - la figure 8 est une vue de face d'une forme de réalisation de la plaque de base conforme à la présente invention - la figure 9 est une vue en perspective montrant un agencement de fentes permettant la détection des positions des cassettes à bande ;; - la figure 10 est une vue de face d'une forme de réalisation du magasin à cassettes conforme à la présente invention - la figure 11 est une vue en élévation latérale de droite du magasin a cassettes de la figure 10 - la figure 12 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XII-XII sur la figure 10 - la figure 13 est une vue de face d'une forme de réalisation d'un pignon de chargement conforme à la présente invention - la figure 14 est une vue arrière du pignon de chargement -- la figure 15 est une vue en coupe transversale diamétrale du Pignon de chargement - les figures 7A à E représentent un schéma d'action de came et des chronogrammes intervenant lors de l'opération de chargement - la figure 17 est une vue en coupe transversale longitudinale du pignon intermédiaire du dispositif selon l'invention - la figure 18 est une vue en coupe transversale longitudinale d'une forme de réalisation de l'unité d'embrayage selon la présente invention - la figure 19 est une vue de face d'un dispositif mécanique conforme à la présente invention - la figure 20 est une vue en élévation latérale de droite d'une forme de réalisation de l'organe intermédiaire de chargement conforme à la présente invention - #La figure 21 est une vue de face d'une forme de réalisation des moyens de freinage utilisés dans la présente invention - la figure 22 est une vue de face des moyens de freinage lors de l'opération de chargement - la figure 23 est une vue en plan d'une forme de réalisation de la plaque de réception de cassettes, con forme à la présente invention - la figure 24 est une vue de face de la plaque de réception de cassettes - la figure 25 est une vue en élévation de droite de la plaque de réception de cassettes - la figure 26 est un schéma-bloc d'une forme de réalisation d'une unité de commande conforme à la présente invention - la figure 27 est un diagramme illustrant l'opération de chargement des cassettes à bande ; et - la figure 28 est un diagramme montrant l'achèvement de l'opération de chargement. Ci-après on va décrire des formes de réalisation préférées du changeur automatique de cassettes conforme à la présente invention, en référence aux dessins. Les figures 1 à 3 montrent la vue d'ensemble d'une forme de réalisation de la présente invention. Sur les figures 1 à 3, le corps principal 100 du changeur automatique de cassettes possède d'une manière générale la forme d'une boîte. Une unité formant magasin à cassettes 200 est prévue sur le côté gauche dans la partie avant et une platine de support de cassettes 400 est prévue dans la partie centrale du corps principal. Entre l'unité formant magasin à cassettes 200 et la platine de support de cassettes 400, il est prévu une unité de chargement 300. Avec cet agencement, les cassettes à bande 600 lovées dans l'unité formant magasin à cassettes 200 sont transférées en vue d'un chargement sur la platine de support de cassettes 400 (ou platine d'entraînement de la bande). Sur la figure 1 un interrupteur 102 d'une source d'alimentation en énergie et un interrupteur marche-arrêt 404 prévu pour un magasin à cassettes 260 sont prévus dans la partie supérieure gauche d'un panneau avant 101. Audessous des interrupteurs se trouve ménagée une ouverture 104 par l'intermédiaire de laquelle le magasin à cassettes 260 est logé dans le corps principal 100. Sept cassettes à bande 60 sont logées, en position redressée, dans le magasin à cassettes 260.Un capot 270 est monté de façon détachable sur la partie avant du magasin à cassettes 260. Une partie du capot 270 est munie d'une fenêtre 271, à l'aide de laquelle l'intérieur du magasin à cassettes et les cassettes à bande 600 maintenues dans le magasin à cassettes 260 sont visibles depuis l'extérieur D'autre part une fenêtre 105 est ménagée sensiblement dans la partie centrale du panneau avant 101 de telle sorte qu'une cassette à bande 600 maintenue sur la platine de support de cassette 400 est visible depuis l'extérieur. La platine de support de cassette 400 comporte un porte-bobine de gauche 410, un porte-bobine de droite 411 et un dispositif d'éclairage 361 servant à éclairer la cassette et qui est disposé entre les deux portebobines.Le dispositif d'éclairage de la cassette 361 est fixé à un panneau décoratif 351 qui est raccordé à un organe intesédiaire de chargement 350 qui sera décrit ulterieurement. Un dispositif 710 en forme de bouton d'actionnement de la cassette est disposé sur le côté droit du panneau avant 101. Le dispositif 710 en forme de bouton d'actionnement de la cassette comporte un bouton de pause ou d'arrêt temporaire 711, un bouton d'avance rapide 712, un bouton 713 de lecture de la surface A, un bouton 714 de lecture de la surface B, un bouton de rembobinage 715, un bouton d'arrêt 716 et un bouton de lecture 717. Un commutateur 730 de commande de programme est prévu sur le côté gauche du dispositif 710 formant bouton d'actionnement de la cassette. D'autre part une fenêtre 107 est ménagée dans la plaque supérieure 108 du corps principal 100 et sur le côté de l'unité formant magasin à cassettes 200, décrit précédemment.La fenêtre 107 permet l'observation des cassettes à bande 600 maintenues dans le magasin à cassettes 260, qui est rentré et retiré suivant la direction de la marque en forme de flèche 109, même à l'état fermé, c'est-à-dire même lorsque lé magasin à cassettes 260 est logé dans le corps principal 100. Sur les figures 2 et 3, les composants mécaniques sont disposés sur une plaque de base 1 qui est représentée de façon détaillée sur la figure 8. Sur la plaque de base 1 se trouve disposé un ensemble à moteur 210 pour le magasin, représenté de façon détaillée sur la figure 4, l'unité 200 formant magasin à cassettes étant représentée de façon détaillée sur les figures 5 a 7, un détecteur de position 720 est représenté de façon détaillée sur la figure 9, un pignon de chargement 310 est représenté de façon détaillée sur les figures 13 à 16, un pignon intermédiaire 320 est représenté de façon détaillée sur la figure 17 et une unité d'embrayage 330 est représentée de façon détaillée sur la figure 18, etc. Tout d'abord on va décrire l'ensemble 210 du moteur d'entraînement du magasin en se référant à la figure 4. L'ensemble 210 du moteur d'entraînement du magasin est disposé dans la partie supérieure gauche du changeur automati que représenté sur les figures 2 et 3. Sur la figure 4 un support 211 en forme de U supporte l'arbre d'un moteur rotatif réversible 214 d'entraînement du magasin, par l'inter médiaire d'un palier 212 monté dans une extrémité du support. Une poulie 213 est montée à force sur l'arbre du moteur 214 d'entraînement du magasin et une vis sans fin 215 est fixée à la poulie 213. La vis sans fin 215 est montée à force sur l'arbre rotatif 216 qui est supporté de façon à pouvoir tourner par le palier 212. Alors, lorsque le moteur 214 d'entraînement du magasin fonctionne, une force d'entraînement est appliquée à la vis sans fin 215. La rotation de la vis sans fin 215 est transmise à un pignon a gorge hélicoîdale 204 décrit ultérieurement. La figure 5 représente l'unité 200 formant magasin pour cassettes. La figure 6 est une vue en élévation latérale de gauche de cette unité et la figure 7 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne Vil-Vil sur la figure 5. Sur les figures 5 et 6, une gorge longitudinale de guidage 201A est formée dans une partie, qui dans l'ensem Ple est centrale,d'un dispositif 201 de support du magasin, et des galets 202, 203 sont portés de façon à pouvoir tourner sur les deux côtés de la partie supérieure du dispositif 201 de support du magasin. Les galets 202, 203 fournissent un mouvement uniforme du dispositif 201 de support du magasin sur la plaque de base 1. Sensiblement dans la partie centrale du dispositif 201 de support du magasin, il est prévu un arbre 205 sur lequel est monté de façon à pouvoir tourner le pignon a denture hélicoîdale 204. Le pignon à denture hélicoidale 204 engrène avec la vis sans fin 215 de l'ensemble 210 du moteur d'entraînement du magasin. Comme cela est représenté sur la figure 7, un organe de frottement 210 constitué en un matériau tel que du feutre est placé sur la surface supérieure du pignon à denture hélicoidale 204, et un capuchon 208 est placé sur l'organe de frottement et est raccordé fermement à l'arbre 205, qui s'étend vers le haut. Le pignon à denture hélicoîdale 204 comporte, au niveau de sa surface inférieure, un petit pignon 204A.Un ressort heli- coidal 209 est interposé entre la surface inférieure du pignon à denture helicoidale 204 et le dispositif 201 de support du magasin, ce qui a pour effet que le petit pignon 204A muni du pignon à denture hélicoîdale 204 est en permanence repoussé vers le haut. Par conséquent l'organe de frottement 206 est comprimé de telle sorte qu'un couple de freinage spécifié est exercé sur le pignon à denture hélicoidale 204, lorsqu'il est entraîné en rotation. Un poussoir 201B servant à actionner un interrupteur d'arrêt 701 est disposé dans la partie de droite du dispositif 201 de support du magasin. Lorsque l'unité 200 formant le magasin à cassettes est déplacée suivant la direction indiquée par une marque formée d'une flèche 109A (figure 1), le poussoir 201B actionne l'interrupteur d'arrêt 701. Dès que l'interrupteur d'arrêt 701 est actionné, il apparaît un signal servant à indiquer que le dispositif 201 de support du magasin atteint sa position de fermeture. Comme cela est représenté sur la figure 3, les axes 151, 152, qui s'étendent verticalement à partir de la plaque de base 1, traversentla gorge de guidage 201A et chaque extrémité supérieure des axes est munie d'un galet 153 ou 154 qui est fixé sur cette extrémité de telle sorte que le dispositif 201 de support du magasin est déplaçable par glissement suivant la direction d'une marque formée d'une flèche 230 (suivant la direction de la marque formée de la flèche 109 sur la figure 1). Les galets 231, 232 sont soutenus respectivement, de manière à pouvoir tourner, par chaque axe 233 ou 234, qui est maintenu latéralement par la plaque de base 1 sur la partie avant du dispositif 201 de support du magasin, ce dispositif 201 pouvant être supporté avec possibilité de glissement. Le petit pignon 204A engrène avec les dents d'une crémaillère disposée suivant la direction longitudinale (suivant la direction d'une marque formée d'une flèche 230) au-dessus du dispositif- de support du magasin 201. Les dents 240A de la crémaillère sont portées par un support 240 qui ~est fixé a la plaque de base 1 au moyen de boulons 241, 242 et 243. Ci-après on va décrire le détecteur de position 720 qui détecte une position de l'unité 200 formant magasin à cassettes, qui se déplace entre la position ouverte et la position fermée, conformément a la marque en forme de flèche 109 représentée sur la figure 1. Le détecteur de position 720 est constitué par un dispositif tel que ce qu'on appelle un interrupteur photoélectrique,qui comporte une partie 720A émettant la lumière et une partie 720B recevant la lumière, ces parties d'émission et de réception de la lumière étant placées dans une zone supérieure gauche du dispositif représenté sur la figure 26. Sur la figure 8, la plaque de base 1 comporte une partie coudée 20 qui est formée par coudage d'une partie à encoche de la plaque de base 1. Un élément de la partie coudée 20 est représentée sur la figure 9, qui est une vue en perspective de l'arrière de la partie coudée de la figure 8. La partie 720A d'émission de la lumière et la partie 720B de réception de la lumière sont disposées sur les deux côtés de la partie coudée 20. Une fente 28 servant à détecter les positions ouvertes de l'unité 200 formant magasin à cassettes et des fentes 21 à 27 servant a détecter des positions de cassettes à bande sont ménagées dans la partie coudée 20.De façon plus spécifique, les fentes 21 à 27 servant à détecter les positions des cassettes à bande correspondent aux positions de sept cassettes à bande 600 devant être maintenues dans le magasin à bande 260, et la fente 28 servant à détecter la position ouverte de l'unité formant magasin à cassettes correspond à une position située au-dessous de la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes.Par exemple la fente 21 correspond à la première cassette à bande 600, la fente 22 correspond à la seconde bande à cassettes 600 et les fentes 23 à 27 correspondent aux troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième cassettes à bande. tn d'autres termes les positions du magasin à cassettes 260, la position de chacune des cassettes à bande 600 ou la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes peuvent être détectées lorsque les fentes 21 à 28 passent dans le détecteur de position 720. On va décrire en référence aux figures 10 à 12 l'agencement du magasin à cassettes 260 devant être détecté par le détecteur de position. La figure 10 est une vue en plan du magasin à cassettes 260 ; la figure 11 est une vue en élévation laté rale du magasin à cassettes 260 de la figure 10, et la figure 12 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XII-XII de la figure 10. Sur les figures 10 a 12, sept rainures de logement de cassettes 261 à 267 sont ménagées dans le magasin à cassettes 260. En rapport avec la figure 10, on voit que les rainures de logement de cassettes 261 a 267 comportent une paroi de base, des parois latérale longitudinales et une paroi de gauche courte, c'est-à-dire qu'elles comportent une partie supérieure ouverte et un côté droit ouvert, ce qui a pour effet que les cassettes à bande 600 sont déplaçables suivant la direction ascendante et vers la droite sur la figure 12.Une rainure de logement de cassette 261 reçoit la première cassette à bande 600;la rainure de logement de cassette 262 reçoit la seconde cassette à bande 600 et les rainures de logement de cassettes 263 à 267 reçoivent respectivement la troisième, la quatrième, la cinquième, la sixième et la septième cassettes à bande 600. Chacune des rainures de logement de cassettes 261 comporte une partie élargie 261A de réception de la cassette et une partie rétrécie 261B de réception de la cassette.La partie élargie 261A de la rainure de réception de la cassette est réalisée de manière à avoir une dimension égale par exemple à 14 + 0,5 mm - 15 + 0,0 mm, de sorte que la partie plus large 630 de la cassette à bande 600 possédant une dimension standardisée (12 + 0,3 mm - 12 - 0,1 mm) peut être insérée dans la gorge avec un jeu suffisant. D'autre part la partie rétrécie 261B de la gorge de réception de la cassette est formée de manière à posséder une dimension égale par exemple à 9,5 + 0,3 mm - 9,5 - 0,0 mm, est légèrement supérieure à la dimension standardisée égale à 8,6 + 0,3 mm - 8,6 0,1 mm d'une partie de largeur rétrécie 631 de la cassette à bande 600. La même relation dimensionnelle s'applique aux rainures 262 à 267 de logement de cassettes. Une rtie rétrécie 268 est formée sur le côté droit de la sur ce inférieure du magasin à cassettes 260, de sorte que ES cassettes à bande 600 peuvent être déplacées de façon informe depuis le magasin à cassettes 260 jusqu'à un boî- er à cassettes 365 décrit ultérieurement. Sur l'arrière S magasin à cassettes 260, à savoir dans la partie supé eure sur la figure 10, il est prévu une paroi 269 qui pêche l'observation de l'intérieur du corps principal )0 à partir de l'extérieur, lorsque le magasin à cassettes > 0 est dans la position ouverte (figure 1), et ce pour we question d'esthétique. Ci-après on va décrire l'unité de chargement ser lnt à réaliser le chargement d'une cassette à bande main nue dans le magasin à cassettes 260, sur la platine )0 de support de cassette Sur les figures 2 et 3, on voit qu'il est prévu moteur de chargement 301 qui est placé dans une partie peu près centrale du dispositif et d'un type pouvant réaiser une rotation directe et inverse. Une poulie 302 est ixée à un arbre de sortie du moteur 301. La rotation de R poulie 302 est transmise à une vis sans fin 305 par l'in rmédiaire d'une courroie 303 et d'une poulie 304.La ro lotion de la vis sans fin 305 est également transmise à z pignon de chargement 310 qui est monté rotatif sur l'ar e 105 monté dans la plaque de base 1. A proximité du pi #on de chargement 310 sont disposés un commutateur de char #ment/déchargement (désigné ci-après sous le terme de com mateur L/UL) 702. La figure 13 représente la surface frontale du ignon de chargement 310 ; la figure 14 représente la surace arrière de ce pignon et la figure 15 représente une ue en coupe transversale du pignon de chargement 310. Sur es figures 13 à 15, un pignon à denture hélicoîdale 311, ui engrène avec la vis sans fin 305 décrite précédemment, st ménagé dans la partie périphérique extérieure du pignon de chargement 310. Une partie redressée 312 est ménagée sur la surface avant du pignon de chargement 310 de manière à actionner le commutateur L/LU 702 et un pignonsemi-cir- culaire 313, dont une partie des dents est supprimée, est formé dans la surface arrière.Au niveau d'une extrémité 313A du pignon sem1#circulaire 313, une zone en forme d'encoche 313B est formée à la base de ladite extrémité de sorte que le pignon semi-circulaire est flexible lorsqu'il engrène avec un pignon 321 décrit ultérieurement. Dans la surface arrière du pignon de chargement 310 se trouvent ménagées deux cames 316, 317 servant à réaliser l'opération de chargement conformément à un diagramme d'action de came et à des chronogrammes tels que représentés sur la figure 16, lorsque le pignon de chargement 310 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui est indiqué par une marque en forme de flèche 315 sur la figure 13. Le déplacement de la came 316 est tel qu'il n'existe aucune modification de l'angle de rotation du pignon de chargement 310 de 0 à 2400 ; la came est écartée graduellement du centre du pignon de chargement 310 dans une gamme allant de 2400 à 320 , et il n'existe aucune modification de l'angle à partir de 3800 au-delà, comme représenté sur la figure 16A. Le déplacement de la came 317 -est essentiellement identique à celui de la came 316.Cependant la came 317 est parallèle à la came 316 et la distance entre les deux cames est égale à environ deux fois et demie le diamètre d'un galet de chargement 374 (qui sera décrit ultérieurement) dans une gamme allant de 0 à 2400 de l'angle de rotation du pignon de chargement 310, tandis que la distance est légèrement supérieure au diamètre du galet de chargement 314 pour un angle de rotation de 3400 et plus. En se reportant à la figure 3, on voit qu'un pignon intermédiaire 320 est suppor#é,de façon à pouvoir tourner,par un arbre 106 monté sur la plaque de base 1. Le pignon intermédiaire 320 engrène avec le pignon semi-zirculaire 313 du pignon 310 mentionné précédemment. Comme cela est présente sur la figure 17, qui est une vue en coupe trans vcrsale du pignon intermédiaire 320, un pignon 321 engrène avec le pignon semicirculaire 313 du pignon de chargement 310 et un pignon 322 engrenant avec une courroie dentée 306 (f#igure 3) est formé au-dessus du pignon 321. Entre les pignons 321 et 322 il se trouve formé un capuchon 323 servant à empêcher une sortie de la courroie dentée 306. Un pignon de freinage 324, qui sera décrit ultérieurement, est formé dans la partie la plus basse. La courroie dentée 306 mentionnée précédemment engrène avec l'unité d'embrayage 330 de manière à transmettre la rotation du pignon de char qement 310 à l'unité d'embrayage 330, comme représenté sur la figure 3. La figure 18 représente l'unité d'embrayage 330 selon une vue en coupe transversale. Sur cette figure, une poulie 332 est montée à force sur la partie inférieure de l'arbre 331 et un organe de frottement 333 constitué par exemple par du feutre est formé sur la surface inférieure de la poulie 332. Un pignon 333 engrenant avec la courroie dentée 306 est disposé au-dessous de la poulie 332. Le pi gllon 334 peut non seulement tourner par rapport à l' l'arbre 331, mais peut également glisser suivant la direction verticale et est en contact pressé avec l'organe de frottement 333, sous l'action d'un ressort de compression 335 qui est interpose entre un organe muni du pignon 334 et une poulie 336 disposée au-dessous de cet organe. La poulie 336 a pour rôle de retenir le ressort de compression 335 et a comme autre rôle de retenir la courroie dentée 306 et est reliée à l'arbre 331 au moyen d'une bague de retenue à encliquetage brusque 337 D'autre part un pignon 338 est prévu à la partie #IIpérieure du pignon 331. Le pignon 338 engrène avec un pignon de erèmaillère 341 d'un support 340, comme représen { sur la figure 2. Le support 340 est disposé à proxi mité du panneau avant 101 et parallèlement à ce dernier (figure 1). La figure 19 est une vue de face de composants mécaniques du changeur automatique de cassettes à bande. Sur la figure un rail 307 est prévu au-dessus du magasin à cassettes 260 et de la platine de support de cassette 400. Des plaques de contact (non représentées) sont prévues sur les deux extrémités de droite et de gauche du rail 307. Le support 340 est monté sur le rail 307 de manière à pouvoir glisser entre les plaques de contact suivant les directions indiquées par les marques en forme de flèches 308, 309. Le support 340 est muni de poussoirs de cassette 340A, 340B au niveau de ses deux extrémités. Le poussoir de cassette 340A permet de déplacer n'importe laquelle des cassettes à bande 600 maintenues dans le magasin à cassettes 260, pour l'amener dans un boîtier à cassettes 365 décrit ultérieurement, au moment du chargement, c'est-a-dire lorsque le support 340 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 308.Le poussoir de cassette 340B peut déplacer une cassette à bande 600 située dans le boîtier à cassettes 365 pour amener dans le magasin à cassettes 260 au moment du déchargement, c'est-a-dire lorsque le support 340 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 309. Dans la partie supe- rieure droite du support 340 sur la figure 19 se trouve disposé un taquet 340C à l'aide duquel le commutateur 703 du support est actionné. La platine de support de cassette 400 est munie d'une plaque décorative 351 au niveau de sa partie arrière. Des trous traversants 352, 353, dans lesquels s'étendent respectivement un support de bobine de gauche et un support de bobine de droite 411, sont ménagés dans la plaque de décoration 351.Un dispositif d'éclairage 361 servant à éclairer la cassette est formé dans la partie centrale de la plaque décorative 351, ce qui a pour effet qu'une partie importante des composants mécaniques est re r,-,accwuee lors de l'observation de face. Un organe intermédiaire de chargement essentiellement en forme de L 350 est réalisé d'un seul tenant avec la plaque de décoration 351. Le dispositif 361 d'éclairage de la cassette éclaire vers la droite à partir de la face arrière d'une cassette à bande 600 lors de l'opération d'enregistrement ou de lecture, de sorte que l'opérateur peut aisément observer l'état de circulation de la bande ou la quantité restante de la bande dans la cassette à bande 600. Le dispositif d'éclairage 361 est commandé par un dispositif de commande 600 (figure 26) lorsque les cassettes à bande 600 sont échangées, c'est-a-dire lorsque le magasin à cassettes 260 et l'unité de chargement 300 sont actionnés. Par exemple le dispositif d'éclairage est actionné pendant des intervalles de branchement et de débranchement comme par exemple pour l'éclairage pendant une seconde et l'extinction pendant une seconde. Une plaque 362 servant à repousser la cassette est fixée à la plaque décorative 351 à l'aide de vis 361, 364. Comme cela est représenté sur la figure 20, sur la vue de droite, sur la figure 19, le boîtier à cassettes 365 servant à recevoir des cassettes à bande 600 transférées par le support 340 au moment du chargement est formé par la plaque décorative 351 et par la plaque 352 servant à comprimer la cassette. Comme cela est représenté sur la figure 3, des rainures allongées 354, 355 et 356 sont ménagées parallè- lement les unes aux autres dans l'organeintermédiairede chargement 350 prévu dans la partie inférieure droite du dispositif, et chacun des arbres 107, 108, 105, fixé à la plaque de base 1, est inséré dans chacune des rainures 354, 355, 356. L'organe intermédiaire de chargement 350 est monté de façon à pouvoir glisser sous l'action des axes 107, 108, 105 servant d'axes de guidage, suivant la direction des marques en forme de flèches 366, 367, à savoir suivant la direction perpendiculaire au panneau avant 101 (figure 1). Le levier de chargement 371 est prévu au-dessus de l'organe intermédiaire de chargement- 350. Le levier de chargement 371 est raccordé, de façon à pouvoir tourner, à l'axe 109 s'étendant à partir de la plaque de base 1. Un ressort de traction 372 étendu entre une extrémité du levier de chargement 371 et l'organe intermédiaire de chargement 350 de manière à déplacer cet organe intermédiaire de chargement 350 suivant la direction de la marque en forme de flèche 366 (figure 20) et à placer une cassette à bande 600 dans une position d'enregistrement- de lecture dans la platine de support de cassettes 400, au moment du chargement d'une cassette.Un autre ressort 373 est tendu entre la plaque de base 1 et le levier de chargement 371, ce qui a pour effet que l'organe de liaison de chargement 350 est repoussé suivant la direction de la marque en forme de flèche 367,par l'intermédiaire du levier de chargement 371. Le déplacement du levier de chargement 350 est limité par une partie d'en grènement qui est formée par une partie coudée de la plaque de base 1, comme représenté sur la figure 19. Dans l'organe intermédiaire de chargement 350, un galet 374 est monté avec possibilité de rotation dans la partie supérieure de la figure 3 et est disposé entre les cames 316 et 317 comme cela est représenté sur la figure 15 ou 16A. La figure 3 représente un levier de-freinage 381 qui est porté de façon à pouvoir tourner par un arbre 111 fixé à la plaque de base 1. Un ressort de traction 382 s'étend entre le levier de freinage 381 et l'organe intermédiaire de chargement 350 de manière à repousser le levier de freinage 381 en sens inverse des aiguilles d'une montre. L'agencement des éléments de construction est représenté de façon plus détaillée sur les figures 21 et 22. Sur la figure 21, un pignon de crémaillère 381A est ménagé dans le levier de freinage 381 de sorte qu'il est amené à engrener avec un pignon 324 en vue de freiner le pignon inter médiaire 320 lorsque l'organe intermédiaire de chargement 350 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 366 (figure 20) au moment du chargement de la cassette. En effet l'engrènement du pignon de crémaillère 380A avec le pignon de freinage 324 empêche la rotation du pignon intermédiaire 320. Par conséquent la rotation de l'unité d'embrayage 330, à laquelle la force de rotation du pignon intermédiaire 320 est transmise par l'intermédiaire de la courroie dentée 306, est également bloquée.En outre le pignon de crémaillère du support 340 engrène avec le pignon 338 de l'unité d'embrayage 330. Par conséquent le support 340 est entraîné suivant la direction de la marque en forme de flèche 308 sur la figure 19, jusqu ce que l'opération de chargement soit finie,et s'arrêt sur l'extrémité de droite, On va décrire une plaque de réception de cassettes 431 représentée sur la figure 19. La figure 23 est une vue en plan de la plaque 431 de réception de cassettes ; la figure 24 est une vue de face et la figure 25 est une vue en élévation latérale de droite de la plaque.Sur les figures 23 à 25, il est prévu dans la platine de support de cassette 400, des porte-cassette 432, 433 qui sont munis respectivement de parties parallèles 432A, 433A servant à la détermination de la position d'une cassette à bande 600, lorsqu'elle est placée sur la platine de support de cassette 400, et des parties inclinées rétrécies 432B, 433B qui s'amincissent graduellement en direction de l'extrémité libre de manière à faciliter le positionnement de la cassette à bande 600. Une partie biseautée 431A est ménagée dans la partie formant épaulement de gauche de la plaque de réception de cassette 431 sur la figure 24, c'est-àdire qu'elle est formée dans une position dans laquelle une cassette à bande est transférée à partir du magasinA à cassettes 260 à l'instant du chargement# de la cassette à bande. Les parties d'extrémité de droite et de gauche de la plaque de réception de cassette 431 sont respective ment munies d'un axe fol iNir pour un galet de pincement de gauche 441 et d'un axefcnmant levierpour un galet de pincement de droite 442. Un ressort à lame 443 est fixé en position supérieure dans la partie essentiellement centrale de la platine de support de cassette 400 de manière à maintenir une cassette à bande 600 lors de l'opération d'enregistrement-lecture. On va décrire une partie électrique située dans le changeur automatique conforme à la présente invention, en se référant à la figure 26. Cette partie comporte une unité de commande 700 telle qu'un mi##croprocesseur constituant le composant principal, et le détecteur de position 120 et d'autres commutateurs sont raccordés à l'unité de commande 700, dans laquelle des signaux de commande nécessaires sont délivrés au moteur de chargement 305 et autres en fonction des positions des commutateurs. Le commutateur 701 de fermeture du magasin, décrit précédemment, est actionné par le poussoir 201B du dispositif 201 de support du magasin de manière à envoyer à l'unité de commande 700 un signal indiquant que le dispositif 201 de support du magasin se trouve dans sa position ouverte. Alors le commutateur L/UL 702, qui est muni d'un contact commun 702A, d'un contact latéral de chargement 702B et d'un contact latéral de déchargement 702C, est actionné par la partie relevée 312 du pignon de chargement 310, ce qui a pour effet qu'un signal indiquant l'achèvement de l'opération de chargement ou de l'opération de déchargement est envoyé à l'unité de commande 700. Un commutateur 703 du support envoie un signal à l'unité de commande 700 lorsque le support 340 est déplacé jusqu'a 11 extrémité suivant la marque en forme de flèche 309 de la figure 19. Un interrupteur de marche-arrêt du magasin 704 est actionné par l'opérateur (figure 1). Un commutateur 705 du paquet de cassettes envoie un signal à l'unité de commande 700 lorsqu'une cassette à bande 600 est placée dans la position de lecture-enregistrement dans la platine de support de cassettes 400. Les moyens 710 en forme de bouton d'actionnement de la cassette, qui possèdent une fonction analogue à celle d'un bouton ordinaire, sont actionnés par l'opérateur. Le commutateur 720 de détection de position a été décrit en référence à la figure 9.Le commutateur 730 de déclenchement du programme est constitué par un commutateur à enroulement 231 servant à désigner une cassette à bande quelconque qui fait l'objet d'un enregistrement ou d'une lecture, un commutateur surface A/surface B 732 servant a désigner une surface A ou une surface B, un commutateur de musique 732 servant à désigner un morceau de musique devant être lu, un commutateur à mémoire 734 qui mémorise le contenu désigné par les commutateurs situés dans l'unité de commande 700, un commutateur de démarrage 735 servant à faire démarrer la lecture automatique avec le contenu mémorisé et un commutateur de répétition 736 servant à répéter la lecture automatique. Une unité 750 de détection de surcharge détecte un état anormal comme par exemple un état lors duquel le déplacement uniforme du magasin à cassettes 260 est géné dans le cas ou par exemple le magasin à cassettes 260 est enfoncé manuellement ou bien dans le cas ou une substance étrangère pénètre dans le magasin à cassettes 260 pendant le déplacement. Le collecteur d'un transistor 754 est raccordé à une source d'alimentation en énergie 751 et sa base est raccordée à la source d'alimentation en énergie 751 par l'intermédiaire d'une résistance 752 , tout en étant également raccordée à une source d'alimentation en énergie pour un circuit intégré 753 destiné à réaliser l'entraînement en rotation directe et inverse du moteur du magasin.D'autre part l'émetteur est raccordé à l'unité de commande 700 par l'intermédiaire d'une ligne 756 de sortie servant à la détection d'une surcharge et est mis la masse par l'intermédiaire d'une résistance 755. Etant donné que l'on prévoit le circuit intégré 753 pour l'entraînement en rotation directe ou inverse ou bien l'unité de commande 700, une tension inverse servant à provoquer la rotation inverse du moteur 214 du magasin ou du moteur de chargement 305 est envoyée pendant un intervalle de temps prédéterminé, comme par exemple 30 ms, lorsque le moteur est arrêté. L'unité de commande 700 possède une mémoire d'informations de position 760 et une mémoire 170du nodxede volu- me en plus des mémoires nécessaires pour les opérations. On va décrire les opérations de la forme de réalisation mentionnées précédemment. Tout d'abord la description va porter sur la lecture continue de sept cassettes à bande 600. Sur la figure 1, lorsqu'un opérateur actionne le bouton 102 formant interrupteur de branchement de la source d'alimentation en énergie, de manière à brancher l'alimentation en énergie, le réglage initial nécessaire pour déclencher le fonctionnement du changeur automatique de cassettes est réalisé dans l'unité de commande 700 représentée sur la figure 26. Alors, lorsque l'on actionne l'interrupteur de marche-arrêt 704 du magasin, le dispositif d'éclairage servant à éclairer la cassette à bande 361 déclenche les opérations de branchement et de débranchement, et le moteur 214 d'entraînement du magasin, représenté sur la figure 2, commence à tourner normalement. La rotation du moteur 214 d'entraînement du magasin est transmise à un pignon de crémaillère 240A par l'intermédiaire de la vis sans fin 215, du pignon à denture# hélicoidale 204 et du petit pignon 204A.Etant donné que le pignon de crémaillère 240A est fixé à la plaque de base 1, le déplacement du dispositif 201 de support du magasin est déclenché dans le sens tourné vers l'avant, c'est-a-dire suivant la direction indiquée par la marque en forme de flèche B sur la figure 1. Dans ce cas le détecteur de position 720 monté sur le dispositif 201 de support du magasin envoie une par une des impulsions à l'unité de commande 700, chaque fois que les fentes 21 à 27 servant à détecter la position des cassettes à bande et la fente 28 servant à détecter la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes passent dans le détecteur 720. L'unité de commande 700 reçoit le nombre compté des impulsions de manière à mémoriser ce nombre compté dans la mémoire d'informations de position 760. Lorsque le nombre des impulsions est égal à "8", l'unité 200 formant magasin à cassettes se trouve dans la position ouverte, ce qui a pour effet que le courant alimentant le moteur 214 d'entraînement du magasin est interrompu par l'unité de commande 700 et par conséquent la rotation directe du moteur d'entraînement 214 d'entraînement du magasin est arrêtée. A ce moment, une tension inverse est appliquée au moteur 214 du magasin pendant un bref intervalle de temps, comme par exemple pendant 30 ms, ce qui provoque l'arrêt rapide du moteur 214 d'entraînement du magasin. Les opérations de branchement et de débranchement du dispositif dle- clairage 361 sont modifiées de manière à fournir un fonctionnement d'éclairage continu, et le magasin à cassettes 260 est arrêté dans la position ouverte, comme cela est représenté sur la figure 1. Dans cet état le chiffre "8" est mémorisé dans la mémoire d'informations de position 760 de l'unité de commande 700. Alors, l'opérateur introduit sept cassettes à bande devant être lues, dans leurs positions redressées, dans les rainures 261 à 267 de logement des cassettes du magasin à cassettes 260. Dans ce cas les cassettes à bande 600 sont introduites en fonction de l'ordre de lecture de sorte que la lecture est effectuée à partir de la surface A de la première cassette à bande. Lors de l'achèvement des opérations mentionnées plus haut, l'opérateur actionne le bouton de lecture 713 de manière à déclencher la lecture de la surface A de la première cassette à bande, ce qui a pour effet qu'un chiffre "1" est mémorisé dans la mémoire du nombre de volume 770 de l'unité de commande 700. Dès que le dispositif d'éclairage 361 servant à éclairer la cassette à bande déclenche les opérations de branchement et de débranchement, la rotation inverse du moteur 214 d'entraînement du magasin est déclenchée, ce qui a pour effet que le dispositif 201 de support du magasin commence à se déplacer suivant la direction de la marque en forme de flèche 109A sur la figure 1. Dans ce cas, les fentes 21 à 27 servant à détecter la position des cassettes à bande et la fente 28 servant à détecter la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes traversent la position 720 (figure 9), et les impulsions produites de ce fait sont envoyées une par une à l'unité de commande 700. Les entrées de ces trois impulsions déclenchent un comptage soustractif dans l'unité de commande.En effet la soustraction est réalisée-pour chaque entrée de l'impulsion à partir du chiffre "8" mémorisé dans la mémoire d'informations de position 760. Une valeur numérique mémorisée dans la mémoire d'informations# de position 760 à partir de laquelle s'effectue la soustraction est comparée à une valeur numérique située dans la mémoire du nombre de volume 770. Au cours du fonctionnement de cette forme de réalisation, le chiffre "1" est mémorisé dans la mémoire du nombre de volume 770 étant donné que la lecture est effectuée dans l'ordre à partir de la première cassette à bande 600.Lorsque la fente 21 concernant la première cassette à bande prise dans le détecteur de position 720, la septième impulsion est introduite dans l'unité de commande 700 afin de modifier la valeur présente dans la mémoire d'informations de position 760 pour l'amener à être égale à "1" ; par conséquent cette valeur coîncide avec la valeur située dans la mémoire du nombre de volume 770. La coîncidence entre les valeurs arrête la rotation inverse du moteur 214 d'entraînement du magasin, sur la base d'une commande délivrée par l'unité de commande 700. Dans ce cas une tension positive est appliquée au moteur 214 d'entraînement du magasin pendant une durée de 30 ms, ce qui a pour effet que le moteur 214 du magasin est arrêté rapidement.Comme représenté sur la figure 27, le centre de la première cassette à bande 600 logé dans la rainure 261 de logement de cassette du magasin à cassettes 260 vient dans la première position de chargement 803, lorsqu'elle est arrêtée. La rotation positive du moteur de chargement 301 est déclenché par l'envoi d'un courant au moteur, à partir de l'unité de commande 700. La force d'entraînement du moteur de chargement 301 est transmise au support 340 par l'intermédiaire de la poulie 302, de la courroie 303, de la poulie 304, de la vis sans fin 305, du pignon de chargement 310, du pignon intermédiaire 320, de la courroie dentée 306 et de l'unité d'embrayage 330. Par conséquent le support 340 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 308 sur la figure 19.Dans ce cas le poussoir de cassettes 340A du support 340 déplace une cassette 600 à partir du magasin 8 cassettes 260 pour l'introduire dans le boîtier à cassettes 365, qui est constitué par la plaque décorative 351 et par la plaque 362 de compression de la cassette. I1 en résulte que la cassette à bande 600 est déplacée vers la droite de manière à être amenée dans la seconde position de chargement 804 comme représenté sur la figure 27. Lorsque le pignon de chargement 330 pivote de 220 , le déplacement du support 340 est bloque par une plaque de contact, bien que celle-ci ne soit pas représentée sur le dessin (figure 16). En effet le pignon de chargement 310 continue à tourner de manière à déplacer le support 340. Cependant le support 340 restant immobile, ceci entraîne un déplacement de l'unité d'embrayage 330, ce qui a pour effet que la force d'entraînement agissant sur le pignon de chargement 310 est annihilée (figure 16B, C et D). Lorsque l'angle de rotation du pignon de chargement 310 atteint 240 , l'engrènement du pignon semicirculaire 313 avec le pignon 320 est supprimé, ce qui provoque l'arrêt du glissement dans l'unité d'embrayage 340 (figure 16D). Lorsque le pignon de chargement 310 continue à tourner, la came 316 provoque la rotation du levier de chargement 374 dans le sens des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire du galet 374 tourrillonné sur le levier de chargement 371. Par conséquent l'organe intenrédiaire de chargement 350 est déplacé suivant la direction de la marque- en forme de flèche 366 de la figure 20, par l'intermédiaire du ressort 374, et à une cassette à bande 600 située dans le boîtier à cassettes 365 et placée sur la platine de support de cassettes 400.Alors le pignon de chargement 310 tourne sur environ 340 , la partie relevée 312 du pignon de chargement 310 actionne le commutateur L/UL 502 et un signal indiquant l'achèvement de l'opération de chargement est envoyé à l'unité de commande 700. Lorsque le signal est reçu dans l'unité de commande 700, il arrête l'application d'une tension positive au moteur de chargement 301 et au même instant une tension inverse est appliquée au moteur pour une durée de 30 ms, ce qui a pour effet que le moteur de chargement 301 est arrêté instantanément. I1 résulte des opérations mentionnées précédemment que la cassette à bande 600 est déplacée depuis la première position de chargement 803 en étant amenée dans la seconde position de chargement 804 par le support 304. En outre elle est positionnée dans la position de lecture et d'enregistrement 805 dans la platine de support de cassettes 400 par l'organe de liaison de chargement 350. Alors l'alimentation de courant envoyé au moteur 214 d'entraînement du magasin déclenche à nouveau la rotation inverse de ce moteur et le dispostif 201 de support du magasin est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 109A sur la figure 1. Lorsque le poussoir 201B du dispositif 201 de support du magasin actionne le commutateur de fermeture 701 pour le magasin, l'application d'une alimentation en énergie avec une tension inverse au moteur 214 d'entraînement du magasin est interrompu par l'unité de commande 700 et simultanément une tension positive est envoyée au moteur 214 d'entraînement du magasin pendantune durée de 30 ms afin d'arrêter rapidement ce moteur. Les opérations mentionnées précédemment amènent le magasin à cassettes 260 dans une position fermée, et le capot 270 fixé au magasin à cassettes 260 est essentiellement aligné avec le panneau avant 101. Dans ce cas une seule impulsions est envoyée par le détecteur de position 720 à l'unité de commande 700, de manière à modifier le contenu de la mémoire d'informations de position 760 pour l'amener a "0". Simul tanément la platine de support de cassette 400 est actionnée par l'unité de commande 700 de manière à déclencher la lecture de la surface A d'une cassette à bande 600. A cet instant, les opérations de branchement et débranchement du dispositif d'éclairage 361 sont arrêtées et le système passe à un état d'éclairage continu. Lorsque la lecture de la surface A de la cassette à bande 600 est terminée, elle est suivie par la lecture de la surface B. Lorsque la lecture de la surface B est terminée, la reproduction de la première cassette à bande 600 est terminée et la première cassette est remplacée par la seconde cassette. L'opération séquentielle de déchargement de la première cassette à bande 600 s'effectue à l'opposé de l'opération de chargement de la cassette à bande 600. Tout d'abord le dispositif de commande 700 branche et débranche le dispositif d'éclairage 361, à la suite de quoi il se produit le déclenchement d'une rotation dans le sens direct du moteur 214 d'entraînement du magasin sous l'effet de l'alimentation en courant, ce qui entraîne un déplacement du magasin à cassettes 260 dans la direction de la marque en forme de flèche 209B sur la figure 1. I1 en résulte que la fente 21 relative à la première cassette à bande se déplace en direction du détecteur de position 720 et qu'une impulsion unique est envoyée à l'unité de commande 700.Par conséquent la donnée mémorisée dans la mémoire d'informations de position 760 devient égale à "1", ce qui correspond à une valeur mémorisée dans la mémoire du nombre de volume 770. La coîncidence des valeurs provoque l'arrêt de l'alimentation en courant envoyé au moteur 214 d'entraînement du magasin, ce qui entraîne l'arrêt de la rotation du moteur. I1 en résulte que la rainure 261 de logement de la cassette est réglée dans la première position de chargement 803, comme représenté sur la figure 27. Alors la rotation du moteur de cha#rgement 301 est inversée et la première cassette à bande 600 placée dans la platine de support de cassettes 400 est déplacée jusqu'à la rainure 261 de logement de la cassette du magasin à cassettes 260, dans l'ordre inverse des#opérations de chargement. Cette opération se poursuit jusqu'à ce que la partie relevée 312 du pignon de chargement 310 actionne le commutateur L/UL 702. Dès que le commutateur 702 est actionné, l'opération de déchargement pour la première cassette à bande 600 est terminée.A cet instant la donnée mémorisée dans la mémoire du nombre de volume 770 devient égale à "2" Ensuite le moteur 214 d'entraînement du magasin commence sa rotation positive ou directe et la fente 22 prévue pour la seconde cassette à bande 600 atteint le détecteur de position 720, et à l'unité de commande 700 se trouve envoyée une impulsion supplémentaire sur la base de laquelle la donnée présente dans la mémoire d'informations de position 760 devient égale à "2", ce qui correspond à la donnée mémorisée dans la mémoire du nombre de volume 770. Par conséquent le moteur 214 d'entraînement du magasin est arrêté comme cela a été décrit précédemment et la rainure 262 de logement de la cassette prévue pour la seconde cassette à bande est placée dans la première position de chargement 803. Lorsque le moteur de chargement 301 commence sa rotation positive, la seconde cassette à bande 600 est placée dans la platine de support de cassette dans la position de chargement associée à la première cassette à bande 600. Par conséquent une lecture continue de la première à la septième cassettes à bande est effectuée moyennant une répétition des opérations mentionnées précédemment. Il est possible de déclencher la lecture de la première cassette à bande 600 après achèvement de la lecture de la septième cassette à bande 600 tant que le commutateur de lecture 736 est actionné par l'opérateur. Lorsque l'enregistrement des sept cassettes à bande 6 doit être effectué de façon continue, on actionne simultanément le bouton 713 de lecture de la surface A et le bouton d'enregistrement 717. Dans ce cas la première cassette à bande 600 est enregistrée une fois que l'enregistrement de la septième cassette à bande 600 est effectué, même si le commutateur de lecture 736 est actionné. Si une exécution ou une lecture conformément à un programme est souhaitée, l'opérateur actionne le commutateur d'enroulement 731, le commutateur 732 de sélection de surface A/surface B, le commutateur de musique 733 et le commutateur à mémoire 734 d'une manière sélective afin de décider l'ordre de la lecture. Lors du déclenchement du commutateur de démarrage 735 après la programmation, on obtient une lecture de la cassette à bande 600 dans l'ordre désigné par le programme. Dans la forme de réalisation mentionnée precédemment, le magasin à cassettes 206 reçoit sept cassettes à bande 600. La présente invention ne s'y trouve pas limitée. il est possible de réaliser le magasin à cassettes de manière à recevoir un nombre plus important de cassettes à bande. Conformément à la présente invention, le magasin à casset tes 260 peut être disposé soit sur le côté droit, soit sur le côté gauche de la platine de support de cassettes. En outre la présente invention est applicable à un autre type de cassettes à bande, comme par exemple à une cassette à microbandes, à une cassette à bande vidéo, etc, autres que la cassette à bande usuelle. Comme cela a été décrit ci-dessus, le changeur automatique de cassettes à bande conforme à la présente invention, est agencé de telle sorte que lors des opérations de chargement, le magasin à cassettes est déplacé de manière à faire saillie hors du corps principal de telle sorte que la cassette à bande est amenée dans une position de chargement, tandis que lors des opérations de déchargement, le magasin à cassettes est déplacé de manière à faire saillie hors du corps principal de telle sorte qu'une partie du magasin à cassettes, dans lequel la cassette à bande spécifiée est placée, est amenée dans une position de decharge- ment, ce qui a pour effet de ramener la cassette à bande dans la position initiale dans le magasin à cassettes. Par conséquent il est possible d'effectuer la lecture automatique d'une cassette à bande, une fois qu'elle a été lue. C'est pourquoi il n'est pas nécessaire qu'un opérateur place la cassette à bande dans le magasin comme dans le cas du changeur automatique classique. En outre il est inutile de prévoir deux ou un plus grand nombre de magasins à cassettes. Les opérations de chargement et de déchargement pour la cassette à bande sont effectuées par déplacement du magasin à cassettes de manière qu'il fasse saillie à l'extérieur du corps principal du dispositif. Par conséquent les dimensions hors tout du dispositif, en particulier la dimension suivant la direction de l'épaisseur du dispositif, peuvent être réduites. En d'autres termes, on peut accroître le nombre des cassettes à bande pouvant être logées, dans un dispositif possédant les mêmes dimensions que le dispositif classique. Conformément à la présente invention, le magasin à cassettes est déplacé de manière à faire saillie à l'ex- térieur du corps principal. Par conséquent, lorsque le son de lecture est interrompu, il est aisé de déterminer de l'extérieur si l'interruption est due à un échange de cassettes à bande ou à une partie non enregistrée entre les morceaux de musique lors de la lecture. C'est pourquoi il est inutile de prévoir des moyens d'affichage particuliers. On peut réduire le dépôt de substances étrangères et de poussière sur des cassettes à bande logées dans le magasin à cassettes ou la pénétration de ces substances étrangères et de la poussière à l'intérieur du corps principal du dispositif, en réalisant ce dernier de manière que le magasin à cassettes fasse saillie à l'extérieur du corps principal uniquement au moment de l'échange des cassettes à bande. En outre en installant un dispositif d'observation permettant l'observation des cassettes à bande à partir de l'extérieur, on peut aisément déterminer les cassettes à bande faisant l'objet d'opérations de transfert et d'opérations d'enregistrement-lecture ; en particulier on peut lire aisément le titre d'un morceau de musique lors de l'o pération de lecture. REVENDICATIONS 1. Changeur automatique de cassettes à bande magnétique servant à réaliser le transfert de cassettes à bande magnétique (600) entre un magasin à cassettes (260) et une platine de support de cassette ou d'entraînement de bande (400), pour une opération d'enregistrement ou de lecture, caractérisé en ce qu il comporte - des moyens (210) de transfert du magasin à cassettes, servant à déplacer ledit magasin à cassettes (260) de manière qu'il fasse saillie hors du corps principal (100) dudit changeur automatique, - des moyens de chargement (300, 301) ayant une fonction de chargement, lors de laquelle une cassette à bande (600) située dans une position de chargement, parmi une pluralité desdites cassettes à bande logées dans ledit magasin à cassettes (260),est transférée à la platine de support de cassette (400), et une autre fonction de dechar- gement, lors de laquelle une cassette à bande (600) placée dans ladite platine de support de cassette (400) est transférue dans une position de déchargement dans ledit magasin à cassettes (260), et - des moyens de commande (700) qui, pendant ladite opération de chargement, entraînent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de manière à amener une cassette à bande spécifiée dans ladite position de chargement, et envoient auxdits moyens de chargement (300, 301) une commande pour déclencher ladite opération de cha#gement, et qui, pendant ladite opération de déchargement, commandent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de sorte qu'une position, dans laquelle se trouvait placée une cassette à bande dans ladite platine de support de cassette (400), devient ladite position de déchargement, et envoient auxdits moyens de chargement une commande pour déclencher ladite opération de déchargement. 2. Changeur automatique de cassettes à bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes sont d'un type tel que ce magasin à cassettes (260) est déplacé suivant une direction pour placer ladite cassette à bande dans ladite platine de support de cassette (400). 3. Changeur automatique de cassettes à bande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes sont d'un type tel que ledit magasin à cassettes (260) est amené dans une position de réception dans ledit corps principal (100), hormis dans le cas desdites opérations de chargement et de déchargement effectuées par lesdits moyens de chargement (300, 301). 4. Changeur automatique de cassettes à bande utilisé pour réaliser le transfert de cassettes à bande magnétique entre un magasin à cassettes (260) et une platine de support de cassette (400), pour une opération d'enregistrement ou de lecture, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens (210) de transfert du magasin à cassettes, servant à déplacer ledit magasin à cassettes (260) pour qu'il fasse saillie hors dudit corps principal (100) dudit changeur automatique uniquement au moment de l'opération de transfert, - des moyens de chargement (300, 301) ayant une fonction de chargement, lors de laquelle une cassette à bande (600) située dans une position de chargement parmi une pluralité desdites cassettes à bande logées dans ledit magasin à cassettes (260)est transférée jusqu'à la platine de support de cassette (400), et une autre fonction de déchargement, lors de laquelle une cassette à bande (600) placée dans ladite platine de support de cassette est transférée dans une position de déchargement dans ledit magasin à cassettes (260), et - des moyens de commande (700) qui, pendant ladite opération de chargement, commandent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de manière à amener une cassette à bande spécifiée dans ladite position de chargement, et envoient auxdits moyens de chargement (300, 301) une commande servant à déclencher ladite opération de chargement, et qui, pendant ladite opération de déchargement, commandent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de telle sorte qu'une position, dans laquelle était placée une cassette à bande située sur la platine de support de cassette , devient ladite position de chargement, et envoient auxdits moyens de chargement une commande pour déclencher ladite opération de chargement, et - des moyens d'observation (105, 271) permettant l'observation desdites cassettes à bande à partir de l'extérieur. 5. Changeur automatique de cassettes à bande selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation comprennent une fenêtre (271) ménagée dans le côté de la surface avant dudit magasin à cassettes (260). 6. Changeur automatique de cassettes à bande selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation comprennent une fenêtre (105) ménagée dans la partie supérieure dudit corps principal (100) et dans une position correspondant à une partie (104), où ledit magasin à cassettes (260) est reçu. 7. Changeur automatique de cassettes à bande selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation comprennent une fenêtre ménagée dans la face avant de la platine de support de cassettes (400). 8. Changeur automatique de cassettes à bande selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation incluent un dispositif d'éclairage (361) servant à envoyer une lumière à partir du côté arrière d'une cassette à bande (600) placée sur ladite platine de support de cassette (400), en direction de la face avant de cette platine.