FR 2553460 A1 19850419 FR 8317013 A 19831018 "Serrure automatique avec commande électrique" La présente invention est relative à une serrure automatique avec commande électrique, pouvant être utilisée comme système de contrôle d'accès, dont la mise en position "ouverture" est provoquée par l'envoi d'une simple impulsion électrique, tandis que son réarmement est provoqué mécaniquement par la fermeture de l'élément ouvrant tel que porte auquel est associée cette serrure. Une serrure de ce genre est déjà connue par le brevet français N" 1 260 094. Elle comporte, à l'intérieur d'un boîtier fixe monté sur l'encadrement de la porte, un mécanisme de verrouillage dont la neutralisation est commandée par un électroaimant. Un ordre d'ouverture donné à distance, et constitué par une simple impulsion électrique envoyée à l'électro-aimant, libère le mécanisme de verrouillage et autorise l'ouverture de la porte. Lorsque la porte se referme, le bord de celle-ci coopère avec un organe mobile du mécanisme renfermé dans le boîtier fixe, pour provoquer mécaniquement le réarmement de la serrure, qui se retrouve finalement à ltétat verrouillé, prête à fonctionner de la même manière pour permettre la réouverture de la porte, lorsque l'électro-aimant sera de nouveau excité. Un tel système connu, qui se différencie des gâches électriques classiques ou des serrures à pêne actionné dans le sens "ouverture-fermeture" par un électro-aimant, fonctionne suivant un principe avantageux puisqu'il nécessite une énergie électrique faible, I'impulsion électrique envoyée à l'électro-aimant n'ayant pas à être maintenue, et puisque le fonctionnement y compris l'opération de réarmement est rendu entièrement automatique. Néanmoins, la construction particulière de serrure décrite dans le document cité plus haut ne donne pas satisfaction. Cette construction comprend, du côté du boîtier monté sur l'encadrement de la porte, une gâchette pivotante apte à retenir ou à libérer un pêne fixé sur la porte au même niveau. La gâchette pivotante se trouve en liaison directe avec le mécanisme de verrouillage. Le réarmement est obtenu, en fin de fermeture de la porte, par l'appui du pêne sur la gâchette qui provoque la rotation de celle-ci, le déplacement de la gâchette provoquant luimême des mouvements des organes du mécanisme de verrouillage. Les efforts de réarmement s'exercent donc directement sur les organes vitaux de la serrure, et toute tentative de "forcer" la serrure en détériore le mécanisme. Une telle serrure est par conséquent sujette à des risques importants d'usure et de détérioration. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant une serrure du genre considéré qui soit d'une extrême robustesse tout en étant composée d'éléments simples et peu coûteux. A cet effet, la serrure automatique objet de la présente invention comporte essentiellement un déclencheur monté coulissant sur l'encadre- ment de l'élément ouvrant tel que porte et soumis à la poussée d'un ressort qui tend à le déplacer en direction de la porte, le déclencheur étant associé à un mécanisme de verrouillage, apte à l'immobiliser en translation dans une position reculée, dont l'action est supprimée par envoi d'une impulsion électrique à un électro-aimant à noyau fixe ou mobile, tandis que sur l'élément ouvrant tel que porte est monté coulissant un pêne qui dans la position de fermeture de cet élément se situe dans l'alignement de l'axe de coulissement du déclencheur, le pêne étant soumis à la poussée d'un ressort qui tend à le déplacer en direction du déclencheur et dont la souplesse est supérieure à celle du ressort agissant sur le déclencheur, des moyens de réarmement étant prévus d'une part sur l'élément ouvrant tel que porte, et d'autre part sur l'enca- drement dudit élément ouvrant, pour qu'en fin de fermeture de cet élément le déclencheur soit repoussé par l'un des moyens de réarmement avec compression de son ressort et avec remise en place de son mécanisme de verrouillage. Le serrure objet de l'invention comprend ainsi un organe principal coulissant, dit déclencheur qui est libéré par l'envoi d'une impulsion électrique dont l'unique fonction est de repousser le pêne hors d'un boîtier placé sur l'encadrement de la porte, pour autoriser l'ouverture de celle-ci, le réarmement étant réalisé par des organes spécifiques, distincts du déclencheur et du pêne. Selon une forme de réalisation particulière de cette serrure, le mécanisme de verrouillage associé au déclencheur comprend une pre mière biellette montée pivotante en regard de l'électro-aimant et soumise à l'effet d'un ressort de rappel, et une seconde biellette montée pivotante en regard du déclencheur, soumise à l'effet d'un ressort de rappel et apte à être bloquée par la première biellette lorsque celle-ci n'est pas attirée par l'électroaimant, la seconde biellette étant pourvue d'un doigt de verrouillage apte à être engagé dans une encoche avec rampe inclinée, ménagée sur la face du déclencheur située en regard de cette seconde biellette. Ainsi est réalisé un mécanisme de verrouillage simple et relativement indépendant du déclencheur.L'envoi d'une impulsion à l'électro-aimant déplace la première biellette et libère la seconde biellette qui elle-même libère le déclencheur ; en même temps que le déclencheur poussé par son ressort repousse le pêne, ce déclencheur déplace la seconde biellette grâce à la rampe inclinée de son encoche. Au retour du déclencheur dans sa position reculée, lors du réarmement, le doigt de verrouillage de la seconde biellette poussée par son ressort de rappel "retombe" dans l'encoche du déclencheur, et la première biellette reprend elle aussi sa position de départ pour bloquer la seconde biellette et verrouiller par conséquent l'ensemble du mecanisme. Des moyens de commande manuelle peuvent être prévus en outre pour agir sur la première biellette dans le sens permettant la libération de la seconde biellette, ce qui donne une possibilité d'ouverture manuelle depuis l'intérieur. De préférence, les moyens de réarmement comprennent du côté de l'encadrement, montés sur un axe commun situé sur un coté du déclencheur et orthogonal à l'axe de coulissement de ce déclencheur, deux leviers réunis par une liaison hélicoïdale, le premier levier immobilisé en translation sur son axe étant apte à être entraîné en rotation par la paroi d'une cavité à profil en forme de crochet que comporte élément ouvrant tel que porte, tandis que le second levier est mobile en translation sur son axe, de manière à pouvoir buter sur une face longitudinale du déclencheur et échapper à ce déclencheur, ce second levier étant apte à être engagé dans un évidement du déclencheur pour le repousser à l'encontre de l'action de son ressort. Ces moyens de réarmement fonctionnent selon le mode suivant - En position de fermeture et de verrouillage, un ressort de rappel à course limitée repousse le bras du second levier qui affleure une face longitudinale du déclencheur. - Lors de l'ouverture de la porte, au début de ce mouvement, la paroi de la cavité à profil en forme de crochet, située du côté de la porte, provoque le pivotement du premier levier. Initialement celui-ci n'entraîne pas avec lui en rotation le second levier, empêché de tourner par son appui contre une face longitudinale du déclencheur, la liaison hélicoïdale entre les deux leviers impose alors au second levier un mouve ment de translation sur son axe, à la fin duquel il échappe à l'obstacle que constitue le déclencheur. Un ressort tendant à repousser axialement le second levier contre le premier intervient à ce moment, pour ramener les deux leviers dans leur position relative initiale, ou les direction de leurs bras respectifs forment un angle invariable.Après le passage complet de la porte devant son encadrement, le bras du premier levier échappe à la cavité à profil en forme de crochet, et l'ensemble des deux leviers est rappelé en rotation par un autre ressort. - A la fermeture de la porte, celle-ci rentre en contact avec le bras du premier levier, ce qui provoque une rotation de l'ensemble des deux leviers, au cours de laquelle le bras du second levier, introduit dans l'évidement du déclencheur, repousse le déclencheur jusqu'à sa position reculée permettant au dispositif de verrouillage de se remettre en place pour immobiliser le déclencheur en translation. A la fin de ce mouvement, le bras du second levier s'extrait de l'évidement du déclencheur et poursuit sa rotation pour revenir affleurer une face longitudinale de ce déclencheur. Le retour en arrière du déclencheur permet bien entendu au pêne coulissant, poussé par son ressort, de se réintroduire dans le boîtier placé sur l'encadrement de la porte, dès que la porte arrive en bout de course contre cet encadrement. Le pêne n'intervient donc pas dans le processus de réarmement, qui est assuré par des organes complémentaires, mais ce pêne se trouve repoussé par le boîtier monté sur l'encadrement, en raison de son appui sur ce boîtier, lors du passage de la porte devant ledit boîtier à l'ouverture et à la fermeture . Le pêne peut être de forme connue de l'homme de métier, à simple effet. Néanmoins pour faciliter le passage du pêne devant le boîtier, il est prévu que dans une forme de réalisation particulière, le pêne possède une forme cylindrique et coopère, par des clavettes décalées, avec une bague dentée qui l'entoure, de manière à pouvoir occuper deux positions stables, l'une de fermeture et l'autre d'ouverture. Ce mécanisme avec bague à double denture, connu en soi et appliqué au pêne de la serrure de la présente invention, permet au déclencheur libéré de pousser le pêne de sa première position stable vers une position intermédiaire, à partir de laquelle il parvient automatiquement à sa seconde position stable, située plus en retrait par rapport au bord de la porte. La réduction de la longueur en saillie du pêne provoque un effort moindre à la fermeture, au cours de laquelle le pêne est malgré tout repoussé légèrement par le boîtier vers une position intermédiaire, à partir de laquelle son ressort le ramène dans sa première position stable. Selon une autre caractéristique de la présente invention, I'électro-aimant du mécanisme de verrouillage de la serrure est relié, en plus des moyens de commande normalement utilisés, à un contact de secours dissimulé intérieurement dans une paroi et placé en un point de coordonnées déterminées qui le rendent repérable et accessible de l'extérieur par l'utilisateur connaissant ces coordonnées, pour créer un contact permettant l'envoi à l'électro-aimant d'une impulsion électrique qui libérera le déclencheur ; ceci permet notamment à l'utilisateur de pallier la perte du moyen de commande "normal", en perçant un trou depuis l'extérieur, à un endroit dont les coordonnées par rapport à un repère fixe sont connues de lui seul, pour accéder au contact de secours et actionner ce dernier. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, une forme de réalisation particulière de cette serrure automatique avec commande électrique ainsi que quelques variantes Figure 1 est une vue d'ensemble d'une porte équipée de la serrure objet de l'invention Figure 2 représente, en perspective, la serrure selon l'invention en position fermée et verrouillée; Figure 3 est une vue en perspective similaire à figure 2, mais montrant la serrure amenée en position d'ouverture, après envoi d'une impulsion électrique;; Figure 4 est une vue en plan très schématique de la serrure, dans la position correspondant à la figure 3 Figures 5 et 6 sont d'autres vues en plan très schématiques de cette serrure, dans deux positions successives occupées au début d'ouverture de la porte Figures 7 et 8 sont des vues en plan similaires aux précédentes, indiquant deux positions successives occupées en cours de fermeture de la porte, pendant que s'effectuent le verrouillage et le réarmement de la serrure Figures 9 et 10 illustrent une variante de réalisation des deux leviers de réarmement et de leur liaison hélicoïdale Figure 11 montre une variante du pêne, permettant sa remise en place avec un moindre effort lors de la fermeture; Figure 12 montre, en diverses positions, une autre variante du pêne, conçue pour pouvoir occuper deux positions stables. La figure 1 représente, vue de l'intérieur, une porte (1) montée dans un cadre fixe (2) et équipée d'une serrure (3) conforme à l'invention. La serrure (3) se compose essentiellement d'un boîtier fixe (4) monté sur le cadre (2), dont l'élément principal dénommé déclencheur (5) est mobile suivant un axe horizontal (6), et d'un boîtier (7) monté sur la porte (1) et comportant un pêne (8) dont l'axe de coulissement se confond avec l'axe (6), lorsque la porte (1) se trouve en position de fermeture. Cette serrure (3) étant à commande électrique, un fil conducteur (9) aboutit au boîtier fixe (4) pour l'envoi d'impulsions -électriques autorisant l'ouverture de la porte (1). Les figures 2 et 3 montrent le détail des organes de la serrure (3), les deux boîtiers (4,7) n'étant pas représentés ici pour la clarté du dessin. Le déclencheur (5) se présente comme un bloc de forme générale parallèlépipédique, soumis à la poussée d'un ressort (10) qui tend à le déplacer suivant l'axe (6) en direction du pêne (8). La face inférieure du déclencheur (5) présente une encoche(ll)dont un coté forme une rampe inclinée. L'extrémité du déclencheur (5) tournée vers le pêne (8) comporte encore un évidement (12), ne s'étendant pas sur toute la hauteur du déclencheur. Au-dessous du déclencheur (5), une première biellette (13) est montée pivotante autour d'un axe horizontal (14), orthogonal à l'axe (6) du déclencheur. En regard de la biellette (13) est monté un électroaimant (15)"à noyau fixe ou mobile, alimenté par le fil conducteur(9).Dans le cas d'un électro-aimant (15) à noyau fixe, la biellette (13) est attirée par celui-ci ; dans le cas d'un électro-aimant (15) à noyau mobile, la biellette (13) est poussée ou percutée. Un ressort de rappel (16) agit sur la biellette (13) dans le sens opposé à celui de l'action exercée par l'électr & imant (15). L'extrémité supérieure de cette première biellette (13) comporte une gorge (17) ou dans une variante, n'en comporte pas. Une seconde biellette (18), située également sous le déclencheur (5), est montée pivotante autour d'un axe horizontal (19) parallèle à l'axe de pivotement (14) de la première biellette (13). Cette seconde biellette (18) est pourvue, sur sa face supérieure, d'un doigt de verrouillage (20) ayant un profil complémentaire de celui de l'encoche (11) du déclencheur (5). Un ressort de rappel (21) agit sous la biellette (18) pour la pousser vers le déclencheur (5). Toujours du côté du boîtier fixe (4) sont montés, sur un axe commun vertical (22) situé sur un côté du déclencheur (5), deux leviers superposés (23,24). Le levier supérieur (23) comporte un moyeu (25) solidaire de l'axe (22), et un bras radial (26). Le levier inférieur (24) comporte un moyeu (27), monté autour de l'axe (22) et lié à ce dernier par une liaison hélicoïdale du type "vis-écrou" (28), et un bras radial (29) se raccordant au moyeu (27).Un premier ressort hélicoïdal (30), enroulé autour de l'axe (22), tend à repousser le moyeu (27) du levier inférieur (24) vers le haut, contre le moyeu (25) du levier supérieur (23), dans une position relative telle que les directions des deux bras de leviers (26,29), situés dans des plans différents, forment par exemple l'une avec l'autre un angle d'environ 90". Un ressort de torsion (31), agissant sur le levier supérieur (23), assure le rappel en rotation de l'ensemble des deux leviers (23,24), dans le sens indiqué par une flèche (32). Du côté du boîtier (7) monté sur la porte (1), le pêne ) est également soumis à la poussée d'un ressort (33), qui tend à le déplacer en direction du déclencheur (5), la souplesse de ce ressort (33) étant supérieure à la souplesse du ressort (10) qui agit sur le déclencheur (5). Le boîtier (7) comporte, au-dessus du pêne (8) et à la hauteur du levier supérieur 123) précédemment mentionné, une cavité à profil en forme de crochet (34). Enfin, un ressort de rappel (35) à course limitée, logé à l'intérieur du boîtier fixe (4), est apte à s'appuyer sur le bras (29) du levier inférieur (24) précédemment mentionné, pour l'appliquer contre le déclencheur (5). Comme le montrent les figures 4 à 8, le boîtier fixe 54) et le pêne (8) peuvent présenter des dégagements délimités par des faces d'attaque inclinées. Le fonctionnement de la serrure (3) précédemment décrite sera maintenant expliqué, en partant de la position fermée et verrouillée représentée à la figure 2. Dans cette position de départ, le déclencheur (5) est ~ reculé et comprime le ressort (10). La seconde biellette (18) est relevée et bloquée, son extrémité se trouvant engagée dans la gorge (17) de la première biellette (13), tandis que son doigt de verrouillage (20) est introduit dans l'encoche (11) du déclencheur (5). La première biellette (13) reste écartée de l'électro-aimant (15) par son ressort de rappel (16). Le pêne (8), poussé par le ressort (33) relativement détendu, est engagé dans le boîtier fixe (4) et arrêté contre l'extrémité du déclencheur (5).Le levier inférieur (24) a son bras (29) en affleurement contre une face longitudinale du déclencheur (5), mais n'atteint pas le plan de cette face. L'envoi d'une impulsion électrique à l'électro-aimant (15), par le fil conducteur (9), permet à cet électro-aimant (15) d'attirer la première re biellette (I 3) qui, en pivotant autour de l'axe (14), libère l'extrémité de la seconde biellette (18); celle-ci possède alors un degré de liberté et peut pivoter vers le bas autour de l'axe (19)- voir le tracé en traits mixtes sur la figure 2 La libération de la seconde biellette (18) permet au ressort (10) de se détendre et de pousser le déclencheur (5), le doigt de verrouillage (20) de la biellette (18) étant alors repoussé vers le bas en glissant sur la rampe inclinée de l'encoche (11) du déclencheur (5). Ce dernier repousse le pêne (8), le ressort (33) se comprimant.Le pêne (8) est alors extrait du boîtier fixe (4) et la porte (1) peut être poussée pour son ouverture. La serrure (3) est en position dite d'ouverture (figures -3 et 4). Après l'impulsion électrique, la première biellette (13) se trouve décollée de l'électro-aimant (15) et, repousée par son ressort de rappel (16), elle occupe une position d'attente dans laquelle elle est prête à assurer de nouveau le blocage de la seconde biellette (18). Lorsque la porte (1) est poussée vers l'intérieur, le début de ce mouvement d'ouverture provoque l'entraînement en rotation du levier supérieur (23) par son bras (26) de forme arrondie qui épouse la forme intérieure de la cavité (34). L'ensemble formé par le levier supérieur (23) et par l'axe vertical (22) quitte sa position initiale des figures 2 à 4 et en se mettant à tourner il transmet, grâce à la liaison hélicoïdale (28), une translation verticale vers le bas au levier inferieur (24) dont le bras (29) reste arrêté contre le déclencheur (5), empêchant la rotation de ce levier inférieur (24). Après une translation suffisante du levier inférieur (24) sur l'axe vertical (22), correspondant à une rotation d'environ un quart de tour du levier supérieur (23), le bras de levier (29) échappe à l'obstacle constitué par le déclencheur (5) en passant sous celui-ci. Le ressort (30) qui s'est comprimé pendant la descente du second levier (24) repousse celui-ci vers le haut pour le ramener contre le premier levier (23). Les deux leviers (23,24) retrouvent ainsi leur position relative initiale. L'ensemble des deux leviers (23,24) et de l'axe (22) occupe à ce moment une position intermédiaire et attend la fin du passage de la porte (1) en regard du boîtier fixe (4) - voir figure 5. Aussitôt après le passage complet de la porte (1), l'ensemble des deux leviers (23,24) et de l'axe (22) est ramené par le ressort de rappel (31) dans la position indiquée sur la figure 6. Dans cette position, le bras de levier (26) est en attente de prendre appui sur la porte (1) ; l'autre bras de levier (29) est engagé dans l'évidement (12) du déclencheur (5) et se trouve prêt pour le réarmement. Durant le passage de la porte (1) devant le boîtier fixe (4) de la serrure (3), en même temps que le profil de la cavité (34) entraîne en rotation le levier supérieur (23), le pêne (8) qui se trouve en position reculée glisse sur la paroi du boîtier fixe (4). Une fois terminé le passage de la porte (1) devant le boîtier (4), le pêne (8) poussé par le ressort (33) reprend sa position avancée - comparer les figures 5 et 6. Les positions indiquées en dernier lieu se maintiennent aussi longtemps que la porte (I) reste ouverte. Au cours du mouvement de fermeture de la porte (1), le pêne (8) en position avancée rentre en obstacle avec le boîtier fixe (4)- voir figure 7. Le pêne (8) se trouve donc ramené en position reculée, en glissant à nouveau sur la paroi du boîtier fixe (4). Simultanément, le boîtier (7) monté sur la porte (1) entre en contact avec le bras de levier (26), ce qui provoque une rotation de l'ensemble des deux leviers (23,24) et de l'axe (22). Au cours de ce mouvement le bras (29) du levier inférieur (24), engagé dans l'évidement (12) repousse le déclencheur (5) en arrière en comprimant le ressort (10), jusqu'à sa position de verrouillage par la seconde biellette (18), le doigt de verrouillage (20) de la seconde biellette (18) relevée par son ressort de rappel (21) s'engageant à nouveau dans l'encoche (11) du déclencheur, et la première biellette (13) venant bloquer la seconde biellette (18) en arrêtant l'extrémité de celle-ci sur son extrémité supérieure (17). La liberté de mouvement en translation du déclen cheur (5) est ainsi supprimée et tout le dispositif se retrouve bloqué comme au départ. Ce verrouillage étant obtenu, le bras de levier (29) s'extrait de l'évidement (12) du déclencheur (5) et l'ensemble des deux leviers (23,24) et de l'axe (22) continue sa rotation, jusqu'à ce que la paroi de la cavité (34) libère son effort sur le bras de levier (26)- voir figure 8. La porte (1) termine son mouvement de fermeture jusqu'à venir buter contre le cadre (2). L'ensemble des deux leviers (23,24) et de l'axe (22), en fin de rotation, se voit ramené par le ressort (35) en position initiale, dans laquelle le bras de levier (29) est en affleurement contre une face longitudinale du déclencheur (5), sans toutefois atteindre le plan de cette face. Lorsqu'en fin de course de fermeture la porte (1) arrive contre son cadre (2), le pêne (8) se trouve de nouveau aligné avec l'axe (6) du déclencheur (5). Poussé par le ressort (33), le pêne (8) est ramené en position avancée et s'introduit dans le boîtier (4) du cadre (2), interdisant de nouveau l'ouverture de la porte (1). La serrure (3) se retrouve alors en position de fermeture et de verrouillage, prête pour un nouveau cycle de fonctionnement identique à celui qui vient d'être expliqué. L'envoi d'une seule impulsion électrique suffit donc pour déclencher instantanément la serrure (3) et la placer en position d'ouverture, et le réarmement s'effectue automatiquement à la fermeture de la porte (1), sans aucun autre apport d'énergie et sans manoeuvre particulière. Les figures 9 et 10 montrent l'ensemble des deux leviers (23,24) et de leur axe commun (22), avec les ressorts associés (30,31), dans une variante concernant la liaison hélicoïdale entre ces leviers. Au lieu d'une liaison du type "vis-écrou", les moyeux respectifs (25,27) des deux leviers (23,24) possèdent ici chacun une paire de rampes hélicoïdales (36,37) de même pas. Les rampes (36,37) s'épousent dans leur position initiale, pour laquelle les directions des deux bras de levier (26,29) forment par exemple un angle d'environ 90"- voir figure 9. Le glissement d'une paire de rampes (36) par rapport à l'autre (37) permet la translation du levier inférieur (24) le long de l'axe vertical (22), toujours solidaire du levier supérieur (23)- voir figure 10. La figure 11 montre une variante de réalisation du pêne (8), permettant sa remise en place avec un moindre effort lors de la fermeture de la porte (1). Le pêne (8), toujours monté coulissant dans un boîtier (7) et soumis à la poussée d'un ressort (33), comporte à son extrémité extérieure une face de glissement (8a) inclinée suivant une valeur d'angle offrant un glissement optimum. Sur le boîtier fixe (4), solidaire du cadre (2), est ménagée une face de glissement (4a) d'inclinaison correspondante. La course (x) donnée par la face de glissement inclinée (8a) du pêne (8) s'ajoute ici à la course (y) donnée par la face de glissement inclinée (4a) du boîtier (4), pour faire décrire au pêne (8) une course totale importante (z = x + y). L'extrémité du pêne (8) comporte néanmoins une autre face d'appui (8b) perpendiculaire à son axe de coulissement, l'action de poussée du déclencheur s'exerçant sur cette face (8b). Le boîtier fixe (4) comporte un dégagement (4b) laissant le passage à la partie terminale du pêne (8) comportant la face d'appui (8b). Les pênes (8) décrits précédemment possèdent une position avancée stable, et une position intermédiaire reculée. Une variante illustrée par la figure 12 peut être envisagée, pour conférer au pêne deux positions stables et une position intermédiaire. Le pêne (8), toujours soumis à la poussée d'un ressort (33)' possède dans ce cas une forme cylindrique et se termine par un épaulement (38). I1 comporte à sa périphérie des clavettes décalées (39,40), et est entouré d'une bague dentée (41) immobilisée axialement mais montée libre en rotation. La bague (41) présente intérieurement des rainures (42) dont l'intervalle est égal au double du pas des deux dentures de cette bague. La figure 12 montre ce dispositif dans quatre positions (A,B,C,D) successivement rencontrées au cours du cycle de fonctionnement dlensem- ble de la serrure (3), qui n'est pas modifié par rapport à la description précedemment donnée. Lorsque la serrure se trouve en position de fermneture9 le déclencheur reste en retrait et le pene (s) occupe une première position stable (position A): poussé par le ressort (33), le pêne (83 est appuyé par son épaulement (38) contre la bague dentée (41), une des clavettes (39) étant engagée dans une rainure (42). Après envoi d'une impulsion électrique, le déclencheur qui est libéré comme expliqué plus haut pousse le pêne (8) vers la droite en comprimant le ressort (33), jusqu'à une position intermédiaire (position B). L'action d'une clavette (40) sur l'une des dentures de la bague (41) provoque une rotation de cette dernière relativement au pêne (8). La serrure se trouve alors en position d'ouverture, permettant le déplacement de la porte. Durant le passage de la porte devant le boîtier fixe de la serrure, le pêne (8) glisse sur la paroi de ce boîtier. Une fois le passage de la porte terminé; le pêne (8) est poussé par le ressort (33) vers sa deuxième position stable (position C). Le pêne (8) est alors appuyé par une clavette (39) contre la bague (41), la clavette (39) prenant place en fond de dent entre deux rainures (42). Dans cette deuxième position stable, l'avancée du pêne (8) par rapport au plan limite du boîtier (7) monté sur la porte est inférieure au dépassement du pêne dans la première position stable. A la fermeture de la porte, le pêne (8) qui durant toute l'ouverture est resté dans la deuxième position stable rentre en obstacle avec le boîtier fixe de la serrure et se trouve ramené dans une position intermédiaire (position D). L'action d'une clavette (40) sur l'autre denture de la bague (41) provoque alors une nouvelle rotation de celle-ci relativement au pêne (8). Le pêne (8) glisse à nouveau sur la paroi du boîtier fixe et, lorsqu' en fin de course de fermeture la porte arrive contre son cadre, le pêne (8) revenu dans l'alignement de l'axe du déclencheur et poussé par le ressort (33) se remet dans sa première position stable (position A). Cette variante dans laquelle le pêne (8) occupe deux positions stables permet de réduire la longueur du pêne coopérant avec le boîtier fixe, ce qui provoque un effort moindre à la fermeture et rend inutiles les dégagements et faces d'attaque inclinées, d'où une plus grande robustesse du boîtier fixe. La commande de la serrure (3) est réalisable par tout moyen permettant l'émission d'une impulsion électrique, qutil soit simple (par exemple bouton-poussoir) ou plus particulier et permettant par exemple une identification de l'utilisateur (tel que carte magnétique). Pour pallier l'éventualité d'une perte définitive du moyen de commande on peut utiliser, comme le montre la figure 1, un micro-contact de secours (43) qui est relié à la serrure (3) et dissimulé derrière la porte (1) ou sur le cadre (2), du côté intérieur de la paroi à un endroit seul connu de l'utilisateur. L'emplacement du micro-contact (43) sera repéré par son abscisse (X) et son ordonnée (Y) par rapport à des références fixes telles que le bord du cadre (2) et le sol; ces coordonnées connues de l'utilisateur uniquement lui permettront en cas de besoin de percer un trou depuis l'extérieur de la paroi pour accéder au micro-contact (43) de l'extérieur et créer par ce dernier un contact électrique permet tant l'envoi d'une impulsion électrique qui déclenchera l'ouverture.Par la suite, il convient de changer la position du micro-contact (43) et d'obturer le trou percé, pour pouvoir répondre à une autre éventualité similaire. Ce système peut aussi assurer un dépannage, pour pallier à toute détérioration ou indisponibilité du système de commande électrique "normal" de la serrure (3). L'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif est fournie par toute source d'alimentation, notamment autonome telle que piles ou batterie. Il est possible d'adjoindre à ce système d'alimentation un voyant lumineux témoin de baisse d'énergie des piles, et une prise offrant la possibilité d'alimentation par l'extérieur. Par ailleurs, comme indiqué symboliquement par une flèche (44) sur la figure 3, I'ouverture de l'intérieur peut aussi être commandée d' une manière simplement manuelle par tout moyen, tel qu'un levier, provoquant le basculement de la première biellette (13) donc la libération de la seconde biellette (18), rendant ainsi inutile l'envoi d'une impulsion électrique à l'électro-aimant (15). On obtient ainsi une certaine économie d'énergie, et on dispose d'un moyen d'ouverture de l'intérieur pouvant constituer un dispositif anti-panique utile en cas de sinistre. Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, I'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de cette serrure automatique qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes fondées sur le même principe, quels qu'en soient les détails constructifs.En particulier, l'on ne s'éloignerait pas de l'esprit de l'invention: - en remplaçant le mécanisme de verrouillage à deux biellettes (13,18) par tous moyens équivalents ; - en prévoyant, entre les deux leviers de réarmement (23,24), une liaison hélicoïdale réalisée au moyen de deux lumières hélicoïdales à course limitée, ménagées sur le moyeu (27) du second levier (24), l'axe (22) solidaire du premier levier (23) comportant deux ergots introduits dans ces lumières ; - en utilisant des boîtiers (4,7) de toutes formes et dimensions, placés dans l'épaisseur de la porte (1) et du cadre (2) ou en applique sur ces éléments - en mettant en oeuvre plusieurs serrures similaires associées à un système de commande électrique commun, pour multiplier les points de sécurité autour du cadre (2) de la porte (1); ; - en groupant symétriquement deux déclencheurs dans un même boîtier fixe, ces déclencheurs coopérant respectivement avec deux pênes logés dans un boîtier monté sur la porte ; - en prévoyant des aménagements divers, tels que des moyens d'effacement de la partie comportant la cavité à profil en forme de crochet (34), permettant de supprimer toute entaille dans le boîtier fixe (4) et de dissimuler davantage la serrure (3). REVENDICATIONS 1. Serrure automatique avec commande électrique, dont la mise en position "ouverture" est provoquée par l'envoi d'une impulsion électrique, tandis que son réarmement est provoqué mécaniquement par la fermeture de l'élément ouvrant tel que porte (1) auquel est associée cette serrure (3), caractérisée en ce qu'elle comporte un déclencheur (5) monté coulissant sur l'encadrement (2) de ltélément ouvrant tel que porte (1) et soumis à la poussée d'un ressort (10) qui tend à le déplacer en direction de la porte (1), le déclencheur (5) étant associé à un mécanisme de verrouillage (13 à 21), apte à l'immobiliser en translation dans une position reculée, dont 11 action est supprimée par envoi d'une impulsion électrique à un électro-aimant (15) à noyau fixe ou mobile, tandis que sur l'élément ouvrant tel que porte (1) est monté coulissant un pêne (8) qui dans la position de fermeture de cet élément se situe dans l'alignement de l'axe de coulissement (6) du déclencheur (5), le pêne (8) étant soumis à la poussée d'un ressort (33) qui tend à le déplacer en direction du déclencheur (5) et dont la souplesse est supérieure à celle du ressort (10) agissant sur le déclencheur, des moyens de réarmement (23,24,34) étant prévus d'une part sur l'élément ouvrant tel que porte (1), et d'autre part sur l'encadrement (2) dudit élément ouvrant, pour qu'en fin de fermeture de cet élément le déclencheur (5) soit repoussé par l'un des moyens de réarmement (24) avec compression de son ressort (10) et avec remise en place de son mécanisme de verrouillage (13 à 21). 2. Serrure automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de verrouillage associé au déclencheur (5) comprend une première biellette (13) montée pivotante en regard de l'électroaimant (15) et soumise à l'effet d'un ressort de rappel (ire), et une seconde biellette (18) montée pivotante en regard du déclencheur (5), soumise à l'effet d'un ressort de rappel (21) et apte à être bloquée par la première biellette (13) lorsque celle-ci n'est pas attirée par l'électro-aimant (15), la seconde biellette (18) étant pourvue d'un doigt de verrouillage (20) apte à être engagé dans une encoche (11) avec rampe inclinée, ménagée sur la face du déclencheur (5) située en regard de cette seconde biellette (18). 3. Serrure automatique selon la revendication 2, caractérisée en ce que sont prévus en outre des moyens de commande manuelle (44) aptes à agir sur la première biellette (13) dans le sens permettant la libération de la seconde biellette (18). 4. Serrure automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de réarmement comprennent du côté de l'encadrement (2), montés sur un axe commun (22) situé sur un côté du déclencheur (5) et orthogonal à l'axe de coulissement (6) de ce déclencheur, deux leviers (23,24) réunis par une liaison hélicoïdale (28), le premier levier (23) immobilisé en translation sur son axe (22) étant apte à être entraîné en rotation par la paroi d'une cavité à profil en forme de crochet (34) que comporte l'élément ouvrant tel que porte (1), tandis que le second levier (24) est mobile en translation sur son axe (22), de manière à pouvoir buter sur une face longitudinale du déclencheur (5) et échapper à ce déciencheur, ce second levier (24) étant apte à être engagé dans un évidement (12) du déclencheur (5) pour le repousserà l'encontre de l'action de son. ressort (10). 5. Serrure automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que sont prévus un ressort (30) tendant à repousser le second levier (24) contre le premier levier (23), dans une position relative où les directions des bras respectifs (26,29) des deux leviers forment un angle invariable et un autre ressort (31) assurant le rappel en rotation de l'ensemble des deux leviers (23,24). 6. Serrure automatique selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'est prévu un autre ressort de rappel (35), à course limitée, apte à maintenir le bras (29) du second levier de réarmement (24) dans une position d'affleurement d'une face longitudinale du déclencheur (5). 7. Serrure automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la liaison hélicoldale réunissant les deux leviers de réarmement (23,24) est une liaison du type "vis-écrou"(28)entre le moyeu (27) du second levier (24) et l'axe commun (22) qui est lui solidaire du premier levier (23), ou une liaison par des rampes hélicoïdales correspondantes (36,37) formées sur les moyeux respectifs (25,27) des deux leviers (23,24), ou encore une liaison réalisée par des lumières héli cotidales. 8. Serrure automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le pêne (8) comporte une face de glissement inclinée (8a) coopérant avec une face de glissement fixe d'inclinaison correspondante (4a) ménagée du côté de l'encadrement (2), ainsi qu'une face d'appui (8b) perpendiculaire à son axe de coulissement, sur laquelle agit le déclencheur (5). 9. Serrure automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le pêne (8) possède une forme cylindrique et coopère, par des clavettes décalées (39,40) avec une bague dentée (41) qui l'entoure de manière à pouvoir occuper deux positions stables, l'une de fermeture et l'autre d'ouverture. 10. Serrure automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'électro-aimant (15) de son mécanisme de verrouillage (13 à 21) est relié à un contact de secours (43) dissimulé intérieurement dans une paroi et placé en un point de coordonnées déter minées (X,Y) qui le rendent repérable et accessible de l'extérieur par l'utilisateur connaissant ces coordonnées, pour créer un contact permettant l'envoi à l'électro-aimant (15) d'une impulsion électrique qui libérera le déclencheur (5).