FR 2565761 A1 19851213 FR 8508671 A 19850607 1. La présente invention concerne un appareil pour le montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat et, plus particulièrement, un appareil de montage automatique pour l'exécution du montage d'éléments de cir- cuit du type puce d'un genre spécial tels que transforma- teur de fréquence intermédiaire (TFI), convertisseur positif d'impédance discret (CPID), résistance semi- fixe ou analogue sur un substr_at pour....... circuits imprimés. 1(- Classiquement, le montage aut.mat.. d'un '' ment de circuit de type puce d'un genre spécial tel que TFI, CPID, résistance semi-fixe ou analogue (désigné ci-après par l'expression "puce d'un type spécial" su "puce") sur un substrat tel qu'un substrat pour plaquette à circuits imprimés s'est effectué typiquement d'une maniè- re telle qu'un magasin dans lequel sont reçues une multi- tude de puces disposées en rangée est transféré à une position à laquelle la puce doit être montée sur un substrat au moyen d'une table X-Ypuis une tête de montage reçoit une puce provenant du magasin et la monte sur le 2. substrat. Bien qu'un tel mode opératoire classique ne soulève aucun problème important dans le montage sur des substrats d'un seul type de puce prélevée dans un maga- sin unique, il pose des difficultés lorsqu'on doit monter sur un seul substrat divers types de puces provenant d'une plu- ralité de magasins recevant respectivement des puces d'un type différent car cela complique extrêmement la construc- tion de la table X-Y servant au transfert de chacun des O10 magasins jusqu'à la position d montage, et il est pratique- ment impossible d'exécuter l'opération de montage à grande vitesse. De plus, un tel mécanisme d'alimentation de pu- ces ne convient pas pour un montage rapide, car il nécessi- te que les puces: reçues dans le magasin soient séparées individuellement de manière à transférer individuellement et successivement les puces jusqu'à la position dune tête de montage, ce qui se traduit par un temps important. De plus, le mécanisme d'alimentation ne permet pas d'exécu- ter une alimentation en puces constante, individuelle et successive. En outre, on a disposé verticalement dans une cartouche une multitude de magasins, comportant chacun des puces d'un type spécial, de manière à avoir l'assuran- ce que l'opération de montage est exécutée successivement pendant une longue durée. Cela présente un autre avanta- ge en matière de réduction d'espace d'installation. Cepen- dant, un tel agencement nécessite que des magasins vides soient rapidement déchargés à partir de la cartouche lors- qu'ils doivent être remplacés par des magasins charges de puces. De plus, dans le but de décharger les magasins vides sans gêner l'opération de montage, il est souhâita- ble d'employer une structure qui permette le ré-arrangement des magasins vides dans la cartouche avant la décharge. De plus, un appareil de montage automatique clas- sique est construit de façon que le prélèvement d'une puce 3. par une tête de montage soit exécuté par l'intermédiaire d'un mandrin ou ajutage sous vide qui est monté sur son extrémité inférieure, et le montage de la puce sur un substrat est effectué en déplaçant verticalement le man- drin ou l'ajutage sous vide au moyen d'un vérin d'action- nement de l'ajutage de montage. Cependant, une puce d'un type spécial comporte une pluralité de broches de raccorde- ment qui sont montées sur son extrémité inférieure. Ainsi, le maintien d'une puce d'un type spécial par un mandrin ou ajutage sous vide classique n'est pas suffisant pour permettre le montage de la puce sur un substrat car il est extrêmement difficile de positionner les broches de raccor- dement par rapport aux trous traversants correspondants du substrat et ces broches gênent un montage régulier. Cela nécessite un mécanisme de centrage pour positionner avec précision les broches par rapport au substrat. En outre, on confirme le montage des broches de raccordement d'une puce d'un type spécial dans un substrat pendant l'opération de montage de puces en utilisant un dispositif de détection qui est généralement construit de manière que les bornes positive et négative d'une puce soient interposées entre une paire d'organes de cambrage prévus aux extrémités supérieures opposées du dispositif et en appliquant une tension à la puce entre les organes de cambrage, de sorte que le succès de l'application de cette tension indique le montage des broches de la puce dans le substrat et qu'une défaillance de l'application de la tension signifie que le montage est mauvais. Cependant, le mécanisme de détection d'une telle construction néces- site le réglage de la tension appliquée car cette tension doit être déterminée en fonction de la capacité de la pu- ce. La présente invention a pour objet d'éliminer les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur ve- nant d'être exposés. D'une façon générale, selon la présente invention un appareil de montage automatique de puces de type spécial sur un substrat comprend un mécanisme d'alimentation en puce et d'enlèvement de puce pour introduire individuel- lement et successivement des puces d'un type spécial, qui comprend une pluralité de cartouches disposées obliquement suivant une rangée, chacune supportant une pluralité de magasins dans lesquels sont reçues des puces du type spécial, une butée pour arrêter chacune des puces glissant successive- ment par gravité à partir des magasins reçus dans chacune des cartouches inclinées, et un dispositif de transfert de puces disposé à l'extrémité inférieure de chacune des cartouches inclinées pour recevoir obliquement chacune des puces maintenues par la butée, chacun des dispositifs de transfert de puces étant sollicité verticalement.et déplacé horizontalement de manière à transférer une puce à une posi- tion prédéterminée selon un programme prédéterminé; un méca- nisme de montage de puces comprenant une tête unique de montage placée perpendiculairement au sens de déplacement de chaque dispositif de transfert de puces et acheminé jusqu'à la position de transfert de puces de chaque dispo- sitif de transfert au moyen d'une table X-Y afin de recevoir une puce et une tige de poussée pour entraîner sous pression une puce maintenue entre l'extrémité inférieure de bras de guidage de la tête de montage lorsque la puce doit être montée sur un substrat par suite du mouvement descendant de la tête de montage; et un mécanisme de rabattement de bornes de puces pour exécuter la découpe et le cambrage des broches à partir du substrat. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque dispositif de transfert de puce comprend un étrier pour recevoir et maintenir dans l'ordre des puces descendantes à partir de chaque magasin et arrêtées par la butée; un premier chassis de support dispo- sé de manière à être incliné en correspondance avec l'incli- naison de chaque cartouche et sur lequel l'étrier est monté; 5. une plaque à came en contact par l'intermédiaire d'un galet de came avec le châssis du support; un vérin moteur animé d'un mouvement de va-et-vient relié à la plaque à came; un second châssis de support sur lequel la plaque à came est maintenue en coulissement; le second châssis de support étant disposé de manière à être déplacé dans le même sens que le vérin au moyen d'une barre de guida- ge, d'o il résulte que l'actionnement du vérin dans la direction avant a pour effet de déplacer la plaque à came en même temps que le second chassis de support afin de pro- voquer la sollicitation dans le sens horizontal du premier châssis de support par le galet de came, afin de transférer dans l'ordre à la tête de montage les puces maintenues par l'étrier. Dans un mode de réalisation préféré de la pré- sente invention,le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces comprend une goulotte disposée en étant inclinée à une sortie de chacune des cartouches de manière à recevoir des puces glissant dessus à partir des cartouches; un étrier monté sur le coté de chacune des goulottes et destiné à supporter par pression des puces à l'exception de la plus en avant et chacun des dispositifs de transfert de puces qui comprend une base disposée en alignement avec l'extrémité inférieure de la goulotte de manière à ne recevoir que la puce la plus en avant, la butée étant montée sur la surface avant de la base,et un bras de maintien étant disposé de manière amovible sur le côté de la base pour supporter les puces; la base étant sollici- tée entre la position inclinée et la position horizontale et avancée jusqu'à la position d'attente de la tête de montage. Dans un mode de réalisation préféré de la pré- sente invention, le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces comprend une goulotte prévue pour constituer un canal pour puces communiquant avec chacune 6. des cartouches, et chacun des dispositifs de transfert de puces qui comprend un support de puce prévu de maniè- re à pouvoir basculer et recevoir une puce provenant de la goulotte; et un moyen d'assujettissement de puces pour assujettir une puce provenant du support de puces et un moyen de butée pour positionner les broches de raccor- dement d'une puce, le moyen d'assujettissement de puces et le moyen de butée étant disposés sur le support de pu- ces. Les cartouches et les goulottes peuvent être incli- nées suivant un angle d'environ 45 degrés par rapport au plan horizontal. Dans un mode de réalisation préféré de la présen- te invention, l'appareil comprend en outre un dispositif pour rnemplacer automatiquement les magasins, comprenant un premier moyen de stockage pour recevoir des magasins char- gés de puces et un second moyen de stockage pour recevoir des magasins vides qui sont formés dans chacune des cartou- ches; et un premier poussoir pour transférer latéralement les magasins vides tombant du premier moyen de stockage et un second poussoir pour transférer verticalement les magasins vides jusqu'au second moyen de stockage, les pre- mier et second poussoirs étant disposés au-dessous de la cartouche. Les premier et second poussoirs sont destinés chacun à être déplacés par suite du contact d'une rainure pour came à une plaque de coulissement, anime d'un mouvement de va-et-vient par un vérin,avec un galet de came. De plus, les premier et second poussoirs sont disposés de manière à exécuter leur fonctionnement prédé- terminé, le long des rainures à came de forme différente par suite du mouvement de va-et-vient d'une plaque coulis- sante sous l'effet d'un seul vérin. Dans un mode de réalisation préféré de la pré- sente invention, la tête de montage du mécanisme de montage de puces comprend en outre un châssis de support; et un vérin relié à l'extrémité supérieure de chacun des bras de guidage, de manière à actionner, pour les ouvrir, les 7. extrémités inférieures des bras de guidage; les bras de guidage étant montés en pivotement sur le chassis de support au moyen d'un axe; la tige de poussée étant dispo- sée de manière mobile dans le sens vertical, entre les bras de guidage de manière à comprimer une puce contre un substrat. L'extrémité inférieure de chacun des bras de guidage a un contour en contact avec la partie d'angle d'une puce, de sorte que celle-ci peut être interposée solidement à ses angles opposés entre les extrémités in- férieure des bras de guidage. Les bras de guidage peuvent être montés de manière interchangeable. En variante, l'ex- trémité inférieure de chacun des bras de guidage peut compor- ter sur leur surface intérieure une rainure destinée à rece- voir la partie latérale d'une puce, de sorte que la puce peut être interposée solidement à ses parties latérales op- posées entre les extrémités inférieures des bras de guida- ge. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, la tête de montage du mécanisme de montage de puces comprend en outre des vérins moteurs pour actionner, de manière à les ouvrir, les extrémités inférieures des bras de guidage; la tige de poussée est agencée de manière à être mobile dans le sens vertical entre les bras de guida- ge, l'un des bras de guidage comporte une partie extrême inférieure présentant au moins une rainure pour le posi- tionnement d'au moins une broche de raccordement dans la direction descendante qui s'étend à partir d'un côté d'une puce et l'autre bras de guidage ayant une partie extrême inférieure présentant au moins une rainure pour le positionnement d'au moins une broche de raccordement dans la direction descendante qui s'étend à partir de l'autre côté de la puce. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le mécanisme de rabattement de bornes comprend une paire d'organesde cambrage montés en pivotement sur un moyen de support de manière à être opposés l'un à l'autre; 8. un moyen de came disposé de manière à être serré entre les extrémités inférieures des organes de cambrage pour que les extrémités supérieures de ces organes exécutent au moins l'opération de cambrage des broches d'une puce; une première borne montée sur le moyen de came de manière à agir en électrode et une seconde borne montée sur l'ex- trémité inférieure de chacun des organes de cambrage par l'intermédiaire d'un isolant pour agir comme autre électrode; et un axe de détection prévu de manière à être en contact amovible avec la seconde borne, cet axe étant sollicité élastiquement par l'intermédiaire de l'isolant dans la direction du moyen de came de manière à buter contre ce moyen de came lorsque ce dernier se trouve à la position de serrage. Par conséquent, un objet de la présente inven- tion est un appareil pour le montage automatique de puces d'un type spécial sur un substtat,- qui soit capable d'exécuter efficacement le montage individuel et successif de divers types de puces sur des substrats à vitesse éle- vée. La présente invention a pour autre objet un ap- pareil pour le montage automatique de puces d'un type spé- cial sur un substrat, qui soit capable de monter avec sûre- té des broches de borne d'une puce dans un substrat. La présente invention a pour autre objet un ap- pareil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat, qui soit capable d'exécuter individuelle- ment et successivement l'alimentation en puces et l'extrac- tion des puces. La présente-invention a pour autre objet un ap- pareil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat, qui soit capable d'exécuter avec préci- sion le positionnement des broches de bornes d'une puce par rapportà un substrat, quelles que soient la forme et les dimensions de la puce à monter. Z565761 9. La présente invention a pour autre objet un appareil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat,qui soit capable d'exécuter avec précision le montage de broches de bornes d'une puce dans un substrat. La présente invention a pour autre objet un appa- reil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat, qui permette d'effectuer efficacement l'opéra- tion de montage de puces et de maintenir en bon ordre l'en- vironnement de travail. La présente invention a pour autre objet un appa- reil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat, qui soit capable d'exécuter facilement le positionnement d'une puce par rapport à un substrat. La présente invention a pour autre objet un appa- reil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un subs- trat qui accomplisse effectivement la détection du montage d'une puce par rapport à un substrat. D'autres objets de la présente invention appa- raîtront à la lecture de la description. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins suivants dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en perspecti- ve d'exemples de puces d'un type spécial traitées par un appareil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat selon la présente invention; La figure 2 est une vue en perpsective représentant les grandes lignes d'un mode de réalisation d'un appareil de montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat selon la présente invention; La figure 3 est une vue en élévation de côté d'un mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces incorporé dans l'appareil de montage automatique représen- té en figure 2; La figure 4 est une vue en plan, partiellement en coupedu mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction 10. de puces représenté en figure 3; Les figures 5 et 6 sont une vue partielle en plan et une vue partielle avant d'une partie du mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces de la figure 3, respectivement; La figure 7 est une vue en élévation de côté d'une variante du mécanisme d'alimentation en puces et d'extrac- tion de puces représenté en figure 3; La figure 8 est une vue en élévation avant du mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces représenté en figure 2; La figure 9 est une vue en élévation avant d'une gou- lotte utilisée dans le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces représenté en figure 7; La figure 10 est une vue en élévationd côté de la goulotte représentée en figure 9; La figure 11 est une vue en élévation de côté d'un levier de poussée vers le haut d'un bras de maintien monté sur une base; La figure 12 est une vue en élévation avant de la base représentée en figure 11; La figure 13 est une vue en élévation de côté des relations des positions entre la goulotte de la figu- re 9 et la base de la figure 11; La figure 14 est une vue en plan des relations des positions entre la base représentée en figure 11 et une plaque oscillante; La figure 15 est une autre variante du mécanisme d'alimentation en puces. et d'extraction de puces représen- té en figure 7; La figure 16 est une vue en élévation avant du mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces représenté en figure 15; Les figures 17 à 19 sont chacune une vue en élé- vation de côté de la partie essentielle du mécanisme d'ali- mentation en puces et d'extraction de puces de la 11. figure 16, représentant le fonctionnement du mécanisme; La figure 20 est une vue en élévation avant partiellement en coupe, d'un dispositif pour le rempla- cement automatique des magasins; La figure 21 est une vue en plan du dispositif automatique de remplacement représenté en figure 20; La figure 22 est une vue en élévation de côté du mécanisme automatique de remplacement représenté en figure 20; La figure 23 est une vue en élévation de côté d'un mécanisme d'entraînement pour le dispositif automati- que de remplacement représenté en figure 20; La figure 24 est une vue en élévation de côtés partiellement en coupeld'une tête de montage d'un mécanisme de montage de pucesincorporé dans l'appareil automatique de montage représenté en figure 2; La figure 25 est une vue en élévation avant de la tête de montage représentée en figure 24; La figure 26 est une vue en élévationd côté, partiellement en coupe, de la tête de montage représentée en figure 24; La figure 27 est une vue en élévation de côté, en coupe verticale, d'un mécanisme de montage de puces comportant la tête de montage de la figure 24 qui est montée sur son dessus; La figure 28 est une vue schématique en plan d'une variante des bras de guidage utilisés dans le mécanis- me de montage de puces représenté en figure 27; La figure 29 est une vue schématique en plan d'une autre variante des bras de guidage dans le mécanis- me de montage de puces représenté en figure 27; La figure 30 est une vue en élévation avant, partiellement en coupe,d'une variante du mécanisme de montage de puces représenté en figure 27; La figure 31 est une vue en perspective d'un 12. exemple de puce de type spécial pouvant être traité par le mécanisme de montage de puces représenté en figu- re 30; Les figures 32A et.32B sont chacune des vues schématiques de côté de la configuration de la surface in- térieurede la partie inférieure de chacun des bras de guidage utilisés dans le mécanisme de montage de puces représenté en figure 30; La figure 33 est une vue en élévation de côté d'une partie d'un mécanisme de rabattement de puce comportant un moyen de détection de l'insertion des broches de bornes d'une puce dans un substrat incorporé dans ce mécanisme; La figure 34 est une vue en élévation avant du mécanisme de rabattement de puce représenté en figure 33; La figure 35 est une vue générale du mécanisme de rabattement de puce représenté en figure 33; La figure 36 est une vue en coupe verticale du mécanisme de rabattement de puce représenté en figu- re 35; et La figure 37 est une vue en plan représentant le mécanisme de rabattement de puce de la figure 35 qui comprend un moyen pour faire tourner une puce. On décrira maintenant, en liaison avec les dessins d'accompagnement,un appareil pour le montage auto- matique de puces d'un type spécial sur un substrat selon la présente invention. La figure 2 représente dans ses grandes lignes un mode de réalisation de l'appareil de montage automati- que selon la présente invention. Un appareil du type il- lustré est destiné à monter individuellement et successi- vement des puces d'un type spécial qui comportent une pluralité de broches de bornes, comme représenté en figu- re 1, par exemple, des puces telles qu'une puce de trans- formateur de fréquence intermédiaire (TF1) -de convertisseur t. 2565?61 13. positif d'impédance discret, d'une résistance semi-fixe, ou analogue, sur un substrat de plaquette à circuits im- primés et comprend généralement un mécanisme d'alimenta- tion en puces et d'extraction de puces, un mécanisme de montage de puces 3 et un mécanisme de rabattement de pu- ces 4. De plus, l'appareil automatique de montage du mode de réalisation illustré est destiné à introduire par intermittence un substrat P dans le sens horizontal au moyen d'un convoyeur 5 et à monter des puces sur le subs- trat P pour les mettre en position pendant le transport du substrat par intermittence. Le mécanisme d'alimentation en puces et d'extrac- tion de puces 1 de l'appareil comporte une pluralité de cartouches 10 disposées dans une rangée, chacune portant une pluralité de magasins qui reçoivent chacun des puces et une pluralité de dispositifs de transfert de puces 2 construits de la même manière qui sont disposés de manière à avoir des positions correspondant à celles des cartou- ches 10. Les cartouches 10, comme représenté en figure 2,sont disposées sur une base 11 placée obliquement de ma- nière à former un angle d'environ 45 degrés avec le plan horizontal du corps de l'appareil automatique-de montage pour permettre le glissement successif des puces à partir d'une ouverture du magasin situé le plus en bas reçu dans chacune des cartoucheslO, par gravité, de maniè- re à introduire les puces dans l'ordre. Le mécanisme d'ali- mentation en puces et d'extraction de puces 1,comme repré- senté en figures 3 et 4, comprend également une goulotte 12 disposée obliquement au-dessous de chacune des cartou- ches 10 de manière à permettre le glissement descendant d'une puce et une butée 13 prévue à l'extrémité inférieure de la goulotte 12 pour arrêter une puce qui descend sur la goulotte 12. Disposé à la section intermédiaire de la goulotte 12 se trouve un volet 14 qui agit pour arrêter les puces suivantes afin d'introduire individuellement et 14. progressivement les puces jusqu'à la butée 13. Le dispositif de transfert de puces 2 comprend un étrier de transfert 20 disposé en un endroit corres- pondant à la cartouche 10 de manière à recevoir indivi- duellement et successivement et assujettir des puces retenues par la butée 13 comme cela est représenté schématiquement en figures 5 et 6. L'étrier 20 comprend une mâchoire de réception 20a et un bras de maintien b qui sont disposés verticalement en étant opposés l'un à l'autre et destinés à retenir de manière amovi- ble une puce dans le but de la serrer entre les éléments a et 20b par actionnement vertical du bras de maintien b au moyen d'un vérin moteur 21. La mâchoire 20a et le bras 20b sont disposés de manière à être latérale- ment en saillie sur une plaque de support 22 dans la direction de la goulotte 12. La plaque de support 22 est sollicitée par un moyen de ressort (non représenté) tel qu'un ressort en spirale de torsion ou analogue de manière à maintenir la mâchoire 20a et le bras 20b de l'étrier 20 parallèles à la goulotte 12 qui est disposée obliquement au- dessous de chacune des cartouches 10. De plus, la plaque de support 22 est reliée par l'intermé- diaire d'un galet de came 23 monté sur son côté à une plaque à came 24. La plaque à came 24 comporte une rainu- re 24a pour came qui est inclinée dans la direction oppo- sée au sens de sollicitation oblique de la plaque 22 et en contact avec le galet de came 23 du châssis de sup- port 22. Sur la plaque à came 24 est supportée en pivotement l'extrémité d'une tige d'un vérin moteur 25 animé d'un mouvement de va-et-vient. De plus,la plaque à came 24 est supportée dans un châssis 28 de manière à pouvoir coulisser suivant une distance prédéterminée à l'encontre d'un ressort de tension 27 monté entre la plaque à came 24 et un corps 26 par suite de l'action- nement du vérin 25. Le châssis de support 28 est destiné 15. à être animé d'un mouvement de va-et-vient avec la pla- que à came 24 sous l'effet de l'actionnement du vérin moteur 25, et une barre 29 pour le guidage d'un tel mou- vement du châssis de support 28 est fixé dans un support 28a en une pièce avec le châssis de support 28. La barre de guidage 29 est supportée dans un logement coulissant 201 qui est inséré dans le corps 26 et comporte à ses deux extrémités des bagues de butée 202 et 203 qui butent contre le logement 201 de manière à réguler le mouvement de va-et-vient de la barre de guidage 29. Dans le dispositif de transfert de puces 2 du mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces 1, les étriers 20 sont animés d'un mouvement de va- et-vient dans la direction parallèle au sens dans lequel le convoyeur 5 alimente par intermittence un substrat P par suite de l'actionnement des vérins moteurs 25. Le mé- canisme de montage de puces 3 venant d'être brièvement décrit est prévu à la position perpendiculaire au sens de déplacement de l'étrier 20, comme représenté en figure 2. * On décrira maintenant, en liaison avec les figures 3 à 6, le fonctionnement du mécanisme d'alimenta- tion en puceset l'extraction de puces 1 selon la présente invention. Dans le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces 1, l'étrier 20 de chacun des dispo- sitifs de transfert de puces 2 est destiné à extraire une puce du magasin à l'intérieur de l'une quelconque des cartouches 10 disposées en rangée et en variante a dépla- cer sélectivement les étriers 20 jusqu'à une position prédé- terminée dans la direction horizontale au moyen du vérin moteur 25. Plus particulièrement, lorsqu'une puce glisse dans le magasin de l'une des cartouches désirées 10 pour tomber dans la goulotte 12 et est supportée par la butée 13, le vérin 21 est actionné de manière à faire fonctionner la mâchoire 20a et l'élément de maintien 20b de l'étrier 20 16. pour assujettir entre eux la puce placée sur la goulotte 12. Simultanément, le vérin 25 est actionné de manière à étendre sa tige et faire avancer l'étrier 20 dans la direction de la tête de montage 30 du mécanisme de montage de puces 3. Au stade initial d'un tel mouvement vers l'avant, la plaque à came 24 glisse progressivement vers l'avant - à l'intérieur du châssis de support 28 à l'encontre du res- sort de tension 17 de manière à faire tourner la plaque de support 22 entre la position inclinée et la position hori- zontale tout en l'abaissant progressivement, de sorte que la puce peut être enlevée de la goulotte 12 par l'étrier 20 o elle est tenue par la mâchoire zOa et le bras de maintien 20. A ce moment là, la butée 13 est sollicitée vers le bas de manière à être dégagée de la puce et le volet 14 est déplacé vers le bas de manière à éviter que la puce sui- vante ne glisse sur la goulotte 12. Lorsque l'étrier 20 enlève la puce de la goulotte 12, la plaque de support 22 est rendue sensiblement-horizontale dans le châssis de sup- port 28 et la plaque à came 24 est déplacée vers la posi- tion avant à l'intérieur de la.plage de mouvement coulis- sant du châssis de support 28. Lorsque le mouvement avant de la plaque à came 24 à l'intérieur du châssis de support 28 est terminé, le châssis de support 28 est avancé avec la plaque à came 24 de manière à amener l'étrier 20 jus- qu'à la position d'attente de la tête de montage 30, tout en maintenant horizontalement la puce entre la mâ- choire 20a et le bras de maintien 20b. Lorsque l'étrier * 20 atteint la position dattente de la tête de montage 30, la butée 203 de la barre de guidage 29 bute contre le lo- gement coulissant 201 et le bras de maintien 20b est actionné verticalement pour dégager la puce de l'assujet- tissement de l'étrier 20 par l'actionnement du vérin 21. Alors, la puce est transférée à la tête de montage 30 à partir de l'étrier-20. Lorsque la puce est transférée à la tête de montage 30, le vérin 25 est actionné immédia- tement de manière à ramener sa tige en arrière et provoquer 17. la venue en contact de la butée 202 avec le logement coulissant 201. Ensuite, la plaque à came 24 est déplacée vers l'arrière à l'intérieur du chassis de support 28 au moyen du ressort de tension 27 et arrêtée lorsque la butée 24 est en contact avec le corps 26. A ce moment là, dans le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces 1, le volet 14 est déplacé vers le haut de maniè- re à permettre à la puce suivante de glisser sur la goulot- te 12, qui est maintenue par l'étrier 20 jusqu'à ce que le vérin 25 reçoive un ordre. Les figures 7 à 14 illustrent une variante du mécanisme d'alimentation en puceset d'extraction de puces 1. Le mécanisme d'alimentation en puces et d'ex- traction de puces des figures 7 à 14 est destiné à in- troduire individuellement et successivement des puces d'un type spécial dans le mécanisme de montage de puces 3. Dans le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces des figures 7 à 14, une goulotte 12 est disposée de manière que chaque cartouche 10 soit inclinée suivant pratiquement le même angle que l'angle de montage de la cartouche 108comme représenté en figure 7. A l'extrémité inférieure de chacune des goulottes 12, un dispositif de transfert de puce 2 est disposé. La goulotte 12 a une section en forme de U et est construi- te de manière à recevoir une pluralité de puces suivant une rangée, lesquelles glissent successivement sur elle à partir de la cartouche 10. La goulotte 12, comme repré- senté en figures 9 et 10, comporte à son côté un étrier 51 pour comprimer des puces à l'exception de la puce la plus basse qui est reçue dans la goulotte 12. L'étrier 51 est monté en pivotement sur le côté de la goulotte 12 au moyen d'un axe 52 et inséré à sa partie supérieure dans une ouverture 53 ménagée dans la goulotte 12. De plus, l'étrier 51 est sollicité à sa partie inférieure par un ressort de tension 54 de manière à amener la pointe de sa partie supérieure insérée dans la goulotte 12 à être 18. en contact contre la puce à l'exception de la puce la plus basse, dans l'ordre des puces. Placée à l'extrémité infé- rieure de l'étrier 51 se trouve une came 55 d'actionne- ment d'étrier, qui est actionnée par un vérin moteur (non représenté). La came 55 est destinée à être en con- tact contre l'extrémité inférieure de l'étrier 51 à la sui- te de son mouvement avant pour qu'elle puisse revenir en arrière par pivotement à l'encontre du ressort 54. Au- dessus de la goulotte 12 un bras de guidage 56 sert à exercer une force dirigée vers le bas sur une pluralité de puces glissant sur la goulotte 12 de manière à compri- mer la partie de tête d'une puce. Le bras de guidage 56 est agencé de manière à être en saillie sur un chassis de support 57 relié de manière à être mobile verticalement à la partie avant de la base 11. Le dispositif de transfert de puces 2 comporte un élément de réception de puce 58 qui est disposé à l'ex- trémité inférieure de chacune des goulottes 12, lequel a sensiblement la même forme que la goulotte 12, à savoir la forme d'un U comme représenté en figures 12 et 14. L'élément de réception de puce 58 reçoit la puce la plus basse des puces qui glissent sur la goulotte 12. L'élément de réception de puce 58 comporte à sa partie avant une bu- tée 59 qui sert à arrêter une puce reçue dans l'élément 58. La butée 59 est montée en pivotement sur l'élément de récep- tion 58 au moyen d'un axe et est constamment sollicitée vers le haut par un ressort de torsion (non représenté) qui est monté sur l'axe 60. De plus, la butée 59 est des- tinée à être sollicitée par un ressort de tension (non représenté) de manière à être ramenée vers le bas autour de l'axe 60 lorsque la puce doit être transférée à une tête de montage, comme décrit ci-après. En outre, l'élément de réception de puce 58 comporte sur son côté un bras de maintien 61 (figure 14). Le bras de maintien 61 est monté en pivotement sur l'élément de réception de puce 58 au moyen d'un axe 62 et destiné à être constamment sollicité 19. par un ressort en spirale de torsion (non représenté), monté sur l'axe 62 de manière à être ramené en arrière. A proximité de l'extrémité du bras de maintien 61 se trouve un levier 63 de poussée vers le haut (figure 11).Le levier 63 oscille autour d'un axe 64 au moyen d'un vérin (non représenté) et est destiné à permettre à sa partie inférieure de venir en contact avec l'extrémité arrière du bras de maintien 61 dans une direction perpendiculaire. De plus, le levier 63 est destiné à permettre à sa partie supérieure de se trouver soumise à la tension due à un res- sort de tension 65 pour éviter que sa partie inférieure ne bute contre le bras de maintien 61 lorsque le vérin est arrêté. L'élément de réception de puce 53 est destiné à dé- vier dans le sens horizontal par rapport à la goulotte 12, et à cet effet, il est relié par l'intermédiaire d'une pla- que de connexion 66 à une plaque oscillante 67, comme représenté en figures 12 et 14. La plaque oscillante 67 reliée à l'élément de réception de puce 58 est montée en pivotement de manière excentrique sur une plaque vertica- le 68 par l'intermédiaire d'un axe 69 et connectée par l'in- termédiaire d'un arbre 70 à un vérin 71. Le vérin 71 est disposé horizontalement et destiné à être animé d'un mou- vement de va-et-vient de manière à déplacer l'élément de réception de puce 58 jusqu'à la position d'attente d'une tête de montage décrite ci- après. La plaque oscillante 67 est destinée à osciller autour de l'axe 69 le long d'une rainure à came 72 (figure 7) sous l'effet du vérin 71. Les points morts supérieur et inférieur d'oscillation de la plaque oscillante 67 sont déterminés par des butées 73a et 73b prévues sur la plaque verticale 68. La plaque verticale 68 est montée sur une pla- que de base 74 qui est disposée de manière à être dépla- cée horizontalement par une barre de guidage 75 comme représenté en figure 7. La barre de guidage 75 comporte des bagues de butée 76a et 76b montées sur ses extrémités 20. avant et arrière, qui sont destinées à buter contre les surfaces extrêmes avant et arrière d'un logement coulissant 77 de manière à réguler la course du vérin 71. - On décrira maintenant, en liaison avec les fi- gures 7 à 14, le fonctionnement du mécanisme d'alimenta- tion en puces et d'extraction de puces de la présente in- vention. La goulotte 12 reçoit des puces qui glissent par gravité à partir des magasins de la cartouche cor- respondante 10, et l'élément de réception 58 du disposi- tif de transfert de puce 2 placé à l'extrémité inférieu- re de la goulotte 12 de manière à y être aligné reçoit seu- lement la puce la plus basse qui est reçue dans la goulot- te 12 et la maintient au moyen de la butée 59. Alors, lorsque le vérin 71 reçoit un ordre indiquant que la pu- ce doit être transférée sélectivement à une tête de montage 30 par l'élément de réception 58, le vérin 71 s'étend pour faire avancer le moyen de réception 58 et l'éloigner de la goulotte 12. A ce moment là, l'étrier 51 est partiel- lement inséré à sa partie-supérieure dans l'ouverture 53 de la goulotte 12 de manière à maintenir de force les puces suivantes qui sont reçues dans la goulotte 12 en coopération avec le bras de guidage 56, de sorte que les puces suivantes ne peuvent glisser pour entrer dans l'élément de réception 58. De plus, la butée 59 maintient dans l'élément de récep- tion 58, la puce reçue, et le levier 63 de poussée vers le haut destiné à être déplacé par pivotement autour de l'axe 64 par le vérin (non représenté) fait dévier le bras de maintien 61 de manière à supporter latéralement de-force la puce dans l'élément 58. Lorsque le vérin 71 commence à être actionné, la plaque oscillante 67 oscille autour de l'axe 69 le long de la rainure à came 72 de la plaque verticale 68 pour déplacer l'élément 58 de la position inclinée à la posi- tion horizontale. Un tel déplacement de l'élément de 21. réception de puce 58 est arrêté lorsque la plaque oscil- lante 67 bute contre la butée 73a de la plaque verticale 68, de sorte que l'élément de réception de puce 58 est maintenu horizontalement. Lorsque la plaque oscillante 67 bute contre la butée 73a, ces composants sont avancés en même temps que la plaque de base 74 dans la direction du mécanisme de montage de puces 3. Un tel déplacement est arrêté lorsque la bague de butée 76a de la barre de guidage 75 bute contre la surface extrême arrière du lo- gement coulissant 77, o la puce est prête pour être intro- duite par l'élément de réception de puce 58 dans le mé- canisme de montage de puces 3. A ce moment là, la butée 59 de l'élément de réception de puce 58 est ramené vers le bas par rotation et le bras de maintien 61 est dégagé du levier 63, de sorte que la puce se trouvant dans l'élément de récep- tion 58 est libérée. A l'issue de l'introduction de la puce dans le mécanisme de montage de puces 3 à partir de l'élément de réception, le vérin est actionné pour revenir en arrière, course pendant laquelle la bague de butée 76b bute contre la surface extrême avant du logement 77 de manière à arrê- ter le déplacement horizontal de l'élément de réception 58 et de la plaque de base 74. Le vérin 71 est en outre actionné de manière à être ramené en arrière de sorte que la plaque oscillante 67 bute contre la butée 73b de la plaque verticale 68. Une telle butée de laplaque 67 contre la butée 73b permet à l'élément de réception de pu- ce 58 de revenir à sa position originale inclinée et à être alignée avec la goulotte 12. Ensuite, dans la goulot- te 12,1'étrier 51 et le bras de guidage 56 sont actionnés instantanément de manière à libérer les puces reçues dans la goulotte 12 de sorte que la puce suivante située le plus en bas peut être introduite dans l'élément de réception de puce 58 et y être maintenue par la butée 59 jusqu'à ce qu'un nouvel ordre soit fourni au vérin 71. Ainsi, on remarquera que le mécanisme d'alimen- tation en pucesdes figures 7 à 14 introduit individuellement 22. et successivement des puces d'un type spécial dans le mécanisme de montage de puces et cela à une vitesse élevée. Les figures 15 à 19 représentent une autre variante du mécanisme d'alimentation en puces. Un mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces des figures 15 à 19 a pour fonc- tion de procéder au positionnement précis d'une puce quelles que soient les variantes de formes et de dimen- sions des puces, ainsi qu'à introduire individuellement et successivement des puces dans le mécanisme de montage de puces. Comme dans le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces 1 des figures 3 à 14, le mécanis- me des figures 15 à 19 comporte une pluralité de cartou- ches 10 qui sont disposées suivant une rangée, supportant chacuneune pluralité de magasins 100 dans lesquels sont reçues des puces, et un dispositif de transfert de puce 2 disposé à l'extrémité inférieure de chacune des cartou- ches 10. Les cartouches 10 sont également disposées de manière à être inclinées en formant un angle d'environ degrés par rapport au plan horizontal du corps de l'ap- pareil automatique de montage. Les magasins 100 sont en matériau plastique et ont une forme cylindrique et sont reçus de manière à être superposés les uns sur les autres à un endroit prédéterminé de la cartouche 10. La cartouche comporte sur sa surface extrême avant un volet 14 pour l'ouverture et la fermeture d'une ouverture ménagée à l'extrémité distale de chacune des cartouches 10. Le mé- canisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces comprend également une goulotte 12 placée à la partie in- férieure de la surface extrême avant de chacune des cartou- ches 100. Les goulottes 12 sont supportées chacune sur la cartouche 10 et constituent un canal incliné d'un angle d'environ 45 degrés et communiquent avec la cartouche 10 correspondante. Au-dessus du canal formé par la goulotte 12 23. se trouve une butée de goulotte 79, qui est fixée sur une coulisse 80 destinée à coulisser horizontalement par rapport à la surface extrême avant de la cartouche 10. La coulisse 80 est constamment entraînée vers le bas par un ressort 81 et présente à son extrémité inférieure un rouleau 82. Le dispositif de transfert de puce 2 compor- te un support de puce 83 qui est prévu pour pouvoir être relié à l'extrémité distale de chacune des goulottes 12. Chaque dispositif de transfert de puce est construit com- me décrit ci-après. Le support de puce 82 est monté en pivotement sur une plaque de support 84 au moyen d'un axe de pivote- ment 85 et présente un moyen de réception de puce 86 qui est solidaire du support et qui est contigu au canal de la goulotte 12 lorsque le support de puce 83 est relié à la goulotte. Sur le support 83 est monté en pivotement un levier 87 pour une butée de positionnement 88 au moyen d'un axe 89. La butée 88 est en une pièce avec l'extrémité distale du levier 87 de manière à être en contact avec les broches 90 d'une puce E sur l'élément de réception de puce 86 et réguler la position de la puce E. De plus,le levier 87 comporte un boulon 91 fixé à son extrémité arrière qui est destiné à venir en contact avec la surface inférieu- re de la goulotte 12 lorsque le support de puce 83 est relié à la goulotte 12. En outre, le dispositif de trans- fert de puce 2 comprend un petit vérin 92 disposé au-des- sus du support de puce 83 et un étrier 93 pour puce qui est supporté en pivotement sur le support 83 au moyen d'un axe 94 et est en contact avec un levier 95 déplacé par le vérin 92. En outre, le dispositif de transfert de puce comporte une butée 96 de support qui est montée sur la plaque verticale de support 84, laquelle est destinée à maintenir horizontalement le support 83 lorsque ce der- nier est dégagé de la goulotte 12, et un autre vérin 97 disposé sur une base (non représentée) pour déplacer par 24. pivotement le support 83 autour de l'axe 89. On décrira, en liaison avec les figures 15 à 19 le fonctionnement du mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces correspondant à la description ve- nant d'être faite. Tout d'abord, supposons que le vérin 97 se trou- ve dans l'état de réduction de sa course, de façon que le support de puce 83 puisse être incliné suivant un angle d'environ 45 degrés par rapport au plan horizontal et être relié à la goulotte 12 comme représenté en figure 17; le rouleau 82 monté à l'extrémité inférieure de la coulisse bute contre la surface supérieure du support 83 de ma- nière à être poussé vers le haut. Ainsi, la butée 79 de la goulotte se trouve à la position d'élévation ou po- sition de dégagement de butée. De plus, le boulon 91 mon- té sur l'extrémité arrière du levier 87 bute contre la sur- face inférieure de la goulotte 12, ce qui se traduit par le fait que la butée de positionnement 88 se trouve en état de réguler les broches 90 de la puce E. De plus, le petit vérin pneumatique 92 est à l'état non actionné, de sorte que l'extrémité de l'étrier 93 se trouve à la position d'élévation ou position de non-assujettissement. Dans l'état venant d'être décrit, lorsque l'un des volets 14 est ouvert en réponse à un ordre fourni à celui-ci, des puces E reçues dans le magasin 100 corres- pondant glissent par gravité sur la goulotte 12 et la puce la plus basse atteint le moyen de réception de puce 86 du support de puce 83. A ce moment là, les broches 90 de la puce E introduite dans le moyen de réception de pu- ce 86 butent contre la butée de positionnement 88 de ma- nière à permettre à la puce E de se trouver en position sur le moyen de réception de puce 86. Alors, le petit vérin pneumatique 92 est actionné d manière à faire tourner l'étrier 93 par l'intermédiaire du levier 95 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 16). Cela se traduit par le maintien de la puce E se 25. trouvant sur le moyen de réception de puce 86 par l'étrier 93, comme représenté en figure 18. Alors, lorsque le vérin 97 est actionné pour étendre sa tige, le support de puce 83,comme représenté en figure 19, est amené à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 85 pour être dégagé de la goulotte 12, d'o l'obtention d'un état horizontal. A ce moment là, la coulisse 80 est déplacée vers le bas par le ressort 81 et la butée 79 de goulot- te sert à éviter que les puces ne se déplacent sur la goulotte 12. De plus, l'extrémité du boulon 91 du support de puce 83 est séparée de la goulotte 12, de sorte que le levier 87 peut être animé d'un mouvement de rotation dans le sens d'abaissement de son extrémité distale par un ressort (non représenté); ainsi, la puce peut être li- bérée du moyen de réception de puce 86. Ensuite, la puce maintenue par l'étrier 93 est dégagée de son maintien par l'étrier 93 par suite de l'actionnement du vérin 92 de sorte que la puce E placée sur le moyen de réception de puce 86 du support 83 est transférée au mécanisme de montage de puce 3 par l'actionnement du vérin 97. Lorsque la puce est transférée au mécanisme de montage de puce 3, le support 83 est déplacé jusqu'à la goulotte 12 par l'actionnement du vérin 97 et relié à cette goulotte tout en étant incliné comme représenté en figure 17, puis reçoit la puce suivante. Ainsi, on notera que le mécanisme d'alimen- tation en puces et d'extraction de puces des figures 15 à 19 exécute effectivement un positionnement précis d'une puce ainsi qu'une alimentation individuelle et successi- ve des puces à partir des cartouches pour les diriger -vers le mécanisme de montage de puce 3. Le mécanisme d'alimentation en puces et d'ex- traction de puces 1 décrit ci-dessus peut comporter un dispositif permettant de remplacer automatiquement les 26. magasins qui est construit de manière que des maga- sins vides de chacune des cartouches 10 soient automa- tiquement remplacés par des magasins remplis de puces de manière à introduire individuellement et successive- ment des puces à vitesse élevée. Un tel dispositif peut être construit comme représenté en figures 20 à 23. Plus spécifiquement le dispositif automatique de remplacement comprend des chambres de stockage 101 et 102 formées en séparant l'intérieur de chacune des cartouches 10 en deux espaces. La chambre de stockage 101 est destinée à recevoir une pluralité de magasins 100 chargés de puces de manière qu'ils soient empilés verticalement pour former une rangée, et la chambre de stockage 102 est destinée à recevoir des magasins vides 100'. Les cham- bres de stockage 101 et 102 sont ouvertes à leur extrémi- té inférieure et comportent une encoche à leur partie inférieure de leur paroi pour permettre à des pous- soirs 103 et 104 de se déplacer, qui sont prévus pour être en saillie vers le haut à travers la base 11. Les poussoirs 103 et 104 ont sensiblement la forme d'un L inversé lorsqu'on les regarde de leur côté avant et sont destinés à exécuter une action prédéterminée dans un canal dans lequel les magasins sont déplacés. Plus particulière- ment le poussoir 103 peut être déplacé latéralement par rapport à la cartouche 10 le long d'une fente 105 s'étendant latéralement qui est ménagée à la base 11, et le poussoir 104 est mobile verticalement via une découpe 106 (figure ) formée à la base 11. Le poussoir latéral 103 comprend un galet de came 110 monté sur sa partie horizontale infé- rieure 107 par l'intermédiaire d'un axe vertical 108 et le poussoir vertical 104 présente un galet de came 111 monté sur sa partie verticale inférieure par l'intermé- diaire d'un axe latéral 109. Les galets de came 110 et 111 sont montés dans des rainures 114 (figure 21) et 115 (figure 22) ménagées dans une plaque latérale 113 27. qui est supportée en coulissement sur un châssis de guidage 112, respectivement. La plaque coulissante 113 comprend une section horizontale 116 et une section ver- ticale 117 qui ont pratiquement la forme d'un L inversé. La rainure 114 dans laquelle est engagé le galet de came est formée à la section horizontale 116 et la rainure dans laquelle est engagé le galet 111 est formée à la section verticale 117. Les rainures 114 et 115 ont la forme d'une queue de chien, comme représenté en figu- res 21 et 22 et sont destinées à actionner respectivement les poussoirs 103 et 104 de différentes manières en dé- plaçant la plaque coulissante 113 suivant une course pré- déterminée au moyen d'un seul vérin 118. On décrira ci-après, en liaison wec les figures 20 à 23, le fonctionnement du dispositif automatique de remplacement de magasins venant d'être décrit. Lorsque des puces sont extraites du magasin le plus bas 100 reçu dans la chambre de stockage 101 afin de le vider, le vérin 118 est actionné pour modifier sa cour- se en réponse à un ordre d'indication de finition provenant d'un détecteur tel qu'un phototube, afin d'amener les pous- soirs 103 à 104 à exécuter leur fonctionnement prédétermi- ne. Plus particulièrement, lorsque le vérin 118 est action- né de manière à étendre sa course, la plaque latérale 113 se déplace pour amener la partie en pente de la rainure 115 ménagée dans la section de plaque verticale 117 à agir sur le galet de came 111, de sorte que le poussoir 104 en saillie vers le haut sur la base 11 peut être déplacé vers le bas à travers la découpe 106 de la base 11. Au contraire, le poussoir 103 est fixe à la position décalée latéralement de l'encoche de la chambre de stockage 101 quel que soit le déplacement de la plaque latérale 113, car le galet de came 110 est placé à la partie horizonta- le de la rainure 114 formant la section de plaque horizon- tale 116 de la plaque latérale quel que soit le déplacement 28. de cette plaque latérale 113. Ainsi, le magasin vide est amené à tomber sur la base 11, comme représen- té en figure 20.En outre, lorsque la plaque latérale 113 est amenée à déplacer le galet de came 110 pour qu'il soit guidé le long de la partie inclinée de la rainure 114, le poussoir 103 est déplacé latéralement de manière à transférer latéralement le magasin vide 100' le long de la base 11 jusqu'à la position située juste au-dessous de la chambre de stockage 102. Pendant un tel fonction- nement, le poussoir 104 est rendu fixe sous la base 11 car le galet de came 111 se trouve à la partie horizon- tale de la rainure 115. Lorsque le poussoir 103 transfè- re le magasin vide 100' à la position située au-dessus du poussoir 104, le vérin 118 est actionné de manière à réduire la course. Cela amène le poussoir 103 à laisser le magasin vide 100' à une position située audessus du poussoir 104 et à le ramener vers la position d'origine, mouvement au cours duquel le poussoir 104 est déplacé vers le haut de manière à soulever le magasin 100' dans sa surface supérieure. Cela se traduit par l'insertion vers le haut du magasin vide 100' pour qu'il entre dans la cham- bre de stockage 102 afin d'être récupéré. Lors d'un tel déplacement du poussoir 104, le magasin suivant chargé de puces est supporté par lasurface supérieure du poussoir 103, laps de temps pendant lequel les puces en sont ex- * traites, et lorsque le poussoir 103 est ramené à la posi- tion originale pour ouvrir l'orifice inférieur de sortie de la chambre de stockage 101, le magasin vide tombe par gravité. Le magasin vide précédent reçu dans la chambre 102 est maintenu à ses deux côtés par un ressort à lame 119. Lorsque le magasin utilisé est amené à s'étendre pratiquement dans la direction longitudinale, deux ou plu- sieurs poussoirs d'alimentation 103 dans le sens latéral et de poussoirs d'alimentation 104 dans la direction du haut peuvent être espacés dans le sens longitudinal du 29. magasin et actionnés simultanément par le vérin 118. Le mécanisme de montage de puce 3 comporte une seule tête de montage 30, représentéeschématiquement en figure 2 et en détail en figures 24 à 30. Le mécanisme de montage de puce 3 est destiné à être déplacé entre la position avant de déplacement de chaque dispositif de trans- fert, et la position de montage d'une puce sur le substrat P au moyen d'une table X-Y, 300. A cet effet, le mécanisme de montage de puce 3 comme, représenté en figure 2, est monté sur la table X-Y 300 par l'intermédiaire d'un châs- sis de support 17 dont le mouvement est guidé par des bar- res de guidage 18 et 19 disposées dans la direction X-Y. La tête de montage 30 est destinée à être déplacée vertica- lement de manière à recevoir une puce provenant de chacun des dispositifs de transfert et la monter sur le substrat P. La tête de montage 30 comme représenté en figures 24 à 27 comporte une paire de bras de guidage 31 et 32 mon- tés sur les deux côtés de sa partie inférieure de manière à maintenir, en l'interposantune puce E. Les bras de gui- dage 31 et 32 comprennent des éléments inférieurs 31a et 32a en forme de spatule de manière à permettre le maintien d'une puce E entre eux, et des éléments supérieurs 31b et 32b respectivement. Les éléments inférieurs 31a et 32a sont supportés de manière amovible sur les parties inférieures des éléments supérieurs 31b et 32b au moyen de vis 301 et 302,respectivement. Cela permet aux bras de guidage de ma- nipuler facilement divers types de puces ayant des configu- rations différentes par remplacement des éléments infé- rieurs de bras 31a et 32a. Les éléments supérieurs de bras 31b et 32b sont montés en pivotement sur un châssis de support 33 au moyen d'axes 303 et 304 pour ouvrir et fermer les extrémités inférieures des éléments inférieurs 31a et 32a autour des axes 303 et 304,respectivement. Les éléments supérieurs de bras 31b et 32b sont reliés par l'intermédiaire de tiges 305 et 306 à des vérins de peti- te taille 34 et 35 montés sur le chassis de support 33, ÄS65761 30. respectivement. Les vérins 34 et 35 sont actionnés de manière à fermer les extrémités inférieures des bras de guidage 31 et 32 pour le maintien entre eux de la puce E. De plus, les éléments supérieurs 31b et 32b comportent des boulons supérieurs de réglage 307 et 307' et des boulons inférieurs de réglage 308 et 308', avec les axes 303 et 304 interposés entre eux, qui servent à ajuster l'opération d'ouverture et de fermeture des bras 31 et 32. Les boulons de réglage sont vissés dans des pla- ques de support 309 et 310 montées sur le châssis de sup- port 33 de manière que leurs extrémités soient insérées dans les bras de guidage 31 et 32 ou butent contre ceux-ci. Les boulons supérieurs 307 et 307' servent à réguler le mouvement de fermeture des bras de guidage 31 et 32 et,à cet effet, les ressorts de compression 311 sont montés sur les boulons 307 et 307' pour empêcher que les éléments inférieurs 31a et 32a ne soient sollicités dans le sens de la fermeture. Au contraire, les boulons inférieurs 308 et 308' sont destinés à provoquer la butée de leurs extrémités contre les bras de guidage 31 et 32 afin de réguler leur position de fermeture. Entre les bras de guidage 31 et 32 est disposée, en étant mobile verticalementune tige de poussée 36, com- me représenté en figures 24 et 27. La tige de poussée 36 est reliée au corps 37 de la tête de montage 30 sur laquelle sont montés les bras de guidage 31 et 32 par l'intermédiaire du châssis de support 33. Le corps 37 a une structure de vérin double et les bras de guidage 31 et 32 sont montés sur le corps 37 par l'intermédiai- re d'une bague en forme de coupe 314 sur laquelle le châssis 33 est monté au moyen de boulons 312 et 313. La tige de poussée 36 est reliée à une tige 38 qui est mo- bile verticalement sous l'effet d'air pressurisé appli- qué par l'intermédiaire d'un canal 315,et destinée à être entraînée verticalement par un ressort de compression 316 31. monté dessus. Le corps 37 comporte un vérin 317 présen- tant une tige de poussée 36 de sorte que les bras de gui- dage 31 et 32 peuvent être déplacés verticalement pendant l'opération de montage de puce, indépendamment du déplace- ment vertical de la tige de poussée 36. En outre, le corps 37 est relié à une poulie 39 par l'intermédiaire d'un mo- teur à impulsions et d'une courroie (non représentée) de manière à permettre le changement à volonté de la direction de la puce E qui est maintenue entre les bras de guidage 31 et 32. Les bras de guidage 31 et 32 peuvent, à leurs ex- trémités inférieures,avoir la forme représentée en figure 28. Plus particulièrement, les extrémités inférieures des éléments inférieurs de bras 31a et 32a des bras de guida- ge 31 et 32 comportent sur leur surface intérieure opposée des rainures 16 qui ont une forme leur permettant de re- cevoir la partie latérale d'une puce E. Une telle configura- tion des bras de guidage 31 et 32 permet à la puce d'être maintenue solidement entre eux. Les éléments inférieurs 31a et 32a des bras de guidage peuvent être montés de manière amovible sur les éléments supérieurs 3lb et 32b par l'inter- médiaire de vis 301 et 302. En variante, les extrémités inférieures des éléments inférieurs 31a et 32a des bras de guidage peuvent avoir sensiblement la forme d'un L comme représenté en figure 29 de manière à maintenir entre eux une puce E par l'inter- médiaire des angles de la puce. Les éléments inférieurs 31a et 32a sont de préférence montés de manière à être interchangeables. La figure 30 représente une variante du mécanisme de montage de puces 3 décrit cidessus. Un mécanisme de montage de puces représenté en figure 30 est destiné au montage d'une résistance E semi-fixe du type inversé, dont un exemple est représenté schématiquement en figure 1, et plus en détail en figure 31. La puce E représentée en figu- re 31 comprend un corps 322, et une première borne ou 32. broche de borne 321 dirigée vers le bas et s'étendant sur un côté du corps 322 et deux secondes bornes ou broches-de borne 323 dirigées vers le bas et s'étendant sur le côté opposé de la puce. Le mécanisme de montage de puce de la figure 30 comporte une paire de bras de gui- dage 31 et 32 qui sont formés de manière à correspondre à la configuration de la puce E. Plus particulièrement, les bras de guidage 31 et 32 comprennent des éléments in- férieurs 31a et 32a, et des éléments supérieurs 31b et 32b. L'élément inférieur 31a présente sur la surface intérieure 324 de sa partie inférieure une rainure unique 325 pour recevoir et positionner la première borne 321 de la puce E comme représenté en figure 32A.De plus, l'élément infé- rieur 32a comporte sur la surface 326 opposée à la surface 324 de l'élément inférieur 31a deux rainures 327 destinées à recevoir et positionner les secondes bornes 323. Entre les bras de guidage 31 et 32 peut se déplacer verticale- ment une tige de poussée 36, comme représenté en figure 30. La tige de poussée 36 comporte à la partie centrale de son extrémité inférieure 330 un évidement 332 ayant une forme qui correspond au corps 322 de la puce E. Le reste du mé- canisme de montage de puces de la figure 30 est essentiel- lement identique à celui représenté en figures 24 à 27. Dans le mécanisme de montage de puces de la fi- gure 30, une paire de bras de guidage 31 et 32 est fermée à la suite de l'actionnement de vérins pneumatiques 34 et 35 de manière à maintenir la puce ou résistance E en eux. A ce moment là, la borne 321 et les bornes 323 sont reçues et positionnées dans la rainure 325 de l'élément inférieur de bras 31a et dans lesrainures 327 de l'élé- ment inférieur de bras 32a, respectivement. Ensuite, les bras de guidage 31 et 32 sont déplacés vers le bas pour insérer les bornes 321 et 322 dans des trous d'un substrat pour plaquette P à circuits imprimés, comme représenté par le trait mixte en figure 30. Alors, la ti- ge de poussée 36 est abaissée pour comprimer le corps Z565761 33. de puce 322 vers le bas, et les bras de guidage 31 et 32 sont ouverts. Ensuite, on poursuit l'abaissement de la tige de poussée 36 de manière à compléter l'inser- tion des bornes 321 et 323 dans le substrat P. L'appareil automatique de montage du mode de réalisation illustré comporte également le mécanisme de rabattement de bornes 4 qui a été décrit ci-dessus et est disposé audessous d'un substrat P sur le convoyeur par rapport au mécanisme de montage de puces 3,comme dé- crit ci-dessus. Le mécanisme 4, comme représenté en figure 21est supporté par une barre de guidage 40 insérée dans le châssis de support 17 du mécanisme de montage de pu- ce 3 et est déplacé jusqu'à une position prédéterminée au moyen de la table X-Y, 300,avec le mouvement du mécanis- me de montage de puces 3.De plus, le mécanisme de rabatte- ment de puce 4,comme représenté en figures 33 à 37, comprend une paire d'organes de cambrage 41 et 42, dispo- sés de manière à être espacés l'un de l'autre suivant une distance suffisante pour recevoir entre eux les bornes e d'une puce E montées dans un substrat P au moyen de la tête de montage 30. Les organes 41 et 42 sont destinés à couper les bornes e en tronçon prédéterminé et à cambrer sous pression les bornes le long de la surface inférieure du substrat P en rapprochant l'une de l'autre les extrémités supérieures des organes de cambrage. Les organes de cam- brage 41 et 42 sont supportés en pivotement à leurs parties intermédiaires sur un châssis de support 43 au moyen de boulons 401 et 402, respectivement, et des isolants 414 et 415 sont disposés au-dessous des parties supportées en pivotement des organes 41 et 42. Un ressort de tension 403 est tendu entre les isolants 414 et 415 de manière à main- tenir ouvertes les parties supérieures des organes de cam- brage. Le mécanisme 4 comprend également un moyen de came 44 monté sur un corps de rabattement 45, de manière à exécu- ter l'opération de préhension dans un espace formé entre 34. les parties inférieures des organes 41 et 42. Le moyen de came 44 est disposé de manière à être en saillie vers l'extrémité supérieure d'une tige d'un vérin 404 de décou- pe et de rabattement de bornes de manièreà être dépla- cé verticalement par suite de l'actionnement de ce vérin. Le vérin 404 est relié par l'intermédiaire d'un levier 406 (figure 35) monté en pivotement sur un chassis 405 à un vé- rin 407, de sorte que l'actionnement du vérin 407 provoque- ra le déplacement vertical du vérin 404. Les organes de cambrage 41 et 42 sont fixés sur l'extrémité supérieure du vérin 404 par connexion du châssis de support 43 à un chapeau 408 du vérin 404. De plus, un pignon 409 formé sur la périphérie extérieure du vérin 404 est en prise avec une crémaillère 411 montée sur l'extrémité distale de la tige d'un vérin 410 de maniè- re à provoquer la rotation à un angle de 90 degrés des or- ganes de cambrage 41 et 42 par suite de l'actionnement du vérin 410 en fonction de la position des bornes insérées. Le moyen de came 44 comprend une entretoise 412 agissant pour maintenir à une valeur constante l'interstice entre les extrémités supérieures des organes de cambrage 41 et 42 et une section de compression 413 de forme oblique dans la direction du bas qui s'étend à partir de l'entretoise 412. La section de compression 413 est destinée à agir sur les isolants 414 et 415 au-dessous des parties suppor- tées en pivotement des organes de cambrage 41 et 42, pour rapprocher les extrémités supérieures des organes de cambrage l'une de l'autre, et permettre à ses extrémités supérieures de cambrer par pression les bornes e de la pu- ce E. Le mécanisme de rabattement de bornes 4 peut comprendre un dispositif de détection qui est destiné à confirmer le montage d'une puce sur un substrat. Le dispo- sitif de détection peut être construit de manière à monter sur le moyen de came 44 une borne 416 constituant l'une 35. des électrodes pour un circuit de détection et insérer une borne 417 formant l'autre électrode dans l'un des isolants 414 et 415 contre lesquels bute le moyen de came 44. De plus, le dispositif de détection compor- te un axe de détection 418 qui est destiné à buter de manière amovible contre la borne 417. L'axe de détection 418 est disposé de manière à être en saillie sur l'isolant 414 dans la direction du moyen de came 44, sous l'effet d'un ressort de compression 419 de manière à ne buter o10 contre la borne 417 que lorsque les broches e de la puce E sont interposées entre les organes de cambrage 41 et 42. L'autre isolant 415 comporte un axe de positionnement 420 qui est inséré dedans de manière à être en saillie dans la direction de l'intérieur, et qui est destiné à per- mettre aux organes de cambrage 41 et 42 de cambrer sous pression les broches e de la puce E en synchronisme l'une avec l'autre. On décrira maintenant, en liaison avec les figu- res 2 à 6, 20 à 27 et 33 à 37 l'appareil automatique de mon- tage du mode de réalisation venant d'être décrit. D'une façon générale, une puce E introduite in- dividuellement et progressivement à partir du magasin 100 est extraite horizontalement par l'étrier 20 du disposi- tif de transfert de puce. Alors,la puce est prélevée par la tête de montage 30 du mécanisme de montage de puce 30 déplacée jusqu'à la position avant de l'étrier 20 du dispo- sitif de transfert de puce par la table X-Y,300. Alors la puce est placée sur un substrat P en montant les bor- nes de la puce dans des trous du substrat P et les broches de borne sont soumises à une découpe et à un cambrage en utilisant le mécanisme de rabattement de bornes 4. Pen- dant l'opération, les puces glissant successivement à par- tir des cartouches 10 dans les goulottes 12 sont arrê- tées par les butées 13. Lorsque les puces sont assujetties par l'étrier 36. du dispositif de transfert de puce 2 et déplacées horizontalement,ce qui se traduit par le vidage du maga- sin 100 le plus bas reçu dans la cartouche 10, le disposi- tif automatique de remplacement provoque le déplacement du magasin suivant chargé de puces jusqu'à la position la plus basse dans la cartouche 10, de sorte que des puces peuvent être successivement introduites. Chaque dispositif de transfert de puces 2 est destiné à extraire des puces de la cartouche 10 au moyen de son étrier 20 et à déplacer l'étrier 20 jusqu'à une position prédéterminée dans la direction horizontale au moyen du vérin 25. Plus particulièrement, lorsqu'une puce glisse sur la goulotte 12 à partir du magasin 100 de la cartouche 10 et est maintenue par la butée 13, le vérin 21 est mis en marche pour actionner la mâchoire 20a et l'élément de maintien 20b de l'étrier 20 afin d'assujettir la puce placée sur la goulotte 12. Simultanément, le vérin est mis en marche pour étendre sa tige afin de déplacer vers l'avant l'étrier 20 dans la direction de la tête de montage 30 du mécanisme de montage de puces 3. Au stade initial d'un tel mouvement vers l'avant, la plaque à came 24 coulisse progressivement vers l'avant à l'intérieur du châssis de support 28 à l'encontre du ressort de tension 27 de manière à faire tourner la plaque de support 22 entre la position inclinée et la position horizontale tout en l'abaissant progressivement, de sorte que la puce E peut être enlevée de la goulotte 12 par l'étrier 20. A ce mo- ment là, la butée 13 est sollicitée vers le bas de manière à être dégagée de la puce et le volet 14 entraîné vers le bas pour éviter que la puce suivante ne glisse sur la gou- lotte 12. Lorsque l'étrier 20 enlève la puce de la goulot- te 12,la plaque de support 22 est rendue sensiblement hori- zontale dans le chassis de support 28 et la plaque à came 24 déplacée vers la position avant dans la plage de dépla- cement coulissant du châssis de support 28. Lorsque le mouvement avant de la plaque à came 24 à l'intérieur du 37. châssis 28 est terminé, le chassis 28 est déplacé vers l'avant avec la plaque 24 de manière à ce que l'étrier soit amené à la position d'attente de la tête de mon- tage 30, tout en maintenant horizontalement la puce dans sa mâchoire 20a et son bras de maintien 20b. Lorsque l'étrier atteint la positiond'attente de la tête de montage 30, la butée 203 de la barre de guidage 29 bute contre le loge- ment coulissant 201 et le bras de maintien 20b est actionné verticalement pour libérer la puce vis-à-vis de l'étrier 20 par suite de l'actionnement du vérin 21. Alors la puce est trans- férée à la tête de montage 30 à partir de l'étrier 20.Lorsque la puce est transférée à la tête de montage 30, le vérin 25 est actionné immédiatement de manière à ramener sa tige en arrière et provoquer la venue en butée de la butée 202 con- tre le logement 201. Ensuite, la plaque à came 24 est amenée vers l'arrière à l'intérieur du chassis de support 28 au moyen du ressort de tension 27, et arrêtée lorsque la butée 24 heurte le corps 26. A ce moment là, dans le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces 1, le volet 14 est déplacé vers le haut pour permettre à la puce suivan- te de glisser sur la goulotte 12, qui est maintenue par l'étrier 20 jusqu'à ce que le vérin 25 reçoive un ordre. Lorsque les bras de guidage 31 et 32 de la tête de montage maintiennent la puce entre eux, la table X-Y, 300,trans- fère la tête de montage 30 à la position d'un substrat P et le vérin 317 de la tête de montage 30 est actionné pour déplacer vers le bas la tête de montage 30 jusqu'au subs- trat P. Un tel mouvement descendant de la tête de montage est exécuté jusqu'à la position o les broches de bornes de la puce butent contre la surface du substrat P, puis la tige de poussée 36 est abaissée en même temps que la tige 38 se déplaçant verticalement par suite de la pres- sion d'air appliquée au canal 315. La tige de poussée 36 comprime la puce interposée entre les bras 31 et 32, de ma- nière à insérer les broches de bornes de la puce dans les trous du substrat P. Apres insertion des broches dans le 38. substrat, les bras de guidage 31 et 32 qui maintiennent la puce entre leurs extrémités inférieures s'ouvrent sous l'effet du ressort de compression 311 lorsque les vérins 34 et 35 sont actionnés. La puce montée sur le substrat P est alors soumise à une opération de découpe et de rabattement des broches de borneau moyen du mécanis- me 4 de rabattement de borne qui est disposé sous le substrat et, simultanément, lorsque la pression *air est libérée, la tige de poussée 36 est déplacée vers le haut sous l'effet du ressort de compression 316 et le mécanis- me de montage de puces 3 est immédiatement déplacé jusqu'à l'endroit o l'étrier 20 du dispositif de transfert de puces 2 peut exécuter le déplacement vers l'avant en- réponse à un ordre appliqué en fonction du programme sui- vant. Dans le mécanisme de rabattement de borne 4, lors- que les broches deborne de la puce E sont insérées dans le substrat P par le mécanisme de montage 3, le vérin 407 est mis en marche en synchronisme de manière à provoquer le déplacement ascendant du vérin 404 par l'intermédiai- re du levier 406. Avec le mouvement ascendant du vérin 404, les organes de cambrage 41 et 42 sont également déplacés vers le haut pour recevoir les brochesdeborne de la puce dans l'espace formé entre leurs extrémités supérieures ouvertes. Simultanément, le vérin 404 de décou- pe et de rabattement de borne est mis en marche pour que le moyen de came 44 se serre entre les organes de cambrage 41 et 42 de sorte que les extrémités supérieures de ces organes peuvent se rapprocher l'une de l'autre. Cela se traduit par le fait que les extrémités supérieu- res des organes de cambrage 41 et 42 découpent les broches de borne à la longueur désirée et cambrent les axes le long de la surface inférieure du substrat P, laps de temps au cours duquel la force de réaction est appliquée par les broches de bornes aux extrémités supérieures des 39. organes de cambrage 41 et 42, de sorte que l'axe de détection 418 soumis au moyen de came 44 peut être sollici- té pour être mis en contact avec la borne 417 à l'encon- tre du ressort de compression 419. Lorsqu'il y a contact entre l'axe de détection 418 et la borne 417, le cir- cuit de détection d'insertion formé entre la borne 417 et la borne 416 du moyen de came 44 est fermé pour confir- mer l'insertion des broches de borne de la puce dans le substrat P. Au contraire, lorsqu'undéfaut d'insertion des broches de borne dans le substrat se produit, la force de réaction n'est pas développée, de sorte que les organes de cambrage 41 et 42 fonctionnent à vide et le ressort de compression 419 agit pour maintenir l'axe de détection 418 en saillie. Par conséquent, l'axe de détection 418 ne peut être en contact avec la borne 417, ce qui se tra- duit par le maintien à l'état d'ouverture du circuit de détection, lequel confirme la défaillance d'insertion. Ainsi, on notera que l'appareil automatique de montage de la présente invention exécute, individuelle- ment et successivement, le montage de divers types de puces d'un genre spécial sur un substrat de plaquette à cir- cuits imprimés avec un rendement élevé et une grande vitesse, car les puces introduites à partir des cartou- ches sont amenées individuellement et successivement jusqu'à la position d'attente du mécanisme de montage de puces au moyen du dispositif de transfert de puces selon un programme prédéterminé, puis prélevées par la tête de montage du mécanisme de montage de puces qui a été dépla- cée jusqu'à une position prédéterminée par la table X-Y. De plus, dans l'appareil automatique de montage de la pré- sente invention, la tige de poussée entraîne par compres- sion une puce par rapport à un substrat de sorte que l'insertion des broches de borne de la puce dans le subs- trat peut s'effectuer de manière effective. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de varian- tes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 40. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour le montage automatique de puces d'un type spécial sur un substrat, comprenant: - un mécanisme d'alimentation en puces et d'ex- traction de puces pour introduire individuellement et successivement des puces d'un type spécial, qui comprend une pluralité de cartouches disposées obliquement dans une rangée, chaque cartouche supportant une pluralité de magasins qui reçoivent chacun des puces; une butée pour arrêter chacune des puc esglissant successivement par gravité à partir des magasins reçus dans chacune des cartouches inclinées; et un dispositif de transfert de pu- ces disposé à l'extrémité inférieure de chaque cartouche pour recevoir obliquement chaque puce maintenue par la butée, chacun des dispositifs de transfert de puces étant sollicité verticalement et déplacé horizontalement de ma- nière à transférer une puce à une position prédéterminée en fonction d'un programme prédétermine; - un mécanisme de montage de puces comportant une seule tête de montage placée perpendiculairement au sens de déplacement de chacun des dispositifs de transfert de puces et amenée à la position de transfert de chacun des dispositifs de transfert de puces au moyen d'une table X-Y dans le but de recevoir une puce et une tige de poussée pour entraîner par pression la puce maintenue entre les extrémités inférieures de bras de guidage de la tête de mon- tage lorsque la puce est montée sur un substrat par suite du mouvement descendant de la tête de montage; et - un mécanisme de rabattement de bornes de pu- ce pour exécuter la découpe et le cambrage des broches de bornes de la puce en saillie sur le substrat. 2 - Appareil selon la revendication 1, o cha- que dispositif de transfert de puces comporte un étrier pour recevoir et maintenir dans l'ordre des puces glis- sant à partir de chacun des magasins et arrêtées par la butée; un premier chassis de support disposé de manière à 41. être incliné en correspondance avec l'inclinaison de chacune des cartouches et sur lequel est monté l'étrier; une plaque à came en contact par l'intermédiaire d'un galet de came avec le châssis de support; un vérin moteur animé d'un mouvement de va-et-vient qui est connecté à la plaque à came; un second châssis de support sur lequel la came à plaque est maintenue en coulissement, ce second châssis de support étant agencé de manière à être dépla- cé dans le même sens que le vérin moteur au moyen d'une barre de guidage; d'o il résulte que l'actionnement du vérin moteur déplace vers l'avant la plaque à came en même temps que le second châssis de support pour provoquer la sollicitation dans le sens horizontal du premier châssis de support par le galet de came, et qu'il y a transfert des puces maintenues par l'étrier jusqu'à la tête de mon- tage et cela dans l'ordre. 3 - Appareil selon la revendication 1, o le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de pu- ces comprend une goulotte inclinée à une sortie de chacune des cartouches pour recevoir des puces glissant dessus à partir des cartouches; un étrier monte sur le côté de la goulotte et destiné à supporter par pression les puces à l'exception de la plus en avant, et chacun des disposi- tifs de transfert de puces comporte une base alignée avec l'extrémité inférieure de la goulotte de manière à ne recevoir que la puce la plus en avant, cette butée étant montée fréquemment sur la surface avant de la base, et un bras de maintien étant disposé de manière amovible sur le côté de la base pour supporter la puce; la base étant sollicitée entre la position inclinée et la posi- tion horizontale et déplacée vers l'avant jusqu'à la posi- tion d'attente de la tête de montage. 4 - Appareil selon la revendication 1, o le mécanisme d'alimentation en puces et d'extraction de puces comprend une goulotte agencée de manière à constituer un canal qui communique avec chacune des cartouches, et 42. chacun des dispositifs de transfert de puce comportant un support de puce pouvant basculer de manière à re- cevoir une puce en provenance de la goulotte, et un mo- yen d'assujettissement de puce pour assujettir une puce provenant du support de puce et un moyen de butée pour positionner les broches de borne d'une puce; le moyen d'assujettissement de puce et le moyen de butée étant disposés sur le support de puce. - Appareil selon la revendication 1, o les cartouches et goulottes sont inclinées suivant un angle d'environ 45 degrés par rapport au plan horizontal. 6 - Appareil selon la-revendication 1, com- prenant en outre un dispositif pour remplaer automatique- ment le magasin, comportant: - un premier moyen de stockage pour recevoir des magasins chargés de puces et un second moyen de stocka- ge pour recevoir des magasins vides qui sont formés dans chacune des cartouches; et - un premier poussoir pour transférer latéra- lement le magasin vide provenant du premier moyen de sto- ckage et un second poussoir pour transférer verticale- ment le magasin vide vers le second moyen de stockage, les premier et second poussoirs étant disposés au-dessous de la cartouche. 7 - Appareil selon la revendication 6, o les premier et second poussoirs sont chacun destinés à être déplacés par suite du contact d'une rainure à came ména- gée dans une plaque latérale animée d'un mouvement de va-et-vient par un vérin moteur avec un galet de came. 8 - Appareil selon la revendication 6, o les premier et second poussoirs sont disposés de manière à exécuter leurs opérations prédéterminées le long de rainu- res à came de formes différentes par suite du mouvement de va-et-vient d'une plaque latérale sous l'effet d'un vérin moteur unique. 43. 9 - Appareil selon la revendication 1, o la tête de montage du mécanisme de montage de puce comprend en outre un châssis de support; et un vérin moteur relié à l'extrémité supérieure de chacun des bras de guidage pour ouvrir l'extrémité inférieure du bras de guidage; les bras de guidage étant montés en pivotement sur la par- tie intermédiaire du châssis de support au moyen d'un axe; la tige de poussée étant mobile verticalement entre les bras de guidage afin de comprimer une puce contre un substrat. - Appareil selon la revendication 9, o l'ex- trémité inférieure de chaque bras de guidage a un profil en contact avec la partie d'angle d'une puce de sorte que la puce peut être solidement interposée à ses angles oppo- sées entre les extrémités inférieures des bras de guida- ge. 11 - Appareil selon la revendication 10, o les bras de guidage sont montés de manière à être interchangea- ble. 12 - Appareil selon la revendication 9, o l'ex- trémité inférieure de chaque bras de guidage comporte à sa surface intérieure une rainure destinée à recevoir la partie latérale d'une puce, de sorte que la puce peut être interposée sûrement à ses parties latérales opposées en- tre les extrémités inférieures des bras de guidage. 13 - Appareil selon la revendication 12, o les bras de guidage sont montés de manière à être interchan- geables. 14 - Appareil selon la revendication 1, o la tête de montage du mécanisme de montage de puce comprend des vérins moteurs pour ouvrir les extrémités inférieures des bras de guidage; la tige de poussée étant mobile verticalement entre les bras de guidage; l'un des bras de guidage ayant une extrémité inférieure présentant au moins une rainure pour le positionnement d'au moins une broche de bornedans la direction descendante qui s'étend à partir d'un côté d'une puce, et l'autre bras de guida- ge ayant une extrémité inférieure qui présente au moins une rainure pour le positionnement d'au moins une broche de borne dans la direction inférieure qui s'étend à partir de l'autre côté de la puce. - Appareil selon la revendication 1, o le mécanisme de rabattement de borne de puce comprend une paire d'organes de cambrage montés en pivotement sur un moyen de support de manière à être opposés l'un à l'autre, un moyen de came disposé pour être serré entre les extrémités inférieures des organes de cambrage pour que les extrémités supérieures des organes de cambrage exécutent au moins l'opération de cambrage des broche de borne d'une puce; une première borne montée sur le moyen de came pour constituer une électrode et une seconde borne montée sur l'extrémité inférieure de l'un des organes de cambrage par l'intermé- diaire d'un isolant pour constituer l'autre électrode; et un axe de détection prévu de manière à être mis en contact amovible avec la seconde borne, cet axe de détection étant sollicité élastiquement par l'intermédiaire de l'isolant dans la direction du moyen de came pour buter contre ce moyen de came lorsque ce dernier se trouve à la position de serrage.