FR 2569555 A1 19860307 FR 8413551 A 19840831 DESCRIPTION Système d'évacuation de liquide pour endoscope, notamment pour endoscope urologique. L'invention est relative, d'une manière générale, aux endoscopes, notamment aux endoscopes urologiques, et plus précisément à un système d'évacuation ou d'aspiration du liquide à utiliser avec les endoscopes. On sait qu'en endoscopie certaines interventions, qu'elles soient purement exploratoires ou opératoires, nécessitent la présence de liquide dans le champ, en général à base d'eau. Il en est ainsi en endoscopie urologique, pour la vessie, les uretères, l'urètre, la prostate ou les reins. Mais cette nécessité se rencontre également, plus généralement, dans le cas de cavités naturelles ou pathologiques, à explorer ou à traiter par résection ou par simple lavage ou irrigation. En endoscopie en milieu liquide artificiel, on pratique soit sous irrigation continue, soit sous irrigation intermittente, en présence ou en l'absence du flux liquidien. Dans le premier cas, le liquide est injecté par un canal de l'endoscope et extrait soit par un autre canal de l'endoscope, soit par un moyen séparé du genre cathéter. Dans le second cas, c'est le même canal de l'endoscope qui, cycliquement, sert à l'injection et à l'extraction du liquide. En irrigation intermittente, l'évacuation du liquide se fait actuellement sous la commande manuelle de l'opérateur qui, soit ouvre un robinet d'évacuation ou analogue monté sur la gaine de l'endoscope, soit extrait l'ensemble bloc optique-bloc opérateur de la gaine de l'endoscope Cette méthode ne présente pas d'inconvénient majeur puisqu'il s'agit simplement de vider le champ exploratoire ou opératoire. En irrigation continue, l'évacuation du liquide se fait actuellement soit à travers le canal d'évacuation en cas d'utilisation d'un endoscope à double courant, soit à travers le cathéter en cas d'utilisation d'un endoscope monocou rant ; dans les deux cas, elle est réalisée soit au moyen de la gravité du liquide à évacuer, soit par une pompe à débit sélectionné mais constant. En irrigation continue, une difficulté majeure se présente, liée au fait que l'opérateur, en commandant l'évacuation du liquide, agit directement et sans pouvoir les maîtriser, sur le degré de remplissage du champ et donc sur la pression qui y règne. Cette difficulté est encore aggravée si l'injection du liquide dans le champ se fait également par gravité. En effet, si le débit d'évacuation est ou devient supérieur au débit d'injection, le remplissage du champ est incomplet, ce qui peut nuire à la qualité de l'exploration et peut rendre dangereuse la phase opératoire ; si, au contraire, le débit d'évacuation est ou devient inférieur au débit d'injection, le remplissage du champ est excessif, ce qui provoque une pression excessive dans la zone d'intervention, pouvant conduire à un accident sur le patient, surtout en cas d'opération. Mais cette difficulté est néanmoins présente si l'injection du liquide dans le champ se fait de manière commandée, notamment par la maîtrise de la pression dans la zone d'intervention et/ou du débit d'injection. En effet, par exemple en cas de défaillance du système d'injection, un débit d'évacuation trop faible peut provoquer dans la zone d'intervention la surpression ci-dessus exprimée. L'invention a principalement pour but de remédier aux inconvénients cités des systèmes antérieurs d'évacuation de liquide pour endoscope en proposant un système d'évacuation qui assure un travail à pression contrôlée. A A cet effet, le système selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte: une conduite d'évacuation reliée au champ opératoire ou explora toise; des moyens sensibles à la pression instantanée régnant dans ladite conduite, en un point donné, et adaptés pour émettre un premier signal représentatif de ladite pression ; des moyens de détermination d'une pression optimale d'intervention, adaptés pour émettre un second signal représentatif de ladite pression optimale ; des moyens pour comparer lesdits premier et second signaux et adaptés pour émettre un troisième signal ; une pompe d'évacuation, montée sur ladite conduite d'évacuation, en aval des moyens sensibles à la pression ; et des moyens de commande de la pompe, activés par ledit troisième signal, pour actionner la pompe quand la pression instantanée mesurée dépasse ladite pression optimale d'intervention. Avantageusement, on prévoit des moyens pour corriger le premier signal en fonction de la différence de niveau entre les moyens sensibles à la pression instantanée et la zone d'intervention, dont le niveau est matérialisé par celui de l'endoscope, pour que le premier signal, par sa valeur corrigée, soit représentatif de la pression instantanée régnant effectivement dans la zone d'intervention. Ces moyens correcteurs peuvent agir par soustraction. Le système peut utilement être complété par des moyens correcteurs additionnels liés a) aux sections de passage des conduites d'évacuation du liquide, notamment à la section hydraulique équivalente du canal d'évacuation de l'endos cope, et b) au débit d'évacuation, autrement dit liés aux pertes de charge. Ces moyens correcteurs additionnels peuvent comporter, d'une part, un premier circuit unique de correction prenant en compte les sections de passage des conduites d'aspiration, que ladite injection soit faite par gravité ou à l'aide d'un système d'injection contrôlée, et, d'autre part, des moyens inverseurs qui pilotent ledit premier circuit unique et qui peuvent être reliés soit à un second circuit sur lequel est affiché le débit d'injection, dans le cas d'une injection par gravité, soit audit système pour la prise en compte du débit d'injection, dans le cas d'une injection à débit contrôlé. On peut encore prévoir des moyens correcteurs pour corriger le signal de mesure en fonction de la température des moyens sensibles à la pression Le système selon l'invention peut encore comporter des moyens de commande de la pompe pour la purge du champ, quels que soient les paramètres de fonctionnement mesurés ou affichés. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence au dessin annexé dont la figure unique est un schéma pour partie par blocs, pour partie hydraulique et pour partie électro-mécanique d'un système d'évacuation de liquide selon l'invention. On a montré de manière simplifiée sur la figure un endoscope 1 destiné à l'examen etlou à l'opération d'un organe analogue 2, par exemple la vessie d'un patient reposant sur un support 3. Pour ce genre d'intervention, un liquide d'irrigation est délivré à un canal intérieur 4 de l'endoscope à travers une conduite 5. Ce liquide d'irrigation est évacué ou aspiré à travers une conduite d'évacuation 6 qui est branchée sur un second canal 7 de l'endoscope I ou, selon le cas, sur un cathéter (non représenté). La conduite 5 est alimentée en liquide d'irrigation neuf par un système d'injection approprié ; par exemple, ce système peut être du type inerte par gravité ; de préférence, toutefois, il est du type à régulation de débit et/ou de pression, comme décrit dans la demande de brevet déposée ce jour par le demandeur et ayant pour titre "Système d'injection de liquide pour endoscope, notamment pour endoscope urologique". L'évacuation du liquide d'irrigation est assurée par une pompe 8, par exemple du type péristaltique, qui est montée sur la conduite 6. Dans la pratique, un bocal intermédiaire 9 est prévu sur la conduite 6, en amont de la pompe 8, les branches 6a et 6b d'arrivée et de départ de la conduite 6 traversant de façon hermétique le bouchon 10 du bocal g l'extrémité de la branche d'arrivée 6aestsituée au-dess's du niveau du liquide Il, tandis que l'extrémité de la branche de depart 6b est située à la partie supérieure de ce liquide qui constitue une réserve. Entre l'endoscope 1 et le bocal intermédiaire 9, la conduite 6 porte, en dérivation, un manomètre 12 hydrauliquement isolé du liquide d'irrigation par un séparateur 13 à membrane. Le manomètre 12 mesure donc la pression instantanée qui règne, à son niveau, dans la conduite d'évacuation 6. Suivant une caractéristique avantageuse, le signal délivré par le mano- mètre 12, qui est représentatif de la pression régnant dans la conduite 6 au niveau du manomètre, est corrigé de rnanière à être fidèlement représentatif de la pression régnant dans l'organe 2. Pour cela, un soustracteur 14 soustrait du signal de mesure délivré par le manomètre 12 un signal de correction provenant d'un circuit réglable de correction, par exemple du type additionneur, schématisé en 15, grâce auquel le praticien règle, à l'aide d'un curseur ou analogue 16, l'amplitude du signal de correction délivré au soustracteur 14, cette amplitude étant représentative de la différence h de niveau existant entre l'endoscope I et le manomètre 12.A titre d'exemple, on peut admettre sept valèurs discrètes de correction correspondant à des différences de niveau de 100 à 130 cm. Grâce à cette caractéristique avantageuse, le praticien peut, selon les besoins, modifier la hauteur de travail sans avoir à se préoccuper d'une éventuelle variation de pression dans l'organe 2, non décelée; elle permet aussi, par une mesure de pression extérieure à l'organe 2 et par une correction, de connaître avec une précision suffisante la pression régnant effectivement dans l'organe 2 sans avoir à se livrer à des calculs et sans avoir à modifier l'endoscope en l'équipant d'un système de détection de pression. Le signal de sortie du soustracteur 14, apparaissant sur la ligne 17, est acheminé vers une unité 18 de comparaison, de correction et de traitement. L'unité 18 reçoit également, sur une ligne d'entrée 19, un signal de référence provenant d'un circuit de réglage, schématisé en 20, grâce auquel le praticien règle, à l'aide d'un curseur ou analogue 21, la pression intravésicale optimale admissible pendant l'intervention. A titre d'exemple, on peut admettre douze valeurs discrètes de réglage de pression instantanée dans la zo ne d'intervention, ici la pression intravésicale, allant de 5 à 6n cm de colonne d'eau. Le signal de comparaison apparaissant, après traitement, sur la ligne de sortie 22 de l'unité - 18 commande, éventuellement à travers un organe 23 de couplage optoélectronique, une unité 24 de commande de la pompe 8. L'unité 24 de commande de la pompe peut avantageusement être équipée d'un poussoir 26 de commande de purge. Un indicateur optique 40, par exemple du type à galvanomètre, peut être monté sur la sortie du manomètre 12 ou du soustracteur 14 pour donner à l'opérateur une indication de la pression effective mesurée. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le signal de mesure de la pression instantanée, apparaissant sur la ligne 17, est corrigé pour tenir compte des sections de passage des conduites d'aspiration, notamment de la section hydraulique équivalente du canal 7 et du débit d'ésacuation, ces deux paramètres créant une dépression qui est ajoutée au signal de mesure de la ligne 17. Le signal de correction apparaît sur une ligne d'entrée additionnelle 27 de l'unité 18. La ligne 27 provient d'un circuit de correction 29 qui prend en compte les sections de passage des conduites d'évacuation. Le circuit 29 est par exemple du type à curseur 34 se déplaçant devant des bornes correspondant à diverses sections de passage. Le circuit correcteur 29 est piloté par un signal qui apparaît sur son entrée 35 et qui provient d'un inverseur 28. Cet inverseur peut occuper deux positions: une première position pour laquelle il est relié, par une borne de liaison 32, au '#stème d'injection contrôlée ci-dessus, délivrant sur cette borne un signal représentatif dudit débit d'injection, dans le cas où un tel système est utilisé, et une seconde position pour laquelle il est relié au curseur 31 d'un circuit correcteur 30 dont les bornes correspondent à divers débits d'injection et que l'opérateur sélectionne selon le débit effectif dans le cas d'une injection par gravité, l'affichage du débit se faisant, dans ce cas, par l'affichage de la hauteur du conteneur de liquide d'injection. Le cas échéant, comme montré sclématiquement, le système selon l'in vention peut comporter un circuit correcteur additionnel 33 prenant en compte la température des moyens sensibles à la pression, laquelle est fonction de la température ambiante et de celles du liquide et du manomètre lui-même. Le système selon l'invention trouve son utilisation préférée dans les interventions à irrigation continue dans lesquelles la pression et le débit d'irrigation sont contrôlés et constants. En fonctionnement, tant que la pression mesurée par le manomètre 12 et corrigée par les circuits 15, 29, 33 et 30 ou 32 est inférieure ou égale à la pression optimale d'opération affichée par l'opérateur sur le circuit 20, la pompe 8 est laissée à l'arrêt ; à l'inverse, quand cette pression est dépassée, la pompe 8 est actionnée. Dans le cas où le système selon l'invention est utilisé avec un système d'injection inerte par gravité, il constitue un régulateur grâce au contrôle permanent de la pression. Dans le cas où le système selon l'invention est utilisé avec un système d'injection contrôlée, il en constitue un complément utile, notamment grâce au contrôle de pression en cas de défaillance du système d'injection. Mais le système selon l'invention peut également être utilisé dans les interventions à irrigation intermittente en cas d'utilisation d'un endoscope à simple courant disposant d'un robinet d'évacuation, c'est-à-dire de deux robinets (par exemple une gaine à valve centrale) ; dans ce cas. la commande d'évacuation est exécutée par l'unité 18 qui assure un rôle d'organe de sécurité L'invention trouve son application préférée dans les endoscopes urologiques, et plus particulièrement dans les résectoscopes, qu'ils soient à courant simple ou double. REVENDICATIONS 1. Système d'évacuation de liquide pour endoscope, notamment pour endoscope urologique, caractérisé par le fait qu'il comporte : une conduite d'éxacuation (6) reliée au champ opératoire ou exploratoire (2) ; des moyens (12) sensibles à la pression instantanée régnant dans ladite conduite, en un point donné, et adaptés pour émettre un premier signal représentatif de ladite pression ; des moyens (20) de détermination d'une pression. optimale d'intervention, adaptés pour émettre un second signal représentatif de ladite pression optimale ; des moyens (1S) pour comparer lesdits premier et second signaux et adaptés pour émettre un troisième signal ; une pompe d'évacuation (8), montée sur ladite conduite d'évacuation (6), en aval des moyens (12) sensibles à la pression ; et des moyens (24) de commande de la pompe (8), activés par ledit troisième signal, pour actionner la pompe quand la pression instantanée mesurée dépasse ladite pression optimale d'intervention. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (15) pour corriger le premier signal en fonction de la différence de niveau (h) entre les moyens (12) sensibles à la pression instantanée et la zone d'intervention (2), notamment l'endoscope, pour que le premier signal, par sa valeur corrigée, soit représentatif de la pression instantanée régnant effectivement dans la zone d'intervention. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de correction (15) comportent un élément (16) réglable par le praticien, de préférence sur des valeurs discrètes. 4. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (20) de détermination de la pression optimale d'intervention comportent un élément (21) réglable par le praticien, de préférence sur des valeurs discrètes. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 49 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens correcteurs (33, 343 prenant en compte les sections de passage des conduites d'évacuation (7), notamment la section hydraulique équivalente du canal intérieur d'évacuation de l'endoscope. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens correcteurs (32, 30) prenant en compte le débit d'évacuation. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens inverseurs (28) propres soit à activer un circuit correcteur (3G) sur lequel est affiché le débit d'injection par le biais de l'affichage de la hauteur du conteneur de liquide d'injection, dans le cas d'une association a un système d'injection inerte par gravité, soit dans le cas d'une association à un système d'injection contrôlée, à être reliés audit système d'injection pour la prise en compte du débit à travers ledit système d 'injection. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens correcteurs (33) prenant en compte la température des moyens sensibles à la pression. 9 Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte une unité (24) de commande de la pompe (8), cette unité étant équipée d'une commande (26) de purge.