FR 2563622 A1 19851031 FR 8406547 A 19840426 DISPOSITIF DE SECURITE ET D'ARMEMENT POUR ENGINS EXPLOSIFS La présente invention concerne un dispositif de sécurité et d'armement pour engins explosifs, notamment militaires, tels que des mines, du type comportant un organe interrupteur de chaîne d'activation, par exemple pyrotechnique, qui assure les sécurités nécessaires lors du stockage et de la manipulation de ces engins. On connaît des dispositifs de sécurité et d'armement pour engins explosifs qui, hormis une goupille de sécurité manoeuvrable manuellement ou mécaniquement lors de la pose, comportent un interrupteur de chaîne pyrotechnique formant un écran se déplaçant d'un premier état passif de sécurité vers un deuxième état actif d'armement par pivotement autour d'un axe ou par translation dans une rainure. Le document FR 2 461 922 décrit par exemple un dispositif de ce type dans lequel l'interrupteur, ou volet, est muni d'une lumière positionnée de manière telle que la transmission de l'amorçage est empêchée entre un initiateur et un relais, situés en regard l'un de l'autre, dans l'état de sécurité du volet.Ainsi ce dispositif présente une sécurité de pose ou de manipulation avant l'activité opérationnelle puisque le passage à l'état armé par déplacement du volet n'a lieu qu'après détection de la cible. Mais l'inconvénient de ce dispositif vient du fait que dans le cas où la détection de la cible a été effectuée, le volet étant armé, et que le système d'amorçage de la chaîne pyrotechnique n'a pas fonctionné, l'engin explosif ne se trouve pas neutralisé. En effet, si l'on veut relever l'engin explosif et que pour une cause indéterminée le système d'amorçage fonctionne, le volet dans son état armé permet le fonctionnement de la charge explosive. Autrement dit, le passage de l'état de sécurité à l'état d'armement n'est pas réversible et l'engin explosif ne peut pas être neutralisé avant son relevage. On connaît, dans le domaine de l'amorçage de charges sousmarines, le dispositif de sécurité et d'armement décrit dans le brevet FR 2 512 195 dans lequel, en fonction de la position d'un organe de détection sensible à la pression d'immersion, un volet ou organe interrupteur de chaîne pyrotechnique passe successivement d'un état de sécurité, à un état d'armement, puis à un état de stérilisation, en dépit de tout mouvement ultérieur de l'organe de détection.Bien que le passage du volet à l'état de stérilisation, qui correspond à un retour à l'état de sécurité, ait lieu normalement lorsque l'organe de détection revient à la position qu'il adopte lorsque le dispositif lui-même est à la pression atmosphérique, il est prévu un mécanisme horloger indépendant de la position de l'organe de détection pouvant être déclenché lorsque le volet est à l'état armé pour amener ce dernier à un état de neutralisation, c'est-à-dire de sécurité irréversible. I1 en résulte un agencement complexe qui peut être préjudiciable à la fiabilité du dispositif de sécurité et d'armement. La présente invention permet de pallier les inconvénients relevés ci-dessus en proposant un dispositif de sécurité et d'armement dont le passage à l'état de stérilisation ne soit commandé de façon simple qu'à partir de l'état d'armement de l'organe interrupteur de chaîne pyrotechnique, c'est-à-dire sous la seule condition de la détection d'une cible. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif de sécurité et d'armement pour engins explosifs, du type comportant un interrupteur de chaîne d'activation, notamment pyrotechnique, se déplaçant d'un premier état passif de sécurité, vers un deuxième état actif d'armement, puis vers un troisième état passif de stérilisation, caractérisé en ce qu'il comporte un organe mobile unique permettant les passages successifs de l'interrupteur de chaîne d'un état à l'autre et le maintien de cet interrupteur dans l'un quelconque de ces états. L'invention a également pour objet un dispositif tel que cidessus, caractérisé en ce que l'organe mobile se déplace perpendiculairement au plan de déplacement de l'interrupteur de chaîne, d'une position initiale maintenant l'interrupteur dans l'état de sécurité, vers une position intermédiaire, en permettant le déplacement de l'interrupteur de l'état de sécurité vers l'état d'armement, cette position intermédiaire de l'organe mobile maintenant temporairement l'interrupteur dans son état d'armement, puis vers une position finale par laquelle l'interrupteur est définitivement maintenu dans son état de stérilisation. De préférence, les positions initiale et finale de l'organe mobile sont confondues. Ainsi, le dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention résoud de façon simple le problème de sécurité lors du relevage des engins explosifs dont l'organe interrupteur de chaîne d'activation s'est effacé alors que le système d'amorçage n'a pas fonctionné. Ce résultat est obtenu par la seule coopération directe, d'une part d'une goupille pyrotechnique ou organe mobile unique, dont le fonctionnement est commandé après la détection de la cible, et d'autre part de l'organe interrupteur de chaîne. La description suivante de modes de réalisations illustratifs mais non limitatifs est donnée en référence aux dessins sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement le dispositif d'armement en position de sécurité, - la figure 2 représente le dispositif d'armement en position "armée", - la figure 3 représente le dispositif d'armement en position "neutralisée". Comme illustré sur la figure 1, le dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention comprend, logé à l'intérieur d'un boitier non représenté, un organe interrupteur de chaîne pyrotechnique ou volet d'armement 1 constitué de deux parties cylindriques supérieure la et inférieure lb d'axe 2. Ce volet est susceptible de tourner selon la flèche 3 à l'aide d'un ressort non représenté. Ce volet comporte une première échancrure 5 et une deuxième échancrure allongée 6 pratiquée sur la périphérie du volet. Une butée 7 est disposée en saillie sur la partie cylindrique lb. Le dispositif comprend également un organe mobile cylindrique ou goupille 8 qui est équivalente à une goupille pyrotechnique dont le fonctionnement est commandé après détection de la cible, et qui est constituée d'une première partie cylindrique 8a susceptible de coopérer avec les échancrures 5 et 6 en s'y engageant, dwune seconde partie cylindrique 8b de diamètre inférieur à la partie 8a, et dont la longueur est supérieure à l'épaisseur de la partie la, et d'une troisième partie cylindrique 8c pouvant coulisser dans un cylindre 9 muni d'un orifice calibré 10 et au fond duquel est placé un moyen de commande ou d'actionnement, par exemple un inflammateur 11. L'organe 8 est surmonté par un ressort de rappel 8d. Enfin, le dispositif comprend une charge explosive 12 ou un relais qui sont placés d'un c8té de la partie la en regard de laquelle est situé un élément pyrotechnique, par exemple un initiateur 13 placé de l'autre coté de la partie la. Un trou ou lumière 4 est pratiqué axialement dans la partie la, pour permettre, par rotation du volet, l'amorçage entre l'inflammateur et le relais situés en regard l'un de l'autre. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. La figure 1 montre le dispositif en-position de sécurité après pose et après effacement d'une éventuelle goupille mécanique non représentée. La lumière 4 se trouve décalée angulairement par rapport à la charge 12 et à l'initiateur 13. La goupille 8, par sa partie cylindrique 8a, bloque le volet par son échancrure 5. Lorsque la cible est détectée, un ordre est donné à l'inflammateur 11 qui dégage des gaz et pousse la goupille 8 en comprimant le ressort 8d. La partie cylindrique 8a déverrouille le volet 1 qui pivote jusqu'à ce que la partie 8c vienne en contact de-la butée 7. La partie 8b, de par son diamètre inférieur à 8c et 8b, ne gène pas la rotation du volet la. Le dispositif se trouve donc dans la position d'armement telle que représentée à la figure 2. La lumière 4 étant en regard avec la charge 12 et l'initiateur 13, l'ordre de mise à feu de l'initiateur peut être donné. Les gaz dégagés 14 par l'inflammateur 1 sont comprimés dans le cylindre 9 et s'échappent par l'orifice 10, libérant ainsi le verrou goupille 8 qui, sous l'effet du ressort 8d, a tendance à reprendre sa position initiale. Lorsque la partie 8c libère la butée 7, l'organe mobile ou verrou pivote jusqu'à ce que la partie 8a vienne en butée sur la fin de l'échancrure 6. Le volet se trouve alors en position neutralisée, comme indiqué sur la figure 3, la lumière 4 n'étant plus en face de la charge 12 et de l'initiateur 13. I1 faut noter que le temps pen dant lequel l'ordre de mise à feu de l'initiateur 13 doit être donné est fonction du réglage du système dash-pot constitué par la goupille 8, son ressort 8d et l'orifice calibré d'évacuation 10. En variante, l'organe interrupteur de chaîne pyrotechnique peut être un coulisseau. Le moyen de commande de l'organe mobile peut être tout système équivalent à l'inflammateur, tel que électroaimant, cartouche à pression de gaz, commande mécanique (came...) ou liquide sous pression. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de sécurité et d'armement pour engins explosifs, du type comportant un interrupteur de chaîne d'activation, notamment pyrotechnique, se déplaçant d'un premier état passif de sécurité, vers un deuxième état actif d'armement, puis vers un troisième état passif de stérilisation, caractérisé en ce qu'il comporte un organe mobile unique permettant les passages successifs de l'interrupteur de chaîne d'un état à l'autre et le maintien de cet interrupteur dans l'un quelconque de ces états. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile se déplace perpendiculairement au plan de déplacement de l'interrupteur de chaîne, d'une position initiale maintenant l'interrupteur dans l'état de sécurité, vers une position intermédiaire, en permettant le déplacement de l'interrupteur de l'état de sécurité vers l'état d'armement, cette position intermédiaire de l'organe mobile maintenant temporairement l'interrupteur dans son état d'armement, puis vers une position finale par laquelle l'interrupteur est définitivement maintenu dans son état de stérilisation. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions initiale et finale de l'organe mobile sont confondues. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend - un interrupteur de chaîne d'activation (1) présentant une partie supérieure (la) faisant saillie radialement par rapport à une partie inférieure (lb), une première échancrure (5) et une deuxième échancrure (6) allongée étant pratiquées sur la périphérie de la partie supérieure, et une butée (7) étant disposée radialement sur la partie inférieure, - un organe cylindrique (8) constitué, suivant l'axe, d'une première partie cylindrique (8a) pouvant s'engager dans les échancrures, d'une deuxième partie (8b) dont la longueur est supérieure à l'épaisseur de la partie supérieure de l'interrupteur de chaîne, et d'une troisième partie cylindrique (8c) sur laquelle agit un moyen de commande (11) à l'encontre d'un moyen de rappel (8d). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans la position initiale, la première partie cylindrique (8a) de l'organe mobile (8) est logée dans la première échancrure (5) de l'interrupteur de chaîne (1), tandis que dans la position intermédiaire, la troisième partie de l'organe mobile (8c) est en appui contre la butée (7) de l'interrupteur de chaîne (1), la première partie (8a) ayant été précédemment dégagée de la première échancrure (5) par le déplacement axial de l'organe mobile (8) sous l'effet du moyen de commande (11), puis, dans la position finale, la première partie (8a) de l'organe mobile (8) est engagée dans la deuxième échancrure (6) de l'interrupteur de chaîne (1) sous l'action du moyen de rappel (8d). 6 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen de commande (11) est placé au fond d'un alésage (9) dans lequel coulisse la troisième partie cylindrique (8c) de l'organe mobile (8). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de commande est un générateur de gaz, associé à un orifice calibré (10) pratiqué dans l'alésage pour l'écoulement des gaz lors du retour de l'organe mobile à sa position initiale. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le générateur de gaz est un inflammateur. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, comportant un interrupteur de chaîne d'activation pyrotechnique, caractérisé en ce que cet interrupteur est cylindrique et animé d'un mouvement rotatif, l'interruption de chaîne ayant lieu par décalage angulaire d'une lumière (4) pratiquée dans l'interrupteur, lequel fait écran entre un relais (12) et un initiateur pyrotechnique (13). 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, comportant un interrupteur de chaîne d'activation pyrotechnique, caractérisé en ce que cet interrupteur est un coulisseau.