FR 2568695 A1 19860207 FR 8403003 A 19840228 La présente invention concerne un système complet d'animation de petits objets dans l'espace et elle a trait plus particulièrement à un dispositif perfectionné pour la réalisation de films cinématrographiques d'animation de petits personnages à trois dimensions. Traditionnellement la technique d'animation de tels personnages se fait sur un plateau fixe. La position de ces personnages dans l'espace évolue en faisant varier manuellement leur position sur le plateau. De plus pour des raisons de difficulté d'animation, les décors constituant les différents plans de la scène, sont essentiellement à deux dimensions et fixes par rapport au plateau. La prise de vue image par image nécessite ici entre chaque prise de vue des manipulations délicates, de déplacement des personnages sur le plateau fixe, de modifications des attitudes des personnages (tête, membre, corps, etc...), d'articulation de leur bouche en fonction des mots (des sons) prononcés. Cette façon de procéder est longue coûteuse et approximative. Le système selon l'invention remédie à ces inconvénients. I1 permet une diminution des manipulations des personnages (et autres éléments de la scène) une synchronisation de la prise de vue et de l'ensemble des éléments de la scène (notamment des personnages et des différents plans). I1 en résulte un gain de temps de réalisation très sensible, une meilleure qualité des images, notamment meilleurs effets de profondeur, de relief, et une souplesse d'utilisation remarquable. Le nouveau système comporte principalement 1 - Une architecture constituée de profilés supports, agencés en "mécano", suivant besoin, et constituant la charpente du système. 2 - Un dispositif permettant le mouvement des différents plans de la scène ce dispositif est constitué de plateaux mobiles (autant de plateaux que de plans désirés) sur rails par l'intermédiaire d'un dispositif glissant ou à roulette mus en translation horizontale à des vitesses et suivant des axes variés par un système à crémaillères et pignons. 3 - Un dispositif de commande de chacun des pignons mentionnés en 2 qui entraînent chacune des crémaillères solidaires de chacun des plateaux, constitué de manivelles entrainées soit manuellement soit, dans le cas d'une commande automatique, par moteurs électriques suivant un programme pré-déterminé. 4 - Un dispositif permettant la synchronisation de l'image et du son corres pondant. Ce dispositif est constitué par un système électro-mécanique entraînant une bande guide élaborée à partir de la bande son original. Ce système est asservi à la caméra, et à chaque prise de vue, provoque un avancement, de la bande guide, identique à l'avancement de la pelli cule image : la synchronisation son-image est alors parfaite. 5 - L'ensemble décrit ci-dessus se prête aisément à une automatisation du système d'animation A partir du signal "déclenchement prise de vue" un robot central pro grammé (ou microprocesseur) constitué de circuits électriques ou élec troniques logiques, de relais temporisés, de moteurs électriques et autres éléments, gère l'ensemble d'animation en commandant la position relative des plateaux mobiles, et en donnant des instructions relatives à l'attitude des personnages (notamment la position de leur bouche) en fonction de l'avancement de la pellicule image et de la bande son elle-même synchronisée. Selon un mode de réalisation préférentiel, le système d'animation de petits objets à trois dimensions dans l'espace, qui est principalement adapté à la réalisation de films cinématographiques d'animation comporte une charpente support sur laquelle sont agencés respectivement des plateaux capables de mouvements, une commande de ces plateaux, une synchronisation de l'avancement de la pellicule image et de la bande son correspondante, un robot ou microprocesseur programmé pilotant l'ensemble. Dans ce dispositif, la charpente est constituée de profilés de bois ou de métal montés en structure parallélépipédique par liaisons standard, du type système s'apparentant aux échaffaudages métalliques pour la construction de maisons. Les plateaux peuvent être rendus mobiles suivant les trois axes. Chaque plateau comporte une glissière ou des petites roues et un dispositif pour l'entrainement qui peut être constitué soit d'engrenages, soit d'un pignon crémaillère soit de pignons chaines ou courroies, soit de vis sans fin ou tout système de ce genre. Le dispositif selon l'invention met en mouvement le système d'entrainement des plateaux. I1 est essentiellement constitué d'un ou plusieurs motoréducteurs électriques quel qu'en soit le type, à savoir pas à pas, courant continu, courant alternatif ou autre, de puissance adaptée. Le dispositif assure l'avancement de la pellicule image et du son correspondant grâce à deux moteurs électriques entrainant chacun une roue dentée sur laquelle vient s'engrainer une bande guide tirée de la bande son original à chaque prise de vue, un ordre partant vers les moteurs électriques dont la rotation partielle commande l'avancement de la bande guide décodée d'après de syllabes des paroles qui produit à son tour un signal d'instructions de positionnement des éléments de la scène, principalement la bouche des personnages sur scène, en fonction des sons correspondants. Ce dernier signal est produit par tout dispositif électrique ou optique de technique courante binaire. Le dispositif est constitué d'un système programmé, microprocesseur ou robot, pilotant l'ensemble du système, notamment position des plateaux mobiles, attitudes des éléments de scène, en fonction de l'avancement des prises de vue, image par image, ceci par l'intermédiaire d'ordre électrique et/ou optiques. REVENDICATIONS 1) Système d'animation de petits objets à trois dimensions dans ltespace, principalement adapté à la réalisation de films cinématographiques d'animation et caractérisé en ce qu'il comporte une charpente support sur laquelle sont agencés respectivement des plateaux capables de mouvements, une commande de ces plateaux, une synchronisation de l'avancement, de la pellicule image et de la bande son correspondante, un moyen du type robot ou microprosseur programmé pilotant l'ensemble. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charpente est constituée de profilés-de bois ou de métal montés en structure parallépipédique par liaisons standard du type échaffaudages métalliques pour la construction de maisons. 3) Systèmes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux peuvent être rendus mobiles suivant les trois axes, chaque plateau comportant une glissière ou des petites roues et un dispositif pour l'entrainement qui peut être constitué soit d'engrenages, soit d'un pignon crémaillère soit de pignons chaines ou courroies, soit de vis sans fin. 4) Système selon les revendications 1) et 2), caractérisé en ce qu'il met en mouvement le système d'entrainement des plateaux, grâce à un ou plusieurs motoréducteurs électriques du type pas à pas, courant continu, courant alternatif ou autre, de puissance adaptée. 5) Système selon la revendication 1), caractérisé en ce qu'il assure l'avancement de la pellicule image et du son correspondant, grâce à deux moteurs électriques entrainant chacun une roue dentée sur laquelle vient s'engrainer une bande guide tirée de la bande son original à chaque prise de vue, un ordre partant vers les moteurs électriques dont la rotation partielle commande l'avancement de la bande guide décodée d'après de syllabes des paroles qui produit à son tour un signal d'instructions de positionnement des éléments de la scène en fonction des sons correspondants, ce dernier signal étant produit par tout dispositif électriques ou optiques de technique courante binaire. 6) Système selon les revendications 1), 4) et 5), caractérisé en ce qu'il est constitué d'un système programmé du type microprocesseur ou robot, pilotant l'ensemble du système, notamment la position des plateaux mobiles, les attitudes des éléments de scène, en fonction de l'avancement des prises de vue, image par image, ceci par l'intermédiaire d'ordre électriques et/ou optiques.