FR 2566739 A1 19860103 FR 8410452 A 19840702 L'invention concerne un procédé pour réaliser au moins un pli annulaire d'extrémité sur une gaine tubulaire, un procédé pour emballer une charge, notamment palettisée, mettant en oeuvre le procédéprécédent,un dispositif pour réaliser un tel pli annulaire et enfin une machine d'emballage comportant un tel dispositif. On connaît déjà des procédés et des machines pour emballer une charge telle qu'une charge palettisée sous un film en matière plastique thermorétractable. Un tel procédé. comporte une phase initiale de mise en place d'une gaine de film sur la charge et une phase finale de chauffage de la gaine en vue de la thermorétracter. Une machine d'emballage pour la mise en oeuvre de ce procédé comporte des moyens de support de la charge, des moyens d'alimentation en gaine de film, des moyens pour placer la gaine de film sur la charge; cette machine étant suivie, le plus souvent, d'un four de chauffage où est réalisée la thermorétraction. On connaît aussi le thermosoudage d'un ou plusieurs filmes, par exemple pour associer entre elles deux parties de film se chevauchant et les solidariser ainsi l'une à l'autre. Ceci est utilisé notamment pour réaliser un film unique en matière plastique à partir de deux films plus minces, ce qui assure un renfort localisé. Cependant, les procédés actuellement connus ne permettent pas de réaliser un tel renfort à certains endroits, notamment à la partie iniriuc de Ja charge. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et son objet essentiel est de permettre de réaliser un tel renfort. A cet effet, l'invention propose d'abord un procédé pour réaliser au moins un pli annulaire d'extrémité sur une gaine tubulaire, par exemple en film plastique, dans lequel on saisit d'abord l'extrémité libre de la gaine puis on réalise un déplacement relatif de cette extrémité libre par rapport à la gaine proprement dite, du côté où se trouve la gaine, et enfin, on libère l'extrémité libre de la gaine. L'invention concerne également un procédé pour emballer une charge notamment palettisée avec un film en matiare plastique thermorétractable qui comporte une phase initiale de mise en place d'une gaine de film sur la charge et une phase finale de chauffage de la gaine en vue de la thermorétracter sur la charge ainsi qu'une étape intermédiaire consistant à réaliser au moins un pli annulaire d'extrémité sur la gaine de manière que les couches du pli soient thermoscellées ensemble et constituent un renfort localisé. Celui-ci est situé en partie inférieure de la charge. L'invention concerne également un dispositif pour réaliser au moins un pli annulaire d'extrémité sur une gaine tubulaire qui comporte des moyens de saisie d'au moins l'ex trémité libre de la gaine et des moyens pour assurer un déplacement relatif de ces moyens de saisie par rapport aux moyens de maintien de la gaine proprement dite. Enfin, l'invention concerne une machine d'emballage d'une charge notamment palettisée avec un film en ratière plastique qui comporte des moyens de supports de la charge, des moyens d'alimentation en gaine de film, des moyens pour placer la gaine de film sur la charge et un dispositif pour réaliser un tel pli d'extrémité. L'invention est remarquable en ce qu'elle permet d'entailler un charge sous un film en matière plastique thermorétractable avec un renfort localisé à la partie inférieure de la charge, notamment à cheval sur sa partie extrême libre inférieure et la palette sur laquelle elle est posée. De plus, ce résultat est atteint de façon simple sans avoir à accéder en dessous du plan sur lequel se trouve la palette, ce qui est généralement impossible. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette seule application. Les autres caractéristiques de l'invention résul teront de la description qui suivra en référence aux dessins annexes dans lesquels; les figures luta) à 1(f) sont six vues schématiques illustrant six étapes du procédé pour réaliser un pli annulaire selon l'invention; les figures 2(a) à 2(e) sont cinq vues schématiques illustrant une variante du procédé; les figures 3(a) et3(b)sont deux vues schématiques partielles à plus grande échelle illustrant les étapes fi.- gurees sur les figures 1(c) et l(d); la figure 4 est une vue schématique d'une charge palettisée comportant un pli réalisé selon l'invention;; la figure 5 est une vue schématique, partielle, illustrant le renfort réalisé grâce à l'invention. L'invention concerne d'abord un procédé pour réaliser au moins un pli 1, annulaire, d'extrémité, sur une gaine tubulaire La gaine 2 est par exemple un film en matière plastique. L'invention s'applique plus particulièrement au cas d'un film en matière plastique thermorétractable. Cependant, pour d'autres applications, la gaine tubulaire pourrait être réalisée en film de matière plastique étirable ou encore sous forme de filet. Dans la suite de la description, on convient que la gaine 2 comporte, d'une part, une partie extrême libre 3 elle-même terminée par une extrémité libre 4 et, d'autre part, la partie restante, principale, appelée pour cette raison la gaine proprement dite 5. D'une façon générale, l'axe 6 de la gaine est placé verticalement ou sensiblement verticalement, l'extrémité libre 4 est dirigée vers le bas, la gaine proprement dite 5 se trouvant au-dessus. La gaine 2 est, selon les applications, fermée à sa partie supérieure en constituant une housse ou, au contraire, ouverte en constituant un manchon. Au départ (figure la), la gaine est placée, comme il a été dit précédemment, la partie extrême libre pendant vers le bas. Pour réaliser un pli, on saisit d'abord l'extrémité libre 4 (figureslb, lc, 2a, 2b). Puis, on réalise un déplacement relatif de l'extrémité libre 4 par rapport à la gaine proprement dite 5, du côté où se trouve cette dernière (figures îd et 2c). Enfin, on libère l'extrémité libre 4 (figures le, If, 2d et 2e). Préférentiellement, on saisit non seulement l'ex trémité libre 4 mais la partie extrême libre 3 sur une longueur de saisie L. La longueur de saisie L détermine la hauteur H du pli 1 ou une borne inférieure de cette hauteur. Ainsi, dans le cas des figures la à lf, la longueur de saisie L est au moins substantiellement égale à la hauteur H. Dans le cas des figures 2a à 2e, le pli extérieur la a une hauteur égale à la longueur de saisie alors que le pli intérieur lb a une hauteur supérieure à la longueur de saisie. Comme on le comprend de ce qui précède, un pli 1 réalisé conformément à l'invention est caractérisé par deux couches venant en recouvrement parallèlement à l'axe 6. On appelle donc hauteur de pli H la longueur de la zone de recouvrement le long de l'axe 6. Pendant la mise en oeuvre du procédé, la gaine proprement dite 5 est maintenue conformée et en position. A cet effet, et préférentiellement, une charge 7 est placée à l'intérieur de la gaine 2 afin de la maintenir conformée ouverte et en place sans empêcher cependant son coulissement le long de l'axe 6 sous l'effet d'une traction suffisante. Comme on le verra par la suite, la charge 7 est par exemple une charge palettisée devant précisément être recouverte avec la gaine 2, le pli 1 devant constituer un renfort lo calisé 8. Dans cette forme de réalisation, la gaine 2 a, en section droite transversale, une forme sensiblement carrée. Cependant, le procédé est applicable à une gaine à plat. Dans tous les cas, il est préférable de maintenir la gaine tendue transversalement dans sa partie extrême libre 3. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 2a à 2e, on réalise un déplacement relatif de la partie extrême libre 3 par rapport au tronçon annulaire 9 immédiatement adjacent et un autre déplacement relatif de ce tronçon annulaire 9 par rapport à la gaine proprement dite 5. Cela permet de réaliser deux plis annulaires d'ex trémité respectivement un pli extérieur la résultant du premier déplacement mentionné et un pli intérieur lb résultant du second déplacement. Préférentiellement, l'extrémité libre 4 reste pratiquement immobile, le déplacement relatif résultant principalement de celui de la gaine proprement dite 5. On peut se référer par exemple aux figures 3a et 3b qui illustrent bien le fait que l'extrémité libre 4 reste pratiquement toujours au meme niveau par rapport à la charge 7. Dans une première forme d'exécution possible, préférentielle, le déplacement relatif en question comporte une rotation autour d'un axe 10 (figures lc, 3a et 3b) au moins sensiblement perpendiculaire à l'axe 6. Dans cette forme d'exécution, la rotation relative est d'environ un demi-tour. Dans une seconde forme d'exécution, le déplacement relatif comporte un coulissement au moins sensiblement parallèle à l'axe 6. La première forme d'exécution est mise en oeuvre dans la variante illustrée par les figures la à if La seconde forme d'exécution est illustrée par les figures 2a à 2e. Préférentiellement, le déplacement relatif de l'extrémité libre 4 ou de la partie extrême libre 3 est réalisé vers l'extérieur de la gaine proprement dite 5 et ceci pour des questions d'encombrement. Dans le cas des figures 3a et 3b, le déplacement relatif consiste donc en un pivotement d'environ un demitour de la partie extrême libre 3 autour de l'axe 10 voisin de l'extrémité libre 4. Dans le cas des figures 2a à 2e, le déplacement est un coulissement de la partie extrême libre 3 le long de l'axe 6 en direction de la gaine proprement dite 5. La longueur de ce coulissement est équivalente à la hauteur du pli intérieur lb. Le procédé qui vient d'être décrit peut être intégré comme étape intermédiaire d'un procédé pour emballer une charge 7 notamment palettisée ( palette 11), qui comporte une phase initiale de mise en place de la gaine 2 en matière plastique thermorétractable, sur la charge 7 et une phase finale de chauffage de la gaine 2 en vue de la thermorétracter. Ayant réalisé un pli 1, la phase-finale de chauffage permettra le thermoscellage des couches du pli ensemble et la constitution d'un renfort localisé 8 d'épaisseur plus importante que celle du film constituant la gaine 2. En variante, on réalise le pli avant la mise en place. Dans le procédé d'emballage qui vient d'être décrit, on réalise le pli 1 à la partie inférieure 12 de la charge 7. Préférentiellement, le pli 1 est placé à cheval sur la charge 7, à savoir sa partie inférieure 12 et la palette 11. Dans le cas où on utilise un film étirable, le procédé d'emballage ne comporte pas de phase finale de chauffage et la constitution du pli réalise, d'une part, le renfort localisé et, d'autre part, participe au serrage transversal exercé sur la charge 7. Un dispositif pour réaliser au moins un pli 1 annulaire, d'extrémité, sur une gaine 2 comporte des moyens 13 de saisie d'au moins l'extrémité libre 4 et des moyens 14 pour assurer un déplacement relatif des moyens de saisie 13 par rapport aux moyens de maintien de la gaine proprement dite. Les moyens de saisie 13 se trouvent en certains endroits espacés les uns des autres à la périphérie de la gaine. Ainsi, dans le cas de l'application à une charge 7 palettisée, les moyens de saisie 13 sont préférentiellement placés aux quatre angles. Les moyens de saisie 13 sont préférentiellement a- longés parallèlement à l'axe 6 pour pouvoir saisir la partie extrême libre 4 sur une certaine longueur L. Dans une première forme d'exécution, les moyens de saisie 13 sont constitues par une pince comportant, d'une part, deux doigts 13a, 13b mobiles l'un part rapport à l'autre, pouvant être écartés et permettre ainsi le passage entre eux de la partie extrême libre 3 et rapprocher et assurer alors le maintien de cette partie extrême libre 3 et, d'autre part, des moyens d'entraînement mécanique, pneumatique ou électrique (non représentés) pour écarter ou rapprocher les doigts 13a, 14b. Dans une seconde forme d'exécution non représentée, les moyens de saisie 13 sont constitués par une ventouse reliée à des moyens d'aspiration. Les moyens pour assurer un déplacement~relatif des moyens de saisie 13 comportent des moyens de maintien des moyens de saisie 15 et des moyens d'entraînement (non représentés) des moyens de maintien 15. Dans une variante possible, les moyens de maintien sont constitués par des moyens de coulissement places à l'extérieur de la gaine 2 parallèlement à son axe 6. Dans une seconde variante, les moyens de maintien comprennent un axe 10 orthopnna] I ' axe 6. Une machine d'emballage d'une charge 7 portée par une palette 11 avec un film en matière plastique thermorétractable comporte en amont de moyens de chauffage tels qu'un four de rétraction: des moyens de support de la charge, des moyens d'alimentation en gaine de film, des moyens pour placer la gaine de film sur la charge, comportant des moyens de préhension de la gaine et des moyens-d'entrai- nement de ces moyens de préhension. Une telle machine peut comporter un dispositif pour réaliser un pli tel que décrit précédemment. Préférentiellement, des moyens de préhension de la gaine sont constitués par les moyens de saisie 13. REVENDICATIONS 1. Procédé pour réaliser au moins un pli (1) annulaire, d'extrémité, sur une gaine tubulaire (2) par exemple en film plastique, caractérisé par le fait qu'on saisit d'abord l'extrémité libre (4) puis on réalise un déplacement relatif de l'extrémité libre (4) par rapport à la gaine proprement dite (5) du côté où se trouve cette dernière et enfin on libère l'extrémité libre (4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on saisit non seulement l'extrémité libre (4) mais la partie extrême libre (3) de la gaine sur une certaine longueur de saisie (L) 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la longueur de saisie (L) est au moins substantiellement égale à la hauteur (H) du pli (1) à réaliser et détermine celle-ci. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la longueur de saisie (L) est plus petite que la hauteur du pli à réaliser (H). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications (3 et 4), caracténrisE par le fait que la gaine proprement dite (5) est maintenue conformée et en position. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la gaine (2) est placée verticalement, une charge (7) placée à l'intérieur la maintenant conformée ouverte et en place sans empêcher cependant son coulissement axial sous l'effet d'une traction suffisante. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'on réalise un déplacement relatif de la partie extrême libre (4) par rapport au tron çon annulaire (9) immédiatement adjacent et un déplacement relatif du tronçon annulaire (9) par rapport à la gaine proprement dite (5), en vue de réaliser deux plis annulaires d'extrémité. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'extrémité libre (4) reste pratiquement immobile, le déplacement relatif résultant principalement de celui de la gaine proprement dite (5). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le déplacement relatif comporte une rotation autour d'un axe (10) au moins sensiblement perpendiculaire à l'axe (6) de la gaine (2). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la rotation est d'environ un demi-tour. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le déplacement relatif comporte un coulissement au moins sensiblement parallèle à l'axe (6) de la gaine (2). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le déplacement relatif de l'extrémité libre (4) est réalisé vers l'extérieur de la gaine. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le déplacement-relatif consiste en un pivotement d'environ un demi-tour de la partie extrême libre (3) autour de l'extrémité libre (4), combiné à un coulissement de la gaine proprement dite (5). 14. Procédé pour emballer une charge notamment palettisée avec un film en matière plastique thermorétractable qui comporte une phase initiale de mise en place d'une gaine de film sur la charge et une phase finale de chauffage de la gaine en vue de la thermorétracter sur la charge, caractérisé par le fait qu'il comporte une étape intermédiaire consistant à réaliser au moins un pli annulaire d'extrémité sur la gaine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, de manière que les couches du pli soient thermoscellées ensemble et constituent un renfort localisé. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'on réalise le pli à la partie inférieure (12) de la charge (7). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'on réalise le pli (1) à cheval sur la charge (7) et la palette (11) qui la supporte. 17. Dispositif pour réaliser au moins un pli (1) annulaire, d'extrémité, sur une gaine tubulaire (2), par exemple en film plastique, caractérisé par le fait qugil comporte des moyens de saisie (13) d'au moins l'extrémité libre (4) de la gaine (2) et des moyens (14): pour assurer un déplacement relatif des moyens de saisie (13) par rapport aux moyens de maintien de la gaine proprement dite (5). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les moyens de saisie (13) se trouvent en certains endroits espacés les uns des autres à la périphérie de la gaine (2). 19. Dispositif selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé par le fait que les moyens de saisie (13) sont allongés parallèlement à l'axe (6) pour.pouvoir saisir la partie extrême libre (3) sur une certaine longueur (t). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé par le fait que les moyens de saisie sont constitués par une pince comportant, d'une part, deux doigts (13a, 13b) mobiles l'un par rapport à l'autre pouvant être écartés et permettre ainsi le passage entre eux de la partie extrême libre (3) et rapprocher et assurer alors le maintien de celle-ci et, d'autre part, des moyens d'entraînement pour écarter ou rapprocher les doigts (13a, 13b). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 17 à 19, caractérisé par le fait que les moyens de saisie sont constitués par une ventouse reliée à des moyens d'aspiration. 22. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les moyens pour assurer un déplacement relatif des moyens de saisie comportent des moyens de maintien, des moyens de saisie et des moyens d'entraînement des moyens de maintien. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les moyens de maintien sont constitués par des moyens de coulissement placés à l'extérieur de la gaine (2) parallèlement à l'axe (6). 24. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les moyens de maintien-comportent un axe (10) orthogonal à l'axe (6). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 24, caractérisé par le fait qu'il comporte quatre moyens de saisie (13) également répartis et formant en plan un carré. 26. Machine d'emballage d'une charge notamment palettisée avec un film en matière plastique qui comporte des moyens de support de charge, des moyens d'alimentation en gaine de film, des moyens pour placer la gaine de film sur la charge, comportant des moyens de préhension de la gaine et des.moyens d'entraînement des moyens de préhension, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif pour réaliser un pli selon l'une quelconque des revendications 17 à 25. 27. Machine selon la revendication 26, caractérisée par le fait que les moyens de préhension de la gaine sont constitués par des moyens de saisie (13).