FR 2553656 A1 19850426 FR 8316707 A 19831020 La présente invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle du cycle oestral des animaux femelles à des fins d'insémination artificielle, Divers dispositifs chimique et électronique ont été utilisés dans le passé pour aider les éleveurs de bétail à déterminer le début du cycle oestral de divers animaux sur pied.A cause du coût entraîné et du succès aléatoire obtenu, la plupart des dispositifs de l'art antérieur n'ont connu qu'un succès mitigé sur le plan commercial.ta présente invention résoud la majeure partie des problèmes connus et permet à un propriétaire de bétail d'obtenir des renseignements très précis lui permettant d'utiliser avec de grandes chances de succès l'insémination artificielle, laquelle doit être pratiquée dans un laps de temps relativement court, Les inconvénients des dispositifs et procédés de l'art antérieur étant présents à l'esprit, l'un des objets de la présente invention est de permettre à un éleveur de bétail de déceler avec un degré élevé de précision les six premières heures suivant le cycle oestral d'une vache. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de contrôle qui soit d'un achat et d'un entretien relativement peu comateux, et qui puisse être utilisé dans des troupeaux importants, Un autre objet de la présente invention est un dispositif de contrôle du cycle oestral, qui permette d'enregistrer des données critiques, et qui comprenne un moyen d'impression,grâce auquel on puisse utiliser ultérieurement les données enregistrées à titre de référence. Un autre objet de la présente invention est de fournir des données concernant la dernière saillie simulée pendant le cycle oestral de façon à pouvoir déterminer avec précision la fin du cycle, Un autre objet de la présente invention est un émetteur qui préserve la consommation d'énergie en ne transmettant qu'une série de salves de courte durée à l'issue d'une saillie simulée. Un autre objet de la présente invention est un dispositif de contrôle du cycle oestral que l'on puisse utiliser avec des troupeaux importants, et qui permette une surveillance à distance des animaux. Un autre objet de la présente invention est un récepteur qui fonctionne sur le secteur et qui soit également équipé d'un système a' alimentation de secours par batterie. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention ,un moyen d'émetteur HF est monté sur un tampon élastique à la partie arrière de la vache que l'on veut faire reproduire. Au-dessous du tampon élastique se trouve un aimant permanent de force appropriée.Lorsqu'un taureau simule la saillie de la vache, son sternum exerce une pression sur le moyen d'émission , d'ou il résulte qu'un commutateur magnétique du moyen d'émission est actionné par le champ magnétique de l'aimant car la dis ancre entre le commutateur et l'aimant se trouve raccourcie, Un circuit I retard du moyen d'émission empêche une transmission imnédiate du signal et 15 secondes environ s'écouleront entre l'actionnement du commutateur et l'émission du signal. t'émission est constituée d'une salve de trois si gnaux consécutifs en l'espace de quelques secondes avant que le moyen d'émission ne soit automatiquement coupé de manière à préserver l'énergie de sa batterie.Des moyens multiples d'émission peuvent être employés avec un seul ensemble récepteur, et chaque moyen d'émission comprend un compteur et un décodeur, une matrice de codage et un générateur de son qui constituent une partie d'un programme à codez programmeur est relié à un émetteur HF de conception classique qui transmet un signal codé particulier à l'ensemble de réception situé à distance, Une fréquence de radiodiffusion de 49,82 mégacycles a été considérée comme convenable, et selon le terrain et les conditions atmosphériques, le signal peut être reçu sans difficultés juqu'à une distance atteignant 800 mètres. L'ensemble de réception du mode de réalisation préféré de la présente invention comprend un récepteur standard modulé en amplitude qui fournit un son à un décodeur de son pour acheminement jusqu'à un microprocesseur. Le microprocesseur comprend une mémoire de données (mémoire vive) qui stocke les données reçues jusqu'à ce qu'el- les soient demandées ainsi qu'un programme temporel. Communiquant avec le miroprocesseur, il y a une mémoire d'adresses pour la mémoire programmée et une mémoire programmable (mémoire morte). Les signaux provenant du microprocesseur sont reçus par un expanseur de sorte qui les dirige vers des commutateurs analogiques appropriés à des fins de réception par un moyen d'imprimante. Par un actionnement manuel du moyen d'imprimante, le moyen particulier d'émission est identifié par un numéro sortant de l'imprimante qui indique également l'instant de la transmission de la salve. Dès que le moyen d'imprimante a été actionné, il continue à indiquer tous les moyens d'émission qui ont donné des signaux et les instants de réception de leur salve d'émission.Dans le procédé préfére de la présente invention, trois signaux par salve sont émis et reçus par l'ensemble de réception qui comporte un moyen d'imprimante et le moyen d'imprimante lors d'un actionnement manuel forme un enregistrement lisible des données reçues, après quoil'insémination artificielle peut être effectuée à un moment choisi par le proprietaire du bétail. ta présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une représentation schématique du dispositif de la présente invention; La figure 2 représente une partie d'une imprimante; La figure 3 représente un moyen d'émission utilisé dans la présente invention; et La figure 4 représente un ensemble de réception de signal. En figure 1, on a représenté un dispositif selon la présente invention qui comprend trois moyens d'émission 101, 102 et 103 transmettant des signaux HF à un ensemble de réception 10. Une imprimante ll donne un état représenté en figure 2, qui indique le numéro du moyen d' émission et les heures de la transmission des salves. Un moyen d'impression thermique ou autre peut être utilisé et en plus de l'heure une date peut être indiquée sur l'état imprimé. Comme l'indique l'état imprimé de la figure 2, la vache comportant le moyen d'émission 101 a été saillie à 1 heure 15 du matin, 3 heures 27 du matin, 4 heures 11 du matin, 7 heures 28 du matin et 10 heures 21 du matin (on entend ici par saillie une saillie simulée), Des chercheurs ont trouvé que l'insémination artificielle est exécutée avec les meilleures chances de succès moins de six heures environ après la fin du cycle oestral. Le cycle oestral dure généralement de 8 à 18 heures au cours desquelles de fréquentes saillies simulées se produisent (environ toutes les 20 minutes). Ainsi, en enregistrant les premières et dernières saillies simulées, il est possible d'inséminer artificiellement des vaches avec une probabilité élevée de succès en le faisant dans moins de 6 heures après la dernière saillie simulée enregistrée ou suivant d'autres intervalles de temps qui peuvent être considérés par l'éleveur comme plus effet caces. Comme représenté en figure 2,lue moyen d'émission 101 porte par la vache a fait l'objet d'un premier fonctionnement à 1 heure 15 du matin, et d'un dernier à 10 heures 21 du matin . Si au moment de la lecture de l'état imprimé, il était 14 heures (2 heures de l'apresbmidi), on peut supposer que, comme aucune saillie ne s'est produite entre 10 heures 21 du matin et 2 heures de l'apres- midi,soit pendant quelques trois heures et demie, le cycle oestral s'est terminé à environ 10 heures 21 du matin. Par conséquent, si l'on utilise la tranche de temps de six heures, l'insémination artificielle doit avoir lieu entre 10 heures 21 du matin et 16 heures 21 de l'après midi pour que la conception ait les plus grandes chances de succès. La figure 3 représente un moyen d'émission 12 comportant un moyen magnétique 13 qui peut être un aimant permanent contigu à un élément élastique 14, par exemple en caoutchouc spongieux ou autre milieu. Un moyen de commutateur magnétique 15 à effet Eall actionne le moyen d'émission 12 lorsqu'une pression est appliquée au moyen de commutateur 15 par le sternum de l'animal exécutant une saillie simulée.Un transistor 16 de type PNP ferme et coupe l'alimentation du moyen d'émission 12, alors qu'un transistor 17 du type NPN maintient la puissance appliquée au transistor 16 jusqu'S ce qu'aient été émises trois salves de signaux par l'émetteur , (On a trouvé que 3 signaux de 3 à 8 secondes par signal et par salve étaient satisfaisants bien que, le cas échéant, on puisse utiliser un nombre de salves plus ou moins grand).Ensuite, un nouvel actionnement du moyen de commutateur 15 (autre saillie simu lée) est nécessaire, car ce moyen est alors ouvert,si l'on veut transmettre des signaux supplémentaires, On a également représenté dans le circuit de commande un commutateur de signaux 18 et une diode 19 Une autre partie du circuit de commande du moyen émetteur 12 est un circuit I retard 20 qui comprend une diode 21, dea commutateurs de signaux 22 et 23, et des condensateurs 24 et 25, Le circuit à retard 20 fournit un retord entre le moment où le moyen de commutateur 15 est actionne et l'envoi de signaux à l'ensemble de réception, On R trouvé u'un laps de temps de 15 secondes était un retard préférable car I ce moment là la saillie simulée est généralement terminée. Le moyen d'émission 12 comprend ainsi une section de pro- grammage par code comportant un compteur de signaux et un codeur 26, une matrice de codage 27, et un générateur de son 28. Un commutateur de sécurité 29 est représenté, qui peut actionner un circuit (non illustre) dans le moyen d'émission 12, l'amenant à produire, le cas échéant, par exemple un son, dans le cas oR l'méetteur est mil placé et tombe de la vache.Le commutateur 29 pourrait également produire un signal HF distinct, qui pourrait être reçu par un second ensemble de réception (non représenté), facilitant le repérage d'un moyen d'émissionperdu, Le moyen d'émission 12 comprend également un circuit émetteur HF classique 30 comportant une alimentation 31, qui peut être par exemple, une batterie de 15 volts. Une cellule solaire (non représentée) peut être prévue pour permettre la charge de la batterie. Le moyen d'émission 30 comprend également une antenne 32 pour la transmission du signal I l'ensemble de réception.Le moyen d'émission 12 peut être collé, fixé par une lanière ou par une bande dite "Velcro" ou par tout autre procédé assurant une fixation sûre pour le maintien du moyen d'émission 12 sur la vache dans les conditions hostiles de saillie simu lés, en cas de mauvais temps ou de mouvement des propres muscles de la vache. Les salves de signaux émises sont reçues par l'ensemble de réception 40 par l'intermédiaire d4un moyen d'antenne 41, comme représenté en figure 4. Les signaux transmis ont une fréquence effective de 49,82 mégacycles, bien qu'on puisse utiliser d'autres fréquences, La salve re çue par l'antenne 41 est drgée vers un récepteur hétérodyne standard 42 à modulation d'amplitude, lequel dirige à son tour un signal vers un décodeur 43 Le décodeur 43 dirige un signal décodé vers un microprocesseur 44, tel que le microprocesseur dit Intel 8035 qLui comprend une mémoire vive et un programme temporel, Le microprocesseur 44 comporte une mémoire programmable 45 du type "mémoire morte" et la mémoire 45 est reliée à une unité de stockage d'adresses 46. Des puces d'interface 47 et 48 sont également reliées au microprocesseur 44 qui peuvent être utilisées pour un module d'affichage de temps (non représen té). L'ensemble de réception 40 est alimenté par une tension alternative classique (non représentée) et comprend en outre une batterie avec chargeur (non représenté) en cas de panne d'alimentation. La salve peut provenir d'un ou des divers moyens d'émission pouvant être employés en fonction de la taille de l'animal, et chaque moyen particulier d'émission a son propre numéro d'identification, par exemple 101, 102 ou 103, comme représenté en figure 1. L'ensemble de réception 40 peut être prévu, si nécessaire, pour 40 à 50 émetteurs. Chaque salve du moyen d'émission est identifiée par le microprocesseur 44 et communiquée à un expandeur de sortie 49 qui modifie alors le signal et le dirige suivant des canaux appropriés vers un ou plusieurs commutateurs analogiques 50. Par exemple,le canal 51 peut fournir un signal pour l'impression d'un "O", alors que le canal 52 peut assurer l'impression d'un "1", 53 d'un "2", 54 d'un "3" etc. Les signaux passant par les canaux 51 à 54 sont amplifiés par des amplificateurs ou tampons 55.Le canal 57 peut être responsable du symbole "j" (numéro) et le canal 58 du symbole d'avancement du papier (+) Le circuit 59 évite que le symbole "numéro" ne soit imprimé lorsque cela n'est pas nécessaire et le circuit 60 provoque l'alimentation d'un voyant lumineux (non représenté) monté sur la face avant de l'ensemble de récep- tion 40, signalant à l'opérateur qu'une salve de signaux a été revue et est disponible pour impression. Lorsque le voyant indicateur est allumé, on appuie sur un bouton classique d'impression (non représente du coffret du récepteur,ce qui a pour effet d'actionner une imprimante 61. Lors de l'actionnement de l'imprimante 61, tous les signaux reçus et stockés sont alors imprimés comme le montre la bande 11 de la figure 2. Avec l'actionnement de l'imprimante 61 le numero de chaque moyen d'émission est indiqué sur la bande en même temps que 1 moment de réception de chaque salve de signaux. Lorsque l'état imprimé est complet, la mémoire de donnée (mémoire vive) du microprocesseur est effacée et toute information nouvelle d'entrée y est stockée. Un fermier ou responsable du bétail peut examiner l'état imprimé 11 et déterminer les vaches qui sont prêtes pour une insémination artificielle, comme cela a été expliqué antérieurement. L'ensemble d'impression 61 peut être, par exemple, une imprimante thermique du type utilisé de façon classique dans les calculatrices et autres dispositifs similaires La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaitront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de contrôle du cycle oestral d'animaux femelles , caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de oernmiitateur placé sur l'animal, un moyen d'émission destiné à être fixé sur l'animal relié au moyen de commutateur, le moyen d'émission produisant une salve de signaux à grande distance, le moyen d'émission comportant un circuit à retard, ce circuit à retard empêchant la transmission de signaux tant que ne s'est pas écoulé un laps de temps prédéterminé depuis le moment ou le moyen de commutateur est initialement actionné indépendant de la durée d'actionnement du commutateur, et un ensemble de réception pour la réception des signaux produits par le moyen d'émission,cet ensemble de réception comportant un moyen d'imprimante pour enregistrer les données en provenance du moyen d'émission. 2 - Dispositif de contrôle du cycle oestral d'animaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'émission comprend un moyen de coupure, ce moyen de coupure étant relié au moyen de commutateur, d'off il résulte que l'alimentation du moyen d'émission est terminée après qu'il ait procédé à l'émission d'une série de salves de signaux. 3 - Dispositif de contrôle du cycle oestral d'animaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'imprimante comprend un moyen de commande pour l'amener à produire un état des données correspondant aux signaux envoyés par le moyen- d'émission. 4 - Dispositif de contrôle du cycle oestral d'animaux selon la revendication l, caractergse en ce que le moyen d'émission comprend un moyen de décodage, 5 - Dispositif de contrôle du cycle oestral d'animaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1'ensemb.le de réception comprend un récepteur térodyne, un circuit décodeur, relié au récepteur hétérodyne, un mim croprocesseur, ce microprocesseur étant relié au circuit du décodeur, et avec un moyen d'imprimante 6 o Procédé de contrôle du cycle oestral d'ani maux femelles, caractérisé en ce qu'il comprend :: l'ac tionnement d'un moyen de commutateur porté par l'animal, la transmission d'un signal provenant du moyen de commutateur à un moyen d'émission également porté par l'animal le retardde manière contrôlée de la transmission d'une salve de signaux par le moyen d'émission à partir du moment où le moyen de commutateur a été initialement actionné indépendamment de la durée d'actionnement du commutateur, la production d'une salve de signaux codés par le moyen d'émission pour réception, la réception du signal produit à un endroit situe à distance, la désactivation du moyen d'émission, le décodage du signal et la formation d'un état imprimé I partir du signal décodé. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que lactionnement du moyen de commutateur comprend l'application d'une pression suffisante à ce moyen. 8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la production d'une salve de signaux codés comprend la production d'une série de signaux courts, 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la production d'une salve de signaux codés comprend la production de trois signaux ayant une courte durée. 10 - Procéde selon la revendication 6, caractérisé en ce que la réception du signal à un emplacement situé I distance comprend : la réception du signal par un récepteur hétérodyne,puis le décodage du signal. 11 - Procédé selon la revendication 10, caracte- risé en ce qu'il comprend l'étape de stockage du signal décodé dans un banc de mémoire pour rappel ultérieur, 12 n Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la formation de l'état imprimé comprend l'impression de l'heure et de l'identiftcatiqn de la salve de signaux reçue provenant du moyen d'émission afin de déterminer la fin du cycle oestral de l'animal,