FR 2563683 A1 19851108 FR 8407173 A 19840502 La présente invention concerne les machines agricoles de travail du sol équipées d'un rouleau comportant une âme centrale munie de saillies dirigées vers l'extérieur et disposées suivant des couronnes entre lesquelles sont agencés des organes racleurs. Les rouleaux qui équipent ces machines, sont particulièrement adaptés pour travailler dans des types de terrain très variés. Les organes racleurs disposés entre les couronnes formées par les saillies, ont pour fonction de racler la terre qui adhère à l'âme centrale du rouleau. En pratique, il s'est cependant avéré que les organes racleurs ne pouvaient pas décoller de manière satisfaisante, dans toutes les conditions, la terre qui adhère à l'âme centrale du rouleau. Ce mauvais décrottage est essentiellement dû aux défauts géométriques de l'âme centrale du rouleau et aux raccords existant entre les couronnes de saillies et l'âme centrale du rouleau, tels que cordons de soudure par exemple. En effet, compte tenu de ces défauts géométriques et de ces raccords, l'extrémité des organes racleurs s'éloigne d'une part de l'âme centrale en certains endroits de celle-ci lors de la rotation du rouleau, et ne peut d'autre part s'étendre jusque dans l'angle formé par les couronnes de saillies et l'âme centrale. I1 en résulte qu'en certains endroits du rouleau, les organes racleurs sont incapables de racler la terre qui y adhère. Ces accumulations de terre augmentent continuellement de volume. En sus, elles deviennent très dures du fait qu'elles sont collées sur une surface dure et que leurs passages successifs au droit des organes racleurs les lissent. Cette augmentation du volume et de la dureté de ces accumulations de terre entraîne le blocage de la rotation du rouleau qui glisse alors sur le sol sans rouler et racle le sol à la manière d'une lame niveleuse. A e stade, ltutilisateur ne peut plus poursuivre son travail mais doit d'abord éloigner les accumulations de terre qui adhèrent au rouleau et étaler la masse de terre que le rouleau a raclée pendant son glissement. I1 est évident, si ces arrêts sont trop fréquents, qu'ils occasionnent une perte de temps considérable qui est d'autant plus importante lorsque la machine agricole est combinée avec un autre appareil, tel qu'un semoir par exemple. Dans ce cas en effet, l'accès au rouleau n'est pas aisé. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des machines de l'art antérieur. Dans ce but, la machine agricole de travail du sol selon la présente invention est caractérisée par le fait qu'entre deux couronnes de saillies voisines, l'âme centrale comporte une enveloppe déformable. Grâce à l'invention, la terre adhérant à l'enveloppe déformable que comporte l'âme centrale du rouleau, peut être bien raclée par les organes racleurs. En effet, pendant le travail, l'endroit de l'enveloppe déformable qui est en contact avec le sol, se déforme sous la force exercée par le rouleau. Lorsque cet endroit n'est plus en contact avec le sol, il reprend sa forme initiale et pousse sur la terre qui est arrivée à y adhérer. Cette détente de l'endroit de l'enveloppe qui a été déformé, provoque dans un premier temps, la fissuration de l'accumulation de terre qui s'est formée, et dans un deuxième temps amène cette accumulation de terre fissurée dans la zone d'action des organes racleurs qui forcent alors cette terre à retomber sur le sol.Il faut remarquer que ce phénomène se réalise au milieu de l'enveloppe déformable tout comice près des saillies. Corme les enveloppes que comporte l'âme centrale du rouleau, sont déformables, les organes racleurs peuvent s'approcher très près de celles-ci. Il est donc possible, dans ce cas, de réduire l'ampleur du phénomène d'éloignement et de rapprochement des extrémités des organes racleurs de l'âme centrale du rouleau. De plus, les organes racleurs ne peuvent pas faire augmenter la dureté des accumulations de terre car celles-ci ne sont pas en contact avec une surface dure. Il résulte de cette action qu'il n'apparaît plus d'accumulations de terre sur l'âme centrale du rouleau, ni dans l'angle formé par ladite âme centrale et les saillies, ni dans la partie médiane entre deux couronnes de saillies. De cette sorte, les arrêts fréquents que nécessitaient les rouleaux de l'art antérieur, sont supprimés. Il en résulte un gain de temps substantiel pour l'utilisateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après plus en détail dans la description suivante de quelques exemples non limitatifs de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé sur lequel - La figure 1 représente une vue latérale d'une machine agricole selon l'invention, - La figure 2 représente une vue en coupe d'un premier exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 3 représente une vue en coupe d'un deuxième exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 4 représente une vue en coupe d'un troisième exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 5 représente une vue en coupe d'un quatrième exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 6 représente une vue en coupe suivant le plan VI du rouleau de la figure 5, - La figure 7 représente une vue en coupe d'un cinquième exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 8 représente une vue en coupe suivant le plan VIII du rouleau de la figure 7, - La figure 9 représente une vue en coupe d'un sixième exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 10 représente une vue en coupe suivant le plan X du rouleau de la figure 9, - La figure 11 représente une vue en coupe d'un septième exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 12 représente une vue en coupe suivant le plan XII du rouleau de la figure 11, - La figure 13 représente une vue en coupe d'un huitième exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine selon l'invention, - La figure 14 représente une vue en coupe suivant le plan XIV du rouleau de la figure 13. Sur la figure 1, on voit une machine agricole (1) de travail du sol équipée d'un rouleau (2 > . La machine agricole (1) est dans l'exemple décrit, une herse rotative. Pendant le travail, cette dernière est attelée b un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'un cadre (3) comportant trois points d'accrochage, deux points inférieurs (4) et un point supérieur (5). La machine agricole (1) comporte des rotors (6) constitués par un support d'outils (7) muni d'outils (8). Les rotors (6) tournent autour d'axes dirigés-vers le haut. Leur entrainexent en rotation se fait à partir du tracteur par l'intcrxédiaire d'un arbre à joints universels non représenté, qui attaquc l'arbre d'entrée (9) d'une boite de vitesses (10). D'une manière connue, la boite de vitesses (10) transmet le mouvement à une cascade de roues dentées (11) logée dans la poutre-caisson (12). Il est à noter que grâce à la boite de vitesses (10), la cascade de roues dentées (11) peut être entrainée à plusieurs vitesses de rotation différentes. Chaque roue dentée (11) est solidaire d'un arbre (13) qui est guidé dans un palier (14) fixé sur le fond de la poutre-caisson (12). L'extrémité inférieure de chaque arbre (13) qui s'étend en dehors du palier (14), est solidaire d'un rotor (6). Les roues dentées (11) de deux rotors (6) voisins sont en prise directe de sorte que ces deux rotors (6) soient contrarotatifs. A chaque extrémité de la poutre-caisson (12) est soudée une plaque (15) qui supporte un tourillon d'articulation (16) et comporte un trou oblong (17).Le trou oblong (17) est une portion de cercle dont le centre est sensiblement situé sur l'axe du tourillon d'articulation (16). A chaque tourillon d'articulation (16) est relié un bras (18) qui s'étend vers l'arrière eu égard du sens d'avance (19) de la machine pendant le travail. A son extrémité arrière, chaque bras (18) est muni d'un palier (20). De cette sorte, le rouleau (2) peut, grâce à des tourillons (21), être monté rotatif entre les extrémités arrière des bras (18). Entre le tourillon d'articulation (16) et l'extrémité arrière, chaque bras (18) comporte un boulon (22). Ce boulon (22) traverse également le trou oblong (17) aménagé dans la plaque (15). Grâce à ces moyens, la position du rouleau (2) peut être modifiée par rapport à la poutrecaisson (12), donc par rapport aux outils (8) qui sont supportés par ladite poutre-caisson comme dit plus haut. Pour ce faire, on débloque chaque boulon (22), puis on fait pivoter le bras (18) correspondant autour de son tourillon d'articulation (16) de l'angle désiré, et on rebloque le boulon (22). Cette possibilité de réglage de la position du rouleau (2) par rapport aux outils (8) permet d'adapter la profondeur de travail des outils (8) en fonction de la nature des terrains et des travaux à effectuer, puisque c'est principalement par l'intermédiaire du rouleau (2) que la machine agricole (1) s'appuie sur le sol (23). Le rouleau (2) comporte une âme centrale (24) munie de saillies (25) dirigées vers l'extérieur. Une premiare fonction de ces saillies (25) est d'entraîner le rouleau (2) en rotation à partir du sol (23) lorsque le tracteur auquel est attelée la machine agricole, tire celle-ci dans le sens d'avance (19). A cet effet, chaque saillie (25) comporte, compte tenu du sens de rotation (26) du rouleau (2), d'abord une face (27) qui permet à la saillie (25) de pénétrer aisément dans le sol (23), puis une face (28) agressive qui permet d'entrainer efficacement le rouleau (2) en rotation. L'autre fonction des saillies (25) est d'entailler la surface du sol qui est tassée par le rouleau. Ces saillies (25) sont disposées autour de l'âme centrale (24) suivant des couronnes (29) (voir figures suivantes). Entre deux couronnes (29) voisines, l'âme centrale (24) est entourée par une enveloppe déformable (30). Comme visible sur la figure 1, au niveau du sol (23), l'enveloppe (30) est déformée et a une épaisseur (31) nettement plus faible que son épaisseur libre (32). Le rouleau (2) est par ailleurs muni d'un dispositif de décrottage (33). Ce dispositif de décrottage (33) comporte un certain nombre d'organes racleurs (34) montés sur un support (35). Le support (35) est constitué par une traverse (36) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du rouleau (2), qui comporte à chacune de ses extrémités une patte (37) par l'intermédiaire desquelles le support (35) est fixé sur les bras (18). Chaque organe racleur (34) comporte un élément de raclage (38) qui est fixé à l'extre- mité d'un bras (39). Le bras (39) est solidaire à son autre extrémité, d'une cornière (40) par l'intermédiaire de laquelle l'organe racleur (34) peut être fixé sur la traverse (36) au moyen de vis (41) par exemple.L'élément de raclage (38r est de préférence fixé sur le bras (39) de manière que sa position relative par rapport à l'enveloppe déformable (30) puisse être réglée. Il y a lieu de noter que plusieurs bras (39) peuvent être fixés sur une même cornière (40). La machine agricole qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. Le tracteur auquel la machine agricole (1) est attelée tire celle-ci dans le sens de la flèche (19). Grâce à l'arbre de transmission qui attaque l'arbre d'entrée (9) de la boite de vitesses (10), les rotors (6) sont entrainés en rotation autour de l'axe de leur arbre (13) respectif. Comme deux rotors (6) voisins sont contrarotatifs, les outils (8) réalisent un important ameublissement du sol (23). Le rouleau (2) qui est placé dans le voisinage des rotors (6), réalise alors un retassement de la terre, préalablement travaillée par les outils (8). Compte tenu de la force exercée par le rouleau (2) sur le sol (23), l'enveloppe (30) se déforme à l'endroit où elle touche le sol (23). Lorsque la partie de l'enveloppe(30) qui a été déformée, s'éloigne du sol (23), il n'y a plus de force qui s'exerce sur ladite partie de l'enveloppe (30). Celle-ci peut alors à nouveau se détendre et reprendre sa forme normale, c'est-à-dire son épaisseur libre (32). Si une accumulation de terre s'est formée au milieu de l'enveloppe (30) ou dans l'angle formé par les saillies (25) et ladite enveloppe (30), la partie de l'enveloppe (30) qui avait été déformée, pousse lors de sa détente lesdites accumulations de terre dans la zone d'action des éléments de raclage (38). Lesdits éléments de raclage(38) forcent alors ces accumulations de terre à retomber sur le sol (23) derrière le rouleau (2). Par ailleurs, comme les accumulations de terre ne se font pas sur une surface dure non déformable, elles ne peuvent donc pas durcir et se développer. En conséquence, le rouleau équipant la machine agricole selon l'invention, reste relativement propre et est sensiblement invulnérable aux bourrages. Les figures 2 à 14 montrent différents exemples de réalisation de rouleaux (2) de machines agricoles selon l'invention. Sur les figures 2, 3, 4, 5 et 6, l'âme centrale (24) est formée par un tube sensiblement cylindrique. A chaque extrémité, le tube comporte un flasque (42) qui est de préférence plein, de sorte à boucher l'extrémité correspondante du tube. La terre ne peut ainsi pas entrer à l'intérieur du tube. Sensiblement en son centre, chaque flasque (42) supporte le tourillon (21) dont la fonction a été décrite plus haut. Sur la surface extérieure de l'âme centrale (24) on a fixé par soudure les saillies (25) suivant des couronnes (29) de préférence rigulière- ment espacées les unes des autres. Entre deux couronnes (29) voisines s'étend l'enveloppe déformable (30). Sur la figure 2, celle-ci est formée par une bande (43) en matière souple qui est enroulée autour de l'âme centrale (24) et qui est maintenue en place par un bracelet élastique (44). La bande (43) de matière souple est obtenue en découpant dans une longue bande, la longueur nécessaire pour entourer l'âme centrale (24). Le bracelet élastique (44) est réalisé en une seule pièce et est extensible, de sorte qu'on puisse le passer par-dessus les couronnes (29) de saillies (25). (Le bracelet (44) étiré pour passer par-dessus les saillies (25) est représenté en traits mixtes). Après rétraction, le bracelet (44) maintient les deux bouts de la bande (43) sensiblement jointifs, de sorte que l'enveloppe (30) présente une surface extérieure sensiblement continue et cylindrique. Sur la figure 3, I'enveloppe (30) est formée par un cordon (45) en matière souple qui est enroulé autour de l'âme centrale (24) de manière non limitative sur deux couches et qui est maintenu en place par un bracelet élastique (44) semblable au bracelet élastique (44) de la figure 2. Le cordon (45) en matière souple est obtenu en découpant dans un long cordon, la longueur nécessaire pour entourer l'âme centrale (24) du nombre de couches désiré. De préférence, le diamètre intérieur des bracelets (44) non étirés est plus petit que le diamètre extérieur de la bande (43) ou de l'enroulement de cordon (45) qui entourent l'âme centrale (24). De cette sorte, les bracelets (44) ne peuvent pas se rétracter complètement et entourent la bande (43) ou ltenroulement de cordon (45) avec une certaine pression. Cela leur permet de mieux maintenir la bande (43) ou le cordon (45). Sur la figure 4, l'enveloppe (30) est formée par un bandage (46) en matière souple. Ce bandage (46) est en une seule pièce et est suffisamment extensible pour qu'on puisse le faire passer par-dessus les saillies (25). (Le bandage (46) étiré est représenté en traits mixtes). De préférence, le diamètre intérieur du bandage (46) non étiré est plus petit que le diamètre extérieur de l'âme centrale (24), de sorte qu'après rétraction, le bandage (46) entoure l'âme centrale (24) avec une certaine pression. Sur les figures 5 et 6, l'enveloppe (30) est formée par un anneau creux (47). La souplesse de cette enveloppe est donnée d'une part par le fait que l'anneau (47) est en matière souple mais surtout par le fait que l'anneau est creux. L'anneau creux (47) est fendu suivant un plan (48), de sorte que l'anneau qui est normalement sensiblement circulaire puisse être déformé en écartant les deux branches (49, S0) pour le faire passer autour de l'âme centrale (24). Après déformation, l'anneau (47) reprend sa forme, c'est-à-dire que les deux branches (49, 50) redeviennent sensiblement jointives. Pour éviter que les deux branches (49, 50) ne s'écartent l'une de l'autre pendant le travail, un bracelet (44) semblable à celui des figures 2 et 3 entoure l'anneau creux (47) et maintient les deux branches (49, 50) jointives.Il est bien sûr possible, dans le cadre de l'invention, que l'anneau creux soit en plusieurs parties, c'est-à-dire qu'il peut être fendu en plusieurs endroits, de sorte que les différentes parties mises bout à bout, reformeront un anneau complet. Derrière le rouleau, compte tenu de la flèche (19) s'étendent les organes racleurs (34) dont un seul est représenté sur les figures 5 et 6. L'organe racleur (34) est muni de l'élément de raclage (38) fixé à la partie inférieure du bras (39) qui comporte à cet effet une plaque (51). L'élément de raclage (38) est formé par une plaquette (52) qui comporte à son extrémité s'étendant dans le voisinage de l'enveloppe (30), un bout de fer rond (53). La fonction de ce bout de fer rond (53) est d'une part de diminuer l'agressivité de l'extrémité de la plaquette (52), de sorte que l'enveloppe (30) ne puisse pas être usée prématurément par la plaquette (52), et d'autre part de participer au raclage des accumulations de terre qui se sont formées sur l'enveloppe (30). Comme visible sur la figure 5, le bout de fer rond (53) est plus large que la plaquette (52) et s'étend jusque dans les angles formés par les faces latérales des couronnes (29) et l'enveloppe (30). Il suffit en effet de racler la terre qui s'est logée dans lesdits angles pour éviter que les accumulations ne progressent le long desdites faces latérales des couronnes (29). En travail normal, il n'est pas nécessaire que l'extrémité de l'élément de raclage (38) touche l'enve- loppe (30). Comme dit plus baut, la position de l'élément de raclage (38) est réglable par rapport à l'enveloppe (30). Pour ce faire, la plaquette (52) comporte un trou oblong (54) qui s'étend suivant l'axe longitudinal de ladite plaquette, alors que la plaque (51) comporte par exemple deux trous (55, 56). La liaison-entre la plaquette (52) et la plaque (51) se fait au moyen de deux boulons (57, 58) qui traversent simultanément le trou oblong (54) et les trous (55, 56). Après desserrage des boulons (57 et 58), l'extrémité de l'élément de raclage (38) s'étendant dans le voisinage de l'enveloppe (30), peut donc être plus ou moins rapprochée ou éloignée de ladite enveloppe (30). Sur les figures 7 et 8, les enveloppes (30) sont formées par des anneaux creux (59) réalisés d'une seule pièce. Pour augmenter la souplesse desdits anneaux creux (59) dans le voisinage de leurs bords latéraux, les faces latérales de ceux-ci comportent une gorge (60). Il est ainsi possible d'obtenir une souplesse semblable sensiblement sur toute la largeur de l'anneau creux (59). Comme les anneaux creux (59) sont réalisés en une seule pièce et qu'ils ne sont pas suffisamment extensibles pour passer par-dessus les saillies (25), le rouleau est réalisé à partir d'une pluralité de modules (61, 62) pour permettre le montage des anneaux creux (59) entre les couronnes (290). Les modules (61, 62) sont par exemple obtenus par fonderie.Les modules (61) comportent une couronne (290) de saillies (25) qui est maintenue par rapport au moyeu (63) par un certain nombre de branches (64). De part et d'autre de la couronne (290) de saillies (25) s'étendent des portées (65, 66) sur lesquelles sont montés les anneaux creux (59). Le diamètre extérieur des portées (65, 66) est à cet effet sensiblement égal au diamètre intérieur des anneaux creux (59) et de préférence légèrement plus grand. Avantageusement, chaque portée (65) d'un module (61) est munie d'au moins un tenon (67) qui-collabore avec une rainure (68) aménagée dans la portée (66) du module (61, 62) voisin. De cette sorte,la rotation entre les différents modules est condamnée. Les modules d'extrémité (62) ne comportent qu'une seule portée. Par ailleurs sur ces modules (62), l'espace entre les branches (64) est obturé pour éviter que le rouleau ne se remplisse de terre pendant le travail. L'ensemble des modules (61, 62) est monté sur un arbre (69) qui traverse les alésages aménagés dans les moyeux (63). Les extrémités de l'arbre (69) ont une forme semblable à celle des tourillons (21) des exemples précédents pour permettre le montage du rouleau dans les paliers (20) des bras (18). Au moins une des extrémités de l'arbre (69) comporte une partie filetée (70) sur laquelle est vissé un écrou (71). A l'autre extrémité, l'arbre (69) colporte une butée non représentée qui sert d'arrêt en translation aux modules. Cette butée peut par exemple être un écrou semblable à l'écrou (71) ou tout autre moyen à la portée de l'homme de l'art. Le montage du rouleau décrit, s'opère de la manière suivante. On enfile d'abord un module d'extrémité (62) sur l'arbre (69) puis un anneau creux (59), puis un module (61), puis un autre anneau creux (59) et un autre module (61), et ainsi de suite. Lorsque le dernier anneau creux (59) a été monté, on nonte alors le deuxième module d'extrémité (62). On visse ensuite l'écrou (71) sur la partie filetée (70) de l'arbre (69), ce qui provoque le placage des différents modules (61, 62) l'un contre l'autre puisqu'à l'autre extrémité de l'arbre (69) le premier module d'extrémité (62) est retenu par la butée aménagée sur l'arbre (69). L'écartement entre les différentes couronnes (290) est déterminé par la longueur des moyeux (63).Avantageusement la distance entre deux couronnes (290) voisines est après serrage, légèrement plus petite que la largeur libre de l'anneau creux (59), de sorte que les faces latérales dudit anneau creux (59) soient bien appliquées contre les couronnes (290). Il est à noter que le serrage de l'écrou (71) entraîne une précontrainte de l'arbre (69), ce qui confère au rouleau monté une très grande rigidité en flexion. Sur les figures 9 et 10, les enveloppes (30) sont formées par des anneaux creux (72) également réalisés en une seule pièce. Tout coome dans l'exemple précédent, les faces latérales des anneaux creux (72) comportent une gorge (60) qui confère aux bords latéraux des anneaux creux (72) une souplesse semblable à la souplesse qu'ils présentent dans le voisinage du milieu de leur largeur. Pour permettre le montage des anneaux creux (72), le rouleau est formé par une pluralité de modules (73, 74). Le module d'extrémité (73) est constitué par une couronne (291) pleine dont la circonférence comporte les saillies (25). Sensiblement au centre de la couronne (291) s'étend le tourillon (21) qui permet de monter le rouleau dans le palier (20) du bras (18). A une certaine distance du centre de la couronne (291), on a percé des trous qui sont répartis de préférence concentriquement autour dudit centre. Dans ces trous, on a soudé des petits bouts de tube (75) dont l'axe longitudinal est sensiblement perpendiculaire au plan de la couronne et qui pénètrent dans lesdits trous sensiblement jusqu'à la moitié de l'épaisseur de ladite couronne. Les modules intermédiaires (74) sont constitués par des couronnes (292) dont la circonférence extérieure comporte les saillies (25). Tout comme dans la couronne (291) du module d'extrémité (73), on a percé des trous tout autour du centre de la couronne (292) à une distance du centre égale à celle à laquelle s'étendent les trous percés dans la couronne (291) du module d'extrémité (73). Dans ces trous, on a soudé des bouts de tube (76) dont l'axe longitudinal est sensiblement perpendiculaire au plan de la couronne (292) et qui pénètrent dans lesdits trous, sensiblement jusqu'à la moitié de l'épaisseur de ladite couronne. Les bouts de tube (76) d'un module intermédiaire (74) servent de portée à-un anneau creux (72). A cet effet, pour que l'anneau creux (72) soit bien supporté par les bouts de tube (76), le diamètre intérieur dudit anneau creux comprend des gorges (77) dont la direction est sensiblement axiale et dont les nombre correspond au nombre de bouts de tube (76). Ces gorges (77) empechent également dans une certaine mesure l'anneau creux (72) de tourner par rapport au module (74) sur lequel il est monté. Les différents modules (73, 74) sont supportés par des tirants (78) qui s'étendent à travers les bouts de tube (75, 76). L'une au moins des extrémités des tirants (78) est filetée, tandis que l'autre extrémité des tirants (78) comporte une butée non représentée qui sert d'arrêt en translation au module (74) s'étendant à cette extrémité des tirants (78). Le montage du rouleau décrit ci-dessus se fait par exemple de la manière suivante. On monte d'abord sur chaque module intermédiaire (74) un anneau creux (72). On enfile ensuite sur les tirants (78) tous. les modules intermédiaires (74) munis de leur anneau creux (72) et le module d'extrémité (73). Après ce montage, on visse sur l'extrémité filetée des tirants (78) un écrou (79). Le serrage des écrous (79) provoque le placage des divers modules (73, 74) l'un contre l'autre puisqu'ils sont coincés entre-l'écrou (79) et la butée située à l'autre extrémité d'un tirant (78). Il est à noter que les différents modules (73, 74) sont centrés l'un par rapport à l'autre. En effet, les bouts de tube (76) d'un module (74) peuvent pénétrer dans les trous du module (74) suivant de la moitié de l'épaisseur de la couronne (292) qui constitue le module (74) suivant. De même, les bouts de tube (76) du dernier module (74) peuvent pénétrer dans les trous du module d'extrémité (73) de la moitié de l'épaisseur de la couronne (291) qui constitue le module (73). L'écartement entre-les couronnes (291 et 292) ou entre les couronnes-(292) de deux modules adjacents est déterminé par la longueur des bouts de tube (76), lesquels butent contre les bouts de tube du module adjacent lors du serrage. Dans cet exemple de réalisation, la distance entre deux couronnes de saillies (25) voisines est également légèrement plus petite que la largeur libre de l'anneau creux (72). Après serrage des écrous (79) l'ensemble monté forme un rouleau relativement rigide en flexion. Sur les figures 11, 12, 13 et 14, l'âme centrale (24) du rouleau est obturée à chacune de ses extrémités par un flasque (80) qui y est fixé par soudure par exemple. Sensiblement en son centre, le flasque (80) est muni du tourillon (21). Concentriquement autour du tourillon (21) et à une certaine distance de celui-ci, le flasque (80) comporte un certain nombre de trous filetés (81). Dans l'exemple de réalisation décrit sur les figures 11 et 12, le rouleau comporte des couronnes d'extrémité (293) et des couronnes intermédiaires (294) entre lesquelles s'étendent les enveloppes qui sont formées par des anneaux creux (82). Dans l'exemple de réalisation décrit sur les figures 13 et 14, les enveloppes (30) sont formées par des anneaux creux (83) qui sont munis de couronnes (295) de saillies (25). Ces couronnes (295) peuvent être réalisées entièrement avec la même matière que l'anneau creux proprement dit ou comporter des inserts en matière plus dure que la matière de l'anneau creux. Chaque anneau creux (82, 83) comporte près de sa circonférence intérieure, au moins une entretoise (84) qui est noyée dans la matière de l'anneau creux et qui peut déboucher des faces latérales de l'anneau creux. Comme visible sur les figures 12 et 14, l'âme centrale (24) a une forme extérieure hexagonale. Cette forme est la forme complémentaire de celle des circonférences intérieures des couronnes (294) et des anneaux creux (82, 83), la circonférence extérieure de ces derniers étant circulaire. Ainsi, les couronnes (294) et les anneaux creux (82) ou les anneaux creux (83) peuvent être glissés sur l'âme centrale (24) mais y sont liés en rotation. Il y a lieu de noter que la forme extérieure de l'âme centrale (24) et de la circonférence intérieure des couronnes (294) et des anneaux creux (82, 83) peut être autre que hexagonale dès lors où elle autorise une translation et procure une liaison en rotation. Le montage du rouleau des figures 11 et 12 s'effectue de la manière suivante. On glisse successivement sur l'âme centrale (24) un anneau creux (82), puis une couronne (294) et ainsi de suite, en terminant par un anneau creux (82). Une fois cet empilage réalisé, on fixe sur chaque flasque (80), une couronne d'extrémité (293) i l'aide de vis (85) qui traversent des trous prévus dans les couronnes (293) et sont vissées dans les trous filetés (81) aménagés dans les flasques (80). Lors du serrage, on presse les différents anneaux creux (82) et les couronnes intermédiaires (294) l'un contre l'autre. La distance entre deux couronnes voisines est déterminée par la longueur des entretoises (84). On voit par ailleurs sur la figure 12, qu'il est possible, dans le cadre de l'invention, de décaler angu clairement l'une-des couronnes de saillies (25) par rapport à ses couronnes adjacentes (294, 294', 294", 294"L Ainsi, en décalant régulièrement chaque couronne par rapport à sa précédente, les saillies (25) sont disposées en hélice le long du rouleau, ce qui procure un entratne- ment en rotation du rouleau plus régulier lors du travail. Le montage du rouleau des figures 13 et 14 s'opère d'une manière semblable. Après avoir glissé les différents anneaux creux (83) sur l'âme centrale (24), on presse ceux-ci l'un contre l'autre au moyen de deux disques d'extrémité (86). La distance entre les couronnes (295) de saillies (25) est déterminée par les entretoises (84 > . Les différentes enveloppes (30) qui viennent dure décrites à la lumière des figures 7 à 14 sont constituées par des anneaux creux (59, 72, 82 et 83) réalisés en une seule pièce. Dans le cadre de l'invention, ces différents anneaux pourront par exemple comporter au moins un trou pour que l'air qui est contenu à l'intérieur d'eux, puisse s'en échapper lorsqu''ils sont déformés pendant le travail. On pourra cependant également empêcher le volume d'air enfermé dans les anneaux creux de s'en échapper. On pourra même dans le cadre de l'invention prévoir des anneaux creux gonflables, de sorte que leur degré de souplesse puisse être choisi en fonction des conditions de travail. Par ailleurs, il est préférable que le raccord entre deux saillies (25) voisines d'une même couronne se fasse au moins sensiblement au niveau de la surface extérieure des enveloppes (30). I1 y a aussi lieu de noter que diverses combinaisons entre les différents exemples décrits sont possibles dans le cadre de l'invention. Par ailleurs, on ne sortira pas non plus du cadre de l'invention en apportant aux exemples de réalisation décrits divers perfectionnements ou modifications. REVENDICATIONS 1. Machine agricole de travail du sol équipée d'un rouleau comportant une âme centrale munie de saillies dirigées vers l'extérieur et disposées suivant des couronnes entre lesquelles sont agencés des organes racleurs, caractérisée par le fait qu'entre deux couronnes (29, 290, 291, 292, 293, 294, 295) de saillies (25) voisines, l'âme centrale (24) comporte une enveloppe déformable (30). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le pourtour extérieur de l'enveloppe déforma ble (30) est sensiblement circulaire. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la surface extérieure de l'enveloppe défor mable (30) est sensiblement cylindrique. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractéri sée par le fait que l'enveloppe déformable (30) est pleine. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractéri sée par le fait que l'enveloppe déformable (30) est creuse. 6. Machine selon l'une des revendications 4 ou 5, caracté risée par le fait que l'enveloppe déformable (30) est formée par au moins un bandage élastique qui entoure l'âme centrale (24). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le bandage élastique (46) entoure l'âme centrale (24) avec une certaine pression. 8. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'enveloppe déformable (30) comporte au moins une bande souple (43) enroulée autour de l'âme centrale (24). 9. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'enveloppe déformable (30) comporte un cordon élastique (45) enroulé autour de l'âme centrale (24). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le cordon élastique (45) est enroulé sur plusieurs couches autour de l'âme centrale (24). 11. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que l'enveloppe déformable (30) comporte un organe courbe fendu (47). 12. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que l'enveloppe déformable (30) comporte plusieurs organes courbes qui, mis bout à bout, entourent l'âme centrale (24). 13. Machine selon l'une des revendications 8, 9, 10, il ou 12, caractérisée par le fait que la bande souple (43), le cordon élastique (45), l'organe courbe fendu (47) ou les organes courbes mis bout à bout, sont maintenus par au moins un bracelet élastique (44) après avoir été disposés autour de l'âme centrale (24). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le bracelet (44) maintient la bande souple (43), le cordon élastique (45), l'organe courbe fendu (47) ou les organes courbes mis bout à bout avec une certaine pression. 15. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'enveloppe déformable-(30) est constituée par un volume creux fermé en forme d'anneau (59, 72, 82, 83) réalisé en une seule pièce. 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le fait que l'air contenu dans l'anneau creux (59, 72, 82, 83) puisse s'en échapper lorsque l'anneau est ddformé pendant le travail. 17. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le fait que l'air contenu dans l'anneau creux ne peut s'en échapper. 18. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le fait que l'anneau creux est gonflable. 19. Machine selon l'une des revendications 5, 6, 1t, 12 ou 15, caractérisée par le fait que les faces laté rales de l'enveloppe déformable (30) creuse ont une forme telle que toute la surface extérieure de l'enveloppe déformable (30) possède sensiblement la même souplesse. 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée par le fait que les faces latérales de l'enveloppe déformable (30) comportent au moins une gorge (60). 21. Machine selon l'une des revendications 5, 6 ou 15, caractérisée par le fait que le rouleau (2) se compose d'une pluralité de modules (61, 62, 73, 74) comportant une couronne (290, 291, 292) de saillies (25) et une portée qui supporte l'enveloppe déformable (30). 22. Machine selon la revendication 21, caractérisée par le fait que chaque portée d'un module (74) est située d'un côté de la couronne (292) de saillies (25). 23. Machine selon la revendication 21, caractérisée par le fait qu'un module (61) comporte une portée (65, 66) de chaque côté de la couronne (290) de saillies (25). 24. Machine selon l'une des revendications 21 b 23, carac térisée par le fait qu'un module (74) se centre dans un de ses modules (73, 74) voisins. 25. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisée par le fait que les différents modules (61, 62, 73, 74) sont montés sur au moins un support (69, 78). 26. Machine selon l'une des revendications 21 à 25, carac térisée par le fait que les portées se conposent d'une pluralité de tubes (76). 27. Machine selon les revendications 25 et 26, caractérisée par le fait que les supports (78) traversent les tubes (76). 28. Machine selon l'une des revendications 21 à 27, caractérisée par le fait que les modules (61, 62, 73, 74) sont pressés les uns contre les autres. 29. Machine selon l'une des revendications 5, 6 ou 15, caractérisée par le fait que l'âme centrale (24) a une forme qui permet de glisser sur ladite âme centrale (24) des couronnes (294, 295) de saillies (25) et de lier ces dernières en rotation à ladite âme centrale (24). 30. Machine selon la revendication 29, caractérisée par le fait que les couronnes (293, 294) de saillies (25) et les enveloppes déformables (30) s'étendant entre ces couronnes (293, 294) sont poussées les unes contre les autres. 31. Machine selon la revendication 30, caractérisée par le fait que les enveloppes déformables (30) et les couronnes (294) de saillies (25) sont poussées les unes contre les autres par deux couronnes d'extrémité (293) de saillies (25). 32. Machine selon l'une des revendications 5, 6 ou 15 à 31, caractérisée par le fait que l'enveloppe (30) est liée dans une certaine mesure en rotation à l'âme centrale (24). 33. Machine selon les revendications 32 et 29, caractérisée par le fait qu'une couronne (295) de saillies (25) et une enveloppe (30) font partie d'un seul et même anneau (83). 34. Machine selon la revendication 33, caractérisée par le fait que les couronnes (295) sont réalisées au moins partiellement dans une matière plus dure que le reste de l'enveloppe (30). 35. Machine selon l'une des revendications 33 ou 34, Lac- térisée par le fait que les anneaux (83) sont pressés les uns contre les autres au moyen de disques d'extré mité (86). 36. Machine selon la revendication 28, 30, 31 ou 35, carac térisée par le fait que des entretoises (84) s'étendent entre deux couronnes (291, 292, 293, 294 ou 295) de saillies (25) voisines pour déterminer la distance entre lesdites couronnes. 37. Machine selon la revendication 36, caractérisée par le fait que les entretoises (84) sont noyées dans l'enveloppe déformable (30). 38. Machine selon l'une des revendications 28, 36 ou 37, caractérisée par le fait qu'après montage, la distance entre deux couronnes de saillies (25) voisines est sensiblement égale à la largeur libre de ltenveloppe déformable (30). 39. Machine selon la revendication 38, caractérisée par le fait que la distance entre deux couronnes voisines est légèrement plus petite que la largeur libre de l'enve loppe déformable (30). 40. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bord de l'élément racleur (38) qui s'étend dans le voisinage de l'enve loppe (30) est arrondi. 41. Machine selon l'une des revendications précédentes, carac térisée par le fait que le bord de l'élément racleur (38) qui s'étend dans le voisinage de l'enveloppe (30) est plus large que le reste de l'élément racleur. 42. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bord de l'élément racleur (38) qui s'étend dans le voisinage de l'enve loppe (30), s'étend jusque dans l'angle formé par l'enveloppe (30) et les couronnes de saillies (25). 43. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la position de l'élément racleur (38) peut être réglée par rapport à l'enveloppe (30).