FR 2562297 A1 19851004 FR 8404863 A 19840328 La présente invention concerne un systéme de protection et de surveillance des locaux,appartements,etc.... Elle est composée d'un systéme de transmission-réception d' elarmes, et d'un autre pouvant effectuer des tâches auxiliaires (verrouillage électromécanique par exemple). L'objet principal de cette invention est donc un appareil multivoie,autosélectif,à autosurveillance,programmé; il peut détecter ses pannes,en donner l'alarme,tout en effectuant des tâches auxiliaires par commande ou télécommande.Cet appareil est modulable en fonction de son utilisation(transmet teur,relais ou récepteur) et des modes de transmission désirés (réseau commuté,voies hertziennes ou lignes spéçialisées). Chaque module comporte sa propre identification,et,sa composition est détectée automatiquement. Chaque appareil possède des témoins visuels et sonores,peut être accuitté localement ou à distance.La partie trans@etteur(u@ager) peut être @ise en ou hors service à l'ai fie d'une elen electroniaue oui permet en outre d'effectuer des taches auxiliaires. Par@i les nombreux avantages d'un tel systéme nous pouvons mentionner: +la grande fiabilité dûe s l'autosurveillance et à ses --ultivoies +ses odes de transmission modulables la clef électronique: il est iilpossible de connaître les codes,leur vitesse de défilement (nombre de bauds),et leur fréquence de @odulation. +les te'-moins,dont un index d'appel sanctionnant toute transmission correcte. +la possibilité d'effectuer des tâches auxiliaires comme la co mande d'une serrure,donc plus de canon,plus de cro chetage. D'autres caractéristiques et avantages appaîtront dans la description et la lecture des figures annèxees figure I L'appareil de base Figure 2 Une composition de base ligure 3 Ta fonction d'autosurveillance Figure 4 ta fonction tache de fond Figure 5 La fonction tache auxiliaire: la séquence clef. Figure 6 Ure tâche auxiliaire:la séquence appel Figure 7 Une autre tâche auxiliaire:la séquence diagnostique Figure 8 La clef électronique Figure 9 Une commande auxiliaire:la serrure électromécanique. En résumé:les parties usager,relais et centre de réception sont formées de trois appareils de base.Ce qui les différencie est donc les tâches auxiliaires,et les interfaces amovibles qui leur permettent d'effectuer ces tâches. Physique@ent l'appareil de base (figure 1) est caractérisé par ses multivoies.Chaque voie est composée drni trées(1),d'une unité de controle(2) et d' un interface comprenant une partie amovible ou modulable(M) et une partie fixe(F). L;;s entrées sont de deux sortes:des contacts extèrieurs(C) et des niveaux internes(A)permettant les contrôles de fonctionne nent.n outre ,les multivoies ont des interconnexions.Les cn- trées (C) sont en parallèles ainsi que les sorties des interfa ces.Les unités de contrles peuvent s'envoyer des signaux. L'appareil de base est aussi caractérisé par ses fonctions qui sont:la sélection,ltautocontrôle,et,les taches auxiliaires. La sélection consiste d'une part ,à l'unité de contrôle de reconnaître ses interfaces.Fn effet,chaque interface mo@ulable possède son identification,et l'unité de con trôle peut ainsi en connaître la composition.D'autre part, l'unité de contrôle peut commander les interfaces des autres voies.L'@nité de contrôle a donc pour but de réaliser des fonctions programmées. La fonction tâche de fond consiste à interroger les entrées(1),et de donner l'alarme suivant le programme localement ou par transmission.Cette fonction peut-être ar rêter à tout moment par des interruptions-programme.Ces interruptions sont de priorité différente,et le déroulement de l'u- ne interdit la prise en compte d'une interruption de même priorité,ou de moindre priorité La tâche de fond fonctionne ainsi(figure 4):à la mise sous tension,l'unité de contrôle met ses mémoires à zéro,puis interroge ses interfaces pour connattre sa composition,donc ses boucles programme;puis,l'unité de contrôle commence son cycle de surveillance en lisant les entrées A et C.L'unité de contrôle détecte ainsi l'émission @'aler es.Pour que l'émission soit effective,d'autres conditi ons doivent être rempliies::un ordre extérieur : la mise en service de l'a@@areil,que l'unité centrale soit le @oniteur, que l'@@@areil Conctionne en trons@etteur,...Seule la voie utiliee en moniteur est sotive.Les autres voies fonctionnent, et en cas de panne de la voie-moniteur,par programme,une autre voie peut @rendre la relève et devenir à son tour moniteur. Si les conditions sont remplies,l'unité de contrôle mémorise l'alarme,co mande la signalisation locale,et communique l'alar ne aux autres -voies qui la mémorisent aussi,puis va transmet tre l'alarme via un relais éventuellement aux centre de récep tion suivant une procédure programmée.L'unité de contrôle uti lisera tous les moyens mis à sa disposition afin de transmettre son méssage à bon port.La transmission terminée,l'unité de con trôle commendera l'index d'appel et,signalera aux autres voies le succes de sa transmission.L'unité de contrôle retournera à s-nn début e cycle::sorutation des @@trées.Si 1' alarme venant d'être transmise est toujours présente,elle ne sera pas re transtise.l)es alarmes ou des etats peuvent être signalés localement.Latâche de fond sera interrompue toutes les n millisecondes pour effectuer la fonction d'autosurveillance(figure 3) oui consiste à chaque unité de contrôle d'envoyer une impulsion 'haque unité de contre le fait des impulsions des "flags" qui disparaissent au bout de (n+dt) millisecondes.Il y a donc au tant de "flags" que de voies;un flag qui disparait est une voie qui ne fonctionne plus et donc une alarme à transmettre. Chaque unité de contrôle lira la présence de ces flags,et con naîtra ainsi si elle est un moniteur.Le moniteur donnera aus si aux autres voies les éléments défectueux qui seront détec tés.Les interruptions-programme permettent d'effectuer les tâ- ches auxilia@res,comme par exemple la séquence clef (figure5) la séquence appel (figure 6),ou la séquence diagnostique (fi gure 7).Ces interruptions sont oins prioritaires que celle de l'autosurveillance,et ont des priorités différentes entre elles. tant donné que les voies non moniteur connaissent en permanence la boucle progra-me du moniteur,il est possible d'exécuter plusieurs tâches à la foi,et par ordre de priori- té. La séquence clef (figure 5) est effectuée par détection de la présence de la clef,ou de sa porteuse dans le cas d'une télécommande.Les unités de contrôle interrompent leur tache de fond,et interrogent leur mémoire afin de savoir s'ils doivent prendre en compte cette interruption.La voie sélectée inhibe toute interruption de ême degré,et valide la voie suivante qui pourra ainsi prendre en compte une nouvelle interruption. Après reception du code,l'unité de contrôle le comparera avec ceux qui sont programmés.Si elle l'identifie,elle exécutera la tâche afférente au code dès que le top sera donné par le moniteur.Les contrôles nécessaires seront faits afin de surveiller le bon déroulement de la tâche.La tâche terminée,l1uni té de contrôle désinhibera la prise en compte d'une nouvelle interruption,et transmettra à la voie suivante une non vali dationintnrruption.Elle retournera ensuite à sa tache pré cédente,tâche de fond dans nôtre exemple. La séquence Appel (figure 6)fonctionne suivant le même principe que 1 fonction clef.Ltinterruption est générée par les interfaces.La voie qui prend en conte l'appel,inhibe toute nouvelle interruption de même degré,et envoie un signal de prise en compte à l'appelant.Cette voie passe en réception, et lance une temporisation qui délimite le temps d'un appel sans message,ou message tronqué.Le message reçu est au fur et à mesure mémorisé,puis identifié.En fin de message,si celui-ci est compris,l'unité de cntrôle émet alors un accusé de réception,et exécute la tache afférente au code reçu.Puis désinhibe l'interruption et retourne à la tâche précédente,tache de fond dans nôtre exemple. La demande de diagnostique généré l'interruption la moins prioritaire.Elle sert à tester les môdes de transmission.A 1' aide d'un clavier on dialogue avec l'unité de contrôle. Au moyen d'un code on génére l'interruption.L'unité de contrôle demande alors le mode de transmission à tester,puis inhibe toute nouvelle demande de diagnostique.Elle interroge alors l'opérateur en lui demandant l'identification de l'usager,ou du relais.Elle prend alors,dans nôtre exemple figure 7,le numéro téléphonique d'abonné,et démarre son cycle de transmission:prise de ligne,numérotation,etc L'usager ou le relais transmettra un code ;etour,et l'unité de contrôle retournera à sa tâche précédente. Ci-dessus,nous avons vu que certaines taches auxiliaires( mettre en ou hors service l'appareil,commander une serrure électromécanique ou un éclairage,etc...) peuvent être @ffectuées à l'aide d'une clef @lectronique comprenant ou non @@@@ini-émetteur,télécommande. Cette clef,(figure 8),est composée d'un sélecteur-commande(7) d'rn gén@rateur de codes(@)qui sont modulés en (9).Lors d'une commande @imple,le modulateur(') est relié à un connecteur(ll) dont le connecteur compo ment est relié àl'appareil usager. 3a.ls le cas d'une télécommande,la sortie du modulateur(9) est relié à un étage d'é@ission (10) de faible portée. En la partie usager dans les interfaces @odulables,on trouvera les éta ses corresoondants. n résumé : l'appareil de l'usager,le relais,et 1' erpereil du centre ce réception sont trois appareils de base dont les interfaces Dont différents ainsi que leur fonctions au@iliaires. L'appareil usager a pour but de détecter des chan @ements d'état @e contacts exterieurs et de contrôler son fonc tionnement interne.Il transmet ces chanements d'état ainsi oue ses défauts internes.Il peut en outre effectuer des tâches auxiliaires. Le relais de transmission a pour but de convertir les moyens de transmission entre l'usager et le ou les centres de réception.Le relais mémorise le méssage reçu et,le retrans- pet par un autre mode de transmission. Le centre de réception a pour but de recevoir des messages émis par les usagers et les relais.Pour reconnaître la provenance des messages,il va de soit que tous les appareils ont leur propre identification. En conclusion : la figure 2 reprend le résumé ci-dessus.Un usager "u" (4/1) peut appeler un centre de réception (6/1) via un relais (5) et vice versa.Un usager "u' " (4/2) peut appeler un ou plusieurs centre de réception et ce au travers du réseau commuté (trait fort),ou des voies hertziennes ,ou d'une ligne spécialisée (traits interrompus). L'usager peut aussi commander des tâches auxiliaires dont une serrure électromécanique (figure 9)qui fonctonne comme suit: un des moteurs électriques (12/1 ou 12/2) entraine en rotation la came (1) dans un sens ,ou 1' autre.La came (13) qui est accouplée aux parties mécaniques (14) transforme cette rotation en translation et la tringlerie (15) solidaire de la partie mécanique (14) peut ainsi se déplacer.Lorsqu'un @oteur est en panne,l'appareil de l'usager le signale,et exécute la commande à l'aide de l'autre moteur. REVENDICATIONS 10) Systéme de surveillance et de protection ou certaines de ses alarmes sont retransmises vers des pestes centraux éventu- ellement via des relais de retransmission.Ce système est Ca- ractérisé en ce qu'il comporte on appareil de base renfer. mant une unité de contrôle(2) accouplée à des interfaces (3) fixes (F) ,ou modulables (M) et à un ensemble d'entrées (1) comprenant des contacts extérieurs (e) et des niveaux inter nes logiques (A).Cet appareil de base sert de détecteur-tran smetteur d'alarmes (4),de relais de retransmission (3) et centre de réception (6) en permettant,l'autosélection,l'auto surveillance,d'effectuer des tâches auxiliaires et l'autodé tection de sa composition (modulable à la demande). 2 ) Systéme selon la revendication 1 caractérisé on ce qu': +il est composé de multivoies permettant l'exécuton de ses fonctions à l'aide de voies en parallèles. +son autosélection détectant sa composition et exécu- tant ses fonctions par n'importe quelle voie,et chaque voie pouvant commander n'importe quel interface des autres voies +son autocontrôle,c'est à dire le fait que chaque voie contrôle le bon fonctionnement des autres voies,ainsi que le fonctionnement des interfaces @@@@@@és +il possède au moins un index bistable.Cet index est caractérisé en ce qu'une tâche le met dans une position, et y reste,même par perte de tension électrique.Seul,une autre tâche peut le faire changer de position. +il peut recevoir des codes par télécommande afin d'é- exécuter des tâches auxiliaires. 3 ) Systéne selon la revendication 1 caractérisé en ce que les modes de transmissions d'alarmes vers les postes centraux sont le réseau commuté,et ou,les faisceaux hertziens,et ou les lignes spécialisées dont les fibres optiques. 4.) Systéme selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il peut effectuer des taches autres que la détection et la transmission d'alarmes par télécommande ou par un des modes de transmission. 5 ) Système selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'une des tâches auxiliaires commandée par télécommande est le verrouillage et l'ouverture de portes à l'aide de systéme électroméc@niques. 6 ) Systéme selon les revendications 1,2 et5 caractérisé en ce qu'il peut-être fractionné et,utilisé suivant la demande. Les éléments de ce systéme pouvant-être "@@@@ché@ ou non, utilisés séparément .