FR 2565762 A1 19851220 FR 8408189 A 19840522 La présente invention est un dispositif de fixation d'une machine po sitionnée entre les roues avant et arrière droites du tracteur porteur permettant de contrôler le travail effectué devant l'opérateur à sa droite. Il peut être utilisé comme support de différentes machines agricoles utilisées actuellement à l'arrière du tracteur, déportées, ou non, à droite. La machine ci décrite a été aaaptée à l'utilisation spécifique d'une tailleuse de haies de type courant qui utilise à droite un bras primaire et un bras secondaire supportant un rotor broyeur, tous commandés hydrauliquement et, à gauche, un réservoir hydraulique de I50 à 200 litres. T'attelage au tracteur de ce genre de machine est malaisé et l'adapde machine latérale est aujcurd'hui pratiquement permanente. Son utilisation à l'arrière suppose un contrôle continuel tout er. assurant la direction du véhicule. Sa charge de droite est mal compensée par la masse hydraulique de gauche. Notre machine, prête à être attelée au tracteur, repose au sol en extension. Des volets l'élargissent au passage des roues du tracteur pour que celui-ci puisse passer au-dessus de son châssis. Le réservoir hydraulique est écarté. Pour son accrochage, elle utilise le mouvement du bras primaire, lui meme mu par un vérin hydraulique, qui assure son élévation jusqu'à un support standard à adapter au: différents modèles ae tracteurs. Ce même mouvement déplacera le réservoir hydraulique afin d'obtenir une correction permanente du centre de gravité à l'utilisation de l'extensibilité de la nachine tailleuse de haies. Le système de sécurité de recul de l'outil porté est placé à l'extrémité du bras primaire, à son articulation avec le bras secondaire. La planche I donne l'aspect général du dispositif en position relevée au sol. Elle présente le vérin I qui actionne ie bras primaire 2. I1 relève le châssis 3 par un effort au niveau de son pivot 4. ne soct les biellettes 5 qui prennent appui sur le socle 6,qui soulèvent la macrine et présentent les crochets 7 à la platine de fixation - planche 3 - au tracteur.La tige de poussée 8 déplace le réservoir hydraulique 9 à chaque mouvement. On re marque le dispositif de dégagement 10 de l'extrémité du bras primaire et du socle. Celui-ci étant retenu en position haute, cette extrémité est immédiatement libérée puisque la solidarisation au relevage est transmise par les biellettes.Le levier de verrouillage 11 à gauehe, accrochage au centre et déverrouillage à droite a une grille de positionnement. - Planches 2 , 3 et 4 : le réservoir hydraulique repose sur un bras coulissant 25 largement dimensionné, coulissant à l'intérieur du châssis sur quatre roule::rents à bil Les 28 et à l'extérieur du châssis sur deux chesins de roulements latéraux 27 fixés sous le réservoir, Sur la planche 2 , les vclets 12 servant de rampe d'accés sont déy-loyés et le réservoir hydraulique s'est écarté pour laisser le passage du train avant du tracteur La planche 5 propose un modèle de platine à adopter au tracteur porteur les mécanisme des différentes fonctions : montée du chassis - planche 6 accrochage - planche 7 ; montée du socle et verrouillage - planche 8 ; sont de mécanique bien définie sans nécessité de haute précision .La planche 13 montre le renfort du caisson chassis les séquence de fonctionnement se présentent ainsi : Pontage : I / Positionnement - planche 9 ; la machine est au sol : fig. 11 , le tracteur passe dessus : fig. 12 . L'accouplement hydraulique au système du tracteur est possible . Sur un sol glissant , la force de gravité de la machine ne résistera pas à la résultante des vecteurs avancée et gravité de la roue avant . Il suffit d'étendre une barre métallique amovible 26 ou un ruban métallique extensible pour éliminer cet inconvénient 2 / Elévation - planche 6 ; le levier il , qui a 3 positions bloquées est en position extrême droite et laisse le dispositif d'ouverture des crochets 7 fonctionner . Ce mouvement a lieu en relevant le bras primaire . la machine se place .Le système entier est , en l'occurence , dessiné pour une hauteur d'élévation de 500 mm . Le montage de la platine sur le tracteur doit respecter cette cote . la différence de hauteur due au gonflage ou à l'usure des pneus du tracteur est tolérable 3 / Accrochage - planche 7 ; la machine est prête à être accrochée : crochets 7 retenus ouverts . Mouvement du levier au centre , les crochets sont libérés et se referment sur la platine du tracteur . Le levier 11 prend en relai l'action de la tige de poutsée 14 , extensible 15 , qui a amené un galet en IL de la planche 10 et ouvert ainsi les deux crochets solidaires entre eux par la tige 16 . Planche 10 , le galet 18 bascule dans la glissière 19 détaillée en planche 11et libère donc les crochets rappelés par le ressort 13 .Ce même galet passe au dessous du crochet 7 , en m, g et se retrouve , le socle ayant été remonté , à sa position de départ I après avoir passé une trappe clapet 20 Âu prochain mouvement de descente du socle , pour le décrochage à suivre , il répétera la-même fonction 4 / Remontée du socle - Le bras primaire est redescendu , le socle reaonte et se place scus le chassis 5 / Verrouillage - planche 8 ; le levier 11 est déplacé vers la gauche , il verrouille les crochets 7 en oppobant à celui de gauche un limiteur de course horizontal sur son axe 29 et à celui de droite unverrou basculant 22 , commandé par la tige 30 oui va traverser une pièce 10 solidaire du socle 6 , planche 12 les trous de verrouillage s'alignent à la montée du socle Remontage : 1 / Déverrouillage : abaisser le bras Primaire et placer ie levier en extrême droite 2 / Descente du socle : En relevant le bras , le socle descend . les crochets s'ouvrent sur les derniers centimètres , le contact au sol est amorti par l'ouverture des volets 3 / Descente du chassis :En abaissant le bras , le chassis descend et s'aligne pour le recul du tracteur sur les volets déployés 4 / Désaccouplement des flexibles hydrauliques 5 / Recul du tracteur 6 Si nécessaire, il est possible de rapprocher le tract un mouvel accouplement bydraulique afin de relever la machine pour dirninuer son encombrement dans le lieu remisage et répeter l'opération lors de l'accrochage . ~ - Son utilisation est particulièrement intéressante du fait de la libération du tracteur , de la rapidité du montage et du démontage , et du confort de l'opérateur . Trois critères qui permettent de conclure à une meilleure rentabilité de l'investissement . Son champ d'utilisation s'élargit à un grand nombre de machines agricoles lorsque l'on conçoit un chassis relevable porteur d'outils è gauche et à droite du tracteur .Un troisième outil , porté à l'arrière , @ assure le trevail sur la largeur du tracteur . Pour des raisons d'encombrement et de visibilité , les machines elles-mêmes devrant être modifiées , mais l'idée doit être retenue pour en faire an porteur universel comme le système trois-points arrière "FERGUSON". L'invention s'étend également à un dispbsitif ayant en commun avec le dispositif précedent @ - le fait du passage du tracteur sur son corps - le fait qu'il s'élève et présente ses crochets ouverts automatique- ment pour un accrochage au tracteur - le fait que la commande des temps d'accrochage , de verrouillage et de point mort s'exécute au moyen d'un seul levier - le fait que la forme trapézoidale du caisson renforcé pratiquement indéformable lui donne un aspect massif , solide et fiable Elle prévoit l'attelage d'une machine autre qu'une tailleuse de haie. soit une à gauche soit une à gauche et one à droite - fig. 25 planche 14. Ce dispositif constitue une variante concernant l'élévation diagonale pour alignement. Cet alignement n'apes à avoir lieu ; l'élévation peut être verticale le correction du centre de gravité n'est pas nécessaire ; il n'tapas de déplacement de charge à l'opposé. La machine utilise un agetème de bras ronventionnel pour son relivage eves utilisation en deux teups de la même source de mouvement. d- ce mouvement est courni par deux vérins à - @èis etages roppelé parressort. Ces vérins sont utilisés dans un premier temps au relevage du ch@geis et en deuriène te pas, au relevage de l'coutil porté. 2.Le Le mécanisme d'ouverture des crochets est actionné par une barre de connection du chassis au socle où elle est retenue dans une glissière 3 Après la remontée du socle et son verrouillage , la tête de vérin prend. la barre supérieure de relevage en charge , jusqu'à la mise en position verticale de la machine portée 4 vans le cas d'une simple utilisation à droite , une masse d'alourdissement peut être placée à gauche . Le système est identiquement doublé pour une utilisation simultanée à gauche la machine arrière sera actionnée par la prise de force du tracteur et les machines latérales , par des moteurs hydrauliques REVENDICATIONS 1 / Système d'attache rapide à un tracteur , de zachines agricoles utilisables latéralement , notamment de tailleuse de haies , pourvu de moyens d'équilibrage opposés , caractérisé en ce qu'il comporte un chassis ( 3 ) formant la partie supérieure permettant le passage du tracteur et pourvu d'un socle d'appui ( 6 ) entre lesquels sont interposés des moyens assurant l'élévation de la partie su- périeure jusqu'su niveau du chassis du tracteur par des vérins commandés hydrau- liquement à partir de la source hydraulique du tracteur , La dite partie supe- rieure est pourvue de 4 crochets ( 7 ) articulés qui s'ouvrent à lt pproche d'une platine prévue sous le chassis du tracteur et dont la commande de fermeture et de verrouillage est assurée à partir d'un levier ( 11 ) à trois positions à commande manuelle assurant à droite : point neutre , en position centrale la fermeture des crochets retenus ouverts par un système d'ouverture automatique et en position gauche ,après avoir remonté le socle : le verrouillage des crochets en fessant d'un coté par une butée de linitation de course ( 20 ) et du coté oppose par un verrou basculant ( 22 ) commandé par une tige ( 26 ) reliant les crochets en vis à vis et le verrouillage simultané du socle sur le chassis par l'introduction de la même tige ( 26 ) dans des orifices alignés 2 / Système d'attache rapide à un tracteur , selon la revendication 1 ; caracté- risé en ce que le système d'ouverture automatique des crochets comprend une tige de poussée ( 14 ) reliée à une biellette de support ( 5 ) qui provoque pendant l'élévation le mouvement horizontal d'un galet ( 18 ) prisonnier d'une glissière en forme d'arc de cercle ( 19 ). En fin d'élévation , le galet tousse l'extrémité des crochets gauche articulés qui t en prenant cette position ouverte , par une tige de connection ( 16 ) avec les crochets de droite , en provoque simultanément l'ouverture , sous la tension d'un ressort ( 13 ). 3 / Système d'attache rapide à un tracteur selon la revendication 1 , caractérisé par ce que l'intervention manuelle consiste à prendre en relai le mouvement d'ouverture automatique au moyen du levier de commande ( 11 ) qui , par son extrémité pivotante , pousse une ertension ( 15 ) de la tige de poussée ( 14 ) afin de faire basculer le galet qui retient les crochets ouverts , dans la partie inférieure circulaire de le glissière qui le guidera , au prochain mouvement du socle à sa position repos après avoir passé un clapet ( 20 ). 4 / Système d'attache rapide à un tracteur , selon la revendication 1 , utilisable sur une tailleuse de haies , caractérisé en ce que le mouvement hydraulique est assuré par le vérin ( 1 ) actionnant le bras primaire ( 2 ) de la machine. Le dit vérin est relié au chassis supérieur ( 3 ) ; le bras primaire est articulé par un pivot ( 4 ) sur le chassis ( 3 ) et l'extrité en prolongement du bras prineire se trouve logée dans un un rccettacle ( 10 ) du socle ( 6 ) , la liaison entre socle ( 6 ) et chassis ( 3 ) étar.t s'zée par ' biellettes ( 5 ) ivotantes 5 / Systèùme d'attache rapide à un tracteur , selon la -evendication 1 c, carac- térisé en ce qui concerne le système hydraulique renfermé dans le chassis porteur d'une machine autre qutune tailleuse de haies, par une utilisation de 2 vérins à trois étages à simple effet , rappelés par ressort , des moyens étant prévus pour assurer la libération de la tête de vérin qui prend alors en charge le relevage de l'outil porté 6 / Système d'attache rapide à un tracteur utilisable sur une tailleuse de haies , selon la revendication 4 , caractérisé par la présence d'un disposi tl! de correction permanente du centre de gravite par/des moyens d' équilibrage opposés, constitué d'une barre de connection ( 8 ) reliant l'extrémité du bras primaire et un bras coulissant ( 25 ) support de l'organe d'équilibrage formé d'un réservoir hydraulique ( 9 ). 7 / Système d'attache à un tracteur., selon l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé par la présence de-volets ( 12 ) articulés sur le chassis ( 3 ) facilitant la montée des roues sur la partie supérieure du chassis 8 / Système d'attache rapide à un tracteur , selon la revendication f , caractérisé par la forme trapèzoïdale du chassis ( 3 ) qui assure une grande résistance à la déformation et provoque l'ouverture des volets nécessaires à l'accés du tracteur