FR 2553731 A1 19850426 FR 8405996 A 19840416 Dispositif pour le transport par étapes de charges lourdes. L'invention concerne un dispositif pour le transport par étapes de charges lourdes. Ce dispositif comprend une structure de support de charge, un chevalet ou autre comportant une partie généralement horizontale d'où partent plusieurs supports, une infrastructure présentant un intervalle entre les supports du chevalet ou autre, au moins un premier cylindre hydraulique destiné à entralner verticalement, l'un par rapport à l'autre, le chevalet ou autre et l'infrastructure, et des moyens permettant de faire tourner le chevalet et l'infrastructure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical et de les déplacer horizontalement au moins dans le sens longitudinal de l'infrastructure, le chevalet ou autre étant muni d'au moins un bloc central de support de charge pouvant tourner au moins autour d'un axe vertical par rapport au chevalet ou autre, et pouvant être relié au premier cylindre hydraulique au moins, éventuellement par l'intermédiaire d'une poutre de support, ce bloc central venant se loger dans une ouverture de la partie horizontale du chevalet, et ce chevalet étant, en outre, muni, sur son côté supérieur, d'au moins un second cylindre hydraulique de support de charge. Un tel dispositif a déjà été décrit dans le brevet norvégien 80.3898. Les dispositifs de ce type sont utilisés, par exemple, pour déplacer des charges lourdes telles que des parties de bateaux dans des chantiers navals. Ils ont également été utilisés dans des chantiers navals et autres chantiers analogues pour déplacer ce qui est désigné par modules de structures de plateformes de forage en mer. Ces modules peuvent peser plusieurs milliers de tonnes et donc dépasser la capacité des grues de la plupart de ces chantiers de construction. Au lieu d'utiliser des grues, les dispositifs de transport du type ci-dessus sont placés au-dessous des modules et sont utilisés pour déplacer les modules depuis le site de construction et les amener, par l'intermédiaire d'un quai adjacent, sur la barge destinée à transporter ces modules jusqu'à l'endroit où ils doivent être mis en place sur la structure de la plateforme. Pendant cette opération, les dispositifs de transport sont entraînés en déplaçant alternativement et par étapes successives, le chevalet et l'infrastructure l'un par rapport à l'autre. Comme il est possible de faire tourner, dans certaines limites, ces deux éléments l'un par rapport à l'autre, il est possible d'entraîner les dispositifs de transport sur une trajectoire courbe, ce qui permet de faire tourner la charge, c'est-à-dire le module. Dans le dispositif déjà connu, le bloc central de support de charge est constitué par un dispositif en forme de plateau recouvrant, avec un intervalle important, une ouverture ménagée dans la partie horizontale du chevalet, de sorte que le plateau peut à la fois être déplacé axialement et amené dans une position angulaire déterminée par rapport au chevalet. Le côté inférieur du chevalet est muni d'un pied pouvant être relié au premier cylindre ou aux cylindres, également appelés cylindres de levage, tandis que le plateau situé du côté supérieur du chevalet, est muni d'une plaque de support de charge. Entre cette plaque et le chevalet sont montés un certain nombre de cylindres hydrauliques du second type, appelés cylindres de support et destinés à supporter la charge lorsqu'elle est portée par le chevalet. Cependant ces cylindres ne sont pas chargés lorsque la charge repose sur l'infrastructure. Ce déplacement de la charge complique et ralentit le fonctionnement du dispositif. Le fait de devoir utiliser plusieurs cylindres de support augmente également les coûts. Un autre inconvénient du dispositif déjà connu est qu'il ne permet pas de compenser suffisamment les irrégularités du sol lorsque la charge est transmise directement à l'infrastructure. Dans ces conditions, de grands efforts de courbure peuvent se produire dans le plateau et dans l'infrastructure. Le dispositif de transport déjà connu de l'art antérieur, est conçu de façon que l'infrastructure qui constitue l'élément le plus compliqué et le plus coûteux, puisse être démontée du chevalet et retirée pour pouvoir être utilisée avec d'autres chevalets, le chevalet initial étant alors utilisé, par exemple, en support de charge fixe, lorsqu'on transporte par exemple un module sur une barge. Dans ce cas, l'infrastructure doit être tirée de dessous le chevalet, avec les problèmes que pose une telle opération. Comme indiqué cidessus, les cylindres de levage, du dispositif selon l'art antérieur peuvent se déplacer légèrement dans le sens latéral par rapport à la partie restante de l'infrastructure, de sorte que le dispositif de transport peut se déplacer sur une trajectoire courbe. Ce mouvement courbe des cylindres de levage peut cependant avoir pour conséquence qu'ils perdent leur alignement par rapport au plan de symétrie de l'infrastructure, condition qui doit être corrigée en déplaçant manuellement et plus ou moins, le corps de rail de l'infrastructure dans le sens latéral pendant son mouvement de retour. Ce travail est évidemment fatigant et nécessite du temps, par exemple, du fait des difficultés d'accès au côté inférieur de la charge.Un défaut d'alignement peut également se produire entre le chevalet et l'infrastructure du fait du l'intervalle relativement grand existant dans l'ouverture ménagée dans le chevalet pour le plateau de support de charge. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur en créant un dispositif perfectionné du type ci-dessus qui soit plus simple à utiliser. A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour le transport par étapes de charges lourdes, comprenant une structure de support de charge, un chevalet, ou autre, comportant une partie généralement horizontale et un certain nombre de supports partant de cette partie horizontale, une infrastructure présentant un intervalle entre les supports du chevalet ou autre, au moins un premier cylindre hydraulique destiné à déplacer le chevalet ou autre, et l'infrastructure verticalement l'un par rapport à l'autre et des moyens permettant de faire tourner le chevalet, ou autre, et l'infrastructure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical et de les déplacer dans le sens longitudinal de l'infrastructure, ce chevalet ou autre étant muni d'au moins un bloc central de support de charge pouvant tourner au moins autour d'un axe vertical par rapport au chevalet, ou autre et pouvant relier au premier cylindre hydraulique au moins, éventuellement par l'intermédiaire d'une poutre de support, ce bloc central de support venant se loger dans une ouverture de la partie horizontale du chevalet, ce chevalet ou autre, étant en outre muni d'au moins un second cylindre hydraulique de support de charge du côté supérieur du chevalet, dispositif caractérisé en ce que le bloc central est monté dans le chevalet ou autre et en ce que le second cylindre hydraulique de support de charge repose sur un premier coussinet sphérique du bloc central. Ainsi, dans la plupart des cas, il suffit d'utiliser un seul cylindre de support de charge, ce qui réduit les coûts de construction, et ce cylindre est soumis en permanence à une pression constante pour simplifier l'utilisation du dispositif. Comme le cylindre repose sur un support sphérique, le dispositif peut s'adapter de lui-même aux irrégularités et aux pentes variables du terrain sans donner naissance à des charges de déséquilibre importantes. Pour éviter, encore mieux ces charges de déséquilibre, il est proposé, selon l'invention, de relier le bloc central, c'est-à-dire la poutre de support1 au moins au premier cylindre hydraulique par l'intermédiaire d'un second support sphérique. Ainsi, le bloc central peut s'aligner de lui-même en rotation, indépendamment à la fois du cylindre de support et du cylindre ou des cylindres de levage. S'il n'existe qu'un seul cylindre de levage, le second support sphérique peut être situé juste au-dessous du premier support sphérique et partager un centre oommun. Si le dispositif comporte plusieurs cylindres de levage, les centres des supports sphériques peuvent être placés sur une seule et même ligne. Les cylindres de levage sont généralement montés sur un chariot, ou autre, mobile dans le sens longitudinal de l'infrastructureet, dans une certaine mesure également, dans le sens transversal de celle-ci pour permettre au dispositif de se déplacer sur la trajectoire courbe mentionnée ci-dessus. Pour éviter tout défaut d'alignement entre les cylindres de levage et les autres parties de l'infrastructure, il est proposé, selon l'invention, d'utiliser des moyens élastiques agissant., d'une façon générale, horizontalement entre l'infrastructure et le chariot, pour aligner ceux-ci l'un par rapport à l'autre pendant le mouvement longitudinal de l'infrastructure. Ces moyens élastiques peuvent, par exemple, être mécaniques, pneumatiques ou hydrauliques. Pour pouvoir retirer plus facilement l'infrastructure du chevalet, lorsque ce dernier est, par exemple destiné à être utilisé sur un support fixe, il est proposé selon l'invention, d'équiper l'infrastructure d'un chevalet secondaire. Grâce à ce second chevalet, l'infrastructure peut "s'écarter" d'elle-même du chevalet. Le chevalet secondaire peut être muni de moyens de fixation amovibles au chevalet, de façon que ce chevalet secondaire soit maintenu en place, hors caurse, pendant l'utilisation normale du dispositif. L'invention est décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels - la figure I est une vue d'extrémité, partiellement en coupe, d'un dispositif selon l'invention , - la figure 2 est une vue en plan d'un dispositif semblable à celui de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue de côté d'une variante des dispositifs des figures l et 2. Les dispositifs des figures 1 à 3 ont en commun qu'ils comportent un chevalet 5 muni, au milieu de sa partie horizontale, d'un bloc eentral 3 pouvant pivoter par rapport au chevalet autour d'un axe vertical. Dans le bloc central est monté un support sphérique 2 sur lequel repose un cylindre de support 1 . Au côté inférieur du bloc central 3 est fixée, de manière amovible, une poutre de support 4 pouvant pivoter par rapport au chevalet 5 autour de l'axe vertical, grâce à un cylindre de balancement 6. La poutre de support est munie, sur son côté inférieur, de supports sphériques 10 dont les centres sont alignés avec le centre du support sphérique 2 du bloc central 3. En plus, de la poutre de support 4, l'infrastructure 8 comprend un corps de rail 15 dans lequel roulent les roues d'un chariot 11, ce chariot étant muni de deux cylindres de levage 7. Ces cylindres de levage sont fixés à la poutre de support 4 dans les coussinets sphériques 10. L'infrastructure est également munie d'un chevalet secondaire 12 monté de manière amovible sur le chevalet 5 par des boulons 14. Le chariot 11 peut être entraîné dans le sens longitudinal du corps de rail 15 par un cylindre d'entra;- nement 9. De plus, des moyens de ressort 13 sont montés entre le chariot et le corps de rail, ces moyens de ressort tendant à centrer le chariot latéralement dans le corps de rail lorsque ce dernier est entraîné dans le sens longitudinal, c'est-à-dire lorsqu'il se trouve dans la position relevée indiquée en figure 1. Cela permet ainsi de corriger tout mouvement blatéra du chariot dans le corps de rail lorsque ce chariot se déplace, en charge, sur une trajectoire courbe.Ce mouvement latéral du chariot peut également se produire lorsqu'il est-utilisé plusieurs dispositifs de transport et lorsque ces derniers ne sont pas alignés parfaitement parallèlement les uns aux autres. Er. figure 1, les moyens de ressort 13 ne sont représentés que symboliquement tandis que, en figure 2, ces moyens de ressort sont représentés sous la forme schématique d'un resssort hydraulique. La forme de réalisation représentée à titre d'exemple en figure 3 diffère de celles des figures 1 et 2 essentiellement en ce que l'infrastructure est un peu plus longue et comporte un bloc hydraulique 16. En cours d'utilisation, la charge repose sur le cylindre de support n. A partir de ce cylindre, la charge est transmise au bloc central 3, puis ensuite soit au chevalet 5 (figure 1) soit à la poutre de support 4, par l'intermédiaire des cylindres de levage 7 et du chariot 11, pour être appliquée au corps de rail 15. Quand la charge repose sur le chevalet 5, le corps de rail est soulevé par les cylindres de levage 7 jusqu'à la position indiquée en figure 1, et se trouve entraîné vers l'avant par le cylindre d'entraînement 9. On fait ensuite descendre le corps de rail pour qu'il vienne en contact avec le sol grâce à l'utilisation des cylindres de levage 7, ces derniers servant ensuite à soulever le chevalet 5 par l'intermédiaire de la poutre de support 4 jusqu'à ce que le chevalet quitte le sol. Lorsque le chevalet et l'infrastructure se trouvent dans cette position relative, le chariot 11 est entraîné par le cylindre d'entraînement 9 vers son autre position extrême, et le cylindre de balancement 6 peut être utilisé pour'faire pivoter le chevalet 5 par rapport à l'infrastructure avant de faire descendre ce chevalet sur le sol en relâchant les cylindres de levage 7. Le corps de rail 15 est ensuite soulevé et entraîné vers l'avant par le cylindre d'entraînement, éventuellement après avoir pivoté par rapport au chevalet sous l'action du cylindre de balancement 6. Si l'on désire que le chevalet 5 reste un support plus ou moins fixe pour la charge, il est possible de désaccoupler la poutre de support 4 du bloc central 3 et désaccoupler le cylindre de balancement 6 du chevalet 5. En retirant les boulons 14, le chevalet secondaire est livéré du chevalet 5, puis ensuite l'infrastructure est enlevée au moyen du chevalet secondaire 12, des cylindres de levage 7, et du cylindre d'entraînement 9. Le chevalet 5 muni du bloc central 3 et du cylindre de support 1 reste en place. REVENDICATIONS 10) Dispositif pour le transport par étapes de charges lourdes, comprenant une structure de support de charge, un chevalet (5), ou autre, comportant une partie généralement horizontale et un certain nombre de supports partant de cette partie horizontale, une infrastructure (8) présentant un intervalle entre les supports du chevalet (5), ou autre, au moins un premier cylindre hydraulique (7) destiné à déplacer le chevalet (5), ou autre, et l'infrastructure (8) verticalement l'un par rapport à l'autre et des moyens (6, 9) permettant de faire tourner le chevalet (5), ou autre, et l'infrastructure (8) l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical et de les déplacer dans le sens longitudinal de l'infrastructure, ce chevalet, ou autre, étant muni d'au moins un bloc central de support de charge (3) pouvant tourner au moins autour d'un axe vertical par rapport au chevalet (5), ou autre, et pouvant être relié au premier cylindre hydraulique (7) au moins, éventuellement par l'intermédiaire d'une poutre de support (4), ce bloc central de support venant se loger dans une ouverture de la partie horizontale du chevalet, ce chevalet (5), ou autre, étant, en outre, muni d'au moins un second cylindre hydraulique de support de charge (1) du côté supérieur du chevalet, dispositif caractérisé en ce que le bloc central (3) est monté dans le chevalet (5), ou autre, et en ce que le second cylindre hydraulique de support de charge (1) repose sur un premier coussinet sphérique (2) du bloc central (3). 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc central (3) associé à la poutre de support t4) est relié au premier cylindre hydraulique (7) au moins par l'intermédiaire d'un second coussinet sphérique (10). 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendicationsl et 2, caractérisé en ce que les centres des premier et second coussinets sphériques (2, 10) connu cident ou se trouvent sur la même ligne. 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier cylindre hydraulique au moins (7) est monté sur un chariot (11), ou autre, pouvant se déplacer dans l'infrastructure suivant son sens longitudinal et également mais avec une moins grande amplitude, suivant son sens transversal, dispositif caractérisé en ce que des moyens élastiques (13) à action généralement horizontale, sont montés entre l'infrastructure (8) et le chariot (11) ou autre, de manière à assurer le centrage mutuel de ces éléments (8, 11) pendant le mouvement longitudinal de l'infrastructure (8). 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'infrastructure (8) est équipée d'un chevalet secondaire (12). 60) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le chevalet secondaire (12) est muni de moyens de fixation amovible (14) au chevalet (5).