FR 2564218 A1 19851115 FR 8506760 A 19850503 La présente invention est relative à un mécanisme à programme, notamment pour machines à laver le linge ou la vaisselle, qui entraîne d'une manière continue un tambour à cames et d'une manière discontinue un tambour à programme, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entre nement, ce dispositif d'entraînement étant commandé par le tambour à cames. Dans un mécanisme à programme connu de ce type (DE-AS 1 238 091), un tambour à cames pour commande réversible comme celle qui est nécessaire à l'inversion du mouvement de rotation du tambour de lavage d'une machine à laver est entraîné d'une manière continue par un moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'un engrenage. Au tambour à cames est associée une trajectoire courbe à double tracé qui met en action un doigt d'encliquetage qui, à son tour, assure l'enclenchement pas à pas d'un tambour à programme monté de manière à être de même axe. Dans ce mode d'entraînement, les déplacements par enclenchement du tambour à programme sont déterminés par la denture de la roue dentée à cliquets correspondante ou par la hauteur des trajectoires courbes, de sorte que l'enclenchement ultérieur du tambour à programme ne peut jamais s'effectuer que suivant des angles égaux.Par contre, la vitesse d'enclenchement varie d'une manière assez considérable suivant la position du point d'enclenchement par rapport au point mort du dispositif d'entraînement à cliquets comportant des trajectoires courbes. La vitesse à laquelle les contacts commandés par le tambour à programme sont déplacés les uns par rapport aux autres varie donc de la même manière. Cependant, une mise en action lente des contacts provoque une plus forte consommation des contacts et d'importants incidents de marche dus à des étincelles. Le but de l'invention est la réalisation d'un mécanisme à programme du type initialement défini dans lequel l'enclenchement du tambour à programme à chaque déplacement s'effectue à vitesse constante. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le dispositif d'entraînement comporte un engrenage à roues dentées qui peut être accouplé par intervalles avec le moteur d'entraînement et se met en prise avec le tambour à programme. Dans un mécanisme à programme réalisé suivant l'invention, le tambour à programme est, pendant l'intervalle d'accouplement, entraîné à vitesse constante par l'intermédiaire de l'engrenage à roues dentées qui peut être accouplé avec le moteur d'entraînement. Tous les contacts qui doivent être enclenchés pendant le déplacement sont donc déplacés les uns par rapport aux autres à la même vitesse, ce qui donne un comportement d'enclenchement défini. Dans ces conditions, la vitesse d'enclenchement peut être choisie librement au moyen du rapport d'engrenage. On peut donc obtenir de cette manière des durées de mise en action courtes pour les contacts d'enclenchement. De plus, en choisissant convenablement la longueur des intervalles d'accouplement, on peut déterminer de quel angle le tambour à programme doit être déplacé à chaque enclenchement. Pour cela, le tambour à cames doit comporter au moins une came de commande dans la zone d'action de laquelle pénètre une saillie d'exploration d'un dispositif à levier. Ce dispositif à levier commande une roue d'accouplement en étant entraîné par le pignon de moteur dans ou hors de la zone d'action de l'engrenage denté assurant l'entraînement du tambour à programme. La longueur de la came de commande correspond à l'intervalle d'accouplement le plus court. Cependant, la ou les cames de commande du tambour à cames peuvent faire commencer l'intervalle d'accouplement qui se termine par les opérations d'enclenchement commandées par l'intermédiaire du tambour à programme.Pour cela, la saillie d'exploration est mise en action par les cames de commande du tambour à cames et le tambour à programme se met à tourner sous l'action d'un engrenage accouplé avec le moteur d'entraînement. Lorsque, dans ce mouvement, une came de la série de cames arrive dans la zone d'action de la saillie d'exploration, l'accouplement avec cette came est maintenu jusqu'à ce que la saillie d'exploration s'engage dans la partie en retrait suivante et que la roue d'accouplement soit désaccouplée. En donnant aux cames de la série de cames des longueurs plus ou moins grandes, on peut modifier l'ampleur des déplacements du tambour à programme. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. L'invention est décrits ci-dessous d'une manière plus détaillée en se référant au dessin. La fig. 1 est une coupe longitudinale d'un mécanisme à programme. La fig. 2 est une vue suivant la ligne A-A de la fig.1 du mécanisme à programme dans la zone d'un engrenage. La fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la fig. 1 du mécanisme à programme dans la zone d'une série de cames assurant la commande pas à pas. Le mécanisme à programme comprend un arbre 1 monté sur paliers, de manière à pouvoir tourner, dans les plaques opposées 2,3 d'un châssis d'enveloppe. L'arbre 1 porte un tambour à programme 4 qui lui est relié sans possibilité de rotation relative. De plus, l'arbre 1 porte un tambour à cames 5 monté sur lui de manière à pouvoir tourner librement. Le tambour à cames 5 commande des contacts pour la commande réversible d'un moteur d'entre nement dont le sens de rotation doit pouvoir être inversé pour la marche du tambour de lavage d'une machine à laver ou d'une machine analogue pendant le déroulement d'un programme d'opérations fréquemment répétées. Par contre, le tambour à programme 4 commande des contacts qui, dans les différents secteurs du programme, conservent leur situation d'enclenchement pendant différentes durées assez longues.Les contacts correspondants se trouvent dans un bloc 6 pour contacts qui reçoit également les contacts pour le tambour à cames 5. L'un de ces contacts est indiqué par les pièces de contact 7 et 8 et par le ressort de contact 9. Dans ce dispositif, le ressort de contact 9 explore, avec une tige d'exploration, les contours 10 des cames qui déterminent la succession des opérations d'enclenchement Le coté extérieur de la plaque 3 porte un moteur d'entraînement 11 qui est en liaison d'entraînement permanente, par l'intermédiaire d'un pignon 12 et d'autres roues intermédiaires 13, 14, 15, avec une roue dentée intérieure 16 réalisée dans le tambour à cames 5. Les roues intermédiaires 13, 14, 15 sont montées de manière à pouvoir tourner librement sur des axes 17 fixés sur la plaque 3.Le tambour à cames 5 porte, sur son côté tourné vers le tambour à programme 4, un disque à cames 18 qui porte au moins une came de commande 19. A cette campe de commande 19 correspond une saillie d'exploration 20 ménagée sur un levier d'exploration 21 monté, de manière à pouvoir pivoter, dans une paroi latérale 22 du châssis d'enveloppe. La saillie d'exploration 20 s'étend parallèlement à l'arbre I jusque dans la zone d'un disque à cames 23 situé sur le tambour à programme 4. La série de cames 24 du disque à cames 23 comporte des cames qui ont des longueurs différentes dans le sens de la périphérie du tambour à programme 4. Dans ce dispositif, la hauteur des cames 24 dans le sens radial est supérieure à la hauteur des cames de commande 19 dans le sens radial, ce qui garantit que la saillie d'exploration 19 peut tourner librement tant que la série des cames 24 soulève la saillie d'exploration 20. Le levier d'exploration 21 s'articule sur le bras 25 d'un levier d'accouplement 26 qui est monté sur palier, de manière à pouvoir pivoter, dans la plaque 3 et dont le deuxième bras 27 commande une roue d'accouplement 28. Cette roue d'accouplement 28 peut être une roue dentée ou une roue de frottement et est montée de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial. Dans le cas envisagé, lorsque la saillie d'exploration 19 est soulevée par l'intermédiaire du dispositif de levier 21, 26, la roue d'accouplement 28, qui est constamment en prise avec le pignon 12, se met en prise avec la roue dentée 29. Par contre, lorsque, par suite d'un déplacement du tambour à cames et du tambour à programme, la saillie d'exploration 19 s'engage dans des parties en retrait, la roue d'accouplement 28 cesse d'être en prise avec la roue dentée 29. La roue dentée 29 reste en prise solide avec d'autres roues intermédiaires 30 et 1. Partant de la roue intermédiaire 31, un arbre 32 va à une roue libre 33 qui peut entraîner une autre roue intermédiaire 34 dans un sens de rotation. La roue intermédiaire 34 est en liaison d'entraî- nement solide avec une couronne dentée 35 qui est reliée solidement au tambour à programme 4. Lorsque le moteur d'entraînement 11 tourne, le tambour à cames 5 est entraîné en rotation d'une manière continue par l'intermédiaire du pignon 12 et des roues intermédiaires suivantes 13, 14, 15. La durée d'une révolution du tambour à cames est par exemple de 2 minutes. La commande s'exerce en premier lieu sur les cycles d'inversion du moteur d'entraînement dans les machines à laver. A partir de la situation représentée par la fig. 1 dans laquelle la saillie d'exploration 20 est soulevée par la série de cames 24, de sorte que la roue d'accouplement 28 est en prise avec la roue dentée 29, le tambour à programme 4 est entraîné en rotation, par l'intermédiaire de l'engrenage 28, 35, à une vitesse qui dépend du rapport d'engrenage. On peut donc choisir la vitesse d'enclenchement de manière à obtenir de courtes durées de mise en action des contacts. Dès que le doigt d'exploration 20 tombe de la partie arrière d'une came 24 et que, de ce fait, la came de commande 19 se trouve en dehors de la zone d'action du doigt d'exploration 20, le doigt d'exploration 20 tombe dans la partie en retrait qui suit la came 24.De ce fait, le levier d'accouplement 26 se trouve déplacé de telle manière que la roue d'accouplement 28 n'est plus en prise avec la roue dentée 29. Dans ces conditions, la liaison d'entraînement entre le moteur d'entraînement il et le tambour à programme 4 se trouve interrompue. Le tambour à programme 4 s'arrête. Le réenclenchement ne se produit que lorsque la came de commande 19 revient dans la zone d'action du doigt d'exploration 20 et le soulève vers l'extérieur dans le sens radial. La liaison d'entraînement est alors rétablie par l'intermédiaire de la roue d'accouplement 28 et le tambour.à programme 4 est entraîné.De ce fait, le tambour à programme 4 place la came suivante 24 sous le doigt d'exploration 20 qui maintient alors le mouvement d'enclenchement, amorcé par la came de commande 19, jusqu'à la prochaine partie en retrait 36; Par contre, si la partie en retrait 36 est plus longue que le trajet que le tambour à programme parcourt pendant qu'il est mis en action par la came de commande 19, la liaison d'entraînement est interrompue dès que la came de commande 19 est sortie de la zone d'action du doigt d'exploration 20. Des cames 24 dont les longueurs dans le sens périphérique sont différentes permettent également d'obtenir pour le tambour à programme 4, des déplacements d'amplitudes différentes. Ce dispositif permet donc de faire varier dans une large mesure l'angle de rotation du tambour à programme à chaque déplacement par enclenchement. Les possibilités de variation des programmes sont donc également très grandes. Pour augmenter encore les possibilités de variation des conditions d'enclenchement du tambour à programme, on associe au tambour à cames 5 une came de commande supplémentaire 37 articulée, de manière à pouvoir pivoter, dans une position décalée. Cette came de commande explore, par son côté situé vers l'intérieur dans le sens radial, un contour pour came 38 ménagé sur le tambour à programme 4. Dès que la came de commande 37 est au contact du contour pour came 38, comme le montre la fig. 3, la saillie 39 de la came de commande supplémentaire 37 est, dans le sens radial, dans la même position que la came de commande 19. Lorsque, au cours des opérations d'enclenchement ultérieures du tambour à programme 4, le contour pour came 38 vient se placer de manière à être, dans le sens radial, sous le doigt d'exploration 20, la came de commande 37 est soulevée, lorsque le tambour à cames 5 continue à tourner, vers l'extérieur dans le sens radial et, de ce fait, met en action la saillie d'exploration 20. Ce dispositif permet donc d'obtenir un déplacement supplémentaire du tambour à programme 4 par l'intermédiaire du dispositif à levier 21, 26 et de la roue d'accouplement 28 avec l'engrenage associé. Pour que le tambour à programme 4 reste, en plus, immobile par exemple pendant la durée de l'amenée ou de l'évacuation de l'eau ou du chauffage de la lessive dans une machine à laver, le dispositif comprend un aimant ou un organe bimEtallique 40 qui, par l'intermédiaire d'un basculeur 41, agit sur la roue intermédiaire 29 dans la liaison d'entraînement avec le tambour à programme 4. Lorsque l'aimant ou l'organe bimétallique 40 sont mis en action, la roue intermédiaire 29 se déplace en s'opposant à la force d'un ressort de compression 42 de sorte que la liaison d'entraînement entre la roue d'accouplement 28 et la roue intermédiaire 29 se trouve interrompue. Quelle que soit la manière dont la saillie d'exploration 19 est en prise avec la came, la situation d'enclenchement du tam bour à programme 4 reste inchangée jusqu'à ce que l'aimant fasse se remettre en prise la roue intermédiaire 29 et la roue d'accouplement 28. La roue libre 33 constitue une liaison d'entraînement solide entre les roues intermédiaires 31 et 34 tant que la force d'entraînement est appliquée par l'intermédiaire de la roue intermédiaire 31. Par contre, si le tambour à programme doit être déplacé à la main par l'intermédiaire de l'arbre 1, la couronne dentée 35 entraîne la roue intermédiaire 34, mais la roue libre 33 entre ensuite en action et désaccouple la roue intermédiaire 34 d'avec la roue intermédiaire 31. De ce fait, le déplacement à la main du tambour à programme 4 a pour effet d'interrompre la liaison d'entraînement avec le moteur d' entraînement 11. REVENDICATIONS 1. Mécanisme à programme, notamment pour machines à laver le linge ou la vaisselle, qui entraîne d'une manière continue un tambour à cames et d'une manière discontinue un tambour à programme, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement, ce dispositif d'entraînement étant commandé par le tambour à cames, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement colporte un engrenage à roues dentées (28 à 35) qui peut être accouplé par intervalles avec le moteur d'entraînement (11) et est en prise avec le tambour à programme (4). 2. Mécanisme à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour à cames (5) comporte au moins une came de commande (19) et en ce que dans la zone d'action de la came de commande (19) une pièce dlex- ploration (20) d'un dispositif à levier (21, 26) fait saillie et place une roue d'accouplement (28) du dispositif d'entraînement à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone d'action d'une roue intermédiaire (29). 3. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce d'exploration (20) fait saillie en même temps dans la zone d'action d'une série de cames (24) situées sur le tambour à programme (4). 4. Mécanisme à programme selon la revendication 3, caractérisé en ce que la série de cames (24) comporte des cames qui ont des longueurs différentes dans le sens de la périphérie du tambour à programme (4j. 5. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'une came de commande supplémentaire (37) s'articule de manière à pouvoir pivoter, sur le tambour à cames, (5) en étant décalée dans le sens périphérique par rapport à la came de commande (19), en ce que, dans la zone d'action de la came de commande supplémentaire (37), une came supplémentaire (38) au moins est associée au tambour à programme (5) et en ce que la came supplémentaire (38) soulève la came de commande sup plémentaire (37) dans la même position angulaire à la hauteur dans le sens radial de la came de commande (19). 6. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la pièce d'exploration en saillie (20) se trouve sur un levier d'exploration (21) monté sur palier à poste fixe et orienté à peu près tangentiellement au tambour à programme ou à cames (4, 5) et en ce que le levier d'exploration (21) est articulé avec le bras (25) d'un levier d'accouplement (26)- à deux bras dont le deuxième bras (27) commande la roue d'accouplement (28). 7. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la hauteur dans le sens radial de la série de cames (24) est supérieure à celle de la came de commande (19). 8. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la roue d'accouplement (28) peut se déplacer dans le sens axial. 9. Mécanisme à programme selonl-'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la roue d'accouplement (28) peut être mise en prise par frottement ou par des dents avec une roue intermédiaire (29). 10. Mécanisme à programme selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le tambour à cames (5) comporte des cames de commande dont la longueur dans le sens périphérique correspond à l'intervalle d'acouplement le plus court.