FR 2567050 A1 19860110 FR 8510178 A 19850703 i 2567050 DISPOSITIF DE DRESSAGE D'OBJETS RONDS ET ALLONGES, MUNI D'UN SYSTEME PERFECTIONNE DE TRANSFERT ET DE GUIDAGE La présente invention se rapporte à un dispositif de dressage d'objets ronds allongés, en particulier de barres ou de tubes, comprenant une unité d'approvisionnement en objets à dresser, une unité d'enfournement qui prélève les objets à dresser de l'unité d'approvisionnement, ainsi qu'une unité de dressage se raccordant à l'unité d'enfournement dans le sens longitudinal et dotée de rouleaux inclinés menéso Il est en général nécessaire, par exemple dans des machi- nes d'étirage ou des laminoirs dans lesquels stopère éven- tuellement un traitement thermique ultérieur, de dresser avant la poursuite de leur façonnage, à cause de passes d'usi- nage antérieures, des barres ou des tubes soudés ou non soudés consistant en de l1acier ou en des métaux non ferreux. L'on connaît à cet effet des machines de dressage munies de rou- leaux inclinés tournant à une vitesse angulaire déterminéeo En outre, les cylindres de dressage sont calibrés en fonction de la zone considérée de la machine de dressage correspon- dant à un diamètre des tubes. Par suite du calibrage des cylindres de dressage et du fait du diamètre considéré des objets à dresser, il doit être conféré auxdits cylindres de dressage une position inclinée déterminée, qui implique une vitesse d'avance et une vitesse de rotation déterminées desdits objets à dresser. En d'autres termes, lorsque les objets à dresser présentent un petit dia- mètre, le positionnement des cylindres de dressage a lieu davantage dans la direction de l'axe des tubes qu'en présence d'un plus grand diamètre. Il existe par conséquent une dépen- dance directe entre d'une part la vitesse d'avance et la vitesse angulaire des objets à dresser et, d'autre part, l'angle formé par l'axe longitudinal desdits objets avec l'axe de 2 2567050 rotation du cylindre de dressage considéré. Ainsi, lorsque les objets à dresser accusent un petit diamètre, la vitesse angulaire est plus grande qu'en présence d'un diamètre plus fort, tandis que la vitesse d'avance diminue au fur et à mesure que le diamètre desdits objets se réduit. Ces conditions préalables étant posées, l'on pourrait tout d'abord en déduire que seule la vitesse angulaire des cylindres de dressage devrait être accrue pour augmenter le débit en barres ou tubes dressés. Néanmoins, un tel projet entraînerait pour conséquence que les objets à dresser tour- neraient dans une plage de vitesses angulaires inadmissible. Il est bien connu que des objets à dresser atteignant jusqu'à environ 20 m de long ont tendance à dévier sous l'influence de la vitesse angulaire ainsi que de leur inertie et que, de ce fait, ils percutent les unités d'enfournement réalisées très souvent en forme de goulottes. Cette percussion est d'autant plus forte que la vitesse angulaire est élevée et que le voilage des objets à dresser est important. Le niveau sonore est alors extraordinairement grand. L'alimentation des unités d'enfournement connues à par- tir des unités d'approvisionnement a lieu en général par le côté et, le plus souvent, par dissociation des objets à dresser maintenus en attente sous forme de paquets. Or, on a déjà mis au point des goulottes d'entrée qui présentent une section interne relativement étroite. Lorsque ces goulottes d'entrée sont ouvertes, leur section est suffisamment grande pour permettre aussi l'engagement d'objets à dresser forte- ment voilés, lesquels objets se trouvent cependant dans les- dites goulottes d'entrée après la fermeture de celles-ci. Toutefois, la réduction de la section ne doit pas prendre une ampleur telle que les objets soient coincés et ne puissent plus être transférés à l'unité de dressage. Bien au contraire, les objets à dresser doivent continuer de jouir, dans les goulottes d'entrée, d'une liberté de mouvement suffisante pour qu'ils puissent être mis aisément en rotation par les cylindres de dressage, et que ces cylindres assurent leur avance. Par conséquent, jusqu'à présent, il est en permanence nécessaire de trouver un compromis entre d'une part le rende- ment de production souhaité et, d'autre part, la vitesse an- gulaire des objets à dresser, afin d'éviter des détériora- tions superficielles dues au fait que lesdits objets se cognent dans les goulottes d'entrée. Dans la pratique, ce compromis s'est ainsi traduit par le fait que la vitesse de dressage est d'environ 60 m/min, et qu'elle ne peut être accrue, jusqu'à environ 100 m/min, que lorsque sont délivrés des objets à dresser approximativement rectilignes et que seulement une petite section d'introduction est par conséquent nécessaire0 Un autre point critique des dispositifs de dressage connus est l'alimentation latérale des unités d'enfournement en objets devant être dressés. Tant que ces objets se trouvent encore dans une goulotte d'entrée au moins fermée partiel- lement vers le haut, il est certes possible de maintenir les objets suivants déjà en attente au-dessus de la goulotte d'entrée, mais il n'est pas encore possible de les y intro- duire. Cette possibilité n'est offerte que lorsque ladite goulotte d'entrée ne renferme plus d'objets à dresser. Si l'on tient compte d'une vitesse moyenne de dressage et d'une durée séquentielle d'environ 5 s, ces circonstances impliquent des intervalles de 7 m à 8 m entre les tubes. Cela signifie des temps morts affectant la rentabilité du dispositif de dres- sage. Compte tenu du fait que, dans les cas connus, les objets à dresser sont prélevés latéralement des unités d'approvisionne- ment par les unités d'enfournement, une autre lacune réside dans la manipulation desdits objets par le personnel opéra- teur. En effet, il s'est avéré que, en général, un homme peut encore maîtriser des objets à dresser dont la longueur atteint jusqu'à environ 8 m et dont le diamètre est moyen. Cependant, pour des objets dont la longueur excède 8 m et atteint jusqu'à 20 m, la présence de deux hommes est déjà nécessaire pour introduire lesdits objets dans l'unité d'enfournement. A cela s'ajoute que les objets à dresser, délivrés fréquemment sous 4 2567050 la forme de bottes, sont entrelacés sur l'unité d'approvision- nement et ne peuvent être dissociés qu'avec peine. La vitesse angulaire limitée des objets à dresser, l'insertion latérale de ces objets dans l'unité d'enfournement, la présence exigée d'au moins deux opérateurs lorsque lesdits objets sont longs, ainsi que la discontinuité du chargement du dispositif de dressage en objets à dresser (étant donné que les objets suivants ne peuvent pas être introduits dans l'unité d'enfournement avant que l'extrémité de l'objet pré- cédent ait quitté cette unité d'enfournement) impliquent pour conséquence que les périodes d'exploitation totale des dispositifs de dressage connus ne sont que d'environ 50 %. L'invention a par conséquent pour objet d'améliorer le dispositif de dressage décrit dans le préambule, de telle sorte que la durée de pleine exploitation soit accrue, que la durée d'immobilisation soit diminuée, que les nuisances sonores soient réduites et que, lors du chargement, les inter- ventions manuelles puissent être ramenées à un minimum. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait qu'il est prévu, entre,l'unité d'approvisionnement et l'unité d'enfournement ou d'introduction, une unité d'entral- nement qui dirige axialement les objets à dresser vers ladite unité d'enfournement ou d'introduction, et est pourvue de rou- leaux d'entraînement saisissant entre eux lesdits objets à dresser; et par le fait que ladite unité d'enfournement ou d'introduction comprend plusieurs éléments de guidage qui sont montés à rotation en succession espacée dans le sens longitudi- nal des objets à dresser, viennent s'appliquer contre le pour- tour de ces objets, et dont les axes de rotation s'étendent pour, l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal desdits objets. Une caractéristique essentielle réside alors dans le fait que les objets à dresser sont délivrés axialement à l'unité d'introduction. Ces objets, le plus souvent regroupés en des paquets et reposant sur l'unité d'approvisionnement formée par un plateau récepteur ou par une auge élévatrice réglable en hauteur, sont désormais saisis individuellement par une extrémité, soit par un opérateur, soit encore auto- matiquement, puis sont positionnés au-dessus de l'unité d'entraînement. Dans ce cas, l'extrémité postérieure desdits objets peut parfaitement demeurer dans la région de la botte ou paquet. Après que l'objet qui précède a quitté l'unité d'entraînement, la zone initiale de l'objet antérieurement positionnée au-dessus de cette unité d'entraînement parvient automatiquement dans ladite unité, après quoi elle est déli- vrée axialement à l'unité d'enfournement sans aucune tempo- risation notable. L'espace intermédiaire entre l'extrémité de l'objet précédent et le début du nouvel objet à dresser est minimal. La longueur des objets à dresser ne revêt en principe aucune importance, du fait que ces objets sont aisé- ment extraits du paquet par l'intermédiaire de l'unité d'entraînement. Dans l'unité d'enfournement, les objets à dresser sont supportés, sur leur pourtour, par des organes de guidage pouvant tourner parallèlement à l'axe longitudinal desdits objets, et n'opposant aucune résistance notable à la rota- tion de ces objets provoquée par les cylindres de dressage, même dans le cas d'un contact relativement intime. Ainsi, le contact entre les objets à dresser et les organes de guidage ne s'établit qu'à l'emplacement o il résulte d'une courbure des objets à dresser. Compte tenu du fait que le jeu entre les objets à dresser et les organes de guidage est modeste, et qu'un contact s'établit seulement au voisinage d&une cour- bure desdits objets, il ne se produit plus aucun cognement de ces derniers. Le bruit engendré est d'un niveau très fai- ble. Par suite de l'amenée axiale des objets à dresser et du montage rotatif des éléments de guidage qui sont répartis uniformément sur toute la longueur de l'unité d'enfournement, lesdits objets peuvent désormais accuser des vitesses angu- laires et des vitesses d'avance considérablement plus grandes que par comparaison avec les types de réalisation connuso Cela permet d'atteindre un accroissement considérable de la pro- duction, alors que la surface des objets à dresser est extra- ordinairement ménagée. Des vitesses de dressage d'environ m/min sont aisément possibles. Une forme de réalisation avantageuse de l'invention se caractérise par le fait que les éléments de guidage sont réa- lisés à la manière de rouleaux et sont supportés,-selon un agencement par paires successives respectives, par deux moyens de convoyage articulés à guidage forcé, tournant sans fin tant dans des directions qu'à des vitesses synchrones sur la longueur de l'unité d'enfournement, et occupant des positions diamétralement opposées par rapport à l'axe longitudinal des objets à dresser. Dans ce cas par conséquent, les objets à dresser sont saisis en plusieurs endroits sur toute la lon- gueur de l'unité d'enfournement, par quatre rouleaux de guidage qui sont décalés d'environ 900 dans le sens circonfé- rentiel desdits objets à dresser. Au début de l'unité d'enfour- nement, deux rouleaux respectifs de guidage viennent plus ou moins en contact à partir de l'un des c6tés avec les objets à dresser et deux autres rouleaux de guidage viennent plus ou moins au contact de ces objets à partir de l'autre côté, ils accompagnent lesdits objets sur toute la longueur de l'unité d'enfournement et pivotent transversalement à l'extré- mité de cette dernière, pour se déplacer à nouveau en synchro- nisme avec lesdits objets après être retournés au début de l'unité d'enfournement. Ainsi, il n'existe aucune vitesse relative par rapport aux rouleaux de guidage dans la direc- tion d'avance des objets à dresser. De plus, lesdits rou- leaux ne tournent que là o les objets à dresser viennent au contact de ces rouleaux par suite de courbures. Par conséquent, lesdits rouleaux n'opposent auxdits objets qu'une résistance modeste à la torsion. La synchronisation des directions et des vitesses des moyens d'acheminement articulés s'opère en fonction de la vitesse des cylindres de dressage de l'unité de dressage. Il en résulte,à coup sûr, un synchronisme impeccable des objets à dresser dans l'unité d'enfournement et dans l'unité de dressage. Il ne se manifeste ni contraintes longitudinales, ni contraintes transversales. Le fait que la vitesse périphérique des moyens de convoyage articulés soit harmonisée avec la vitesse angulaire des 7 2567050 cylindres de dressage se traduit en conséquence par une avan- ce forcée des objets à dresser, en synchronisme avec lesdits cylindres de dressage. La rotation des objets, engendrée par les cylindres de dressage, est absorbée par les rouleaux de guidage non entraînés, sans que ces derniers n'opposent tou- tefois une résistance notable à la rotation des objets à- dresser. En vue d'une adaptation à différents diamètres des objets à dresser, il est possible de faire varier au moins la dis- tance comprise entre les objets à dresser et les brins des moyens de convoyage articulés qui sont voisins de ces objets à dresser. Naturellement, dans ce contexte, il est également possible de prévoir une faculté de faire varier la distance comprise entre les objets à dresser et les moyens de convoyage articulés considérés dans leur ensemble. La position des moyens de convoyage articulés par rapport aux objets à dresser ne revêt en principe aucune importance. Il est toutefois avantageux que ces moyens de convoyage arti- culés soient formés par des chaînes de Galle accomplissant des révolutions dans des plans verticaux au-dessus et au-des- sous des objets à dresser. Des chaînes de Galle sont en outre d'une maintenance aisées et peuvent être munies sans difficul- tés de moyens de guidage forcé qui garantissent le synchronis- me des rouleaux de guidage parallèlement à l'axe longitudinal des objets à dresser. A cet égard, un perfectionnement préférentiel de l'inven- tion consiste en ce qu'une. paire de rouleaux de guidage soit associée à chaque maillon des chaînes de Galle. De la sorte, les objets à dresser sont simultanément entourés en plusieurs endroits dans le sens circonférentiel par les rouleaux de gui- dage, et ils sont ainsi guidés avec précision, sans passages à force. Pour éviter une détérioration des surfaces des objets à dresser, en particulier au début et à la fin des moyens de convoyage articulés, aux extrémités de l'unité d'enfournement, il est prévu que les arêtes extrêmes des rouleaux de guidage soient biseautées. Une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention consiste en ce que les éléments de guidage soient formés par de courts tubes de guidage, qui entourent les objets à dresser et présentent un diamètre interne dimensionné inférieur au double du diamètre externe desdits objets à dresser. Ces tubes de guidage sont en appui à leurs extrémités dans des paliers à rouleaux. Là encore, du fait que lesdits tubes sont mainte- nus relativement courts, le passage des objets à dresser n'implique cependant une rotation qu'à l'endroit o ces objets accusent une courbure. A l'inverse de la forme de réalisation décrite ci-avant comportant des moyens de convoyage articulés, les objets à dresser ne sont pas transportés par les tubes de guidage. Leur acheminement longitudinal est exclusivement as- suré par les cylindres de dressage, de concert avec l-unité d'entraînement. Etant donné que le diamètre interne des tubes de guidage n'excède pas le double du diamètre des objets à dresser, il est également possible, en utilisant cette forme de réalisation, de travailler avec une très grande vitesse de dressage de l'ordre d'environ 150 m/rimin. Une adaptation sans problèmes à différents diametres des objets à dresser est garantie par le fait que chaque tube de guidage est monté tournant dans une tête rotative, dont l'axe de pivotement s'étend pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal des objets à dresser. Par exemple, quatre tubes de guidage sont uniformément répartis autour de l'axe de pi- votement de la tête rotative, chacun de ces tubes étant associé à une zone de diamètre déterminé des objets à dresser. Par conséquent, lors de variations de diamètre des objets à dresser, il suffit de mettre en position, par un pivotement de la tête rotative, le tube de guidage accusant un diametre interne plus petit que le double du diamètre externe des objets considérés devant être dressés. Pour faciliter la transition d'un tube de guidage à l'autre, l'extrémité d'entrée des tubes de guidage possde -un évasement infundibuliforme. Pour assurer un transfert impeccable des objets -à dres- ser de l'unité d'entraînement à l'unité d'enifournement, et en particulier dans le cas d'une unité d'enfournement renfermant des moyens de convoyage articulés, il est prévu que l'unité d'entraînement comporte un tube directeur en tant que tran- sition avec l'unité d'enfournement. Ce tube directeur franchit dans une certaine mesure la distance entre l'unité d'entraî- nement et l'unité d'enfournement. Il fait directement saillies par sa région extrême libre, entre les zones curvilignes de renvoi des moyens de convoyage articuléso Les rouleaux d'entraînement situés de part et d'autre des objets à dresser accomplissent des révolutions verticales, et la distance qui les sépare desdits objets à dresser peut être modifiée sous l'influence d'un interrupteur sans contact. Les rouleaux d'entraînement peuvent être ouverts aussitôt que le début des objets à dresser est parvenu d'une longueur d'environ 1 m à 2 m dans l'unité d'enfournement. L'amorce d'un nouvel objet à dressermaintenue en position d'attente, est ensuite automatiquement poussée entre les rouleaux d en- traînement lorsque l'objet précédent devant être dressé a quitté l'unité d'entraînement. Ensuite, les rouleaux d'entral- nement tournant en permanence sont mus en direction les uns des autres2 en assurant alors directement 1'acheminement ultérieur du nouvel objet à dresser. L'espace intercalaire, résultant obligatoirement du passage d'un objet à dresser à un autre, peut être de nouveau éliminé par le fait que la vitesse d'avance desdits objets à dresser est plus grande, dans l'unité d'entraînement, que la vitesse d'avance desdits objets dans l'unité d'enfournement. Il est alors parfaitement envisageable que les rouleaux d'entraînement puissentensuite,être à nouveau déplacés les uns à l'écart des autres dès que le début du nouvel objet à dres- ser se trouve entre les rouleaux de guidage des moyens de con- voyage articulés, de manière à être ainsi en position d'atten- - te de l'objet suivant devant être dressé. Par exemple, l'adaptation automatique de la vitesse des moyens de convoyage articulés à la vitesse de dressage a lieu par le fait que l'extrémité d'un objet à dresser est mesurée sur un trajet parcouru de 1 m au cours du passage entre les cylindres de 1 o dressage, les valeurs de la vitesse ainsi déterminées étant concomitamment transmises auxdits moyens de convoyage articulés. I1 est aisément possible de compenser la vitesse d'avance plus grande dans l'unité d'entraînement, comparée à la vitesse d'avance de l'objet à dresser entre les moyens de convoyage articulés, en prévoyant un entraînement à adaptation auto- matique, en particulier une unité d'entraînement dotée d'un mécanisme d'entraînement hydraulique. Pour ménager davantage encore la surface de l'objet à dresser, une unité d'entraînement intermédiaire, incorporée entre l'unité d'enfournement ou d'introduction et l'unité de dressage, présente des rouleaux inclinés profilés, qui sont menés en synchronisme avec les cylindres inclinés de l'unité de dressage et peuvent être ajustés les uns par rapport aux autres. Cette unité d'entraînement intermédiaire possède des rouleaux inclinés profilés et entraînés, tout comme l'unité de dressage. La différence réside toutefois dans le fait que ces rouleaux inclinés ne s'appliquent pas encore contre les objets à dresser lorsque ces objets pénètrent dans l'unité d'entrai- nement intermédiaire. C'est seulement après que l'amorce des objets à dresser a parcouru environ 1 m dans l'unité d'entraî- nement intermédiaire que les rouleaux inclinés sont pressés contre lesdits objets, de façon à transférer à l'unité de dressage, avec une vitesse angulaire et une avance synchrones, les objets à dresser qui effectuent à présent une rotation. De surcroît, l'incorporation de l'unité d'entraînement intermé- diaire entre l'unité d'enfournement et l'unité de dressage offre l'avantage supplémentaire consistant en ce que, lors de la pénétration dans l'unité de dressage, plus aucune contrainte inadmissible ne peut être imposée à la première paire de cylin- dres de dressage, et qu'on évite ainsi également des détério- rations superficielles des objets devant être dressés. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un dis- positif de dressage d'objets ronds allongés; 11i 2567050 la figure 2 est une illustration, également schématique, d'une autre forme de réalisation d'un tel dispositif de dressage la figure 3 montre à échelle agrandie le détail III de la figure 1 la figure 4 est une coupe transversale verticale selon la ligne IV-IV de la figure 3 la figure 5 illustre à échelle agrandie, avec coupe lon- gitudinale partielle, le détail V de la figure 2; et la figure 6 est une élévation en bout à échelle agrandie mettant en évidence un détail du dispositif de dressage de la figure 2, selon une autre forme de réalisationo Sur la figure 1, la référence 1 désigne une unité d'appro- visionnement, consistant par exemple en un plateau récepteur, sur laquelle sont déposés des objets allongés devant être dres- ses, par exemple des barres rondes ou des tubes. Le plateau récepteur 1 est illustré en plan. Sur ce plateau 1, pouvant par exemple consister en une auge élévatrice réglable en hau- teur, l'on place par exemple un faisceau ou paquet de tubes non représenté en détail0 Dans ce cas, les extrémités antérieu- res des tubes individuels butent contre une paroi d'arrêt figurée par une ligne.2. Une unité d'entraînement 3, munie de rouleaux d'entraîne- ment 4 accomplissant des révolutions verticales, est instal- lée au voisinage du plateau récepteur 10 Les rouleaux d'entraî- nement 4 sont menés hydrauliquement d'une manière non repré- sentée en détailo Ils sont montés avec faculté de mouvement transversal, ce qui est indiqué par des flèches 50 Il est pré- vu dans le plan médian longitudinal vertical de l'unité d'entraînement 3, à l'extrémité de sortie, un tube directeur 6 comportant une pièce de transition 7 enforme d'entonnoiro Une unité d'enfournement 8 se raccorde au-tube directeur 6o Comme le montrent également les figures 3 et 4, cette unité d'enfornement 8 illustrée avec un décalage de 90 possède deux moyens de convoyage articulés à guidage forcé et tournant sans fin, sous la forme de chaînes de Galle 9 et 10. Ces chaînes 9 et 10 tournent, dans des plans verticaux, au-dessus 12 2567050 et au-dessous de tubes 11. Elles s'appliquent ainsi diamétrale- ment à l'opposé l'une de l'autre. Sur la figure 1, les tubes 11 sont représentés seulement par leur axe longitudinal 12. Un support 13 en U, fixé à chaque maillon 15 des chaînes 9 et 10, assure simultanément par des ailes latérales 14 le guidage forcé desdites chaînes 9 et 10. Des rouleaux de guidage 16 sont montés rotatifs par paires juxtaposées à l'intérieur des supports 13 en U. Les axes de rotation 17 de ces rouleaux s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal 12 de l'objet 11 devant être dressé. Des arêtes extrêmes 18 des rouleaux de guidage 16 sont biseautées. Les rouleaux de guidage 16 occu- pent, par rapport à l'objet 11 devant être dressé, une posi- tion sensiblement telle que cet objet 11 soit à chaque fois guidé entre quatre rouleaux 16 décalés de 90 les uns des autres (figure 4). Pour permettre une adaptation à différents diamètres des objets 11 à dresser, il est possible de faire varier au moins la distance comprise entre ces objets 11 et des brins 19 des chaînes de Galle 9 et 10 voisins desdits objets 11. Cette faculté est indiquée par des flèches 20 sur la figure 4. Une unité d'entraînement intermédiaire 21 se raccorde à l'unité d'enfournement 8. Des rouleaux inclinés 22, pro- filés et menés, sont prévus dans cette unité 21 également illustrée avec décalage de 90 . Les rouleaux inclinés 22 tournent en synchronisme avec des cylindres de dressage 23 d'une unité de dressage 24 se raccordant à l'unité d'entraîne- ment intermédiaire 21. L'unité de dressage 24 est, elle aussi, représentée avec un décalage de 900. Lorsqu'ils quittent l'unité de dressage 24, les objets 11 dressés parviennent dans une goulotte de sortie 25 à par- tir de laquelle ils sont transférés transversalement à une cuvette collectrice 26, conformément à des flèches 27. Pour amorcer un processus de dressage, un tube 11 repo- sant sur le plateau récepteur 1 est saisi à une extrémité par l'opérateur et, par cette extrémité, il est positionné selon son axe longitudinal 12 au-dessus des rouleaux d'entraînement 4. L'extrémité postérieure du tube peut alors parfaitement demeurer dans le paquet de tubes situé sur le plateau 1. Lors- que l'extrémité d'un tube précédent a quitté les rouleaux d'entraînement 4 et lorsque ces rouleaux 4 sont mus à l'écart les uns des autres selon les flèches 5, l'extrémité position- née du tube est automatiquement poussée entre lesdits rouleaux 4, apres quoi ces derniers sont pressés contre le tube 11 (par exemple par l'intermédiaire d'un interrupteur sans con- tact). Du fait que les rouleaux 4 tournent en permanence, le tube 11 est extirpé longitudinalement du paquet de tubes, puis transféré axialement dans l'unité d'enfournement 8, par l'entremise du tube directeur 6. Lorsque le début du tube se-trouve à environ 1 m ou 2 m au voisinage de l'unité d'enfournement 8, les rouleaux d'en- traînement 4 peuvent déjà être à nouveau déployés les uns des autres afinde se trouver en position d'attente du tube suivant. Le passage d'un tube à l'autre donne obligatoirement naissance à un espace intermédiaire, lequel peut toutefois être supprimé par le fait que la vitesse d'avance est supérieu- re, au voisinage des rouleaux 4, à la vitesse de dressage. Cette vitesse plus grande est compensée par un entraînement hydraulique des rouleaux 4, non représenté en détail. La vitesse périphérique des chaînes de Galle 9 et 10 de l'unité d'enfournement 8 est adaptée à la vitesse d'avance des cylindres de dressage 23. Pour procéder à l'adaptation automatique, l'extrémité du tube est mesurée sur un trajet parcouru d'environ 1 m au cours du passage entre les cylindres de dressage 23, alors que les valeurs de la vitesse ainsi déterminées sont simultanément transmises auxdites chaînes 9 et 10. La vitesse périphérique des chaînes 9 et 10 entraîne une avance forcée des tubes 11, en synchronisme avec les cylin- dres de dressage 23. Dans ce cas, par suite de leur position inclinée, les cylindres de dressage 23 provoquent non seule- ment une avance, mais également une rotation des tubes 11. Cette rotation est absorbée, sur les chaînes 9 et 10,par les rouleaux de guidage 16 qui ne sont pas entraînés. Etant donné que lesdites chaînes 9 et 10 peuvent être modifiées par rapport à l'axe longitudinal 12 des tubes 11 en fonction du diamètre considéré de ces tubes, il est impossible auxdits tu- bes 11 de dévier par suite de forces centrifuges au voisinage de l'unité d'enfournement 8. Après leur sortie de l'unité d'enfournement 8, les tubes 11 pénètrent dans l'unité d'entraînement intermédiaire 21 grâce à un entonnoir d'admission 28. Les rouleaux inclinés 22 disposés dans ladite unité 21 ne s'appliquent tout d'abord pas contre les tubes 11. Ces rouleaux inclinés 22 ne sont, eux aussi, poussés contre les tubes 11 que lorsque le début de ces tubes 11 a parcouru environ 1 m dans ladite unité 21. Etant donné que les rouleaux inclinés 22 tournent en synchronis- me avec les cylindres de dressage 23, une rotation est impri- * mée aux tubes 11, lesquels passent dans lesdits cylindres 23 avec une vitesse angulaire et une avance synchrones. Lorsqu'un tube 11 dressé dans l'unité de dressage 24 a complètement quitté cette unité 24 et se trouve dans la goulotte de sortie 25, il est alors transféré dans le sens transversal à la cuvette collectrice 26, conformément aux flèches 27. Dans le dispositif de dressage selon la figure 2, une unité d'introduction 29 présente de courts tubes de guidage emprisonnant les tubes 11 devant être dressés (voir égale- ment la figure 5). Les tubes de guidage 30 ont un diamètre in- terne dimensionné inférieur au double du diamètre externe des tubes 11. Des extrémités d'entrée 31 desdits tubes 30 possè- dent des évasements infundibuliformes. Chaque tube de guidage est en appui dans deux paliers 32, si bien qu'il est monté rotatif approximativement dans l'axe longitudinal 12 des tubes 11 à dresser. Le plateau récepteur 1, l'unité d'entraînement 3, l'unité d'entraînement intermédiaire 21, l'unité de dressage 24, la goulotte de sortie 25 et la cuvette 26 collectrices d'objets dressés correspondent à ceux de la forme de réalisation d'après la figure 1. En vue d'une adaptation à différents diamètres de tubes, des tubes de guidage 30a à 30d de diamètres dimensionnés en conséquence peuvent, conformément à la figure 6, être montés tournants dans une tête rotative 33 dont l'axe de pivotement 34 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal 12 des tubes 11. Ainsi, par un simple pivotement de la tête rotative 33, il est en permanence possible d'amener à la position efficace celui, parmi les tubes de guidage 30a à 30d, dont le diamètre interne est plus petit que le double du dia- mètre externe des tubes. Dans la forme de réalisation des figures 2, 5 et 6, à l'inverse de la forme de réalisation des figures 1, 3 et 4, les tubes de guidage 30 n'assurent aucun acheminement longi- tudinal des tubes 110 Ce transport longitudinal est provoqué d'une part par les rouleaux d'entraînement 4 du fait qu'un tube 1il pousse l'autre et, d'autre part, par l'unité d'entrai- nement intermédiaire 21 lorsque le début du tube est saisi par les rouleaux inclinés 22 de cette unité 21 qui effectuent une rotation. Pour obtenir un faible espacement d'environ mm d'un tube à l'autre au voisinage de la sortie des tubes (c'est-à-dire de la goulotte de sortie 25) ou bien, respective- ment, pour permettre des processus de commutation après le dressage, les rouleaux inclinés 22 de l'unité 21 et les cylin- dres de dressage 23 tournent plus vite que les rouleaux d'entraînement 4 de l'unité 3, d'une valeur pouvant fluctuer dans une plage d'environ 10 %. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 16 2567050 REVENDICATIONS 1. Dispositif de dressage d'objets ronds allongés, en particulier de barres ou de tubes, comprenant une unité d'appro- visionnement en objets à dresser, une unité d'enfournement ou d'introduction qui prélève les objets à dresser de l'unité d'approvisionnement, ainsi qu'une unité de dressage se rac- cordant à l'unité d'enfournement ou d'introduction dans le sens longitudinal et dotée de rouleaux inclinés menés, dispo- sitif caractérisé par le fait qu'il comporte, entre l'unité d'approvisionnement (1) et l'unité d'enfournement ou d'intro- duction (8, 29), une unité d'entraînement (3) qui dirige axia- lement les objets à dresser (11) vers ladite unité d'enfourne- ment ou d'introduction (8, 29), et est pourvue de rouleaux d'entraînement (4) saisissant entre eux lesdits objets à dres- ser (11); et par le fait que ladite unité d'enfournement ou d'introduction (8, 29) comprend plusieurs éléments de gui- dage (16, 30) qui sont montés à rotation en succession espa- cée dans le sens longitudinal des objets à dresser (11), vien- nent s'appliquer contre le pourtour de ces objets à dresser (11) et présentent des axes de rotation (17) s'étendant pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal (12) desdits objets à dresser (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments de guidage (16) sont réalisés à la manière de rouleaux et sont supportés, selon un agencement par paires successives respectives, par deux moyens de con- voyage articulés (9, 10) à guidage forcé, tournant sans fin tant dans des directions qu'à des vitesses synchrones sur la longueur de l'unité d'enfournement (8), et occupant des posi- tions diamétralement opposées par rapport à l'axe longitudi- nal (12) des objets à dresser (11). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il est possible de faire varier au moins la distan- ce comprise entre les objets à dresser (11) et les brins (19) des moyens de convoyage articulés (9, 10) qui sont voisins desdits objets à-dresser (11). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, 17 2567050 caractérisé par le fait que les moyens de convoyage articulés sont formés par des chaînes de Galle (9, 10) accomplissant dés révolutions dans des plans verticaux au-dessus et au- dessous des objets à dresser (11). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'une paire de rouleaux de guidage (16) est associée à chaque maillon (15) des chaînes de Galle (9, 10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 5, ca- ractérisé par le fait que les arêtes extrêmes (18) des rou- leaux de guidage (16) sont biseautées. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments de guidage sont formés par de courts tubes de guidage (30; 30a 30d), qui entourent les objets à dresser (11) et présentent un diamètre interne dimensionné inférieur au double du diamètre externe desdits objets à dresser (11). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque tube de guidage (30a - 30d) est monté tour- nant dans une tête rotative (33),dont l'axe de pivotement (34) s'étend sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (12) des objets à dresser (11). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que l'extrémité d'entrée (31) des tu- bes de guidage (30; 30a - 30d) possède un évasement infundi- buliforme. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité d'entraînement (3) comporte un tube direc- teur (6) en tant que transition avec l'unité d'enfournement (8). 11. Dispositif selon luune des revendications 1 et 10, caractérisé par le fait que les rouleaux d'entraînement (4) situés de part et d'autre des objets à dresser (11) accomplis- sent des révolutions verticales, et la distance qui les sépa- re desdits objets à dresser (11) peut être modifiée. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 10 ou 11, caractérisé par le fait que la vitesse d'avance des objets à dresser (11) est choisie plus grandedans l'unité d'entraînement (3), que leur vitesse d'avance dans l'unité d'enfournement ou d'introduction (8, 29). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 10 à 12, caractérisé par le fait que les rouleaux d'entraî- nement (4) sont pourvus d'un entraînement à adaptation automa- tique. 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une unité d'entraînement intermédiaire (21), incorporée entre l'unité d'enfournement ou d'introduction (8, 29) et l'unité de dressage (24), présente des rouleaux inclinés (22) profilés, qui sont menés en synchronisme avec les cylin- dres inclinés (23) de l'unité de dressage (24) et peuvent être ajustés les uns par rapport aux autres.