FR 2557717 A1 19850705 FR 8321103 A 19831230 Dispositif de téléalimentation et de transmission de commandes, pour une station mobile de faisceaux hertziens L'invention concerne les stations mobiles de faisceaux hertziens, qui sont constituées par deux coffrets distincts reliés seulement par un câble coaxial. Un coffret, dit coffret aérien, est situé sur un point élevé par rapport aux obstacles pour émettre ou recevoir un faisceau d'ondes et un autre coffret, dit coffret de commande, est situé à proximité d'un dispositif qui est la source ou le destinataire du signal transmis par le faisceau hertzien. Ce signal est, par exemple, un signal vidéo fourni par un car de reportage télévisé. Le coffret aérien comporte des circuits électroniques, notamment des circuits d'émission de puissance, qui doivent être alimentés en énergie électrique et qui doivent être commandés à partir du coffret de commande.Pour simplifier le matériel et son installation, l'énergie et les signaux de commande sont transmis par le câble coaxial qui transmet un signal dit à fréquence intermédiaire, 70 MHz ou 1 GHz. Le signal à fréquence intermédiaire est transposé à une fréquence plus élevée dans un dispositif situé dans le coffret aérien. Les signaux de commande à transmettre du coffret de commande vers le coffret aérien sont par exemple des signaux de réglage d'un synthétiseur de fréquence pilotant l'émission ou la réception du faisceau hertzien. Dans les stations de conception récente il y a un microprocesseur dans le coffret de commande et un microprocesseur dans le coffret aérien, qui échangent des signaux de commande transmis sous la forme d'un signal binaire occupant un spectre de fréquence s'étendant à 20 Hz à 300 Hz environ. Il est connu de réaliser une télé-alimentation et une transmission de commandes du coffret de commande vers le coffret aérien en additionnant à la tension à fréquence intermédiaire une tension continue d'alimentation et une tension à basse fréquence constituée par le signal de commande lui-même. Pour additionner ces tensions, il est connu d'utiliser dans le coffret de commande un transformateur à basse fréquence, correspondant à la gamme 20 Hz à 300 Hz, en série entre la source de tension continue et le câble coaxial, et par ailleurs un filtre à haute fréquence isole les circuits à haute fréquence et les circuits à basse fréquence.Dans le coffret aérien la restitution du signal de commande est obtenue en insérant un autre transformateur basse fréquence en série entre le câble coaxial et les dispositifs consommateurs d'énergie, un filtre à haute fréquence séparant au préalable la composante à fréquence intermédiaire de la tension acheminée par le câble coaxial. Ce procédé a pour inconvénient de nécessiter dans chacun des coffrets de la station un transformateur fonctionnant dans la bande 20 Hz - 300 Hz, or ces transformateurs sont encombrants et coûteux. D'autre part, il est connu de réaliser une télé-alimentation et une transmission de commandes en additionnant à la tension à fréquence intermédiaire, une tension continue d'alimentation et une tension alternative, de fréquence basse mais très supérieure aux fréquences audio, 300 KHz par exemple, modulée en fonction du signal de commande, par une modulation en tout ou rien par exemple. Dans le coffret de commande, I'addition de ces tensions est réalisée principalement par un transformateur placé en série entre la source de tension d'alimentation et le câble coaxial. Dans le coffret aérien, l'extraction du signal de commande est réalisée par un autre transformateur placé entre le câble coaxial et les dispositifs consommateurs d'énergie électrique.Ce procédé nécessite un dispositif oscillateur, un dispositif modulateur, deux transformateurs, et un dispositif démodulateur, fonctionnant à la fréquence de 300 KHz. La réalisation de deux transformateurs fonctionnant à cette fréquence est plus aisée et moins coûteuse que la réalisation de transformateurs fonctionnant dans la gamme 20 Hz à 300 Hz, cependant la nécessité d'utiliser des transformateurs reste un inconvénient sérieux. D'autant plus qu'il est nécessaire d'y ajouter un oscillateur, un modulateur, et un démodulateur. Le dispositif selon l'invention remédie à ces inconvénients en réalisant une modulation en fonction du signal de commande, de la tension fournie par la source d'alimentation, au lieu de lui additionner une tension fonction du signal de commande à la tension de la source d'alimentation. Selon l'invention, un dispositif de téléalimentation et de transmission de commandes, pour une station mobile de faisceau hertzien, cette station comportant un premier coffret, dit aérien, et un second coffret, dit de commande, reliés par un câble coaxial acheminant une tension à haute fréquence, est caractérisé en ce qu'il comporte dans le coffret de commande: - une source fournissant une tension continue d'alimentation - un modulateur de tension, pour moduler à basse fréquence la tension fournie par la source, en fonction d'un premier signal de commande, à transmettre vers le coffret aérien; - un coupleur pour additionner et transmettre dans le Câble coaxial, la tension continue modulée à basse fréquence et la tension à haute fréquence; et en ce qu'il comporte dans le coffret aérien:: - un séparateur pour séparer la tension transmise par le câble coaxial en une tension à haute fréquence, une tension à basse fréquence, et une tension continue, cette dernière constituant la tension d'alimentation du coffret aérien - un démodulateur de tension, pour restituer un signal de commande à partir de la tension à basse fréquence fournie par le séparateur. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails apparaîtront à l'aide de la description suivante et des figures l'illustrant: - la figure 1 représente le schéma synoptique d'un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; - les figures 2 et 3 représentent des schémas synoptiques plus détaillés de deux parties de cet exemple de réalisation; - les figures 4 à 7 représentent des schémas synoptiques de certaines parties d'un second exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. Le premier exemple de réalisation représenté sur la figure 1 comporte un coffret aérien 1 relié à un coffret de commande 2 par un câble coaxial 3. Le coffret de commande 2 comporte un circuit 4 à haute fréquence, un coupleur 5, un microprocesseur 6, un modulateur de tension 7, une alimentation secteur 8, et un démodulateur d'intensité 9. Le coffret aérien 1 comporte: un séparateur 10, un circuit 11 à haute fréquence, un démodulateur de tension 12, des régulateurs d'alimentation 13, un modulateur d'intensité 14, et un microprocesseur 15. Le circuit 4 à haute fréquence émet ou reçoit un signal à haute fréquence, dit signal à fréquence intermédiaire, centré sur 70 MHz par exemple. Ce signal à haute fréquence est transmis en direction ou en provenance du coffret aérien 1 par le câble coaxial 3 et par le coupleur 5. Le coupleur 5 possède une entrée reliée à une borne de sortie 25 du modulateur de tension 7 et possède deux sorties reliées respectivement à deux bornes d'entrée 26 et 27 du démodulateur d'intensité 9. L'alimentation secteur 8 fournit une tension continue à une borne d'entrée 24 du modulateur de tension 7, et le microprocesseur 6 fournit à une borne d'entrée 20 du modulateur de tension 7, un signal de commande à transmettre en direction du coffret aérien 1, par exemple pour commander l'accord du synthétiseur, non représenté, déterminant la fréquence d'émission du faisceau hertzien. Le démodulateur d'intensité 9 possède une borne de sortie 21 reliée à une entrée du microprocesseur 6 pour lui fournir un signal de commande en provenance du coffret aérien 1, qui est par exemple un signal d'accusé de réception. Les signaux de commande sont transmis dans chaque sens en alternat. Ils sont constitués chacun par un train d'impulsions binaires dont la bande est limitée de 20 Hz à 300 Hz, dans cet exemple. Le blindage du câble coaxial 3 est relié au potentiel de référence de chacun des coffrets 1 et 2. Le coffret aérien 1 comprend un circuit 11 à haute fréquence réalisant une transposition de fréquence et une amplification pour émettre ou recevoir le signal à fréquence intermédiaire acheminé par le câble coaxial 3 et par le séparateur 10. Une sortie du séparateur 10 est reliée à une entrée des régulateurs d'alimentation 13, et une entrée-sortie du séparateur 10 est reliée d'une part à une borne d'entrée 28 du démodulateur de tension 12 et à une borne de sortie 29 du modulateur d'intensité 14. Une entrée et une sortie du microprocesseur 15 sont reliées respectivement à une borne de sortie 22 du démodulateur de tension 12 et à une borne d'entrée 23 du modulateur d'intensité 14. L'alimentation secteur 8 fournit une tension continue, de 48 volts, pour alimenter le coffret de commande 2 et pour alimenter le coffret aérien 1. Cette tension est transmise par le modulateur de tension 7, le coupleur 5, le câble coaxial 3, et le séparateur 10, jusqu'aux régulateurs d'alimentation 13 qui fournissent diverses tensions régulées nécessaires aux éléments constituant le coffret aérien 1. Le microprocesseur 6 commande les éléments du coffret aérien 1 en transmettant un signal de commande au microprocesseur 15 par l'intermédiaire du modulateur de tension 7 et du démodulateur de tension 12. Le microprocesseur 15 envoie des signaux de commande en direction du coffret de commande 2 par l'intermédiaire du modulateur d'intensité 14, du séparateur 10, du câble coaxial 3, du coupleur 5 et du démodulateur d'intensité 9. Le modulateur de tension 7 module la tension continue qui est envoyée vers le coffret aérien 1 pour l'alimenter, alors que le modulateur d'intensité 14 module l'intensité du courant continu consommé par ce coffret aérien 1. Ces deux modulations n'interfèrent pas puisque les signaux de commande sont transmis dans chaque sens en alternat. Quand un signal de commande est transmis vers le coffret aérien 1, le coupleur 5 additionne la tension à haute fréquence fournie par le circuit 4 ou par le câble coaxial 3, à la tension continue modulée à basse fréquence fournie par le modulateur de tension 7. Quand un signal de commande est transmis vers le coffret de commande le coupleur 5 fournit, sous forme différentielle, aux bornes d'entrée 26 et 27, un signal proportionnel à l'intensité de la composante à basse fréquence du courant circulant dans le câble coaxial 3. Le séparateur 10 sépare le courant circulant dans le câble coaxial 3 en trois composantes: une composante continue est appliquée aux régulateurs d'alimentation 13, une composante à basse fréquence est appliquée au démodulateur de tension 12, une composante à haute fréquence est acheminée en direction, ou en provenance, du circuit 11. En outre, le séparateur 10 reçoit une composante à basse fréquence fournie par le modulateur d'intensité 14, pour l'additionner à la composante continue et à la composante à haute fréquence du courant circulant dans le câble coaxial 3. La figure 2 représente un schéma synoptique plus détaillé du coffret de commande 2. L'alimentation secteur 8 comporte un transformateur 31 dont le primaire est alimenté par le secteur et dont le secondaire est relié à deux entrées d'un pont de quatre redresseurs 32. La sortie négative du pont est reliée à un potentiel de référence et la sortie positive est reliée à un dispositif de filtrage 33. Le dispositif 33 a une borne reliée au potentiel de référence et une sortie reliée à la borne d'entrée 24 du modulateur de tension 7. Le modulateur de tension 7 comporte un circuit de commande 36 et un transistor 35 de type M.O.S. (Métal Oxyde Semi-conducteur) à canal P et à enrichissement, dont la source est reliée à la borne d'entrée 24, dont le drain est relié à la borne de sortie 25 et dont la grille est reliée à la sortie du circuit de commande 36. Le circuit de commande 36 possède une entrée reliée à la borne d'entrée 20. Le coupleur 5 comporte une ligne bi-directionnelle reliant directement une entrée-sortie du circuit à haute fréquence 4 et l'âme du câble coaxial 3, ligne sur laquelle est branché en dérivation un filtre passe-bas constitué d'une inductance 43 et d'une condensateur 44. Une première borne de l'inductance 43 est branchée sur cette ligne et sa seconde borne est reliée à une première borne du condensateur 44 dont la seconde borne est reliée au potentiel de référence. Le point commun à l'inductance 43 et au condensateur 44 est relié à la borne de sortie 25 du modulateur 7, par l'intermédiaire d'une résistance 41 de faible valeur 0,3 ohm. La première et la seconde borne de la résistance 41 sont reliées respectivement aux bornes d'entrée 27 et 26 du démodulateur d'intensité 9 par l'intermédiaire de deux condensateurs 42 et 40. Le démodulateur d'intensité 9 est constitué d'un amplificateur différentiel 45, d'un comparateur analogique 47, et d'un écrêteur 48. L'amplificateur différentiel 45 possède deux entrées différentielles reliées respectivement aux bornes d'entrée 26 et 27 et possède une sortie reliée à une première entrée du comparateur analogique 47. Une seconde entrée du comparateur 47 est reliée à une borne d'entrée 46 recevant une tension continue réglable. L'écrêteur 48 possède une entrée reliée à une sortie du comparateur analogique 47 et possède une sortie reliée à la borne de sortie 21. Les bornes 20 et 21 sont reliées respectivement à une sortie et à une entrée du microprocesseur 6. Le signal à fréquence intermédiaire transite par le coupleur 5 du circuit à haute fréquence 4 vers le câble coaxial 3 et réciproquement, et est arrêté par le filtre passe-bas constitué par l'inductance 43 et le condensateur 44 dont les valeurs sont choisies pour laisser passer les signaux de basse fréquence. L'alimentation secteur 8 fournit une tension alternative redressée et filtrée, à la borne d'entrée 24 du modulateur 7. Celui-ci module cette tension en créant une chute de tension variable dans le transistor 35. Le transistor 35 est commandé pour prendre deux états distincts, un premier état correspondant à la conductibilité maximale du transistor utilisé, pour provoquer une chute de tension aussi faible que possible; et un second état correspondant à une conductibilité inférieure, pour provoquer une chute de tension se soustrayant à la tension fournie par l'alimentation 8. Le circuit de commande 36 applique une tension de commande à la grille du transistor 35, telle que l'amplitude de la modulation obtenue soit de l'ordre de 0,5 volts. Le signal de commande appliqué à l'entrée du circuit de commande 36 est un signal logique binaire. Le signal fourni par le circuit 36 est un signal identique mais dont l'amplitude et la valeur de repos sont modifiées. Lorsqu'il n'y a pas de signal de commande à transmettre la sortie du microprocesseur 6 fournit un signal de niveau bas et le circuit de commande 36 fournit une tension de commande du transistor 35 telle que ce dernier a sa conductibilité maximale, pour diminuer le plus possible la dissipation dans le transistor 35 lorsqu'il n'y a pas de signal de commande à transmettre. Lorsqu'il y a un signal de commande à transmettre, celui-ci prend la valeur 1 à certains instants et le circuit de commande 36 fournit, pendant ces instants, une tension de commande du transistor 35, telle que la tension fournie à la borne de sortie 25 diminue de 0,5 volts dans cet exemple. Pour obtenir cette chute de tension quelque soit l'intensité du courant consommé par le coffret aérien 1, un asservissement de la tension de sortie du modulateur 7 est réalisé par le circuit de commande 36. Dans un autre exemple de réalisation, I'amplitude de la modulation peut être déterminée autrement en disposant une diode 34, au silicium, en dérivation entre la source et le drain du transistor 35, et dans le sens passant. Le circuit de commande 36 commande alors le transistor 35 pour qu'il soit tantôt dans son état de conductibilité maximale, tantôt dans un état bloqué. L'amplitude de la modulation obtenue est alors de 0,6 volt, mais elle peut être plus faible en employant une diode 34 au germanium, ou plus élevée en combinant en série plusieurs diodes. La tension continue modulée par le modulateur de tension 7 traverse la résistance 41, dont la faible valeur provoque une chute de tension très faible, puis traverse le filtre passe-bas constitué de l'inductance 43 et du condensateur 44 et va alimenter le coffret aérien 1 par l'intermédiaire du câble coaxial 3. Lorsque le coffret aérien 1 transmet un signal de commande vers le coffret de commande 2, I'intensité du courant circulant dans le câble coaxial 3 comporte une composante basse fréquence qui traverse le filtre passe-bas constitué de l'inductance 43 et du condensateur 44 et qui crée une chute de tension de faible valeur dans la résistance 41. Cette chute de tension est transmise sous forme différentielle à l'amplificateur 45, par les condensateurs 40 et 42. Le comparateur analogique 47 compare la tension de sortie de l'amplificateur 45 à une valeur de seuil appliquée à la borne d'entrée 46, et fournit un signal binaire dont l'amplitude, t 13 volts par exemple, est ramenée à une excursion de 0 à 5 volts par l'écrêteur 48, afin qu'elle soit compatible avec les niveaux logiques classiques. La figure 3 représente un schéma synoptique plus détaillé du coffret aérien 1. Le séparateur 10 comporte: deux inductances 30 et 50; et deux condensateurs 51 et 52. Une ligne directe relie l'âme du câble coaxial 3 à une entrée-sortie du circuit à haute fréquence 11, pour transmettre le signal à haute fréquence. En dérivation sur la ligne directe, un filtre passe-bas constitué de l'inductance 50 et du condensateur 51 prélève la composante continue et la composante à basse fréquence du courant circulant dans le câble coaxial 3. Une première borne de l'inductance 50 est reliée à la ligne directe et sa seconde borne est reliée au potentiel de référence par l'intermédiaire du condensateur 51.Le point commun à l'inductance 50 et au condensateur 51 est relié à la borne de sortie 29 du modulateur d'intensité 14, à l'entrée des régulateurs d'alimentation 13 par l'inductance 30, et à la borne d'entrée 28 du démodulateur de tension 12 par le condensateur 52. L'inductance 30 laisse passer la composante continue et rejette la composante à basse fréquence qui est soit celle crée par le modulateur de tension 7, soit celle crée par le modulateur d'intensité 14. La composante continue est fournie à l'entrée des régulateurs d'alimentation 13 pour alimenter en énergie le coffret aérien 1. Le démodulateur de tension 12 comporte un comparateur analogique 55 et un écrêteur 56. Une premiere entrée du comparateur 55 est reliée à la borne d'entrée 28 et une seconde entrée est reliée à une borne d'entrée 54 recevant une tension continue réglable. Une sortie du comparateur 55 fournit un signal binaire, d'amplitude + 13 volts, qui est écrêté par l'écrêteur 56, pour fournir un signal variant de 0 à 5 volts, compatible avec les niveaux logiques usuels. La sortie de l'écrêter 56 est reliée par la borne de sortie 22 à l'entrée du microprocesseur 15. Le modulateur d'intensité 14 comporte une résistance 60, de valeur 1710 ohms dans cet exemple, dont une première borne est reliée à la borne d'entrée 29 et dont une seconde borne est reliée au drain d'un transistor 58, de type M.O.S. à canal N et à enrichissement. La source du transistor 58 est reliée au potentiel de référence et sa grille est reliée à la sortie du circuit de commande 59. L'entrée du circuit de commande 59 est reliée par la borne d'entrée 23 à la sortie du microprocesseur 15. Le microprocesseur 15 fournit un signal logique prenant la valeur 0 lorsqu'il n'y a pas de signal de commande à transmettre, et prenant la valeur 1 à certains instant dans le cas contraire.Le circuit de commande 59 commande la grille du transistor 58 par un signal de commande de forme analogue à celle de ce signal logique mais dont l'amplitude et la valeur de repos sont modifiées. Ce signal de commande est tel que le transistor 58 prend deux états de conductibilité déterminés, l'un étant un état de conductibilité maximale et l'autre étant un état de blocage. La modulation de l'intensité du courant consommé par le coffret aérien 1 a donc une amplitude déterminée par la valeur de la résistance 60. Dans ce premier exemple de réalisation, les signaux de commande sont transmis sans aucune transposition de fréquence, c'est-à-dire dans la bande 20 Hz à 300 Hz. Il est alors nécessaire que la tension fournie par l'alimentation secteur 8 soit bien filtrée pour éliminer les ondulations résiduelles, de fréquence 100 Hz, pour qu'elles ne puissent pas perturber la transmission des signaux de commande. Le dispositif de filtrage 33 doit donc être soigné et provoque une dissipation d'énergie inutile en éliminant une ondula-tion qui, de toute façon, serait éliminée par les régulateurs 13 du coffret aérien. Bien que le principe de la présente invention ait été décrit cidessus à l'aide d'un exemple particulier de réalisation, il faut comprendre que la portée de l'invention n'est pas limitée à ce seul exemple. D'autres exemples de réalisation sont envisageables. Dans un second exemple de réalisation, le dispositif de filtrage 33 est réduit à un simple condensateur électro-chimique laissant subsister une ondulation résiduelle qui est éliminée de toute façon par les régulateurs d'alimentation 13 situés dans le coffret aérien 1. Pour éviter que la transmission des signaux de commande soit perturbée par l'ondulation résiduelle de la tension d'alimentation, les signaux de commande sont alors échantillonnés à une fréquence de 100 KHz avant d'être transmis. Le schéma synoptique de ce second exemple de réalisation est identique à celui du premier exemple, et est donc celui représenté sur la figure 1. Les éléments 7, 12, 14 et 9 sont remplacés par des éléments 7', 12', 14' et 9' représentés sur les figures 4 à 7. Les figures 4 à 7 représentent respectivement un modulateur de tension 7', un démodulateur de tension 12', un modulateur d'intensité 14', et un démodulateur d'intensité 9'. D'autre part, le séparateur 10 est modifié. La fréquence de la composante à basse fréquence du courant circulant dans le câble coaxial 3, étant beaucoup plus élevée (100 KHz) que dans la variante précédente, l'inductance 30 peut avoir une valeur beaucoup plus faible, donc un encombrement et un coût moindre. Les autres éléments du premier exemple de réalisation sont conservés pour le second exemple. Sur la figure 4, le modulateur de tension 7' comporte un transistor 35' de type M.O.S. à canal P et à enrichissement, un circuit de commande 36', un oscillateur 37 de fréquence 100 KHz, et un commutateur 38. La source et le drain du transistor 35' sont reliés respectivement à la borne d'entrée 24 et à la borne de sortie 25. Une sortie et une entrée du circuit de commande 36' sont reliées respectivement à la grille du transistor 35' et à une sortie du commutateur 38. Une entrée du commutateur 38 est reliée à la borne d'entrée 20 et une entrée de commande de ce commutateur 38 est reliée à une sortie de l'oscillateur 37.Le signal logique appliqué à la borne d'entrée 20 est découpe par le commutateur 38 à la fréquence de 100 KHz avant d'être appliqué au circuit de commande 36' qui est analogue au circuit de commande 36 de la première variante mais qui a une bande passante supérieure à 100 KHz. Comme dans la première variante, un asservissement de tension peut être mis en oeuvre pour fixer l'amplitude de la modulation, ou bien le transistor 35' peut être shunté par une diode au silicium 34' fixant alors l'amplitude de la modulation à 0,6 volts. Le démodulateur de tension 12', représenté sur la figure 5, comporte: un comparateur analogique 55', un détecteur d'enveloppe 57, et un écrêteur 56'. Une première entrée du comparateur analogique 55' est reliée à la borne d'entrée 28, une seconde entrée est reliée à une borne d'entrée 54' recevant une tension continue réglable qui constitue le seuil de comparaison, et une sortie est reliée à une entrée du détecteur d'enveloppe 57. La sortie du détecteur d'enveloppe 57 fournit un signal à basse fréquence, d'amplitude, + 13 volts, où le découpage à 100 KHz est supprimé. Cette sortie est reliée à une entrée de Pécrêteur S6' qui écrête ce signal pour lui donner des valeurs 0 ou 5 volts, et il l'applique à la borne de sortie 22. Le modulateur d'intensité 14', représenté sur la figure 6, comporte une résistance fixe 60', un transistor 58' de type M.O.S. à canal N et à enrichissement, un circuit de commande 59', un commutateur 61, et un oscillateur 62 de fréquence 100 KHz. La résistance 60', le transistor 58', et le circuit de commande 59' sont analogues à la résistance 6û, au transistor 58 et au circuit de commande 59 du modulateur 14 décrit précédemment, mais le circuit 59 a une bande passante supérieure à 100 KHz. Une première borne de la résistance 60' est reliée à la borne d'entrée 29. Le drain, la source, et la grille du transistor 58' sont reliés respectivement à une seconde borne de la résistance 60', au potentiel de référence, et à une sortie du circuit de commande 59'.Une entrée du circuit de commande 59' est reliée par le commutateur 61 à la borne d'entrée 23. Le signal de commande à transmettre est appliqué sous la forme d'un signal logique à la borne d'entrée 23 et est découpé à la fréquence de 100 KHz par le commutateur 61 qui possède une entrée de commande reliée à la sortie de l'oscillateur 62. Le démodulateur d'intensité 9', représenté sur la figure 7, comporte: un amplificateur différentiel 45', un comparateur analogique 47', un détecteur d'enveloppe 49, et un écrêteur 48'. L'amplificateur différentiel 45', le comparateur analogique 47', et ltécrêteur 48' sont analogues à l'amplificateur différentiel 45, au comparateur analogique 47, et à l'écrêteur 48 du démodulateur d'intensité 9 décrit précédemment, mais ils ont une bande passante supérieure à 100 KHz. Les bornes d'entrée 26 et 27 sont reliées respectivement à deux entrées différentielles de l'amplificateur 45' et une sortie de celui-ci est reliée à une première entrée du comparateur 47'. Une seconde entrée du comparateur 47' est reliée à une borne d'entrée 46' recevant une tension continue réglable qui constitue une tension de seuil, et la sortie du comparateur 47' est reliée à une entrée du détecteur d'enveloppe 49. L'entrée et la sortie de ltécrêteur 48' sont reliées respectivement à la sortie du détecteur d'enveloppe 49 et à la borne de sortie 21. L'amplificateur différentiel 45' amplifie fortement la tension différentielle représentant la composante basse fréquence du courant circulant dans le câble coaxial 3, puis la tension ainsi obtenue est comparée par rapport à un seuil. Le comparateur analogique 47' fournit une tension binaire prenant les valeurs + 13 volts et qui est analogue au signal de commande échantillonné. Le détecteur d'enveloppe 49 supprime le découpage dû à l'échantil- lonnage et restitue un signal binaire d'amplitude + 13 volts. L'écrêteur 48' écrête ce signal à la valeur 0 volt et à la valeur 5 volts pour le rendre compatible avec les niveaux logiques usuels. Ce second exemple de réalisation est un peu plus complexe que le premier mais présente, par rapport à l'art antérieur, le même avantage: la suppression d'un transformateur dans le dispositif de modulation utilisé pour chaque sens de transmission. 1l permet, par rapport au premier exemple, de simplifier le dispositif de filtrage 33 de l'alimentation secteur 8, ce qui permet une économie sur son coût de construction et une économie sur l'énergie consommée par la station mobile de faisceau hertzien. D'autre part, la réalisation du séparateur 10 est simplifiée puisque la self 30 doit rejeter des signaux à basse fréquence de l'ordre de 100 KHz, au lieu de rejeter des signaux de la bande 20 Hz à 300 Hz. L'inductance 30 est alors, elle aussi, de réalisation très simple, peu encombrante et peu coûteuse. Naturellement ces avantages staccompa- gnent de l'inconvénient de rajouter les oscillateurs 37 et 62 et les détecteurs d'enveloppe 57 et 49, mais eux aussi sont de réalisation simple puisqu'ils travaillent à la fréquence de 100 KHz. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et représentés. II est à la portée de l'homme de l'art de réaliser de nombreuses variantes, notamment pour les dispositifs coupleur 5 et séparateur 10 pour la valeur de la fréquence intermédiaire, pour la valeur de la fréquence d'échantillonnage; et d'utiliser un autre type de transistor. L'invention s'applique aux stations de faisceaux hertziens mobiles. REVENDICATIONS 1. Dispositif de téléalimentation et de transmission de commandes, pour une station mobile de faisceau hertzien, cette station comportant un premier coffret (1), dit aérien, et un second coffret (2), dit de commande, reliés par un câble coaxial (3) acheminant une tension à haute fréquence, caractérisé en ce qutil comporte dans le coffret de commande (2): - une source (8) fournissant une tension continue d'alimentation; - un modulateur de tension (7), pour moduler à basse fréquence la tension fournie par la source (8), en fonction d'un premier signal de commande, à transmettre vers le coffret aérien (1); - un coupleur (5) pour additionner et transmettre dans le câble coaxial (3), la tension continue modulée à basse fréquence et la tension à haute fréquence; et en ce qu'il comporte dans le coffret aérien (1):: - un séparateur (10) pour séparer la tension transmise par le câble coaxial (3) en une tension à haute fréquence, une tension à basse fréquence, et une tension continue, cette dernière constituant la tension d'alimentation du coffret aérien (1); - un démodulateur de tension (12), pour restituer un signal de commande à partir de la tension à basse fréquence fournie par le séparateur (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modulateur de tension (7) comporte un transistor (35) qui relie la source d'alimentation (8) au câble coaxial (3) et qui est commandé pour avoir deux états de conductibilité différents, en fonction du premier signal de commande; - en ce qu'un premier état est celui de la conductibilité maximale du transistor et est mis en oeuvre pendant les intervalles de temps où il n'y a pas de premier signal de commande à transmettre; et en ce qu'un second état correspond à une conductibilité moindre, et n'est mis en oeuvre que pendant une transmission du premier signal de commande. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le transistor (35 ou 35') du modulateur de tension (7 ou 7') est de type M.O.S.; en ce que ce transistor (35 ou 35') est shunté par au moins une diode (34 ou 34') à semi-conducteur, montée dans le sens passant, et en ce que dans son second état de conductibilité, ce transistor est bloqué. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le coffret aérien (1) comporte en outre : un modulateur d'intensité (14), pour moduler à basse fréquence l'intensité de la composante continue du courant circulant dans le câble coaxial (3), en fonction d'un second signal de commande, à transmettre vers le coffret de commande (2); et en ce que le coffret de commande (2) comporte en outre un démodulateur d'intensité (9) pour restituer le second signal de commande en fonction de la composante à basse fréquence du courant circulant dans le câble coaxial (3); et en ce que le coupleur (5) fournit au démodulateur d'intensité (9) un signal fonction de la composante à basse fréquence du courant circulant dans le câble coaxial (3). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le modulateur d'intensité (9) comporte un transistor (58) en série avec une résistance fixe (60) couplée en dérivation sur les deux conducteurs du câble coaxial (3), transistor qui est commandé pour avoir deux états de conductibilité différents, en fonction du second signal de commande; en ce qu'un premier état de conductibilité correspond à une conductibilité minimale du transistor (58) et est mis en oeuvre pendant les intervalles de temps où il n'y a pas de second signal de commande à transmettre ; et en ce qu'un second état correspond a une conductibilité maximale et n'est mis en oeuvre que pendant une transmission du second signal de commande. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la source de tension (8) comporte un transformateur (31) alimenté par le secteur, et des redresseurs (32) fournissant une tension continue affectée d'une ondulation résiduelle; en ce que le modulateur de tension (7') comporte des moyens (37, 38) pour échantillonner le premier signal de commande à une fréquence basse, mais très supérieure à la fréquence de l'ondulation résiduelle, et des moyens (35', 36') pour moduler la tension fournie par la source (8), avec le premier signal de commande échantillonné; en ce que le démodulateur de tension (12') comporte un dispositif détecteur d'enveloppe (57) reconstituant le premier signal de commande, à partir de la composante à basse fréquence de la tension transmise par le câble coaxial (3);; et en ce que le séparateur (10) sépare la composante haute fréquence et la composante basse fréquence de cette tension, en rejetant l'ondulation résiduelle. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, et selon la revendication 6, caractérisé en ce que le modulateur d'intensité (14') comporte des moyens (61, 62) pour échantillonner le second signal de commande à une fréquence basse, mais très supérieure à la fréquence de l'ondulation résiduelle, et des moyens (35', 36') pour moduler l'intensité du courant circulant dans le câble coaxial (3) avec le second signal de commande échantillonné; et en ce que le démodulateur d'intensité (9') comporte un dispositif détecteur d'enveloppe (49) reconstituant le second signal de commande à partir de la composante à basse fréquence de l'intensité de ce courant; et en ce que le coupleur (5) fournit au démodulateur d'intensité (9') un signal fonction de cette composante à basse fréquence, en rejetant l'ondulation résiduelle.