FR 2557988 A1 19850712 FR 8500041 A 19850103 La présente invention est relative à un dispositif de commutation à programme, notamment pour les machines à-laver la vaisselle ou le linge, qui comprend un tambour de commutation réversible, un tambour de commutation à programme et un anneau d'échelonnement dans le temps avec un cliquet de transport commun et des dentures de commutation correspondantes ménagées sur les tambours et sur l'anneau, la denture de commutation ménagée sur le tambour réversible comprenant au moins une dent plus profonde et la denture de commutation ménagée sur le tambour de commutation à programme ayant, d'une part, un diamètre de circonférence extérieure qui est plus petit que le diamètre de circonférence de base de la denture du tambour réversible et, d'autre part, un diamètre de circonférence de base qui correspond au fond de la dent profonde et comporte au moins un creux d'engrenage, la denture de commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps comportant un pas d'engrenage qui correspond à la denture de commutation du tambour à programme et qui, sur certaines parties du contour annulaire, correspond à la denture du tambour de commutation à programme et manque ailleurs. Un dispositif connu de commutation à programme de ce type (DE-PS 20 40 464) comprend un tambour de commutation réversible, un tambour de commutation à programme et un anneau d'échelonnement dans le temps qui peuvent avancer avec un cliquet de transport commun. I1 comporte pour cela des dentures de commutation ménagées sur les tambours et sur l'anneau, la denture de commutation normal ménagée sur le tambour de commutation réversible étant choisie de manière à être assez grande pour que le cliquet de transport ne puisse pénétrer dans la denture de commutation du tambour de commutation à programme et de l'anneau d'échelonnement dans le temps que dans la zone des dents les plus profondes.De ce fait, le tambour de commutation à programme ou l'anneau d'échelonnement dans le temps ne peuvent effectuer une commutation que de temps en temps, lorsqu'une dent plus profonde de la denture du tambour de commutation réversible se met en prise avec le cliquet de transport. Lorsque ce dispositif d'échelonnement dans le temps comporte plusieurs dents plus profondes, l'une au moins de ces dents profondes peut être associée à un cliquet d'arrêt qui tourne avec le tambour de commutation réversible et explore une piste à cames ménagée sur le tambour de commutation à programme. Dans ces conditions, pour des positions déterminées du tambour de commutation à programme, la dent profonde peut être mise hors d'action, le cliquet de commutation étant maintenu à la hauteur normale des dents.L'anneau d'échelonnement dans le temps permet d'accroître d'une manière considérable la durée de pas du tambour de commutation a programme. Dans la zone de l'anneau d'échelonnement dans le temps, il manque une dent à la roue d'entraînement du tambour de commutation à programme. Lorsque le cliquet du transport tombe dans la dent profonde ménagée sur la roue d'entraînement du tambour de commutation réversible, c'est, au lieu de la denture de commutation du tambour de commutation à programme, la denture de l'anneau d'échelonnement dans le temps qui avance d'un cran. Après un nombre déterminé de pas, pendant lesquels seul l'anneau d'échelonnement dans le temps avance, une butée de l'anneau d'échelonnement dans le temps rencontre une butée du tambour à programme, de sorte qu'à la prochaine dent profonde le tambour de commutation à programme est entraîné de nouveau. L'anneau d'échelonnement dans le temps reste ensuite immobile jusqu'à ce qu'après un angle mort déterminé des contre-butées entre en contact et que le tambour de commutation à programme entraîne avec lui 11 anneau d'échelonnement dans le temps. C'est pour cela que dans la denture de l'anneau d'échelonnement dans le temps il manque au moins une dent. Pour que l'anneau d'échelonnement dans le temps ne puisse pas retourner en arrière, il est, comme les autres pièces qui sont munies d'une denture de commutation, bloqué par un cliquet d'arrêt. Au 'tarent ou le déplacement en roue libre de l'anneau d'échelonnement dans le temps doit être rattrapé par le tambour à programme, l'anneau d'échelonnement dans le temps ne peut plus être remis en action. Comme,par ailleurs, la marche en roue libre entre l'anneau d'échelonnement dans le temps et le tambour de commutation à programme est toujours constante, le prochain échelonnement du pas ne peut être que le même que lors de la première mise en action.Comme la denture de commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps correspond à la denture de commutation du tambour à programme, il en résulte, bien qu'il soit possible de prolonger la durée de pas du tambour à programme jusqu'à cent fois la durée de pas normale, une certaine rigidité de programme. Le but de l'invention est de modifier un dispositif de commutation à programme du type initialement défini de manière que tout en étant de construction simple, il permette d'obtenir une souplesse beaucoup plus grande pour la durée de pas du tambour à programme. Ce but est atteint, suivant l'invention,du fait que la denture de commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps comporte au moins une dent surélevée qui correspond à la denture du tambour de commutation réversible. Du fait de la présence de la ou des dents surélevées de l'anneau d'échelonnement dans le temps, le cliquet de transport peut, à chaque pas du tambour de commutation réversible, continuer à transporter également l'anneau d'échelonnement dans le temps, de sorte qu'en réalisant sur l'anneau d'échelonnement dans le temps plusieurs secteurs de denture ayant différentes hauteurs de dents on peut, bien que le déplacement en roue libre reste le même, réduire en conséquence le temps qui s'écoule jusqu'à ce que cesse le déplacement en roue libre. La présence des dents surélevées permet de réaliser une durée de pas qui est un multiple de la durée du pas fondamental du cliquet de transport, mais qui est inférieur à la durée du pas fondamental du tambour à programme. Pour obtenir une durée de programme égale, il fallait auparavant introduire plusieurs pas de courte durée du tambour à programme. Lorsqu'une partie seulement des dents d'un groupe est constituée par des dents surélevées, il est possible de réaliser, en différentes zones d'action de l'anneau d'échelonnement, des durées différentes, car, du fait de la présence des dents surélevées qui se mettent immédiatement en prise avec le cliquet de transport, une partie du mouvement en roue libre qui est toujours le même est supprimé. Ces possibilités permettent d'obtenir plusieurs durées de pas supplémentaires. Pour éviter alors que l'anneau d'échelonnement ne puisse jamais être remis en action qu'après rattrapage par le tambour à programme, on peut également placer côte à côte plusieurs anneaux. La marche en roue libre des différents anneaux d'échelonnement dans le temps peut alors être différente dans chaque cas. L'utilisation de dents surélevées ménagées dans l'anneau d'échelonnement dans le temps permet de résoudre d'autres problèmes encore dans les dispositifs de commutation à programme. En effet, dans certaines parties du programme, il est nécessaire que, même après un déplacement à la main du tambour à programme dans un pas déterminé, un temps minimal s'écoule avant la commutation pour le pas suivant. Dans l'exploration normale de la denture de commutation du tambour de commutation réversible ce n'est pas possible, car, au moment où la main agit, on ne sait pas où se trouve exactement la dent plus profonde. Cependant, si le pas s'effectue dans ces parties déterminées du programme par l'intermédiaire de l'anneau d'échelonnement dans le temps avec des dents surélevées, il faut que, même après un déplacement à la main du tambour à programme, le mouvement en roue libre soit supprimé. De ce fait, dans tous les cas, il faut une durée de pas minimale pour la commutation ultérieure du tambour de commutation à programme. C'est particulièrement important lorsque, pendant le brassage dans une machine à laver, le tambour de commutation à programme est amené à la main à la position zéro dans laquelle, sans le retard à la commutation, les portes de la machine pourraient s 'ouvrir immédiatement. Pour éviter d'avoir à réaliser une denture d'arrêt spéciale qui empêcherait le retour en arrière, en particulier celui du ou des anneaux d'échelonnement du temps, mais qu'il faudrait monter axialement à côté de la denture de commutation, qui augmenterait donc la longueur de l'installation et qui serait, en plus, une cause d'insécurité lors du montage et du fonctionnement, car les cliquets d'arrêt fixes doivent passer dans les intervalles étroits pour la denture d'arrêt, on a associé au ou aux anneaux d'échelonnement dans le temps au moins un disque de freinage ayant le même axe qu'eux. Ce disque de freinage est maintenu dans l'enveloppe par un tenon de telle manière qu'il est centré exactement dans le sens radial. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une demi-coupe d'un dispositif de commutation à programme dans la zone des tambours de commutation et des anneaux d'échelonnement dans le temps. La fig. 2 est une coupe transversale du dispositif de commutation à programme dans la zone des dentures de commutation du tambour de commutation et des anneaux d'échelonnement dans le temps. La fig. 3 représente un disque de frein pour les anneaux d'échelonnement dans le temps. La fig. 4 indique la position d'un anneau d'échelonnement dans le temps au déDut de l'échelonnement. La fig. 5 indique la position d'un anneau d'échelonnement dans le temps un pas avant la fin de l'échelonnement. L'enveloppe 1 d'un dispositif de commutation à programme contient un arbre 2, monté sur palier de manière à pouvoir tourner, dont l'extrémité libre dépasse hors de l'enveloppe et permet la fixation d'un bouton de rotation. A l'intérieur de l'enveloppe 1, une surface de l'arbre 2 munie d'aspérités 3 porte, de manière qu'il ne puisse ni tourner par rapport à elle ni se déplacer dans le sens axial, le tube de maintien central 4 d'un tambour de commutation à programme 5. Le tambour de commutation à programme agit, par l'intermédiaire de pistes à cames de commutation 6, sur des contacts 7 auxquels les circuits électriques de commande sont reliés par des raccords extérieurs 8.Le tube de maintien 4 porte, par l'intermédiaire d'un tube de palier central 9, un tambour de commutation réversible 10 qui est monté sur palier de manière à pouvoir pivoter librement et qui comporte, sur son pourtour, à côté des pistes à cames réversibles 11, pour la mise en action d'autres contacts, une denture de commutation 12. A côté du tambour de commutation réversible 10, une roue d'entraînement 13, fixée au tambour de commutation à programme, comporte également sur son pourtour extérieur une denture de commutation 14. Le diamètre ae la circonférence extérieure de la denture de commutation 14 ménagé sur la roue d'entraînement 13 du tambour de commutation à programme 5 est plus petit que le diamètre de la circonférence de base de la denture de commutation normal 12 du tambour de commutation réversible 10. La denture de commutation du tambour de commutation réversible 10 comporte cependant au moins une dent plus profonde 15 dont le diamètre de la circonférence de base arrive jusqu'à la denture de commutation 14 du tambour à programme 5. Le tambour de commutation à programme 5 comporte, entre les pistes à cames de commutation 6 et la roue d'entraînement 13, une partie annexe de palier 16,réalisée d'une seule pièce avec lui par moulage,sur laquelle, dans le cas envisagé, quatre anneaux d'échelonnement 17 peuvent tourner d'un certain angle déterminé à l'avance avec un mouvement à roue libre 18 limité dans le sens périphérique.L'angle de déplacement en roue libre des différents anneaux d'échelon nement dans le temps par rapport au tambour de commutation à programme 5 peut varier.Pour limiter;langle de roue libre 18, la partie annexe de palier comporte, pour chaque anneaud'éche- lonnement dans le temps 17, au moins une butée 19 qui dépasse, dans le sens radial, du pourtour de la pièce annexe de palier tandis que le contour intérieur de l'anneau d'achelonnement dans le temps 17 correspondant comporte un évidement qui s'étend sur un certain angle dans le sens périphérique, ces deux éléments formant, à leurs extrémités situées dans le sens périphérique, des contre-butées 20 et 21 de l'anneau d'échelonnement dans le temps 17 correspondant.Chaque anneau d'échelonnement dans le temps 17 comporte au moins un groupe comportant une denture de commutation 22, 23 dont le diamètre de circonférence extérieure correspond à la denture 14 ménagée sur le tambour ou au diamètre de circonférence extérieur de la denture 12 ménagée sur le tambour de commutation réversible 10. Il peut donc y avoir à l'intérieur d'un groupe uniquement des dents de commutation profondes 22 ou uniquement des dents surélevées 23 ou, à la fois, des dents profondes et surélevées 22, 23. Toutes les dentures 12, 14, 22 ou 23 sont placées les unes à côté des autres dans le sens axial et se trouvent dans la zone d'action d'un cliquet de transport 25 entraîné par l'intermédiaire d'un excentrique 24. Pour chaque course d'avance, le cliquet de transport 25 est en prise avec la denture de commutation 12 du tambour de commutation réversible 10 et le fait avancer à chaque fois d'un cran dans le sens périphérique. Dans la zone dans laquelle aucun des anneaux d'échelonnement du temps 17 ne comporte pas de denture de commutation, le tambour de commutation réversible doit être déplacé par le cliquet ;jusqu'à ce qu'une dent profonde 15 arrive dans la zone de prise du cliquet de transport 25. Le cliquet de transport 25 s'enfonce alors tellement que, lors de la course d'enclenchement suivante, la denture lo du tambour de commutation à programme est saisie et déplacée de manière à effectuer une commutation. Dans ces conditions, le tambour de commutation 5 ne se déplace plus loin que lorsque le cliquet de transport 25 se met en prise dans une dent profonde. Lorsque la denture 12 du tambour de commutation réversible 10 comporte plusieurs dents profondes 15, l'une au moins des autres dents profondes peut être associée à une bielle oscillante 31, articulée sur le tambour de commutation réversible, qui peut être commandée par des cames 32 ménagées sur le tambour de commutation à programme 5 ou sur la roue d'entraînement 13.De ce fait, dans certaines positions de commutatipn du tambour de commutation à programme 5, la chute du cliquet de transport dans la dent profonde est empêchée dans des conditions telles que le tambour de commutation à programme 5 n'est pas déplacé pour une commutation. Ce aéplacementne s'effectue que pour le prochaine dent profonde libérée. Lors de cette commutation du tambour de commutation à programme 5, l'anneau d'échelonnement dans le temps correspondant 17 est d'ailleurs entraîné par la butée 19 par l'intermédiaire de la contre-butée 20. Lorsqu'une dent surélevée 23 d'un anneau d'échelonnement dans le temps 17 arrive dans la zone d'action du cliquet de transport 25, ce cliquet de transport 25 est maintenu, par le fond de-la roue surélevée, au-dessus du diamètre de la circonférence extérieure de la denture 14 du tambour de commutation à programme, de sorte que le tambour à programme 5 n'est pas déplacé plus loin. Cependant, pour cela, l'anneau d'échelonnement dans le temps, qui ne peut pas retourner en arrière, est avancé d'un pas. Par suite de la présence d'une ou de plusieurs dents surélevées 15, à chaque commutation du tambour de commutation réversible 10, l'anneau d'échelonnement dans le temps 17 correspondant est également déplacé. Il y a alors diminution du trajet en roue libre entre la butée 19 et la contre-bueEe-correspobinte 21 dans la zone des dents surélevées et la vitesse.à laquelle le taitbour de commutation réversible 10 continue à effectuer les commutations. Cependant, s'il y a ensuite des dents basses 22, le cliquet de transport 25 se met en prise dans cette dent 22 plus profonde si une dent profonde 15 se trouve à la suite dans la denture 12 du tambour de commutation réversible 10. Pour que, lors de ce pas, le tambour de commutation à programme 5 ne soit pas déplacé pour une autre commutation, il faut que la dent correspondante de la denture de commutation 14 du tambour de commutation à programme 5 manque.Après la commutation des dents 22 ou 23 hors de la dernière d'un groupe, l'anneau d'échelonnement dans le temps a été commuté sur son parcours de roue libre 18 sans déplacement du tambour de commutation à programme 5, de sorte que, lors de la prochaine mise en prise du cliquet de transport 25 avec le bord vertical de la dernière dent 22 ou 23, le tambour à programme 5 est commuté par l'intermédiaire de l'anneau d'échelonnement dans le temps correspondant et quSen- suite, lors de la prochaine chute du cliquet de transport 25 dans une dent profonde, la denture 14 du tambour de commutation à programme est directement saisie..Lorsqu'à-lintérieur d'un groupe de dentures réalisées sur un cylindre d'échelonnement dans-letemps 17 il n'y a que des dents hautes 23, la zone d'angle mort 18 est parcourue à la vitesse à laquelle le tambour de commutation réversible 10 continue à se déplacer. De ce fait, le temps d'arrêt du tambour de commutation à programme 5 est court. Lorsqu'un groupe de l'anneau d'échelonnement dans le temps 17 ne comprend que des dents basses 22, la commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps n'a lieu que lorsque le cliquet de transport 25 tombe dans une dent profonde 15. On obtient alors, pour un déplacement angulaire en roue libre 18 déterminé, le retard maximal pour la commutation suivante du tambour à programme 5. Lorsqu'un veut pouvoir obtenir des durées intermédiaires, on peut réaliser à l'intérieur d'un même groupe des dents élevées et des dents basses, les commutations de l'anneau d'échelonnement dans le temps s'effectuant rapidement dans la zone des dents élevées et lentement dans la zone des dents basses 22.Le retard de la commutation suivante du tambour de commutation à programme 5 peut donc être réduit en modifiant le nombre des dents élevées 23 à l'intérieur d'un groupe. Il y a lieu d'affecter à un groupe les dents qui sont nécessaires au franchissement d'une zone en roue libre 18- sur l'anneau d'échelonnement dans le temps 17. Un groupe de dents élevées peut d'ailleurs être prévu pour le dernier pas dans le déroulement du programme pour la commande d'une opération de lavage dans une machine à laver, de sorte que, même lorsqu'on déplace à la main le tambour de commutation à programme 5 pour le placer dans la position zéro, il faut commencer par éliminer le groupe des dents élevées correspondantes 25 avant qu'un contact de commutation soit mis en action pour la libération du dispositif d'ouverture de la porte. Pour empêcher le retour en arrière de pièces qui peuvent intervenir dans des commutations ultérieures, on utilise en règle générale des cliquets d'arrêt propres situés à l'extérieur des dentures 12, 14, 22, 23. En particulier, en cas d'utilisation de plusieurs anneaux d'échelonnement dans le temps qui ont des dimensions axiales réduites, le logement des cliquets d'arrêt présente des difficultés.Pour éviter cependant une grande longueur de construction et un manque de sécurité lors du montage et au cours du-fonctionnement en cas d'utilisation de cliquets d'arrêt de très petites dimensions, on place au niveau de chacun des côtés frontaux des différent anneaux d'échelonnement dans le temps un disque de freinage 26 qui est également monté sur palier sur la pièce annexe de palier 16 et, par une griffe 27 qui fait saillie dans le sens radial,est en prise avec un boulon fixe et, de ce fait, ne peut pas tourner dans le sens radial. Pour que les disques de freinage 26 soient maintenus en prise de friction avec les anneaux d'échelonnement dans le temps 17, la partie de palier annexe 16 porte un disque élastique 29 qui prend appui contre un collier 30 du tambour à programme et pousse le disque de freinage voisin 26 contre l'anneau d'échelonnement dans le temps 17.Comme les anneaux d'échelonnement dans le temps et les disques de freinage peuvent être déplacés dans le sens axial sur la partie de palier annexe 16 et comme le dernier disque de freinage 26 est en contact avec la roue d'entraînement 13, la force du disque élastique ondulé est transmise à tous les disques de freinage de sorte que tous les anneaux d'échelonnement dans le temps sont, en raison de l'action de freinage qu'ils subissent,dans l'impossibilité de retourner en arrière. Du fait également qu'un disque à freinage fixe 26 est intercalé entre les anneau d'échelonnement dans le temps 17, ceux-c n'exercent aucune action l'un sur l'autre. De ce fait, en raison du manque de denture d'arrêt particullère, les anneaux d'échelonnement dans le temps peuvent être très courts dans le sens axial et leur fabrication n'exige que des outils simplifiés. De plus, du fait de l'utilisation de plusieurs anneaux d'échelonnement dans le temps, des durées de pas du tambour de commutation à progrswe 5 plus longues peuvent se suivre directement. De même, il est possible de modifier l'echelonne- ment dans le temps en différents endroits par rotation du tambour de commutation à programme. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation à programme, notamment pour les machines à laver la vaisselle ou le linge, qui comprend un tambour de c-ommutation réversible, un tambour de commutation à programme et un anneau d'échelonnement dans le temps, avec un cliquet de transport commun et des dentures de commutation ménagées sur les tambours et sur l'anneau, la denture de commutation ménagée sur le tambour réversible comprenant au moins une dent plus profonde et la denture de commutation ménagée sur le tambour de commutation à programme ayant, d'une part un diamètre de circonférence extérieure qui est plus petit que le diamètre de circonférence de base de la denture du tambour réversible et, d'autre part,un diamètre de circonférence de base qui correspond au fond de la dent profonde et comporte au moins un creux d'engrenage, la denture de commutation de l'anneau d'échelonnement dans le temps comportant un pas d'engrenage qui correspond à la denture de commutation du tambour à programme et qui, sur certaines parties du contour annulaire, correspond à la denture du tambour de commutation à programme et manque ailleurs, caractérisé en ce que la denture de commutation ae l'anneau d'échelonnement dans le temps (17) comporte au moins une dent (23) surélevée qui correspond à la denture (12) du tambour de commutation réversible. 2. Dispositif de commutation à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs dents (23) surélevées sont disposées en série. 3. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une dent surélevée (23) est précédée et/ou suivie d'une dent (22) qui correspond à la denture de commutation (14) du tambour de commutation à programme (5). 4. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins dans la zone d'un côté frontale d'un anneau d'échelonnement dans le temps (17), un disque de freinage t26J bloqué dans le sens périphérique et soumis dans le sens axial à une précontrainte mécanique. 5. Dispositif de commutation à programme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que plusieurs anneaux d'échelonnement dans le temps (17) sont disposés les uns à côté des autres dans le sens axial 6. Dispositif de commande à programme selon la revendication 5, caractérisé en ce que les anneaux d'échelonnement dans le temps (17) ont, par rapport au tambour de commutation à programme (5), des déplacements en roue libre (18) différents. 7. Dispositif de commande à programme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'anneau d'échelonnement dans le temps (17) comporte, répartis sur son pourtour, différents secteurs de denture munis de dents normales et/ou surélevées (22, 23) et séparés par au moins une dent manquante. 8. Dispositif de commande à programme selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le disque de freinaget26) est monté de manière à avoir le même axe que l'anneau d'échelonnement dans le temps (17) et comporte une partie saillant radialement de forme spéciale (27) qui se fixe contre une butée (28) solidaire de l'enveloppe. 9. Dispositif de commande à programme selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'au moins un disque de freinage xi6s et un. anneau d'échelonnement dans le temps (17) sont montés sur paliers de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial et en ce qu'un ressort (29) qui agit dans le sens axial est monté sur un disque de freinage(26). 10. Dispositif de commutation à programme selon la revendication 9, caractérisé en ce que le ressort (26) est un disque annulaire ondulé qui est monté de manière à avoir le même axe que le disque ae freinage (26).