FR 2567662 A1 19860117 FR 8510505 A 19850709 Dispositif d'actionnement à pédale. L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement, en particulier pour une commande par tringles, comprenant une pédale à actionner en position assise. De tels dispositifs d'actionnement, dans la mesure ot la pédale doit être facilement accessible à dif férentes personnes indépendamment de leur taille, exigent une possibilité de réglage du siège, en particulier lorsque des moyens de manoeuvre manuels doivent être actionnés en même temps. Comme les possibilités de réglage du siège, par exemple dans le cas d'un poste de travail dans la cabine de pilotage d'un aéronef, doivent généralement en plus satisfaire en priorité à la condition exigeant la garantie d'un champ visuel uniforme pour tous les opérateurs, il faut donc pouvoir assurer, non seulement un réglage du siège dans le sens vertical et horizontal, mais aussi unréglage correspondant de la pédale du dispositif dsactionnement. Dans le cas d'un tel dispositif d'actionnementr la présente invention a par conséquent pour objet de permettre un réglage de la pédale dans le sens horizontal et vertical sans modification de la commande proprement dite (provoquée par l'actionnement de la pédale). Avec un dispositif d'actionnement du type précité, ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que la pedale est façonnéepar un bras de levier associé a sa base en un levier coudé et, au niveau de son axe de rotation, s'articule sur l'extrémité libre d'une tige qui, utilisable en tant que levier à un seul bras mobile dans le même sens de rotation, peut être fixée dans n 'importe quelle position angulaire réglable, le bras de levier formant, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement, un quadrilatère articulé avec une manivelle oscillante dépla çable autour de 11 axe de rotation de la tige, et la manivelle oscillante étant un levier à deux bras sur le bras libre duquel s'articule une tringle de commande. Selon une deuxième caractéristique avantageuse de l'invention, la distance entre les axes de rotation de la pédale et de la tige est égale à la distancie entre les axes de rotation de la barre d'accouplement sur le bras de 1e- vier de commande de la pédale et sur la manivelle oscillante. Le réglage est donc effectué au moyen d'une tie de la pédale à position variable dont l'incltnaison peut être modifiée par rapport à son plan de référence, avantageusement le plan d'installation du siège, et qui est em même temps une tige fixe pour un quadrilatère articule actionné par la pédale à laquelle il est réuni Par une sim- ple modification de l'inclinaison de la tige de la pédale, on peut donc obtenir un réglage vertical et horizontal ccm- biné de la pédale sans modification de la position de la tingle de commande et sans modification de la position an- gulaire de la pédale dans la mesure où dans ee dernier cas, selon la deuxième caractéristique de l'invention on choisit pour le quadrilatère la forme d'une manivelle a organes parallèles. En pareil cas, on allie avantageusement une augmentation de la distance de la pédale par rapport an plan de référence à une diminution de sa distance par rapport au siège. Dans un mode de réalisation avantageux de l'in- vention, la manivelle oscillante est un levier -coude at le bras libre à la position médiane (pédale) est dispose i angle droit par rapport à la tringle de commande. Cette con- ception permet d'éviter de façon simple les erreurs de transmission intervenant entre les mouvements -de la pédale et la tringle de commande. Pour finir, ce dispositif d'actionnement nwtesEt par limité à une simple pédale. Ainsi par exemple, selon d'autres caractéristiques avantageuses de linvention, un point d'appui et de rotation au pied peut etre installé sur la pédale à distance de son axe de rotation et à l'extrémi- té de la pédale peut s'articuler une seconde pédale spns en un angle voulu pour que, pour son déplacement, l'on puisse utiliser l'extrémité de la première pédale comme point d'appui et de rotation du pied et compte tenu de ces aménagemenis supplémentaires on peut établir alors la base pour une seconde pédale d'un autre dispositif d'actionnement (différent). L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel la figure 1 représente une vue latérale d'un dispositif d'actionnement sans commande transmise à partir de sa pédale; la figure 2 représente ce dispositif d'actionnement avec pédale déplacée verticalement et horizontalement par rapport à la position selon la figure 1; la figure 3 représente le dispositif d'actionnement selon la figure 1 avec commande transmise à partir de la pédale; la figure 4 représente un mode de réalisation en variante de la pédale du dispositif d'actionnement selon la figure 1; la figure 5 représente un autre mode de réalisation en variante du dispositif d'actionnement selon la figure 1. Dans le dispositif d'actionnement selon les figures 1 à 3 pour une tringlerie de commande simplement schématisée par une tringle 1, une pédale 2 à manoeuvrer à partir d'un siège peut être réglée horizontalement et verticalement par rapport au plan d'installation 3 du siège, non représenté, d'un opérateur. A cet effet, la pédale, au niveau de son axe de rotation, est assujettie par l'intermédiaire d'une articulation tournante 4 qui lui est associée à l'extrémité libre d'une tige 5 qui, utilisable en tant que levier à un seul bras mobile dans le même sens de rotation, peut être amenée au niveau du plan d'installation 3 du siège au moyen d'une articulation 6 et fixée dans 'nimporte quelle position angulaire réglagle.Pour la modification de la position angulaire et la fixation de la tige 5, il est par exemple prévu un mouvement à vis comportant une broche filetée 7 dont la position angulaire par rapport au plan d'installation 3 du siège peut être modifiée dans le plan de rotation de la tige 5 et qui peut être vissée sur celle-ci au moyen d'une poignée tournante 8. En pareil cas, la broche filetée 7 est montée mobile en rotation sur une tringle 10 assurant son raccordement avec la palier d'articulation fixe 9 qui lui est associé. Pour, lors du réglage vertical et horizontal de la pédale 2 par modification de la positipn angulaire de la tige 5, exclure toute modification de la commande transmise (provoquée par simple actionnement de la pédale 2), la pédale 2, par un bras de levier de commande 11 associé à sa base, est façonnée en un levier coudé lequel, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 12 parallèle à la tige, forme un quadrilatère articulé avec une manivelle oscillante 13 déplaçable autour de l'axe de rotation de la tige 5 et associée au palier d'articulation 6 de celle-ci. Par ailleurs, cette manivelle oscillante 13 est un levier à deux bras, sur le bras libre 13.1 duquel s'articule la tringle de commande 1. Comme on peut le voir en comparant les figures 1 et 2, ce mode de réalisation assure qu'une modification de la position angulaire de la tige 5, et par conséquent de la position de la pédale 2, n'entraîne aucune déplacement de la manivelle oscillante 13 dont la déviation selon la figure 3 n'est possible que par variation de la position angulaire, c'est-à-dire basculement, de la pédale 2 (par rapport au plan d'installation 3). Pour, en cas de commande, donc d'actionnement de la pédale 2, exclure toute erreur de transmission (effet dit sinusoidal) entre la manivelle oscillante 13 et la tringle de commande 1, la distance entre l'axe de rotation de l'articulation 4 de la pédale 2 t celui du palier d'articulation 6 de la tige 5 est égale à la distance entre les axes de rotation des articulations 14 et 15 par lesquelles la barre d'accouplement 12 est raccordée au bras de levier de commande 11 de la pédale et à la manivelle oscillante 13.Par ailleurs, la manivelle oscillante 13 est un levier coudé dont le bras libre 13.1à la position médiane de la pédale (figure 1,2) est disposé à angle droit par rapport à la tringle de commande 1; en pareil cas, par position médiane de la pédale il faut entendre la position à laquelle la pédale 2 se trouve au milieu de deux positions finales prédéterminées. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit du dispositif d'actionnement, le repose-pied et l'axe de rotation de la pédale peuvent coïncider comme cela est schématisé par un repose-pied 16 aménagé à la base de la pédale 2. Cela suppose cependant un mode de construction particulièrement plat de l'articulation 4 de la pédale, par exemple une charnière plate. Le reposepied 16, comme représenté à la figure 4, peut toutefois aussi être décalé par rapport à l'axe de rotation de la pédale ou de l'articulation 4 dans la direction du point d'appui 17 du pied sur la pédale 2, ce qui,par rapport au mode de réalisation de la pédale selon la figure 1, présente encore l'avantage qu'avec de plus petites positions angulaires du pied, on peut obtenir des courses de commande également grandes du point d'appui 17 de la pédale.Cela est important pour les utilisateurs ayant des chaussures particulièrement rigides. Pour finir, la figure 5 montre que le dispositif d'actionnement décrit peut être élargi sans difficulté par l'adjonction d'une seconde pédale 18, par exemple pouvant être utilisée dans un aéronef à voilure tournante. Dans ce cas, on associe la pédale 2 à la commande du rotor de queue, tandis que .par exemple, au moyen de la seconde pédale 18, on peut actionner les freins d'un mécanisme d'atterrissage. A cet effet, la seconde pédale 18 s'articule à l'extrémité de la première pédale 2 sous un angle voulu pour que, pour son actionnement, il soit possible d'utiliser le point d'appui 17 du pied sur la première pédale comme repose-pied et axe de rotation du pied. Les commandes de la seconde pédale 18 sont transmises par un bras de levier 19 aménagé à sa base à un cylindre de travail 20 s'articulant sur la première pédale 2 et pouvant être le vérin d'un système de commande de frein hydraulique. Le dispositif d'actionnement selon l'invention n'est pas limité à un quadrilatère articulé sous la forme de la manivelle à organes parallèles. Si par exemple, on veut que la position angulaire de la pédale soit modifiée par le réglage horizontal et vertical, on doit naturellement prévoir un quadrilatère articulé à organes non paral lèles. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement, en particulier pour une commande par tringles, comprenant un pédale à actionner en position assise, caractérisé par le fait que la pédale (2) est façonnée par un bras de levier (11) associé à sa base en un levier coudé et, au niveau de son axe de rotation, s'articule sur l'extrémité libre d'une tige (5) qui, utilisable en tant que levier à un seul bras, mobile dans le même sens de rotation, peut être fixée dans n'importe quelle position angulaire réglable, le bras de levier (11) formant, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement (12), un quadrilatère articulé avec une manivelle oscillante (13) déplaçable autour de l'axe de rotation de la tige, et la manivelle oscillante (13) étant un levier à deux bras sur le bras libre (13.1) duquel s'articule une tringle de commande (1). 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la distance entre les axes de rotation de la pédale (2) et de la tige (5) est égale à la distance entre les axes de rotation de la barre d'accouplement (12) sur le bras de levier de commande (11) de la pédale (2) et sur la manivelle oscillante (13). 3. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la manivelle oscillante (13) est un levier coudé dont le bras libre (13.1) à la position médiane (pédale) est disposé à angle droit par rapport à la tringle de commande (1). 4 Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé par le Dit qu'un point d'appui et de rotation du pied est installé sur la pédale (2) à distance de son axe de rotation. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou 4, caractérisé par le fait qu'à l'extrémité de la pédale (2) s'articule une seconde pédale (18) sous un angle voulu pour que, pour son déplacement, l'on puisse utiliser l'extrémité de la première pédale comme point d'appui et de rotation du pied. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la seconde pédale (18) est raccordée par 11 intermédiaire d'un bras de levier de commande (19) agissant sur sa base à un cylindre de travail (20) s'articulant sur la premiere pédale {23.