FR 2553617 A1 19850426 FR 8317214 A 19831024 Certaines machines agricoles comme les arracheuses-chargeuses de betteraves sont trainées par un tracteur et entrainées par sa prise de force et comportent leur propre centrale hydraulique, pompe, réservoir, distribu teurs, pour assurer leur facile adaptation à tous les tracteurs. En marche normale, ce système donne satisfaction, mais en manoeuvre en bout de champ la prise de force est généralement débrayée, et si la machine comporte des organes de direction ou d'orientation de la flèche, il serait in téressant de pouvoir les utiliser pour facilement replacer la machine correctement dans les rangs sans manoeuvre compliquée, mais dans les systèmes actuels ceci nécessite de réembrayer la prise de force, à un moment-où justement les cardans de la transmission sont à un angle de cassure important. L'invention propose un moyen simple d'éviter cet inconvénient. La fonction la plus utile et commandée par un vérin a double effet -.(direction des roues, flèche, etc.) ou les deux si on double le système, est reliée de façon habituelle au système hydraulique de la machine et en plus au système hydraulique du tracteur. Pour qu'il n'y ait pas d'interférence, sur les conduites venant du tracteur il est interposé un bloc comprenant une soupape d'arrêt libre dans le sens tracteur-machine, bloquée dans l'autre sens, mais pouvant être débloquée par la pression de l'autre conduite. Aussi sans rien changer ni modifier, on peut à volonté commander par le système hydraulique de la machine ou celui du tracteur. Si le système hydraulique du tracteur était branché en amont du distributeur de la machine, il serait nécessaire de manoeuvrer deux valves, celle du tracteur et ensuite celle de la machine, et cela conduit à une grande circulation d'huile et à son échauffement. De plus, suivant une caractéristique de l'invention, la valve de blocage indiquée ci-dessus est double et commande un vérin double effet dont une caractéristique importante est qu'il fonctionne sans variation du volume total d'huile pour éviter tout transfert, dans un sens soit vers le tracteur soit vers la machine, faisant varier les niveaux. Pour obtenir ce résultat, on utilise soit deux vérins simple effet de même déplacement, soit un vérin double effet à tige traversante soit un vérin double effet classique avec un vérin simple effet compensateur de volume, soit tout dispositif équivalent. Sur la Fig 1, l'ensemble hydraulique de la machine 1 comprend une pompe 2, un réservoir 3 et au moins un distributeur 4 commandant un vérin 5 axé sur la machine 6 et commandant l'organe par la chape 7. Les conduites du vérin comportent des dérivations 8 et 9 qui aboutissent à un bloc 10 comprenant deux clapets 11 et 12 pouvant librement s'ouvrir dans le sens alimentation du vérin à partir du tracteur mais bloqué dans l'autre sens, mais pouvant être débloqué par la pression régnant dans l'autre tuyauterie, ainsi la pression dans 14 ouvre le clapet 11 et la pression dans 13, le clapet 12 ; à la sortie du bloc, les deux tuyauteries 13 et 14 sont raccordées au sys tème hydraulique du tracteur comprenant pompe et distributeur 15. le vérin 5 est un vérin double effet et à tige de piston traversante, ce qui fait qu'il n'y a pas de variation de volume total d'huile au cours du déplacement du piston. En variante, on peut utiliser - Fig 2 - deux vérins simple effet dont le déplacement est identique. On peut aussi - Fig 3 - combiner un vérin double effet classique 16 et y adjoindre un vérin simple effet 17, le volume de la chambre de celui-ci correspondant au volume de la tige du piston 16. Ainsi, il ne se produit jamais d'interférence génante entre les deux systèmes hydrauliques et pouvant affecter les niveaux d'huile, tout au plus pourra-t'il y avoir mélange d'huile, ce qui oblige à choisir des huiles miscibles entre-elles, ce qui est généralement le cas pour les tracteurs et machines agricoles. Naturellement, tout changement et utilisation de moyens techniques équivalents restent dans le cadre de cette invention. REVENDICATIONS 1) Système hydraulique s'appliquant à une machine agricole trainée par un tracteur, comportant son système hydraulique autonome entrainé par la prise de force du tracteur, caractérisé en ce qu'au moins pour une fonction, le vérin double effet la commandant est raccordé au système hydraulique du tracteur par l'intermédiaire d'un bloc comportant deux clapets, interdisant le passage libre de l'huile de la machine vers le tracteur. 2) Système hydraulique tel qu'en 10 dans lequel le passage de l'huile du tracteur vers la machine est libre pour une première tuyauterie et que pour l'autre tuyauterie, le clapet est piloté à l'ouverture par la pression régnant dans cette première tuyauterie et inversement. 3) Système hydraulique tel qu'en 20 dans lequel le vérin double effet est tel que le volume total d'huile contenu dans les deux chambres reste constant au cours du déplacement du piston. 4) Système hydraulique tel qu'en 3 dans lequel le vérin double effet à une tige de piston traversante. 5) Système hydraulique tel qu'en 30 dans lequel le vérin double effet est remplacé par deux vérins simple effet dont pour chacun le déplacement d'huile est de meme valeur mais de sens opposé. 6) Système hydraulique tel qu'en 30 dans lequel on utilise un vérin double effet à tige non traversante complété par un vérin simple effet dont la variation de volume de la chambre compense celle de la tige de piston.