FR 2569858 A1 19860307 FR 8413508 A 19840831 DISPOSITIF ET PROCEDE DE VISUALISATION POUR DISPOSITIF DE DETECTION DE MOBILES L'invention a principalement pour objet un dispositif et un procédé de visualisation pour dispositif de détection de mobiles, notamment pour radar et sonar. Les aéronefs modernes évoluent à grande vitesse et disposent d'armes de longue portée. Pour se protéger de leur attaque on a développé les radars de grande portée. Ainsi un écran de visualisation d'un tel radar est susceptible de visualiser un très grand nombre d'aréonefs. Vu leur vitesse d'évolution une décision doit pouvoir être prise dans les plus brefs délais concernant les mesures de défense à prendre. Le dispositif objet de la présente invention facilite cette prise de décision en affichant pour chaque mobile par exemple le temps restant jusqu'a l'ultime décision de tir. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ciaprès des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels - la figure 1 illustre un dispositif de type connu - la figure 2 illustre le dispositif selon l'invention. Sur les figures 1 et 2 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir un dispositif de détection de mobiles de type connu. Le dispositif de la figure 1 comporte des moyens d'acquisition de donnée 1 reliés à un dispositif de traitement de signal 2. Le dispositif de traitement du signal 2 est relié à un premier calculateur 3. Le calculateur 3 est relié à un second calculateur 4. Le calculateur 4 est relié par la ligne 7 à un dispositif de visualisation 6. Un dispositif de commande 5 est relié d'une part au calculateur 4 et d'autre part au dispositif de visualisation 6. Le dispositif d'acquisition de donnée 1 est par exemple un émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques. Le dispositif de traitement du signal est par exemple un dispositif de compression d'impulsions permettant d'améliorer les rapports signal/bruit. Le calculateur 3 fournit au calculateur 4 des plots radar. Ces plots indiquent si une cible a été détectée à un instant T aux coordonnées p o et à l'altitude H. Le calculateur 4 forme des pistes à partir de la succession des plots fournis par le calculateur 3. Reconnaissant d'un tour à l'antenne au tour d'antenne suivant une même cible, le calculateur 4 synthétise sa trajectoire et permet d'afficher sa vitesse, son altitude et le type de cible. Ces informations sont affichées sur le dispositif de visualisation 6.Le dispositif de visualisation radar le plus utilisé actuellement est un tube cathodique présentant la projection dans un plan de la situation. Un tel dispositif est désigné PPI en terminologie anglosaxonne. Le dispositif de commande 5 permet à l'opérateur de désigner un point du dispositif de visualisation 6 et de demander des informations complémentaires sur un aéronef. Le dispositif de type connu visualise donc la position des aéronefs ennemis ainsi que leur vitesse. L'opérateur doit donc estimer ou calculer quel est le mobile le plus dangereux i.e. celui qui le premier sera en position lui permettant de détruire le dispositif à protéger. La désignation du mobile le plus dangereux risque donc de prendre du temps et/ou d'être fausse. Le dispositif selon l'invention remédie à ces inconvénients du dispositif du type connu. Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte en plus des éléments du dispositif de type connu, intercalé entre le calculateur 4 et le dispositif de visualisation 6 un calculateur 9. Le calculateur 9 est connecté à une mémoire 10, ainsi qu'a' un bus de données 8. Le dispositif de commande 5 est par exemple connecté au calculateur 9 ainsi qu'au dispositif de visualisation 6. Le calculateur 9 détermine à partir des informations parvenues par le bus 8 ou par la liaison 7 avec le calculateur 4 les aéronefs qui présentent le plus de danger pour l-'objectif à défendre. L'affichage en clair des dangers relatifs des divers aéronefs ennemis par le dispositif de visualisation 6 permet une prise de décision plus rapide et plus=sQre. Dans un premier exemple de réalisation ~ un dispositif de visualisation 6 affiche des caracteres alphanumériques désignant dans 1'ordre décroissant les aéronefs les plus dangereux pour l'objectif à défendre. Dans une seconde variante du dispositif selon l'invention le dispositif de visualisation 6 est un --ecran de visualisation radar de type classique. Dans l'image synthétique affichée par le dispositif de visualisation 6 la - distance au centre d'un aéronef est fonction du danger qu'il représente pour ltobjectif, l'azimut de l'aéronef est conservé par ce type dfaffichage. Avantageusement dans la repré sentation affichée par le dispositif de visualisation 6 l'aéronef le plus proche du point central est le plus dangereux. Divers critères de danger peuvent être choisis, par exemple - le temps restant jusquà l'arrivée de hostile sur le point ou dans une zone à protéger, ou son passage au plus pres de ce point ou de cette zone (point noda!); - le temps restant jusquà l'impact du proJectile de défense sur l'hostile ; - le temps restant jusqu'à l'impact de l'hostile en supposant à tout instant qu'il fait une manoeuvre d'attaque percutante ; - le temps restant jusque l'ultime décision de tir. Avantageusement le dispositif- selon l'invention tient compte de la vitesse réelle des aéronefs ennemis, et pas seulement de la projection de cette vitesse dans un plan. Ainsi on évite l'inconvénient des PPI-classiques qui par exemple à un avion en plongée verticale associent la vitesse-nulle. Or un tel avion en se redressant en vol horizontal peut se rapprocher rapidement de l'objectif à défendre. Dans ce cas les moyens d'acquisition de donnée 1 doivent pouvoir mesurer l'altitude H- des aéronefs ennemis. Avantageusement d'autres dispositifs d'acquisition de donnée, par exemple des radars ou des télémètres laser sont connectés au bus 8. Avantageusement le bus 8 transmet au calculateur 9 les informations sur la position de pointage et l'état des diverses armes pouvant être mises en oeuvre en vue de la destruction d'un aéronef hostile. Le calculateur 9 tient compte de la position des armes, ainsi que de leur disponibilité et de leur efficacité pour décider des dangers relatifs des divers hostiles. De même la mémoire 10 contient la situation géographique du site ainsi que les angles de tir des diverses armes. Ainsi si pour tirer efficacement dans certaines directions il faut plus de temps que pour d'autres directions, le calculateur 9 tient compte de ces différences en affichant le danger relatif des divers aéronefs hostiles. Avantageusement la mémoire 10 contient les diverses caractéristiques des aéronefs ou missiles hostiles. Chaque fois que cela est possible, le calculateur 9 essaie de corréler ces caractéristiques avec les données recueillies par le dispositif d'acquisition de donnée 1 ou par un autre dispositif d'acquisition de donnée relié au bus de donnée 8 ; cette demande permet d'identifier la nature et le type de l'hostile. L'aéronef hostile étant identifié, ses caractéristiques connues étant stockées dans la mémoire 10, le calculateur 9 détermine les dangers que représente cet hostile en tenant compte de ses performances maximales ainsi que de sa position. De plus le calculateur 9 suggère avantageusement les armes les plus efficaces à employer. Si par exemple le dispositif selon l'invention est installé sur un bâtiment, et que le calculateur 9 a identifié un hélicoptère porte-missile, des mesures de défense devront être prises avant l'arrivée de I'hélicoptère à une distance correspondant à la portée du missile. Dans le cas oU le navire est équipé de défenses anti-missiles, le calculateur 9 devra considérer comme temps restant, le temps du parcours à vitesse maximale de l'hélicoptère jusqu'a la portée des missiles plus le temps de parcours du missile à une vitesse bien plus grande que celle de l'hélicoptère jusqu'aux abords du navire où il devra impérativement être détruit. Dans une variante de réalisation, le calculateur 9 comporte un bus de commande 12 assurant la mise en oeuvre automatique des systèmes d'armes de défense. La visualisation à bord d'aéronef ne sort pas du cadre de la présente invention. Dans ce cas le calculateur 9 tient par exemple compte du temps de réaction de l'aéronef suivant la position de l'assaillant. Par exemple un avion placé derrière risque d'être beaucoup plus dangereux que le même avion placé devant. Le calculateur 9 tient compte de cette différence au moment de l'affichage par le dispositif de visualisation 6. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de visualisation et/ou de prise de décision pour dispositif (1) de détection de mobiles, caractérisé par le fait qu'il comporte un calculateur (9) susceptible de déterminer le danger que représentent les divers mobiles détectés pour un objectif à défendre. 2. Dispositif de visualisation et/ou de prise de décision selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif (1) de détection de mobiles est un radar. 3. Dispositif de visualisation et/ou de prise de décision selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif (6) de visualisation, affichant pour chaque mobile hostile détecté le temps restant jusqu'au dernier moment où la décision de tir peut être prise sans mise en danger du dispositif à défendre. 4. Dispositif de visualisation et/ou de prise de décision selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif (6) de visualisation, affichant pour chaque mobile hostile détecté le temps restant jusque l'impact de l'hostile, ou des projectiles tirés par cet hostile sur l'objectif à défendre. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de visualisation comportant un écran panoramique capable d'afficher les azimuts des hostiles, les temps étant représentés par leur distance au centre de l'écran de visualisation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une mémoire (10) reliée au calculateur (9), ladite mémoire (10) est susceptible de stocker les caractéristiques des divers aéronefs hostiles facilitant l'identification de ces hostiles ; le calculateur (9) tient compte pour l'évaluation des temps restants des performances maximales desdits hostiles. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le calculateur (9) est susceptible de recevoir des informations sur l'état et la position des armes de défense de l'objectif et/oudes informations complémentaires sur les aéronefs hostiles. 8. Dispositif de visualisation et/ou de prise de décision selon l'une queXconque des revendications précédentes, - caractérisé par le fait que le calculateur (9) comporte un bus due commande (12) lui permettant la commande automatique des armes ou des systèmes d'armes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6, 7 ou 8, caractérisé par- le fait quelea mémoire (10) comporte des informations sur- la géométrie de l'objectif à défendre et/ou sur les performances des armes de défense. 10. Procédé de commande d'armes et/ou de systèmes d'armes, caractérise par le ferait qu'il comporte les étapes suivantes: - détection de moblles hostiles; - -estimation du danger que constituent les divers mobiles pour l'objectif à défendre; - prise de mesures visant à detruire les mobiles hostiles dans l'ordre de danger décroissant que lesdits mobiles présentent pour l'objectif.