FR 2556989 A1 19850628 FR 8320850 A 19831227 La présente invention se rapporte à une machine de sertissage d'un couvercle sur un récipient permettant de sertir par déformation le bord d'un couvercle sur des récipients tels que des fflts à fermer, la présence d'un joint entre le couvercle et le fût rendant l'ensemble hermétique après sertissage. On connaît déjà de nombreuses machines ou dispositifs de sertissage et pour illustrer l'état de la technique on peut citer le brevet français 2 171 973 dans lequel on décrit précisemment un dispositif de sertissage d'un couvercle sur un récipient. Ce dispositif comporte le déplacement vertical d'un plateau circulaire qui coiffe le récipient à sertir. Dans son mouvement vers le haut le plateau entraîne le mouvement de jambes articulées qui entraînent le bord du couvercle sous le bourrelet constituant le bord du récipient. En fait comme cela ressort de la description qui suit les moyens mis en oeuvre dans ce dispositif qui s'appliquent à des récipients de diamètre bien défini, sont très différents de ceux mis en oeuvre dans la présente invention. Le but de la présente invention est de fournir une machine permettant d'effectuer rapidement un sertissage hermétique de récipients tels que des fûts essentiellement au moyen d'une molette s'avançant progressivement vers le récipient tout en tournant autour de ce dernier. Cette invention a également pour but de sertir des récipients tels que des fûts de peinture, des fûts de déchets ou analogues ayant des diamètres qui peuvent être différents les uns des autres, la machine utilisée étant robuste, facile d'emploi et par suite apte à fonctionner rapidement dans de bonnes conditions avec un rendement remarquable. La présente invention a pour objet une machine pour sertissage du couvercle d'un récipient dans lequel on déforme la jupe externe du couvercle en la repoussant sous le bourrelet périphérique du récipient, caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens pour supporter, élever et abaisser un pla teau porte-outils, - des moyens de centrage et de maintien en place du récipient en position de sertissage, - au moins un outil de sertissage solidaire du plateau porte-outils pouvant se déplacer radialement et cir culairement par rapport à l'axe du récipient, l'outil étant pourvu d'une tête de sertissage à molette asso ciée à des moyens assurant d'une part l'avance de la molette pour rabattre la jupe externe du couvercle sous le bord du récipient et d'autre part son recul après sertissage, - des moyens associés au plateau porte-outils pour assu rer la rotation de l'outil de sertissage autour du récipient, et - un ensemble de contrôle et de commande assurant la mise en marche d'un moteur d'entraînement de la tête de sertissage suivant un programme prévu à l'avance. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de la machine. La figure 1 représente schématiquement une vue d'ensemble générale d'une machine porteuse d'un outil de sertissage conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en coupe partiellement déchirée du coeur de la machine. La figure 3 est un détail de la figure 2 représentant l'engrènement de la roue provoquant l'avance ou le recul de la molette par rapport au récipient. La figure 4 représente le détail de la molette dans son action de sertissage. La machine qui est représentée schématiquement dans son ensemble sur la figure 1 comporte un bâti élevé 10 dont la semelle 11 repose sur un socle robuste 12. Une colonne d'immobilisation 14 d'un plateau porte-outils 16 relie le sommet du bâti à la semelle. Un vérin 18 monté au sommet du bâti assure le mouvement vertical d'une -colonne porteuse 13 pourvue d'une butée de soutien 17 qui permet de soulever ou d'abaisser sur commande le plateau porte-outils 16 au-dessus du récipient 20 à sertir qui se présente juste à l'aplomb de la colonne porteuse 13, le récipient étant déjà muni de son couvercle 22. Comme on le verra plus en détail ci-après la machine comporte au moins une molette 24 solidaire d'un coulisseau 26. Deux molettes ont été représentées mais il est bien certain qu'il pourrait y en avoir une seule ou plusieurs et de preference trois. On peut observer dans le haut et à gauche de la figure 2 que le plateau porte-outils est équipé d'un moteur hydraulique ou électrique M entraînant un pignon de commande 28 qui, comme on le verra plus en détail ci-après, assure la rotation d'un outil de sertissage 30 sous le plateau 16. Ces deux derniers éléments sont rendus solidaires l'un de l'autre par un système de roulement à rouleaux croisés 32. Les récipients 20 tels que des fûts de déchets ou des fûts de peinture ou analogues sont amenés un à un par un système à chariot, par un tapis ou tout autre moyen convenable connu à l'aplomb de la colonne porteuse 13 et un fourreau ou une virole de centrage 34 solidaire du plateau 16 est prévu pour s'appliquer par son fond sur le couvercle 22 qu'il centre et maintient en place fermement sur le récipient au moment de l'abaissement du plateau, c'est-à-dire pratiquement au début du sertissage. A sa partie inférieure, le plateau porte-outils 16 comporte une rainure ou piste circulaire 36 dans laquelle sont implantés transversalement et radialement des ensembles de picots 37 coopérant comme expliqué ci-après au déplacement de la molette vers le récipient ou dans le sens contraire. L'outil de sertissage 30 qui est logé sous le plateau est pourvu à sa partie arrière par rapport à la molette 24 d'un prolongement vertical 33 porteur d'une couronne dentée dont les dents 34 engrènent avec les dents 35 du pignon de commande 28. On comprend ainsi que grace à la coopération de ces éléments et en particulier de l'engrènement des dents 36 dans les dents de la couronne dentée ainsi que de l'ensemble de roulements 32, le moteur M puisse entraîner en rotation l'outil de sertissage tout autour du récipient. Au-dessus de la molette 24 et dans sa partie avant, l'outil de sertissage est pourvu d'une glissière, dans laquelle peut se déplacer indifféremment vers le récipient ou en sens contraire, le coulisseau 26 porteur de la molette. Une vis 38 de réglage de l'avance de la molette est introduite dans sa partie non filetée dans un trou 40 percé dans le coulisseau dans sa partie centrale à partir de l'extérieur et y est fixé par une cheville 42. Dans sa partie filetée, la vis 38 traverse un écrou 44 porteur de dents 52. L'écrou peut tourner dans un alésage 48 ménagé dans la paroi arrière 50 de l'outil de sertissage 30. Les dents 52 de l'écrou 44 que l'on voit agrandies sur la figure 3 engrènent sur les picots 37 qui sont séparés entre eux par des espaces égaux au pas de l'écrou denté de l'outil de façon à faire progresser plus ou moins rapidement la vis et par suite la molette suivant un programme choisi au préalable. On comprend aisément que l'avance radiale de la vis 38 entraîne le coulisseau et par suite la molette en direction du récipient et que le déplacement inverse du coulisseau se produit lorsque la vis se déplace vers l'arrière. En d'autres termes, la vis pousse ou tire le coulisseau suivant le sens de rotation de l'outil de sertissage.En outre, la molette tourne sur elle-même en rencontrant la jupe externe du récipient. Le détail du sertissage peut s'expliquer à l'examen de la figure 4. La molette 24 comprend intérieurement respectivement dans ses parties haute et basse des roulements coniques 54, 56 et dans sa partie haute extérieure, elle comporte une zone d'attaque 58 rentrante qui a un effet actif au cours du sertissage du couvercle. On voit que le bourrelet 60 qui forme le bord rabattu du récipient 20 esten contact intime avec le joint 62 du couvercle. La jupe formée sur la périphérie du couvercle est appliquée au contact du bourrelet et est repoussée par la partie rentrante 58 de la molette sous le bourrelet. Il s'ensuit que le joint 62 se trouve coinçé hermétiquement par le rétreint du bord de couvercle.Un détecteur électromagnétique non représenté compte les dents de la couronne dentée et envoie des impulsions à un compteur en relation avec un programmateur qui inverse le mouvement de marche de l'outil pour une valeur donnée et son arrêt en position de départ jusqu'à la présentation d'un nouveau récipient. Le fonctionnement entièrement automatique de la machine se déduit de la description donnée ci-dessus, on peut toutefois indiqué brièvement aue l'on distingue les phases suivantes a) présentation et mise en place du récipient b) descente du plateau et par suite du fourreau de centrage du couvercle c) mise en marche du moteur M entraînant la rotation de l'outil de sertissage et l'avance progressive de la molette d) sertissage proprement dit, la zone d'attaque de la molette rabattant le bord du couvercle sous le bourre let périphérique du récipient ; e) le sertissage étant terminé, mis en marche du moteur M en sens inverse avec éloignement de la molette en position de départ. Il est bien entendu que la description ci-dessus de la machine a été donnée qu'à titre purement illustratif et de nombreuses modifications et variations pourront y être apportées par les.spécialistes sans se départir pour autant ni du cadre, ni de l'esprit de l'invention. C'est ainsi que selon les impératifs de la production, on pourra utiliser une ou plusieurs molettes. REVENDICATIONS 1. Machine pour sertissage du couvercle (22) d'un récipient (20) dans lequel on déforme la jupe externe du couvercle en la repoussant sous le bourrelet périphérique du récipient, caractérisée en ce qu'elle comprend : - des moyens pour supporter, élever et abaisser le pla teau porte-outils (16), - des moyens de centrage et de maintien en place du récipient en position de sertissage, - au moins un outil de sertissage (30) solidaire du plateau porte-outil pouvant se déplacer radialement et circulairement à l'axe du récipient, l'outil étant pourvu d'une tête de sertissage à molette (24) asso ciée à des moyens assurant d'une part l'avance de la molette pour rabattre la jupe externe du couver cle sous le bord du récipient et d'autre part son recul après sertissage, - des moyens associés au plateau porte-outils pour assu rer la rotation de l'outil de sertissage autour du récipient, et - un ensemble de contrôle et de commande assurant la mise en marche d'un moteur (M) d'entraînement de la tête de sertissage suivant un programme prévu à l'avance. 2. Machine selon la revendication 1, caracté risée en ce que les moyens de centrage comportent un fourreau ou virole de centrage (34) qui est prévu pour s'appliquer au-dessus du bord du couvercle. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement comprennent un coulisseau (26) solidaire de la molette (24) à avance ou recul progressif sous l'action d'une vis (38) commandée par un écrou denté (44) dont les dents (52) coopèrent avec des picots (37) implantés radialement dans une rainure circulaire (36) ménagée sur la surface inférieure du plateau porte-outils. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les picots (37) sont disposés transversalement à la rainure et séparés entre eux par des espaces égaux au pas de l'écrou denté (44). 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble de contrôle et de commande est caractérisé en ce qu'il comporte un détecteurélec- tromagnétique qui repère le nombre des dents de la couronne dentée en vue de leur comptage dans un compteur en-relation avec un programmateur controlant le sertissage.