FR 2559725 A1 19850823 FR 8402655 A 19840222 4 2559725' SERVOMOTEUR D'ASSISTANCE AU FREINAGE La présente invention concerne les servomoteurs d'assistance au freinage, notamment pour véhicules automobiles, et plus particulib- rement les servomoteurs pneumatiques du type comprenant un boîtier, une structure de piston divisant intérieurement le boîtier en deux chambres, un moyen de valve de distribution disposé dans un corps de valve solidai- re centralement de la structure de piston et actionné par un organe d'en- trée pour créer sélectivement une différentielle de pression entre les cham- bres, le moyen de valve comportant un plongeur monté è coulissement dans le corps de valve, relié b l'organe d'entrée et définissant à une de ses extrémités un sibge mobile de clapet, un siège fixe de clapet formé par le corps de valve, concentriquement au siège mobile de clapet, un moyen de cla- pet monté dans le corps de valve et sollicité élastiquement vers les siè- ges de clapet fixe et mobile, un ressort de rappel prenant appui dans le corps de valve et sollicitant l'organe d'entrée dans la direction opposée auxsiègesde clapet fixe et mobile, et un organe de retenue s'étendant dans le corps de valve et comprenant une première zone coopérant en contact d'engagement avec un épaulement du plongeur et une seconde zone extérieu- re au corps de valve destinée à coopérer en butée avec un élément station- naire solidaire du boîtier afin de déterminer, en configuration de repos du servomoteur, la position de repos du plongeur. Un tel servomoteur est décrit par exemple dans le brevet britan- nique GB-A-1515690, o l'organe de retenue est constitué par un pro- longement intérieur du disque en tôle formant partie de la structure de pis- ton, ou dans la demande de brevet français FR-A-2480692, o l'organe de retenue est constitué par une clé portée par la structure de piston ou le plongeur. Dans ce dernier cas, l'organe de retenue ou clé est conçu de façon à pouvoir se déplacer en translation suivant l'axe général du servo- moteur par rapport au corps de valve dans un agencement ne permettant tou- tefois pas de garantir un déplacement sûr et précis de l'organe de retenue par rapport au corps de valve ni d'éviter des risques d'interférence avec le mouvement relatif du plongeur ou de mise en travers de l'organe de re- tenue par rapport au plongeur et/ou au corps de valve. La présente invention s pour objet de proposer un nouvel agencement de servomoteur du type défini plus haut,comportant un organe de retenue associé au corps de valve de façon à garantir un déplacement sûr et précis de cet organe de retenue par rapport au corps de valve, assurant ainsi au plongeur des positionnements également précis et insensibles aux oonditions d'utilisation du servomoteur, permettant de respecter en permanence une le- vée optimale du moyen de clapet en phase de relâchement du freinage et une course morte d'actionnement réduite et de précision accrue grâce à la réduction autorisée des chaînes de côtes de fabrication. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, l'or- gane de retenue est monté dans le corps de valve à pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la direction de coulissement du plongeur et comporte une troisième zone destinée, lors du basculement de l'organe de retenue autour dudit axe, à coopérer en butée avec une surface correspondante du corps de valve afin de déterminer pour le plongeur une position de retrait maximum par rapport au corps de valve sous l'effet du ressort de rappel. Selon une caractéristique plus particulière de l'invention, l'or- gane de retenue est constitué par une plaque conformée pour présenter une partie centrale en forme de U s'étendant dans un évidement radial du corps de valve et coopérant par son extrémité libre, formant ladite première zo- ne, avec une gorge périphérique du plongeur formant ledit épaulementet une partie extérieure en forme de U dont les bras s'étendent de part et d'autre du corps de valve, à l'extérieur de celui-ci, au-delà de l'extré- mité libre de la partie centrale, les extrémités libres de la partie exté- rieure tourillonnant sur un moyen d'axe monté dans le corps de valve. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le corps de valve coulisse de façon étanche dans une cheminée centrale du bol- tier et ileprévu un organe annulaire monté dans cette cheminée de façon à former butée pour une patte rabattue à partir de l'extrémité de la pla- que opposée aux extrémités libres de la partie extérieure en forme de U et constituant ladite seconde zone de l'organe de retenue. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en coupe longitudinaled'un servomoteur d'assistance selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne de coupe IIII de la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement la disposition des éléments cons- titutifs du moyen de valve lors d'une phase d'actionnement pour créer une pression de freinage; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 montrant l'agen- cement de ces éléments lors du début d'une phase de retour correspondant à un relâchement de la-pression de freinage; et - la figure 5 est une vue en coupe transversale partielle analogue à celle 2559725' de la figure 1 montrant la déformation élastique de l'organe de rete- nue lors d'un essai d'arrachement. Le servomoteur d'assistance au freinage selon l'invention, du type géné- ral décrit dans les documents mentionnés plus haut, comprend un boîtier 1 (dont on ne voit que la portion centrale de la coquille arrière sur les figures) divisé intérieurement par une structure de piston 2, constituée classiquement d'une membrane en élastomère 3 et d'un disque support métal- lique 4, en deux chambres, typiquement une chambre avant 5 destinée à être reliée en permanence à une source de vide, et une chambre arrière ou cham- bre de travail 6 destinée à être reliée sélectivement à la chambre avant 5 ou a l'atmosphère par un moyen de valve de distribution comme on le verra plus avant. La structure de piston 2 est fixée centralement sur un moyeu 7 réalisé typiquement en matériau plastique, se prolongeant vers l'ar- rière et vers l'extérieur par un corps de valve tubulaire 8. Dans ce corps de valve 8 est monté un moyen de clapet sollicité élastiquement, désigné généralement par la référence 9,destiné à coopérer avec un siège- fixe de clapet 10 formé centralement dans le corps de valve et avec un siège mobile de clapet 11 formé à l'extrémité arrière d'un plongeur 12 coulissant dans un logement central du corps de valve et solidarisé à une tige d'en- trêe et d'actionnement 13 destinée à être reliée à une pédale de frein d'un véhicule automobile. De façon également classique, la tige 13 (et partant le plongeur 12) est sollicitée vers l'arrière par un ressort de rap- pel 14 prenant appui sur un épaulement de la tige 13 et sur un épaulement à l'intérieur du corps de valve Ben l'ocurrence formé par le fourreau de montage du moyen de clapet 9. Par son extrémité opposée à la tige 13, le plongeur 12 coopère en poussée avec un disque de réaction en matériau élas- tomère 15 intercalé entre le plongeur 12 et la tige de sortie 16 du servo- moteur destinée actionner le piston d'un maître-cylindre. Dans la position de repos représentée sur la figure 1, le moyen de clapet 9-est en appui contre le siège de clapet mobile 11 et écarté par ce dernier du siège fixe d'une distancó e de clapet l0/,autorisant aini la communication entre les chambres 5 et 6 par un passage longitudinal 17 et un évidement radial 18 formés dans l'ensemble moyeu 7/corps de valve 8. En fonctionnement, lorsque la tige 13 est enfoncée vers la gauche, le moyen de clapet 9 vient en appui contre le siège fixe de clapet 10 tout en demeurant en appui contre le siège mobile de clapet]1, interrompant ainsi la communication entre les deux chambres et 6, un complément de déplacement de la tige 13 dans la même direction écartant le siège mobile de clapet 11 du moyen de clapet 9 (maintenu en ap- pui contre le siège fixe de clapet 10) pour admettre de façon mesurée dans la chambre arrière 6 de l'air atmosphérique provenant de l'extérieur par le passage interne formé dans le corps de valve tubulaire 8. Une caractéristique importante de ce type de servomoteur réside dans la cour- se morte d'actionnement figurée par le jeu e existant, au repos, entre le moyen de clapet 9 et le siège fixe de clapet 10. On comprendra que, le moyen de clapet 9 étant sollicité élastiquement en direction des sièges mobile 11 et fixe 10, ce jeu e est déterminé par la position au repos du plongeur 12 par rapport au corps de valve 8 qui, lui-même, ainsi que la structure de piston 2, doit être positionné par rapport au bottier 1 monté sur une structure fixe du véhicule. Comme on le notera sur les figures 1 et 5, le corps de valve tubulaire 8 s'étend/coulissement étanche au tra- vers d'un ensemble de guidage et d'étanchéité 20 monté dans un prolon- gement tubulaire arrière ou cheminée 21 du bottier. Conformément à l'invention, le positionnement du plongeur 12 est assuré par un organe de retenue 30 réalisé à partir d'une plaque en tôle mince, d'épaisseur inférieure à 1,5mm,et conformé pour présenter, comme on le voit mieux sur la figure 2, une partie centrale en forme de U 31 définissant, à son extrémité libre, une d e centrale semi-circulaire 32 de diamètre légèrement supérieur à celui une gorge périphérique 33 du plongeur 12 dans laquelle cette extrémité libre de la partie centrale 31 est reçue en s'étendant radialement dans l'évidement 18 du corps de valve 8, dont la largeur est dimensionnée en conséquence. La plaque 30 comporte en outre une partie extérieure également en forme de U300, co-planaire à la précédente et formée par deux bras 34 s'étendant à partir de la zone cen- trale de la première partie 31 opposée à la découpe 32 pour se prolonger au-delà de l'extrémité libre de la partie centrale 31 définissant la décou- pe 32, les extrémités des bras 34 étant ourlées, comme figuré en 35, pour tourillonner sur deux tronçons d'extrémité alignés dirigés l'un vers l'autre 36 d'une épingle en fil métallique 37 présentant la configu- ration générale d'un C, les tronçons d'extrémité 36 étant engagés dans des trous borgnes 38 formés dans les parois latérales opposées du corps de valve 8, le corps de l'épingle 37 prenant appui élastique sur la périphérie du corps de valve 8 en demeurant inscrit dans le cercle de la cheminée 21 du bottier 1. L'évidement 18 est dimensionné transversalement pour recevoir li- brement la partie centrale 31 de la plaque 30 et axialement pour autoriser un basculement d'un angle supérieur à 7 de la plaque autour de l'axe Z des tronçons d'axe 36 entre une position de repos, représentée sur la figure 1, o la partie centrale 31 de la plaque 30 porte à plat contre la paroi avant S9?ZS 39 de l'évidement 18,et une position complètement basculée, représentée sur la figure 4, o la zone centrale de la partie centrale 31 vient por- ter contre l'extrémité radialement extérieure 40 de la paroi arrière 41 de l'évidement 18. Comme on le voit sur les figures, l'extrémité ex- térieure, opposée à la découpe 32, de la partie centrale 31 de la plaque comporte une patte rabattue vers l'arrière 42, s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan général de la plaque 30 et présentant avanta- geusement une extrémité ourlée destinée à venir porter en butée contre une collerette métallique 43 montée dans la cheminée 21 en avant de l'en- semble de guidage et d'étanchéité 20. Le boîtier 1 comporte avantageusement un renfort annulaire 44 rigidifiant la paroi arrière du bottier 1 vis à vis de vis de fixation. Ce renfort 44, entourant le corps de valve 8,présente des parties externes rabattues vers l'intérieur susceptibles de former sur- faces de butée 45 pour des bourrelets 46 de la membrane 3 de la structure de piston 2. Avec l'agencement qui vient d'être décrit, dans la configuration de repos du servomoteur représentéesur la figure l,la partie centrale 31 de la plaque 30 porte en appui à plat contre la paroi avant 39 de l'évi- dement 18 et, par l'extrémité de la patte 42,contre la collerette 43, la 2Er plaque 30 définissant ainsi un plan de référence et de positionnement pour le plongeur 12 dont l'épaulement avant 47 de la gorge 33 porte en appui contre la partie centrale 31 sous l'effet du ressort de rappel 14. Le corps de valve 8 et la structure de piston 2 sont également positionnés vis à vis de ce plan de référence déterminé par la position de la collerette 43 pour assurer un jeu minimal et constant e entre le moyen de clapet 9 et le siège fixe de clapet 10, ainsi qu'un jeu faible J entre les bourrelets 46 de la membrane 3 et les races d'appui adjacentes 45 du renfort 44. Lorsque, pour exercer une pression de freinage, la tige 13 est enfon- cée dans la direction de la flèche F sur la figure 3, le plongeur 12 se dé- place vers l'avant en écrasant le disque 15, l'épaulement avant 47 de la gorge 33 s'écartant de la partie centrale31de la plaque 30 maintenue plaquée contre la paroi avant 39 de l'évidement 18. Lorsque, à partir de cette position, la force exercée sur la tige 13 est relâchée, cette der- nière, sous l'effet du ressort de rappel 14, se déplace vers l'arrière dans le sens de la flèche f sur la figure 4 en provoquant ainsi un déplacement relatif vers l'arrière du plongeur 12 par rapport au corps de valve 8. Ce faisant,l'épaulement 47 de la gorge 33 revient porter contre la partie cen- trale 31 de la plaque 30 et provoque le basculement de cette dernière dans le sens de la flèche P jusqu'à ce que l'extrémité extérieure de la partie centrale 31 vienne porter contre l'extrémité 40 de la paroi arrière 41 de l'évidement 18, comme sus-mentionné, définissant ainsi une surouver- ture E du moyen de clapet 9 par rapport au siège fixe de clapet 10 fa- vorisant une dépréssurisation rapide de la chambre de travail arrière 6 du servomoteur pour permettre à celui-ci de recouvrer rapidement une po- sition d'équilibre. Si la force exercée sur la tige 13 est totalement re- làchée, l'ensemble structure de piston 2/moyeu 7/corps de valve 8/plongeur 12/tige 13 est ramené vers la position de repos du servomoteur, c'est à dire que, à partir de la configuration de la figure 4 conservée jusqu'a- lors, l'extrémité de la patte 42 vient porter contre la collerette 43 pour repositionner mutuellement le plongeur et le corps de valve 8 ainsi que ce dernier (avec la structure de piston 2) par rapport au bottier 1. Dans certaines conditions, imposées par des règlements nationaux, notamment lors d'essais dits d'arrachement, le servomoteur peut être sol- licité en traction de façon que la membrane 3 vienne porter, par l'inter- médiaire de ses bourrelets 46, contre les faces d'appui 45 du renfort 44. Pour éviter dans ce cas une détérioration de l'organe de retenue 30 et une perte des références évoquées ci-dessus, on prévoiera avantageusement un léger décrochement vers l'avant 48 de l'extrémité radialement vers l'ex- térieur de la paroi avant 39 de l'évidement 18. Ainsi, comme représenté sur la figure 5, lorsque le bourrelet 46 est amené à être plaqué contre la surface d'appui 45 du renfort 44,la partie centrale 31 de la plaque 30, avec sa patte 42 en appui contre la collerette 43, peut fléchir élastique- ment dans le décrochement 48 sans entraîner de déformations permanentes ultérieures de la patte 42 ou de cettepartie centrale 31 de la plaque 30. Comme repéré sur cette même figure 5, la précisionobtenue sur la course morte d'ouverture e est grande car la chaîne de côtes est réduite au minimum aux distances caractéristiques A et 8, respectivement entre le plan du siège fixe de clapet et le plan de la zone radialement intérieure de la face avant 39 de l'ouverture 18 (et donc de la face avant de la par- tie centrale 31 de la plaque 30) et entre ce dernier plan et le plan du siège mobile de clapet. On notera d'autre part que la position de montage requise pour la collerette 43 peut être déterminée, et éventuellement modulée légèrement, avec une grande précision. REVENDICATIONS 1. Servomoteur d'assistance au freinage comprenant: - un boîtier (1); une structure de piston (2) divisant intérieurement le boîtier (1) en deux chambres (5,6); - un moyen de valve de distribution (9,10,11) disposé dans un corps de valve (8) solidaire centralement de la structure de piston (2) et actionné par un organe d'entrée (13) pour créer sélectivement une différentielle de pression entre les chambres; le moyen de valve comportant: - un plongeur (12) monté à coulissement dans le corps de valve (8), relié à l'organe d'entrée (13) et définissant à une de ses extrémités un siège mobile de clapet (11); - un siège fixe de clapet (10) formé par le corps de valve, concentri- quement au siège mobile de clapet; - un moyen de clapet (9) monté dans le corps de valve (8) et sollicité élastiquement vers les sièges de clapet fixe et mobile; - un ressort de rappel (14) prenant appui dans le corps de valve et sollicitant l'organe d'entrée (13) dans la direction opposée aux siè- ges de clapet fixe et mobile, et - un organe de retenue (30) s'étendant dans le corps de valve (18) et comprenant une première zone (32) coopérant en contact d'engagement avec un épaulement (47) du plongeur (12) et une seconde zone (42) ex- térieure au corps de valve destinée à coopérer en butée avec un élément stationnaire solidaire du boîtier afin de déterminer, en configuration de repos du servomoteur, la position de repos du plongeur, caractérise en ce que l'organe de retenue (30) est monté dans le corps de valve (8) à pivotement autour d'un axe (Z) perpendiculaire à la direction de coulissement du plongeur et comporte une troisième zone (31) destinée, lors du basculement (P) de l'organe de retenue autour dudit axe, à coopérer en butée avec une surface correspondante (40) du corps de valve (8) afin de déterminer pour ce plongeur une position de retrait maximum par rapport au corps de valve sous l'effet du res- sort de rappel (14). 2559?25 2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'or- gane de retenue est constitué par une plaque (30) conformée pour présenter une partie centrale en forme de U (31) s'étendant dans un évidement radial (18) du corps de valve (8) et coopérant par son extrémité libre (32), formant ladite première zone,avec une gorge périphérique (33) du plongeur (12) formant ledit épaulement, et une partie extérieure en forme de U (300) dont les bras (34) s'étendent de part et d'autre du corps de valve (8), à l'extérieur de celui-ci, au-delà de l'extrémité libre (32) de la partie centrale (31), les extrémités libres (35) de la partie extérieure (33) tourillonnant sur un moyen d'axe (36) monté dans le corps de valve (8). 3. Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extré- mité de la plaque (30) opposée à l'extrémité libre (32) de la par- tie inférieure (31) présente une patte (42) rabattue sensiblement perpendiculairement au plan général de la plaque (30) dans la direc- tion du moyen de clapet (9) et constituant ladite seconde zone. 4. Servomoteur selon la revendication 3, dans lequel le corps de valve (8) coulisse de façon étanche dans une cheminée centrale (21) du boltier (1), caractérisé en ce qu'il comporte un organe annulaire (43) monté dans la cheminée (21) et formant butée pour la patte (42) de la plaque (30). 5. Servomoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la troi- sième zone est constituée par la zone de la partie centrale (31) de la plaque (30) adjacente à l'embase de la patte (42), la surface cor- respondante de butée du corps de valve (8) étant formée par l'ex- trémité extérieure (40) de la paroi (41) de l'évidement radial (18) voisine du moyen de clapet (9). 6. Servomoteur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le moyen d'axe est constitué par deux tronçons d'extrémité (36) dirigés l'un vers l'autre d'une épingle (37) engages dans des trous alignés (38) formes dans la paroi externe du corps de valve (8). 7. Servomoteur selon la revendication 5 ou la revendication 6, carac- térisé en ce que la paroi (39) de l'évidement radial (18) éloignée axialement du moyen de clapet (9) comporte une face intérieure d'ap- pui pour la partie centrale (31) de la plaque (30) et une partie en décrochement extérieure(48). 59725 8. Servomoteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (1) comporte un renfort annulaire intérieur (44) entourant le corps de valve (8) et formant surfaces de butée (45) pour la structure de piston (2; 3-46).