FR 2558316 A1 19850719 FR 8400413 A 19840112 Procédé e modulation synchrone d'un signal ana7Jgique, modulateur et démodulateur pour la transmission d'un signal suivant ce procédé et procédé de transmission de signaux numériques et analogiques en trame appliquant ledit procédé. La présente invention concerne un procédé de modulation synchrone d'un signai analogique sous la forme d'un signal à deux niveaux d'amplitude. L'invention a aussi pour objet des modulateurs et des démodu- lateurs pour la transmission d'un signal suivant ce procédé. Cette invention s'applique notamment à la transmission de signaux analogiques sur fibres opti- ques tels que les signaux ce télévision. L'invention concerne enfin la transmission sous forme de trame de signaux numériques et analogiques appliquant le procédé dé de modulation synchrone de l'in'vcntion. On connalt de nombreu procédés de transmission d'un signal analogique en particulier la numérisation de ce signal, la transmission en bande de base et le codage par modulation d'impulsions. La transmission sous forme numérisée est peu utilisée pour des signaux de large bande spectrale tels qu'un signal de télévision, à cause du débit important requis et de la complexité du décodeur à la réception. Pour un tel signal, la transmission en bande de base est envisageable mais la qualité de la transmission est limitée par la non linéarité puissancecourant des diodes laser ou des diodes électroluminescentes d'émission. Pour s'affranchir de ces non linéarités, on utilise de manière connue des modulations à deux niveaux d'amplitude appelées modulations d'impulsions. On distingue usuellement les modulations asynchrones et les modulations synchrones. On a représenté sur la figure 1 les signaux modulés obtenus suivant différentes modulations asynchrones ou synchrones connues représentant un signal analogique linéaire référencé a. Les signaux b, c et d sont des modulations asynchrones et les signaux e et f sont des modulations synchrones de période T. Le signal b est une modulation par fréquence de transition du signal a. La fré- quence des transitions est d'autant plus importante que l'amplitude du signal a est élevée. Le signal G, appelé modulation d'impulsions en fréquence, est proche du signal b. Il présente une impulsion pour chaque transition du signal b. Le signal d est une modulation par intervalle d'impulsions. La distance entre deux impulsions successives est d'autant plus grande que l'amplitude du signal a est grande. Ces trois signaux de modulation sont asynchrones, c'est-à-dire que la fréquence d'échantillonnage n'est pas constante. Ceci présente des inconvénients notamment quant à la largeur de la bande spectrale du signal modulé. En effet, si le signal a a une amplitude élevée, la fréquence des transitions du signal b va s'accrottre, ce qui augmente considérablement la bande spectrale. A titre d'exemple, pour un signal occupant en bande de base un spectre de fréquences comprises entre 0 et 6 MHz, la bande passante minimale est de llordre de 50 MHZ pour transmettre le signal b et de 90 MHZ pour transmettre le signal c. Les signaux e et f sont des modulations synchrones. Le signal e est appelé modulation par largeur d'impulsions et le signal f modulation par position d'impulsions. Le signal e présente un front montant au début de chaque période T de l'horloge de synchronisation. A chaque transistion du signal e correspond une impulsion du signal f. Le procédé de modulation de l'invention est de type synchrone comme les procédés de modulation illustrés par les signaux e et f. Il n'est donc pas inutile, pour une meilleure compréhension de 11 apport de l'invention, de détailler le mode de production des signaux e et f. Ce mode de production va maintenant être expliqué en référence à la figure 2. Sur cette figure, on a représenté successivement un signal d'horloge g de période T, un signal i analogique modulant, un signal h en dents de scie périodique et de période T, et des signaux j et k représentant respectivement la modulation en largeur d'impulsions et la modulation en position d'impulsions du signal analogique i. Le signal k se déduisant aisément du signal j ( une impulsion du signal k correspond à une transition du signal j), on se limitera à la description du mode de production du signal j. Ce signal j est un signal à deux niveaux d'amplitude. I1 présente un front montant synchronisé avec le front montant du signal d'horloge g. Dans chaque intervalle de temps T entre deux fronts montants, il présente un unique front descendant dont la position est fonction de l'amplitude du signal analogique i. Cette fonction amplitude-position de transition peut être quelconque. La fonction utilisée ici est linéaire. C'est la fonction la plus utilisée car la plus simple. Pour déterminer la date de la transition, on utilise un signal en dents de scie h, périodique de période T et dont les amplitudes négatives et positives maximales sont au moins égales aux amplitudes négatives et positives maximales du signal i. Ce signal h présente une rampe croissant de l'amplitude maximale négative à l'amplitude maximale positive pendant chaque période T, La date de transition du signal j dans une période de temps T est la date pour laquelle les amplitudes des signaux i et h sont égales. Ainsi, sur la figure 2, la largeur 11 de la première impulsion du signal j représente l'amplitude al du signal i à la date tl. De même, la largeur 12 de la deuxième impulsion du signal j représente l'amplitude a2 du signal i à la date t2. Un désavantage important du procédé de modulation par largeur d'impulsions est la largeur de bande du signal obtenu. De plus, si la profondeur de modulation est importante, c'est-à-dire si la transition descendante du signal j peut avoir lieu à n'importe quel instant de l'intervalle de temps T, deux transitions consécutives du signal j peuvent être très proches l'une de l'autre. La largeur de la bande passante pour la transmission du signal j est alors très importante. Un autre désavantage réside en ce que le procédé de modulation par largeur d'impulsions réalise un échantillonnage du signal i qui n'est pas périodique. I1 est clair en effet que l'intervalle de temps entre les dates d'échantillonnages tl et t2 est supérieur, dans le cas de la figure à la période T du signal d'horloge. Ceci est le cas général lorsque le signal i est croissant. Lorsque ce signal est décroissant, les intervalles de temps entre deux dates d'échantillonnage successives sont inférieurs à la période T.La fréquence d'échantillonnage n'étant égale a T qu'en moyenne, il est donc nécessaire d'utiliser une fréquence moyenne d'échantillonnage plus élevée que la fréquence minimale autorisée par la théorie de 1 Wc.antillonnage, cette fréquence minimale étant au au double de a fréquence la plus élevée conte- nue dans le signal analogique. Ceci contribue à augmenter la largeur de la bande passante du signal j. Pour le signal indiqué plus haut, occupant un spectre de fréquences comprises entre 0 et 6 MHz, la bande passante minimale pour transmettre le signal j est de 140 MHz. Ceci rend impossible l'utilisation d'émet teurs optiques simples, tels que les diodes électrolu minescentes, et les supports de transmission simples, tels que les fibres optiques multimodes à saut dtindi- ce dont la bande passante est limitée à quelques dizaines de mégahertz kilomètre Ceci a également des incidences sur la consommation et le coat des eircuits de transmission assurant les diverses fonctions d'am- plification, de sélection et de commutation. L'invention a pour but de transmettre un signal analogique par un procédé de modulation synchrone nécessitant une bande passante beaucoup plus faible que celle nécessaire pour la transmission des signaux obtenus par les procédés de modulation synchrone connus. Pour cela, l'invention remarque qu'un signal à modulation synchrone présente une transition descendante unique pendant chaque période T d'horloge.La fréquence moyenne de ces transitions est donc égale à T On peut donc récupérer un signal d'horloge de période T en se synchronisant à la réception, par exemple au moyen d'une boucle à verrouillage de phase, sur les transitions descendantes du signal j. I1 n'est donc pas nécessaire de transmettre explicitement le signal d'horloge, ce qui permet d'éliminer une transition sur deux dans le signal modulé. La fréquence moyenne des changements d'état étant divisée par deux, la bande passante du signal est elle aussi divisée par deux. De plus, l'invention se démarque des procédés de modulation synchrone décrits en référence à la figure 2 en ce qu'elle réalise un échantillonnage périodique du signal analogique. Ceci permet de diminuer légèrement la fréquence d'échantillonnage et, en conséquence, de diminuer légèrement la bande passante nécessaire à la transmission du signal. De manière précise, le procédé de l'invention consiste à créer un signal à deux niveaux pré- sentant une transition de niveau unique entre deux dates d'échantillonnage consécutives, la durée entre une date d'échantillonnage et la date de la première transition apparaissant après cette date d'échantillonnage étant fonction de l'amplitude du signal analogique modulant à ladite date d'échantillonnage. La fonction durée-amplitude peut être quelconque. De manière préférée, on utilise une fonction linéaire. Selon une caractéristique du procédé selon l'invention, la durée maximale entre une date d'échantillonnage et la date d'apparition de ladite transition est inférieure à la durée d'une période d'échan t illonnage. La profondeur de modulation est donc inférieure à 100%. Elle peut etre par exemple limitée à 50%, ce qui permet de limiter la plus haute fréquence du signal modulé à la fréquence de l'horloge d'échantillonnage. L'invention a aussi pour objet un modulateur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprenant un moyen pour échantillonner, à des intervalles de temps réguliers, le signal analogique, un moyen de conversion pour associer une durée à l'amplitude du signal échantillonné, ladite durée débutant avec la date d'échantillonnage, un moyen pour produire un signal à deux niveaux dont les transitions de niveau ont lieu à la fin de chacune desdites durées. L'invention a encore pour objet un démodulateur pour la régénération d'un signal analogique modulé selon le procédé de l'invention comprenant un moyen de récupération de l'horloge du signal transmis, un moyen pour produire un signal d'impulsions à la fréquence d'horloge, chaque impulsion ayant un niveau fonction de la durée entre un front d'horloge et la transition du signal modulé suivant ce front et un filtre passe-bas. L'invention a enfin pour objet un procédé de transmission, dans une même trame, de signaux numériques et de signaux analogiques, appliquant le procédé de modulation de l'invention, ladite trame étant constituée d'un ensemble de cellules de longueur T et contenant, à raison d'un bit par cellule, un mot de synchronisation et une séquence de bits d'au moins un signal numérique composant, ladite trame comprenant en outre au moins un signal analogique modulé selon le procédé de modulation synchrone de l'invention sur une horloge de fréquence 1 Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles - la figure 1, déjà décrite, illustre les principaux procédés de modulation à deux niveaux d'amplitude connus de lthomme de l'art, - la figure 2 illustre le mode de production des signaux à modulation synchrone de type à modulation de largeur d'impulsions ou à modulation de position d'impulsions connu de l'homme de l'art, - la figure 3 est un chronogramme illustrant le mode de production d'un signal à deux niveaux d'amplitude représentant un signal analogique selon le procédé de modulation synchrone de l'invention, - les figures 4a et 4b représentent respectivement un mode de réalisation d'un modulateur pour l'émission d'un signal selon le procédé de l'invention et un chronogramme des signaux de ce modulateur, - les figures 5a et 5b représentent respectivement un autre mode de réalisation d'un modulateur pour l'émission d'un signal selon le procédé de modulation de l'invention et un chronogramme des signaux de ce modulateur, - les figures 6a et 6b représentent respectivement un mode de réalisation d'un démodulateur pour la réception d'un signal produit par un modulateur conforme à l'invention et un chronogramme des signaux de ce démodulateur, - les figures 7a et 7b représentent respectivement un autre mode de réalisation d'un démodulateur pour la réception d'un signal produit par un démodulateur conforme à l'invention et un chronogramme des signaux de ce démodulateur, - la figure 8 représente une trame pour la transmission simultanée de signaux numériques et de signaux analogiques, lesdits signaux analogiques étant modulés suivant le procédé de l'invention, - les figures 9a et 9b sont des dessins schématiques d'un circuit de récupération de l'horloge de trame. On va maintenant expliquer le procédé de modulation de l'invention en se référant au chronogramme de la figure 3. Le signal 1 est un signal d'horloge de période T qui définit la fréquence d'échantillonnage. Pour produire le signal à deux niveaux n, on compare l'amplitude minimale possible du signal analogique modulant i à un signal m en dents de scie modulé par le signal i. Dans chaque période T, le signal m présente une rampe négative dont la hauteur est égale à la différence entre les amplitudes maximales et minimales possibles du signal i, l'amplitude du signal m et l'amplitude du signal i étant égale au début de chaque période T. Le signal modulé n est construit de la façon suivante. I1 présente une transition unique dans chaque période T, cette transition ayant lieu lorsque le signal en dents de scie m égale l'amplitude minimale possible du signal i. Ainsi la longueur 13 entre le début d'une période T et la transition du signal n est elle une fonction linéaire de l'amplitude a3 du signal i au début de la période T. Une première différence entre le procédé de modulation de l'invention, Illustré par la figure 3, et les procédés de modulations synchrones connus de l'home de l'art, illustrés par la figure 2, réside donc dans le fait que la fréquence d'échantillonnage est constante dans le procédé de l'invention. La comparaison entre le signal n de la figure 3 et le signal j de la figure 2 représentant le meme signal analogique i permet de se rendre compte de la diminution importante de la bande spectrale utilisee. Ainsi, la bande passante minimale pour la transmission d'un signal occupant en bande de base un spectre de fréquences comprises entre 0 et 6 MHz estelle ramenée de 140 MHZ pour une modulation synchrone par largeur d'impulsion, connue de l'homme de l'art, à moins de 20 MHZ pour la modulation synchrone selon l'invention. Ceci a des conséquences importantes sur les moyens utilisables pour mettre en oeuvre le procédé de modulation de l'invention. On peut employer comme émetteur une diode électroluminescente classique fia ble et peu coûteuse, comme support de transmission une fibre optique multimode à saut d'indice et comme récepteur une photodiode de structure PIN suivie d'un transistor à effet de champ. On va maintenant décrire deux modes de réalisation d'un modulateur pour la transmission d'un signal analogique suivant le procédé de l'invention. La fonction principale de ces modulateurs consiste en une conversion d'une amplitude en une durée. Dans les deux cas, la transition unique apparaissant pendant chaque période T d'échantillonnage est déterminée par comparaison entre un signal en dents de scie et un signal constant. La fonction durée amplitude est donc linéaire. De plus, dans les deux cas, la profondeur de modulation est de 100%. Le modulateur de la figure 4a comprend en série un moyen d'échantillonnage 2 recevant le signal analogique S, un moyen de conversion 4 délivrant des impulsions dont la durée est fonction de l'amplitude des échantillons du signal S et un moyen 6 pour produire un signal à deux niveaux dont les transitions ont lieu à la fin de chacune desdites durées. La figure 4b est un chronogramme des signaux du modulateur. Le moyen d'échantillonnage 2 comprend une base de temps 8 délivrant un signal dtimpulsions CI à la fréquence Tt un interrupteur 10 commandé par le signal d'impulsion CI et un condensateur 12. Chaque impulsion du signal CI ferme 1:interrupteur 10 ce qui charge le condensateur 12. Cette charge est représentée par les fronts montants du signal V1 synchronisé avec les impulsions du signal CI. Le moyen de conversion 4 comprend un générateur de courant 14 et un comparateur 16. L'entrée non inverseuse du comparateur est reliée au condensateur 12 et l'entrée inverseuse du comparateur reçoit un signal de tension constant vr. Chaque échantillon prélevé lors de la fermeture de l'interrupteur 10 charge le condensateur 12 qui se décharge ensuite linéairement dans le générateur de courant 14. Ce signal est comparé au signal Vr dont le niveau est légèrement inférieur à la valeur minimale du signal analogique S. On obtient ainsi en sortie du comparateur 16 un signal D dont les fronts montants sont synchrones avec les impulsions du signal CI et dont les fronts descendants ont une position temporelle qui est une fonction linéaire de l'amplitude des échantillons auxquels ils correspondent. Ce signal est appliqué sur l'entrée d'une bascule bistable 6 dont le changement d'état est commandé par un front descendant. Le signal SM produit par la bascule bistable constitue un signal modulé selon le procédé de l'invention du signal analogique S. Le modulateur représenté sur la figure 5a est une variante de réalisation d'un modulateur dans lequel le moyen de conversion est de type linéaire. Dans ce modulateur, le signal délivré par l'interrupteur 10 est constant pendant chaque période d'échantillonnage et il est comparé à un signal de référence en dents de scie. Ce signal Vs est produit par la base de temps 8 et appliqué sur l'entrée inverseuse du comparateur 16. Le moyen de conversion 4 ne comporte pas de générateur de courant 14 comme le modulateur de la figure 4a. Le signal délivré par l'interrupteur et appliqué sur l'entrée non inverseuse du comparateur 16 est donc constant pendant chaque période d'échantillonnage. La position temporelle du front descendant du signal D est donc également une fonction linéaire de l'amplitude de l'échantillon auquel il correspond, comme dans le modulateur de la figure 4a. Le signal modulé produit par les modulateurs des figures 4a et 5a est transmis par exemple par voie hertzienne ou par fibres optiques ; il est reçu par un démodulateur comprenant principalement un moyen de récupération du signal d'horloge, un moyen pour convertir la durée entre un front d'horloge et une transition du signal en une amplitude et un moyen pour reproduire le signal analogique à partir desdites amplitudes. On a représenté sur les figures 6a et 7a deux modes de réalisation de démodulateur conformes à l'invent ion. Le moyen de conversion durée-amplitude est dans les deux cas de type linéaire. Le démodulateur de la figure 6a comprend un moyen de conversion 20 recevant le signal modulé SM et le signal d'horloge H et délivrant un signal d'impulsion SI. I1 comprend en outre un filtre passe-bas 22 qui transforme le signal d'impulsions SI en un signal analogique S identique au signal analogique reçu par le modulateur. Le démodulateur comprend enfin un moyen de récupération d'horloge 18. Ce moyen peut de façon classique constituer avec les autres éléments du démodulateur une boucle à verrouillage de phase. I1 reçoit le signal S délivré par le filtre passe-bas 22 ét délivre un signal d'horloge H de fréquence T égale à la fréquence d'échantillonnage du signal analogique S à la modulation. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement du moyen de conversion 20 en se référant au chronogramme de la figure 6b. Le signal d'horloge H est appliqué après division par deux dans un diviseur 24 sur une entrée d'une porte OU-exclusif 26 dont l'autre entrée reçoit le signal modulé SM. Le signal D délivré par cette porte 26 est identique au signal D délivré par le comparateur 16 des modulateurs des fi gure 4a et 5a. Les transitions montantes de ce signal D sont synchronisées avec les transitions du signal d'horloge H2 et les transitions descendantes de ce signal D sont synchronisées avec les transitions du signal modulé SM. I1 faut maintenant convertir la durée des impulsions du signal D en des niveaux d'amplitude. Ceci est réalisé par l'intermédiaire d'un interrupteur 28 commandé par le signal D et par un générateur de courant 30 et un condensateur 32 en parallèle. L'in- terrupteur 28 est fermé lorsque le signal D est au niveau haut. On obtient donc aux bornes du condensa- teur 32 un signal V3 tel que représenté sur la figure 6b. Une base de temps 34 délivrant un signal d'impulsions CI1 appliquée sur l'entrée de commande d'un interrupteur 36 permet d'échantillonner ce signal V3. Après échantillonnage, l'entrée de l'interrupteur 36 est remise à zéro par fermeture d'un interrupteur 38 qui réalise la décharge du condensateur 32. Cet interrupteur 38 est commandé par un signal d'impulsion CI2 de même fréquence que le signal CI1 et légèrement retardé par rapport à celui-ci. Le signal échantillonné SI délivré par l'interrupteur 36 est représenté sur la figure 6b. Il est appliqué sur l'entrée d'un filtre passe-bas 22 qui permet de restaurer le signal analogique S. On a représenté sur la figure 7a un autre mode de réalisation du démodulateur selon l'invention. Les éléments de ce démodulateur identiques à ceux du démodulateur de la figure 6a portent les mêmes références. La différence entre les deux modes de réalisation réside dans le mode de production du signal d'impulsion SI à partir du signal à deux états D. On va expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 7a en se référant au chronogramme de la figure 7b. Le signal à deux états D est ici reçu sur l'entrée dlune bascule monostable 40 commandée par un front descendant. Les impulsions délivrées par cette bascule 40 représentent donc les transitions du signal modulé SM. Ces impulsions viennent commander l'ouverture d'un interrupteur 42 qui reçoit sur son entrée un signal en dents de scie ns délivré par la base de temps 44. Le signal V4 délivré par l'interrupteur 42 est mémorisé dans un condensateur 32. Il reste constant entre deux impulsions du signal DI. Ce signal V4 est échantillonné par l'intermédiaire d'un interrupteur 46 qui se ferme sur commande d'une impulsion d'un signal CI1 délivré par la base de temps 44.Ce signal d'impulsion est synchronisé avec le signal d'horloge H. Le signal SI délivré par l'interrupteur 46 est identique à celui délivré par le démodulateur de la figure 6a. Il est ensuite traité de la meAme manière par un filtre passe-bas 22 pour restaurer le signal analogique S. Un signal modulé n'est en général pas transmis seul sur une voie de transmission. Une voie de transmission peut en effet transmettre simultanément plusieurs signaux. Les qualités propres du procédé de modulation de l'invention, notamment l'échantillonnage régulier et la faible largeur de bande nécessaire pour chaque signal permettent de remplacer le multiplexage fréquentiel couramment utilisés pour les signaux analogiques et dont les inconvénients sont très nombreux (mauvais rapport porteuse à bruit, décodeur complexe,...) par un multiplexage temporel. On a représenté sur la figure 8 une trame pour la transmission simultanée de signaux numériques, par exemple un signal sonore en haute fidélité, et un signal analogique par exemple un signal de télévision, modulé selon le principe de 11 Invention. Cette trame comprend à titre d'exemple huit cellules, chacune de longueur T. La trame représentée comprend un mot de synchronisation MS contenu dans une cellule. Ce mot de synchronisation peut être constitué par exemple par une transition montante centrée dans la cellule. La trame comprend ensuite une séquence d'éléments binaires d'un signal numérique SM. Sur la trame représentée, cette séquence est limitée à un seul élément binaire. La valeur de cet élément binaire est indiquée par la position de la transition dans la cellule correspondante. Selon un procédé de codage classique, une transition en début de la cellule représente un zéro logique et une transition en milieu de cellule un 1 logique. D'autres procédés de codage de cet élément binaire peuvent bien entendu astre utilisés. La trame comprend enfin une séquence d'échantillons d'un signal analogique, échantillonné à la fréquence - selon se à la fréquence 1 selon le procédé de modulation syn- chrone de l'invention. La trame représentée comporte six cellules SA1, SA2, ..., SA6 permettant de représenter six échantillons de ce signal analogique. Selon l'invention, la position d'une transition dans une cellule est fonction de l'amplitude de l'échantillon correspondant. Le principe du multiplexage temporel de signaux numériques est connu. On sait qu'il est nécessaire de prévoir des tampons pour augmenter le débit des éléments binaires des signaux composants au multiplexage et pour réduire ce débit au démultiplexage. Pour les signaux numériques, ces tampons sont réalisés classiquement par des registres à décalage. Pour les signaux analogiques modulés suivant le procédé de l'invention, l'intervalle entre le début de la cellule et la transition apparaissant dans cette cellule est quelconque. I1 est donc nécessaire d'utiliser des tampons aptes à mémoriser une information analogique. Ceci peut être réalisé au moyen de condensateurs. Ce peut être également réalisé, dans le cas où un tampon de longueur importante est nécessaire, par des dispositifs à transfert de charges. Le démultiplexage d'une telle trame ne pose pas de problème particulier. I1 suffit d'une part de récupérer l'horloge de trame en se synchronisant sur le mot de synchronisation MS et d'autre part d'engendrer des signaux d'horloge synchronisés sur chaque cellule. Ces horloges peuvent être dérivées de manière connue de l'horloge de trame. La trame de la figure 8 étant constituée d'un nombre constant de 8 transitions, on peut obtenir une horloge HT2 de demi-fréquence trame en divisant le signal multiplexé par 8. Afin de délivrer un signal d'horloge ST2 ayant une phase correcte, il faut se synchroniser sur la transition de la première cellule MS de la trame. Cette transition a la particularité d'être un front montant et de ne pas être modulée en position. Un dessin schématique d'un circuit de récupération de l'horloge de trame est représenté sur la figure 9a. Le signal multiplexé SMT est appliqué, après passage dans une porte logique 48, sur l'entrée d'un diviseur par 8 référencé 50 activé par les fronts montants du signal SMT La porte logique 48 est commandée par un détecteur de modulation 52. Le diviseur de fréquence 50 sensible aux fronts montants permet de limiter le front du signal d'horloge aux cellules MS, SAl, SA3 et SAS de la figure 8. Le détecteur de modulation permet d'éliminer les transitions modulées en position des cellules SAl, SA3 et SA5. Le signal d'horloge HT2 délivré par le circuit de la figure 9a permet d'engendrer l'horloge de trame par simple doublement de fréquence. Le dessin de la figure 9b représente un-circuit de récupération de l'horloge de trame H. Il comprend les memes éléments que le circuit de la figure 9a avec en outre, un comparateur de phase 54 entre le diviseur 50 et le détecteur de modulation 54 et une boucle à verrouillage de phase comportant un diviseur de fréquence 56, un filtre de boucle 58 et un oscillateur commandé en tension 60. Ce montage à boucle à verrouillage de phase permet de diminuer le bruit affectant la phase du mot de synchronisation de trame. REVENDICATIONS 1. Procédé de modulation synchrone à deux niveaux d'amplitude d'un signal analogique caracterisé en ce qu'on échantillonne régulièrement ledit signal analogique et en ce qu'on crée un signal à deux niveaux présentant une transition de niveau unique entre deux dates d'échantillonnage consécutives, la durée entre une date d'échantillonnage et la date de la première transition apparaissant après cette date d'échantillonnage étant fonction de l'amplitude du signal analogique modulant à ladite date d'échantillonnage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée entre une date d'échantillonnage et la date d'apparition de la transition est une fonction linéaire de l'amplitude du signal modulant à ladite date d'échantillonnage. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la durée maximale entre une date d'échantillonnage et la date d'apparition de ladite transition est inférieure à la durée d'une période d'échantillonnage. 4. Modulateur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (2) pour échantillonner, à des intervalles de temps réguliers, le signal analogique, un moyen de conversion (4) pour associer une durée à l'amplitude du signal échantillonné, ladite durée débutant avec la date d'échantillonnage, un moyen (6) pour produire un signal à deux niveaux dont les transitions de niveau ont lieu à la fin de chacune desdites durées. 5. Modulateur selon la revendication 4, ca ractérisé en ce que le moyen d'échantillonnage comprend une base de temps (8), commandant un interrupteur (10), et un condensateur (12) pour mémoriser le signal échantillonné. 6. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen de conversion (4) comprend un générateur de courant (14) et un comparateur (16) recevant sur son entrée non inverseuse le signal échantillonné et sur son entrée inverseuse un signal de référence. 7. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen de conversion (4) comprend un comparateur (16) recevant sur son entrée non inverseuse le signal échantillonné et sur son entrée inverseuse un signal en dents de scie délivré par la base de temps (8). 8. Démodulateur pour la régénération d'un signal analogique modulé selon le procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (18) de récupération de l'horloge du signal transmis, un moyen (20) pour produire un signal d'impulsions à la fréquence d'horloge, chaque impulsion ayant un niveau fonction de la durée entre un front d'horloge et la transition du signal modulé suivant ce front, et un filtre passe-bas (22). 9. Démodulateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen (18) de récupération de l'horloge comprend une boucle à verrouillage de phase. 10. Démodulateur selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le moyen (29) pour produire le signal d'impulsions comprend une porte ou-exclusif (26) recevant le signal modulé et le signal d'horloge après division de la fréquence par deux dans un diviseur (24), un générateur de courant(30) et un condensateur (32) en parallèle. 11. Démodulateur selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le moyen pour produire le signal d'impulsions comprend une porte OU-exclusif (26) recevant le signal modulé et le signal d'horloge après division de fréquence par deux dans un diviseur de fréquence (24) et un monostable (40) dont la sortie commande un interrupteur (42) alimenté par un signal en dents de scie fourni par la base de temps (44). 12. Procédé de transmission, dans une même trame, de signaux numériques et de signaux analogiques, appliquant le procédé de modulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ladite trame étant constituée de manière connue d'un ensemble de cellules de longueur T et contenant, à raison d'un bit par cellule, un mot de synchronisation et une se quence de bits d'au moins un signal numérique composant, ladite trame étant caractérisée en ce qu'elle contient en outre au moins un signal analogique modulé conformément au procédé de modulation synchrone sur une horloge de fréquence 1 suivant l'une quelconque T des revendications 1 à 3.