FR 2566616 A1 19860103 FR 8410303 A 19840629 L'invention, rentrant dans le secteur du tra vaL de la terre, est plus spécifiquement relative à une machine pour travailler le sol, équipée d'un certain nombre d'organes cie. travail, qui sont disposés suivant une rangée et qui peuvent tourner autour d'axes dirigés vers e haut, et d'une transmission d'entraînement des organes de travail. Dans des machines pour travailler le sol de ce genre, les organes de travail sont entralnés, pendant le fonctionnement, avec une vitesse relativement grande, ce qui fait que sur des champs contenant beaucoup de pierres, on risque d'endommager gravement les organes de travail. Avec la disposition selon 1v nventiony le risque d'endommagement des organes de travail peut etre fortement réduit, grace au fait que la transmission d'entraînement des organes de travail inclut un arbre de torsion. D'autres objets et caractéristiques de l'in Invention ressortIront de a description ci-après, avec référence aux dessins ci-annexe.s, qui représentent, à tItre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de la machine selon l'invention.Sur ces cIessins: la figure 1 est la vue en plan d'une machine pour travailler le sol, présentant une disposition selon l'invention; la figure 2 , la vue de profil de la machine representée sur la figure 1; la figure 3, une partie de cette vue de profil, montrant le soutien élastique d'une partie de châssis, montée pivotante, qui supporte les organes de travail de la machine, à plus grande échelle; la figure 4 représente, à plus grande échelle et principalement en coupe, la transmission d'entraînement des organes de travail de la machine, cette transmission incluant un arbre de torsion; . la figure 5, une coupe suivant V-V de la figure 1, à plus grande échelle;; la figure 6, la vue en plan suivant la ligne VI-VI de la figure 5, l'organe porteur qui fait partie d'un organe de travail étant représenté en totalité et une fixation de dent étant représentée plus en détail; . la figure 7, la vue en plan d'une machine rpésentant une disposition selon l'invention, pour un second exemple de réalisation, . la figure 8, une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7, à plus grande échelle; . la figure 9, une vue en plan correspondante, suivant la ligne IX-IX de la figure 8; et . la figure 10, une vue partielle suivant la ligne X-X de la figure 8. . la figure il est la vue de profil d'un organe de travail de la machine pour travailler le sol de la figure 7, pour un autre exemple de réalisation de cet organe; et . la figure 12, une vue correspondante suivant la ligne XII-XII de la figure 11. La structure représentée est celle d'une machine pour travailler le sol, comportant un châssis qui comprend une barre de châssis 1 pratiquement horizontale et dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A. La barre de châssis est à section polygonale et de préférence carrée, avec un côté pratiquement horizontal. A quelque distance du milieu de la barre de châssis 1 on lui a fixé des barres 2, dirigées vers le haut et l'une vers l'autre, qui sont reliées entre elles à leurs extrémités supérieures par une barre de jonction 3, parallèle à la barre de châssis 1. Près des extrémités de la barre de jonction 3 on lui a attaché des jambes de soutien 4 en forme de barres, dirigées vers-le bas et l'arrière, lesquelles divergent, vues en plan, à partir de leur fixation à la barre de jonction. Les extrémités des barres de soutien 4 sont fixées sur une barre 5, perpendiculaire au sens de l'avancement A et parallèle à la barre de châssis 1. La barre 5 est à section transversale polygonale et de préférence carrée, et disposée-de manière qu'une diagonale, qui relie les sommets d'angle de la section, soit pratiquement verticale Sur les côtés en regard des barres 4, on a fixé des étais 6 entre lesdites barres 4 et la barre de châssis 5. Du côté des extrémités opposées des barres 2 on a fixé sur la barre de châssis 1, et à égale distance de son milieu et de part et d'autre, des paires de pattes 7, dirigées vers l'arrière. Entre chaque paire de pattes 7 est monté un organe porteur 9, formé par un fer à U, avec possibilité de pivotement, à l'aide d'une broche 8 pratiquement horizontale et dirigée perpendiculairement au sens A de l'avancement de la machine.Les axes longitudinaux des deux broches 8 sont en prolongement mutuel. Chaque Vers en U est disposé avec ses ailes dirigées vers le haut. L'extrémité arrière de chaque organe porteur 9 est munie d'une plaque 10, coudée en équerre à sa partie supérieure; cette plaque forme une butée susceptible de coopérer avec la barre de châssis 5 pour limiter le mouvement de l'organe porteur 9 vers le bas A cet effet on a également fixé une contre-butée 11 sur la barre de châssis 5 (figure 3)0 A sa partie inférieure, chaque contre-butée 11 est munie d'une patte 12, dirigée vers l'avant, à partir de la barre de châssis 5 et passant en dessous de l'organe porteur 9.La patte 12 est munie d'une tige 13, qui est dirigée vers le haut et qui passe par une ouverture de la partie centrale, reliant les ailes de l'U d'un organe porteur 9. Entre ladite partie centrale et une butée 14 située près de la partie supérieure de la tige 13 on a disposé un ressort de compression 15 qui entoure la tige. La butée 14 peut être déplacée à l'aide d'écrous 16, qui peuvent coopérer avec un filetage de l'extrémité supérieure de la tige 13, pour permettre le réglage de la tension du ressort 15, entourant la tige. Sous les organes porteurs 9 est disposée la partie supérieure, formée par une plaque amovible 17, d'une partie de châssis creuse 18 (en forme de fourreau), dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A. Comme le montre la figure 1, la longueur de la partie de châssis 18 est pratiquement la même que celle des barres de châssis 1 et 5. La partie de châssis creuse 18 possède un côté inférieur pratiquement horizontal, qui se prolonge, à l'avant et à l'arrière, par un côté longitudinal, dirigé obliquement ers le haut, puis par un côté longitudinal, dirigé sensiblement verticalement (figure 5). Ce dernier côté longitudinal est muni en haut d'un bord coudé en équerre, sur lequel la plaque amovible 17 est fixée par des boulons 19. Les organes porteurs 9 sont fixés aussi par ces boulons. Entre les bords coudés respectifs et la plaque 17 sont disposées des bandes d'étanchéité 20. Le côté inférieur plat de la partie de châssis creuse 18 présente, à des écartements d'environ 50 centimètres, six évidements circulaires, dans lesquels passent des arbres 21, dirigés vers le haut et de préférence verticaux. Vers son milieu chaque arbre 21 présente une partie 22 plus épaisse, contre laquelle portent, à sa partie inférieure et à sa partie supérieure, des paliers à billes 23, entourant l'arbre. Le palier à billes 23 inférieur se trouve dans une bote de palier 24, dont le bord sensiblement vertical pénètre par l'ouverture circulaire dans la région inférieure de la partie de châssis creuse 18.La boite de palier 24 est en outre munie aune bride 25, dirigée, à partir de la boîte de palier, pratiquement parallèlement à la paroi inférieure de la partie de châssis creuse sur une petite distance, puis cette bride, vers le milieu de sa lon jureur, est coudée obliquement vers le bas en ligne droite, ce qui forme un bord 26.Le palier à billes 23 supérieur est logé dans la portion supérieure d'une boitte a palier 27, laquelle présente, à sa partie inférieure, un bord qui s'etnboîte dans la boîte de palier 24 et repose sur le ct supérieur du palier à billes 23 inférieur. Près de son côté inférieur, la bolte de palier 27 présente une bride 28, qui repose sur une plaque profilée 29, laquelle couvre toute la longueur de la partie d châssis creuse 18, en portant sur la face inférieure plate de la paroi de cette dernière par son coté plat.Les brides 25 et 28 des boites de palier 2t et 27 sons fixées confointement avec la plaque profi- lée 29 à la partie inférieure de la partie de châssis crus 18 par des boulons 30. Le côté inférieur plan de la plaque profilée 29, servant de renforcement, se prolonge, au niveau du raccordement du côté inférieur plan de 3a partie de châssis creuse aux côtés longitudinaux, dirigés obliquement vers le haut, par un côté longitudinal dirigé également an oblique vers le haut.Ce dernier côté longitudinal est recourbé, à la hauteur .1u raccordement des côtés longitudinaux obliques de la partie de châssis creuse à ses cotes longitudinaux verticaux, parallèlenent à la plaque de couverture 17 et arrive presque :3usqu1aux côtés longitudinaux sens' - blement verticaux de la partie de châssis creuse 18 Entre la bride 28 de la bolte de palier 27 et la paroi sensiblement verticale de cette dernière on a disposé des nervures de renforcement 31. L'arbre 21 fait saillie par une partie terminale rainurée hors de la boite de palier 24. Autour de cette partie terminale, munie de rainures, on a emboîté le moyeu 32 d'ruz organe porteur 33.Ledit organe 33 porte trois dents 35, rss lièrement réparties autour de l'organe de travail 34 et orientées vers le bas. Le moyeu 32 de l'organe porteur, qui pénètre dans la botte de palier inférieur, en étant supporté par sa partie supérieure dans le palier inférieur 23, présente, vers sa partie supérieure, une bride 36, qui est recourbée obliquement vers le haut à sa périphérie sur une partie, dirigée en ligne droite, de façon à former un bord 37 qui va presque jusqu-'au bord coudé 26 de la bride 25 de la bote de palier 24.Les bords 26 et 27 forment une protection, à l'intérieur de laquelle est logée la fixation de l'organe porteur, constituée par des boulons comme il sera précisé après. A sa partie inférieure, le moyeu 32 présente un évidement conique servant à recevoir une partie emboutie, de forme analogue, d'une plaque de fermeture 38, qui est fixée, à l'aide d'un boulon 38A, dans l'extrémité de l'arbre 21. La plaque de fermeture 38, de forme hexagonale, possède trois côtés courts, mutuellement identiques, entre lesquels se trouvent trois côtés plus longs également identiques entre eux. Les côtés plus longs ont de préférence une longueur double de celle des côtés courts. Entre la bride 36 solidaire du moyeu 32 et la plaque de fermeture 38 sont disposées, comme le montre la figure 6, des paires de bandes 39 et 40 qui sont faites de lames d'acier à ressorts et sont appliquées l'une contre l'autre, le tout de manière que le long côté de ces bandes soit parallèle à l'arbre 21 d'un organe de travail 34.Les paires de bandes 39 et 40 sont courbées sensiblement en étrier, le tout de manière que leur partie centrale droite respective 41 ou 42, dont la longueur est pratiquement égale à celle du côté le plus long de la plaque de fermeture 38, se prolonge, par l'intermédiaire d'un coude, par des parties laté rales droites 43, nb, dont la longueur est environ celle de la partie centrale 41, 42. Comme le montre la figure 6, les paires de bandes ou lames respectives 39 et 40 sont disposées autour du moyeu 32, de manière que leurs parties terminales 43 et 44 soient appliquees l'une contre llautrea tandis que les parties centrales 41 et 42 reposent, au milieu, contre le moyeu. Les parties terminales 43 et 44 accolées forment des bras, qui sont dirigés pratiquement radialement par rapport à l!a > e d'un organe de travail, portent des dents 35 et sont écartés sous des angles au centre dSenviron 1200 les uns- des autres A laide de boulons 45, qui sont placés-en regard des raccordements des parties centrales 41 et 42 aux parties terminales 43 et 44, on a serré les bandes 39 et 40 entre la plaque de fermeture 38 et la bride 36 du moyeu 32.Les parties terminales A3 des bandes intérieures 39 de chaque paire de bandes sont plus courtes que le parties terminales 44 des bandes extérieures 40. Les parties terminales 4 des bandes extérieures 40 sont courbées I une vers 1 'autre à quelque distance audelà des extrémités des parties terminales 43 des bandes intérieures 39 De cette manière il se forme, entre les extrémités des parties terminales 43 et les extrémités des parties terminales 44 des bandes extérieures incurvées 0, une chambre, qui fait partie d'une monture pour recevoir la partie de fixation 46 dDune dent 35 Le blocage de la partie de fixation 46 se fait à laide de pièces de serrage 47 et 48, appliquées par dessus et par dessous contre ladite partie et qui entourent les extrémités des paires de bandes 39 et 40 par leur bord, dirigé respectivement vers le bas ou vers le haut, sur 1800 au moins. Les pièces de serrage débordent au-delà des extrémités des parties terminales 43 des bandes intérieures 39 (figure 6). La pièce de serrage supérieure 47 est munie d'une ouverture, qui va en se rétrécissant du haut vers le bas et qui peut coopérer avec la partie, de forme effilée vers le bas, d'un écrou 49, qu'on visse sur l'extrémité supérieure fileté de la partie de fixation 46 de la dent 35. La pièce de serrage inférieure 48 est munie d'une ouverture, qui est entourée sur plus de 1800 par un-bord 50, dirigé vers le bas.En des endroits diamétralement opposés, le bord 50 présente un évidement 51, dans lequel s'ajuste un ergot 52, qui se trouve au bas de la partie de fixation 46. L'ouverture de la pièce de serrage inférieure 48, par laquelle passe la partie de fixation 46 de la dent 35, comporte une paroi de limitation, qui a une forme effilée du bas vers le haut et qui peut coopérer avec un bossage 55 situé à la partie inférieure de la partie de fixation. Le bossage 53 se prolonge par une partie de travail 54 dite "active" de la dent, qui est disposée de manière que l'axe longitudinal de cette partie active fas-se un angle d'environ 80 avec l'axe longitudinal de la partie de fixation de la dent1 le tout de manière que cette partie soit dirigée de façon oblique et 1,traînante" par rapport au sens de la rotation d'un organe de travail 34. La partie active 54 de la dent 35 est en forme de coin ou de clavette, dont les côtés les plus longs en section sont disposés de telle manière qu'ils se placent tangentiellement à un cercle centré autour de l'axe de rotation d'un organe de travail 34. Les côtés les plus larges de la clavette sont munis, près de leur milieu, d'une nervure, des deux côtés de laquelle se trouve un évidement qui couvre la plus grande partie de la longueur de la partie active. Chaque arbre 21 d'un organe de travail 34 présente, à sa partie supérieure, des rainures, à l'aide desquelles on a monté s-ur lui, à l'jrtérieur de la partie de châssis creuse 18, un engrenage 5 à dents droites. L'engrenage 55 repose par son moyeu sur le palier à billes 23 supérieur.Entre deux engrenages 55 successifs disposés sur les arbres 21 d'organes de travail voisins 34 reposent chaque fois, à égale distance l'un de l'autre et des arbres 21 des organes de travail, deux arbres 56, dirigés vers le haut et: de préférence verticaux, à l'aide de paliers montés dans des boîtes de palier 56A supportées dans la partie de châssis 18.Sur chacun des arbres 56 est monté un engrenage 57, dont le diametre est moitié de celui d'un engrenage 55 monté sur l'arbre 21 d'un organe de tra- vai1 34, Les engrenages 57 sont en prise (liaison d'entraînement) l'un avec l'autre et avec les engrenages 55 d'organes de travail voisins 34, La liaison d'entraîne- m--nt est telle, que deu organes de travail voisins 34 tournent, pendant le fonctionnement, dans des sens opposés (voir les flèches de la figure 1). Couve le montre la figure 5, les arbres 21 de organes de travail respectifs 34 arrivent au voisi naqe d ' une partie centrale emboutie de la plaque de couverture 17 de la partie de châssis creuse 18, qui peut maintenir en place l'engrenage, monté sur l'arbre. L'arbre 21 d'un organe de travail 34, situe près du milieu de la machineS se prolonge à sa partie supé- rieure et passe au avers d'une ouverture de la plaque 17 jusque dans un tube 58, dirigé vers le haut (voir figure 4). Le tube 58 est placé dans une ouverture d'une plaque support: 59, disposée contre la face supérieure de la plaque de couverture 17, et y est fixé par soudage et à l'aide d'une jambe de force 59A Dans le tube 58 on a emboîté un manchon 59B sur l1extrémité supérieure rainurez du prolongement de l'arbre 21. Le manchon 59B est ajusté et emmanché à force (ajustage pressé) sur un arbre de torsion 60, en aciers à ressorts, dont la longueur est d'environ 60 centimètres et le diamètre, d'environ 3,5 centimètres. A sa partie supérieure, l'arbre de torsion 60 fait saillie hors du tube 58 et est muni à cet endroit, par ajustage pressé, d'un manchon 61, de longueur appropriée pour aller du haut du tube jusqutà l'extrémité de l'arbre 60. Près de la partie inférieure du manchon celui-ci est entouré par deux paliers à billes 62, situés l'un au-dessus de l'autre. Les paliers à billes 62 sont logés dans une boîte 63, qui repose sur une bride 64, fixée à la partie si;périeure du tube 58. Le palier à billes 62 inférieur est situé entre un écrou 65, qui est disposé près de la partie inférieure du manchon 61 et Juste au-dessus de l'extrémité du tube 58, et un anneau de fermeture 66, situé à l'intérieur de la boîte 63. Le palier 62 supérieur, dont la partie supérieure fait saillie au-dessus de la bote de paliers, repose sur l'anneau de fermeture 66. La partie supérieure de la boîte de paliers 63 passe par une ouverture dans la région inférieure d'une boîte à engrenages1 qui fait partie d'un variateur de vitesse 67. Le carter du variateur de vitesse comprend deux parties ou pièces 69 et 70, pratiquement identiques, qui sont serrées l'une contre l'autre par des écrous à ailettes 68 et leurs bords; entre les bords des pièces respectives 69 et 70 un joint~d'étanchéité 71 est disposé. La partie inférieure 69 du carter est fixée à la bride 64 montée à la partie supérieure du tube 58 par des boulons 72, qui se trouvent à proximité immédiate de la boîte de paliers 63. Entre la partie inférieure 69 du carter et la bride 64, une douille de protection 73 est serrée. A l'intérieur du carter-du variateur de vitesse 67, le manchon 61 présente, à sa surface extérieure, des rainures, sur lesquelles s'emboîte un engrenage 74 à dents droites. L'engrenage 74 est en prise avec un engrenage 75 monté sur un manchon 76, lequel est adapté, par ajustage pressé, sur lextrémité- supérieure d'un arbre d'entraînement 77, dirigé vers le bas et pratiquement parallèle à arbre de torsion 60.L'engrenage 74 repose, par l'intermédiaire d'un anneau d'écartement 78 > sur un palier à billes 79, qui est disposé autour de la partie inférieure du manchon 76. Le palier à billes 79 est logé dans une bolte de palier 80, qui pénètre par un évidement dans la partie inférieure 69 du carter du variateur de vitesse 67 et qui repose sur une bride 81, laquelle est fixée à la partie supérieure d'un tube 82, dirigé vers le bas, qui entoure l'arbre 77 et dont la longueur est la moitié de celle du tube 58.La bride 81 est fixée à la partie inférieure 69 par des boulons 83 > une douille de protection 84 étant prevue entre la bride et ladite partie inférieure. A sa partie inférieurev le tube 82 est fixé dans une ouverture, ménagée dans un support 85. Le support 85 est fixé pratiquement à mi hauter du tube 58, qui entoure l'arbre de torsion 60 > et pratiquement parallèle, par une de ses parties à la plaque support 59.A l'aide d'une autre partie dirigée vers le bas1 le support 85 est fixé près d'une extrémité de la plaque support 59. Le~tube 82 passe dans une ouverture ménagée dans le côté supérieur 87 d'une boîte à engrenages 88, fixé contre la partie inférieure du support par des boulons 86. A l'aide des boulons 86 on a fixé contre ce côté supérieur 87, pratiquement plat une partie inférieure 89 en forme d'auge de la boîte à engrenages 88. A l'intérieur de ladite partie 89 an forme d'auge on a monté un engrenage conique 90 sur l'extré- mité inférieure de l'arbre 77 au moyen de rainures. Le palier à billes 91 est logé dans une bote de palier 92, formée par une conformation convenable du côté supérieur 87 de la boite à engrenages 88. L'engrenage conique 90 est bloqué sur l'extrémité inférieure de l'arbre 77 à l'aide d'une rondelle élastique 93. Dans la boîte à engrenages 88, la partie arrière de l'engrenage conique 90 est en prise avec un engrenage conique 94 monté sur un axe d'entrée 95, qui est dirigé dans le sens de l'avancement A de la machine et qui repose dans la partie inférieure 89 de la boîte à engrenages, le tout de manière que cet axe fasse saillie aussi bien à l'avant qu'à l'arrière de la boîte à engrenages. Les deux parties d'axe 95, sortant de la bote 88, présentent des rainures. L'extrémité avant de l'axe 95 peut être accouplée, par le truchement d'un axe intermédiaire-, à l'axe de prise de force 96 d'un tracteur, et son extrémité arrière permet d'entraîner des outils qu'on veut éventuellement combiner avec la machine.La partie supérieure 70 du carter du variateur de vitesse 67 peut être facilement enlevée, après quoi les engrenages 74 et 75, qui sont disposés sur les arbres 60 et 77, peuvent être permutés ou remplacés par d'autres pour entraîner l'arbre de torsion 50 à partir de l'arbre d'entraînement 77 avec une autre vitesse. Les extrémités de la barre de châssis 1 sont munies de pattes 97, orientées vers le bas, sur chacune desquelles est monté, de façon pivotante, un bras 99, dirigé vers l'arrière, grâce à un axe 98. A quelque distance devant leur extrémité arrière, les bras 99 présentent une ouverture, dans laquelle on peut introduire un boulon 100. Le boulon 100 peut être également entré dans l'une des ouvertures 101 d'un plat 102, Qui est fixé à la barre de châssis arrière 5 et dirigé vers le bas. Entre les extrémités des bras 99 on a monté un rouleau 103, dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement A, de manière à lui permettre de tourner librement, l'axe de rotation de ce rouleau étant pratiquement horizontal. A sa surface périphérique, le rouleau 103 est équipé d'éléments longitudinaux 104, qui sont dirigés dans le sens de l'axe de rotation en s'enroulant hélicoïdale- ment et sont montés près de la périphérie de supports 105, pratiquement perpendiculaires à l'axe de rotation. Sur chacun des bras 99 on a monté un ecran 106, couvrant pratiquement toute la longueur des bras, qui est formé par des plaques pratiquement verticales, dirigées dans le sens de l'avancement. Les plaques 106 présentent chacune un bord inférieur, pratiquement horizontal, arrivant, pendant le fonctionnement, au moins jusqu' au sol et qui se prolonge, vers l'avant, par l'intermé- diaire d'une coure, par une ligne convexe, dirigée un peu en oblique vers le haut et vers l'avant, et se prolonge å 1 arrière par une partie droite, dirigée obliquement t vers l'arrière et vers le haut.Comme le montre le rivure 2, la hauteur de la plaque 106 est plus grande -; l'avant qu'a l'arrière Au niveau des barres 2 sensiblement verticales, la barre de châssis 1 est munie å sa partie inférieure; de paires de pattes 1 07, entre lesquelles les bras inférieurs du dispositif de levage d'un tracteur peuvent astre attachés au moyen d'une broche 108.En son milieu; la barre de liaison 3 est munie d'une paire de pattes 109, entre lesquelles on peut attacher, à l'aide d'une broche 110, le bras supérieur du disposit'f de levage à trois points d'un tracteur La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée., à l'aie du dispositif d'accouplement comprenant les paires de gattes 107 et 109, au dispositif de levage à trois points d tracteur et, par le truchement de l'axe intermédiaire 96 et de la transmission décrite ci-dessus, qui comprend l'arbore de torsion 60 en acier à ressorts, situé entre le variateur de vitesse 67 et les engrenages logés dans la partie de châssis creuse 18, les différents organes de travail 34 sont mis en rotation, deux organes de travail successifs se déplaçant en sens opposé, comme l'indiquent les flèches de la figure 1. Pendant l'avancement de la machine dans le sens de la flèche A de la figure 1, les dents 35 des organes de travail 34 respectifs tra;,aillent des bandes de terre, qui se chevauchent. A l'aide du rouleau 103, disposé à l'arrière, on peut régler la profondeur de travail des organes- de travail. La machine décrite ci-dessus convient particulièrement bien pour travailler sur des champs, où il y a dans le sol beaucoup de pierres et d'obstacles durs analogues.Si pendant le fonctionnement une ou plusieurs pierres tendent à se coincer entre les dents 35 des organes de travail 34, qui tournent rapidement, les dents peuvent dévier, grâce à 7.eur organe porteur, fait de lames élastiques en acier à ressorts, dans le sens tangentiel par rapport à l'axe de rotation, de sorte qu'on peut éviter le coincement mutuel de deux organes de travail voisins résultant de l'insertion d'une pierre entre ceux-ci. Une seconde disposition servant à éviter l'endommagement des différents organes de travail est constituée, dans une structure de machine selon l'invention, par l'arbre de torsion 60, qui est inclus dans la transmission et situé entre les engrenages 55 et 57, logés dans la partie de châssis creuse 18 et le variateur de vitesse 67.Enfin, selon l'invention, toute la partie de châssis 18 qui porte les organes de travail peut s'écarter vers le haut par rapport au châssis de la machine, accouplé au tracteur, ce qui est important surtout si les dents des organes de travail viennent en contact avec des obstacles enterrés profondément dans le sol. Lors du mouvement vers le haut, la partie de châssis 18 tourne autour d'un seul axe, situé en.avant d'elle, qut est dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement et qui est formé par les axes longitudinaux des broches 8, situées en prolongement mutuel.A l'aide des plaques 106, qui sont montées sur les bras 99 en avant du rouleau 103 et qui sont dirigées pratiquement vers le haut, les dents des organes de travail disposés aux extrémités peuvent effectuer pratiquement le même morcellement du sol que celui résultant de la coopération des dents de deux organes de travail successifs. Comme les plaques 106 sont montées sur les bras soutenant le rouleau, la position des plaques s adapte automatiquement en même temps que se règle la profondeur des organes de travail. Grâce à la disposition décrite cidessus on peut protéger de manière effective les fixations de dents et les dents des différents organes de travail, ce qui est e=trêmement important surtout si lon travaille sur des champs renfermant beaucoup de pierres ou d'obstacles analogues Sur les figures 7 à 10 on voit un exemple de réalisation dune mach.ne pour travailler le sol selon lBlnttyetlcion;; dont la structure générale est pratiquement la même que celle de l'exemple de réalisation précédent, mais les organes de travail ont une autre réalisation et leur entraînement est différent; en outre, Il sont disposés d'une autre maniere par rapport à la partie de châssis creuse, de réalisation pratiquement identique à celle de la partie de châssis creuse 18 du premier exemple de réalisation Les parties de la machine qui correspondant aux parties de la machine selon 19exemple de réalisation précédent, seront désignées par les mêmes repères. Dans lexemple de réalisation selon les figures 7 à 1 0 r chacun des organes de travail 111 est monté sur un arbre 112, de manière à pouvoir tourner par rapport à une partie de châssis creuse 113 qui est couverte par une plaque 113A. L'arbre 112 a une longueur d'environ 35 centimètres; cette longueur est plus grande que celle de l'arbre 21 d'un organe de travail 34 de l'exemple de réalisation précédent. Chaque arbre 112 est logé dans un tube 114, qui passe par une ouverture, ménagée dans la paroi inférieure de la partie de châssis creuse 113, et dont l'extrémité supérieure est située à l'intérieur de la partie de châssis.Le tube 114 est muni d'une bride 115, qui est fixée, à l'aide de boulons 116, contre la paroi inférieure de la partie de châssis 113. Entre le tube 114 et la bride 115 sont disposés en outre trois renforts 117. L'arbre 112, en acier -à ressorts, qui constitue un arbre de torsion, fait saillie au-dessus de la partie supérieure du tube 114. La partie de l'arbre 112 sortant du tube 114 est entourée, à l'intérieur de la partie de châssis 113, par un manchon 118, monté sur l'arbre par ajustage pressé. Près de sa partie inférieure, le manchon 118 est entouré par un palier à billes 119, qui repose sur une embase, solidaire de la partie inférieure du manchon.Le palier à billes 119 repose, près de sa périphérie extérieure, sur un anneau 120, qui entoure l'extrémité supérieure du tube 114 et est logé, ainsi que le palier à billes, dans une bote de palier 121. A laide d'une bride 122 et des boulons 116, la boîte de palier 121 est fixée à la partie inférieure de la partie de châssis creuse 113. Entre la bride 122 et la paroi intérieure de la partie de châssis creuse 113, est disposée une pièce profilée 123, formée par une plaque La pièce profilée 123 comprend une partie centrale, qui est munie d'ouvertures pour le passage des tubes 114 et qui repose contre la partie inférieure de la partie de châssis creuse 113. Juste en dehors de la bride 122 de la boîte de palier 121, la pièce profilée 123 est recourbée, le tout de manière à former des côtés longitudinaux, dirigés vers le haut et vers l'extérieur. De même que la plaque profilée 29 de l'exemple de réalisation précédent, la pièce profilée 123 sert également au renforcement de la partie de châssis creuse 113. Au-dessus du palier 119 on a monté, à l'aide de rainures, un engrenage 55 autour du manchon. Cet engrenage correspond à celui qui est monté sur les arbres 21 des organes de travail 34 de l'exemple de réalisation précédent et qui est en prise de la même manière, par l'intermédiaire d'engre- nages auxiliaires 57, avec l'engrenage 55 d'un organe de travail voisin 111.Le moyeu de l'engrenage 55 est enfermé entre la partie supérieure du palier à billes 119 et un anneau de fermeture 124 > disposé près de l'etrémit- supérieure de l'arbre 112. La-partie arbre 112, qui fait saillie en dessous du tube 114g est également munies par ajustage pressé, d'un manchon 125, qui est entoure par un palier à billes 126, portant contre un bossage de la partie supérieure du manchon. Le palier à billes 126 est logé dans une boute de palier 127, qui est fixée, à l'aide de boulons 128, à une bride 1 29 qui se trouve à la partie inférieure du tube 114.A l'aide des boulons 128, un anneau 130, situé autour de la boîte de palier 127 > est également maintenu en place, cet anneau présentant un bord droit 131. qui est courbé vers le bas Jusqu a son extrémité inferieure le manchon 1 25 est muni de rainures autour desquelles se place le moyeu 132 d'un organe porteur 133. e moyeu 132 est fixé à l'aide d'une plaque de termeture 134 et d'un boulon 135, qu'on visse dans l'extrémité inférieure de 1 arbre il 2 La plaque de fermeture 134 et le boulon 1 35 se trouvent dans un évide- et, à la partie inférieure de l'organe porteur 1 33. L'organe porteur 133 > dont le moyeu 132 entre dans la - bote de palier 127 et dont la partie supérieure porte contre la partie inférieure du palier à billes 126, comporte une bride 136 située juste au-dessous de la boîte de palier. k sa périphérie, la bride 136 présente un bord 137, qui est dirigé obliquement vers le haut et qui arrive au voisinage du bord 131 de l'anneau 130, le tout de manière à fournir une protection pour le support de l'arbre 112 à la partie inférieure du tube 114. L'organe porteur 133 est muni de trois soutiens 138, qui sont écartés sous des angles au centre d'environ 1200 le long de la périphérie de l'organe porteur. Les supports 138, coniques au moins approximativement, s'étendent vers le bas sous un angle d'environ 450, dans le sens de l'arbre 112, de sorte qu'un organe porteur 133 a ainsi, vu de profil, une forme s'amincissant vers le bas (figure 8). Chaque soutien 138 comprend un plan de support, qui est délimité des deux côtés par un bord 139 sensiblement vertical. Contre le plan de support et entre les bords 139 sensiblement verticaux des dents 141 et 142, en acier à ressorts, sont fixées à l'aide de boulons 140. Les parties de fixation des dents 141 et 142, qui se trouvent entre les bords 139, sont serrées l'une contre l'autre. La partie de fixation de la dent supérieure est alors appliquée contre le plan de support.La dent supérieure 141 comprend une partie active, dirigée dans le prolongement de la partie de fixation, et une partie terminale, recourbée vers le haut pratiquement parallèlement à l'arbre de rotation 112 d'un organe de travail 111. La longueur de la partie terminale est environ le quart de la longueur de la partie active, prolongeant la partie de fixation, et se termine par une pointe. La dent inférieure 142 comprend une partie active, partant de la partie de fixation dans le sens de l'arbre de rotation 112, puis se prolongeant par une courbe pratiquement régulière pour former une lame pratiquement rectangulaire, perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre, vers son extrémité. Près du milieu de la partie de châssis 113, l'arbre 112 d'un organe de travail 111 est prolongé vers le haut. Ce prolongement passe dans une bote à engrenages 143 montée sur la partie de châssis 113. Dans la bote 143, ledit prolongement est accouplé, de manière non repré sentée, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages coniques, à un axe, qui est dirigé dans le sens de leavancement A et accouplé lui-même, par llintermé- diaire d'un variateur de vitesse 144, avec un axe 145, qui est situé dans le sens de l'avancement et qui fait saillie à l'avant de la boite 143. Pendant le fonction nement > l'axe 145 est relié, par l'axe intermédiaire 96, à l'axe de prise de force du tracteur.Dans l'exemple de réalisation selon les figures 7 à 10, les organes de travail peuvent être entraînés pendant le fonctionnement dans les sens indiqué s sur la figure7. Les arbres 112, en acier à ressorts, qui forment, comme mentionné, des arbres de torsion, permettent d'éviter le coincement de pierres ou autres débris entre les dents d'organes de travail voisins En outre > comme les dents sont des lames d'acier à ressorts, leurs larges côtés peuvent s'écarter tangentiellement vers lBinté- rieurS de sorte que dans cet exemple de réalisation on réalise une double protection contre l'endommagement des dents et des fixations de dent par des pierres se trouvant dans le ssl. De plus, la réalisation élastique des arbres 112 des organes de travail 111 est favorable au morcellement effectué - par les dents, surtout sur des terres lourdes mouillées Pendant le fonctionnement, le palier inférieur de l'arbre 112 se trouve dans le sol, mais la protectiont formée par les bords 131 et 137, empêche de manière effective l'accès de matières ou de terre au palier. La couche supérieure du sol est travaillée par les parties actives des dents supérieures 141, tandis que la couche inférieure est travaillée par les parties actives des dents inférieures 142 La largeur du travail par les deux dents est pratiquement la même, car l'extrémité recourbée des parties actives des dents supérieures 141 se trouve pratiquement à la verticale au-dessus de l'extrémité des parties actives des dents inférieures 142 (figure 8). Comme les parties actives des dents supérieures 141 présentent des portions droites, dirigées obliquement vers l'extérieur, les pierres se trouvant éventuellement dans la couche de terre supérieure sont chassées vers le bas, de sorte qu'elles ne subsistent pas dans le lit de semence à préparer, où elles pourraient empêcher la germination de la semence. Bien que ceci n'ait pas été représenté, il va de soi que les dents des exemples de réalisation des figures 7 à 9 peuvent aussi être réalisées en lames d'acier à ressorts d'une seule pièce Comme les arbres 112 sont supportés en deux points, écartés dans le tube 114, on obtient un support effectif de ces arbres, ce qui permet d'absorber efficacement les forces parfois importantes exercées sur les organes de travail pendant le fonctionnement. Le palier inférieur est alors situé près du milieu de l'organe de travail. Dans cet exemple de réalisation, la longueur du tube est par exemple égale à la hauteur de la partie de châssis creuse. Sur les figures 11 et 12, on trouve un exemple de réalisation des organes de travail et du mode de support de leurs arbres, également en acier à ressorts, qui sont logés dans des tubes, comme dans l'exemple de réalisation précédent. Dans cet exemple de réalisation, un tube 146, qui est plus court que le tube 114 de l'exemple de réalisation précédent, va jusqu'à l'ouverture ménagée dans la partie inférieure de la partie de châssis creuse 113 A l'aide d'une bride 14?, disposée à son extrémité supérieure, et de boulons 148, le tube 146 est fixé à la partie inférieure de la partie de châssis 113, et entre la bride 147 et le tube on a disposé des renforts 149.Dans cet exemple de réalisation, l'arbre 150 d'un organe de travail 151 est muni, à a partie supérieure, d'un manchon 152 par ajustage pressé ExtérIeurement, le manchon 152 présente des rainures, susceptibles de stengager dans des rainures ménagées à l'extrémité supérieure d'un manchon 153, qui entoure toute la partie d'arbre 150, située à l'intérieur de la partie de châssis creuse 113 Vers le bas, le manchon 153 présente une embase, contre laquelle porte un second palier à billes 156.Les deux paliers à billes 154 et 156, avec entre eux une douille d'écartement 155, sont logés dans une boite de paliers 157. k sa partie inférieure, la boîte de paliers 157 comporte une bride 158, qui est également fixée, par des boulons 148, à la paroi inférieure de la partie de cssis creuse 113 Comme dans l'exemple de réalisation précédent, on a disposé ici, entre la boîte de paliers 157 et la paroi inférieure de la partie de châssis creuse 113, une pièce profilée 159 façonnée dans une plaque La plaque profilée 159 repose par une portion droie contre le côté inférieur de la partie de châssis creuse 113, puis est courbée vers le haut juste après la bride 58 de la boîte 157, le tout de manière à fora mer des côtés longitudinaux droits, dirigés obliquement vers lçeotérieur et recourbés chacun sur une partie, qui est pratiqueineni parallèle à la paroi -inférieure de la partie de châssis creuse. Au-dessus de la boite de paliers 157, on a monte un engrenage 55 sur la partie supérieure rainurée du manchon 153. Le moyeu de l'engrange 55 est serré entre la partie supérieure du palier à billes 1.56 supérieur et une rondelle élastique 160, disposée pres ds l'extrémité supérieure du manchon 153.Les dents et les éléments de fixation des dents de l'organe de travail 151 sont les mêmes que dans llexem- ple de réalisation précédent, de sorte qu'on a utilisé les mêmes repères. Le moyeu 161 de l'organe porteur 162 est monté autour d'une douille 164 à l'aide de deux paliers à billes 163, situés l'un au-dessus de l'autre. La douille 164 est fixée sur l'arbre 159 par ajustage pressé. Le palier à billes 163 inférieur repose sur une rondelle élastique 165, qui est disposée autour de l'extrémité inférieure de la douille 164, et le palier à billes 163 supérieur porte contre une rondelle élastique 166, qui est disposée près de la partie supérieure du moyeu 161. Entre les deux paliers à billes 163 se trouvent des anneaux d'écartement 167 et 168. A sa partie supérieure, la douille 164 est unie d'une bride 169, qui est fixée à l'extrémité inférieure du tube 146. La bride 169 a un bord droit 170, qui est recourbé obliquement vers le bas et qui atteint presque un bord 171, courbé vers le haut, d'une bride 172, attenante au moyeu 161 vers son milieu. A sa partie inférieure, l'arbre 150 est muni d'une pièce de fermeture 173, qui est fixée de manière amovible, à l'aide de boulons 174, sur la partie inférieure du moyeu 161. Le fonctionnement de la machine équipée d'organes de travail, réalisés et montés selon les figures 11 et 12, est pratiquement le même que celui de la machine selon l'exemple de réalisation précédent. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, grâce à l'arbre de torsion, le montage flexible des organes de travail respectifs 151 permet d'éviter les endommagements résultant du coincement de pierres entre eux; cet effet est encore soutenu par la réalisation élastique des dents 141 et 142 et la disposition de leurs parties actives. Dans cet exemple de réalisation, l'arbre 150 est également réalisé de façon à pouvoir être emmanché; on peut le démonter après avoir enlevé les boulons 174, de sorte que l'enlèvement d'un organe de travail 151 peut se faire de manière simple. Les pièces profilées en plaques façonnées 29 123 et 159, servant à renforcer lex parties de cassis creuses 18 et 113, ont également pour fonction d'empêcher que des débris résultant de l'endommagement des engrenages dans la partie de châssis, ne sly déplacent en causant d'autres dommages à la transmission, formée par les engrenages 55 et 57. L'invention n'est pas limité à ce qui a été indiqué dans la description, mais concerne aussi les détails des figures, qu'ils aient été décrits ou non REVENDICATIONS 1. Machine pour travailler le sol, comportant une pluralité d'organes de travail--du sol tournant autour d'axes dirigés vers le haut et de préférence sensiblement verticaux, les axes desdits organes de travail rotatifs étant portés par un châssis creux à l'intérieur duquel sont disposés les moyens d'entralnement des organes de travail, caractérisé par le fait qu'une plaque de-renforcement (29, 123} est disposée contre la paroi inférieure du châssis creux (18, 113). 2. Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 dans laquelle la plaque de renforcement est fixée entre la paroi intérieure du chassis (18, 113) et une bride (28, 122). 3. Machine selon la revendication 2 dans laquelle la bride (28, 122) de fixation de la plaque de renforcement est également la bride de fixation d'un boîtier de palier (27, 121). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans laquelle la plaque de renforcement comporte deux côtés dirigés obliquement vers le haut.