FR 2564688 A1 19851129 FR 8408625 A 19840528 L'invention concerne une machine à travailler le sol, en vue de le piocher, de le fraiser ou de le soumettre à des opérations analogues. Dans le brevet allemand 1 782 434 (US 3 773 112) on prévoit une machine à piocher motorisée comprenant deux arbres parallèles, orientés transversalement par rapport à la direction d'avance, disposés l'un derrière l'autre et qui sont pourvus d'outils de piochage, ces arbres étant entraidés par un moteur situé au-dessus d'eux. A cet effet l'on prévoit un mécanisme de transmission entre le moteur et les arbres. Dans cette machine connue apparaissent divers inconvénients. C'est ainsi par exemple que le montage des divers outils de travail est limité en ce qui concerne leur diamètre ; ils ne peuvent être adaptes que de façon également limitée aux diverses conditions du sol à travailler ainsi qu'aux différents problèmes posés par ce travail. On se heurte en outre à une autre limite concernant la profondeur de travail, cela en raison de la position du mécanisme encombrant et compact au-dessus du sol non travaillé et non encore ameubli. La présente invention repose donc sur le pronblème d'établir une machine à travailler le sol de prix avantageux et de grande souplesse d'utilisation, qui permette une meilleure qualité du travail avec une plus grande profondeur de celui-ci, les outils utilisés pouvant être de relativement grand diamètre. Ce problème est d'une part résolu en ce que chacun des arbres porte-outils est monté à rotation dans un ensemble de mécanismes formant un bloc relié en fonctionnement au moteur d'entrainement, les deux blocs étant disposés de manière à pouvoir être déplacés angulairement l'un par rapport à l'autre en vue de modifier ltécartement qui sépare les deux arbres entraînés. Grâce à la possibilite de réglage de la distance entre les arbres en question, l'on peut monter des outils de diamètres différents, lesquels peuvent être adaptés aux conditions du sol à travailler.Si ce dernier comporte de gros morceaux relativement durs tels par exemple que des pierres ou des débris de bois, on peut choisir un plus grand écartement entre lesdits arbres de sorte qu'on évite un blocage entre ceux-ci, leurs paliers et les outils eux-mêmes de ce fait il est possible de réaliser un travail rapide et sans arrêt au cours duquel les risques à l'encontre de la sécurité se trouvent réduits par ltélimination des blocages. Un sol de nature fortement mélangée, s'émiettant aisément, est souvent indésirable pour des raisons biologiques. De ce fait ltécartement entre les arbres est alors choisi plus grand.Si le sol considéré est fortement recouvert de végétation, ltécartement en question est choisi faible afin que les plantes et leurs débris ne s'entremêlent pas avec les outils, mais soient au contraire déchiquetés et mélangés avec la terre ; on réalise ainsi un travail rapide sans qu'il soit nécessaire d'éliminer les débris de plantes des outils. L'invention est en outre résolue en ce que les emplacements des portés ou paliers des arbres entratns, et par conséquent ces arbres eux-mêmes considérés dans le sens du travail, sont décalés latéralement l'un par rapport à l'autre. Ainsi la profondeur de travail n'est pas limitée par la présence de l'ensemble de transmission sur une zone non travaillée au-dessous de lui, car les outils de l'un des arbres travaillent dans la zone non travaillée par ceux de l'autre. Par conséquent toute la zone qui se trouve au-dessous de la machine peut être travaillée en un seul passage, si bien qu'il n'y a pas lieu de passer plusieurs fois sur la surface du sol, ce qui d'ailleurs est souvent impossible, plus particulièrement dans le cas des cultures en ligne.Grâce à ce décalage latéral des arbres précités, les outils de l'un d'eux se trouvent disposés dans les espaces vides qui séparent ceux de l'autre, de sorte qu'on peut choisir d'utiliser de tels outils de grand diamètre sans avoir à toucher aux paliers des arbres. La construction prévue par l'invention permet une disposition symétrique peu coûteuse et donne la possibilité d'adapter la machine aux résultats qu'on attend d'elle, ainsi qu'aux différentes conditions du sol et des outils eux-mêmes. Conformément à d'autres caractéristique de l'invention, les blocs ou ensembles de mécanismes peuvent être relies au moteur d'entraine. ment et à la machine par un ou plusieurs arbres intermédiaires, ceux-ci étant disposés parallèlement l'un à l'autre avec un certain écartement ; cette disposition convient particulièrement pour des machines importantes à grande puissance. En sens inverse ces arbres intermédiaires peuvent être disposés dans l'alignement l'un de l'autre, solution qui est à recommander pour des machines plus légères et de dimensions moindres. Si les arbres entraînées sont réalisés de façon telle qu'on puisse les allonger par le moyen de pièces de prolongation emmanchables, alors il est intéressant de choisir le décalage latéral entre les portées de ces arbres de façon qu'il soit égal à la demi-longueur des pièces de prolongation ou à un multiple impair de celle-ci, cela afin qu'avec de faibles écartements des axes des arbres en question, les outils de travail de l'un d'eux puissent s'engager dans des espaces ménagés entre ceux de l'autre sans risque de se toucher, ni de provoquer des blocages.Dans le cas d'arbres tournant en sens inverse, les efforts nécessaires pour commander la profondeur de travail désirée, la vitesse de ce travail ainsi que son intensité peuvent être choisies de façons différentes. I1 est avantageux d'établir les machines A commande à main de façon que les efforts d'avance des outils dans le sens du travail se compensent largement avec cette rotation en sens inverse des outils, car ainsi les roues ou roulettes entratnées qui supportent la machine n'exigent que des efforts relativement faibles pour assurer le déplacement de celle-ci dans le sens désiré.- I1 est ainsi possible d'obtenir pour la machine une construction légère, peu croûteuse, assurant une grande sécurité de fonctionnement et de travail. Le dessin annexé, donne à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue de c8té d'une machine à travailler le sol conduite à la main. Fig. 2 est une vue en plan d'une forme de réalisation de cette machine dans laquelle les portées ou paliers des deux arbres entraidés sont décalés latéralemect pour l'un par rapport A l'autre. Fig. 3 est une vue partielle des deux ensembles ou blocs de mécanismes utilises dans la machine, ces deux ensembles étant montés sur un même arbre d'entratnement. Fig. 4 est une vue partielle de deux tels ensembles disposés sur deux arbres parallèles l'un à l'autre. Fig. 5 est une vue de côté d'une machine conduite à la main et qui est entraînée par une ou plusieurs roues ou roulettes. La machine à travailler le sol représenté en fig. 1 peut par exemple être réalisée sous la forme d'une pioche A moteur, d'une fraiseuse, d'une machine à airer le sol ou analogues. Elle comprend deux arbres entratns parallèles 2, 3 sur lesquels sont fixés les outils 8. Suivant l'utilisation qu'on envisage pour elle, ces outils sont constitués par des couteaux en étoile ou circulaires, des fraises des tambours ou autres. Les arbres 2, 3 sont montés dans des ensembles ou blocs de mécanismes 4, 5, lesquels sont leur tour entraînés par un arbre 10 à partir d'un moteur 7 fixé au corps ou carter 12 de la machine 1, au dessus des arbres 2 et 3 précités.Les ensembles ou blocs 4, 5 peuvent comporter des courroies trapézoidales avec des poulies correspondantes, des channes ou-des engrenages proprement dits. Une plaque de couverture 13-est prévue au-dessus des outils 8 à titre de sécurité pour protéger l'utilisateur de la machine et le moteur 7 lui-même à l'encontre notaient des projections de pierres et autres débris provenant du sol. Grâce à une barre de direction 14, solidaire du corps 12 de la machine, celle-ci peut être conduite à la main tout en étant équipée de moyens de cowzande non représentés, tels pas exemple qu'un frein, un levier d'actionnement du papillon des gaz, un embrayage ou dispositifs analogues permettant d'agir sur le moteur 7 et sur les ensembles ou blocs 4, 5. La machine peut travailler aussi bien en marche avant qu'en marche carrière, conne indiqué par les deux flèches 6. Fig. 2 correspond à une vue en plan schématisée de ladite machine 1, le moteur 7, la tôle protectrice 13, le corps 12 et la barre 14 tétant pas figurés pour sinplifier. Chacun des arbres entratn6s parallèles 2, 3 porte un certain nombre d'outils 8, la longueur de ces arbres pouvant être accrue par le moyen de pièces de prolongation 11 susceptibles de leur être adaptées, tandis que par ailleurs les outils peuvent entre prbvus plus nombreux. Ces arbres 2 et 3 sont montés à rotation dans les ensembles ou blocs de mécanismes 4, 5, ceux-ci et les paliers des arbres eux-êres étant décalées latéralement par rapport au sens. de travail 6 d'une quantité indiqué en C.Min que dans le cås-d'outils 8 de diamètre plus grand que représenté en fig. 2, ceux montés sur l'un des arbres puissent s'engager dans les espaces ménagés entre ceux portés par l'autre, l'importance C du décalage précité correespond à la moitié de la longueur D d'une pièce de prolongation ou à un multiple impair de celle-ci. L'axe de l'arbre 10 qui entraine les arbres 2, 3 précités par l'intermédiaire des mécanismes ou blocs 4, 5, a été représenté en traits mixtes dans ladite fig. 2. Fig. 3 correspond à une vue de côté schématique du montage des blocs 4, 5 sur un même arbre dtentraSnement 10 ou sur deux tels arbres disposés dans le prolongement l'un de l'autre. En décalant angulairement l'un de ces blocs ou tous les deux autour de l'axe du ou des arbres 10, on peut régler à des valeurs différentes ltécarteaent A entre les arbres entrafns 2, 3 et par conséquent celui qui sépare les outils 8. Il est ainsi possible d'adapter cet écartement des arbres 2, 3 aussi bien à la dimension des outils utilisés qu'aux conditions du sol à travailler ou au résultat qu'on désire obtenir de ce travail. le déplacement des blocs 4, 5 et par conséquent le réglage de ltécartement A entre les arbres 2, 3 peut être réalisé par le moyen de liaisons positives ou impliquant l'intervention de forces, par exemple à l'aide de systèmes à vis ou bien à ressorts ou à éléments en caoutchouc. En fig. l cette possibilité de déplacer angulairement l'un ou l'autre des blocs 4, 5 ou les deux simultanément en vue de modifier l'écartement A par rotation autour de l'axe géométrique du ou des arbres 10 a ete indiquée par la flèche double 9, comme déJà signalé plus haut. Fig. 4 correspond à la représentation de fig. 3 à cette différence près que les blocs 4, 5 sont montés à rotation autour de deux arbres d'entraînement 10 parallèles l'un à l'autre, mais situés A une distance B l'un de l'autre. le réglage de ltécartement A entre les arbres entraidés 2, 3 est lA encore obtenu par décalage angulaire des blocs 4, 5 comme en fig. 3, mais en tenant compte de la distance B au cours de ce réglage. Fig. 5 montre une machine à travailler le sol conduite A la main et semblable à celle de fig. 1, mais dans laquelle on a prévu une ou plusieurs roues ou roulettes 15 entrarnées par le moteur 7. La distance E entre le centre de cette ou de ces roues et la droite qui joint les centres des arbres entrainés 2, 3 est réglable de façon analogue à ce qui est le cas pour les blocs 4, 5 des formes d'exécution de fig. 3 et 4. C'est ainsi que dans cette forme d'exécution l'on peut régler la profondeur de travail de la machine. les sens de rotation des arbres 2, 3 peuvent être ceux choisis en fonction de l'utilisation de la machine. C'est ainsi qu'il est possible de les faire tourner dans le même sens ou en sens inverse l'un de l'autre. Cctte seconde solution assure que les réactions d'avance des outils 8 dans le sol se trouvent largement compensées. La ou les roues entraidées 15 n'exigent par conséquent qu'un faible effort pour déplacer la machine dans le sens du travail. De ce fait celle-ci peut être réalisée plus facilement à un prix de revient réduit sans qu'on ait à craindre des défauts de fonctionnement ou des risques d'accident au cours du travail. Comme indiqué en fig. 1 à 5, la machine suivant l'invention peut être établie de façon à pouvoir être conduite à la main. Mais on peut aussi la réaliser sous forme d'un ensemble propre à être associé à un tracteur à deux essieux ou a essieu unique. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précede n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Machine à travailler le sol en vue de le piocher, de le fraiser ou de le soumettre à des opérations analogues, du-genre comportant deux arbres montés à rotation -transversalement au sens d'avance de la machine et susceptibles d'être entraSnés-par un moteur, ces arbres portant les outils de travail, caractérisée en ce que chacun desdits arbres (2, 3) est monté à rotation dans un ensemble ou bloc de mécanismes (4, 5) relié en fonctionnement au moteur (7) et en ce que ces blocs ou ensembles (4, 5) peuvent être décalés angulairement l'un par rapport à l'autre en vue de modifier ltécartement entre lesdits arbres (2, 3) dans le sens du travail. 2. Machine suivant la revendicat-ion 1, caractérisee en ce que les ensembles ou blocs (4, 5) avec les paliers des arbres entrainés correspondants sont décalés latéralement par rapport au sens de travail. 3. Machine à travailler le sol en vue de le piocher, de le fraiser ou de le soumettre à des opérations analogues, du genre comportant deux arbres montés A rotation transversalement au sens d'avance de la machine et susceptibles d'être entratnés par un moteur, ces arbres portant les outils de travail caractérisée en-ce que les paliers desdits arbres sont décalés latéralement par rapport au sens de travail. 4. Machine suivant -la- revendication 3-, caractErisée en ce que les paliers des deux arbres entrainés (2, 3) sont montés chacun dans un ensemble ou bloc de mécanismes (4, 5) et en ce que ces deux blocs (4, 5) peuvent être décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisée en ce que les arbres (2, 3) sont entrains à travers les ensembles ou blocs (4, 5) par au moins un arbre d'entratnement (10) accouplé au moteur (7) et tournant autour d'un axe unique. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications l, jet 4, caractérisée en ce que les arbres (2, 3) sont entraînés à travers les ensembles ou blocs (4, 5) par deux arbres d'entratnement (10) reliés au moteur (7) et qui sont disposés parallèlement à un certain écartement (B) l'un de l'autre. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les arbres entrains (2, 3) peuvent etre prolongés par des pièces de prolongation (11) et en ce que le decalage latéral des paliers de ces arbres (2, 3) et desdits arbres eux-mêmes correspond à la moitié de la longueur desdites pièces (11) ou à un multiple impair de cette moitié. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le sens de rotation de l'un au moins des deux arbres entraidés (2, 3) peut etre inverse. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une roulette motrice (11) entraînée par le moteur (7). 10. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la distance entre le centre (16) de la ou des roues motrices (15) et le prolongement de la droite qui joint les axes des arbres entraînés (2, 3) peut être modifiez. 11. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les arbres entrainés (2, 3) tournent en sens inverse l'un-de l'autre.