FR 2558332 A1 19850726 FR 8400461 A 19840111 L'invention concerne une flèche articulée en plusieurs parties fixée à un véhicule, à laquelle sont fixés des outils, pour le travail du sol sur de grandes surfaces. Des véhicules munis de flèches articulées, le plus souvent disposées des deux côtés, servent, par exemple, à faucher des talus le long des routes ou chemins ainsi qu'à rouler et à consolider la neige sur de grandes surfaces sur les pistes de ski. Les flèches articulees peuvent aussi être équi- pées de vibrateurs ou d'instruments agricoles tels que des faneuses, des semoirs ou des dispositifs d'arrosage. Etant donné la largeur qu'elles ont en vertu de leur role, il faut démonter ou replier les flèches lorsqu'on roule sur des routes. Les flèches sont fixées soit à un véhicule moteur soit à une remorque. Les flèches sont le plus souvent munies d'un entratnement hydraulique afin que l'on puisse les soulever en cas d'obstacles. Toutefois, cet entraînement ne peut servir qu'à soulever et non à replier complètement une flèche en plusieurs parties. L'invention a pour but de fournir une flèche articulée en plusieurs parties de l'espèce décrite qui puisse, à l'aide d'un dispositif linéaire de traction et de compression, non seulement être soulevée , mais être repliée complètement et aussi être ensuite déployée. L'invention résout le problème par une flèche articulée en plusieurs parties/ caractérisée par le fait qu'â un premier cadre de flèche articulé au véhicule de manière à pouvoir pivoter est articulé au moins un deuxième cadre de flèche au moyen d'une articulation double, qui présente deux axes de pivotement dirigés parallèlement entre eux et reliés entre eux par des secteurs dentés, qui engrènent, et des plaques d'accouplement sur lesquelles agit un dispositif linéaire de traction et de compression. Au deuxième cadre de flèche, un troisième cadre de flèche peut encore être articulé au moyen d'une articulation double et avec un dispositif linéaire de traction et de compression. De préférence, le dispositif linéaire de traction et de compression est un entrainement hydraulique à double effet dont le piston se meut librement dans le cylindre quand les valves de commande sont ouvertes, de façon que la flèche puisse s'adapter à la forme du terrain. Quelques exemples d'exécution de l'objet de l'invention sont représentés par les dessins, dans lesquels la figure 1 montre une remorque munie de deux cadres de flèche articulées avec rouleaux, en position entièrement déployée la figure 2 représente le même véhicule, le cadre étant replié la figure 3 montre une articulation double, en élévation latérale et en plan par le haut, à plus grande échelle, et les figures 4 à 6 représentent une remorque analogue à celle de la figure 1 mais munie de trois cadres de flèche articulés et plus précisément en position entièrement déployée, avec le troisième cadre replié sur le deuxième et en position complètement repliée. La remorque 1 représentée par les figures 1 et 2 présente des flèches doubles 2 articulées des deux catés. Les flèches présentent chacune deux cadres 21 et 22 qui sont articulés entre eux. La remorque sert à préparer des pistes de ski et à cet effet, elle est munie de cinq rouleaux. Le rouleau du milieu 30 est fixé à la remorque 1, tandis que les rouleaux 31 et 32 sont fixés respectivement aux cadres 21 et 22. Le cadre 21 est fixé au véhicule par une articulation simple 40, tandis que le cadre 22 est relié au cadre 21 au moyen d'une articulation double 41. Les axes de pivotement des articulations 40 et 41 font avec la direction de la marche un angle dirigé vers l'arrière. La figure 2 montre la position dans laquelle les deux cadres 22 sont complètement repliés sur les cadres 21. Cela permet de passer par des passages étroits et de diminuer la largeur de travail. Les rouleaux 32 se trouvent maintenant en haut. Dans cet état de fonctiosnement, seuls le rouleau central 30 et les rouleaux 31 reposent encore sur le sol ou sur la couche de neige. Par suite, la pression d'application est accrue par le poids supplémentaire des cadres 22 et des rouleaux 32, qui reposent sur ces rouleaux 30 et 31. Pour le rabattement à la position représentée sur la figure 2, il a fallu faire pivoter le cadre 22 de 180 autour de l'articulation double 41. Une articulation double 41, de ce genre, est représentée sur la figure 3. On a choisi la désignation d'articulation double parce qu'elle présente deux axes d'articulation qui sont reliés entre eux par des plaques d'accouplement. Sur la figure 3 est représenté l'articulation double 41 qui relie entre eux les cadres de flèche 21 et 22. Les cadres 21 et 22 sont constitués par des longerons 210, 220 et des traverses 211, 212, 221. Dans les longerons sont encastrées les roues dentées respectives 213, 223 qui leur sont reliés solidairement de sorte que les trois quarts envi- ron de leur circonférence restent libres. Du centre des roues dentées se dressent latéralement hors du cadre des tourillons 214, 224 quint reliés entre eux par les plaques d'accouplement 410 disposées de part et d'autre des cadres. Les dents des roues dentées 213 223 engrènent par conséquent entre elles et se déroulent les unes sur les autres à chaque mouvement d'articulation des cadres 21, 22. Lorsque la plaque d'accouplement 410 pivote, les deux cadres pivotent d'un angle double.Par suite, s'il y a lieu de faire pivoter le cadre 22 de 180 , donc de replier la flèche, de façon que le cadre 22 repose sur le cadre 21, il suffit de faire pivoter la plaque d'accouplement 410 de 900. Par suite, le repli des cadres peut s'effectuer avec un dispositif linéaire de traction et de compression sous la forme d'un entraînement hydraulique à double effet 411/dont le cylindre est articulé de façon pivotante à la traverse 211, et dont la tige de piston est articulée, au moyen d'une tige de liaison 412, aux plaques d'accouplement 410. Etant donné que l'entraSnement hydraulique est à double effet, il peut aussi servir à déployer les flèches repliées. En service, il peut aussi servir à soulever seulement légèrement le cadre de flèche 220 relativement au sol ou à la neige, lorsqu'il faut surmonter des obstacles. En service normal, tous les rouleaux reposent sur le sol et les cadres 210, 220 peuvent s'adapter librement, par articulation, à la surface du sol. Cela est naturellement possible lorsque, les valves de commande étant ouvertes, le liquide hydraulique n'est soumis à une pression ni devant ni derrière le piston et peut, au lieu de cela, refluer librement au réservoir à liquide hydraulique ou être aspiré de celui-ci. Sur la figure 3, la position extrême de pivotement du cadre 220 vers le bas est indiquée par les pointillés 220". Au lieu de travailler avec un seul entratnement hydraulique, on peut utiliser deux entraînements logés latéralement dans le cadre. Sur les figures 4 à 6, on a représenté une moitié d'une remorque 1 munie de sept rouleaux et de flèches en trois parties. Sur la figure 4, tous les rouleaux sont en service et la flèche, avec les trois cadres 21, 22, 23, est entièrement déployée. L'articulation double 42 est constituée de la même façon que l'articulation 41. Sur la figure 5, le cadre le plus extérieur 23 est replié sur le cadre 22, par suite les rouleaux 32 subissent, en outre, le poids des rouleaux 33. Sur la figure 6, les deux flèches 22, 23 sont repliées conjointement sur le cadre 21. Etant donné que les axes de pivotement 41, 42 font un angle avec la direction de la marche, lors du double repli, le rouleau 33 vient à se trouver derrière le rouleau 31 et touche à nouveau le sol, de sorte que le poids du rouleau 32 maintenant situé en haut se répartit sur les deux rouleaux 31 et 33, ce qui diminue la pression sur le sol. Le cadre de flèche 21 directement articulé au véhicule 1 est fixé au véhicule 1 par une articulation simple. Naturellement, ici aussi, un entraînement hydraulique peut être prévu pour permettre de soulever le rouleau 31 en cas d'obstacles. Naturellement, au lieu d'être articulées à une remorque, les flèches peuvent aussi entre articulées à un véhicule moteur. L'installation hydraulique non représentée sur les dessins, et en particulier sa pompe, sont entrarnés ou bien par le moteur du véhicule moteur ou du tracteur, ou bien par un moteur séparé. Enfin, on remarquera encore que le repli de la flèche n'a pas seulement pour but d'augmenter la pression sur les rouleaux restants, mais de permettre de passer par des passages étroits et de modifier la largeur de travail. En outre, la flèche repliée permet de remiser le véhicule dans un garage de grandeur raisonnable. Si, au lieu de rouleaux, les flèches sont munies de dispositifs de coupe ou de fauchage.d'herbe, chaque cadre est muni de roues palpeuses particulières, qui assurent la distance correcte au sol. Egalement, si d'autres instruments agricoles tels que des faneuses, semoirs ou dispositifs d'arrosage sont disposés sur la flèche, chaque cadre de flèche doit être muni de roues pour maintenir ces instruments à la distance désirée du sol. - REVENDICATIONS- 1. Flèche articulée en plusieurs parties, fixée à un véhicule, et à laquelle sont fixés des outils, pour le travail du sol sur de grandes surfaces, caractérisée en ce qu'a' un premier cadre de flèche (21) articulé au véhicule (1) de manière à pouvoir pivoter est articulé au moins un deuxième cadre de flèche (22), au moyen d'une articulation double (41) qui présente deux axes de pivotement (214,224) dirigés parallèlement entre eux et reliés entre eux par des secteurs dentés (213, 223) qui engrènent et des plaques d'accouplement (410), sur lesquelles agit un dispositif linéaire de traction et de compression (411). 2. Flèche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au deuxième cadre de flèche (22),au moins un autre cadre de flèche (23) est articulé au moyen d'une articulation double (42) et avec un dispositif linéaire de traction et de compression. 3. Flèche selon la revendication 2, caractérisée en ce que les axes de pivotement (41,42) des cadres (21, 22, 23) font avec la direction de marche du véhicule (1) un angle aigu dirigé vers l'arrière. 4. Fleche selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'à tous les cadres de flèche (21,22,23), des rouleaux (31,32, 33) sont suspendus avec une disposition échelonnée, de telle sorte qu'après le repli des cadres extérieurs (22, 23) sur le cadre de flèche (21) articulé directement au véhicule, le rouleau (33) suspendu au cadre le plus extérieur (23) repose à nouveau sur le sol. 5. Flèche selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif linéaire de traction et de compression est un entranement hydraulique à double effet (411).