FR 2564396 A1 19851122 FR 8407721 A 19840518 DISPOSITIF D'IMMOBILISATION POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention a pour objet un dispositif d'immobilisation pour véhicule automobile tel que conduite intérieure ou camion de transport destiné en particulier, mais non exclusivement, à protéger le véhicule contre le vol et/ou l'enlèvement. Le vol des véhicules est devenu un véritable fléau du monde actuel, qu'il s'agisse d'un "emprunt" temporaire, du démontage de roues ou d'accessoires,ou, dans le cas des camions du vol pur et simple du contenu de ceux-ci après déplacement. Le problème n'est pas nouveau, même s'il se trouve amplifié à l'heure actuelle. Dans cette mesure, une multiplicité de dispositifs ont déjà été proposés: détecteurs de chocs, détecteurs de portières, radars hyperfréquences ou infrarouges, détecteurs de soulèvement, coupe-batterie, dispositifs agissant sur la pompe à essence ou sur l'alimentation en liquide "lockeed", dispositifs de diffusion de gaz innervant, "tatouage" des vitres, dispositif connu sous la désignation de "UNIBLOCAR" ne dégageant les freins que lorsque les conditions de sécurité sont remplies, blocage du levier de vitesse, dispositif antisoulèvement etc... Pratiquement, on peut classer les dispositifs antivols actuellement connus en trois types. Le premier type consiste dans l'association d'un détecteur et d'une alarme, sans action sur le véhicule proprement dit. C'est par exemple le cas des radars qui signalent par une sirène l'effraction et l'introduction frauduleuse dans un véhicule. Le second type de dispositif antivol combine l'action d'un détecteur et d'un organe agissant sur un circuit du véhicule tel que la pompe à essence par exemple. Un troisième type de sécurité consiste à placer un dispositif dans une position de sécurité, par exemple par le blocage des freins, lorsque le propriétaire sort du véhicule, et à lever cette sécurité dans les. conditions normales d'utilisation. La présente invention se rapporte à ce troisième type de dispositifs. Ces différents dispositifs, bien que gênants pour les voleurs, ne se sont pas révélés parfaitement efficaces, tant en ce qui concerne les vols d"amateurs" que ceux des "professionnels". La présente invention a pour but de-pallier les inconvénients des dispositifs connus et de proposer un dispositif antivol, par immobilisation,efficace. Selon la présente invention, le dispositif antivol pour véhicule automobile comprenant des roues et un chassis est caractérisé en ce qu'il comprend : un circuit électrique de commande agissant sur une centrale hydraulique et au moins un vérin relié à la centrale hydraulique, le corps du vérin étant solidaire du chassis du véhicule, la course de la tige de vérin étant sensiblement égale à la garde au sol du véhicule. Ainsi, les vérins étant disposés au-dessous du chassis prennent simplement appui sur le sol, sans modifier la répartition du poids du véhicule sur les roues. Le dispositif selon l'invention n'interdit pas l'effraction ni la pénétration à l'intérieur du véhicule, mais il interdit tout déplacement de celui-ci. La sécurité de l'intérieur du véhicule peut être assurée par tout autre moyen agissant en combinaison ou non avec le présent dispositif. Celui-ci interdit tout déplacement du véhicule par ses propres moyens. Le déploiement des tiges de vérins est apparent sur le véhicule immobilisé ce qui exerce un premier effet de dissuasion psychologique. D'autre part, la suspension du véhicule reste chargée de sorte qu'il est impossible de démonter les roues afin de voler les pneus ou les jantes. Toutefois, le dispositif tel que caractérisé ci-dessus n'évite pas le vol par enlèvement. Aussi,selon une autre caractéristique de l'invention, les extrêmités des tiges de vérins sont munies de capteurs de pression reliés à un dispositif d'alarme. Dans le cas où quatre vérins sont montés dans les angles de la carrosserie les vérins sont avantageusement groupés deux à deux de manière à ce que l'alarme ne se déclenche qu'en cas de soulèvement du véhicule. Il se peut en effet que compte tenu de l'inégalité du sol un seul des capteurs de pression ne repose pas sur ceiui-ci. Bien entendu, la centrale hydraulique est placée dans un endroit difficilement accessible et,- par exemple, dans le coffre de la voiture, la pompe hydraulique de la centrale étant entraînée par le courant de la batterie d'accumulateurs du véhicule. D' autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - La Fig.1, un schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention; - La lig.2, un schéma du circuit électrique de commande; - Ta Eig.3, une vue schématique de côté montrant le montage des vérins; - La Fig.4, une vue schématique par-dessus. Le dispositif d'immobilisation selon l'invention comprend une partie hydraulique, une partie commande électrique et une partie mécanique. Sur la Fig.1, la centrale de commande 1 est alimentée en i2 Volts, par exemple,par un conducteur 2 relié à la batterie du véhicule derrière le contact général. Elle est reliée à la centrale hydraulique 10 , comprenant un réservoir de liquide et un reniflard (non représentés), par l'intermédiaire d' un distributeur 7 à commande électrique lui-même relié à la centrale de commande par des conducteurs 5 et 6. La centrale de commande 1 est également reliée par un conducteur 4 à un ensemble contacteur 8 connecté par un conducteur 3 à la batterie du véhicule afin d'assurer son alimentation par exemple en 12 Volts. Le contacteur 8 assure la mise en route d'un moteur 9 en fonction des informations reçues de la centrale de commande 1. La centrale de commande 1 peut recevoir différentes informations, par exemple par l'intermédiaire de capteurs 18. Elle peut également délivrer différentes informations vers l'extérieur du dispositif par l'intermédiaire d'une sortie exploitable 32. Le tiroir hydraulique à commande électrique 7 est relié par des conduits 11 et 12 à plusieurs vérins à double effet 14 dont un seul est représenté sur la Fig., les liaisons hydrauliques avec les autre vérins étant schématises par des flèches. Un clapet 13 piloté hydrauliquement est monté sur le conduit 11 de descente des vérins 14. La tête du vérin 14 est munie d'un sabot 5, d'appui sur le sol, de préférence équipé d'un palpeur électrique 51 dont la fonction sera décrite par la suite. La fixation mécanique de chaque vérin est réalisée sur des endroits résistants du chassis préconisés par le constructeur. La Fig.2 représente le schéma électrique de commande du dispositif. Ce dispositif doit assurer la sortie des tiges des vérins et le retrait de celles-ci en fonction d'informations reçues de la centrale de commande 1. Sur la Fig.2, les différents éléments sont représentés dans la position qu'ils prennent avant la sortie des tiges des vérins. Le circuit de commande 1 est alimenté d'une part par le conducteur 2 branché derrière le contacteur général et par le conducteur 3 de contact batterie, le retour se faisant par la masse comme celà est classique sur ce type de véhicule. On retrouve sur ce schéma le tiroir hydraulique 7 à commande électrique et la commande hydraulique 8. La commande de fonctionnement du dispositif est effectuée par deux ensembles de contacteurs 25 des palpeurs 51 de contact avec le sol et 26 des palpeurs 52 de fin de course de retrait, en série,commandés, par exemple, par les contacts 35 et 36 d'un lecteur de badge 18 magnétique codé ou par tout autre système de sécurité. Lorsqu'ils sont fermés, les contacts 25+35 agissent sur un relais 22 qui par action sur le tiroir 7,par fermeture du circuit 27 et du contacteur 29, provoque la descente des tiges. Cette opération est effectuée lorsque le conducteur quitte sa voiture, après qu'il ait coupé le contact 21. Le contacteur 29 ferme un relais 24 de commande du contacteur 8 de l'alimentation de la centrale hydraulique 10.Le contacteur 29 et le relais 24 sont également actionnés lorsque les contacteurs 26 et 36 sont fermés ce qui, par l'intermédiaire du relais 23 commande la remontée des tiges jusqu'à ce que les contacts 26 des palpeurs 52 s'ouvrent. De préférence, des palpeurs antisoulèvement 51 sont montés sur les sabots 5. Le circuit de surveillance antisoulèvement est symbolisé sur la gauche de la Fig.2 par les contacteurs 19 branchés en série ou, comme indiqué précédemment, en parallèle deux par deux, l'ouverture de l'un ou de deux contacteurs, lorsque les tiges de vérins sont déployées, provoquant le déclenchement d'une alarme, après temporisation éventuelle. A cet effet, il est possible de prévoir, comme représenté sur la Fig.l, des palpeurs électriques 52 qui sont actionnés en fin de course de rétraction de la tige.Le relais 20 est un relais de présence du contact sur le moteur. Comme indiqué ci-dessus, la centrale hydraulique 8 est de préférence alimentée indépendamment du circuit d'-allumage du véhicule. Les Figs 3 et 4 sont des schémas montrant le montage de quatre vérins 14 sur le chassis 30, à proximité des roues 31.On comprend sur ces schémas que la mise en route frauduleuse du moteur ne produit aucun effet, les roues 31 patinant sur le sol et le véhicule restant immobilisé. En tout état de cause, l'ensemble du poids du véhicule est réparti entre les roues et les vérins. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Le véhicule étant à l'arrêt et le contact moteur coupé par le relais 20, l'extraction du badge 18 hors de son lecteur ou le changement de position de tout autre contacteur provoque la fermeture des contacts 35 et la mise en route du-moteur hydraulique par la fermeture du contact 29 et la fermeture du circuit 27 ce qui ouvre le tiroir hydraulique 7 dans la position de descente des tiges des vérins. Les quatre vérins 14 descendent jusqu'à leur course maximale et viennent prendre appui sur le sol. Par contact avec le sol, les capteurs ou palpeurs 51 se trouvent actionnés et provoquent la fermeture des contacts 25 et celle du tiroir 7 et l'arrêt du moteur 9 de la centrale 10. Le véhicule est alors immobilisé. Sur chaque palpeur 51 est prévu un second contacteur (19 sur la Fig.2) qui a une fonction de surveillance. Toute tentative de soulèvement du véhicule provoque l'ouverture d'au moins un palpeur et le déclenchement d'une alarme (non représentée). Lorsque le conducteur entre dans le véhicule, il introduit le badge dans son lecteur ce qui provoque par la fermeture des contacts 36, l'arrêt de la surveillance des capteurs 51,la mise en route du moteur de la centrale 10, l'ouverture du tiroir hydraulique 7 en position de remontée des tiges des vérins. Après rétraction maximum, les contacts 26 des palpeurs 52 sont actionnés et provoquent la fermeture du tiroir hydraulique 7 et l'arrêt du moteur de la centrale 10. Le véhicule peut alors démarrer. A titre d'exemple seulement, pour un véhicule de tourisme,le réservoir hydraulique est d'une capacité de 6 litres, le moteur électrique d'entraînement de la pompe est un moteur 12Volts, 2 kilowatts, la pompe travaillant à une pression maximale de 50 bars. Les vérins 14 sont des vérins hydrauliques à double effet, dont le diamètre est de 50 mm., les tiges de vérins d'un diamètre de 25 mm. ayant une course maximale de 250 mm. I1 va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, sans sortir pour celà du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIOI:C ic Dispositif dlT..T)obilisation d'un véhicule automobile, comprenant un chassis et au moins quatre roues, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande (1), une centrale hydraulique (10j commandée par le circuit (1) et au moins un vérin (14) relié à la centrale hydraulique (10),lue corps du vérin (14) étant solidaire du chassis (30) et la tige étant terminée par un sabot (5), la course du la tige de vérin étant sensiblemnt égale à la garde au sol du véhicule. 20Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la centrale (10) est reliée au vérin (14) par l'intermédiaire d'un tiroir (7) commandé électriquement par la centrale (l),lui-même relié au vérin à double effet (14) par des canalisations (11,12) la canalisation de descente (11) de la tige étant munie d'un clapet (13) piloté hydrauliquement. 3n Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le sabot (5) de contact avec le sol est muni d'au moins un palpeur (51) relié électriquement à la centralefi) 40 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les palpeurs (51) comprennent un second contacteur (19), les contacteurs (19) étant connectés en série avec des moyens d'alarme. 50 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la centrale de commande (1) est sous la dépendance d'un étage de commande (18). 60 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étage de commande (18) inclût un badge magnétique agissant sur deux ensembles de contact (35,36) , l'un des deux contacts (35 ou 36) étant ouvert alors que l'autre est fermé. 8e Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'immobilisation selon l'une des revendications précédentes.