FR 2563671 A1 19851031 FR 8406706 A 19840427 COMMUTATEUR ELECTRONIQUE L'invention concerne les dispositifs à courants forts et la technique des impulsions, notamment les commutateurs destinés à être utilisés dans les génerateurs d'impulsions de puissance. Il est connu d'utiliser des dispositifs sans contacts pour réaliser la commutation électronique des courants electriques débitant sur des charges de grande puissance, ces dispositifs etant par exemple réalisés à l'aide de thyristors. De tels dispositifs sont decrits de façon complète dans le livre de JU.S.Zabrodin "Sous-ensembles de commutation forcée des thyristors à l'aide de condensateurs", Moscou, édition "Energuia", 1974. Parmi les montages des commutateurs à thyristors, ce sont ceux à commutation à séquences qui presentent les meilleures caractéristiques extérieures (voir Zabrodin, p.p. 15-18). De tels montages comprennent un thyristor principal et une self reliés en série à une charge, un sous-ensemble de blocage composé d'un condensateur et de thyristors auxiliaires (de blocage), ainsi que des circuits de décharge de l'excès d'energie (voir Zabrodin, p.2, 16). Lors du fonctionnement du commutateur, il s'accumule dans les éléments réacteurs du montage (selfs, condensateurs) une énergie excédentaire par comparaison avec celle qui est nécessaire pour un blocage sûr du thyristor principal. L'accumulation d'énergie en excès est due au courant qui persiste dans la self après la coupure du circuit de la charge par le thyristor principal. Ce courant augmente encore lors du fonctionnement du sous-ensemble de blocage à cause de la recharge oscillatoire du condensateur à travers la self et une source d'alimentation lorsqu'il n'est pas prévu une décharge de l'énergie en excès et le condensateur se charge au-delà des valeurs admissibles. Cet effet augmente d'un cycle à l'autre de fonctionnement du dispositif, ainsi qu'en cas d'accroissement du courant de charge. Afin de limiter la tension du condensateur et des éléments asso ciés, on utilise dans les montages des commutateurs pour les circuits de décharge de l'excès d'énergie. Ce sont les circuits de prélèvement par transformateur de l'excès d'énergie (dirigé vers un réservoir), qui présentent les meilleures caractéristiques. Le primaire du transformateur est, dans ce cas, relié par une porte à la self, et le secondaire, par une deuxième porte, à un réservoir de prélèvement (voir, par exemple, Zabrodin, p. 12). Toutefois, les montages munis de tels circuits d'enlèvement de l'énergie en exces ne permettent pas une limitation efficace de la tension dans le condensateur et présentent un encombrement et une masse considérables. La limitation la plus efficace de la tension sur le condensateur de commutation et sur les éléments associés est réalisée dans le commutateur électronique selon le Certificat d'auteur de L'URUS n" 843231. Ce commutateur électronique comprend, en série avec une charge, une self et un thyristor principal, lesquels sont en liaison électrique avec un sous-ensemble de blocage. Le circuit de courant alternatif du sousensemble de blocage utilise un condensateur électriquement couplé à des thyristors faisant partie d'un circuit à courant continu.Le commutateur électronique comprend encore un transformateur de prélèvement de l'excès d'énergie, dont le primaire est branché en parallèle à la self par une porte de prélèvement d'énergie au moment de l'ouverture de ce dernier pour prélever l'énergie en excès, et dont le secondaire est relié électriquement à un réservoir. Dans ce commutateur électronique, le sous-ensemble de blocage est monté en pont. Une diagonale de ce pont avec le condensateur qui y est inséré constitue le circuit à courant alternatif, et l'autre diagonale, constituant le circuit à courant continu, est connectée au thyristor principal par l'intermediaire du primaire du transformateur de prélèvement de l'excès d'énergie. La connexion du primaire du transformateur de prélèvement d'énergie sur un circuit à courant continu dans le sous-ensemble de blocage conditionne le fonctionnement du circuit magnétique du transformateur à aimantation unipolaire, étant donné que la polarité de la tension appliquée au primaire du transformateur de prélèvement est la même à toutes les étapes de fonctionnement du commutateur. Il est connu qu'en aimantation unipolaire, le circuit magnétique du transformateur est sollicité environ 4 fois moins qu'en aimantation bipolaire. Ceci signifie que le transformateur de prélèvement présente des dimensions et une masse notablement supérieures à celles qui sont nécessaires pour la transmission de la puissance requise. L'invention vise à réaliser un commutateur électronique dans lequel, grâce à l'inversion de l'aimantation du circuit magnétique du transformateur de prélèvement de l'excès d'énergie, il est possible de réduire les dimensions et la masse du commutateur. Ce but est atteint a l'aide d'un commutateur électronique comprenant: en série avec une charge, une self et un thyristor principal électriquement relié à un sous-ensemble de blocage dont un circuit courant alternatif comporte un condensateur électriquement relié a des thyristors dans un circuit à courant continu, et un transformateur de preleve- ment de l'excès d'énergie ayant son primaire relié en parallèle a la self par une porte de prélèvement de l'énergie pour prélever l'énergie en excès au moment de son ouverture, et son secondaire électriquement relié à un réservoir d'énergie, ledit commutateur étant, selon l'invention, caractérisé en ce que le primaire du transformateur de prélèvement de l'énergie en excès est connecté sur le circuit à courant alternatif dans le sous-ensemble de blocage du thyristor principal en série avec le condensateur, et en ce qu'il est prévu en plus un redresseur à deux alternances dont l'entrée est reliée au secondaire du transformateur, et la sortie, au réservoir d'énergie. Il est utile que dans le cas où l'on utilise en montage en pont pour le sous-ensemble de blocage du thyristor principal, une des diagonales du pont, constituant le circuit a courant continu, soit connectée au thyristor principal et électriquement couplee à l'entrée du commutateur, et qu'il soit prévu un transformateur auxiliaire de prélèvement de l'énergie en excès, dont le primaire est branché sur l'autre diagonale du montage en pont, constituant le circuit à courant alternatif, en serie avec le primaire du transformateur principal et avec le condensateur, celui-ci etant relié par l'une de ses armatures à l'enroulement du transformateur principal, et par l'autre armature, à l'enròulement du transformateur auxiliaire, tandis que le secondaire du transformateur auxiliaire est raccordé au redresseur à deux alternances. la porte de prélèvement d'énergie étant reliée à un point commun au condensateur et au primaire du transformateur principal et à la borne de sortie de la self et qu'il soit prévu une porte auxiliaire de prélèvement d'énergie reliée à un point commun du condensateur et à l'enroulement primaire du transformateur auxiliaire et à la même borne de sortie de la self. Il est également avantageux de munir le commutateur électronique d'une self auxiliaire dont une des bornes de sortie est reliée a la diagonale du montage en pont constituant le circuit à courant alternatif, et dont l'autre borne de sortie constitue l'entrée du conutateur, et de deux portes auxiliaires de prélèvement d'énergie reliées aux points communs au condensateur et aux enroulements primaires des transforniateurs principal et auxiliaire et a la borne de sortie de la self auxiliaire constituant l'entrée du commutateur. Les transformateurs principal et auxiliaire sont avantageusement couplés magnétiquement entre eux. Le commutateur électronique selon l'invention présente des dimen- sions et une masse plus faibles que celles des commutateurs mentionnés précédemment, tout en assurant un rendement elevé et une limitation efficace des surtensions sur ses constituants. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaitront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexe, où: - la figure 1 représente un schéma de commutateur électronique dans lequel le primaire d'un transformateur est raccordé en parallèle à une self a travers une diode de préle vexent de l'énergie en excès, conformément à l'inven tion; - la figure 2 représente une deuxième variante d'exécution du commutateur électronique, où le secondaire du trans formateur est branché à une borne de la self; - la figure 3 représente une troisième variante d'exécution du commutateur électronique, où un sous-ensemble de blocage d'un thyristor principal est réalisé à l'aide d'un montage en pont, conformément a l'invention;; - la figure 4 représente une quatrième variante d'exécution du commutateur électronique, ou le sous-ensemble de blocage du thyristor principal est réalisé å l'aide d'un montage en pont comportant une self auxiliaire, conformément à l'invention. Le commutateur électronique comprend, en série avec une charge 1 (figure 1), une self 2 et un thyristor principal 3 couplé électriquement à un sous-ensemble de blocage 4 dont un circuit a courant alternatif utilise un condensateur 5 couplé électriquement à des thyristors 6, 7 d'un circuit à courant continu. Le commutateur comprend aussi un transformateur 8 de prélèvement de l'énergie en excès, dont le primaire 9 est branché en parallèle à la self 2 par l'intermédiaire d'une porte 10 de prélèvement permettant un prélevement de l'énergie en excès au moment de son ouverture (diode de prélevement 10). Le secondaire 11 du transformateur 8 est relié électriquement à un réservoir d'énergie 12 par un redresseur deux alternances 13.Le primaire 9 du transformateur 8 est inséré, en série avec le condensateur 5, dans le circuit à courant alternatif du sous-ensemble 4 de blocage du thyristor principal. Dans cette variante du sous-ensemble 4 de blocage du thyristor principal, le condensateur 5 est connecté par une de ses armatures au primaire 9 du transformateur 8 et à l'anode de la diode 10, et par sa deuxième armature au point commun à l'anode du thyristor 6 et à une self 14. La cathode du thyristor 6 est reliée à la cathode du thyristor principal 3, et la self 14 est en série avec le thyristor 7 lui même relié par son anode à une source de tension continue à laquelle est également reliée la self 2. On peut encore réaliser une variante de mise en oeuvre du commutateur électronique qui est en principe analogue à la variante de réalisation qui vient d'être décrite. La différence est due au fait que le primaire 9 du transformateur 8 est relié à l'autre borne de la self 2, que le thyristor 6 est raccordé par son anode à la source de tension continue, et que le thyristor 7 est relié par sa cathode au point commun du primaire 9 (figure 2) du transformateur 8 et à la cathode du thyristor principal 3. Le condensateur 5 est relié par une de ses armatures à la cathode de la diode 10, et par l'autre, à la cathode du thyristor 6. En cas où on réalise en pont le sous-ensemble 4 (figure 3) de blocage du thyristor principal avec utilisation de thyristors 6, 7, 15, 16, la diagonale du pont constituant le circuit à courant continu est reliée à la cathode du thyristor principal 3 et à une source de tension continue. Le commutateur électronique comprend dans ce cas un deuxième transformateur 17 de prélèvement d'énergie dont le primaire 18 est con necté à la deuxieme diagonale du pont constituant un circuit a courant alternatif en série avec le primaire 9 du transformateur principal 8, et au condensateur 5, celui-ci étant relié par une de ses armatures à llen- roulement 18, et par l'autre armature, à l'enroulement 9. Le secondaire 19 du transformateur 17, est relié au redresseur a deux alternances 13.La diode de prélèvement d'énergie 10 est reliée par sa cathode au point commun au condensateur 5 et au primaire 9 du transformateur 8 et a une borne de la self 2. Le commutateur comprend encore une deuxième porte de prélèvement d'energie 20 (diode de prélèvement 20) reliée par sa cathode au point commun du condensateur 5 et du primaire 18 du transformateur 17 et à la même borne de la self 2. On peut encore réaliser une variante de mise en oeuvre du commutateur électronique dans lequel les transformateurs 8 et 17, comportant un couplage magnétique réciproque représenté à la figure 3 par une flèche en pointillé M. Il est encore possible de réaliser une variante de mise en oeuvre du commutateur électronique analogue à celle de la figure 3. Dans ce cas, le commutateur comprend une deuxième self 21 (figure 4) reliée par l'une de ses bornes à la diagonale du montage en pont constituant le circuit de courant alternatif, et par l'autre borne à une source de tension continue. Le commutateur comprend dans ce cas des portes de prélèvement d'énergie 22, 23 (diodes de prélèvement 22, 23) reliées aux points communs au condensateur 5 et aux primaires respectifs 9, 18 des transformateurs 8, 17 et à la borne de la self 21 en liaison avec la source de tension continue. Dans cette variante d'exécution du commutateur, les transformateurs 8 et 17 peuvent être réalises avec un couplage magnétique entre eux ou sans ce couplage. Le fonctionnement du commutateur électronique va maintenant être décrit. Au départ du cycle, les thyristors 3 (figure 1), 6, 7 et la diode 10 ne conduisent pas et le condensateur 5 est décharge. Une premiere impulsion de commande allume le thyristor 3 et le courant de travail commence à circuler dans la self 2 et dans la charge 1. Une deuxieme impulsion de commande débloque le thyristor 7. Le condensateur 5 se charge alors à travers la self 14 jusqu'à une tension dépassant la tension E de la source de tension continue, sa polarité correspondant à celle indiquée à la figure 1. Dans cette variante, la tension atteint une valeur voisine de 2E. Une troisième impulsion débloque le thyristor 6. La tension du condensateur 5 s'applique, par le thyristor 6 et le transformateur 8 de prélèvement de l'énergie en excès, a la bobine de choc 2. Le thyristor principal 3 reçoit alors une tension de blocage. Le thyristor 3 se bloque et la charge 1 cesse d'être alimentée en courant. Le courant résiduel dans la self 2, pratiquement égal à celui de la charge 1, passe dans le circuit du condensateur 5. Celui-ci se décharge complètement (toute l'énergie passe dans la self 2). A ce moment, la tension dans la self 2 prend la polarité conforme à celle de la figure 1, et le conden satcur 5 tend a se recharger jusqu'à une tension de polarité opposé et supérieure à 2E (en tenant compte d'une énergie supplémentaire accumulée dans la self 2 grâce au courant de charge). L'inversion de la polarité de la tension dans la self 2 débloque la diode 10, et le courant issu de la self 2 chemine par le circuit: self 2 - diode 10 - primaire 9 du transformateur 8, en évitant d'emprunter le circuit comportant le condensateur 5 et le thyristor 6. Ce dernier se bloque. La tension du condensateur 5 reste pratiquement nulle. Le courant 2 baisse linéairement jusqu'à zéro. La self 2 rend de l'éner- gie électronique au réservoir d'énergie 12 à travers le primaire 9 du transformateur 8 dont le secondaire 11 est relié, par l'intermédiairé du redresseur à deux alternances 13, au réservoir d'énergie 12. Pendant la baisse jusqu'à zéro du courant de la self 2 l'excès d'énergie est prélevé et envoyé au réservoir d'energie 12. Le commutateur revient à son état de départ. Comme il ressort de la description du fonctionnement du commutateur, le primaire 9 du transformateur 8 laisse passer un courant alternatif (bipolaire) de charge - décharge du condensateur 5. Il résulte de ceci que le transformateur 8 fonctionne avec inversion de l'aimantation de son circuit magnétique, ce qui permet de réduire les dimensions et la masse du transformateur 8, et donc du commutateur, à la différence des commutateurs avec transformateurs dont le primaire est connecté sur un circuit à courant continu (unipolaire). La réduction des dimensions et de la masse est ici accompagnée d'une limitation stricte des surtensions dans les éléments du montage du commutateur tout en -permettant de conserver un rendement élevé. Le fonctionnement de la variante du commutateur électronique représentée à la figure 2 est le suivant. Au départ, les thyristors 3, 6, 7 et la diode 10 ne conduisent pas, et le condensateur 5 est chargé. Dans cette variante de réalisation, le condensateur 5 est chargé jusqu'à une tension voisine de E et sous la polarité indiquée entre parentheses. Une premiere impulsion débloque le thyristor principal 3, et de ce fait, un courant de travail commence à circuler dans la charge 1. La deuxième impulsion débloque le thyristor 7, et la tension du condensateur 5 change de polarité au cours d'une recharge à résonance à travers la self 14. La polarité dans le condensateur 5 devient celle indiquée sans parenthèses a la figure 2. La troisième impulsion débloque le thyristor 6, la tension du condensateur 5 s'applique à la self et au thyristor principal 3. Celui-ci se bloque, et l'alimentation de la charge 1 cesse. Au cours du processus oscillatoire, le condensateur 5 se décharge par le circuit: primaire 9 du transformateur 8 - self 2 - source de tension continue - thyristor 6; la tension du condensateur 5 passe par zéro et le condensateur 5 se charge ensuite jusqu'à la tension égale à E avec la polarité indiquée à la figure 2 entre parentheses. A ce moment, la polarité de la tension de la self 2 devient conforme à celle de la figure 2. L'énergie résiduelle dans la self 2 tend à charger le condensateur 5 jusqu'à des valeurs nettement supérieures à E. Cependant, le condensateur 5 se charge seulement jusqu'à une valeur égale à E car l'élévation de la tension est alors limitée par la diode 10 qui commence à conduire. Le courant ne passe plus par le condensateur 5, et le thyristor 6 en série avec celui-ci se bloque.Le courant de la self 2 se boucle maintenant par le circuit: self 2 - primaire 9 du transformateur 8 - diode 10 - self 2. Comme le secondaire 11 du transformateur 8 est relié au réservoir d'énergie 12 par l'intermédiaire du redresseur à deux alternances 13, toute l'énergie qui reste est enlevée et envoyée au réservoir d'énergie 12. Le premier cycle de fonctionnement du commutateur électronique se termine donc et les cycles qui suivront seront analogues à celui qu'on vient de décrire. Le commutateur de la figure 1 est capable de fonctionner avec répétition périodique des cycles de travail, ainsi que sous un régime de cycles unitaires puisque la tension initiale du condensateur 5 est nulle. I1 est avantageux d'utiliser le commutateur conforme au schéma de la figure 2 pour une fréquence élevée des cycles de travail car en régime d'impulsions unitaires, son aptitude à fonctionner présente un caractère restrictif, en tenant compte d'une décharge éventuelle du condensateur 5 par suite de courants de fuite qui se produisent entre les cycles de fonctionnement. La tension du condensateur 5 peut être cependant inférieure à celle du condensateur du montage représenté à la figure 1. Le commutateur électronique de la figure 3 fonctionne de la façon suivante. A l'état initial, les thyristors 3, 6, 7, 15, 16 et les diodes 10, 20 ne conduisent pas, et le condensateur 5 est chargé jusqu'à une tension dont la polarité est indiquée sans parenthèses. L'application d'un signal de commande au thyristor 3 débloque ce dernier qui relie la charge 1 a la source de tension continue. Le signal de commande suivant débloque les thyristors 6, 16 du sous-ensemble de blocage 4 lesquels relient le condensateur 5, par les primaires 9, 18 des transformateurs 8, 17, au thyristor principal 3. Les primaires 9, 18 des transformateurs n'empêchent pas le déroulement du processus car l'application d'une tension à ces enroulements primaires 9, 18 engendre dans les secondaires 11, 19 une tension qui débloque le redresseur 13. Les transformateurs 9, 17 debitent par conséquent sur la faible résistance de l'accumulateur 12. Le thyristor 3 recevant une tension de blocage (une impulsion positive à la cathode), se bloque. Le condensateur 5 se décharge completement et tend ensuite à se recharger jusqu'à une tension supérieure à la tension initiale grâce à l'énergie accumulée dans la self 2 lors du passage à travers cette dernière du courant alimentant la charge 1. Toutefois, au moment où la tension atteint au condensateur 5 la valeur E, la diode 10 déjà débloquée empêche l'élévation de la tension dans le condensateur 5. La charge du condensateur 5 cesse alors et le courant de charge du condensateur 5 diminue jusqu'à s'annuler, le thyristor 16 se bloque, et le primaire 18 du transformateur 17 ne reçoit plus de tension. A ce moment, là tension change de polarité (la polarité est indiquée entre parenthèses à la figure 3), et commence alors le processus de décharge de l'excès d'énergie; le courant de la self 2 se ferme par le circuit: self 2 - diode 10 - primaire 9 du transformateur 8 - thyristor 6 - self 2. L'énergie en exces est prélevée par le secondaire 11 du transformateur 8 et par le redresseur àdeux alternances 13 et est dirigée vers le réservoir d'énergie 12.Le processus de prélèvement de l'énergie se termine lorsque le courant de la self devient nul. Le cycle suivant le fonctionnement du commutateur est déclenché par l'arrivée d'un signal de commande au thyristor de puissance 3. Les processus se répètent dans le montage, par analogie avec ceux qu'on vient d'examiner, la différence consistant en ce que le condensateur 5 est chargé dans son état initial jusqu'à une tension E ayant la polarité indiquée à la figure 1 entre parenthèses, en ce que les thyristors 7, 15 deviennent conducteurs à la place des thyristors 6, 16 et en ce que pour le prélèvement de l'énergie, intervient le transformateur 17, dont le primaire 18 est mis en circuit par l'intermédiaire de la diode 20 et du thyristor 15 débloqué par la self 2. L'énergie en excès est évacuee par l'intermédiaire du secondaire 19 du transformateur 17 et du redresseur 13 vers le réservoir d'énergie 12.Au début du prélèvement de l'ex- cès d'énergie, le thyristor 7 se bloque. Sur la figure 3, le trait interrompu M montre que les transformateurs 8 et 17 peuvent être couplés magnétiquement ce qui simplifie la conception du commutateur. Comparativement aux montages des figures -1, 2, le commutateur de la figure 3 permet une plus grande fréquence des cycles de fonctionnement puisque le condensateur 5 n'exige aucune charge préparatoire (recharge) pendant un cycle de travail car la tension stockée dans le condensateur 5 au cours du cycle précédent s'utilise sans changement de polarité au cours du cycle qui succède. La polarité de la tension a appliquer aux primaires 9, 18 des transformateurs 8, 17 alternativement d'un cycle à l'autre, change, ce qui provoque une inversion de l'aimantation des circuits magnétiques des transformateurs de prélevement 8, 17, et permet donc de réduire les dimensions et la masse du commutateur. Le fonctionnemeat du commutateur électronique de la figure 4 est le suivant. A l'état initial, tous les thyristors 3, 6, 7, 15, 16 et les diodes 10, 20, 22, 23 ne conduisent pas et le condensateur 5 est chargé jusqu'a une tension E avec la polarité indiquée sans parenthèses à la figure 4. A l'arrivée d'un signal de commande, le thyristor 3 se débloque et relie la charge 1 à la source de tension continue. A l'arrivée des signaux de commande, les thyristors 7, 15 se débloquent et connectent le condensateur 5, par l'intermédiaire des primaires 9, 18 des transformateurs 8, 17, sur le thyristor 3. A ce moment, les secondaires 11, 19 des transformateurs 9, 17 se trouvent branchés, à travers le redresseur 13, sur le réservoir d'énergie 12. Comme le thyristor 3 reçoit une tension de blocage, il -se bloque. Le condensateur 5 se recharge jusqu'à une tension E et tend ensuite à se recharger jusqu a une valeur supérieure grâce à l'énergie stockée dans les selfs 2, 21. A ce moment cependant (la polarité de la tension du condensateur 5 est indiquee à l'aide des signes entre parenthèses), les diodes 20, 22, qui sont débloquées, empêchent l'élévation de la tension dans le condensateur 5. A ce moment, la tension s'inverse dans les selfs 2, 21 (la polarité est indiquée à la figure 4) et le courant de la self 2 se boucle par le circuit: self 2 - diode 20 - primaire 18 du transformateur 17 - thyristor 15 - self 2, tandis que le courant de la self 21 se boucle par le circuit: self 21 - thyristor 7 - primaire 9 du transformateur 8 - diode 22 - self 21.Le courant dans le condensateur 5 devient nul, et le processus de prélèvement de l'excès d'énergie commence. Le prélèvement de l'excès d'energie s'effectue sur les selfs 2, 21, respectivement, par les transformateurs 8, 17 dont les secondaires 11, 19 sont connectés à travers le redresseur à deux alternances 13 sur le réservoir d'énergie 12. Le processus de prélèvement se termine lorsque le courant dans les selfs 2, 21 devient nul. Les thyristors 3, 6, 7, 15, 16 et les diodes 10, 20, 22, 23 cessent de conduire. Le premier cycle de fonctionnement du commutateur s'achève. Le deuxième cycle de fonctionnement est démarré par l'arrivée du signal suivant de commande au thyristor principal 3. Les processus se répètent dans le montage, par analogie avec ceux qui sont décrits cidessus. La différence réside en ce que le condensateur 5 est chargé jusqu'à une valeur E ayant la polarite indiquée a la figure 4 entre parentheses et en ce que ce sont les thyristors 6, 16 qui se débloquent au lieu des thyristors 7, 15 alors que les diodes 10, 23 interviennent dans le processus de prélèvement de l'excès d'énergie à la place des diodes 2G, 22. Dans cette dernière version de la mise en oeuvre du commutateur électronique, le processus d'enlèvement de l'excès d'énergie s'effectue deux fois plus vite que dans le commutateur représenté à la figure 3 grâce à l'intervention simultanée des deux transformateurs 8, 17. Comme dans toutes les variantes de commutateurs susmentionnées, les transfor- mateurs 8, 17 fonctionnent avec une inversion de l'aimantation des circuits magnétiques, ce qui permet de réduire les dimensions et la masse du comnlutateur complet. Le commutateur fonctionne avec un rendement élevé, et assure une limitation efficace des surtensions dans les él6- ments du montage. Bien entendu, la présent invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Commutateur électronique comprenant: en série avec une charge, une self et un thyristor principal électriquement relié à un sous-ensemble de blocage dont le circuit à courant alternatif comporte un condensateur électriquement relié à des thyristors dans un circuit à courant continu, et un transformateur de prélèvement de l'excès d'énergie ayant son primaire connecté en parallèle à la self par l'intermédiaire d'une porte de prélèvement de l'énergie en exces au moment de son débloquage, et son secondaire électriquement relié à un réservoir d'énergie, caractérisé en ce que le primaire du transformateur de prélèvement (8) de l'énergie en exces est connecté sur le circuit à courant alternatif du sous-ensemble de blocage (4) du thyristor principal (3) en série avec le condensateur (5), et en ce qu'il est prévu un redresseur a deux alternances (13) dont l'entrée est reliée au secondaire (11) du transformateur (8) et la sortie, au réservoir d'énergie (12). 2.- Commutateur électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas où la réalisation du sous-ensemble de blocage du thyristor principal utilise un montage en pont, l'une des diagonales du pont constituant le circuit à courant continu est reliée au thyristor principal (3) et est électriquement couplée à l'entrée du commutateur, et en ce qu il est prévu un transformateur auxiliaire (17) de prélèvement de l'énergieen excès dont le primaire (18) est connecté sur l'autre diagonale du montage en pont constituant le circuit à courant alternatif, en série avec le primaire (9) du transformateur principal (8) et avec le condensateur (5), celui-ci étant relie par l'une de ses armatures à l'enroulement (9) du transformateur principal (8) et par son autre armature, à l'enroulement (18) du transformateur auxiliaire (17), le secondaire (19) du transformateur auxiliaire (17) tant connecté au redresseur à deux alternances (13), et en ce que la porte de prélèvement d'énergie (10) est alors reliée a un point commun au condensateur (5) et au primaire (9) du transformateur principal (8) et à une borne de la self (2), et qu'il est egalement prévu une porte auxiliaire de préleve- ment d'énergie (20) reliée à un point commun au condensateur (5) et à l'enroulement primaire (18) du transformateur auxiliaire (17) et a la même borne de la self (2). 3.- Commutateur électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une self auxiliaire (21) connectée par une de ses bornes sur la diagonale du montage en pont constituant le circuit à courant alternatif, son autre borne constituant l'entrée du commutateur, et deux portes auxiliaires de prélèvement d'énergie (22, 23) reliees aux points communs au condensateur (5) et aux enroulements primaires (9, 18) des transformateurs principal et auxiliaire (8, 19) et à la borne de la self auxiliaire (21) constituant l'entrez du commutateur 4.- Commutateur électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le transformateur principal (8) et le transformateur auxiliaire (17) sont couplés magnétiquement.