FR 2556171 A1 19850614 FR 8320156 A 19831213 La présente invention concerne un perfectionnement au dispositif de commande de retournement d'une charrue réversible elle concerne plus particulièrement un perfectionnement au dispositif de commande du type par pignon-crémaillère. Un exemple de ce type de commande, appliqué à des charrues réversibles, est décrit dans le brevet FENET FR 1 257 699. Le dispositif décrit comporte un pignon, ou plutôt une portion de pignon taillé directement sur l'arbre principal, entre les deux paliers, et une crémaillère actionnée soit par un vérin, soit par un levier, manuellement. Un autre exemple de commande est décrit dans le brevet MELLEN GB 1 035 045. Le pignon est disposé à l'extrémité de l'arbre principal de la charrue, entre la tête d'attelage et le tracteur ; le pignon est en prise avec un secteur denté actionné par un vérin. La présente invention vise à réaliser un dispositif de commande de ce type, pourvu d'un pignon disposé en bout de l'arbre principal de la charrue, entre la tête d'attelage et le tracteur. L'avantage de ce type de commande réside dans la régularité du mouvement, sans point mort. L'invention vise 3 améliorer ce mouvement en réalisant une même vitesse de retournement pour chaque sens de rotation de la charrue. Dans le même temps, elle vise a réduire les contraintes qui s'exercent sur le pignon et aussi sur l'arbre principal. Selon l'invention, le dispositif de commande comporte deux crémaillères sensiblement parallèles, disposées de part et d'autre du pignon solidaire de l'arbre central, et deux vérins double effet de manoeuvre des dites crémaillères ; l'un des vérins pousse alors que l'autre vérin tire, alternativement. Selon une autre disposition de l'invention, chaque crémail1ère est guidée au moyen d'une structure solidaire de la tête. Les structures sont réglables individuellement ou simultanément, par un dispositif de réglage, ce qui permet d'ajuster les cré mailleras sur le pignon. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif de commande d'un encombrement réduit. De ce fait, chaque crémail lere est solidaire de l'extrémité de la tige du vérin au moyen d'une patte de déport qui écarte la crémaillère au-delà du corps du vérin. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description et des dessins donnés à titre indicatif, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématisée d'un dispositif de commande de retournement selon l'invention - la figure 2 est une vue d'un mode de réalisotion du dispositif de commande selon l'invention - la figure 3 est une vue en coupe selon AA, montrant le détail de la fixation de la crémaillère sur la tige du vérin - la figure 4 est une vue en coupe transversale du mode de réalisation selon la figure 2. Le dispositif de commande de retournement schématisé figure 1, est monté sur une tête d'attelage 1 dont apparaissent les points d'ancrage inférieurs 2 et 3, et le point d'ancrage supérieur 4, plus communément appelé troisième point. Sensiblement au centre de la tete, se situe l'arbre de retournement 5 qui, selon le type de tete d'attelage, sert également de support à l'agie de la charrue ou de moyen de centrage d'un dispositif-support intermédiaire entre l'age et la tête. Cet arbre 5 reçoit un pignon 6, rendu solidaire par tout moyen approprié, de part et d'autre duquel sont disposées deux crémaillères 7 et 8. Ces crémaillères sont sensiblement parallèles et verticales ; elles sont solidaires des tiges 9 et 10 des vérins Il et 12 respectivement.Les vérins Il et 12 sont solidaires de la tete d'attelage 1 au niveau du troisième point 4. Les deux vérins font alternativement un mouvement inverse : la tige 9 du vérin il pousse la crémaillère 7 pendant que la tige 10 du vérin 12 tire la crémaillère 8 et inversement. Pour chaque retournement de la charrue, c'est-à-dire un pivotement de 1800 dans un sens puis dans l'autre, les vérins utilisent une meme quantité d'huile ce qui permet d'obtenir) pour un débit constant, une même vitesse de retournement de la charrue dans un sens ou.dans l'autre. Les deux crémaillères 7 et 8 sont guidées aumoyen de structures 13, 14, solidaires de la tête 1 et réglables sur celle-ci. Ces structures 13 et 14 permettent un ajustement des crémaillères sur le pignon central 6. Elles peuvent être indépendantes et, de ce fait, être réglées séparément l'une de l'autre ou être solidaires, constituant un montage flottant qui permet de réaliser, par un seul réglage, un ajustement automatique des deux crémaillères sur le pignon central. Les figures 2 à 4 présentent un mode de réalisation d'une commande de retournement adaptée à une tête d'attelage 1 qui comporte un chemin de roulement interne de grand dismatre selon les demandes de brevet FR 82 20237 et EU 83402284.0 du demandeur. Le pignon central 6 est attaqué par les crémaillères 7 et 8 solidaires des extrémités des tiges 9 et 10 des vérins 11 et 12. Pour réduire l'encombrement du dispositif de retournement, les crémaillères 7 et .8 sont déportées latéralement par rapport aux tiges de vérins, ce qui permet de les faire passer au-delà des corps des vérins 11 et 12. La liaison crémaillère-tige s'effectue au moyen des pattes de déport 15, 16, solidaires des crémaillères 7 et 8 respectivement par tout moyen approprié. Chaque crémaillère est guidée d'une part, au moyen d'un appui dorsal 17, 18 et d'un appui latéral 19, 20. La figure 3 montre une coupe selon AA de la liaison crémaillère-tige ; elle montre la patte de déport 15 fixée sur un axe 21 pour pivoter à l'extrémité de la tige 9. Les appuis 17, 19 et 18, 20, figure 2, sont solidaires respectivement des flasques 22 et 23 constituant ainsi les structures 13 et 14 qui assurent-le guidage et le maintien des crémaillères 7 et 8 respectivement. Les appuis 17, 18, ont une longueur sensiblement égale à la longueur des crémaillères. Les appuis 19, 20, sont en forme de U ouvert autour du pignon 6, ils reposent sur des pattes fixées aux flasques 22 et 23 respectivement. Les flasques 22 et 23 épousent le contour circulaire du chemin de roulement de la tête 1 et sont articulés sur la dite tête par des axes 24 et 25 disposés à la partie supérieure des flasques, de part et d'autre de l'axe de symétrie 26. L'amplitude du déplacement des flasques autour des axes 24 et 25, est déterminée par des lumières 27 et 28, à travers lesquelles passent des vis pour le blocage des flasques sur la toto. Le positionnement précis des flasques 22 et 23, et par la' le réglage des crémaillères 7 et 8 sur le pignon 6, s'effectuent au moyen des vis 29 et 30 prenant appui sur les pattes 31 et 32 des flasques et sur la tête. Selon une autre disposition, on réalise un montage flottant des flasques 22, 23 ; ceux-ci ne sont pas bloques sur la tête au niveau des lumières 27 et 28 ; ils peuvent pivoter autour des axes supérieurs 24, 25 ; leurs pattes 31, 32 sont réunies par un boulon, non représenté, qui permet de régler simultanément le jeu des deux crémaillères 7 et 8 sur le pignon 6. Cette disposition présente l'avantage de faire absorber, par les crémaillères, le faux-rond ou les mouvements éventuels du pignon central 6. La figure 4 fait apparaitre le pignon 6 monté sur l'arbre 5 de commande de retournement. Cet arbre est solidaire du support de l'age de la charrue non représenté. La crémaillère 8 est guidée par son appui dorsal 18 et l'appui latéral 2O, Ces deux appuis sont fixés sur le flasque 23 articulé à sa partie supérieure sur la tête au moyen de l'axe 25. La crémaillère est reliée à la tige 10 du vérin 12 par la patte de déport 16 et le vérin lui-même est solidaire de la tete par un axe d'articulation 33. Ce type de dispositif de retournement trouve son application pour tout type de charrue réversible quel que soit le système de liaison entre l'age de la charrue et le tracteur. Il s'applique de ce fait aussi bien aux charrues classiques tirées, qu'aux charrues poussées. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible,au moyen d'un système pignon-crémaillère actionné par vérin double effet, du type comportant un pignon disposé en bout de l'arbre de support de la charrue, entre la tête d'attelage et le tracteur, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux crémaillères 7 et 8 sensiblement parallèles, disposées de part et d'autre du pignon 6 et de deux vérins 11 et 12 à double effet, de manoeuvre des dites crémaillères, l'un des vérins pousse alors que l'autre tire1 alternativement. 2.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque crémaillère 7, 8, est guidée et maintenue en position au moyen des structures 13, 14, respectivement, solidaires de la tête d'attelage 1. 3.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible selon la revendication 2, caractérisé en ce que les structures 13 et 14 comportent chacune des moyens de réglage de la position des crémaillères 7 et 8 par rapport au pignon 6. 4.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible, selon la revendication 2s caractérisé en ce que les structures 13 et 14 sont constituées en un montage flottant et comportent un seul moyen de réglage sirnultané des crémaillères 7p 8. 5.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que -chaque crémaillère 7, 8, est solidaire de l'extrémité des tiges 9, 10, des vérins 11, 12, au moyen de pattes de déport 15, 16, respectivement. 6.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible, selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pattes de déport 15, 16 sont solidaires des extrémités des tiges 9, 10, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 21. 7.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible selon la revendication 6, caractérisé en ce que les structures 13, 14, sont constituées de flasques 22, 23, articulés a' leur partie supérieure, sur la tête 1 au moyen des d-xes 24, 25, et comportent chacun, pour les crémaillères 7 et 8 respectivement, d'une part un appui dorsal 17, 18 et un appui latéral 19, 20. 8.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible selon la revendication 7, caractérisé en ce que les flasques 22, 23, comportent des lumières 27, 28, et des pattes 31, 32, permettan le réglage au moyen des vis 29, 30, solidaires de la tête. 9.- Dispositif de commande de retournement pour charrue réversible selon la revendication 7, caractérisé en ce que les flasques 22, 23, sont montés flottants et comportent, par leurs pattes 31, 32, une liaison réglable.