FR 2565000 A1 19851129 FR 8408801 A 19840525 La présente invention est relative à un système permettant d'équilibrer automatiquement les volumes de liquide contenus dans plusieurs cuves portées par un tracteur pulvérisateur ou autre engin. On sait qu'il est en effet avantageux d'équiper certains tracteurs d'au moins deux cuves par par exemple les tracteurs-enjambeurs sont pourvus de deux cuves latérales,tandis que d'autres tracteurs comportent une cuve disposée à l'avant et une autre à l'arrière. Bien entendu, le système suivant l'invention peut etre utilise aussi pour des tracteurs équipés d'une seule cuve en fer à cheval, c'est-à-dire présentant la forme d'un U renversé. Tant que de tels engins se déplacent sur un sol substantiellement horizontal, aucun problème ntapparaft. Toutefois en particulier, lorsque les opérations doivent s'effectuer en devers, c'est-à-dire dans un sens en gros perpendiculaire à la ligne de plus grande pente d'un terrain, on peut assister à des différences de niveau individuel assez importantes dans les cuves latérales, tandis que cet inconvénient apparait dans les descentes ou les montées pour les cuves situées à l'avant et à l'arrière. Cette différence de niveau peut entrainer des inconvénients assez importants que la présente invention permet d'éliminer. A cet effet, l'invention vise à - supprimer tout débordement des cuves dans les devers ou les pentes - supprimer le désamorçage de la pompe dans les memes conditions de manière à rendre constant le volume de liquide de traitement déposé par hectare - supprimer tout siphonnage d'une cuve à l'autre - équilibrer les charges par la meilleure répartition du liquide en vue d'augmenter la stabilité de l'ensemble - et faciliter le remplissage qu'on réalise par envoi du liquide dans une seule cuve par gravité ou par aspiration, le niveau dans les autres cuves étant alors le meme que dans celle-ci. A cet effet le système d'équilibrage suivant l'invention comprend une jauge capacitrice disposée dans chaque cuve du pulvérisateur de manière qu'elle convertisse linéairement l'indication de niveau individuel en une tension électrique proportionnelle à celui existant dans la cuve considérée, les tensions ainsi relevées par les diverses jauges étant transmises à une balance électronique en soi connue, qui les compare et assure l'alimentation d'une vanne asservie montée sur Y chaque canalisation de retour de liquide, c'est-à-dire de l'excès de liquide provenant de la vanne de refoulement usuelle placée au débouché de la pompe. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue schématique d'un système d'équilibrage automatique établi conformément à l'invention. Fig. 2 est une vue semblable à celle de fig. 1, mais illustrant une variante dans laquelle on a ajouté un dispositif d'agitation hydraulique. On a représenté en fig. 1, de manière très schématique, un tracteur 1 illustré en traits discontinus dont on aperçoit les roues 2 qui roulent sur un terrain en devers, perpendiculairement à la ligne de plus gr-ande pente de celui-ci. Par tous moyens appropriés, le tracteur 1 supporte deux cuves latérales 3 et 4 destinées à contenir le liquide de traitement qui sera envoyé vers la rampe de pulvérisation au moyen d'une pompe aspirante-refoulante 5. L'orifice d'aspiration de cette pompe est associé à une tubulure qui comprend une branche verticale 6 à l'extremite de laquelle aboutissent deux branches coudées 7 et 8 provenant de la partie basse de chacune des cuves. A l'orifice de refoulement de la pompe 5 se trouye branché un tuyau 9 aboutissant à une vanne de régularisation 10 en soi connue, qui comporte un réglage permettant de doser la quantité de liquide refoulé d'une part en direction de la rampe de pulvérisation par un tuyau 11 et d'autre part vers le retour en direction des cuves par un tube 12. On note que celui-ci débouche dans une canalisation 13 réunissant le dessus des deux cuves 3 et 4. Cette canalisation comporte deux parties situées respectivement de part et d'autre du débouche du tube 12. Dans chacune de ces parties est insérée une vanne asservie 14, 15. Dans chacune des cuves 3 et 4 est disposée verticalement une jauge capacitrice en soi connue 16, propre à produire une tension électrique proportionnelle au niveau du liquide à l'intérieur de la cuve considérée, ladite information étant transmise par un câblage approprié à une balance électronique en soi connue, référencée 17. Celle-ci est réunie par des conducteurs 18, 19 aux vannes asservies 14 respectivement 15. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent On observera tout d'abord que la pompe 5 est disposée au-dessus des cuves, de manière que les branches de la tubulure d'aspiration ne transforment pas ces deux cuves en vases communicants. Par suite de conditions particulières, il se peut que l'aspiration soit plus importante dans une cuve que dans l'autre, de telle sorte que le niveau dans la première descend plus rapidement que dans la seconde. Les jauges capacitrices 16 enregistrent chacune le niveau du liquide dans une cuve et produisent une tension proportionnelle que la balance électronique 17 analyse. Lorsqu'une différence prédéterminée apparatt, un signal est envoyé à l'une des vannes asservies 14, 15 qui s'ouvre afin que le liquide provenant de la vanne de régulation 10 s'écoule dans la cuve dont le niveau individuel est le plus bas et jusqu'à ce que ces deux niveaux soient égaux. Autrement dit, si ce niveau individuel est plus haut dans la cuve 3, la balance 17 provoque la fermeture de la vanne 14 de façon que le liquide de retour se déverse uniquement dans la cuve 4. On rappellera que le débit du retour dans le tube 12 est largement supérieur à celui qui s'établit dans le tuyau 11. Suivant la variante de fig. 2, chacune des cuves comporte un circuit hydraulique auxiliaire comprenant une pompe 20 dont la tubulure d'aspiration 21 issue de la base de la cuve correspondante est munie d'une vanne asservie 22. La canalisation de refoulement 23 de la pompe comporte une rampe d'agitation 23a située l'intérieur et dans le bas de chaque cuve de manière qu'elle crée des jets de liquide orientés vers le bas. I1 va de soi qu'on peut ne prévoir qu'une seule pompe 20 reliée aux deux réservoirs afin d'assurer l'agitation simultanée du liquide contenu dans ceux-ci. Ainsi le système suivant l'invention peut être complété par une agitation proportionnelle, les jauges capacitrices délivrant une tension proportionnelle au niveau du liquide dans les cuves. Un calculateur électronique non représenté intégré à la balance électronique 17 commande l'ouverture et la fermeture graduelles de l'une ou l'autre des vannes asservies 22. On peut adapter ainsi l'intensité de l'agitation hydraulique en fonction du volume de liquide restant dans les cuves. Cette fonction permet de supprimer les inconvénients dûs à l'émulsion et au desarmorçage lorsque les cuves se vident. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres equivalents. REVENDICATIONS 1. Système d'équilibrage automatique des volumes de liquide contenus par les cuves (3, 4) d'un pulvérisateur, ces cuves se présentant sous forme séparée ou sous celle d'une seule cuve en fer à cheval renversé, tandis que ledit pulvérisateur comporte une pompe d'aspiration et de refoulement (5) associée à une vanne de régulation (10) grâce à laquelle le liquide de traitement d'une part est envoyé vers les dispositifs de pulvérisation et d'autre part retourne vers les cuves, caractérisé en ce que chacune de celles-ci est équipée d'une jauge (16) propre à produire une tension électrique proportionnelle au niveau individuel du liquide à son intérieur, en ce que les tensions relevées par chaque jauge sont comparées par une balance électronique (17) en soi connue, et en ce qu'une vanne (14, 15) asservie à cette balance (17) est montée sur chaque partie de la canalisation de retour (13) de façon à renvoyer préférentiellement le liquide dans la cuve où ce niveau est le plus bas. 2. Système d'équilibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les jauges (16) des cuves (3, 4) sont des jauges capacitrices en soi connues qui convertissent linéairement l'indication du volume de liquide contenu dans la cuve en une tension proportionnelle à ce dernier. 3. Système d'équilibrage suivant la revendication 2, applicable au cas de deux cuves, caractérisé en ce que les deux branches (7, 8) de la tubulure d'aspiration (6) de la pompe (5) partent du bas des cuves pour être branchées à ladite pompe au-dessus de celles-ci. 4. Système d'équilibrage suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'un circuit d'agitation ménagé dans chaque cuve (3, 4) comprend - une pompe d'agitation (20) - une tubulure d'aspiration (21) issue de la base de la cuve correspondante une canalisation de refoulement (23) eomportant une rampe à l'intérieur de ladite cuve - une vanne asservie (22) insérée dans la tubulure d'aspiration (21) - un calculateur intégré à une balance électronique (17) et qui commande l'ouverture de la vanne asservie en fonction du volume de liquide restant dans la cuve correspondante de manière que la rampe produise des jets de liquides orientés vers le bas.