FR 2559346 A1 19850816 FR 8402316 A 19840215 Dispositif de manutention de balles de paille cylindriques. La présente invention a pour objet la préhension et la manutention de balles cylindriques de paille, de céréales, de fourrages ou d'autres végétaux. On sait que le stockage de la paille et du fourrage se fait depuis quelques années sous la forme de balles cylindriques qui sont constituées par l'enroulement d'un andain en spirale, l'ensemble étant maintenu par un ou plusieurs liens périphériques. Ces balles, confectionnées par des machines agricoles appropriées, presentent l'avantage sur les balles rectangulaires réalisées auparavant, de permettre un meilleur compactage de la paille ou du fourrage et d'autoriser la formation de balles de plus grand volume. Le stockage de ces balles cylindriques peut se faire en les empilant les unes au-dessus des autres, leurs faces frontales étant en contact ou encore par un empilement dans lequel les surfaces périphériques cylindriques se trouvent en contact les unes avec les autres. Dans tous les cas le problème se pose de pouvoir transporter aisément les balles cylindriques qui ont été formees directement sur le champ, jusqu'à l'aire de stockage. Jusqu'à présent la saisie de ces balles cylindriques et leur transport se faisaient au moyen de dispositifs à griffes pouvant comporter par exemple des leviers permettant un serrage de la balle cylindrique par ses faces frontales en vue de sa préhension et ultérieurement de sa manutention. De tels dispositifs se sont révélés en partie insuffisants dans la pratique et nécessitent de plus une structure relativement complexe qui en augmente le coût. Par ailleurs, ces dispositifs ne permettent la manutention que d'une seule balle à la fois. La presente invention a pour objet de résoudre ces différents problèmes au moyen d'un dispositif assurant de façon nettement plus simple la préhension de la balle cylindrique et permettant ensuite sa manutention jusqu 1a l'aire de stockage. Le dispositif de l'invention permet en outre de transporter simultanément deux balles cylindriques. Le dispositif de préhension et de manutention de balles cylindriques de paille ou analogue constituées par un enroulement d'andain maintenu par un lien périphérique selon l'invention, comporte une traverse de support recevant des moyens de préhension capables de pénétrer dans la balle. Selon l'invention, les moyens de préhension comprennent deux bras de support pouvant être fixés sur la traverse de support de façon à être inclinés par rapport à la verticale en direction de la balle cylindrique. Chaque bras comporte à son extrémité libre un organe de préhension effilé capable de pénétrer dans les spires extérieures de la balle à partir de la périphérie de cette dernière en traversant pratiquement la balle de part en part. La traverse de support est de préférence montée sur un cadre sens il blement vertical qui peut lui-même être fixé à des moyens de levage mobiles solidaires par exemple d'un tracteur agricole muni d'une prise de force appropriée. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de préhension comprennent deux paires de bras de support disposés de part et d'autre du cadre précité afin de pouvoir transporter simultanément deux balles cylindriques côte à côte. Pour tenir compte de la taille des différentes balles cylindriques formées, l'écartement des bras de support peut être aisément modifié sur la traverse. L'inclinaison par rapport à la verticale des bras de support est de préférence telle que les balles cylindriques viennent pratiquement s'appuyer sur les bras par une portion de leur périphérie lorsque les organes de préhension ont complètement pénétré la balle cylindrique. De cette manière, la balle cylindrique se trouve parfaitement supportée lors de sa manutention, à la fois par les organes de préhension effilés et par les bras de support. Les organes de préhension effilés sont de préférence constitués par des aiguilles métalliques à extrémité pointue de façon à faciliter leur pénétra- tion dans la spire extérieure de la balle cylindrique. Dans un mode de réalisation avantageux, le cadre vertical qui permet le montage de la traverse de support du dispositif de l'invention, présente une traverse creuse qui reçoit la traverse de support précitée. En outre, le cadre peut comporter de préférence, des moyens de fixation pour d'autres types d'outils. Dans ce cas, le cadre du dispositif de l'invention, peut être utilisé de façon différente, par exemple comme chariot élévateur. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier décrit à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de préhension et de manutention de balles cylindriques selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté du dispositif des figures 1 et 2 montrant sa position lors de la pénétration des organes de préhension dans la spire extérieure d'une balle cylindrique; et les figures 4 et 5 montrent deux étapes de préhension successives de deux balles cylindriques au moyen d'un dispositif de l'invention. Tel qu'il est illustré sur les figures, le dispositif de préhension et de manutention de balles cylindriques selon l'invention, comprend un cadre 1 présentant une traverse creuse 2 avantageusement de section carrée ou rectangulaire et qui peut être maintenue sensiblement horizontale au moyen de pattes de fixation 3 qui sont solidaires de montants verticaux 4 également de structure creuse de section carrée ou rectangulaire et soudés au voisinage des extrémités de la traverse 2, de façon à être dirigés vers le bas. Un montant vertical 5 constitué par deux fers plats 6 et 7 est soudé au voisinage du centre de la traverse 2 de façon à être dirigé vers le haut, l'ensemble étant raidi par deux traverses inclinées soudees 8 et 9. Le cadre 1 est fixé à la partie arrière d'un tracteur agricole 10 visible en partie sur la figure 3 par les deux pattes de fixation 3 et par un axe 11 monté dans deux perforations à la partie supérieure du montant vertical 5 et sur lequel vient se fixer la tige de traction 12 solidaire du tracteur 10. Les pattes de fixation 3 sont quant à elles fixées aux leviers 13 également montés sur le tracteur 10. De cette manière, il est possible par action sur la tige de traction 12 et sur les leviers 13 reliés à des moyens appropriés du tracteur agricole, de soulever le cadre 1 depuis une position inférieure telle qu'illustrée sur la figure 3 où il se trouve sensiblement dans un plan vertical jusqu'à une position supérieure non illustrée sur les figures dans le sens de la flèche 14 de la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré, le cadre 1 reçoit de chaque côté deux traverses de support identiques 15 qui sont introduites à l'intérieur de la traverse creuse 2 et présentent à cet effet une section appropriée. Les deux traverses de support 15 sont rendues solidaires de la traverse 2 après réglage convenable de leur position au moyen de vis de serrage 16. Chaque traverse 15 est équipée de deux bras de support 17, 18. Chaque bras de support est assujetti à la traverse 15 au moyen d'un étrier de serrage boulonné 19. I1 est ainsi possible de modifier à volonté la position des bras de support 17 et 18 sur la longueur de chaque traverse de support 15. Comme on peut le voir sur la figure 3, les bras de support 17, 18 sont inclinés par rapport à la verticale en direction de l'arrière par rapport au tracteur agricole c'est-à-dire en direction de la balle cylindrique 20. Chaque bras de support 17, 18 comporte à son extrémité libre une aiguille de préhension effilée 21 à bout pointu 22. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, les différents bras de support 17, 18 équipés de leurs aiguilles de préhension 21 se trouvent dans des plans verticaux lorsque le cadre de support est dans un plan vertical. De plus, comme on peut le voir sur la figure 3, lorsque le cadre de support 5 est vertical1 ctest-à-dire dans la position de préhension des balles cylindriques 20, les aiguilles de préhension 21 étant alors horizontales.La longueur et l'inclinaison des bras de support 17 et 18 sont choisies de façon que, dans cette position de préhension, les aiguilles de préhension 21 soient situées à une distance du sol 23 telle, que les aiguilles 21 puissent pénétrer à partir de la périphérie de la balle 20 dans la spire extérieure 20a de cette dernière ou éventuellement à, travers la spire extérieure 20a et la spire immédiatement interne 20b. On constate de cette manière dans la pratique que l'enfoncement des aiguilles de préhension 21 se fait sans aucune difficulté ce qui ne serait pas le cas s'il était nécessaire de traverser un plus grand nombre de spires et notamment les spires internes compactes de la balle cylindrique 20. De la même manière, la pénétration ne pourrait pas se faire de cette manière aisée par la face frontale de la balle cylindrique 20. La longueur des aiguilles de préhension 21 est choisie de façon que les aiguilles 21 pénètrent dans la balle 20 pratiquement de part en part, l'ex trémité 22 étant alors très proche de la périphérie extérieure de la balle 20 comme on peut le voir sur la figure 3. Dans cette position complètement enfoncée, on voit que la périphérie extérieure de la balle cylindrique 20 vient en contact avec les bras de support inclinés 17, 18 améliorant ainsi le maintien de la balle cylindrique 20 et sa stabilité lors du transport. Les figures 4 et 5 illustrent le mode de préhension de deux balles cylindriques 20 qui peuvent être transportées côte à côte à l'aide du dispo sitif de l'invention. On peut voir sur la figure 4, la préhension de la première balle 24 qui se fait en reculant l'ensemble du dispositif lié au tracteur agricole, les aiguilles effilées 21 pénétrant, comme il vient d'être dit, dans la spire extérieure de la balle 24. Le dispositif est alors soulevé selon la flèche 14 de la figure 3 jusqu a ce que le tracteur muni de son dispositif de support arrive en position en vue de la préhension d'une deuxième balle 25. Le dispositif est alors à nouveau abaissé jusque dans la position de préhension illustrée sur la figure 3 et reculé de façon que les aiguilles effilées 21 restées libres pénètrent dans les spires extérieures de la deuxième balle cylindrique 25. Le transport des deux balles ainsi disposées côte à côte se fait alors aisément après avoir à nouveau soulevé l'ensemble du dispositif selon la flèche 14 de la figure 3 de façon que les deux balles 24 et 25 ne soient plus en contact avec le sol. On voit que la structure du dispositif de l'invention permet facilement la préhension et la manutention d'une ou de deux balles cylindriques. Dans le cas de la manutention de deux balles cylindriques côte à côte, comme illustré sur les figures 4 et 5, l'encombrement lors du transport est réduite au maximum, les faces frontales des deux balles cylindriques se faisant face. On note en effet que la largeur des balles est inférieures à leur diamètre. Le cadre de support du dispositif de l'invention peut également être utilisé pour recevoir d'autres types d'outil. On a illustré en particulier sur les figures 1 et 2 en tirets, le montage de deux fourches de levage 26 qui peut se faire au moyen des montants verticaux inférieurs 4. Par ailleurs, des aiguilles effilées analogues aux aiguilles 21 peuvent également être montées à l'intérieur de portions de tube 27 soudees sous la traverse 2 au voisinage de ses extrémités, permettant ainsi dans certains cas particuliers la préhension et la manutention d'une balle cylindrique unique. On comprendra que dans ces utilisations différentes les traverses de support 15 sont retirées du cadre de support 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension et de manutention de balles cylindriques de paille ou analogue, constituées par un enroulement d'andain maintenu par un lien périphérique, du type comportant une traverse de support (15) recevant des moyens de préhension (21) capables de pénétrer dans la balle, caractérisé par le fait que les moyens de préhension comprennent deux bras de support (17, 18) pouvant être fixés sur la traverse précitée (15) de façon à être inclinés par rapport à la verticale en direction de la balle, chaque bras (17, 18) comportant à son extrémité libre un organe de préhension effilé (21) capable de pénétrer dans les spires extérieures de la balle à partir de la périphérie, en traversant pratiquement la balle de part en part. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la traverse (15) est montée sur un cadre (1) sensiblement vertical pouvant être fixé à des moyens de levage mobiles. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de préhension comprennent deux paires de bras de support disposés de part et d'autre du cadre (1) afin de pouvoir manutentionner deux balles (24, 25) côte à côte. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'écartement des bras de support (17, 18) sur la traverse (15) peut être modifié. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'inclinaison des bras de support (17, 18) est telle que la balle (20) vienne s'appuyer par une portion de sa périphérie sur les bras (17, 18) lorsque les organes de préhension (21) ont complètement pénétré la balle. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les organes de préhension sont constitués par des aiguilles (21) à bouts pointus. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le cadre-support présente une traverse creuse (2) pouvant recevoir la traverse de support précitée (15) et des moyens de fixation (4, 7) pour d'autres types d'outil.