FR 2537947 A1 19840622 FR 8221183 A 19821217 ENSACHEUSE. L'invention concerne des perfectionnements aux ensacheuses automatiques, relatifs a l'alimentation de la machine en sacs vides, aux dispositifs d'ouverture de préhension des sacs vides et aux dispositifs d'évacuation des sacs remplis. Ces perfectionnements, combinés entre eux visent a rendre ces ensacheuses plus eff i- cientes. De telles ensacheuses sont utilisees notamment pour l'ensachage des matériels pulvérulents ou granulés ou en morceaux dans des sacs de petite, de moyenne ou de grande capacités et dimensions variables en papier, en papier doublé de différents produits, ou en matière plastique ou en plastique tissé ou en coton ou en jute ou en matière textile naturelle ou synthétique tissée ou tricotée. Selon la destination finale des produits ensachés, ou en fonction de la demande du client, ou en fonction du prix de revient économique des sacs, il peut être souhaitable ou nécessaire d'utiliser différents contenants, sacs papier, sacs plastique non tissés ou tissés ou sacs textiles. Or, les ensacheuses automatiques actuellement connues (voir brevet français No. 72 30483) limitent la liberté d'achat de l'utilisateur du fait qu'elles comportent des dispositifs de prise, d'ouverture de sacs, de manutention de sacs par ventouses a succion pneumatique par le vide. Ces dispositifs connus sont ainsi d'usage limité aux sacs réalisés dans des matériaux non poreux ce qui limite grandement leur versatilité d'utilisation. L'invention a pour but de remédier a ces divers inconvénients en permettant l'utilisation de tous les types de sacs papier, plastique poreux ou non poreux, textile naturel ou artificiel, tissé ou non tissé ou tricoté poreux ou non poreux. Par ailleurs, les sacs textile, généralement, présentent l'inconvénient d'un manque de rigidité qui rend impossible les opérations complEmen- taires effectuées en aval de l'ensacheuse o conformation, étiquetage, fermeture couture, soudage. Une ensacheuse selon l'invention comprend un corps principal ou bâti vertical, des moyens d'alimentation en matériaux à ensacher, des moyens d'alimentation en sacs vides empilés, des moyens mécano pneumatiques ou préhenseurs comportant des bandes adhésives ou des dispositifs à pincements ou des dispositifs à aiguilles pour permettre l'ouverture et la prise des sacs vides, des moyens pour la préhension d'un sac ouvert sur ses flancs latéraux, des moyens pour maintenir des sacs ouverts sous les-moyens d'alimentation, des moyens de guidage et d'avacuation des sacs remplis vers des moyens de fermeture. Selon d'autres caractéristiques, l'ensacheuse comporte des moyens de guidage vertical des sacs sur ses flancs latéraux et des moyens de guidage horizontal. Les moyens d'alimentation en matériaux à ensacher peuvent comporter une ou deux trémies de chargement ayant chacune des caractéristiques propres. Les moyens mécano-pneumatiques pour l'ouverture de la gueule d'un sac vide comprennent un ou plusieurs préhenseurs à bandesadhésiv ou à pincements ou à aiguilles semi-horizontales destinés à manipuler le bord su périeur de la gueule du sac supérieur de la pile de sacs de magasin. Ces préhenseurs peuvent être portés par une tringlerie sensiblement verticale, mobile en translation verticale. I1 est prévu éventuellement un second ensemble inférieur comportant un ou plusieurs préhenseurs du même type que ceux précédemment décrits, disposés longitudinalement par rapport à la lèvre extérieure de la gueule d'un sac, mobiles verticalement. Ce second ensemble concourt à l'ouverture de la gueule du sac et éventuellement à sa manutention jusqu'à l'ensachage. Les moyens d'évacuation des sacs remplis comportent, fixés aux moyens d'alimentation en matériaux, un dispositif de doigt à commande pneumatique destiné, après le la cher des trappes, à guider la descente du sac plein le long de tiges guides qui se déploient le long des bords longitudinaux de ce sac. Le sac est ainsi guidé sans.chute possible jusqu'à ce que sqn fond vienne au contact du tapis convoyeur d'évacuation. Dès lors, -des moyens de guidage horizontaux de mode d'exécution variable peuvent venir chercher le sac l'un encore maintenu par les moyens verticaux de guidage qui se rétractent ensuite. Les moyens de guidage horizontaux accompagnent le sac plein de part et d'autre de sa gueule, alors que le fond du sac repose sur le tapis convoyeur d'évacuation. La vitesse dedé- placement linéaire des deux guides horizontaux est synchronisée et identique à la vitesse d'évacuation du tapis convoyeur d'évacuation. Le transfo par les moyens de guidage horizontaux motorisés se poursuit jusqu'à l'entrée du sac plein dans les moyens de ferme- ture définitive du sac. Les autres caractéristiques de lBinvention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue générale, de face, rerEsen- tant un dispositif à double préhenseurs réglable à ruban gommé? La figure 2 est une vue latérale de profil d'un préhen- seur à ruban gommé montrant les moyens d'alimentation en ruban gommé et les dispositifs mécano-pneumatiques correspondants. La figure 3 est une vue avant isolée des moyensde guidage vertical du sac plein pour son évacuation après remplissage. La figure 4 est une vue avant de machine à en ordre de marché avec son tapis transporteur d'éva- cuation et les moyens de fermeture. La figure 5 est une vue latérale de profil de la =a- chine à ensacher illustrant la séquence d'ouverture du sac et d'approvisionnement du-sac vide ainsi gRe le transfert du sac plein. L'ensacheuse selon l'invention comporte un corps principal ou bâti vertical 1 ; des moyens dalimeSta- tion en matériaux à ensacher tel que doseuse volumé- trique ou pondérale pour le remplissage des sacs ; des moyens 3 d'alimentation par magasin en sacs vides empilés ; des moyens électro-pneumatiques 4 ou préhenseurs pour ouvrir la gueule d'un sac vide provenant des moyens 3 ; des moyens 5 pour la préhension d'un sac ouvert sur ses flancs latéraux ; des moyens 6 pour maintenir un sac ouvert sous les moyens d'alimentation 2 , des moyens de guidage et d'évacuation des sacs remplis, respectivement verticalement 7 sur leurs flancs latéraux et horizontalement 8 ; des moyens de fermeture 9 des sacs pleins mais ouverts sans déformation de l'emballage.Les moyens 8 de guidage et d'évacuation coopèrent pour l'évacuation des sacs pleins avec un tapis transporteur d'évacuation 10. Un magasin de sacs vides peut comporter des informations codées quant aux caractéristiques des sacs contenus et/ou celles du matériau correspondant â ensacher. Ce magasin peut être approvisionné manuellement ou automatiquement. Son alimentation peut être fait par l'ar- rière ou latéralement. Elle peut être faite par bandes transporteuses cloisonnées. Dans une forme d'exécution possible des moyens 3, il est prévu un ascenseur à chaînes et à taquets placé dans le bdti 1, mobile vers le haut au fur et a mesure que l'épaisseur de la pile de sacs vides dans le magasin diminue. Les moyens 4 de préhension et d'ouverture de la lèvre supérieure du sac vide situés sur le sommet de la pile se trouvant dans le magasin sont constitués par un ou plusieurs préhenseurs comportant - pour permettre l'ouverture et la prise du sac vide et selon la texture de celui-ci - des produits adhésifs, notamment en bande (papier, matière plastique ou complexe) ou des dispositifs de pincements ou de micro-perforations semihorizontal à aiguilles à l'exclusion de tout dispositif à succion. Dans une forme d'exécution possible, les moyens 4 sont en appui sur la lèvre supérieure du sac vide du sommet du magasin par l'intermédiaire dQun vérin 12 qui vient les presser et faire adhérer un ruban gommé constituant le produit adhésif - sur la lèvre supérieure du sac. Ensuite, le vérin 12 relève le préhenseur ce qui, par adhérence, provoque l'ouverture du sac vide considéré. Comme déjà indiqué, il est prévu éventuellement un ou plusieurs préhenseurs tels que ceux décrits précédemment disposés longitudinalement par rapport à la lèvre inférieure de la gueule d'un sac, mobile verticalement. Cela concourt à l'ouverture de la gueule du sac et éventuellement à sa manutention jusqu'S l'ensachage. Lorsque le sac vide est décollé du ruban adhésif, un vérin auxiliaire 13 enroule la partie de ruban gommé usagé et déroule une longueur programmée de ruban neuf sur une platine de pressage 14. La lèvre inférieure du sac vide est maintenue ouverte par un doigt mécanique 16 à commande retardée. L'ouverture de la lèvre inférieure du sac vide et son maintien peuvent être assurés par un ou des préhenseurs inferiNenrs comme déjà mentionné. La largeur et la longueur de prise des bandes adhésives ou similaires, la pression sur le sac à prélever et la vitesse de déroulement sont réglables pour permettre sur la même ensacheuse l'utilisation de tous les types d'emballages souples connus : papier, matière plastique, textile naturel ou artificiel, dans toutes les configurations. Les moyens 5 de préhensions sont constitués de deux bras montés pivotant chacun à sa partie supérieure autour d'un axe porté par le bati 1 et muni chacun à sa partie inférieure de deux pinces de préhension qui viennent s'introduire dans le sac vide ouvert. Ces moyens peuvent être remplacés par des moyens de motorisation du ou des préhenseurs eux-mêmes. Les bras 5 approvisionnent un par un, les sacs vides préalablement ouverts aux moyens d'alimentation en ma matériaux. Ceux-ci comportent au moins une trémie comprenant une enveloppe latérale, une trappe-mobile accroche-sacs actionnée par un vérin s 'introduisant à l'intérieur du sac vide tenu par les bras des moyens 5 parallèlement à son bord longitudinal. Une pièce de retenue verticale au repos forme avec la trappe mobile une pince maintenant le sac le long du bord longitudinal de son ouverture et de chaque c8té. Les moyens d'alimentation en matériaux 2 peuvent être constitués par exemple de deux trémies de chargement ayant chacune des caractéristiques propres,- solidaires d'un premier cadre horizontal monté à coulissement sur un deuxième cadre solidaire du bbti 1 à sa partie supérieure. Le premier cadre peut être dans l'une ou l'autre de deux positions extrêmes sur le deuxième cadre, dans chacune desquelles une des trémie est en service et l'autre au repos. Ainsi, chaque trémie peut être amovible et interchangeable selon la dimension des sacs. De chaque caté de la trémie sont disposés deux guides motorisés 7 qui sont disposés au repos le long des parois latérales de la trémie et dans l'axe transversal du bâti .1. Au moment où les trappes mobiles accroche-sacs relachent le sac rempli après contrle éventuel de poids, les guides verticaux 7 s'écartent de la trémie et descendent verticalement le long de celleci en accompagnant le sac plein et en le serrant en extension le long de ses flancs latéraux. Le dispositif d'accrochage de sacs vides pour son remplissage et le dispositif de guidage du sac plein peuvent être réalisés de façon différente par exemple par pincements. Lorsque le sac plein est descendu le long des guides verticaux 7 qui l'accompagnent jusque le tapis transporteur 10, les moyens 8 viennent serrer le sac paral lélement dans l'axe du tapis transporteur d'évacuation 10, et ce latéralement de chaque côté de la gueule du sac. Dès que le sac plein est transféré dans les moyens de guidage horizontaux 8 où il est maintenu, les moyens de guidage vertical 7 se rétractent le long de la trémie, Les moyens de guidage horizontaux 8 coulissent horizontalement sur un bâti de transfert 16 qui accompagnent les moyens de guidage horizontaux 8 à la vitesse li néaire du tapis transporteur d'évacuation 10 jusqu'aux moyens 9 de fermeture du sac plein par coutures, par soudage ou par collage. Le guidage horizontal et le transfert du sac plein peuvent s'opérer différemment en particulier par pincements oscillants ou par courroies latérales sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, l'ensacheuse comporte des moyens de transfert réglables du sac plein vers des moyens de fermeture 9 situés en aval de l'ensacheuse. Ces moyens de transfert conservent constamment le contrôle mécanique des déplacements verticaux et horizontaux du sac plein à l'aide des doigts verticaux et horizontaux constituant les moyens 7, 8. Ces doigts sont électro-pneumatiques et leur déplacement est synchronisé ce qui élimine tout risque de chute ou d'effondrement ou de déplacement non linéaire du sac plein. Revendications. 1. Ensacheuse autonatique pour l'ensachage de matériaux pulvérulents, granulés ou en morceaux dans des sacs de petite, moyenne ou grande capacité et de dimensions variables ainsi que de forme et de proportions variables, réalisés dans tous les matériaux usuels connus, en papier, en papier doublé de matière complexe, ou en matière plastique en textile naturel ou en textile artificiel tel que jute, coton, polyéthylène tissé ou non tissé ou tricoté, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un corps principal ou bâti vertical (1) ;; des moyens (2) d'alimentation en matériaux à ensacher , des moyens (3) d'alimentation en sacs vides empilés dans un magasin des moyens (4) mécano-pneumatiques ou préhenseurs comportant des bandes adhésives ou des dispositifs à pincement ou des dispositifs à aiguilles pour permettre l'ouverture et la prise de sacs vides ; des moyens (5) pour la préhension d'un sac ouvert sur ses flancs latéraux ; des moyens (6) pour maintenir les sacs ouverts sous les moyens d'alimentation (2) ; des moyens (7), (8), de guidage et d'évacuation du sac rempli vers des moyens de fermeture (9). 2. Ensacheuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (7) de guidage vertical d'un sac sur ses flancs latéraux et des moyens (8) de guidage horizontal, associés aux moyens (7) et leur succédant, lorsque le fond d'un sac plein touche le tapis d'évacuation (10) vers les moyens de fermeture (9). 3. Ensacheuse selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée par le: fait que les moyens (4) comportent des bandes adhésives dont la largeur et la longueur de prise, la pression sur le sac à prélever et la vitesse de déroulement sont réglables. 4. Ensacheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (7), (8), de transfert réglables d'un sac plein vers les moyens de fermeture (9) en aval de l'ensacheuse, qui conservent constamment le contrôle mécanique des déplacements verticaux et horizontaux des sacs pleins à l'aide de doigts verticaux et horizontaux électro-pneumatiques synchronisés interdisant tout risque de chute ou d1effondre- drement ou de déplacement non linéaire du sac plein.