FR 2540244 A1 19840803 FR 8301460 A 19830131 La présente invention concerne un dispositif pour le pesage individuel d'objets tels que fruits, légumes ou analogues. On connait déjà de tels dispositifs, par exemple incorporés dans une installation de tri de fruits et comportant une chaine de coupelles pourvues chacune d'un alvéole recevant un desdits fruits. Ces coupelles sont mues en translation grâce à des moyens d'entrainement, tels que des chaines sans fin latérales, le long d'un trajet sur lequel est interposé un organe de pesée, et elles sont maintenues horizontales le long du trajet, sauf à l'emplacement dudit organe de pesée où elles peuvent se mouvoir verticalement sous l'effet de la pesanteur pour oouvoirs'appliquer sur ledit organe de pesée. Chaque coupelle comporte un axe excentré articulé sur lesdits moyens d'entrainement, destiné à permettre le basculement de la coupelle et l'éjection du fruit après pesage, lorsque l'appui horizontal de celle-ci est supprimé. Chaque coupelle est donc susceptible de pivoter autour de cet axe, au passage de la coupelle sur l'organe de pesée. Cependant, ces dispositifs connus présentent des inconvénients. En effet, l'axe de pivotement étant excentré par rapport au fruit et au point d'appui de la coupelle sur l'organe de pesée, il en résulte que la pesée ne rend pas compte de manière exacte du poids de l'objet, puisque la mesure réalisée n'est autre que la mesure du moment du poids par rapport audit axe. On comprend que cette mesure dépend de la distance séparant l'axe de pivotement et le centre de gravité du fruit à peser. Or, des objets tels que des fruits sont par nature de form.esdifférentes et ne peuvent être disposés de manière uniforme dans les alvéoles des coupelles. Ainsi, selon la position d'un même objet dans l'alvéole d'une coupelle, la valeur mesurée sera différente. Cet inconvénient est grave, puisque le but de tels dispositifs est justement de permettre le tri des fruits et légumes en fonction de leur poids. Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans la nécessité, soit d'espacer les coupelles les unes les autres, soit de réduire leur vitesse de défilement, pour permettre à l'organe de pesée de disposer d'un temps de relaxation suffisant entre deux mesures, et pour éviter que deux coupelles puissent prendre appui sur l'organe de pesée simultanément. La présente invention remédie à ces inconvénients et concerne un dispositif de pesage de fruits, légumes ou analogues permettant de mesurer lue poids ou de le comparer avec une valeur donnée, de façon précise, quelles que soient la forme et la position du fruit ou du légume dans la coupelle de réception, et en outre de permettre une pesée continue à une fréquence élevée, tout en évitant une pesée simultanée de deux coupelles. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour le pesage individuel d'objets tels que fruits, légumes ou analogues, du type comportant un organe de pesée interposé sur un trajet le long duquel se déplacent, grâce à des moyens d'entrainement, une suite de coupelles susceptibles de recevoir lesdits objets, lesdites coupelles étant reliées auxdits moyens d'entrainement par un axe de pivotement excentré permettant leur basculement, après pesage desdits objets, en un emplacement d'éjection de ceux-ci et étant maintenues sensiblement horizontales le long dudit trajet sauf à l'aplomb dudit organe de pesée et dudit emplacement d'éjection des objets oft elles peuvent se mouvoir verticalement sous l'effet de la pesanteur, la liaison de chaque coupelle aux moyens d'entrainement par l'intermédiaire dudit axe de pivotement permettant à chaque coupelle de coulisser librement en direction verticale de manière limitée par rapport aux moyens d'entrainement, est remarquable en ce que chaque coupelle est conformée pour comporter deux lignes d'appui latérales, parallèles à l'avance de ladite coupelle et disposées dans un même plan horizontal, tandis que l'organe de pesée comporte un organe de support définissant deux lignes de support espacées, parallèles à l'avance desdites coupelles et disposées dans un même plan horizontal, chaque ligne de support dudit organe de support pouvant coopérer avec une ligne d'appui desdites coupelles. Ainsi, à son passage sur l'organe de pesée, chaque coupelle repose horizontalement à plat sur celui-ci et, comme cette coupelle est libre verticalement, c'est son poids, ajouté à celui de l'objet qu'elle contient, qui s'applique audit organe de pesée et qui est mesuré par celui-ci quelle que soit la position de l'objet dans ladite coupelle. Le degré de liberté vertical donné à la liaison coupellemoyens d'entrainement peut être prévu au niveau du montage de l'axe de pivotement excentré, soit au niveau des coupelles, soit au niveau desdits moyens d'entrainement. De préférence, chaque coupelle comporte une partie centrale concave servant au logement d'un desdits objets et un rebord périphérique, dirigé vers la bas et définissant lesdites lignes d'appui latérales. De son côté, il est avantageux que ledit organe de support comporte deux parois verticales parallèles dont les bords supérieurs forment lesdites lignes d'appui et entre lesquelles peut passer ladite partie centrale des coupelles. Cet organe de support peut présenter la forme d'une auge à section en U rectangulaire. Afin d'abaisser autant que possible la friction des coupelles sur l'organe de support sans nuire à l'appui desdites coupelles, les bords supérieurs dudit organe de support peuvent être échancrés. Avantageusement, lesdites lignes de support de l'organe de support correspondent à une position surélevée des lignes d'appui des coupelles, par rapport à la position de celles-ci en amont et en aval de l'organe de pesée et un système de rampe est prévu en amont de l'organe de pesée pour faire passer les-coupelles du niveau normal de transport au niveau surélevé de pesage. Un tel système de rampe peut comporter deux lignes inclinées coopérant avec lesdites lignes d'appui des coupelles. De préférence, l'organe de pesée est du type électronique et son déclenchement est effectué en synchronisme avec le passage de coupelles, pour que la pesée ait lieu lorsque une coupelle et une seule se trouve en appui sur l'organe de support. Ainsi, les coupelles peuvent être très proches l'une de l'autre dans la haine qu'elles forment. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de côté schématique, illustrant le dispositif de pesage selon l'invention. La figure 2 est une coupe transversale selon la ligule II-II de la figure 1. Sur la figure 1, on a représente trois coupelles consé- cutives 11, 12 et 13 d'une suite de coupelles tirées les unes aux autres par des chaines latérales 2, simplement illustrées par un tiret mixte sur la figure 1, et avan çant dans les sens V, de la droiLe vel-s la gauche de la figure 1. Chaque coupelle 11, 12 et 13 comporte une partie centrale concave 3 et un rebord périphérique 4, dirigé vers le bas et entourant ladite partie centrale 3, qui saille vers le bas au-delà dudit rebord 4. Les bords latéraux extrêmes 5 et 6 du rebord 4 sont parallèles à l'avance V et sont coplanaires. Les coupelles 11, 12 et 13 sont chacune liées aux chaines dentrainement 2 par un axe de pivotement 7, transversal à l'avance V et traversant librement deux lumières 8 et9, pratiquées dans les faces en regard du rebord 4 parallèles entre elles et à l'avance V. Les lumières 8 et 9 sont oblongues dans le sens vertical. L'axe de pivotement 7 de chaque coupelle est excentré vers l'avant de celle-ci. En amont de l'organe de pesage 10, (voir la coupelle 13 sur la droite de la figure 1), les coupelles sont maintenues horizontales (avec le fruit qu'elles comportent mais qui n'est pas représente), grâce à l'appui du fond saillant 11 des parties centrales 3 sur un rail 12, lié au bâti (non représenté) d'une machine de tri de fruits. Dans cette position de transport normal, l'axe de pivotement 7 des coupelles est au contact de la partie supérieure des ouvertures oblongues 8 et 9, de sorte qu'alors une partie du poids desdites coupelles chargées par ledit axe est supporté par ledit axe de pivotement. L'organe de pesée 10 est supporté par un bâti 13 et peut être de tout type connu. Il est pourvu d'un organe de support 14, en forme d'auge à section en U rectangulaire comportant deux parois verticales 15 et 16 parallèles entre elles et au sens d'avance V. Les bords supérieurs 17 et 18 des parois verticales 15 et 16 sont parallèles entre eux et disposés dans le même plan horizontal. Ils forment des lignes de support pour les coupelles, qui y prennent appui par leurs bords latéraux 5 et 6, lorsque lesdites coupelles sont en position de pesage (voir la coupelle 11 sur la figure 1 et la figure 2).Afin d'abaisser autant que possible le frottement des coupelles sur l'organe de pesée 15, les bords supérieurs 17 et 18 peuvent comporter des échancruresî9. Dans cette position de pesage, l'axe de pivotement 7 des coupelles se trouvent dans la partie intermédiaire des ouvertures oblongues 8 et 9 et les coupelles ne peuvent prendre appui sur ledit axe de pivotement 7. Ceci est obtenu du fait que les bords supérieurs 17 et 18 de l'organe de pesée 14 sont à un niveau plus élevé que celui des bords latéraux 5 et 6 d'une coupelle amont 13. Pour pouvoir faire passer les coupelles de ce niveau inférieur de transport (coupelle 13) au niveau supérieur de pesage (coupelle 11), on prévoit en amont du dispositif de pesée un système de rampe 20, supporté par le bati (non représenté) de la machine et comportant une auge à section en U rectangulaire, semblable à celle de l'organe de pesée 14, dont les bords supérieurs 21 et 22, sur lesquels prennent appui les bords 5 et 6 des coupelles sont inclinés, pour s'élever progressivement du niveau de la coupelle 13 au niveau de la coupelle 1 (coupellel2 sur la figure 1). On voit ainsi que grâce à l'invention, on obtient un dispositif de pesage dans lequel, au moment de la pesée, les coupelles se trouvent horizontalement à plat sur l'organe de pesée 10, de sorte que la position et l'orientation des fruits contenus dans les coupelles n'ont aucune influence sur l'indication donnée par lédit organe de pesée 10. De plus, les coupelles peuvent être rapprochées l'une de l'autre dans la chaine qu'elles forment puisqu'il est toujours possible, notamment avec un organe de pesée 10 électronique, d'effectuer la pesée d'un fruit au moment où une seule coupelle se trouve (comme la coupelle 11) en appui sur l'organe de support 14. I1 suffit de synchroniser à cet effet le passage des coupelles avec le déclenchement de la pesée. A la sortie de l'organe de pesée 10, les coupelles sont soumises de nouveau à l'action d'une rampe 23 les ramenant dans une position verticale identique à celle de la coupelle 13. Afin d'isoler complètement l'organe de pesée 10 des vibrations, son bâti 13 est indépendant des parties de bâti de la machine (non représentées) disposées en amont et en aval de lui. Cette partie amont porte le rail 12 et le système de rampe 20, tandis que la partie aval porte la rampe 23. REVENDICATIONS 1- Dispositif pour le pesage individuel d'objets tels que fruits, légumes ou analogues, du type comportant un organe de pesée (10) interposé sur un trajet le long duquel se déplacent, grâce à des moyens d'entrainement (2), une suite de coupelles (11, 12, 13) susceptibles de recevoir lesdits objets, lesdites coupelles étant reliées auxdits moyens d'entrainement par un axe de pivotement (7) excentré permettant leur basculement, après pesage desdits objets, en un emplacement d'éjection de ceux-ci et étant maintenues sensiblement horizontales le long dudit trajet sauf à l'aplomb dudit organe de pesée et dudit emplacement d'éjection des objets où elles peuvent se mouvoir verticalement sous l'effet de la pesanteur, la liaison de chaque coupelle aux moyens d'entrainement par l'intermédiaire dudit axe de pivotement permettant à chaquè coupelle de coulisser librement en direction verticale de manière limitée par rapport aux moyens d'entrainement, caractérisé en ce que chaque coupelle est conformée pour comporter deux lignes d'appui (5, 6) latérales, parallèles à l'avance V de ladite coupelle et disposées dans un même plan horizontal, tandis que l'organe de pesée (10) comporte un organe de support (14) définissant deux lignes de support (17, 18) espacées, parallèles à l'avance desdites coupelles et disposées dans un même plan horizontal, chaque ligne de support dudit organe de support pouvant coopérer avec une ligne d'appui desdites coupelles. 2- Dispositif de pesage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque coupelle comporte une partie centrale concave (3) servant au logement d'un desdits objets et un rebord périphérique (4) dirigé vers le bas et définissant lesdites lignes d'appui latérales (5,6). 3- Dispositif de pesage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe de support (14) comporte deux parois verticales parallèles (15, 16) dont les bords supérieurs forment lesdites lignes d'appui (17, 18) et entre lesquelles peut passer ladite partie centrale -(3) des coupelles. 4- Dispositif de pesage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe de support (14) présente la forme d'une auge à section en U rectangulaire. 5- Dispositif de pesage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits bords supérieurs (17, 18) de l'organe de support (14) présentent des échancrures. 6- Dispositif de pesage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites lignes de support (17, 18) de l'organe de support (14) correspondent à une position surélevée des lignes d'appui (5, 6) des coupelles, par rapport à la position de celles-ci en amont et en aval de l'organe de pesée (10) et en ce qu'un système de rampe (20)est prévue juste en amont de l'organe de pesée (in). 7- Dispositif de pesage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système de rampe (20) comporte deux parois verticales parallèles dont les bords supérieurs (21, 22) peuvent coopérer avec lesdites lignes d'appui (5, 4) des coupelles et sont inclinés depuis le niveau desdites lignes d'appui (21, 22) des coupelles en amant de l'organe de pesée (10) jusqu'au niveau des lignes de support (17, 18) de l'organe de support (14), lesdites parois verticales de la rampe (20) étant respectivement coplanaires avec une paroi verticale (15, 16) de l'organe de support (14). 8- Dispositif de pesage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe de pesée (10) est de type électronique dont le déclenchement est effectue en synchronisme avec le passage des coupelles. 9.- Dispositif de pesage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de pesée (10) est porté par un bâti (13) indépendant des parties amont et aval du bâti supportant lesdits moyens d'entrainement (2).