FR 2549890 A1 19850201 FR 8412170 A 19840727 1 2549890 La présente invention est relative à des moyens perfectionnés pour la commande de portes à enroulement. De telles portes sont bien connues et comprennent un rideau flexible qui peut être levé ou baissé à partir d'un tambour situé au-dessus de l'ouverture de porte Il est aussi bien connu d'utiliser deux tambours d'extrémité montés tournants sur un axe fixe s'étendant horizontalement en travers de la partie haute de l'embrasure Le rideau est fixé par son extrémité supérieure à chacun des tambours d'extrémité espacés Une couronne dentée, fixée à l'un d'eux, est pourvue d'une commande motrice pour faire tourner les tambours de manière à lever ou baisser la porte. Il résulte de la combinaison de plusieurs facteurs que des difficultés ont été rencontrées avec les ensembles de commande déjà connus: la faible épaisseur de la construction en métal embouti; 15 les jeux et tolérances prévus relativement importants; la nécessité d'assujettir de manière fixe la couronne dentée au tambour. et l'usage habituel d'un ressort antagoniste s'étendant entre le tambour et l'axe Non seulement il est gênant de boulonner la couronne dentée sur le tambour dans les cas o les Écrous sont situés à l'intérieur de l'ensemble de ce tambour, mais encore, l'effet du ressort antagoniste entralne souvent le décalage du tambour d'extrémité par rapport a sa position d'alignement Ceci crée des difficultés pour fixer les boulons mais, ce qui est plus important, provoque une rotation voilée de la 25 couronne dentée à la manière d'un plateau incline Ces problèmes sont particulièrement aigus lorsqu'on monte une nouvelle commande sur une porte existante ou encore lorsqu'on enlève et replace une telle commande pour son entretien. La présente invention vise à remédier aux difficultés mentionnées 30 cidessus de l'art antérieur ou au moins à les réduire substantiellement. Suivant l'invention, on prévoit un dispositif de commande de portes à enroulement, du genre comprenant un engrenage mené tournant autour d'un axe, un système motorisé de commande pour entraîner ledit engrenage, un tambour d'extrémité monte co-axialement et entralné par cet engrenage, ce dernier et ledit tambour étant accouplés pour tourner ensemble autour dudit axe, caractérisé en ce qu'on prévoit des éléments d'entraînement qui s'interpénètrent pour transmettre le couple tout en permettant une mobilité limitée entre ledit engrenage mené et ledit tambour d'extrémité. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig 1 est une coupe longitudinale partielle d'un ensemble de commande de la technique antérieure; Fig 2 en est une coupe suivant 2-2 (Fig 1); Fig 3 est une vue semblable à celle de fig 1, mais illustrant un mode d'exécution préféré suivant la présente invention; Fig 4 en est une coupe à plus grande échelle suivant 4-4 (Fig 3); 10 Fig 5 est une coupe suivant 5-5 (Fig 3); Fig 6 est une vue en bout partielle de la plaque d'extrémité illustrée en Fig 3; Fig 7 est une vue semblable à celle de fig 3, mais illustrant une légère modification. En se référant initialement aux fig 1 et 2, on voit qu'un ensemble de commande connu comprend un tambour d'extrémité 1 réalisé par emboutissage d'une feuille d'une matière appropriée et monté à rotation autour d'un arbre fixe 2 au moyen d'un coussinet 3 de matière plastique Un tambour d'extrémité identique (non représenté) est situé à l'autre bout de l'arbre Le rideau de porte 4 est fixé par son extrémité supérieure 5 aux deux tambours d'extrémité 1 par des rivets 6 ou autre moyen d'assemblage. L'arbre est à la manière usuelle réalisé dans un tube d'acier du commerce et il est assujetti au cadre de la porte au moyen de deux supports 7 montés sur ses parois opposées, et de boulons de montage 8. Une couronne dentée 9 est aussi montée à rotation autour de l'arbre 2 par l'intermédiaire d'une courte portée 10 La couronne dentée est préférablement moulée en une matière plastique et elle est pourvue de trois oreilles saillantes 11 qui sont rigidement associées à des rayons 12 du tambour d'extrémité correspondant 1 par des vis 13 et des 30 écrous 14 Une plaque d'extrémité 15 est fixée à l'arbre 2 par une bride 16; elle supporte l'ensemble motorisé de commande 17 montré en lignes discontinues Ce dernier entra Ine la rotation de l'ensemble du tambour au moyen d'un pignon d'entraînement 18 en prise avec la denture intérieure 19 de la couronne dentée. Le mode d'exécution préféré de l'invention illustré en fig 3 à 6 réduit substantiellement les inconvénients mentionnés plus haut de l'art antérieur illustré En se référant maintenant à ces figures, les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour identifier les éléments correspondants qui ne nécessitent donc pas de description supplémentaire. Toutefois, dans l'ensemble de commande perfectionné, un manchon métallique placé autour de l'arbre 2 est pourvu de lumières 21, de sorte qu'il peut être rigidement fixé à l'arbre par des boulons 22 en forme decavalier La face externe 23 du manchon 20 forme palier pour la couronne dentée qui, dans le mode d'exécution illustré de l'invention, est pourvue d'une portée agrandie 24 qui lui donne plus de stabilité. La plaque d'extrémité 15 est assujettie de manière fixe au manchon par des vis 25 ou par soudure et elle comporte une multiplicité de talons en crochet 26 qui sont en contact coulissant avec une collerette 10 périphérique 27 ménagée sur la couronne dentée afin de positionner celle-ci avec précision Suivant la forme d'exécution la plus simple, les talons 26 sont courbés en position après que la roue dentée ait été mise en place par rapport à la plaque d'extrémité Suivant d'autres variantes, ces talons peuvent être réalisés séparèment et fixés individuellement 15 à ladite plaque. Suivant une variante d'exécution illustrée en fig 7, les talons en forme de crochet 26 sont supprimés et la couronne dentée 9 est maintenue en position par une rondelle 29 et un jonc fendu ou circlips 30. La couronne dentée est aussi pourvue de trois fourchettes 28 qui coopèrent avec les rayons correspondants 12 du tambour d'extrémité 1. Un jeu adéquat est prévu entre les fourchettes et les rayons de la couronne dentée de manière à permettre un désalignement dans une direction axiale de telle sorte que le système s'adapte automatiquement au défaut 25 de centrage du tambour d'extrémité en permettant aux rayons de glisser axialement par rapport aux fourchettes correspondantes de la couronne dentée lorsque le tambour tourne. On notera que le mode d'exécution décrit ci-dessus de l'invention permet d'obtenir un ensemble de commande dans lequel la couronne dentée 30 est positionnée de manière aisée et précise, tandis qu'elle compense automatiquement les défauts de centrage entre elle-même et le tambour d'extrémité. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le 35 domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. RÉPUBLIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS en 00 2 L N cc 2 549 891 Ce numéro n'a donné lieu à aucune publication R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de commande de portes à enroulement, du genre comprenant un engrenage mené ( 9) tournant autour d'un axe ( 2), un système motorisé de commande pour entraîner l'engrenage ( 9), un tambour d'extrémité ( 1) monté co-axialement et entraîné par ledit engrenage ( 9), ce dernier et ce tambour ( 1) étant accouplés pour tourner ensemble autour dudit axe, caractérisé en ce qu'on prévoit des éléments d'entraînement ( 28, 12) qui s'interpénètrent pour transmettre le couple tout en permettant 10 une mobilité limitée entre ledit engrenage mené ( 9) et ledit tambour d'extrémité ( 1). 2 Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de commande ( 28) de l'engrenage ( 9) font saillie pour coopérer avec le tambour d'extrémité ( 1). 3 Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'engrenage ( 9) entraîne des éléments consistant en au moins une fourchette ( 28). 4 Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le tambour d'extrémité ( 1) comporte une multiplicité de rayons 20 ( 12), tandis qu'au moins une fourchette ( 28) est en prise avec l'un de ces rayons ( 12). Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications pr&cédentes, caractérisé en ce que des moyens de retenue de l'engrenage ( 9) sont prévus pour éviter son déplacement axial par rapport à un 25 ensemble motorisé de commande ( 17). 6 Dispositif de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent une collerette périphérique ( 27) ménagée sur l'engrenage ( 9), et une plaque d'extrémité ( 15) solidaire dudit axe ( 2), cette plaque ( 15) comportant des moyens ( 26) d'être en 30 prise avec ladite collerette périphérique ( 27). 7 Dispositif de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'être en prise comprennent une multiplicité de talons en crochet ( 26) en saillie à partir de ladite plaque d'extrémité ( 15). 8 Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'engrenage ( 9) et le tambour d'extrémité ( 1) sont adaptés pour être montés à rotation autour d'un arbre fixe ( 1) définissant ledit axe, tandis qu'un manchon ( 20) est propre à être assujetti de manière fixe audit arbre, ledit engrenage ( 9) étant monté à rotation par rapport audit manchon ( 20), et la plaque d'extrgmîti ( 15) étant associée de manière rigide à ce dernier 9 Dispositif de commande suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon ( 20) présente une lumière ( 21) pour permettre qu'il soit fixé de manière rigide audit arbre ( 1) par au moins un boulon en forme de cavalier ( 22). Dispositif de commande suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble motorisé de commande ( 17) est assemblé rigidement à la plaque d'extrémité ( 15).