FR 2545879 A1 19841116 FR 8407229 A 19840510 Système de tuyères de -poussée La présente invention concerne un système de tuyères de poussée comportant un dispositif de tuyères alimenté par une source de fluide moteur et placé dans un carter, au moins une ouverture de sortie prévue dans le carter ainsi qu'une com- mande pour diriger un jet de poussée du dispositif de tuyères à travers l'ouverture de sortie. On utilise de tels systèmes de tuyères de poussée partout o l'on veut exercer à l'aide d'un jet de gaz une force de poussée dans une direction déterminée La demande de brevet allemand DE-OS 28 09 281 en donne un exemple Ce texte concerne un dispositif de commande pour un projectile à rotation propre Le projectile comporte un grand nombre de petits émetteurs d'impulsionssous la forme de propulseurs miniaturisés qui sont placés devant le centre de gravité du projectile et répartis sur le pourtour de ce dernier Il est prévu pour ces propulseurs miniaturisés un dispositif de commande par lequel ils sont déclenchés dans une direction prédéterminée ou variable avec une fréquence prédéterminée ou variable selon une loi de commande ou analogue Un tel propulseur miniaturisé ou une combinaison de plusieurs pro- pulseurs sont mis en circuit pour un certain temps, à une position de rotation du projectile déterminée, selon la direction voulue de la force de poussée, si bien qu'une force de guidage s'exerce sur le projectile Un tel système de tuyères de poussée peut avantageusement être utilisé en particulier sur des projectiles X vol rapide de courte durée. La disposition du système de tuyères de poussée à proximité de l'avant du projectile permet d'obtenir des forces de guidage élevées même avec de faibles forces de poussées Quoi qu'il en soit, la construction du système indiqué dans cette demande est très coûteuse et compliquée Cela pose des limites pour une miniaturisation possible De même le niveau et la durée de la poussée sont fixés d'emblée, comme par conséquent l'impulsion de poussée* L'invention a pour objet un système de tuyères de poussée du genre annoncé dont la construction soit simplifiée en sorte que tout le système puisse être réalisé aussi en miniaturisation poussée On veut aussi que le système de tuyères de poussée puisse être commandé sans inertie notable avec une impulsion de poussée flexible, c'est-à-dire avec une intensité et une durée de poussée variables. Ce système de tuyères de poussée est caractérisé par le fait qu'il comporte un corps de tuyère rotatif qui est tournable, entraîné par le courant de fluide moteur de la source de ce dernier, par rapport au carter et qui comporte lui-même au moins une tuyère de poussée tournée en direction de sortie et alimentée par ladite source de fluide moteur, un dispositif de freinage étant en même temps prévu pour le corps de tuyère rotatif. Ainsi caractérisé, le système de tuyères de poussée comporte un seul corps de tuyère rotatif qui est muni d'au moins une tuyère de poussée et est entraîné par une source de fluide moteur, te Uequ'une source de gaz, par exemple un générateur à gaz séparé, ou, dans des missiles, par dérivation de gaz du propulseur Ce jet de gaz est utilisé de préférence simultanément en jet de poussée Le corps de tuyère rotatif tourne à très haute vitesse et, par suite de son petit moment d'inertie, est aussi très fortement accéléré au début du mouvement La commande de direction du jet de poussée résulte du fait que le corps de tuyère rotatif se trouve freiné par des dispositifs appropriés en sorte que la rotation relative entre ledit corps de tuyère et le carter soit ainsi modifiée. Si l'on déclenche le dispositif de freinage, le corps de tuyère rotatif se trouve réaccéléré à peu près immédiatement à sa vitesse de rotation initiale par le très faible moment d'inertie. Par sa construction, le système de tuyères de poussée selon l'invention peut être beaucoup moins encombrant que les dispositifs de ce genre connus jusqu'à-présent D'o, par exemple, la possibilité de l'utiliser comme système de commande sur des obus de faible calibre,tournants ou non tournants,à vol rapide On peut de même utiliser un système de tuyères de poussée-selon l'invention dans le cadre d'un système d'injection secondaire Selon la position du corps de tuyère rotatif, on injecte, à travers la tuyère rotative, du carburant ou un gaz propulseur dans le jet central d'un propulseur principal, tandis que, dans une autre position, la force de poussée du système de tuyères sert par exemple elle-même à accélérer transversalement ou angulairement le corps à commander ou à soutenir le mouvement d'avance du corps Une autre possibilité d'utilisation réside par exemple dans la commande de moteurs tournants à pistons libres connus en soi dans lesquels les pistons libres sont soumis à l'action du jet de poussée d'un système de tuyères selon l'invention. Un tel moteur tournant offre l'avantage d'une démultiplication élevée et celui d'une inversion rapide due a la faible inertie du système de tuyères de poussée Le dispositif de freinage nécessaire au système de tuyères de poussée peut avoir diverses structures selon son application prévue On utilise de façon usuelle un système de freinage à action rapide pour mettre à profit la faible inertie dudit système de tuyères de poussée On a ici le choix entre des accouplements mécaniques ou aussi électromagnétiques ou analogues Le dispositif de commande peut être délenché par un capteur qui, par exemple, dans un missile, mesure la dérive de celui-ci par rapport è un cap de consigne et fournit au système de tuyères de poussée ou à son dispositif de freinage, des ordres correspondants; on peut en outre utiliser au soutien de la commande les conditions dèécoulement et de pression à l'intérieur du système de tuyères Cette dernière possibilité s'offre par exemple pour le moteur tournant précité, dans lequel le corps de tuyère rotatif poursuit son enclenchement si la chambre à pistons du piston libre justement sollicité est emplie de gaz propulseur. Suivant d'autres particularités avantageuses possibles de l'invention: le corps de tuyère rotatif est tournable autour d'un axe sensiblement perpendiculaire aux directions de sortie; le corps de tuyère rotatif comporte au moins une tuyère de poussée (non centrée) dont la direction de poussée ne passe pas par l'axe de rotation dudit corps de tuyère rotatif; les ouvertures de sortie sont séparées les unes des autres par des barrettes; les parois qui, dans les barrettes de séparation, sont tournées vers le corps de tuyère rotatif sont établies en diviseurs de jet; les parois qui, dans des barrettes de séparation, sont tournées vers le corps de tuyère rotatif sont établies en surfaces de rebondissement; les parois qui, dans les barrettes de séparation,sont tournées vers le corps de tuyère rotatif sont établies en diviseurs de jet profilés en forme de bec; le corps de tuyère rotatif comporte deux tuyères de poussée non centrées opposées à chacune desquelles une ouverture de sortie est affectée dans la position extrême correspondante dudit corps de tuyère rotatif; le dispositif de freinage du corps de tuyère rotatif est établi à la manière d'un accouplement à friction. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés schématiquement par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale axiale de l'ogive d'un projectile comportant un système de tuyères de poussée selon l'invention pour le guidage dudit projectile; les figures 2 a et 2 b sti des coupes opérées suivant la ligne A-A de la figure 1 en deux positions différentes du système de tuyères de poussée; les figures 3 a et 3 b représentent des coupes correspon- dantes à celles des figures 2 a et 3 b pour un exemple de réalisation modifié d'un système de tuyères de poussée; la figure 4 représente un autre exemple de réalisation d'un système à plusieurs tuyères de poussée, lequel peut être utilisé pour un système d'injection secondaire; les figures 5 a et 5 b représentent en deux positions un système de tuyères de poussée selon l'invention comportant une tuyère oscillante et pouvant être utilisé aussi pour un système d'injection secondaire; la figure 6 est une vue en coupe partielle d'un moteur à gaz chauds miniaturisé avec un système de tuyères de poussée selon l'invention. On a utilisé chaque fois sur les figures, pour des éléments identiques ou à action identique, de mêmes chiffres de référence en leur ajoutant cependant, au-delà d'un tiret, le numéro respectif de l'exemple de réalisation considéré. On a représenté en coupe partielle sur la figure 1 l'ogive d'un projectile 1-1 muni d'un système de tuyèresde poussée 2-1 pour son guidage Ce système de tuyères de poussée comporte dans l'ogive du projectile un corps de tuyère rotatif 3-1 qui est établi tournant autour de l'axe longitudinal 5-1 du projectile dans un alésage central 4-1 Dans le cas repré- senté ici, le corps de tuyère rotatif est exclusivement enserré à son extrémité supérieure par un dispositif de roulement à billes 6-1 A l'extrémité inférieure, 'non repré- sentée, de l'alésage central est placées également non représentée, une source de gaz, par exemple un générateur de gaz, dont le courant gazeux s'écoule, comme indiqué par la flèche P, en direction du corps de tuyère rotatif 3-1 Ce dernier comporte une partie cylindrique inférieure 7-1, de largeur sensiblement égale à la largeur intérieure de l'alésage central 41, et une partie supérieure de col 8-1 sur laquelle le corps de tuyère rotatif est maintenu à l'aide du dispositif de roulement à billes 6-1 La partie cylindrique 7-1 comporte un alésage longitudinal 9-1 et se poursuit à angle droit en un alésage non centré 10-1 conduisant vers l'extérieur et servant de tuyère de poussée Ladite tuyère de poussée est dirigée le long d'une corde ne passant pas par l'axe de rotation 5-1 De 25458 '9 Valésage central 4-1, des ouvertures de sortie 11-1, ici au nombre de ouatre, placées dans la paroi du projectile dans la région de la tuyère de poussée 10-1 conduisent à l'air libre. Lorsque la tuyère de poussée 10-1 et une des ouvertures de sortie 11-1 communiquent entre elles, le courant gazeux fourni par la source de gaz est guidé, sur la figure 1 presque horizontalement, vers l'extérieur en direction de la flèche Pl Ce jet de poussée s'appuie contre la paroi arrière 12-1 de la tuyère de poussée 10-1, si bien qu'une force de dlirection opposée à celle de la flèche Pl s'exerce sur le projectile En même temps, le corps de tuyère rotatif 3-1 est entraîné en rotation à, grande vitesse autour de l'axe de rotation par la tuyère de poussée non centrée. À l'extrémité supérieure de la partie de col 8-1 est monté un disque de freinage 13-1 qui peut être bloqué à l'aide d'un dispositif de freinage en genre d'accouplement 14-1 simplement esquissé ici A cet effet, le disque de freinage 13-1 est pincé entre deux plateaux à friction 15-1 placés sur des côtés opposés Le dispositif de freinage est commandé par un dispositif de commande, ou de capteur, non représenté Si le disque de freinage 13-1 est arrêté, le corps de tuyère rotatif 3-1 relié à lui est en même temps bloqué aussi. D'après les figures 2 a et 2 b, les ouvertures de sortie 11-1 couvrent chaque fois un angle relativement grand d'envi- ron 900 et sont séparées les unes des autres par des barrettes 16-1 Les surfaces tournées vers la tuyère de poussée 10-1 dans les barrettes de séparation sont établies en surfaces planes de rebondissement 17-1 Il subsiste un intervalle 19-1 entre chaque surface de rebondissement 17-1 et le corps de tuyère rotatif 3-1. On va exposer maintenant au moyen des figures 2 a et 2 b le fonctionnement du système de tuyères de poussée ci-dessus décrit. Du fait de la disposition non centrée de la tuyère de poussée 10-t, le jet de poussée 18-1 indiqué sur la figure 2 a exerce sur la tuyère rotative un moment de rotation par lequel celle-ci est mise en rotation dans le sens de la flèche, c'est-à-dire ici dans le sens des aiguilles d'une montre. Etant donné la faible masse de la tuyère rotative, la vitesse de rotation peut être élevée à proportion de la vitesse d'écoulement du gaz P hors de la source de gaz, Soit admis que le projectile ne tourne pase Si la tuyère rotative tourne librement, le jet de poussée 18-1 balaie à haute vitesse alternativement les ouvertures de sortie 11-1 et les barrettes de séparation 16-1 Avec une vitesse de rotation de la tuyère rotative suffisamment grande, cela cor- respondrait en moyenne à un ordre nul Mais on peut également obtenir un ordre nul si, conformément à la figure 2 b, on maintient à l'aide du dispositif de freinage 14-1 la tuyère rotative 3-1 en une position dans laquelle le jet de poussée 18-1 vient heurter une surface de rebondissement 17-1 d'une des barrettes de séparation 16-1 En position de rotation exacte de la tuyère, le jet de poussée est alors divisé en deux parts tournées vers des directions opposées comme l'indiquent les flèches sur la figure 2 b, si bien que la résistance est nulle Il se forme par ailleurs un ordre nul si, par un agencement approprié des barrettes de séparation entre les ouvertures de sortie, les forces de poussée se - répartissent uniformément sur toutes les ouvertures de sor- tie Une autre possibilité de formation d'un ordre nul consiste à prévoir, dans la région des barrettes de séparation, une partie déviatrice pour le jet de poussée en sorte que celui-ci soit par exemple dirigé par ladite partie vers une conduite annulaire présentant des ouvertures de sortie réparties sur tout son pourtour On peut prévoir des liaisons supplémentaires avec les ouvertures de sortie existantes, La construction devient ainsi plus coûteuse et compliquée, mais cela peut se justifier dans certains cas si l'on souhaite une haute symétrie de la répartition des poussées. Si l'on veut exercer sur le missile en rotation une force de direction déterminée, on maintient à l'aide du dispositif de freinage 14-1,par exemple selon la figure 2 ala tuyère rotative en une position dans laquelle le jet de poussée 18-1 est tourné, par une des ouvertures de sortie 11-1,vers une direction opposée à celle que l'on désire Si l'on souhaite une autre direction, on lâche le dispositif de freinage 14-1 et on ne l'actionne à nouveau que lorsque le jet de poussée se trouve dans la nouvelle direction Pour le guidage d'un projectile, il est bon que celui-ci tourne lui-même à l'opposé de la tuyère rotative 3-1 Cela offre notamment l'avantage de réduire le temps de passage d'un ordre plein selon la figure 2 a à un ordre nul selon la figure 2 b Pour l'angle périphérique des ouvertures de sortie 11-1 il faut considérer qu'avec de larges ouvertures de sortie, le courant gazeux de la source, c'est-à-dire par exemple d'un générateur de gaz, est très bien exploité pour un signal plein défini selon la figure 2 a Si les ouvertures de sortie ne sont qu'étroites, le générateur de gaz est beaucoup moins exploité, car, sur un grand angle périphérique, le jet de poussée heurte des surfaces de rebondissement au lieu de sortir à l'air libre Avec de grandes ouvertures de sortie, le temps de passage d'un ordre plein à un ordre nul est d'autre part plus grand qu'avec de petites ouvertures Une optimisation est ici nécessaire. Pour le cas d'une utilisation optimale de la source de gaz dans un guidage de projectile, la tuyère rotative et le projectile doivent tourner en des sens opposés et les ouver- tures de sortie être choisies vraiment grandes Malgré la rotation du missile, le jet de poussée peut alors être maintenu sans plus grande commande longtemps dans une direction définie sans heurter des barrettes de séparation Pour le cas d'impulsions de poussée aussi courtes que possible et de changementsrapidesde direction, on maintient les ouvertures de sortie petites et le projectile et le corps de tuyère rotatif tournent par exemple dans le même sens. Sur les figures 3 a et 3 b, on a représenté de même pour le cas d'un guidage de projectile une coupe d'un système de tuyères de poussée 2-2 correspondante à celle des figures 2 a et 2 b La disposition de principe du système de tuyères de poussée à l'intérieur du projectile est identique à celle que l'on a représentéesur la figure 1 Une tuyère rotative 3-2 avec une tuyère de poussée 10-2 non centrée est logée dans le projectile 1-2 Sur le pourtour du projectile sont réparties ici encore trois ouvertures de sortie 11-2 qui couvrent chacune un angle périphérique d'environ 900 Ces ouvertures de sortie 11-2 sont séparées par des barrettes 16-2 La paroi des barrettes de séparation tournée vers le corps de tuyère rotatif 3-1 est établie en tant que corps de séparation présentant en section une sorte de bec 20-2 qui est dirigé vers la tuyère de poussée 10-2 et à partir duquel les parois 21-2 s'étendent sous forme arquée jusque au bord de la barrette de séparation 16-2 Ces corps de séparation en forme de bec servent à guider dans une direction relativement homogène sur tout le secteur angulaire couvert par une ouverture de sortie 11-2 le jet de poussée 18-2, c'est-à-dire à le maintenir le plus longtemps possible dans une direction définies comme cela ressort des figures 3 a et 3 b Sur la figure 3 a, le jet de poussée 18-2 s'appuie contre la barrette de séparation inférieure gauche de la figure et s'écoule par l'ouverture de sortie de gauche sous une direction à peu près horizontale indiquée par la flèche Seule une faible part du jet de poussée est encore guidée vers l'ouverture de sortie inférieure 11- 2 voisine par le nez 20-2 de la barrette de séparation 16-2 Si le corps de tuyère rotatif 3-2 continue à tourner, la direction de sortie reste sensiblement la même quand le jet de poussée 18-2 se détache de la paroi 21-2 de la barrette de séparation. Ouand le jet de poussée rencontre la paroi 21-2 de la barrette de séparation 16-2 suivante, il est de nouveau dévié par cette paroi vers une direction de sortie sensiblement parallèle et maintenu dans cette direction de sortie jusqu'à ce que le jet de poussée soit dévié vers l'ouverture de sortie suivante. On peut obtenir avec ce dispositif un ordre nul si le jet de poussée est exactement partagé en deux par le nez d'une barrette de séparation Les autres possibilités précitées sont bien entendu aussi envisageables. La figure 4 représente elle aussi une coupe correspondant à celles des figures 2 et 3 opérée à travers l'ogive d'un projectile 1-3 muni d'un système de tuyères de poussée 2-3. Ce dernier comporte une tuyère rotative 3-3 dans laquelle sont maintenant prévues trois tuyères de poussée 10 a-3, 1 Ob-3 et 10 c-3 décalées angulairement Il existe en outre quatre ouvertures de sortie étroites 11-3 qui sont alignées angulaire- ment en prolongation des tuyères de poussée 10-3 La disposi- tion suivant la figure 4 des tuyères de poussée et des ouvertures de sortie est telle que si l'une des tuyères de poussée, dans ce cas la tuyère 10 a-3, se trouve en face d'une ouverture de sortie 11-3, les deux autres tuyères de poussée rencontrent les barrettes de séparation 16-3 comprises entre les ouvertures de sortie 11-3 En outre, contrairement à ce qui se passe dans les deux premiers exemples de réalisation, il n'est pas prévu d'intervalle entre la sortie de la tuyère de poussée du corps de tuyère rotatif et la barrette de séparation, si bien que,dans cette forme de réalisation selon la figure 4, il ne sort pratiquement de gaz que de la tuyère de poussée 1 Oa-3, tandis que la sortie de gaz des autres tuyères de poussée 10 b-3 et 10 c-3 est presque supprimée. Un système de tuyèresde poussée 2-3 selon la figure 4 offre l'avantage de temps de commutation rapides, car, par exemple dans le cas représenté, il suffit de tourner le corps de tuyère rotatif d'environ 300 pour que la tuyère de poussée 1 Ob-3 se trouve en face de l'ouverture de sortie 11-3 suivante. Par suite de l'absence d'intervalle entre le corps de tuyère rotatif et les parois intérieures des barrettes de séparation 16-3, il faut cependant, dans cette forme de réalisation,qu'il y ait toujours une des tuyères de poussée à communiquer avec une des ouvertures de sortie afin que la rotation du corps de tuyère rotatif 3-3 puisse être maintenue Cette forme de réalisation représente un système de tuyères de poussée sans position nulle, si bien que l'on ne peut obtenir un ordre nul que par rotation libre rapide du corps de tuyère rotatif 3-3 On pourrait bien entendu prévoir aussi dans cette forme de réalisation un intervalle entre le corps de tuyère rotatif 3-3 et les barrettes de séparation-16-3 En ce cas il n'est pas nécessaire de respecter la condition qu'une des tuyères de poussée communique toujours avec l'une des ouvertures de sortie Mais on subirait alors l'inconvénient d'un fort accroissement de la consommation de gaz des trois tuyères de poussée. Si l'on exploite le système de tuyères de poussée selon la figure 4 avec un fluide moteur liquide, on peut l'utiliser par exemple dans un système d'injection secondaire, avec injection latérale du fluide dans la tuyère du propulseur par une ou plusieurs ouvertures de sortie. Les figures 5 a'et 5 b représentent un système de tuyères de poussée 2-4 destiné au guidage d'un projectile 1-4 et inséré, comme dans les formes de réalisation précitées,dans l'ogive d'un projectile correspondant à la figure 1 On s'est borné de nouveau à représenter une section opérée selon la ligne A-A de la figure 1. Au lieu du corps de tuyère rotatif 3 tournant constamment dans une même direction, on utilise ici un corps de tuyère oscillant 3 '-4 comportant deux tuyères de poussée l Oa-4 et l Ob-4 non centrées et de directions opposées Aux deux tuyères de poussée l Oa-4 et l Ob-4 correspondent deux étroites ouvertures de sortie lla-4 et 11 b-4, Dans l'une des positions du corps de tuyère oscillant 3-4, la tuyère de poussée l Oa-4 communique avec l'ouverture -de sortie lla-4, au lieu que dans l'autre position, représentée sur la figure 5 b, la tuyère de poussée l Ob-4 communique avec l'ouverture de sortie 11 b-4 On voit sur les figures les directions de jet respectives et les forces Fa ou Fb agissant ainsi sur le projectile 1-4 On a représenté de même les bras de levier ra ou rb par rapport à l'axe de rotation 5-4 de la tuyère oscillante, axe qui coïncide avec l'axe longitudinal du projectile Comme on le voit, il s'exerce sur le corps de tuyère oscillant 3 t-4 un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre en la position selon la figure la et dans le sens inverse en la position selon la figure 5 b Le corps de tuyère oscillant balance continuellement entre les deux positions Pour main- tenir l'oscillation, il faut ou bien, selon le principe du balancier dans une montre ou dans un système de ressort et masse, arrêter l'oscillation à proximité des points d'inversion, par exemple à l'aide de forces magnétiques, ou bien introduire artificiellement des temps morts dans le système. L'oscillation peut être arrêtée, pour la commande du dispositif de tuyères oscillantes, par un dispositif de freinage non représenté Pour pouvoir exercer sur le projectile des forces de guidage dans n'importe quelle direction, il est nécessaire que le projectile 1-4 tourne; on a considéré sur les figures que la rotation indiquée par une flèche s'exerçait dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe longitudinal 5-4 du projectile. Comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, il n'existe, entre la tuyère de poussée chaque fois fermée, c'est-à-dire la tuyère l Ob-4 sur la figure 5 a, et la paroi du projectile, pas d'intervalle notable, afin de ne pas dissiper inutilement de gaz en provenance de la source, par exemple du générateur de gaz. On peut utiliser aussi ce système de tuyères de poussée pour un système d'injection secondaire dans un missile. L'ouverture de sortie lla-4 est alors par exemple une ouverture ménagée dans la paroi latérale de la tuyère du propulseur pour l'injection de fluide moteur secondaire, tandis que l'autre ouverture de sortie llb-4 mène à l'air libre et que le jet de poussée acheminé par là sert à favoriser l'accélération du missile dans une autre direction, par exemple opposée. 13 2545879 L'ouverture de sortie llb-4 peut aussi être dirigée vers l'arrière du missile afin de favoriser la poussée de celui-ci vers l'avant. La figure 6 représente une coupe partielle d'un moteur à gaz chauds miniaturisé 30-5 qui travaille avec un système de tuyères de poussée 2-5 du genre exposé Le principe de fonctionnement de tels moteurs est connu Sur un anneau d'attaque 31-5 à courbe intérieure de commande 32-5 agissent des billes 33-5 qui roulent sur la courbe de commande Les billes sont déplacées par des pistons, ici des pistons libres, 34-5 Un tel moteur est habituellement actionné par voie hydraulique Dans ce cas, un corps de tuyère rotatif 3-5 correspondant à celui que représente la figure 2 est disposé concentriquement dans le moteur Le corps de tuyère rotatif 3-5 avec tuyère de poussée 10-5 non centrée est mis en rotation rapide dans le sens des aiguilles d'une montre par un générateur à gaz non représenté Un dispositif de freinage non représenté correspondant au dispositif 14-1 précité sert à maintenir le corps de tuyère rotatif 3-5 en une position définie. Comme on le voit sur la figure 6, le corps de tuyère rotatif 3-5 est maintenu par le dispositif de freinage non représenté de façon que le jet de poussée 18-5 heurte un piston libre 34-5 La bille 33-5 placée devant ce piston se trouve ainsi appuyée contre la courbe de commande 32-5 de l'anneau d'attaque 31-5, ce qui a pour effet de mettre l'anneau d'attaque en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre Quand le segment de courbe de commande corres- pondant à cette bille est parcouru, le corps de tuyère rotatif 3-5 est libéré, puis bloqué de nouveau une fois seulement que le jet de poussée 18-5 heurte le piston libre suivant On peut obtenir de la sorte une rotation continue et démultipliée de l'anneau d'attaque Des canaux de sortie 35-5 sont prévus, pour l'évacuation dudit gaz, dans le moteur. Un tel moteur peut être soutenu par les conditions 14 2545879 d'écoulement lors de son déplacement Si le jet de poussée heurte un piston libre, la chambre de piston s'emplit en même temps de gaz Dès que cette chambre de piston est pleine, il s'établit un reflux qu' u N agencement approprié du corps de tuyère rotatif permet d'utiliser pour poursuivre la rotation de ce dernier jusqu'a ce que le jet de poussée entre dans la chambre de piston suivante On dispose par exemple d'une telle possibilité si le corps de tuyère rotatif est muni d'une tôle de rebondissement disposée tangentiellement d'un seul côté parallèlement à la sortie du jet de poussée 18-5 Dans ce cas, la tuyère de poussée pourrait même être disposée directement radiale, car le moment de rotation nécessaire à l'entraînement du corps de tuyère rotatif 3-5 serait alors donné par la tôle de rebondissement non centrée. Le système de tuyères de poussée ci-dessus décrit offre, en raison de lafaible inertie du corps de tuyère rotatif ou oscillant, l'avantage de très brefs temps de commutation, ou commande, et, par sa construction simple, l'avantage aussi de possibilités de miniaturisation élevées Ces avantages compensent l'inconvénient du relativement faible rendement pour de nombreux cas, par exemple pour le guidage précité de projectiles de faible calibre Même si les exemples de réalisation ci-dessus n'en font pas mention, il est bien entendu possible de ne pas combiner l'entraînement du corps de tuyère rotatif ou oscillant avec la tuyère de poussée; on peut au contraire engendrer l'entraînement et la force de poussée en différents emplacements du corps de tuyère. C'est ainsi que l'entraînement peut par exemple avoir lieu par une tuyère non centrée et la poussée être apportée par une tuyère directement radiale Le système de tuyèresde poussée peut de même être par exemple utilisé au guidage de torpilles sous-marines ou engins analogues. REVENDICATIONS 1 Système de tuyères de poussée comportant un dispositif de tuyères alimenté par une source de fluide moteur et placé dans un carter, au moins une ouverture de sortie prévue dans ledit carter ainsi qu'une commande pour diriger un jet de poussée du dispositif de tuyères à travers l'ouverture de sortie, système caractérisé par le fait qu'il comporte un corps de tuyère rotatif ( 3-1) qui est tournable, entra né par le courant de fluide moteur de la source (P) de ce dernier, par rapport au carter et qui comporte lui-même au moins une tuyère de poussée( 10-1) tournée en direction de sortie et alimentée par la source de fluide moteur, un dispositif de freinage ( 14-1) étant en même temps prévu pour le corps de tuyère rotatif ( 3-1). 2 Système de tuyères de poussée selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le corps de tuyère rotatif ( 3-1) est tournable autour d'un axe ( 5-1) sensiblement perpendiculaire aux directions de sortie 3 Système de tuyères de poussée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2-caractérisé par le fait que le corps de tuyère rotatif comporte au moins une tuyère de poussée ( 10-1) (non centrée) dont la direction de poussée ne passe pas par l'axe de rotation ( 5-1)du corps de tuyère rotatif ( 3-1). 4 Système de tuyères de poussée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que les ouvertures de sortie ( 11-1) sont séparées les unes des autres par des barrettes 16-1). Système de tuyères de poussée selon la revendication 4 caractérisé par le fait que les parois ( 17-1) qui, dans les barrettes de séparation ( 16-1) sont tournées vers le corps de tuyère rotatif ( 3-1)sont établies en diviseurs de jet 6 Dispositif de tuyères de poussée selon la revendi- cation 5 caractérisé par le fait que les parois qui, dans les barrettes de séparation ( 16-1), sont tournées vers le corps de tuyère rotatif ( 3- 1) sont établies en surfaces de rebondissement ( 17-1). 7 Système de tuyèresde poussée selon la revendication caractérisé par le fait que les parois qui, dans les barrettes de séparation ( 16-2), sont tournées vers le corps de tuyère rotatif ( 3-2) sont établies en diviseurs de jet ( 19, 20) profilés en forme de bec 8 Système de tuyères de poussée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que le corps de tuyère rotatif ( 3 '-4) comporte deux tuyères de poussée ( 10 a-4, 10 b-4) non centrées opposées à chacune desquelles une ouverture de sortie ( 11 a-4, 11 b-4) est affectée dans la position extrême correspondante dudit corps de tuyère rotatif ( 3 '-4). 9 Système de tuyères de poussée selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que le dispositif de freinage ( 14-1)4 u corps de tuyère rotatif est établi à la manière d'un accouplement à friction ( 13-1,15-1).