FR 2538011 A1 19840622 FR 8221346 A 19821220 MACHINE A TORSADER A AXE INCLINE. La présente invention se rapporte à une machine à torsader et, plus particulierement, à une machine verticale du type jumelé réalisant des torsades de pas uniforme. Il a déjà été proposé une machine à torsader du type vertical à double torsion, qui est d'un faible encombrement comparée à des machines à double torsion du type horizontal. Comme le montre la figure 3 des dessins annexés, cette rnachine classique du type vertical présente un châssis flottant 103 monté sur un volant 102 ayant un axe vertical 102A qui peut tou.rner sur un support 101, ce châssis flottant 103 comportant une bobine réceptrice 107. Habituellement, dans ce type de machine, on utilise un système à train épicyclol- dal en vue de maintenir le cadre flottant stationnaire lorsque le volant tourne.Ce train épicycloldal comprend une roue planétaire 104 fixée au support 101 coaxialement à l'axe 103A du volant, une autre roue planétaire 107' qui a le même nombre -de dents que ladite roue 104 et qui est, elle aussi, fixée audit châssis flottant 103 coaxialement audit axe 102A du volant, ainsi qu'une paire de pignons satellites 105 et 106 qui, ayant l'un et l'autre le même nombre de dents, sont solidarisés par un axe 108 traversant une partie du volant 102 et sont en prise avec lesdites roues planétaires 104 et 107', respectivement. Certes, ce système à train épicycloidal permet de maintenir efficacement stationnaires le ch s- sis flottant et donc la bobine réceptrice 107 indépendamment des révolutions du volant.Cependant, le simple fait qu'un tel dispositif complexe du type train épicycloidal doive être utilisé dans le seulv but de maintenir le châssis flottant stationnaire constitue un inconvénient. La présente invention a fondamentalement pour objet de proposer une machine verticale à torsader d'un type nouveau à axe incliné, qui ne nécessite pas le système à train épicycloldal et qui peut toutefois maintenir le châssis flottant stationnaire, éliminant ainsi l'inconvénient des machines à torsader classiques du type vertical. L'invention vise également à -proposer une machine à torsader équipée d'un système de commande d'un type nouveau qui maintient constant le pas de torsion de câbles torsadés. Un autre objet de l'invention consiste aussi à proposer une machine nouvelle à torsader -du type jumelé, dont l'installation nécessite un moindre encombrement et grâce à laquelle le remplacement des bobines d'enroulement prend moins d-e temps que dans des machines à torsader dotées d'un seul et unique dispositif de torsion. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'une forme de réalisation de la présente invention la figure 2 est une élévation latérale à échelle agrandie avec coupe partielle de ladite forme de réalisation ; et la. figure 3 est une élévation fragmentaire avec coupe partielle d'une machine classique à torsader du type vertical, illustrant un système à train épicycloîdal tel que décrit ci-avant pour maintenir le châssis flottant stationnaire. La machine à torsader selon l'invention est du type jumelé, comme le montre la figure 1 sur laquelle l'une des portes 29 d'un logement 2 est illustrée ouverte et le dispositif de torsion situé à droite est observé de l'extérieur. L'un des dispositifs de torsion.de la figure 1 va à présent être décrit à l'appui de la figure 2, qui représente ce dispositif par une élévation latérale à échelle agrandie avec coupe partielle. Une boîte inférieure 4B de palier, creuse et cylindri que, est montée sur un support 1 et, par l'intermédiaire d'un roulement 8 à billes ou à rouleaux, elle supporte en rotation un axe inférieur 6B de volant, de configuration générale creuse et cylindrique. Ledit axe inférieur 6B est agencé de telle sorte que son axe soit incliné, par rapport à la verticale, d'un angle de 100 à environ 609, de préférence d'envi-ron 30 . Un cadre 3 est destiné à être fixé par l'intermediaire du logement 2 par rapport au support et, sur ce cadre 3, une boîte supérieure 4A de palier, creuse et cylindrique, est montée coaxialement à la boite inférieure 4B de palier. Une plaque inférieure 9B de volant est ass-ujettie à l'axe inférieur 6B et une plaque supérieure 9A de ce volant est fixée à un axe supérieur 6A qui est monté rotatif dans la boite supérieure 4A grâce à un roulement à billes ou à rouleaux. Les plaques supérieure 9A et inférieure 9B s-ont reliées l'une à l'autre par leurs extrémités au moyen d'une paire de bras ou montants 12 de volant, -formant ainsi un volant qui présente en son centre une partie creuse. Une poulie inférieure 7B est calée sur l'axe inférieur 6B et elle est mise en rotation, par 1' intermédiaire d'une courroie d'entraînement 25, par un moteur 5 d'entraînement du volant, monté sur le support 1. Une poulie supérieure 7A est fixée à l'axe supérieur 6A et elle est mise en rotation à la même vitesse que l'axe inférieur 6B par le moteur d'entraînement 5, par 1' intermé- diaire d'un arbre de transmission(non représenté). Sur la plaque inférieure 9B du volant, se trouve un tourillon 91 destiné à supporter un châssis flottant coaxialement à l'axe inférieur 69 et, par l'intermédiaire d'un palier approprie à contact par roulement, une plateforme flottante 10 dudit châssis flottant t décrit ci-après) est supportée en rotation sur ledit tourillon 91 de manière à occuper une position horizontale. Comme le montre clairernent la figure 1, deux flasques latéraux 11 sont montés sur la plateforme flottante 10 de manière à s'étendre verticalement et à former ainsi globalement le châssis flottant. L'extrémité supérieure de ce châssis flottant est supportée par la plaque supérieure SA du volant.Ainsi, le châssis flottant se trouve dans la partie centrale creuse dudit volant, Une bobine d'enroulement 21 est supportée en rotation par les flasques latéraux Il du châssis flottant et elle est située à l'intérieur de celui-ci. Un moteur 24 à courant continu prévu pour entraîner la bobine d'enroulement 21 est situé en dessous de la plateforme flottante 10, dans une position déportée à l'écart de l'axe longitudinal de l'axe inférieur 6B du volant. Une poignée de serrage 23 permet de fixer la bobine d'enroulement 21 dans sa position souhaitée. il convient à présent de décrire plusieurs organes constituant le dispositif, en suivant le trajet parcouru par des brins individuels 26 ou des câbles torsadés t ou torons ) S. Dans la région inférieure du logement 2 dans laquelle les brins individuels 28 sont introduits, se trouve un rouleau d'entrée 14 et, entre ce rouleau 14 et l'axe inférieur 6B du volant, se succèdent dans l'ordre une plaque 15 séparatrice des brins et une filière de torsion 16. Un rouleau inférieur de guidage 17 est monté dans la zone creuse de l'axe inférieur 6B de telle manière que sa gorge périphérique coïncide avec l'axe dudit axe 69, un rouleau supérieur de guidage 18 étant logé de la même manière dans la zone creuse de l'axe supérieur 6A. Le long de l'un des montants 12 du volant, entre le-rouleau inférieur de guidage 17 et le rouleau supérieur de guidage 18, un certain nombre d'anneaux de guidage 13 font avancer et guident -les torons S à deux brins. Un rouleau de mesure 19 est monté sur le châssis flottant dans une position correspondant à celle du rouleau supérieur de guidage 18 . le nombre de révolutions de ce dernier est destiné à être compté et utilisé comme donnée d'entrée du dispositif de commande décrit ci-après. Derrière le rouleau de mesure 19, sur l'un des fl-asques latéraux 11 du châssis flottant, se trouve un rouleau transversal 20 qui effectue un mouvement alternatif le long de l'axe de. la bobine d'enroulement 21. Ce rouleau transversal 2D,tout en supportant chaque toron à deux brins, parcourt transversalement toute la largeur du tambour de la bobine d'enroulement 21, répartissant ainsi l'enroulement du toron à deux brins sur cette bobine 21. La formation de torsades et la surveillance du pas du toron S à deux brins vont à présent être décrites. En admettant que le volant tourne d'un nombre de tours n, les brins individuels 28 subissent un nombre n de torsades entre la filière 16 et le rouleau inférieur de guidage 17, puis un autre nombre n entre le rouleau supérieur de guidage 18 et le rouleau de mesure 19 sur le châssis flottant, c'est-àdire que le toron S à deux brins subit des torsions égales à 2 n et est enroulé sur la bobine 21. Un tachymètre 22, associé au moteur 5 d'entrainement du volant, détecte le nombre n de tours dudit moteur 5, à partir duquel le nombre de torsions 2 n est connu immédiatement D'autre part, la vitesse de défilement V du toron S à deux brins peut être déterminée à partir du nombre de tours du rouleau de mesure 19.A partir des deux valeurs précitées, la valeur du pas P [P = V/2n) est déterminée au moyen d'un simple circuit de calcul. De ce fait, il est possible de maintenir la valeur du pas à la valeur d'entrée souhaitée Po par une comparaison des deux valeurs et en surveillant la vitesse angulaire du moteur 24 à courant continu, qui détermine la vitesse d'enroulement de la bobine 21 : lorsque P > Po, la vitesse angulaire du moteur 24 est diminuée pour réduire la vitesse de défilement V du toron S tandis que, lorsque P Etant donné que-le moteur 24 à courant continu monté sur la plateforme flottante 10 est décalé de l'axe de révolution du volant, même lorsque la bobine d'enroulement 21 est pleine, le centre de gravité G de l'ensemble du châssis flottant est déporté à l'écart de l'axe de révolution dudit volant et se trouve au-dessous de cet axe. En outre, du fait que l'axe de révolution est incliné par rapport à la verticale, le moment de la force de gravitation agissant sur le poids total du châssis flottant C y compris de la bobine d'enroulement 21 J est considérablement plus grand que le couple imposé audit châssis flottant par une petite force de friction engendrée à la périphérie du tourillon 9-1 de la plaque inférieure 99 du volant et dans la zone de la plaque supérieure 9A dudit volant supportant ledit châssis flottant, par suite de la révolution dudit volant.Ainsi, le châssis flottant peut être maintenu stationnaire d'une manière presque parfaite indépendamment de la révolution du volant. Dans la machine à torsader selon la présente invention, le remplacement des bobines d'enroulement est très simple une fois ouverte la porte 29 du logement 2 et après que la fourche 27 d'un élévateur à fourche a été déplacée en direction de la plateforme flottante. 10 afin d'être alignée avec cette dernière, il est aisé de remplacer la bobine pleine 21 par un nouveau bobineau vide. Du fait que la plateforme flottante 10 est horizontale et que la paire de flasques latéraux 11 et ladite plateforme 1.0 constituent un logement fermé de la bobine d'enroulement 21, le remplacement de ces bobines est encore plus facile. De surcroît, étant donné que la machine à torsader selon la présente invention est du type jumelé, le remplacement des bobines dans l'un des dispositifs peut avoir lieu alors même que l'autre dispositif continue de fonctionner. Dans la machine selon l'invention, il est aussi possible de prévoir un cabestan d'enroulement équipé d'un mécanisme d'entrainement à engrenages au voisinage du rouleau de mesure 19. -Il va de soi que de nombreuses- modifications peuvent etre apportées à la machine d-écrite et représentêe, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à torsader du type vertical à axe incli né , caractérisée par le fait qu'elle comprend : des axes creux supérieur (6A) et inférieur (6B) de volant, par les quels passent des brins torsadés (28) et qui sont supportés en rotation par un support (1) et sont destinés à être incli nés, par rapport à la verticale,d'un angle de 100 à environ 60 ; un volant formé en reliant, au moyen d'un montant (12), des plaques supérieure (9A) et inférieure (99) auxdits axes supérieur ( 6A) et inférieur (69) , respectivement ; un châssis flottant (10,11), supporté à l'intérieur dudit volant de manière à pouvoir tourner par rapport auxdits axes supé rieur'(6A) et inférieur (6B) et destiné à comporter une bobine d'enroulement (21) montée sur ledit châssis flottant et un dispositif de surveillance du pas constant, comprenant un rouleau de mesure (19) monté sur ledit châssis flottant (10,113 pour mesurer la longueur des torons (S), un moteur (24) à courant continu pour entraîner ladite bobine d'enrou lement (21), ainsi qu'un tachymètre t22) pour détecter le nombre de tours du moteur [5) qui entraîne ledit volant. 2. Machine à torsader du type vertical à axe incliné, comprenant deux dispositifs de torsion généralement placés dans un logement (2) pourvu de portes (29) , machine carac térisée par le fait que chacun desdits dispositifs comprend des axes creux supérieur (6A) et inférieur (6B) par lesquels passent les brins torsadés (28) et qui sont supportés en rotation par un support (1) et sont destinés à être inclinés, par rapport à la verticale, d'un angle de 10 à environ 600 i un volant formé en reliant, au moyen d'un montant (12), des plaques supérieure (9A) et inférieure (9B) auxdits axes supé rieur (6A) et inférieur (6B), respectivement : un châssis flottant (10,11), supporté à l'intérieur dudit volant de manière à pouvoir tourner par rapport auxdits axes supérieur (6A) et inférieur (69), et destiné à comporter une bobine d'enroulement (21) montée sur ledit châssis flottant ; et un dispositif de surveillance du pas constant, comprenant un rouleau de mesure (19) monté s-ur ledit châssis flottant (10, 11) pour mesurer la longueur des torons (S), un moteur (24) à courant continu pour entraîner ladite b-obine d'enroulement (21), ainsi- qu'un tachymètre (22) pour détecter le nombre de tours du moteur (5) qui entraine ledit volant. 3. Machine à torsader du type vertical à axe incliné, caractérisée par le fait que le châssis flottant (10,11) comporte une plateforme flottante (10) disposée horizontalement.