FR 2542156 A1 19840914 FR 8303838 A 19830309 La présente invention a pour objet une machine a vendanger destinée plus particulièrement aux vigne s étroites, machine constituée par un tracteur enjambeur portant un ensemble de récolte amovible. Dans la demande de brevet français n" 82 20919 déposée le 14 décembre 1982, on a décrit une telle machine vendanger constituée par un tracteur enjambeur vigneron, adapté aux vignes étroites, et un ensemble de récolte, porté de façon amovible par ledit tracteur entre les roues arrières et le moteur de ce dernier, ce moteur étant placé pratiquement au centre dudit tracteur. Selon ce brevet, l'ensemble de récolte est porté par un attelage à trois points, placé immédiatement derrière le moteur, de sorte que l'on peut très facilement atteler et dételer cet ensemble de récolte et transformer ainsi un tracteur vigneron de type usuel en machine à vendanger et vice versa. L'ensemble de récolte décrit dans cette demande de brevet est constitué par un caisson comportant deux coffrages symétriques portant chacun un ensemble de secoueurs latéraux, une rangée d'écailles et un convoyeur en boucle entourant une glissière d'évacuation ; ces deux coffrages étant séparés par un espace où défilent les ceps de vignes et étant coiffes par un capotage aboutissant à un organe aspirateur. La présente invention a pour objet une variante de réalisation de ce genre de machine, destinée à des vignes particulièrement étroites. Les écartements entre les rangées de vignes sont extrêmement variables suivant les régions et les pays et peuvent aller de 0,80 m jusqu'à 3,50 m ; on considere habituellement que lorsque l'écartement est inférieur à 1,70 m la vigne est du type étroit. La machine à vendanger décrite dans la demande de brevet nO 82.20919 sus-indiquée est montée sur un tracteur vigneron de type usuel et peut donc bien convenir pour des écartements allant jusqu'à 1,30 m environ ; mais il serait assez difficile d'aller en-dessous. En effet, la hauteur de l'ensem- ble restant pratiquement la même, plus on rétrécit la voie du tracteur, le centre de gravité restant sensiblement à la même hauteur, plus l'ensemble devisent instable et donc dangereux. Il est connu de faire des tracteurs enjambeurs qui enjambent deux rangs de vigne à la fois, ce qui leur donne une voie large et donc une excellente stabilité. Il est connu également de réaliser des machines à vendanger selon ce principe. En particulier, dans la demande de brevet 80.00006 du 2 janvier 1980, au nom de la demanderesse, on a décrit une machine à vendanger portée par un châssis enjambant deux rangs le système de récolte ne travaillant que sur une seule des deux rangées enjambées. La présente invention a pour objet l'adaptation des mécanismes décrits dans la demande de brevet nO 82.20919 au principe décrit dans la demande de brevet nO 80.00006. A titre d'exemple et pour fac-iliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation de l'invention Figure 2, une vue en plan du dispositif représenté à la figure 1 Figure 3, une vue partielle du dispositif des figures 1 et 2, vu par 1 arrière Figure 4, une vue latérale partielle du dispositif de la figure 1 illustrant une variante de réalisation du système d'attelage de l'ensemble de récolte Figure 5, une vue partielle selon F de la figure 4 Figure 6, une vue partielle en coupe illustrant le mécanisme de récolte Figure 7, une vue partielle en coupe illustrant un des deux coffrages de l'ensemble de récolte Figure 8, une vue en perspective, à échelle agrandie d'un détail illustrant une variante de réalisation ;; Figures 9 et 10 deux vues schématiques illustrant le fonctionnement de la variante représentée à la figure 8. Sur ces figures, le tracteur enjambeur est désigné par la référence générale 1 et l'ensemble de récolte par la référence générale 2. Le tracteur enjambeur 1 est conçu de façon à enjamber à la fois deux rangées de vigne 3 (figure 2). Son châssis est constitué par deux poutres horizontales 4 qui portent chacune une colonne 5 portant la roue avant orientable 6 et un carter 7, incliné obliquement vers le bas et vers l'arrière, chaque carter 7 portant une roue motrice 8 et abritant les mécanismes d > entranement de ladite roue. Sur le rebord supérieur de chaque carter 7 est fixé un montant 9 et les deux montants 9 sont réunis l'un à l'autre par une traverse 10. A l'avant une traverse 11 relie les deux colonnes 5. En plus des deux traverses 10 et li le châssis est rigi difié par un arceau 12. Les dimensions des deux traverses 10 et 11 et celles de l'arceau 12 sont telles que le châssis enjambe deux rangées de vigne 3, Le poste de pilotage, désigné par la référence générale 13, est situé au-dessus de l'unedes deux rangées enjambéeset l'ensemble de récolte 2 est disposéeimmédiatement derrière tandis que le groupe motopropulseur, désigné par la référence générale 14, est situé au-dessus de l'autre rangée de vigne pratiquement à hauteur du poste de pilotage 13, On obtient ainsi un châssis très large, puisque deux rangées dev-;;igne-3 sont enjambées et très court puisque le groupe moto-propulseur est à cOté du poste de pilotage. L'ensemble de récolte 2 est de conception et d'encombrement voisins due ce qui a été décrit dans la demande de brevet citée plus haut. Il est constitué par un caisson comportant deux coffrages 15 et 16 (figure 3) symétriques, portant chacun un ensemble de secoueurs latéraux 17 montés sur un arbre oscillant 18, un ensemble d'écailles 19 et un convoyeur en boucle 20 portant des godets 21. Selon une variante de réalisation représentée aux figures 6 et 7 le convoyeur est constitué par une courroie plate 22, munie à intervalles réguliers de petites traverses 23 de faible épaisseur. En face du brin ascendant 22base la courroie 22 est disposée une autre courroie en boucle 24 munie de palettes inclinées 25 ; ces palettes 25 sont inclinées de façon à être dirigées vers le haut sur le brin ascendant de la courroie 24 et vers le bas sur le brin descendant.Le brin ascendant de la courroie 24 est parallèle au brin ascendant de la courroie 22 et à une distance telle que les extrémités des palettes 25 viennent s'engager contre les traverses 23 de la courroie 22, Dans exemple représenté la courroie 22 est montée sur des poulies folles 26 disposées au quatre coins du coffrage 15 (ou 16) qui a une forme sensiblement trapézoidale ; par contre la courroie 24 est montée sur deux poulies 27 et 28, la poulie 27 étant motrice. Ainsi les palettes 25 en venant s'engager contre les traverses 23 entraînent la courroie 22. Selon une variante de réalisation, non représentée, la courroie 22 peut être entraînée par une poulie motrice.Les grains de raisins détachés des rafles par le mouvement de secouage latérale des secoueurs 17 tombent sur les écailles 19 et de à s'écoulent sur la surface du brin horizontal inférieur de la courroie 22 ; ils sont emmenés dans le sens des flèches f par les traverses 23, puis ramassés par les palettes 25 et montent en étant emprisonnés entre les courroies 22 et 24 et lesdites palettes 25. Lorsque les palettes 25 tournent autour de la poulie 27 elles se déversent sur la glissière 29 qui est prolongée par une bavette. De la bavette, les raisins tombent sur un convoyeur 30 qui les amène dans une benne 31. Comme on le voit sur la figure 2, la benne 31 de gauche est entre les roues avant et arrière de gauche; tandis que le convoyeur 30 et la benne 31 de droite sont situés entre les deux ranges de vigne qui sont enjambées par le tracteur ou encore entre le poste de pilotage 13 et le groupe moto-propulseur 14. Le système de basculement des bennes 31 et d'escamotage des convoyeurs 30 sont analogues à ceux décrits dans la demande de brevet nO 82.20919 sus-mentionnée et ne sont donc pas décrits en détail. Cependant, comme on le voit sur la figure 2, le mécanisme de basculement de la benne 31 de droite, située entre les deux rangées de vigne 3 enjambées, est porté par la traverse avant 11. Le dispositif d'attelage de l'ensemble de récolte peut être identique à celui de cette demande de brevet nO 82.20919 comme cela est représenté aux figures 1 et 2 ou bien être constitué comme cela est représenté aux figures 3 à 5. Aux figures 1 et 2, on a représenté une monture à trois bras tourillonnant sur un axe horizontal, le bras supérieur portant la bielle du troisième point et les deux bras inférieurs portant les deux bielles d'attelage inférieur. Sur les figures 3 à 5, on voit que les deux supports 9 et la traverse 10 sont remplacés par un arceau 32 comportant une poutre transversale 33. Au milieu du montant supérieur transversal de l'arceau 32 est disposée une oreille 34 servant due support à un axe 35. En alignement avec cet axe 35 est disposé un deuxième axe 36 porté par le montant vertical de l'arceau 32.Sur les deux axes 35 et 36 touril- lonnent les deux extrémités d'un levier en Y 37 qui cons- titue la bielle supérieure de l'attelage à trois points cette bielle est actionnée par un vérin 38 tourillonnant à la fois sur un axe 39 porté par deux pattes 40 solidaires de la poutre 33 et sur un axe 41 porté par la branche droite de la bielle en Y A son extrémité la branche droite de la bielle en Y 37 porte un tourillon d'attelage 42. De préférence, comme cela est représenté à la figure 5, ce tourillon est porté à l'extrémité d'une tige filetée43 permettant d'ajuster à volonté la longueur de la bielle 37. A l'aplomb de l'oreille 34 la poutre 33 porte une patte 44 portant un tourillon 45 destiné à recevoir l'une des deux bielles inférieures d'attelage 46, Le montant latéral de l'arceau 32 porte un tourillon 47 aligné avec le tourillon 45 sur lequel est montée la deuxième bielle d'attelage 48. A leur extrémité arrière les bielles 46 et 48 sont montées sur les tourillons d'attelage 49 portés par la ceinture 50 de l'ensemble de récolte 2. De préférence, comme cela est représenté à la figure 4, les tourillons 45 et 47 sont portés par une pièce 51 montée à sa base sur un pivot 52 et pouvant à son sommet être fixée dans l'une quelconque des trois positions représentées par les trous 53 ; ceci afin de régler l'aplomb de l'ensemble de récolte 2, Le vérin 38 est alimenté par une conduite hydraulique 53 commandée par un distributeur 54 ; entre le vérin 38 et le distributeur 54 est placé un accumulateur hydraulique 5 L'extrémité de la bielle 37 est montée sur le tourillon 42 par une rotule, tandis que les bielles inferieures 46 et 48 sont montées à leurs deux extrémités par une rotule, Ainsi, l'ensemble de récolte 2 est suspendu de façon pendulaire à l'extrémité de la bielle du troisième point qui ne peut osciller que dans le plan vertical, sans pouvoir osciller latéra- lement ; alors que les deux bielles inférieures d'attelage 46 et 48 peuvent osciller latéralement. En outre, du fait de la présence de î1accumulateur hydraulique 55 l'ensemble de récolte 2 est suspendu élas t iquement. De préférence, afin d'éviter que les parois latérales extérieures des coffrages 15 et/ou 16 ne viennent heurter les carters 7, la paroi extérieure de chaque coffrage comporte un renfoncement 56. A la base de ce renfoncement est disposé un orifice 57 qui sert d'entrée pour l'air aspiré par l'aspirateur 58 placé au sommet du caisson. Les figures 8 à 10 représentent une variante de réalisation destinée à permettre à la machine à vendanger de circuler dans des vignes-plantées à flanc de côteaux. En se reportant plus particulièrement à la figure 8, on voit que chaque montant 9 est constitué de façon à constituer un carter creux. De plus, les deux montants 9 sont reliés l'un à l'autre par une poutre tubulaire creuse 4a qui sert de palier à un demi-arbre 60. Le demi-arbre 60 est soudé au carter 7 correspondant qui porte la roue motrice 8. Le moyeu de la roue motrice 8 est solidaire d'un pignon 61 sur lequel s'enroule une chaîne de transmission 62 qui stenroule également sur un pignon 63 de plus petit diamètre. Le pignon 63 est porté par un arbre 64 solidaire d'un pignon 65 ; ce dernier est entraîné par une chaîne 66 actionnée par un pignon 67 relié par toute transmission appropriée à l'arbre de sortie du groupe moto-propulseur 14. Le montant 9 porte un arbre 68 sur lequel tourillonne une extrémité d'un vérin hydraulique 69 dont la tige tourillonne sur un axe 70 porté par le carter 7. Ainsi, grâce au vérin 69 le carter 7 peut pivoter par rapport au châssis du tracteur, constitué par l'assemblage rigide des deux poutres 4 reliées par les traverses 4a et 10 ; l'entraînement de la roue motrice 8 n'étant pas affecté par les mouvements du carter 7. On a représenté à la figure 8 un seul carter 7 mobile, celui de gauche par rapport au sens d'avancement du tracteur. En effet, comme on le voit aux figures 9 et 10 au moyen d'un seul carter mobile 7 on peut corriger aussi bien un devers vers la droite que vers la gauche en relevant ou en abaissant le carter mobile 7 situé du cÔté gauche.Toutefois, il est bien évident que l'on pet monter l'autre carter 7, du côté droit, de façon identique de façon à le rendre mobile également, Le devers des roues avant est corrigé de façon usuelle par un palonnier reliant les roues avant, que ce palonnier soit mécanique ou hydraulique, Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, on voit que la cabine de pilotage 13 est au-dessus de l'une des deux rangées de vigne 3 qui sont enjambées, tandis que le groupe moto-propulseur 14 est situé au même niveau mais au-dessus de l'autre rangée de vigne 3. Selon une variante de réalisation, non représentée, le système de récolte 2 peut être placé non pas derrière le poste de pilotage, mais derrière le groupe moto-propulseur; On peut également disposer deux ensembles de récoltes 2,l'un derrière le poste de pilotage 13 et l'autre derrière le groupe moto-propulseur 14 et dans ce cas le convoyeur 30 et la benne 31 qui sont entre les deux rangées de vigne sont communs aux deux systèmes de récolte, Du fait que le poste de pilotage 13 et le groupe moto-propulseur 14 sont situés à l'avant du châssis pratiquement au même niveau, le démontage de l'ensemble de récolte 2 dégage complètement l'arrière du châssis et l'on peut disposer à la place un plateau 71 (figure 1) basculant ou non. On peut également au lieu du plateau 71 disposer tout équipement de viticulture tel qu'un pulvérisateur ou épandeur d'engrais. REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger constituée par un tracteur enjambant simultanément deux rangées de vigne et d'un système de récolte amovible porté par un attelage à trois points, caractérisée par le fait que le poste de pilotage (13) et le groupe moto-propulseur (14) sont disposés en avant du châssis pratiquement au même niveau, l'un étant au-dessus d'une rangée de vigne (3) et autre au-dessus de l'autre rangée, l'ensemble de récolte amovible (2) chevauchant l'une ou l'autre des deux rangées de vigne. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'il peut recevoir deux ensembles de récolte (2) placés le premier derrière le poste de pilotage (13), le deuxième derrière le groupe moto-propulseur (14). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'on peut disposer derrière le poste de pilotage (13) et le groupe moto-propulseur (14) un plateau(71)ou autre outil agricole lorsque le (ou les) système de récolte (2) est enlevé. 4. Machine selon l'une quelconque des-revendica- tions 1 à 3, dans laquelle le système de récolte amovible (2) est constitué par deux coffrages symétriques. (15, 16) portant chacun un ensemble de secoueurs latéraux (17) une rangée d'écailles (19) et un convoyeur en boucle (20) entourant une glissière (28) déchargeant les raisins sur un convoyeur (30) amenant les raisins à une benne basculante (31). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte un seul système de récolte (2) muni à l'extérieur d'une benne (31) basculante et d'une deuxième benne basculante (31) entre les deux rangées de vigne enjambées. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux systèmes de récolte (2), trois bennes basculantes (31)et trois convoyeurs (30), la benne basculante (31) et le convoyeur (30) médians étant communs aux deux systèmes de récolte. 7. Machine selon l'une quelconque des reyendications precedentes, dans laquelle le châssis du tracteur est constitué par deux poutres horizontales (4) reliées par une pluralité de traverses (40, 10, 12, 11), la traverse (10) située le plus en arrière portant l'attelage à trois points destiné à porter l'ensemble de récolte (2) et la traverse(11) située en avant portant le mécanisme de basculement de la benne (31) située entre les deux rangées enjambées. 8. Machine selon la revendication 7, dans laquelle la traverse arrière (10) porte un arbre sur lequel tourillonne une monture à trois bras, le bras supérieur recevant la bielle supérieure de l'attelage à trois points et les deux bras inférieurs recevant les deux bielles inférieures. 9. Machine selon la revendication 7, dans laquelle la traverse arrière est constituée par un arceau (32) comportant une poutre transversale (33), l'arceau (32) pourtant, à la verticale de la rangée enjambées une bielle en Y (37) dont les branches latérales tourillonnent sur des axes horizontaux (35, 36) portés par l'arceau, de façon à ne pouvoir se déplacer que dans un plan vertical ; la traverse (33) portant un vérin (38) actionnant ladite bielle en Y à ltex- trémité de laquelle est suspendu pendulairement l'ensemble de récolte (2) ; cette bielle en Y (37) constituant la bielle supérieure d'attelage, les deux bielles inférieures d'attelage (46, 48) étant portées l'une par un des montants latéraux de l'arceau et l'autre par un bras fixe (44) porté par la traverse (33). 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle la canalisation hydraulique (53) d'alimentation du vérin (38) actionnant la bielle en Y (37) à laquelle est suspendu pendulairement l'ensemble de récolte (2), est munie d'un accumulateur hydraulique ; de sorte que l'ensemble de récolte est porté par une suspension oléo-pneumatique. 11. Machine selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle les tourillons (45, 47) de fixation de bielles inférieures (46, 48) peuvent être placés dans plusieurs positions, 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, dans laquelle les parois latérales extérieures des coffrages (15, 16) de l'ensemble de récolte (2) comportent chacune un renfoncement (56). 13. Machine selon la revendication 12, dans laquelle un orifice d'aspiration de l'air (57) est disposé à la base des renfoncements (56) des coffrages (15, 16). 14. Machine à vendanger comportant un ensemble de récolte constitué par deux coffrages symétriques (15, 16) portant chacun un ensemble de secoueurs latéraux (17), une rangée d'écailles (19) et un convoyeur (20) en boucle fermée, entourant une glissière de déchargement (28) dans laquelle ledit convoyeur est constitué par une courroie plate (22) munie des traverses (23) de faible épaisseur le brin vertical montant (22b) de ladite courroie (22) étant associé au brin vertical montant d'une deuxième courroie (24) munie de palettes (25) dont la dimension est égale à l'espace séparant le brin vertical montant (2Zb) de la pre mière courroie et le brin vertical montant de la deuxième courroie. 15. Machine à vendanger -selon la revendication 14, dans laquelle les palettes (25) de la deuxième courroie sont obliques, vers le haut dans le brin montant, et viennent s'engager sous les traverses (23) de la première courroie ladite deuxième courroie entraînant ainsi la première. 16. Tracteur enjambeur pour machine à vendanger comportant un ensemble de récolte amovible (2), ledit tracteur comportant deux roues arrières motrices (8) portées chacune par un carter (7) incliné obliquement vers l'arrière et vers le bas, chaque carter (7) abritant les mécanismes de transmission (61, 62, 63), caractérisé par le fait qu'au moins un des deux carters (17) est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (60) porté par le châssis (4, 4a, 10) du tracteur sous l'action d'un vérin extérieur (69) de façon à pouvoir corriger lateralement l'assiette du tracteur,