FR 2547568 A1 19841221 FR 8310108 A 19830614 La présente invention concerne le domaine de la construction des engins de chantier, en particulier des monte-matériaux, et a pour objet un tel monte-matériaux à équipage mobile déplaçable verticalement et horizontalement. Les monte-matériaux de chantier, qui existent actuellement, sont généralement constitués par un chariot de manutention des matériaux, déplaçable depuis le sol jusqu'au lieu d'utilisation au moyen d'un treuil et d'un ensemble câble et poulies, dans une échelle-guide télescopiquement repliable. Ces monte-matériaux connus ne permettent cependant qu'un déplacement vertical de la charge parfois suivi en bout de course par un déplacement oblique correspondant à une position de basculement et de vidage du chariot de manutention. Ces monte-matériaux connus ne permettent cependant pas une circulation du chariot suivant deux directions perpendiculaires, à savoir verticale, puis horizontale, et inversement, en charge. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un monte-matériaux, constitué par une échelle de guidage, par un équipage mobile ou chariot guidé sur l'échelle, et par un ensemble d'entre nement assurant le déplacement de l'équipage au moyen d'un câble, caractérisé en ce que l'échelle est munie à l'extré- mité supérieure de sa partie verticale d'un élément cintré de guidage prolongé à son autre extrémité par un élément de guidage rectiligne horizontal, en ce que les rails de l'élément cintré sont reliés entre eux par un étrier extérieur muni d'un support pour deux poulies à câble, en ce que l'élément de guidage rectiligne horizontal est pourvu à son extrémité libre d'une poulie de renvoi montée sur une chape retenue par un ressort de rappel, compensant les mouvements relatifs entre les brins du câble, qui se présente sous forme d'une boucle fermée, et en ce que l'équipage mobile est muni, d'une part, de deux paires de galets de guidage supérieurs et inférieurs, respectivement dans les rails profilés formant l'échelle, l'élément cintré et l'élément horizontal, et sur l'échelle en déplacement vertical, et, d'autre part, sur deux bras supérieurs horizontaux, d'une paire de galets de guidage complémentaire s'engageant, en fin de mouvement vertical de montée, dans les raiis formant l'élément horizontal à travers des ouvertures, de sorte qu'un mouvement vertical suivi d'un mouvement horizontal et inversement, de l'équipage mobile est possible. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-apres, qui se rapporte à des modes de réali satin préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un montematériaux conforme à l'invention la figure 2 est une vue en perspective, et à plus grande échelle de l'élément cintré la figure 3 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 2 la figure 4 est une vue en coupe suivant B-B de la figure 3 la figure 5 est une vue en perspective de l'équipage mobile la figure 6 est une vue partielle en élévation latérale d'une variante de réalisation de l'invention, et 1a figure 7 est une vue en détail à plus grande échelle de la poulie mobile du dispositif de déplacement horizontal de l'équipage mobile suivant la figure 6 Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le monte-matériaux, constitué par une échelle 1 de guidage d'un équipage mobile 2 ou chariot, et par un ensemble d'entraînement 3, qui assure le déplacement de l'équipage 2 au moyen d'un câble 4 est caractérisé en ce que l'échelle 1 est munie à l'extrémité supérieure de sa partie verticale, d'un élément cintré de guidage 5, dont l'autre extrémité est reliée à un élément de guidage rectiligne horizontal 6, et en ce que les rails 7 constituant l'élément cintré 5 sont reliés entre eux au moyen d'un étrier extérieur 8 portant un support 9 pour deux poulies à câble 10. L'élément de guidage rectiligne 6 présente, à son extrémité libre une poulie de renvoi 11, qui est montée sur une chape 12, guidée sur l'élément 6 et retenue par un ressort de rappel 13. Grâce à ce mode de réalisation, les mouvements relatifs entra les brins du câble 4, qui se présente sous forme d'une boucle fermée, pendant les manoeuvres, peuvent être compensés. L'équipage mobile 2 (figure 5) présente des paires de galets de guidage supérieurs 14 et inférieurs 15, dont les galets supérieurs 14 roulent dans les rails formant l'échelle 1 et les éléments 5 et 6, les galets inférieurs 15 s'appuyant sur une aile des rails formant l'échelle 1 pendant le déplacement vertical de l'équipage 2. Ce dernier est muni, en outre, de deux bras supérieurs horizontaux 16 portant chacun un galet de guidage complémentaire 17, qui s'engage, à la fin du mouvement vertical de montée, dans les rails formant l'élément 6 à travers une ouverture 18 desdits rails. Selon une caractéristique de l'invention, l'échelle 1 est munie, près de l'extrémité supérieure de sa partie verticale, à une distance de l'axe de l'élément horizontal rectiligne 6 correspondant à l'entr'axe des galets 14 et 15, sur chaque rail, d'un bossage 30 destiné à coopérer avec le galet 15 correspondant afin de favoriser la pénétration des galets 17 dans les ouvertures 18 des rails formant l'élément 6. L'élément cintré 5 se présente avantageusement sous forme d'un coude ayant un angle au centre de 90 , et l'étrier 8 reliant les rails 7, qui le constituent, présente une hauteur telle qu'il permet le passage de l'extrémité supérieure de l'équipage mobile 2. Les poulies à câble 10 du support 9 de l'étrier 7, sont montées sur ledit support 9 en porte-à-faux de part et d'autre de ce dernier (figures 2 à 4). A sa partie supérieure, l'équipage mobile 2 est pourvu d'un support 19 muni d'un axe 20 de montage sur un brin du câble 4 au moyen d'un embout 21 serti sur le câble 4 et surmonté d'un bossage 22 comportant un oeillet 23 pour l'engagement de l'axe 20 (figures 3 et 5). L'axe 21 est avantageusement positionné au-dessus de la plage supérieure de l'équipage 2 et dans l'alignement de l'un des brins du câble de traction 4. L'ensemble 3 d'entraînement du câble 4 est constitué par un treuil à friction 24, muni de deux poulies d'adhérence 25 et 26 tournant dans le même sens, et dont l'entraînement est assuré par un motoréducteur 27, les brins de câble étant enroulés en sens opposés sur les poulies 25 et 26 afin de compenser l'enroulement d'un brin par le déroulement de l'autre, et sous les poulies 25 et 26 sont prévus des dispositifs 28 d'emmagasinage des flots de câble, sous forme de poulies libres lestées. Le fonctionnement du monte-matériaux suivant les figures 1 à 5 est le suivant Lorsque l'équipage mobile 2 circule le long de l'échelle de guidage 1, les deux galets 14 roulent dans les rails constituant l'échelle 1, tandis que les galets 15 roulent sur la partie extérieure de ces rails, le centre de gravité de l'équipage 2 se trouvant, en charge ou à vide, du meme côté des rails que lesdits galets 15, et le tablier 29 de l'équipage 2 reste constamment horizontal pendant le mouvement vertical. Arrivé en fin de trajectoire verticale haute, l'équipage 2 s'appuie par ses galets inférieurs 15 sur les bossages 30, de sorte qu'il bascule légèrement autour des axes des galets 14 et que les galets 17 de ses bras supérieurs horizontaux 16 pénètrent dans les ouvertures 18 des rails formant l'élément 6. L'équipage 2 est alors déplacé et guidé dans l'élément 6 suivant une trajectoire horizontale, son tablier 29 restant parallèle au sol. Du fait que le câble de traction 4 est disposé en boucle, l'équipage mobile 2 est entraîné de la meme manière quelle que soit la direction du déplacement, l'embout serti 21 avec le bossage 22 et l'oeillet 23 pivotant autour de l'axe 20 lors du changement de direction et assurant la continuité du mouvement. Conformément à une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, l'élément cintré 5 peut présenter un angle au centre différent de l'angle droit, permettant, par raccordement de l'élément rectiligne 6, la réalisation d'un guidage oblique de l'équipage 2. Les figures 6 et 7 représentent une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle les déplacements de l'équipage mobile 2 sont réalisés au moyen de deux câbles distincts 4 et 31 s'enroulant, respectivement, sur un treuil principal 32 servant à assurer les mouvements verticaux ainsi qu'un mouvement horizontal en direction de la poulie de renvoi 11 de l'extrémité libre de l'élément 6, et, sur un treuil 33, dont le tambour est monté sur une roue libre ne permettant qu'un entraînement dans un seul sens de rotation, ce treuil 33 servant à assurer un mouvement horizontal à partir de la poulie de renvoi l1 jusqu'à l'élément cintré 5, le premier câble 4 passant sur l'une des poulies 10 du support 9 de l'étrier 8 ainsi que sur la poulie de renvoi 11 et étant raccordé à l'équipage 2, après passage sur une poulie mobile 34, tandis que l'autre câble 31 est fixé à l'axe 35 de la poulie mobile 34. Cette dernière est maintenue en translation par son axe 35 sur un palier prévu sur la face interne des rails formant l'élément 6 au moyen d'un levier 36, pivotable contre l'action d'un ressort 37 autour d'une butée 38 et muni d'une fourche 38 de réception de l'axe 35 pendant les mouvements verticaux de l'équipage 2. L'équipage mobile 2 est pourvu à sa partie supérieure, sur les bras horizontaux 16, d'un taquet 39 destiné à actionner le levier 36 en fin de course de son mouvement vertical, et d'une fourche 40 de réception et de maintien de l'axe 35 pendant le déplacement horizontal de l'équipage 2. Ainsi, lors d'une montée de l'équipage 2, et avant son changement de direction, le taquet 39 actionne le levier 36 contre la force du ressort 37, de sorte que l'axe 35 de la poulie 34 est libéré de la fourche 38 et vient se positionner dans la fourche 40 de l'équipage 2. Lors d'une montée de l'équipage 2, le treuil 32 enroule le câble 4, alors que le treuil 33 est immobile. A l'arrivée à l'extrémité supérieure de l'échelle 1, l'axe 35 de la poulie 34 quitte la fourche 38 pour se placer dans la fourche 40 de l'équipage 2 sous l'action du levier 36 f sur lequel agit le taquet 39. Le treuil principal 32 continue alors à enrouler le câble 4 pour effectuer le déplacement horizontal de l'équipage 2 en direction de la poulie de renvoi li tandis que le câble 31 est déroulé du tambour du treuil 33, qui tourne en roue libre. Lors du déplacement horizontal en retour, le treuil 33 enroule le câble 31 pendant que le treuil 32 déroule le câble 4, et lorsque l'équipage 2 s'engage par les galets 14 dans l'élément cintré 5, l'axe 35 de la poulie 34 quitte la fourche 40 et est repris pa la fourche 38 par pivotement inverse du levier 36.En effet, lors de ce déplacement de retour, le taquet 39 appuie à nouveau sur la face inférieure du levier 36 et le fait pivoter vers le haut jusqu'après le passage de l'équipage 2 avec l'axe 35 de la poulie 34 le levier s'abaissant dès le début de la descente de l'équipage 2. Le treuil 32 enroule alors le câble a et le treuil 33 reste immobile. Grâce à l'invention, il est possible de consbruire des monte-matériaux de chantier, dont l'équipage mobile peut suivre une trajectoire verticale, puis horizontale tout en garantissant une position parfaitement horizontale du tablier. Le dispositif de déplacement décrit peut également être appliqué à des monte-charges, des monorails ou autres dispositifs à mouvements de déplacement verticaux et horizontaux ou obliques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Monte-matériaux, constitué par une échelle de guidage (1), par un équipage mobile (2) ou chariot guidé sur l'échelle (1), et par un ensemble d'entraînement (3) assurant le déplacement de l'équipage (2) au moyen d'un câble (4), caractérisé en ce que l'échelle ll) est munie à l'extrémité supérieure de sa partie verticale, d'un élément cintré de guidage (5) prolongé à son autre extrémité par un élément de guidage rectiligne horizontal (6), en ce que les rails (7) de l'élément cintré (5) sont reliés entre eux par un étrier extérieur (8) muni d'un support (9) pour deux poulies à câble (10), en ce que l'élément de guidage rectiligne horizontal (6) est pourvu à son extrémité libre d'une poulie de renvoi (11) montée sur une chape (12) retenue par un ressort de rappel (13) compensant les mouvements relatifs entre les brins du câble (4), qui se présente sous forme d'une boucle fermée, et en ce que l'équipage mobile (2) est muni, d'une part, de deux paires de galets de guidage supérieurs (14) et inférieurs (15), respectivement dans les rails profilés formant l'échelle (1), l'élément cintré (5) et l'élément horizontal (6), et sur l'échelle (1) en déplacement vertical, et,-d'autre part, sur deux bras supérieurs horizontaux (16), d'une paire de galets de guidage complémentaire (17) s'engageant, en fin de mouvement vertical de montée, dans les rails formant l'élément horizontal (6) à travers des ouvertures (18), de sorte qu'un mouvement vertical suivi d'un mouvement horizontal, et inversement, de l'équipage mobile (2) est possible. 2. Monte-matériaux, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'échelle (1) est munie, près de son extrémité supérieure, à une distance de l'axe de l'élément horizontal rectiligne (6) correspondant à l'entr'axe des galets (14 et 15), sur chaque rail, d'un bossage (30) destiné à coopérer avec le galet (15) correspondant1 afin de favoriser la pénétration des galets (17) dans les ouvertures (18) des rails formant l'élément (6). 3. Monte-matériaux, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément cintré (5) se présente avantageusement sous forme d'un coude ayant un angle au centre de 90", et l'étrier (8) reliant les rails (7), qui le constituent, présente une hauteur telle qusil permet le passage de l'extrémité supérieure de l'équipage mobile (2). 44 Monte-matériaux, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à sa partie supérieure, l'équipage mobile (2) est pourvu d'un support (19) muni d'un axe (20) de montage sur un brin du câble (b) au moyen d'un embout (21) serti sur le câble (4) et surmonté d'un bossage (22) comportant un oeillet (23) pour l'engagement de l'axe (20). 5. Monte-matériaux, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (3) d'entraînement du câble (4) est constitué par un treuil à friction (24), muni de deux poulies d'adhérence (25 et 26) tournant dans le même sens, et dont l'entraînement est assuré par un motoréducteur (27), les brins de câble étant enroulés en sens opposés sur les poulies (25 et 26) afin de compenser l'enroulement d'un brin par le déroulement de l'autre, et sous les poulies (25 et 26) sont prévus des dispositifs (28) d'emmagasinage des flots de câble, sous forme de poulies libres lestées. 6. Monte-matériaux, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'élément cintré (5) peut presenter un angle au centre différent de l'angle droit, permettant, par raccovrdement de l'élément rectiligne (6), la réalisation d'un guidage oblique de l'équipage (2). 7. Monte-matériaux, suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les déplacements de l'équipage mobile (2) sont réalisés au moyen de deux câbles distincts (4 et 31) s'enroulant, respectivement, sur un treuil principal (32) servant à assurer les mouvements verticaux ainsi qu'un mouvement horizontal en direction de la poulie de renvoi (11) de l'extrémité libre de l'élément (6), et, sur un treuil (33), dont le tambour est monté sur roue libre ne permettant qu'un entraînement dans un seul sens de rotation, ce treuil (33) servant à assurer un mouvement horizontal à partir de la poulie de renvoi (11) jusqu'à l'élément cintré (5), le premier câble (4) passant sur l'une des poulies (10) du support (9) de l'étrier (8) ainsi que sur la poulie de renvoi (11) et étant raccordé à l'équipage (2) après passage sur une poulie mobile (34), tandis que l'autre câble (31) est fixé à l'axe (35) de la poulie mobile (34). 8. Monte-matériaux, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la poulie mobile est maintenue en translation par son axe (35) sur un palier prévu sur la face interne des rails formant l'élément (6) au moyen d'un levier (36), pivotable contre l'action d'un ressort (37) autour d'une butée (38'), et muni d'une fourche (38) de réception de l'axe (35) pendant les mouvements verticaux de l'équipage (2). 9. Monte-matériaux, suivant-l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'équipage mobile (2) est pourvu à sa partie supérieure, sur les bras horizontaux (16), d'un taquet (39) destiné à actionner le levier (36) en fin de course de son mouvement vertical, et d'une fourche (40) de réception et de maintien de l'axe (35) pendant le déplacement horizontal de l'équipage (2).