FR 2538542 A1 19840629 FR 8221858 A 19821228 La pressente invention concerne un dispositif de mesure à sortie numérique pour capteur capacitif ou pour capteur resistif, destiné particulièrement, mais non exclusivement, à la détermination du déplacement d'un objet mobile par rapport à un autre objet, ou à la détermination de position du niveau d'un corps liquide,pâteux, pulverulent, granuleux, ou à la détermination d'une caractéristique physique particulière ( par exemple: humidité d'un corps isolant solide,liquide ou gazeux; température; pression... ). Les imperfections des systèmes analogiques (preci- sion limitée, difficultés de réglages, difficultés du traitement de l'information. . ) et le développement des systèmes numériques grâce aux circuits intégrés associés aux possibilités de traitements numériques et logiques des microprocesseurs, font apparaitre le besoin de systèmes convertissant une certaine grandeur physique en grandeur numérique, cette grandeur pouvant être utilisée soit pour un affichage direct, soit comme entrée d'une chaine de traitement numérique etXou d'asservissement. On connaît en particulier des dispositifs utilisant comte capteur un condensateur dont la capacité électrique varie avec la grandeur que l'ôn veut mesurer (déplacement linéaire ou circulaire d'une armature; niveau d'un liquide conducteur ou isolant; niveau de poudre; taux d'humidité dans le diélectrique...). Ces capteurs capacitifs ont jusqu'à maintenant surtout été utilisés en analogique, soit inclus dans un pont de mesure, soit comme impédance varia- ble aux bornes de laquelle on recueille une tension alter- native variable. Par principe, ces schémas ne fournissent pas une tension de mesure strictement proportionnelle à la grandeur à mesurer. Ils sont utilisés généralement dans un faible domaine de mesure ou mieux en pont comme appareils de zéro. Une autre possibilité de les utiliser est de les inclure comme élément réactif dans un montage oscillateur. On obtient ainsi une variation de frécuence fonction de la variation de capacité. Le brevet L 45032 de la République Fédérale d'Allemagne et les brevets des Etats-Unis d1Amé- rique n 3716782 et 3775679 décrivent des exemples de ces procédés. On sait que les oscillateurs de type LC donnent une fréquence inversement proportionnelle à la racine carrée de la capacité. Ils ne sont donc pas linéaires. Les oscil- lateurs de type RC encore appelés multivibrateurs (par exemple brevet français n 2454083 ; montages oscillateurs à base d'amplificateurs opérationnels ou de comparateurs de tension type LiiI I39, Am 685 ou de circuits de temporisation type NE S55) donnent une tension périodique dont la période est T=kRC. Cette période est proportionnelle à C, donc à la grandeur à mesurer si C est proportionnelle à cette dernière. Seulement ces montages ont une stabilité de fréquence assez faible.Leur fréquence varie entre autre avec la tcnsion d'alimentation, les caractéristiques du circuit intégré utilisé (temps de propagation, tension et/ou courant différentiel d'entrée...),la température On connaît par ailleurs des appareils de mesure numériques qui permettent de mesurer la capacité d'un condensateur. Ils sont utilisés pour le contrôle des compo sant s. On connait également des capteurs résistifs comme les potentiomètres linéaires dont le curseur est lié à l'objet mobile, comme les sondes résistives de température, ou comme les sondes de niveau pour liquide ou Foudre conducteur. Dans son aspect le plus large, l'invention eoncerne un dispositif de mesure capacitif (ou résistif) comportant un capteur constitué essentiellement d'un condensateur variable (ou d'une résistance variable) dont la variation est en rapport direct avec la grandeur à mesurer (déplacement,niveau,taux d'humidité,température...),ou en rapport indirect (pression..), d'une électronique fournissEnt des impulsions électriques en nombre proportionnel à la capacité du capteur (ou à sa résistance), d'un compteur électronique qui fournit la mesure cherchée soit sous forme numérique (en binaire et/ou en décimal codé binaire et/ou en tout autre système),soit sous forme du changement d'état d'un signal pour une valeur particulière de la grandeur mesurée, soit sous la forme d'un affichage. Le capteur, pour la mesure d'un déplacement linéaire est une capacité variable d'un mode de construction connu depuis longtemps comme par exemple le condensateur cylin drique étalon décrit par Mr Fromy dans son cours de mesures en radiotechnique (Dunod I953 p29). Le condensateur est 'constitué par deux armatures cylindriques tournées et centrées avec soin. L'armature intérieure se déplace.. paras lèlement à l'axe commun.Cette forme de condensateur permet de réaliser des variations de capacité calculables à partir des dimensions géométriques des armatures et dont la pré ci- sion dépend de la précision d'usinage de ces armatures." Ce n'est donc pas dans le mode de réalisation du capteur quest l'originalité de l'invention, mais dans la réa lisation du circuit de mesure. l'e principe de mesure adopté est basé sur la mesure du temps de décharge à travers une résistance fixe, de la capacité électrique du capteur (ou d'une capacité fixe à travers un capteur de résistance variable) entre deux tensions fixes Viet V2 . La capacité est préalablement chargée à une tension continue Vo supérieure à la tension V1. Cette tension peut avantageusement titre la tension d'alimentation du circuit. Selon cette disposition, l'invention comporte - un dispositif de charge et décharge du capteur capacitif à travers une résistance fixe (ou à travers la résistance du capteur résistif) 9 ce dispositif est constitué avantageusement par une porte électronique logique ayant deux états de sortie : le premier état étant une liaison à la tension d'alimentation ; le deuxième étant une liaison à la masse du montage. - un pont diviseur fournissant deux tensions V1 et V2 fixes ou conservant pendant la durée de la mesure un rapport V4 constant. - deux circuits comparateurs, l'un qui compare la tension V aux bornes du capteur avec la tension V1 et qui bascule à l'instant tq ou V=V, l'autre qui compare la tension V aux bornes du capteur avec la tension V2 et qui bascule à l'instant t1 ou V=V2. - une horloge stable et à haute fréquence F suivie dune porte ouverte de l'instant t1 à l'instant t2. un compteur électronique qui reçoit et compte les impul sions à fréquence F issues de la porte citée ci-dessus. - des circuits annexes de séquencement de la mesure et de positionnement du compteur à l'état initial. Selon un premier aspect de l'invention, la mesure est strictement proportionnelle à la valeur de la capacité (ou de la résistance) du capteur lors de la mesure. L'équation de la décharge d'un condensateur est V=Voe -t/Rc d'ou pour V=V et pour V=V2 donc le nombre N d'impulsions comptées est : N= F x (t2-t1)= FR Log V4/V2 .C N= kC (ou N= k1R) Selon un deuxième aspect de l'invention, il est possible d'éliminer l'effet des capacités parasites toujours présentes aux bornes du capteur En effet, considérons a titre d'exemple, un dispositif de capteur pour la mesure d'un déplacement selon un mode de construction connu: et non exclusif pour cet usage, fait de deux armatures planes ou cylindriques, distantes de e et dont la largeur perpendiculaire à la direction de déplacement est constante et égale à 1. Sa capacité est égale à : C= 1L +Cp avec L lon e gueur de l'armature mobile qui est en regard de l'armature fixe, et Cp capacité parasite. Le nombre d'impulsions réellement comptées est N= F(t2 -td ) N= FR Log V1/V2 (#1L/e+Cp) N= k1L+ kCp Si Lo est la longueur L correspondant à la position du capteur choisie pour origine des mesures, N= k1x(L-Lo)+k1Lo+kCp Pour éliminer l'effet de la capacité parasite et pour positionner l'origine de la mesure, il suffit de prépositionner avant la mesure, le compteur à une valeur -No telle que No=k4Lo+kCp Selon un troisième aspect de l'invention, pour ugmen ter la précision et la sensibilité du dispositif, il est possible de cumuler les impulsions de plusieurs cycles ae mesure. D'autres caractéristiques et avantages de 11 invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, dessins qui ne sont nullement limitatifs des possibilités de réalisation et dans lescuels - la figure I montre un schéma très simplifié d'un dispositif de mesure selon l'invention ;; - la figure 2 représente un schéma détaillé dtun exemple de circuit électronique - la figure 3 est une variante de la figure 2 dans laquelle les éléments sont séparés en deux groupes distincts - la figure 4 est un schéma chronogramme des tensions aux divers points caractéristiques du circuit de la figure 2 - la figure 5 représente une variante du chronogramme ou la mesure est prise sur m cycles de charge-décharge - la figure 6 est un schema de principe du dispositif utilisé avec un ordinateur - la figure 7 représente un moyen de réaliser une compensation en température - la figure 8 représente une réalisation d'électronique en un seul boitier hybride ou monolithique On se réfère diabord à la figure I qui permet de comprendre le principe de l'invention. Sur cette figure I, on a représenté le capteur capacitif C dont la variation de capacité est proportionnelle à la grandeur à mesurer comme par exemple une position, un déplacement, un niveau, un taux dw humidité, ou toute autre grandeur physique susceptible de produire une variation de capacité dans un capteur conçu pour l'usage souhaite selon des dispositions déjà conques ou à imaginer. tans un premier temps, l'interrupteur I est relié à l'alimentation continue 2. La capacité se charge à travers l'interrupteur I et la résistance fixe R. tans un second temps, l'interrupteur I commandé par le circuit séquenceur 3, relie le circuit RC à la masse 4. La capacité C se décharge selon une loi exponentielle.Au temps-tq, lorsque la tension aux bornes de la capacité C atteind la tension V1, le comparateur 5 qui était par exemple à l'état haut, change d'état et passe à l'état bas. Au temps tz, lorsque la tension aux bornes de la capacité C a atteind la tension V2, le comparateur 6 qui était par exemple à l'état bas passe à bgétat haut. Les sorties des comparateurs 5 et 6 fournissent après passa- ge dans le circuit NON ET 7 une impulsion de largeur t2-t1 à l'entrée 9 de la porte 8 qui autorise la transmission des signaux à la fréquence F générés par l'oscillateur 10. Les impulsions présentes sur la sortie Il sont comptées par le compteur électronique 12. Un interrupteur I3 commandé par le séquenceur 3 provoque une mise à l'état initial du compteur I2, défini par un système de présélection 14 du compteur. tans la variante à capteur résistif, R représente le cap teur et C est une capacité de valeur fixe. La figure 2 représente à titre exemple un mode de réalisation de l'invention et sans que ce schéma soit exclusif. L'interrupteur I est constitué d'une porte électronique I5, en technologie TTL (SN 7400 par exemple), CMOS (CD 40II), ECL ou toute autre technologie existante ou à venir. l'es tensions de référence Vq et V2 sont réalisées par un pont diviseur résistif constitué des résistances 16, I7, 18, alimenté par la tension d'alimentation I9, ou en variante par une tension stabilisée issue de la tension 19 Les deux comparateurs 5 et 6 sont des circuits intégrés diffusés de préférence sur le meme substrat monolithique pour qu'ils aient des caractéristiques aussi identiques que possible comme par exemple les circuits LM 339. lia porte NON ET 7 peut outre réalisée par une simple résistance 20 si les deux comparateurs 5 et 6 ont une sortie à collecteur ouvert. Le créneau recueilli aux bornes de 20 est inversé par un inverseur ou une porte NON ET 21. Il est transmis par la porte NON ET 22 seulement si la 2e en- trée 23 est à l'état haut clest-à-dire uniquement pendant le temps de décharge de C. La sortie de 22 débloque la porte NON ET 24 qui reçoit sur son entrée 25, la tension à fréquence F générée par un oscillateur IO stabilisé, si l'on recherche une bonne précision, par un quartz 26. La figure 3 représente une variante de disposition des circuits de la figure 2 dans laquelle les éléments : séquenceur 3, oscillateur IO, quartz 26, compteur I2 système de présélection I4, peuvent titre situés à une certaine distance du capteur C. Pour diminuer l'effet des capacités parasites et des pertubations électriques ou électromagnétiques ou dues à tout autre phénomène de l'environnement, le reste des éléments du schéma sera avantageusement mais non obligatoirement situé près dw. capteur C dans une enceinte commune à la partie fixe du capteur, enceinte qui formera blindage. Dans le cas ou en particulier le système de présélection est situé loin du capteur, il est possible , sans accéder physiquement au capteur et sans réglages mécaniques, de procéder à distance aux réglages des points caractéristiques de fonctionnement du dispositif. Cette disposition est part i- culièrement avantageuse lorsque le capteur doit être installé dans des zones dangereuses ou dans des zones d'accès difficiles. La figure 4 représente les chronogrammes des signaux aux points 27, 28, 29, 30, 31, 32, 25,. Il et 33. ha figure 5 représente les chronogrammes des signaux aux points 27, 28, 29, 30, 31, 32, 25,II et 33, dans le cas ou le séquenceur ne délivre une impulsion de remise à l'état initial du compteur I2 qu'après m cycles de charge-décharge du capteur C. Be nombre d'impulsions comptées est m fois plus grand que dans le cas détaillé en figure 4, ce qui améliore la sensibilité du dispositif et sa précision par l'effet de moyenne obtenu. La figure 6 représente les liaisons du dispositif objet de l'invention avec un microprocesseur, un ordinateur ou un automate programmable désignés ci-après par l'ordinateur. "L'ordinateur" génère, grâce au déroulement d'un programme spécifique, les créneaux de mesure au point 27, le signal de remise à l'état initial au point 33. Il prélève sur son bus 34 les informations digitales à la fin de la phase de mesure proprement dite, et fournit les informations de présélection pour la mise à l'état initial sur le bus de sortie 35. La figure 7 représente un moyen parmi d'autres de rendre le montage moins sensible aux variations de température. Le pont de résistance 16, 17, et 18 qui fournit les tensions de référence Vq et Vz R est complété par une ou plusieurs thermistances e/ou résistances à coefficient de température négatif, 36, 37, 38, 399 montées en série et/ou en parallèle sur les résistances I72 I8. Il est possible, en ajustant convenablement la valeur de ces éléments, de compenser globalement dans une plage de température plus ou moins grandet les effets de la température sur le capteur C, sur la résistance de décharge R, sur les tensions et courants de décala ge des comparateurs 5 et 6, et sur l'oscillateur 10. La figure 8 représente une réalisation possible où tous les circuits électroniques au lieu deetre en circuits discrets sont rassemblés dans un mSme boitier 40, soit sous forme de circuit hybride, soit sous forme intégrée monolithique. Seuls restent externes le quartz 26, le capteur C et éventuellement la résistance R ainsi que des éléments de compensation. Cette solution permet de réduire les coûts dans le cas de fabrication en grande série. Le dispositif objet de 12 invention peut être utilisé dans de nombreuses applications où il peut apporter des améliorations substantielles sur le plan simplicité, facilité de réalisation, coût, qualité de mesure, par rapport aux dispositifs actuellement connus. Parmi quelques applications possibles utilisant des capteurs appropriés de technologie connue, nous citerons d'une façon non exhaustive et a titre d'exemples: - butée de fin de course réglable à d stance et permettant sans destruction ni déréglage un dépassement de la position de consigne - butée de fin de course à 2 ou plusieurs contacts pour commander des actions comme changement de vitesse, freinage, arbre - dispositif de mesure de cote comme pied à coulisse ou palmer électronique digital - dispositif de signalisation de la position d'un vérin pneumatique ou hydraulique ou électrique - dispositif de mesure d'un déplacement de table et/ou organe de machine - dispositif de la mesure de diamètre dsun arbre (ou d'un alésage), cet arbre (ou cet alé-sage) constituant- l'armature fixe du capteur, 11 autre armature étant une bague (ou un tampon) - jauge de niveau pour liquides, pâtes, poudres, granulés conducteurs ou isolants - dispositif de mesure d'humidité dans un diélectrique, ce diélectrique pouvant etre comme cas particulier de l'air - dispositif de mesure des composants capacitifs - mesures angulaires en utilisant un condensateur variable rotatif du type usuel en radiotechnique - mesure de température avec sonde rés-istive - mesure de contraintes dans des pièces mécaniques à l'aide de jauges résistives REVENDICATIONS I - Dispositif de mesure à sortie numérique pour eap- teur capacitif avec ou sans contact, comportant d'une part un capteur capacit-if en série avec une résistance fixe, d'autre part un circuit pour dét@rminer 12 valeur de la capacité du capteur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de charge et décharge de la capacité à travers la résistance fixe, ainsi que des moyens de mesure de la constante de temps RC de décharge du circuit (R)(C) par détermination de la durée que met la capacité pour se décharger d'une tension V1 à une tension V2. 2 - Dispositif de mesure à sortie numérique pour cap- teur résistif comportant d'une part un capteur résistif en série avec un condensateur de valeur fixe, et d'autre part un circuit pour déterminer la valeur de la résistance du capteur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de char ge et de décharge de la capacité fixe à travers la résistance variable du capteur, ainsi que des moyens de mesure de la constante de temps RC de décharge du circuit (R)(C) par détermination de la durée que met la capacité pour se décharger d'une tension V1 à une tension V2. 3 - Dispositif selon la revendication I ou 2 carafté- risé en ce que la constante de temps dudit circuit RC est mesurée par cumul des impulsions en sortie (II) de la porte (8) sur m cycles de décharge, la valeur du nombre m étant déterminée par le circuit séquenceur (3). 4 - Dispositif selon la revendication I ou 2 caractérisé en ce que la constante de temps du circuit RC est mesurée par le franchissement de deux seuils de tension V4 et V2, la tension Va étant générée par un pont résistif fixe (I7)(I8) à partir de la tension continue Vs, la tension V1 étant égale ou légèrement inférieure à la tension de charge de C. 5 - Dispositif selon la revendication I ou 2 caractérise en ce que le créneau de mesure de la durée de décharge entre les seuils de tension V1 et V2 est généré par deux comparateurs identiques (5) et (6). 6 - Dispositif de mesure à sortie numérique selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le circuit de charge et de décharge de ltensemble RC est réalisé par une porte électronique (vis) qui est commandée par un circuit séquenceur externe (3), ladite porte mettant alternativement, une borne de la résistance en relation avec la tension d'aloi mentation pour la charge du circuit RC et en en relation avec la masse pour la décharge du circuit RC 7 - Dispositif selon la revendication I ou 2 caractérisé en ce que ledit circuit pour déterminer la valeur du capteur comporte un compteur électronique (12) qui compte les impulsions à fréquence élevée F fournie par un oscilla- teur stable (IO) pendant le créneau de mesure et qui compor- te un systeme de positionnement origine pour la mesure (I4), ainsi que, optionnellementi un système de présélection dun ou plusieurs points de consigne 8 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdits systèmes de positionnement de l'origine des mesures et éventuellement de présélection d'un ou plusieurs points de consigne, peuvent etre situés à une distance assez grande du capteur et de son électronique de façon à permettre les réglages en toute sécurité et sans avoir accès au capteur lui-même. 9 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit compteur électronique (I2) donne le résultat de la mesure sur un afficheur. IO - Dispositif selon la revendication I ou 2 caractérisé en ce que ledit circuit pour déterminer la valeur du capteur R ou C est lié à un ordinateur (ou à un microprocesseur ou à un automate programmable3 qui commande la mise à l'état initial du compteur (I2) par la liaison (33), le cycle de charge-décharge par la liaison (27), la position digitale de l'origine des mesures par le bus (35), et qui lit le résultat de la mesure par le bus (34) et calcule le dépassement ou non de points de consigne mémorisés ou calculés. II - Dispositif selon la revendication I ou 2 caractérisé en ce que ledit circuit utilisé pour la détermination de la valeur du capteur R ou C peut être intégré en par tie soit sous forte de circuit hybride, soit sous forme de circuit monolithique à grande densité d'intégration. 12 - Dispositif selon l'une @uelcon@ue des revendications I à II caractérisé en ce qu'il permet avec des capteurs capacitifs ou résistifs de mesurer des déplace- ments linéaires, ou des position 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à II caractérisé en ce qu'il permet avec des capteurs capacitifs ou résistifs de mesurer des niveaux de liquides, de produits pâteux, de produits pulvérulents ou de granulés. 14 - Dispositif selon lVune cuelconque des revendications 2 à Il caractérisé en ce qu'il permet avec des sondes résistives de mesurer des températures. 15 - Dispositif selon ltune quelconque des revendi- cations I à II caractérisé en ce qu'il permet avec des capteurs capacitifs ou résistifs de mesurer l'hygrométrie. 16 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à II caractérisé en ce qu'il permet avec des condensateurs variables rotatifs ou avec des potentiomètres rotatifs de mesurer des déplacements angulaires. 17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à II caractérisé en ce qu'il permet avec des jauges de contrainte à variation de résistance de mesurer les déformations et contîntes de pièces mécaniques. 18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à Il caractérisé en ce qu'il permet de mesurer des composants électroniques comme les résistances et les capacité 19 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à II caractérisé en ce qu'ilpermet de mesurer des cotes de pièces, d'alésages et/ou d'arbres. 20 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 12 à I7 caractérisé en ce qu'il peniet de mesurer de manière indirecte des grandeurs physiques comme par exemple le poîds,la force,le couple,la pression,l'accélération, la vitesse,le débit,la densité, ces grandeurs étant con verties par un mécanisme approprié en déplacement, déforma tion, variation de niveau, contrainte9 variation de constante diélectrique.