FR 2547841 A1 19841228 FR 8408766 A 19840605 Appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre ou machine analogue La présente invention porte sur un appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre, ou machine analogue, dans lequel des pinces destinées à l'accrochage des pièces de linge sont prévues par paires sur des rails guides placés tranversalement devant un transporteur d'alimentation de la calandre, les postes de service pour l'accrochage des pièces de linge sont placés sur le côté de la largeur de travail du transporteur d'alimentation et un poste supplémentaire de service est éventuellement placé au milieu de cette largeur de travail devant le transporteur d'alimentation, chaque paire de pinces étant placée sur des organes tracteurs de dispositifs de transport mus de façon commandée, et ces dispositifs de transport amenant des pièces de linge accrochées aux pinces centrées et- étend;;ues, devant l'emplacement de chargement du transporteur d'alimentation. Un app#areil connu de ce type fait l'objet du DE-OS 3 119 600. L'organe tracteur des pinces fixées au chariot est un câble qui est guidé et entraîné par des poulies de renvoi. Pour des raisons de place, ces poulies ont un diamètre relativement petit, de sorte que le câble y est incurvé avec un faible rayon de courbure et foulé. Les épissures des câbles s'ouvrent alors facilement et ils sont ainsi soumis à une forte usure. Dans les appareils à largeur de travail relativement grande, il se produit aussi, en raison del'élasticité des câbles, des vibrations indésirables. Enfin, il faut monter sur le câble des butées de limitation de la course de transport et de centrage des pièces de linge, par exemple sous forme de douilles pressées, ce qui affaiblit la matière des câbles et produit là une rupture de ceux-ci. Un autre inconvénient est que les entrainements de câbles fonctionnent avec frottement, de sorte que l'ajustement pour le centrage des pièces de linge au poste de chargement disparaît. En outre, il doit y avoir pour la commande des entraînements de câbles un dispositif de mesure et de commande relativement coûteux pour la commande du moteur d'entraînement de la manière désirée. Dans l'US-A 3 604 132, sur un appareil semblable, il est prévu pour l'entraînement des pinces, aulieu de câbles, des courroies plates, mais cela ne supprime pas les problèmes exposés plus haut. L'invention a par conséquent pour but, dans un appareil du type défini plus haut, de rendre plus sur le fonctionnement du dispositif de transport à pinces (moins d'usure, réduction du glissement et des vibrations), et de l'aménager de façon que les frais pour la commande soient réduits. L'invention atteint ce but grâce au fait que les organes tracteurs sont des courroies dentées qui sont entraînées et guidées par des disques dentés. Un glissement des organes tracteurs sur les poulies motrices et de renvoi associées est ainsi impossible. L'usure des organes tracteurs est beaucoup plus faible du fait de l'entraînement sans glissement et il n'y a pas d'usure des poulies motrices et de renvoi. De façon surprenante, les vibrations des organes tracteurs sont dans la pratique beaucoup plus faibles que dans le cas des câbles (y compris en acier). L'emploi de courroies dentées dans lesquelles sont noyés des fils métalliques conducteurs qui sont en partie découverts sur un côté de la courroie, de préférence sur le dessous, est particulièrement avantageux. Cela permet d'envoyer directement de la courroie des signaux pour la commande des dispositifs d'entraînement. Les butées mécaniques qui existent dans llétat de la technique peuvent alors être remplacées par des "butées électriques" formées de contacts reliés électriquement aux fils métalliques des courroies et coopérant avec des "contre-contacts" prévus sur les pinces ou les chariots. Les fils conducteurs, en partie découverts entre les dents de la courroie dentée, peuvent être touchés par les dents ou des saillies des dents des poulies dentées, les signaux électriques partant alors des disques dentés par des bagués collectrices. Pour le passage de appareil du fonctionne- ment avec une seule voie au fonctionnement avec deux voies ou plus, avec différents emplacements de centrage des pièces de linge, les butées électriques peuvent aussi être placées sur différentes pistes sur la courroie dentée, ces pistes étant décalées d'une distance déterminée dans la direction transversale (perpendiculairement à la direction de transport) de la courroie dentée. Les "contre-contacts" correspondants des chariots peuvent être déplacés de façon à être affectés à une piste déterminée. L'invention est expliquée plus en détail ciaprès à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe schématique, dans la direction de travail du transporteur d'alimentation, d'un appareil à quatre postes d-e service; la figure 2 est une vue partielle schématique de face de l'appareil représenté sur la figure 1; la figure 3 est une représentation en perspective d'une partie de l'organe tracteur, constitué d'une courroie dentée; la figure 4 est une vue de côté d'un disque denté; la figure 5 est une coupe de cette poulie dentée suivant la ligne V-V avec représentation supplémentaire de dispositifs de contact à bague collectrice; la figure 6 est une coupe longitudinale partielle d'une courroie dentée et d'un disque denté;; . la-figure 7 est une coupe suivant la ligne Vil-Vil de la figure 6; et la figure 8 est une vue partielle de face semblable à la figure 2, mais avec plusieurs butées électriques" et représentation d'une course de freinage. L'appareil représenté sur la figure 1 comporte un transporteur d'alimentation 10 qui est guidé et entraîné par des rouleaux de renvoi 11 et 12 dont au moins un peut être entraîné. Dans la zone de chargement du transporteur d'alimentation 10, est prévu sur le dessus de celui-ci un rouleau presseur 13 au moyen duquel une pièce de linge est saisie et transportée dans la direction de transport 14. Au-dessous du rouleau de renvoi 11, sont placés un dispositif de lissage 15 connu qui fonctionne par aspiration d'air et plusieurs brosses lisseuses 16 qui tournent perpendiculairement à la direction de transport (voir 16-1 à 16-4 de la figure 2). Au-dessus du transporteur d'alimentation 10 et en avant de lui dans la direction de transport 14 sont fixés à une partie de carter, ici verticale, 17 deux rails guides 18 et 19. Ces rails guides sont placés symétriquement par rapport à la partie de carter 17 et ont un profil de forme générale en U, les branches courtes de ce profil étant dirigées-vers l'extérieur, c'est-à-dire dans la direciton de transport (flèche 14) ou dans la direction opposée. Sur ces rails guides 18 et 19, se déplacent, par des roulettes 22, 23, des chariots 20 et 21. Pour que ces chariots ne tombent pas, les branches courtes des profils en U des rails guides peuvent présenter à leurs extrémités extérieures des branches courtes dirigées l'une vers l'autre. Sur le dessous des chariots 20, 21, sont montées des pinces24, 25 destinées à recevoir des pièces de linge. Le chariot 20 fait partie d'un poste de service B1 qui est en avant de l'appareil dans la direction de transport 14, tandis que le chariot 21 fait partie d'un poste de service B3 qui es#t en face du poste Bî. Chaque poste de service comporte deux chariots (voir figure 2), un chariot avant entraîné et un chariot arrière traîné par la pièce de linge après tension de celle-ci. Les chariots sont mus par des organes tracteurs qui sont ici des courroies dentées 26 et 27, chaque.chariot pouvant être fixé à la courroie qui l'entraîne. Les courroies dentées 26, 27 passent respectivement autour de disques dentés 28, 29 et de disques dentés correspondants situés en face des pré cédents, au moins un des disques de chaque courroie pouvant être entraîné #de façon commandée. Pour le transfert des pièces de linge des pinces au transporteur d'alimentation, est prévue une barre de frappe connue 30 qui est déplaçable dans le sens de la flèche 33 au moyen d'un vérin 31 qui est attaché à une butée fixe 32. Par ces moyens, la pièce de linge 34 étendue devant le poste de chargement est extraite des pinces et posée par sa partie avant sur le transporteur d'alimentation, d'où elle est transportée à la calandre, ou machine analogue, dans la direction de transport 14. Le dispositif de lissage 15 et les brosses 16 assurent de façon connue un lissage de la pièce de linge, le dispositif-de lissage 15 présentant ici une boîte d'aspiration 36 pourvue d'une prise 37 pour un ventilateur asp#irant et un orifice d'aspiration 38 dirigé vers la pièce de linge et devant lequel est monté un bord lisseur 39.Par ces moyens la pièce de linge est lissée dans la direction longitudinale (direction de transport 14). L'effacement des plis dans la direction transversale est assuré par les brosses 16, qui, comme on le voit mieux sur la figure 2, sont entraînées à partir d'un axe M vers l'extérieur, de sorte que la pièce de linge est aussi lissée dans la direction transversale. (Voir les flèches de sens de rotation sur la figure 2). La figure 2 est une vue schématique partielle de face de yappareil avec les postes de service Bî et B2 ici visibles. Les différents éléments sont désignés par les mêmes chiffres repères que sur la figure 1. Les éléments appartenant au poste B2 sont désignés par les mêmes chiffres repères que ceux du poste BI, mais affectés du signe prime. Il suffit par conséquent de décrire les éléments qui appartiennent au poste B1. Les postes de service indiqués par B3 et B4 correspondent aux paires de pinces arrière 25 et suivantes représentées sur la figure 1. La courroie dentée 26 évolue entre les deux disques dentés 28 et 29. Le chariot arrière traîné 20 portant la pince 24 est mobile librement par rapport à la courroie dentée 26, tandis que le chariot avant 40 portant la pince 44 est fixé au brin inférieur de la courroie. Le chariot traîné 20 a dans la zone du brin supérieur de la courroie dentée 26 une butée qui est indiquée par le repère 45 et qui coopère avec une butée 46 fixée sur le dessus du brin supérieur de la courroie dentée 26. Quand une pièce de linge 34 est accrochée aux pinces 24 et 44, un ordre de commande entré par l'opérateur enclenche le dispositif moteur de la courroie-dentée 26, de sorte que celle-ci est mue dans le sens des deux flèches 42, 43.Le chariot avant 40, qui comporte un point de fixation 41 pour les deux extrémités de la courroie dentée 26, se meut alors vers la droite sur la figure 2. La pièce de linge est alors d'abord étendue jusqu'à ce que le "mou" soit absorbé. Ensuite, le chariot arrière 20est traîné par l'intermédiaire de la pièce de lin#ge étendue. Lors du mouvement de la courroie dentée 26, la butée 46 se meut vers le chariot traîné 20.. Quand la butée 46 vient en contact avec la butée 45, la pièce de linge, quelle que soit sa longueur, est centrée relativement à l'axe M. Ensuite, la pièce de linge est transférée au transporteur d'alimentation par la barre de frappe 30, après quoi le dispositif de lissage 15 et les brosses 16-1 à 16-4 entrent en action. Le dispositif de lissage 15 a ici un bord racleur légèrement recourbé vers le bas (39 sur la figure 1) qui a le contour désigné par le chiffre repère 47. La figure 3 montre de façon plus détaillée la courroie dentée 26. Cette courroie a une face supérieure plate et plane 48 et présente sur le dessous des dents 49 séparées par des entredents 50. A peu près au milieu des entredents 50, la courroie dentée 26 pr#ésente des évidements 51 qui entrent dans sa chair et vont jusqu'a des fils 52 noyés dans la courroie. Ces fils sont parallèles et situés dans un plan parallèle å la face sup#érieure 48. Les fils 52 servent d'une part d'armature destinée à améliorer les caractéristiques mécaniques et d'autre part de conducteurs électriques pour la transmission de signaux électriques de commande. Il convient donc que ces fils soient en métal ou en alliage métallique ayant une bonne conductivité électrique. Les figures 4 et 5 montrent un exemple de réalisation spécial d'un disque denté destiné à la courroie dentée de la figure 3 Le disque denté 28 a sur tout son pourtour des dents 53 qui présentent à leur sommet une petite saillie 54. Le contour des dents 53 à saillie 54 est adapté au contour des entredents 50 à évidement 51 de la courroie dentée 26. De même, les entredents 55 du disque denté 28 sont adaptées au contour des dents 49 de la courroie dentée 26. Le disque denté 28 a un corps de base 57 en matière isolante et présente un alésage 58. Comme le montre la figure 5, le corps de base 57 présente de chaque côté, dans la zone de ses extrémités extérieur#es radialement, des évidements dans lesquels sont placées des couronnes dentées 59 et 59' pourvues des dents 53 ou 53' et des saillies 54 ou 54'. Les couronnes dentées 59 et 59' sont ainsi isolées électriquement l'une de l'autre par le corps de base. Dans la face dirigée axialement vers l'extérieur de chacune des couronnes dentées 59 et 59' est insérée une bague collectrice 56 ou 56' en matière bonne conductrice de l'électricité mais résistant à l'usure. Les bagues 56 et 56' sont ainsi unies électriquement aux couronnes dentées 59 et 59-'. Par des balais 60 et 60' adjoints aux bagues collectrices et montés dans des porte-balais 61 et 61', des signaux électriques peuvent alors être transmis des couronnes dentées à une commande par conducteurs 62 et 621. Ces signaux peuvent être produits par exemple par la fermeture d'un circuit entre les conducteurs 62 et 62' par un contact réunissant les couronnes dentées 59 et 59'. Cette fermeture de contact sera expliquée en détail à l'aide des figures 5 à 7. On considèrera d'abord la figure 7. A la face supérieure 48 de la couronne dentée 26, sont fixées deux plaques de contact 63 et 63', cela par des broches 64 et 64' qui pénètrent dans la courroie dentée de façon à être en contact électrique avec des fils 52 déterminés. La plaque de contact 63 est ainsi en contact par l'intermédiaire des broches 64 avec trois fils 52 situés à gauche sur la figure 7, tandis que la plaque de contact 63' est en contact par l'intermédiaire des broches 64' avec trois fils 52 situés à droite sur la figure 7. Les plaques de contact 63 et 63' sont sur une ligne perpendiculaire à la direction de mouvement de la courroie dentée 26, leur entraxe correspondant à peu près à l'extraxe des deux couronnes dentées 53, 53'. Comme le montre la figure 6, les fils reliés électriquement à la plaque de contact 63 sont touchés par les saillies 54 de la couronne dentée 59, de sorte que, finalement, la plaque de contact 63 est en liaison électrique avec la couronne dentée 59. De même, la plaque de contact 63' est en liaison électrique avec la couronne dentée 59'. La matière de base de la courroie dentée 26 étant isolante, les fils 52 sont isolés les uns des autres et ne sont reliés que par les couronnes dentées 59, 59' ou les broches 64, 64' et les plaques de contact 63, 63'. Si maintenant les plaques de contact 63 et 63' sont réunies par un élément de fermeture conducteur 65, un circuit se ferme de la manière suivante: conducteur 62, balai 60, bague collectrice 56, couronne dentée 59, saillie 54, fils conducteurs 52, broches 64, plaque de contact 63, élément de fermeture 65, plaque de contact 63', broches 64', fils 52, saillie 54', couronne dentée 59', bague collectrice 56', balai 60', conducteur 61'. Par la fermeture de ce circuit, est produit un signal qui peut être utilisé pour la commande du dispositif moteur, par exemple d'un moteur électrique entraînant la courroie dentée et ainsi finalement les pinces. L'élément de fermeture 65 de la figure 7, est monté sur le chariot traîné, par exemple le chariot 20 de la figure 2, et placé par rapport à la courroie dentée de façon qu'en cas de mouvement relatif entre le chariot 20 et la courroie dentée 26 portant les plaques de contact 63 et 63', il se produise une fermeture de contact entre ces dernières. Les plaques de contact 63, 63' forment une 1,butée électrique" correspondant à la butée 46 de la figure 2. L'élément de fermeture 65 est de préférence un galet tournant monté dans un palier du chariot 20. Le contact entre le galet de contact 65 et les plaques de contact 63 et 63' permet alors, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, de reconnaître que la position centrée est atteinte, sur quoi le moteur est arrêté. La figure 8 montre une variante correspondant à la figure 2 dans laquelle est réalisée, au lieu d'une "butée électrique" (46 sur la figure 2), une commande de freinage plus sensible. Pour cela, sur la figure 8, le long d'une section de commutation ST sont placées trois paires de plaques de contact 66, 67, 68, une section de commutation ST1 se trouvant entre les paires 66 et 67, et une section de commutation ST2 se trouvant entre les paires 67 et 68. Dès qu'en cas de mouvement relatif entre la couronne dentée 26 et le chariot arrière 20, la première paire de plaques de contact 66 est réunie par le galet de contact 65, il se produit une première impulsion de commande qui fait passer sur une plus basse vitesse le moteur d'entraînement de la courroie dentée. Pour cela, on peut par exemple utiliser comme moteur d'entraînement un moteur à nombre de pôles variable dont le changement de nombre de pôles se fera par l'intermédiaire de la paire de plaques de contact 66 en liaison avec un relais à maintien. Dans la suite du mouvement relatif entre la courroie dentée 26 et le chariot 20, la première paire de plaques de contact 66 passe sous le galet de contact 65 et, après franchissement de la section de commutation ST1, la deuxième paire de plaque de contact 67, en coopération avec le galet de contact 65, déclenche une deuxième impulsion de commande. Cette deuxième impulsion de commande peut être utilisée pour réduire le couple du moteur, -par exemple par abaissement de la tension de fonctionnement de 380 à 220 V.- Après cela, la courroie dentée 26 continue de se déplacer, de sorte que la paire de plaques de contact 67 passe sous le galet de contact 65, le transport se faisant alors à vitesse et couple réduits. Pour la réduction du couple ou le changement de la tension de fonctionnement est également utilisé un relais à maintien. Après franchissement de la section de commutation ST2, le galet de contact 65 vient en contact avec la troisième paire de plaques de contact 68,ce ce qui produit une troisième impulsion de commande qui est utilisée pour arrêter le moteur d'entraînement de la courroie dentée. La troisième paire de plaques de contact 68 est, de façon analogue à la butée #46 de la figure 2 > placée sur la courroie de-façon à venir en contact avec le galet de contact 65 exactement quand la pièce de linge est centrée par rapport à l'axe M. De plus, la troisième paire de plaques de contact 68 peut aussi former une butée mécanique, par exemple par le fait que ses plaques de contact sont de hauteur telle qu'elles ne peuvent pas passer sous le galet de contact 65. Par ce moyen, le chariot traîné 20 est aussi arrêté mécaniquement et il n'y a pas seulement arrêt du dispositif d'entraînement. Dans ce cas, le moteur électrique peut être commandé de façon qu'à l'arrêt, c'est-à-dire à vitesse nulle, il applique encore un couple qui serve à tendre la pièce de linge. Sans cette butée mécanique, le chariot arrière pourrait, par son propre moment d'inertie et par la tension de la pièce de linge, être tiré au-delà de la troisième paire de plaques de contact 68 et il se reformerait alors à l'endroit de transfert un certain mou dans la pièce de linge. On voit que l'invention permet d'obtenir par des moyens très simples une commande, également de freinage, exacte du dispositif d'entraînement des pinces. L'appareil est de construction très simple, de fonctionnement sûr, et résistant à l'usure. REVENDICATIONS 1. Appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre, ou machine analogue, dans lequel des pinces destinées à l'accrochage des pièces de linge sont prévues par paires sur des rails guides placés transversalement devant un transporteur d'alimentation de la calandre, les postes de service pour l'accrochage des pièces de linge sont placés sur le côté de la largeur de-travail du transporteur d'alimentation et un poste supplémentaire de service est éventuellement placé au milieu de cette largeur de travail devant le transporteur d'alimentation, chaque paire de pinces étant placée sur des organes tracteurs de dispositifs de transport mus de façon commandée, et ces dispositifs de transport amenant des pièces de linge accrochées aux pinces centrées et étendues > devant l'emplacement de chargement du transporteur d'alimentation, caractérisé par le fait que les organes tracteurs sont des courroies dentées (26, 27) et celles-ci sont entraînées et guidées par des disques dentés (28, 29). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par des courroies dentées (26, 27) dans lesquelles sont noyés des fils ou des câbles métalliques ou des éléments analogues (52). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les fils métalliques (52) sont conducteurs de l'électricité et sont en partie découverts sur le dessous de la courroie entre les dents (49) de celle-ci, en particulier dans des évidements (51). 4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le, fait que les fils métalliques (52) sont des conducteurs électriques qui servent à transmettre des signaux électriques de commande. 5. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que les courroies dentées- (26, 27) sont entraînées par des disques dentés (28, 29) qui sont en contact électrique avec les fils métalliques (52). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les disques dentés (28, 29) sont constitués d'un corps de base isolant (57) dans lequel sont insérées des couronnes dentées métalliques conductrices (59, 59'). 7. Appareil selon les revendications 3 et 6, caractérisé par le fait que les dents (53, 53') des couronnes dentées (59, 59') présentent des saillies (54) servant de contacts électriques qui, sur la courroie (26, 27) appuyée, sont en contact avec les fils métalliques (52) découverts sur le dessous de celle-ci. 8. Appareil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par une disposition en deux rangs (parallèles) des dents (53, 53') ou des couronnes dentées (59, 59'). 9 Appareil selon la revendication 8 caractérisé par le fait qu'un rang de dents (53) ou une couronne dentée (59) sert à l'arrivée de signaux de commande et l'autre rang (53') ou l'autre couronne dentée (59') au départ de ces signaux. 10. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 5 à 9, caractérisé par une arrivée et un départ des signaux de commande à ou des couronnes dentées (59, 59') par un dispositif de contact à bagues collectrices (56, 56'). 11. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 4 à 10, caractérisé par le fait que les signaux de commande sont des signaux à basse tension d'environ 24 V. 12. Appareil selon une ou plusieurs des revendications .2 à 11, caractérisé par des plaques de contact (63, 63'; 66, 67, 6 & placées sur le dessus des courroies dentées (26, 27) et en contact électri#que avec les fils métalliques (52) de celles-ci. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que chacune des plaques de contact (63, 63') est associée à une des deux couronnes dentées (59 ou 59'). 14. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 2 à 13, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement du dispositif de transport à pinces est commandé, au moins arrêté, au moyen des plaques de contact (63, 63';. 66, 67, 68), des courroies dentées (26, 27), des disques dentés (28, 29) et des dispositifs de contact à bagues collectrices (56, 56'), qui conduisent les signaux de commande. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé par le fait que pour la fermeture du circuit, dans la zone des plaques de contact (3, 63'; 66, 67, 68) sont placés -directement ou indirectement sur les pinces (24, 44) ou les chariots (20, 40) des éléments de fermeture:(65) qui peuvent être mus en même temps que ceux-ci, en particulier le long de la face supérieure des courroies dentées. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les éléments de fermeture sont des galets de contact (65).