FR 2545102 A1 19841102 FR 8309074 A 19830601 L'invention concerne une machine qui est destinée au dolage des peaux par voie humide et qui offre des avantages variés et importants relativement aux exécutions antérieurement connues pour le m8me usage, avantages qui résultent de la constitution même des différents éléments constituant la machine et faisant partie de mécanismes à fonction très spécifique qui permettent un traitement parfait des peaux et qui ne subissent aucune détérioration à aucun moment en passant par les différents dispositifs de travail. La machine est caractérisée en premier lieu par le fait qu'elle est munie de deux groupes principaux d'alimentation, l'un hydraulique et l'autre électrique, desquels dépend la mise en action des moyens actifs dont l'un est constitué par la meule à doler (cylindre de pierre abrasive), un autre par un jeu de cylindres d'alimentation et de contrale des peaux et d'étirage de celles-ci, un troisième par un cylindre preneur et d'entraînement et le dernier par un dispositif de rectification ou d'affA- tage de la meule. Cette dernière est animée d'un mouvement de vaet-vient axial tandis que les cylindres d'alimentation principale oscillent angulairement, ce qui permet le recul de la peau qu'on travaille. Les cylindres d'alimentation mentionnés ont une position réglable relativement à la meule et le parallélisme avec celle-ci peut être réglé très facilement. D'autres particularités de la machine apparaîtront dans la description ci-après. On expliquera mieux l'invention en regard des dessins qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un cas pratique d'exécution de la machine et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de la machine la figure 2 est un schéma du circuit hydraulique qui actionne certains éléments de celle-ci les figures 3 et 4 montrent les circuits électriques d'alimentation générale les figures 5 et 6 montrent la zone de travail respectivement en élévation frontale et latérale les figures 7 et 8 montrent respectivement une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 5 et un plan correspondant à celle-ci la figure 9 est une vue de détail à plus petite échelle de la meule cylindrique de la machine les figures 10 et 11 montrent, respectivement en coupe partielle et schématiquement, le dispositif réducteur destiné à la rotation de la meule et à son mouvement de va-et-vient ; les figures 12 et 13 montrent, respectivement en élévation frontale et latérale, le groupe de cylindres de commande et d'alimentation la figure 14 est une élévation frontale du mécanisme du cylindre preneur et moteur les figures 15 à 18 sont des coupes respectivement suivant les lignes XV-XV, XVI-xVI, IVII-2VII et XVIII-IVIII de la figure 14 les figures 19 à 21 montrent le mécanisme de rectification ou d'affaitage de la meule, respectivement en élévation frontale, en plan et en élévation latérale la figure 22 est une vue en coupe transversale suivant la ligne XXII-XXII de la figure 20 la figure 23 une vue de détail, également en coupe, de la poulie motrice de la transmission que comporte le mécanisme des figures 19 à 22. La machine selon l'invention se compose des parties suivantes - groupe hydraulique d'actionnement général du système (figure 2) - système électrique de manoeuvre de puissance et automatismes de commande (figures 3 et lu) ; - mécanisme de meule à doler (figures 5 à 11) - traverse avec cylindres de commande ou d'amenée des peaux et d'étirage de celle-ci (figures 12 et 13) - mécanisme du cylindre preneur (figures 14 à 18) - mécanisme pour la rectification ou l'affûtage de la meule (figures 19 à 23). La machine est constituée par une caisse 1 (figure 1) ayant la conformation générale d'un parallélipipède, de matière et de dimensions variables, qui présente en son centre une zone de travail 2 (pour l'entrée et la sortie de la peau) et les corps latéraux 3 et 4 dont le premier est occupé intérieurement par le groupe hydraulique et le deuxième par le tableau électrique de commande, les deux pédales 5 et 6 dépassant à la partie inférieure de la machine, l'une étant prévue pour permettre d'ouvrir et de fermer le passage de la peau en écartant ou en rapprochant les cylindres d'alimentation correspondants et autre pour ltentraRnement de la peau dans deux sens (rotation à droite et à gauche des cylindres). Sur la figure 1, on peut voir clairement les trois cylindres 7, 8 et 9 situés dans la partie haute de l'embouchure centrale 2 de la machine. Le groupe hydraulique (figure 2) comporte un réservoir d'huile 10 avec évaporateur et filtre de remplissage, ainsi que les filtres 12 destinés aux pompes d'aspiration d'huile 13 actionnées par le moteur électrique 14. Dans ce circuit hydraulique figurent en outre les éléments suivants : des valves de limitation réglables 15, un sélecteur de manomètre 16, un manomètre 17, des électrovalves 18, un premier moteur hydraulique 19, des vérins 20 et deux autres moteurs hydrau iiques 21 et 22 ayant une fonction différente l'un de 1' autre et différente de celle du moteur 19.En effet, c'est le moteur 19 qui actionne un axe, tandis que le moteur 21 agit pour ltentraSnement de la peau et le moteur 22 pour donner une impulsion au mécanisme de rectification ou d'affûtage de la meule. Les vérins 20 servent à fermer et à ouvrir le passage de la peau. La section électrique (figures 3 et 4) est formée des éléments suivants : le moteur 23 d'actionnement de la meule, le moteur 24 du groupe hydraulique, le moteur de graissage 25, le ventilateur de refroidissement 26, le ma nostat 27, l'arrsst dlurgence 28, les relais thermiques 29, le poussoir d'arrêt 30, le poussoir de mise en marche 31, les temporisateurs étoile-triangle 32, les temporisateurs de retard étoile-triangle 33, -------------------- ------------------------- le temporisateur de mise en marche hydraulique 34, l'interrupteur hydraulique 35, les interrupteurs de fermeture-ouverture 36, l'emboitement de sûreté pneumatique 37, le poussoir de réarmement de sûreté pneumatique 38, le relais de réarmement de sûreté pneumatique 39, l'interrupteur de déplacement du dispositif de rectification ou d'affûtage 40 et les interrupteurs de fin de course 41 de ce dispositif. La partie mécanique se compose des éléments suivants : un bAati ou banc général 42 dont la partie haute (figures 5, 7, 8, 12 et 13) est occupée par le cylindre 7 (de pression et d'entraînement) et par les cylindres 8 et 9 (mobiles en va-et-vient angulaire) montés sur les axes respectifs 7', 8' et 9', ainsi que par une meule cylindrique 43 munie d'un axe 43' et montée derrière les cylindres d'alimentation et présentant à sa périphérie des stries hélicoldales 44 divisées en deux parties d'obliquité opposée comme on le voit sur la figure 9. Dans la même région haute se trouvent un moteur hydraulique à engrenages 13 réuni à un réducteur 45 par l'intermédiaire de l'accouplement élastique 46 placé sur l'arbre de sortie du réducteur de vitesse 45, un pignon 47 relié, par les chaînes 48 et 49 et les pignons intermédiaires 40, au pignon 50' du cylindre moteur 7 (figures 7 et 8). En dessous de la selle 51 qui soutient le réducteur 45 se trouvent l'ensemble 52 prévu pour l'affûtage ou la rectification de la meule 43, ainsi qutri l'expliquera en détail ci-après. Le moteur électrique 23 est accouplé à l'axe de la meule 43 par l'intermédiaire de la transmission à courroies trapézoidales 53 et les axes 8' et 91 des cylindres 8 et 9 portent les pignons 54 et 55 (figures 5 et 12) réunis aussi par la chaîne de transmission appropriée 56. L'axe 9' du cylindre 9 est en outre équipé d'un dispositif anti-recul de type classique 57. Parallèlement aux mimes cylindres 8 et 9 sont placés les axes 58, 59, 60 et 61 dont le premier présente des stries en sens différent (figure 12), le deuxième étant destiné à régler la position des cylindres 8 et 9. L'axe 58 est relié par un accouplement 58' à la pompe à moteur 19. Sur la figure 7, on observe que le quasi-contact tangentiel est établi entre les cylindres 7 et 8, 8 et 43, 9 et 43, 9 et 58, 9 et 59, avec les tolérances variables selon l'épaisseur de la peau qui circule entre ceux-ci. Les axes 8' et 9' des cylindres 8 et 9 et les axes 58 et 60 sont montés sur deux bras extérieurs symétriques 62 oscillant angulairement sur lDaxe fixe 59. Ces bras 62 sont actionnés au moyen de leviers articulés 62' reliés à l'axe 61 et combinés à un ressort 62", ces leviers recevant du vérin hydraulique 20 (figure 6) lXimpul- sion pour le mouvement des bras 62e La meule 43, outre qWQ elle tourne sous l'action de la transmission motrice 53, est animée dOun mouvement de va-et-vient axial obtenu gracie à une vis sans fin terminale 63 (figure 10) qui engrène avec un pignon denté 64 solidaire d'un axe dont les extrémités sont excentriques et s1 articulent à des leviers extérieurs 66 qui, étant fixés au support général, permettent ce mouvement de la meu- le en meme temps que sa rotation Le groupe de vis sans fin et de pignon mentionné est contenu dans une boite appropriée 67. Le cylindre récepteur 7 (figures 14 à 18) est monté de manière à pouvoir tourner sur des bras 68 portant les coussinets de ce cylindre et articulés aux points 69, tandis qu'à l'extrémité opposée ils se réunissent à des colonnes de réglage constituées par une tige filetée 70 qui traverse une boite tubulaire 71 solidaire du bras correspondant 68 et contenant un ressort à boudin 72 dont la tension est réglable au moyen de l'écrou d'extrémité 73. Ce ressort donne de l'élasticité au bras 68, mettant le cylindre 8 en contact tangentiel avec la peau tout en permettant le recul de celle-ci. Comme on l'a signalé précédemment, la transmission du mouvement au cylindre récepteur 7 est assurée par la transmission à chaîne 48 et 49 et les pignons 47, 50 et 50'. On a indiqué par 50" un pignon tendeur intermédiaire auxiliaire à position régla- ble (figures 14 et 18). Pour rectifier ou affûter la meule 43, on a recours au dispositif 52, visible en détail sur les figures 19 à 23 et formé d'un chariot 74 pouvant se déplacer le long du guide ou banc d'affûtage 75 et présentant un volant 76 solidaire de la vis 77 qui provoque un déplacement transversal du corps 78 sur lequel se trouve le pont ou tourelle 78' pour la mise en place du diamant de rectification de la meule. Le guide 75 est monté dans le bAti 79 qui fait partie du banc de la machine et 9 à l'extérieur de celui- ci, se trouve le moteur hydraulique 22 avec son réducteur 79' dont l'arbre de sortie est muni du pignon 80 par lequel il actionne la transmission à chaîne 81 fixée au chariot 74, cette transmission se Douclant sur le pignon fou opposé 82. Sur le guide lui-meme 75 sont installes les interrupteurs de fin de course 41 servant à inverser le sens de mouvement du chariot 74.Le groupe moteur-réducteur 22-79' est supporté par l'équerre 84 tandis que le pignon 82 est supporté par la fourchette 850 Sur le détail de la figure 25, on voit le mode de fixation de la poulie 86 du moteur 22 qui est à gorge et coopère avec la courroie trapézoïdale 87 passant autour de la poulie 88 du réducteur de vitesse 79'. Les caractéristiques structurales et fonctionnelles de la machine décrite peuvent être résumées par les points suivants a) En premier lieu, il faut signaler que cette machine peut être construite avec les commandes aussi bien à la main droite qu'à la main gauche, selon les né cessites de l'installation. b) Cette même machine, destinée au dolage par voie humide de toutes sortes de peaux, a pour caractéristique que sa meule 43 est animée d'un mouvement axial de va-et-vient, nécessaire au bon traitement de la surface de la matière. En outre, il existe un cylindre (le cylindre 7) dont la rotation peut s'inverser pour faire reculer la peau à volonté. La machine présente un système de calage et de réglage des cylindres d'alimentation 8 et 9 qui permet de faire varier l'espacement entre ceux-ci et la meule 43 et aussi de régler le parallélisme entre ces trois éléments. c) te groupe hydraulique utilisé (figure 2) est de type classique et est équipé et préparé de façon qu'il serve à actionner les différentes parties qui dépendent de ce groupe, qui est relié en outre au système automatique électrique (figures 3 et 4) monté sur le côté de la machine qui est opposé au coté occupé par la section hydraulique mentionnée0 L'ensemble électrique en question envoie les ordres voulus aux électrovalves 18 pour que les vérins 20 et moteurs hydrauliques 19, 21 et 22 correspondants entrent en action. d) La meule 43 est actionnée par le moteur électrique 23 (figure 5) par l'intermédiaire des poulies correspondantes et de la transmission 53. Le mouvement de vaet-vient imprimé à la meule à doler est obtenu grAce au mécanisme à vis sans fin 63, 64 (figures 10 et 11) avec arbre de sortie excentrique à ses extrémités et relié par celles-ci aux bielles ou leviers 66 fixés au bati général par l'intermédiaire de tourillons appropriés. Quand l'arbre excentrique 65 tourne relativement à ces leviers fixes 66, on obtient le déplacement linéaire désiré de la meule 43 dans les deux sens. e) La périphérie de cette même meule 43 est munie de rainures hélicoldales inclinées dans un sens différent 44 (figure 9) en deux parties symétriques entre elles, cette oblicité étant relative à la rotation de la meule elle-meme de sorte que, lorsqu'on dole la peau, celle-ci est étirée uniformément des deux côtés, ce qui fait qu'on évite la formation de rides pendant le traitement. f) te cylindre 58, entraîné par le moteur hy hydraulique 19, est également à denture hélicoldale en deux zones ou moitiés opposées présentant l'une une inclinaison à droite et l'autre à gauche, comme on le voit clairement sur la figure 12. La fonction de cette obliquité est la meme qu'expliqué précédemment à propos de la meule 43. g) Sur la figure 5, on a représenté en tous ses détails la traverse de la machine où se trouvent les cylindres de commande et d'alimentation 8 et 9 montés sur leurs supports ou bras extrêmes pouvant basculer radialement 62 articulés à l'axe 59 fixé au banc. Ces bras peuvent titre montés aussi bien à l'extérieur du banc comme on l'a représenté ici qu'à l'intérieur du banc. Ces bras 62 se meuvent lorsqu'ils reçoivent une impulsion des leviers articulés inférieurs 62' actionnés par leurs cylindres hydrauliques 20.Ces leviers 62', outre qu'ils sont articulés entre eux, comportent des moyens élastiques (ressorts 62) gr ce auxquels il est possible de régler la pression des cylindres d'alimentation 8 et 9 sur la meule 43. En outre, ces moyens élastiques assurent le parallélisme voulu entre les cylindres et la meule. te réglage du cylindre 9 relativement à la meule 43 est obtenu au moyen des plaques 9" (figure 12) qui peuvent tourner sur l'axe 9' du cylindre à l'aide d'engrenages q"' placés sur un axe également fixé au bras support correspondant 620 h) Les cylindres 8 et 9 travaillent conjointement sous l'action de la chaîna 56, le deuxième présentant un dispositif d'irréversibilité 57 avec lequel on obtient la rotation d'alimentation positive (entrée de la peau) dans un seul sens, mais quand le cylindre récepteur 7 et le cylindre contigu 8 tournent à l'envers, le cylindre 9 s'arr & e, commandant ainsi l'avancement de la peau. Quand on effectue à nouveau l'alimentation, ce cylindre 9 recommence à tourner normalement.Le rôle du cylindre 58 qui se trouve en dessous du cylindre 9 (figure 12) est de recueillir, de conduire et d'étendre les peaux qui proviennent du cylindre 9. En position de travail, le groupe de leviers 62' (qui approchent les cylindres 8 et 9 de la meule 43) est totalement aligné puisque, dans le cas contraire, les cylindres tendraient à se séparer de la meule, entraînant une irrégularité dans l'action de celle-ci sur la peau. i) Sur les figures 14 à 18, on voit les particularités du mécanisme porteur du cylindre récepteur 7 Celui-ci est monté entre les bras 68 pouvant tourner au point 69. Au moyen des colonnes formées par les tiges filetées 70 et les ressorts 72, on règle élastiquement l' appui flottant du cylindre 7 et l'on règle la tension dg ens errement de la peau La liaison entre les bras 68 et le cylindre 7 est assurée par des supports plans 68' aux- quels sont appliqués les coussinets appropriés destinés à l'aire 7' du cylindre 7 qui est mis en rotation par l'ac- tion de la transmission 47 à 502 (figures 7 et 8) dépendant du moteur hydraulique 2lo Le cylindre 7 lui nome est doublé de toile et est tangent au cylindre d'alimentation 8 ayant pour roule de retenir la peau et de l'amener à la zone d'action de la meule 43 å) Pour rectifier ou affûter cette meule 43, on utilise le mécanisme représenté par les figures 19 à 23 installé à l'arrière de la machine et composé du chariot 74 mobile le long du guide 75 et portant le pont ou tourelle mobile transsersalement 78' ou l'on place le diamant de rectification.Le chariot est animé d'un mouvement de va-et-vient parallèlement à toute la longueur de la meule 43, mouvement qui est commandé par les interrupteurs de fin de course 41 qui ont pour r8le d'inverser le sens de ce déplacement. Le mouvement mentionné est assuré par la chaîne 81 dépendant du réducteur de vitesse 79 qui subit l'impulsion du moteur hydraulique 22 La vitesse de mouvement du chariot 74 peut être réglée depuis ce meAme moteur 22. La vis 77 permet d'approcher convenablement le diamant de la meule 43o L'invention ne porte pas sur les matériaux, formes et dimensions des différents composants de la machine à doler décrite, ni sur les caractéristiques de ses éléments électriques et hydrauliques, des systèmes d'alimentation et autres du moment que les variations in- troduites n'affectent pas l'essence de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à doler les peaux par voie humide, caractérisée en ce qu'elle est formée d'un bâti en forme de caisse parallElépipédique (1) divisé en trois sections: deux latérales (3) contenant respectivement un groupe hydraulique et un groupe élec- trique, et une moyenne (2) jouant le rôle d'embouchure de travail pour l'entrée et la sortie de la peau traitée, deux pédales dépassant à la partie inférieure de la machine, 1'une (5) étant prévue pour l'ouverture et la fermeture du passage de la peau et l'autre (6) pour l'entraînement de celle-ci, le groupe hydraulique étant formé d'un réservoir d'huile (10) avec évaporateur et filtre de remplissage, de pompes 113) avec filtres correspondants actionnées par un moteur électrique (14), de valves de limitation réglables (15), d'un manomètre (17) et d'un sélecteur (16) adjoint a celui-ci, d'électrovalves (18), de moteurs (19, 21, 22) et de vérins hydrauliques (20), tandis que la partie-électrique est formée de moteurs (23, 25), d'un ventilateur de refroidissement (26), d'un manostat (27), d'un arrêt d'urgence (28), de relais thermiques (29), d'un poussoir d'arrêt (30) et de mise en marche (31), de temporisateurs (32, 33, 34) d'interrupteurs hydrauliques (35, 36) de fermeture et d'ouverture, d'un emboîtement de sécurité pneumatique (37), d'un poussoir (38) et d'un relais de réarmement (39) de cette sécurité, d'un interrupteur (40) de déplacement d'un mécanisme de rectification et d'affûtage (52) et d'interrupteurs de fin de course (41) adjoints a ce mécanisme, ces groupes hydraulique et électrique étant convenablement coordonnés avec la partie mécanique de la machine constituée par une traverse avec cylindres de commande et d'amenée (8, 9) des peaux et d'étirage de celles-ci, un mécanisme porteur d'un cylindre récepteur (7) qui agit avec les premiers cylindres (8, 9), un mécanisme de meule a doler (43) et le dispositif (52) de rectification ou d'affûtage de celle-ci. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section d'entrée de la peau est constituée par un banc dont la partie supérieure est occupée par trois cylindres principaux et accessibles (7, 8, 9) dont l'un (7) joue le rôle d'organe preneur et moteur tandis que les autres (8, 9), qui peuvent se mouvoir angulairement en va-et-vient, servent a l'alimentation et a l'avancement de la matière, la meule egalement cylindrique (43) étant placée en contact tangentiel avec des derniers et présentant a sa périphérie des stries hélicoidales divisées en deux zones d'obliquité opposée et conçues pour réaliser le dolage de la peau, la meule étant complétée par le mécanisme de rectification et d'affûtage correspondant (52), placé parallèlement derrière elle. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le cylindre récepteur (7) peut inverser son sens de rotation et en ce que celui-ci dépend d'une pompe hydraulique (13) combinée avec un réducteur (45), par l'intermédiaire d'un accouplement élastique approprié (46), l'arbre de sortie du réducteur de vitesse portant un train denté et des transmissions à chaîne (48, 49) qui relient la pompe au cylindre (7). 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le cylindre récepteur (7) est monté de manière a tourner sur des bras articulés (68) par l'une de leurs extrémités, tandis qu'à l'extré- mité opposée, ils sont reliés chacun a une colonne de réglage, ces colonnes étant constituées par des tiges (70t combinées avec des ressorts (72) a tension réglable, le tout pour permettre un contact permanent entre le cylindre récepteur (7) et la peau introduite entre celui-ci et le premier cylindre (8) qui lui est contigu. 5. Machine selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que, parallèlement aux trois cylindres (7, 8, 9) à la meule (43) et au dispositif de rectification (52) de celle-ci, sont placés quatre axes dont l'un présente un cylindre (58) a périphérie striée hélicoidalement dans deux zones d'inclinaison différente, tandis que, des autres axes, deux (59, 60) sont alignés sous les cylindres d'alimentation et le dernier (61), placé plus en arrière, forme le point de rotation de deux bras latéraux oscillants extérieurs (62), portant précisément les cylindres d'alimentation (8, 9) et les deux axes (59, 60) qui les suivent directement. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux bras latéraux (62) supportant les cylindres mentionnés (8, 9), qui peuvent être montés aussi bien à leextérieur qu"à l'intérieur du banc de la machine, sont symétriques et reliés dans le bas à des leviers articulés (62') équipés de moyens élastiques tels que des ressorts (62") et déplacés chacun par un vérin hydraulique (20) de la section correspondante de la machine. 7. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qulà l'axe de la meule (43), qui est paraIlèle aux cylindres mentionnés (8, 9) et à son dispositif de rectification (52), est accouplé, par l'intermédiaire de la transmission appropriée à courroies trapézoldales (53), un moteur électrique (23) de la section électrique de la machine, les deux cylindres d'alimentation (8, 9) situés en dessous du récepteur (7) étant munis de transmissions qui les solidarisent pour leur rotation conjointe avec cette particularité que le cylindre (9) placé dans la partie la plus basse de l'ensemble est muni d'un dispositif anti-recul (57) et comporte en outre des plaques extrêmes (9") tournant sous l'action d'engrenages (9"') et permettant de régler la position du cylindre (9) relativement à la meule (43). 8. Machine selon la revendication 1, 2 et 7, caractérisée en ce que la meule (43), outre sa rotation, est animée d'un mouvement axial de va-et-vient assuré par un dispositif terminal constitué par une vis sans fin (63) prévue sur l'axe de la meule et engrenant avec un pignon denté (64) dont l'axe est excentrique à ses extrémités qui sont articulées chacune a une bielle ou à un levier (66), extérieur ou intérieur, fixe relativement au support général de la machine. 9. Machine selon la revendication 1, 2 et 5, caractérisée en ce que le mécanisme de rectification ou d'affûtage (52) de la meule (43), monté derrière celle-ci, est composé d'un chariot (74) mobile le long d'un guide (75) parallèle a la meule et muni d'un corps (78) mobile transversalement sous l'action d'un volant (76) et d'une vis (77) et présentant un pont ou tourelle (78') auquel on applique le diamant approprié, le chariot (74) se déplaçant dans les deux sens sous l'action d'une transmission à chaîne (81) qui, convenablement guidée par un pignon fou de renvoi (82), est sollicitee par le pignon placé sur l'axe d'un réducteur de vitesse (79') relié à un moteur hydraulique (22) du groupe correspondant de la machine, des interrupteurs de fin de course (41) étant prévus aux extrémités du guide du chariot de manière à inverser le sens de mouvement de ce dernier.