FR 2542535 A1 19840914 FR 8304039 A 19830311 Procédé de transmission synchrone de données et système pour sa mise en oeuvre La présente invention est relative aux transmissions synchrones de données en vue, notamment, du raccordement numérique d'un central de commutation téléphonique à des installations d'abonnés en utilisant les lignes existantes. Elle concerne plus particulièrement les systèmes de transmission synchrone de données ayant un signal de transmission qui, en bande de base, est à deux niveaux. Dans les systèmes de transmission synchrone de données, les informations binaires sont transmises successivement, une à une ou par groupes, au cours d'intervalles de temps élémentaires successifs, de même durée dits intervalles Baud. Pour leur transmission, les informations ou les groupes d'informations sont codés et éventuellement modulés de manière à se présenter sous la forme d'un signal en ligne qui soit adapté aux possibilités fréquentielles de la voie de transmission et qui permette de récupérer le synchronisme. Le codage engendre un signal de transmission en bande de base et la modulation le transpose en bande passante si nécessaire.Le signal de transmission en bande de base est composé d'une succession de signaux élémentaires de même durée qui occupent généralement chacun un intervalle Baud mais qui peuvent éventuellement déborder de leurs intervalles Baud respectifs pour se superposer partiellement et dont la forme dépend de la valeur de l'information ou du groupe d'informations transmis au cours de l'intervalle Baud considéré. On tonnait des systèmes de transmission synchrone de données employant un code binaire connu sous le nom de code quadriphase et décrit, par exemple, dans l'article de U. Appel et K. Trondle intitulé "Zusammenstellung und Gruppierung verschiedener Codes fur die Ubertragung digitaler Signale paru dans la revue allemande NTZ, Heft 1, 1970 pages 11 à 16, figure 7. Le code quadriphase permet de transmettre les informations binaires par groupes successifs de deux au cours dvin- tervalles de temps égaux et successifs.Il fait correspondre à chaque groupe successif de deux informations binaires, un élément de signal de transmission occupant un intervalle Baud distinct et prenant l'une des quatre formes possibles pour un signal d'horloge rectangulaire à la cadence Baud selon qu'il est déphasé de 0, i Le signal résultant d'un codage quadriphase a l'avantage d'avoir9 comme les signaux résultant d'un codage biphase ou biphase modifié, un spectre de puissance présentant, pour des intervalles Baud de durée T, un lobe principal compris entre les fréquences O et 2/T pour lesquelles il s'annule tout en ayant un débit binaire double de ces derniers. La reconnaissance des éléments de signal peut se faire après transmission du signal à travers un milieu ayant une réponse en fréquence avec cette largeur de bande minimale. Malheureusement, la récupération du rythme des intervalles Baud nécessaire à l'identification des éléments de signal exige du milieu de transmission une largeur de bande supérieure d'au moins 50%. La présente invention a pour but un système de transmission synchrone de données ayant un signal de transmission en bande de base à deux niveaux, dont la récupération de rythme puisse se faire, à débit d'infor- mations égal, avec une largeur de bande de transmission moindre que pour un signal résultant d'un codage quadriphase. Elle a pour objet un procédé de transmission synchrone de données dans lequel les données disponibles sous forme d'informations binaires sont transmises par groupes successifs de deux au cours d'intervalles de temps égaux et successifs dits intervalles Baud au moyen d'un signal de transmission qui est constitué, en bande de base, à partir dune succession d'éléments de signal occupant chacun un intervalle Baud, correspondant à un groupe d'informations binaires et prenant l'une des quatre formes possibles pour un signal d'horloge rectangulaire à la fréquence Baud selon qu'il est déphasé de 0, 7i/2, 3 , 3 /2 par rapport aux intervalles Baud, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'on ne laisse subsister dans ladite succession d'éléments de signal qu'une seule transition parmi trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, - une suite constituée de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud et isolée de plus d'un intervalle Baud des autres suites de même nature ayant sa transition médiane conservée, - deux suites successives séparées d'un intervalle Baud, formées chacune de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud et isolées de plus d'un intervalle Baud des autres suites de même nature ayant la première sa transition médiane conservée et la deuxième sa transition finale conservée, la transition suivant les deux suites étant également supprimée, - trois suites successives séparées entre elles d'un intervalle Baud, formées chacune de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud et isolées de plus d'un intervalle Baud des autres suites de même nature ayant la première sa transition initiale conservée, la deuxième sa transition médiane conservée et la troisième sa transition- finale conservée, - plus de trois suites successives séparées entre elles d'un intervalle Baud et formées chacune de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud étant décomposées en groupes consécutifs de trois suites successives traités chacun comme s'il était isolé et en un dernier groupe d'au plus trois suites également traité comme s'il était isolé. Le signal de transmission obtenu présente l'avantage, en raison de la disparition des suites de trois transitions rapprochées, d'avoir un spectre de puissance présentant moins de composantes haute fréquence qu'un signal résultant d'un codage quadriphase et surtout de permettre une récupération d'horloge Baud sans qu'il soit nécessaire que tous ses zéros rapprochés de T/4 parviennent en réception, ses impulsions de largeur T/4 ne contenant plus d'information de données ou de rythme. La présente invention a également pour objet un système de transmission mettant en oeuvre le procédé précédent d'une manière simple et peu coûteuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications jointes et de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel - la figure 1 représente les formes d'éléments de signal résultant d'un codage quadriphase, - la figure 2 est un diagramme de courbes illustrant les modifications apportées au signal d'un code quadriphase lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 3 illustre le schéma d'un codeur mettant'en application le procédé selon l'invention, - la figure 4 illustre le schéma d'une base de temps engendrant différents signaux d'horloge utilisé dans le eadre du codeur de la figure 3, - la figure 5 représente le schéma d'un circuit de récupération de rythme fonctionnant à partir d'un signal de transmission obtenu par le procédé selon l'invention, - la figure 6 est un diagramme de courbes explicitant le fonctionnement du circuit de la figure 5 - et la figure 7 représente le schéma d'un décodeur adapté au codeur de la figure 3. Comme on l'a vu précédemment, le codage quadriphase fait correspondre à chaque groupe successif de deux informations binaires, un élément de signal de transmission occupant un intervalle Baud distinct et prenant l'une des quatre formes possibles pour un signal d'horloge rec- tangulaire à la cadence Baud lorsqu'il est déphasé de O, /2, 11, 3 #/2. Ces formes qui correspondent aux fonctions : # signe (sin 2#t/T) . d(t-KT) ; # signe (cos 2#t/T)d (t-KT) sont représentées en a, b, c, d à la figure 1. Les quatres éléments de signal sont complémentaires deux à deux, leurs formes se déduisant par un simple changement de signe. Il est possible de conserver cette complémentarité à travers le codage quadriphase lors de l'attribution de chacune des quatre formes d'éléments de signal à chacune des quatre valeurs possibles pour un groupe de deux informations binaires (1,1 étant complémentaire de -1, -1 et 1, -1 de -1, 1). L'expression du signal résultant d'un codage quadriphase dépend de la conservation ou non de cette complémentarité. Dans le cas où elle est conservée, il a pour expression, à un facteur multiplicatif près, iaK1 et fbkN étant deux suites d'informations binaires de valeurs + 1 et de débit synchrone égal à 1/T.L'expression du signal résultant d'un codage quadriphase sans conservation de la complémentarité se déduit de la précédente en remplaçant l'une des informations binaires aK respectivement bK par son produit avec l'autre bK respectivement aK ce qui donne une manière simple de passer d'une variante à l'autre d'un codage quadriphase. La reconnaissance des formes des éléments de signal pour les distinguer entre eux et déterminer la valeur des groupes d'informations auxquels ils correspondent se fait par échantillonnage de leurs niveaux au cours de leur quatre quarts de période ce qui nécessite une bande passante s'étendant jusqu'à la fréquence 4/T.La récupération de la cadence Baud préalable à cette reconnaissance se fait habituellement en récupérant la fréquence 4/T à l'aide d'un oscillateur asservi sur une raie de fréquence 4/T produite par la suite des transitions et en divisant cette fréquence par 4 à l'aide d'un diviseur, et d'un détecteur de vraisemblance qui est cadencé par le signal de sortie du diviseur, identifie les éléments de signal à partir de leur échantillonnage par quart de période et provoque un glissement du diviseur chaque fois que trop d'éléments de signal ne sont pas reconnus. En fait, la distinction entre les quatre formes possibles d'éléments de signal peut se faire uniquement à partir de deux échantillonnages au cours de deux quarts de période distincts. Si ces deux échantillonnage sont effectués au milieu de l'oeil c'est-à-dire au cours des deuxième et troisième quarts de période alors que les niveaux à ces instants se maintiennent au moins sur une demi période, la bande passante nécessaire peut être limitée à la fréquence 2/T. Malheureusement, la récupération de la cadence Baud ne s'accommode pas d'une telle limitation car elle repose sur la distinction entre les formes autorisées et non autorisées qui, elle, nécessite plus de deux échantillonnages par période Baud. Elle tolère néanmoins des erreurs et permet, avec un signal préalablement embrouillé, de limiter la bande passante à la fréquence 3/T. Plutôt que de baser la récupération de la cadence Baud sur une distinction entre formes autorisées et non autorisées par le code, il est possible d'utiliser certaines configurations particulières du signal. On observe en effet, dans le cas d'un signal résultant d'une succession jointive, sans recouvrement, d'éléments de signal de la forme + signe (sin t) ; ± signe (cos 2%t > tels que ceux d'un codage quadriphase, que les transitions consécutives sont toujours espacées d'une durée inférieure à celle T d'un élément de signal sauf dans le cas de deux éléments consécutifs définis l'un par la fonction : 2#t + signe (sin ) T et l'autre par la fonction - signe (sin 2 T ) où les transitions de milieu de période de chaque élément de signal sont consécutives.Des transitions consécutives espacées de la durée T d'un élément de signal repèrent donc, à coup sur, le milieu d'un élément de signal et peuvent être utilisées pour synchroniser un diviseur de frequence tirant la cadence 1/T d'un harmonique délivré par un oscillateur asservi en phase au signal de sortie du diviseur. Cette methode de récupération, utilisable avec un signal préalablement embrouillé, ne permet pas une plus grande limitation de la bande passante que la précédente car elle est mise en échee par la non détection en réception de certaines impulsions de largeur T/4. Elle reste néanmoins intéressante car ce défaut peut être éliminé par des modifications du code de transmission. On constate en effet que les impulsions en T/4 dont la non détection provoque sa mise en échec sont celles résultant d'une configuration de trois transitions consécutives séparées les unes des autres d'un quart de période baud, transitions qui ne peuvent avoir lieu qu'en dehors du milieu d'un élément de signal et seulement dans le cas de deux éléments de signal consécutifs définis l'un par la fonction : + signe (cos 2#t/T) et l'autre par la fonction :: - signe (cos 2 La suppression de ces suites de trois transitions consécutives séparées d'un quart de période peut s'obteniren ne laissant subsister qu'une seule transition-parmi les trois de chaque suite, choisie de manière à ne pas modifier les niveaux pris par le signal au cours des deuxième et troisième quarts de temps Baud, à ne pas créer de transitions consécutives espacées d'un temps Baud et à faire s'annuler la composante continue du signal au plus tard après deux temps Baud. La figure 2 illustre les différentes séquences de signal obtenues après ces suppressions. Sa courbe a représente un signal de transmission formé d'une alternance d'éléments de signal en + signe oos (2 résultant d'un codage quadriphase et présentant les suites de trois transitions consécutives précitées séparées d'un quart de période Baud. Sa courbe b représente la modification réalisée dans le cas où le signal représenté par la courbe a ne dure que deux intervalles Baud ctest-à dire ne présente qu'une suite de trois transitions consécutives isolée. La modification consiste à ne conserver que la transition médiane. Sa courbe c représente la modification réalisée dans le cas où le signal représente' par la courbe a ne dure que trois intervalles Baud c'est-à-dire présente deux suites de trois transitions consécutives, séparées d'un temps Baud. La modification consiste à ne conserver que la transition médiane de la première suite et la transition finale de la deuxième suite et à supprimer en outre la dernière transition du troisième élément de signal afin d'annuler la composante continue. Sa courbe d représente la modification réalisée dans le cas où le signal représenté par la courbe a ne dure que quatre intervalles Baud c'est-à-dire présente trois suites de trois transitions consécutives, séparées entre elles d'un intervalle Baud. La modification consiste à ne conserver que la transition initiale dela première suite, la transition médiane de la deuxième et la transition finale de la troisième. Sa courbe f représente la modification réalisée dans le cas où le signal représenté par la courbe a ne dure que cinq intervalles Baud c'est-à-dire présente quatre suites de trois transitions consécutives, séparées entre elles d'un intervalle Baud. La modification consiste à ne conserver que la transition initiale de la première suite, la transition médiane de la deuxième suite, la transition finale de la troisième suite et la transition médiane de la quatrième suite. Sa courbe g représente la modification réalisée dans le cas où le signal représenté par la courbe a dure six intervalles Baud c'est-à-dire présente cinq suites de trois transitions consécutives séparées d'un intervalle Baud. La modification consiste à ne conserver que la transition initiale de la première suite, la transition médiane de la deuxième suite, la transition finale de la troisième suite, la transition médiane de la quatrième suite et la transition finale de la cinquième suite tout en supprimant la dernière transition du sixième élément de signal afin d'annuler la composante continue. Il ressort de cette figure 2 que, dans le cas d'une succession de plus de trois suites de trois transitions consécutives, séparées entre elles d'un intervalle Baud, la modification se fait en décomposant la succession en groupes consécutifs de trois suites modifés chacun comme s'il était isolé et en un dernier groupe d'au plus trois suites également modifié comme s'il était isolé. Le signal de transmission prend au cours des deuxième et troisième quarts d'intervalle Baud les mêmes niveaux que s'il avait eté obtenu par un codage quadriphase non modifié mais il présente moins de transitions rapprochées et a par conséquent moins de composantes haute-fréquence dans son spectre de puissance. Il a en outre la particularité d'avoir des impulsions isolées de largeur T/4 dont la non détection en réception n'influence pas une récupération de rythme Baud basée sur la détection des transitions consécutives espacées d'un temps Baud car leur suppression fait toujours apparaître des transitions consécutives séparées de plus d'un temps Baud. La figure 3 illustre le schéma d'un codeur engendrant ces formes d'onde. Ce codeur réalise un codage quadriphase ne respectant pas la complémentarité et remplace chaque suite de trois transitions succes sives se suivant à un quart d'intervalle Baud par une seule transition en engendrant des motifs analogues, à une complémentation près, à ceux décrits relativement à la figure 2. il reçoit les données binaires à transmettre sous la forme d'une suite synchrone D de données binaires se succédant à une fréquence 2F, la transforme en deux trains parallèles D1, D2 et synchrones de fréquence F dans un registre à décalage à deux étages 10 cadencé par un signal d'horloge H2 à la fréquence 2F, utilise l'un des trains D1 pour le choix d'une forme d'élément de signal en signe (sin (21YFt)) ou signe (cos (2#Ft)), réalise un codage différentiel de l'autre train D2 et l'utilise pour déterminer le signe à associer à la forme choisie de l'élément de signal, et procède à l'élimination des suites de trois transitions consécutives séparées d'un quart de période Baud qui résulterait d'un simple codage quadriphase. Le choix d'une forme d'élément de signal en signe (sin (2#Ft)) ou signe (cos (2iFt)) se fait dans un générateur de motifs 20 par des combinaisons logiques de deux signaux d'horloge rectangulaire Hw1 et Hw2 à la fréquence F déphasés l'un par rapport à l'autre de -T(/2. Le codage différentiel du train de données D2 s'effectue de manière classique par une addition modulo-2 d'une donnée avec le codage différentiel de la précédente au moyen d'une porte logique de type ou exclusif" 30 à deux entrées dont l'une est bouclée à sa sortie par l'intermédiaire d'une bascule de type D 31 qui est cadencée par un signal d'horloge H1 à la fréquence F et qui bascule en fin d'intervalle Baud. Le choix du signe à associer à la forme choisie d'élément de signal se fait à la sortie du générateur de motifs 20 à l'aide d'une porte logique de type "ou exclusif" 21 à deux entrées permettant, en fonction du niveau de sortie du codeur différentiel, c'est-à-dire du niveau de sortie de la porte 30, appliqué à l'une de ses entrées, d'inverser ou non le signal engendré dans le générateur de motifs 20, appliqué à son autre entrée. Une bascule de type D 40 placée en sortie du générateur de motif 20 et cadencée par un signal d'horloge H3 au quadruple de la fréquence Baud F assure la synchronisation des diverses transitions du signal sur les quarts de période Baud. La procédure d'élimination des suites de trois transitions consecutives séparées d'un quart d'intervalle Baud nécessite le repérage de chaque suite et de leur situation au sein de groupes de une, deux ou trois et plus de suites séparées d'un intervalle Baud. Comme une suite de trois transitions consécutives séparées d'un quart de période Baud se produit toujours lorsque deux éléments de signal consécutifs sont l'un en + signe (cos (2n Un sélecteur logique 50 détermine s'il y a lieu de modifier lFéléw ment de signal résultant d'un codage quadriphase afin d'éviter l'appa- rition d'une suite de trois transitions consécutives espacées d'un quart de période Baud et de quelle manière. Il engendre en fonction des valeurs des couples de données stockées dans les quatre premiers étages des registres à décalage 41 et 42 quatre signaux s'excluant mutuellement respectivement S2, S3 et 34. La présence du signal S4 (niveau logique 1) repère un couple de données dont le codage en quadriphase avec les trois suivants produirait une succession de quatre éléments de signal présentant trois suites successives, séparées entre elles d'un intervalle Baud, de trois transitions consécutives espacéés entre elles d'un quart d'intervalle Baud, et qui ne suit pas à moins de trois intervalles Baud un couple de données déjà repéré par ce signal 34. La présence du signal S3 (niveau logique 1) repère un couple de données dont le codage en quadriphase avec les trois suivants produirait une succession de quatre éléments de signal présentant seulement deux suites successives, s'étendant, séparées entre elles d'un intervalle Baud, sur les premier, deuxième et troisième éléments de signal de cette succession, de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart dtintervalle Baud, et qui ne suit pas à moins de trois intervalles Baud un couple de données déjà repéré par le signal 34. La présence du signal S2 (niveau logique 1) repère un couple de données dont le codage en quadriphase avec les deux suivants produirait une succession de trois éléments de signal présentant une seule suite, s'étendant sur le premier et le deuxième élément de signal de cette succession, de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, et qui ne suit pas à moins de trois intervalles Baud un couple de données déjà repéré par l'un des signaux S4 et S3. La présence du signal S1 (niveau logique 1) repère un couple de données correspondant au choix d'une forme d'élément de signal en signe 2#t #cos # dont le codage avec le suivant produirait une succession de T deux éléments de signal ne présentant -pas de suite de trois tranitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, et qui ne suit pas à moins de trois intervalles Baud un couple de données déjà repéré par l'un des signaux S4 et S3 et à moins de deux intervalles Baud un couple de données déjà repéré par le signal S2. Les espacements minimaux entre couples de données pouvant être repérés par les signaux S1 à S4 sont obtenus dans le sélecteur logique 50 à l'aide d'une boucle d'inhibition délivrant un signal de blocage Z assurant l'inhibition du sélecteur 50 l'intervalle Baud suivant l'apparition d'un signal S2 et les deux intervalles Baud suivant l'apparition d'un signal S3 ou S4, ces espacements minimaux laissent au générateur de motifs le temps nécessaire pour engendrer les formes d'onde modifiées correspondantes. En l'absence d'inhibition du sélecteur 50, l'absence des signaux à à S4 repère un couple de données à coder par un élément de signal en signe (sin (2nX Ft). Dans le cas du codeur de la figure 3 où une donnée du train D1 au niveau logique 1 entrain une forme d'élément de signal en signe (cos (2#Ft)) et où une donnée du train D2 au niveau logique 1 entraîne de par le codage différentiel ultérieur un changement du signe de l'élément de signal par rapport au précédent, une suite de trois transitions consécutives séparées d'un quart d'intervalle Baud résulterait du codage quadriphase d'un couple de données des trains D1 et D2 au niveau logique 1 précédé par une donnée du train D1 au niveau logique 1. Compte tenu de cette remarque et du fait que le signal d'inhibition Z est actif au niveau logique 0, les signaux de sortie du sélecteur S1, S2, S3, 84 peuvent être définis à partir de la table de vérité suivante Registre 41 Registre 42 Q0 Q1 Q2 Q3 Q'0 Q'1 Q'2 Z # # S1 # S2 # S3 # S4 # 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 X 1 1 1 0 0 1 0 X 1 1 1 X 0 1 1 0 1 0 0 X 0 1 1 X X 1 1 0 1 0 0 X X 1 1 X X 0 1 1 0 0 0 X X 0 1 X X X 1 1 0 0 0 X X X 0 X X X X 0 0 0 0 X X X X X X X 0 0 0 0 0 X état indifférent qui conduit aux équations logiques S1 = (Q2 # Q'2). Q3 # Z S2 = (Q1 # Q'1). Q2 # Q3 # Q'2 # Z S3 = (Q0 # Q'0) # Q1 # Q2 # Q3 # Q'1 # Q'2 # Z S4 = Q0 # Q1 # Q2 # Q3 # Q'0 # Q'1 # Q'2 # Z qui sont réalisées par l'ensemble des portes logiques 51 à 58.Les divers signaux S1, S2, S3, 34 sont resynchronisés et retardés d'un intervalle Baud les uns, S1, S2, par des bascules de type D 59, 60 les autres, S3, S4, par des registres à décalage 61, 62 à entrée série, sorties paral- lèles et trois étages, cadencés par le signal d'horloge H1 à la fréquence Baud F, ce retard étant compense pour les données des trains D1 et D2 par leur séjour dans les cinquièmes étages des registres 41 et 42. Par la suite, au niveau du générateur de motifs 20, on fera abstraction de ce retard d'un intervalle Baud apporté à la fois aux signaux S1 à Sq et aux données des trains D1 et D2 et qui correspond simplement à un fonctionnement synchrone au rythme du signal H1. La boucle dtinhibition délivrant le signal de blocage Z est formée d'une porte logique de type "non ou" 63 dont les différentes entrées sont connectées à la sortie de la bascule de type D60 et aux sorties des premiers et deuxièmes étages des registres à décalage 61 et 62. Le générateur de motifs 20 comporte une porte logique de type "ou" 22 à cinq entrées connectées à la sortie de la bascule 59 délivrant le signal Sî, à celle de la bascule 60 délivrant le signal S2, aux sorties des premiers étages des registres 61, 62 délivrant les signaux S3 et 34 ainsi qu'à la sortie du troisième é'cage du registre 61 délivrant le signal S3 retardé de deux temps Baud T et une porte logique de type "non ou" 23 à cinq entrées connectées à la sortie de la bascule délivrant le signal S1, à la sortie du deuxième étage du -registre 61 délivrant le signal S3 retardé d'un temps Baud et aux sorties des trois étages du registre 62 délivrant le signal 34 non retardé et retardé d'un et de deux temps Baud.La porte logique de type "ou" 22 délivre un signal intermédiaire R(t) defini par : R(t) = S1(t) + S2(t) + S3(t)+ S3(t-2T) + S4(t) tandis que la porte logique de type "non ou" 23 délivre un signal intermédiaire V(t) défini par v(t) = S1(t) + S3(t-T) + S4(t) + S4(t-T) + S4(t-2T) Le signal de sortie de la porte logique de type "non ou" 23 est combiné avec le signal d'horloge Hw1 à la fréquence Baud dans une porte logique de type "et" 24 dont la sortie aboutit, comme celle de la porte logique de type "et" 22, aux entrées d'une porte logique de type "ou exclusif" 25. Le générateur de motifs 20 comporte en outre une porte logique de type "non et" 26 à deux entrées combinant le signaler de sortie du cinquième étage du registre 41 par lequel transite le train de données D1 avec la version complémentée Hw2 d'un signal d'horloge à la fréquence Baud déphasé de 1 La figure 4 illustre la base de temps engendrant les différents signaux d'horloge utilisés dans le codeur de la figure 3. Celle ci comporte un diviseur par 8,70 fonctionnant à partir d'un signal d'horloge H4 au quadruple du débit de la suite de données D appliquée à l'entrée du codeur, un circuit inverseur 71 connecté à la sortie de division par 8 du diviseur 70 et une bascule de type D 72 connectée par son entrée d'horloge C à la sortie de division par 4 du diviseur 70 et par son entrée de données D à la sortie de division par 8 du diviseur 70. Le diviseur 70 fournit sur sa sortie de division par deux le signal d'horloge H3 au quadruple de la cadence Baud utilisé en sortie du codeur par la bascule de type D 40 (figure 3) assurant la resynchronisation des transitions du signal engendré par le codeur sur les quarts de période Baud, sur sa sortie de division par quatre le signal d'horloge H2 utilisé pour cadencer le registre à décalage 10 (figure 3) placé à l'entrée du codeur pour partager la suite de donnes D en deux trains D1 et D2 synchrones de débit moitié et sur sa sortie de division par huit le signal d'horloge- H1 utilisé pour déplacer les données dans différents registres et bascules en fin de période Baud.L'inverseur délivre le signal d'horloge Hwl fournissant les éléments de signal en signe (sin (21rFt)). La bascule de type D 72, qui bascule sur les fronts du signal H2 de sens opposé à celui des fronts de ce signal H2 qui provoquent les changements de niveau du signal H1, délivre le signal d'horloge Hw2 fournissant les éléments de signal en signe (cos (281 Ft)). La figure 5 représente le schéma d'un circuit de récupération de rythme synchronisé par les transitions séparées de celles qui les précèdent immédiatement sensiblement de la durée T d'un élément de signal. Celui-ci comporte une base de temps 100 synchronisée par un circuit de sélection des transitions 200 précédé d'un circuit de mise en forme 80. La base de temps 100 comporte un oscillateur contrôlé en tension 110 engendrant un signal d'horloge H4 dont la fréquence est très grande par rapport à celle du rythme des éléments de signal reçus et égale à un multiple entier m de celle-ci, un diviseur par m 120 formé d'un compteur par m incrémenté par le signal d'horloge H4 et remis à zéro par le circuit de sélection des transitions 200 à chaque apparition, dans le signal reçu, d'une transition séparée de celle qui la précède immédiatement d'une durée sensiblement égale à la durée d'un élément de signal et une boucle à verrouillage de phase formée d'un autre diviseur par m 130 fonctionnant à partir du signal d'horloge Hq, dtun comparateur de phase 140 opérant sur les signaux de sortie des deux diviseurs 120 et 130, et d'un filtre intégrateur 150 intercalé entre le comparateur de phase 140 et une entrée de contrôle en tension de aPosclllateur 110. Le diviseur par m 120, remis à zéro par le circuit de sélection des transitions 200, délivre un premier signal de rythme récupéré synchronisé sur les milieux de période des éléments de signal reçu. Ce premier signal de rythme récupéré n'est pas utilisable tel quel car il reproduit la gigue de phase affectant les transitions utilisées pour la synchronisation et peut comporter des sauts de phase erronés dus à un triage imparfait des transitions provoqué par les déformations subies en ligne par le signal de transmission. La boucle à verrouillage de phase assure un filtrage de cette gigue et de ces sauts de phase parasites et délivre, en sortie de son diviseur par m 130, un deuxième signal de rythme récupéré synchronisé avec les débuts des éléments de signal reçu, utilisable pour le décodage de ces derniers. Le circuit de sélection des transitions 200 comporte un détecteur de transition 210 placé entête transformant chaque transition des élé- ments de signal reçu an impulsion, une porte de triage 220 intercalée entre la sortie du détecteur de transitions 210 et une entrée de synchronisation de la base de temps 100, un compteur de temps 230 qui est remis à zéro par les impulsions du détecteur de transition 210 et qui engendre un ordre d'ouverture de la porte de triage 220 lorsqu'il atteint la valeur d'une durée donnée légèrement inférieure à celle d'un élément de signal, et un circuit de maintien 240 dudit ordre pendant un court moment, intercalé entre le compteur de temps 230 et la porte de triage 220. Le détecteur de transition 210 peut être formé d'une porte logique de type ou exclusif" reliée par ses deux entrées à celle du circuit de sélection des transitions 200, l'une directement et l'autre par l'tinter médiaire d'un circuit à retard, par exemple de type RC, déterminant la largeur de l'impulsion émise, largeur qui est choisie inférieure à la période du signal d'horloge H4 de la-base de temps 100 mais suffisante pour provoquer la remise à zéro du compteur par m 120 de la base de temps 100 et du compteur de temps 230. Le compteur de temps 230 est incrémenté par le signal d'horloge H4 de la base de temps 100. Il est constitué de deux circuits de comptage en série 231 et 232. Le circuit de comptage 231 est un compteurwdiviseur par n fonctionnant à partir du signal d'horloge H4 et délivrant un signal d'horloge H5 qui a une fréquence huit fois supérieure à celle des éléments de signal. Le circuit de comptage 232 est formé d'un compteur par huit 233 qui est incrémenté par le signal d'horloge H5 et dont les sorties parallèles Qo, Q1 et Q2 sont reliées aux entrées d'une porte logique de type "et" 234 dont la sortie constitue celle du circuit de comptage 232.Les comptes des deux circuits de comptage 231 et 232 sont remis à zéro par les impulsions du détecteur de transition et les signaux de sortie de ces deux circuits sont délivrés en sortie du compteur de temps 230. Le circuit de comptage 232 est à déclenchement sur front montant9 le signal d'horloge H5, de rapport cyclique 1/2 entre deux impulsions du détecteur de transition 210, présentant par exemple ici un front montant lorsque le compte du circuit de comptage 231 passe à zéro Un ordre d'ouverture de la porte de triage 220 est émis par le compteur de temps 230 chaque fois que celui-ci arrive à la valeur 15 T Un tel ordre se traduit en sortie du compteur de temps 230 par un front descendant du signal horloge H5 se produisant alors que le signal fourni par le circuit de comptage 232 est au niveau logique "1" indiquant que ce circuit de comptage est à sept unités de comptage ce qui repré15 sente la valeur approchée par défaut de T mesurée à l'aide du signal 16 horloge H5. Le circuit de maintien 240 est formé d'une bascule de type D à déclenchement sur front descendant qui est connectée par son entrée D à la sortie du circuit de comptage. 232 et qui est cadencée par le signal d'horloge H5. Cette bascule enregistre chaque ordre d'ouverture de la porte de triage 220 donné par le compteur de temps 230 et maintient cet ordre jusqu'au premier front descendant du signal H5 suivant cet ordre où celui-ci est alors effacé. La porte de triage 220 est une porte logique de type "et" à deux entrées connectées l'une à la sortie du détecteur de transition 210 et l'autre à la sortie Q de la bascule de type D du circuit de maintien 240. Le fonctionnement du circuit de sélection des transitions 200 est illustré par la figure 6 qui est un diagramme de courbes traeées en fonction du temps illustrant les états des sorties de ses principaux éléments. La courbe h donne un exemple d'une succession de trois éléments de signal reçu dont les limites sont repérées par des verticales en pointillés. Seule la dernière transition qui est séparée de celle qui la précède d'une durée égale à celle T d'un élément de signal convient pour la synchronisation. La courbe i représente le train dtimpulsions correspondant engendré par le détecteur de transition 210 La courbe j représente le signal d'horloge H5 qui est à une fréquence huit fois supérieure à celle du rythme des éléments de signal. La remise à zéro du circuit de comptage 231 fait coincider ses fronts montants avec les impulsions du détecteur de transition 210. La courbe k représente le signal de la sortie QO du compteur 233 qui est à une fréquence moitié de celle du signal d'horloge-H5 et dont les transitions correspondent aux fronts montants de ce dernier. La remise à zéro du compteur 233 fait coincider ses fronts descendants avec les impulsions du détecteur de transition 210. La courbe 1 représente le signal de la sortie Q1 du compteur 233 dont la fréquence est égale au quart de celle du signal d'horloge H5 et dont les transitions correspondent à des fronts montants de ce dernier. Les première et troisième impulsions du détecteur de transition (courbe i) ont pour effet de le maintenir à l'état bas. La courbe n représente le signal de la sortie Q2 du compteur 233 dont la fréquence est égale au huitième de celle du signal d'horloge H5 et dont les transitions correspondent à des fronts montants de ce dernier. Il ne parvient à l'état haut que lorsque deux transitions consécutives détectées par le détecteur de transition sont séparées par plus d'une demi-période d'un élément de signal. La courbe s représente le signal de sortie de la porte logique 234 qui est également celui de la sortie du circuit de comptage 232. Ce signal n'est au niveau logique 1 que lorsque les trois sorties parallèles Q,, Q1, Q2 du compteur 233 le sont également c'est-à-dire pendant une période du signal d'horloge H5 si le compteur 233 a pu compter pendant une durée égale à sept huitième de la période d'un élément de signal. La courbe u représente le signal de sortie du circuit de maintien 240 qui n'est autre que le signal de sortie du circuit de comptage 232 échantillonné sur les fronts descendants du signal d'horloge H5. La courbe w représente le signal de sortie de la porte 220 qui n'est autre que celui du circuit de sélection des transitions 200 et qui est formé des impulsions du détecteur de transition 210 qui sont séparées de celles qui les précèdent immédiatement d'une durée sensiblement égale à celle T d'un élément de signal. La courbe z représente le premier signal de rythme récupéré qui est issu du diviseur par m 120 de la base de temps 100 et qui est synchronisé avec les milieux de certains éléments de signaux dont le dernier de la succession de trois représenté par la courbe h. Dans la figure 6, on a illustré un cas où les transitions du signal reçu coïncident avec des fronts montants du signal d'horloge H5 Bien entendu, en raison par exemple d'une gigue de phase affectant les transiR tions du signal reçu, il peut exister un léger décalage entre ces transitions et les fronts montants du signal d'horloge H5. Il est facile de voir que la porte de triage 220 est ouverte à toute impulsion engendrée par le détecteur de transition 210 correspondant à une transition séparée de celle qui la précède immédiatement d'une durée supérieure à T T #T - # mais inférieure à #T + #, cette porte se refermant au bout d'une durée égale à après le passage d'une telle impulsion. 16 La figure 7 illustre la structure d'un décodeur adapté au codeur de la figure 3. Ce décodeur fonctionne à partir de combinaisons logiques des échantillonnages des deuxième et troisième quarts d'intervalles Baud. On rappelle à cet effet, que le signal engendré par le codeur de la figure 3 présente, au cours des deuxième et troisième quarts d'intervalle Baud des niveaux identiques à ceux d'un signal résultant d'un codage quadriphasenon modifié, et que, lorsque le codage quadriphase est effectué, comme dans le cas du codeur de la figure 3, en partageant une suite de données D en deux trains synchrones D1, D2, en utilisant l'un D1 pour déterminer le choix entre une forme d'élément de signal en signe (sin (2-T(Ft)) et une forme d'élément de signal en signe (cos (2#FT)), en codant l'autre D2 en différentiel et en l'utilisant pour déterminer le signe de la forme d'élément de signal choisi, il existe, entre les couples des données X1(t) appartenant au train D1 et X2(t) appartenant au train D2, et les niveaux E2(t) et E3(t) pris par élément de signal leur correspondant au cours de ses deuxième et troisième quart d'intervalle Baud, les correspondances suivantes :: X1(t) E2(t) + E3(t) X2 (t) = E3(t) + E3(t-T) le niveau logique 1 pour les données Xq (t) déterminant le choix de la forme d'élément de signal en signe (eos (2 8(Ft)) et le niveau logique 0 celui de la forme d'élément de signal en signe (sin (2 Frit)) ; le niveau logique 1 pour les données X2 (t) déterminant un changement du signe de l'élément de signal par rapport au précédent et le niveau logique 0 l'absence de changement de signe. Le décodeur comporte, en tête, un circuit de filtrage et d'égalisation de ligne 300 suivi d'un limiteur absolu 310 assurant une remise en forme binaire du signal reçu. Le limiteur absolu 310 est suivi d'une part d'un circuit de récupération de rythme Baud 320 par exemple du type de celui de la figure 5 lui même suivi dtun circuit 330 délivrant différents signaux d'horloge à la cadence Baud, décalés les uns par rapport aux autres, nécessaires pour le décodage et d'autre part d'un circuit de détection directe 340 délivrant sous le contrôle du circuit 330 le train de données D1 et le codage différentiel du train de données D2, d'un décodeur différentiel 350 restituant le train de données D2 et d'un multiplexeur 360 recombinant les trains de données D1 et D2 sous le contrôle du circuit 330. Le circuit de détection directe 340 comporte trois bascules de type D 341 342, 343 et une porte logique de type "non ou exclusif" 344. Les deux bascules de type D 341, 342 sont connectées par leurs entrées D à la sortie du limiteur absolu 310 et par leurs entrées d'horloge CP à des sorties du circuit 330. Elle assurent sous la commande du circuit 330 l'échantillonnage du signal reçu, l'une 341 au milieu du deuxième quart de chaque intervalle Baud et l'autre 342 au milieu du troisième quart de chaque intervalle Baud. La troisième bascule de type D 343 connectée par son entrée d'horloge CP en parallèle sur celle de la bascule 342 et par son entrée D sur la sortie Q de la bascule 341 retarde d'un quart d'intervalle Baud l'échantillon pris au cours du deuxième quart d'intervalle Baud afin de le -synchroniser avec celui pris pendant le troisième quart d'intervalle Baud.La porte logique de type "non ou exclusif" 344 à deux entrées connectées aux sorties Q des bascules 342 et 343 engendre les termes X1(t) du train D1 conformément à la relation.précédemment citée : x1(t) = E2(t) + E3(t) Le décodeur différentiel 350 comporte une bascule de type D 357 connectée par son entrée d'horloge CP CP à celle de la bascule 342 du circuit de détection direct 340 et par son entrée D à la sortie Q de cette dernière bascule, et une porte logique de type "ou exclusif2 352 à deux entrées connectées l'une à l'entrée D de la bascule 351 et l'autre à la sortie Q de cette meme bascule 351.La bascule 351 apporte un retard d'un intervalle Baud et permet à la porte logique de type "ou exclusif" 352 d'engendrer les termes X2(t) du train D2 conformément à la relation précédemment citée X2(t) = E3(t) + E3(t-T) Le multiplexeur 360 a ses deux entrées de données connectées aux sorties des portes logiques 344 et 352. il reçoit sur son entrée d'adressage un signal d'horloge à la fréquence Baud présentant des transitions au milieu des premier et troisième quarts de chaque intervalle Baud du signal reçu et assurant l'adressage de la sortie de la porte logique de type "non ou exclusif" 344 depuis le milieu du troisième quart de lVin- tervalle Baud du signal reçu jusqu'au milieu du premier quart de l'tinter valle Baud suivant et l'adressage de la sortie de la porte logique de type "ou exclusif" 352 le restant du temps. Le multiplexeur 360 délivre ainsi en sortie la suite des données D. REVENDICATIONS 1/ Procédé de transmission synchrone de données dans lequel les données disponibles sous forme d'informations binaires sont transmises par groupes successifs de deux au cours d'intervalles de temps égaux et successifs de durée T, dits intervalles Baud, au moyen d'un signal de transmission qui est constitué, en bande de base, à partir d'une succession d'éléments de signal occupant chacun un intervalle Baud, correspondant à un groupe d'informations binaires et prenant l'une des quatre formes possibles pour un signal d'horloge rectangulaire à la fréquence Baud selon qu'il est déphasé de 0, w(/2, , 3 mus/2 par rapport aux intervalles Baud, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'on ne laisse subsister dans ladite succession d'éléments de signal qu'une seule transition parmi trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, - une suite constituée de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud et isolée de plus d'un intervalle Baud des autres suites de même nature ayant sa transition médiane conservée, - deux suites successives séparées d'un intervalle Baud, formées chacune de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud et isolées de plus d'un intervalle Baud des autres suites de même nature ayant la première sa transition médiane conservée et la deuxième sa transition finale conservée, la transition suivant les deux suites étant également supprimée, - trois suites successives séparées entre elles d'un intervalle Baud, formées chacune de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud et isolées de plus d'un intervalle Baud des autres suites de même nature ayant la première sa transition initiale conservée, la deuxième sa transition médiane conservée et la troisième sa transition finale conservée, - plus de trois suites successives séparées entre elles d'un intervalle Baud et formées chacune de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud étant décomposées en groupes consécutifs de trois suites successives traités chacun comme s'il était isolé et en un dernier groupe d'au plus trois suites également traité comme s'il était isolé. 2/ Système de transmission synchrone de données mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, comportant des moyens (10) pour partager les données à transmettre, disponibles sous forme d'informations binaires, en groupes successifs de deux occupant chacun un intervalle de temps Baud, des moyens (70, 71, 72) pour engendrer deux formes d'onde en signe (sin 2 nS et et signe (cos 2 1 t ), des moyens pour déterminer le T sgne cos T choix de l'une des deux formes dtondes en fonction de la valeur de l'une des informations de chaque groupe et des moyens (21) pour inverser ou non la forme d'onde choisie en fonction de la valeur de l'autre information de chaque groupe, caractérisé en ce qu'il comporte.en outre des moyens (41, 42) pour mémoriser les groupes d'informations sur une durée de quatre intervalles Baud avant leur codage, des moyens sélecteurs logiques (50) engendrant, à partir des valeurs des groupes d'informations sur quatre intervalles Baud délivrés par les moyens mémoire (41, 42) - un premier signal (six) repérant les groupes d'informations dont le codage avec les trois suivants produirait une succession de quatre éléments de signal présentant trois suites successives, séparées entre elles d'un intervalle Baud, de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, et qui ne suivent pas à moins de trois intervalles Baud un groupe d'informations déjà repéré par ce premier signal (S4), - un deuxième signal (S3) repérant -les groupes d'informations dont le codage avec les trois suivants produirait une succession de quatre éléments de signal présentant seulement deux suites successives, s'étendant, séparées entre elles d'un intervalle Baud, sur les premier, deuxième et troisième éléments de signal de cette succession, de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, et qui ne suivent pas à moins de trois intervalles Baud un groupe d'informations déjà repéré par ledit premier signal (su), - un troisième signal (S2) repérant les groupes dtinformations dont le codage avec les deux suivants produirait une succession de trois éléments de signal présentant une seule suite, s'étendant sur le premier et le deuxième élément de signal de cette succession, de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, et qui ne suivent pas à moins de trois intervalles Baud un groupe d'informations déjà repéré par l'un desdits premier (S4) et deuxième (S3) signaux, et - un quatrième signal (S1) repérant les groupes d'informations correspondant au choix d'une forme d'onde en signe (cos (2 (t) dont le codage avec le suivant produirait une succession de deux "éléments de signal ne présentant pas de suite de trois transitions consécutives espacées entre elles d'un quart d'intervalle Baud, et qui ne suivent pas à moins de trois intervalles Baud un groupe d'informations déjà repéré par l'un desdits premier (S4) et deuxième (S3) signaux et à moins de deux intervalles Baud un groupe d'informations déjà repéré par ledit troisième signal (S2), - et des moyens pour engendrer des motifs (20), qui sont commandés par les moyens sélecteurs logiques (50) et qui assurent la suppression dans le signal codé des suites de trois transitions consécutives espacées d'un quart d'intervalle Baud. 3/ Systeme de transmission synchrone de données mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en réception un circuit de récupération de rythme comprenant un circuit de sélection des transitions (200) triant, parmi les transitions du signal reçu placé en bande de base, les transitions séparées de celles qui les précedent immédiatement sensiblement de la durée d'un intervalle Baud et une base de temps (100) qui est synchronisée sur les transitions triées par le circuit de sélection (200) et qui délivre le rythme Baud. 4/ Système de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que la base de temps (100) du circuit de récupération de rythme comporte un oscillateur (110) délivrant un signal d'horloge à une cadence multiple de celle des éléments de signal et un diviseur (120) qui engendre un premier signal de rythme récupéré à partir dudit signal d'horloge et qui est remis à zéro à chaque transition retenue par le circuit de sélection (200). 5/ Système de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'oscillateur (110) de la base de temps (100) du circuit de récupération de rythme est muni d'une boucle à verrouillage de phase à forte constante de temps asservie au signal de sortie du diviseur(120), ladite boucle comportant un autre diviseur (130) engendrant à partir dudit signal d'horloge un deuxième signal de rythme récupéré dépourvu de gigue, un comparateur de phase (140) recevant en entrée les premier et deuxième signaux de rythme réeupére et un filtre passe bas Cî-i8) à forte constante de temps intercalé entre la sortie du comparateur de phase (140) et une entrée de oommande en tension de la fréquence de 1'oscilla teur (110). 6/ Système de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de sélection des transitions (200) du circuit de recupé- ration de rythme comporte - un détecteur de transition (210) engendrant une impulsion de courte durée en réponse à chaque transition du signal reçu placé en bande de base, - une porte (220) qui assure le triage des impulsions et qui est intercalée entre la sortie du détecteur de transition (210) et une entrée de synchronisation de la base de temps (100), - un compteur de temps (230-) qui est remis à zéro par les impulsions engendres par le détecteur de transition (210) et qui engendre un ordre d'ouverture de la porte (220) lorsque son-compte atteint la valeur d'une durée donnée légèrement inférieure à celle d'un intervalle Baud - et un circuit de maintien (240) dudit ordre pendant un court moment, intercalé entre le compteur de temps (230) et la porte (220). 7/ Système de transmission selon la revendication 6, dans lequel le compteur de temps (230) est incrémenté par un premier signal d'horloge définissant des intervalles de temps élémentaires très petits par rapport à la durée dsun intervalle Baud mais supérieurs à la durée des impulsions du détecteur de transition (210), caractérisé en ce que ledit compteur de temps (230) est constitué de deux circuits de comptage (231 et 232) en série dont le premier (231) de la série, incrémenté par le premier signal d'horloge, délivre un deuxième signal d'horloge définissant des intervalles de temps élémentaires petits par rapport à la durée d'un intervalle Baud et dont le second (232) délivre un signal indiquant si la valeur de comptage de ce second circuit de comptage (232) correspond ou non à la valeur approchée par défaut de ladite durée donnée mesurée à l'aide du deuxième signal d'horloge, et en ce que le circuit de maintien (240) est formé d'une bascule de type D qui est connectée par son entrée D à la sortie du second circuit de comptage (232) et qui reçoit le deuxième signal d'horloge sur son entrée d'horloge, ledit second circuit de comptage (232) et ladite bascule étant déclenchés sur des fronts de sens différents du deuxième signal d'horloge. 8/ Cirouit selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier signal d'horloge est engendré par la base de temps (100).