FR 2541456 A1 19840824 FR 8321094 A 19831230 " Dispositif pour afficher et/ou mémoriser des défauts de dispositifs indicateurs sur des moteurs à combustion interne." L'invention part d'un dispositif pour l'afffl fichage et/ou la mémorisation de défauts de dispositifs indicateurs sur des moteurs à combustion interne compo tant un premier indicateur de signaux couplé avec un arbre engendrant au moins un repère de référence par révolution g tandis qu'il est prévu au moins un second indicateur de si- gnaux dont les signaux sont associés de façon fixe aux Si- gnaux du premier indicateur. Notamment pour des moteurs à combustion interne à cinq cylindres, un signal de phases est en outre nécessaire en dehors d'un signal de repère de référence délivré à partir de l'arbre du vilebrequin pour identifier les cylindres. L'indicateur de signal de phases est couplé avec l'arbre à came et habituellement constitué, dans le distributeur d'allumage, par un indicateur inductif, opti- que, ou bien un indicateur de Hall.A ces dispositifs indicateurs, s'ajoute alors souvent encore un indicateur de vitesse de rotation dont les signaux sont obtenus gracie à une roue dentée couplée avec l'arbre de vilebrequinoe De tels systèmes complexes d'indicateurs peuvent, par exemple trouver leur utilisation pour des installations d'injection conteuses ou bien pour d'autres systèmes de commande. S'il se produit alors un défaut dans le sys tème, il est souvent difficile de déterminer à quel défaut, de quel dispositif indicateur il se rapporte. Gracie à la détection du défaut exact, on peut alors éviter à l'atelier un échange inutile d'indicateurs, une réparation de câble inutile ou bien un échange inutile de l'appareil de com- mande. Lorsque par exemple un signal de repère de référence devrait en fonctionnement normal apparalatre pendant un signal de phases et qutil n'apparaît qu'après, cela peut avoir différentes causes : mauvais contact du signal de phases ou bien mauvais contact du signal de repère de référence ou bien décalage en rotation du distributeur. Dans le document DE-OS 32 04 003, on contact un système pour la détection, la mémorisation et l'affi- chage de différents défauts d'indicateurs et d'appareils de commutation dans les véhicules automobiles. Dans ce cas, toutefois, il n'est indiqué que des défauts de composants individuels-par interrogation de valeurs limites, mais non par contre, les causes des défauts, notamment lors de la coopération de plusieurs composants (par exemple disposi- tif indicateur, notamment émetteur d'impulsions) Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce que, lors deun écart à partir d'une succession en série prescrite et à partir d'intervalles prescrits entre des repères de référence et d'autres signaux, au moins un signal de défauts est engendré, ce signal étant mémorisé et/ou appliqué à un dispositif d'affichage. I1 présente par contre l'avantage que lors de l'identification d'un défaut, non seulement celui-ci est indiqué, mais tout d'abord ses causes possibles sont recherchées. Ce n'est qu'après identification de la cause que le défaut peut être plus précisément désigné de façon claire, c'est-à-dire que notamment lorsque il y a coopération de plusieurs composants, il est possible de désigner celui de ces composants (dispositif indicateur) qui est à l'origine responsable des défauts. C'est ainsi qu'à c8té de défauts d'ensemble, tels que des courts-circuits ou des ruptures, des contacts intermittents et des défauts angulaires des dispositifs indicateurs les uns par rapport aux autres, peuvent également être détectés.L'extraction ou la lecture à l'atelier des défauts mémorisés facilite ainsi l'élimination du défaut et évite un échange inutile de composants. Les dispositions exposées à la suite permettent d'envisager d'autres formes avantageuses de l'invention, en particulier en ce que chaque nème-ignal de repères de référence, est engendré pendant un signal de phases relativement plus long que ce signal de repères de référence et que, lorsqu'on s'écarte de cette coSncidence prescrite en dehors d'une tolérance susceptible d'entre prédéfinie, un signal de défaut est engendré. L'intervalle entre deux signaux est décompté à l'aide de signaux de vitesse de rotation de fréquence plus élevée d'un indicateur d'incrément de vitesse de rotation. Pour la vérification d'un signal de phases qui, après une coSncidence avec un signal de repères de référen ce, ne doit pas intervenir lors du signal de repères de référence qui suit-, des signaux de vitesse de rotation sont décomptés à partir dù premier flanc d'un signal de phases et lors de l'intervention d'un signal de repères de référence avant d'avoir obtenu une valeur de comptage9 correspondant à la longueur d'un signal de phases9 aucun signal de défaut n'est engendré et on continue jusqu'à l'étape de contrôle suivante. Lorsqu'une valeur de comptage susceptible d'être prédéfinie est obtenue, qui correspond au moins à l'intervalle des signaux entre deux signaux de repères de référence, sans qu'un signal de repères de référence soit intervenu, un signal de défaut de repères de référence est engendré. Un autre processus de comptage de signaux de vitesse de rotation est mis en route, et-lorsqu'une autre valeur de comptage est obtenue, un signal de défaut de repères de référence est engendré. Lors de l'intervention d'un signal de repères de référence dans l'intervalle prévu pendant l'autre processus de comptage, et l'absence- simultanée d'un signal de phases, un signal de défaut angulaire est engendré. Au début du processus de contrôle, un signal de défaut de vitesse de rotation est engendré, qui est à nouveau éteint lorsque survient un flanc de signal de vitesse de rotation. Lors de l'intervention de signaux de phases et de signaux de repères de référence, et pendant cette succession en série prescrite, un autre signal de défaut de vitesse de rotation est engendré. L'autre signal de défaut de vitesse de rotation reste maintenu, même lors de l'intervention suivante de signaux de vitesse de rotation. Il est prévu un micro calculateur commun pour la vérification et/ou la mémorisation ainsi que pour les fonctions de commande pour le moteur à combustion interne. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins ci-joints et exposé plua en détail dans la description qui va suivre - la figure 1 est une représentation de principe d'un appareil de commande pour un moteur à combustion interne, relié à différents ispositi9s indicateurs rotatifs, - la figure 2 est un-diagramme de signaux permettant d'expliquer la succession correcte des signaux des dispositifs indicateurs. - la figure 3 est un diagramme séquentiel permettant d'exposer le contrôle des défauts, - la figure 4 est un diagramme séquentiel pour une représentation plus détaillée du contrôle du défaut de signaux de vitesse de rotation. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, on a un appareil de commande 10 revêtant la forme d'un micro-calculateur, dont les sorties commandent des étages terminaux 11 d'allumage et d'injection. Côté entrée, il est appliqué à cet appareil de commande 10 des signaux de vitesse de rotation n d'un indicateur de vitesse de rotation 12, des signaux de repères de référence r d'un indicateur de repères de référence 13 couplé avec l'arbre de vilebrequin et donc avec l'indicateur de vitesse de rotation 12, ainsi que des signaux de phases p d'un indicateur de phases 14 relié à l'arbre à came du moteur à combustion interne.Ces indicateurs peuvent être des indicateurs inductifs, optiques ou bien des indicateurs de Rail. L'appareil de commande 10 ne contient pas seulement les fonctions de commande pour l'allumage et/ou l'injection de carburant du moteur à combustion interne, mais contient également, en outre, un système de diagnostic pour les dispositifs indicateurs 12 à 14, Le résultat du d-iagnostic est respectivement mémorisé dans l'une des mémoires du micro-calculateur et peut être désigné, immédiatement ou bien ultérieurement dans l'atelier, par l'in- termédiaire du dispositif d'affichage 15.Le dispositif d'affichage 15 peut être constitué de lampes de contr8le pour les différents types de défauts, par un affichage pour la désignation directe des défauts, par un instrument de mesure, ou bien par tout autre dispositif permettant de distinguer les différents défauts. Les méthodes pour la mémorisation des défauts et l'affichage des défauts sont décrites en détail dans l'état de la technique initialement indiquée et ne seront en conséquence, pas exposées à nouveau en détail. Le diagramme de signaux représenté sur la figure 2 montre les différents signaux d'indicateurs dans leur position relative. L'indicateur de vitesse de rotation 12 revêtant notamment la forme d'un indicateur de dents, engendre une pluralité de signaux de vitesse de rotation par révolution de l'arbre de vilebrequin, par exemple 135 signaux. L'indicateur de repères de référence 13 engendre par révolution de l'arbre de vilebrequin, un -signal de repères de référence r, de sorte que l'intervalle entre deux signaux de repères de référence correspond à un nombre Z de signaux de vitesse de rotation n.L'indicateur de signal de phases couplé avec l'arbre à came engendre également un signal de phases P par révolution de l'arbre à came, de sorte que ce signal de phases P intervient une fois pour chaque seconde révolution de l'arbre de vilebrequin ét doit alors, en cas de fonctionnement correct, con- cider avec un signal de repères de référence r. Le signal de phases a une largeur de signal de Zp signaux de vitesse de rotation. Cet indicateur de signal de phases habituellement disposé dans le distributeur est nécessaire pour l'identification des cylindres dans le cas de moteurs à cinq cylindres. Par combinaison logique des trois signaux n, r et p entre eux, il est possible de détecter et d'afficher, en dehors de la non existence de ces impulsions ou bien de ces successions d'impulsions, également la position exacte d-es signaux r et p l'un par rapport à l'autre, et donc, le positionnement exact du répartiteur. En outre, un contact intermittent sur les liaisons des indicateurs, peut être en plus détecté comme défaut statique de la succession d'impulsions considérée et être affiché de façon correspondante. Ce contrEle par combinaison logique peut s'effectuer dans un micro-calculateur existant d'un appareil de commande, qui, dans le déroulement du programme, contient une interrogation de diagnostic proprement dite conformément à l'état de la technique précité.Le processus de contrôle peut alors être prévu avant le processus de commande proprement dit (allumage, injection), le processus de contrôle ou bien le programme de contrôle et le programme principal peuvent être emboîtés l'un dans l'autre, ou bien le programme de contrôle peut 8tre appelé cycliquement pendant le programme principal. Sur le diagramme séquentiel représenté sur la figure 3, les séquences de contrôle sont indiquées, le critère le plus important étant que des défauts déterminés dans le déroulement chronologique des successions de signaux, peuvent avoir plusieurs causes, et qu'en conséquence, un défaut n'est mémorisé et affiché qué lorsqu'il peut être clairement associé à un signal déterminé ou à une cause déterminée. Après le démarrage (20) des séquences de contrôle dans le micro-calculateur 10, il s'effectue tout d'abord, de façon habituelle, une initialisation (21) c'est-à-dire que tous les défauts sont effacés et tous les registres, bascules et compteurs remis à 1' étant initial. Ensuite, un défaut de vitesse de rotation 22 est d'abord mis en place. Ce défaut de vitesse de rotation est désigné sous la forme de défaut nl, qui, après l'apparition d'un flanc n23, est à nouveau effacé 24. Une possibilité spéciale de défaut pour le signal n est encore contrâlée dans un processus de contrôle particulier 68 décrit plus en détail sur la figure 4. Après que le défaut nl ait été effacé 24, un "compteur n" dont le microcalculateur 10 est mis 25 à la valeur zéro pour le contrôle du signal de phases. Dans le cas de ce compteur, - quatre autres seront encore nécessaires - il peut s'agir également d'un registre du microcalculateur, la totalisation peut toutefois également s'effectuer dans un accumulateur, les résultats étant déposés dans des cellules de mémoire. Le compteur n est maintenant élevé à la valeur 1; 26. Un flanc d'un signal de phases est ensuite attendu 27. S'il ne se présente pas de flanc p, le compteur n est questionné pour savoir s'il contient une--valeur supérieure à 4Z + K 28.Dans ce cas, 4Z correspond à quatre révolutions de l'arbre de vilebre quin, c'est-à-dire que dans cet intervalle, deux signaux de phases doivent intervenir. L'absence d'un signal p étant tout d'abord tolérée pour le contrôle. Si une telle tolérance n'est pas accordée, la valeur 2Z au lieu de 4Z serait demandée. K est un facteur de tolérance. Si la condition 28 n'est pas remplie, le compteur n est à nouveau élevé de la valeur I; 26. Tant qu'aucun flanc p ne survient, ce processus se poursuit jusqu'à ce que la valeur 4Z + K soit atteinte, auquel cas un signal de défaut de -phases (défaut p 1) est mémorisé 29 et, éventuellement affiché.Ce signal de défaut fait connaître, ou bien l'indicateur de signaux de phases 14 est défectueux, ou bien il existe une rupture de conducteurs ou un court-circuit de conducteurs. Une commande de l'allumage et/ou de l'injection n'est alors pas possible. S'il intervient par contre un flanc p 27, on attend jusqu'à ce que le signal de phases prenne la valeur 0 30, c'est à dire jusqu'à ce que le début d'un signal de phases soit atteint (le signal de phases est un signal 0). On contrôle alors si un signal de repères de référence r existe. A cet éffet, le compteur n est mis sur la valeur 0 31, et il est ensuite élevé de la valeur 1, 32. L'apparition d'un signal de repères de référence r fait alors l'objet d'une interrogation 33. En l'absence du signal de repères de référence r, cette interrogation se poursuit avec élévation constante du compteur n 32, tant que le signal de phases 34, p = O est présent, en partant tout d'abord de ce que, pendant ce signal de phases, il apparait normalement un signal de repères de référence r 33. On contr & e maintenant Si un mauvais contact (défaut p 2) du signal de phases existe. A cet effet, on contrôle si lors du signal de repères de référence r émis normalement à la suite par l'indicateur de signal de phases 14, un signal 1 est présent, c'est-à-dire que le signal de phases ne présente pas la valeur 0. A cet effet9 le compteur n est tout d'abord à nouveau mis à la valeur 0 35. Ensuite, le compteur n est élevé de la valeur 1 36, jusqu'à ce que la valeur Z - E soit atteinte 37, donc une valeur qui correspond à l'intervalle entre deux signaux de repères de référence r défalcation faite d'un facteur de correction K. Si cette valeur est dépassée, alors l'apparition d'un signal de repères de référence r est attendue 38.Ceci se poursuit en parcourant en permanence la boucle 36 à 39 et en élevant de façon correspondante le compteur n 36 jusqu'à ce que la valeur Z + K soit dépassée 39. Si entre Z - K et Z + E aucun signal de repères de référence r n'est apparu, il y a dans cette étape de con trône un défaut ne devant pas être recherché (c'est-à-dire que l'on ne peut pas déterminer clairement, si un repère de référence manque, ou bien Si des impulsions de vitesse de rotation sont supprimées du fait d'un contact intermittent) et le processus de contrôle est poursuivi avec l'éta- pe.24 de ce processus.Si, par contreS il apparait dans l'intervalle précité un signal de repère de référence r 38, alors le niveau du signal s'appliquant simultanément à l'indicateur de signal de phases 14 est recherché 40. Si ce niveau du signal est normalement égal à 1, on con- tinue alors d'une façon non représentée, avec le programme principal, c'est à-dire avec le programme permettant d'obtenir des signaux d'allumage, d'injection ou bien d'autres signaux de commande. Si, par contreS on a un niveau de signal de O, un signal de défaut de phases (défaut p 2) est alors engendré 41, qui indique l'existence d'un signal de phases erroné très vraisemblablement dA à un contact intermittent. La description suivante s'applique à nouveau à la boucle 32 à 34. Si à la fin d'un signal de phases 34, il n'intervient toujours pas de signal de repères de refé- rence r, on contre s'il y a un défaut de repères de référence. A cet effet, le compteur n qui,'à cet instant, présente la valeur Zp est élevé à nouveau de la valeur 1, 42. Ensuite, l'intervention d'un signal de repères de référence r est à nouveau contrôlée 43. Dans une boucle 42 à 44, on attend alors jusqu'à ce que la valeur de comptage 2Z + Zp soit atteinte 44. Cette valeur de comptage correspond au double intervalle entre deux signaux de repères de référence augmenté de la valeur de comptage Zp qui correspond à la largeur de signal d'un signal de phases.Dans ce cas, l'absence d'un signal de repères de référence est à nouveau tout d'abord tolérée. Si une telle tolérance n'a pas lieu, on restera simplement jusqu la valeur Z + Zp dans la boucle 42 à 44. Si la valeur de comptage est obtenue, un signal de défaut de repères de référence est alors mémorisé 45 et, éventuellement, affiché, ce signal indiquant la défectuosité de l'indicateur de repères de référence. Ensuite, un défaut angulaire éventuellement mémorisé, et sur lequel on reviendra plus loin, est effacé 46. Si pendant un parcours de la boucle 42 à 44 il intervient, par contre, un signal de repères de référence 43, on contré alors s1il y a un défaut angulaire, ctest a dire si le signal de repères de référence est décalé angulairement de façon défectueuse par rapport au signal de phases. Ceci peut9 par exemple9 impliquer une torsion du distributeur. Tout d'abord9 un autre compteur n 1 est mis à la valeur Q 47. Ensuite, il y a interrogation sur le fait de savoir si le premier compteur n9 a. dépassé la valeur Zp 48. Ceci devrait à proprement parler être le cas, car ce compteur a déjà décompté pendant le précédent signal de phases. Si toutefois, on a une valeur de comptage inférieure à Zp, il doit y avoir un autre défaut et le contrôle s'applique à nouveau à l'étape 24. Si, par contre, la valeur de comptage Zp est dépassée, l'apparition d'un signal de repères de référence r est à nouveau attendue 49. Cette attente s'effectue dans une boucle 49 à 51 avec élévation respective du compteur nl de la valeur 1 50, jusqu'd ce que la valeur de comptage 2Z + K soit dépassée 51. Si cela est le cas, il y a un défaut de repères de référence, lequel est mémorisé 45. Si, par contre, pendant le parcours de la boucle 49 à 51 un signal de repères de référence r intervient, il y a interrogation pour savoir si ce signal de repères de référence est intervenu à un intervalle correct par rapport au précédent 52. Cet intervalle correct est Z, une tolérance d'au moins t 1 étant admise. Si l'intervalle correct n'est pas donné, alors il existe un autre défaut et le contrôle s'applique à nouveau à l'étape 24.Si, par contre, l'intervalle est correct il y a interrogation sur le fait de savoir si un signal de phases p = O est simultanément présent 53. Comme le préeé- dent signal de repères de référence 43 n'avait pas coinci- dé avec le signal de phases, il devrait pour un fonctionnement correct, exister maintenant un signal de phases. Si, en conséquence, il n'y a pas de signal de phases 53, alors un défaut angulaire (défaut eR ) est mémorisé et, éventuellement affiché 54, et indique qu'il y a un défaut angulaire entre le repère de référence et la phase, lequel peut être notamment d à une torsion du distributeur. Sur le diagramme séquentiel de la figure 4, la séquence de contrôle 68 représentée schématiquement sur la figure 3, est représentée de façon plus détaillée pour la détection d'un défaut de signal de vitesse de rotation. Le but de cette disposition est de mémoriser un second défaut de vitesse de rotation (défaut n 2) et de maintenir cette mémorisation, même lors de l'intervention ultérieure d'un signal de vitesse de rotation, lorsqu'immédiatement après l'enclenchement de l'alimentation en courant, il se produit certes une succession régulière de signaux p et r, mais il n'apparait aucun signal n de vitesse de rotation. il peut, en effet, se produire que lors de l'enclenchement de l'alimentation en courant, du fait de rebondissement de signaux ou bien d'autres perturbations à l'enclenchement, des signaux de repères de référence et des signaux de phases soient'simulés, sans qu'il y ait déjà à cet instant des signaux de vitesse de rotation0 Si, par contre, les signaux de vitesse de rotation prennent effectivement place, seulement après quelques périodes de signaux de repères de référence et de signaux de phases, il y a alors un défaut de vitesse de rotation, qui parait certes tout d'abord supprimé, lors de la réapparition de signaux de vitesse de rotation, mais qui toutefois, implique en principe un défaut de l'indicateur de vitesse de rotation sur lequel il faut revenir. A cet effet, un certain nombre de repères de référence et de phases sont revérifiés selon leurs successions normales, et un défaut de vitesse de rotation n'est mémorisé que, lorsqu'après cette succession normale, toujours aucun signal de vitesse de rotation n'est intervenu. Lorsqu'il n'y a pas de flanc de signal de vitesse de rotation 23, un flanc de signal de phases est en conséquence tout d'abord attendu 55 et, en fait, un flanc de signal de phases au début d'un signal de phases 46. Ensuite, un compteur de signaux de phases est élevé à la valeur 1, 57. Ensuite, l'état de l'indicateur de signal de phases 14 est questionné 58, indicateur qui, à cet instant, comporte un signai O. Ensuite, sur une boucle 59 à 63, 58 l'arrivée d'un signal de repères de référence r est attendue 59.Si pendant ce parcours, un flanc de vite s- se de rotation intervient 62, aucun signal de défauts de vitesse de rotation n'est mémorisé en supplément et de la façon précédemment décrite, le signal de défauts de vitesse de rotation déjà mis en place par l'étape 24 (défaut ni) est à nouveau effacé. Si maintenant, un signal de repères de référence intervient 59, alors un compteur de repères de référence qui ne compte que pour p = O est élevé de la valeur 1, 64. Si maintenant, le signal de phases se termine 58 dans l'un des parcours suivants de la boucle décrite 58 à 63, alors on s'attend dans l'étape de contrôle 65, de nouveau à un signal de repères de référence r. La boucle d'attente est désormais constituée des étapes 60 à 63, 58, 65.Si maintenant, un tel signal de repères de référence ce intervient, un compteur de repères de référence, qui ne décompte que pour p = 1-66, est élevé de la valeur 1. Ce parcours réciproque des deux boucles décrites s'effectue jusqu'à ce que la condition prédéterminée dans l'étape 60 soit remplie, c'estQà dire jusqu'à ce que le compteur de repères de référence (p = O) comporte la valeur 2 et que le compteur de repères de référence (p = 1) comporte la valeur 1, tandis que le compteur de signaux de phases (compteur p) comporte la valeur 3. I1 s'én suit alors toujours une élévation du compteur de signaux de phases 57 lorsqu'au cours d'un parcours de boucle, un flanc p intervient 63.Si la condition posée à l'étape 60 est remplie elle l'est lors d'une succession normale des signaux p et r atteinte conformément à la figure 2 à l'instant tl - alors un signal de défauts de vitesse de rotation 2 est mémorisé 67, lequel par opposition au signal de défauts de vitesse de rotation 1, 22, n'est plus effacé par l'étape 24. il s'avère que lors de-lenclenchement du dispositif de com- mande 10, on a un déréglement des signaux de vitesse de rotation, ou bien que lorsque le moteur tourne, le signal de vitesse de rotation a fait défaut pendant un certain temps du fait d'un mauvais contact. Si, par contre, cette succession prescrite des signaux p et r conformément à la figure 4 n'est pas maintenue, alors il doit s'agir de signaux parasites et de signaux de rebondissement, le signal de défaut de vitesse de rotation 2 n'est pas engendre et on continue à attendre un flanc de signal de rotation 23. il y a encore lieu de remarquer que les indicateurs décrits 13 e 14, au lieu d'un signaLS peuvent également délivrer plusieurs signaux par révolution. Ceci dépends notamment dans le cas de moteurs à combustion interne à plusieurs cylindres, de ce que d'autres signaux nécessaires doivent autre engendrés par l'électronique interne ou bien par les dispositifs indicateurs. Mentionnons en outre, que pour le calcul des signaux de commande, d'autres paramètres nécessaires peuvent, bien entendu, être encore appliqués de façon connue au dispositif de commande 10. Ceci est symboliquement représenté par la flèche PM. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour l'affichage et/ou la mé- morisation de défauts de dispositifs indicateurs sur des moteurs à combustion interne, comportant un premner~indi- cateur de signaux (13) couplé avec un arbre engendrant au moins un repère de référence (r) par révolution, tandis qu'il est prévu au moins un second indicateur de signaux (14) dont les signaux sont associés de façon fixe aux signaux du premier indicateur, dispositif caractérisé en ce que, lors d'un écart à partir d'une succession en série prescrite et à partir d'intervalles prescrits entre des repères de référence et d'autres signaux, au moins un signal de défauts est engendré, ce signal étant mémorisé et/cu appliqué à un dispositif d'affichage (15). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier indicateur de signaux (13) est couplé avec l'arbre de vilebrequin du moteur à combustion interne, tandis que le second indicateur de signaux (14) destiné à engendrer des signaux de phases est couplé avec l'arbre à came, ces indicateurs peuvent être des indicateurs inductifs optiques ou bien des indicateurs de Hall. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque nème (n -2) signal de repères de référence, est engendré pendant un signal de phases relativement plus long que ce signal de repères de référence et que lorsqu'on s'écarte de cette coIncidence prescrite en dehors d'une tolérance susceptible d'être prédéfinie, un signal de défaut est engendré. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'intervalle entre deux signaux est décompté à l'aide de signaux de vitesse de rotation (n) de fréquence plus élevée d'un indicateur d'incrément de vitesse de rotation (12) et que lors du dépassement d'une valeur de comptage susceptible autre prédéfinie, un signal de défaut est engendré pour le signal à contrôler. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour la vérification d'un signal de phases (p) qui après une coSncidence avec un signal de repères de référence (r) ne doit pas intervenir lors du signal de repères de référence qui suit, des signaux de vitesse de rotation (n) sont décomptés à partir du premier signal de repères de référence, et que lors du signal de repères de référence qui suit et du signal de phases intervenant simultanément, un signal de défauts de phases est engendré. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que des signaux de vitesse de rotation (n) sont décomptés à partir du premier flanc d'un signal de phases (p) et que lors de l'intervention d'un signal de repères de référence (r) avant d'avoir obtenu une valeur de comptage (Zp), correspondant à la longueur d'un signal de phases, aucun signal de défaut n'est engendré et on continue jusqu'à l'étape de contrôle suivante. 7.- Dispositif selon. larevendication 6, caractérisé en ce que lorsqu'une valeur de comptage susceptible d'être prédéfinie est obtenue; qui correspond au moins à l'intervalle des signaux (Z) entre deux signaux de repères de référence (r), sans qu'un signal de repères de référence soit intervenu, un signal de défaut de repères de référence est engendré. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lors de l'intervention d'un signal dm repère s de référence avant que la valeur de comptage susceptible d'être prédéterminée ait été obtenue, un autre processus de comptage de signaux de vitesse de rotation est mis en route, et que lorsqu'une autre valeur de comptage est obtenue, correspondant au moins à l'intervalle des signaux entre deux signaux de repères de référence, sans qu'un autre signal de repères de référence soit intervenu, un signal de défaut de repères de référence est engendré. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lors de l'intervention d'un signal de repères de référence dans l'intervalle prévu pendant l'autre processus de comptage, et l'absence simultanée d'un signal de phases, un signal de défaut angulaire est engendré. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au début du processus de contrôle, un signal de défaut de vitesse de rotation (1) est engendré, qui est à nouveau éteint lorsque survient un flanc de- signal de vitesse de rotation. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lors de l'intervention de signaux de phases et de signaux de repères de référence, et de l'absence de signaux de vitesse de rotation, une succession en série prescrite de signaux de phases et de signaux de repères de référence est interrogde; et que pendant cette succession en série prescrite, un autre signal de défaut de vitesse de rotation (2) est engendré. 12.-Dispositif selon la revendication 11, caraetérisé en ce que l'autre signal de défaut de vitesse de rotation reste maintenu, même lors de l'intervention suivante de signaux de vitesse de rotation. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la réalisation dans un micro-calculateur (10). 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu un microcalculateur commun pour la vérification et/ou la mémorisation ainsi que pour les fonctions de commande pour le moteur à combustion interne.