FR 2552255 A1 19850322 FR 8414438 A 19840920 La présente invention concerne de façon générale des appareils d'enregistrement et de reproduction sur bande en cassette et, plus spécialement, elle concerne un mécanisme destiné à être utilisé avec cet appareil d'enregistrement sur bande pour changer automatiquement le sens dans lequel la bande est entraînée. La technique antérieure a proposé divers dispositifs mécaniques et électriques destines aux magnétophones à cassette qui servent à inverser automatiquement le sens d'entraînement de la bande Typiquement, le sens suivant lequel la bande est entraînée 10 change ou s'inverse dès que la bande s'est complètement déroulée de la bobine d'alimentation sur la bobine réceptrice lors du fonctionnement en reproduction du magnétophone. Alors, si le magnétophone peut enregistrer des signaux aussi bien que les reproduire, il faut considérer au moins deux si15 tuations différentes en ce qui concerne la réalisation d'un mécanisme d'inversion automatique pour cet appareil Dans le premier cas, l'appareil change automatiquement le sens d'entraînement de la bande dès la détection de la fin de la bande, même si l'appareil est dans le mode enregistrement Toutefois, dans ce cas, puisqu'il n'est pas 20 souhaitable d'enregistrer sur une partie déjà enregistrée, il est donc nécessaire de déterminer si l'une des pattes amovibles, ou les deux pattes amovibles, qui sont formées aux coins postérieurs de toutes les cassettes d'audiofréquence compactes ont été enlevées ou découpées Ces pattes sont destinées à empêcher l'enregistrement 25 sur une partie déjà enregistrée, et la pratique couranteest d'enlever ces pattes dès qu'un enregistrement a été fait La plupart des magnétophones peuvent détecter la présence ou l'absence de ces pattes au moyen de commutateurs permettant de bloquer le système d'enregistrement, de sorte que la bande ne peut alors être effacée et réenregis30 trée par erreur Les deux pattes existant sur la paroi dorsale de la cassette correspondent aux deux "faces" de la bande Ainsi, dans tout système automatique d'inversion du sens d'entraînement, il faut prévoir un mécanisme et un circuit électrique pour détecter la présence ou l'absence des deux pattes, de façon que la bande ne soit 35 pas effacée par erreur. Une autre situation, qui est de nature plus générale, est constituée par l'existence d'un mécanisme et d'un circuit permettant d'arrêter automatiquement l'entraînement de la bande à la détection de la fin de la bande en mode enregistrement et de changer consécutivement le sens d'entraînement de la bande à la détection de la fin de la bande en mode de reproduction Pour mettre ceci en oeuvre, il est nécessaire de pouvoir distinguer le mode enregistrement du mode reproduction, et ceci implique des commutateurs, et autresdispositifs, supplémentaires correspondant aux divers commutateurs de sélection de mode de l'appareil De plus, il faut prévoir certains moyens pour détecter la fin de la bande 10 et ceux-ci doivent typiquement incorporer un circuit logique connecté à tous les commutateurs et susceptible de produire un signal de commande qui actionne un mécanisme de commande, par exemple un solénoïde à noyau mobile, pour déclencher les mouvements appropriés du mécanisme d'entraînement de la bande lorsqu'est détectée la fin de la bande dans le mode sélectionné du magnétophone. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction sur bande en cassette qui est doté de la capacité d'inverser automatiquement 20 le sens de défilement par l'intermédiaire d'un mécanisme permettant de changer le sens dans lequel la bande est entraînée, ainsi que d'arrêter l'entraînement de la bande dans des modes prédéterminés. Le sens d'entraînement de la bande s'inverse automatiquement dans le mode reproduction de l'appareil, mais, dans le mode enregistre25 ment, l'appareil s'arrête lorsque la fin de la bande a été atteinte. Il est également proposé un mécanisme qui peut changer le sens d'entraînement de la bande dans le mode reproduction en tous points de la bande, sans qu'il faille atteindre la fin de la bande Il est utilisé par exemple un solénoïde à noyau mobile sélectivement com30 mandé pour réaliser cette fonction. Un mode de réalisation de ce mécanisme d'inversion automatique comprend un élément coulissant qui peut être actionné entre une première et une deuxième position afin de commander le mécanisme d'entraînement de la bande et qui est sollicité par un 35 ressort de rappel de façon à venir à la première position Un élément de verrouillage est destiné à maintenir l'élément coulissant dans la deuxième position contre la force du ressort de rappel dans le seul cas o le levier correspondant au mode avance ou reproduction de l'appareil est dans sa position active et l'élément coulissant est par conséquent déplacé à sa deuxième position Un levier de renversement est monté de manière à la fois coulissante et rotative sur le châssis de l'appareil d'enregistrement, et il se déplace entre une première et une deuxième position respectives dès que la fin de la bande a été détectée et tourne également jusqu'à une position active par déplacement d'un levier qui sélec10 tionne le mode enregistrement de l'appareil, si bien que le levier de renversement est mis dans une position inclinée pendant son déplacement et ne revient que dans le mode enregistrement de l'appareil Alors, lorsque le levier du mode avance ou reproduction se trouve dans sa position active, le levier de renversement a pour 15 action de déplacer 1 'élément coulissant de sa première position à sa deuxième position et d'amener=-l'élément de verrouillage à relâcher 1 'élément coulissant de sa deuxième position Inversement, dans le mode enregistrement de l'appareil, le levier utilisé dans le mode reproduction est libéré de sa position active par le cou20 lissement du levier de renversement jusque dans sa position inclinée. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction sur bande en cassette possédant un mécanisme selon un premier mode de réalisation de l'invention, o un certain nombre d'éléments classiques de l'appareil n'ont pas été représentés pour préserver la clarté du dessin; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1 dans laquelle un plus grand nombre d'éléments ont été retires pour montrer plus clairement le mécanisme d'entraînement de la bande selon l'invention; la figure 3 est une vue en section droite prise au 35 niveau d'une poulie intermédiaire du mécanisme de la figure 2; la figure 4 est une vue en plan du mécanisme selon l'invention servant à changer automatiquement le sens dans lequel la bande est entraînée et à arrêter l'entraînement de la bande; la figure 5 est une vue en perspective du mécanisme permettant de verrouiller les leviers de sélection de mode de l'appareil d'enregistrement et, ou bien, de reproduction sur bande et elle est destinée à montrer le fonctionnement de l'invention; les figures 6 A et 6 B sont des vues en plan représentant la séquence des déplacements d'éléments selon l'invention en vue de la détection de la fin de la bande; la figure 7 A est une vue en plan du mécanisme auto10 matique selon l'invention qui montre le mouvement servant à changer le sens d'entraînement de la bande d'un sens normal à un sens inversé pendant le mode reproduction du magnétophone; la figure 7 B est une vue en plan du mécanisme automatique selon l'invention illustrant le mouvement qui permet de 15 passer du sens inversé d'entraînement de la bande au sens normal, comme indiqué sur la figure 7 A, pendant le mode reproduction,, certaines parties et certains éléments n'ayant pas été représentés pour préserver la clarté du dessin; la figure 7 C est une vue en plan du mécanisme auto20 matique selon l'invention montrant le mouvement permettant d'arrêter l'entraînement de la bande dans le mode enregistrement de l'appareil; la figure 8 est une vue en plan d'un mécanisme utilisé pour changer le sens d'entraînement de la bande à un moment précédant la détection de la fin de la bande; les figures 9 A et 9 B sont des vues en plan du mode de réalisation de la figure 8 selon l'invention et illustrent la séquence des déplacements du mode de réalisation; et la figure 10 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation du mécanisme de la figure 8. Sur la figure 1, est représentée une vue en plan d'un appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande utilisant le mécanisme d'inversion automatique selon l'invention, o certains des éléments du magnétophone qui ne sont pas directement liés à l'invention ne sont pas représentés pour préserver la clarté du dessin Des leviers d'actionnement 11, 12, 13, 14 et 15 sont montés coulissants sur le chassis 16 et assurent la sélection des modes en correspondance respective avec l'enregistrement, la reproduction, le rebobinage, l'arrêt, et l'avance rapide Un levier coulissant 17 est disposé transversalement à la direction de déplacement des leviers 11 à 15 et est mobile suivant cette direction transver5 sale si bien que, lorsqu'il est déplacé dans le sens de la flèche a il a pour fonction de fermer des contacts de commutateur 18, le contact de commutateur situé le plus à gauche étant fixé à l'extrémité du levier coulissant 17 afin de venir en contact avec l'autre contact de commutateur Sur la figure 1, le levier coulissant 17 10 est conçu de façon à se déplacer vers la droite lors du coulissement vers le bas de l'un des leviers 11 à 15 jusque dans leurs positions actives respectives Une plaque de blocage 19 est montée pivotante sur un axe, indiqué par des lignes en trait interrompu sur la figure 1, et comporte des éléments de verrouillage permet15 tant de bloquer respectivement les leviers 11, 12, 13 et 15 La plaque de blocage 19 tourne sur l'axe de pivotement lors de l'actionnement du levier d'arrêt 14, de sorte que le levier 11, 12, 13 ou 15 est alors ramené à sa position et ramène ainsi le levier coulissant 17 à sa position initiale si bien que les contacts de commu20 tateur 18 s'ouvrent, comme indiqué sur la figure 1. Deux éléments d'axes rotatifs 20 et 21 sont montés rotatifs par l'intermédiaire d'éléments de paliers respectifs qui sont fixés au châssis 16 Les éléments d'axes rotatifs 20 et 21 sont dirigés vers le haut et des broches (non représentées) pour 25 bobines de bande sont fixées à leurs extrémités afin de tourner solidairement avec eux Deux pignons 22 et 23 pour bobines sont aussi respectivement formés solidairement avec les éléments d'axes rotatifs 20 et 21 Un élément d'axe fixe 24 est monté sur le châssis 16 et est centralement disposé entre les éléments d'axes rotatifs 20 et 21, tandis que, sur l'axe fixe 24, sont montés rotatifs un pignon intermédiaire 25 et un bras oscillant 26 Un premier pignon 27 est destiné à engrener avec le pignon intermédiaire 25 et, de la même façon, un deuxième pignon 28 est destiné à engrener avec le premier pignon 27, tous deux étant montés rotatifs sur le bras oscillant 26. 35 En réponse à la rotation du bras oscillant 26 dans le sens horaire, le premier pignon 27 engrène avec le pignon 22 pour bobine, correspondant à la bobine réceptrice, si bien que la bande magnétique de la cassette s'enroule A vitesse constante dans le sens normal, ou sens de reproduction Inversement, en réponse à une rotation du bras oscillant 26 dans le sens antihoraire, le deuxième pignon 28 coopère avec le pignon 23 pour bobine de façon a faire s'enrouler la bande magnétique à vitesse constante dans le sens inverse, ou sens de rebobinage On note que ceci n'est pas le mode rebobinage de bande typique, tel qu'il peut être sélectionné par le levier 13. Le pignon intermédiaire 25 est entraîné en rotation par une poulie, ou un manchon 29 coaxialement montée pour tourner avec l'élément 10 d'axe 24. Pour assurer l'entralnement de la bande dans les deux sens, deux cabestans 30 et 31, qui sont dirigés vers le haut par rapport au châssis 16, sont montés rotatifs par l'intermédiaire de paliers (non représentés) qui sont fixés, en relation d'écarte15 ment mutuel, dans le châssis 16 Deux volants 32 et 33 sont respectivement solidaires des cabestans 30 et 31, et deux bras de pivotement 34 et 43 sont montés de façon à pouvoir pivoter sur les éléments d'axes rotatifs 20 et 21 dans le sens des flèches b et c respectives sous commande du déplacement des leviers 13 et 15, 20 correspondant respectivement au rebobinage et à l'avance rapide. Lorsque l'on amène les leviers 13 et 15 dans leurs positions actives, la bande magnétique est entraînée dans le sens voulu avec une vitesse sensiblement plus grande que la vitesse de reproduction ou d'enregistrement Une poulie 35 est montée rotative sur une extrémité du 25 bras de pivotement 34 et, lors du mouvement de rotation du bras de pivotement 34 dans la direction b la poulie 35 vient en contact rotatif avec le volant 32 Une autre poulie 36 est montée rotative sur une extrémité du bras de pivotement 43 et vient en contact de travail avec le volant 33 lors du déplacement du bras de pivotement 43 30 dans le sens de la flèche c Sur la poulie 35 du bras de pivotement 34, est monté coaxialement un pignon 37, qui peut venir en contact de travail avec le pignon 22 pour bobine De la même façon, sur la poulie 36 du bras 43, est monté coaxialement un pignon 38, qui peut être amené en contact de travail avec le pignon 23 pour bobine Un 35 élément coulissant 39 est destiné à modifier fonctionnellement les positions des galets de pincement (non représentés sur la figure 1) afin qu'ils viennent en contact avec les cabestans 30 et 31 respectifs et est aussi destiné à faire pivoter ou tourner le bras oscillant 26 Un levier de renversement 40 est monté de façon à pouvoir effectuer un mouvement de rotation et un mouvement de coulissement sur le châssis 16 et il agit en fonction des différents modes de fonctionnement de l'appareil, tels que sélectionnés par les leviers coulissants 11 à 15. Le mécanisme utilisé pour entraîner la bande magnétique dans l'appareil d'enregistrement et de reproduction est décrit en relation avec les figures 2 et 3, o les deux volants 32 et 33, la poulie 29 et une poulie 46 du moteur d'entraînement 41 sont fonctionnellement reliés entre eux par une courroie sans fin 45, qui est enroulée autour d'eux Comme indiqué par les flèches i et sur la figure 2, les volants 32 et 33 sont entraînés en rotation 15 par la courroie sans fin 45 dans des sens opposés Le moteur 41 est sensiblement aligné avec les volants 32 et 33 et est de préférence monté de manière qu'il soit autorisé à un ajustement lateral permettant de commander la tension de la courroie 45. On se reporte maintenant à la figure 3, sur laquelle 20 on peut voir que la poulie 29, le pignon intermédiaire 25, le bras oscillant 26 et un levier détecteur 47 sont montés rotatifs sur l'élément d'axe fixe 24, lequel remonte du châssis 16 en direction du haut Le pignon intermédiaire 25 est entraîné par frottement de contact avec la poulie 29 par l'action d'une bague de friction 50 25 disposée entre une surface plane inférieure de la poulie 29 et une surface plane supérieure du pignon intermédiaire 25 Un ressort hélicoïdal 49 est disposé entre le pignon intermédiaire 25 et une rondelle 48, laquelle est fixée au manchon interne de la poulie 29 et s'étend sur la longueur de l'élément d'axe 24 Le levier détec30 teur 47 est également couplé par frottement avec le pignon intermédiaire 25 par l'intermédiaire d'un deuxième ressort hélicoïdal 51 et d'une deuxième bague de friction 52 Au contraire de ce contact de frottement entre les divers éléments placés sur l'élément d'axe 24, le bras oscillant 26 est destiné à tourner librement sur l'élément 35 d'axe 24. Comme indiqué sur la figure 2, à une extrémité du bras oscillant 26, le premier pignon 27 et le deuxième pignon 28 sont montés rotatifs, tandis que, à l'autre extrémité du bras oscillant 26, il existe un élément 53 en saillie vers le haut qui est formé soli5 dairement avec le bras oscillant 26 et s'élève au-dessus du plan de celui-ci L'élément en saillie 53 est inséré dans une fente en boutonnière 54 a-54 b, représenté par les lignes en trait interrompu de la figure 2, et le bras oscillant 26 est maintenu dans sa position neutre par le fait que l'élément en saillie 53 se trouve dans 10 une partie 54 a plus étroite de la fente, lorsqu'une plaque frontale se trouve en position arrière, et le bras oscillant 26 est autorisé à tourner dans la partie 54 b plus large de la fente lorsque la plaque frontale est déplacée vers l'avant pour le mode enregistrement ou reproduction de l'appareil On trouve cette plaque frontale 15 dans tous les magnétophones à cassette et celle-ci porte les têtes magnétiques et est destinée à effectuer des mouvements coulissants pour venir en contact avec la bande dans les deux modes indiqués. La rotation, ou pivotement,du bras oscillant 26 est guidée et limitée par la venue en contact de la fente courbe 55 formée dans le bras oscillant 26 avec une tige disposée centralement dans celle-ci, qui est conçue pour faire saillie du châssis 16 Une lame de ressort plane 57 est fixée à l'élément coulissant 39 par l'une de ses extrémités, et, à son autre extrémité, elle est destinée à s'accrocher autour d'un élément d'axe 56 du premier pignon 27, qui est monté sur le bras oscillant 26, et agit en produisant une force qui déplace le premier pignon 27 dans le sens indiqué par la flèche e Ainsi, lorsqu'on fait tourner le bras oscillant 26 pour passer dans le mode reproduction ou enregistrement du magnétophone à cassette, le premier pignon 27 est amené à engrener avec le pignon de bobine 22 30 par suite du mouvement de rotation du bras oscillant 26 dans la direction de la flèche f Ensuite, dans cette opération, puisque le moteur 41 tourne dans le sens de la flèche A, les volants 32 et 33 et la poulie 29 sont entraînés en rotation dans les sens respectivement indiqués par les flèches i, h et i Par conséquent, 35 le pignon de bobine 22 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche k Inversement, lorsque l'on fait tourner le bras oscillant 26 dans le sens opposé à celui de la flèche f, le deuxième pignon 28 vient engrener avec le pignon de bobine 23 et l'amène à tourner dans le sens de la flèche k'. Comme ci-dessus indiqué en relation avec le mécanisme d'entraînement de la bande magnétique, et comme représenté sur la figure 3, le pignon intermédiaire 25, qui est disposé entre les deux pignons de bobine 22 et 23 est directement entraîné en rotation par l'action de la courroie sans fin 45 si bien qu'il est produit un mécanisme simple et assez compact De plus, en plaçant le moteur 41 10 en alignement avec les deux volants 32 et 33, on dégage un espace sur le châssis 16 pour loger le boîtier de la batterie, indiqué dans son ensemble par la référence 42 sur la figure 1 Par conséquent, si l'axe de rotation du couvercle ou du support de cassette (non représenté) du magnétophone est disposé sensiblement suivant la ligne définie par les volants 32 et 33 du moteur 41, il est alors possible d'avoir facilement accès au boîtier 42 de la batterie lorsque le couvercle de la cassette est dans sa position ouverte. On va maintenant présenter une description du mécanisme proposée par l'invention pour renverser automatiquement le sens d'entraînement de la bande magnétique en relation avec la figure 4, o on voit de nouveau que le levier de renversement 40 se trouve au-dessous du châssis 16 et est disposé de façon qu'une de ces extrémités soit en regard du cabestan 30, son autre extrémité étant disposée en regard d'une partie terminale du levier d'enregistrement 11. 25 Le levier de renversement 40 est monté de manière à la fois coulissante et rotative par l'intermédiaire d'une tige 61 qui est fixée au châssis 16 et qui est disposée à l'intérieur d'une fente 60 formée suivant la direction longitudinale générale du levier de renversement 40 Comme indiqué sur la figure 4, le levier de renversement 40 est poussé vers la droite par un ressort de tension 62 et il est normalement positionné dans la position neutre A l'extrémité du levier de renversement 40, au voisinage du cabestan 30, se trouve une partie repliée 63, qui est formée à angle droit du plan du levier de renversement 40 et qui est destinée à venir en contact 35 avec l'élément coulissant 39, et, à l'autre extrémité du levier de renversement 40, se trouve un bras de prolongement 64 Aux environs du centre du levier 40, est située une paroi 65 formée par pliage d'une partie en direction du haut et depuis le dessous du levier 40, et cette paroi 65 est en contact avec la surface extérieure d'un élément 96 faisant office de came L'élément coulissant 39 est placé au- dessous du levier de renversement 40 et est monté coulissant par l'intermédiaire d'une paire de combinaisons fente-tige, chacune formée d'une fente longitudinale allongée 66 et d'une tige 67 remontant vers le haut qui est fixée au chassis 16 et passe dans la fente 66 respective L'élément coulissant 39 est également placé entre le cabestan 30 et le levier d'enregistrement 11 et il comporte un élément bras central 68 auquel la lame de ressort 57 est fixée. L'élément coulissant 39 est élastiquement sollicité à se déplacer vers la droite, selon la figure 4, par l'action d'un élément ressort 69 et il est donc retenu dans une première position, comme indiqué sur 15 la figure 4 Dans l'élément coulissant 39, sont formées des parties découpées symétriques présentant une forme sensiblement carrée o un coin de chacune des parties découpées possède un segment "entrant" courbe Ces segments courbes sont symétriques l'un par rapport à l'autre et, dans la partie découpée droite, le segment est repré20 senté par une paroi 73 a, tandis que, dans la partie découpée gauche, il est représenté par une paroi 73 b Deux galets de pincement sont destinés à coopérer avec les deux cabestans 30 et 31 et, plus spécialement, un galet de pincement 71 a, qui est destiné à coopérer avec le cabestan 30, est monté rotatif sur un élément d'axe 72 a De la 25 même façon, un galet de pincement 71 b, destiné à coopérer avec le cabestan 31, est monté de façon à pouvoir tourner sur un élément d'axe 72 b Les éléments d'axe 72 a et 72 b sont conçus de façon à se prolonger sur une longueur telle que l'on peut respectivement ajuster leur position à l'aide des parois courbes 73 a et 73 b Lorsque 30 l'élément coulissant se trouve dans la première position, comme indiqué sur la figure 4, laquelle correspond au mode reproduction ou enregistrement de l'appareil, même si les deux galets de pincement 71 a et 71 b sont respectivement poussés de façon à se déplacer vers les cabestans 30 et 31, un seul galet de pincement, soit 71 a, 35 peut être amené en contact avec le cabestan, soit 30 Ceci est da à la position de l'élement d'axe 72 a du galet de pincement 71 a dans la partie découpée respective Inversement, le galet de pincement 71 b est donc empêché de se déplacer par l'existence de la paroi inclinée 73 b et l'élément d'axe 72 b A l'extrémité gauche de l'élément coulissant 39, est formée une partie 72 découpée en angle qui est destinée à permettre de bloquer l'élément coulissant 39 dans une deuxième position, située à l'extrême gauche. Sur la figure 3, on peut clairement voir le levier détecteur 47, qui est monté rotatif sur l'axe 24 et qui présente une forme pouvant être analogue à celle d'une clé, le levier détec10 teur 47 étant doté à l'une de ses extrémités d'une tige 76 qui descend au-dessous du niveau général du levier détecteur 47 et étant en outre doté d'une surface de guidage rétrécie 77 (voir figure 4) qui comporte un premier et un deuxième évidement courbes 78 a et 78 b contigus l'un à l'autre. Un élément d'axe 79 est monté à demeure sur le châssis 16 et porte, de manière à permettre sa rotation, un bras 80 faisant fonction de galet de came, à une extrémité duquel sont disposés un élément taquet 82 et un élément tige 83, lequel s'étend au-dessous du niveau du bras 80 servant de galet de came Le bras 80 servant 20 de galet de came est quelque peu en forme de U et, sur l'autre branche du U opposée à la tige 83 se trouve une partie 84 faisant fonction de galet de came Sur l'élément d'axe 79, est également monté un élément ressort 81 qui a pour fonction de pousser le bras 80 servant de galet de came de façon qu'il tourne dans le sens anti25 horaire, comme indiqué par la flèche m Au cabestan 31, est fixé un pignon 85 de diamètre relativement petit qui est destiné à engrener avec un pignon 87 de diamètre relativement grand, lequel est monté rotatif sur un élément d'axe 86 Sur le grand pignon 87, est formé, coaxialement et solidairement, un pignon d'entraînement 88 30 qui est destiné à coopérer avec un pignon 90, lequel est monté rotatif sur un élément d'axe 89, luimême fixé au châssis 16 et s'en prolongeant vers le haut de telle manière que le pignon 90 engrène toujours avec le pignon d'entraînement 88 Sur le pignon 90, est formée solidairement une came 91 possédant une surface de came périphérique excentrique qui est destinée à venir en contact avec la partie 84 servant de galet de came du bras 80 faisant fonction de galet de came en forme de U. Un élément d'axe 93 est fixé au châssis 16 et porte, de manière à permettre sa rotation, un pignon 95, lequel possède à sa périphérie une partie 94 dépourvue de dents et sur lequel est solidairement formé un élément de came excentrique 96 qui tourne avec le pignon 95 sur l'axe 93 Puisque le pignon 95 et la came 96 sont formés solidairement, la came 96 tourne avec le pignon 95 lorsque ce dernier engrène avec le pignon d'entratnement 88. Le pignon 95 est élastiquement amené à tourner dans le sens de la 10 flèche N par la pression exercée par un ressort 98 en forme de L s'exerçant contre un élément excentrique 97, lequel fait saillie de la partie centrale du pignon 95 Lorsque le taquet 82, qui fait partie du bras 80 faisant fonction de came, vient en contact avec une partie saillante 99 formée sur le pignon 95, la partie sans dent 94 du pignon 95 se trouve en regard, ou au voisinage, du pignon d'entraînement 88, si bien que le pignon 95 n'est alors plus en prise avec le pignon d'entraînement 88. Un levier de blocage 102 est monté rotatif sur un élément d'axe 101, lequel est fixé au châssis 16 dans le voisinage 20 du moteur 41 Le levier de blocage 102 est élastiquement poussé de façon à tourner dans le sens indiqué par la flèche o sous l'action d'un ressort 103 et il est doté d'une surface en saillie 106 d'un premier bras 104, laquelle est destinée à venir en contact avec un bras 105 servant de taquet d'arrêt et disposé à l'extrémité du levier 25 de reproduction 12, lorsque le levier de reproduction 12 est dans sa position neutre De cette façon, le levier de blocage 102 est maintenu dans sa position neutre Sur le premier bras 104 du levier de blocage 102 est également formée une partie 107 constituant un cran, qui est destinée à coopérer avec l'extrémité du bras de pro30 longement 64 du levier de renversement 40 lorsque le levier de blocage 102 est dans sa position active et que le levier de renversement 40 a été amené à sa position la plus à gauche dans l'ensemble, comme représenté surla figure 4 De plus, le levier de blocage 102 est doté d'un deuxième bras 108, qui est destiné à bloquer l'élément 35 coulissant 39 dans sa deuxième position, ou position le plus à gauche, par venue en contact entre la surface latérale 108 a et la partie repliée 74 qui fait un angle droit avec le plan de l'élément coulissant 39 Un levier intermédiaire 110 placé au-dessous du levier de blocage 102 sur la figure 4 est également monté rotatif sur l'élément d'axe 101 et est poussé, indépendamment du levier de blocage 102, de façon à tourner dans le même sens, comme indiqué par la flèche o Un premier élément en saillie 112 du levier intermédiaire 110 est destiné à agir sur l'extrémité du bras de prolongement 84 du levier de renversement 40, et un deuxième élément saillant 113 du levier 110 est doté d'une surface de came inclinée 114, 10 qui est représentée de manière plus détaillée sur la figure 5 Sur la figure 5, se trouvent également des cadres 115 et 116 faisant fonction de taquets d'arrêt qui ont respectivement pour fonction d'empêcher que le levier intermédiaire 110 ne retire l'élément d'axe 101 pendant la rotation et de positionner le levier inter15 médiaire 110 dans sa position neutre contre la force du ressort 111. Comme on peut le voir plus spécialement sur la figure 5, le mécanisme particulier de la plaque de blocage 19 et du levier intermédiaire 110 est présenté en détail, et il montre deux parties saillantes 118 et 119 qui sont respectivement formées sur les extrémités relatives du levier d'enregistrement 11 et du levier de reproduction 12 Un autre élément en saillie 120 part du levier d'enregistrement 11 afin de venir en contact avec le bras de prolongement 64 de l'élément coulissant 39 lorsque le levier d'enregistrement a été déplacé perpendiculairement au bras de prolongement 64. 25 La plaque de blocage 19 est montée rotative sur un élément d'axe 121 et est poussée de façon à tourner dans le sens de la flèche p par l'action d'un ressort 122 Sur la plaque de blocage 19, il existe un élément mâchoie 123 qui peut maintenir ou saisir les deux parties saillantes 118 et 119 en même temps Une came inclinée 124 est formée 30 sur une partie saillante située du c 8 té opposé à la mâchoire 123 et elle est destinée à coopérer avec la surface de came 114 formée sur la partie saillante 113 du levier de blocage 110 Lorsque le levier intermédiaire 110 tourne dans le sens de la flèche q contre la force du ressort 111, la surface de came inclinée 114 qui est formée sur la partie saillante 113 vient en contact avec la surface de came inclinée 124 de la plaque de blocage 19, si bien que la plaque de blocage 19 tourne dans un sens opposé à celui de la flèche ú et que, par conséquent, la prise exercée par la mâchoire 123 sur les parties saillantes 118 et 119 se relêche Ainsi, les leviers d'enregistrement et de reproduction 11 et 12 peuvent agir de ma5 nière coulissante sans interaction avec l'ensemble de blocage. Les éléments ci-dessus décrits constituent un mécanisme permettant de renverser automatiquement le sens d'entraînement de la bande, et on peut comprendre plus clairement le fonctionnement de ce mécanisme en relation avec les figures 6 A à 7 C, 10 o comme ci-dessus décrit, le levier détecteur 47 est couplé par frottement avec le pignon intermédiaire 25 de sorte que le levier 47 est amené à tourner dans le sens de la flèche i lorsque la bande défile, c'est-à-dire est transportée d'une bobine réceptrice à l'autre Néanmoins, le bras 80 faisant fonction de galet de came 15 est poussé de façon à tourner dans le sens de la flèche m par l'action du ressort 81 et est amené à effectuer un mouvement d'avant et d'arrière en sens opposés comme indiqué par les petites flèches r et S respectivement, en réponse à la rotation de la came excentrique 91 qui est en contact avec son bras 84 Ainsi, par suite de l'action 20 ci-dessus indiquée du bras 80 galet de came, le taquet 82 et la tige 83 se déplacent également entre deux positions, comme indiqué par ces mêmes flèches r et s Du fait que le levier détecteur 47 est amené à tourner dans le sens de la flèche j, comme précédemment indiqué, la tige 83 maintient toujours le contact avec la surface de 25 guidage 77 pendant le déplacement du bras galet de came 80 Ainsi, lorsque la tige 83 se déplace dans le sens de la flèche r elle est arrêtée par le premier évidement courbe 78 a et, ainsi, la course du bras 80 faisant fonction de galet de came entre la position indiquée par un ligne en trait continu et la position indiquée par 30 une ligne en trait interrompu sur la figure 6 A est relativement courte lorsque la bande défile Ainsi, le taquet 82 maintient immobile la partie saillante 99 pendant cette brève course du bras 80. On poursuit la description du fonctionnement Lorsque la bande s'est complètement déroulée pendant le mode reproduction de l'appareil, par exemple, le pignon de bobine 22 cesse de tourner, le premier pignon 27 et le pignon intermédiaire 25 cessent également de tourner, et la force qui est appliquée au levier détecteur 47 disparaît à cet instant Ainsi, puisque le levier détecteur 47 reste dans la position indiquée sur la figure 6 B, la tige 83 se déplace en direction du deuxième évidement courbe 78 b lorsque le 5 bras galet de came 80 tourne dans le sens de la flèche r, et la course du bras galet de came 80 s'allonge si bien que le taquet 82 libère la partie saillante 99 solidairement formée sur la surface plate du pignon 95 Ensuite, le pignon 95 est amené à tourner dans le sens de la flèche N par l'action de la lame de ressort 98, et 10 le pignon 95 engrène avec le pignon d'entraînement 88 tandis que la came excentrique 96 tourne en une fois d'un angle de 360 . Par suite de la venue en contact de fonctionnement entre la came excentrique 96 et la paroi 65 du levier de renversement 40, comme on peut le voir par exemple sur la figure 4, lorsque 15 la came 96 commence à tourner, le levier de renversement 40 se déplace suivant la direction de la flèche t comme indiqué sur la figure 7 A contre la force du ressort 62 L'élément coulissant 39 est ensuite poussé par la partie repliée 63 du levier de renversement 40 si bien que les deux éléments se déplacent ensemble dans 20 la direction de la flèche t De plus, le levier de blocage 102 qui est utilisé pour bloquer l'élément coulissant 39 est maintenant autorisé à tourner dans le sens de la flèche o comme indiqué sur la figure 7 A, puisque le bras 105 servant de taquet d'arrêt qui est formé sur le levier de reproduction 12 a libéré la partie saillante 106 du levier de blocage 102 et, lorsque l'élément coulissant 39 est complètement arrivé à la deuxième position, à la gauche de la figure 7 A, le levier de blocage 102 tourne dans le sens de la flèche o sous l'action du ressort 103 si bien que la surface 108 a du deuxième bras 108 maintient la partie angulaire 74 de l'élément 30 coulissant 39 dans sa deuxième position, située le plus à gauche. En réponse au déplacement de l'élément coulissant 39 suivant la direction de la flèche t, le galet de pincement 71 b vient en contact avec le cabestan 31 et le levier oscillant 26 tourne dans le sens de la flèche u sous l'action de la lame de ressort plane 57. 35 La rotation de la poulie 29 est transmise au pignon de bobine 23 via le pignon intermédiaire 25 et les premier et deuxième pignons 27 et 28, comme indiqué par les lignes en trait interrompu sur la figure 7 A, si bien que le mode reproduction en sens inverse de la bande survient automatiquement Ainsi, le renversement automatique du sens de la bande dans le mode de reproduction s'effectue par la rotation de la came excentrique 96 d'un angle de O à 180 et, en réponse à la poursuite de la rotation de la came 96, le levier de renversement 40 revient sous l'action du ressort 62, puis la partie sans dents 94 du pignon 90 se retrouve de nouveau en juxtaposition avec le pignon d'entraînement 88 tandis que la partie saillante 99 vient 10 en contact avec le taquet d'arrêt 82 afin d'empocher la poursuite de la rotation de la came 96 Le levier de renversement 40 est poussé de façon à tourner sur la tige 61 dans le sens de la flèche v comme indiqué sur les figures 7 A et 7 B, sous l'action du ressort 62 lorsque le levier de renversement 40 se déplace suivant la direction de la 15 flèche t, mais, toutefois, la rotation du levier de renversement 40 est limitée par la venue en contact de la surface en saillie 126 avec la tige de guidage 127, ai bien que le levier de renversement 40 poursuit son déplacement en même temps que l'élément coulissant 39, la rotation du levier de renversement 40 étant encore limitée par 20 la venue en contact de la partie repliée 63 du levier de renversement 40 avec l'élément coulissant 39. On se reporte maintenant à la figure 7 B, sur laquelle le fonctionnement du dispositif automatique de changement de sens de l'entratnement de la bande, du sens inverse de reproduction au 25 sens normal de reproduction dans le mode reproduction,-est décrit. Même si la bande défile dans le sens inverse pendant la reproduction, le levier détecteur 47 et le bras 80 fonctionnent de la manière décrite en relation-avec la figure 6 A Ainsi, lorsque la bande est complètement déroulée dans le sens inverse, de la bobine 30 réceptrice originelle à la bobine d'alimentation, alors le pignon de bobine 83 arrête de nouveau de tourner et les memes opérations se produisent exactement, comme présenté et décrit en relation avec la figure 6 B Ainsi, comme ci-dessus expliqué, le pignon 95 et la came excentrique 96 tournent ensemble si bien que le levier de 35 renversement 40 est de nouveau déplacé dans le sens de la flèche t. Néanmoins, dans le même temps, l'élément coulissant est déjà bloqué dans sa deuxième position, située le plus à gauche, si bien que la partie repliée 63 du levier de renversement 40 est libre de tout contact avec l'élément coulissant 39 Ainsi, lorsque la partie saillante 126 dépasse la tige de guidage 127, le levier de renver5 sement 40 tend à tourner sur la tige 61 dans le sens de la flèche v sous l'action du ressort 62 L'extrémité du bras de prolongement 64 du levier de renversement 40 vient pousser contre la partie formant un cran 107 du levier de blocage 102, ce qui la fait tourner dans le sens de la flèche W si bien que la surface latérale 108 a du 10 bras 108 libère la partie repliée 74 de l'élément coulissant 39. Ensuite, l'élément coulissant 39 se déplace vers la droite en même temps que le levier de renversement 40 sous l'action des ressorts 62 et 69, et le mode de fonctionnement de l'appareil est automatiquement passé au mode de reproduction dans le sens normal,comme indiqué par 15 les lignes en trait plein de la figure 7 A. On se reporte maintenant à la figure 7 C, sur laquelle est décrit de manière détaillée le fonctionnement du mécanisme selon l'invention qui arrête automatiquement l'entraînement de la bande en réponse à la détection de l'extrémité de la bande dans le mode 20 enregistrement de l'appareil Dans ce cas, lorsque la bande défile dans le sens normal pendant le mode enregistrement, le levier détecteur 47 et le bras galet de came 80 fonctionnent de la façon ci-dessus décrite en relation avec la figure 6 A et, lorsque la bande s'est complètement déroulée et que le pignon de bobine 22 arrête de 25 tourner, il est produit un même fonctionnement que celui indiqué en relation avec la figure 6 B Ainsi, le pignon 95 et sa came excentrique 96 tournent ensemble et le levier de renversement 40 se déplace suivant la direction de la flèche tcomme indiqué en relation avec la figure 7 A Néanmoins, dans le mode enregistrement de l'appa30 reil, le levier d'enregistrement 11 est enfoncé si bien que la partie saillante 120 portée par celui-ci a été poussée contre le bras de prolongement 64, ce qui a fait tourner le levier de renversement 40 dans le sens de la flèche x Puisque la partie repliée 63 du levier de renversement 40 a ensuite été écartée de l'élément coulissant 39 35 par la rotation du levier de renversement 40 dans le sens de la flèche x, l'élément coulissant 39 reste dans sa position droite lorsque le levier de renversement 40 se déplace dans le sens de la flèche t L'extrémité du bras de prolongement 64 se trouve alors en regard de la première partie saillante 112 du levier intermédiaire 110 et, en réponse au déplacement du levier de renversement 40 dans le sens de la flèche t, le levier 110 tourne dans le sens de la flèche q contre l'action du ressort 111. Comme ci-dessus décrit en relation avec le mécanisme présenté sur la figure 5, lorsque le levier intermédiaire 110 est entraîné en rotation sous l'action du bras de prolongement 64, la 10 came inclinée 114 du levier 110 vient en contact avec l'autre came inclinée 124 formée sur la plaque de blocage 19 Ainsi, la plaque de blocage 19 tourne dans un sens opposé à celui de la flèche p et sur l'élément d'axe 121, si bien que la machoire 123 libère les parties saillantes 118 et 119 Lorsque les deux leviers 11 et 12 sont revenus à leur position de repos sous l'action de leurs ressorts de rappel respectifs, le commutateur 18, dont les contacts ont été présentés sur la figure 1, s'ouvre, si bien qu'il y a passage automatique du mode d'enregistrement dans le sens normal de défilement de la bande au mode arrêt, c'est-à-dire que l'enregistrement est 20 terminé. On se reporte maintenant aux figures 8 à 10, en relation avec lesquellesest décrit un mécanisme de changement de sens d'entraînement de la bande, le sens d'entraînement de la bande étant renversé en un point quelconque avant la détection de la fin 25 de la bande Lorsqu'on compare le mécanisme de la figure 8 avec celui de la figure 6 A, on voit que le mode de réalisation de la figure 8 utilise un levier de commande 129 et un solénoïde à noyau mobile 133 en plus du mécanisme de base tel que présenté sur la figure 6 A Le levier de commande 129 est monté rotatif sur l'élé30 ment d'axe 79 de façon à tourner indépendamment du bras galet de came 80 et est sollicité à tourner dans le sens de la flèche m par l'action d'un ressort 130 Le levier de commande 129 comporte un premier bras de prolongement 131 qui est en contact avec la came excentrique 91 et un autre bras de prolongement 132 qui est en contact avec la tige 76 du levier détecteur 47 Le levier de commande 129 se déplace suivant la direction de la flèche y lorsque le solénoïde à noyau mobile 133 est excité. On se reporte maintenant aux figures 9 A et 9 B, o le mode de réalisation présenté sur la figure 8 est décrit en détail. Comme décrit en relation avec la figure 6 A, lorsque la bande magnétique défile, le levier détecteur 47 se déplace à répétition entre deux positions terminales, par exemple entre la position indiquée par les lignes en trait continu et la position indiquée par les lignes en trait interrompu sur la figure 9 A De la même façon, le levier de commande 129 se déplace en réponse à la rotation de la came excentrique 91 de sorte que le bras de prolongement 132 se déplace également entre deux positions respectivement indiquées par les lignes en trait continu et les lignes en trait interrompu Ce mouvement d'aller et retour du levier de commande 129 n'interrompt pas le déplacement du levier détecteur 47, mais, lorsque le solénoïde à noyau mobile 133 est excité et que le levier de commande 129 est 15 sollicité à tourner dans le sens de la flèche y contre la force du ressort 130, le bras de prolongement 132 est bloque dans la position indiquée par les lignes en trait continu sur la figure 9 B Ainsi, le levier détecteur 47 est également placé par le bras de prolongement 132 à la position indiquée par les lignes en trait continu de la figure 9 B, cette position étant identique à celle de la figure 6 B. Ainsi, comme décrit en détail en relation avec le mécanisme de la figure 6 B, la course de déplacement du bras galet de came 80 s'allonge de sorte que l'élément 42 faisant taquet d'arrêt libère la partie saillante 99 formée sur le pignon 95, et le pignon 95 et la came 25 excentrique 96 commencent à tourner dans le sens de la flèche n. Ainsi, le levier de renversement 40 se déplace également pour renverser le sens d'entraînement de la bande, comme expliqué en relation avec les figures 7 A et 7 B. Le mécanisme de la figure 8 ne demande l'adjonction 30 que de quelques pièces relativement simples, comme le levier de commande 129 et le solénoïde à noyau mobile 133, au mécanisme assurant automatiquement l'inversion ou l'arrêt en fin de bande tel que ci-dessus décrit, pour produire un dispositif automatique permettant de changer le sens d'entraînement de la bande en un point situé avant l'extrémité de la bande De plus, ce mécanisme supplémentaire fonctionne sans risque de défaillance, puisque le levier de commande 129 est bloqué à la position voulue par l'action d'un solénoïde h noyau mobile 133 excité et que la force exercée par le solénoïde à noyau mobile 133 qui attire le levier de commande 129 peut être rendu très petite puisque la rotation de la came excentrique 91 a pour action d'aider au déplacement du levier de commande 129 contre la force du ressort 130 De plus, si ce mécanisme supplémentaire exerce accidentellement son action pendant le mode enregistrement, on peut facilement voir que le mode de fonctionnement de l'appareil est passé du mode enregistrement au mode arrêt par suite de la libération des leviers appropriés, comme expliqué en relation avec la figure 7 C. En relation avec la figure 10, il est présenté un autre mode de réalisation du mécanisme d'inversion à mi-bande de la figure 8, dans lequel un levier de commande 135 en forme de L est monté de 15 façon à tourner indépendamment sur l'élément d'axe 79, une branche du levier en L se trouvant en regard d'un solénoïde 136, tandis que l'autre branche est dotée d'une surface de contact inclinée 137. Le levier de commande 135 contient en outre un induit formé d'un aimant permanent au niveau de l'extrémité qui est typiquement en contact avec le noyau du solénolde 136 pour la position représentée par les lignes en trait interrompu de la figure 10 Au contraire du mode de réalisation de la figure 8, la position normale de repos du levier de commande 135 apparaît en trait interrompu sur la figure 10 et, lorsque le solénoïde 136 est excité, un champ magnétique 25 produit par le noyau a pour action de repousser le levier de commande 135 vis à vis du noyau, si bien que le levier de commande 135 est déplacé jusqu'à la position indiquée par les lignes en trait continu de la figure 10 sous l'action d'un ressort 138 Puisque la rotation du levier de commande 135 est limitée par une tige 139 30 fixée au châssis, la surface inclinée 137 vient pousser contre la tige 76 du levier détecteur 47 et interrompt la rotation de ce levier contre la force de frottement produite par le pignon intermédiaire 25. Ainsi, la position du levier détecteur 47 est identique à celle présentée sur la figure 6 B et la figure 9 B et, par conséquent, il 35 apparaît clairement que le processus de renversement du sens d'entraînement de la bande s'effectue de la même manière. Dans ce mode de réalisation, le levier de commande 135 est maintenu en contact avec le noyau du solénoïde 136 par la force magnétique produite par l'induit contre la force du ressort 138. Lorsque le solénoïde est excité, il fournit une force suffisante pour former un champ magnétique susceptible d'annuler la force magnétique venant de l'induit et, par conséquent, on peut donner au solénoïde 136 une petite taille et on peut économiser l'énergie électrique, comme dans le mode de réalisation présenté sur la figure 8. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I CATIONS 1 Appareil permettant de commander le mode de fonctionnement d'un système d'enregistrement et, ou bien,de reproduction à cassette de bande magnétique comprenant un châssis, plusieurs leviers de sélection de mode montés coulissants sur ledit châssis, et un dispositif d'entraînement de bande, caractérisé par un dlément coulissant ( 39) monté coulissant sur le châssis ( 16) afin de se déplacer entre une première et une deuxième position, ledit dispositif ( 25 à 38) d'entraînement de bande étant commandé par 10 lesdites positions, un ressort ( 69) qui sollicite ledit élément coulissant à venir dans ladite première position, un mécanisme de blocage ( 102, 110, 129, 133, 19) qui bloque l'élément coulissant dans ladite deuxième position contre la sollicitation dudit ressort lorsque l'un des leviers de sélection de mode ( 11 à 15) sélectionne 15 un mode de fonctionnement en reproduction, ce qui déplace l'élément coulissant à sa deuxième position, un détecteur ( 47) de fin de bande permettant de déterminer que la fin d'une bande magnétique se trouvant dans la cassette entraînée par ledit dispositif d'entraînement de bande a été atteinte, un levier de renversement ( 40) 20 monté de manière coulissante et rotative sur le châssis de façon à se déplacer entre une première et une deuxième position lorsqu'il est détecté que la fin de la bande a été atteinte, ledit levier de renversement étant entraîné en rotation jusqu'à une position active et étant placé dans une position inclinée lorsque l'un desdits 25 leviers sélecteurs de mode sélectionne le mode enregistrement, si bien que le levier de renversement ne présente ladite position inclinée pendant son déplacement entre la première et la deuxième position que dans le mode enregistrement, et lorsqu'un levier de sélection de mode est actionné pour produire le mode reproduction, 30 le levier de renversement, le mécanisme de blocage et l'élément coulissant coopèrent de façon que le levier de renversement déplace l'élément coulissant de ladite première position à ladite deuxième position et déplace le mécanisme de blocage afin de libérer l'élément coulissant de ladite deuxième position, et, lorsque le levier de 35 sélection de mode du mode enregistrement est actionné, le mode de fonctionnement du système d'enregistrement et, ou bien, de reproduction sur bande passe du mode enregistrement au mode arrêt sous l'effet du déplacement du levier de renversement de ladite première position à ladite deuxième position tandis qu'il présente la position inclinée. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de blocage comporte une plaque de blocage ( 19) fonctionnellement montée sur le châssis ( 16) et coopérant avec lesdits leviers de sélection de mode ( 11 à 15) afin de maintenir lesdits leviers dans leurs positions actives respectives contre la force de ressorts de rappel respectifs incorporés dans ces leviers, et un mécanisme ( 113, 114, 122 à 124) permettant de déplacer ladite plaque de blocage afin de libérer certains, respectifs, desdits leviers de sélection de mode à la suite du déplacement du levier de renversement entre lesdites première et deuxième positions lorsqu'il est dans sa position inclinée. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit détecteur de fin de bande comporte un levier détecteur ( 47) qui est amené par frottement à tourner lorsque ledit dispositif d'entratnement de bande entraîne la bande et coopère avec le levier de renversement de façon à déplacer ledit levier de renversement 20 lorsqu'il est détecté que la bande n'est pas entraînée. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme de blocage comporte un mécanisme de commande comportant un solénoïde ( 133) pouvant être sélectivement activé qui est relié à un élément ( 129) de maintien du levier détecteur, 25 si bien que le levier détecteur est maintenu dans une première position lorsque ledit levier détecteur a été poussé par frottement à tourner par ledit dispositif d'entraînement de bande de façon que ledit levier de renversement commence à se déplacer. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément de maintien du levier détecteur est fonctionnellement relié audit solénoïde ( 136) par un aimant permanent. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier de renversement est monté de manière coulissante et rotative sur le chassis par l'intermédiaire d'une tige ( 61) fixée audit châssis et destinée à coopérer avec une fente allongée ( 60) formée dans ledit levier de renversement ( 40) et comportant un ressort ( 62) servant h pousser le levier de renversement jusqu'à une position neutre. 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier de renversement comporte une paroi dressée vers le haut ( 65) formée sur le levier de renversement et un élément de came ( 96) formé sur un pignon intermédiaire ( 95) afin de coopérer avec ladite paroi dressée vers le haut, le pignon intermédiaire coopérant sélectivement avec un pignon d'entraînement ( 88) dudit dispositif d'entraînement de bande, le pignon intermédiaire com10 portant une partie périphérique ( 94) sans dents, si bien que le pignon intermédiaire est empêché de tourner et qu'il n'existe aucun déplacement relatif entre ladite paroi et ledit élément de came lorsque ladite partie périphérique est en juxtaposition avec ledit pignon d'entraînement. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bras ( 80) faisant office de galet de came est monté sur le chassis afin d'effectuer un mouvement de va-et-vient sous commande d'une came excentrique ( 91) formée sur un pignon ( 90) qui est en prise permanente avec ledit dispositif ( 84, 88) d'entraînement de 20 bande, et ledit bras galet de came coopère avec le détecteur de fin de bande en se déplaçant sur une première course brève,lorsque la bande est entraînée et sur une deuxième course Iongue,lorsque la bande est arrêtée.