FR 2542677 A1 19840921 FR 8214589 A 19820825 L'invention a pour objet une machine agricole automotrice susceptible de se déplacer à l'aide de roues à pneumatiques et de roues-cages auxiliaires. Les essieux des machines agricoles automotrices, par exemple des moisonneuses-batteuses, autorisent le montage de roues dont la largeur est relativement limitée car le porte-à-faux créé par l'emploi de pneumatiques larges limite très rapidement la charge autorisée par la fusée de roue. Dans certaines conditions de sols difficiles, on utilise le procédé d'addition d'une roue-bèche ou d'une roue-cage à l'extérieur de la jante et du pneumatique d'origine, ce qui présente le même inconvénient que la roue à pneumatique large. En effet, en terrain accidenté, la charge peut se trouver appliquée uniquement sur cette roue d'addition qui est loin des roulements de fusée et cette situation est dangereuse pour leur tenue. L'objet de 17invention est d'apporter une solution simple et économique à ce problème, en modifiant le principe même de l'essieu avant porteur. Celui-ci n'est plus constitué d'une poutre ou d'un tube mais construit de façon à ce que les réducteurs forment un pont qui permet de monter une roue de chaque côté de la fusée. L'invention a donc pour objet une machine agricole automotrice susceptible de se déplacer à l'aide de roues à pneumatiques et de roues-cages (ou roues similaires) auxiliaires, ladite machine comportant un chassie porteur et un moteur, caractérisée par le fait qu'elle comprend a) un arbre moteur transversal supporté au voisinage de chacune de ses extrémités par un palier, chaque palier étant solidaire d'un premier élément latéral du châssis porteur b) au voisinage de chacune des extrémités de l'arbre moteur un pignon moteur monté sur ledit arbre moteur et susceptible d'etre entraîné en rotation par celui-ci c) de chaque côté de la machine, un système de deux pignons inter- médiaires solidaires susceptibles de tourner librement autour d'un même axe parallele audit arbre moteur, chaque systeme de deux pignons intermédiaires étant monté sur un roulement dont la partie fixe est solidaire d'un second élément latéral du châssis porteur d) de chaque coté de la machine, un arbre d'entrainement des roues motrices, parallèle à l'arbre moteur, supporte et guidé par un palier solidaire d'un troisième élément latéral du châssis porteur, chacun desdits arbres d'entraînement s'étendant de part et d'autre du troisième élément latéral de châssis correspondant sur une longueur suffisante pour permettre le montage d'une roue à pneumatique et d'une roue-cage de part et d'autre du troisième élément latéral de châssis, chaque arbre d'entraînement comportant, au voisinage dudit troisième élément latéral de châssis, un pignon d'entraînement susceptible d'entraîner en rotation ledit arbre d'entraînement e) de chaque côté de la machine une première chaine transmettant le mouvement du pignon moteur correspondant à une première roue dentée du système de deux pignons intermédiaires correspondant f) de chaque côté de la machine, une seconde chalne transmettant le mouvenent de la deuxieme roue dentée du système de deux pignons intermédiaires au pignon d'entraînement correspondant, ledit premier élément latéral de châssis occupant sur -la machine une position élevée par rapport au troisieme élément latéral de châssis, tandis que ledit deuxième élément latéral de châssis est situé à hauteur intermédiaire entre lesdits premier et troisieme éléments latéraux de châssis. Dans des modes de réalisation particuliers, la machine de l'invention peut encore présenter les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison - lesdits pignons moteurs et les systèmes de pignons intermédiaires sont situés du côté extérieur par rapport aux éléments latéraux de châssis correspondants, et la machine comporte, au voisinage desdits éléments latéraux mais du côté intérieur par rapport auxdits éléments, un dispositif analogue de pignons moteurs et de pignons intermédiaires, ainsi que de chalnes eorrespondantes, ledit dispositif situé du côté intérieur permettant de transmettre le mouvement moteur aux roues avec une démultiplication différente de celle fournie par le dispositif situé du côté extérieur, et par le fait que la machine comporte un dispositif de crabotage de l'un des systèmes intérieur ou extérieur ; - chaque roue à pneumatique est montée à l'extérieur par rapport audit troisième élément iatéral de chassies - elle comporte du côté intérieur une roue-cage large unique montée de chaque côté sur la partie intérieure de chaque arbre d'entralnement ; dans ce cas la roue-cage unique est entraînée à une seule de ses extrémités par l'arbre d'entraînement d'une des roues motrices afin de toujours permettre le fonctionnement du différentiel. L'autre arbre d'entralnement sert alors uniquement de palier. Un mode de réalisation particulier de l'invention va maintenant être décrit plus en détail en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels * la Figure 1 représente une vue de profil schématique partielle du châssis et des organes de transmission du mouvement moteur * et la Figure 2 représente une vue schématique partielle de face du châssis et des organes de transmission. On a représenté sur la figure 1, une partie du châssis de la machine agricole, qui est ici une moissonneuse-batteuse, dont les divers organes de coupe, d'alinentatiow, de battage et de nettoyage n'ont pas été représentés car ils ne font pas partie de l'invention. On voit sur la figure 1 que le châssis de la machine, constitué de poutrelles métalliques comporte des longerons tels que 1, 2, 3, 4, 5, etc et des montants tels que 6, 7, 8, etc. On remarque que la partie la du longeron 1 est traversée par l'arbre moteur 11. Sur marbre moteur 11 est monté un pignon moteur 12 e;tratnable par l'arbre moteur. Entre les parties arrières 3a et 4a des éléments de châssis 3 et 4, est monté un système de deux pignons intermédiaires 13, 14, solidaires entre eux et susceptibles de tourner librement autour de l'axe 14a d'un roulement dont la partie fixe 15 ese solidarisée avec les éléments 3 et 4. Entre les éléments de châssis 3, 9 et 4 se trouve un flasque 10 traversé par un arbre 16 aa entra$hemeat de la roue motrice 17, ledit arbre d'entratnement étant monté sur un palier non représenté. Au voisinage de la partie 10a du flasque 10, et du côté extérieur, un pignon 18 est solidarisé avec 11 arbre 16. Une chaîne 19 transmet le mouvement du pignon 11 au pignon 13, tandis qu'une channe 20 transmet le mouvement du pignon 14, solidaire du pignon13 au pignon 18 et donc à l'arbre 16 qui entrain la roue 17. On voit sur la figure 2 que l'arbre 11 est en fait formé de deux demi-arbres issus d'un différentiel B1' et que, symétriquement par rapport au plan longitudinal médian 21, la machine comporte, de l'autre côté et vers l'extérieur par rapport à l'autre élément latéral de châssis un pignon moteur 22, un systeme de deux pignons intermédiaires 23 et 24, symétriques respectivement des pignons 13 et 14, un arbre d'entraînement 25 symétrique de l'arbre 16 et un pignon 26 solidaire de 25 et symétrique du pignon 18. Une première channe non représentée permet de transmettre le mouvement du pignon 22 au pignon 23 tandis qu'une deuxième channe non représentée permet de transmettre le mouvement du pignon 24, solidaire du pignon 23, au pignon 26 qui transmet lui-même son mouvement à l'arbre 25 et aux roues 27 et 28 respectivement symétriques des roues 17 et 29. Les roues intérieures 28 et 29 sont des roues-cages, tandis que les roues exterieures 17 et 27 sont des roues à pneumatique. On voit en outre sur la figure 2 qu'à l'intérieur des éléments latéraux de châssis se trouve un double système de transmission analogue symétrique par rapport au plan 22. Ce deuxième système, situé du côté intérieur, comporte comme précédemment les pignons moteurs et les pignons intermédiaires visibles sur la Figure 2, ces pignons étant reliés par des chaînes de transmissions appropriées. L'arbre moteur 11, qui est ici l'arbre du différentiel comporte un système baladeur de crabotàge schématisé par 30, 31 permettant soit d'entraîner le système de pignons extérieurs 12, 22 tandis que le système de pignons intérieurs est débrayé, soit d'entralner le système de pignons intérieurs tandis que le système de pignons extérieurs (12, 22) est débrayé. On voit que les roues-cages 28, 29 ont un diamètre inférieur aux roues à pneumatiques 17, 27. De la sorte, la roue-cage n'entre pas en contact avec le sol quand celui-ci est dur, ni avec la route pour les déplacements rapides. Quand le sol est meuble ou très humide (cas des rizières), le pneumatique s'enfonce et la roue-cage vient produire son effet, aidant à la propulsion du véhicule. REVENDICATIONS 1. Machine agricole automotrice susceptible de se déplacer à l'aide de roues à pneumatiques et de roues-cages (ou roues similaires) auxiliaires, ladite machine comportant un châssis porteur et un moteur, caractérisée par le fait qu'elle comprend a) un arbre moteur transversal (11) supporté au voisinage de chacune de ses extrémités par un palier chaque palier étant solidaire d'un premier élément latéral (l) du châssis porteur b) au voisinage de chacune des extrémités de l'arbre moteur un pignon moteur (12) monté sur ledit arbre moteur et susceptible d'étire entraîne en rotation par celui-ci e) de chaque coté de la machines un système de deux pignons intermediaires solidaires (13, 14) susceptibles de tourner librement autour d'un même axe (14a) parallèle audit arbre moteur, chaque système de deux pignons intermédiaires étant monté sur un roulement dont la partie fixe est solidaire d'un second élément latéral (3e, 4a3 du châssis porteur d) de chaque eote de la machine, un arbre dlentralnement (16) des roues motrices, parallèle à l'arbre moteur, supporté et guidé par un palier solidaire d'un troisième élément latéral (10) du châssis porteur, chacun desdits arbres d'entraînement s'étendant de part et d'autre du troisième élément latéral de chassie correspondant sur une longueur suffisante pour permettre le montage d'une roue à pneumatique (17) et d'une roue-cage (29) de part et d'autre du troisième élément latéral de châssis chaque arbre d'entraînement comportant, au voisinage dudit troisième élément latéral de ch ssgss un pignon d'entraînement (18)susceptible dVentra mer en rotation ledit arbre d'entraînement e) de chaque côte de la machine une première chalne (19) transmettant le mouvement du pignon moteur (12) correspondant à une première roue dentée (13) du système de deux pignons intermédiaires (13, 14) correspondant f) de chaque côté de la machine, une seconde chalne (20) transmettant le mouvement de la deuxième roue dentée (14) du système de deux pignons intermédiaires (13, l4) au pignon d'entralnement (18) correspondant, ledit premier élément latéral de chassies occupant sur la machine une position élevée par rapport au troisième élément latéral de châssis, tandis que ledit deuxième élément latéral de châssis est situé à hauteur intermédiaire entre lesdits premier et troisième éléments latéraux de châssis. 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits pignons moteur et le système de pignons intermédiaires sont situés du côté extérieur par rapport aux éléments latéraux de châssis correspondants, et par le fait que la machine comporte au voisinage desdits éléments latéraux mais du cSte intérieur par rapport auxdits éléments, un dispositif analogue de pignons moteurs et de système de pignons intermédiaires, ainsi que de chaînes correspondantes, ledit dispositif situé du côté intérieur permettant de transmettre le mouvement moteur aux roues avec une démultiplication différente de celle fournie par le dispositif situé du côté extérieur, et par le fait que la machine comporte un dispositif de crabotage de l'un des systèmes intérieur ou extérieur. 3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque roue à pneumatique est montée à l'extérieur par rapport audit troisième élément latéral de châssis. 4. Machine selon la revendication 3 9 caractérisée par le fait qu'elle comporte du côté intérieur une roue-cage large unique montée de chaque côté sur la partie intérieure de chaque arbre d'entrainement et entralnée à une de ses extrémités par l'un des arbres d'entrainement. 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que ledit arbre moteur est l'arbre du différentiel.