FR 2537284 A1 19840608 FR 8319592 A 19831207 Procédé pour déterminer la différence du nombre de tours d'au moins deux arbres, disposition de oirouits pour la mise en oeuvre de ce procédé et ' > rocédé pour commander la traction de la bande dans une installation de liage et de planage par étirage. L'invention concerne un procédé pour déterminer la différence du nombre de tours d'au moins deux arbres, rouleaux etc... entre au moins deux moments de mesure, en particulier pour déterminer le degré d'étirage donne matière en forme de fil ou de bande guidée sur des arbres ou rouleaux placés à la suite les uns des autres, dans lequel les dits arbres ou rouleaux sont équipés d'un émetteur d'impulsions et les impulsions de différents arbres ou rouleaux sont comptées séparément et soustraites les unes des autres ainsi qutulle disposition de circuits pour la mise en oeuvre de ce procédé. En outre, l'inven- tion concerne un procédé pour commander la traction de la bande dans une installation de pliage et de planage par étirage avec utilisation du procédé de mesure indiqué ci-dessus. Dans les installations de pliage et de planage par étirage, il s'agit d'étirer des bandes d'un pourcentage déterminé à chaque phase de fonctionnement. À cet effet, il est nécessaire que l'allongement actuel de la bande soit déterminé autant que possible de façon continue, rapide et précise et que les écarts soient rapidement éliminés par régulation. Cette mesure et cette régulation doivent fonctionner avec la mme précision même à des phases d'accélération ou de décélération et à différentes vitesses. Dans le cadre des installations de mesure et de régulation pour la régulation du degré d'étirage des installations de pliage et de planage par étirage, on a déjà proposé des procédés de mesure dans lesquels on détermine la vitesse de rotation d'arbres différents l'un de llautre en déterminant des impulsions et en les comptant. Les dispositifs de régulation connus comportent des roues mesureuses disposées à l'entrée et à la sortie et aux- quelles sont adjoints des émetteurs deimpulsions et de cette manière, on mesure la longueur de la bande à ventrée et à la sortie et on forme le pourcentage de différence S : S= nombre d'impulsion à la sortie - nombre d'impulsions à l'entrée ------------------------------------------------------------ nombre d'impulsions à l'entrée Pour déterminer la valeur S avec des moyens techniques raisonnables, on établit le nombre d'impulsions à l'entrée ou nombre de référence en tant que puissance entiere de 10. Etant donné que le temps de mesure est inversement proportionnel à la vitesse du train et au nombre de réfé- rence établi, on obtient, dans le cas de grands nombres de référence,un temps de mesure trop long et dans le cas de petits nombres de référence, une précision de mesure insuffisante. Comme régulateurs, on utilise des régulateurs individuels électroniques usuels qui, conformément à la bande la moins résistante et à l'écart de consigne maximal per mis, transmettent à ltorgane de réglage final, dans le cycle de mesure, des variations de force de traction de grandeur limitée. Comme organes de réglage final, on peut envisager des valves pour les moteurs hydrauliques des dispositifs de réglage pour les moteurs électriques etc.... L'invention a pour but de diminuer les temps morts, en particulier quand le nombre d'impulsions est trop petit et de permettre un réglage suffisamment rapide et précis du degré d'étirage prescrit, même pendant les phases d'accélération et de décélération et à une faible vitesse du train. Pour résoudre ce problème, $l'invention réside essentiallement dans le fait qu'en plus de la différence des nombres d'impulsions, on détermine la position de phase des séries d'impulsions à des moments de mesure différents l'un de l'autre et on forme un tonte correctif pour le nombre des impulsions.Dans le cadre dun disposi- tif pour la régulation du degré dsétsrage, on utilise donc à nouveau une partie de mesure composée de deux roues mesureuses avec émetteurs d'impulsions adjoints qui sont disposées à l'entrée et à la sortie de l'installation. Pour déterminer le degré d'étirage, on utilise le rapport du nombre de référence au nombre d'impulsions à la sortie, le rapport de la longueur totale d'impulsions à la longueur résiduelle d'impulsions ainsi que le déphasage des deux séries d'impulsions. On modifie le nombre de référence sous la dépendance de la vitesse afin de maintenir les temps de mesure plus petits que les temps morts des organes de réglage final. Surtout la détermination do déphasage permet ici déjà de déterminer notablement plus t6t des signaux de correc- tion et on peut ainsi effectuer une régulation plus rapide. De façon particulièrement avantageuse, on met en oeuvre le procédé selon l'invention de telle sorte qu'au début de la mesure, on branche un oscillateur ayant une fréquence supérieure à la fréquence des impulsions, que l'on mesure le nombre des oscillations de cet oscillateur entre deux flancs d'impulsions de même sens des deux séries d'impulsions, au début de la mesure et qu'on la mémorise, que l'[on mesure à nouveau le nombre des oscil- lations de cet oscillateur entre des flancs d'impulsions de mOme sens des deux séries d'impulsions, à un moment de mesure suivant et queen partant de la différence du nombre d'oscillations de l'oscillateur mesuré à des moments de mesure différents, rapporté au nombre d1oscil- lations pendant une période d'impulsions, on détermine la position de phase. Pour obtenir déjà des signaux de correction à un moment aussi précoce que possible, on tire de préférence parti, pour la détermination de la position de phase, du premier cycle de mesure après le début du comptage. La régulation peut titre utilisée dans le cadre d'un procédé de commande d'ordre supérieur dans lequel on relève, dans la partie de régulation, une courbe caraet4- ristique qui représente une corrélation entre degré d'étirage et grandeur réglante pour la bande à étirer, à une vitesse constante du train. Par suite de processus d'accélération et de décélération et de vitesses diffé- rentes du train, il se produit des variations de degré d'étirage que l'on compense d'après une courbe caractéristique qui dépend de l'installation. Dans le cadre du procédé selon lwinventionw pour la commande de la traction de la bande dans une installation de pliage et de planage par étirage en sue de l'obtention d'un allongement prescrit de la bande, on augmente la traction de la bande lorsque la vitesse de la bande augmente et on la diminue lorsque la vitesse de la bande diminue. On peut ici, par approximation du comportement d'allongement d'une bande au moyen dtune droite et en corrigeant la pente de cette droite par détermination de l'influence de la vitesse, utiliser des régulateurs PI, lors de la régulation du degré d'étirage dans des installations de pliage et de planage par étirage.Il est particulièrement avantageux, lors du calcul de la nouvelle grandeur réglante, de tenir compte de la vitesse prévisible du train. La disposition de circnits pr8f8rentielle pour la mise en oeuvre du procédé de.mesure et de commande selon l'invention présente au moins un émetteur dsimpulsions adjoint à chacun des premier et deuxième arbress rouleaux etc..., au moins un compteur étant relié à chaque émetteur dtimpulsions, ainsi qutun circuit de commande et de traitement pour la commande séquentielle et pour le traitement des signaux de compteur.La disposition de circuits selon l'invention est ici essentiellement caractérisée par le fait qu'à un oscillateur présentant une fréquence supérieure à la fréquence de succession des impulsions de l'émetteur sont raccordés, par l'intermédiaire d'une porte qui est ouverte pendant la durée d7une période de l'impulsion du deuxième émetteur deimpn1sions9 un troisième compteur et, par l'intermédiaire deune porte qui est ouverte de la fin d'une période de mesure jusqutà la première impulsion suivante du deuxième émetteur dtimpulsions, un quatrième compteur les sorties de ces compteurs étant reliées à un circuit de calcul contenu dans le circuit de commande et de traitement, pour la détermination du terme correctif en tant que fraction de la durée de période d'impulsion. La partie de mesure se compose ainsi des roues mesu reuses, des émetteurs à haute résolution qui leur sont annexés, de conducteurs de lumière ou de cibles coaxiaux pour la transmission d'impulsions, dXune commande de compteurs et des compteurs.En détail, cinq compteurs Z1 à Z5 peuvent êtrs ici prévus et assurent la détermination suivante: Z1 pour la mesure de la longueur de bande à l'entrée (nombre de référence) Z2 pour la mesure de la longueur de bande à la sortie Z3 pour la mesure d'une longueur d'impulsion (période) z4 pour la mesure du déphasage des séries dtimpulsions Z5 pour la mesure de la vitesse du train. On calcule le degré d'étirage d'après la formule suivante: dans laquelle S est le degré d'étirage en Z1 la valeur de référence Z2 la grandeur de la longueur de bande sortie à la valeur de référence Z3n-1 la valeur de la période d'impulsion à la valeur de référence au moment tn- 1 Z4-1 la valeur du déphasage au début du cycle de mesure tn Z3n la valeur de la période d'impulsion à la valeur de référence au début du cycle de mesure, au moment tn Z4n la valeur du déphasage à la fin du cycle de mesure tn. En cas d'égalité du nombre d'impulsions à l'entrée et de la valeur de référence, les comptes des compteurs 1 à 4 sont repris par l'appareil d'interprétation et la valeur instantanée du degré d5étirage est calculée diapres la formule ci-dess73s. Ainsi, on atteint la précision necessaire à toute valeur de et à toute vitesse du train, le cycle de mesure étant maintenu approximativexent constant par commutation de la valeur de référence. Pour obtenir à toutes les vitesses du train la précision voulue, avec un cycle de mesure approximative ment constant, il est nécessaire de mesurer référence résiduelle de l'émetteur de sortie lorsque le nombre arimpulsions à ltentrée et la valeur de référence sont égaux, ainsi que le déphasage des séries dimpulsionss A cet effet, lorsque le nombre dimpulsions à ltentrée et la valeur de référence sont égales, des impulsions d'oscillateur à haute fréquence sont comptées dans le compteur Z4 jusqu1à ce que l1impulsion suivante de lémet- tour de sortie mette fin à l'impulsion résiduelle. Dans le compteur Z3, les impulsions du l'impulsion 8til- lateur sont comptées pendant la période suivante de même de l'émetteur de sortie et la durée de période dune impulsion est constatée. Etant donné que lton peut partir de ce principe que deux périodes successives d1 impulsions l'impul@ion ne different guère de longueur et que mame des variations de la vitesse du train ne causent pas de variation de la longueur de deux impulsions successives, étant donné les faibles valeurs d'accélération et de décélération, la différence des comptes Z3 - Z4 donne la longueur de d'émetteur pulsion résiduelle et en même temps le déphasage des doux séries d'impulsions pour le prochain cycle de mesure. Cette impulsion résiduelle est soustraite du compte l'im- qui comporte la totalité des impulsions de la bande sortie, du début de la- mesure Z2 égalité du nombre d'impulsions à l'entrée et de la valeur de référence et le déphasage (depuis le début du cycle de mesure) est ajoute. Ainsi, la longueur de bande effectivement entrée et sortie dans le cadre dtun cycle de mesure a été déterminée. On explique plus précisément l'invention ci-après à propos dtun exemple d'exécution représenté par les dessins ainsi qu'à propos de diagrammes schématiques0 Sur les dessins La figure 1 montre la variation typique du degré d'étirage en fonction de la vitesse, dans le cas de différents trains et bandes constants;; La figure 2 représente la variation typique du degré d'étirage de différentes bandes avec traction à des vitesses constantes La figure 3 montre l'allure de la caractéristique de la bande, telle que l'on peut l'utiliser en corrélation avec une commande de degré d'étirage La figure 4 est une représentation schématique du principe de mesure, et La figure 5 est un schéma-blocs dune disposition de circuits pour les mesures de vitesse de rotation. Alors que les systèmes de régulation utilisés jusqu'ici étaient en principe des régulateurs I purs et simples (éventuellement avec commutation de structure en vertu de la différence entre valeurs de consigne et instantanée), le système de régulation décrit est un régulateur PI qui, par les procédés décrits ci-aprbs, détermine automatiquement la proportion de force de traction qui dépend de la bande et de la vitesse. La proportion de force de traction qui dépend de la vitesse est dans une large mesure conditionnée par l'installation (pertes à vitesse croissante, variations de géométrie dans la zone des cylindres étireurs) et ne dé- pend guère de la matière . On peut la représenterapproxî mativement par une droite, normalisée à une traction minimale qui annule l'allongement élastique et que l'on appellera ci-après droite de vitesse La pente de la -droite de vitesse est spécifique de l'installation. Pour la régulation du degré d'étirage pendant les phases d'accélération et de décélération, on adapte continuel- lement la proportion de force de traction qui dépend de la vitesse ou on la calcule à l'avance pour le calcul de la grandeur réglante suivante. La figure 1 montre la variation typique du degré d'étirage avec la vitesse. On détermine avec une précision suffisante la variation du degré d'étirage en fonction de la vitesse, de la façon suivante D'après un signal de tachymètre, dont le signal de sortie est proportionnel à la vitesse momentanée du train, on détermine si la vitesse de la bande a varié entre deux cycles de mesure. Si la vitesse de la bande au moment tn=1 était plus petite qu'au moment ta, le train a été accéléré. De façon analogue, on détermine la décélération ou la vitesse constante. D'après cette idée qu'il se produit une accélération, un freinage ou un fonctionnement à vitesse constante du train, on admet que cet état est valable Jusquld un cycle de mesure suivant tn+1. Ainsi, on peut calculer la vitesse à prévoir lors du cycle de mesure tn+1 : #Vb = Vtn+1 - Vtn #Vv = Vtn - Vtn+1 Dans ces équations t v est la différence de vitesse entre le point de mesure tn et le point de mesure tn+i vtn la vitesse lors du cycle de mesure tn (mesure actuelle) Vtn+1 la vitesse à prévoir lors du cycle de mesure tn+1 (fin de la prochaine mesure) s le parcours entre deux cycles de mesure (corres- pond à la valeur de référence ou au nombre d'impulsions à l'entrée) a l'accélération en m/s k le facteur de conversion pour le nombre dtimpulsions à 11 entrée, en m. Les écarts occasionnés par ce procédé (dépassements) en cas de variation de la vitesse peuvent entre négligés étant donné les valeurs d'accélération le plus souvent petites dans les installations de ce geare. A l'étape suivante, la différence de vitesse #v est multipliée par une constante Kvanl dépendant de l'installation et déterminée empiriquement. On obtient ainsi la variation, Ekorr, du degré dtdtiD rage, à prévoir en vertu de la variation de vitesse Ekorr = # Av Evanl Etant donné que les rampes n'ont pas besoin d'être égales pour l'accélération et le décélération, il peut être nécessaire, pour l'accélération et la décélération, d'introduire les constantes respeotives Kvanlb et Kvnalv pour la détermination d'Ekorr. La valeur Bkorr trouvée selon cette méthode est utilisée par la suite, conformément à l'accélération ou à la décélération, pour la correction de l'écart de consigne AE du degré d'étirage et donc pour la détermina- tion de la grandeur réglante. La proportion de force de traction dépendant de la bande dépend de la section, de la qualité et de l'épaisseur de la bande (figure 2) . Pour la détermination de la pro- portion de force de traction dépendant de la bande, appelée ci-après caractéristique de bande, on utilise le processus suivant (figure 3). On applique à l'organe de réglage final une valeur de consigne P1 qui correspond à un degré d'étirage E, qui, même dans la bande la moins résistante, ne provoque, avec certitude, aucune rupture de la bande ni aucun rétrécissement. , Après écoulement d'un temps mort spécifique de l'installation, variable conformément à la grandeur de l'échelon de régulation, on mesure le degré d'étirage atteint, El et la vitesse Vi. Sous la dépendance de la grandeur du degré d'étirage atteint El, on modifie à nouveau la grandeur réglante de façon définie, à la valeur P2 et après écoulement du temps mort, on mesure le degré dtetirage E2 et la vitesse V2. Si V1 et V2 sont égales, dono s'il ne se produit ni accélération ni décélération, les points Pi/El et P2/E2 déterminent, par cette méthode, une droite qui, par sa pente b, indique-la proportion de force de traction dépendant de la bande, pour la vitesse Vi gY2)o Par la suite, cette droite permet de calculer la traction P3 nécessaire pour la valeur de consigne E3. Si les deux valeurs mesurées El et E2 sont si étroitement rapprochées qu t on ne puisse pas déterminer la caractéris- tique de la bande, il se produit une variation de la grandeur réglante en direction de la valeur de consigne du degré d'étirage, par le procédé connu d'un régulateur I à commutation de structure en fonction de la différence entre valeurs de consigne et instantanée, jusqu'à ce que l'on ait réussi à relever la caractéristique de bande. Si Va et v2 sont différentes, c'est-à-dire s'il s1 est produit une accélération ou un freinage pendant que l'on relevait la caractéristique de bande, il faut corriger l'une des valeurs mesurées par la variation de degré d'étirage Ekorr, dépendant de la vitesse, car dans le cas de bandes très résistantes, la pente de la caractéristique de bande peut devenir négative on cas d'accélération ou bien, par suite de l'influence de la vitesse, des bandes trop résistantes peuvent titre simulées lors de l'accélération, des bandes trop peu résistantes lors de la décélération. Avantageusement, on corrige la valeur mesurée que l'on a a relevée à une vitesse qui s'écarte le plus de la vitesse momentanée. L'expérience montre que la deuxième valeur mesurée est déjà utilisable pour la détermination de la oaracté- ristique de bande, de sorte que la régulation I supplé- mentaire, qui est lente, n'est guère appliquée mais que l['on effectue la régulation selon le procédé décrit. Etant donné que dans des installations de pliage et de planage par étirage sans fonctionnement continu (c'est-à-dire sans réserve de bande interposée), la caractéristique de bande est toujours relevée pendant la phase d'accélération, il faut corriger les valeurs mesure rées E9 et E2 du taux d'étirage par les valeurs de correction des vitesses V1 et V2, pour obtenir la carac- téristique de bande rapportée à la matière.Cette correc- tion correspond à une normalisation de la caractéristique de bande (appelée ci-après "caractéristique de bande corrigée pour la vitesse") à une vitesse théorique cons tante V1 ou V2 du train et donne les points Elv et E2v. On calcule la variation de vitesse qui se produit lors de l'accélération ou de la décélération, d'un cycle de mesure au suivant, et ainsi, comme décrit, on détermine la valeur de vitesse à prévoir, la différence de vitesse, la valeur de correction Ekorr et le sens de la variation de vitesse. En combinaison avec la caractéristique de bande rapportée à la matière, on obtient pour la régulation du degré d'étirage la relation suivante Ptn+1 = (#E +/- Ekorr) . b + Ptn dans laquelle: Ptn est la traction momentanée dans l'installation, Ptn+1 est la traction nécessaire pour éliminer par régulation l'écart de degré d'étirage qui a été provoqué par des variations des propriétés de la bande on par variation de la vitesse de l'inetallation. AE est l'écart mesuré des valeurs de consigne et instantanée du degré d1étirage, Ekorr est l'écart des valeurs de consigne et instan- tante du degré d'étirage qui est provoqué par la variation de vitesse b est la pente de la caractéristique de bande rappor tée à la matière. Ce processus de régulation est illustré par la figure 3. Sur la figure 3, on a V1 Si l'on se base sur une caractéristique de bande relevée pendant l'accélération de l'installation, il se produit, pour P5, un degré d'étirage trop élevé E5. Le processus de régulation à vitesse constante se distingue seulement de la régulation pendant laccéldra- tion et la décélérationwpar le fait que lors du calcul de la grandeur réglante, on nta pas tenu compte de la valeur de correction Ekorr. On calcule la variation de vitesse qui se produit lors deune accélération ou dune décélération, d'un cycle de mesure au suivant et on détermine ainsi la valeur de vitesse à prévoir. En passant par la pente de la droite de vitesse, on calcule une valeur de correction de degré d'étirage, Ekorr. Avec la "caractéristique de bande corrigée pour la vitesse", on calcule tout d5abords sur la base de la différence entre valeurs de consigne et instantanée, la traction P3 rapportée à la vitesse momentanée et qui correspond à la proportion de force de traction dépendant de la bande. En cas dtaccélération on de décélération, avec la caractéristique de bande et la valeur de correction de degré d'étirage Ekorr, on calcule la proportion de force de traction P4 qui dépend de la vitesse et on l'ajoute à la proportion de force de traction P3 qui dépend de la bande. La somme des deux proportions de force de trac- tion donne la grandeur réglante Ps. Le processus de régulation à vitesse constante se distingue seulement de la régulation pendant l'accéléra- tion et la décélération par le fait que pour calculer la grandeur réglant, on utilise exclusivement la "caracté- ristique de bande corrigée pour la vitesse " pour la vitesse momentanée. Sur la figure 4, les impulsions au côté d'entrée et au c8té de sortie de l'installation sont représentées schématiquement les unes au-dessus des autres et dans leur relation de temps entre elles. La courbe du haut reproduit ici les conditions à l'entrée et celle du bas à la sortie du train. Le degré d'étirage résulte ici des différences des nombres d'impulsions à ltentrée et à la sortie et pour augmenter la précision, on tient compte de la position de phase on tenant compté on outre du nombre dimpulsions d'un oscillateur fournissant une fréquence notablement supérieure.Ces trains d'impulsions à plus haute fréquence sont indiqués par Z4n-l, Z3n-i, Z4n et Z3n, Z4n-1 représentant la valeur da déphasage an début du cycle de mesure tn, Z3n-l la valeur de la période d'impulsion à la valeur de référence au moment tn-1, Z4n la valeur du déphasage à la fin du cycle de mesure tn et Z3n la valeur de la période d'impulsion à la valeur de référence à la fin du cycle de mesure, au moment Tn. Le cycle de mesure est désigné par n. Les autres désignations utilisées ont la signification indiquée à propos du calcul du degré d'étirage. Le degré d'étirage S après le cycle de mesure Su, en tant que la moyenne sur le cycle de mesure n, peut être déterminé selon la formule suivante Pour cette détermination de la moyenne du degré dtétirage, il faut utiliser la valeur numérique corrigée à la sortie, Z2tn, que l'on calcule pour le cycle de me- sure n selon les formules suivantes : Z2'n = Z2n - (Z3n-1 - Z4n-1)/(Z3n - 1) + (Z3n - Z4n)/Z3n Sur la base de cette valeur numérique corrigée à la sortie, on obtient le degré d'étirage, en tant que moyenne sur le cycle de mesure n. @@@ Z2'n - Z1n . 100 (%) Zîn et par substitution, on peut obtenir la formule indiquée au début pour le calcul du degré d'étirage en tant que moyenne sur le cycle de mesure n. Une disposition préférentielle de circuits, repue sentée par la figure 5 et convenant à la mise su oeuvre du procédé selon l'invention, présente un compteur Z1 qui, au premier cycle de mesure, compte les impulsions de l'émetteur d'entrée jusqu'à égalité avec une valeur de référence dépendant de la vitesse0 Soif y a égalité entre le nombre dtimpulsions à l'entrée et la valeur de référence dépendant de la vitesse, le compte Z2 du compteur de sor- tie est mémorisé dans la mémoire Sp2 et les compteurs Z1, Z3 et Z4 ainsi que la bascule SR1 sont remis à zéro pour la préparation des valeurs de compteur (données prOtes). En même temps, en armant la bascule 5Ri, on libère la porte & de sorte qu'au moyen de l'oscillateur, le compteur Z4 avance jusqu t i ce que le prochain flanc correspondant de l'impulsion de l'émetteur de sortie, par l'intermédiaire de la bascule SR4 , bloque à nouveau la porte & . Ainsi, la longueur résiduelle de la dernière impulsion de l'émetteur de sortie est mesurée Lors du réarmement de la bascule SR4 , la bascule SR3 est armée edt ainsi, la porte & 3 est ouverte jusqu ce que le flanc correspondant suivant de l'impulsion de l'émetteur de sortie réarme à nouveau la bascule SR3. Pendant ce temps, qui correspond à la longueur de période d'une impulsion de l'émetteur de sortie, le compteur Z3 avance sous l'effet des impulsions de ltoscillateurO Avec un retard assuré par ltorgaze de temps t2, les comptes des compteurs Z3 et Z4 sont mémorisés dans les mémoires SP 3 et SP 4 et le signal tdonades prétes" est établi. Avec un retard assuré par l'organe de temps T1, Z2 est remis à zéro. Le retard est choisi de façon telle que le processus de remise à zéro soit terminé dans le cadre dune période de l'impulsion de l'émetteur de sortie, Afin que pendant la phase de mémorisation et de remise à zéro de Z2 aucune impulsion de l'émetteur de sortie ne puisse se perdre, l'unique impulsion de l'émetteur de sortie, qui peut se produire pendant c-e temps, est mdmori- sée dans une mémoire dwimpulsions et ajoutée au compte du compteur Z2. Ainsi, le premier cycle de mesure est terminé et on peut, sur la base des valeurs de compteur mémorisées, calculer le décalage des deux séries dsimpulsions, la longueur de l'impulsion résiduelle et le degré d'étirage dans un appareil d'interprétation approprié, par exemple un micro-ordinateur, un mini-ordinateur,- un matériel d'interprétation eto.... Selon linventiont on assure aussi par une commande appropriée que le premier cycle de mesure soit seulement utilisé pour déterminer le déphasage des deux séries d'impulsions, car le déphasage au début du premier cycle de mesure n'est pas connu et il faut donc prévoir un écart de mesure. Les mesures suivantes steffectuent selon le processus décrit et dans l'appareil d'interprétation, on tire parti de la longueur d'impulsion résiduelle au début du cycle de mesure en tant que déphasage, de la longueur dlimpul- sion résiduelle à la fin du cycle de mesure comme correct tion pour la précison insuffisante, dans le cas de petits nombres de référence. D'autre part, on mesure cycliquement la vitesse du train avec le compteur Z5 dont les impulsions de comptage sont tirées de l'émentteur deimpulsions dÛsntrée, Le temps d'ouverture de la porte & et donc la résolution de la mesure de vitesse sont prescrits par liappareil d'interprétation. Pour obtenir un cycle de mesure approximativement constant qui doit se situer dans la gamme des temps morts du système, il faut que la valeur de référence destinée au compteur Z1 dépende de la vitesse. Si la vitesse du train varie, le nombre de référence est commuté en conséquence. Sous la dépendance de la résolution de la mesure de vitesse ou de la gamme possible de vitesse du train, on peut affecter à chaque valeur de vitesse un nombre de référence, ou bien on subdivise la gamme de vitesse en fractions. Lorsqu'on subdivise les gammes de vitesse en fractions, afin dtéviter des oscillations qui peuvent entre causées par une vitesse de train se situant dans la région dtan point de commutation, on incorpore une hystérésis. REVENDICATIONS 1. - Procédé pour déterminer la différence du nombre de tours d2an moins deux arbres, rouleaux etc... entre au moins deux moments de mesure, en particulier pour déterminer le degré d'étirage d'une matière en forme de fil ou de bande guidée sur des arbres ou rouleaux placés à la suite les uns des autres, dans lequel lesdits arbres ou rouleaux sont équipés d'un émetteur d'impulsions (i, 2) et les impulsions de différents arbres ou rouleaux sont comptées séparément et soustraites les unes des autres9 procédé caractérisé par le fait qu'en plus de la différonce des nombres d'impulsions, on détermine la position de phase des séries d'impulsions à des moments de mesure différents l'un de l'autre et on forme un terme correctif pour le nombre des impulsions. 2. - Procédé selon la revendication 19 caractérisé par le fait qu'au début de la mesure, on branche un oscillateur ayant une fréquence supérieure à la fréquence des impulsions, que l'on mesure le nombre des o@cillations de cet oscillateur entre deux flancs d'impulsion de mme sens des deux séries d'impulsions, an début de la mesure et que la mémorise, que l'on mesure à nouveau le nombre des oscillations de cet oscillateur entre des flancs d'impulsion de mme sens des deux série d'impul- sions, à un moment de mesure suivant et quten partant de la différence du nombre d'oscillations de l'osoillateur mesuré à des moments de mesures différents, rapporté au nombre d'oscillations pendant une période d'impulsions, on détermine la position de phase. 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'on tire parti du premier cycle de mesure après le début du comptage pour déterminer la position de phase. 4.- Disposition de circuits pour la mise en oeuvre da procédé selon lune des revendications 1 à 3, comporo tant au moins un émetteur d'impulsions adjoint à chacun des premier et deuxième arbres, rouleaux etc..., au motins un compteur étant relié à chaque émetteur d'impulsions, ainsi qu'un circuit de commande et de traitement pour la commande séquentielle et pour le traitement des signaux de compteur, disposition caractérisée par le fait qu'à un oscillateur présentant une fréquence supérieure à la fréquence de succession des impulsions de l'émetteur sont raccordés, par l'intermédiaire d'une porte qui est ouverte pendant la durée diane période de l'impulsion du deuxième émetteur d'impulsions, un troisième compteur et, par l'intermédiaire d'une porte qui est ouverte de la fin d'une période de mesure jusqu'à la première impulsion suivante du deuxième émetteur d'impulsions, un quatrième compteur, les sorties de ces compteurs étant reliées à un circuit de calcul contenu dans le circuit de commande et de traitement, pour la détermination du terme correctif en tant que fraction de la durée de période d'impulsion. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le premier compteur (zi) faisant suite an premier émetteur d'impulsions est relié à un comparateur qui, lorsqu'un compte prédéterminé en tant que valeur de référence est atteint, transmet un signal auge entrées de remise à zéro du premier compteur, du troisième compteur et du quatrième compteur, par l'intermédiaire d'un organe de retard (ti) à l'entrée de remise à zéro du deuxième compteur (-Z2), à l'entrée de remise à zéro d'une mémoire d'impulsion placée avant le deuxième compteur, à l'entrée dtarmement dune bascule (SR2) placée avant cette mémoire et dont l'entrée de réarmement est reliée à la sortie de l'organe de retard, ainsi qu'à l'entrée d'armement d'une bascule (SR4) placée avant le quatrième compteur (Z4) et dent la sortie inversée est reliée à l'entrée d'armement d'une bascule (8R3) placée avant le troisième compteur, les entrées de réarmement des deux dernières bascule s citées étant raccordées au deuxième émetteur d'impulsions, qu'à la sortie non inversée de la bascule placée avant la mémoire d'impulsions et au deuxième émetteur d'impulsions sont reliés, d'une part, une porte ET munie de deux entrées sans inversion et dont la sortie est reliée à l'entrée de comptage de la mémoire d'impul- sien, et d'autre part, une porte ET munie dune entrée à inversion et d'une entrée sans inversion, que la sortie de cette dernière porte ET et la sortie de la mémoire d'impulsions, dont l'entrée de lecture est reliée à la sortie non inversée de la bascule placée avant cette mémoire, sont reliés à un circuit de vérification destiné à un nombre d'impulsions supérieur ou égal à 12 à la sortie duquel est reliée l'entrée de comptage du deuxième comp- teur, que la sortie sans- inversion de la bascule placée avant le troisième compteur et l'oscillateur sont reliés aux entrées de la porte conçue sous forme de porte ET, adjointe à ltenttée de comptage du troisième compteur, et que la sortie non inversée de la bascule placée avant le quatrième compteur et l'oscillateur sont reliés aux entrées de la porte conçue sous forme de porte ET, adjointe à l'entrée de comptage du quatrième compteur. 6.- Procédé pour commander la traction de la bande dans une installation de pliage et de planage par étirage afin d'obtenir un allongement prescrit de la bande, avec utilisation d'un procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on augmente la traction de la bande quand la vitesse de la bande augmente et quwon la diminue quand la vitesse de la bande diminue. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que par approximation du comportement dtallon- gement d'une bande an moyen d'une droite et de la cor rection de la pente de cette droite par détermination de l'influence de la vitesse lors de la régulation du degré d'étirage dans les installations de pliage et de planage par étirage, on utilise des régulateurs PIo Bo Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que dans le calcul de la nouvelle grandeur réglante, on tient compte de la vitesse prévisi- ble du train.