FR 2552871 A1 19850405 FR 8108395 A 19810428 La présente invention concerne un projectile du type missile roquette ou obus non tournant destiné à agresser des cibles telles que des véhicules blindés, ces projectiles n'agissant pas au contact de la cible, mais en passant à proximité, et généralement en survolant l'objectif. Ce type de projectile est déjà décrit dans le brevet FX 2 3 45 699. Le projectile selon cette invention comprend un corps longitudinal terminé à son extrémité avant par une ogive balistique. A l'carrière de cette ogive est disposée une charge explosive à effet de charge creuse dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de projectile proprement dit. Un inconvénient de cette disposition particulière réside dans le fait que pour un calibre de charge donné voisin de celui de la tête militaire, il est impossible de loger la charge creuse et son dispositif d'initiation dans le corps du projectile. En effet, dans le cas tel que représenté à la figure 3, on voit qu'il a été nécessaire de créer des capots hémisphériques 11 et 13 qui s'avèrent néfaste au point de vue balistique, le maître couple du projectile étant augmenté. On connaît également le brevet 2 401 400 décrivant une arme sol-sol dans laquelle le projectile est muni d'un senseur susceptible de détecter le véhicule blindé å neutraliser et initiant un système à impulseurs à action transversale capable de faire tourner le projectile autour de son centre de gravite pour l'amener en position plongeante au dessus du véhicule blinde de maniere à ce que la charge explosive se trouve en regard de la cible. Un tel projectile présente les inconvénients suivants - il s'avère que la fin de la phase balistique postérieure à l'initiation du basculement du projectile n'offre pas une précision suffisante pour être reproductible, ceci étant partiellement dû au manque relatif de précision dans l'allumage des propulseurs à poudre, ainsi qu au mouvement difficilement contrôlable du projectile lors de sa rotation vers l'objectif. - le basculement requiert une énergie importante due à l'inertie élevée du projectile, la masse à basculer étant la masse totale du projectile comprenant : la charge explosive, la détection, l'enve- loppe du projectile et celle de la propulsion. - la configuration de ce dispositif ne permet pas de multiplier les points d'agression en utilisant une pluralité de charges explosives ce qui, en conséquence, limite le pouvoir de destruction. Notre invention vise à obtenir un type de projectile palliant les inconvénients des dispositifs connus de l'état de la technique et qui puisse en outre avoir une bonne balistique, emporter plusieurs charges explosives, avoir une bonne précision et une grande efficacité. Pour ee faire, le projectile selon l'invention est du type missile, roquette ou obus non tournant, comprenant des moyens de propulsion, des moyens de détection de la cible agissant lorsque le projectile passe à proximité de cette dernière et des moyens actifs logés dans une enveloppe rigide et constitués par au moins un module à charge formée dont l'axe a une direction sensiblement confondue ou parallèle avec la trajectoire du projectile. Il est caractérise en ce que les moyens actifs comportant des moyens de basculement vers une position telle que l'axe de la charge formée se trouve en regard de la cible, le basculement s'effectuant lorsque la cible a ete détectée. Selon d'autres caractéristiques : - la vitesse de basculement des moyens actifs compense la vitesse du projectile de manière à ce que les impacts des divers éléments du jet restent ponctuellement concentrés. - la position prise par l'axe de la charge formée, au moment de sa mise à feu est sensiblement verticale. - le projectile comporte une pluralité de modules à effet de charge formee disposés le long d'un meme axe. - la vitesse de basculement de chaque module peut être différente. - les modules sont constitués par une charge formée logée dans un bloc conteneur ayant une forme cylindrique, ogivale, ovoïdale ou ellipsoidale. - l'enveloppe rigide contenant le ou les: modules, est decoupable a l'aide de cordeaux de découpe salon au moins deux génératrices de manière à être fractionne a Les cordeaux de découpe sont inities lorsque la cible a été détectée. - des moyens de maintien sont disposés entre l'enveloppa et les modules. - des moyens de séparation sont disposés entre deux modules successifs. - les moyens de basculement sont constitues par au moins un impulseur comprenant : une plaque rigide de poussee fixee au module et dispose sensiblement parallèlemen à l'axe de rotation, une plaque dite d'inér- tie placee en regard de la plaque de poussee et, une plaque d'explosif placée entre la plaque de poussée et la plaque dite d'inertie et ini tiee après le découpage d l'enveloppe rigide. Les moyens de basculement sont préférentiellement constitués par deux impulseurs exerçant un couple de basculement sur le module - l'axe de rotation des modules passe par leur centre d'inertie - les charges formées sont propulsées en direction de la cible après basculement, après dépotage de leurs blocs conteneur respectifs. - les charges formées peuvent être initiées simultanément ou séquentiellement. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une coupe longitudinale du projectile selon l'invention, le premier module étant un exemple de réalisation particulier alors que le deuxième module constitue une variante. - la figure 2 montre le projectile en vol. - la figure 3 montre le projectile apres détection de l'objectif. - la figure 4 montre le basculement des modules actifs du projectile. - la figure 5 montre le fonctionnement des modules selon un premier exemple de réalisation. - la figure 6 montre le fonctionnement des modules selon une variante. Le projectile décrit à la figure 1 comprend une enveloppe 1 dont l'ex trémité avant se termine par une ogive 2 dans laquelle est disposée la fusée 3 qui a pour fonction : d'une part d'assurer la sécurité de stockage et de fonctionnement de la tête militaire et d'autre part de détecter l'objectif. A 1 t intérieur et le long de plusieurs génératrices de l'enveloppe, dans cet exemple quatre, sont disposés des cordeaux de découpe 4 initiés lors de la detection de la cible de manière à ce que l'enveloppe soit découpée puis éjectée. A l'intérieur de cette enveloppe sont disposés un ou plusieurs modules 5 qui sont les éléments actifs de la tête militaire et qui ont une forme ovoïdale. L'élément 5 a représenté à la figure 1 est un exemple particulier de réalisation, il comprenc - une charge explosive à effet de charge formée et dans le cas particulier de charge creuse. Cette charge est constituée par : un revêtement conique 6 en matériau ductile tel que du cuivre, une masse explosive 7 initiée par un dispositif d'amorçage 8 - un bloc conteneur 9 réalisé par exemple en alliage léger, et dans lequel est logeela charge explosive. Dans cet exemple de réalisation, le bloc conteneur a une forme extérieure ovoidale mais peut également avoir une forme cylindrique ogivale ou ellipsoldale - deux impulseurs 10 comprenant - deux plaques rigides 11 dites de poussée assujetties solidement au module par exemple à l'aide d'une soudure.Ces plaques sont disposées parallèlement à l'axe de rotation du module - deux plaques dites d'inertie 12 placée en regard des plaques de poussée et du coté opposé au sens de rotation désiré - deux plaques d'explosif 13 placées entre les plaques de poussée et les plaques d'inertie. Ces deux plaques d'explosifs sont initiées de façon connue et après que le découpage de l'enveloppe rigide ait été effectué. La vitesse de rotation des modules peut être réglée d'une part en faisant varier la masse des plaques d'explosif 13 et d'autre part en augmentant ou en diminuant la masse des plaques d'inertie 12. Ainsi, la vitesse de basculement de chaque module peut être différente d'un module à l'autre de façon à compenser la vitesse du projectile et de manière à ce que les impacts des divers éléments du jet de charge formée restent ponctuellement concentrés.La gamme de vitesses de basculement peut donc être réalisée en tenant compte de la perte de vitesse du projectile sur trajectoire. Le montage des différents éléments des impulseurs peut être réalisé par exemple par collage ou par sertissage. Les modules actifs 5 sont placés dans l'enveloppe 1 et sont maintenus au moyen de cales circulaires 14 et de cales de séparation 15 Selon une variante, l'organisation intérieure d'un module peut être réalisée de la façon suivante : la charge creuse 16 et son système d'amorçage 17 sont contenus dans une enveloppe 18 à laquelle est fixé à l'avant un contacteur 19 connu de l'homme de l'art. Une charge de dépotage 20, placée à l'arrière du système d'amorçage est alluméepar une sécurité 21. Le fonctionnement du projectile est le suivant - Au début du vol, la fusée 3 s'arme en respectant les contraintes de sécurité habituelles (sécurité de bouche, de début de trajectoire, autodestruction). A l'approche de l'objectif, le détecteur contenu dans la fusée 3 met en oeuvre le processus pyrotechnique (figure 2). Dàs lors que la détection est effectuée la fusée 3 initie d'une part les cordeaux de découpe 4 et d'autre part un retard bol placé dans le dispositif d'amorçage 8. La découpe est réalisée et les modules actifs continuent leur trajectoire en étant libérés de l'enveloppe 1 (figure 3). Après le délais de retard t t1 les plaques d'explosifs 13 des impulseurs 10 sont initiées, les modules se trouvant au dessus de la cible. La détonation des plaques d'explosif 13 a pour effet d'éjecter les plaques inertie 12 vers l'extérieur et d'engendrer un couple de rotation au module de sens inverse à celui de l'éjection des plaques 12 (figure 4) Le retard ss t1 est également relié à un enroulement de cordeau détonant (non représenté) qui assure le fonctionnement de la charge for mée avec un retard t t2 tel que le jet de charge creuse se forme en cours de rotation du module et dans une position correspondant à un angle proche de 90 (figureS). Le fonctionnement du projectile équipé de modules selon la variante de réalisation est le suivant : à l'instant du passage du module en position verticale, la charge 16, avec son système d'amorçage 17 et le contacteur 19 contenus dans l'enveloppe 18 sont éjectés par la charge de dépotage 20 allumée par le retard a t2. Le sous ensemble est projeté sur la cible et la détonation de la charge creuse se fait lorsque le contacteur 19 atteint la cible (figure 6). Il est bien entendu que l'on peut équiper le projectile de modules différents soit par exemple : un ou plusieurs modules selon la configuration représentée à la figure 1 par le repère 5 a et un ou plusieurs modules selon la variante (figure 1 repère 5 b). REVENDICATIONS 1 - Projectile du type missile, roquette ou obus non tournant destiné à agresser des cibles telles que notamment des véhicules blindés comportant : des moyens de propulsion, des moyens de détection de la cible agissant lorsque le projectile passe à proximité de cette dernière, et des moyens actifs logés dans une enveloppe rigide et constitués par au moins un module à charge formée dont l'axe a une direction sensiblement confondue ou parallèle avec la trajectoire du projectile, projectile caractérisé en ce que les moyens actifs comportent des moyens de basculement vers une position telle que l'axe de la charge formée se trouve en regard de la cible, le basculement s'effectuant lorsque la cible a été détectée. 2 - Projectile, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de basculement des moyens actifs compense la vitesse du projectile, de manière à ce que les impacts des divers éléments du jet restent ponctuellement concentrés. 3 - Projectile, selon l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce que la position prise par l'axe de la charge formée, au moment de sa mise à feu est sensiblement verticale. 4 - Projectile, selon l'une des revendicationsl à 3 caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de modules à effet de charge formée disposés le long d'un même axe. 5 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la vitesse de basculement de chaque module est différente. 6 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les modules sont constitués par une charge formée logée dans un bloc conteneur ayant une forme cylindrique, ogivale, ovoidale ou ellipsoidale. 7 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'enveloppe rigide contenant le ou les modules, est découpable selon au moins deux génératrices de manière à être fractionnée. 8 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'enveloppe rigide est découpée à l'aide de cordeaux de découpe initiés lors de la détection de la cible. 9 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des moyens de maintien sont disposés entre les modules et l'enveloppe rigide. 10 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des moyens de séparation sont disposés entre deux modules successifs. 11 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de basculement sont constitués par au moins un impulseur comprenant : une plaque rigide de poussée fixée au module et disposée sensiblement, parallèlement à l'axe de rotation, une plaque dite d'inertie placée en regard de la plaque de poussée et, une plaque d'explosif placée entre la plaque de poussée et la plaque dite d'inertie et initiée après le découpage de l'enveloppe rigide. 12 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de basculement sont constitués par deux impulseurs exerçant un couple de basculement sur le module. 13 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'axe de rotation des modules passe par leur centre d'inertie. 14 - Projectile, selon l'une des revendications 1 a 13, caractérisé en ce que les charges explosives sont propulsées en direction de la cible après basculement. 15 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que après basculement les charges formées sont dépotées de leurs blocs conteneur respectifs en direction de la cible. 16 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les charges formées sont initiées simultanément. 17 - Projectile, selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les charges formées sont initiées séquentiellement.