FR 2544248 A1 19841019 FR 8405838 A 19840412 254424 v La présente invention se rapporte à un dispositif pour l'extraction d'articles glacés dans des moules dans une machine de congélation, ledit dispositif comprenant un moyen pour insérer des moyens de retenue dans les moules pour un engagement avec les articles et des moyens pour élever les moyens de retenue pour l'extraction des articles. Dans un dispositif du type indiqué ici, on sait utiliser, comme moyersde retenue, des bâtons pour des sucettes glacées, de tels bâtons étant insérés dans la matière introduite dans les moules, et après congélation et dégel partiel des sucettes glacées, les bâtons sont pris et les sucettes glacées sont extraites des moules. Par ailleurs, on sait utiliser, comme moyensde retenue, des moyens d'extraction dont le dessous est pourvu de gorges Ces moyens d'extraction sont placés au-dessus de la matière à congeler après avoir introduit cette dernière dans les moules, et pendant le processus de congélation de la matière, les articles en question sont gelés ou glacés jusqu'au dessous des moyens d'extraction, ensuite ces derniers sont utilisés pour l'extraction des articles après libération de ceux-ci, par dégel par rapport aux moules Les moyens d'extraction ci-dessus ne sont pas toujours également adaptés du fait que d'une part, ils doivent suffisamment adhérer aux articles pour pouvoir les élever, tandis que d'autre part le dégel des articles pour les libérer des moules ne doit pas en même temps permettre aummoyens d'extraction de se libérer des articles glacés. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de retenue pour chaque moule comprennent au moins deux sections de plaque conçues pour une insertion dans un moule le long des surfaces internes de deux parois latérales externes opposées du moule Ces deux sections de plaque garantissent un gel intime des sections de plaqué par rapport aux articles, et le risque que les sections de plaque ne se dégelent en se libérant par rapport aux articles est minime, car il n'y a pas de matière entre l'intérieur des moules et l'extérieur des sections de plaque pouvant se dégeler avant l'extraction des articles. Cependant, pour obtenir un engagement encore plus efficace des moyens de retenue et des articles tandis que ces derniers sont extraits des moules, le bord inférieur d'une section de plaque peut comprendre une bride de retenue faisant face à la section de plaque opposée Cela présente l'avantage de permettre en même temps un ajustement bien contouré entre les moyens de retenue et les articles du fait que la bride de retenue peut engager une gorge correspondante dans les articles glacés, tandis que ces derniers ne peuvent se dégager de la bride de retenue, étant donné que les côtés opposés des articles sont supportés par les sections de plaque qui y sont placées. Pour libérer les brides de retenue des articles en question après enlèvement de ces derniers des moules, le dispositif peut comprendre, selon un autre mode de réalisation de l'invention, une glissière pivotant autour d'un axe qui s'étend sensiblement parallèlement à la direction horizontale des sections de plaque en position d'extraction en étant, en regardant en direction verticale, latéralement décalée par rapport à celle des sections de plaque qui est pourvue de la bride de retenue, la glissière étant mobile d'une position dans laquelle, en regardant en direction verticale, elle s'étend latéralement aux sections de plaque jusqu'à une position o elle s'étend de manière inclinée pour se trouver en dessous des sections de plaque à leur position élevée Cela permettra à la glissière d'accomplir un mouvement basculant sur les articles afin de libérer l'engagement entre la bride de retenue et la gorge produite. Selon un autre mode de réalisation du dispositif, ce dernier peut, selon l'invention, être associé à un convoyeur dont une extrémité se trouve près des sections de plaque, par exemple du côté éloigné de la chute, l'extrémité du convoyeur étant en même temps proche de l'extrémité inférieure de la chute ou glissière à la position inclinée de cette dernière Cela signifie qu'en plus de libérer les articles glacés par rapport aux sections de plaque, la glissière garantit un transfert fiable des articles libérés des sections de plaque vers le convoyeur. Pour mieux faciliter la libération des sections de plaque par rapport aux articles glacés, les moyens pour élever les sections de plaque peuvent, selon un autre mode de réalisation de l'invention, être conçus pour déplacer les sections opposées de plaque au loin l'une de l'autre après extraction des articles. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement aux cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: les figures 1 A et 1 B montrent une vue en coupe verticale d'un mode de réalisation du dispositif d'extraction selon l'invention, faite suivant la ligne 1-1 de la figure 4, en supprimant cependant certaines parties pour la clarté; les figures 2 A et 2 B montrent une vue du dessus du dispositif montré sur les figures 1 A et 1 B; la figure 3 est une vue en coupe verticale d'un moule de congélation contenant un article glacé avant son extraction; la figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1 B, montrant un article glacé partiellement dégagé de son moule; la figure 5 est une vue correspondant à la figure 4, à l'exception qu'elle illustre un stade ultérieur du processus d'extraction; la figure 6 est une vue correspondant aux figures 4 et 5 pour illustrer un stade encore ultérieur du processus d'extraction; et la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un moule de congélation après processus complet d'extraction. Sur les dessins, le chiffre de référence 1 désigne une pièce de support de moules de congélation d'une machine de congélation Cette pièce supporte une rangée de moules de congélation 2, dont les figures 1 A et 1 B ne montrent que les deux moules extrêmes de cette rangée La pièce de support 1 peut être une table d'une machine rotative de congélation, auquel cas la rangée de moules 2 s'étend radialement par rapport au centre de la table et radialement par rapport aux autres rangées semblables de moules La pièce 1 de support des moules peut cependant également être incorporée dans une machine de congélation du type o des rangées de moules sont agencées parallèlement Il est caracté- ristique des machines de congélation du type traité dans le présent contexte qu'elles présentent diverses stations auxquelles passent des rangées de moules de congélation pendant le fonctionnement de la machine. Par conséquent, les rangées de moules passent par une station de remplissage ou les moules sont remplis de la matière à glacer, une zone de dégel dans la machine o les articles glacés sont dégelés pour les libérer et une station d'extraction pour l'extraction des articles des moules respectifs La congélation est usuellement accomplie en dirigeant un liquide refroidi ou de l'air refroidi à l'extérieur des moules Les figures 1 A, 1 B, 2 A, 2 B et 4, 5 et 6 illustrent la station d'extraction de la présente machine de congélation La figure 3 est une vue en coupe verti- cale perpendiculaire à une rangée de moules de congélation et à travers l'un de ceux-ci, pour illus- trer l'état des moules avant leur arrivée au disposi- tif illustré d'extraction La direction de déplacement de support 1 est indiquée sur la figure 3 par une flèche 3 On peut noter que le moule 2 est rempli d'une matière 4 déjà glacéapour former un article Le moule 2 est sujet à un engagement sur la partiede sections de plaque 5, 6 agencées de façon qu'a leur position insérée dans le moule, elles se trouvent le long des surfaces internes de ses deux parois latérales face à face, c'est-à-dire les parois du moule 2 désignées sur la figure 3 par les chiffres de référence 8 et 9. On peut voir sur la figure 1 A, qui est une section centrale verticale de la rangée ci-dessus de moules, que chaque moule reçoit deux paires de sections de plaque 5, 6 Il faut cependant noter qu'il est possible de ne prévoir qu'une seule paire de sectionsde plaque à condition qu'elle soit suffisamment large et s'étende suffisamment au loin vers le bas, dans le moule respec- tif pour obtenir une bonne retenue de ces moyens de retenue par rapport aux articles glacés On peut voir sur la figure 3 que les bords inférieurs des sections de plaque 5 qui, en regardant dans la direction de parcours 3 des moules, s'étend jusqu'à l'arrière, comprennent une bride de retenue 10 tournée vers la section de plaque opposée 6 Cela garantit un engage- ment positif des moyens de retenue 5, 6 avec l'article glacé, par exemple sous la forme d'une relation de fixation puissante, puisque les brides de retenue 10 viennent en engagement dans des gorges correspondantes des articles glacés Il faut noter que dans le mode de réalisation illustré, les sections de plaque 5, 6 sont en une plaque plane d'acier à ressort d'une épaisseur de 0,5 -mm et que les brides de retenue 10 forment un angle de 90 avec les parties principales des sections de plaque 5. Comme cela est visible sur la figure 3, les extrémités supérieures des sections de plaque 5, 6 sont fixées aux côtés opposés de deux barres 14, 15 dont les extrémités sont fixées à une partie de serrage en forme de L Les parties de serrage de la bar- re 14 sont illustrées sur les figures 1 A et 1 B et portent les chiffres de référence 16 et 17 Une partie de serrage de la barre 15 est mieux visible sur la figure 3, portant le chiffre de référence 19 tandis que la seconde partie de serrage 18 de la barre 15 est indiquée sur la figure 2 A Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, chaque partie de serrage est généralement de forme carrée et dans la position des bar- res 14 et 15 montrée sur la figure 3, les côtés opposés des parties de serrage 17 et 18 sont très près, formant ainsi un espace entre les sections de plaque et 6 qui est sensiblement égal à l'épaisseur des moules 2. Les parties de serrage sont fixées aux extrémités des barres 14, 15 de façon que la base des L soit tournée vers le haut, comme on peut mieux le voir sur les figures 1 A et 1 B, en ce qui concerne les parties de serrage 16, 17 Ces bases 20 se font face afin de former un espace 21, figure 1 A, entre les bases et la barre associée Du côté éloigné de la barre associée, chaque partie de serrage est pourvue d'une broche de guidage 23. Comme on peut le voir clairement sur les figures 1 A-2 B, le dispositif d'extraction en lui-même comprend deux sections extrêmes 24 et 25 qui, au moyen de supports non représentés, sont agencées en relation fixe à la station d'extraction avec un espace dépassant légèrement la longueur d'une rangée de moules de congélation 2. Comme les deux sections extrêmes sont généralement identiques, seue une section extrême 25 sera mieux expliquée ci-après en se référant particulièrement à la figure 4 A l'intérieur de la section extrême sont creusées quatre gorges de guidage 26, 27, 28 et 29 qui s'étendent parallèlement sur leur longueur inférieure mais sont agencées par pairesdivergent; à leun extrémité supérieures,comme cela est indiqué en 26 ', 27 ' 28 ' et 29 ' Parmi celles-ci, les gorges internes 27, 28 servent à recevoir les broches de guidage 23 d'une paire de barres 14, 15 lorsque les articles glacés 4 d'une rangée correspondante de moules 2 doivent être extraites Les gorges 26, 29 servent à guider les broches de guidage 30, 31 agencées sur des blocs respectifs 32, 33 Ces blocs de guidage 32, 33 sont montés coulissants sur une barre de support 34 qui s'étend transversalement aux parties supérieures des gorges de guidage-26, 27, 28 et 29 Un bloc de guidage 32 est clairement représenté sur la figure 1 B ou l'on peut voir qu'à sa base et sur son côté tourné vers la section extrême associée 25, il présente un évidement latéral 36 pour recevoir la base 20 de la partie montrée de serrage 17. Comme on l'a indiqué, la seconde section extrême 24 est sensiblement identique à la section extrême 25, étant ainsi pourvuede gorges de guidage pour deux blocs de guidage qui sont de même montés coulissants sur une barre de support 35, comme le montre la figure 1 A. Les deux barres de support 34 et 35 sont supportées par un châssis rectangulaire 37 renfermant les deux sections extrêmes 24 et 25, comme cela est apparent sur les figures 2 A et 2 B Par un moyen non représenté de mise en action, ce châssis 37 est mobile vers le haut à partir de la position indiquée sur les figures 1 A, 1 B en trait plein jusqu'à une position o il est indiqué en pointillé au sommet des figures 1 A, 1 B comme cela est montré par la double flèche sur la figure 1 A. Comme on peut le voir sur les figures 2 A, 2 B, les sections extrêmes 24 et 25 sont interposées-par une arbre 40 monté pivotant dans les sections extrêmes et supportant une chute ou glissière 41 en forme de plaque. Pour la clarté, cet arbre avec la chute associée n'est pas représenté sur les figures 1 A et 1 B tandis que sa forme en section transversale est clairement visible sur les figures 4, 5 et 6 Pour faire pivoter la chute 41, un mécanisme à piston 43 qui peut être à commande pneumatique par des tuyauteries schématiquement représentées ' 46 ',est agencé entre un support 42, fixé à la section extrême 25 et la chute 41 Pour la clarté, ce mécanisme à piston 43 n'est représenté que sch&matiqueoent sur la figure 4 mais son mode de fonctionnement est indiqué sur les figures et 6 par des flèches 43 ' et 43 " En comparant les figures 4 et 6, on peut ainsi noter que la chute 41 peut pivoter d'une position dans laquelle, en regardant en direction verticale, elle se trouve à proximité de deux barres 14, 15 en position d'extraction de ces dernières jusqu'à la position de chute ou de guidage de la figure 6. Comme le montrent les figures 2 A et 2 B, les sections extrêmes 24 et 25 servent de plus à supporter un arbre qui sert de cylindre de retour d'extrémité pour un convoyeur qui, dans le mode de réalisation illustré, est un convoyeur à bande dont la bande de convoyeur est désignée en 46 On peut noter sur la figure 6 que le bord inférieur de la chute 41 à la position représentée est proche de l'extrémité de ce convoyeur. Le dispositif d'extraction illustré fonctionne comme suit: Tandis qu'une rangée de moules de congélation 2 arrive au dispositif d'extraction, les articles 4 contenus dans les moules sont dégelés pour les libérer par rapport aux moules 2, et les pièces prennent la position montrée sur la figure 3 o les broches de guidage 23 des parties de serrage 14, 15 ont un espace entre elles qui correspond à l'espace entre lesgorges de guidage 27, 28 de la section extrême et on peut comprendre bien entendu que les broches de guidage 23 des parties de serrage 16, 18 se trouvant à l'extrémité opposée des deux barres 14 et 15 ont de même un espace entre elles qui correspond aux gorges semblables de guidage dans la section extrême 24. Les rangées de moules 2 avancent de manière échelonnée, -; 5 et ces étapes sont ajustées pour qu'à la fin d'un tel mouvement échelonné, une rangée de moulesse trouve, exactement à ce moment, entre les deux sections extrêmes 24, 25 et pour que les broches de guidage 23 des parties de serrage se trouvent, exactement à ce moment, sous les extrémités inférieures des gorges de guidage 27, 28 dans les deux sections extrêmes En même temps, l'élévation des blocs de serrage 32, 33 à la position inférieure du châssis 37 est ajustée pour qu'à la phase extrême du mouvement échelonné, les bases 20 des parties de serrage soient latéralement déplacées dans les évidements latéraux 36 des blocs de serrage. Cette position est montrée sur les figures 1 A, 1 B. Alors, le châssis 37 est élevée avec pour effet que les arbres 34 et 35 déplacent les blocs de guidage 32 et 33 vers le haut Par les broches de guidage , 31, ces blocs sont guidés dans les gorges de guidage 26, 29 dans les sections extrêmes et en même temps les blocs de guidage tirent les broches de guidage 23 des parties de serrage dans les gorges de guidage 27 et 28 En bref, cela a pour résultat un mouvement guidé de remontée des deux barres respectives 14, 15 des sections associées de plaque 5, 6 qui entraînent les articlesglacés de la rangée correspondante de moules. Un tel début de mouvement de remontée est montré sur la figure 4 Tandis que le mouvement de remontée du châssis 37 continu, comme on peut le voir sur la figure 5, les extrémités inférieures des articles 4 sont élevées pour passer par le bord inférieur de la chute 41 et cette dernière pivote, comme cela est indiqué par la flèche 43 ' sur la figure 5, pour prendre une position en dessous de l'article en question et sous les sections de plaque , 6 Tandis que le mouvement vers le haut progresse, comme on peut le voir sur la figure 6, les blocs de - guidage 32, 33 sont forcés au loin l'un de l'autre du fait des extrémités supérieures divergentes 26 ' et 29 ' des gorges de guidage des broches 32, 31 Cela force également les barres 14, 15 à se séparer puisque les broches de guidage suivent les extrémités divergentes 27 ' et 28 ' des gorges respectives En même temps, la chute 41 est sujette à un plus ample mouvement de pivotement, voir flèche 43 " sur la figure 6, et les articles glacés 4, qui ont été dégagés de la rangée associée de moules 2, sont transférés au convoyeur 45, 46 pour les entraîner au loin du dispositif d'extraction. On peut comprendre, par l'explication ci-dessus, que la chute 41 pivote dans la même direction que l'orientation des brides de retenue 10 Cela signifie en même temps que les articles 4 pivoteront pour s'éloigner des brides de retenue Cela est également dû au fait que la partie inférieure 41 ' de la chute 41 est légèrement courbée vers le convoyeur pour garantir que l'extrémité inférieure des articles 4 sera d'abord rencontrée par la chute, cependant pas avant que celle-ci ait pivot& au point que les articles L puissent être transférés en toute sécurité au convoyeur. Après transfert complet, la chute 41 est ramenée à sa position initiale et le châssis 37 est de même abaissé à sa position initiale Cela force les sections de plaque , 6 à être ramenées à leur position initiale, ce qui signifie qu'elles auront un espace correspondant sensible- ment à l'épaisseur des moules 2, voir figure 4, et que les barres 14, 15 reposeront au sommet de la pièce 1 de support des moules, forçant ainsi les sections de plaque , 6 à prendre leur bonne position dans les moules Au début du cycle suivant de la machine à congeler, les bases 20 des parties de serrage sont déplacées hors des évidements latéraux 36 des blocs de guidage 32, 33 et l'état montré sur la figure 7 est atteint La rangée de moules 2 est prête à recevoir une autre charge de la matière à glacer, et ensuite la séquence des opérations ci-dessus expliquée peut être répétée bien entendu par rapport à la rangée suivant de moules. Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit du dispositif d'extraction selon l'invention, ce dispositif est indiqué comme étant agencé en relation fixe à la station d'extraction, c'est-à-dire au point ou une rangée de moules de congélation s'arrête après congélation et dégel Un tel mode de réalisation se prête à un dispositif de congélation o les rangées de moules sont déplacées parallèlement, c'est-à-dire en suivant un trajet linéaire Si le dispositif de congélation est du type ayant une table rotative de congélation portant les moules, cet agencement fixe peut ne pas être approprié car le convoyeur 45, 46 indiqué ci-dessus couvre ainsi une partie de la table Dans un tel cas, il peut être pratique de suspendre le dispositif d'extraction pour qu'il puisse pivoter à une position o les articles extraits sont en dehors de la circonférence de la table. Dans ce cas, tout le dispositif peut être suspendu à un levier monté pivotant horizontalement, autour d'un axe vertical en dehors de la circonférence de la table. Dans ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention, l'extraction est accomplie en deux étapes, et l'opération d'extraction est interrompue lorsque les pièces sont à la position montrée sur la figure 5, c'est-àdire alors que les articles extraits sont toujours maintenus entre les sections de plaque 5, 6 et avant que la chute 41 n'ait était forcée à engager les articles Dans cette position, tout le dispositif d'extraction est déplacé en dehors de la zone des moules, et lorsqu' une position de distri- -"o bution souhaitée est atteinte, la dernière étape du mouvement de remontée du châssis 37 est accomplie jusqu'à ce que les pièces prennent la position montrée sur la figure 6, et la distribution est effectuée Dans ce dernier cas, on peut noter qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un convoyeur atteignant la table de congélation. On peut également noter que dans ce dernier cas, une machine de congélation peut avoir un certain nombre de dispositifs d'extraction déplacés en succession à la position d'extraction et qui avancent de même en succession jusqu'au point o la distribution a lieu. Dans ce dernier cas, la conception est prévue de façon que tandis qu'un dispositif d'extraction est éloigné de la position d'extraction, le dispositif suivant soit avancé à cette position tandis que la rangée correspondante de moules est à l'arrêt En conséquence, il n'est pas indispensable, selon l'invention, que chaque rangée de moules ait sa propre paire de barres 14, 15 avec les sections associées de plaque 5, 6. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif pour l'extraction d'articles glacés dans des moules dans une machine de congélation, du type comprenant un moyen pour insérer des moyens de retenue dans les moules pour un engagement avec les articles et des moyens pour élever les moyens de retenue pour extractions des articles, caractérisé en ce que les moyens de retenue de chaque moule ( 2) comprennent au moins deux sections de plaque ( 5, 6) conçues pour une insertion dans un moule ( 2) le long des surfaces internes des deux parois latérales externes opposées ( 8, 9) du moule. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bord supérieur d'une section de plaque ( 5) comprend une bride de retenue (i O) qui fait face à la section opposée de plaque ( 6). 3 Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend une chute ( 41)pouvant pivoter autour d'un axe ( 40) qui s'étend sensiblement parallèle- ment à la direction horizontale des sections de plaque ( 5, 6) en position d'extraction et en étant, en regardant en direction verticale, décalée latéralement par rapport à celle des sections de plaque ( 5) qui est pourvue d'une bride de retenue ( 10), ladite chute ( 41) étant mobile d'une position dans laquelle, en regardant en direction 97 ' verticale, elle s'étend latéralement aux sections de plaque ( 5, 6) jusqu'à une position o elle s'étend inclinée pour être en-dessous des sections de plaque ( 5,6) en position élevée. 4 Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il est associé à un convoyeur ( 45, 46) dont une extrémité se trouve près des sections de plaque , 6), c'est-à-dire du côté éloigné de la chute ( 41), ladite extrémité du convoyeur étant en même temps proche de l'extrémité inférieure de la chute ( 41) en position inclinée de cette dernière. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 37, 35, 34, 33, 32, 20, 19, 18, 17, 16) sont conçus pour déplacer les sections opposées de plaque ( 5, 6) au loin l'une de l'autre après extraction des articles ( 4). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à utiliser en combinaison avec des machines de congélation ayant des moules agencés en rangées, caractérisé en ce que les extrémités supérieures des sections de plaque ( 5, 6) sont fixées à deux barres ( 14, ), les deux extrémités des barres étant pourvues de moyens ( 16, 17, 18 et 19) pour un engagement avec des moyens de guidage ( 32, 33) qui sont guidés de force pour que, lors d'une remontée, il se déplacent d'abord parallèlement pour se séparer ensuite. 7.Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la chute ( 41) comprend un moyen de mise en action ( 43) synchronisé sur le mouvement vertical des moyens de guidage ( 32, 33) pour que la chute ( 41) soit déplacée à sa position inclinée à la phase extrême du mouvement de remontée des moyens de guidage ( 32, 33).