FR 2536113 A1 19840518 FR 8317977 A 19831110 La présente invention se rapporte à un dispositif d'extraction, en particulier pour l'abattage du charbon ou de la houille dans des exploitations minières souterraines, comportant des outils d'extraction qui sont équipés de trépans maintenus amovibles dans des poches de plus grandes dimensions, un coin pouvant être inséré entre le trépan et sa poche en vue de maintenir fermement en place ledit trépan. Des dispositifs d'extraction sont utilisés en particulier dans des exploitations souterraines de houille, afin de détacher de la structure du minerai qui y adhère. De tel dispositifs d'extraction munis de trépans sont employés aussi bien pour creuser des galeries, que dans la veine en particulier, sous la forme de rabots à charbon ou de haveuses. Les dispositifs d'extraction utilisés pour le creusement de galeries sont, en fonction du domaine d'utilisation, qualifiés de machines de taille partielle ou de taille complète. La caractéristique commune de tous ces dispositifs d'extraction précités consiste en ce que leurs outils d'extraction sont garnis de trépans qui, dans les zones des plus fortes contraintes, sont équipés de tranchants ou de plaquettes en métal dur de façon à maintenir l'usure la plus faible possible. En fonction du domaine d'utilisation, les trépans individuels présentent des formes différentes, en étant à chaque fois maintenus en place de manière amovible dans leurs poches, à l'aide de goupilles élastiques à pouvoir amortisseur élevé ou d'organes analogues, de manière a pouvoir les démonter, dans la mesure du possible, sans grande complexité. Pour leur part, les poches des trépans sont généralement solidarisées par soudage aux outils d'extraction.Pour combattre la poussière, les machines d'extraction ou leurs outils d'extraction sont envelopés pendant l'utilisation d'un nuage d'eau pulvérisée qui contribue à ce que du menu de charbon et de petits fragments de roche se déposent dans les intervalles et les fentes persistant entre la poche et le trépan, qui rendent ensuite le démontage des trépans tellement difficile que ce dernier n'est très souvent possible qu'à l'aide de marteaux d'abattage ou d'outils lourds analogues. I1 n'est pas rare qu'un démontage soit seulement possible par une détérioration des trépans ou quelquefois aussi de la poche.D'autre part) pour permettre l'utilisation des trépans et de leur poche, il est nécessaire de ménager un certain jeu entre ces deux éléments, si bien qu'il n'est pas possible d'éviter des fentes béantes dans lesquelles le menu de charbon et les fragments de roche se dépècent. Un autre inconvénient réside dans le fait que, comme mentionné, le corps du trépan ne peut, en soi, être maintenu en place dans la poche qu'avec jeu.-Un certain. jeu est nécessaire pour pouvoir introduire de manière irréprochable le trépan dans sa poche. Néanmoins, étant donné que le trépan subit ainsi des contraintes dynamiques supplémentaires au cours de l'extraction, il se produit une usure prématurée. Cela est en particulier valable pour les trépans neufs parce que, comme décrit ci-avant, ce trépan est obstrué à la longue par du menu de charbon ou des fragments de roche. Un autre inconvénient consiste en ce que, pratiquement pour chaque domaine d'utilisation, un trépan de forme particulière et une poche à trépans de configuration et d'adaptation correspondantes sont nécessaires sur l'outil d'extraction ou le dispositif d'extraction. Cela est, entre autres dû au fait que l'inclinaison ou l'ajustement du trépan, une fois prédéterminé, rie peut plus être modifié. Dans ce cas, une modification de l'angle de conicité n' est pas possible alors que, dans tous les cas, l'inclinaison de travail doit être obtenue par un réglage ou un déplacement de l'outil d'extraction, par exemple du rabot à charbon. On connaît un trépan rotatif emboîtable (modèle d'utilité DE- 78 23 740) doté de trois surfaces de coupe qui sont utilisées successivement et doivent permettre d'obtenir une réduction des temps de remplacement des trépans. Dans ce cas également, le trépan rotatif emboîtable est maintenu en place dans la poche à trépans par ce qu'on appelle un épaulement de pression qui,à son tour, est relié amoviblement à ladite poche par une goupille élastique à pouvoir amortisseur élevé.Cet épaulement de pression est constitué par un coin de configuration correspondante et, à titre expérimental, on a également utilisé des transmissions par coins dans lesquelles un actionnement des coins est destiné à serrer le trépan rotatif emboîtable à l'intérieur de la poche Par suite de la configuration et de la faible hauteur d'-emboitement, la force de serrage devant être appliquée est cependant considérablement limitée.Lorsque la force de serrage possible est dépassée, le trépan rotatif emboîtable est pratiquement expulsé de la poche. I1 est en outre désavantageux que des trépans dentaillage ne puissent être fabriqués et utilisés qu'avec de faibles hauteurs car, sinon, le coin superficiel assujetti du trépan rotatif ne représente qu une trop faible partie de la dimension globale de ce trépan. Par suite des conditions défavorables de fixation et de serrage, il peut aisément se produire une extraction des trépans d'avec les poches, en particulier lorsqu'on traverse des obstacles et des paquets de roche. On connaît en outre des agencements de trépans dans lesquels le trépan proprement dit présente à sa face postérieure un nez qui emprisonne par-derrière la paroi postérieure de la poche et comporte dans sa face antérieure un renfoncement ou un évidement qui entoure une partie cintrée de la paroi antérieure de ladite poche. Un çoin arrondi, pouvant être inséré entre les deux éléments (c'est-à-dire entre le trépan et la paroi antérieure de la poche) doit permettré un assujettissement par coincement du trépan dans la poche (modèle d'utilité DE- 81 16 945.0). Un dispositif de ce type ne peut être produit qu'avec une complexité de fabrication notable et sa manipulation dans des exploitations souterraines est par ailleurs difficile, voire impossible.Le coin arrondi doit être mis en place et bloqué avec un so-in corres- pondant, faute de quoi ce coin présente un jeu qui est consi- dérablement plus grand qu'auparavant, et il est ohms à une usure plus rapide encore. De plus, un coin de ce genre peut être facilement perdu, ce qui fait que l'ensemble du disposi-tif devient inutilisable. Enfin, un autre inconvénient consiste en ce que, à cause de la forme choisie d'un tel trépan pourvu d'un nez postérieur, ledit trépan doit tout d'abord être incorporé dans la poche avec de grandes précautions, le coin arrondi ne pouvant être bloqué qu'après avoir été poussé ou introduit, puis verrouillé. L'invention a pour objet de proposer des trépans accusant une faible usure, d'un montage et d'un démontage faciles, qui sont fermement maintenus en place dans la poche et sont destinés en particulier à des dispositifs d'extraction pour exploitations souterraines. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le trépan et la poche, réalisés par ailleurs de configuration conique ou cunéiforme, forment conjointement une articulation de la poche, ledit trépan ou son arbre étant enserré dans ladite poche, y compris ladite articulation, par l'intermédiaire d'une transmission par coins servant de cale et dont les coins sont mutuellement assujettis. Dans un système de trépan réalisé de cette façon, un montage absolument fixe est garanti par la configuration particulière de la poche et du trépan, ainsi que par la transmission par coins. Le montage et le démontage sont notablement facilités du fait que le trépan proprement dit peut être introduit dans la poche par pivotement autour de l'articulation et occupe déjà dans ce cas son siège optimal, après quoi il suffit de le bloquer au moyen de la transmission par coins. Cette configuration choisie permet assurer que le trépan prendra à caque fois sa position optimale-, qu'il conservera également après de longues périodes d'utilisation. Etant donné que la transmission par coins est installée dans la poche en étant protégée par le corps du trépan, un actionnement est aisément possible même après de longues périodes de fonctionnement. Le siège absolument fixe du trépan considéré dáns la poche permet d'obtenir une longévité de deux à trois fois supérieure dudit trépan. Même lorsque du menu de charbon s'est éventuellement immiscé, la transmission par coins peut être actionnée de manière sûre du fait de sa réalisation et de sa construction, ce qui fait que le trépan peut être démonté de son'siège.Du fait du nombre réduit de pièces individuelles constituant la transmission par coins, cette dernière est réalisée sous la forme d'un ensemble monobloc, une efficacité de la cale étant toujours garantie par un assujettissement mutuel des coins. Tous les trépans et les poches présentent le même principe de réalisation, ce qui rend leur fabrication plus simple et moins onéreuse. Selon une forme de réalisation particulièrement (emmode. conformément à l'invention l'articulation de la poche se compose de l'évidement formé sur le flanc de l'arbre du trépan situé en regard de la transmission par coins, ainsi que par le tourillon correspondant façonné dans la poche du trépan. Comme expliqué ci-avant, lors de l'installation du trépan dans la poche, ce dernier peut être introduit dans ladite poche par pivotement, puis être bloqué par la transmission par coins. De surcroft, l'arrondi particulier conféré à l'articulation de la poche permet d'obtenir une réalisation des trépans avantageuse et exempte de tensions, ce qui contribue davantage encore à augmenter la longévité. Pour obtenir une insertion et un blocage précis de la transmission par coins à l'intérieur de la poche, ainsi qu'une application la plus favorable possible des forces de coincement, le dos de l'arbre du trépan et le flanc de la poche sont, conformément à l'invention, de configuration cunéiforme convergente et la transmission par coins est intercalée entre ces éléments. Avec une forme de réalisation correspondante, la transmission par coins est déjà disposée à l'intérieur de la poche des trépans et est appliquée contre les surfaces de contact ou le flanc de ladite poche lors de l'introduction du trépan par pivotement autour du tourillon ou de l'articulation de ladite poche. Conformément à l'invention, une transmission par coins facilitant l'introduction du trépan par pivotement et s'adaptant particulièrement bien à cette introduction est réalisée de façon à se composer d'une douille tronconique ou cunéiforme et d'un coin taraudé, ainsi que d'une vis à tête cylindrique, les flancs de la dite douille tronconique et du coin taraudé étant de configuration concave et les flancs latéraux étant mutuellement parallèles. De ce fait, il est possible d'obtenir une transmission par coins entre les flancs ou les faces postérieures de forme convexe de la poche et de l'arbre du trépan. Du fait de l'utilisation d'une vis à tête cylindrique, un maniement est également possible sans difficulté lorsque la tête de ladite vis est, non pas en saillie, mais enfoncée dans la poche du trépan par suite de l'actionnement de la transmission par coins. Conformément à l'inventions pour obtenir un blocage supplémentaire du trépan ou de son arbre à l'intérieur de la poche, les surfaces de contact de ladite poche et dudit arbre, d'une part, et les flancs de la transmission par coins, d'autre part, sont de configurations coniques différentes. Ainsi, de manière avantageuse, les pièces individuelles de l'ensemble serrées mutuellement par la transmission par coins sont également bloquées en même temps dans l'autre direction et, de ce fait, elles limitent en plus les mouvements du trépan. I1 est particulièrement avantageux de réaliser les surfaces de contact mutuellement opposées de la poche et les flancs de la transmission par coins, ainsi que l'arbre du trépan et ladite transmission par coins, de manière qu'ils viennent mutuellement en prise à la manière de gorges et de ressorts. Dans une telle forme de réalisation, il existe également un assujettissement sûr du trépan perpendiculairement aux forces de coincement appliquées, si bien que ce trépan ne peut plus effectuer de mouvements dans la poche, même lorsqu'il est soumis à de fortes contraintes. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu de donner à l'articulation de la poche une configuration concave. Dans une telle forme de réalisation, on obtient avantageusement une section particulièrement large dans la région cintrée du trépan. Concomitamment, la pénétration effective du trépan dans la poche par pivotement est également possible en présence d'une articulation rotative réalisée de cette façon. D'une manière surprenante, l'angle de dépouille d'un trépan peut aussi être adapté aux circonstances particulieres, même pendant la période d'immobilisation, lorsqu'un système de réglage par denture pouvant être actionné par la transmission radiale est réalisé sur le tourillon et dans l'évidement, ainsi que sur la douille tronconique et sur les surfaces de contact respectives de la poche et de l'arbre du trépan. Ce système de réglage par denture peut être réalisé, par exemple, de la meme façon qu'un moletage, de façon à éviter des effets d'entaille.Lors d'un actionnement de la vis à tête cylindrique ou d'un desserrage correspondant, le trépan peut être ajusté à la main d'une manière correspondante, afin d'être de nouveau bloqué avec certitude dans sa position prédéterminée, à l'aide de la transmission par coins oust'une transmission radiale. Selon l'invention, une autre possibilité avantageuse pour faire varier la position du trépan à l'intérieur de la poche consiste en ce qu'une vis d'ajustement agissant indirectement ou directement sur le trépan est associée à ce dernier. Cette vis d'ajustement, qui est judicieusement réalisée de la même manière que la vis à tête cylindrique, peut également déplacer le trépan avec une certaine précharge et le faire pivoter jusqu'à la position qu'il doit précisément occuper dans le cas d'utilisation considéré. I1 est judicieux que la vis d'ajustement soit disposée, sensiblement parallèlement à la vis à tête cylindrique, dans un canal taraudé ininterrompu ménagé dans le trépan, en prenant appui contre le bordinférieur de la poche, et qu'elle soit équipée d'un système de verrouillage en rotation à action auto-bloquante. Dans ce cas, la vis d'ajustement présente le même trou interne hexagonal que la vis à tête cylindrique, ce qui permet d'actionner ces deux vis à l'aide d'un même outil. Lorsqu'on actionne la vis d'ajustement, cette dernière est déplacée au-delà du canal en direction du bord inférieur de la poche et, ce faisant, elle meut à chaque fois le trépan autour de l'articulation rotative, d'une distance prédéterminée devant être respectée avec précision. Elle est positionnée, à l'inté- rieur de son canal9 de tell manière qu'elle soit accessible facilement, même après un fonctionnement de longue durée. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu qu'unie vis interne d'ajustement se trouve à l'intérieur du trépan, en prenant appui contre le côté de la poche tourné vers le tourillon et percé d'un canal, et cela selon un angle de 110 à 140 , de préférence de 1200 par rapport à la vis à tête cylindrique.-Une telle vis interne d'ajustement peut être disposée dans une zone particulièrement bien accessible, ce qui permet en même temps aux forces de pivotement nécessaires d'être appliquées au trépan dans une zone favorable. Avantageusement, il est alors donné naissance à une région particulièrement bien accessible à l'opérateur chargé du montage. Pour empêcher efficacement un dérapage de la transmission par coins vers l'extérieurn en particulier dans les formes de réalisation dans lesquelles cette transmission est disposée sensiblement parallèlement au bord antérieur du trépan, le flanc et les flancs associés de ladite transmission par coins comportent un système de guidage combiné ou une barrette de guidage. La transmission demeure dans sa position, même lorsque le trepan est extrait de la poche par rotation, sans pour autant que la mobilité des coins soit gênée par un actionnement des vis. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu que l'articulation de la poche constituée par le tourillon et l'évidement soit réalisée du côté de ladite poche éloigné du bord du trépan, et que la transmission par coins soit associée au bord latéral. Avec un tel agencement de la transmission par coins, cette dernière est avantageusement soulagée, tandis que les forces engendrées par le processus de desserrage sont introduites pour l'essentiel du côté de la poche du trépan éloigné de la transmission par coins. Conformément à l'invention, pour améliorer l'effet de coincement dans toutes les formes de réalisation expliquées, les flancs longitudinaux de la poche du trépan appliqués contre les côtés longitidunaux de l'arbre de ce trépan, ainsi que ces côtés longitudinaux eux-mêmes9 sont réalisés de confi guration conique convergente en direction de l'articulation de la poche. Ainsi, lorsqu'on actionne la transmission par coins, le trépan ou l'arbre de ce trépan se trouve coincé également par rapport aux flancs longitudinaux, d'où il résulte une liaison rigide par coincement de tous côtés entre l'arbre du trépan et la poche de ce trépan.En vue de faciliter le montage, il est alors prévu que la forme de réalisation conique des côtés et des flancs longitudinaux soit en pente raide jusqu'à la moitié environ de l'arbre du trépan, et soit ensuite plus aplatie et divergente. Un coincement approprié du trépan dans la poche de ce trépan est notamment assuré par le fait que ledit trépan et en particulier son arbre sont réalisés en forme de crochet et coniques en pénétrant dans la poche du trépan et présentent au moins une arête efficace de contact dans la région curviligne lorsque ledit trépan est encliqueté ou coincé. La forme de réalisation particulière de l'arbre du trépan offre la possibilité d'introduire profondément ce trépan dans la poche de configuration correspondante, puis de le bloquer à l'intérieur de cette poche à l'aide des surfaces de contact de conformation correspondante. Un dérapage inopportun par vibration est empêché et, en plus, un serrage plus efficace est obtenu par l'arête de contact qui contribue notablement à un arrêt volontaire et supplémentaire du trépan dans la poche.Dans la forme de réalisation selon l'invention, le trépan et son arbre sont en forme de flèche, la pointe de cette flèche remplissant alors la fonction nécessaire pour détacher la houille, cependant que la tige de cette fleche assure la liaison nécessaire à l'intérieur de l'outil d'extraction ou du dispositif d'extraction. En même temps, le trépan et son arbre sont conçus de telle sorte qu'ils forment avec la poche du trépan l'articulation avantageuse de la poche qui est connue d'après le document précité. Avantageusement, l'arête de contact est d'une configuration correspondant à celle de la transmission par coins. Dans ce cas, l'arbre du trépan est commodément doté d'un embout en forme de crochet qui vient en prise derrière la douille tronconique ou bien encore derrière le coin taraudé. De la sorte9 le trépan est tiré à l'intérieur de la poche concomitamment à l'actionnement de la transmission par coins, il est pressé contre les faces internes des parois de la poche et il est ainsi bloqué. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, le trépan fait saillie jusqu'au bord antérieur de la poche et il vient à fleur de ce dernier, ou bien l'évidement dans ladite poche est de configuration cunéiforme dans les plans horizontal et vertical. Pour garantir avantageusement un siège sûr, même après une longue utilisation, la poche du trépan est réalisée fermée en bas, la transmission par coins étant seulement en appui sur le fond de cette poche. Cette poche fermée permet de recevoir toutes les forces de serrage à l'intérieur de la construction de la poche. Il est ainsi évité aux cordons de soudure destinés à fixer les poches sur le corps du rabot de devoir absorber des forces de serrage supplémentaires. I1 est en outre évité que la poche et son trépan soient quasiment éjectés du corps du rabot par l'intermédiaire de la transmission par coins. Le montage et, en premier lieu le démontage, sont facilités par le fait que le fond de la poche du trépan présente une forme particulière, c'est-à-dire qu'il possède un plan incliné pour le coin taraudé, que la douille est cubique et que ledit coin taraudé est conique de toutes parts, toutes les surfaces présentant seulement un angle d'environ 10", la vis à tête cylindrique possédant à son extrémité une bague de matage ou une butée filetée, et ledit plan incliné comportant une zone de transition en direction de ladite douille. L'invention se caractérise en particulier par le fait qu'elle propose un système de trépan pouvant être utilisé avec chaque type de dispositif d'extraction et se caractérisant lui-même par le fait qu'un montage absolument fixe du trépan dans la poche est garanti à l'aide de moyens simples, sans que le démontage s'en trouve ainsi rendu plus difficile. Un seul outil est nécessaire pour actionner le système de cale et la transmission par coins forme un ensemble d'un seul tenant si bien que, globalement, seules sont nécessaires deux pièces pour fixer optimalement le trépan dans les dispositifs d'extraction. Grâce à la réalisation et à l'agencement de la transmission par coins, un démontage aisé est assuré, même lorsque du menu de charbon provoque un grippage. Il est possible, en faisant varier la transmission par coins et le trépan, de modifier la position de ce trépan ou l'inclinaison de travail, sans qu'il faille à cet effet incorporer des trépans neufs ou de formes de réalisation autres. Dans ce cas, le réglage est possible facilement, même après de longue-s périodes d'immobilisation.Avantageusement, le trépan prend en plus appui contre le bord de la poche et, par l'intermédiaire de la transmission par coïns, contre le fond de cette poche, si bien que de grandes forces peuvent être sûrement absorbées par les dispositifs d'extraction. Un grand remède est également apporté dans ce cas par la section particulièrement favorable du trépan dans sa zone de cintrage. I1 convient en outre de citer l'avantageuse pénétration par pivotemellt de l'arbre du trépan dans la poche ) ainsi que l'unifor-misa- tion du système de trépan, de sorte c e des trépans pratiquement identiques peuvent être utilisés pour tous les cas d'application. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale avec coupe partielle d'un trépan du type rotatif et basculant la figure 2 est une vue en plan avec coupe partielle d'un trépan rotatif et basculant la figure 3 est une coupe fragmentaire de la poche à trépan la figure 4 est une vue en plan avec coupe partielle de la transmission par coins la figure 5 est une élévation latérale avec coupe partielle de ladite transmission par coins ;; la figure 6 est une coupe transversale d'une poche de trépan la figure 7 représente une autre forme de réalisation du trépan rotatif et basculant la figure 8 montre une autre variante de réalisation de ce trépan rotatif et basculant équipé d'une transmission radiale la figure 9 est une coupe fragmentaire correspondant à la région de la vis interne d'ajustement sur la figure 8;; la figure 10 est une élévation latérale avec coupe partielle d'un trépan rotatif et basculant comprenant une transmission par coins incorporée dans la poche la figure li est une coupe fragmentaire d'une poche à trépan dans laquelle un trépan est incorporé t la figure 12 est une élévation latérale avec coupe partielle représentant l'articulation de la poche reléguée à l'arrière, ainsi que des bords de contact la figure 13 montre une autre forme de réalisation avec l'articulation de la poche située à l'avant, ainsi que des bords de contact la figure 14 est une vue en plan correspondant à la figure 12 la figure 15 est une coupe transversale fragmentaire de la forme de réalisation selon la figure 14 la figure 16 illustre en coupe un trépan rotatif et basculant équipé d'une poche fermée la figure 17 est une vue en plan du trépan rotatif et basculant selon la figure 16 9 et la figure 18 est une demi-vue demi-coupe dudit trépan rotatif et basculant selon la figure 16 La figure 1 illustre un système à trépan rotatif et basculant qui est monté, par exemple par soudage, sur un outil d'abattage 1. Ce système à trépan rotatif et basculant comprend un trépan 3 dont un arbre 5 est assujetti dans une poche 4. Sur une pointe 6 du trépan, on voit un tranchant 7 en métal dur, cependant que la poche 4 pos-sède un tranchant supplémentaire 8.Le tranchant en métal dur et le tranchant supplémentaire assurent une protection des régions particulièrement soumises à l'usure, en vue d'augmenter la longévité. A l'intérieur de la poche 4, il est prévu une transmission 10 par coins qui est intercalée entre cette poche et le trépan 3. Ladite transmission 10 se compose d'une douille 11 tronconique ou cunéiforme et d'un coin taraudé 12 qui sont reliés l'un à l'autre par une vois 13 à tête cylindrique. Dans la tête 15 de cette vis, est ménagé un trou interne hexagonal 14 qui limite en même temps la course de déplacement de la douille tronconique 11. Comme le montre la figure 1, la tete 15 de la vis se trouve du côté de la poche 4 éloigné du tranchant 7 en métal dur, si bien qu'elle ne peut pas être obstruée par du menu de charbon, même après de longues périodes de mise à l'arrêt.Lorsqu'on actionne la vis 13 à tête cylindrique, le coin taraudé 12 est déplacé, ce qui fait que le trépan 3 est coincé ou verrouillé dans la poche 4. Du côté tourné vers le tranchant 7 en métal dur, la poche 4 présente un tourillon 16 et le trépan 3 présente un évidement 17, ce qui donne naissance à une articulation 18 de la poche et ce qui fait que ledit trépan 3 peut être introduit dunes ladite poche 4 par pivotement, ou bien en être extrait par pivotement. Le montage ou le démontage s'en trouve ainsi facilité et la position qu'occupe le trépan 3 à l'intérieur de la poche 4 est en même temps déterminée avec précision. I1 est ainsi assuré que, à chaque fois, la zone prédéterminée optimale de contraintes imposées au trépan 3 se trouve à un endroit optimal dans la poche 4. L'articulation 18 de la poche ainsi formée est respectivement située à proximité d'un bord antérieur 20 et au voisinage d'une butée 22 du trépan, si bien qu'elle est facilement accessible lors de l'insertion ou de l'extraction du trépan 3. L'extrémité inférieure au voisinage d'un flanc 21 de ce trépan 3 est appliquée contre ledit bord antérieur 20 et elle confère un appui supplémentaire audit trépan 3 en présence de grandes contraintes. Un flanc 24 de la poche 4 et un dos 25 de l'arbre 5 du trépan sont de configurations cunéiformes respectivement convergentes, si bien que la transmission 10 par coins peut être installée de manière précise entre ces deux éléments, de façon à appliquer de manière optimale les forces nécessaires. Dans ce cas, la transmission est réalisée avec une simple douille tronconique îl et un simple coin taraudé 12. A l'extrémité inférieure de l'arbre 5'du trépan de réalisation cunéiforme, il est prévu un trou 26 qui est destiné à faciliter le transport du trépan 3. I1 est par exemple possible d'insérer un câble par ce trou, si bien que plusieurs trépans de ce type peuvent être simultanément transportés vers le lieu de stockage ou bien du lieu de stockage au lieu d'utilisation. Les références 28 et 29 désignent un plan supérieur et un plan inférieur, respectivement, de la poche 4 du trépan. Dans les formes de réalisation normales, comme le met en évidence la figure 2, ces plans sont formés seulement par les flasques latéraux de ladite poche 4. Cependant, il est également possible, par exemple dans le cas du plan inférieur 29, de prévoir une sorte de nervure transversale grâce à laquelle l'espace interne tronconique de ladite poche 4 est obturé au moins partiellement vers le bas. L'obturation vers le haut est assurée par le dos 25 du trépan 3 lorsque ce dernier est introduit, ainsi que par la transmission 10 par coins. En outre, l'espace interne de la poche 4 du trépan est délimité par le flanc 24 ou le bord antérieur 20. La figure 3 met en évidence la façon dont des surfaces de contact 31 et 32 de la poche 4 et de l'arbre 5 du trépan, respectivement, peuvent etre réalisées coniques ou à la manière de gorges et de ressorts, de manière à limiter là encore la mobilité latérale du trépan 3. Les figures 4 et 5 illustrent une transmission par coins, la figure 4 mettant particulièrement en évidence la réalisation spécifique de flancs 33, 34 ou 34' qui ont une forme concave complémentaire de celle des surfaces de contact de la poche et de l'arbre du trépan, respectivement. Des flancs latéraux 35 sont réalisés rectilignes, ce qui empêche une torsion ou une rotation de la douille cunéiforme 11 ou du coin taraudé 12. En effet, à l'état incorporé9 ces derniers sont étroitement plaqués contre les flasques latéraux de la poche 4 du trépan. La figure 5 représente une transmission 10 par coins observée en élévation latérale et comprenant la douille cunéiforme 11, le coin taraudé 12 et la vis 13 à tête cylindrique. A son extrémité inférieure9 cette vis présente un filetage 41 correspondant au taraudage du coin 12. Au voisinage de la tête de cette vis, il est prévu un trou 37 qui facilite un blocage ou un transport de la transmission 10. I1 est également envisageable que ladite transmission 10 soit reliée de manière imperdable au flanc 24 de la poche 4, par l'intermédiaire dune chaîne ou d'un élément analogue. A 1 extrémité inférieure du coin taraudé 12S se trouve un système de blocage 38 qui assure que ledit coin taraudé ne peut pas se dégager de la vis 13 à tête cylindrique. La douille tronconique 11 est percée d'un alésage 39 qui lui permet d'être enfilée sur ladite vis 13.Cet alésage 39 loge par exemple un joint 40 en caoutchouc qui rend difficile un déplacement ou une perte de la douille tronconique 11, ou bien assurera position de celle-ci au voisinage de la tête de la vis. Les références 33 et 34 désignent des flancs de réalisation particulière de la douille tronconique et du coin taraudé, respectivement. Comme mentionné, la poche 4 du trépan est délimitée latéralement par des flasques latéraux 47 et 48 (figure 6). Les bords internes de ces flasques latéraux divergent en direction du tourillon 16, ce qui facilite l'introduction du trépan 3. Par conséquent 9 après son introduction par pivotement autour dudit tourillon 16, le trépan est appliqué par son flanc contre le bord antérieur 20. La figure 7 illustre une autre forme de réalisation du trépan tournant et basculant, une articulation inversée de la poche étant alors formée par un tourillon 49 et un évidement 50. A peu près au centre du trépan 3, il est prévu un trou oblong 51 qui s'étend partiellement au-delà d'un bord supérieur 28 de la poche, Si bien que le dégagement du trepan 3 peut éventuellement être favorisé ou facilité par l'inser tion d'une cale. Dans ce cas, la transmission par coins est illustrée avec une forme de réalisation asymétrique, ce qui emporte l'avantage que le trépan 3 s'ajuste à chaque fois automatiquement à sa position extrême.Tout comme dans les autres formes de réalisation représentées, ce trépan 3 peut alors être introduit dans la poche 4 par pivotement autour de l'articulation 189 puis être bloqué en position par la transmission asymétrique par coins. Alors que les flancs 33 et 34 de la douille et du coin taraudé, respectivement, sont de réalisation cunéiforme, il est donné une forme rectiligne à des flancs opposés 339 et 34', de même qu'à un dos 25 de l'arbre 5 du trépan. Là encore, la transmission 10 par coins est équipée d'une vis 13 à tête cylindrique. Les figures 8 et 9 montrent une autre forme de réalisation dans laquelle plusieurs variantes sont illustrées simultanément. D'une part, l'articulation 18 de la poche comporte un système de réglage 53 par denture et, d'autre part, le trépan 3 ou le flanc 24 de la poche 4 possède un système de réglage 54 par denture. De plus, il est prévu dans ce cas une transmission radiale 55 qui comprend également une douille cunéiforme 11 et un coin taraudé 12, ladite douille 11 supportant un système correspondant 54 de réglage par denture. Le trépan 3 est percé d'un canal 58 dans lequel peut être introduite une vis d'ajustement 56 munie d'un trou interne hexagonal 57. Ce trou 57 correspond au trou interne hexagonal 14 de la vis 13 à tête cylindrique, ce qui permet d'utiliser les mêmes outils Lorsqu'on actionne la vis d'ajustement 56, cette dernière est poussée par sa pointe 59 hors du canal 58 et elle est pressée contre le bord inférieur 29 de la poche.Lors d'un démontage correspondant de la transmission radiale 55, le trépan 3 peut ainsi accomplir un pivotement autour de l'articulation 18 de la poche, si bien que l'inclinaison de travail peut être modifiée d'une façon correspondant aux circonstances- données. A cet effet, il est nécessaire que le bord inférieur 29 de la poche présente une membrure correspondante sur laquelle la vis d'ajustement 56 peut prendre appui. Sur cette même figure 8, est représentée une autre variante consistant en ce que, au voisinage du bord antérieur 20 ou du flanc 21, il est prévu une vis interne d'ajustement 62. Cette vis interne d'ajustement 62 doit être vissée dans un canal 63 ou bien être dévissée de ce dernier, auquel cas elle prend éventuellement appui contre ledit bord antérieur 20. Une tête 64 de cette vis 62 est alors réalisée cunéiforme, ce qui fait que cette vis 62 est à chaque fois en appui, sans pouvoir tourner, sur ledit bord antérieur 20. Pour permettre également un actionnement de la vis d'ajustement 62 de l'extérieur, le bord antérieur 20 est percé d'un canal 63' et la vis interne d'ajustement 62 comporte une encoche 65. La possibilité de blocage correspondante est expliquée à l'appui de la figure 11. La figure 10 illustre une forme de réalisation du trépan rotatif et basculant dans laquelle la transmission 10 par coins se trouve au-dessous de l'articulation 18 de la poche et de l'arbre 5 du trépan. Dans ce cas, l'articu lation de la poche est conçue de telle façon que le prolonge ment du bord du trépan passe exactement par son centre 68. De même, ce centre 68 et un centre 67 de la course à l'inté rieur de la transmission 10 correspondent ce qui permet d'atteindre des effets de coincement particulièrement favora bles. Les forces de serrage sont alors, pour l'essentiel, transmises au bord latéral 22 avec l'articulation 18 de la poche. Dans ce cas, le dos de l'arbre 5 du trépan est réalisé de telle façon qu'il assure la nécessaire surface cunéiforme de contact pour les coins de la transmission 10. Le trou 26, destiné à faciliter le transport du trépan 3, est élaboré sensiblement au centre de -ce dos dudit arbre 5. Le dos 69 du trépan se prolonge par un crochet 70 et le flanc dudit trépan est réalisé prolongé jusqu'au flanc 24 de la poche 4 dudit trépan. I1 en résulte une augmentation de la surface efficace de contact agissant à l'encontre des forces du trépan. La figure 11 met en évidence la forme d réalisation particulière de la poche 4 du trépan et de l'arbre 5 de ce dernier. Tout d'abord, la transmission 10 par coins et la poche 4 possèdent respectivement un organe de guidage 72 et une barrette de guidage 73 destinés à empêcher une sortie par chute ou par dérapage hors de ladite poche. D'autre part, la réalisation de l'organe de guidage 72 et de la barrette de guidage 73 ne gêne nullement 1 actionnement de la transmission 10. Une face longitudinale 74 de l'arbre 5 du trépan et un flanc longitudinal 75 de la poche 4 sont de configuration conique ou cunéiforme convergente, de telle sorte que, lors d'un actionnement de la transmission 10, une retenue par coincement ait lieu automatiquement alors que seulement une petite course a été effectuée.De la sorte, les forces de serrage engendrées sont accrues davantage encore, l'inclinaison du côté longitudinal 74 et du flanc longitudinal 75 accusant tout d'abord une pente raide, puis une pente adoucie en direction de l'articulation 18 de la poche. La référence numérique 77 désigne un canal élaboré dans la poche pour recevoir la transmission 10. La figure 12 montre un système à trépan rotatif et basculant, qui est monté par soudage sur un outil d'abattage 1, par exemple un rabot à charbon. A proximité du tranchant supplémentaire ou de l'arête de la poche 4 du trépan, se trouve un revêtement 9 au corindon qui sert de protection anti-usure et qui est en même temps destiné à contribuer au travail de détachement de la houille lorsque L'outil 1 est réalisé en conséquence. Comme mentionné ci-avant, un trou hexagonal 14 est prévu dans la tête 15 de la vis 13 à tête cylindrique. Cette tête 15 limite en même temps la course de déplacement de la douille tronconique 11. Comme le montre la figure 12, ladite tête 15 est installée à l'abri, grâce à la réalisation de la poche. Lorsqu'on actionne la vis 13 à tête cylindrique, le coin taraudé 12 est déplacé et le trépan 3 ou son arbre 5 sont coincés, voire verrouillés, à l'intérieur de la poche 4. Du côté éloigné du tranchant 7 en métal dur, c'està-dire dans la direction opposée à celle de la coupe, la poche 4 est munie d'un tourillon 16 qui, conjugué à l'évidement 17 dans le trépan 3, forme une articulation 18 de la poche. Comme mentionné, le trépan 3 pénètre dans la poche 4 ou en sort par pivotement autour de ladite articulation 18. De ce fait, le montage ou le démontage s'en trouve facilité et9 en même temps, la position du trépan à l'intérieur de la poche 4 est à chaque fois prédéterminée avec précision et fixée9 indépendamment du soin apporté par le personnel opérateur. Il est ainsi garanti que la zone respective prédéterminée du trépan, optimale du point de vue des contraintes, sera d'une part disponible pour le travail de détachement de la houille et se trouvera d'autre part à llintérieur de la poche pour assurer le coincement de serrage correspondant. La transmission 10 est en appui contre le corps du rabot et, lorsqu'elle est actionnée en conséquence, elle coince l'arbre 5 du trépan contre les bords antérieur 20 et postérieur 19 de la poche 4. Pour améliorer ce coincement et en vue d'un positionnement précis 7 il est prévu une arête de contact 80 par l'intermédiaire de laquelle l'arbre 5 du trépan s'accroche derrière la douille tronconique 11 de la transmission 10. Le bord antérieur 76 de l'arbre 5 du trépan est appliqué contre le bord antérieur 20 ou bien contre la partie transversale antérieure de la poche 4. Comme le met en évidence la vue en plan de la figure 14, ledit bord antérieur 20, c'est-à-dire la butée 22 du trépans est subdivisé par l'évidement 23. I1 en résulte de façon sûre une mise en place plus facile du revêtement 9 au corindon. Dans l'extrémité inférieure de l'arbre 5 du trépan, est prévu un trou 26 qui est destiné à faciliter le transport du trépan 3. I1 est par exemple possible de faire passer un câble par ce trou, si bien que plusieurs trépans de ce type peuvent être simultané- ment portés vers le lieu de stockage ou bien du lieu de stockage au lieu d'utilisation. La référence 27 désigne la pointe- du trépan 3. Les indices 80 et 81 repèrent respectivement le bord de contact ou l'évidement correspondant dans le trépan 3, tandis que, pour donner naissance à une arête supplémentaire de contact 84, le trépan prend appui contre la butée 22 ou contre la poche 4 lorsqu'il est serré. Ce serrage multiple permet d'obtenir le siège assuré recherché. Les références 28 et -29 désignent respectivement un plan supérieur et un plan inférieur de la poche 4. Commele met en évidence la figure 14, les bords ainsi formés le sont par les flasques latéraux 47 et 48 de ladite poche 4. Dans la forme de réalisation selon la figure 12 et également dans celle selon la figure 13, le trépan est également pressé contre le tourillon 16 à chaque fois que la transmission 10 par coins est actionnée, et il est ainsi coincé. La configuration correspondante de la paroi postérieure 30 de la poche 4 ou bien la configuration de l'arbre du trépan permet d'obtenir, en présence d'un serrage correspondant, une application hermétique de l'arbre du trépan contre ladite poche, et donc un soutien de cet arbre. Dans la forme de réalisation selon la figure 13, l'articulation 18 de la poche est disposée dans le sens de la coupe et dans la poche cunéiforme ou poche 4 du trépan. De ce fait, cette articulation 18 se trouve au-dessous du plan supérieur 28 de la poche 4 et à l'extérieur de la zone des interventions de détachement de la houille. Conformément à la figure 13, une transmission simplifiée du trépan est logée dans le canal 77 de la poche. Dans ce cas, la tête 15 de la vis de la transmission 10 est protégée, derrière la pointe 27 de l'arbre 5 du trépan, de telle sorte qu'elle ne puisse pas être influencée par l'écoulement de la houille De la sorte, une ouverture 78 débouchant dans le canal 77 de la poche reste librement accessible. Le coin taraudé 12 est en appui de coincement contre l'arête de contact 80 en ménageant un espace libre suffisant 79. Lors de l'assemblage du système, la vis 13 à tête cylindrique s'applique contre l'évidement 87 ou la paroi postérieure 88 de ce dernier dans le corps 86 du rabot, Si bien qu'un actionnement de ladite vis 13 permet de mouvoir le coin taraudé 12 en direction ou à l'écart de l'arête de contact 80. La figure 15 représente une forme de réalisation particulière dans laquelle, pour assurer un montage sûr > même en présence d'imprécisions dimensionnelles dans le canal 77 de la poche, on a prévu des cames supplémentaires de butée 82 et 83. Ces cames de butée 82 et 83 garantissent la fixité de siège recherchée pour l'ensemble du dispositif. En ouLre, elles empêchent un dérapage involontaire de la transmission 10 hors du canal 77 de la poche. Les arêtes supplémentaires de contact ainsi formées portent les références 80 et 84. Un trépan du type rotatif et basculant muni d'une pochè 4 fermée est représenté sur. les figures 16,17 et 18. Dans ce cas, la poche du trépan présente un fond 90 de configuration particulière, qui garantit par là même une manipulation facile, ainsi qu'une application et une introduction optimales des forces de serrage. Dans la zone de serrage du coin taraudé 12, le fond 90 de la poche 4 possède un plan cunéiforme 91, c'est-à-dire une sorte de rampe. De ce fait, lors du montage, la possibilité est offerte à la transmission 10 détachée de ménager, dans la position extrême, davantage d'espace pour l'introduction du trépan rotatif t basculant. Le plan cunéiforme 91 est doté d'une indentation 92 qui correspond à la tige de la vis 13 à tête cylindrique et dont la forme est identique à celle d'une indentation 93 sur le dos 25, 88 de l'arbre 5 du trépan. Toutes les surfaces qui présentent une forme conique ou inclinée sur l'arbre 5 du trépan, sur la poche 4 de. ce trépan ou sur la transmission 10 par coins ont un angle de 100. I1 en résulte une possibilité de démontage plus aisée. Dans ce cas, à la différence des formes de réalisation décrites ci-avant, la transmission 10 par coins est équipée d'une douille 11 de forme carrée observée dans le sens longitudinal, ainsi que d'un coin taraudé 12 réalisé conique de toutes parts. Ces formes sont illustrées sur les figures 16 et 18. La vis 13 à tête cylindrique est réalisée prolongée et une butée 94 est ménagée par matage à son extrémité opposée à sa tête. De la sorte, la vis, le coin taraudé 12 et la douille 11 forment un ensemble monobloc et les parties mobiles sur la vis ne peuvent pas être perdues. La transition entre le plan cunéiforme 91 au fond 90 de la poche et la surface de contact pour la douille 11 est formée par une rampe de glissement 95. De ce fait, la transmission 10 peut être introduite sans aucun accrochage dans le canal 77 de la poche. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d1extraction,- en particulier pour l'extraction de la houille dans des exploitations minières souterraines, comportant des outils ditextraction ou d'abattage qui sont équipés de trépans montés amaiblement dans des poches de plus grandes dimensions, un coin ou cale pouvant être intercalé entre le trépan et la poche en vue de bloquer ledit trépan dans sa position, dispositif caractérisé par le fait que ledit trépan (3) et ladite poche (4)- forment l'un avec l'autre une articulation (18) de la poche et sont par ailleurs de configuration conique ou cunéiforme, ledit trépan ou l'arbre (5) de ce trépan étant serré dans ladite poche, avec le concours de ladite articulation, par l'intermédiaire d'une transmission (10) servant de cale et comportant des coins (11,12) assujettis mutuellement. 2. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'articulation (18) de la poche est formée par l'évidement (17) réalisé sur le flanc (21) de l'arbre (5) du trépan situé en regard de la transmission (10), ainsi que par le tourillon correspondant (16) rééalisé dans la poche (4) dudit trépan. 3. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dos (25) de l'arbre (5) du trépan et le flanc (24) de la poche (4) sont de configuration cunéiforme convergente, la transmission (10) étant intercalée entre ces éléments. 4. Dispositif d'extraction selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que la transmission (10) se compose d'une douille tronconique (11) et d'un coin taraudé (12) ainsi que d'une vis (13) à tête cylindrique, les flancs (33,34) de ladite douille et dudit coin étant de forme concave et les flancs latéraux (35), étant mutuellement parallèles. 5. Dispositif d'extraction selon l'une des revendications 1, 3 et 4, caractérisé,par le fait que les surfaces de contact (31,32) de la poche (4) du trépan et de l'arbre (5) de ce trépan, d'une part, et les flancs (33,34) de la transmission (10), d'autre part, sont de formes coniques différentes. 6. Dispositif d'extraction selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les surfaces de contact (31, 32) mutuellement opposées de la poche (4) du trépan et les flancs (33,34) de la transmission (10), ainsi que l'arbre (5) du trépan t la transmission par coins, sont réalisés en prise mutuelle à la manière de gorges et de ressorts. 7. Dispositif d'extraction selon la revendication l, caractérisé par le fait que l'articulation (18) de la poche est de forme concave. 8. Dispositif d'extraction selon L'une des revendications 2 et 7, caractérisé par le fait qu'un système de réglage par denture (53,54), pouvant être actionné par une transmission radiale (55), est réalisé sur le tourillon (16, 50) et sur l'évidement (17,49), ainsi que sur la douille tronconique (11) et les surfaces de contact (31,32) respectives de la poche (4) du trépan et de arbre (5) de ce trépan. 9. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'est associée au trépan (3) une vis d'ajustement (56) qui peut agir indirectement ou directement sur ce dernier, qui est en appui contre le bord inférieur (29) de la poche, en étant sensiblement parallèle à la vis (13) à tête cylindrique dans un canal ininterrompu (58) muni d'un taraudage et percé dans le trépan (3), et est équipée d'un système anti-rpeation exerçant un effet d'auto-blocage. 10. Dispositif d'extraction selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'une vis interne d'ajustement (62) est disposée dans le trépan (3) en prenant appui contre le bord antérieur (20) muni d'un canal (63), selon un arlgle ('en- viron 110 à 140 , de préférence de 1200 par rapport à la vis (13) à tête cylindrique. 11. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le flanc (24) et les flancs associés (33,34) de la transmission (10) présentent un organe de guidage combiné (72) ou une barrette de guidage (73). 12. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'articulation (18) de la poche, formée par le tourillon (16) et l'évidement (17), est réalisée du côté de la poche (4) du trépan éloigné du bord (66) de ce trépan ; et par le fait que la transmission (10) est associée au bord latéral (22). 13. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les flancs longitudinaux (75) de la poche (4) du trépan, appliqués contre les côtés longi tudnaux (74) de l'arbre (5) de ce trépan, ainsi que lesdits côtés longitudinaux eux-mêmes, sont réalisés de forme conique convergente en direction de l'articulation (18) de la poche. 14. Dispositif d'extraction selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la forme de réalisation conique des côtés longitudinaux (74) et des flancs longitudinaux (75) est en pente raide jusqu'à environ la moitié de l'arbre (5) du trépan, pour diverger ensuite selon-une pente plus douce. 15. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le trépan (3) et en particulier l'arbre (5) de ce trépan s'engagent dans la poche (4) avec une configuration conique et en forme de crochet, au moins une arête efficace de contact (80) étant formée dans la région curviligne lorsque ledit trépan (3) est encliqueté ou coincé. 16. Dispositif d'extraction selon la revendication 15, caractérisé par le fait que l'arête de contact (80) a Ine configuration correspondant à celle de la transmission (10). 17. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le trépan (3) est en saillie jusqu'au bord antérieur (20) de la poche (4) et vient à fleur de ce dernier. 18. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'évidement (23) dans la poche (4) du trépan est de configuration cunéiforme dans les plans respectifs horizontal et vertical. 19. Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la poche (4) du trépan est réalisée fermée en bas, la transmission (10) étant en appui sur le fond (90) de ladite poche (4). 20. Dispositif d'extraction selon l'une des revendications 1 et 19, caractérisé par le fait que le fond (90) de la poche (4) du trépan est réalisé, dans la région de serrage du coin taraudé (12), avec un plan cunéiforme (91) d'approximativement 10 qui comporte, dans sa zone extrême supérieure, tout comme le dos (69) de l'arbre (5) du trépan, une indentation (92) adaptée à la vis (13) à tête cylindrique. 21. Dispositif d'extractiow selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que la douille (11) est carrée observée dans le sens longitudinal, le coin taraudé (12) étant réalisé conique de toutes parts. 22. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1, 4 et 18, caractérisé par le fait que les surfaces coniques ou cunéiformes de la poche (4) du trépan, de l'arbre (5) du trépan et de la transmission (10) par coins présentent un angle de 10 . 23. Dispositif d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1, 4 et 19, caractérisé par le fait que la vis (13) à tête cylindrique est prolongée jusqu'à la paroi postérieure (25,88) et est munie d'une butée (94) réalisée par matage. 24. Dispositif drextraction selon l'une qelconcue des revendications 1, 19 et 20, caractérisé par le fait qu'une zone de transition formée par une rampe de glissement (95) est intercalée entre le plan. cunéiforme (91) et la surface de contact pour la douille (11).