FR 2540479 A1 19840810 FR 8301770 A 19830204 La présente invention concerne un transpalette comprenant un châssis et un ensemble de manutention mobile par rapport au châssis, l'ensem- ble de manutention comportant une fourche de manutention et des organes de roulement porteurs montés sur des supports articulés sur la fourche. Lorsque les transpalettes se déplacent sur des sols irréguliers ou en mauvais état, les charges déposées sur leur fourche de manutention sont généralement exposées à des chocs et/ou à des vibrations sous l'action desquels elles risquent de se détériorer ou de se renverser. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un transpalette qui se caractérise en ce que l'ensemble de manutention comporte une tige transversale articulée sur le châssis par l'intermédiaire de biellettes, deux pignons satellites montés rotatifs sur la tige transversale, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de celle-ci, deux manchons ajustés sur la tige transversale et portant chacun un pignon engrenant avec les deux pignons satellites, au moins deux leviers de renvoi solidaires des manchons, et au moins deux tirants reliant les leviers de renvoi aux supports des organes de roulement porteurs. Pendant le déplacement du transpalette; la fourche de manutention reste parallèle au profil du sol sur lequel repose le châssis, car les organes de roulement de l'ensemble de manutention peuvent maintenant s'adapter indépendamment l'un de l'autre au profil du sol passant sous eux. Les charges déposées sur la fourche sont par conséquent mieux pro tégées contre les chocs et les risques due chute sur le sol. De préférence,les biellettes sont articulées sur la tige transversale, à proximité des extrémités de celle-ci, tandis que l'axe des pignons satellites est situé à égale distance des biellettes. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un transpalette conforme à l'invention ; et - la figure 2 est une vue en coupe schématique effectuée suivant la ligne Il-Il de la figure 1. Le transpalette que l'on peut voir sur le dessin comprend tout d'abord un châssis 1 reposant sur le sol par l'intermédiaire d'une roue motrice 2 et de deux roues directrices 3 portées par une chape pivotante (non représentée). Il comprend également, en avant du châssis 1, un ensemble de manutention 4 comportant une fourche à deux dents 5 et des galets de roulement 6 reliés deux à deux par des plaques 7 articulées sur des supports 8 eux-mêmes articulés en 9 sur les dents de la fourche, à une certaine distance de l'extre- mité libre de celles-ci. L'ensemble de manutention 4, qui est déplaçable par rapport au châssis, porte deux chapes 10 faisant saillie sur sa face postérieure et sur lesquelles sont articulées les extrémités libres des tiges de piston 11 de deux vérins identiques dont les cylindres 12 s'appuient sur le châssis 1. D'une manière connue en soi, les deux vérins sont montés dans un circuit hydraulique (non représenté) de façon à ce qu'ils puissent être commandés simultanément pour déplacer l'ensemble de manutention 4 par rapport au châssis et modifier ainsi la position en hauteur des charges à manutentionner se trouvant sur la fourche. L'ensemble élévateur comporte par ailleurs une tige transversale 13 articulée sur le châssis 1 par l'intermédiaire de deux biellettes 14 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du transpalette, deux pignons satellites 15 montés rotatifs sur la tige transversale 13, autour d'un axe 16 perpendiculaire à l'axe longitudinal de celle-ci, deux manchons 17 ajustés sur la tige transversale 13 et portant chacun un pignon 18 engrenant avec les pignons 15, deux leviers de renvoi 19 solidaires des manchons 17 et deux tirants 20 reliant les leviers 19 aux supports 8 des galets de roulement 6. Les biellettes 14 sont articulées sur la tige transversale 13, à proximité des extrémités de celle-ci qui sont retenues dans des paliers 21. En outre, l'axe 16 passe par le milieu de la tige transversale 13 et s'étend dans le plan longitudinal médian du transpalette. On notera par ailleurs que les dents de la fourche 5 ont une section transversale sensiblement en U et que les tirants 20 sont situés chacun sous une dent de la fourche, ce qui les rend peu encombranb tout en les protégeant. Quand l'ensemble de manutention s'élève ou s'abaisse par rapport au châssis 1, sous la commande des deux vérins 11-12, la tige 13, les biellettes 14, les manchons 17, les pignons 15, 18, les leviers 19, les tirants 20 et les supports 8 pivotent les uns par rapport aux autres de façon à permettre aux galets de roulement 6 de maintenir les dents de la fourche en position horizontale quelle que soit la position de celle-ci au-dessus du sol. Par ailleurs, quand le transpalette se déplace sur un sol régulier, les galets de roulement peuvent s'adapter au profil du sol sur lequel ils s'appuient, tandis que la fourche reste parallèle au profil du sol se trouvant sous les roues 2 et 3 du châssis. REVENDICATIONS 1. Transpalette comprenant un châssis (1) et un ensemble de manu téntion (4) mobile par rapport au châssis, l'ensemble de manutention comportant une fourche de manutention (5) et des organes de roulement porteurs (6) montés sur des supports (8) articulés sur la fourche, caractérisé en ce que l'ensemble de manutention (4) comporte une tige transversale (13) articulée sur le châssis (1) par l'intermédiaire de biellettes (14), deux pignons satellites (15) montés rotatifs sur la tige transversale (13), autour d'un axe (16) perpendiculaire à l'axe longitudinal de celle-ci, deux manchons (17) ajustés sur la tige transversale (13) et portant chacun un pignon (18) engrenant avec les deux pignons satellites (15), au moins deux leviers de renvoi (19) solidaires des manchons (17), et au moins deux tirants (20) reliant les leviers de renvoi (19) aux supports (8) des organes de roulement porteurs (6). 2. Transpalette selon. la revendication 1, caractérisé en ce que les biellettes (14) sont articulées sur la tige transversale (13), à proximité des extrémités de celle-ci, tandis que l'axe (16) des pignons satellites (15) est situé à égale distance des biellettes (14).