FR 2544804 A1 19841026 FR 8306426 A 19830420 PERFECTIONNEMENT AUX VERINS La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté aux vérins destiné en particulier mais non exclusivement aux vérins à fluide sous pression tels que les vérins pneumatiques ou hydrauliques, et notamment aux vérins télescopiques, à simple ou à double effet. On sait que les vérins se composent d'un élément fixe ou cylindre relié à une canalisation de fluide sous pression et d'au moins un élément mobile en translation à l'intérieur du cylindre sous la poussée du fluide. Il en résulte qu 'il existe des problèmes d'étanchéité et de guidage dus notamment à l'utilisation d'un fluide sous pression. Ces problemes sont classiquement résolus par des bagues anti--extrusion et par des éléments de guidage Ces éléments de guidage peuvent être placés dans des gorges mais ils doivent être maintenus entre la tige et le cylindre par des supports de bagues de guidage. Les bagues de guidage et les bagues anti-extrusion sont logées dans des gorges de support. Ainsi, il existe des vides entre chaque bague de sorte que la surface de guidage est peu importante par rapport à llencombrement du support de bague. Le premier objet de la présente invention est de permettre la réduction de l'encombrement hors tout des vérins. Un second objet de la présente invention est d'améliorer le guidage en translation des éléments mobiles. Un autre objet de la présente invention est d'améliorer ltetan- chuté des vérins. Selon la présente invention un vérin comprenant un cylindre et au moins une tige coulissant à l'intérieur dudit cylindre sous l'influence d'un fluide sous pression, est caractérisé en ce qu'au moins un palier en matériau anti-friction est encastré à l'intérieur du cylindre. Ce palier, de forme générale cylindrique, présente à l'une de ses extrémités une couronne formant talon venant s'encastrer à l'intérieur d'une gorge commune au joint et au talon du palier. La tige ou plus généralement l'élément mobile coulisse à 1intérieur du palier ce qui evite tout déboîtement de celui-ci. Il n'est ainsi plus nécessaire de prévoir de support de bague de guidage ni de talon de joint antiextrusion. Ce qui permet de réduire les dimensions extérieures du verin, supprime une pièce usinée et élimine la nécessité des bagues anti-extrusion.L'épaisseur du palier peut etre très réduite de sorte que les caractéristiques du vérin ne soient pas modifiées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un ode de réalisation particulier, donné uniquement àtitre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent : - la Fig.l1 une coupe verticale d'un vérin selon l'invention - la Fig.2, un schéma de montage d'un palier à l'intérieur d'un vérin. Dans l'exemple qui est représenté sur la Fig.1, une tige 6 coulisse à 1 t intérieur du cylindre 1, son déplacement vers l'avant étant stoppé par un jonc d'arrêt 7 comme connu en sol. Le guidage en translation de la tige 6 est assuré par deux paliers 3 Maintenus à l'intérieur du cylindre par pénétration d'un talon 3a dans une gorge ou cavité 2. A la parte avant du cylindre 1 se trouve un alésage borgne 4 destiné à recevoir un joint racleur 5 qui est d'un usage courant dans ce domaine. La gorge 2 qui est située dans la partie avant du vérin (à droite sur la Fig.) est d'une longueur supérieure à la longueur du talon 3a du palier 3 correspondan. Il est ainsi possible d'introduire dans cette cavit un joint d'étanchéité 8 sans aucune olece intermédiaire Comme cela apparait sur la Fig.i, la suràce de guidage de la tige est maximale ce qui réduit la charge du cylindre par cm2 dont l'épaisseur peut ainsi être réduite. Les deux paliers 3 remplissent également le roule précédemment dévolu aux bagues anti-extrusion.Il est ainsi possible de remplacer les joints à talon précédemment nécessaires par des joints plus classiques et donc moins chers. On a représenté très schématiquement sur la Fiv.2 le mode de montage des paliers qui sont initialement fendus selon une génératrice ce qui permet de les déformer comme représenté sur la Fig. pour les introduire dans les gorges correspondantes, les bords 31 et 32 venant en contact l'un avec l'autre dès que le palier a pris une position correcte à l'intérieur du cylindre 1 et de la rainure 2. Cette fente leur permet de conserver après montage l'élas- ticité radiale nécessaire. Bien que l'on ait représenté sur la Fig.l qu'une tige de vérin coulissant dans un cylindre, le perfectionnement apporté aux vérins trouve sa pleine justification dans le cas d'un vérin à éléments télescopiques puisque dans ce cas les problèmes d'étanchéité et de guidage se trouvent pour le moins multipliés par le nombre d'éléments. De préférence, le matériau constituant le palier est un matériau anti-friction du genre Téflon par exemple, qui réduit les forces de frottement. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent etre introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 10) Vérin à fluide sous pression du type comprenant un cylindre et au moins une tige mobile en translation à l'intérieur du cylindre sous l'action du fluide, caractérisé en ce que au moins un palier cylindrique (3) est encastré à l'intérieur du cylindre. 20) Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier (3) est fendu selon une génératrice et introduit dans le cylindre (1) par déformation. 30) Vérin selon l'une ou l'autre des revendi,cations 1 et 2, caractérisé en ce que le palier (3) est constitué par un matériau anti-friction. 40) Vérin selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisé en ce que au moins l'une des gorges (2) reçoit d'une part le talon (3a) d'un palier (3) et d'autre part un joint d'étanchéité (8).