FR 2549241 A1 19850118 FR 8409675 A 19840620 La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un câble optique comprenant un profilé en matière plastique à rainures hélicoldales continues logeant des fibres optiques. Elle concerne également une installation pour la mise en oeuvre du procédé. Dans les câbles optiques, les fibres doivent être protégées contre les contraintes de traction et compression lorsque le câble est courbé. Les structures en hélices présentent donc des avantages par rapport aux autres structures. Une telle structure en hélice a été présentée dans le brevet FR-2312788. Les profilés pourvus de rainures hélicoidales continues sont en matière plastique, par exemple polyéthylène. Ils sont obtenus au moyen d'une tête d'extrusion à filière tournante. On a proposé également de réaliser les rainures par incision ou par refoulement de la matière. Les fibres optiques sont insérées dans les rainures du profilé à l'endroit d'un dispositif d'insertion. Le brevet FR-2431711 présente un mécanisme complexe formé de plusieurs éléments. Dans ce mécanisme, une fibre provenant d'une bobine suit un trajet qui comprend les trous de plusieurs disques parallèles entourant le profilé et un tube dont l'extrémité est pressée dans un rainure. Les disques sont cinétiquement liés entre eux. Le profilé, animé d'un mouvement de translation uniforme, entratne ainsi ce-mé- canisme en rotation du fait que les tubes suivent les rainures. Ce procédé présente notamment l'inconvénient de limiter la vitesse de production vu les effets de la force centrifuge exercée sur les différents éléments, en particulier sur les bobines débitrices de fibres. Le brevet FR-2508694 décrit un procédé dont les caractéristiques techniques sont de faire tourner de façon contrôlée le profilé à une vitesse sensiblement uniforme correlée à la vitesse de défilement et aux pas des rainures, de détecter les variations de pas apparent des rainures du profilé en défilement et en rotation pour fournir un signal de détection et d'exploiter le signal de détection pour fournir un signal de conservation de l'angle d'insertion déterminé des fibres dans les rainures. Le dispositif de détection capte les variations lentes et rapides entre le pas de l'hélice du profilé et le pas de la machine : ce dispositif tourne donc à la R VR = VD t pl - P-2 ) VD étant la vitesse de dé- filement du profilé, P1 étant le pas de l'hélice des rainures et P2 le pas de la machine.L'inconvénient majeur d'un tel procédé est que le dispositif de détection détecte les variations du pas apparent des rainures et non le pas réel. Le pas apparent étant la différence entre P1 et P2 : comme P2 sera toujours-ajusté à une valeur voisine de P1, cette différence est petite, ce qui a pour conséquence que la commande est sensible et même instable. Cette instabilité est augmentée par l'élasticité du jonc. De plus, cette élasticité introduit un retard dans la commande. Le but de la présente invention est de remédier aux in convénients cités ci-dessus. Pour ce faire, la présente invention présente un procédé de fabrication d'un câble optique comprenant un profilé en matière plastique à rainures hélicoidales continues logeant des fibres optiques, celles-ci étant insérées en continu selon un angle déterminé dans les rainures du profilé à l'endroit d'un dispositif d'insertion, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les opérations de faire défiler le profilé avec une vitesse uniforme, de détecter le pas réel des rainures du profilé en défilement et d'entraî- ner en rotation le profilé à une vitesse asservie à la vitesse de défilement du profilé et au pas réel des rainures du profilé de façon à ce que la position angulaire des rainures reste fixe au niveau du dispositif d'insertion. L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé comprenant une bobine débitrice du profilé entratnéeen rotation autour de l'axe du profilé au moyen d'un premier moteur, une bobine réceptrice du profilé muni des fibres obtiques entratnée en rotation autour de l'axe du profilé au moyen d'un deuxième moteur et un dispositif fixe d'insertion des fibres caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de détection du pas réel des rainures du profilé et un dispositif d'asservissement des moteurs en fonction de la vitesse de défilement du profilé et du pas réel des rainures du profilé. Dans une forme préférée d'exécution, la bobine débitrice du profilé et le moyen de détection du pas réel des rainures sont portés par un bâti entratné en rotation autour de l'axe du profilé par le premier moteur. On va décrire ci-après, à titre d'exemple, une forme de réalisation de l'installation en se référant au dessin annexé dont la figure unique est une vue en plan schématique de l'installation. L'installation présentée schématiquement sur la figure unique a pour fonction l'insertion dans les rainures héli cotidales d'un profilé débité à partir de la bobine 1, des fibres optiques 7 débitées à partir des bobines 6, Les fibres optiques 7 sont insérées dans les rainures du profilé au moyen d'un dispositif d'insertion 8 de structure connue. Un revêtement peut être appliqué autour du profilé muni des fibres; ce revêtement peut être constitué notamment au moyen d'un-guipeur 9. Le profilé muni des fibres est ensuite reçu sur la bobine réceptrice 13. La bobine débitrice 1 du profilé est portée par un bâti 2 entraîné en rotation autour de l'axe du profilé par le moteur 5. La bobine réceptrice 13 est portée par un bâti 12 entralné en rotation autour de l'axe du profilé par le moteur 10. Le profilé est ainsi entraîné en rotation de façon à ce que la position angulaire des rainures reste fixe au niveau du dispositif d'insertion. Pour remplir cette condition, le profilé est donc entraîné en rotation avec une vitesse n = vD/P, vD étant la vitesse de défilement du profilé et P le pas de l'hélice des rainures. Le pas de l'hélice des rainures peut varier il est donc nécessaire de détecter le pas réel des rainures. Pour ce faire, le moyen 3 de détection du pas réel des rainures comprend un élément solidaire en rotation avec le profilé : cet élément est couplé à un codeur incrémental qui transmet le signal correspondant à la vitesse de défilement du profilé et au pas réel des rainures, au dispositif 14 d'asservissement des moteurs 5,10. Les vitesses de rotation des bâtis 2, 12 sont mesurées par les dispositifs 4, 11 : ces dispositifs comportant chacun un codeur incrémental. Les vitesses ainsi mesurées sont transmises au dispositif 14 d'asservissement angulaire des moteurs 5, 10. Les moteurs 5, 10 sont donc ainsi commandés instantané- ment en fonction des signaux reçus par le dispositif 14 d'asservissement. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un câble optique comprenant un profilé en matière plastique à rainures hélicoTdales continues logeant des fibres optiques (7), celles-ci etant insérées en continu selon un angle déterminé dans les rainures du profile à l'endroit d'un dispositif d'insertion (8), caractérisé en ce qu'il comporte au moins les opérations de faire défiler le profilé avec une vitesse uniforme, de detecter le pas réel des rainures du profilé en défilement et d'entrainer en rotation te profilé à une vitesse asservie à la-vitesse de défilement du profilé et au pas réel des rainures du profilé de façon à ce que la position angulaire des rainures reste fixe au niveau du dispositif d'insertion (8). 2. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la yevendication 1, comprenant une bobine débitrice (1) du profilé entrainée en rotation autour de l'axe du profilé au moyen d'un premier moteur (5), une bobine réceptrice (13) du profilé muni des fibres optiques entrainée en rotation autour de l'axe du profile au moyen d'un deuxième moteur (10) et un dispositif fixe (8) d'insertion des fibres (7), caractérisée en ce qu'elle comprend un moyende détection (3) du pas reel des rainures du profilé et un dispositif d'asservissement (14) des moteurs (5, 10) en fonction de la vitesse de defilement du profilé et du pas reel des rainures du proflé. 3. Installation selon la revendication 2, carac térisée en ce que la bobine débitrice (1) du profilé et le moyen de détection (3) du pas réel des rainures sont portes par un bati (2) entraine en rotation autour de l'axe du profile par le premier moteur (5). 4. Installation selon la revendication 3, carac térisée en ce que le moyen de détection (3) du pas réel des rainures comprend un élément solidaire en rotation avec le profilé, cet élément étant couplé à un premier codeur incrémental transmettant le signa-l correspondant à la vitesse de défilement du profile et au pas réel des rainures au dispositif (14) d'asservissement des moteurs. 5. Installation selon la revendication 4, carac- térisée en ce qu'un deuxième codeur incrémental transmet le signal correspondant à la vitesse de rotation du bâti au dispositif d'asservissement des moteurs. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif d'asservissement des moteurs est un asservissement angulaire.