FR 2544436 A1 19841019 FR 8306148 A 19830412 La présente invention se réfère aux réducteurs épicycloîdaux et elle vise plus particulièrement un réducteur du genre en question qui comporte un auto-centrage de ses satellites. Dans le brevet français 1 493 089 de la présente Demanderesse, il est décrit un réducteur épicycloîdal dont le pignon solaire ou central qui engrène avec le satellite est pourvu d'une piste intérieure sur laquelle roulent des galets solidaires des satellites, ces galets roulant également sur une bague périphérique solidaire de la couronne dentée du réducteur. I1 est prévu dans le texte du brevet français en question que le diamètre des galets de centrage accolés aux satellites ont préférable- ment un diamètre égal au diamètre primitif de la denture de ces derniers. Dans ces conditions, le diamètre extérieur de la piste centrale et celui intérieur de la bague correspondent respectivement aux diambtres primitif s du pignon central et de la couronne. Ainsi, il est impossible de démonter les satellites en les extrayant lattéralement le long de leur axe, car dans un sens ou dans l'autre, le galet correspondant bute contre les dentures du pignon central et de la couronne. Le montage ou le démontage du réducteur est donc particulièrement difficultueux puisqu'il faut assembler ou séparer toutes les pièces. Les perfectionnements qui fout l'objet de la présente invention visent à remédier à cet inconvénient et à permettre la réalisation d'un réducteur à auto-centrage qui puisse être tres facilement demonte. A cet effet, le porte-satellites qui supporte, comme son nom l'indique, les pignons satellites est pourvu de goujons décalés angulairement par rapport aux axes précités et sur lesquels les galets sont montés à rotation. On choisit avantageusement le diamètre de la piste intérieure afin qu'il soit supérieur ou égal â celui extérieur du pignon centrals tandis que le diamètre de la bague exterieure est supérieur ou egal à celui à fond de denture de la couronne. De même, on prévoit que l'extrémité de l'arbre d'entrée du réducteur soit taillée pour former le pignon central, de telle sorte que le démontage s'effectue très aisément une fois cet arbre extrait du réducteur. Grtce à cette conception, on peut réaliser des réducteurs à plus de deux étages successifs en prévoyant de faire comporter à chaque plaque porte-satellites un bout d'arbre d'entrée dans le réducteur suivant, les stages successifs pressentant un plus petit diamètre général afin que l'ensemble puisse être démonté en extrayant les pièces en direction du premier arbre d'entrée. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractérisques qu'elle pressente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une coupe longitudinale d'un réducteur établi conformément à l'invention. Fig. 2 en est une coupe suivant II-II (fig. 1). On a représen- té en I-I sur cette figure le plan de coupe de fig. 1. Afin de ne pas surcharger cette figure, on n'a fait figurer qu'un satellite et qu'un galet. Fig. 3 est une coupe longitudinale d'un réducteur à deux étages établi conformément à l'invention. On a représenté en fig. 1 et 2 un réducteur épicycloîdal conforme à l'invention et comprenant un arbre d'entrée 1 dont l'extrémité est taillée de manière à constituer un pignon solaire ou central 2, lequel coopère avec trois satellites 3 montes chacun à rotation sur un axe 4 porté par un flasque ou porte-satellites 5 solidaire de l'arbre de sortie 6 du réducteur. Bien entendu, les satellites 3 coopèrent avec une couronne dentée 7 prévue fixe et par exemple solidaire d'une virole fixe 8. Conformément à l'invention, le flasque ou portersatellites 5 supporte encore trois goujons 9, décalés angulairement par rapport aux axes 4 (fig. 2) et sur lesquels sont monts à rotation trois galets 10 qui roulent d'une part sur la périphérie la de l'arbre d'entrée 1 qui constitue une piste intérieure et d'autre part sur une bague 11 solidaire de la couronne 7, dans l'exemple représenté, mais qui pourrait fort bien être indépenante de cette couronne On observe qu'une plaque 12 située à l'oppose du porte-satellites 5 est associe aux extrémités libres des axes 4 et des goujons 9. Enfin, un couvercle 13 est engage dans la virole 8 pour fermer le réducteur. Conformément à l'invention, le diamètre de l'arbre d'entrée 1, c'est-à-dire celui de la piste interieure la des galets 10, pressente un diamètre gal ou supérieur à celui extérieur du pignon solaire 2, tandis que le diamètre intérieur de la bride 11 est prévu égal ou supérieur à celui à fond de dent de la-couronne 7. Ainsi, lorsqu'on veut démonter le réducteur, il suffît d'extraire l'arbre 1, puis de démonter la plaque 12 ; il est alors possible de faire coulisser d'abord les galets 10 sur leurs goujons 9 en vue de les démonter, et ensuite les satellites 3 le long de leurs axes 4. Contrairement au cas illustré sur le brevet antérieur précité, il n'y a aucune interféren ce entre les galets et les dentures du pignon solaire 2 et de la couronne 7. On choisit le rapport du nombre de dents de la couronne 7 sur celui du nombre de dents du pignon solaire 2 égal au rapport du diamètre de la bague 11 sur celui de la piste intérieure la. Ainsi, les galets 10 roulent-ils sans glissement sur la piste intérieure et sur la bague 11, de telle sorte que le réducteur réalisé conformément à l'invention comporte un haut rendements puisque ses pertes sont réduites aux frottements des dentures et à ceux des galets et des satellites sur leurs axes respectifs. Il va de soi que la piste intérieure peut être constituée par une douille rapportée sur l'arbre d'entrée 1 et que de même la bague extérieu- re 11 pourrait recevoir un revêtement approprié, Comme illustré en fig. 3, l'arbre de sortie 6 du réducteur pourrait constituer un arbre secondaire d'entrée l' dans un second réducteur. A cet effet, la pièce tubulaire dans laquelle est taillée la couronne 7 pourrait comprendre un alésage étagé dans la partie à plus petit diamètre duquel on taillerait une seconde couronne 7' présentant naturellement un diamètre inférieur à celui de la couronne 7. Le pignon solaire 2 taillé à l'extrémité de l'arbre 1' comporterait bien entendu un diamètre inférieur à celui du pignon solaire 2, les satellites 3' étant également plus petits que ceux 3. De manière identique, les galets 10' du second réducteur présenteraient un diamètre inférieur à celui des galets 10, du fait que la bride 11 aurait un diamètre nettement inférieur à celui de la bride 11. On aperçoit tout de suite que le démontage d'un réducteur à deux étages tel qu'illustré en fig. 3 est extrêmement aisé puisque toutes les pièces peuvent être extraites des porte-satellites en direction de la droite. Il va de soi que le réducteur représenté en fig. 3 n'est pas limité à deux étages, mais qu'il en pourrait comporter un nombre quelcon- que. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Réducteur épicycloîdal à auto-centrage du genre constitué par un pignon solaire (2) accolé à une piste centrale (la) des pignons satellites (3) associés chacun à un galet (10) roulant sur la piste (la) et une couronne dentée extérieure (7) avec laquelle engrènent les satellites (3) et qui est montée contre une bague (11) de roulement des galets, les satellites (3) tournant sur des axes (4) supportés par un flasque ou porte-satellites (5) solidaire de l'arbre de sortie (6), caractérisé en ce que le porte-satellites (5) supporte aussi des goujons (9) décalés angulairement par rapport aux axes (4) et sur lesquels les galets (10) sont montés à rotation, le diamètre de la piste (la) étant égal ou supérieur à celui extérieur du pignon solaire (2) et le diametre de la bague (11) étant égal ou supérieur à celui à fond de denture de la couronne dentée (7). 2. Réducteur épicycloïdal suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport du nombre de dents de la couronne (7) sur celui du pignon solaire (2) est égal au rapport du diamètre de la bague (11) sur celui de-la piste (1). 3. Réducteur épîcycloldal suivant la revendication 2, caracterisé en ce que le pignon solaire (2) est taillé à l'extrémité de l'arbre d'entrée (1) dont la périphérie constitue la piste centrale (la). 4. Réducteur épicycloïdal suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (6) constitue l'arbre d'entrée (1') d'un second réducteur semblable au premier mais de plus petit diamâtre général afin que l'ensemble puisse être démonté en extrayant les pièces en direction du premier arbre d'entrée (1). -