FR 2537505 A1 19840615 FR 8319016 A 19831129 DISPOSITIF A ROULETTE DIRECTRICE POUR OBJETS PlOBILES La présente invention concerne un dispositif à roulette directrice pour objets mobiles, comportant un mécanisme d'immobilisation pour assurer le blocage de la roulette et du mouvement de pivotement de la fourche à roulette, dans la cavité duquel est monté, à pivotement, endessous du dos de fourche, un levier de blocage sollicité bilatéralement par ressort danslesensdelaliberation et qui peut être transféré, par l'intermédiaire d'un levier de commande au pied articulé sur celui ci, dans une position de verrouillage où il se produit un blocage aussi bien de la roulette que d'une coquille de roulement à billes du roulement de dos de fourche, et dans une position de libération. Dans un dispositif à roulette directrice connu du type défini cidessus, le levier de blocage disposé de façon articulée dans la cavité de la fourche de roulette est constitué par un étrier élastique monté de façon pivotante sur la fourche de roulette, agence sous la forme d'un levier à deux bras qui est appliqué par un de ses bras, pour assurer le blocage du mouvement de roulement de la roulette, d'une manière appropriée contre le bandage de la roulette, et qui est applique par son autre bras, pour assurer l'arrêt du mouvement de pivotement de la fourche à roulette, contre la coquille de roulement à billes du dos de fourche qui est placée en-dessous du dos de la fourche à roulette, lorsque le levier de blocage est transféré dans sa position de verrouillage.Entre le côte inferieur du dos.de fourche de roulette et le bras de levier, pouvant être appliqué contre la surface de roulement de la roulette, du levier de blocage, il est prévu une languette d'écartement du levier de commande au pied qui est montee de façon basculante dans un alveole d'articulation du levier de blocage et qui s'accroche par un nez de guidage dans une fente de guidage. A cet égard, à cause des tolérances de fabrication de pièces, il est necessaire de donner au levier de blocage une structure élastique pour faire en sorte que, dans un cas de verrouillage, l'un des bras de levier s'appuie contre la roulette et l'autre bras de levier contre la coquille de roulement à billes. Independamment du fait que déjà le levier de blocage a intrinsèquement une structure élastique, il est également nécessaire de prévoir un ressort de rappel à l'aide duquel, lors du pivotement de la languette d'écartement dans la position de libération, le levier de blocage soit lui-même ramené également dans la position de libération. En outre, on n'obtient pas une position définie de liaison entre le levier de commande au pied et le levier de blocage de sorte que, lors d'un actionnement non intentionnel du levier de commande au pied, il peut se produire des perturbations de fonctionnement. La présente invention a pour but de remedier aux inconvénients des dispositifs à roulettes directrices connus et de créer un dispositif à roulette directrice dans lequel on est assure d'avoir une disposition définie du levier de commande au pied par rapport au levier de blocage et ou on peut en outre établir et maintenir une position sure de verrouillage. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le levier de commande au pied est relié de façon articulée au levier de blocage et comporte, dans la zone de sa -liaison articulée avec le levier de blocage, des bossages d'appui qui viennent s'appliquer contre une came d'appui du dos de fourche. Grâce à la liaison articulée du levier de commande au pied avec le levier de blocage, on obtient une relation bien définie entre le levier de commande au pied et le levier de blocage et par conséquent, également, la fourche de roulette et d'autre part,il est possible d'obtenir par l'intermédiaire des bossages d'appui un mouvement du levier de blocage aussi bien dans le sens de verrouillage que dans le sens de libération.A cet effet, la came d'appuie du dos de fourche est avantageusement formée par le côté inférieur d'un alvéole realisé par emboutissage dans le dos de fourche On pourrait également envisager d'utiliser à la place d'un alvéole formé par emboutissage dans le dos de fourche, une pièce profilée placée en-dessous du dos de fourche, formant la came d'appui et constituant une pièce d'usure.Pour obtenir de faibles courses de déplacement, il est cependant avantageux dans chaque cas que la came d'appuie comporte, à partir de la liaison articulée entre le levier de commande au pied et le levier de blocage, une surface de guidage plus fortement inclinée vers le bas, qui se prolonge, apres avoir franchi une hauteur de course necessaire pour la position de verrouSilage,par une surface de retenue faiblement inclinée. Pour faire en sorte que le levier de blocage s'appuie au milieu de la surface de roulement de la roulette dans un cas de verrouillage et d'autre part pour assureur, lors de libération du levier de commande au pied, egalement un transfert du levier de blocage dans la position delibération, il est prevu, conformément à une autre caractéristique de l'invention, que le levier de blocage, monté dans les branches de la fourche à roulette, s'engage par son bras de freinage de roulette entre les branches de fourche du levier de commande au pied tandis que le bras de verrouillage du levier de commande au pied, pouvant être appliqué contre la coquille de roulement à billes, est sollicité par un ressort de rappel dans le sens de la libera- tion. Pour faciliter le montage, il est propos, conformément -à une autre caracteristique d'agencement de l'invention, que le levier de commande au pied puisse être monté, avec le levier de blocage sous la forme d'un ensemble préassemblé, dans la cavité de la fourche à roulette. Dans la position d'utilisation du dispositif à roulette directrice, le mécanisme d'immobilisation peut être recouvert par le levier de commande au pied quand celui-ci, comme cela est proposé conformément a une autre caracteristique d'agencement de l'invention, constitue par son bras d'actionnement, dans la position correspondant a sa position de libération > un prolongement aligne du dos de fourche à roulette. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente le dispositif à roulette directrice conforme à -l 'inventon en coupe longitudinale, le mécanisme d'im mobilisation etant place dans la position de blocage; - la figure 2 représente le dispositif à roulette directrice conforme à l'invention, également en coupe longitudinale, où le mecanisme d'immobilisation se trouve dans une position de libération; - la figure 3 est une vue en plan du dispositif à roulette directrice représente sur la figure 1. Dans le dispositif à roulette directrice représenté sur le dessin, la fourche à roulette 10 est pourvue sur sa partie dorsale 11 d'une partie bombëe de forme circulaire 13 qui est décalée par rapport à l'axe de roulette 12 et qui s'accroche, pour former un Pallier de dos de fourche 14, entre une coquille de recouvrement 15 et une coquille de roulement à billes 16. La coquille de recouvrement 15 et la coquille de roulement à billes 16 sont reliées concentriquement l'une avec l'autre et s'appuient, par l'intermédiaire de couronnes de billes 17 et 18, contre la partie bombée 13 du dos de fourche 11.A cet effet, il est prévu au centre du palier de dos de fourche 14 une ouverture 20 au travers de laquelle le dispositif à roulette directrice peut être relie, par l'intermédiaire d'un boulon non représente, avec l'objet- déplaçable. La coquille de roulement à billes 16 pénetre, en-dessous du dos de fourche, dans la cavité délimitée par des branches 19, la fourche de roue 10, le dos de fourche 11 et la roulette montée sur l'axe 12. Dans cette cavite, est également disposé un levier de blocage bilatéral 22 qui est monté sur un axe 23 traversant la cavité de fourcheà roulette et maintenu dans les branches 19 de la fourche à roulette. Ce levier de blocage comporte sur un coté de son axe 23 un bras de verrouillage 24 pouvant être amené en liaison de verrouillage avec la coquille de roulement à billes 16 et, de l'autre côté de son axe 23, un bras de freinage de roulette 25, dont la surface inférieure de freinage 26 peut être appliquée sur la surface de roulement de la roulette 21. Un ressort de rappel 27 est disposé de façon décalée par rapport à l'axe 23 entre le bras de verrouillage 24 et le dos de fourche 11 et il assure, lors de l'utilisation du dispositif à roulette directrice, le maintien du levier de blocage 22 dans la position représentée sur la fig. 2.Le bras de freinage de roulette 25, rétréci en largeur, du levier de blocage est traversé par une broche d!articulation 28, qui dépasse des deux côtés du bras de freinage de roulette 25 et qui est entourée par des branches 30 d'un levier de commande au pied 29. La broche d'articulation 28 traversant les branches de fourche 30 et le bras de freinage de roulette,etablit une liaison articulée entre le levier de blocage 22 et le levier de commande au pied 29. Au-dessus de la liaison articulee, il est prévu sur les branches de fourche 30 des bossages d'appui 31 qui s'appliquent contre une came d'appui du dos de fourche 11.Cette came d'appui commence au-dessus de la liaison articulée 28 par une surface de guidage 32 fortement inclinée vers le bas et elle se prolonge, après franchissement d'une course nécessaire pour la position de verrouillage, par une surface de retenue 33 faiblement incline. La surface de guidage 32 constitue en coopération avec la surface de retenue 33 la came d'appui placée dans une position fixe sur le dos de la fourche à roulette et qui, dans l'exemple représenté, est agencée sous forme d'une alvéole 34 réalisée par emboutissage du côté superieur du dos de fourche.Pour fixer la liaison de verrouillage entre le bras de verrouillage 24 du levier de blocage 22 et la coquille de roulement à billes 16, on peut donner une rugosité aussi bien à la coquille de roulement à billes 16 sur son côté inférieur qu'également à la surface d'application du bras de verrouillage 24, d'une manière connue, ou bien on peut même prévoir une denture dans les zones correspondantes. Lors d'une utilisation correcte du dispositif à roulette directrice, les composants de son mécanisme d'immobilisation se trouvent dans la position indiquée sur la figure 2. Dans ce cas5 le bras d'actionnement 34 du levier de commande au pied 29 constitue un prolongement aligné du dos de fourche à roulette 11, de sorte que la roulette 21 est recouverte complè- tement sur le côté supérieur. Dans cette position des composants du mécanisme d'immobilisation, d'une part la roulette 21 peut tourner, et d'autre part la fourche à roulette 10 peut pivoter par rapport au palier de dos de fourche 14.Au moyen du mécanisme d'immobilisation, on peut immobiliser complètement le dispositif à roulette directrice, c'est-à-dire que d'une part la roulette 21 est freinéeet que d'autre part la fourche à roulette 11 est bloquée par rapport au palier de dos de fourche 14. Dans ce but, l'utilisateur-appuie normalement avec son pied sur le bras d'actionnement 34 du levier de commande au pied 29 en le poussant vers le bas jusque dans la position indiquée sur la figure 1. Les bossages d'appui 31 glissent alors le long de la surface de guidage 32 et exercent une pres- sion, par l'intermédiaire de la liaison articulée 28, sur le bras de freinage de roulette 25 en. le poussant vers le bas de sorte que le levier de blocage 22 se déplace par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 23.Le levier de commande au pied 29 est alors poussé vers le bas suffisamment loin pour que les bossages d'appui 31 parviennent en-dessous de la surface de retenue 33 de la came d'appui, de sorte qu'il s'établit entre le point d'appui du bossage 31 contre la surface de retenue 33 et le point central d'application de la surface de freinage 26 sur le bras de freinage de roulette 25 et la broche d'articulation 28 un système d'articulation à genouillère, afin que le levier de commande au pied 29 poussé vers lé bas reste dans la position indiquée sur la figure 1. Ainsi, d'une part la surface de freinage 26 du bras de feinage de roulette 25 est appliquée contre la surface de roulement de la roulette 21 et d'autre part le bras de verrouillage 24 du levier de blocage 22 est poussé en-dessous de la coquille de roulement à billes 16. Si par contre , la position de verrouillage doit être supprimée, il est possible à l'opérateur d'engager le bout de son pied en-dessous du bras d'actionnement 34 et de le tirer vers le haut. Ainsi, l'articulation à genouillère est supprimée de sorte que le ressort de rappel 27 est en mesure de ramener le levier de blocage 22 et également le levier de commande au pied 29 dans la position indiquée sur la fig. 2 puis de les maintenir dans cette position. Comme cela a déjà été précisé, il s'agit en ce qui concerne le mode de réalisation représenté, simplement d'une application de l'invention donnée à titre d'exemple et qui n'est en aucun cas limitative. I1 est au contraire possible d'envisager encore de nombreuses autres réalisations et agencements du mécanisme d'immobilisation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif à roulette directrice pour objets mobiles, comportant un mécanisme d'immobilisation pour assurer le blocage de la roulette et du mouvement de-pivotement de la fourche à roulette, dans la cavité duquel est montë-, à pivotement, en-dessous du dos de fourche > un levier de blocage sollicité bilatéralement par ressort dans le sens de la libération et qui peut être transféré, par l'intermédiaire d'un levier de commande au pied articulé sur celui-ci, dans une position de verrouillage où il se produit un blocage aussi bien de la roulette q u e d ' u n e coquille de roulement à billes du roulement de dos de fourche, et dans une position de libération, caractérisé en ce que le levier de commande au pied (29) est relié de façon articulée au levier de blocage (22) et comporte, dans la zone de sa liaison articulée (28) avec le levier de blocage (22) des bossages d'appui (31) qui s'appliquent contre une came d'appui (32, 33) du dos de fourche (11). 2.- Dispositif à roulette directrice selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came d'appui (32, 33) est formée par le côté inférieur d'un alvéole (34) embouti dans le dos de fourche (11). 3.- Dispositif à roulette directrice selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la came d'appui comporte au-dessus de la liaison articulée (28) entre le levier de commande au pied (29) et le levier de blocage (22) initialement une surface de guidage assez fortement inclinée vers le bas et qui se prolonge, après franchissement delacourse necessaire pour la position de v e r r o ui 1 1 a 9 e t par u n e sur- face de retenue (33) faiblement inclinée. 4.- Dispositif à roulette directrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier de blocage (22) monté dans les branches (19) de la fourche à roulette directrice (10) s'engage par son bras de freinage de roulette (25) entre des branches de -fourche (30) du levier de commande au pied (29) tandis que le bras de verrouillage (24), pouvant être appliqué contre la coquille de roulement à billes (16), du levier de blocage,est sollicité par un ressort de rappel (27) dans le sens dela libération. 5.- Dispositif à roulette directrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le levier de commande au pied (29) peut être monté avec le levier de blocage (22),sous la forme d'un ensemble préassemblé,dans la cavité de fourche à roulette. 6.- Dispositif à roulette directrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le levier de commande au pied (29) constitue avec son bras d'actionnement (34) dans la position correspondant à sa condition de libération, un prolongement aligné du dos de fourche à roulette (11).