FR 2549320 A1 19850118 FR 8409895 A 19840622 La présente invention concerne un système d'annulation d'écho destiné à être utilisé dans un réseau téléphonique à longue distance, et en particulier, dans un système de télécommunications à longue distance entre salles de conférence, comportant un satellite. Récemment, on a mis au point un système de télécommunications à longue distance servant à des communications entre conférences tenues simultanément en des endroits éloignés,c'est-à-dire espacés géographiquement les uns des autres. Un tel système est très efficace en matière d'économies sur le plan financier, de temps, et du propre temps des participants aux conférences. Dans un système de télécommunication de cette nature, un microphone et un haut-parleur doivent être installés dans chaque salle de conférence de manière à ce qu'il y ait une communication bidirectionnelle d'un signal audio ou signal vocal. Par conséquent, un couplage acoustique défavorable se produit inévitablement entre le hautparleur et le microphone. En outre, lorsque les salles sont à grande distance les unes des autres et que chacune peut, en particulier, communiquer par l'intermédiaire d'un satellite avec une autre, la voix d'un conférencier d'une salle est renvoyée à celle-ci sous forme d'écho par couplage acoustique entre le haut-parleur et le microphone placés dans la salle située à distance. Diverses tentatives ont été faites pour annuler un tel écho en utilisant une technique d'annulation d'écho qu'on a employée dans un réseau normal de communications téléphoniques. On notera ici qu'un temps de réverbération de chaque salle de conférence n'est pas inférieur à 200 millisecondes et que, par conséquent, l'écho résultant du couplage acoustique entre le haut-parleur et le microphone dure très longtemps par rapport à un écho d'un réseau de communications téléphoniques. De plus, il est courant qu'il faille une meilleure qualité de voix dans les sys tèmes de conférence à longue distance que dans les ré- seaux de communications téléphoniques. On s'est intéressé à un dispositif annulateur d'écho comprenant un filtre transversal dans le but d'annuler l'écho dans un système de conférence à longue distance. Un tel dispos-itif peut annuler l'écho en calculant un signal d'écho simulé-devant être soustrait d'un signal d'écho réel à chaque période d'échantillonnage, et en procédant à une commande adaptative des gains de branchement du filtre transversal. Cependant, le filtre transversal doit avoir un grand nombre de branchements pour annuler un tel écho dont la durée est très longue. Par exemple, supposons que la période d'échantillonnage ou la fréquence d'échantillonnage soit égale à 62,5 microsecondes ou à 16 kHz. Supposons que l'écho soit annulé sur une durée de 200 millisecondes. Dans ce cas, le nombre de branchements doit être égal à 3200.Par conséquent, le calcul et la commande doivent être exécutés en liaison avec les 3200 branchements à chaque période d'échantillonnage de 62,5 microsecondes. Le dispositif annulateur d'écho a une structure qui devient très compliquée car il est nécessaire de faire appel à un matériel important pour exécuter pratiquement le calcul et la commande pré- cédente. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique nO 4 377 793 on décrit un filtre transversal numérique, adaptatif comprenant deux ou plusieurs unités de filtre séparées qui sont connectées en cascade. Avec cette structure, un grand nombre de gains de branchement peut être commandé par utilisation d'un plus grand nombre de coefficients. Quel que soit le taux, le filtre transversal produit un signal d'erreur représentatif d'une composante qui a finalement été laissée non annulée. On notera à cet égard que le signal d'erreur est produit à chaque période d'échantillonnage et doit être renvoyé aux unités respectives de filtre de façon à modifier chaque coefficient des unités respectives de filtre à chaque période d'échantillonnage. Cela signifie qu'une restriction est imposée au nombre d'unités de filtre connectées en cascade. Par conséquent, le filtre transversal ne peut annuler un écho à long terme de longue durée. En outre, il est actuellement difficile de se procurer un circuit à intégration à grande échelle pour le dispositif annulateur écho. Dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 393 898 du 30 juin 1982, un système d'annulation d'écho est décrit qui comprend la combinaison d'un commu- tateur vocal et d'un dispositif annulateur d'écho préparé pour une composante à haute fréquence et une composante à basse fréquence, respectivement. Avec cette structure,le dispositif annulateur d'écho peut avoir un petit nombre de branchements et exécuter les opérations à une faible vitesse, de l'ordre du couplage acoustique de longue durée. Cependant, une conversation ou une parole sera vraisemblablement interrompue au commencement et à la fin compte-tenu de l'utilisation du commutateur vocal.De plus, la séparation des signaux et leur combinaison doivent être exécutées pour les composantes haute et basse fréquence par utilisation de filtres numériques compli quées. Par conséquent, un objet de la présente invention est un système d'annulation d'écho qui est commode pour un système de conférence à longue distance. Un autre objet de la présente invention est un système d'annulation d'écho du type décrit, qui est capable d'annuler un écho même s'il a une longue durée. Un autre objet de la présente invention est un système d'annulation d'écho du type décrit, ou un circuit compliqué est inutile. Un autre objet de la présente invention est un systèmed'annulation d'écho du type décrit, où toute interruption d'une conversation ne se produit pas au commencement et à la fin. Un autre objet de la présente invention est un système a'annulation d'écho du type décrit, où la séparation des signaux et leur combinaison sont inutiles. Un système d'annulation d'écho selon la présente invention repond à un signal d'entrée-émission et à un signald"entrée-réception pour produire un signal de sortie-émission. Le signal d'ntrée-émission comporte un signal d'écho qui est dû au signal d'entree-réception par l'intermédiaire d'un trajet d'écho; ; Le système d'annulation d'écho comporte un premier moyen de retard pour retarder successivement le signal d'entrée-réception et produire une pluralité de signaux retardés qui ont des retards différents par rapport au signal d'entrée-réception et une pluralité de dispositifs locaux annulateurs d'écho qui sont successivement agencés entre un dispositif de tête destiné à recevoir le signal d'entrée-émission et un dispositif de queue destiné à produire le signal de sortie-émission et qui ont pour but d'annuler localement différentes parties du signal d'écho par rapport aux signaux retardés et produire des signaux à écho partiellement annulé, respectivement. Un dernier signal des signaux à écho partiellement annulé est le signal de sortieémission.Le système comprend d'autre sart un second moyen retard entre chaque paire constituée d'un dispositif local annulateur d'écho précédent et d'un dispositif suivant afin de retarder le signal à écho partiellement annulé du dispositif local annulateur d'écho précédent afin de produire un signal à écho annulé retardé et de fournir le signal à écho annulé retardé au dispositif local annulateur d'écho suivant. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un système classique d'annulation d'écho; La figure 2 est un diagramme de temps destiné à décrire le fonctionnement du système d'annulation d'écho, illustré en figure 1; La figure 3 est un schéma sous forme de blocs d'un système d'annulation d'écho selon un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 4 dessinée au-dessous de la figure 2, est un diagramme de temps destiné à être utilisé dans la description du fonctionnement du système d'annulation d'écho illustré en figure 3; La figure 5 est un diagramme de temps destiné à être utilisé dans la description d'une réponse par impulsion d'un circuit de couplage acoustique illustré en figure 3;; La figure 6 est un diagramme sous forme de blocs d'une unité annulateur d'echolapplicable au système d'annulation d'écho illustré en figure 3; La figure 7 est un schéma sous forme de blocs d'un système d'annulation d'écho selon un second mode de réalisation de la présente invention; et La figure 8 est un schéma sous forme de blocs a'un système d'annulation d'écho selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. En liaison avec la figure l, on procèdera à la description d'un système classique d'annulation d'écho afin de permettre une meilleure compréhension de la présente invention. Le système d'annulation d'écho est sensiblement équivalent à celui qui est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 377 793 cité ci-dessus. Des bornes 11 et 12 servent à produire un signal x de sortie-réception et à recevoir un signal Z d'entrée émission, respectivement. Supposons que les bornes ll et 12 soient couplées acoustiquement l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un circuit de couplage acoustique 15 qui peut être constitué d'un microphone et d'un haut-parleur installés dans une. salle de conférence. Le couplage acoustique entre les bornes li et 12 donne naissance à un signal d'écho. Le signal d'écho est inclus dans le signal y et appliqué à la borne 12 d'entrée-émission. On suppose que le signal d'écho a une durée de 200 millisecondes ou plus compte-tenu du temps de réverbération de la salle de conférence. Une borne 16 d'entrée-reception sert à recevoir un signal d'entrée-réception provenant d'un tiers situé à distance par I'intermédiaire d'un trajet de réception (non représenté). Le signal d'entrée-réception est envoyé à la borne 11 de sortie-réception comme signal de sortie-ré cep- tion x et par conséquent désigné par le même symbole de référence que le signal x de sortie-réception . Une borne 17 de sortie-emission sert à fournir un signal de sortie-émission au tiers situé à distance par l'intermédiaire d'un trajet d'émission (non représenté).Le signal de sortieémission est obtenu principalement à partir du signal Z d'entrée-émission et comprend un signal d'erreur e qui reste non annulé apres que l'annulation d'écho ait été exécutée par le système d'annulation d'écho. Le signal de sortie-émission est spécifie par le signal d'erreur e dans cette figure car la description est principalement axée sur le signal d'erreur e. Le système d'annulation d'écho illustré comprend des premier, second et troisième dispositifs locaux annulateurs d'écho 21, 22 et 23 qui sont connectés les uns aux autres en cascade entre les bornes 12 et 17. Chacun des premier, deuxième, troisième dispositifs annulateurs 21 à 23 a sensib]ement la même structure et comporte un filtre transversal. Comme cela est bien connu dans l'art, un tel filtre transversal comporte une pluralité d'unités à retard afin de retarder un signal d'entrée, une pluralité de branchements provenant des unités de retard, des circuits de commande de gain de branchement connectés aux branchements respectifs, et un additionneur connecté aux circuits de commande de gain. Chaque circuit de commande de gain de branchement contrôle un gain en conformité avec un coefficient modifié à chaque période d'échantillonnage. En tout cas, le filtre transversal peut fonctionner pour égaliser le signal d'entrée en conformité avec un trajet de transmission suivant lequel le signal d'entrée est transmis. S'agissant du premier dispositif local annulateur d'écho 21, un premier filtre transversal 26 est alimenté avec le signal x d'entrée-réception comme signal d'entrée de manière à fournir un premier signal d'écho simulé y1 à un premier additionneur 27. Le premier additionneur 27 exécute une soustraction entre le premier signal d'écho simulé y1 et le signal d'entrée-emission Z afin d'annuler le signal d'écho inclus dans le signal d'entrée-émission y et d'envoyer au second dispositif local annulateur d'écho 22 un premier signal de différence D1 représentatif d'une différence entre le signal d'écho et le premier signal d'écho simulé yl Un second filtre transversal 28 est inclus dans le second dispositif local annulateur d'écho 22 et alimen té avec le signal x a d'entrée-réception par l'intermédiaire des unités à retard du premier filtre transversal 26. Comme le premier filtre transversal 26, le second filtre transversal 28 délivre un second signal d'écho simulé y2 à un second additionneur 29. Le second additionneur 29 procède à une soustraction entre le premier signal de différence et le second signal d'écho simulé y2 afin de fournir au troisième dispositif local annulateur d'écho 23 un second signal de différence D2 représentatif du résultat d'une soustraction. Un troisième filtre transversal 33 est inclus dans le troisième dispositif local annulateur d'écho 23 et alimenté avec le signal x d'entrée-réception, retardé par les premier et second filtres transversaux 21 et 22.Le troisieme filtre transversal 33 produit un troisième signal d'echo simule y3 de manière similaire à celle illustrée en conjonction avec les premier et second filtres transversaux 21 et 22. Un troisième additionneur 34 calcule une différence entre le troisième signal d'écho simulé y3 et le second signal de différence afin de produire le signal d'erreur e représentatif de la différence. On doit se rappeler que les coefficients affectés aux circuits de commande de gain de branchement des premier, second et troisième filtres transversaux 26, 28 et 33 sont changés en coefficients modifiés à chaque période d'échantillonnage. Les coefficients modifiés servent à déterminer les gains de branchement dans la période d'échantillonnage suivante. Une telle modification doit être exécutée en liaison avec le signal d'erreur e, comme cela est connu dans l'art. En d'autres termes, les coefficients respectifs doivent être modifiés dans les coefficients modifiés après production du signal d'erreur e à l'intérieur de chaque période d'échantillonnage. En liaison avec la figure 2, les premier, deuxième et troisième dispositifs locaux annulateurs d'écho 21 à 23 sont successivement actionnés dans un premier intervalle de temps T1 qui est suivi d'un second et d'un troisième intervalle de temps, T2 et T3. Chaque intervalle est égal à la période d'échantillonnage. Chaque fonctionnement des dispositifs locaux annulateurs d'écho 21 à 23 doit être achevé dans chaque intervalle de temps de manière à modifier les coefficients par utilisation du signal d'erreur e. Sinon, l'opération ne peut être exécutée dans l'intervalle suivant. A partir de ce fait, on comprendra facilement que le nombre de dispositifs locaux annulateurs d'écho est limité par le nombre des coefficients qui peuvent être modifiés lors de chaque période d'échantillonnage, comme cela est mentionné dans le préambule de la présente description. En liaison avec la figure 3, un système d'annulation d'écho selon un premier mode de réalisation de l'invention comprend des parties semblables qui sont désignées par les mêmes numéros de référence. En figure 3, des premier, second et troisième dispositifs annulateurs d'écho locaux, 36, 37 et 38 ont une structure qui peut être similaire à celle des dispositifs illustrés en figure 1. Par conséquent, les premier, deuxième et troisième dispositifs annulateurs 36 à 38 comprennent les premier, second et troisième filtres transversaux 26, 28 et 33 qui sont couplés aux premier, second et troisième additionneurs 27, 29 et 34, respectivement. On notera ici que le signal d'erreur e est renvoyé au troisième dispositif local annulateur d'écho 38 seulement et que les premier et second signaux de différence D1 et D2 sont appliqués aux premier et second filtre transversaux 26 et 28, respectivement. Supposons que chacun des premier, second et troisième filtres transversaux 26, 28 et 33 ont entre 1 et n branchements, entre (n + 1) et 2n branchements, et (2n + 1) et 3n branchements, respectivement, ou n représente un nombre entier. Ainsi, les branchements des premier, second et troisième filtres transversaux 26, 28 et 33 sont d'un nombre égal. Une combinaison des premier second et troisième filtres transversaux 26, 28 et 33 peut être appelée filtre transversal ayant un nombre de branchements égal à 3n. Le nombre n peut être un nombre maximum avec lequel chaque filtre transversal peut exécuter une opération lors de chaque période d'échantillonnage. Le nombre n peut être par exemple égal à 400. On peut voir que les circuits de gain de branchement et les unités à retard de chaque filtre transversal sont actionnés indépendamment les uns des autres. En figure 3, le signal x d'entrée-réception est appliqué à un circuit à retard 40 afin de retarder successivement le signal x d'une durée prédéterminée au maximum. Dans l'exemple illustré, la durée prédéterminée est égale à (2n + 2) fois la période d'échantillonnagn,comme cela apparaîtra ultérieurement. Ainsi, le circuit à retard 40 comporte de un à (2n + 2) branchements. Des premier et second signaux retardés xl et x2 proviennent des branchements (n + 1) et (2n + 2), respectivement, et sont retardés par rapport an signal x de (n + 1) et (2n + 2) fois la période d'échantillonnage, respectivement. Le circuit à retard 40 peut être appelé premier circuit à retard. Dans l'exemple illustré, le signal d'entrée-réception x est envoyé au premier filtre transversal 26 sans être retardé mais peut être considéré comme l'un des signaux retardés pour la commodité de la description. Le signal x, le premier signal retardé xl et le second signal retardé x2 sont appliqués aux unités à retard des premier, deuxième et troisième filtres transversaux 26, 28 et 33 comme signaux d'entrée, respectivement. Chaque signal d'entrée est retardé successivement de n+l fois la période d'échantillonnage. En liaison maintenant avec la figure 4, et de nouveau avec la figure 3, le premier filtre transversal 36 exécute une opération en réponse au signal d'entrée-réception x afin de calculer le premier signal d'écho simulé y1 pendant le prbmier-intervalle-de T1 tu et de four- nir le premier signal d'écho simulé yl au premier additionneur 27. Le premier signal de différence D1 est produit à partir du premier additionneur 27 d'une manière similaire à celle décrite en liaison avec la figure l. Le premier signal de différence D1 est renvoyé au premier filtre transversal 26 pendant le premier intervalle T1 de maniere à modifier les coefficients du circuit de commande de gain de branchement inclus dans le premier filtre transversal 26. Ainsi, chaque coefficient du premier filtre transversal 26 est modifié à chaque période d'échantillonnage. Simultanément, le premier signal de différence D1 est envoyé par l'intermédiaire d'un premier circuit supplémentaire à retard 41 au second circuit d'écho local 37. Le circuit 41 fournit un retard unitaire égal à la période d'échantillonnage. Par conséquent, le premier signal de différence D1 est retardé de la période d'échantillonnage par rapport au signal x d'entrée-réception et appliqué comme premier signal de différence retardé au second additionneur 29. D'autre part, le second filtre transversal 28 est alimenté avec le premier signal retardé xl provenant du (n + l)ème branchement et par conséquent actionné pendant le second intervalle de temps T2 d'une manière similaire au premier filtre transversal 26 afin de produire le second signal d'écho simulé y2. Répondant au second signal d'écho simulé y2 et au premier signal de différence retardé, le second additionneur 29 calcule le second signal de différence D2 pour le fournir au second filtre transversal 28 lors du second intervalle T2. Ainsi, le second filtre transversal 28 modifie les coefficients respectifs à chaque période d'échantillonnage. Le second signal de différence D2 est également appliqué à un second circuit à retard supplémentaire 42 ayant un retard unitaire égal à la période d'échantillonnage, comme le premier circuit à retard supplémentaire 41, et appliqué comme second signal de différence retardé au troisième dispositif local annulateur d'écho 38 lors du troisième intervalle de temps T3.Le troisième dispositif annulateur 38 produit le signal de sortie-émission, c'est-à-dire le signal d'erreur e dans l'intervalle de temps suivant en réponse au second signal de différence retardé et au second signal retardé x2 provenant du (2n + 2)ème branchement du circuit à retard 40 d'une manière similaire à chacun des premier et second dispositifs annulateurs 36 et 37.-Unecombinaison des premier et second circuits 41 et 42 peut être appelée globalement second circuit à retard Comme mentionné ci-dessus, les premier, deuxieme et troisième dispositifs annulateurs 36 à 38 sont mis en fonctionnement lors des premier, second et troisième intervalles T1 à T3, respectivement, en réponse au signal z d'entrée-émission reçu lors du premier intervalle de temps T1. En liaison avec la figure 5, on supposera que le circuit de couplage acoustique 15 (figure 3) présente une réponse par impulsion ayant une première, seconde et troi sième durée T à T 3. La réponse par impulsion donnée à titre d'exemple peut être divisée en première, seconde et troisième réponses partielles 46, 47 et 48 dans les première,seconde et troisième durées T1-T3 , respectivement. Les premier, second et troisième filtres transversaux 26, 28 et 33 (figure 3) identifient ou simulent les première, seconde et troisième réponses partielles par impulsion 46 à 48 par production des premier, second et troisième signaux d'écho simulé y1 à y3 de manière à les faire annuler par,respectivement, les- premier, second et troisième soustracteurs 27, 29 et 34. De façon à clarifier le fonctionnement mentionné ci-dessus, supposons que la réponse par impulsion du circuit de couplage acoustique 15 et que le signal de sortieréception sont représentés par h(t) et x(t), respectivement. Le signal d'écho inclus dans le signal Z d'entrée émission est généralement donné par intégration de composition entre h(t) et x(t). C'est-à-dire que où tm représente un ins-tant d'échantillonnage. La formule (1) peut être développée en D'après l'équation (2), on comprendra facilement que le signal d'écho représenté par la formule (l) peut être annulé par annulation de chaque signal d'écho partiel représenté par les termes respectifs du caté droit de l'équation (2). L'annulation de chaque signal d'écho partiel est possible en produisant des signaux d'écho simulés correspondant aux signaux respectifs d'écho partiel par utilisation des filtres transversaux. Quant au système d'annulation d'écho illustré en figure 3, le signal d'écho est divisé en premier, second et troisième signaux d'écho partiel qui reparaissent lors des première, seconde et troisième durées T1-T3, respectivement. Les premier, second et troisième signaux d'écho partiel sont annulés par les premier, second et troisième dispositifs annulateurs d'echo 36-38, respectivement. En d'autres termes, les branchements 1 à n du premier dispositif local annulateur d'écho 36 sont commandés de manière à annuler le premier signal d'écho partiel alors que les branchements (n + 1) à 2n et les branchements (2n + 1) à 3n des second et troisième dispositifs annulateurs d'écho 37 et 38 sont commandés de manière à annuler les second et troisième signaux d'écho partiel, respecti vement. A partir de ce fait, on comprendra que chacun des premier et second signaux de différence D1 et D2 puissent être appelés signal à écho annulé partiellement. En liaison avec la figure 6, une unité annulateur d'écho 50 est applicable au système d'annulation d'écho illustré en figure 3 et comprend une combinaison d'une partie locale a'annulation 51, une première unité à retard 52, et une seconde unité à retard 53. La partie 51 comporte un filtre transversal 56 de n branchements et un addionneur 57,comme cela est le cas de chacun des premier, second et troisième annulateurs locaux 36 à 38. Le filtre transversal 56 est alimenté avec un premier signal d'entrée IN1, tel que le signal x d'entrée-réception,alors que l'additionneur 57 l'est avec un second signal d'entrée IN2 tel que le signal Z d'entrée-émission, ou le signal de différence D1 ou D2. La première unité à retard 52 donne au premier signal d'entrée IN1 un retard égal à (n + 1) fois la période d'échantillonnage de manière à fournir à l'unité annulatrice d'écho suivante un premier signal retardé DL1. La seconde unité à retard 53 retarde un signal de sortie de l'additionneur 57 d'une seule période d'échantillonnage de manière à produire un second signal retardé DL2. Le système d'annulation d'écho illustré en figure 3 peut être constitué en connectant des premier, second et troisième étages des unités annulatrices d'écho 50 en cascade sans que les première et seconde unités à retard 52 et 53 soient dans le troisième étage. D'une façon similaire, le nombre d'unités annulatrices d'écho 50 peut être, en option, modifié, car il n'est pas limité par le nombre de coefficients modifiés dans chaque période d'échantillonnage de chaque filtre transversal. Théoriquement on peut connecter en cascade un nombre infini d'unités annulatrices d'écho 50. En pratique, le nombre d'unités 50 doit être déterminé en fonction du retard de propagation d'un trajet de transmission. Si l'on suppose que le système d'annulation d'écho est appliqué à un système de communications de conférence à longue distance comportant un satellite, le nombre d'unités 50 peut être égal à -vingt lorsque chaque annulateur d'écho comporte 400 branchements et la fréquence d'échantillonnage est égale à 16 kHz. On peut connecter en cascade plus de vingt unités 50/car le retard de propagation dans ce système de télécommunication est très long par rapport à la période d'échantillonnage. De toute façon chaque annulation est possible, même lorsque le signal d'écho a -une durée atteignant 500 millisecondes. En liaison-avec la figure 7, un système d'annulation d'écho selon un second mode de réalisation de la présente invention est semblable à celui illustré en figure 3, sauf toutefois que le circuit à retard représenté ayant pour référence 40' comporte des branchements 1 à 2n et que les premie, second et troisième filtres transversaux 36, 37 et 38 sont connectés au branchement 2n, au branchement (n + 1) et au second branchement, respectivement. Le circuit à retard 40' retarde successivement le signal x d'entrée-réception lors de chaque période d'échantillonnage de tanière à fournir aux branchements des signaux retardés. Il en résulte que le second branchement est alimente avec un premier signal retardé, retardé de deux fois la période d'échantillonnage relative au signal x. De même, les branchements tn + l) et 2n sont alimentés avec les second et troisième signaux retardés avec des retards qui sont égaux à (n + 1) et 2n fois la période d'échantillonnage. Avec cette structure, le troisième annulateur d'écho 38 sert à identifier ou à simuler la première ré- ponse partielle à impulsion 46 illustrée en figure 5 de manière à annuler le premier signal d'écho partiel apparaissant lors du premier intervalle de temps T1. Le troisième additionneur 34 reçoit le second signal de différence retardé, retardé par les premier et second circuits supplémentaires à retard 41 et 42 de deux fois la période d'échantillonnage. Le signal x doit par conséquent être retardé du double de la période d'échantillonnage de manière à annuler le premier signal d'écho partiel. Dans ces circonstances, le premier signal retardé est fourni par le second branchement au troisième filtre transversal 33. D'une manière similaire, les second et troisième dispositifs annulateurs 37 et 36 servent à identifier les seconde-et troisième réponses partielles par impulsion 47 et 48, respectivement. A cette fin, les second et troisième signaux retardés sont fournis par les branchements (n + 1) et 2n aux second et premier filtres transversaux 37 et 36, respectivement. Finalement, en liaison avec la figure 8, un système annulateur d'écho selon un troisième mode de réalisation de la présente invention est semblable à celui illustré en figure 7, sauf toutefois que le circuit à retard ayant pour référence 40" comporte de un à (2n + l) branchements et que les branchements n et (2n + 1) des circuits à retard 40" sont connectés aux premier et second filtres transversaux 26 et 27, respectivement. Avec cette structure, le premier dispositif local annulateur d'écho 36 peut fonctionner pour identifier la seconde réponse partielle par impulsion 47 (figure 5), alors que le second dispositif local annulateur 37 peut fonctionner pour identifier la troisième réponse partielle par impulsion 48. Comme mentionné ci-dessus, une relation entre chaque dispositif local annulateur d'écho et un signal d'écho partiel annulé par celui-ci peut être choisie en fonction de chaque retard du signal d'écho partiel. Cela est dû au fait que le signal d'écho est considéré comme une somme de cette intégration de composition entre chaque réponse partielle par impulsion et le signal de sortie-réception qui est calculé dans un circuit d'intégration limitée. Alors que la présente invention a été décrite jusqu'ici en liaison avec quelques-uns de ses modes de réalisation, lthomme de l'art remarquera facilement qu'elle peut être mise en pratique de diverses autres formes. Par exemple, le retard de chacun des premier et second circuits supplémentaires à retard 41 et 42 n'est pas toujours égal à la période d'échantillonnage. En figures 7 et 8, au moins un dispositif local annulateur d'écho supplémentaire peut être relié au troisième dispositif annulateur 38; Dans ce cas, chaque circuit à retard 40' ou 40" doit avoir des branchements qui sont fonction du nombre de circuits à retard supplémentaires tels que 41 et 42, et du nombre de dispositifs locaux annulateurs d'écho. I1 est nécessaire de choisir les branchements du circuit à retard à connecter aux dispositifs locaux annulateurs d'écho. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. -REYENDICATIONS 1 - Système a'annulation d'écho xépondant à un signal d'entrée-émission et d'entrée-réception pour produire un signal de sortie-émission, ce signal d'entréeémission comportant un signal d'écho qui provient du signal d'entrée-réception par l'intermédiaire d'un trajet d'écho, caractérisé en ce qu'il comprend - un premier moyen à retard pour retarder successivement le signal a > entrée-réception afin de produire une pluralité de signaux retardés qui ont des retards différents par rapport au signal d'entrée-réception;; - une pluralité de dispositifs locaux annulateurs d'écho qui sont disposés successivement entre un dispositif de tête pour recevoir le signal d'entrée-émission et un dispositif de queue pour produire le signal de sortieémission et qui sont destinés à annuler localement différentes parties du signal d'écho par référence aux signaux retardés afin de produire des signaux à écho partielle ment annulé, respectivement, un signal de queue des signaux à écho partiellement annulé étant le signal de sortie-émission; et - un second moyen à retard entre chaque paire constituée de dispositifs annulateurs précédent et suivant des dispositifs locaux annulateurs d'écho pour retarder le signal à écho partiellement annulé du dispositif annulateur-précédent afin de produire un signal à écho annulé retardé et le fournir au dispositif annulateur suivant. 2 - Système d'annulation d'écho selon la revendication 1, où les signaux retardés sont fournis par le premier moyen à retard aux dispositifs locaux annulateurs d'écho en considération des signaux à écho annulé retardés et des parties du signal d'écho qui doivent être annulées par les dispositifs locaux annulateurs d'écho, respectivement. 3 - Système a'annulation d'écho selon la revendication 2, où chacun des dispositifs locaux annulateurs d'écho sert à produire chacun des signaux à écho partiellement annulé dans un intervalle de temps prédéterminé et comprend : - un filtre transversal répondant à chaque signal à écho partiellement annulé et à un signal sélectionné parmi les signaux retardés afin de produire un signal d'écho simulé qui simule chaque partie du signal d'écho correspondant au signal à retard sélectionné; et - un moyen pour annuler chaque partie du signal d'écho par le signal d'écho simulé afin de produire chaque signal à écho partiellement annule dans l'intervalle de temps suivant.