FR 2542085 A1 19840907 FR 8403207 A 19840301 La présente invention concerne une machine de contrôle de pneumatiqueS et en particulier une machine pour contrôler simultanément deux pneumatiques ou plus. Des machines de contrôle classiques comportent un seul dispositif stationnaire de support de pneumatique et de roue qui positionne le pneumatique et la roue contre une surface mobile soit sur le côté extérieur soit sur le côté intérieur d'un tambour tournant. La charge de contrôle est appliquée par des moyens mécaniques se trouvant dans le dispositif porteur. De telles machines sont coûteuses et par conséquent inefficaces pour un contrôle d'endurance de pneumatiques. En conséquence de nombreux essais de pneumatiques sont effectués dans de sévères conditions de surcharge pour réduire au minimum le temps de contrôle. La présente invention a pour but de créer une machine perfectionnée de contrôle de pneumatiques qui permette un contrôle simultané de deux pneumatiques ou plus. Conformement à un aspect de la présente invention; une machine de contrôle de pneumatique comprend un anneau ou tambour comportant une surface interne de contrôle de pneumatique, une broche tournante d'entralnement de pneumatique à l'intérieur du tambour et coaxialement avec celui-ci, un mécanisme d'entrainement de la broche, deux bras de support de pneumatique et de roue comportant chacun une extrémité fixée sur la broche et l'autre extrémité adaptée pour supporter un pneumatique et une roue à contrôler de manière qu'une rotation de la broche et des bras engendre une force centrifuge dans les pneumatiques et les roues en cours de contrôle afin de les pousser contre la surface de contrôle de pneumatique du tambour. De préférence le tambour est supporté dans des paliers et il est pourvu d'un mécanisme d'entrainement de façon à pouvoir être entraîné en rotation pour permettre une commande de la vitesse à laquelle le pneumatique se déplace sur la surface de contrôle indépendamment de la vitesse de rotation de la broche qui détermine la force centrifuge et par conséquent la charge appliquée au pneumatique en cours d'essai. Les bras porteurs peuvent être reliés de façon pivotante par leurs extrémités à la broche par des pivots dont les axes sont parallèles à mais espacés radialement de l'axe de broche et les bras porteurs, lorsque les pneumatiques sont en contact avec le tambour, sont chacun orientés par rapport à la direction radiale d'un angle tel que, lorsque la broche est entraînée en rotation, une force centrifuge 5:exerçant sur les bras et le pneumatique et la roue engendre la charge de pneumatique pour le contrôle. De préference les bras sont placés en arrière de leurs pivots respectifs. Dans un autre agencement des bras porteurs, les bras sont disposés sensiblement radialement et l'ensemble pneumatique-roue pour chaque bras est monté sur son bras de telle sorte qu'il soit positionné circonférentiellement mais puisse se déplacer librement radialement. L'ensemble résultant engendre la charge de contrôle quand la broche est entraînée en rotation sous l'effet de la masse de chaque ensemble pneumatique-roue et de la force centrifuge qui l'engendre lorsqu'il est entraîné en rotation par son bras porteur. De préférence chaque roue comporte une paire de tourillons faisant saillie de l'un ou l'autre côté et qui sont engagés dans deux fentes en forme de U s'étendant radialement et ménagées dans le bras porteur.Les fentes peuvent être lisses ou bien, pour assurer un positionnement précis des tourillons l'un par rapport à l'autre, chaque fente peut comporter une crémaillère le long d'un côté et les tourillons comportent des dents d'engrenage coopérantes. Cela établit une liaison entre les tourillons et il en résulte un positionnement précis de la roue et du pneumatique pour éviter une inclinaison possible. I1 est à noter que la charge de contrôle à exercer sur le pneumatique est déterminée par la masse du pneumatique et de la roue et d'un composant mobile radialement, tel qu'un bras, qui est relié à cet ensemble. Si nécessaire, une masse additionnelle peut etre fixée, par exemple sur la roue, mais de préférence la charge de contrôle est établie et commandée par la vitesse de rotation de la broche. Le tambour qui établit la surface de contrôle du pneumatique peut être entraîné en rotation dans une direction ou dans l'autre afin d'établir la vitesse nécessaire de roulement sur la bande de roulement du pneumatique. D'autres surfaces de route peuvent etre établies sur la surface du tambour en changeant des plaques superficielles du tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis-en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue latérale schématique d'un premier mode de réalisation d'une machine de contrôle de pneumatiques selon l'invention, la figure 2 est une vue latérale d'un second mode de réali sation.- La machine de contrôle de pneumatiques représentée sur la figure 1 comprend un tambour 1 formé par sept segments 2 assemblés bout à bout l'un avec l'autre. Chaque segment comporte une surface interne pourvue d'une texture représentant une surface de route et sur laquelle les pneumatiques à contrôler doivent rouler.Le tambour 1 est monté dans des paliers porteurs et un moteur d'entraînement est également pourvu d'un moyen de commande ( tous deux non représentés de façon à pouvoir entraîner en rotation le tambour. Une broche centrale 3 est montée coaxialement par rapport au tambour 1. La broche centrale 3 est également montée dans des paliers et elle est pourvue d'un moteur et d'un moyen de commande ( tous deux non représentés ) de façon à pouvoir etre entraînée en rotation indépendemment du tambour. Quatre bras porteurs 4 sont montés de façon pivotante sur la broche 3. Chaque liaison pivotante 5 est située en un point espacé d'une petite distance radiale du centre de la broche. Un ensemble 6 formé par un pneumatique et une jante de roue est monté sur l'extrémité extérieure de chaque bras 4 au moyen de paliers qui permettent une libre rotation du pneumatique et de la roue. Les bras sont suffisamment longs pour pouvoir être représentés dans une relation située en arrière du tambour, en considérant une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour la broche 3, comme indiqué sur la fig. 1. Cette machine de contrôle permet le contrôle simultané de quatre pneumatiques. La vitesse de rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de la broche 3, des bras porteurs 4 et des pneumatiques à contrôler 6 est réglée de manière que la force centrifuge exerce sur le pneumatique à contrôler la force d'application nécessaire contre la surface de route et alors la vitesse de rotation du tambour i est réglée de manière que la vitesse relative de rotation du tambour et du pneumatique établisse la vitesse nécessaire de roulement du pneumatique sur la surface de route. La machine de contrôle de pneumatiques du second mode de réalisation est dans son principe semblable au premier mode de réalisation en ce qu'il est prévu un tambour 1 et une broche centrale 3. Cependant dans ce cas, les quatre ensembles pneumatiques-roues sont montés dans quatre paires de bras 7 s'étendant radialement. Chaque paire de bras comprend deux bras latéraux 8 en forme de U qui sont disposés parallèlement entre eux de chaque côté de l'ensemble pneumatique-roue 6. Chaque bras latéral 8 en forme de U comporte une branche 9 qui est lisse tandis que l'autre branche 10 comporte une crémaillère formée sur le bord intérieur. Comme on peut le voir, la branche à crémaillère et la branche lisse sont parallèles entre elles pour former la fente en forme de U dans le bras latéral 8. Le pneumatique 6 comporte une roue montée entre deux tourillons 11 qui comportent des dents d'engrenage positionnées de manière à entrer en prise avec les crémaillères, dans chaque bras 8 en forme de U. En conséquence chaque ensemble pneumatique-roue 6 peut etre déplacé radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur par les deux tourillons 11 en prise avec leurs crémaillères respectives. Cela fait en sorte que les tourillons 11 et par conséquent les roues restent toujours avec leurs axes parilèles à la broche 3, ce qui oblige les pneumatiques 6 à toujours rouler correctement sur la surface intérieure du tambour. Egalement une rotation de la broche 3 fait en sorte que les pneumatiques et les roues 6 soient poussés vers l'extérieur contre la surface du tambour par la force centrifuge et la charge de pneumatique est réglée par la vitesse de rotation de la broche et la masse de la roue. La rotation du tambour est alors utilisée pour établir la vitesse de roulement des pneumatiques. Dans chaque cas, des poids peuvent être fixés sur les roues additionnellement pour augmenter la vitesse de broche en vue d'obtenir la charge nécessaire sur le pneumatique. Différents nombres de pneumatiques peuvent être utilisés, bien que le nombre quatre soit préféré pour obtenir un ensemble de dimensions limitées et qui permet d'obtenir une vitesse de contrôle qui est quatre fois supérieure à celle des machines connues. REVENDICATIONS 1. Machine de contrôle de pneumatiques comprenant un anneau ou tambour pourvu d'une surface interne de contrôle de pneumatiques, caractérisée en ce qu'il est prévu une broche tournante d'entraînement de pneumatiques (3) placée à l'intérieur du tambour (1) et coaxialement par rapport à celui-ci, un mécanisme d'entraînement de la broche, deux bras de support de pneumatique et de roue (4, 7) comportant chacun une extrémité fixée sur la broche (3) et l'autre extrémité adaFtée pour supporter un pneumatique et une roue (6) à contrôler de manière qusune rotation de la broche (3) et des bras (4, 7) engendre une force centrifuge dans les pneumatiques et les roues (6) à contrôler pour les appliquer contre la surface de contrôle de pneumatique (2) située sur le tambour. 2. Machine de contrôle de pneumatiques selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tambour (1) est supporté dans des paliers et est pourvu d'un mécanisme d'entraînement de façon à pouvoir être entraîné en rotation pour permettre une commande de la vitesse de roulement du pneumatique et de la roue (6) sur le tambour (1) indépendamment de la charge. 3. Machine de contrôle de pneumatiques selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les bras porteurs (4) sont chacun reliés de façon pivotante par une extrémité à la broche (3) par un pivot (5) dont l'axe est parallèle à mais espacé radialement.de la broche (3) et les bras porteurs (4), lorsque les pneumatiques (6) sont en contact avec le tambour (1), sont inclinés par rapport à la direction radiale. 4. Machine de contrôle de pneumatiques selon la revendication 3, caractérisée en ce que les bras porteurs (4) sont en arrière par rapport à la rotation de la broche. 5. Machine de contrôle de pneumatiques selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les bras porteurs (7) s'étendent chacun sensiblement radialement et en ce que l'ensemble pneumatique-roue (6) associé à chaque bras porteur (7) est positionné circonfé rentiellement par le bras porteur (7) mais peut se déplacer librement vers l'extérieur le long du bras porteur (7) sous l'effet d'une force centrifuge. 6. Machine de contrôle de pneumatiques selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque bras porteur (7) comprend deux bras latéraux paraleles (8) comportant chacun une fente en forme de U s'étendant radialement et en ce que la roue (6) comporte deux tourillons (11) faisant saillie d'un côté et de l'autre et engagés dans les fentes 7. Machine de contrôle de pneumatiques selon la revendication 6, caractérisée en ce que les tourillons (11) comportent des dents d'engrenage et en ce qu'un côté de chaque fente comporte une crémaillère entrant en prise avec les dents d'engrenage de manière que la roue puisse se déplacer radialement.