FR 2547544 A1 19841221 FR 8309949 A 19830616 MOTEUR-ROUE HYDRAULIQUE A BLOC-CYLINDRES TOURNANT ET A PISTONS AXIAUX. L'invention concerne un moteur-roue hydraulique à bloc-cylindres tournant et à pistons axiaux pour véhicules, du type comportant un élément de moteur hydraulique solidaire du véhicule et un élément de moteur hydraulique fixé à la roue du vehicule, une pluralité de cylindres disposés axialement dans le bloccylindres porté par l'un de ces éléments, des pistons mobiles dans lesdits cylindres, un moyen de raccordement des extrémités des pistons à l'arbre porteur de la roue et une canalisation d'alimentation en fluide. Un tel moteur-roue, connu par le brevet US-A- 2 353 730, utilise un moteur hydraulique à pistons axiaux disposés dans un cartercylindre tournant, dont la périphérie porte la liaison pneumatique de la roue avec le sol, tandis qu'un arbre fixe porté par le véhicule conduit le fluide d'alimentation aux divers cylindres du moteur. Ce type de moteur-roue particulièrement lourd est plus particulièrement destiné à l'équipement de véhicules à roues non indépendantes tels que des engins de travaux publics ou des tracteurs. L'invention a pour objet d'améliorer le rendement d'un moteurroue par l'emploi de moteurs hydrauliques à cylindrée constante et à pression élevée dans lesquels le bloc-cylindres et l'arbre de sortie font entre eux un angle déterminé. Un autre objet de l'invention est l'intégration d'un tel moteur dans un élément de suspension du véhicule. Conformément à l'invention, le carter du moteur porteur du bloccylindres tournant est intégré à un bras de suspension monté à rotation autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal du véhicule. Le moteur-roue ainsi réalisé permet notamment de réduire l'encom- brement radial de la roue par suite du raccordement des extrémi- tés des pi.stons à l'arbre d'entralnement de la roue. Il facilite la conception de véhicules rapides à transmission hydraulique dont la masse suspendue est ainsi diminuée du poids représenté par les moteurs d'entrainement. D'autres caractéristiques et avantages du moteur-roue apparaltront à la lecture d'un mode de réalisation de celui-ci en référence du dessin dont la figure représente schématiquement une vue en coupe axiale d'une roue suspendue. Sur le dessin, un bras de suspension longitudinal 1 est monté à articulation autour d'un axe transversal 2 par rapport à l'axe longitudinal du véhicule à lXextPémité cannelée d'un axe manchon ou d'une barre de torsion. L'extrémité du bras 1 porte un flasque de fixation 3 d'un porte-fusée 4 ou 12. L'extrémité du bras 1est par ailleurs conformée en un carter alésé dans lequel est monté le bloc-cylindres ou barillet tournant 5 équilibré au moyen de paliers hydrostatiques au contact d'un couvercle 6 ainsi que cela est bien connu. Le barillet 5 contient par exemple sept pistons 7 prolonges par des bielles à rotules retenues au contact d'un plateau tournant 8. Le plateau 8 se prolonge axialement par un arbre porte-roue 9 ou fusée lorsque ladite roue est une roue directrice.L'arbre 9 tourillonne entre deux paliers à roulements à rouleaux coniques 10, 11 montés alors en opposition et précontrainte symétriquement de part et d'autre de l'axe médian de la roue dans le porte-fusée 4 ou 12. Dans le cas d'une roue non directrice, la référence 12 désigne un élément de moteur solidaire du véhicule. L'arbre 9 possède une extrémité cannelée sur laquelle est ajusté le flasque 13 porteur des moyens de centrage et des goujons de fixation d'une roue 14. Un déflecteur 15 et un ensemble d'étanchéité 16 assurent un graissage permanent de l'ensemble. Le bras de suspension 1 creux constitue le chemin de passage de canalisations hydrauliques 17, 18 qui assurent l'alimentation du moteur en fluide sous pression et le retour de celui-ci à la source de pression. La disposition des paliers 10, 11 permet avantageusement d'aligner les axes de poussée des roulements avec l'axe médian de la roue. On voit aussi que le roulement du palier 11 supporte les composantes axiale et radiale de la poussée hydraulique ainsi qu'une part de la charge du véhicule répartie sur la roue. Le palier 11 autorise donc la suppression de butées hydrostatiques habituellement nécessaires à l'équilibre du plateau tournant 8 support des rotules de pistons. A titre d'exemple on pourra choisir pour un véhicule de 6 ch un moteur hydraulique de 40 cm3 capable de transmettre à la roue correspondante un couple de 25m/daN à 1 300 tr/mn. L'implantation proposée a ainsi pour conséquence de supprimer les freins de roue conventionnels du fait que le couple d'entralnement de la roue peut être utilisé pour obtenir son freinage par simple inversion des débits d'alimentation et de retour du fluide hydraulique. Le moteur-roue conforme à l'invention convient donc aux transformations des transmissions des véhicules sans nécessiter de modifications notables du dispositif de suspension, l'excédent de poids du moteur hydraulique étant compensée par la suppression des freins. REVENDICATIONS 1. Moteur-roue hydraulique à bloc-cylindres tournant (5) et à pistons axiaux (7) du type comportant un élément (12) de moteur hydraulique solidaire du véhicule et un élément (9) de moteur hydraulique fixé à la roue (14) du véhicule, une-pluralité de cylindres disposés axialement dans le bloc-cylindres (5) porté par l'un de ces éléments, des pistons mobiles dans lesdits cylindres, un moyen de raccordement (8) des extrémités des pistons à l'arbre porteur de la roue (14) et une canalisation d'alimentation (17, 18), caractérisé par le fait que l'élément de moteur porteur du bloc-cylindres (5) est intégré à un élément de suspension (1) monté à rotation autour d'un axe (2). 2. Moteur-roue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de suspension (1) est constitué par un bras de suspension longitudinal. 3. Moteur-roue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bloc-cylindres (5) contient un ensemble de pistons (7) retenus au contact d'un plateau tournant (8) prolongé axialement par l'arbre ou fusée (9) de la roue (14)o 4. Moteur-roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le bras de suspension constitue le chemin de passage de canalisations hydrauliques (17, 18) d'alimentation du moteur hydraulique. 5. Moteur-roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il constitue le moyen de transmission hydraulique du couple de freinage de la roue. 6. Moteur-roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'axe de rotation du bloc-cylindres (5) et l'axe de l'arbre ou fusée (9) de la roue sont angulairement décalés.