FR 2543030 A1 19840928 FR 8304735 A 19830323 DISPOSITIF POUR FABRIQUER A PARTIR D'UN RUBAN UNE ZONE DE DENTURE ONDULEE DE CIRCUIT MAGNETIQUE DE MACHINE ELECTRIQUE L'invention concerne la construction des machines électriques et a notamment pour objet un dispositif pour fabriquer à partir d'un ruban métallique une zone de denture ondulée pour circuit magnétique de machine électrique. L'invention peut être utilisée dans l'industrie de la construction des machines électriques sous la forme d'un équipement de pliage spécialisé pour fabriquer, à partir d'un ruban découpé en tôle, une zone de denture ondulée pour circuit magnétique (stator et rotor) de machine électrique. Un dispositif connu (certificat d'auteur de L'URUS n0 551.081) pour plier des tôles comporte deux organes de pliage disposés de deux côtés du ruban métallique et mis en mouvement au moyen de vérins de manière à pouvoir tourner autour de leur axe, ces organes étant montés sur des chariots qui sont amenés vers la zone de pliage par les vérins et sont couples à un ensemble d'avance pas à pas. Ce dispositif ne permet pas d'obtenir des configurations variées pour les zones de denture ondulées des circuits magnétiques de machines électriques. On connait également un dispositif (brevet allemand n0 951206) pour fabriquer une zone de denture ondulée de circuit magnétique de machine électrique à partir d'un ruban. Ce dispositif comporte dans un corps: un premier élément de guidage relie à une commande d'actionnement en un mouvement de va-et-vient dans le plan perpendiculaire à la direction de l'avance du ruban, deux organes de pliage reliés à une commande de pivotement, l'un des organes de pliage du ruban étant serré d'un côté contre le premier élé- ment de guidage. Un tel dispositif ne permet pas de fabriquer des zones de denture ondulées et pliées de circuit magnétique de configurations différentes, ce qui réduit les possibilités technologiques de fabrication du dispositif. L'invention vise à réaliser un dispositif pour fabriquer,à partir d'un ruban, une zone de denture ondulée et/ou pliée de circuit magnétique pour machine électrique dans lequel l'introduction de nouveaux éléments constructifs permette d'élargir les possibilités technologiques pour fabriquer des zones de denture ondulées de configurations différentes. Le dispositif pour fabriquer à partir d'un ruban une zone de denture ondulée et/ou pliée de circuit magnétique pour machine électrique qui comporte dans un corps: un premier élément de guidage relié à une commande de va-et-vient dans le plan perpendiculaire à la direction de l'avance du ruban, deux organes de pliage du ruban reliés à une commande de leur pivote ment, l'un des organes de pliage du ruban venant s'appliquer d'un côté contre le premier élément de guidage, est caractérisé en ce qu'il comporte également: un deuxième élément de guidage relié à sa propre commande de déplacement lui imposant un mouvement de va-et-vient dans le plan perpendiculaire à la direction de l'avance du ruban et disposé en face du premier élément de guidage de l'autre côté du ruban, l'autre organe de pliage venant s'appliquer d'un côté contre le deuxième élément de guidage, une butée mobile installée entre le premier élément de guidage et le deuxième élément de guidage et munie de sa propre commande lui imprimant un mouvement de va-et-vient, des éléments de séparation reliés à leur propre commande d'avance, adjacents au premier élément de guidage et disposés au-dessus de la butée mobile, des éléments de séparation reliés à leur propre commande d'avance, adjacents au deuxième élément de guidage et disposés au-dessous de la butée mobile, ainsi que des fixateurs à ressort disposés devant la butée mobile aux bords ctr ruban. La présente invention permet de fabriquer des zones de denture ondu lées et/ou pliées de configurations différentes en élargissant ainsi les possibilités technologiques de fabrication du dispositif. Cette invention permet d'obtenir, par pliage; des encoches de la zone de denture du circuit magnétique présentant des dimensions déterminées requises ainsi qu'une section constante avec des rayons de courbure minimaux aux endroits du pliage ce qui améliore la qualité de la zone de denture ondulée du circuit magnetique de machine électrique, augmente d'une façon notable le rendement du travail de pliage grâce au caractère universel et adaptatif du dispositif qui n'exige que peu de réglages. La construction simple du dispositif et sa commande aisée permettent, par ailleurs, d'utiliser une main d'oeuvre peu qualifiée pour assurer son service. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexe où: - la figure 1 représente la chaîne cinématique du dispositif pour fabriquer la zone de denture ondulée du circuit magné tique d'une machine électrique à partir d'un ruban, selon l'invention; - la figure 2 représente une partie du dispositif dans la zone des organes de pliage du ruban, vue suivant la flèche A de la figure 1, selon l'invention; - la figure 3 représente une coupe longitudinale d'une partie du dis positif montrant un premier et un deuxième éléments de guidage, les organes de pliage du ruban, une butée mo bile, des éléments de séparation au moment du premier pliage du ruban, selon l'invention;; - la figure 4 représente une coupe longitudinale d'une partie du dis positif au moment de l'introduction d'un élément de se paration disposé au-dessous de la butée mobile, selon l'invention; - la figure 5 représente une coupe longitudinale d'une partie du dis positif au moment du premier pliage du ruban après 1 troduction de l'élément de séparation, conformément à l'invention; - la figure 6 représente une coupe longitudinale d'une partie du dis positif au moment de l'introduction d'un élément de sé paration dispose au-dessus de la butée mobile, selon l'invention. Le dispositif pour fabriquer une zone de denture ondulée du circuit magnétique de machine électrique à partir d'un ruban comporte, dans un corps 1 (figure 1), un premier élément de guidage 2 et un deuxième élément de guidage 3 disposés l'un en face de l'autre, deux organes de pliage 4 du ruban 5 avec une commande de leur pivotement, l'un des organes de pliage 4 du ruban 5 venant se serrer contre une face du premier élément de guidage 2etl'autre organe de pliage 4 du ruban 5 venant s'appliquer contre une face du deuxième élément de guidage 3 dispose en face du premier élément de guidage 2 de l'autre côte du ruban 5. Le dispositif comporte également une butée mobile 6 installée entre le premier élément de guidage 2 et le deuxième élément de guidage 3 et munie d'une commande de mouvement de vaet-vient entraînée par un arbre de distribution 7.Le déplacement de la butée mobile 6 correspond à un pas égal à la somme de la largeur d'une encoche B et de l'épaisseur du ruban 5. Le dispositif comporte également des éléments de séparation 8 adjacents au premier élément de guidage 2 et disposes au-dessus de la butée mobile 6, ainsi que des eléments de séparation 8 adjacents au deuxième élément de guidage 3 et disposés au-dessous de la butée mobile 6. Les élé- ments de séparation 8 sont reliés à une commande d'avance réalisée sous la forme d'un levier 9 et d'un vérin pneumatique 10. Dans le corps 1, devant la butée mobile 6 sont prévus des fixateurs à ressort 11 aux bords du ruban 5. Le premier élément de guidage 2 et le deuxième élément de-guidage 3 sont reliés à leurs commandes respectives d'actionnement du mouvement de va-et-vient dans le plan perpendiculaire à la direction de l'avance du ruban 5. Les commandes du mouvement de va-et-vient du premier élément de guidage 2 et du deuxième élément de guidage 3 sont réalisées sous la forme d'un moteur électrique 12 entraînant par une transmission à courroie 13 un démultiplicateur 14, d'une transmission à chaîne 15, d'un arbre de distribution 16, de roues dentées coniques 17 montées sur l'arbre 7, d'embrayages électromagnétiques i8 et de cames 19. La commande du mouvement de va-et-vient de la butée mobile 6 est constituée par le moteur électrique 12, la transmission à courroie 13, le démultiplicateur 14, la transmission à chaine 15, l'arbre de distribution 16, les roues dentées coniques 17, l'embrayage électromagnétique 18, une vis 20 et un écrou 21. La commande de pivotement reliée à l'organe 4 de pliage du ruban 5 est constituée par le moteur électrique 12, la transmission à courroie 13, le démultiplicateur 14, la transmission à chaîne 15, l'arbre de distribution 16, des cames 22, un mécanisme à crémaillère 23, des roues dentées cylindriques 24 coopérant avec un secteur denté 25. Les fixateurs à ressort 11 (figure 2) sont disposés dans le corps 1 aux bords du ruban 5, l'organe de pliage 4 du ruban 5 comportant des échancrures C recevant ces fixateurs. Sur la figure 3 est représentée une coupe longitudinale d'une partie du dispositif au moment du premier pliage du ruban 5 lorsque l'organe de pliage supérieur 4 vient de réaliser un pliage du ruban 5 Sur la figure 4 est représentée une coupe longitudinale d'une partie du dispositif au moment où les organes 4 de pliage du ruban 5 (supérieur et inférieur) ont réalisé six pliages du ruban 5; la butée mobile 6 s'est depl.cee sur une distance égale à la somme de la largeur de l'encoche B et de l'épaisseur du ruban 5.Le deuxième élément de guidage 3 s'est abaissé, alors qu'un élément de séparation 8 s'est déplacé sous l'ac- tion de la commande d'avance vers l'organe de pliage 4 inférieur. Sur la figure 5 on voit qu'un élément de séparation 8 est introduit dans l'encoche B par le deuxième élément de guidage 3etquel'organe de pliage 4 supérieur a réalisé le pliage du ruban 5. Sur la figure 6, successivement, les organes 4 (supérieur et inférieur) de pliage du ruban 5 ont réalisé six pliages du ruban 5, la butée mobile 6 s'est déplacée sur une distance égale à la largeur de l'encoche B, le premier élément de guidage 2 a introduit un élément de séparation 8 dans l'encoche B. Le pliage du ruban 5 se fera dans ce cas par l'organe de pliage 4 inférieur. Le dispositif pour fabriquer une zone de denture ondulée du circuit magnétique de machine électrique à partir d'un ruban fonctionne de la façon suivante. Dans la position initiale, le ruban 5 (figure 1) est fixe à la butée mobile 6 qui se déplace dans une position où se forme, entre la butée mobile 6 et les fixateurs à ressort 11, un jeu égal à l'épaisseur du ruban 5. Ensuite, le dispositif est mis en régime automatique. Les différents ensembles du dispositif sont mis en mouvement par le moteur électrique 12 via la transmission à courroie 13, le démultiplicateur 14, la transmission à chaîne 15, les arbres de distribution 16, 7 et les roues dentées coniques 17. Par les roues dentées coniques 17 et sous le contrôle des embrayages électromagnétiques 18 et des cames 19, le premier et le deuxième éléments de guidage 2 et 3 sont animés d'un mouvement de va-et- vient. La butée mobile 6 se déplace selon un mouvement de va-et-vient, actionnée via l'arbre de distribution 7, les roues dentées coniques 17, l'embrayage électrémagnétique 18, la vis 20 et l'écrou 21. Les organes 4 de pliage du ruban 5 sont actionnés à partir de l'arbre de distribution 16, des cames 22, du mécanisme à crémaillère 23 et des roues dentées cylindriques 24 coopérant avec le secteur denté 25. Les organes 4 de pliage du ruban 5 se déplacent en un mouvement de va-et-vient par suite de la rotation partielle des secteurs dentés 25 avec retour à la position initiale. L'un des organes 4 (le supérieur par exemple) de pliage du ruban 5 (figure 3), en pivotant autour de son axe, réalise le premier pliage du ruban 5. Les fixateurs à ressort 11 s'effacent lorsque le ruban 5 commence à se plier et immobilisent le ruban 5 lorsque le pliage est terminé et que l'organe 4 de pliage du ruban 5 revient à sa position initiale. La commande du mouvement de va-et-vient de la butée mobile 6 se met en marche, l'écrou 21 tourne et déplace la vis 20 et, par conséquent, la butée mobile 6 sur une distance égale à l'épaisseur du ruban 5. L'autre organe 4 (inférieur) de pliage du ruban 5 pivote autour de son axe et réalise un deuxième pliage du ruban 5. De nouveau, les fixateurs à ressort 11 s'effacent au début du pliage et à la fin du pliage immobilisant le ruban 5 après le retour de l'organe de pliage 4 à sa position initiale. Le cycle se répète jusqu'au moment où on a réalisé le nombre voulu de pliages du ruban 5 (figure 4). A ce moment, c'est la commande de déplacement de la butée mobile 6 (figure 5) qui entre en jeu. La butée mobile 6 se déplace sur une distance égale à la somme de la largeur de l'encoche B et de l'épaisseur de la bande 5 et introduit dans l'encoche B,par la commande de mouvement de va-et-vient du deuxième élément de guidage 3, un élément de séparation 8. L'organe supérieur 4 de pliage du ruban 5 pivote autour de son axe et réalise le pliage du ruban 5 en formant une encoche B ouverte vers le bas pour la zone de denture ondulée. Ensuite, on forme le nombre voulu de pliages du ruban 5 (figure 6) par les deux organes 4 de pliage du ruban 5, puis la commande de déplacement de la butée mobile 6 se met en marche. La butée mobile 6 se déplace sur une distance égale à lasomme de la largeur de l'encoche B et de l'épaisseur du ruban 5 et,sous l'action de la commande de mouvement de va-et-vient du premier élément de guidage 2, un nouvel élément de séparation 8 est introduit à la place d'une encoche B. L'organe de pliage inférieur 4 pivote autour de son axe et réalise le pliage du ruban 5 ce qui fait former une encoche B de la zone de denture ondulée, encoche qui est ouverte vers le haut. En alternant ainsi les encoches B et les ondulations, on forme la zone de denture ondulée du circuit magnétique. Si l'on veut obtenir une zone de denture ondulée avec une disposition des encoches B, ouvertes exclusivement vers le bas ou vers le haut, il suffit de débrancher l'une des commandes d'avance des éléments de separation 8. Ainsi, la présente invention permet d'élargir les possibilités de réalisation du dispositif de pliage en permettant d'obtenir des zones de dentures ondulées de configurations diffêrentes: les encoches ouvertes peuvent venir se placer d'un côté ou alternativement des deux côtes du ruban ondulé, tout en étant séparées par le nombre voulu de pliages Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés -et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATION Dispositif pour fabriquer une zone de denture ondulée et/ou pliée de circuit magnétique de machine électrique à partir d'un ruban et comportant dans un corps un premier élément de guidage relié à une commande de mouvement de va-et-vient dans le plan perpendiculaire à la direction de l'avance du ruban, deux organes de pliage du ruban reliés à une commande de leur pivotement, l'un des organes de pliage du ruban venant s'appliquer contre l'une des faces du premier élément de guidage, carac térisé en ce qu'il comporte: un deuxieme élément de guidage (3) relié à sa propre commande de déplacement en mouvement de va-et-vient dans le plan perpendiculaire à la direction de l'avance du ruban (5) et disposé en face du premier éléinent de guidage (2) de liautre côté du ruban (5), l'autre organe (4) de pliage du ruban (5) venant s'appliquer contre l'une des fdtz du deuxième élément de guidage (3), une butée mobile (6) installée entre le premier élément de guidage (2) et le deuxième élément de guidage (3) et munie de sa propre commande de mouvement de va-etvient, des éléments de séparation (8) reliés à leur propre commande d'avance, adjacents au premier élément de guidage (2) et disposés audessus delabutée mobile (6), des éléments de séparation (8) relies à leur propre commande d'avance, adjacents au deuxième élément de guidage (3) et disposés au-dessous de la butée mobile (6), ainsi que des fixateurs à ressort (11) disposés devant la butée mobile (6) sur les bords du ruban (5).