FR 2548160 A1 19850104 FR 8407341 A 19840511 APPAREIL DE PRELEVEMENT, DE DETECTION ET DE SUPPORT DE PIECES DE TISSU PRELEVEES POUR FORMER DES PILES REPARTIES La présente invention se rapporte à la fabrication des vêtements et, plus particulièrement, à un appareil pour manipu5 ler automatiquement les tissus. La plus grande partie de la fabrication des vêtements a couramment lieu moyennant une grande somme de travail manuel. Des tentatives de l'art antérieur pour automatiser la fabrication des vêtements se sont heurtées à des difficultés lorsqu'il s'agit de manipuler des pièces d'étoffe individuelles lors du processus consistant à les enlever d'une pile comprenant plusieurs pièces de tissu Au cours d'une opération particulière consistant à fabriquer des vêtements d'enfants, tels que des maillots à rayures en utilisant du tissu tricoté 15 rayé, il est nécessaire de prélever des couches alternées de pièces de tissu d'une pile Les articles tricotés utilisés dans la fabrication des vêtements d'enfants sont généralement tricotés sous la forme d'un tube de grand diamètre Lorsqu'il est mis à plat pour être coupé, ce tube comporte deux plis 20 présentant des motifs correspondants, tels que des rayures, qui longent la circonférence du tube tricoté Lorsqu'on utilise des tubes de ce genre, un outil de sectionnement découpe un patron d'une pile comprenant plusieurs plis de tubes mis à plat Il en résulte une pile de pièces de tissu comprenant des couches alternées qui correspondent aux devants et aux derrières d'un habit Dans la pile, la configuration générale des pièces destinées aux devants et aux derrières est identique Du fait qu'ils sont découpés conjointement à partir d'un tube, les devants et les derrières épousent 30 leurs formes mutuelles dans la silhouette du vêtement. Cependant, le façonnage de la forme du vêtement nécessite en général que les pièces de devants soient échancrées à la hauteur du cou pour former un patron sensiblement différent. Pour échancrer ces pièces de devantsà la hauteur du cou, il est nécessaire de prélever des couches alternées d'une pile de tissu, et de confectionner deux piles correspondant aux pièces de devants et de derrières de formes complémentaires. Les piles destinées à fournir les pièces de devants sont à nouveau découpées à la hauteur du cou Les devants et les dos complémentaires sont ensuite solidarisés par couture à partir des piles complémentaires, si bien que les motifs de la matière tricotée se correspondent mutuellement sur les côtés. Jusqu'à présent, cette opération de prélèvement des pièces de devants et de dos à partir de couches alternées d'une pile a été effectuée à la main et elle entraîne des coûts de main-d'oeuvre considérables. La présente invention a par conséquent pour objet de proposer un appareil qui manipule automatiquement des pièces individuelles de tissu superposées dans une pile. L'invention vise en outre à proposer un appareil pour i détecter la présence d'une pièce individuelle de matière sur un dispositif d'acheminement de tissu. Un autre objet de l'invention consiste à proposer un appareil pour maintenir le niveau d'une pile de pièces de tissu dans un dispositif de traitement de la matière. L'invention a en outre pour objet de proposer un appareil pour trier automatiquement des couches alternées de tissu renfermées par une pile, et pour constituer deux piles à partir de la pile précitée. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour prélever une pièce individuelle de tissu à partir d'une pile Cet appareil comporte un mécanisme d'acheminement de la pièce de tissu, qui est monté mobile par rapport à la pile et est destiné à venir en prise avec la pièce de tissu supérieure de cette pile L'appareil comporte par ailleurs un mécanisme venant en prise avec le tissu et monté sur le mécanisme d'acheminement qui le supporte Ce mécanisme de venue en prise avec le tissu consiste en une barre allongée qui peut pivoter autour d'un axe longitudinal par rapport au 2548 1 60 mécanisme d'acheminement Cette barre présente des pointeaux qui en font saillie transversalement par rapport à son axe. Des moyens sont en outre prévus pour relier la barre et le mécanisme d'acheminement, en vue d'imprimer à cette barre des pivotements autour de son axe pour faire tourner les pointeaux d'une première position sensiblement perpendiculaire au sommet de la pile lorsque le mécanisme d'acheminement vient en prise avec ce sommet, jusqu'à une seconde position sensiblement parallèle audit sommet de la pile et dans laquelle 10 ledit mécanisme de venue en prise rencontre la pièce de tissu supérieure de ladite pile. Dans une forme de réalisation préférentielle, la barre allongée comporte au moins deux surfaces ou pans 'sensiblement aplatis qui se rencontrent pour former une arête longitudinale, 15 les pointeaux dépassant de l'un de ces pans aplatis Dans sa première position, la barre vient en prise avec la pile par son pan muni des pointeaux et, dans sa seconde position, elle entre en contact avec ladite pile par son autre pan De préférence, les pointeaux font saillie au-delà du pan à proximité immédiate de l'arête précitée et l'axe de la barre se trouve également au voisinage immédiat de cette arête Le second pan peut être percé d'orifices par lesquels un gaz peut être distribué pendant une période choisie consécutive de la rotation du mécanisme de venue en prise, afin de repousser la seconde pièce de tissu lors de cette venue en prise De préférence, les pointeaux dépassent de la barre d'une distance inférieure à l'épaisseur de la pièce de tissu, distance comprise de préférence entre environ la moitié de cette épaisseur et moins que l'épaisseur totale. Dans l'une des formes de réalisation, le mécanisme d'acheminement comporte un rouleau conçu pour rouler sur la pile de pièces de tissu et dont la surface externe est percée d'une ouverture longitudinale La barre allongée venant en contact avec le tissu est logée dans cette ouverture longitudi35 nale du rouleau L'appareil peut être doté de régions superficielles pour retenir la pile dont on prélève des pièces de tissu, et pour ajuster la hauteur de cette pile lors du prélèvement desdites pièces L'ensemble du fonctionnement de l'appareil peut être maîtrisé et coordonné par un dispositif de commande qui, dans une forme de réalisation préférentielle, consiste en un microprocesseur programme. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour détecter la présence d'un tissu sur un mécanisme d'acheminement muni d'une surface de support de ce tissu L'appareil comporte une source de champ magnétique et un détecteur de champ magnétique Le mécanisme d'acheminement est destiné à déplacer le tissu entre ladite source et ledit détecteur de champ magnétique On a prévu des moyens qui sont jumelés au fonctionnement du mécanisme d'acheminement pour étalonner le signal de sortie du détecteur de champ magnétique à un instant sélectionné pendant le fonctionnement, et pour comparer ce signal de sortie à un niveau de seuil en vue de détecter la présence d'un tissu De préférence, le niveau de seuil est compris entre le niveau du signal de sortie du détecteur de champ nagnétique lorsqu'aucun tissu ne se trouve sur le mécanisme d'acheminement, et le niveau du signal de sortie de ce détecteur de champ magnétique lorsque ledit mécanisme d'acheminement supporte une pièce de tissu individuelle Il est également possible de prévoir un second niveau de seuil correspondant à un niveau intermédiaire entre le niveau du signal de sortie du détecteur indiquant la présence d'une seule et unique pièce de tissu, et le niveau de ce signal de sortie repérant la présence de plusieurs pièces. Conformément a l'invention, il est également proposé un appareil qui peut être utilisé dans une machine pour agir sur 30 des pièces de tissu d'une pile, et est muni d'un mécanisme d'acheminement du tissu supporté par le bâti de ladite machine et s'appliquant périodiquement sur le sommet de ladite pile. Cet appareil est destiné à ajuster la position de la pile par rapport au mécanisme d'acheminement et il présente un support 35 de pile monté à mouvements verticaux,sur le bâti de la machine, vis-à-vis dudit mécanisme d'acheminement I 1 est également prévu une source de pression de fluide commandée, à laquelle est raccordé un vérin dont la tige du piston est mue par la pression du fluide Des éléments relient entre eux le vérin, sa tige, le support et le bâti afin de pousser ledit support de bas en haut par rapport au mécanisme d'acheminement en 5 réaction à la pression du fluide agissant sur ladite tige. L'appareil est également pourvu d'un frein commandé destiné, lorsqu'il est serré, à empêcher un mouvement relatif du support et du mécanisme de transport et, lorsqu'il est desserré, à autoriser le mouvement de ce support Des moyens 10 de commande fonctionnent en synchronisme avec le mécanisme d'acheminement pourdesserrer le frein lorsque ce mécanisme vient au contact du sommet de la pile, et pour serrer ledit frein lorsque ledit mécanisme d'acheminement est'soulevé à l'écart de la pile. Conformément à l'invention,il est en outre proposé un appareilpour prélever d'une première pile des pièces de tissu alternées, afin de les regrouper en des deuxième et troisième piles individuelles L'appareil possède un bâti et un premier support qui, monté sur ce bâti, présente une première plate20 forme horizontale de support soutenant la première pile Ce premier support est monté à mouvements verticaux par rapport au bâti L'appareil comporte par ailleurs un second support qui est monté sur le bâti et comprend des deuxième et troisième plateformes horizontales de support espacées verti25 calement pour soutenir les deuxième et troisième piles de tissu, ledit second support étant mobile verticalement visà-vis dudit bâti Des premier et deuxième mécanismes d'ajustement permettent de régler le niveau de la première plateforme par rapport au bâti, ainsi que les niveaux respectifs des 30 deuxième et troisième plateformes vis-à-vis de ce bâti Un chariot est en appui sur le bâti et accomplit des mouvements horizontaux entre des positions correspondant à celles des premier et second supports Un rouleau, supporté par ledit chariot, est monté à rotation par rapport à ce chariot en réaction à un mouvement de ce dernier d'une vitesse angulaire correspondant approximativement à un mouvement horizontal nul de la région inférieure dudit rouleau Un mécanisme de venue 6 2548160 en prise est supporté par ledit rouleau pour venir en contact avec une pièce supérieure de tissu de la première pile Un premier mécanisme d'acheminement est destiné à imprimer périodiquement au chariot un mouvement alternatif horizontal d'avant en arrière en travers du bâti Un second mécanisme d'acheminement a pour fonction de déplacer le second support entre une première position verticale dans laquelle le chariot et son rouleau passent au-dessus de la deuxième plateforme de support, et une seconde position verticale dans 10 laquelle ledit chariot et ledit rouleau passent au-dessus de la troisième plateforme de support Il est prévu un dispositif de commande qui coordonne les fonctionnements du premier mécanisme d'acheminement, du second mécanisme d'acheminement et du mécanisme de venue en prise, afin de faire en 15 sorte que ce mécanisme de venue en prise s'applique sur une première pièce de tissu de la première pile, transporte cette première pièce sur le rouleau et dépose cette première piece sur la deuxième pile lorsque le second support occupe sa première position; et que ledit mécanisme s'applique sur 20 une seconde pièce de tissu de la première pile, transporte cette seconde pièce sur le rouleau et la dépose ensuite sur la troisième pile lorsque ledit second support occupe sa seconde position. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'un appareil conformément à l'invention; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la 30 figure 1 la figure 3 est une élévation latérale du rouleau utilisé dans l'appareil de la figure 1, mettant en évidence le mécanisme de venue en prise; la figure 4 est une coupe transversale du rouleau illus35 tré sur la figure 3; la figure 5 est une coupe transversale du mécanisme de venue en prise équipant le rouleau de la figure 3; la figure 6 est une autre coupe transversale dudit mécanisme de venue en prise; la figure 7 est une coupe longitudinale fragmentaire de l'appareil représenté sur les figures 1 et 2; la figure 8 est une coupe transversale fragmentaire dudit appareil des figures 1 et 2; les figures 9 A et 9 B sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement de l'appareil selon la figure 1; les figures 10 A et O l B sont d'autres représentations schématiques montrant le fonctionnement dudit appareil de la figure 1; la figure 11 est une représentation simplifiée illustrant la position d'engagement du mécanisme de venue en prise 15 équipant l'appareil de la figure 1; la figure 12 est une élévation latérale d'un mécanisme d'ajustement du support utilisé dans l'appareil selon la figure 1; la figure 13 est une élévation latérale fragmentaire représentant une variante de réalisation du mécanisme d'ajustement de support utilisé dans l'appareil selon la figure 1; la figure 14 est une vue en bout d'un vérin utilisé dans le mécanisme d'ajustement de la figure 13; et les figures 15 A et 15 B sont des représentations schéma25 tiques d'un circuit de commande de l'appareil selon la figure 1. Les figures 1 et 2 illustrent de manière générale un appareil conformément à la présente invention, destiné à prélever d'une pile 12 des pièces individuelles de tissu, et 30 à répartir des couches de tissu alternées sur des deuxième et troisième piles de tissu 14 et 16, respectivement La machine présente un bâti 10 se composant d'éléments horizontaux et verticaux lui conférant la forme d'une table dont le sommet est ouvert La première pile 12 repose sur une première plateforme de support 18 qui constitue un premier support conjuguée à d'autres éléments Ce premier support est monté à mouvements verticaux par rapport au bâti 10 Les deuxième et troisième piles de tissu 14 et 16 sont respectivement soutenues par des deuxième et troisième plateformes de support 20 et 22 qui sont montées sur un second support 50 Ce second support 50 est mobile verticalement par rapport au bâti 10 et il agit comme un élévateur qui se meut de haut en bas pour amener alternativement les plateformes 20 et 22 à la position de réception de pièces de tissu. Comme le montre la figure 2, les plateformes 18, 20 et 22 sont munies de tampons amortisseurs en mousse d'environ 13 mm d'épaisseur, qui recouvrent la partie de chaque plateforme supportant à peu près la moitié de chacune des piles 12, 14 et 16 La figure 2 montre des tampons amortisseurs et 57 en mousse situés sur les plateformes 18-et 20, respectivement. Un chariot 24, monté sur le bâti 10, est maintenu à demeure dans une position fixe verticalement Ce chariot 24 est destiné à se mouvoir horizontalement en travers de l'élément supérieur du bâti 10, selon un mouvement d'avant en arrière vers la gauche et vers la droite par rapport aux figures 1 et 2, sous l'action d'un mécanisme d'acheminement comportant une chaîne d'entraînement 25 menée par un moteur 73 du type pas à pas Le chariot 24 présente un rouleau 26 pouvant pivoter autour d'un axe 27 sur le châssis dudit chariot 24 Ce rouleau 26 coopère avec un câble 32 qui s'enroule autour dudit rouleau 26 avec lequel il est en prise par friction Les extrémités de ce câble 32 sont fixées rigidement au bâti 10 Par conséquent, lorsque le rouleau 26 est déplacé d'avant en arrière par le chariot 24 entraîné par la chatne 25, ce rouleau roule sur le sommet des piles 12, 14 et 30 16, d'une manière telle que la région inférieure dudit rouleau n'accomplisse pas vraiment un mouvement horizontal lors de ce roulement Il en résulte donc un contact par roulement. Le rouleau 26 est doté d'un mécanisme 28 de venue en prise avec le tissu, qui vient au contact de la pièce supé35 rieure de la pile 12 afin de tirer cette pièce autour du rouleau 26 et de la déposer sur la pile 14 ou 16 en fonction de la position du second support 50. 9 22548 160 Des consoles verticales 34 et 35 sont montées sur la zone horizontale du bâti 10 et supportent ainsi la première plateforme 18 Le système de support de cette plateforme 18 est illustré plus en détail sur les figures 7 et 8 qui sont des coupes verticales de cet agencement de support La plateforme 18 présente des barres 19 et 21 traversant des régions horizontales 23 et 31 reliées aux consoles verticales 34 et 35. Des biellettes 36 et 37 sont articulées sur des tourillons respectifs 33 et 29 A leurs extrémités supérieures, ces biellettes 36 et 37 sont munies de galets qui s'appliquent contre la face inférieure de la plateforme 18 et supportent cette plateforme 18 dans le sens vertical Comme l'illustre la figure 1, les tourillons 29 et 33 sont reliés-à des biellettes 39 et 38, respectivement Les biellettes 38 et 39 15 sont solidarisées par un tirant 44 et entraînées par un vérin dont le cylindre porte la référence 40 Ce cylindre 40 reçoit de l'air comprimé qui pousse une tige 41 du piston du vérin vers l'intérieur dudit cylindre, ce qui fait qu'une pression agissant de bas en haut est exercée sur la plate20 forme 18 par l'intermédiaire des biellettes 38, 39, 36 et 37 Le cylindre 40 est alimenté par la pression d'un fluide tel que de l'air comprimé, cette pression étant régulée pour appliquer à la plateforme 18 une force ascendante de valeur choisie, par exemple de l'ordre d'environ 22,25 N à environ 25 44,50 N Un frein 42, consistant par exemple en un frein à actionnement pneumatique, est destiné à empêcher, lorsqu'il est serré, un mouvement de la tige 41 du piston sous l'action de la pression d'air délivrée, et donc à verrouiller la plateforme 18 dans une position fixe par rapport au bâti 30 10. Lorsque le rouleau 26 occupe une position dans laquelle il est en prise avec la pile 12, le frein 42 est desserré et la pression d'air délivrée au cylindre 40 rétracte la tige 41 dans ce cylindre 40 et presse ainsi ladite pile 12 vers le 35 haut contre ledit rouleau 26 Lorsque ce rouleau 26 vient en prise avec la pile 12, le frein 42 est serré, si bien que la plateforme 18 et la pile 12 sont maintenues dans une position fixe par rapport au bâti 10, et donc dans une position fixe par rapport audit rouleau 26 Des mécanismes analogues sont prévus pour ajuster les niveaux respectifs des plateformes et 22 vis-à-vis du support 50. La figure 12 illustre les détails d'un mécanisme d'ajustement pouvant être utilisé de concert avec les plateformes et 22 sur le support 50 Ces plateformes 20 et 22 peuvent être dotées de barres verticales de support analogues aux barres 19 et 21 et autorisant un mouvement vertical, mais 10 aucun mouvement horizontal par rapport à des montants horizontaux de support 102 et 110 Le support vertical dela plateforme 20 est assuré par des biellettes 104 et 106 assujetties à des tourillons respectifs 105 et 107 Un tirant 108 relie ces tourillons 105 et 107 en vue d'un mou15 vement rotatif uniforme par rapport au montant 102 L'une des extrémités de la biellette 106 est reliée à un vérin de réglage 118 La plateforme 22 est supportée par un agencement analogue comprenant des biellettes 112 et 114, un tirant de solidarisation 116 et un vérin de réglage 120 La figure 14 est une vue en bout du vérin 120, qui illustre sa liaison avec un frein 122 Le vérin 118 est doté d'un frein analogue. Conjugués à leurs mécanismes à biellettes associés, les vérins 118 et 120 ont pour fonction d'ajuster les niveaux respectifs des plateformes 20 et 22 lorsque les freins correspondants sont desserrés Le mécanisme d'ajustement de la plateforme de support 18 obéit au même mode de fonctionnement Ainsi, le vérin 118 entre en action lorsque le rouleau 26 vient en contact avec une pile sur la plateforme 20, tandis que le vérin 120 intervient lorsque ledit rouleau 26 30 s'applique sur une pile de la plateforme 22 Du fait que les plateformes 20 et 22 reçoivent des pièces de tissu, le rouleau 26 pousse ces plateformes vers le bas à l'encontre de l'action de la pression d'air délivrée et commandée, afin d'assurer un ajustement progressif desdites plateformes 20 et 35 22 vers le bas La figure 13 est une vue fragmentaire schématique du support 50 illustrant une variante de réalisation dans laquelle une tige de liaison 124 est prévue pour solidariser les extrémités des biellettes 114 et 106, si bien que le vérin 120 peut actionner ces deux biellettes, et qu'il est possible de se dispenser du vérin 118 et de son frein associé. Sur la figure 1, un vérin pneumatique comprenant un cylindre 52 et une tige 54 de piston est intercalé entre le second support 50 et le bâti 10 La pression d'air délivrée à ce vérin (consistant de préférence en un vérin à double action) imprime au support 50 un mouvement alternatif verti10 cal afin de présenter alternativement les plateformes 20 et 22 en position de réception de pièces de tissu. Un montant supplémentaire 46, installé sur le bâti 10, supporte un dispositif de commande 56 à microprocesseur qui commande le fonctionnement de l'appareil Ce montant 46 supporte également une sonde élastique et pivotante renfermant un détecteur 48 de champ magnétique. Les figures 3 à 6 illustrent plus en détail le rouleau 26 utilisé conjointement à l'appareil de la figure 1 La figure 3 montre ledit rouleau 26 observé de l'extérieur, 20 mettant en évidence le mécanisme 28 de venue en prise qui est destiné à venir en contact avec une extrémité de la pièce de tissu supérieure sur la pile 12 Les figures 4 à 6 sont des coupes détaillées Le rouleau 26 consiste en un cylindre creux dont la surface externe de roulement est formée par une tôle métallique Cette surface externe de roulement du rouleau 26 est percée d'une ouverture 62 dans laquelle est logé le mécanisme 28 de venue en prise avec le tissu La largeur de cette ouverture 62 est approximativement de 57 mm dans le sens circonférentiel du rouleau 26 Le diamètre de ce rouleau 26 est d'environ 229 mm Le mécanisme 28 consiste en une barre allongée de section carree pouvant pivoter autour d'un axe 64 (figure 4) qui est situé dans la direction de l'étendue de ladite barre et est parallèle à l'axe du rouleau 26 Un pan aplati 81 de la barre 28 est muni de plusieurs 35 pointeaux 66 en saillie, au-delà de ce pan, d'une distance inférieure à l'épaisseur du tissu devant être saisi De préférence, la saillie desdits pointeaux 66 se situe dans la plage comprise entre environ la moitié de l'épaisseur du tissu et une valeur inférieure à cette épaisseur. L'axe de pivotement 64 de la barre 28 se trouve au voisinage immédiat de l'intersection entre deux pans plans 81 et 85 de ladite barre,qui forment une arête 83 à angle droit à proximité des pointeaux 66 Dans l'une des formes de réalisation, cet axe se trouve approximativement à 3 mm des pans 81 et 85 et, sur le pan 81, les pointeaux 66 sont distants d'environ 3 mmn de l'arête 83 Dans ce cas, le côté 10 de la section carrée de la barre 28 mesure environ 13 mm Le rouleau 26 comporte un mécanisme d'actionnement formé d'un vérin pneumatique ( figure 4) qui agit sous l'influence de la pression de l'air ou d'un autre gaz délivrée par l'intermédiaire d'un tube 74 enroulé autour de la périphérie 15 du rouleau 26 lorsque ce dernier se déplace le long du bati 10 Lorsqu'une pression d'air est fournie à un cylindre 68 dudit vérin, elle rétracte une tige 71 de son piston dans la direction repérée par une flèche 67, imprimant ainsi à la barre allongée 28 une rotation dans le sens d'une flèche 65. 20 Il en résulte une rotation d'environ 90 de ladite barre 28, d'une premiere position illustrée sur la figure 4 à une seconde position, ce qui met obligatoirement les pointeaux 66 en prise de coincement avec une extrémité de la pièce supérieure de tissu devant être tirée sur le rouleau 26. Les figures 5 et 6 sont des coupes représentant plus en détail la barre allongée 28 Sur la figure 4, les pointeaux 66 dépassent de ladite barre d'une faible distance comprise habituellement dans la plage d'environ 0,63 mm à 0,76 mm. Dans l'une des formes de réalisation, ces pointeaux 66 consistent en des aiguilles de couture de type commercial B-27. Les pointeaux sont retenus sur la barre 28 par des vis d'ajustement 80 Lorsque la barre 28 occupe une première position illustrée sur la figure 4, les pointeaux 66 sont orientés radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe 27 35 du rouleau Ces pointeaux 66 coupent approximativement l'axe de pivotement 64 de la barre 28. La barre 28 est également percée d'ajutages 84 de sortie 2548 160 d'air (illustrés sur la figure 6), qui sont reliés par un raccord 82 à un tube 76 d'alimentation en air Les sorties de ces ajutages 84 se trouvent sur le second pan aplati 85 de la barre 28 Ce pan 85 est la surface située radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau 26 lorsque le mécanisme d'actionnement (vérin pneumatique) fait tourner la barre 28 jusqu'à sa seconde position autour de l'axe 64. Par conséquent, lorsqu'une rotation est imprimée à la barre 28 jusqu'à sa seconde position en vue de venir en prise avec 10 une pièce de tissu, les ajutages 84 et le pan 85 sont tournés vers la pile de tissu A cet instant, un courant d'air projeté peut être délivré par l'intermédiaire du tube 76, dans le but de traverser la première pièce mise en prise'et de favoriser sa séparation d'avec la seconde pièce de tissu (ainsi que 15 d'autres pièces) lorsque le rouleau 26 commence à se mouvoir et que la première pièce de tissu est emprisonnée par les pointeaux 66 La figure 11 illustre en pointillés le contour d'une pièce de tissu 79 devant être saisie et elle montre également la barre allongée 28 dotée de six pointeaux 66 20 (repérés par des "X") pour s'engager dans ladite pièce 79. L'appareil présente de préférence un agencement tel qu'illustré sur la figure 11, dans lequel sont prévus trois pointeaux 66 venant en prise avec chacun des côtés de l'une des extrémités de la pièce de tissu 79 Des ajutages 84 de sortie d'air sont 25 ménagés au voisinage de chaque jeu de trois pointeaux, dans la zone o ils viennent en prise avec le tissu Sur la plateforme 18, le tissu occupe une position dans laquelle les pointeaux 66 pénètrent dans la pièce à environ 13 mm à partir de l'extrémité du tissu On fera observer que l'agencement de 30 venue en prise illustré suc la figure 11 est un agencement typique pour l'une des configurations particulières de la pièce 79, et que d'autres dispositions des pointeaux 66 ou des ajutages 84 peuvent être appropriés pour différentes formes de tissu De même, il convient de noter que la distance dont les pointeaux 35 66 font saillie vers l'extérieur au-delà du pan aplati 81 peut être réglée, en utilisant les vis d'ajustement 80, afin de correspondre à l'épaisseur du tissu devant être saisi. Les figures 9 A et 9 B sont une série de représentations simplifiées illustrant le fonctionnement du rouleau 26 et du mécanisme 28 de venue en prise lorsque des pièces de tissu sont prélevées d'une pile 12 sur une première plateforme de 5 support 18 et sont déposées sur une deuxième plateforme 20. Lors d'une première étape représentée sur la figure 9 A, le rouleau 26 est déplacé jusqu'à proximité de sa position d'extreme-gauche dans laquelle il vient en prise avec le sommet de la pile 12 de tissu, à l'extrémité de cette pile 10 éloignée de la plateforme 20 Lorsque le rouleau 26 prend cette position, le mécanisme 28 occupe sa position représentée, dans laquelle le pan 81 dont les pointeaux 66 font saillie est orienté vers l'extérieur par rapport à l'axe-27 dudit rouleau 26, et dans laquelle ce pan vient par conséquent en 15 prise avec la pièce de tissu supérieure de la pile 12 Immédiatement après cette venue en prise, alors que la barre 28 accuse une première orientation, une rotation de 90 est imprimée à cette barre 28 autour de son axe propre 64 jusqu'à une seconde orientation,illustrée par la deuxième étape sur la 20 figure 9 A et dans laquelle les pointeaux 66 sont orientés circonférentiellement par rapport à l'axe du rouleau 26 et le pan 85 se trouve en regard de la pièce supérieure de la pile 12. Une fois cette position atteinte, une première pièce de tissu 88 est saisie par les pointeaux 66 et tirée légèrement vers le 25 haut par sa lisière jusque dans l'ouverture 62 du rouleau 26. A la troisième étape, le rouleau 26 a amorcé un roulement vers la droite L'alimentation en air, par le tube 76, des ajutages 84 du pan 85 de la barre 28 débute avec le pivotement de ladite barre(deuxième étape) et se poursuit lors du mou30 vement initial du rouleau 26 vers la droite (troisième étape). L'air ainsi délivré est insufflé à travers la pièce de tissu 88 et il sert à maintenir les pièces de tissu restantes de la pile 12 à l'état aplati, si bien qu'elles ne peuvent pas s'accrocher à cette première pièce 88 Comme représenté par la 35 quatrième étape, le rouleau 26 poursuit son roulement vers la droite et il tire la première pièce de tissu 88 pour l'enrouler presque intégralement sur sa périphérie On fera observer 2548160 i 5 que, lors de cette étape, la circonférence du rouleau 26 est choisie plus grande que la longueur de la piece de tissu dans la direction du déplacement dudit rouleau De même, il convient de noter que la circonférence de ce rouleau corres5 pond approximativement à la distance séparant des régions analogues des première et deuxième plateformes 18 et 20, respectivement, comme cela ressortira ci-après. Comme le montre la quatrième étape sur la figure 9 A, pendant le roulement vers la droite, la périphérie du rouleau 10 26 vient toucher le détecteur 48 de champ magnétique qui est installé dans une monture élastique portant contre ledit rouleau 26 Un aimant permanent 90 occupe une position définie longitudinalement et angulairement dans la périphérie du rouleau 26, de façon qu'il passe directement en dessous du détecteur 48. 15 Lorsque le rouleau atteint cette position, le niveau du signal de sortie délivré par ledit détecteur 48 est étalonné et comparé à un ou plusieurs niveaux de seuil Cet étalonnage a pour objet de déterminer si le rouleau est venu en prise avec une seule et unique pièce de tissu 88, n'a saisi aucune pièce, 20 ou bien en a agrippé plusieurs. Dans une forme de réalisation préférentielle, le niveau du signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique est comparé à des niveaux de seuil supérieur et inférieur La valeur limite supérieure est choisie pour correspondre à un champ magnétique moins grand que le champ magnétique indiquant la présence d'aucune matière sur le rouleau 26, et plus grand que le champ magnétique indiquant la présence d'une seule et unique pièce sur ce rouleau 26 La seconde valeur de seuil est choisie pour correspondre à un champ magnétique moins 30 grand que celui constaté enprésence d'une seule et unique pièce, mais plus grand que celui indiquant que le rouleau 26 supporte plusieurs pièces De la sorte, en étalonnant le niveau du signal de sortie du détecteur 48, il est possible, lorsque la source de champ magnétique (aimant 90) se trouve 35 vis-à-vis de ce détecteur,de déterminer si le rouleau 26 ne supporte pas de tissu, s'il entraîne plus d'une couche de tissu, ou bien charrie une seule et unique pièce de tissu 16 2548160 (condition correcte). Dans une forme de réalisation préférentielle, le niveau du signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique est délivré à un convertisseur analogique-numérique sous la forme d'un signal analogique proportionnel au champ magnétique. Ce signal étalonné, converti en un signal numérique, est délivré à un microprocesseur dans lequel la valeur étalonnée est comparée à des valeurs de seuil supérieure et inférieure afin de déterminer si le rouleau est venu en prise, comme il 10 convient, avec la seule et unique pièce de tissu En cas de défaillance de fonctionnement se traduisant par le fait que le rouleau n'entraîne aucune matière ou bien plusieurs pièces, le microprocesseur est conçu pour interrompre le- fonctionnement du mécanisme d'acheminement jusqu'à ce qu'un opérateur 15 puisse remettre la machine en marche manuellement L'utilisation d'un microprocesseur conjointement à l'opération d'étalonnage est préférable, parce qu'elle permet d'ajuster à la fois les valeurs de seuil supérieure et inférieure en fonction de l'épaisseur de la matière prélevée par le rouleau. 20 La cinquième étape de la figure 9 B illustre une poursuite de la progression du rouleau 26 vers la droite, lorsque ce rouleau 26 a achevé un tour complet A ce stade, un pivotement antagoniste est imprimé à la barre 28 de sa seconde position à sa première position, si bien que les pointeaux sont de nouveau orientés radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau 26, de sorte que la pièce de tissu placée sur ledit rouleau commence à se dérouler de ce dernier pour être déposée sur la plateforme de support La sixième étape montre la poursuite de l'action lorsque le tissu est dévidé du rouleau 26 Comme représenté sur les figures 2 et 4, ce rouleau 26 est de préférence pourvu d'un revêtement 72 en étoffe qui recouvre approximativement la moitié de la circonférence externe dudit rouleau 26 du côté opposé à l'ouverture 62 renfermant la barre 28 Ce revêtement en étoffe est avantageux dans la position représentée lors de la sixième étape de la figure 9 B, parce qu'il constitue une surface à fort coefficient de frottement qui empêche la pièce de tissu 88 de déraper dans cette position à l'écart du rouleau et, de ce fait, d'être éventuellement déposée de manière inadéquate sur la plateforme 20. La septième étape de la figure 9 B illustre l'achèvement du déplacement du rouleau 26 vers la droite lorsque la pièce de tissu 88 a été intégralement déposée sur la plateforme réceptrice 20 A cet instant, le mouvement du chariot 24 et du rouleau 26 est inversé afin de les ramener à la position de départ, dans laquelle la barre 28 est en condition hors prise et son pan 81 est orienté radialement vers l'exté10 rieur par rapport à l'axe dudit rouleau 26. En se référant à la figure 1, il convient de noter que l'appareil illustré est équipé de deuxième et troisième plateformes de support 20 et 22 destinées à recevoir des couches alternées de tissu provenant d'une pile 12 pour former des 15 piles 14 et 16 A cet égard, le dispositif fonctionne en utilisant le vérin 52 dont la tige 54 du piston est en prise avec le support vertical 50, lequel est relié auxdites deuxième et troisième plateformes 20 et 22 qu'il soutient Les figures 10 A et O l B sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement de l'appareil selon la figure 1 pour former les deuxième et troisième piles 14 et 16 sur lesdites plateformes 20 et 22, respectivement Dans ce cas, l'appareil fonctionne de la même manière que celle illustrée sur les figures 9 A et 9 B, mais le vérin 52 a en plus pour fonction d'imprimer au support 50 un va-et-vient dans le sens vertical pour former les deux piles Lors de la première étape de la figure 10 A, le rouleau 26 vient en prise avec la pièce de tissu supérieure de la pile 12 et il commence à se mouvoir vers la droite Au stade de la deuxième étape de 30 cette figure 1 OA, ledit rouleau 26 a achevé son mouvement vers la droite et il dépose une seule et unique pièce de tissu 88 sur la plateforme 20 afin de commencer la formation de la pile 14 Au cours de la troisième étape sur la figure l OB, le rouleau 26 entame une seconde moitié de son cycle de fonctionnement et de venue en prise avec la seconde pièce de la pile 12 Entre-temps, le support 50 s'est déplacé verticalement vers le haut afin d'aligner la plateforme 22 avec le trajet parcouru par le rouleau 26 Comme l'illustre la quatrieme étape de cette figure l OB, le rouleau 26 a déposé la seconde pièce de tissu 92 sur la plateforme de support 22, afin de commencer la formation de la troisième pile 16. On fera observer que, pendant le déplacement d'avant en arrière du rouleau 26, il peut être prévu un ajustement de la hauteur de la plateforme 18 lorsque ce rouleau vient au contact de la pile 12, ainsi qu'un ajustement des hauteurs 10 respectives des plateformes 20 et 22 lorsque ledit rouleau 26 vient en prise avec les piles 14 et 16 reposant sur ces plateformes. Comme mentionné précédemment, l'appareil selon la présente invention peut être avantageusement commandé, afin de coordonner ses différentes opérations, grâce à l'utilisation d'un microprocesseur programmé renfermé par le dispositif de commande 56 A cet égard, le cycle fonctionnel du microprocesseur peut être déclenché par un signal de position qui correspond à la position d'extrême-gauche du chariot 24 supportant le rouleau 26 Cette position d'extrême-gauche peut être détectée en utilisant un détecteur de champ magnétique 94, illustré sur la figure 2, qui coopère avec une source 95 de champ magnétique montée sur le chariot 24. L'exploration du chariot 24 par ce détecteur 94 peut amorcer 25 un cycle pour faire fonctionner un moteur 73 pas à pas entraînant ledit chariot 24 par l'intermédiaire de la chaîne ; pour actionner le vérin 52; pour mettre en action les freins 42 et 122 associés respectivement aux vérins 40 et 118, 120; pour étalonner le détecteur 48 de champ magnéti30 que; pour délivrer de l'air assurant la manoeuvre du vérin 68 incorporé dans le rouleau 26; et pour alimenter en air les ajutages 84 de la barre 28. A partir de la position d'extrême-gauche du chariot 24 associé au rouleau 26, qui est repérée par le détecteur 94 35 monté sur le bâti 10, le microprocesseur délivre un signal de commande qui fait tourner la barre allongée 28 d'une première position, dans laquelle son pan 81 est orienté radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau 26, jusqu'à une seconde position dans laquelle c'est le pan qui est orienté radialement vers l'extérieur Concomitamment, le microprocesseur du dispositif 56 émet un signal de commande qui actionne une valve provoquant une circulation d'air par le tube 76, ce qui assure une projection d'air par les ajutages 84 Cette projection d'air par lesdits ajutages 84 se poursuit pendant une période choisie après que le rouleau 26 a commencé son mouvement vers la droite consécuti10 vement à la rotation de la barre 28, par exemple pendant la première tranche de 20 à 45 degrés de rotation dudit rouleau 26 Ce rouleau 26 commence à se mouvoir vers la droite immédiatement après la rotation de la barre 28 Dans l'une des formes de réalisation, le rouleau est déplacé sous la commande d'un moteur 73 du type pas à pas relié à la chaîne d'entraînement 25, si bien que le mouvement dudit rouleau 26 conjointement au chariot 24 est commandé avec précision par le microprocesseur Après une course de mouvement sélectionnée, l'alimentation en air des ajutages 84 par le 20 tube 76 est interrompue Après une période consécutive, lorsque le rouleau a atteint sa position correspondant à la quatrième étape de la figure 9 A, le microprocesseur délivre un signal de commande afin d'étalonner le signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique En traitant ce signal de 25 sortie étalonné, le microprocesseur détermine si le rouleau 26 est venu adéquatement en prise avec une seule et unique pièce de tissu, ou bien si, inadéquatement, il n'a saisi aucune pièce de tissu ou aagrippé plusieurs Dans le cas d'un fonctionnement incorrect ou si la pile 12 a été complète30 ment épuisée, la machine est automatiquement mise à l'arrêt par le microprocesseur afin d'attirer l'attention de l'opérateur de cette machine. Si l'on admet un fonctionnement correct de la machine, c'est-à-dire qu'une seule et unique pièce de tissu est saisie, 35 le microprocesseur continue de déplacer le chariot 24 et le rouleau 26 vers la droite, jusqu'à ce qu'ils atteignent la position illustrée par la cinquième étape de la figure 9 B. Dans-cette position,le microprocesseur émet un signal afin d'imprimer à la barre 28 un pivotement antagoniste jusqu'à sa première position, en vue de libérer l'extrémité de la pièce de tissu qui enveloppe le rouleau Ce rouleau poursuit son mouvement vers la droite jusqu'à ce qu'il atteigne le bord d'extrême-droite de la plateforme 20 et jusqu'à ce qu'il ait complètement déroulé sur cette plateforme 20 l'unique pièce de tissu Le microprocesseur inverse ensuite le sens du moteur 73 du type pas à pas afin de ramener le rouleau à 10 sa position de départ et, après que ce rouleau a passé à l'écart de la plateforme 20, ledit microprocesseur délivre un signal en vue d'alimenter en air le vérin 52 pour actionner la tige 54 du piston,qui élève le support 50 'jusqu'à une position dans laquelle la troisième plateforme 22 est adjacen15 te au trajet parcouru par le chariot 24 et le rouleau 26. Lorsque le rouleau 26 et le chariot 24 atteignent leur position d'extrêmegauche qui est de nouveau repérée par le détecteur de champ magnétique 94, le microprocesseur provoque de nouveau le déplacement vers la droite pour mettre la barre 20 en prise avec une seconde couche de tissu, les jets d'air sont projetés à l'instant approprié et le dispositif de détection de champ magnétique constate une venue en prise correcte avec la seconde couche de tissu unique Le rouleau 26 se meut en travers du sommet du bâti 10 et au-dessus de la 25 plateforme 22 (ce qui constitue à cet instant sa position correcte) et il dépose la seconde couche de tissu sur la pile 16 nouvellement formée. Pendant la durée de la venue en prise du rouleau 26 avec le sommet de la pile 12, le microprocesseur applique égale30 ment au frein 42 un signal qui desserre ce frein et permet à la plateforme 18 d'être déplacée vers le haut sous l'action de la pression pneumatique délivrée au cylindre 40 du vérin. De meme, il est possible de prévoir un ajustement analogue lorsque le rouleau 26 vient en prise avec la pile 14 ou 16 35 sur la plateforme 20 ou 22, respectivement. Les figures 15 A et 15 B sont des schémas de montage illustrant le circuit de commande de l'actionnement de 21 2548160 l'appareil selon la figure 1 Ce circuit de commande comporte un microordinateur 130 à une seule "puce", par exemple un micro-ordinateur du type "Intel MCS-48 " Ce micro-ordinateur est muni d'expanseurs de sortie 132 et 134 (figure 15 B) du type "Intel 8243 " à circuits intégrés L'expanseur de sortie 134 n'est pas utilisé dans l'agencement illustré. L'expanseur de sortie 132 présente des bornes de sortie raccordées à des mémoires tampons de sortie 136, 138, 140, 142, 144 et 146 Ces mémoires tampons de sortie délivrent des 10 signaux aux différents composants fonctionnels du système. Par exemple, la mémoire 140 délivre des signaux de sortie qui actionnent des valves à solénoïdes alimentant en air les ajutages 84 de la barre 28 L'autre sortie de cette mémoire actionne un mécanisme d'ajustement de la troisième plate15 forme de support 22, par exemple, en agissant sur une valve à commande pneumatique qui alimente en air comprimé le frein 122 Les sorties supplémentaires des autres mémoires tampons 136, 138 et 142 remplissent des fonctions analogues, parmi lesquelles un mouvement descendant initial de la plateforme 18 afin de charger cette plateforme, un ajustement des plateformes 18 et 20, ainsi qu'un actionnement des vérins 52 et 68. Les mémoires tampons de sortie 144 et 146 délivrent des signaux à impulsions pour commander le fonctionnement du moteur pas à pas 73 L'expanseur de sortie 132 possède une sortie supplé25 mentaire indiquant que le chariot 24 occupe sa position de départ dans laquelle la source 95 de champ magnétique est contiguë au détecteur 94. Le micro-ordinateur 130 est également muni d'une memoire tampon de sortie 150 à circuits intégrés du type 8212, qui 30 est utilisée pour maintenir des instructions de commande de sortie en vue de l'étalonnage du champ magnétique Des portes 156 et des bascules 158 contribuent aussi à cette fonction de commande Il est également prévu un convertisseur analogiquenumérique 160 à circuits intégrés du type 0808,à entrées adressables Ce convertisseur est raccordé à des amplificateurs d'entrée 162 et 164 qui étalonnent le champ magnétique repéré par les détecteurs 48 et 94 La commande du microprocesseur, visant par exemple à ajuster la plage d'épaisseurscorrespondant à une seule et unique pièce de tissu, ou bien à abaisser la plateforme 18 en vue de son chargement initial, est assurée par un clavier à touches 152 connecté à une mémoire tampon d'entrée 154. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil pour prélever une pièce de tissu unique d'une pile de pièces de tissu, caractérisé par le fait qu'il comprend un mécanisme ( 24, 26) d'acheminement de la pièce de tissu, conçu pour accomplir des mouvements par rapport à ladite pile ( 12) et pour venir en prise avec la pièce de tissu supérieure de ladite pile, ainsi qu'un mécanisme de venue en prise avec le tissu qui est monté sur ledit mécanisme d'acheminement ( 24, 26) qui le supporte, ledit mécanisme de venue en prise comprenant une barre allongée ( 28) montée 10 sur ledit mécanisme d'acheminement et pouvant pivoter par rapport à ce dernier autour d'un axe longitudinai ( 64), des pointeaux ( 66) installés sur ladite barre et faisant saillie au-delà de cette dernière dans une direction transversale audit axe ( 64), ainsi que des moyens ( 68, 71, 74, 76) inter15 calés entre ladite barre et ledit mécanisme d'acheminement pour faire pivoter cette barre autour dudit axe ( 64), en vue d'imprimer une rotation auxdits pointeaux ( 66) d'une première orientation sensiblement perpendiculaire au sommet de ladite pile ( 12) lorsque ledit mécanisme d'acheminement 20 ( 24, 26) vient en prise avec le sommet de cette pile, à une seconde orientation sensiblement parallèle au sommet de ladite pile et dans laquelle ledit mécanisme de venue en prise vient au contact de la pièce de tissu supérieure de ladite pile ( 12). 2 Appareil pour prélever une pièce de tissu unique d'une pile de pièces de tissu, caractérisé par le fait qu'il comprend un rouleau ( 26) muni d'un axe ( 27), destiné à effectuer un roulement de venue en prise au- dessus de ladite pile ( 12) et présentant une surface externe de roulement percée d'une ouverture longitudinale ( 62); une barre allongée ( 28) logée dans ladite ouverture parallèlement à l'axe dudit rouleau, cette barre pouvant pivoter par rapport audit rouleau ( 26) autour d'un axe longitudinal ( 64) et étant dotée de pointeaux ( 66) qui y sont montés et en font saillie 35 transversalement audit axe ( 64); ainsi qu'un mécanisme d'actionnement ( 68, 71) reliant entre eux ladite barre allongée ( 28) et ledit rouleau ( 26) afin de faire pivoter cette barre autour de son axe ( 64), en vue d'imprimer une rotation auxdits pointeaux ( 66) d'une première orientation sensiblement perpendiculaire à ladite surface du rouleau et radiale par rapport à l'axe de ce rouleau, à une seconde orientation sensiblement parallèle à ladite surface du rouleau et circonférentielle par rapport à l'axe ( 27) de ce rouleau. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le 10 fait que la barre allongée ( 28) comporte des premier et second pans ( 81, 85) sensiblement aplatis qui se rejoignent pour former une arête longitudinale ( 83) approximativement à angle droit; et par le fait que les pointeaux ( 66) dépassent du premier pan ( 81), ce premier pan étant orienté radialement 15 vers l'extérieur par rapport à l'axe ( 27) du rouleau lorsque ladite barre occupe sa première position, et ledit second pan ( 85) étant orienté radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau ( 26) lorsque ladite barre occupe sa seconde position. 4 Appareil pour prélever une pièce de tissu unique d'une pile de pièces de tissu, caractérisé par le fait qu'il comprend une première surface de support ( 18) soutenant ladite pile ( 12); une deuxième surface de support ( 20) recevant ladite pièce, cette deuxième surface étant horizon25 talement contiguë à ladite première surface ( 18) dans une première direction; un rouleau ( 26) comportant un axe ( 27) et destiné à rouler au-dessus desdites première et deuxième surfaces ( 18, 20) vers l'avant et vers l'arrière le long de la première direction et transversalement audit axe ( 27), ce 30 rouleau ( 26) comportant une surface externe percée d'une ouverture longitudinale ( 62) et étant conçu Dour contacter la face supérieure de ladite pile ( 12), ladite ouverture longitudinale étant située au moins partiellement en regard de ladite pile lorsque ledit rouleau ( 26) vient au contact 35 d'une extrémité de cette pile à l'écart de ladite deuxième surface de support ( 20); une barre allongée ( 28) logée dans ladite ouverture dudit rouleau parallèlement à l'axe ( 27) de ce rouleau, cette barre pouvant pivoter par rapport audit rouleau autour d'un axe longitudinal ( 64), ladite barre comportant des premier et second pans ( 81, 85) sensiblement aplatis qui se rejoignent pour former une arête longitudinale ( 83), 5 ledit premier pan ( 81) étant muni de pointeaux ( 66) qui en font saillie vers l'extérieur; un mécanisme d'actionnement ( 68, 71) reliant entre eux ladite barre allongée ( 28) et ledit rouleau ( 26), en vue de faire pivoter cette barre autour de son axe ( 64) pour la faire tourner d'une première orientation 10 dans laquelle ledit premier pan ( 81) est orienté radialement vers l'extérieur à partir dudit rouleau ( 26), jusqu'à une seconde orientation dans laquelle ledit second pan ( 85) est tourné radialement vers l'extérieur à partir dudit rouleau; ainsi qu'un dispositif de commande ( 56) pour coordonner les fonctions dudit rouleau ( 26) et dudit mécanisme d'actionnement ( 68, 71), de façon que ce mécanisme d'actionnement imprime une rotation à ladite barre ( 28) de ladite première orientation à ladite seconde orientation lorsque l'ouverture ( 62) du rouleau se trouve en regard de l'extrémité précitée de 20 ladite pile ( 12), afin de provoquer la venue en prise avec une pièce de tissu supérieure de cette pile, et qu'il imprime une rotation à ladite barre ( 28) de ladite seconde orientation à ladite première orientation lorsque ladite ouverture ( 62) surplombe ladite deuxième surface de support ( 20) en regard 25 de cette dernière, afin de décharger ladite pièce de tissu. Appareil pour détecter la présence de tissu sur un mécanisme d'acheminement de tissu comportant une surface de support de ce tissu, appareil caractérisé par le fait qu'il comprend une source ( 95) de champ magnétique montée de façon 30 à former une partie de ladite surface ( 18) de support du tissu; un détecteur ( 48) de champ magnétique, ledit mécanisme d'acheminement ( 24, 26) étant agencé pour acheminer le tissu entre ladite source ( 95) et ledit détecteur ( 48) de champ magnétique; ainsi qu'un moyen jumelé au fonctionnement 35 de ce mécanisme d'acheminement ( 24, 26) pour étalonner le signal de sortie dudit détecteur ( 48) à un instant choisi lors dudit fonctionnement, et pour comparer ce signal de sortie à un niveau de seuil, en vue de détecter ainsi la présence d'un tissu. 6 Appareil pour détecter la présence d'un tissu sur un mécanisme d'acheminement de tissu comportant une surface de 5 support de ce tissu, appareil caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur ( 48) de champ magnétique monté afin de former une partie de ladite surface ( 18) de support du tissu; une source ( 95) de champ magnétique, ledit mécanisme d'acheminement ( 24, 26) étant agencé pour acheminer le tissu 10 entre ladite source ( 95) et ledit détecteur ( 48) de champ magnétique; ainsi qu'un moyen jumelé au fonctionnement dudit mécanisme d'acheminement ( 24, 26) pour étalonner le signal de sortie dudit détecteur ( 48) à un instafit choisi lors dudit fonctionnement, et pour comparer ledit signal de sortie à un niveau de seuil, afin de détecter ainsi la présence d'un tissu. 7 Appareil utilisé dans une machine de manipulation de pièces de tissu dans une pile de pièces de tissu, dans laquelle il est prévu un mécanisme d'acheminement du tissu en 20 appui sur un bâti de la machine et venant en prise avec le sommet de ladite pile, ledit appareil étant destiné à supporter ladite pile et à ajuster la position de cette pile par rapport audit mécanisme d'acheminement, appareil caractérisé par le fait qu'il comuprend un support ( 18) de ladite pile ( 12) 25 qui est monté sur le bâti ( 10) de ladite machine afin d'effectuer des mouvements verticaux par rapport audit mécanisme d'acheminement ( 24, 26); un dispositif ( 36 39, 40, 41) pour pousser ledit support ( 18) de bas en haut par rapport audit mécanisme d'acheminement; un frein commandé ( 42) destiné, lorsqu'il est serré, à empêcher un mouvement dudit support ( 18) par rapport audit mécanisme d'acheminement ( 24, 26) et, lorsqu'il est desserré, à autoriser un mouvement de ce support ( 18); ainsi qu'un dispositif de commande ( 56) fonctionnant en synchronisme avec ledit mécanisme d'acheminement 35 ( 24, 26) pour desserrer ledit frein ( 42) lorsque ce mécanisme d'acheminement vient en prise avec le sommet de ladite pile ( 12 >, et pour serrer ledit frein lorsque ledit mécanisme 254 g 160 d'acheminement ( 24, 26) est mis à l'écart de ladite pile ( 12). 8 Appareil pour prélever des pièces de tissu alternées d'une première pile de pièces de tissu et pour les déposer dans des deuxième et troisième piles séparées, appareil caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti ( 10); un premier support monté sur ce bâti et présentant une première plateforme horizontale de support ( 18) pour soutenir ladite première pile ( 12) de pièces de tissu; un second support ( 50) monté sur ledit bâti ( 10) et comprenant des deuxième ( 20) et troisième ( 22) plateformes horizontales de support séparées verticalement pour soutenir lesdites deuxième ( 14) et troisième ( 16) piles de tissu, ce second support étant agencé à mouvements verticaux par rapport audit bâti ( 10)'; un chariot ( 24) monté à mouvements horizontaux sur ledit bâti entre des 15 positions correspondant auxdits premier ( 18) et second ( 50) supports; un rouleau ( 26) comportant un axe ( 27), supporté par ledit chariot ( 24) et destiné à tourner par rapport à ce chariot, en réaction à un mouvement de ce dernier, à une vitesse angulaire correspondant approximativement à un mouvement horizontal nul de la région inférieure dudit rouleau ( 26); un mécanisme de venue en prise ( 28) supporté par ledit rouleau ( 26) afin de venir au contact d'une pièce de tissu supérieure de ladite première pile ( 12); un premier dispositif de déplacement ( 25, 73) pour mouvoir périodiquement ledit 25 chariot ( 24) vers l'avant et vers l'arrière dans le sens horizontal en travers dudit bâti ( 10); un second dispositif de déplacement ( 52, 54; 118, 120; 120, 124) pour mouvoir ledit second support ( 50) entre une première position verticale dans laquelle ledit chariot et ledit rouleau passent au30 dessus de ladite deuxième plateforme de support ( 20), et une seconde position verticale dans laquelle ledit chariot et ledit rouleau passent au-dessus de ladite troisième plateforme de support ( 22); ainsi qu'un dispositif de commande ( 56) pour coordonner les fonctions dudit premier dispositif de 35 déplacement ( 25, 73), dudit second dispositif de déplacement ( 52, 54; 118, 120; 120, 124) et dudit mécanisme de venue en prise ( 28), de telle sorte que ce mécanisme de venue en prise vienne au contact d'une première pièce de tissu ( 88) sur ladite première pile ( 12) , qu'il transporte cette première pièce sur ledit rouleau ( 26) et dépose cette première pièce sur ladite deuxième pile ( 14) alors que ledit second support ( 50) occupe ladite première position; et qu'il vienne au contact d'une seconde pièce de tissu ( 92) de ladite première pile ( 12), qu'il transporte cette seconde pièce sur ledit rouleau ( 26) et dépose cette seconde pièce sur ladite troisième pile ( 16) alors que ledit second support ( 50) occupe o 10 ladite seconde position. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le mécanisme de venue en prise consiste en une barre allongée ( 28) montée sur le rouleau ( 26) dans une ouverture longitudinale ( 62) pratiquée dans la circonférence 15 externe de ce rouleau, cette barre allongée comportant des pointeaux ( 66) qui en font saillie et ladite barre pouvant pivoter autour d'un axe longitudinal ( 64), afin d'imprimer auxdits pointeaux ( 66) une rotation d'une première position dans laquelle ces pointeaux sont orientés radialement par 20 rapport à l'axe ( 27) dudit rouleau, à une seconde position dans laquelle lesdits pointeaux sont orientés circonférentiellement par rapport audit axe du rouleau ( 26). Appareil selon la revendication 9 caractérisé par le fait que les pointeaux ( 66) font saillie au-delà de la barre 25 ( 28) d'une distance inférieure à l'épaisseur des pièces de tissu. 11 Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les pointeaux ( 66) dépassent de la barre ( 28) d'une distance située dans une plage comprise entre approximativement 30 la moitié de l'épaisseur des pièces de tissu et une valeur inférieure à l'épaisseur de ces pièces de tissu. 12 Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un mécanisme d'actionnement ( 68, 71) peut imprimer des pivotements à la barre ( 28) de sa première orientation à sa seconde orientation; par le fait que ce mécanisme d'actionnement consiste en un vérin ( 68, 71) commandé par un fluide et supporté par le rouleau ( 26); et par le fait que le fluide 2548 160 est délivré audit vérin ( 68, 71) par un tube souple ( 76) qui s'enroule sur la périphérie dudit rouleau ( 26). 13 Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la barre ( 28) est en outre percée d'ajutages ( 84); et par le fait que des moyens ( 76, 82) sont prévus pour décharger un gaz par lesdits ajutages ( 84).