FR 2540804 A1 19840817 FR 8302445 A 19830210 La présente invention concerne un dispositif de chSrgement, de déchargement, et de manutention d'un conteneur à partir du chassis dtun véhicule. Plus précisé- ment, l'invention s'identifie dans la catégorie des appareil di type comprenant au moins un bras de chargement articulé sur le chassjs. On connait déjà des dispositifs de ce genre dans lesquels un bras principal est articulé soit directement sur le chassis, soit indirectement par l'interm diaire d'un ou deux bras articulés soit entre eux, soit à l'arrière du chassis; ce dernier bras porte généralement des galets dans le prolongement de ses articulations, destinés au roulage et au guidage du conteneur lors de ses manoeuvres. Le bras avant de ces dispositifs est en forme d'équerre, cel.ui-ci étant articulé ou coulissant. Les dispositifs connus, munis de ces moyens de manutention permettent d1ef- fer tuer des manoeuvees de prise au sol ou de dépose au sol des conteneurs, de leur basculement vers arrière du véhicule, et parfois de leur élévation à l'ho- rizontale en vue d'une dépose sur béquilles. La présente invention permet également ces manoeuvres mais elle permet en plus, une plus grande possibilité de variation de position du crochet par rapport au sol, et ainsi d'effectuer des manoeuvres de pose à la verticale sur l'arrière du véhicule, d'un.conteneur, d'un silo, ou d'un chargement palettisé. La présente invention permet aussi d'effectuer des basculements latéraux du conteneur. Pour atteindre ces buts et selon une première disposition, le dispositif objet de l'invention est constitué de deux bras: un bras arrière articulé sur le chassies, et un bras avant articulé sur le bras arrière et actionné par au moins un vérin. Dispositif caractèrisé par le fait que ce bras avant porte une flèche articulée, actionnée par au moins un vérin dont le point d'application est situé à l'extremité du bras avant et l'autre à l'extremité de la flèche. Une rallonge à l'intérieur de cette flèche permet à celle-ci de s'allonger sous l'action d'un vérin, l'extremité libre de cette rallonge porte un crochet verrouillable destiné a l'accrochage du conteneur. Suivant une autre disposition de l'invention, l'ensemble ainsi constitué porte également un système de traverses, dont une est située à l'avant du bras avant, l'autre à l'arrière du bras arrière. Ces traverses portent à leurs ex- trêmités des articulations et verrouillages qui en assocjati.on avec le conte- neur, permettent à celui-ci de s'articuler sur les traverses, soit vers ]'arriere, soit sur le coté gauche ou le coté droit. Le mouvement de basculement est assuré par des vérins appuyés et articulés sur des traverses situées vers le milieu du dispositif, et solidaires du bras avant. D'autres caractèristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description détaillée ci-après des modes d'exécution représentés ici à titre d'exemple sur les dessins joints dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique en élévation latérale, à l'état de repos d'un mode d'exécution du dispositif. - La figure 2 représente le meme dispositif ayant effectué un mouvement de recul du conteneur par rapport au chassis. - La figure 3 représente le même dispositif ayant efectué, après le mouvement de recul représenté figure 2, un mouvement d'élévation du bras obtenu par l'action du vérin qui lui est associé. - La figure 4 représente le même dispositif ayant effectué la pose du conteneur sur le sol, obtenue par la poursuite de l'action du vérin associé au bras. - La figure 5 représente un autre mode de réalisation du dispositif, permettant le basculement du conteneur vers l'arrière lorsque celui-ci est verrouillé sur l'articulation de la traverse arrière ainsi qu'avec les vérins de basculement qui sont mis en action. - La figure 6 représente une autre possibilité du dispositif, permettant de déposer un conteneur verticalement sous l'action simultanée des vérinsdde commande. - La figure 7 représente un autre mode de dépose du conteneur à la verticale. - La figure 8 représente une vue schématique du crochet avec son verrouillage situé à l'extrémité de la rallonge. - La figure 9 représente un autre mode de manutention du dispositif obtenu par l'action simultanée des vérins, et permettant d'élever le conteneur à l'horizontale. - La figure 10 représente, vu de l'arrière, un conteneur en basculement latéral. Sur toutes les figures, les mêmes références numériques représentent les mêmes éléments. On a représenté le chassis 10 d'un camion sur lequel le dispositif est monté. Ce dispositif est constitué de deux bras: un bras arrière 11, articulé sur le chassis 10, et un bras avant 12 articulé sur le bras arrière et actionné par au moins un vérin 13. Ce bras porte une flèche 14, actionnée par au moins un vérin 15 dont le point d'application est situé à l'extrémité du bras avant 12 et l'autre à l'extrémité de la flèche 14. Une rallonge 16 à l'intérieur de cette flèche permet à celle-ci de s'allonger sous l'action du vérin 17; ltextrémité de cette rallonge porte un crochet verrouillable destiné à l'accrochage du conteneur. Comme on peut le constater sur la figure 2, le mouvement de recul du conteneur a été obtenu par l'action simultanée des vérins 15 et 17. Sur la figure 3 le conteneur touche le sol après avoir roulé sur les galets 23 sous l'action du vérin 13.. Si'l'on poursuit l'action du vérin 13, le conteneur pourra être déposé sur le sol, comme représenté sur la figure 4. Le conteneur peut également être dép.osé à la verticale, comme représenté sur la figure 6 si l'on actionne simultanément les vérins 13 et 20; dans ce cas, le chassis peut être muni de stabilisateurs 22 si l'importance de la charge ou la nature du terrain nécessite une stabilisation de l'ensemble. On peut également déposer un conteneur verticalement tel que représenté sur la figure 7 en associant l'extention de la rallonge 16 et la rétraction du vérin 15 lorsque le bras avant 12 s'articule sur le bras arrière 11. Sur la figure 8'on a représenté schématiquement la rallonge 16 avec son crochet équipé d'un loquet escamotable 24. Ce loquet permet d'effectuer des manoeuvres du conteneur sans risque de décrochage de celui-ci. Une- autre possibilité de manutention du conteneur représentée sur la figure 9, et obtenue sous l'action simultanéedes vérins 13 , 20 et 15 permettant d'élever le conteneur à l'horizontale pour le gerber ou pour le déposer suries béquiles ( non représentées sur la figure ). On peut encore basculer latéralement le conteneur lorsque, désolidarisé de son crochet, le conteneur est verrouillé latéralement aux articulations des traverses 18 et 19 soit à droite soit à gauche; Le conteneur basculera alors du coté où il sera verrouillé sous l'action des vérins 20 tel que représenté sur la figure 10. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples ci dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, la position des vérins pourra varier en fonction des résultats à obtenir et des et des efforts auauels ils seraient soumis. De mmme que le stabilisateur arrière qui sera constitué au besoin de la stabilisation désirée. REVEEPTGATTONS 1. Dispositif destiné à équiper principalement un chassis de véhicule 10 ou tout autre engin mobile, pour déposer notamment un conteneur au sol, pour le reprendre à partir du chassis 10, pour le basculer soit vers l'arrière, soit sur le coté gauche ou le coté droit du dit chassies, soit encore pour assurer sa manipulation en le déposant sur béquilles à diverses hauteurs et dans diverses positions, horizontale ou verticale,-comprenant comme divers appareils connus de ce type, au moins un bras articulé Il sur le chassis 10. Caractérisé par une flèche 14 articulée à 11 avant du bras principal 12, celle-ci étant équipée d'une rallonge coulissante 16 portant un crochet de Préhension pour le dit conteneur. 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé par la possibilité donnée à la flèche de s'articuler soit vers l'avant du dispositif, soit au contraire vers l'arrière. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par un ensemble comprenant: une traverse avant 18 solidaire du bras principal 12, et munie de moyens de verrouillage et d'articulation à ses extrémités avec la partie avant du conteneur. ITne traverse arrière 19 solidaire du bras arrière 11 et munie de moyens de verrouillage et d'articulation à ses extrémités avec la partie arrière du conteneur. Des traverses 21 situées vers le milieu de la longueur du dispositif, formant un berceau pour recevoir les vérins 20 destinés à lever. le conteneur. 4. Un véhicule équipé d'un dispositif de chargement, de déchargement et de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.