FR 2545784 A1 19841116 FR 8117351 A 19810914 ESCRIPTIO N La présente invention concerne un système d'assistance au virage des planeurs ultra-légers , plus communément appelés "ailes delta" et pilotées par variation de position du centre de gravité Avec les appareils existants actuellement le virage s'effectue traditionnellement par déport du centre de gravité du pilote du coté recherché. Ce deport a pour effet de créer un couple en roulia . Ce couple met l'aile dans une position telle que le mouvement de lacet apparait et que le virage s' amorce . le lacet est donc une conséquence ,et , de ce fait , le virage est difficile et lent à éxecuter ae même le virage est traditionnellement assisté par un système de quille mobile dans le plan de la voile appelé " quille flottanta " .Ce système a pour effet de diminuer les efforts du pilote nécessaires à créer le couple en roulis ,et de permettre la déformation des lobes de la voile entrainant aussi la création d'un couple en roulis. La stabilité en lacet des appareils actuels peut entre obtenue comme représenté sur la figure 2 par un fourreau (14)de quille (Q) situé sous le plan de la voile (4) ;L' embase de ce fourreau restant colinéair,o å la quille et le fourreau pouvant tourner autour de la quille pour permettre une déformation des lobes. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients grâce à la dérive mobile actionnée uniquement par la position du. pilote par l'intermédiaire de la quille flottante . En effet en position. médiane la dérive gardera sa fonction stabilisatrice en lacet . Par contre lorsque le pilote se déportera d'un côté pour rechercher le virage la dérive induira aussitôt, le lacet favorable à ce virage et ceci sans action manuelle sur des gouvernes. La description de l'invention en se référant aux figures: - figure I représentant une réalisation particulière de l'invention - figure 2 représentant le système actuellement utilisé de quille flottante et de poche de quille. - figure 3 représentant une variante de l'invention en ce que le bord d'attaque 30 de la dérive n'est pas confondu avec l'axe eS de rotation. de celle-ci - figure 4 représentant. unevariante des figures I et 3 en ce que l'axe A, estrepousséà a la queue de la dérive. - figure 5 représentant une variante des figures I - et 4 en ce que la dérive est fixée directement sur le mat ( grâce à un fourreau ) est la suivante Le planeur ultra léger nécessaire à l'adaptation de l'invention est constitué d'une part d'une structure supposée indéformable(dessinée en trait fort sur la figure I ) composée de deux bords d'attaque (I) et (2) d'une transversale (3) de la voile (4) du trapèze (5) du mat (6) d'autre part de la quille (8) . Celle-ci est mobile dans un secteur angulaire 2 max limité par deux positions extrêmes (8) et (9) symétriques par rapport à laposition médiane (7 .Ces positions extrèmes (8) et (9) sont définies par la structure de l'articulation mécanique utilisée ( variable. suivant les modèles )au niveau de la liaison quille - transversale . L'angle est imposé par la position du pilote dans le trapèze (5) .Si le pilote se déplace d'un coté , la quille (Q) se déplace du meme coté car le pilote u. est ancré sur la qille au point A ( voir figure I ) La trapèze (5) et / ou- le mat peuvent ne pas faire partie de la partie indéformable et Astre fixé sur la quille sans géner le fonctionnement de l'inventaion de cas à été choisi pour faciliter la compréhention Les éléments constituants l'invention sont les suivants (figure I) Sur la quille (8) située dans le plan de la voile ( 4) on dispose une dérive triangulaire tI0) perpendiculaire au plan de la voile (4) .La base de cette dérive (I0) est fixée sur un tube (ir) colinéaire à la quille (Q) en position médiane .Un xe commun et perpendiculaire au plan de la voile (4) traverse le tube (II) et la quille (8) de façon à les articule: dans un plan parallèle ou confondu à celui de la voile (4) . Le tube (II) se prolonge en avant et chevauche une partie de la voile (4). L'axe # de l'articulation de ce tube (II) sur la quille se trouve confondu avec le coté avant BC de la dérive (IO)ou légérement en avant de celui-ci. Le côté avant de la dérive peut aussi être-pourvu d'un fourreau pour recevoir un tube ou pour être enfilé sur le mât t6) selon orna variante de l'invention. L'éxtrémité avant du tube (II) sera rendu solidaire de la voile (4) par un petit oeillet (I2)fixé sur la voila (4) dans lequel il pourra coulisser Cet. oeillet (I2) tourne lui aussi autour d'un axe perpendiculaire à celui de la voile néanmoins un oeillet de dimension légèrement supérieure au diamétre du tube,(II) permet un débattement suffisemment libre de celuici. Il est bien évident que plus l'axe a et l'oeillet- (12) seront rapproches plus le débattement de la dérive (IO) sera grand , et plus l'articulation de l'oeillet deviendra nécessaire. Le sommet supérieur B de la dérive (IO) est fixé à lvintersection de a avec le câble supérieur arriére du planeur, Le fonctionnement, de l'invention est le suivant: Undéplacement latéral du pilote dans le trapèze (5) engendre un déplacement proportionnel et du même,côté de la quille (8) (rotation d'un angle &alpha; autour du nez X par rapport à ltaxe médian: (7) ). La quille entrain avec elle et par cons truction l'axe de rotation de la dérive (10) .L'Embase (II) de celle- ci restent assujetie à l'axa médian (7-) de la voile par l'intermédiaire de l'oeillet (I2) entraine la dérive (lo) dans une rotation proportionnelle au déplacement de la quille. -Cette nouvelle position de la dérive (IO) induira en vol un. coupla de lacet favorable au virage recherché par la position du pilote e A l'invention de base décrite précédemment, on apporta les variantes suiantes. I- Conformément à la figure 3 , le bord d'attaque BC de la dérive (IO) peut ne pas être confondu avec l'axe de rotation de celle-ci .11 peut par exemple être rapproché de l'oeillet (I2) .La variatIon de cette. géométrie permet un réglage de 1 'éffat de lacet recherché 2- L'articulation de l'embase de la dérive CII) sur la quille peut se trouver en tout point coipris entra la bori de fuite 2 et l'extrémité arriére de la quille Q. Ceci est un autre réglage possible : plus la point d'articulation sera proche dÙ bord de fuite , plus l'angle e (voir figure I) sera important .Inversement si on éloigne lWaxe h du bord de fuite P l'amplification du mouvement se réduira 3- Conformément à la figure 4 l'articulation # peut aussi étre repoussée à l'extrémité arrière de la quilla Q . L'amplification est alors minim um et le tube (II) nrest alors plus nécessaire et il peut être remplacé par un câbla ou un cordon élastique 4- L'oeillet (12) peut ê,tre fixé en tout point de l'axe médian (7) de la voile (4) situé entre le pied du mât et le bord de fuite F ce qui permet aussi un réglage du débattement. de la dérive (30). 5 Lettube (II) ou la câble de chacune des cinq propositions précedentes peuvent être fixés sur le pied du mât ou le milieu de la transversal a 6- Conformément à la figure 5 , dans chacune des six propositions précédentes ,la dériva (io) peut posséder un fourreau selon son coté BG et être ainsi enfilée sur le mat (6) qui lui tient lieu de bord d'attaqua 7.- La variation de la surface de la dérive (io) constituera un élément important du réglage de l'effet de lacet souhaité, R E V E N D I C A T I O N S I) Dispositif pour assister le virage d'un planeur ultra-léger caracterisé en ce qu'il utilise une quille (Q) dont la position est définie par la position du pilote dans le trapèze, pour actionner une dérive mobile (I0) ) ayant un point et un seul C (voir figure I ) du plan la contenant fixe par rapport à la quille (Q ) et une droite du plan la contenant passant par un seul point fixe de. la structure indéformable constituée des bords d ' attaque (I) et (.2) de la transversale (3) de la voile (4) du trapèze (5) du mât (6) (si le mat et le trapèze ne sont pas fixés sur la quille ). 2)Dispositif selon. la revendication I caracterisé par le fait que la dérive (I0) mobile dont l'importance de. la surface détermine l'importance de lteffet recherchéS est située. au dessus du plan de la voile (4). 3)Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé par le fait. que la dérive (lo) possède un fourreau sur sa partie avant (appelé 30 sur la figure I ) pour être enfilé sur le mât.. 4)Dispositif selon chacune des revendications I et 3 caractérisé par le fait que la dérive (10) posséde une partie de sa base rigidifiée par un tube (II) articulé sur la quille (Q). 5) Dispositif selon la revendication L caractérisé par le fait que la dérive (10) à sa base CD rigidifiée par un tube articulé sur la quille Q en un point dont la réglage de la position sur la quille permet d'ajuster le dé- battement # de la dérive (1o) > tube assujetti de plus dans sa partie avant à la voile (4) par 1 Lintermédiaire d'un oeillet (12) ,. oeillet dont la position permet aussi de régler le débattement de angle #. 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que le som met de la dérive (I0) est. fixé sur le câble arrière supérieur (13) du planeur 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'axe A de la dérive (lo) est perpendiculaire au plan de la voile 8) Dispositif pour assister le virage des planeurs ultra-légers caractérisé par le fait qu'il utilise des gouvernes aodynamiques, actionnées par une quille mobile (Q), et non par des commandes manuelles et mobiles autour dAun axe perpendiculaire au plan de la voile 9) Dispositif selon 1 Lune des revendications précèdentes caractérisé en ce qu'il est utilisé sur des planeurs ultra-légers motorisés