FR 2540828 A1 19840817 FR 8302875 A 19830211 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux machines d'emballage du genre de celles qu'on utilise , par exemple chez les expéditeurs de fruits ou dans les co-opératives agricoles , par exemple pour emballer des fruits ou des légumes dans des plateaux prêts à l'expédition ou à la vente. En particulier , il est connu de placer des fruits ou légumes(dans les alvéoles d'un plateau en bois ou en carton , après quoi on coiffe l'ensemble d'une feuille souple qu'on rabat et colle sur les côtés du plateau. cette feuille est généralement constituée à partir d'un complexe de papier et de matière plastique Dans les machines connues à ce jour , on constate que la feuille de complexe est généralement présentée à la main , sur le plateau , ce qui coûte de la maind'oeuvre, et donne lieu à une manoeuvre relativement délicate , qui , si elle n'est pas parfaitement réussie , conduit à la fixation sur la plateau d'une feuille de complexe mal tendue la présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients , en réalisant un (ilIispositif qui permet automatiquement de présenter , de tendre , et de fixer sur le plateau , des feuilles d'un complexe souple prélevées une à une à partir d'un stock d'alimentation. Un dispositif selon l'inventIon , destiné à équiper une première table sur laquelle est posé le plateau d'emballage , est caractérisé en ce qu'il comprend , de part et d'autre de cette première table , une seconde et une troisième tables , portant chacune une pile des feuilles de complexe à mettre en place , chacune des trois tables étant mobile verticalement entre une position haute et une position basse , tandis qu'au-dessus de l'ensemble des trois tables est disposé un chariot à mouvement rectiligne alternatif auquel sont suspendus deux postes de prélèvement et d'application que le mouvement alternatif permet d'amener l'un au-des* sus de la première table central e , l'autre au-dessus de la seconde ou de la troisième table d'alimentation , chaque poste comportant deux volets latéraux rabattables entre une position supérieure horizontale et une position inférieure verticale , autour d'axes parallèles aux côtés considérés du plateau d'emballage , contre lesquels ils viennent en position basse appliquer les extrémités de la feuille de complexe , chacun de ces volets comportant par ailleurs deux ventouses à aspirat-ion contrôlée , portées par des bras articulés pour prélever par les quatre zones d'angles , une feuille de complexe que cela met ensuite complètement sous tension , avant de l'appliquer par collage contre les côtés du plateau 5 lors du rabattement des volets vers le bas. Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'un des postes du chariot est en position de tension et de collage du complexe au-dessus du plateau porté par la première table , tandis que l'autre poste est en position de-prélèvement d'une feuille de complexe , sur le sommet de la pile portéer par la deuxième ou par la troisième table Suivant une autre caractéristique de l'invention , chacune des trois tables est animée en synchronisme avec la cadence de la machine , d'un mouvement alternatif vers le haut et vers le bas , pour venir s'adapter sous le poste correspondant du chariot , ou au contraire , pour s en tenir à distance. Le dessin annexé s donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine d'emballage équipée du dispositif selon l'invention Figures 2 à 6 ssont des vues transversales schématiques illustrant les phases successibles du fonctionnement Figures 7 , 8 , et 9 , sont des vues partielles analogues illustrant le détail du fonctionnement d'un poste Figure 10 est une vue en perspective illustrant la structure d'un poste à volets rabattables. Figures et 12 sont des vues montrant le -détail d'un des volets à ventouse. Figures 13 à I6 illustrent plus en détails le fonctionnement d'un poste à deux volets rabattables. On a représenté schematiquement sur la figure 1, l'ensemble d'une machine d'emballage équipée selon l'inven tion. Cette machine comprend une première table 1 suscepti ble d'être soulevée ou abaissée (flèche double 2) sous l'action d'un vérin inférieur vertical 3. Cette première table 1 est destinée à supporter un plateau d'emballage 4 qui, sur le dessin, a été supposé vide. Il va de soi que - d'une part ce plateau d'emballage 4 peut être de tout type connu, en bois, en carton, ou en matière plastique - ce plateau est en réalité présenté garni, c'est-à-dire muni d'un alveolage intérieur souple, et chargé de fruits ou de légumes à expédier. De part et d'autre de la première table 1 sont disposées une seconde table 5 et une troisième table 6, susceptibles elles aussi entre soulevées ou abaissées (flèches t et 8) sous l'action d'un vérin vertical respectivement 9 et 10 dont leur face inférieure est équipé. Chacune des deux tables d'alimentation 5 et 6 supporte une pile 11, 12 de feuilles souples telles que 13. Chacune des feuilles 13 est en une matière composite ou "complexe", élaborée généra lement-à partir d'un mélange de matière plastique et de fi bres de papiers. La machine selon l'invention.a pour but de pré lever une à une les feuilles de complexe 13 pour en coiffer le plateau 4 sur les parois latérales 14 duquel (figure 16) on vient rabattre (floches 15) et coller les extrémités de la feuille 13. Au-dessus de l'ensemble des trois tables.1, 5 et 6, on prévoit un chemin de roulement 16 (figure 1) auquel est suspendu un chariot 17 à mouvement rectiligne alternatif (flèches doubles 18). Le chariot 17 comporte deux postes 19 et 20 disposes côte à côte (figure 2) utilisés chacun pour prélever une feuille 13 et l'appliquer sur le plateau 4. L' ecartement de deux postes de prélèvement et d'application 19 et 20 du chariot 17 correspond à ltécartement de la table centrale 1 avec chacune des deux tables latérales 5 et 6. Autrement dit, lorsque le poste de prélèvement 19 se trouve au-dessus de la table centrale 1 (figure 2), le poste 20 se trouve au-dessus de la table 6. Par contre, le poste 19 du chariot 17 se trouve au dessus de la table 5(figure 6), le poste 20 se trouve au-dessus de la table centrale 1. Dans la description qui va suivre, on va dé crire avec référence aux figures 7 à 16, le poste 19 du chariot 17, étant entendu que le poste 20 est réalisé de façon analogue. Le poste de prélèvement et d'application 19 comprend deux volets latéraux 21 (figures 4 et 10 à 16) dont chacun est rabattable autour d'un axa horizontal-22 qui est orienté parallèlement au panneau latéral 14 du plateau 4 sur lequel on veut coller les bords de la feuille complexe 13. Chaque axe 22 est articulé sur l'extrémité in- férieure d'un jeu de biellettes 23 (dont la partie supérieure est elle-même articulés en 24 sur le chariot 17;.Chequn axe 24 est donc fixe dans le poste 19 ou 20. Un vérin 25, préférablement disposé à l'horizontale, est intercalé entre un point fixe 26 du poste 19 et un point d'attache 27 porté par la biella 23 correspondante. Autrement dit, lorsqu'on provoque l'allongement des vérins 25, on encarte l'un de ltau- tre les deux axes 22 (figure 10) On rapproche au contraire ces deux axes 22 lorsqu'on provoque le raccourcissement des vérins 25. Entre chaque jeu de biellettes 23 et le volet 21 correspondant, on intercale au oins un autre vérin 28. Ainsi, lorsqu'on provoque l'allongement des vérins 28, on rabat vers le bas le-s volets 21 (figure 16, flèches15). On relève les volets 21 autour de leurs axes mobiles 22 en provoquant le raccourcissement des vérins 28. Le dos de chaque volet 21 comporte deux bras articulés 29 (figures 11 et 12) dont chacun porte à son extrémité dépassant hors du volet 21, une ventouse 30 munie d'un système connu non représenté y provoquant une aspira tion commandée. Chaque bras 29 pivote autour d'un aRe 31 porté par le volet 21, et il est rappelé par un ressort 32 qui tend à déplacer la ventouse 30 dans le sens indiqué sur la figure 33, c'est-à-dire dans le sens qui éloigne la ventouse 30 de l'axe de basculement 22. Ainsi, le poste de prélèvement et d'applica tion 19 comporte deux volets basculent 21, c'est-à-direquatre ventouses 30 , destinées à prélever par ses quatre coins chaque feuille de complexe 13 la face inférieure de chaque volet 21 est munie d'une garniture souple 34 , réalisée par exemple en mousse , de caoutchouc ou de matière plastique . Dans la variante illustrée sur la figure 17 , la ganniture de mousse 34 a une forme cylindrique convexe , dont l'expérience montre qu'elle garantit une meilleure qualité d'application tout le long du panneau latéral4 considéré sur le plateau 4 Le fonctionn ement est le suivant Le chariot 17 occupant la position située à droite sur les dessins , le poste 20 se trouve immobilisé au-dessus de la table 6 (figure 2) .Un plateau 4 est déposé sur la table 1 ( figure 3) , qui se trouve au-dessous du poste 19 , lequel est équipé d'une feuille de complexe 13 , prê- te à poser On provoque simultanément l'allongement des vérins 3 et 10 ( figure 4) , ce qui a pour effet' de soulever les deux tables 1 et 6 , chacune contre son poste respectif 19 ou 20 Simultanément , on observe alors les opérations suivantes - le poste 19 présente la feuille 13 sur le plateau 4 ( figu re 7) , de part et d'autre duquel elle rabat les extrémités de la feuille 13 ( figure 8) , pour finalement les coller contre lesd panneaux 14 , sous la pression d'application des volets 21 rabattus verticalement vers ler bas ( figure 9) - une dépression commandée étant envoyée sur les quatre ven touses 30 des deux volets 21 du poste 20 , celui-ci saisit à plat , par ses quatre coins , la feuille 13. située au som met de l'empilage 12 - on provoque alors la contraction des deux vérins 3 et 10 si bien que ls tables 1 et 6 redescendent ( figure 5) on évacue le plateau 4 qui avait été rrevêtu d'une feuille de complexe par le poste 19 , cependant que le poste 20 est équipé d'une feuille de complexe 13 qu'il maintient tendu par ses quatre coins ( figure 5) .L'ensemble chariot 17 est alors repoussé vers la gauche , sur son chemin de rou lement 16 , jusqu'à ce que le poste 19 se trouve au-dessus de la table 5 , (figure 6) , alors que le poste 20 est au dessus de la table 1 . Un nouveau cycle est alors prêt à se dérouler , qui commence par l'allongement simultané des deux vérins 11 et 9 .Cet allongement soulève les tables 1 et 5 , si bien que la feuille 13 du poste 20 est appliquée sur le plateau 4 disposé entre temps sur la table 1 , tan- dis que la feuille 13 , située au sommet de la piler 11 de la table 5 est saisie par les ventouses du poste 19 , et ainsi de suite... le fonctionnement de chacun des deux postes de prélèvement et d'application 19 et 20 ,résulte de ce qui précède , et dont la description a été donnée à l'occasion des figures 10 à 17 . On remarque en particulier que le jeu des vérins d'écartement 25 permettant de déplacer transversalement les axes 22 autour desquels pivotent les volets 21 permet à l'ensemble de s'adapter sur des plateaux 4 , dont les dimensions réelles peuvent varier d'un plateau à l'autre. Par ailleurs , le jeu des ressorts 32 tendant à écarter les quatre ventouses 30 d'un même poste 19 ou 20 maintient constamment tendue la feuille de complexe 13 avant et pendant son application sur le plateau 4 Enfin , la forme bombée de la garniture de mousse 34 de chaque volet 21 ( figure 17) ,garantit un collage efficace du complexe 13 sur une ligne au moins , le long de chaque panneau latéral 14 , et ceci même si les panneaux 14 présentent des défauts de planéité , comme cela est fréquemment le cas pour des plateaux en bois REVENDICATIONS 1 - Dispositif destiné à équiper une première table (1) sur laquelle est posé un plateau d'emballage (4), caractérisé en ce qu'il comprend , de part et d'autre de cette première table (1) , une seconde et une troisième tables (s) et (6) , portant chacune une pile (1î) ou (12) de feuilles (9) de complexe (13) à mettre en place , chacune des trois tables (1) , (5) ,et (6) étant mobile verticalement entre une position haute et une position basse , tandis qu'au-dessus de l'ensemble des trois tables (1) , (5) et (6) est disposé un chariot (17) à mouvement rectiligne alternatif (18) auquel sont suspendus deux postes de prélèvement et d' application (19) et (20) ,; que le mouvement alternatif (18) permet d'amener , l'un au-dessus de la première table centrale (1) , l'autre au-dessus de la seconde (5) ou de la troisième table d'alimentation (6) , chaque poste (19 et (20) comportant deux volets latéraux (21) rabattalbes entre une position supérieure horizontale et une pposition inférieure verticale , autour d'axes~(22) parallèles aux panneaux latéraux considérés (14) du plateau d'emballage (4) contre lesquels ils viennent , en position basse ,appliquer les extrémités de la feuille de complexe (13), chacun de ces volets (21) comportant par ailleurs deux ventouses (30) à aspiration contrôlée , portées par des bras articulés (29) , pour prélever par les quatre zones d'angle s , une feuille de complexe(13) que cela met ensuite complètement sous tension , avant de 1' appliquer , par collage , contre les panneaux (14) du plateau (4) ,lors du rabattement des volets (21) vers le bas. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en-ce que l'un des postes (19) ou (20) du chariot (17) est en position de tension ,et de collage du complexe (13) au-dessus du plateau (4) porté par la première table (1) tandis que l'autre poste (20) ou (19) est en position de prélement d'une feuille de complexe (13) sur le sommet de la pile (12) ou (11) portée par la deuxième ou la troisième table (5) ou (6) 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que chacune des trois tables (1) , (5) , (6) est animée ,en synchronisme avec la cadence de la machine , d'un mouvement alternatif (2 (7) , (8) , vers le haut et vers le bas , pour venir s'adapter sous le poste correspondant (19) ou (20) du chariot (17)' ou , au contraire , pour s'en tenir à distance. 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que chaque bras (29) est articulé autour d'un axe (31) solidaire du vo-- let (21)-correspondant , tandis qu'un ressort (32) rappelle élastiquement ce bras (19) autour de son axe (31) , dans la direction qui tend à écarter les unes des autres les quatre ventouses (30) d'un même poste (19) ou (20). 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que chaque axe (22) est porté par l'extrémité inférieure d'un jeu de biellettes (27) , dont l'extrémité supérieure est articulée en (24) sur le socle du poste (19) ou (20) correspondant , des vérins (25) étant prévus pour prendre appui respectivement sur un point fixe (26) du poste (-19) ou (20) et sur un axe (27) d'un jeu de biellettes (23) , alors qu'au moins un vérin (28) est intercalé entre chaque volet rabattable (21) et le jeu de biellettes (23) correspondant. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que la face d' application de chaque volet rabattable (22) est munie d'une garniture souple (34) , par exemple en mousse. 7 - Dispositif suivant la revendication 6 , caractérisé en ce que chaque garniture souple (34) a une forme cylindrique bombée.