FR 2541229 A1 19840824 FR 8302739 A 19830217 L@ présente invention concerne la conception des engins subaquatiques , dont lea applications sont de plus en plus nombreuse dans le domaine de l'exploitation des océans Las engins subaquatiques conçus à ce jour se composent d'une coQue ( contenant soit des pilotes , soit du matériel d'observation réliée rigidement aux autres composants : ballasts ; sources d'énerg propulseurs ; eto Ils doivent comporter différents hublot , et s, dans le- cas oft ils sont habités , une porte se situant au dessus de leur ligne de flottaison , pour permettre la sortie des occupants en cas de danger ; impossibilité notemment d'être récupéré par son support logistique de surface Dans tous les cas , la visibilité vers la surface est très mauvaise , et le prix de revient élevé * La présente invention consiste en le fait qu'il peut se concev un engin subaquatique dans lequel la coque serait désormais articul par rapport aux autres éléments constitutifs de l'ensemble . Dans ce cas on peut ne prévoir qu'un seul hublot 9 dans la mesure oû le fait que la coque est orientable permet de le placer dans toutes les positions , et ce jusqu'à être utilisé com@ porte L'intérêt de l'invention consiste donc en le fait qu'elle permet de concevoir un sous marin performent et de prix de revie@ trés bas , ceci dû notemment aux possibilitées de vision "tous azi@@ le prix de revient étant considérablement abaissé par le fait que la simplification de la coque compense empilement le probléme posé par l'articulation D'autre part le hublot - porte pouvant être positionné verti calement p vers le haut et vers le bas , on peut concevoir un engin subsquatique venant se fixer à l'aide d'un sas , SOUS un quelconque support logistique ainsi que SUR un autre support . Cette dernière possibilité permettant notemment d'envisager des sauvetages d'équipages de sous - marins militaires Note : l'idée intéresse d'ailleurs la défense nationale. Une forme de réalisation préférentielle est présentée dans les deux plans joints Dans le cas de cette réalisation préférentielle , la coque d'une extrème simplicité , est reliée à l'ensemble par une brida serrée par des boulons "explosifs" ou destructibles par un autre moye hydraulique notament . Si l'on détruit les boulons,la coque étant en position verticale, celle - oi peut alors remonter librement à la surface en cas de danger R E V E N D I C A T I O N S I / Engin subaquatique caractérisé en ce qu'il se compose d'une coque ou habitat (2) reliée aux autres éléments constitutifs de l'ensemble ; ballasta (3) 9 pieds à accumulateurs ou lests -(6), par une articulation permettant son déplacement par rapport à ceux - ci II / Engin subaquatique conçu selon la revendication I dans lequel l'articulation consiste en un axe (5) disposé horizontale ment , permettant la rotation de la coque (2) dans le plan vertical. III / Engin subaquatique conçu selon la revendication I dans lequel le hublot (1) peut servir de porte IV / Engin subaquatique conçu selon la revendication I dont la coque (2) peut être munie d'un dispositif lui permettant de mettre l'habitet en communication avec un autre engin travaillant en pression athmosphérique . V /Engin subaquatique conçu selon la revendication I dans lequel l'articulation de la coque est portée par une bride idépendante (4) permettant le largage de celle - ci en cas de danger