FR 2539578 A1 19840727 FR 8301413 A 19830126 La présente invention se rapporte aux machines de fenaison pour l'andainage de fourrage ou le déplacement d'andains ou le fanage, comportant notamment un châssis portant au moins un rotor muni de moyens pour déplacer le fourrage et possédant par ailleurs au moins un support muni d'un dispositif d'appui au sol. Sur les machines de ce genre les dispositifs d'appui au sol sont généralement constitués par des roulettes ou des patins reliés rigidement à leur support. Sur ces machines, les chocs subis par lesdits dispositifs d'appui sur les terrains fortement dénivelés ou en cas de rencontre avec un obstacle, se répercutent intégralement sur les supports de ces dispositifs d'appui et le châssis. Ces chocs peuvent entraîner des déformations et même des ruptures de ces différentes pièces. Par ailleurs, ces machines rebondissent sur les dénivellations, ce qui nuit à la qualité du travail. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que chaque dispositif d'appui au sol peut pivoter par rapport à son support durantle travail et, qu'entre ce dispositif d'appui et ledit support est monté un amortisseur de chocs. Celui-ci peut avantageusement être constitué par un plot en caoutchouc. D'autres moyens tels que des ressorts pourraient également être utilisés. Grace à cet amortisseur, les chocs que subissent les supports des dispositifs d'appui au sol et le châssis de la machine sont considérablement atténués. On obtient ainsi une bonne protection de ces éléments. En sus, les machines ainsi équipées s'adaptent mieux aux dénivellations du sol, ce qui améliore la qualité du travail. Une autre caractéristique consiste à prévoir des butées pour limiter les débattements des dispositifs d'appui au sol par rapport aux supports reliés au châssis de la machine. Cet agencement permet, d'une part, de maintenir constamment les dispositifs d'appui au sol dans une position permettant un fonctionnement correct et, d'autre part, d'éviter de trop fortes pressions sur les amortisseurs. Selon une autre caractéristique de l'invention il est prévu de monter un écran sous chaque rotor. Cet écran s'étend sensiblement à partir de la moitié de la hauteur du dispositif d'appui au sol, vers l'avant et vers le haut de manière à former une rampe de guidage. Cet écran permet de faire passer les rotors sans dommages par-dessus des obstacles de hauteur moyenne, tels que des bornes ou des souches. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine selon l'invention, avec une coupe partielle à la partie inférieure d'un des rotors, - La figure 2 représente, à plus grande échelle, une coupe verticale d'un rotor. La machine représentée sur la figure 1 est une andaineuse latérale. Elle comprend un châssis (1) de forme allongée, auquel sont reliées deux poutres (2 et 3) disposées en forme de V. Aux extrémités avant de ces poutres est articule un chevalet d'attelage trois points (4). Celui-ci permet l'accouplement de la machine à un tracteur d'entraînement non représenté, qui permet de la déplacer dans le sens de la flèche (A). Ledit châssis (1) est constitué par quatre boîtiers (5) reliés entre eux au moyen de tubes (6). Il est en sus muni de quatre rotors (7, 8, 9 et 10) montés libres en rotation sur des supports (11) solidaires du châssis (1). Chacun de ces rotors se compose d'une paroi rigide (12) qui forme un cylindre et, d'une jupe souple (13) de forme tronconique, fixée à la partie inférieure de ladite paroi. Ces parois peuvent être réalisées en tôle ou en matière plastique rigide, tandis que les jupes (13) peuvent être en caoutchouc, en matière plastique souple ou une autre matière analogue. Ces jupes (13) sont fixées sur les parois (12) au moyen de rivets (14) Dans la position représentée sur la figure 1, le châssis support (1) est disposé obliquement par rapport à ladirection d'avancement (A). Cette disposition favorise la transmission-du fourrage d'un rotor à l'autre en vue de la réalisation d'un andain sur le côté du rotor (7) situé à l'extrémité la plus en arrière.Durant le travail ces quatre rotors (7 à 10) sont entraînés en rotation autour des. supports (11) dans le même sens. Ce sens de rotation est indiqué par les flèches (B). Ces supports (11) peuvent être sensiblement verticaux ou légèrement inclinés vers l'avant, dans la direction du sens d'avancement (A) de la machine. Ledit entraînement des rotors (7 à 10) est assuré au moyen d'un arbre (15) logé dans le châssis (1). Pour cela cet arbre (15) comporte dans chaque boîtier (5) un pignon conique (16) qui coopère avec une couronne dentée (17) solidaire du rotor (7, 8, 9 ou 10) correspondant (voir figure 2). Ledit arbre est lui-même entraîné d'une manière connue en soi, à partir de l'arbre de prise de force du tracteur d'entraînement, au moyen d'un arbre à cardan (18). Lors de l'andainage les jupes (13) plongent sous le fourrage, suivent intégralement toutes les dénivellations du sol et déplacent le fourrage sur leur face supérieure. Leur bord extérieur présente des protubérances (19) facilitant la préhension du fourrage. Cette préhension est également facilitée par l'inclinaison vers l'avant des rotors ( à 10). Celle-ci permet d'avoir un meilleur con- tact des jupes (13) avec le sol dans la partie avant de leur trajectoire. En sus, la face supérieure de chaque jupe (13) est munie de nervures (20) pour favoriser l'entraînement du fourrage. Le fourrage ramassé par ces jupes (13) est transmis d'un rotor à l'autre et est déposé latéralement à la machine sous la forme d'un andain. Ladite transmission est améliorée à l'aide d'entratneurs (21) fixés sur les parois (12) des rotors (7 à 10). Ces entraineurs (21) empêchent également le passage de fourrage entre les différents rotors (7 à 10). Chaque support (11) est muni à sa partie inférieure d'un dispositif d'appui au sol (22). Dans l'exemple des figures 1 et 2, ces dispositifs sont constitués par des galets (23) de forme bombée. Ils permettent à la machine de se déplacer sur le sol durant le travail. D'autres moyens tels que des roulettes ou des patins pourraient également être utilisés. Selon une importante caractéristique de 11invention, chaque dispositif d'appui au sol (22) peut-pivoter par rapport à son support (11) durant le travail. En sus, un amortisseur de chocs (24) est monté entre chaque support (11) et le dispositif d'appui au sol (22) correspondant. Cet amortisseur (24) est constitué par un plot en caout- chouc. Comme cela ressort des figures 1 et 2, le dispositif d'appui au sol (22) est relié à une fourche (25) qui est articulée, au moyen d'un axe sensiblement horizontal (26), à un bras (27) fixé sur le support (11). Ledit amortisseur (24) est prévu entre une butée (30) de ce bras (27) et la fourche (25). Grace à cet agencement, lorsque les dispositifs d'appui au sol (22) passent sur un terrain avec des dénivellations, ils peuvent pivoter autour des axes d'articulation (26) des bras (27) solidaires des supports (11). Lors de ces pivotements, les amortisseurs (24) atténuent les chocs qui se répercutent sur lesdits supports (11) et le châssis (1). Par ailleurs, cet agencement permet aux dispositifs d'appui au sol (22) de suivre individuellement les dénivellations. De ce fait, ils ne provoquent pas un soulèvement de toute la machine lorsque l'un quelconque d'entre eux passe par exemple sur une butte. Cela permet aux différents rotors (7 à 10) de rester en contact avec le sol pour ramasser le fourrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras (27) possèdent une butée (28) limitant le pivotement vers le bas des fourches (25) et des dispositifs d'appui au sol (22). Pour cela lesdites butées (28) coopèrent avec des arrêts (29) solidaires des fourches (25). Ainsi, lorsque la machine est soulevée, par exemple en bout de terrain ou pour le transport, lesdits dispositifs d'appui (22) sont maintenus dans une certaine position. Celle-ci est définie de telle sorte que lorsqu'on redépose la machine sur le sol, les appuis (22) se placent automatiquement dans la position de travail. Par ailleurs, les butées (28) et les arrêts (29) permettent de positionner les fourches (25) de telle sorte que les amortisseurs (24) soient légèrement comprimés dans la position de repos. On évite ainsi que lesdites fourches et les dispositifs d'appui (22) ne pivotent autour des axes d'articulation (26) pendant le transport. La butée (30) de chaque bras (27) permet due limiter le pivotement vers le haut de la fourche (25) et du dispositif d'appui (22) correspondant. Pour cela cette butée (30) coopère avec un arrêt (31) solidaire de ladite fourche (25). Cet agencement évite une trop forte compression des amortisseurs (24) en cas de chocs importants. Le bras (27) peut être déplacé le long du support (11), ce qui permet de régler la hauteur du rotor (7, 8, 9 ou 10). Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'amortisseur (24) est fixé sur la fourche (25) au moyen d'une tige filetée (32) et d'un écrou (33). Cet amortisseur (24) pourrait aussi bien être fixé sur la-butée (30) du bras (27). Selon une autre caractéristique de l'invention il est prévu de monter un écran (34) sous chaque rotor (7 à 10). Ces écrans (34) sont de préférence reliés aux fourches (25). Ils s'étendent sensiblement à partir de la moitié de la hauteur des dispositifs d'appui au sol (22) vers l'avant et vers le haut, en direction des parois (12) des rotors (7 à 10). Ces écrans (34) forment des rampes de guidage permettant aux dispositifs d'appui au so (22) de passer sans dommages par-dessus des obstacles de hauteur moyenne, tels que des bornes ou des souches. Il est bien évident que. le champ d'application de l'invention ne se limite pas aux machines telles que décrites ci-déssus. Des amortisseurs conformes à cette invention peuvent être montés sur toutes les machines de fenaison destinées à déplacer du fourrage se trouvant sur le sol et possédant des galets, patins, roulettes ou d'autres dispositifs pour prendre appui sur le sol. Ces machines peuvent être fixées à l'arrière ou à l'avant des tracteurs. Sur les machines fixées à l'avant et qui sont de ce fait poussées, le danger de déformation des -supports munis des dispositifs d'appui au sol est pratiquement éliminé grâce à cette invention. D'autre part, on pourra apporter à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison pour l'andainage de fourrage ou le déplacement d'andains ou le fanage, comportant notamment un châssis pourvu d'au moins un rotor muni de moyens pour déplacer le fourrage, ledit châssis possédant par ailleurs au moins un support muni d'un dispositif d'appui au sol, caractérisée par le fait que ledit dispositif d'appui au sol (22) peut pivoter par rapport à son support (11) durant le travail et qu'entre ce dispositif d'appui au sol (22) et ledit support (11) qui est relié au châssis (1), est monté un amortisseur de chocs (24). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lXamortisseur (24) est constitué par un plot en caoutchouc. 3. Machine selon la revendication 1-ou 2, caractérisée par le fait que le dispositif d'appui au sol (22) est relié à une fourche (25) qui est elle-même articulée au moyen d'un axe (26) sensiblement horizontal sur un bras (27) fixé sur le support (11) et que ltamortis- seur (24) se situe entre une butée (30) de ce bras (27) et la fourche (25). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le bras (27) possède une butée (28) limitait le pivotement vers le bas de la fourche (25) et du dispositif d'appui au sol (22). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la butée (28) assure une légère compression de l'amortisseur (24), lorsque le dispositif d'appui (22) ne touche pas le sol. 6. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la butée (30) du bras (27) coopère avec un arrêt (31 solidaire de la fourche (25) en vue de limiter le pivotement vers le haut de cette fourche (25) et du dispositif d'appui (22). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'amortisseur (24) est fixé sur la fourche (25) au moyen d'une tige filetée (32) et d'un écrou (33).- 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif d'appui au sol (22) est constitué par un galet de forme bombée (23). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée-par le fait que sous chaque rotor (7 à 10) est prévu un écran (34) formant une rampe de guidage.