FR 2542299 A1 19840914 FR 8303844 A 19830309 La présente invention a pour objet un appareil électromécanique permettant, en liaison avec un rayonnage, le stockage ou de déstockage journaliers, de préférence de produits en vrac ou sous emballages de petits volumes, pour une préhension manuelle par un personnel utilisateur restant au niveau -du sol. On connaît les appareils dits "transto.ckeurs" pour lesFockage ou le déstockage de produits entre deux rangées de rayonnages. Ces appareils, mobiles entre les rangées et pourvus d'une nacelle montante et descendante pour l'opérateur, occupent sensiblement toute la largeur du couloir d'où un accès difficile sinon impossible pour passer au-delà de l'appareil immobilisé dans le couloir pour une raison quelconque. De plus, il s'agit là d'appareils faisant appel à une mécanique lourde et onéreuse. L'invention vise un appareil mobile également, mixais ne nécessitant pas de nacelle. et apportant l'avantage de permettre une manipulation à hauteur d'homme en rendant pratiquement nuls les risques d'accidents pour les produits ou le personnel utilisateur. L'appareil mobile selon l'invention permet, à tout instant, le stockage ou le déstockage de produits en toute sécurité, par l'extraction de tablettes-bacs mobiles, disposées sur des supports fixés sur les montants intérieurs des échelles de rayonnages, lesquelles tablettesbas sont susceptibles également de-se déplacer horizontale lement dans l'appareil lui-même. L'appareil comprend des moyens électromécaniques de commande permettant d'assurer ce mouvement de va-etvient d l'intérieur de lui-même, pour permettre la mise en place ou l'extraction horizontale d'une tablette-bac au niveau choisi. Le moyen de préhension des tablettes-bacs est constitué par une gaine avec galets de roulements et plats de préhension à ressorts qui permettent d'accrocher des goujons latéraux des tablettes-bacs en extrayant celles-ci de leurs supports fixes intérieurs aux rayonnages. L'appareil comprend d'autres moyens électromécaniques de commande permettant d'assurer un mouvement de montée ou descente des tablettes-bacs, de préférence constitués par des chaînes continues entraînées par un système d'axes de pignons et moteur électrique avec réducteur de vitesse. L'appareil électromécanique selon l'invention comprend trois moteurs électriques (un moteur pour le va-et-vient horizontal, un moteur pour la montée et la descente des tablettes-bacs et un moteur pou son dépla- cement propre) et un boîtier de commande à pré-sélection électronique des niveaux avec gaine d'alimentation Flec- trique isolée et collecteur mobile de prise de courant. L'appareil selon l'invention, qui sera dénommée ci-après "stockélévateur", permet un gain de temps, une économie d'énergie électrique, peu d'entretien et une grande sécurité lors de son utilisation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente, schématiquement et en élévation, trois rangées ou travées de grande hauteur de rayonnage équipées de tablettes-bacs mobiles, l'appareil stockélévateur étant vu latéralement - la figure 2 représente, schématiquement et en élévation, trois rangées ou travées de grande hauteur de rayonnage équipées de tablettes-bacs mobiles, chaque appareil stockélévateur étant vu en bout - la figure 3 représente schématiquement un appareil stockélévateur vu en élévation et de petite hauteur - la figure 4 représente schématiquement et en bout une travée de rayonnage et un appareil stockélévateur de petite hauteur - la figure 5 représente, vue de dessus, une travée de rayonnages, conjointement avec un appareil à petite hauteur - la figure 6 est une vue en perspective-éclatée, montrant une tablette-bac, deux supports de tablette-bac, deux supports de gaine de translation et une gaine de translation avec moteur électrique - la figure 7 représente de profil et en élévation à grande hauteur, deux rangées de tablettes-bacs dans- les rayonnages, conjointement avec deux appareils stockélévateurs, reliés entre eux par une nacelle, avec deux portillons, deux sièges et deux boîtiers de commande à pré-sélection de niveaux, et commandes de marche-arrêt de l'appareil ; et - la figure 8 est une vue de dessus, dans l'allée entre les rayonnages, d'un appareil "double" avec pré-sélection, et utilisateur porté. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 1, chaque rayonnage est constitué par des échelles mécano-soudées (1) supportant des tablettes-bacs mobiles (2) sur des supports de tôle à galets (3), espacés les uns des autres d'une hauteur déterminée ; seule la tablette-bac de base est fixe (4). Une potence (5) de soutien pour une gaine d'alimentation électrique (6) est fixée à l'avant et en haut des échelles de rayonnages. Des scellements (7) sont prévus au sol pour la fixation des échelles. Une goulotte en tôle (8) soudée sur un plat scellé sert de guide à l'appareil stockélévateur selon l'invention (9) se déplaçant dans l'allée. Un cadre cornière (10) relie entre elles, à leurs parties basse et haute, les échelles de rayonnages. Le nombre de tablettes-bacs mobiles et leur volume sont déterminés suivant le besoin des utilisateurs. Sur la figure 2, les rayonnages métalliques sont représentés sur les tablettes-bacs au repos sur leurs supports et avec positionnement, dans une même allée, de deux appareils stockélévateurs (9) laissant entre eux un couloir confortable. L'appareil stockélévateur comprend, dans la forme de réalisation représentée, deux échelles à profilés en "C" mécano-soudés, avec entretoises de liaison et d'une hauteur sensiblement correspondante à celle des échelles de rayonnage. Chaque échelle de l'appareil comporte, à sa base, quatre roues à bandage caoutchouc (12). L'une des deux échelles de l'appareil est équipée, à sa tartie avant haute, d'un système d'alimentation (6) électrique avec prise de courant au collecteur mobile (13 à pattes de préhension (13A) Les deux échelles de l'appareil sont reliées entre elles, à leurs parties basse et haute, par deux tablettes fixées horizontalement (14). Chaque échelle de l'appareil reçoit à l'intérieur de profilés en "C" (15) un système d'axes (16) pignons (17) et chaînes (18) qui permet d'assurer une fonction d'élévation de charge par un moteur électrique à double entraînement (19) fixé sur le dessus de la tablette de base (14). Un deuxième moteur électrique (20) est prévu pour assurer une fonction de traction au sol de l'appareil stockélévateur. Il est fixé sous la tablette de base (14) et entraîne une roue motrice (20A) à bandage caoutchouc. Un troisième moteur électrique (21) installé avec des réducteurs (21A) à l'intérieur d'une gaine en tôle (22) équipée de galets de roulement (3) , permet d'assurer une fonction de translation horizontale (va-et vient) pour l'extraction ou la rentrée des tablettes-bacs sur les supports intérieurs des rayonnages. Les supports des échelles de rayonnage pour les tablettes-bacs sont également pourvus de galets de roulement permettant, sans effort, la translation horizontale des tablettes-bacs, depuis l'intérieur des échelles de rayonnage, à l'intérieur de l'appareil stocké lévateur. Il existe deux supports fixes pour chaque tablette-bac. Dans la forme de realisation représentée à la figure 6, chaque tablette-bac comprend une tablette de base (2) des flancs de tôle de côté (23) un fond de tôle (24), une visière en plastique (25) à pattes de fermetures de visière (26), charnières de visière (27) et bouton de préhension (28). Des crémaillères soudées (29) et des tringles acier (30), pour la suspension de dossiers peuvent être prévues ainsi qu'un porte-étiquette, basculant (31). Les supports de tablette (32) à pli de rigidité (33) et patins plastiques de guidage (34) montrent des pattes de fixation aux rayonnages (35), une goulotte (36) en tôle soudée de support de galets (3 ) et une patte de blocage (38). Deux supports (39) solidaires du stockélévateur et à crémaillères plastiques (40) sont prévus pour la gaine de translation(22) à moteur électrique de translation (21) réducteurs (21A), paliers à billes(41) et pignons plastiques (42) en prise avec les crémaillères (40). La préhension des tablettes-bacs à l'intérieur des rayonnages se fait par deux plats de préhension (43) de préférence en une matière plastique dure, permettant la saisie de goujons en acier (44) fixés sur chaque coté latéral et vers l'avant des tablettes-bacs (2). Les plats de préhension sont pontés pivotants sur la gaine de translation et sont prévus pour se relever automatiquement à l'aide de ressorts (45) lors de la remise en place de la tablette-bac sur ses supports. Les supports sont conçus avec une lumière t46) sur leur flanc. pour recevoir un cliquet à ressort va-et-vient (47 ), bloquant ou débloquant la tablette-bac de ses deux supports lors de sa rentrée ou de son extraction. Lors du recul de la gaine de translation (22), les plats de préhension restent couchés le long de plaques latérales (48), grâce à des rebords (4PA) de ces plaques, bloquant ainsi, en toute sécurité, la tablette-bac S l'intérieur de l'appareil stockélévateur (Fig. 5). Sur la partie avant de l'appareil est disposée une gaine d'alimentation électrique avec collecteur de courant mobile (13) permettant l'alimentation des moteurs électriques (19-20-21). Ceux-ci sont reliés à un boîtier de commande (52) à présélection électronique des niveaux d'extraction. Un système de détection de proximité pour arrêt du moteur de traction, est monté à l'arrière d'un montant de l'appareil afin de positionner parfaitement celui-ci, devant la colonne de tablettes-bacs à utiliser. Sur une extrémité de l'appareil, à sa base, est soudé un tube avec piètement (=3 ! et roue (12) permettant d'adapter un siège pivotant (54) à dosseret pour supporter un conducteur utilisateur assis et se déplaçant avec l'appareil. Les deux extrémites de l'appareil sont équipés de deux tables ou plateaux à rouleaux (53) pouvant supporter une charge par exemple de 90 kg x 2 = 180 kg de produits à stocker ou à déstocker manuellement avec l'appareil stockélévateur. Des portes (55) sont prévues en extrimité de plateaux. Suivant une réalisation avantageuse, la largeur d'occupation de l'appareil selon l'invention dans l'allée ne dépasse pas 860 m/m (la profondeur des tablettes-bacs étant de 400 ou 500 m/m) et le boîtier de commande de présélection électronique (52) équipant l'appareil est de préférence placé à une hauteur de 1 m 20 maximum du sol. L'avantage de l'appareil tel que décrit cidessus réside en ce qu'il permet d'amener les produits vers l'utilisateur à O m 80 du sol, avec prélèvement manuel, et non plus par élévation de l'utilisateur avec prélèvements manuels des produits, selon des hauteurs de 4 m ou 6 m comme par exemple avec les passerelles à deux niveaux ou les transtockeurs à nacelle. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 7, deux appareils sont prévus en liaison avec une nacelle roulant au sol (49) avec deux portillons (50) et deux sièges rabattables (54). Chaque appareil possède ses commandes moteurs (19-20A) et sa boîte électronique de pré-sélection de niveaux (52.). La liaison par cadre cornière est assurée en haut des appareils (51 ). Les tablettesbacs fixes et mobiles dans les rayonnages sont représentées respectivement en (2F) et (2M). La figure 8 représente les deux appareils avec la nacelle (49) et les tables support rouleaux (35) dans une allée d'exploitation en double face. L'opérateur se tient assis lors de la marche des appareils et debout sur la nacelle lors de l'arrêt de ceux-ci. Il est bien entendu, enfin, que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de stockage et de déstockage d'au moins une travée de colonnes de rayonnages, à moyens d'extraction et de mise en place de tablettes-bacs mobiles, caractérisé en ce qu'il comprend, à la fois, des moyens (20-20A-8- et 12) lui permettant de se mouvoir par luimême, horizontalement, le long de ladite travée, et des moyens (15 à 19) lui permettant de mouvoir lesdits moyens d'extraction et de mise en place des tablettes-bacs, verticalement, en suivant la hauteur de l'une, au choix, desdites colonnes de rayonnages. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en plus, des moyens (21-21A21B- et 40) pour automatiser les moyens d'extraction et de mise en place des tablettes-bacs suivant un mouvement horizontal en profondeur d'avance et de recul. 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (53-54 et 52) assurant un emplacement fixe et une commande centralisée à cet emplacement pour un opérateur qui reste ainsi sensiblement au niveau du sol. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande centralisée est constituée par un boîtier de commande (.52) à pré-sélection électronique des niveaux d'extraction. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de proximité afin de positionner l'appareil exactement devant la colonne de rayonnages choisie. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens assurant le mouvement vertical des moyens d'extraction et de remise en place des tablettes-bacs, comprennent une structure en colonne (15) de hauteur sensiblement égale à celle de l'une, au choix, desdites colonnes de rayonnages. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens assurant le mouvement vertical des moyens d'extraction et de remise en place des tablettes bacs, comprennent également une disposition à pignons (17) et chaînes (18). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'extraction et de mise en place des tablettes-bacs comprennent au moins un support fixe (39) solidaire de l'appareil et une gaine mobile en translation horizontale (22), ledit support fixe portant au moins une crémaillère fixe (40) et la gaine mobile portant au moins un pignon (41) venant en prise avec ladite crémaillère 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la gaine mobile (22) comprend également deux plats de préhension (43) montés élastiquement permettant la saisie d'une tablette-bac à la fois. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les tablettesbacs comportent des goujons (44) dont se saisissent les plats de préhension. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (55) à chacune de ses extrémités. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est double avec nacelle de liaison roulant au sol (49). 13. Colonnes de rayonnages appropriées mais non exclusivement à l'appareil de stockage et de stockage selon les revendications 1 à 12, caractérisées en ce que les différents rayonnages de la colonne comprennent chacun deux supports présentant une lumière (46) sur chaque flanc latéral (47) pour coopérer avec un cliquet à ressort de va-et-vient monté sur la tablette-bac pour le blocage ou le déblocage de la tablette-bac sur ses deux supports lors de sa rentrée ou de son extraction, lesquels supports comprennent également des galets (3) favorisant la translation de la tablette-bac.