FR 2536903 A1 19840601 FR 8220000 A 19821129 La présente invention concerne un dispositif de controle de l'état deun commutateur. Cette invention s'applique notamment au contrôle des états de fonctionnement d'actionneurs de sûreté souvent utilisés dans des centrales nucléaires par exemple, pour déclencher des actions de sauvegarde commandant l'arret du réacteur nucléaire, en cas d'in- cidents. On sait qu'un réacteur nucléaire comprend un grand nombre de dispositifs qui permettent de commander son fonctionnement. --Ces dispositifs sont qualifiés d'actionneurs de sûreté. En cas d'incidents, ces actionneurs doivent pouvoir etre déclenchés de façon urgente, de manière qu'une action de protection puisse arrêter cet incident. On sait en effet que dans les réacteurs nucléaires, on mesure' des valeurs d'un certain nombre de grandeurs physiques, telles que la pression, la température le flux neutronique, etc..., en un certain nombre de points.On compare ensuite dans différents appareils, les valeurs de ces grandeurs avec des valeurs de référence Ces appareils délivrent normalement un signal logique de comparaison qui est, par exemple, de valeur non nulle (niveau logique 1 par exemple), lorsque les valeurs des grau. deurs physiques sont situées dans une fourchette de valeurs définies à l'avance, correspondant au fonctionnement normal du réacteur. Lorsque les grandeurs physiques sortent de cette fourchette de sécurité, les appareils de contrôle fournissent un signal logique de sortie, de-valeur nulle par exemple. Ce sont les sorties de ces appareils qui sont reliées à un actionneur permettant de déclencher au moment souhaité, une action urgente. Ces actionneurs peuvent être par exemple des relais qui sont dans l'état "fermé" lorsqu'aucune action urgente ne doit être déclenchée et, qui sont dans l'état ou- vert", lorsqu'une action urgente doit etre déclenchée. I1 est bien entendu essentiel de vérifier qu'un tel relais est dans l'état souhaite', ouvert ou fermé. En effet, lorsqu'une action urgente doit être déclenchée et que pour cela, le relais doit s'ouvrir, il est indispensable de vérifier que l'ordre dgactionnement transmis au relais a bien produit 17 effet. escompté. D'autre part, il est aussi indispensable, lorsquBaucu- ne action urgente ne doit etre déclenchée, de vérifier qu'en absence d'ordre d'actionnement transmis au relais, celui-ci est bien dans l'état fermé, de manière à ne pas déclencher une action intempestive non désirée. Généralement, pour contrôler l'état de fonctionnement d'un actionneur, on utilise un commutateur dont les positions 'ouverte" ou "fermée" dépendent respectivement des états correspondants de l'actionneur. Des moyens de repérage sont reliés à ce commutateur pour fournir des signaux d'indication des positions de celui-ci ; ces signaux d'indication correspondent aux états de l'actionneur Parmi les dispositifs connus qui permettent de contrôler les états de fonctionnement d'un action neur apte à recevoir-un ordre susceptible de le faire changer d'état de fonctionnement et qui utilisent un commutateur permettant de repérer les positions de l'actionneur, deux sont souvent utilisés - le premier de ces dispos.itifs est représenté sur la figure 1.Il comprend es-sentiellement une voie de transmission 1 comprenant deux lignes 2, 3, reliées aux bornes 4, 5,-d'un commutateur 6, dont les positions "ouverte" ou "fermée" dépendent respectivement des états d'un actionneur 7, représenté schématiquement sur la f-igure ; cet actionneur peut recevoir sur une entrée 8, un ordre d'actionnement permettant de déclencher une action urgente par un signal de ni veau bas logique (niveau O). Le commutateur 6 peut être, par exemple, un relais sensiblé àux états de l'actionneur 7 de manière à-être en position "fermée" (court-circuit entre les bornes 4, 5) lonsque l'ac tionneur est en position d'absence de déclenchement d'action urgente, et en position "ouverte" (.coupure entre les bornes 4, 5 du relais lorsque l'actionneur est en position de déclenchement d'action urgente. Le dispositif de contrôle des-états de fonctionnement de l'actionneur 7 comprend, outre la voie de transmission 1 et le commutateur 6, des moyens de repérage 10 des positions du commutateur 6. Ces moyens de repérage n'ont pas été représentés en détail sur la figure. Ils peuvent être constitués par exemple par une source de courant continu reliée aux lignes 2, 3 de la voie de transmission et,.par un circuit permettant de détecter le passage d'un.courant dans la voie de transmission, lorsque le commutateur 6 est fermé. Ce dispositif de contrôle permet bien de repérer les positions du commutateur et donc les états de l'actionneur ; cependant, une coupure ou un courtcircuit sur la voie de transmission peut ne rien changer au repérage de pos-ition d'un commutateur! alors 'que celui-ci -vient de changer de position, par suite d!un ordre transmis à l'actionneur b En effet, si le commutateur est en position. ouverte, aucun courant ne circule dans la voie de transmission , une rupture de l'une des lignes de cette voie ou des deux lignes, ne change rien à l'absence de circulation de courant, même si le commutateur vient occuper la position "fermé". I1 en résulte qu'en cas de coupure de la voie de transmission, si la position signalée du commutateur est "ouvert", le changement de position de celùi-ci pour passer dans une position "fermé", en réponse-à un ordre donné à l'actionneur, ne change pas la position "ouverte" signalée par les moyens de repérage Au contraire, si le commutateur est en position "ferme , un, courant circule dans la voie de transmission , un court circuit dans cette voie de transmission ne change pas la position "fermé" signalée meme si le commutateur vient X passer en position "ouvert",- à la suite d'un ordre transmis à action neur. Dans les deux cas, la coupure de la voie de transmission ou un courtweircuit sur cette voie, ne peut être repérée qu'à l'ordre, suivant fourni à l'actionneur. --le second des dispositifs s connus, le plus utilisé pour repérer les états de fonctionnement d'un actionneur est représenté sur la figure 2 a il comprend une voie de transmission ll reliée à un commutateur 12, par trois lignes de transmission 13, 14, 15. Ce commutateur est un relais inverseur à deux positions, permet de repérer les états de fonctionnement de l'actionneur 7 : lorsque l'actionneur reçoit un ordre sur une entrée 8, il doit, si son fonctionnement est correct, prendre l'état correspondant. On peut supposer, comme précédemment, qu'en l'absence de dé clenchement d'action urgente, le signal de commande de l'actionneur 9 est à un niveau haut '(niveau logique 1), tandis que ce signal est à un niveau bas (niveau logique 0) lorsqu'une action urgente doit être déclenchée. Le relais inverseur- occupe par exemple la position A "fermé" et B "ouvert", lorsque l'actionneur est dans l'état correspondant au déclenchement d'action urgente, tandis que cet inverseur occupe la position B "fermé" et A "ouvertS lorsque l'actionneur est dans l'état correspondant à l'absence de déclenchement d'action urgente. La borne commune C du relais 12 est reliée à la ligne 13, tandis que les bornes A, B, sont respectivement reliées aux lignes 14, 15. Les autres extrémités de ces lignes sont reliées à des moyens de repérage 16 des positions du commutateur ou relais inverseur 12.Les moyens de repérage 16 ne sont pas représentés en détail sur la figure ; ils peuvent comporter.par exemple, une source d'alimentation en courant, reliée aux lignes 13, 14, 15 et, des moyens per- mettant de détecter le passage d'un courant dans, cha- cune des lignes 14, 15. Ainsi, la détection d'un courant dans la ligne 14 signifie que le relais occupe la position A "fermé", B "ouvert", tandis que le passage d'un courant dans la ligne 15 signifie quelle relais occupe la position B "fermé", A "ouvert". Il en résulte que l'on connaît à tout instant, les états de'fonc- tionnement de l'actionneur 7.Cependant7 une coupure ou un cout-circuit sur la voie de transmission peuvent ne pas modifier les positions repérées de l'inverseur, même si celui-ci vient de changer de position. En effet, lorsque l'inverseur est en position A "fermé" et B "ouvert", un courant circule dans la ligne 14. Un court-circuit entre les lignes 13 et 14 ne change rien à l'état repéré de l'actionneur. De la même manière, aucun courant ne circule dans la ligne 15 et une rupture de cette ligne n-e change rien aux positions repérées-B "ouvert", A "fermé". Le même raisonnement s'applique au cas où les positions repérées de l'inverseur sont A "ouvert" et B "fermé". Dans les deux cas, coupure ou court-circuit sur la voie de transmission, l'incident ne peut apparaître qu'au prochain changement d'état de l'actionneur. Ceci est un grave inconvénient, notamment lorsqu'une action urgente doit être déclenchée et lorsque bien entendu, on doit vérifier très rapidement l'état de fonctionnement de l'actionneur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients grâce à un dispositif qui permes non seulement de repérer les états d'un actionneur, par l'intermédiaire d'un commutateur mais qui permet aussi de vérifier le fonctionnement de la voie de. transmission qui est reliée au commutateur et qui permet de repérer ces états. L'invention a pOUE- objet un dispositif de: contre des états de fonctionnement d'un actinneur, cet actionneur étant apte à recevoir un ordre suscep- tible de le faire changer d'états de fonctionnement, ce dispositif comprenant une voie de transmission reliée aux bornes d'un commutateur présentant des posi- tions qui dépendent respectivement des états de l'ac- tionneur, des moyens de repérage des positions du commutateur reliés à la voie de transmission et fournissant des signaux d'indication de ces positions, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de vérification reliés à la voie de transmission pour vérifier son fonctionnement et détecter ainsi un éventuel court-circuit ou une éventuelle coupure de cette voie. Selon'une autre caractéristique, les moyens de repérage et les moyens de vérification comprennent une source de courant alternatif alimentant la voie de transmission, un circuit bidirectionnel relié à la voie de transmission, un circuit redresseur relie" aux bornes du commutateur, et un circuit logique de repérage des positions du commutateur et de vérification du fonctionnement de la voie de transmission, relié au circuit bidirectionnel pour fournir sur des sorties des signaux représentatifs des positions du commutateur et un signal de déclenchement d'alarme lorsqu'intervient une coupure ou un court-circuit de la voie de transmission. Selon un mode de réalisation de l'invention, la voie de transmission comporte deux lignes, le commutateur étant un commutateur à deux bornes présentant deux positions "ouvert" ou "fermé" dépendant respecti .vement de deux états de l'actionneur, les bornes du commutateur étant respectivement reliées à chacune des extrémités des deux lignes, la source de courant alternatif étant constituée par un transformateur dont un enroulement primaire est alimenté en courant alternatif et dont un enroulement secondaire présente deux bornes reliées respectivement: aux lignes de t.r.ansmis- sion, le circuit bidirectionnel étant connecté entre une borne de l'enroulement secondaire et une borne du commutateur, ce circuit bidirectionnel comprenant deux branches parallèles parcourues respectivement par des courants de polarités opposés, les circuits logiques de repérage et de vérification étant reliés à ces deux branches pour détecter la.présence de cou rants dans chacune de ces branches et pour fournir sur des sorties, des signaux représentatifs des positions du commutateur et un signal d'alarme lorsqu'intervient une coupure ou un court-circuit dans la voie de trans mission Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation, une première des deux branches du circuit bidirectionnel comprend une diode et un relais à deux bornes de contact, reliés en série, une deuxième des deux branches comprenant une diode, un relais à deux bornes de contact, et une résistance, reliés en série, les diodes des de.ux branches étant montées "tê te-bêche", le circuit redresseur comprenant au moins une diode reliée aux deux bornes 'du commutateur, le sens passant de cette diode étant celui de la diode de la deuxième branche, le circuit logique-de repérage et de vérification comprenant une porte ET dont une en trée est reliée à une borne de contact du relais de la première branche et reçoit un signal représentatif de l'état attendu de leactionneurv une autre entrée de cette porte étant reliée à l'autre borne du relais de la première.branchet cette porte fournissant sur une sortie un signal apte à présenter deux états logiques dépendant respectivement des positions du commutateur, et le circuit logique comprenant- en outre. un circuit logique-de déclenchement-dXaIarmes connecté en parallèle avec les deux branches, pour fournir sur une sortie un signal de déclenchement- d'alarme en cas de' coupure ou de court-circuit de la voie. de transmission. Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation, le circuit logique de déclenchement d'alarme comprend une première porte ET dont une entrée reçoit un signal présentant un niveau' logique haut et dont une autre entre est reliée à une borne du relais de la deuxième branche, une autre borne de ce relais recevant un signal présentant un niveau logique haut de référence, une deuxième porte ET dont une entrée est reliée à une sortie de la première porte ET, et un comparateur à seuil dont les entrées sont reliées aux bornes du circuit bidirectionnel, la sortie de ce comparateur étant reliée à une deuxième entrée de la deuxième porte ET, une sortie de cette deuxième porte fournissant ledit signal de déclenchement d'alarme en cas de coupure ou de court-circuit sur la voie de transmission. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la voie de transmission comporte deux lignes, le commutateur étant un inverseur à deux positions dépendant respectivement de deux états de l'actionneur, cet inverseur comprenant une borne commune reliée à une extrémité d'une des deux lignes et deux bornes de contact reliées à un circuit redresseur de type bipolaire, Sui-même relié à une extrémité de l'autre ligne, la source de courant alternatif étant constituée par-un transformateur dont un enroulement primaire est alimenté par un courant alternatif et dont un enroulement secondaire présente deux bornes qui sont reliées à la voie de transmission, le circuit bidirectionnel étant connecte entre une--borne de l'enroulement secon- daire et une borne du circuit redresseur bipolaire, ce circuit bidirectionnel comprenant deux branches parallèles parcourues respectivement part des courants de polarité opposés, le circuit logique de repérage et de vérification étant relié à ces deux branches pour détecter l'existence de courants dans ces branches et pour fournir sur des sorties, des signaux représentatifs-de l'état de l'actionneur et un signal alarme lorsqu'intervlent une coupure ou un court-circuit dela voie de transmlssion. Selon une autre caractéristique de cet autre mode de réalisation, uné première des deux branches du circuit bidirectionnel comprend une diode et un relais à deux bornes, reliés en série, une deuxième des d-eux branches comprenant une diode, un relais à deux bornes, reliés en série, les diodes des deux branches étant montées tête-bêche, le circuit redresseur bipolaire comprenant deux diodes montées tête-bêche entre une extrémité d'une ligne et chacune des deux bornes de contact de l'inverseu-r, le circuit logique de repérage et de vérification comprenant une porte "OU EXCLUSIF" dont une première entrée est reliée à une borne de contact du relais de la première branche et dont une deuxième entrée est reliée à une borne de contact du relais de la deuxième branche, une autre borne de contact de chacun de ces relais recevant un signal de référence de niveau logique haut, ce circuit logique de repérage et de vérification comprenant en outre une première porte ET dont une première entrée est reliée à la deuxième entre de 9 porte OU EXCLUSIF" et dont une deuxième entrée est reliée à une sortie de la porte "OU EXCLUSIF" et une deuxième porte ET dont une première entrée est reliée à la première entrée de la porte "OU EXCLUSIF" et dont une deuxième entrée est reliée à la sortie de la porte "OU EXCLUSIF", ces première et deuxième portés ET fournir sant respectivement sur des sorties des signaux re- présentati-fs des positions de l'inverseur, Ie circuit logique de repérage et de vérification comprenant en outre un circuit logique de déclenchement d'alarme relié à la sortie de la porte "OU EXCLUSIF11 pour fournir sur une sortie un signal de déclenchement d'alarme lorsqu'intervient une coupure ou un court-circuit sur la voie de transmission. Selon une autre caractéristique de cet autre mode de réalisation, le circuit logique de déclenchée ment d'alarme comprend une porte OU dont une entrée est reliée à la sortie de la porte "OU EXCLUSIF" et dont une autre entrée est reliée à la sortie d'une bascule de temporisation déclenchée par un ordre fourni à l'actionneur, la durée de cette temporisation étant au moins égale à la durée du changement de position de l'inverseur, lorsqu'un ordre est transmis à l'actionneur, la sortie de la porte OU fournissant ledit signal de déclenchement d'alarme en cas de coupure ou de court-circuit sur la voie de communication, ce signal de déclenchement étant inhibé pendant la durée de la temporisation. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 ont déjà été décrites pour deux dispositifs de contrôle connus dans l'état de la technique - la figure 3 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'in- vention - la figure 4 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un dispositif conforme à l.in- vention. La figure 3 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif de contrô- le conforme à l'invention. Comme sur les figures précédentes, l'ac- tionneur est représenté en 7 et il est commandé pa un signal de déclenchement d'une action urgente, reçu sur son entre 8. Le signal sur l'entrée 8 de l'actionneur présente par exemple un état logique haut (niveau 1) lorsqu'aucune action urgente ne doit être déclenchée, tandis que ce signal présente un état logique bas (niveau 0) iorsqu'une action urgente doit être déclenchée.Le changement d'-état de l'actionneur est repéré grâce à un commutateur qui, dans ce mode de réalisation, est-un commutateur à deux bornes, reliées à une voie de transmission à deux lignes 21, 22, elles-mêmes reliées, selon 11 invention, à des moyens 23 qui permettent d'une part, de repérer les positions du commu- tateur, correspondant aux éta-ts de l'actionneur, et, d'autre part, de vérifier le-fonctionnement de la voie de transmission 20 en détectant un éventuel court-circuit ou une éventuelle coupure de cette voie Les moyens 23 de repérage des positions du commutateur 24 et de vérification de la voie de transmission 20, comprennent une source -25 de courant alternatif alimentant la voie de transmission 20, ainsi qu'un circuit bidirectionnel 26 relié à cette voie.Les moyens 23 de repérage et de vérification comprènnent aussi un circuit redresseur 27 relié aux bornes du -commutateur 24 ; enfin, ces moyens 23 comprennentoun circuit logique 28 de repérage des positions du commutateur et de vérification du fonctionnement de la voie de transmission. Ce circuit logique 28 est relié au circuit bidirectionnel 26, pour fournir sur des sorties 29, 30 des signaux représentatifs des positions du commutateur 24 ainsi quun signal de déclenchement d1'alarme, lors- qu'intervient une coupure ou un court-circuit de la voie de communication 20. Dans ce mode de réalisation, la voie de transmission 20 comporte deux lignes 21, 22 go le commutateur 24 peut être par ex.emple un relais à deux bornes de contact 31, 32, qui peut présenter deux positions "ouvert" ou "fermée dépendant respectivement de deux etats de l'actionneur La source 25 de courant alternatif est constituée par un transformateur dont un enroulement primaire 33 est.alimenté en courant alternatif et dont un enroulement secondaire 34-présente deux bornes 35, 36, reliées aux lignes de transmiss-ion 21, 22. Le circuit bidirectionnel 26 est connecte entre une borne 35 de l'enroulement secondaire 36 et une borne 31 du commutateur ou relais 24. Ce circuit bidirectionnel comprend deux branches parallèles 37-, 38 parcourues respectivement par des courants de polarités opposées. Le circuit 28 de repérage et de vérification est relié à ces deux branches de manière à; comme on le verra plus loin en détail, détecter les courants dans chacune de ces branches et fournir ainsi sur des sorties des signaux représentatifs de posi tions "ouvert" ou "fermé" du commutateur, ainsi qu'un signal d'alarme lorsqu intervient une coupure ou un court-circuit dans la voie de transmission 20. La première branche 37 du circuit b-idirec- tionnel 26 comprend une diode 40 reliée en série avec l'enroulement de commande d'un relais 41 à deux bornes 42, 43 ; la deuxième branche 38 du circuit bidirectionnel comprend une diode 44, reliée en série avec l'enroulement de commande d'un relais 45à deux bornes 46, 47, ce relais étant lui-même relié à une résistance ce de limitation de courant 48. Les diodes 40, 44 des deux-branches sont montées tete-beche.Le circuit redresseur 27 relié aux bornes du commutateur- 24 comprend une diode 65 reliée en série avec une résistance de limitation de courant 49, le sens passant de cette diode étant celui de la diode 44 de la deuxième bran- che 38 du circuit bidirectionnel 26.. Le-circuit logique 28 de repérage et de vérification. comprend une porte ET 50 dont une entrée 51 est reliée à la borne -42 du relais 41 ; cette entrée reçoit aussi un signal S de référence de niveau logique 1. Une autre entre 52 de la porte 50 est reliée à vautre borne 43 du relais 41 de la première branche. Son potentiel est imposé, lorsque le relais est ouvert, au niveau logique O par une résistance reliée à la masse..La porte 50 fournit sur sa sortie 29, comme on le verra--plus loin en détail, un signal apte à présenter deux états logiques dépendant respectivement des- positions du commutateur. Les moyens 28 de repérage -et de vérificationcomprennent aussi un circuit logique 53 de déclenchement d'alarme, connecté en parallèle avec les deux branches 37, 38, pour fournir sur une sortie 30 le signal de déclenchement d'alarme-en cas de coupure ou de court-circuit de là voie de transmission 20. Le circuit logique 53 de déclenchement d'alarme comprend une première porte ET 54 dont une entrée 55 reçoit un signal R presentant un niveau logique haut de référence (niveau logique 1) ; une autre entrée 56 de cette porte est reliée à une borne 46 du relais 45 de la deuxième branche. Son potentiel est imposé, lorsque le relais est ouvert au niveau logique O par une res--- tance reliée à la massez Une autre borne 47 du rela 45 reçoit un signal T présentant un niveau logique de référence (niveau logique 1). Le circuit logique 53 de déclenchement alarme comprend aussi une deuxième porte ET 57 dont une entrée 58 est reliée à une sortie de la première porte ET 5d-o Ce circuit comprend aussi un comparateur 59 à seuil - dont les entrées 60, 61, sont reliées aux bornes 62; 64 du -circuit bidirectionnel 26.Ce comparateur reçoit aussi les signal de réfé- rence R La sortie 66 du comparateur-59 est reliée à une deuxième entrée 63 de la deuxième porte ET 57 Une sortie de cette deuxième porte fournit un signal de déclenchement d'alarme, comme on le verra-plus loin en détail, en cas de coupure ou de court-circuit sur la voie de transmission 20. Le fonctionnement du dispositif conforme à ce premier mode de réalisation, sera mieux compris à l'aide des tables de vérité 1 et 2" ci-jointes. La table 1 représente les niveaux logiques des signaux d'entrée des portes 50, 54 57 et des signaux de sortie 29, 30 des portes 50, 57, Ces miveaux logiques correspondent au cas où le commutateur 24 qui permet de repérer les états de l'actionneur est en position l'ouvert" (niveau logique 0 du signal S). On a représenté dans ce tableau, trois cas de fonctionnement : fonctionnement normal (sans incident sur la li- gne), fonctionnement avec coupure de la.voie de transmission, fonctionnement avec court-circuit de la voie de transmission. La table 2 est constituée dé la même façon que la table 1, mais elle représente le cas ou. le commutateur 24 est en position "fermé" (un signal S de niveau logique 1 étant appliqué sur l'entrée 51 de la porte ET 50). Le fonctionnement du dispositif est le suivant : lorsque le commutateur 24 est dans la position "ouvert"', le signal S appliqué sur 1'entr'e"e 51 de la porte ET 50) est à un niveau logique 1 et le relais 41 est ouvert. Il en résulte que le signal de sortie 29 de cette porte ET est au niveau logique 0, indiquant ainsi la position "ouvert" du commutateur.Un courant permanent dans le sens de la flèch-e, 65 cir-cule dansvla deuxième branche 38 du circuit bidirectionnel et dans, la diode 44 t les entrées 56 et 63 des portes 54 et 57 sont à un niveau logique 1. En effet, le relais 45 est fermé par suite du passage du courant dans la, branche 38, et le signal T est au niveau logique 1. Il en résulte que ce signaL de niveau logique 1 est appliqué sur l'entrée 56 de la porte 54. Le comparateur à seuil 59, en absence de surtension aux bornes du circuit bidirectionnel 26 fournit en sortie un signal de ni veau, logique 1 qui e.st appliqué à l'entrée 63 de la porte 57. Aucun courant ne circule dans la première branche 37 du circuit bidirectionnel 26. -Lorsqu'une coupure de l'une des lignes de la voie de transmission 20 intervientg aucun courant ne circule dans le circuit bidirectionnel 26 et le relais 45 est "ouvert". Il en résulte que l'entrée 56 de la porte 54 est au niveau logique 0 ; ce niveau logique 0 apparaît par conséquent à la sortie 30 de la porte 57. Sur cette sortie 30, le signal qui était au niveau logique 1 et qui passe au niveau logique 0, permet de déclencher une alarme. Lorsqu'un court-circuit intervient sur la voie de transmission, un courant- circule dans les deux -branches du circuit bidirectionnel 26, le comparateur à seuil 59 détecte une surtension aux bornes du circuit bidirectionnel 26- et son signal de sortie passe au niveau logique 0. I1 en résulte que le signal de sortie de la porte 57 passe aussi au niveau logique O et, qu'ainsi, une alarme est déclenchée. Quel que soit l'incident sur la voie de transmission, le signal de niveau logique 0 à la sortie 29 de la porte 50, indi- quant la position "ouvert" du commutateur conserve ce niveau logique. Lorsque le commutateur 24 est en position "fermé" (signal S = 1 - voir tableau 2), la sortie 29 de .Ba porte 50 est à un niveau logique 1 En effet, pour chaque polarité du courant fourni par la source 25, il seétablit un courant unidirectionnel dans chacune des branches 37,- 38 du circuit 26. Il en résulte que les relais 41, 47 sont fermés et que les deux entrées 5l,'52 de la porte 50 sont à un niveau logique 1. La détection dXune coupure ou deun court-circuit sur la voie de transmission se fait comme lorsque le commutateur est en position ouvert. Quelle que soit la position 'ouvert'l ou "fermé" du commutateur, et, quel que soit l'état du capteur, tout incident sur la voie de transmission est donc immédiatement détecté. La figure 4 représente schematiquement un autre mode de réalisation du dispositif de l'inven- tion. Comme dans le mode de réalisation précédent, ce dispositif permet de repérer les états de fonctionnement d'un actionneur 7 recevant par exemple un signal de niveau logique bas (niveau logique 0) lorsqu'une action urgente doit être déclenchée à partir d'un ordre d'actionnement appliqué à une entrée 8 de l'actionneur Dans ,ce mode de réalisation, le, dispositif. comprend aussi une voie de transmission 70 reliée aux bornes d'un commutateur 71 présentant des positions 72-, 73 qui dépendent respectivement des états de l'ac- tionneur 7. Dans ce mode de réalisation comme dans le mode de réalisation précédent, le dispositif comprend des moyens 74 qui permettent, non seulement de repérer les positions du commutateur 71, mais- aussi de véri- fier le fonctionnement de la voie de transmission pour détecter un éventuel court-circuit ou une éventuelle coupure de cette voie. Le commutateur 71,est ici constitué par un relais inverseur présentant une borne commune 75 et deux bornes de contact 72, 73.Les moyens 74 de repérage des positions du commutateur et de vérification du fonctionnement de la voie de transmission 70 comprennent une source 76 de courant -alter- natif alimentant la voie de transmission, un circuit bidirectionnel 77 relié à cette voie, ainsi quant circuit redresseur-bipolaire 78 relié aux bornes de contact 72, 73 du relais inverseur 71. Les moyens de repérage et de vérification 74 comprennent aussi un circuit logique 79 de repérage des positions du commutateur 71 et-de vérification du fontionnement de la voie de transmission 70, pour fournir sur des sorties 80g. 81, des signaux dont les niveaux logiques correspondent respectivement aux positions du commutateur 71. Ce circuit logique fournit aussi sur une sortie 82, un signal de déclenchement d'alarme, lorsqu'intervient une coupure ou un court-circuit -de la voie de trans- mission -70. Dans ce mode de réalisation, la voie de transmission comprend deux lignes 83, 84 qui sont res-pectivement reliées d'-une part à la borne commune 75 de l'inverseur 71 et d'autre part, à une borne du circuit redresseur bipolaire 48. Ce circuit redresseur comprend deux diodes 115, 116 montées tête-bêche, respectivement reliées aux bornes de contact 72, 73 de l'inverseur 71.La source 76 de courant alternatif est constituée par un transformateur dont un enroulement primaire 85 est alimenté par un courant alternatif et dont un enroulement secondaire 86 présente deux bornes 87; 88 qui sont reliées à la voie de transmission Le circuit bidirectionnel 77 est relié entre une borne 87 de l'enroulement secondaire et à une borne 'commune des diodes-du circuit redresseur bipolaire 78.Le circuit bidirectionnel 77 comprend deux branches parallèles 90, 95 parcourues respectivement par des courants de polarités opposées ; le circuit logique 79 de repérage et de vérification est relié à ces deux branches pour détecter, comme on 11a mentionné plus hauts les cou- rants dans ces branches, et pour fournir sur des sor ties 80 , 81 82 des signaux représentatifs de l'état de 1 z actionneur 7 et éventuellement, un signal de dé- clenchement alarme en cas de coupure ou de court- circuit sur la voie de transmission 70.Une première branche 90 du circuit bidirectionnel 77 comprend une diode 91 et un relais 92 à bornes de contact 93, 9t ; l'enroulement de commande de ce relais est relié en série avec la diode 91. La deuxième branche 95 du circuit bidirectionnel 77 comprend aussi une diode 96 reliée en série avec l'enroulement de commande dgun relais 97 à deux bornes de contact 98, 99. Les diodes 91, 96 de chacune des deux branches sont montées tête-bêcheo Les deux diodes 115, 116 du circuit redresseur 78 sont montées tête-bêche entre une extrémi- té de la ligne 84 et chacune des deux bornes de contact 72, 73, de l'inverseur 71. Le circuit logique 74 de repérage et de vérification comprend une porte 100 de type "OU EXCLUSIF" dont une première entrée 101 est reliée à la borne 93 du relais 92 de la première branche. Une deuxième entrée 102 de cette porte est reliée à la borne 98 du relais de la deuxième branche 95 ; les autres bornes 94, 99-de chacun des relais 92, 97, reçoivent un signal de référence V de niveau logique haut, (niveau 1). Le circuit logique 79 comprend en outre une première porte ET 103 dont une première en tree 104 est reliée à la deuxième entrée 102 de la porte "OU EXCLUSIF", et dont une deuxième entrée 105 est reliée à la sortie 106 de la porte "OU EXCLUSIF" 100.Une deuxième porte ET 107 présente une première entrée 108 qui est reliée à la première entrée 101 de la porte "OU EXCLUSIF" et une deuxième entrée 109 qui est reliée à la sortie 106 de la porte "OU EXCLUSIF". Les deux portes ET 103, 107 fournissent respectivement sur les sorties 80, 81. des signaux représentatifs des positions de l'inverseur 71. Le circuit 79 de repérage et de- vérification comprend en outre un circuit logique 110 de déclenchement d'alarme, qui est reliée à la sortie 106 de la-porte "OU EXCLUSIF" pour fournir sur la sortie 82 un signai de déclenchement d'alarme lorsqu'intervient une coupure ou un court-circuit sur la voie de transmission. Le circuit 110 de déclenchement d'alarme comprend une porte OU 111 dont 'une entr-ée 112 est reliée à la sortie 106 de la porte "OU-EXCLUSIF" 100 ; une autre entrée 113 de la porte OU 111 est reliée à la sortie d'une bascule 114. Cette bascule est déclench.ée .par un ordre V- appliqué sur son entrée 115 et qui est également appliqué sur l'entrée 8 de 1'actionneur 7, quand cet actionneur doit changer d'état de fonction- nement. La bascule 114 est une- bascule monostable de temporisation dont la durée est au moins égale à la durée du changement de position de l'inverseur 71, intervenant lorsqu'un ordre V est transmis à lçaction- neur 7.La sort-ie de la porte OU, fournit, comme on le verra plus loin en détail, un signal de déclenchement d'alarme en cas de coupure ou de court-circuit sur la voie de communication ; ce signal de déclenchement est inhibé pendant la durée de la temporisation. Le fonctionnement du dispositif pour ce deuxième mode de réalisation sera mieux compris à l'aide des tables de vérité. 3 et: 4 ci-jointes. La table 3 représente les niveaux logiques des signaux d'entrée des portes 100, 103, 107, 111, les niveaux logiques des signaux de sortie 80, 8,1, 82, des portes 103, 1Q7, 111, ainsi .que le niveau logique du signal de la sortie 106- de la porte 100. Ces niveaux logiques correspondent au cas où l'inverseur 71 est dans la position 72 "fermé", la.position 73 étant la position "ouvert". On a représenté dans ce tableau, trois cas de fonctionnement : fonctionnement normal (sans incident sur la voie de transmission, coupure de la voie de transmission, court-circuit sur la voie de transmision. On a également représenté le cas ou l'in- verseur est en mouvement par suite d'un ordre fourni à l'actionneur.Le signal V est au niveau logique 1. La table 4 est constituée de la même façon que la table 3-, mais elle représente le cas où l'in- verseur 71 est dans la position 73 "fermé", 72 "ouvert". Quelle que soit la position de l'inverseur 71, on suppose que le signal U est à un niveau logique 1. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : lorsque l'inverseur 71 est dans la position 72 "fermé" - 73 "ouvert", un courant unidirectionnel circule dans la diode 115 du circuit redresseur 78 et 'dans la diode 96 de la branche 95 du circuit bidirectionnel 77. Il en résulte que le relais 97 est' .fermé et qu'un niveau 1 est appliqué sur l'entrée 102 de la porte "OU EXCLUSIF" 100. L'entrée 101 de cette porte. est au niveau logique 0, imposé .par une résistance réunie à la masse, puisqu"aucun courant ne circule dans la branche 97 du circuit bidirectionnel 77. Un niveau 1 est donc présent sur la sortie 106 de la porte 100. Ce niveau logique est également présent sur les entrées 104 et 105 de la porte ET 103. La porte. 103 dont les deux entrées sont à un niveau, logique 1 fournit donc sur sa sortie 80 un signal de niveau logique 1 indiquant que le relais 71 est dans la position 72 "fermé". La porte ET 107 a son entrée,10'9 qui est au niveau logique 1 et son entrée 108 qui est au niveau logiue 0. Cette porte fournit donc sur sa sortie 81, un signal de niveau logique 0 indiquant que la position 73 du relais inverseur est "ouvert". Si une coupure de la ligne intervient, le relais 97 est ouvert et la sortie de la porte "OU EXCLUSIF" 100 passe au niveau logique B, Il en résulte que le signal sur la sortie 80 de la porte ET 103 passe au niveau logique 0, indiquant que la position 72 du relais inverseur 71,, est wouvertEgO La sortie de- la. porte OU 111 est au niveau logique 1 En cas de coupure de la voie de transmission, l'entrée 112 de la porte OU 111 qui était à un niveau logique 1 (sortie 106 au niveau logique 1), passe au niveau logique 0. Il en résulte que le signal sur la sortie 82 de la porte OU 111, qui était à un niveau logique 1 passe au niveau logique 0, en cas de coupure de la voie de transmission. Ce signal de niveau logique 0 permet de déclencher une alarme indiquant cette- coupure. Si un court-circuit intervient sur la voie de transmission, les deux relais 92, 97 sont fermés. Les deux entrées 101, 102 de la porte "OU EXCLUSIF" 100 sont au niveau logique 1, il en résulte que la sortie 106 de cette porte passe au niveau logique 0. Les deux entrées de la porte OU 111 qui sont alors toutes les deux au niveau logique 0', provoquent l'apparition d'un signal de niveau logique 0 sur la sortie 82 de la.porte 111 ; il y a ici encore déclenchement d'une alarme. Dans ce cas, les signaux sur les sorties 80, 81 des portes ET 103, 107, sont au niveau logique 0. Lorsque le relais inverseur 71 est dans la position 72 "ouvert" - 73 "fermé'1, toute coupure ou tout court-c.ircuit de la voie de transmission est dé tectée comme précédemment. Seuls les niveaux logiques sur les entrées 101, 102, de la porte "OU EXCLUSIF" 100 sont inversés : l'entrée 101 passe au niveau logi -que 1, tandis que l'entrée 102 passe au niveau logique 0. Lorsque le relais inverseur est en mouvement pour passer d'une position à une autre, par suite de la transmission d'an ordre V à l'actionneur, il faut que la sortie 82 de la porte OU 111 soit à un niveau logique 1, pour éviter le déclenchement intempestif d'une alarme. Pour cela, l'ordre V transmis à l1ac- tionneur est également transmis sur l'entrée 115 de la bascule de temporisation 114 dont la sortie 113 passe à un niveau logique 1. Il en résulte alors que la sortie 82 de la porte OU 111 est aussi au niveau logique 1, évitant ainsi le déclenchement intempestif de l'alarme. Le dispositif de l'invention permet bien dlatteindre les buts mentionnés plus haut : repérage des états de fonctionnement d'un actionneur et 'vérification des défauts de fonctionnement de la voie de communication qui est reliée à un commutateur permettant-de repérer les états de cet actionneur La description précédente a été faite à propos d'un commutateur associé à un actionneur pour recopier la position de ce dernier,- mais le circuit décrit est indépendant de cette application : il per'- met, de manière générale, de contrôler état, ouvert ou fermé, d'un commutateur simple ou la position d'un commutateur inverseur. TABLE 1 TABLE 2 COMMUTATEUR 24 OUVERT. S = 1 COMMUTATEUR 24 FERME. S = 1 NORMAL COUPURE COURT-CIRCUIT NORMAL COUPURE COURT-CIRCUIT Entrée 51 de ET 50 1 1 1 1 1 1 Entrée 52 de ET 50 0 0 0 1 0 1 Sortie 29 0 0 0 1 0 1 Entrée 55 de ET 54 1 1 1 1 1 1 Entrée 56 de ET 54 1 0 1 1 0 1 Entrée 58 de ET 57 1 0 1 1 0 1 Entrée 63 de ET 57 1 1 0 1 1 0 Sortie 30 1 0 0 1 0 0 TABLE 3 INVERSEUR 71 72 FERME - 73 OUVERT NORMAL COUPURE COURT-CIRCUIT Entrée 102 de OU EXCL. 100 1 0 1 Entrée 101 de OU EXC 100 0 0 1 Sortie 106 1 0 0 Entrée 104 de Et 103 1 0 1 Entrée 105 de ET 103 1 0 0 Sortie 80 1 0 0 Entrée 108 de Et 107 0 0 1 Entrée 109 de ET 107 1 0 0 Sortie 81 0 0 0 Entrée 113 de OU 111 0 0 0 Entrée 112 de OU 111 1 0 0 Sortie 82 1 0 0 TABLE 4 INVERSEUR 71 72 OUVERT - 73 FERME INVERSEUR 71 NORMAL COUPURE COURT-CIRCUIT EN MOUVEMENT 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de l'état d'un commutateur (24), ce dispositif comprenant une voie de transmission (20) reliée aux bornes (31, 32) du commune tateur (24), des moyens de repérage (25, 26, 27, 50) des positions du commutateur reliés à la voie de transmission et fournissant des signaux d'indication de. ces positions0 caractérisé: en ce qu'il comprend en outre des moyens de vérification (25, 26, 27, 53) reliés à la voie de transmission (20) pour vérifier son fonctionnement et détecter ainsi un éventuel courtcircuit ou une éventuelle coupure de cette veie. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de repérage et les moyens de vérification (25, 26, 27, 50, 53) comprennent une source (25) de courant alternatif alimentant la voie de transmission (20), un circuit bidi- rectionnel g26) relié à la voie de transmissionS un circuit redresseur (27) relié aux bornes du commuta- teur (24), et un circuit logique (28) de repérage despositions du commutateur et de vérification du fonc-tionnement de la voie de transmission, relié au cir- cuit bidirectionnel pour fournir sur des sorties des signaux représentatifs des positions du commutateur et un signal de déclenchement d'alarme lorsquintervîent une coupure ou un court-circuit de la voie de transmission. 3. Dispositif selon la revendication 2 cas ractérisé en ce que la voie de transmission (20) comporte deux lignes (21, 22), le commutateur (24) étant un commutateur à deux bornes (31, 32) présentant deux positions "ouvert" ou "fermé", les bornes du commutateur étant respectivement reliées à chacune des extremités des deux lignes (21,22), le circuit bidirectionnel (26) étant connecté en série avec le commutateur et comprenant deux branches parallèles (37,38) parcourues respectivement par des courants de polarités opposées, les circuits-logiques (28) de reperage et de vérification étant reliés d ces deux branches pour détecter la présen- ce de courants dans chacune de ces branches et pour fournir sur des sorties des signaux représentatif s des positions du commutateur et un signal alarme lorsqu'in- tervient-une coupure ou un court-circuit dans la voie de transmission. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source (25) de courant alternatif est. constituée par un transformateur dont un enroule- ment primaire (33) est alimenté en courant alternatif et dont un enroulement secondaire (34) présente deux bornes reliées respectivement aux lignes de transmission, le circuit bidirectionnel (26) étant connecté entre une borne (35) de l'enroulement secondaire (34) et une borne (32) du commutateur 5.Dispositif selon la revendication 3, ca ractérisé en ce qu'une première (37) des deux branches du circuit bidirectionnel comprend une diode (40) et un relais (41) à deux contacts, reliés en série, une deuxième (38) des deux branches-' comprenant une diode (44), un relais (47) à deux contacts, et une résistan- ce (48), reliés en série, les diodes (40, 44) des deux branches étant montées "tête-bêche", le circuit re dresseur (27) comprenant au moins une diode (65) re liée aux deux bornes du commutateur (24), le sens pas sant de cette diode (65) étant celui de la diode (44) de- la deuxième branche, le circuit logique t28) de repérage et de vérification comprenant une porte ET (50), dont une entrée (51) est reliée à une, borne de contact du relais de la première branche et reçoit un signal (S) de référence, une autre entrée (52) de cet te porte étant reliée à l'autre borne du relais (41) de la première branche, cette porte fournissant sur une sortie (29) un signal apte à présenter deux états logiques dépendant respectivement des positions du commutateur (24) ec le circuit logique (28) comprenant en outre un circuit logique (53) de déclenchement d'alarme, connecté en parallèle avec les deux branches (37, 38), pour fournir sur une sortie (30) un signai de ,déclenchement d'alarme en cas de coupure ou de eourt-circuit de la-voie de transmission. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit logique (53) de declen- chement d''alarme, comprend une première porte ET (54) dont une entrée (55) reçoit un signal R présentant un niveau logique haut et dont'une autre entrée (56) est reliée à une borne (46) du relais (45) de la deuxième branche, une autre borne de ce relais (47) recevant un signal. (T) présentant un niveau logique haut de réf é- rence, une' deuxième porte ET (S7) dont une entrée (58) est reliée à une sortie de la première porte ET, et un comparateur à seuil (59) dont les ~entrées (60, 61) sont reliées aux bornes du circuit bidirectionnel (26), la sortie (62) de ce comparateur étant reliée à une deuxième entrée (63) de la deuxième porte ET, une sortie (30) de cette deuxième porte (57) fournissant ledit signal de déclenchement d'alarme en-cas de coupure ou de court-circuit sur la voie de transmission. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la voie de transmis.sion (70) comporte deux lignes (83, 84), le commutateur étant un inverseur (71) à deux positions (72, 73), cet inverseur comprenant une borne commune (75) reliée à une extrémité d'une des-deux lignes (83) et deux bornes de contact (72, 73) reliées à un circuit redresseur (78) de type bipolaire, lui-meme relié à une extrémité de l'autre ligne 84, ce circuit bidirectionnel étant connecté en série avec le'commutateur et comprenant deux branches parallèles (90,95) parcourues respectivement par des courants de polarité opposés, le circuit logique de repérage et-de vérification (79) étant relie à ces deux branches pour détecter les courants dans ces branches et pour fournir sur des sorties (80, 81, 82) des signaux représentatifs de l'état de l'actionneur et un signal d'alarme lorsqu'intervient une coupure ou un court-circuit dé la voie de transmission. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la source de courant alternatif (76). est constitue par un transformateur dont un enrou- lement primaire (85) est alimenté par un courant alter natif et dont un enroulement secondaire (86) présentedeux bornes (87, 88) qui sont reliées à la voie de transmission (70), le-circuit bidirectionnel (77) étantconnecté entre une borne (87) -de l'enroulement secondai- re et une borne du circuit redresseur bipolaire (78). 90 Disp'o,sitif selon la revendication 7, .ca- ractérisé.en ce qu'une première (90) des deux branches du circuit bidirectionnel comprend une diode (91) et un relais (92) à. deux bornes (93, 94), reliés en série, une deuxième (95) des deux branches comprenant une diode (96), un relais 197) à deux bornes (98,-99), reliés en série, les diodes (91, 96) des deux branches étant montées tête-bêche, le circuit redresseur (78) comprenant deux diodes (115, 116) montées tête-bêche entre une extrémité d'une ligne (84) et chacune des deux bornes de contact (72, 73) de. 1'inverseur (71), le circuit logique (79) de repérage et de vérification comprenant une porte "OU EXCLUSIF" (100) dont.une pre miere entrée (101) est reliée à une' borne '(93) du relais (92) de la première branche et dont une deuxième entrée (102) est reliée à une borne (98) du relais (97) de la deuxième branche, une autre borne (94, 99) de chacun de ces relais recevant un signal de réfé- rence (U) de niveau logique haut, ce circuit logique de repérage et de vérification comprenant en outre une première porte.ET (103) dont une première entrée (104) est reliée à la deuxième entrée (102) de la porte "OU EXCLUSIF" et dont une deuxième entrée (1051 e.st reliée à une sortie (106) de la porte "OU EXCLUSIF", et une deuxième porte ET (107) dont une, première entree (108) est reliée à la première entrée (101) de la porte "OU EXCLUSIF" (100) et dont une deuxième entrée (109) est reliée à la sortie (106) de la porte "OU EXCLUSIF", ces première et deuxième portes ET (103, 107) fournissant respectivement sur des sorties (80, 81), des signaux représentatifs des positions (72,' 73) de l'in verseur, le circuit logique de repérage et de vérification comprenant en outre un circuit logique (11) de déclenchement d'alarme relié à la sortie (106) de la porte "OU EXCLUSIF" pour fournir sur une sortie (82) un signal de déclenchement d'alarme lorsqu'intervient une coupure on un court-circuit sur la.voie de trans-) mission. 10. Dispositif selon la revendicatipn 9, caractérisé en ce que le circuit logique (110) de dé- clenchement d'alarme comprend une porte OU (111) dont une entrée (112) est reliée à la sortie (106) de la porte "OU EXCLUSIF" et dont une autre entrée (113) est. reliée à la sortie d'un circuit de temporisation (114) déclenchée par un ordre (V) fourni à l'actionneur (7), la durée de cette temporisation étant au moins égale à la durée de commutation de l'inverseur (71) lorsqu'un ordre (V) est transmis à l'actionneur (7), la sortie (82) de la porte OrJ (111) fournssant- ledit signal de déclenchement d'alarme en cas de coupure ou ,de courtcircuit sur la voie de communication, ce signal de déclenchement étant inhibé pendant la durée de la tm- porisation. il; Application du dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 10, au contrôle des états de fonctionnement d'un actionneur (7) associé à un commutateur (24) présentant des positions qui dépendent respectivement des états de l'actionneur.