FR 2538241 A1 19840629 FR 8221955 A 19821222 La présente invention concerne les appareils articulateurs, destinés en art dentaire à reproduire les mouvements mandibulaires particuliers à chaque patient, et l'utilisation de ces appareils à l'aide des mathématiquea et de l'informatique. Les mécanismes articulateurs existants sont constitués par deux solides reliés par deux liaisons destinées à reproduire les fonctions des deux articulations temporomandibulaires. Ces deux liaisons conduisent à des mécanismes à quatre degrés de liberté. L'occlusion, e'est-à-dire les contacts entre les deux arcades dentaires supérieure et inférieure, est obtenuepar unetroisième liaison, donc par un mécanisme à trois degrés de liberté. Ces degrés de liberté sont erronés. En conséquence ces articulateurs ne sont pas fidèles. Actuellement l'utilisation de ces articulateurs est empirique. Quand un réglage de ltarticulateur est prévu, il est obtenu par repérage de positions, élabora- tion de trajectoires ou de surfaces de contact, ou même de manière arbitraire. Le choix des dents prothétiques quant à leur forme, leur montage, leur ajustage s'effectue par imitation approximative, essais, retouches, rectifications, corrections des surfaces dentaires sur articulateur ou en bouche. L'articulateur selon l'invention est l'ensemble de deux solides figurant l'un le massif cranio-facial, l'autre la mandibule. La nouveauté de l'invention résulte du nombre de liaisons entre les deux solides, ce nombre déterminant leur degré de liberté. Les mouvements mandibulaires d'inocclusion c'est-à-dire dents supérieures et inférieures écartées, sont à trois degrés de liberté et non à quatre, donc au moins trois liaisons par contact sont nécessaires à leur reproduction. Les mouvements mandibulaires d'occlusion, ctest-à-dire dents serrées, grincements de dents, sont à deux degrés de liberté et non trois. Au moins quatre liaisons par contact sont nécessaires à leur reproduction. Le nombre de ces liaisons peut être plus élevé s'il ne modifie pas le degré de liberté. Outre les déterminations empiriques par repérages de positions, tracés de trajectoires, modelés de surfaces, applicables à cet articulateur, les mesures des translations et rotations en un ou plusieurs points permettent par calcul vectoriel et analytique, classique ou informatique, la détermination mathématique en tout point, des trajectoires linéaires, des surfaces trajectoires, des enveloppes de courbes et de surfaces, de leurs orientations, de leurs angulations, de leurs courbures. Ces points étant choisis sur l'axe charnière de rotation mandibulaire ou sur les arcades dentaires, ces calculs permettent les réglages de l'articulateur, le choix des dents prothétiques, leur montage et certaines thérapeutiques morDholo- giques des dents naturelles, à partir des translations et rotations en un ou plusieurs points quelconques, par exemple inr.'J 'if on nankins. Cette utilisation des mathématiques et de l'informatique est une nouveauté. Les dessins annexés figurent schématiquement l'articulateur en perspective cavalière et son utilisation à l'aide des mathématiques. La figu-re 5 montre en inocclusion les trois liaisons par contacts permanents 1, 2, 3 dont l'alignement correspond à l'axe charnière. La figure 2 montre en occlusion la quatrième liaison 4 par contact entre le pointeau incisif 5 et le plateau incisif 6. La figure 3 montre un nombre de liaisons plus élevé, notamment en vue de la détermination empirique des surfaces de contact (élaboration par techniques graphiques, plastiques, abrasives etc...). La figure 4 montre que chaque liaison peut ttre décomposée en éléments (deux, trois ou quatre), pour simulation de mouvements partiels : latéralité droite, latéralité gauche, propulsion, rétraction. Le nombre de liaisons peut être plus élevé si ce nombre ne change pas le degré de liberté du mécanisme. Les figures 5, 6, 7 représentent schématiquement quelques types de liaisons par contact qui peuvent être utilisées o figure 5 liaison courbe-courbe, figure 6 liaison point-surface, figure 7 surface-suzface. La figure 8 montre l'application des mathématiques et de l'informatique le trièdre de référence Osez, l'arcade dentaire parabolique, l'axe charnières les vecteurs translation T et rotation R au point I en O, dont les mesures permettent les calculs vectoriels et analytiques, classiques ou informatiques, des éléments précédemment définis, en tout point D de l'arcade dentaire et C de l'axe cnarnièrc. REVENDICaTIONS 1 - Mécanisme destiné en art dentaire à reproduire les mouvements mandibu- laires de chaque patient, caractérisé par trois contacts permanents en inocclusion (degré de liberté trois), plus un quatrième contact intermittent en occlusion (degré de liberté deux ). 2 - Utilisation des calculs mathématiques et informatiques, à partir des vecteurs translation et rotation en un ou plusieurs points, au réglage du mécanisme selon revendication 1. 3 - Utilisation des calculs selon revendication 2 au choix et au montage des dents prothétiques et à la thérapeutique morphologique des dents naturelles.