FR 2552034 A1 19850322 FR 8414384 A 19840919 $t O La présente invention a pour objet un dispositif, dans unvéhicule à quatre roues motrices, pour changer automatiquement le système de transmission à deux roues motrices du véhicule en un système de transmission à quatre roues motrices, en fonction des conditions de la conduiteLa demande de brevet japonais publiée n -4292 décrit un véhicule à quatre roues motrices muni d'une transmission permettant de convertir sélez10 -ivement la conduite à ieulx roues motrices An une conduite à auatre roues motrices par la misp en oeuvre d'un emhrayage comman 3 é m Anupllement par un levier de sélection Par example, lorsque le véhicule se d 5 plane 15 slur dps route glissntes avec une transmissior à deux roues motrices: il convient dp pazser en transmission à quatre roues motrices pour empêcher les roues de déraper Si l'opérati Dn de changement est effectuéaprès le dérapage en raicon d'une faute d'appréciation 20 du conducteur relative a-1 dérapage, ce dernier ne peut pas être arrêté ou réduit. D'autre part:, la conduite à qu Atre raues motrices provoque des bruits dans des conditions de conduite régulière Pour résoudre ces problèmes, n a proposé un dispositif de commanda automatique pour les 25 systèmes à quatre roues motrices Un dispositif clssique est muni d'un circvit détecteur du dérapage qui produit un signal d'embrayage lorsque la différence entre les vitesses des roues avant et des roues arri Ire dépasse une valeur de référence prédéterminée Le 30 signal d'embrayage provoque l'enclenzhemene d'un em- k 5 Z 034 2. brayage, de sorts que le système à doux rou As motrices ezt a,ltomatiqu Ament transformé en système à quatre roues motrices. Cependant, l'entraînement à quatrp roles mo5 trices est utile pour permettre le conduire un véhicule dans d'autrps conditions qcrue la zondlitp sur dei rotes glissantes Par exemple; durant un démarrage rapide ou une accélérntinn rapide, la zonduit à quatre roues motrices Pst efficace poulr empocher le dérapage nu 1 patinage qui 10 peut alors se produire DA plus, lors d'une décélératior. rapide; l'pntraînement par quatrr roues est utile pour empêcher le dérapage ou le patinage des roules non motrices Enfin, du fait que le freinage du moteur acit sur toutes les roues, le véhicule est freiné de mani 3 re effec15 tive et sûre. T.' invention a donc pour but de proposer un dispositif de commande de transmission qui fonctionne pour transformer automatiquement l'entraînement à deux roues en un entratnpment par quatre roues en fonction de 20 conditions de conduite variées. Selon l'invention, ce blt est atteint au moyen d'un dispositif de commande d'une transmission d'un véhicule à quatre roues motrices entraîIné par un moteur ayant une transmission pour transmettre la puissance du 25 moteur aux roues principales d'entratnement dudit véhicule à quatre roues motrices, un embrayage pour transmettre la puissance aux roues motrices auxiliaires, et un circuit poulr déclencher l'embrayage en fonction des conditions de conduite. Le dispositif comporte des premiers déte teurs nour détecter les vitesses des roues motrices Drincipales et auxiliaires, un second létecteur pour détecter la dépression d'une pédale d'accélérateur du véhicule, un troisième détecteur pour détecter la dépression 35 d'une nédale de frein du véhicule, un quatrième détec- teur polir détecter la position d'un levier de manoeuvre de la transmission, de 3 premiers moyens sensibles à une grande différence entre lesdites vitesses des roues pour metere en oeuvre l'embrayage, des seconds moyens sensibles à une grande accélération et/ou à urne grande décélération dépendant de la sortie du premier détecteur pour mettre en oeuvre l'embrayage. Suivant une Caractéristique de l'invention, l'embrayage est un embrayage commandé hydrauliquement, 10 et le circuit comporte un cirnuit hydraulique pour le déclenchement de l'embrayage Le circuit hydraulique est muni d'une vanne commandée rar un solénoïde pour commander l'alimentation d'uln fluide jusqu'à l'embrayage, et les premierset les secondsmoyens comprennent 15 un circuit électriaue sensible aux sorties des détecteurs. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au nours de la description oui va suivre faite An référence aux dessins annexés sur 20 le Qquels la Fiaure 1 est une vle schàmatiqip d'une transmission automatique avec laquelle et utilisé un dispositif de commande selon la présente invention; la rigire 2 est un diagramme montrant un circuit électrique muni du dispositif selon l'invention, et; les Figures 3 a à 3 d sont daes organigrammes. En se reportant à la Figure 1, on voit un vilebrequin 1 d'un moteur à combustion interne (non re'0 présenté) monté sur une partie avant d'un véhicule et qui est relié positivem Ant à un convertisseur de counle 2 d'une transmission automatique 1. La transmission automatique A comporte le convertisseur de rouple 2, un disnositif de transmission 35 automatiaue 4 et un dispositif de réduction finale 14 pour les roues aranto Le convertisseur de couple 2 comprend une roue motrice de la pv-e 2 a et une turbine 2 b La roue motrice de Ne 2 a est reliée au vilebrequin 1 du moteur Un arbre 3 de turbine s'étend de la turbine 2 b j-asqu'au -lispositif de transmission automatique 4. Ce dernier comporte un planétaire 5, des embrayages s et 7 polir transmettre sélectivement la sortie de l'arbre 3 de turbine au planétaire 5: un embrayage 8 à 10 une voie un frein 9 et une bande (e frein 10 *our verrouiller sélectivement des éléments du planétaire 5. LA sortir du ison Dsitif le transmission automatique est transmise à un arbre de sortie 11 sur lequel 15 un engrenage menant 12 est monté et qui à son tour coopère avec un engrenage mené 13 Ce dernier est monté sur un arbre 16 sur une extrémité duquel est forml un pignon 17 d'entraînement Le pignon d'entraînement 17 est en prise avec une couronne d'engrenages 15 du 20 disnositif final de réduction 14 pour les roues avant L'altr extrémità de l'arbre 16 est reliée à un arbre d'entraînement de transfert 18 qui s'étend vers l'arrière et est relié à un nremier engrenaje de transfert 20 d'un dispositif de transfert 19 Le 25 premier engrenage de transfert 20 est en prise avec un second engrenage de transfert 21, lequel est monts rotativement sur un arbre d'entraînement arrière 23. Un emhrayage à friction 22 commandé par une pression d'huile, du type à disques multiples est monté sir l'arbre d'entraînement arrière 23 ponr faire coopérer l'engrenage 21 avec l'arhre 23 L'arbre d'entrainement arrière 23 est en outre relié positivement à un dispositif de réduction finale 25 ponr les roues arrière par l'intermédiaire d'un arbre propulseur 24. Une chambre sous pression 22 a de l'embrayage 22 communique avec une pompe à huile 26 par un passage 28, une vanne 27 de commutation commandée par lin solénoïde et un passage 28 a La vanne 27 de commutation présente une ouverture d'entr 5 e 29 reliée à la pompe à h 1 uile 26, une ouverture de 3 ortie 30 reliée à la chambre sous pression 22 a et une ouverture de P"lrge 31. Une bobine 34 est reliée positivement à un solénoïde 32 et sollicitée vers la droite par un res10 sort 33 Lorsque le solénoide 32 est désexcité, la bobine 34 est sollicitée par la ressort 33 noir fermer l'ouverture d'entrée 29 et pour mettre en communication l'ouverture de sortie 30 avec l'ouverture de purge 31 cormme représent à la Figure 1 La purge de la chambre sois pression 22 a débraye l'embrayage 22 Lorsque le solénoïde 32 est excité, la bobine 34 est déplacée vers la gaulche polr fermer l'ouverture de purge on de drainage 31, et polr metere en communication la chambre sous pression 22 a avec 20 la pom De à huile 26 à travers le passage 28, les ouvertures 30, 29 et le passage 28 a Ainsi l'embrayage 22 est embrayé; ce qui relie l'engrenage 21 1 l'arbre 23 pour établir une transmission à quatre rolies motrices En se reportant à la Figure 2 on voit un interrupteur manuel 36 monté sur un levier de sélection 35 du dispositif de transmission autonatique 4, et qui est relié électriruemene au solénoïde 32 et à une batterie 37 placés en série De plus: un ili3 N terrupteur 38 commandé électriquement pst relié en oarallèle à l'interrupteur manuel 36 Ainsi, le solénoide 32 est excité par la fermeture de l'interrupteur 36 ou 38, ce qui établit l'entraînement nar quatre roues. Afin de détecter les vitesses des roues avant et des roues arrière, un détecteur 40 de vitesse des roues avant est disposé adjacent au second engrenage de transfert 21 (Figure 1), et iun détecteur 42 de la vitesse des roues arrière est disposé adjacent à un engrenage 41 a monté sur l'Arbre d'entraînement arrière 23 En outre, un interrupteur d'accélération 43 est disposé pour être commandé par la dépression d'une pédale d'accélérateur 42, et un interrupteur de frein est disposé pour être commandé par un pédale de frein 44 Un interrupteur inhibiteur 46 est disposé sur le 10 le levier de sélection 35 de fagon à être commandé à 1 l position neutre et à la position de stationnement du levier de déclenchement Les détenteurs de vitesse et 42 produisent des impulsions de sortie fonctions des vitesses T es sorties de ces détecteurs et interru F15 teurs sont reliées à une unité de commande 47 qui pr duit un signal de sortie pour déclencher l'interrupteur 38; comme décrit ni-dessus. L'unité de commande 47 cnmporte un circuit decalcul d'accélération 48 et un circuit de zalcul de 20 décélération 49 qui sont appliqués avec la sortie du détecteur 40 de la vitesse des roues avant pour produire une sortie fonction de la variation de la vitesse des roues avant, et comporte lin circuit 50 de détection du démarrage du véhicule, sensible aux sorties 25 du détecteur 40 de la vitesse des roues avant, de l'interrupteur d'accélération 43 et de l'interripteur inhibiteur 36 L'unité de commande 47 comnrend en outre uln circuit 51 de calcul de la différence des vitestes nour calculer la différence entre les vitesses 30 des roues avant et des roule arrire 7 un circuit 52 de décision rapide d'accélération sensible aux sorties de l'interrupteur d'accélération 43, du circuit de calcul d'accélération 48 et de l'interrupteur de freinage 45, un circuit de décision rapide 53 de décéléra35 tion sensible auw sorties de l'interrupteur d'accélé- ration 43 et du circuit de calcul de décélération 49, et un cireuit de décision du dérapage 54 sensible aux sorties d'un interruntelr de freinage 45 et du circuit de calcul 51 de la différence aes vitesses Les sorties de ces circuits 50, 52, 53 et E 4 sont appliquées à l'interrupteur 38 par un circuit de sortie 55 nour fermier celui-ci. En se reportant maintenant aux Figures 3 a à 3 d aui illustrent le fonctionnement du dispositif, la Figure 3 a est un organigranmme du démarrage du véhicule. la Figulre 3 b est un organigramme de l'accélération, la Figure 3 c est un organiaramme illustrant un Itat régulier et la Figure 3 d est un organigra-:me de la décélération Au démarrage du véhicule, la position neutre ou 15 la position de stationnement ainsi ue 1 l vitesse du véhicule sont détectées, et de plum, une dépression de la pédale d'accélérateur est détectée, de sorte que le solénoïde 32 de l'entraînement par quatre roues motrices ( 4 WD) est excité pour établir la transmission à aua20 tre roues motrices Lorsque la vitesse d-i véhicule aeteint une valeur prédéterminée ou si le véhicule est arrêté, l'entraînement 4 WD est libéré L Torsque l'accélération est sunérieure à une valeur prédéterminée o mervice A la décélération (Figure 3 d); lorsque la dé35 célération dépasse une valeur prédéterminée, l'entrai- nement 41 D est mis en service Lorsqu'on appuie sur la pédale d'accélérateur: l'pntrainemenet 4 W 1 D est remis en service. Il résulte le ce qui précède que la présente invention réalise un dispositif de commande d'un véhicule à quatre roues mo-rices qui assure une sécurité pour l'entraînement du véhicule et améliore sa faciliié de conduite et sa consommation de carhurant. REVEND IC AT In NS 1 Transmission d'un véhirul à ciiatre roues moe-rires entraînée par un moteur comportant une transmission d la nuicsance de ce moteur à des roues d'enrain Pment principal duldit véhicule à quatre roiles mo5 trires un embrayage ( 22) pour tranemettre la ?uissance à des roiles d'entraînement auxiliaire, un systime de circuit pour dérclencher l'embrayage en fonction des conditinns de conduite, caractérisée en ce nu'1 lle comprend des premiers détecteurs ( 40, 42) nour détecter 10 les vitesses des rnue l'entraînement principal et auxiliaire; un second détecteur ( 43) pour déteiter la dépression d'une pédale d'accélération di, véhicule un troisième détecteur ( 45) polir deterter la dépression d'une pédale de frein d'uln véhicule, un quntrième détec15 tour ( 46) polir détecter la nosition d'un levier de déclenchemene de la transmission, des preniers moyens sensibles ( 47, 51) à line grv'de différence entre les vitesses des roues polr embrayer 'embrayaqe, des seconds moyens ( 52, 53) sensibles à une grande n Accélération et/ 20 ou à une grande décélération sensible à la sortie des premiers détecteurs ( 40, 42) pour ennlencher l'embrayage ( 22). 2 Transmission se 3 on la revendication 1, caractéri Qée en ce lue l'embrayage ( 22) est un embrayage 25 commandé hydrauliquemen et le circuit romporte un circulit hydraulique ( 26, 28, 29 al poulr commander l'en-hrayage. 3 Transmission selon la revendication 2, caractéri sée en ce que le nirrui ihydraulicue est muni d'une vanne ( 27) commandée nar nn snlénode pour commander l'alimentation d'un fluide à l'embrayacre, et les premiers et seconds movens comprennent un circuit élpctri-ue 3 ennible alix sorties des détecteurs ( 40, 42 43, 45).