FR 2551305 A1 19850308 FR 8413341 A 19840829 L'invention, concernant le travail de la terre, est plus spécifiquement relative à une charrue, comportant un châssis t etin châssis principal ou cadre de charrue qui lui est relié avec articulation et qui porte les corps de charrue, dont le premier est disposé avec un certain écartement vis-à-vis du point de pivotement du cadre de charrue, les corps de charrue étant pourvus de consoles montées pivotantes sur le cadre de charrue, lesquelles sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une tige produisant un guidage parallèle, et la console du premier corps de charrue ou la tige produisant le guidage parallèle des corps de charrue étant reliées par un bras au châssis avant de la charrue, le bras formant une transmission, conjointement avec le châssis avant de charrue et le cadre de la charrue et la console ainsi que la tige, de façon qu'il se produise,simultanément lors du pivotement du cadre de charrue, la rotation de tous les corps de charrue par rapport au chtssis avant de char, rue et de façon qu'un bras de longueur réglable, faisant pivoter le cadre de charrue autour de son point d'articulation à la barre d'accouplement de charrue, soit articulé au cadre de charrue et à ladite barre d'accouplement. La charrue qui vient d'être décrite ci-dessus est connue par la demande de brevet européen 0 062 734. Cette charrue permet de régler la largeur de coupe de tous les corps de charrue,et igabenent la largeur de coupe du premier corps de charrue, ainsi qu'éventuellement celle des outils préliminaires, ----------- dans la mesure nécessaire, avec, en même temps que le réglage de la largeur de coupe, une correction du point de traction.Cette correction du point de traction-s'effectue de manière que lors de la modification de la largeur de coupe le point de traction soit déplacé dans le sens convenable pour décharger les roues avant du tracteur.l'organe du genre tendeur, servant à modifier la largeur de coupe des corps de charrue, peut être disposé sur la barre d'accouplement de charrue en des points d'articulation différents, de sorte que de ce fait la grandeur du déplacement du point de traction peut être réglée lors de la modification de la largeur de coupe des corps de charrue.Si l'on modifie le point de traction en faisant tourner le tendeur, la largeur de coupe du premier corps de charrue est en même temps influencée d'une quantité déterminée, de sorte que la largeur de coupe du premier corps de charrue ne concorde plus alors avec celle des autres corps de charrue. L'invention e pour objet d'établir une charrue du genre indiqué dans l'introduction, de façon que d'une part, grâce à des moyens de construction simples, on puisse modifier la largeur de coupe du premier corps de charrue sans qu'en meme temps le point de traction soit déplacé et/ou que d'autre part le point de traction puisse être décalé sans influencer la largeur de coupe du premier corps de charrue. Ce résultat est atteint grâce au fait que le cadre de charrue est relié en outre à la barre d'accouplement de charrue par deux bras, dont l'un au moins est de longueur réglable, et que les bras sont disposés l'un par rapport à l'autre sur le cadre de charrue et sur la barre d'accouplement de charrue, de sorte que le point dtin- tersection de leurs prolongements vu dans la direction d'avancement, est situé en avant du cadre de charrue. Be cadre d'une charrue constituée selon l'invention est relié à la barre d'accouplement de charrue par l'intermédiaire de deux bras dont les prolongements se coupent dans la région de la barre d'accouplement de charrue, c 'est-à-dire en avant du cadre de charrue, ceci étant vu dans la direction d'avancement. Grâce à l'articulation du cadre de charrue au moyen de deux barres, on a la possibilité de régler le point de traction et d'avoir un écartement réglable du premier corps de charrue par rapport à l'axe de pivotement (imaginaire) dans la barre d'accouplement. Suivant la façon dont les deux bras supplémentaires sont subordonnés aux bras déjà existants dans la charrue connue, on peut obtenir, lors de la modification de la longueur d'un ou des deux dits bras supplémentaires, seulement un simple décalage du point de traction ou seulement une simple modification de la largeur de coupe du premier corps de charrue X binenca unsmodifi-cation simultanée du point de traction et de la largeur de coupe du premier corps de charrue, en pouvant choisir l'importance de ces deux éléments en fonction de la position de ces bras, l'un par rapport à l'autre et par rapport aux deux bras existants de la charrue cornlue. On décrira ci-après un exemple de réalisation non limitatif de l'invention avec référence aux dessina parmi lesquels - la figure 1 montre un exemple de réalisation d'une charrue selon l'invention, avec la disposition des bras supplémentaires en vue d'un simple déplacement du point de traction; - la figure 2 montre un exemple de réalisation d'une charrue avec une disposition des bras supplémentaires en vue d'une simple modification de la largeur de coupe du premier corps de charrue et - la figure 3 montre un exemple de réalisation d'une charrue selon l'invention comportant une disposition de commande pour une modification combinée du point de traction et de la largeur de coupe du premier corps de charrue. La figure 1 montre, en vue du dessus., une charrue réversible, constituée selon l'invention, dans laquelle pour clarifier on a omis le dispositif de retournement. Il y manque aussi les butées d'extrémité réglables pour le retournement des corps de charrue, à l'aide desquelles on soutient l'inclinaison des corps de charrue. Les corps de charrue supérieurs ne sont pas représentés. La charrue comporte un chtssis antérieur ou avant 1 qui est rattaché aux bras inférieurs 2, 3 d'un tracteur 4. Dans le châssis avant de charrue 1 repose l'aie de rotation 5 qui compote un dispositif de modification de largeur supplémentaire 6 constitué par une coulisse 7 et un poussoir 8. Ce dispositif 6 de modification de largeur sert à permettre l'adaptation de la charrue à des largeurs de tracteur différentes. le cadre ou châssis principål de charrue 9 de la charrue 10 est relié par deux bras pivotants ou bielles 11, 12 au châssis avant de la charrue, c'est à dire au dispositif 6 de modification de la largeur, l'un des bras il est de longueur fixe, tandis que le bras 12 est constitué par un organe du genre tendeur, de façon que sa longueur, et par suite la position relative du cadre de charrue 9 vis-à-vis de la barre d'accouplement de charrue soient réglables. Â une console 13 faisant partie du cadre de charrue 9 se rattache un autre bras 14, qui est constitué sous la forme d'un cylindre hydraulique comportant une tige de piston 15. les corps de charrue 16, 17 et 18 sont chacun fixés sur des consoles 19 qui sont articulées aux points 20 sur le cadre de charrue. Sur le cté des consoles opposé aux corps de charrue 16 à 18, une tige 21 leur est reliée avec articulation. Cette tige 21 produit le déplacement parai- lèle de l'ensemble des corps de charrue, lorsque le cadre de charrue est déplacé relativement au châssis avant de charrue 1 au moyen du cylindre hydraulique 14. La console 19 du premier corps de charrue 16 est reliée par l'intermédiaire d'un bras 22 au châssis avant de charrue, de sorte que le mouvement de pivotement du cadre de charrue 9 par rapport à la barre d'accouplement de charrue 1 est transformé en une oblicité des corps de charrue 16 à 18 et par suite en une modification de la largeur de coupe de ces corps de charrue. Pour le bras 22, plusieurs points d'arti culation 23 sont prévus sur la première console, de sorte que la grandeur de l'oblicité des corps de charrue 16, lors d'un pivotement du cadre de charrue 9 par rapport à la barre d'accouplement 1, est réglable. L'articulation du cadre de charrue 9 par l'intermédiaire des deux bras supplémentaires Il et 12, dont l'un ou tous les deux peuvent être constitués avec une longueur modifiable, ainsi que l'articulation du bras 22 servent à rendre la position du point de traction réglable lors de la modification de la largeur de coupe de tous les corps de charrue et à permettre en outre également une correction de la largeur de coupe du premier corps de charrue.Si l'on disposait par exemple les bras 11 et 12 de façon que le point d'intersection des prolongements des bras constituant le point de pivotement 24 du cadre soit situé de façon que l'écar- tement de ce point de pivotement vis-à-vis du premier corps de charrue soit égal à l'écartement entre corps de charrue et qu'en outre le bras 22 soit plaeé parallèlement à la ligne de jonction du point de pivotement 24 du cadre avec le point d'articulation 20 du premier corps de charrue, on n'obtiendrait ainsi, lors d'une modification de la largeur de coupe de tous les corps de charrue 16 à 18, aucun mouvement du point de traction. Mais ceci signifie par ailleurs que la position des bras reliant le cadre à la barre d'accouplement de charrue soit déterminante pour la grandeur d'un mouvement du point de traction, lors d'une modification de la largeur de coupe. Ainsi en utilisant les bras supplémentaires, il devient possible de rendre ces paramètres modifiables dans le sens souhaité. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, on voit la position des bras qui ne permet aucune oblicité du système de traction lors d'une modification de la largeur de coupe de tous les corps de charrue. Dans cet exemple de réalisation, les prolongements du cylindre hydraulique 14, du bras 22 et du bras il se coupent b l'endroit ou au voisinage du point de traction imaginaire. Ainsi qu'il a été exposé auparavant, pour n'obtenir aucun pivotement du point de traction lors d'une modification de la largeur de coupe de tous les corps de charrue, il est nécessaire que le bras 22 soit parallèle à la ligne de jonction du point de pivotement 24 du cadre au point d'articulation 20 du premier corps de charrue 16.Par ailleurs, il convient de rechercher à avoir une certaine oblicité de la barre d'accouplement dans le sens convenable pour maintenir de faibles forces de commande en direction, de sorte que, pour obtenir cette oblicité convenable du système de traction, le bras 12 doit être déplacé, par son articulation à la barre d'accouplement de charrue 1, un peu du côté du cadre, c'est-à-dire dans le perçage 25 disposé du côté du sillon. Dans l'exemple de réalisation on n'a représenté qu'un perçage 25, mais aussi bien on peut en prévoir plusieurs, de sorte que la grandeur du décalage du point de traction peut être fixée lors de la modification de la largeur de coupe.Grâce à la modification du point d'articulation du bras 12, on obtient en outre que le bras 22 ne soit plus parallèle à la ligne de jonction du point de pivotement 24 du cadre avec le point d'articulation 20 du premier corps de charrue 16. La modification de la largeur de coupe de tous les corps de charrue 16 à 18 s'effectue à l'aide du cylingre hydraulique 14. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, les mêmes pièces ont été désignées par les mêmes repères. Dans la disposition des bras qui est ici montrée dans laquelle le bras 14, le bras 22 et le bras il sont parallèles les uns aux autres et parallèles à la ligne de jonetion du point de pivotement 24 du cadre avec le point d'articulation 20 du premier corps de charrue 16, on obtient la simple modification de la largeur de coupe du premier corps de charrue 16 grâce au fait que la longueur de l'organe tendeur 14 est modifiée. Pour obtenir un décalage du point de traction, il est nécessaire d'avoir une modification de la longueur du bras 22, qui est constitué dans cet exemple de réalisation comme un tendeur.La modification de la largeur de coupe de tous les corps de charrue 16 à 18 est effectuée, dans cet exemple de réalisation, au moyen du cylindre hydraulique 14. Dans l'exemple de réalisation d'une charrue selon l'invention selon la figure 3, on a représenté une disposition des bras. qui permet, soit une modification de la largeur de coupe, soit un décalage du point de traction. Be bras 14 et le bras 22 sont situés l'un au-dessus de l'autre, et parallèles, vus du dessus. Les deux bras 12 et 11 sont disposés de façon à obtenir à nouveau un point de pivotement 24 imaginaire du cadre. De plus, dans cet exemple de réalisation on a prévu deux bras supplémentaires 26 et 27 absorbant le couple de torsion. On aurait également pu absorber le couple de torsion d'une autre façon par exemple par un bras télescopique ou par un guidage à coulisse.La particularité de la dis-position des bras selon la figure 3 réside en ce qu'également le bras 12 est parallèle aux deux bras 22 et 14 et en ce que de plus également la ligne de jonction du point de pivotement 24 du cadre avec le point d'articulation 20 du premier corps de charrue 16 est parallèle aux bras 14, 22 et 12. De plus il existe une condition supplémentaire, à savoir que les prolongements des bras 14, 22 et 11 se coupent à l'endroit ou au voisinage du point de traction imaginaire.La modification de la largeur de coupe de tous les corps de charrue 16 à 18 est également obtenue, dans cet exemple de réalisation, au moyen du cylindre hydraulique 14. Ba modification de la largeur de coupe du premier corps de charrue s'effectue à l'aide du bras 11, qui est constitué à la façon d'un tendeur et avec lequel plusieurs points d'articulation 28 sont prévus sur le cadre de charrue 9. Afin d'être certain que, même si l'écartement entre le point de pivotement 24 du cadre et le premier corps de charrue 1-6 est plus petit que l'écartement entre les corps, la largeur de coupe du premier corps soit modifiée de façon correspondante lors d'une modification de la largeur de coupe de tous les corps, on a également prévu pour fixer le bras 22, plusieurs points d'articulation 29. En ce qui concerne les exemples de réalisations selon la figure 1 ou selon la figure 2, il est clair que ces deux exemples de réalisation peuvent être combinés ensemble, de façon que la disposition des bras soit choisie, soit selon l'exemple de réalisation de la figure 1 soit celui selon la figure 2. Ceci présente l'avantage Que l'agriculteur, qui doit labourer intensément sur des pentes avec un seul même type de charrue, choisit un système, tandis qu'un autre agriculteur qui travaille davantage en terrain plat et qui change fréquemment la profondeur du labour, choisit l'autre système. Ceci peut être obtenu par un simple changement de place des bras correspondants. REVENDICATIONS 1. Charrue, comportant un châssis avant de charrue et un cadre de charrue qui lui est relié avec articulation et qui porte les corps de charrue, le premier corps de charrue étant disposé avec un certain écartement par rapport au point de pivotement du cadre de charrue, les corps de charrue étant pourvus de consoles montées pivotantes sur le cadre de charrue, lesquelles sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une tige produisant un guidage parallèle et les consoles du premier corps de charrue ou la tige produisant le guidage parallèle des corps de charrue étant reliées par l'intermédiaire d'un bras au châssis avant de la charrue, le bras formant une transmission, conjointement avec le châssis avant de la charrue et le cadre de charrue et la console ainsi que la tige, de façon que lors du pivotement du cadre de charrue il se produise en meme temps une rotation de tous les corps de charrue par rapport au chtssis avant de charrue et de façon qu'un bras de longueur réglable, faisant pivoter le cadre de charrue autour de son point d'articulation à la barre d'accouplement de charrue, soit articulé au cadre de charrue et à la barre d'accouplement de charrue, caractérisée en ce que le cadre de charrue (9) est relié à la barre d'accouplement de charrue (1) par l'intermédiaire de deux bras (11, 12) dont l'un au moins est de longueur réglable et en ce que les bras (11, 12) sont disposés l'un par rapport à l'autre sur le cadre de charrue (9) et sur la barre d'accouplement de charrue-(1) de façon que le point d'intersection (24) de leurs prolongements se trouve vu dans la direction de l'avancement, en avant du cadre de charrue (9). 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que plusieurs points d'articulation (25, 28), décalés les uns par rapport aux autres, sont prévus pour les bras (11, 12) sur le cadre de charrue (1) et/ou sur la barre d'accouplement de charrue. 3-. Charrue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le cadre de charrue (9) est disposé avec possibilité de translation transversal par rapport au chtssis avant de charrue (1). 4. Charrue selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les bras supplémentaires (11, 12) sont disposés, en vue d'un simple réglage de la largeur de coupe du premier corps de charrue (16), de façon que l'écart du point de pivotement (20) du premier corps de charrue (16), par rapport au point de pivotement (24) imaginaire du cadre soit égal à l'écartement des corps de charrue (16 - 17) et en ce que les bras (14, 22 et 11) sont parallèles à la ligne de jonction du point de pivotement du cadre (24) avec le point de pivotement (20) du premier corps de charrue. 5. Charrue selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que, m pourrnsp réglage du point de traction, les bras supplémentaires (11, 12) sont disposés de façon que les prolongements des bras (14, 22 et 11) se coupent à l'endroit ou au voisinage du point de traction imaginaire de la charrue et en ce que le bras (22) est parallèle à la ligne de jonction du point de pivotement imaginaire (24) avec le point de pivotement (20) du premier corps de charrue (16). 6. Charrue selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour un réglage combiné du point de traction seulement et de la largeur de coupe seulement, les bras (14, 22 et 12) ainsi que la ligne de jonction du point de pivotement (24) imaginaire du cadre et du point de pivotement (20) du premier corps de charrue (16) sont parallèles entre eux et en ce que les prolongements du bras (14), du bras (22) et du bras (11) se coupent à l'endroit ou au voisinage du point de traction imaginaire.