FR 2547221 A1 19841214 FR 8309592 A 19830609 La présente invention est relative à un procédé et a un dispositif de chargement de pièces brutes et de déchargement de pièces usinées pour une machine de tournage, ainsi qu'à une machine de tournage mettant en oeuvre ce procédé et ce dispositif. On connaît, pour assurer le chargement de machines de tournage en pièces brutes et leur déchargement en pièces usinées, des dispositifs mettant en oeuvre une pince présentant un axe et des mâchoires propres à prendre en charge une pièce brute ou une pièce usinée dans une position coaxiale à la pince, cette pince étant montez à une extrémité d'un bras articulé apte à accomplir des Ttoti##ements complexes selon un cycle amenant successivement la pince à - une position dans laquelle son axe coïncide avec l'axe, généralement horizontal, de la broche de la machine, position dans laquelle la pince se rapproche puis s'éloigne de la broche pour prendre en charge une pièce usinée, - une position dans laquelle la pince est écartée de la broche et placée à l'aplomb d'une face horizontale super rieure d'un convoyeur de pièces usinées, position dans laquelle l'axe de la pince est vertical de telle sorte que la pince puisse déposer la pièce usinée debout sur le convoyeur, - une position dans laquelle la pince est disposée de façon analogue par rapport à la face supérieure, horizontale, d'un convoyeur d'amenée de pièces brutes, pour prendre en charge une de ces pièces, - une position dans laquelle la pince est à nouveau placée coaxialement à la broche, dont elle s'approche puis s'éloigne successivement pour y mettre-en place la pièce brute à usiner, - une position d'attente, dans laquelle la pince dégage totalement la broche, la pièce et le volurme nécessaire au travail de celle-ci en sécurité. A la complexité de ces mouvements sont liées d'une part une grande complexité du bras et de son programme de commande, c'est-à-dire un coût élevé de réalisation, de maintenance, et de réglage notamment en vue de l'adaptation d'un même dispositif de chargement-déchargement à des machines de tournage de typedifférent, et d'autre part une durée importante du cycle de fonctionnement, correspondant à des temps morts importants dans le travail de la machinesoutil. Le but de la présente invention est de redddier à ces inoenvénients en proposant un procédé et un dispositif de chargement-déchargement auxquels soient associés des mouvements à la fois sinples et limités quant à leur nombre, sans que pour autant l'accessibilité de la machine de tournage pour l'opérateur en souffre. Ce but est atteint, selon l'invention, grace à un procède de chargement de pièces brutes et de déchargement de pièces usinées pour une machine de tournage présentant un axe de broche occupant une position déterminée et définissant une direction de référence et un plan vertical de référence parallèles à cet axe, se caractérisant en ce que l'on pratique le chargement et le déchargement en déplaçant conjointement, cycliquement, deux organes de prehension de pièce tels que des pinces, à raison d'un organe de chargement de pièces brutes et d'un organe de déchargement de pièces usinées, lesquels organes présentent des axes respectifs de préhension coaxiale d'une pièce parallèles entre eux et avec le plan de référence et définissant un plan commun perpendiculaire à ce dernier ainsi que des moyens pour assurer la préhension et la libération coaxiales d'une pièce, successivement à une position de déchargement dans laquelle le second, vide, est coaxial a la broche, position dans laquelle on prend en charge une pièce usinée au moyen de cet organe, à une position de chargement dans laquelle le premier., chargé d'une pièce brute, est coaxial à la broche, position dans laquelle on libère cette pièce pour charger la broche d'une pièce brute, et à une position de chargement- déchargement dans laquelle le second , chargé d'une pièce usinée, et le premier , vide, sont placeS de telle sorte que leur axe soit vertical, à l'aplomb respectivement d'une face de convoyage de pièces usinées et d'une face de convoyage de pièces brutes, lesquelles faces sont plates, coplanaires, horizontales, tournées vers le haut, et juxtaposées selon une direction au moins approximativement perpendiculaire au plan de référence, position dans laquelle on décharge la pièce usinée du second organe et on charge une pièce brute dans le Premier organe Il en résulte un nombre réduit de positions des organes de prPhension et de mouvements de ces derniers, compatible avec une réa lisation du dispositif sous une forme particulièrement simple. En effet, le dispositif proposé oenformeeent à la présente invention pour mettre en oeuvre ce procédé, comportant de façon connue en soi des moyens convoyeurs de pièces brutes et de pièces usinées et des moyens de préhension de pièces, aptes à évoluer entre la broche et les moyens convoyeurs pour amener des pièces brutes une à une des moyens convoyeurs à la broche et pour amener des pièces usinées une à une de la broche aux moyens convoyeurs, se caractérise en ce que - les moyens convoyeurs comportent une face de convoyage de pièces brutes et une face de convoyage de pièces usinées, lesquelles faces sont planes, coplanaires, horizontales, tournées vers le haut et juxtaposees selon une direction au moins approxima tivement perpendiculaire au plan de référence, et des mayens pour déplacer ces faces selon des directions respectives au moins approximativement parallèles à celui-ci, - les moyens de préhension de pièces comportent un portique de guidage, à la translation selon une direction perpendiculaire au plan de référence, pour un chariot de guidage, à la translation selon une direction parallèle à la direction de réfé- rence, pour un support portant lui-même, au pivotement autour d'un axe commun perpendiculaire au plan de référence, deux organes de préhension de pièce tels que des pinces a raison d'un organe de chargement de pièces brutes et d'un organe de déchargement de pièces usinées, lesquels organes sont juxtaposés selon une direction perendicu- laire au plan de référence et présentent des axes respectifs de ore- hension coaxiale d'une pièce parallèles entre eux et avec le plan de référence et définissant un plan commun perpendiculaire à ce dernier, ainsi que des moyens pour assurer la préhension et la libération coaxiales d'une pièce par chacun desdits organes, - et en ce que les moyens de préhension de pièces comr portent en outre des moyens pour déplacer le chariot à la translation par rapport au portique, des moyens pour déplacer le support à la translation par rapport au chariot, et des troyens pour déplacer les organes de préhension conjointement au pivotement par rapport au s# port, pour faire évoluer conjointement ces orqanes entre une position de chargement-déchargement dans laquelle l'organe de chargement de pièces brutes et l'organe de déchargement de pièces usinées sont places simultanement à l'aplomb respectivement de la face de convoyage de pièces brutes et de la face de convoyage de pièces usinées et dans laquelle leurs axes respectifs sont vernioeux, une position de déchargement dans laquelle l'axe de l'organe de déchargement occupe la position d'axe de broche, et une position de chargement dans laquelle l'axe de l'organe de chargement occupe la position d'axe de broche. On remarquera que seuls sont mis en oeuvre deux mou- vements de translation et un mouvement de rotation simple, réali- sables moyennant des dispositions pratiques également simples avec les avantages de faible coût de réalisation et de maintenance que cela implique. Le cycle de fonctionnement de ces moyens est egalement simple, et donne lieu à une automation facile, en synchronisme avec le fonctionnement de la machine de tournage L'ensemble du dispositif se prête en outre à une réalisation ccmpatible avec un accès aisé au volume de travail de la machine de tournage, grâce à la possibilité de placer les deux faces de convoyage intégralement à 1 écart dé ce volume de travail, le long du bâti de la machine de tournage une adaptation à des machines de tournage présentant des caractéristiques dimensionnelles différentes est en outre particulièrement aisée, puisque cette adaptation se fait simplement par modification des courses du cha- riot et du support à la translation, et le cas échéant de la course des organes de préhension au pivotement lorsque, de façon inhabituelle, l'axe de la broche occupe une position autre qu'horizontale. De façon particulièsent avantageuse, on définit les faces de convoyage par des palettes que l'on fait circuler pas à pas, dans un sens constant, entre deux passages successifs des organes de préhension à la position de charcrement#échargement, selon un circuit horizontal unique, fermé, comportant notamment deux branches qui présentent des directions respectives horizontales et au moins approximativement parallèles au plan de référence et sont juxtaposées selon une direction au moins approximativement perpendicuiaire à celui-ci, pour immobiliser successivement des palettes voisines à l'aplomb de la position de chargementdechargement et, lorsque les or ganes de préhension occupent la position de chargement-déchargement, dé charger une pièce usinée sur une palette déchargée d'une piece-brute au cours d'un cycle précédent ; alors avantageusement, lorsque les organes de préhension sont en position de chargement-déchargement et que des palettes se trouent à l'aplomb de cette position, successivement, on lève lesdites palettes se trouvant à l'aplomb de la position de char gerent-dechargement, on prend en charge une pièce brute au moyen de l'organe de chargement de pièces brutes et on liber e une pièce usinée de l'organe de déchargement de pièces usinées, ceci s'effectuant successivement dans un ordre indifférent ou simultanément, et l'on baisse lesdites pesettes se trouvant à l'aplomb de la position de chargement-déchargement Ainsi, un seul convoyeur est utilisé1 solution parti- cullèrement économique ; en outrez la prise des pièces brutes sur le convoyeur et le dépot de pièces usinées sur celui-ci s'effectuant sur des branches de ce dernier se déplaçant en sens inverse, il est possible d'assurer le dépôt de pièces brutes sur le convoyeur et la reprise des pièces usinées à Partir de celui-ci dans des zones respectives situées toutes deux à l'écart de la machine de tournage, en arrière de la broche si l'on se réfère à la direction de l'axe de cette dernière, ce qui se prête à des solutions rationnelles d'amenée de pièces brutes et de reprise de pièces usinées pour un atelier groupant plusieurs machines de tournage accomplis- sant un me^me travail. De plus, le mouvement pas à pas du convoyeur, et la possibilité de prévoir un tronçon de celui-ci intégralement situé à l'écart de la machine de tournage, en arrière de lapoapée fixe, permet de placer de part et d'autre de ce convoyeur des dispositifs de contrôle, et notamment des dispositifs de contrôle des cotes des pièces usinées, pour pratiquer des contrôles lors des arrêts du convoyeur. Lorsqu'il est prévu un mouvement ascendant puis descendant des palettes de convoyage sous les pinces en position de chargement-déchargement, on obtient un fonctionnement extrêmement précis, -sans grande complexité des noyens utilisés à cet effet en outre, il est alors possible de prévoir sur les palettes des moyens de centrage pour les pives brutes et les pièces usinées, qui s'engagent sur ces moyens de centrage par un ir#uvement vertical en translation relative, ce qui donne toute sécurité à la manutention des pièces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un node de mise en oeuvre non lùnitatif, ainsi que des dessins annexEs qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 montre une vue en perspective d'une machine de tournage, en pratique une decolleteuse, équipée conformé- ment à l'invention. - Les figures 2 et 3 montrent une vue de cette machine respectivement en élévation latérale dans le sens de la flèche Il de la figure 1 et de dessus dans le sens de la flèche III de la figure 1 - Les figures 4 et 5 nontrent une palette du convoyeur, respectivement en vue de dessus (dans le sens de la flèche IIS de la figure 1) et en élévation latérale, dans le sens de la flèche V de la figure 4. - La figure 6 illustre schématiquement les intercon nexions entre le dispositif de chargement-dechargemeat selon Isinr vention et la machine de tournage. - Les figures 7 à 13 illustrent respectivement differentes étapes successives d'un cycle de fonctionnement du dispositif de chargement-déchargement selon l'invention, en des vues en élé- vation latérale dans le sens de la flèche VII de la figure 1, c'est-à-dire dans la direction de l'axe de la broche de la machine, et en regardant# cette broche. Aux Ligures 1 à 3 et 7 à 13, on a illustré de façon schématique, à titre de machine de tczflage mettant en oeuvre l'invention, une décolleteuse 1 de type classique, comportant, sur un bâti 2 ancré au sol, une poupée fixe 3 définissant un axe de rotation 4, de position de terminée fixe par rapport au bati 2, pour une broche 5 présentant des mors 6 aptes à solidariser avec la broche 5 une pièce brute à usiner, placée selon l'axe 4 ; en regard de la broche 6 selon l'axe 4, le bâti 2 porte par ailleurs une tourelle (non représentée pour des raisons de clarté) pontée à la translation parallèlement à l'axe 4 sur des glissières 7 solidaires du bàti 2 ; un volume de travail 11 englobant la broche 5 et la tourelle peut être fermé ou ouvert vis-à-vis de l'extérieur par déplacement par rapport au bâti 2, parallèlement à l'axe 4, d'un capot 8 qui, une fois en position d'omrerture, se place à cote de la poupée fixe 3 de façon à dégager latéralement le volume de travail 11. Dans la plupart des machines de tournage, l'axe 4 est horizontal, mais il pourrait également être incliné par rapport à l'horizontale ; on définira une direction de référence 9 et un plan vertical de référence 10, l'un et l'autre parallèles à cet axe 4. En vue de la mise en oeuvre de la présente invention, le volume de travail il est chevauche par un portique 12 reposant au sol de part et d'autre du bâti 2, de façon solidaire, par des colonnes telles que 13, et dont la partie chevauchant le volume de travail 11 se présente sous la forme d'une poutre 14 horizontale, de direction moyenne X perpendiculaire au plan de référence 10 on remarquera que cette poutre 14 surplombe non seulement le volume de travail 11, mais également un volume d'accès 15 placé à côté de ce volume de travail 11, du coté de celui-ci que le capot 8 dégage lorsqu'il est en position d'ouverture. A la translation suivant sa direction noyenne X, dans un sens + allant de l'aplomb du volume d'acces 15 à l'aplomb du volume de travail 11 ou dans un sens inverse -, la poutre 14 porte, immédiatement sous elle, un chariot 16 portant lui-même, immedia- tement sous lui, un support 17 dont il assure le guidage, à la translation suivant une direction Z parallèle à la direction de référence 9, c 'est-à-dire à l#axe 4, dans un sens + qui, ramené à la machine de tournage 1, correspond à un sens allant de la poupée fixe 3 vers la tourelle , ou dans un sens inverse -, entre deux positions extreses situées respectivement de part et d'autre de la poutre 14 transversalement par rapport à la direction X de celle-ci. Les moyens assurant le guidage et le déplacement du chariot 16 à la translation le long de la poutre 14 et ceux du support 17 à la translation le long du chariot 16 peuvent être de tout type connu de l'homme du métier ; il est par exemple prévu, à l'intérieur de la poutre 14,deux rails 18 et 19 perpendiculaires au plan de référence 10 et juxtaposés entre eux suivant la direction de référence 9, au-dessous desquels le chariot 16 slaccroche par l'intermédiaire de coulisseaux ou d'organes de roulement, ainsi qu'un vérin à double effet (non représenté) agissant suivant une direction perpendiculaire au plan de référence 10 entre un point solidaire de la poutre 14 et un point solidaire du chariot 16 de r# , à l'intérieur du chariot 16 pensent être prévus deux rails 20 et 21 parallèles à la direction de référence 9 et juxtapo- ses entre eux suivant une direction perpendiculaire au plan de référence 10, auxquels le support 17 est suspendu par l'intermédiaire de coulisseaux ou d'organes de roulement, ainsi qu'un vérin à double effet (non représenté) agissant parallèlement à la direction de référence 9 entre un point solidaire du chariot 16 et un point solidaire du support 17 ; les vérins sont par exemple de type pneumatique : naturellement, d'autres moyens pourraient également être utilisés sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. Le support 17 porte lui-même, de façon solidaire, une console inférieure 22 située par rapport au sol à un niveau légèrement supérieur a celui de la broche 5 et définissant, par tout troyen connu de l'homme du métier, un axe de pivotement commun 23, perpendiculaire au plan de référence 10, pour deux organes de pré- hension de pièces constitués dans cet exemple par deux pinces G et H juxtaposées selon une direction perpendiculaire au plan de réfé- renoue 10, et se succédant dans cet cet ordre dans le sens XE, dont la première constitue une pince de chargement de pièces brutes alors que la seconde constitue une pince de déchargement de pièces usinées dans d'autres iodes de nise en oeuvre de l'invention, des organes de préhension d'un autre type, par exemple magnétique ou pneumatique, occupant des positions relatives analogues à celles des pinces G et H, pourraient être adoptés. Chacune des deux pinces G et H, dont la réalisation est du domaine des aptitudes normales de l'homme du métier, com- porte deux mâchoires placées face à face selon cette ne^me direction perpendiculaire au plan de référence 10 et aptes a se déplacer l'une par rapport a l'autre suivant cette direction de telle sorte que les deux mâchoires d'une marne pince puissent s'ouvrir ou se fermer en restant symétriques l'une de l'autre en référence a un axe caractéristique de la pince, coaxialement auquel celle-ci peut prendre en charge par ses mâchoires respectivement une pièce brute ou une pièce usinée; on a désigné par 24 les deux mâchoires de la pince G, par 25 son axe, par 26 les deux mâchoires de la pince H, et par 27 son axe. Ives axes 25 et 27 sont parallèles entre eux et paral vièles au plan de référence 10, et définissent un plan commun perpendiculaire à ce dernier ; ils conservent une position constante par rapport a l'axe 23 lors du pivotement conjoint des pinces G et H autour de ce dernier par rapport à la console 22, sous l'action de mayens qui n'ont pas été représentés et consistent par exemple en un vérin à double effet, par exerple pneumatique, articulé autour d'axes parallèles à l'axe 23 d'une part sur la console 22 et d'autre part sur une manivelle solidaire des pinces G et H à la rotation autour de ce dernier par rapport à la console 22 ; ce pivotement, schématisé par la flèche Y à la figure 1, s'effectue entre une position, illustrée à la figure 1, dans laquelle les axes 26 et 27 sont parallèles à la direction de réfe- rence 9 et placés en dessous de l'axe 23, et une position dans laquelle les axes 25 et 27 sont verticaux# le passage de la pre entière à la seconde de ces positions s'effectue dans un sens + de pivotement Y présentant une composante dans le sens + de translation Z du support 17 sous le chariot 16, et le passage de la seconde position à la première s'effectue dans un sens - inverse du premier ; l'amplitude du pivotement conjoint Y des pinces G et H autour de l'axe 23 par rapport à la console 22 est de 900 dans l'exemple illustré où l'axe 4 de la broche 5 est horizontal ; coopte tenu des éventuelles possibilités d'incliroson de l'axe 4 de la broche 5 par rapport à l'horizontale, il restera généralement proche de 900, ce qui est compatible avec un entraînement par vérin Compte tenu des possibilités de déplacement qui viennent d'être décrites, les pinces G et H peuvent être amenées notamment dans les positions suivantes - une position de déchargement d'une pièce usinée sur la broche 5, dans laquelle leurs axes respectifs 25 et 27 sont orientés parallèlement à la direction de référence 9, et dans laquelle l'axe 27 de la pince de déchargement de pièces usinées co m- cide avec la position de l'axe de broche 4, - une position de chargement de pièces brutes sur la broche 5, dans laquelle les axes des pinces G et H sont orientées de façon identique, et dans laquelle c'est l'axe 25 de la pince de chargement de pièces brutes qui occupe la position d'axe de broche 4, - une position de charger.entdéchargement dans laquelle la pince G de chargement de pièces brutes et la pince H de déchargement de pièces usinées sont orientées de telle sorte que leurs axes respectifs 25 et 27 soient verticaux, et dans laquelle fa pince G est placée à l'aplomb dsune face 28 de convoyage de pièces brutes et, simultanément, la pièce H est place à l'aplomb d'une face 29 de convoyage de pièces usinées ; ces faces 28 et 29 sont planes, coplanaires, horizontales, tournées vers le haut et juxtaposées selon une direction au rtioins approximativement perpendicu- laire au plan de référence 10, notamment dans la zone du volume d'accès 15 longeant la poupée fixe 3 de la machine 1 mais sans empiéter sur la partie de ce volume d'accès 15 Douxtan-E le volume de travail 11 ; ainsi, allongées selon des directions moyennes horizontales parallèles au plan de référence 10, les faces 28 et 29 présentent à proximité de la jonction entre la poupée fixe 3 de la machine 1 et le volume de travail 11 une première extrémité 36 à proximité de l'aplomb de laquelle se trouvent les axes respectifs 25 et 27 des pinces G et H en position de chargementdéchargement ; par contre, les faces 28 et 29 se prolongent à l'opposé au-delà de la poupée fixe 3, et présentent ainsi une deuxième extrémité transversale 31 dégagée de la proximité de la machine 1, et autour .de laquelle peuvent aisément évoluer des personnels ou des dispositifs mécaniques pour placer des pièces brutes à usiner sur la face 28, destinée à les acheminer progressivementversl'extr#mité 30, et plus précise#e#nt vers l'aplomb de la position de l'axe 25 de la pince G en position de chargement-déchargement, dans un sens horizontal parallèle au plan de référence 10, et pour reprendre sur la face 29 les pièces usinées qu'elle. achemine depuis l'aplomb de la position qu'occupe l'axe 27 de la pince H dans cette position de chargement-déchargement, cet acheminement s'effectuant dans un sens parallèle mais inverse. Conformement au mode de mise en oeuvre préféré illustré, les deux faces de convoyage 28 et 29 sont définies par un neume convoyeur unique formé d'une juxtaposition de palettes de plan rectangulaire 32 plus particulièrement visibles aux figures 5 et 6, reposant vers le bas sur des glissières horizontales définissant un circuit horizontal fermé comportant notamment deux branches 33 et 34 présentant des directions moyennes respectives horizontales et parallèles au plan de référence 10, lesquelles branches sont juxtaposées selon une direction perpendiculaire à ce plan de référence 10 de telle sorte que, lorsqu'elles parcourent à l'état juxtaposé respectivement la branche 33 et 34 du circuit, les palettes 32 définissent par la juxtaposition de faces supi rieures respectives B4 planes; coplanaires, horizontales, respec tivernent la face de convoyage 28 et la face de convoyage 29. De préférence, comme il est illustré, les palettes 32 sont indépendantes les unes des autres, et les glissières assurant leur guidage autorisent leur passage d'une branche à l'autre, à proximité des deux extrémités 30 et 31 du convoyeur, sans rotation de ces palettes sur elles-in#nes. A cet effet, le circuit est rectangulaire, et les deux branches 33 et 34 reliées aux deux extrémités 30 et 31 par deux branches de liaison 35 et 36 également rectilignes et horizontales, mais orientées quant à elles perpendiculairement au plan de référence 10. Si l'on se réfère plus particulièrement aux figures 5 et 6, on voit qu'une palette 32 présente, outre sa face supérieure 134, une face inférieure 37 également plane, parallèle à la face 134, c 'est-à-dire également horizontale si l'on se réfère à la position qu'occupent les palettes sur le convoyeur, et un chant 38 joignant ces deux faces 34 et 37 et lai-meme formé d'une pluralité de faces planes perpendiculaires à ces faces et 37, les faces 134 et 37 de marne qu'une quelconque coupe de la palette par un plan parallèle à ces faces, entre celles-ci étant rectangulaires de longueur L et de largeur 1, avec des coins coupés ; la longueur L est comparti- ble avec le dépot, sur la face B4, d'une pièce brute et d'une pièce usinée disposées de telle sorte qu'elles présentent un axe tif perpendiculaire à la faceB4 et soient juxtaposées dans le sens de la longueur L de la plaquette sur la facel34 de celle-ci ; la largeur 1 est également compatible avec le capot d'une pièce brute et d'une pièce usinée à l'état juxtaposé suivant la dotton L ; en d'autres termes, dans la mesure où les pièces concernées sont les pièces de révolution autour d'un axe, avec un diamètre determiné, la valeur de L est au moins égale, et de préférence supérieure, à la somme des diaztres respectifs d'une pièce usinée et d'une pièce brute, et la largeur 1 est an moins égale, et de préférence supérieure, au diamètre d'une pièce brute, généralement supérieur à celui d'une pièce usinée, les pièces brutes et usinées étant déposées sur la plaquette dans une position dans laquelle leur axe de révolution est perpendiculaire à la face 134 de cette dernière. On remarquera que sur la face sUpGrieutel34 sont attribues respectiVement à une pièce brute et à une pièce usinée des emplacements parfaitement déterminés, désignés respectivEment par la référence 39 en ce qui concerne la position de l'axe de la pièce brute et 40 en ce qui concerne l'axe de la pièce usinée, les positions 39 et 40 étant situées dans un marne plan perpendicu- laire à la face 134 et incluant la grande médiane de celui-ci, et symétriques l'un de l'autre par rapport à un autre plan perpendi- culaire à la face 134 et passant par la petite médiane de celui-ci chacun des deux emplacements est avantageusement défini par quatre taquets, respectivement 41 à 44 en ce qui conoerne l'emplacement pour une pièce brute et 45 à 48 en ce qui concerne l'emplacem,ent pour une pièce usinée, ces taquets étant groupés par paires artiCUléessur la palette 32 autour d'axes respectifs 49, 50, 51, 52 perpendiculaires à la face B4 et situés à proximité des grands côtés de celle-ci, dans des positions relatives symétriques par rapport aux deux plans médians de cette faces 34 ; ainsi, la position des quatre taquets correspondant respectivement à l'une ou L'autre pièce peut être réglée de telle sorte que ces taquets assurent un maintien de cette pièce coaxialement respectivement à l'emplacement 39 et à l'emplacement 40 sans s'opposer à un mouvement de translation d'une telle pièce perpendiculairement à la face #4, c' est-à#dire à une mise en place et à une extraction d'une telle pièce par le haut ; une fois les taquets amenés à la position requise, ils sont immobilisés par rapport à la plaquette 32 et ne sont à nouveau réglés que pour une adaptation à des pièces de taille différente ; aux figures 5 et 6, les taquets 41 à 44 ont été illustrés dans leur position relative correspondant au plus faible diamètre d de pièce auquel ils peuvent s 'adapter, alors que les taquets 45 à 48 ont été illustrés dans une position relative correspondant à un diamètre D de pièce, proche du dia mettre maximal possible. Dans 11 exemple illustré, chaque taquet tel que 41 se présente sous la forme d'un doigt rectiligne tel que 53, parailèle à la face 134 et articulé à l'une de ses extrémités, sur la palette 32, autour de %"axe correspondant tel que 49, et portant de façon solidaire à son autre extrémité un doigt tel que 54 cylindrique de révolution autour d'un axe tel que 55 perpendiculaire à la face 34; les différents doigts présentant des formes identiques et occupant des niveaux identiques par rapport à la face 34 pour assurer un guidage efficace des pièces brutes ou usinées lors de leur mise en place ou de leur retrait vis-à-vis de la palette 32, alors que les niveaux des bras tels que 53 sont au contraire décalés pour permettre leur articulation par paire autour d'un axe commun ; d'autres modes de réalisation pourraient naturellement être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Le long des branches 33 et 34 du circuit, les palettes 32 sont juxtaposées directement par leurs côtés les plus longs ; en d'autres terres, leurs côtés de longueur 1 sont orientés paral lèlement a la direction moyenne des branches 33 et 34, et la longueur des faces de convoyage 28 et 29 inesurée horizontalement, parallèlement au plan de référence 10, est égale à un multiple de 1, c'est-à-dire à n . 1 où n est un ncibre entier au moins égal à 3 ; la largeur de chaque face de convoyage 28, 29, iresurée perpendiculairement au plan de référence 10, est par contre égale a L, correspondant à une seule palette. Pour recevoir les palettes et les guider au coulissement suivant le circuit correspondant, le convoyeur comporte un cadre plat, horizontal 56 de plan général rectangulaire présen- tant un chant périphérique intérieur 57 vertical dont le contour, dans un quelconque plan de coupe horizontal , est rectangulaire, avec une longueur orientée parallèlement au plan 10 et égale à n.l et une largeur orientée perpendiculairement au plan 10 et égale à 2L + Er où sa une valeur faible devant L ; ;E correspond à la largeur, mesurée perpendiculairement au plan 10, du chant périphérique extérieur 59, vertical et présentant une forme rectangulaire dans un quelconque plan de coupe horizontal, d'une baguette rectiligne 58 disposée horizontalement à l'intérieur du cadre 56 et centrée par rapport à ce dernier ; le chant périphérique extérieur 59 de la baguette 58 présente en outre une longueur, mesurée horizontalement parallèlement au plan 10, sensiblement égale à (n - 2).1, laissant subsister entre les deux extrémités de la baguette et les petits côtés du cadre 56 un espace de longueur 1, resurée horizontalement paral- lèlement au plan de révérence 10, pour autoriser le passage des palettes de l'une à l'autre des branches 33, 34, en définissant les branches 35 et 36 du circuit. Sur la totalité de leur contour , les chants périphériques intérieur 57 du cadre 56 et extérieur 59 de la baguette 58 présentent, comme il ressort plus particulierement des figures 7 à 13, un rebord périphérique respectif, horizontal, respective"' ment 60 ou 61, qui présente une face supérieure, respectivement 62 ou 63 plane, horizontale, les faces 62 et 63 étant coplanaires et servant d'appui aux palettes 32 vers le bas à proximité de leurs bords en laissant subsister en regard d'une zone centrale des palettes un espace sous lequel sont disposes respectivement dans la branche 33 et dans la branche 34 du circuit à une distance du petit côté du chant périphérique intérieur 57 du cadre 56 correspondant à l'extrémité 30 du transporteur comprise en 1 et 2.1, deux ascenseurs A et B. Chacun de ces ascenseurs A et B présente un corps respectivement 64 ou 65, solidaire d'un bâti 66 fixe par rapport au sol et portant également de façon solidaire le cadre 56 et la baguette 58, et présente par ailleurs une tige de piston, respec tivement 67 ou 68, orientée verticalement et tournée vers le haut par rapport au corps de vérin correspondant, cette tige portant: de façon solidaire, à son extrémité supérieure, un plateau horizon- tal, respectivement 69 ou 70 qui, dans une position basse de la tige du vérin correspondant, illustrée aux figures 7 à 11 et 13, s'insère entre les rebords 60 et 61 dans la branche correspondante, respectivement 33 ou 34, du circuit sans former de saillie audessus des faces supérieures respectives 62 et 63 de ces rebords, afin de ne pas entraver la possibilité de circulation des palettes 32 par glissement le long du circuit, mais pi, par contre, dans une position haute de la tige du vérin correspondant illustrée à la figure 12,est placée en saillie au-dessus du cadre 56 et de la baguette 59 et porte dessus de celle-ci une palette respective en conservant son horizontalité à cette dernière on remarquera que dans cette position haute, les plateaux respectifs 69 et 70 des vérins A et B sont placés à un marne niveau ; on remarquera également que, dans la mesure où le fonctionnement des vérins A et B dans le sens de lazontEe ou de la descente des plateaux 69 et 70 peut être simultané damne il apparattra plus loin, ces deux vérins pourraient être remplacés par un dispositif ascenseur unique de tout type approprié. canote tenu des dimensions en plan du chant périphé- rique 57 du cadre 56, le convoyeur ainsi constitué présente 2n emplacements pour une plaquette 32, à raison de n emplacements par branche. 33 ou 34, mais il ne porte qu'au maximum 2n - 1 palettes 32, de façon à laisser au moins un emplacement libre permettant le déplacement des palettes pes-à-pas, le long du circuit, à la façon des pions d'un jeu de taquin, dans un sens C allant horizontalement, parallèlement au plan 10, de l'extrémité 31 vers l'extrémité 30 dans la branche 33, qui est la plus éloignée du plan 10, et de l'extrémité 30 vers l'extrémité 31 dans la bran- che 34, qui est la plus proche de ce plan 10 ; dans les branches 35, proche de l'extrémité 30, et 36, proche de l'extrémité 31, ce sens est perpendiculaire au plan de référence 10 et va respectivement dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de ce plan et dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de celui-ci ; le pas dans les branches 33 et 34 du circuit est égal à 1, et il est égal à L + E dans les branches 35 et 36. Tout moyen approprié, du domaine des aptitudes normales de l'homme du métier, est prévu sur le bâti 66 pour provos quer la circulation des palettes 32 une par une dans les branches 35 et 36, dans l'une desquelles se trouve toujours l'emplacement libre, et par n - 1 dans les branches 33 et 34. Compte tenu de ce mode de circulation des palettes 32, entre deux pas successifs se trouvent toujours placées, à l'aplomb de l'ascenseur A et de l'ascenseur B, deux palettes qui ont été désignées par les références 32a dans la branche 33 et 32b dans la branche 34, la palette 32a et la palette 32b présentant à proximité de la baguette 38 respectivement l'emplacement de réception de pièce brute syMbolisé par l'axe vertical 39a correspondant à l'axe 39 à la figure 4, et l1err#lacement de réception de pièce usinée d schématisé par l'axe vertical 40b correspondant à l'axe 40 apparaissant sur la figure 4 ;; les positions des axes 39a et 40b définissent respectivement celle de l'axe 25 de la pince G de chargement de pièces brutes et celle de l'axe 27 de la pince H de déchargement de pièces usinées dans leur position de chargement-déchargement. Un cycle de fonctionnement - du dispositif va à présent être décrit en référence aux figures 7 à 13 ; comme il ressort de la figure 6, où l'on a désigné par 71 un boîtier de commande, par 77 le dispositif selon l'invention, par 72 des moyens, eux-names commandés par l'opérateur au moyen du boîtier 71, assurant la comm- mande du dispositif et l'interface avec des moyens 73 assurant eux-me^mes l'interface entre la machineoutil 1 et une commande numérique 74 de celle-ci, les cycles de fonctionnement respectifs du dispositif de chargement-déchargement 77 selon l'invention et de la machine 1 sont synchronisés ; l'ensemble de ces moyens est du domaine des aptitudes normales de l'homme du métier, et ne sera pas décrit davantage ; on remarquera que les doyens 73 et la commande numéri- que 74 sont propres à la machine 1, et qu'il est possible d'qui per après-coup, conformément à l'invention, une machine 1 préexistante, munie de sa commande numérique 74 et des moyens d'inter- face appropriés 73. On considerera un état initial illustré à la figure 7, dans lequel - le capot 8 est fermé, - la pince H de déchargement de pièces usinées est ouverte, et vide, - la pince G de chargement de pièces usinées est fermée sur une pièce brute 75 dont l'axe se confond avec l'axe 25 de la pince G, - des moyens de soufflage D prévus à proximité des mors 6 de la broche 5 sont arrêtés, - les pinces G et H occupent, par pivotement autour de leur axe 23 par rapport au support 17, une position dans laquelle leurs axes 25 et 27 sont parallèles à la direction de référence 9, c'est-à-dire horizontaux dans l'exemple illustré, - les ascenseurs A et B sont en position basse, laissant reposer sur les rebords 60 et 61 du cadre 56 et de la baguette 58 les palettes 32a et 32b dont les axes respectifs 39a et 40b occupent la position qu'oecupeait respectivement l'axe 25 de la pince G ou l'axe 27 de la pince H si ces dernières étaient en position de char gement-déchargement, - le support 17 occupe une position extrême avant dans le sens Z+, telle que les pinces G et H dont les axes 25 et 27 sont parallèles à la direction de référence 9 et la pièce brute 75 portée par les pinces G puissent alors évoluer librement, notamment devant la broche 5, par déplacement du chariot 16 suivant la direction X, - le chariot 16 occupe une position extrême arrière en référence au sens X+, et surplombe une zone du convoyeur proche de l'extrémité 30 de celui-ci par son extrémité arrière en référence à la direction Z, - la palette 32b est vide de toute pièce brute ou usinée, - la palette 32a porte une pince brute 75a coaxiale ment à son axe 39a, - la broche 5 est arrêtée et porte coaxialement une pièce usinée 76, - et la tourelle (non représentée) de celle-ci occupe sur les glissières 7 sa position de travail, c 'est-à-dire sa position la plus proche de la broche 5 suivant la direction de référence 9. Cet état correspond à l'état final d'un cycle proche dent, et peut être obtenu au moyen d'un programme d'initialisation, à l'identique si ce n'est que la pince G et la broche 5 sont alors vides et que le cycle de chargementdéchargement lItrn~é- diatement suivant se déroule à vide. A partir de cet état initial, un cycle de chargement comporte les étapes successives suivantes - appel du programme de chargement, - déplacement de la tourelle le long des glissières 7 dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de la broche 5 de la pièce 76 qu'elle porte, afin de libérer l'accès à ces dernières, - contrôle de la position extrême arrière du chariot 16 sous la poutre 14 et de la position extrême avant du support 17 sous le chariot 16, - ouverture du capot 8, - déplacement du chariot 16 dans le sens X+ sous la poutre 14 jusqu'à ce que l'axe 27 de la pince H coïncide avec l'axe 4 de la broche 5, ce qui définitune position intermédiaire du chariot 16 le long de la poutre 14, - contrôle de l'ouverture de la pince H, - recul du support 17, c'est-à-dire déplacement de celui-ci dans le sens Z-, sous le chariot 16 jusqu'à une position intermédiaire dans laquelle la pince 26 se place autour de la pièce 76 (position de déchargement illustrée à la figure 8), - fermeture de la pince H sur la pièce usinée 76, - mise en route du soufflage D, - ouverture des mors 6 de la broche 5, - retour du support 17 à la position extrême avant le long du chariot 16, - déplacement du chariot 16 dans le sens X+ sous la poutre 14, jusqu'! une position extrême avant dans laquelle l'axe 25 de la pince G et de la pièce brute 75 qu'elle porte coincide avec l'axe 4 de la broche 5, - arrêt du soufflage D, - recul du support 17 dans le sens Z- sous le chariot 16, jusqu'à la position inteiiidiiire définie dessus, ce qui correspond à l'introduction de la pièce brute 75 coaxialement entre les mors 6 de la broche 5 (position de chargement illustrée à la figure 9), - ouverture de la pince G, - fermeture des mors 6 de la broche 5 sur la pièce brute 75, - déplacement du support 17 dans le sens Z+, sous le chariot 16, jusqu'à sa position extrême avant, - retour du chariot 16 dans le sens X- sous la poutre 14, jusqu'à sa position extrême arrière (figure 10), - retour de la tourelle dans sa position de travail proche de la broche 5 et fermeture du capot 8, - début de l'usinage (rotation de la broche 5 autour de son axe 4) et pivotement conjoint des pinces G et H dans le sens Y- jusqu'à ce que leurs axes 25 et 27 soient verticaux, - déplacement du support 17 dans le sens Z- sous le chariot 16, jusqu'à la position extrême arrière dans laquelle il surplombe le convoyeur, et dans I#isuelle les axes 25 et 27 coïncident respectiveeent avec les axes 39a et 40b (position de chargement-déchargement illustrée à la figure 11), - contrôle de l'ouverture de la pince G, - montée des ascenseurs A et B, ce qui introduit la pièce brute 75a coaxialement dans la pince G et amène la face supérieure de la palette 32b au contact de la partie inférieure de la pièce usinée 76 retenue par la pince H, - fermeture coaxiale de la pince G sur la pièce brute 75a (état illustré à la figure 12), - ouverture de la pince H qui libère la pièce usinée. 76, cette opération pouvant être simultanée à la précé#dente, ou l'ordre de ces deux opérations pouvant être inversé, - descente des ascenseurs A et B, la pièce usinée 76 reposant sur la plaquette 32b selon l'axe 40b se dégageant alors vers le bas de la pince H alors que la palette 32b redescend vide, la pièce brute 75a restant retenue coaxialement dans la pince G (figure 13), - retour du support 17, dans le sens Z+ jusqu'à Sa position extrême avant sous le chariot 16, - pivotement conjoint des pinces G et H dans le sens Y+, ce qui place leur axes 25 et 27 parallèlement à la direction de référence 9, - avance du convoyeur d'un pas dans le sens C, - attente possible de la fin de l'usinage, - arrêt de la rotation de la broche 5 autour de l'axe 4. On est alors revenu à l'état initial illustré à la figure 7, si ce n'est que c'est alors la pièce 75 qui, usinée, est enserrée coaxialement par les mors 6 de la broche 5, qu' à la palette 32b portant à présent la pièce usinée 76 s'est substitue la palette 32c la suivant'i=ediatem.ent dans le sens C, et qu'à la palette 32a à présent vidée s'est substituée la plaquette 32d la suivant également iir#nédiatement dans le sens C, laquelle plaquette 32d porte selon son axe 39d, correspondant à l'axe 39 de la figure 5, une pièce brute qui sera prise en charge par la pince G au cycle suivant ; ainsi, au cours d'un cycle, c'est une palette 32 dont l'emplacement de pièce brute a été libéré au cours d'un cycle précédent qui reçoit une pièce usinée dans son emplacement correspondant. Un cycle de chargement-déchargemont peut alors reprendre. On notera la grande simplicité des mouvements qui viennent d'être décrits, et la facilité de donner à leur amplitude toute la précision requise, grace à des dispositifs de fin de course judicieusement disposés ; l'utilisation de pinces dont les déplacements sont conjoints et dont les axes 25 et 27 occupent une position relative constante, conjointement avec un convoyeur présentant des faces de convoyage respectivement de pièces brutes et de pièces usinées juxtaposées dans une position relative en rapport avec celle des pinces, contribue largement à cette grande simplicité. REVENDICATIONS i. Procédé de chargement de pièces brutes et de déchargement de pièces usinées pour une machine de tournage présentant un axe de broche occupant une position déterminée et définissant une direction de référence et un plan vertical de référence parallèles a cet axe, caractérisé en ce que lson pratique le chargement et le déchargement en déplaçant conjoin- tement, cycliquement, deux organes de préhension de pièce (G, H), à raison d'un organe (G) de chargement de pièces brutes (75) et d'un organe (H) de déchargement de pièces usinées (76), lesquels organes (G, H) présentent des axes respectifs (25, 27) de pré- hension coaxiale d'une pièce parallèles entre eux et avec le plan de référence (10) et définissant un plan commun perpendiculaire à ce dernier ainsi que des moyens pour assurer la préhension et la libération coaxiales d'une pièce, de façon à amener successivement ces deux organes de préhension (G, H) - à une position de déchargement dans laquelle le second (H), vide, est coaxial à la broche (5), position dans laquelle on prend en charge une pièce usinée (76) au moyen de cet organe, - à une position de chargement dans laquelle le premier (G), chargé d'une pièce brute (75), est coaxial à la broche (5), position dans laquelle on libère cette pièce (75) pour charger la broche (5) d'une pièce brute (75), -et à une position de chargement lechargement dans laquelle le second (H), chargé d'une pièce usinée (76), et le premier (G), vide, sont places de telle sorte que leur axe (25, 27) soit vertical, à l'aplomb respectivement d'une face (29) de convoyage de pièces usinées (76) et d'une face (28) de convoyage de pièces brutes (75), lesquelles faces (28, 29) sont planes, coplanaires, horizontales, tournées vers le haut, et juxtaposées selon une direction au moins approximativement perpendiculaire au plan de référence (10), pcsio tion dans laquelle on décharge la pièce usinée (76) du second organe (H) et on charge une pièce brute (75a) dans le prunier organe (G). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour les amener successivement auxdites positions, on déplace conjointement, cycliquement, les deux organes de préhension (G, H) exclusivement dans des mou'ez'ents de translation parallèlement à la direction de référence (9), de translation perpenaicu- lairement au plan de référence (10), de rotation autour d'un axe (23) perpendiculaire au plan de référence (10). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans ladite position de chargement- déchargement, simultanément, on décharge la pièce usinée (76) du second organe (H) et on charge une pièce brute (75a) dans le premier organe (G). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on définit lesdites faces de convoyage (28, 29) par des palettes (32) que l'on fait circuler pas à pas dans un sens constant (C), entre deux passages successifs des organes de préhension (G, H) à la position de chargement-dédiargement, selon un circuit horizontal unique fermé, comportant notamment deux branches (33, 34) qui presentent des directions respectives horizontales et au noins approximativement parallèles au plan de référence (10) et sont juxtaposées selon une direction au moins approximati- vexent perpendiculaire à celui-ci, pour immobiliser successisement des palettes voisines (32a, 32b, 32c, 32d) à l'aplats de la position de chargement-déchargement et, lorsque les organes de préhension (G, H) occupent la position de chargement-déchargement, décharger une pièce usinée (76) sur une palette (32b) déchargée d'une pièce brute au cours d'un cycle précédent. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lorsque les organes de préhension (G, H) sont en position de chargement-déchargement et que des palettes (32a, 32b) se trou- vent à l'aplomb de cette position, successivement, on lève lesdites palettes (32a, 32b) se trouvant à l'aplomb de la position de chargement-déchargement, on prend en charge une pièce brute au moyen de l'organe (G) de chargement de pièce brute et on libère une pièce usinée de l'organe (H) de déchargement de pièce usinée, et l'on baisse lesdites palettes (32a, 32b) se trouvant à l'aplomb de la position de chargement-déchargement. 6. Procedé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on pratique simultanément ladite prise en charge d'une pièce brute au mayen de l'organe (G) de préhension de pièce brute et ladite libération d'une pièce usinéede l'organe (H) de déchargement de pièce usinée 7 Dispositif de chargement de pièces brutes et de déchargement de pièces usinées pour une machinedetournage présentant un axe de broche occupant une position déterminée et définissant une direction de référence et un plan vertical de référence parallèles à cet axe conforménent au procédé selon la revendication 2, ledit dispositif comportant des moyens convoyeurs de pièces brutes et de pièces usinées et des moyens de préhension de pièces, aptes à evoluer entre la broche et les moyens convoyeurs pour amener des pièces brutes une à une des moyens convoyeurs à la broche et pour amener des pièces usinées une à une de la broche aux moyens convoyeurs, ce dispositif étant caractérisé en ce que - les moyens convoyeurs comportent une face (28) de convoyage de pièces brutes (75) et une face (29) de convoyage de pièces usinées (76), lesquelles faces (28, 29) sont planes, copla- naires, horizontales, tournes vers le haut et juxtaposées selon une direction au moins approximativement perpendiculaire au plan de référence (10), et des moyens pour déplacer ces faces (28, 29) selon des directions respectives (C) au moins approximativement parallèles à celui#-ci, - les moyens de préhension de pièces comportent un portique (12) de guidage, à la translation selon une direction (X) perpendiculaire au plan de référence (10), pour un chariot (16) de guidage, à la translation selon une direction (Y) parallèle à la direction de référence (9), pour un support (li) portant lui même, au pivotement autour d'un axe (23) commun perpendiculire au plan de référence (10), deux organes de préhension de pièce (G, H) à raison d'un organe (G) de chargement de pièces brutes (75) et d'un organe (H) de déchargement de pièces usinées (76), lesquels organe s (G, H) sont juxtaposés selon une direction perpendiculaire au plan de référence (10) et présentent des axes respectifs (25, 27) de préhension coaxiale d'une pièce parallèles entre eux et avec le plan de référence (10) et définissant un plan commun perendiciire à ce dernier ainsi que des moyens pour assurer la préhension et la libération coaxiales d'une pièce par chacun desdits organes, - et en ce que les moyens de préhension de pièces com- portant en outre des moyens pour déplacer le chariot (16) à la translation par rapport au portique (12), des moyens pour déplacer le support (17) à la translation par rapport au chariot (16), et des moyens pour déplacer les organes de préhension (G, H) conjoin tement au pivotement par rapport au support (17), pour faire évoluer conjointement ces organes (G, H) entre une position de chargementdéchargement dans laquelle l'organe (G) de chargement de pièces brutes (75) et l'organe (H) de déchargement de pièces usinées (76) sont plaoés simultanément à l'aplat respectivement de la face (28) de convoyage de pièces brutes (75) et de la face (29) de convoyage de pièces usinées (76) et dans laquelle leurs axes respectifs (25, 27) sont verticaux, une position de déchargement dans laguelle l'axe (27) de l'organe (H) de déchargement occupe la position d'axe (4) de broche (5), et une position de chargement dans laquelle l'axe (25) de l'organe (G) de chargement occupe la position d'axe (4) de broche (5). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour synchroniser lesdits déplace- mentis avec le fonctionnement d'une machine de tournage (1) 9. Dispositif selon l'une quelconque des reuendica- tions 7 et 8, caractérisé en ce que les deux faces de convoyage (28, 29) sont définies par un convoyeur unique comportant des moyens (56, 58) de guidage, selon un circuit horizontal unique, fermé, comportant notamment deux branches (33, 34) qui présentent des directions respectives horizontales et au moins approximativement parallèles au plan de référence (10) et sont juxtaposées selon une direction au moins approximativement perpendiculaire à celui-ci, pour des palettes (32) juxtaposées le long de ce circuit et présente tant des faces supérieures respectives (34) planes, coplanaires, horizontales, dont la juxtaposition respectivement le long de l'une ou l'autre desdites branches (33, 34) constitue respectivement l'une ou l'autre desdites faces de convoyage (28, 29), et des moyens pour déplacer lesdites palettes (32) pas à pas dans un sens oons- tant (C) le long de ces moyens de guidage (56, 58) entre deux passages successifs des organes de préhension (G H) en position de diargement-de#iargeeent, pour immobiliser successivement des pl2- quettes voisines (32a, 32b, 32c, 32d) à l'aplat de la position de charger#ent-décrargement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les palettes (32) sont indépendantes et en ce que les moyens de guidage (57, 58) consistent en des glissières horizontales sur lesquelles les palettes (32) reposent vers le bas et qui définissent ledit circuit ferré de telle sorte que le passage des palettes (32) d'une branche (32, 34) à l'autre n'impose pas aux palettes (32) de rotation sur elles-mêmes. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la face supérieure (134) de chaque palette (32) présente des moyens de centrage (39 à 48) dissociés pour une pièce brute (75) et pour une pièce usinée (76), juxtaposés selon une direction perpendiculaire au plan de référence (10), et en ce que, lorsque les organes de préhension (G, H) sont en position de chargement- déchargement, les mayens de centrage (39a) pour une pièce brute d'une palette (32a) de l'une des branches (33) du circuit et les moyens (42b) de centrage pour une pièce usinée d'une palette (32b) de l'autre (34) de ces branches sont placés à l'aplomb respecti- vement de la position de l'organe (G) de chargement de pièces brutes et de la position de 1 'organe (H) de déchargement de pièces usinées. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (A, B) pour lever ou abaisser disque palette (32a, 40b) se trous à l'aplomb de la position de chargement-déchargement. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 7 à 12, caractérisé en ce que chenue organe de préhension d'une pièce (G, H) est constitué par une pince comportant des mâchoires (24, 26) définissant ledit axe (25, 27) de cet organe, et des mayens pour ouvrir ou fermer la pince par déplacement des machoires (24, 26) transversalement par rapport à cet axe (25, 27). 14. Machine de tournage, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un dispositif de chargement de pièces brutes et de déchargement de pièces usinées selon l'une quelconque des revendications 7 à 13.