FR 2541967 A1 19840907 FR 8303904 A 19830304 La presente invention concerne une machine destinée charger et à bourrer extérieurement des filets tubulaires continus sur un manchon de machine à ensacher. Poblèe poses On connaît les machines b ensacher des rnatières granuleuses telles que les légumes ou fruits frais ou sec, dans lesquels le produit passe dans un tube autour duquel glisse un filet qui est agrafé et coupé pour constituer et envelopper convenablement le poids voulu de matière à ensacher. Ces machines comportent un manchon tubulaire, d'au moins un mètre de longueur qui est amovible et s'accroche notamment par une fixation è baïonnette b la machine et qui reçoit une certaine longueur de filet tubulaire qui est livré en bobines. Etet de la technique et inconvdnie,nts Actuellement, le filet se met sur le manchon Q la main. Cette opération est longue, fastidieuse et onéreuse. C'est cette opération que se propose de mécaniser la présente invention en opérant plus rapidement et plus commodément. Expose de l'invention La machine de l'invention est caractérisée principalement par le fait qu'elle combine a) une fixation à serrage externe, à sa partie inférieure, d'un manchon vertical, ladite fixation se faisant, après glissement dudit manchon sur un noyau conique ou ogive é fixation élastique par serrage élastique, a' la manière d'un sphincter, b) un dévidoir de filet tubulaire au dessus du manchon, c) des glissières parallèles au manchon guidant 1 - un chariot se déplaçant - lentement vers le haut au fur et à mesure du garnissage et du bourrage du filet sur le manchon, puis rapidement vers le bas, lorsque le manchon est garni de filet, 2 - un roulisseeu L mouvement alternatif de faible amplitude, constante par rapport au chariot, entraînant avec lui une paire de mâchoires serrant le filet sur- le manchon dans le mouvement dudit coulisseau vers le bas et écartant du manchon dans son mouverren t vers le haut, r,) des mécanismes d'automatisme synchronisés par des cames 1 - avec le mouvement alternatif du coulisseau pour ouvrir et ermer les mâchoires au moment voulu 2 - et avec le mouvement du chariot en assurant un débrayage du mécanisme de levage en fin de course supérieure pour le laisser revenir en bas et un embrayage, à nouveau, lorsque le chariot est arrivé en fin de course, inférieure. Suivant un mode préféré de réalisation, la fixation à serrage externe de la partie inférieure du manchon se fait par dilatation centripète d'une série d'anneaux élastiques empilés obtenue par serrage axial de ceux-ci à l'intérieur d'un cylindre fixe autour duquel descend un cylindre rigide comportant une collerette tournée vers l'intérieur et appuyant sur lesdits anneaux. Le mouvement du chariot est obtenu par un lien souple, non extensible généralement une chaîne à rc uleaux, passant autour de roues ou poulies et sur un système enrouleur dévideur ou treuil actionné par un réducteur variateur à partir d'un moteur électrique avec interposition d'un embrayage permettant le retour par gravité du chariot arrivé à son point culminant, par simple débrayage. Le mécanisr.e d' actionnement du coulisseau est fixé sur le chariot et se compose d'un ensemble hielle-manivelle à axe horizontal5 ledit axe comportant les cames d'actionnement des mAchoiresv Dans une première forme de réalisation, le coulisseau supporte des mâchoires opposées actionnées symétriquement dans un mouvement radial autour du manchon par des vérins commandés par les cames calées sur l'axe de la manivelle et guidés par des glissières passant dans la coulisseau, le mouvement conjugué des mâchoires étant prévu pour ne pas apporter de contraintes de flexion sur le manchon. Dans une deuxième forme de réalisation, le coulisseau supporte des mâchoires hémi-cylindriques articulées autour d'un axe parallèle aux génératrices des mâchoires et actionnées par un vérin qui supporte ledit axe, l'actionnement se faisant par un jeu de biellettes transformant le mouvement linéaire de la tige j vérin par un mouvement d'oscillation symétrique desdites mâchoires. Le filet tubulaire est fragile. I1 faut éviter des tractions exagérées sur lui. A cet effet, on prévoit un dévidoir qui se compose a) d'un porte-bobine de filet tubulaire b) d'un dispositif entraîneur de filet pour aider au transfert de celui-ci vers le manchon (7). Plus précisément, le dispositif entraîneur est constitué par une paire de cylindres tournant en sens inverses, à la manière de ceux d'un laminoir, lesdits cylindres étant commandés à vitesse variable par un dispositif de pilotage dépendant de la tension du filet entre la paire de cylindres entraîneurs et le manchon. Cette disposition peut être réalisée, de manière connue, par des palpeurs déterminant l'importance du mou entre les cylindres entraîneurs et le manchon et agissant sur la commande du moteur par tout ou rien ou de manière analogique. Solution au problàie, avantages et résultats indutrie1 Ls machine de l'invention a l'avantage de caler convenablement le manchon à sa base et de le maintenir efficacement pour le recouvrir de filet. Cette fixation évite de détériorer ledit manchon et permet de le charger plus efficacement. Evidemment, l'avantage essentiel de la machine est de réaliser une opération mécaniquement, c'est-b-dire plus rapidemennt plus régulièrement et en accumulant une plus grande quantité de filet sur le manchon. Le chariot a une course qui dépend de la longueur du manchon et du réglage de came assurant les fins de courses. La course du coulisseau n'est pas réglable puisqu'elle dépend du rayon de la manivelle mais ladite course correspond au mouvement habituel et plus efficace réel isé par le couple de mains d'un opérateur. La machine de l'invention réalise donc le chargement et le bourrage extérieur de filet avec plus de rapidité, plus de sûrete et en diminuant considérablement les frais de main d'oeuvre. L'invention sera mieux comprise à l'aide de le description ci-après qui en donne quelques exemples non-limitatifs de la réalisation pratique qui sont illustrés par les dessins joints. Brève description des Figures Dans ces dessins, La figure 1 est une vue en élévation schématique de l'ensemble de la machine. La figure 2 est une vue schématique de profil du chariot supportant le coulissesu. La figure 3 est une coupe verticale de la fixation à serrage externe de la partie inférieure d' un manchon représentant cette fixation en position de serrage, dans la partie gauche, et en position desserrée, dans la partie droite. Les figures 4 à 7 sont des vues schématiques expliquant le fonctionnement et le mouvement des mâchoires faisant glisser le filet le long du manchon. la figure 8 est une vue dsun système de mâchoires articulées en position fermée. La figure 9 est une vue d'un système de mâchoires articulées en position ouverte. La figure 10 est une vue schématique de la commande des mSchoWres du systeFIe de sécurité au moment de la fermeture. La figure il est une vue schématique de la commande des mâchoires du système des figures 8 et 9 dans leur mouvement d'ouverture. Description deux mode de réalisation Le machine de l'invention se compose d'un socle parallélèpipédique (1) aux quatre coins duquel s'élèvent des montants glissières tels que (2) et (3) qui servent de glissières à un chariot (4). Les montants (2) et (3) sont reliés, à leur partie supérieure par des traverses tells que (5). Le guidage du chariot (4) dans les glissières (2) et (3) se fait, par exemple, par des roulettes telles que (6) qui comportent un réglage approprié pour éviter tout jeu du chariot (4) dans les glissières (2) et (3).Le manchon (7) est maintenu, à sa partie inférieure. dans une fixation (8) qui est représentée en coupe et en détails à la figure 3- Le filet tubulaire ('S) est fourni sur une bobine (10) qui se fixe sur un dévidoir (11). La fixation à serrage externe (8) comporte une ogive centrale (12j qui est fixée à la paroi supérieure du socle (1) par un silent-bloc (13) si bien quelle peut osciller et se centrer suivant la position du manchon (7) qui est entouré d1une série d'anneaux élastiques (14) séparés par des coupelles (15). Le diamètre intérieur des coupelles (15) est évidemment supérieur su diamètre extérieur du manchon (7) muni de sa douille de renforcement et de fixation t77) Les anneaux (14) et les coupelles (15) reposentzsur le dessus du socle (1). Ils sont appuyés, par le dessus au moyen d'un cylindre rigide (16) et plus spécialement, au moyen de sa collerette (17), tournée vers l'intérieur et présentant une entrée conique (18). Le cylindre (16) coulisse sur un cylindre fixe (19) et il est attiré vers le bas par des tirants (20, 21) qui traversent la paroi (1) et sont solidaires d'un étrier (22) qui peut être tiré vers le bas par le vérin (23). En effet, la tige (24) de ce vérin est fixée au milieu de l'étrier (22). Lorsque le vérin (23) n'est pas alimenté, l'étrier (22), les tirants (?0, 21) et le cylindre rigide (16) sont remontés comme représenté dans la droite de la figure 3, et les anneaux élastiques (14) sont détendus et laissent apparaître un alésaqe maximum permettant d'introduire le manchon (7). Lorsque le manchon (7) est placé comme représenté à la figure 3 on peut admettre du fil sous pression dans le vérin (23) pour abaisser l'étrier (22) et tirer sur les tirants (20) et (21) de façon å abaisser le cylindre rigide (16) qui ccmnrime les coupelles (15) et les anneaux élastiques (14) qui s'ovalisent et, de cette façon, se déforment de façon centripète en appuyant contre la douille (77) du manchon (7). Celui-ci est, par conséquent, immobilisé pour permettre l'action des mâchoires comme cela va être décrit ci-après. Le contrôle du mouvement montant et descendant du chariot (4) est assuré par une série de liens souples (25, 26) qui peuvent être des câbles mais qui sont avantageusement des chaînes à rouleaux qui passent autour de roues ou pignons (27, 28) et autour de pignons moteurs (29, 30) qui sont accouplés à des enrouleurs dévideurs ou, comme représenté à le figure 1 à une roue dentée telle que (31, 32) elle-même reliée par des chaines (33, 34) à des pignons (55 > 36) dont le mouvement se fait à la même vitesse mais en se-ns inverses grâce à deux roues (37, 38). Les roues (37, 38) sont actionnées par un réducteur variateur (39) qui est entraîné par un moteur électrique avec interposition d'un embrayage. Ce moteur et cet embrayage ne sont pas représentés.Un brin des chaînes (25) et (26) est fixé au chariot (4). Grâce à le transmission qui vient d'être décrite, on comprend que le mouvement des chaînes (25) et (26) soit rigoureusement synchronis-d et- se fasse en mouvement s contraires. Comme ce sont les brins intérieurs des chaînes (25) et (26) qui sont accrochés au chariot (4), et que l'on prévoit une autre paire de chaînes en arrière du plan représenté à la figure 1, on comprend que l'on peut faire déplacer le chariot (4) suivant les flèches (40) (montée) et (41) (descente) avec un mouvement régulier évitant tout coincement puisque le chariot (4) est par ailleurs guidé par les roulettes (6) En fait le chariot (4) monte suivant la-flèche (40) à très faible vitesse.Quand il arrive à la position supérieure qui est déterminée par une came mobile en fonction de la hauteur du manchon (7), ladite came (non représentée) agit par contact électrique ou clapet pneumatique, sur l'embrayage actionnant le réducteur-variateur (39) pour débrayer celui-ci du moteur, si bien que le chariot (4), par gravité, retombe à la partie inférieure des montants (2, 3) pour recommencer un cycle de chargement du filet tel qu'il va être décrit ci-aprbs. Le chariot (4) supporte un coulisseau (42) guidé par des glissières (43) parallèles au manchon (7), c'est-à-dire qu'elles sont verticales. Le coulisseau (42) présente un ergot (44) sur lequel s'accroche le pied de le bielle (45). La tête de la bielle (45) tourne sur le maneton de la manivelle (46) calée sur 12arbre (47) tournant sur les paliers (48) et (49) et actionnés par le le moto-réducteur (50). Sur l'arbre (47) sont calés des cames (51) et (52) qui agissent sur des contacts ou des vsnnes pneumatiques (53, 54) qui actionnent les vérins (55, 56) à axes horizontaux qui commandent les mâchoires (57, 58) qui ont une forme hémi-cylindrique et qui comportent une garniture en matériau élastique. Les vérins (55) et (56) sont à double effet.Dans leur déplacement centripète (figure 6) elles pressent le filet (9) contre le manchon (7). Dans leur déplacement centrifuge (figure 4, Flèches 60,61), elles s'écartent complètement du filet (9) entourant le manchon (7). Dans le mouvement alternatif du coulisseau (42) déterminé par la manivelle (46) et la bielle (45), au point mort bas l'écartement des mâchoires sur les flèches (60, 61) (figure 4) est assuré par la came (51) et le contact (53) tandis qu'au point mort haut, la came (52) et le contact (54) assurent le rapprochement des mêchoires (57, 58). Lorsque les mâchoires (57, 58) sont en haut et serrées (figure 6), elles descendent (figure 7) suivant les flèches (63, 64) en enirainànt vers le bas le filet (9). Lorsque les mâchoires (57, 58) soni arrivées a leur !roint mort bas (figure 4), elles s'écartent et remontent suivant les flèches (65, f,6) (figure 5) pour être prêtes à être rapprochées du manchon (7) de façon o attirer une nouvelle fois une partie du filet f95 vers le bas. Simultanément à ce mouvement alternatif des mâchoires (57) et (58) se superpose un mouvement général d'ascension des mâchoires (57) et (58) dO è l'ascension du chariot '4) qui s'effectue au fur et à mcsure du chargement et du bourrage de ce manchon avec le filet (9). Le variateur (39) permet de régler cette vitesse escensionnelle pour assurer un bourrage correct en fonction de la qualité de filet utilisé. Au lieu de mâchoires (57) et (58). on peut utiliser des mâchoires articulées (67, 68) autour de l'axe (69) fixé sur un cylindre (7C) dont la tige (71) a- son extrémité articulée sur deux biellettes (72) et (73) dont l'autre extrémité est articulée en (74) et (75) sur les mâchoires (67) et (68). Les mâchoires (67) et (68) sont doublées intérieurement par des garnitures élastiques (81, 80) destinées à s'adapter convenablement sur la périphérie du manchon- (7) entouré du filet (9). Lorsque la tige (71) se déplace dans le sens de la flèche (82) (figure 10), les biellettes (72, 73) s'infléchissent en rap-prochmnt les articulations (74) et (75) suivant les flèches (83) et (84), ce qui a pour effet de refermer les mâchoires (67, 68) (figure 8). Lorsque la tige (71) se déplace dans le sens de la flèche (85) (figure 11), cela a pour effet de rectifier l'alignement des bichettes (72) et (73) et d'écarter les articulations (74) e' (75) suivant les flèches (86) et (87) (figure 11). Cel a pour effet d'ouvrir des mâchoires (67) et (68), comme représentées à la figure 9. D ' astres systèmes d'articulation et de biellettes cor-mandées par un seul vérin à double effet (70) pourraient être imaginés en opérant le même effet Dans le cas pressent, le vérin (70) peut être fixé sur le coulisseau (42) et être actionné par des contacts et des vannes (53, 54) de la même façon que pour actionner les mâchoires (57) et (58). REVENDICATIONS 1. Machine destinée à charger et à bourrer extérieurement du filet tubulaire (9) continu sur un manchon (7) de machine à ensacher, c a r a c t é r i s é e par le fait qu'elle combine a) une fixation à serrage externe (8), à sa partie inférieure, d'un manchon vertical (7) , ladite fixation (8) se faisant, après glissement dudit manchon (7) sur un ncyau conique ou ogive (12) à fixation élastique, par serrage élastique, à la manière d'un sphincter, b) un dévidoir (11) de filet tubulaire (8) au dessus du manehon (7), f c) des glissières (2, 3) parallèles au manchon (7) guidant 1 - chariot (4) se déplaçant - lentement vers le haut au fur et à mesure du garnissage et du bourrage du filet (9) sur le manchon (7), - puis rapidement vers le bas, lorsque le manchon (7) est garni de filet, 2 - un coulisseau (42) à mouvement alternatif de faible amplitude, constante par rapport au chariot (4), entrainant avec lui une paire de mâchoires (57, 58) serrant le filet (9) sur le manchon (7) dans le mouvement dudit coulisseau (42) vers le bas et s'écartant du manchon (7) dans son mouvement vers le haut, d) des mécanismes d'automatisme synchronisés (53, 54) (55, 56) par des cames (51, 52) 1 - avec le mouvement alternatif du coulisseau (42) pour ouvrir et fermer les mâchoires (57, 58) su moment voulu 2 - et avec le mouvement du chariot (4) en assurant un débrayage du mécanisme de levage en fin de course supérieur pour le laisser revenir en bas et un embrayage, à nouveau, lorsque le chariot (4) est arrivé en fin de course inférieure. 2. tachine , telle que définie dans la revendication l, c a r a c t é r i s é e par le fait que la fixation (8) à serrage externe de la partie inférieure du manchon (7) se fait par dilatation centripète d'une série d'anneaux élastiques (15) empilés obtenue par serrage axial de ceux-ci à l'intérieur d'un cylindre fixe (19) autour duquel descend un cylindre rigide comportant une collerette tournée vers lBintirieur et appuyant sur lesdits anneaux (15). 3. Machine , telle que définie dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que le mouvement du chariot (4) est obtenu par un lien souple (25, 26), non extensible, passant autour de roues ou poulies (27, 28) et sur un système enrouleur dévideur ou treuil (-29, 30), actionné par un réducteur variateur (39) à partir d'un moteur électrique avec une interposition d'un embrayage permettant le retour par gravité du chariot (4) arrivé à son point culminant, par simple débrayage. 4. Machine, telle que définie dans la revendication 3, c a r a c t é r i s é e par le fait que le lien souple (25, 26) est une chaine à rouleaux. 5. Machine, telle que définie dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait- que le mécanisme d'actionnement du coulisseau (42) -est fixé sur le chariot (4) et se compose d'un ensemble bielle-manivelle (45, 46) à axe horizontal, ledit axe comportant les cames (51, 52) d'actionnement des mâchoires (57, 58). 6. Mechine, telle que définie dans la revendication 5, c a r a c t é r i s é e par le fait que le coulisseau (42) supporte des mâchoires (57, 58) opposées, actionnées symétriquement dans un mouvement radial autour du manchon (7) par des vérins (55, 56) commandés par les cames calées sur l:axe (51, 52) de la manivelle et guidés par des glissières (43) passant dans le coulisseau (42), le mouvement conjugué des mâchoires (57, 58) étant prévu pour ne pas apporter de contraintes de flexicn sur le manchon (7). 7. Machire, telle que définie dans la revendication 5, c a r a c t é r i s é e par ie fait que le coulisseau (42) supporte des macho ires nérni-cylindriques (67, 68) articulées autour d'un axe (69) parallèle aux génératrices des mâchoires (67, 68) et actionnées par un vérin (70) qui supporte ledit axe (69), l'actionnement se faisant par un jeu tes (72, 73) transformant le mouvement linéaire de la tige (71) du vérin (70) par un mouvement d'oscillation symétrique des dites mâchoires (67, 68). 8. Machine, telle que définie dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que le dévidoir se compose : a) d'un porte-bohine de filet tubulaire, b) d'un dispositif entraineur de filet pour aider au transfert de celui-ci vers le manchon (7). 9. Machine telle que définie dans le revendication 8, c a r a c t é r i s é e par le fait que le dispositif entraineur est constitué par une paire de cylindres tournant en sens inverses à la manière de ceux d un laminaire, lesdits cylindres étant commandés à vitesse variable par un dispositif e pilotage dépendant de la tension du filet entre la paire de cylindres entraîneurs et le manchon