FR 2542255 A1 19840914 FR 8303935 A 19830310 La présente invention concerne un procédé de correction des écarts de repérage sur les dispositifs d'impression d'une bande à imprimer en mouvement, notamment les rotatives d'imprimerie, comprenant un certain nombre de postes d'impression, dé finissant,chacun, une ligne d'impression, dans lequel, pour un écart de repérage mesuré à un premier poste d'impression, on modifie la longueur du parcours de la bande, entre la ligne d'impression du premier poste et la ligne d'impression d'un deuxième poste d'impression disposé immédiatement en amont de celui-ci, d'une longueur supérieure à cet écart mesuré Les rotatives d'imprimerie comportent un certain nombre de postes, ou groupes, d'impression, comprenant chacun, un cylindre imprimeur ou gravé, ou un cylindre de transfértcil de report surales rotatives offset, par exemple, et un rouleau presseur, définissant tous deux une ligne d'impression. On constate parfois que les impressions d'un poste et du poste précédent, sur une bande à imprimer, alimentée de préférence depuis une bobine, ne sont pas en concordance ou ne coïncident pas. On dit qu'elles ne repèrent pas entre elles et qu'il y a un écart de repérage. Pour pallier ce défaut, il est nécessaire de modifier la longueur du parcours de la bande entre les deux lignes d'impres çion des postes concernés, pour un point déterminé de la bande. A cet effet, on peut soit décaler, à l'aide de différentiels, le cylindre imprimeur du poste aval, en l'entrainant de façon appropriée en rotation depuis son calage angulaire normal, soit et de préférence, en modifiant directement de façon appropriée la longueur du parcours de la bande entre les deux lignes d'impression, à l'aide d'au moins un rouleau registre, ou compensateur. Il se pose toutefois un problème, dans la mesure où, dès qu'on s'aperçoit de l'écart de repérage et qu'on actionne, par exemple, le rouleau registre, les impressions ne repèrent à nouveau qu'après le défilement dlune certaine portion de bande à imprimer, qui est donc perdue. En d'autres termes, entre le moment de l'action correctrice et le moment oìì l'erreur est corrigée, la bande a quand meme défilé. On notera, en référence à la figure l, que Si on modifie la longueur du parcours de la bande, entre les lignes d'impression des deux postes en question, de l'écart de re constate pérage/CO, l'écart de repérage t , après la modification de longueur, varie au fur et à mesure que la bande défile, selon une loi exponentielle en fonction des mètres de bande débités par le dispositif en aval du rouleau registre, et ce, si on admet que la modification de longueur du parcours est instantanée. On a déjà proposé, pour raccourcir cette portion de bande perdue, de prendre en compte, non seulement l'écart de repérage mesuré, mais encore sa dérivée, ce qui revient à modifie la longueur du parcours de bande d'une longueur supérieure à l'écart mesuré 5 ou à supposer l'écart de repérage plus important qu'il n'est en réalité. Pareille solution présente toutefois encore des inconvénients. En effet, soit l'écart de repérage s'annule effectivement mais la portion de bande perdue est encore trop longue, soit l'écart de repérage s'inverse et-se stabilise, donc dans l'autre sens, et toujours selon une loi exponentielle (voir figure 2). On a-par ailleurs déjà proposé de tenir également compte de la tension de la bande entre les deux postes d'impression. A cet égard, et au lieu d'agir sur le registre pour modifier la longueur du parcours de bande, et donc forcément aussi la tension, mais pour la laisser ensuite se rétablir avec le repérage, on poursuit l'action sur le registre pendant une certaine durée pour maintenir cette tension. Cela revient à modifier le repérage non pas selon la fonction exponentielle évoquée plus haut, mais pratiquement selon la tangente à l'origine de la courbe représentative de cette fonction (voir figure 3). Cette solution n'est pas non plus satisfaisante, à cause toujours de la longueur de bande perdue M. La présente invention vise donc à améliorer le procédé de correction du type mentionné ci-dessus, pour réduire le plus possible la longueur de bande perdue. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de correction d écarts de repérage sur les dispositifs d'impression d'une bande à imprimer en mouvement, notamment les rotatives d'imprimerie, comprenant un certain nombre de postes d'impression définissant, chacun, une ligne d'impression, dans lequel pour un écart de repérage tO mesuré, à un premier poste d'impression, on modifie la longueur du parcours de la bande, entre la ligue > 'impresssion du pressier poste et gpour un pOl determine de la bande, la ligne d'impression d'un deuxième poste d'impression, dis-posé immédiatement en amont de celui-ci, d'une longueur su supérieure à cet écart ò, caractérisé par le fait qu'après avoir modifié la longueur du parcours de bande dans un sens, on la modifie à nouveau dans l'autre sens, jusqu'à ce que la modification finale de la longueur du parcours soit égale à l'écart de repérage mesuré gO, l'inversion de la modification de la longueur du parcours étant effectuée pour que la modification finale tO du parcours soit réalisée avec l'annulation de l'écart de repérage. Ainsi, et grace au procédé de l'invention, on annule l'écart de repérage quand le parcours de bande est modifié d'une longueur égale à l'écart de repérage constaté à l'origine, si bien que, alors, le repérage se maintient. En d'autres termes, cet écart de repérage s'annule selon l'invention après le défilement d'une portion de bande perdue de longueur définie et -réduite. On comprendra mieux le procédé de la présente invention après avoir souligné que, tant que le registre n'est pas dans la position correspondant à l'écart d'origine vrai et que cet écart n'a pas été annulé, l'écart de repérage varie selon une loi exponentiel le. Par contre, dès que le parcours a été modifié de fO et o qu'il n'y a plus d'écart de repérage, alors le repérage est stabilisé. Dans une mise en oeuvre préférée du procédé de l'invention, on écarte le registre de sa position initiale, ou on fait varier-le calage du cylindre imprimeur à une vitesse constante maximale. De façon avantageuse, on modifie la longueur du parcours de bande dans un sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur m. et dans l'autre sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur (mO-mi), mO et mi étant données par le systeme d'équations ekm = 2 ekmi 1 2m. - mo = K où e est la base des logarithmes népériens et 1s et K des constantes. De préférence, - m et mi sont exprimées en mètres o i L étant la longueur de bande entre les deux lignes d'impression, exprimées en mètres, t étant l'écart de repérage initial mesuré, o exprimé en mm, étant la vitesse de la bande exprimée en -1 m.s de l'action V étant la vitesse linéairedu registre, ou la vitesse périphérique du décalage angulaire du cylindre imprimeur, exprimée en mm.s L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante du procédé de l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente la variation de l'écart de repérage selon un procédé classique de l'art antérieur, en mo-difiant la longueur du parcours de bande d'une longueur égale à l'écart de repérage initial - la figure 2 représente la variation de l'écart de repérage selon un autre procédé de l'art antérieur, perfectionnant celui illustré sur la figure 1, en tenant compte de la dérivée de l'écart - la figure 3 représente la variation de l'écart de repérage selon un autre procédé de l'art antérieur, perfectionn ant celui illustré sur la figure l en tenant compte de la tension de bande - la figure 4areprésente la loi de déplacement du rouleau registre, selon le procédé de l'invention, en fonction du défilement de la bande, et - la figure 4b représente de l'écart de repérage selon le procédé de l'invention. On ne décrira pas ici les postes d'impression de la rotative sur laquelle les écarts de repérage d'une bande à imprimer en mouvement, de préférence élastique, sont éliminés par procédé qui va par contre être décrit. On ne décrira pas non plus les moven,s de variation de pour un point déterminé de cette bande la longueur du parcours de bande / c'est-à-dire le ou les rouleaux registre, avec leur servomoteur d'entrainement, ni les différentiels des cylindres imprimeurs qu'on pourrait vouloir utiliser en l'absence de rouleaux registres pour faire varier la longueur du parcours de bande entre un premier poste d'impression et un deuxième poste d'impression situé immédiatement en amont du premier. On se réfèrera dans la description qui va suivre à une modification de la longueur de parcours de bande par un rouleau registre, mais le procédé trouve tout aussi bien son application en cas de variation du calage des cylindres imprimeurs. On évoquera plus particulièrement l'écart de repérage sur une bande défilant sur une rotative d'imprimerie, mais le procédé s'applique à tout dispositif d'impression de n'importe quelle bande. Enfin, la bande en question peut etre débitée depuis une bobine, mais il ne s'agit pas en l'occurrence d'une limitation du procédé. L'opérateur de la rotative ayant donc constaté un écart de repérage entre deux postes d'impression adjacents et mesuré cet écart, d'une longueur #o (figure 4b), il met en marche, à vitesse maximale V, le servomoteur du rouleau registre pour l'entrainer dans un sens au-delà de la position rO dans laquelle il modifie la longueur du parcours de bande de t (figure 4a) , dans l'espèce représentée en l'aug- mentant. Ainsi le rouleau registre est entraîné jusqu'à une position intermédiaire ri jusqu'à ce que la bande ait défi- lé depuis le début de la correction, d'une longueur mi qui sera définie plus loin. Pendant ce défilement de bande de longueur mi, l'écart de repérage a varié de gO à t i (figure 4b). On notera que la loi de variation de l'écart de repé rage t, de ò à ., est telle que la pente de la dérivée o i augmente, avec, en #i, ------- une pente de dérivée relativement forte. La raison de ce caractèr-e de la loi au cours - du déplacement du registre tient au fait qu'il n'atteint pas la position ri, ni meme la posi tion rO, de façon instantanée, comme on l'a supposé en référence aux figures 1, 2 et 3. La raison de la forte pente de la loi à la fin du déplacement du registre tient au fait qu'il se déplace à pleine vitesse. On remarquera d'ailleurs que plus cet écart initial est important, plus la pente est forte. Aussitôt que le registre a atteint la position ri, et sans marquer le moindre temps d'arret, on inverse son entrainement toujours à la vitesse maximale V, ce qui en l'espèce fait rediminuer la longueur du parcours de bande pour le replacer dans la position rO définie plus haut (figure 4a), à l'instant où la bande a défilé, depuis le début de la correction, d'une longueur mO (figure 4a), qui sera définie plus loin, et où l'écart de repérageas'est annulé (figure 4b). On a donc fait faire au rouleau registre un pseudoaller et retour. On notera que la courbe représentative de la variation de l'écart de repérage # (figure 4b) présente pour m =mi un point d'inflexion, ce que l'homme de métier appréciera sans difficultés puisqu'on rapproche le registre de sa position de départ, et qu'entre les points m - m. et m = mO elle évolue toujours selon une loi exponentielle. Pour m = mO, le registre est dans la position où il a modifie la longueur du parcours de bande dEune longueur égale à é: et l'écart de repérage est nul, si bien qu; partir de cet instant, ou pour les longueurs de bande suivantes, le repérage est maintenu. Abordons maintenant les longueurs mi et mO de bande perdues. Les valeurs de mi et m sont données par le système i o suivant de deux équations à deux inconnues e est la base des logarithmes népériens , dont la valeur est égale à 2,718, L est la longueur de bande comprise entre les deux lignes d'impression des deux postes concernés, exprimée en mètres (m). Elle est constante, à la variationde longueur près, qui est du second ordre et donc négligeable. est l'écart de repérage initial mesuré, exprimé en milli o mètres (mm). trest la vitesse donnée de la bande exprimée en mètres par seconde (m.sl). V est la vitesse linéaire donnée de l'action du registre ex primée en millimètres par seconde (mm.s1). Tous ces paramètres sont donc constants et connus soit par mesure, soit par construction. A partir de ces paramètres, on peut donc résoudre le système d'équations ci-dessus, par exemple à l'aide d'un calculateur ou d'un microprocesseur, pour corriger automatiquement l'écart de repérage. La demanderesse a en outre trouvé que, de manière approchée, mO etait donnée par la formule où a, b et c sont des constantes et K le rapport Avantageusement, b est la longueur L définie ci-dessus et a et c des constantes par exemple égales à 2 et 0,2, respectivement, quant à m. elle est donnée par la formule On notera que si, contrairement au procédé décrit ci-dessus, on avait entraîné le registre encore au-delà de la position ri, on aurait provoqué, d'une part, une inversion de l'écart de repérage et, d'autre part, une annulation de cet écart selon une loi encore exponentielle,et que si on avait inversé l'entrainement du registre avant qu'il n'atteigne la position ri, l'écart de repérage, qui certes ne se serait pas inversé, se serait annulé toujours après une variation exponentielle. Enfin, on a illustré le procédé décrit ci-dessus avec des écarts de repérage dans un sens. Le procédé s'applique bien entendu tout aussi bien à la correction d'écarts de repérage dans l'autre sens. En d'autres termes, l'entralnement du registre dans la position r. peut entraîner aussi bien une augmentation de la longueur du parcours de bande, comme dans l'exemple représente, qu'une diminution de cette longueur. Le procédé s'applique évidemment à tous les postes de la rotative. Bien entendu, on pourrait encore vouloir modifier la longueur du parcours de bande par d'autres moyens que ceux qui ont été envisagés ci-dessus, et notamment, par exemple, en déplaçant l'ensemble d'un poste dtimpression. Revendications l, Procédé de correction d'écarts de repérage sur les dispositifs d'impression d'une bande à imprimer en mouvement, notamment les rotatives d'imprimerie, comprenant un certain nombre de postes d'impression définissant, cha cun, une ligne d'impression, dans lequel, pour un écart de repérage (#o) mesuré à un premier poste d'impression, on pour un point determiné de la bande, modifie la longueur du parcours de la bande, / entre la ligne d'impression du premier poste et la ligne d'impression d'un deuxième poste d'impression disposé immédiatement en amont de celui-ci, d'une longueur supérieure à cet écart òE ca ractérisé par le fait qu'après avoir modifié la longueur du parcours de bande dans un sens (r.), on le modifie à nouveau dans l'autre sens (rO) , jusqu'à ce que la modification finale de la longueur du parcours soit égale à l'écart de repérage mesuré tO, l'inversion (ri) de la modification de la longueur du parcours étant effectuée pour que la modification finale tO du parcours soit réalisée avec -l'annula- tion de l'écart de repérage. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'inversion (ri) de la modification de la longueur du parcours de bande s'effectue sans temps d'arrêt. 3. Procédé selon l'une des revendications l et 2, dans lequel ladite modification s'effectue à vitesse maximale. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel on modifie la longueur du parcours de bande dans un sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur m. et dans l'autre sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur (m0-m), mO et mi étant données par le système d'équations 2 m. - m = K i o où e est la base des logarithmes népériens et k et K des constantes. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel - mO et mi sont exprimées en mètres L étant la longueur de bande entre les deux lignes d'impression exprimée en mètres, étant l'écart de repérage initial mesuré, exprimé en mm, tr étant la vitesse de la bande exprimée -1 en m.s V étant la vitesse de moyens de variation de la longueur du parcours de bande. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel mO et m. sont données par les formules approchées où a, b, c sont des constantes. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel on faitc varier la longueur du parcours de bande directement à laide d'au moins un rouleau registre. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel on fait varier la longueur du parcours de bande par variation de calage angulaire d'un cylindre imprimeur.