FR 2548125 A1 19850104 FR 8310287 A 19830620 La présente invention concerne une chenille de véhicule à pneumatiques appelé à circuler sur des sols très meubles tels que la vase ou la neige. Ces chenilles sont, en général, des bandes de caoutchouc sans fin comportant des crampons transversaux sur leur face extérieure, des crampons d'entraînement, correspondant pratiquement aux sculptures des pneumatiques, sur leur face intérieure, et un guide pour les roues. Leur tension est assurée par un gonflage approprié des pneumatiques. Un inconvénient de ces chenilles est que les roues ont tendance à sortir de leur guide lors des changements de direction du véhicule. Un objet de l'invention consiste à prévoir un guide efficace pour les roues tel que celles-ci ne puissent sortir du guide. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu des paires d'éléments guides de flancs de roue régulièrement espacés dans le sens longitudinal, le long de la face intérieure de la bande sans fin, les éléments de chaque paire étant solidaires d'une traverse interne en fer plat disposée en travers de la bande sans fin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la paroi d'un élément guide de flanc de roue en regard du flanc du pneumatique s'éloigne du flanc du pneumatique, de bas en haut à partir d'une certaine hauteur. Suivant une autre caractéristique, la paroi d'un élément guide de flanc de roue en regard du flanc du pneumatique est renforcée, sur chacun de ses côtés, par des retours verticaux en forme de goussets dont les bases sont solidaires de la traverse. Suivant une autre caractéristique, les arêtes formées par la paroi d'un élément guide de flanc de roue en regard du flanc du pneumatique et ses retours en forme de goussets sont arrondies. Suivant une autre caractéristique, la paroi d'un élément guide de flanc de roue en regard du flanc de roue est convexe latéralement vers le flanc de roue. Suivant une autre caractéristique, les éléments guides de flancs de roue ont une hauteur pratiquement équivalente à la hauteur du flanc du pneumatique. Suivant une autre caractéristique, la traverse interne est fixée à une traverse externe de mêmes dimensions qui se trouve sur la face extérieure de la bande sans fin, la traverse externe ayant un profil en U de manière à former des crampons. Les caractéristiques de l'invention mentionnée ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 représente une vue en coupe transversale de la chenille, devant une paire d'éléments guides de flancs de roue, et la Fig. 2 est une vue en coupe horizontale selon la ligne 1-1 de la Fig. 1 d'une paire d'éléments guides de flancs de roue. A la Fig. 1, la bande sans fin 1 est serrée entre deux traverses métalliques 2 et 3. Les traverses 2 et 3 sont des rectangles de mêmes dimensions. La traverse 3, qui se trouve sur la face extérieure de la bande sans fin, et qui est représentée partiellement en coupe verticale à la Fig. 1, a un profil en U de manière à former des crampons 4. Les traverses 2 et 3 sont reliées ensemble par des boulons. Près de chaque extrémité de la traverse 2, se trouvent deux éléments guides de flancs de roue, 5 et 6, l'élément 6 étant représenté en coupe verticale à la Fig. 1. A la base, la distance entre les éléments 5 et 6 correspond pratiquement à la largeur du pneumatique 7. La paroi 8 des éléments 5 et 6 qui se trouve en regard du bas du flanc du pneumatique 7 est sensiblement verticale. Elle est prolongée vers le haut et vers l'extérieur par une paroi oblique 9 de même largeur. Les parois 8 et 9 sont de préférence arrondies transversalement, convexes vers le flanc du pneumatique. L'arête entre les parois 8 et 9 est également arrondie. Les parois 8 et 9 sont prolongées de chaque côté par des retours verticaux 10 et 11, les arêtes entre les parois et les retours étant arrondies comme on le voit à la Fig. 2.Ces retours sont en forme de goussets dans leur partie correspondant à la paroi 8, si bien qu'ils servent d'arcboutant pour les parois 8 et 9 qui doivent résister à des efforts importants. Les bases des retours 10 et 11 sont reliées entre elles par une plaque horizontale 12. C'est par boulonnage de la plaque 12 avec la traverse 2 qu'on fixe les éléments 5 et 6 à la traverse 2. Les traverses se suivent à intervalle relativement petit, de l'ordre de 20 cm, la hauteur des éléments 5 et 6 étant sensiblement du même ordre. L'espacement des traverses 2 et la hauteur des éléments 5 et 6 ont un rapport entre eux. Ils doivent être prévus de telle façon que deux éléments guides flanc de roue 5 ou 6 se suivant ne se touchent pas quand la portion de la bande sans fin sur laquelle ils se trouvent suit la circonférence de la roue. Avec un tel système, quand les roues ont tendance à quitter leur axe, les flancs du pneumatique sont ramenés, d'abord par les retours 10 ou 11 selon que le véhicule est en marche avant ou en marche arrière, puis par la paroi 9, en position devant la paroi 8 de l'élément 5 ou 6. Le fait qu'il n'y ait pas d'arêtes entre les différentes parties des éléments 5 et 6 facilite d'autant plus ce processus. En pratique, la paroi 9 et ses retours peuvent être en une seule pièce cylindrique. La paroi 8 peut etre un demi-cylindre dont les côtés longitudinaux sont soudés aux goussets. Dans l'exemple de réalisation décrit, la traverse 3 a un profil en U mais elle peut également avoir un profil en T. REVENDICATIONS 1) Chenille de véhicule à pneumatiques, caractérisée en ce qu'elle comporte des paires d'éléments guides flancs de roue (5) et (6), régulièrement espacées dans le sens longitudinal, le long de la bande sans fin (1), les éléments (5) et (6) de chaque paire étant solidaires d'une traverse interne (2) en fer plat disposée en travers de la bande sans fin (1). 2) Chenille selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi (8, 9) d'un élément guide de flanc de roue (5), en regard du flanc du pneumatique 7, s'éloigne du flanc du pneumatique, de bas en haut à partir d'une certaine hauteur. 3) Chenille selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la paroi (7, 8) d'un élément guide de flanc de roue (5), en regard du flanc du pneumatique (7), est renforcée, sur chacun de ses côtés, par des retours verticaux (10, 11) en forme de goussets dont les bases sont solidaires de la traverse (2). 4) Chenille selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les arêtes formées par la paroi (8, 9) d'un élément guide fanc de roue (5), en regard du flanc du pneumatique (7), et les retours (10, 11) en forme de goussets sont arrondies. 5) Chenille selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la paroi (8, 9) d'un élément guide de flanc de roue (5), en regard du flanc de roue du pneumatique (7), est convexe latéralement vers le flanc du pneumatique. 6) Chenille selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les éléments guides de flancs de roue (5) et (6) ont une hauteur pratiquement équivalente à la hauteur du flanc du pneumatique (7 > . 7) Chenille selon les revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la traverse interne (2) est fixée à une traverse externe (3) de mêmes dimensions qui se trouve sur la face extérieure de la bande sans fin (1), la traverse externe (3) ayant un profil en U de manière à former des crampons (4). 8) Chenille selon les revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la traverse externe (3) peut avoir un profil en T de manière à former un crampon (4).