FR 2539384 A1 19840720 FR 8300719 A 19830118 La présente invention a essentiellement pour objet un procédé et une machine automatiques pour découper et mettre en bote des produits alimentaires, tels que par exemple des tranches de saucisson ou de viande quelconque. Il existe déjà des machines permettant de décou- per des produits alimentaires divers afin de les réduire en morceaux que l'on place ensuite dans des boites de conserve qui sont proposées aux consommateurs. C'est ainsi que l'on trouve sur le marché des bosses de conserve contenant des mets prêts à cuire et contenant des morceaux de viandes tels que par exemple des boites de choucroute ou de ragot contenant viandes et légumes. Cependant, il n'existe pas actuellement de machine.qui soit capable de traiter d'une manière fiable et entièrement automatique des produits alimentaires allongés9 tels que par exemple des saucissons pour les découper et les introduire immédiatement après découpe dans des boites de conserve qui défilent sous le poste de découpe. La présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un nouveau procédé et une nouvelle machine qui répond parfaitement aux objectifs ci-dessus et permet la mise en boite à une cadence très élevée de produits alimentaires découpés en morceaux A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un procédé automatique de découpe et de mise en botte de produits alimentaires allongés acheminés en continu et tels que par exemple des saucissons successifs, caractérisé en ce qu'après avoir introduit lesdits produits dans des tubes que l'on stocke, on achemine ces tubes dans l'espace compris entre deux bandes sans fin qui assurent l'extraction des produits contenus dans ces tubes ainsi que leur transport jusqu'à un poste de découpage ou ils sont découpés en morceaux successifs chutant dans des boites qui défilent sous le poste de découpage Plus précisément, et suivant ui autre caracté- ristique de ce procédé, les produits sont extraits des tubes entre une première paire de bandes sans fin entraî- nées de façon continue, puis on transfère les produits extraits dans l'espace compris entre deux autres bandes sans fin entraînées pas à pas, et on asservit l'entraîne- ment de la première paire de bandes à celui pas à pas de la deuxième paire pour permettre une juxtaposition continue des produits et ainsi assurer une cadence de découpe élevée sans interruption et en synchronisme avec le défilement des boites. La présente invention vise également une machine automatique pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus et du type comprenant un bâti supportant notamment au moins un outil de découpe ainsi qu'un convoyeur d'en- traînement de boîtes, caractérisée par un convoyeur avec doigts ou analogues disposé sur le dessus du bti et transportant une série de tubes solidaires les uns des autres par l'intermédiaire d'une articulation ou analogue, ainsi que par au moins une paire de bandes ou courroies sans fin entre lesquelles passent lesdits tubes et dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle du convoyeur avec doigts. On comprend donc déjà que les tubes contenant chacun un ou plusieurs saucissons par exemple seront automatiquement acheminés entre deux bandes sans fin, l'axe de ces tubes étant orienté suivant la direction longitudinale desdites bandes, de sorte que ces dernières pourront automatiquement, et comme on le verra plus loin, extraire le contenu du tube et l'acheminer vers l'outil de découpe. Suivant une autre caractéristique de cette machine9 la paire de bandes précitée est entraînée de façon continue, et à cette paire de bandes, fait suite une deuxième paire de bandes d'entraînement pas à pas des produits extraits par ladite première paire, l'entraînement de cette première paire étant asservi à celui de la deuxième paire au moyen d'une transmission motrice primaire entraînant deux transmissions secondaires respectivement associées aux deux paires de bandes sans fin. Autrement dit, la deuxième paire de bandes devant nécessairement être entraînée pas à pas pour réaliser la découpe, la première paire de bandes pourra elle aussi être entraînée pas à pas lorsque les saucissons seront en contact les uns des autres. Ainsi, lorsqu'un saucisson sera découpé, le découpage de celui qui suit se fera aussitôt et sans interruption, étant bien entendu qu'en cas de non juxtaposition de deux saucissons, la première paire de bandes fera avancer en continu le saucisson qu'elle enserre pour que celui ci rattrape immédiatement et vienne en contact avec le saucisson qui le précède. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la transmission primaire précitée est constituée par une courroie sans fin entraînée par un groupe moto-réducteur et passant autour de trois roues formant respectivement les trois sommets d'un triangle et dont deux sont attelées par un élément rigide coulissant dans le bats, ladite courroie sans fin étant susceptible d'entraîner deux roues appartenant respectivement aux deux transmissions secondaires précitées. On ajoutera ici que lwune des deux roues attelées précitées est reliée au bati de la machine par l'intermé- diaire d'un ressort, tandis qu'un autre ressort est prévu entre le bAti et la troisième roue de la transmission primaire précité, laquelle troisième roue est montée coulissante sur le batik Ainsi9 comme on le verra plus loin, lorsque l'une et/ou l'autre des transmissions secondaires est bloquée, la transmission motrice primaire, qui est entraînée de façon continue par le moteur-réducteur, ne sera pas arrêtée puisqu'elle pourra se translater. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les tubes précités comportent à chacune de leurs extrémités au moins deux fentes axiales diamétralement opposées et sont stockés dans un chariot logeable sous le bati de la machine, lequel bâti comprend également un espace recevant un autre chariot pour recueillir les tubes vidés de leur contenu. On précisera encore ici que, suivant l'invention, le convoyeur précité de transport des boites est constitué par un tapis dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle des deux paires de bandes sans fin et auquel est associée une vis sans fin. Le convoyeur ou tapis transporteur des boites est bien entendu disposé au droit de l'outil de découpe des saucissons, lequel outil est bien entendu lui aussi solidaire du bAti de la machinez Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'écartement des bandes sans fin de chaque paire de bandes est réglable pour pouvoir s'adapter à divers diamètres ou épaisseurs de produits. On précisera encore ici que les transmissions des deux paires de bandes sans fin sont constituées respectivement par deux courroies sans fin passant autour des deux roues précédemment mentionnées s lesquelles prennent appui sur la courroie sans fin de la transmission motrice primaire de chaque côté de la troisième roue de cette transmission. il faut encore dire ici que les tubes sont reliés entre eux par des articulations telles quson puisse rapidement séparer ces tubes les uns des autres ou les attacher pour permettre une alimentation en continu. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation et de côté d'une machine conforme à l'invention cette vue comportant un certain nombre d'arrachements pour mieux montrer les éléments essentiels de cette machine; - la figure 2 est une vue de face de cette machine, et - la figure 3 est une vue en perspective d'un tube destiné à contenir la denrée à traiter. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, une machine conforme aux principes de l'invention comprend essentiellement un bati I supportant à sa partie supérieure un convoyeur 2 à chaînes ou analogues 3 portant des doigts 4, une première paire de bandes-sans fin 5 dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle du convoyeur 2, et une deuxième paire de bandes sans fin 6 qui fait suite à la première en étant espacée de cellecie Comme on le voit sur les figures, le convoyeur 2 entraîne une pluralité de tubes 7 réunis en chapelet par une articulation quelconque 8, telle que par exemple une petite charnière métallique ou plastique, ou tout simplement des petites bandes souples, comme on lea montré schématiquement en 8a sur la figure 3 Les tubes 7 sont préalablement remplis d'une denrée alimentaire 9 telle que par exemple du saucisson et sont stockés dans un premier chariot 10 qui peut être logé dans un emplacement prévu sous le bati 1 de la machine, comme on le voit clairement sur la figure lo Et, comme on le voit sur la figure 2, les tubes 7 sont entraînés par le convoyeur 2, dont on a montré en 2a les tambours d'extrémité, par le fait que chaque doigt 4 s'intercale entre deux tubes adjacents. En se reportant plus particulièrement à la figure 3, on voit que les tubes 7 présentent chacun à leurs extrémités deux fentes axiales 8b diamétralement opposées et servant, comme on l'expliquera plus loin, à extraire le saucisson des tubes. On a montré en 43 des orifices permettant de détecter la présence de saucisson dans lesdits tubes. Ces derniers, lorsqu'ils sont extraits du chariot 10 par le convoyeur 2 passent entre la paire de bandes sans fin 5, lesquelles bandes sont par exemple des cour- roues crantées T permettant l'extraction du saucisson par les fentes 8b des tubes 7. Bien entendu, des moyens non représentés sont prévus pour provoquer l'écartement des bandes 5 à chaque passage d'un tube entre lesdites bandes, ainsi que le rapprochement de ces dernières pour pincer le saucisson dans le tube. Dans cet ordre d'idées, on a montré en 11 un moyen prévu sur le bati 1 pour régler la distance tant entre les bandes 5 qu'entre les bandes 6 qui leur font suite. Au voisInage de l'extrémité des bandes 6, le bati I supporte un outil de coupe 12 qui se compose par exemple d'un ou plusieurs couteaux circulaires tels que 13 associés par exemple à un bras pivotent 14, de sorte que les cowLeaux puissent sectionner l'extrémité du saucisson S sortant de la paire de bandes 6. Une butée 15, solidaire du bâti 1 et réglable par rapport au couteau 13 perme d'arrêter l'extrémité du saucisson S qui est découpé par le couteau 13. A l'aplomb de la butée 15 et du couteau 13, est prévu un convoyeur 16 de transport de boites de conserve ou analogues 179 ce convoyeur étant essentiellement constitue par un tapis dont la direction longitudinale est perpendi- culaire à celle des deux bandes sans fin 5 et 6o La synchronisation de l'acheminement des boites 17 avec le fonctionnement du couteau 13 est assurée par une vis sans fin 18 parallèle au tapis ou convoyeur 16e A l'opposé de la vis 18, un guide 19 est prévu sur le bâti 1 pour guider latéralement les boites 17. On a montré en 20 sur la figure 2 un chariot qui, comme le chariot 10, peut se placer sous la partie supérieure du bâti 1 pour recevoir les tubes 7 une fois vidés de leur contenu par les bandes sans fin 5. Cette paire de bandes sans fin 5 est entraînée de façon continue, tandis que la paire de bandes sans fin 6 est entraînée pas à pas pour bien sûr permettre le découpage en tranches du saucisson S dont l'extrémité est bloquée momentanément par la butée 15. L'entraînement des deux paires de bandes 5 et 6, comme on le voit sur la figure 1, est assuré par une transmission primaire et motrice 21 qui entraîne deux transmissions secondaires 22, 23 respectivement associées à la paire de bandes 6 et à la paire de bandes 5. La transmission primaire 21 est constituée par une courroie sans fin 24 entraînée de façon continue par un groupe moto-réducteur 25. Cette courroie passe autour de trois roues 26, 27, 28 formant respectivement les sommets d'un triangle. Les deux roues 26, 27 sont attelées par deux éléments rigides 299 30 coulissant dans le tata 1, comme on l'a montré en 31, et entre lesquels éléments est interposé un ressort de compensation 32. On a montré en 33 un ressort monté entre le bSti et l'attelage 29 des roues 26, 27, et en 34 un autre ressort pouvant solliciter la roue 28 en déplacement vertical. La transmission secondaire 22 comprend une courroie 35 passant autour des tambours 6a, d'une roue 36 associée à un ressort de tension 37, et d'une roue 38 qui engrène avec et prend appui sur la oourroie 24.De la même façon, la transmission secmdaire 23 est formée par une courraie 42 passant autour des tambours 5a, d'une roue 39 associée à un ressort de tension 40 et d'une roue 41 prenant appui sur et engrenant avec la courroie 24 de la transmission motrice 21. On ajoutera ici que, comme on le voit bien sur la figure I, les roues 38 et 41 prennent appui, de part et d'autre de la roue 28, sur la courroie 24, c'est-à-dire sur les deux côtés du triangle déformable que forme ladite courroie. On expliquera maintenant le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus. Les tubes 7 étant remplis de saucisson et stockés dans le chariot 10, le convoyeur 2 qui avance pas à pas, achemine les tubes un à un entre les bandes sans fin 5. Ces bandes fonctionnant en continu extraient le saucisson du tube 7, comme on le voit en V sur la figure 1. Le saucisson extrait passe ensuite entre les bandes sans fin 6 qui doivent fonctionner pas à pas pour que le saucisson S butant sur la butée 15 soit découpé par le couteau 13 qui fait tomber le morceau découpé dans une boîte telle que 17. Comme on l'a dit précédemment, la première paire de bandes sans fin 5 est asservie à la deuxième paire de bandes 6 de façon à ce que ladite première paire 5 puisse fonctionner pas à pas lorsqu'un saucisson est à cheval entre les deux paires de bandes. Cet asservissement est réalisé par les transmissions 21, 22, et 23 dont le fonctionnement sera maintenant décrit. On supposera que le saucisson S sortant entre les bandes sans fin 6 est arrêté par la butée 15 Ceci signifie que la roue 38 de la transmission secondaire 22 est bloquée. Mais la courroie 24 de la transmission 21 étant entraînée tout le temps par--le moteur-réducteur 25, ce dernier va tirer sur l'attelage 29s3Q à l'encontre de la force du ressort 33, de sorte que comme comme on l'a montré en traits pointillés sur la figure 1 ledit attelage va se déplacer vers la droite. Suivant la forme initiale du triangle constitué par les brins 24a et 24b de la courroie 24, le déplacement de l'ensemble 29,30 et roues 26,27 pourra provoquer un excédent de longueur qui sera rattrapé par la roue 28 tirée par le ressort 34.Ceci veut dire que, bien que la roue 38 soit bloquée, la roue 41 de la transmission secondaire 23 pourra tourner, c'est-à-dire que le saucisson visible en V sera extrait et entraîné pour toujours rattraper le saucisson S qui le précède. Lorsque le saucisson V viendra buter sur le saucisson S, il y aura alors blocage de la roue 41 qui, comme la roue 38 ne tournera pas. Dès lors, la courroie 24 qui tourne toujours aura tendance à déplacer vers la droite l'attelage 29,30 de façon à procurer, comme précédemment, un excédent de longueur qui 9 cette fois, sera absorbé par le ressort de compensation 32 entre les éléments 29 et 30. Mais il faut dire ici que cette situation ne dure qu'une fraction de temps très minime, car le saucisson S sera découpé par le couteau 13, de sorte que la roue 38 est libérée et tournez Ainsi, l'attelage 299 30 tendra à reprendre sa position initiale vers la gauche sous l'action du ressort 33, et évidemment la roue 28 s'abaissera, puisque le ressort 33 est plus fort que le ressort 34.Bien évidemment, la roue 41 sera elle aussi entraînée puisque l'extrémité du saucisson V n'est plus bloquée par le saucisson qui est devant lui.C'est dire que le saucisson V rattrapera toujours le saucisson qui est devant lui jusqu'à le toucher de telle sorte qu'à ce moment-là la séquence ci-dessus décrite recommencera. On a donc, de cette manière} réalisé un asser- vissement original de l'entraînement de la paire de bandes 5 à l'entraînement pas à pas de la paire de bandes 6. On notera encore ici qu'en cas de blocage de la machine (arrêt de la découpe par exemple) l " attelage 29, 30 entraîné vers la droite de la figure 1, par le moteur-réduoteur 25 pourra actionner un contact 50 qui provoquera l'arrêt automatique du moteur 250 On a donc réalisé suivant l'invention une machine automatique de découpe et d'emboîtage qui permet une juxtaposition continue des produits traités et qui ainsi permet une cadence de de coupe élevée et en synchronisme avec le défilement des récipients ou analogues recueillant les produits découpés. Bien entendu, l'invention est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que des denrées alimentaires quelconques peuvent être traitées par la machine. De mEme l'outil de découpe peut être quelconque. Les bandes sans fin 5 et 6 peuvent être crantées, lisses ou adaptées an produit pour permettre son extraction des tubes et son transport On insistera ici sur le fait qu'à la place de denrées alimentaires, les tubes pourraient parfaitement contenir d'autres matières ou même des pièces quelconques. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit REVENDICATIONS 1.- Procédé automatique de découpe et de mise en boite de produits quelconques, tels que par exemple des produits alimentaires allongés acheminés en continu comme par exemple des saucissons successifs, caractérisé en ce qu'après avoir introduit lesdits produits dans des tubes que lton peut stockera on achemine ces tubes dans l'espace compris entre deux bandes sans fin qui assurent l'extraction des produits contenus dans ces tubes ainsi que leur transport jusqu'à un poste de découpage où ils sont découpés en morceaux successifs chutant dans des boites qui défilent sous le poste de découpage. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on extrait les produits des tubes entre une première paire de bandes sans fin entraînées de façon continue, on transfère les produits extraits dans l'espace compris entre deux autres bandes sans fin entraînées pas à pas, et on asservît l'entraînement de la première paire de bandes à celui pas à pas de la deuxième paire pour permettre une juxtaposition continue des produits et ainsi assurer une cadence de découpe élevée. et en synchronisme avec le défilement des boites. 3.- Machine automatique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2 et du type comprenant un bati supportant notamment un convoyeur d'entraînement de boites ou analogues, caractérisée par un convoyeur (2) avec doigts (4) ou analogues disposé sur le dessus du bati (i )et transportant une série de tubes (7) solidaires les uns des autres par l'intermédiaire d'une articulation quelconque (8), ainsi que par au moins une paire de bandes ou courroies sans fin (5) entre lesquelles passent lesdits tubes et dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle du convoyeur à doigts (2) 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'à la paire de bandes précitées(5) entraînées de façon continue, fait suite une deuxième paire de bandes (6) d'entraînement pas à pas des produits (9) extraits par ladite première paire , l'entraînement de cette première paire étant asservi à celui de la deuxième paire au moyen d'une transmission motrice primaire (21) entraînant deux transmissions secondaires (22, 23) respectivement associées aux deux paires de bandes sans fin. 5.- Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la transmission primaire précitée (21) est constituée par une courroie sans fin (24) entraînée de façon continue par un groupe moto-réducteur (25) et passant autour de trois roues (26, 27, 28) formant respectivement les sommets d'un triangle et dont deux (26, 27) sont attelées par des éléments rigides (29, 30) coulissant dans le bSti (1) et entre lesquels est interposé un ressort de compensation (32), ladite courroie étant susceptible d'entraîner deux roues (38, 41) appartenant respectivement aux deux transmissions secondaires précitées (22, 23). 6.- Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que l'une (26) des deux roues attelés précitées est reliée au bati (1) par l'intermédiaire d'un ressort (33) , tandis qu'un autre ressort (34) est prévu entre le bats (1) et la troisième roue (28) de la transmission primaire précitée (21), laquelle troisième roue peut se déplacer par rapport au bats. 7.- Machine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que les tubes précités (7) comportent à chacune de leurs extrémités au moins deux fentes axiales diamétralement opposées (8b) et sont stockés dans un chariot (10) logeable sous le bati (1) qui comprend également un espace recevant un autre chariot (20) pour recueillir les tubes vidés de leur contenu. 8.- Machine selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le convoyeur précité de transport des boîtes ou analogues est constitué par un tapis (16) dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle des deux paires de bandes sans fin (s, 6) et auquel est associée une vis sans fin (18). 9.- Machine selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que l'écartement des bandes sans fin (5, 6) de chaque paire de bandes est réglable 10.- Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les deux transmissions secondaires (22, 23) sont constituées respectivement par deux courroies sans fin (35, 42) passant notamment autour des deux roues précitées (38, 41) qui prennent appui sur la courroie sans fin (24) de la transmission motrice primaire (21) de chaque c8té de la troisième roue (28) de cette transmissio-n.