FR 2550839 A1 19850222 FR 8412937 A 19840817 TRANSMISSION A TRAIN PLANETAIRE La présente invention concerne une transmission à train planétaire, à l'aide de laquelle on peut assurer un freinage important pour un faible rapport de transmission et où le degré de ce freinage peut être modifié graduellement à partir du poste de commande du véhicule. La transmission conforme à l'invention peut être utilisée dans de petites machines agricoles, dans des tondeuses à gazon, dans des motoculteurs et en outre commue mécanisme de transmission pour des moteurs électriques associés à un dispositif d'entrainement et, sous cette fondue, dans differents élévateurs et ascenseurs à entraînement électrique. On connaît de nombreuses transmissions a trains planétaires mais celles-ci sont cependant utilisées comme un élément d'un dispositif d'entraînement composite, par exemple la boite de vitesse automatique d'un véhicule automobile; en correspondance, de nombreux éléments participent a la chaîne d'entraînement ou bien également d'autres éléments mécaniques sont incorporés en dehors du train planétaire à cause de la chaîne d'entraînement composite. Ces transmissions remplissent de façon satisfaisante les conditions qui leur sont imposées dans leur domaine d'application propre, mais il existe cependant des domaines d'application, par exemple les petites machines agricoles précitées, dans lesquels la consommation de puissance est relativement faible mais où les transmissions se composant de nombreux éléments compliqueraient d'une façon tout à fait superflue les structures simples par ailleurs. L'invention a ainsi pour but de créer une transmission à train planetaire qui est constituez de peu d'éléments et dont la vitesse de sortie peut etre réglee graduellement à partir du poste de commande. L'invention concerne une transmission à train planétaire dont un élément mené est un excentrique sur lequel est disposé un pignon satellite tournant fou, qui est en prise avec une couronne à denture intérieure disposee concentriquement au centre de rotation de l'excen- trique et on le pignon satellite est en prise avec un autre élement, également concentrique au centre de rotation de l'excentrique, avantageusenient un arbre en vue d'une transmission de rotation, cette liaison destinée à la transmission de rotation étant avantageusement constituée par une couronne à denture intérieure formée sur le pignon satellite et un pignon d'engrenage fixé sur l'arbre, et/ou, en outre, un frein limitant la rotation est disposé sur la couronne dentée ou sur l'élément concentrique précité. Dans une forme avantageuse de réalisation de la transmission conforme à l'invention, il est prévu dans le pignon satellite au moins un alésage orienté parallelement à l'arbre tournant et l'élément de transmission de rotation relie au pignon satellite est au moins une broche pénétrant dans cet alésage et qui est disposée sur un bras de manivelle fixé sur l'arbre concentrique au centre de rotation de l'excentrique. Dans un autre mode avantageux de réalisation de la transmission conforme à l'invention, il est prévu sur le pignon satellite deux couronnes à denture intérieures ayant des diamètres différents et la transmission est associée à deux arbres concentriques au centre de rotation de l'excentrique et dont au moins l'un est un arbre tubulaire, et il est prévu sur ces arbres respectivement un pigon d'engrenage relie aux dentures annulaires interieures et en outre un frein est dispose sur la couronne dentée et sur un arbre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnee à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en bout et en coupe d'une transmission entraînée par un arbre et freinée par un frein à bande; - la figure 2 est une cinematique en bout et en coupe d'une transmission entraînée par une couronne dentée et freinée sur l'arbre; - la figure 3 est une vue en plan cinématique d'une transmission convenant pour la modification du sens de rotation. Sur la figure 1, on a représente un arbre 1 qui est relié à un arbre d'entraînement d'un moteur, non dessine. Sur l'arbre 1 est formé un excentrique 2. Sur cet excentrique 2 est monté fou un pignon satellite 3. Une couronne 4 à denture extérieure du pignon satellite 3 est reliée à une couronne à denture intérieure 5. La couronne 5 est montée sur l'arbre 1. Un arbre d'entraînement 6 est disposé concentri- quement à l'arbre 1, et un engrenage 7 est ciaveté sur l'arbre d'entrai arment 6. L'engrenage 7 est relié à une couronne 8 à denture intérieure formee sur le pignon satellite 3. Un frein à bande 9 est disposé sur la surface périphérique extérieure de la couronne dentée 5. La transmission fonctionne de la manière suivante: Le moteur entraine l'arbre 1 à une vitesse de rotation constante nm, l'arbre 1 faisant tourner le pignon satellite 3 par l'intermédiaire de l'excentrique 2. Tant que le frein à bande 9 ne freine pas la couronne dentée 5, le pignon satellite 3 fait tourner librement ld couronne dentée 5 et l'engrenage 7 claveté sur l'arbre d'entraînement 6 reste immobile. Lors du freinage de la couronne dentee 5, la rotation du pignon satellite 3 est déterminée par son roulement sur la couronne dentee 5 et ainsi l'arbre d'entralnement 6 commence à tourner. L'arbre d'entraînement 6 atteint sa vitesse maximale de rotation lors du frein nage complet de la couronne dentée 5. L'agencement de la figure 2 diffère de celui-ci décrit ci-dessus en ce qu'il est prevu dans le pignon satellite 3 des alésages 13 dans lesquels sont engagés des broches 12 qui sont disposées sur un bras de manivelle 11 claveté sur l'arbre d'entraînement 6. Sur l'arbre d'entrai nement 6 est disposé un frein 10 et un engrenage 14 est formé sur la périphérie de la couronne dentée 6. Dans la transmission décrite ci-dessus, l'entraînement est assuré au moyen de l'engrenage 14, dont la vitesse de rotation peut être augmentée graduellement à partir de zéro par freinage de l'arbre d'en traînement 6. Dans l'agencement de la figure 3, il est prévu deux couronnes à denture intérieure, à savoir la couronne 8 de petit diamètre et la couronne 8' de plus grand diamètre, ces couronnes étant formées sur le pignon satellite 3. La denture de la couronne 8 est en prise avec l'engrenage 7 qui est claveté sur l'arbre d'entraînement 6 alors que par contre la denture de la couronne 8' est en prise avec un pignon d'engrenage 7' solidaire d'un arbre tubulaire 6' entourant l'arbre entraîné 1. En plus du frein 9 disposé sur la couronne dentée 5, il est prévu un autre frein 10' agissant sur l'arbre tubulaire 6'. La transmission fonctionne de la manière suivante: L'arbre 1 entraîné par le moteur tourne dans la direction indiquée par une flèche m. Lorsque le frein 10' est desserré et lorsque la couronne dentée 5 est freinée au moyen du frein 9, arbre d'entraînement 6 commence a tourner dans la direction indiquée par une flèche a de la maniere déjà décrite. Dans ce cas, le pignon d'engrenage 7' tourne fou. Lorsque le frein 9 est desserré et que l'arbre tubulaire 6' est freine au moyen du frein 10', la couronne dentée 5 tourne folle et l'entrainement est assuré par le roulement du pignon satellite 3 sur l'engrenage 7'. Dans ce cas, la transmission tourne dans la direction indiquée par une flèche b. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'ecarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Transmission a train planétaire, caractérisée en ce que son élément d'entrainement est un excentrique (2) sur lequel est disposé un pignon satellite monté fou (3), qui est relié avec une couronne à denture intérieure (5) concentrique au centre de rotation de l'excentrique, en ce que le pignon satellite (3) est en prise avec un autre élément, également concentrique au centre de rotation de l'excentrique, avantageusement un arbre d'entraînement (6) de manière à assurer la liaison de transmission de la rotation, la liaison de transmission de rotation étant avantageusement constituée par une couronne à denture intérieure (8) fondée sur le pignon satellite (3) et un pignon d'engrenage (7) fixé sur arbre d'entraînement (6), et en ce qu'en outre il est prévu sur la couronne dentee (5) ou sur l'élément concentrique précite (6) un frein (9, 10) limitant sa rotation. 2.- Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le pignon satellite (3) au moins un alésage (13) orient parallèlement à l'axe de rotation de la transmission et en ce que l'élément de transmission de rotation relié au pignon satellite (3) est au moins une broche (12) engagée dans ledit alésage (13) et qui est fixee sur un bras de manivelle (11), lui-meme fixé sur l'arbre d'entrai- nement (6) concentrique au centre de rotation de l'excentrique (2). 3.- Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu sur le pignon satellite !3) deux couronnes à denture intérieure (8, 8') ayant des diametres différents, en ce que la transmission est associé à deux arbres d'entraînement (6, 6') concentriques au centre de rotation de l'excentrique (2) et dont au moins l'un est un arbre tubulaire (6') en ce qu'il est prevu sur lesdits arbres (6, 6') respectivement un pignon d'engrenage (7, 7') relié à la denture annulaire interieure correspondante (8, 8') et en ce qu'en outre il est prévu un frein (9, 10') sur la couronne dentée (5) et sur un des arbres d'entraînement (6, 6').