FR 2544897 A1 19841026 FR 8306577 A 19830421 La présente invention concerne un ensemble avertisseur de données de circulation pour véhicules routiers Elle s'applique à la régulation du trafic routier, à la faveur d'un dispositif permettant aux usagers de la route, de prendre connaissance, à tout moment et essentiellement d'avance, des autorisations successives de vitesse, qu'ils sont susceptibles de rencontrer lors de leurs déplacements, quelque soit l'itinéraire emprunté De nombreux éléments perturbent chaque jour la circulation de l'ensemble de véhicules à moteur, plus particulièrement terrestres ; utilisant toutes voies de circulation, et favorisant une entrave à l'évolution desdits véhicules, conduisant ainsi à des gaspillages d'énergie. Ces élements sont issus d'infractions causées par les conducteurs dont la principale reconnue à ce jour est 1'EXCES DE VITESSE, mais aussi le NON RESPECT des règlementations, par exemple l'arrêt obligatoire au feu rouge ou au stop, de phénomènes naturels réduisant les conditions de visibilité des usagers ; départs "groupés" d'automobilistes, vers les grands centres urbains et régionaux, à l'occasion des vacances ou weed-end, provoquant la saturation du trafic en des points névralgiques. Tous ces éléments peuvent amener à des infractions dont les trois causes principales sont - le NON RESPECT INTENTIONNE - la MAUVAISE VISIBILITE - 1'INATTENTION PASSAGER Le système présenté permet de faire connaitre et respecter les diverses limitations de vitesse autorisées, et ce, dans n'importe quelles conditions de circulation, à savoir - Condition normale : TEMPS SEC - BONNE VISIBILITE - Condition difficile : ROUTE GLISSANTE (pluie, neige, verglas) - Mauvaise visibilité due au BROUILLARD, panneaux indicateurs MASQUES, travaux annoncées. De moduler par suite d'un trouble quelconque -(pluie, neige, verglas, brouillard, travaux, bouchons...)-, la vitesse des véhicules ; soit en la libérant, soit en la réduisant fractionnellement, ou même, en l'arrêtant totalement par un signal STOP ABSOLU. I1 est ici fait observer que, dans certains cas un conducteur peut-être amener à dépasser la vitesse autorisée pendant de courts instants, le temps par exemple de doubler un autre véhicule roulant moins vite, et d'être en infraction, vis-à-vis des services de surveillance et de sécurité ; aussi ce contrevenant doit être rappelé à l'ordre, dans un laps de temps relativement réduit, et ainsi, lui faire prendre conscience du risque encouru. Ce dispositif se veut être avant tout PREVENTIF, avant d'être REPRESSIF, ce qui d'ailleurs ne l'empêche par d'être les deux à la fois. A la faveur de cette invention, l'intensité de circulation peut à chaque instant être controlée, permettant ainsi une bonne régulation du trafic, en assurant une plus grand sécurité pour l'ensemble des usager. - suivons un exemple Imaginons que la circulation sur une autoroute lors d'une entrée de weed-end, vers un grand centre urbain, arrive à saturation à l'entrée dudit centre ; il sera possible de faire ralentir les conducteurs roulant, par exemple à une centaine de kilomètres au lieu de destination, voire même, à deux cents kilomètres afin de retarder leur arrivée au but précis, et de ce fait éviter les bouchons. Les systèmes connus destinés à réguler la circulation sont constitués de systèmes propres à - déterminer avec une plus grande précision, le débit maxima de véhicules sur un axe précis, que le passage critique peut absorber en controlant la circulation de façon permanente. - mettre en place, le sas de régulation lorsque le débit de véhicules arrive à saturation, en atteignant le seuil critique, et par suite, de mettre en place des plans de temporisation des feux de signalisation, sur tout axe de circalution en vue de déviation. - signaler, le controle et l'expression de tout véhicule, par un dipositif optique, visible de l'extérieur du véhicule, et par la mise en place de signaux de couleurs différentes, dont celui-ci se trouve dôté. - informer, les usagers des véhicules par des radios recepteurs placés à bord des véhicules ; les techniques de transmission en ce domaine -(radio - cibie)- ne permettent pas d'afficher instantanément au tableau de bord, une information donnée à un moment précis, nonobstant, le fait que l'usager, en outre, n'écoute pas de façon continue, les postes radiophoniques. - Informer, les usagers de gênes de circulation, par l'installation de panneaux visuels éleetriques ou électroniques -(délestages ou autres informations)- placés le long des voies principales, trop souvent espacés, d'ou une information tardive sur le fait, pour le conducteur. Les différents systèmes existants ou susceptibles d'exister, restent incomplets quant à la réalisation du diptyque émission reception, en matière de transmission de données ; la principale lacune, étant l'absence de toute information ponctuelle à un moment donné destinée aux conducteurs. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif permettant de réguler à tout instant le trafic routier à partir d'un ensemble de données de circulation pour véhicules routiers -(planche 1 à 6 annexées) L'ENSEMBLE EST CONSTITUE D'EMETTEURS -(9-10-11)-, qui placés sur la chaussée, permettent d'envoyer une série d'ordres aux antennes respectives, l'émetteur -(9)- aux antennes -(1-2)- ; l'émetteur -(10)- aux antennes -(5-6-7-8)-, qui transmettent aux antennes de reception placés à bord des véhicules -(21)- et -(22)-, les informations adéquates (vitesse maxima tolérée par exemple), l'émetteur -(11)- aux antennes -(3-4)- à l'encontre du véhicule approchant. Ces émetteurs peuvent à tout moment, modifier les ordres au gré du poste central -(16)- de sorte, que les conducteurs desdits véhicules moduleront les diverses autorisations successives de vitesse -(130-110-90-80-60 Kmsih STOP ABSOLU). D'UN POSTE CENTRAL -(16)- qui dôté d'un ordinateur -(15)- reçoit, analyse les informations transmises par les émetteurs -(9-10-11)-, diffuse après traitements des données, les ordres aux émetteurs appropriés par selection ; le décideur est, soit l'ordinateur qui agit de façon autonome, soit un agent de surveillance, sis au poste central -(16)-, qui à alors l'entière responsabilité des ordres émis. - DE BALISES -(23)- situées sur des voies secondaires, constituées d'une mémoire qui a pour fonction d'envoyer un signal fixe par l'intermédiaire d'un émetteur compatible avec l'antenne de reception placée à bord des véhicules, qui émettent en permanence les ordres transmis ; ces balises fonctionnent soit, par accus, soit à l'aide de panneaux solaires, permettant de recharger les batteries à peu de frais. Le rôle des balises est, d'émettre un signal permanent modifiable sur place, en fonction des circonstances. Elles serviraient principalement sur toutes les voies secondaires (non équipées d'émetteurs), notamment par les forces de l'ordre en cas d'accidents, ou d'inondations, déviations imprévues, travaux publics, grands départs ... etc ; de plus aux entrées et sorties des agglomérations. A proximité des feux tricolores, pour vérifier le respect ou non de l'arrêt obligatoire aux feux. Enfin, dans tous les cas ou il est neccessaire de diffuser un ordre particulier sur des voies non équipées d'émetteurs. - D'ANTENNES -(1-2-3-4-5-6-7-8)-, dont la fonction essentielle est, d'émettre l'information reçue des émetteurs -(9-10-11)- soit par voie hertzienne, ou par voie optique. La planche 5/6 représente le schéma d'implantation des qntennes d'émission. EMISSION par voie hertzienne Les antennes sont placées de préférence sous les voies de circulation -(1-2-3-4)- De ce fait l'antenne -(1)- contrôle les trois voies d'un tronçon de routes, tandis que l'antenne -(2)prend la relève dès que le véhicule échappe au contrôle de l'antenne -(1)- et ainsi de suite sur toute la longueur des voies de circulation à contrôler ; les antennes -(3 et 3)- contrôlant les entrées et les sorties des véhicules de la voie principale. EMISSION par voie optique Les antennes placées de préférence sur des potences disposées à travers les voies et espacées tout le long de la voie de circulation. Ces antennes envoient un signal optique en direction des véhicules venant à leur rencontre, mais ne pertubent pas l'avancemement normal des véhicules venant en sens inverse, ceux ci ne recevant pas les signaux qui sont émis directionnellement. De même, nous placerons des potences sur les entrées et sorties des voies principales D'UN SYSTèME de reception illustré par la planche 2/6 et/ou sont représentés - UNE ANTENNE de reception -(24)- qui reçoit des informations codées, en provenance des émetteurs -(9-10-11)- les transmet à un dispositif de décodage, et de mémoire - dit convertisseur -(25)-, permettant de transformer le signal codé, en un signal compatible, pour permettre une lecture visuelle -(26)- de la vitesse tolérée, et l'une des entrées d'un amplificateur différentiel -(28)- dénommée mesure différentielle, qui reçoit à sa seconde entrée, le signal en provenance du tachymètre -(27)- qui indique la vitesse dudit véhicule. - Dans le cas, ou l'usager ne dépasse pas la vitesse autorisée, aucun signal ne se déclenche. - A l'approche imminente de la vitesse maxima autorisée, 5 %, un signal intermittent lumineux s'affiche au tableau de bord -(29)-. - Si l'usager accélère, un signal sonore et lumineux constant, indiquera l'infraction, Toutefois un temporisateur -(31)- lui permettra de se soustraire momentanément à l'infraction. Il convient de noter, que ce temporisateur permet à l'usager de doubler un autre véhicule pendant un laps de temps ; passé ce délai, une signalisation extérieure -(30)- lumineuse et sonore iidiquera aux tiers, que l'usager est en infraction. - DE DETECTEURS -(12-13-14)- qui par l'intermédiaire des émetteurs -(9-10-11)- envoient des informations qualitatives, quantitatives, sectorielles, (par exemple conditions atmosphériques), à l'ordinateur -(15)- qui après analyse les transmet au poste central -(16)- et les retransmet aux émetteurs respectifs -(9-10-11)-, qui les diffusent aux antennes de reception placés à bord des véhicules, aux fins de rnoduler la vitesse, à l'approche d'un point critique. - D'UN TABLEAU D'AFFICHAGE Soit ponctuel (planche 3) dôté D'un signal optique et lumineux -(26)- au regard de la vitesse autorisé. D'un signal lumineux intermittant -(29)- à l'approche de la vitesse maxima tolérée. D'un signal sonore intermittant complétant cette dernière forletion . D'un signal lumineux continu, signalant ltinfraction. D'un signal sonore continu complétant cette dernière fonction. Selon une caractéristique importante, le tableau d'affichage est dâté D'un signal STOP ABSOLU -(3?)- qui manque l'arrêt obligatoire du véhicule. Soit alpha numérique (planche 4) dôté D'une indication numérique -(26)- au regard de la vitesse autorisée. D'un signal lumineux intermittant -(29)- à l'approche de la vitesse maxima tolérée. D'un signal sonore intermittant, complétant cette dernière fonction. D'un signal lumineux continu, signalant l'infraction. D'un signal continu qui complète cette dernière fonction. Selon une caractéristique importante, le tableau d'affichage est dôté D'un signal STOP ABSOLU -.(32)- qui marquea"arrêt obligatoire du véhicule. Cette seconde version d'affichage alphanumérique -(planche 4)- étant bien supérieure à la première -(planche 3)-, du fait de sa possibilité d'informations précises, retransmissent par des lettres et chiffres, au tableau de bord, suivant les indices de parcours ; ce tableau inscrivant en même temps l'ordre et la cause, informant ainsi plus rapidement le conducteur. D'un signal lumineux extérieur, indiquant l'infraction. Selon une autre caractéristique, un signal sonore extérieur, assume cette dernière fonction. - D'UN DETECTEUR de sens de circulation -(planche 6)-. Son rôle est de bloquer les véhicules prenant la bretelle en sens inverse. Ce détecteur est composé De deux cables parrallèles placés en travers de la chaussée, et reliés aux émetteurs. Lorsqu'un véhicule sort de la route principale, il déclenche à partir du premier cable, un signal positif, et ensuite par le second cable un signal nul qui annule le premier. Par contre, lorsque le véhicule emprunte la bretelle à contre sens, le premier cable qu'il rencontre émet un signal nul et le second un signal positif. Ce signal est transmis à l'ordinateur, qui par l'intermédiaire des antennes, donne immédiatement un ordre de STOP ABSOLU. Ce signal sera de duré limitée afin de ne pas contrarier les véhicules circulant dans le sens normal, mais cependant suffisamment long pour permettre à l'usager en infraction de dégager la voie encombrée. De même, il est possible dans le cas d'une émission optique, d'envoyer à contre sens, un signal ne pouvant être percu que par les véhicules venant en sens inverse. Les avantages de l'invention ressortiront dans la description qui va suivre en référence à la planche 1. Nous avons représenté un embranchement de voies principales -(17)- et de voies secondaires -(18-19)- sur lesquelles circulent les véhicules -(20-21-22)-. Le véhicule -(20)- qui circule sur la voie principale -(17)est soumis au contrôle émis par les antennes -(2-6-4)-. Le véhicule -(21)- qui sort de la voie principale -(17)emprunte la voie secondaire -(19)-, sera soumis au contrôle -(2)- mais également au contrôle de l'antenne -(2)-, mais également au contrôle de l'antenne -(8)-, ce qui implique que les instructions correspondantes aux voies principale -(17)- et secondaire -(19)- parviendront respectivement au conducteur. De même, le véhicule -(22)- qui vient de la voie secondaire -(19)- sera soumis au contrôle -(6)- qui lui indiquera les dispositions de vitesse autorisées sur la voie principale -(17) Considérons plus en détail, les différentes fonctions des éléments de notre schéma. Les antennes -(1-2-3-4-5-6-7-8)- permettent de transmettre aux usagers des ordres donnés par le poste central -(16)- et l'ordinateur -(15)- par l'intermédiaire des émetteurs -(9-10-11)qui ayant un rôle de télécommunications peuvent évidemment recevoir les informations des véhicules qui seraient équipés d'émetteurs, et les retransmettre au poste central -(16)-. Le rôle du poste central -(16)- équipé d'un ordinateur -(15)- est primordial dans notre dispositif En effet, il donne les ordres de vitesse maxima tolérée, ou d'autres messages (STOP ou TRAVAUX), et reçoit des émetteurs -(9-10-11)- les informations transmises par les détecteurs -(12-13-14)- de brouillard, pluie, verglas, etc... Ces détecteurs étant limités, nous pouvons par des antennes appropriées, prévenir les usagers des gênes qu'ils peuvent rencontrer au fur et à mesure l'avancement du véhicule. De ce fait, il nous est possible de ralentir, voire d'arréter la circulation, bien avant l'incident possible, et d'éviter ainsi de nombreux accidents. Nous avons porté à notre schéma une balise -(23)- non reliée au poste central -(16)- dans le cadre d'une sortie sur une voie non équipée de notre système, par suite de déviations provisoires consécutives à un accident, par exemple intervenu sur la voie secondaire -(18)-. Cette balise émettant une information choisie par les agents de circulation en fonction des circonstances. Notre système permet de transmettre directement au tableau de bord des véhicules, les informations relatives aux incidents ou accidents ; car les panneaux existants disposés sur la voie, sont souvent inéffaces, parce que MASQUES soit par un véhicules, soit par la végétation, soit par la pluie ou le brouillard, soit par l'inattention du conducteur; d'ou tout intérêt d'un système permettant de prévenir directement, les usagers ou passagers, par un signal au tableau de bord. Les caractéristiques et avantages de l'invention mentionnée ci-dessus, implique l'exemple d'utilisation qui suit Un véhicule emprunte une autoroute sur laquelle, il roule de façon régulière à 130 kms/h ; lors de son entrée sur l'autoroute il a reçu une information lui permettant de rouler à cette vitesse ; la vitesse s'affiche au tableau de bord, le conducteur ne dépassant pas ladite vitesse aucun signal ne se déclenche. Le conducteur accèlère, sa vitesse passe à 140 kms/h ; il est immédiatement avisé par des signaux visuels ou sonores intérieurs, et si, dans un laps de temps déterminé, il ne revient pas à la vitesse de 130 kms/h, il déclenche alors les signaux visuels ou sonores extérieurs. Reprenant sa vitesse de 130 kms/h, il rencontre un émetteur fixant la vitesse maxima à 90 kmslh, il est de nouveau immédiatement averti, et le procéssus indiqué se renouvelle de la même manière ; ceci pouvant se repeter indéfiniment suivant les ordres donnés. Enfin, un accident se produit à plusieurs kms en aval de notre véhiculé Dès, que le poste de secours est averti de l'accident, il transmet par l'intermédiaire des émetteurs disposés à proximité, à notre véhicule se trouvant à un point précis, l'ordre de réduire progressivement, de façon calculée par les ordinateurs, en modifiant par l'intermédiaire du prochain émetteur, le signal choisi par le poste de secours -(limitation à 90 kmslh... 60 kms/h ... voire même STOP ABSOLU). Cette possibilité de STOP ABSOLU, étant particulièrement intéressante dans le cas d'autoroutes prises à contre sens, ou de passages à niveau non gardés ; l'approche d'un train déclenchant un message immédiatement retransmis au tableau de bord du véhicule. Enfin, dans tous les cas, ou il est absolument necessaire de prévenir sans ambiguité, le conducteur d'avoir à stopper son véhicule. Ce système permettant de parer à une mauvaise visibilité des panneaux classiques, ou à un moment de distraction du conducteur, les signaux visuels et sonores le rappelant à l'ordre. De la même manière, le signal des émetteurs situés à 10-20-30 ou 50 dans... en deça de l'accident, sera modifié suivant les ordres des services de sécurité Par exemple, un véhicule se trouvant à 10 hms du lieu de l'accident, recevra l'ordre de rouler à 60 kms/h ; un autre véhicule situé à 20 kmslh dudit lieu, recevra lui, un ordre de rouler à 80 kms!h. REVENDICATIONS 1 Ensemble avertisseur de données de circulation pour véhicules routiers, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une part d'émetteurs -(9-10-11-)- placés sur la chaussée et envoyant une information constante ou variable, suivant les fluctuations de la circulation, donnée par un poste central -(16) d'autre part ; des recepteurs disposés à bord des véhicules -(20-21-22)- qui, reliés à des moyens d'analyse et de signalisation, affichent les informations enregistrées au passage desdits émetteurs. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les émetteurs -(9-10-11)- sont des émetteurs doubles émettant en direction des antennes et également en direction du poste central et sont reliés audit poste central -(16)- par un ordinateur -(15) qui reçoit, analyse les informations transmises par les émetteurs, et diffuse après traitement des données, les ordres aux émetteurs appropriés. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble comporte, en outre, placés sur les voies secondaires, des balises autonomes -(23)- non reliées au poste central -(16)-. Ces balises fixes ou mobiles émettent une information constante susceptible d'être modifiée sur place, en fonction des circonstances -(déviation imprévue par exemple)-. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les émetteurs - (9-10-11) - sont constitués d'antennes -(1-2-3-4-5-6-7-8)- formées de câbles souterrains disposés longitudinalement sous la chaussée, et en ce que les capteurs disposés sur les véhicules comportent une antenne de reception -(24)5 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les émetteurs -(9-10-11)- diffusent par l'intermédiaire des antennes extérieures -(1-2-3-4-5-6-7-8)- l'information gérée par l'ordinateur -(15,- par exemple par voie hertzienne ou par voie optique. 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de reception, placé à bord du véhicule est constitué - d'une antenne de reception -(24)- qui capte les informations codées transmises par les émetteurs. - d'un convertisseur -(25)- qui transforme le signal compatible avec l'indicateur de vitesse maxima tolérée -(26) situé au tableau de bord et le mémorise. - d'un indicateur lumineux ponctué -(26)- et/ou alphanumérique -(26) d'un tachymètre -(27)- mesurant la vitesse du véhicule. - d'un instrument de comparaison -(28)- entre la vitesse maxima tolérée mémorisée, et celle du véhicule mesurée par le tachymètre. - d'avertisseurs lumineux et/ou- sonores -(29)- permettant à l'usage de se rendre compte de l'approche de la vitesse maxima. - d'un temporisateur -(31)- permettant à l'usager de dépasser, pendant un laps de temps. la vitesse maxima autorisée, par exemple pour doubler un autre véhicule. - d'un voyant -(32)- STOP ABSOLU, signalant l'arrêt obligatoire. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des détecteurs -(12-13-14)- de conditions anormales de circulation, tels que, détecteurs de brouillard, de verglas, d'intensité de circualtion, de sens de circulation, et en ce que les émetteurs -(9-10-11) comportent des moyens de reception, et, recevant desdits détecteurs -(12-13-14)- des informations, et pourvus de moyens de retransmission vers le poste central -(16)- qui après analyse des données par ltordinateur -(15)- les transmet aux émetteurs appropriés, disposés en amont qui les diffusent aux antennes de reception -(24)- placés à bord des véhicules. 8 Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le tableau d'affichage est dôté, de signaux sonores et/ou lumineux -(29)- ponctués, ou alphanumérique -(26)- agissant de façon intermittente à l'approche de la vitesse autorisée, et, ensuite de façon continue après dépassement de la vitesse autorisée. 9 Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le véhicule est dôté, d'un dispositif extérieur -(30)- sonore ou/et lumineux indiquant l'infraction. 10 Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que l'ordinateur -(15)- est programmé pour détecter le sens de passage des véhicules et pour émettre alors un ordre de commande de STOP ABSOLU.