FR 2541071 A1 19840824 FR 8211752 A 19820705 RECOLTEUSE DE PLANTES FLORALES , AROMATIQUES, MEDICINALES. La recolte des plantes florales, aromatiques, médicinales s'effet généralempent avec des machines conçues pour la récolte du lavandin en terri facile, ou par des faucheuses classiques. Le besoin d'abaisser le prix de revient à la production de ces plantes pour en rentabiliser et développer 11 exploitation en France méridionale nous a conduit à étudier une récolteuse légère, capable de travailler terrain accidenté et avec un seul ppérateur. La machine selon l'invention est une solution simple et avantagez à ces divers problèmes. Elle remplit à la fois les conditions posées pourla coupe, le ram; sage, le stockage et le transport dans les terrains difficiles en s'adaptan par des manoeuvres simples et rapides aux produits à récolter, lavande fine thym, sauge sclarée, par exemple. La description qui suit, faite à titre d'exemple se réfère au des: annexé qui montre une vue d'ensemble de la machine selon l'invention. La machine est une automotrice enjambeuse, caractérisée selon l'invention en ce qu'elle comporte 1 moteur thermique et son dispositif d'embrayage (1) situé au-dessus du train-avant, relié à la boite de vitesse elle même accouplée au pont arrière (3) par un arbre de transmission (4) su: lequel s'effectue la prise de force par poulie (5) pour l'entrainement en rotation des disques de coupe (6), des cylindres de relevage () et du tapi transporteur-élévateur (8). L'embreyage de la prise de force (5) s'effectue par le galet tendeur (9).Le dispositif de relevage dos plantes est constit: par au moins deux cylindres (7) chacun d'eux chapeauté cté attaque par un cône (10), côté sortie raccordé à une tôle déflectrice (11). Chaqué cône et cylindre peuvent être équipés de poils souples ou rigides (12) et ou de rampes hélicoïdales (13). Les cylindres (7) convergent vers la médiatrice d disques de coupe (6). Le réglage de la position des cylindres (7) peut être effectué en agissant sur les volants (14), les dispositifs (15) et (16) et réglage de hauteur de coupe (17). Le système de coupe est constitué par au moins deux disques de co (6) tournant en sens opposé entrainés et synchronisés par un ensemble de renvois d'angle (18) de pignons et chaines (19). Chaque disque de coupe (6) est équipé d'au moins un couteau (20). La bande transporteuse-élévatrice (8) est conçue pour que les bri de produit récoltés ne glissent pas sur la bande maillée, même lorsque la machine descend une forte pente. Une tôle déflectrice (21) protége la bande et facilite le chargement de celle-ci. Les raidisseurs (22) des tubes-palier des arbres porte- disques de coupe (6) forment un canal jusqu'à la prise en charge du produit par la bande transporteuse (8) Pour des usages particuliers des flancs peuvent équiper les cotés de la bande transporteuse (8). Le support (23) et le système d'entrainement de la bande transporteuse sont solidaires du support (24) du dispositif de coupe et de l'accrochage de l'axe arrière des cylindres de relevage(7), l'abaissement ou la remontée de l'ensemble s'effectue en une seule opération commandée par le volant (17) d'un système vis-écrou. C'est ensemble est guidé par un système de glissières(25) coulissant dans un support (26) soudé sur la traverse (27) du chassis. Le panier réceptacle est constitué d'un cadre tubulaire (28) léger, articulé et relevable sur le chassis de la machine, il est doté d'une porte arrière (29) ouvrant dans les 4 directions principales. il est manipulable par une personne seule. Les fonds et les cotés sont constitués de plaques de matériaux légers (30) pleins ou à mailles fines,renforcés par des entretoises. La vitesse d'avancement de la machine est variable pour chaque sélection effectué la boite de vitesse (2), la vitesse de rotation des cylindres (7), des disques de coupe (6) et celle d'avancement du tapis transporteur (8) est variable en fonction de la plage de vitesse de rotation du moteur(1). Les vitessesobtenues sur les équipements(6), (7) et (8) peuvent être facilement adaptées aux besoins particuliers du moment par changement instantané des poulies ou pignons d'entrainement. Le système de direction (31) à parallélogramme déformable.absorbe les inégalités de terrain et permet le travail dans les travers tout en gardant un bon réglage de la coupe. La voie peut être modifiée par retournement des jantes et des roues. La machine est transformable en moto-faucheuse. Une ou plusieurs lames de coupe classiques, réglable en hauteur, sur toute la largeur de la machine est adaptable rapidement après dépose du systèmes de relevage et de coupe par couteaux rotatifs. La technologie retenue permet des variantes importantes sur la voie, l'empattement et la hauteur de la machine pour s'adapter à des besoins particuliers et notament l'extention des principes ci-dessus à une machine dotée d'au moins 2 dispositifs de coupe (6) disposés parallélement pour récolter sur au moins 2 rangs à la fois. FONCTIONNEMENT La machine progresse en enjambant 1 rang de produit à récolter, la vitesse déterminé par le choix effectué à la boite de vitesse et la pression exercée sur la pédale d'accélérateur. Les cônes(10) et cylindresde relevage (7) relèvent les plantes tombant au sol, à la sortie des cylindres (7) les plantes sont tenues par les tôles déflectrices (11) et les couteaux (20) sectionnent les brins. Ceux-ci sont projetés par les couteaux et les déflecteurs dans le canal d'évacuation vers le tapis transporteur (8). Le tapis élève les produits pour les déverser dans le panier.de stockage (28). Pour récupérer la récolte on peut soit tirer,une toile préalablement déposée dans le panier en ouvrant la porte arrière (29), soit en vidant sur le sol en faisant basculer l'ensemble du panier (28). R E V E N D I C A T I.O N S 1) Récolteuse de plantes florales, aromatiques, médicinales, se présentant comme une automotrice enjambeuse, légère, de faible hauteur caractérisée en ce que le moteur thermique et son dispositif d'embrayage (1) sont placés sur le train avait et sont reliés par un arbre de transmission (4) à la boite de vitesse (2) elle-même accouplée au pont arrière (3). Cet arbre de transmission (4) entraine par une prise de force (5) 'des cylindres de relevage (7) des disques de coupe (6) et un ou plusieurs tapis transporteurs (8). Le tapis transporteur déverse sa charge dans un. panier de stockage (28). Cette machine permet la récolte, le.ramassage et le transport en une seule fois par une personne seule même en terrain difficile. 2) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le relevage des plantes est assuré par au moins deux cylindres rotatifs équipés au non de tiges souples ou rigides (12) formant autant de poils de balais ou par des rampes hélicoïdales (13). La partie avant des cylindres (7) étant solidaire des cônes d'attaque (10), eux-mêmes dotés ou non de poils (12 ) ou de rampes t1: 3) Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que pendant le guidage des plantes par les cylindres (7) et les tôles déflectrices (11) puis pendant la coupe par les couteaux (20), la plante n'étant pas tenue positivement, il n'y a pas de traction sur les tiges des plantes et risque d'arracherr.ent ou détérioration. 4)Machine selon la revendication 3, caractériséeen ce que le relevage des plantes par les cylindres (7) se fait sans serrage du pied pour éviter toutes détoriations et arrachage. Le réglage de la largeur de balayage (15) est effectué instantanement et indépendament pour chaque cylindre (7). 5) Machine selon la revendication 4; caractérisée en ce qu'elle effectue une coupe rapide et nette avec ejection des-brins coupés, les disques de coupa étant dots de déflecteurs et de couteaux spéciaux(20). 6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'évacuation automatique du produit coupé s'effectue par bande transporteuse élévatrice à mailles (8). 7) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce sens que le panier de stockage (28) peut être vidé de son contenu par basculement ou par ouverture du panneau arrière (29) par une personne seule. 8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce sens que le disposit de réglage de la hauteur de coupe (17) commande en même temps celle de la hauteur arrière des cylindres de relevage (7) et de la bandetransporteuse ( 9) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce sens que les vitesse de rotation des cylindres de relevage (7), des disques porte-couteaux (6) et la bande transporteuse (8) variable dans chaque plage de la vitesse d'avec de la machine sont modifiables très rapidement pour des cas particuliers, pE échange des poulies et pignons. 10) Machine selon la revendication 9, caractériséeen ce sens que ltentraine- ment des équipements (6), (7) et (8) est effectué par courroie avec un système de tension autorégulateur (9) assurant l'embrayage progressif. 11) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce sens que la posiii surbaissée et légèrement latéralisée du siège du conducteur permet une visibilité parfaite de la zone de relevage et de coupe, une accéssibilité at tapis de chargement (8) en position de conduite. 12) Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce sens ie moteur thermique et son dispositif d'embrayage (1) sont reliés par un arbre de transmission (4) utilisé aussi pour effectuer la prise de force (5) à la boite de vitesse (2) accouplée au pont arrière()). 13) Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce sens que l'ensemb des équipements de travail (6), (7) et (8) peuvent être facilement déposés et remplacés par une ou plusieurs barres de coupe type faucheuse, réglable S hauteur et avec ou sans ramassage. 14) Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce sens que la voie véhicule peut-être changée par retournement des jantes et des roues pour stadapter à un écartement de rangs particulier. 15) Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce sens que sa hauteur très réduite, et sa bonne répartition des charges entre l'avant et l'arrière lui confère une très grande stabilité en terrain accidenté rendan particulièrement improbable tout renversement.