FR 2551776 A1 19850315 FR 8314613 A 19830914 DISPOSITIF D'ORIENTATION ET D'INTRODUCTION D'UNE PIECE D'ETOFFE SOUS LE PIED-PRESSEUR D'UNE MACHINE A COUDRE La présente invention concerne une installation pour le traitement linéaire, tel que la couture, suivant une ligne dont la direction est prédéterminée, d'une pièce souple telle qu'une pièce textile.Elle concerne plus particulièrement un dispositif pour orienter et introduire ladite pièce du point de traitement dans la machine de traitement linéaire, à partir d'un emplacement donné, du type comprenant des moyens susceptibles d'être appliqués sur la pièce qui est ellememe à plat sur une table de travail et des moyens d'entraînement pour dé la cer lesdits moyens glissant sur la table de travail entre deux posi- tions entre lesquelles lesdits moyens ont priorité sur eux-mêmes dtun angle convenable autour d'un axe perpendiculaire à la table de travail. Un dispositif de ce type est connu par le brevet français N079.13659. Dans un tel dispositif (cf. figure 7 dudit brevet) les moyens susceptibles d'etre appliqués sur la pièce consistent en un patin unique 15, mobile verticalement grace à l'action d'un premier vérin non représen té, et les moyens d'entralnement consistent d'une part en un second vérin 21 qui fait tourner le patin 15 d'un certain angle autour d un axe O perpendiculaire à la table de travail, et d'autre part en un ensemble de mécanismes qui fait tourner le patin 15 sur luimeme pendant qu'il effectue la rotation précitée.Ainsi le déplacement de la pièce peut globalement se décomposer en deux mouvements de rotation, mais pour tenir compte de la conformation de la pièce, il est néces- saire de recourir pour chaque pièce d'un type donné a deux réglages, l'un par l'écrou 25 commandant l'amplitude de la rotation du patin 15 sur lui-même et l'autre permettant de compenser le changement de position de la pièce provoqué par la rotation du patin 15 sur luimeme,par déplacement de l'axe de rotation 20 du support 17 le long de la glis sière 22. De tels réglages sont délicats et fastidieux lorsqu'on traite des lots de pièces de conformations différentes. L'invention remédie a cet inconvénient et a notamment pour but de proposer un dispositif qui ne nécessite aucun réglage particulieP en cas de traitement de pièces de diverses conformations. Ce but est atteint conformément à l'invention du fait que les moyens susceptibles d'être appliqués sur la pièce sont assortis d'un- moyen de détection mobile qui commande automatiquement le déplacement desdits moyens d'application au-dessus du bord traiter de la pièce avant qu'ils ne soient appliqués sur ladite pièce et en ce que les moyens d'entrainement entraînent lesdits moyens d'application dans deux déplacements distincts, l'un de rotation autour d'un axe fixe qui présente le bord a traiteur de la pièce suivant une direction prédéterminée qui correspond a l'axe de traitement et l'autre de translation, qui amène la pièce au point de traitement.Ainsi le moyen de détection mobile repère automatiquement le bord à traiter de la pièce, puis est déclenchée l'application sur la pièce des moyens d'application et sont commandées d'abord la rotation desdits moyens jusqu' ce que le bord è traiter ait pris la direction qui correspond a l'axe de traitement de l'a machine de traitement, puis la translation de la pièce jusqu'au point de traitement. Grace à la détection automatique du bord à traiter et à la rotation qui positionne automatiquement ledit bord quelle que soit èa position initiale suivant une direction qui est fixe, plus aucun réglage n'est nécessaire quand on change de lot de pièces. Avantageusement le moyen de détection est une cellule photo-électrique solidaire des moyens d'application qui sont eux-mêmes mobiles en rotation : tout l'ensemble cellule - moyens d'application se déplace au-dessus de la table où se trouve la pièce lors de la recherche du bord à traiter de la pièce ; une fois que ledit bord est détecté, les moyens d'application s'appliquent sur la pièce le bong dudit bord et il suffit alors que ledit ensemble effectue la rotation nécessaire pour amener ledit bord suivant la direction prédéterminée qui corres- pond à l'axe de traitement, puis que les moyens d'application entratnent en translation la pièce ainsi orientée au point de traitement. Avantageusement les moyens d'application comportent deux patins, l'un qui assure la rotation de la pièce et qui est assorti du moyen de détection, et l'autre qui assure la translation de la pièce. Avantageusement les moyens d'entraînement comportent pour la rotation un moteur à double sens de rotation , dont le sens de rotation et l'avancement sont cotmnandés par le moyen de détection, et pour la translation un vérin. De preférence l'axe de rotation du moteur à double sens de rotation, qui est perpendiculaire à la table sur laquelle glisse la pièce, passe par le point d'introduction de la pièce dans la machine de traitement. L'invention sera mieux comprise grâce à la description détaillée d'un mode privilégié de réalisation, illustré par les dessins annexés, parmi lesquels les figures 1, 2 et 3 sont des coupes schématiques du dispositif qui montrent les étapes de fonctionnement. les figures 4, 5, 6 et 7 sont des vues de dessus de certains éle- ments du dispositif qui montrent les étapes de fonctionnement. Le dispositif selon l'invention est constitué d'une potence-support 1 qui est escamotable par rotation autour de son axe 2; des patins 3 et 4, le patin 3 étant assorti de la cellule photo-electrique 5 qui lui est solidaire et étant mu verticalement par le vérin 6, le patin 4 étant mu horizontalement par le vérin 7 ; du moteur à doublé sens de rotation 8 qui fait tourner autour de son axe l'ensemble constitué par les deux patins 3 et 4, la cellule 5 et les vérins 6 et 7 ; du vérin 19 fixé sur la potence-support 1 et qu i déplace verticalement le moteur 8 et l'ensemble précité. Comme montré à la figure 4, le patin 3 est partiellement évidé pour permettre à la cellule 5 située immédiatement au-dessus de lui d'assurer sa fonction de détection. La pièce 9 d'étoffe à orienter en vue de son introduction dans la machine à coudre 10 est placée à plat sur la table de travail 11, elle occupe un emplacement donné et en particulier le point 12 de la pièce 9 qui est le point dtintroduction de la pièce 9 sous le pied 13 de la machine à coudre 10 occupe une position prédéterminée sur la table de travail 11. Le dispositif d'orientation et d'introduction selon l'in- vention doit donc permettre d'orienter le bord à coudre 14 de la pièce 9 suivant une direction qui correspond à l'axe de couture, puis de transférer la pièce ainsi orientée de telle sorte a introduire le point 12 sous le pied 13 de la machine à coudre 10. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. En position initiale (fig. I et 4), les vérins 9, 6 et 7 étant en position rentrée, le dispositif se trouve au-dessus de la table de travail 11 et sans dontact avec celle-ci ni avec la pièce 9, qui se trouve selon l'emplacement donné décrit au paragraphe précédent. L'axe de rotation du moteur 8 passe virtuellement par le point 12, et le patin 3 est orienté de telle sorte que le plan passant par le point 12 et le centre de la3céllule photowélectrique 5 coupe perpendiculairement la table il suivant la direction 15 que doit adopter le bord 14 lorsqu' il est introduit sous le pied 13 de la machine à coudre 10 pour y être cousu.La direction 15 est soit l'axe de couture de la machine t0,soit en fonction du fonctionnement de la machine une direction qui faitun certain angle 06 avec cet axe de couture, comme cela est le cas sur les figures 4 à 6. La première étape (figure 5) consiste dans la recherche du bord à coudre 14. La pièce 9 présente un angle au sommet 12 qui peut selon les formes des articles prendre toutes les valeurs, notamment entre 60 et 1400. Dans le cas présent l'angle est obtu, la cellule 5 est occultée par la présence de la pièce 9 :la rotation du moteur 8 s'effectue automatiquement dans le sens inverse des aiguilles d'une-montre jusqu'à ce que la cellule soit éclairée, c' est-à-dire jusqu'à ce qu'elle ait détecté le bord à coudre 14. Dans le cas où la cellule 5 aurait été éclairée dans sa position initiale, la rotation du moteur 8 se serait effectuée automatiquement dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu a ce que la cellule ait été occultée'et que donc le bord ait été détecté.Au cours de cette rotation, la cellule et donc le pa tin ont tourné d'un angle p autour de l'axe de rotation passant par le point 12 : cet angle /3 est variable suivant la forme de la pièce à coudre. La deuxième étape (figures 2 et 5) consiste dans l'application des patins 3 et 4 sur la pièce 9, une fois que la cellule 5 a detecté le bord 14. Les vérins 9 et 6 sont actionnés de telle sorte que les deux patins 3 et 4 soient en contact de la pièce 9 et appliquent la pièce 9 sur la table de travail 11, et en particulier que le patin 3 soit en chevauchement selon le bord à coudre 14. La troisième étape (figure 6) consiste dans l'orientation de la pièce 9 selon la direction prédéterminée. Le moteur 8 entraîne en rotation les patins 3 et 4 d'un angle r3 égal à celui de la rotation de la première étape, mais dans le sens inverse à celle-ci. De ce fait. la pièce ayant été entratnéepar glissement sur la table, le bord 14 adopte la direction qu'avait initialement le patin 3, c'est-à-dire la direction 15 qui correspond à l'axe de couture, faisant avec cet axe un angle d. La quatrième étape (figure 3 et 7) consiste dans l'introduction de la pièce 9 sous le pied 13 de la machine à coudre 30 > une fois que la pièce a l'orientation recherchée. Le vérin 6 fait remonter le patin 3 qui libère la pièce, et le vérin 7 est actionné de telle sorte qu'il déplace la pièce 9 en translation, le point 12 passant de son emplacement initial au point 13 correspondant au pied-presseur de la machine à coudre 10. Lorsque l'introduction est terminée, les patins 3 et 4 remontent sous l'action du vérin 19, le patin 4 effectue sa course retour sous l'action du vérin 7, le dispositif est ainsi revenu dans sa position initiale et un nouveau cycle peut recommencer. La disposition particulière à deux patins est particulièrement in- teressanee compte-tenu du peu de place dont on dispose devant la ina chine à coudre ; en effet, on peut donner su patin de translation 4 une forme étroite lui permettant d'atteindre le pied-presseur; cepen dant on peut envisager de faire reRptir à un seul patin les deux fonc- tions de rotation et de translation. REVENDICATIONS ]. Dispositif d'orientation et d'introduction d'une pièce au point de traitement d'une machine de traitement linéaire, à partir d'un emplacement donné, du type comprenant des moyens susceptibles d'être appliqués sur la pièce (9) qui est à plat sur une table de travail (11) et des moyens d'entraînement pour déplacer lesdits moyens d'application glissant sur la table de travail (11) entre deux positions entre lesquelles lesdits moyens ont pivoté sur eux-mêmes d'un angle convenable autour d'un axe perpendiculaire à la table (11), caractérisé en ce que les moyens d'application (3,4) sont assortis d'un moyen mobile de détection (5) du bord(14)à traiteur, ce moyen commandant automatiquement le déplacement desdits moyens d'application (3,4) au-dessus du bord(l4) à traiter de la pièce avant qu'ils ne soient appliqués sur ladite piece (9), et en ce que les moyens d'entraînement (8,7) entraînent lesdits moyens d'application dans deux déplacements distincts, l'un de rotation, autour d'un axe fixe, qui présente le bord(l4)suivant une direction (15 )prédéterminée qui correspond à l'axe de traitement, et l'autre de translation qui amène le point (12) d'introduction de la pièce (9) au point de traitement (13). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de détection est une cellule photo-électrique (5) qui est solidaire des moyens d'application (3,4) et qui est située au-dessus d'un évidement pratiqué dans l'un des moyens d'application (3) , moyennant quoi le déplacement de la cellule (5) entraîne le déplacement desdits moyens d'application (3) au-dessus du bord(14)que la cellule (5) doit détecter. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens d'application consistent en deux patins (354) dont l'un (3) est affecté plus particulièrement à la rotation du bord (14 > trai- ter et l'autre (4) à la translation de la pièce une fois que le bord (14) est orienté suivant la direction prédéterminée (15). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen d'entralnement en rotation consiste en un moteur (8) à double sens de rotation dont le sens de rotation et l'angle de rotation (ss) sont commandés grâce aux informations données par le moyen de détection (5). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'axe de rotation du moteur (8) passe par le point d'introduction (12) de la pièce (9) dans la machine de traitement (10). 6. Dispositif selon la revendication 5 cåractérisé en ce que le moteur (8), lorsqu'il a tourné de l'angle ) nécessaire à la détection du bord (14) à traiteur, tourne du m8me angle t) en sens inverse une fois que le moyen d'application a été appliqué sur ledit bord (14). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé an ce que le moyen d'entratnement en translation consiste en un vérin (7) dont la course est réglée de telle sorte qu'il amène le point dgin- troduction (13) de la pièce (9) de sa position initiale donnée au point de traitement (13) de la machine de traitement (10). 8. Utilisation à la couture du dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 5.