FR 2542157 A1 19840914 FR 8403615 A 19840309 Machine pour la récolte et la compression d'une matière agricole filiforme, en particulier du foin et de ~ paille, pour former des balles en forme de rouleau La présente invention se rapporte à une machine pour la récolte et la compression d'une matière agricole filiforme en particulier du foin et de la paille, pour former des balles en forme de rouleau, cette machine nécessitant une faible puissance pour sa mise en action et étant capable de former des balles où la matière est uniformément pressée et a ainsi un encombrement réduit. Les machines du type indiqué comprennent normalement deux parois latérales parallèles sensiblement planes, pouvant constituer un appui pour les surfaces planes qui délimite le rouleau et des moyens d'entraînement de la matière ci-dessus, disposés de façon à définir, avec les parois latérales, une chambre sensiblement cylindrique pour la matière elle-meme. Les machines connues diffèrent les unes des autres sensiblement dans la structure des moyens d'entraînement indiqués ci-dessus. Dans une machine d'un premier type, ces moyens d'entraînement comprennent sensiblement un certain nombre de courroies continues, normalement en caoutchouc, chacune d'entre elles étant enroulée sur une paire de rouleaux à une distance appropriée. Les diverses courroies sont disposées de façon que leurs brins rectilignes tournés vers l'axe de la chambre ci-dessus so-ient sensiblement tangents à une surface cylindrique qui définit la surface cylindrique externe de la balle qui est formée dans la machine. Les courroies ci-dessus sont entraînées en rotation par l'action de l'un des deux rouleaux sur lesquels elles sont enroulées et ceux-cil à leur tour, reçoivent le mouvement d'une transmission comprenant un certain nombre de chaînes de transmission accouplées à des roues dentées correspondantes. Les machines de ce premier type présentent de nombreux inconvénients Avant tout, leur construction est très complexe et elles sont donc plutôt couteuses et encombrantes. En fait, puisqu'il est nécessaire d'entraîner en rotation au moins l'un des deux rouleaux sur lesquels chacune des courroies ci-dessus est enroulée, la transmission permettant de commander la rotation des rouleaux ci-dessus est particulièrement complexe et délicate.En outre, les brins rectilignes les plus internes de chacune de ces courroies ne définissent qu'approximativement une surface cylindrique (ces brins définissent en fait une surface polygonale à plusieurs cotés) et par conséquent, les pressions que les brins ci-dessus de la bande appliquent sur la matière du rouleau en formation sont plutôt irrégulières, plus importantes à l'endroit de la partie centrale de chaque brin et moindres à l'endroit de l'extrémité du brin lui-même Il s'ensuit que des pressions irrégulières sont appliquées sur la matière de la balle en formation, qui ne permettent pas d'obtenir un rouleau de forme régulière et parfaitement compact, en particulier à l'endroit des brins les plus externes Enfin, étant donné la discontinuité présente entre les diverses bandes, la matière agricole, qui se présente sous une forme filiforme, se trouve facilement rompue et en mor ceaux,sortantà travers les interstices entre les diverses bandes, abandonnant la chambre dans laquelle est formé le rouleau pour se disperser sur le terrain. Dans une machine d'un second type, les moyens d'entraînement ci-dessus sont constitués d'un certain nombre de rouleaux dont les axes sont disposés sensiblement sur une surface cylindrique, et par suite les surfaces externes des rouleaux enveloppent une surface cylindrique qui correspond à la surface externe de la balle qui est formée sur la machine. Chacun de ces rouleaux présente un axe qui est fixe par rapport au bâtie la machine mais on le fait tourner autour de l'axe ci-dessus au moyen d'une roue dentée correspondante avec laquelle vient en prise une chaîne de transmission. Les machines de ce second type présentent également de nombreux inconvénients. En fait, avant tout, comme les précédentes, elles sont très complexes et assez délicates- du point de vue construction. En réalité, pour faire tourner chacun des rouleaux ci-dessus autour de l'axe approprié, il faut une transmission complexe qui comprend de nombreux organes, comme des roues dentées, des coussinets, des chaînes de transmission et analogues. En outre, pendant la rotation des rouleaux, ceux-ci appliquent sur les couches externes du rouleau de matière en formation, des forces tangentielles assez élevées qui ont tendance à rompre facilement la matiere filiforme dont est constitué le rouleau, laquelle s'insère entre les interstices entre les rouleaux contigus et tombe sur le terrain. Dans une machine d'un troisième type, les moyens d'entraînement ci-dessus sont simplement constitués d'un ensemble de barres transversales fines, disposées sensiblement sur une paroi cylindrique, chacune desquelles étant articulée sur une paire de chaînes de transmission pouvant entraîner les barres le long de cette paroi cylindrique. La machine comprend par suite une enveloppe qui, en plus de la paire de parois latérales parallèles et sensiblement planes citées ci-dessus, présente une autre paroi latérale cylindrique, pouvant former l'appui des barres ci-dessus et à la matière du rouleau en formation. Les machines de ce dernier type, tout en étant moins complexes, par leur construction, que les précédentes, présentent cependant l'inconvénient grave de nécessiter des puissances plutôt élevées de mise en action. En fait la matière du rouleau en formation s-'appuie, en plus des barres transversales indiquées ci-dessus sur la surface interne de la paroi latérale cylindrique qui délimite la chambre à l'intérieur de laquelle est formé le rouleau lui-même. Il s'ensuit que pendant la formation du rouleau, il se produit des glissements élevés entre celui-ci et les surfaces internes ci-dessus, et donc une dissipation élevée d'énergie due au frottement provoqué par le glissement ci-dessus. La présente invention a pour tache de réaliser une machine pour la récolte et la compression d'une matière agricole filiforme, en particulier du foin et de la paille, pour former des balles en forme de rouleau, qui permette d'éliminer les inconvénients cités ci-dessus et qui puisse entre actionnée au moyen d'une puissance particulièrement faible, qui donne lieu à la formation de balles de forme régulière et où la matière est uniformément comprimée, en particulier dans les couches externes, tout en présentant un encombrement très réduit. La présente invention est donc basée sur une machine du type indiqué qui comprend une paire de parois latérales parallèles sensiblement planes pouvant constituer un appui pour les surfaces planes qui délimitent le rouleau ci-dessus indiqué, caractérisée en ce qu'elle comprend une série de cylindres dont les axes sont disposés sensiblement perpendiculairement à ces parois planes, des moyens de guidage des cylindres pouvant les guider et tenir leurs axes sensiblement sur une première surface cylindrique, de façon que ces cylindres et les parois planes définissent une chambre sensiblement cylindrique pour la matière, et des moyens d'entraînement des cylindres pouvant déplacer les axes des cylindres le long de la surface cylindrique, la distance de chacun des cylindres à celui qui lui est contigu, étant suffisamment réduite pour empêcher la matière de s'insérer dans l'espace compris entre deux de ces cylindres pendant l'opération de mise en forme de la balle, afin que pendant cette opération, la balle s'appuie uniquement sur les cylindres qui tournent et glisse sur ces surfaces latérales. Pour une meilleure compréhension de la machine selon l'invention, on en donnera une description, à titre d'exemple, d'une forme particulière de réalisation, en se référant aux dessins joints dans lesquels -La Figure 1 représente une vue en perspective schématique de la machine selon l'invention La Figure 2 représente une vue en coupe verticale schématique de la machine selon 1.1 invention La Figure 3 représente un détail de la Figure 2 à des dimensions agrandies ; et La Figure 4 montre une section d'une partie de la machine, effectuée selon un plan indiqué en IV-IV sur la Figure 3. En se référant d'abord à la Figure 1, la machine selon l'invention comprend sensiblement un bâti 1, ayant une structure quelconque, qui presente au moins une paire de parois latérales 2 sensiblement planes, pouvant constituer un appui pour les surfaces planes qui délimite le rouleau de la matière agricole qui est formé par cette machine. Les parois latérales ci-dessus sont avantageusement reliées entre elles par des traverses 3 pouvant les maintenir réunies et définir une structure suffisamment robuste.Chacune des parois latérales 2, dont le contour peut être circulaire ou polygonal,- comprend deux parties 2a, 2b qui sont séparées à l'endroit d'une ligne de coupe 4 de façon à définir une première partie du bâti, indiquée en 5, sensiblement solidaire d'un châssis de support 6 de la machine et une seconde partie du bâti, indiquée en 7, qui est reliée à la précédente au moyen de deux boulons 8, permettant la rotation de la seconde partie par rapport à la première pour ouvrir la chambre à l'intérieur de laquelle est formée la balle de matière-et décharger, d'une manière connue, cette balle de la machine.Dans ce but sont prévus des moyens opportuns de mise en action, aptes à commander la rotation de la seconde partie du bâti par rapport à la première, et qui comprennent avantageusement un mécanisme approprié actionné, par exemple, par des cylindres hydrauliques 10. En se référant à la Figure 2, la machine selon l'invention comprend un certain nombre de cylindres 14 dont les axes 15 sont disposés sensiblement perpendiculairement aux parois latérales planes 2 du bâti de la machine afin de produire une véritable enveloppe. Ces axes sont sensiblement disposés sur une surface cylindrique à l'intérieur de laquelle est définie, avec les parois latérales 2 du bâti 1, une chambre 16 dans laquelle est formé le rouleau de la matière rassemblée dans la machine. La machine comprend1 en outre, des moyens de guidage, indiqués dans l'ensemble en 17, permettant de guider les cylindres ci-dessus et de maintenir les axes 15 sensiblement sur la surface cylindrique ci-dessus définie. De manière avantageuse, chacun des cylindres 14 présente des tourillons d'extrémité 18 (Figure 4) lesquels sont insérés dans la bague interne d'un palier rotatif 19 dont la bague externe peut rouler sur les moyens de guidage 17. Ces derniers peuvent être avantageusement realisés au moyen de deux saillies 20 configurées en arc de cercle, qui dépassent de la surface interne 21 de chaque paroi latérale 2 du bâti 1 de la machine. Comme on peut clairement le voir sur la Figure 4, les surfaces en vis-à-vis 22 des saillies 20 peuvent être constituées de voies de roulement pour la bague externe du palier 19, afin de guider correctement chaque cylindre, pour que pendant le roulement du palier 19 sur la voie 22, son axe décrive une surface sensiblement cylindrique. La machine selon l'invention comprend, en outre, des moyens d'entraînement des cylindres 14, pouvant déplacer les axes 15 des cylindres le long de la surface cylindrique définie ci-dessus, lesquels peuvent comprendre avantageusement au moins une paire de chaînes continues 23 actionnées par des moyens d'entraînement opportuns et auxquelles sont reliés les tourillons d'extrémité 18 des cylindres 14. Chaque chaîne 23 comprend sensiblement deux tronçons, interne 23i et externe 23e, et elle tourne sur une paire de roues dentees d'extrémité 24, 25, dont au moins l'une d'entre elles est actionnée par la transmission de la machine. Chaque chaîne 23 peut être une chaîne normale à maillons et la liaison de chaque cylindre à la chaîne peut avantageusement etre réalisée en insérant l'un des tourillons 8 dont le cylindre est pourvu, à l'intérieur de l'une des mailles 26 (Figure 4) ayant une forme particulière, dont cette chaîne est pourvue. Par conséquent, comme on peut clairement le voir sur la Figure 2, aux tronçons de chaîne 23i sont reliés des cylindres qui sont guidés par des moyens de guidage 17, tandis que d'autres cylindres sont reliés au tronçon de chaîne 23e disposé à l'extérieur du précédent. De manière avantageusement, des seconds moyens de guidage 27 sont prévus pour guider les cylindres reliés à ce second tronçon de chaîne, avantageusement constitués d'une unique saillie 28 configurée en arc de cercle et dépassant de la paroi interne 21 de chaque paroi latérale 2. La surface cylindrique 29 de la saillie 28 constitue une piste de roulement pour les paliers 19 des cylindres reliés au tronçon le plus externe de chaîne 23e. La machine comprend en outre, avantageusement, une paire de cylindres de ramassage 32, disposés en amont de la roue dentée 25 et pouvant convoyer la matière au-dessus du premier cylindre 14 du tronçon de chaîne 23i, comme on peut clairement le voir sur la Figure 2 ; avantageusement, un peigne rotatif 33 peut recueillir la matière par terre pour la porter au-dessus des cylindres de ramassage 32. Avantageusement, comme on peut clairement le voir sur la Figure 2, le diamètre des cylindres 14 et la position des axes relatifs 15 sont choisis de façon que les surfaces latérales 34 de deux cylindres contigus soient très proches, pour laisser, entre elles, un espace de dimensions réduites suffisant pour empêcher la matière récoltée dans la machine de s'insérer dans l'espace lui-même pendant l'opération de formation du rouleau. Le fonctionnement de la machine décrite est le suivant. A la position de travail, la seconde partie du bâti 7 se trouve à sa position de fermeture dans laquelle les deux parties 2a, 2b des parois latérales 2 sont sensiblement en contact le long de la ligne de coupe 4, comme cela est représenté sur la Figure 2. A cette configuration, les surfaces latérales 34 des cylindres enveloppent une surface sensiblement cylindrique pouvant définir la surface externe de la balle qui est formée dans la machine. En actionnant la transmission -(non représentée) dont la machine est pourvue, on commande la rotation de la roue dentée motrice 24, ainsi que des cylindres de ramassage 32 et du peigne rotatif 33, et par conséquent on commande le déplacement des chaînes 23. Les axes 15 des cylindres 14 qui sont reliés au tronçon de chaîne 23i se déplacent sur une surface sensiblement cylindrique, étant guidés par les moyens de guidage 17 pendant ce mouvement, la bague externe de chaque palier 19 tourne sur la piste correspondante de roulement 22 des saillies 20 (Figure 4). Il en résulte que la matière qui est transportée par les cylindres de ramassage 32 sur les cylindres 14 est forcée à se déplacer selon un parcours sensiblement en spirale, et donc à former un rouleau. Pendant l'opération de formation du rouleau, la matière s'appuie simplement sur les surfaces latérales 34 des cylindres, qui constituent un appui complet de forme sensiblement cylindrique pour cette matière, lequel appui se déplace avec la matière elle-même , il n'y a aucune usure par frottement entre les cylindres 14 et la balle, ce qui présente l'davantage de nécessiter des forces de mise en action pour l'entraînement de la chaîne 23 qui sont considérablement réduites. L'unique zone en correspondance de laquelle il peut y avoir un frottement entre la matière et des parties de la machine est celle correspondant aux surfaces internes 21 des parois latérales 2 ; en fait, la matière qui pendant l'opération de formation se déplace par rapport à ces surfaces, produit du frottement.Ces déplacements relatifs sont d'ailleurs assez réduits et les forces correspondantes de frottement ainsi produites sont tout à fait négligeables. En outre, la structure de la machine est très simple et son fonctionnement est fiable ; cela est dû au schéma cinématique très simple qui y est adopté et au nombre très réduit des organes la constituant. Enfin, la balle forméé avec la machine selon l'invention a une forme parfaitement régulière et est très compacte soit grâce à la surface rigoureusement cylindrique formée par les surfaces 34 des cylindres 14, soit par la distribution uniforme des pressions appliquées par celles-ci à la balle. Fendant la formation, il n'y a sensiblement pas de glissement entre les surfaces latérales 34 des cylindres 14 et les surfaces de la balle en formation, et il n'y a pas non plus de rupture de la matière de la balle et donc formation de déchets ayant tendance à s'insérer dans les interstices laissés libres entre les cylindres. REVENDICATIONS 1. Machine pour la récolte et la compression d'une matière agrIcole filiforme, en particulier du foin et de la paille, pour former des balles en forme de rouleau, comprenant deux parois latérales parallèles sensiblement planes, pouvant constituer un appui pour les surfaces planes qui délimitent ledit rouleau, caractérisée en ce quelle comprend une série de cylindres (14) dont lec axes (15) sont disposés sensiblement perpendiculairement auxdites parois planes (2), des moyens de guidage (17) desdits cylindres pouvant les guider et maintenir leur axe sensiblement sur une première surface cylindrique afin que lesdits cylindres et lesdites parois planes définissent une chambre (16) sensiblement cylindrique pour ladite matière, et des moyens d'entraînement (23) desdits cylindres, pouvant déplacer lesdits axes desdits cylindres le long de ladite surface cylindrique, les distances de chacun desdits cylindres à celui qui lui est contigu étant suffisamment réduites pour empêcher ladite matière de seinsérer dans l'espace compris entre deux desdits cylindres pendant l'opération de formation de la balle, afin que pendant ladite opération, la balle s'appuie sensiblement sur lesdits cylindres et glisse uniquement sur lesdites surfaces latérales. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des cylindres précités comprend une paire de tourillons d'extrémité, dont chacun est supporté par un palier de rotation dont la bague externe est prévue pour rouler sur les moyens précités de guidage. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens précités de guidage comprennent au moins une première paire de pistes de roulement pour les paliers précités, sensiblement en arc de cercle, chacune desdites pistes étant solidaire de l'une des parois latérales. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisée en ce que les moyens précités d'entralnement comprennent au moins une paire de chaînes continues, actionnées par des moyens de mise en action, et auxquelles sont reliés les tourillons des cylindres précités. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacune des chaînes précitées passe sur deux roues dentées, l'une d'entre elles faisant partie des moyens précités de mise en action, et chacune desdites chaînes formant deux tronçons, un tronçon plus interne pouvant entraîner les cylindres dans un premier sens sensiblement le long de la première surface cylindrique précitée, et un tronçon plus externe pouvant entraîneur lesdits cylindres le long d'une seconde surface cylindrique, extérieure à la précédente et dans un sens opposé aux précédents. 6. Machine sélon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend une paire de secondes pistes de roulement pour les paliers précités, sensiblement en arc de cercle, pouvant guider les cylindres précités le long d'une seconde surface cylindrique extérieure à la première surface cylindrique.