FR 2539192 A1 19840713 FR 8300389 A 19830112 JOINT DE TRANSMISSION HOMOCINETIQUE La présente invention se rapporte aux joints de transmission homocinétiques connus sous le nom de joints de Hookes. Succintement, ce type de joint comprend deux têtes prévues pour être fixées à des arbres et articulées entre elles par une rotule, et plusieurs tiges de transmission pourvues chacune d'une articulation médiane et de deux queues opposées reçues en coulissement et en rotation dans des alésages prévus respectivement dans les deux tetes parallàlement aux axes de ces derniers XX et YY. En fonctionnement, lorsque les deux axes XX et YY forment un angle donné, les tiges de transmission assurent une transmission homocinétique d une tete à lgautre, les articulations médianes demeurant dans le plan bissecteur des deux axes XX et YY Il peut cependant se produireque les deux axes XX et YY viennent en alignement. Sous leur propre poids, les tiges de transmission sont alors susceptibles de coulisser en direction de l'une des têtes en quittant le plan perpendiculaire aux axes passant par la rotule, qui est la position du plan bissecteur dans ce cas. Dans cette situation, les deux axes demeurent dérouillés en alignement et il est nécessaire de pratiquer une intervention extérieure pour ramener les articulations dans le plan désiré pour pouvoir à nouveau incliner les axes XX, YY lun par rapport à l'autre. Pour pallier ces incovénients, l'invention propose un tel joint de transmission caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de rappel unique assurant le maintien desdites articulations sensiblement dans le plan bissecteur des axes. L'invention sera maintenant décrit e en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un joint de transmission selon l'invention s - le figure 2 est une vue en coupe d'une variante du joint représente à la figure 1 0 et - la figure 3 est une vue en coupe d d'une seconde variante du joint de la figure 1. Pour des raisons de commodité, la première partie de la des cription se réfère aux éléments communs des trois figures et auxquels sont attributés les mêmes numéros de référence ; la seconde partie de la description sera consacrée aux éléments spécifiques de chacune des trois figures. Le joint 10 représenté aux trois figures, se compose de deux têtes 12 et 14, de forme générale cylindrique, présentant l'une un axe XX, et l'autre un axe YY. Les deux t es sont articulées l'une par rapport à l'autre par une rotule 16, , constituée i titre d'exemple par une partie sphérique 16a solidaire de la tête 12 et par une calotte 16b solidaire de la tête 14 De la sorte les axes XX et YY sont maintenus concourants en toutes circonstances. Les têtes 12 et 14 présentent également des évidements 18 et 20 destinés à recevoir les extrémités de deux arbres non représentés Chaque tata 12 (14) présente un certain nombre d'alésages 22 (24) parallèle à l'axe XX (YY) de la tête, de préférence trois alésages disposés à 120 les uns des autres. On remarquera donc que les vues en coupe des trois figures ont donc été prises suivant des demi-plans passant par l'axe des têtes et inclinés de 1200 Le joint 10 comporte en notre plusieurs tiges de transmission 26, pourvues chacune d'une articulation médiane 28 et de deux queues opposées 30 et 32 reçues en coulissement et en rotation dans des alésages 22 et 24. On reconnaitra que le joint 10 est du type connu sous le nom de joint de Hookes et qu'il assure une transmission homociné- tique du mouvement rotatif d'une tête à l'autre, quelque soit l'angle que forment entre eux les axes XX et YY. Dans ce type de joints, les articulations 28 et la rotule 16 demeurent en toutes circopstanees dans le plan bissecteur des deux axes XX et YY. Il peut cependant se produire, soit au cours de la manutention du joint, soit lprs de certaines conditions de fonctionnement, que les axes XX et YY viennent en alignement l'un par rapport à l'autre. Dans cette situation, les tiges 26 sont suceptibles, en particulier sous leur propre poids, de coulisser en direction de l' une des têtes, dont il résulte que les articulations 28 ne se trouvent plus dans le plan perpendieulaire à l'axe XX-YY passent par la rotule 16 (qui est danscette condition le plan bissecteur des deux axes) Il deviendra donc impossible de retablir ultérieurement un angle entre les deux axes XX t YY à moins de ramener auparavant, manuellement les articulations dans le plan perpendiculaire dé jà évoque. L'invention apporte des moyens capables de pallier ces incon vénients de la manière suivante A A la figure 1, on note que les tiges 26 sont pourvues chacune d'une gorge annulaire externe 34 et qu' un anneau élastique 36, par exemple un joint torique en caoutchouc, est monté sous une certaine tension autour de toutes les tiges 26 dans leurs gorges 34. De cette manière les tiges de transmission 26 sont toutes soumises à une force perpendiculaire centripète qui pro vogue la mise en biais des queues 30, 32 dans leurs alésages 22, 24. Les forces de frottements résultantes sont suffisantes pour empêcher que les articulations 28 quittent le plan perpendiculaire sous le propre poids des tiges 26.A cette figure on notera la présence d'un fourreau protecteur en caoutchouc 38 qui s' étend entre les deux têtes 12 et 14 dont le rôle est à la fois d'empêcher l'introduction de matières corrosives etlou abrasives venant de l'extérieur et d'empêcher l'échappement d'un produit lubrifiant contenu à l'intérieur du fourreau. En outre les queues 30 32 sont pourvues d'une entaille 40 longitudinale permettant le libre passage d'air etXou de lubrifiant entre les fonds des alésages 22, 24 et l'extérieur. A A la figure 2, l'anneau élastique 36 fait partie intégrante du fourreau de protection 38, plus particulièrement, Cet anneau est réalisé sous forme d'une côte 42 en saillie interne, vers le milieu du fourreau. A titra complémentaire, le fourreau est du type à ondulations, ce qui permet de bénéficier d'une fore de rappel sur la cte 42 au cas ou celle-ci quitterait le plan précité. A A la figure 3, les tiges sont pourvues de gorges ss4 et une lam e ressort 46 est fixée à l'une des tatas 14. La lame ressort 46 comporte trois paires de fourches radiales 48 décales de 120 qui s'engagent de part et d'autre des gorges 44. Au repos et lorsque les axes XX et YY sont alignés, la lame ressort46 maintient les trois articulations 28 dans le plan perpendiculaire désiré. En fonctionnament, la flexibilite de la lama- ressort permet aux tiges 26 de coulisser librement dans les alésages 22, 24. REVENDICATIONS l. Joint de transmission homocinétique comprenant deux têtes (12, 14) prévues pour être fixées à des arbres et articulées entre elles par une rotule (16), et plusieurs tiges de transmission (26) pourvues chacune d'une articulation médiane (28) et de deux queues opposées (30, 32) reçues en coulissement et en rotation dans des alésages (22, 24) prévus respectivement dans les deux tees (12, 14) parallèlement aux axes de ces derniers (XX, YY) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de rappel unique (36, 46) assurant le maintien desdites articulations (28) sensiblement dans le plan bissec- tueur des axes desdites têtes (12, 14). 2. Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites tiges (26) sont pourvues chacune d'une gorge annulaire externe (34) et qu'il comprend un anneau élastique (36) monté sous tension autour de toutes les tiges (26) dans lesdites gorges (34). 3. Joint de transmission salon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit anneau élastique (36) est constitué par une cBte interne (42) venue de matière avec un fourreau protecteur (38) s'étendant entra lesdites têtes (12, 14). 4. Joint de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit fourreau (38) est du type à ondu lattions. 5. Joint de transmission salon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites tiges (26) sont pourvues chacune d'une gorge annulaire (44) et qu'il comprend une lame ressort (46) fixée à lune des têtes (14) et présentant des fourches radiales (48) s'engageant de part et d'autre desdites gorges (44).