FR 2544912 A1 19841026 FR 8306333 A 19830419 L'invention concerne un actionneur a moteur électrique à courant continu pouvant être commandé mécaniquement, du type utilisé pour le verrouillage central des portes de véhicules automobiles. Les actionneurs à moteur électrique connus nécessitent une commande et un contrôle par circuits électroniques, ce qui limite leur utilisation. La présente invention vise à obtenir un actionneur ne nécessitant aucun circuit annexe de contrôle. A cet effet, l'actionneur selon l'invention est caractérisé par le fait que le moteur est alimenté par l'inter médiaire d'une piste circulaire à laquelle il est relié et de deux pistes sensiblement semi-circulaires de même diamètre et concentriques à ladite piste circulaire, un rotor concentrique auxdites pistes étant entraîné en rotation en synchronisme par ledit moteur et comportant trois frotteurs décales angulairement dont un coopere avec ladite piste circulaire et les deux autres avec lesdites pistes semi-circulaires de telle manière qu'au moins l'un de ces deux autres frotteurs soit en contact avec au moins une des pistes semi-circulaires qui sont raccor dées chacune respectivement a un conducteur, un curseur relié en permanence à la masse se déplaçant de manière a coopérer avec l'un ou l'autre desdits conducteurs. Le mouvement du curseur peut être produit par la rotation d'une clé ou par le déplacement.d'un levier, dans le cas d'un verrouillage central de véhicule automobile. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dont la figure unique est un schéma d'un actionneur selon un exemple de réalisation de l'invention. Le moteur électrique à courant continu 1 est relié d'une part à la borne positive de l'alimentation et d'autre part à une piste circulaire 2. Un rotor 3 est concentrique à la piste 2 et à deux pistes sensiblement semi-circulaires de même diamètre 4 et 5. Le rotor 3 est entraîné en rotation en synchronisme avec le moteur 1 et comporte trois frotteurs 6, 7 et 8 décalés angulairement. Le premier frotteur 6 coopère avec la piste circulaire 2 alors que les frotteurs 7 et 8 coopèrent avec les pistes 4 et S et sont disposés de manière qu'au moins un d'entre eux soit à chaque instant en contact avec au moins une piste 4 ou 5. La piste 4 est reliée à un conducteur 9 et la piste 5 à un conducteur 10 qui sont dans le prolongement l'un de l'autre. Un curseur 11, en contact permanence avec la masse 12, est entraîné en translation par une liaison mécanique 13-14 de manière à être en contact avec l'un ou l'autre des conducteurs 9 et 10. La translation du curseur 11 peut être rectiligne ou circulaire. Lorsque le curseur 11 est en contact avec le conducteur 10 (position du dessin), le moteur 1 est alimenté si un des frotteurs 7 ou 8 est en contact avec la piste S. Cette alimentation cesse dès que les deux frotteurs 7 et 8 ont quitté la piste 5. Dans la position dans laquelle le curseur il est en contact avec le conducteur 9, le moteur 1 est alimenté tant qu'un des frotteurs 7 ou 8 est en contact avec la piste 4. Cette alimentation est coupée dès que ces frotteurs ne sont plus en contact avec la piste 4. On voit que la commande selon l'invention se prête particulièrement bien à une utilisation d'un moteur 1 à rotation dans un seul sens et commande par demi-tour. Un demitour, correspondant à l'une des pistes 4 et 5, produit le verrouillage et un demi-tour supplémentaire, correspondant à l'autre piste 4 ou 5, produit le déverrouillage. Bien entendu, dans un système de verrouillage centralisé comportant, en plus d'au moins un actionneur à commande mécanique tel que celui qui vient d'être décrit, des actionneurs asservis, ces derniers doivent être à chaque instant dans la même position que l'actionneur de commande. Cette synchronisation est facile ment obtenue en reliant les pistes 5 des divers actionneurs à un point commun 15 et les pistes 4 des divers actionneurs à un point commun 16. RERENDICATIONS 1. Actionneur à moteur électrique à courant continu pouvant être commandé mécaniquement, caractérisé par le fait que le moteur (1) est alimenté par l'intermédiaire d'une piste circulaire (2) à laquelle il est relié et de deux pistes sensiblement semi-circulaires (4, S) de même diamètre et concentriques à ladite pis-te circulaire (2), un rotor (3) concentrique auxdites pistes (2, 4, 5) étant entraîné en rotation en synchronisme par ledit moteur (1) et comportant trois frotteurs ( 6, 7, 8) décalés angulairement dont un (6) coopère avec ladite piste circulaire (2) et les deux autres (7, 8) avec lesdites pistes semi-circulaires (4, 5) de telle manière qu'au moins l'un de ces deux autres frotteurs (7, 8) soit en contact avec au moins une des pistes semi-circulaires (4, 5) qui sont raccordées chacune respectivement a un conducteur (9, 10), un curseur (11) relié en permanence à la masse (12) se déplaçant de manière à coopérer avec l'un ou l'autre desdits conducteurs (9, 10). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisE par le fait que ledit moteur (1) est à rotation dans un seul sens. 3. Système de verrouillage centralisé comportant au moins un actionneur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les pistes semi-circulaires (4, 5) des actionneurs du système sont reliées respectivement à des points communs (15, 16).