FR 2546540 A1 19841130 FR 8308826 A 19830527 LAVE-LINGE A ESSORAGE DE COURTE DUREE APRES LE RINCAGE. L'invention est relative à une machine à laver et essorer le linge du type à tambour tournant à grande vitesse pour l'essorage. On sait que pour réduire la quantité de produit lessiviel contenue dans le linge après chaque rinçage, et donc pour augmenter l'efficacite de cette opération, on a intérêt à soumettre le linge à un essorage à la fin de chaque opération de rinçage. De cette manière on peut augmenter la qualité du rinçage final et/ou réduire le volume d'eau de rinçage et/ou le nombre d'opérations de rinçage. Mais dans un lave-linge à tambour tournant dans une cuve le mélange d'eau et de produit lessiviel qui est expulsé du linge contenu dans le tambour et qui traverse la paroi de ce dernier forme dans la cuve, après une période d'essorage de l'ordre de quelques secondes, de la mousse risquant de désamorcer la pompe de vidange et un anneau liquide tournant entre le tambour et la cuve qui n'est pas évacué par la pompe de vidange. C'est pourquoi les périodes d'essorage prévues au cours du rinçage sont de courtes durées, choisies à une valeur suffisamment petite pour que ne se forment pas la mousse et l'anneau liquide. Ces essorages courts, appelés impulsions d'essorage, n'ont été jusqu'à présent mis en oeuvre que dans les lave-linges dans lesquels la vitesse du tambour a, pour l'essorage, une valeur modérée, qui peut être atteinte sans respecter une période d'augmentation progressive de cette vitesse de rotation. Dans ce qui suit cette période d'augmentation progressive sera quelquefois appelée "rampe de montée en vitesse". Dans les lave-linges à vitesse élevée de rotation du tambour pour l'essorage on prévoit habituellement une telle rampe de montée en vitesse avant de passer à la vitesse d'essorage dans le but de répartir uniformément le linge dans le tambour afin d'éviter les balourds générateurs, à grande vitesse, de vibrations dangereuses pour la machine. Il est certes possible, en augmentant le poids du lest de la cuve, de se passer d'une telle rampe mais cette augmentation de poids est gênante et onéreuse. Les inventeurs ont constaté que la rampe de montée en vitesse a empêché, jusqu présent, l'utilisation d'impulsions d'essorage pour la raison suivante: le temps séparant le début de la rampe de la fin de l'impulsion d'essorage est fixé avec précision par le programmateur de la machine; mais la durée de la rampe ne peut habituellement pas être fixée avec précision car elle dépend d'une grandeur, telle que la capacité d'un condensateur, dont la précision est faible, cette capacité n'étant connue qu'au mieux à 20 % près; il en résulte que la durée de l'impulsion de l'essorage ne pourrait elle aussi être déterminée qu'avec une faible précision; cette durée pourrait donc être prohibitive, c'est-à-dire dépasser la limite au delà de laquelle se forment la mousse et l'anneau liquide. Dans les machines à vitesse élevée de rotation du tambour pour l'essorage on prévoit donc, pour une bonne qualité de rinçage, à la place des courtes impulsions d'essorage, une grande énergie de brassage du linge: au cours du rinçage le tambour tourne à faible vitesse mais n'est à l'arrêt que pendant une faible fraction de la durée de cette opération. Ce type de rinçage oblige à choisir un moteur qui ne chauffe pas trop, c'est-à-dire à poids élevé- de cuivre, donc cher. L'invention, qui est basée sur la constatation ci-dessus, remédie à cet inconvénient. Elle permet dans un lave-linge à vitesse élevée d'essorage à la fois l'utilisation d'un moteur bon marché et la mise en oeuvre d'impulsions d'essorage au cours du rinçage. Le lave-linge selon l'invention est caractérisé en ce qu'à la fin d'un rinçage la vitesse de rotation du tambour augmente progressivement, se stabilise, puis augmente brusquement de valeur pour rester, pendant une courte durée, à cette valeur élevée, le temps séparant le début de l'augmentation progressive du début de l'impulsion étant au moins égal à la durée maximum, compte-tenu des tolérances, de cette augmentation progressive. Ainsi le début de l'impulsion d'essorage est rendu indépendant de la durée de la rampe et la durée de cette impulsion peut donc être déterminée avec précision, c'est-à-dire telle qu'elle ne dépasse pas la limite au delà de laquelle se produit l'anneau liquide et/ou la mousse. Avec l'invention il n'est pas nécessaire de faire tourner le tambour pendant une fraction importante du temps de rinçage. Au contraire, dans une réalisation, la durée de rotation du tambour est une fraction faible, par exemple de l'ordre de 30 %, du temps de rinçage. On peut ainsi utiliser un moteur de faible puissance et/ou s'échauffant de façon importante, tel qu'un moteur universel, car le moteur peut se refroidir au cours des longues périodes d'arrêt. Le palier de vitesse de rotation du tambour avant l'impulsion correspond à une valeur légèrement supérieure à la vitesse de rotation à la fin de la rampe. La vitesse correspondant à ce palier est légèrement inférieure à la vitesse à partir de laquelle la machine entre en résonance. On sait, en effet, que lorsque la vitesse est comprise entre deux valeurs déterminées, par exemple entre 140 et 300 tours/mn, la machine subit des vibrations dangereuses. C'est pourquoi on fait augmenter brusquement la vitesse de rotation du tambour afin que le temps de passage dans cette zone dangereuse soit réduit à un minimum. Dans un exemple la vitesse précédent immédiatement l'impulsion d'essorage est de l'ordre de 120 tours/mn. L'invention concerne, selon un autre de ses aspects, un lavelinge caractérisé en ce qu'à la fin d'un rinçage le tambour tourne à une telle vitesse, légèrement inférieure aux vitesses à partir desquelles se produisent les vibrations dangereuses, par exemple de l'ordre de 10 % en-dessous de la plus petite des vitesses génératrices de vibrations. Une telle vitesse permet de diminuer la quantité de liquide restant dans le linge après rinçage. Dans une réalisation, à la fin d'un rinçage, le tambour tourne pendant un certain temps à cette vitesse (120 tours/mn dans l'exem- ple), puis tourne à une vitesse habituelle de lavage (par exem ple 50 tours/mn) et enfin amorce la rampe de montée en vitesse avant l'impulsion d'essorage. On a constaté qu'ainsi, par la diminution de la vitesse de 120 tours à 50 tours/mn, avant d'aborder de nouveau la rampe de montée, on améliorait encore la qualité du rinçage, la vidange du mélange d'eau et de produit lessiviel contenu dans la cuve s'effectuant de façon plus efficace lorsque le tambour tourne à la vitesse de lavage ou lors de la rampe que lorsque le tambour tourne à une vitesse proche du seuil de la gamme des vitesses pour lesquelles se produis##ent des vibrations. Il est également avantageux de prévoir deux impulsions successives d'essorage à la fin de chaque rinçage. La première impulsion peut être suivie par une rotation du tambour à vitesse la plus basse (qui correspond à la vitesse de lavage) puis par: ladite rampe, le court palier et la seconde impulsion. En variante entre les deux impulsions le tambour tourne à 120 tours/mn, sans rampe intermédiaire. On peut également prévoir lesdites impulsions d'essorage au cours de la phase finale d'essorage. Dans ce cas ces impulsions d'essorage précèdent l'essorage final qui est effectué pendant un temps important, de l'ordre de plusieurs minutes. L'essorage final de durée plus longue peut également être effectué à plus grande vitesse que les impulsions d'essorage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure 1 est un diagramme montrant la variation en fonction du temps de la vitesse de rotation du tambour d'une machine à laver selon l'invention à la fin d'une période de rinçage, - la figure 2 est un diagramme analogue à celui de la figure 1 mais pour la phase finale d'essorage, et - la figure 3 est un schéma montrant l'alimentation du moteur d'entrainement du tambour ainsi qu'une partie de la commande d'une machine selon l'invention. La structure générale d'une machine selon l'invention est bien connue. C'est pourquoi on ne l'a pas représentée. On rappelle qu'elle comprend un tambour perforé, destiné à contenir le linge, qui est cylindrique et fermé par deux flasques. Ce tambour tourne autour d'un axe horizontal à l'intérieur d'une cuve présentant à sa partie inférieure une ouverture d'évacuation reliée à une pompe de vidange. Dans le tambour sont ménagées des saillies pour brasser le linge au cours de la rotation. Un moteur électrique, à l'extérieur de la cuve, entraine, généralement par l'intermédiaire d'une courroie, un arbre en saillie à l'extérieur de la cuve, traversant une paroi de cette dernière et solidaire du tambour selon son axe.Un ensemble de programmation (figure 3) comportant un module 10 de commande de vitesse du moteur ainsi que des moyens de commande des électrovannes (pour l'introduction d'eau et de produit lessiviel), de la pompe de vidange et de la résistance de chauffage de l'eau, assure un fonctionnement entièrement automatique de la machine. Dans l'exemple le moteur est du type universel alimenté en courant alternatif, avec un stator 1 1 et un rotor 12 en série (figure 3). Au cours du lavage le tambour tourne à une vitesse de l'ordre de 50 tours/mn alternativement dans un sens et dans un autre. Après le lavage la cuve est vidée, puis on procède à quatre opérations de rinçage. Au cours de chaque opération de rinçage la cuve est remplie d'eau. A la fin des trois premiers rinçages on procède à une vidange et à des essorages courts comme décrit en relation avec la figure 1. La pompe de vidange est mise en marche et on fait tourner le tambour dans le sens habituel pour l'essorage. La vitesse du tambour monte d'abord rapidement à environ 50 tours/mn. Cette phase est représentée par le segment 20 sur la figure 1. Ensuite cette vitesse monte progressivement, selon la rampe 21, pour atteindre 110 tours/mn, monte brusquement à 120 tours/mn et reste ensuite à cette vitesse constante de 120 tours/mn; après ce palier 22 le moteur est commandé pour tourner à 50 tours/mn pendant un court instant de l'ordre de 1 à 2 secondes (segment 23). La durée totale séparant le début de la mise en rotation du tambour (début du segment 20) de la fin du palier 22 est fixée par le programmateur avec précision. Elle est de 90 secondes. Par contre, comme on l'a indiqué ci-dessus, la durée de la rampe est fonction de la capacité d'un condensateur et n'est pas connue avec précision; elle est ici de l'ordre de 20 secondes. Après la période 23 de rotation à 50 tours/mn le tambour amorce une nouvelle rampe 24 à l'issue de laquelle sa vitesse de rotation est 110 tours/mn, puis 120 tours/mn pendant quelques instants (palier 25), après quoi elle augmente brusquement pour atteindre 480 tours/mn pendant 3 secondes. A l'issue de cette période de 3 secondes la vitesse retombe brusquement de nouveau à 50 tours/mn. On a ainsi produit une impulsion d'essorage 26 de durée suffisamment longue pour qu'une quantité importante de mélange d'eau et de produit lessiviel soit évacuée du linge contenu dans le tambour mais de durée suffisamment courte pour que ne se forme pas, entre tambour et cuve, un anneau d'eau qui pourrait désamorcer la pompe de vidange et produire de la mousse. La durée séparant la fin du palier 23 de la fin du palier 25 est fixée, par le programmateur, à une valeur de 24 secondes. Comptetenu des tolérances la durée maximum de la rampe 24 est de 23 secondes. Ainsi après 24 secondes on est certain que la rampe 24 est terminée, que le tambour tourne à 120 tours/mn et on peut fixer avec précision la durée (3 secondes) de l'impulsion d'essorage. Après l'impulsion 26 de durée 3 secondes le tambour tourne à 50 tours/mn pendant 12 secondes: palier 27, puis amorce de nouveau une rampe 28, un court palier 29 et une nouvelle impulsion d'essorage 30 avant de tourner de nouveau à 50 tours/mn pendant 23 secondes (palier 31). Le temps s'écoulant entre le début de la rampe 28 et le début de l'impulsion 30 est de 24 secondes (fixé par le programmateur). La durée de l'impulsion 30 est, comme celle de l'impulsion 26, de 3 secondes. Ainsi le temps séparant le début du palier 23 de la fin du palier 31 est de 90 secondes. Cette phase est appelée ici essorage intermédiaire; au cours de celle-ci la pompe de vidange est constamment en fonctionnement. Avec le fonctionnement décrit en relation avec la figure 1 le mélange d'eau et de produit lessiviel qui reste retenu par le linge est réduit à un minimum. Au cours du rinçage proprement dit le tambour tourne alternativement dans un sens et dans l'autre à 50 tours/mn. Ces périodes de rotation sont séparées par de longues périodes d'arrêt de façon que la durée totale de rotation soit de l'ordre de 30 % de la période de rinçage. Dans cet exemple la vitesse atteinte par le tambour au cours des impulsions d'essorage 26 et 30 dépend de la position, réglable par l'utilisateur, du curseur d'un potentiomètre 13 (figure 3). Cette vitesse d'essorage est réglable ici entre 350 et 480 tours/mn. Après les quatre périodes de rinçage on procède à l'essorage final comme représenté sur la figure 2. Cet essorage final comprend tout d'abord une -première période 32 de 90 secondes identique à la première période de vidange à la fin d'un rinçage (figure 1: segments 20, 21 et 22). Cette période 32 de vidange est suivie par deux périodes 33 et 34 d'essorage intermédiaire de durées 90 secondes chacune et identiques chacune à la phase d'essorage intermédiaire à la fin de chaque rinçage avec les impulsions 26 et 30 de la figure 1. A l'issue de la phase 34 la vitesse amorce, de nouveau, une rampe 35, puis monte brusquement à une vitesse d'essorage comprise entre 500 et 780 tours/mn dépendant du réglage du potentiomètre 13. La vitesse se maintient ensuite à cette valeur, par exemple 780 tours/mn, pendant un temps important: palier 37. Le temps séparant le début de la rampe 35 de la fin du palier 37 est de six minutes. Cet essorage final est suivi par un défoulage 38 de durée totale 3 minutes consistant à faire tourner le moteur alternativement dans un sens et dans un autre. On se réfère maintenant à la figure 3. Une première extrémité Il du stator 11 du moteur universel a est reliée à une première borne 40 d'alimentation en courant alternatif (appelée secteur) par l'intermédiaire d'un interrupteur 41. Cette extrémité lla est également reliée au rotor 12 par l'intermédiaire d'un autre interrupteur 42. La seconde extrémité llb de ce stator est reliée, par un autre interrupteur 41a, à la borne 40 et, par un interrupteur 42 au rotor 12. La borne 40 est connectée à une entrée 43 d'alimentation du module 10. La seconde borne 44 du secteur est connectée à une seconde borne 45 d'alimentation du module. L'extrémité du rotor 12 opposée à celle qui est connectée au stator 11 est reliée à une entrée 46 du module 10. Ce dernier présente, entre les entrées 45 et 46, un triac 47. Par ailleurs le module 10 comporte neuf autres entrées 48 à 56. L'entrée 48 est reliée à un conducteur 60 par l'intermédiaire d'un interrupteur 61. L'entrée 49 est également reliée à ce conducteur 60 par l'intermédiaire de deux interrupteurs en série 62 et 63. L'entrée 50 est connectée à la borne commune aux deux interrupteurs 62 et 63 par l'intermédiaire d'un autre interrupteur 64. Cette entrée 50 est en outre reliée directement au conducteur 60 par un interrupteur 65. L'entrée 49 comporte, par un unique interrupteur 66, une seconde connexion au conducteur 60. Un interrupteur 67 relie l'entrée 51 au conducteur 60. Ce dernier est relié directement à entrée 54. Le potentiomètre 13, dont le curseur est commandable par l'utilisateur de la machine à laver, est connecté aux entrées 52 et 53. Les entrées 55 et 56 sont destinées à recevoir le signal fourni par une génératrice tachymétrique 70 entrainée par le tambour et qui délivre donc une indication sur sa vitesse de rotation. Les interrupteurs 41, 42, 41a, 42 61, 62, 63, 64, 65, 66 et 67 sont commandés par un programmateur électromécanique non représenté. La durée d'ouverture et de fermeture de ces interrupteurs est déterminée avec précision par ce programmateur. La vitesse de rotation du moteur dépend de la durée de conduction du triaG 47 à chaque alternance du courant du secteur appliqué entre les bornes 40 et 44. A cet effet la gâchette du triac 47 est reliée à la sortie d'un organe 71 formant régulateur et convertisseur tensiontemps dont l'entrée de consigne 72 reçoit des tensions dépendant de l'état d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs 61 à 67 et de la position du curseur du potentiomètre 13. L'organe 71 comporte une première entrée 80 d'alimentation reliée à un conducteur 81 lui-même connecté à la borne 45. Ce conducteur 81 constitue la référence de potentiel du montage. L'élément 71 comprend une seconde borne d'alimentation 82 reliée à la borne 43 par l'intermédiaire d'une diode 83 et d'une résistance 84 en série. Cette entrée 82 est également connectée à la borne 54. L'entrée de consigne 72 de l'organe 71 est reliée à la borne 48 par l'intermédiaire d'une résistance 85. Cette entrée 72 est également reliée à la borne 49 par une résistance 86 ainsi qu'au conducteur 81 via une résistance 87. Enfin cette entrée de consigne 72 est reliée directement à la borne 53. La borne 50 est connectée à la borne 52 par l'intermédiaire d'une résistance 88 tandis que la borne 51 est également reliée à la borne 52 par une autre résistance 89. Par ailleurs l'organe 71 comporte une entrée 73 sur laquelle est appliqué un potentiel de valeur constante, cette borne 73 étant reliée au point commun à deux résistances 74 et 75 dont les autres extrémités sont connectées, pour la résistance 74 au conducteur 81 et, pour la résistance 75, à la borne 54. Le condensateur 76 dont dépend l'allure de la montée en vitesse du tambour est connecté, d'un côté, à la ligne 81 et de l'autre côté à une entrée-sortie 78 de l'organe 71. L'entrée-sortie 78 est également reliée à la borne 54 par l'intermédiaire d'une résistance 77 de forte valeur. La borne 56 qui constitue la sortie de la génératrice tachymétrique 70 est reliée à une entrée 90 de l'organe 71 tandis que la borne 55 est connectée au conducteur 81. Le potentiel sur l'entrée de consigne 72 dépend, comme on l'a indiqué ci-dessus, de l'état d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs 61 à 67. Par exemple lorsque l'interrupteur 61 est fermé cette entrée 72 constitue un point milieu d'un pont diviseur dont une branche est constituée par la résistance 87 et dont l'autre branche est constituée par la résistance 85, les extrémités de ce pont diviseur étant, d'une part, la ligne 81 et, d'autre part, la borne 54. Ce potentiel appliqué sur l'entrée 72 est comparé au potentiel de référence appliqué sur l'entrée 73. Si le potentiel sur l'entrée 72 est inférieur au potentiel sur la borne 73 le tambour peut monter rapidement en vitesse, l'organe 71 délivrant par son entréesortie 78, qui constitue alors une sortie, un courant qui permet de charger rapidement le condensateur 76. Par contre lorsque le potentiel sur la borne 72 est supérieur au potentiel sur la borne 73, c'està-dire lorsque la vitesse du tambour doit être supérieure à 55 tours/mn une rampe lente de montée en vitesse est commandée de 55 tours/mn à 110 tours/mn. Le temps de cette rampe est fonction, d'une part, de la capacité du condensateur 76 et, d'autre part, de la valeur de la résistance 77 et enfin de l'intensité, faible, de l'ordre de quelques micro-ampères, du courant délivré par la borne 78. Selon l'état des interrupteurs 41, 42, 41a, 42a le moteur tourne dans un sens ou dans un autre. Lorsque seul l'interrupteur 61 est fermé le tambour tourne à 50 tours/mn. Lorsque les interrupteurs 61, 62 et 63 sont simultanément fermés le tambour tourne à 120 tours/mn. Quand les interrupteurs 61, 62 et 64 sont simultanément fermés le tambour tourne à 450 tours/mn pour des essorages de courte durée. Pour des essorages de longue durée à 450 tours/mn ce sont les interrupteurs 61 et 65 qui sont simultanément fermés. Lorsque les interrupteurs 61 et 66 sont fermés le tambour tourne à 120 tours/mn (période de vidange). Enfin quand les interupteurs 61, 66, 67 sont simultanément fermés le tambour tourne à 800 tours/mn. L'invention n'est bien entendu pas limitée aux modes de réalisations décrits ci-dessus. En variante après la rampe 21 (figure 1) le moteur tourne à 120 tours/mn jusqu'au début de l'impulsion 26. Après l'impulsion 26 le moteur peut tourner de nouveau à 120 tours/mn sans qu'il soit prévu de rampe entre les impulsions 26 et 30. L'invention s'applique également dans le cas où le moteur d'entrainement du tambour est alimenté en courant continu, étant un moteur universel ou un moteur à aimant permanent. L'invention est également applicable quand on prévoit, avant la montée en vitesse pour l'essorage, une répartition du linge avec la cuve remplie d'eau. L'invention s'applique aussi lorsque la machine comporte des moyens de détection de balourds dans le tambour arrêtant le rotation de ce dernier lorsque ces balourds ont une valeur excessive; dans ce cas il est préférable que le tambour tourne à la vitesse de 120 tours/mn pendant toute la phase de vidange et les essorages intermédiaires. REVENDICATIONS 1. Machine à laver le linge à tambour, tournant à l'intérieur d'une cuve, entrainé par un moteur électique (11, 12) dont la vitesse peut varier sous la commande d'un programmateur de façon telle que, pour répartir uniformément le linge dans le tambour avant essorage, cette vitesse augmente progressivement selon une rampe (21, 24, 28, 35) à partir de la vitesse de lavage avant d'atteindre la zone de vitesse correspondant aux résonances de la machine, le début et la fin de cette rampe étant fonction de la grandeur d'un élément, telle que la capacité d'un condensateur (76), déterminée avec une faible précision, nettement inférieure à la précision des durées fixées par le programmateur, caractérisée en ce qu'à la fin d'une période de rinçage la vitesse de rotation du tambour augmente selon ladite rampe (24), se stabilise (25), puis augmente brusquement pour rester pendant une courte durée, qui est fonction uniquement du programmateur, à cette valeur élevée d'essorage, le temps séparant le début de la rampe du début de l'impulsion (26) étant au moins égal à la durée maximum, compte-tenu de la précision sur ladite grandeur, de cette rampe et la durée de l'impulsion (26) à grande vitesse étant choisie à une valeur suffisamment faible pour que ne se produise pas d'anneau d'eau ou de mousse entre le tambour et la cuve. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'à la fin d'un rinçage, la vitesse du tambour augmente progressivement (21), se stabilise (22) à une valeur légèrement inférieure à la vitesse pour laquelle commencent à se produire les vibrations de résonance de la machine, puis retombe (23) à la vitesse de lavage avant de remonter selon une rampe (24) et une courte période (25) de stabilisation vers une impulsion d'essorage (26). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'à la fin d'un rinçage on prévoit deux impulsions successives (26, 30) de courte durée. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'après la première impulsion (26), la vitesse du tambour tombe à la vitesse normale de lavage puis remonte selon une rampe (28) vers la seconde impulsion (30). 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux impulsions (26, 30) sont séparées par une période de rotation du tambour à ladite vitesse légèrement inférieure à celle pour laquelle commencent à se produire les vibrations de résonance de la machine. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'après l'impulsion d'essorage (36), à la fin d'une période de rinçage, la vitesse du tambour retombe à la vitesse normale de lavage (27, 31). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'avant chaque essorage final (37) le tambour est commandé pour tourner selon au moins une impulsion d'essorage comme à la fin d'une période de rinçage. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la vitesse de rotation du tambour pour l'essorage final est supérieure à la vitesse pendant les impulsions d'essorage. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (13), tel qu'un potentiomètre, de réglage de la vitesse d'essorage, tant à la fin d'un rinçage que pour Essorage final. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pendant chaque rinçage le moteur ne tourne que pendant une faible fraction, par exemple de l'ordre de 30 %, du temps total de ce rinçage. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, carctérisée en ce que le moteur d'entrainement du tambour est du type universel alimenté en courant alternatif ou continu ou à aimant permanent alimenté en courant continu. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la vitesse de rotation du tambour pendant l'impulsion d'essorage est comprise entre 350 et 480 tours/mn environ. 13. Machine selon les revendications 8 et 12, caractérisée en ce que la vitesse de rotation du tambour pour l'essorage final est comprise entre 500 et 780 tours/mn. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la vitesse de rotation à laquelle se stabilise le tambour avant l'impulsion d'essorage est légèrement inférieure à celle pour laquelle commencent à se produire les vibrations de résonance de la machine. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que la vitesse avant l'impulsion est de liordre de 120 tours/mn. 16. Machine à laver le linge du type à tambour tournant à l'intérieur d'une cuve entrainé par un moteur électrique commandé par un programmateur, caractérisée en ce que le programmateur est tel qu'au cours d'une période de vidange le moteur tourne pendant un certain temps (22, 25, 32) à une vitesse légèrement inférieure à celle pour laquelle commencent à se produire les vibrations de résonance de la machine.