FR 2547804 A1 19841228 FR 8310397 A 19830623 PROCèDE ET INSTALLATION D'ALIMENTATION D'UNE MACHINE DE TRAITEMENT LINEAIRE TELLE QU'UNE MACHINE A COUDRE La orésente invention concerne l'alimentation d'une machine de traitement linéaire, telle qu'une machine à coudrue. Elle concerne plus particulièrement mais non exclusivement l1alimentation d'un poste d'assemblage par traitement linéaire d'éléments souples tels que des pièces textiles, dans lequel on effectue l'assemblage en traitant un côté de deux pièces superposées. On connait par le brevet français NO 77.14408 un procédé et une installation d'alimentation d'une machine de traitement linéaire telle qu'une machine à coudre, destinés en particulier à l'assemblage de pièces textiles. Dans une telle installation, l'opérateur saisit les deux pièces à assembler, en ajuste les bords l'un par rapport à l'autre en les superposant et les présente à un premier dispositif de préhension un deuxième dispositif de préhension et de transfert vient alors saisir les deux pieces superposées par les bords ajustes puis les transférer vers un troisième dispositif de transport qui véhicule les pièces dans la ma- chine de traitement linéaire Etant donné que l'opérateur introduit verticalement les pièces dans les pinces de préhension du premier dispositif, il est nécessaire que le deuxième dispositif effectue une rotation d'un quart de cercle pour que les pièces puissent ensuite autre présen tées à plat dans la machine do traitement après avoir été transportées par le troisième dispositif. Or on a trouvé, et la présente invention constitue un per fectionnement du brevet DrécitEp un procédé qui permet d'ali menter un pose d'assemblage comprenant une machine de traitement linéaire telle qu'une machine à coudre, du type selon lequel on saisit au moins deux pièces à assembler, on les assemble provisoirement en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage, on les transfère jusqu'à un dispositif de transport qui véhicule les pièces ainsi Provi- soirement assemblées jusqu'à la machine de traitement ou elles sont définitivement assemblées par lesdites zones d'assemblage, caracterisé en ce qu'on réalise l'assemblage provisoire et le transfert des pièces jusqu'au dispositif de transport à l'aide d'un moyen unique de préhension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension, de la manière suivante .on saisit ensemble lesdites pièces, leurs zones d'as semblage étant superposées et ajustées, on introduit verticalement les pièces dans au moins un des disnositifs du moyen de préhension et de transfert. ledit dispositif saisit les pièces srovisoirement assemblées et les transfère jusqu'au dispositif de transport tout en effectuant sur lui-même une rotation d'un quart de cercle, mettant ainsi à plat les zones d'assemblage. alors que pendant ce même déplacement au moins un autre dispositif du moyen de préhension et de transfert se sera positionné devant l'opérateur pour l'opération d'alimentation suivante. L'invention concerne également un procédé d'alimentation d'une machine de traitement linéaire pour eléments souples tels que pièces textiles, du type selon lequel on saisit l'élément souple, et on le transfère jusqu'S un dispositif de transport qui véhicule l'élément jusqu'à la machine de traitement où il est traité, caractérisé en ce que on réalise la préhension et le transfert de l'élément jusqu'au dispositif de transport à l'aide d'un moyen unique de pre- hension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension, de la manière suivante .on introduit le côté à traiter de l'élément dans au moins un des dispositifs du moyen de préhension et de transfert. ledit dispositif saisit l'élément et le transfère jusqu'au dispositif de transport, tout en effectuant sur luimeme une rotation d'un quart de cercle. alors que pendant ce même déplacement au moins un autre dispositif du moyen de préhension et de transfert se sera positionne devant l'opérateur pour l'opération d'alimentation suivante. L'invention a aussi pour objet une installation spéciale ment conçue pour la mise en oeuvre des deux procédés cidessus. Cette installation comporte de manière connue une machine de traitement linéaire, telle au'une machine à coudre, et un dispositif de transport qui véhicule horizontalement l'élément à traiter ou les nièces à assembler jusqu'à la machine de traitement.Elle est caracterisee en ce qu'elle comporte un moyen unique de préhension et de transfert qui comprend une succession continue de dispo situes de préhension et qui peut effectuer sur lui-même une rotation d'un quart de cercle pendant son déplacement entre lbemplacement où il réalise verticalement la préhension et l'emplacement où il abandonne l'élément à traiter ou les pièces a assembler au dispositif de transport. Avantageusement le moyen unique de préhension est conssitue d'une courroie sans fin, et d'une succession de dispositifs de préhension fixés à intervalles réguliers sur ladite courroie, qui est supportée par des rouleaux de détour dont les axes sont verticaux à l'emplacement de la préhension et horizontaux avant le passage au dispositif de transport moyennant quoi le dispositif de- préhension saisit l'élément à traiter où les pièces à assembler à l'état vertical, le plan de la courroie étant lui-mime vertical, puis pour passage de la courroie du rouleau vertical au rouleau horizontal le dispositif effectue lors de son déplacement une rotation sur lui même d'un quart de cercle et -l'élément d traiter ou les pièces à assembler se présentent à plat sous le moyen de transport , le plan de la courroie étant lui-mssme horizontal. Avantageusement, l'installation comporte1 à proximité immédiate du moyen unique de préhension, des moyens fixes pour réaliser l'accrochage de l'élément à traiter ou des pièces à assembler sur au moins un dispositif de préhension lorsque l'opérateur introduit ledit élément ou lesdites pièces dans ledit dispositif , et des moyens fixes tour réaliser le dérochage hors du dispositif de préhension de l'élément ou des pièces une fois qu'il ou elles sont prises en charge par le dispositif de transoort. Selon un mode Dréférentiel de l'installation, les moyens pour réaliser l'accrochaae de l'élément à traiter ou des pièces à assembler sur le dispositif de préhension comprennent, montés sur un bâti fixe, une cellule photoélectrique, un poussoir pneumatique et une surface d'appui, tandis que chacun des dispositifs de préhension monte sur la courroie comprend une pièce munie d'un picot, ladite pièce étant mue grâce au déplacement du poussoir pneumatique qui est luimême commandé par la cellule photoélectrique, moyennant quoi lorsque le côté de l'élément à traiter ou les zones d'assemblage des pièces à assembler sont introduites dans le dispositif de préhension et passent devant la cellule photoélectrique celle-ci commande le déplacement du poussoir qui fait avancer le picot, et ce dernier traversant l'élément ou les pièces maintenues contre la surface d'appui, il ou elles sont accrochés sur le dispositif de préhension. Selon le même mode préférentiel a les moyens pour réali- ser le décrochage de l'élément à traiter ou des pièces à as sembler hors du dispositif de préhension sont combinés avec le dispositif de transport qui véhicule l'élément ou les pièces jusqu'à la machine de traitement; en sorte que lorsque l'élément ou les pièces sont décrochées du disposai tif de préhension elles sont simultanément prises en charge par le dispositif de transport. Le dispositif de transport comprend avantageusement une table horizontale sur laquelle peut glisser le coté de l'élément à traiter ou les zones d'assemblage des pièces à assembler, cette table étant mobile verticalement, et une partie mobile consistant en une bande sans fin qui peut être appliquée contre ledit côté ou lesdites zones.Dans ce cas les moyens de decrochage consistent en un vérin placé sous la table horizontale, dont le déplacement vertical a pour effet dgune part de dégager l'elfe ment ou les pièces du picot du dispositif de préhension et d'autre part d'appliquer contre la bande sans fin le coté de l'élément ou les zones à assembler supportées par la table horizontale. Bien sûr le dispositif de préhension et la table horizontale sont conformés de telle sorte que l'élément ou les pièces peuvent étre supportées horizontalement par la table tout en étant accrochées par le picot du dispositif de préhension. Par exemple, le dispositif de préhension comporte une gorge en U à proximité immédiate du picot sur lequel s'accroche l'élément ou les pièces, et l'extrémité amont de la table horizontale est conformée de telle sorte qu'elle péndtre dans ladite gorge en U, moyennant quoi la table horizontale, pendant le déplacement du dispositif de préhension, s'intercale entre ledit dispositif et l'élément ou les pièces. Entre le poste de décrochage de l'élément ou des pièces et le poste d'introduction d'un nouvel élément ou de nouvelles pièces dans le dispositif de préhension, il est indispensable que le picot reprenne sa position initiale. Pour ce faire, à proximité immédiate du moyen unique de préhension et de transfert sont prévus des moyens pour déplacer la pièce munie d'un picot du dispositif de préhension. Avantageusement ces moyens comportent deux plaques entre lesquelles passe le moyen unique de préhension et de transfert, l'une mobile s'applique grâce à l'action d'un vérin contre le picot et repousse la pièce munie dudit picot dans son logemment , et l'autre fixe placée approximativement en regard de la première maintient fixe le dispositif de préhension pendant l'action du verin. L'installation selon l'invention se caractérise également en ce que le moyen unique de préhension et de transfert se déplace par intermittence, étant immobilisé pendant le temps nécessaire à l'introduction du coté à traiter ou des zones à assembler dans un ou une série de disnositifs de préhension, et en ce que la succession de dispositifs de préhension est fixée sur ledit moyen unique de telle sorte que, pendant qu'un ou une série de dispositifs est immobilisée au poste d'introduction, un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisee au poste de décrochage et un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisée au poste de remise en position des picots. D'autres caractéristiaues et avantaqes de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels . la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble d'une installation d'alimentation d'une machine d'assemblage selon un mode de réalisation de l'invention. . la figure 2 est une vue de côté d'un dispositif de préhension et d'un moyen d'accrochage. la figure 3 est une vue partielle de l'installation au poste de décrochage. . la figure 4 est une vue de côte montrant le dispositif de préhension avant la phase de décrochage. . la figure 5 est une vue partielle de l'installation au poste de remise en position du picot. L'installation représentée comprend un poste de travail, l'ensemble transfert et le poste de traitement proprement dit. Le poste de travail correspond à l'alimentation par l'opérateur des pièces à assembler dans le moyen de préhension et de transfert. I1 comprend un support 1 de la pile de nièces 2, par exemple de forme rectangulaire, à assembler, et des moyens connus et non représentés d'ali- mentation du support 1 en pièces 2 pour éviter le déplacement de l'opérateur une fois que la pile est épuisée.Il comprend également en regard de l'opérateur une série de trois dispositifs de préhension 3, fixés sur la courroie sans fin 4, et positionnés face à trois dispositifs fixes d'accrochage 5 (dont un seul est représenté sur la fio. 1)* Chacun des dispositifs de préhension 3 est formé par un support 6 qui est maintenu bloqué contre la courroie sans fin 4 par un système de fixation rapide qui comporte deux verrous 7 et 8. Ce système de fixation rapide est destiné à faciliter le nositionnement des dispositifs de préhension en fonction des dimensions des pièces 2. Le support 6 pré sente une cavite cylindrique 9 dans laquelle peut coulisser une nièce cylindrique 10 qui Dorte un picot 11. La partie inférieure du support 6 se termine par une gorge 12 en forme de U. Chacun des dispositifs d'accrochage 5 est formé d'un bâti fixe 13 dans lequel sont logés un poussoir pneumatique 14 et une cellule photoélectrique 15, et d'une partie mobile 16, qui est munie d'une encoche 17 permettant l'introduction du picot 11 et d'une surface 18 de maintien des pie ces 2 pendant le déplacement de la pièce 10 munie du picot 11. L'ensemble transfert correspond au déplacement des pièces 2, une fois qu'elles ont été introduites par l'opérateur au poste de travail, vers le poste de. traitement.Cet ensemble comprend les moyens moteurs de déplacement de la courroie sans fin 4 p ces moyens étant connus en eux-mêmes ne sont pas représentés, ils déplacent la courroie 4 par intermittence, et à une vitesse qui est telle que la durée de son déplacement permette la mise en place des trois dispositifs de préhension 3 suivants, durée pendant 7agnelle l'opérateur réalise le prélèvement des pièces 2 à assembler et leur ajustement.L'ensemble transfert comprend également la courroie sans fin 4 et ses propres moyens de guide qui sont des rouleaux de détour 19 dont les axes sont verticaux ou des rouleaux de détour 20 dont les axes sont horizontaux. Devant le poste de travail, le plan de la courroie 4 est maintenu vertical grâce à des rouleaux 19, puis en aval dans le sens du déplacement de la courroie le plan de la courroie 4 est maintenu horizontal grâce à des rouleaux 20. L'ensemble transfert comprend également les moyens de remise en place du picot, consistant en deux plaques 21 et 22 entre lesquelles passent la courroie sans fin 4 et un vérin 23. La plaque 21 est mobile, elle est située par rapport a la courroie sans fin du côte où le picot 11 est ap parent ; le vérin 23 est immédiatement sous cette plaque 21, et l'action du vérin fait soulever la plaque 21. La plaque 22 est fixe, elle vient s'appuyer contre le support 6 du dispositif de préhension. Le poste de traitement proprement dit correspond au passage des pièces 2 à assembler de 1 D ensemble transfert à la machine de traitement linéaire 240 il comprend une table horizontale 25, mobile verticalement, grâce à l'action du vérin 26, une bande de transport 27 qui sBétend au dessus de la table 25 et qui se prolonge au-delà de la machine de traitement 24. La table 25 est profilée de telle sorte que sa partie amont peut venir coulisser dans la gorge 12 en forne de U du dispositif de préhension, elle sétend jus- qu'au plan de travail de la machine 24. Le fonctionnement de lBinstallaUcion est le suivant. L'opérateur prélève deux pièces 2 à assembler, il les su expose et les ajuste, puis introduit verticalement les zones à assembler dans les trois ensembles B qui lui font face, constitués par les trois dispositifs de préhension 3 et les trois dispositifs fixes dgaccrochage 5. A ce stade de l'alimentation, la partie mobile 16 du dispositif d'accrochage 5 est la plus proche de la partie fixe 13, permettant l'introduction des pièces dans 10 intervalle situé entre le dispositif de préhension 3 et la parte mobile 16. Lorsque les pièces sont introduites dans cet intervalle, jus qu'à la butée 28, la cellule photoélectrique 15 détecte leur présence et commande le déplacement du poussoir pneumatique 14 : celui-ci fait coulisser dans son logement la pièce 10 munie du picot 11 le picot 11 traverse les pièces 2 qui sont elles-mêmes maintenues contre la surface 18 de la partie mobile 16 du dispositif d'accrochage 5 pendant que le picot 1l pénètre dans l'encoche 17. Ainsi les pièces 2, réunies et ajustées, sont suspendues verticalement à trois picots successifs 11. Une fois que cet accrochage est réalisé, la partie mobile 16 s'écarte de sa position initiale pour laisser un passage plus facile à la courroie 4 et aux élé ments de fixation 7 et 8.Les moyens moteurs de -déplace- ment de la courroie sans fin 4 sont alors mis automatiquement en marche : les trois dispositifs de préhension 3 sont entraînés par la courroie 4 vers la machine de traitement 24 tandis que les trois dispositifs de préhension 3 sui vantes viennent se placer en face des trois dispositifs fixes d'accrochage 5 Lorsque les trois dispositifs de préhension suivants sont arrivés en face des trois disposi ts d'accrochage, la came 29 rabat l'élément mobile 16 et l'opérateur peut introduire deux nouvelles pièces 2 à assembler. Les dispositifs de préhension 3 au poste d'alimentation entaient disposés verticalement de manière à permettre loin troduction verticale des pièces, qui est pour l'opérateur plus facile > réaliser. En quittant le poste dialimenta- tion, la courroie sans fin 4 passe successivement sur un rouleau due détour 19 d'axe vertical puis sur un rouleau de détour 20 d'axe horizontal.Entre ces deux rouleaux,la courroie 4 et donc les dispositifs de préhension 3 qu'elle supporte effectuent 2 par ce changement de direction, une rotation d'un quart de cercle les pièces 2 qui étaient suspendues verticalement aux picots li sont ainsi mises à plat dans la partie du dispositif de préhension comprise entre le picot 11 l. et la partie inférieure du support 6 en forme de U Ayant adopté cette nouvelle position, la courroie 4 en trains les dispositifs de préhension vers la machine de traitement 24 La partie amont de la table horizontale 24 s'introduit dans la gorge 12 en forme de U, s'intercalant entre ladite gorge et les pièces 2. Quand les trois dispositifs de préhension suivants sont arrivés devant les trois dispositifs fixes d'accrochage,les trois premiers dis-positifs de préhension sont positionnes tous les trois sous la table 24. Lorsque la courroie 4 sSim- mobilise et que l'opérateur introduit les nouvelles pièces, le vérin 26 est commandé automatiquement et soulève la ta ble 25, mobile verticalement : les pièces 2 sont ainsi dégagées des trois picots 11, les pièces 2, supportées par la table 25, viennent en contact avec la bande de transport 27 qui les entraîne par glissement sur la table 25 vers la machine de traitement 24 où elles sont assemblées par les zones d'assemblage. Cette opération seffectue pendant le temps d'immobilisation de la courroie 4. Sur le brin de retour de la courroie 4 se trouvent les moyens de remise en position des picots 1, situés de telle sorte qu'ils se trouvent en regard des picots li à mettre en position pendant le temps où la courroie 4 est ulté rieurement de nouveau immobilisee, pendant une nouvelle opération d'introduction de pièces 2. ce moment, le vérin 23 est commandé automatiquement ;; il pousse verticalement la plaque 21 qui s'appuyant sur le picot il fait remonter la pièce 10 munie du picot il a l'intérieur de son loge ment 9, tandis que le support 6 du dispositif de préhension 3 est maintenu par la plaque 22. Bien sûr dans le cas d'une série de trois dispositifs 3, il peut s'agir dsun seul vé- rin 23,d'une seule plaque 21 et d'une seule plaque 23 pour les trois dispositifs 3. Ainsi les picots il étant revenus dans leur position initiale, les dispositifs de préhension 3 sont prêtes à recevoir de nouveau les pièces à assembler 2. Le procédé et l'installation qui viennent d'être décrits peuvent convenir egalement pour effectuer un traitement sur un élément unique, par exemple, un surfilage sur une pièce d'étoffe. I1 ne s'agit plus d'un assemblage de deux pièces, mais d'une couture sur une seule pièce effectuée pour éviter l'effilochage du bord de la pièce d'étoffe. REVENDICATIONS 1. procédé d'alimentation d'un poste d'assemblage comprenant une machine de traitement linéaire (24) telle qu'une machine à coudre, du type selon lequel on saisit au moins deux pièces 12) à assembler, on les assemble provisoirement en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage,on les transfère jusqu'à un dispositif de transport (27,25) qui véhicule les pièces ainsi provisoirement assemblees jusqu'à la tachine C traitement (24) où elles sont définitivement assemblées par lesdites zones d'assemblage, caractérise en ce qu'on réalise l'assemblage provisoire et le transfert des pièces jusqu'au dispositif de transport à l'aide dDn moyen unique de préhension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension (3), de la manière suivante on os saisit ensemble lesdites pièces (2), leurs zones d'as- semblage étant superposées et ajustées, on introduit verticalement les pièces dans au moins un des dispositifs (3) du moyen de préhension et de transfert. ledit dispositif de préhension (3) saisit lés pièces provisoirement assemblées et les tns-Fere jusqu'au dispositif de transport (27,25) tout en effectuant sur lui-même une rotation d'un quart de zolIr , mettant ainsi à plat les zones d'assemblage. alors que, pendant le même déplacement au moins un autre dispositif de préhension (3) du moyen de préhension et de transfert se sera positionné devant l'operateur pour l'opé- ration d'alimentation suivante. 2. procédé dQalimentation d'unemachine de traitement linéaire (24) pour éléments souples tels que pièces textiles (2), du type selon lequel on saisit l'élément souple (2) et on le transfère jusqu'à un dispositif de transport (27) qui véhicule l'élé- ment jusqu'à la machine de traitement (24) où il est traité, ca ractérisé en ce qu'on réalise la préhension et le transfert de l'élément jusqu'au dispositif de transport (27,25) à l'aide d'un moyen unique de préhension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension (3), de la manière suivante on introduit le coté à traiter de l'élément (2) dans au moins un des dispositifs (3) du moyen depréhension et dé transfert. .ledit dispositif de préhension (3) saisit l'élément et le transfère jusqu'au dispositif de transport (27,25) tout en effectuant sur luimême une rotation d'un quart de tour, alors que pendant ce même déplacement au moins un autre dispositif (3) du moyen de préhension et de transfert se sera positionné devant l'opérateur pour l'opération dsalimenta- tion suivante. 3. Installation d'alimentation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2, du type comprenant une machine de traitement linéaire (24),telle qu'une machine à coudre, et un dispositif de transport (27t95) qui véhicule horizontalement l'élément à traiter ou les pièces à assembler (2) jusqu'à la machine de traitement, caractérisé en ce qu'elle comporte un moyen unique de préhension et de transfert qui comprend une succession continue de dispos i- tifs de préhension (3) et qui peut effectuer sur lui-même une rotation d'un quart de tour pendant son déplacement entre l'emplacement où il réalise verticalement la préhension et l'emplacement où il abandonne l'élément à traiter ou les pièces à assembler au dispositif de transport. 4. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que le moyen unique de préhension et de transfert est constitué d'une courroie sans fin t4) et d'une succession de dispositifs de préhension (3) fixés à intervalles réguliers sur la courroie, ladite courroie (4) étant supportée par des rouleaux de détour (19-20) dont les axes sont verticaux (18) à l'emplacement de la préhension et horizontaux (20) avant le passage au dispositif de transport, moyennant quoi le dispositif de préhension (3) saisit verticalement l'élément à traiter ou les pièces à assembler, le plan de la courroie étant lui-meme vertical, puis par passage de la courroie (4) du rouleau vertical (19) au rouleau horizontal (20) le dispositif effectue lors de son déplacement une rotation sur lui-même d'un quart de cercle et l'élément à traiter ou les pièces à assembler (2) se présentent à plat sous le moyen de transport (27) , le plan de la courroie (3) étant lui-même horizontal. 5. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens fixes pour réaliser leaccrochage de l'élément à traiter ou des pièces à assembler (2) sur au moins un dispositif de préhension (3) , et des moyens fixes pour réaliser le décrochage hors du dispositif de préhension de l'élément à traiter ou des pièces à assembler (2) une fois qu'il ou elles sont prises en charge par le dispositif de transport 6.Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que les moyens fixes d'accrochage comprennent, montés sur un bâti fixe (13), une cellule photoélectrique (15), un poussoir pneumatique (14) et une surface d'appui (18) et en ce que le dispositif de préhension (3) comprend une pièce (10) munie d'un picot (11) , ladite pièce (10) étant mue grâce au déplacement du poussoir pneumatique (14) qui est lui-mn.te commandé par la cellule photoélectrique (15) qui détecte la présence de élément à traiter ou des pièes a assembler (2). 7. installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que les moyens fi."s de décrochage sont combinés avec le dispositif de transport, en sorte que lorsque lélément a traiter ou les pièces a assembler (2) sont décrochées du dispositif de préhension elles sont simultanément prises en charge par le dispositif de transport. 8, installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que le dispositif de transport consiste en une table horizontale (25), mobile verticalement, et en une bande sans fin (27) , et en ce que les moyens de décrochage consistent en un vérin (26) capable de déplacer verticalement la table (25). 9. Installation selon la revendication 8 caractérisee en ce que le dispositif de préhension (3) comporte une gorge (12) en U et en ce que l'extrémité amont de la table (25) est conformée de telle sorte qu'elle pénètre dans ladite gorge (12), moyennant quoi, pendant le déplacement du dispositif de préhension (3), la table (25) s'intercale entre ledit dispositif (3) et l'élément à traiter ou les pièces à assembler. 10. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de remise en position des picots , comprenant deux plaques (21 et 22) entre lesquelles passe la courroie (3), l'une (21) mobile qui s'applique contre le picot grâce à l'action du vérin (23) et repousse la pièce (10) munie du picot (11) dans son logement (9) , et l'autre (22) fixe qui maintien le dispositif de préhension (3) pendant l'action du vérin (23). 11. Installation selon la revendication 10 caractérisée en ce que la courroie (3) se déplace par intermittence, étant immobilisée pendant le temps nécessaire à l'introduction du côté à traiter ou des zones à assembler dans un ou une série de dispositifs de préhension (3), et en ce que la succession de dispositifs de préhension (3 est fixée sur la courroie (3) de telle sorte que pendant qu'un ou une série de dispositifs est immobilisée au poste d'introduc- tion, un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisée au poste de décrochage et un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisée au poste de remise en position des picots.