FR 2540795 A1 19840817 FR 8302441 A 19830210 La présente invention est relative à un dispositif de suspension d'un type nouveau , destiné à équiper les roues d'un véhicule tout terrain , et notamment des roues à la fois motrices et directrices. On connaît divers systèmes de suspension utilisé sur les véhicules tout terrain ; Cependant ,ces systèmes connus présentent tous divers inconvénients , notamment en ce qui concerne la limitation de l'angle de braquage, lorsque les roues sont à la fois motrices et directrices De plus , les débattements de la suspension sont limités du fait de la structure des piècés assurant la liaison de 1' essieu avec le châssis , dans le but de transmettre les efforts de traction ou de freinage la présente invention a pour but d'éviter ces incônvénients en réalisant un dispositif de suspension qui fournisse à la fois - un grand débattement pour la suspension des roues - un angle de braquage maximum - une grande solidité - une structure simple et facile à fabriquer - un confort satisfaisant Un dispositif de suspension selon l'invention comprend un essieu rigide dont chaque extrémité est pourvue d'un pivot supportant le moyeu d'une roue directrice des ressorts de suspension étant intercalés entre cet essieu et le châssis du véhicule , et il est caractérisé en ce que la partie centrale de l'essieu est articulée autour d'un axe sensiblementi vertical , porté par les bras d'une chape dont le fond est solidaire d'un manchon longitudinal télescopique qui coulisse librement mais sans possibilité de rotation ,sur la première extrémité d'un arbre dont l'autre extrémité est articulée sous la partie centrale du châssis du véhicule , si bien que l'essieu reste libre de ses divers mouvements , sauf celui qui consisterait à basculer autour de son propre axe longitudinal , disposé transversalement sous le châssis du vé- véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'essieu est relié par ses extrémités , à deux biellettes articulées sous le châssis , pour permettre de transmettre à celui-ci les efforts de traction ou de freinage Suivant une autre caractéristique de l'inven tion , l'essieu est relié au châssis par une biellette partie culée transversale prévue pour encaisser les efforts trans versaux. Suivant une autre caractéristique de l'inven tion , un moteur hydraulique entraînant la roue correspondan te , est incorporé à. chacun des moyeux de roues orientables portés par l'essieu Suivant une autre caractéristique de l'inven tion , les ressorts de suspension équipant l'essieu selon 1' invention , sont des ressorts hélicoldaux . Cette dernière caractéristique est importante , car on sait qu'elle assure aux occupants du véhicule , un confort amélioré , contraire ment à divers systèmes connus où les ressorts de suspension ne peuvent pas être des ressorts hélicoldaux. Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéris tiques de l'invention. Figure 1 est une vue d'ensemble , montrant schématiquement un véhicule tout terrain selon l'invention. Figure 2 est une vue en plan , montrant la structure du châssis , des roues et de la suspension. Figure 3 est une vue en perspective montrant le détail de la structure de l'essieu avant équipé selon 1' invention. On a représenté sur les dessins un véhicule tout terrain 1 , dont le châssis 2 est porté par deux roues avant 3 , et deux roues arrière 4 . Les roues avant 3 sont directrices , leur moyeu 5 étant articulé surrut u pivot de fu- sée 6 . Les deux pivots 6 sont placés aux extrémités d'un es sieu avant 7 , qui peut être constitué par exemple par une bare re métallique à section carrée. La partie centrale de l'essieu 7 est articulée sur un pivot 8 sensiblement vertical , dont les extrémités sont portées par les bras 9 d'une chape 10 Le fond de cette chape 10 est solidaire d'un manchon il orien té longitudinalement sous le châssis 2 .Dans ce manchon 11 peut coulisser librement de façon télescopique , a partie avant d'un axe longitudinal 12 , dont l'eXtrémité arrière s' articule en 13 , sous le châssis 2 . Les deux éléments télescopiques 11 , 12 , peuvent coulisser librement l'un dans l'autre . Par ailleurs , le manchonli peut tourner librement autour de son axe longitudinal 14 .Ce degré de liberté peut lui être concédé par la structure de l'articulation 13, ou bien par le fait que les élémeNts il et 12 peuvent pivoter l'un par rapport g l'autre autour de l'axe 14 En d'autres termes la présence de la chape 9 ét du pivot 8 limite seulement la possibilité pour l'essieu 7 , de basculer autour de son axe géométrique longitudinal 15 , comme schématisé par la flèche double 16. Pr ès de ses extrémités , l'essieu 7 est articulé sur deux bras de poussée 17 , qui viennent eux-mêmes s'articuler en 18 sous le châssis 2 , pour transmettre à celui-ci les efforts de freinage ou d'accélération. Enfin , l'extrémité gauche de l'essieu 7 s'ar tipule sur l'extrémité gauche d'un bras stabilisateur transversal 19 , l'extrémité droite de celui-ci étant articulée en 20 , sur le châssis 2 Suivant un mode de réalisation préfréré de 1' invention , un moteur hydraulluque est incorporé à chacun des moyeux 5 des roues avant 3 . I1 peut en être de même pour les moyeux 21 des roues arrière 4 A chacune de ses extrémités l'essieu 7 est relié au châssis 2 , par des ressorts de suspension . Ces derniers peuvent être de tout type connu . I1 ppeut s'agir de ressorts à lames , ou de ressorts hydro-pneumatiques. Dans l'exemple illustré sur les dessins , on a supposé qqu'il s' agit de ressorts hélicoïdaux 22 . On sait que ce type de ressorts est susceptible de conférEr un grand confort à la suspension . On sait également que le montage de tels ressorts hélicoïdaux serait incompatible avec la structure de divers véhicules tout terrain de type connu Le fonctionnement est le suivant On voit sur la figure 2 , que la structure de la suspension selon l'invention ne limite nullement l'angle de braquage des roues avant 3 qui sont à la fois motrices et directrices . Par ailleurs ,la présence de la chape 9 et-l-de son soutien d'immobilisation télescopique 11 , 12 , ne limite en rien les diverses possiblités de débattement de l'essieu 7 , seul le basculement de celui-ci autour de son axe longitudinal 15 ( flèche 16) étant interdit REVENDICATIONS 1 - Dispositif de suspension pour un véhicule automobile tout terrain , comprenant un essieu rigide (7) dont chaque extrémité est pourvue d'un pivot (6) supportant le moyeu (5) d'une roue directrice (3) , des ressorts de suspension étant intercalés entre cet essieu et le châssis (2) du véhicule (1) , caractérisé en ce que la partie centrale de l'essieu (7) est articulée autour d'un axe (8) sensiblement vertical , porté par les bras (9) d'une chape (10) dont le fond est solidaire d'un manchon longitudinal télescopique (11) qui coulisse librement Sur la première extrémité d'un arbre (12) dont l'autre extrémité est articulée en (13) sous la partie centrale du châssis (2) du véhicule (1), si bien que l'essieu (7) reste libre de ses divers mouvements sauf celui qui consisterait à basculer ( flèche 16) autour de son propre axe longitudinal (15) disposé transversalement sous le châssis (2) du véhicule (1). 2 - Dispositif de suspension suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que l'essieu (7) est relié par ses extrémités , à deux biellettes (17) artic ulées sous le châssis (2) , pour permettre de transmettre à celui-ci les efforts de traction ou de freinage. 3 - Dispositif de suspension suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que l'essieu (7) est relié au châssis (2) par une barre articulée transversale (19) , prévue pour encaisser les efforts trans verseaux 4 - Dispositif de suspension suivant l'une quel cnnque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu' un moteur hydraulique entraînant la roue correspondante , est incorporé à chacun des moyeux (5) des roues orientables (3) portés par l'essieu (7). 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que les ressorts de suspension équipant 11 essieu (7) sont des ressorts héli cotidaux (22).