FR 2547270 A1 19841214 FR 8309681 A 19830610 La présente invention concerne un mécanisme d'extension et de rétraction d'un volet ou d'un autre dispositif hypersustentateur et plus particulièrement une tringlerie de commande simple combinée fonctionnellement avec un dispositif programmateur ou fixateur de position de volets la combinaison ainsi obtenue étant susceptible d'entre installée de façon compacte dans la fraction de bord d'attaque d'une aile ou d'une autre surface portante ayant un profil en section droite relativement mince. Les systèmes connus d'extension de volets utilisent généralement un vérin à vis à billes ou un vérin hydraulique linéaire qui est articulé par une extrémité au volet et par 11 autre extrémité à une structure de longeron avant de l'aile. Comme l'dpais- seur de l'aile limite générakment la place disponible, la course ou la distance d'extension du volet est cependant assez restreinte. Du fait que le volume disponible dans un profil d'aile relativement mince pour escamoter un volet et pour monter et faire fonctionner une tringlerie de commande de volets il est très difficile de créer une tringlerie simple capable de produire la grande course de volet nécessaire. Il faut notamment assurer que la tringlerie ne puisse pas prendre une position d'escamotage où elle risque de se bloquer cindmatiquement, ce qui empêcherait l'extension du volet.Dans un cas, on a réussi à concevoir une tringlerie qui pouvait se loger dans le peu de place disponible, mais qui ne pouvait pas fonctionner comme une tringlerie simple parce qu'il fallait que, pour des raisons d'encambrement, elle fusse pratiquement pliée à plat a certaines positions, de sorte qu'un vérin rotatif était incapable de faire passer la tringlerie sans blocage par tout le cycle d'extension et de rétraction. Ce problPme a éte résolu par l'invention au moyen d1un rail de guidage en S agissant à la façon d'une came et dans lequel circule un galet combiné avec une articulation d'une tringlerie simple. L'agencement est tel qu'il existe toujours, pendant les mouvements d'extension et de rdtraction, une composante de force dans le sens du rail de guidage courbe, si bien que tout risque de blocage est évité.Outre ce rail de guidage avec son galet, le mécanisme d'extension et de rétraction selon l'invention comporte au moins un rail porteur de volet disposé dans l'aile, dans le sens de la profondeur d'aile et articulé par une extrémité au volet, ainsi qu'un dispositif monté sur l'aile pour supporter et guider l'autre partie extrême du rail porteur pendant le mouvement d'extension et de rétraction du volet, s'effectuant dans le sens de la profondeur de raie et par rapport a celleci. Le rail de guidage est espacé transversalement du rail porteur et est monté fixe dans l'aile, également dans le sens de la profondeur de celle-ci. Le mécanisme comprend en plus un vérin rotation, monté dans l'ailes pour commander la tringlerie. Celle-ci est pliée quand le volet est complètement rétracté par rapport à l'aile et elle relie le volet au rail de guidage et au vérin rotatif. Le vérin, en combinaison avec la tringlerie, le rail de guidage et le rail porteur, produit l'extension et le braquage du volet par rapport à l'aile en dépliant la tringlerie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus elairemant de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une demi-aile d'avion en flèche portant une série de volets qui se suivent trans- versalement (dans le sens de l'envergure), en position étendue perpendiculairement au bord d'attaque; - la figure 2 est une coupe prise suivant 2-2 de figure 1, transversalement au bord d'attaque de l'aile, montrant un volet en position rétractée ou position escamotée où il cm- plète le profil de bord d'attaque de l'aile;; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2 mais montrant le volet étendu à une première position d'utilisation, employée généralement au décollage, où la face supérieure du volet et la face supérieure de la partie fixe de I' aiie forment un contour de face supérieure essentiellement lisse et continue sans aucune solution de continuité superficielle; - la figure 4 est une vue semblable aux figures 2 et 3 mais montrant le volet à une position de plus grande extension, généralement utilisée à l'atterrissage, où une fente aérodynamique est formée entre le bord d'attaque de la partie fixe de l'aile et le bord de fuite du volet étendu;; - la figure 5 est une vue en plan prise suivant 5-5 de figure 3 et montrant une section d'aile coupée transversalement, la portion inférieure de la figure montrant le rail de guidage en S et la tringlerie de commande de volet, tandis que la portion supérieure de la figure montre, à un point transversalement voisin de l'aile, un rail porteur avec ses roulettes; - la figure 6 est une coupe suivant 6-6 de figure 3; et - la figure 7 est une coupe prise suivant 7-7 de figure 4. La figure 1 est une vue en plan d!une demi-aile d'avion en flèche 10 qui porte une série de volets llA à llE qui se suivent transversalement de l'intérieur vers l'extérieur et sont représentés à une position étendue perpendiculairement au bord d'attaque de l'aile. Le systEme d'extension et de rétraction des volets de chaque demi-aile de l'avion comporte deux systèmes de commande séparés, l'un intérieur pour le volet llA situé entre le cSté du fuselage 12 et le pylône 13 qui supporte la nacelle de moteur 14 et l'autre extérieur pour les volets llB à llE qui s'étendent vers l'extérieur à partir du. plane 13 en direction du bout d'aile. Le système de commande intérieur pour le volet liA comporte un renvoi d'angle 15, une unité de commande intérieure 16, deux organes 17 formant chacun la combinaison d'un renvoi d'angle et d'un vérin rotatif deux rails porteurs 18 et des arbres de commande 19 de liaison. Les volets intérieurs dans les systèmes connus de volets de bord d'attaque ne posent généralement pas de problème comparativement aux volets extérieurs parce que les volets intérieurs sont le plus souvent à deux positions, rétractée ou étendue, alors que les volets extérieurs sont le plus souvent à trois positions, avec ou sans fente aérodynamique d l'état étendu. De plus, dans les systèmes de commande de volets connus, chaque volet est combiné avec les organes suivants, mutuellement espacés dans le sens de la longueur du volet : deux rails porteurs, deux vérins linéaires tels que des vérins à vis à billes de commande, et deux rails programmateurs ou fixateurs de position de volet. Pour le seul volet intérieur a deux positions, il est parfois possible de se dispenser des rails fixateurs de position et de positionner ce volet entièrement par le mécanisme d'extension. De plus, il y a beaucoup plus de place disponible pour loger un mécanisme de commande de volet à l'intérieur, c'est-a-dire du coté du fuselage. Le système de commande extérieur pour les volets 113 à llE comporte une unité de commande 21, sous forme d'un moteur hydraulique ou électrique par e tBemple, une série d'arbrestubu- laires 22 qui sont axialement alignés et sont entraînés en rotation à une vitesse relativement élevée par l'unité de commande 21, des engrenages réducteurs de vitesse et convertisseurs de couple appelés ci-après vérins rotatifs ou vérins 23, ainsi que des rails porteurs de volets 24.Les arbres 22, tournant à vitesse élevée produisent les mouvements d'extension et de rétraction des volets 11B à lIE par l'intermédiaire des vérins 23, comprenant chacun un engrenage épicycloidal qui réduit la vitesse d'entrée élevée de l'arbre et commande le mécanisme d'extension et de rétraction du volet considéré à une vitesse considérablement réduite mais avec un coupleur accru. Chaque vérin 23 (sauf ceux du bout d'aile et cOté moteur sur la figure 1) est situé près de deux volets qui se suivent transversalement et établit un couplage direct réglable entre eux, sans que cela demande des organes supplémentaires de synchronisation dans la commande des volets. Ce système demande en plus un nombre minimal de vérins. Les volets extérieurs llB à llE sont chacun supportés en position étendue par deux rails porteurs courbes 24 qui, à l'arrière, font saillie à travers une petite ouverture dans le longeron avant 25 de l'aile. Cette portion saillante des rails porteurs 24 est entourée d'un capotage étanche 26 parce que l'intérieur de l'aile est habituellement utilisé pour les réservoirs de carburant. Les figures 2 à 4 sont des coupes, prises suivant la ligne 2-2 de figure i, qui est perpendiculaire au bord d'attaque de l'aile, montrant un volet typique de bord d'attaque à trois positions, tel le volet llD de figure 1, avec sa tringlerie, à différentes positions. La figure 2 montre la position rétractée ou position escamotée où le volet llD complète le profil du bec et qui est utilisée pour le vol de croisière à vitesse élevée de l'avion. ta figure 3 montre une première position étendue, où le bord de fuite du volet est appliqué étanche à l'air contre la partie fixe du bec de l'aile et où le dessus du volet 11D forme avec le dessus de l'aile une face supérieure essentiellement lisse et continue, sans aucune solution de continuité; cette position du volet est généralement utilisée pour le décollage.La figure 4 montre enfin une seconde position où le volet llD est étendu davantage, avec formation d'une fente aérodynamique entre le bord de fuite du volet et la partie fixe de l'aile; cette position du volet est généralement utilisée à l'atterrissage. Comme on peut le voir sur la figure 2, le profil d'aile, en section droite, comporte une structure de bec de bord d'attaque qui forme un volet llD, lequel est extensible, par rapport à la partie fixe, par rapport à lubde l'aile, dans une direction perpendiculaire au bord d'attaque de l'aile. Cette partie fixe de l'aile est une structure de bord d'attaque rigide comportant une nervure d'aile 28 qui est solidaire d'une membrure transversale telle que le longeron avant 25 de l'aile. Le volet llD comporte un bec 30 s'étendant transversalement et des éléments de nervure 31 et 31A. La figure 3 montre que l'unité intégrée de commande et de positionnement pour le volet llD comporte un rail de guidage en S formant came 33 et une tringle rie simple possédant un bras de commande 35, une biellette de commande 38 et une tige de commande 40. Le bras 35 est claveté sur l'arbre de sortie 37 du vérin 23 qui est fixé sur et supporté par le longeron avant 25. L'extrémité oscillante du bras 35 est articulée en 36 à une extrémité de la biellette 38, dont l'autre extrémité est articulée en 39 à la portion arrière de la tige 40. La portion avant de la tige 40 est fixée en 41 au longeron de volet 30. Chaque volet est supporté individuellement, en position étendue, contre les charges aérodynamiques à l'atterrissage ou au décollage, par deux rails porteurs courbes 24 qui sont espacés l'un de l'autre. Les rails porteurs 24 sont montés sur des roulettes 43 dont les axes de rotation sont disposés fixes dans la structure de nervure d'aile 32, comme représenté dans la partie supérieure de la figure 5. Les rails 24 sont les rails porteurs principaux pour les volets. Leur extrémité avant est articulée en 44 aux volets et leur mouvement d'extension ou de rétraction en arc de cercle s'effectue autour d'un centre de rotation théorique 46 visible sur la figure 3.Tels qui ils sont représentés à la figure 1, les rails porteurs 24 sont espacés d'une distance stucturale optimale correspondant à peu près à un tiers de la longueur d'un volets mais ils pourraient également être disposés aux extrénités du volet. Lorsque le volet est en position complètement rétractée, comme représenté sur la figure 2, les rails porteurs 24, par leurs portions arrière, font saillie à travers une petite ouverture dans le longeron avant 25 et cette portion saillante est entourée d'un capotage étanche 26 parce que l'intérieur de l'aile est habituellement une zone a réservoirs de carburant. Pour amener le volet de sa position rétractée de figure 2 à la première position étendue de la figure 3, le vérin rotatif 23 fait tourner le bras de commande ou manivelle 35. Il ressort de la position cinématique de la tringlerie et des angles formés entre le bras 35, a biellette 38 et la tige 40 à la posi tion de la figure 2 que la tringlerie se bloquerait sans le guidage contré de l'articulation 39 par la disposition et le mouvement du galet 39A dans le rail de guidage 33.Le galet 39A, axialement aligné avec l'articulation 39, guide cette articulation le long du rail 33 en S en produisant une composante de force de guidage le long de ce rail, avec le résultat que la tige 40 est avancée et poussée hors du bord d'attaque fixe de l'aile. Ainsi, le rail de guidage en S formant came, en combinaison avec la tringlerie, assure cinématiquement le positionnement positif du volet llD dans tout le cycle de mouvement comprenant les trois positions représentées sur les figures 2 à 4. On notera également que l'angle de braquage du plan de corde du volet (SCP), angle qui est mesuré vers le bas et vers l'avant par rapport au plan de corde de l'aile (wCP), est optimisé pendant le mouvement d'extension, ce qui confère des performances aérodynamiques maximales à la combinaison du volet et de l'aile. L'un des avantages de la combinaison des rails porteurs principaux du volet avec le mécanisme comprenant le rail de guidage en S et la tringlerie est que cette solution ne demande qu'une petite ouverture dans la partie fixe du bord d'attaque de l'aile. A la différence de cela, la plupart des mécanismes connus d'extension et de rétraction de volets possèdent, en plus du mécanisme programmateur ou de positionnement, un système de commande, soit a vérins à vis a billes, soit à vérins linéaires électriques ou hydrauliques, qui demandent un jeu supplémentaire de découpes dans la face inférieure de la partie fixe de l'aile pour chaque volet.Les figures 3 et 4 font ressortir que, si l'extrémité arrière d'un vérin linéaire était fixée au longeron avant 25 de l'aile et si l'extrémité avant de ce vérin était reliée au volet 11D, il faudrait prévoir pour ce vérin une découpe dans la face inférieure de la partie fixe de l'aile. En position rétractée du volet llD, ces découpes devraient en plus être fermées par un dispositif quelconque afin de réduire la trainée aérodynamique en vol de croisière à vitesse relativement élevée. Ce dispositif réducteur de tramée comporterait généralement des trappes auxiliaires et un mécanisme de commande pour les ouvrir afin que le vérin de commande de volet puisse sortir par une ouverture dans la face inférieure fixe de l'aile pendant l'extension du volet llD, ainsi que pour fermer les trappes auxiliaires après rétraction du volet.L'invention ne demande au contraire aucune trappe auxiliaire parce que le rail porteur principal 24 peut passer par une seule petite ouverture dans la partie fixe du bord d'attaque de l'aile, ce qui laisse intacte une surface maximale de la face inférieure de l'aile, où il n'est pas nécessaire de prévoir des découpes dans le revêtement, ce qui l'affaiblirait structuralement. De plus, lorsque le volet llD est en position rétractée, la face inférieure du volet couvre les ouvertures de passage des rails porteurs. Un autre avantage de l'unité intégrée de commande et de positionnement, comprenant le rail de guidage en S 33 et la tringlerie simple, est que des unités intégrées de dimensions identiques peuvent être installées tout au long de la section d'aile portant les volets extérieurs, du pylône de moteur 13 jusqu'au bout de l'aile. Cependant, comme les profils de volet et d'aile varient en épaisseur, an raison de l'amincissement de l'aile vers l'extérieur, le bras de commande 35 est calé d différentes positions angulaires sur l'arbre de sortie 37 du vérin rotatif, suivant l'endroit de l'aile où le vérin est installé.De plus, en raison de la torsion de l'aile, le degré de décalage angulaire des bras de commande n'est pas linéaire mais dépend de b torsion ethos du gauchissement de l'aile à chaque point dans le sens de l'enver- gure. La combinaison selon l'invention d'un rail de guidage en S et d'une tringlerie simple permet de programmer cinématiquement et de manière positive le mouvement de la série transversale de volets dans l'ensemble des trois stades de fonctionnement des volets. De plus, elle optimise l'angle de braquage des volets pendant l'extension, conférant ainsi des performances aérodynamiques maximales à la combinaison fonade par les volets et l'aile. Sur les figures 5, 6 et 7, représentant une vue en plan suivant la ligne 5-5 de figure 3 respectivement des coupes suivant les lignes 6-6 de figure 3 et 7-7 de figure 4, on voit un vérin 23 installé à proximité dune nervure 28 de bord d'attaque montée a l'avant du longeron avant 25 de l'aile et au milieu entre deux volets voisins transversalement, an l'occurrence les volets 11D et llE. Le corps du vérin 23 est fixé par des pieds 23A et des vis 23B au longeron avant 25. Le vérin 23 possède à sa sortie deux bras de commande 35 et il établit en même temps le couplage entre les deux volets voisins llD et 11E pour la synchronisation des mouvements d'extension et de rétraction.La nervure 28 est située au milieu du système de commande jumelé et comporte un rail de guidage en S 33 formé par une découpe dans la nervure ou par un élément incorporé dans celle-ci, de sorte qu'un galet 39A disposé dans le rail 33 peut être relié en rotation, par ses extrémités 39, à la biellette de commande 38 du volet llD d'un côté et à la biellette de commande 38 du volet 11E de l'autre côté. Si la nervure 28 risque d'être affaiblie excessivement par la découpe pour le rail de guidage en S, o n pe ut également installer dos à dos deux rails de guidage an S séparés sur les deux cOtés de la nervure. Un galet separé serait alors monté en porte a faux sur la biellette de commande de part et d'autre de la nervure, le reste du mécamsme de commande étant inchangé. Les arbres 22 et les doubles mécanises de commande à vérin rotatif unique, comme ceux représentés figure 5, sont les seuls organes de coordination de la séquence d'extension et de rétraction des volets. Il nty a pas de jeu supplémentaire de rails de programmation ou de positionnement, comme cela est le cas dans la plupart des systèmes de volets connus, parce que la fonction de positionnement est également assurée par le mécanisme comprenant le rail de guidage en S et la tringlerie.Comme les arbres 22 ne restent pas alignés axialement en raison de la torsion et de la flexion de l'aile, ils sont reliés entre eux par un joint universel 29. Du fait que l'aile diminue à la fois en largeur et en épaisseur vers le bout, la place disponible devant le longeron avant pour loger l'unité intégrée comprenant le rail de guidage en S et la tringlerie de commande du volet 11E, si tué le plus à l'extérieur et représente en totalité par la vue en plan de la figure 1, est considérablement réduite. Malgré cela, les dimensions de cette unité intégrée restent les mêmes pour tous les volets extérieurs, du pyltne de moteur 13 jusqu'au bout de l'aile. Il peut cependant être nécessaire de décaler légèrement vers l'inté- rieur l'unité intégrée du bout de l'aile.Dans certaines formes d'aile, il peut même être nécessaire de prévoir une légère protu bérance ou bosse dans la face inférieure de l'aile pour que l'unité de commande intégrée puisse être enfermée complètement. En outre, comme il n'y a pas d'unités de tailles différentes à chaque emplacement dans le sens de l'envergure, ou pour chaque volet, il peut être nécessaire de décaler les unités angulairement les unes par rapport aux autres afin de compenser le gauchissement ou la déformation par torsion de l'aile. En calant les différents bras de commande 35 à des positions angulaires successives sur les arbres de sortie 37 respectifs, aux endroits se suivant dans le sens de l'envergure où sont installes les mécanismes à rail de guidage en S et à tringlerie, l'ensemble des volets du bord d'attaque de l'aile peuvent être déviés simultanément à l'angle de braquage désiré par rapport au plan de corde de l'aile. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour étendre et positionner un dispositif hypersustentateur par rapport à une aile ou autre surface portante, caractérisé en ce qu'il comprend un rail porteur (24) s'étendant- dans le sens de sa profondeur à l'intérieur de l'aile (10) et articulé par une extrémité-au dispositif hypersustentateur (llB à llE), un dispositif fixé à l'aile pour supporter et guider l'autre portion extrême du rail porteur pendant le mouvement d'extension du dispositif hypersustentateur par rapport à l'aile et dans le sens de la profondeur de celle-ci, un rail de guidage formant came (33) espacé transversalement (dans le sens de l'envergure) du rail porteur (24) et monté fixe dans l'aile, dans le sens de la profondeur de cell-ci, un vérin rotatif (23) monté dans l'aile, unetringlerie (35, 38, 40) qui relie le dispositif hypersustentab teur au rail de guidage et au vérin rotatif et qui est a l'état plié lorsque le dispositif hypersustentateur est complètement rétracté par rapport à l'aile le vérin rotation, en combinaison avec la tringlerie, le rail de guidage et le rail porteur, produisant simultanément, par dépliage de la tringlerie, un mouvement combiné d'extension et de braquage - guidé par le rail de guidage du dispositif hypersustentateur sur le rail porteur par rapport à l'ailes le rail de guidage exerçant une composante de force de guidage sur la tringlerie pendant le mouvement de dépliage de la tringlerie et d'extension du dispositif hypersustentateur, afin que la tringlerie puisse exécuter librement, sans blocage, un cycle complet d'extension du dispositif hypersustentateur. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin rotatif (23), le rail de guidage (33) et la tringlerie (35, 38, 40) sont capables, conjointement, d'étendre le dispositif hypersustentateur (llB à llE), à partir d'une position rétractée ou le dispositif hypersustentateur escamoté forme en partie au moins la structure de bec du bord d'attaque de l'aile, à une première position d'utilisation où le dispositif hypersustentateur est étendu vers l'avant et vers le bas et où le disposititif hypersustentateur et la partie fixe par rapport à lui du bord d'attaque de l'aile forment une face supérieure continue, ainsi qu'à une seconde position d'utilisation de plus grande extension, où une fente aérodynamique (27) est formée entre le disposi- tif hypersustentateur et la partie fixe par rapport à lui du bord d'attaque de l'aile. 3. .Etécanisme d'extension et de positionnement pour un volet de bord d'attaque qui forme une structure de bec du bord d'attaque d'une aile ou dlune autre surface portante et qui est extensible à partir d'une partie d'aile fixe par rapport au volet, caractérisé en ce qu'il comprend un rail porteur (24) s'étendant longitudinalement dans le sens de la profondeur d'aile et articulé par son extrémite avant au volet, des roulettes cylindriques (43) montées axialement sus la partie fixe de l'aile et destinées à supporter par contact de roulement la portion arrière du rail porteur, une nervure (28) orientée dans le sens de la profondeur d'aile et structuralement dfun seul tenant avec la partie fixe de l'aile, un rail de guidage formant came (33) structuralement d'un seul tenant avec la nervure, une tringlerie orientée dans le sens de la profondeur d'aile et incorporée dans l'aile à proximité de la nervure, cette tringlerie comprenant un bras de commande (35) monté sur la partie fixe de l'aile et rotatif dans un plan orienté dans le sens de la profondeur d'aile, une biellette de commande (38) articulée par une extrémité à l'extrémité oscillante du bras (35) > ainsi qu'une tige de commande (40) s'étendant longitudinalement dans le sens de la profondeur d'aile et articulée par son extrémité arrière à l'autre extrémité de la biellette (38), la tige (40) étant fixée par son extrémité avant au volet (llB à îlE), un galet (39A) disposé mobile dans le rail de guidage et relié à l'articulation (39) entre la biellette et la tige pour exercer sur la tringlerie une composante de force dans le sens du rail de guidage courbe, ainsi qu'un vérin rotatif (23) monté dans l'aile, la tringlerie reliant le volet au rail de guidage et au vérin rotatif et étant a l'état plié lorsque le volet est complètement rétracté par rapport à la partie fixe Q l'aile, le vérin rotation, en combinaison avec la tringlerie, le rail de guidage et le rail porteur, produisant simultanément, par dépliage de la tringlerie, un mouvement combiné d'extension et de braquage - guidé par le rail de guidage - du volet sur le rail porteur par rapport à l'aile; le rail de guidage exerçant une composante de force de guidage sur la tringlerie pendant le mouvement de dépliage de la tringlerie et d'extension du volet afin que la tringlerie puisse exécuter librement, sans blocage, le cycle complet d'extension du volet. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin rotatif (23), le rail de guidage (33) et la tringlerie (35, 38, 40) sont capables, conjointement, d'étendre le volet (11B à îlE), à partir d'une position rétractée où le volet escamoté forme en partie au moins la structure de bec du bord d'attaque de l'aile, d une première position d'utilisation où le volet est étendu vers l'avant et vers le bas et où le volet et la partie fixe par rapport a lui du bord d'attaque de l'aile forment une face supérieure continue, ainsi qu'à une seconde position d'utilisation de plus grande extension, où une fente aérodynamique (27) est formée entre le volet et la partie fixe par rapport à lui du bord d'attaque de l'aile. 5. Mécanisme pour étendre et positionner une paire de dispositifs hypersustentateurs voisins transversalement (dans le sens de l'envergure) par rapport à une aile ou une autre surface portante, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de rails porteurs (24) s'étendant dans le sens de la profondeur dsaile et destinés à sup porter chacun des dispositifs hypersustentateurs (11B S 11E), 1113) les rails porteurs étant supportés et guidés près d'une extrémité par des roulettes (43) montées sur l'aile (îo) et étant articulés par l'autre extrémité aux dispositifs hypersustentateurs en vue de leur support, une nervure (28) orientée dans le sens de la profondeur d'aile et disposée entre la paire de dispositifs hypersustentateurs voisins, une paire de tringleries (35, 382 40) intégrées dans l'aile et orientées dans le sens de sa profondeur, les tringleries étant espacées transversalement lune de l'autre et disposées de part et d'autre de la nervure en vue du couplage à chacun des dispositifs hypersustentateurs, un rail de guidage formant came (33) qui coupe la nervure transversalement et est d'un seul tenant avec elle > un galet (39A) disposé avec son axe de rotation transversal à la nervure dans le rail de guidage et dont les extrémités sont reliées en rotation aux tringleries, établissant ainsi un couplage direct entre les dispositifs hypersustentateurs en vue de la synchronisation de leur mouvement d'extension en combinaison avec leur posi tionnement angulaire de braquage par rapport à l'aile. 6. Mécanisme selon la revendication 5 caractérisé en ce sue le rail de guidage (33) et les deux tringle ries (35, 38, 40) produisent, en combinaison, l'extension des deux dispositifs hypersustentateurs (llB à 11E), à partir d'une position rétractée où les dispositifs hypersustentateurs escamotés forment an partie au groins la structure de bec du bord d'attaque de aile, à une première position d'utilisation où les dispositifs hypersustentateurs sont étendus vers l'avant et vers le bas et où les dispositifs hypersustentateurs et la partie fixe par rapport h eux du bord d'attaque de l'aile forment une face supérieure continue, ainsi qu7 une seconde position d'utilisation de plus grande extension, où une fente aérodynamique (27) est formée entre les dispositifs hypersustentateurs et la partie fixe par rapport à eux du bord d'attaque de l'aile. 7. Mécanisme pour étendre et positionner une paire de dispositifs hype rsus tentateurs voisins transversalement (dans le sens de l'envergure) par rapport à une aile ou une autre surface portante, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de rails porteurs (24) s'étendant dans le sens de la profondeur d'aile à l'intérieur de l'aile (10) et articulés par une extrémité aux dispositifs hypersustentateurs, des roulettes cylindriques (43) montées axialement sur l'aile pour supporter par roulement l'autre portion extrême des rails porteurs, une nervure (28) orientée dans le sens de la profondeur d'aile et disposée entre la paire de dispositifs hypersustentateurs vo^såns9 un rail de guidage formant came (33) qui coupe la nervure transversalement et est d'un seul tenant avec elle > une paire de tringleries (35;; 38, 40) intégrées dans l'aile et orientées dans le sens de sa profondeur, les trin gleries étant espacées transversalement l'une de l'autre et disposées de part et d'autre de la nervure en vue du couplage à chacun des dispositifs hypersustentateurs3 chaque tringlerie comprenant un bras de commande (35) monté sur la partie fixe de l'aile et rotatif dans un plan orienté sans le sens de la profondeur d'aile, une biellette de commande (38) articulée par une extrémité à l'extrémité oscillante du bras (35) ainsi qu'une tige de commande (40) s'étendant longitudinalement dans le sens de la profondeur d'aile et articulée par une extrémité è l'autre extrémité de la biellette (38), la tige (40) étant fixée par son autre extrémité è l'un des dispositifs hypersustentateurs (11B à îlE), un galet (39A) disposé avec.son axe de rotation transversalement à la nervure (28) dans le rail de guidage (33), traversant celui-ci, les extrémités du galet étant reliées en rotation à l'articulation (39) entre la tige (40) et la biellette (38) de chacune des tringleries, afin d'exercer une composante de force de guidage le long du rail de guidage courbe sur chacune des tringle ries et d'établir en même temps un couplage direct entre les dispositifs hypersustentateurs en vue de la synchronisation de leur mouvement d'extension en combinaison avec leur positionnement angulaire de braquage par rapport à l'aile. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que le rail de guidage (33) et la paire de tringleries (35, 38, 40), en combinaison, produisent l'extension de la paire de dispositifs hypersustentateurs (11B à îlE), à partir d'une position rétractée où les dispositifs hypersustentateurs escamotés forment une partie au moins de la structure du bec de bord d'attaque de l'aile à une première position dgutilisation où les dispositifs hypersustentateurs sont détendus vers l'avant et vers le bas et où les dispositifs hypersustentateurs et la partie fixe par-rapport à eux du bord d'attaque de l'aile forment une face supérieure continue, ainsi qu' à une seconde position d'utilisation de plus grande extension, où une fente aérodynamique (27) est formée entre les dispositifs hypersustentateurs et la partie fixe par rapport à eux du bord d'attaque de l'aile. 9. Mécanisme pour étendre et positionner une paire de dispositifs hypersustentateurs voisins transversalement (dans le sens de l'envergure) par rapport au bord d'attaque d'une aile ou d'une autre surface portante, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de rails porteurs (24) s'étendant longitudinalement dans le sens de la profondeur d'aile à l'intérieur de l'aile et articulés par leurs extrémités avant aux dispositifs hypersustentateurs (llB à îlE), des roulettes cylindriques (43) portées axialement sur la partie fixe de l'aile et destinées à supporter par roulement la portion arrière des rails porteurs, une nervure (28) orientée dans le sens de la profondeur d'aile et disposée entre la paire de dispositifs hypersustentateurs voisins transversalement, un rail de guidage formant came (33) coupant la nervure transversalement et structuralement d'un seul tenant avec elle, une paire de tringle ries (35,-38, 40) intégrées dans l'aile et orientées dans le sens de sa profondeur, les tringleries étant espacées transversalement l'une de l'autre et disposées de part et d'autre de la nervure en vue du couplage à chacun des dispositifs hypersustentateurs, chacune des tringleries comprenant un bras de commande (35) monté sur la partie fixe de l'aile et rotatif dans un plan orienté dans le sens de la profondeur d'aile, une bichette de commande (38) artî culée par une extrémité à l'extrémité oscillante du bras (35), ainsi qu'une tige de commande (40) saétendant longitudinalement dans le sens de la profondeur d'aile et articulée par son extrémité arrière à l'autre extrémité de la biellette (38) > la tige (40) étant fixée par son extrémité avant à l'un des dispositifs hypersustentateurs (11B a 11E), un galet (39A) disposé avec son axe de rotation transversal à la nervure (28) dans le rail de guidage (33), en traversant celui-ci, les extrémités du galet étant reliées en rotation à l'articulation entre la tige (40) et la biellette (38) de chacune des deux tringleries pour exercer sur chacune des tringleries une composante de force dans le sens du rail de guidage courbe et pour établir en même temps un couplage direct entre les dispositifs hypersustentateurs voisins en vue de la synchronisa- tion de leur mouvement d'extension en combinaison avec leur positionnement angulaire de braquage par rapport au bord d'attaque de l'aile. 10. Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rail de guidage (33) et la paire de tringleries (35, 38, 40) en combinaison, produisent l'extension des deux dispositifs hypersustentateurs (11B d lIE), à partir d'une position rétractée où les dispositifs hypersustentateurs escamotés forment une partie au moins de la structure du bec de bord d'attaque de l'aile è une première position d'utilisation où les dispositifs hypersustentateurs sont étendus vers l'avant et vers le bas et où les dispositifs hypersustentateurs et la partie fixe par rapport d eux du bord d'attaque de l'aile forment une face supérieure continue, ainsi qu'à une seconde position d'utilisation de plus grande extension, où une fente aérodynamique (27) est formée entre les dispositifs hypersustantateurs et la partie fixe par rapport à eux du bord d'attaque de l'aile.