FR 2548313 A1 19850104 FR 8410071 A 19840626 2548313 1 L'invention concerne un amortisseur hydraulique réglable possédant un piston amortisseur fixé à une tige de piston creuse, qui divise le cylindre de travail en deux parties d'une chambre remplie de liquide d'amortissement et qui présente au moins un organe d'étranglement, un perçage transversal ménagé au-dessus du piston dans la tige et l'intérieur de la tige de piston formant un passage d'huile constant et, pour le réglage de l'effort d'amortissement, une tige de tirage est disposée axialement mobile dans la tige de piston et est reliée à un électro-aimant de positionnement formé d'une bobine et d'une partie mobile ou palette. On connaît des amortisseurs de ce type (voir par exemple la demande de brevet allemand DE-OS 29 11 768), o un réglage est effectué au moyen d'un électro-aimant permettant de régler l'effort d'amortissement à faible vitesse du piston. L'inconvénient est qu'il n'est pas possible de faire varier les efforts d'amortissement à vitesse moyenne ou haute du piston, de sorte qu'il n'est pas non plus possible de modifier la force de la soupape à vitesse de piston moyenne, puisque la tige de tirage permet seulement de maintenir ouverte ou fermée une dérivation. 20 Pour pouvoir changer les efforts d'amortissement également à faible ou moyenne vitesse du piston, on a déjà proposé (voir par exemple le brevet allemand DE 894 965) d'utiliser une pression d'huile variable Dans une telle construction, outre le changement de la section d'écoulement, on modifie la précontrainte 25 du ressort de soupape par une pression d'huile, ce qui demande et ceci est un inconvénient des dispositifs de réglage d'étranglement et des canalisations correspondantes. Partant de cet état de la technique, l'invention vise à perfectionner un amortisseur de manière que la caractéristique 30 des efforts d'amortissement soit réglable électriquement en différents paliers de vitesse de piston. Un autre but de l'invention est d'assurer le positionnement convenable de la tige de tirage, même si l'on utilise pour cela une courte durée d'enclenchement électrique et de faibles 35 efforts. Selon l'invention, un amortisseur comme défini au début est caractérisé en ce que la tige de tirage forme un passage annulaire travaillant comme étranglement avec la surface latérale intérieure de la tige de piston, directement ou avec interposition d'un dispositif adéquat, et la surfac extérieure de la tige de tirage présente près du passage au moins un évidement qui augmente la section de ce passage annulaire à une position de travail correspondante de la palette, et en ce que la partie extrême de la tige de tirage porte un piston de commande guidé axialement dans une coupelle de soupape par la surface intérieure cylindrique de la coupelle Selon un perfectionnement, la coupelle, chargée par un 10 ressort de soupape, présente un passage d'huile permanent entre la face extrême et la région dirigée vers le piston amortisseur, de même que, dans son fond, un passage d'huile supplémentaire obturable par le piston de commande. Ce mode de réalisation a l'avantage que l'électro15 aimant permet de changer l'effort d'amortissement, et par suite la force de soupape, à vitesse de piston moyenne et, simultanément, l'effort d'amortissement à faible vitesse de piston, par un passage constant supplémentaire, ainsi que I'effort d'amortissement à haute vitesse de piston, par variation de la section d'écoulement. 20 Les passages d'huile constants formant étranglement et la surface de la coupelle de soupape exposée à la pression ayant été rendus variables, il suffit d'un électro-aimant de faible encombrement étant donné que les forces relativement élevées du ressort de soupape et d'amortissement elles-mêmes ne peuvent pas être variées. 25 Une autre caractéristique essentielle prévoit que l'évidement sur la surface extérieure de la tige de tirage est une gorge annulaire Ce mode de réalisation a l'avantage que la tige de tirage peut être usinée de façon simple s'il s'agit d'une gorge à symétrie de révolution Le déplacement axial de cet évidement par l'électro-aimant augmente la section d'écoulement de l'étranglement La variation du diamètre extérieur de la tige de tirage permet ainsi différentes sections d'étranglement pour la phase d'extension de l'amortisseur à vitesse de piston élevée. On obtient une fabrication relativement simple, pour 35 ce qui concerne la réalisation du passage annulaire pour la phase d'extension à vitesse de piston élevée, par la disposition d'une rondelle dans la tige de piston creuse ou dans la paroi intérieure 2548313 1 d'un écrou de fixation monté sur la tige de piston. Selon un autre mode de réalisation, le passage d'huile permanent est formé par un collet de la coupelle de soupape et la face extrême d'un écrou de fixation, le ressort de soupape s'appuyant d'une part sur le cbté inférieur du collet et d'autre part sur une surface d'appui d'une bague filetée combinée avec l'écrou de fixation. Le passage d'huile constant, agissant à faibles vitesses de piston, est alors formé de façon avantageuse sur le bord d'écoulement périphérique de la coupelle. Une autre caractéristique essentielle prévoit que le diamètre intérieur de la coupelle augmente à partir de la surface intérieure cylindrique en direction du passage d'huile permanent. Cette portion évasée de la coupelle entre en action lorsque, à son enclenchement, l'électro-aimant tire la tige de tirage et le piston de commande avec elle vers le haut jusqu'à une position prédéterminée, ce qui libère un passage entre le piston de commande et la coupelle. Ce passage permet à la pression d'huile d'agir sur toute la surface intérieure de la coupelle, de sorte qu'on obtient des efforts d'amortissement plus faibles dans la même plage de vitesse de piston 20 puisque la surface exposée à la pression est alors plus grande. Comme le passage d'huile constant prévu en supplément dans le fond de la coupelle est ouvert en même temps, des efforts d'amortissement plus faibles sont également produits aux basses vitesses de piston. Afin d'assurer le guidage convenable de la tige de 25 tirage et de protéger l'électro-aimant contre la fluide d'amortissement, la tige de tirage est guidée et étanchée dans un palier de tige de tirage placé à l'intérieur de la tige de piston Ce palier présente de préférence une gorge annulaire pour la réception d'un joint dans sa surface extérieure cylindrique et/ou dans sa surface intérieure 30 cylindrique. Pour que le passage d'huile supplémentaire soit suffisamment étanché lorsque l'électro-aimant n'est pas excité, la surface latérale extérieure du piston de commande présente une gorge annulaire pour la réception d'un segment de piston. Un autre mode de réalisation prévoit que l'électroaimant coopère avec une unité de commande Selon un perfectionnement, cette unité peut être actionnée au moyen d'un dispositif de réglage 2548313 1 -d'une valeur de consigne, d'un calculateur ou d'un microprocesseur, ce qui permet de tenir compte de données telles que la vitesse du véhicule, l'état de la chaussée et la charge du véhicule, d'associer l'effort d'amortissement nécessaire à différentes valeurs de telles données et de produire l'actionnement correspondant de l'électroaimant. Un autre mode de réalisation essentiel prévoit que le fond de la coupelle présente une ouverture qui correspond à la section de la tige de tirage et que cette dernière présente, dans 10 la région de la coupelle, un perçage longitudinal qui est fermé au bout de la tige de tirage et qui communique avec au moins un orifice d'écoulement radial au-dessus et au-dessous du piston de commande, l'orifice inférieur débouchant dans l'espace intérieur de la coupelle de soupape lorsque la tige de tirage occupe la position de travail haute et dans la partie de chambre inférieure quand elle occupe sa position de travail basse. Cette exécution offre l'avantage que le dispositif de positionnement permet de changer l'effort d'amortissement et par suite la force du ressort de soupape à toutes les vitesses de piston, par l'amenée de la tige de tirage avec son évidement et les orifices d'écoulement à une position de travail adéquate En fonction de l'application, il est alors possible de produire des efforts d'amortissement faibles dans la plage de vitesse moyenne du piston et des efforts d'amortissement élevés dans la plage de vitesse faible du piston amortisseur, suivant la position axiale du piston de commande La position opposée du piston de commande permet au contraire d'obtenir des efforts d'amortissement élevés dans la plage de vitesse moyegne et de faibles efforts d'amortissement dans la plage de vitesse basse du piston d'amortisseur Un autre avan30 tage est qu'il suffit d'un dispositif de positionnement petit et peu puissant pour assurer la commande de la tige de tirage puisqu'il n'est pas nécessaire que ce dispositif change les forces élevées du ressort de soupape et d'amortissement. Une autre caractéristique essentielle prévoit que 35 les orifices d'écoulement radiaux sont des perçages réalisés à angle droit avec l'axe longitudinal de la tige de tirage Du point de vue de la fabrication, de tels perçages peuvent être réalisés simplement et économiquement, sans difficultés. Egalement pour simplifier la fabrication, le perçage longitudinal peut être un trou borgne réalisé dans la partie extrême de la tige de tirage et fermé au bout de celle-ci par un disque obturateur. Le disque obturateur peut être relié à la tige de tirage par sûreté de forme. Le dispositif de positionnement peut être un moteur électrique ou un électro-aimant En raison des passages d'huile cons10 tants et la surface exposée variable de la coupelle de soupape, il est possible d'utiliser de petits électro-aimants ou de petits moteurs électriques pour assurer une commande convenable de la tige de tirage, puisqu'il n'est pas nécessaire d'agir directement sur la force relativement élevée du ressort de soupape et les efforts 15 d'amortissement élevés. Selon une variante, l'évidement est formé d'au moins deux rentrants en forme de gradins et le dispositif de positionnement est capable d'amener la tige de tirage à autant de positions de travail qu'il y a de gradins. Afin d'obtenir une courte durée d'enclenchement électrique et/ou un faible effort à développer pour positionner la tige de tirage, l'invention prévoit, entre le dispositif de positionnement ou de réglage et la tige de tirage, un dispositif commutateur avec des positions pour au moins deux positions axialement différentes de la tige de tirage, laquelle est chargée dans ce cas en direction du dispositif de réglage par un ressort. Un tel dispositif apporte l'avantage, non seulement de permettre le logement dans la tige de piston creuse mais aussi de demander seulement le développement d'un effort pendant la 30 durée de la commutation du dispositif commutateur, ce qui fait économiser de l'énergie La courte durée d'enclenchement ainsi obtenue permet l'emploi de petits électro-aimants. Le dispositif commutateur peut être constitué d'un bottier, d'une tige de commande et d'une pièce rotative On obtient 35 de cette manière un ensemble compact qui, lorsque le diamètre extérieur est prévu en conséquence, peut être emmanché à force ou fixé d'une autre manière dans la tige de piston creuse. 2548313 3 Il s'est avéré particulièrement avantageux d'utiliser un électro-aimant comme dispositif de positionnement ou de réglage. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la tige de commande et la pièce rotative présentent chacune une denture ou un crantage sur leurs faces extrêmes dirigées l'une vers l'autre, de même que des rainures axiales ménagées dans la périphérie et servant au guidage sur des nervures axiales correspondantes du bottier. Cette exécution a l'avantage que les crantages confèrent 10 un mouvement dans le sens circonférentiel à la pièce rotative pendant les mouvements de commutation, après que la pièce a quitté les nervures de guidage du bottier, ce qui permet de fixer différentes positions axiales de cette pièce et de la tige de tirage. Pour assurer le bon fonctionnement et pour que les 15 différentes pièces soient à symétrie de révolution, les rainures et les nervures sont uniformément réparties circonférentiellement. La pièce rotative peut être maintenue en contact avec l'extrémité de la tige de tirage par un ressort h 4 licoidal précontraint, ce qui assure la transmission convenable des déplacements axiaux de la pièce rotative à la tige de tirage. La tige de commande du dispositif commutateur peut être actionnée par une partie mobile en forme de poussoir de l'électro-aimant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 25 ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est la coupe axiale partielle d'un amortisseur hydraulique réglable selon l'invention; la figure 2 est une vue analogue d'un amortisseur selon un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue axiale partielle d'un amortisseur selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, dont la tige de piston creuse contient un dispositif de réglage, un dispositif conmutateur et la tige de tirage, cette dernière étant représentée en position étendue en bas à droite; la figure 4 est la coupe axiale du bottier du dispositif commutateur de l'exemple de figure 3; la figure 5 est la vue en élévation de la tige de commande de ce dispositif; et la figure 6 montre la pièce rotative de ce dispositif, partiellement en coupe axiale et partiellement en élévation. La figure 1 représente une partie d'un amortisseur hydraulique réglable comportant un tube ou cylindre 21 et une tige de piston creuse 1, à l'extrémité de laquelle est fixé le piston amortisseur 11 Ce piston divise l'intérieur du cylindre 21 en une partie de chambre supérieure 24 et une partie de chambre inférieure 25 Le côté supérieur du piston amortisseur 11 porte la soupape de compression 20. Dans l'extrémité supérieure de la ige de piston creuse 1 15 est disposé un électro-aimant 2, dans lequel pénètre une tige de tirage 4 axialement mobile et chargée par un ressort de rappel 3. La tige de tirage 4 est appuyée par un jonc 5 sur un palier de tige de tirage 7 Des joints toriques 6 et 26 sont prévus pour étancher le palier 7 par rapport à la tige de tirage 4 et par rapport à la tige de piston creuse 1 Le palier 7 est maintenu à sa position axiale par un ressort hélicoïdal 8 qui s'appuie en bas sur une rondelle 9 combinée avec l'écrou de fixation 10 du piston amortisseur 11 Entre la tige de tirage 4 et la rondelle 9 est formé un passage annulaire 27 qui agit comme un étranglement et 25 qui détermine les valeurs d'amortissement en phase d'extension à vitesse élevée du piston amortisseur. Lorsque l'électro-aimant 2 tire la tige 4 vers le haut, le passage annulaire 27 entre la rondelle 9 et la tige 4 s'agrandit en raison de la gorge 23 prévue sur la tige 4, ce qui permet des valeurs d'amortissement plus faibles en phase d'extension à vitesse de piston élevée Donc, lorsque l'électro-aimant 2 est enclenché, de sorte que la tige de tirage 4 occupe sa position haute, les efforts d'amortissement produits en phase d'extension de l'amortisseur sont faibles dans toutes les plages de vitesse 35 du piston amortisseur 11. La tige de tirage 4 porte à son extrémité inférieure un piston de commande 12 qui est guidé axialement dans une coupelle de soupape 13 Le bord circonférentiel 14 en haut de la coupelle 13 définit un passage d'huile constant 16 Le fond 15 de la coupelle présente un passage d'huile constant supplémentaire 28, lequel peut être ouvert ou fermé suivant la postion du piston de commande 12. A la position représentée du piston de commande 12, le diamètre intérieur du bord d'écoulement 14 de la coupelle 13 chargée par le ressort de soupape 17 définit avec le diamètre extérieur du piston de commande 12 une petite surface exposée à la pression, avec laquelle des efforts d'amortissement élevés sont 10 donc produits dans la plage de vitesse de piston moyenne Comme seul le passage d'huile constant 16 de la coupelle 13 agit en même temps, les efforts d'amortissement produits sont également élevés lorsque la vitesse du piston amortisseur est faible De plus, un petit passage d'huile constant est formé en même temps 15 entre la tige de tirage 4 et la rondelle 9, si bien que les efforts d'amortissement produits sont également élevés à haute vitesse du piston amortisseur Quand l'électro-aimant 2 tire la tige 4 et avec elle le piston de commande 12 en position haute, des encoches 18 ménagées dans le piston de commande 12 et dégagées 20 lors de ce mouvement, et en coopération avec elles le diamètre s'élargissant de la coupelle 13, font agir la pression d'huile sur toute la surface intérieure de la coupelle 13, ce qui produit des efforts d'amortissement plus faibles dans la plage de vitesse moyenne du piston amortisseur Comme le passage constant 28 dans 25 le fond 15 de la coupelle est ouvert simultanément, les efforts d'amortissement produits sont également faibles lorsque la vitesse du piston est réduite La gorge 23, par suite de son agrandissement du passage annulaire 27, assure en outre des efforts d'amortissement plus faibles à haute vitesse du piston. Le ressort de soupape 17 s'appuie en bas sur une bague filetée 19 vissée sur l'écrou de fixation 10 Pour que le fluide d'amortissement puisse s'écouler dans la phase d'extension de la partie supérieure 24 à la partie inférieure 25 de la chambre, la tige de piston creuse 1 présente des perçages transversaux 22 35 répartis sur son pourtour. La partie représentée figure 2 d'un amortisseur hydraulique réglable montre essentiellement le cylindre 121, la 25483 t tige de piston creuse 101 et la piston amortisseur 111 fixé à l'extrémité de la tige Le piston 111 divise l'intérieur du cylindre 121 en une partie de chambre supérieure 124 et une partie de chambre inférieure 125 Sur le dessus du piston amortisseur 111 se trouve la soupape de compression 120. Dans l'extrémité supérieure de la tige de piston creuse 101 est monté fixe un électro-aimant 102, dans lequel pénètre la tige de tirage 104 qui est axialement mobile et est chargée par un ressort de rappel 103 La tige de tirage lo 4 est appuyée par 10 un jonc 105 sur le palier de tige de tirage 107 Des joints toriques 106 et 126 sont prévus pour étancher le palier 107 vis à vis de la tige de tirage 104 et de la tige de piston creuse 101. Le palier 107 est maintenu à sa position axiale par un ressort hélicoïdal 108 qui s'appuie en bas sur une rondelle 109 combinée 15 avec l'écrou de fixation 110 du piston amortisseur 111 Entre la tige de tirage 104 et la rondelle 109 est formé un passage annulaire 127 qui travaille comme étranglement et qui détermine les valeurs d'amortissement en phase d'extension à vitesse élevée du piston amortisseur. La tige de tirage 104 porte à son extrémité inférieure un piston de commande 112 qui est guidé axialement dans la coupelle de soupape 113 Le bord circonférentiel en haut de la coupelle 113 forme un bord d'écoulement ou de distribution 114 Le fond 115 de la coupelle présente une ouverture 134 dans laquelle peut coulisser 25 axialement la tige de tirage 104 La partie inférieure 133 de cette dernière possède un trou longitudinal borgne 130 qui communique avec des orifices d'écoulement radiaux 129 et 131 qui débouchent à l'extérieur de la tige Suivant la position qu'occupe le piston de commande 112, l'orifice d'écoulement inférieur 131 débouche 30 dans la chambre inférieure 125 ou dans l'espace intérieur 116 de la coupelle A la position basse de la tige de tirage 104 et du piston de commande 112, lorsque l'électro-aimant n'est pas excité, l'orifice d'écoulement supérieur 129, le trou borgne 130 et l'orifice d'écoulement inférieur 131 définissent un passage d'huile 35 constant Quand la tige de tirage 104 occupe la position haute, l'orifice inférieur 131 est situé dans l'espace intérieur 116 de la coupelle 113 et, en raison de la fermeture de l'extrémité inférieure du trou borgne 130 par le disque obturateur 132, le fond 115 de la coupelle est fermé, vis à vis de la chambre supérieure 124, à l'exception de la petite section annulaire libre qui subsiste entre le bord de l'ouverture 134 et la surface extérieure de la tige de tirage Le piston de commande 112 est fixé sur la tige de tirage 104 par des joncs 118 et il est étanché au moyen d'un joint annulaire 128. Lorsque l'électro-aimant 102 est excité, il tire la tige-104 vers le haut, de sorte que le passage annulaire 127 entre la rondelle 109 et la tige 104 devient plus grand, en raison de 10 la gorge 123 de la tige Le passage d'huile constant comprenant les orifices d'écoulement 129 et 131 est étranglé à cette position par la section annulaire qui subsiste dans l'ouverture 134. Par contre, à la position basse de la tige de tirage 104, le passage annulaire 127 est plus petit et le passage d'huile 15 constant par l'orifice supérieur 129, le trou borgne 130 et l'orifice inférieur 131 existe en plus. A la position basse représentée de la tige de tirage 104, du fait que la surface exposée à la pression de la coupelle de soupape est plus petite, des efforts d'amortissement élevés sont 20 produits dans la plage de vitesse moyenne du piston amortisseur. Dans la plage de basse vitesse de ce piston, l'huile de l'amortisseur s'écoule par l'orifice supérieur 129, le trou borgne 130 et l'orifice inférieur 131 dans la partie de chambre 125 et les efforts d'amortissement produits sont faibles La petite section 25 annulaire qui subsiste dans le fond 115 de la coupelle entre la tige 104 et le bord de l'ouverture 134 forme dans ce cas un passage d'huile constant supplémentaire. Lorsque l'électro-aimant a tiré la tige 104 vers le haut, du fait que la surface de la coupelle de soupape exposée 30 à la pression est plus grande (l'huile peut contourner le piston de commande 112), les efforts d'amortissement produits dans la plage de vitesse moyenne du piston amortisseur sont faibles Du fait que l'orifice inférieur 131 de la tige de tirage 104 est situé à ce moment dans l'espace intérieur 116 de la coupelle 113, 35 si la vitesse du piston amortisseur est faible, le passage d'huile par ces orifices est réduit à la petite section annulaire qui subsiste dans l'ouverture 134 entre la tige 104 et le fond 115, 2548313 i de sorte que des efforts d'amortissement élevés sont produits. La variation de l'emplacement et de la forme de la gorge 123 sur la tige de tirage 104 permettent de préfixer les efforts d'amortissement à grande vitesse du piston amortisseur. Le ressort de soupape 117 s'appuie en bas sur la bague filetée 119 Pour que le fluide d'amortissement puisse passer dans la phase d'extension de la partie de chambre supérieure 124 à la partie de chambre inférieure 125, la tige de piston creuse 101 présente des perçages transversaux 122 uniformément répartis circon10 rentiellement. La partie d'amortisseur hydraulique réglable représentée figure 3 comporte essentiellement la tige de piston creuse 201, à l'intérieur de laquelle sont disposés un électro-aimant 202, un dispositif commutateur 203 et la tige de tirage 204 Le piston amortisseur 205 est fixé à l'extrémité de la tige de piston creuse 201. Le piston amortisseur 205 divise l'intérieur du cylindre 206 en une partie de chambre supérieure 207 et une partie de chambre inférieure 208 Le piston amortisseur 205 est pourvu de soupapes pour la phase de compression et de dispositifs de soupape réglables pour la 20 phase d'extension. Un passage d'huile constant de la partie de chambre supérieure 207 à la partie de chambre inférieure 208 est assuré par un perçage transversal 209 ménagé au-dessus du piston 205 dans la tige de piston 201 et par l'intérieur 210 de cette tige. L'électro-aimant 202 est monté fixe dans l'extrémité supérieure de la tige de piston 201 et le dispositif commutateur 203 se trouve entre l'électro-aimant et la tige de tirage 204, chargée par un ressort de compression 211. Le dispositif commutateur 203 se compose d'un b 30 boîtier 212, d'une tige de commande 213 et d'une pièce rotative 21 L. Cette dernière est couplée à la tige de tirage 204, tandis que la tige de commande 213 est actionnée par un poussoir 215 de l'électroaimant 202. A la position rétractée représentée figure 3, le 35 poussoir 215 de l'électro-aimant 202 est en contact avec la tige de commande 213, dont l'extrémité inférieure présente des rainures continues 216 et, sur sa face extrême, un crantage 217 Ce dernier est pressé contre un crantage 218 correspondant de la pièce rotative 214, laquelle présente en outre des rainures 219 à son pourtour. La partie supérieure de la pièce rotative 214 est guidée dans un alésage de la tige de commande 213 et sa partie inférieure creuse est guidée sur la tige de tirage 204 de l'amortisseur, la pièce 214 et la tige 204 étant axialement pressées l'une contre l'autre par leurs faces extrêmes (crantages) par le ressort de compression 211 appuyé sur la tige 204 Les rainures 216 et 219 servent au guidage sans possibilité de rotation de la tige de commande 213 et de la 10 pièce 214 sur des nervures 220 du boîtier 212. Lorsque l'électro-aimant 202 reçoit une impulsion électrique, son poussoir 215 pousse la tige de commande 213 et la pièce rotative 214 avec la tige de tirage 204 sur une distance préfixée vers la bas Alors que la tige de commande 213 continue 15 à être guidée sans pouvoir tourner par les nervures 220 du bottier pendant cet abaissement, la pièce 214 sort du guide formé par les nervures 220 et est tournée d'un certain angle par les crantages 217, 218 aux extrémités des deux pièces A la fin de l'impulsion de courant électrique, le ressort 211 presse le crantage 218 de la 20 pièce rotative 214 contre les extrémités des nervures 220 dans le bottier 212, ce qui confère à la pièce 214 une nouvelle rotation sur une partie de tour et a en outre pour effet que les nervures 220 viennent s'appuyer axialement dans les fonds de dent du crantage 218 de la pièce 214 La position basse étendue (de la tige de tirage) 25 est alors atteinte. Lors d'une nouvelle impulsion électrique, les pièces mentionnées cidessus qui sont axialement en contact entre elles sont de nouveau poussées complètement vers le bas par le poussoir 215 et la pièce rotative 214, après avoir quitté les nervures 220 du 30 bottier 212, effectue encore une fois une rotation sur une partie de tour en raison des deux crantages A la fin de l'impulsion d'excitation de l'électro- aimant, le ressort 211 pousse la pièce 214 par son crantage 218 contre les extrémités des nervures 220, ce qui produit de nouveau une rotation de la pièce 214 et le retour de cette pièce à sa position de départ ou position rétractée du dispositif commutateur 203 La pièce 214 est de nouveau guidée sans pouvoir tourner sur les nervures 220 du bottier 212 par ses rainures 219. Le bottier 212 est représenté en coupe axiale sur la figure 4, montrant clairement les nervures 220 sur la partie inférieure pour le guidage de la pièce rotative 214 et de la tige de commande 213 La partie supérieure du boîtier 212 présente un file5 tage 221 pour la réception de l'électro-aimant 202 La tige de commande est guidée dans l'alésage 222. La figure 5 montre la tige de commande 213 séparément; sa partie supérieure cylindrique 222 est reçue dans le bottier 212 et sa partie inférieure porte le crantage 217 et les rainures 216 10 coopérant avec les nervures 220 du boîtier. Les dents du crantage 217 et les rainures 216 sont uniformément réparties circonférentiellement. La figure 6 montre séparément la piece rotative 214, partiellement en coupe et partiellement en élévation Sa partie 15 inférieure 224 sert à la réception de la tige de tirage 204 et sa partie supérieure cylindrique 225 est reçue dans un alésage de la tige de commande 213 Les dents du crantage 218 et les rainures 219 sont également réparties uniformément dans le sens circonférentiel. REVENDICATIONS 1 Amortisseur hydraulique réglable possédant un piston amortisseur fixé à une tige de piston creuse, qui divise le cylindre de travail en deux parties d'une chambre remplie de liquide d'amortissement et qui présente au moins un organe d'étranglement, un perçage transversal ménagé audessus du piston dans la tige et l'intérieur de la tige de piston formant un passage d'huile constant et, pour le réglage de l'effort d'amortissement, une tige de tirage est disposée axialement mobile dans la tige de piston et est reliée à un dispositif de positionnement formé notamment d'un:électro-aimant à 10 bobine et palette, caractérisé en ce que la tige de tirage ( 4,104,204) forme un passage annulaire ( 27, 127) travaillant comme étranglement avec la surface latérale intérieure'de la tige de piston ( 1, 101, 201), directement ou avec interposition d'un dispositif ( 9, 109, 209) adéquat, et la surface extérieure de la tige de tirage ( 4, 104, 15 204) présente près du passage au moins un évidement ( 23, 123) qui augmente la section de ce passage annulaire ( 27, 127) à une position de travail correspondante de la palette et en ce que la partie extrême de la tige de tirage ( 4, 104, 204) porte un piston de commande ( 12, 112) guidé axialement dans une coupelle de soupape ( 13, 20 113) par la surface intérieure cylindrique de la coupelle. 2 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coupelle de soupape ( 13), chargée par un ressort de soupape ( 17), présente un passage d'huile permanent ( 16) entre la face extrême et la région dirigée vers le piston amortisseur ( 11), ainsi que, dans son fond ( 15), un passage d'huile supplémentaire ( 28) qui est obturable par le piston de commande ( 12). 3 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l 'évidement ( 23) prévu dans la surface extérieure de la tige de tirage ( 4) est une gorge annulaire. 4 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage annulaire ( 27) est délimité par une rondelle ( 9) disposée à l'intérieur de la tige de piston ( 1) ou dans la paroi intérieure d'un écrou de fixation ( 10) monté sur la tige de piston ( 1 l Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage d'huile permanent ( 16) est formé par un collet de -la coupelle de soupape ( 13) et par la face extrême d'un écrou de fixation ( 10), le ressort de soupape ( 17) s'appuyant d'une part sur le côté inférieur du collet et d'autre part sur une surface d'appui d'une bague filetée ( 19) combinée avec l'écrou de fixation ( 10). 5 6 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre intérieur de la coupelle de soupape ( 13) s'élargit à partir de la surface intérieure cylindrique en direction du passage d'huile permanent ( 16). 7 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de tirage ( 4) est guidée et étanchée dans un palier de tige de tirage ( 7) reçu à l'intérieur de la tige de piston ( 1). 8 Amortisseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le palier de tige de tirage ( 7) présente une gorge annulaire destinée à recevoir un joint d'étanchéité ( 6, 26) sur sa surface extérieure cylindrique et/ou sur sa surface intérieure cylindrique. 9 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface latérale extérieure du piston de commande ( 12) présente une gorge annulaire pour la réception d'un segment de piston. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électro-aimant ( 2) coopère avec une unité de commande. il Amortisseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité de commande est actionnée au moyen d'un dispositif de réglage d'une valeur de consigne, d'un calculateur ou d'un microprocesseur. 12 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond ( 115) de la coupelle de soupape ( 113) présente une ouverture ( 134) qui correspond à la section de la tige de tirage ( 104) et en ce que la tige de tirage ( 104) présente, dans la région de la coupelle de soupape, un perçage longitudinal ( 130) qui est fermé 30 à l'extrémité ( 133) de la tige de tirage ( 104) et qui communique, au-dessus et au-dessous du piston de commande ( 112), avec chaque fois au moins un orifice d'écoulement ( 129, 131) orienté radialement, l'orifice d'écoulement inférieur ( 131) débouchant dans l'espace intérieur de la coupelle de soupape ( 113) à la position de travail 35 supérieure de la tige de tirage ( 104) et débouchant dans la partie de chambre inférieure ( 125) à la position de travail inférieure de la tige de tirage ( 104). 13 Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les orifices d'écoulement radiaux ( 129, 131) sont des perçages réalisés perpendiculairement à son axe longitudinal dans la tige de tirage ( 104). 14 Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'extrémité de la tige de tirage ( 104) est fermée par un disque obturateur ( 132). Amortisseur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le disque obturateur ( 132) est fixé à la tige de tirage ( 104) 10 par une liaison par sûreté de forme. 16 Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement ( 102) est un moteur électrique ou un électro-aimant. 17 Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'évidement ( 123) est constitué d'au moins deux rentrants en forme de gradins et le dispositif de positionnement ( 102) est capable d'amener la tige de tirage ( 104) à autant de positions de travail qu'il y a de gradins. 18 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé par l'interposition, entre le dispositif de positionnement ( 202) et la tige de tirage ( 204), d'un dispositif commutateur ( 203) qui présente des positions pour au moins deux positions axiales de la tige de tirage ( 204), laquelle est chargée par un ressort ( 211) en direction du dispositif de positionnement ( 202). 19 Amortisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif commutateur ( 203) est constitué d'un boitier ( 212), , d'une tige de commande ( 213) et d'une pièce rotative ( 214). Amortisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement ( 202) est un électro-aimant. 30 21 Amortisseur selon la revendication 19, caractérisé en ce que la tige de commande ( 213) et la pièce rotative ( 214) sont munies, sur leurs extrémités dirigées l'une vers l'autre, d'un crantage ou denture d'extrémité ( 217, 218) et de rainures axiales ( 216, 219) prévues à la périphérie et servant au guidage axial par des 35 nervures axiales correspondantes ( 220) du boîtier ( 212). 22 Amortisseur selon la revendication 21, caractérisé en ce que les rainures ( 216) et les nervures ( 220) sont uniformément réparties dans le sens circonférentiel. 23 Amortisseur selon la revendication 19, caractérise en ce que la pièce rotative ( 214) est couplée à la tige de tirage ( 204). 24 Amortisseur selon la revendication 23, caractérisé en ce que la partie mobile de l'électro-aimant ( 202) comporte un poussoir ( 215) qui agit sur la tige de commande ( 213).