FR 2550876 A1 19850222 FR 8313633 A 19830819 L'invention est relative à un dispositif de yiasge d'un véhicule entre un point de départ défini et un point d'arrivée où son conducteur désire se rendre, dans l'enceinte d'un périmètre défini, par exemple une ville, une agglomération, un quartier, une région ..., ou aussi entre un point de départ défini et une direction désirée, par exemple pour sortir d'une ville en direction d'une autre. Plus précisément, le dispositif selon l'invention permet de délivrer au conducteur, en fonction du point d'arrivée ou de la direction qu'il désire, des indications sur le chemin qu'il doit suivre, les rues qu'il doit emprunter, au fur et à mesure de sa progression sur ce chemin. Il existe actuellement, pour se repérer dans une ville , un quartier ou une agglomération des cartes ou des plans que l'on peut avoir à bord du véhicule, ou des plans situés sur le bord de certains grands axes ou certaines places. Ces moyens présentent plusieurs inconvénients. Le conducteur doit en effet choisir lui même la route qu'il va suivre sans savoir si c'est la meilleure, ou la plus rapide. En outre ces moyens nécessitent de la part du conducteur un effort d'attention très important car il doit mémoriser le chemin outil va prendre, et en conduisant, il doit faire la relation entre ce chemin et les rues qu'il a devant lui. Le plus souvent, des arrêts intermédiaires sont nécessaires pour faire le point, demander un rensegnement, lire le nom d'une rue ..... En ce qui concerne les plans eux même, ils sont souvent d'un usage peu pratique. En effet, pour définir un point, il faut se référer a - une liste alphabétique, en déduire les coordennées d'une sone du plan, repérer cette zone sur le plan lui même, et chercher dans cette zone le point désiré. Ils nécessitent donc plusieurs opérations relativement complexes. Enfin, il faut remarquer qu'un conducteur utilisant de tels modes de guidage conduit souvent de manière hésitante voire nangereiase, effectue des changements de direction bwltawx, des ralentissements brusques, car son attention est divisée entre la conduite de son véhicule et le chemin qu'il doit suivre, les choix qu'il doit faire Un des buts de la présente invention est de faciliter la conduite du véhicule et d'améliorer la sécurité du conducteur par un mode de guidage dynamique, qui délivre de manière automatique les indications sur la route à suivre au fur et à mesure de la progressiot du véhicule sur cette route. Un autre but de l'invention est d'éviter au conducteur un effort d'attention particulier en repérant et en mémorisant de saunière auto- matique le point d'arrivée ou la direction souhaitée, es sélectionnant et en mémorisant de manière automatique le chemin optimum ê suivre. Ainsi, l'attention du conducteur pourra se porter presque exclusivement sur la conduite de son véhicule car le dispositif selon l'invention lui délivrera au fur et b mesure de son avance des indications sur la route à suivre, les changements de direction à effectuer Le dispositif de guidage selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison des moyens coda@rs aptes à déterminer en fonction du point de départ et du point d'arrivée ou de la direction souhaité un chemin optimum conseillé , a traduire ce chemin optin en informations codées, et a transmettre ces informations codées à des moyens de mémorisation , des moyens de mémorisation aptes a recevoir et némorîser lesdites informations codées, et des moyens décodeurs situés à bord du véhicule, aptes à traduire lesdites informations codées contenues dans les moyens de mémorisation on indications à destination da conducteur du véhicule sur le chemin qu'il doit suivre, et à délivrer ces indications au tar et à mesure de la progression du véhicule sur le chemin conseillé. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ciessous, ainsi qu'aux dessins annexés. Pour faciliter la ocipréhension de l'invention, la description sera faite en référence su plan d'un quartier igaginaire représenté on figure 4. Naturellement, eeci n1 est donné qu'à titre d'illustration et n'est pas limitatif pour l'invention. La figure I schématise à titre d'illustration un terminal d'entrée- sortie des mo yens codeurs, dans un mode non limitatif de mise en oeuvre de l'invention. La figure 2 schématise à titre d'illustration un terminal des moyens décodeurs. La figure 3 schématise à titre d'illustration les moyens de mémorisation effaçables. La figure 4 représente le plan d'un quartier imaginaire. La figure 5 est une vue synoptique du dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention va maintenant Btre décrit dans le cas non limitatif d'un véhicule I dont le conducteur souhaite se rendre à un point d'arrivée 3 dans le quartier représenté en figure 4. Le quartier de la figure 4 est supposé etre équipé du dispositif selon l'invention, de même le véhicule I du conducteur. Pour ce faire, le quartier présente à des endroits stratégiques, que l'Homme de l'Art est à même de déterminer, des bornes, 4 à 8, qui constituent les terminaux d'entrée-sortie des moyens codeurs. Ces bornes sent de préférence d'un accès facile pour un véhicule et son conducteur, et sont par exemple situées sur le bord d'axes de circulation importants, aux abords de places .... Elles sont de préférence inamovibles. titre d'illustration non limitative de l'invention, une borne 9 est représentée en figure L Elle comprend par exemple un plan 10 du quartier représenté en figure 40 avec éventuellement le nom des rues, certaines indications complémentaires sur l'emplacement àtédifloes publics ... L'nomme de l'Art déterminera facilement la nature la plus appropriée de ce plan. La borne 9 présente également des moyens de sélection du point d'arrivée souhaité, ici le point 3 représenté en figure 4. Ces moyens permettent la sélection d'une rue, éventuellement d'un numero de rue. Les moyens de sélection peuvent se présenter sous la forme d'un clavier II, muni de touches I2 pour la selection des rues da quartier, éventuel- lement de touches I3 pour la sélection d'un numéro de rue, de touches I4 pour la sélection de directions particulieres pour quitter le quartier, par exemple en direction dune autre ville ou d'une autoroute. Le clavier II peut également comporter des touches non représentées, permettant la sélection de lieux particuliers, édifices publics, parking, .., et d'autres touches fonctionnelles pour la validation de données entrées au clavier, pour l'effacement partiel ou total d'une donnée erronée ... Ceci est à la portée de l'Homme de l'Art. De nombreuses variantes sont naturellement possibles, notamment au niveau de la visualisation sur le plan du point d'arrivée sélectionné, du chemin optimum conseillé La borne 9 comprend en outre des moyens de connexion 15 pour les moyens de mémorisation. Leur role sera décrit ultérieurement. Les bornes 4 à 8, constituant les moyens codeurs peuvent ttre indé- pendantes, ou bien reliées à des moyens codeurs généraux, par exemple, un ordinateur central. Le véhicule I du conducteur, quant à lui est équipé de moyens décodeurs. Â titre d'illustration, un terminal des moyens décodeurs est représenté en figure 2 sous la forme d'un boîtier 16. Ce boîtier présente des moyens de visualisation 17, par exemple constitués de differentes floches lumineuses IES qui sont commandées par les moyens décodeurs à l'allumage et à l'extinction. Les moyens de visualisation sont placés dans le véhicule bien en vue du conducteur et sont aptes à fournir à celui-ci le plus clairement possible des indications sur les directions qu'il @oit prendre, les changemeents de direction qu'il doit effectuer. on a représenté en figure 2 les Doyens de visualisation sols la forez de fISohes 18 dont l'origine sensiblement commune correspond au véhi- cule. En outre, dans la direction correspondant à une circulation du véhicule en ligne droite, on a représenté plusieurs flèches parallèles I9 correspondant aux différentes files de circulation que le véhicule peut rencontrer, notamment sur des grands axes routiers. Les indications fournies au conducteur se font, par exemple, sous la forme d'un allumage continn on alternatif de l'une des flches, wes autres étant éteintes, ou par allumage continu des fiches correspondant aux différentes possibilités de direction que le véhicule peut prendre, par exemple dans un carrefour, et par allumage alternatif correspondant à la direction conseillée à prendre, ou inversement. lans les Doyens de visualisation, le Nombre des flêches, leur disposition relative et leur mode d'allumage seront déterminés de nniere à fournir au conducteur des indications aussi claires que possible. Eventuellement, les moyens de visualisation seront appuyés par des moyens de signalisation sonores. Outre les Doyens de signalisation, les Doyens décodelars comprennent des moyens d'intégration du déplacement du véhicule, éventuellement de ses changements de direction. Par exemple, ces moyens comptent le noire de tours de roue effectués par le véhicule. Les moyens d'intégratiot du déplacement du véhicule fournissent des informations sur le déplacement du véhicule, éventuellement sur ses changements de direction, qui pourront être comparées aur informations codées fournies par les moyens codeurs. Les moyens décodeurs comprennent également des moyens de connexion 2C sensiblement identiques aux moyens de connexion I5 de la borne 9. Les moyens de connexion 15 et 20 sont de tout type approprié et permettent le branchement des moyens de mémorisation. Ces derniers sont équipés de moyens de connexion complémentaires. k titre d'illustration, les moyens de mémorisation sont représentés en figure 3 sous la forme d'un boitier 21. Ce boitier est par exemple semblable à une cassette standard, ou a une cassette de jeu vidéo. Naturelleme tout autre type de boitier approprié pourrait aussi bien convenir. De préférence, les moyens de mémorisation sont amovibles Le moyens aie mémorisation sont destinés titre connectés dans as preaier temps aux moyens codeurs pour reoevoir et mémoriser des infor- mations codées correspondant au chemin optimum conseillé.Dans un deuxième temps, ils sozt connectés aux moyens décodeurs. klors, par traitement comparatif des informations codées en provenance des moyens codeurs, et mémorisées par les moyens de mémorisation, et des informations en provenance des Doyens d'intégration du déplacement du véhicule, les moyens décodeurs délivrent au conducteur des indications sur la direction qu'il doit suivre ou sur un changement de direction qu'il doit effectuer an fur et à mesure de la progression du véhicule sur le chemin optimum conseillé. Ceci est représenté de maaière synoptique en figure 5. Les moyens de mémorisation sont de préférence effaçables, pour pouvoir les réutiliser pressure indéfiniment, et sont réalisés, par exemple à base de mémoires électroniques du type "R.Â.X." ouMi.O.X.t effaçable. En se référant à la figure 4, le oeniucteur du véhicule I , désireux de se rendre au point 3, dont l'adresse est par exemple 25, rue de la gare, doit tout d'abord s'arrêter à proximité immédiate d'une borne des moyens codeurs, ici, la borne 4. La borne constitue en principe le point de départ du guidage Tout d'abord, il connecte le boitier 2I qu'il a en sa possession, et qui constitue les moyens de mémorisation, à la borne, par les moyens de connexion 15e Il sélectionne ensuite sur le clavier Il de la borne la rue où il désire se rendre, ici "rue de la gare", éventuellement le numéro de la rue ici "25". Les moyens codeurs déterminent alors le chemin optimum conseillé, et après traitement, traduisent ce chemin en informations codées qu'ils transfèrent dans les moyens de mémorisation. Ceci constitue la première phase du guidage. De nombreuses variantes sont en outre possibles. Au niveau des moyens codeurs, le traitement s'effectue de manière électronique ou informatique. L'Homme de l'Art est à même de déterminer les moyens de traitement les plus appropriés. La détermination du chemin optimum conseillé tient compte, de préférence du plan de circulation général de la ville ou du quartier, des interdictions diverses, des sens interdits, par exemple celui schématisé en 22. Elle peut tenir compte également de la densité du trafic au moment considéré, des encombrements, des rues en travaux ... Ainsi, de préference, les moyens codeurs sont reliés à ur. ordinateur central cui gère la circulation wans le quartier ou la ville afin de garantir à l'utilisateur du dispositif des conditions de circulation optimales. du véhicule est pris en compte par les moyens d'intégration du déplace- ment du véhicule. Au niveau des Doyens décodeurs, ceci permet de l'assurer que le véhicule a effectué la manoeuvre conseillée et de réinitialiser la comparaisen d'une distance parcourue avec une nouvelle distance à parcourir avant le changement de direction suivant. Le processus est semblable pour les carrefours suivants. Cependant, avant le carrefour 29, c'est la flêche 30 qui s'allumera sur le terminal 16. Les moyens décodeurs avertiront également le conducteur de l'approche de son point d'arrivée 3. En variante, le guidage pourrait continuer jusqu'à un parking proche, schématisé en 3I en figure 4, Naturellement, la présente invention est susceptible de présenter de nombreuses Variantes. Ainsi, dans certains cas, par exemple pour certains véhicules spécialisés, véhicules de secours et dtinterventiony taxi, ..., on peut imaginer des bornes fixes spécialisées, et une transmission des inforiations codées par un cordon reliant directement durant le tranfert les moyens codeurs aux moyens décodeurs. Dana ce cas, les moyens de mémorisation sont intégrés aux moyens décodeurs. En outre, les moyens de signalisation, à bord du véhicule, pourraient titre constitués par des moyens synthétisant la voix humaine. Les indications seraient alors transmises au conducteur en clair. D'autres variantes sont encore pOsSibles, tout en restant dans le cadre de la présente invention, la présente description n'ayant été donnée q titre indicatif. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet à un conducteur de se guider facilement dans une ville, un quartier, une agglomération qu'il connait peu ou pas du tout, tout en réservant son attention presque exclusivement à la conduite de son véhicule, puisque les indications lui sont données au fur et à mesure de la progression de son véhicule, en lui permettant de prévoir à 1 'avance ses manoeuvres. Les informations codées quant à elles, comprennent une succession d'informations relatives à une distance à parcourir et à une direction å prendre ou un changement de direction à effectuer une fois cette distance parcourue. Elles peuvent naturellement comporter d'autres informations, par exemple, indication d'arrivée au point désiré, indication d'un parking conseillé ... t les sont codées sous une forme compatible avec les moyens codeurs, les moyens de mémorisation et les moyens décodeurs. l'ans la deuxième phase du guidage, le conducteur reprend son boitier 21 contenant les informations codées, et le connecte sur le terminal 16 des moyens décodeurs dont son véhicule silt équipés puis commence à rouler. Au niveau des moyens décodeurs, les informations founnies par les moyens d' intégration du déplacement du véhicule sont comparées auz informations codées fournies par les moyens de mémorisation an fur et å mesure de la progression du véhicule. En d'antres termes, la distance parcourue par le véhicule est comparée à la distance théorique qu'il doit parcourir avant le changement de direction suivant. le préférence, lorsque la distance parcourue est inférieure à la distance théorique d'une valeur définie, c'est à dire en règle générale à une distance définie d'un carrefour, les moyens décodeurs transmettent au conducteur, par l'intermédiaire des moyens de signalisation lumineux et/ou sonores des indications sur la direction que le conducteur devra suivre dans le carrefour. Ladite distance définie doit permettre au conducteur de préparer une manoeuvre éventuelle en toute sécurité. De plus, dans le cas d'une rue à plusieurs voies de circulation les moyens décodeurs auront guidé le véhicule sur la voie la plus appropriée à la direction à suivre dans le carrefour de préférence bien avant d'arriver dans le carrefour, par exemple, au moyen des flêches 19. in reprenant l'exemple de la figure 4, le chemin optima conseillé est représenté par le trait plein 23 constitué d'une pluralité de segments. Ce chemin tient compte de l'interdiction 22, ainsi que d'autres paramètres. Lorsque le véhicule aura atteint le point 24, situé avant le carrefour 25, la floche 26 du terminal I6 s'allume et indique au conducteur qu'il devra tourner à gauche au carrefour prochain, c'est à dire le carrefour 25. Si la rue 27 comporte plusieurs voies de circulation, la flêche 28 se sera allumée avant la flêche 26 pour placer le véhicule sur la file située à lextrême gauche de la rue. De préférence, au niveau du carrefour 25, le changement de direction REVENDICATIONS I. Dispositif de guidage d'un véhicule entre un point de départ défini et un point d'arrivée souhaité dans un périmètre défini, par exemple une agglomération, rne ville, an quartier, n entre un point de départ défini et une direction souhaitée extérieure à l'enceinte, par exemple pour sortir d'une ville en direction d'une autre, caractérisé par le fait qu'il comprend en coibinaison des moyens codeurs(9), aptes à déterminer en fonction da point de départ, du point d'arrivée (3) ou de la direction souhaité un chemin optimum conseillé (29), à traduire ce chemin optimum en informations codées, et à transmettre ces infornations codées à des Doyens de mémorisation (21), des moyens de mémo- risation (21), aptes à recevOir les informations codées en provenance des moyens codeurs (9) et à les mémoriser, et des moyens décodeurs (I6), situés à bord du véhicule (1), aptes à traduire les informations codées contenues dans les moyens de mémorisation en indications à destination du conducteur du véhiculé sur le chemin qu'il doit suivre, et à délivrer ces indications au fur et à oestre de la progression du véhicule (I) sur le chemin conseillé, on fonction de celle-ci. 2. Dispositif de guidage selon la revendication I, caractérisé par le fait que les moyens codeurs (9) comprennent des moyens de sélection (I7) du point d'arrivée (3) ou de la direction souhaitée. 3, Dispositif de guidage selon la revendication I, caractérisé par le fait que les moyens décodeurs (I6) comprennent des moyens d'intégration du déplacement du véhicule (I). 4. Dispositif de guidage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens d'intégration du déplacement du véhicule comprennent des moyens de détection de ses changements de direction. 5. Dispositif de guidage selon la revendication I; caractérise par le fait que les moyens décodeurs (I6) comprennent des moyens de signalisation visuels etjou sonores (I7) à destination du conducteur. 6. Dispositif de guidage selon la revendication I, caractérisé par le fait que les moyens de mémorisation (2I) sont amovibles et présentent des moyens de connexion complémentaires des moyens de connexion (I5, ci des moyens codeurs (9) et des moyens décodeurs (I6) 7. Dispositif de guidage selon la revendication I, caractérisé par le rait que les moyens de mémorisation sont intégrés aux moyens décodeurs (16), et qu'ils présentent un cordon connectable aux moyens codeurs (9) pour la transmission des informations codées. 8. Dispositif de guidage selon la revendication I, caractérisé par le fait que les moyens de mémorisation sont effaeables.