FR 2538042 A1 19840622 FR 8320463 A 19831221 Installation de réglage hydraulique pour une machine hydrostatique L'invention concerne une installation de réglage hydraulique pour une machine hydrostatique fonctionnant comme moteur hydraulique ou de préférence comme pompe, réglable selon les deux cotés à partir d'une position neutre, et dans laquelle les pistons de la machine hydrostatique n? exécutent pas de course meme lors de la rotation de la machine.et dans laquelle les ressorts s'appuient contre une butée ou sont à l'équilibre, l'installation de réglage étant munie d'un piston de réglage coulissant dans un cylindre de réglage contre un accumulateur d'énergie de préférence un ressort, et qui est relié à la partie basculante de la machine hydrostatique, et d'un piston de commande avant, susceptible d'être sollicité par une pression de commande, et qui est coulissant contre la force d'un ressort. Des dispositifs de réglage hydrauliques avec piston de commande avant commandé mécaniquement et ayant les autres caractéristiques ci-dessus sont connus suivant différents modes de réalisation (DE-AS 14 53 513 - DE A 17 76 206 et DE-AS 11 54 689). I1 est ainsi connu d'utiliser des ressorts de rappel puissants qui assurent un retour certain dans la position de course nulle (DE-A 17 76 206) et il est connu selon un autre mode de réalisation, d'intégrer le piston de commande avant dans la zone du piston de réglage (DE-AS 14 53 513).Par ailleurs, on connalt également des installations de réglage hydrauliques ayant toutes les caractéristiques ci-dessus c'est-à-dire des installations dans lesquelles le piston de commande avant est également commandé hydrauliquement par une pression de commande (DE-OS 28 23 559 et dans le principe DE-OS 20 Ol 701). Toutes les installations connues jusqu'à présent sont toutefois entachées de différents inconvé nient L'invention a pour but de perfectionner une installation de réglage du type ci-dessus en créant notamment une installation de réglage plus simple, une réalisation plus simple et moins coûteuse et d'un fonctionnement plus sur, et qui présente un faible encombrement. A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que pour chaque direction de basculement de la partie réglable de la mach ne hydrostatique à partir de la position neutre, il est prévu (au moins) un piston de réglage et pour chaque direction de basculement, il est prévu chaque fois un piston de commande avant, se trouvant de l'autre côté du plan dans lequel se trouvent l'axe de asculement de la partie basculante et dans le cas d'une machine à pistons axiaux, l'axe de rotation du tambour cylindrique, comme le piston de réglage qui est sollicité par celui-ci, et en outre la pression dans le cylindre de réglage agit sur la surface frontale du piston de commande avant prévu du même côté du plan indiqué, et cela au niveau de la surface frontale du piston de commande avant, surface qui est opposée à celle soumise à la pression de commande.Cela permet un montage peu encombrant, et permet en outre l'utilisation de pièces tournées, simples et ainsi une fabrication économique et avant tout cela permet l'utilisation de ressorts de rappel plus puissants, appliqués contre des butées en position neutre, de sorte que les ressorts puissants donnent une grande sécurité même lorsque par suite d'une augmentation du frottement ou d'une quelconque résistance, le basculement en retour de la machine dans la position neutre serait interdit. Cette possibilité d'utiliser des ressorts de rappel puissants est particulièrement importante. Dans le mode de réalisation selonl'invention, chaque piston de commande avant ne commande que l'une des deux directions de basculement. Du fait que la pression de réglage qui agit sur le piston de réglage prévu du même côté de l'axe de basculement, agit sur la face frontale du piston de commande avant, le piston de commande avant du côté duquel le cylindre de réglage est soumis à la pression, est automatiquement chargé par une force du fait de la pression de réglage, cela évite la commande du piston de commande avant sous l'effet de la pression de commande.Cela signifie que par le choix du montage et du circuit des canaux fonctionnels, cela exclut chaque fois automatiquement le piston de commande avant qui ne se trouve pas dans la position de travail et elle ne peut alors solliciter le cylindre de réglage de l'autre côté de l'axe de basculement, avec la pression de réglage que si la pression de réglage dans le cylindre de réglage qui se trouve du même côté que le piston de commande avant, a disparu. Ainsi jamais il ne peut y avoir simultanément des deux côtés la pression de réglage dans les cylindres de réglage même si la pression de commande est fournie simultanément aux pistons de commande avant des deux côtés ou si la pression de commande avant est déjà fournie aux pistons de commande avant d'un côté alors que la pression de réglage de l'autre côté n'a pas encore disparu.Cela signifie, qu'également en tenant compte d'effets d'inertie éventuellement possibles ou de retard dans les effets d!écoulement, cela assure que toujours seul le cylindre de réglage correspondant à un côté est sollicité Dans des machines à pistons axiaux à disque incliné, notamment dans des pompes à disque incliné, il est connu de prévoir quatre pistons de réglage au moins pratiquement parallèlement à l'axe de rotation, pratiquement dans les coins d'un carré (DE-OS 26 20 523). Un tel montage peut s'utiliser de façon particulièrement avantageuse dans le mode de réalisation selon l'invention et de chaque côté de l'axe de basculement, il y a deux pistons de réglage dont chaque fois un piston est combiné dans l'espace avec un piston de commande avant. Le montage permet d'utiliser des cylindres de réglage de grand diamètre, et un ressort ou un paquet de ressorts est prévu dans le cylindre de réglage qui est d'une part appuyé contre le fond du cylindre et d"autre part contre une coupelle à ressort elle-même appuyée sur un goujon d'appui lui-même fixé au fond du cylindre ; cela signifie que le ressort n'est alors comprimé que si le piston est comprimé en retour au-delà de la position nulle. Le montage permet d'utiliser des ressorts puissants qui assurent un rappel certain dans la position de course nulle. Sans augmenter considérablement le carter d'ensemble, on peut prévoir quatre cylindres de grand volume, qui permettent à leur tour du fait de leur grande section, d'engendrer des forces importantes. Le rappel des appuis des coupellesde ressort de l'extérieur permet également de régler de l'extérieur la position nulle. Meme lorsque les cylindres de réglage sont sans pression, la force de chaque fois deux ressorts sollicités, qui basculent en retour la pompe dans la position de course nulle, c'est-à-dire que même lorsque la pompe est sous pression, elle revient en position de course nulle Lprsque de façon non arbitraire, la pression de commande est supprimée et qu'un basculement de fin de course est assuré. Ce n'est que lorsqu'une pression de commande est fournie avec une certaine grandeur minimale de pression, par exemple une pression de commande d'au moins 2- bars, le piston de réglage commencera se déplacer vers l'autre côté contre la force du ressort. La courbe caractéristique du ressort et la pression de réglage sont alors choisies que pour une pression de réglage déterminée, même lors de l'inversion de la pression de passage, de l'autre côté de la pompe, l'angle de basculement du berceau n'est au plus changé que de 1,50. Grâce au volume important des cylindres de réglage, on peut commander un écoulement lent à travers le point d'étranglement et ainsi une commande fine. La commande de l'amplitude de la pression de commande peut se faire directement au niveau de la pompe. Le générateur de signaux pour la pression de commande peut également etre éloigné sous la forme d'un capteur de signaux électriques ou électroniques. Lorsque la conduite de pression de commande éclate, la pompe revient dans la position de course nulle. On obtient un mode de réalisation particulièrement avantageux sur le plan de la construction si chaque fois le piston de commande avant est logé coulissant dans un perçage coaxial d'une douille qui est fixée au fond du carter de la machine hydrostatique et qui permet elle-meme de fixer le cylindre de réglage au fond du carter. Les cylindres sont ainsi fixés au fond du carter (réceptacle du fond de commande) et sont montés terminés dans le carter, ce qui permet de régler la position des coupelles de ressort, au préalable, selon les dimensions. Lorsqu'il y a quatre cylindres de réglage dont deux ne sont pas munis d'un piston de commande avant, on peut néanmoins prévoir quatre perçages identiques dans le fond du carter, dans lesquels on place les pièces de talon de cylindres de réglage, correspondantes, et on les y fixe par vissage Ce mode de réalisation permet également de façon simple de rendre réglables les butées pour les ressorts qui déterminent la position neutre (position de course nulle). Au contraire de la commande mécanique directe, il n'est pas nécessaire d'exercer des efforts manuels importants pour le réglage. Par ailleurs, l'installation n'est de loin pas aussi coûteuse que les installations de réglage d'asservissement utilisées Jusqu'à présent. Le retour du moteur en position neutre même lorsque le piston de commande avant du fait d'un incident par exemple par suite de l'interposition de particules de crasse, reste accroché, on assure de façon particulièrement certaine que lorsqu'une seconde conduite de pression de réglage sollicitée par la pression de commande, à l'abaissement de la pression de commande, établit une liaison entre la conduite de pression de réglage allant vers la chambre de pression de réglage du cylindre de réglage de l'autre côté de la transmission hydrostatique et l'installation constituant la conduite d'évacuation est prévue comme moyens de sécurité. Gracie à ce développement de l invention, il ne s'établit en aucun cas une pression dans les cylindres de réglage lorsque la pression de commande avant est abaissée, extraction faite de ce que le piston de commande avant exécute ou non la fonction prévue. Un mode de réalisation préférentiel particulièrement avantageux d'une telle seconde installation dans laquelle la liaison entre la conduite de pression de réglage qui va vers les chambres de pression de réglage et la conduite d'évacuation lors de l'abaissement de la pression de commande avant est alors établie même lorsque le piston de commande avant reste accroché en position de fin de commande et dans laquelle cette seconde installation est elle-même également prévue comme installation de sécurité dans le piston de commande avant qui comporte un perçage borgne ouvert vers la chambre de pression de commande, et dans laquelle coulisse un piston de sécurité contre la force d'un ressort qui s'appuie contre le fond du perçage borgne, le piston de commande avant comportant deux groupes de perçages radiaux qui débouchent dans le perçage borgne et dont les perçages radiaux débouchent dans la rainure annulaire du piston de commande avant qui peut être relié à la conduite d'évacuation, et les perçages débouchent dans la rainure annulaire du piston de commande avant susceptible d'être relié à la conduite de pression deréglage, et en outre le piston de sécurité comporte une butée susceptible de s'appuyer contre le fond du perçage borgne ainsi qu'une rainure annulaire et des perçages, la rainure annulaire étant prévue de façon que la partie de paroi du piston de sécurité qui limite la rainure annulaire vers la chambre de pression de commande, ferme les perçages prévus dans le piston de commande avant, lorsque le piston de sécurité est appliqué contre la butée, et en ce que la rainure annulaire, lorsque le piston de sécurité est déplacé sous l'effet du ressort, est reliée à la rainure annulaire du piston de commande avant. Grâce à une caractéristique de l'invention la tension du ressort est choisie pour que le piston de sécurité soit poussé contre la butée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, à l'extrémité du piston de sécurité situé du côté de la pression de commande, il est prévu une autre butée qui peut s'appliquer contre le couvercle de fermeture (vis de fermeture) de la chambre de pression de commande. Grâce à cette butée, on obtient que lorsque la pression de commande avant s'est abaissée à la valeur nulle, c'est-à-dire lorsque la pression de commande avant n'exerce pas de force sur le piston de commande avant et que le piston de commande avant est poussé dans sa position de fin de course sous l'effet du ressort de réglage, le piston de sécurité du piston de commande avant est mis dans la position dans laquelle il se trouve lorsque la pression de commande avant agit sur le piston de commande avant c'est-à-dire lorsque le piston de commande avant prend la position qu'il doit prendre lorsque la pression de commande avant a chuté, le fonctionnement du piston de sécurité est exclu et ainsi pour un piston de commande avant fonctionnant normalement, la liaison entre la conduite de pression de réglage allant vers les chambres de pression de réglage des cylindres de réglage et la conduite d'évacuation est interrompue, de sorte que le fluide de pression de réglage ne peut s'échapper inutilement par les pistons de sécurité. Suivant une autre caractéristique de l'invention, sur le piston de commande avant, il est prévu une fente d'étranglement de façon adjacente à la rainure annulaire. L'intervalle d'étranglement est prévu au cas où le piston de commande avant reste accroché en position de fin de commande, et que la conduite de retour de pression de réglage serait reliée à la conduite d'évacuation. Grâce à l'intervalle d'étranglement, on évite un écoulement postérieur sans difficulté de l'agent de pression de réglage hors de la conduite d'alimentation de pression de réglage. En-outre, cet intervalle d'étranglement a également une seconde fonction dans la mesure où pour une fonction normale de l'installation de réglage il limite le temps de réglage c'est-à-dire qu'il limite la vitesse d'écoulement postérieure. Comme selon le mode de réalisation ci Ci dnssusl le piston de sécurité est prévu dans le piston de commande avant, il faut que dans le montage le piston de commande avant présente un diamètre considérablement plus grand que cela est nécessaire lorsque l'on renonce à de tels pistons de sécurité ou que celui-ci soit prévu à l'extérieur du piston de commande avant. Du fait de ce grand diamètre du piston de commande avant, pour une pression de commande avant donnée, une force plus importante agit sur le piston de commande avant, de sorte qu'il faut un ressort de réglage plus puissant. Une amplification du ressort de réglage se fait au détriment de la course du ressort.Si le piston de réglage dans lequel est prévu le ressort de réglage effectue une course, le chemin parcouru par le piston de réglage est plus grand que le chemin d'un ressort suffisamment fort qui peut exercer une force suffisamment importante. C'est pourquoi, on limite la course maximale du ressort de rappel à la course pendant laquelle le ressort peut exercer une force de précontrainte suffisante. A cet effet, il est prévu suivant une autre caractéristique de l'invention, un goujon de butée relié à la partie frontale du piston de commande avant, goujon qui est muni d'un collet de butée contre lequel peut s'appliquer une coupelle de ressort. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe semischématique. - la figure 2 est une vue en détail à échelle agrandie de la figure 1. - la figure 3 est une vue en coupe du cylindre de réglage selon un autre mode de réalisation, avec une installation de sécurité. La partie supérieure de la figure 1 montre une coupe d'une machine à pistons axiaux à disque incliné, dans le plan dans lequel se trouvent deux axes de cylindre de réglage ; la partie inférieure de la figure 1 montre une seconde coupe de la même machine à pistons axiaux dans le plan passant par les axes des deux autres cylindres de réglage ; les deux plans de coupe parallèles entre eux sont perpendiculaires à l'axe de basculement 1 Le berceau 2 peut basculer autour de 1fixe de basculement 1 et est monté dans un carter non représenté aux dessins ; ce carter est fermé par le fond de carter 3 (organe de réception du fond de commande) du côté droit selon la figure. Le tambour de cylindre non représenté aux dessins peut tourner autour d'un axe de rotation 4.Parallèlement à l'axe de rotation 4, il est prévu dans le plan de coupe supérieur selon la figure, deux perçages décalés 5 dans le fond de carter 3. Chaque perçage 5 reçoit une partie de talon 6 d'un cylindre de réglage 7. La partie de talon 6 comporte une rainure annulaire qui est reliée par un perçage transversal 8 au volume intérieur du cylindre de réglage 7. Chacun des deux cylindres de réglage 7 reçoit en coulissement un piston de réglage 9 dont la surface frontale s'appuie contre une pièce de butée 10 qui est réalisée en un matériau dur -et est logée avec un talon fileté 11 dans le taraudage 12 du berceau 2. Un taraudage coaxial de la partie de talon 6 reçoit une partie filetée 13 d'un goujon de butée 14 qui s'appuie par un collet de sa tête 15 contre un collet intérieur de la coupelle de ressort 16 contre lequel s'appuie le ressort 17 qui est lui-même appuyé contre la partie de fond du cylindre de réglage 7. La partie filetée 13 du goujon de butée 14 est fixée par un contre-écrou 18 et est munie sur sa face frontale d'une fente pour un tournevis, ce qui permet de fixer facilement la position de la tête 15 en tournant le goujon de butée 14.Le bouchon fileté 19 est vissé dans un filetage interieur de la partie de. talon 6, de sorte que le goujon fileté 19 s'appuie contre l'un des épaulements de l'alésage 5 et que la partie de fond du cylindre de réglage 7 s'appuie contre l'autre épaulement du perçage 5, de sorte qu'en serrant le goujon fileté 19, on fixe le cylindre de réglage 7 au fond 3 du carter. Dans le second plan de coupe, inférieur du dessin, on a également prévu deux alésages dans le fond 3 du carter et qui portent la référence 25. Chaque alésage reçoit une douille 24 qui présente elle-même un alésage longitudinal coaxial dont l'extrémité droite selon le dessin est munie d'un filetage intérieur dans lequel est vissé le bouchon fileté 23 dont la surface du collet s'appuie elle-meme contre la surface frontale du fond 3 du carter. Alors que le cylindre de réglage 7 avec la partie de talon 6 ne forme qu'une seule pièce et comporte de façon correspondante une partie de plaque de fond, les cylindres de réglage 27 prévus dans le plan de coupe inférieur selon la figure 1, ne comportent que la bague extérieure 22 d'une plaque de fond qui s'appuie contre l'épaulement 21 de l'alésage 25 et contre lequel s'appuie l'épaulement 26 de la douille 24 ; ainsi, la douille 24 fixée à l'aide du goujon fileté 23 pour la bague de fond 22 et ainsi le cylindre de réglage 27 est bloquée sur le fond 3 du carter. Le cylindre de réglage 27 reçoit à son tour un piston de réglage 9, coulissant, et une coupelle à ressorts 29 s'appuie contre la face in-térieure de ce piston ; un ressort extérieur 30 et un ressort intérieur 31 sont appuyés sur la coupelle à ressorts 29. Les deux ressorts 30 et 31 s'appuient contre une coupelle à ressort , intermédiaire 32 qui s'appuie contre un prolongement de butée 33 du piston de commande avant 34 ; de l'autre côté, celui-ci est appuyé par un ressort de réglage 35 contre le goujon fileté 23 et dans un tarau dage de celui-ci, il est prévu un goujon de réglage de butée 36, coulissant, et qui peut se fixer à laide d un écrou 36a La douille 24 comporte quatre perçages radiaux 37, 38, 39, et 40 qui communiquent respectivement par une rainure annulaire avec un perçage du carter ; le perçage 37 de la douille inférieure 24 selon la figure 1 communique avec un perçage 41 du fond 3 du carter et le perçage 37 de la douille supérieure 24 selon la figure 1 communique avec un perçage 42 du carter. Le perçage 38 communique avec un perçage 43 ; le perçage 39 de la douille 24 communique avec un perçage 44 du fond 3 du carter et enfin le perçage 40 de la douille 24 communique avec un perçage 45 du fond 3 du carter. Une conduite non représentée à la figure est reliée au perçage 41, cette conduite allant vers une source non représentée fournis sant une pression de commande réglable. Le perçage 42 est relié à une seconde conduite également non représen- tee à la figure et qui va vers une seconde source de pression de commande également non représentée à la figure. Les deux perçages 43 sont reliés-chacun à une conduite 47 qui se poursuit par une conduite 48 allant vers une source de pression de réglage également non représentée à la figure, par exemple une pompe d'ali mentation pour la transmission hydrostatique qui fait partie de la machine à pistons axiaux. Une conduite 49 reliée aux perçages 44 inférieurs selon le dessin, est reliée à une conduite 49 d'où une conduite de dérivation 50 va vers un canal 51a à partir duquel une rainure radiale 52a et un perçage axial 53 vont vers le volume intérieur du cylindre de réglage supérieur 27 selon le dessin. Une autre conduite de dérivation 51 partant de la conduite 49 passe par un canal dans le fond 3 du car ter pour aller au perçage 8 du pied 6 du cylindre de réglage du cylindre de réglage 7 également supérieur. Du perçage 44 qui est associé au piston de commande avant 34, supérieur, part une conduite 52 qui se subdivise en deux conduites de dérivation 53 et 54 qui vont vers les volumes intérieurs du cylindre de réglage -inférieur respectif. Une conduite d'évacuation 55 sans pression est reliée à chacun des deux perçages 45. Le fonctionnement est le suivant ; lorsque la source de pression de commande correspondante fournit une pression de commande au raccord 41, celle-ci déplace vers la gauche selon le dessin le piston de commande avant 34, inférieur représenté aux dessins, de façon qu'il relie la conduite 47 avec la conduite 49, Si bien que l'agent de pression de réglage qui arrive par la conduite 48, passe par la conduite 49 et par les conduites de dérivation 50 et 51 vers les cylindres de réglage supérieurs 7 et 27 respectifs selon le dessin et repousse respectivement le piston de réglage 9 qui se trouve dans ces cylindres, vers la gauche selon le dessin, en basculant le berceau 2 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et en repoussant ainsi le piston de réglage 9, inférieur selon le dessin ;; les ressorts inférieurs 17 et 30, 31 respectifs sont ainsi comprimés. La pression qui règne ainsi dans le cylindre de réglage 27 supérieur selon le dessin, agit sur la surface frontale gauche du dessin du piston de commande avant 34 supérieur selon le dessin, de sorte que môme si une pression de commande était fournie au raccord 42, le piston de commande avant 34, supérieur selon le dessin ne pouvant être déplacé vers la gauche selon le dessin sous l'effet de cette pression de commande, c'est-à-dire ne peut pas non plus relier la conduite 47 qui lui est associee avec la conduite 52. Si la pression de commande chute dans le raccord 41, le piston de commande avant 34 inférieur selon le dessin relie la conduite 49 avec la conduite 55, de sorte que par la conduite 49 et les conduites de dérivation 50 et 51, de l'agent de pression de réglage est de nouveau évacué des cylindres de réglage supérieurs 7 et 27. De façon correspondante, on obtient un effet lorsque la pression de commande est fournie au raccord de pression de commande 42, si bien que le piston de commande avant 34, supérieur selon le dessin se déplace vers la gauche selon le dessin et relie la conduite 47 qui lui est associée avec la conduite 52 avec pour résultat que les cylindres de réglage 7 et 27 inférieurs selon le dessin sont sollicités par la pression de réglage et que le berceau 2 bascule autour de l'axe 2 dans le sens des aiguilles- d'une montre. Les ressorts 30 et 31 ont des longueurs différentes. Fonctionnellement cela est sans signification ; toutefois cela est intéressant pour les ressorts pour des raisons de construction, car le plus petit peut être formé pour participer à toute la course du piston de réglage 9. Lorsque le berceau 2 est en position neutre, les deux ressorts 30 et 31 s'appliquent contre les deux coupelles à ressorts 29 et 30 correspondantes. Cela est également le cas pour une première partie principale de la course, lorsque le piston de réglage 9 sort du piston de réglage 27. Ce n'est que sur la dernière partie de la course de déplacement du piston de réglage 9 qui sort du cylindre de réglage 27, que le plus petit ressort se soulève de sa coupelle à ressorts. Au niveau de la surface frontale de la douille 24, là où la coupelle à ressorts 32 s'applique contre cette surface frontale de la douille 24, il est prévu une rainure 62 par laquelle le liquide peut sortir de la chambre en avant de la surface frontale du piston de commande avant 34 pour passer dans le volume inté-rieur du cylindre 27. Lors du basculement du berceau 2 dans le sens du basculement qui correspond au sens des aiguilles d'une montre selon le dessin, les ressorts inférieurs 30 et 31 selon le dessin s'allongent et le ressorts supérieur 17 selon le dessin se compriment, alors que le ressort inférieur 17 selon le dessin reste sans effet car la coupelle de ressort 16 contre lequel ce ressort 17 s'appuie, vient contre la butée de la tête du goujon 14 et que ce ressort ne peut ainsi pas stallonger. La force de rappel est ainsi donnée par l'excédent de force développée par le ressort 17 par rapport à la force développée par la somme des ressorts 30 et 31.En position neutre ("position dè course nulle") du berceau 2, à la fois la coupelle de ressort 16 du ressort supérieur 17 que la coupelle de ressort 16 inférieure selon le dessin du ressort inférieur 17 selon le dessin viennent contre la tête de butée 15 et par ailleurs la face frontale du piston 9 vient contre la partie de butée correspondante 10 de sorte que la position neutre est d'une part définie de façon concrête et d'autre part peut se régler de façon précise en réglant le goujon 14. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3 avec une installation de sécurité, il est prévu une douille de soupape 141 dans un perçage 25a du fond 3a du carter, perçage comportant des perçages radiaux 144, 145, 134 et 136 ; parmi ceux-ci, les perçages radiaux 144 communiquent avec une conduite d'alimentation en pression de commande 139 dans le fond 3a du carter ; les perçages 145 communiquent avec une conduite d'alimentation en pression de réglage 140 et les perçages 136 communiquent par l'intermédiaire des perçages 135 du fond du carter 3a avec une conduite de pression de réglage qui communique avec le volume intérieur du cylindre de réglage non représenté au dessin et qui est prévu sur le côté opposé de l'axe de basculement du berceau. Les perçages radiaux 134 communiquent avec la conduite 133 qui va à un réservoir sans pression.La douille de soupape 141 est vissée à l'aide d'un filetage 164 dans la partie de fond 165 du cylindre de reglage 27 dans lequel coulisse un piston de réglage 9. Le volume intérieur du cylindre de réglage 27 communique par une conduite 147 avec la soupape de commande non représentée au dessin, et qui fait partie de cette soupape prévue de l'autre côté du plan passant par l'axe de basculement à l'axe de rotation de la machine hydrostatique ; ainsi, la conduite 147 de l'autre côté de ce plan correspond à la conduite 135 de ce côté du plan. Un perçage intérieur 100 de la douille de soupape 141 reçoit le piston de commande avant 34a monté. de façon coulissante, et contre l'extrémité supérieure 33a de celui-ci, selon le dessin, s'appuie une coupelle de ressort 32a contre laquelle s'appuie le ressort de réglage 7a. Ce ressort de réglage 7a s'appuie par son autre extrémité contre une coupelle de ressort 123 qui s appuie dans la position représentée au dessin contre la face intérieure du fond du piston de réglage 9. A la périphérie extérieure du piston de commande avant 34a se trouvent des rainures annulaires 115, 117 et 150 ; un intervalle d'étranglement 118 est relié à la rainure annulaire 117 et des perçages radiaux 151 partent de la rainure annulaire 117 alors que des perçages radiaux 114 partent de la rainure annulaire 115. Le piston de commande avant 34a s'appuie contre un ressort de réglage 35a qui s'appuie par ailleurs contre la surface du fond de la vis de fermeture 109 qui est vissée dans le filetage intérieur de la douille de soupape 141. Pour régler la précontrainte du ressort de réglage 35a, on a interposé entre celui-ci et la vis de réglage 109, des rondelles de réglage 119 qui déterminent la précontrainte du ressort de réglage 35a. Cela permet de donner à la vis de fermeture 109 une posi-- tion précise dans laquelle elle est serrée solidement de façon à éviter le risque qu'unie action extérieure puisse engendrer des modifications. A cela s'ajoute que la vis de fermette 109 est munie d'un collet sur lequel est réalisée une surface de butée 108 contre laquelle l'extrémité inférieure du piston de commande avant 34a peut venir s'appuyer. Coaxialement au piston de commande avant 34a, il est prévu dans celui-ci un perçage borgne 131 dans lequel coulisse un piston de sécurité 102 qui comporte une rainure annulaire 110 et des perçages radiaux 111 partant de celui-ci, perçages qui débouchent dans un perçage axial 112 d'où partent de nouveau des perçages radiaux 113. Le piston de sécurité 102 s'appuie contre un ressort 104 qui s'appuie par ailleurs contre le fond du perçage borgne 131. La surface de butée 105 qui est la surface frontale vers le prolongement 160 du piston de sécurité peut venir s'appuyer contre ce fond du perçage borgne 131. A l'extrémité opposée (inférieure selon la figure 3), le piston de sécurité 102 comporte un prolongement 161 dont la surface frontale comporte une surface de butée 106 qui peut venir contre la surface intérieure de la vis de fermeture 109. Le goujon de butée 14a est vissé dans la partie supérieure 33a du piston de commande avant 34a ce goujon comporte une partie de tête 15a et la coupelle de ressort 123 peut s'appuyer contre sa surface de base 122. En fonctionnement normal, le résultat en est le suivant : de la pression de commande est fournie par la conduite d'alimentation en pression de commande 139 et les perçages 144 ; cette pression peut se développer à travers le perçage 154 dans la chambre de pression de commande 132 et agir ainsi sur la surface frontale inférieure selon le dessin du piston de commande avant 34a et du piston de sécurité 102 Lorsque la pression de commande avant est suffisamment importante pour vaincre la force développée par le ressort 104, le piston de sécurité 102 est soulevé suffisamment dans le piston de commande avant 34a pour que la surface de butée 105 vienne en appui contre le fond du perçage borgne 131 Lorsque la pression de commande avant augmente suffisamment pour que la pression agissant globalement sur la surface frontale du piston de commande avant 34a y compris la surface frontale du piston de sécurité 102 engendre une force qui est supérieure à la force de précontrainte du ressort de ré-glage 7a, si bien que le piston de commande avant 34a est poussé vers le haut selon le dessin et établit ainsi une liaison entre la conduite 140, liaison par laquelle est transmise la pression de réglage et la conduite 135 par laquelle la pression de réglage est transmise au cylindre de réglage, non représenté au dessin, de l'autre côté.Lorsque la pression de commande avant chute, le piston de commande avant 34a est déplacé vers le bas selon le dessin sous l'effet de la force développée par le ressort de réglage 7a, si bien que la rainure annulaire 115 établit une liaison entre la conduite 135 et la conduite d'évacuation 133 ; ainsi, de l'agent de pression est évacué du cylindre de réglage de l'autre côté de la machine. Lorsque le piston de sécurité 102 s'appuie par sa surface de butée 105 contre le fond du perçage borgne 131, la partie du piston de sécurité 102 qui se trouve au dessin en-dessous de la rainure annulaire 110 ferme les perçages radiaux 116. Si toutefois cette translation en retour du piston de commande avant 34a sous l'effet du ressort de réglage 7a n'est pas possible - par exemple parce qu'une particule de saleté slest bloquée dans le perçage 25a au niveau de l'une des arêtes du piston de commande avant 34a - ainsi même lorsque la pression de commande avant chute dans la chambre de pression de commande 132, le piston de commande avant 34a reste dans la position de translation supérieure selon le dessin. Du fait de la chute de la pression de commande avant dans la chambre de pression de commande 132, le piston de sécurité 102 est déplacé vers le bas selon le.dessin sous l'effet du ressort 104.Le ressort 104 est dimensionné pour qu'une pression de commande avant qui se trouve sensiblement endessous du début du réglage du piston de commande avant 34a, le piston de sécurité 102 vient en appui contre la butée 105 à l'intérieur du piston de commande avant 34a. Lorsque le piston de sécurité 102 est déplacé vers le bas selon le dessin, la rainure annulaire 110 et les perçages 111, 112 et 113 de ce-lui-ci ainsi que le perçage 114 et le canal annulaire 115 du piston de commande avant 34a établissent une liaison entre la conduite 135 qui va vers le volume intérieur ducylindre de réglage de l'autre côté de la machine, et la conduite 133 qui va vers un réservoir sans pression ; ainsi, même lorsque le piston de commande avant 34a n'est pas repoussé, la conduite 135 est déchargée de la pression Dans cette position repoussée du piston de commande avant 34a, le canal annulaire 110 est en fait en liaison avec le perçage 116 du piston de commande avant 34a et en outre le canal annulaire 117 du piston de commande avant 34a est en liaison avec la conduite 135 vers le cylindre de réglage. Cette liaison subsiste toutefois uniquement si le piston de commande avant 34a reste en position d'ouverture bien que la pression de commande ait chuté en-dessous de la valeur prévue pour le début du réglage ; cela signifie que si le ressort de réglage 7a n'est pas en mesure bien que la pression de commande avant ait chuté, de déplacer le piston de commande avant 34a en direction de la surface de butée 108, si bien que le piston de commande avant 34a n'ouvre pas la liaison prévue pour le fonctionnement normal, à travers le canal annulaire 115 et la conduite d'évacuation 133 sans pression.Cela signifie dans ce cas correspondant à un incident de fonctionnement par accrochage du piston de commande avant 101, que la fonction du piston de sécurité 102 supplémentaire réalise l'effet souhaité En tenant compte du. fait que dans cet état, la conduite de retour de pression 140 est également reliée avec la conduite d'évacuation 133, le piston de commande avant 34a comporte l'intervalle d'étranglement 118 qui évite un écoulement ultérieur sans obstacle de l'agent de pression de réglage à travers l'étranglement dans l'intervalle d'étranglement 118, respectivement cela évite que le flux continue à se faire. Cette limitation du flux dans l'intervalle d'étranglement 118 assure pour le fonctionnement normal de l'installation à soupapes, en môme temps une limitation du temps de réglage. Si en fonctionnement normal du piston de commande avant 34a, celui-ci est suffisamment déplacé vers le bas selon le dessin, sous l'effet de la force développée par le ressort de réglage 7a, pour que la partie d'extrémité du piston de commande avant 34a vienne s'appuyer contre la surface d'appui 108, la butée 106 sur le prolongement inférieur selon le dessin du piston de sécurité 102 a pour résultat que celui-ci est poussé vers le haut à l'intérieur du piston de commande avant 34a sous la forme développée par le ressort 104. Lorsque la chambre intérieure du cylindre de réglage 27 contient suffisamment d'agent de pression sous une pression d'une valeur telle que le piston de réglage 9 se déplace très loin, le ressort de réglage 7a ne se détend malgré tout pas car la coupelle de ressort 123 s'appuie contre la butée 122 et limite ainsi la course de détente du ressort de réglage 7a Lorsque par ailleurs, le piston de réglage 9 sous l'effet du piston de réglage qui se trouve de l'autre côté de la machine est enfoncé suffisamment loin dans le cylindre de réglage 27, la coupelle de ressort 32a vient en appui contre la surface supérieure de la douille de soupape 141 avec pour conséquence que pour une poursuite de l'enfoncement du piston de réglage 9 dans le cylindre de réglage 27, la coupelle de ressort 123 se soulève de la surface du fond de butée 122. Au moment du soulèvement, on dispose toutefois de toute la force de précontrainte du ressort de réglage 7a. Dans l'exemple de réalisation, la conduite d'évacuation 133 est formée par une rainure radiale 166 qu9 débouche dans une fente 167 formée à la périphérie du cylindre 27, et qui à son tour communique avec le volume intérieur du carter non représenté dans le dessin. REVENDICATIONS 10) Installation de réglage hydraulique pour une machine hydrostatique (pompe ou moteur) réglable des deux côtés à partir d'une position neutre, avec un fiston de réglage coulissant dans un cylindre de réglage contre un accumulateur d'énergie et de préférence un ressort, et coopérant avec la partie basculante de la machine hydrostatique, et un piston de commande avant susceptible d'etre sollicité par une pression de commande et qui peut coulisser contre la force développée par un ressort, machine caractérisée par la combinaison des caractéristiques suivantes a) pour chaque direction de basculement à partir de la position neutre, il est prévu un ensemble cylindre de réglage-piston de réglage (7, 9 ou 27, 9), b) pour chaque direction de basculement à partir de la position neutre, il est prévu un piston de commande avant (34, 34a), c) le piston de commande avant (34, 34a) est prévu chaque fois de l'autre côté de l'axe de basculement (1) par rapport au cylindre de réglage (7, 27) qui le solli cite. 20) Installation de réglage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pression dans le cylindre de réglage (27) agit sur le piston de commande avant (34) prévu du même côté de l'axe de basculement, sur sa surface frontale opposée à la surface frontale de celui-ci et qui est soumise à l'action de la pression de commande avant 30) Installation de réglage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston de commande avant (34) est logé coulissant dans une douille (24) qui est fixée au fond (3) du carter de la machine hydrostatique. 40) Installation de réglage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le cylindre de réglage associé (27) peut être fixé par la douille (24) dans laquelle coulisse le piston de commande avant (34) 50) Installation de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le perçage de la douille (24) dans laquelle coulisse le piston de commande avant (34) est coaxial à l'axe du cylindre de réglage (27). 60) Installation de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que de chaque côté de l'axe de basculement (2), il y a deux cylindres de réglage (7, 27)qui sont raccordés à la même conduite (49, 52) commandée respectivement par un piston de commande avant. 70) Installation de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par une seconde installation de sécurité (102, 104) sollicitée par la pression de commande, et- qui, lors de la chute de la pression de commande, établit une liaison entre la conduite de pression de réglage (135) allant vers la chambre de réglage du cylindre de réglage de l'autre côté de la machine hydrostatique et la conduite d'évacuation (133). 80) Installation de réglage selon la revendication 7, caractérisée en ce que le piston de commande avant (34a) comporte un perçage borgne (131) ouvert vers la chambre de pression de commande (132), et dans laquelle coulisse un piston de sécurité (102) contre la force d'un ressort (104) qui s'appuie contre lé fond du perçage borgne (131), le piston de commande avant (34a) comportant deux groupes de perçages radiaux (114 et 117) qui débouchent dans le perçage borgne (131) et dont les perçages radiaux (114) débouchent dans la rainure annulaire (115) du piston décommande avant (34a) qui peut être relié à la conduite d'évacuation (133), et les perçages (116) débouchent dans la rainure annulaire du piston de commande avant (34a) susceptible vôtre relié à la conduite de pression de réglage (135), et en outre le piston de sécurité (102) comporte une butée (105) susceptible de appuyer contre le fond du perçage borgne (101), ainsi qu'une rainure annulaire (110) et des perçages (111. 112, 113), la rainure annulaire (110) étant prévue de façon que la partie de paroi du piston de sécurité (102) qui limite la rainure annulaire (110) vers a chambre de pression de commande (132), ferme les perçages (116) prévus dans le piston de commande avant (34a), lorsque le piston de sécurité (102) est appliqué contre la butée (105), et en ce que la rainure annulaire (110), lorsque le piston de sécurité (102) est déplacé sous l'effet du ressort (104), est reliée à la rainure annulaire (116) du piston de commande avant (34a). 90) Installation de réglage selon la revendication 8, caractérisée en ce que la tension du ressort (104) est choisie de façon que le piston de sécurité (102) sous 1 effet d'une pression de commande inférieure à la pression de commande avant, pour laquelle commence l'effet de réglage du piston de commande avant (34a) soit poussé contre la butée (105). 100) Installation de réglage selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'à l'extrémité du piston de sécurité (102) situé du côté de la pression de commande, il est prévu une autre butée (106) qui peut s'appliquer contre le couvercle de fermeture (vis de fermeture 109) de la chambre de pression de commande (132). 110) Installation de réglage selon la revendication 8, caractérisée en ce que sur le piston de commande avant (34a), il est prévu une fente d étranglement (118) de façon adjacente à la rainure annulaire (117). 120) Installation de réglage selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un goujon de butée (14a) est relié à la partie frontale (33a) du piston de commande avant (34a), goujon qui est muni d'un collet de butée (122) contre lequel peut s'appliquer une coupelle de ressort (123).