FR 2546866 A1 19841207 FR 8408840 A 19840606 La présente invention porte sur un procédé de pliage transversal et longitudinal multiple de pièces de linge selon le préambule de la revendication 1 et sur un appareil selon le préambule de la revendication 12. Ce procédé et cet appareil sont connus d'après respectivement le DE-A 2 823 047 et le DE-A 2 324 250. Dans le DE-A 2 823 047, pour la commande des disposi- tifs de pliage sont prévus des dispositifs palpeurs au moyen desquels les pièces de linge sont explorées au cours de leur transport par des dispositifs transsporteura i courroies, ces dispositifs palpeurs étant adjoints aux différents dispositifs de pliage. Dans le DE-A 2 324 230 sont prévus des dispositifs d'exploration qui explorent la largeur (vue dans la direction de transport) de la pièce de linge et commandent des barres d'arrêt de façon que lors dtun pliage longitudinal (pli parallèle 9 la direction de transport) ait ensuite lieu un centrage de la pièce de linge. Il est en outre connu d'après le DE-OS 2 057 289 de lire la position du bord avant et du bord arrière cluse pièce de linge au moyen de dispositifs dfexploration et de commander en fonction de cela l'instant d'entrée en action ditun dispositif de pliage à épée. Il est connu d'après le DE-OS 2 936 355 de détecter au moyen de capteurs optiques les défauts et la saleté sur des pièces de linge et de retirer éventuellement celles-ci. Dans le DE-AS 2 262 374 est également effectuée une exploration des bords des pièces de linge pour le centrage de celles-ci pour une opération de pliage. Il est connu d'après le DE-OS 2 644 943 d'explorer le contour de pièces de linge suspendues pour le triage de celles-ci par sortes comme par exemple chemises, blouses, draps carrés ou rectangulaires, etc. pour le traitement suivant. Enfin, il est connu d'après le DE-OS 2 852 190 d'identifier des pièces do linge d'après leur nature, le numéro du client, etc. et de les conduire à différents postes de traitement de linge en fonction de cette identification. Dans tous ces procédés et appareils connus, le traitement désiré des pièces de linge, fixe à l'avance par exemple par la nature du linge et/ou les désirs du client, dans le cadre des diverses opérations de pliage et éven- tuellement d'empilage, ne peut astre obtenu que par divers réglages de la commande sans cesse à refaire à la main. Ces réglages manuels non seulement prennent parfois beaucoup de temps, mais aussi, souvent, ge sont pas faits, en particulier quand il faut pour cela s'engager dans la technique de commande proprement dite. On cherche par conséquent souvent à couvrir plusieurs désirs de traste- ment différents avec des "réglages de compromis".Des réglages typiques sont par exemple a) en ce qui concerne le mode de traitement : nombre de pliages grandeur des recouvrements au-.pliage, -dimensions de pliage; b) en ce qui concerne les dispositifs de traitement (quand il existe d'autres dispositifs utilisables): pliage par épée, pliage par jet d'air; c) en ce qui concerne les intensités de traitement force des jets d'air, durées de soufflage; d) en ce qui concerne l'empilage (quand il existe un dispositif d'empilage) : formation et hauteur do la pile. L'invention a pour but damdliorer le procédé et l'appareil du type indiqué au début de façon que, du point de vue des manipulations, une commande très simplifiée des opérations de pliage et éventuellement d'empilage dutsllnge soit possible, et en particulier une telle commande qui tienne compte de façon optimale de la nature du linge et/ou des désirs des clients. Ce but est atteint au moyen des caractéristiques indiquées dans la partie caractdrisante des revendications 1 et 12. Des formes de réalisation avantageuses de l'in- vention font objet des revendications secondaires. L'idée fondamentale de l'invention est que la commande de toutes les opérations de pliage, comme par exemple le choix de la nature, du nombre et de l'ordre des pliages, ainsi que le pliage lui-même, par exemple en ce qui concerne le degré de recouvrement, etc. soient commandés par les pièces de linge elles-mêmes, la nature du linge et/ou les désirs des clients étant en plus pris en considération de façon optimale. De cette manière, il est exécuté un pliage et éventuellement un empilage des pièces de linge# répétables à tout moment avec la m#me précision. Le procédé permet ainsi un pliage et un empilage programmés des pièces de linge commandés par celles-ci mêmes. Il est particulièrement avantageux d'utiliser un seul dispositif d'exploration qui détermine à la fois la longueur et la largeur des pièces de linge. Cela se fait sur la pièce de linge non pliée, cest-à-dire avant le traitement proprement dit, et peut même être fait sur les appareils de traitement du linge comme par exemple calandre ou machine d'alimentation de calandre placés avant l'appareil de pliage. Le dispositif proposé d'exploration de la longueur et de la largeur des pièces de linge est de consti- tution relativement simple et fonctionne néanmoins de façon sûre.En outre, il permet dans une certaine mesure de reconnattre sans moyens supplémentaires le contour de la pièce de linge, en particulier l'état de ses bords dû au traitement précédent, par exemple droit, arqué, etc, et également d'utiliser ce contour pour la commande du traitement. Par exemple, des pièces de linge à bords arqués peuvent être pliées avec un recouvrement tel que ces bords disparaissent dans le pliage et ne soient pas visibles de 1 extérieur. Les désirs individuels des clients peuvent être introduits sous forme de programme flZ@. Ainsi, par exemple, des clients différents désirent des pliages différents pour des pièces de linge de mêmes dimensions (par exemple draps de lit), de sorte qu'il ne suffit pas de plier toujours selon le même schéma une pièce de linge de dimensions déterminées. En outre, des clients différents ont des exigences différentes en ce qui concerne la précision du pliage et le degré de recouvrement des pliages. Comme une plus haute précision du pliage ne peut normalement être obtenue qu'avec de plus faibles vitesses de transport, il faut, pour les clients qui ont de plus hautes exigences sur ce point, réduire la vitesse de l'appareil de pliage. Tous ces désirs des clients sont, pour chaque grandeur et/ou nature de pièce de linges introduits une seule fois dans la mémoire d'un micro-ordinateur. Quand ensuite sont pliées les pièces de linge d'un client déterminé, il n'y a plus qu'à introduire à la main le numéro de ce client, après quoi les différentes pièces de linge, du fait que leur longueur et leur largeur sont lues, appellent ellesmêmes leur programme individuel. Un caractère distinctif suppldmentaire peut, dans les cas individuels, etre la vitesse de transport. Ainsi, par exemple, des pièces de linge à deux épaisseurs comme par exemple enveloppes d'édredon ou taies dloreiller peuvent avoir les mornes dimensions que des pièces à une seule épaisseur, par exemple nappes ou serviettes. La seule exploration de la longueur et de la largeur ne permet donc pas dé distinguer les pièces à deux épaisseurs des pièces à une seule épaisseur. Comme cependant les pièces à deux épaisseurs sont normalement calandrées plus lentement que celles à une seule épaisseur et qu'en outre il faut aussi réduire la vitesse des appareils de pliage qui suivent, l'invention permet, en déterminant en morne temps la vitesse de transport des pièces de linge, d'identifier sûrement toutes les sortes de pièces. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins, sur lesquels La fig. 1 est une coupe longitudinale schématique d'un appareil de pliage ayant les caractéristiques de 1 invention. La fig. 2 est une coupe longitudinale schématique semblable à la fig. 1 avec des dispositifs de traitement du linge placés avant l'appareil de pliage. La fig. 3 est une vue partielle schématique du dispositif d'exploration des bords du linge. La fig. 4 est une vue de dessus schématique de leob- jet de la fig. 3. La fig. 5 est une vue de face schématique d'un poste d'entrée de données (pour la programmation et l'entrée de données). Les fig. 6 et 7 montrent un autre poste d'entrée de données qui est en deux parties et La fig. 8 est un schéma fonctionnel du mioro-ordina- teur utilisé dans l'invention et de quelques-uns des organes périphériques. La fig. 1 montre que les éléments principaux de l'ap- pareil sont logés dans un carter 10. D'un poste de char gement non représenté, les pièces de linge sont d'abord à un premier transporteur à courroies 11 dont les courroies passent sur des rouleaux de guidage 12, 13, 14 et 15, le rouleau 12 étant ici entrainé. Ce transporteur à courroies 11 transporte une pièce de linge 16, poste non pliée sur lui, dans le sens de la flèche 17. Dans la zone du transporteur 11 est prévu un dispositif d'exploration 18 qui explore en longueur et en largeur la pièce de linge non pliée.Les signaux de sortie de ce dispositif d'exploration 18 sont transmis par une ligne 19 à un micro-ordinateur 21 qui comporte essentiellement un microprocesseur 22 et une mémoire 23. En outre, sur le rouleau entrainé 12 est monté un capteur, par exemple un générateur d'impulsions ou une génératrice tachymétrique, qui mesure la vitesse de ce rouleau et ainsi du transporteur à courroies li et éventuellement aussi l'angle de rotation du rouleau 12 et ainsi la distance parcourue par unité de temps par le transporteur 11 (voir ligne 20). Cotte mesure peut aussi, au lieu de cela, être faite sur le moteur 41 qui entrain le transporteur 11. Le transporteur à courroies li conduit la pièce de linge à un premier poste de pliage transversal 24 qui présente un rouleau presseur 25, une plaque de guidage 26 et un dispositif de soufflage 27. Le dispositif de soufflage 27 est commandé par l'intermédiaire du micro ordinateur 21 : dune part, une vanne 28 située entre une conduite d'air comprimé 29 et le dispositif de soufflage 27 est ouverte ou fermée par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre 30 au moyen d.t.un signal transmis par la ligne 31 connectée au micro-ordinateur.21 et ainsi produit QU coupe l'alimentation en air comprimé du dispositif de soufflage 27.En outre, l'intensité du Jet d'air du dispositif de soufflage 27 est commandée par le micro-ordinateur 21 par des signaux transmis par une ligne 32 qui est connectée au dispositif de soufflage 27. Le premier dispositif de pliage transversal coopère avec un autre transporteur i courroies 33 dont les courroies passent sur des rouleaux de guidage 34, 35 et 36 dont au moins un est entraîné. La pièce de linge est pliée transversalement de façon connue, c'est-i-dire que la ligne de pliage est perpendiculaire à la direction de transport.Le repère 37 désigne une pièce de linge déjà partiellement pliée transversalement, le dispositif de pliage transversal fonction nant de façon telle que le bord ayant d'une pièce de linge est transporté entre I Serouleau 14 et la plaque de guidage 26, d'abord pendant librement dans le sens de la flèche 38. Par la mise en action du dispositif de soufflage 27 est ensuite produite une ligne de pliage qui devient l'arête de pliage transversal et est amenée entre les transporteurs à courroies Il et 33, de sorte qu'à partir de là, la pièce de ligne est transportée on double entre les transporteurs 11 et 33, le premier pliage étant ainsi exécuté. La pièce de linge continue ensuite d'être transportée entre les transporteurs 11 et 33 dans le sens de la flèche 39.Au cours de ce transport, la pièce de linge pliée transversalement une fois 37 passe devant un dispositif d'exploration 40 qui sert essentiellement à la commande d'un deuxième poste de pliage transversal 43 Le dispositif d'exploration 40 est relié au micro-ordinateur 21 par une ligne non représentée. Le deuxième poste de pliage transversal 43 présente, comme le premier 24, un dispositif de soufflage 44 comportant une vanne 45, une conduite d'air comprimé 46 et un dispositif 47 de commande de la vanne 45, et est éga- lement relié au micro-ordinateur 21 par des lignes 48 et 49.La pièce de linge 50 est pliée transversalement pour la deuxième fois entre le transporteur à courroies 33, en particulier dans la zone du rouleau de guidage 36, et un autre transporteur à courroies 31, en particulier dans la zone du rouleau de guidage 32 de celui ís La pièce de linge 50 pliée transversalement deux fois est ensuite transportée par le transporteur 51 dans le sens de la flèche 54. Le transporteur 51 a à l'extrémité de sa course un autre rouleau de guidage 53. Le transporteur 519 de même que les transporteurs 11 et 339 est entrainé, par des transmissions à chaine non représentées, par le moteur 41, qui, pour sa commande, est relié par la ligne 42 au micro-ordinateur 21 Du transporteur à courroies 51, la pièce de linge est transférée à un autre transporteur à courroies 56 qui peut être accouplé au transporteur 51 par une transmission à chaîne 55. Pour cela, sur le rouleau 57 du transporteur 56 est en outre prévu un accouplement commandable 58 qui peut être manoeuvré par le micro-ordinateur 21 au moyen de signaux transmis par une ligne 60. Le transporteur 56 peut ainsi etre au choix arrêté ou mis en marche en synchronisme avec le transporteur 51. Le transporteur à courroies 56 conduit la pièce de linge, ici pliée transversalement deux fois, à un premier poste de pliage longitudinal 65 où elle est pliée longitudinalement. On entend ici par pliage longitudinal l'exécution d'un pli parallèle à la direction du transport qui a eu lieu jusqu'ici (par exemple flèche 34). Le transporteur à courroies 56 transporte la pièce de linge jusqu'à un bord d'alignement 61 désigné par X, après quoi il est arrêté.Pour l'aligaement exact, au-dessus du premier poste de pliage longitudinal 63 est placé un explorateur de bord 62 qui détecte le bord avant de la pièce de linge et ensuite, en coopération avec le micro-ordina- teur 21, commande l'entraînement du transporteur 56 de façon que le bord avant de la pièce de linge vienne se placer exactement sur la ligne dalignement 610 Dans exemple de réalisation représenté, au premier poste de pliage longitudinal 65 est exécuté un pliage par épée, ctest-à-dire qu'une épée (non représentée) glisse la pièce de linge entre des courroies de pliage transversal et éventuellement un rouleau presseur (non représenté), après quoi la pièce de linge est mue dans le sens de la flèche 59, c'est-à-dire ici verticalement vers le bas, ce qui produit le premier pliage longitudinal. L'épée de pliage, non représentée, est manoeuvrée par un dispositif de commande 63 qui reçoit des signaux de manoeuvre appropriés du micro-ordinateur 21 par une ligne 64. Le transporteur à courroies 66 passe sur des rouleaux de guidage 67 et 68 dont au moins un est entraidé. De là, la pièce de linge, pliée deux fois transversalement et une fois longitudinalement, va à un transporteur transversal 69 qui la conduit à d'autres postes de traitement, par exemple à d'autres postes de pliage ou à un dispositif d'empilage. Le premier pliage longitudinal peut aussi être omis, ctest-à-dire la pièce de linge sortie par le transporteur 56 sur une table de sortie 71 sans pliage par le poste de pliage longitudinal 65. il est en outre aussi prévu qu'une pièce de linge puisse déjà être sortie avant le premier pliage #ransversal. Pour cela, au-dessous du premier poste do pliage transversal 24 est prévue une plaque de guidage 70 par laquelle la pièce de linge peut également être conduite à la table de sortie 71. Le deuxième poste de pliage transversal 43 peut lui aussi être sauté. Pour cela, le bord avant de la pièce de linge qui arrive à ce poste est soufflé par le dispositif de soufflage 44 entre les transporteurs 33 et ga, de sorte que le deuxième pliage transversal n'est pas exécuté. L'entrée de programmes et l'entrée de données ppéci fiquos pour le traitement du linge se font par un poste d'entrée de données 73 qui est relie au micro-ordinateur 21 par une ligne 72. La fig. 2 montre schématiquement l'appareil de pliage de la fig. 1 avec une calandre installée avant lui et un poste de chargement installé avant celle-ci. Les éléments sont désignés par les mêmes chiffres repères que sur la fig. 1. Avant l'appareil de pliage est installée une calandre 74 qui présente trois-cylindres 75 et trois auges 76. Un transporteur d'alimentation 77 alimente la calandre 74 en pièces de linge, lesquelles sont amenées au transporteur d'alimentation 77 par deux transporteurs de chargement 78 et 79. Le poste de chargement proprement dit 80, placé avant les transporteurs de chargement 78, 79, présente des pinces connues 80' auxquelles les pièces de linge sont accrochées A la main pour être, mécaniquement, étendues et amenées aux transporteurs de chargement 78, 79.Pour la commande des mouvements dv étendage et d'amenée exécutés par les pinces 802 sont prévus des capteurs 81 et 83 qui sont reliés au micro-ordinateur 21 par des lignes 82 et 84 respectivement. Il faut remarquer que le poste d'entrée de données 73 de la fig. 2 est équipé d'un écran (unité de visualisation) sur lequel peuvent être affichés les données introduites, les programmes choisis et d'autres paramè- tres de traitement. Les autres éléments de la fig. 2 correspondent à ceux de la fig. 1, de sorte que de plus amples explications sont inutiles. Les fig. 3 et 4 montrent de façon plus détaillée la disposition duidispositif d'exploration 18. Dans l'exem- ple de réalisation représenté, le dispositif d'exploration 18 est placé dans la zone du premier transporteur à courroies 11. Le dispositif dBexploration 18 s'étend sur toute la largeur de travail du transporteur Il et c~mporte- d'abord plusieurs émetteurs 85 espacés placés au-dessus du plan de transport des pièces do linge et -fixés à une barre de support 87. Au-dessous du plan de transport des pièces de linge et entre les différentes courroies du transporteur 11 se trouvent, alignés sur les émetteurs 85, les récepteurs 86 associés à ceux-ci. Les émetteurs 85 peuvent être des sources lumineuses telles que lampes à incandescence, diodes électroluminescentes, etc. Quand alors une pièce de linge 16 arrive entre un couple- émet- teur-récepteur, elle obscurcit le faisceau lumineut, de sorte qu'il n'apparat pas de signal au récepteur 86. Le nombre de récepteurs obscurcis indique ainsi la largeur (vue dans la direction de transport) de la pièce de linge. La position relative de la pièce de linge (relativement à la largeur de travail du transporteur à courroies 11) peut être déterminée par détermination des récepteurs individuels qui sont obscurcis. Le dispositif d'exploration 18 permet en outre de déterminer dans une certaine mesure les contours des bords avant et arrière de la pièce de linge 16, cela en déter- minant, dans le cadre de la mesure de la largeur, si entre les récepteurs 86 obscurcis, il y a un ou plusieurs récepteurs 86 non encore obscurcis. Le dispositif décrit permet de faire, outre la mesure de la largeur, une mesure de la longueur, cela sous forme d'opération dynamique en considérant le mouvement de transport de la pièce de linge. Quand pour la première fois, l'un quelconque des récepteurs 86 'obscurcit le bord avant de la pièce de linge 16 est détecté. Quand le bord avant est exactement droit et exactement perpendiculaire à la direction de transport, tous les récepteurs 86 correspondant à la largeur de la pièce de linge s'obscurcissent naturellement en même temps. Par contre, quand le bord avant est gauchi ou la pièce de linge de biais, il se peut qu'un seul récepteur 86 s'obscurcisse en premier. Il est dans, tous les cas utilisé pour la mesure de la longueur le moment où le premier récepteur 86 s'obscurcit. Ensuite, au cours de la suite du transport de la pièce de linge, il est déterminé quand tous les récepteurs 86 re çoivent de nouveau de la lumière, ce qui signifie que la pièce de linge est passée entièrement devant le disposi- tif d'exploration 18. Connaissant la vitesse du transporteur à courroies 11, on peut alors, en déterminant le temps écoulé entre l'obscurcissement du premier récepteur 86 et la nouvelle réception de lumière par tous les récepteurs 86, déterminer la longueur de la pièce de linge. Pour ce mode de détermination de la longueur, il faut donc connaître la vitesse des courroies et faire une mesure de temps. Une autre méthode, plus simple, consiste à mesurer la distance parcourue par la pièce de linge. Pour cela, sur un des rouleaux de guidage du transporteur à courroies 11 est monté un générateur d'impulsions de type connu qui émet un nombre déterminé d'impulsions par tour. La distance parcourue entre deux impulsions du générateur d'impulsions par le transporteur a courroies et ainsi par la pièce de linge est donc constante, indépendante de la vitesse de transport. Cette dernière peut alors être déterminée par la séquence des impulsions. Si maintenant on utilise les impulsions du générateur dtimpulsions comme-rythme de comptage d'un compteur numérique (binaire) il est opportun de commander par les récepteurs 86 un circuit porte monté avant ce compteur binaire. Quand le premier récepteur 86 s'obscurcit, le circuit porte s'ouvre, de sorte que les impulsions du générateur d'impulsions peuvent entrer et être comptées dans le compteur, et cela jusqueà ce que tous les récepteurs 86 reçoivent de nouveau de la lumière, sur quoi le circuit porte se bloque. Le contenu du compteur correspond alors exactement à la longueur de la pièce de linge. Pendant le passage de la pièce de linge devant le dispositif d'exploration 18, on peut aussi déceler les irrégularités des bords latéraux (sus dans la direction de transport) de celleci en examinant si, au cours de son mesurage, un ou plusieurs récepteurs 86, dans la zone de son bord, alternativement sgobscurcissent et reçoivent de la lumière. Au lieu du dispositif constitué d'émetteurs de lumière 85 et de récepteurs de lumière 86 placés de part et d5autre de la pièce de linge., on peut utiliser d'autres dispositifs d'exploration connus. Par exemple, on peut, au lieu dlun grand nombre d'émetteurs distincts 85, utiliser un seul dispositif émetteur de lumière allongé, par exemple un tube luminescent. Il est aussi possible de mettre des émetteurs 85 et des récepteurs 86 d'un coté du transporteur à courroies et de prévoir seulement des réflecteurs de l'autre côté. On peut naturellement aussi utiliser des dispositifs d'exploration de type connu fonctionnant par ultrasons, capacitivement ou d'une autre manière. Les systèmes optiques sont cependant préférés actuellement. Pour la mesure du déplacement ou de la vitesse du transporteur à courroies, on peut également utiliser tous les dispositifs de mesure connus, par exemple des généra- teurs diimpulsions optiques ou inductifs à disque perforé, fendu ou denté ou des convertisseurs dynamo-électriques. Il est aussi possible de pourvoir une des courroies du transporteur 11 de marques (traits de couleur, fentes, marques magnétiques, etc.) de préférence sur sa face intérieure et de faire la mesure de déplacement et/ou de vitesse directement sur la courroie au moyen d'explora- teurs appropriés, ce qui rend impossibles les erreurs de mesure par glissement éventuel entre rouleau et courroie. Les fig. 5 à 7 montrent différents postes d'entrée de données pour l'introduction de programmes et de para mètres de traitement. Le po#ste d'entrée de données 73 de la fig. 5 possède un clavier numérique 88 comportant les chiffres 0 à 9, une touche d'effacement "R" (remise à l'étant initial) et une touche deentrEe "EX'. Un "clavier à paramètres" 89 possède des touches pour numéro de client, numéro de programme, introduction de largeur et de lon En appuyant de nouveau sur la touche "Numéro de client", on libère celle-ci et éteint le visuel 90. On enfonce maintenant la touche Programme" et introduit un numéro de programme au moyen du clavier 88. Par exemple, le programme 1 D sous le numéro de client précédemment introduit, correspondra aux draps de 1800 mm de large et 3100 mm de long On introduit ensuite ces dimensions au moyen des touches "Largeurfl et "Longueur" et du clavier numérique 88. On introduit de même d'autres données concernant la vitesse de la calandre, le nombre de pliages longitudinaux et croisés, etc. Après avoir introduit le programme NO 1, on introduit de la même manière d'autres programmes, par exemple un programme NO 2 pour les draps de 2000 x 3100 mm. Sur la base des programme# ainsi établis, plan'y a plus ensuite, pour le traitement de pièces de linge du client considdrés qu'à introduire le numéro de celui-ci, après quoi chaque pièce de linge de ce client, après son exploration par le dispositif d'exploration 18, appelle le programme de traitement en mémoire correspondant, après quoi les opérations de pliage et éventuellement d'empilage sont exécutées 3elon ce programme.Dans le cadre de 1'établissement des programmas, il peut être nécessaire d'introduire aussi dans le micro-ordinateur la vitesse des pièces de linge dans la calandre, par exemple pour pouvoir différencier des pièces de linge simple et à double épaisseur de mêmes dimensions. Chaque sorte de linge d'un client peut ainsi être pliée selon les désirs de celui-ci en ce qui concerne la précision, les dimensions et le mode de pliage. Par une comparaison valeur prescrite-valeur effective entre les valeurs programmées en mémoire dans le micro-ordinateur et du dispositif d'exploration et/ou de la vitesse de la calandre, la pièce de linge est reconnue et pliée selon sa programmation. On peut en plus introduire des programmes standard destinés à être exécutés indépendamment de désirs déter- minés de clients. Ces programmes standard peuvent être introduits par exemple sous le numéro de client 0. Il est naturellement aussi possible sans problèmes dintro- duire des programmes spéciaux pour différentes pièces de linge. Sur les fig. 6 et 7, le poste d'entrée de données est divisé en deux unités 73' et 73", l'unité 73' constituant un écran ou une unité de visualisation 97 avec clavier à paramètres 89 intégré et l'unité 73" un tableau à touches 100. En actionnant la touche "1" (fig 6) correspondant au numéro de client puis la touche 91 (fig. 7), on allume en clair le symbole lt (fig. 6) et peut alors introduire le numéro du client. Ce numéro apparaît sur l'écran et on peut le mettre en mémoire en appuyant sur la touche d'entrée E (fig. 7), le numéro et le symbole 1 devenant alors plus sombres.On peut alors commencer le programme NQ 1 en actionnant la touche "2" puis la touche 91; le symbole 2 s'allume alors en clair et l'on peut introduire le numéro de programme. Ensuite, en action nant la touche dlentrée "E, on transfère ce numéro au micro-ordinateur 21. On introduit dans cet ordre d'autres paramètres tels que largeur et longueur de pièces, etc. Si le programme NO 1 est introduit par exemple pour des enveloppes, le programme NB 2 peut être introduit par exemple pour des draps. On peut effacer les entrées erronées éventuelles en actionnant la touche de remise à l'état initial "R" (fig. 7). La fig. 8 est un schéma fonctionnel simplifié du micro-ordinateur avec quelques-uns des organes périphéri- ques; le micro-ordinateur, comportant le processeur proprement dit, la mémoire de données et de programmes, la commande de déroulement et divers registres, est représenté par le symbole 92. Le nombre de récepteurs (capteurs optiques 86 est de 2n Les états (clair et obscur) de ceux-ci sont transmis sous forme de signaux électriques à un circuit porte 93 Le micro-ordinateur 92 commande ce circuit porte 93 par un bus de commande -94 de façon que les différents récepteurs 86 soient appelés successivement et transmettent leur signal au micro-ordinateur 92 par le circuit porte 93 et une ligne 95 à un ou plusieurs conducteurs.Le bus de commande 94 contient ici ld n (logarithme base 2 de n) lignes par lesquelles est introduite sous forme codée en binaire k""adresseD' du récepteur 86 qui doit être appelé. L'exploration peut se faire aussi bien de façon cyclique que de façon anti-cyclique. Ici est tout à fait utile une commande d'interruption qui permet toujours un appel quand le micro-ordinateur n'a pas d'autres calculs à faire. Par la porte ouverte du circuit porte 93, l'information d'état va au micro-ordinateur 92, où les différentes informations sont mises en mémoire Ensuite, pour la détermination de la largeur, le micro-ordinateur 92 multiplie le nombre de récepteurs 86 obscurcis par un nombre fixe correspondant à l'entraxe de deux récepteurs 86 voisins. Le résultat est la largeur de la pièce de linge. En outre, la position de la série de récepteurs obscurcis dans la largeur de travail du transporteur à courroies est interprêtée, sur quoi, entre autres, s'il y a lieu, sont produits des signaux pour l'accouplement de voies de pliage s'il existe plusieurs telles voies. En outre, pour la détection de la longueur, des signaux d'un générateur d'impulsions rotatif 96 de type connu sont mis en forme dans un circuit 98 et transmis au micro-ordinateur 92 par une ligne 99. Le récepteur 86 obscurci le premier lors de l'entrée de la pièce de linge fait démarrer dans le micro-ordinateur 92 un compteur qui est arrêté quand tous les récepteurs 86 sont éclairés (fin de la pièce de linge). Le nombre de temps comptés représente alors une mesure directe de la longueur de la pièce de linge, car le rythme de comptage est tiré de ltentrainement des courroies transporteuses au moyen du générateur d'impulsions rotatif 96 fonctionnant ici sans contact. Avec l'invention est donc exécuté un traitement des pièces de linge (pliage, évacuation et éventuellement empilage) programmé et commandé en très grande partie automatiquement par les dimensions et/ou la nature de celles-ci. La nature des pièces de linge et leur position dans la largeur de travail de l'appareil de pliage sont reconnues automatiquement par détection de leurs dimensions et éventuellement de leur vitesse de transport. La transmission de l'information et le déclenchement de fonctions à tous les postes de pliage (pliage, reavoi, passage sans pliage, évacuation, égalisation centrale, identification de lot, triage, dispositif de comptage) sont réalisés par mesurage unique et reconnaissance de la pièce de linge. Toutes-les données liées à la pièce de linge sont utilisées penda#nt tout le cycle de traitement. Les instants de pliage sont commandés selon une programmation de linge fixée à l'avance, ceux-ci étant aussi exécutés selon les données du client. Une marche à vide de la machine n'est pas nécessaire au changement de sorte de linge, ce qui augmente le rendement. Il est aussi possible de considérer des tolérances dépendant du linge. Au total, la conduite de l'appareil de pliage est très simplifiée et des pliages spéciaux, etc. sont aussi possibles. Différents paramètres comme les instants de pliage, les durées de soufflage, les limites de pliage, etc. peuvent facilement être modifiés, car tous les paramètres-de fonctionnement peuvent être introduits depuis un poste central On peut aussi obtenir de bonnes precisions de pliage, car par exemple le recouvrement au pliage peut être adapte automatiquement aux exigences. En outre, les bords d'extrémité courbes ou a pointes peuvent être plies automatiquement avec un recouvrement tel que les pointee d#sparaissent dans le pliage, tandis que les pièces à bords d'extrémité droits sont pliées automatiquement en coïncidence. REVENDICATIONS 1 - Procédé de pliage transversal et longitudinal multiple de pièces de linge, dans lequel des dimensions de pièces de linge transportées sont déterminées et des opérations de pliage faites ensuite sont commandées en fonction des dimensions déterminées, caractérisé par le fait que la longueur et la largeur- des pièces de linge non pliées sont explorées, qu'ensuite, en fonction du résultat de cette exploration sont exécutés différents pliages commandés par programme (nature, nombre, ordre, pliage par épée, pliage par jet d'air, etc.) des pièces de linge, et que les différents pliages eux-mêmes (par exemple en ce qui concerne le centrale, le recouvrement, la force du jet d'air, la durée de soufflage, etc.) sont exécutés commandés par programme- en fonction du résultat de ladite exploration. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 1exploration de la longueur et de la largeur est faite en une seule opération. 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'exploration de la longueur et de la largeur est faite sans contact, de préférence optiquement. ou plusieurs 4 - Procédé selon une/des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'exploration de la longueur ou de la largeur est faite par détection de bords de la pièce de linge et détermination de la distance parcourue par la pièce de linge transportée entre ltexploration de son bord avant et celle de son bord arrière lusieurs 5 - Procédé selon une/ g s reve L ications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'en plus9 la vitesse de trains port des pièces de linge est mesurée et les opérations de pliage elles-mêmes et, au choix aussi le choix des différentes opérations de pliage sont en plus commandés en fonction de cette vitesse de transport. ou plusieurs 6 - Procédé selon une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'exploration de la longueur et de la largeur est faite pendant que les pièces de linge sont transportées reposant étalées à plat sur un transporteur à courroies. ou plusieurs 7 - Procédé selon une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que le choix des différentes opérations de pliage fait en fonction du résultat de l'exploration et la commande des différentes opérations de pliage elles-mêmes sont faits d'après des dispositions fixées d'avance (prescriptions du client; dispositions standard; dispositions programmables librement pour les cas individuels). usieurs 8 - Procédé selon une es revendications ti à 7, caractérisé par le fait que dans le cas de lignes de travail (lignes à calandre), l'exploration de la longueur et de la largeur et éventuellement la détection de la distance parcourue et/ou de la vitesse de transport sont faites dans la zone des appareils placés avant les appareils de pliage (machine d'alimentation de la calandre; calandre). 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'en plus, ltentrée de programmes et la détection d'autres valeurs mesurées sont faites dans la zone des appareils placés avant les appareils de pliage (machine d'alimentation de la calandre; calandre). 10 - Procédé selon u o/8 sleevUiSdications 1 à 9, caractérisé par le fait que les valeurs lues de la longueur et de la largeur des pièces de linge et éventuellement de leur vitesse de transport sont comparées dans une comparaison valeur prescritesvaleur effective avec des valeurs de dimensions et de vitesse en mémoire, après quoi, en fonction de cette comparaison, les pièces de linge sont pliées et éventuellement empilées conformément aux programmes correspondants en mémoire (programme6 standard ou de client, etc.). 11 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'en plus, le contour des bords des pièces de linge non pliées est exploré et en fonction de cette exploration sont exécutés différents pliages programmés (en particulier en ce qui concerne le recouvrement). 12 - Appareil de pliage transversal et longitudinal multiple de pièces de linge comportant des dispositifs transporteurs à courroies et des postes de pliage transversal et de pliage longitudinal placés les uns derrière les autres au-dessus, au-dessous et/ou sur le trajet des dispositifs transporteurs à courroies qui transportent les pièces de linge et pourvus de dispositifs de pliage manoeuvrables de façon commandée auxquels sont adjoints des dispositifs d'exploration des pièces de linge servant à déterminer les dimensions de celles-ci et à commander les opérations de pliage, en particulier.pour la mise -en plusieurs oeuvre du procédé revendications l à des revendicàtions l#à 11, carac.térisd~par un dispositif d'exploration de longueur et de largeur (18) placé avant le premier poste de pliage transversal (24) dans la zone du dispositif transportear à courroies (11) et servant à l'exploration de la lon- gueur et de la largeur (vues dans la direction de transport) sur la pièce de linge non pliée (16). i3 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le dispositif d'exploration de longueur et de-largeur (18) fonctionne par voie optique. 14 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le dispositif optique. d'exploration de longueur et de largeur (vis) est un dispositif d'exploration photo-électrique. 15 - Appareil selon la-revendication 14, -caractérisé par le fait que le dispositif#photo-électrique- d'exploration (18) est un dispositif à un rang qui s'tend perpendiculairement à la direction de transport du dispositif transporteur à courroies (11). 16 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif photo-électrique d'exploration (18) présente une série de récepteurs (86) placés d'un côté du plan de transport du dispositif transporteur à courroies (11) et une série dtémetteurs (85) placés de l'autre côtd de ce plan de transport. 17 - Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les récepteurs (86) et les émetteurs (85) disposés en un rang de part et d'autre du plan de transport du dispositif transporteur à courroies (11) sont placés les uns à côté des autres E des intervalles égaux, de préférence égaux à l'espacement des courroies du dispositif transporteur (11). 18 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif photo-électrique d'exploration (18) présente un émetteur unique rectiligne (par exemple tube luminescent) et plusieurs récepteurs (86) placés de l'autre crêté du plan de transport. 19 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif photo-électrique d#'exploration (18) présente d'un côté du plan de transport-un ou plusieurs émetteurs et plusieurs récepteurs et, de l'autre côté de ce plan, un ou plusieurs réflecteurs. ou ,plusieurs, 20 - Appareil selon unees revendications 12 à 19, caractérisé par le fait que le dispositif d'exploration de longueur et de largeur (18) est couplé à un dispositif (12, 20; 96) de lecture du déplacement ou de la vitesse du transporteur à courroies. unOeU/#lsUSrIe#vU & dications 21 - Appareil selon une/des revendications 12 à 20, caractérisé par le fait que le dispositif d'exploration de longueur et de largeur (18) et éventuellement le dispositif de lecture de la vitesse-de transport (12, 20; 96) est couplé à un micro-ordinateur (21) (microprocesseur et mémoire). 22 - Appareil selon la revendication 21, caractérisé par le fait qu'un poste d'entrée de données (73). est couplé au micro-ordinateur (21). 23 - Appareil selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le poste d'entrée de données (73) présente au moins un visuel numérique (90), un clavier numérique (88) et un clavier à paramètres (89). 24 - Appareil selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le poste d'entrée de données (73) présente au moins une unité de visualisation à écran, un visuel numérique (90) et un clavier à paramètres (89). 25 - Appareil selon la revendication 24, caractérisé par le fait que le clavier à paramètres (89) est intégré à l'unité de visualisation à écran (97). 26 - Appareil selon une/es revendications 20 à 25, caractérisé par le fait que d'autres postes d'entrée de données (73) couplés (connectés) au micro-ordinateur (21) et comportant chacun au moins un clavier numérique (88) sont placés aux postes de conduite des appareils placés avant les appareils de pliage et d'empilage. ou, plusieurs revendications 12 & 26, 27 - Appareil selon une des revendications revendi caractérisé par le fait que les récepteurs (86) du dispositif d'exploration de longueur et de largeur (18) sont reliés à un microprocesseur (92) par un circuit porte (93) (multiplexeur) et une ligne de données à un ou plusieurs conducteurs (95), le circuit porte (93) pouvant être commandé par un bus d'adresses (94).