FR 2541219 A1 19840824 FR 8302816 A 19830222 DESCRIPTION L1lnvention concerne l'accrochage automatique pour le manutention rapide de semi-remorques, au moyen d'un col de cygne spécial composé de deux éléments A et B complémentaires et appartenant respectivement au tracteur et à la semi remorque. Dans des dispositifs connus de ce genre, les éléments installes sur les tracteurs en utilisation solo pressentent des formes favorisant l'empalement et non conformentaux normes an vigueurs. On connaît d'autres dispositifs autorisant une hauteur faible de pie- teau de chargement ex : 300 à 400 mm mais ne pouvant être équipés de système à connexions rapides de part leur conception et de la fonction élévation utilises Aussi d'autres dispositifs ne permettent que des connexions de faible puissance, éclairage routier, circuit pneumatique de freinage, at nécessitent une hauteur de plateau supérieur au mètre. Le dispositif classique d'accouplement par pivot - sellette oblige le conducteur du tracteur à descendre de se cabine, b intervenir au niveau des connexions, (électrique9 pneumatique, mécanique) et manipuler les béquilles. L'invention permet d'éviter ces inconvénients de manipulation, autorise des hauteurs faibles de pleteau de chargement, (eno 300 , 400 Si) tout en ayant la possibilité d'équiper la semi-remorque de connexions, de commande ou puis sance, en électrique, pneumatique, hydraulique ainsi que des liaisons mécaniques. L'invention en elle mEme est l'assemblage de sous ensembles techniques ayant pour but le simplification dans l'utilisation, l'entretien et des rotations repides de semi-remorques. Elément premier de l'invention - col de cygne (desoription) composé de deux demi éléments complémentaires, le col de cygne se trouve reconstitué par effet de coincement - Fig 6 et Fig 7. L'élément A installé à l'arrière du véhicule tracteur sur le sommier ou le châssis. L'élément h solidaire de l'avant de la remorque est constitue par deux montants verticaux dont la partie basse est echancree pour recevoir la barre de relevage (3) de l'élément A Le partie haute reçoit les plots de connexions électriques. L'élément A installe à l'arrière du véhicule tracteur aur le sommier ou châssis (voir figure 1) est axé varticalement axe ZZ sur un cadre (7) lui-même fixe sur le châssis du tracteur Cette articulation permet au tracteur un angle de braquaga important nécessaire aux évolutions difficiles Une autre articulation horizontale (XX) lasse au tracteur la possibilité de se trouver sur une pente opposée à la remorque. (dos d'ane, canivaux, etc...) L'arrière de l'élément A est constitue par deux rails guides (2) dens lesquels se trouvent deux vérins hydrauliques (6) à double effet dont les extré- mités équipées ou non de sabots (9) reçoivent le barre de relevage (3) Les vérins hydrauliques (6) peuvent être remplacés par des systèmes d'élévations usuels vérins mécaniques à vis, treui et câble, vérine électri ques. Les éléments d'élévation de la barre peuvent être S l'extérieur des guides. La barre de relevage de l'élément A est commande depuis le cabine par robinet manuel ou électributeurs. La barre de relavage de l'élément A multiarticulée ou non, vient trouver place dans l'échancrure en bas de l'élément B par manoeuvre arrière du tracteur. Cette opération étant réaliséa, le relevage hydraulique commence et se traduit par un roulement relatif entre les éléments A et B réalisé par des galets esca- mutables ou non en fin de course. On peut substituer le roulement par un glis- sement gras réalisé par des plaques en matière plastique. L'élément A du tracteur monté sur suspension mecanique ou hydraulique permet de diminuer les efforts parasites an position solo, sur l@ tracteur. La bonne complémentarité des éléments A et B et la souplesse de la barre d'attelage multiarticulé facilitent l'accrochage tracteur semi-remorque. L'élément A comporte un blocage automatique de la rotation actionne par la non présence de la semi-remorque au moyen du poussoir (8). L'accrochage du tracteur et semi-remorque supprime le blocage an rotation de l'élément A afin de permettre toutes les évolutions routières. L'élément B fixé sur l'avant de la plateforme (figure 2) est composé de deux montants verticaux (90) présentant une partie en pente pour le centrage (figure 8) avec l'élément A. Deux échancrures (11) dans la partis basse des montants reçoivent la barre d'attelage (3). En partie haute se trouve des plots (12) complémentaires aux plots (7) de l'élément A qui reçoivent l'énergie spràs que le détecteur de fin de course se soit trouve actionne par l'élément A. Elément deuxième de l'invention. La semi-remorque peut être équipée par tout typa de carrosserie, l'élément B ne gênant pas Le semi-remorque peut être mécanisée par les énergies, fournies par les connexions du tracteur. En position routière les mecanisetions peuvent être du type réfrigération, bennage malaxage, etc... Le plateau de la semi-remorque peut être équipée de lignes motrices entraidées par l'une des quatre énergies fournies par le tracteur ou par betts- ries de puissance compensée pendant le roulage, par l'alternateur du tracteur équipe de diodes et de relais de puissance La plateau de la semi-remorque équipée de lignes motrices et rouleaux est particulièrement adapté pour la palettisation portuaire ou aéroportuaire. Le plateau de la semi-remorque est équipe de butées escamotables permettant de caler une ou plusieurs palettes. Les lignes motrices indépendantes sont cyclées pour économiser l'énergie des batteries embarquées. La semi-remorque peut être équipés de suspensions diverses, mécaniques b ressort, hydraulique etc..., le nombre de lignes dépend de la charge transpor- tée. Dans le cas d'utilisation de plateau extra basides cales 3 verrouillage automatique 'interposent entre les ressorts et le châssis permettant d'obtenir une hauteur basse de travail.et uns hauteur importante en position route permettant le débattement des roues. Dolly de manutention (17) Fig. il et fig. 12, cet appareil destiné aux manutentions de faibles distances sur parc ou en atelier est basé sur le mbme système dtaccrochage automatique, objet de la présente invention. Il reproduit l'effet de coincement principe de base de l'invention réalisé par le lavage hydraulique de la barre d'attelage (14) ou du pivot (15) des roues avant. Pour faciliter la manutention 9 vide le dolly est équipé de galets (19) ou roues de faible hauteur réalisant un polygone de sustentation nécessaire aux déplacements. Le. dolly est équipé d'un timon (16) ou d'une flèche. REVENDICATIONS 1. Procédé d'accrochage automatique réalisant la liaison rapide trac teur - Semi-remorque au moyen d'un col de cygne spécial en deux éléments A et B complémentaires est caractérisé par le fait de soulever du sol l'avant de la semi-remorque, d'assurer une liaison mécanique positive, dBétablir des con nexions de commande, de puissance, électrique, pneumatique, hydraulique, tout ceci sangs que le conducteur du véhicule tracteur ne quitte son poste de conduite. L'opération de décrochage s'effectue automatiquement suivant le procédé inverse. Le moyen de liaison rapide tracteur semi-remorque ne nécessite pas que le chauffeur quitte son poste de conduite pour les liaisons (mécanique, électrique pneumatique, hydraulique) Le col de cygne en deux éléments A et B complémentaires ne présen tent pas de formes facilitant l'emplacement. Le col de cygne, compose de deux éléments est adaptable rapidement, sur tout type de tracteur et semi-remorque. 2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé d'accrochage automatique selon la revendication 1, caractérisé an ce que la barre d'attelage (3) étant élévatrice toute hauteur de plateau peut être atteinte. 3. Dispositif selon la revendication (2), caractérisé en ce que la ma noeuvre d'approche peut être électroguidée par cellule photoélectrique avec témoins de position au tableau de bord. 4. Dispositif d'accrochage automatique selon la-revendication (3), caractérisé par la connexion électrique (7) de puissance qui permet la compen sation de charge de la batterie de le semi-remorque. La connexion électrique peut être utilisée pour mécanisation, réfrigération, etc... 5. Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication (4), caractérisé par le blocage de rotation de llélément A du col de cygne (tracteur solo), composé dun poussoir (8) actionné par la non présence de la semi-re mordue 6o Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication (5), caractérisé par le fait que l'assemblage des déments A et B se fait par roulement de galets (5) qui s'escamotent en fin de course pour réaliser un blocage. En outre l'accrochage A et B déverouille le blocage de rotation du col de cygne A. 7. Dispositif dlaccrochage automatique selon la revendication (6) caractérisé par la suspension mécanique ou hydraulique de l'élément A diminu ant les efforts parasites en position solo sur le châssis du tracteur. 8. Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication (7) la semi-remorque recevant l'accrochage automatique est caractérisée par la mé- eanisation de son plateau de chargement, cet entrainement est constitué de lignes indépendantes motrices autonomes rapidement interqchangeables et cyclées pour économie de l'énergie embarquée. 99 Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication (8) la semi-remorque recevant l'accrochage automatique est caractérisée par la faible hauteur entre le plateau et les pneumatiques Afin de dégager les pneumatiques en roulage, des cales à verrouillage automatique s'interposent entre les ras- sorts et le châssis, actionnées en anergie hydraulique ou mécanique, électri- que, pneumatique. 10. Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication (9) l'avant de la semi-remorque est Squipée de deux montants verticaux (10) dont la basa est échancrée (11) pour recevoir la barre d'attelage. 11. Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication {10) caractérisé en ce que ce matériel peut se construire an tout tonnage et touts dimensions et que la semi-remorque peut recevoir une ou plusieurs lignes d'essieux. 12. Dispositif d'accrochage automatique selon le revendication (11) le semi-remorque étant décrochée du tracteur, elle possède une autonomie propre par batterie qui est compensés de son utilisation par la recharge fournie par le tracteur, pandant son trajet de transport, ou par.énergie solaire fournie par éléments voltaiques, fixés sur la carrosserie et le toit. 13. Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication (12), caractérisé en ce que le "dolly" de manutention fig 11 et 12 utilisant l'in vention permet une manutention en atelier ou parc de stationnement, ceci sur des- courtes distances d faible vitesses L'énargie de levée et de traction peuvent être fournie par la batterie embarque par simple connexion ou par un tracteur. La manutention (traction et levage) peut 8txe manuelle pour des faibles charges. 94, Dispositif d'accrochage automatique selen le revendication (13), caractérisé an ce que l'élément A du col de cygne possède 2 montants verti- ceux ou passade un montant vertical. 15. Dispositif d'accrochage automatique selon la revendication (14) caractérisé en ce que l'élément B du col de cygne possède 2 montants varti- ceux ou possède 1 montant vertical.