FR 2552413 A1 19850329 FR 8404958 A 19840329 La présente invention se rapporte à un dispositif élévateur pour passerelle d'embarquement, qui est monté à poste fzxe sur l'aire de trafic et sur lequel repose, par l'intermédiaire d'une articulation à rotule, une passerelle articulée sur le bâtiment de i'aErogare ou sur un couloir perpendiculaire de liaison, une passerelle intérieure déployable et rétractable télescopiquement à cabine orientable vers leavion,étant reliée à cette passerelle extérieure. Ces passerelles d'embarquement sont désignées en général par le terme anglo-saxon "noseloader". -Une notice de la Société Thyssen Henschel, Rastel (République Fédérale d'Allemagne) décrit et représente une passerelle d'embarquement de ce genre. Des articulations à rotule y relient le vérin à déplacement vertical, d'une part à la passerelle extérieure et d'autre part à une fondation de l'aire de trafic. Il n'est pas possible de déplacer latéralement cette passerelle.Dans un mode de réalisation analogue, la passerelle est déplacée latéralement par pivotement sur une articulation pivotante horizontale additionnelle disposée du côté de l'aérogare, au moyen d'un mécanisme à crémaillère distinct, qui doit avoir les dimensions voulues pour être rigide et bien résister aux contraintes lorsque la passerelle a pivoté latéralement à une position extrême. Il en est de même pour le vérin de levage ,qui est soumis dans ce cas à des contraintes très excentrées, et pour l'ancrage de la fondation. Cette forme de réalisation connue constitue une passerelle d'embarquement dite "en arc de cercle", incapable d'être ajustée dans le sens de l'axe longitudinal d'un avion. C'est-à-dire que les avions qui sont stationnés en-dehors de la zone tolérable déterminée par l'ouverture de la cabine de cette passerelle ne peuvent pas être desservis par cette derniere ou ne peuvent l'être qu'après des manoeuvres longues et onéreuses de correction de la position de l'avion au moyen d'un tracteur. L'invention concerne donc un dispositif élévateur -du genre précité avec lequel il soit possible d'exécuter aussi bien les mouvements de montée et d'abaissement que les mouvements de pivotement de la passerelle afin de l'aligner verticalement et longitudinalement ou transver salement. Le dispositif de levage et de pivotement conforme à l'invention est composé de deux vérins actionnés électro mécaniquement ou hydrauliquement, et qui sont articulés chacun, au moyen d'articulations à rotule, d'un côté sur la face inférieure du plancher de la partie de la passerelle adjacente à l'aérogare et de l'autre caté sur une plaque d'assise ou semelle ancrée dans une fondation de l'aire de trafic, ce systeme articulé formant, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la passerelle, un quadrilatère articulé en forme de trapèze et les deux vérins pouvant être actionnés, soit ensemble, soit indépendamment et amenés à faire l'un par rapport à l'autre un angle déterminé. Quand les vérins sont à commande électromécanique, chacun de ces vérins peut être actionné par un moteur à cou rant continuà mécanisme de freinage,par l'intermédiaire d'une transmission à chaste, au moyen d'une broche filetée et d'un écrou. Lorsqu'ils sont hydrauliques, chacun des vérins peut comporter un piston pouvant être sollicité dans les deux sens (vérins à double effet). Quand le trapèze est symétrique (la passerelle occupe sa position médiane ou neutre), on exécute les dépla cements verticaux (levée et abaissement) avec un dispositif de commande électromécanique, en faisant tourner des broches filetées dans le même sens et à la même vitesse et, quand le trapèze est asymétrique, en faisant tourner ces broches dans le même sens, mais à des vitesses différentes, et l'on exécute les mouvements de pivotement en faisant tourner lesdites broches en sens contraires et à des vitesses différentes. Un avantage important qu'il est possible d'obtenir grâce au dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il est possible d'aligner la passerelle d'embarquement, .aussi bien dans le sens vertical que dans le sens longitu dinal ou transversal, avec la porte d'entrée des passagers dans des avions de divers types, en raison du montage en quadrilatère articulé trapézoidal des deux vérins commandés séparément. Un autre avantage consiste dans le fait que le dispositif combiné de levage et de pivotement disposé statiquement sous la forme d'un quadrilatère articulé trapézoidal peut résister à la composante prédominante de la poussée d'un vent agissant latéralement sur la passerelle sans soumettre les vérins à des contraintes excentrées. La capacité optimale de manoeuvre dans des conditions météorologiques extrêmes, notamment en hiver, représente par ailleurs un avantage particulier. Divers exemples nullement limitatifs de réalisation de l'invention seront décrits de manière plus détaillée en regard des dessins schématiques annexés, sur lesquels la figure 1 est un plan ou vue de dessus, d'une pas serelle d'embarquement reliée à une aile d'une aérogare et de son dispositif de levage et de pivotement la figure 2 est une élévation latérale de la passe relle de la figure 1 la figure 3 est une élévation latérale d'une passe relle d'embarquement en tandem, reliée à l'aérogare, et de son dispositif de levage et de pivotement la figure 4 est un plan, ou vue de dessus, de la passerelle de la figure 3 ; et la figure 5 représente schématiquement, à plus grande échelle, le dispositif de levage et de pivotement selon l'invention. La passerelle d'embarquement est composée d'un appui 2, solidaire d'une aile 1 de l'aérogare et comportant des articulations pivotantes horizontale 3 et verticale 4, d'une passerelle extérieure 5 adjacente à l'aérogare, d'une passerelle intérieure 7 déployable télescopiquement vers un avion 6, d'une cabine 8 de passerelle pivotante et d'un dispositif 9 de levage et de pivotement, qui est disposé perpendiculairement à 1 axe longitudinal de la passerelle. Un mécanisme de commande télescopique (non représenté) est monté sous le plancher de la passerelle intérieure 7.La passerelle d'embarquement est représentée en traits mixtes dans ses positions extrêmes 10 et 11 de pivotement vers l'aérogare et vers l'aire de trafic, dans lesquelles elle est orientée le long de l'avion. Il en est de même pour la passerelle ramenée à sa position de repos ou attente désignée par 12. Comme le montre la figure 2, la partie située audessus des articulations pivotantes horizontale 3 et verticale 4 est recouverte d'un soufflet flexible 13 de liaison. Le dispositif 9 de levage et de pivotement est relié par des articulations à rotule 14 et 15, d'une part au dessous de la passerelle 5 située du côté de l'aérogare et d'autre part à une semelle 16 d'une fondation 17 de l'aire de trafic. Le tracé en traits mixtes désigné par 18 représente la -passerelle d'embarquement reliée à un avion gros porteur 19, ce qui permet d'indiquer en même temps la course verticale du dispositif 9. La passerelle dite tandem représentée sur les figures 3 et 4 est composée essentiellement d'un couloir fixe 24 de liaison, qui est fixé à l'aire de trafic par des piliers 21 et 22, . est relié à l'aérogare 23, a avantageusement une largeur double jusqu'au raccordement avec la première passerelle 25 et a ensuite une largeur simple jusqu'à la seconde paserelle 26. Ces deux passerelles 25 et 26 sont composées, de manière analogue à celle qui a été décrite en regard des figures 1 et 2, de passerelles extérieures 5, 5' du côté de l'aérogare, de passerelles intérieures télescopiques 7, 7' à cabines pivotantes 8, 8' dirigées vers deux avions différents 27 et 28 et des -dispo- sitifs 9, 9' de levage et de pivotement. Les deux passerelles sont reliées au couloir de liaison fixe par les articulations pivotantes verticales et horizontales décrites plus en détail en relation avec les figures 1 et 2. Sur la figure 4, les deux passerelles 25 et 26 sont représentées d'une part dans leur position reculée d'attente, très éloignée angulairement des avions, et d'autre part, en traits mixtes, dans les positions de service 29 et 30 qu'elles sont suscep tibles d'occuper suivant l'emplacement des portes des avions. La figure 3 montre par ailleurs que la première passerelle 25 peut être utilisée avantageusement pour desservir la première porte 31 d'un avion gros porteur 27, tandis que la seconde passerelle 26 peut l'être pour desservir, soit la seconde porte 32 de cet avion gros porteur 27, soit la porte de proue 33 d'un avion 28 plus petit. En raison de la disposition oblique, par rapport l'axe des avions, des dispositifs 9, 9' de levage et de pivotement, ceux-ci et les passerelles intérieures télescopiques 7,7' commandées séparément, alignent les passerelles d'embarquement transversalement et longitudinalement avec les portes 31, 32 ou 33 des avions, mais en partie seulement; l'alignement est complété par les passerelles intérieures déployées indépendamment. La figure 5 représente le dispositif 9 de levage et de pivotement selon l'invention. Ce dispositif est composé de deux vérins 34 et 34', disposés de façon à former un quadrilatère articulé trapézoidal Chacun de ces vérins 34, 34', formé de l'ensemble d'un cylindre et d'un piston, peut être manoeuvré electromécaniquement ou hydrauliquement. Avec le dispositif électromagnétique de manoeuvre représenté à titre d'exemple, chaque vérin 34, 34' comporte essentiellement des tubes cylindriques extérieur et intérieur 36, 37 et 36', 37', respectivement, qui coulissent l'un dans l'autre sur deux portées annulaires 38, 38' et qu'un moteur 42, 42' à courant continu et à mécanisme de freinage peut déplacer l'un par rapport à l'autre, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 41, 41', au moyen d'une broche filetée 39, 39' et d'un écrou 40, 40'. Chacun des deux vérins 34,34' est relié à ses extrémités, d'une part à la passerelle extérieure 5, 5' au moyen d'une articulation à rotule 14, 14' et d'autre part à la semelle 16 au moyen d'articulations à rotule 15, 15', en formant dans la position médiane ou neutre représentée un trapèze symétrique. Il est possible de faire passer les vérins aux conformations trapézoidales symétrique et asymétrique représentées en traits mixtes et à toute position intermédiaire au moyen de leurs mécanismes à broches réglables indépendamment, en faisant tourner ces broches dans le même sens et à la même vitesse (levée et abaissement dans la position neutre), dans le même sens et à des vitesses différentes (levée et abaissement dans les positions autres que la position neutre) et enfin dans des sens opposés et à des vitesses différentes (pivotement). L'angle du trapèze, qui se modifie au cours du mouvement, sert alors avantageusement à régler la vitesse de rotation des broches filetées. Il est aussi possible d'utiliser des vérins hydrauliques à double effet, dont l'extension et le retrait sont commandés de la même façon. La figure 5 montre certaines des positions que peuvent prendre les axes longitudinaux 43 et 44 des deux vérins 34, 34'. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications au dispositif de levage et de pivotement représenté et décrit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de levage pour passerelle d'embarquement, qui est disposé à poste fixe sur l'aire de trafic et sur lequel repose, par l'intermédiaire d'une articulation à rotule, une passerelle extérieure, articulée soit sur l'aérogare, soit sur un couloir de liaison perpendiculaire, une passerelle intérieure déployable et rétractable télescopiquement, qui porte une cabine pouvant pivoter, étant reliée à cette passerelle extérieure, dispositif caractérisé en ce qu'il constitue un dispositif (9) de levage et de pivotement composé de deux vérins (34,34') à cylindre et piston (36,37 ; 36',37') qui sont chacun articulés par des articulations à rotule (14,15 ; 14',15'), d'un côté sur la face inférieure du plancher de la passerelle extérieure (5) adjacente à l'aérogare et de l'autre coté sur une semelle (16) ancrée dans une fondation (17) de l'aire de trafic, ce système articulé formant un quadrilatère articulé trapézoidal perpendiculaire à l'axe longitudinal de la passerelle d'embarquement et les deux vérins (34,34') pouvant être actionnés, soit ensemble, soit séparément et être amenés à faire entre eux un angle prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux vérins (34,34') peuvent être actionnés, soit électromécaniquement, soit hydrauliquement. 3. Dispositif selon la revendication 1, à vérins commandés électromécaniquement, caractérisé en ce que chacun de ces vérins (34,34') peut être actionné par un moteur à courant continu (42,42') àmécanisme de freinage, par l'intermédiaire d'une transmission à channe (41,41'), au moyen d'une broche filetée (39,39') et d'un écrou (40,40'). 4. Dispositif selon la revendication 1, à vérins hydrauliques, caractérisé en ce que chacun des vérins (34, 34' ; 36,37 ; 36',37') comporte un piston pouvant être solli çité dans les deux sens.