FR 2536831 A1 19840601 FR 8220065 A 19821130 DISPOSITIF DE FERMETURE ET DE MANOEUVRE DE LA PORTE D'UNE ENCEINTE PRESSURISEE, ET ENCEINTE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF, La présente Invention concerne les enceintes pressurisées telles que notamment les autoclaves utilisés pour effectuer des traitements de solidarisation par collage, par polymérisation, etc, de matériaux fuels que des matériaux composites, et l'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif de fermeture et accessoirement de manoeuvre de la porte d'une telle enceinte pressurisée. On sait que de telles enceintes comprennent essentiellement une enveloppe rigide, qui présente une ouverture et une porte rigide destinée à fermer hermétiquement ladite ouverture, afin que l'enceinte puisse être pressurisée un joint d'étanchéité, disposé entre deux épaulements en regard porté l'un par l'enveloppe et l'autre par la porte, est comprimé, lorsque la porte est bloquée en position de fermeture, par un dispositif de fermeture, qui est généralSment, lorsque l'enceinte est un autoclave, un dispositif ae fer- meture à baSonnette. Par la manoeuvre de ce dispositif de fermeture, les deux épaulements en regard de la porte et de l'enveloppe sont rapprochés l'un vers l'autre à la suite d'un déplacement relatif de la porte vers lenveloppe, ce qui écrase le joint d'étanchéité interposé entre eux ; puis la porte est entriez née en rotation par rapport à l'enveloppe autour d'un axe perpendiculaire au plan de joint pour le verrouillage du dispositif de fermeture à balonnettea Ce mouvement de rotation est très dommageable pour le joint d'étanchéité, qui se trouve sollicité par des efforts de frottement importants de plus, les forces de retenue de la porte contre l'enveloppe ne peuvent être réparties au maximum que sur la moitie de la périphérie de l'ouverture, comme cela est toujours le cas dans les dispositifs de verrouillage à balonnette. Par la présente invention on se propose de remédier aux inconvénients inhérents aux dispositifs de fer meture à baïonnette, et l'un des buts de l'invention est d'éviter toute sollicitation tendant à déchirer le joint d'étanchéité comprimé entre les deux épaulements. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de fermeture tel que les efforts de retenue de la porte en position de fermeture sont distribués sur une sur- face annulaire continue qui s'étend sur presque toute, et de préférence toute la périphérie de l'ouverture. L'invention a encore pour but un dispositif de fermeture de la porte d'une enceinte pressurisée, qui est muni d'un verrouillage positif ou matériel de la porte en position de fermeture. L'invention a enfin pour but un dispositif de fermeture de la porte d'une enceinte pressurisee, qui est destiné à être commandé aisément et à se combiner à un dispositif de manoeuvre de la porte, afin que l'ouverture et la fermeture de l'enceinte puissent s'effectuer selon des séquences entièrement automatiques, qui s'intègrent parfaitement à la conduite autotnatisée des traitements réalisés dans ces enceintes et sont conformes aux normes de sécurité en vigueur, notamment afin d'interdire toute possibilité d'ouverture de la porte lorsque l'enceinte est pressurisée. L'invention a,en conséquences pour objet un dispositif de fermeture d'une enceinte pressurisée délimitée par une enveloppe rigide qui présente une ouverture et une porte rigide destinée à fermer l'ouverture, an comprimant un joint d'étanchéité disposé entre deux épaulements an regard porte l'un par l'enveloppe et lautre par la porte t le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait qu'il comprend une bride solidaire de la porte à la périphérie de cette dernière, une bride solidaire de l'enveloppe et qui entoure l'ouverture, de sorte que l'une des deux brides, an position radiale interne par rapport à l'autre est destinée à s'emboîter dans cette dernière lorsque la porte vient en position de fermeture, et au moins un jonc en forme d'arc de cercle à rayon de courbure élastiquement variable, dont une première partie radiale est destinée à être engagée dans une gorge de la bride externe et derrière un épaulement de la bride interne, lorsque les deux brides sont emboîtées l'une dans l'autre, et dont une seconde partie radiale, qui est en saillie hors de la gorge lorsque la première pare tie radiale est engagée dans cette dernière, est destinée par coopération avec l'épaulement précité de la bride interne, à faire obstacle au débottement relatif des brides, notamment sous l'effet de toute pression régnant à l'intérieur de l'enceinte, et bloque ainsi la porte en position de fermeture. Afin d'éviter tout risque de dégagement du jonc de blocage hors de la gorge, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement au moins une clé de verrouillage, en forme d'arc de cercle complémentaire d'au moins la première partie radiale du (ou des) jonc(s) de blocages ladite (ou lesdites) clé(s) étant destinée(s) à entre engagées) après le (ou les) jonc(s) de blocage dans la gorge de forme circulaire, entre les extrémités du (ou des) jonc(s), de manière à constituer une bague fermée engagée dans cette gorge et qui verrouille la porte en position de fermeture. De préférence, chaque jonc de blocage est un jonc élastique, en particulier réalisé en acier à haute lim- te élastique. Dans une première forme préférée de réalisation, la première partie radiale du jonc de blocage est engagée dans la gorge ménagée à l'intérieur de la bride externe, à la suite d'un resserrement radial du jonc assuré par rapproche- ment de ses extrémités, puis d'un relachement radial du jonc, dont les extrémités s'écartent par élasticité. Dans ce dernier cas > bien qu'il soit possible d'effectuer manuellement les resserrements et relàchements radiaux du jonc, il est avantageux de commander ces resser- rements et relâchements radiaux par un mécanisme de manoeuvre du jonc, qui comprend un verin de manoeuvre linéaire à à double effet, dont la course est limitée dans un sens par la venue du jonc en butée dans la gorge, ledit vérin entrainant un coulisseau monté sur un premier téton solidaire d'une première extrémité du jonc, en translation dans un bottier flottant lui-mEme monté sur un second téton solidaire de la seconde extrémité du jonc De manière analogue, bien que la manoeuvre de la clé de verrouillage puisse steffectuer manuellement, il est avantageux de manoeuvrer cette clé de verrouillage par un vérin de manoeuvre linéaire à double effet, dont la course est limitée en position de verrouillage par la venue de la clé en butée dans la gorge entre les deux extrémités du jonc. Avantageusement, la seconde partie radiale du jonc est, en position de blocage de la porte, en appui contre un épaulement constitué par une portée conique de la bride interne, ladite seconde partie radiale présentant une surface d1ex trémité conique de forme correspondant à celle de la portée conique prEcitee9 et la première partie radiale du jonc est délimitée par deux surfaces coniques et a une section en V de sorte que, dans un mAme plan de coupe axiale, les génératrices des deux surfaces coniques-sont perpendicu- laires l'une à l'autre, la génératrice de l'une des surfaces coniques étant parallèle à la génératrice de la portée coni- que, afin que, lors des déformations radiales du jonc de blocage, la portée conique guide le jonc en position d'engagement ou de dégagement de sa première partie radiale respectivement vers l'intérieur ou vers l'extérieur de la gorge, qui présente une section en V de forme correspondante. Afin de pallier à toute défaillance du vérin de manoeuvre du jonc, lorsque ce dernier est en position de blocage, le jonc est avantageusement maintenu dans cette position par un mécanisme d'application élastique du jonc contre la bride interne. Dans une forme de réalisation particulièrement simple, ce mécanisme d'application élastique comprend plu sieurs ressorts montés chacun autour de l'un de plusieurs tirants solidarisés de la bride interne et régulièrement répartis sur la périphérie de cette bride, de sorte qu'un anneau de guidage, monté coulissant sur un organe de centrage solidaire de la bride internes est repoussé contre la se- conde partie radiale du jonc par les ressorts qui prennent appui contre les têtes des tirants. Avant la mise en place du jonc en position de blocage de la porte, l'emboîtement des brides l'une dans l'autre peut être effectué manuellement, mais de préférence cet emboîtement est assuré par au moins un vérin d'emboîtement l aire à double effet, et, dans une forme avantageuse de réalisation, par deux vérins de ce type en position opposée par rapport au centre de l'ouverture, dont la course est limitée dans un sens par la venue en butée l'un contre l'autre des deux épaulements en regard de la porte et de l'enveloppe entre lesquels est disposé le joint d'étanchéité ainsi comprimé, et la porte et l'enveloppa sont maintenues par le ou les vérins d'emboîtement dans cette position relative pen dant la manoeuvre du jonc de blocage- et, le cas échéant, de la clé de verrouillage. Avantageusement, à la suite d'une manoeuvre d'approche de la porte, ou avant une manoeuvre d'éloignement de la porte, cette dernière est prise en charge ou libérée, respectivement en vue de l'emboîtement ou à la suite du dé boitement des brides, par la manoeuvre d'au moins un vérin auxiliaire de positionnement de chaque vérin d'emboîtement. Dans une forme de réalisation particulièrement simple, chaque vérin d'emboîtement est su monté pivotant sur des éléments que sont la porte et l'enveloppe et porte un crochet destine à s'accrocher sur un arbre d'emboîtement 50- lidaire de l'autre élément, afin d'assurer l'emboîtement des brides l'une dans l'autre en position de compression du joint d'étanchéité, après la manoeuvre du vérin d'emboîtement, et l'accrochage du crochet sur l'arbre d'emboîtement et son décrochage de ce dernier, lorsque les brides sont déboîtées l'une de l'autre, sont commandés par un vérin auxiliaire de positionnement, monté pivotant, d'une part, sur le vérin d'emboîtement et, d'autre part, sur l'élément sur lequel ce dernier pivote. Comme la pression qui règne dans l'enceinte tend à écarter la porte de l'enveloppe et repousse la porte contre le jonc de blocage, le joint d'étanchéité est avanta- geusement un joint à lèvre, dont la lèvre est appliquée par la pression dans l'enceinte contre l'épaulement en regard de l'épaulement dans lequel est ménagée une rainure de logement du joint à lèvre, de sorte que la pression qui règne à l'intérieur de l'enceinte participe non seulement au blocage de la clé de verrouillage dans la gorge, et donc au verrouillage de la porte en position fermée, mais également au maintien de l'étanchéité au niveau du joint Afin que les opérations d'ouverture et de fermeture de la porte puissent se rattacher sans difficulté aux manoeuvres de la porta antérieures à la fermeture proprement dite et postérieures à l'ouverture proprement dite de la porte, selon des séquences automatisées, le dispositif selon l'invention comprend au moins un vérin de translation linéai- re à double effet, qui translate la porte par rapport à l'enveloppe avant l'emboîtement et après le déboîtement des brides, et dont la course dans le sens de la fermeture de la porte est limitée par la venue de la porte en butée contre l'enveloppe. I1 est également possible qu'avant l'embottement des bride$) précédé le cas échéant par une translation de la porte, et qu'après le déboîtement des brides, suivi, le cas échéant par une translation de la porte, cette dernière soit pivotée par rapport à l'enveloppe par au moins un vérin rotatif à double effet, dont la course est limitée par venue au contact d'au moins une butée mécanique portée par l'enve loppe. Mais, de préférence, la porte est supendue sous un chariot destiné à se déplacer sur un bras de potence orientable, et les déplacements du chariot sont assurés par chaque vérin de translation linéaire à double effet et sont limités dans le sens de l'ouverture de la porte par la cour se maximale des vérins, alors que la potence, dont le bras assurant la rotation de la porte est encastré et guidé par une couronne d 'orientatin à rouleaux solidaire de l'envelop- pe et entrasse en rotation par chaque vérin rotatif à double effet, est maintenue en position de translation de la porte par un verrouillage de chaque vérin rotatif, alors que le chariot est maintenu en position de rotation du bras de la potence par un verrouillage de chaque vérin de translation. Lors des séquences d'ouverture et de fermeture de la porte de l'enceinte, afin que tout mouvement ne soit autorisé qu'd la condition que le mouvement précédent soit terminez et pour répondre aux normes de sécurité en vigueur, il est avantageux que les positions du jonc de blocage et, le cas échéant, de la c14 de verrouillage et/ou des vérins d'emboîtement, et/ou des vérins auxiliaires, et/ou des vérins ou du chariot de translation de la porte, et/ou des vérins ou du bras de potence de pivotement de la porte, sont contre lées par des détecteurs de fin de course électro-mécaniques dont les signaux de sortie sont communiqués à un pupitre de commande des manoeuvres d'ouverture et de fermeture de la porte, qui reçoit également des signaux de sortie de capteur de pression etjou de température disposés dans l'enceinte, afin d'interdire notamment l'ouverture de la porte si certai- nes conditions de pression et/ou de température ne sont pas respectées. Dans une forme de réalisation particulièrement simple de l'ensemble du dispositif, chaque vérin de manoeuvre du jonc de blocage et, le cas. échéant, chaque vérin de manoeuvre de la clé de verrouillage, et/ou chaque vérin d'emboîte- ment, et/ou chaque vérin auxiliaire de positionnement, et/ou chaque vérin de translation de la porte, et/ou chaque vérin de rotation de la porte, sont des vérins hydrauliques, dont les vitesses de déplacement des tiges par rapport aux cylindres sont réglables par des limiteurs de débit installés sur les conduites de refoulement des circuits hydrauliques d'ali- mentation à centre ouvert, et ces vérins sont pilotés par des électrovalves elles-mêmes commandées électriquement depuis le pupitre de commande. L'invention a enfin pour objet une enceinte pressurisée équipée d'un dispositif de fermeture et, accessoirement, de manoeuvre de la porte tel que défini ci-dessus. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'inven- tion, on va en décrire maintenant9 à titre d'exemple illustra- taf, un mode de réalisation représente sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue en coupe axiale par le plan vertical I-I de la figure 2, d'un autoclave équipé d'un dispositif de fermeture et de manoeuvre de la porte la la figure 2 est une nia frontale de l'autocla- ve selon la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la partie cerclée de la figure 1 - la figure 4 est une vue du jonc de blocage du dispositif de fermeture qui équipe l'autoclave représente sur les figures 1 à 3 - la figure 5 est une vue en coupe d'un mécanis- ne de manoeuvre du jonc, selon la ligne V-V de la figure 2 ;; - la figure 6 est une vue en coupe d'un macanis- ne de manoeuvre de la clé de verrouillage, selon la ligne VI-VI de la figure 2 - - la figure 7 est une vue en plan avec arrachement partiel du mécanisme représenté sur la figure 6 - la figure 8 est une vue en coupe d'un mécanis- me d'embottement, selon la ligne VIII-VIII de la figure 2 - la figure 9 est une vue selon la ligne IX-IX de la figure 8. L'autoclave représenté sur les figures i à 9 comprend une enveloppe extérieure 10, devant résister à la pression, qui est une pièce de chaudronnerie constituée par une paroi latérale cylindrique 12, fermée à une extrémité par un fond bombé 14, dont la partie centrale est traversée par l'arbre d'un moteur 16 d'entraînement d'une turbine 18 disposée dans l'enceinte. L'enveloppe extérieure 10 est main tenue relativement froide grâce à un calorifugeage interne 20. Les produits à traiter sont placés sur au moins un chariot mobile (non représenté) reçu dans la chambre centrale ou veine de gaz chauds 22, délimitée dans l'enceinte à l'intérieur d'un caisson métallique interne 24 qui délimite par ailleurs avec le calorifugeage 20 une gaine de refoulement, dans laquelle la turbine 18 recycle du gaz provenant de la veine centrale 22, et dans laquelle sont disposés les éléments chauffants 26 et les refroidisseurs 28. L'autoclave comprend également une porte circulaire bombée 30, mumie sur sa face interne d'un calorifugeage 32 protégé par des éléments de tôlerie. A sa périphérie, et comme cela es plus clairement représenté sur la figure 2, la porte 30 est solidaire d'une bride circulaire 34 constituée d'une partie interne 36, de plus petit diamètre externe, lé gèrement inférieur au diamètre interne de la paroi latérale cylindrique 12, et d'une partie externe 38, de plus grand diamètre externe, qui se raccordent par un épaulement radial 40. L'ouverture circulaire que présente la paroi cylindrique 12 à son extrémité opposée au fond 14 est entourée d'une bride 42 en saillie radiale vers l'extérieur, et dont le diamètre interne, légèrement supérieur au diamètre externe de la partie externe 38 de la bride de porte 349 est supérieur au diamètre interne de la paroi cylindrique 12, de sorte que les surfaces internes de la bride d'enveloppe 42 et de la paroi cylindrique 12 se raccordent par un épaulement radial 44 et que la bride de porte 34 puisse s'embotter en position de fermeture de la porte, dans la bride d'enveloppe 42. Dans cette configuration d'emboîtement, les parties interne 36 et externe 38 de la bride de porte 34 sont respectivement emboîtées dans la paroi 12 et dans la bride d'enveloppe 42, et les épaulements 40 et 44 sont en regard l'un de l'autre. Un joint d'étanchéité à lèvre 46 est loge dans une rainure annulaire usinée dans l'épaulement 44 de l'enveloppe 12, et la lèvre du joint 46 est dirigée en biais vers l'axe de l'en- veloppe 10 et vers l'extérieur de cette dernière, de sorte que la pression qui peut régner dans l'enceinte fermée applique la lèvre du joint contre l'épaulement en regard 40, avec une force d'autant plus grande que la pression dans l'enceinte est élevée. La face tournée vers l'extérieur de la partie externe 38 de la bride de porte 34 présente une portée tronconique 48, dont la petite base est située du coté externe et dont la grande base vient au droit de l'arête interne d'une gorge ménagée dans la bride d'enveloppe 42, lorsque la posi tion d'emboîtement de la bride de porte 34 dans la bride da veloppe 42 est telle qu'il subsiste entre les deux épaulements 40 et 44 un jeu suffisamment faible pour que la lèvre du joint 46 le franchisse sans être écrasée.La gorge de la bride 42 présente une section en V et se trouve délimitée par deux surfaces coniques dont les génératrices, dans un même plan de coupe axiale, sont perpendiculaires l'une à l'autre, et dont la génératrice de la surface conique situee la plus à l'extérieur est parallèle à la génératrice de la portée conique 48.Cette gorge en V de la bride 42 délimite vers l'extrémité externe de cette dernière un redan 50, derrière lequel peut venir s'encliqueter élastiquement une tête 52, en saillie radiale vers l'extérieur et de section en V de forme correspondant à celle de la gorge en V de le bride 42, d'un jonc 54 en acier à haute limite élastique, en forme d'arc de cercle pratiquement refermé sur lui-même (comme cela est représenté sur la figure 4) et dont le corps a sensiblement la forme d'un tube axialement fendu, tel que l'extrémité tournée vers la bride de porte 34 présente une surface d'appui conique de forme complémentaire à celle de la portée tronconique 48 L'encliquetage radial élastique de la tête 52 dans la gorge de la bride 42 s'effectue lors que la bride 34 est appliquée par son épaulement 40 contre l'epaulement 44, en position d'écrasement axial de la lèvre du joint 46, grâce au guidage radial exerce par la portée tronconique 48 sur la face d'appui interne conique du jonc 54, qui tend à s'ouvrir radialement, et sous la poussée élastique, exercée en direction axiale vers la portée 48 sur l'extrémité externe du jonc 54, par un anneau de guidage 56.L'anneau de guidage 56, qui s'étend en direction radiale est solidaire d'un fourreau axial 58 qui est monté coulissant axialement à l'extérieur de secteurs circulaires de centrage, tels que 60, solidaires de la face externe de la porte 30, et le fourreau 58 est guidé dans ces coulissements par des doigts de positionnement radiaux tels que 62, vissés dans les secteurs 60 et revus dans des rainures axiales 64 du fourreau 58. Sur la figure 2, on constate que le dispo- sitif comprend quatre secteurs 60 régulièrement répartis sur la porte 30. Des tirants filetés 66 sont régulièrement répar- tis en couronne sur le pourtour de la bride 34 et vissés axialement dans la partie externe 38 de cette dernière.Ces tirants 66 traversent des perçages de 1 'anneau de guidage 56, et leur partie interne située entre l'anneau 56 et la bride 34 est entourée d'un galet entretoise 68, qui limite d'une part le déplacement axial de l'anneau 56 vers les brides 34 et 42 à une valeur minimale admissible compte tenu des di tensions axiales des brides, et d'autre part le resserrement radial du jonc 54, tandis que la partie externe des tirants 66, à l'extérieur de l'anneau 56 > est entourée d'un ressort de compression 70 et d'un fourreau 72 qui forme boite à ressort. Le ressort 70 prend appui par ses extrémités tinter ne et externe respectivement contre un épaulement interne du fourreau 72 et contre une cale de réglage 74 qui entoure la tige du tirant 66 et se trouve repoussé contre la tête de ce dernier, de sorte que le ressort 70 repousse le four- reau 72 contre l'anneau 56, et donc ce dernier contre l'extrémité externe du jonc 54 L'anneau de guidage 56 ainsi que les ensembles comprenant les tirants 66 > les ressorts et les fourreaux 72 constituent un mécanisme d'application élastique du jonc 54 contre la porte conique 48 de la bride 34, qui guide la tête du jonc 54 radialement vers l'extérieur, done vers l'intérieur de la gorge de la bride 42, lorsque le jonc 54 se relâche radialement, après un resserrement radial effectué par rapprochement de ses extrémités.Ce mécanisme d'application élastique tend donc à maintenir le jonc 54 en position de blocage de la porte 30 emboîtée par sa bride 34 dans la bride 42 et dans la paroi cylindrique 12, de sorte que la lèvre du joint 46 soit appuyée contre l'épaulement 40 et que l'enceinte soit hermétiquement fermée, comme cela est représenté sur les figures 1 et 3.On constate que la pression qui règne en service dans l'enceinte fermée tend à repousser la porte 30 centre le jonc 54 et donc à bloquer la tête 52 de ce dernier derrière le redan 50, à l'encontre de l'anneau 56 et des ressorts 70. Lorsque les épaulements 40 et 44 sont ramenés en contact l'un de l'autre gre à un mécanisme décrit ci-après, la partie conique 48 guide également la tête 52 du jonc 54 vers l'extérieur de la gorge, lorsque le jonc est resserré radialement par rapprochement de ses extrémités, à l'encontre des ressorts 70 et en repoussant l'anneau 56 vers l'extérieur, soit par une manoeuvre manuelle du jonc 54, soit par l'utilisation d'un dispositif également décrit ci-après. Comme représenté sur la figure 4, à ses deux extrémités voisines l'une de l'autre, le jonc 54 en arc de cercle porte deux tétons sensiblement radiaux 76 et 78, en saillie vers l'intérieur, tandis qu'un troisième téton radial 80, également en saillie vers l'intérieur, est solidaire de la partie du jonc 54 qui est diamétralement opposée à ces extrémités, et ce téton 80 est destiné à être reçu dans une lumière d'une patte axiale (non représentée) solidaire de l'anneau 56, afin que le jonc 54 soit positionne de sorte que ces tétons d'extrémités 76 et 78 puissent être engagés dans un mécanisme de manoeuvre du jonc 54, qui est représenté sur les figures 2 et 5 et qui commande les déformations radiales (resserrement ou relâchement) du jonc 54 Ce mécanisme de manoeuvre du jonc 54, qui occupe une position sensiblement tangentielle au jonc, comme cela est visible sur la figure 2, comprend un vérin hydraulique linéaire à double effet 82, qui est piloté de manière bien connue par une électrovalve à centre ouvert, et dont les vitesses de translation de la tige par rapport au cylindre sont réglables par action sur un limiteur de débit installé sur la conduite de refoulement du circuit hydraulique d'ali mentation.La tige du vérin 82 entraîne un coulisseau 84 en translation dans un boîtier flottant 86, qui présente dans sa faee tournée vers le jonc 54 une glissière 88, etdans sa face opposée une lumière 90 qui vient en regard d'un pas- sage transversal du coulisseau 84 et du téton 78 du jonc 54 lorsque ce dernier est en butée dans la gorge de la bride 42, de sorte que le téton 78 peut être engagé dans la lumière 88 et dans le passage du coulisseau 84, et retenu dans cette position par un circlip monté sur son extrémité libre dans la lumière 90.A l'une de ses extrémités, le bottier flottant 86 est raccorde au cylindre du vérin 82 par l'intermédiaire d'une entretoise 92 munie d'une ouverture de passage d'un détecteur électromécanique de fin de course 94 actionné par une extrémité chanfreinée du coulisseau 84, tandis que l'au- tre extrémité du boîtier 86 est percée d'un passage transversal dans lequel est engagé l'autre téton 76 du jonc 54 en butée dans sa gorge, et d'un passage pour un second détecteur électromécanique de fin de course 96, qui est actionné par l'autre extrémité chanfreinée du coulisseau 84, lorsque la course du vérin 82 est limitée en position maximum de sortie de sa tige, qui correspond an rapprochement maximum des deux extrémités du jonc 54, et donc à sa position de resserrement radial qui le dégage de la gorge de la bride 52. Les positions du jonc respectivement engagé dans la gorge et dégagé de cette dernière sont donc contrôlées respectivement par les détecteurs 94 et 96 lorsqu'ils sont actionnés par les venues en fin de course du coulisseau 84. On remarque que le mécanisme d'application élastique du jonc 54 contre la bride de porte 34 pallie à toute défaillance du vérin de manoeuvre 82. Afin de verrouiller positivement le jonc 54 dans sa gorge, et donc de verrouiller le blocage de de la porte 30 en position de fermeture de l'enceinte, une clé de verrouillage 98, en forme d'arc de cercle complémentaire de la tête 52 en arc d cercle du jonc 54 est engagée dans la gorge de la bride 42, entre les deux extrémités du jonc 54 qui s'y trouve déjà engagé, de manière à reconstituer une bague fermée et à empêcher tout resserrement radial accidentel du jonc 54. Une telle clé de verrouillage 98 est mise en place ou dégagée par un mécanisme de manoeuvre représenté sur les figures 6 et 7. Ce mécanisme de manoeuvre de la clé 98 comprend un vérin hydraulique 100, linéaire, à double effet, également piloté par une électrovalve à centre ouvert et dont les vitesses de translation sont réglables par un limiteur de débit disposé sur la conduite de refoulement du circuit hydraulique d'alimentation.Le cylindre de ce vérin 100 est porté par deux équerres 102 solidaires de la plaque transversale 104 dune console 106 rattachée à la partie bombée de la porte 30. L'extrémité de la tige du vérin 100 est articulée par une chape 103 sur une pièce de raccordement 110 retenue par un ensemble 112 constitué d'un écrou et d'une plaquette arrêtoir sur l'extrémité dirigée vers le centre de la porte 30 d'un axe de manoeuvre 114, qui traverse les équerres 102 et la console 1Q6 sous la plaque 104, ainsi qu'un secteur de centrage 60, et dont l'autre extrémité, di- rigée vers la périphérie de la porte 30, est raccordée à la clé 98. La course du vérin 100 est limitée dans un sens par la venue de la clé 98 en butée mécanique dans la gorge de la bride 42, entre les deux extrémités du jonc 54, et cette position est contrôlée par un détecteur électromécani- que de fin de course 116 actionne par une première butée de contact tronconique 118 portée par l'axe de manoeuvre 114, et la course du vérin 100 est limitée dans l'autre sens par la sortie maximale de la tige dans une position de dégagement de la clé 98 qui est contrôlée par un autre détecteur élec tromécanique de fin de course 120, ou indicateur de position, actionné par une seconde butée de contact tronconique 122 également portée par l'axe de manoeuvre 114, comme cela est clairement représenté sur la figure 7. La clé 98 peut être maintenue en position dégagée, par exemple pendant les manoeuvres du jonc 54 (mise en place ou dégagement) par le maintien de la pression hydraulique dans le vérin 100, et la clé 98 peut être maintenue en position de verrouillage par la pression qui se développe dans l'enceinte fermée en service Il résulte de la description qui vient d'être donnée que la mise en place successivement du jonc 54 puis de la clé de verrouillage 98 dans la gorge de la bride 42, ainsi que le dégagement successivement de la clé 98 puis du jonc 54 de cette gorge, ne peuvent être convenablement ef fectués que si la bride de porte 34 est emboîtée dans la bride d'enveloppe 42 au point que leurs épaulements en re- gard 40 et 44 sont en contact. Cet embottement maximum est assuré par deux vé- rins d'emboîtement 124, hydrauliques, linéaires à double effet, diamétralement opposés et portés sur l'extérieur de de la paroi 12. Ces deux vérins 124 sont pilotés et asservis en position par des électrovalves à centre ouvert, et leurs vitesses de translation sont réglables par des limiteurs de débit installés sur les conduites de refoulement des circuits hydrauliques d'alimentation.Bien entendu, dans un sens la course des vérins d'emboîtement 124 est limitée par la venue en butée l'un contre l'autre des deux épaulements 40 et 44. - Dans l'autre sens, la course des vérins 124 est limitée à une position suffisamment sortie des tiges de vérin pour que les crochets d'emboîtement 126 portés à 1 extrémité de ces tiges puissent etre décrochés de deux arbres d'emboîtement 128 disposés radialement et solidarisés à la porte 30 par des plaques d'attache cintrées interne 130 et externe 132, et qui sont recouvertes d'un cache 134, L'accrochage des crochets 126 sur les arbres 128, en position tige sortie des vérins 124, correspond à une prise en charge de la porte 30 pour effectuer un emboîtement maximal des brides, alors que le décrochage, également en position tige sortie des vérins 124, correspond à une libération de la porte 30, après déboitement des brides 34 et 42, et ces opérations dgaccrocha- ge et de décrochage sont assurées par pivotement des vérins 124, montés en rotation autour d'un axe transversal 136 sur une plaque de fermeture 138 et un support 140 de cette dernière solidarisés à la paroi 12 par l'intermédiaire d'un jeu de cales d'épaisseur 142.Les pivotements des vérins 124 sont commandés par des vérins auxiliaires de basculement 144 qui sont également montés pivotants chacun d'une part, par son cylindre sur une plaque 146 solidaire de la paroi 12 et d'autre part, par sa tige sur une plaque porte-accessoires 148 fixée aux supports arrière et avant 150 et 152 du vérin 124 correspondant. Les positions des vérins 124 sont contre lées par trois indicateurs de position 154, 156 et 158 action nés par une came 160 solidaire d'un axe 162 monté coulissant dans des portes 164 rattachées à la plaque 148 et déplacé avec le crochet 126 auquel il est relié par une plaque 166. Les positions contrôlées respectivement par les indicateurs 154, 156 et 158 sont respectivement la position d'emboîtement maximum, la position de déboîtement des brides, après une course d'approche de la porte 30 qui précède un eabottement an vue de la fermeture de la porte 30 par engage ment du jonc puis de la clé, ou avant une course d'écartement de la porte 30, qui suit un déboîtement après l'ouverture de la porte par dégagewt de la clé puis du jonc, et enfin la position tige sortie des vérins 124 qui permet au crochet 126 de se décrocher des arbres 128 par pivotement commandé par les vérins auxiliaires 144. Les positions de basculement des vérins 124 sont également contrôlées par deux indicateurs de position 168 et 170, actionnés par deux cames 172 et 174 entraînées en rotation avec une poulie 176 qui tourne par l'action d'un câble 178 engagé autour de la poulie et tendu entre un piton à oeil 180 fixé dans la plaque 166 et une vis de serrage 182 au niveau de l'entrée du câble 178 dans une gaine 184, lorsque le crochet 126 du vérin 124 est déplacé axialement. Dans cette réalisation, la porte 30 est maintenue en position d'emboîtement maximum, afin de permettre la manoeuvre de la clé de verrouillage et du jonc de blocage, par le maintien de la pression hydraulique dans le circuit des vérins 124. Avant l'emboîtement et après le déboîtement des brides 42 et 34, la porte 30 est translatée par rapport à l'enveloppe 10 par le déplacement d'un chariot 186 sous lequel la porte 30 est suspendue par -une console 188 et qui se déplace sur un bras 190 d'une potence orientable. Les déplacements du chariot 186, et donc de la porte 30 sont assurés par un vérin linéaire à double effet 192, également piloté par une électrovalve à centre ouvert et telle que ses vitesses de translation soient ajustables par un limiteur de débit installé sur la conduite de refoulement du circuit hydraulique d'alimentation.La course du chariot 186 est limi tée vers l'extrémité libre du bras 190 de la potence par la sortie maximale de la tige du vérin 192 et, dans l'autre sens, par la venue en butée mécanique de la porte 30 contre l'enveloppe 10. Les positions du chariot 186 sont également contrôlées par des détecteurs de fin de course électroméca- niques (non représentés) et le chariot est maintenu en position à l'extrémité libre du bras 190 par le meintien de la pression hydraulique dans le circuit du vérin 192, en position de rotation du bras 190 de la potence et donc de la porte 30 autour d'un axe vertical d'une couronne d'orientation à rouleaux 194 qui est solidaire de l'enveloppe 10.Cette couronne 194 permet la rotation de la porte 30 et assure l'encastrement et le guidage du bras de potence 190. L'en- traînement en rotation du bras 190 est assuré par un vérin rotatif à double effet (non représenté) également piloté par une électrovalve à centre ouvert et dont les vitesses de rotation sont réglables par un limiteur de débit installé sur la conduite de refoulement du circuit hydraulique d'alimentation. L'angle de rotation du bras 190 est limité dans un sens par la venue du bras 190 en contact d'une butée mécanique réglable portée par l'enveloppe 10, et, dans l'autre sens, par une limitation mécanique réglable de la course du vérin rotatif.Les positions angulaires extrêmes du vérin rotatif sont également contrôlées par des détecteurs de fin de course électromécaniques Enfin, le bras de potence 190 est maintenu dans la position qui permet la translation de la porte 30 par l'actionnement du vérin linéaire 192 grâce au maintien de la pression hydraulique dans le circuit d'alimentation du vérin rotatif qui se trouve dans la posi tion angulaire extrême correspondante Tous les signaux de position détectés pat les différents indicateurs de position ou détecteurs électromé- caniques de fin de course sont communiqués à un pupitre de commande des manoeuvres d'ouverture et de fermeture de la porte 30, et ce pupitre reçoit égalemant des signaux de Sortie de capteurs de pression et de température disposés dans l'enceinte. Sur ce pupitre de commande, un voyant lumineux signale l'autorisation d'ouverture lorsque les conditions réglementaires de température et de pression dans l'enceinte, contrôlées à chaque instant, sont satisfaites. L'ouverture ou la fermeture de la porte est assurée par une action maintenue sur l'un ou l'autre de deux boutons poussoir de commande correspondants, et tels que tout relâ- chement de ces boutons provoque l'arrêt instantané du mouvement en cours, qui peut ensuite être inversé. Lorsqu'une manoeuvre de la porte 30 est en cours d'exécution, cette ma- noeuvre est signalée par un gyrophare monté sur la potence (et non représenté sur les figures). De plus, la fin d'une séquence complète d'ouverture ou de fermeture de la porte 30 est signalée par des voyants lumineux sur le le pupitre de com- mande. Au cours des séquences de fermeture et d'ouver- ture de la porte 30, tout mouvement n'est autorisé qu'à la condition que le mouvement précédent soit terminé, et que l'achèvement de ce mouvement précédent ait été contrôlé par un détecteur de fin de course. La séquence de fermeture de la porte 30 comprend une phase d'approche de cette porte, constituée par la rota tion de la porte 30 grâce à la rotation du bras de potence 190 par le vérin rotatif de la potences et par la transla- tion de la porte 30 suspendue sous le chariot 190 translaté en direction de l'enveloppe 10 par le vérin linéaire 192, puis, à la fin de cette course d'approche, la porte 30 est prise en charge par les vérins d'emboitement 124, après basculement de ces derniers commandés par les vérins auxi liaires de basculement 144.Les vérins d'emboîtement 124 commandent ensuite l'emboîtement maximum de la porte dans l'enveloppe, et le jonc 54 puis la clé de verrouillage 98 peuvent ensuite être successivement engagés dans la gorge de la bride 42 par la manoeuvre du vérin 82 puis du vérin 100, alors que le joint à lèvre est écrasé, puis les vérins d'emboîtement 124 peuvent être relâchés, et la porte est verrouillée en position de fermeture. L'autorisation de mise sous pression de 1 'énceinte peut alors être donnée. Lors de la séquence d'ouverture de la porte, on contrôle tout d'abord la température et la pression dans l'enceinte, et, en l'absence d'interdiction, on commande ensuite l'écrasement du joint à lèvre par les vérins d'emboî- tement 124. Par la manoeuvre du vérin 100, on commande ensuite l'ouverture de la clé 98 qui est dégagée de la gorge de la bride 42. Il est ensuite possible, par la commande du vérin de manoeuvre 82 de dégager le jonc élastique 54, puis de déboiter la porte 30 par la manoeuvre des vérins d'emboîtement 124.Ces vérins 124 sont ensuite basculés par les vérins auxiliaires 144, afin que les crochets 126 dégagent les arbres d'emboîtement 128. La porte 30 peut ensuite être translatée et éloignée de l'enveloppe 12 grâce au chariot 186 déplacé par le vérin de translation 192. Enfin, par une rotation de la porte 30 commandée par le vérin rotatif d'entraînement du bras de potence 190, l'ouverture d'accès à l'enveloppe 12 est complètement dégagée. Afin de répondre aux réglementations de sécuri- té des appareils pressurisés équipés d'une porte amovible et à ouverture rapide, le joint de la porte est placé sur la bride de l'enveloppe, de manière à ce qu'il ne puisse être déplacé accidentellement, la pression à l'intérieur de l'enceinte est contrôlée par un capteur de pression à contact électrique, et la température à l'intérieur de l'enceinte est contrôlée par un capteur de température associé à un relais à seuil à contact électrique. Si l'enceinte est un autoclave, la mise en service du chauffage et de la ventilation de l'autoclave est de plus condamnés si le verrouillage de la porte n'est pas détecté par le détecteur de fin de course du mécanisme de manoeuvre de la clé de verrouillage, et l'ouverture automatique en séquence pas-à-pas de la porte de l'autoclave est condamnée par exemple si la pression régnant dans l'enceinte excède la pression atmosphérique d'un certain seuil donné, si la température qui règne dans l'enceinte dépasse un seuil de température donné, par exemple de 90 C, Si la ventilation est en service, et si l'on ne détecte pas la position d'ouverture maximale d'une vanne de régulation (non représentée) qui équipe par sécurité une conduite d'échappement à l'atmosphère débouchant dans l'enceinte. Il est bien entendu que l'appareil ci-dessus décrit pourra donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de fermeture d'une enceinte pressurisée, délimitée par une enveloppe (10) rigide, qui présen- te une ouverture, et une porte (30) rigide destinée à fermer ladite ouverture, en compriment un joint d'étanchéité (46) disposé entre deux épaulements (44, 40) en regard portés l'un par l'enveloppe et l'autre par la porte, caractérisé par le fait qu'il comprend - une bride (34) solidaire de la porte (30) à la périphérie de cette dernière, une bride (42) solidaire de l'enveloppe (10) et qui entoure l'ouverture, de sorte que l'une des deux brides, en position radiale interne par rapport à l'autre, est destinée à s'emboîter dans cette dernière lorsque la porte vient en position de fermeture, et - au moins un jonc (54) en forme d'arc de cercle à rayon de courbure élastiquement variable, dont une première partie radiale (52) est destinée à être engagée dans une gorge de la bride externe (42) et derrière un épaulement (48) de la bride interne (34) lorsque les deux brides sont emboîtées l'une dans l'autre, et dont une seconde partie radiale (53), qui est en saillie hors de la gorge, lorsque la première partie radiale (52) est engagée dans cette dernière, est destinée, par coopération avec l'épaulement (48) précité de la bride interne (34), à faire obstacle au déboîtement relatif des brides (34, 42) notamment sous l'effet de toute pression régnant dans l'enceinte, et bloque ainsi la porte en position de fermeture. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'il comprend également au moins une clé de verrouillage (98) en forme d'arc de cercle complémentaire d'au moins la première partie radiale (52) du (oudes) jonc(s) de blocage (54), ladite (ou lesdites) clé(s) étant destinée(s) à être engagée(s) après le (ou les) jonc(s) de blocage dans la gorge de forme circulaire, entre les extrémités du (ou des) jonc(s), de manière à constituer une bague fermée engagée dans cette gorge et qui verrouille la porte en position de fermeture. 3 - Dispositif selon l'une des revendications i et 2, caractérisé par le fait que le jonc de blocage (54) est un jonc élastique, en particulier en acier à haute limi- te élastique. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la première partie ra- diale (52) du jonc de blocage (54) est engagée dans la gorge ménagée dans la bride externe (42) a la suite d'un resserre- ment radial du jonc assuré par rapprochement de ses extrémi- tés, puis d'un relâchement radial du jonc, dont les extrémi- tés s'écartent alors par élasticité. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les resserrements et relâchements radiaux du jonc de blocage (54) sont commandés par un méca nisme de manoeuvre du jonc qui comprend un vérin de manoeuvre 682) linéaire à double effet, dont la course est limitée dans un sens par la venue du jonc (54) en butée dans la gorge ge, ledit vérin entraînant un coulisseau (84) monté sur un premier téton (78) solidaire d'une première extrémité du jonc (54) en translation dans un boitier flottant (86) lui- même monté sur un second téton (76) solidaire de la seconde extrémité du jonc. 6 - Dispositif selon la revendication 2, prise seule ou en combinaison avec l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que la clé de verrouillage (98) est manoeuvrée par un vérin (100) linéaire à double effet, dont la course est limitée en position de verrouillage par la venue de la clé (98) en butée dans la gorge entre les deux extré- mités du jonc (54). 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'en position de blocage de la porte (30), la seconde partie radiale (53) du jonc (54) est en appui contre un épaulement constitué par une portée conique (48) de la bride interne (34), ladite seconde partie radiale (53) présentant une surface d'extrémité conique de forme correspondant à celle de-la portée conique (48) précitée, et que la première partie radiale (52) du jonc (54) est délimitée par deux surfaces coniques et a une section en V, les génératrices des deux surfaces coniques, dans un mSme plan de coupe axial, étant sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre, la génératrice de l'une des surfaces coniques étant sensiblement parallèle à la génératrice de la por- tée conique (48) > afin que3 lors des déformations radiales du jonc de blocage (54), la portée conique (48) guide le jonc en position d'engagement ou de dégagement de sa première re partie radiale (52) respectivement vers l'intérieur ou vers l'extérieur de la gorgea qui présente une section en V de forme correspondante. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le jonc (54) est maintenu en position de blocage de la porte (30), par un mécanisme d'application élastique du jonc contre la bride interne (34). 9 > Dispositif selon la revendication 89 caracté- risé par le fait que le mécanisme d'application élastique comprend plusieurs ressorts (70) montés chacun autour de l'un de plusieurs tirants (66) solidarisés de la bride interne (34) et régulièrement répartis sur la périphérie de cette bride, de sorte qu'un anneau de guidage (56) > monte coulissant sur un organe de centrage (60) solidaire de la bride interne (34), est repoussé contre la seconde partie radiale du jonc (54) par les ressorts (70) qui prennent appui contre les têtes des tirants (66). 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 > caractérisé par le fait que l'emboîtement des brides (34, 42) l'une dans l'autre est assuré par au moins un vérin d'emboîtement (124) linéaire et à double effet, mais de pré- férence par deux vérins de ce type en position opposée par rapport au centre de l'ouverture, dont la course est limitée dans un sens par la venue en butée l'un contre l'autre des deux épaulements (40, 44) en regard de la porte et de l'en- veloppe entre lesquelles est dispose le joint d'étanchéité (46) ainsi comprimé, et que la porte et l'enveloppe sont maintenues par le ou les vérins d'emboîtement (124) dans cette position relative pendant la manoeuvre du jonc de blo- cage (54) et, le cas échéant, de la clé de verrouillage (98). il > Dispositif selon la revendication 10, earac térisé par le fait que la porte est prise en charge ou libé- rée respectivement en vue de l'emboîtement ou à la suite du déboîtement des brides, par la manoeuvre d'au moins un vérin auxiliaire (144) de positionnement de chaque vérin d'emboîtement (124). 12 - Dispositif selon la revendication 1l, carac- térisé par le fait que chaque vérin d'emboitement (124) est monté pivotant sur l'un des éléments, que sont la porte et l'enveloppe, et porte un crochet (126) destiné à s'accrocher sur un arbre d'emboîtement (128) solidaire de l'autre élément, afin d'assurer l'emboîtement des brides l'une dans l'autre en position de compression du joint d'étanchéité, après la manoeuvre du vérin d'emboîtement, et que l'accrochage du crochet sur l'arbre d'emboîtement et son décrochage de ce der- nier, lorsque les brides sont déboîtées l'une de l'autre, sont commandés par le vérin auxiliaire de positionnement (144) monté pivotant, d'une part, sur le vérin d'emboîtement (124) et, d'autre part, sur l'élément sur lequel ce dernier pivote. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité (46) est un joint à lèvre dont la lèvre est appliquée par toute pression qui règne dans l'enceinte contre l'épaulement (40) en regard de l'épaulement (44) dans lequel est ménagée une rainure de logement du joint à lèvre (46). 14 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'avant l'emboîtement et après le déboîtement des brides, la porte est translatée par rapport à l'enveloppe par au moins un vérin de translation linéaire à double effet (192) dont la course dans le sens de la fermeture de la porte est limitée par la venue de la porte en butée contre l'enveloppe. 15 - Dispositif selon l'une des revendications I à 14, caractérisé par le fait qu'avant l'emboîtement des brides, précédé le cas échéant par une translation de la porte (30), et après le déboîtement des brides, suivi le cas échéant par une translation de la porte, cette dernière est pivotée par rapport à l'enveloppe (10) par au moins un vérin rotatif à double effets dont la course est limitée par la venue au contact avec au moins une butée mécanique portée par l'enveloppe (10). 16 - Dispositif selon les revendications 14 et 15 prises simultanément, caractérisé par le fait que la porte (30) est suspendue sous un chariot (186) destiné à se déplacer sur un bras de potence (190) orientable, et que les déplacements du chariot $ont assurEs par chaque vérin (192) de translation linéaire à double effet et sont limités dans le sens de l'ouverture de la porte par la course maximale des vérins, alors que la potence, dont le bras (190) assurant la rotation de la porte est encastré et guidé par une couronne d'orientation à rouleaux (194) solidaire de l'enveloppe (10), et entraîné en rotation par chaque vérin rotatif à double effet, est maintenue en position de translation de la porte par un verrouillage de chaque vérin rotatif, tandis que le chariot est maintenu en position de rotation du bras de la potence par un verrouillage de chaque vérin de trans- lation 17 - Dispositif selon l'une des revendications s 5 à 16, caractérisé par le fait que les positions du jonc de blocage (54) et, le cas échéant, de la clé de verrouillage (98), et/ou des vérins d'emboîtement (124), et/ou des vérins auxiliaires (144), et/ou des vérins (192) ou du chariot (186) de translation de la porte, et/ou des vérins ou du bras de potence (190) de pivotement de la porte sont contrôlées par des détecteurs de fin de course électromécaniques, dont les signaux de sortie sont communiqués à un pupitre de commande des manoeuvres d'ouverture et de fermeture de la porte, qui reçoit également des signaux de sortie de capteurs de pression et/ou de température dans l'enceinte, afin d'interne dire notamment l'ouverture de la porte si certaines eondiw tions de pression et/ou de température ne sone pas respec- tées. 18 - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 17, caractérisé par le fait que chaque vérin de manoeuvre (82) du jonc de blocage (54) et, le cas échéant, chaque vérin de manoeuvre (100) de la clé de verrouillage (98), eti ou chaque vérin d'emboîtement (124), et/ou chaque vérin auxiliaire de pivotement (144), et/ou chaque vérin de trans- lation de la porte (192) et/ou chaque vérin de rotation de la porte sont des vérins hydrauliques, dont les vitesses de déplacement des tiges par rapport au cylindre sont réglables par des limiteurs de débit installés sur les conduites de re- foulement des circuits hydrauliques d'alimentation à centre ouvert, et que ces vérins sont pilotes par des électrovalves elles-mêmes commandées électriquement depuis le pupitre de commande. 19 - Enceinte pressurisée comprenant une envelop- pe (10) rigide qui présente une ouverture, et une porte (30) rigide destinée à fermer l'ouverture, en comprimant un joint d'étanchéité (46) disposé entre deux épaulements (44, 40) en regard de l'enveloppe et de la porte, caractérisée par le qu'elle est équipée d'un dispositif de fermeture selon l'une des revendications 1 à 18.