FR 2541603 A1 19840831 FR 8312965 A 19830805 L'invention concerne un appareil à cintrer des matériaux en forme de barres, pouvant faire ltobjet dtun travail plastique, par exemple des barres et des tubes métalliques. Jusqu'à présent, l'opération de cintrage d'élémentsen forme de barres s'effectue manuellement à l'aide de deux ergots ou doigts espacés dépassant d'une plaque de base. Autrement dit, une première extrémité de l'élément est placée entre les ergots et son autre extrémité est tournée à la main autour des ergots afin que l'élément soit cintré. L'un des problèmes posés par cette technique classique est que l'élément ne peut souvent etre cintré exactement conformément au rayon prédeterminé de courbure ou à la position prédéterminée exacte. Pour résoudre ces problèmes de l'art antérieur, on a proposé un appareil à cintrer dans lequel un dispositif de cintrage est accouplé à un arbre tournant portant une roue dentée. Une chaîne est passée sur la roue dentée et sur un arbre de sortie d'un motoréducteur. Le dispositif de cintrage présente une forme circulaire et un élément à cintrer est pressé contre sa périphérie au moyen d'un dispositif convenable de bridage, puis l'arbre est mis en rotation pour cintrer l'élément le long de ladite périphérie.Cependant, dans cet appareil proposé, si une roue dentée de grande dimension est utilisée, la partie avant de la pièce, qui se déplace lorsque le dispositif de cintrage est tourné (c'est-d- dire la partie de la pièce située en avant de la partie maintenue par le dispositif presseur et le dispositif de bridage), peut frapper contre la roue dentée et empecher ainsi 1 'opération de cintrage. Il en est souvent ainsi lorsqu'une pièce en forme de barre doit être cintrée plusieurs fois en un certain nombre de points de sa longueur. Un essai pour remédier à cet inconvénient peut consister à utiliser une roue dentée de plus faible diamètre. Cependant, dans ce cas, il faut une plus grande force pour réaliser l'opé- ration de cintrage, ce qui nécessite de faire appel à un moteur de plus grande puissance, par exemple. 'invention a pour objet de diminuer ces problèmes antérieurs. Conformément à l'invention, un matériau ou une pièce à cintrer est maintenu étroitement, par une partie, par et entre la périphérie d'un support circulaire de pièces et un dispositif de bridage, et une opération de cintrage consiste à déplacer le support de pièces et le dispositif de bridage autour d'un axe portant le support de pièce, afin que cette dernière soit cintrée par et le long de la périphérie ou surface de cintrage du support pour prendre exactement la même courbure que la surface de cintrage. Conformément à un autre aspect de l'invention, une pièce en forme de barre peut être cintrée plusieurs fois en un certain nombre de ses points, de la manière décrite ci-dessus, sans que cela pose une difficulté quelconque, même si les écarts entre les points de cintrage sont relativement faibles, de sorte que la pièce peut être cintrée de façon commode et avec précision. Le second avantage, indiqué ci-dessus, de l'invention est obtenu grâce à la forme de réalisation suivante : un bras de cintrage est articulé sur l'axe précité, et le dispositif de bridage est disposé en fonction du bras de cintrage. Avant le commencement de l'opération de cintrage, le bras est placé à peu près perpendiculairement à la direction d'avance de la pièce, afin que la totalité de l'espace se trouvant en avant du mécanisme de cintrage {comprenant le support de pièce et le bras de cintrage), à savoir l'espace dans lequel chaque tronçon de pièce à cintrer dépasse, puisse être dégagée de tout obstacle risquant d'empêcher l'opération de cintrage. De plus, pendant l'opération de cintrage, l'espace libre peut être utilisé pour permettre au tronçon cintré de la pièce de se déplacer librement dans cet espace.Par conséquent, les opérations successives de cintrage d'une pièce en forme de barre, en un certain nombre de points de cette pièce, peuvent être effectuées, quelle que soit la longueur des tronçons compris entre les points de cintrage, tout en permettant un déplacement libre, dans ledit espace, du ou des tronçons déjà cintrés. Ainsi, on ne rencontre aucune difficulté pour cintrer les différents tronçons de la pièce exactement le long de la surface de cintrage du support de pièce. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras de cintrage est destiné à recevoir, en un point mené, une force destinée à le manoeuvrer. Ceci permet au point mené du bras d'être placé à une distance relativement grande de l'axe, tout en maintenant intact l'important espace libre précité situé en avant du mécanisme de cintrage. Lorsque le point mené du bras est situé à une telle distance, il lui suffit de recevoir une force relativement faible pour l'exécution de l'opération de cintrage. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, de l'appareil à cintrer selon l'invention dont le mécanisme de cintrage est prêt à une opération de cintrage la figure 2 est une vue en plan, avec coupe partielle, d'une partie du bras de cintrage utilisé dans l'appareil de la figure 1 la figure 3 est une vue partielle en perspective de l'appareil de la figure 1 au cours d'une opération de cintrage la figure 4 est une vue en plan d'un mécanisme d'entraînement utilisé dans l'appareil de la figure 1, cette vue montrant le mécanisme d'entraînement alors que l'appareil est dans la position illustrée sur la figure 1;; la figure 5 est une vue en plan du mécanisme d'entraînement alors que l'appareil est dans la position illustrée sur la figure 3 la figure 6 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation du mécanisme d'entraînement pouvant être utilisé dans l'appareil les figures 7 et 8 sont des vues en plan du mécanisme d'entraînement de la figure 6, analogues à celles des figures 4 et 5 ; et la figure 9 est une vue schématique montrant comment l'appareil selon l'invention est manoeuvré en l'absence d'une biellette représentée sur les diverses figures précédentes. Les dessins, et plus particulièrement la figure 1, représentent l'appareil à cintrer selon llin- vention qui comprend un bâti 1 comportant, à sa surface supérieure, deux rails 2 s'étendant dans la direction longitudinale de l'appareil. Un chariot 4, disposé sur les rails 2, comporte des roues 5 lui permettant de se déplacer le long des rails 2, et un mandrin 3 destiné à maintenir une pièce W est relié à ce chariot. Le chariot 4 est conçu pour être déplacé automatiquement, à la demande, par un mécanisme d'avance (non représenté). De plus, le chariot 4 comporte un dispositif incorporé (non représenté) destiné à faire tourner le mandrin et donc la pièce W maintenue par le mandrin 3.Bien que la pièce W à cintrer par l'appareil soit représentée sous la forme d'une barre ronde, des matériaux en forme de barres ayant des sections différentes peuvent également être cintrés par cet appareil. La référence numérique 6 désigne un bloc support fixé à l'extrémité avant du bâti 1 et comportant, à l'extrémité de gauche (lorsque l'appareil est vu de devant) de sa face avant, deux supports 7 d'axe. La face avant du bloc support 6 comporte également un bloc trapé zoldal 8 de guidage qui s'étend transversalement à la direction des rails. Un axe 10 est porté de façon à pouvoir tourner par les supports 7 du bloc support 6 (à l'aide de paliers, non représentés) Un bloc 11 est relié par un assemblage à queue d'aronde à la partie 8 de guidage du support 6. Le bloc 11 peut coulisser le long de la partie 8 de guidage, c'est-à-dire qu'il peut se déplacer le long de cette partie sur une certaine distance sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté) incorporé dans le bloc support 6. Un axe 12 est monté fixement sur le bloc coulissant 11, et un dispositif presseur circulaire 13 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'axe fixe 12. Le dispositif presseur 13 est évidé à sa périphérie afin de présenter une surface incurvée destinée à s'appliquer contre la périphérie de la pièce W. De plus, le dispositif presseur peut être retiré de l'axe 12 pour être remplacé par un autre dispositif presseur de diamètre extérieur souhaité. Un support circulaire 9 de pièce est monté sur l'axe tournant 10. Le support 9 de pièce présente un rayon de courbure R et il est également évidé à sa périphérie afin de présenter une surface incurvée 9a de support ou de cintrage destinée à épouser pratiquement la périphérie de la pièce W. Le support 9 de pièce peut également être démonté de l'axe 10 pour être remplacé par un autre support ayant une surface 9a incurvée au rayon souhaité. En avant du bloc 11 se trouve un bras 14 de cintrage dont la forme est similaire à celle du bloc support 6 et qui comporte deux supports 15 reliés à l'axe 10. De même que dans le cas du bloc support 6, le bras 14 de cintrage comporte, à sa face avant, un bloc trapézoidal 16 de guidage qui fait saillie vers l'avant et qui s'étend à peu près radialement par rapport à l'axe 10.Un bloc 17, analogue au bloc précédent 11, est monté au moyen d'un assemblage en queue d'aronde sur la partie 16 de guidage du bras 14 de cintrage. De même que dans le cas du bloc 11, le bloc 17 peut coulisser le long de la partie 16 de guidage, c'est-à-dire qu'il est conçu pour se déplacer le long de cette partie sur une certaine distance sous l'action d'un vérin hydraulique 82 (figure 2) incorpore dans le bras 14 de cintrage. Comme représenté sur la figure 2, le bras 14 de cintrage présente un évidement 81 dans lequel est disposé le vérin 82, avec sa tige 83 de piston, le corps du vérin étant fixé à la surface intérieure du bras 14.Le bloc 17 fait saillie en 8 à l'intérieur de lgévide- ment 81, et une extrémité de la tige 83 du piston est reliée à la saillie 84 e Ainsi, le bloc 17 peut être déplacé le long de la partie 16 de guidage, dans les sens indiqués, par la manoeuvre de la tige 83 du piston Le coulissement du bloc 11 le long de son support 6 peut etre effectué au moyen d'un mécanisme similaire. Comme représenté sur la figure 1, un dispositif 19 de bridage est boulonné en 18 sur le bloc coulissant 17. Le dispositif 19 de bridage présente une première face évidée afin d'avoir une surface incurvée correspondant à la surface incurvée 9a de cintrage du support 9 de pièce, ce qui permet à ce dispositif 19 de bridage de maintenir étroitement la pièce W avec le support 9 de la pièce.La référence numérique 21 désigne une biellette d'entraînement qui est articulée, par une première extrémité, sur le bras 14 de cintrage au moyen d'un tourillon 22. Si la pièce W à cintrer par cet appareil présente une section autre que celle d'un cercle, le dispositif presseur 13, le support 9 de pièce et le dispositif 19 de bridage peuvent être remplacés par des éléments correspondants, ayant un profil adapté à cette pièce différente. La référence numérique 23 désigne un mécanisme relié à la biellette 21 d'entraînement et destiné à communiquer une force de cintrage au point mené du bras 14, c'est-à-dåre au tourillon 22, par l'intermédiaire de la biellette 21. Ce mécanisme 23 d'entraînement comprend des éléments désignés par les références numériques 24 à 46, à savoir : un moteur 24 d'entraînement comportant un arbre 25 d'entraînement et un arbre 27 de commande qui portent, respectivement, une roue dentée 26 et une poulie 28 à courroie. L'arbre 27 de commande est conçu pour régler la vitesse de rotation du moteur 24 d'entraînement. Ce dernier est relié à un moteur 46 de commande de l'opération de cintrage au moyen d'une courroie 30 qui est passée sur la poulie 28 du moteur 24 et sur une poulie 29 du moteur 46 de commande.Un moteur à impulsions commandées par calculateur est de- préférence utilisé comme moteur 46 de commande afin que l'on obtienne une commande ayant un degré élevé de précision. Les références numériques 31 et 32 désignent des axes qui sont montés de façon à pouvoir tourner dans des paliers 33 et 34, respectivement. Une roue dentée 35 est montée sur l'axe 31, et une chaîne 36 est passée sur les roues dentées 35 et 26. Des disques 39 et 40 sont fixés sur les extrémités supérieures des axes tournants 31 et 32, respectivement. Des premiers manetons 37 et 38 sont montés sur les disques 39 et 40, respectivement, dans des positions excentrées par rapport à ces disques, et ils sont également reliés à des parties médiane et arrière, respectivement, de la biellette 21 d'entraînement.Les manetons 37 et 38 sont disposés par rapport aux axes 31 et 32, respectivement, de manière que les positions relatives entre le maneton 37 et l'axe 31, et entre le maneton 38 et l'axe 32 soient toujours exactement les mêmes que celle entre le tourillon 22 et l'axe 10 ; pour être plus précis et ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 4 et 5, non seulement les lignes horizontales imaginaires passant par l'axe du maneton 37 et l'axe 31 et celles passant par l'axe du maneton 38 et l'axe 32 sont toujours parallèles à celles passant par l'axe du tourillon 22 et l'axe 10, mais, en outre les manetons 37 et 38 sont situés à des distances des axes 31 et 32, respectivement, égalas à la distance séparant le touril Ion 22 de l'axe 10.Les références numériques 43 et 44 désignent des disques assujettis fixement aux extrémités inférieures des axes tournants 31 et 32, respectivement. Des seconds manetons 41 et 42 sont montés sur les disques 43 et 44, respectivement, dans des positions excentrées par rapport à ces disques. Les positions relatives entre le maneton inférieur 41 et le maneton supérieur 37, associés à l'axe 31, sont telles que les deux manetons 41 et 37 sont décalés de 90 l'un par rapport à l'autre. De plus, les positions relatives entre les manetons 42 et 38 (par rapport à-l'axe 32) sont les mêmes que celle indiquée ci-dessus. En outre, la distance comprise entre le maneton 41 et l'axe 31 est égale à celle comprise entre le maneton 42 et 11 axe 32. Les manetons 41 et 42 sont reliés entre eux par une biellette 45 d'accouplement. On peut voir aisément que la biellette 45 est mise en rotation, de même que les disques 43 et 44, lorsque les axes 31 et 32 sont eux-mêmes mis en rotation. En fonctionnement, la pièce W est cintrée au rayon de courbure R, de la manière suivante- :tout d'abord, les blocs coulissants il et 17 sont rétractés, c'est-àdire éloignés du support 9 de pièce. Dans cette position, la pièce est placée entre le support 9 de pièce et le dispositif 19 de bridage, et elle est maintenue par une extrémité à l'aide du mandrin 3. Puis le chariot 4 du mandrin est déplace manuellement ou automatiquement sur une distance telle qu'une extrémité du tronçon de la pièce à cintrer soit exactement placée entre le support 9 de pièce et le dispositif 19 de bridage.Ensuite, on fait coulisser les blocs il et 17 vers la pièce afin d'appliquer le dispositif presseur 13 et le dispositif 19 de bridage contre la pièce pour que cette dernière soit maintenue étroitement par le support 9 et le dispositif 19 de bridage, les surfaces périphériques de ces deux derniers éléments étant évidées pour s'ajuster étroitement sur la périphérie de la pièce. Dans cette position (figure 1), le moteur 46 de commande est mis en marche en fonction de l'amplitude souhaitée du cintrage de la pièce afin de déterminer l'amplitude de la rotation du moteur 24 d'entrainement. Puis le moteur 24 d'entraînement est mis en rotation pour faire -tourner l'axe 31, par l'intermédiaire de la roue dentée 26, de la chaîne 36 et de la roue dentée 35, dans le sens -indiqué par la flèche sur la figure 1, de manière que les manetons 37 et 41 soient mis en rotation dans le même sens, sur les angles déterminés par ladite amplitude prédéterminée. Cette opération fait tourner en même temps les manetons 38 et 42, associés à l'axe 32, par l'ìntermédiaire de la biellette 21 d'entrainement et de la biellette 45, dans le même sens et sur le même angle que les manetons 37 et 41.Ainsi, la biellette 21 d'entraînement se déplace sur un arc, sans que sa direction change, la distance comprise entre l'axe 31 et le maneton 37 et celle comprise entre l'axe 32 et le maneton 38 constituant des rayons de référence du mouvement, afin que le tourillon 22 soit déplacé autour de l'axe 10 pour faire pivoter le bras 14 de cintrage sur l'angle déterminé par ladite amplitude prédéterminée de rotation du moteur 24 d'entraînement (figure 3). Par cette opération, le dispositif 19 de bridage et le support 9 de pièce sont tournés et pivotent, respectiVement, dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 3, tout en maintenant la pièce étroitement.Lorsque le dispositif 19 de bridage et le support 9 de pièce sont ainsi manoeuvrés, la pièce est déplacée vers l'avant de façon correspondante (comme indiqué sur la figure 3) (le chariot 4 du mandrin étant déplacé vers l'avant le long des rails 2) et le tronçon de la pièce situé immédiatement en arrière de la partie maintenue par le dispositif 19 de bridage et le support 9 est cintré par la surface 9a de cintrage du support 9, tout en étant maintenu par ce support. L'opération précédente de cintrage peut cammencer dans la position montrée sur la figure 4, dans laquelle la ligne horizontale imaginaire Rlr reliant les centres des axes 31 et 32, est à peu près perpendiculaire à la ligne Q2 reliant les centres de l'axe 31 et du maneton 37 et à la ligne Q3 reliant les centres de l'axe 32 et du maneton 38. Au cours de cette opération, lorsque les axes 31 et 32 ont tourné sur environ 90 , toutes les lignes précédentes Q1, Q2 et Q3 sont amenées en alignement, comme illustré sur la figure 5.Cependant, en même temps, le tourillon 22 est soumis à une réaction F de sens indiqué par une flèche sur la figure 5, laquelle réaction est engendrée par la résistance opposée par la pièce à l'opération de cintrage. Cette force de réaction F est transmise au maneton 38 par l'intermédiaire de la biellette 21 qui est articulée sur le maneton 37, à la manière d'un levier, afin qu'une force F' soit exercée sur le maneton 38. La force résultante F' soulèverait le problème suivant Si la biellette 45 était absente : pour que la pièce soit cintrée avec précision les manetons 37 et 38 et le tourillon 22 doivent tous tourner sur les mêmes angles, déterminés par la rotation de l'axe 31.Cependant, en l'absence de la biellette 45 la rotation de l'axe 31 pour faire tourner ces manetons et ce tourillon sur le même angle, tel que celui indiqué en 91 sur la figure 9, aurait pour résultat un déplacement du seul maneton 37 sur cet angle, l'autre maneton 38 et le tourillon 22 tournant alors vers des positions imprévues telles que celles indiquées par les angles O2 et 03, respectivement (figure 9).Ceci est du au fait que la force de réaction F indiquée précédemment repousse le tourillon 22 en arrière, vers la position formant un angle plus petit (03), et la force résultante F' indiquée précédemment fait tourner le maneton 38 vers la position formant un angle plus grand (02) car le maneton 38 ne peut par lui-même résister à la force résultante F' (telle qu'exercée dans le sens indiqué sur la figure 9). Autrement dit, le maneton 38 ne peut empêcher le tourillon 22 d'être repoussé en arrière par la force de réaction F. Ainsi, lorsque l'axe 31 est tourné sur un angle souhaité, le bras 14 de cintrage est tourné d'un angle différent, de sorte que la pièce W ne peut être cintrée à l'angle demandé, c'est-à-dire le même que celui de la rotation de l'axe 31.Cependant, étant donné que l'appareil selon l'invention est équipé de la biellette 45, ce problème ne se pose pas et la pièce peut être cintrée exactement de l'angle prédéterminé. Autrement dit, la force F' tend à faire tourner davantage l'axe 32 dans le sens des aiguilles d'une montre, indépendamment de l'axe 31, mais sans succès, du fait de la présence du mécanisme suivant : la ligne horizontale imaginaire Rir indiquée précédemment et passant par les centres des axes 31 et 32, fait également, dans la position de la figure 5, un angle à peu près droit avec la ligne Z4 passant par les centres de l'axe 31 et du maneton 41 et avec la ligne Q5 passant par les centres de l'axe 32 et du maneton 42. De plus, les manetons 41 et 42 sont reliés l'un à l'autre par la biellette 45. Par conséquent, toute poursuite de la rotation de l'axe 32 sous l'effet de la force résultante F' est empêchée par la biellette 45, de sorte que les axes 31 et 32 ne peuvent jamais tourner autrement que sur des angles exactement égaux. Par conséquent, le bras 14 de cintrage relié à la biellette 21 d'entraînement peut tourner de l'angle prédéterminé exact, c'est-à-dire de l'angle égal à l'angle de rotation de l'axe 31, ce qui a pour effet de cintrer la pièce à cet angle exact. On peut modifier la forme de réalisation, décrite précédemment, de l'appareil à cintrer en reliant directement l'axe 10 au support 7 d'axe du bloc-support 6 et en articulant le support 9 de pièce et le bras 14 de cintrage sur l'axe 10. De plus, les manetons 37, 41 et 38, 42 peuvent être placés dans des positions telles que les manetons 37 et 41 forment tout angle autre que 900 (hormis environ O et 1800) avec l'axe 31, et que les manetons 38 et 42 forment également tout angle aut-re que 900 (hormis environ 0 et 1800) avec l'axe 32, pourvu que ces autres angles formés par les manetons 37, 41 et par les manetons 38, 42 soient égaux entre eux. Les figures 6, 7 et 8 représentent une forme de réalisation de l'appareil à cintrer pouvant être manoeuvré au moyen d'un mécanisme 51 d'entraînement utilisé à la place du mécanisme 23 représenté sur les figures 1 à 5. Dans la forme de réalisation des figures 6 à 8, les détails de réalisation autres que ceux ayant trait au mécanisme 51 d'entraînement sont fondamentalement identiques à ceux de la forme de réalisation décrite précédemment et les pièces analogues portent les mêmes références numériques. Le mécanisme 51 d'entraînement est conçu de façon à fonctionner de la même manière que le mécanisme précédent 23. Autrement dit, ce mécanisme 51 est conçu pour déplacer la biellette 21 de façon qu'elle parcoure des arcs de cercle, la distance comprise entre les axes du tourillon 22 (point d'articulation de la biellette 21 sur le bras 14) et de l'axe 10 étant utilisée comme rayon de référence, et le mécanisme est conçu pour maintenir la biellette 21 dans une direction donnée, quelle que soit la position de cette biellette 21 pendant son mouvement sur un arc de cercle. Ces fonctions du mécanisme 51 d'entraînement sont permises par la construction suivante : le mécanisme 51 d'entrainement comprend des éléments désignés par les références numériques 52 à 72 (figure 6). La référence numérique 52 désigne un vérin hydraulique ayant une tige 53 de piston.Une crémaillère 55 d'entraînement est reliée, par une première extrémité, à la tige 53 au moyen d'un organe de fixation 54. De même que dans la forme de réalisation précédente, des axes 56 et 57 sont montés de façon à pouvoir tourner à l'aide de paliers 56a et 57a, respectivement, et des disques 60 et 61 sont fixés sur les extrémités supérieures des axes 56 et 57, respectivement. Des manetons 58 et 59 sont montés sur les disques 60 et 61, respectivement, dans des positions excentrées par rapport à ces disques. Les positions relatives entre l'axe 56 et le maneton 58 et entre l'axe 57 et le maneton 59 sont les mêmes que celles établies entre l'axe 31 et le maneton 37 et entre l'axe 32 et le maneton 38, respectivement, de la forme de réalisation précédente.Les manetons 58 et 59 sont articulés sur les parties médiane et arrière, respectivement, de la biellette 21 d'entraînement. Des roues dentées 62 et 63 de même dimension sont fixées sur les extrémités inférieures des axes 56 et 57 de manivelle, respectivement. Les roues 62 et 63 sont en prise avec les tronçons extrêmes avant et arrière, respectivement, de la crémaillère 55. Un#dispositif 64 disposé le long de la crémaillère 55, est destiné à limiter le jeu entre les roues dentées 62 et 63 et la crémaillère 55, ce dispositif 64 comprenant deux régleurs 64a disposés en face des roues dentées 62 et 63, respectivement, la crémaillère 55 passant entre les régleurs et les roues dentées.Etant donné que les régleurs 64a sont exactement de même réalisation et assument les mêmes fonctions, un seul de ces régleurs (le régleur de droite sur la figure 6) sera à présent décrit. La référence numérique 71 désigne un palier fixé à un bâti (non représenté) et dans lequel peut tourner un axe 68. Le palier 71 comporte une vis 71a permettant# de fixer l'axe 68 au palier 71 afin d'empêcher cet axe 68 de tourner Un axe 69 est monté sur L'extrémité supérieure de l'axe 68 de façon à être excentré d'une distance e par rapport à llaxe 68. Un galet 66 tourillonne sur l'axe 69 et est en contact avec une face de la crémaillère 55. Chacun des régleurs 64a est ainsi réalisé. On peut voir que les galets 65 et 66 peuvent être rapprochés ou éloignés des roues dentées 62 et 63, respectivement, par rotation des axes 67 et 68, afin de presser la crémaillère 55 contre les roues dentées 62 et 63. Par conséquent, lorsqu'un jeu excessif apparaît entre les roues dentées 62 et 63 et la crémaillère 55, on peut faire tourner les axes 67 et 68 de l'angle demandé pour éliminer le jeu excessif afin que les roues dentées 62 et 63 soient normalement en prise avec la crémaillère 55. Lorsque cette dernière a été ainsi amenée dans une position lui permettant d'être de nouveau normalement en prise avec les roues dentées 62 et 63, la crémaillère 55 peut être maintenue dans cette position par serrage des vis 70a, 71a afin d'empêcher les axes 67 et 68 de tourner.La référence numérique 72 désigne un élément de guidage fixé à la surface supérieure de la crémaillère 55 et portant partiellement contre les surfaces supérieures des roues dentées 62 et 63. Au lieu d'un tel limiteur de jeu 64 à axes excentrés, on peut utiliser tout autre type convenable de dispositif permettant d'obtenir le même résultat. Par exemple, un dispositif en forme de courroie, dont la position est réglable, peut être disposé afin de porter contre la crémaillère 55 afin de pouvoir la déplacer pas à pas. En fonctionnement, une pièce étant maintenue par le support de pièce et le dispositif de bridage, le vérin 52 d'entraînement est actionné pour faire avancer sa tige 53 de piston et donc la crémaillère 55 sur une distance demandée pour une opération particulière de cintrage, afin que les roues dentées 62 et 63 en prise avec la crémaillère 55 soient tournées dans le même sens et sur les mêmes angles, comme indiqué par des flèches. Au cours de cette opération, les axes 56 et 57 sont mis en rotation pour faire tourner simultanément les manetons 58 et 59 dans le même sens et sur le même angle Ainsi, on fait exécuter à la biellette 21 d'entraînement un mou vement en arc de cercle, ce qui fait pivoter le bras 14 de cintrage, par l'intermédiaire du tourillon 22, sur l'angle prédéterminé pour que la pièce soit cintrée au rayon de courbure et sur l'angle prédéterminés. Si l'opération précédente de cintrage commence à partir de la disposition montrée sur la figure 7, on obtient la disposition de la figure 8 lorsque l'opéra- tion a été conduite jusqu'à 900 (même disposition que sur la figure 5). Cependant, dans cette disposition, étant donné que la roue dentée 63 associée à l1axe 57 est en prise avec la crémaillère 55, la force précitée F' (indiquée dans la description portant sur la première forme de réalisation) ne peut faire tourner davantage l'axe 57 dans le sens des aiguilles d'une montre, indépendamment de l'autre axe 56. il convient en outre de noter que l'on peut empêcher avec une plus grande fiabilité la poursuite de la rotation de l'axe 57, car le jeu entre la roue dentée 63 et la crémaillère 55 est maintenu au degré le plus petit demandé. Par conséquent, les axes 56 et 57 peuvent tourner exactement en même temps ou ensemble, ce qui a pour effet de faire pivoter le bras 14 de cintrage strictement comme prédéterminé et donc de cintrer la pièce à l'angle exact prédéterminé. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil à cintrer décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil à cintrer, caractérisé en ce qu'il comporte un axe (10) de support relié à une première extrémité d'un bâti (1), dans le sens dans lequel est avancée une pièce (W) à cintrer, un support (9)- de pièce qui présente une surface (9a) de cintrage de la pièce pendant qu'elle est supportée, et qui est relié à#l'axe de support afin que ledit support de pièce puisse être tourné par rapport au bâti, un bras (14) de cintrage relié à l'axe de support, par une première extrémité, de manière que ce bras puisse pivoter par rapport au bâti, ledit bras présentant un point mené (22) situé à une certaine distance de sa première extrémité et destiné à recevoir une force de cintrage d'un mécanisme (23) d'entraînement, ce dernier étant relié au point mené du bras de cintrage pour communiquer à celui-ci ladite force de cintrage, et un dispositif (19) de bridage étant disposé, par rapport au bras de cintrage, afin de maintenir étroitement la pièce avec la surface de cintrage du support de pièce, cette dernière étant disposée entre le support et le dispositif de bridage qui peut être déplacé radialement à l'axe de support 2 Appareil à cintrer selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bloc (17) est monté sur le bras de cintrage de manière à pouvoir glisser le long de ce bras pour pouvoir se rapprocher ou s'éloigner de l'axe de support, et en ce que le bras de cintrage comporte également un vérin hydraulique (82) ayant une tige (83) de piston qui est reliée au bloc coulissant sur lequel le dispositif de bridage est monté. 3. Appareil à cintrer selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en outre en ce que le mécanisme d'entraînement est relié au point mené du bras de cintrage par une biellette (21) d'entraînement, le mécanisme d'entraînement comprenant un axe (31) conçu pour être mis en rotation par un moteur (24) d'entraînement, et un autre axe tournant (32) situé à une certaine distance de l'axe (31),un premier maneton (37, 38) monté sur chacun des axes tournants et disposé non seulement à une distance dudit axe égale à celle comprise entre le point mené et l'axe de support, mais également de façon à former toujours avec ledit axe le même angle de phase que celui formé entre le point mené et l'axe de support, la biellette d'entraînement étant reliée par sa première extrémité audit point mené, par son autre extrémité à l'un (38) des premiers manetons, et par son milieu à l'autre (37) desdits premiers manetons, cette biellette d'entraînement pouvant effectuer un mouvement circulaire, un second maneton (41, 42) étant monté sur chacun des axes tournants du mécanisme d'entraînement, l'angle formé entre les premier et second manetons associés à un axe tournant étant égal à l'angle formé entre les premier et second manetons associés à l'autre axe tournant, et les seconds manetons étant reliés entre eux par une biellette (45) d'accouplement. 4. Appareil à cintrer selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme t51) d'entraînement est relié audit point mené du bras de cintrage par une biellette (21) d'entraînement, ce mécanisme d'entraînement comprenant deux axes (56, 57) espacés l'un de l'autre, un maneton (58, 59) étant prévu sur chacun de ces axes, chaque maneton non seulement étant situé à une distance de son axe égale à celle comprise entre le point mené et ledit axe de support, mais formant également le même angle-de phase, avec son axe, que celui formé entre le point mené et ledit axe de support, ladite biellette d'entraînement étant reliée par une première extrémité audit point mené, par son autre extrémité à l'un (59) des manetons, et par son milieu à l'autre (58) des manetons, cette biellette d'entraînement pouvant effectuer un mouvement circulaire, chacun des axes du mécanisme d'entraînement portant une roue dentée (62, 63) de même diamètre et le mécanisme d'entraînement comprenant en outre un vérin (52) dont la tige (53) du piston est reliée à une crémaillère (55) qui est en prise avec les roues dentées, un dispositif (64) étant associé à la crémaillère afin de limiter le jeu entre cette dernière et les roues dentées.