FR 2539368 A1 19840720 FR 8400489 A 19840113 2539368: L'invention concerne un dispositif actionneur assisté par une force auxiliaire, pour maître-cylindre de système de freinage de véhicule automobile, comportant un servo-moteur à dépression commandé par la pédale de frein, et une tringlerie de transmission de force agissant sur le piston du maître-cylindre. Le"rapport de pédale" convenant pour actionner le maître- cylindre dans les conditions d'assistance normales peut, en cas de défaillance de l'assistance, être inapproprié parce que le conducteur est alors incapable de fournir la force nécessaire à l'actionnement du maltre-cylindre C'est pourquoi, il est connu de prendre des dis- positions selon lesquelles le "rapport de pédale" est modifié en cas de perturbation de l'assistance, de façon que le conducteur puisse fournir au maître-cylindre la force nécessaire pour l'actionnement de celui-ci, cela toutefois au prix d'une plus grande course à la pédale. C'est ainsi que l'on connaît déjà un système de pédale assistée comportant (demande de brevet allemand DE-OS 2549194) une pédale de frein liée par une articulation à un levier pouvant pivoter autour d'un point fixe et rattachée, en un endroit situé entre ses extrémités, à un organe d'actionnement d'un maltre-cylindre, afin d'appliquer une force d'actionnement à cet organe, ce système de pé- dale étant équipé d'un dispositif d'assistance par force auxiliaire, lequel permet, lors du déplacement de la pédale, d'appliquer à celle- ci une force auxiliaire ("force d'assistance") Ce dispositif d'assis- tance comporte un dispositif de transmission de force séparé de l'or- gane d'actionnement Lors du fonctionnement du dispositif d'assistance au freinage, la pédale de frein et le levier pivotent autour du point fixe et, si le dispositif d'assistance au freinage est défaillant, la pédale de frein pivote autour d'un point situé entre le point fixe et le point de liaison entre le levier etl'organe d'actionnement, C'est sur, ou près de, la ligne d'action de la force appliquée par la pédale de frein à l'organe d'actionnement que le dispositif de transmission de force attaque le levier. On connaît aussi un dispositif d'actionnement assisté, pour maîtrecylindre de systèmes de freinage de véhicules automobiles (brevet américain N O 2 229 247), dans lequel un levier à deux bras, monté à pivotement autour d'un tourillon fixe, est articulé, par son premier bras, par l'intermédiaire d'une tige de traction, sur un levier à un seul bras actionné par la pédale de frein Par son deuxiè- me bras, ce levier à deux bras agit directement sur la tige de piston du maître-cylindre, le levier lié à la pédale de frein agissant, par son extrémité libre, sur le système de valve d'un servo-moteur dont le piston prend appui sur la tige de piston du maître-cylindre. Ces dispositifs connus présentent l'inconvénient que les forces d'assistance agissant sur la tige de piston du maître-cylindre, variables du fait des fluctuations de pression dans les conduites reliées au servomoteur, assistent certes les efforts à fournir à la pédale, mais cela toutefois sans que le rapport de transmission du levier de pédale au levier agissant sur la tige de piston du maître- cylindre soit adapté aux circonstances. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'actionnement du genre considéré, dans lequel, en cas de dépression réduite, le rapport de transmission de la tringlerie de transfert des efforts sera accru, contrebalançant ainsi la réduction de la for- ce d'assistance fournie par le servo-moteur à dépression En cas de défaillance totale de la source de dépression, le rapport de trans- mission devra alors s'établir'à une valeur telle que la chute de la force d'assistance soit à peu près compensée par la variation du rapport de transmission, et que la force demandée à la pédale pour obtenir un freinage ne-soit pas sensiblement accrue Enfin, ce dispo- sitif devra en outre présenter une architecture telle que l'enceinte ou carter du servo-moteur à dépression ne supporte aucune des forces d'appui engendrées par la tringlerie de transmission des forces. Selon l'invention, ces buts sont atteints par le fait que l'organe de sortie du servo-moteur à dépression est articulé sur le premier bras d'un levier à deux-bras monté de façon à pivoter autour d'un palier mobile pour pivotement et coulissement, le deuxième bras de ce levier étant lié à la tige du piston du maître-cylindre, et ledit palier mobile étant maintenu et guidé par la tige d'actionnement du piston d'un cylindre auxiliaire exposé à une différence de pressions. De préférence, la chambre de dépression du servo-moteur à 2539368. dépression et la chambre située devant le piston du cylindre auxiliaire sont constamment reliées à la même source de dépression par des con- duites, souples ou rigides. Afin d'obtenir une construction aussi simple que possible et d'éviter que le carter du servo-moteur à dépression soit lourd et oné- reux, la tige de piston du maftre-cylindre et l'organe de sortie du servo-moteur à dépression sont mutuellement parallèles, le mouvement de la tige d'actionnement du cylindre auxiliaire s'effectuant dans un plan situé perpendiculairement au plan de la tige de piston et au plan de l'organe de sortie Il est avantageux qu'en cas de baisse de la pression dans les conduites raccordées à la chambre de dépression du servo-moteur à dépression et-à la chambre située devant le piston du cylindre auxiliaire, un ressort agencé dans le cylindre auxiliaire déplace, vers ce dernier, la tige d'actionnement munie du palier mo- bile pour pivotement et coulissement agencé sur elle, afin d'allonger le premier bras de levier, c'est-à-dire le bras articulé sur'l'organe de sortie du servo-moteur à dépression. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure unique du dessin annexé qui représente un servo-moteur à dépression (par exemple un amplificateur de force de freinage opérant par dépression) monté, ainsi que le maître-cylindre, sur une paroi, le cylindre au- xiliaire étant rapporté par bridage à l'extrémité du ma tre-cylin- dre située côté piston. Pour l'essentiel, le dispositif actionneur assisté par une force auxiliaire comporte: l'appareil d'assistance ou servo-moteur à dépression 5, lequel "assiste" la force, fournie à la pédale et utilise> comme source de force, la différence de pressionsentre la pression atmosphérique et la -dépression engendrée dans la tubulure d'as- piration d'un moteur à combustion interne à quatre temps; le cylin- dre émetteur ou maître-cylindre 3 agencé sur la plaque de base 18 avec le servo-moteur à dépression 5; le cylindre auxiliaire 11 main- tenu par le cadre 19; la tringlerie de transmission de force, 6, 8 et 12, cette tringlerie étant intercalée entre l'organe de sortie 9 du 253936 S servo-moteur à dépression 5 et la tige de piston 7 du maître-cylindre 3; et les conduites 15 et 16 raccordées à la tubulure d'aspiration (non représentée) du moteur. Le dispositif d'actionnement opère comme suit lorsqu'on enfonce la pédale de frein 4, l'organe de sortie 9 se déplace dans la direction de laflèche et fait pivoter le levier à deux bras, 6 et 12, autour du palier mobile 8 agencé sur la tige d'actionnement 13 du cylindre auxiliaire 11 Au cours du pivotement du levier 6, 12, la tige de piston 7 est déplacée vers la droite, et la pression de frei- nage est établie dans la chambre de travail du maître-cylindre 3 Si la pression diminue dans les conduites 15 et 16, donc aussi dans la chambre 14 de l'organe auxiliaire 11, le ressort de compression 17 repousse alors le piston 10 en arrière, c'est-à-dire vers la position représentée sur le dessin Le recul de la tige d'actionnement 13 a pour effet de déplacer aussi le palier mobile pour pivotement et coulissement, 8, de sorte que le rapport des longueurs des bras 6 et 12 du levier varie Pour la position représentée sur le dessin, le rapport de transmission des bras 6 et 12 du levier est de l'ordre de 2/5, c'est-à-dire qu'à une relativement grande course de l'organe de sortie 9 du servo-moteur à dépression correspond une relativement petite course de la tige de piston 7 Par conséquent, si la source de dépression est défaillante, et donc aussi l'assistance fournie par le servo-moteur à dépression, la force relativement importante qui devrait être fournie à la pédale pour assurer le freinage est ramenée à une valeur admissible, cela par variation du rapport de trans- mission du levier: le rapport "course de la pédale/course de la tige de piston 7 " est mis à la valeur la plus favorable pour ce cas. Si l'assistance n'est que partiellement disponible, le palier mobile 8 vient alors à une position intermédiaire Si l'assistance est totale, le palier mobile se trouve alors à sa position supérieure indiquée en traitdiscontinu, en 8 ' sur le dessin. Il est bien évident que les descriptions qui précèdent ont été données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif actionneur assisté par une force auxiliaire, pour maître-cylindre ( 3) de système de freinage de véhicule automo- bile, comportant un servo-moteur à dépression ( 5) commandé par la pédale de frein ( 4), et une tringlerie de transmission de force ( 6, 7, 8, 12) agissant sur le piston du maître-cylindre ( 3), caractérisé en ce que l'organe de sortie ( 9) du servo-moteur à dépression ( 5) est articulé sur lepremier bras ( 6) d'un levier à deux bras ( 6, 12) monté de façon à pivoter autour d'un palier mobile pour pivotement et cou- lissement ( 8), le deuxième bras ( 12) de ce levier étant lié à la tige ( 7) du piston du maître-cylindre ( 3), et ledit palier mobile ( 8) étant maintenu et guidé par la tige d'actionnement ( 13) du piston ( 10) d'un cylindre auxiliaire exposé à une différence de pressions. 2 Dispositifselon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de dépression du servo-moteur à dépression ( 5) et la chambre ( 14) située devant le piston ( 10) du cylindre auxiliaire ( 11) sont constamment reliées à la même source de dépression par des conduites ( 15, 16), souples ou rigides. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de piston ( 7) du maître-cylindre ( 3) et l'organe de sortie ( 9) du servomoteur à dépression ( 5) sont mutuellement parallèles, et en ce que le mouvement de la tige ( 13) d'actionnement du cylindre auxilaire ( 11) s'effectue dans un plan situé perpendiculairement au plan de la tige de piston ( 7) et au plan de l'organe de sortie ( 9). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en cas de diminution de la dépression dans les conduites ( 15, 16) raccordées à la chambre de dépression du servo-moteur à dépression et à la chambre ( 14) située devant le piston ( 10) du cylindre auxiliaire 11), un ressort ( 17) agencé dans le cy- lindre auxiliaire ( 11) déplace, vers ce dernier ( 11), la tige d'action- nement ( 13) munie du palier mobile pour pivotement et coulissement ( 8) agencé sur elle, afin d'allonger le premier bras de levier ( 6), c'est-àdire celui articulé sur l'organe de sortie ( 9) du servo-moteur à dépression.