FR 2550507 A1 19850215 FR 8313413 A 19830811 "TRICTCLE MOTORISE A ROUES ARRIERE INDEPENDANTES" On connatt déjà par le brevet US i 003 443 et par le D.O.S. 3 044.899 un véhicule dans lequel les deux roues arrière reliées à des moyens d'entratnement en on rotation sont montées libres en rotation à l'extrémité libre de bras latéraux $tirés qui, articulés par leur extrémité antérieure sur le chassis du tricycle, sont reliés chacun par une sus- pension, à l'une des extrémités d'un balancier transversal et horizontal lui-m & e articulé sur le chassis autour d'un axo longitudinal. Le balancier contrôle les mouvements verticaux des roues et améliore l'adhérence au sol et la stabilité du véhicule. L'usage montre que cotte disposition ne donne pas entiare satisfaction au niveau de la stabilité et de la conduite du tricycle. C'est ainsi que l'utilisation de deux suspensions ayant, bien qu'identiques, des caractéristiques élastiques différentes conduisant å des courses différentes, influe sur la position du balancier. De la sorte ce balancier n'est pas toujours parfaitement horizontal et n'assure pas une transmission symétrique des efforts sur les bras tirés, ce qui modifie l'adhérence de celles-ci et la stabilité transversale de l'engin, qui devient ainsi plus difficile à ma- noeuvrer. L'invention a pour but de remédier à ce défaut de stabilité transversale. A cet effet, le balancier, d'une part, est articulé sur la partie postérieure d'un berceau qui, articulé par sa partie antérieure et autour d'un axe transversal sur le chassis du tricycle, est relié à ce chassis par une suspension centrale et, d'autre part, est relié aux bras tirés par des bielles dont la liaison avec ces bras tirés et avec les extrémités du balancier est assurée par des raccords homocinétiques. Grâce à cet agencement, le pivotement du balancier n'est pas lié aux caractéristiques de la suspension et l'une des causes d'instabilité est supprimée. Dans une forme d'exécution de l'invention, le balancier est solidaire d'une patte centrale qui, tournée vers le bas et verticale au repos, est reliée à la partie inférieure postérieure du berceau par un vérin hydraulique Pour des tricycle ne comportant pas d'assistance hydraulique, c'est-à-dire de source de fluide hydraulique sous pression, le vérin est du type double effet et chacune de ses chambres, respectivement supérieure et inférieure, est relié à xn réservoir étanche avec interposition d'une vanne à au moins deux positions, respectivement d'intercem- munication et d'isolement des chambres précitées, de maniè re å constituer organe de blocage en position du balancier. Ainsi, l'actionnement de la vanne permet de bloquer le balancier, soit pour des évolutions particulièrement difficiles, soit pour rouler sur chaussée en bon état, soit enfin pour bloquer le tricycle dans une position stable de stationnement. Dans une variante, visant les tricycles équipés d'une source de fluide sous pression, le vérin reliant le balancier au berceau est du type à simple effet et est relié à la source de pression par l'intermédiaire d'une vanne à au moins deux positions, une position d'alimentation du vérin permettant d'amener le tricycle de sa position inclinée a une position redressée avec roues sensiblement verticales, et une position de fermeture, calant le balancier. Cet agencement, pour les tricycles de for- te puissance et lourds, assure le redressement de l'engin avant tout début de roulement. Avantageusement, la suspension centrale interposée entre le chas et le berceau est alimentée en fluide sous pression par un rservoir sous le contrôle d'un correcteur de niveau des bras tirés, correcteur réagissant à la charge supportée par le tricycle. Ainsi, quelle que soit la charge supportée par le tricycle, ctest-à-dire, que le conducteur soit seul, avec un passager, et/ou des bagages, il est possible de donner aux bras tirés une position au repos parallèle au sol, seule position évitant, lors des débattements verticaux de ces bras, des différences entre les empattements concernant les roues arrière droite et gauche, différence perturbant les conditions de conduite et la stabilité du tricycle. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce tricycle. Figure 1 est une vue partielle de côté avec coupe partielle du balancier montrant la partie arrière du tricycle Figures a et 3 sont des vues en élévation par l'arria- re montrant le tricycle respectivement au repos et en position inclinée maximum Figure 4 est une vue en plan par dessus montrant, à échelle agrandie, la partie arrière du tricycle. Dans ce dessin, (2) désigne le chassis, (3) le bloc moteur, (4) deux bras latéraux articulés en (5) sur le chassie (a) et portant à leur extrémité arrière deux roues (6), et (7) un balancier transversal de contrôle du débat- tement de ces roues. Chacune des roues est entraînée en rotation par des moyens disposés dans le bras tire' correspon- dant et reliés, eux mes à des moyens moteurs coaxiaux a l'axe longitudinal de l'articulation (5). Selon l'invention, le balancier (7) est articulé en son milieu autour d'un axe contenu dans le plan médian dont gitudinal du tricycle par une articulation (8) disposée à la partie arrière d'un berceau (9). Ce dernier est articulé sur le chassis (2) par sa partie avant et par are articula- tion transversale (10). Il faut noter que l'articulation (8) du balancier sur le berceau, articulation qui dans cette forme d'exécution est inclinée vers l'arrière sur l'horizontale, est dispo- sée sensiblement au niveau de la selle (12) afin d'etre audessus du centre de gravité de l'ensemble tricycle-équipa- go, de manière à faciliter la conduite et améliorer la sta- bilité $transversale. Le balancier (7) est relié aux deux bras tirés (4) par des bielles (13) dont la liaison avec ces éléments est assu ré- par des raccords homocinétiques (14) de type cardan. Cette disposition évite tous déplacements des points d'application des efforts lors des débattements verticaux des roues, et garantit une répartition symétrique des efforts. Dans la forme d'exécution représentée, l'axe d'articulation (8) du balancier (7) est décalé par rapport à la droite (X'-X) de figure 2 joignant les axes d'articulation longitudinaux (15) des têtes des cardans supérieurs afin que, lors de l'inclinaison du balancier (7) comme montré figure 3, les bras de levier (il) et (12), entre les points d'application des forces (F1-F9) sur le balancier (7) et l'axe d'articulation (8), soient différents. Ce décalage dépend, en sens et amplitude, des caracté- ristiques recherchées et notanzent de l'utilisation essentielle du tricycle. Ainsi, pour améliorer la tenue de rou- te en virage sur chaussée plate, l'axe (8) est décalé vers le bas. Comme montré à la figure 3, lorsqu le tricycle est incliné en virage et que les zones de contact (21) des pneumatiques des roues (6) sont décalées transversalement vers l'intérieur du virage par rapport aux zones de contact normales du pneumatique, ce qui tend à modifier la répartition des efforts et réaction de part et d'autre du plan médian longitudinal du tricycle et perturbe la conduite, la modifi- cation des bras de levier (11, 12) consécutive au décalage vertical de l'articulation (8), entraîne une variation des efforts ou réactions sur les roues, variation qui va dans le sens de la correction du phénomène et d'une amélioration de la conduite. Le balancier (7) est solidaire, an niveau de son arti culation centrale, d'une patte (16) qui, tourne vers le bas, est reliée par une articulation longitudinale (17) a la tige d'un vérin (18) dont le piston est articulé en (19) sur le berceau (9). Dans la forme d'exécution représentée, correspondant à en tricycle muni d'une assistance hydraulique, c'est-adire comportant une source de fluide sous pression, le vérin (18) est du type simple effet et son compartiment caté tige est relié à cette source de pression par une vanne à tiroir qui, de type connu et non représentée, est actionnable manuellement du guidon ou au pied. Cette vanne a au moins deux positions une position d'alimentation dans laquelle elle permet, dès mise en route du moteur du tricycle et avant tout démarrage de celui-ci, de redresser le véhicule pour l'amener de la position de parcage, représentée à la figure 3, à la position de roulement, représentée à la figure 2, et une position d'échappement laissant au balancier toute liberté de mouvements. Dans une variante, le piston (18) est à double effet et la vanne comporte une position supplémentaire d'isolement du vérin, permettant de bloquer le balancier (7) dans n'importe qu'elle position pour des évolutions particaliAres du tricycle. Dans une variante de réalisation, non représentée, et concernant les tricycles non munis de source de fluide sous pression, le vérin (18) est du type à double effet. Chacu- ne de ses chambres est reliée à un réservoir commun par une vanne à au moins deux positions, respectivement d'intercom- munication, permettant les libres mouvements du balancier (7), et d'isolement, fermant les deux chambres de- ce vérin et calant le balancier (7). Une unique suspension (20) avec système amortisseur est intercalée entre un prolongement (2a) du chassie et le berceau (9). Par sa position dans le plan médian longitudi- nal du tricycle et son caractère unitaire, cette suspension assure sa fonction sans intervenir sur la répartition des efforts latéraux sollicitant les roues (6) et sans modifier la stabilité transversale du tricycle et la conduite de celui-ci. Dans un tricycle avec assistance hydraulique, du type représenté aux figures, l'alimentation de cette suspension (20) est contrôlée par un correcteur (23) du niveau longi tudinal du tricycle disposé sur le chassie (a). Ce correeteur est commandé par un ressort qui, réagissant au piston tement du berceau (9) par rapport au chassis (2), est dis- posé le plus près possible de l'axe d'articulation (10) de ces derniers. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 4, le ressort est constitué par une épingle (24) fixée par sa branche postérieure (24b) sur le fourreau (iOa) du berceau (9). Un retour coudé (84a) de l'épingle est attelé au correcteur (23). Ainsi, tout déplacement vers le bas de la partie postérieure du chassis (s), déplacement consécutif à la mise en place sur la moto du conducteur, d'un passager ou de bagages, comprime le retour (24b) et tend a faire pivoter vers l'avant le retour coudé (24a) de la barre de flexion. Il en résulte l'actionnement du correcteur de niveau (23) qui, si le moteur du tricycle fonctionne et entrain la pompe assurant l'assistance hydraulique, commande l'alimentation du vérin de la suspension (80) dans le sens d'une extension de cette suspension jusqu'à ce que le correcteur revienne à sa position initiale, position correspondant au parallélisme des bras tirés (4) avec le sol. Grâce a ce correcteur (a3), et quelle que soit la charge de la moto au repos, les bras tirés (4) sont toujours parallèles avec le sol. De ce fait, malgré les débat teents verticaux de ces bras tirés (4), respectivement vers le haut et vers le bas, débattements ayant les mêmes amplitudes grâce au balancier (7), les axes géométriques de rotation des deux roues arrière sont à la même distance de l'axe géométrique de rotation de la roue avant. Il en résulte que le tricycle a le même empattement de chaque côté et que sa conduite et sa stabilité ne sont pas perturbées conne c'est le cas dans les tricycles ne possèdant pas cette disposition. Enfin, le berceau (9) est muni latéralement de butées (25) limitant le débattement vers le haut de chacun des bras tirés (4). Ces butées règlables en position, par axe ple par vissage dans leur support, agissent séparément et unitairement. Elles facilitent les évolutions du tricycle et assurent son calage lors de son percage. I1 ressort de ce qui précède que, grâce à sa conception, ce tricycle supprime tous risques de répartition di symétrique, tant longitudinale que transversale, des efforts et réactions et possède donc une excellente stabilité au roulement et une conduite facilitée par rapport aux tricycles actuels à bras tirés. - REVENDICATIONS 1. - Tricycle motorisé à roues arrière indépendantes du type dans lequel les deux roues arrière (6), reliées à des moyens d'entraînerent en on rotation, sont montées libres en rotation à l'extrémité postérieure de bras latéraux (4) tirés qui, articulés par leur extrémité antérieure (en 5) sur le chassis (2) du véhicule, sont reliés chacun, à l'une des extrémités d'un balancier transversal et horizontal (7), lui-même articulé autour d'un axe longitudinal (8), caractérisé en ce que le balancier (7) d'une part est articulé, sur la partie postérieure d'un berceau (9) qui, articulé par sa partie antérieure et autour d'un axe transversal (10) sur le chassis (2) du tricycle, est relié à ce chassis par une suspension centrale (20), et, d'autre part, est relié aux bras tirés (4) par des bielles (13) dont la liaison avec ces bras tirés et avec les extrémités du balancier est assurée par des raccords homocinétiques. 2. - Tricycle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (8) du balancier (7) sur le berceau (9) est disposée au-dessus du centre de gravité de l'ensemble constitué par le tricycle et sa charge. 3. - Tricycle selon l'une quelconque des revendica tions 1 et 2, caractérisé en ce que le balancier (7) est solidaire dans sa partie centrale d'une patte perpendiculaire (16) qui, tournée vers le bas et verticale au repos, est reliée à la partie inférieure postérieure du berceau (9) par un vérin hydraulique (18), articulé sur elle et sur ce berceau 4. - Tricycle selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin, reliant le balancier (7) avec le berceau (9), est du type double effet dont chacune des cham brefs, respectivement inférieure et supérieure, est reliée a un réservoir commun avec interposition d'une vanne à au moins deux positions respectivement d'interconmunication et d'isolement des chambres précitées, de manière à constituer organe de blocage en position du balancier. 5. - Tricycle selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsqu'il comporte une source de fluide sous pression, le vérin (18) reliant le balancier (7) au berceau (9) est du type à simple effet et est relié à la source de pression par l'intermédiaire d'une vanne à au moins deux positions, une position d'alimentation du vérin permettant d'amener le tricycle de sa position inclinée à une position redressée avec roues sensiblement verticales et une position d'échappement, laissant au balancier sa liberté de mouvement. 6. - Tricycle selon la revendication i et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la suspension centrale (a0), interposée entre le chassis et le berceau, est alimentée en fluide sous pression sous le contrale d'un correcteur de niveau (23) des bras tirés (4), correcteur réagissant à la charge supportée par le tricycle. 7. - Tricycle selon la revendication 6, caractérisé en ce que le correctear de niveau (23) est constitué par un tiroir qui, fixé sur le chassis (2), est attelé à l'un des retours coudés (24a) d'une épingle de flexion (24), dont la branche antérieure (24b) est fixée transversalement, sur le fourreau (10a) du berceau (9). 8. - Tricycle selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le berceau (9) comporte, en wis-à-vis de chaque bras tiré (4), une butée réglable (as) limitant le débattement vertical de ce bras. 9. - Tricycle selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (8), du balancier (7) sur le berceau (9), est décalé par rapport à la droite (X'-X) joignant les axes d'articulation (15), pour les bielles (13) sur ce balancier (7).