FR 2542452 A1 19840914 FR 8304077 A 19830311 La présente invention est relative aux dispositifs servant à produire des impulsions de force mécanique, et a notamment pour objet un générateur électrodynamique servant à produire des impulsions sismiques. L'invention peut être utilisée avec le plus de succès dans les travaux de prospection sismique, de reconnaissance des sols de fondation et de recherche de minéraux utiles. Parmi les procédés utilisés pour produire des impulsiom sismiques, connus à ce jour, les plus répandus sont ceux dans lesquels on n'opère pas par explosion. L'avantage principal'de ces derniers consiste en leur sécurité remarquable, sans oublier qu'ils permettent d t autre part de minimiser l'effet nuisible sur le milieu ambiant et dtintervenir sur le plan du contrôle des paramètres des impulsions produites. Il existe plusieurs dispositifs permettant la mise en oeuvre des procédés considérés. On connaî par exemple un générateur gazodynamique servant à produire des impulsions sismiques (voir le brevet d'invention des Etats Unis dtAmérique N0 3351153)., dans lequel les impulsions sismiques sont obtenues en appliquant à la surface du sol l'énergie résultant de l'explosion d'un mélange gazeux. Cette explosion se produit dans le volume fermé d'une chambre à explosion comportant une douille et un piston qui peuvent se déplacer l'un par rapport à ltautreO Le fond de la douille, animé par les produits de l'explosion, vient s'enfoncer dans le sol. Il en résulte une onde sismique. Cependant, l'exploitation de ce dispositif se heurte aux difficultés suivantes - on est toujours en présence d'une sécurité imparfaite pour les opérateurs et autre personnel se trouvant au voisinage de la chambre à explosion, - on ne peut pas intervenir efficacement en vue de contrôler la durée de l'explosion dans la chambre, et par conséquent, on ne peut pas contrôler la composition spectrale des oscillations produites, ce qui impose certaines limites aux possibilités offertes par la reconnaissance sismique On connaft aussi une autre procédé de production d'oscillations mécaniquesS dans lequel on opère en envoyant des impulsions électriques à un convertisseur électrodynamique.Ce convertisseur électrodynamique permet de transformer les impulsions électriques en impulsions de force mécanique (voir le certificat d'auteur de leURSS N 475580 Pour la mise en oeuvre de ce procédé, on a proposé un générateur électrodynamique (voir le cerfificat d'auteur de L'URUS NO 233947), ce qui est du type comportant un induit et un stator disposés deune manière concentrique, dont chacun présente un corps avec un noyau magnétique ctllndriquet Les surfaces actives des noyaux sont orientées l'une vers l'autre et présentent des saillies et des encoches qui servent à loger un enroulement composé de sections formant une suite de pâles contraires.Le générateur comporte d'autre part un élément d'appui et une masse inerte9 qui sont reliés respectivement à l'induit et au stator, ainsi qu'un guidage et un amortisseur dudit stator. Les saillies et encoches présentes sur les surfaces actives des noyaux magnétiques de l'induit et du stator sont formées par filetage L'enroulement posé sur la surface active, respectivement de l'induit et du stator, se compose de sections indépendantes0 Ces sections sont formées par des fils de différentes dimensions et sont reliées entre elles. Parmi lesdites sections, il en est qui sont plus épaisses et logées dans les encoches, et d'autres qui sont moins épaisses et sont disposées sur les saillies Le générateur électrodynamique qui vient d'être décrit présen'ce cependant plusieurs inconvénients. Premièrement, en présence de charges dynamiques, il existe un risque d'arrachement des enroulements posés sur les noyaux magnétiques, du fait qu'ils ne sont que partiellement logés dans les encoches pratiquées dans les noyaux magnétiques de l'induit et du stator, respectivement. D'autre part, la force électrodynamique qui apparat sous l'effet des courants passant par les enroule= ments de l'induit et du stator est orientée sous u angle par rapport à 1dace longitudinal du générateur. Ceci résulte du fait que ladite force électrodynamique prend la. forme d'un vecteur perpendiculaire aux faces latérales du filetage formant les encoches. Il s'ensuit l'apparition d'une force tangentielle et, de ce fait, d'un moment de rotation affectant la force axiale devant être appliquée au sol. Un autre problème résulte du fait que les fils dont sont faits les enroulements sont de dimensions différentes, ce qui rend plus compliquée la fabrication des générateurs de ce type. De plus, le générateur d'impulsions sismiques exige des quantités relativement importantes de métal (cuivre, fer électrolytique) du fait de la présence d'un jeu radial relativement important entre les surfaces des noyaux de l'induit et du stator. L'invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés. On s'est donc proposé de mettre au point un générateur électrodynamique d'impulsions sismiques, qui se cactkiserait , par rapport à la technique antérieure, par une plus faible consommation d'énergie, une fiabilité remarquable et une solidité plus élevée et qui serait d'autre part plus facile à fabriquer, ces avantages étant obtenus grâce à une nouvelle conception de l'induit et du stator et à une autre disposition des enroulements de ceux-ci. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un générateur électrodynamique dtimpulsions sismiques, du type comportant un induit et un stator disposés d'une manière concentrique, dont les corps sont pourvus de noyaux. magnétiques de forme cylindrique dont les surfaces actives sont orientées l'une vers l'autre et présentent des saillies et des encoches alternées recevant un enroulement électrique composé de sections formant une série de piles de signes contraires, un élément Le fait de disposer les sections des enroulements au fond des encoches de sorte qu'eues ne dépassent pratiquement pas le niveau des saillies (surfaces du noyau magnétique) permet leur immobilisation rigide. Ceci permet à son tour d'exclure l'arrachement desdites sections lors des déplacements du stator et du rotor sous l'effet d'une force électrodynamique. D'autre part, la forme annulaire des encoches, dont chacune est dispoSE dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du générateur, contribue à produire une force électrodynamique orientée perpendiculairement à la paroi délimitant l'encoche annulaire et, de ce fait, le long de l'axe géométrique longitudinal du générateur. En disposant les sections d'enroulement uniquement dans les encoches des noyaux magnétiques, on arrive à rapprocher au maximum ceuxoci l'un de l'autre, c'est-à-dire à réduire à un minimum l'entrefer séparant l'induit et le stator. Il est rationnel que les encoches annulaires pratiquées dans les noyaux magnétiques respectivement de l'induit et du stator soient plus larges que les saillies respectives. Ceci permet d'obtenir un effort maximal pour des dépenses d'énergie minimales. Il est d'autre part rationnel de réaliser chacune des sections de l'enroulement de l'induit et du stator de sorte qu'elle se compose dtune première et d'une deuxième partie reliées aux parties correspondantes des sections voisines par l'intermédiaire de fils de connexion logés suivant le principe bifilaire dans des passages pratiqués dans les saillies annulaires du noyau respectif, les première et deuxième parties des sections qui sont posées dans l'une des encoches annulaires extrêmes du noyau correspondant ayant dss extrémités de connexion extérieure, tandis que les première et deuxième parties des sections disposées dans l'autre encoche annulaire extrême du noyau correspondant sont reliées l'une à l'autre. En disposant les fils de connexion suivant le principe bifilaire, on arrive à diminuer considérablement les champs de dispersion créés par lesdits fils Ceci contribue à son tour à l'amélioration du facteur de puissance du dispositif tout entier, qui est une caractév ristique trèsportante pour un générateur électrodwynamique du type impulsionnel du fait que celui-ci est très sensible sur le plan de l'inductance. Il est aussi rationnel de munir le générateur d'une enveloppe en forme de cloches dont le couvercle est solin daire d'un bout dudit guidage et articulé an bout de la tige dudit amortisseu, cette enveloppe embrassant induit de manière à ne pas affecter sa mobilité longitudinale et le corps dudit induit étant relié au guidage du stator de manière à pouvoir se déplacer par rapport à ce guidage. La liberté de l'induit par rapport à l'enveloppe, de même que la liaison mobile entre le corps de cet induit et le guidage, permettent de diminuer le poids de l'induit dont le démarrage nécessite de ce fait moins énergie, dont une plus grande partie peut par conséquent être appliquée au sol. Il est avantageux de munir le générateur d'un mécanisme pour son immobilisation dans le plan horizontal, d'un mécanisme pour son immobilisation dans le plan vertical et d'un mécanisme élévateur pour faciliter son transport. Il est possible que le mécanisme pour l'immobilisation du générateur dans le plan horizontal se présente sous forme d'une saillie annulaire réalisée sur la surface de ladite enveloppe et présentant des surfaces latérales coniques et des guidages pouvant coopérer avec des galets fixes, être le mécanisme pour l'immobilisation du générateur dans le plan vertical se présente sous forme d'une autre saillie annulaire réalisée sur la surface de ladite enveloppe et adaptée pour coopérer avec des appuis commandés, et que le mécanisme élévateur se présente sous forme d'un vérin hydraulique dont la tige est reliée par l'intermédiaire d'un organe flexible à la partie supérieure de l'enveloppe précitée Une telle réalisation des mécanismes considérés permet d'orienter correctement le générateur en position de transport indépendamment de la position qu'il occupe sur le sol lors de la production d'impulsions sismiques. il est recommandé de réaliser le mécanisme d' ir- Les mécanismes en question étant réalisés de la manière décrite, on peut utiliser deux générateurs analogues sur un seul véhicule0 Il est d'autre part rationnel de réaliser l'induit de sorte qu'il soit au moins deux fois plus court que le stator. Dans ce cas, les encoches annulaires contenant les sections d'enroulement et faisant partie du noyau magnétique du stator sont disposées en deux groupes distants l'un de l'autre et situés aux extrémités dudit noyau magnétique, chacun desdits groupes comportant un nombre d'encoches et de sections d'enroulement correspondantes. égal à celui des encoches annulaires du noyau magnétique de l'induit. Une telle réalisation du générateur électrodynamique permet la production automatique d'impulsions sismiques de sens alternativement opposés et de provoquer ainsi dans le sol des ondes sismiques transversales. Il est aussi possible de réaliser le guidage du générateur sous forme de deux colonnes-glissières liées rigidement à un élément d'appui comportant deux plaques adaptées pour être enfoncées dans le sol, disposées de part et d'autre de l'induit et rigidement assemblées à ce dernier, l1amortisseur du stator se présentant sous forme d'un bloc de vérins à commande hydropneumatique dont les cylindres sont liés rigidement audit stator9 et les tiges, auxdites plaques de l'élément d'appui. Une telle réalisation du générateur a l'avantage de permettre le va-et-vient du stator pendant un certain temps indépendamment de l'importance de l'impulsion électrique. D'autre part, le caractère réversible de ce mouvement ne nécessite aucune augmentation des dimensions ou du poids du dispositif. Ceci est du au fait que la distance de freinage d'un stator à masse inerte, dans un m8me convertisseur électrodynamique, est la même quel que soit le sens de fonctionnement (à gauche ou à droite). L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente schésatiquement- ? en coupe longitudinale, un générateur électrodynamique d'impulsions sismiques conforme à l::invention; - la figure 2 représente schématiquement l'un des modes de réalisation de l'enroulement du stator; - la figure 3 est une vue partielle en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue partielle en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 1, mais dans laquelle sont représentés en plus plusieurs éléments contribuant à améliorer le fonctionnement du générateur conforme à l'invention; - la figure 6 représente schématiquement le générateur d'impulsions sismiques pourvu, selon l'invention, de mécanismes servant à son immobilisation horizontale et verticale, ainsi qutà sa mise en position de transport;; - la figure 7 est une coupe transversale suivant la ligne VII-XII de la figure 6; - la figure 8 est une vue en coupe transversale suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6; - la figure 9 représente une installation utilisant le générateur d t impulslons sismiques conforme à l'invention; - la figure 10 représente la même installation que la figure 10( vue de dessus); - la figure Il est une coupe partielle suivant la ligne XI-XI de la figure 9s - la figure 12a représente un autre mode de réalisation des mécanismes servant à l'immobilisation du générateur conforme à l'invention; - la figure 12b est une vue de dessus des mécanismes de la figure 12a;; - les figures 13 (a et b) représentent schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention, illustrant les relations quantitatives et spatiales entre les enroulements de l'induit et du stator, celui-ci étant, respectivement, en position extrême droite et gauche; - la figure 14 représente, en coupe, le mode de réalisation, objet des figures 13a et 13b; - la figure 15 représente à échelle agrandie un fragment de la figure 14; - la figure 16 est une coupe transversale suivant XVI-XVI de la figure 15, illustrant le bloc de vérins à commande hydropneumatique. Le générateur électrodynamique d'impulsions sismiques I (voir la figure 1) comporte un induit 2 et un stator 3 qui sont montés dtune façon concentrique. Le stator 3 possède un guidage 4 servant à son déplacement et un amortisseur 5. Un élément d'appui 6 est relié à l'induit 2 du générateur et une masse inerte 7 lest au stator 3. L'induit 2 comporte un corps 8 auquel est fixé un noyau magnétique 9 ayant la forme d'un cylindre creux. La surface active du noyau magnétique 9- de l'induit 2 présente des encoches 10 alternant avec des saillies 11. Dans les encoches 10 est logé un enroulement électrique 12 qui se compose de sections 13. Les sections 13 forment une série de pâles de signes contraires. Le stator 3 comporte un corps 14 auquel est fixé un noyau magnétique 15 qui se présente lui aussi sous forme d'un cylindre creux La surface active du noyau magnétique 15 du stator présente des encoches 16 alternant avec des saillies 17. Dans les encoches 16 est logé un enroulement électrique 18 qui se compose de sections 19 Celles-ci forment elles aussi une série de pôles de signes contraires. Les surfaces actives de l'induit 2 et du stator 3 sont disposées en regard l'une de l'autre En conformité avec l'invention, les encoches 10 et les saillies Il de l'induit 2, de même que les encoches 16 et les saillies 17du stator, sont de forme annulaire. Comme il ressort de la figure 1, les sections 13 de l'enroulement de l'induit 12 et les sections 19 de l'enroulement du stator 3 sont logés dans les encoches respectives 10, 16 des noyaux magnétiques 9, 15, respectivement, de manière à ne pas dépasser le niveau des saillies voisines. Les saillies annulaires 17 faisant partie du noyau magnétique 15 du stator 3 sont disposées an regard des sections 13 de l'enroulement 13 de l'induit 2. Quant aux saillies annulaires Il de l'induit 2, elles sont disposées en regard dessections 19 formant l'enroule- ment 18 du stator 3. Comme représenté sur la figure 1, les encoches annulaires 10 faisant partie du noyau magnétique 9 de l'induit 2, de même que les encoches annulaires 16 faisant partie du noyau magnétique 15 du stator 3, sont plus larges que les saillies annulaires 11, 17 faisant partie des noyaux magnétiques respectifs 9 et 15. Le noyau magnétique. 9 de l'induit 2, de même que celui (15) du stator 3, se présentent sous forme d'un cylindre creux. Les deux cylindres sont montés d'une manière concentrique. Le materiau des cylindres est une feuille d'acier à usage électrotechnique. Les cylindres sont assemblés aux corps respectifs 8 et 14 à la presse. Disposées sur les noyaux magnétiques respectifs 92 15, les sections 13 formant lvenroulement 12 de l'induit 22 de même que les sections 19 formant 1'enroule ment 18 du stator 3, sont reliées entre elles (connexions non représentées) d'une manlere telle que les courants traversant les sections voisines sont de sens contraires. il en résulte des séries de piles de signes contraires disposés le long des surfaces actives des noyaux magnétiques 9 et 15. Lors de l'interaction du champ magnétique (lignes de force 20) créé par le courant traversant l'enroulement 12 de l'induit 2, et le courant traversant l'enroulement 18 du stator 3, il se produit une force mécanique P dont le vecteur est confondu avec l'axe géométrique du générateur 1. Lorsque les courants sont orientés de la manière montrée sur la figure 1, la force produite tend àrepousser l'induit2 vers le bas et le stator 3 vers le haut. La force agissant sur l'induit 2 est transmise à l'élément d'appui 6o Celui-ci agit sur la surface du sol en y produisant des oscillations sismiques. La masse inerte 7 sert à limiter le déplacement du stator 3. En conformité avec l'un des modes de réalisation de l'invention, chacune des sections 13 (figure 2) formant l'enroulement 12 de l'induit 2 et chacune des sections 19 formant ltenroulement 18 du stator 3 se composent d'une première partie 21 (lignes accentuées) et d'une deuxième partie 22 (lignes moins accentuées).Lesdites première et deuxième parties, respectivement 21 et 22, sont reliées aux parties-respectives, ctest-à-dire aux parties 21 et 22, des sections voisines par l'intermédiaire de fils de connexion 23 et 23'. Ces fils de connexion 23 et 23' sont logés, d'une manière bifilaire, dans des passages 24 qui sont pratiqués dans les saillies annulaires 11, 17 des noyaux magnétiques 9, 15 faisant partie re-spectivement de l'induit 2 et dustator 3 Comme représenté sur la figure 2, les passages 24 sont pratiqués sur la surface extérieure du stator 3, mais dans le cas de l'induit 2, ils peuvent aussi être pratiqués sur sa surface intérieure, c'est-à- dire active (oette variante de réalisation n'est pas représentée dans les dessins). En cas de pose de l'enroulement 18 du stator 3 à partir de, par exemple, l'encoche 16 supérieure, on pose d'abord dans cette encoche la couche inSérieure-25 (figures 3, 4) de l'enroulement 18, puis,à travers le passage 24, on passe à l'encoche suivante9 et ainsi de suite, le sens d'enroulement devant changer d'une encoche à l'autre. Après avoir posé la couche inférieure 25 de la dernière encoche 16, on procède à l'enroulement de la couche supérieure 26 dans la même encoche. Ensuite, à travers le passage 24, on passe à l'encoche suivante pour y réaliser la couche supérieure 26. Comme il ressort de la figure 4, le sens d'enroulement des couches inférieure et supérieure de l'enroulement 18 de chaque encoche 16 est toujours le même.On exécute de la mSme manière la mise en place de l'enroulement 18 dans toutes les encoches 16. Lors du passage du courant à travers des enroule- ments 12, 18, son sens ne change pas au sen d'une même bobine (section), mais il devient de sens contraire dans la bobine (section) voisine. C'est de cette manière que se forme une série de pâles de signes contraires. Du fait que les courants traversant les fils de connexion 23 logés dans un même passage 24, sont dirigés l'un vers l'autre, le courant total dans ledit passage est proche de zéro. in conformité avec un autre mode de réalisation de l'invention, le générateur 1 (figure i) est muni d'une enveloppe 27 ayant la forme d'une cloche. Cette enveloppe 27 est munie d'un couvercle 28 auquel est lié rigidement un bout du guidage 4 du stator 3 et auquel est articule un bout de la tige de l'amortisseur 5. L'enveloppe 27 embrasse l'induft 2 sans empêcher le déplacement de celui-ci. Le corps 8 de 1'induit 2 est assemblé au guidage 4 du stator 3 de manière à leur permettre de se déplacer ltun par rapport à l'autre. -Le noyau magnétique 9 de l'induit 2 est un empilage de feuilles d'acier électrotechnique, mis à la presse dans le corps 8 de l'induit 2o Le corps 8 de l'induit 2 est relié à l'élément d'appui 6. Sur la surface intérieure du noyau magnétique 9 sont placées des bobines annulaires 13 (sections). Les bobines annulaires 13 forment ltenroulement 12 de l'induit 2. Quant au noyau magnétique 15 du stator 3, il se présente lui aussi sous forme doun empilage de feuilles d'acier à usage électrotechnique. Lencyau magnétique 15 est lié rigidement à la masse inerte 7. Ladite masse inerte et le corps 14 du stator 3 sont réalisés d'une seule pièce Sur la surface extérieure du noyau magnétique 15 du stator 3 est disposé l'enroulement 18. L'enroulement 18 se compose de bobines annulaires concentriques (non représentées). L'induit 2 et le stator 3 sont disposés concentriquement l'un par rapport à l'autre. L'induit 2 embrasse le stator 3, sa position étant fixée par un palier de glissement 29. Ce palier de glissement 29 est monté sur la surface intérieure de l'enveloppe 27. L'enveloppe 27 présente à son extrémité inférieure une bride 30. La bride en question sert ddappui lors du transport du générateur 1. L'induit 2, le corps 8 de celui-ci et l'élément d'appui 6 sont liés rigidement entre eux et constituent l'organe de travail servant à trans- mettre l'impulsion au sol. Pendant le fonctionnement, l'enveloppe 27 demeure immobile. Au centre du générateur I est disposée une colonne de guidage 4. Le bout supérieur de la colonne 4 est lié rigidement au couvercle 28 de l'enveloppe 27. Le bout inférieur de ladite colonne est centré librement à l'aide d'un doigt de guidage 31. Le doigt 31 est rigidement solidaire de la partie intérieure inférieure du corps 8. Il ressort de cette description que l'induit 2, le doigt 31 et l'élément d?ap-puR 6 peuvent se déplacer ensemble par rapport à l'enveloppe 27 et à la colonne 4 d'une valeur correspondant à la déformation du sol lors de l'impulsion. Pour immobiliser l'indult 2 en position de transport, sont pr & us deux appuis 32 Les appuis 32 sont fixés rigidement à l'enveloppe 27. Dans le corps 8 de l'induit 2 il y a deux logements 33 dans lesquels sont introduits lesdits appuis 32. Les logements 33 permettent le déplacement de l'induit 2 vers le bas lors de l'impulsion et assurent l'immobilisation de induit 2 lorsque le générateur est en position de transport. Pour brancher les enroulements 12, 18 sur une source d'énergie électrique, sont prévues des bornes 34, 35. La borne 34 de l'induit 2 est dotée d'un élément flexible 36 empêchant la rupture de ladite borne lors de la descente de l'induit. La borne 35 de 17enroulement 18 du stator est en spirale. Pour que le stator puisse descendre en douceur, on a prévu un amortisseur 5 se présentant sous forme dSun vérin hydraulique. Le corps de l'amortisseur hydraulique 5 est articulé à la masse inerte 7. Pour régler la-position du stator 3 par rapport à l'induit 2, on a prévu dans la partie inférieure du corps 8 de l'induit une bague 37 en matériauiiagnétique. La bague 37 est liée rigidement au corps 8.On a prévu aussi un interrupteur 38 sans contacts servant à contrôler le stator 3 à distance, lorsque le générateur est en position de départ. L'interrupteur 38 sert aussi à la mise en circuit du circuit du générateur 1 en vue de son fonotlon- nement automatique. En position de transport, l'interrup- teur 58 coupe le circuit électrique du générateur et empoche les t'Baux" enclenchements du générateur. Le générateur électrodynamique conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. Lorsqu'une impulsion électrique attaque l'enroule- ment 12 (figure 5) de l'induit 2 et celui (18) du stator 3, il apparaît me impulsion électrodynamique. Cette impulsion est transmise de l'induit 2 au sol par l'intermédiaire de l'élément d'appui 6. L'induit 2 se déplace avec le corps 8 et l'élément d'appui 6 d'une valeur correspondant-à la déformation du sol L'impulsion de force donne naissance à un signal sismiques La réaction de l'impulsioea de force est encaissée par le stator 3 rigidement lié à la masse inerte 7.Le stator 3 se déplace vers le haut avec la masse inerte 7 le long de la colonne de guidage 4. Quand l'impulsion de force cesse9 le stator continue à monter par inertie et puis s 'arrête définitivement. La borne en spirale 35 et l'amortisseur hydraulique 5 n'empêche pas ce mouvement du stator 3. L'enveloppe 27 demeure toujours immobile, du fait qu'elle est reliée au corps 8 de induit 2 par l'intermédiaire des paliers 29, et au stator 3, par 1'intermédiaire de la colonne 4. Après s'être arrêté, le stator 3 commence à descendre par gravité. L'amortisseur hydraulique 5 agit de manière à --empêcher la chute libre du stator 3 qui, de ce fait,descend en douceur jusqu'à sa position de départ. En conformité avec un autre mode de réalisation, le générateur électrodynamique 1 (figure 6) est muni d'un mécanisme 40 servant àllmmobillser dans le plan horizontal, d'un mécanisme 41. servant à l'immobiliser dans le plan vertical, ainsi que d'un mécanisme 42 servant à le mettre en position de transport. Suivant un exemple de réalisation, le mécanisme 40 servant à immobiliser le générateur 1 dans le plan horizontal peut se présenter sous forme d'une saillie annulaire 43 réalisée sur la surface de l'enveloppe 27 et coopérant avec des galets 44. La saillie annulaire 43 (voir les figures 6, 7) ont des faces latérales coniques 45 et des guidages 46. Les galets 44 sont montés fixes et adaptés pour coopérer avec la surface de la saillie annulaire 43. Le mécanisme~41 servant à immobiliser le généra teur dans le plan vertical (voir la figure 8) est formé par une autre saillie annulaire 30 et des appuis commandés 48. Les appuis commandés 48 sont montés de manière à pouvoir coopérer avec la face latérale inférieure de ladite autre saillie annulaire 30. Le mécanisme élévateur 42 (figures 7, 8) peut se présenter sous forme dlun vérin hydraulique 49. Le vérin hydraulique 49 est monté de manière à pouvoir pivoter dans deux plans perpendiculaires l'un à l'autre, sa tige 50 ayant une extrémité reliée à l'enveloppe 27 par l'intermé diaire d'un organe flexible 51. Cet organe flexible 51 contourne un train de poulies 52. Comme montré sur les figures 9, 10, le générateur électrodynamique 1 d'impulsions sismiques est monté sur un véhicule 55 (figures 9, 10). Sur la plateforme 56 du véhicule 55 sont d'autre part montés un accumulateur d'énergie 57, un tableau de commande 58, un mécanisme élévateur 42 ainsi que les éléments faisant partie des mécanismes 40 et 41 pour l'immobilisation du générateur 1 dans les plans respectivement horizontal et Seticale Les galets 44 sont montés sur des supports 59 fixés rigidement à la plate-forme 56 du véhicule 55 Les quatre galets 44 sont espacés régulièrement de manière à embrasser le générateur 1.Les guidages 46 présents sur la saillie annulaire 43 de l'enveloppe 27 ont des parties élargies 60. Sur la plate-forme 56 est d'autre part monté un montant creux 61 en L . A l'intérieur- du montant 61 est monté un chariot 62 pivotant dans un plan vertical. Le chariot 62 porte le vérin 49 pouvant pivoter dans un plan vertical perpendiculaire au plan de pivotement du chariot 62. Dans la partie supérieure du montant 61 est monté le train de poulies 52. Les appuis commandés 48 faisant partie du mécanisme 41 servant à immobiliser le générateur 1 dans le plan vertical sont montés sur des supports 63 fixés rigidement au côté inférieur de la plate-forme 56 Les appuis 48 (figure 11) sont des mécanismes articulés à trois éléments avec un vérin pneumatique 64. Le vérin pneumatique 64 communique avec une source d'air comprimé (non représentée)dont est muni le véhicule. -En position de transportS le générateur est maintenu par lesdits appuis 48. Le mécanisme 40 servant à immobiliser le générateur dans le plan horizontal empêche les oscillations de celui-ci lors du transport, tandis que le mécanisme 41 servant à l'immobiliser dans le plan vertical permet.de décharger L'organe flexible 51, le train de poulies 52, le vérin hydraulique 49 et le chariot 62. Lorsque le véhicule est en mouvement, le générateur 1 d'impulsions sismiques se trouve en position relevée et est fixé dans cette position horizontalement et verticalement à l'aide des mécanismes 40 et 41, respectivement. Pour remettre le générateur 1 en position de fonctionnement, on ouvre la valve 65 du canal approprié du système pneumatique du véhicule 55. Ceci entraîne la mise en marche de la pompe 66 faisant partie du système hydraulique 67e L'air comprimé fourni par le circuit pneumatique met en action les vérins pneumatiques 64 des appuis 48. Le vérin hydraulique 49 procède à la levée du générateur tandis qu'en même temps les appuis 48 stécartent de l'enveloppe 27 du générateur 1. Ensuite on actionne la manette de la valve 65 pour la mettre en position 1'descente", ce qui assure la descente du générateur sur la surface du sol. Ensuite on débranche la pompe 66. On met en marche la source énergie électrique, qui est un alternateur synchrone (non représenté) entraîné en rotation par le moteur du véhicule 55. Ensuite on met sous tension les circuits de charge de l'accumulateur 57. Une fois celui-ci chargé, on met en circuit les enroulements du générateur 1 d'impulsions sismiques, quisont alimentés en énergie par l'intermédiaire des cules 69, 70. Lorsque les enroulements sont traversés par les courants provenant de ltaccumulateur d'énergie, il se produit une force élec- & odynamiQue qui est appliquée au sol en donnent naissance à des ondes sismiques. Après avoir enregistré les vibrations réfléchies, le véhicule est mis en marche pour transférer le généra teur 1 d'impulsions sismiques à un autre endroit En remettant la manette de la valve 65 en position "montée", l'air en provenance du circuit pneumatique 68 du véhicule est fourni à la commande (non représentée) de la pompe hydraulique 66. Le fluide moteur est alors refoulé à travers la canalisation 67 dans la chambre c8té tige du vérin hydraulique 49. Le générateur i se déplace alors vers le haut le mécanisme 40 assurant son centrage perpendiculairement à la plate-forme 56 du véhicule 55. Lorsque le générateur arrive en position haute extrême, on remet la manette de la valve 65 en position 29transport" pour mettre en marche le vérin pneumatique 64 du mécanisme 41 pour l'immobilisation du générateur dans le plan vertical. Ceci limite le déplacement du générateur vers le bas. Une fois immobilisé dans cette positions le générateur 1 est prêt à être transporté. En conformité avec un autre mode de réalisation, le générateur 1 est muni de deux barres 71 qui sont fixées à l'enveloppe 27 (voir les figures 12a, b), Les barres 71 comportent à leur extrémité supérieure des trous 72 . Le générateur 1 est embrassé par un montant 73 en U dont la traverse est munie d'un organe de fixation à doigts 74 et dont les côtés sont munis intérieurement de galets 76. Le montant 73 est monté fixe Le fixateur à doigté 74 est adapté pour coopérer avec les trous 72 des barres 71, cela an vue d'assurer l'immobilisation verticale du générateur 1. En même temps a coopération des galets 76 (figure 12) avec les barres 71 permet d'immobiliser le générateur 1 horizontalement. Le mécanisme élévateur 42 estS dans la variante de réalisation considérée S un vérin hydraulique 77. La tige 78 de ce vérin hydraulique est articulées par l'inHGermédiaire d'un doigt 79, à l'enveloppe 27 du générateur I Le corps 80 du vé7ein hydrau.lique 77 est rigidement lié à la traverse- du montrant en U 73. Les galets 76 sont montés sur les parois intérieures du moeritant 75 en U d'une maniere telle que leur position par rapport aux barres 71 soit réglable. Une telle réalisation des mécanismes 40, 41 et 42 et la manière dont ils sont- reliés entre eux ont l'avantage de permettre l'emploi de deux générateurs d'impulsions sismiques, comme montré sur la figure 12b. Selon un autre mode de réalisation, l'induit 2 (figures 13a, 13b) est au moins deux fois plus court que le stator 3. Les encoches annulaires 16 du noyau magnétique 15 du stator 3 sont alors partagées en groupes A et B. Les groupes A et B d'encoches annulaires 16 sont disposés aux extrémités du noyau magnétique 15 du stator 3 et -, de ce fait, sont distants l'un de l'autre. Le nombre d'encoches annulaires 16 (contenant les sections 19 des enroulements 18) des groupes A et B est égal au nombre d'encoches 10 faisant partie du noyau magnétique 9 de l'induit 2. Comme montré sur la-' figure 14, suivant un exemple de réalisation de cette variante de l'invention, le guidage 4 est réalisé sous forme de deux colonnesbglissières 4 horizontales. Ces colonnes-glissières '4 sont rigidement liées à L'élément d'appui 6. L'élément d'appui 6 se présente sous forme de deux plaques (radiateurs) 6 pouvant s1 enfoncer dans le sol. Les plaques 6 sont disposées de part et d'autre de 11 induit 2 et sont liées rigidement à celui-ci. L'amortisseur 5 du stator se présente sous forme d'un bloc de vérins 90 à commande hydropneumatique. Les cylindres 81, 82 de ce bloc 90 sont liés rigidement au stator 3, tandis que les tiges 83S 84 et 85 sont reliées aux plaques d'appui 6. Le stator 5 est embrassé par une masse inerte 7 qui lui sert en même temps de corps rigide. il existe dans la masse inerte 7 des ouvertures par lesquelles passent les colonnes-glissières 4. Les plaques d t appui 6 sont liées rigidement auxdites colonnes 4. L'induit 2 est monté entre les plaques d'appui 6, sur le corps 8. Le corps 8 est lié rigidement auxdites plaques d'appui 6 et présente des logements 87 pour des supports 88. Les supports 88 lient rigidement le bloc 90 de vérins au stator 3 et à la masse inerte 7. Le bloc 90 de vérins comprend deux cylindres 81, 82 (figures 15, 16) dont les axes sont parallèles. Les cylindres 81, 82 sont montés dans un corps commun 90. Le cylindre 81 est un vérin à air comprimé , et le cylindre 82, un vérin hydraulique. A l'intérieur du cylindre 81 est logé un piston 92 à double effet muni de deux tiges 83, 84. Les chambres ainsi formes dans le cylindre 81 commanîquentS par l'intermédiaire de trous radiaux 939 94 et de trous axiaux (non représentés) pratiqués dans les tiges 83, 84S à des circuits pneumatiques 96 et 97. A l'intérieur du cylindre 82 est disposé un piston 100 à double effet. Le piston 100 est muni de deux tiges 85 et 86, Le piston 100 présente deux clapets 102 et 303. Les faces terminales des tiges 85, 86 comportent des commandes 104, 105 desdits clapets 102 et 103. Les clapets 102 , 103 communiquent avec un circuit pneumatique. Pour immobiliser le stator 3 avec la masse inerte 7 en position de départ ("fonctionnement à droite" ou 1,fonctionnement à gauche") , les guidages 4 sont munis de butées réglables 106, 107. Pour commander le fonctionnement de l'amortisseur 5 en régime automatique et pour contrôler la position du stator 3, le dispositif est-muni de deux capteurs sans contacts 109 et 110. Les capteurs 109, 110 agissent sur les circuits pneumatiques 96 et 97. Pour brancher l'enrou- lement 12 de l'induit 2 sur le générateur (non représente) d'impulsions électriques , pn a prévu une borne rigide 115. Pour brancher 1' enroulement 18 du stator 3 sur le générateur d'impulsions électriques, on a prévu une borne116 dont une partie 117 est flexible. Cette partie flexible 117 de la borne 116 permet le déplacement libre du~stator 3 avec la masse inerte 7 sur les guidages 4. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante. Pour le déplacement initial vers la droite (sur les figures 13à15), l'air fourni par le circuit pneumatique 97 passe par le trou axial et puis par le trou radial 94 de la tige 84 pour arriver dans la chambre droite du vérin pneumatique 81. Le stator 3 se déplace avec la masse inerte 7 vers la droite jusqu'à ce qu'il touche la butée 107 (voir les figures 14, 16). Le stator 3 s'arrête alors automatiquement en position "neutre" (celle qui correspond à l'impulsion de force maximale) pour le fonctionnement à droite. La position extrême du stator 3 est contrôlée par le capteur 110 relié aux circuits pneumatiques 96, 97. En mEme temps, sous l'action de l'air comprimé arrivant dans les commandes 104 et 105, le clapet 103 s'ouvre et le clapet 102 se ferme.Dans cette position, le dispositif est prêt à fonctionner. Lorsqu'une impulsion électrique attaque les enroulements du stator 3 et de l'induit 2, il se crée une impulsionde force qui est transmise du corps de l'induit 2 aux plaques d'appui 6. Celles-ci la transmettent au sol horizontalement et vers la droite, en produisant ainsi une onde sismique. La réaction à cette impulsion de force est encaissée par le stator 3 et la masse inerte 7, ce qui les déplace sur les guidages 4 dans le sens opposé, ctest å dire vers la gauche. Le vérin hydraulique 82 de l'amortisseur 5 n'empêche pas le déplacement en douceur du stator 3 du fait que le clapet 103 est ouvert et que le clapet 102 s'ouvre sous l'effet de la pression qui se crée dans la chambre droite du vérin 82 lors de son déplacement vers la gauche avec le stator 3.En même temps, le vérin pneumatique 81 agit de manière à freiner la progression du stator 3 du fait que l'air occupant la chambre droite de ce vérin subit une compression0 Une fois le stator 3 complètement arrêté, l'air comprimé le repousse en position de départ Pour prévenir le choc du stator 3 sur les butées 107, le vérin 82 freine en même temps le mouvement du stator 3 lors de son retour en position de départ Ceci est dA au fait que le clapet 102 est fermé et que le fluide moteur est "surcomprimé'l en étant obligé de passer de la chambre gauche dans la chambre droite par le trou d'étranglement du clapet 1020 De la sorte, l'amortisseur 5, après l'impulsion électrique, freine le mouvement du stator 3 jusqu'à son arrêt complet et le ramène en douceur en position de départ en un laps de temps détermine. Lors de la marche "à gauche" (inversion de marche), c'est-à-dire lors de l'apparition d'ondes sismiques transversales I?à gauche" à partir des plaques d'appul 6, on met le stator 3 en position sifonctionnement à gauche " (figure 13b). A cet effet, les capteurs 109, 110 fournissent le signal approprié au circuit pneumatique 96. L'air comprimé passe alors par le trou axial et par le trou radial 93 de la tige 83 et arrive dans la chambre gauche du vérin pneumatique 81. Sous l'effet de l'air comprimé, le stator 3 se déplace avec la masse inerte 7 vers la gauche 3usqu9à la butée 106 La position gauche extrême du stator 3 est contrôlée par le capteur sans contacts 109. Le stator 3 prend automatiquement la position "neutre" pour le fonctionnement à gauche (voir la figure 13b). En mSme temps, l'air comprimé actionne les commandes 104 et 105 , le clapet 102 s'ouvre et le clapet 103 se ferme. Le dispositif est alors prêt à fonctionner (à gauche). Lorsqu'une impulsion électrique attaque ltenroule ment 18 du stator 3 et l'enroulement 12 de l'induit 2, il apparat une impulsion de force qui est transmise du corps 8 de l'induit 2 aux plaques d'appui 6o Celles-ci la transmettent ensuite au sol horizontalement et vers la gauche en produisant ainsi une onde sismique La réaction à l'impulsion de force est encaissée par le stator 3 et la masse inerte 7 Le stator 3 se déplace dans le sens contraire (à droite) sur les guidages 40 Le vérin hydran- lique 82 faisant partie de l'amortisseur 5 ne s'oppose pas au déplacement en douceur du stator 3, du fait que le clapet 102 est ouvert et que le clapet 103 s'ouvre sous l'effet de la pression du-fluide hydraulique se créant dans la chambre gauche du vérin 82 lors du déplacement de son cylindre avec le stator 3 vers la droite. En même temps, le vérin pneumatique 81 freine la progression du stator 3, gracie à la compression de l'air dans la chambre gauche de ce vérin. Une fois le stator 3 complètement arrêté, l'air comprimé de cette chambre le repousse en position de départ. Pour éviter le choc entre le stator 3 et la butée 106, le vérin hydraulique 82 freine en même temps le mouvement du stator 3 lors de son retour en position initiale, car le clapet 103 est fermé et le fluide moteur se trouve "surcomprimé" et ne peut passer de la chambre droite dans la chambre gauche que par le trou d'étranglement du clapet 103. R E V E N D I C A T I O M S 1.- Générateur électrodynamique d'impulsions sismiques, du type comportant, disposés concentriquement, un induit (2) et un stator (3) comprenant chacun un corps (8, 14) à noyau magnétique (9, 15) de forme cylindrique dont les surfaces actives sont orientées l'une vers l'autre, présentent des saillies (71, 17) en alternance avec des encoches (10, 16) recevant chacun un enroulement électrique (12, 18) composé de sections (13, 19) formant une série de pôles de signes contraires, un élément d'appui (6) et une masse inerte 7) qui,sont reliés respectivement à l'induit (2) et au stator (3), celui-ci comportant un guidage (4) et un amortisseur (5), caractérisé en ce que les saillies (ii, 17) et les encoches (10, 16) de 11induit (2) et du stator (3) sont de forme annulaire et que les sections (13, 19) des enroulements (12, 18) logées dans les encoches annulaires (10, 16) sont dlsposées à fleur des saillies correspondantes, les saillies annulaires (17) du noyau magnétique (15) du stator (3) étant disposées en regard des sections (13) des enroulements (12) de l'induit (2), tandis que les saillies annulaires (11) de l'induit (2) se trouvent en regard des sections (19) de l'enroulement (18) du stator (3). 2,- Générateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les encoches annulaires (10, 16) des noyaux magnétiques (9, î5) respectivement de l'induit (2) et du stator (3) sont plus larges que les saillies annulaires (11, 17) de ces noyaux (9, 15). 3.- Générateur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacune des sections (13, 19) des enroulements (12, 18) respectivement de l'induit (2) et du stator (3) se compose d'une première partie (21) et d'une deuxième partie (22) qui sont reliées aux parties correspondantes des sections voisines par l'intermédiaire de fils de connexion (23) disposés suivant le prIncipe bifilaire dans des passages (24) pratiqués dans les saillies annulaires (11, 17) du noyau magnétique (9, 15) correspondant, la première partie (21) et la deuxième partie (22) des sections qui sont disposées dans 1'une des encoches annulaires (10, 16) extrêmes du noyau (9, 15) correspondant étant pourvues de bornes de connexion extérieure, tandis que la première partie (21) et la deuxième partie ((22) des sections disposées dans l'autre encoche annulaire (10, 16) extrême du noyau magnétique ( 9, 15) correspondant sont reliées directement entre elles. 4. Générateur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé an ce qu'il est muni d'une enveloppe (27) en forme de cloche ayant un couvercle (28) auquel sont rigidement liés un bout dudit guidage (4) et un bout de la tige dudit amortisseur (5), cette enveloppe (27) embrassant l'induit (2) tout en permettant le déplacement de celui-ci, le corps (8) de l'induit (2) étant relié au guidage (4) du stator (3) de manière à permettre leur déplacement l'un par rapport à l'autres 5. Générateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (40) pour son immobilisation dans le plan horizontal, un mécanisme (41) pour son immobilisation dans le plan vertical, et un mécanisme élévateur (42), ces mécanismes servant à le maintenir en position de transport. 6o Générateur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme (40) pour son immobilisation dans le plan horizontal se présente sous forme d'une saillie annulaire (43) réalisée sur la surface de l'enveloppe (27) et ayant des surfaces latérales coniques (45) et des guidages (46) avec lesquels coopèrent des galets fixes (44), en ce que le mécanisme (41) pour 11 immobilisation du générateur dans le plan vertical se présente sous forme d'une autre saillie annulaire (47) réalisée elle aussi sur l'enveloppe (27) et avec laquelle coopèrent des appuis mobiles (48), et en ce que le mécanisme élévateur (42) se présente sous forme d'un vérin hydraulique (49) dont la tige (50) est reliée à la partie supérieure de l'enveloppe (27) par l'inter- médiaire d'un organe flexible (51). 7. Générateur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme (40) pour son immobilisation dans le plan horizontal se présente sous forme de barres (71) fixées à l'enveloppe (27) et coopérant avec des galets fixes (76)en ce que le mécanisme (41) pour l'immobilisation dudit générateur dans le plan vertical comporte un organe de fixation à doigts (74) coopérant avec des trous (72) pratiqués dans lesdites barres (71), et en ce que le mécanisme élévateur (42) est un vérin hydraulique (77) articulé de manière à pouvoir pivoter dans deux plans perpendiculaires l'un à l'autre et dont la tige (78) est articulée à la partie superieure de l'enveloppe (273. 8.- Générateur suivant la revendication 3, caractérise en ce que l'induit (2) est au moins deux fois plus court que le stator (3), les encoches annulaires (16) contenant les sections (19) formant l'enroulement (18) sur le noyau magnétique (l5) sont disposées en deux groupes (A, B) distants l'un de l'autre et disposés aux extrémités opposées du noyau magnétique (ils) du stator (3), le nombre d'encoches annulaires contenant les sections de chaque enroulement du stator (3) étant égal à celui des encoches annulaires (io) du noyau magnétique (9) de l'induit (2). 9.- Générateur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le guidage (4) du stator (3) se présente sous forme d'au moins deux colonnes-glissières rigidement solidaires de lçelément d'appui (6), ce dernier étant muni de deux plaques susceptibles d'être enfoncées dans le sol, disposées de part et d'autre de l'induit (2) et rigidement llées à celui ciglvamor'cisseur (5) du stator (3) se présentant sous forme d'un bloc de vérins hydropneumatiques dont les cylindres (81, 82) sont rigidement solidaires du stator (3) et dont les tiges (83, 84, 85, 86) sont rigidement solidaires des plaques de l'élément d'appui (6).