FR 2540801 A1 19840817 FR 8302375 A 19830215 DISPOSITIF DE COMMANDE DE t'EMPERCHAGE DE TROLLEYBUS AVEC AU MOINS UNE CATENAIRE. La présente invention concerne'les dispositifs de commande de l'emperchage de trolleybus avec au moins une caténaire. On sait qu'un trolleybus est un véhicule qui se déplace en prenant son énergie principalement électrique à partir de câbles électriques situés au-dessus des voies qu'il emprunte. Ces câbles sont dénommés des caténaires. Celles-ci sont situées parallèlement à la voie et à une hauteur constante et déterminée pour que tous les trolleybus, du moins d'une certaine région, puissent emprunter ce réseau de caténaires. Bien entendu, cette hauteur est déterminée pour que les caténaires soientbien situées au-dessus des trolleybus et qu'elles ne soient pas touchées par d'autres véhicules. En conséquence, les trolleybus sont munis d'au moins une perche, et généralement deux, articulée à une de ses extrémités sur le toit du trolleybus et comportant à l'autre extrémité des moyens de prise de contact avec la caténaire par frottement. Ces perches sont relativement longues pour, d'une part pouvoir prendre contact avec la caténaire, et d'autre part laisser assez de liberté au trolleybus pour pouvoir dévier de son axe normal de circulation sous la caténaire, par exemple pour pouvoir doubler un autre véhicule, ou bien aller chercher des passagers près d'un trottoir. Ceci fait que, dans une position normale du trolleybus sous les caténaires et suivant leur axe, la perche fait avec l'axe des caténaires un angle qui est facilement déterminable. De plus, les perches sont quelquefois désolidarisées des caténaires, comme par exemple dans le cas du passage des croisements de caténaires non continues ou dans le cas du doublement d'un trolleybus par un autre lié à la même caténaire. Pour cela, un trolleybus est muni d'une source d'énergie autonome, par exemple des batteries, qui permet de commander le déperchage et l'emperchage et de pouvoir déplacer le trolleybus sur quelques dizaines de mètres, sans la liaison à la source donnée par les caténaires. Bien entendu, la commande du déperchage ne présente pas de difficulté ; mais, par contre, l'emperchage, lui, peut être délicat quand le conducteur du trolleybus ne sait pas exactement la position du véhicule par rapport à la direction des caténaires. Il existe plusieurs solutions pour l'emperchage. L'une, manuelle, nécessite un arrêt du véhicule. A partir de cette solution, les techniciens ont essayé d'en mettre une autre au point, qui permet l'emperchage de façon automatique, ou presque, ne nécessitant qu'une intervention de contrôle ou de commande de manettes de la part du conducteur. Cependant, malgré tous les efforts 'des techniciens, la précision de l'emperchage n'est pas parfaite, car le conducteur ne sait jamais parfaitement la situation de l'axe du trolleybus par rapport à celui des caténaires. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un dispositif de commande de l'emperchage de trolleybus avec au moins une caténaire, qui facilite la tâche des conducteurs en leur donnant avec une assez grande précision la position de la caténaire par rapport au trolleybus, permettant ainsi d'amener de façon automatique les moyens de connexion de l'extré- mité de la perche juste en regard de la caténaire, le conducteur ayant juste à commander, sans avoir à se déplacer, la manoeuvre de la perche pour que ces moyens de contact viennent coopérer avec la caténaire, cette commande se faisant alors en toute sécurité. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de commande d'emperchage d'un trolleybus avec au moins une caténaire, ledit trolleybus portant au moins une perche dont le pied est monté pivotant et dont l'extrémité haute comporte des moyens de coopération avec ladite caténaire, caractérisé par le fait qutil comprend une source de faisceau de rayonnement électromagnétique située à une certaine distance dudit pied de ladite perche, ladite source étant solidaire dudit trolleybus, des moyens pour faire décrire audit faisceau un cône dont le sommet est situé sur ladite source et dont le demi-angle au sommet a une valeur sensiblement égale å celle de l'angle que fait ladite perche au contact de la caténaire avec la perpendiculaire à ladite caténaire, cette perpendiculaire étant contenue dans le plan défini par la perche et la caténaire, un détecteur dudit faisceau électromagnétique situé sensiblement à la même distance de ladite caténaire que ladite source dudit pied de la perche, des moyens pour déterminer la direction dudit faisceau quand il coopère avec ledit détecteur, et des moyens commandables pour amener ladite perche dans une position telle qu'elle soit sensiblement parallèle à ladite direction déterminée dudit faisceau quand il coopère avec ledit détecteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans les-- quels - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif en coopération avec un trolleybus et la caténaire à laquelle celui-ci doit être relié, - la figure 2 représente un schéma détaillé d'un mode de réalisation du dispositif conforme à celui de la figure 1. La figure 1 représente sous forme schématique un mode de mise en oeuvre d'un dispositif de commande de ltemperchage d'un trolleybus avec au moins une caténaire. Dans la réalité,un trolleybus doit être relié à un circuit électrique constitué essentiellement par deux caténaires parallèles. Généralement, il comporte deux perches qui sont parallèles, couplées l'une à l'autre et généralement situées sur le toit du trolleybus. Dans un souci de simplification, sur le trolleybus 1 nta été représentée qu'une perche 2. Le pied 3 de cette perche 2 est monté pivotant à deux degrés de rotation sur le toit 4 du trolleybus 1. Ce pied 3 comporte donc une plateforme 5 pouvant pivoter autour d'un axe 6 qui est généralement perpendiculaire au toit 4 du trolleybus.Sur cette plateforme 5 est fixée une embase 7 comportant un axe 8 perpendiculaire à l'axe 6. L'extrémité basse 9 de la perche 2 est montée pivotante autour de cet axe 8. De cette structure du pied, il découle que la perche peut se déplacer dans l'espa- ce en passant constamment par un point fixe 10 qui est l'intersection des deux axes 6-et 8. Le mouvement de la perche dans l'espace peut être obtenu par la commande de deux vérins Il et 12, hydrauliques ou électriques, le premier vérin il étant connecté entre un point 13 de la plateforme 5 et un point 14 fixe sur le toit 4 du trolleybus 1, le second vérin 12 étant connecté entre un point 15 de la plateforme 5 et un point 16 de l'extrémité 9 de la perche 2. La commande du vérin Il permet la rotation dans un sens ou dans l'autre de la plateforme 5 autour de l'axe 6. La commande du vérin 12 permet de faire pivoter la perche autour de l'axe 8 et donc de la faire monter ou descendre. L'autre extrémité 17 de la perche 2 comporte des moyens i8 de contact avec une caténaire 19. Ces moyens 18 peuvent être de différentes formes mais avantageusement constitués par un patin de frottement relativement large. Comme dit précédemment, le schéma ne représente qu'une seule caténaire avec laquelle doit coopérer la perche 2 du trolleybus 1. Cette caténaire 19 est située à une certaine hauteur au-dessus du toit du trolleybus et la perche a une longueur nettement supérieure à cette hauteur.- Ceci fait que la perche 2, quand elle est au contact de la caténaire 19, fait avec l'axe 6 un angle ct facilement déterminable quel que soit lend- roit où se trouve le trolleybus, étant donné l'implantation des caténaires par rapport aux voies sur lesquelles circule le trolleybus.Cet angle i est donné par la formule : cos cw = h/l, si h est la hauteur des caténaires au-dessusdu toit du trolleybus et 1 la longueur de la perche. Le problème qui se pose à un conducteur de trolleybus quand la perche est en position basse, par exemple pour l'une des raisons mentionnées ci-dessus,- est de reconnecter le trolleybus à la caténaire, c'est-à-dire d'amener les moyens 18 en contact avec la caténaire 19, le conducteur ne sachant pas exactement comment se situe l'axe 20 du trolleybus par rapport à celui de la caténaire?9. Tout ce qu'il sait, par la force de l'habitude et de l'appréciation de la largeur des voies empruntées, est que l'axe de son trolleybus est à une relativement petite distance du plan vertical passant par la caténaire.Mais cette incertitude peut être d'un ordre de grandeur tel que, si le conducteur ne fait pas parfaitement attention, il peut manquer l'emperchage. Le dispositif 30 représenté schématiquement sur la figure 1 peut résoudre ce problème car il permet au conducteur de réaliser r'em- perchage de façon qu'il soit rertain que les moyens de coopération 18 de l'extrémité 17 de la perche 2 sont, avec une bonne sécurité, juste situés dessous la caténaire 19, et qu'il n'ait plus qu'à commander la montée de la perche pour-venir la mettre définitivement au contact de la caténaire 19. Comme illustré schématiquement sur la figure 1, le dispositif 30 comporte une source lumineuse 31 dont le point lumineux d'émission 32 est dans une situation déterminée par rapport au point de rotation 10 de la perche défini'ci-dessus. De préférence, ces deux points 32 et 10 sont situés dans un plan perpendiculaire à l'axe 20 du trolleybus. La source lumineuse est agencée comme il sera décrit ci-après pour que le faisceau 33 qu'elle émet décrive un cône, ou une portion de cône, ou un demi-cône, dont l'angle au sommet est égal à l'angle 2Ok,étant l'angle que fait la perche 2 avec l'axe 6, quand cette perche est en contact, comme représenté sur la figure 1, avec la caténaire 19.Comme mentionné ci-dessus, la valeur de cet angleo( peut être facilement déterminée, une fois pour toutes, sur une section donnée, avec un type de trolleybus et un réseau donné de caténaires. Le dispositif 30 comporte en outre un détecteur 34 constitué par exemple d'un réflecteur directionnel linéaire parallèle à la caténaire et à la même hauteur qu'elle, mais disposé à une distance de celle-ci égale à la distance séparant la source ponctuelle 32 du point de rotation 10 de la perche 2 sur le trolleybusl. Le dispositif 30 comporte aussi des moyens qui permettent de déterminer la position du faisceau tournant 33 quand il est détecté par le détecteur 34, lesdits moyens étant plus particulièrement décrits ci-dessous en regard de la figure 2. Ces moyens seront aptes à délivrer des signaux, par exemple électriques, qui pourront être éventuellement adaptés pour commander automatiquement les deux vérins pour amener la perche à être parallèle audit faisceau coopérant avec le détecteur 34. En se référant plus particulièrement à la figure 2, la source ponctuelle 31 donnant un point lumineux 32 comporte de préférence, dans ce mode de réalisation un générateur laser 40 émettant un faisceau lumineux 41 fin et cohérent qui est dévié, pour des raisons de technologie et d'encombrement, sur un chemin optique 42, au moyen de deux miroirs réfléchissants 43 et 44. Ce faisceau 41, dévié en 42, tombe sur un miroir réfléchissant 45 monté sur un arbre 46 pouvant être animé d'un mouvement de rotation au moyen d'un moteur 47 tournant à une vitesse déterminée. Le plan du miroir 45 est incliné par rapport à l'axe de l'arbre 46 pour que, lorsque ce miroir tourne, le faisceau réfléchi 48 (équivalent au faisceau 33 de la figure 1) sur ce miroir décrive au moins une portion -de cône d'angle au sommet 2 , comme dit précédemment. Pour obtenir cet angle au sommet, la perpendiculaire au miroir 45 fait un angle o( avec l'axe 46. Ce miroir comporte avantageusement à sa périphérie, sur deux plans distincts, des index 49 et 50 aptes à coopérer avec, respectivement, deux capteurs 51 et 52. Ces deux index sont, par exemple, opposés par rapport à l'axe de rotation 46 du miroir, pour déterminer, comme il sera défini ci-après, le début et la fin de la portion de cône 53 décrite par le faisceau 48, qui sont respectivement schématisés par les deux positions extrêmes 54'et 55 du faisceau 48. Le détecteur 34 est conçu par une multitude de surfaces prismatiques qui permettent de renvoyer un faisceau réfléchi sur le même trajet que le faisceau incident. Dans ce cas, le faisceau réfléchi sur le dé tecteur 34 revient sur le miroir 45 avec une divergence non négligeable. Le miroir 45 renvoie ce faisceau divergent sur le même trajet optique 42. Sur ce trajet est centrée une lentille convergente 56, placée entre les deux 'miroirs 44 et 45, comportant une ouverture 57 en son centre pour laisser passer le faisceau 41 émis par le générateur laser 40. La dimension du miroir 44 est la plus faible possible, ce qui est permis, étant donné la finesse du faisceau laser 41. De plus, sensiblement au point focal de la lentille 56, est disposée une cellule photosensible 58 recevant le faisceau réfléchi en provenance du détecteur 34. Dans un mode avantageux de réalisation, le dispositif comporte un modulateur 59 constitué par exemple par un disque 60 comportant des pleins et des trous pour couper périodiquement le faisceau 41 quand ce disque est animé d'un mouvement de rotation, par exemple par un moteur 61. Un interrupteur optique 62 est aussi disposé-sur le faisceau 41. Cet interrupteur comporte deux en'rées de commande, l'une 63 pour l'ouvrir et laisser passer le faisceau, et l'autre 64 pour le fermer et occulter le faisceau. Cet interrupteur peut être constitué par un diaphragme à commande magnétique. Les deux entrées 63 et 64 sont respectivement reliées aux deux sorties des deux capteurs 51 et 52, eux-mêmes cellules photosensibles. Enfin, devant la cellule 58 est avantageusement disposé un filtre interférentiel 65 pour ne laisser passer que la lumière du faisceau émis par le générateur laser 40 et éliminer toutes les autres longueurs d'onde comme, par exemple, celles des rayons solaires qui pourraient tomber sur le miroir tournant 45 dans une certaine position de celui-ci. Dans le cas où le faisceau 41 est émis découpé en impulsions lumineuses, la sortie 66 de la cellule 58 est reliée à un circuit de mise en forme 67 constitué par exemple d'un circuit électronique du type mo notable qui peut donner une impulsion continue électrique à sa sortie 68 quand à son entrée 69 est appli- qué un train d'impulsions électriques délivrées par exemple par la cellule 58 quand elle reçoit les impulsions lumineuses réfléchies par le détecteur 34 La sortie 68 est reliée à une entrée 76 d'arrêt de comptage d'un compteur 77 qui est alimenté par son entrée de comptage 72 connectée à la sortie 73 d'un circuit 74 émetteur d'impulsions électriques, comme une horloge électronique, par exemple à quartz. Le compteur 77 comporte, de plus, une entrée de commande de remise à zéro 78 qui est reliée à la sortie de la cellule 51 et une entrée 79 de commande du transfert du contenu du compteur 77 qui est relié à la sortie de la cellule 52. La sortie 80 du compteur 77 est reliée à l'entrée 81 d'une mémoire tampon 82 dont la sortie 83 peut délivrer un signal apte à commander le vérin 11, comme mentionné précédemment. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante Le moteur 47, commandé, entraîne en rotation le miroir 45. Quand, par exemple, l'index 49 passe devant la cellule 51, celle-ci commande, d'une part l'ouverture de l'interrupteur optique 62, et d'autre part la remise à zéro du compteur 77 qui commence à compter les impulsions électriques délivrées par l'émetteur 74. A cet instant, le faisceau commence à décrire le demi-cône 53, en partant de la position 54. Quand le faisceau d'impulsions lumineuses passe sur le détecteur 34, celui-ci renvoie ces impulsions lumineuses qui sont alors focalisées sur la cellule 58 par la lentille 56. Les impulsions électriques délivrées par cet te cellule 58 et démodulées par le circuit 67 arrêtent le comptage des impulsions électriques délivrées par l'émetteur 74.Le faisceau 48 continue à décrire le demi-cône 53 et, quand il arrive à la position 55, l'index 50 passe devant la cellule 52 qui commande alors la fermeture de l'interrupteur optique 62 et en même temps le transfert du contenu du compteur 77 dans la mémoire 82. En fait, comme la position origine du faisceau défini par le premier index 49 est parfaitement référencée par rapport au trolleybus, le nombre d'impulsions comptées dans le compteur détermine parfaitement la position angulaire du faisceau 48 quand il coopère avec le détecteur 34, par rapport à la position origine 54. On peut même concevoir qu'en fonction de la vitesse de rotation du miroir, celui-ci fasse un demi-tour en 180 impulsions délivrées par l'horloge 74 ce qui fait-que la lecture directe du contenu de la mémoire 82 peut donner la position angulaire, directement en degrés.Dans ce cas, le conducteur du-trolleybus peut commander la rotation de la plateforme, au moyen du vérin 11, à partir de sa position origine, pour la positionner à la valeur angulaire affichée par la mémoire. Ceci ne présente pas de difficulté pour une réalisation automatique, notamment par un organe d'asservissement. Quand la plateforme est dans cette position, le conducteur peut commander l'autre vérin 12 pour lever la perche qui doit automatiquement, et normalement, entrer au contact de la caténaire 19. Les faibles erreurs peuvent être compensées par un patin de frottement 18 relativement large. De plus, les perches comportent des moyens pour amener automatiquement ce patin dans une position correcte avec la caténaire. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, un générateur d'impulsions 74 est nécessaire pour incré menter le compteur 77. Ce générateur d'impulsions 74 est généralement une horloge. Cependant, dans un autre mode de réalisation, pour éviter les indéterminations dues essentiellement aux variations de la vitesse du moteur 47, le générateur d'impulsions peut etre cons titué par un codeur angulaire situé sur le miroir tournant 45, à sa périphérie, associd à une cellule apte à délivrer à sa sortie des impulsions électriques, chaque fois qu'une marque du codeur angulaire passe devant elle. Dans cette réalisation, la sortie de cette cellule est alors reliée à l'entrée 72 du compteur, comme il-a été décrit ci-dessus. De plus, il a été mentionné, ci-dessus, que pour éviter une détection erronee du détecteur 34 par des éclairements parasites, notammEnt en provenance du soleil, on dispose un filtre interférentiel 65 qui ne laisse passer que la lumière ayant une longueur onde du générateur lumineux 40. Cependant, dans un souci de sécurité, le dispositif peut comporter, comme illustré sur la figure 2, en plus des éléments déjà décrits, des moyens pour dévier une partie du faisceau lumineux 41 émis par le générateur 40, après qu'il ait été modulé en impulsions lumineuses.Ces moyens peuvent être constitués par une lame semi-transparente 100 dirigeant une partie du faisceau 41 vers une cellule photosensi ble 101 dont la sortie 102 est connectée à une entrée 103 d'un circuit de mise en forme 104, et-éventuellement d'élargissement, des impulsions électriques délivrées par la cellule 101. La sortie 105 de ce circuit de mise en forme 104 est reliée à une entrée 106 d'une porte logique de la forme ET 107 qui est, dans ce mode de réalisation, intercalée entre la sortie 68 du circuit 67 et l'entrée 76 du compteur 77. Cette amélioration permet aussi d'éliminer une autre source d'erreur qui pourrait être causée par des impulsions lumineuses provenant d'une autre source que la source 4G.En effet, du fait de la comparaison synchrone des impulsions lumineuses émises et reçues après coopération avec le détecteur 34, la porte logique 107 interdit tout passage impulsion qui ne soit pas en phase avec celles émises par la source, l'existence d'impulsions non émises par la source, en phase avec celles émises par cette source, étant statistiquement rare. Le mode de réalisation du dispositif décrit cidessus peut, de plus, comporter des améliorations pour certaines applications particuiieres. Tout d'abord, comme dit précédemment, dans une région donnée, l'angle a une valeur donnée ; cependant, pour une autre région, la mesure de cet angle peut avoir une autre valeur. Dans ce cas, le dispositif peut comporter des moyens pour pouvoir régler lio- rientation du miroir et notamment son inclinaison'par rapport à l'arbre 46 du moteur. Ces moyens sont schématiquement représentés en 110 sur la figure 2 et peuvent être constitués par une rotule à vis micrométrique blocable liant le miroir à l'arbre 46. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le faisceau lumineux 48 ne décrit qu'un demi-cône, pour lever l'indétermination de deux positions possibles quand il coopère avec le réflecteur directionnel 34. Il est bien évident que la perche 2 ne doit avoir qu' une seule inclinaison par rapport à l'axe de propagation du trolleybus, quand celui-ci se déplace sur les voies. Généralement, la perche "traîne" par frottement sur la caténaire, à l'arrière du trolleybus, quand celui-ci se déplace. Cependant, il peut être intéressant de savoir que le trolleybus arrive dans la zone où il pourra être procédé à un emperchage. Pour cela, le faisceau 48 décrit le cône dans son entier et,quand il est dans la partie 115 du cône, complémentaire de la par tie 53, et quand il coopère avec le réflecteur 34, le signal délivré à la sortie 83 prévient le conducteur qu'il va pouvoir, dans pèu de temps, commander 19 em- perchage.Ce signal peut être utilisé pour commander un prépositionnnement de la perche, afin d'accélérer le processus d'emperchage r Ce prépositionnement peut, par exemple, être obtenu en-actionnant uniquement le vérin 11. Enfin, dans l'exemple illustré par la figure 2, le miroir est monté directement sur l'arbre du moteur 47 et il est animé du même mouvement de rotation que l'arbre, ou presque, si des réducteurs de vitesse sont posés. Ceci peut être délicat à mettre en oeuvre, dans le cas où le miroir a un poids non négligeable, à cause du balourd. C'est pourquoi, la rotation du faisceau lumineux peut être obtenue par un miroir oscillant en son centre. Pour cela, le miroir est monté par un sys tème à la cardan sur une embase fixe.De plus, deux cames excentrées rotatives à des vitesses différentes coopèrent avec la partie latérale du miroir et entraî- ne celui-ci à osciller de façon que son axe optique décrive un cône d'angle au sommet i , strictement identique à celui décrit à la figure 2, mais sans que le miroir soit animé d'un mouvement de rotation. Ce montage peut apporter des avantages dans le cas d'un miroir de dimension assez importante ; par contre, le frottement des cames à la partie périphérique doit être plus particulièrement surveillé. Compare aux dispositifs de l'art antérieur, le dispositif décrit dans les différents modes ci-dessus améliore largement la précision du positionnement de la perche 1'un trolleybus par rapport à la caténaire, et surtout, ne nécessite pas d'intervention particulière ú conducteurt d'où un gain de temps et une sécurité accrue de fonctionnement du dispositif d'emperchage. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande d'emperchage d'un trolleybus (1) avec au moins une caténaire (19), ledit trolleybus portant au moins une perche (2) dont le pied (9) est monté pivotant et dont l'extrémité haute (17) comporte des moyens (18) de coopération avec ladite caténaire, caractérisé par le fait qu'il comprend :: - une source (32) de faisceau de rayonnement électro magnétique située à une certaine distance dudit pied de ladite perche, ladite source étant solidaire dudit trolleybus, - des moyens (45;46;47...) pour faire décrire audit faisceau des moyens pour déterminer la direction dudit faisceau (48) quand il coopère evac ledit détecteur, - et des moyens commandables pour amener ladite perche dans une position telle qu'elle soit sensiblement para( llèle à ladite direction déterminée dudit faisceau quand il coopère avec ledit détecteur. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite source de faisceau de rayonnement électromagnétique comprend - un générateur de faisceau lumineux laser (40), - des moyens (43;44...) pour envoyer ledit faisceau sur des moyens (45) de déviation du faisceau. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens pour iai- re décrire audit faisceau un cône comportent au moins un miroir-(45) réfléchissant, et des moyens (47) d'animation pour animer ledit miroir d'un mouvement qui fasse decrire à son axe optique un cône d'angle au sommet égal à i 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'animation comportent un moteur (47) et des moyens de coopération (46;110) dudit moteur avec ledit miroir (45). 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit détecteur (34) est constitué par un réflecteur directionnel. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé par le fait que les moyens pour déterminer la dl- rection dudit faisceau (48) quand il coopère avec ledit réflecteur comportent une cellule photosensible (58), des moyens (45;56...) pour diriger le faisceau réfléchi sur le réflecteur vers ladite cellule photosensible, ladite cellule étant apte à délivrer un premier signal à sa sortie (66) quand elle reçoit ledit faisceau réfléchi-, un codeur angulaire (49;50;51;52..) apte à délivrer un second signal définissant la position dudit miroir, et des moyens (67;74;77. ..) pour traiter lesdits premier et second signaux. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour traiter lesdits premier et second signaux comportent au moins un compteur (77), un générateur (74) d'impulsions de ré férence dont la sortie (73) est reliée à l'entrée (72) de comptage dudit compteur, des moyens (67Y pour relier l'entrée (76) d'arrêt de comptage dudit compteur à la sortie (66) de ladite cellule photosensible (58) des moyens pour relier l'entrée (78) de remise à zéro dudit compteur à la sortie dudit codeur angulaire, et des moyens (82) pour mémoriser le contenu dudit comp teur (77). 8/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (62) d'occultation commandables du faisceau en sortie de ladite source. 9/ Dispositif selp l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (51;52...' pour commander les moyens d'occultation dudit faisceau, à partir dudit codeur angulaire. 10/ Disposltif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens commandables pour amener ladite perche dans une position telle qu'elle soit sensiblement parallèle à ladite direction déterminée dudit faisceau (48) quand il coopère avec ledit détecteur (34) comportent au moins des moyens (5;7) de liaison dudit pied de la perche avec ledit trolleybus à au moins deux degrés de totation suivant deux axes (6;8) faisant un angle non nul entre eux et des moyens (11;12) pour déplacer ladite perche par rotation autour des deux dits axes. 11/ Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (59;60;61) pour moduler ladite source (40) de faisceau en impulsions lumineuses et des moyens {100;101;104; 107) de détection synchrone dudit premier signal avec un troisième signa; élaboré à partir desdites impulsions lumineuses. 12/ Dispositif selor l'une des revendications 6 et 7, caractérisé o le fait qu'il comporte un filtre interférentiel (6