FR 2548934 A1 19850118 FR 8409987 A 19840625 L'invention se rapporte à un dispositif éjecteur de matrice pour machines de transformation à plusieurs étages dans lesquels chaque étage de déformation est muni d'un ejecteur de matrice réglable séparément en longueur de cour5 se, et o il est prévu une tige d'éjecteur, un levier d'Ijecteur et un dispositif d'entraînement pour le levier d'éjecteur. Il est fréquemment nécessaire, en Particulier dans 10 les machines de transfornation à plusieurs étages, de munir chaque étage de Transformation d'un éjecteur de matrice ré glable séparément en longueur de course. Le réglage de la course doit s'effectuer de façon rapide, sûre et reproductible, en Darticulier dans le cas 15 de petites séries, afin de maintenir à une faible valeur les temps de changement d'outillage Pour cette raison, on utilise également des dispositifs de remplacement rapide des outils, dans lesquels les différentes outils de transformation sont pré-assemblés, prêts au montage, sur ce qu'on 20 appelle une plaque de changement rapide Lors du changement d'outils, ces plaques de changement rapide sont emmanchées dans le porte-outil Pour permettre l'emmianchement, l,éjecteur de matrice doit être divisé dans le plan de la translation Ce joint doit conserver également sa position lors 25 du réglage de la course, c'est-à-dire que la position de base de l'éjecteur ne doit pas se modifier. On connait déjà des constructions dans lesquelles, lorsqu'on règle la course, la position de base de la tige de i'érecteur varie également Dans ce cas, on doit à chaque ois régler à nouveau la position de base au moyen d'un organe de réglage supplémentaire Dans d'autres constructions, lors du réglage de la course, l'instant de l'éjection se décale, ce qui peut exercer une influence préjudiciable sur la contrainte thermique de la matrice dans le cas de transfor35 mation à demi-chaud ou à chaud, Le but de l'invention est de créer un dispositif éjecteur, en particulier pour l'éjecteur coté t 4 ble (éjecteur de matrice> dans lequel, en dépit d'une possibilité de réglage de la course, on soit certain d'obtenir un régla5 ge de base constant A cet effet, l'invention se distingue par le fait qu'entre le levier de l'éjecteur et le dispositif d'entraînement, est interposé un levier intermédiaire commun à plusieurs leviers d'éjecteurs qui présente des réglettes de cames réglables respectivement associées aux 10 étages de transformation. Cette configuration des dispositifs éjecteurs de matrice apporte plusieurs avantages essentiels On obtient une possibilité individuelle de réglage de la course sans que le réglage de base commun à tous les étages n'en soit touché De cette façon, on obtient une simplification considérable du changement de l'outillage La possibilité de réglage de la course peut être obtenveavec seulement un organe de manoeuvre Elle est donc très simple à réaliser. Par ailleurs, la reproductibilité est garantie par la pro20 priété définie d'une possibilité d'indication Le dispositif éjecteur selon l'invention a par ailleurs l'avantage d'un mode de construction simple En dépit de la possibilité de réglage de chaque poste de déformation, on n'a besoin que d'un entraînement commun Grace au levier intermédiaire 25 commun, le début de l'éjection et la fin de l'éjection se placent toujours au même instant pour toutes les longueurs de course réglées On obtient par ce moyen une adaptation optimale au transport transversal automatique. Selon l'invention, les réglettes de cames repré30 sentent des segments d'une came comprenant un arc de cercle et une tangente Les cames sont ici montées mobiles en translation dans le levier intermédiaire au moyen d'une vis de réglage Etant donné que, lors du réglage de la course, le levier d'éjecteur ne s'appuie que sur la partie rectiligne du profil de la came, la position de base de la tige d'éjecteur reste toujours inchangée. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut prévoir une came commune comme entraînement pour les différents éjecteurs de matrice, Dans ce cas, la came peut être réglée en position angulaire par rapport à l'arbre d'entraînement et bloquée dans la position réglée On peut également utiliser, comme entraînement pour les différents éjecteurs de matrice une unité piston-cylindre qui attaque le levier interm diaire par une articulation Ces entrainements sont essentiellement valables pour les machines de transformation qui sont servies à la main ou par un manipulateur. Dans le cas de machines qu'on fait travailler coup par coup, l'entraînement pour le mouvement oscillant continuel du levier intermédiaire est avantageusement pris 15 sur le vilebrequin ou l'arbre à excentrique de la machine. Dans ce cas, la prise du mouvement peut se produire au moyen d'une came, d'un levier, d'une bielle de liaison et, à nouveau, d'un levier, ainsi que d'un cliquet Le levier portant le cliquet est avantageusement soumis à l'action 20 d'un cylindre, le cliquet étant relié au levier par une liaison par sûreté de forme uniquement dans un sens et étant librement rotatif dans un sens Ceci sert surtout à tenir la tige d'éjecteur dans la position extrême supérieure de l'éjecteur jusqu'à l'instant de l'extraction de la pièce. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours dela description qui va suivre Aux dessins annexes, donnés uniquement à titre d'exemple. La Figure 1 montre une forme de réalisation du dispositif éjecteur de matrice pour les machines de transformation à plusieurs étages selon l'invention, par une vue de côté et schématique; La Figure 2 montre une autre forme de réalisation du dispositif éjecteur de matrice selon l'invention avec un 35 autre entraînement; - La Figurie 3 représente une vue du dispositif éjecteur de matrice prise dans le; sens de la flèche III de la Figure 2 mais ou on considère un dispositif d'entraînement pour une machine travaillant coup par coup. La Figure 4 montre séparément et sché matiquement, par une vue selon la ligne IV-IV de la Figure 3, le dispositif d'entraînement pour la machine travaillant coup par coup. Le dispositif éjecteur de matrice 1 à course ré10 glable pour machines de transformation, dans lesquelles chaque étage de transformation possède une course d'éjection réglable séparément, présente une tige d'éjecteur 2, un levier d'éjecteur 3 monté pour tourner autour d'un axe 4, un levier intermédiaire 5 monté pour tourner autour d'un axe 6, et un dispositif d'entraînement 7, Le levier d'éjecteur 3 est avantageusement soumis à l'action d'un ressort de rappel 8. Le levier intermédiaire 5 commun à plusieurs leviers d'éjecteurs est équipé de plusieurs réglettes de ca20 mes 10 qui sont respectivement associées aux étages de transformation Les réglettes de cames 10 représentent des cames à arc de cercle et tangente qui présentent une droite 11 et un arc de cercle 12 de rayon R qui s'y raccorde Le levier d'éjecteur 3 vient en contact avec ces surfaces 11, 12 de la came réglette de came ou came 10 par un galet 13. Les réglettes de cames ou cames 10 sont montées réglables sur le levier intermédiaire commun 5 On utilise pour cela des organes de réglage, par exemple, les vis de réglage 14 à l'aide desquelles les réglettes de cames 10 sont montées 30 mobiles en translation sur le levier intermédiaire commun 5. La course de réglage s'étend sur le trajet allant de C à D. On obtient un agrandissement de la course en déplaçant la réglette de came dans le sens allant de C vers D Dans cette opération, on peut lire directement la course désirée sur une échelle (non représentée) Etant donné que, lors du 2548934 ' réglage de la course, le galet 13 du levier d'éjecteur 3 s'anpuie exclusivemeint sur la partie rectiligne de la réglette d-a came 10, la position de base de la tige 2 de l'ée jecteur reste constagnment inchangé Selon le réglage des réglettes de cames 10 entre les points C et D, les galets 13 des différents leviers d'éjecteurs 3 sont entraînés sur des angles d'oscillation différents, qui sont en même temps les angles d'oscillation d'entraînement pour les tiges d'éjecteurs 2. :J Pour l'entraînement des différents êjecteurs de rmatrice 2, 3, 5, il suffit d'un dispositif d'ern -ranement unique 7 qui peut être constitué par une came ccn L:une dans 'exemple d réalisation représenté sur la Figure 1. L'entraînement des éjecteurs peut alors s'effectuer par l'intermrdiaire de la came 16 entrainée par la machine de transformation à une vitesse de rotation synchrone et qui agit sur le levier intermédiaire commun 5 par 1 intermédiaire du galet 17 Les différentes réglettes de cames 20 10 et leur vis de réglage 14 respectives sont disposées sur ce levier intermédiaire 15 à des écartements identiques aux écartements des outils de transormation. Du fait que la levee de l a came 16 est fixée par construction, le levier intermédiaire 5 est entraîné d'un 25 angle d'oscillation constant possédant l'amplitude désiréeo Les courses des éjecteurs peuvent facilement être adaptées la limite de course d'éjecteur exigée pour chaque éjecteur par le profil de la casme 16 et par la modification des rap3 ports de bras de levier effectifs Pour réduire la sollicit 4-ation thermique de la matrice, il est avantageux que le début de la course de l Jéecteur se place directement après le retour élastique de la machine de transformation Grâce au levier intermédiaire commun 5, le début de l'éjection et la fin de l'éjection se produisent toujours au même instant pour toutes les logueurs de course rgles Le mouvement pour toutes les longueurs de course réglées Le mouvement 2548934 ' d'avance de jl'éjecteur est superposable pour toutes les courses (abstraction faite de la course minimale) jusqu'au moment o le galet 13 des leviers 3 des éjecteurs quitte la partie rectiligne 3 de la réglette de came 10, ce qui permet une bonne adaptation aux éjecteurs à poussoir. Pour adapter à la course côté poussoir de l'éjecteur, on peut décaler d'une façon simple début de la course des éjecteurs de matrice 2, par rotation de la came d'entrainement 16, par exemple, au moyen d'une cannelure d'arbre ou 10 d'éléments de serrage à bague Pour l'adaptation au transport transversal automatique, par exemple à l'instant de transfert exécuté par les pinces de la machine de transformation, la longueur du cran (éjecteur en position extrême supérieure) peut être réglée par rotation de la bosse de re15 tour déchargée de la came d'entraînement 16, ce qui peut s'effectuer au moyen des trous allongés 18 et de vis de blocage 19. La Figure 2 montre un dispositif éjecteur de matrice 23 qui correspond essentiellement au dispositif éjec20 teur de matrice 1 Fn remplacement de la came d'entraînement 16, il est prévu comme dispositif d'entraînement, un vérin hydraulique 24 qui est articulé sur le levier intermédiaire en 25 et sur le bâti 27 de la machine en 26 Par réglage des réglettes de cames 10, on peut obtenir une course des tiges d'éjecteurs 2 qui varie entre un minimum et un maximum, comme on l'a représenté sur le dessin, sans que la position de base du levier intermédiaire commun 5 ne soit modifiée. Dans le cas de machines de transformation à rotation discontinue, c'est-àdire dans le cas de machines qui 30 travaillent coup par coup, le mouvement oscillant continuel du levier intermédiaire 5 peut être pris sur le vilebrequin ou l'arbre à excentrique 29 de la machine Ceci peut être obtenu par une came 30 montée sur le vilebrequin ou l'arbre à excentrique 29, un galet 31, un levier 32, une bielle de liaison 33, un autre levier 34 et un cliquet 35 Pour prélever les pièces à la main ou par transport transversal auto- -matique, on utilise le vérin pneumatique 24 a pour-tenir les tiges d'éjecteurs 2 dans la position d'éjectiôn extrême supérieure jusqu'à l'instant de l'extraction des pièces Afin que, dans le cas de la marche à arrêt en haut, la force de 5 précontrainte pour l'entraînement à came, engendrée par le vérin 36 n'ait pas à être surmontée, le cliquet 35 fixé sur une extrémité du levier intermédiaire 5 au moyen d'élément de serrage à bague est assemblé à l'autre levier 34 par une liaison par sureté de forme dans un seul sens et il est li10 bre en rotation dans l'autre sens. 2548934 ' REVENDICATIONS 1 Dispositif éjecteur de matrice pour machines de transformation à plusieurs étages dans lesquelles chaque étage de formage est équipé d'un éjecteur de matrice dont on peut régler séparément la longueur de course, dispositif qui comprend une tige d'éjecteur, un levier d'éjecteur et un dispositif d'entraînement pour le levier d'éjecteur, ce dispositif d'éjecteur étant caractérisé en ce qu'il comprend, entre le levier d'éjecteur ( 3) et le dispositif d'entraînement ( 7), un levier intermédiaire ( 5) commun à plusieurs leviers d'éjecteurs et qui présente des réglettes de cames ( 10) réglables respectivement associées aux étages de formage. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réglettes de cames ( 10) représentent des segments d'une came ( 11, 12) comprenant un arc de cercle et une tangente et en ce que les segments de cames ( 10) sont montés mobiles en translation dans le levier intermédiaire ( 5) au moyen d'un dispositif de réglage, par exemple, d'une vis ( 14). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une came commune ( 16) est prévue comme entraînement pour les différents éjecteurs de matrice ( 3) et en ce que la came ( 16) est agencée réglable en position angulaire par rapport à l'arbre d'entraînement ( 29). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une unité piston-cylindre ( 24) qui attaque le levier intermédiaire ( 5) au moyen d'une articulation sert d'entraînement pour les différents éjecteurs de matrice ( 3). Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le cas de machines travaillant coup par coup, l'entraînement pour le mouvement oscillant continuel du levier intermédiaire ( 5) est pris sur le vilebrequin ou l'arbre à excentrique ( 29) de la machine. 254893 s' 6 f Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que 1 l prise du mouyement pour le levier intermédiaire ( 5) s'effectue au moyen d'une came ( 30), d'un galet ( 31), d'un levier ( 32), d'une bielle ( 33), d'un autre levier ( 34) et d'un cliquet ( 35). 7 Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérise en ce que le levier portant le cliquet ( 35) est soumis à l'action d'un cylindre ( 36) et en ce que le cliquet ( 35) est relié au levier ( 34) par une liaison par 10 sûret die forie dans un sens et est librement rotatif dans l'autre sens.