FR 2549920 A1 19850201 FR 8312400 A 19830727 La presente invention concerne un dispositif d'entraînement débrayable à billes ou à galets. On cQnnatt déjà de nombreux types de disposi- tifs d'entrassnement débrayables à billes ou à galets. Les plus connus comportent notamment des clabots, qui peuvent coulisser, par exemple sur des arbres cannelés, lorsqu'ils sont déplacés par des cames des fourchettes, ou des moyens analogues. tous ces dspositif s d'entraînement débrayables comportent chacun un nombre important de pie ces ouvragées en mouvement, et, par suite, leur prix de revient est élevé, et leur maintenance nécessite le stockage de pièces de nombreux types différents. La présente invention permet de réaliser un dispositif d'entraînement débrayable, à billes ou à galets, qui offre, sur la plupart des réalisations antérieures, l1important avantage de comporter un nombre réduit de pie'ces,dont la fabrication n'a recours qu'à des techniques simples, par exemple le découpage de tîes. Le dispositif d'entraînement débrayable à billes ou à galets selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte quatre couronnes montées les unes à la suite des autres de façon à pouvoir tourner librement autour d'un axe géométrique commun, et à avoir deux à deux des faces latérales proches l'une de l'autre, que l'une des première- et seconde couronnes est accouplée avec une source de puissance, et l'autre, avec un récepteur de puissance, que la troisième couronne est mobile axialement entre les seconde et quatrième couronnes, que lesdites seconde et quatrième couronnes comprennent chacune des logements, qu s'ouvrent dans leurs faces latérales respectives, et dans lesquels respectivement deux séries de premiers et de seconds organe s libres de roulement peuvent se déplace parallèlement à l'axe, entre une position d'embrayage, ou lesdits seconds organes de roulement coopèrent avec des parties pleines d'une paroi fixe, parallèle a et voisine de la .> uatrième couronne, et sortent partiellement de leurs logements à l'opposé de ladite paroi, de façon à pousser axialement la troisième couronne vers la seconde et à pousser ainsi axialement les premiers ornes de roulement de façon qu'ils sterEabent partiellement dans des évidements appropriés de a première couronne, et une position de débrayage, oU des parties pleines de la première couronne repousse axialement les premiers organes de roulement dans leurs logements de la seconde couronne, de façon eu'ils poussent axialement la troisième couronne vers la quatrième, et que ladite troisième couronne pousse axialement les seconds organes de roulement dans des évidements appropriés de ladit-e paroi fixe ,et que des moyens sont prévus pour faire pivoter la quatrième couronne autour de l'axe commun, entre une position d'embrayage, ou les seconds organes de roulement sont en regard de parties pleines de laditeparoi fixe, et une position de débrayage, où ils sont respectivement en regard des évidements de ladite paroi fixe. Le dispositif d'entraînement débrayable selon la présente invention est donc constitué essentielle- ment par quatre couronnes, dont deux comportent des logements pour des organes de roulement tels que des billes ou des galets. En raison de leur simplicité de construction, la plupart des organes mobiles du dispositif d'entraînement selon la présente invention, et notamment la plupart de ses quatre couronnes, peuvent être réalisés en tôle découpée, ce qui, joint au faible nombre desdites pièces mobiles, réduit considérablement le prix de revient. D'autre part, la maintenance du dispositif d'entraînement selon la présente invention ne nécessite pas le stockage de pièces de nombreux types différents. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif d'entraînement débrayable selon la présente invention, la troisième couronne est constituée par un organe annulaire de glissement, tel qu'une rondelle de bronze ou une butée à aiguilles, qui est inséré entre deux rondelles d'appui. Les différentes rondelles qui constituent la troisième couronne peuvent aussi être réalisées, dans la plupart des cas, en tôle découpée. Le dispositif d'entraînement débrayable selon la présente invention est également susceptible d'une forme de réalisation qui est particulièrement avantageuse du point de vue de la sécurité d'emploi, dans la mesure od, dans cette forme de réalisation, le dispositif d'entratnement fonctionne en limiteur de couple, c'est-à-dire qu'il est automatiquement débrayé lorsque le couple à transmettre dépasse une valeur prédéterminée. Cette forme de réalisation du dispositif d'entraînement débrayable selon la présente invention est caractérisée en ce que les parties pleines de la paroi fixe, situées entre les évidementsde celle-ci, sont inclinées de quelques degrés en direction desdits évidements. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, une forme de réalisation du dispositif d'entraînement débrayable selon la présente invention. La figure 1 représente cette forme de réalisation en coupe par un plan passant par l'axe de l'arbre mené. La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-1I de la figure 1 > La figure 3 est une vue partielle, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1. Sur les figures 1 et 2 du dessin annexe, on a désigné par 1, 2, 3 et 4 les quatre couronnes qui constituent les principaux organes mobiles de la forme de réalisation considérée de l'invention. Comme le montre notamment la figure 1, ces quatre couronnes, 1 à 4, sont montées les unes à la suite des autres de façon à pouvoir tourner librement autour d'un axe géométrique commun, notamment l'axe géométrique A de l'arbre mené, 5, dont une extrémité - non représentée - est accouplée avec unrecepteur de puissance dlun type quelconque, par exemple une ou plusieurs roues de véhicule.La couronne 1 est un anneau en tôle découpée, qui est enfilé sur la partie la plus à droite - sur la figure 1 - de la section 5a de l'arbre 5, de façon à prendre appui sur son épaulement 5b, auquel ladite couronne 1 est fixée par un cordon de soudure 6. ta couronne 2, qui peut être également réalisée par matriçage ou estampage, comporte un moyeu 2a, qui est enfilé sur la section 5a de l'arbre 5, de façon que sa face droite - sur la figure 1 - vienne en butée contre la face gauche de la couronne 1. Sur son pourtour, la couronne 2 est munie d'une denture 2b, par exemple hélicoidale qui lui permet d'être entrateée en rotation par une vis sans fin 7 (figure 2), qui est elle-mme calée sur un axe 8, dont une extrémité - non représentée - est accouplée avec une source de puissance, par exemple un moteur à combustion interne. Dans la face gauche - sur la figure 1 de la couronne 2 est aménagée une gorge annulaire 2c, qui s'étend axialement-sur une fraction importante de l'épaisseur de la couronne 2, et en regard de laquelle des logements, tels que 2d, sont aménagés dans ladite couronne 2 pour des billes telles que 9. Chacun des logements tels que 2d est aménagé de manière que la bille 9 correspondante y soit retenue tout en pouvant s'y déplacer parallèlement à l'axe A entre deux positions une position d'embrayage, qui est visible sur la figure 1, et dans laquelle chacune des billes 9 est engagée partiellement dans un évidement approprié, la, de la couronne 1 (dans la forme de réalisation illustrée, chaque évidement tel que la est un trou qui traverse de part en part la couronne 1 et qui est formé au cours de son opération de découpage, le nombre et la disposition angulaire des évidements la de la couronne 1 correspondant évidemment au nombre et à la disposition angulaire des logements 2d des billes 9 dans la couronne 2); une position de débrayage dans laquelle chaque bille 9 s'est déplacée, à partir de sa position d'embrayage illustrée sur la figure 1, vers la gauche, parallèlement à l'axe A, de telle sorte que les billes 9 sont complètement sorties des trous la de la couronne 1 mais font par contre saillie au fond de a gorge 2c de la couronne 2. Dans la forme de réalisation considérée, la couronne p est en fait constituée par un. empilage de trois rondelles, notrnmerdG une rondelle de bronze, 3a, qui constitue un organe annulaire de glissement, et- deux rondelles d'appui, 3b et 3c, disposées de part et d'autre de la rondelle de bronze 3ae Les rondelles d'appai, 3b et c, au moins peuvent être réalisée par découpage d'une tôle de forme et de dimensions appropriées Les trois rondelles qui constituent la couronne 3 sont enfilées, de façon à pouvoir tourne librement et coulisser dans la direction de l'axe A, sur le moyeu 2a de la couronne 2; les diamètres externes des trois rondelles fa, 3b et 3c sont suffisamment réduits pour qu'elles puissent être engagées librement dans la gorge 2c,aménagée dans la face gauche de la couronne 2, de manière que l'empilage des trois rondelles, constituant la couronne 3, peut coulisser axialement entre la position dgemw brayage, illustrée sur la figure 1, où la rondelle située le plus à droite, 3b, vivent en contact, à travers les ouvertures correspondantes des logements tels que 2d, avec les billes 9, occupant elles-memes leur position d'embrayage représentée sur la figure 1, et une position de débrayage, qui correspond à celle des billes 9, et dans laquelle la rondelle la plus à gauche, 3c,de la couronne 3, se trouve au voisinage de 'extrémité gauche du moyeu 2a d la couronne 2. La couronne a, qui peut être également découpée dans de la tôle, présentc, dans a réalisation considérée, un diamètre interne un peu supérieur à celui de la section 5a de l'arbre mené 5, et elle est travers par des logements tels que 4a1, dans chacun desquels un organe de roulement, notamment un galet cylindrique, tel que 10, est disposé librement tournant autour de son axe géométrique IOTA; la forme de chaque logement tel que 4a1 est telle que le galet 10 peut s'y déplacer parallèlement à l'axe A, sans que son axe géométrique îOA cesse d'occuper une position sensiblement radiale - tout au moins par rapport à l'axe géométrique de la couronne 4 -; les déplacements des différents galets tels que 10 se font entre une position d'embrayage, qui est représentée sur la figure 1, et dans laquelle chaque galet tel que 10 coopère avec l'une des parties pleines dune paroi fixe, 11, ainsi qu'avec la face gauche de la rondelle d'appui 3c1 située également dans sa position d'enbrayage, et une position de dbrayage, dans laquelle les galets tels que 10 sont engagés respec tivement, et partiellement, dans des évidements tels que 11a1 (voir aussi la figure 3), aménagés dans la paroi fixe 11, sur laquelle ils sont de préférence distribués régulièrement comme visible sur la figure 3. Sur cette figure 3, on a représenté seulement trois évi- dements 11a1, 11a2 et 11a3, qui sont aménagés dans la paroi 11 de façon à être décalés les uns par rapport aux autres de 120 degrés; sur cette vue en coupe de la figure 3, on a également supposé que les trois galets 10 sont également engagés au fond des éviderents correspondants, 11a1 à 11a3, ces évidements étant chacun précédé, dans la direction circonférentielle, par une rampe progressive 11b1, 11b2 ou 1103, qui raccorde le fond de l'évidement correspondant, sans discontinuité, avec les parties pleines intermédiaires, 11c1, 11cv et 1143 de la paroi fixe 11.Dans la forme de réalisation considérée, cette paroi fixe Il est la face interne de l'élément droit, 12a, du carter 12a-12b, du dispositif d'entraînement selon la présente invention. Chacun des deux éléments, 12a et 12b, de ce carter peut être c-onstitué par une ou plusieurs pièces en matière moulée, et ils sont traversés par les bouts de l'arbre mené 5, par l'intermédiaire de paliers à billes ou à rouleaux, 13a et 13b, et de bagues d'étanchéité, 14a et 14b. Dans sa partie la plus éloignée de l'arbre 5, le carter 12a-12b forme deux joues, qui peuvent être réalisées par exemple en tôle découpée, et entre lesquelles est monté un axe de pivotement 15 pour un levier 16 (voir aussi la figure 2), également constitué en tôle découpée. L'extrémité arrondieX16b)du4lcevier 16/plus proche de l'arbre 5, coopère avec une encoche/anénagée dans le pourtour 4b de la couronne 4, tandis qu'à son extrémité opposée est accrochée une extrémité, 17a, d'un ressort hélicoîdal 17, dont l'autre extrémité, 17b, est elle-mtme accrochée à un tenon solidaire de la face intérieure du carter.L'ensemble est disposé et dimensionné de manière que le levier de commande 16 soit maintenu normalement, par le ressort 17, dans la position oblique visible sur la figure 2, pour laquelle la couronne 4, qui peut pivoter autour de l'axe A, occupe sa position angulaire dite "de débrayage", pour laquelle ses galets 10 se trouvent en regard des parties les plus profondes des évidements lla4 à 11a3 de la paroi fixe Il du carter 12a. Une force de manoeuvre peut également être transmise par un câble 18 (figure 2), à un point 18a d'une plaque triangulaire 16a(voir aussi la figure 1) qui est solidaire du levier 16. Lorsqu'une traction F (figure 2) est exercée par le cible 18, elle fait pivoter le levier 16-16a autour de son axe 15, dans le sens Xe6seaiguilles d'une montre sur-la figure 2, de telle sorte que l'extrémité dudit levier 16-16a qui coopère avec le pourtour de la couronne 4 fait passer celle-ci de sa position angulaire de débrayage, visible sur la figure 2, dans une position angulaire d'embrayage, pour laquelle les galets 10 de la couronne 4 se trouvent en regard des parties pleines 11c1 à llc3 (figure 3) de la paroi fixe 11. Selon une caractéristique facultative, mais avantageuse, du dispositif selon la présente invention un ressort hélicoRdal 19 est de préférence inséré dans le cible de traction 18; son rible sera précisé ultérieurement. le fonctionnement du dispositif d'entratnement débrayable selon la présente invention, qui vient entre décrit, est le suivant Lorsqu'aucune traction n1 est exercée sur le ca- ble 18 (figure 2), le ressort 17 maintient le levier pivotant 16 dans sa position de débrayage, illustrée sur la figure 2. Lorsque par contre une traction ? est exercée sur le cible 18, notamment sur son extrémité opposée à 18a (et non représentée), cette force~est tout d'abord accumulée dans le ressort 19, qui est tendu, et qui, ensuite, se détend, en surmontant les résistances internes du dispositif d'entratnement debrayable, Xn faisant pivo- ter le levier 16-16a-sur son axe 15 dans le sens de la fleche f.Ceci a pour effet de faire passer la couronne 4 dans sa position d'embrayage, pour laquelle les galets 10 se trouvent sensiblement en regard des parties pleines (11c1 à 11c3 sur la figure 3) de la paroi fixe 11. En effet, au cours de ce pivotement de la couronne 4, ses galets 10 roulent autour de leurs axes radiaux 10A, sur les rampes 11b1 à 11b3 (figure 3) de façon à passer du fond des évidements 11a1 à 11a3 jusqu'au niveau des parties pleines 11c1 à 11c3. Il en résulte un déplacement des galets 10 dans la direction de l'axe A vers la droite de la figure 1, ces galets 10 repoussant progressivement la couronne 3 vers la droite, et cette dernière faisant sortir les billes 9 de leurs logements respectifs, 2d, au premier passage des évidements 1a de la couronne 1 en regard desdites billes 9.Cet engagement partiel des billes 9 dans les évidements la établit l'accouplement entre l'arbre v- n.é 5, solidaire de la couronne 1, d'une parts et la couronne motrice 2, d'autre part. Lorsque, par contre, le ressort 19 a repris sa longueur normale, et que, ultérieniement on cesse d'appli- quer la traction F sur l'extrémité - non représentée - du cible de traction IS, le ressort 17, qui avait été précé- demment tendu par e pivotement du levier 16 dans le sens de la flèche f, se détend en ramenant ledit levier 16 dans sa position de débrayage, visible sur la. figure 2.Ceci a pour effet de ramener la couronne 4, par pivotement, dans sa position de débrayage, pour laquelle ses galets 10 se trouvent en regard respectivement des parties les plus profondes des évidements Ilal à 11a3 de la paroi fixe 11 De ce fait, les galets 10 de la couronne 4 cessent de former des butées rigides, s'oppo9ayiC aux déplacements éven- tuels de la couronne3 ers la gauche de la figure 1, dans la direction de l'axe axe Par suite, les bords des ouvertures gauches des évidements la de la couronne 9 exercent, sur les parties des billes 9 avec lesquelles ils cooperent, des forces dont la composante dans la direction de l'axe A tend à repousser lesdites billes 9 dans leurs logements res- pectifs, 2d, à l'intérieur de la couronne 2.Au cours d leurs déplacements respectifs dans leurs logements 2d, les billes 9, d'une part, cessent de former des saillies sur la face droite de la couronne 2, ce qui a pour effet de débrayer l'accouplement qu'elles assuraient jusque là entre les couronnes 1 et 2, et, d'autre part, en pénétrant dans la gorge annulaire, 2c, de la couronne 2, elles repoussent la couronne 3 vers la gauche de la figure 1, par un mou- vement de coulissement simultané de ses trois rondelles 3a, 3b et 3c sur le moyeu 2a de la couronne 2.Ce coulissement de la couronne 3 vers la gauche résulte de la possibilité qu'ont les galets 10 de la couronne 4 de s'ef facer, sous la poussée de la rondelle 3c de la couronne 3, partiellement à l'intérieur des évidements liai à 11a3 de la paroi fixe 11. Dans cette position débrayée du dispositif d'entratnement, la puissance motrice cesse donc entre transmise par la couronne 2 à la couronne 1 et à l'arbre 5 dont elle est solidaire. Dans une variante avantageuse de la forme de réalisation de l'invention, qui vient entre décrite, les parties pleines, ilci à 11c3, de la paroi fixe 11, qui sont situées entre les évidements liai à 11a3, de ladite paroi 11, sont inclinées de quelques-degres sur le plan ortho- gonal à l'axe commun A, en direction des évidements correspondants, liai à 11a3. Le dispositif d'entratnement ainsi aménagé peut alors fonctionner en limiteur de couple, ce qui évite certainement qu'il ne soit endommagé par la transmission d'un couple de valeur excessive.En effet, lorsque, en position d'embrayage les galets 10 de la couronne 4 coopèrent avec les parties pleines, légèrement in clinées, de la paroi fixe, 11, les poussées que la couronne 3 leur applique dans la direction de llaxe A présentent chacune une composante parallèle auxdites parties pleines inclinées, qui tend à faire rouler le galet 10 correspondant en direction de l'évidement, lia, le plus proehe. Ces poussées, qui tendent à faire pivoter la couronne 4 vers sa position de débrayage, sont normalement équilibrées par la mise du ressort 19 sous tension. Cependant, lorsque ie couple transmis dépasse une valeur critique, les composantes axiales des efforts que la couronne 1 exerce-sur les billes 9 deviennent suffisamment importantes pour que les poussées mentionnées précédemment surmontent la force dn ressort 19 et, en faisant rouler les galets 10 au fond des évidements lia, amènent la couronne 4, puis l'ensemble du dispositif d'entratnement en position débrayée. Bien entendu, la valeur du couple limite dépend à la fois de l'inclinaison des parties pleines, lic, de la paroi fixe 11 et de la force des ressorts 17 et 19. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite, elle englobe toutes ses variantes, dont quelques unes vont etre indiquées ci-après, à titre d'exemples non limitatifs. Au lieu dtttre assuré par une denture périphérique 2b, l'accouplement entre la couronne 2 et la source de puissance peut entre assuré par tout autre moyen approprié, par exemple une denture disposée différemment sur la couronne 2. Quant au récepteur de puissance, au lieu d'8tre accouplé avec l'arbre 5, il pourrait ltttre avec la couronne 1, par l'intermédiaire d'un accouplement ap proprosé quelconque, notamment d'une denture aménagée sur ou portée par la couronne 1. Les les des couronnes 1 et 2 pourraient d'ailleurs entre interchangés, la couronne 1 étant accouplée avec la source de puissance, et la couronne 2 avec le récepteur de puissance.Le ressort 19, insdré dans le câble de traction 18, pourraient entre supprimé, ou remplacé par un autre accumulateur de force. Le levier pivotant 16, au lieu entre commandé par un chable de traction 18, pourrait l'être par une timonerie quel- conque, qui pourrait aussi agir directement sur la couronne pivotante 4, le levier 16 étant alors supprim4. Dans le cas où ce levier 16 est prévus son mode de coopération avec la couronne pivotante 4 est matière à option. Le ressort hélicoïdal de rappel 17 pourrait entre remplacé par tout autre organe élastique de rappel.Il serait également possible d'échanger les fonctions du ressort de rappel 17, ou de l'organe élastique équivalent, d'une part, et du cible de traction 18, ou de la timonerie équivalente, d'autre part, de telle sorte que l'organe de rappel maintienne normalement la couronne pivotante 4 non pas dans sa position de débrayage, mais dans sa position embrayage Les billes 9 pourraient hêtre remplacées par des galets, notamment avec chanfrein, tandis que les ga- lets 10 pourraient éventuellement entre remplacés par des billes. Il serait aussi possible d'équiper le dispositif d'entrainement selon la présente invention soit exclusivement avec des billes, soit exclusivement avec des galets. La couronne 9 pourrait entre montée coulissante directement sur l'arbre 5, la couronne 2 ne comportant pas alors de moyeu, tel que 2a, aménagé pour servir de coulisse à la couronne 3. La réalisation des logements des organes de roulement 9 et 10 dans les couronnes 2 et 4 respectivement, sont matières à option. Enfin, le nombre, la forme et la disposition des évidements respectifs, la et lia, de la couronne 1 et de la paroi fixe il sont matières à option. Par ailleurs, la couronne 3 pourrait comporter, comme organe de glissement, au lieu de la rondelle de bronze 3a, par exemple un roulement à aiguIlles; la couronne 3a pour rait aussi entre d'une seule pièce, par exemple en tble découpée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement débrayable à billes ou à galets, caracterisé en ce qu'il comporte quatre couronnes (1 à 4) montées les unes à la suite des autres de façon à pouvoir tourner librement autour d'un axe geométrique (A) commun, et à avoir deux à deux des faces latérales proches l'une de l'autre, que l'une des première (1) et seconde (2) couronnes est accouplée avec une source de puissance et l'autre, avec un récepteur de puissance, que la troisième cou ronne (3) est mobile banalement entre les seconde (2) et quatrième (4) couronnes, que lesdites seconde (2) et quatrième (4) couronnes comprennent chacune des logements ted ou a), qui s'ouvrent dans leurs faces latérales respectives, et dans lesquels respectivement deux séries de premiers (9) et de seconds (lo) organes libres de roulement peuvent se déplacer parallèlement à l'axe (A), entre une position d'embrayage, ou lesdits seconds organes de roulement (10) coopèrent avec des parties pleines d'une paroi fixe (11), parallèle à et voisine de la quatrième couronne (4), et sortent partiellement de leurs logements (4a) à l'opposé de ladite paroi (11), de façon à pousser axialement la troisième couronne (3) vers la seconde (2) et à pousser ainsi axialement les premiers organes de roulement (9) de façon qu'ils s'engagent partiellement dans des évidements appropriés (la) de la première couronne (1), et une position de débrayage, où des parties pleines de la première couronne (1) retroussent axialement les premiers organes de roulement (9) dans leurs logements (2d) de la seconde couronne (2), de façon qu'ils poussent axialement la troisième couronne (3) vers la quatrie (4), et que ladite troisième couronne (3) pousse axialement les seconds organes de roulement (10) dans des évidements (lia) appropries de ladite paroi fixe (11), et que des moyens (16) sont prévus pour faire pivoter la quatrième couronne (4) autour de l'axe commun (A), entre une position d'embrayage, où les seconds organes de roulement (10) sont en regard de parties pleines (11c) de ladite paroi fixe (11), et une position de débrayage, où ils sont respectivement en regard des évidements (lita) de ladite paroi fie- (Il). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième couronne (3) est constituée par un organe annulaire de glissement (3a), tel qu'une rondelle de bronze ou une butée à aiguilles, qui est inséré entre deux rondelles d'appui (3b-c). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la troi sième couronne (3) est montée coulissante sur un moyeu (2a) de la seconde couronne (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un levier de commande (16) est monté pivotant sur un axe (15) parallele à l'axe commun (A) des couronnes (1 à 4), une des extrémités de ce levier (16) coopérant avec la quatrième couronne (4) de façon à la faire pivoter entre ses positions d'embrayage et de débrayage lorsque ledit levier (16) pivote sur son axe (15), 5. Dispositif selon la revendicatnon 4, caractérisé en ce que des moyens élastiques 17) sont prévus pour rappeler le levier (16) de commande vers sa position d'embrayage ou de débrayage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel des moyens tels qu'un cible (18) sont prévus pour transmettre une force de manoeuvre au levier de commande (16), caractérisé en ce aucun accumulateur de force, tel qu'un ressort (19), est inclus dans les moyens de transmission de la force de manoeuvre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les parties pleines (11c) de la paroi fixe (Il), situées entre les évidements (11a) de celle-ci, sont inclinées de auelques degrés en direction desdits évidements (11a)0 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première couronne (1) est une collerette d'un arbre (5), sur lequel les autres couronnes (2, 3, 4) sont montées de façon à être au moins librement tournantes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la seconde couronne (2) comporte une denture (2t).