FR 2548063 A1 19850104 FR 8310802 A 19830629 "Procédé et dispositif de séparation de deux éléments tubulaires unis par une soudure périphérique" La présente invention est relative à un procédé de séparation de deux éléments tubulaires unis par une soudure périphériaue et à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est connu de réunir deux éléments tubulaires indépendants par une soudure périphérique. Dans le domaine de l'industrie faisant appel à de nombreuses canalisations et organes de robinetterie, il est connu d'étancbéifier de manière tout à fait sure deux éléments tubulaires réunis, en soudant ces éléments l'un à l'autre par un cordon de soudure péri sphérique. Par exemple, dans le domaine de l'industrie nucléaire, une étanchéité parfaite est exigée au niveau notamment de toutes les vannes. Certaines de ces vannes, dont le corps est formé de deux éléments vissés l'un sur l'autre le long de lèvres péripnériques en saillie, sont dans ce but soudées entre ces lèvres.Toutefois, lorsque pour une raison quelconque, par exemple lors d'un mauvais fonctionnement de la vanne, il est nécessaire d'ouvrir le corps de la vanne, il devient nécessaire de scier le cordon de soudure. l'heure actuelle cette opération s'effectue à la main, à l'aide d'une scie rotative, ce qui est une opération très délicate et fastidieuse pour l'opérateur car il ne peut pas abimer les lèvres et les filets des parties du corps de vanne.D'autre part, il est lui-mEme mis en danger par les projections de particules métalliques en provenance d'organes dans lesquels circulent des fluides radioactiis, La présente invention a pour but de mettre au point un procédé et un dispositif tels que décrits au préambule, qui permettent de couper la soudure unissant les éléments tubulaires soudés, sans présenter les dangers et les inconvénients cités ci-dessus. On résout ce problème suivant l'invention par un procédé tel que décrit au préambule, ce procédé comprenant la liaison mutuelle entre, d'une part, un des deux éléments tubulaires ou respectivement les deux éléments simultanément et, d'autre part, un support d'outil, par l'intermédiaire de moyens de liaison mutuelle permettant un mouvement de rotation relatif entre le support et les#éléments tubulaires dans leur position de liaison mutuelle , l'ajustement de la position d'un-outil de coupe, supporté par ledit support d'outil, par rapport à l'axe des éléments tubulaires soudés, de manière à le serrer contre la soudure périphérique susdite ,et l'entratnement d'une rotation relative entre les éléments tubulaires soudés et le support d'outil,l'outil de coupe étant agencé sur le support d'outil de façon à attaquer uniquement la soudure périphérique susdite pendant ladite rotation relative. On prévoit également, suivant l'invention, un dispositif de séparation de deux éléments tubulaires unis par une soudure périphérique, ce dispositif com prenant un support d'outil (1), des moyens de liaison mutuelle entre ce support d'outil (1) et un des deux éléments tubulaires soudés (9, 10) ou respectivement les deux simultanément, ces moyens de liaison mutuelle permettant et guidant un mouvement de rotation relatif entre le support d'outil (1) et les éléments tubulaires (9, 10), dans leur position de liaison mutuelle, au moins un outil de coupe (21) qui est supporté par le support d'outil (1) et dont la position par rapport à l'axe des éléments tubulaires soudés (9, 10) est ajustable, l'outil de coupe (21) étant non sur le support d'outil (1) de façon à attaquer uniquement la soudure périphérique (11) susdite au aura de ladite rotation relative, et des moyens d'entraînement en rotation relative du support d'outil et des éléments tubulaires soudés D'autres détails et particularités de l'in- vention ressortiront de la description donnée ci-apres, à titre non limitatif, et m c référence aux dessins annexés. La figure 1 représente une rue en plan, par tellement brisée, d'un dispositif de séparation suivant 1' invention. La figure 2 représente une vue en plan d'une vaxåante de réalisation d'un dispositif de séparation suivant l'invention. La figure 3 représente, à 12-echelle agrandie, une vue en coupe, suivant la ligne III-III, de la figure 1. Sur les différentes figures, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références. Le dispositif suivant l'invention, tel qu'il ressort de la figure 1, comprend un support d'outil 1 formé dans ce cas de deux parties gauche 2 et droite 3 qui sont mutuellement reliées de manière à pouvoir pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe 4. En position de fermeture, les deux parties 2 et 3 peuvent être fixées l'une à l'autre par un boulon de serrage fileté 5 passant librement à travers la patte 6 de la partie 3 et vissé dans l'alésage taraudé de la patte 7 de la partie 2. En position de fermeture, les deux parties 2 et 3 forment entre elles un évidement central 8 dont le diamètre a été prévu supérieur au diamètre externe des éléments tubulaires soudés 9, 10 (voir figure 3) à séparer, en particulier au niveau de leur soudure périphérique Il. Ainsi qu'il ressort de la partie gauche de la figure 1 qui est partiellement brisée, dans cette forme de réalisation, chaque partie 2 et 3 est formée de deux plaques parallèles supérieure et inférieure (2A et 2B pour la partie 2) qui sont mutuellement reliées par des entretoises 16. Ainsi qu'il ressort de la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, le support d'outil 1 présente quatre galets de guidage 12 qui sont reliés aux parties 2 et 3 du support d'outil 1 en faisant saillie par rapport à ces parties en direction de 1' axe central 13 de l'évidement 8. Chacun de ces galets de guidage est capable de pivoter librement autour d'un axe de pivotement 14 qui est supporté de manière fixe sur un coulisseau de support 15 à l'extrémité, orientée vers l'axe central 13de ce coulisseau. Les axes de pivotement 14 sont parallèles entre eux et à l'axe central 13 de l'évidement 8.Chaque coulisseau de support 15 est capable de coulisser dans le support d'outil 1, d'une part, entre les entretoises 16 précitées, qui sont agencées de façon que le mouvement de coulissement du galet de guidage 12 supporté par le coulisseau puisse être effectué en direction de l'axe central 13, et, d'autre part, entre les plaques supérieure et inférieure -des parties 2 et 3 du support d'outil, de façon que tous les galets de guidage 12 coulissent par rapport au support d'outil 1 dans un même plan perpendiculaire à l'axe central 13 de l'évi devent 8. Pour entraîner le mouvement de coulissement axial des coulisseaux 15, on a prévu dans chacun d'eux un alésage taraudé axial 50 , dans lequel pénètre la tige filetée d'un boulon 17, dont la tête 18 est située à l'extérieur du support d'outil 1. La tige filetée du boulon 17 est elle-même guidée par des guides latéraux 20 de façon que son axe soit orienté vers le centre 13 de l'évidement 8. La tête 18 du boulon fileté 17 ne peut coulisser par rapport au support d'outil 1, ni dans le sens de l'axe central 13, car la tette 18 bute contre les plaques supérieure et inférieure de la partie correspondante du support d' outil 1, ni dans le sens opposé, car un contre-écrou 19 est agencé sur la tige filetée de façon à être en appui contre les guides latéraux 20, du coté, opposé à la tête 18, de ces derniers. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, deux outils de coupe 21 sont prévus. Chaque outil de coupe est constitué d'un couteau en forme de disque 22, capable de pivoter autour d'un axe de pivotement 23 parallèle à l'axe central 13 de 1' évidement. Cet axe de pivotement est supporté sur une lame de support 24 capable de coulisser en direction de l'axe central 13 et les directions de coulissement des deux lames de support sont prévues dans un même plan, perpendiculaire à l'axe central 13. Pour cela, chaque lame de support 24 porte sur sa face supérieure deux ergots 25A et 25B d'une hauteur supérieure à l'épaisseur de la plaque supérieure de la partie respective 2 ou 3 du support d'outil 1.Ces ergots 25A et 25B font saillie au-dessus du support d'outil 1 en passant à travers une fente allongée 26 qui est prévue dans la plaque supérieure de chaque partie 2 et 3 du support d'outil 1, l'axe longitudinal de cette fente étant orienté parallèlement à la direction de coulissement requise, précitée, de la lame de support 24. L'extrémité libre de l'ergot 25B est filetée et un écrou 32 peut être vissé dessus pour bloquer l'outil de coupe 21 dans la position de coulissement sélectionnée. Enfin, chaque partie 2, 3 du support d'outil 1 porte au centre de leur grand côté, situé à l'extérieur, un bloc 27 présentant une cavité 40 qui est ouverte vers l'extérieur et dont l'axe passe par le centre 13 de l'évidement. De même chaque tête 18 des boulons filetés 17 présente une cavité semblable , elle aussi ouverte vers l'extérieur et présentant un axe passant par le centre 13 de l'évidement, Dans chacune de ces cavités peut être enfoncé l'ex- trémité d'un manche 28. Ainsi qu'il ressort de manière détaillée de la figure 3,les galets de guidage 12 peuvent présenter leur surface de roulement une gorge périphérique 29 dont la largeur est adaptée à la somme des épaisseurs des lèvres soudées 30 et 31 des éléments tubulaires 9 et 10. Le mode de fonctionnement de la forme de réalisation du dispositif suivant l'invention illustrée sur la figure 1 est le suivant Le boulon de serrage 5 est complètement dé- vissé et les parties 2 et 3 du support d'outil 1 sont ouvertes par pivotement autour de leur axe z. Ensuite ces parties sont amenées, autour des éléments tubulaires soudés 9, 10, au niveau du cordon de soudure périphérique 11. Les parties 2 et 3 sont alors refermées et le boulon de serrage est vissé dans la patte taraudée 7. Par pivotement des têtes 18 des boulons 17, on déplace les coulisseaux de support 15 dans le sens de l'axe central 13 de l'évidement 8, qui correspond sensiblement à 1'axe des éléments tubulaires.Les galets de guidage 12 sont ainsi appliqués contre les éléments tubulaires 9, 10 de façon que les lèvres soudées 30, 31 de ces derniers soient situées dans la gorge périphériaue 29 des galets de guidage 2. le support d'outil 1 et les éléments tubulaires soudés 9, 10 sont alors dans une position de liaison mutuelle dans laquelle un mouvement de rotation relatif entre ces pièces est permis.En faisant coulisser les ergots 25A et 25B dans. leur fente allongée respective 26 on déplace alors les couteaux 22 qui sont capables de tourner dans le plan passant au centre des gorges pé- riphériques 29 des galets de guidage 12, et ainsi les couteaux 22 sont appliqués contre la soudure périphérique 11 des éléments tubulaires 9, 10. On bloque alors en position les outils de coupe 21 par serrage des écrous 32 sur les ergots filetés 25B. On enfonce ensuite le manche 28 dans une des cavités prévues à cet effet sur le pourtour du support d'outil 1 et on imprime manuellement un mouvement de rotation au support d'outil 1. Pendant la rotation, les galets de guidage pivotent autour de leur axe 14 tout en guidant le mouvement de rotation du support d'outil et les couteaux en forme de disques 22 sectionnent la soudure Il en pivotant autour de leur axe 23 respectif. Après une rotation complète, si nécessaire, les outils de coupe sont rapprochés davantage du centre 13, puis à nouveau bloqués, et l'opération recommence. Comme les éléments tubulaires 9, 10 peuvent par exemple etre aussi raccordés par l'intermédiaire de filets internes 52 il est nécessaire de prévoir un moyen de butée qui empêche l'outil de coupe de parvenir jusqu'aux filets internes. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 1, les extrémités internes 51 des fentes allongées 26 peuvent servir de butées dans ce but. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 2, le support d'outil 1 comprend deux parties gauche et droite 2, 3, qui sont non plus articulées l'une sur l'autre, mais reliées mutuellement par deux boulons de serrage filetés 33 qui passent chacun à travers un alésage d'une saillie 34 d'une partie 2 ou respectivement 3 et sont vissés dans un alésage taraudé d'une saillie 35 de la partie opposée 3 ou respec tivement 2. Ces parties 2, 3 du support d'outil 1 forment aussi un évidement central 8, dans le cas présent, de forme polygonale. Les galets de guidage sont supportés sur des coulisseaux 15 qui coulissent entre les deux plaques dont sont formées ici aussi les deux parties 2 et 3 du support d'outil 1. Ces coulisseaux sont guidés dans la direction de coulissement requise par des ergots 36A et 36B qu'ils portent sur leur face supérieure et qui font saillie au-delà de la plaque supérieure de la partie 2 ou respectivement 3 du support d'outil 1, à travers une fente allongée 37 dont l'axe longitudinal est orienté en direction du centre 13 de l'évidement 8. Un écrou 38 est prévu pour être vissé sur l'extrémité filetée de l'ergot 36B, en vue de permettre un blocage du coulisseau 15 en place. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2, les outils de coupe 21 sont des couteaux en forme de disque 22 capables de pivoter autour d'axes de pivotement 39 reliés de manière fixe à leur partie 2 ou respectivement 3 du support d'outil 1. Le fonctionnement de la forme de réalisation du dispositif suivait l'invention illustrée sur la figure 2 est le suivant Les deux boulons de serrage 33 sont complê- tement dévissés, les parties 2, 3 du support coutil 1 sont disposes de part et d'autre des éléments tubulaires soudés 9, 10, au niveau de la soudure 11, et les deux boulons de serrage 33 sont revissés jusqu'à ce que les outils de coupe 21 soient en appui contre la soudure 11. Dans cette position, les galets de guidage 12 sont appliqués contre les lèvres soudées 30, 31 des éléments tubulaires 9, 10 et ils sont bloqués dans cette position par serrage des boulons 38.Le support d'outil peut alors être entraené en rotation par le manche 28 introduit dans la cavité 40 d'un des Viocs 27 prévus à la périphérie du support d'outil 1 et dont seuls deux blocs ont été représentés. Après une rotation entière, on desserre alors les boulons 38, on serre davantage les boulons de serrage 33, on resserre les boulons 38, et on recommence le processus. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y etre apportées sans sortir du cadre du présent brevet. On peut par exemple envisager dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1 un serrage progressif du boulon de serrage 5 pour appliquer les outils de coupe contre la soudure et donc ces derniers peuvent être supportés de manière fixe par le support d'outil. On pourrait aussi prévoir dans ces formes de réalisation que les galets de guidage soient reliés de manière fixe au support d'outil et que seuls les outils de coupe soient capables de coulisser sur le support d'outil. I1 faut aussi tenir compte du fait que les outils de coupe peuvent avoir une autre forme que celle d'un disque et peuvent être non pivotants. Enfin, on peut envisager aussi un élément de fraisage relié par un flexible à un moteur d'entraînement qui serait soit supporté par le support d'outil, soit indépendant de ce dernier. Il faut aussi prévoir que le support d'outil soit fixe et que ce soit l'unité formée par les éléments tubaires qui soit entratnée en rotation autour de son axe. REVENDICATIONS 1. Procédé de séparation de deux éléments tubulaires unis par une soudure périphérique, caractérisé en ce qu'il comprend la liaison mutuelle entre, d'une part, un des deux éléments tubulaires ou respectivement les deux élémelxts simultanément et,d'autre part, un support d'outil, par l'intermédiaire de moyens de liaison mutuelle permettant un mouvement de rotation relatif entre le support et les éléments tubulaires dans leur position de liaison mutuelle, l'ajustement de la position d'un outil de coupe, supporté par ledit support d'outil, par rapport à l'axe des éléments tubulaires soudés, de manière à le serrer contre la soudure péripbérique susdite/et l'entratne- ment d'une rotation relative entre les éléments tubulaires soudés et le support d'outil, l'outil de coupe étant agencé sur le support d'outil de façon à attaquer uniquement la soudure périphérique susdite pendant ladite rotation relative. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une succession en alternance de l'opération d'afusternent susdite et de celle d'entrainement d'une rotation relative entre les éléments tubulaires soudés et le support d'outil. 3. Dispositif de séparation de deux éléments tubulaires unis par une soudure périphérique t caractérisé en ce qu'il comprend un support d'outil (1), des moyens de liaison mutuelle entre ce support d'outil (1) et un des deux éléments tubulaires soudés (9, 10) ou respectivement les deux simultanément, ces moyens de liaison mutuelle permettant et guidant un mouvement de rotation relatif entre le support d'outil (1) et les éléments tubulaires (9, 10), dans leur position de liaison mutuelle, au moins un outil de coupe (21) qui. est supporté par le support d'outil (1) et dont la position par rapport à l'axe des éléments tubulaires soudés (9, 10) est ajustable, l'outil de coupe (21) étant agencé sur le support d'outil (1) de façon à attaquer uniquement la soudure périphérique (11) susdite au cours de ladite rotation relative, et des moyens d'entrainement en rotation relative du support d'outil et des éléments tubulaires soudés. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le support d'outil (1) comprend au moins deux parties (2, 3) capables de former entre elles un évidement central (8) de dimension supérieure au diamètre externe des éléments tubulaires soudés (9, 10), au niveau de leur soudure pérîpbérique (11), et en ce que les moyens de liaison mutuelle entre le support d'outil (1) et les éléments tubulaires soudés (9, lt)) comprennent des galets de guidage (12) qui sont reliés aux parties (2, 3) du support d'outil (1) et font saillie par rapport à celle-ci en direction de l'axe central (13) de l'évidement central (8) susdit, ces galets de guidage (12) pivotant librement autour d'axes de pivotement (14) parallèles entre eux ainsi qu'à l'axe central (13) de l'évidement central (8). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les parties (2, 3) du support d'outil sont reliées entre elles par des éléments de serrage (5 ; 33) qui permettent un ajustement de la dimension de l'évidement central (8) destiné à recevoir les éléments tubulaires (9, 10). 6. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que, en plus des galets de guidage (12) susdits, les moyens de liaison mutuelle peuvent comprendre, pour chaque galet de guidage (12), des moyens de guidage (15, 16 ; 15, 36A, 36B, 37) permettant un coulissement du galet de guidage (12) par rapport au support d'outil (1) en direction de l'axe central (13) de l'évidement (8), les directions de coulissement des galets de guidage (12) étant situées dans un même plan, perpendiculaire aux axes de pivotement (14) des galets de guidage (12), et des moyens de blocage (17 ; 38) des galets de guidage (12) dans une position de coulissement quelconque par rapport au support d'outil (1). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage susdits comprennent, pour chaque galet de guidage (12), un coulisseau de support (15) guidé dans le support d'outil (1) suivant la direction de coulissement susdite par des éléments de guidage (16 ; 36A, 36B, 37). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le ou les outils de coupe (21) sont supportés par le support d'outil (1) de manière à faire saillie par rapport au support d'outil (1) en direction de l'axe central (13) de l'évidement central (8) susdit. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage (24, 25A, 25B, 26) d'au moins un outil de coupe (21), qui permettent un coulissement par rapport au support d'outil (1) de ce ou ces outils de coupe (21) dans un même plan perpendiculaire à l'axe (13) de levl- dement central (8) et en direction de cet axe (13) de l'évidement central (8), et des moyens de blocage du ou des outils de coupe (21) dans une position de coulissement quelconque. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que chaque galet de guidage (12l présente sur sa surface de roulement une gorge périphérique (29) dans laquelle pu- vent pénétrer des ivres (30, 313 des éléments tubulaires soudés ~9, 10), notamment les Ivres entre lesquelles est située la soudure (11) unissant les éléments tubulaires et en ce que le ou les outils de coupe (21) sont agencés dans un plan passant au centre des gorges périphériques (29) des galets de guidage (12). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'entratnement en rotation relative comprennent un manche (28) qui peut être fixe de manière amovible en plusieurs endroits sur le pour tour du support d'ou- tii (13. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de butée (51), éventuellement ajustables, qui limitent l'étendue de l'ajustement possible de l'outil de coupe (21) par rapport à l'axe des éléments tubulaires soudés (9, 10).