FR 2537308 A1 19840608 FR 8319339 A 19831202 La présente invention concerne un dispositif de détection à distance, c'est-à-dire un dispositif comprenant un ou plusieurs détecteurs destinés à détecter des paramètres particuliers ou des variations de ces paramètres et qui sont éloignés d'un poste qui doit réagir aux informations reçues du détecteur ou des détec- teurs Un exemple particulier d'un dispositif de ce genre est un dispositif de sécurité dans lequel plusieurs détec- teurs sont situés à des endroits différents d'une zone à surveiller (par exemple un immeuble ou une maison, ou une partie d'un immeuble comme un appartement} et qui sont agencés pour détecter par exemple laprésence d'un intrus, le mouvement d'un objet, du feu ou de la fumée ou un échappement accidentel d'une substancedu gaz ou de l'eau, chaque détecteur étant agencé pour émettre des signaux représentant ce qu'il a détecté vers un poste pilotequi se trouve dans la région surveillée ou au voisinage et qui réagit alors en prenant des mesures appropriées comme l'émission d'un signal d'alarme ou en faisant en sorte qu'un signal soit émis vers un endroit éloigné, comme par exemple au moyen d'une ligne téléphonique. L'invention concerne donc un dispositif de trans- mission d'informations comprenant plusieurs unités éloi- gnées destinées à émettre des informations vers un poste principal respectif par voie radioélectrique, chaque signal étant émis en association avec un code d'accès identifiant le signal et étant destiné au poste principal particulier, chaque unité éloignée émettant successivement plusieurs fois chaque signal, et dans lequel le poste principal comporte un dispositif de reconnaissance qui ne reconnaît les signaux reçus que si le format de chaque signal reçu correspond au format prédéterminé, chaque signal reçu étant accompagné du code d'accès, et au moins un nombre prédéterminé de signaux identiques étant reçus dans une période prédéterminée, L'invention concerne également un procédé de tramission d'informations destiné à transmettre des 25373 ê 8 informations depuis plusieurs sources éloignées vers un poste principal par voie radioélectrique, chaque signal étant émis en association avec un code d'accès identifiant le signal comme étant destiné à ce poste principal parti- culier, selon lequel chaque signal est émis successivement plusieurs fois et selon lequel le poste principal ne reconnaît les signaux reçus que si le format de chaque signal reçu correspond au format prédéterminé, chaque signal reçu étant accompagné par le code d'accès et au moins un nombre prédéterminé de signaux identiques étant reçus dans une période prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma simplifié d'une instal- lation de sécurité selon l'invention, La figure 2 est un schéma simplifié d'un détecteur de l'installation de la figure 1, La figure 3 illustre le format des signaux de données transmis dans l'installation de la figure 1, La figure 4 est un schéma simplifié d'un poste principal utilisé dans l'installation. L'installation de sécurité représentée sur la figure I comporte, dans cet exemple, huit détecteurs Si, 52 58 qui sont distribués autour d'une zone à surveiller qui peut être un immeuble 4 Un poste principal MS est situé dans l'immeuble ou à proximité Chacun des détecteurs Si à 58 est destiné à détecter un évènement particulier, comme expliqué ci-dessus: Par exemple, la présence d'un intrus, le mouvement d'un objet (par exemple l'enlèvement d'un tableau), du feu ou de la fumée ou un échappement indé- sirable d'une substance potentiellement dangereuse comme de l'eau ou du gaz En réponse à cette détection, chaque détecteur informe le poste principal MS qui prend la mesure appropriée de prévention ou d'alarme La communi- cation entre le détecteur et le poste principal se fait par voie radioélectrique, ce qui facilite considérablement les problèmes posés par l'installation du dispositif dans un immeuble existant comme cela se produit avec des dispositifs dans lesquels les détecteurs sont connectés au poste principal par des câbles De préférence, les détecteurs Si à 58 ont une très faible consommation et comportent leur propre source d'alimentation incorporée. La figure 2 représente schématiquement et plus en détail l'un des détecteurs Si Comme le montre lt figure, le détecteur comporte un tampon ou un tapis de contact 5 dans cet exemple, destiné par exemple à être placé sous un revêtement de sol près d'une porte ou d'une fenêtre dans l'immeuble sous surveillance et dont le contact est fermé lorsqu'un intrus marche sur le revêtement de sol; un signal électrique correspondant est alors produit sur des lignes 6 et 7 qui sont connectées à une unité d'entrée 9 Cette dernière produit un signal électrique de sortie correspondant qui est appliqué à une unité 12 de codage et de temporisation Cette unité code le signal en forme appropriée pour moduler un émetteur radioélectrique 14 qui émet les signaux par une antenne 16 vers le poste principal MS. Les unités du détecteur sont alimentées par une source d'alimentation 18 à piles ou à accumulateurs, et les connexions entre cette source d'alimentation et les unités du détecteur ne sont pas représentées pour simplifier la figure. Les signaux produits par l'unité d'entrée 9 sont de préférence en forme numérique et sont émis sur la liaison radioélectrique par tout moyen approprié, par exemple par manipulation de fréquence. Il faut remarquer que des installations tellels que celle *de la figure 1 peuvent inévitablement être positionnées au voisinage les unes des autres, comme dans des appartements voisins d'un bloc d'appartements. Bien que les détecteurs soient agencés pour émettre une faible puissance (ce qui est normalement imposé par les réglementations officielles dans tous les cas), il n'est pas possible d'assurer que les signaux émis par les détecteurs d'une installation n'atteignent le poste principal d'une installation voisine Par conséquent, dans le but d'éviter que le poste principal ne réagisse aux signaux émis par les détecteurs d'une autre instal- lation, les signaux radioélectriques émis par les-détec- teurs-de chaque installation sont précédés par un "code d'accès" qui est particulier à cette installation et qui n'est reconnu que par le poste principal de cette même installation. La figure 3 montre une forme que peuvent prendre les informations produites par un détecteur Dans cet exemple, les informations consistent en 20 bits disposés en plusieurs blocs. Le bloc Bl contient 8 bits et représente le code d'accès qui est particulier à cette installation Le bloc B 2 consiste en 4 bits et indentifie la zone (par exemple un local particulier) dans laquelle le détecteur est situé. Le bloc B 3, également de 4 bits, identifie le numéro de série du détecteur dans la zone particulière. Enfin, le bloc B 4, également de 4 bits, contient les données réelles, c'est-à-dire celles représentant l'état du détecteur (l'état du tampon de contact 5 dans cet exemple particulier). Dans l'unité 12 de codage et de temporisation, les vingt bits représentés sur la figure 3 sont codés par l'unité 12 (figure 2 > en une structure plus complexe de sorte que les vingt bits originaux apparaissent comme. un mot à cinquante bits Cette opération de conversion a pour but d'augmenter la sécurité 0- Plus particulièrement, les trente bits supplé-é mentaires peuvent contenir un nombre pseudo-aléatoire (qui sera décrit plus en détail ci- après), un bit d'erreur et des bits de contrôle d'erreur et de synchronisation. Le mot à cinquante bits ainsi produit est alors émis en série par l'émetteur 14 (figure 2) en utilisant un codage Manchester Il sur une transmission a manipulation de fréquence L'émetteur répète seize fois le mot à cinquante bits et les seize mots forment un "paquet" Chacun de ces paquets dure environ 50 millisecondes Huit de ces paquets forment un "message" Dans le dispositif décrit, il est évident qu'il serait possible que deux ou plusieurs capteurs détectent à peu près en même temps une situation paxrticulière ou un changement de situation Par exemple, deux détecteurs dans un local pourraient simultanément détecter un feu ou deux détecteurs sur une porte de double porte pourraient simultanément détecter l'ouverture des port-es par un intrus Dans ce cas, il ne serait pas avantageux que chacun des deux ou plusieurs détecteurs déclenchés simultanément émettent des données vers le poste principal Le signal provenant d'un détecteur pourrait masquer le signal pro- venant d'un autre et/ou le perturber Dans le but d'éliminer cette possibilité, chaque détecteur dans une zone parti- culière, par exemple un local particulier, est agencé pour déclencher l'émission de son signal vers le poste principal à un instant prédéterminé après l'apparition de la situation ou du changement de situation donnant lieu à ce signal, mais les intervalles de temps entre les "paquets" du "message" complet sont différents pour chaque détecteur de la zone Par exemple, chaque détecteur dans-une-zone porte un numéro de détecteur particulier (représenté par les quatre bits du bloc B 3 de la figure 3) et le temps prédéterminé qui s'écoule entre les paquets émis et par c e détecteur peut dépendre de la valeur de ce numéro de capteur. Les opérations de codage et de temporisation nécessaires pour produire l'information dans ce format sont exécutées par l'unité 12 de codage et de temporisation dans chaque détecteur. Les détecteurs peuvent être agencés pour fonc- tionner de différentes manières Par exemple, ils peuvent être normalement au repos mais réagir à un changement de la situation surveillée (fermeture des contacts du tampon de contact dans le cas du détecteur de la figure 2) en émettant un "message" comme expliqué ci-dessus, le message contenant les données indiquant la situation changée A la fin du message, la situation surveillée est révisée, et, si elle a changé, un nouveau message est émis, contenant les données révisées. Si cela est désiré, les détecteurs peuvent aussi être agencés de manière à émettre automatiquement un message a des intervalles réguliers ou irréguliers, qu'il y ait eu au non un changement dans la situation surveillée. La figure 4 est un schéma simplifié du poste principal. Le poste principal comporte une antenne de réception 20 qui délivre les signaux reçus à un récepteur 22 Les signaux reçus sont démodulés dans un démodulateur 24 et ils sont appliqués à une unité 26 de reconnaissance de format Cette dernière contrôle que la structure du code des signaux démodulés reçus est correcte c'est-à-dire de la forme Manchester II En outre, elle reconvertit chaque mot à cinquante bits en la forme initiale à vingt bits représentée sur la figure 3 Ce processus implique la récupération des bits de contrôle d'erreur, de parité et de synchronisation et de réagir à chacun d'entre eux. En outre, il applique la reconnaissance du nombre pseudo- aléatoire mentionné ci-dessus. Le nombre pseudo-aléatoire est en fait un nombre à plusieurs bits choisi spécialement Dans le poste principal, ce même nombre est mémorisé préalablement et il est comparé bit par bit avec le mot entrant à cinquante bits Le nombre pseudo-aléatoire est choisi spécialement de manière que lorsqu'il est comparé avec le mot reçu, sa corrélation soit mauvaise jusqu'à ce qu'il soit exactement aligné bit par bit avec les bits reçus du nombre pseudo-aléatoire émis (en supposant bien entendu que ce dernier soit le nombre correct, c'est-à-dire qu'aucune erreur ne se soit produite dans la transmission). Si le nombre pseudo-aléatoire transmis est incorrect, la corrélation est mauvaise même si la différence par rapport au nombre correct est faible D'une façon similaire, même si le nombre transmis est correct, la corrélation est mauvaise jusqu'à ce qu'il soit en alignement binaire exact avec le nombre correct mémorisé au poste principal. Le nombre pseudo-aléatoire peut être utilisé pour déclencher le processus de synchronisation, qui est ensuite paursuivi par les bits se synchronisation. Après la fin de cette opération, le mot à "vingt bits" passe à l'unité de reconnaissance de codes 28 Cette dernière contrôle le code d'accès (bloc Bl de la figure 3) pour établir l'émission reçue provient d'un détecteur de l'installation particulière. L'unité de reconnaissance de code 28 n'indique pas immédiatement qu'elle a reconnu un mot à vingt bits comme provenant'd'un détecteur dans l'installation correcte. L'unité 28 est en fait programmée pour indiquer seulement la reconnaissance lorsque, dans un seul paquet de (seize mots, voir cidessus) elle reconnaît deux mots séquentiels et deux mots de plus dans le paquet qui sont identiques aux mots séquentiels mais non nécessairement séquentiels avec eux ou entre eux Si ces conditions sont satisfaites, l'unité de reconnaissance de code 28 indique la reconnaissance et une unité de sortie de données 30 extrait les données (Bloc B 4) et réagit en conséquence, par exemple en donnant une alarme, et/ou en émettant un signal d'alarme vers une position éloignée. En fait, chaque paquet est émis sept fois de plus (dans cet exemple) et l'unité 28 indique une recon- naissance si elle reconnaît les mots mentionnés ci-dessus dans l'un au moins des paquets Si cela est désiré, le dispositif peut être agencé de manière- que les deux mots qui ne sont pas nécessairement séquentiels puissent être dans un paquet différent des deux mots séquentiels (et bien entendu identiques à ces derniers). Il apparait donc que l'opération de reconnaissance implique un certain nombre de phases différentes. Tout d'abord, les signaux reçus doivent être dans le format correct pour pouvoir être démodulés par le démodulateur 24 Deuxièmement, les signaux reçus doivent avoir une structure de code correcte pour être reconnus par l'unité 26 Troisièmement, les signaux doivent avoir le code d'accès correct pour être reconnus par l'unité 28. Mais il est bien évident que le déroulement décrit ci-dessus des opérations de codage, de décodage et de reconnaissance peut être modifié sans sortir du cadre de i 'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de transmission d'informations, destiné à transmettre des informations depuis plusieurs sources ( 51-58) vers un poste principal (MS) par voie radioélectrique, dans lequel chaque sianal est émis en association avec un code d'accès identifiant le signal comme étant destiné à ce poste principal (MS) particulier et chaque signal étant émis plusieurs fois successivement, procédé caractérisé en ce que le poste principal (MS) ne reconnaît des signaux reçus que si le format de chaque signal reçu correspond au format prédéterminé, chaque signal reçu étant associé avec ledit code d'accès, et au moins un nombre prédéterminé de signaux identiques étant reçus dans une période prédéterminée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reconnaissance n'est indiquée que si quatre signaux identiques sont reçus pendant une période prédé- terminée. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reconnaissance n'est indiquée que si deux ou plusieurs signaux identiques sont reçus en succession immédiate et au moins deux ou plusieurs autres signaux identiques auxdits au moins deux signaux sont reçus en succession immédiate dans une période-prédéterminée. 4 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les durées des transmissions desdits signaux sont relativement courtes comparativement à des intervalles entre des signaux successifs. 5 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les unités éloignées émettent séquentiellement. 6 Dispositif de transmission d'informations destiné à la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, caractérisé en ce que le poste principal comporte un dispositif de reconnaissance( 26,28) ayant pour fonction de ne reconnaître des signaux reçus que si le format de chaque signal reçu correspond au format prédéterminé, chaque signal reçu étant associé avec ledit code d'accès et au moins un nombre prédéterminé de signaux identiques étant reçus dans une période prédéterminée. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le dispositif de reconnaissance comporte une unité de reconnaissance ( 26) ayant pour fonction de n'indiquer une reconnaissance que si deux ou plusieurs signaux identiques sont reçus en succession immédiate et si au moins deux ou plusieurs autres signaux identiques auxdits au moins deux signaux reçus en succession immédiate sont reçus dans une période prédéterminée,