FR 2543119 A1 19840928 FR 8304944 A 19830325 L'invention a pour objet un dispositif qui permet de prendre isolément la feuille supérieure d'une pile de feuilles en matière souple. Ce dispositif convient particulièrement bien à la saisie de pièces d'étoffe en matière poreuse qu'il est difficile de saisir une à une à l'aide de moyens de préhension à dépression comme les ventouses. Cependant, le dispositif de l'invention est utilisable aussi pour la prise individuelle de toutes feuilles empilées à condition que ces dernières possèdent une certaine souplesse comme on le montrera plus loin. Un dispositif conforme à l'invention comprend un support, une paire de pièces antagonistes, montées sur ce support avec une possibilité de mouvements relatifs de rapprochement et dléloignement l'une par rapport à l'autre, ces deux pièces ayant chacune une face rugueuse destinée à venir en contact avec la feuille supérieure d'une pile de feuilles. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les mouvements relatifs des deux pièces sont des mouvements de pivotement. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les mouvements relatifs des deux pièces sont des mouvements de translation. De préférence, à la suite de leur mouvement de rapprochement les deux pièces limitent entre elles, par leurs faces rugueuses,un intervalle dont la longueur va en décroissant à mesure que l'on s'éloigne d'une pile de feuilles sur laquelle ces faces ont été posées. De préférence encore, les faces rugueuses des deux pièces sont des faces convexes. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description de deux modes de réalisation de l'invention. On se reportera au dessin annexé dans lequel; - la figure 1 est une vue générale en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans lequel les deux pièces à face rugueuse sont déplacées par pivotement, - la figure 2 est une vue partielle en coupe selon II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle de côté montrant les pièces à face rugueuse à leur position d'écartement maximum pour la prise d'une feuille, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant les pièces à face rugueuse à leur position de rapprochement maximum tenant une feuille entre elles, - les figures 5 et 6 sont des vues partielles montrant deux variantes d'un second mode de réalisation dans lequel les deux pièces à face rugueuse sont déplacées par translation. Les figures 1 à b se rapportent à un premier mode de réalisation dans lequel les deux pièces à face rugueuse sont déplacées par pivotement. Un support 1 comprend un palier 2 dans lequel une tige 3 est montée coulissante dans son sens longitudinal; cette tige 3 traverse le palier 2 et présente d'un côté de celui-ci une première extrémité à ren fixement transversal 4 de sorte qu'un ressort de compression 5 est contenu entre ce renflement 4 et le palier 2. De l'autre côté de ce dernier, la tige 3 est pourvue d'une plaquette transversale 6 dont chacune des extrémités libres est munie d'une joue 7. Les joues 7 sont parallèles l'une à l'autre symétriquement de part et d'autre de la tige 3 et les plans de leurSfacesprincipales sont perpendiculaires à la dimension longitudinale de la plaquette transversale 6. Entre les deux parties extrêmes opposées des deux joues 7, sont placées symétriquement deux pièces antagonistes 8A, 8B ayant chacune une face plane 9 à l'opposé de laquelle se trouve une face convexe 10 qui a été rendue rugueuse par un moyen convenable par exemple grâce à des striures, ou à une denture fine, ou à la fixation d'une bande rugueuse découpée dans une toile émeri ou dans du papier de verre. Les pièces 8A,8B ont encore deux faces latérales opposées 11. Ces dernières se trouvent entre les joues 7 qui soutiennent entre elles un axe de pivotement 12A pour la pièce 8A et un axe de pivotement 12B pour la pièce 8B. De part et d'autre du palier 2 s'étendent parallèlement à la tige 3, en direction des pièces 8A, 8B deux branches fixes parallèles 13A, 13B situées dans le plan de symétrie des joues opposées 7 et de chacune des pièces mobiles dans le plan de symétrie des joues opposées 7 et de chacune des pièces mobiles 8A, 8B. Ces branches 13A, 13B sont interrompues avant de parvenir aux pièces 8A, 8B et deux paires de biellettes 14A, 14B sont articulées respectivement sur l'extrémité de ces branches 13Â, 13B et sur les pièces 8A, 8B, en un point de celles-ci éloigné des axes de pivotement 12A, 12B vers l'extérieur par rapport à la plaquette transversale 6. La force du ressort comprimé 5 est contrebalancée par la rencontre des parties extrêmes proches l'une de l'autre des faces planes 9 de chacune des pièces mobiles 8A,8B, ces faces planes 9 étant dirigées vers cette plaquette transversale 6 et vers le palier 2, de sorte que les faces convexes rugueuses 10 sont tournées vers l'extérieur à l'opposé du renflement transversal 4 de la tige 3. Les branches 13A, 13B s'étendent au delà du palier 2, en sens opposé aux pièces 8A, 8B, et sont repliées à angle droit pour faire apparaitre deux faces d'appui 15A, 15B. Quand un organe moteur quelconque (non représenté) est appliqué sur celles-ci pour pouvoir comprimer le ressort 5 en appuyant sur le renflement transversal 4, comme indiqué par une flèche F sur la figure 1, la tige 3 pousse les joues 7 et les deux pieces mobiles 8A, 8B qui sont retenues par les biellettes articulées 14A, 14B, pivotent autour des axes de pivotement 12A, 12B en s'écartant l'une de l'autre, jusqu'à une position extrême d'éloignement maximum, visible sur la figure 3, à partir de leur position de rapprochement maximum visible sur la figure 2. Si on applique la face rugueuse 10 de chacune des pièces antagonistes mobiles 8A, 8B (rises préalablement à leur position d'écartement maximum) sur la feuille supérieure - 15 d'une pile 16 de feuilles souples empilées (figure 3), quand on supprime la force F appliquée sur le renflement transversal 4, le ressort 5 fait pivoter ces pièces mobiles 8A,8B l'une vers l'autre et les remet à leur position initiale de rapprochement maximum. Pendant ce mouvement, la feuille supérieure 15 est entraînée par les faces rugueuses 10, elle se plisse entre celles-ci et elle reste pincée entre elles (figure 4).Pour favoriser cet effet, il est préférable qu'il existe entre les faces rugueuses 10 un intervalle 17 dont la longueur va en décroissant à mesure que l'on s'éloigne de la pile 16 sur laquelle ces faces rugueuses 10 ont été posées, quand les pièces mobiles 8A, 8B sont à leur position de rapprochement maximum. Quand la feuille supérieure 15 a été pincée de cette façon, elle peut être soulevée complètement et transportée par le dispositif. Les mouvements de rapprochement et d'éloignement des pièces antagonistes mobiles 8A, 8B sont des mouvements relatifs ; une de ces pièces pourrait être fixe et l'autre pièce pourrait seule être mobile. Le mouvement de pivotement n'est pas obligatoire; on pourrait utiliser un mouvement relatif de translation indiqué par une flèche double F1 sur les figures 5 et 6. Sur la figure 5, les pièces mobiles relativement 8A, 8B ont le même profil à face rugueuse convexe 10 que dans le mode de réalisation des figures 1 à 4. Ce profil est préférable quand il s'agit de pièces 8A, 8B mobiles par pivotement ; il peut être remplacé plus facilement par un autre profil quand le déplacement relatif se fait par translation ou par coulissement. Sur la figure 6, les pièces 8A, 8B ont en section droite un profil rectangulaire ; on peut leur donner plus facilement l'allure de deux baguettes parallèles s'allongeant sur des pièces à saisir de grande longueur. Dans ce cas, chaque face rugueuse 10 est une face plane et rectangulaire. Sur les figures 5 et 6, le support lj les moyens de guidage et de manoeuvre des pieces mobiles 8A, 8B n'ont pas été représentées, leur réalisation ne comportant aucune difficulté particulière. L'intervalle 17 qui sépare les pièces antagonistes 8A, 8B à leur position de rapprochement maximum est déterminé en fonction de la souplesse et de l'épaisseur des feuilles 15 à saisir. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise d'une feuille supérieure (15) d'une pile (16) de feuilles souples empilées, comprenant un support (1), caractérisé en ce que deux pièces antagonistes (8A, 8B) sont montées mobiles relativement entre une position de rapprochement maximum et une position d'éloignement maximum, chacune de ces pièces antagonistes (8A,8B) ayant une face rugueuse (10) destinée à venir en contact avec la feuille supérieure (15) de la pile (16) pour la saisir et permettre de la soulever et de la transporter. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux pièces antagonistes (8A,8B) sont rendues mobiles relativement par un mouvement de pivotement. 3. Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que les deux pièces antagonistes (8A,8B) sont rendues mobiles relativement par un mouvement de translation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pièces antagonistes (8A,8B) ont en section droite, un profil rectangulaire, leur face rugueuse (10) étant une face plane. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 3 caractérisé en ce que les pièces antagonistes (8A, 8B) ont chacune une face rugueuse (10) convexe à l'opposé d'une face plane (9). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces rugueuses (10) des pièces antagonistes (8A, 8B) sont séparées par un intervalle (17)dont la longueur va en diminuant à mesure que l'on s'éloigne d'une pile (16) de feuilles sur laquelle ces faces (10) ont été posées quand les pièces antagonistes (8A, 8B) sont à leur position de rapprochement maximum.