FR 2543088 A1 19840928 FR 8404368 A 19840321 La présente invention concerne un dispositif de soutien pour véhicules à chenilles en vue d'augmenter leur sécurité d'appui. On connaît déjà un dispositif de soutien pour des excavateurs, des grues ou d'autres engins mobiles de levage ou de transport, se composant de supports de soutien, articulés sur le châssis ou sur l'infrastructure, pouvant être déplacés par pivotement sous l'action de vérins hydrau- liques et pourvus à leurs extrémités libres de chevalets d'appui, chacun des supports de soutien étant articulé, en formant un système à quatre articulations, au moyen de deux bras sur le châssis ou sur l'infrastructure, et la tige de piston du vérin, dont le cylindre est relié de façon articulée au châssis ou à l'infrastructure, étant articulée sur un des bras, sur un levier relié rigidement à celui-ci ou bien au moyen d'une articulation reliant le bras au support de soutien ( demande de brevet allemand DE-OS 31 05 149). Le dispositif de soutien connu présente l'inconvé- nient que les forces de soutien doivent être transmises par l'intermédiaire d'un système d'articulation à plusieurs éléments et sont ainsi limitées dans leur grandeur En outre la liaison d'un système d'articulation du type défini ci-dessus peut être réalisée, dans le cas de véhicules à chenilles de la meilleure façon à l'extérieur du volume délimité par les plaques de chenilles, c'est-à-dire sur le côté avant ou le côté arrière d'un tel véhicule On obtient ainsi une limitation de la surface au sol des griffes de soutien et il en résulte également une limitation des charges transversales d'un tel véhicule Enfin ces dispositifs contribuent, à cause de l'augmentation de la dimension transversale du véhicule nécessaire pour compenser la faible surface au sol des griffes, notamment dans le cas de pelles équipées d'un système excavateur, à une faible possibilité d'utilisation de la machine de construction car une résis- tante suffisante de la zone environnant la surface d'appui sur le sol doit être maintenue. L'invention a pour but d'augmenter la sécurité d'appui de véhicules à chenilles sans augmentation de la largeur de transport dans la direction transversale, en vue d'obtenir des courbes portée-charge de transport qui soient approximativement identiques. Le problème défini ci-dessus est résolu conformé- ment à la présente invention en ce qu'il est prévu à l'intérieur de chaque volume délimité par une bande de plaques de chenille au moins une griffe hydraulique rabatta- ble latéralement. A cet effet, on prévoit une griffe de grande surface de manière qu'elle soit réalisée de façon à recouvrir plus d'un tiers de la surface délimitée par la bande de plaques de chenille. A cet égard, il est avantageux de donner à la griffe, lorsqu'elle reste également au voisinage direct du véhicule, une étendue suffisamment grande pour que la surface au sol de la machine de construction à côté des chenilles soit augmentée dans des proportions importantes Pour pouvoir absorber également des charges ponctuelles, la griffe est réalisée avec une structure en caisson pour être rigide à la torsion Perpendiculairement au plan principal de chaque griffe il est prévu au moins une oreille qui est fixée sur cette dernière et qui comporte un palier et un évidement d'articulation Le plan principal de chaque griffe coincide avec le plan de ses plus grandes dimensions longitudinales. L'évidement d'articulation est placé au-dessus du palier dans une partie d'une tête de griffe Sur le véhicule à chenilles, il est prévu un contre- appui qui est fixé dans le volume intercalaire existant entre deux galets sur le support de chenilles en acier A cet égard, l'oreille de griffe est montée à rotation dans ce contre- appui. Dans la partie centrale en acier du véhicule à chevilles, il est prévu des évidements comportant des corps de palier dans lesquels sont montés par une extrémité des cylindres hydrauliques Ces derniers passent au travers d'ouvertures ménagées dans les parois latérales du support de chenilles en acier et ils sont montés à rotation par leurs autres extrémités dans les évidements d'articulation de l'oreille de griffe. Les cylindres hydrauliques sont munis de soupapes d'arrêt. Pour obtenir un compactage déterminé du sol dans la zone des surfaces d'appui des griffes, lesdites griffes sont actionnées au moyen des cylindres hydrauliques jusqu'en dessous du plan de référence A cet égard, la force de ces cylindres hydrauliques est plus petite que celle correspondant à la moitié du poids de la pelle D'autre part, dans le cas de sollicitations de basculement, il est néces- saire de prévoir des griffes dont la résistance est supérieure à celle qui correspond au poids du véhicule, y compris une force complémentaire d'excavation. Pour être assuré de ce résultat et pour que les conduits hydrauliques ne soient pas soumis à des sollicita- tions excessives, il est prévu, comme indiqué ci-dessus, des clapets antiretour dans les cylindres hydrauliques. Pour ne pas limiter la mobilité du véhicule à chenilles, on fait en sorte, par une combinaison automatique des ordres, que chaque griffe soit automatiquement rentrée avant l'exécution des ordres de marche ou bien on confirme par une signalisation en retour qu'elle est déjà rentrée. L'avantage de la solution conforme à l'invention consiste en ce que, par la disposition d'une griffe d'appui de grande surface dans le-volume délimité par la bande de plaques de chenille, on obtient un appui efficace, et par conséquent une augmentation de la sécurité d'appui dans une direction transversale à un degré qui permet d'établir autour du véhicule des courbes de charge transportée approximative- ment identiques A cet égard il est essentiel que la largeur de transport du véhicule à chenilles ne soit pas augmentée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation du mécanisme de déplacement d'un véhicule à chenilles, la figure 2 est une vue en coupe de la figure 1 faite dans la zone A-B, et la figure 3 est une vue en plan du mécanisme à chenilles de la figure 1. Des éléments correspondants ont été désignés par les mêmes références numériques sur les différentes figures. La figure 1 représente le mécanisme de déplacement du véhicule à chenilles, comportant une griffe 1 rabattue latéralement A cet égard on peut voir nettement à partir de la représentation en trait interrompu de la condition de rétraction, que la griffe 1 est disposée à l'intérieur du volume délimité par la bande de plaques de chenille 2. La griffe est réalisée avec une grande surface et elle recouvre plus d'un tiers de la surface délimitée par la bande de plaques de chenille 2. La figure 2 montre qu'il est prévu, perpendiculai- rement au plan principal de chaque griffe 1, au moins une oreille 3 fixée sur cette griffe et qui comporte un palier 4 et un évidement d'articulation 5 placé dans la tête de l'oreille de griffe 3 Dans un volume intercalaire existant entre deux galets de chenille 6 a et 6 b ( cf fig 1), il est prévu un contre-appui 8 sur le support de chenille en acier 7 Dans ce cas le palier 4 de l'oreille de griffe 3 est monté à rotation dans le contre-appui. La figure 2 permet en outre de voir qu'il est prévu dans la partie centrale de la structure en acier des évide- ments comportant des corps de palier l Oa et lob, des cylin- dres hydrauliques lla et llb s'accrochant par une extrémité sur ces corps de palier Dans un mode de réalisation prati- que, il est prévu pour chaque griffe deux appuis à vérins hydrauliques pour réduire les flèches Le vérin hydraulique lla est guidé au travers d'ouvertures 12 a, 12 b dans les parois latérales 13, 14 du support de chenille en acier et il est monté par l'autre extrémité dans l'évidement d'arti- culation 5 de l'oreille de griffe 3 D'une manière connue et non représentée en détail, chaque cylindre hydraulique est équipé de soupapes d'arrêt. Sur la figure 3, on a mis en évidence dans la partie centrale en acier 9 les évidements 15 et 16 dans lesquels sont logés de façon protégée les cylindres hydrau- liques de commande de chaque griffe. REVENDICATIONS 1 Dispositif de soutien pour véhicules à chenilles servant à augmenter leur sécurité d'appui, caractérisé en ce qu'il est prévu à l'intérieur de chaque volume délimité par une bande de plaques de chenille ( 2) au moins une griffe ( 1) pouvant être rabattue hydrauliquement sur le côté. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la griffe ( 1) est réalisée avec une grande surface, recouvrant plus d'un tiers de la surface délimitée par-la bande de plaques de chenille ( 2). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la griffe ( 1) est réalisée sous forme d'une construc- tion en caisson, rigide à la torsion. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une oreille de griffe ( 3), fixée sur la griffe ( 1) perpendiculairement au plan principal de cette dernière et qui comporte un palier ( 4) et un évide- ment d'articulation ( 5). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un contre-appui ( 8) dans le volume intermédiaire existant entre deux galets de chenille ( 6 a, 6 b) montés sur un support de chenille en acier ( 7). 6 Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le palier ( 4) de l'oreille de griffe ( 3) est monté à rotation dans le contre-appui ( 8). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu dans la partie centrale en acier ( 9) des évidements comportant des corps-de palier (l Oa, lob). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu dans chaque évidement un cylindre hydraulique fixé par une extrémité sur un corps de palier. 9 Dispositif selon les revendications 8 et 4, caractérisé en ce que le cylindre hydraulique des soupapes d'arrêt. 11 Procédé d'utilisation d'un dispositif selon les revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque griffe ( 1) est déployée pour un compactage du sol jusqu'en dessous du plan de référence sous l'action des cylindres hydrauliques (lla, llb). 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque griffe ( 1) est déployée par les cylindres hydrauliques (lia, llb) avec une force qui est inférieure à celle correspondant à la moitié du poids du véhicule. 13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque griffe ( 1) commandée par les cylindres hydrauliques (lla, llb) comporte, lors de sollicitations de basculement, une force d'appui qui est supérieure à celle correspondant au poids du véhicule, y compris une force complémentaire d'excavation. 14 Procédé d'utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque griffe, avant l'exécution des ordres de marche pour le véhicule à chenilles, est automatiquement rentrée ou est déjà rentrée.