FR 2544231 A1 19841019 FR 8406023 A 19840413 La présente invention se rapporte à un procédé et un appareillage pour le contrôle du mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande, qui peuyent être mis- en application dans tous les laminoirs tels que les laminoirs à chaud, les "skin path", les laminoirs à tôle forte et les laminoirs à froid, qui ont un problème avec le mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande. Un système classique et typique pour le contrôle du mouvement latéral instable au cpurs du laminage d'une bande, est conçu tel que, en utilisant les jauges de contrainte pour déceler les charges roulantes disposées sur les côtés de travail et d'entraînement des rouleaux de travail (irez les côtés éloignés et proches des moyens d'entraînement des rouleaux) respectivement, le déplacement latéral au cours du laminage d'une bande est perçu comme une différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte. Ceci fait que, en réponse aux signaux émis par les jauges de contrainte, les écartements des rouleaux sur les côtés de travail et d'entraînement se règlent afin de contrôler le mouvement latéral instable. Le système de contrôle du déplacement latéral des bandes décrit ci-dessus (qui dorénavant sera appelé contrôle automatique de direction) théoriquement peut être réalisable mais ne peut être réalise en pratique parce que les variations de charges faisant effet sur les jauges de contrainte sont extrèmement petites à déceler (même si les variations à déceler varient d'un laminoir à un autre, les variations ou différences qui sont de moins d'une tonne doivent être décelées) et que le contrôle automatique de direction est inversement affecté par les perturbations externes provenant de l'opération de laminage. Plus particulièrement, la différence dans les charges roulantes appliquées aux côtés de travail et d'entraînement du laminoir est dûe à la différence en dureté dans la largeur de la bande en cours de laminage, un effilage dans le sens de la largeur de la bande, le décentrage (c'est-à-dire, le phénomène où l'axe central de la bande qui entre dans les rouleaux ne correspond pas à l'axe central du laminoir), ce qui résulte en une différence dans l'écartement des rouleaux entre les cotés de travail et d'entraînement. Par conséquent, la vélocité d'entraînement de la bande est plus grande du côté de l'écartement des rouleaux le plus large que du côté de l'écartement des rouleaux le plus étroit.Ainsi, comme le démontre la figure ], la bande qui entre dans les rouleaux de travail doit être inclinée à un angle qui se rapporte à l'axe central du laminoir ; c'est-à-dire, par rapport au sens dans lequel la bande le traverse. La bande inclinée a est entraînée à des angles droits par rapport à l'axe du rouleau de travail b, si bien que la bande est déplacée latéralement vers le côté où l'écartement des rouleaux est le plus large (c'est ce phénomène qu'on appelle le mouvement latéral instable) est accru davantage et le déplacement latéral au cours du laminage de la bande est davantage favorisé. L'écartement des rouleaux est formé comme le démontre la figure 2. Une fois que le mouvement latéral instable commence, comme décrit ci-dessus, il est difficile de laminer la bande d'une manière stable. Quand il y a une différence dans l'écartement des rouleaux entre les côtés de travail et d'entraînement des rouleaux (dorénavant appeles côtés droits et gauches), le déplacement latéral de la bande vers le côté de l'écartement des rouleaux le plus grand se produit. Donc, l'écartement des rouleaux vers lequel la bande qui est en cours de laminage est déplacée, doit être réduit. Un contrôle automatique de direction classique conçu d'après le principe décrit ci-dessus, sera décrit avec référence à la figure 3. En réponse aux signaux émis par les détecteurs de position des cylindres d et d', les positions des pistons des cylindres hydrauliques c et c' sont décelées et retransmises aux amplificateurs opérationnels e et e'. En réponse aux signaux émis par les amplificateurs opérationnels e et e', les servomoteurs f et f' sont conduits pour que les positions des côtés droits et gaucbes des rouleaux soient contrôlées. Pourtant, selon ce système, les plis et les déformations dans les rouleaux dûs au déplacement latéral de la bande en cours de laminage, sont à l'origine de la différence en écartement des rouleaux des côtés droits et gauches des rouleaux.Cette différence dans l'écartement des rouleaux est irrémédiable, si bien que le mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande ne peut être évité. Donc, la différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte g et gtsont obtenus par le moyen d'un amplificateur opérationnel h et les quantités de feed back sont règlées par un coefficient multiplicateur i. L'émission du coefficient multiplicateur i est retransmis aux amplificateurs opérationnels e et e', si bien que les écarte ments des rouleaux sur les cotés où la ch-arge est augmentée et diminuée peuvent être respectivement réduits ou augmentés. C'està-dire que le coefficient multiplicateur i est convenablement con trôlé, de sorte que l'axe central de la bande en cours de laminage doit coïncider avec l'axe central du laminoir.La lettre de réfé rence b indique les rouleaux de travail, et j, les rouleaux d'ap pui supérieur et inférieur. On peut croire que le système décrit ci-dessus avec réfé rence à la figure 3, est réalisable en pratique, mais en fait il n'a pas été mis en pratique parce que la différence entre les char ges exercées sur les côtés droits et gauches des rouleaux de travail est-trop petite pour être décelée et le contrôle automa tique de direction est inversement affecté par les perturbations externes dues aux opérations des rouleaux. En plus, le système décrit ci-dessus n' est pratiquement pas réalisable en pratique, pour les raisons qui vont être décrites par la suite avec référence aux figures 4A, 4B et 4C. La figure 4A montre que les charges Pt et P R sont dûes au déplacement latéral de la bande en cours de laminage. Si le contrôle est fait de sorte que la force d'entraînement PR est accrue, alors que la force d'entraînement Pt est diminuée, l'écar tement des rouleaux du coté droit peut être réduit si bien que le déplacement latéral peut être corrigé. Cependant, la différence d'écartement des rouleaux n'est pas suffisante pour corriger complètement le déplacement latéral de la bande en cours de laminage. D'autre part, si la différence entre les forces d'entraînement PR et PL devient trop excessive, l'écartement des rouleaux peut se t former, ce qui permet le mouvement de la bande en cours de laminage vers le centre comme le montre la figure 4C. C'est-à-dire que la bande en cours de laminage est déplacée rapidement vers la gauche. Ainsi, si le système de contrôle ne peut répondre rapidement, la bande en cours de laminage est déplacée encore plus vers la gauche du centre du laminoir. Ensuite la bande en cours de laminage est déplacée vers la droite, Comme résultat, il y a un mouvement de zig-zag, En conséquence, l'écartement des rou leaux doit être réglé de sorte que la bande en cours de laminage est empêchée d'être déplacée trop rapidement vers la droite ou la gauche. Dans le système de contr8le,-où la réponse la différence entre les forces d'entraînement de droite et de gauche, la différence d'écartements des rouleaux a droite et à gauche est obtenue afin de corriger les écartements des rouleaux ; si les écartements des rouleaux ne sont pas suffisamment corrigés, le déplacement latéral de la bande en cours de laminage ne peut être corrigé ; mais si la différence d'écartement des rouleaux devient trop excessive, l'écartement des rouleaux est affecté inversement. C'est-à-dire que l'écartement des rouleaux doit être corrigé comme il se doit. Cependant, la correction qui convient à l'ecar- tement des rouleaux dépend des conditions de laminage telles que la lar-geur des bandes, l'épaisseur des bandes et le matériau des bandes et la vélocité de laminage et il n' existe aucune méthode pour trouver directement ces facteurs qui influencent le contrôle de la différence d'écartement des rouleaux. En conséquence, il devient extrêmement difficile en pratique de contrôler l'écarte- ment des rouleaux dans toutes ces conditions. Comme décrit ci-dessus, le système de contrôle peut être utilisé à un stade expérimental dans des conditions prédéterminées, mais ne peut être fait en pratique. Un des objectifs de la présente invention est de fournir un procédé et un appareillage pour le contrôle du mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande qui peut surmonter le problème rencontré dans le système décrit ci-dessus avec référence à la figure 3 ; c'est-à-dire, le problème du système de contrôle décrit ci-dessus avec référence à la figure 3 qui ne peut être utilisé en pratique parce que la différence entre les forces d'entraînement ne peuvent correspondre à l'écartement des rouleaux, afin de prévenir le mouvement latéral instable de la bande en cours de laminage, grâce à quoi l'interruption de l'opération de laminage peut être évitée ; on peut éviter d'abîmer les bords de la bande en cours de laminage ; on peut eviter la cassure de la bande en cours de laminage ; la production peut être améliorée ; l'opération de laminage peut être stabilisée ; la productivité peut être améliorée. Les objectifs ci-dessus et autres, les effets et les caractéristiques de la présente invention deviendront plus évidents avec la description qui suit d'un certain nombre de modes de réalisations préférés, en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 montre l'inclinaison d'une bande en cours de laminage occasionnée par une différence entre les écartements des rouleaux à gauche et à droite - la figure 2 montre en coupe transversale la bande en cours de laminage quand la bande est inclinée comme'dans la figure 1 - la figure 3 est un plan d'encombrement d'un système de contrôle classique - les figures 4A, 4B et 4C montrent les relations entre le déplacement -latéral au cours du laminage d'une bande et les forces d'entratnement ;; - la figure 5 montre une première réalisation de la prés ente invention - la figure 6 montre une vue qui permet d'expliquer un mécanisme qui décèle le déplacement latéral au cours du laminage d'une bande - la figure 7 montre une deuxième réalisation de la présente invention - la figure 8 montre en détail un détecteur utilisé dans la deuxième réalisation montrée dans la figure 7 - la figure 9 montre une troisième réalisation de la présente invention - la figure 10 montre en détail un détecteur utilisé dans la troisième réalisation montrée dans la figure 9 - la figure 11 montre une quatrième réalisation de la présente invention - la figure 12 montre une cinquième réalisation de la présente invention ; et - la figure 13 montre un moyen qui peut être utilisé au lieu du ressort de maintien utilisé dans la cinquième réalisation montrée dans la figure 12. Les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner des pièces similaires dans toutes les figures. Une première réalisation, montrée dans la figure 5, est un laminoir du type à réduction hydraulique comprenant un couple de rouleaux, supérieur et inférieur, 1 et 2, un couple de rouleaux d'appui supérieur et inférieur, 3 et 4, des blocs de rouleaux d'ap pui inférieur 5 et 6 qui portent l'arbre du rouleau d'appui inférieur 4 (les autres blocs de rouleaux n'étant pas montrés) et l-es cylindres hydrauliques 7 et 8 qui servent à maintenir les forces d'entraînement sur les blocs de rouleaux d'appui inférieurs 5 et 6. La première réalisation comprend aussi les servomoteurs 11 et 12 pour le contrôle des volumes d'huile en mouvement chargée dans ou déchargée des cylindres hydrauliques 7 et 8.Les cylindres hydrauliques 7 et 8 sont pourvus de détecteurs de déplacement des pistons 13 et ]-4, qui décèlent le mouvement de piston des cylindres hydrauliques 7 et 8. Les signaux émis par les détecteurs de déplacement des pistons ]3 et 14 sont comparés à un signal de ré férence dans les amplificateurs opérationnels ]5 et 16. Les écartements des rouleaux à gauche et à droite sont contrôlés par le contrôle des volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques 7 et 8, Des variations dans l'écartement des rouleaux sont décelés indirectement par les détecteurs de déplacement des pistons 13 et 14, et les signaux émis par les détecteurs de déplacement 13 et 14sont comparés au signal de référence dans les amplificateurs opérationnels 15 et 16.En réponse au signal émis par le détecteur de déplacement du piston 13 ou 14 et le signal de référence, c' est-à-dire, en réponse au signal émis par l'amplificateur opérationnel 15 ou 16, le servomoteur 11 ou 12 est contrôlé de sorte que l'écartement des rouleaux est règlé. Un détecteur de déplacement latéral de la bande 17 est placé en amont du laminoir afin de déceler le mouvement latéral d'une bande en cours de laminage 9. Le signal émis par le détecteur de déplacement lateral de la bande 17 est comparé par un amplificateur operation- nel 20 avec le signal émis par un circuit d'ajustage des consignes qui comprend une mémoire 18 et un relais 19 et le signal émis 22 par l'amplificateur opérationnel 20 est traité par un régulateur de déplacement latéral 21.Les signaux émis ou les signaux de règlage de l'écartement des rouleaux 23 et 24 émis par le régulateur de déplacement latéral 21 sont envoyés aux amplificateurs opérationnels 15 et 16, respectivement. Il vaut mieux placer le détecteur de déplacement latéral de la bande 17 aussi près que possible du laminoir 10 et du côté en amont, parce que le déplacement latéral décelé par le détecteur de déplacement latéral de la bande placé en amont du laminoir 10 est différent du déplacement latéral décelé par un détecteur de déplacement latéral de la bande placé en aval du laminoir 10. Comme le démontre la figure 6, quand la bande 9 sort du laminoir 10, le déplacement latéral est à la base de la non-uniformité des écartements des rouleaux de droite et de gauche, qui résulte en une courbure qui peut être définie par une courbe hyperbolique B. Par conséquent, la courbure change très rapidement. Par la suite, à moins qu'un détecteur de déplacement latéral de la bande soit LrVLJI placé le plus près possible du laminoir 10 du côté qui est en aval, le déplacement latéral de la bande en cours de laminage 9 ne peut être décelé d'une meilleure fanon, En plus, le temps nécessaire à la bande. 9 pour aller des rouleaux de travail 1 et 2 jusqu'aux détecteurs de déplacement latéral de la bande en aval devient du temps gâché ou perdu. D'autre part, quand on place le détecteur de déplacement latéral 17 en amont par rapport au laminoir. 10 et s'il n'y a aucur force exercée sur la bande en cours de laminage 9, pour que la restrainte soit la même (par exemple, s'il n'y a aucun moyen de direction qui exerce une force puissante sur la bande en cours de laminage 9 ou s'il 'y a aucune tension qui tire la bande en cours de laminage 9 en amont), la bande en cours de laminage 9 est déplacée vers la droite ou vers la gauche à cause de la différence en élongation entre le bord du coté droit et le bord du côté gauche de la bande 9 (ce qui en est à l'origine du mouvement latéral instable).Dans ces conditions la bande 9 est entrainée entre le rouleau supérieur et le rouleau inférieur 1 et 2 et en sort de sorte que le mouvement latéral instable a lieu comme décrit cidessus. Quand le détecteur de déplacement latéral 17 est placé en amont du laminoir 10, en plus du déplacement de la bande 9 dû à l'inclinaison, peut aussi être décelé. En référence à la figure 6, on suppose que la bande 9 est inclinée à un angle G relatif au sens A de passage de la bande 9, dû à la déviation. Du côté de l'entrée, ou côté en amont: le déplacement 5 du à l'inclinaison 1C, , , éloigné de l'axe du rou- leau d'une distance 1, apparaît immédiatement. Du côté de la sortie, ou côté en aval, l'inclinaison est intégrée à temps, et la courburé ou le déplacement latéral se produit. Par conséquence, le temps passant, le déplacement est considérablement décru. C'es -dire que du côté de la sortie, ou côté en aval, du laminoir 10, la déviation dûe à l'inclinaison de la bande 9 ne peut être décel et seul le mouvement latéral du au déplacement de la bande du côt d'entrée, ou côté en amont, du laminoir 10 peut être décelé. La déviation dûe au déplacement latéral de la bande 9 d côté d'entrée, ou côté en amont, du laminoir 10, a tendance à accroître suivant la distance jusqu'aulx rouleaux de travail 1 et 2. Il s'en suit donc que si le détecteur de déplacement latéral 17 est placé en amont du laminoir 10, le déplacement latéral qui est suivi par le mouvement latéral de la bande 9, peut être facilemen et immédiatement décelé. Par conséquence le signal émis par le détecteur de mouvement latéral 17 peut être utilisé comme signal de feed back qui peut être utilisé pour contrôler le mouvement d'une meilleure façon. Dans la figure 6, 8 désigne un déplacement latéral initial de la bande 9. Le signal émis par le détecteur de déplacement latéral 17 est comparé par l'amplificateur opérationnel 20 à l'émission du circuit d'ajustage des consignes (18, 19) comme décrit ci-dessus et ltémission de l'amplifiçateur opérationnel 20 est traité par le régulateur de déplacement latéral 21. Les signaux émis ou signaux de correction de l'écartement des rouleaux 23 et 24 par le détecteur de déplacement latéral 21 sont envoyés respectivement aux amplificateurs opérationnels 15 et 16 du système de contrôle de l'éear- tement des rouleaux. Quand l'opération de laminage est commencée, le relais I9 est fermé à un moment convenable. Alors, la valeur instantanée est enregistrée dans la mémoire 18 et l'émission de la mémoire 18 est envoyée comme consigne à l'amplificateur opérationnel 20, Quand le mouvement latéral de la bande 9 est commence, la déviation latérale est décelée par le détecteur de déplacement latéral 17 et le signal émis par le détecteur de déplacement latéral 17 est comparé à la consigne par l'amplificateur opératinnel 20, comme décrit ci-dessus. Le signal émis 22 par l'amplificateur opérationnel 20 qui représente un déplacement latéral de la bande 9 est traité par le régulateur de déplacement latéral 21.Le régulateur de déplacement 21 peut comprendre un circuit amplifiant ou proportionnel de gain, ou un circuit de gain proportionnel, ou un circuit proportionnel et-differentiel, ou un circuit proportionnel, intégrant et différentiel. C'est-à-dire que le régulateur de déplacement latéral 21 peut comprendre un circuit adéquat qui dépend de la position du détecteur de deplacement latéral 17, des perturbations externes et toutes choses semblables. Les signaux émis par le régulateur de déplacement latéral 21 sont envoyés, de même que les signaux de correction de.l'écartement des rouleaux 23 et 24 aux amplificateurs opérationnels 15 et ]6 du système de contrôle de l'écartement des rouleaux.Par exemple, si la bande 9 est déplacée du côté de travail l'écartement des rouleaux du côté de travail est réduit alors que l'écartement des rouleaux du côté d'entraînement est augmenté. D'autre part, quand la bande 9 est déplacée du côté d'entraînement, les signaux sont envoyés pour que l'écarte- ment des rouleaux du côté de travail soit augmenté alors que l'é- cartement des rouleaux du côté d'entraînement sera réduit. Dans les amplificateurs opérationnels 15 et 16, les signaux représentants respectivement les déplacements du piston des cylindres hydrauliques 7 et 8 sont comparés aux signaux de correction de l'écartement des rouleaux. En réponse aux signaux de différence envoyés par les amplificateurs opérationnels 15 et 16, les servomoteurs li et 12 contrôlent les volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques 7 et 8. Par conséquent, les écartements des rouleaux à droite et à gauche sont corrigés afin de prévenir davantage le déplacement latéral de la bande 9 et la bande 9 est renvoyée à la consigne enregistrée dans la mémoire 18. Les figures 7 et 8 représentent la deuxième réalisation de la présente invention. Des détecteurs 25 sont placés en amont du laminoir 10 et décèlent la lumière émise par la bande en cours de laminage 9 pour que les positions des bords de côté de la bande 9 puissent être décelées. La différence entre les signaux émis par les détecteurs 25 qui représentent le déplacement des deux bords de côté de la bande 9, vient d'un amplificateur opérationnel 26. Le signal émis par l'amplificateur opérationnel 26 est comparé dans un comparateur 28 à un signal de consigne qui vient d'une unité qui établit un signal de consigne 27. Comme décrit ci-dessus, l'unité qui établit la consigne 27 émet un signal de consigne qui représente la position latérale initiale de la bande 9 qui passe entre le rouleau de travail supérieur et le rouleau de travail inférieur 1 et 2. Par contre, l'uni té qui établit la consigne 27 peut être construit pour qu'une consigne puisse être variée de sorte que la bande 9 puisse passer dans toute position adéquate dans le sens de la largeur du laminoir 10. La figure 8 montre en détail la construction du détecteur 25. La lumière émise par la bande 9 est envoyée à travers une lentille 30 montée sur une manchette de lentille 29 jusqu'à un groupe d'unités de détection 31, qui consiste en une pluralité d'unités de détection placées à équidistance, par lesquels la position d'un bord du côté de la bande en cours de laminage 9 peut être décelée. N représentera le nombre total d'éléments de détection L, la longueur du champ de vision ; et N' le nombre d'éléments de t détection qui reçoivent la lumière. Alors X = N' x N . ta valeur de X varie en réponse au mouvement latéral de la bande si bien que la position d'un bord du côté de la bande 9 peut être obtenue en mesurant la valeur de X. Les amplificateurs opérationnels 15 et 16 comparent les signaux représentants les déplacements du pistonbes cylindres hy drauliques 7 et 8, aux signaux de correction de l'écartement des rouleaux 23, 24. En réponse aux signaux différentiels, les servomoteurs il et 12 contrôlent les volumes d'huile en mouvement char o gés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques 7 et 8. Par consé quence, les écartements des rouleaux à droite et à gauche sont variés pour pouvoir provenir davantage de mouvement latéral de la bande 9, d'une manière en grande partie similaire à ce qui a été décrit ci-dessus. La bande 9 est renvoyée à la consigne donnée par l'unité qui établit les consignes 27, décrit précédemment. Les figures 9 et 10 montrent une troisième réalisation de la présente invention. La référence numérique 32 désigne la cage du laminoir 10 ; 33 désigne une jauge de contrainte qui sert à déceler la charge roulante ; et 34, un detecteur de déplacement de position qui sert à déceler le déplacement du piston du cylindre hydraulique 7. C'est-à-dire que le détecteur de déplacement de position 34 peut indirectement déceler les variations dans l'éc-ar- tement des rouleaux. Une source de lumière est placée sous le passage de la bande 9 du côté en amont du laminoir 10 et un détecteur de lumière 36 est placé sous le passage de la bande 9 pour intercepter la lumièreémise par les sources de lumière 35 du côté de travail et du côté d'entraînement, décelant ainsi la position d'un bord du côté de la bande 9. Le signal émis par le détecteur de lumière 36 est envoyé à l'opérateur de mouvement latéral 37 et le signal émis qui représente le déplacement latéral a x venant de I'opéra- teur de mouvement latéral 37 est envoyé au contrôleur du déplacement latéral 38. L'émission qui représente le signal de correction de l'é- cartement à droite ou à gauche & G venant du régulateur de déplace- ment latéral 38, est envoyé en signal de changement de l'écartement à droit ou à gauche, en système de contrôle hydraulique de l'ecar- tement des rouleaux 39. Le détecteur de lumière 36 capte la lumière émise par la source de lumière 35 qui n'est pas interrompue par a bande 9. Donc la quantité de lumière reçue par le détecteur de lumière 36 est envoyée comme signal à l'opérateur de mouvement latéral 37 et le signal émis qui représente le déplacement latéral X x venant dz l'opérateur de mouvement latéral 37, est envoyé comme signal de déplacement latéral au contrôleur de deplacement latéral 38. En réponse au déplacement latéral Nx, le contrôleur latéral 38 calcule le changement dans l'écartement des rouleaux par le biais de circuits proportionnels, intégrants et diffa rentiels. Le signal de changement dans ltecartement des rouleaux ainsi obtenu est envoyé au système de contrôle de l'écartement des rouleaux hydraulique 39 En réponse au signal de changement dans l'écartement des rouleaux G, le système hydraulique de contrôle de l'écarte- ment des rouleaux 39 contrôle les servomoteurs de sorte que les volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindre hydrauliques 7 et 8, sont sous contrôle et par conséquence les écartements à droite et à gauche sont changés, Le résultat est que davantage de mouvement latéral de la bande 9 peut être évité et la bande 9 est renvoyée à la consigne comme décrit auparavant. Les écartements des rouleaux sont modifiés én accord avec le déplacement latéral comme décrit auparavant. Par exemple, supposer que la bande 9 soit déplacée vers la gauche quand on la regarde du côté en amont. Alors le cylindre hydraulique gauche 8 est animé de sorte que l'écartement des rouleaux est réduit, pendant que le cylindre hydraulique droit 7 est animé de sorte que l'écartement des rouleaux e-st augmenté en réponse au signal de changement d'écartement des rouleaux. Quand la bande 9 est déplacée vers la droite quand on la regarde du côté en amont, le cylindre hydraulique gauche est animé de sorte que l'écartement des rouleaux est augmenté pendant que le cylindre hydraulique droit 7 est animé pour que l'écartement des rouleaux soit réduit en répon au signal de changement d'écartement des rouleaux.C'est-à-dire q les volumes d'huile en mouvement chargés dans ou déchargés des cylindres hydrauliques de gauche et de droite 7 et 8 sont.contrô afin d'obtenir les effets cités ci-dessus. La figure 1 1 montre une quatrième réalisation de la pré sente invention. Les références numériques 40 et 41 désignent les éléments de contrôle de l'écartement des rouleaux ; 42 et 43 dési gnent les rouleaux de maintien ou de pression placés sur les côté à droite et à gauche de la bande 9 en amont du laminoir 10 ; 44 et 45, les jauges de contrainte qui décèlent les charges pesant sur les rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 ; et 46, le contrôleur de déplacement latéral qui reçoit le signal de différence 47 qui represente la différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte 44 et 45 et qui envoie les signaux de contrôle ayant des polarités contraires, aux éléments de contrôle de l'écartement des rouleaux 40 et 41, On suppose que la bande 9 est déplacée vers la droite relativement au sens (indiqué par la flèche) dans lequel la bande passe. Les charges F t et F R exercées par les rouleaux de maintien ou de p ression 42 et 43 varient et la charge FR exercée sur le rouleau de maintien ou de pression droit 43 est augmentée.Comme décrit ci-dessus, en réponse au sens du mouvement latéral de la bande, il existe une différence entre les charges exercées sur les rouleaux de maintien ou de pression à droite et à gauche 42 et 43. Cette différence est établie par l'amplificateur opérationnel 26 qui produit ce signal. Le signal de différence 47 qui représente la différence entre les signaux émis par les jauges de contrainte 44 et 45, est envoyé par le contrôleur 46, qui à son tour envoie les signaux de contrôle ayant des polarités contraires, aux unités de contrôle de l'écartement des rouleaux 40 et 41, respectivement. Par conséquence, le cylindre hydraulique de droite 7 est actionné en1sorte que l'é-cartement des rouleaux à droite est réduit alors que le cylindre hydraulique de gauche est actionné pour que lté- cartement des rouleaux à gauche soit augmenté. Par conséquence, le mouvement latéral de la bande 9 est évité. La figure 12 montre une cinquième réalisation de la présente invention. Les références numériques 48 et 49 désignent les détecteurs qui captent les déplacements des rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 ; 50 et 51 désignent les ressorts de maintien. Le signal de différence 47 qui représente les signaux émis par les détecteurs 48 et 49, est envoyé au contrôleur 46 Çom- me dans le cas de la quatrième incorporation montrée dans la figure 1 et le contrôleur 46 envoie les signaux de contrôle ayant des polarités contraires, aux unités de contrôle de lrécartement des rouleaux 40 et 41, respectivement. On suppose que la bande 9 est déplacée vers la droite, par rapport au sens dans lequel la bande 9 passe à travers le laminoir 10. Alors les positions des rouleaux de maintien 42 et 43 sont changées. C'est-à-dire que le rouleau de maintien ou de pression de droite 43 est poussé vers l'arrière par la bande 9 pendant que le rouleau de maintien ou de pression de gauche 42 est poussé vers l'avant par la force du ressort de maintien ou de protection 50. Ainsi, en réponse, selon si la bande 9 est déplacée vers la droite ou vers la gauche, les positions des rouleaux de maintien ou de pression de gauche et de droite 43 et 42, varient.Les déplacements des rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 sont décelés par les -détecteurs 48 et 49 et la différence entre les signaux émis par les détecteurs 48 et 49 représente le mouvement latéral de la bande 9 ; c'est-à-dire, selon si la bande 9 est déplacée vers la droite ou vers la gauche. Le signal de différence 47 est envoyé au contrôleur 46, pour prévenir le mouvement latéral de la bande 9 de la manière décrite ci-dessus en conjonction avec la quatrième réalisation en référence à la figure 11. Jusqu'ici, la présente invention a été décrite en faisant référence au laminoir à cage quarto, mais il est entendu que la présente invention peut également être appliquée à toutes les sortes de laminoirs qui ont un problème de mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande, il est aussi entendu que des modifications variées peuvent être effectuées sans modifier le véritable concept de la présente invention. Par exemple, le circuit de contrôle n'est pas du hardware, mais il est un ordina- teur de software. Les détecteurs de déplacement latéral de la band peuvent être placés à la fois du côté en amont et du côté en aval du laminoir pour que, en réponse aux signaux qu'ils émettent, le système de contrôle est actionné en accord avec la présente invention.Dans l'incorporation montrée dans la figure 9 les sources de lumière et les détecteurs de lumière peuvent être placés à la fois du côté en amont et du côté en aval du laminoir et la source de lumière peut être placée au-dessus du passage de la bande 9 alors que le- détecteur de lumière peut être placé sous le passage de la bande 9. Le régulateur de déplacement latéral peut comprendre un circuit de gain amplifiant ou proportionnel, un circuit différentiel ou proportionnel, ou un circuit proportionnel-, intégrant ou différentiel, ce qui dépend des sortes de perturbations externes. Dans les incorporations, comme dans les figures 11 et 12, les rouleaux de maintien ou de pression ont été décrits comme étant placés en amont du laminoir, mais ils peuvent être placés aussi bien en amont qu'en aval du laminoir. Dans la dernière incorporation montrée dans la figure 12, au lieu des ressorts de maintien ou de protection 50 et 51 chargés entre les rouleaux de maintien ou de pression 42 et 43 et les détecteurs 48 et 49, un cylindre d'air 52 comme le montre la figure ]3 ou un cylindre hydraulique ou la combinaison d'un cylindre hydraulique avec un ressort ou un cylindre d'air peut être utilisé.Jusqu'à présent, les systèmes de contrôle de position de droite et de gauche du laminoir du genre de réduction hydraulique sont montrés et décrits, mais il est entendu que, en pratique, en plus des systèmes de contrôle de position, un circuit de contrôle du coefficient du laminoir qui mesure la charge roulante par le moyen d'une jauge de contrainte et calcule 1 'étirage d'un laminoir, compensant ainsi pour ou corrigeant l'étirage, est fourni ; mais le circuit de contrôle du coefficient du laminoir et d'autres circuits ne sont pas montrés dans les croquis ci-joints, parce qu'ils ne constituent pas la présente invention. Comme décrit ci-dessus, selon la pré-sente invention, le déplacement latéral d'une bande du côté en amont d'un laminoir est directement décelé, si bien que la différence entre les écartements des rouleaux à droite et à gauche est réduit jusqu'à ce que ce so-it nul. Par conséquence, le mouvement latéral de la bande peut être évité si bien que l'opération de laminage-peut être effectuée d'une manière stable. En conséquent, la courbure des bandes en cours de laminage peut être réduite de sorte que la production des bandes en cours de laminage peut être améliorée, les accidents dûs au mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande peuvent être évités et par conséquent, l'effica- cité de l'opération peut être améliorée ; et il devient possible de laminer une bande avec moins de couronne, et par conséquent, la production peut être améliorée. REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler le mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande, caractérisé en ce qu'il comprend la détection directe d'un déplacement latéral de la bande qui entre dans un laminoir et le contrôle, en réponse audit déplacement latéral détecté, des unités de contrôle de l'écartement des rouleaux sur les côtés de travail et d'entraî- nement, changeant ainsi les écartements des rouleaux sur les côtés de travail et d'entraînement afin de restreindre le mouvement latéral instable de ladite bande. 2. Appareillage pour le contrôle du mouvement latéral instable au cours du laminage d'une bande,' caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détecter le déplacement latéral de la bande placés en amont du laminoir pour déceler un déplacement latéral de la bande, un moyen de règlage pour établir une consigne dans le sens de la largeur de la bande, des moyens de comparaison, pour comparer une émission dudit détecteur de déplacement latéral de la bande avec une consigne donnée par les dits moyens de règlage et des moyens de traiter un signal émis venant des dits moyens de comparaison afin d'émettre des signaux de correction de l'écartement des rouleaux pour les côtés de travail et d'entraînement, par lequel, en réponse aux dits signaux de correction de 1'éCartement des rouleaux, les écartements des rouleaux du côté de travail et d'entraînement sont changés. 3. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de détecter le déplacement latéral de la bande comprennent des détecteurs pour déceler les bords des côtés des bandes en cours de laminage en réponse à la lumière émise par la dite bande. 4. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de détecter le déplacement latéral de la bande, comprennent des sources de lumière placées en aval ou en amont des passages des bords des côtés de la bande et des détecteurs placés en amont et en aval du dit passage de la dite bande en relation optiquement opposée aux dites sources de lumière, ainsi décelant les bords des côtés de ladite bande. 5. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de détecter le déplacement latéral de la bande comprennent des rouleaux de maintien ou de pression placés aux deux bords des cotés de la dite bande et des détecteurs de charges pour déceler des variations dans la charge exercée sur les dits rouleaux de maintien ou de pression au cours du laminage de la bande. 6. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détecter le déplacement latéral de la dite bande comprennent des rouleaux de maintien ou de pression placés aux deux bords des côtés de la dite bande et des détecteurs pour déceler les déplacements des dits rouleaux de maintien ou de pression.