FR 2535773 A1 19840511 FR 8218848 A 19821110 PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS DE CONTROLE ET DE COMMANDE COMPOI(TANT PLUSIEURS SERRURES ELECTRIQUES. L'invention est relative aux dispositifs de contrôle d'accès, couramment appelés sas, qui comprennent au moins deux portes, chacune d'elle pouvant être verrouillée en position fermée par une serrure électrique comprenant au moins un pêne coulissant propre à coagir, dans sa position "sortie", avec une gache en regard aux fins de verrouillage. Elle concerne plus particulièrement les dispositifs de contrôle et de commande de ces serrures. Dans les dispositifs du genre en question, le contrôle et la commande des portes doivent être effectués par un opérateur situé à proximité du sas, ou pouvant l'observer à l'aide d'une caméra et d'un écran de visualisation ; lorsqu'il doit contrôler deux ou plusieurs portes. cet opérateur est à la merci d'une fausse manoeuvre provoquant l'ouverture simultanée de plusieurs portes et doit observer en permanence ce qui se passe dans le meme lors des opérations de routine. D'autre part, un utilisateur du sas désirant le franchir est parfois rebuté et a du mal à comprendre ce qu'il doit faire pour passer. L'invention a pour but, principalement, de rendre les dispositifs de contrôle et de commande en question tels qu'ils assurent une commande sûre des serrures du sas dans toutes les circonstances, et en particulier de maintenir au moins une des portes fermée et verrouillée et de fournir une signalisation complète et facile à interpréter par l'utilisateur du sas, qui veut traverser le sas, et par l'opérateur, qui en contrôle le fonctionnement, et ce avec des moyens particulièrewent simples et fiables. Les dispositifs de controle et de commande du genre en question sont essentiellemet caractérisés à cet effet en ce qu'ils comprennent - un sas comportant au moins deux portes pouvant être verrouillées en position fermées par des ensembles composés de serrures à pênes entrai- nés électriquement et de gâches propres à coopérer avec chacune des dites serrures, - un capteur par porte fournissant une information électrique représentative de l'état, ouvert ou fermé, de la porte, - un capteur par serrure fournissant une information électrique représentative de la position, rétractée ou sortie, du ou des pênes de la serrure, - un pupitre de contrôle équipé d'organes de commande de contrôle et d'organes de signalisation de contrôle, - au moins deux tableaux d'appel équipés d'organes de signalisation d'appel et/ou d'organes de commande d'appel, situés à proximité et/ou dans le sas, - des moyens d'exploitation électriques qui prennent en compte les informations fournies par les capteurs, le pupitre de contrôle et les tableaux d'appel, et qui sont agencés de manière à permettre, en fonction rament normal, le déverrouillage d'une seule porte à la fois et de conserver l'autre ou les autres fermées et verrouillées. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les serrures comportent la totalité ou la plus grande partie des capteurs, - les serrures sont situées sur ou dans l'huisserie des portes et les gâches sur ou dans les portes, - l'organe de commande du pupitre de contrôle est un contacteur électrique dont l'état est transmis aux moyens d'exploitation, - l'organe de commande d pupitre de contrôle n'est opérable qu'à l'aide d'une clé, - l'organe de commande du pupitre de contrôle n'est opérable qu'après la reconnaissance d'un code prédéterminé, - les organes de signalisation du pupitre de contrôle comprennent des organes lumineux et sonores indiquant l'état, verrouillé ou déverrouillé, des portes, l'actionnement d'un organe de commande d'appel depuis l'un des tableaux d'appel etXou la détection d'une anomalie dans le fonctionnement du sas, - les tableaux d'appel comportent une signalisation à l'aide de moyens lumineux et/ou sonores indiquant à l'utilisateur s'il doit appeler à l'aide de l'organe de commande d'appel, attendre, ou passer après ouverture de la porte, - les moyens lumineux et/ou sonores du pupitre de commande et/ou des tableaux d'appel sont consitués par des dispositifs optoélectroniques à changement de couleur, - les moyens d'exploitation comprennent un microprocesseur et une mémoire programmable, des éléments électriques et électroniques d'entrée qui transmettent au microprocesseur les informations provenant des capteurs et des organes de commande, et des éléents électriques et électroniques de sortie qui élaborent les signaux électriques permettant la commande des déplacements des pênes et le fonctionnement des organes de signalisation, - les serrures peuvent étire également manoeuvrées a l'aide d'une clé et un capteur fournit une information électrique transmise aux moyens d'exploitation à chaque utilisation de la clé, - les moyens d'exploitation transmettent au pupitre de contrôle une signalisation particulière à chaque utilisation d'une clé. L'invention comprend, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Dans ce qui suit, l'on va décrire un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant au dessin ci-annexé d'une manière bien entendu non limitative. La figure 1, de ce dessin, est un ensemble de contrôle et de commande de sas établi selon l'invention. La figure 2 représente de façon plus détaillée une serrure et ses capteurs établis conformément à l'invention. D'une façon connue en soi, le dispositif dé contrôle d'accès com- porte - un vestibule 1 destiné au passage contrôle des personnes entre une zone 2 et une zone séparées par une enceinte 16, - au moins deux portes 4 et 5 mobiles par exemple autour de leurs charnières 14 et 15, - une serrure (6, 7) par porte, - une gâche (8, 9) par porte, - un pêne coulissant (10, 11) par serrure, solidaire de la serrure correspondante et susceptible de coopérer avec la gâche de la porte correspondante lorsque cette dernière est fermée afin de la verrouiller, - des moyens électromécaniques connus et non représentés tels que des électroaimants ou un moteur électrique couplés au pene et destinés à réaliser le déplacement du pêne afin de verrouiller ou de déverrouiller la porte, - un fermé-porte (12, 13) par porte destin à ramener automatiquement la porte en position fermée après chaquement franchissement de porte. Dans les modes de réalisation préférés qui seront considérés dans la description qui suit, le verrouillage d'une porte est réalisé si cette porte est fermée et si le ou les pênes de la serrure correspondante sont sortis et introduits dans la gâche correspondante. Lin pupitre de contôle 17 est équipé d'organes de commande de contrôle pour une porte (18) ou pour les deux portes (18 et- 19). Ces organes peuvent être par exemple un ou des contacteurs électriques, dits contacteurs cle porLe, commandés par un poussoir que l'opérateur chargé de contrôler les accès actionne en cas de besoin et dont l'infonation électrique correspondante est transmise aux moyens d'exploitation.Au lieu d'etre comman Üé Çur un poussoir, un contacteur de porte peut être commandé à l'aide d'une clé que l'opérateur introduit dans le pupitre, ou à la suite de la reconnaissance d'un code prédéterminé que l'opérateur introduit par exern ple à l'aide d'un clavier à deux ou plusieurs boutons-poussoirs , ou enco- re à l'aide d'une carte magnétique dont le code est reconnu par un lecteur de carte magnétique, ou à l'aide d'un badge optique ou de tout autre dispositif codé ; dans tous ces cas, la reconnaissance du ou de l'un des codes autorisés provoque la fermeture du contacteur de porte correspondant. Le pupitre de contrôle 17 est également équipé d'organes de signalisation de contrôle qui indiquent si les portes sont verrouillées ou déverrouillées, et si une anomalie de fonctionnement est détectée. Les états, verrouillé ou déverrouillé, des portes 4 et 5 sont indiqués par les voyants 20 et 21 respectivement, voyants situés sur un dessin 26 pouvant schématiser la disposition du sas. Une anomalie est signalée par Je voyant 22 et par une source sonore 23. Le pupitre de contrôle est relié aux moyens d'exploitation par un câble électrique à plusieurs conducteurs 25. Deux tableaux d'appel 27 et 28 se trouvent situés près du sas de part et d'autre de la porte 4 verrouillée au repos. Un utilisateur désireux de franchir la porte 4 doit utiliser les organes de commande d'appel 29 ou 30, qui peuvent être par exemple des boutons-poussoirs, et grâce auxquels une signalisation lumineuse, par exemple le clignotement du voyant 20, et éventuellement sonore provenant de la source sonore 23, prévient l'opérateur qu'un utilisateur désire franchir la porte 4. Des organes de signalisation d'appel comprennent au moins un voyant, et de préférence deux (31 et 33 pour le tableau d'appel 27, 32 et 34 pour le tableau d'appel 28) indiquant à l'utilisateur qui désire passer si la porte est verrouillée ou s'il peut passer après ouverture de la porte.Ces voyants peuvent comporter une inscription "Attendez" et "Passez", ou encore représenter de façon stylisée une personne au repos, enroule, pour demander d'attendre, et une personne marchant, en vert, pour indiquer que le passage est possible. Un autre organe de signalisation d'appel (35 ou 36), éventuellement clignotant, peut indiquer, en désignant l'organe de commande d'appel, à l'utilisateur qui désire franchir la porte 4 qu'il doit appeler en utilisant cet organe de commande. Les tableaux 27 et 28 sont reliés aux moyens d'exploitation par des câbles à plusieurs conducteurs électriques 37 et 38. D'autres tableaux d'appel similaires 39 et 40 peuvent être disposés près de la porte 5. Ils peuvent ne pas comporter d'organe de signalisation d'appel si la porte 5 est déverrouillée au repos ; dans une autre variante, cet organe de signalisation d'appel sert à demander directement aux moyens d'exploitation 50 de commander le déverrouillage de la porte 5. Les tableaux d'appel 39 et 40 sont également reliés aux moyens d'exploitation 50 par des câbles à plusieurs conducteurs électriques 41 et 42. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux selon l'invention, les organes de signalisation d'appel et/ou de contrôle peuvent être réalisés à l'aide de dispositifs optoélectroniques à changement de couleur, tels que par exemple ceux comportant des diodes électroluminescentes de plusieurs couleurs intégrées dans le même élément et dont on peut faire varier la couleur par changement de polarité ou de commutation. Une telle utilisation permet, pour les tableaux d'appel, d'utiliser le même voyant pour dire de passer (couleur verte) ou d'attendre (couleur rouge) ; de même, pour les moyens de signalisation de contrôle, le verrouillage d'une porte peut être signalé par une couleur (rouge) et son déverrouillage par une autre (verte) ; plusieurs types d'anomalies peuvent être signalées également par changement de couleur du voyant 22, et/ou par son clignotement. Les portes 4 et 5 sont équipées de capteurs, dits capteurs de porte, fournissant une information électrique indiquant aux moyens d'exploita- tion 50 si les dites portes sont ouvertes ou fermees ; ces capteurs peuvent être situés dans la feuillure de la porte, ou directement dans la serrure comme représenté sur la figure 2 : le capteur de porte 60 peut être une contacteur électrique sensible à la pression d'un élément 61 de la gâche, ou un détecteur magnétique (interrupteur à lame souple, circuit électronique à effet Hall, transformateur, etc.) sensible à une modification du champ magnétique créée par un élément 61 disposé dans la gâche, ou encore un capteur optique recevant les signaux optiques émis ou réfléchis par un émetteur ou un réflecteur optique 61 disposé dans la gâche. es serrures 6 et 7 comportent chacune un capteur, dit capteur de p?iie (62), capable de transmettre une information électrique représentative de la position rétractée ou sortie du pêne dans la serrue. Ce capteur pein; par exemple être un contacteur électrique commandé par la position, rétractée ou sortie, du pêne dans la serrure. Les serrures 6 et 7 peuvent en outre comporter des canons 63 et 64 destinés à recevoir une clé 65 permettant l'ouverture ou la fermeture manuelle par exemple en cas de coupure d'alimentation électrique. Dans le cas où une telle clé peut être utilisée, un capteur électrique 66, dit capteur de clé, qui peut être un contacteur électrique activé dès que l'on introduit une clé, permet de transmettre aux moyens d'exploitation 50 la détection de la présence d'une clé dans une serrure et le pupitre de contrôle 17 comporte en outre une signalisation visuelle 24 destinée à avertir l'opérateur dès qu'une clé est utilisée ; la signalisation sonore 23 peut également être commandée dans ce cas. Les serrures 6 et 7 sont reliées aux moyens d'exploitation par des câbles à plusieurs conducteurs électriques 67 et 68 respectivement. Les moyens d'exploitation 50 comprennent une source électrique principale amenée par un câble électrique 51, éventuellement une source de tension électrique de secours 52 reliée par un câble électrique 53, une alimentation 57 fournissant les tensions régulées nécessaires au bon fonctionnement des moyens d'exploitation, des moyens électriques et électroniques 54 destinés à recevoir toutes les informations provenant des capteurs et des organes de commande, à contrôler le verrouillage des portes et à assurer la signalisation du pupitre de contrôle et des tableaux d'appel. Dans une variante particulièrement avantageuse les moyens électriques et électroniques 54 sont exploités par un microprocesseur 55 exécutant un programme inscrit dans sa mémoire programmable 56. L'ensemble des moyens d'exploitation est-agencé de manière à ne pas autoriser le déverrouillage simultané des deux portes, et à signaler au pupitre de contrôle 17 toute anomalie telle que par exemple celle qui peut se présenter si les deux portes sont ouvertes simultanément avec une clé, dans le cas ou une telle utilisation de clé est prévue. Dans le cas où l'usage d'une clé est possible, les moyens d'exploitation 50 provoquent le verrouillage automatique d'une porte si une clé est introduite dans la serrure d'une autre porte. Un des avantages du sas selon l'invention est que les moyens d'exploi- tation 50 connaissent à tout moment l'état, ouvert ou fermé, de chaque porte et la position, rétractée ou sortie, de chaque pêne, ce qui caracte- rise complètement l'état des éléments du sas et permet d'intervenir immé- diatement sur les serrures du sas ou sur la signalisation du pupitre de contrôle. Dans un mode de réalisation préféré, une électronique lutllisant un comparateur, vérifie régulièrement ou en permanence la présence ou la suffisance des sources de tension électriques et transmet cette information au microprocesseur ; en cas d'insuffisance ou de défaillance, une signalisation lumineuse et/ou sonore particulière est alors transmise au pupitre de contrôle. Ce peut être, à titre d'exemple, le clignotement du voyant indiquant une anomalie. Dans un autre mode de réalisation préféré, les capteurs de porte, de pêne et éventuellement de clé sont tous situés dans la serrure et uonc l'ensemble des informations électriques à transmettre relatif à une porte est situé dans la serrure ; il est alors particulièrement avantageux de loger ou d'appliquer la serrure dans ou sur l'huisserie de la porte et de disposer la gâche, qui ne comporte alors pas de câble électrique, dans ou sur la porte. En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on obtient facilement un dispositif de contrôle et de commande assurant une commande sûre des serrures électriques d'un sas en toutes circonstances et faisant appel à des moyens fiables et relativement simples. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précede, l'invention ne se limite pas seulement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont éte plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment - celles où plus de deux portes sont contrôlées simultanément, - celles où plusieurs pupitres de contrôle sont utilisés, - celles ou chaque serrure possède deux ou plusieurs pênes, - et celles où, il existe, en plus du pupitre de contrôle, des pupitres d'intervention disposés à des endroits particuliers et permettant de réaliser une commande prioritaire en cas de besoin telle que le déverrouillage de toutes les portes en cas d'incendie, ou leur verrouillage en cas de tentative d'agression par exemple. HEVENVICATIOItS 1- Sas pour le contrôle des accès comportant au moins deux portes pouvant être verrouillées en position fermées par des ensembles composés de serrures à pêne entrainé électriquement et de gâches propres à coopérer avec respectivement chacune des dites serrures, au moins un pupitre de contrôle équipé d'organes de commande de contrôle et d'organes de signalisation de contrôle, et au moins deux tableaux d'appel équipés d'organes de commande d'appel et d'organes de signalisation d'appel, situés à proximité des portes du sas, caractérisé en ce que les portes sont équipées d'un capteur, dit capteur de porte, fournissant une information électrique représentative de l'état, ouvert ou fermé, de la porte, les serrures sont équipées d'un capteur, dit capteur de pêne, fournissant une information électrique représentative de l'état, rétracté ou sorti, des pênes et en ce que des moyens électriques dits moyens d'exploitation, qui prennent en compte les informations fournies par les capteurs de porte, les capteurs de pêne et les organes de commande du ou des pupitres, sont prévus pour maintenir, en fonctionnement normal du sas, au moins une porte fermée et verrouillée. 2- Sas pour le contrôle des accès selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les serrures sont solidaires de l'huisserie des portes et les gâches sont solidaires des portes. 3- Sas pour le contrôle des accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande de contrôle du pupitre de contrôle est un contacteur électrique dont l'état est fourni aux moyens d'exploitation. 4- Sas pour le contrôle des accès selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contacteur électrique n'est opérable qu'à l'aide d'une clé. S- Sas pour le contrôle des accès selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contacteur électrique n'est opérable qu'à la reconnaissance d'un code prédéterminé. 6- Sas pour le contrôle des accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de signalisation de commande du pupitre de commande comprennent des moyens lumineux et sonores. 7- Sas pour le contrôle des acces selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens lumineux indiquent l'état, verrouillé ou déverrouillé, des portes, un appel transmis depuis l'un des tableaux d'appel, et la détection d'une anomalie dans le fonctionnement du sas. 8- Sas pour le contrôle des accès selon l'une quelconque des revelídica- tions précédentes, caractérisé en ce que les tableaux d'appel comprennent une signalisation optique et/ou sonore indiquant à l'utilisateur s'il doit appeler à l'aide de l'organe de commande d'appel, attendre, ou pousser la porte. 9- Sas pour le contrôle des accès selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens lumineux sont constitués de dispositifs optoélectroniques à changement de couleur. 10- Sas pour le contrôle des accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'exploitation comprennent un microprocesseur et sa memoire programmable, des éléments électriques et électroniques d'entrée qui transmettent au microprocesseur les informations provenant des capteurs de porte > des capteurs de pênes, des organes de commande de contrôle et des organes de commande d'appel, et des éléments de sortie qui fournissent les signaux électriques de commande des déplacements des pênes et les signalisations du pupitre de contrôle et des tableaux d'appel. 11- Sas pour le contrôle des accès selon la revendication 10, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour contrôler en permanence l'alimentation électrique du système et fournir une signalisation optique ouacous- tique particulière sur le pupitre de contrôle, en cas de baisse de la tension d'alimentation. 12- Sas pour le contrôle des acces selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les serrures peuvent être manoeuvrées également à l'aide d'une clé et qu'un capteur dit capteur de clé fournit une information électrique à chaque utilisation de la clé, information transmise aux moyens d'exploitation et aux organes de signalisation de contrôle.