FR 2537453 A1 19840615 FR 8221072 A 19821210 La présente invention a trait aux récipients utilisés pour le transport de marchandises, communément appelés conteneurs, et employés plus particulièrement dans des installations complexes où ils évoluent entre un poste de remplissage, un poste de préparation et de dosage, un poste de mélange et un poste de vidange et d'ensaehage. L'utilisation de ces conteneurs au poste de mélange pose de sérieux problèmes car ceux-ei doivent être soumis à des mouvements divers dont la résultante n'a pour objet que d'assurer un mélange dynamique des matières remplissant lesdits conteneurs.Pour atteindre cet objectif, les conteneurs sont généralement introduits dans une cage mobile, de forme parallélépipédique, comportant deux demi-albres alignés, portés par un axe théorique que symbolise la diagonale de la cage et montés rotatifs à l'intérieur de deux paliers-supports. Ce mode d'entrainement de la cage mobile ne rend pas aisées les opérations de manutention, notamment lorsque le poste de mélange fait partie deun ensemble à fonctionnement automatique comportant les autres postes. Il est important de préciser également que la bonne qualité du mélange est obtenue lorsque le conteneur, qui est de forme parallélépipédique i est entrainé en rotation autour d'un axe ne passant pas par une de ses deux médiatrices. Faisant le bilan de cet état de fait, la demanderesse a mené des recher- ches qui ont abouti à la réalisation dSllm dispositif permettant d'obvier aux inconvénients précités et de simplifier considérablement les différentes opérations de manutention. Suivant l'invention, S la cage est équipée extérieurement, sur deux de ses flancs verticaux parallèles, de deux grandes roues reposant chacune sur deux petites roues, dites d'appui, dont l'une au moins est motrice. L'avan targe d'un tel dispositif réside essentiellement sur le fait que la cage peut être montée amovible sur ses points d'appui assurant également son entraînement. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, destiné plus particulièrement à l'utilisation de conteneurs à faible capacité, la cage est solidaire du conteneur et est manutentionnée avec ce dernier. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, destiné plus particulièrement à l'utilisation de conteneurs à grande capacité, la cage et le conteneur sont dissociables. Pour ce faire, la cage comporte un troisième flanc vertical ouvert pour assurer le passage du conteneur lors de la pose et I ou de la dépose de ce dernier à l'intérieur de ladite cage. Afin de pouvoir assurer le positionnement du conteneur à l'intérieur de cette dernière de manière à ce que le mouvement de rotation de l'ensemble corresponde sensiblement pour ledit conteneur à un mouvement de rotation porté sur un axe théorique passant par une de ses diagonales, le flanc horizontal inférieur de ladite cage est surmonté d'un plateau tournant sur lequel est placé le conteneur. L'entraînement en rotation de la cage peut, selon l'invention, être mis en oeuvre soit par frottement lorsque le chemin de roulement des roues est plat, soit par engrenage lorsque le chemin de roulement des roues est garni de dents. De plus, ces entraînements ne nécessitent pas une puissance importante du moteur assurant la rotation de la petite roue motrice car le rapport entre le diamètre de ladite roue et celui des grandes roues équipant la cage permet de démultiplier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, divers modes de réalisation de dispositifs conformes à l'invention et permettant d'assurer un mélange dynamique des matières remplissant un conteneur. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en perspective de trois-quart de dessus d'un premier mode de réalisation d'un de ces dispositifs. La figure 2 est une vue en perspective illustrant un deuxième mode de réalisation d'un autre de ces dispositifs. Les figures 3 et 4 sont des vues en perspective et en coupe illustrant les différents mouvements de brassage que suivent les matières remplissant les conteneurs des figures 1 et 2. La figure 5 est une vue en perspective de trois-quart de dessus illustrant une application du conteneur de la figure 1. Les dispositifs, référencés I et Il et illustrés respectivement sur les dessins des figures 1 et 2, sont constitués chacun d'un conteneur i installé à l'intérieur d'une cage 2 qui est animée d'un mouvement de rotation (flèche R) autour d'un axe horizontal XX', ceci au moyen d'un dispositif d'entraînement référencé 3 dans son ensemble et sur lequel la cage et ledit conteneur reposent. La forme du conteneur 1 adoptant une section carrée à sa partie supérieure la et une section conique à sa partie inférieure lb, est connue en soi car elle offre l'avantage d'assurer une bonne homogénéisation du brassage des matières référencées M sur le dessin de la figure 4 et remplissant l'inté- rieur du conteneur 1. A cet effet, il est utile de préciser que cette forme de l'enveloppe du conteneur 1 combinée avec le mouvement de rotation auquel il est soumis, est la forme la plus appropriée pour assurer la qualité de l'homogénéisation du mélange résultant. Cette qualité est obtenue en disposant le conteneur 1 à l'intérieur de la cage 2 (cf. figures 3 et 4) de- manière à ce que leurs mé diatrices respectives forment entre elles un angle a a. Ainsi, la rotation R de la cage 2 ne passe pas par la médiatrice de la partie supérieure rectangulaire la du conteneur 1, disposition qui offre ainsi au brassage la qualité recherchée. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la cage 2 est équipée sur deux de ses flancs verticaux parallèles (2a et 2b), de deux grandes roues 4a et 4b. Ces deux grandes roues 4a et 4b reposent chacune sur deux petites roues référencées 5a pour la grande roue 4a, et 5b pour la grande roue 4b. L'une des petites roues d'appui 5a est notamment animée d'un mouvement de rotation r communiqué par un moteur non représenté. Ainsi, par frottement sur le pourtour de la petite roue 5a, la grande roue 4a en appui sur cette dernière suit, en sens inverse et selon une vitesse démultipliée en fonction du rapport des diamètres des deux roues, le mouvement de rotation (flèche R) autour de l'axe X'X. Comme on l'a précisé - au début du présent mémoire, le rapport entre le diamètre de la petite roue 5a et celui de la grande roue 4a permet de démultiplier notablement la puissance de sortie dudit moteur d'entraînement. D'autre part, le mode d'entrainement en rotation par frottement entre les deux roues peut être remplacé par un entraînement par engrenage, en garnissant de dents le pourtour desdites roues. En se reportant aux dessins des figures 1 et 2, on remarquera d'une part, que le conteneur 1 peut être solidaire de la cage 2 (cf. figure 1) et d'autre part, qu'il peut en être dissociable (cf. figure 2). Dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 1 et référencé I, les opérations de manutention du conteneur 1 sont indirectement appliquées sur ce dernier, par l'intermédiaire de la cage 2. Ces différentes opérations de manutention sont symbolisées par les bras d'un moyen de levage, représentés en pointillés et référencés 6 et 7, et par l'ensemble des flèches Mi, M2 et M3'. Dans le deuxième mode de réalisation illustré à la figure 2 et référencé II, la cage 2 est munie d'un flanc ouvert 2c autorisant la pose et/ou la dépose du conteneur 1 à l'intérieur de ladite cage. Les opérations de manutention sont ici directement appliquées sur le conteneur 1 équipé à cet effet de moyens de réception 6', 7' préformés pour recevoir les deux bras 6 et 7 du moyen de levage. Comme le montrent les flèches M'i et M'2, ces bras 6 et 7 permettent, outre le fait d'assurer la pose et/ou la dépose du conteneur 1 à l'intérieur de la cage 2, d'assurer un mouvement de rotation (flèche M'1) du conteneur 1 à l'intérieur de la cage 2, de manière à obtenir le décalage angulaire a recherché entre les deux médiatrices de ces deux éléments (cf. figure 3). Selon une autre réalisation préférentielle de l'invention, cette rotation B.1'1 peut être opérée au moyen d'un plateau tournant installé sur le flanc inférieur 2d de la cage 2. Le choix entre le dispositif I et le dispositif II repose essentiellement sur les capacités du conteneur 1. Ainsi, pour le brassage de petites quantités de matière M, le dispositif I sera plus approprié que le dispositif II et vice-versa. Le dessin de la figure 5 a pour objet d'illustrer une application particulière du dispositif I. En effet, le conteneur 1 et sa cage 2 associée, peuvent être intégrés dans un ensemble à fonctionnement automatique comportant notamment un poste de remplissage A, un poste de préparation et de dosage B, un poste de mélange C et un poste de vidange et d'ensachage D. La manutention du conteneur 1 et de la cage 2 entre ces différents postes A, B, C, D peut être assumée par l'intermédiaire d'un carrousel 7 en rotation autour d'un axe vertical YY' et dont les différentes phases de fonctionnement sont illustrées par les flèches a, b, c, ..., i. L'invention qui vient d'être décrite plus haut possède un vaste domaine dtapplications industrielles et intéresse notamment les récipients utilisés pour le transport de marchandises, communément appelés conteneurs, employés plus particulièrement dans les domaines où il est nécessaire d'opérer un mélange homogène de matières. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant d'assurer un mélange dynamique des matières remplissant un conteneur du type de celui inséré dans une cage parallélépi pédique, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la susdite cage est équipée extérieurement de deux grandes roues parallèles reposant chacune sur deux roues de diamètre moins important, 11 une au mous des quatre petites roues étant motrice. 2. Dispositif selon la revendication B, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les deux grandes roues sont fixées à deux flancs verticaux parallèles de ladite cage. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la susdite cage est munie d'un troisième flanc vertical ouvert pour assurer le passage du conteneur lors de la pose et/ou de la dépose de ce dernier à l'intérieur de la cage. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la cage est solidaire du conteneur. 5. Dispositif selon les revendications 19 2 et 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le flanc horizontal inférieur de la cage est surmontée d'un plateau tournant sur lequel est placé le conteneur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, CARAC TERISE PAR LE FAIT QUE le chemin de roulement des deux grandes roues de la cage est plat et que leur mouvement de rotation s'opère par frottement sur les petites roues formées par des galets porteurs. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, CARAC- TERSE PAR LE FAIT QUE le chemin de roulement des deux grandes roues comporte des dents et que leur mouvement de rotation s'opère par engrenage desdites dents dans les espaces séparant celles garnissant le pourtour des petites roues.