FR 2551945 A1 19850322 FR 8314831 A 19830919 La présente invention a pour objet une installation pour la traite de brebis, permettant de réduire de par exemple 12 à 6 le nombre de brebis traitées simultanément, mais en incluant pendant la traite les manoeuvres simultanées de toutes les stalles. Le matériel comprend par exemple six faisceaux trayeurs sur une série de 12 stalles de contention fixe. Un châssis principal permet de réhausser la plate-forme recevant les brebis et une fosse est prévue a l'arrière de la plate-forme pour que les pieds du trayeur puissent sly loger de façon a ce que les pis des brebis soient a une hauteur correcte par rapport au trayeur. Le système est composé de par exemple 12 logettes. Chaque logette est compartimentée sur la face avant par une porte. se trouvant à la hauteur du poitrail de l'animal. Cette porte est composée d'une partie principale pivotant sur un axe vertical et présentant une découpe a sa partie supérieure et d'un volet de blocage pivotant sur un axe vertical opposé au précédent et venant se placer devant cette découpe afin de permettre le maintien de l'animal pendant la traite. Les axes de la porte et du volet de blocage sont fixés.sur le châssis principal. Les portes sont actionnées a partir de bras et bielles de manoeuvre, dont le bras actionne la porte principale et les bielles les volets de blocage. Chaque système mécanique d'ouverture est placé dans deux plans horizontaux superposés, soit un plan pour les bras de manoeuvre pour les portes paires et un plan pour les bras de manoeuvre pour les portes impaires Ces bras de manoeuvre sont relies a chaque porte par un système de biellettes faisant manoeuvrer en même temps toutes les portes paires et toutes les portes impaires. Chaque bras de manoeuvre pivote sur un axe vertical solidaire d'han disque horizontal muni d'une couronne avec des découpes correspondant aux trois positions fermée, semiouverte et ouverte des portes de la façon indiquée ci-après a) Verroulllage, le- bras de manoeuvre est poussé c'est la position extrême qui a pour effet de réduire Irespace libre afin que la tête de l'animal ne puisse revenir en arrière. Dans cette position, la brebis ne peut ni avancer ni reculer puisque sa tête est prise entre la porte et son volet. b) Position semi-ferrflée : cette phase permet & l'animal de se placer dans sa logette et de passer la tête dans l'espace libre entre la partie principale de la porte et le volet de blocage. c) Ouverture compiète: -r les brebis sont libérées de leur contention et peuvent sortir vers 1' avant. La porte étant dans cette position, l'éleveur a la possibilité de donner une ration d'aliment dans l'auge se trouvant solidaire de la porte. A cet effet, cette installation est principalement caractérisée en ce que chaque porte pivote sur l'axe vertical de la plate-forme et est commandée a partir d'un bras de manoeuvre qui pivote dans un.plan horizontal sur l'axe d'un disque fixe et peut prendre trois positions correspondant à la fermeture, la demi-ouverture et l'ouverture totale de la porte et de son volet pivotant sur un axe vertical opposé a l'axe, et en ce que ce bras commande par un jeu de biellettes l'axe d'un bras manoeuvrant la porte et,par son extrémité, le volet. On a représenté schématiquement au dessin le mécanisme de commande de quatre portes consécutives, en référence au dessin annexé sur lequel r La figure 1 est une vue en élévation de face du côté accès de quatre logettes avec leurs portes et leurs volets fermés. La figure 2 est une vue schématique en plan par dessus correspondante sur laquelle on a seulement figuré pour plus de clarté un seul bras de manoeuvre d'ouverture et fermeture des portes paires par exemple et une. biellette de commande du volet de blocage. La figure 3 est une vue en élévation de face correspondant a la figure 1 pour la position semi-ouverte de la porte. La figure 4 est une vue en plan correspondant a la figure 3. La figure 5 est une vue correspondant aux figures 1 et 3 pour la position ouvette des portes. La figure 6 est une vue en plan par dessus correspondant a la figure 5. La figure 7 est une vue schématique analogue a la figure 2 montrant en trait plein dans un plan horizontal un bras de manoeuvre et ses bielles de renvoi commandant les portes paires et en trait mixte le bras de manoeuvre et les bielles de renvoi des portes impaires dans un plan horizontal situé au-dessus du précédent. Sur le châssis 1 est fixée la plate-forme 2 recevantlabrebis 3 (fig. 2) sur laquelle-sont fixées latéralement les barrières 4 limitant latéralement les stalles et . l'avant une porte principale pleine 5 pivotant sur l'axe vertical 6 et sur une découpe supérieure 'Sa dé laquelle se place un volet 20 articulé sur l'axe vertical 7 de l'autre coté de l'axe 6 (figure 1). Une fosse 8 est prévue a l'arrière de la stalle pour le trayeur. Sur l'axe 6 est monté pivotant un bras 9 dont ltextrémité coudée 10 est au contact d'un doigt 11 fixé à la partie supérieure du volet 20. Le bras de manoeuvre 12 permet par l'intermédiaire d'un jeu de bielles 13 et 14, le pivotement du bras 9 et de la porte 5. Ce bras 12 est monté pivotant sur l'axe 22 d'un disque horizontal 15 solidaire du châssis 1 ; ce disque est doté d'une couronne 16 présentant trois découpes 17 dans chacune desquelles peut reposer le bras 12 pour prendre des positions correspondant a la fermeture, la semi-ouverture et l'ouverture complète de la porte, par le jeu des biellettes 13, 14 et 9 ; ceci provoque par le retour coudé 10 du bras 9 le pivotement du volet 20 autour de son axe 7. Sur l'articulation 18 des bielles 13, 14 est montée une tringlerie 19 commandant par les articulations 18b une biellette 14a et un bras 9a jouant pour la porte suivante de rang pair le rôle des pièces 14 et 9 pour la porte précédente. Dans un plan horizontal situé au-de.ssus de celui qui contient la tringlerie précédente, est prévu un réseau de commande analogue pour les portes de rang impair Cette tringlerie représentée en trait mixte 9 la figure 7 du dessin comprend donc un bras de manoeuvre 12a, de bielles de renvoi 13D, 14b et un bras 95 de commande du volet 20c, c'est-à-dire un ensemble inversé par rapport au précédent. Le fonctionnement de cette installation est le suivant a) Fermeture de la porte 5 et du volet 20 : le bras de manoeuvre 12 repose dans la première découpe 17 du disque fixe 16 et maintient la porte 5 fermée par les bielles de renvoi 13, 14 ; l'extrémité coudée 10 maintient également fermé le volet 20 l'animal ne peut donc qu'au plus passer la tête dans l'interstice entre la porte 5 et le volet 20. Par la tringlerie 19, il en va de même pour les portes et volets de même rang, par exemple 5b et 20b (figures 1 et 2). La mécanique similaire 12a, 13b,-14b 'située dans le plan horizontal voisin en fait de même pour les portes d'un autre rang. b) Demi-ouverture de la porte 5 et -de, son volet 20 Le bras 12 est engagé dans la.deuxième découpe du disque 16, de sorte que les bielles 13, 14 provoquent le pivotement du bras 9 et donc la demi-ouverture de la porte 5 et,par le contact 10, 11 la demi-ouverture du volet 20. La tringlerie 19 actionnée par les articulations 18, 20 des jeux de bielles provoque simultanément les mêmes mouvements des portes de même rang (figures 3 et 4). c) Ouverture totale de-la porte 5 et de son volet 20 Le bras de manoeuvre 12 repose dans la troisième découpe du disque 16, provoquant par le jeu des bielles 13, 14 etdubras 9 l'ouverture de la porte 5 qui ne retient plus le volet 20. L'animal peut sortir de sa logette (figures 5 et 6). I1 en va de même par le renvoi par tringle 19 des portes de même rang. La même manoeuvre s' effectue pour les portes d'un autre rang par la manoeuvre du bras 12a (figure 7). I1 va sans dire que les détails des mécanismes de commande des portes et des volets peuvent varier suivant la destination de l'installation, le nombre de logettes et l'importance des bras, bielles et tringles de manoeuvre. - REVENDICATIONS 1. Installation pour la traite et l'alimentation simultanée d'animaux, et notamment de brebis, comportant des logettes pour les animaux, avec une fosse à l'arrière pour le trayeur et une porte . l'avant, caractérisée en ce que chaque porte (5) pivote sur l'axe vertical (6) de la plate-forme (1) et est commandée a partir d'un bras de manoeuvre (12) qui pivote dans un plan horizontal sur-l'axe (22) d'un disque fixe (16) et peut prendre trois positions correspondant a la fermeture, la demi-ouverture et I'ouverture totale de la porte (5) et de son volet (20) logé devant une découpe supérieure latérale de chaque porte et pivotant sur un axe vertical (7) opposé a l'axe (6) et en ce que ce bras (12) commande par un jeu de biellettes (13, 14), l'axe (6) d'un bras (9) manoeuvrant-la porte (5) et,par son extrémité (10), le volet (9). 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les portes successives (5, 5a) de même rang sont commandées simultanément par des tringleries (19) de liaison fixées sur les articulations (18,18b) des biellettes (13, 14, 13b, 14b). 3. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque disque. (16) présente une couronne présentant trois découpes (17) correspondant aux positions prises par le bras de manoeuvre (12) pour obtenir la fermeture, la demiouverture et l'ouverture totale. de chaque porte (5) et son volet (20). 4. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras de manoeuvre (9) de porte se termine par un coude (10) susceptible de venir en contact avec un doigt (11) du volet pour le maintenir en position fermée ou demi-ouverte. 5. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les biellettes (13, 14) sont dimensionnées pour assurer au cours de la transmissionde mouvement du bras (12) au bras (9) la manoeuvre de la porte depuis sa fermeture jusqu'à son ouverture. 6. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans un plan parallele et voisin de celui qui continent le mécanisme (12, 13, 14, 9, 19) pour les portes de rang pair e.st prévu-un mécanisme similaire en position inversée pour la commande simultanée des portes de rang impair.