FR 2548724 A1 19850111 FR 8311090 A 19830704 La présente invention concerne un circuit de commande pour moteur d'entraînement d'un panneau ouvrant pour véhicule automobile tel qu'une vitre ou un toit ouvrant Dans la demande de brevet français n 83 08 856 5 du 27 Mai 1983, on a décrit un circuit de commande de ce type dans lequel sont prévus des moyens de commutation accessiblesdans l'habitacle du véhicule et comprenant, pour chaque sens de marche du moteur, un premier organe de commande permettant de déclencher un cycle automatique et un second organe de commande indépendant du premier et permettant de brancher directement le moteur d'entraînement du panneau sur une source d'alimentation. L'invention a pour but de fournir un tel circuit de commande,perfectionné par rapport à celui décrit 15 dans le demande de brevet sus-indiquée grâce notamment à l'établissement d'une priorité concernant les deux organes de commande affectés à chaque sens du moteur. L'invention a donc pour objet un circuit de commande du moteur d'entraînement d'un panneau ouvrant pour 20 véhicule automobile tel qu'une vitre ou un toit ouvrant du type comprenant respectivement pour chaque sens de marche du moteur, en vue de l'ouverture ou de la fermeture du panneau, deux organes de commutation dont le premier est destiné à la commande d'un cycle automatique de mar25 che couvrant normalement la course totale du panneau et dont le second est destiné à la commande d'un cycle manuel permettant de placer sélectivement le panneau dans une position quelconque de sa course en fonction de la durée d'actionnement du second organe de commutation, caractéri30 sé en ce qu'une mémoire est associée à chaque paire d'organes de commutation pour mémoriser l'actionnement du premier d'entre eux dans un second état dans lequel elle commande ledit moteur dans le sens correspondant, et pour être rétabliedans un premier état lorsque le second or- gane de commutation est actionné durant la marche du moteur en mode automatique. Il résulte de ces caractéristiques, que le second organe de commutation annule à tout moment le fonc5 tionnement en mode automatique du circuit de sorte que l'utilisateur peut reprendre lui-même la commande et placer le panneau dans la position désirée. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple de réalisa10 tion, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé sur lequel: la Figure unique montre un circuit de commande suivant l'invention. En se référant maintenant à cette figure,15 on voit que le circuit de commande suivant l'invention est connecté à un moteur électrique 1 qui, par un mécanisme non représenté et connu, est capable d'entraîner un panneau de véhicule automobile, tel que par exemple une vitre ou le toit ouvrant Ce moteur qui est à courant con20 tinu peut être commandé dansles deux sens Dans l'exemple décrit ici, on suppose qu'il s'agit d'une vitre et que le circuit de commande appartient donc à un lève-vitre pouvant provoquer la descente et la montée de cette vitre. Le circuit comprend deux jeux 2 et 3 d'organes de commuta25 tion affectés respectivement à chaque sens de marche du moteur 1 et comprenant chacun un bouton 4 M et 4 D de mode manuel et un bouton 5 M ou 5 D de mode automatique, ces boutons étant de préférence prévus à un endroit facilement accessible pour l'utilisateur dans le véhicule, c'est30 à-dire sur le tableau de bord ou sur la portière elle même. Les organes de commutation sont reliés respectivement à une section de montée 6 M et à une section de descente 6 D du circuit de commande. On va maintenant décrire la section 6 M 35 étant entendu que la section de descente 6 D comporte, d'une façon générale, les mêmes composants agencés de la même façon et désignés par les mêmes références numériques affectéesde la lettre D au lieu de la lettre M Cependant, dans la suite de la description, les références numériques dépourvues de suffixe M ou D sont supposées être des or5 ganes communs aux sections 6 M et 6 D ou des composants indépendants. On voit que le bouton 4 M de commande du mode manuel est relié entre la masse et la cathode d'une diode 7 M dont l'anode est reliée à la bobine 8 M d'un relais 10 électro-mécanique, elle même reliée à la borne de tension positive d'une source d'alimentation (non représentée) La bobine de relais 8 M commande un contact inverseur 9 M relié à l'induit du moteur d'entrainement 1 Une diode 1 OM est montée en parallèle sur la bobine 8 M. -Le bouton 5 M de commande en mode automatique est relié entre la masse et l'entrée d'un circuit de mise en forme 11 M comportant un transistor 12 M dont la base est reliée au bouton 5 M, dont l'émetteur est relié à la masse et dont le collecteur est -connecté par une résis20 tance 13 M à la borne de tension positive La base du transistor est reliée par une résistance 14 M à cette même borne à laquelle est également reliée une résistance 15 M dont l'extrémité opposée est reliéeau bouton de commande 5 M Un condensateur 16 M est branché entre la base du transistor 25 12 M et le bouton 5 M. Le collacteur du transistor 12 M est relié à l'entrée de commande 17 M d'une mémoire 18 M à deux états qui, dans le mode de réalisation représenté est une bascule JK L'entrée de commande 17 M de cette mémoire permet de la 30 placer successivement dans un second état dans lequel sa sortie Q est portée au niveau haut et dans un premier état dans lequel cette sortie est au niveau bas tandis que sa sortie est au niveau haut ( non utilisée dans le montage décrit ici) En outre, la mémoire peut être placée dans son premier état par l'activation d'une entrée 19 M, La sortie Q est reliée à travers une résistance 20 M à un transistor 21 M dont le circuit collecteur-émetteur est relié entre la masse et la jonction entre l'anode de la diode 7 M et la bobine 8 M. L'entrée 19 M de la mémoire 18 M est connectée à la sortie d'une porte OU 22 x Cette porte qui comprend trois entrées est donc capable de remettre la mémoire 18 M dans son premier état en présence de l'un des trois 10 signaux d'entrée appliqués à ses entrées Une première entrée est reliée par un conducteur 23 M et une diode 24 M (sens passant), à la jonction entre la résistance 15 M et le bouton de commande 5 M La seconde entree est reliée par un conducteur 25 M à l'entrée 17 D de la mémoire 18 D La 15 troisième entree est reliée par un conducteur 26 à un montage RC composé d'une résistance 27 reliée à la masse et d'un condensateur 28 relié à la borne positive de la source de tension d'alimentation. La ligne 23 M est reliée en outre, à la 20 sortie d'un amplificateurcomparateur 29 M connecté par une résistance 30 M à la borne positive de tension d'alimentation Le comparateur 29 M comprend une première entrée qui est reliée au curseur d'un potentiomètre 31 M faisant partie d'un diviseur de tension qui est relié entre la 25 borne positive de la source d'alimentation et la masse et qui comprend également une résistance fixe 32 M. L'autre entrée du comparateur 29 M est connectée parune résistance 33 M à l'un des contacts fixes de l'inverseur 9 M et à une résistance 34 M de mesure d'in30 tensité, reliée par ailleurs à la masse Cette entrée est également reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 35 M. La jonction entre le bouton 4 M et la cathode de la diode 7 M est reliée par une diode-36 M (sens blo- quant) à une ligne 37 M qui mène à l'une des entrées d'une porte NON-ET 38 dont la sortie est connectée à la ligne 26 L'autre entree de cette porte 38 est connectée à la diode 36 D par la ligne 37 D. Par ailleurs, il est prévu une diode 38 M entre la cathode de la diode 7 M et l'entrée d'un circuit anti-coincement 39 qui est contitué par une bascule monostable composée de portes NON-ET 40, 41 et 42/de condensateurs 43 et 44 et d'une résistance 45, le temps de bas10 culement de ce monostable étant déterminé par le condensateur 44 en combinaison avec la résistance 45 La sortie du circuit anti-coincement 39 est relié par l'intermédiaire d'un interrupteur 46 etd'unediode 47 (sens passant) à la jonction entre la résistance 20 D et une diode 48 qui 15 dans la section 6 D est interposée entre la sortie Q de la mémoire 18 D et la résistance 20 D Il est à noter que l'interrupteur 46 peut par exemple être monté dans le cadre de la portière et plus précisément dans la partie haute de celui-ci Dans le cas d'un lève-vitre à câble du type décrit à la demande de brevet FR n 82 16 828 déposée le 7 Octobre 1982 par la Demanderesse,cet interrupteur peut être placé sur le mécanisme du lève-vitre lui-même. Cet interrupteur s'ouvre lorsque la vitre a atteint sa position de fermeture totale. Le fonctionnement de ce circuit est le suivant. 1 Fonctionnement manuel Lorsque l'utilisateur appuie sur le'bouton 4 M, la bobine 8 M est excitée et le moteur 1 est alimenté 30 dans le sens de la montée par l'intermédiaire de l'inverseur 9 M La durée de l'action sur le bouton détermine la distance de déplacement du panneau de sorte que l'utilisateur peut placer celui-ci dans une position quelconque désirée Le même fonctionnement est obtenu dans 35 le sens de la descente en actionnant le bouton 4 D. Il est à noter que l'on peut commander un seul sens de rotation du moteur seulement car les boutons 4 M et 4 D sont pourvus d'un dispositif de verrouillage mé- canique empêchant que les deux boutons soient actionnés en même temps Ce verrouillage a été symbolisé sur la figure par la ligne en pointillé 49. 2 Fonctionnement automatique Lorsque la tension d'alimentation est appliquée à la borne d'alimentation positive, les mémoires 18 M et 18 D sont remises à l'état initial (premier état) par l'intermédiaire du condensateur 28,de la résistance 27 et des portes OU respectives 22 M et 22 D. Dans ces conditions, en supposant qu'à cet instant la vitre est ouverte et que l'utilisateurappuie sur le bouton 5 M il engendre une impulsion de commande qui est mise en forme dans le circuit 11 M et qui est appliquée à l'entrée 17 M sous-une forme prédéterminée d'amplitude 15 et de durée fixes De ce fait, la mémoire 18 M bascule dans son second état et porte donc la sortie Q au niveau haut Il en résulte que le transistor 21 M est rendu conducteur et la bobine 8 M excitée Le contact inverseur 9 M bascule et le moteur 1 est alimenté dans le sens de la 20 montée. La bobine 8 M reste excitée tant que la mémoire 18 M n'est pas remise dans son état initial. Plusieurs phénomènes peuvent entraîner ce basculement de la mémoire 18 M. a Lorsque l'utilisateur actionne le bouton 4 M pendant la marche du moteur 1, cette commande présente une priorité supérieure à la commande automatique déterminée par l'état de la mémoire 18 M En effet, du fait de l'actionnement du bouton 4 M, l'entrée correspondante 30 de la porte NONET 38 est reliée à la masse à travers la diode 36 M de sorte que la mémoire est remise à son état initial par l'intermédiaire de la ligne 26 et de l'entrée correspondante de la porte OU 22 M. b Lorsque la vitre atteint sa position 35 haute de fin de course, le courant absorbé par le moteur 1 devient supérieur àune valeur prédéterminée, ce qui est détecté par le comparateur 29 M à l'aide de la résistance de détection 34 M La tension aux bornes de cette dernière est comparée à la tension de référence engendrée sur le curseur du potentiomètre 31 M et lorsque le comparateur constate que cette tension est supérieure à la valeur prédéterminée, sa sortie passe au niveau haut et transfère cette commande à travers la porte 22 M sur l'entrée 19 M de la mémoire 18 M Il en résulte la remise à l'état initial de cette mémoire et la désexcitation la bobine 18 M. c Toute action sur un bouton de commande visant à déclencher un mouvement opposé, est transféré dans le même sens à travers la porte OU 22 M par l'intermédiaire des conducteurs 25 M et 25 D. d Si l'utilisateur appuie sur 15 le bouton 5 M pendant la montée, la mémoire bascule également dans sa position initiale puisque la bascule utilisée pour cette mémoire est du type JK et se comporte donc comme un diviseur par deux de la fréquence des impulsions qui lui sont appliquées. Le fonctionnement que l'on vient de décrire peut être appliqué à l'identique à la section 6 D du montage lorsque l'on appuie sur les boutons 4 D et 5 D. 3 Démarrage du moteur Pour éviter que la détection de courant ef25 fectué par les résistances 34 M et 34 D ne provoque-l'arrêt immédiat du moteur lors de son démarrage par suite de l'appel de courant qui se produit alors inévitablement, l'action du comparateur 29 M ou 29 D est momentanément neutralisée tant que les boutons correspondants 5 M ou 5 D sont 30 actionnés En effet, ces boutons relient à la masse la sortie du comparateur correspondant. 4 Anti-coincement Lorsqu'un obstacle se place entre la vitre et le cadre de la portière lors de la montée, l'intensité 35 du courant absorbé par le moteur 1 se traduit par une aug- mentation de la tension appliquée à l'entrée correspondante du comparateur 29 M et lorsque cette tension dépasse la tension de référence engendrée sur le curseur du potentiomètre 31 M, le comparateur 29 M fournit un signal 5 de sortie L'impulsion correspondante est appliquée au circuit monostable 39 qui en basculant applique une tension de commande au transistor 21 D pour exciter la bobine 8 D Le moteur est donc inversé et continu à tourner tant que le monostable 39 n'a pas retrouvé son état initial, 10 la période de temps de descente étant déterminé par la valeur RC du condensateur 44 et de la résistance 45 Bien entendu, l'action du monostable 39 est neutralisée lorsque la vitre se trouveen fin de course haute grâce à la présence de l'interrupteur 46. 5 Anti-agression Lorsque l'utilisateur, en cas d'agression, maintient-son action sur le bouton 4 M ou 5 M, le moteur reste alimenté dans le sens de la montée En effet, si le bouton 4 M reste fermé, la bobine 8 M reste excitée Cepen20 dant, si le bouton 5 M reste fermé, l'action du comparateur 29 M est neutralisée comme on vient de le voir. 6 Résistances de mesure 34 M et 34 D Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, le montage que l'on vient de dé25 crire comporte deux résistances de mesure de l'intensité du courant absorbé par le moteur 1 Par ailleurs, le circuit présente deux comparateurs et deux diviseurs de tel sorte que l'on peut ajuster facilement des valeurs limites différentes de cette intensité à la montée et à la desr30 cente Une telle détection séparée permet de se libérer des différences de consommation du moteur 1 en mode montée et en mode descente. Il résulte de ce qui précède que dans tous les cas, tant en montée qu'en descente, les boutons 4 M et 4 D de commande manuelle ont une priorité sur le proces- sus automatique déclenché respectivement par les boutons M et 5 D Par ailleurs, seulement dans le cas de la montée automatique, lorsque le panneau rencontre un obstacle avant la fin de course haute, donc avant l'ouverture de l'inter5 rupteur 46, le circuit inverse l'alimentation du moteur et fait reculer le panneau pendant un temps prédéterminé fixé dans le monostable 39. REVENDICATIONS 1 Circuit de commande du moteur d'entraînement d'un panneau ouvrant pour véhicule automobile tel qu'une vitre ou un toit ouvrant, du type comprenant respectivement pour chaque sens de marche du moteur ( 1), en vue de l'ouverture ou de la fermeture du pannean, deux organes de commutation ( 4 M, 4 D, 5 M, 5 D) dont le premier ( 5 M, 5 D) est destiné à la commande d'un cycle automatique de marche couvrant normalement la course totale du panneau et dont le second ( 4 M, 4 D) est destiné à la commande d'un cycle manuel permettant de placer sélectivement le panneau dans une position quelconque de sa course en fonction de la durée d'actionnement du second organe de commutation, caractérisé en ce qu'une mmoire ( 18 M, 18 D) est associée à chaque paire d'organes de commutation pour mémoriser l'actionnement du premier d'entre eux dans un second état dans lequel elle commande ledit moteur ( 1) dans le sens correspondant et pour être rétablie dans un premier état de coupure dudit moteur lorque-le second organe de commutation ( 4 M, 4 D) est actionné durant la marche du moteur 20 en mode automatique. 2 Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mémoire ( 18 M, 18 D) est connectée en outre à un circuit de commande d'arrêt ( 34 M, 34 D, 29 M, 29 D, 31 M, 31 D) capable de rétablir ladite mé25 moire dans son premier état lorsque l'intensité du courant dans le moteur dépasse une valeur prédéterminée. 3 Circuit de comandesuivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque mémoire ( 18 M, 18 D) est en outre connectée au premier organe de commuta30 tion ( 5 M, 5 D) associé à l'autre mémoire pour être remise dans son état initial lorsque cet organe de commutation est actionné. 4 Circuit de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque mé- moire ( 18 M, 18 D) est une bascule bistable. Circuit de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite bascule ( 18 M, 18 D) est du type J K. 6 Circuit de commande suivant la revendication , caractérisé en ce que l'une des-sorties de la bascule ( 18 M, 18 D) activée dans ledit second état est connectée à une bobine de relais ( 8 M, 8 D) commandant un organe de commutation ( 9 M, 9 D) associé au moteur ( 1). 7 Circuit de commande suivant la revendication 6, lorsqu'elle dépend des revendications 1 à 3 prises ensemble, caractérisé en ce que l'entrée de commande ( 19 M, 19 D) de chaque bascule est reliée à une porte OU ( 22 M, 22 D) dont une première entrée estreliée au circuit de commande 15 d'arrêt correspondant ( 34 M, 34 D, 29 M, 29 D, 31 M, 31 D) et dont une seconde entrée est reliée à la sortie d'une porte ( 38) à combinaison logique OU qui est ouverte lorsque l'un ou l'autre des seconds organes de commutation ( 4 M, 4 D) est actionné. 8 Circuit de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque porte OU ( 22 M, 22 D) comporte une troisième entrée reliée à un circuit RC ( 27, 28) assurant la remise de chaque mémoire ( 18, 18 D) dans son premier état lorsque le circuit est mis sous tension. 9 Circuit de commande suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit anti-coincement( 39) capable de commander le moteur ( 1) dans le sens de l'ouverture pendant une période de temps prédéterminée (circuit RC 44, 45), lorsque le cir30 cuit de commande d'arrêt d'ouverture ( 34 M, 29 M, 31 M) fournit un signal de sortie pendant que le premier organe de commutation ( 5 M) pour l'ouverture est actionné. Circuit de commande suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit anti-coincement ( 39) comporte un monostable déclenché par la sortie dudit signal de commande d'arrêt ( 34 M, 29 M, 31 M) et connecté à travers un interrupteur ( 46) de détection de fin de course de fermeture à l'organe de commande d'ouverture ( 8 D, 9 D).