FR 2535698 A1 19840511 FR 8317705 A 19831108 L'invention concerne un dispositif de déchargement permettant de réaliser le transbordement de marchandises en vrac à partir de navires et qui est installé de manière à pouvoir être déplacé, sur le lieu de mouillage du navire. Il est constitué par une charpente en forme de portique, dans laquelle est insérée une trémie et sur laquelle est monté un système basculant à portée variable, à deux bras articulés entre eux. Un tel dispositif de déchargement convient pour réaliser le transbordement de haute capacité de marchandises en vrac à l'aide d'une bennepre- neuse. On va indiquer ci-après les caractéristiques et solutions connues. On connait un appareil de déchargement, dans lequel les marchandises en vrac sont déposées en vrac à l'aide d'une benne preneuse dans une trémie qui est disposée entre l'axe de rotation de la grue et le montant, situé du coté de l'eau, de la charpente en forme de portique La benne preneuse est réalisée sous la forme d'une benne preneuse à plusieurs câbles. Dans le cas de ce dispositif de déchargement, les points de support des extrémités inférieures du bras comprimé et du bras formant tirant de la grue sont disposés en arrière de la trémie, par rapport aumontant de la charpente, situé du côté de l'eau. Voir: dhf 1/68 -t2:72 58; dhf 3/70 [1013 57. Un inconvénient dans ce dispositif de déchargement réside dans les distances relativement importantes, dues à l'existence de la trémie "montée en avant", des points d'articulation du bras comprimé et du tirant arrière par rapport au montant de la charpente situé du coté de l'eau ou par rapport au bord du quai. Etant donné qu-en fonction de la taille du navire à décharger, une disposition en porte-à-faux déterminée du système basculant à deux bras est nécessaire, du coté de l'eau, depuis la benne preneuse jusqu'à l'axe de ro tation, il faut réaliser les bras articulés (la flèche articulée , le bras comprimé et le tirant arrière) avec des dimensions correspondant à cette position en porte-à-faux, par- suite de la disposition de la trémie en avant du point d'articulation du bras comprimé. Des bras d'une longueur plus importante entrainent une masse propre ou un poids mort plus important de l'ensemble du système. On connait également un dispositif de déchargement qui est réalisé en forme de pont roulant comportant un treuil roulant. Dans le cas de ce pont roulant, une trémie destinée à réceptionner les marchandises en vrac est disposée à proximité du montant situé près de l'eau. voir: f+h 1966, pp 11...15; f+h 1966, pp 285...287; f+h 1968, pp 360...363; f+h 1968, pp 491...493; dhf 5/68 - 285 59; dhf 5/69 - 366. .370 62...66.Ceci permet de conserver un déplacement relativement faible de la benne preneuse. Mais on obtient des poids morts importants pour le pont roulant par le fait que le dispositif d levage est disposé sur le chariot roulant. Dans le cas d'un dispositif de levage fixe situé au voisinage de la charpente en forme de portique et dans le cas d'un chariot mû par cables, on obtient des guidages très complexes des câbles, avec de longs câbles;voir dhf 1969 Sonderheft zur Hannover Messe 1969 I - V; dhf 3/69 128 47; dhf 6/69 - 445 63; dhf 9/70 - 539 67. Selon la position du chariot, la charge de travail des composants est différente; de ce fait, la charge de travail des matériaux est également défavorable. En outre, dans le cas de ce dispositif de déchargement, un inconvénient réside dans le fait que le bras en porte-à-faux,situé du côté de l'eau, du pont roulant doit etre relevable en raison de la présence des superstructures du navire. De ce fait, la dépense 'de fabrication du pont roulant est accrue. On connalt en outre, un dispositif de transbordement, dans lequel la charge est transportée entre des mon tants d'une structure inférieure mobile, depuis une position en porte-à-faux avant'jusqu'à une position en porte-à-faux arrière, cf. le brevet déposé en République Démo -cratique allemande sous leur0 74 612. Un inconvénient tient au fait que tous les bras et barres du système basculant doivent etre prévus par couples et symétriquement par rapport au plan de basculement, c'est-à-dire être'prévus en double. Les inconvénients de cet appareil ont eté éliminés'partiellement dans le brevet déposé en République Démocratique allemande N 81 376 par le fait que le système a été réalisé à ame simple. Dans les deux-dispositifs de transbordement indiqués en dernier, un système basculant réalisé sous la forme d'un quadrilatère mobile est disposé sur une charpente. La flèche articulée ou à portée variable et une barre d'accouplement sont accrochées dans ce quadrilatère. Ces systèmes basculants peuvent etredésignés sous le terme de systèmes "dont toutes les.tiges peuvent se ranger sur une droite". Dans les dispositifs cités en dernier, un inconvénient réside dans le nombre relativement élevé des points d'articulation qui sont imposés en partie grâce à l'utilisatin de la barrie d'accouplement. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients indiqués plus haut. Elle a pour objet de déve- lopper un dispositif de déchargement pour des navires, qui possède une capacité élevée de transbordément, pour une fai- ble masse propre. La dépense de fabrication dusdispositif de déchargement doit etre relativement faible. Le trajet de basculement du système basculant doit etre totalement utili sé. L'invention a pour but de réaliser l'opération de déchargement des marchandises en vrac devant etre transbordées,depuis le navire dans la trémie du ,dispositif de déchargement, avec un système basculant à deux bras articulés éntre eux, à portée variable, comportant des bras articulés relativement courts.Par rapport à un dispositif de transbordement comportant un système "dont tous les bras peuvent se ranger sur une droite", un nombre plusréduit de points d'articulation doit etre nécessaire. Sarwdispo- sitions supplémentaires, le dispositif de déchargement doit pouvoir etre déplacé d'une écoutille à une autre écouti-lle du navire. Conformément à l'invention, le système de bras articulés du dispositif basculant à deux bras articulés entre eux, à porté variable est agencé de telle sorte que, dans la position en porte-à-faux minimal du système basculant, les paliers d'extrémité inférieure du bras comprimé sont situés verticalement au-dessous ou en arrière du jeu de parties de câble situé sur la pointe d'extrémité' de la flèche articulée. La mesure est prise par rapport au montant, situé près l'eau, de la charpente en forme de portique. Alors, les deux paliers du bras comprimé se situent à proximité du montant situé du côté de l'eau, de la charpente en forme de portique. Le bras comprimé se subdivise en direction de ses points d'articulation inférieurs de manière à former une fourche. La trémie se situe à l'intérieur de cette fourche. Afin d'améliorer le déplacement de charge approximativement horizontal de la benne preneuse, les galets de renvoi pour le câble de levage et pour le câble de fermeture de la benne sont disposés en dehors du point d'articulation du tirant arrière, entre ce dernier et le support de la charpente. A cet effet, le tirant arrière est prolongé au-delà de son extrémité inférieure et deux jeux de poulies,situés dans un plan et dont les axes sont' parallèles entre eux, sont situés sur ce prolongement. La distance entre un jeu de poulies et l'extrémité inférieure du tirant arrière est supérieure à-la distance entre l'duo tre jeu de poulies et cette extrémité inférieure. Sur le prolongement du tirant se trouve également disposé un secteur denté en forme d'arc de cercle.Le centre de ce dernier est l'extrémité extérieure du tirant arrière. Le secteur denté est relié à un pignon entraîné du mécanisme de basculement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif de déchargement, et la fiçrnre 2 représente la vue de face du dispositif de déchargement. Le dispositif de déchargement est monté de façon à etre déplaçable sur le lieu de mouillage du navire. Il est constitué par une charpente en forme de portique 1, dans laquelle la trémie 2 est accrochée et sur laquelle est monté un système basculant de bras articulés. La charpente 1 en forme de portique possède la forme d'un pont court. Le montant 4 de la charpente 1, situé du côté de-l'eau, est disposé à proximité du bord 3 du quai et le support 5 est situé à l'extrémité côté terre. On conserw une faible valeur pour la distance horizontale entre la trémie 2 accrochée dans la charpente 1 ét le bord 3 du quai afin de garantir un trajet relativement faible de basculement du système basoulant à deux bras articulés. Le bras comprimé 6 est maintenu au niveau de son extrémité inférieure dans les paliers 7 qui sont fixés sur la charpente 1.Il est réalisé en forme de fourche en direction de son extrémité inférieure. On conserve une faible valeur pour la distance horizontale des paliers 7 par rapport au montant 4 de la charpente 1 situé du côté de l'eau, ou par rapport au bord 3 du quai. Dans la position en porte-à-faux minimal du système basculant, le jeu 8 de poulies de la flèche articulée 9 du système basculant est disposé verticalement juste au-dessus ou en arrière des paliers 7. Par conséquent la distance horizontale du jeu de poulies 8 de la flèche articulée 9 par rapport au bord 3 du quai ou par rapport au montant 4 situé du côté de l'eau, dans le cas d'une position en porte-à-faux minimal du système bascu lant est égale ou supérieure à la distance horizontale des paliers 7 du bras comprimé 6 par rapport au bord 3 du quai ou par rapport au montant 4 situé du côté de l'eau.La flèche articulée 9 est reliée au point d'articulation 10 au bras comprimé 6 et est reliée au niveau-du point d'articulation 11 au tirant arrière 12. La liaison entre le tirant arrière 12 etle support 5 est réalisée au niveau du point de tourillonnage 13. Le tirant arrière 12 est prolongé sur son extrémité arrière au-delà du point de tourillonnage 13. Deux jeux de poulies 14 et 15 à axes parallèles sont disposés dans un plan, sur ce prolongement. En outreàl'extrémi- té inférieure du tirant arrière 12 est disposé un contrepoids 16 qui sert à équilibrer les masses des bras. Sur le contrepoids 16 se trouve fixé un secteur denté en formed'arc de cercle 17, dont le centre est constitué par le point de tourillonnage 13 et avec lequel engrène le pignon en traîné18 du système basculant.Les câbles de levage 19 s'étendent depuis la benne preneuse 20 en passant sur le jeu de poulies 8 situé au niveau de la pointe de la flèche articulée 9 et en passant sur des poulies 21 situées au niveau du point d'articulation 11, sur le jeu de poulies 14 situé sur le prolongement du tirant arrière 12 dans la plage de porte-à-faux maximal du système basculant et sur le jeu de poulies 15 situé sur le prolongement du tirant arrière 12 dans la plage de porte-à-faux minimal du système basculant, et ce jusqu'au dispositif de levage 22. la distance du jeu de poulies 15 situé sur le prolongement du tirant arrière 12 par rapport à l'extrémité inférieure de cé dernier est supérieure à la distance du jeu de poulies 14 par rapport à cette extrémité inférieur du tirant arrière 12 et lorsque le système basculant est dans sa position en porte-à-faux maximal, le jeu de poulies 15 est tangent au prolongement imaginaire du câble 19 situé entre les poulies 21 située au niveau du point d'articulation 11 du tirant arrière 12 sur la flèche articulée 9, et le jeu poulies 14. Sur un côté de la charpente 1 se trouve monté un support télescopique 23 sur l'extrémité extérieure duquel est fi xi la cabine 24 de l'opérateur. Ceci fournit à l'opérateur des conditions de visibilité à l'intérieur du navire. Ce dispositt.C,de déchargement permet d'obtenir un transport des marchandises en vrac, devant êtrerans- bordées, sur le plus court trajet du navire à la trémie 2. Grâce au choix de la disposition des paliers 7 pour l'extrémité inférieure du bras comprimé 6, les longueurs des bras articulés (flèche articulée9, bras comprimé 6 et tirant arrière 12) du système 'basculant sont relativement courts. Lg bras articulésains-i que la charge des marchandises en vrac devant etretransbordées appliquent par conséquent des charges relativement faibles sous l'effet des forces proportionnelles à la masse lors du basculement. A ce type de système basculant est lié l'avantage selon lequel, dans le cas de l'hypothèse d'une vitesse angulaire constante du tirant arrière 12 autour de son point de tourillonnage 13 dans le, support 5, la vitesse de basculement au niveau de la point d'extrémité de la flèche articulée 9est, d'après la-cinématique, plus faible dans es positions extrêmes du mouvement de basculement que dans la zone médiane en porte-à-faux. Il est également très avantageux que, dans la position rétractée du s,ystè- me basculant, les structures du navire soient contournées lors du déplacement du dispositif de déchargement depuis une écoutille jusqu'à une autre écoutille du navire. Dans chaque position de travail de la charge, le dispositif de déchargement conforme à l'invention ne présente que des composants imposés du point de vue fonctionnel. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déchargement servant à réaliser le transbordement de marchandises en vrac au moyen d'une benne preneuse, à partir d'un navire, et qui est constitué par une charpente en forme de portique, dans lequel le une trémie est insérée et sur laquelle est monté un système basculant à deux bras , caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du bras comprimé (6) est montée à pivoteinent à proximité du montant (4) situé du côté de l'eau et que le bras au tirant arrière (12) est prolongé au-delà de son point de tourillonnage (13) et que les jeux de poulies (14,15) servant au renvoi des câbles de levage (19) ainsi qu'un secteur denté (17) sont montés à rotation sur ce prolongement, le secteur denté (17) étant en prise avec un pignon entralné (18) du système basculant. 2. Dispositif de déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paliers (7) de l'extrémité inférieure du bras comprimé (6), dans le cas de la position en porte-à-faux minimal du système basculant,sont situés verticalement au-dessous ou en arrière du jeu de poulies (8) situé au niveau de la pointe d'extrémité de la flèche articulée (9), et ce par rapport au montant (4) situé du côté de l'eau, dans la-charpente (1)-. 3. Dispositif de déchargement selon les revendications 1 et 2 prises dans leur ensemble, daractérisé en ce que le bras comprimé (6) est réalisé en forme de fourche en direction de son extrémité inférieure. 4. Dispositif de déchargement selon la revendication 1,caractérisé en ce que les jeux de poulies (14,15) montés à rotation sur le prolongement du tirant arrière (12) sont disposés dans un plan, leurs axes étant parallèles. 5. Dispositif de déchargement selon les revendications 1 et 4 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la distance du jeu de poulies (15) situé sur le prolongement du tirant arrière (12) par rapport à l'extrémité inférieure de ce dernier est supérieure à la distance du jeu de poulies (14) par rapport à cette extrémité inférieure au tirant arrière (12), que les deux jeux de poulies sont situés en vis--a-vis du cabale de levage (19) et que lorsque le système basculant est dans sa position en porte-à-faux maximal1 le jeu de poulies (15) est tangent au prolongement imaginaire du cable (19) situé entre les poulies (21) situées au niveau du point d'articulation (11) du tirant arrière (12) sur la flèche articulée (9), et le jeu de poulies (14). 6. Dispositif de déchargement selon les revendications 1, 4 et 5 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que pendant l'opération de basculement du système basculant, le cable de levage (19) repose sur les poulies du jeu de poulies (14) ou sur les poulies du jeu de poulies (15). 7. Dispositif de déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur denté (17) est monté à rotation sur le prolongement du tirant arrière (12) et réalisé avec la forme d'un arc de cercle dont le centre est point de tourillonnage (13) du tirant arrière (12).