FR 2536936 A1 19840601 FR 8220045 A 19821130 CIRCUIT GENERATEUR D'HORIZON, NOTAMMENT POUR SIMULATEUR D'ENTRAINEMENT AU TIR AU CANON La présente invention se rapporte aux circuits générateurs d'horizon qui permettent dans les dispositifs de génération d'image, utilisés notamment dans les simulateurs d'entraînement au tir au canon de petit calibre sur cibles simulées, de générer des signaux destinés à représenter l'horizon dans les images présentées au tireur. L'entraînement sur le terrain, ainsi que le tir réel, rencontrent pour des raisons évidentes de nombreuses difficultés telles que l'indisponibilité des terrains d'exercice, les consignes de sécurité à respecter, les temps morts dus aux déplacements jusqu'aux terrains et la préparation des tirs, les conditions météorologiques, et éventuellement la consommation de carburants onéreux. Bien qu'un entraînement dans les conditions réelles reste indispensable, la tendance est actuellement de ne l'effectuer que lors d'une phase finale d'application, après une formation de base donnée en salle au moyen de simulateurs d'entraînement. Ces simulateurs reproduisent les appareillages de tir avec leurs caractéristiques de fonctionnement et d'exploitation, de façon écono- mique et avec suffisamment de réalisme et de fidélité. Un entraînement peut être ainsi dpnné de manière systématique et souple au moyen d'exercices reproductibles et sous la surveillance d'un minimum d'instructeurs. Lors du pointage classique à l'aide d'un réticule, le tireur oriente le canon de façon à apercevoir l'objectif dans le viseur à un emplacement, par rapport à ce réticule, fonction des conditions du tir. De même, dans le cas d'une grille de visée, le tireur doit déterminer instinctivement où placer l'objectif par rapport aux différents cercles de cette grille. Le simulateur est monté sur un canon, éventuellement dépourvu de son tube, et se trouve plus particulièrement associé au viseur à grille de ce canon par des dispositifs optiques et par un moniteur de télévision. II va de soi que le simulateur peut être utilisé également sur un char, ou sur tout véhicule équipé d'un canon. Le simulateur fait apparaître dans le champ du viseur, une cible et un "point de visée's sur lequel le tireur, pour obtenir le bon pointage, doit amener la cible par orientation du canon. Le déclenchement du tir se traduit dans le viseur par l'apparition de traçantes dont les trajectoires sont conformes aux lois de la balistique. Un tir réussi est rendu par une surbrillance de la traçante au point d'impact avec la cible. Lorsque le tireur a acquis une certaine expérience, il peut estimer de lui-même dans quel cercle il doit placer la cible. Le point de visée est alors supprimé et l'exerce de pointage se termine uniquement avec la grille de visée. Dans une demande de brevet déposée par la demanderesse le 17 février 1981 sous le N" 8103 061, on a décrit un simulateur dtentraî- nement au tir au canon de petit calibre à l'aide d'un tel point de visée. Ce simulateur concerne un entraînement sur des cibles réelles. Dans un autre type de simulateur, image de la cible et l'image du point de visée sont obtenues à partir de données fournies par un magnétoscope et formées de données analogiques de l'image de la cible, de données numériques représentant les coordonnées de la cible par rapport au canon, et de données numériques définissant les coordonnées du point de visée dans le viseur; ces ensembles de données ayant été enregistrées conjointement, image par image, sur une bande magnétique. Un tel simulateur ayant principalement pour but l'entraînement au tir sur des cibles volant à basse altitude, il est indispensable que, suivant le site du canon, le sol puisse apparaître et se déplacer dans le viseur, mais sa représentation peut être aussi simple que possible. En effet la durée du passage d'une cible est de l'ordre d'une vingtaine de secondes et le tireur, dont le regard est concentré sur la cible et sur la grille de visée, se repère instinctivement par rapport au sol, mais n'apporte aucune attention à d'éventuels détails de celui-ci. La représentation du sol peut donc être limitée à la ligne d'horizon, à une ligne de crête, ou à des lignes de replis de terrain. Ces lignes seront par la suite toutes désignées par le terme de lignes d'horizon. Selon une caractéristique de l'invention, le sol est représenté par des zones de luminance distinctes, dont les limites simulent des lignes d'horizon; ces lignes sont chacune déterminées par un ensemble de données numériques stockées dans une mémoire, et ces données sont toutes lues à chaque balayage d'une ligne de l'image fournie par le magnétoscope, à partir d'une donnée initiale déterminée par la rotation du canon. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non limitatif, et faite en regard des figures annexées qui représentent: - la figure l, le schéma fonctionnel d'ensemble d'un simulateur d'entraînement; - la figure 5 le schéma de l'ensemble EE de circuits électroniques de la figure 1 comprenant un circuit générateur d'horizon GH; - la figure 3, le schéma d'une réalisation selon l'invention du générateur d'horizon GH de la figure 2; - la figure 4, le schéma du générateur GD d'angle de dévers de la figure 3; - la figure 5, une définition des angles d'orientation du canon, ainsi que des orientations des axes sensibles de capteurs liés au canon; - la figure 6, une définition des coordonnées de la cible;; - la figure 7, le principe de la visée effectuée par le tireur au moyen du point de visée mis en comcidence avec la cible dans le viseur; - la figure 8, la grille de visée vue dans le viseur; - la figure 9, une rafale de traçantes vues dans le viseur; - la figure 10, une des images enregistrées de manière analogique sur bande magnétique et représentant une cible située au centre des images; - la figure 11, le point de visée, dans l'exemple une croix, dont les coordonnées dans le viseur Xv et Yv sont enregistrées sous forme de données numériques M et N en association avec les images de cible; - la figure 12, trois zones de luminance distinctes correspondant à deux lignes d'horizon simulées fournies par le générateur d'horizon GH de la figure 3;; - la figure 13, la cible dans le viseur, ou sur l'écran des moniteurs, repérée par rapport aux axes centraux par ses coordonnées Xc et Yc; - les figures 14a à 14c, la méthode d'obtention des lignes d'horizon à partir de données numériques Do à Dn mémorisées; - la figure 15, les signaux relatifs à ensemble CD de la figure 4, et un signal de rotation en dévers 13 fourni par cet ensemble. Le simulateur représenté en figure 1 comprend divers éléments, les uns situés sur le canon, et les autres situés à proximité de celui-ci dans un poste d'instructeur non représenté en tant que tel. Sur le canon sont montés, un premier moniteur de télévision MOI, des dispositifs optiques C et M, associés au viseur V du canon et au premier moniteur, et des capteurs de mouvement CP. Le déclenchement du tir simulé est commandé par le tireur au moyen de la commande de tir réel (par exemple une pédale) à laquelle pour l'entraînement a été associé un capteur électrique T. L'orientation du canon est effectuée par le tireur au moyen des commandes d'orientation hydrauliques propres au canon et non représentées. I1 va de soi que pour l'exercice le tube de canon, ou d'autres pièces relatives au tir réel, sont inutiles et peuvent être démontées. Les éléments principaux de l'invention situés dans le poste d'instructeur comprennent un ensemble de circuits électroniques EE, un magnétoscope MA à cassette et un pupitre de commande PC. Sur le canon, le viseur V est constitué, dans cet exemple de réalisation, par un viseur de type connu dit clair, dans lequel la visée est effectuée à travers une lame semi-réfléchissante LR sur laquelle se réfléchit l'image d'une grille de visée. Les dispositifs optiques du simulateur comprennent un collimateur C, et un miroir M. L'image fournie par le moniteur est renvoyée à l'infini par le collimateur, et placée dans le champ du viseur V par le miroir M. Le pupitre de commande PC permet à l'instructeur de diriger l'exercice, en affichant différentes données définissant les conditions du tir, et en contrôlant l'action du tireur. I1 comprend notamment un second moniteur de télévision M02. L'ensemble électronique EE reçoit du magnétoscope MA un signal S4 qui transmet (sous une forme décrite ulté rieurement) : une image de cible, les coordonnées de la cible par rapport à l'emplacement du canon, les coordonnées du point de visée dans le viseur, et la synchronisation nécessaire. Le magnétoscope MA est relié à l'ensemble électronique EE par l'intermédiaire d'un correcteur de base de temps de type connu, non représenté. Du canon, l'ensemble électronique EE reçoit un signal de commande de tir S2 fourni par le capteur T7 et des signaux S3 d'orientation fournis par les capteurs CP. Il reçoit en outre des signaux S6 d'initialisation et de commande fournis par le pupitre PC. L'ensemble électronique EE fournit au premier moniteur M01 un signal S1, et au second moniteur M02 un signal S5. Ces deux signaux transmettent des images de la cible, du point de visée, des traçantes, et des lignes d'horizon. L'image du point de visée peut cependant être supprimée du signal S1 par l'instructeur. L'ensemble EE fournit en outre aux deux moniteurs un signal S7 de synchronisation mélangée et décalée en fonction des mouvements relatifs de la cible et du canon. Les angles d'orientation du canon, ainsi que les directions des axes sensibles des capteurs de mouvement, sont définis par la figure 5. L'axe To' du canon fait un angle de site E avec sa projection Th sur le plan horizontal. Il est perpendiculaire à l'axe des tourillons Tt. En l'absence de dévers, l'axe des tourillons se trouve dans le plan horizontal, et dans la direction Tt' perpendiculaire à To' et à Th. En cas de dévers, l'axe des tourillons Tt fait un angle F avec la direction Tt', ce qui correspond à une rotation d'un angle F de l'axe du canon sur lui-même. La valeur de cet angle a été exagérée sur la figure. Elle ne dépasse pas en réalité quelques degrés. L'orientation du canon est définie de plus par un angle A dans le plan tTo' formé par l'axe du canon et l'axe des tourillons. Cet angle est mesuré à partir de la position de base du canon à l'initialisation. Les capteurs de mouvement se composent d'un gyromètre G et de deux inclinomètres Il et 12, représentés simplement par leurs axes sensibles. L'inclinomètre I1 fournit un signal INCI dont l'amplitude est proportionnelle à sin E. Son axe est parallèle à l'axe du canon. L'inclinomètre I2 fournit un signal INC2 d'amplitude proportionnelle au produit sin F cos E. Le gyromètre G fournit un signal GYR d'amplitude proportionnelle à dA/dt. Son axe est perpendiculaire à l'axe du canon et à celui des tourillons. Les cibles fictives sur lesquelles les exercices de tir sont effectués sont supposées suivre des trajectoires prédéterminées par rapport à l'emplacement du tireur. Les données qui déterminent ces exercices sont enregistrées sur des bandes magnétiques en cassettes. Chaque bande duune durée de 20 à 60 minutes est formée de séquences correspondant chacune à un passage de cible. Les données enregistrées sont formées par des données analogiques et par des données numériques. Les données analogiques comprennent un signal vidéo qui représente la cible, et des signaux standard de synchronisation. Les données numériques comprennent les coordonnées de la cible dans l'espace et par rapport au canon, et les coordonnées du point de visée dans le viseur. Ces données sont enregistrées en association avec les images pendant les suppressions de trame. La cible (figure 10) est située au centre des images enregistrées, mais sa grandeur et son attitude évoluent en fonction de son déplacement sur sa trajectoire simulée, c'est-à-dire d'une image à la suivante. Les coordonnées de la cible, constituées par des angles G, B et une distance Dc par rapport au tireur, sont représentées sur la figure 6. Les données numériques enregistrées qui les représentent sont formées de suites de valeurs comprenant, d'une part les premières valeurs des angles concernés, puis leurs incréments associés respectivement aux images successives et telles que: BI, dB2, dB3, dB4... G1, dGZ dG3, dG4... et d'autre part les valeurs successives correspondantes de la distance: Dl, D2, D3... Le point de visée est défini par la figure 7. L'axe To' du canon est orienté par le tireur de manière que la ligne de visée Tv, définie par le point de visée Pv dans le viseur, rencontre la cible C. Lorsque la cojincidence entre le point de visée et la cible est obtenue, le tireur déclenche le tir. Les angles M et N, entre la ligne de visée et l'axe du canon sont définis par les lois de la balistique et par les paramètres de tir, distance et vitesse de la cible, nature des projectiles, etc, de manière que les trajectoires de la cible et du projectile se rencontrent au point d'impact I. Les- données numériques relatives au point de visée sont formées de deux suites de valeurs comprenant respectivement les premières valeurs des angles M et N, puis leurs incréments successifs, telles que: M1, dM2, dM3, dM4... N1, dN2, dN3, dN4... Les conditions du tir durant l'exercice étant connues, les valeurs des angles et N sont calculées à l'avance, puis enregistrées. Toutes les données numériques sont enregistrées suivant des techniques connues utilisant le codage synchrone et des signaux de synchronisation standard. Les images de cibles peuvent être obtenues à partir d'une maquette orientable et d'une caméra de télévisibn à focale variable. L'enregistrement est effectué au moyen d'un calculateur et d'un logiciel qui oriente la maquette et règle la focale selon des paramètres correspondant à la trajectoire voulue. On montre dans la suite de la description comment le tireur et l'instructeur peuvent voir, le premier dans son viseur et le second sur l'écran du moniteur M02: la grille de visée (fig.8), la cible (fig.l0), les traçantes (fig.9), le point de visée, un indicateur Ic réservé à l'instructeur et lui indiquant de quelle direction va venir la cible au début de la séquence (fig.ll), ainsi que dés lignes d'horizon (fig.12) par des moyens propres à l'invention. Les coordonnées Xc et Yc de la cible dans le viseur (ou sur les écrans des moniteurs) résultent des mouvements de la cible et du canon. Elles sont obtenues en fournissant aux moniteurs une synchronisation, en lignes et trames, décalée, par rapport à la synchronisation fixe fournie par le magnétoscope, proportionnellement aux différences d'angles A-G et E-B (fig.13). Les coordonnées Xp et Yp de chacune des traçantes comprises dans une rafale sont calculées, à partir du départ des projectiles corres pondants, au moyen de la chute Ech (fig. 7) du projectile, donnée par une table, et de changements d'axes de coordonnées en fonction des angles A, E et F. Les impulsions de marquage de ces traçantes sont élaborées trame par trame et ligne par ligne, en correspondance avec la synchrF nisation décalée. Les coordonnées Xv et Yv du point de visée étant définies par rapport aux axes des écrans et à l'axe du canon, le point de visée est élaboré par un générateur de caractères en fonction de la synchronisation décalée. De même un autre générateur de caractères élabore l'indicateur Ic de cible en fonction de la synchronisation décalée. Chaque ligne d'horizon est obtenue à partir de données numériques de valseurs proportionnelles aux angles de site d'un grand nombre de points permettant de représenter une ligne d'apparence réelle. Ces données sont stockées dans des mémoires à des adresses dans un ordre identique à celul des points de la ligne d'horizon. Elles sont lues à chaque balayage de ligne, à partir de l'une d'entre elles choisie comme donnée initiale, et l'adresse de lecture est incrémentée par un signal d'horloge de fréquence multiple de la synchronisation fixe du magnétoscope. Le mouvement de la ligne dans le viseur est obtenu en donnant à l'adresse de la donnée initiale une valeur proportionnelle à l'angle A, et en ajoutant au signal analogique résultant de la conversion des données numériques lues, un signal périodique-au rythme du balayage de ligne, d'amplitude proportionnelle à l'angle E, et un signal 13, de même période, en dent de scie symétrique d'amplitude maximum proportionnelle à l'angle et telle que représentée en figure- 15. L'ensemble électronique EE comprend un certain nombre de sousensembles interconnectés selon le schéma de la figure 2. Un calculateur numérique CN reçoit les signaux S2 et S3, provenant de la pédale de tir et des capteurs d'orientation, ainsi que des signaux S6 provenant du pupitre de commande PC. La fonction de ce calculateur sera décrite dans la suite du texte. Un extracteur EDN de données numériques reçoit le signal S4, provenant du magnétoscope, et, suivant une technique courante, en extrait les données numériques G, B, M, N et Dc. Un sous-ensemble SYF de synchronisation fixe extrait, également suivant une technique courante, les impulsions de synchronisation du signal S4, et élabore les signaux classiques de synchronisation et de suppression SL, ST, SUT, ainsi qu'un signal SH à 6,25 MHz. Un sous-ensemble SYD de synchronisation décalée reçoit les signaux ST, SL, et SH, de synchronisation fixe, ainsi que les coordonnées Xc et Yc de la cible dans le viseur fournies par le calculateur. Il fournit des signaux de synchronisation décalée SLD, STD, SULD, et SUTD, dont le décalage est proportionnel aux coordonnées Xc et Yc. Les signaux de synchrb nisation décalée, en lignes et trames, sont obtenus, par exemple, à partir des impulsions de passage à zéro de deux compteurs à huit bits (non représentés). Le compteur de trames est préchargé par la coordonnée Yc à une fréquence moitié des tops dé trames et compte à la fréquence des tops de lignes. Le compteur de lignes est préchargé par la coordonnée Xc à la fréquence des tops de lignes et compte à une fréquence de 155 MHz. Un sous-ensemble SMD élabore, à partir des signaux SLD et STD, suivant une technique courante, le signal S7 de synchronisation mélangée et décalée, qui est fourni aux moniteurs M01 et M02. Le générateur GSC de signal de cible, d'une part ne conserve du signal S4 que la partie analogique vidéo correspondant à la cible, et d'autre part compense en amplitude par un niveau de gris convenable, correspondant au fond de l'image, les parties du signal ainsi obtenu qui correspondent aux suppressions de trame et de ligne. Sur la figure 15, les bandes noires BS qui auraient été provoquées par ces suppressions sont marquées en pointillé. Le générateur GSC fournit ainsi le signal de cible SC. Un générateur GH fournit un signal d'horizon H décrit ci-après. Un générateur GT fournit un signal T de traçantes. Un générateur de caractères GV fournit le signal V de point de visée. Un générateur de caractères GI fournit le signal LC de Jocalisation de cible. Deux mélangeurs M1 et M2 fournissent respectivement aux deux moniteurs M01 et M02 les signaux d'images S1 et S5O Le calculateur numérique CN présente une structure classique comportant un microprocesseur microprogrammé à 16 bits, une horloge à 3 MHz, une mémoire de travail statique, à accès aléatoire, du type MOUS, d'une capacité de 4 Kmots, une mémoire morte de programme de 6 Kmots environ, ainsi que les circuits d'interface nécessaires.Les calculs relatifs aux projectiles sont effectués au moyen : de tables pré-enregistrées, de tables de suivi de projectile, d'une table de suivi de rafale, d'une table de sortie de rafale, et d'un indicateur I mis à zéro après chaque rafale et à l'initialisation générale du fonctionnement. Les tables pré-enregistrées comprennent: - des tables trigonométriques donnant les valeurs des angles en fonction de celles des sinus et des cosinus et inversement; - une table de dispersion contenant N groupes de deux valeurs aléatoires Ad et Ed correspondant respectivement aux N projectiles possibles dans une rafale; - une table de chute donnant l'angle de chute Ech du projectile en fonction du temps; - une table de distance donnant la distance du projectile en fonction du temps; - une table de luminance donnant la luminance L de la traçante en fonction du temps. La table de chute, la table de distance, et la table de luminance, sont formées à partir de données balistiques connues. Le fonctionnement du calculateur CN se déroule suivant un programme comprenant quatre périodes successives de rangs P, P+1, P+2, et P+3, de durée 20ms, déclenchées par le signal SUT de suppression de trame. Suivant un sous-programme d'interruption, l'amplitude du signal GYR est échantillonnée à une période T' voisine de T/4, et les valeurs obtenues dA/dt = A' sont mémorisées. Suivant un sous-programme SPGYR, à chaque période de rang P et P+2, pour chacune des valeurs A2, une valeur An est calculée par la relation: A n = A n-I + T' (3An - A'n2) avec à l'initialisation:An 1 = Ao = 0 A'n-1 = A'o et A'n-2 = 0 Suivant un sous-programme SPAC, à chaque période de rang P et P+2, la valeur échantillonnée du signal INCI est proportionnelle à sin E ; la valeur de En est donnée par les tables trigonométriques qui fournissent ensuite les valeurs utiles de sin E et cos E ; la valeur échantillonnée du signal INC2 est divisée par cos E; l'arc sinus du quotient obtenu est égal à la valeur de l'angle F et les tables donnent les valeurs correspondantes de sin F et cos F ; la valeur F est envoyée au générateur d'horizon GH; et les tables trigonométriques fournissent en outre les valeurs de sin A et de cos A à partir de An. n Suivant un sous-programme SPDF, à chaque période de rang P et P+2, les incréments des angles E et A sont calculés d'après la relation: E -E =dE n n-l - n avec E1 - Eo =dEletE =0 o et An-An-1 = dAn Suivant un sous-programme d'interruption, les données numériques G, B, N, M et Dc sont recherchées dans un registre tampon du circuit d'extraction EDN et elles sont mises dans une table du calculateur pour leur exploitation logicielle. Suivant un sous-programme HORZ à chaque période de rang P ou P+2, le site de l'horizon dans le champ de visée est calculé suivant la relation: Eh n Ehn~l +dEn avec Eho = E1 Suivant le sous-programme HORZ la valeur A n est fournie au générateur d'horizon GH. Le générateur GH d'horizon, représenté sur la figure 3 fournit un signal H d'horizon qui permet d'obtenir dans cet exemple de réalisation deux lignes d'horizon. Pour cela le générateur GH comporte notamment deux chaînes identiques de circuits, qui comprennent chacune: une mémoire numérique (M1 et M2), un convertisseur (Cl et C2) numériqueJ- analogique, un additionneur (AD1 et AD2) et un comparateur d'amplitude (CP1 et CP2). Le générateur comprend, en outre: - des circuits de lecture des mémoires qui comportent: une mémoiretampon MT, un compteur CO et un circuit de commande CD, - une porte P qui sélectionne, pour constituer le signal H, un signal LU d'amplitude déterminée correspondant à la brillance à donner9 à chaque instant de balayage, aux écrans des moniteurs; - un générateur de devers GD dont le signal de sortie en dent de scie de pente proportionnelle à l'angle F provoque une inclinaison correspondante des profils sur les écrans; - deux générateurs DST et DSL de signaux en dent de scie, en trames et en lignes. Une ligne d'horizon est déterminée par un ensemble de N données numériques D1 à Dn, inversement proportionnelles par exemple, aux sites dans le viseur du canon des différents points formant cette ligne (fig.l4a). Les données numériques sont rangées dans une mémoire M à N adresses. Celles-ci sont fournies successivement par -le compteur C0 dont le comptage est provoqué par le signal SH de fréquence 6,25 MHz, soit 400 fois la fréquence de balayage de ligne. Le nombre d'adresses N étant fixé à 400, la lecture de toutes les données s'effectue de manière répétitive à la fréquence du balayage de ligne (fig.14b). La durée utile du balayage de ligne est inférieure à la période de balayage de ligne, et la ligne d'horizon est obtenue, à chaque balayage, par un nombre de données inférieur à 400. Ces données utiles correspondent à la suite des adresses telles que, par exemple: ai . . . an ... . al . au... af. La lecture commence à l'adresse a. et i n I f I se. termine à l'adresse af. La lecture des adresses formant le reste du cycle et comprises entre af et ad se fait pendant la suppression de ligne. Pour tenir compte de la rotation du canon en fonction de l'angle A, l'adresse initiale a. varie proportionnellement à cette rotation dans la suite ordonnée des adresses de la mémoire. De plus, la ligne d'horizon n'ayant aucune correspondance nécessaire avec un paysage réel et ne devant en donner qu'une illusion, l'adresse ai est simplement égalée, à une conversion près d'unités, à la valeur de l'angle A. Cette valeur est fournie par le calculateur, mise dans la mémoire tampon MT, et préchargée dans le compteur CO sur commande du circuit CD par les signaux 27 et 26 avant la première ligne de chaque trame. La liaison 28 entre la mémoire-tampon MT et le compteur CO est telle que la valeur A soit transmise et préchargée modulo 400. La suite des données numériques lues dans la mémoire M est transformée, par un convertisseur numérique/analogique C, en un signal périodique dont l'amplitude S représente à chaque période la ligne d'horizon cherchée (fig.14c). A ce signal sont additionnés, dans un additionneur AD, deux signaux qui permettent de déplacer le profil dans les écrans en fonction des rotations du canon suivant les angles E et F. Il s'agit du signal 29 dont l'amplitude est proportionnelle à l'angle E et du signal 13 qui sera décrit plus loin. Le signal 6 fourni par l'additionneur AD, est comparé à un signal en dent de scie 12, dans un comparateur d'amplitude CP.Le comparateur CP fournit un signal 8 dont d'amplitude, durant chaque balayage de trame, est nulle tant que l'amplitude S1 de la dent de scie de trame 12 est inférieure à l'amplitude S du signal 6, et présente une amplitude constante lorsqu'elle est inférieure (fig.l4d). Cette figure montre que le signal issu du comparateur provoque un marquage des écrans et une visualisation de deux zones de brillances différentes séparées par la ligne d'horizon cherchée. Le générateur d'horizon décrit dans cet exemple est prévu pour deux lignes et comporte deux comparateurs CP dont les signaux de sortie 8 sont appliqués à une porte P à commande numérique. Les niveaux de ces deux signaux forment un code qui permet de désigner chacune des trois zones déterminées par - les deux lignes (fig. 14e). Ces zones doivent présenter sur les écrans des luminances différentes. La porte P sélectionne en fonction des codes, et pour constituer le signal H, un des signaux LU, d'amplitude prédéterminée et correspondant à la luminance de la zone désignée. Trois signaux LU suffisent pour les quatre valeurs possibles du code. Ils sont fournis par des ponts potentiométriques. Le signal de devers 13 est fourni par le générateur GD, dont le schéma est représenté en figure 4, à partir: du signal So transmettant la valeur de l'angle t du signal de synchronisation de ligne décalée SLD, et d'un signal en dent de scie de ligne décalée 14. Le signal 13 (figure 15) est déterminé de façon que son addition aux signaux 4 provoque sur les écrans une inclinaison égale à F des lignes d'horizon. Son élaboration tient compte des gains Gx et Gy des voies d'amplification "horizontale" et "verticale" des moniteurs, et de la tension Vx correspondant à la déviation horizontale maximum.Si l'angle F reste faible, le niveau Vy qui conduit à une inclinaison F sur les écrans, est: Gx Vy=Fx xmyxvx =kF La figure 15 montre ainsi comment le signal 13 est obtenu, à partir d'un signal de synchronisation de ligne décalée SLD, d'un signal en dent de scie de ligne 14, de la valeur F, et dune tension Vc constante telle que Vc > jkFi. Deux signaux 21 et 22 en dent de scie, de polarités positive et négative, sont obtenus à partir du signal 14 et de deux multiplieurs MP et AMAN. MP (gain positif) reçoit la tension Vc et la dent de scie, et MN (gain négatif) reçoit la dent de scie et un signal Vc + kF obtenu d'un additionneur AD5, qui reçoit lui-même Vc et le signal F multiplié par k par un amplificateur Al. Ces deux signaux sont additionnés dans un additionneur AD2 qui fournit un signal 23 d'amplitude maxirnum kF. Ce signal doit être rendu symétrique par rapport au niveau zéro. Pour cela, son niveau maximum est mémorisé dans un circuit bloqueur BL commandé par le signal SLD. Le signal 24 de sortie de ce circuit bloqueur est ensuite appliqué à un amplificateur A2, inverseur et de gain 1/2. Le signal 25 obtenu est additionné au signal 23 dans un additionneur AD3 qui fournit le signal 13 cherché. REVENDICATIONS 1. Circuit générateur d'horizon, pour générer un signal vidéo H représentant au moins une ligne d'horizon simulée destinée à être insérée dans une image et évoluant en fonction de signaux de synchronisation dits décalés (SLD-STD) de cette image, d'un angle de rotation déterminé par une adresse initiale (A), d'un signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F), et d'un signal de site (EH), caractérisé en ce qu'il comprend:: - une mémoire tampon (MT) pour recevoir ladite adresse initiale; - un compteur (CO) initialisé par le contenu de la mémoire tampon et comptant un signal dont la fréquence est égale au nombre N de points représentatifs d'une ligne d'une image; - un circuit de commande pour recevoir les signaux de synchronisation décalés et commander le chargement de la mémoire tampon et l'initialisation du compteur avant la première ligne de chaque trame; - au moins une mémoire (M 1) contenant les N valeurs des sites des N points représentant une ligne d'horizon, cette mémoire étant lue sous la commande du compteur (CO);; - au moins un convertisseur numérique/analogique (C 1), pour convertir les valeurs numériques lues dans la mémoire (M 1), en un signal analogique - des moyens (GD, DSL) pour générer à partir du signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F), et du signal de synchronisation ligne décalé (SLD), un signal de dévers en dent de scie symétrique (13) destiné à provoquer l'inclinaison de la ligne d'horizon; - au moins un additionneur (AD1) pour faire la somme du signal analogique du convertisseur numériquelanalogique (AD1), du signal de dévers (13), et dudit signal de site (EH) qui est destiné à décaler en hauteur la ligne d'horizon;; - un générateur de dent de scie (DST) à la fréquence du signal de synchronisation de trame décalé (STD); - au moins un comparateur (CP1) pour comparer les signaux de sortie de l'additionneur (AD1) et du générateur de dent de scie (DST), et délivrer au moins un signal binaire indiquant le résultat de cette comparaison; - une porte (P) pour sélectionner l'une au moins de -deux sources de tension déterminées (LU) correspondant à deux luminances distinctes de l'écran, sous la commande du signal binaire du comparateur, et délivrer le signal H. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire (M1), le convertisseur numérique/analogique (Cl), l'additionneur (AD 1), et le comparateur (CP1) forment une première chaîne, qu'il comprend en outre au moins une deuxième chaîne comportant les mêmes organes pour délivrer un autre signal binaire, et que la porte (P) permet de sélectionner l'une de trois sources de tension déterminées (LV) correspondant à trois luminances distinctes de l'écran, sous la commande des deux signaux binaires. 3. Circuit selon l'une quelconque des revendication I et 5 caractérisé en ce que les moyens de génération (GD, DSL) du signal de dévers comprennent: - un générateur de dents de scie (DSC) à la fréquence du signal de synchronisation de ligne décalé (SLD); - un premier multiplieur (1PIPI) pour multiplier cette dent de scie par une tension constante (Vc) et délivrer une dent de scie positive 9 - un premier amplificateur (Ad) pour multiplier par un coefficient déterminé (h) le signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F); - un premier additionneur (AD5) pour additionner le signal de sortie du premier amplificateur et la tension constante (Vc); ; - un deuxième multiplieur (MN) pour multiplier la dent de scie du générateur par le signal de sortie du premier additionneur, et délivrer une dent de scie négative; - un deuxième additionneur (AD2) pour additionner les dents de scie positive et négative; - un bloqueur (BL) pour mémoriser le niveau maximum du signal de sortie du deuxième additionneur; - un deuxième amplificateur (A2) pour multiplier par un coeffiåert - 2 le niveau mémorisé dans le bloqueur; - un troisième additionneur (AD3) pour additionner les signaux de sortie du deuxième additionneur et du deuxième amplificateur et délivrer le signal de dévers (13).