FR 2541332 A1 19840824 FR 8307194 A 19830429 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet une machine roulante ou mobile de bourrage,deninellGmènt et de dressage de voie ferrée, avec un chasses de véhicule roulant monté sur des trains de roulement espacés les uns des autres et au moins un ensemble ou système formant appareil de bourrage qui comporte des outils bourreurs montés sur un support formant porte-outils déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'une commande et susceptibles d'être déplacés les uns par rapport aux autres et d'être mis en vibration par paires par l'intermédiaire de commandes de rapprochement et de vibration et pouvant plonger ou s'enfoncer dans le ballast, et un ensemble ou système de relevage ou de soulèvement et de dressage de voie ferrée disposé avant l'ensemble de bourrage et pourvu de commandes de relevage et de dressage, ainsi qu'avec au moins un ensemble ou système de stabilisation de voie ferrée susceptible d'être mis en prise par liaison de forme avec les deux rails de la voie ferrée par l'intermédiaire d'essieux montés sur roues propres déplaçables par roulement sur la voie ferrée, et disposé sur le chassis de véhicule roulant derrière l'ensemble bourreur par rapport au sens de travail, dont le bâti d'outils peut être mis en oscillation sensiblement horizontale par l'intermédiaire de vibrateurs et peut être sollicité par des forces de charge sensiblement verticales par l'intermédiaire de vérins de commande à cylindre et à piston reliés au châssis de véhicule roulant, ainsi qu'avec un dispositif pour la commande ou le pilotage des outils et au moins un système de référence de nivellement et éventuellement de dressage. Selon la publication provisoire N 2 498 218 de demande de brevet d'invention français est déjà connue une machine ambulante ou roulante de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée avec un châssis de véhicule roulant monté sur des trains de roulement espacés l'un de l'autre, dont les ensembles ou appareils de bourrage , de relevage et de dressage de voie ferrée sont disposés sur le châssis de véhicule roulant entre ces deux trains de roulement.Chaque ensemble bourreur comporte des outils de bourrage montés sur un support formant porte-outils déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'une commande, susceptibles d'être déplacés les uns par rapport aux autres et d'être mis en vibration par paires par l'intermédiaire de commandes de rapprochement et de vibration, et de plonger ou de stenfoncer dans le ballast. L'ensemble de relevage et de dressage de voie ferrée, disposé avant ensemble bourreur et monté séparément sur le chaSsis de véhicule roulant et pourvu de commandes de relevage et de dressage, est en liaison avec un dispositif pour la commande ou le pilotage des outils et avec un système de référence de nivellement ainsi qu'avec un système de référence de dressage.Après l'ensemble de bourrage dans le sens de travail est disposé en outre un ensemble de stabilisation de voie ferrée susceptible d'être mis en prise par action de force avec les deux rails de la voie ferrée par l'intermédiaire d'essieux montés sur roues propres déplaçables par roulement sur la voie ferrée et monté sur le châssis de véhicule roulant, et dont le bâti d'outils peut être mis en oscillation sensiblement horizontale par l'intermédiaire de vibrateurs et être sollicité par des forces de charge sensiblement verticales par l'intermédiaire de vérins de commande à cylindre et à piston reliés au châssis de véhicule roulant.Par cette machine connue de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée en combinaison avec ensemble de stabilisation de voie ferrée disposé après les ensembles bourreurs est créé un agencement directement successif d'outils bourreurs et d'outils excités en vibration horizontale et chargés verticalement pour la stabilisation de la position d'assiette de voie ferrée, grâce à quoi est obtenue une superposition des domaines d'action de ces outils, améliorant l'efficacité des deux processus ou opérations de traitement. On connaft en outre, selon la publication provisoire NO 2 483 481 de demande de brevet d'invention français, une machine de bourrage de voie ferrée avec des outils de relevage et de dressage, laquelle présente un porte-outils réalisé à la manière d'un châssis de timon ou de barre d'attelage, avec des outils pour le relevage et le dressage de la voie ferrée.Le porte-outils de l'ensemble bourreur et le porte-outil avec ces outils de relevage et de dressage de voie ferrée sont montés sur le châssis de véhicule roulant en étant séparés l'un de l'autre. Ce porte-outils en forme de timon ou de barre d'attelage est articulé au châssis de véhicule roulant, de façon pivotante ou orientable de tout côté, par une extrémité libre par l'intermédiaire d'un joint d'articulation de Cardan et par son autre extrémité par l'intermédiaire de commandes de relevage. Pour le guidage, sur la voie ferrée, de l1extré- mité du porte-outils opposée au joint d'articulation de Cardan est prévue une paire de roues à boudin montées entre les deux paires d'outils de relevage sur un essieu commun.Cette paire de roues à boudin sert simultanément d' outil de dressage et est en liaison avec une commande de dressage. -Cette machine s'est avérée satisfaisante en particulier pour une saisie ou préhension sûre et stable de la voie ferrée ainsi que pour un centrage avantageusement automatique des outils de relevage et de dressage de voie ferrée, en particulier pour des courbes de voie ferrée. L'invention est donc basée sur la tâche de créer une machine roulante ou mobile de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée du type décrit au début en combinaison avec un ensemble de stabilisation de voie ferrée pour le damage, compactage ou tassement du lit de ballast d'une voie ferrée, laquelle machine soit encore plus avantageuse dans sa strcuture et réalise un meilleur asservissement de tous les outils à lallure ou configura tion latérale ou en plan et de profil ou en hauteur de la voie ferrée. L'invention consiste ainsi dans le fait que l'ensemble de bourrage et l'ensemble de relevage et de dressage de voie ferrée sont montés, avec les commandes associées, sous forme d'un unité de travail sur un bati porte-outils propre commun, lequel peut prendre appui sur la voie ferrée par une extrémité par lSintermédiaire d'un train de roulement individuel unitaire réalisé sous forme d'organe d'appui ou porteur et de guidage et servant d'essieu directeur ou orientable libre et est relié de façon articulée par son autre extrémité pour appui au châssis de véhicule roulant tandis que leéqRiSemt de stablisation de voie ferrée est disposé entre l'unité de travail et le train de roulement de machine suivant disposé après la machine dans le sens de travail. Une machine, ainsi réalisée, de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée, combinée avec un ensemble de stabilisation de voie ferrée, réalise, lors de la mise en oeuvre, non seulement la possibilité d'une superposition avantageuse des domaines d'action des ensembles respectivement de bourrage et de stabilisation de voie ferrée mais assure simultanément, par l'agencement des ensembles de bourrage, de relevage et de dressage de voie ferrée réalisés sous forme d'unité de travail sur un propre bâti porte-outils, un esservi3seentautonome et précis de ces ensembles ou des outils montés sur ceux-ci à l'allure en configuration latérale ou en plan et en hauteur ou de profil, en particulier théorique ou prescrite de consigne de la voie ferrée.Comme, par ailleurs, pour chaque ensemble bourreur, en règle génerale quatre à seize et même trente-deux pics de bourrage sont à orienter simultanément ou sensiblement simultanément par rapport à la file de rails respective, ce centrage automatique des ensembles est d'un grand avantage pour un fonctionnement efficient ou à grand rendement et exempt de perturbations. D'une manière avantageuse et selon un autre aspect caractéristique conforme à l'invention, le bâti porteoutils commun de l'unité de travail est relié à une commande hydraulique de déplacement longitudinal montée de façon articulée sur le chassis de véhicule roulant, pour un avancement de travail progressif ou pas à pas en direction longitudinale de la machine lors du déplacement d'avancement continu ininterrompu de ensemble de stabilisation de voie ferrée et de la machine. Une machine, réalisée avec ces caractéristiques, crée en particulier la possibilité d'une utilisation avec un bourrage progressant pas à pas de façon continue et une stabilisation continue, auquel cas en particulier une position d'assiette de voie ferrée exacte et un bon damage, compactage ou tassement uniforme du lit de ballast sont obtenus.Outre cela, grâce au déplacement avançant continu de la machine en évitant beaucoup d'opérations de démarrage et de freinage dispendieuses en énergie, il est donné la possibilité à l'opérateur ou au conducteur, pour un confort de roulement accru, de pouvoir se concentrer sensiblement uniquement sur l'avancement de travail progressif ou pas à pas de façon continue de l'unité de travail, c'est-à-dire du bâti porte-outils avec l'ensemble de bourrage, de relevage et de dressage de voie ferrée. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le bâti porte-outils commun de l'unité de travail est réalisé sous forme de châssis de timon ou de barre d'attelage qui, au voisinage de son extrémité située plus près de l'ensemble bourreur, comporte le train de roulement individuel simple réalisé de préférence sous forme d'une paire de roues à boudin et, dans la région entre son autre extrémité et l'ensemble bourreur, comporte un longeron en forme de poutre pour le montage, longitudinalement déplaçable, en son emplacement d'appui sur le châssis de véhicule roulant, auquel cas le bâti porte-outiest relié au châssis de véhicule roulant de façon universellement articulée de tout c8té par l'intermédiaire de la commande hydraulique de déplacement.Ainsi est réalisé un agencement, particulièrement simple et compact du point de vue de la construction, de l'ensemble de bourrage, de relevage et de dressage de voie ferrée par rapport au bâti principal de la machine, avec une bonne liberté de mouvement du bâti porte-outils aussi bien en direction longitudinale qu'également en direction transversale de la machine. D'une manière avantageuse et selon une autre caractéristique de l'invention, le longeron en forme de poutre est réalisé avec un profil de section transversale rectangulaire ou en forme de double T pour le montage déplaçable de l'unité de travail sur un guidage disposé sur le châssis de véhicule roulant et constitué par des rouleaux, galets ou analogues. Cette configuration simple mais cependant robuste est avantageuse en particulier pour un fonctionnement de travail continu. Une autre configuration caractéristique selon l'invention consiste dans le fait que le bâti d'outils, également réalisé sous forme de châssis de timon ou de barre d'attelage, de l'ensemble de relevage et de dressage de voie ferrée guidé sur la voie ferrée par des galets de dressage à boudin, est relié au bâti porte-outils de l'unité de travail par l'intermédiaire des commandes de relevage et de dressage de voie ferrée et est articulé, par son extrémité en forme de poutre, au longeron du bâti porte-outils commun.Cette configuration de l'ensemble de relevage et de dressage de voie ferrée sous forme de châssis de timon ou de barre d'attelage, qui ssest déjà avérée très satisfaisante pour des machines bourreuses de voie ferrée du genre de construction usuel, est particulièrement avantageuse pour une machine selon l'invention, car, grâce à cela, l'espace ou la place disponible, en dessous du longeron du bâti porte-outils de l'unité de travail, est pleinement utilisé pour le logement de l'ensemble de relevage et de dressage de voie ferrée et ne nécessite aucun espace de construction latéral supplémentaire. Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble de stabilisation de voie ferrée est disposé à une certaine distance derrière l'unité de travail dans le sens de travail, auquel cas la course de déplacement de la commande hydraulique de déplacement, pour un mouvement avançant simple progressif ou pas à pas de l'unité de travail d'un emplacement de bourrage à l'autre lors d'un mouvement avançant continu ininterrompu de la machine avec son châssis de véhicule roulant et l'ensemble de stabilisation de voie ferrée, représente au moins le double du travelage ou de l'espacement des traverses.Cet agencement de l'ensemble de stabilisation de voie ferrée. à une certaine distance derrière l'unité de travail, assure, en cours de fonctionnement, une superposition particulièrement bonne des domaines d'action des ensembles respectivement de bourrage et de stabilisation de voie ferrée. Il est en outre également assuré grâce à cela que le mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine ne doit également pas être interrompu lorsqu'une opération de bourrage, par exemple en raison d'un lit de ballast fortement colmaté, exige- quelque peu plus de temps qu'à l'ordinaire.Grâce à cet ample dimensionnement de la course de déplacement, l'opération de bourrage peut aussi, par exemple aussi lors de la double plongée des outils bourreurs, être menée à bonne fin de façon ordonnée, après quoi le bâti porte-outils avec l'unité de travail est déplacé en avant par la commande de déplacement, par exemple selon une avance rapide, jusqu'à l'emplacement de bourrage consécutivement suivant.Une machine, équipée de telle sorte, remplit presque toutes les exigences à poser dans la pratique, à une machine de bourrage, de nivellement et de dressage combinee avec un ensemble de stabilisation de voie ferrée et efficiente ou à grand rendement, simple à desservir ou à conduire et convenant à une utilisation permanente exempte de perturbations, pour un mouvement d'avancement continu ininterrompu Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement de piston, de la commande de déplacement réalisée sous forme d'un agencement formant vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet, peut, d'une manière très avantageuse, être commandé ou piloté, par l'intermédiaire d'un agencement de vannes, valves ou analogues, synchroniquement et en sens contraire au mouvement d'avancement continu de la machine ou de son châssis de véhicule roulant avec l'ensemble de stabilisation de voie ferrée. Pour une telle commande hydraulique du mouvement relatif entre le bâti principal de machine et le bâti porte-outils de l'unité de travail, differents éléments ou moyens, partiellement connus et bien éprouvés dans la pratique, sont disponibles. Selon un aspect conforme à l'invention particulièrement préféré, l'unité de travail, comportant les ensembles de bourrage, de relevage et de dressage et l'ensemble de stabilisation de voie ferrée prévu derrière cette unité de travail par rapport au sens de travail, sont disposés intérieurement à deux trains de- roulement de la machine espacés l'un de l'autre.Cette interposition des ensembles de bourrage, de relevage et de dressage à l'intérieur de deux trains de roulement de machine espacés l'un de l'autre, pratiquement prédominante au cours des dernières dix à quinze années dans les machines roulantes de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée connues jusqu'à présent, s'est révélée être très bonne dans la pratique et est d'un avantage particulier, relativement à la précision et à la capacité de travail ou de production de. la machine, également lors de l'application de cette unité de travail, nouvellement créée, en combinaison avec l'ensemble de stabilisation de voie ferrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les commandes de vibration des ensembles bourreurs et les vibrateurs de l'ensemble de stablisation de voie ferrée sont réalisés pour un mouvement vibratoire, en concordance de phase, des outils bourreurs et du bâti d'outils de l'ensemble de stabilisation de voie ferrée. Avec une telle configuration, ctest-à-dire lors d'une excitation en vibration, en concordance de phase ou équiphasée, du ballast dans les domaines d'action, se recouvrant mutuellement, des outils de bourrage et de stablisation, un renforcement et une uniformisation supplémentaires du damage ou compactage sur toute la région de traitement de lit de ballast sont réalisées en particulier lors d'une utilisation de travail continue non interrompue. Enfin selon une autre caractéristique de l'invention, les commandes à vérins à cylindre et à piston,pour l'application de la charge verticale et/ou les vibrateurs des ensembles de stabilisation de voie ferrée, -sont réglables par l'intermédiaire du dispositif de commande et en particulier à l'aide d'un système de référence de nivellementi qui est également associé à l'unité de travail et en particulier à ensemble de relevage et/ou de dressage de voie ferrée.Avec une telle configuration, l'amplitude de l'abaissement de voie ferrée, par l'opération stabilisatrice selon la différencé de hauteur ou de niveau de la voie ferrée constatable, par rapport au niveau théorique prescrit de consigne, à l'aide du système de référence de nivellement dans la zone de bourrage, peut être réglée de telle façon que l'allure ou le profil en hauteur de la voie ferrée, finie d'être traitée par l'unité de travail et l'ensemble de stabilisation de voie ferrée, coincide ou concorde de manière encore plus précise avec l'allure ou le profil en hauteur théorique prescrit de consigne donné à l'avance. Lors de l'utilisation d'un système de référence de nivellement commun àux outils de relevage de voie ferrée et aux outils de stabilisation, l'adaptation ou mise en concordance et aussi le réglage préalable du relevage de voie ferrée nécessaire sont particulièrement simples à l'aide d'un dispositif de commande ou de réglage à associer au système de référence. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaâtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant des modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente une vue schématique de côté d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée, utilisable pour une traverse à la fois, avec un ensemble de stabilisation de voie ferrée, selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus schématique de la machine selon la figure 1; et - la figure 3 est une vue latérale partiellement schématique d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée, utilisable sur deux traverses à la fois, avec ensemble de stabilisation de voie ferrée. La machine 1 de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée, représentée sur les figures 1 et 2, comporte un châssis de véhicule roulant 6 déplaçable par roulement sur une voie ferrée se composant de rails 4 et de traverses 5 au moyen de deux trains de roulement ou bogies de machine 2, 3. Le sens de travail de la machine 1 est représenté par une flèche 7. Pour l'alimentation en énergie est prévu un dispositif d'entrainement et d'approvisionnement en énergie 8 et pour le pilotage ou la direction est prévu un dispositif de commande ou de direction 9. La machine 1 est équipée d'un système de référence de nivellement 10 qui comporte, pour chaque rail, un fil métallique tendu Il dont l'extrémité avant est guidée sur la voie non corrigée par l'intermédiaire du train de roulement ou bogie 3 et dont l'extrémité arrière est guidée sur la voie corrigée par l'intermédiaire d'un organe tâteur, palpeur ou explorateur 12. Les équipements travail, composés respectivement d'un ensemble ou dispositif de bourrage 13 et d'un ensemble ou dispositif de relevage et de dressage de voie ferrée 14, constituent avec les commandes d'entrainement associées, une unite de travail 15 et sont montés sur un bâti porte-outils propre commun 16. Celui-ci est réalisé sous forme de châssis de timon et prend appui sur la voie ferrée, par une extrémité, par l'intermédiaire d'un train de roulement simple ou unitaire 17 réalisé sous forme d'organe d'appui et de guidage et servant d'essieu directeur ou orientable libre, et est relié de façon articulée par son autre extrémité pour appui au châssis de véhicule roulant 6. L'extrémité, reliée au châssis de véhicule roulant 6 , est réalisée sous forme de longeron 18 en forme de poutre et est'supportée ou en appui sur châssis de véhicule roulant 6 par l'intermédiaire d'un emplacement d'appui 19.L'emplacement d'appui 19 est réalisé sous forme de guidage à galets ou rouleaux qui comprend quatre galets ou rouleaux 20 pourvus bilatéralement de rebords ou flasques de guidage et montés à rotation sur le châssis de véhicule roulant 6 et dont deux sont appliqués contre la face inférieure et les deux autres contre la face supérieure du longeron 18, ce guidage étant réalisé avec un profil de section transversale rectangulaire ou en forme de T Un jeu latérale entre le longeron 18 et les rebords ou flasques de guidage des galets ou rouleaux 202 permet une possibilité de pivotement latéral du bâti porte-outils 16 autour de l'emplacement de support 19.Le bâti porte-outils 16 et le châssis de véhicule roulant 6 sont respectivement reliés entre eux de façon articulée par ltintermédiaire d'une commande hydraulique de déplacement longitudinal 21 réalisée sous forme d'agencement à vérin à cylindre et à piston à double effet et disposée avdessus du longeron Chaque dispositif ou ensemble bourreur 13 comporte des outils bourreurs 22 susceptibles de plonger ou de s'enfoncer dans le ballast et qui peuvent être mis en mouvement. de vibrations s'étendant parallèlement à Ïa direction longitudinale des rails par llintermédiaire de commandes hydrauliques à excentriques connuesfgéneatrices de vibrations Il est cependant aussi possible de monter additionnellement une commande génératrice de librations susceptible de tourner autour d'un axe s'étendant en direction longitudinale des rails, grâce à quoi les outils bourreurs 22 peuvent être mis en mouvement. de vibrations s'étendant transversalement à la direction longitudinale des rails. Un capteur ou détecteur inductif 24, coopérant avec les moyens, par exemple vis ou tire-fond, de fixation de rails, est monté sur le bâti porte-outils 16 à peu près au centre longitudinal de l'appareil bourreur 13. Appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 14 de la machine 1 comporte un bâti d'outils 27 guidé sur la voie ferrée par des galets directeurs ou dresseurs à boudin 25 et équipé de galets ou disques de relevage 26 susceptibles de pivoter vers l'intérieur pour passer sous le champignon de rail, et réalisé sous forme d'un châssis de timon, lequel bâti d'outils est articulé au longeron 18 du bâti porte-outils 16 par son extrémité avant 28 en forme de poutre. Le tâtai d'outils 27 est en outre relié de façon articulée au bâti porte-outils 16 respectivement par l'intermédiaire de commandes motrices de relevage de voie ferrée 29 et de commandes motrices de dressage 30 de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 14.Pour chaque rail 4, un dispositif bourreur 13, élevable et abaissable par l'intermédiaire de commandes motrices de déplacement en hauteur 31, est monté sur le bâti porte-outils 16. Pour ne pas gêner les commandes motrices de déplacement en hauteur 31, le châssis de véhicule roulant 6, comportant des brancards 32 coudés vers le haut, présente respectivement un évidement 33 s'étendant longitudinalement et indiqué par des lignes discontinues en traits interrompus.Dans la région entre les appareils bourreurs 13 et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 14 est prévu un organe de mesure et de palpage ou de tatare explorateur 34 guidé sans jeu sur la voie ferrée et auquel est connecté, respectivement pour chaque raii, un détecteur de mesure 35 réalisé par exemple sous forme de potentiomètre rotatif, lequel coopère avec le fil métallique tendu 17 du système de référence de nivellement 10 pour la détermination- de la différence des hauteurs ou niveaux respectivement réel ou effectif et théorique prescrit de consigne de la voie ferrée. Entre l'unité de travail 15 et le train de roulement ou bogie de machine 2 suivantoplacd après la machine dans le sens de travail, un appareil de stabilisation de voie ferrée 36 est relié au châssis de véhicule roulant 6 par l'intermédiaire de commandes à vérins à cylindre et à piston 37. L'appareil de stabilisation de voie ferrée 36 comporte des propres galets de guidage à boudin 38 déplaçablespar roulement sur la voie ferrée ainsi que des galets agrippeurs ou préhenseurs 39 pouvant pivoter vers l'intérieur et vers l'extérieur transversalement à l'axe longitudinal de voie ferrée et susceptibles d'être mis en prise par action de forme, avec la face inférieure de champignon de rail sur le côté externe du rail respectif 4. Des vibrateurs 40 sont montés pour la production d'oscillations sensiblement horizontales, dirigées transversalement à l'axe longitudinal de voie ferrée. Les vibrations ainsi que la force de charge applicable sur l'appareil de stabilisation de voie ferrée 36 dans le sens d'une flèche 41 par les commandes motrices à vérins à cylindre et à piston 37, sont transmises à la voie ferrée par les galets de guidage ainsi que de préhension 38, 39 mis en prise par action de forme avec les rails 4. La machine 1 est équipée de différentes installations accessoires ou supplémentaires qui permettent un pilotage automatique des différentes fonctions de mouvement lors du mouvement d'avancement continu ininterrompu de la machine par son châssis de véhicule roulant 6 et du déplacement avançant progressif ou pas à pas du bati porte-outils 16 avec l'appareil bourreur 13 d'un emplacement de bourrage à l'emplacement de bourrage suivant. Ces installations comprennent un système de pilotage 9 et un agencement de valves ou vannes distributrices 42 par l'intermédiaire desquels la commande motrice hydraulique de déplacement longitudinal 21 peut être sélectivement mise sous pression à volonté dans les deux sens de mouvement. L'agencement de valves ou de vannes distributrices 42 est relié , pour le pilotage, à trois dispositifs auxiliaires ou accessoires différents.L'un de ces dispositifs est un dispositif de mesure de déplacement, de course ou de chemin parcouru 44 réuni par construction à l'organe palpeur 12 et qui, pour chaque unité de déplacement de la course d'avancement parcourue par la machine, délivre une impulsion de commande à 1'agencement de valves distributrices 42 qui règle l'écoulement d'amenée du fluide sous pression à la chambre de cylindre de droite de la commande motrice hydraulique de déplacement longitudinal 21 synchroniquement et en sens contraire par rapport à la course d'avancement de la machine, de sorte que le bâti porte-outils 16 avec les appareils bourreurs 13 reste sur place en position de centrage par rapport à la traverse à bourrer par en dessous, jusqu'à l'achèvement de l'opération de bourrage.A l'instant du déplacement ascendant ou d'élévation de l'appareil bourreur 159 l'agencement de valves distributrices 42 et actionné de façon à être inversé et la chambre de cylindre de gauche de la commande motrice hydraulique de déplacement longitudinal 21 est mise sous pression et le bâti porte-outils 16 est déplacé en avant en marche rapide jusqu'à ce que les dispositifs bourreurs 13 se trouvent en position de centrage relativement à la traverse, immédiatement suivante, à bourrer par en dessous Par l'abaissement de l'appareil bourreur 13, le dispositif de mesure de déplacement ou de chemin parcouru 43 est simultanément mis à zéro,après quoi un nouveau cycle de travail commence Un déroulement de mouvement semblable sSottient lors de l'utilisation d'un potentiomètre 44 à commande par câble de traction décelant le déplacement relatif entre bâti porte-outils 16 et châssis de véhicule roulant 6 et qui est fixé, latéralement par rapport au bâti porte outils 16, sur un brancard 32 du châssis de véhicule roulant 6.Dans ce cas, le pilotage du mouvement de piston de la commande motrice hydraulique de déplacement longitudinal 21 s'effectue proportionnellement au mouvement de déplacement d'une tige ou barre reliée au bâti porte-outils 16 et au potentiomètre 44 à commande par câble de traction ou à la tension électrique de sortie, présente sous forme de signal analogique, du potentiomètre 44 à commande par câble de traction. Pour le pilotage de l'agencement de valves distributrices 42 est en outre prévu un capteur inductif 24 coopérant avec les moyens de fixation des rails. Celui ci reste neutre tant qu'il se trouve en position de centrage par rapport à la vis ou au tire-fond de fixation de rail concernée Lors d'écarts hors de sa position de centrage, le capteur inductif 24 fournit > à l'agencement de valves distributrices 42, un signal de commande modifiant l'écoulement d'amenée de fluide sous pression à la commande motrice hydraulique de déplacement longitudinal 21. L'appareil bourreur 13 reste ainsi en position de centrage par rapport à la traverse à bourrer par en dessous jusqu'à l'achèvement de l'opération de bourrage La machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 1, équipée de l'appareil de stabilisation de voie ferrée 36 et de l'unité de travail 15 se composant de l'appareil bourreur 13 associé à chaque rail et de l'appareil de. relevage et de dressage de voie ferrée 14, peut donc être sélectivement actionnée selon un mouvement avançant continu ininterrompu avec appareil de bourrage ainsi que de relevage et de dressage de voie ferrée mobile, relativement à la machine ou bien globalement selon un déplacement d'avancement progressif ou pas à pas adapté au travelage ou aux intervalles entre traverses. Sur la figure 2 est représenté, par un cercle 45 tracé en ligne discontinue en traits mixtes, le domaine d'action dans lequel le ballast est excité en vibration et damé, compacté ou tassé par les mouvements vibratoires des vibrateurs 40 de l'appareil de stabilisation de voie ferrée 36. Le mouvement vibratoire , transversalement à la direction longitudinale de voie ferrée, est représenté par des doubles flèches au voisinage des galets ou disques préhenseurs 39. Les outils bourreurs 22, montés de façon à être rapprochables, sont mis, par la commande génératrice de vibrations, en mouvementsvibratoiress'étendant parallèlement à la direction longitudinale des rails, le domaine d'action de ces mouvements vibratoires étant illustré par une circonférence représentée par une ligne discontinue en traits interrompus et entourant respectivement l'appareil bourreur 13.Comme cela est visible, les domaines d'action de l'appareil de stabilisation de voie ferrée 36 et des deuxappareils bourreurs 13 se recouvrent ou se coupent déjà dans leur position de droite la plus externe. Dans la position extrême de gauche des appareils bourreurs 13, représentée en ligne discontinue en traits interrompus, on parvient finalement à une superposition totale des domaines d'action de l'appareil de stabilisation de voie ferrée 36 et des appareils bourreurs 13. Lors de la mise en action de la commande génératrice de vibrations 23, un mouvement vibratoire équiphasé ou en concordance de phase peut être obtenu par les outils bourreurs 22 vibrant transversalement à l'axe longitudinal des rails et par le bâti d'outils de l'appareil de stabilisation de voie ferrée 36. La machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 46, représentée seulement en partie sur la figure 3, correspond, par toutes les caractéristiques essentielles à l'exception de l'appareil bourreur et des dimensions conditionnées en construction par cela, à la machine déjà décrite sur les figures I et 2. Cette machine comporte un châssis de véhicule roulant 49 déplaçable par roulement sur une voie ferrée 48 par l'intermédiaire de deux trains de roulement ou bogies de machine 47 espacés l'un de l'autre.Un appareil de stabilisation de voie ferrée 51, susceptible d'être mis sensiblement en vibrations horizontales par l'intermédiaire de vibrateurs et une unité de travail 55, se composant d'un bâti porte-outils 52 avec un appareil de bourrage double 53,déplaçable en hauteur, pour le bourrage simultané par en dessous de deux traverses voisines et d'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 54, sont disposés devant le train de roulement ou bogie de machine arrière 47 dans le sens de travail représenté par une flèche 50.Cette unité de travail 55, déplaçable par roulement, par une extrémité, sur la voie ferrée et supportée ou prenant appui par l'autre extrémité sur la machine 46, est déplaçable en direction longitudinale de la machine par l'intermédiaire d'une commande motrice hydraulique de déplacement longitudinal 56 articulée au châssis de véhicule roulant 49 et d'un dispositif de pilotage 57 en liaison avec celle-ci par l'intermédiaire d'une conduite.Le déplacement avançant progressif ou pas à pas chaque fois de deux intervalles de traverse voisins, représenté. par la flèche 58, correspond, après achèvement de l'opération de bourrage avec relevage partiel simultané de l'appareil de bourrage double 53 lors d'un mouvement avançant continu ininterrompu de la machine 46, approximativement à une valeur de trois à quatre fois le travelage, de sorte quten cas de mouvement avançant rapide de la machine 46, un accroissement encore plus sensible du rendement ou de la capacité de travail peut être obtenu. Le dispositif de commande ou de pilotage 57 est influençable par un capteur inductif 59 fixé au bâti porte-outils 52,'npotentiomètre 60 à commande par câble de traction monté sur le châssis de véhicule roulant 49 et prun dispositif de mesure de déplacement ou de course parcouru 62, réuni par construction à 1 'organe tâteur 61, pour le déplacement avançant progressif ou pas à pas de l'unité de travail 55. La position avant de l'unité de travail 55, après déplacement avançant effectué, avec les outils bourreurs, de l'appareil de bourrage double 53, abaissés dans le ballast, est représentée schématiquement par des lignes discontinues en traits interrompus. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Machine roulante de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée, avec un châssis de véhicule roulant monté sur des trains de roulement espacés l'un de l'autre et au moins un appareil bourreur qui comporte des outils bourreurs pouvant plonger dans le ballast, montés sur un porte-outils déplaçable en hauteur par l'intermédiaire d'une commande et susceptibles d'être déplacés l'un vers l'autre par paires par l'intermédiaire de commandes de rapprochement et de vibrations, et un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée diposé avant l'appareil bourreur et pourvu de commandes de relevage et de dressage ainsi qu'avec au moins un appareil de stabilisation de voie ferrée susceptible d'être mis en prise par action de forme avec les deux rails de la voie ferrée par l'intermédiaire de propres essieux montés sur roues déplaçables par roulement sur la voie ferrée et monté sur le châssis de véhicule roulant derrière l'appareil bourreur par rapport au sens de travail, et dont le bâti d'outils est susceptible d'être mis en vibrations sensiblement horizontales par l'intermédiaire de vibrateurs et d'être sollicité par des forces de charge sensiblement verticales par l'intermédiaire de commandes à vérin à cylindre et à piston reliées au châssis de véhicule roulant, ainsi qu'avec une installation de commande de,pilotage d'outils et au moins un système de référence de nivellement et éventuellement de dressage, caractérisée en ce que l'appareil de bourrage (13, 53) et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée (14, 54), avec les commandes motrices associées, sont montés sous forme d'unité de travail (15; 55) sur un bâti porte-outils propre commun (16; 52), lequel peut prendre appui, par une extrémité sur la voie ferrée, par l'intermédiaire d'un train de roulement unitaire simple (17) réalisé sous forme d'organe d'appui et de guidage et servant d'essieu directeur ou orientable libre et est relié de façon articulée par son autre extrémité pour appui au châssis de véhicule roulant (6; 49) tandis que l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36) est disposé entre l'unité de travail (15; 55) et le train de roulement de machine (2; 47) suivant placé après la machine dans le sens de travail. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti porte-outils commun (167 52) de l'unité de travail (15; 55) est relié à une commande motrice hydraulique de déplacement longitudinal (21S 56) montée de façon articulée sur le châssis de véhicule roulants pour un déplacement de travail avançant pas à pas ou progressif en direction longitudinale de la machine lors d'un mouvement avançant continu ininterrompu de l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36s 51) et de la machine 3.- Machine selon la revendication 1 ou 29 caractérisée en ce que le bâti porte-outils commun (16952) de l'unité de travail (15s 55) est réalisésous forme de châssis de timon qui, au voisinage de son extrémité située plus près de l'appareil bourreur (13s 53), comporte le train de roulement unitaire simple réalisé de préférence sous forme de paire de roues à boudin et9 dans la région entre son autre extrémité et l'appareil bourreur, comporte un longeron (via) en forme de poutre pour le supportage déplaçable longitudinalement en son emplacement d'appui sur le châssis de véhicule roulant (6s 49) > tandis que le bâti porte-outils (16; 52) est relié au châssis de véhicule roulant (6) de façon universellement articulée orientable de tout côté par l'intermédiaire de la commande motrice hydraulique de déplacement (21; 56). 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le longeron (18) en forme de poutre est réalisé avec un profil de section transversale rectangulaire ou en forme de double T, pour le support d'appui déplaçable de l'unité de travail (15) sur un guidage disposé sur le châssis de véhicule roulant (6) et constitué par des galets, rouleaux ou analogues (20). 5.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti d'outils (27), également réalisé sous forme de châssis de timon, de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée (14), guidé sur la voie ferrée par des galets directeurs ou dresseurs à boudin (25), est relié au bâti porte-outils (16) de l'unité de travail (15) par l'intermédiaire des commandes motrices de relevage et de dressage de voie ferrée (29; 30) et est articulé, par son extrémité en forme de poutre (28), au longeron (18) du bâti porte-outils commun (16). 6.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36) est disposé à une certaine distance derrière l'unité de travail (15) dans le sens de travail et la course de déplacement, de la commande motrice hydraulique de déplacement (21), correspond au moins au double du travelage pour un déplacement avançant simple progressif ou pas à pas de l'unité de travail (15) d'un emplacement de bourrage à l'autre, lors d'un mouvement avançant continu ininterrompu de la machine (1) avec son châssis de véhicule roulant et l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36). (Figure 1). 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mouvement de piston de la commande motrice de déplacement (21), réalisée sous forme d'agencement à vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet, peut être commandé ou piloté par l'intermédiaire d'un agencement de valves ou vannes distribùtrices (42) ou analogues synchroniquement et en sens contraire par rapport au mouvement d'avancement continu de la machine ou de son châssis de véhicule roulant avec l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36). 8.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de travail (15) comportant les appareils de bourrage, de relevage et de dressage, et l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36), prévu derrière cette unité de travail (15) par rapport au sens de travail, sont disposés intérieurement à deux trains de roulement de machine (2, 3) espacés l'un de l'autre. 9.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les commandes génératrices de vibrations (23) des appareils bourreurs (13) et les vibrateurs (40) de l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36) sont agencés pour un mouvement vibratoire équiphasé ou en concordance de phase des outils bourreurs (22) et du bâti d'outils de l'appareil de stabilisation de voie ferrée (36). 10.- machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les commandes motrices à vérins à cylindre et à piston (37) pour la mise en charge verticale et/ou les vibrateurs (40) d l'appareil de stabilisation de voieferrée (36) sont réglables par l'intermédiaire de l'installation de commande ou de pilotage (9) et en particulier à l'aide d'un système de référence de nivellement (10) qui est associé également à l'unité de travail et en particulier à l'appareil de relevage et/ou de dressage de voie ferrée (14).