FR 2545383 A1 19841109 FR 8307964 A 19830506 La présente invention se refere plus particulièrement au poste de chargement et de déchargement prévu à l'entrée d'une machine a peindre des panneaux et analogues du genre décrit au brevet français 33 00744 dépose au nom de la présente Demanderesse, et elle concerne plus particulièrement le dispositif à châssis tournant de ce poste. Dans le forme d'exécution décrite à ce brevet, un cadre chargé de panneaux peints sur une face ou sur les deux, arrivait au poste précite, y était soulevé jusqu a ce que les panneaux viennent s'appli- quer contre un châssis tournant, alors à l'une de ses deux positions horizontales, et il était maintenu en place par serrage de mâchoires latérales agissant transversalement par rapport a lui. Le châssis tournait alors de 180 autour de son axe longitudinal avec les mâchoires et les verins d'actionnement de celles-ci, en entraînant avec lui le cadre et les panneaux.Puis, après desserrage des mâchoires, le cadre, maintenant dispose au dessus des panneaux, était dégagé de ces derniers par un dispositif élévateur et arrivait ainsi à un transporteur supérieur qui l'amenait a un poste de reprise où il recevait des panneaux sortant de la cellule de peinture. Conformément a la pressente invention le châssis tournant du poste de chargement et de déchargement est équipé de vérins presseurs mobiles perpendiculairement à son plan moyen et pourvus de becs effaçables à la façon de cliquets de façon à permettre le passage du cadre lors du soulevement initial de l'ensemble de celui-ci et des panneaux, mais à assurer ensuite le serrage de cet ensemble contre la face inférieure du châssis tournant. En outre à chacun ces vérins presseurs sont associés des poussoirs mobiles parallelement a eut et qui, lorsque leurs tiges s'élèvent après retournement du châssis, sont entraînée par des butes appropriées (préférablement constituées par les becs alors en position inférieure) de façon à soulever légèrement un cadre reposant sur ledit châssis afin de faciliter sa préhension par le dispositif élévateur précite. Le dessin annexe, donne à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre 11 invention, les caracteristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une coupe de détail montrant l'un des vérins presseurs avec les pièces auxquelles il est associe. Fig. 2 est la vue en plan correspondante. Fig. 3 a 7 montrent les diverses phases opératoires de reception d'un cadre chargé de panneaux, de serrage de cet ensemble contre les rouleaux, de retournement du châssis et de dégagement du cadre. Fig. 8 à 10 illustrent un système de commande par verins du retournement du châssis. Fig. 11 et 12 sont des vues en perspective montrant l'évacuation par le haut d'un cadre retourne. Fig. 13 et 14 sont des vues en plan schématiques d'un dispositif de manutention des panneaux à l'entrée et à la sortie de la machine. En fig. 1 l'on aperçoit en coupe l'un des longerons E profil en I du châssis tournant 44 décrit au brevet précité, l'axe horizontal de rotation de ce châssis se trouvant ainsi à droite sur le dessin, perpendiculaire au plan de celui-ci. Sur la longueur de ce longeron et contre sa face verticale extérieure on a fixe un certain nombre de vérins presseurs verticaux 70, par exemple trois. Ces varias sont à double effet avec tige 71 traversante que des moyens non représentés empêchent de tourner sur elle-même. A chacune de ses extrémités la tige 71 porte une tête 72 sur un c8té de laquelle est articule en 73 un bec 74 présentant la forme générale d'un cliquet.Dans l'exemple représenté en fig. 1 et 2 le bec 74 qui se trouve en bas sur le dessin est dispose en avant de la tête 72 correspondante, tandis que l'autre est au contraire en arrière de celle-ci. Le bec 74 inférieur tend évidemment à basculer sous l'effet de son poids pour venir à peu pres dans le proLongement de la tige 71. Mais il en est empêché par un goujon d'arrêt 75 solidaire de la tata 72 correspondante et qui le retient a une position angulaire telle que sa face droite ou face de butea 74a soit orientée horizontalement. Au contraire le bec 74 supérieur reste libre de basculer ; il est agencé de façon à ce que sa face de butée 74a soit alors très inclinée, voire même verticale, cette position pouvant au besoin être déterminée par des contrepoids appropries, non figués, mais faciles à imaginer pour tout homme de l'art. Chaque bec 74 est en outre solidaire d'un doigt 76 qui depasse perpendiculairement au plan général du bec considéré an a tant orienté a l'oppose de la tige 71. Ce doigt coopère avec une rampe 77 établie sous la forme d'une tige carrée convenablement repliée sur elle-même. Si l'on considère par exemple la rampe 77 supérieure et qu'on parte du haut du bord de celle-ci tourne vers l'intérieur du châssis (vers la droite en fig. 1), ce bord est incliné en direction du châssis de façon telle que si l'on actionne alors le distributeur du vérin 70, le bec 74 considéré, entraîné vers le bas, tourne autour de son axe 73 jusqu'à venir s'appliquer contre le goujon 75 correspondant, la face 74a étant ainsi amenée à l'horizontale ; puis il revient légèrement en sens inverse avant de se raccorder au vérin. Au voisinage de chaque vérin 70 les ailes horizontales du longeron adjacent du chassis 44 sont traversées à coulissement par une tige 78 disposée entre les axes de deux rouleaux 46 successifs. Cette tige porte à chacune de ses extrémités une têle plate 79, l'ecartement de cas deux têtes entant plus grand que la hauteur du longeron de sorte que la tige possede un certain degré de liberté dans le sens vertical. Le fonctionnement est la suivant Tout d'abord, et comme expose au brevet cité plus haut, au début d'un cycle opératoire un cadre 6 charge d!un ou plusieurs panneaux 47 peints sur une face ou sur les deux, arrive dans la bas du poste d'entrée et de sortie de la machine en glissant sur les glissières fixes 56, comme montre en fig. 4 du dessin annexé audit brevet. les chaînes qui assuraient son déplacement s'arrêtent et les vérins de levage 52 interviennent alors par leurs doigts 52 pour le soulever. Fig. 3 montre les pinces au cours de ce mouvement ascendant du cadre 6 (les doigts 52 et les vérins 51 ngetant pas figures pour ne pas compliquer inutilement le dessin). On notera que dans cette figure les longerons du cadre 6 se trouvent encore au dessous des becs 74 inférieurs, lesquels sont alors eux@mêmes en position basse, tandis que les becs supérieures ou bien serrent contre les te tes 79 et le longeron du châssis 44 un cadre 6' déjà retourne, ou bien sont directement appliques sur ledit longeron en leabsence d'un tel autre cadre. Le cadre 6 poursuivant son ascension (fig. 4), ses longerons rencontrent les becs 74 inférieurs, alors retenus par leurs goujons d'arrêt 75 a ce qu'on peut appeler leur position utile pour laquelle leur face droite 74a est horizontale. Ils les font donc tourner pour les effacer vers le haut, ce mouvement étant rendu possible par le fait que le doigt 76 de chacun de ces becs inférieurs se trouve vers la partie extrême de la rampe 77 correspondante, c'est-a-dire la ou celle ci est relativement étroite. Une fois que le cadre 6 les a dépassés, les becs 74 inférieurs retombent comme montré en fig. 5, leur course étant alors à nouveau limite par les doigts 75. Quant au cadre 6, son mouvement ascendant s'arrête lorsque ses longerons viennent buter contre les têtes plates 79 en vis-à-vis ou bien, comme figura, un peu avant cet instant. Les vérins presseurs 70 sont alors actionnas à la levée des têtes 72. Dans ce mouvement les becs 74 inférieurs reprennent le cadre 6 pour le soulever davantage, tandis que les becs 74 supérieurs remontent et s'effacent ainsi par rapport au cadre 6' et aux tatas plates 79 supérieures. On arrive à la position de fig. 6, laquelle est identique à celle de fig. 1. Le cadre 6 est serre contre les têtes 79 inférieures, qui ont été soulevées et portent contre l'aile inférieure du longeron adjacent du châssis 44. les têtes 79 supérieures ont évidemment suivi ce mouvement en soulevant avec elles le cadre 6', tandis que las panneaux 47' que celui-ci avait amenés avec lui restent sur les rouleaux 46.Ce cadre précédent 6' peut alors être évacué vers le haut par les chaînes 53 suivant le brevet sus-mentionne (voir fig. 2 du dessin annexe à celui-ci), les panneaux correspondants étant entraînés par rotation momentanée des rouleaux 46. Ceci fait, le châssis 44 est entrains en rotation de 180 autour de son axe 45 (flèches 80 de fig. 7). Le cadre 6 se trouva au dessus des rouleaux 46, les panneaux 47 qu'il avait amenas avec lui reposant sur ces derniers. On revient donc a la position de départ de fig. 3. On notera toutefois qu'an fig. 7 on a suppose que les becs 74 se trouvant dans le bas étaient restes ta la position effacée, ce qui est sans importance car lors de l'actionnement subséquent des vérins 70, les rampes 77 agiront sur leurs doigts 76 pour les amener positivement à la position utile comme représenté en fig. 3. les résistances de frottement ne peuvent donc normalement gêner le fonctionnement du poste. Un nouveau cycle opératoire peut donc recommencer. Dans ce qui précède on a supposa que le cadre 6 etait soulevé par des vérins tels que ceux 51 du brevet précité, mais en fait pour éviter la gêne que la présence de tels varias au dessus du plan de l'axe de rotation 45 du chassis 44 peut entreiner, on a avantage à les remplacer par des chaînes à taquets ou doigts. On peut d'tailleurs noter à cet égard que le soulèvement complémentaire du cadre 6 résultant de la montée des becs 74 inférieurs (passage de la position de fig. 5 à celle de fig. 6) dégage suffisamment les doigts ou taquets précités pour leur permettra de s'effacer latéralement vers l'estérieur (à gauche en fig. 1) en tournant autour de la roue supérieure de la chaîne considérée, sans venir à nouveau au contact des longerons du cadre 6. Fig. 8 a 10 montrent comment on peut remplacer le mécanisme a chaîne 48 du brevet sus-îndiquE par un système de vérins pour assurer positivement la rotation du châssis 44. On prévoit à cet effet deux vérins 81 et 82 dont les cylindres sont articules au socle de la machine en deux points 83 et 84 équidistants du plan vertical longitudinal de l'axe 45 du chassis 44, les tiges 85 et 86 de ces vérins venant s'articuler sur un goujon commun 87 fixe à la traverse antérieure du châssis a une certaine distance de l'axe d'articulation 45.Partant de la première position horizontale du châssis 44 represen tée en fig. 8, on contracte les deux varias 81 et 82, ce qui tend à amener le chassie 44 dans un plan vertical (fig. 9), puis on coupe l'alimentation du varia 81, le varia 82 tendant alors a amener le châssis à la position oblique indiquée en traits mixtes en fig. 9. On commanda ensuite à l'expansion la vérin 81, puis le varia 82, ce qui a pour résultat que le châssis 44 termine sa rotation de 1800, comme montré fig. 10. On comprend aisément qu'en agissant d l'inverse on peut faire tourner d nouveau la châssis 44 pour le ramener a sa position initiale.Bien entendu l'on prévoit des butees pour limiter l'angle de rotation du châssis dans les deux sens. Il va d'autre part sans dire que les phases opératoires des vérins peuvent être commandées automatiquement à l'aide d'un programmateur approprie et de transducteurs décelant a chaque instant la position angulaire du châssis autour de son axe. Fig. 11 et 12 montrent le détail d'une forme d'exécution avantageuse du système de chalnes destiné a évacuer les cadras vers le haut en direction du transporteur supérieur référencé 58 au dessin annexé au brevet précité. Commé déjà exposé dans celui- ci, ce système comprend deux chaînes verticales 53 équipes de doigts 54 propres à prendre par dessous les longerons d'un cadre tel que 6' (fig. 1), retourne et soulevé par les têtes plates 79 et les tiges 78. On comprend que ces chaînes peuvent ainsi amener le cadre en question au niveau des glissières 88, rouleaux ou analogues du transporteur 58 précité. Celui-ci comporte des crochets qui prennent le cadre par dessus pour l'entraîner. On comprend toutefois que si l'on veut evitar que le cadre ne bascule au dabut de ce mouvement d'entraînement, il faut que les doigts 54 comportent une grande longueur dans la sens horizontal longitudinal, ou bien l'on doit prévoir une ou plusieurs chaînes 53 intermédiaires pour les supporter jusqu a ce que leur centre de gravite ait dépassa le plan vertical transversal de l'entres des glissières 88, toutes solutions encombrantes et coûteuses. Pour remédier à cet inconvénient l'on a prévu suivant la prenante invention de monter sur l'arbre 89 qui relie les roues 55 supérieures, une sorte d'étoile 90 allonge dans le sens axial et dont les branchas (au nombre de trois dans l'exemple représenté) se trouvent dans l'alignement des doigts 54 tournant autour de l'axe de l'arbre 89. les bords longitudinaus 90a correspondant au sommets de cette étoile sont profilés en glissières. Fig. 11 montre le cadre 6' au cours de sa course de montée sous l'effet de deux doigts 54 des brins ascendants des ehatnes 53 Eu fig. 12 le cadre 6' est arrive au niveau des glissières 88 du transpor- teur supérieur. Las chaînes se sont arrêtées et ce transporteur a commence à entraîner le cadre, lequel est guidé et supporte par le bord profilé de l'un des sommets de l'entoile 90. Fig. 13 et 14 illustrent une disposition qui facilite le chargement et le déchargement des panneaux au poste d'entrée (et de sortie) de la machine. Le poste en question a etc indique en Po Il est bien entendu constitué par le châssis tournant 44 et ses accessoires, y compris les rouleaux 46 sur lesquels les panueaux à traiter doivent être chargés, ou respectivement a partir desquels les panneaux finis doivent Entre retirés. Pour faciliter cette manutention l'on a disposé en face de ce poste un bâti transversal fixe 91 sur lequel peut rouler un chariot 92 portant deux ranges de rouleaux, respectivement 93 et 94, disposes côte a côte et orientees longitudinalement par rapport au poste. En déplaçant le chariot 92 sur le bâti porteur 91 on peut amener à volonté l'une ou l'autre de ces deux séries de rouleaux an face du poste P. On comprend qu'il est ainsi possible de charger des panneaux sur les rouleaux décalés par rapport au poste (rouleaux 94 en fig. 13, rouleaux 93 en fig. 14), pendant que d'autres panneaux, anterieurement chargés et disposes sur les rouleaux de l'autre rangea sont repousses dans celui-ci. On conçoit en outre qu'on puisse procéder de même maniera lors du déchargement. les rouleaux 93 et 94 peuvent comporter un entraînement par moteur, si désiré. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas an remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine à peindre des panneaux ou analogues, du genre dans lequel le poste de chargement comporte un châssis tournant à axe substantiellement horizontal équipé de rouleaux ou autres moyens porteurs propres a supporter individuellement un cadre charge d'au moins un panneau venant d'un séchoir, des moyens presseurs pour serrer celui ci et le cadre2 des moyens pour faire tourner le châssis de 1800 autour de son axe entre deux positions horizontales avec le cadre et le panneau serré contre lui, et des moyens pour soulever le cadre, le panneau reposant alors sur certains au moins des moyens porteurs et pouvant être repousse sur un transporteur qui lui fait traverser une cellule de peinture, tandis que le cadre est séparément amené à un poste de reprise prévu à l'entrée du séchoir et dans lequel au moins un panneau peint est a nouveau posé sur lui, caractérisés en ce que les moyens presseurs comprennent des venus (70) solidaires des bords longitudinaux du chassies (44) est orientes perpendiculairement au plan moyen de cetui-ci, chacun de ces vérins comportant une tige (71) qui depasse à l'une et à l'autre de ses extrémité - un nez (74) articule a chacune des extrémités de la tige de chaque venu (71) et oriente de facon å pouvoir dépasser en direction de lintêrieur du chassis, ce nez comportant une face de butee (74a) - des moyens d'arrêt (75) agencés de manière a retenir le nez (74) qui se trouve au dessous de chaque vérin (70) pourl'une ou l'autre position horizontale du châssis (44), à une orientation pour laquelle la face de butée (74a) de ce nez soit substantiellement horizontale et orientée vers le haut - des moyens pour que le nez (74) qui se trouve au-dessus de chaque vérin presseur (70) pour l'une ou l'autre position horizontale du châssis (44) arrive par gravite a une position effacée permettant le déplacement d'un cadre (68) vers le haut au-dessus du chassie (44);; - tandis que la course de chacun desdits vérins (70) est telle que lorsqu'ils sont abaisses à l'une ou l'autre position horizontale du châssis (44), les becs (74) qui se trouvent dans le bas puissent s'effacer par soulèvement pour permettre le passage dun cadre (6), puis revenir à la position fixée par les moyens d'arrêt (75) afin que lors du déplacement des tiges (71) vers le haut, leur face de bute (74a) puisse assurer le serrage du cadre (6) et du panneau (47) contre les moyens porteurs (46). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisee en ce qu'à chacune des extrémités de chacun des verins presseurs (70) il est prévu une rampe (77) qui, lorsque le nez (74) qui se trouve au-dessus du verin à l'une ou l'autre position horizontale du châssis (44), effectue sa course à partir de sa position la plus haute pour laquelle il est effacé, agit sur ce nez pour amener sa face de butée (74a) substantiellement à l'horizontale et orientee vers le bas. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendIcations précédentes, caractérisée en ce que la rotation de 180 du chassIe (44) dans un sens et dans l'autre est commandez par deux venus (81, 82) articules au socle en deux points (83, 84) écartés de part et d'autre du plan vertical de l'axe (45) de ce châssis (44) et dont les tiges (85, 86) sont attelees à un point commun (87) de ce chassie, decale par rapport a l'axe précité (45). 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que sur l'arbre (89) qui relie les deux roues supérieures (55) des chaînes (53) amenant les cadres (6) au transporteur supérieur d'évacuation, est montée une piece (9O) en forme d'etoile aliongée axialement, dont les branches tournent dans l'alignement longitudinal des doigts (54) de ces chaînes, les bords (90a) qui correspondent aux sommets de cette entoile etant profilés en glissieres pour guider et supporter les longerons des eadres (6) au début de leur entraînement par le transporteur superieur. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'en avant du poste (P) d'entree et de sortie est disposé un bâti transversal fixe (91) sur lequel peut se déplacer un chariot (92) portant deux rangees longitudinales de rouleaux (93, 94), ces rangées etant disposées côte å cote et pouvant venir sélectivement en face du poste (P) pour faciliter le chargement ou de déchargexent des panneaux.