FR 2551477 A1 19850308 FR 8314233 A 19830906 "Machine pour la réalisation de dalles ou de bandes de béton notamment pour la réalisation de voies de circu lation routier. La présente invention concerne une machine pour la réalisation de dalles ou de bandes en béton notamment pour la réalisation de voies de circulation routière, machine comprenant un ch ssis enjambeur formé d'un pont transversal et de moyens de sustentation, de roulement, d'entrainement et de guidage, ainsi que d'un moule à béton suspendu au châssis et des moyens Cie compactage et de vibrage du béton. Actuellement, les parties rectilignes des routes ont une section sensiblement triangulaire, avec une arête centrale pour favoriser l'écoulement des eaux de pluie. Toutefois, cette section n'est pas continue sur tout le tracé d'une route puisqu'au niveau d'un virage cette arête centrale serait gênante, voire dangereuse, d'autant plus que le problème de l'écoulement de l'eau ne se pose pas du fait de l'inclinaison de la route dans les virages. En règle générale, il existe d'abord une zone transitoire entre la partie de route en ligne droite dans laquelle la section de revdtement est triangulaire Cou en forme de toit), puis une parte transitoire dans laquelle la surface devient progressivement plane et horizontale pour s'incliner dans le virage. La succession des sections se fait en ordre inverse a la sortie du virage. La réalisation de telles voies de circulation en béton pose des problèmes si l'on veut réaliser toute la largeur de la voie par une seule passe de la machine. La présente invention a pour but de créer une machine permettant de réaliser des bandes en béton, dont la section transversale soit triangulaire ou plus généralement polygonale et variable le long du tracé. A cet effet, cette machine est caractérisée en ce que le moule est formé d'une plaque transversale destinée à mettre en forme la surface supérieure de la couche de produit (béton) formant la nappe, cette plaque étant portée au moins par deux poutres transversales, solidaires de la plaque articulées entre elles au niveau de leur première extrémité pour permettre le pliage de la plaque suivant l'angle voulu, la seconde extrémité de la première poutre étant reliée à un point d'articulation fixe du pont alors que la seconde extrémité de l'autre poutre est mobile transversalement pour absorber les différences d'écartement des deux extrémités de la poutre suivant l'angle que ces poutres font entre elles, les points d'articulation des poutres entre elles étant reliés au pont de la machine par un moyen de suspension de longueur réglable, pour déterminer l'angle de pliage entre les deux branches de la plaque. Le moule ainsi réalisé présente une structure très simple et, par suite, fiable ; comme la plaque est en une seule pièce, cela évite toutes les difficultés que presenterait une articulation Si la plaque était en deux parties distinctes : difficulté de la réalisation de l'articulation, absence de fiabilité pour un travail dans des conditions très brutales, absence de continuité entre les parties de plaque, etc.... De plus, par une simple augmentation du nombre de moyens de suspension de longueur réglable, on peut obtenir un moule à section polygonale. Suivant une caractéristique de l'inventionS la plaque est portée par deux ensembles de deux poutres placés l'un derrière l'autre dans le sens de déplacement A, l'articulation commune de chaque ensemble de poutres étant reliés à un moyen de suspension de longueur réglable, correspondant. Suivant une caractéristique de l'invention, les moyens de suspension de longueur réglable sont commandés séparément pour permettre d'incliner la plaque dans le sens du déplacement. Suivant une caractéristique de l'invention, le moyen de suspension est un vérin mécanique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la plaque comporte une entaille longitudinale pour facili- ter son pliage. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue d'ensemble dQune machine pour la réalisation de bandes de béton, - La figure 2 est une vue de face du moule de la machine, selon la figure 1, - La figure 3 est une vue de côté correspondant à la figure 2. Selon la figure 1, la machine pour la réalisation de dalles ou de bandes en béton, notamment pour la réalisation de voies de circulation routière selon l'invention, destinée à étaler le béton en une nappe de section plane ou triangulaire, ou même polygonale, horizontale ou inclinée, est principalement constituee d'un châssis enjambeur formé d'un pont 1 transversal par rapport à la direction de déplacement (flèche A). D'un côté, ce pont 1 comporte deux vérins verticaux 2, 3 qui sont reliés chacun à un moyen de roulement et de guidage 4 distinct. De l'autre côte, le pont est relié à un ou à deux vérins 5 s'appuyant sur un moyen de roule- ment 6, commun. Les vérins 2, 3, 4 qui peuvent être des vérins mécaniques ou des vérins hydrauliques assurent la mise à niveau du pont et, par suite, la mise à niveau du moule à béton. Ce moule à béton est assimilable à ce qu'il est d'usage d'appeler dans la technique du béton, une règle. Ce moule est en fait constitué par une plaque destinée à mettre à niveau la surface supérieure de la couche de béton qui est étalée. La machinecomporte également des moyens de vibrage et de compactage non représentés. De façon plus détaillée (figure 2), le moule 7 se compose d'une plaque 8 dont on peut distinguer deux parties 81 et 82 reliées par une entaille 83 destinée à former une "charnière" pour faciliter le pliage suivant angle voulu. Dans la position représentée à -la figure 2, la plaque 8 est pliée et forme un angle e. La largeur de la plaque 8 correspond à la largeur de la -bande de béton à étaler. La plaque 8 est fixée à deux poutres 9, 10, chacune reliée à l'une des parties 81, 82. Les premières extrémités des poutres 9, 10 ne sont pas jointives pour permettre le pliage des parties 81, 82 de la plaque 8 au niveau de l'encoche 83 et règler l'angle e ; cet angle peut être inferieur égal ou supérieur à 1800. Pour cela, chaque première extrémité des poutres 9, 10 est munie d'une patte correspondante 11, 12 pour être réunie par une articulation commune 13. La seconde extrémité de la poutre 9 est reliée au pont par une articulation fixe 14 alors que la seconde extrémité de la poutre 10 est reliée au pont par une articulation 15 mobile en translation latéraie. L'articulation 14 est reliée par un élément de liaison 16 au pont 1. Cette articulation 14 est constituée par un pivot permettant uniquement le pivotement sans mouvement de translation. Par contre, l'articulation 15 est constituée par une patte 17 fixée à la poutre 10 et comportant un trou oblong 18 recevant l'axe d'articulation 19 solidaire de l'organe de liaison 20 relié au pont 1. Cette articulation 15 permet d'absorber la variation d'ecartement des extrémités de la plaque suivant l'angle e entre les deux branches 81, 82 de la plaque 8. L'articulation 13 est reliée au pont 1 par un moyen de suspension 21 de longueur réglable pour permettre le réglage de l'angle e. Ce moyen de suspension 21 est par exemple constitué par un vérin mécanique dont l'extrémité de la tige 22 est reliée à l'articulation 13, la partie d'entraînement 23 du vérin étant portée par le pont 1 ou un organe solidaire du pont 1. La figure 3 montre le détail du moyen de suspension 21 de longueur réglable reliant l'articulation commune 13 des deux poutres 81, B2 au pont 1. En fonction de la longueur de la plaque 8 (prise dans le sens du déplacement de la machine, il convient de supporter celle-ci par une succession de moyens de support. Pour cela, la plaque 8 est reliée à un premier ensemble de poutres 9, 10 et un second ensemble de poutres 9', 10', le premier étant situe au niveau du bord avant de la plaque 8 (dans le sens de déplacement A) et le second 9', 10' au niveau du bord arrière de la plaque. Les poutres 9, 9' sont reliées aux pattes 11, 11' par l'intermédiaire d'une traverse 24 alors que les poutres 10, 10' situées à l'avant du plan de la figure 3, sont reliées à des pattes 12r 12' par une traverse non représentée. Ces deux groupes de pattes 10, 10' et 11, 11' sont eux-mêmes reliés par leur articulation à une patte 25,25' respective et une poutre longitudinale 26 ; les deux extrémités de la poutre 26 sont reliées à un moyen de suspension de longueur réglable avant 21 et arrière 21'. Ces moyens 21, 21' sont constitués par des verins mécaniques formés d'une tige 29, 29' passant dans une boite d'engrenages 30, 30 correspondante, ellesmêmes entraînées à partir d'une transmission 31, 31' respective ; ces transmissions 31, 31' sont reliées par une chaine 32 au pignon de sortie 33 d'un moteur 34 par exemple hydraulique ou électrique. La chaîne 32 passe sur les pignons des deux transmissions 31, 31' (avec changement de sens pour la transmission du mouvement vers l'une des boites 31 et 31'), de façon à synchroniser le mouvement de relevage des tiges 29, 291 et assurer un relevage identique.Toutefois, pour avoir une inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière de la plaque 8, il peut être intéressant de désaccoupler provisoirement l'une des transmissions 31 ou 31' par rapport à la boîte de commande 30, 30' des tiges 29, 29' de façon à décaler en hauteur, l'une des tiges par rapport à l'autre. Puis, on embraye de nouveau de façon à permettre un mouvement de translation verticale de la plaque 8 dans cette position inclinée. Dans les conditions normales, il n'est pas nécessaire de prévoir une telle inclinaison avec ouverture vers l'arrière puisque le béton ne s'accumule pas sous la plaque 8. Toutefois, suivant les matériaux de revêtement utilisés, une telle inclinaison vers l'arrière ou vers l'avant peut être nécessaire. De façon générale, la description ci-dessus a porté sur une machine dont le moule comporte un seul point mobile en hauteur au niveau de l'articulation 13, de façon à former un dièdre d'angle e réglable. Il est toutefois possible de multiplier le nombre de tels points d'articulation et de relevage pour donner à la plaque 8 une section de forme polygonale dans la direction transversale. Dans ce cas, la plaque estportée par un ensemble de poutres articulées entre elles, la seconde extrémité de la première poutre étant reliée à un point fixe et la seconde extrémité de la derniere poutre étant pivotante dans une articulation mobile transversalement pour absorber les variations d'écartement des extrémités de la plaque 8. De même, suivant la nature des produits utilisés, etc..., il peut être intéressant d'avoir une plaque 8 courte que l'on ne veut pas incliner dans le sens de la marche ; un seul ensemble de poutres 9, 10 avec un seul moyen de longueur réglable 21 peut alors suffire. Dans d'autres cas, il est nécessaire d'avoir une plaque 8 relativement longue (dans le sens du déplacement) et/ou de vouloir l'incliner dans ce sens si bien qu'un second ensemble de poutres 10', 9' et un second moyen 21' de longueur réglable peuvent alors être nécessaires. La même remarque s'applique dans le cas d'un moule à section polygonale. Les différents moyens de commande et de manoeuvre peuvent être des vérins hydrauliques ou mécaniques ou encore des ensembles motoréducteurs. La machine decrite ci-dessus fonctionne comme suit Pour réaliser une bande de béton suivant un tracé déterminé quant à son profil longitudinal et à sa section variable dans la direction transversale, il est mis en place des câbles de guidage assurant le guidage suivant le profil et la hauteur ; des capteurs équipant la machine détectent ces câbles de guidage pour commander automatiquement la direction de déplacement de la machine (chenilles 4, 6) et la hauteur du moule 7. Le détecteur de position par exemple un dispositif de comptage non représenté en détail, associé au mouvement des roues des chenilles 4, 6 ou encore une roue de mesure roulant directement sur le sol et fournissant des impulsions, permet de connaître la position de la machine sur son tracé pour commander la variation de l'angle e. Cette variation de l'angle e peut se commander en continu mais aussi, très simplement de façon discontinue en faisant varier l'angle e par incréments (positifs ou négatifs) pour chaque unité de longueur parcourue par la machine. Pour cela, il suffit de choisir la valeur de l'incrément de variation de hauteur de l'articulation 13 qui, en première approximation, est proportionnel à l'angle e (En fait, il s'agit de l'angle l80O - e qui est très faible). En tenant compte de la dernière explication du mécanisme, on associe également un ou plusieurs index de fin de course à la chaîne 32 ou à un pignon des transmissions 31, 31'. Ainsi, chaque fois que la machine aura parcouru une unité de longueur, le détecteur de position commandera le mécanisme pour déplacer en hauteur le point d'articulation 13 et modifiera ainsi l'angle e. Dès que l'index de fin de mouvement passe devant son détecteur ; celui-ci commande l'arrêt du mouvement. Cette position reste invariable jusqu'à ce que la machine ait parcouru une nouvelle unité de longueur, etc.. Le fonctionnement se poursuit ainsi automatiquement, l'inversion du sens de la variation de l'angle e ou son blocage sur une valeur pouvant se commander manuellement ou automatiquement par des repères par exemple prévus sur les câbles définissant le tracé à réaliser. La présente invention stapplique principalement aux travaux publics et à la construction. R E V E N D I CAT IONS 1 ) Machine pour la réalisation de dalles ou de bandes en béton, notamment pour la réalisation de voies de circulation routière, machine comprenant un châssis enjambeur forme d'un pont transversal et de moyens de sustentation, de roulement, d'entraînement et de guidage, ainsi que d'ùn moule à béton suspendu au châssis et des moyens de compactage et de vibrage du béton, machine caractérisée en ce que le moule est formé d'une plaque (8) transversale destinée à mettre en forme la surface supérieure de la couche de produit (béton) formant la nappe, cette plaque étant portée au moins par deux poutres transversales (9 10) solidaires de la plaque (8, 31, 82) articulées entre elles au niveau de leur première extrémité (11) pour permettre le pliage de la plaque (8, 81, 82) suivant l'angle voulu, la seconde extrémité de la première poutre étant reliée a un point d'articulation fixe du pont, alors que la seconde extrémité de l'autre poutre est mobile transverb salement pour absorber les différences d'écartement des deux extrémités de la poutre suivant 1'angle que ces poutres font entre elles, les points d'articulation des poutres entre elles étant reliés au pont de la machine par un moyen de suspension de longueur réglable pour déterminer angle de pliage entre les deux branches (81, 82) de la plaque (8) 2C-) Machine selon la revendicatìon 1, caraetérsée en ce que la plaque (8) est portée par deux ensembles de deux poutres (9, 10, 9', 10') placés l'un derrière l'autre dans le sens de déplacement A, l'articulation commune (11, 12, 13) de chaque ensemble de poutres (9 10 k 9', 10') étant reliés à un moyen de suspension de longueur réglable (21) correspondant. 30) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de suspension (21, 21') de longueur réglable sont commandés séparément pour permettre d'incliner la plaque dans le sens de déplacement. 40) Machine selon la revendication 2, caracté risée en ce que le moyen de suspension (21, 21') est un vé- rin mécanique. 5 ) Machine selon ltune quelconque des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que la plaque (8) comporte une entaille longitudinale (83) pour faciliter son pliage.