FR 2545557 A1 19841109 FR 8406807 A 19840502 PORTEE A COULISSEMENT LINEAIRE ET ENSEMBLE PLATEAU A COULISSEMENT LINEAIRE EMPLOYANT CETTE PORTEE. La présente invention se rapporte à une portée à coulis- sement linéaire et à un ensemble plateau à coulissement linéaire construit en employant cette portée De façon plus particulière, l'invention se rapporte à une portée à coulissement linéaire et à un ensemble plateau à coulissement linéaire qui sont largement utilisés dans la partie coulissante de différentes machines industrielles gé- nérales comme les machines-outils à commande numérique selon les axes X, Y et Z Ies chargeurs automatiques d'outils, les machines à souder automatiques, les machines à mouler par injection et les robots in- dustriels. Jusqu'ici ce type de portée à coulissement linéaire était composé de: un corps principal dont la section droite avait sensiblement la forme d'un U, présentant un logement formé sur sa face inférieure; un tasseau à voies dont la partie supérieure s'ajuste dans le logement du corps principal avec un jeu prédéterminé entre eux; et un certain nombre de billes prévues pour circuler en continu entre deux paires de voies sans fin venues de forme sur le corps principal Les billes circulant en continu dans chaque paire de voies sans fin sont prévues pour rouler tout en bridant, des deux c 8 tés, chacun des bords formés sur les deux portions en épaulement du tasseau à voies, permettant ainsi à la portée d'effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire tout en reprenant les charges appliquées au corps principal dans les directions verticale et radiale. Dans une telle portée conventionnelle à coulissement li- néaire, toutefois, il est nécessaire de former deux paires de voies sans fin sur le corps principal, et le tasseau à voies doit comporter le nombre de gorges formant piste correspondant à celui des voies sans fin En conséquence, beaucoup de travail est nécessaire pour usiner le corps principal et le tasseau à voies particulièrement pour former les voies sans fin et les gorges formant piste, ce qui se traduit désavantageusement par une importante augmentation du coût de production. Par Ailleurs, il faut incorporer une telle portée à cou- lissement linéaire avec une haute précision dans la partie coulis- sante de la machine industrielle de type général De plus, la portée doit présenter une excellente précision de positionnement et de répé- tition et avoir une longue durée de vie Ces caractéristiques sont particulièrement importantes pour une ensemble plateau à coulissement linéaire qui exécute un mouvement de va-et-vient linéaire tout en reprenant une charge importante Il est également nécessaire de dis- poser la portée à coulissement linéaire de façon qu'elle puisse faci- lement faire apparaître les caractéristiques ci-dessus lorsqu'elle est incorporée dans l'ensemble plateau. Dans une telle portée à coulissement linéaire, par contre, s'il y a un jeu entre les pistes et les billes qui reprennent une charge entre le corps principal et le tasseau à voies, une charge locale excessivement importante est momentanément appliquée à la portée sous l'effet d'une action de martelage ou d'une charge de sou- lèvement et de torsion due au moment d'inertie à l'instant d'un chan- gement de direction dans le mouvement de va-et-vient, ce qui se traduit par une réduction de la durée de vie De plus, les précisions de posi- tionnement et de répétition se détériorent dans la proportion de la valeur du jeu. En conséquence, dans la portée à coulissement linéaire de ce type, il est nécessaire d'appliquer une précharge à la portée pour rendre négatif le jeu mentionné ci-dessus et accroître la surface de contact de chaque bille, de façon à améliorer la capacité de reprise de charge ainsi que la durée de vie et la rigidité de la portée Il est par conséquent désirable que la portée à coulissement linéaire puisse être facilement préchargée. En vu de ce qui est dit ci-dessus, c'est un objet de l'in- vention d'apporter une portée à coulissement linéaire, nouvelle et améliorée, et un ensemble plateau à coulissement linéaire incorporant cette portée, qui puissent surmonter les désavantages décrits ci-dessus de l'art antérieur et satisfaire les demandes décrites ci-dessus. C'est un autre objet de l'invention d'apporter une portée à coulissement linéaire qui puisse se fabriquer à un coût réduit en diminuant au minimum le nombre de voies sans fin de roulement des billes formées sur le corps principal ainsi que le nombre de gorges formant piste formées sur le tasseau à voies. C'est encore un autre objet de l'invention d'apporter une portée à coulissement linéaire construite de façon à être incorporée, avec une haute précision, dans la partie coulissante d'une machine industrielle de type général, telle qu'un ensemble plateau à coulis- sement linéaire, est facilement préchargé lorsqu'on l'incorpore, permettant ainsi d'accroître largement la capacité de reprise de charge et la durée de vie de la portée elle-même et permettant d'améliorer sa rigidité. C'est un autre objet de-l'invention d'apporter une portée à coulissement linéaire qui puisse être utilisée, elle seule, dans les cas o la charge à reprendre est relativement faible et o on peut accepter dans une certaine mesure un broutage et un glissement différentiel. A cette fin, selon un aspect de l'invention, il est prévu une portée à coulissement linéaire comportant: un corps principal de section droite sensiblement en forme de U renversé, présentant une portion horizontale et une paire de portions formant fourreau, s'éten- dant vers le bas depuis les deux extrémités de la portion horizontale et définissant entre elles un logement sur la face inférieure du corps principal, chaque fourreau comportant une gorge formant piste de section droite réellement semi-circulaire, formée dans sa surface interne selon sa direction longitudinale, et chaque manchon comportant de plus un alésage de mise en circulation continue des billes s'éten- dant longitudinalement à travers lui; un tasseau à voies ayant sa par- tie supérieure logée dans le logement du corps principal, avec un jeu prédéterminé entre eux, le tasseau à voies comportant, sur chacune des surfaces latérales faisant face aux surfaces internes des deux portions formant fourreau du corps principal, une gorge formant pistede section droite réellement semi-circulaire,slétendant selon la direction lon- gitudinale du tasseau à voies tout en faisant face à celle qui lui cor- respond des gorges formant piste formées dans les surfaces internes des portions formant fourreau pour constituer une région de bille$sous charge; une paire de couvercles prévues pour être fixés aux deux extré- mités longitudinales du corps principal, chaque couvercle comportant sur sa face interne des gorges de guidage pour assurer la communication entre les alésages de mise en circulation continue des billes et les régions de billes sous charge pour constituer des voies sans fin, res- pectivement, et un certain nombre de billes prévues pour être mises en circulation continue à travers les voies sans fin et pour reprendre une charge entre le corps principal et le tasseau à voies à l'intérieur des régions de billes sous charge. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un en- semble plateau à coulissement linéaire comportant: un banc par l'inter- médiaire d'une paire de portées disposées parallèlement l'une à l'autre, caractérisée en ce que chacune des portées inclut: un tasseau à voies prévu pour être fixé au banc par une surface de montage constituée par la surface inférieure-de ce tasseau, le tasseau à voies étant muni sur chacune de ses surfaces latérales d'une gorge formant piste de section droite réellement semi-circulaire s'étendant dans sa direction longi- tudinale; un corps principal de section droite sensiblement en forme de U renversé, présentant une portion horizontale et une paire de portions formant fourreau, s'étendant vers le bas depuis les deux extrémités de la portion horizontale, le corps principal étant muni, sur sa face inférieure, d'un logement par lequel le corps principal est ajusté, avec possibilité de coulissement, sur la partie supérieure du tasseau à voies, chacune des portions formant fourreau comportant sur sa surface interne une gorge formant piste de section droite réel- lement semi-circulaire s'étendant selon sa direction longitudinale tout en faisant face à celle qui correspond des gorges formant piste for- mées dans les surfaces latérales du tasseau à voies pour constituer une région à billes sous charge, chaque portion formant fourreau pré- sentant de plus un alésage de mise en circulation continue des billes, s'étendant longitudinalement à travers elle, la portion horizontale ayant une surface supérieure prévue pour servir de surface de montage inclinée dans l'une ou l'autre direction par rapport à la surface de montage constituée par la surface inférieure du tasseau à voies; une paire de couvercles prévus pour être fixés aux deux extrémités longi- tudinales du corps principal; chaque couvercle comportant sur sa sur- face interne des gorges de guidage pour assurer la communication entre les alésages de mise en circulation continue des billes et les régions à billes sous charge pour constituer des voies sans fin, respectivement, et un certain nombre de billes prévues pour être mises en circulation continue à travers les voies sans fin et pour reprendre une charge entre le corps principal et le tasseau à voies à l'intérieur des régions à billes sous charge; et au moins une paire de boulons de connexion pour fixer le corps principal à la table de montage par la surface de montage constituée par la surface supérieure de ce corps principal, les boulons de connexion étant disposés à une certaine distance l'un de l'autre dans la direction de la largeur du corps principal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation, dans la description desquels les numéros de référence utilisés indiquent les mêmes pièces ou les pièces corres- pondantes d'un certain nombre de réalisations; et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 est une vue en élévation avant de la portées à coulissement linéaire conformément à une première réalisation de l'invention; la Figure 2 est une vue en élévation latérale de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 1; la Figure 3 est une vue en plan de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 1; la Figure 4 est une vue en coupe prise le long de la ligne IV-IV de la Figure 2; la Figure 5 est une vue en coupe prise le long de la ligne V-V de la Figure 4; la Figure 6 est une vue en élévation avant du corps prin- cipal de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 1; la Figure 7 est une vue perspective d'une partie d'un tas- seau à voies de la portée à coulissement linéaire repésentée sur la Figure 1; la Figure 8 est une vue arrière d'un couvercle de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 1; la Figure 9 est une vue en coupe d'un ensemble plateau à coulissement linéaire utilisant la portée à coulissement linéaire re- -présentée sur la Figure 1; la Figure 10 est une vue en coupe d'une modification de la première réalisation; la Figure il est une vue en coupe, à échelle agrandie, d'une partie de la gorge formant piste représentée sur la Figure-10; la Figure 12 est une vue en coupe d'une autre modification de la première réalisation; la Figure 13 est une vue en coupe, à échelle agrandie, d'une partie de la gorge formant piste représentée sur la Figure 12; les Figures 14 à 23 en combinaison représentent une portée à coulissement linéaire selon une seconde réalisation de l'invention dans laquelle: la Figure 14 est une vue en élévation avant de la portée à coulissement linéaire selon la seconde réalisation de l'invention; la Figure 15 est une vue en élévation latérale de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 14; la Figure 16 est une vue en coupe prise le long de la ligne XVI-XVI de la Figure 15; la Figure 17 est une vue en coupe prise le long de la ligne XVII-XVII de la Figure 6; la Figure 18 est une vue en élévation avant d'un corps principal de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 14; la Figure 19 est une vue en plan du corps principal re- présenté sur la Figure 18; la Figure 20 est une vue en coupe du tasseau à voies de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 14; la Figure 21 est une vue en élévation latérale du tasseau à voies représenté sur la Figure 20; la Figure 22 est une vue en élévation avant d'un couvercle de la portée à coulissement linéaire représentée sur la Figure 14; et. la Figure 23 est une vue en coupe prise le long de la ligne XXIII-XXIII de la Figure 22. On va maintenant décrire ci-après en détail la portée à coulissement linéaire et l'ensemble plateau à coulissement linéaire selon l'invention, à travers les réalisations préférées de cette portée et de ce plateau et en se référant aux dessins joints. Les Figures 1 à 5, en combinaison représentent une portée à coulissement linéaire B selon une première réalisation de l'invention. La portée B comporte: un corps principal 1 de section droite en forme de U renversé présentant une portion horizontale 5 et des portions formant fourreau 6 a, 6 b, s'étendant vers le bas depuis les deux ex- trémités de la portion horizontale 5 et définissant un logement 7 entre elles sur la face inférieure du corps principal 1; un tasseau à voies 2 dont la partie supérieure s'ajuste dans le logement 7 de la face inférieure du corps principal 1 avec un jeu prédéterminé entre elles; une paire de couvercles prévus pour être fixés aux deux extré- mités, dans la direction longitudinale, du corps principal 1; et un certain nombre de billes 4 prévues pour être interposées entre le corps principal 1 et le tasseau à voies 2 de façon à reprendre une charge. Sur le corps principal 1, comme représenté sur les Figures 2, 5 et 6, les surfaces internes opposées 8 des portions formant fourreau 6 a, 6 b sont constituées par des surfaces verticales Ces surfaces in- ternes 8 présentent des gorges formant piste 9 a, 9 b formées longitu- dinalement sur toute la longueur du corps principal 1 Chacune des gorges formant piste 9 a, 9 b a une section droite semi-circulaire et a une courbure réellement égale à celle des billes 4 De plus, les portions formant fourreau 6 a, 6 b présentent des alésages 10 de cir- culation continue des billes, s'étendant longitudinalement à travers elles De plus, le corps principal 1 présente des paires de portions arrondies 11 formées entre les gorges formant piste 9 a, 9 b et les alésages correspondants 10 de circulation continue des billes, chaque paire de portions arrondies 11 étant en dépouille l'une vers l'autre. De plus, une surface de montage la constituée par la surface supé- rieure de la portion horizontale 5 est légèrement inclinée dans l'une ou l'autre direction par rapport à une surface de montage 2 c constituée par la surface inférieure du tasseau à voies 2 Des trous de montage 12, utilisés pour fixer un plateau de montage ou autre semblable sur la surface de montage la, sont percés dans la surface de montage la de façon à venir par paire dans la direction de la largeur de la surface de montage la De plus, des trous de montage 13, utilisés pour monter le couvercle 3, sont percés dans chacune des sur- faces d'extrémité du corps principal 1. D'un autre c 8 té, le tasseau à voies 2 est conçu pour pré- senter une section droite sensiblement rectangulaire comme représenté sur les Figures 4 et 7 De plus, la partie supérieure du tasseau à voies 2, qui vient se loger dans le logement 7 du corps principal 1, présente des gorges formant piste 14 a, 14 b formées longitudinalement sur ses surfaces latérales, verticales, tout en faisant respectivement face aux surfaces internes 8 des portions formant manchon 6 a, 6 b. Chacune des gorges formant piste 14 a, 14 b a une section droite semi- circulaire et a une courbure réellement égale à celle des billes 4. Les gorges formant piste 9 a, 9 b du corps principal et les gorges for- mant piste 14 a, 14 b du tasseau à voies 2 coopèrent l'une avec l'autre pour constituer des régions à billes sous charge Le tasseau à voies 2 présente des trous de montage 15 percés verticalement à travers lui à intervalles convenables selon sa direction longitudinale Les trous de montage 15 sont utilisés pour fixer le tasseau à voies 2 sur une surface de référence de montage du banc d'une machine ou d'un appareil. De plus, chaque couvercle 3 présente des gorges de guidage 16 formées sur sa surface interne comme représenté sur les Figures 1, 3, 5 et 8 Les gorges de guidage 16 assurent la communication entre les régions à billes sous charge constituées par les gorges formant piste 9 a, 9 b du corps principal 1 et les gorges formant piste 14 a, 14 b du tasseau à voies 2, d'un c 8 té, et les alésages 10 de circulation continue des billes formés dans les portions formant fourreau 6 a, 6 b du corps principal 1, d'un autre côté, de façon à former ainsi des voies sans fin respectives. De plus, les gorges de guidage 16 sont munies, à l'une de leurs extrémités respectives, de saillies ou languettes 17 de guidage pour guider les billes 4, dans les régions de billes sous charge, lorsqu'en roulant elles sortent des passages formés entre les gorges formant piste 9 a, 9 b et 14 a, 14 b et lorsqu'en roulant elles sortent des alésages 10 de circulation continue des billes et pour les guider dans les régions à billes sous charge, en venant des gorges de guidage 16 Il faut noter que le numéro de référence 18 sur les Figures in- dique chaque trou traversant à travers lequel passe un boulon de montage 19 lorsque chaque couvercle 3 est fixé au corps principal 1, tandis que le numéro 20 représente un graisseur. La Figure 9 représente un ensemble plateau à coulissement 9 2545557 linéaire T dans lequel est incorporé une paire de portées B L'ensemble plateau T est assemblé comme suit Les tasseaux à voies 2 des portées B sont fixés aux surfaces de référence de montage respectives 22 d'un banc 21 d'une machine ou d'un appareil au moyen des boulons de montage 23 De plus, un plateau de montage 25 est installé sur les surfaces supérieures des corps principaux 1 et il est relié aux corps 1 des portées au moyen de boulons de liaison 24 a, 24 b utilisés alignés par paire dans la direction de la largeur de chaque corps principal 1. Lorsqu'il faut assembler l'ensemble plateau T, on fixe le tasseau à voies 2 de chaque portée B au banc 21, la surface de montage 2 c de ce tasseau étant située sur la surface de référence de montage correspondante 22 du banc 21; puis on solidarise l'un avec l'autre chaque corps principal 1 et le plateau de montage 25 placé sur les surfaces de montage la au moyen des boulons de liaison 24 a, 24 b dis- posés par paire dans la direction de la largeur des surfaces de mon- tage la En conséquence, chaque corps principal 1 s'incline dans l'une ou l'autre direction en correspondance avec l'inclinaison de sa sur- face de montage la Il en résulte qu'une force de torsion s'applique sur chaque corps principal 1 dans la direction de la flèche Y, c'est- à-dire qu'une précharge prédéterminée s'applique à chaque portée B. Dans la description ci-dessus, chaque portée B est pré- chargée selon la valeur de l'inclinaison de la surface de montage la constituée par la surface supérieure du corps principal 1 Toutefois, si nécessaire, on peut interposer des cales (non représentées) entre les portions du corps principal 1 et du plateau de montage 25, près du boulon de liaison 24 a ou 24 b, pour obtenir une différence désirée de hauteur, mesurée à partir de la surface de montage 2 c du tasseau à voies 2, entre le c 8 té du boulon de liaison 24 a et le c 8 té du boulon de liaison 24 b en modifiant correctement l'épaisseur des cales,de façon à appliquer à chaque portée B une précharge fonction de la différence de hauteur. Les Figures 10, 11 et 12, 13 représentent des modifications des gorges formant piste 9 a, 9 b et 14 a, 14 b du corps principal 1 et *du tasseau à voies 2 de la portée à coulissement linéaire B. Selon la modification de la portée à coulissement linéaire B représentée sur les Figures 10, 11, chacune des gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b est divisée en deux par une rainure allongée 26 formée dans l'axe, selon sa direction longitudinale, créant ainsi une paire de surfaces en arc 27 Les centres de courbure ol des surfaces 27 sont situés sur les droites respectives 1 l, 12 inclinées vers la gauche et vers la droite à 450 par rapport à la verticale et passant par le centre o de la bille 4 dans la région à billes sous charge. De plus, chaque surface en arc 27 a une forme telle que son rayon de courbure r 1 soit légèrement supérieur au rayon de courbure r de la bille 4 En d'autres termes, chacune des gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b est constituée par une gorge en arc gothique La portée B selon cette modification peut également être incorporée dans l'en- semble plateau à coulissement linéaire T, de la même façon que la portée à coulissement linéaire B conforme à la réalisation décrite ci-dessus Selon cette modification, du fait que les surfaces en arc 27 définissant chacune des gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b constituées par la gorge en arc gothique sont situées sur les droites respectives 11, 12 passant l'une et l'autre par le centre o de la bille 4, lorsque la portée B est incorporée dans l'ensemble plateau T et préchargée, les surfaces-de contact de la bille 4 peuvent se former sur l'une ou l'autre droite îl ou 12 pour reprendre une charge. Il est donc possible de reprendre uniformément des charges appliquées dans toutes les directions. Selon la modification de la portée à coulissement linéaire B représentée sur les Figures 12 et 13, chacune des gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b à une forme telle que le centre de courbure 02 de sa surface interne soit situé sur l'une ou l'autre des droites li, 12 passant par le centre o de la bille 4 (dans la présente modi- fication la droite 1) et que le rayon de courbure r 2 de chaque sur- face interne soit légèrement supérieur au rayon de courbure r O de la bille 4 En d'autres termes, chacune des gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b, est constituée par une gorge en arc circulaire De plus, la surface de montage la du corps principal 1 est inclinée dans la même direction que l'inclinaison de l'une ou l'autre des droites 11, 12 passant à la fois par le centre de courbure o 2 de la surface interne et par le centre o de la bille 4 (dans la présente modifi- cation la droite 1) La portée B conforme à cette modification peut il 2545557 s'utiliser de la même façon que celle représentée sur les Figures 10 et 11 Dans ce cas toutefois, la direction de la torsion du corps principal 1 appliquée à ce corps lorsque la portée B est incorporée à l'ensemble plateau T et-préchargée est déterminée par le fait que le centre de courbure 2 de la surface interne de chacune des gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b est situé sur la droite 1 ou sur la droite 1 Si le centre de courbure 2 de la surface interne est si- 2 2 tué sur la droite 1 l comme représenté sur les Figures 12 et 13, l'a- justement de hauteur s'effectue du c 8 té droit du corps principal 1 pour appliquer une torsion au corps principal 1 de façon à le faire tourner dans le sens horaire. Selon la réalisation décrite ci-dessus, les gorges formant piste, opposées, de section droite réellement semi-circulaire, sont formées dans les surfaces internes verticales opposées des portions formant fourreau du corps principal et dans les surfaces latérales du tasseau à voies; et une charge est reprise par les billes qui roulent dans les passages constitués par ces gorges formant piste Par consé- quent, il suffit de former deux gorges formant piste sur le corps principal et sur le tasseau à voies En conséquence, le nombre de processus ennuyeux d'usinage nécessaires pour former avec une haute précision les gorges formant piste est réduit à la moitié de celui nécessaire pour la portée conventionnelle de ce type De plus, le nombre de pièces nécessaires diminuant, le coût de production diminue en correspondance De plus, du fait qu'il est possible de reprendre des charges appliquées selon les directions verticale, horizontale et radiale, la portée peut s'utiliser seule dans les cas o la charge à reprendre est relativement faible et o on peut accepter dans une certaine mesure du broutage ou un glissement différentiel, glissement différentiel qui apparait généralement lorsque les surfaces de contact de chaque bille avec les gorges correspondantes formant piste sur le corps principal et sur le tasseau à voies sont décalées, de façon indésirables, de l'axe de rotation de la bille De plus, du fait que la surface de montage constituée par la surface supérieure de la portion horizontale du corps principal est inclinée dans l'une ou l'autre di- rection par rapport à la surface de montage constituée par la surface inférieure du tasseau à voies, si les portées sont utilisées par paire et incorporées dans l'ensemble plateau à coulissement linéaire, il est possible d'appliquer de façon simple toute précharge désirée à chaque portée, depuis son extérieur, en solidarisant le corps prin- cipal et le plateau de montage au moyen des boulons de liaison De cette façon on rend négatif le jeu qui existe entre chaque bille et les pistes correspondantes du corps principal et du tasseau à voies, de sorte que les billes viennent au contact des gorges formant piste par une large surface de contact, accroissant ainsi le taux de contact des billes globalement pour permettre d'accroître la capacité de re- prise de charge de la portée et sa durée de vie, ainsi que sa rigidité. Les Figures 14 à 23 représentent une portée à coulissement linéaire B selon la seconde réalisation de l'invention. Cette portée B comporte: un corps principal 1 de section droite sensiblement en forme de U renversé présentant une portion horizontale 5 et des portions formant manchon 6 a, 6 b s'étendant vers le bas depuis les deux extrémités de la portion horizontale 5, portion formant manchon 6 a, 6 b présentant des surfaces internes verticales opposées 8, le corps principal 1 présentant de plus sur sa face infé- rieure un logement 7 venu sous forme d'un trapèze divergeant en di- rection de l'extrémité ouverte, un tasseau à voies 2 dont la partie supérieure a la forme d'un trapèze et qui s'ajuste dans le logement trapézoïdal 7 du corps principal 1 avec un jeu prédéterminé entre eux; unepaire de couvercles prévus pour âtre fixés aux deux extrémités, dans la direction longitudinale, du corps principal 1; et un certain nombre de billes 4 prévues pour être interposées entre le corps prin- cipal 1 et le tasseau à voies 2 de façon à reprendre une charge. Comme on le voit sur les Figures 16 à 19, le corps prin- cipal 1 présente des gorges formant piste 9 a, 9 b de section droite réellement semi-circulaire s'étendant longitudinalement le long des surfaces internes opposées 8 des portions formant manchon 6 a, 6 b. de plus, chacune des portions formant manchon 6 a, 6 b comporte un alé- sage 10 de circulation continue des billes s'étendant longitudinalement à travers elle De plus, le corps principal 1 présente des paires de portions arrondies 11 formées entre les gorges formant piste 9 a, 9 b et les alésages de circulation continue des billes correspondants 10, chaque paire de portions arrondies Il étant en dépouille en direction l'une de l'autre Le corps principal 1 comporte de plus sur sa surface supérieure des trous de montage 12 utilisés pour y fixer un plateau de montage ou autre semblable De plus, des trous de montage 13 utilisés pour le montage du couvercle 3 sont percés dans chacune des surfaces d'extrémité du corps principal 1 Il faut noter que le numéro de ré- férence lb sur les Figures repère chaque trou taraudé dans lequel se visse un boulon de réglage de la précharge monté entre la portée B et le plateau de montage de l'ensemble plateau à coulissement linéaire lorsque l'on incorpore la portée B dans l'ensemble plateau. En se reportant maintenant aux Figures 20 et 21, qui sont des vues à échelle agrandie du tasseau à voies 2, la partie supérieure de ce tasseau, à ajuster dans le logement trapézoidal 7 formé sur la face interne du corps principal 1 a une forme trapézoïdale Sur les surfaces inclinées 2 a, 2 b, qui font face aux surfaces internes corres- pondantes 8 des portions formant manchon 6 a, 6 b du corps principal 1 lorsque l'on ajuste la partie supérieure trapézoïdale dans le logement trapézoïdal 7, se trouvent des gorges formant piste 14 a, 14 b, disposées longitudinalement, de section droite réellement semi-circulaire et faisant face aux gorges formant piste 9 a, 9 b formées respectivement sur les portions formant manchon 6 a, 6 b Par conséquent les gorges formant piste 9 a, 9 b et 14 a, 14 b, qui se font face, coopèrent l'une avec l'autre pour constituer des régions à billes sous charge pour les billes 4 De plus, le tasseau à voies 2 comporte des trous de montage utilisés pour fixer le tasseau à voies 2 sur une surface de référence de montage d'une machine ou d'un appareil. De plus, comme représenté sur les Figures 14, 15, 17, 22 et 23, chacun des couvercles 3 est muni, sur sa surface interne, de gorges de guidage 16 pour assurer, à ses deux extrémités, une commu- nication entre les régions à billes sous charge constituées par les gorges formant piste 9 a 9 9 b et 14 a, 14 b du corps principal 1 et du tasseau à voies 2, d'une part, et les alésages 10 de circulation conti- nue des billes, formés dans le corps principal 1, constituant ainsi des voies sans fin respectives pour les billes 4 De plus, les gorges de guidage 16 comportent, à l'une de leurs extrémités respectives, des saillies ou languettes de guidage 17, qui viennent en saillie dans les gorges formant piste correspondantes 14 a, 14 b du tasseau à voies 2, pour guider les billes 4, dans les régions à billes sous charge, lor- squ'elles roulent en sortant des passages formés entre les gorges formant piste 9 a, 9 b et 14 a, 14 b et lorsqu'elles roulent en sortant des alésages 10 de circulation continue des billes et pour les guider dans les régions à billes sous charge en venant des gorges de guidage 16 Il faut noter que le numéro de référence 18 sur les Figures repère chaque trou traversant à travers lequel passe un boulon de montage 19 lorsque l'on fixe chaque couvercle 3 au corps principal 1, tandis que le numéro 20 représente un graisseur. Comme représenté sur les Figures 17, 18, 22 et 23, dans cette réalisation, le corps principal 1 présente une nervure de po- sitionnement 10 a de section droite en arc, formée sur le bord périphé- rique de chaque extrémité d'ouverture de chaque alésage 10 de circu- lation continue des billes, 'sauf en ce qui concerne la portion arrondie associée 11 De plus, chaque couvercle 3 présente, dans chacune de ses gorges de guidage 16, une portion de positionnement en chanfrein 16 a correspondant à la nervure de positionnement l Oa De cette façon lorsque l'on fixe les couvercles 3 aux deux extrémités longitudinales du corps principal 1, chaque nervure de positionnement l Oa vient au contact de la portion correspondante en chanfrein 16 a pour donner une coïncidence précise entre les deux extrémités des alésages 10 de cir- culation continue des billes et les gorges de guidage associées 16 des couvercles 3, rendant ainsi possible de guider sans à-coup les billes 4 lorsqu'elles passent des alésages de circulation continue 10 aux gorges de guidage correspondantes 16 et vice versa. Il faut noter que, bien que dans cette réalisation les portions de droite et de gauche de la portée à coulissement linéaire B soient formées symétriquement par rapport à son axe longitudinal et qu'aussi bien le logement trapézoidal 7 formé sur la face inférieure du corps principal lque la partie supérieure du tasseau à voies 2 à ajuster dans le logement 7 prennent la forme d'un cylindre droit à base trapèze isocèle, on peut utiliser toute forme trapézoidale autre que-le trapèze isocèle dans le cas o la charge appliquée à la surface supérieure du corps principal 1 n'est pas uniforme sur son côté droit et son côté gauche. Selon cette réalisation, le corps principal comporte à sa face inférieure un logement en forme de cylindre droit à base trapèze divergeant vers l'extrémité d'ouverture; et le tasseau à voies a sa partie supérieure en forme de trapèze de façon à pouvoir se loger dans le logement trapézoïdal du corps principal avec un jeu prédéterminé entre eux De plus, les gorges formant piste opposées de section droite réellement semi-circulaire sont formées dans les surfaces in- ternes des potions formant manchon du corps principal, qui définissent entre elles le logement trapézoïdal, et dans les surfaces inclinées de la partie supérieure du tasseau à voies, de façon à constituer des régions à billes sous charge dans les voies sans fin, pour que les billes puissent reprendre une charge En conséquence il est possible d'accroître la surface de contact entre chaque bille dans les régions à billes sous charge et dans les pistes correspondantes du corps prin- cipal et du tasseau à voies, de façon que la portée puisse reprendre une importante charge appliquée dans les directions verticale, hori- zontale et radiale. De plus, du fait que le nombre de voies sans fin formées dans le corps principal et de gorges formant piste formées sur le tasseau à voies est réduit à la moitié de celui correspondant à la portée conventionnelle à coulissement linéaire de ce type, le nombre de processus d'usinage incommodes, nécessaires pour former ces voies sans fin et ces pistes décroît de façon correspondante Par conséquent on peut largement réduire le coût de production de la portée. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Portée à coulissement linéaire caractérisée en ce qu'elle comporte: un corps principal 1 de section droite sensiblement en forme de U renversé, présentant une portion horizontale 5 et une paire de portions formant fourreau 6 a, 6 b, s'étendant vers le bas depuis les deux extrémités de la dite portion horizontale 5 et définis- sant entre elles un logement 7 sur la face inférieure du dit corps prin- cipal 1, chaque fourreau 6 a, 6 b comportant une gorge formant piste 9 a, 9 b de section droite réellement semi-circulaire, formée dans sa surface interne selon sa direction longitudinale, et chaque manchon 6 a, 6 b comportant de plus un alésage 10 de mise en circulation continue des billes s'étendant longitudinalement à travers lui; un tasseau à voies 2 ayant sa partie supérieure-logée dans le dit logement 7 du dit corps principal 1, avec un jeu prédéternminé entre eux, le dit tasseau à voies 2 comportant, sur chacune des sur-. faces latérales faisant face aux surfaces internes des deux portions formant fourreau 6 a, Gb du dit corps principal, une gorge formant piste 14 a, 14 b de section droite réellement semi-circulaire s'étendant selon la direction longitudinale du dit tasseau à voies 2 tout en faisant face à celle qui lui correspond des dites gorges formant piste 9 a, 9 b formées dans les surfaces internes des dites portions formant fourreau 6 a, 6 b pour constituer une région de billes sous charge; une paire de couvercles 3 prévues pour être fixés au deux extrémités longitudinales du dit corps principal 1, chaque couvercle 3 comportant sur sa surface interne des gorges de guidage 16 pour as- surer la communication entre les dits alésages 10 de mise en circu- lation continue des billes et les régions de billes sous charge pour constituer des voies sans fin, respectivement, et un certain nombre de billes 4 prévues pour être mises en circulation continue à travers les dites voies sans fin et pour re- prendre une charge entre le dit corps principal 1 et le tasseau à voies 2 à l'intérieur des dites régions de billes sous charge. 2 Portée à coulissement linéaire selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une surface de montage la constituée par la surface supérieure de la dite portion horizontale du dit corps prin- cipal 1 est inclinée dans l'une ou l'autre direction par rapport à une surface de montage 2 c constituée par la surface inférieure du dit tasseau à voies 2. 3 Portée à coulissement linéaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des dites gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b formées dans le dit corps principal 1 et le tasseau à voies 2 est constituée d'une gorge en arc gothique ayant une paire de surfaces en arc 27. 4 Portée à coulissement linéaire selon la revendication 3, caractérisée en ce que les dites surfaces en arc 27 de chaque gorge formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b ont leur centre de courbure 01 situé de façon à se trouver sur les lignes imaginaires respectives 11, 12 qui, tirées sous un angle de 450 par rapport à la verticale dans l'une ou l'autre direction, passeraient par le centre de chaque bille dans les dites régions de billes sous charge; et en ce que chaque surface en arc 27 présente un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des dites billes. Portée à coulissement linéaire selon la revendication 1, caractérisée en ce-que chacune des dites gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b formées dans le dit corps principal 1 et dans le dit tasseau à voies 2 est constituée d'une gorge en arc circulaire ayant une sur- face interne d'un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des dites billes. 6 Portée à coulissement linéaire selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface interne de chaque gorge formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b a son centre de courbure situé sur l'une ou l'autre de deux droites imaginaires inclinées à 45 sur la verticale et passant par le centre de chaque bille dans les dites régions à billes sous charge; et en ce que la surface de montage la du dit corps prin- cipal 1 est inclinée dans la même direction que celle des dites droites imaginaires qui passe à la fois par le centre de courbure 02 de la dite surface interne et le centre O de la dite bille. 7 Ensemble plateau à coulissement linéaire comportant: un banc 21 et un plateau de montage 25 coulissant sur le dit banc 21 par l'intermédiaire d'une paire de portées B disposées pa- 18 2545557 rallèlement l'une à l'autre, caractérisé en ce que chacune des dites portées B inclut: un tasseau à voies 2 prévu pour être fixé au dit banc 21 par une surface de montage 2 c constituée par la surface inférieure de ce tasseau, le dit tasseau à voies 2 étant muni sur chacune de ses surfaces latérales d'une gorge formant piste 14 a, 14 b de section droite-réellement semi-circulaire s'étendant dans sa direction lon- gitunale; un corps principal 1 de section droite sensiblement en en forme de U renversé, présentant une portion horizontale 5 et une paire de portions formant fourreau 6 a, 6 b, s'étendant vers le bas depuis les deux extrémités de la dite portion horizontale 5, le dit corps principal 1 étant muni, sur sa face inférieure, d'un logement 7 par lequel le dit corps principal 1 est ajusté, avec possibilité de coulissement, sur la partie supérieure du dit tasseau à voies 2, cha- cune des dites portions formant fourreau 6 a, 6 b comportant sur sa sur- face interne une gorge formant piste 9 a, 9 b de section droite réellement semi-circulaire s'étendant selon sa direction longitudinale tout en faisant face à celle qui lui correspond des dites gorges formant piste 14 a, 14 b formées dans les surfaces latérales du dit tasseau à voies 2 pour constituer une région à billes sous charge, chaque portion formant fourreau 6 a, 6 b présentant de plus un alésage 10 de mise en circulation continue des billes, s'étendant longitudinalement à travers elle, la dite portion horizontale 5 ayant sa surface supérieure prévue pour servir de surface de montage inclinée dans l'une ou l'autre di- rection par rapport à la dite surface de montage constituée par la surface inférieure 2 c du dit tasseau à voies; une paire de couvercles 3 prévues pour être fixés aux deux extrémités longitudinales du dit corps principal 1, chaque couvercle 3 comportant sur sa surface interne des gorges de guidage 16 pour as- surer la communication entre les dits alésages 10 de mise en circu- lation continue des billes et les régions des billes sous charge pour constituer des voies sans fin, respectivement, un certain nombre de billes 4 prévues pour être mises en circulation continue à travers les dites voies sans fin et pour re- prendre une charge entre le dit corps principal 1 et le tasseau à voies 2 à l'intérieur des dites régions de billes sous charge; et au moins une paire de boulons de connexion 24 a, 24 b pour fixer le dit corps principal 1 à la dite table de montage 25 par la dite surface de montage la constituée par la surface supérieure de ce corps principal, les dits boulons de connexion 24 a, 24 b étant dis- posés à une certaine distance l'un de l'autre dans la direction de la largeur du dit corps principal 1. 8 Un ensemble plateau à coulissement linéaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des dites gorges for- mant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b formée dans le dit corps principal 1 et le dit tasseau à voies 2 est constituée d'une gorge en arc gothique comportant une paire de surfaces en arc 27. 9 Ensemble plateau à coulissement linéaire selon la re- vendication 8, caractérisé en ce que les dites surfaces en arc 27 de chaque gorge formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b ont une forme telle que les centres 01 des cercles imaginaires coïncidant avec les arcs cir- culaires qui définissent les dites surfaces en arc 27 sont situés sur des droites imaginaires respectives Ll, L 2 inclinées à 450 de la ver- ticale et passant par le centre de chaque bille 4 dans les dites ré- gions à billes sous charge; et en ce que l'arc circulaire qui définit chacune des dites surfaces en arc 27 a un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des dites billes. Ensemble plateau à coulissement linéaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des dites gorges formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b formées dans le dit corps principal 1 et dans le dit tasseau à voies 2 est constitué d'une gorge en arc circulaire ayant une surface interne d'un rayon de courbure légèrement supérieur à celui des dites billes. 11 Ensemble plateau à coulissement linéaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque gorge formant piste 9 a, 9 b, 14 a, 14 b a une forme telle que le centre de courbure de sa surface interne est placé sur l'une ou l'autre de deux droites imagi- naires 11, 12 inclinées à 450 de la verticale et passant par le centre de chaque bille 4 dans la dite région à billes sous charge; et en ce que la surface de montage la du dit corps principal 1 est inclinée dans la même direction que l'une ou l'autre des dites droites imagi- naires 11, 12 passant à la fois par le centre ol, o 2 de la dite surface interne et le centre o de la dite bille.