FR 2539684 A1 19840727 FR 8300920 A 19830121 La présente invention concerne un dispositif de transport de charges, et plus particulièrement de charges lourdes telles que des tronçons d'ouvrages d'art ou des conteneurs. On connait déjà de tels dispositifs formés d'une structure susceptible de chevaucher la charge, montée sur des organes de roulement et munie de treuils. Ces structures présentent l'inconvénient d'être complexes. D'autre part certaines des roues sont directrices ce qui introduit une complexité supplémentaire et conduit à des coûts de fabrication élevés. La présente invention vise à palier ces inconvénients en fournissant un dispositif de transport de charges dont la structure ainsi que les moyens d'entraSnement et de direction soient les plus simples possibles. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transport de charges, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de levage en forme de pont comprenant une traverse supérieure et deux montants latéraux, chacun de ces montants comportant à sa partie inférieure des organes de roulement avant non orientables mais entraînées individuellement à vitesse variable, un organe de roulement arrière monté fou tant en direction qu'autour de son axe de roulement et disposé latéralement sensiblement dans le plan vertical d'un des organes de roulement avant, et une structure de liaison entre l'ensemble de levage et l'organe de roulement arrière. Un tel dispositif se présente par conséquent essentiellement sous la forme d'un pont de levage dont l'orientation est commandée par une rotation différentielle de ses organes de roulement moteurs. L'organe de roulement arrière sert uniquement à l'équilibre de J'ensemble de levage et il suit simplement en orientation cet ensemble du fait qu'il est monté fou en direction. Le pont de levage peut d'ailleurs être légèrement déporté vers l'arrière par rapport aux organes de roulement avant afin d'éviter d'alourdir à dessein la partie arrière du dispositif pour empêcher le basculement de ce dernier vers l'avant. L'organe de roulement arrière peut être monté fou en direction sur la structure de liaison par l'intermédiaire d'un premier axe de pivotement sensiblement vertical décalé par rapport à son axe de roulement sensiblement horizontal. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit premier axe de pivotement sensiblement vertical est lui-même monté sur la structure de liaison par l'intermédiaire d'un second axe de pivotement sensiblement vertical décalé par rapport au premier axe. La déposante a en effet constaté que, d'une facon surprenante, un tel montage de l'organe de roulement arrière permet d'éviter le phénomène d'oscillation en direction qui a tendance à se produire lors d'un changement d'orientation du dispositif sous l'action d'un entraînement différentiel des deux organes de roulement avant, et plus particulièrement lors d'une inversion du sens de marche. L'organe de roulement arrière peut être constitué par une roue unique montée folle sur une fourche. Lorsque le dispositif est destiné à être utilisé sur des terrains suffisamment compacts, chacun des organes de roulement avant peut aussi être composé de roues et par exemple comporter des roues jumelées. Toutefois, si le dispositif doit être utilisé en terrain meuble, on peut prévoir des organes de roulement avant formés de chenilles. Avantageusement, la structure de liaison comporte un ensemble formant une poutre latérale entre l'organe de roulement arrière et le montant situé du côté de cet organe. La structure de liaison peut comprendre en outre, pour rendre le dispositif plus rigide, une entretoise entre le montant situé du côté opposé à l'organe de roulement arrière et une zone de l'ensemble formant une poutre latérale, espacée du montant situé du côté de l'organe de roulement arrière. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif deux modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 en est une vue de face, - la figure 3 en estoune vue de dessus, - la figure 4 est une vue de côté d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, -- la figure 5 en est une vue de face, - la figure 6 en est une vue de côté, et - les figures 7a à 7e sont des diagrammes illustrant la cinématique de l'organe de roulement arrière d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif représenté aux figures 1 à 3 comporte d'une manière générale un pont de levage 1 monte sur des organes de roulement avant 2, un organe de roulement arrière 3 et une structure de liaison 4 entre le pont de levage 1 et l'organe de roulement 3. Le pont de levage 1 est constitué d'une traverse horizontale supérieure 5 disposée à la partie supérieure de montants verticaux 6. Les organes de roulement avant. 2 sont placés chacun à la partie inférieure des montants 6. Ces organes de roulement sont constitués de roues jumelées 7 entraînées par l'intermédiaire d'une couronne dentée 8 par l'un ou l'autre des moteurs hydrauliques ou électriques 9 selon le rapport de réduction souhaité. Un groupe hydraulique ou electrique 10 est monté sur la structure de liaison 4 pour fournir le fluide d'entraînement au moteur 9. Une des deux roues jumelées peut être folle sur son axe, seule l'autre étant alors motrice. Enfin, un treuil ou un vérin 11 monté sur la traverse supérieure 5 permet d'assurer le levage de la charge qui est constituée dans le cas présent par un tronçon de pont 12. L'organe de roulement arrière 3 est constitué par une roue 13 montée folle autour d'un axe 14 porté par une fourche 15. La fourche 15 est elle-meme montée sur un roulement à billes 16, d'axe vertical 17 excentré d'une distance dpar rapport à l'axe 14. Enfin, le roulement- 16 est lui-même monté sur un deuxième roulement 18 d'axe vertical 20 excentré d'une distance D par rapport à l'axe 17. Dans le cas présent, D est égal à d. La structure de liaison 4 est formée d'une poutre longitudinale inférieure 20 reliant la partie inférieure d'un des montants 6 à l'organe de roulement arrière 3. Cette poutre 20 supporte le roulement à billes 18. Une autre poutre longitudinale supérieure 21 permet de rigidifier la structure de liaison en reliant la partie supérieure du même montant 6 à la partie arrière de la poutre 20. Enfin, un poste de commande 22 est monté à l'extrémité arrière de la poutre 20 au-dessus de l'organe de roulement arrière 3. Dans les figures 4 à 6 qui représentent un second mode de réalisation de l'invention, des références identiques ont été utilisées pour les organes correspondants. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté au transport de conteneurs normalisés tels que 23. Dans ce mode de réalisation, les organes de roulement avant sont chacun constitués par une roue unique 24 et non pas par des roues jumelées. Par contre, organe de roulement arrière 3 est identique dans son principe à celui du premier mode de réalisation. La structure de liaison 4 est également différente dans ce mode de réalisation. Cette structure comporte un montant vertical arrière 25 relié à l'extrémité arrière de la poutre longitudinale inférieure 20 au-dessus de l'organe de roulement arrière 3. La partie supérieure de ce montant vertical 25 est reliée à une extrémité d'une poutre longitudinale supérieure 26 dont l'autre extrémité est reliée à la partie supérieure d'un des montant 6. Enfin, une entretoise 27 assure la rigidification du dispositif en reliant le point de liaison entre le montant 25 et la poutre 26 à la partie supérieure de l'autre montant 6. Les moyens de levage sont ici constitués par un système de préhension normalisé 28 suspendu couramment appelé "Spreader" par un ensemble de poulies 29 à la traverse 5 et commandé par des vérins 30 montés parallèlement aux montants 6. Un dispositif de levage annexe, visant essentiellement à assurer la stabilité de la charge, est constitué par un vérin 31 disposé sous l'entretoise 27 et auquel est suspendu le système de préhension 28 par l'intermédiaire d'une poulie 33 et d'un organe d'accrochage 32. Le système de préhension 28 est relié électriquement au châssis du dispositif pour assurer l'alimentation électrique du système de verrouillage. L'avance des deux dispositifs représentés dans les figures 1'à 6 est réalisée à l'aide des moteurs 9 par l'intermédiaire des roues motrices 7 et 24 respectivement. L'orientation du dispositif est possible par une rotation différentielle des roues motrices situées de part et d'autre du pont de levage 1. La roue 13 suit le mouvement imposé par cette rotation différentielle par une orientation automatique de la fourche 15. Les figures 7a à 7e illustrent l'inversion de position de la roue 13 de sa position alignée vers l'arrière avec les axes 17 et 19 représentée en traits pleins aux figures 1 et 4 à sa position alignée vers l'avant avec ces memes axes 17 et 19 représentée en traits interrompus aux figures 1 et 4. On constate sur ces figures que grâce aux deux axes de pivotement 17 et 19 selon l'invention, le centre 34 de la roue 13 se trouve en permanente aligné avec l'axe longitudinal du dispositif matérialisé par l'axe 35 de sorte qu'aucune oscillation ne se produit lors d'une inversion du sens de marche du dispositf selon l'invention. Cet agencement permet également d'obtenir un pivotement plus souple de l'organe de roulement arrière lors d'un changement de direction du dispositif-. De plus, on constate que le dispositif selon l'invention peut pivoter sur lui-meme contrairement à ce qui est le cas avec la plupart des dispositifs de levage connus dont le rayon de braquage n'est pas nul. L'invention n'est bien entendu pas limitée aux deux modes de réalisation décrits ci-dessus auxquels diverses variantes et modifications peuvent être apportées sans sortir pour autant de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de charges, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de levage (1) en forme de pont comprenant une traverse supérieure (5) et deux montants latéraux (6), chacun de ces montants comportant à sa partie inférieure des organes de roulement avant (2) non orientables mais entraînés individuellement à vitesse variable, un organe de roulement arrière (3) monté fou tant en direction- qu'autour de son axe de roulement et disposé latéralement sensiblement dans le plan vertical d'un des organes de roulement avant, et une structure de liaison (4) entre l'ensemble de levage et l'organe de roulement arrière. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de roulement arrière est monté fou en direction sur la structure de liaison par l'intermédiaire d'un premier -axe de pivotement (17) sensiblement vertical décalé par rapport à son axe de roulement sensiblement horizontal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit premier axe de pivotement sensiblement vertical est lui-même monté sur la structure de liaison par l'intermédiaire d'un second axe (19) de pivotement sensiblemént vertical décalé par rapport au premier axe. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'organe de roulement arrière est une roue unique (13) montée folle sur une fourche. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chacun des organes de roulement avant est composé de roues (7). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chacun desdits organes de roulement avant comporte deux roues'jumelées. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la structure de liaison comporte un ensemble formant une poutre latérale entre l'organe de roulement arrière et le montant situé du côté de cet organe. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la structure de liaison comprend une entretoise (27) entre le montant situé du côté opposé à l'organe de roulement arrière et une zone de l'ensemble formant une poutre latérale, espacée du montant situé du côté de l'organe de roulement arrière.