FR 2547538 A1 19841221 FR 8408326 A 19840528 25475 f 38 la présente invention concerne des actionneurs magnétiques et, plus précisément, des actionneurs magnétiques qui conviennent pour l'actionnement d'aiguilles d'impression dans des imprimantes par points à matrice d'aiguilles. Les actionneurs magnétiques classiques, utilisés comme actionneurs d'aiguilles d'impression pour des imprimantes par points à matrice d'aiguilles, peuvent être classés grosso modo en deux types L'un est un type polarisé, tel que représenté sur la fig 1, et l'autre est un type non polarisé, comme le montre 10 la fig 3. Le premier type d'actionneur magnétique est décrit par exemple dans le brevet US no 4 240 756: la fig 1 reproduit la partie concernée de ce dispositif Comme le montre c-ette figure, l'actionneur magnétique comprend une culasse 2 ayant la forme générale d'un U avec une bobine de champ 1 qui entoure l'une de ses branches, et une armature 3 disposée de manière à ponter les deux faces polaires 2 a; 2 b de la culasse 2 La partie de base de l'armature 3 est pressée contre la face polaire 2 a de la culasse en U 2 par un ressort de compression 4 et elle sert de pivot de 20 l'armature 3 La partie d'extrémité libre de l'armature 3 est normalement écartée de la face olaire 2 b de la culasse sous l'action d'un ressort de rappel en fil 5, de telle manière qu'un entrefer (A) puisse être formé entre la face polaire 2 b de la culasse en U 2 et l'armature 3 Ainsi, l'armature 5 est attirée 25 vers la face polaire 2 b de la culasse en U 2 lorsqu'une tension de commande est appliquée à la bobine de champ 1 I fig 2 met en évidence la relation entre le flux magnétique (F) et la force magnétomotrice (SI) Pr 9 duite par la bobine de champ 1 dans les limites de la plage (Fa) du flux magnétique Lorsque la bobine de champ 30 1 est déeexcitée, l'armature 3 revient dans sa position initiale par les forces combinées du ressort de compression 4 et du ressort de rappel de fil 5 Cependant, il est exigé de l'armature qui commande l'actionneur d'aiguilles qu'elle agisse à une vitesse élevée sous l'effet de signaux de commande répétés, appliqués à la bobine de champ 1 à une fréquence aussi élevée que 0,7 à 1,0 k Hz Or, il est notoire que plus la masse de l'armature est grande, plus le temps nécessaire pour qu'elle réagisse aux signaux de commande est long Il faut donc que l'armature 3 ait une masse aussi petite que possible pour avoir un fonctionnement ultra-rapide A cet effet, on considère comme préférable une armature dont la surface en coupe transversale ou l'épaisseur est réduite Mais malheureusement, la réduction d'épaisseur peut raccourcir défavorablement le trajet magnétique'pour le flux magnétique, ce qui met l'armature en mesure d'être magnétiquement saturée avec un faible flux magnétique seulement En con15 séquence, on ne peut guère s'attendre à une force d'attraction suffisante pour l'impression par points au moyen d'aiguilles avec une armature d'épaisseur réduite, ce qui se traduit fréquemment par des points imprimés dépourvus de netteté sur le support d'enregistrement Ainsi, dans ce dispositif de l'état antérieur de la technique, le choix de l'épaisseur de l'armature est déterminé plut 8 t par la nécessité d'obtenir une puissance d'impact suffisante que par la nécessité d'accroltre la vitesse de réaction, C'est-à-dire qu'on ne peut pas réduire l'épaisseur de l'armature au-delà d'une certaine limite pour répondre à une demande crois25 sante d'un fonctionnement beaucoup plus rapide des imprimantes par points à aiguilles. D'autre part, l'actionneur magnétique polarisé du second type est décrit par exemple dans le brevet US N O 4 351 235 Dans ce type d'appareil, tel que reproduit schématiquement sur la 30 fig 3, un aimant permanent 12 est disposé entre des culasses parallèles 10 et 11 de longueurs différentes Dans la région de l'extrémité libre de la culasse la plus longue 10, il est prévu un noyau 13 qui s'étend parallèlement à la direction de polarisation magnétique de cet aimant permanent 12 et qui est entouré 35 par une bobine de champ 14 L'extrémité supérieure du noyau 15 sert de face polaire et est à distance de l'extrémité libre de la culasse la plus courte 11 Une armature 15, fixée sur la culasse la plus courte 11, comprend une pièce polaire 15 a et une pla- -+ 2547538 que élastique 15 b, faite d'une matière élastique et perméable magnétiquement Ia partie de base de la plaque élastique 15 b est fixée en porte-à-faux à la culasse 11 de manière à être en rapport de parallélisme avec celle-ci et la région de l'extré5 mité libre de la plaque élastique 15 b porte la pièce polaire 15 a qui présente, sur sa surface inférieure, une face polaire opposée à la face polaire du noyau 13 et qui porte, sur sa surface supérieure, des moyens pour l'impression d'un point Dans un état initial dans lequel la bobine de champ 14 reste non excitée, 10 l'armature 15 est attirée, contre la force de retour à l'état initial de la plaque à ressort 15 b, vers l'élément noyau 13 sous l'effet de la force magnétomotrice de l'aimant permanent 12. Iorsque la bobine de champ 14 reçoit une tension de commande pour produire une force magnétomotrice propre à annuler celle 15 de l'aimant permanent 12, ladite force d'attraction entre l'armatire 15 et l'élément noyau 15 est affaiblie, d'o il résulte que l'armature 15 se déplace dans le sens (P) sous l'effet de la force de retour à l'état initial de la plaque à ressort 15 b et que lesdits moyens sur la pièce polaire 15 a impriment un 20 point sur le support d'enregistrement. Toutefois, dans ce dispositif de l'état antérieur de la technique, la force électromagnétique n'est utilisée que pour annuler ou contrecarrer la force magnétique de l'aimant permanent qui retient l'armature dans sa position initiale, ce qui fait que l'impression du point n'est effectuée que par l'action de retour en l'état initial de la plaqwe élastique 15 b, et non par la force électromagnétique Cela rend difficile de parvenir à la fois à une vitesse d'impre Csion beaucoup plus élevée et à une forte force d'impression En outre, l'aimant permanent 12 30 est en circuit magnétique constant avec l'électroaimant du noyau 13 et de la bobine 14, quelle que soit la position de l'armature , en l'état initial ou actionnée En conséquence, même si l'électroaimant était utilisé pour vaincre l'aimant permanent, il faudrait beaucoup de force électromagnétique pour repousser 35 l'armature dans sa position actionnée contre la force d'attraction produite par l'aimant permanent-, ce qui est désavantageux par le fait que l'électroaimant de manderait un courant beaucoup plus fort, d'oà un ralentissement du fonctionnement de l'armature. il est donc visible que l'état antérieur de la technique n'est pas satisfaisant pour assurer un fonctionnement beaucoup plus rapide de l'armature, comme on le désire dans une imprimante par points moderne. Ces inconvénients ont été éliminés avec succès dans le dispositif de la présente invention, comprenant une armature qui est mobile entre une position initiale et une position actionnée, un aimant permanent qui forme, avec cette armature, un circuit magnétique de remise à l'état initial pour attirer cons10 tamment l'armature dans sa position initiale, et un électroaimant qui forme, avec l'armature, un circuit magnétique d'actionnement pour produire dans l'armature un flux magnétique qui est opposé et supérieur à celui qui est créé dans l'armature par l'aimant permanent, de telle manière que lorsque l'électroaimant est excité, ce circuit magnétique d'actionnement-provoque un déplacement de l'armature vers sa position actionnée Par conséquent, dans le dispositif de la présente invention, l'armature peut avoir des flux magnétiques en sens opposés sous l'action de la combinaison de l'aimant permanent et de l'électroaimant et, de 20 la sorte, on peut donner à une armature de section ou épaisseur réduite une force magnétique plus élevée sans provoquer sa saturation magnétique, de qui permet d'utiliser une armature de moindre épaisseur ou de poids réduit, pour assurer un fonctionnement ultra-rapide en réponse à un signal de commande. En outre, dans le dispositif de la présente invention, non seulement le flux magnétique de l'électroaimant annule le flux magnétique de l'aimant permanent, mais il sert aussi à écarter l'armature de l'aimant permanent, ce qui accélère le dégagement de l'armature par rapport à l'aimant permanent. Dans une forme préférée de réalisation de la présente invention, l'actionneur magnétique comporte une culasse ayant la forme générale d'un U, comprenant une première et une secondes branches reliées par une âme Un élément noyau et une première pièce polaire s'étendent perpendiculairement, respectivement à 35 partir de la partie intermédiaire et de la partie d'extrémité libre de la première branche en direction de la seconde, l'un et l'autre étant parallèles à l'âme et se terminant à distance de la seconde branche L'élément noyau est entouré d'une bobine de cam Un aimant permanent est raccordé magnrétiquement, par l'un de ses pôles, à la partie d'extrémité libre de la seconde branche Une seconde pièce polaire, fixée à l'autre p O le de l'aimant permanent, fait face à la première pièce polaire, ces deux pièces délimitant entre elles un entrefer à travers lequel s'étend une armature L'armature prend un appui pivotant sur une face de support ou face de terminaison de l'élément noyau Lorsque la bobine de champ est à l'état non excité, l'armature est attirée vers la seconde pièce polaire sous l'effet de la force 10 d'attraction de l'aimant permanent Lorsque la bobine de champ est excitée de telle manière que le sens du flux magnétique dans l'armature puisse être inversé, l'armature est libérée de la seconde pièce polaire, ce qui fait qu'elle est pratiquement déconnectée magnétiquement de l'aimant permanent et attirée vers 15 la première pièce polaire, position dans laquelle l'armature ferme un circuit magnétique dont l'aimant permanent ne fait pas partie L'actionneur magnétique de la présente invention peut donc être simplifié dans sa construction, ce qui fàcilite son assemblage. Une autre caractéristique de cette forme de réalisation préférée réside dans l'utilisation d'un premier et d'un second ressorts, raccordés à l'armature de part et d'autre de la partie qui prend un appui pivotant sur la face de support de l'élément noyau, de telle manière que le premier ressort ait une force supérieure à celle du second ressort pour solliciter l'armature en direction de sa position initiale lorsqu'elle se trouve dans sa position actionnée, tandis que son action est contrecarrée par celle du second ressort qua:d l'armature est dans sa position initiale En conséquence, lorsque la bobine de champ est désexci30 tée, l'armature est libérée en douceur de sa position actionnée par la force de sollicitation du premier ressort et ramenée dans sa position initiale, tandis que le premier ressort ou ressort de rappel n'entrave en aucune manière le mouvement de l'armature entre sa position initiale et sa position actionnée De plus, des moyens ont été introduits dans cette forme de réalisation pour régler la force de sollicitation du second ressort contrecarrant celle du premier ressort, de telle manière qu'il soit possible de fixer facilement un point critique auquel l'armature est déplacée vers sa position actionnée lors de l'excitation de l'électroaimant, ce qui permet d'effectuer un réglage aisé et exact pour l'actionnement de l'armature à un niveau de courant prédéterminé, indépendamment de variations possibles des caractéristiques magnétiques de l'aimant permanent et de l'électroaimant. la présente invention a donc pour but principal de fournir un mécanisme actionneur magnétique qui soit capable de réagir rapidement au signal de commande en élargissant la gamme permise 10 du flux magnétique dans l'armature, sans provoquer la saturation magnétique de celle-ci. Un autre but de la présente invention est de fournir un mécanisme actionneur magnétique qui soit simple dans sa construction mécanique et qui soit facile à assembler. La présente invention a encore pour but de fournir un mécanisme actionneur magnétique qui soit capable de ramener en douceur l'armature dans sa position initiale. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un mécanisme actionneur magnétique qui soit capable d'assurer facilement et exactement une réponse uniforme de l'armature, indépendamment de variations des caractéristiques magnétiques de l'aimant permanent et de l'électroaimant utilisés. D'autres buts et avantages de la présente invention pourront être facilement compris à partir de la description détaillée qui 25 suit, donnée en référence aux dessins' ci-annexés. T La fig 1 est une vue en coupe longitudinale de la partie principale d'une tête d'impression classique à impact à matrice d'aiguilles. la fig 2 est une représentation graphique de la relation 30 entre le flux magnétique et la force magnétomotrice dans un actionneur magnétique non polarisé de type classique, utilisé dans la tête d'impression à inpact à matrice d'aiguilles de la fig 1. Ia fig 3 est une représentation schématique d'un action35 neur magnétique polarisé classique. la fig 4 est une représentation schématique d'un mécanisme actionneur magnétique correspondant à l'une des formes de réalisation de la présente invention. la fig 5 est une vue en coupe longitudinale représentant une tête d'impression par impact à matrice d'aiguilles utilisant le mécanisme actionneur magnétique de la fig 4. Les fig' 6, 7 et 8 sont des vues en perspective représentant les différents éléments de la tête d'impression de la fig 5. Ia fig 9 est une vue en coupe longitudinale, faite suivant la ligne 9-9 de la fig 7 et représentant un support utilisé dans la tête d'impression de cette figure. Ia fig 10 est une vue en coupe longitudinale de la tête 10 d'impression de la fig 5, faite suivant la ligne 10-10 de la fig 5. la fig 11 est une représentation graphique de la relation entre le flux magnétique et la force magnétomotrice dans la forme de réalisation des fig 5 à 10. L Ia fig 12 est une representation graphique de la relation entre la course de l'armature et plusieurs forces appliquées à celle-ci dans la forme de réalisation des fig 5 à 10. Ia fig 13 est une représentation graphique de la relation.._ entre la course de l'armature et plusieurs forces appliques à 20 celle-ci dans l'actionneur magnétique classique. Ia fig 14 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de réglage de ressort, utilisé dans la tete d'impression représentée sur les fig 5 à 10. Ia fig 15 est une représentation graphique de la relation 25 entre la course de l'armature et plusieurs forces appliquées à celle-ci dans le dispositif de réglage-de ressort de la fig 14. la fig 16 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle d'une tête d'impressign améliorée, utilisant les mécanismesactionneus magnétiques des figures précédentes. la fig 17 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle d'un bloc à aiguilles utilisé dans la tête d'impression de la fig 16. Ia fig 18 est une vue en coupe longitudinale agrandie du bloc à aiguilles de la fig 17. la fig 19 est une vue en prespective représentant les différents éléments du bloc à aiguilles des fig 17 et 18. La fig 20 A est une vue en plan de dessus d'une plaque de support supérieure dans le bloc à aiguilles des fig O 17 à 19 o la fig 203 est une vue en plan de dessus d'un euideaiguilles dans le bloc à aiguilles des fig 7 à 2 C. La fig 2 CC est une vue de dessous du guide-ai=uilles de la fig 203. La fig 20 D est une vue de dessous d'une Dplaque de suzpor inférieure dans le guide-aiguilles des fig 17 à 20 C. D'après ce qui est représenté sur la fig 4 qui illustre une forme de réalisation préférée de la présente invention, une culasse 20 présente la forme générale d'un U, comprenant une 10 première et une seconde branches 20 a, 20 b et une Ame 2 Cc Un élément noyau 21 et une première pièce polaire 22 s'étendent respectivement depuis la partie intermédiaire et la partie d'extrémité libre de la première branche 20 a en direction de la seconde branche 20 b, étant tous deux parallèles à l'âme 20 c et se terminant en des points situés à distance en dedans de la seconde branche 20 b la face terminale de l'élément noyau 21 sert de face de support 21 a pour une armature 24; et celle de la première pièce polaire 22 sert de face polaire 22 a L'élément noyau 21 est entouré d'une-bobine de champ 23, de manière à former un électroaimant qui produit, lorsqu'il est excité, un flux magnétique propre à entraîner l'armature 24 dans sa position actionnée. Un aimant permanent 25 est raccordé magnétiquement à la seconde branche 20 b de la culasse 20 Le sens de polarisation magnétique de l'aimant permanent 25 est tel que son p 8 le Nord soit dirigé vers la seconde branche 20 b et que sof pôle Sud soit dirigé vers le côté opposé Une seconde pièce polaire 26 est en contact, par sa surface supérieure, avec le p 8 le Sud de l'aimant permanent 25 auquel elle est connectée magnétiquement La surface inférieure de la seconde pièce polaire 26, ou face polaire 26 a, està distan30 cé et en fae de la face polaire 22 a de la première pièce polaire 22, délimitant ainsi un entrefer Ia partie de base 24 a de l'armature 24 est pressée contre la face de support 21 a de l'élément noyau 21 par un soutien 27, de manière à prendre un appui pivotant, par sa partie indiquée en (R) sur la fig 4, sur la face de sup35 port 21 a, ce qui lui permet d'effectuer un mouvement pivotant. la partie médiane 24 b de l'armature 24 s'étend à travers l'entrefer entre les faces polaires 22 a et 26 a La partie d'extrémité libre 24 c de l'armature 24, qui peut effectuer un mouvement de va-et-vient, est destinée à être en contact avec une aiguille d'impression 28 nui est ainsi propulsée vers le bas pour imprimer un point, lorsque la bobine de champ 23 est excitée Un premier et un second ressorts 29 et 30 sont en prise avec l'armature 24 en des points respectifs situés à distance du pivot R Le premier ressort 29 est situé du côté gauche du pivot R et le second ressort 30 du côté droit, c'est-à-dire au niveau de la partie d'extrémité libre 24 c de l'armature Ces ressorts 29, 30 sont l'un et l'autre des ressorts de compression En conséquence, lorsque 10 l'armature repose dans sa position initiale représentée sur la fig 4, la force de sollicitation du second ressort 30 est à son maximum, alors que celle du premier ressort 29 approche de son maximum lors du mouvement de l'armature 24 vers sa position actionnée Les forces de sollicitation des ressorts 29, 30 sont fixées de telle manière que le premier ressort 29 l'emporte sur le second ressort 30, pour tendre à ramener l'armature vers sa position initiale après que cette armature 24 a été placée dans sa position d'actionnement, tandis que le second ressort 30 a un effet antagoniste lorsque l'armature 24 est dans sa position ini20 tiale Le soutien 27, qui presse la partie de base 24 a de l'armature 24 contre la face de support 21 a, est fait d'une matière élastique telle que le caoutchouc. Lorsque la bobine de champ 23 reste à l'état non excité, un flux magnétique indiqué par la ligne continue F 1 sur la fig 4 est produit par la force magnétomotricé de l'aimant permanent 25. Le trajet magnétique pour ce flux magnétique F 1 débute à l'aimant permanent 25, passe par la seconde branche 20 b, par l'âme 20 c, par la première branche 20 a, par l'élément noyau 21, par l'armature 24 et la seconde pièce polaire 26 pour revenir à l'aimant perma30 nent 25 L'armature 24 est attirée vers la seconde pièce polaire 26 sous l'effet de la force d'attraction magnétique produite par ce flux magnétique Fi Par contre, lorsque la bobine de champ 23 reçoit une tension de commande produisant une force magnétomotrice opposée et supérieure à celle qui est créée dans l'arma35 ture 24 par l'aimant permanent 25, il est produit un flux magnétique, indiqué par la ligne discontinue F 2, qui pénètre dans la partie principale de la culasse 20 et un flux magnétique, indiqué par une autre ligne discontinue F 3, qui pénètre dans la première pièce polaire 22 Le trajet magnétique pour le flux magnétique F part de l'élément noyau 21, passe par la première branche 20 a, l'âme 20 c, la seconde branche 20 b, l'aimant permanent 25, la seconde pièce polaire 26 et l'armature 24 pour revenir à l'élé5 ment noyau 21 Le trajet magnétique pour le flux magnétique F 3 part de l'élément noyau 21, passe par la première branche 20 a, la première pièce polaire 22, l'armature 24 et revient à l'élément noyau 21. Lorsque la bobine 23 est excitée, le flux magnétique F 2, qui est opposé en direction au flux F 1 issu de l'aimant permanent , va apparaltre entre l'armature 24 et la seconde pièce polaire 26 et annuler le flux F 1, ce qui fait que l'armature 24 n'est plus soumise à la forme d'attraction de l'aimant permanent 25; en même temps, le flux magnétique F 3, qui est lui aussi opposé 15 au flux Fl, va apparattre entre l'armature 24 et la première pièce polaire 22 pour attirer ou déplacer l'armature 24 vers la première pièce polaire 22 En d'autres termes, au stade initial de l'excitation de la bobine 23, le flux F 2 créé dans l'armature 24 va annuler le flux F 1 de l'aimant permanent 25, ce qui libère 20 l'armature 24 de l'aimant permanent 25 et, au stade ultérieur, le flux F 3 créé dans l'armature 24 fait que l'armature 24, qui a été libérée de l'influence de l'aimant permanent 25, est fortement attirée vers la première pièce polaire 22, ces deux stades étant toutefois simultanés Ainsi, lors de l'excitation 25 de la bobine 23, l'armature 24 est attirée fortement et instantanément vers sa position actionnée, à partir de sa position initiale A ce moment, la partie d'extrémité libre 24 c frappe l'aiguille d'impression 28 St lorsque la bobine de champ 23 est désexcitée, l'armature 24 revient dans sa position initiale 30 ou de repos. Ia fig 11 montre la relation entre les flux magnétiques et la force magnétomotrice produits par la bobine de champ 24 et l'aimant permanent 25 dans l'armature 24 Sur cette figure, (a I) désigne la force magnétomotrice produite par la bobine de 35 champ 23 et (Vo) désigne celle de l'aimant permanent 25 Lorsque la bobine de champ 23 est désexcitée, la force magnétomotrice totale devient négative, ce qui réduit à (Fc) le flux magnétique dans l'armature 24 Lorsque la bobine de champ 23 1 il est excitée, la force magnétomotrice totale devient positive, ce qui élève à (Fa) le flux magnétique dans l'armature 24 Par conséquent, la gamme permise du flux magnétique dans l'armature 24 est élargie et prend une largeur aussi grande que (Fb), grandeur qui est supérieure à ce qui était obtenu dans l'état antérieur de la technique On peut donc réduire l'épaisseur de l'armature 24 tout en permettant la création de flux magnétiques suffisants dans celle-ci, ce qui assure une réponse rapide de l'armature 24 grace à la réduction de sa masse, tout en gardant l'avantage du maintien de la force d'attraction magnétique au niveau suffisant qui était obtenu dans l'état antérieur de la technique. Le premier ressort 29 sert à solliciter l'armature 24, lorsque celle-ci est dans sa position actionnée, vers sa position initiale et il coopère avec l'aimant permanent 25 pour ramener l'armature 24 dans sa position initiale, contre une éventuelle force résiduelle qui agit entre l'armature 24 et la première pièce polaire 22 en retenant l'armature 24 dans sa position ac. _ tionnée Ia force de sollicitation du premier ressort 29 sur l'armature 24 est seulement nécessaire au début du mouvement de retour de l'armature 24 entre sa position actionnée et sa position initiale et, par conséquent, elle ne doit pas agir sur l'armature 24 dans sa position initiale, car une telle force de sollicitation dans le sens de la position initiale demanderait certainement plus de force électromagnétique pour actionner l'armature 24 C'est pour cette raison que le second ressort 30 est mis en oeuvre et agencé de manière à contrebalancer ou à vaincre le premier ressort 29 lorsque l'armature 24 est dans sa position initiale Par cette action combinée du premier et du second ressorts 29 et 30, l'armature 24 peut se déplacer rapidement entre ses positions initiale et actionnée, lors de l'excitation et de la-désexcitation de la bobine 23, avec un minimum de consommation de courant. Ia fig 12 montre la relation entre la course de l'armature et plusieurs forces appliquées à celle-ci dans la présente forme de réalisation Sur cette figure, la courbe (a) représente la force d'attraction exercée par l'aimant permanent, la courbe (b) représente la force composite du premier et du second ressorts 29 et 30, la courbe (c) représente la force d'attraction co-posite de l'aimant permanent 25 et de l'lectroaimart lorsqcue l'armature 24 est libérée de la seconde pièce polaire 26 et la courbe (d) représente la force d'attraction lorsque la bobine de champ 23 est au niveau d'excitation nominal la courbe (b) a été rendue négative pour mieux faire comprendre l'inter-relation avec les autres courbes. La fig 13 représente, par contraste avec la caractéristique de réponse de l'armature de la présente invention représentée sur la fig 12, la même caractéristique de réponse d'un actionneur magnétique non polarisé classique, comportant un ressort de rappel 4 au niveau de la partie de base de l'armature 3, selon ce qui est représenté sur la fig 1 Sur cette figure, la courbe (e) représente la charge élastique du ressort de rappel 4, la courbe 15 (f) représente la force d'attraction critique nécessaire pour l'actionnement de l'armature 3 et la courbe (g) représente la-force d'attraction à la valeur nominale d'excitation de la bobine de champ 1 Ia courbe (e) a été rendue négative afin de faciliter la comparaison avec les autres courbes. les fig 5 à 10 représentent la tête d'impression d'une imprimante par points à aiguilles utilisant le mécanisme actionneur magnétique décrit cidessus Comme le montrent les fig 5 et 6, une culasse supérieure 40 a une forme générale discoldale et présente en son centre un trou de pénétration 40 a Cette culasse supérieure 40 correspond à là seconde branche 20 b sur la fig 4 Une culasse latérale 41, nettement visible sur la fig 8, a une forme générale cylindrique et est reliée magnétiquement à la culasse supérieure 40 et à une culasse de base 50. la culasse latérale 41 est percée de plusieurs trous de péné30 tration rectangulaires 41 a destinés à améliorer le rayonnement thermique et à alléger la pièce la culasse latérale 41 correspond à l'âme 20 c sur la fig 4 la culasse de base 50 comprend une culasse inférieure 51 de forme discoldale, un noyau intérieur de fer 52 de forme cylindrique et plusieurs noyaux exté35 rieurs de fer 53, également espacés dans la direction circonférentielle le long d'un cercle imaginaire extérieur qui est coaxial avec le noyau intérieur de fer 52, à distance de celuici Ces noyaux de fer 52 et 53 s'étendent vers le haut et se terminent à des niveaux situés bien au-dessous de la culasse supêrieure 40 La surface supérieure du noyau intérieur de fer 52 constitue une face polaire 52 a et celle de chaque noyau extérieur de fer 53 constitue une face de support 53 a pour unearmature 45 La culasse inférieure 51 est percée en son centre d'un trou de pénétration 51 a, dans lequel est insérée l'une des parties d'extrémité d'un bloc à aiguilles 8 C Dans la présente forme de réalisation, les noyaux de fer 52 et 53 sont formés d'une seule pièce avec la culasse inférieure 51 pour constituer la culasse de base 50, par exemple sous la forme d'une pièce venue de fonte Ia culasse inférieure 51, lesnoyaux extérieurs de fer 53 et le noyau intérieur de fer 52 correspondent respectivement à la première branche 20 a, à l'élément noyau 21 et à la première pièce polaire 22 sur la fig 4 Une bobine de champ 42 est fixée 15 sur chaque noyau extérieur de fer 53 de la culasse de base 50 de manière à entourer celui-ci Pour en revenir à la fig 6, on y voit un aimant permanent 43 qui a la forme d'une plaque annulaire sans fin La direction de polarisation magnétique est généralement perpendiculaire à la surface de la plaque L'un 20 des p 8 les magnétiques de l'aimant permanent 43 est en contact et en connexion magnétique avec la culasse supérieure 40; son autre p 8 le magnétique est en contact avec plusieurs pièces polaires 44 espacées dans la direction circonférentielle, chacune d'entre elles correspondant à l'une des armatures 45 Les surfa25 ces supérieures des différentes pièces polaires 44 sont en contact et en connexion magnétique avec la face polaire de l'aimant permanent 43 et leurs surfaces inférieures constituent des faces polaires 44 a qui sont situées à distance et vis-à-vis de la face polaire 52 a du noyau intérieur de fer 52 de la culasse de 30 base 50 Les pièces polaires 44 sont maintenues en place au moyen d'un support 60 nettement visible sur la fig 7 Chaque armature 45 est en contact avec la face de support 53 a du noyau extérieur de fer 53 correspondant par sa partie de base 45 a. La partie de base 45 a est maintenue sur la face de support 53 a 35 par une bague 46 faite d'une matière élastique telle que le caoutchouc Ia partie moyenne 45 b de l'armature est située entre la pièce polaire 44 et le noyau intérieur de fer 52 Sa partie d'extrémité libre 45 c est en contact avec la partie d'extrémité supérieure d'une aiguille d'impression 81 La partie de base 45 a et la partie d'extrémité libre 45 c de l'armature 45 sont sollicitées par un premier et par un second ressorts de compression 7 C, 72 Un premier socle à ressorts 71 présente, comme le montre la fig 6, une forme d'anneau sans fin et est disposé à la périphérie extérieure de l'aimant permanent annulaire 43 La surface supérieure du premier socle à ressorts 71 est fixée à la culasse supérieure 40 et sa surface inférieure est en contact avec les premiers ressorts 70 Les premiers ressorts 70 sont situés entre le premier socle à ressorts 71 et les armatures 45 respectives Chaque premier ressort 70 exerce une force de sollicitation sur la partie de base 45 a de l'armature 45 correspondante Les seconds ressorts 72 sont situés entre les armatures 45 et le flasque 73 a d'un second socle à ressorts 73 Chaque second res15 sort 72 exerce une force de sollicitation sur la partie d'extrémité libre 45 c de l'armature 45 correspondante C'est-à- dire que les deux séries de ressorts 70 et 72 appliquent des forces de sollicitation aux armatures 45 en des points situés de part et d'autre du pivot des armatures 45 L'anneau 46 représenté sur 20 la fig 7 repousse les parties de base 45 a des différentes armatures 45 contre les faces de support 53 a des noyaux extérieurs de fer 53 de la culasse de base 50 et il sert à maintenir à pivotement les armatures 45 sur les faces de support 53 a respectives Le support 60 est fait de matière plastique et a une 25 forme circulaire Ia surface supérieure 61 du support 60 est en contact avec la culasse supérieure 40 Un creux 62, pratiqué dans la surface supérieure du support 60 représenté sur la fig. 9, sert à recevoir l'aimant permanent de forme annulaire 43 et plusieurs pièces polaires 44, de manière à les positionner 30 aisément et en toute sécurité L'anneau 46 est déformé pour être inséré de force dans une gorge polygonale 64 pratiquée dans la surface supérieure 63 du support 60, de telle manière que chaque c 8 té rectiligne de l'anneau 46 ainsi mis sous la forme d'un polygone s'applique contre la partie de base 45 a de l'armature 45 correspondante pour maintenir fermement celleci Il en résulte que le mouvement de l'armature s'effectue en douceur, en comparaison du cas o l'anneau conserverait sa forme primitive pour maintenir les parties de base 45 a des armatures par des segments en arc de dercle En outre, le support 60 comporte, sur sa surface inférieure 63, plusieurs saillies 65 espacées dans la direction circonférentielle et disposées sur un cercle, pcur guider les armatures 45 De plus, plusieurs saillies 66 sont formées en dedans de la gorge polygonale 64. Ces saillies sont disposées sur un cercle et espacées dans la direction circonférentielle Les surfaces supérieures de saillies 66 voisines sont, comme le montre la fig 10, en contact avec la face polaire 44 a d'une pièce polaire 44 correspon10 dante et leurs surfaces inférieures sont en contact avec la face polaire 52 a du noyau intérieur de fer 52 Ainsi, les entrefers entre les faces polaires 44 a et 52 a respectivement peuvent être bien déterminés par la fixation rigoureuse de l'épaisseur T de la saillie 66 On peut donc éviter les courses 15 inégales des armatures 45 dans les différentes positions, Pour en revenir à la fig 7, le support 60 de la présente forme de réalisation présente, aux endroits qui correspondent respectivement auxr parties d'extrémité libre 45 c et aus parties de base a des-armatures 45, des trous 67, 68 destinés à recevoir les 20 premiers et les seconds ressorts 70, 72 En son centre, le support 60 présente un trou 69 dans lequel pénètre le second socle à ressorts 73 Une vis de réglage 74 sollicitée par un ressort est vissée dans le second socle à ressorts 83, pour déplacer verticalement le socle à ressorts 83 par rapport au support 60 lorsqu'on la fait tourner La vis 74 permet de régler la charge des ressorts sur les armatures 45 respectives, pour améliorer le fonctionnement des armatures la partie supérieure de la vis 74 est montée à rotation dans le trou de pénétration a au centre de la culasse supérieure 40 Sa partie inférieure 30 tourne dans une portée 84 au haut du bloc à aiguilles 80 Cette vis 74 présente, à son sommet, une fente 74 a qui est accessible à l'utilisateur pour régler la charge des ressorts sur l'armature 45 Le second socle à ressorts 73 comporte, à son extrémité supérieure, un flasque 73 a qui est en contact avec l'extrémi35 té supérieure des seconds ressorts 72 De la sorte, le réglage de la force de sollicitation des seconds ressorts 72 est assuré par le mouvement vertical du second socle à ressorts 73 Le bloc à aiguilles 80 (fig 5) comprend plusieurs aiguilles d'impression 81, plusieurs ressorts 82 de rappel des aiguilles qui coopereni avec celles-ci, des éléments de guidage 83 pour placer des afguilles d'impression 81 dans des positions prédéterminées, et la portée 84 qui reçoit l'extrémité inférieure de la vis de réglage de ressorts 74 Les parties supérieures des aiguilles d'impression 81 sont disposées en un cercle, de manière à coincider avec les armatures 45 correspondantes la paetie extrême inférieure de chaque aiguille d'impression 81 sert à imprimer un point sur le support d'enregistrement. Il est facile d'assembler la tête d'impression en procédant dans l'ordre suivant En premier lieu, on monte l'aimant permanent 43 et les pièces polaires respectives 44 sur la-culasse, supérieure 40, on monte le second socle à ressorts 73 avec la vis de réglage 74, puis le premier socle à ressorts 71 On fixe ensuite le support 60 sur la culasse supérieure 40 pour maintenir ces éléments dans les positions correctes Après quoi, on insère les premiers et les seconds ressorts 70, 72, l'anneau 46 et l'armature 45 dans le support On fixe sur la culasse supérieure: 40 la culasse de base 50 avec la culasse latérale 41 et avec la bobine de champ 42 On fixe le bloc à aiguilles 80 à la culasse de base 50 Ainsi, la tête d'impression peut être assemblée par la seule opération consistant à ajouter successivement les pièces à la culasse supérieure 40 En conséquence, avec la présente invention, la tête d'impression est facile à assembler. Par ailleurs, dans cette tète d'impression, il est possible de régler la force de tous les seconds ressorts 72 en même temps, du fait que la tête d'impression est équipée au centre de moyens de réglage des ressorts, comprenant la vis 74 de réglage des ressorts et le second socle à ressorts 73, comme le montre la 30 fig 14 la relation entre la course des armatures et la force qui leur est appliquée est représentée sur la fig 15 Sur cette figure, la courbe (h) représente la charge composite des premiers et des seconds ressorts 70 et 72, la courbe (i) représente la force d'attraction de l'aimant permanent 43, la courbe (j) repré35 sente la charge du premier ressort 70 et la courbe (k) représente la charge du second rerssort 72 la courbe (i) a été rendue négative pour faciliter la comparaison avec les autres courbes Par ailleurs, le point (Fs) représente la force composite des ressorts lorsque l'armature est à la course zéro et le point (^=) représente la force d'attraction magnétique de l'aimant permanent 43 dans cette situation En principe, les points (-m) et (?s) doivent être maintenus a des valeurs constantes pour que l'arma5 ture 45 soit actionnée par le niveau d'excitation prédéterminé de la bobine de champ 42 Mais il y a des chances pour que la force d'attraction magnétique de l'aimant permanent 43 varie entre des lots différents, ce qui explique les variations de la caractéristique de réponse des armatures dans des têtes d'impres10 sion différentes Afin d'éliminer cet inconvénient, le point (Fs) a été rendu réglable, dans la présente tête d'impression, par rotation de la vis 74 de réglage des ressorts et en faisant varier la force de sollicitation produite par les seconds ressorts à boudin 72 sur les armatures 45 En conséquence, les armatures 15 sont réglables, de manière à se déplacer à un niveau constant d'excitation de la bobine de champ 42. Les fig 16 à 20 représentent une tête d'impression améliorée, suivant une variante de la forme de réalisation décrite cidessus Dans cette t te d'impression, chaque guide d'aiguille 20 comporte des trous de guidage de forme conique, spécialement dessinés, qui facilitent l'insertion des aiguilles lors de l'assemblage de la tête d'impression Un bloc à aiguilles 100 comprend plusieurs aiguilles d'impression 110, une plaque de support supérieure 120, plusieurs guides d'aiguille 131 à 134 pour 25 guider les aiguilles d'impression 110, une plaque de support inférieure 140 et un boîtier d'aiguilles 150 qui contient ces éléments La plaque de support supérieure 120 présente une série d'ouvertures 121 qui la traversent et sont distribuées à égale distance sur un cercle, comme le montre la fig 20 A Plusieurs 30 aiguilles d'impression 110 passent à travers les ouvertures 121 en formant un angle avec la plaque de support supérieure 120. Chaque aiguille d'impression 110 est munie en tête d'un ressort de compression 122 qui tend à ramener l'aiguille d'impression 110 dans sa position initiale, après que l'aiguille d'impression 110 35 a été propulsée en tête par l'armature 45 pour imprimer un point sur le support d'exregistrement Ia plaque de support supérieure 120 et les guides d'aiguille 131 à 134 sont faits de matière plastique ou similaires Les guides d'aiguille 131 134 présentent des trous de guidage 10 pour guider les aiguilles d'impression 110 en direction de l'axe du bottier d'aiguilles 150 Les intervalles G 1 et G 2 formés entre les différents guides d'aiguille, comme le montre la fig 18, sont rendus aussi petits que possible, afin d'éviter que les aiguilles d'impression 110 s'engagent dans ces intervalles par erreur. Les trous de guidage 160 ont une forme générale conique, comme le montre la fig 17 Ainsi, l'insertion des aiguilles lors de l'assemblage de la tête d'impression est facilitée par le fait 10 que le défaut d'alignement des trous de guidage 160 des guides d'aiguille voisins peut être évité En d'autres termes, comme les ouvertures d'entrée des trous de guidage 160 sont plus grands que leurs ouvertures de sortie, les aiguilles d'impression 110 insérées par le haut ne rencontrent pas d'obstacles à 15 l'insertion et elles peuvent donc être insérées en douceur Les ouvertures de sortie 161 sont disposées généralement sur une ellipse imaginaire, comme le montre la fig 20 C Ia plaque de support inférieure 140 est faite d'une matière rigide telle qu'une matière céramique Les trous de guidage 141 de la plaque 20 de support inférieure 140 sont disposés généralement sur une ligne droite, comme le montre la fig 20 D. Bien que la présente invention ait été décrite dans sa forme de réalisation préférée, le spécialiste comprendra aisément qu'elle ne se limite pas à cette forme de réalisation et 25 que différentes variantes et modifications peuvent y être apportées sans qu'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Mécanisme actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il. comprend une armature mobile entre une position initiale et une position actionnée, un aimant permanent qui forme avec cette armature un circuit magnétique de remise en l'état initial attirant en permanence l'armature vers sa position initiale, et un électroaimant qui forme avec l'armature un circuit magnétique d'actionnement produisant dans l'armature un flux magnétique qui est opposé et supérieur au flux produit dans l'armature par l'aimant permanent, de telle manière que lors de l'excitation de l'électroaimant, le circuit magnétique d'actionnement provoque le déplacement de l'armature dans sa position actionnée. 2 Mécanisme actionneur magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent et l'électroaimant 15 sont compris dans une structure comprenant une culasse ayant la forme générale d'un U, une première et une seconde pièces polaires et un élément noyau, la culasse comprenant une première et une seconde branches reliées par une âme, la première et la seconde pièces polaires-s'étendant, à distance de l'âme et dans 20 une direction généralement parallèle à celle-ci, à partir de la première et de la seconde brenches dans le sens de leur rapprochement mutuel, de manière à définir entre elles un entrefer à travers lequel s'étend l'armature, et l'élément noyau s'étendant, à distance de l'âme de la culasse et dans une direc25 tion généralement parallèle à celle-ci, à partir de la partie intermédiaire de la première branche, de manière à former l'électroaimant en coopération avec une bobine de champ enroulée autour de lui, et se terminant par une face de support située à distance en dedans de la seconde branche pour supporter 30 à pivotement l'armature, ce qui fait que l'armature est maintenue en position mobile entre sa position initiale, dans laquelle 2 C elle forme pont entre l'élément noyau et la seccnde pièce polaire pour fermer le circuit magnétique de remise en l'état initial qui contient l'aimant permanent, et sa position actionnée, dans laquelle elle forme un pont entre l'élément noyau et la première pièce polaire pour fermer le circuit magnétique d'actionnement qui contient l'électroaimant. 3 Mécanisme actionneur magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le second ressorts sont raccordés à l'armature de part et d'autre de la partie supportée 10 à pivotement par la face de support de l'élément noyau, de telle manière que le premier ressort l'emporte sur le second ressort pour ramener l'armature vers sa position initiale après qu'elle a été placée dans sa position actionnée, alors que l'action de ce premier ressort est contrecarrée par le second 15 ressort lorsque l'armature est dans sa position initiale. 4 Mécanisme actionneur magnétique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler la force de sollicitation du second ressort contrecarrant le premier ressort.