FR 2541072 A1 19840824 FR 8403367 A 19840305 La présente invention, concernant une machine de récolte, est plus spécialement relative à une faucheuse comprenant une rangée d'éléments faucheurs rotatifs. De façon plus précise, il s'agit ici d'une faucheuse comprenant une poutre châssis allongée qui est dirigée perpendiculairement ou transversalement par rapport à la direction d'avancement,ladite poutre étant placée sous une rangée d'éléments faucheurs tournants, à axes sensiblement verticaux, qui comportent des outils de coupe, la faucheuse étant pourvue d'un corps incluant un axe entrant adapté à s'accoupler à la prise de force d'un tracteur et d'une transmission montée entre l'axe entrant et les éléments faucheurs. Selon l'invention, le châssis de la machine comporte une série de boîtes d'engrenages qui sont traversées par un arbre moteur, ces engrenages transmettant aux organes de fauchage le couple d'entraînement de cet arbre moteur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent une réalisation possible du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins La figure 1 represente, en plan, une machine selon l'invention qui est fixée à un tracteur. La figure 2 est une vue de derrière de la machine selon la figure 1 suivant les flèches II-II de la figure 1. La figure 3 montre, vues de dessus, partiellement une coupe et partiellement une vue suivant les flèches III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue de derrière de la partie de la machine selon la figure 3. La figure 5 est une coupe, prise dans le sens de l'avancement, d'un rotor faucheur , suivant les flèches V V de la figure 1. La figure 6 représente, vue en plan, une coupe de l'entraînement d'un rotor faucheur, suivant les flèches VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une vue en plan d'un couteau faucheur suivant la flèche VII de la figure 5. La figure 8 est une vue du devant d'un couteau faucheur suivant la flèche VII de la figure 7. La machine est pratiquement construite avec une partie de fixation 1, un organe support 2 et une. barre ou poutre porteuse 3 qui porte des rotors 4 à 7 (figures i et 2) La partie de fixation 1 comporte pratiquement une chèvre 8 qui a la forme d'un V ou U renversé et dont le plan de symétrie coîncide pendant le fonctionnement avec le plan de symétrie longitudinal d'un tracteur 9, qui propulse la machine.Près des deux extrémités libres de la chèvre 8, sont fixées des broches horizontales 10, qui sont dirigées perpendiculairement au sens de l'avancement A et qui sont introduites dans des trous ménagés près des extrémités arrière dans les bras de levage inférieurs 11 du dispositif de levage du tracteur 9, et vers le haut de la chèvre 8 sont disposés des moyens de fixation 12 qui peuvent être accouplés à l'extrémité arrière d'une barre supérieure 13 qui appartient au dispositif de levage du tracteur 9. La chèvre 8, faite en tube cintré, est parallèle pendant le fonctionnement à un plan sensiblement vertical dirigé perpendiculairement à la direction d'avancement A cette position peut etre changée, grâce au fait que la longueur de la barre 13 peut être réglée.Près d'une des extrémités libres de la chèvre 8, on a fixé derrière elle, par rapport au sens de l'avancement A, une fourche 14 qui comporte deux plaques parallèles quasi horizontales, qui se trouvent à quelque distance l'une au-dessus de l'autre et dans chacune desquelles un trou est ménagé de telle manière que les axes des deux trous se trouvent dans le prolongement l'un de l'autre et soient dirigés vers le haut pendant le fonctionnement, de manière à faire en général un petit angle avec la verticale, parallèlement à un plan, auquel la chèvre 8 est aussi parallèle, ces axes coincidants se trouvant dans un plan vertical, situé dans le sens de l t avancement A.Ces axes forment également celui d'un pivot 15 qui est dirigé -ceci étant vu à partir de sa partie inférieure et dans le sens de l'avancement Aen général vers le haut et un peu vers l'avant pendant le fonctionnement. Le pivot 15 se trouve derrière la chèvre 8 et près d'unede-ses extrémités libres. Autour du pivot 15 repose avec pivotement une pièce d'accouplement 16, qui sert de palier-support pour un pivot 17 qui est disposé à courte distance du pivot 15 et dont l'axe croise perpendiculairement celui du pivot 15. Vu de derrière, le pivot 17 se trouve entre le pivot 15 et le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur 9. Sur le pivot 17 repose avec pivotement un tube support 18, de sorte qu'à l'aide du joint universel, qui comporte les pivots 15 et 17, le tube support 18 est relié à la chèvre 8.Ce tube support 18 s'étend depuis l'espace attenant au plan de symétrie longitudinal du tracteur, du côté de la fourche 14, en traversant ce plan de'symétrie jusqu'à l'espace qui se trouve de l'autre côté du plan.de symétrie longitudinal et en fait, sensiblement jusqu'au plan de délimitation vertical, situé dans le sens de l'avancement du tracteur 9, et opposé à la fourche 14 en meme temps, le tube support 18, vu en plan, est au-moins pendant le fonctionnement, perpendiculaire au sens de l'avancement A et, vue de derrière, il est incliné vers le bas à partir de la fourche 14. A l'extrémité libre de la chèvre 8, opposée à la fourche 14, est disposée une saillie 19 qui est dirigée horizontalement vers l'avant et obliquement de côté. Entre l'extrémité-libre de cette saillie 19 et le tube support 18 est disposé un dispositif de rareté 20, qui empeche l'organe support 2 de tourner vers l'arrière pendant l'usage normal de la machine, mais qui admet une rotation vers l'arrière de l'organe . support 2 et de la poutre porteuse 3 autour de l'axe pivotant 15 s'il s'exerce des forces exagérées sur la poutre porteuse 3 ou sur les rotors 4 à 7. Le dispositif de sûreté 20 est constitué de manière connue en soi. Autour de la broche 10, la plus écartée de la fourche 14, est également disposé un culbuteur 21, pouvant tourner autour de cette broche 10.Pendant le fonctionnement, l'extrémité avant du culbuteur 21 est mise au-dessous du bras de levage 11 afférent et, vers l'arrière, elle est recourbée vers le haut, de manière telle que son extrémité arrière se trouve à quelque distance au-dessus du tube support 18. A l'arrière du tube support 18 repose un levier 22 de manière à pouvoir tourner autour d'un pivot 23 sensiblement horizontal, dirigé dans le sens de l'avancement A, tandis que les extrémités du levier 22, coudé à peu près en forme de L, sont reliées à l'aide de tiges 24 et 25, ou de chaînes ou d'éléments de liaison analogues, respectivement à l'extré- mité arrière du culbuteur et à l'extrémité libre supérieure d'un levier sensiblement vertical 26, qui est fixé rigidement à l'extrémité proche de la poutre porteuse 3.Sur le tube support 18 repose un carter 27 pratiquement cylindrique, qui comporte le palier-support de l'axe entrant 28, disposé de manière que son axe de symétrie quasi horizontal soit situé dans le plan de symétrie vertical du tracteur 9. L'axe sortant du carter 27 se trouve, vu en plan, derrière le tube de support 18 et là il est muni d'une poulie multiple 29, qui peut tourner autour d'un axe de rotation, parallèle au pivot 17. L'extrémité du tube support 18 opposée à la fourche 14 est munie d'une fourche 30, dans laquelle repose une boîte à engrenages 31 avec possibilité de rotation autour d'un pivot 32 parallèle au pivot 17. La boîte à engrenages 31 et la poutre porteuse 3, qui en est solidaire, peuvent donc tourner autour du pivot 32 par rapport au tube support 18 de l'organe support 2. A son arrière, la boîte à engrenages 31 porte une poulie multiple 33 qui est disposée, par rapport à la poulie 29, de manière que les rainures destinées à la même poulie soient également écartées d'un plan qui est perpendiculaire à leurs axes de rotation mutuellement parallèles. Dans cet exemple de réalisation, les poulies 29 et 33 possèdent chacune quatre rainures destinées à des courroies 29A en forme de V. La boîte à engrenages 31 (figure 3) repose, de manière à pouvoir tourner dans la fourche 30, à l'aide d'un tourillon34 et d'un arbre 35, dont les axes se trouvent dans le prolongement l'un de l'autre et coïncident avec celui du pivot 32. A l'arrière -ceci étant considéré par rapport au sens de l'avancement A- de l'axe 35, on a fixé la poulie 33 à l'aide d'une clavette 36.Le tourillon 34 est fixe dans la boite 31 et en sort vers l'avant, par rapport à la direction d'avancement A; le tourillon 34 repose de maniere non représentée, par exemple à l'aide d'une douille, dans une plaque de palier 37 qui est fixée à l'aide de boulons 38, près d'une des extrémités libres de la pièce de fourche 30.L'arbre 35 repose par des paliers 39 dans la boite à engrenages 31, et ces paliers 39 se logent dans un carter de palier 40, qui est monté à l'aide de boulons 41 sur la bofte à engrenages 31. Par rapport à la direction d'avancement A, l'axe 35 fait saillie à l'avant du carter de palier 40 et porte, à cette extrémité, un engrenage conique 43 fixé à l'aide d'une clavette 42. Du côté du tube support 18, un palier 44 est fixé dans la boîte à engrenages 31, de manière que son axe soit parallèle à celui du tube support 18 et se trouve entre les extrémités en regard du tourillon 34 et de l'arbre 35. Du côté opposé à la boîte à engrenages 31, pendant le fonctionnement du tube support 18, on a fixé un capot d'engrenage 45 en forme de cuvette oblongue dans le sens longitudinal, de manière telle que ce capot soit dirigé, par son côté ouvert,vers la boîte à engrenages 31, tandis qu'un axe de symétrie sensiblement vertical du capot 45 est disposé dans le prolongement de l'axe du palier 44. Le capot 45 est fixé à la boîte à engrenages 31 de manière à pouvoir être démonté à l'aide de boulons 46. Dans la boite à engrenages 45 est disposé un palier 47, dont l'axe se trouve dans le prolongement de celui du palier 44. Dans les paliers 44 et 47 repose un arbre 48, dont l'axe coupe ceux du tourillon 34 et de l'arbre 35 perpendiculairement, ces axes coîncident avec celui du pivot 32, comme il a été dit. Du côté opposé au palier 41, l'axe 48 est muni de rainures 49 sur environ la moitié de sa longueur. Sur cette partie de l'axe 48 est disposé un engrenage conique 50 qui est muni de nervures intérieures qui correspondent aux rainures 49. Dans la position d'assemblage, l'arbre 48 et l'engrenage conique 50 sont disposés, par rapport à l'arbre 35 et à l'engrenage conique 43, de manière que l'engrenage 50 soit en prise avec l'engrenage 43. Entre le palier 44 et l'engrenage 50, on a disposé autour de l'axe 48 une douille d'écartement 51. Entre le côté opposé au palier 44 de l'engrenage 50 et le côté du palier 47,tourné vers le palier 44, on a disposé une douille 52 autour de la partie rainurée de l'arbre 48. A l'aide de la douille d'écartement 51 et de la douille 52, l'engre- nage 50 est donc fixé par rapport à la boîte à engrenages 31 et au capot 45 dans le sens de l'axe de l'arbre 48. Sur la douille 52 est fixé un engrenage droit 53 qui se trouve entre l'engrenage 50 et le palier 47 et dont le cercle primitif est plus grand que la dimension hors tout de la boite à engrenages -31, mesurée dans le sens de l'axe de pivot 32. Pour entraîner l'engrenage 53, la douille 52 comporte une dentelure intérieure qui correspond aux rainures 49 de l'arbre 48. Le capot d'engrenage 45 a une forme plus ou moins oblongue et il est disposé, par rapport à la boîte d'engrenages 31, de manière que sa plus grande dimension soit dirigée dans le sens vertical, en s'étendant partiellement au-dessous de la boîte à engrenages 31. Le capot 45 comporte une chambre intérieure qui, mesurée dans le sens vertical, couvre environ 40% de la dimension verticale de la boîte 31 au-dessous de cette boîte (figure 4).Dans ladite chambre, on a disposé un engrenage droit 54, dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de l'arbre 48, cet engrenage étant en prise avec l'engrenage 53. Le diamètre du cercle primitif de l'engrenage 54 est égal à environ 20 % de celui de l'engrenage 53. L'axe de rotation de l'engrenage 54 se trouve, verticalement à peu près au-dessous de l'axe de l'arbre 48. Du côté de la boîte à engrenages 45 opposé au tube support 18, on a disposé un certain nombre (par exemple quatre) de douilles d'écartement 55 qui sont munies d'un filetage interne et fixées rigidement au capot 45 et dont les plans terminaux, opposés à la boîte à engrenages 31, se trouvent dans un même plan, perpendiculaire à l'axe de l'arbre 48. A ces plans terminaux des douilles d'écartement 55 se raccorde un couvercle de montage rigide 56 qui est fixé à l'aide de boulons 57 aux douilles d'écartement 55 et ainsi au capot 45.Le couvercle de montage 56 est également en forme de cuvette et disposé de manière telle que son côté ouvert entoure le capot 45, tandis que son fond se trouve dans le plan extrême terminal opposé au palier 44 du capot 45 et est dirigé également perpendiculairement à l'axe de l'arbre 48. L'engrenage 54 est fixé de manière à pouvoir tourner dans un palier 59 et il est disposé sur un arbre d'entraînement six pans 60, dont l'axe est dirigé parallèlement à celui de l'arbre 48. L'arbre d'entraînement 60 se trouve dans une poutre porteuse creuse 61, qui porte les rotors 4 à 7 et qui est fixée rigidement à l'extrémité inférieure du plan extrême opposé au tube support 18 du couvercle de montage 56, ceci de manière telle que dans le sens horizontal, la poutre 61 se trouve complètement audessous de la ligne de délimitation inférieure de la boite à engrenages 31. En position une fois montée, la poutre 61 se trouve comme la boîte à engrenages 31, le capot 45 et le couvercle de montage 56, complètement en dehors du plan de délimitation vertical du tracteur 9, opposé à la fourche 14 et situé dans le sens de l'-avancement A. La poutre 61 est fixée de manière telle au couvercle de montage 56 que le bord inférieur de cette poutre se trouve environ à la hauteur du bord inférieur du couvercle de montage 56, mais un peu plus haut que la surface du sol pendant le fonctionnement. La poutre 61 est composée, dans ce cas, de quatre tronçons égaux 62 à 65. Chacun de ces tronçons possède, vu en plan (figure 1), un bord arrière droit, et ces tronçons sont fixés l'un à l'autre de manière que leurs bords arrière droits se trouvent dans le prolongement l'un de l'autre . Chaque tronçon est également délimité par des plans extrêmes qui se trouvent, pendant le fonctionnement,dans le sens de l'avancement A et qui sont dirigés perpendiculairement à ce bord arrière.Les tronçons 62 à 65 sont fixés l'un à l'autre en ces plans terminaux, ou fixés dans un tel plan extrême au couvercle de montage 56. Le bord avant, vu en plan, qui court entre les plans terminaux de chacun des tronçons 62 à 65 possède, près des deux plans terminaux de chaque tronçon, des parties qui s'étendent parallèlement au bord arrière droit de chaque tronçon et entre celles-ci se trouve une partie semicirculaire du bord avant, dont le centre est situé devant les parties droites, situées près des plans terminaux du bord avant. La poutre 61 fait librement saillie à partir du couvercle de montage 56 vers l'extérieur à partir du tracteur, dans un sens perpendiculaire à la direction d'avancement A. Vu en coupe, chacun des tronçons 62 à 65 (voir la partie 63 de la figure 5) est formé par un bac creux 66 qui à la.partie supérieure est fermé pour la plus grande partie par un couvercle 67, 71, qui vu en plan, possède la même conformation que celle exposée ci-dessus pour chacun des tronçons 62 à 65. Le bac 66 comprend un soutènement partiellement sphérique 68, qui vu en coupe 9 s'étend vers le bas et vers l'avant à partir de son bord arrière et qui se prolonge vers l'avant par un fond sensiblement plat 69. Vers l'avant, le fond 69 est légèrement courbé vers le haut et près du bord avant, il se termine par un bord sensiblement vertical dans un plan supérieur 70 ou se trouve également la partie supérieure du bord arrière du bac 66. Le couvercle 67, 71 qui se trouve entre ce bord avant et ce bord arrière et qui leur est fixé par soudage, à son plan de délimitation supérieur dans le plan 70. Pendant le fonctionnement, le plan 70 fait un petit angle, d'environ 5 à 10 avec le plan horizontal et coupe le sol horizontal moyen suivant une ligne d'intersection qui se trouve devant la machine, par rapport au sens de l'avancement A, et qui fait pendant le fonctionnement, vue en plan,un angle de 90" avec la direction d'avancement A. Dans le couvercle 67, 71 on a prévu un renforcement 72, de forme circulaire, vu en plan. Le couvercle 67, 71 possède au milieu une ouverture, dans laquelle une boîte à engrenages 73 est disposée de manière telle que cette boite se trouve en grande partie sous le couvercle 81 et s'appuie par sa partie inférieure sur la surface superieure du fond 69 de la poutre 61. La boite à engrenages 73 est fixée aucouvercle 67, 71 de manière à pouvoir être démontée, à l'aide de boulons 74. La boite à engrenages 73 possède un couvercle 75 qui est également fixé par les boulons 74 à la boîte à engrenages 73. Dans le couvercle 75 et dans la boite à engrenages 73 sont disposés des paliers 76 et 77 qui supportent un arbre 78 dont l'axe est dirigé perpendiculairement au plan 70.L'arbre 78 se trouve environ sur la moitié de sa longueur, au-dessous du couvercle 75 et dans la boite à engrenages 73 et fait saillie environ sur la moitié de sa longueur au-dessus du couvercle 75. Dans le sens de l'avancement A, l'arbre 78, vu en coupe sur la figure 5, est disposé au milieu de là largeur de la section du bac 66, et l'axe 79 de l'arbre 78 coupe le fond 69 en avant du soutènement 68, par rapport à la direction d'avancement A. Du côté où l'axe 60 entre ou sort dans cette boite, la boite à engrenages 73 possède des couvercles de palier amovibles respectifs 80 et 81 (figure 6), qui sont chacun munis de joints 82 et de paliers 83 et 84. Chaque couvercle de palier 80 et 81 est muni à sa partie extérieure d'une surface adaptée qui correspond à une partie d'une enveloppe de cône, dont le sommet se trouve dans la boîte à engrenages 73, surface qui entoure une ouverture hexagonale dans le couvercle de palier 80 ou 81, laquelle ouverture correspond à la circonférence extérieure de l'arbre moteur 60. Les axes de ces ouvertures se trouvent dans le prolongement l'un de l'autre. Entre les deux couvercles de palier 80 et 81 est située une roue hélicoîdale 87, supportée par les paliers 83 et 84. La roue 87 est pourvue d'un trou, dont la délimitation est hexagonale et correspond à la périphérie extérieure de l'arbre moteur 60 (figure 6). Près de l'extrémité inférieure de l'arbre 78 (figure 5), on a disposé une roue hélicoîdale 88 à l'aide de clavettes disposées sur l'arbre 78, qui est en prise avec la roue hélicoîdale 87. Sur l'extrémité de l'axe 78 en saillie au-dessus du couvercle 75, on a disposé à l'aide d'une clavette, un organe porteur 89, qui vu parallèlement à l'axe 79, est circulaire et dont le diamètre est environ égal à la largeur mesurée dans le sens de l'avancement A, du bac 66. A sa partie supérieure, l'organe porteur 89 présente une surface supérieure conique 90, dont le sommet est situé sur l'axe 79 et qui se prolonge, près de l'arbre 78, par une plaque de fixation 91, parallèle à un plan dirigé perpendiculairement à l'axe 79. Près du bord extérieur circulaire de la surface supérieure 90, cette dernière est supportée par une plaque de support 92 plane, perpendiculaire à l'axe 79. La plaque de support 92 est munie d'un bord cylindrique 93, qùi entoure étroitement le renforcement 72 et qui sert de bord de fermeture contre l'encrassement. Près de la circonférence extérieure de la surface supérieure 90, on a fixé un certain nombre de couteaux faucheurs 94 qu'on décrira plus en détail ci-après. L'extrémité supérieure de l'arbre 78 est réalisée comme une extrémité de tourillon 95, dont le diamètre est plus petit que celui du reste de l'arbre 78. Autour du tourillon 95 est situé un bâti de palie 96,dans lequel on a disposé deux paliers 97 et 98 superposés dont les coussinets intérieurs entourent l'extrémité de tourillon 95. Au bâti de palier 96 est fixée une cuvette amovible 99 qui se trouve au-dessus de l'organe porteur 89 et qui comporte. une surface supérieure 100 partiellement conique,dont le sommet du cône est situé sur l'axe 79 et audessus de l'extrémité supérieure de l'arbre 78, cette surface supérieure s'détendant pratiquement parallèlement à la surface supérieure conique 90 de l'organe porteur 89. La surface supérieure 100 est fixée au bâti de palier 96 à l'aide d'une plaque de fixation 101, située perpendiculairement à l'axe 79. Au milieu environ, entre le bord libre circulaire de la surface supérieure 100 et la fixation à la plaque de fixation 101 , la surface supérieure 100 est supportée à l'aide d'une plaque de support circulaire 102, qui à son bord intérieur,est fixée solidement au bâti de palier 96. La cuvette 99 peut tourner librement, à l'aide des paliers 97 et 98, sur l'arbre 78 et également par rapport à l'organe porteur 89. A l'aide d'un téton ou goujon 103, qui est solidaire de l'organe porteur 89, le couteau faucheur 94(figure 7) est fixé de manière à pouvoir être enlevé et à pouvoir pivoter, à la partie supérieure de la surface supérieure 90 de cet organe porteur. Le couteau 94 peut être enlevé de l'organe porteur 89 en soulevant le goujon 103. Ce dernier possède un axe dirigé perpendiculairement à la surface à laquelle la surface supérieure 90 est parallèle à cet endroit ; cet axe est la génératrice d'une surface de cône,dont l'axe de symétrie coïncide avec l'axe 79 et dont le sommet est situé au-dessous du bac 66. Le couteau faucheur 94 est façonné dans une plaque d'acier à ressorts qui s'étend pratiquement perpendiculairement à l'axe du goujon 103.Le couteau faucheur 94, vu parallèlement à l'axe du goujon 103,La une forme pratiquement rectangulaire avec cependant, du côté du goujon 103 qui est tourné vers l'axe 78 pendant le fonctionnement, un arrondi semicirculaire. Ce couteau faucheur a une épaisseur d'un millimètre environ et est disposé de manière à pouvoir tourner librement autour du-goujon 103.La partie du couteau faucheur 94 qui fait saillie dans le sens radial en dehors de la surface supérieure 90, est coudée sous un angle d'environ 7,5 par rapport à la partie située autour du goujon 103, du couteau pratiquement en forme de plaque, ceci de manière que le côté coupant 104 du couteau faucheur 94, par rapport à un plan 105 perpendiculaire à l'axe 79, qui passe par l'extrémité du côté coupeur, et par rapport à l'extrémité inférieure de l'arbre 78, soit situé plus bas que le bord 106, qui est opposé au côté coupant 104 du couteau faucheur 94, dans le sens inverse à la rotation C. A partir du côté coupant 104, le plan s-upérieur du couteau faucheur 94 est dirigé obliquement vers le haut sous l'angle indiqué (figure 8). La partie du couteau faucheur 94, qui est située entre le côté coupeur 104 et le bord arrière 106, est pliée par rapport à la partie située autour de la broche 103, selon un bord embouti 107, qui fait un petit angle d'environ 10 avec la tangente à la circonférence en cet endroit. Le plan extrême extérieur du tronçon de poutre porteuse extérieure 65 est formé par une nervure 149 (figure 1), qui est directement coudée derrière le bord arrière du tronçon de poutre 65, obliquement vers l'intérieur, c'est-à-dire vers le plan de symétrie du tracteur 9. A cette extrémité arrière recourbée de la nervure 149 est disposée une aube d'andain 150, qui est fixée à l'aide d'un organe élastique 151, à l'arrière coudé de la nervure 149. L'aube d'andain 150 comporte une plaque verticale 152, qui pendant le fonctionnement glisse par sa partie inférieure sur le sol et qui est munie à cet endroit d'une bride 153, qui est recourbée dans le sens horizontal et dirigée à partir de la plaque 152 vers les rotors 4 à 7. A la partie supérieure de la plaque 152 est disposée de manière analogue une bride 154, qui stétend également dans le sens horizontal, vers les rotors. Vue en plan, la bride 154 a une forme pratiquement triangulaire et elle a sa plus grande largeur vers l'arrière de la plaque 152, largeur qui est plus grande que celle de la bride sousjacente 153. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Pendant le fonctionnement, la machine occupe la position représentée sur la figure 1, alors que les axes 79 des rotors 4 à 7 sont disposés parallèlement l'un à l'autre et se trouvent tous dans un plan, dont la ligne d'intersection avec le sol est perpendiculaire à la direction d'avancement A. L'axe sortant du tracteur 9 est accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire, à l'axe entrant du carter 27 et ainsi également à l'axe de rotation de la poulie 29.A l'aide de quatre courroies 29A, montées sur les poulies 29 et 33, le mouvement tournant est transposé en un mouvement tournant de l'axe 35 de la boîte d'engrenages 31.Par la rotation de la poulie 33, dont le diamètre est égal à environ 60% de celui de la poulie 29, l'engrenage conique 43 et l'engrenage conique égal 50, qui est en prise avec lui, sont mis en rotation à l'aide de l'axe 48, cette rotation est transférée à l'engrenage 55, qui est en prise avec l'engrenage sousjacent 54, de sorte qu'ainsi l'arbre moteur 60 est mis en rotation. Au niveau de chaque rotor cette rotation est transmise à l'aide d'un pignon hélicoîdal 87 et d'un pignon 88.Le rapport-de transmission entre les poulies 39 et 33, ainsi que le rapport de transmission dans la boîte à engrenages 31 sont choisis, en tenant compte des-engrengages 53 et 54 et des pignons 87 et 88, de façon que pour une vitesse de rotation de départ normale du tracteur 9 (par exemple 540 tours/minute) la vitesse de chacun des rotors soit dans les deux exemples de réalisation, de plus de 3.500 tours /minute et de préférence égale à environ 4.000 tours/minute. Le diamètre de rotor, utilise avec cette vitesse de rotation est supérieur à 25 cm et inférieur à 50 cm. Il faut au moins quatre rotors pour une largeur de travail de 160 cm. On préfère avoir un nombre relativement grand de couteaux (quatreau moins) par rotor, qui dépassent relativement peu hors de -la circonférence du rotor, tout en recherchant des couteaux de masse relativement faible.Le volume d'un couteau en acier doit être plus petit que 5 cm3. Dans l'exemple de réalisation, le diamètre du rotor est de 38 cm ; chacun des quatre couteaux d'un rotor a une longueur de 8 cm , une largeur de 3 cm et une épaisseur de 1 mm (2,4 cm3), tandis que le couteau fait saillie sur 5 cm hors de la circonférence du rotor. La machine selon l'invention a une vitesse de coupe (mesurée à mi-chemin de la partie dépassante de chacun des couteaux) qui est d'au moins 85 m par seconde, et de préférence 90 m par seconde ou plus, avec un diamètre de rotor, qui est plus petit que 50 cm et plus grand que 25 cm. Dans l'exemple de réalisation, le diamètre de coupe est 38 + 2 x 2,5 = 43 centimètres.Avec une vitesse de rotation voisine de 3780 tours/minute, on obtient une vitesse de coupe d'environ 85 m par seconde, ou pour 4.000 tours/mn 90 mètres par seconde. fl est important de noter qu'avec de telles vitesses de rotation relativement élevées, il est possible de réaliser une transmission très légère puisque le couple qu'elle a à transmettre est relativement petit. Cette valeur basse du couple influe egalement sur la réalisation de la construction de tout le châssis et des rotors,de sorte qu'on peut arriver à 150 kg pour le poids total de la machine.Par suite de la vitesse de coupe élevée en combinaison avec la gamme de diamètres possibles pour un rotor, il apparaît que la puissance qui est nécessaire pour l'entraînement,en fonction de la vitesse d'avancement ,est relativement réduite par rapport à celle requise dans les combinaisons connues. En particulier, il semble être très avantageux d'employer des couteaux legers, correspondant pour des couteaux en acier, à un volume au plus égal à 5 cm3. Dans ce cas, le couteau peut tourner facilement à cause de sa petite masse, s'il rencontre des obstacles, de sorte que le risque d'endommagement est relativement faible.Il est alors possible de faire saillir chaque couteau sur au plus 5 cm, hors de la circonférence du rotor, et des valeurs d'environ 3 cm peuvent suffire dans la pratique, surtout s'il y a quatre couteaux par rotor, à cause de la grande vitesse de coupe et de rotation, car il y a assez de capacité de coupe, tandis que le risque d'endommagement par des obstacles est abaissé. Pendant le fonctionnement, le fond 69 de la poutre porteuse 3 se trouve à très petite distance audessus du sol, l'extrémité libre extérieure cèla poutre 3 étant supportée sur le sol à l'aide de la partie inférieure de la nervure 149, avec possibilité de changer la hauteur de la partie de la nervure 149 dépassant au-dessus de la poutre porteuse. Les rotors 4 à 7 sont entraînés de telle sorte qu'ils tournent par paires (deux par deux) en sens opposé, de sorte que les rotors 4 et 5 tournent dans les sens de rotation respectifs B et C, et les rotors 6 et 7 dans les sens de rotation D et E (figure 1). Pendant la rotation, les trajectoires des points extrêmes des couteaux faucheurs 94 se chevauchent. Puisque la partie inférieure de la nervure 149 suit les irrégularités du sol, la poutre porteuse 3 tournera autour de l'axe pivotant 32 vers le haut et vers le bas. Si la poutre porteuse 3, qui fait complètement saillie hors du tracteur rencontre un obstacle pendant le fonctionnement, elle peut tourner vers l'arrière en même temps que l'organe de support autour du pivot 15,de manière que cet obstacle ne puisse pas endommager la machine. Cette rotation est rendue possible par l'effet du dispositif de sûreté 20, en soi connu. Pendant le fonctionnement, la partie inférieure du couvercle de montage 56 glissera egalement sur le sol et pourra ainsi suivre les irrégularités du sol ; le mouvement résultant vers le haut et vers le bas du couvercle 56 est permis par la possibilité de rotation du tube support 18 autour du pivot 17.Si la machine doit être mise dans une position de transport après le fonctionnement, l'ensemble de la machine est levé à l'aide des bras de levage 11, et le culbuteur 21 tournera autour de la broche 10, parce que l'extrémité avant de ce culbuteur se trouve au-dessus du bras de levage et il se produit ainsi un changement de position entre les bras de levage et le châssis de la machine, de sorte que la poutre 3 tournera autour du pivot 32 dans la position indiquée sur la figure 2 en pointillé ; cette rotation est rendue possible grâce au fait que l'extrémité arrière du culbuteur 21 tournera vers le haut par suite du changement de position mutuelle indiqué entre les bras de levage 11 et le châssis de machine et cette rotation est transmise, par l'intermédiaire des tiges 24 et 25, et du levier 22, au levier 26 rigidement fixé à la poutre 3.Pendant le fonctionnement, la cuvette 99 qui est disposée de manière à pouvoir tourner librement autour de l'arbre 78, tournera dans le même sens que le reste du rotor correspondant qui tourne à vitesse élevée. Ce sens de rotation de la cuvette 99 résulte entre autres du courant d'air, qui se forme entre la cuvette 99 et l'organe porteur 89 par suite de la rotation de ce dernier et de la friction mécanique mutuelle.Comme la surface supérieure de chaque couteau faucheur 94, à l'encontre di sens de rotation A (figure C) est dirigée vers le haut et à cause du courant d'air local sensiblement vertical, qui s'est formé, les végétaux fauchés sont projetés obliquement vers le haut par dessus le couteau faucheur 94, ce qui fait qu les végétaux parviennent en vertu de la grande vitesse d'avancement de la machine, qui est rendue possible par la vitesse de rotation élevée des rotors, sur la cuvette tournante et sont rejetés obliquement vers l'arrière entre les deux rotors qui tournent en sens opposé, de sorte qu'on a établi de cette manière un organe d'évacuation automatique.Par suite de la force centrifùge , les couteaux faucheurs 94 (figures 7 et 8) se placeront dans le sens radial et, lorsqu'ils rencontrent des obstacles, ils peuvent tourner vers l'arrière autour de la tige 103, et après avoir passé l'obstacle, ils peuvent revenir occuper immédiatement la position radiale. Lors de la fabrication de la machine selon les figures 3 à 6, les parties de plaque, profondément embouties des bacs 66 qui forment le soutènement sphérique 68 et le fond 69 sont munies de couvercles soudés 67, 71. A l'aide des boulons 74, les boîtes à engrenages 73 sont disposeessur les tronçons de poutre porteuse 62 à 65, et ces. boîtes 73 sont munies de couvercle de paliers 80 et 81, de joints 82 de paliers 83 et 84, ainsi que des roues hélicoîdales 87 et 88.Après quoi, les tronçons de poutre porteuse 62 à 65 sont disposés l'un à côté de l'autre dans un calibre comme celas est représenté sur la figure 1, les bords arrière de ces tronçons, vus en plan, étant en ligne droite. Ensuite, les plans latéraux, perpendiculaires à ce bord arrière desdits tronçons sont soudés ensemble.Après ce travail, on introduit avant même que la nervure 149 soit montée, l'arbre 60, fait d'une seule pièce sur toute la longueur de la poutre porteuse, à partir de l'extrémité destinée à la fixation de la nervure 149, dans le tronçon de poutre 65. Dans cette opération, l'arbre moteur 60 est introduit, à l'aide des surfaces adaptées 85 ou 86, dans les ouvertures des couvercles de palier 81 et dans les roues hélicoldales 87 ; une fois que l'arbre moteur 60 a traversé la boîte à engrenages 75 du rotor 7, on le fait glisser de la même manière dans les parties correspondantes des autres rotors, et finalement, il est poussé jusqu'à ce qu'il fasse saillie de la distance désirée hors du plan extrême du tronçon 62, à fixer au couvercle de montage 56 afin de pouvoir fixer l'engrenage 54 dessus.On remarquera alors que la roue hélicoîdale 87 est déjà pratiquement fixée à sa place définitive avant que l'arbre 60 ne soit introduit, grâce au fait que cette roue 87 est déjà maintenue à sa place par les anneaux intérieurs des paliers 83 et 84. Le passage de l'axe 60 peut être favorisé, lorsqu'on ne fixe les boulons 74 (figure 5) pas complètement d'abord et qu'on fixe les boites à engrenages 73, après avoir disposé'l'arbre 60, définitivement sur la rangée de bacs 66. Il faut également remarquer que pour le passage de l'axe 60, les rotors doivent être disposes comme représenté sur la figure 1, c'est-à-dire que chaque rotor (qui comporte quatre couteaux faucheurs) doit être mis dans une position, qui est tournée de 45" par rapport à la position du rotor voisin. Cette position peut être fixée naturellement dans le calibre de soudage et/ou de montage correspondant. Puisque les boîtes à engrenages 73 sont disposées très profondément dans les tronçons de poutre porteuse, on peut obte-nir une hauteur très petite pour cette poutre. REVENDICATIONS 1. Faucheuse rotative comportant un châssis (3) perpendiculaire à la direction d'avancement (A) pendant le travail, ledit châssis étant situé en-dessous d'une pluralité d'éléments faucheurs (4) à axes sensiblement verticaux, chaque élément faucheur comportant au moins un couteau faucheur (94) libre en pivotement ; ledit châssis (3) comportant une pluralité de boîtes à engrenages (73), les boîtes à engrenages (73) étant traversées par un arbre moteur (78) en une ou plusieurs pièces, caractérisée par le fait que ledit arbre moteur (78) est introduit dans la rangée de boîtes d'engrenages (73) par un des côtés de la faucheuse et que chaque boîte d'engrenages comporte un pignon (87) supporté par deux paliers (83, 84), ce pignon et ces paliers étant mis en place avant l'introduction de l'arbre moteur (78) à travers les pignons (87) 2. Faucheuse selon la revendication 1, dans laquelle l'arbre moteur (78) est en une seule pièce. 3. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle les boites d'engrenages sont montées de façon démontable dans les tronçons (62 à 65) de poutre (61) au moyen de boulons. 4.Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l'arbre moteur (78) est de section polygonale. 5. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,dans laquelle les boîtes d'engrenages (73) comportent des paliersf83, 84) et des joints (82) pour l'arbre moteur (78).