FR 2549688 A1 19850201 FR 8400715 A 19840118 2549688- I MACHINE POUR RAMASSER ET FORMER EN BALLES RONDES DES MATIERES FIBREUSES DISPOSEES EN ANDAINS La présente invention concerne une machine agricole pour former une balle cylindrique de matière fibreuse disposée en andains, par exemple du foin, de la paille, du fourrage ensiloté séché Des machines connues de ce type, par exemple celles décrites dans le brevet britannique 1 465 641 et dans le brevet U S 3 722 197, fonctionnent suivant le principe de la coopération de deux convoyeurs, un convoyeur sans fin inférieur et un convoyeur supérieur à bande sans 10 fin, ce dernier étant muni d'un dispositif compensateur à boucle, grâce auquel, lorsque la balle se forme et passe du diamètre zéro au diamètre désiré, par exemple 1,50 m, en roulant la matière fibreuse entre des surfaces de bande opposées, la bande contenue dans la boucle est progressivement déployée, mais la densité de la balle reste constante depuis 15 le coeur jusqu'à la périphérie, ce qui n'est pas toujours exigé Dans un autre type de machine, tel que celui décrit dans le brevet britannique I 490 384, on évite la boucle dè bande, mais on obtient une balle au centre mou, sans possibilité de changer cela. Après qu'une balle de diamètre désiré a été formée, les 20 machines connues, quel que soit leur type, utilisent habituellement un dispositif d'emballage au moyen duquel de la ficelle est appliquée sur la face périphérique de la balle pendant que celle-ci continue de tourner dans la machine, par plusieurs passes d'un dispositif qui effectue un mouvement de va-et-vient d'un côté à l'autre de la machine jusqu'à 25 ce que le nombre de tours de ficelle ait été atteint Ces machines connues forment en principe une balle assez satisfaisante du point de vue de la vitesse de sa formation, mais elles sont relativement complexes et donc coûteuses en ce qui concerne leur entretien, tandis que le ficelage d'une balle formée a pour conséquence des altérations sous l'effet des intempéries, et ce jusqu'à une profondeur de plusieurs centimètres, de la matière fibreuse sur toute la face périphérique de la balle. L'invention a donc pour objet de réaliser une machine du type précité, mais capable de faire varier la densité de la balle pour l'adapter à la matière fibreuse concerneée. A cet effet, la machine selon Pinvention comprend un chassis déplaçable portant des panneaux latéraux espacés, dont l'écartement - définit la largeur d'une chambre de formation des balles, un dispositif de ramassage situé vers l'extrémité avant du chassis et apte à saisir la matière fibreuse sur le sol et à la déverser sur une surface portante, qui s'étend dans un plan horizontal, d'un premier convoyeur àa bande, fixe, définissant le fond de la chambre, dont la tête est adjacente au dispositif de ramassage et dont l'extrémité de renvoi est éloignée de ce dispositif et qui sert à transporter la matière fibreuse en l'éloignant de ce dernier, et une pluràlité de convoyeurs à bande supplémentaires, ayant chacun une surface active apte à coopérer avec la surface portan10 te du premier convoyeur à bande, monté fixe, à la formation d'une balle en enroulant la matière fibreuse sur elle-même, au moins un des convoyeurs supplémentaires étant déplaçable en ayant une de ses extrémités montée à pivotement, de sorte que son autre extrémité peut décrire un arc de cercle entre une position intérieure et une position extérieure à mesure que le diamètre de la balle augmente progressivement, des moyens pour solliciter le ou chaque convoyeur déplaçable vers sa position intérieure et des moyens pour déplacer au moins un des convoyeurs à bande afin qu'une balle finie puisse être déversée à l'extrémité arrière de la machine. Dans une première forme d'exécution de la machine selon l'invention, il est prévu deux convoyeurs déplaçables, dont le premier est articulé par une de ses extrémités et un point adjacent à la tête de ce premier convoyeur fixe et au dispositif de ramassage, et dont le second est articulé par une de ses extrémités à proximité de l'extre25 mité du renvoi du dit convoyeur fixe. Dans une seconde forme d'exécution, il n'est prévu qu'un seul convoyeur déplaçable, articulé par une de ses extrémités au voisinage de la tête du premier convoyeur et du dispositif de ramassage. Le ou chaque convoyeur déplaçable peut être sollicité vers '/par ressorts ou 'pa x h,,draulinues avec un circuit hydrau30 sa position intérieure par des vrins ydraulq, lique comportant des moyens de réglage qui permettent de faire varier la force exercée par les vérins Il s'ensuit que la force exercée par les vérins hydrauliques détermine la densité de la balle Le ou chaque convoyeur déplaçable peut aussi être déplaçé mécaniquement par l'opé35 rateur Celui-ci peut donc "rouler" une balle dont le coeur est relativement dur ou relativement mou, suivant le type-de balle désiré. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de cette machine Figures I à 4 sont des vues de côté, en élévation, montrant 5 la formation progressive d'une balle cylindrique jusqu'au moment o cette balle, finie et emballée, est déversée hors de la machine Figure 5 est une vue de côté, en élévation, d'une seconde forme d'exécution de la machine selon l'invention Figure 6 est une vue suivant la flèche A de figure 5 10 Figure 7 montre une partie du circuit hydraulique utilisé dans la forme d'exécution de figures 5 et 6. La machine agricole ( 1) selon l'invention comporte un chassis déplaçable ( 2), ayant une extrémité avant ( 3) et une extrémité arrière ( 4), laquelle est supportée par une paire de roues ( 5) reposant sur le 15 sol ( 6), le dit chassis étant un chassis de remorque, apte à être tiré par un tracteur (non représenté) Le chassis ( 2) porte les parties avant respectives ( 7) de deux panneaux latéraux ( 8) espacés l'un de l'autre par une distance qui définit la largeur d'une chambre ( 9) de formation des balles Vers l'extrémité avant ( 3) du chassis est placé un dispositif 20 de ramassage traditionnel ( 10) pour une matière -fibreuse ( 11) disposée en andains, le dispositif ( 10) étant déplaçable entre une position de travail et une position de repos Un premier convoyeur à bande sans fin ( 12) monté fixe, fournit une surface active ( 13), portant la matière ramassée, qui définit le fond de la chambre ( 9); il comporte une êxtre25 mité de tête ( 14) et une extrémité de renvoi ( 15). Dans la première forme d'exécution, il est prévu un second convoyeur fixe ( 16), qui présente une surface active ( 17) qui s'étendà une certaine distance au-dessus du premier convoyeur fixe ( 12) et notamment de la surface portante ( 13), distance approximativement 30 égale au diamètre désiré de la balle finie ( 18) (figures 3 et 4) Un premier convoyeur déplaçable ( 19), ayant une surface active ( 20), est, par une extrémité ( 21), monté à pivotement à proximité du dispositif de ramassage ( 10) A la figure'1, le premier convoyeur déplaçable ( 19) est représenté en trait continu dans sa position intérieure, sa position 35 extérieure étant indiquée par la référence ( 19 A) et représentée en trait mixte Le convoyeur ( 19) est constamment sollicité vers sa position intérieure par une pluralité de ressorts ( 22) montés entre un élément ( 23) du convoyeur ( 19) et un panneau latéral ( 8) Un second convoyeur déplaçable ( 24), qui présente une surface active ( 25), est, par une extrémité ( 26) , montée à pivotement près de l'extrémité de renvoi ( 15) du convoyeur ( 12) Ce convoyeur aussi est représenté en trait continu 5 dans sa position intérieure à la figure 1 et par un trait mixte dans sa position extérieure, désignée en outre par la référence -( 24 A) Des ressorts ( 27) sont montés aussi entre un élément ( 28) du convoyeur ( 24) et un panneau latéral ( 8). Les panneaux latéraux ( 8) sont complétés par des parties 10 arrière ( 29) , sur lesquelles sont montés les convoyeurs ( 16) et ( 24), pour former un sous-ensemble ( 30), articulé en ( 31) aux parties avant ( 7), de façon à pouvoir se déplacer, par exemple au moyen d'un vérin à double effet, de la position fermée représentée aux figures I à 3 à la position ouverte visible à la figure 4, lorsqu'on désire décharger 15 une balle ( 18) finie à l'extrémité arrière de la machine. Le sous-ensemble ( 30) supporte aussi une unité d'emballage ( 32) contenant une bobine ( 33) de matériau d'emballage, par exemple un film de polythène ( 34), -une paire de rouleaux d'appel pour entraîner le matériau d'emballage et un dispositif coupant ou perforant ( 35). 20 L'énergie nécessaire à l'entraînement des divers convoyeurs est prélevée à une prise de miouvement traditionnellement présente sur un tracteur et transmise par un mécanisme réducteur à couple roue tangente et vis sans fin ( 36) avec un renvoi de 90 . Lorsque la machine fonctionne, la matière fibreuse ( 11) 25 est saisie sur le sol ( 6) par le dispositif de ramassage ( 10) et déversée sur la surface ( 13) du premier convoyeur fixe ( 12) qui, en coopération avec la surface active ( 20) du premier convoyeur dépiaçable ( 19), commence à former la balle comme on peut le voir à la figure 1, le premier et le second convoyeur déplaçable ( 19) et ( 24) étant maintehus dans 30 leurs positions intérieures respectives par la force des ressorts ( 22) et ( 27) Le ramassage de la matière ( 11) continue au fur et a mesure que le chassis ( 2) avance sur le sol ( 6) On peut voir à la figure 2 une balle ( 18) en cours de formations l'augmentation progressive de son diamètre repoussant le premier convoyeur déplaçable ( 19) dans la position 35 intermédiaire qu'il occupe dans cette figure Dans cette position, la balle ( 18) vient juste d'entrer en contact avec la surface active ( 25) du second convoyeur déplaçable ( 24). A la figure 3, l'augmentation progressive du diamètre de la balle ( 18) a pour effet de repousser les deux convoyeurs déplaçables ( 19) et ( 24) de leur position intérieure vers leur position extérieure et de faire participer aussi la surface active ( 17) du second convoyeur fixe ( 16) à la formation de la balle, opération qui est achevée à la figure 3, le déplacement du chassis ( 2) et/ou du dispositif de ramassage ( 10) sur le sol ( 6) étant alors interrompu A ce moment-là, la bobine ( 33) est mise en marche, les convoyeurs ( 12), ( 16), ( 19) et ( 24) continuant de défiler, de sorte que la balle ( 18) continue de tourner jusqu'à ce que 10 la longueur désirée de matériau d'emballage ( 34) ait été appliquée sur sa face périphérique, après quoi le dispositif de coupe ( 35) est actionné et sectionne la bande de matériau ( 34), l'extrémité libre de la partie ainsi détachée de la bobine étant fixée ensuite à l'aide de ficelle, de ruban adhésif, etc A la figure 4, le sous-ensemble ( 30) est soulevé suf15 fisamment pour que la balle ( 18) finie et enveloppée puisse être déchargée à l'arrière de la machine, d'une manière traditionnelle, la machine étant alors prête à recommencer la formation d'une nouvelle balle. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 5, 6 et 7, la machine ne comporte qu'un seul convoyeur déplaçable ( 19) Toutefois, 20 cette forme d'exécution comporte aussi' trois autres convoyeurs à bande sans fin ( 37), ( 38) et ( 39), dont la position est fixe pendant la formation de la balle, mais qui sont déplaçables après que la balle a été formée pour que celle-ci, après avoir été enveloppée dans le matériau d'emballage, puisse être évacuée à l'arrière de la machine Dans ce cas aussi, la forma25 tion de la balle commence alors que le convoyeur ( 19) se trouve dans sa position intérieure, l'enroulement de la matière s'effectuant au début en coopération par la surface portante ( 13) du premier convoyeur fixe ( 12) et les surfaces actives des convoyeurs ( 19) et ( 39) De même, à mesure que le diamètre de la balle ( 18) augmente, le convoyeur déplaçable 30 ( 19) est repoussé vers sa position extérieure, tandis que les surfaces actives des convoyeurs ( 38) et ( 37) entrent en action On peut voir aussi aux figures 5 et 6 une paire de rouleaux ( 40) entraînés en rotation qui supportent la bobine ( 33) et un frein ( 41) pour la bande de matériau d'emballage ( 34). Au lieu d'être sollicité vers sa position intérieure par des ressorts comme dans la première forme d'exécution, le convoyeur ( 19) peut être commandé par une paire de vérins hydrauliques ( 42), montés entre une entretoise ( 43) et le dit convoyeur ( 19) Comme le -mo a fi un réducteur de pression réglable ( 44) permet de régler et de faire varier la force exercee par les vérins ( 42) sur le convoyeur et ainsi de régler et/ou de faire varier la densité de la balle. Un limiteur de pression est désigné par la référence ( 45) et ( 46) désigne une conduite de pilotage qui aboutit a un distributeur ( 47) . La conduite ( 46) transporte un signal venant d'un vérin d'éjection pour la chambre de formation ( 9), lorsque ce vérin est complètement ouvert Le rôle des autres éléments du circuit apparaît clairement à l'homme 10 de l'art. La figure 6 -montre comment il est possible de varier la largeur de la chambre ( 9) et par conséquent la longueur d'une balle ( 18) Les panneaux latéraux ( 8) sont munis chacun de trois %roches ( 48), dont chacune coulisse dans un manchon ( 49) porté par un support ( 50), qui se dresse 15 verticalement sur le chassis' ( 2) Chaque manchon ( 49) est percé d'un trou ( 51), pour l'introduction d'une goupille de fixation (non représentée), tandis que chaque broche ( 48) est munie de deux trous ( 52) (un seul est visible), la goupille traversant le trou ( 51) et s'ènfonçant dans le trou ( 52) qui a été choisi On voit aussi à -la figure 6 que le convoyeur déplaça20 ble ( 19) comporte des plaques de support ( 53), qui portent à la fois des rouleaux intérieurs ( 54), autour desquels passent plusieurs bandes sans fin individuelles, et des rouleaux extérieurs ( 55), chacun portant une bande sans fin respective Les rouleaux extérieurs sont amovibles, ainsi que leurs bandes respectives et on les enlève lorsqu'on désire déplacer 25 les panneaux latéraux vers l'intérieur depuis la position représentee a la figure 6, o ils définissent une chambre ( 9) de 1,50 m pour former des balles de 1 _,50 m de longueur, jusqu'à la position désignée par la référence (SA) pour former des balles de 1,20 m de longueur. -REVENDICATIONS 1 Machine agricole pour former des balles sensiblement cylindriques de récoltes de matières fibreuses, telles que fourrage, foin ou paille, comprenant un chassis ( 2) et une chambre ( 9) de formation des balles, 5 dont le pourtour est défini par des -panneaux latéraux ( 8) espacés l'un de l'autre, et une pluralité de convoyeurs, la machine comprenant un dispositif de ramassage ( 10) apte à saisir la matière fibreuse ( 11) sur le sol, caractérisée en ce que la machine comprend au moins un convoyeur ( 19,24) pouvant être déplacé de façon à -exercer une pression sur 10 une balle pendant son déchargement d'entre les panneaux latéraux ( 8) de la chambre ( 9) de formation des balles vers l'extérieur de cette chambre ( 9). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur déplaçable ( 19) est le seul de la pluralité de convoyeurs 15 ( 12,19,37, 38,39) qui soit déplaçable par rapport au reste de la machine pendant l'opération de formation des balles 3 Machine selon l'une des revendications I ou 2, 'caractérisée en ce que le convoyeur déplaçable ( 19) a une longueur sensiblement égale au diamètre de la chambre ( 9) de formation des balles a la fin 20 de l'opération de formation des balles. 4 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur déplaçable ( 19) a une surface de fonctionnement en arc de cercle Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisée en ce que le convoyeur déplaçable ( 19) est monté pivotant autour d'une articulation ( 21) disposée près du dispositif de ramassage ( 10). 6 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'effort exercé sur le convoyeur déplaçable ( 19) 30 peut être réglé par des moyens hydrauliques ( 42,44). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce -que les moyens hydrauliques ( 42) sont montés au voisinage du dispositif de ramassage.