FR 2547065 A1 19841207 FR 8408866 A 19840606 Procédé et installation d'étude gravimétrique de sondages La présente invention concerne un procédé et une installation d'étude gravimétrique de sondages. Les études gravimétriques des sondages sont maintenant un outil raisonnablement fiable pour l'étude des 5 puits de pétrole Des techniques gravimétriques donnent une indication sur la masse volumique apparente des roches des formations entourant le sondage étudié Les services de relevés gravimétriques actuellement disponibles sont notamment ceux de Exploration Data Consultants (EDCON), Denver, Colorado, qui mettent en oeuvre un gravimètre du type mis au point par La Coste et Romberg Lorsque des mesures précises de la porosité des roches de la formation sont disponibles, la saturation en pétrole résiduel peut être calculée avec une très grande précision. L'invention concerne un procédé d'étude gravimétrique de formationssouterrainesentourant un sondage, comprenant les étapes suivantes: a) le déplacement d'un gravimètre dans un sondage, b) le déplacement simultané, dans le sondage, 20 d'une paire de transducteurs de pression espacés suivant l'axe du sondage et en position axiale fixe par rapport au gravimètre, c) l'arrêt périodique du déplacement du gravimètre et de la paire de transducteurs afin que des mesures de pesanteur et de pression de fluide dans le sondage soient prises à plusieurs emplacements dans le sondage, et d) l'utilisation de la paire de mesures de pression à un premier emplacement et de la paire de mesures de pression à un second emplacement pour la détermination de la distance 30 comprise entre le premier et le second emplacement le long du sondage. L'invention concerne aussi une installation d'étude gravimétrique de sondages qui comprend: a) un câble de déplacement, b) un gravimètre fixé au câble, c) un premier transducteur de pression fixé au câble, d) un second transducteur fixé au câble à distance du premier, et e) un dispositif destiné à déplacer le câble dans le sondage et à l'arrêter à des emplacements succes5 sifs de mesure afin que des mesures de la pesanteur et de la pression du fluide puissent être effectuées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés sur 10 lesquels: la figure 1 représente une installation d'étude gravimétrique de sondages de type connu; la figure 2 représente un gravimètre qui peut être utilisé dans des études gravimétriques de sondages; 15 la figure 3 représente une installation d'étude gravimétrique de sondages selon un exemple de l'invention; et la figure 4 représente schématiquement une étude gravimétrique d'un sondage exécutée par l'installation 20 de la figure 3. Comme l'indique la figure 1, dans une installation classique, un gravimètre 10 de La Coste et Romberg descend dans un puits partant de la surface de la terre et passant dans les formations de divers types, jusqu'à ce qu'une zone intéressante soit atteinte Le gravimètre 10 est abaissé à l'aide d'un câble 11 passant sur une poulie 12 jusqu'à la région intéressante Des mesures gravimétriques, donnant des signaux proportionnels de la masse volumique de la formation environnante, sont alors effectuées, et les signaux 30 sont transmis par des bagues collectrices 13 et des balais 14 à un amplificateur 15, un filtre 16 et un enregistreur 17 afin qu'un relevé de mesures gravimétriques en fonction de la profondeur soit obtenu Il s'agit d'un relevé de la pesanteur véritable sur l'intervalle intéressant de profondeurscet intervalle étant mesuré à l'aide d'un rouleau 18 couplé en rotation avec le câble 11. La figure 2 représente schématiquement le gravi- mètre de La Coste et Romberg bien qu'il faille noter que d'autres types de gravimètres puissent aussi être utilisés. Ainsi, comme l'indique la figure 2, le gravimètre comporte un levier 28 qui peut pivoter en étant plus ou moins tiré 5 par un ressort 30, en fonction de la composante verticale de la pesanteur terrestre à l'endroit considéré Ce gravimètre peut donner des résultats qui sont proportionnels à la masse volumique de la formation, dans un rayon d'environ ,5 m autour du sondage lui-même Une aiguille 32 est fixée à l'extrémité du levier articulé 28 et-elle indique un point d'une échelle 34 Le ressort 30 est relié à une vis 36 de charge préalable qui peut être déplacée afin que l'aiguille 32 se trouve en un point prédéterminé en face de l'échelle 34 Le réglage nécessaire lors de la charge 15 préalable pour la mise de l'aiguille 32 en face du repère est proportionnel aux variations locales de la pesanteurs; ainsi, le réglage de la charge préalable constitue en fait le signal de données transmis par le gravimètre 10 Celui-ci est enfermé de manière étanche dans un récipient fermé 20 avant dêtre descendu dans le sondage. Le gravimètre de sondage, comme l'implique son nom, mesure simplement la composante verticale de l'accélération de la pesanteur terrestre à une profondeur voulue dans un sondage Des mesures effectuées à deux profondeurs différentes donnent le gradient de la pesanteur et permettent le calcul de la masse volumique apparente de la formation eb d'après l'équation: F (Ag/AZ) ( 1) Pb 4 s G dans laquelle F est le gradient à l'air libre, Ag est la différence de pesanteur entre les deux lectures, L\Z est la distance verticale entre les emplacements de mesures, et G la constante universelle de la gravité. Si l'on exprime ces grandeurs en microgals (un gal 1 cm/s 2) pour Ag, en grammes/centimètre cube pour Fb et en mètres pour AZ, on obtient: (b = 3, 687 0,011944 g/AZ ( 2) La masse volumique apparente Fb est représentative de la tranche horizontale de matériau de hauteur AZ; elle constitue une détermination précise de eb par des techniques gravimétriques qui rendent possible la détermination fiable du pétrole résiduel. Comme indiqué précédemment, le gravimètre de la figure 2 est de type classique et ses détails n'entrent pas dans le cadre de l'invention De même, les opérations illustrées schématiquement sur la figure 1 sont actuellement connues des entreprises de sondage et ne font pas partie de l'invention Au contraire, l'invention concerne un système de référence de profondeur destiné à une détermination très précise de la distance verticale AZ entre les empla15 cements de mesuresde la pesanteur La précision de la détermination de la masse volumique est très sensible à la precision de mesure de la distance verticale entre les emplacements de mesures Des mesures très précises de la distance verticale peuvent être effectuées dans le cas d'emplacements à terre ou sur des plates-formes fixes en haute mer lorsque les puits sont verticaux à ces emplacements Dans le cas de puits non verticaux ou déviés, des mesures suffisamment précises de la distance verticale peuvent ne pas être possibles En outre, dans le cas des puits forés à partir 25 de navires flottants, des mesures suffisamment précises de la distance verticale sont en général impossibles étant donné les déplacements verticaux incontrôlables de ces navires de forage Bien que des déplacements indésirables de la sonde gravimétrique dus à ces déplacements puissent 30 être évités par serrage de la sonde contre la paroi du sondage, la mesure précise de l'emplacement vertical de la sonde continue à poser un problème Le système de référence de profondeur selon l'invention est destiné à la mesure de la distance verticale dans toutes les conditions 35 de fonctionnement, avec une grande précision. Le système de référence de profondeur est repré-, senté sur la figure 3 et met en oeuvre deux transducteurs et 21 logés dans une sonde 22 de pression et introduits dans le sondage par le câble 11 avec le gravimètre 10. La sonde de pression peut être placée au-dessus ou au-dessous du gravimètre Lorsque le gravimètre parcourt une distance Z, la sonde de pression se déplace aussi de la même distance. La figure 4 indique schématiquement l'emplacement de la paire de transducteurs de pression, séparés par la distance D et ayant les positions verticales Z 0 et Z 1 dans le sondage. Dans ces deux positions verticales, des mesures de pression 10 du fluide du puits PO et Pl sont effectuées avec la mesure de gravité et transmises à la surface Ensuite, le gravimètre et la sonde de pression sont remontés dans le sondage de la distance 4 Z et arrêtés en un point auquel la paire des transducteurs se trouve à des positions verticales Z 1 et Z 3. 15 Les lectures de la pression du fuide du puits P 2 et P 3 sont alors effectuées et transmises à la surface avec la mesure de pesanteur pour cet emplacement dans le sondage Cette opération est répétée pour-autant d'emplacements à autant de profondeurs voulues dans le sondage. Ces mesures de pression du fluide dans le sondage sont utilisées pour la détermination précise de la distance verticale,Z entre deux emplacements de mesures de la pesanteur La différence de pression AP entre deux points dans le sondage rempli de fluide, séparés par une distance verti25 cale A est donnée par l'équation suivante AP = efg AZ ( 3) dans laquelle ef est la masse volumique du fluide, et g l'accélération de la pesanteur. Ainsi, la distance verticale Z peut être représentée sous 30 la forme: _z = AP 2 ( 4) efg L'utilisation d'une jauge manométrique très sensible, par exemple un dispositif piézoélectrique, permet une mesure 35 suffisamment précise de AP lorsque la masse volumique du fluide est connue Une détermination précise de la masse volumique du fluide peut être effectuée avec deux jauges manosensibles de ce type Dans un mode de réalisation avantageux, deux jauges manométriques Hewlette Packard HP-2813 sont montées dans la sonde de pression avec une distance de séparation d'environ 0,6 m et sont serrées contre la paroi du sondage à l'aide d'une pince R 1462 fournie par Geosystems Div Geosource, Inc, Fort Worth, Texas, pendant les mesures de pression du fluide dans le sondage Divers autres dispositifs ont été utilisés jusqu'à présent pour la fixation des outils de sondage contre la paroi, tels 10 qu'une pince à ressort à lame décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 180 727, une pince repoussée par ressort telle que décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 340 953 et un dispositif hydraulique de serrage décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 15 n 3 978 939. On décrit maintenant le calcul de la distance verticale,Z à partir de quatre lectures de pression P 0, P 1, P 2 et P 3 comme indiqué sur la figure 4. Dans le cas d'une colonne de fluide statique, la pression, en fonction de la distance Z, correspond à l'équation différentielle: d P ( 5) d Z = g Sur la distance relativement faible séparant les emplacements 25 de mesures lors d'une étude gravimétrique d'un sondage, on peut supposer que f varie linéairement avec Z Cette linéarité est représentée par: e = o + m(Z Z 0) ( 6) avec e 3 -e M = IO À 7 3 Z O Une forme plus commode de l'équation ( 6) est obtenue sous la forme: = m 1 Z ( 8) avec _ f( _ _= rpén 9 (l) as 1 Z 3 D D Z représentant maintenant la distance au-dessus de Z 0. La combinaison des équations ( 8) et ( 5) et l'intégration donnent: p = g O O Z gm 1 + 2 ( 10) C étant une constante d'intégration Pour le point le plus bas Z 0, P est égal à PO si bien que: Pl = PO g O Z gml ( 11)- L'utilisation de l'équation ( 11) permet la nation d'un jeu d'équations pour Pl et P 0. P P g-1 O eo D 2 = 1 =Po g(D) -2 = ( +;g P O Dg = PO D ( 2 O g O détermi- ( 12) ( 13) De meme, gel + ge 2 P 2 Pl AZ ( 2) p = Pl Azg P 12 et Ug-2 + g 3 a 2 P 3 =p -D ( 2) = P 2 -Dg ( 23 ( 14) Ainsi, la différence de pression entre les points 20 est égale au produit de la masse volumique moyenne entre les points et la valeur négative de la distance entre ces points. L'equation ( 8) montre que -25 g? 1 + ge 2 1 g O + + g 1 _e 2 + 93) ( 15) (é O 2 gé 23 ge 12 = 2 2 2 2 1 + i 2 go 01 + 1 g? 23 ou, sous forme des pressions: g? 01 + g 923 1 l 2 = 2 2 PO Pl 2 P 3 ( D +, ,) ( 16) D DD Les équations ( 13) et ( 16) donnent alors: (Pl P 2) ( 2 D) Pl P 2 Z =D P P 1 = +P 2 D Z =D +PO Pl + P 2 P 3 91 ( 17) -8 Dans certains cas, les valeurs véritables des pressions ne sont pas celles qui sont enregistrées par les transducteurs étant donné des erreurs si Au contraire, à chaque emplacement de mesure, la valeur enregistrée M dépend de la valeur véritable Pl sous la forme: M = P ±e ( 18) Mi Pl i ( 18) Une hypothèse raisonnable est que les erreurs 8 i sont réparties au hasard avec une moyenne nulle, ont une variance commune et sont indépendantes, d'une mesure à la suivante. 10 Plusieurs mesures de pression peuvent être effectuées par chaque transducteur à un emplacement vertical donné dans le sondage afin que toute erreur de ce type soit réduite dans les mesures de pression Dans un mode de fonctionnement avantageux, deux jeux de pressions sont mesurés à chaque 15 emplacement Le premier jeu est effectué à l'aide de la paire de transducteurs avant les mesures gravimétriques et le second jeu après ces mesures et avant avance de la sonde et du gravimètre dans le sondage jusqu'à l'emplacement suivant de mesure En conséquence, quatre lectures de pres20 sion sont obtenues pour chaque mesure gravimétrique du sondage Ainsi, lorsqu'on considère qu'il existe des écarts importants entre les lectures réelles de pression Mi et les valeurs véritables P est qu'il faut une précision i plus importante pour la détermination de Z, par rapport à la valeur qui peut être obtenue par résolution de l'équation ( 17), les lectures de pression sont prises et traitées en étant numérotées de 0 à 3, j variant de 1 à 2, la notation éme Mij désignant la jme lecture de pression dans la position verticale i Les ensembles de lecture de pression peuvent être utilisés pour la réécriture de l'équation ( 17) donnant la distance verticale Z de la manière suivante: (M 12 M 22) ( 2 D) az = 12 M 22) + D ( 19) 01 il 21 31 Dans une approche plus détaillée, l'équation ( 19) est développée afin qu'elle donne une estimation supplémentaire de la distance verticale Z sous la forme suivante: D ( 3 M 12 + M 11 4 M 22 + M 02 -M 01 d Z = (M 1 + M O 2 _ M M 1 + M 22 +D ( 20) M 01 02 M 11 M 12 M 21 + 22 31 32 La dérivation de l'équation ( 20) figure dans l'appendice qui suit dans lequel Z est identifié par Z 3. A APPENDICE: calcul de Z. nécessite 10 effet, on A La détermination de Z 3 et de la variance associée l'introduction d'une nouvelle notation A cet définit le vecteur d'état Xi sous la forme: P.i Xi = A Zi (A 1) Lgei(i+) On écrit les mesures de pression sous la forme: Mij = I 1 Xi + Oij (A.2) avec I 1 = ( 1, 0, 0) (A.3) On veut utiliser la connaissance de l'équation d'état pour l'estimation de l'état Xi une fois connues l'estimation de l'état Xi Cette estimation Xi est alors affinée par traitement de la mesure Mi 2 afin qu'elle donne une meilleure estimation de X Si l'on appelle X l'estimation + reposant sur l'estimation de Xi 1 et Xi l'estimation affinée obtenue à partir de X et M 2, on peut aussi définir des obteue Dari r e Xe i, _, + erreurs de l'estimation d'état Xi et X par les équations e Xi pa e qaion IV + X = X X (A 4) an i 1 a U (A.5) Àv xi = Xi -xi Ensuite, on limite la tension à une estimation linéaire et on veut déterminer K et H de manière que: i i Xi = Ki Xi + Hi Mi 2 (A.6) Comme les erreurs déterminées par les moindres carrés pour X + sont plus faibles que celles obtenues pour Xi, le problème est exactement celui pour lequel les équations de filtrage linéaire optimal donnent la solution La sélection de Ki et Hi est tirée d'un certain nombre de i i textes et on la présente sans la prouver. Ki = I H I (A 7) i il I étant la matrice d'identité, et Hi = P i(-)IT ii T + 2 i 1 (A 8) T I.T désignant la transposée lorsqu'il s'agit de I 1, et P(-) Ii est défini par l'équation: T P(-) = El(Xi Xi)(Xi Xi)Tl E (A 9) Au début, on estime X 1 avec 20 M 2 02 (ge 01) X 1 = D (A 10) L (ge O o)ge 10 étant obtenu à l'aide du premier jeu de mesures de 25 pression aux profondeurs Z 0 et Z 1 Ainsi, M O M (g 01) = 1 1 1 A 11) D avec D E 22 2 E l(gf 01) 2 g O O D 2 (A 12) D 2 puis 1 1 Xv M 02 (g O 01) D Pl (ge 01) g CO 1 FM 02 -PO (g( 01) D + g 01 o 0 (ge 01) g 01 8 l l 01) 001 9 D (A.13) 1 1 sous la forme: (A 14) A partir de ces équations, on calcule Pl(-) 3 p O 3 p 2 o 0 O 21 2 p" D Pl (-) D O ?D 2 j D 2 Ainsi, H 1 = P 1 (-) ( 0) l(l, 0, O)pl(-) ( O +A 2 l-1 p " 2 3 p 4 = o O = 2 4 p _ 2 p 2 -1 D L'utilisation des équations (A 6) et (A 7) donne: + =X f lM -il Xi = Xi + Hi 12 X (A 15) (A 16) si bien que M 02 (g 01) D D (g O-l) + 1 O l M 2 D X.i 3. M 02 + (ge 01) Dl (A 17) ou Pl D + (g 0) 3 M 12 + M 02 + M M ii ai O 4 D M 01 Mil + M 02 M 12 2 D (A.18) L'équation calcul est: d'état pour la partie suivante du P 2 = Pl ge 12 (Z-D) (A.19) si bien que P 2 est pris comme étant égal à P -=P + P 2 Pl 1 (Z-D) l g)+ 1 2 9 01 + 2 (gf 23) (A.20) (gf 01)+ étant obtenu d'après l'équation (A 18) et (g 23)étant estimé sous la forme: (M 21 + M 22) (M 31 + M 32) (A 21) (M 3) = 2 D (A 21) Z étant une estimation de Z obtenueà l'aide d'un odomètre à sonde dans le cas de plates-formes flottantes, et à l'aide de l'odomètre et d'une estimation de la déviation dans les puits déviés La valeur Z estimée est supposée satisfaire aux équations: z = z + a (A 22) E(u) = O (A 23) E( 2) = 2 (A 24) et 6 2 est par exemple de l'ordre d'une trentaine de centimètres. L'estimation d'état X 2 r - X 2 = Z-D est donnée par: p+ Pl (ge 12) ( Z-D l (g 12) (A.20) (ge 12) (A.25) Z-D L (ge 12)j dans laquelle, d'après l'équation miné sous la forme: st dterst déter- (ge 12) = 2 D + + ( 01 + 02 11 -012 + 022-031-032) 4 D 1 + g 2 + 2 giol 2 9 ? 23 ú 12 (A 26) = ge 12 + ú 12 (A 26 qui est obtenu avec l'équation ( 15) Dans l'équation (A 26), E 12 tel que défini implicitement, a les propriétés suivantes E(Ei 2) = O et '2 p E(ú 12 (A 27) 2 D La matrice erreur sation des équations (A 26) Pl -(g E 12) (Z-D)-p 3 devient alors égale, par utiliet (A 22) Pl -Pl-(gl 2) (Z-D)+g 12 (Z-D (g 2) (g F 12) ge 12 X 2 = z Z (gf 12) ge 12 3812 + 802 + 8119 801 4 (gf 12 + 12)(Z-D+) + ge 12 Z-D) 12 38 4 Eî 12 (Z-D) ege 12 + '12 u 1 W (A 28) L'équation (A 8) montre que seule la première colonne de P 2 (-) est nécessaire En conséquence, l'exécution 15 des opérations nécessaires à la détermination des entrées de la première colonne donne: 13 2 + 2 (Z-D)Vp p 2 + (Z-D)2 E(f 122)+,25 ge 12)2 +E 2 E(E 122)+ 4 D/ P 2 () =(g _(Z-O)>p 2 M 2 2 D 2 4 D '3 2 2 2 2 p 24 P + (Z-D) 2 D 4 D i 2 (g 12) (A 29) 2 k 2 ( -D)j 30 4 D 2 D 2 Ainsi, 1 2 __ _ _ 2 X 2 (Z-D) p 2 l 2 35 H = P 2 (-) ( ) l 62 (gé 2)2 + 9 + 2 > 2 + 6 X 6 + il) + X 2 l-1 2 2 D 2 16 + p 4 D = -1 |(A 30) 112) L'approximation de l'équation (A 30) est due au fait que a 2 (g 12)2 prédomine tous les autres termes du dénominateur pour > inférieur ou égal à 0,01 Avec cette +approximation, X 2 devient approximation, X 2 devient X + Pl + (g 12) (Z-D Z-D (gf 12) + ( (A.31) Il faut noter dans de gei 2 est nécessaire, mais inconnue En conséquence, la utilisée à la place et donne F Pl (ge 12)Z 1 r l'équation (A 31) que la valeur cette quantité est évidemment valeur de (g 12) doit être ainsi: +X 2 Z-D + M 22 -Pl + (gf 12)( Z-D (M P +) 22 (Z-D) (ge 12) 0 u (A.32) L (g el 2-) 30 si bien que A Pl M 22 Z 22 + D (A 3 (g 12)L'utilisation de Pl dans l'équation (A 18) et de (gf 12) de l'équation (A 26) avec l'équation (A 33) donnent: donnent A 3 M 12 + M 02 D(g 01) 4 M 22 + D z 3 4 ( + D 4 (ge 12) 33) ( 3 M 12 +M 02-4 M 22-M 01 +M 11)D (Ao 34) = D + ( 4 Mo 1 +M 02-M 1-M 12 +M 21 +M 22-M 31-M 32 qui n'est autre que l'équation ( 20). Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et dispositifs décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé d'étude gravimétrique de formations souterraines entourant un sondage, caractérisé en ce qu'il comprend: a) le déplacement d'un gravimètre ( 10) dans un sondage, b) le déplacement simultané d'une paire de transducteurs ( 20, 21) de pression, distants le long de l'axe du sondage et ayant une disposition axiale fixe par rapport 10 au gravimètre, dans le sondage, c) l'arrêt périodique du déplacement du gravimètre et de la paire de transducteurs afin que des mesures gravimétriques et de pression de fluide du sondage soient effectuées à plusieurs emplacements de mesure dans le sondage, et 15 d) l'utilisation de la paires de mesures à un premier emplacement de mesure et de la paire de mesures à un second emplacement de mesure pour la détermination de la distance comprise entre le premier et le second emplacement de mesure le long du sondage. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'utilisation de la paire de mesures prise à chaque emplacement pour la détermination de la distance séparant les emplacements de mesures le long du sondage est effectuée d'après l'expression: 25 (Pl P 2) ( 2 D) dz = * D P O Pl +P 2 P 3 dans laquelle: AZ désigne la distance comprise entre les empla30 cements de mesures, D la distance comprise entre les deux transducteurs, PO et Pl les mesures de pression données par la paire de transducteurs à un premier emplacement de mesure 35 et P 2 et P 3 les mesures de pression des deux transducteurs à un second emplacement de mesure. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en plus le serrage des transducteurs contre la paroi du sondage pendant la prise des mesures de pression du fluide. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'exécution de secondes mesures de pression du fluide du sondage à chacun des emplacements de mesure, avec la paire de transducteurs. Procédé selon la revendication 4, caractérisé 10 en ce que l'utilisation de la paire de mesures de pression prises à chaque emplacement de mesure pour la détermination de la distance entre les emplacements de mesures le long du sondage est effectuée d'après l'expression: z = +D Z(M 1 -M +M 22 -MD M 01 Ml + M 21 M 31 dans laquelle AZ est la distance séparant les emplacements de mesures, D la distance comprise entre la paire de transducteurs, et Mij la jeme lecture de pression dans la position verticale i, M 12 désignant la seconde mesure de pression dans la position verticale 1. 6 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'utilisation de la paire de mesures prises à chaque emplacement pour la détermination de la distance entre les emplacements de mesures le long du sondage est effectuée d'après l'expression: D ( 3 M 12 + M -1 4 M 22 + M 02 M 01) à Z = 1 1 M + D (M 01 + M 02 i Ml M 12 + M 21 + M 22 31 32 dans laquelle: a Z est la distance séparant les emplacements de mesures, D la distance comprise entre les deux transducteurs de pression, et Mij la jème lecture de pression dans la position 1 J verticale i, M 12 étant par exemple la seconde mesure de pression dans la position verticale 1. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendica5 tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la masse volumique apparente de la formation autour du sondage à partir des mesures gravimétriques et des distances parcourues par l'outil de relevés gravimétriques entre la prise des mesures gravimétriques successives. 8 Installation d'étude gravimétrique de sondages, caractérisée en ce qu'elle comprend: a) un câble ( 11), b) un gravimètre de sondage ( 10) fixé au câble, c) un premier transducteur de pression ( 20) fixé 15 au câble ( 11), d) un second transducteur de pression ( 21) fixé au câble ( 11) à distance du premier transducteur, et e) un dispositif ( 12-14) destiné à déplacer le câble dans le sondage et à s'arrêter à des emplacements successifs de mesures dans le sondage afin que des mesures gravimétriques et de pression de fluide du sondage puissent être prises. 9 Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif destiné 25 à maintenir le premier et le second transducteur de pression ( 20, 21) contre la paroi du sondage pendant la prise des mesures de pression de fluide du sondage.