FR 2541179 A1 19840824 FR 8401826 A 19840207 La présente invention concerne une machine pour confectionner des boites à partir d'une matière en feuilles Elle vise notamment l'entraînement d'une machine pour la confection de boîtes en carton ondulé effectuant sur des feuilles des opérations d'imprime- rie, de refoulement, de découpage et de pliage. Les machines connues à ce jour travaillent généralement des feuilles qu'elles impriment et façon- nent de manière à obtenir, à leur sortie, des boîtes pliées et assemblées, par exemple par collage La première des opérations effectuées sur les feuilles est donc l'impression Elle est suivie par une opéra- tion de refoulement des plis longitudinaux de la future boîte Il est à noter que, généralement, les refoule- ments des plis transversaux sont déjà effectués sur des feuilles traitées par la machine L'opération suivante consiste à encocher les bords avant et arrière de chaque feuille, ceci dans l'alignement des refoulements, de façon à former sur le pourtour de la feuille des zones que l'on pourra plier et coller en vue d'obtenir une boite Une quatrième opération vise également à découper dans la feuille des ouvertures, par exemple pour permettre l'aération des produits que l'on mettra dans la boîte, ou alors dans le but de réaliser une poignée qui facilitera la manutention. Dans ces machines, les dispositifs permet- tant de mettre en oeuvre ces opérations comprennent normalement des organes travaillant à la manière de laminoirs. Les groupes imprimeurs sont constitués d'unités comprenant entre autres un cylindre porte- cliché inférieur travaillant conjointement avec un cylindre d'appui supérieur Les organes de refoulement sont constitués par des outils supérieur et inférieur montés sur quatre arbres transversaux disposés par paires superposées et placées l'une à la suite de l'autre Une unité d'encochage, comprenant également deux paires d'arbres superposés sur lesquels sont montés les outils d'encochage, est montée à la suite des organes de refoulement Ces outils d'encochage peuvent être constitués de lames supérieures montées autour d'un cylindre et de contre-parties inférieures également cylindriques placées en regard des lames supérieures L'unité d'encochage peut aussi être pourvue d'outils destinés à couper les bords latéraux des feuilles, ainsi que d'outils servant à faire des onglets Pour améliorer le transport des feuilles dans l'unité d'encochage, on prévoit d'installer, entre les deux paires d'arbres superposés, un groupe de deux rouleaux de transport placés l'un sur l'autre. L'unité d'encochage est suivie par une unité de découpe destinée à pratiquer des découpages de formes particu- lières sur la feuille Ainsi que nous l'avons déjà mentionné ci-avant, ces découpages peuvent être des ouvertures d'aération, des trous de poignée, etc. L'unité de découpe que l'on utilise peut être consti- tuée par un cylindre porte-outil supérieur agissant sur un cylindreenclume inférieur lisse réalisé dans une matière métallique, par exemple de l'acier Dans certaines unités de découpe, le cylindre-enclume inférieur consiste en un cylindre métallique recouvert d'un élastomère Afin d'assurer un transport de la feuille acceptable dans cette unité, on y ajoute de part et d'autre des cylindres supérieur et inférieur un organe de transport du même type que celui utilisé dans l'unité d'encochage L'entraînement des arbres supérieur et inférieur des différentes unités est assumé par des trains d'engrenages garantissant des vitesses périphériques égales pour tous les organes en contact avec les feuilles Un dispositif autorisant l'ajustement angulaire des outils de l'unité d'enco- chage et de l'unité de découpe en fonction de la position d'arrivée de la feuille à l'entrée des outils de l'unité d'encochage existe et cela permet le calage des cylindres porte-outils en phase avec les feuilles à travailler Les différents outils d'impression, de refoulement, d'encochage et de découpe sont bien entendu conçus de façon à ce que l'on puisse les déplacer latéralement le long de leurs arbres respectifs de manière à pouvoir travail- ler des boîtes de largeurs et de configurations diffé- rentes Ces déplacements peuvent être effectués à l'aide de moteursréducteurs commandés par une unité centrale dans laquelle on peut, par exemple, intro- duire les différentes cotes des boites à réaliser. Ladite unité centrale transmet ensuite les ordres correspondants aux différents moteurs-réducteurs. Ces unités de pré-refoulement, refoulement, encochage et découpe sont en principe incorporées à une machine pouvant réaliser l'introduction, l'impression, le pliage et la réception des différentes feuilles Ce genre de machine permet donc, pour une vitesse donnée de défilement des feuilles de réaliser une production de boites terminées, qui est fonction d'une part de la longueur des feuilles introduites et d'autre part du diamètre extérieur des outils d'encochage et de découpe En outre, l'entraînement mécanique des divers éléments composant de telles machines rend compli- qué le calage en repérage de ces divers éléments, en raison des jeux de fonctionnement inhérents à ce genre de construction Ces erreurs de calage ont pour effet de ne pas permettre d'obtenir une grande précision dans les opérations effectuées sur les feuilles De plus, le réglage d'un élément par rapport à l'autre implique une construction chère et compliquée de la machine. La présente invention a pour but de fournir une machine, qui élimine les inconvénients précités, tout en augmentant de façon notoire la pré- cision des découpes de boîtes lors de leur production. Ce but est-atteint par une machine, conformément à la présente invention Le dessin annexé illustre, a titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. Dans ce dessin la figure 1 représente schématiquement une machine pour fabriquer des boîtes; la figure la représente de façon schémati- que la chaîne cinématique principale de la machine; la figure lb représente de façon schémati- que la chaîne cinématique des différents mouvements latéraux des organes de la machine; la figure 2 représente le schéma-bloc général du dispositif d'entraînement des moteurs à courant continu; la figure 3 est une représentation schéma- tique des éléments composant le dispositif d'entraîne- ment; et la figure 4 représente le schéma-bloc des dispositifs d'entraînement de tous les moteurs de la machine. La machine pour fabriquer des boites, illus- trée par la figure 1 comprend une station d'introduc- tion A, une station de positionnement B des feuilles de carton ondulé provenant de la station d'introduc- tion A, une station d'impression C comportant quatre groupes imprimeurs 1, 2, 3 et 4, une station de découpage D munie d'un groupe refouleur 5, d'un groupe encocheur 6 et d'un groupe découpeur 7, une station de pliage-collage E et, finalement, une sta- tion d'empilage et réception F La station d'introduction est formée par un dispositif d'alimentation de piles 8 associé à un margeur 9 composé d'un monte-pile 10 et d'une drague 11 destinée à prélever la feuille supé- rieure de la pile 12 en vue de l'introduire cyclique- ment dans la machine Dans la station d'introduction, la pile de feuilles est premièrement centrée par rap- port à l'axe médian de la machine à l'aide de butées latérales, puis les feuilles supérieures de la pile 12 sont équerrées à l'aide de butées frontales et laté- rales, avant d'être amenées à la station de position- nement B La station de positionnement B des feuilles comprend un registre à chaînes et à doigts de taquage 13 destiné à assurer un départ séquentiel des feuilles de façon à ce que celles-ci se présentent en repérage avec les clichés montés sur les cylindres imprimeurs de la station d'impression C Le dispositif de taquage 13 est associé avec des rangeurs latéraux (non représentés) qui assurent le positionnement correct de la feuille par rapport à la ligne médiane de référence 32 Un dis- positif d'évacuation des feuilles abîmées ou non conformes est placé dans la station de positionnement B. Ainsi que le montre la figure 1, certains groupes imprimeurs peuvent ne pas être employés et il est alors nécessaire de les mettre hors service Dans le cas représenté, les groupes imprimeurs 2 et 4 ne sont pas utilisés et leur mise hors service a été effectuée en les abaissant et, pour assurer le transport correct des feuilles on place, à l'endroit précédemment occupé par le cylindre imprimeur, un galet d'appui 15 monté sur un bras de levier 16 qui peut être avancé longi- tudinalement. Il est donc possible, lorsque le groupe imprimeur est en position hors service, d'effectuer sur lui des opérations de réglage ou de mise en route d'un nouveau travail, sans pour cela être obligé d'interrompre la production en cours Le groupe refouleur 5 de la station de découpage D est formé de deux unités de refoulement placées l'une à la suite de l'autre Chaque unité de refoulement comprend un cylindre inférieur 17 et un cylindre supérieur 18. Le cylindre supérieur 18 est équipé avec les outils de refoulement et le cylindre inférieur 17 est muni des contreparties usuelles Le groupe encocheur 6 comprend deux unités d'encochage composées chacune d'un cylindre porte-outils supérieur 19 disposé au- dessus d'un cylindre inférieur rainuré 20 et placées à la suite l'une de l'autre. Le groupe encocheur 6 est suivi du groupe découpeur 7 formé par un cylindre porte-outils supérieur 21 placé au-dessus d'un cylindre-enclume inférieur 22 Le groupe découpeur 7 est agencé de façon à ce qu'il puisse être mis hors service en l'amenant dans une position inférieure ainsi que cela est représenté en traits mixtes sur la figure 1 Si l'on désire continuer à travailler sans utiliser le groupe découpeur 7, l'espace laissé libre par celui-ci après le groupe d'encochage 6 sera comblé par la mise en place d'un transporteur télescopique 23 Le trans- porteur télescopique 23 étant en position correcte, il sera alors loisible d'effectuer des opérations d'ajustage, de réglage ou de mise en place de nouveaux outils sur le cylindre porte-outils supérieur 19 du groupe découpeur 7, cela s'effectuant pendant la marche de la machine La station de découpage D comporte aussi un évacuateur 24 de déchets placé sous les groupes encocheur 6 et découpeur 7 Les déchets sont dirigés sur l'évacuateur 24 à l'aide d'un collec- teur 25 La station de pliage-collage E comprend, outre le transporteur télescopique 23, une série de trans- porteurs à courroies supérieurs 26 et inférieurs 27 placés côte à côte Ces transporteurs à courroies supérieurs 26 et inférieurs 27 sont destinés à assurer le transport et le pliage des découpes de boîtes sortant de la station de découpage D Le transporteur télescopique 23 est destiné à combler l'espace laissé libre entre le groupe découpeur 7 et la station de pliage-collage E lorsque ledit groupe découpeur 7 est descendu dans la position hors service représentée en traits mixtes sur la figure 1 Un dispositif d'encol- lage de la découpe (non représenté) est prévu dans la zone d'entrée des transporteurs à courroies sans fin supérieurs et inférieurs 26 et 27 La station d'empi- lage et de réception F est placée à la suite de la station de pliage-collage E -Elle comprend un empileur- compteur 28 délivrant des paquets 29 contenant un nombre fini de boites pliées, à un transporteur de paquets 30 acheminant lesdits paquets 29 vers une ban- deroleuse ou une ficeleuse (non représentée). La figure la se rapporte à la chaîne cinéma- tique de la machine Seuls les moteurs d'entraînement principaux y sont représentés La figure lb représente de façon schématique la cha Ine cinématique des diffé- rents mouvements latéraux des organes de la machine, ainsi que les différentes positions occupées par une feuille au cours de son passage dans les diverses stations successives de la machine Les moteurs de commande du dispositif d'alimentation des piles 8 et du monte-pile 10 ne sont pas représentés sur cette figure Le moteur de-commande de la drague 11 du margeur 9 est le moteur M 9 Le moteur de commande de la station de positionnement B est le moteur Ml qui commande aussi les cylindres inférieur 17 et supé- rieur 18 de chaque unité de refoulement Le moteur Ml entraîne également les transporteurs inférieurs et supérieurs 31 de chaque groupe imprimeur 1, 2, 3 et 4. Chaque groupe imprimeur 1, 2, 3 et 4 est commandé par un moteur séparé, soit le moteur M 2 pour le groupe imprimeur 1, le moteur M 3 pour le groupe imprimeur 2, le moteur M 4 pour le groupe imprimeur 3 et le moteur M 5 pour le groupe imprimeur 4 Le groupe encocheur 6 est entraîné à l'aide des moteurs M 6 et M 7 Le moteur M 6 assure l'entraînement du cylindre porte-outils supé- rieur 19 et du cylindre inférieur rainuré 20 de la première unité d'encochage, alors que le moteur M 7, lui, assure l'entraînement du cylindre porte-outils supérieur 19 et du cylindre inférieur rainuré 20 de la deuxième unité de refoulement du groupe encocheur 6. Le cylindre porte-outils supérieur 21 et le cylindre- enclume inférieur 22 du groupe découpeur 7 sont entraînés par le moteur M 8 La station de pliage- collage E ainsi que la station d'empilage et de récep- tion F sont commandées par le moteur M 10. La figure lb permet d'expliquer la chaîne cinématique nécessaire pour les réglages latéraux des diverses stations en fonction de la largeur des feuil- les travaillées Le principe de base du réglage latéral repose sur l'utilisation d'une ligne médiane de réfé- rence 32 Sur la figure lb, on a également représenté les moteurs qui seront actionnés pour assurer le repérage longitudinal des opérations d'impression, d'encochage et de découpage La feuille 34 est repré- sentée à des positions successives, tout au long de son passage en machine Ces positions sont indiquées par les signes de référence 34 a à 34 i Dans la station d'introduction A, les feuilles supérieures de la pile 12 en position 34 a sont équerrées contre des butées laté- rales, dont l'une est animée d'un mouvement alternatif, tandis que l'autre est immobile Il est donc nécessaire d'ajuster la position de ces butées par rapport à la largeur de la feuille à travailler A cet effet, on utilise deux moteurs, soit le moteur M 21 pour la butée immobile et le moteur M 22 pour la butée animée d'un mouvement alternatif. En ce qui concerne les réglages fonction de la longueur de la feuille, un moteur M 20 avance ou recule le margeur 9 sur les bâtis duquel une butée arrière est prévue Le margeur 9 et la butée seront donc réglés en même temps Dans la station de posi- tionnement, les feuilles en position 34 b arrivant du margeur 9 sont premièrement accélérées, puis alignées par l'arrière, de façon à les mettre en registre les unes par rapport aux autres, à l'aide du registre à chaînes et doigts de taquage 13 Dans le même temps, elles sont aussi alignées latéralement une nouvelle fois, de façon à ce qu'elles occupent une position parfaite par rapport à la ligne médiane de référence 32 Le registre à chaînes et doigts de taquage 13 comporte deux transporteurs à courroies crantées 35 munies de taquets 36 montés sur deux supports dépla- çables latéralement sous l'effet du moteur M 23 pour le transporteur situé à gauche par rapport au sens défini par la flèche 37 et par le moteur M 24 pour le transporteur situé à droite par rapport au sens défini par la même flèche 37 L'alignement latéral des feuill- les est obtenu à l'aide d'un guide immobile fixé sur le bâti du transporteur de droite et par un guide monté sur ressorts et fixé sur le transporteur de gauche Ainsi, l'ajustement latéral des transporteurs de gauche et de droite assure également l'ajustement des organes d'alignement de la feuille Dans les posi- tions 34 c et 34 d, la feuille 34 se trouve dans la station d'impression C Chaque feuille est transpor- tée d'un groupe imprimeur à l'autre à l'aide de trans- porteurs inférieurs et supérieurs 31 qui sont montés contre une joue commune coulissant transversalement le long d'entretoises cylindriques Le réglage de la position latérale des transporteurs inférieur et supé- rieur 31 de gauche est assuré par le moteur M 35, alors que le réglage de la position latérale des transporteurs inférieur et supérieur de droite est assuré par le moteur M 39 Il est à remarquer que lorsqu'on désire pratiquer une impression sur toute la surface inférieure de la feuille, celle-ci ne peut plus être soutenue par les transporteurs inférieurs. On prévoit alors d'appliquer la feuille contre le chemin de roulement des transporteurs supérieurs à l'aide d'un organe créant une dépression Chaque groupe imprimeur 1 à 4 est équipé d'un tel organe. Le cylindre porte-cliché de chaque groupe imprimeur 1 à 4 est agencé de façon à pouvoir être aussi déplacé latéralement pour aligner entre elles les impressions des différents groupes imprimeurs Pour ce faire, il est monté sur des paliers permettant un déplacement latéral sous l'action des moteurs M 105, M 106, M 107 et M 108, associés respectivement aux groupes imprimeurs 1, 2, 3 et 4 Le calage du repérage entre les groupes imprimeurs est réalisé en agissant électriquement sur la position angulaire de chacun des moteurs M 2 à M 5 entraînant respectivement les groupes imprimeurs 1 à 4 Sur la figure lb, seuls les moteurs M 2 et M 4 des groupes imprimeurs 1 et 3 utilisés sont représentés. Dans la station de découpage D, les cylindres inférieur et supérieur 17 et 18 de chaque unité de refoulement sont munis d'outils de refoulement inférieur et supé- rieur, ainsi que d'outils écrase-pattes Ces outils de refoulement inférieur et supérieur et écrase- pattes sont au nombre de cinq, répartis côte à côte sur la largeur de la machine pour le premier arbre de refoulement, appelé arbre de prérefoulement, et au nombre de quatre pour le deuxième arbre de refoule- ment, nommé arbre de refoulement Il est évident qu'ils doivent être ajustables latéralement, de façon à pouvoir traiter des feuilles pour plusieurs types et formats de découpes de boîte Ainsi, les outils de refoulement et de pré-refoulement supérieur et infé- rieur placés sur la ligne médiane de référence 32 seront, quantà eux, réglés une fois pour toutes à cette position, alors que les outils de refoulement et de pré-refoulement supérieur et inférieur situés de part et d'autre de cette ligne seront déplaçables latéralement en fonction de l'emplacement des refou- lements à effectuer Les cinq outils de prérefoulement supérieur et inférieur, y compris celui placé sur la ligne médiane de référence 32, et l'outil écrase- pattes sont disposés à raison de deux outils de pré- refoulement sur la gauche de cette ligne médiane et d'un outil de pré-refoulement et d'un outil écrase- pattes sur la droite Le réglage de la position de l'outil de prérefoulement de droite s'effectue à l'aide du moteur M 31 et le réglage de l'outil écrase-pattes de droite à l'aide du moteur M 32 Le réglage du pre- mier outil pré-refouleur de gauche est assuré par le moteur M 30, tandis que le réglage du deuxième outil pré-refouleur de droite et de l'outil écrase-pattes qui lui est associé s'effectue par le moteur M 29. Sur l'arbre de refoulement, quatre outils de refoule- ment, placés dans l'alignement des outils de pré- refoulement, sont prévus Ces outils seront déplacés latéralement à l'aide des mêmes moteurs que ceux utilisés pour régler les outils de prérefoulement, c'est-à-dire les moteurs M 29, M 30 et M 31. La station de découpage D comporte égale- ment, ainsi que nous l'avons déjà décrit ci-avant, deux unités d'encochage comprenant chacune un cylin- dre porte-outils supérieur 19 et un cylindre infé- rieur rainuré 20 La première de ces unités d'enco- chage est équipée de trois ensembles d'outils enco- cheurs et d'un ensemble composé d'un outil encocheur combiné avec deux outils coupe-pattes La deuxième unité d'encochage comprend, quant à elle, un ensemble composé d'un outil encocheur et de deux outils coupe-pattes, trois ensembles d'outils encocheurs et un couteau circulaire La disposition latérale de ces divers outils sur leurs arbres respec- tifs est la même que pour les outils montés sur les unités de refoulement Leur déplacement latéral est effectué en même temps que le déplacement latéral des outils'des unités de refoulement et la valeur de ce déplacement est identique Les moteurs M 29 à M 32 assurent, de ce fait, les déplacements latéraux de tous les outils, de pré-refoulement, de refoule- ment, de premier et de deuxième encochages Les outils encocheurs peuvent également être déplacés angulaire- ment sur la circonférence de leurs porte-outils res- pectifs à l'aide d'un moteur M 33 pour les outils de la première unité d'encochage et à l'aide d'un moteur M 34 pour les outils de la deuxième unité d'encochage. Ce déplacement angulaire permet de fixer avec précision l'endroit auquel seront faites les encoches Sur la figure lb, la position occupée par la feuille est repérée par la référence 34 f- On a monté à la suite des deux unités d'encochage précitées le groupe découpeur 7 qui est entraîné par le moteur M 8. Lorsque le groupe découpeur 7 est en position de tra- vail, son entraînement est assuré de manière autonome par ledit moteur M 8, qui est alors asservi à la vitesse des autres éléments de la machine et, de ce fait, réglable en registre par rapport à ceux-ci Lorsque le groupe découpeur 7 est en position hors service, le moteur M 8 est rendu indépendant et peut être actionné par une commande auxiliaire Entre les deux paires d'arbres entraîneurs 39, le groupe décou- peur comprend le cylindre porte-outils supérieur 21 et le-cylindre-enclume inférieur 22 Le cylindre porte- outils supérieur 21 comporte une rainure transversale, dans laquelle est monté un porte-outils supportant une lame transversale Il comporte également une série de trous taraudés, destinés à assurer la fixation des outils de découpe Le cylindre-enclume inférieur 22 est monté sur deux paliers décentrables verticalement sous l'action de vérins hydrauliques, de façon à pouvoir permettre son dégagement vers le bas, par exemple, en cas de bourrage Le décentrage vertical du cylindre-enclume inférieur 22 permet aussi un réglage précis de l'écartement entre la lame trans- versale et la surface dudit cylindre-enclume infé- rieur 22 Un dispositif mécanique permet en outre de décaler la lame transversale du cylindre porte-outils supérieur 21, de façon à ce que celle-ci vienne se placer en regard d'une rainure longitudinale aménagée dans le cylindre-enclume inférieur 22 lorsqu'on ne l'utilise pas La lame transversale ne peut donc plus agir avec le cylindre-enclume inférieur et, de ce fait, aucune coupe n'intervenant, elle ne s'use pas inutile- ment Comme indiqué plus haut, les bâtis supportant le cylindre-enclume inférieur 22 sont susceptibles d'être mis hors service Cette opération s'effectue à l'aide de vérins hydrauliques commandant la montée et la descente de tout l'ensemble constitué par lesdits bâtis Il est à noter que l'emploi de la lame trans- versale autorise la coupe de chaque feuille en deux parties, ce qui sous certaines conditions de format des feuilles, permet de doubler la production de boites pliées récoltées à la sortie de la machine. Des sécurités électriques protègent les divers élé- ments contre les fausses manoeuvres La référence 34 g montre la position de la feuille dans le groupe décou- peur 7 La feuille représentée a'été encochée, puis séparée en deux flans 40, 41 respectivement, par l'action de la lame transversale. Les flans 40 et 41 représentés en 34 h sont introduits dans une plieusecolleuse 42 au moyen d'un transporteur télescopique 23 Le transporteur télesco- pique 23 et la plieuse-colleuse 42 forment la station de pliage-collage E Les transporteurs à courroies supérieur 26 et inférieur 27, ainsi que le transporteur télescopique 23 sont supportés par deux longerons placés en regard l'un de l'autre, soit l'un à droite et l'autre à gauche du sens de passage des feuilles défini par la flèche 37 Ces deux longerons doivent pouvoir être réglés latéralement en fonction des pliages à effectuer sur les flans 40 et 41, représen- tés pliés en 34 i Les transporteurs à courroies supé- rieurs 26 sont agencés de façon à pouvoir rabattre l'un sur l'autre les flans des découpes de boîtes ou flans 40 et 41 -Une possibilité d'ajuster la vitesse linéaire de l'un des transporteurs supérieur 26 et inférieur 27 existe et, pour ce faire, on agit sur un variateur de vitesse qui accélère ou qui ralentit le mouvement en fonction des conditions de pliage La station de pliage-collage E est entrainée par le moteur M 10, dont la vitesse peut être accordée en fonction des opérations de découpe sur la feuille, par exemple, dans le cas o on travaille en séparant chaque feuille par la moitié Dans ce cas, il faut prévoir quinze pour cent de plus que la vitesse normale de fonctionnement, de façon à créer une sépa- ration des flans 40 et 41 à la sortie du groupe décou- peur 7 La station de pliage-collage est pourvue d'un dispositif encolleur 43 dispose à l'entrée de la plieuse-colleuse 42 Ainsi que mentionné déjà plus avant, il est nécessaire d'ajuster la position des lon- gerons de droite et gauche Cette opération est réali- sée en déplaçant le longeron de droite au moyen du moteur M 37 et le longeron de gauche avec le moteur M 36. La position latérale du dispositif encolleur 43 est modifiée sous l'action du moteur M 38 Tous ces déplacements sont régis par l'unité de commande cen- trale de la machine et des interrupteurs de fin de course sont prévus pour éviter toute fausse manoeuvre. A la sortie de la station de pliage-collage E, les flans 40 et 41 pliés sont comptés, puis empilés par paquets dans la station d'empilage et dé récep- tion F Ils sont ensuite acheminés vers une bandero- leuse ou une ficeleuse, en vue de leur stockage ou de leur expédition. Les moteurs Ml à M 10 sont tous des moteurs à courant continu, tandis que les moteurs M 20 à M 24 et M 29 à M 39 sont des moteurs asynchrones La machine est équipée d'un dispositif de contrôle du repérage assurant une présentation précise de chaque feuille à l'entrée des différentes stations A à F. La figure 2 se rapporte au schéma-bloc de l'entraînement et concerne en particulier l'entraîne- ment des moteurs MI à M 10 Les moteurs M 20 à M 24 et M 29 à M 38 sont, quant à eux, commandés par l'intermé- diaire d'un microprocesseur traitant les données rela- tives à la largeur des feuilles et à la position latérale des refoulements et des encochages. Comme représenté sur la figure 3, le disposi- tif d'entraînement des moteurs Ml à M 9 se compose d'un groupe de commande I comprenant un circuit générateur de consignes 50, un circuit de synchronisation 51 par moteur Ml à M 9 et un circuit générateur de trajectoire 52 pour le moteur M 9, d'un groupe de calculs Il constitué par un micro-ordinateur 53, des circuits d'entrées/sorties 54 et un circuit d'entrées à inter- ruption 55, un groupe de conditionnement de signaux III comprenant un organe 56 de discrimination de sens et de multiplication par quatre des impulsions provenant des générateurs d'impulsions Gi à G 9 des moteurs Ml à M 9, ainsi qu'un conditionnement 57 pour interphasage et la mise en forme de tous les signaux allant de la machine aux groupes I et Il et vice versa, et un groupe de logique de commande IV de la machine composé d'un circuit de sélection des entraînements 58, d'un circuit logique de sélection des commandes manuelles 60. Le moteur Ml O est commandé directement, sans circuit de synchronisation par une consigne C 1 O émise en fonction du mode de découpage simple ou double par le générateur des consignes 50. Les fonctions de ces divers organes sont décrites en se référant à la figure 2 Le générateur de consignes 50 émet une consigne analogique de vitesse CA, une consigne numérique de rotation CD, une consigne de décalage numérique DD, fonction du mode automatique ou manuel, une consigne analogique d'accélération ACC et un signal V > VL destiné au circuit des commandes manuelles 60 Lé générateur de consignes 50 comprend un compteur-décodeur qui mémorise la vitesse de tra- vail de la machine Cette vitesse de travail peut être à volonté augmentée ou diminuée sur ordre Il comprend aussi un convertisseur numérique-analogique qui trans- forme la référence de vitesse numérique en une référence analogique Dans le générateur de consignes 50, un générateur de courbe est prévu de façon à fournir une consigne analogique de vitesse CA, sans saut d'accélé- ration, la consigne analogique d'accélération ACC est également fournie par le générateur de courbe La consigne C 10 destinée au moteur M 1 O est dérivée à partir de la consigne analogique de vitesse CA, cela, comme cité plus haut, en fonction du travail de décou- page en simple ou double format de la machine L'infor- mation découpage simple ou double 5/D provient du groupe de calcul II Le générateur de consignes 50 comprend aussi un convertisseur de tension/fréquence piloté par la consigne analogique de vitesse CA pour fournir la consigne numérique de rotation CD ainsi qu'un générateur de fréquence piloté par une ligne de contrôle automatique/manuel pour fournir la consi- gne de décalage numérique DD Un autre élément du géné- rateur de consigne est constitué par un comparateur qui fournit les informations V > VL au circuit logique des commandes manuelles 60 En résumé, les informa- tions qui entrent dans le générateur de consignes 50 sont les suivantes: un signal S/D M destiné à établir manuellement un régime de travail en simple ou double format, un signal S/D provenant du groupe de calcul II destiné à établir automatiquement le régime de travail en simple ou double format, le signal A/M de sélection du mode automatique ou manuel, un signal VF pour vider les feuilles se trouvant dans la machine, et les io signaux AI d'arrêt instantané, ACC d'accélération, DEC de décélération, ML de marche lente et DEM de démarrage Les informations qui sortent du générateur de consignes 50 sont les signaux CA, CD, DD, ACC, V > VL déjà cités ci-avant et un signal MA machine arrêtée destiné au circuit logique de sélection des entraînements 58. Le deuxième élément du groupe de commande I est constitué par les circuits de synchronisation 51 qui comprennent chacun un sommateur qui fournit une consigne de courant Icons a l'entraînement Cette consigne de courant Icons est calculée par le somma- teur sur la base de la consigne de couple délivrée par un régulateur de vitesse combinée avec la consigne analogique d'accélération ACC émise par le générateur de consignes 50 Dans chacun des circuits de synchro- nisation 51, il y a une boucle de réglage de vitesse contre-réactionnée par mesure de la vitesse, cela sur la base des impulsions du générateur d'impulsion Gl a G 8 de chaque moteur Ml à M 9 La consigne de vitesse peut être le résultat de la combinaison de la consigne analogique de vitesse CA, du signal de correction de vitesse CORR calculé par un régulateur de position et d'une référence de vitesse interne positive ou néga- tive On trouve également dans chaque circuit de syn- chronisation 51 une boucle de réglage de position réalisant la fonction de synchronisation angulaire. Cette boucle est constituée par un compteur-décodeur, un convertisseur numérique-analogique et un régulateur de position Le circuit de synchronisation possède aussi une logique de commande qui permet d'obtenir les fonctions désirées sur la base des ordres reçus. Le troisième élément du groupe de commande I est constitué par un circuit générateur de trajectoire 52 qui comprend un compteur-décompteur binaire, une * mémoire, un multiplicateur, un diviseur et une logi- l O que de commande Le compteur-décompteur binaire est incrémenté par les impulsions positives des générateurs d'impulsions Gl et décrémenté par les impulsions néga- tives du générateur d'impulsion Gl du moteur Ml Ces impulsions ont été au préalable traitées par le groupe de conditionnement des signaux III La mémoire contient les caractéristiques de la forme de trajec- toire que doit suivre le mouvement du moteur M 9 Le multiplicateur permet d'obtenir la consigne de vitesse pour le moteur M 9 Le diviseur permet d'adapter la définition d'un incrément du générateur d'impulsion G 9 du moteur M 9 à l'incrément d'avance de la consigne numé- rique CD' générée par la mémoire La logique de commande permet de gérer le générateur de trajectoire 52 pendant la phase d'accouplement de l'arbre électri- que liant les moteurs Gi à G 9 Les signaux entrant dans le générateur de trajectoire 52 sont donc respec- tivement: le décalage numérique DD provenant du généra- teur de consigne 50, la vitesse analogique du moteur Ml, (VA(Ml)) provenant du circuit de synchronisation 51 du moteur Ml, l'indication de mise à l'index correcte du moteur Ml (index MI) du circuit de syn- chronisation 51 du moteur Ml, les impulsions G Il positives ou négatives provenant du générateur d'im- pulsion Gi, l'indication de mise à l'index correcte du moteur M 9 (index M 9), les impulsions GI 9 positives ou négatives provenant du générateur d'impulsion G 9. Les signaux sortant du générateur de trajectoire 52 sont: les impulsions positives ou négatives traitées GI' du générateur d'impulsions G 9, le décalage numé- rique traité DD', une consigne numérique CD' et une consigne analogique CA' Tous les signaux sortant du générateur de trajectoire 52 sont adressés au circuit de synchronisation 51 _ du moteur M 9 Le groupe de calcul Il est constitué par un micro-ordinateur 53 gérant les fonctions suivantes: a) Vérification de la concordance entre les valeurs programmées et l'état effectif auquel se trouvent les organes de la machine. b) Prépositionnement des moteurs Mi à M 9 lors d'un changement de travail ou après rupture de l'arbre électrique les reliant. c) Exécution des corrections angulaires des moteurs MI à M 9, que ce soit sur ordre par bouton-poussoir ou par des unités de contrôle de repérage des feuilles. d) Surveillance de la marche des différents moteurs MI à M 9. Il est nécessaire de gérer la fonction a) lors d'un changement de travail Dans ce cas, l'opérateur introduit dans un pupitre de commande les données de production, c'est-à-dire le format de la boite à réa- liser, les positions latérales des divers outils, la liste des groupes imprimeurs utilisés, ainsi que l'information relative à l'utilisation ou à la non utilisation de l'unité de découpe Toutes ces informa- tions font partie de la base de données qui sera transférée au microordinateur 53 du groupe de calcul II, lorsque l'ordre de prépositionnement des moteurs à courant continu Ml à M 9 ou des moteurs asynchrones M 20 à M 24 et M 29 à M 39 lui aura été transmis D'autre part, le micro-ordinateur 53 reçoit des informations des lignes d'entrées du circuit logique de sélection des entraînements 58 des moteurs Ml à M 8 Lorsque l'ordre de pré-positionnement des moteurs Ml à M 9 est donné par les organes du pupitre de commande, ou par un appel de mise à l'index provenant du circuit logique de démarrage 59, le micro-ordinateur 53 va comparer la liste des moteurs programmés avec les moteurs effectivement sélectionnés et signaler toute divergence aux organes du pupitre de commande en vue de l'affi- chage d'un message sur un écran. La fonction b)est appelée, lors d'une modifi- cation des conditions de travail de la machine, par exemple, lorsque l'on désire entreprendre la fabrica- tion d'une nouvelle boite d'un format différent A cet effet, la base de donnée stockant les informations relatives à un travail déterminé contient une valeur par moteur à courant continu Ml à M 9 Cette valeur correspond, lors d'un changement de travail, au calage angulaire des moteurs Mi à M 9 calculé par les organes du pupitre' de commande en fonction des dimensions géométriques de la boite à réaliser En cours de pro- duction, cette valeur est représentée par le calage angulaire effectif des moteurs Ml à M 9 Le calage effectif se définit comme étant le calage angulaire initial augmenté de la somme des corrections angulai- res intervenues depuis le début du travail La fonc- tion b peut être appelée par les organes du pupitre de commande, à l'aide d'une touche de menu ou par un signal provenant d'un ordre de mise à l'index général. Le prépositionnement consiste à détecter un signal "index ok" des circuits de synchronisation 51 des moteurs Ml à M 9, puis à effectuer une correction angulaire du calage des moteurs Ml à M 9 égale à la valeur préalablement mémorisée dans la base de données stockant les informations relatives à un travail donné. Une routine de prépositionnement vérifie que les moteurs sélectionnés correspondent-aux groupes de machines programmés et que la liste des signaux "index ok" corresponde à la liste des groupes sélec- tionnés Un temps limite est accordé pour l'exécution de cette routine La fonction c)consiste à effectuer des corrections angulaires sur les moteurs Ml à M 9 pendant la marche de la machine A cet effet, cinq lignes AD O à AD 4 permettent d'adresser le circuit de synchronisation 51 du moteur Ml à M 9, sur lequel la correction doit être faite, ainsi que de déterminer le sens de cette correction et une ligne CORR recevant de la part du micro-ordinateur 53 du groupe de calcul II, une impulsion dont la durée est proportionnelle à l'am- plitude de la correction Pendant la durée de cette impulsion, le signal de décalage numérique DD fourni par le générateur de consignes 50 est aiguillé sur l'entrée du circuit de synchronisation 51 concerné L'amplitude maximum de la correction correspond à un tour complet de l'un des moteurs Ml à M 9, ce qui permet ainsi de les positionner à n'importe quelle valeur angulaire en appelant une seule fois la routine de correction. Après l'envoi de la correction, la routine remet à jour la base de données du micro-ordinateur 53 La routine de -correction est appelée par un ordre provenant des organes du pupitre de commande, lors d'un prépositionnement (mise à l'index) des moteurs à courant continu Ml à M 9 ou sur demande de l'une des unités de contrôle du repérage 66 et 67 (voir figure 4) pour corriger une erreur de registre. La routine de correction peut aussi être appelée sur un ordre provenant de l'un des boutons-poussoirs 68 (voir figure 4) de correction manuelle La fonction d)consiste à surveiller la marche des moteurs Ml à M 9. A cet effet, le micro-ordinateur 53 du groupe de calcul II reçoit une ligne "overflow" Dans le cas o cette ligne "overflow" est actionnée, le micro- ordinateur 53 contrôle immédiatement les valeurs des lignes d'entrée index ok de tous les circuits de synchronisation 51 sélectionnés, et ainsi il peut indiquer quel sont les ou le circuit qui a décroché et, bien entendu, afficher ces informations suar un écran. Le groupe de calcul Il reçoit les informations suivantes: la consigne de sélection des moteurs M 2, M 3, M 4, M 5, M 8 identifiée par 52, 3, 4, 5, 8 qui pro- vient de l'entrée du circuit logique de sélection des entraînements 58, le signal machine arrêtée MA provenant du générateur de consignes 50, le signal boutons-poussoirs hors fonction BPM 3 à BPM 6, la consi- gne décalage numérique DD provenant de la sortie du générateur de consignes, la signal mise à l'index Ml et le signal vider les feuilles VF, qui tous deux proviennent des circuits de synchronisation 51 des moteurs Ml à M 9, le signal "overflow" O provenant des circuits de synchronisation 51 des moteurs Ml à M 9, l'indication mode automatique/mode manuel A/M prove- nant du pupitre de commande, la consigne index correct INDEX OK provenant des circuits de synchro- nisation 51 des moteurs Ml à M 9 et les informations P provenant des générateurs d'impulsion GIAC des moteurs M 20 à M 24, M 29 à M 39 destinés au positionnement latéral des organes de la machine Les informations émises par le groupe de calcul II sont les suivantes: une donnée de travail en simple ou double format S/D dirigée vers le générateur de consignes 50, une consigne micro- ordinateur en ordre OK destinée également au générateur de consignes 50, un signal de blocage BL, un signal de mémorisation de l'index MEMI, un ordre de mise à l'in- dex MI, un signal de correction CORR, quatre signaux d'adressage AD O à AD 3, ainsi qu'un signal de correc- tion AD 4, tous ces signaux étant dirigés vers les circuits de synchronisation 51 des moteurs Ml à M 9. Le groupe de conditionnement des signaux III reçoit les informations provenant des générateurs d'impulsion Gi à G 9 des moteurs Mi à M 9, il les transforme en signaux GI 1 à GI 9 qui sont envoyés sur les circuits de synchronisation 51 de chacun des moteurs Ml à M 9. Les données entrant dans le circuit logique de sélection des entraînements 58 sont: la consigne de sélection 52, 53, 54, 55, 58 des moteurs M 2, M 3, M 4, M 5, M 8, le signal machine arrêtée MA provenant du générateur de consignes 50 et le signal émis par le bouton-poussoir 65 qui rompt l'arbre électrique et remet tous les moteurs Ml à M 9 aux conditions originales Les valeurs émises par le circuit logique de sélection des entraînements 58 sont les ordres de sélection SEL 1, 6, 7, 9 destinés aux circuits de synchronisation 51 des moteurs MI, M 6, M 7 et M 9 et les ordres de sélection SEL 2, 3, 4, 5, 8 destinés aux circuits de synchronisation des moteurs M 2, M 3, M 4, M 5 et MB. Le groupe de logique de commande IV comprend aussi le circuit logique de démarrage 59 gérant les opérations suivantes: avertisseur de démarrage; ò vider la machine des feuilles s'y trouvant; marche lente; marche normale. L'avertisseur de démarrage est un "klaxon" qui est mis en fonction par une action sur n'importe quel bouton-poussoir destiné à mettre la machine en mouvement L'ordre de vider la machine des feuilles qui s'y trouvent est indépendant de l'état connecté ou déconnecté de l'arbre électrique des moteurs Ml à M 9 Cet ordre provoque l'appel du signal marche lente sur le générateur de consignes 50 et active la ligne VF (vider les feuilles) à destination des cir- cuits de synchronisation 51 Un ordre de marche lente ou marche normale peut appeler la fonction b de mise à l'index des moteurs Ml à M 9 suivant l'état 24 2541179 connecté ou déconnecté de l'arbre électrique Il est possible de passer de marche normale en marche lente et vice versa sans devoir stopper la machine Les informations entrant dans le circuit logique de démarrage 59 sont les suivantes: les signaux STO prove- nant des boutons "stop" de la machine, le signal STA provenant des boutons de mise en marche de la machine, le signal BL de blocage indiquant que l'arbre électri- que des moteurs Ml à M 9 n'est pas en ordre, le signal 0 indiquant la rupture de l'arbre électrique (perte du synchronisme), les signaux de commande STU d'arrêt d'urgence, ML de marche lente et VF pour vider les feuilles et l'information RG de rétablissement géné- ral des conditions originales Les informations sortant du circuit logique de démarrage 59 sont: les signaux DEM de démarrage, ML de marche lente et AI d'arrêt instantané qui, tous trois, sont dirigés sur le généra- teur de consignes 50, un signal AEOK signifiant que l'arbre électrique est établi correctement et les signaux MI de mise à l'index et VF de vider les feuil- les qui sont tous deux adressés aux circuits de syn- chronisation 51 des moteurs Ml à M 9 et au groupe de calcul II. Le troisième élément du groupe de logique de commande IV est le circuit logique des commandes manuelles 60, qui comprend des boutons-poussoirs agissant sur les commandes positives ou négatives de chaque moteur Ml à M 9 Ces commandes ont trois fonctions différentes qui sont: commande avance/retard analogique pour les circuits de synchronisation 51 qui ne sont pas en mode arbre électrique correct; commande décalage avant/arrière numérique pour les circuits de synchronisation 51 en mode arbre électrique connecté, le micro-ordinateur du groupe de calcul II étant hors fonction; commande d'appel d'une routine de correction du micro-ordinateur du groupe de calcul II. De plus, le circuit logique de commandes manuelles 60 doit transmettre, pour les moteurs non sélectionnés, les ordres "valeur positive ou négative des boutons-poussoirs", cela sauf en cas d'arrêt d'urgence Pour les moteurs sélectionnés, le circuit ne doit transmettre les ordres "valeur négative des boutons-poussoirs" que si les signaux V > VL ou MEM INDEX (voir figure 2) sont activés de façon à ce qu'un groupe sélectionné ne puisse tourner en marche arrière Les informations arrivant sur le circuit logique de commandes manuelles 60 sont les suivantes: l'indication V > VL provenant du générateur de consi- gnes 50, le signal STU d'arrêt d'urgence provenant du circuit logique de démarrage 59, les signaux 52, 53, 54, 55, 58 de sélection des moteurs M 2, M 3, M 4, M 5, M 8 provenant du circuit logique de sélection des entraînements 58, les informations B Ml à BM 9 posi- tives ou négatives données par l'action sur les bou- tons-poussoirs de commande manuelle et un signal MI de mémorisation de l'index Les informations sortant du circuit logique de commandes manuelles sont essen- tiellement les informations BM l à BM 9 positives ou négatives destinées d'une part aux circuits de synchro- nisation 51 des moteurs Ml à M 9 et d'autre part au micro-ordinateur 53 du groupe de calcul II. La figure 4 représente le schéma-bloc du dispositif d'entraînement de tous les moteurs de la machine. Ce schéma-bloc montre en fait les liaisons existant entre les différents organes de commande des moteurs à courant continu Ml à M 9 et des moteurs asynchrones M 20 à M 24 et M 29 à M 39 Le groupe de calcul II reçoit les informations spécifiques de la part des moteurs à courant continu et asynchrones. Les fonctions des moteurs à courant continu Ml à M 9 seront gérées par des circuits bien définis compris sur la figure-4, dans un bloc DC 77 représenté en traits pointillés et les fonctions des moteurs asyn- chrones M 20 à M 24 et M 29 à M 39 seront gérées par un bloc AC 78 dessiné en traits continus Les blocs 77 et 78 peuvent être influencés par un bloc CTP 79 représenté en traits mixtes Le bloc 77 dont les élé- ments ont été décrits à l'aide de la figure 2 sert principalement à établir l'arbre électrique entre les moteurs MI à M 9, à autoriser un calage angulaire indé- pendant pour chaque moteur Ml à M 9, à mettre tous les moteurs à l'index, c'est-à-dire à les pré-positionner sur un point de référence identique, à recevoir, pendant la marche des moteurs Ml à M 9 des ordres de correction provenant du bloc CTP 79 et à piloter le moteur M 9 en fonction de l'un des moteurs Ml à M 8. Dans le cas présent, le pilotage du moteur M 9 est soumis aux conditions du moteur Ml qui, lui, est représentatif des conditions appliquées aux moteurs M 2 à M 8 lorsque l'arbre électrique est établi. Le pilotage du moteur M 9 par le moteur Ml vise à assurer une autonomie du mouvement de rotation du moteur M 9 pendant la rotation du moteur Ml En effet, -25 le moteur M 9 étant le moteur d'entraînement de la drague 11 (voir figure 1), il doit fournir à celle-ci un mouvement non linéaire Ce mouvement non linéaire est obtenu à l'aide du générateur de trajectoire 52, la condition impérative de fonctionnement étant que l'origine et la fin du mouvement non linéaire soient en phase avec l'origine et la fin d'un cycle de rotation-du moteur Ml Pour ce faire, le générateur de trajectoire 52 reçoit les impulsions positives ou négatives GI 9 du générateur d'impulsion G 9 et les impulsions de décalage numérique DD provenant du géné- rateur de consignes 50 Ces impulsions ayant une valeur élevée seront traitées de façon à être accep- tées par le circuit de synchronisation CS 9 du moteur M 9 Elles prendront alors les désignations -GI'9 et DD' à la sortie du générateur de trajectoire 52 Celui-ci reçoit également du circuit de synchro- nisation CS 1 du moteur Ml, les impulsions positives ou négatives GI 1, l'indication de mise à l'index MI 1 et l'indication de vitesse analogique VA 1 du moteur Ml Ces valeurs seront traitées par les éléments du générateur de trajectoire 52 de façon à fournir une constante numérique positive ou négative CD' et une constante analogique CA' qui seront envoyées sur le circuit de synchronisation CS 9 du moteur M 9 Le circuit de synchronisation CS 9 traitera donc les valeurs CA', CD', DD' et GI'9 et émettra un courant de consigne I cons 9 pour le moteur M 9 qui tiendra compte à la fois de la trajectoire désirée pour la courbe de vitesse du moteur M 9 pendant un cycle et de la courbe de vitesse constante du moteur Ml, cela en garantissant que le début et la fin du cycle soient exactement les mêmes pour les deux moteurs MI et M 9. Le fonctionnement du bloc DC 77 peut être influencé par les éléments du bloc CTP 79 de correction du repérage, traitement et programmation En effet, le bloc CTP 79 comprend une unité de contrôle du repérage de la position de la coupe transversale 66 mise en service seulement lorsque l'on travaille en double format, une unité de contrôle du repérage des couleurs 67 utilisée pour contrôler la position des impressions des groupes imprimeurs 1, 2, 3 et 4, une unité de traitement des informations 69 et une unité de programmation 70 L'unité de repérage de la coupe transversale 66 contrôle le repérage de position entre la coupe et l'impression effectuée sur la feuille. Elle calculera l'erreur existant entre le bord avant de la feuille et un "top découpe" généré par un géné- rateur d'impulsions monté sur l'un des cylindres 19 ou de la première unité d'encochage La tête de lecture du bord avant de la feuille est montée entre le groupe , imprimeur 4 et ladite première unité d'encochage (voir figure 1) L'information relative à la position du "top découpe" provient de l'unité de traitement des informations 69 La correction d'une erreur éventuelle de repérage peut être calculée selon deux méthodes. La première méthode consiste à calculer l'erreur de repérage à partir d'une valeur moyenne de l'erreur mesurée sur plusieurs feuilles et échantillonnée, c'est-à-dire que l'on effectuera une correction toutes les x feuilles La deuxième méthode consiste à détec- ter l'erreur de position de chaque feuille à l'entrée de la première unité d'encochage et à agir immédiate- ment sur les moteurs M 6, M 7, M 8 des unités d'encochage et du groupe de découpage 7 de façon à corriger leur position angulaire en fonction de la position d'arri- vée de la feuille Pour la première feuille ou feuille de calage de la machine, le calcul de l'erreur et la correction seront instantanées La correction inter- viendra simultanément sur les trois moteurs M 6, M 7 et M 8 entraînant les unités d'encochage et le groupe de découpe 7 Il sera toutefois possible de décaler, par action manuelle, l'avance ou le retard de la découpe par rapport au bord avant de la feuille Lors du fonc- tionnement en mode automatique du repérage, les comman- des manuelles de décalage du moteur M 6 seront verrouil- lées, alors que les commandes manuelles de décalage des moteurs M 7 et M 8 permettront de corriger la position relative des encoches effectuées par la deuxième unité d'encochage et des découpages ou coupes effectués par-le groupe de découpe 7 par rapport aux encoches faites par la première unité d'encochage. L'unité de contrôle du repérage des couleurs 67 est destinée à mesurer et à corriger l'erreur de repérage éventuelle pouvant apparaître entre les impressions réalisées par les quatre groupes impri- meurs l à 4 A cet effet, on utilise, pour la lecture des marques de repérage une paire de lecteurs à fibre optique lisant les marques disposées toujours de la même manière sur les feuilles Une fenêtre de lecture des marques de repérage sera générée par la tête de lecture du bord avant de la feuille de l'unité de repérage de la coupe transversale 66 Les ordres de correction seront transmis au groupe de calcul II par l'intermédiaire de l'unité de traitement des informa- tions 69 qui assurera l'aiguillage des ordres en fonc- tion des groupes imprimeurs utilisés La correction de l'erreur de repérage sera calculée à partir d'une valeur moyenne de l'erreur mesurée sur plusieurs feuil- les et échantillonnée toutes les x feuilles Pour la feuille de calage, les calculs des erreurs et les corrections seront instantanés Lors du fonctionnement en mode automatique du repérage des couleurs, les commandes manuelles du décalage des moteurs M 2 à M 5 seront verrouillées Cependant, ce verrouillage n'interviendra pas pour les commandes manuelles de décalage des moteurs des groupes imprimeurs non utilisés Il sera possible à l'aide de trois paires de boutons-poussoirs avance/retard de décaler les impressions des groupes imprimeurs 2 à 4 par rapport à l'impression du premier groupe imprimeur l servi comme groupe imprimeur de référence Lorsd'une erreur se produisant entre l'impression et le bord avant de la feuille, on pourra agir manuellement sur des boutons- poussoirs commandant simultanément les moteurs Ml et M 9 L'unité de traitement des informations 69 constitue l'interface entre l'opérateur et le groupe de calcul II Cette unité 69 comprend entre autres un écran CRT L'unité de traitement des informations 69 2541179 pourra, sur ordre: appeler un travail ayant été programmé sur l'unité de programmation 70; introduire les données de production, c'est- à-dire format des boîtes, vitesses de travail, genre de travail; donner l'ordre de pré-positionnement des différents moteurs de façon à régler la machine aux cotes correspondant au travail qui doit être exécuté; surveiller la production; rechercher les paramètres effectifs des réglages de la machine; donner l'ordre à l'unité de programmation de mémoriser les données de production que l'on désire conserver après l'exécution d'un travail. De plus, l'unité de traitement des informa- tions 69 réalise la fonction d'interfaçage entre les unités de contrôle du repérage de la coupe transversale 66 et de contrôle du repérage des couleurs 67 et le groupe de calcul II Les ordres de correction des unités 66 et 67 seront aiguillés sur les groupes effec- tivement utilisés par ladite unité de traitement des informations 69 Les deux unités 66 et 67 seront connectées à l'unité de traitement des informations 69 par un organe de liaison 80 qui sera également utilisé pour programmer la fenêtre de lecture de l'unité de contrôle du repérage de la coupe transver- sale 66, en fonction du format de la boîte à réaliser. Enfin, l'unité de traitement de l'information 69 recevra régulièrement du groupe de calcul II des rensei- gnements sur les dernières positions des différents moteurs à courant continu ou asynchrones de la machine. Ces renseignements sont stockés dans des mémoires pro- tégées faisant partie de l'unité 69 de façon à per- mettre un redémarrage sans problème en cas de perte de synchronisme des moteurs Ml à M 9, par exemple lors d'un arrêt d'urgence Ces informations provenant de la machine et permettant de générer le "Journal de production" de la machine, soit machine en marche, passage des feuilles correct, vitesse de production, etc, seront transmises à l'unité 69 par le même canal. L'unité de programmation 70 est connectée à l'unité de traitement des informations 69 par un organe de liaison 81 Cette unité de programmation 70 permettra de: programmer les données pour un nouveau travail, c'est-à-dire les dimensions et la forme de la boîte désirée, l'épaisseur du carton à travailler, la liste des couleurs désirées pour l'impression; - vérifier la cohérence des données intro- duites; mémoriser les travaux effectués dans une mémoire protégée, les données des travaux effectués avec toutes les corrections qui ont été apportées en cours de production, les informations relatives au journal de production, etc; gérer la bibliothèque des travaux contenus dans la mémoire et indiquer la place restant disponi- ble dans ladite mémoire. De plus, les diverses commandes manuelles par boutons-poussoirs des moteurs à courant continu Ml à M 9 sont réunies sur une console comprenant d'une part le pupitre général 76 et le pupitre de commande 68 des moteurs à courant continu Le bloc AC 78 représente les organes de gestion des fonctions des moteurs asynchrones M 20 à M 24 et M 29 à M 39 qui sont destinés à assurer le positionnement latéral des différents élé- ments des diverses stations de la machine A cet effet, le bloc AC 78 comprend une interface GI 71 qui assure la liaison entre les générateurs d'impulsion des moteurs asynchrones et le groupe de calcul II Cette interface GI 71 a pour but de transformer les données fournies par les générateurs d'impulsion des moteurs asynchrones en un train d'impulsions et une informa- tion donnant le sens de rotation des moteurs A chaque impulsion, une routine de traitement permettra d'aller lire le sens de déplacement ainsi que la provenance de l'information De cette façon, on peut déterminer et contrôler la position latérale de chacun des éléments des diverses stations de la machine Le bloc AC 78 contient aussi des interrupteurs de fin de course 72 remplissant les fonctions suivantes: assurer la sécurité de fonctionnement en bloquant le moteur asynchrone correspondant à l'inter- rupteur actionné, lorsque lesdits interrupteurs 72 agissent sur la commande AC 74 des moteurs asynchrones; remettre les éléments des diverses stations de la machine dans leur position d'origine, par exemple dans le cas o la position des divers éléments ne serait plus connue-de façon sûre; cette opération est possible lorsque les interrupteurs 72 agissent sur le groupe de calcul II Lors de cette fonction, tous les éléments des diverses stations de la machine sont déplacés, jusqu'à ce qu'ils soient stoppés par leurs interrupteurs respectifs, puis ils sont ramenés aux cotes de référence mémorisées par l'unité de mémorisation 70 au début du travail concerné. La commande AC 74 des moteurs asynchrones reçoit ses ordres du groupe de calcul II et du pupitre de commande AC 75 Cependant, un ordre de déplacement pourra être verrouillé par les interrupteurs de fin de course 72 ou lors d'un arrêt d'urgence de la machine. Le bloc AC 78 contient également un disposi- tif de surveillance 73 destiné à déterminer si un déplacement des éléments des diverses stations ordonné et supervisé par le groupe de calcul II a eu lieu, alors que ledit groupe de calcul II n'était pas opéra- tionnel Le dispositif de surveillance 73 consiste en un circuit flip-flop Lors de la mise en fonction du groupe de calcul II, celle-ci commence par lire l'état du circuit flip-flop Si cette lecture montre. qu'un déplacement manuel a eu lieu sans que le groupe de calcul ait pu le contrôler, une remise aux condi- tions initiales de gestion des éléments des diverses stations de la machine devra ob ligatoirement précéder tout nouveau démarrage Si, au contraire, la lecture montre qu'aucun déplacement n'a eu lieu, le groupe de calcul II donnera immédiatement l'ordre de démarrage du dispositif de commande. L'utilisateur a ainsi en main un dispositif d'entraînement des divers moteurs d'une machine pour confectionner des boîtes pliantes lui permettant de jouer à volonté sur les positions angulaires instanta- nées de tous les moteurs, ceci de façon indépendante pour chacun des moteurs D'autre part, un tel disposi- tif d'entraînement permet de surmonter les difficultés relatives à l'obtention d'une précision de fonctionne- ment parfaite en supprimant tous les jeux mécaniques inhérents aux dispositifs d'entraînement connus à ce jour. REVENDICA TIONS 1 Machine pour confectionner des boites pliantes à partir d'une matière en feuilles comprenant, disposées à la suite l'une de l'autre et entraînées en synchronisme, une station d'introduction, une station de positionnement, une station d'impression, une sta- tion de découpage, une station de pliage-collage et une station d'empilage et de réception, caractérisée en ce que la station d'introduction (A) est équipée de moyens pour alimenter la machine en piles de feuil- les ( 12), de moyens pour centrer une première fois la pile de feuilles ( 12), de moyens pour équerrer les feuilles supérieures de ladite pile de feuilles ( 12), de moyens pour prélever la dernière feuille supérieure de la pile ( 12), en ce que la station de positionnement (B) est équipée de moyens pour centrer les feuilles, de moyens pour les introduire séquentiellement dans la sation d'impression (C) et de moyens pour évacuer les feuilles non conformes, en ce que la station d'impres- sion (C) est équipée de groupes imprimeurs ( 1 à 4), en ce que lesdits groupes imprimeurs ( 1 à 4) sont du type à cylindre d'impression "en bas" et qu'ils sont agencés sur des moyens autorisant leur mise en ou hors service,en ce que la station de découpage (D) est composée de deux unités de refoulement placées l'une à la suite de l'autre, d'un groupe encocheur ( 6) comprenant deux unités d'encochage placées à la suite l'une de l'autre et d'un groupe découpeur ( 7 agencé sur des moyens autorisant sa mise en ou hors service, en ce que la station de pliage-collage (E) comprend un transporteur télescopique ( 23) agencé de façon à assurer le transport des feuilles lorsque le groupe découpeur ( 7) est en position hors service, en ce que la station d'empilage et de réception (F) comprend un empileur-compteur ( 28) et un transporteur de paquets ( 30), en ce que les organes des stations (A à F) sont entraînés en rotation à l'aide de moteurs à courant continu (Mi à M 10) pilotés par un bloc de com- mande DC ( 77) et un bloc correction du repérage, traitement des informations et programmation ( 79) et en ce que les éléments composant les stations (A à F) sont déplacés latéralement à l'aide de moteurs asyn- chrones (M 20 à M 24, M 29 à M 39) pilotés par un bloc de commande AC ( 78). 2 Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens pour alimenter la machine en piles de feuilles ( 12) sont constitués par un dispo- sitif d'alimentation de piles ( 8) équipé d'un monte- pile ( 10), en ce que les moyens pour centrer une pre- mière fois la pile de feuilles ( 12) sont constitués par des butées latérales, en ce que les moyens pour équerrer les feuilles supérieures de ladite pile de feuilles ( 12) sont constitués par des butées latérales dont l'une est animée d'un mouvement alternatif, alors que l'autre est immobile, en ce que les moyens pour prélever la dernière feuille supérieure de la pile ( 12) sont constitués par un margeur ( 9) équipé d'une drague ( 11), en ce que les moyens pour centrer les feuilles dans la station de positionnement (B) sont constitués par des rangeurs latéraux, en ce que les moyens pour introduire séquentiellement les feuilles dans la station d'impression sont constitués par des registres à chaînes et doigts de taquage ( 13) et en ce que le groupe découpeur ( 7) comprend un cylindre porte-outils supérieur ( 21) et un cylindre-enclume inférieur ( 22) comportant une rainure transversale, ledit cylindre porte- outils supérieur ( 21) étant équipé d'une lame transversale déplaçable angulairement par rapport à l'axe dudit cylindre porte-outils supérieur ( 21). 3 Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le bloc de commande DC ( 77) est composé d'un groupe de commande ( 1), d'un groupe de calcul (II), d'un groupe de conditionnement de signaux (III) et d'un groupe de logique de commande (IV), en ce que le groupe de correction du repérage, traitement des informations et programmation ( 79) est constitué par une unité de contrôle du repérage de la position de la coupe transversale ( 66) de la lame du groupe découpeur ( 7) par rapport au bord avantide la feuille, une unité de contrôle du repérage des i O couleurs ( 67), d'une unité de traitement des informa- tions ( 69) et d'une unité de programmation ( 70) et en ce que le bloc de commande AC ( 78) est composé d'une interface GI ( 7-1), d'interrupteurs de fin de course ( 72), du groupe de calcul (II), d'un dispositif de surveillance ( 73), d'un circuit de commande AC ( 74) et d'un pupitre de commande AC ( 75) et en ce que les moteurs à courant continu (Ml à M 9) sont reliés entre eux par un arbre électrique. 4 Machine selon la revendication 3, carac- térisée en ce que le groupe de commande ( 1) comprend un générateur de consignes ( 50) relié aux circuits de synchronisation ( 51) de chacun des moteurs à courant continu (Ml à M 9) et un générateur de trajec- toire ( 52) pour un seul des moteurs moteurs à courant continu (Ml à M 9), ainsi qu'un condi- tionnement ( 57) pour l'interfaçage et la mise en forme des signaux émis par le groupe de commande (I) et le groupe de calcul (II) et en ce que le groupe de logique de commande (IV) est composé d'un circuit logique de sélection des entraînements ( 58),d'un circuit logique de démarrage ( 59) et d'un circuit logique des commandes manuelles ( 60). Machine selon la revendication 4, carac- térisée en ce que le générateur de consignes ( 50) comprend un compteur-décodeur, un convertisseur numérique/analogique, un générateur de courbe, un convertisseur tension/fréquence, un générateur de fréquence et un comparateur, en ce que les circuits de synchronisation ( 51) sont constitués chacun par un sommateur, une boucle de réglage de vitesse comprenant un régulateur de vitesse, une boucle de réglage de position comprenant un compteur-décodeur, un convertis- seur numérique/analogique, un régulateur de position et une logique de commande et en ce que le générateur de trajectoire ( 52) pour un seul des moteurs (M 9) comprend un compteur-décompteur binaire, une mémoire, un multiplicateur, un diviseur et une logique de commande. 6 Machine selon la revendication 5, carac- térisée en ce que le générateur de trajectoire ( 52) pour l'un des moteurs (M 9) est connecté d'une part au circuit de synchronisation ( 59) dudit moteur (M 9) et d'autre part à l'un des circuits de synchronisation (Si) de l'un des moteurs (Ml à M 8) commandés par l'arbre électrique.