FR 2551308 A1 19850308 FR 8413429 A 19840830 Machine pour travailler le sol munie de moyens de relevage perfectionné L'invention concerne une machine pour travailler le sol, comportant une pluralité d'organes de tra5 vail portés dans un châssis, et un rouleau réglable en hauteur par rapport audit châssis et à l'aide duquel la profondeur de travail des organes de travail peut être réglée. Avec les machines pour travailler le sol de ce 10 genre, en raison de leur poids important, surtout dans le cas des machines ayant une grande largeur de travail et/ou combinées avec un autre outil tel qu'un semoir, il est désavantageux lorsqu'on a terminé un trajet dans un champ de devoir relever l'ensemble à chaque virage afin de remettre la machine dans une bonne position pour le trajet suivant. Avec la construction selon l'invention, on obtient d'une manière simple la maniabilité requise. Selon l'invention, on a prévu des moyens de réglage, 20 qui permettent au rouleau de se déplacer vers le bas à partir de la position de travail proportionnellement au dégagement du sol des organes de travail. Lorsque l'attelage comporte un semoir, celui-ci se dégage également du sol, de sorte que, pendant la 25 manoeuvre, nulle terre ne peut venir encrasser les sabots de-semage et donc influencer désavantageusement le semage. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se réfé30 rant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 représente vue en plan une machine pour travailler le sol, combinée avec un semoir 35 et munie d'une construction selon l'invention; la figure 2 représente une vue de profil de la figure 1; la figure 3 représente, à plus grande échelle, un moyen de réglage, qui appartient à la construction selon l'invention, et un moyen de délimitation, qui appar5 tient à celui-ci; la figure 4 représente une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; tandis que la figure 5 représente une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 représente un second exemple de réalisation d'un moyen de réglage et d'un moyen de délimitation dans la construction selon l'invention. Le dispositif représenté sur les figures est une machine pour travailler le sol, et plus particulièrement, 15 une machine pour la préparation d'un semisdu genre herse rotative La machine comprend un châssis en forme de bottier 1, qui s'étend pratiquement horizontalement et transversalement au sens de l'avancement A de la machine et dans lequel reposent l'un à côté de l'autre, les arbres de préférence pratiquement verticaux 2 d'organes de travail 3, à une distance de 25 centimètres les uns des autres de préférence Chaque organe de travail 3 comprend un organe porteur pratiquement horizontal 4 qui monte sur l'extrémité de l'arbre 2 qui fait saillie au25 dessous du boîtier 1 L'organe porteur est muni, près de ses extrémités, d'éléments de travail 5, dirigés vers le bas en forme de dents. Les extrémités du bottier sont fermées par des plaques 6, qui s'étendent vers le haut et pratiquement 30 parallèlement au sens de l'avancement A de la machine. Près de l'avant chacune des plaques 6 porte un tourillon 7, autour duquel peut tourner un bras 8, qui s'étend le long du côté extérieur de ladite plaque 6 vers l'arrière. Chacun des bras 8, qui, comme le montre la figure 2 sont 35 rectilignes, est muni, à son extrémité arrière, d'un bras porteur 9 Chaque bras porteur 9 est monté sur le côté intérieur du bras 8 et s'étend à partir dudit bras obliquement vers le bas et en arrière puis à partir de son milieu pratiquement horizontalement vers l'arrière Les parties obliques des bras porteurs 9 sont reliées entre 5 elles par une traverse 10, pratiquement parallèlement à un plan passant par les axes de rotation des organes de travail 3 et est formée par une barre creuse de section rectangulaire (figure 2) Les bras porteur 9 et la barre creuse 10 forment une structure porteuse. Sur les parties, dirigées vers l'arrière, des bras porteurs 9 sont montés des supports 11, qui s'étendent obliquement vers le bas et vers l'avant, de telle sorte que l'axe longitudinal a d'un support 11 forme avec l'axe longitudinal b d'un bras 8 un angle aigu, dont les 15 jambes sont dirigées vers le bas (figure 2) L'angle est de préférence d'environ 45 Aux extrémités inférieures des supports 11, les tourillons d'axe d'un rouleau 12, dans cet exemple de réalisation un rouleau packer, sont supportés de manière à pouvoir tourner librement à l'aide de paliers, qui sont disposés dans des carters de palier Le rouleau packer 12 comporte une partie cylindrique 13, dont la circonférence, porte des couronnes de dents 14, situées à quelque distance l'une de l'autre Entre les couronnes de dents respectives 14, 25 à l'arrière du rouleau, des racleurs 15 sont montés, chacun sur une patte verticale 16 fixée à une traverse porteuse 17, tenue entre les extrémités arrière des bras 9 Près de son milieu, le châssis 1 est muni, à l'avant, d'une potence 18, qui a des points d'accouple30 ment au dispositif de levage à trois points d'un tracteur Le côté supérieur de la potence 18 comporte un point d'accouplement, formé par les plaques 19, situées à quelque distance l'une de l'autre et reliées à l'arrière du châssis par des supports divergeants 20, 35 qui s'étendent vers le bas L'arrière de la potence 18 est muni, du côté supérieur et du côté inférieur, de points d'accouplement, auxquels on peut atteler, à l'aide de bras inférieurs 21 et d'un seul bras supérieur 22, la fixation à trois points 23 d'un outil additionnel, comme par exemple le semoir 24 représenté, le tout de manière, que cet outil, qui est supporté par ses propres roues 25, puisse s'adapter pendant le fonctionnement indépendamment aux irrégularités du sol Le semoir 24 comporte un réservoir 26, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et auquel se raccordent des tubes de semage 27 A, qui guident la semence dans le sol à l'aide de sabots de semage 28 A L'entraînement du mécanisme de semage se fait à partir des roues 25. A l'arrière, la machine est munie d'une double rangée de dents 26 A, en matériau élastique Près du milieu la traverse creuse 10 porte deux oreilles 27, qui sont situées à quelque distance l'une de l'autre et s'étendent vers l'avant et entre lesquelles est montée une extrémité d'un vérin de réglage 28 de manière à articuler L'autre extrémité du vérin 28 comprend un prolon20 gement 29, à l'intérieur duquel s'étend une tige 30, solidaire de et dans le prolongement de la tige de piston 31 du vérin 28 L'extrémité du prolongement 29 est fermée par un capuchon 32, fileté coopérant avec une tige filetée 33 La tige filetée 33 est montée à rotation dans un guidage 34, fixé sur une tige 35 parallèle à la tige filetée (figures 4 et 5) La tige 35 traverse une ouverture dans le capuchon 32 Le capuchon 32 est muni d'un tourillon 36, monté à rotation libre dans une douille 27 La douille 27 est fixée entre des plaques 38 Les 30 plaques 38 sont fixées aux plaques 19 par des boulons. A l'arrière, les plaques 38 portent une pièce transversale 39, dont les extrémités sont munies de lèvres 40, qui divergent obliquement vers le bas et qui sont chacune munies d'une ouverture 41 Dans chacune des ouvertures 41 35 peut être accrochée l'extrémité d'un organe 42, dont l'autre extrémité est accrochée dans une ouverture d'une lèvre 43 fixée sur le côté supérieur d'un bras 21 pour éviter que pendant le transport, les bras 21 viennent reposer sur le châssis 1. Près de son milieu, l'organe 42 est muni d'un ressort de traction 44. Dans le boîtier 1 chaque arbre 2 d'un organe de travail 3 porte un engrenage à dents droites, les engrenages d'arbres d'organes de travail voisins 3 étant en prise l'un avec l'autre Près du milieu de la machine, 10 l'arbre d'un organe de travail 3 est prolongé vers le haut et s'étend dans une boîte d'engrenages 46, dans laquelle il est, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 47 situé à l'arrière de la boîte d'engrenages, en prise avec un arbre 48, qui s'étend dans le sens de l'avancement A de la machine et faisant saillie vers l'avant L'extrémité de l'arbre 48 qui fait saillie en dehors de la boite d'engrenages 46, peut être accouplée, à l'aide d'un arbre de renvoi 49, à l'arbre de prise de force d'un tracteur. La machine décrite ci-avant fonctionne de la 20 manière suivante: Pendant le fonctionnement, la machine est reliée, à l'aide de la potence 18, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et est propulsée dans le sens de la flèche A, tandis qu'à partir de l'arbre de prise de force 25 du tracteur, par l'intermédiaire de l'arbre de renvoi 49 et de la transmission décrite, les organes de travail respectifs 3 sont entraînés dans des sens opposés, comme représenté par les flèches B sur la figure 1, les organes de travail voisins travaillant avec leurs éléments de travail 5 des bandes de terre au moins limitrophes Avant de commencer le travail, la profondeur de travail des organes de travail 3 est réglée à l'aide du rouleau 12. Ce réglage peut se faire à partir du tracteur à l'aide du vérin de réglage à double effet 28 Après qu'on ait 35 mis le rouleau 12 dans la position désirée, au moyen du vérin de réglage 28, on fait tourner la tige filetée 33 à partir du siège de conducteur, jusqu'à ce que son extrémité vienne en butée contre le côté supérieur du prolongement 30 de la tige de piston 31 (figure 4) La tige filetée 33 forme ainsi une butée continuellement réglable dans le vérin, ce qui fixe la position réglée du rouleau 12 du côté supérieur Une graduation 50 pour lire la position du rouleau est placée sur la partie du prolongement 29, dirigée vers la tige 35 (voir figure 4). Dans cet exemple de réalisation, on a monté comme déjà 10 décrit à l'arrière de la machine, à l'aide des bras 21 et 22, l'attelage à trois points 23 d'un semoir 24. Pendant le fonctionnement, le semoir se trouve dans la position représentée sur la figure 2 et à partir du réservoir 26, à l'aide du mécanisme de semage, qui est 15 entraîné à partir des roues 25, la semence peut être mise dans la terre par la voie des tubes de semage 27 A et des sabots de semage 28 A, qui se déplacent par la terre. Lorsqu'on doit virer en bout de champ après un trajet, on déplace le rouleau 12 vers le bas, à l'aide du vérin de réglage 28, agissant sur la construction-porteuse 9, 10, jusqu'à la position représentée sur la figure 2 Dans cette position, le côté inférieur du rouleau 12 se trouve au moins 10 centimètres au-dessous de la trajectoire décrite par les extrémités des éléments 25 de travail 5 des organes de travail 3 Lorsque le rouleau 12 se déplace vers le bas sous l'effet du vérin 28, qui forme le moyen de réglage, jusqu'à la position représentée en pointillés, l'ensemble formé par la machine pour travailler le sol et l'outil additionnel, dans ce cas le 30 semoir 24, est déplacé jusqu'à ce que les organes de travail et le semoir soient complètement dégagés du sol. Lorsque ceci est fait on peut manoeuvrer l'ensemble, qui est supporté seulement par le rouleau 12, jusqu'à venir dans la position correcte pour un nouveau trajet Ensuite, 35 on laisse le rouleau 12 revenir vers le haut jusqu'à ce que le prolongement 30 de la tige de piston 31 vienne en butée contre l'extrémité inférieure de la tige filetée 33, alors que la profondeur de travail primitivement réglée des organes de travail est obtenue de nouveau et que le semoir repose à nouveau dans la position désirée sur le 5 sol Le vérin 28, qui comprend également comme moyen de délimitation la butée réglage 33, forme un tout compact, qui peut être monté facilement. Du fait de la disposition spéciale du bras 8 et du support 11, l'un par rapport à l'autre, leurs axes longitudinaux formant entre eux l'angle aigu décrit ciavant, il est possible de déplacer le rouleau 12 pratiquement verticalement vers le bas, de sorte qu'aucun espace spécial n'est nécessaire pour ledit déplacement. La mise de l'ensemble en position inactive ainsi qu'il a 15 été décrit, permet d'éviter, que pendant les manoeuvres en bout de champ, les sabots de semage soient obstrués de terre; ainsi non seulement les manoeuvres sont plus faciles mais encore on évite que des irrégularités se présentent dans le profil du semage désiré. Au lieu de la construction représentée sur les figures 1 à 5, dans laquelle la butée réglage 33 fait partie du cylindre 28, on peut utiliser la construction sur la figure 6 Les extrémités des bandes 51 sont reliées, de manière à articuler, à un vérin de réglage 25 52, qui est monté par son autre extrémité de manière articulée entre deux lèvres 53, qui se trouvent sur le côté supérieur de la traverse creuse 10 Entre les lèvres 27 à l'avant de la traverse creuse 10 est articulée une extrémité d'un moyen de délimitation 54, constitué par 30 un guidage tubulaire 55 pour une tige filetée 56, pouvant tourner dans un bloc 57 fileté, monté à pivotement entre les bandes 51 L'extrémité s'étendant à l'intérieur du guidage tubulaire 55 de la tige filetée 56, repose dans une certaine position de travail, réglée 35 à l'aide du vérin de réglage 52, contre une butée 58 dans le guidage tubulaire 55 Pour régler la position de travail, il y a sur le guidage 55, une graduation qui peut être lue à l'aide d'une aiguille 59 disposée sur le bloc 57 En utilisant cette construction, on emploie un vérin de réglage plus simple et on peut délimiter la profondeur de travail vers le haut de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, en manoeuvrant la tige filetée à partir du siège du conducteur. On remarque qu'au lieu d'une machine avec des organes de travail entraînés autour d'axes sensiblement verticaux, on peut utiliser une machine avec des organes de travail, qui peuvent être entraînés autour d'un axe pratiquement horizontal. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol, comportant une pluralité d'organes de travail, portés dans un châssis, et un rouleau réglable en hauteur par rapport 5 audit châssis et à l'aide duquel la profondeur de travail des organes de travail peut être réglée, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage ( 28, 52) permettant au rouleau ( 12) de se déplacer à partir de sa position de travail vers le bas, propor10 tionnellement au dégagement du sol des organes de travail ( 3). 2 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau ( 12) peut être mis dans une position, dans laquelle son côté 15 inférieur est situé au moins 10 centimètres au-dessous du point le plus bas de la trajectoire, décrite par les organes de travail ( 3). 3 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 20 en ce que le moyen de réglage du rouleau est un vérin hydraulique ( 28, 52). 4 Machine pour travailler le sol selon la revendication 3, caractérisée en ce que le vérin ( 28, 52) est monté entre la structure porteuse ( 9, 10) du rouleau 25 ( 12) et le châssis ( 1) de la machine. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de butée ( 30, 54); à l'aide desquels un déplacement vers le haut du rouleau ( 12) peut être délimité, le tout de manière, à maintenir la position de travail préréglée. 6 Machine pour travailler le sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de butée comportent une butée réglable ( 30, 58). 7 Machine pour travailler le sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que la butée ( 30, 58) I 10 peut se déplacer par rapport à un guidage ( 34-35, 55). 8 Machine pour travailler le sol selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que la butée ( 30, 58) peut être réglée en continu. 9 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une graduation ( 50, 59), avec laquelle la position exacte de la butée ( 30, 58) peut être lue. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que la graduation ( 59, 55) est disposée sur le guidage. 11 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que la butée ( 30) se trouve à l'intérieur du vérin de réglage 15 ( 28). 12 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que la butée réglable ( 30, 58) est une tige filetée ( 33, 56), qui peut être réglée à partir du siège de conducteur. 13 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un outil additionnel ( 24) qui peut être déplacé vers le haut en même temps que la machine au moyen du rouleau ( 12). 14 Machine pour travailler le sol selon la revendication 13, caractérisée en ce que le rouleau ( 12) se trouve entre l'outil ( 24) et la machine. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en 30 ce que le rouleau ( 12) est monté à rotation à l'aide de supports ( 11), sur des bras ( 8), qui sont montés à rotation sur le châssis ( 1) de la machine et en ce que l'axe longitudinal d'un support ( 11) et d'un bras ( 8) forment entre eux un angle aigu ( 9), les jambes de l'angle (a) 35 étant dirigées en bas. 16 Machine pour travailler le sol selon * 11 la revendication 14, caractérisée en ce que l'angle (a) est d'environ 45 . 17 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes de travail ( 3) peuvent être entraînés autour d'axes ( 2), dirigés vers le haut, et en ce que le rouleau ( 12) se trouve derrière les organes de travail ( 3). 18 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisée en ce que l'outil additionnel ( 24) est un semoir, qui est supporté pendant le fonctionnement par ses propres roues ( 25) et qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport au châssis de la machine, de telle sorte que son 15 déplacement vers le bas par rapport à la machine soit limité.