FR 2546974 A1 19841207 FR 8218555 A 19821105 DESCRIPTION La présente invention concerne un moteur à explosion, à cycle à 4 temps. Des pertes mecaniques très faibles, un taux de remplissage maximum, une compression élevée, et une detente poussee des gaz, quel que soit le régime, le respect du cycle théorique dans le deroulement des 4 temps, lui confirent un haut rendement et un taux de pollution réduits De plus, un couple elle, à toute vitesse du moteur, et la possibilité d'un nombre élevé de cylindres, sans grandes complications, permet d'envisager un système simple d'accouplement entre moteur et pont Les techniques actuelles permettent de réaliser des moteurs de tres grande fiabilite, mais d'un rendement limité, de l'ordre de 30 % pour le moteur à@essence, de 35 % dans le cas de diesel, et dont le taux de pollu- tion n'est pas négligeable. Elles appellent, de plus, les observations suivantes : - Au niveau de la transmission du mouvement entre piston et arbre, le système actuel par bielle et villebrequin présente certains points faibles . Couple variable suivant l'inclinaison de la bielle, . Force parasite d'ovalisation exercée par le piston sur le cylindre, . Complexité de la réalisation de l'ensemble (piston + bielle + villebrequin), . Inertie des pièces en mouvement. - Au niveau du cycle, on s'éloigne du cycle théorique, du fait . de la forme sinusoïdale du diagramme des déplacements du piston . du phénomène non instantané de l'explosion . de l'inertie des gaz. On est, dès lors, dans l'obligation d'adopter un certain nombre de compromis : avance è l'allumage, avance à l'ouverture et retard à la fermeture, pour l'admission et l'échappement qui sont en contradiction avec la réalisation du cycle idéal. De plus, la course du piston, identique pour-les 4 temps, ne permet pas d'assurer une détente poussez Par ailleurs, la vitesse du piston, d'allure sinusoïdale, a des valeurs très réduites as: alentours du point mort haut De ce fait, la durée des crêtes de température n'est pas négligeable, donc les pertes d'énergie par rayonnement restent élevées. En définitive, les détentes partielles, la durée des crêtes des températures, la superposition des temps, conduisant finalement à des pertes de rendement importantes. - Au niveau de l'architecture du moteur La nécessité où llon se trouve pour demeurer dans des limites raisonnables de prix, de limiter le nombre des cylindres du moteur, et le pheno- mene de couples réduits, à certains régimes > neeessitent l'adjonction entre moteur et pont, d'un embrayage et d'une boîte de vitesse. - Au niveau du refroidissement Le nombre limité des cylindres, à cylindrées unitaires relativement elevees, a pour conséquence des déperditions par rayonnements thermiques non négligeables, sans compter le nécessité d'un refroidissement tràs efficace, normalement assuré par un circuit hydraulique. - Enfin, en ce qui concerne la pollution, on relève la présence d'hydrocarbures imbrûlés, provenant d'une combustion incomplète, et d'oxydes de carbone et d'azote, fonctions de la durée des hautes températures. - Signalons aussi le problème du bruit, dont il faut noter deux causes importantes : l'échappement des gaz de combustion, dont une partie de la détente se produit en phase d'échappement ; la distribution, avec ses organes de transmission : engrenages, tiges de soupapes, culbuteurs. Le type de moteur proposé permet, précisément, de corriger ces points faibles, en apportant les innovations suivantes 1 - Liaison entre piston et arbre moteur. a) Principe : la bielle est une simple tige, solidaire du piston, et confondue avec l'axe du cylindre. Elle est guidée pour que ses seuls depla- cements possibles soient des mouvements alternatifs suivant cet axe. La liaison entre cette bielle et l'arbre est assurée par un jeu de 2 cames. Chaque came actioune une biellette guidée suivant un axe parallèle à la bielle du piston. Cette biellette porte une crémaillère qui entraîne un engrenage qui agit lui-mâme sur une crémaillère fixée sur la bielle du piston Les deux cames, solidaires de l'arbre tournent dans le même sens, elles sont de profil symétrique, et disposées de part et d'autre de la bielle. Elles agissent sur leur propre ensemble (biellette + engrenage) pour assurer, tour à tour, les mouvements de montée et de descente du piston. b) Forme de la came : on adoptera un profil en développante de cercle, dont le cercle de base sera centré sur l'arbre moteur, la biellette qui lui est associée étant tangente au cercle de base de la développante. Avantage de la came en développante de cercle - Les actions exercées par la came se font toujours dans le sens de l'axe de la biellette. Elles sont transmises au piston par l'intermédiaire de deux crémaillères et d'un engrenage. Il y a donc transmission intégrale des efforts, sans forces parasites, et ceci quelle que soit la position du piston. - De plus, le système est réversible, action du piston sur l'arbre ou de l'arbre sur le piston et avec les mêmes rendements qu'un système d'engrenages. - Possibilité de taux de compression élevés, l'effort étant transmis intégralement, jusqu'au point mort haut. - Simplicité de réalisation de l'ensemble : piston + bielle + engrenage + biellette, qui sont un ensemble de pièces mécaniques simples. - Par voie de conséquence, les pièces en mouvement sont beaucoup plus légères que dans le système classique, d'où faible inertie. - Le déplacement du piston se fait à vitesse constante : la vitesse du piston, en début du temps d'explosion, est donc beaucoup plus élevée que dans le moteur conventionnel. la durée des cr8tes de température sera donc reduite. Il convient de noter que toute courbe spirale dont le profil s'apparente à la développante du cercle, telle que la spirale d'Archimède ou la spirale logarithmique, par exemple, peut être utilisée pour le profil de la came, quoique dans ce cas, la transmission du mouvement donne lieu à des forces parasites sur la biellette. c) Réalisation pratique - Les mouvements alternés du piston seront obtenus en utilisant 2 cames en développante de cercle, ayant le même cercle de base9 centrées sur l'arbre sur lequel elles sont fixées. Les profils des deux cames, seront, l'une par rapport à l'autre, des développantes inverses ; elles imprimeront, de ce faits à leur bielîlettes qui leur sont respectivement associées des mouvements de translation de sens contraire. Enfin, les parties utiles des 2 cames seront symétriques, et calculées pour agir pendant 1/2 tour d'arbre b elles seront, de plus, calées entre elles pour opérer successivement l'une après l'autre. Chaque came agira sur un galet solidaire de la biellette qui lui est associe, ce sera donc une "came à rainure - Dans la pratique, il n'est pas possible de retourner ainsi le sens du déplacement de l'ensemble (piston + bielle + engrenage + biellette) arrivant en fin de course, animé d'un mouvement de vitesse uniforme, sans passer par une phase intermédiaire permettant cette inversion dans des conditions normales. Dans ce but, il est prévu, en début et fin de profil de chaque came, une partie suivant un arc de cercle, centré sur le cercle de hase. Son action correspondra donc, pour le piston, àun temps de repos, avant qu'il ne reparte dans l'autre sens. De plus, les profils des deux cames qui sont des courbes symétriques sont calculés pour que ces parties circulaires soient en prise, simultanément surileurs galets respectifs; Par ailleurs, pour éviter l'effet de choc, sur les galets, la jonction entre la partie de la came en développante, et ses-deux parties à profil circulaire, qui lBenca- drent, sera faite par un profil de liaison approprié. 20 Au niveau du cycle, il devient possible d'éviter les solutions de compromis d'avance ou de retard, en déclenchant les ouvertures et les fermetures des soupapes, ainsi que l'avance à l'allumage, pendant les périodes de repos du piston. On propose en variante, d'améliorer le cycle classique actuel à courses de pistons identiques pour les 4 temps, en réalisant une détente complète par adoption d'une course (explosion-échappement) supérieure à la course (admission-compression). On utilisera donc, au maxinum, l'énergie des gaz dont la température, en fin de cycle, sera abaissée, ce qui autorisera des taux de compression importants, facteurs de rendements élevés. Cette solution de cycle différentiel est possible en prévoyant : sur la came de montée : une piste pour la course longue (échappement) une piste pour la course réduite (compression) et une disposition identique sur la came de descente pour l'explosion et l'admission. Chacune des cames agissant tour à tour pour la succession des temps. les dispositions décrites antérieurement, pour la réalisation et la disposition des cames, demeurent valables étant bien entendu que, dans ce dispositif, à un tour d'arbre correspond un cycle complet comprenant 2 courses de montée et deux courses de descente du piston. 3"- Au niveau de l'architecture du moteur, une disposition des cylindres sur une couronne, centrée sur l'arbre moteur permet de ngavoir qu'un seul jeu de cames, et qu1un même carter pour supporter ces cylindres, quel que soit leur nombre. A noter toutefois que cette disposition n-' est valable que si la bielle et les biellettes sont décalées entre elles par rapport au plan perpendiculaire à l'arbre moteur et définies par l'axe des bielles des différents cylindres ; car l'on pourra alors faire se superposer les systèmes de biellettes, et donc resserrer les cylindres, et en augmenter le nombre. Cette disposition en étoile permet, de plus, un guidage très efficace des biellettes en les faisant coulisser sur des axes fixes, pris entre la couronne supportant les cylindres et une couronne entourant l'arbre moteur. Il est possible, en variante, de faire travailler les 2 biellettes sur le même engrenage ; celui-ci entraîne alors un engrenage coaxial entraînant la bielle du piston. Ce dispositif permet, éventuellement, en adoptant des diamètres différents pour ces 2 engrenages, de démultiplier le déplacement de la bielle, par rapport à celui des hiellettes, donc, de réduire ainsi l'encombrement du moteur. De plus, on travaille avec moins d'engrenages et de diamètres supérieurs. 4 - Au niveau de la distribution, on prévoit une couronne centrée sur l'arbre moteur, avec lequel elle est solidaire, et entourant les cylindres disposés sur leur couronne, Deux rampes de distribution, intérieures à la couronne, a profil approprié, l'une pour l'admission, l'autre pour l'échappement, viennent agir sur les soupapes disposées an t8te des cylindres. Avantages du système : - Action directe sur les soupapes comme pour un arbre à cames en tete. - Système valable quel que soit le nombre de cylindres disposés sur la cou ronne. - Possibilité de doubler les soupapes sans grandes difficultés. - Succession des temps moteurs. - Utilisation de cette couronne comme volant du moteur. - Simplicité du dispositif. 5 - Au niveau de l'allumage : l'alimentation ############## des bougies sera réalisée par un contact posé sur la couronne de distribution, et recueillant le courant, en étant relié au circuit secondaire du distributeur électrique, par exemple, par l'intermédiaire d'un collecteur situé sur l'arbre moteur. 6 - Au niveau du refroidissement o l'appel à de faibles cylindrées unitaires, assurant la limitation das pertes par rayonnement, un échauffement moindre des pistons et cylindres, permet de réaliser sans problèmes un bon refroidis sement à air. On propose d'utiliser la couronne de distribution pour jouer le rôle de ventilateur. Elle sera, à cet effet, munie sur son dessus d'ouver tures, associées à des secteurs circulaires ayant la forme de pales de ven- tilateurs. 7 - Au niveau de la liaison moteur-pont : avec ce type de moteur à grand nombre de cylindres, avec étalement des temps moteur, transmission intégrale de la force motrice et couple élevé, nous aurons donc une très grande souplesse, même aux bas régimes De ce fat, il peut etre envisage la suppression de l'ensemble (embrayage + boite de vitesse3 et son remplacement par un simple coupleur hydraulique. 8 - An niveau du bruit et de la pollution : les causes principales sont éliminées ; donc, de grands progrès sont à noter pour corriger ces 2 nuisances. 9 - Une présentation des dessins. Figure 1 : Schéma de principe de la transmission du mouvement entre piston et arbre par l'intermédiaire d'une came D1, à profil an développante de cercle, de base C, de centre O. Son action sur la biellette bl s'exerce intégralement, sans force parasite, par l'intermédiaire du galet R1, fixé sur la biellette tangente au cercle de base C au point M qui est le centre de courbure au point R1 de la développante. Cette biellette bl, qui porte une crémaillère CR1, agiras par l'intermédiaire de l'engrenage E3 sur la bielle B qui lui est parallèle, portant elle-même une crémaillère. Même principe, pour la descente, avec la came D2 et les éléments R2, b2, CR2, E2. Figure-2 : Schéma de principe de la came en développante de cercle de base C, avec en début et enfin de profil, des parties circulaires aA et bB, centrées en O A ces trois parties correspondent les angles de rotation 1, &alpha;, ss2 de la came. A l'angle a correspond la partie active de la came. Aux angles ss1 et ss2 correspond un temps de repos pour le galet R. De plus, sont figurées, les profils de liaison a' a" et b' b" qui permettent d'éviter l'effet de choc qui affecte le galet R lors de ses passages aux points A et B. Figure 3 : Sur cette meme figure sont portes les dessins des 2 cames, de cercle de base commun, avec leur position respective l'une par rapport à l'autre, ainsi que les deux galets R1 et R2, associés aux biellettes b1 et b2. Par souci de clarté, la rainure des deux cames n'est figurée que par son axe. Si l'on adopte le sens de rotation défini par la flèche, ces deux cames sont ainsi caractérisées a 1ère came : ABCDA : came de descente agissant sur le galet R2. Partie AB correspondant à l'angle de rotation de la came : ai. Profil circulaire, galet R2 immobile. Partie BC : profil de développante : période de descente pour R2, angle de rotation de la came a2 ; temps du cycle : compression ou échap- pement. Partie CD : profil circulaire : galet R2 immobile, angle de rotation de la came a3. Partie DA : période où la came n'agit plus sur le galet R2, c'est l'autre came qui agit sur le galet Ri, angle de rotation de la came : a4 temps de cycle : admission ou explosion. A noter que, de ce fait, les parties ABCD sont des rainures à ajustage serré pour ben guider le galet R2, qui eAt alors sollicité par la came ; alors que la partie DA est usinée avec des tolérances larges, pour accompagner simplement le galet R2, sans avoir de contact avec lui. 2ème ce : EFGHE : came de montée agissant sur le galet R1 Partie EF : zone de repos pour Ri, profil circulaire, angle de rotation a3. Partie FG : profil de développante, montée du galet Ri, angle de rotation a4. Partie GH : profil circulaire. R1 immobile, angle de rotation : &alpha;1 Partie HE : pas d'action sur le galet R1, zone de suivi, angle de rotation : &alpha;2. De même EFGH sont à ajustage serré ; HE est à tolérances larges. A noter par ailleurs que les relations suivantes doivent être satisfaites Enfin, il convient de noter que les 2 cames sont calées entre elles, pour que lors du passage des parties AB et CD de la lère came sur le galet R2, les parties homologues CH et EF de la 2ème came soient en prise simultané- ment sur le galet Ri. Figure 4 : Schéma de la came de descente avec profil de raccordement anti-choc aux pointes singulières A, B, C, D de liaison des parties à profil différent. Figure 5 : Même chose pour la came de montée. Figure 6 : Schéma des deux cames figurées sur le même dessin, avec leurs positions respectives, dans le cas de la variante à cycle différentiel pour lequel les courses (admission/compression) sont inférieures aux courses (explosion/échappement). La encore les rainures des 2 cames ne figurent que par leurs axes. - 1ère came : ABCDIJKLA Partie ABCD : came de montée, action sur le galet R1, usinage serré AB = angle 1 - Repos BC = d2 - Montée, temps de cycle = explosion CD = &alpha;3 - Repos Partie DI : accompagnement du galet Ri, tolérances larges, angle de rota tion &alpha;4. Partie IJKL : action sur le galet Ri, usinage serré IJ = angle &alpha;5 5 - Repos JK = &alpha;6 - Montée, temps moteur, admission KL = &alpha;7 - Repos Partie LA angle &alpha;8 - Accompagnement du galet R1, tolérances larges. On note par ailleurs, Donc, BC, course longue du piston : explosion, détente. IK : course réduite, admission. - 2ème came : EFGHMNOPE Elle agit selon les mimes règles que la précédente, mais sur le galet R2 et la biellette b, pour les mouvements de descente. Partie FG : descente longue : échappement - angle a4 NO : descente réduite : compression - angle a8 On note, de plus, les relations suivantes ; &alpha;1+&alpha;2+...&alpha;8 = 36a; et a6=a8 Le rapport détermine le rapport de détente qui est égal a 1 dans les moteurs conventionnels, De même lorsque les parties à profil circulaire de la lère came sont en prise sur le galet Ri, les parties homologuées de la 2ème came le sont sur leur galet R2. Figure 7 : Schéma de la came de montée avec les profils de raccordement aux points A, B, C, D, I, J, K, L. Figure 8 : Came de descente. Figure 9 : Vue en coupe montrant la disposition des principaux éléments du moteur : une couronne 5 supporte l'ensemble des pistons-cylindres 4. La liaison entre la bielle du piston 6, et les 2 biellettes 7, se fait au moyen des engrenages 8. Ces 2 biellettes dont l'axe est tangent au cercle de base 13, confondu dans le cas de figure avec l'autre moteur, coulissent sur deux -axes fixes 10, liés en partie haute à la couronne 5, et en partie basse à la couronne 12 entourant l'arbre moteur sur lequel elle est montée libre. Les 2 cames à rainure 11, solidaires de learbre9 entraînant les biellettes par l'intermédiaire des galets 9. La couronne de distribution 3, elle aussi, solidaire de l'arbre, supporta les 2 rampes 2 actionnant directement les soupapes. Rappelons que cette couronne jouera également le r8le de volant du moteur et de ventilateur, des pales étant disposées sur sa face, étant bien entendu que le carter 1 comportera des orifices nécessaires pour la circulation du flux d'air de refroidissement. L'ensemble est inclus dans le carter 1. La disposition décalée des biellettes et de leurs engrenages associés, par rapport à la bielle permet une disposition des cylindres en étoile sur le carter 5, en nombre élevé, 14 dans le cas de figure, décalés entre eux suivant des angles de 250 43'. Figure 10 : Vue de face du moteur. Pour que cette vue reste bien visible, seule la rainure de la came arrière a été figurée Figure 11 : Variante dans laquelle les 2 biellettes 7 agissant sur un seul engrenage 8. Pour réaliser ce montage, il conviendra de modifier le calage des 2 cames qui agiront sur 2 biellettes non parallèles. L'engrenage coaxial 15 actionne la biellette 6, un galet 14, fixé sur le même axe supportera la bielle 8. On a prévu, de plus, le diamètre du galet 15 supérieur au galet 8. On diminuera ainsi les dimensions de la came, pour obtenir en conséquence une réduction de l'encombrement total, avec des diamètres d'engrenages supérieurs. Figure 12 : Schéma de principe de l'utilisation de la couronne de distribution pour l'alimentation du circuit électrique d'allumage des bougies : - 1. Primaire du circuit de distribution Secondaire 3. Rupteur du courant BT, entraîné par l'arbre 6 4. Couronne de distribution du moteur. 5. Collecteur fixé sur l'arbre 6 7, Bras de distribution du courant HT aux bougies. Figure 13 a) Diagramme du déplacement e du piston, en fonction du temps. Nous avons les temps suivants Explosion : AB ) Echappement : CD Aspiration : EF ) Compression : GH si@ est la vitesse angulaire de l'arbre, l'abaisse du point H correspond au temps soit un tour d'arbre. Les pa@@ies aa', bb'...hh', correspondent aux profils de liaison prévus pour éviter l'effet de choc. Le déroulement des temps s'effectua de la façon suivante allumage : il se produit sur le palier HA. On évite ainsi que l'avance a l'allumage ne se produise avant la fin du temps précédent de compression qui pourra ainsi être mené jusqu'à son terme. De plus, le phénomène dsex- plosion qui n'est pas instantané sera déclenché en un point 2 du palier HA, déterminé lui-me#e en conséquence pour que la fin de l'inflammation des gaz se produise du point A à partir duquel commencera la détente, suivant le dispositif classique d'avance à l'allumage. L'ouverture de la soupape d'échappement aura lieu au point 2, après une course longue du piston, permettant une détente poussée. De plus, le palier b2C est calculé pour permettre un tassement, puis un retournement des sens des az, et ceci, avant la remontée du piston pour l'opération d'échappement en 3 : ouverture de la soupape d'admission en 4 : fermeture de la soupape d'échappement donc, l'admission débutera en fin de détente, mais avant la fermeture de l'échappement. On associe donc un bon balayage des gaz, avec une bonne amorce de l'aspiration sans nuire en déroulement correct du cycle. en 5 : fin de l'admission - le courant d'admission se poursuivra après que le piston ait atteint le point mort bas, durant sa période de repos, ce qui signifie un ramplissage maximum quel que soit le régime. En définitive, il ressort que le raccourcissement de certains cycles, et les chevauchements des temps qui se produisent dans les moteurs actuels au détriment du rendement, n'ont plus lieu par utilisation des paliers intermédiaires I-a, b'c... fyg. On respecte ainsi le cycle théorique. b) Diagramme des vitesses On voit que la vitesse est beaucoup plus élevée, en début de chaque cycle. que dans le système conventionnel, puisqu'elle n'a pas la forme sinusoïdale. ta durée des cretes de température sera donc réduite en conséquence. c) Diagramme des accélérations Les profils de liaison aa', bb' seront définis de façon que les accéléra- tions correspondantes aient une allure sinusoïdale. pour éviter tout effet de choc. Remarque : les diagrammes correspondent à un cycle de type différentiel, les explications ci-dessus demeurent valables pour un cycle d'égale amplitude pour les 4 temps, étant entendu que, dans ce cas, l'abcisse du pointu a pour valeur correspondant à 2 tours de l'arbre Le nouveau type de moteur, objet de l'invention, peut etre utilisé dans tous les cas où l'on trouve le moteur à explosion actuel, qu'il s'agisse dc grosses unités telles que les matériels de travaux publics, jusqu'aux petits engins, qu'il s'agisse d'installations mobiles telles que véhicules de tout type, ou d'installations fixes telles que compresseurs ou groupes électrogènes, et, dune façon générale, toute les fois que l'on recherche la production d'énergie disponible, dans de bonnes conditions de rendement, de fiabilité, de pollution réduite, de moindre bruit. Cette invention peut être utilisée pour les moteurs à essence, comme pour les moteurs à gaz, ou diesels, avec les memes avantages par rapport aux solutions actuelles. REVENDICATIONS 10/ - Moteur à explosion, caractôrise par la transmission entre pistons 4 et arbre moteur 13 réalisée par l'intermédiaire d'un seul jeu de 2 cames il symétriques, dôphasees entre elles pour assurer successivement les mouvements de montée ou de descente des pistons 4, en agissant chacune sur les crémaillères 7 actionnant les bielles 6 des pistons par l'intermé- diaire des engrenages 8. La forme des cames ll permet de donner aux pistons des périodes de repos, entre les quatre temps du cycle, pendant lesquels s'effectuent l'allumage, et les ouvertures et fermetures des soupapes Les cylindres i sont disposes en étoile sur une couronne 5, concentrique de lQarbre moteur 13; celui-ci entraîne une couronne 3 assurant la commande des soupapes, le rôle de volant, le refroidissement des cylindres, et la distribution du courant d'allumage aux bougies. 24/ - Moteur à explosion, selon la revendication 1, caracté- rise en ce quo la bielle 6, simple axe solidaire du piston 4, guidée pour se déplacer suivant l'axe de celui-ci, subit, par l'intermédiaire des engrenage. 8, et des crémaillères 7s des déplacement3 de même amplitudes mais de sens inverse que les crémaillères 7 sous l'action des cames à rainures ll agissant sur les galets des crémaillères 9. La bielle 6 et les crémaillères 7 ont leurs axes paralléles. 3 / - Moteur å explosion, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came à rainure ll comprend une partie AB en developpante de cercle, dont le cercle de base C est con centrique avec l'arbre moteur 13 sur laquelle elle est fixée, encadrée par deux parties en profil circulaire aA et bB concentriques avec l'arbre moteur9 avec 2 profils de liaison aa "et bb" aux points de raccordement A et B des différents profils. La cromaillère 7 a son axe tangent au cercle de base de la développante de cercle, en son point d'action M avec le galet 11, qui est le centre de courbure de la développante. 40/ - Moteur à explosion, selon la revendication 3, caractérisé en ce que;dans la forme de la cane , toute courbe spirale dont le profil s'apparente à la développante de cercle, en particulier la spirale d'Archimède ou logarithmique, convient également pour la cause 50/ - Moteur à explosion, selon la revendication 37 caractérisé en ce que le mouvement alternatif du piston est assuré par 2 cames symétriques, de même centre, et de même cercle de base, agissant sur les 2 crémaillères parrallèles 7,.leur calage est caractérisé par le fait qu'elles sont en prise simultanément sur leurs galets respectifs, lors du passage sur leurs parties à profil circulaire AB et G&num;id'une part, CD et EF d'autre part. On a donc ainsi, par tour d'arbre, une action successive,-et d'égal angle de rotation des 2 cames. De plus, chaque name comporte des parties de profil correspondant à une zone de travail BC ou.GF et à des zones de repos AB ou HG et CD ou EF, pour lesquelles un ajustage précis de la rainure permettra un- guidage rigoureux des galets et une zone d'accompagnement DA ou HE, pour lesquelles le galet n'étant plus sollicité par la came, la rainure est à tolérances larges. - - Moteur à explosion, selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le profil de la came est aménagé pour réaliser, selon les mimes principes un cycle à longue détente pour lequel les courses d'explosion et d'échappement sont supérieures aux courses d'admission et de compression. La came correspondante, et sa symétrique est caractérisée par 2 zones de travail de longueur différente BC et JK, ou FG et NO, encadrée par des parties de repos, à profis circulaires, concentriques de l'arbre moteur; entre chaque zone de travail se trouve une zone d'a@@cmmpagnement DI et LA, ou HM et PE. 7 / - - Moteur à explosion, selon la revendication 1, caracté risé en ce que les cylindres sont disposés sur une couronne 5, centrée sur l'arbre 13, par le centre duquel concourent tous les cylindres; les crémailleres 7 sont actionnés par un seul jeu de cames. 8 / - Moteur à explosion, selon la revendication 7, caractérisé on ce que les crémaillères 7 sont portées par des colon nes 10 fixes, solidaires en leur partie supérieure de la couronne 5, et e leur partie inférieure à le couronne 12, qui entoure l'arbre 13; les crémaillères 7 peuvent coulisser sur ces colonnas 10. De plus, ces dernieres ne sont pas disposées dans le même plan que les bielles 6, mais disposées symétriquement et en retrait par rapport à ce plan; les engrenages qui trans mettent le mouvement entre crémaillères 6 et pistons 7 étant prévus de largeur suffisante pour etre on prise avec les unes et les autres. 9 / - - Moteur a explosion, selon la revendication 7, caracté risé en ce qu'une couronne de distribution 3 assure une com mande directe des soupapes. Elle est solidaire de l'arbre moteur 13, et porte 2 rampes de distribution 2 pour l'ouvertu- re et la fermeture des soupapes, avec des rampes supplémen taires Si lion multiplie le nombre de soupapes 10 /- Moteur à explosion, selon la revendication 2, caracté risé en ce que les crémaillères 7 agissent sur un seul engre nage 8; les colonnes 10 qui les supportent sont disposées, entre les couronnes 5 et 12, pour que les crémailleres puis- sent se superposer, le calage des cames li étant prévu en conséquence. Les engrenages 15, portés par les mêmes axes que les engrenages 8, assurant la transmission du mouvement entre les pièces 7 et 6. Les galets 14, portés également par le meme axe assurent le guidage des bielles 6. 11 /- Moteur à explosion selon la revendication 9s caracteri- sé en ce que la couronne 3 joue également le role de ventilateur des cylindres par un système d'ouvertures disposées sur la face plane de la couronne, avec des pales pour la création d'un flux d'air sur les cylindres 12 /- loteur à explosion, selon la revendication 9, caractérisé en ce que la couronne assure la distribution de courant aux bougies. Le courant du circuit secondaire 2 arrive à un collecteur 5 solidaire de l'arbre 6 relié â un bras de distribut ion 7 fixé sur la couronne de distribution. 13/- Moteur à explosion, selon la revendication 3, caractérisée en ce que le cycle comportera l'avance à l'allumage 1, l'ouverture et la fermeture de l'échappement 2 et 4, l'ouverture et la fermeture de l'admission 3 et 5 situées sur les zones de repos des cylindres, dans leurs positions hautes ou basses.