FR 2549785 A1 19850201 FR 8312394 A 19830725 DISPOSITIF A BRAS ARTICULES POUR LA MANOEUVRE D'UNE BENNE SUR UN VEHICULE L'invention concerne un dispositif de manoeuvre associé à un châssis de véhicule (généralement un camion) et à une benne pour permettre de manoeuvrer cette dernière. Les dispositifs à bras articulés équipant les camions pour manoeuvrer une benne visent à mouvoir cette dernière, d'une part, en vue de la mettre en place sur le camion à partir du sol (pose), d'autre part, en vue d'effectuer l'opération inverse consistant à la déposer sur le sol à partir du camion (dépose), enfin, lorsque la benne est pleine, en vue de la soulever et de l'incliner fortement afin de décharger son contenu ("bennage"). Les dispositifs les plus utilisés à l'heure actuelle comprennent un basculeur inférieur articulé à l'arrière du camion et un bras d'accrochage avant qui porte un crochet de préhension adapté pour s'accrocher a' l'avant de la benne ; un ou plusieurs vérins sont accouplés entre le châssis du camion et le bras d'accrochage en vue de mouvoir le système.Parfois un bras de levage intermédiaire (ou plusieurs bras) est interposé entre -le basculeur et le bras d'accrochage avec un mécanisme de liaison (vérin auxiliaire, bielles...) permettant de conjuguer de fa çon appropriée les mouvements relatifs de ces bras. La présente invention s'applique à de tels dispositifs, aussi bien dispositifs dépourvus de bras de levage que dispositifs équipés d'un tel bras ou de plusieurs bras et des mécanismes associes. Dans ces dispositifs, les manoeuvres de pose et dépose de la benne s'effectuent généralement en verrouillant le basculeur sur le châssis du camion de façon à éviter que ledit basculeur se soulève au cours de ces manoeuvres, tandis que les manoeuvres de bennage s'effectuent en déverrouillant ledit basculeur et le verrouillant soit sur la benne, soit sur l'autre bras, de façon que les bras soient so- lidarisés d'un bloc dans l'alignement les uns des autres (directement ou par l'intermédiaire de la benne) au cours du bennage. Dans la plupart des dispositifs, ces actions de verrouillage et déverrouillage sont assurées par deux doubles crochets articulés sur les deux cotés du basculeur pour pouvoir pivoter transversalement autour d'axes longitudinaux ; chaque double crochet est associé à un petit vérin hydraulique d'entralnement qui permet de le disposer dans deux états, l'un où il pince par un bec supérieur le bas de la benne et la solidarise au basculeur, l'autre où il libère la benne et s'accroche par un bec inférieur sur le côté du châssis. Toutefois, un tel système présente les inconvénients d'accroltre la complexité du dispositif en raison de la présence des deux vérins supplémentaires et des organes qui leur sont obligatoirement associés (distributeurs, circuit d'huile, organe de commande). De plus, ce type de système exige que l'opérateur assure aux moments opportuns les actions de commandes appropriées de ces vérins en vue de disposer les doubles crochets, soit dans la position correspondant au bennage, soit dans la position correspondant à la pose ou dépose ; cette exigence rend sensiblement plus complexe l'utilisation du dispositif et s'accompagne de risques de fausses manoeuvres. Il existe un autre type de dispositifs moins répandu qui supprime ces défauts.; dans ces dispositifs, le verrouillage de la benne sur le basculeur est réalisé par deux becquets qui sont montés sous la benne et viennent s'introduire en butée avant dans deux logements ménagés sur le basculeur lorsque la benne parvient dans sa position la plus avancée. Ce type de dispositif n'exige pas de vérins auxiliaires de verrouillage, mais présente plusieurs inconvénients. En premier lieu, il n'assure qu'un verrouillage basculeur benne en vue du bennage et, pour la pose ou dépose, joue simplement sur la position du centre de gravité de la benne pour éviter un soulèvement du basculeur en l'absence de tout verrouillage ; en cas de mauvaise répartition de la charge dans la benne, le basculeur risque de se soulever, ce qui peut s'avérer dangereux et s'accompagner d'une détérioration ou d'une rupture de certains organes mécaniques.En outre, le verrouillage benne/basculeur qui s'effectue par une butée frontale est peu sur et peut accidentellement se libérer-, en particulier dans le cas où les fins de course des vérins d'entrainement alloueraient à la benne une position avant légèrement décalée par rapport à sa position correcte ; de plus, il convient de noter que ce type de verrouillage exige une fabrication et un montage très précis des organes mécaniques de verrouillage et d'entraînement pour permettre une correspondance précise des becquets et logements précités. La présente invention se propose d'apporter une solution au problème ci-dessus posé et de fournir un dispositif perfectionné de manoeuvre, apte à assurer les verrouillages appropriés pour réaliser les opérations de pose et dépose et opération de bennage et ce, automatiquement, dans de bonnes conditions de sécurité sans vérin supplémentaire de verrouillage. Un autre objectif de l'invention est d'accroitre le caractère universel du dispositif en lui permettant de charger et de manoeuvrer des bennes de longueur différente, avec une grande souplesse. Le dispositif visé par l'invention, associé à un châssis de véhicule et à une benne pour permettre de manoeuvrer cette dernière, est du type comprenant au moins deux bras articulés l'un à la suite de l'autre , constitués par un basculeur inférieur articulé par son extrémité arrière à l'arrière du véhicule et par une membrure d'accrochage composée d'une partie dite intermédiaire et d'une partie avant, pourvue d'un crochet de préhension et portée par la partie intermédiaire de façon à former avec celle-ci un profil angulaire, avec une faculté de mouvement longitudinal dudit crochet de préhension par rapport à ladite partie intermédiaire des moyens de déplacement longitudinal dudit crochet, permettant de le mouvoir entre une position avant et une position arrière par rapport à la partie intermédiaire des moyens de verrouillage adaptés pour permettre de solidariser le basculeur inférieur, soit sur la benne, soit sur le châssis ; et au moins un vérin d'entraÎnement articulé à l'avant du châssis. Selon la présente invention, les moyens de verrouillage comprennent - des organes d'accrochage vertical benne/basculeur, solidaires, d'une part, de la benne, d'autre part, du basculeur et adaptés pour être aptes a coopérer et à assurer un accrochage vertical de la benne sur le bas culeur, pour autoriser un glissement longitudinal de la benne par rapport au basculeur, pour coopérer lorsque le glis sement longitudinal précité dispose la benne par rapport au basculeur dans des positions longitudinales corres pondant à des positions déterminées du crochet de pré hension entre sa position avant et sa position arrière, pour se libérer par les autres positions du crochet de préhension - des organes d'accrochage vertical basculeur/ch ssis solidaires, d'une part, du basculeur, d'autre part, du châssis et adaptés pour être aptes à coopérer et à assurer un accrochage vertical du basculeur sur le châssis sous la sollicitation de moyens de rappel, pour se libérer par action de la benne, lorsque celle-ci se trouve dans les positions longitudinales correspondant à un accrochage des organes d'accrochage benne/basculeur. Selon un mode de réalisation préféré des organes d'accrochage vertical benne/basculeur, ces organes comprennent au moins une mâchoire, solidaire du basculeur et comportant une face d'appui située en saillie au-dessus dudit basculeur, ladite face d'appui s'étendant -longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au plan dudit basculeur, au moins une semelle, solidaire de la benne et comportant une face d'appui située en saillie au-dessous de ladite benne, ladite face d'appui s'étendant longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au fond de ladite benne, la ou les mâchoires et la semelle précitées étant agencées pour autoriser le glissement longitudinal de la benne par rapport au basculeur, la ou les faces d'appui de la semelle venant se situer au-dessous et au voisinage de la ou des faces d'appui de mâchoire pour les positions de coopération desdits organes d'accrochage. En outre, selon un mode de réalisation préféré des organes d'accrochage vertical basculeur chassies, ces organes comprennent au moins un crochet articulé sur le basculeur (ou le châssis) pour pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, au moins un organe transversal d'accrochage solidaire du châssis (ou du basculeur) et agencé pour pouvoir coopérer avec le ou les crochets précités, des moyens élastiques sollicitant le ou les crochets vers la position d'accrochage avec l'organe transversal, un organe de libération associé au(x) crochet(s) et agencé pour être actionné par un moyen de commande solidaire de la benne, afin de libérer le ou lesdits crochets pour les positions longitudinales de la benne correspondant à un accrochage des organes d'accrochage benne/basculeur. Le moyen de commande sus-évoqué est avantageusement constitué par la ou les semelles précitées, solidaires de la benne ; l'organe de libération associé au(x) crochet(s) peut alors être constitué par au moins un levier prolongeant ledit crochet et agencé pour venir au contact de la semelle précitée solidaire de la benne et libérer le ou les crochets lorsque ladite semelle coopèrent avec lesdites mâchoires. Ainsi, comme on le comprendra mieux plus loin, l'opération de bennage s'effectue lorsque la benne est dans une position correspondant à une des positions de coopération des organes d'accrochage benne/basculeur. Ces l organes sont de préférence agencés, respectivement le long de la benne et le long du basculeur de façon à coopérer pour une plage de positions correspondant à la position normale de chargement de la bennesur le véhicule et aux positions voisines. Cette plage de positions correspondant au bennage est atteinte de façon naturelle à la fin du chargement d'une benne par simple glissement longitudinal de la benne le long du dispositif. Compte-tenu de la plage de coopération qui peut avantageusement s'étendre sur 15 à 35 cm (ou même plus, le cas échéant), la coopération est obtenue sans précaution particulière, quelle que soit la précision de construction du disposifif. Dans cette position, les organes d'accrochage basculeur/châssis sont libérés, notamment par action de l'organe de libération qui neutralise l'action de rappel des moyens élastiques. Le bennage steffectue alors par simple commande du ou des vérins de manoeuvre, les bras étant solidarisés d'un bloc dans l'alignement par l'entremise de la benne. Pour effectuer l'opération de dépose à partir de la position précédente, il suffit d'actionner dans un premier temps, les moyens de déplacement longitudinal du crochet de préhension pour déplacer longitudinalement la benne, libérer les moyens d'accrochage benne/basculeur et engendrer la coopération des moyens d'accrochage basculeur/ chassis sous la sollicitation des moyens de rappel. Le vérin ou les vérins de manoeuvre assurent ensuite de façon traditionnelle la dépose, le basculeur étant toujours verrouillé sur le châssis. La pose de la benne s'effectue par les manoeuvres inverses. I1 est à noter que les moyens de déplacement longitudinal du crochet de préhension ne sont pas surajoutés pour les besoins de l'invention. Ces moyens équipent déjà beaucoup de dispositifs existants afin de permettre de manoeuvrer des bennes de longueurs différentes grâce à la faculté de recul du crochet de préhension. L'invention utilise donc cet équipement sans complication spécifique de la structure du dispositif. De plus, la manoeuvre consistant à déplacer dans un premier temps le crochet de préhension pour réaliser la dépose ne vient pas se surajouter à la procédure normale de dépose ; en effet, dans la plupart des dispositifs dotés de moyens de déplacement du crochet de préhension, il est préconisé d'amener d'abord le crochet de préhension à reculer avant de manoeuvrer les vérins principaux afin d'abaisser la trajectoire de la benne et d'en limiter l'inclinaison au cours de cette opération. L'invention profite donc d'équipements et de procédures maintenant devenus classiques, pour automatiser les actions de verrouillage et accroltre leur sécurité d'exécution, sans aucune complication structurelle. Par ailleurs, un autre objectif de l'invention est de perfectionner les moyens sus-évoqués de déplacement longitudinal du crochet de préhension et d'indiquer deux modes de réalisation desdits moyens présentant des avantages sensibles par rapport aux moyens de déplacement connus. Dans ces deux modes de réalisation, la partie avant de la membrure d'accrochage est de façon classique articulée vers l'avant de la partie intermédiaire de ladite membrure, et les moyens de déplacement comprennent au moins un vérin auxiliaire permettant de faire pivoter ladite partie avant par rapport à ladite partie intermédiaire. Selon le premier mode de réalisation, le vérin auxiliaire est disposé dans le plan de la partie intermédiaire et est accouplé, d'une part, à cette partie intermédiaire, d'autre part, à une biellette agencée pour pouvoir exercer une traction ou une poussée sur la partie avant afin de l'amener à pivoter respectivement vers l'arrière ou vers l'avant. Selon le second mode de réalisation, le vérin auxiliaire est disposé dans le plan de la partie avant, laquelle est prévue télescopique avec une portion inférieure et une portion supérieure, ledit vérin étant accouplé entre l'avant de la partie intermédiaire et la portion supérieure de la partie avant télescopique. L'invention, son fonctionnement et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés, lesquels en présentent deux modes de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue simplifiée d'un camion équipé d'un dispositif conforme à l'invention, lequel a été représenté en coupe par un plan vertical longitudinal de symétrie, la benne et le camion étant supposés non coupés, - la figure 2 est une vue de dessus de ce dispositif, la benne étant supposée enlevée et le bras portant le crochet de préhension coupé à la base de ce dernier, - la figure 3 est une coupe transversale par un plan vertical AA' du dispositif, - les figures 4, 5 et 6 en sont respectivement des vues de détail en perspective (figures 4 et 5) et une vue en coupe par le plan longitudinal de symétrie (figure 6), - les figures 7a, 8a, 9a et 10a sont des schémas illustrant diverses phases de fonctionnement du dispositif (dans un but de simplification, les poutrelles de raidissement de la benne n'ont pas été dessinées sur les schémas), - les figures 7b, 8b, 9b et lOb associées aux figures précédentes schématisent les positions correspondantes des moyens de verrouillage, - les figures 11 et 12-schématisent le dispositif en fin de dépose ou en début de pose, d'une part, dans le cas d'une benne disposée sur le sol, d'autre part, dans le cas d'une benne disposée dans une fosse surbaissée, - les figures 13a et 14a sont des schémas illustrant la manoeuvre d'une benne de longueur moyenne, inférieure à la longueur standard, les figures associées 12b et 13b illustrant les positions correspondantes des moyens de verrouillage, - les figures 15a, 16a, 15b et 16b sont des schémas analogues dans le cas d'une benne courte, - la figure 17 est une vue simplifiée d'un camion équipé d'une variante de dispositif conforme à l'invention, - la figure 18a illustre un des avantages de cette variante, la figure associée 18b montrant la position des moyens de verrouillage. Le dispositif représenté à titre d'exemple aux figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6 est destiné à équiper une benne 1 et un camion 2 doté d'un châssis 3, lequel supporte de façon traditionnelle un faux-châssis (on assimilera par la suite ce faux-châssis au châssis proprement dit, l'ensemble étant désigné par le terme "châssis" et référencé par le chiffre 3). La benne 1 est de type traditionnel avec un axe d'accrochage la situé à l'avant, des nervures de raidissement et des poutrelles inférieures lb sur lesquelles elle repose. Selon l'invention, cette benne est équipée, au-dessous de son fond, d'une semelle 4 comportant, d'une part, deux âmes telles que 5 rattachée sous le fond de ladite benne, d'autre part, deux ailes en console telle que 6. La semelle 4 est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal de la benne et s'étend longitudinalement de part et d'autre de ce plan de sorte que ses ailes se trouvent disposes, symétriquement l'une de l'autre, d'un côté et de l'autre de ce plan. Chaque aile 6 forme une face d'appui supérieure 6a qui se trouve en saillie au-dessous de la benne et s'étend longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au fond de ladite benne. Chaque aile peut posséder une longueur (dans le sens longitudinal) comprise entre 10 et 20 m environ. La semelle 4 est située au voisinage du centre de gravité de la benne ; en pratique, cette semelle sera disposée sur une portion longitudinale de ladite benne, s'étendant sur le tiers de la longueur de celle-ci et entourant son centre de gravité. Le choix de la position de la semelle le long de cette portion s'effectuera, comme on le verra plus loin, de façon à obtenir une coopération avec l'organe d'accrochage conjugué du basculeur, dans des positions relatives déterminées. Par ailleurs, à l'arrière du châssis 3 du camion est articulé en 8 un basculeur 9 qui repose sur ce châssis dans l'état de repos ou pendant les manoeuvres de pose ou dépose de la benne. De façon classique, ce basculeur est formé par des longerons latéraux tels que 9a, entretoisés par des traverses telles que 9b. A l'avant dudit basculeur 9 est articulé par des axes 10 une membrure d'accrochage 11, formée d'une partie intermédiaire 12 articulée sur le basculeur en 10 et d'une partie avant 13 articulée par un axe 14 vers l'avant de la partie intermédiaire 12. Dans le mode de réalisation représenté, cette partie avant 13 est télescopique et constituée par une portion inférieure 13a et par une portion supérieure 13b apte à coulisser dans la première. Deux vérins de puissance à double effet, tels que 15, sont accouplés à l'avant du châssis 3 et sur la partie intermédiaire 12 de façon à manoeuvrer le système ; un vérin auxiliaire à double effet 16 de puissance plus réduite est accouplé entre l'avant de la partie intermédiaire 12 et la portion supérieure 13b de façon à manoeuvrer la partie avant 13 soit, comme on le verra plus loin, selon un mouvement de pivotement de la portion inférieure 13a autour de l'axe 14, soit selon un mouvement de coulissement de la portion supérieure 13b par rapport à la portion inférieure 13a, soit encore selon un mouvement combinant les deux mouvements précités. En outre, la portion inférieure 13a comprend, à sa partie basse, un talon orienté vers l'arrière qui sert à articuler cette portion sur la partie intermédiaire 12 au moyen de l'axe 14. Cet axe est situé à l'arrière de l'axe d'accouplement 16a du vérin auxiliaire 1o. De plus, cet axe 16a se trouve dans l'alignement de la portion supérieure 13b et le vérin auxiliaire 16 est disposé dans le plan de la partie avant 13 çt partiellement logé dans les portions 13a et 13b qui constituent cette partie avant ; à cet effet, ces portions sont formées par des profils rectangulaires creux. A sa partie supérieure, la portion 13b porte un crochet de préhension 17 de type classique, adapté pour coopérer avec l'axe d'accrochage la de la benne. Par ailleurs, le basculeur 9. porte à son extrémité avant, de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal, deux mâchoires 18 et 19 qui sont chacune formées, d'une part, par une âme 20 rattachée au basculeur et s'écartant de celui-ci dans un plan longitudinal vertical, d'autre part, par une aile en console 21 solidaire de l'amie 20. En l'exemple, les âmes 20 des mâcholres sont situées en regard l'une de l'autre et écartées d'une distance légèrement supérieure à la largeur de la semelle 4 de la benne ; les ailes en console 21 sont dirigées l'une vers l'autre et comportent chacune une face d'appui inférieure 21a agencée pour pouvoir venir en regard, avec un faible jeu, avec les faces d'appui supérieures 6a des ailes 6 solidaires de la benne. Les ailes 21 des mâchoires 18 et 19 s'étendent longitudinalement sur une longueur qui peut être comprise entre environ 10 et 20 cm. Ainsi, si l'on suppose qu'une bonne coopération entre les ailes 21 et. les ailes 6 (assurant un accrochage sûr) exige une longueur de recouvrement d'au moins 5 cm, la distance longitudinale le long de laquelle la benne est verticalement verrouillée sur le; bascu- leur est approximativement comprise entre 15 et 35 cm. Cette large plage, où le verrouillage est garanti, évite d'avoir à réaliser un montage très précis des organes et supprime les risques de mauvais accrochage en cas de fin de course décalée des vérins. En outre, deux crochets pivotants tels que 22 sont montés sur un axe 23 articulé à l'avant des mâchoires 18 et 19 sur une avancée que forment les âmes de celle-ci ; cet axe 23 qui réunit les mâchoires est positionné à un niveau très inférieur par rapport au niveau des ailes 21 de façon à ne pas gener le coulissement longitudinal des ailes 6 de la benne. Ces crochets 22 ont une direction générale orientée vers le bas et possèdent à leur extrémité inférieure des becs d'accrochage 22a orientés vers l'arrière de façon à pouvoir coopérer avec un organe transversal d'accrochage 24 fixé sur le châssis. En l'exemple, cet organe est constitué par une plaque transversale fixée sur une traverse 3a du châssis et comportant deux échancrures pour l'accrochage des crochets. Les deux crochets 22 sont réunis par une tige-entretoise 25 sur laquelle est accroché un ressort 26 qui est fixé à son autre extrémité sur une barretteentretoise 27 réunissant les âmes 20 des deux mâchoires 18 et 19. Ainsi, les crochets 22 sont sollicités par le ressort 26 vers la position arrière d'accrochage de leur bec avec l'organe transversal 24. De plus, un organe de libération est associé aux crochets 22 afin de les libérer lorsque la semelle 4 et les mâchoires 18 et 19 parviennent en position de coopération. Cet organe est en l'exemple constitué par deux leviers tels que 28 qui sont solidarisés à l'axe 23 portant les crochets. Ces leviers sont orientés vers l'arrière avec une inclinaison ascendante et comprennent à leur extrémité arrière un talon incliné 28a qui forme une rampe à l'arrière des ailes 21 de mâchoires ; lorsque la benne glisse longitudinalement le long du châssis, les ailes 6 de sa semelle entrent d'abord en contact avec le talon 28a, jouant ainsi le rôle de moyen de commande de 11 organe de libération 28 : ce dernier est actionné vers le bas, ce qui dégage les crochets 22 de l'organe d'accrochage 24 ; ensuite, les ailes 6 de la benne passent au-dessous des ailes 21 du basculeur pour venir en position de coopération avec ces dernières. Les schémas 7a à 10a et 7b à 10b illustrent le fonctionnement du dispositif dans le cas d'une benne de type standard par rapport au châssis considéré. On sait que, par rapport à un châssis de véhicule de longueur donnée, on appelle "benne standard" une benne ayant une longueur telle qu'elle dépasse du châssis sur un porte-à-faux d'environ 1,00 m (à l'arrière du rouleau arrière de soutien) pour une telle benne, la portion située à l'arrière de l'essieu arrière du camion possède une longueur d'environ 1,70 m. La figure 7a présente la benne stan dard en position normale de chargement ; la partie avant 13 de la membrure d'accrochage est située dans sa position avant, avec un angle d'environ 900 par rapport à la partie intermédiaire 12. Comme le montre la figure correspondante 7b, les organes d'accrochage benne/basculeur (semelle 4, mâchoires 18 et 19) sont respectivement agencés le long de la benne et le long du basculeur de façon à coopérer pour la plage des positions avant du crochet de préhension 17 et à se libérer pour les autres positions dudit crochet de préhension situées plus en arrière. Dans la position des figures 7a et 7b, les crochets 22 sont libérés de leur organe d'accrochage 24 : le basculeur 9 est libre par rapport au châssis 3. Il est à noter que la semelle 4 de la benne est située dans le tiers central de la longueur de la benne au voisinage du centre de gravité de celle-ci (proche du milieu). Pour obtenir le bennage à partir de la position des figures 7a et 7b, il suffit d'actionner les vérins de puissance 15 (figures 8a, 8b). Le basculeur 9 et la membrure 11 sont solidarisés d'un bloc dans l'alignement par l'entremise de la benne, grâce au verrouillage de cette dernière sur le basculeur par la semelle 4 et les mâchoires 18 et 19. Pour réaliser la dépose de la benne à partir de la position des figures 7a et 7b, le vérin auxiliaire 16 est d'abord actionne afin d'amener la benne à reculer Jusqu'à libération de sa semelle 4 par rapport aux mâchoires 18 et 19 (figures et 9b). Immédiatement après cette libération, les crochets 22 viennent automatiquement s' accrocher sur l'organe d'accrochage 24 fixé sur le châssis 3 et solidarisent le basculeur 9 au châssis 3. Il est à noter que le caractère télescopique de la partie avant 13 permet d'obtenir une stricte translation de la benne par combinaison d'un mouvement de rotation de la partie avant autour de l'axe 14 et d'un léger mouvement de coulissement vers le haut de la portion 13b par rapport à la portion inférieure 13a (le poids de la benne favorise le mouvement de rotation, le coulissement s'effectuant, uniquement et naturellement, pour compenser la descente du crochet de préhension). Les vérins de puissance 15 peuvent alors être actionnés pour obtenir le mouvement classique de dépose (figure 10a) ; durant ce mouvement, le basculeur demeure verrouillé sur le châssis par l'effet des crochets 22 (figure 10b). La figure 11 montre la fin du mouvement de dépose de la benne sur un sol horizontal (ou le début d'une manoeuvre inverse de pose de celle-ci). La figure 12 illustre un des avantages du mode de réalisation décrit, qui permet de déposer ou de saisir une benne dans une fosse, en raison du caractère télescopique de la partie avant 13 et de l'agencement particulier du vérin auxiliaire 16. Les figures 13a et 14a illustrent le fonctionnement dans le cas d'une benne de longueur moyenne, inférieure à la longueur standard par rapport au châssis du véhicule (cette benne peut avoir une longueur égale ou légèrement inférieure à celle du châssis). La position normale de chargement correspond à une position intermédiaire du crochet de préhension 17 (figure 13a). Les semelle et mâchoires sont agencées pour coopérer dans cette position (figure 13b). Le bennage s'effectue comme précédemment, sans manoeuvre du vérin auxiliaire 16, en actionnant les vérins de puissance 15. La dépose s'effectue en manoeuvrant d'abord le vérin auxiliaire 16 de façon à amener le crochet ae préhension 17 dans une de ses positions arrière (figure 14a) ; dans cette position, la semelle 4 de la benne se dégage des mâchoires 18 et 19 et le crochet 22 verrouille le basculeur sur le châssis. La dépose peut se poursuivre comme auparavant en actionnant les vérins de puissance. Les figures 15a et 16a illustrent le fonctionnement dans le cas d'une benne très courte. La position normale de chargement correspond à une des positions arrière du crochet de préhen sion 17 (figure 15a). Les semelle et mâchoires sont agencées pour coopérer dans cette position (figure 15b). Le bennage s'effectue à partir de cette position comme auparavant. La dépose s effectue, dans ce cas, en manoeuvrant le vérin auxiliaire 16 de façon à amener le crochet de préhension 17 à avancer (figure 16a) jusqu'à libérer la semelle 4 par l'avant des mâchoires 18 et 19 (figure 16b). La manoeuvre de dépose se poursuit comme précédemment en actionnant les vérins de puissance. La figure 17 présente une variante de dispositif dans lequel la partie avant 13' de la membrure d'accrochage est d'une seule pièce. Dans cette variante, un vérin auxiliaire 16' est disposé dans le plan de la partie intermédiaire et accouplé, d'une part, à cette partie intermédiaire (en un point médian de celle-ci), d'autre part, à une biellette 29 agencée pour pouvoir exercer une traction ou une poussée sur la partie avant 13' lorsque le vérin auxiliaire (assujetti pour rester dans le plan de la partie auxiliaire 12') est rétracté ou déployé. La partie avant 13' peut ainsi être amenée à pivoter vers l'arrière ou vers l'avant. Les autres moyens du dispositif sont analogues à ceux déjà décrits. Un avantage de cette variante réside dans sa faculté de charger et manoeuvrer des bennes à flanc avant incliné (benne-carrière ou autres), comme le montre la figure 18a, ceci provenant de la possibilité d'amener la partie avant 13' à faire un angle obtu avec la partie intermédiaire 12'. Comme précédemment, en position normale de chargement telle que représentée à la figure 18a, les organes d'accrochage benne/basculeur coopèrent (semelle et mâchoires), cependant que les organes d'accrochage basculeur/ châssis sont libérés (figure 18b). La manoeuvre de dépose s'effectue en actionnant préalablement le vérin auxiliaire pour reculer la benne. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de manoeuvre associé à un châssis (3) de véhicule et à une benne (1) pour permet- tre de manoeuvrer cette dernière, comprenant au moins deux bras articulés l'un à la suite de l'autre et constitués par un basculeur inférieur (9) articulé par son extrémité arrière à l'arrière du véhicule et par une membrure d'accrochage (11) composée d'une partie dite intermédiaire (12) et d'une partie avant (13), pourvue d'un crochet de préhension (17) et portée par la partie intermédiaire (12) de façon à former avec celle-ci un profil angulaire, avec une faculté de mouvement longitudinal dudit crochet de préhension par rapport à ladite partie intermédiaire, des moyens de déplacement longitudinal dudit crochet (17) permettant de le mouvoir entre une position avant et une position arrière par rapport à la partie intermédiaire, des moyens de verrouillage adaptés pour permettre de solidariser le basculeur inférieur (9) soit sur la benne (1), soit sur le châssis (3), et au moins un vérin d'entralnement (15) articulé à l'avant du châssis, ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent - des organes d'accrochage vertical benne/basculeur (4, 18, 19) solidaires, d'une part, de la benne, d'autre part, du basculeur, et adaptés pour être aptes à coopérer et à assurer un accrochage vertical de la benne sur le basculeur, pour autoriser un glissement longitudinal de la benne par rapport au basculeur, pour coopérer lorsque le glis sement longitudinal précité dispose la benne par-rapport au basculeur dans des positions longitudinales corres pondant à des positions déterminées du crochet de pré hension (17) entre sa position avant et sa position arrière, pour se libérer pour les autres positions du crochet de préhension, - des organes d'accrochage vertical basculeur/châssis (22, 24) solidaires, d'une part, du basculeur, d'autre part, du châssis et adaptés pour être aptes à coopérer et à assurer un accrochage vertical du basculeur sur le châssis sous la sollicitation de moyens de rappel (26), pour se libérer par action de la benne lorsque celle-ci se trouve dans les positions longitudinales correspondant à un accrochage des organes d'accrochage benne/basculeur (4, 18, 19). 2/ - Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'accrochage vertical benne/basculeur comprennent au moins une mâchoire (18, 19), solidaire du basculeur (9) et comportant une face d'appui (21a) située en saillie au-dessus dudit basculeur, ladite face d'appui s'étendant longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au plan dudit basculeur, au moins une semelle (4) solidaire de la benne (1) et comportant une face d'appui (6a) située en saillie au-dessous de ladite benne, ladite face d'appui s'étendant longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au fond de ladite benne, . la ou les mâchoires (18, 19) et la semelle (4) précitées étant agencées pour autoriser le glissement longitudinal de la benne (1) par rapport au basculeur (9), la ou les faces d'appui (6a) de la semelle venant se situer au-dessous et au voisinage de la ou des faces d'appui (21a) de mâchoire pour les positions de coopération desdits organes d'accrochage. 3/ - Dispositif de manoeuvre selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux mâchoires (18, 19) situées en regard de part et diautre du de symétrie plan longitudinal/Jwbascuîeur (9) et une semelle (4) s'é,ten- de symetrie/ dans de part de part et autre du plan benne (1) et comportant deux faces d'appui (6a) agencées pour être respectivement aptes à coopérer avec les faces d'appui (21a) des deux mâchoires. 4/ - Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque mâchoire (18, 19) comprend une âme (20) rattachée au basculeur (9) et s'écartant de celui-ci dans un plan longitudinal et une aile en console (21) solidaire de cette âme et comportant la face d'appui précitée (21a), . la semelle (4) comprend au moins une âme (5) rattachée à la benne (1) et s'écartant du fond de celle-ci dans un plan longitudinal et deux ailes en console (6) comportant les faces d'appui (6a) précitées. 5/ - Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les organes d'accrochage basculeur/châssis comprennent au moins un crochet (22) articulé sur le basculeur ou le châssis pour pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, au moins un organe transversal d'accrochage (24) solidaire du châssis (ou du basculeur) et agencé pour pouvoir coopérer avec le ou les crochets (22) précités, des moyens élastiques (26) sollicitant le ou les crochets vers la position d'accrochage avec l'organe transversal, un organe de libération (28) associé au(x) crochets) et agencé pour être actionné par un moyen de commande (4) solidaire de la benne, afin de libérer le ou lesdits crochets pour les positions longitudinales de la benne correspondant à un accrochage des organes d'accrochage bennes basculeur (4, 18, 19). 6/ - Dispositif de manoeuvre selon les revendications 2 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que le moyen de commande solidaire de la benne est constitué par la semelle (4) précitée, l'organe de libération associé au(x) crochet(s) (22) étant constitué par au moins un levier (28) prolongeant ledit crochet et agencé pour venir au contact de la semelle (4) précitée solidaire de la benne et libérer le ou les crochets lorsque ladite semelle coopère avec les mâchoires (18, 19) solidaires du basculeur. 7/ - Dispositif de manoeuvre selon les revendications 3 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le ou les crochets (22) sont pourvus de becs d'accrochage (22a) orientés vers l'arrière et sont articulés sur un axe (23) disposé à l'avant des mâchoires (18, 19) entre celles-ci, le ou les leviers de libération (28) s'étendent à l'arrière dudit axe (23) et sont adaptés pour être repoussés par la semelle (4) de la benne à l'instant précédent immédiatement le début de coopération de ladite semelle avec les mâchoires, . l'organe transversal d'accrochage (24) est fixé sur le châssis (3) pour pouvoir coopérer avec le ou les becs d'accrochage (22a) du ou des crochets, les moyens élastiques (26) sont agencés pour solliciter le ou les becs d'accrochage vers l'arrière en direction de la position d'accrochage avec l'organe transversal (24). 8/ - Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que les organes d'accrochage benne/basculeur (4, 18, 19) sont agencés respectivement le long de la benne (1) et le long du basculeur (9) de façon à coopérer pour une plage de positions correspondant à la position normale de chargement de benne (1) sur le véhicule et aux positions voisines. 9/ - Dispositif selon la revendication 8 pour la manoeuvre de benne de longueur standard par rapport au chassis du véhicule, caractérisé en ce que les organes d'accrochage benne/basculeur (4, 18, 19) sont agencés respectivement le long de la benne (1) et le long du basculeur (9) de façon à coopérer pour une plage de positions avant du crochet de préhension (17) et à se libérer pour les autres positions dudit crochet, situées plus en arrière. 10/ - Dispositif selon la revendications 8 pour la manoeuvre de benne de longueur inférieure à la longueur standard par rapport au châssis du véhicule, caractérisé en ce que les organes d'accrochage benne/b-asculeur (4, 18, 19) sont agencés respectivement le long de la benne et le long du basculeur de façon à coopérer pour une plage de positions intermédiaires ou arrière du crochet de préhension et à se libérer pour les autres positions dudit crochet. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes d'accrochage benne/basculeur (4, 18, 19) sont adaptés de fa çon à coopérer sur une longueur de glissement relatif de la benne (1) par rapport au basculeur (9) approximativement comprise entre 15 et 35 cm. 12/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes d'accrochage benne/basculeur (4, 18, 19) sont agencés de sorte que l'organe (4) solidaire de la benne soit situé sur une portion longitudinale de la benne, s'étendant sur le tiers de la longueur de cette dernière et entourant le centre de gravité de celle-ci. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie avant (13, 13') de la membrure d'accrochage est articulée vers l'avant de la partie intermédiaire (12, 12') de ladite membrure, les moyens de déplacement précités comprenant au moins un vérin auxiliaire (16, 16') permettant de faire pivoter ladite partie avant par rapport à ladite partie intermédiaire. 14/ - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (16') est disposé dans le plan de la partie intermédiaire (12') et est accouplé, d'une part, à cette partie intermédiaire, d'autre part, à une biellette (29) agencée pour pouvoir excercer une traction ou une poussée sur la partie avant (13') afin de l'amener à pivoter respectivement vers l'carrière ou vers l'avant. 15/ - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (16) est disposé dans le plan de la partie avant (13), laquelle est prévue télescopique avec une portion inférieure (13a) et une portion supérieure (13b), ledit vérin (16) étant accouplé entre l'avant de la partie intermédiaire (12) et la portion supérieure (13b) de la partie avant télescopique.