FR 2549421 A1 19850125 FR 8411290 A 19840717 254942 î La présente invention concerne un attelage entre un véhicule tracteur, en particulier une voiture de tourisme, comportant à l'arrière une boule fixée sur une équerre support, le timon d'une remorque, essentiellement constitué par une chaîne cinématique trapézoïdale à 5 quatre joints articulés, dont une des deux traverses parallèles est formée par une tête de lapin se plaçant sur la boule et rigidement reliable à cette dernière ou à son équerre support, et dont la traverse plus longue en regard est affectée au timon de la remorque et articulée de façon à pouvoir effectuer des mouvements de rotation limités autour 10 de l'axe longitudinal du timon. Des attelages de ce type, décrits par exemple dans la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n 31 49 700, présentent l'avantage suivant par rapport aux attelages classiques de remorque, dans lesquels une calotte disposée sur le timon de 15 la remorque se place sur la boule du véhicule tracteur:le centre de rotation virtuel de l'attelage est déplacé vers le centre de gravité du véhicule tracteur, ce qui garantit un déplacement de la remorque sans lacet et permet ainsi des vitesses élevées de l'ensemble formé par le véhicule tacteur et la remorque. L'invention vise à réaliser un tel attelage de façon que les timons de remorques équipées d'une calotte pour la boule n'exigent aucune transformation, mais simplement une addition, et que l'équerre support de boule n'exige qu'une légère modification, qui ne gêne pas l'accouplement habituel d'une remorque et peut donc être prévu sur toutes les 25 équerres supports. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la traverse affectée au timon est articulée sur une ferrure qui se fixe de la façon habituelle par des boulons au-dessous de la tête de lapin du timon; et la tête de lapin constituant la traverse opposée présente des gorges qui, 30 lors de la mise en place de la calotte sur la boule et du blocage par un levier pivotant, se placent sur des saillies latérales de l'équerre support. L'invention présente l'avantage suivant: des remorques existantes sont utilisables pour une marche rapide et sans lacet d'un véhicule tracteur, sans aucune modification constructive, et uniquement avec une addition La tête de lapin constituant la traverse de la chaîne cinématique à quatre joints articulés sur la véhicule tracteur est utilisée comme une calotte et, comme cette dernière, bloquée par un levier coudé après sa mise en place sur la boule Les gorges latérales de cette tête de lapin se placent sur des saillies correspondantes de l'équerre support lors de la mise en place sur la boule Cette réalisation interdit ainsi simplement, sans aucune autre intervention, toute rotation de la tête de lapin par rapport à la boule. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, la traverse de la chaîne cinématique à quatre joints articulés, affectée au timon, est montée sur la ferrure sans jeu suivant l'axe longitudinal du timon, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux coniques. Les bras de stabilisation reliant les deux traverses peuvent être articulées sur la traverse affectée au timon par l'intermédiaire de 15 roulements à rouleaux coniques et sur la tête de lapin formant la seconde traverse par l'intermédiaire de rotules. Les bras de stabilisation sont réalisables avec une section en I et peuvent être cintrés vers l'extérieur, à partir des points d'articulation sur la traverse affectée au timon, afin de créer de grandes plages de pivotement de la remorque par rapport au véhicule tracteur. Les saillies latérales prévues sur l'équerre support pour la fixation de la tête de lapin peuvent être réalisées par forgeage ou formées par un axe traversant l'équerre support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux 25 compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est le plan de l'attelage; la figure 2 est une coupe de l'attelage suivant l'axe IIII de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant l'axe III-III de la figure 1; et la figure 4 est une coupe de l'axe IV-IV de la figure 2. L'attelage selon figure 1 est constitué par une chaîne cinématique 1 trapézoïdale à quatre joints articulés et des traverses 2, 3 parallèles, reliées par des bras de stabilisation 4 La plus longue des traverses 2, 3, c'est-à-dire la traverse 2, est articulée sur une fer- rure 5 qui se boulonne par en dessous sur le timon d'une remorque La traverse la plus courte 3 est constituée par une tête de lapin 6, qui comporte une calotte 7 se plaçant sur la boule montée sur une équerre support à l'arrière d'un véhicule tracteur Les bras de stabilisation 4 sont reliés à la traverse 2 par des roulements à rouleaux coniques 8, et à la traverse 3 ou à la tête de lapin par des rotules 9, qui permettent des mouvements de pivotement d'environ 20 dans Ies deux sens. Comme le montre en particulier la figure 2, la traverse 2 est articulée sur la ferrure 5 par un roulement à rouleaux coniques 10, 10 un écrou 12 situé sous le cache 11 assurant l'absence de jeu suivant l'axe longitudinal de la ferre 5, mais la traverse 2 pouvant pivoter d'environ 25 de chaque c 6 té par rapport à l'axe longitudinal du roulement à rouleaux coniques La ferrure 5 se fixe par des boulons 13 sur l'extrémité antérieure du timon 14 d'une remorque, sans gêner les pièces existantes, servant habituellement à l'attelage direct du timon sur une boule La tête de lapin 6 est prévue pour relier la cha Tîne cinématique à quatre joints articulés 1 à une voule 16 fixée sur l'extrémité d'une équerre support 15 à l'arrière d'un véhicule tracteur, constitue la traverse 3 à rotules 9 pour les bras de stabilisation 4, 20 et porte un levier pivotant 17 classique et les organes 18, 19 de manoeuvre de blocage correspondants. Comme le montre également la figure 3, la tête de lapin 6 présente latéralement des parois 20, prolongées à côté de la calotte 7 et reliées en direction du véhicule tracteur Les parois 20 comportent dans le bas des gorges ouvertes 21 qui, lors de la mise en place de la tête de lapin 6 sur la boule 16, s'engagent sur des saillies représentées par un axe dans l'équerre support 15 Les saillies et le gorges fixent automatiquement la tête de lapin 6 lors de sa mise en place, de sorte qu'elle ne peut plus effectuer aucun mouvement par rapport à 30 l'équerre support 15 ou à la boule 16. La figure 4 montre que les rotules 9 des bras de stabilisation 4 sont fixées par des vis 23 au-dessous de la tête de lapin 6. Les bras de stabilisation 4 présentent avantageusement une section en I selon figure 2 Ils peuvent toutefois aussi présenter une section 35 de forme usuelle pour des pièces soumises à de fortes sollicitations dans la direction de véhicules à moteurs. Afin de permettre une déviation maximale de la remorque par rapport au véhicule tracteur, les bras de stabilisation 4 sont selon figure 1 cintrés vers l'extérieur au voisinage des points d'articulation sur la figure 2, de façon à permettre des déviations d'environ 90 , comme indiqué en tireté sur la figure 1 Le rapport dimensionnel des traverses 2, 3 et les longueurs des bras de stabilisation 4 selon figure 1 permettent de déplacer le centre de rotation 24 virtuel de la remorque très loin sous le véhicule tracteur, en direction de son centre 10 de gravité. L'invention permet d'adapter sans aucune modification du timon des remorques, y compris celles équipées d'un frein à inertie, c'est-àdire d'un timon se fixant sur la boule du véhicule tracteur, par vissage de la ferrure portant la chaîne cinématique à quatre joints articulés et la calotte pour la boule, de sorte que les avantages d'un guidage sûr et précis de la remorque assuré par l'attelage peuvent être mis à profit même à très grande vitesse Les saillies nécessaires sur l'équerre support de la boule pour la fixation de la tête de lapin se reliant à la chaîne cinématique à quatre joints articulés n'interdisent pas d'établir 20 un attelage classique entre le véhicule tracteur et la remorque, sans la chaîne cinématique, par exemple pour de courts trajets à faible vitesse ou des manoeuvres. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être 25 décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Attelage entre un véhicule tracteur, et en particulier une voiture de tourisme comportant à l'arrière une boule fixée sur une équerre support, et le timon d'une remorque, essentiellement constitué par une chaîne cinématique trapézoiïdale à quatre joints articulés, dont une des deux traverses parallèles est formée par une tête de lapin, se plaçant sur la boule et rigidement reliables à cette dernière ou à son équerre support, et dont la traverse plus longue en regard est affectée au timon de la remorque et articulée de façon à pouvoir effectuer des mouvements de rotation limités autour de l'axe longitudinal du timon, ledit attelage étant caractérisé en ce que la traverse ( 2) affectée au timon ( 14) est articulée sur une ferrure ( 5) qui se fixe de la façon habituelle par des boulons au-dessous de la tête de lapin du timon; et la tête de lapin ( 6) constituant la traverse ( 3) 15 opposée présente des gorges ( 21) qui, lors de la mise en place de la calotte ( 7) sur la boule ( 16) et du blocage par un levier pivotant ( 17), se placent sur des saillies ( 22) latérales de l'équerre support ( 15). 2 Attelage selon revendication 1, caractérisé en ce que la traverse 20 ( 2) de la chaîne cinématique trapézoïdale à quatre joints articulés ( 1), affectée au timon ( 14), est montée sur la ferrure ( 5), sans jeu suivant l'axe longitudinal du timon, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux coniques ( 10). 3 Attelage selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les 25 bras de stabilisation ( 4) reliant les deux traverses ( 2, 3) sont articulés sur la traverse ( 2)-affectée au timon ( 14) par l'intermédiaire de roulements à rouleaux coniques ( 8). 4 Attelage selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les bras de stabilisation ( 4) sont articulés sur la tête de lapin ( 6) 30 formant la seconde traverse ( 3) et comportant la calotte ( 7), par l'intermédiaire de rotules ( 9). Attelage selon revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bras de stabilisation ( 4) ont une section en I. 6 Attelage selon revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les 35 bras de stabilisation ( 4) sont cintrés vers l'extérieur à partir des points d'articulation sur la traverse ( 2) affectée au timon ( 14). 7 Attelage selon revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les saillies ( 22) latérales prévues sur l'équerre support ( 15) pour la fixation de la tête de lapin ( 6) comportant la calotte ( 7) sont réalisées par forgeage. 8 Attelage selon revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les saillies latérales prévues sur l'équerre support sont formées par un axe traversant ladite équerre.