FR 2536627 A1 19840601 FR 8220237 A 19821129 La presente invention concerne les charrues réversibles portes ou semi-portées disposées à l'arrière et/ou à l'avant d'un tracteur. Elle concerne plus particulièrement le dispositif de liaison qui relie l'age de la charrue au système d'attelage du tracteur. Les charrues réversibles portées ou semi-portées comportent de nos jours un nombre de socs de plus en plus important du fait de la puissance sans cesse croissante des tracteurs ; elles ont cependant toujours gardé, au niveau du dispositif de liaison agetracteur, un système de conception classique calqué sur l'avanttrain des charrues brabant doubles. Le terme avant-train ne convenant pas pour une charrue poussée mais seulement pour une charrue tirée, seule l'expression dispositif de liaison sera utilisée. Les dispositifs de liaison connus sont constitués d'une tête d'attelage comportant des axes d'ancrage solidaires des extrémités rotuliennes du système d'attelage du tracteur, et d'un palier disposé dans la partie centrale de la tette pour permettre, en liaison avec un système de commande par vérin généralement, le retournement de l'agie de la charrue. Ce palier est le plus souvent constitue d'un fourreau ou ecammoussure solidaire de la tête dans lequel tourillon une fusée placée en bout d'age ou sur un support d'age ; la fusée tourillonne dans certains montages entre deux roulements ou même sur un seul roulement plus important, ce qui permet de rédùire la longueur de la charrue (Brevet HUARD 78 26241). Ces différents montages connus présentent l'inconvénient de mal supporter les efforts engendrés par les charrues polysocs attelées à des tracteurs de grandes puissances D en effet, en plus des efforts engendrés par le labour, le palier central doit, par son axe unique de faible diamètre, supporter des portes à faux de plus en plus importants- pendant les manoeuvres de retournement de l'age et aussi pendant le transport.Les moments de force ou couple qui sont ainsi concentrés à partir du palier central de la te.- te, provoquent des déformations de la tete et parfois des ruptures qu'il devient de plus en plus difficile d'enrayer La présente invention vise à remédier a ces inconvénients, elle propose un dispositif de liaison comportant des moyens propres visant à supprimer les têtes classiques en dispersant les efforts au niveau des extrémités rotuliennes du système d'attelage du tracteur. Elle vise également, dans une disposition préférentielle à annuler les moments de force sur la tête d'attelage. L'invention a également pour objet un dispositif de liaison qui comporte des moyens propres à assurer un encastrement de l'a- ge entre deux plans parallèles à l'axe longitudinal de retournement de la charrue. Le dispositif de liaison selon l'invention est constitué d'une tete d'attelage munie d'axes d'ancrage sur les extrémités rotuliennes du système d'attelage du tracteur et d'un support solidaire de l'age, monté pivotant dans la tete, autour de l'axe longitudinal de retournement, ce dispositif est caractérisé en ce que la tête a un contour circulaire à la périphérie duquel sont disposés les axes d'ancrages et à l'intérieur duquel sont disposés des moyens assurant une liaison partielle en rotation entre le contour intérieur de la tête et le support de l'age. Les moyens de liaison partielle en rotation entre la tête d'attelage et le support sont constitués d'un chemin de roulement sur la tête, à section en U tourné vers l'intérieur de la tête, d'un ensemble d'éléments de guidage constitué de roulements en contact avec le fond du U pour une part et en contact avec les ailes du U pour une autre part, les axes de rotation étant respectivement parallèles et perpendiculaires à l'axe longitudinal de retournement. Le support du dispositif de liaison selon l'invention est constitué de bras, disposés de part et d'autre d'un plan passant par l'axe longitudinal de retournement de l'age ; ces bras assu rent une liaison directe entre l'age et les extrémités rotuliennes du système d'attelage à travers la tête d'attelage circulaire et les moyens assurant une liaison partielle en rotation. Selon une autre disposition de l'invention, le support du dispositif de liaison est constitué de deux caissons espacés comportant deux plans parallèles a l'axe de retournement, entre lesquels est encastré l'age de la charrue, et des moyens de solida risution de l'age sur le support. L'invention sera mieux comprise 'a l'aide de la description et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématisée d'un dispositif de liaison selon l'invention - la figure 2 est une coupe partielle d'un dispositif de liaison - la figure 3 représente un mode de réalisation du dispositif - la figure 4 est une vue d'une barre d'attelage automatique utilisable avec une tête d'attelage selon l'invention - la figure 5 est une vue de face de la tête d'attelage - la figure 6 est une coupe verticale longitudinale d'un mode de réalisation - la figure 7 est une vue de dessus d'un ensemble charrue arriè re, charrue avant. Le dispositif de liaison représenté figure 1 est relié au système d'attelage 1, 2, 3, du tracteur par les axes d'ancrage 4, 5, 6, qui coopérent avec les rotules, non représentées, des extrémités du système d'attelage. Les axes d'ancrages 4, 5, 6, sont disposés sur une circonférence qui constitue la tête d'attelage 7 dont le diamètre varie en fonction de la longueur et du poids de la charrue. Un organe 8 solidaire de l'age, non représenté, transmet, dans une première configuration active de la charrue, les efforts venant de l'age vers la tête d'attelage 7, au moyen des bras 9, 10 et Il servant de support pour l'age et qui arrivent, disposés sur une circonférence 15, au droit des axes d'ancrage 4, 5, 6.Lorsque l'age pivote de 1800 au cours de la manoeuvre de retournement pour se placer dans une deuxième configuration active de la charrue, ce sont les bras 12, 13, 14 disposés sur la circonférence 15, qui assurent la li-aison directe entre l'organe 8 solidaire de l'age et les axes d'ancrage 4, 5, 6, de la tête d'attelage en se trouvant au droit de ces derniers. La tette d'attelage 7 munie des axes d'ancrage 4, 5, 6, est solidaire des bras 9 à 14 réunis sur une circonférence 15 au moyen d'une liaison partielle en rotation qui apparait sur la figure 2 où le dispositif est représenté en coupe schématisée selon deux pos- sibilitésde montage. Une~première possibilité consiste à disposer l'axe d'ancrage représenté 5, sur le contour extérieur de la tête d'attelage 7. La seconde possibilité consiste à disposer l'axe d'ancrage représenté 6, en façade de la tête d'attelage 7 pour former une liaison directe entre l'age solidaire de l'organe 8 et le système d'attelage du tracteur représenté par 3, au moyen du bras 11. Par cette dernière disposition, on annule les moments qui s'exercent sur la tête d'attelage 7. La figure 3 représente un mode de réalisation du dispositif de liaison selon l'invention. il est constitué d'une tête d'attelage circulaire 7 munie de trois axes d'ancrage 4, 5, 6, de liaison avec les extrémités rotuliennes du système d'attelage du trac- teur. Ces trois axes d'ancrages sont répartis sur le pourtour extérieur de la tête d'attelage 7. A l'intérieur de la tete 7 sont disposées les extrémités de deux caissons 16 et 17 qui s'étendent sur l'arrière ou l'avant de la tete selon qu'il s'agit d'un dispositif de liaison pour charrue arrière ou charrue avant.Ces deux caissons 16 et 17 en forme de portions longitudinales de tronc de cône, constituent le support de l'age 18 ; ils regroupent respectivement les bras 13, 9, 14 et 11, 12, 10 du dispositif de liaison schématisé figure 1 dont l'envèloppe est en forme de tronc de cône.Une entretoise 19 maintient les deux caissons espacés de part et d'autre de l'axe longitudinal de retournement de l'age 18,formant ainsi deux plans parallèles entre lesquels vient s'encastrer l'age 18. Cette entretoise déborde du contour extérieur des caissons pour constituer d'une part, une butée-de calage angulaire du support de l'age par rapport à la tête et, d'autre part, un ancrage de l'extrémité du vérin 20 assurant la commande de retournement, l'autre extrémité du vérin étant solidaire de la tête par un pied 21. La figure 4 représente une barre d'attelage automatique 2é destinée à être fixée sur la tête d'attelage 7 par deux chapes ouvertes 23, 24,disposées à la partie inférieure et de part et'au tre de la tête i. Cette barre d'attelage 22 comporte une partie centrale en arc de cercle venant épouser la partie inférieure de la tête et deux axes 5 et 6 a' chaque extrémité, solidaires des extrémités rotuliennes du système d'attelage du tracteur. La figure 5 représente en vue de face, la tête d'attelage 7. Les extrémités des caissons 16 et 17, situées dans la tête 7 comportent des éléments de guidage en rotation dans le contour intérieur de cette tête 7. Les éléments de guidage sont pour une part avec un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal de retournement, pour une autre part avec un axe perpendiculaire au dit axe et qui passe par les points d'ancrage 4, 5, 6, des extrémités rotuliennes du système d'attelage du tracteur. Les éléments de guidage 25 à axe parallèle à l'axe longitudinal de retournement sont montés dans une chape 26 sur l'extrémité des caissons 16 et 17 ; ces éléments de guidage 25 roulent dans la tête d'attelage 7.Les éléments deguidage 27 à axe perpendiculaire à l'axe de retournement sont disposés sur des pivots 28 ils sont en contact alternativement, figure 6, avec les parois latérales 29 et 30 de la tête d'attelage 7. Ces éléments de guidage 27 sont au nombre de six et correspondent par trois aux trois points d'ancrage-4, 5, 6, de la tête d'attelage, dans chaque position de l'age ; les axes de rotation respectifs passent par les ancrages 4, 5, 6, sur la tette 7. Selon la disposition représentée figure 5, les deux caissons 16 et 17 munis de l'ensemble d leurs éléments de guidage, sont introduits tour à tour dans la tête d'attelage 7 puis écartés et maintenus en position par l'entretoise 19 Les pivots 28 extrèmes de chaque caisson et les éléments de guidage 27 respectifs peuvent être montés après la mise en place des caissons. Les élé- ments de guidage-25 et 27 seront de préférence des roulements à billes. La figure 6 montre la tête d'attelage 7 ou l'on voit apparaître comme montré précédemment, les ailes latérales 29 et 30 qui procurent un chemin de roulement à section en U ; la partie centrale du U formant une portion de cylindre, les deux ailes 29 et 30 sont orientées vers l'intérieur de la tete. Dans ce chemin de roulement sont guidés les éléments de guidage 25 et 27 du support de l'age 18 constitué des deux caissons 16 et 17 Ces deux caissons s'étendent de la tête 7 jusqu'a' un axe vertical 31 soli- dairede l'age 18.La longueur du support pourra varier selon le type de charrue, elle sera de l'ordre de une a' deux fois le dia- mètre interne de la tête d'attelage 70 Chaque casson assure l'encastrement de l'age entre deux plans formant deux surfaces parallèles 32 et 33 disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de retournement. Des points d e appui 34 et 35 disposés de part et d'autre de l'axe de retournement et autour de l'axe 31 constituent le premier élément de l'encastrement, deux autres points d'appui 36 et 37 disposés au niveau de la tête constituent le second élément de l'encastrement de l'age 18.L'age 18 est monté pivotant sur l'axe 31 qui constitue l'axe principal de traction dans le cas d'une charrue tirée ou l'axe principal de poussée dans le cas d'une charrue montée a' l'avant du tracteur. Le pivotement de l'age permet de modifier l'angle qu'il fait avec l'axe longi- tudinal de retournement, sous l'action d'une commande manuelle ou par un vérin disposé entre les deux caissons 16 et 17. Les points d'appui 36 et 37 permettent un glissement latéral controlé de l'age 18 ; ils sont en forme de glissières disposées sur les surfaces planes 32 et 33 des caissons 16 et 17. Ces surfaces planes 32 et 33 reçoivent l'axe principal 31 à leur extrémité ; elles sont maintenues écartées par l'entretoise 19 à l'autre extrémité. Des portions longitudinales de tronc de cône 38 et 39 renforcent les surfaces planes 32 et 33 des caissons, elles assurent la liaison entre les portions cylindriques 40 et 41 qui supportent les éléments de guidage 25 et 27 et les extrémités des surfaces planes 32 et 33 du coté de l'axe 31. La figure 7 représente un ensemble pour labour, sans le tracteur, constitué d'une charrue réversible tirée, disposée a' l'arrière d'un tracteur et d'une charrue réversible poussée, disposée à l'avant d'un tracteur. Les dispositifs de liaison comportent les têtes d'attelage 7 et les caissons 16 et 17 qui apparaissent en vue de dessus. Le caisson 16 de la charrue tirée est disposé vers l'arrière, selon l'axe longitudinal de retournement il comporte à son extrémité arrière, l'axe principal vertical 31 de traction qui traverse l'age 18. La partie avant de l'age 18 est directement encastrée entre les caissons. La particularité de la charrue avant réversible qui nécessite un déport de l'ensemble des socs au delà du plan passant par l'intérieur des roues avant et arrière, coté déport du tracteur, est résolue dans 'le dispositif de liaison selon l'invention par une poutre 42s solidaire de l'age qui vient s'encastrer entre les deux caissons du support ; l'extrémité arriere de l'age est également encastré entre les deux caissons au niveau de la tête d'attelage 7. Une autre particularité de la charrue avant est qu'elle comprend un dispositif de commande pour ramener l'age dans un plan sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de retourne~ ment en cours des manoeuvres de retournement ou de transport. L'age 18 de la charrue avant est monté oscillant autour de l'axe principal 31, et le pivotement s'effectue au moyen d'un vérin qui agit à l'extrémité de l'age 1-8 au niveau de la tette 7. Ce vérin, non représente, est disposé entre les deux caissons et il est solidaire du support. Pour diminuer la portée de la poutre 42} le caisson 16 représenté figure 7 est déporté par rapport à l'axe longitudinal de retournement vers l'age 18 de la charrue avant, du coté du déport. L'invention s'applique dans tous les cas où il est nécessaire de faire pivoter un dispositif quelconque par rapport à un attelage fixe d'un engin moteur. - REVENDICATIONS 1- Dispositif de liaison entre le système d'attelage d'un tracteur et l'age d'une charrue réversible portée ou semi-portée disposée à l'arrière et/ou a' l'avant du tracteur, comportant une tete d'attelage munie d'axes d'ancrage sur les extrémités rotuliennes du système d'attelage du tracteur et d'un support solidaire de l'age, monté pivotant dans la tête autour de l'axe longitudinal de retournement, caractérisé en ce que a tête d'attelage 7 a un contour circulaire à la périphérie duquel sont disposés les axes d'ancrages 4, 5, 6 et à l'intérieur -duquel sont disposés des moyens assurant une liaison partielle en rotation entre le contour intérieur delta tête et le support de l'age 18. 2- Dispositif de liaison selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de liaison partielle en rotation entre la tête d'attelage et le support sont constitués d'un chemin de roulement sur la tête, à section en U tourné vers l'intérieur de la tête, d'un ensemble d'éléments de guidage constitué de roule- ments 25, 27 en contact avec le fond du U pour unie part et en contact avec les ailes du U pour une autre part, les axes de rotation étant respectivement parallèles et perpandiculaires à l'axe longitudinal de retournement. 3- Dispositif de liaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support de l'age 18 est constitué de bras disposés autour de l'axe longitudinal de retournement de l-'age, ces bras assurant une liaison directe entre l'age et les extrémités rotuliennes du système d'attelage à travers la tete d'attelage circulaire 7 et les moyens assurant une liaison partielle en rotation. 4 Dispositif de liaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support-est constitué de deux caissons allongés, espacés au niveau de la tête d'attelage par une entretoise, comportant chacun un ensemble d'éléments de guidage coopé rant avec l'intérieur du contour de la tête circulaire, deux plans parallèles à l'axe de retournement entre lesquels est encastré l'age et des mpyens de solidarisation règlables de l'age. 5- Dispositif de liaison selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque caisson 16 ou 17 comporte deux points d'appui disposés l'un au niveau de la tête d'attelage 7, l'autre au niveau de l'extrémité opposée, situés dans les plans parallèles à l'axe de retournement. 6- Dispositif de liaison selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'age 18 est maintenu à l'extrémité des caissons 16 et 17 par un axe vertical 31 et encastré par deux points d'appui situés autour du dit axe et deux points d'appui en forme de glissière au niveau de la tête d'attelage. 7- Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la tête d'attelage 7comporte, à sa partie inférieure, deux chapes ouvertes 23, 24 destinées à recevoir une barre d'attelage automatique 22 comportant une partie centrale en arc de cercle venant épouser la partie inférieure de la tête d'attelage 7. 8- Ensemble pour labour constitué d'une charrue réversible disposée à l'arrière d'un tracteur et d'une charrue réversible disposée à l'avant du dit tracteur caractérisé en ce que les dispositifs de liaison entre les ages et les systèmes d'attelage du tracteur sont selon les revendications 1 à 7. 9- Ensemble pour labour selon la revendication 8 caractérisé en ce que les caissons 16 et 17 constituant le support de l'age de la charrue avant ont leurs extrémités déportées par rapport à l'axe longitudinal de retournement, du coté du départ de la charrue. 10- Ensemble pour labour selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que l'age 18 de la charrue avant comporte une poutre 42 perpendiculaire à l'age et articulée sur l'axe 31 disposé a' l'extrémité des caissons 16 et 17. 11- Ensemble pour labour selon l'une des revendications 8 à 10 caractérise en ce qu'un verin de manoeuvre de l'age 18 est disposé entre les caissons 16 et 17, solidaire du support et de l'extrémité de l'age située au niveau de la tête d'attelage.