FR 2535393 A1 19840504 FR 8218312 A 19821102 La présente demande de brevet a pour but de compléter et perfectionner le brevet n 1 457 337 du 17 Juin 1965 et les additions n 89 446, 90 606, 90 624, 26 481/66 et 95 678, ainsi que le brevet n0 75 39 920 du 29 Décembre 1975 concernant un moteur rotatif constitué de deux groupes; l'un compresseur et l'autre propulseur; chaque groupe comprenant deux rotors dont l'un intérieur, fait fonction de piston et l'autre, extérieur, fait fonction de cylindre. Les deux rotors tournent ensemble, l'un dans l'autre et sont excentrés l'un par rapport à l'autre, de façon que le rotor-piston touche constamment la voSte du rotor-cylindre en un point. L'excentricité des deux rotors définit : pour le propulseur, d'une part, la chambre de détente et, d'autre part, la chambre d'échappement, qui sont séparées par le cou aisseau; et pour le compresseur, d'une part, la chambre de compression et, d'autre part, la chambre d'aspiration. Pour avoir un moteur rotatif qui fonctionne comme tel, il est indispensable de dissocier la fonction compresseur de la fonction propulseur et de ne pas faire 11 erreur fondamentale de vouloir appliquer le cycle à quatre temps au moteur rotatif, ce qui, bien entendu, pose des problèmes insolubles le moteur alternatif à vilebrequin fait quatre courses pour accomplir le cycle de quatre temps soit un temps par course, ce cycle lui convient très bien; il. fait trois courses pour rien pendant lesquelles sont accomplis les temps : aspiration-compression-échappement7 et une course utile pendant laquelle s'accomplit le temps détente. Nais, ce cycle qui est propre au moteur à vilebrequin, ne peut en aucun cas s'appliquer sans inconvé nient au moteur rotatif, car un piston rotatif ne peut faire que deua opérations seulement qui sont inséparables entre elles, soit : détente-échappement, soit : aspirationcompression. Il ne lui est pas possible de faire les quatre opérations ni sur urz tour, ni sur plusieurs tours, et pas plus de faire, par exemple, une tspiration-détente ou une compression-détentey ou encore une asp".ration- échappement.Si, malgré cette évidence, on persiste à vouloir lui faire faire les quatre opérations3 on va au- devant des ennuis, et on ne peut obtenir, par exemples qu un moteur qui n'a pas un mouvement rond, qui n'est pas étanche, qui n'est pas plus puissant que le moteur à vilebrequin, et qui, par contre, s'use beaucoup plus vite. Alors, il est évident que si l'on veut obtenir un moteur rotatif qui tourne rond, qui soit étanche, qui soit plus puissant que le moteur à vilebrequin et qui s'use moins, il est indispensable d'ajouter un élément compresseur à l'élément propulseur. Par conséquent, tout devient facile si on monte deux groupes, l'un compresseur qui fait en un temps une aspiration-une compression et l'autre propulseur qui fait dans le même temps : une detente-un échappement. Cela étant, il ne se produit pas de course inutile car les quatre opérations se font sur un même temps. D'autre part, chacune de ces opérations se fait en utilisant le volume total de la cylindrée et sur la totalité du tour. le cycle est simple, logique et il s'intègre très bien au moteur rotatif, et seulement à lui et alors de grandes possibilités s'ouvrent à lui : on s'aperçoit - que l'on obtient un moteur cent pour cent rotatif; que ce moteur a une étanchéité parfaite; qu'il a une force supérieure au moteur à cycle à quatre temps, du fait que : d'une part, le piston fuit instantanément sur sa course sous la pression et, d'autre part, étant donné que la pression s'exerce pendant toute la course, perpendiculairement au rayon du piston, la pression qui fait tourner le piston est transmise intégralement à l'arbre moteur; et comme le piston tourne aussitôt qu'il subît une pression, il bénéficie en outre du coup de bélier de l'explosion; - que l'on peut faire tourner le stator-cylindre en même temps que le piston, et ce procédé accentue encore l'étanchéité et la force du moteur et diminue considé rablement l'usure; - du fait même qu'il y a deux groupes : compresseur et propulseur, qu'il deviens lors possible de doser convenablement la quantité d'air que reçoit la chambre d'explosion et donc de diminuer la consommation de combustible pour une.force équivalente du moteur; - que ce moteur a les avantages de la turbine, sans avoir ses inconvénients. Le moteur rotatif de l'invention comporte principalement deux pistons(1-3) coupés à un endroit de leur circonfé rence pour le passage des rotules (6), deux rotules (6), - deux coulisseaux (5) bridés sur les cylindres, - des barrettes (7), un arbre moteur (8), percé dans le sens de la longueur pour permettre aux liquides injec-tés de passer de la pompe à injection aux injecteurs placés dans le piston propulseur.L'arbre (8) porte les pistons propulseur et compresseur; - un injecteur de liquide inflammable, un injecteur d'eau, - une bougie d'allumage (18), - une soupape (27) à commande mécanique pour régler le passage d'air comprimé du compresseur au propulseur, deux segments circulaires (1-3) coupés pour le passage des rotules contre lesquelles chaque bout des segments s'appuient, - un système d'orientation des gaz à l'échappement (56) de façon que la réaction à la sortie des gaz soit uti lisée pour aider à la rotation du moteur, - un système de refroidissement à ailettes, - une pompe à injection pour produire deux injections simultanées, ou décalées; la pompe comprend - le corps de pompe (36), - les culbuteurs (37), - les conduits (38) du liquide à injecter, - les conduits (39) du liquide qu.i arrive dans la pompe, - les galets cames (40), - les pistons-injecteurs (41), - les pointeaux (42) qui font passer l'injection de la pompe à l'arbre moteur (8), - les joints-tournants d'arrivée du liquide (44), - le carter extérieur (45), - le lubrifiant (46), - le roulement à la sortie du moteur (10) - le roulement en bout de pompe (48), - la vis de bridage de la pompe sur l'arbre moteur (49), - le clavetage de la pompe sur l'arbre moteur (50), - les banjos reliant les pistons injecteur (41) aux poin teaux (42). La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réali- sée, les particularités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. Sur ces dessins - la figure 1 représente une vue en coupe suivant la ligne A-A du moteur selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe suivant la ligne B-E du moteur selon la figure 1; - les figures 3 et 4 représentent les deux groupes compresseur et propulseur dans la position de début de remplissage de l'air comprimé, du compresseur au propulseur; - les figures 5 et 6 représentent les deux groupes dans la position de fin de remplissage de l'air comprimé du compresseur au propulseur; - les figures 7 à 15 représentent chaque élément d'ure barrette sous différentes vues; - la figure 16 représente deux arrêtoirs de barrettes vissés sur une face de piston; - les figures 17 et 18 représentent une rotule de piston et le coulisseau;; - la figure 19 représente un coulisseau bridé dans le cylindre; - la figure 20 représente une rotule de piston avec ses entretoises et ses ressorts; - la figure 21 représente l'évidement pour permettre le passage de la rotule dans le piston; - la figure 22 représente une vue du carter extérieur; - la figure 23 représente une vue en coupe de la pompe à injection selon l'invention; - la figure 24 représente une vue en coupe suivant la ligne B-B de la pompe à injection selon la figure 23; - la figure 25 représente une vue en coupe partielle du moteur faisant voir la chambre d'expansion des gaz d'échappement; - la figure 26 représente une vue en coupe partielle du moteur faisant voir la soupape de passage d'air comprimé du cylindre compresseur au cylindre propulseur. Chaque piston.est fait d'un seul bloc. le piston propulseur 1 est bridé serré sur l'arbre central 8 par les vis 11 mais seulement sur une demi-circonférence du piston (figure 1). le piston est coupé pour permettre le passage de la rotule 6, l'écartement de ce passage a et b étant plus petit que la rotule. Comme le piston est élastique, il-est nécessaire lors du montage d'écarter en force les deux mâchoires a et b (figure 21) du piston pour y introduire la rotule Dans ce but, il a été monté entre l'arbre et le piston, la vis 52; cette vis a une autre fonction2 celle de limiter la pression des mSehoires du piston en a et b (figure 21) sur le coulisseau.Cette pression est considérable au moment de la détente; il suffit par conséquent de serrer légerement la vis 52 de façon que la pression du piston s'exerce sur la vis et non sur le coulisseau. le piston compresseur 3 est fait comme le piston propulseur 1, mais il n'est pas bridé sur l'arbre moteur 8, il coulisse et pivote sur l'arbre. le piston propulseur 1 comporte sur sa percé phérie un injecteur de liquide hautement inflammable et à côté un injecteur d'eau (figure l) dont le rôle est, d'une part, de refroidir la chambre d'explosion e, d'autre part, d'augmenter la pression des gaz de détente. Ces deux liquides partent de la pompe à injection 36 (figure 2), passent le long de l'arbre moteur 8, puis dans les conduits 16 et arrivent aux injecteurs 15 (figure 1). Chaque piston comporte sur sa périphérie les barrettes 7, il faut en placer suffisamment pour arriver à ce que deux barrettes soient constamment en contact avec le cylindre au point de rencontre piston-cylindre. cela pour que l'étanchéité soit parfaite. les barrettes sont extensibles vers la voûte du cylindre et vers les Flasques. Chaque barrettes comprend une rotule (figures 7, 8 et 9) pour permettre un contact parfait contre la voûte du cylindre sous toutes tangentes de la barrette. les arr8toirs 23 (figure 16) empêchent les barrettes de s'échapper vers la voûte. Chaque rotule 6 de piston pivote sur sa partie cylindrique extérieure, entre les mâchoires a et b (figure 21) du piston et sa partie plane intérieure coulisse contre le coulisseau 5. Sur chaque partie de rotule et sur la partie plane sont disposés deux segments rectilignes 53 qui sont poussés contre le coulisseau 5 par des ressorts. Les deux parties de rotule sont reliées entre elles par une ou deux entretoises 55 (figure 20). Cette ou ces entretoises sont fixées vissées sur une partie de la rotule et coulissent dans l'autre partie rotule. Entre les deux parties de rotule un ressort a été disposé sur chaque entretoise. Ces ressorts, ainsi que ceux des deux segments rectilignes 53 permettent d'obtenir une pression constante contre les mâchoires a et b (figure 21) du piston, et ainsi de pouvoir supprimer la pression de ces mâchoires sur le coulisseau. Sur les côtésde chaque piston se trouvent les segments latéraux cylindriques 13 coupés en arc de cercle, en un cercle presque complet, chaque segment est coupé en un endroit et un ressort est intercalé de façon que chaque bout de segment exerce une pression de part et d'autre de la rotule figure 1). les segments latéraux 13 sont plaqués contre les flasques par les ressorts 14. le coulisseau 5 est maintenu bridé à l'intérieur du cylindre par les vis 12 et il est complètement indépendant de l'arbre central 8. Deux évidements 57 ont été prévus pour permettre le passage des entretoises de rotule. Chaque groupe comprend un cylindre, un flasque intérieur et un flasque extérieur. es flasques sont fixés contre le cylindre par les vis 58 (figure 2), dans chaque flasque intérieur des mortaises 59 ont été pratiquées pour permettre le centrage des deux groupes l'un contre l'autre; les deux groupes sont tenus serrés en utilisant les trous des vis 58 en mettant dans un trou une vis d'assemblage et dans le trou suivant une vis pour tenir les flasques contre les groupes èt ainsi de suite, soit une moitié pour tenir les flasques contre les cylindres et l'autre moitié pour rassembler les deux groupes. Cela permet, lors du montage du moteur, de monter chaque groupe séparément et ensuite il est facile de raccorder les deux groupes. le bloc des deux cylindres tourne sur les roulements à aiguilles 9 et l'étanchéité du lubrifiant est assurée par les deux joints 35 (figure 2). Contre le flasque 30 du cylindre-propulseur 2, on trouve le collecteur de courant 1 7 sur lequel le courant arrive par le circuit 20 et retransmet le courant à la bougiel8 par le circuit 19 (figures.1 et 2Y. sur la périphérie du cylindre propulseur 2 est placée la soupape 27 (figure 26) qui introduit, au moment voulu, l'air comprimé du groupe compresseur par le passage 62 au groupe propulseur. la bougie 18 est fixée perpendiculairernent à la soupape au-dela du siège de celle-ei (figures 1 et 22).' les ailettes de refroidissement 29 sont placées à I'extrême bord de la périphérie du cylindre propulseur 2. A l'orifice d'échappement 56, il a été placé un orientateur de gaz, afin de projeter les gaz vers l'arrière pour bénéficier de la force de réaction (figure 1). Sur la périphérie du cylindre compresseur, on trouve, de part et d'autre du coulisseau, du côté compression, un clapet de non-retour comme dans tout compresseur et un conduit 62 (figure 26), qui débouche directement sur la soupape 27. Du côté-aspiration, un certain nombre de petits trous ont été pratiqués pour permettre à l'air d'y pénétrer. Mais on peut également faire arriver l'air d'aspiration le long de l'arbre moteur 8 par un conduit pratiqué dans l'arbre, puis qui traverse le piston compresseur, pour déboucher dans la chambre d'aspiration. le carter extérieur comprend : le corps de carter 63 sur lequel sont fixés de part et d'autre les deux flasques. le corps de carter est coupé en deux parties par le milieu suivant la ligne.A-A (figure 22). Cette coupe a été rendue nécessaire pour pouvoir y introduire le bloc tournant, car le cylindre propulseuriest d'un diamètre extérieur plus grand que le diamètre extérieur du cylindre compresseur, et étant donné que le profil du carter doit être le même que le profil du bloc tournant (figure 2). les deux parties de carter sont rassemblées pour reformer un cylindre par des vis perpendiculaires à la ligne A-A (figure 22). les flasques de carter portent : les roulements étanches 10, sur lesquels tourne l'arbre moteur 8 avec ses pistons; les roulements 10 sont étanches pour empêcher le lubrifiant de s'échapper, ainsi d'ailleurs que les joints d'étanchéité 35; les roulements 9 sur lesquels tourne le groupe-cylindres. Contre le flasque coté compresseur est fixée la pompe à injection 36 dont le carter de celle-ci est raccordé au flasque par les brides 65. Contre le flasque coté propulseur est fixé le contacteur-balai de courant 20 qui reçoit le courant de la bobine et le transmet au collecteur tournant 17 par l'intermédiaire de son balai. le fonctionnement du moteur est le suivant : le groupe compresseur aspire et comprime simultanément pendant un tour, tandis que le groupe propulseur fait la détente et l'échappement pendant le même tour. Quand les cylindres se trouvent dans la position suivant les figures 3 et 4, le compresseur ayant comprimé l'air à la pression voulue et celui-ci étant parvenu jusqu a la soupape 27, par le canal 62 (figure 26), la soupape s'ouvre et fait passer flair comprimé dans la chambre d'explosion du pro- pulseur.Le bloc continuant à tourner, l'air comprimé est totalement passé dans la chambre d'explosion du pro- pulseur quand les cylindres se trouvent dans la position suivant les fi figures es 5 et 6; c'est à ce moment que la soupa- pe 27 se ferme et que l'explosion se produit naturellement, l'injection de carburant et d'eau et l'allumage se sont faits entre le moment de la position des cylindres suivant les figures 3 et 4 et le moment de leur position suivant les figures 5 et 6. La détente suit l'explosion et fait tourner le moteur; l'échappement se fait en même temps que la détente. Et comme l'aspiration et la compression se sont également faites, on obtient que les quatre opérations : aspiration - compression - détente - échappement, se font sur un tour et en utilisant la totalité du tour pour chacune d'elles. l1échappement se fait par l'ouverture d'échappe- ment 56 et passe par liorientateur des gaz d'échappementS dont l'utilité est de projeter les gaz vers l'arrière Comme les gaz sortent avec une- certaine pression, on obtient ainsi une réaction qui aide à la rotation du moteur le piston propulseur accomplit les performances suivantes (a) Il transmet au couple la totalité de la pression de l'explosion2 étant caonnéque, d'une part, il Î'iît immédiatement sur sa course et, d'autre part, la pression agit constamment et perpendiculairement au rayon du piston. (b) il bénéficie du coup de bélier de leexplosion parce que le piston cède immédiatement à la pression. (c) Il bénéficie de la pression des gaz d'échappement qui aide à la rotation par réaction. les perfectionnements apportés à ce moteur sont les suivants (a) Montage d'une vis (52) entre chaque piston et l'arbre 8. Les pistons sont tenus bridés contre leur axe sur la moitié de leur circonférence, et l'autre moitié est libre de se fermer ou de s ' ouvrir. lors de son usinage, le logement de la rotule 6 a été fait plus petit que la rotule, il est par conséquent nécessaire d'écarter les deux mâchoires a et b du piston (figure 21) pour pouvoir y introduire la rotule 6; c'est une des raisons pour laquelle il a été monté une vis 52 (figure 1) dans chacun des deux pistons afin de pouvoir écarter à demande les mâchoires a et b, pour y introduire la rotule. 'autre raison pour laquelle cette vis a été montée, c'est d'empêcher qu'une pres- sion excessive en a et b se produise sur la rotule, en effet lors de l'explosion la pression sur la rotule, et par conséquent sur le coulisseau, est énorme; il faut donc l'éliminer; pour cela il suffit de serrer légèrement la vis sans pour autant décoller le piston de la rotule. A ce moment, la pression se fait sur la vis et ne se fait donc pas sur la rotule. le piston étant élastique, cette pression sur la vis est constante. (b) Montage de deux segments sur chaque partie plane des rotules de piston 6. La pression sur la rotule étant limitée par la vis 52 entre piston et arbre, il s'est avéré nécessaire de placer des segments sur chaque face plane, de chaque partie de rotule. les segments sont placés comme le montrent les figures 17 et 18. Ils sont poussés contre le coulisseau 5 par des ressorts, et par réaction, ces ressorts poussent chaque partie de rotule vers les mâchoires a et b du piston (fi gure 21); ce qui fait qu'une pression s'effectue en a et b et sur les segments qui se collent contre le coulisseau 5. De ce fait, la pression du piston sur la rotule devient inutile. Bien entendu,-les segments sont aussi extensibles vers les flasques, comme les rotules. (c) Montage d'entretoises 55 entre chaque partie de rotule de piston 6. Lors des premiers essais de ce moteur, il a été constaté que les deux parties de rotule n'étaient pas parfaitement synchronisées : le problème a été résolu en plaçant des entretoises 55 pour relier les deux parties de rotule comme le montrent les figures 20 et 18. Dans une partie, les entretoises sont vis sées et bloquées et, dans l'autre partie, elles coulissent librement, ce qui fait que les parties de rotule restent constamment parallèles vis-à-vis l'une de l'autre, quand l'une bouge l'autre suit. Et, puisqu'il y a entretoise-, la pose des ressorts a suivi. De ce fait, on obtient une pression encore plus grande contre les mahoires a et b (figure 21). (d) Montage d'une rotule sur chaque barrette. le piston étant excentré par rapport au cylindre, le contact parfait d'une barrette ne se faisait seulement que lorsque la barrette se trouvait sur la ligne qui passe par les axes du pistons du cylindre. il a fallu remédier à cela de la façon suivante il a été fait une partie de barrette (figures 7, 8, 9) dont la partie supérieure a le même cintre que la voûte du cylindre, et dont la partie inférieure est arrondie pour s'encastrer et pivoter dans la deuxième partie de barrette (figures 10, 11, 12). Par conséquent, dès que la barrette touche la voûte du cylindre, la rotule joue, et le contact- se fait parfaitement et reste parfait jusqu'au moment où il cesse. C'est-à-dire que la partie de la barrette qui touche la voûte est restée constamment perpendi culaire à celle-ci, tandis que sa partie inférieure est restée plus ou moins oblique par rapport à sa partie supérieure. (e) Injection directe d'un liquide hautement inflammable comme l'essence par exemple dans une chambre à explo sion remplie d'air comprimé. L'injection directe d'un liquide hautement inflam mable est possible dans ce moteur sans rien casser, parce que, dès l'explosion, le piston fuit sur sa course à l'inverse du piston à vilebrequin qui, lui ne fuit pas, étant donné qu'à cet instant précis, il se comporte comme un pilier, car le maneton du vile brequin est debout en ligne avec la bielle et l'axe du vilebrequin. C'est aussi à ce moment que le coup de bélier se produit. Par conséquent, il est clair qu'une trop forte pression produite par l'injection d'un liquide hautement inflammable sur un piston à vilebrequin aurait une action néfaste. Par contre, une même explosion sur un piston de l'invention a une action bénéfique, et lui' donne un sérieux coup de fouet. (f) Passage de l'air d'admission du compresseur, le long de l'arbre moteur 8, puis à travers le piston, pour déboucher sur la périphérie du piston dans la chambre d'admission. (g) Nontage d'une pompe à injection dont les pistons à injecter tournent avec l'arbre moteur de façon qu'entre les pistons injecteurs et les injecteurs dans le moteur il ny ai aucun joints tournants. les joints tournants doivent se trouver à l'arrivée des liquides dans pompe, là où il n'y a aucune pression. Lors de la construction de ce -moteur, il s'est posé un problème d'injection : L'injection du liquide se faisant le long de l'arbre moteur 8, et étant donné que l'arbre est tournant et la pompe à injection immobile, il fallait intercaler entre les deux un joint tournant. Or, comme l'injection d'un liquide dans un moteur à explosion se fait à une très haute pression, il s'est avéré difficile, voir impossible, de placer un joint tournant étanche en bout arbre 8 du moteur. C'est pour remédier à cela qu'il a été inventé ce procédé: La pompe comprend une partie tournante et une partie immobile. La partie tournante comprend : le corps de pompe 36 qui est fixé directement en bout de l'arbre moteur 8, serré par la vis 49 et claveté en 50. les pistons injecteurs 41 sont fixés sur le corps de pompe 36. Parallèlement aux pistons injecteur 41, se trouvent les pointeaux 42. le raccord-banjo 51 relie chaque piston-injecteur 41 à son pointeau 42. Chaque piston- injecteur 41 est actionné par le culbuteur 37. La partie immobile comprend : le carter de pompe 15 qui est fixé au moteur par les brides 65. Dans le carter se trouvent les galets-cames 40, et dans le bas du carter se trouve le lubrifiant 46. A l'extrémité opposée au moteur se trouvent les joints tournants 44 à l'arrivée des liquides à injecter. le fonctionnement de la pompe à injection est le suivant : les liquides à injecter arrivent par les joints tournants 44, passent par les conduits 38 et arrivent aux pistons-injecteurs 41. Lorsque chacun des culbuteurs 37 passe sur son galetcame 40, il culbute et pousse son piston-injecteur 41, qui injecte son liquide dans sa canalisation pereée le long de l'arbre moteur 8 et arrive par son conduit 1 6 (figure i) à son injecteur placé sur la périphérie du piston propulseur. (h) Montage d'une chambre d'expansion 60 pour permettre aux gaz d'échappement de se détendre et de s'évacuer librement vers l'orifice d'échappement. La chambre d'expansion des gaz a été inventée pour trois raisons essentielles 1. Pour empêcher les gaz de se répandre dans tout le carter; les gaz se localisent par la force centrifuge et ils sont canalisés vers lléchap- pement gracie aux ailettes 29 disposées sur la périphérie extrême du cylindre propulseur. 2. Pour atténuer sensiblement le bruit de l'explo- sion. 3. Pour le refroidissement. les ailettes 29 aspi rent l'air extérieur par l'orifice d'admission 34 et le font ressortir avec les gaz d'échappe ment par l'orifice d'échappement 33. (i) Montage d'une soupape à commande mécanique pour introduire l'air comprimé du compresseur dans la chambre d'explosion du propulseur. La soupape 27 a dté placée sur la périphérie du. groupe compresseur-propulseur parallèlement à l'axe du moteur. L'ouverture de la soupape est commandée mécaniquement par une came placée contre le flasque de carter. l'air comprimé arrive du compresseur par le conduit 62. La soupape est maintenue fermée par son ressort de rappel et par la coupelle 66. Celle-ci étant légèrement plus grande que le siège de soupape, reçoit une pression d'air comprimé plus grande que celle que reçoit la base de la soupape. Par conse- quent, la pression contribue à fermer la soupape. (j) Montage d'un carter extérieur coupé en deux parties égales pour permettre l'introduction des cylindres. le diamètre extérieur du cylindre propulseur étant plus grand que le diamètre extérieur du cylindre compresseur, et étant donné que le profil du carter doit être le même que le profil extérieur des deux groupes réunis, il est impossible de faire entrer l'ensemble dans un carter fait d'une seule pièce. C'est pourquoi le carter a été coupé par le milieu suivant la ligne A-A. les deux parties sont ensuite assemblées par les vis de part et d'autre de la ligne A A (figure 22). il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre explicatif mais nullement limiw tatif et qu'on pourrait y apporter toutes modifications de détail sans sortir de son cadre. REVENDICkTIONS 1. Perfectionnements apportés au moteur rotatif constitué de deux groupes, l'un compresseur et l'autre propulseur, chaque groupe comprenant deux rotors dont l'un, intérieur, fait fonction de piston et l'autre, extérieur, fait fonction de cylindre. les deux rotors tournent ensemble l'un dans l'autre et sont excentrés l'un par rapport à l'autre, de façon que le rotor piston touche constamment la voûte du rotor-cylindre en un point, l'excentricité des deux rotors définissant, pour le propulseur, d'une part, la chambre de détente et, d'autre part, la chambre d'échappement, qui sont séparées par le coulisseau et, pour le compresseur, d'une part, la chambre de compression et, d'autre part, la chambre d'aspiration.Ce moteur perfectionné étant caractérisé en ce qu'il a été placé entre l'arbre central moteur (8).et chacun des pistons (1 et 3), une vis (52), d'une part pour écarter les mâchoires a et b du piston pour pouvoir y introduire la rotule (6) avec son coulisseau (5) lors du montage, et d'autre part pour empêcher qu'une pression se produise sur la rotule et son coulisseau lors de l'explosion; pàr ce procédé, c'est la vis (52) qui reçoit tout le poids de la pression et non la rotule (6) et son coulisseau (5). 2. Moteur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il a été monté des segments rectilignes sur chaque partie des rotules (6) de piston, sur leur surface plane, ces segments sont appuyés contre les coulisseaux (5) par des ressorts, qui renvoient par réaction chaque partie de rotule vers les machoires a et b du piston, les segments rectilignes sont aussi extensibles vers les flasques. 3. Moteur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il a été monté, entre les deux parties de chaque rotule (6) des entretoises (55) pour maintenir les deux parties parallèles, chaque entretoise étant vissée dans une partie et coulissant librement dans l'autre partie; un ressort (54) a été placé autour de chaque entretoise pour écarter les deux parties et pour exercer une pressionvers les mâchoires a et b du pistons 4.Moteur-perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce qu il a été monté, sur chaque bar- rette (7), une rotule (24) entre la voûte du cylindre et le corps de barrette; le dessus de la rotule (24) épouse le cintre de la voûte du-cylindre et le bas est arrondi pour pivoter sur le corps de barrette (7). de façon que, lors du contact avec la voûte, la rotule s'y plaque parfaitement, malgré que le corps de barrette reste plus ou moins oblique par rapport à la voûte0 5. Moteur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est pratiqué dans ce moteur une injection directe d'un liquide hautement inflammable, comme l'essence par exemple, dans une chambre à explosion remplie d'air comprimé à haute pression. 6. Moteur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il a été monté une pompe à injection (36) dont la caractéristique principale est de tourner avec l'arbre moteur (8) et dans lequel elle injecte des liquides à haute pression; sur le corps de pompe (36) qui est fixe en bout de l'arbre moteur se trouvent les pistons injecteurs (41) qui tournent bien entendu eux aussi avec l'arbre moteur (8) 7.Moteur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il a été monté une chambre d'expansion (60) pour permettre aux gaz d'échappement de se détendre et de s'évacuer librement vers l'orifice d'échappement (33); ce procédé empêche les gaz d'échappement de se répandre dans tout le carter; les gaz- se localisent à la périphérie de la voûte de la chambre d'expansion (60) par la force centrifuge et ils sont ensuite canalisés vers l'échappement (33) grâce aux ailettes (29) disposées sur la périphérie extrême du cylindre propulseur (2) d'autre part, la chambre d'expansion atténue sensiblement le bruit de l'explosion; pour refroidj.r le moteur, les ailettes (29) du cylindre aspirent l'air extérieur par l'orifice d'admission 34) et le fait ressortir avec les gaz d'échappement par l'orifice d'échappement. 8. Moteur perfectiomle selon a revendication 1, caractérisé en ce qu'il a été placé sur la périphérie du groupe compresseur-propulseur, parallèlement à l'axe du moteur (8), une soupape (27) à commande mécanique dont la fonction essentielle est de faire passer, au moment voulu, l'air comprimé du groupe compresseur au groupe propulseur; cette soupape est commandée par une came se trouvant sur un des flasques carter. 9. Moteur perfectionne selon la reveuidicatjon 1, caractérisé en ce qutil a été monté un carter exté- rieur (63) coupé en deux parties égales, ou demi-lune, pour pennettre le passage du blocDmoteur; ensuite les deux demi-lunes sont rassemblées entre elles par des vis pour reprendre la même forme qu'avant la coupe. 10. Moteur perfectionne selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre central (8) qui est percé sur sa lolEueur, est utilisé pour le passage des liquides injectés qui arrivent de la pompe à injecter (36) placée à l'extérieur du moteur et en bout de l'arbre moteur (8), et vont aux injecteurs (41) qui se trouvent dans le piston propulseur (1)* 11. Moteur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut être pratiqué le long de l'arbre moteur (8), un conduit pfur faire passer l'air d'admission dans le compresseur (3), ce conduit traversant ensuite le piston et débouchant dans la chambre d'admission du compresseur. 12. Moteur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce'que l'on peut augmenter le taux de compression en augmentant la capacité de cylindrée du compresseur par rapport à la capacité de cylindrée du propulseur.