FR 2536735 A1 19840601 FR 8219727 A 19821125 L'invention concerne les appareils du type des grues à flèche à bras articulés ou télescopiques permettant le levage ou la manutention de charges au grappin, au treuilcrochet ou au crochet. Elle concerne plus particulièrement un dispositif assurant ltéquilibrage automatique de la flèche de telles grues en fonction de la variation de la portée de cette flèche. Dans les appareils connus de ce gRr2 ,. la flèche de grue est généralement articulée sur la tourelle, sans équilibrage, le contrepoids'étant lui-mdme fixé sur la tourelle. Dans ce cas, le contrepoids ne sert en fait qu'à réduire le moment de renversement mais d'une valeur fixe et sans compensation en fonction de la portée de la flèche. De plus, les vérins de levage du bras principal ou du bras auxiliaire doivent assurer à la fois le levage de la charge, de la flèche et de l'organe de préhension de la charge. L'invention a-pour obJet d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus des appareils connus et, à cet effet, elle propose d'équiper la flèche de grue d'un dispositif assurant automatiquement l'équilibrage de cette flèche en fonction de la variation de sa portée. Selon l'invention, le bras principal de flèche, qui est prolongé à une extrémité par un bras auxiliaire mobile sous l'action d'un moyen de commande, est relié à son autre extrémité à un contrepoids également mobile sous l'action d'un moyen de commande, et une liaison est réalisée entre les moyens de commande du bras auxiliaire et du contrepoidspour assurer automatiquement un déplacement du contrepoids proportionnel au déplacement du bras auxiliaire en réalisant ainsi à volonté,quelle que soit la position- du bras auxiliaire, un équilibrage total ou partiel de la flèche. Le dispositif selon l'invention permet de plus de réduire considérablement les puissances des organes moteurs et récepteurs nécessaires aux mouvements de la charge, et donc de réduire les consommations d'énergie. Selon une forme de réalisation preférée de l'invention, les moyens de commande du bras auxiliaire et du 'contrepoids sont constitués chacun par un vérin hydraulique, o une chambre de l'un de ces deux vérins étant reliée en commande des roues, pour les moyens de commande dudit dispositif de levage et pour ledit élévateur, ledit bolier étant monté coulissant sur un rail transversal prévu au voisinage de l'extremite avant de ladite plate-forme de travail. Le déplacement du chariot, le levage et l'abaissement ainsi que le déplacement en direction verticale du caisson de verre peuvent ainsi etre commandés directement a partir de la plate-forme sans gêner le travail des vitriers sur celle-ci. Suivant un mode de realisation avantageux, le chariot selon l'invention comprend à l'extrémité arrière de ladite plate-forme de travail une plateforme supplementaire qui s'étend dans sa position de service dans le même plan que la plate-forme de travail et peut, hors service, être rétractée au-dessous de cette dernière. Sur cette plate-forme supplémentaire peut travailler une personne mettant en place immédiatement après la pose des panneaux de verre, les différents éléments d'accrochage sur l'ossature de la toiture de la serre. Suivant un mode de réalisation particulièrement économique, ledit dispositif de levage est du type constitué de deux paires de bras croisés reliés par leurs extrémités audit chassies et à la plate-forme de travail, l'une par une articulation fixe et l'autre par une articulation sur un coulisseau monté mobile dans un rail fixe prévu sur le châssis, des moyens étant prévus pour commander le déplacement dudit coulisseau situe à l'extrémité inférieure de l'un des bras de chaque paire. On obtient ainsi une structure relativement simple, fiable et peu coûteuse. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux figures annexées montrant, à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré du chariot selon l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en élévation latérale très schématique d'un chariot selon l'invention et, La figure 2 est une vue en plan schématique du chariot représenté à la figure 1. Le chariot selon l'invention comprend un chassis 1 muni de quatre roues motrices dont on ne voit que les roues 2 et 3 à la figure i. Ces roues sont commandées par un moteur muni d'un réducteur 4 et à travers une transmission connue en soi (non représentée ici) assurant un entrainement et une commande séparée des quatre roues. Le chariot peut ainsi avancer dans le sens de la flèche F à des vitesses très réduites de l'ordre de O à 6 Km/h et être orienté dans toutes les directions pour contourner aisément tous les obstacles se trouvant sur le chantier. Le chassis 1 supporte, par l'intermédiaire d'un dispositif de levage, une plate-forme de travail 5 mobile en direction verticale. Ce dispositif de levage est constitué de deux paires de bras croisés dont on voit une paire 6 et 7 a la figure 1. Dans leurs parties intermédiaires, les bras 6 et 7 sont reliés par un palier 8 autour duquel ils peuvent pivoter librement. L'extrémité supérieure du bras 6 est fixée par une articulation 9 a un support 10 prévu sur la face inférieure de la plate-forme 5. L'extrémité inférieure du bras 6 est fixée par une articulation il à un coulisseau 12 guidé dans un rail 13 prévu sur la face supérieure du châssis 1 au voisinage de l'extrémité avant de celui-ci.Le coulisseau 12 peut être déplacé dans le rail 13 par le piston 14 d'un vérin hydraulique 15 D'une manière inversée l'extrémité inférieure du bras 7 est fixée par une articulation à un support fixe prévu à l'extrémité arrière du châssis 1 tandis que l'extrémité supérieure du bras 7 est reliée par une articulation 16 à un coulisseau 17 monté mobile en direction longitudinale du chariot dans un rail 18 fixé sur la face inférieure de la plate-forme 5 au voisinage de l'extrémité avant de celui-ci. Lors de l'avance du piston 14 du vérin 15, on obtient ainsi un levage de la plate-forme 5 tandis que lorsque le piston 14 est rétracté, la plateforme 5 est abaissée. On peut ainsi régler la hauteur de la plate-forme en fonction de la hauteur de la toiture de la serre a équiper. Dans sa partie avant, la plate-forme 5 présente une ouverture 19 a travers laquelle s'étend le montant du châssis vertical 20 d'un dispositif de levage fixé par son extrémité inférieure sur le châssis 1 du chariot. Le dispositif de levage peut être d'un type connu quelconque et n'est pour cette raison pas représenté -en détail ici. On utilise de préférence un élévateur à channe commandé par un moteur 21 et comprenant une fourche de levage 22. Sur cette fourche 22 est installé, d'une manière fixe ou amovible, un caisson 23 destine a recevoir les panneaux de verre a poser 24. On peut ainsi amener le caisson 23 avec les panneaux à poser 24 a partir du sol au niveau de la plate-forme de travail 5. A son extrémité avant, la plate-forme 5 comprend un panneau amovible 25 permettant d'accéder plus facilement au caisson 23 pour décharger les panneaux de verre 24. De plus, à l'extrémiti arrière de la plate-forme 5 est prévue une plateforme supplémentaire 26 pouvant être rétractée au-dessous de la plate-forme 5 lorsqu'elle est hors service. En service, la plate-forme 26 est fixée vers l'arrière et amenée au même niveau horizontal que la plate-forme 5. Les. moyens de support et de guidage de la plate-forme 26 sont d'un type quelconque connu et pour cette raison, ils ne sont pas représentés ici. Les différents organes de commande 27 du moteur-réducteur 4 de la transmission, du vérin hydraulique 15 et du moteur 21 du dispositif de levage sont réunis dans un boîtier 28. Ce bottier 28 est monté coulissant sur un rail transversal 29 fixé sur la partie avant de la plate-forme 5 par des montant verticaux 30. Les vitriers travaillant sur la plate-forme 5 peuvent ainsi commander directement le dépla serment du chariot, le levage et l'abaissement de la plate-forme de travail et Be dispositif de levage du caisson de panneaux de verre. L'équipe au sol est ainsi réduite- à une seule personne assurant le transport au sol des panneaux dm verre 24 et leur chargement dans le caisson 23 amené à vide dans sa posi tic inférieure. Le déplacement du boîtier de commande 28 permet d'accéder toujours sans difficultes au caisson 23 pour retirer des panneaux de verre 24 à poser. Enfin, la plate-forme supplementaire 26 sert dans sa position de service de plate-forme de travail pour une personne chargée de la mise en place des éléments d'accrochage sur l'ossature ou les profilés de la toiture de la serre. Bien entendu, l'invention 'est pas limitée aux modes de réalisation decrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de irinvention. REVENDICATIONS 1. Chariot de travail notamment pour la pose de vitres de toiture de serres agricoles caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (1) muni de roues motrices (2, 3) pour son déplacement au sol et de moyens de commande (4) pour l'entralnement sépare de chaque roue, une plate-forme de travail (5) montée sur ledit châssis (1) par un dispositif de levage t6 à 18) muni de moyens de commande (13, 14, 15) pour assurer le levage et l'abaissement de ladite plate-forme de travail (5), un dispositif élévateur vertical (20, 21, 22) disposé au voisinage de l'extrémité avant de ladite plate-forme (5) et qui est fixé sur ledit châssis, l'élément de levage (22) dudit dispositif élévateur pouvant être muni d'un caisson (23) destiné à recevoir les panneaux de verre à poser (24). 2. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier (28) contenant les organes de commande pour lesdits moyens de commande (4) des roues (2, 3), pour les moyens de commande (13, 14, 15) dudit dispositif de levage (6 à 18) et pour ledit élévateur (20, 21, 22) ledit boîtier (28) étant monté coulissant sur un rail transversal (29) prévu au voisinage de l'extrémité avant de ladite plate-forme de travail (5). 3. Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend à l'extrémité arrière de ladite plate-forme de travail (5) une plate-forme supplémentaire (26) qui s'étend dans sa position de service dans le même plan que la plate-forme de travail (5) et peut, hors service, être rétractée au dessous de cette dernière. 4. Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté-risé en ce que ledit dispositif de levage est du type constitue de deux paires de bras croisés (6, 73relies par leurs extrémités audit châssis (1) et à la plate-forme de travail (5), l'une par une articulation fixe (9) et l'autre par une articulation (11, 16) sur un coulisseau (12, 17) monté mobile dans un rail fixe (13, 18) prévu sur le châssis (1), des moyens étant prevus pour commander le déplacement dudit coulisseau (12) situé à l'extrémité inférieure de l'un des bras de chaque paire.