FR 2552052 A1 19850322 FR 8315371 A 19830916 TRICYCLE PLIABLE A- SUSPENSION POUR PIAKEUR U1TRAIEGER MOTORISE La présente invention concerne un tricycle pour planeur ultra-leger motorise', comprenant une roue avant directionnelle et deux roues arrières portant un cha^ssis sur lequel sont montés au moins un siège de passager et le moteur de propulsion. Btinvention s'applique notamment à la réalisation de planeurs ultra-légers motorisés de type pendulaire, c'est à dire dans lesquels le tricycle est suspendu sous une aile pour pilotage par déplacement du centre de gravités On connaît déjà des tricycles pour planeurs pendulaires, et notamment des tricycles dans lesquels le châssis comporte une poutre horizontale longitudinale sur laquelle s 'articule une poutre verticale postérieure maintenue par des haubans et une barre de compression reliant la partie supérieure de la poutre verticale à la partie antérieu- re de la poutre horizontale.Ce type de tricycle ne comporte aucune suspension élastique, de sorte que les secousses successives produisent un vieillissement rapide des organes mécaniques. tes roues arrières sont généralement reliées au châssis au moyen de deux bras articulés susceptibles de se replier contre le châssis pour permettre le transport de ltensembleO En position déployée, les roues sont maintenues en position écartée par des bras de triangulation et divers moyens écarteurs La pré sente invention applique notamment à ce type de planeurs, et a pour objet d'éviter les inconvénients de ces dispositifs connus en proposant différents moyens pour réaliser une suspension élastique destinée à absorber les chocs et empêcher ainsi le vieillissement prématuré de la structurez Un autre objet de l'invention est de prévoir de tels moyens qui soient relativement légers et compatibles avec ltapplication visée à la réalisation d'un planeur motorisé par un moteur de faible puissance. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, le tricycle selon la présente invention comprend des articulations de bras permet tant les oscillations dans un plan sensiblement vertical, suivant les efforts auxquels sont soumisesies roues ; deux bras élastiques amortisseurs articulés sont montés oscillants sensiblement dans le meme plan vertical que les bras articulés, et relient les roues à une zone du châssis écartée verticalement de la zone de raccordement des bras articulés ; des bras de triangulation sont eux-mêmes articulés à leur point d'attache au châssis et fixés aux bras articulés, pour permettre le débattement vertical des roues et le repliages Selon une autre caractéristique de l!invention, le châssis comporte une traverse horizontale postérieure, solidaire de la poutre horizontale, et aux extrémités de laquelle se raccordent les bras articulés pour augmenter ltangle entre ces bras et les bras élastiques amortisseurs ; la traverse horizovtalereçoit également des haubans maintenant la poutre verticale0 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles - la figure 1 représente une vue de côté du tricycle selon la présente invention ; - la figure 2 représente une vue de dessus du tricycle ;; - la figure 3 représente une vue arrière du tricycle, moteur enlevé et - la figure 4 représente une vue en coupe longitudinale d?un bras élastique amortisseur selon la présente invention0 Comme le représentent les figures 1 à 3, ie tricycle comprend un châssis constitué dtune poutre horizontale longitudinale 1 qui porte à sa partie antérieure 2 une roue avant directrice 3 montée sur une fourche téléscopique 4 à ressorts et amortisseurs0 la fourche 4 réalise une suspension avant du type de celles utilisées dans les véhicules à deux roues0 La partie postérieure 5 de la poutre horizontale 1 comporte des moyens d'articulation 6 pour recevoir une poutre verticale 7 susceptible d'osciller dans un plan vertical entre une position repliée dans laquelle elle est parallèle à la poutre horizontale 1, et une position déployée dans laquelle -elle est redressée vers le haut, comme le représentent les figures, et maintenue en position par une barre de compression 8 reliant son extrémité supérieure 9 et la partie antérieure 2 de la poutre horizontale 10 le ou les sièges de pilote, non représentés sur les figures, se fixent sur des barres secondaires 100 le moteur 11, entraînant l'hé- lice de poussée 12, s'adapte à la partie postérieure 5 de la poutre horizontale 10 Selon une conception particulière de ltinventionS le moteur 11 repose sur un berceau 13 articulé selon le même axe de rotation trans versal 14 que la poutre verticale 70 Le berceau 13 est maintenu d'une part par des moyens d'attache postérieurs 15 le reliant à la poutre horizontale 1 et autre part par des moyens dsattache antérieurs pouvant le relier à la poutre verticale 70 le tricycle comprend deux roues arrières 16 et 17 reliées chacune au châssis par un bras articulé respectivement 18 et 19 dont une première extrémité supporte l'axe de la roue et dont l'autre extrémité est fixée au chassis selon une articulation permettant les oscillations dans un plan sensiblement vertical0 Des bras de triangulation, respectivement 20 et 21,ont une première extrémité solidarisée au bras articulé correspondant 18 ou 19, et une seconde extrémité reliée à la partie antérieure du châssis par une articulation permettant d'une part leur oscillation autour dtun axe transversal et autre part leur rotation longitudinale, assurant la liberté de mouvements d'une part lors de l'amortissement des oscillations verticales des roues et d'autre part lors du repliage du dispositif0 Les roues sont en outre maintenues par des bras élastiques amortisseurs, respectivement 22 et 23, dont une première extrémité se raccorde au bras de suspension respectivement 18 et 19, et dont autre extrémité se raccorde au châssis selon une zone fixe 24 écartée verticalement de la zone de raccordement des bras articulés 19 et 18o Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 5 les bras de suspension 18 et 19 sont disposés au-dessus des bras élastiques amortisseurs 22 et 23, de sorte que les bras élastiques amortisseurs travaillent à la traction et peuvent être de section réduite et plus légers. De façon préférée, le châssis comporte une traverse horizontale postérieure 25, solidaire de la poutre horizontale 1, et aux extrémités de laquelle se raccordent les bras articulés 18 et 190 Cette disposition permet d'augmenter l'angle entre les bras 18 et 19 et les bras élastiques amortisseurs 22 et 23, améliorant l'efficacité de la suspen sionO En outre, la traverse postérieure reçoit des haubans 26 et 27 assurant le maintien latéral de la poutre verticale 70 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la zone fixe 24 de châssis recevant les bras élastiques amortisseurs 22 est réalisée au moyen d'un mât inférieur 28 vertical dont une extrémité est solidaire de la poutre horizontale 1 et dont l'autre extrémité reçoit les bras élastiques amortisseurs 22 et 23 et est reliée aux extrémités de la traverse postérieure 25 par des haubans 29 et 3Po Selon une varianteS la zone fixe 24 peut être réalisée au moyen de deux tiges articulées,remplaçant les haubans 29 et 30 for mant avec la traverse postérieure 25 un triangle rabattable contre la poutre horizontale 1 0 les bras élastiques amortisseurs 22 et 23 se raccordent à la zone fixe 24 par une articulation permettant les oscillations verticales suivant les mouvements des roues0 le repliage du dispositif s'effectue en rabattant la poutre verticale et la barre de compression 8 le long de la poutre horizontale 1, en décrochant les bras élastiques amortisseurs 22 et 23 et en rabattant vers le haut 11 ensemble formé par les roues, les bras articulés 18 et 19 et les bras de triangulation 20 et 210 le châssis ainsi constitué est réalisé de préférence en utilisant des tubes de section relativement importante. En particulier, la poutre horizontale 1 est un tube de gros diamètre, ce qui permet de présenter une résistance mécanique importante sans nécéssiter de prévoir des manchons intérieurs de renforcement au voisinage des points d'attache et de Maison des tubes0 Pour faciliter le repliage, et permettre notamment de fixer rigidement les bras de triangulation sur les bras articulés correspon dants, le châssis comprend en outre une traverse antérieure 31, solidarisée à la poutre horizontale 1 un peu en avant de sa partie médiane, et sensiblement de même longueur que la traverse postérieure 250 les deux traverses sont horizontales0 Les bras de triangulation 20 et 21 s'articulent aux extrémités de cette traverse antérieure 310 tes bras élastiques amortisseurs 22 et 23 comportent la même structure.A titre d'exemple, la figure 4 représente un mode de réalisation de ces bras, qui comprennent un tube de - gros diamètre 32 dans lequel coulisse axialement un tube'de plus petit diamètre 330 L'extrémité 34 du tube de petit diamètre 33 comporte une couronne extérieure annulaire 35 dont la face extérieure porte contre la paroi intérieure 36 du tube de grand diamètre 32 avec interposition dgun joint d' étanchéité 370 Lgextromité 38 du tube de grand diamètre 32 comporte une couronne intérieure annulaire 39 rapportée, fixée par une vis 40, dont la face intérieure porte sur la paroi extérieure du tube de petit diamètre 33 avec interposition d'un joint d'étanchéité 410 Un ressort hélicoïdal de compression 42 est inséré entre les deux couronnes annulaires 39 et 35 autour du tube de petit diamètre 33, et tend à les écarter l'une de llautreO Pour éviter les claquements lors des débattements importants des roues, on prévoit en outre une butée de fin de course 43 en fond du tube de gros diamètre, contre laquelle vient buter la couronne 350 La butée 43 évite les chocs lors de l'abaissement des roues rour éviter les chocs lors de la remontée des roues, il convient de prévoir une butée élastique limitant la sortie du tube de petit diamètre 33 hors du tube de grand diamètre0 Le Demandeur a pu constater que, compte-tenu de l'application particulière de la présente invention, d'excellents résultats sont obtenus en utilisant un boudin de matière élastique 44 que lton enroule en spirale autour du tube de petit diamètre 33 entre les spires du ressort 42 pour les séparera Cette constitution des bras amortisseurs et élastiques permet de présenter une élasticité variable selon 11 amplitude des mouvements, et un amortissement suffisant dû au passage de ltair dans la zone des joints 4loet 370 La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après0 REVENDICATIONS 1 - Tricycle pliable pour planeur ultra-léger motorisés comprenant un châssis qui comporte une poutre horizontale longitudinale (1), une poutre verticale (7) articulée à ltarrière de la poutre horizontale (1) et maintenue par des haubans et une barre de compression (8), deux roues arrières (16, 17) étant reliées au moyen de deux bras articulés f18, 19) susceptibles de se replier contre le châssis, les roues étant maintenues en position écartée par des bras de triangulation (20 21) et des moyens écarteurs, caractérisé en ce que l'articu- lation des bras articulés (18, 19) permet les oscillations dans un plan sensiblement verticale en ce que deux bras élastiques amortisseurs (22, 23) articulés, oscillant sensiblement dans le même plan vertical, relient les roues à une zone fixe (24) du châssis écartée verticalement de la zone de raccordement des bras articulés (18, 19), et en ce que les bras de triangulation (20, 21) sont eux-mêmes articulés à leur point dtatta- che au châssis pour permettre le débattement vertical des roues et le repliages 2 - Tricycle selon la revendication 12 caractérisé en ce que le châssis comporte une traverse horizontale postérieure (25) solidaire de la poutre horizontale (21), et aux extrémités de laquelle se raccordent les bras articulés (18, 19) pour augmenter l'angle entre ces bras et les bras élastiques amortisseurs et recevoir des haubans (25, 27) maintenant la poutre verticale (7) 3 - Tricycle selon la revendication 2 caractérisé en ce que les bras élastiques amortisseurs (22 23) se raccordent au châssis selon une zone (24) plus basse que la poutre horizontale (1) et solidaire de celle-ci, et travaillentà la traction. 4 - Tricycle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone de raccordement (24) est réalisée au moyen d'un mât inférieur (28) vertical dont une extrémité est solidaire de la poutre horizontale (1) et dont l'autre extrémité est reliée aux extrémités de la traverse postérieure (25) par des haubans (29 30)o 5 - Tricycle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone de raccordement (24) est réalisée au moyen de deux tiges obliques articulées aux extrémités de la traverse postérieure (25) avec laquelle elleçformeçun triangle rabattable contre la poutre horizontale (1). 6 - Tricycle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis comporte en outre une traverse horizontale médiane (31), solidaire de la partie médiane de la poutre horizontale (1), de même longueur que la traverse postérieure (25), et aux extrémités de laquelle s'articulent les bras de triangulation (20, 21) eux-mêmes solidarisés à leur autre extrémité aux bras articulés (18, 19)o 7 - Tricycle selon ltune quelconque des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que les bras élastiques amortisseurs (22, 23) cQm- prennent un tube de gros diamètre (32) dans lequel coulisse axialement un tube de plus petit diamètre (33) l'extrémité (34) du tube de petit diamètre comportant une couronne extérieure annulaire (35) dont la face extérieure porte contre la paroi intérieure (36) du tube de grand diamètre avec interposition d'un joint d'étanchéité (37), l'extrémité (38) du tube de gros diamètre comportant une couronne intérieure annulaire (39) rapportée dont la face intérieure porte sur la paroi extérieure du tube de petit diamètre (33) avec interposition d'un joint d'étan- chéité (41) un ressort hélicoïdal de compression (42) étant inséré entre les deux couronnes annulaires (39, 35) autour du tube de petit diamètre (33)0 8 - Tricycle selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une butée de fin de course (43) en fond du tube de gros diamètre (32) et contre laquelle vient buter la couronne annulaire (35) du tube de petit diamètre0 9 - Tricycle selon la revendication 7, caractérisé en ce qutun boudin (44) de matière élastique est enroulé en hélice entre les spires du ressort (42) pour former butée élastique0