FR 2547885 A1 19841228 FR 8409241 A 19840613 La présente invention concerne les dispositifs de transmission du type convertisseur de mouvement de rotation en mouvement de translation Ces dispositifs sontlargement utilisés à chaque fois que la puissance d'entrée est fournie sous forme rotative, par exemple par un moteur électrique ou un moyen équivalent, et lorsque l'on désire que le mouvement de sortie s'effectue suivant des directions linéaires, ces dispositifs étant appelés "dispositifs convertisseurs de mouvement" Toutefois, l'invention s'applique plus particulièrement a des systèmes destinés à la "climatisation contrôlée" de l'atmosphère dans des zones confinées, et, ou bien, à d'autres fonctions de commande à chaque fois que sont utilisées des installations de commande de calculateurs ou de microprocesseurs présentant des capacités limitées en puissance de sortie L'invention propose un dispositif convertisseur de 15 mouvement du type "vis harmonique" perfectionné dans lequel le mouvement de rotation de la composante mécanique d'entrée est transformé en un déplacement linéaire pour la composante de sortie par l'intermédiaire d'une onde de contrainte imposée à un élément de l'ensemble constitué par un manchon souple, lequel est amené, 20 par déformation, en contact de vissage intermittent avec un élément qui est entraîné par le moteur de façon à tourner par rapport à la périphérie du manchon souple, ce qui entraîne la venue en prise progressive, pour l'avance et, ou bien, le recul respectifs, de surfaces du type filetage formées sur les éléments axialement fixe 25 et axialement mobile du système Des dispositifs de la technique antérieure présentant ce type général sont décrits par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 906 143, 2 943 508 et 2 977 964 et sont utilisés pour actionner des leviers, des bras, des bielles, des coulisseaux, etc, par exemple pour ouvrir et fermer des portes, des glissières, des vannes d'amortissement du type papillon, etc, à chaque fois que des mouvements de poussée et de traction sont nécessaires à la sortie. Un but de l'invention est de proposer, pour un dispositif convertisseur du type susdit, un ensemble de commande "de 35 sécurité" perfectionné susceptible d'actionner automatiquement le dispositif fixé à sa sortiea Ceci est particulièrement important, par exemple dans l'industrie du bâtiment, o il est nécessaire de permettre la fermeture automatique de conduites d'entrée d'air extérieur et l'ouverture simultanée de canalisatiomsde sortie d'air, 5 comme dans le cas d'un incendie o il est nécessaire d'empêcher que l'entrée d'air frais n'attise le feu et de permettre que la fumée puisse s'échapper facilement de l'intérieur du bâtiment Un autre but est de proposer un dispositif convertisseur de mouvement de rotation en mouvement linéaire, tel qu'indiqua ci-dessus, qui possède une grande capacité tout en étant d'un poids léger et d'une structure simple, et qui autorise un positionnement précis avec ou sans réaction Le dispositif convertisseur selon l'invention élimine le besoin d'engrenages réducteurs, comme ceux normalement nécessaires dans les dispositifs convertisseurs du type à vis typiques, et il 15 présente donc une structure beaucoup plus simple et moins co Gteuse. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ces caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif convertisseur selon l'invention, montrant une vue en coupe du mécanisme de mise en prise des filetages dans la position inactive; la figure 2 est une vue fragmentaire à une échelle agrandie de la partie supérieure droite de la figure 1; la figure 3 correspond à la figure 2 > mais montre comment sont disposés les éléments transversaux de mise en prise des filetages lorsque le dispositif convertisseur est en position active; la figure 4 est une vue en bout à échelle agrandie prise suivant la ligne 4-4 de la figure 1; la figure 5 est une vue latérale fragmentaire en élévation prise suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une vue fragmentaire en coupe prise suivant la ligne 6-6 de la figure 4; la figure 7 est-une vue en coupe à échelle agrandie 35 prise suivant la ligne 7-7 de la figure 1; la figure 8 est une vue fragmentaire a l'échelle agrandie correspondant à la partie gauche de la figure 1, mais montrant une autre forme de l'ensemble de sécurité, à savoir un ensemble sensible à la présence de chaleur dans le milieu environ5 nant et permettant la mise en service du dispositif en cas d'urgence; la figure 9 correspond à la figure 8, mais représente un ensemble de mise en service en cas d'urgence qui est sensible aux chocs sismiques; et la figure 10 est une vue simplifiée montrant un 10 ensemble de détection de fumée dans l'atmosphère environnante, destiné à commander la mise en service en cas d'urgence. Une forme préférée de l'invention est présentée sur les figures 1 à 3 et comprend typiquement une enveloppe cylindrique externe structurellement rigide 10 qui est fermée à une extrémité, 15 par exemple par une plaque terminale 12 (qui peut naturellement être formée solidairement avec l'enveloppe) Un moyen assurant la connexion avec une extrémité du dispositif convertisseur, par exemple une tige 14 munie d'un oeillet, est fixé de la manière indiquée à l'extrémité de la plaque 12 L'enveloppe 10 est filetée intérieurement, 20 comme indiqué en 15, la forme de filetage étant choisie sur la base de considérationstechniques Une partie manchon cylindrique élastiquement déformable 16 est filetée extérieurement, comme indiqué en 18, et est raccordée (comme cela sera expliqué ci-après) de façon à se prolonger axialement d'une extrémité d'une enveloppe interne 20, toutes deux étant logées sans contraintes à l'intérieur de l'enveloppe externe 10 Le diamètre extérieur de la partie manchon 16 est inférieur, à l'état non déformé, au diamètre intérieur de l'enveloppe 10, si bien que le manchon 16 peut se déplacer librement dans la direction axiale intérieure de l'enveloppe 10 lorsqu'il n'est pas 30 déformé. Selon une forme préférée de l'invention, le filet 15 de l'enveloppe 10 est du type à trois départs de filetage, et le filet 18 est simplement constitué d'une multiplicité de rainuresen forme de filets circonférentiels présentant un pas qui concorde avec celui du filet 15 Alors que les filets 18 du manchon 16 peuvent être configurés de façon à ne présenter aucune avance, d'autres configurations de filetage appropriées peuvent être utilisées, et il peut s'agir d'un pas droit ou d'un pas gauche, ou bien d'une combinaison des deux. L'enveloppe interne 20 comprend un tube rigide fait en acier ou en une autre matière pouvant conduire le flux magnétique et est monté de manière fixe sur une bague 22 (figure 1) par exemple au moyen de clavettes indiquées en 23 entrant axialement dans l'enveloppe 10 A son autre extrémité, l'enveloppe interne 20 vient en 10 appui contre le rebord 24 d'une bague 26 qui est fixée solidement à l'intérieur de l'enveloppe 20, par exemple par ajustement sous presse dans celle-ci ou par un autre moyen approprié La partie de paroi terminale 28 de la bague 22 porte le stator du moteur d'entraînement du dispositif convertisseur, lequel peut tre du type électrique, hydraulique ou pneumatique Dans la version préférée, un moteur électrique du type pas à pas à aimants permanents est utilisé en raison de sa caractéristique de faible vitesse synchrone. Le rotor du moteur est présenté en 31 (figure 1) Le manchon 16 comporte un prolongement axial 32 à épaisseur de paroi terminale 20 de diamètre réduit, qui se termine en une partie épaulement, annulaire 34 dans laquelle est ajustée une bague de retenue 36 venant porter contre l'extrémité de la bague 26, de -sorte que sont ainsi couplés ensemble les éléments 16, 20 et 22 Une cloche terminale 40 est montée sur la bague 22 au moyen des clavettes 23 de façon à se prolonger axialement de la bague 22 et à fournir, à son autre extrémité,un moyen permettant de porter le moyen de montage terminal opposé dudit dispositif convertisseur Comme cela est représenté à titre d'exemple, ce moyen de montage peut comprendre un moyen de raccordement 42 du type étrier, qui est monté pivotant 30 sur un suppport 43 faisant sailliede la cloche terminale 40, ceci donnant au dispositif convertisseur la liberté de s'aligner en fonctionnement. Le moyen d'entraînement actionné par le moteur comprend de préférence un arbre d'entraînement 44 qui est tourillonné sur 35 un palier 45, lequel est porté par l'âme 28 de la bague 22, et, à son extrémité éloignée, il porte de manière fixe un moyen 46 d'entraînement de roulementsqui est rainuré comme indiqué en 48, de façon que des roulements 50 puissent y être reçus Le manchon 16 est de la même façon rainuré comme indiqué en 52 de manière à loger les périphéries diamétralement opposées des roulements 50 Une pièce 54 de retenue de roulement pouvant flotter librement est destinée à former une "cage" pour les roulements de manière périphériquement écartée autour du moyen 46 d'entraînement de roulements. Le moyen d'entraînement 46 porte de manière fixe une butée à billes 10 56 contre laquelle s'appuieune extrémité d'un ensemble de manchons téléscopiques 60 Comme indiqué, le dispositif 60 comprend deux manchons 62, 64 possédant des rebords en ajustement mutuel au niveau de leurs extrémités coopérantes, comme indiqué en 66, et il comporte un ressort de compression préchargé 68 qui appuie contre les rebords 15 coopérants respectifs 70 et 72 des manchons 62 et 64 Ainsi, le ressort 68 pousse les manchons de façon qu'ils s'allongent dans leur position mutuellement verrouillée, comme indiqué sur la figure 3. Alors que le dessin présente l'utilisation d'un seul groupe de trois roulements 50, il faut comprendre qu'il est possible d'utiliser deux groupes, ou plus, comprenant chacun deux roulements, ou plus, pour répartir plus uniformément la charge sur les pièces considérées. Une bobine 80 portant l'enroulement 82 d'un solénoïde linéaire, indiqué dans son ensemble en 84, est montée de manière fixe à l'intérieur de l'enveloppe interne 20, et l'induit 85 du solénoïde 25 est disposé en ajustement coulissant à l'intérieur de l'évidement de la bobine 80 L'induit 85 est de forme cylindrique si bien qu'il peut loger l'arbre d'entraînement 44 Des plaques terminales 86, 88 en fer doux sont fixées sur l'enveloppe interne 20 aux extrémités opposées de la bobine 80 afin de conduire le flux magnétique du 30 solénoïde lorsque celui-ci est excité Le manchon 64 est fixé à l'induit 85. Il faut donc comprendre que, lorsque l'enroulement du solénoïde est excité, l'induit 85 se déplace vers la droite, comme indiqué sur les figures 1 à 3, et prend la position indiquée sur la figure 3, de sorte qu'il déplace les roulements 50 jusqu'à des positions plus voisines de la perpendiculaire par rapport à la partie terminale de l'enveloppe interne, par comparaison avec la situation pour laquelle l'induit n'est pas excité, qui est présentée sur la figure 2 Lorsque les roulements sont ainsi poussés de façon à se trouver plus près de la perpendiculaire, de la manière indiquée sur la figure 3, ils déforment le manchon 16, comme indiqué sur la figure 7 o Les parties du manchon contre lesquelles les roulements appuient radialement se dilatent et amènent les parties associées de leur filet 18 en prise avec le filet 15 de l'enveloppe 10 Dans le 10 cas o les filets 15 et 18 ne sont pas en position appropriée pour venir en prise, les roulements sont ainsi empêchés d'être complètement dressés jusqu'à la position présentée sur la figure 3, et, lorsque le solénoïde avance jusqu'à la fermeture, l'unité à ressort 60 donne son effet, ce qui emmagasine de l'énergie dans le ressort 68 Ensuite, 15 lorsque le moteur 30 du dispositif convertisseur a été excité, l'arbre d'entraînement 44 et le moyen d'entraînement 46 tournent et amènent les roulements à tourner à la manière d'un système d'engrenage planétaire, en raison des contacts de frottement des bords des roulements avec la rainure 48 du moyen d'entraînement. Ainsi, l'effet de déformation du manchon 16 s'étend avec les roulements 50 jusqu'au moment o les filets 15 et 18 sont en position de venir en prise A ce moment, le ressort 68 est en mesure de faire avancer l'ensemble du moyen d'entraînement et des roulements dans les positions de venue en prise complète des filets, comme 25 indiqué sur la figure 3 Comme le moteur continue à fonctionner, le schéma de déformation du manchon amène les points de prise des filets à progresser dans le sens périphérique, si bien que les points de contact du filet 18 avancent longitudinalement par rapport au filet 15 en fonction du sens de rotation du moteur. Selon une autre version préférée de l'invention, il peut être prévu divers ensembles de sécurité comprenant par exemple un ressort de traction préchargé 90 qui est fixé par une extrémité, comme indiqué en 92, à l'enveloppe externe 10 et, par son autre extrémité, comme indiqué en 94, à la cloche terminale 40 de manière à agir sur 35 l'enveloppe 10 et la cloche terminale 40 télescopiquement associées pour qu'elles maintiennent une relation d'appui longitudinal (figure 1), ou bien le ressort 90 peut être du type compression et agir de manière à écarter les pièces l'une de l'autre Ainsi, dans le cas o l'alimentation électrique du solénoïde s'interrompt, par suite d'une défaillance d'alimentation électrique ou bien dans un mode de commande intentionnel, le dispositif convertisseur selon l'inventions'auonge (ou se contracte) longitudinalement sous l'action du ressort de manière à appliquer une force orientée linéairement dans la direction voulue Dans ces conditions, l'air enfermé à l'intérieur de l'unité entre la plaque terminale 12 et la plaque terminale 88 du 10 solénoïde fait fonction d'amortisseur et amortit la force du ressort dans l'un ou l'autre sens de fonctionnement On note que, comme indiqué sur la figure 3, lorsque les roulements sont en train de déformer élastiquement le manchon élastique 16, ils se dressentsuivant un angle qui est légèrement inférieur à la perpendiculaire par rapport 15 au moyen d'entraînement 46, si bien que l'élasticité du manchon 16, en se combinant avec l'effet de came produit par les forces axiales s'exerçant sur les filets 15 et 18, déplace le moyen d'entratner ment 46 contre la force du solénoïde 84 Par conséquent, dans le cas o l'alimentation électrique du solénofde disparaît, le dispo20 sitif convertisseur passe dans la position o il n'est pas en prise, comme indiqué sur la figure 2, et le ressort 90 est en mesure d'amener le dispositif convertisseur à exercer sa fonction de sécurité visée Comme indiqué en 91, une rondelle de retenue du type circlips est de préférence placée à l'extrémité extérieure 25 du moyen d'entraînement 46 pour maintenir la cage 54 vis-à-vis des roulements 50 (lorsque le dispositif convertisseur n'est pas en prise, comme représenté sur les figures 1 et 2 Z) afin d'empêcher que les roulements ne sortent de la rainure 52 Une rondelle analogue, indiqude en 93, est destinée à empocher que les cylindres 50 ne s'échappent de la rainure 48 formée dans le moyen d'entraînement 46. De plus, il est prévu un moyen permettant qu'on manoeuvre à la main le dispositif convertisseur dans le cas d'une panne de courant, par exemple grâce à un prolongement d'une extrémité de l'arbre d'entraînement 44, indiqué en 95, qui passe au travers de la 35 partie paroi terminale 96 de la cloche terminale 40 et se termine en un bouton 97 pouvant être poussé, tiré ou tourné à la main pour mettre en prise ou dégager l'un de l'autre les filets 15 et 18, de la manière ci-dessus indiquée pour le cas o il existe une alimentation électrique En association avec ce qui vient d'être énoncé, un dispositif de verrouillage, comme indiqué en 98 (figuresl et 4 à 6) est monté pivotant, comme indiqué en 99, sur la paroi terminale 96 de la cloche terminale 40, et il peut être manoeuvré à la main au moyen d'unepoignée 100 de façon à basculer pour venir en prise avec le côté extérieur d'un rebord 102 porté par le prolongement 95 10 de l'arbre d'entraînement tout en permettant à l'arbre d'entraînement de tourner. Comme indiqué sur les figures 5 et 6, le dispositif de verrouillage 98 est découpé de la manière indiquée par la référence 104 de façon à loger l'arbre 95 et est contre-alésé de la manière présentée en 106 Ainsi, pour manoeuvrera la main le dispositif, par exemple dans le cas d'une panne de courant, ou bien si d'autres considérations demandent un actionnement manuel, on pousse le bouton 97 vers l'intérieur afin d'amener les roulements 50 à prendre la position pour laquelle les filets sont en prise et on fait basculer le dispositif de verrouillage 98 de manière qu'il vienne en prise derrière le rebord 102 Ainsi, le rebord 102 peut s'installer dans l'évidement 106 du dispositif de verrouillage et ce dernier est donc verrouillé en position de maintien Un ressort de torsion, indiqué en 108, est monté sur une vis 99 à tête cylindrique et est 25 destiné à porter sur la poignée 100 du dispositif de verrouillage et sur le support 43, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées, de façon à pousser le moyen de verrouillage vers sa position ouverte. On note que le moyen=de verrouillage 98 est également découpé en 109 (figure 4) de façon à pouvoir passer sous la tête d'une vis 110 30 à tête cylindrique afin de stabiliser le moyen de verrouillage en position de maintien ferme A chaque fois qu'il faut relâcher l'application du moyen de verrouillage, on pousse de nouveau, à la main, le bouton 97, de sorte que le rebord 102 se déplace axialement en se dégageant de l'évidement 106 du moyen de verrouillage et en permettant au ressort 108 de faire basculer le moyen de verrouillage dans sa position ouverte De la même façon, dans le cas o le courant se rétablit alors que le moyen de verrouillage 98 est dans sa position de maintien, le solénoïde 94 agit sur celui-ci de façon à tirer l'induit 85 vers l'avant sur une distance suffisante pour 5 dégager le rebord 102 de l'évidement 106 du moyen de verrouillage et permettre au ressort 108 d'ouvrir le moyen de verrouillage. La figure 8 représente un système permettant la mise en service automatique du dispositif convertisseur à chaque fois que la température de l'atmosphère ambiante dépasse une certaine 10 valeur Ainsi, lorsqu'une température choisie à l'avance a été atteinte par l'atmosphère ambiante, le dispositif convertisseur passe en mode de sécurité, ou d'urgence, par exemple dans le but de fermer un système fournissant de la chaleur ou d'ouvrir un système fournissant un réfrigérant Dans ce cas, il est utilisé 15 une cheville pouvant fondre sous l'action de la chaleur, comme indiqué en 115, pour maintenir normalement une plaque de verrouillage 116 dans une position qui maintient une plaque de maintien 118 contre l'extrémité du prolongement 95 de l'arbre Ainsi, les caractéristiques d'élasticité du manchon 16 agissant sur le moyen 46 20 d'entraînement des roulements, l'arbre d'entraînement 44 et son prolongement 95 ne peuvent amener le prolongement d'arbre 95 à être poussé vers l'extérieur, comme représenté sur Ies figures 1 et 8, de manière à empocher l'entrée en action du mécanisme de sécurité jusqu'à l'instant o il apparaît la température ambiante choisie 25 à l'avance Un roulement a billes 119 (figure 8))est de préférence placé à l'extrémité de l'arbre 95 afin de permettre à celui-ci de tourner librement par rapport à la plaque 118 On note que la plaque 16 porte une plaque de déclenchement 120, dont l'extrémité intérieure est légèrement incurvée, comme indiqué en 122, de façon 30 à coopérer avec une partie terminale semblablement incurvée de la plaque 118 pour maintenir l'assemblage intact aussi longtemps que la cheville 115 est intacte Toutefois, lorsque la cheville 115 a fondu, la plaque de déclenchement 120 solidaire provoque l'effondrement de tout l'ensemble des plaques en autorisant le 35 mécanisme de sécurité du dispositif convertisseur à jouer Pour repositionner le mécanisme de sécurité en vue d'un actionnement ultérieur, on peut facilement installer un nouveau sous-ensemble constitué des plaques 116 et 120 réunies entre elles par une autre cheville fusible 115, cela sans devoir démonter le dispositif convertisseur et, ou bien, sans devoir le déplacer de sa position de travail. La figure 9 présente un montage permettant la mise en service automatique du dispositif convertisseur en réponse à un choc sismique Il est possible d'utiliser un ensemble de plaques de 10 maintien sensiblement analogue à celui présenté sur la figure 8, mais, dans ce cas, la plaque de déclenchement 120 est conduite à libérer l'ensemble par l'intermédiaire d'un poids en suspension, comme indiqué en 125 Alors, l'inertie du poids 125 répond à un choc sismique en faisant jouer le dispositif de sécurité du dispo15 sitif convertisseur via la libération de la plaque 118. La figure 10 décrit l'adjonction du dispositif convertisseur de l'invention à un dispositif détecteur de fumée qui est représenta dans son ensemble sous la référence 130 Comme indiqué, un signal venant du détecteur est conduit à un relais 132 de commande 20 du passage d'un courant entre une source 134 et le solénoïde 84 du dispositif convertisseur Ainsi, seul un courant minimal venant du détecteur et suffisant pour actionner le relais 132 amène le dispositif convertisseur à être excité pour venir en aide aux occupants du bltiment, par exemple en ouvrant une conduite d'évacuation d'air 25 et, ou bien, en fermant une conduite d'arrivée d'air frais, afin que cette arrivée d'air frais n'attise pas la source de la fumée. On comprendra que ce dispositif peut être transformé en un dispositif convertisseur de type non libérable qui tombe en panne dans la position qu'il occupe à ce moment-là en cas de coupure 30 de courant, par le simple remplacement de la cheville 115 (figure 8) par un boulon, un rivet ou un moyen analogue Ceci maintient le système de roulements en état de prise permanent et évite qu'il soit besoin de faire appel au ressort de sécurité 90 Dans ce cas (comme dans celui des montages présentés sur les figures 8 et 9), il n'est 35 pas non plus nécessaire d'employer le solénoïde 84. Alors que l'invention telle qu'illustrée et décrite ci-dessus utilise une "combinaison" d'éléments 44 et 46 comme arbre d'entraînement, cette combinaison n'est préféréble que lorsqu'un solénoide tel que celui désigné par la référence 84 est incorporé comme élément constituant essentiel au dispositif convertisseur Dans cg cas, la partie d'arbre principale 44 peut être faite en un matériau non magnétique doux, et la partie 46 moyen d'entraînement est de préférence faite en un matériau durci résistant à l'usure; l'invention peut être mise en oeuvre sous forme d'un dispositif convertisseur 10 nutilisnt aucun solénoïde et, à la place de celui-ci, un moyen de commande de verrouillage tel que présenté sur les figures 4, 8 et 9. Dans ce cas, la partie arbre d'entraînement du dispositif convertisseur peut être faite d'une seule pièce de matériau du type pouvant être durci. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses autres variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif convertisseur de mouvement à entraînement rotatif et actionnement linéaire, du type autonome, compact, caractérisé en ce qu'il comprend: a) une enveloppe externe cylindrique rigide ( 10) intérieurement filetée ( 15) qui est fermée à une première partie terminale ( 12) et ouverte à son autre partie terminale, ladite partie terminale fermée ( 12) se terminant en un dispositif de raccordement extérieur ( 14); b) une enveloppe interne cylindrique ( 20) possédant une partie terminale ( 16) élastiquement déformable se prolongeant axialement qui est filetée extérieurement ( 18), présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de ladite enveloppe externe ( 10) et est disposée de manière télescopique à l'intérieur de ladite 15 enveloppe externe ( 10), ladite enveloppe interne ( 20) étant ouverte à une première extrémité, laquelle est opposée à la partie terminale fermée ( 12) de ladite enveloppe externe ( 10) et étant fermée à son autre extrémité par une partie formant une paroi terminale ( 28); c) une cloche terminale ( 40) faisant rigidement 20 sailliede ladite partie paroi terminale ( 28) et se terminant en un dispositif ( 43) de raccordement et de support externe orienté vers l'extérieur; d) un moteur ( 30) monté sur ladite paroi terminale ( 28) et un arbre d'entraînement ( 44, 46) du dispositif convertisseur 25 fonctionnellement connecté à l'induit ( 31) dudit moteur ( 30) et monté de manière à pouvoir coulisser axialement et tourner à l'intérieur d'un palier ( 45) porté par ladite paroi terminale ( 28); e) ladite partie terminale ( 16) de ladite enveloppe interne ( 20) étant élastiquement déformable suivant sa périphérie 30 et comportant intérieurement des rainures de guidage ( 52), et ledit arbre d'entraînement ( 44, 46) comportant extérieurement des rainures de guidage ( 48); f) plusieurs roulements ( 50) répartis sur la périphérie de façon à rouler sur lesdites rainures ( 48, 52) en fonction des rotations dudit arbre d'entraînement ( 44, 46) lorsqu'ils sont inclines par rapport à la position perpendiculaire relativement à ladite partie terminale ( 16) d'enveloppe interne; g) les diamètres de guidage internes desdites parties 5 rainurées ( 48, 52) et les diamètres périphériques externes desdits roulements ( 50), de ladite partie filetée ( 18) de ladite partie terminale d'enveloppe ( 16) et de ladite partie filetée ( 15) de ladite enveloppe ( 10) ayant des dimensions respectives telles que, à chaque fois que ledit arbre d'entraînement ( 44, 46) s'allonge 10 axialement par rapport à ladite enveloppe interne ( 20) de façon à amener lesdits roulements ( 50) à s'étendre chacun radialement en direction de la position perpendiculaire par rapport à ladite partie terminale ( 16) d'enveloppe interne et à déformer élastiquement des parties périphériquement distinctes de ladite partie terminale ( 16) 15 d'enveloppe, lesquelles viennent alors se placer en contact de vissage avec ladite enveloppe externe ( 10), si bien que, lorsque ledit arbre d'entraînement ( 44, 46) se trouve dans sa position axialement allongée afin d'amener la venue en prise mutuelle desdites parties filetées ( 15, 18) et est en rotation, les points de contact de vissage 20 de la partie ( 18) avancent axialement par rapport à ladite partie filetée ( 15) et amènent un déplacement relatif- desdits dispositifs de raccordement extérieurs ( 14, 43); h) un moyen ( 84, 97) ayant pour fonction de produire ledit allongement axial dudit arbre d'entraînement ( 44, 46); et 25 i) un moyen ( 30, 97) ayant pour fonction de faire tourner ledit arbre d'entraînement ( 44, 46). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de commande de verrouillage ( 84, 98, 118) sont destinés à être mis en service pour maintenir ledit arbre ( 44, 46), 30 les roulements ( 50) et la partie terminale ( 16) de l'enveloppe dans l'état du contact mutuel de vissage. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de verrouillage ( 84) est du type solénoïde électriquement excité et se relache automatiquement en cas 35 de désexcitation. 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que le moyen de commande de verrouillage ( 98) est du type actionnable à la main. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de verrouillage ( 118) est du type commandé par la température. 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commande de verrouillage ( 118) est du type commandé par un choc mécanique. 7 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de verrouillage ( 84) est commandé par l'intermédiaire d'un moyen ( 130) du type détecteur de fumée. 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits roulements ( 50) sont logés à l'intérieur d'une cage ( 54) 15 ayant pour fonction de maintenir lesdits roulements en position d'écartement périphérique uniforme mutuel. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit arbre d'entraînement ( 44, 46) comporte un moyen à épaulement en saillieradiale ( 91, 93) qui limite les translations 20 axiales de ladite cage ( 54) et desdits roulements ( 50) par rapport audit arbre d'entraînement ( 44, 46) afin d'empocher que lesdits roulements ( 50) ne sortent desdites rainures ( 48, 52). -10 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie paroi terminale ( 28) est souple de façon à permettre audit imoteur ( 30, 31) de s'ajuster facilement aux variations d'alignement dudit arbre d'entraînement ( 44, 46) par rapport à ladite partie ( 16) d'enveloppe interne. 11 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de verrouillage ( 84) comporte un induit ( 85) pouvant coulisser axialement qui est conçu pour amener ledit arbre d'entraînement ( 44, 46) à se prolonger axialement. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de verrouillage ( 98) manuellement ajustable qui se déverrouille automatiquement à chaque fois que ledit 35 solénoïde ( 84) agit de façon à provoquer un déplacement axial dudit arbre d'entraînement ( 44, 46). 13 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit induit ( 85) du solénoïde est conçu pour pousser axialement contre un palier ( 56) porté par ledit arbre d'entraînement ( 44, 46) pendant ses déplacements axiaux. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit solénoïde ( 84) fonctionne par l'intermédiaire d'un moyen ayant la forme d'un dispositifd'interconnexion ( 60) axialement élastique. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé 10 en ce que la majeure partie dudit arbre d'entraînement ( 44) est formée d'un matériau non magnétique et se termine en une partie d'entraînement ( 46) dans laquelle lesdites rainures ( 48) sont formées et qui est constitué d'acier durci résistant à l'usure ou d'un matériau analogue. 16 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ressort ( 90) est destiné à ramener ledit dispositif convertisseur à sa position de départ à la suite du désengagement desdites parties filetées ( 15, 18). 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en 20 ce que ledit ressort ( 90) entoure de manière compacte ladite enveloppe externe ( 10). 18 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parties respectives sont disposées de façon que l'élasticité de la partie terminale ( 16) d'enveloppe interne ait pour action 25 de ramener ledit arbre d'entraînement ( 44, 46) à sa position non allongée au moment du relâchement dudit moyen de commande de verrouillage ( 84, 98, 118).