FR 2546684 A1 19841130 FR 8308487 A 19830524 L1invention a pour objet un système de commande d'inversion de sens de marche d'un moteur triphase utilisant des triacs. On sait que dans certains systèmes inverseurs connus, un commutateur â relais est branché dans le circuit formé d'une source de tension continue et d'un transistor pour constituer l'inverseur. La commande de la source de tension continue ouvre ou ferme ce circuit aussi lorsque la charge appliquée a l'inverseur est importante9 il faut que le relais soit de grande puissance. En outre pour les inverseurs connus, auto-excites il faut un circuit de démarrage comportant un transistor.Les circuits de comman- de de ce type sont donc de construction complexe et coûteuse Dans le but de fournir un dispositif simple de commande d'inversion de sens de marche d'un moteur, la demanderesse a eu l'ides d'utiliser des triacs associés à des relais miniatures. On sait que la commande de triacs par l'intermédiaire de contacts de commutation exige que le signal passant par ces contacts soit prépare de façon appropriée par des mesures destinées à supprimer les composantes parasites de ce signal, dus essentiellement au rebondissement des contacts- de commutation. De plus pour empêcher tout amorçage intempestif du triac l'entrée de la gachette doit présenter une impe- dai-ice terminale suffisamment faible et le surcroit de puissarce des signaux de commande ainsi rendu necessaire doit être fourni par le circuit de commande. Le montage suivant l'invention permet de s'affranchir de ces inconvenients. Selon une caractéristique principale de l'invention les contacts des relais ne sont pas sous tension lors de la montée ou de la remontée desdits relais ce qui supprime l'amorçage des- contacts. Toutes les commandes sont assurées en basse tension en courant continu avec un isolement important par rapport à la tension alternative des moteurs. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante en référence au dessin annexé qui représente un schéma du circuit de commande à triac. Les trois phases d'alimentation 380 / 220 V. PH1, PH2et PH3 sont reliées aux phases du moteur M1 9 M, et M3 de la façon suivante: PH1 et PH2 sont reliés à deux relais miniatures 3 et 4 qui appliquent ces phases à deux triacs 5 et 6 eux-mêmes en liaison avec les phases M1 et M2 du moteur. PH3 est relie au triac 7 lui-même en liaison avec la phase N3 du moteur. Les informations d'entree sont donnees par un interrupteur 8 représenté en position "marche avant" qui met en relation une source de courant continu en basse tension, avec le relais 4 par l'intermédiaire d'une temporisation 9. L'autre position "marche-arriere" de l'interrupteur 8 met en relation la source de courant continu avec l'autre relais 3 par l'intermédiaire d'une seconde temporisation 10. Une temporisation générale 11 est reliée aux trois triacs. Le fonctionnement de ce circuit s'effectue de la façon suivante, les commandes et les contrôles étant effectues par une logique à base de circuits " C MOS " . Quand on agit sur l'interrupteur 8 pour le mettre en position "marche-avant", on commande après la temporisation donnée par 9 le relais 4 qui est un relais miniature à deux contacts "travail". Ces deux contacts appliquent les phases PH1 et PH2 à l'entrée des triacs 5 et 6, la phase PH1 correspondant au triac 5 et la phase PH2 au triac 6. Les triacs n'étant pas commandés, aucun courant ne circule entre les contacts ; après temporisation, les trois triacs sont commandés par l'intermédiaire de coupleurs optoelectroniques isoles à 7500 Volts. La commande et l'arrêt des triacs se font au passage à zéro. I1 n'y a donc pas génération de parasites. Aucun courant ne circule entre les contacts entre leur ouverture et leur fermeture. Si on agit alors sur l'interrupteur 8 pour le mettre en position "marchearrière", le deuxième relais 3 ne sera actionné qu'après la retombée du premier relais 4 Le relais 3 appliquera les phases PH et PH2 sur les triacs 5 et 6, mais la phase PM1 le sera sur le triac 6 et la phase PH2 sur le triac 5, c'est- -dire que ces phases PH1 et P2 s'appliqueront respectivement aux phases M2 et M du moteur s il y aura alors inversion du sens de- marche. Les commandes étant faites en basse tension en courant continu avec un isolement de 7500 Volts par rapport à la tension alternative des moteurs, on a ainsi une protection totale des utilisateurs. Revendications 1 / Commande d'inversion de sens de marche d'un moteur triphasé, caractérisée par le fait mulon associe des relais miniatures(3 et 4)à des triacs(5 et 6),et par le fait que leur commande est effectuee en basse tension continue, les contac-ts des relais n'étant pas sous tension lors de leur montée ou de leur remontée. 20/ Commande d'inversion selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre un interrupteur(8)qui met en relation la source de courant continu en basse tension soit avec le relais(4)par l'intermédiaire d'une première tempori sation (9), soit avec le relais (3) par l'intermé diaire d'une seconde temporisation (10). 3 / Commande d'inversion selon les revendications 1 et 2 caractérisée par le fait qu'en position "marche-avant" l'interrupteur (8) agit sur le relais (4)- dont les contacts appliquent les phases PH1 et PH2 d'alimenta tion respectivement aux triacs (5et 6) pour l'alimen tation des phases M1 et M2 du moteur. 4 / Commande d'inversion selon les revendications 1 et 2 caractérisée par le fait qu'en position marche-arrière" l'interrupteur (8) agit sur le relais (3) dont les contacts appliquent les phases PH1 et PH2 d'alimentation respectivement aux triacs(6 et 5)pour l'alimentation des phases M2 et M1 du moteur, provoquant T'inversion de son sens de marche. 5 / Commande d'inversion selon les revendications 3 et 4 caractérisée par le fait qu'après la mise en "marche arrière" de l'interrupteur (8), le relais (3) ne sera actionné qu'après la retombée du relais (4).