FR 2549734 A1 19850201 FR 8312457 A 19830728 DISPOSITIF D'ANIMATION EN TEMPS REEL DE PERSONNAGES,ANIMAUX OU TOUT OBJET DESSINE. L'invention a pour objet un dispositif d'animation d'un dessin en couleur " en temps réel 2' évitant les nombreuses et longues étapes du dessin animé classique, soit 24 dessins, 24 mises en couleur sur support transparent à filmer image par image pour une seule seconde de film. Pour ce faire,l'invention met en oeuvre un squelette découpé en plastique ou métal léger, équipé au verso de micro-moteurs avec tringleries,ressorts et contrepoids adéquats permettant l'animation par radio-commande des différentes parties du corps d'un personnage ou animal telles que corps,bras,avant-bras,pieds ou pattes. L'invention sera mieux comprise en se référant aux figures. La figure I représente le squelette du personnage vu de face et les différents mouvements possibles. La figure 2(a) représente le squelette du personnage vu de dos avec les éléments techniques permettant l'animation. La figure 2 (b) représente le profil du squelette, support, axes et contrepoids. Les figures 3 (a), 3 (b), 3 (c) représentent le détail de l'oeil, 3(a) vue de dos, 3(b) vue de profil avec coupe de la tête (I) et 3(c) vue de face sans la tête (I). La figure 4 représente le détail technique de la bouche (ferme ture1ouverture). Les figures 5 et 6 représentent les deux postes de radio-commande utilisés pour impulser les mouvements au squelette du personnage. En se référant à la figure I, le personnage possède une tête (I) fixée sur un corps(2)--par un axe(20),deux bras(3),deux avantbras(4) et deux pieds(5). La tête(I) possède deux yeux, sclérotiques ou blanc de l'oeil (33) pupilles/iris(37), paupières(34) et une bouche(45 et 47). Tous les éléments techniques permettant l'animation du personnage sont fixés au dos du squelette et positionnés de telle façon qu'ils demeurent invisibles de face Chaque mouvement est produit par la rotation partielle d'un micro-moteur, aller et retour ; selon le mouvement désiré, l'amplitude d'angle est conditionnée par le choix du moteur ( amplitude I800, IIOO, ou 900 ) et par l'adjonction ou non d'engrenages de diamêtres différents. La trin-glerie réglable permet de transmettre le mouvement rotatif du moteur ou de le transformer en mouvement linéaire simple ou en opposition. Chaque moteur est relié par un cable à un boitier récepteur à quartz comportant sept voies plus une pour l'alimentation électrique fournie par un trans formateur-régulateur réglé à 4,8 volts.Chaque personnage necessitant douze voies au minimum, est équité de deux récepteurs. Les deux postes de radio- commandes,alimentés par un transfor mateur-regulateur réglé à 9,6 volts, sont associés à un circuit ordinateur-mémoire permettant la répétition d'un mouvement et son mixage avec un autre ou plusieurs autres mouvements. En se référant à la figure 2(air le squelette du personnage comporte les différents éléments moteurs, support, contrepoids et tringleries permettant les divers mouvements les moteurs(3I) font circuler horizontalement les supports pupilles/iris(37) ; les moteurs(32) font monter ou descendre l'ensemble des yeux (Sclérotiques(33), pupilles/iris(37), paupières(34)) voir le détail de l'oeil figures 3(a), 3(b), 3(c) : le moteur(4I) anime la bouche ( voir le détail figure 4 ); les moteurs(2I) animent les bras (3); les moteurs(22) animent les avant-bras(4); les moteurs(24) animent les pieds(5) et le moteur(23) anime par l'intermédiaire du balancier(26) et de l'axe(20) la tête(I) Les figures 2(a) et 2(b) permettent de mieux comprendre le mouvement de l'ensemble du personnage sur son axe(25) centre de gravité. En dévissant le boulon(29) qui fixe le contrepoids(27) au support-socle(28),le personnage reste en équilibre. il se met en mouvement (gauche, droite,gauche) tel un balancier de pendule dès qu'on donne un mouvement à droite ou à gauche à la tête(l) gràce à son moteur(23),aux bras(3) ou aux avant-bras(4). Des ressorts de rappel permettent de limiter et d'assouplir la course du va et vient tant de la tête(I) que du corps(2). En se référant aux figures 3(a),3(b), et 3(c) on comprendra mieux le mouvement de la paupière(34) et du support pupille/iris (37).Le moteur(32) par son disque rotatif fournit à l'ensemble de la plaquette sclerotique(33) un mouvement vertical transmis par une tringlerie rglable. La plaquette (33) circule entre quatre galets(35) qui la maintiennent dans sa course.Pendant le merle temps ou incRépendamment le moteur(3I) fixé au dos de la plaquette (33) fait circuler horizontalement,par l'intermédiaire d'une plaquette en arc de cercle,un chariot composé de deux galets(36) et d'un support métal pupille/iris (37) dans une gorge pratiquée à cet effét dans la plaquette(33). Ce chariot et cette gorge sont invisibles de face puisque dissimulés derrière la plaquette naupière(34). L'ouverture en forme d'oeil pratiquée dans la plaque de la tête(I) ne laisse apparaître sur le recto- de la tête(I) aue la paupière (34) le support pupille/iris(37) et la sclérotique(33).Une rondelle plastique colorée (pupille/iris) fixée sur le support(37) vient le dissimuler ne laissant voir que le dessin upille/iris. En se référant à la figure 4,on comprendra mieux l'animation de la bouche, le dessin représente les éléments mécaniques vus de dos. Le moteur(4I) fournit au disque(42) un mouvement rotatif limité à 900 qui se transmet vers le bas par la tringlerie réglable (43) à deux plaquettes(45) plastique mobiles sur les axes(46 fixés au dos de la teAte(I), pendant le même temps la tringlerie (44) transmet un mouvement vers le haut aux deux plaquettes(47) la bouche se ferme . A l'inverse,elle s'ouvre , Comme le fond de la bouche est noir et les plaquettes(45 et 47) sont blanches, de face le squelette ne laisse voir qu'une ouverture,fond noir,une fermeture blanche ( noir,blanc,noir,la bouche donne l'illusion de la parole). Les figures 5 et 6 permettent de mieux comprendre les manoeuvres nécessaires pour animer à distance le personnage ( voir aussi les flèches indiquées sur la figure I). Les manettes(50) montées sur rotule commandent par deux voies proportionnelles le mouvement des yeux: horizontalement, elles permettent d'animer le support pupille/iris(37) , verticalement elles permettent de monter ou descendre l'ensemble oeil (33 plus 3t plus 37 Le mixage des deux voies autorisé par la rotule permet de reproduire tous les mouvements intermédiaires en diagonale,en cercle ensemble ou séparément : l'oeil peut ainsi se fermer,s 'ouvrir, loucher, etc... La manette (51) "tout ou rien" permet d'ouvrir ou de fermer la bouche (plaquettes 45 et 47). Les manettes(52 et 62) permettent le mouvement des pieds (5) :droite ,centre,gauche et inverse. La manette (61) "tout ou rien" permet de pencher la tête à gauche ou à droite et par conséquent après dévérouillage du boulon (29) de provoquer le mouvement de balancier de l'ensemble du personnage. Les manettes(60) proportionnelles identiques aux manettes(50) permettent le mouvement et le mixage des mouvements des bras(3) et des avant-bras(4). Les postes de radio-commandes sont équipés de un ou deux programmes(53 et63) qui autorisent la répétition à temps variable lorsqu'on manoeuvre l'intergúpteur(55 ou65) d'un même mouvement, par exemple: les deux yeux louchent, puis regardent de face et recommencent à loucher etc... Les manettes(54 et 64) permettent le mixage de différents mouvements par exemple : un oeil regarde à droite et le pied se lève en même temps. Afin de compléter l'animation propre du personnage,il est necessaire de fixer ou deplacer des objets légers, insectes ou accessoires en volume,plastique ou carton plan découpé. L'objet fixé par collage à un aimant est déplacé à la main,en temps réel, à l'aide d'un second aimant placé derrière le squelette ou le décor : le déplacement de l'aimant du verso entraine automatiquement le déplacement-de l'aimant du recto et donc de l'objet ou dessin qui y est fixé. Le second avantage de cette invention en plus de l'intéret économique du tournage de films "en temps réel" est qu'un seul sauelette permet d'animer une infinité de personnages En effet ,l'habillage de la face du squelette,donc son aspect visuel, photographique, filmique ou télévisuel, est composé de masaues slans,dessinvs,en couleur,découptzs en plastique ou carton habillés de tissu. Ces masques( ou dessins plans découpes) viennent se fixer nar simple collage adhésif sur la face du squelette le dissimulant totalement. L'interchangeabilité du dessin, des découpes, des couleurs,des matières de ces masques en quelques secondes permet soit de modifier la demande l'expression,l'aspect ou la face (de dos ou de face) du personnage présenté, soit de multiplier les personnages,d'esthétique,de sexe,d"âge,de race ou d'origine différen ts( homme,femme,enfants,oiseaux,sirène ,diablotin etc...). REVENDICATIONS I) Dispositif d'animation en temps réel de personnages, animaux ou tout objet dessinai caractérisé en ce qu'il est constitué par un squelette,débcoup en plastique ou métal léger, équipé au verso de micro-moteurs avec tringleries,ressorts et contrepoids adéquats permettant l'animation par radio-commande des différentes parties du corps d'un personnage ou animal telles que paupières(34),sclé rotiques(33) ,pupilles/iris (37),bouche(45 et 47),tête(I),corps(2), bras(3),avant-bras(4);pieds ou pattes(5). Ces éléments techniques sont positionnés de telle façon qu'ils demeurent invisibles de face. 2) Dispositif selon revendication I caractérisé en ce qu'il est constitué pour les yeux de sclérotiques(33) et paupières(34) ani mées verticalement par les moteurs(32) et des pupilles/iris (37) animés horizontalement par les moteurs(3I). 3) Dispositif selon revendication I caractérisé en ce qu'il est constitué pour la bouche de plaquettes plastiques hautes(45) et basses(47) qui s'ouvrent (fond noir) et se ferment (fond blanc) au moyen de l'ensemble mécanique :moteur(41),disque(42) et tringlerie(43et44). 4) Dispositif selon revendication i caractérisé en ce qu'il est constitué de la tete animée par son moteur(23) selon l'axe (20). 5) Dispositif selon revendication I caractérisé en ce qu'il est constitué du corps (2) animé selon le principe du balancier par le mouvement de la tête(I),des bras(3) et des avant-bras(4) après la libération du boulon (29). 6) Dispositif selon revendication I caractérisé en ce qu'il est constitué de deux bras(3) animés par des moteurs(2I) et des engrenages de diamètres différents. 7) Dispositif selon revendication I caractérisé en ce qu'il est constitué de deux avant-bras (4) animés par des moteurs(22) et des engrenages de diamètres différents. 8) Dispositif selon revendication I caractérisé en ce qu'il est constitué de deux pieds ou pattes(5) animés par des moteurs(24). 9) Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est constitué de masques plans, découpés, en couleurs, fixés par collage adhésif sur le recto du squelette personnage ou animal,amovibles et interchangeables dans leur aspect,couleurs,expressions,sexe,age et origine IO) Dispositif selon l'ensemble des revendications précdent & caractérisé en ce qu'il est constitué d'objets, insectes ou accessoires plans ou en volume fixés sur un aimant et animés en temps réel sur le personnage ou le décor aù verso nar un autre aimant déplacé à la main.