FR 2537826 A1 19840622 FR 8221615 A 19821221 La présente invention a pour objet une machine pour la récolte des plantes en rang. On connaît des machines pour la récolte des plantes en rang comprenant un châssis mobile auquel est fixé au moins un soc et sur lequel est monté un dispositif d'arrachage des plantes par traction sur leur tige. Généralement, ce dispositif est principalement constitué par deux bandes sans fin rotatives dans un plan longitudinal incliné vers le rang de plantes. Les bandes sont en contact l'une avec l'autre suivant une portion de leur longueur pour pincer la tige des plantes et les parties des bandes en contact l'une avec l'autre sont animées d'un même mouvement vers l'arrière de la machine pour d'une part, déterrer les plantes et d'autre part, conduire celles-ci vers l'arrière de la machine. Pour assurer le dégagement de la terre collée sur les plantes, ce genre de machine est équipé de dispositifs de secouage disposés sous les bandes sans fin, de part et d'autre des plantes et venant frapper alternativement celles-ci. Le principal inconvénient de ce genre de dispositif réside dans le fait que le secouage s'effectue par chocs répétés sur les tiges et/ou les racines et/ou les plantes. I1 en résulte souvent, soit un risque de cassure des tiges ou soit un risque de détérioration des racines et/ou des plantes. Dans les deux cas, l'utilisation de tels dispositifs de secouage conduit à une perte non négligeable de récolte. La présente invention a pour rut essentiel de pallier à l'inconvénient sus-énoncé en mettant en oeuvre une machine du genre précité, apte à assurer le dégagement de la terre collée sur les plantes arrachées sans frapper celles-ci. A cet effet, la machine selon la présente invention du type de celles comportant un châssis mobile auquel est fixé un soc et sur lequel est monté un dispositif d'arrachage des plantes par traction sur leur tige comportant deux bandes sans fin rotatives dans un plan longitudinal incliné vers le rang de plantes, et en contact l'une avec l'autre pour pincer les tiges des plantes et déterrer les dites plantes se caractérise essentiellement en ce que le dispositif d'arrachage est équipé de moyens aptes à superposer au mouvement rotatif des parties des bandes en contact l'une avec l'autre un mouvement cyclique par rapport au châssis de a machine en sorte d'assurer le dégagement de la terre collée sur les plantes sans emploi de dispositifs de secouage annexes, disposés sous le dispositif d'arrachage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'arrachage est équipé d'organes de maintien des plantes arrachées disposés de part et d'autre de celles-ci sous les bandes sans fin en sorte que les dites plantes soient animées suivant sensiblement toute leur longueur d'un même mouvement cyclique. Comme on le comprend, le dégagement de la terre collée sur les plantes s effectue sans choc et les dites plantes sont maintenues suivant toute leur longueur, ce qui permet de réduire de façon notable les pertes de récolte. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'arrachage est animé d'un mouvement cyclique de va et vient transversalement au sens d'avancement de la machine. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'arrachage des plantes est divisé en deux zones1 une zone de préhension et d'arrachage des plantes fixe par rapport au châssis de la machine et une zone de secouage des plantes mobile par rapport au châssis de la machine suivant le mouvement cyclique. D'autres avantages et caractéristiques de 11 invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation de la machine selon l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif en se reférant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue en perspective de la machine, - la figure 2 est une vue de profil de la machine, - la figure 3 est une vue de-profil du dispositif d'arrachage, - les figures 4 et 5 sont des vues de dessus du dispositif d'arrachage montrant le détail de celui-ci, - la figure 6 est une vue en coupe du dispositif d'arrachage, - la figure 7 est une vue de détail du dispositif d'arrachage. Telle que représentée, la machine selon l'invention pour la récolte des plantes en rang comprend un châssis mobile 1 auquel est fixé au moins un soc 2 et sur lequel est monté au moins un dispositif 3 d'arrachage des plantes par traction sur leur tige. Ce dispositif s'étend sur le châssis suivant un plan longitudinal incliné vers le rang de plantes et peut comporter à son extrémité arrière un dispositif de bottelage 4 connu en soi. Le châssis 1 de forme rectangulaire est constitué par l'assemblage de longerons parallèles 5 et de traverses 6 avant et arrière et d'une poutre avant 6A. Le châssis est équipé d'un dispositif 7 d'attache aux trois points arrières d'un véhicule tracteur et d'au moins deux organes de roulement avant 9 montés chacun sur une jambe télescopique 10 en sorte de régler la hauteur des moyens de préhension du dispositif d'arrachage par rapport au sol. Au moins un poste de travail mobile 8 est articulé en arrière du châssis et est monté sur un organe de roulement. Selon la forme préférée de réalisation représentée en figure 1, la machine est-équipée d'un châssis dimensionné de manière à recevoir quatre dispositifs d'arrachage 3 mais il va de soi que le châssis de la machine pourra être dimensionné de manière à recevoir plus de quatre dispositifs 3 ou au contraire moins de quatre. Chaque dispositif 3 est monté sur le chassis de la machine au-dessus du soc. Ce soc au cours de l'avancement de la machine s'engage sous les racines des plantes pour les pré-détérrer. Les plantes sont happées par la suite par le dispositif 3 et sont déterrées par celui-ci. Chaque dispositif 3 comprend un bâti 3A sur lequel sont montées au moins deux bandes sans fin 11 rotatives suivant le plan longitudinal sus-évoqué en contact l'une avec l'autre, suivant au moins une portion de leur longueur pour pincer la tige des plantes et conduire celles-ci vers le dispositif de bottelage. Le bâti 1 est constitué par deux longerons parallèles 12 inclinés suivant le plan longitudinal sus-évoqué et par deux arceaux 13 et 14 de suspension au châssis de la machine. Le bâti 3A est également doté de deux bras 12A parallèles fixés à l'arceau avant 14 parallèlement aux longerons 12. En extrémité, ces bras sont équipés des moyens pour écarter la terre de la trajectoire, des moyens pour guider les tiges des plantes vers les bandes et des moyens pour introduire les dites tiges entre les bandes sans fin. Pour régler la position de ces moyens par rapport au sol et également pour régler l'inclinaison du dispositif 3 par rapport au sol, le bâti 3A est monté articulé au châssis 1 suivant un axe AA' -horizontal et transversal au sens de l'avancement de la machine et comporte au moins un organe extensible 15 permettant d'assurer le relevage ou l'abaissage du bâti par rotation autour du dit axe AA'. De préférence, le bâti 3A est articulé par son arceau arrière 13 à deux montants 16 du châssis de la machine. L'organe 15 est monté sur l'arceau avant 14 et prend appui sur la traverse avant 6 du chassies. Cet organe est conçu de manière à autoriser le relevage du dispositif d'arrachage 3 sous l'action du relief du terrain sur l'extrémité avant du bâti. De préférence, cet organe est constitué par une tige filetée, engagée dans un orifice de l'arceau 14, dont une extrémité reçoit une poignée de manoeuvre et dont l'autre est en appui sur la traverse avant 6 du châssis 1. Le bâti du dispositif 3 est maintenu latéralement par deux longerons 12 du châssis 1. Parallèlement, aux longerons 12 du dispositif d'arrachage 3 sont montées les bandes sans fin 11. Les bandes 11 s'étendent chacune sensiblement suivant toute la longueur du bâti 3A du dispositif 3. Chaque bande est portée par deux poulies d'extrémité, une poulie avant 19 et une poulie arrière 20. La poulie 19 est montée libre en rotation sur un axe solidaire d'un des bras 12A et la poulie arrière est calée sur un arbre entraîné en rotation par un groupe propulseur porté par deux bras solidaires de l'arceau arrière 13. De préférence, la machine est équipée de quatre bandes sans fin superposée deux à deux l'une sur l'autre et disposée deux à deux suivant un même plan. Suivant cette forme de réalisation, les poulies 19 et 20 sont dotées de deux gorges pour recevoir simultanément deux bandes sans fin. Les bandes sont maintenues en contact l'une avec l'autre depuis l'ex- trémité avant du bâti 3A à son extrémité arrière, par des galets presseurs 22 régulièrement répartis. Le dispositif 3 est équipé de moyens aptes à superposer au mouvement des parties des bandes en contact l'une avec l'autre un mouvement cyclique par rapport au châssis 1 et au bâti 3A en sorte d'assurer le dégagement de la terre collée sur les plantes arrachées. Comme on le comprend, le secouage des plantes s'effectue sans choc, ce qui permet de réduire le risque de cassure de leur tige. Pour réduire encore ce risque de cassure, le dispositif 3 comporte également des organes de maintien des plantes arrachées. Ces organes sont disposés sous les bandes de part et d'autre des plantes en sorte que les dites plantes soient animées suivant sensiblement toute leur longueur d'un même mouvement cyclique. De préférence, le mouvement des parties des bandes en contact l'une avec l'autre est un mouvement cyclique de va et vient transversalement à l'avancement de la machine. Selon l'exemple préféré de réalisation, ce mouvement est un mouvement pendulaire, c'est à dire un mouvement circulaire alternatif, mais il va de soi que le dispositif 3 pourra être équipé de moyens aptes à conférer aux bandes un mouvement rectiligne alternatif superposé au mouvement de rotation de celles-ci. De préférence, le dispositif d'arrachage 3 est divisé en deux zones dans le prolongement l'une de l'autre, une zone 17 de préhension et d'arrachage des plantes fixe par rapport au châssis 1 de la machine et une zone 18 de secouage des plantes mobile par rapport au bâti de la machine suivant le mouvement cyclique. La zone de préhension 17 est définie par la partie avant du dispositif d'arrachage 3, c'est à dire la partie comportant les moyens de guidage des tiges des plantes vers les bandes sans fin et les moyens d'introduction des dites tiges entre les dites bandes. La zone 18 est définie par la partie du dispositif 3 située entre la zone 17 et le dispositif éventuel de bottelage 4 et reçoit les moyens aptes à superposer au mouvement des parties des bandes en contact l'une avec l'autre le mouvement cyclique tel que précédemment défini. A cet effet, les galets 22 de la zone 18 sont montés sur les moyens aptes à imprimer aux bandes le mouvement cyclique. Ces moyens sont constitués par un balancier 21 portant les galets presseurs de la zone 18 et par des organes moteurs d'actionnement du dit balancier. Le balancier 21 est monté sur le bâti 3A entre les arceaux 13 et 14 et est articulé à ce bâti suivant un axe parallèle au plan longitudinal incliné. Le balancier 21 est constitué par deux longerons parallèles 23 inclinés suivant le plan longitudinal, réunis en extrémité par deux arceaux 24 et 25 montés, articulés respectivement à l'arceau 14 et à l'arceau 13 du bâti 3A. Les longerons 23 du balancier 21 recoivent les axes des galets 22. Ces axes sont liés à ces longerons par tous procédés et moyens connus de l'homme de l'art. in des arceaux 24 ou 25 de préférence l'arceau arrière 25 coopère avec les organes d'actionnement du balancier. Ces moyens selon la forme préférée de réalisation sont constitués par un organe moteur comportant un arbre de sortie rotatif, par un maneton 27 calé sur le dit arbre et par une biellette 28 articulée respectivement au dit maneton et à l'arceau 25 du balancier 21. Ces moyens sont en outre conçus de manière à permettre la variation de l'amplitude du mouvement du balancier et par conséquent l'amplitude du mouvement des parties des bandes en contact l'une avec l'autre. Par exemple, ces moyens sont conçus de manière à permettre une variation de l'excentration du maneton 27 par rapport à l'arbre de l'organe moteur 26 ou sont conçus de manière à permettre une modification du point d'articulation de la biellette 28 à l'arceau 25. La fréquence du mouvement du balancier et des bandes dépend quant à elle de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'organe moteur 26. Comme on le comprend, les parties des bandes en contact l'une avec l'autre dans la zone 17, c'est à dire la zone d'arrachage du dispositif 3 sont fixées transversalement tandis que dans la zone de secouage celles-ci sont mobiles transversalement. Pour assurer la motilité des parties des bandes en contact l'une avec l'autre dans la zone 18 par rapport aux parties des bandes en contact l'une avec l'autre dans la zone 17, la valeur de la tension des dites bandes est réduite à celle nécessaire pour assurer un contact sans glissement avec les poulies menantes 20. Pour régler la tension des bandes, les oras 12A du bâti 3A sur lesquels sont montées les poulies avant 19 sont télescopiques. La valeur de la tension des courroies conditionnent l'effort de pincement des tiges, les galets 22 sont agencés de manière à accroître cet effort de pincement sans accroître la tension des bandes. A cet effet, les galets presseurs 22 sont intercalés les uns par rapport aux autres et forcent les parties des bandes en contact les unes avec les autres à suivre un trajet sinueux depuis l'avant de la zone 17 à l'arrière de la zone 18. Les moyens de maintien des tiges des plantes sont constitués par deux éléments tubulaires 29 maintenus chacun à un longeron 23 du balancier 21 par des pattes 30. Avantageusement, chaque élément tubulaire est courbé à son extrémité basse en sorte de former avec l'autre élément une ouverture évasée pour faciliter l'introduction des tiges des plantes. En extrémité avant, le bâti 3A est équipé de moyens 38 pour écarter la terre en mottes de la trajectoire des bandes, de moyens 3C pour guider les tiges des plantes vers les bandes et de moyens 3D pour introduire les tiges des plantes entre les bandes. Les moyens pour écarter la terre en mottes de la trajectoire des bandes sont fixés chacun en extrémité d'un bras 12 du bâti. Ces moyens sont disposés de part et d'autre du rang de plantes et sont constitués chacun par une plaque métallique taillée en pointe vers le sol et présentant une courbe pour entourer partiellement l'une des poulies avant 19. Les moyens 38 pour guider les tiges des plantes vers les bandes sont constitués chacun par un élément longiforme soudé par une de ses extrémités à la plaque et incliné de manière à guider les tiges des plantes vers les bandes. En outre, ces éléments longiformes sont inclinés de manière à permettre le redressement des tiges des plantes. On peut voir plus particulièrement en figures 3 et 6 que ces éléments au nombre de quatre sont montés deux à deux sur un même moyen 3B et que ces deux éléments sont montés l'un au-dessus de l'autre sur ce même moyen et qu'ils sont inclinés vers le haut, de leur point d'attache à ce moyen, à leur extrémité libre. Ces deux éléments projetés sur un plan horizontal (figure 5) sont parallèles l'un à l'autre, et dirigés tous deux vers l'axe de symétrie du dispositif 3. Projetés sur un plan vertical (figure 3), les deux éléments sont inclinés inégalement, l'élément supérieur étant plus incliné que l'élément inférieur. En arrière des éléments longiformes sont montés les moyens 3D pour happer les tiges des plantes et introduire celles-ci entre les bandes. Ces moyens sont fixés chacun à une poulie avant 19 et sont constitués par deux disques rotatifs dotés de doigts radiaux 31 en un matériau souple et élastique. Ces deux disques sont agencés de manière à ce que les doigts radiaux de l'un s'engrènent avec les doigts radiaux de l'autre. Sous chaque dispositif d'arrachage est disposé un soc 2. Chaque soc est constitué par une plaque métallique verticale épousant sensiblement le contour d'un losange. Chaque soc est fixé par deux de ses sommets respectivement à la traverse arrière 6 du châssis et à une poutre transversale 32 solidaire du dit châssis. Chaque soc est pourvu d'un patin de glissement 33 et d'une pointe rétractable 34 susceptible de se replier sous celui-ci lorsqu'elle rencontre un obstacle. Selon la forme préférée de réalisation, la pointe est portée par une chape 35 articulée au soc par tous moyens connus et fixée en rotation à celui-ci par une goupille de sécurité 36. Cette goupille sous l'importance des efforts encaissés par la pointe est susceptible de se rompre et de libérer la dite pointe. De préférence, les organes moteurs de la machine reçoivent leur puissance d'un circuit hydraulique sous pression. Ce circuit est équipé notamment d'une pompe actionnée par la prise de force du véhicule tracteur par l'intermédiaire de tous moyens connus de l'homme de l'art. De préférence, la poutre avant 6A du châssis de la machine est con formée en caisson étanche pour constituer réservoir d'huile. La machine telle que décrite permet la récolte des plantes en rang avec très peu de pertes. il va de soi que la machine selon l'invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine pour la récolte des plantes en rang comportant un châssis mobile (1) auquel est fixé au moins un soc (2) et sur lequel est monté un dispositif (3) d'arrachage des plantes par traction sur leur tige, constitué par au moins deux bandes sans fin (11) rota tives dans un plan longitudinal incliné vers le rang de plantes et en contact l'une avec l'autre pour pincer les tiges des plantes caractérisée en ce que le dispositif d'arrachage 3 est éqùipé de moyens aptes à superposer au mouvement d'une des parties des ban des en contact l'une avec l'autre un mouvement cyclique par rap port au châssis de la machine en sorte d'assurer le dégagement de la terre collée sur les plantes arrachées. R2/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispo sitif d'arrachage (3) est équipé d'organes de maintien des plantes arrachées, disposés sous les bandes de part et d'autre des plantes en sorte que les dites plantes soient animées suivant sensiblement toute leur longueur d'un même mouvement cyclique. R3/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le mou vement cyclique des parties des bandes en contact l'une de l'autre est un mouvement de va et vient transversal au sens d'avancement de la machine. R4/ Machine selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que le mouvement cyclique de va et vient est un mouvement pendulaire autour d'un axe parallèle au plan longitudinal sus-évoqué. R5/ Machine selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que le mouvement cyclique des parties des bandes en contact l'une avec l'autre est un mouvement rectiligne alternatif. R6/ Machine selon la revendication 1 comportant un dispositif d'ar rachage (3) doté d'au moins deux bandes sans fin (11) rotatives et en contact l'une avec l'autre par des galets presseurs sensible ment suivant toute la longueur du dit dispositif caractérisée en ce que le dispositif (3) et est divisé en deux zones, une zone fixe (17) par rapport au châssis (1), et une zone mobile (15) par rapport au châssis, la dite zone fixe (17) portant le moyen (38) pour écarter le moyen (3C) pour guider les tiges des plantes vers les bandes et le moyen (3D) pour introduire les tiges des plantes entre les bandes et la dite zone mobile (15) recevant les moyens aptes à superposer au mouvement des parties des bandes en contact l'une avec l'autre, le mouvement cyclique. R7/ Machine selon les revendications 1, 4 et 6 caractérisée en ce que les moyens pour superposer au mouvement des parties des bandes un mouvement cyclique sont constitués par un balancier (21) doté des galets presseurs (22) de la zone (18) et par des organes moteurs d'actionnement du dit balancier. R8/ Machine selon les revendications 2, 6 et 7 caractérisée en ce que les moyens de maintien sont constitués par deux éléments longilig nes (29) de section transversale circulaire comportant des pattes (30) de fixation au longeron du balancier. R9/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le soc présente une pointe rétractaole (34) susceptible de se replier sous celui-ci lorsqu'elle rencontre un obstacle. R10/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le soc (2) est constitué par une paroi verticale épousant sensiblement la forme d'un losange et est fixé par deux de ses angles à la traver se arrière (6) du châssis de la machine et à une poutre (32) du dit châssis., R11/ Machine selon les revendications 9 et 10 caractérisée en ce que la pointe (34) du soc est montée sur une chape (35) articulée au soc et fixée en rotation à celui-ci par une goupille (36) de sécurité susceptible de rompre et de libérer la dite pointe. R12/ Machine selon la revendication 1 dont les organes moteurs reçoi vent leur puissance d'un circuit hydraulique sous pression carac térisée en ce que la poutre avant (6A) du châssis (1) est confor mée en caisson pour constituer réservoir d'huile. R13/ Machine selon les revendications 1 et 6 caractérisée en ce que la zone fixe du dispositif (3) est équipée de moyens (3B) pour écar ter les mottes de terre de la trajectoire des bandes, de moyens (3C) pour conduire les tiges des plantes vers les bandes et de moyens (3D) pour introduire les dites tiges entre les bandes;