FR 2542498 A1 19840914 FR 8303941 A 19830310 La présente invention concerne la commutation en charge des prises primaires et/ou secondaires d'un transformateur ou d'un autotransformateur. La présente invention estapplicable en particulier pour la réalisation de variateurs et/ou régulateurs de tension ou de courant. Différents dispositifs permettant la commutation des prises primaires et/ou secondaires d'un transformateur ont déja eté proposés. L'un des systèmes les plus connus, formant commutateur en charge, est dénommé commutateur du type JANSEN. Un telsystème utilise en général, des résistances que l'on introduit, par commutation, en série avec la charge. Afin d'éviter l'échauffement des résistances, la commutation est prévue nécessairement très rapide. T1 que cela est décrit en particulier dans le brevet Français nO 2 086 116, on a également proposé des systèmes comportant un transformateur électrique pourvu d'un sélecteur de prises muni d'un premier et d'un second bras de contact se déplaçant sélectivement entre un certain nombre de contacts élec- triques. Le système comprend d'autre part une réactance pourvue d'une première et d'une seconde parties d'enroulement, un commutateur de dérivation, un interrupteur dans le vide connecté entre deux bornes du commutateur de dérivation. Dans de tels systèmes, le sélecteur éprises n'est pas adapté pour assurer la commutation en charge, c'est- -dire qu'il n'a pas la capacité de couper le circuit en charge.De ce fait, il est prévu en outre un dispositif de protection agencé de manière a empecher le fonctionnement du sélecteur de prises pendant le passage du courant dans l'interrupteur dans le vide. Il en résulte que le dispositif de commande, qui synchronise le fonctionnement des differents éléments du système est particulièrement complexe. La présente invention vient maintenant proposer un nouveau commutateur de prises, en charge, qui s'avere a la fois simple, économique, robuste et fiable, tout en étant susceptible d'être-utilisé dans un grand nombre d'applications. Plus précisément, le commutateur de prises, en charge, pour transformateur, conforme a la présente invention comprend un élément de type selfique muni dúne prise intermediaire, une série de bornes reliées a des prises respectives du transformateur, une pluralité d'organes interrupteurs aptes 'a relier, lors de leur fermeture, l'une desdites bornes a l'une des extrémités de l'élément selfique, les organes interrupteurs étant associés par paires, et possédant au niveau de chacune de celles-ci, un pôle commun relié à une borne associée, tandis que le second pôle des organes interrupteurs de chaque paire, est relié a une extrémité respective de l'élément selfique, des moyens de commande pour contrôler l'ouverture et la fermeture des organes interrupteurs selon une séquence prédéterminée suivant l'ordre des prises associées du transformateur. Selon une caractéristique préférentielle de la présente invention, l'élément de type selfique est formé d'au moins un enroulement ayant une prise intermédiaire,disposé sur un même circuit ma gnétique, et l'impédance de l'élément selfique est déterminée de telle sorte que le courant de circulation produit dans une boucle formée par une section de transformateur délimitée par deux prises adjacentes, deux interrupteurs et l'élément selfique, reste inférieur au courant citculant dans la charge. Selon une première variante de réalisation, les interrupteurs sont du type mécanique , et ceux-ci sont commandés par un système motorisé. Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, les seconds pôles des organes interrupteurs sont alors reliés a une extrémité de l'élément selfique par l'intermédiaire d'interrupteurs auxiliaires du type a semi-conducteurs et les moyens de commande sont adaptés de telle sorte que l'ouverture et la fermeture des organes interrupteurs reliés aux bornes se produisent constamment a l'état non passant des interrupteurs auxiliaires. Selon une secDnde variante de réalisation de la présente invention, les interrupteurs sont du type a semi-conducteurs, et ceux-ci sont contrôlés par un registre de commande. Selon un premier mode de réalisation conforme a la présente invention, les interrupteurs sontbidirectionnels et les deux extrémités de l'enroulement selfique sont reliées respectivement auxseconds pôles des interrupteurs de chaque paire, les moyens de commande définissant une séquence comportant es étapes suivantes : à un instant déterminé, les deux interrupteurs d'une même paire sont passants, puis un interrupteur relié à une première extrémité de l'élément selfique est rendu non passant, puis l'interrupteur de la paire suivante relié à ladite première extrémité de l'élément selfique est rendu passant et ensuite l'interrupteur de la paire première nommée relié à la seconde extrémité de l'élément self tique est rendu non passant, avant de rendreconducteur à son tour, l'interrupteur de la paire dernière nommée reliée à la seconde extrémité de l'élément selfique. Selon un secondemode de réalisation conforme a la présente invention, les interrupteurs sont bidirectionnels et l'élément selfique possède autant d'enroulements que de paires d'interrupteurs, 1, extrémités des enroulements étant reliées à un second pôle respectif associé des interrupteurs,-et les moyens de commande définissent une séquence comportant les étapes suivantes : à un instant donné, les deux interrupteurs d'une même paire sont passants, puis un interrupteur de cette paire est rendu non passant et un interrupteur de la paire suivante est rendu conductèur, avant de rendre passants les deux interrupteurs de la paire dernière nommée. Selon un troisième mode de réalisation conforme à la présente invention, les interrupteurs sont unidirectionnels et los deux extrémités de l'enroulement selfique sont reliées respectivement aux seconds pôles des interrupteurs de chaque paire, et les moyens de commande définissent une séquence comportant les étapes suivantes : à un instant donne, les deux interrupteurs d'une même paire sont passants1 puis un interrupteur de cette paire relié a une première extrémité de l'élément selfique est rendu non passant et l'interrupteur de la paire sui vante relié à la première extrémité de Xtelément selfique est rendu passant, avant de rendre conducteurs les deux interrupteurs de la paire dernière nommée. D'autres caractéristiques et avantages apparaltront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnés à titre d'exemple non limitatif , et en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente l'ensemble d'un commutateur électromécanique muni d'un élément self tique associé, connecté entre les prises secondaires d'un autotransformateur et une charge que l'on désire alimenter a différents niveaux de tension sans interruption du courant, - les figures 2a et 2b représentent une composition géométrique des tensions aux bornes de la charge, en fonction de la tension d'alimentation réseau et de la tension présente aux bornes de l'élément selfique, respectivement dans deux cas de commutation, - la figure 3 représente une vue similaire la figure 1, sur laquelle apparait le système d'asservissement des organes de commutation, - la figure 4 représente une variante de la figure 1 dans laquelle la variation de tension aux bornes de la charge est obtenue par l'intermédiaire d'un transformateur d'injection alimenté par le commutateur connecté sur les prises d'un autotransformateur, - la figure 5 représente le commutateur connecté entre les prises primaires d'un autotransformateur alimentant une charge dont on désire maintenir la tension d'alimentation entre des limites donnees, lorsque la tension d'alimentation du réseau varie, - la figure 6 représente une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 5, avec utilisation d'un transformateur d'injection, permettant de contrôler une intensité dans le primaire de l'autotransformateur plus élevée que celle du commutateur, - la figure 7 représente une variante de réalisation dans laquelle le commutateur est connecté entre des prises prévues sur le pied de l'enroulement (fil fin) d'un autotransformateur abaisseur et le conducteur neutre, cette disposition permettant de réguler la tension réduite d'utilisation en agissant sur le nombre de spires de la section d'enroulement de fil fin, - la figure 8 représente une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 7, dans laquelle on utilise un transformateur d'injection pour compenser les variation+ de tension d'alimentation et maintenir cdnstante la tension réduite d'utilisation, - la figure 9 représente une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 1, dans laquelle on a introduit deux interrupteurs statiques auxiliaires entre les interrupteurs associés aux bornes et l'élément de type selfique. - la figure 10 représente le diagramme de commutation des interrupteurs principaux associés aux bornes, ainsi que celui des interrupteurs auxiliaires représentés sur la figure 9, - la figure 11 représente une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 1, dans laquelle on a remplacé les interrupteurs mécaniques par des interrupteurs statiques, - la figure 12 représente la séquence de commande des interrupteurs' statiques représentés sur la figure 11, pour un passage de la valeur de tension d'utilisation maximum à la valeur minimum de celle-ci, - la figure 13 représente une variante de réalisationdu dispositif représenté sur la figure 11 dans laquelle, l'élément selfique à point milieu, comporte autant d'enroulements que de paires d'interrupteurs, pour permettre une séquence de commutation plus rapide sans risque de surintensité en cas de charge selfique - la figure 14 représente la séquence des commandes des interrupteurs statiques représentés sur la figure 13, lorsque l'on desire passer de la valeur de tension d'utilisation maximum à la valeur minimum de celle-ci, - la figure 15 représente une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure il, - la figure 16 représente la séquence de commande des interrupteurs statiques de la figure 15 lorsque l'on désire passer de la valeur maximum de tension d'utilisation a la valeur minimum de celle-ci. Il apparaîtra plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre que les modes de réalisation représentés sur les figures 1, 3, 4, 9, 11, 13 et 15 constituent des variateurs destinés à alimenter des charges en puissance réduite, c'est-à-dire des dispositifs susceptibles d'assurer une réduction de la tension. Tandis que les dispositifs représentés sur les figures 5 et 6 constituent des régulateurs destinés a stabiliser la tension aux bornes de la charge, le dispositif représenté sur la figure 7 permettant, comme cela a été précédemment indiqué, de réguler la tension réduite dtutilisation en agissant sur le nombre de spires de la section d'enroulement fil fin du transformateur. Sur les d;érentes figures, le commutateur de prises, en charge, conforme à la présente invention, est référencé C et est délimité par un cadre en traits interrompus. Le commutateur C comprend d'une part une série de bornes B1, B2, B3 et B4 destinées être reliées à des prises respectives d'un transformateur T, d'autre part, un conducteur connecté à une prise intermédiaire S1 d'un élément S de type selfique, constituant une borne d'entrée ou de sortie du commutateur. En outre, le commutateur-C comprend une pluralité d'or ganes intérrupteurs I1, I2, I3, et I4, I'1, I'2, I' et 3 I'4I aptes à relier, lors de leur fermeture, 11 une desdites bornes B1, B2 B3 et B4 associées à une prise du transformateur T, à l'une des extrémités S2, S3 (figure 1) ou Sa Sbt Sc, Sd, Se, Sf, Sg, Sh (figure 13) de l'élément selfique S. Plus précisément, tel que cela est représenté sur les figures, les organes interrupteurs sont associés par paires et possèdent, au niveau de chacune de celles-ci, un pôle commun p , P2, P3, P4 relié à une borne B1, B2, B3 ét B4 associée, tandis que le second pôle des organes interrupteurs de chaque paire est relié à une extrémité respective S2, S3 (figure 1) ou Sa, Sbt Sc, Sd, Se, Sf, Sg, 5h (figure 13) de l'éléiment selfique S. Enfin, le commutateur C comporte également des moyens de commande (représentés par exemple sur la figure 3) pour contrôler l'ouverture et la fermeture des organes interrupteurs I1d 14 et I'1 a I'4 selon une séquence prédéterminée suivant l'ordre des prises associées du transformateur T. Sur les figures, les conducteurs provenant du réseau d'alimentation sont référencés Pha pour un fil de phase, et N pour le fil de neutre, tandis que la charge est référencée CH. Selon le mode de réalisation représenté sur la figuré 1, le transformateur T est constitué d'un autotransformateur possédant une section T1 d'enroulement de fort calibre, traversée par le courant principal, en série sur une section T2 d'enroulement de calibre plus faible, traversée seulement par les différences entre le courant primaire et le courant secondaire. L'extrémité de la section T1 d'enroulement de fort calibre, opposée au point commun entre les sections T1 et T2 est reliée- au fil de phase Pha, tandis que l'extrémité de la section d'enroulement T2 de calibre plus faible, opposée au point commun entre les sections T1 et T2 est reliée au fil neutre N. Les prises respectives du transformateur T destinées a être reliées aux bornes B1 à B4 du commutateur C sont prévues au niveau de la section d'enroulement T1 de fort calibre, tandis que la prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S est reliée à une première borne de la charge CH, dont la seconde borne est rebouclée sur le neutre N. Sur les figures, quatre bornes B1 à B4 et quatre prises associées du transformateur T sont prévues. Bien entendu, le nom bre de ces bornes et prises n'est aucunement limité et sera dé- terminé en fonction des impératifs relatifs à chaque application particulière Si par exemple, l'autotransformateur T est déterminé de telle sorte que lors de la connexion du commutateur C, par l'intermédiaire des bornes B1 à B4, avec le transformateur T, les tensions présentes sur les bornes B1,B2, B3 et Bq soient respectivement de 220 Volts, 200 Volts, 180 Volts, et 160 Volts, pour chacun des états de commutation des interrupteurs I1 a 14 et I'1 à I'4, la séquence suivante des tensions aux bornes de la charge sera obtenue Interrupteurs fermés Il 121', I2I'2 131' 2 131' 3 141' 3 141' 4 tensions 220w 210V 200V 190V 180V 170V t Comme cela est représenté sur les figures, l'élément de type selfique S est formé d'au moins un enroulement de N spires ayant une prise intermddiaire,monté sur un même circuit magne tique. Si z représente l'impédance de la moitié de l'enroulement de N spires, on détermine l'impédance maximum Zmax = 4z de l'élément selfique S par la valeur maximum admise du courant de circulation qui se développe lorsque les extrémités S2 et S3 enroulement sont connectées a deux prises (B1 a B4) de tension consédutive de l'autotransformateur T. Un tel courant de circulation est produit dans une boucle formée par une section du transformateur T délimitée par deux prises adjacentes, deux in terrupteurs I1 à 14 et I' à I'4, et l'élément selfique S. 1 4 Lorsque les extrémités S2 et S3 d'un enroulement sont connectées en parallèle sur la même prise de tension (B à B4) de l'autotransformateur T, l'impédance globale de cet enroulement. n'est plus que Zmin = 0,5 z. En général, on adoptera de préférence un courant de circulation dont la valeur sera inférieure à l'amplitude du courant traversant la charge CH. L'importance du rapport entre les impédances maximum (Zmax) et minimum (Zmin) de l'élément selfique S, égale a 8, est évidente. Cependant, l'élément de type selfique S muni d'une prise intermédiaire S1 présente d'autres avantages. En particulier, tel que cela est représenté sur les figures 2a et 2b, la composition géométrique des vecteurs tension permet de minimiser l'influence de la chute de tension selfiqueJsur la tension aux bornes de la charge, aussi bien dans le cas où les.extrémités S2 et 3 des enroulements de l'élément selfique S sont connectées à la même prise de. tension (figure2a) que dans le cas où les extrémités S2 et S sont connectées a deux prises de tension consécutives (figure 2b). Sur les figures 2a et 2b, la tension présente aux bornes du réseau d'alimentation entre la ligne de phase Pha et la ligne de neutre N est représentée par le vecteur référencé U réseau. La tension présente aux bornes de la charge CH est représentée par le vecteur référencé U charge. La chute de tension selfique est représentée par le vecteur référencé US. Sur ces figures, l'amplitude du vecteur Us a été agrandie par rapport aux vecteurs U réseau et U charge pour faciliter la représentation, il en de même du déphasage pour ce qui est de la figure 2b. Il apparait par conséquent dès à présent. que l'utilisation d'un élément de type selfique S-muni d'une prise intermédiaire S1, associé à une pluralité d'organes interrupteurs I1 a 14 et I' a i' à 4 et I'l à I'4 permet de limiter le courant de circulation et par conséquent de rester en position dans un état défini par la fermeture de deux interrupteurs appartenant à des paires adjacentes, pour fournir alors une tension intermédiaire entre les tensions disponibles au niveau de deux prises adjacentes du transformateur. Par rapport au commutateur du type JANSEN précité, le commutateur conforme à la présente invention permet par consé- quent pour un nombre de prises égale sur l'autotransformateur T, un choix beaucoup plus important de tensions disponibles. En outre, tel que cela a été précisé en regard notamment des figures 2a et 2b, la composante selfique Us de la chute de tension modifie peu l'amplitude de la tension U charge aux bornes de la charge.CH. Enfin, le commutateur conforme à la présente invention permettant d'assurer la commutation en charge proprement dite, grâce aux organes interrupteurs I1 à-I4 et I'1 à I'4 eux-mêmes, la commande de ces organes est grandement facilitée par rapport au système décrit dans le brevet Français 2 086 116 précédemment évoqué. On va maintenant décrire plus en détail le système d'as- servissement des organes interrupteurs Ip a 14 et I'1 à I'4 représentés sur la figure 3. Les connexions du transformateur T-rdu commutateur C, et de la charge CH sont identiques a celles de la figure i et ne seront donc pas redécrites. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 3, les organes interrupteurs I a 14 et I'1 à I'4 sont du type électromécaniques. Le commutateur C est de préférence, motorisé, de façon à obtenir automatiquement toutes les positions exactes de commutation. On pourra en plus régler la vitesse d'écartement des contacts des interrupteurs I1 a 14 et I' ,,a I'4 pour obtenir l'extinction de l'arc par le premier passage à zéro de la tension qui suit l'ouverture du contact en fonction. Un tel procédé est généralement mis en oeuvre dans les interrupteurs dits à coupure lente. Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, un dispositif différentiateur 20 formant test, à deux entrées, reçoit sur l'une de ses entrées 21 la tension présente au borne de la charge CH, et à sa seconde entrée 22 une valeur de consigne. En fonction de la valeur et du signe de l'écart existant entre la consigne (entrée 22) et la tension au borne de la charge CH (entrée 21), l'une des sorties 23 ou 24 du différentiateur 20 est validée, de façon à commander en consé quence et respectivement un déplacement de l'ensemble motoréducteur synchrone 25 et cames de positionnement 26 associées1 qui commande les organes interrupteurs I1 14 et I'1 à I' La validation de l'une des sorties(23)produit un déplacement du motoréducteur 25 dans un sens donné, tandis que la validation de la seconde sortie 24 de l'organe différentiateur 20 produit un déplacement du motoréducteur 25 dans le sens opposé. Le cas échéant, des temporisations schématiquement référencées 27 et 28, associées à chacune des sorties 23 et 24 de l'organe différentiateur 20 peuvent être intercalées sur le circuit de commande du motoréducteur. Une telle disposition peut être utilisée par exemple pour éviter dans le cas des installations d'éclairage, une variation trop rapide de la tension secteur. A titre d'exemple, dans le cas de l'application à une installation d'éclairage, les temporisations péuvent être de l'ordre de 5 à 150 secondes. Bien entendu, le système de commande pourra prendre de nombreuses autres formes. On va maintenant décrire le dispositif représenté sur la figure 4. Sur celle-ci, les bornes B1 à B4 du commutateur C sont reliées a des prises d'un autotransformateur T dont les extrémités sont respectivement connectées à la ligne de phase Pha et à la ligne neutre N. La prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S est reliée à une borne d'un premier enroulement Til d'un transformateur d'injection Ti dont l'autre borne est reliée à la ligne neutre N. Le second enroulement Ti2 du transformateur d'injection Ti est connecté entre la ligne de phase Pha et une borne de la charge CH dont la seconde borne est reliée à la ligne neutre N. Un tel transformateur d'injection Ti permet de faire varier aisément la tension aux bornes de la charge CH tout en permettant au commutateur C de travailler sous une intensité réduite. On va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 5. Sur celle-ci, la prise intermédiaire Sp de l'élément selfique S est reliée à la ligne de phase Pha tandis que les bornes B1 à B4 du commutateur C sont connectées aux prises du primaire d'un autotransformateur T. La charge CS est connectée au borne du secondaire de 1 'autotransformateur T, et la borne commune de l'enroulement primaire et de l'enroulement secondaire de cet autotransformateur T est reliée à la ligne de neutre N. Cette disposition peut être utilisée pour maintenir la tension d'alimentation au borne de la charge.CH entre des limites données lorsque la tension d'alimentation du réseau présente entre la ligne de phase Pha et la ligne de neutre N varie. On va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 6. Sur celle-ci, les bornes B1 à B4 du commutateur C sont reliées aux prises de l'enroulement primaire d'un autotransformateur T. L'une des extrémités de celui-ci est reliée à la ligne de phase Pha par l'intermédiaire du premier enroulement Til d'un transformateur d'injection Ti, tandis que la seconde extrémité de l'autotransformateur T est reliée a la ligne de neutre N. La charge CH est d'autre part connectée en parallèle de l'autotransformateur T. La prise intermédiaire S de l'élément seifique S est reliée a une première borne du second enroulement Ti2 du transformateur d'injection Ti, dont la seconde borne est-reliée à une prise médiane de. l'autotransformateur T. En général , le coefficient de transformation du transformateur d'injection Ti est compris entre 0 et 1. Un tel transformateur d'injection permet de contrôler une intensité circulant dans le primaire de l'autotransformateur T plus élevée que celle circulant dans le commutateur C. On va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 7. Sur celle-ci, les bornes B1 à B4 du commutateur C sont reliées à des prises prévues au niveau d'une section T2 d'enroulement de faible calibre d'un autotransformateur T. Plus préci sément, cet autotransformateur T se compose d'une section T1 d'enroulement de fort calibre traversE. par le courant principal, en série sur la section T2 précitée d'enroulement de calibre plus faible, traverséeseulement par ladifférence entre le courant primaire et le courant secondaire. La prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S est quant à elle reliée à la ligne neutre N. La charge CH est connectée entre la ligne de neutre N et le point commun à la section T1 de fort calibre et à la section T2 d'enroulement de calibre plus faible, tandis que l'autre extrémité de la section T1 d'enroulement de fort calibre est reliée a la ligne de phase Pha. Tel que cela a été précédemment indiqué, cette disposition permet de réguler la tension réduite d'utilisation présente au borne de la charge CH en agissant sur le nombre de spires de la section T2 d'enroulement de fil fin. On va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 8. L'autotransformateur T représenté sur celle-ci est analogue a celui de la figure 7. Cet autotransformateur T est relié d'une part, par une extrémité, directement à la ligne de phase Pha et d'autre part, par l'autre extrémité, par l'intermédiaire d'un premier enroulement Ti1 d'un transformateur d'injection Ti, à la ligne de neutre N. Les bornes B1 à B4 du commutateur C-sont la encore reliées a des prises de l'enroulement primaire de l'autotransformateur T tandis que la prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S est reliée a une première borne du second enroulement Ti2 du transfdrmateur d'injection Ti, dont la seconde borne est reliée à une prise médiane de l'autotransformateur T. D'autre part, la charge CH est reliée entre la ligne de neutre N et le point commun à la section T1 d'enroulement de fort calibre et à la section d'enroulement T2 de calibre plus faible. Cette disposition permet de reduire le courant dans le commutateur dans le rapport du transformateur d'injection utilisé. On va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 9. La encore, l'autotransformateur T, formé de deux sections d'enroulement T1 et T2 de. calibres différents est connecté entre la ligne de phase Pha et la ligne de neutre N. D'autre part, les bornes B1 a B4 du commutateur C sont reliées à des prises prévues sur la section d'enroulement T1 de fort calibre. Cependant, à la différence des modes de réalisation pé- cédemment décrits, les seconds pôles des organes d'interrupteur 1 à 14 et I' à I' sont reliés une extrémité associée de 1 4 l'élément selfique S par l'intermédiaire d'interrupteurs auxiliaires Ia et Ib du type à semi-conducteurs. Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 9r ces interrupteurs auxilialires 1a et Ib sont constitués de triacs. Bien entendu, le cas échéant, de tels triacs 1a et 1b pourraient être remplacés par deux thyristors montés tête-bêche. Plus précisément, l'une des électrodes des triacs 1a et Ib est reliée aux seconds pôles de l'un des interrupteurs I1 à 14 ou I'1 à I'4 de chaque paire, tandis que la seconde électrode des interrupteurs auxiliaires Ia et 1b est reliée à l'une des bornes S2 ou S3 de l'élément selfique S. D'autre part, l'électrode de commande de chacun des interrupteurs auxiliaires 1a et 1b est susceptible d'être reliée par l'intermédiaire d'un interrupteur schématiquement référencé 10 et 11, et d'un élément résistant R1, R3 à la première électrode des interrupteurs auxiliaires Ia et Ib.En outre, l'électrode de commande de ces interrupteurs auxiliaires 1a et Ib est reliée par l'intermédiaire d'un élément résistant R2, R4 à l'une des bornes associées ou S3 de l'élément selfique S. Tel que cela est représenté sur -la figure 10, les moyens de commande des interrupteurs sont adaptés de telle sorte que l'ouverture et la fermeture des organes interrupteurs I1 à 14 et I'1 à I' 4 reliés aux bornes B1 a B du commutateur C se pro 1 4. duisent constamment à-l'état non passant des interrupteurs auxiliaires Ia et Ib. De ce fait, la commutation se produit au niveau des interrupteurs auxiliaires Ia et Ib du type à semi-conducteur et non point au niveau des interrupteurs mécaniques I1 à 14 et I I'4. 1 4 Sur la figure 10, l'on a représenté sur les premières lignes les différents temps de commutation 0 à 7. Les seconde et troisième lignes illustrent sous forme de trait plein les temps de fermeture (état passant) des interrul teurs I1 à I4 et I'1 à I'4. Les quatrième et cinquième lignes représentent quant à elles sous forme de trait plein, les temps de fermeture (état passant) des interrupteurs auxiliaires 1a et Ib. Tel que cela est représenté sur la figure 10, l'interrupteur auxiliaire 1a est ouvert avant l'ouverture d'un interrupteu: associé tel que I1, et l'interrupteur auxiliaire Ia est refermé après la fermeture d'un autre interrupteur I2 associé adjacent à l'interrupteur I1 précité. De même, l'interrupteur auxiliaire 1b est ouvert avant l'ouverture d'un interrupteur associé I' et fermé après fermeture d'un second interrupteur I'2 adjacent à l'interruptuer I' précité. L'on va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 11. L'autotransformateur représenté sur celle-ci est identique à celui représenté sur les figures 7, 8 et 9. Cet autotransformateur T est connecté entre la ligne de phase Pha et la ligne de neutre N. Les bornes B1 à B4 du commutateur C sont reliées a des prises prévues au nivèau de la section T1 d'enroulement de fort calibre, tandis que la prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S est reliée à une première borne de la charge CH dont la seconde borne est reliée à la ligne de neutre N. A la différence des modes de réalisation précédemment décrits, les interrupteurs I1 à 14 et I' a I'4 ne sont pas du type électromécanique mais du type à semi-conducteurs.Plus pré cisément, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 11, les interrupteurs I1 à I4 et I'1 à I'4 sont des triacs. Là encore, ces interrupteurs pourront etre remplacés par deux thyristors montés têbe-bêche. De préférence, la fermeture des interrupteurs statiques sera réalisée au zéro de courant et la réouverture ayant évidemment lieu au zéro de courant, par l'intermédiaire du registre. Là encore, les organes interrupteurs I1 à 14 et I'1 I'4 sont associés par paires. Au niveau de chacune de ces paires, (telles que Il ), les organes interrupteurs ont un pôle commun relié à une borne (telle que B1) associée , tandis que le second pôie des organes interrupteurs de chaque paire est relié à une extrémité respective S2, S3 de l'élément selfique S. L'électrode de commande de chacun des interrupteurs I1 à 14 et I' à I'4 est commandée par un registre de commande. Celui-ci est adapté pour assurer une commande des inter rupteurs I1 à 14 et I' à I'4 conforme au diagramme représenté 1 4 sur la figure 12. On aperçoit sur celui-ci que le registre précité définit une séquence comportant les étapes suivantes - à un instant déterminé, les deux interrupteurs (I1, I'1) d'une même paire sont passants, - puis un interrupteur(Il)relié à une première extrémité (52 > de l'élément selfique S est rendu non passant, - puis l'interrupteur (I2) de la paire suivante reliée à ladite première extrémité de l'élément selfique est rendu passant à son tour, - et ensuite l'interrupteur(I'l)de la paire première nommée, reliée à la seconde extrémité(S3)de l'élément. selfique S est rendu non passant, - avant de rendre conducteur à son tour l'interrupteur (I'2)de la paire dernière nommée reliée à la seconde extrémité de l'élément selfique S, et ainsi de suite pour chacune des paires d'interrupteurs I1 à 14 et I'1 à I'4. Les étapes de cette séquence pendant lesquelles un seul organe interrupteur I1 à 14 ou I'1 à I'4 est rendu conducteur constituent des étapes de sécurité visant à éviter qu'à un instant donné une section d'enroulement de l'autotransformateur T ne soit court-circuitée par la mise en conduction de deux organes interrupteurs (tels que I1 et 12) reliés à une même borne de l'élément selfique Su à la suite de la commande appliquée par le registre, en raison du dephasage introduit par la charge. L'on va maintenant décrire le mode de réalisation représenté sur la figure 13. L'autotransformateur représenté sur celle-ci est la encore identique à celui de la figure 11. Cet autotransformateur est connecté entre la ligne de phase Pha et la ligne de neutre N. La charge CH est reliée entre la ligne de neutre N et la prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S, tandis que les bornes B1 à B4 du commutateur C sont reliées à des prises prévues au niveau de la section T1 d'enroulement de fort calibre de l'autotransformateur T. D'autre part, une première électrode ou pôle des organes interrupteurs I1 a 14 et I'1 à I'4 (qui seront là encore constitués de triacs ou de thyristors montés tête-bêche) est reliée au niveau d'une borne B1 à B4 associée, commune à chaque paire. Cependant, à la différence du mode de réalisation représenté sur la figure 11, le second pôle ou électrode de chacun des organes interrupteurs I1 à 14 et I'1 à I'4 respectivement, ne sont pas reliés à une extrémité commune de l'élément selfique S. En effet, ce dernier est composé d'autant d'enroulements qu'il est prévu de paires d'interrupteurs I1 à 14 et I'1 à I' Ainsi, la seconde électrode de chacun de ces interrupteurs est reliée a une extrémité associée 5a à Sh d'un enroulement respectif. Ces derniers possèdent un point commun quoi constitue la prise intermédiaire S1, et sont tous disposés sur un même circuit magnétique. Les électrodes de commande des organes interrupteurs I à 14 et I' à i'4 sont la encore attaqués par un registre de 1 4 commande. Ce dernier est adapté pour réaliser une commande des organes interrupteurs conformes au diagramme représenté sur la figure 14. Tel que cela apparaît sur cette figure, il n'est plus nécessaire de prévoir d'étapes de sécurité puisqu'il est prévu un enroulement de l'élément selfique S en série avec chaque organe interrupteur. De ce fait, la séquence définie par le registre comporte les étapes suivantes - à un instant donné, les deux interrupteurs (Il )d'une même paire sont passants, - puis un interrupteur (I1) de cette paire est rendu non passant et un interrupteur (I2) de la paire suivante est rendu simultanément conducteur, - avant de rendre passants les deux interrupteurs I2 112 de la paire dernière nommée, et ainsi de suite pour chacun des interrupteurs I1 à 14 et I'1 à I' On va maintenant décrire l-e mode de réalisation représenté sur la figure 15. L'autotransformateur T représenté sur celle-ci est identique à celui de la figure 13. Là encore, cet autotransformateur est relié entre la ligne de phase Phare la ligne de neutre N. La charge est elle-même reliée entre la ligne de neutre N et la prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S qui,de façon analogue au premier mode de réalisation décrit, est constituée de d'un enroulement dont les extrémités opposées au point commun sont référencés S2 et S3. Les bornes B1 à B4 du commutateur C sont reliées à des prises prévues au niveau de la section T d'enroulement de fort calibre de l'autotransformateur T. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 5, les interrupteurs Iî à 14 et Il à Il sont constitués de thy i 4 ristors,unidirectionnels,dont les gâchettes sont commandées par un registre. Là encore, les interrupteurs sont associés par paire, tels que I1, I'1. Pour une paire donnée, l'anode d'un interrupteur est reliée à la cathode de l'autre interrupteur, et le point commun entre ces électrodes est relié à une borne associée telle que B1 pour les interrupteurs I1 et I' Les secondes électrodes (anode pour l'interrupteur I1 et cathode pour l'interruptuer I' sont reliées à une extrémité respective-associée S2 ou S de l'élément selfique S. Le registre de commande attaquant les gâchettes des thyristors I1 à 14 et I'1 à I'4 est adapté pour définir une séquence conforme au diagramme représenté sur la figure 16. La encore, de façon similaire au diagramme représenté sur la figure 14, il apparait qu'il n'est pas nécessaire de prévoir d'étape de sécurité pendant laquelle un seul interrupteur est rendu passant. Cette caractéristique est rendue possible grâce à l'utilisation des thyristors. En effet, par exemple, il est impossible que le thyristor I soit rendu passant simultanément au thyristor I1, puisque ce dernier polariserait en inverse le thyristor I2. De ce fait, tel que cela apparaît sur la figure 16, la séquence définie par le registre pour commander les thyristors unidirectionnels I1 à 14 et I'1 à I '4 comporte les étapes suivantes - à un instant donné, les deux interrupteurs I1, I' d'une même paire sont passants, - puis un interrupteur I1 de cette paire relié à une première extrémité S2 de l'élément selfique S est rendu non passant et l'interrupteur I2 de la paire suivante relié à la première extrémité S2 de l'élément selfique S est rendu passant, - avant de rendre conducteurs les deux interrupteurs 12, 2 de la paire dernière nommée. Les interrupteurs I1 à 14 et I'1 à I' étant en l'occurence des thyristors formant interrupteurs unidirectionnels, il apparaîtra clairement à l'homme du métier que l'une des alternances (telles que l'alternance positive)commande l'un des thyris tors Tel que cela a été précédemment indiqué, les interrupteu I1 àI4 et I' à I'4 pourront être soit du type mécanique, soit du type à semi-conducteurs.Dans ce dernier cas, lorsqu'il s'agit d'interrupteurs bidirectionnels, ceux-ci pourront être formés soit de triacs, soit de thyristors montés tête-bêche. D'autre part, par prise intermédiaire S1 de l'élément selfique S, on entend une prise qui n'est pas nécessairement disposée au milieu de cet élément. En effet, cette prise intermédiaire pourra être légèrement décalée afin d'équilibrer les cou- rants traversant chaque enroulement de l'élément selfique S afin de tenir compte des différences de tension appliquées sur les extrémités S2 et S3 de chacun de ces enroulements. Bien entendu, il peut en être de même pour le mode de réalisation de la figure 13. Dans un tel cas, chacun des enroulements formant l'élément selfique S sera déterminé en fonction du potentiel appliqué sur la borne B1 à B4 associée. Enfin, l'invention ne concerne pas exclusivement les commutateurs de prise, en charge, mais s'applique également aux générateurs comportant en combinaison un transformateur et un tel commutateur de prises, en charge. La présente invention ne se limite pas aux transformateurs ou autotransformateurs monophasés, mais s'étend à toutes variantes de ceux-ci, telles'que biphasées ou triphasées. Il convient d'autre part de souligner que les dispositions représentées sur les figures 13 et 15 apportent une sécurité fondamentale dans l'utilisation des interrupteurs à semi-conducteurs pour commutateurs de puissance, vis-à-vis des dispositions analogues généralement adoptées. REVENDICATIONS 1. Commutateur de prises,en charge, pour transformateur, caractérisé par le fait qu'il comprend - un élément (S) de type selfique muni d'une prise intermédiaire (S1), - une série de bornes (B1- B4) reliées à des prises respectives du transformateur (T), - une pluralité d'organes interrupteurs (Il-I aptes à relier, lors de leur fermeture, l'une desdites bornes (B1-B4) à l'une des extrémités (S2, S3; S -Sh) de l'élément sel a h fique (S), les organes interrupteurs étant associés par paires et possédant, au niveau de chacune de celles-ci, un pôle commun (P1-P4) relié à une borne (B1-B4) associée,tandis que le second pôle des organes interrupteurs de chaque paire est relié à une extrémité respective (S2-S3 ;Sa-Sh) de l'élément selfique (S), - des moyens de commande pour contrôler l'ouverture et la fermeture des organes interrupteurs (I1-I4 ; I'1- I'4) selon une séquence prédéterminée suivant l'ordre des prises associées du transformateur (T). 2. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément (S) de type selfique est formé d'au moins un enroulement ayant une prise intermédiairè (Sl disposé sur un même circuit magnétique, et par le fait que l'impédance de l'é- lement (S) selfique est déterminée de telle sorte que le courant de circulation produit dans une boucle formée par une section de transformateur (T) délimitée par deux prises adjacentes, deux interrupteurs et l'élément (S) 'selfique soit compris entre 20 et 50% du courant circulant dans la charge (CH). 3. Commutateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les interrupteurs (I -I ; I'4) sont du type mécanique, et par le fait qu'ils sont commandés par un système motorisé. 4. Commutateur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les seconds pôles des organes interrupteurs (I1-I4, I'1 - I'4) sont reliés à une extrémité (S2, S3 ; Sa-Sh)de l'éfé- ment selfique (S) par l'intermédiaire d'interrupteurs auxiliaires (Ia, Ib) du type à semi-conducteu, et par le fait que les moyens de commande sont adaptés de telle sorte que l'ouverture et la fermeture des organes interrupteurs (I1-I4, I'1-I'4) reliés aux bornes (B1-B4) se produisent constamment a l'état non passant des interrupteurs auxiliaires (Ia, -Ib) (figures 9 et 10). 5. Commutateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les interrupteurs (I1-I4, I'1-I'4) sont du type à semi-conducteurs, et par le fait qu'il sont contrôlés par un registre de commande. 6. Commutateur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les interrupteurs (I1-I4, I'1- I '4) sontbidi- rectionnels, et les deux extrémités (S2,S3) de l'enroulement selfique sont reliées respectivement aux seconds, pôles des interrupteurs de chaque paire, et par le fait que les moyens de commande définissent une séquence comportant les étapes suivantes à un instant déterminé, les deux interrupteurs (I1, ) I') d'une même paire sont passants, puis un inter- rupteur (I1) relié à une première extrémité (S2) de l'élément selfique (S) est rendu non passant, puis l'interrupteur (I2) de la paire suivante relié à ladite première extrémité de l'élément selfique est rendu passant, et ensuite l'interrupteur (I'1) de la paire première nommée, relié a la seconde extrémité de l'élément selfique (S) est rendu non passant, avant de rendre conducteur a son tour l'interrupteur (I'2) de la paire dernière nommée, relié à la seconde extrémité de l'élément selfique (S) (figures 11 et 12). 7. Commutateur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les interrupteurs (I1-I4, I'1-I'4) sontbidirec- tionnels et l'élément selfique (S) possède autant d'enroulements que de paires d'interrupteurs, les extrémités (Sa-Sh) des enroulements étant reliés à un second pôle respectif associé des interrupteurs et par le fait que les moyens de commande définissent une séquence comportant les étapes suivantes :: a un instant donné, les deux interrupteurs (I1, I'1) d'une même paire sont passants, puis un interrupteur (I1) de cette paire est rendu non passant et un interrupteur (I2) de la paire suivante est rendu conducteurJavant de rendre passants les deux interrupteurs (I2,-I'2) de la paire dernière nommée (figures 13 et 14). 8. Commutateur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les interrupteurs (I1-I4, I'1-I'4) sont unidirectionn et les deux extrémités (S2, S3) de l'enroulement selfique (S) sont reliées respectivement aux seconds pôles des interrupteurs de chaque paire, et par le fait que les moyens de commande définissent une séquence comportant les étapes suivantes : à un instant donné, les deux interrupteurs (I1-I'l) d'une même paire sont passants, puis un interrupteur (I ) de cett paire relié à une premiere extrémité (S2) de l"élément selfique (S) est rendu non passant et l'interrupteur (I2) de la paire suivante relié à la première extrémité (S2) de l'élément selfique (S) est rendu passant, avant de rendre conducteur les deux interrupteurs (12, I'2) de la paire dernière nommée (figures 15 et 16) 9.Générateur comportant un commutateur sèlon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que lesprises - respectives du transformateur sont prévues au niveau du secondaire d'un autotransformateur (T) et par le faitsque la prise intermédiaire (S1) de l'élément selfique est reliée à la charge. (CH). 10. Générateur comportant un commutateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la prise intermédiaire (S1) de l'élément selfique (S) attaque un transformateur d'injection (Ti) déterminant les variations de tension aux bor-' nes de la charge (CH) (figure 4). 11. Générateur comportant un commutateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les prises respectives du transformateur sont prévues au niveau du primaire du transformateur (T) et par le fait que la prise intermédiaire (S1l de l'élément selfique (S) est reliée à l'un (Pha) des conducteurs d'alimentation du réseau (figure 5). 12. Générateur comportant un commutateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la prise intermédiaire (S1) de l'élément selfique (S) est reliée à un transformateur dfinjection (Ti) contrôlant le courant qui cir cule dans le primaire du transformateur (T) (figure 6). 13. Générateur comportant un commutateur selon l'une des revendications 1 a 8, caractérisé par le fait que le transformateur (T) est un autotransformateur possédant une section (T1) d'enroulement de fort calibre traversée par le courant princiz pal, en série sur une section (T2) d'enroulement de calibre plus faible, traversée seulement par la différence entre le courant primaire et le courant secondaire, et par le fait que les prises respectives du transformateur (T) sont prévues au niveau de la section d'enroulement (T2) de calibre plus faible, tandis que la prise intermédiaire (S1) de l1élment selfique (S) est reliée à l'un (N) des conducteurs d'alimentation (figure 7). 14. Générateur comportant un commutateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le transformateur (T) est un autotransformateur possédant une section (T1) d'enroulement de fort calibre traversée par le courant principal, en série sur une section (T2) d'enroulement de calibre plus faible, traversée seulement par la différence entre le courant primaire et le courant secondaire, et par le fait que les prises respectives du transformateur (T) sont prévues au niveau de la section d'enroulement (T2) de calibre plus faible, tandis que la prise intermédiaire (S ) de-l'élément selfique (S) est reliée à un transformateur d'injection (Ti) connecté en série de l'autotransformateur pour compenser les variations de la tension d'alimentation (figure 8).