FR 2543905 A1 19841012 FR 8318712 A 19831124 L'invention concerne un tracteur ou véhicule similaire, en particulier destiné à des travaux agricoles, muni d'un essieu avec des roues directrices, d'un essieu comprenant un différentiel pour des roues motrices, et d'un axe de prise de force pour l'entraînement des qui sont accouplés au tracteur, axe de prise de force qui est entraîné en fonction du régime du moteur. Selon l'invention, les roues directrices sont des roues motrices dont l'essieu comporte un différentiel tandis qu'au moins près de cet essieu, sont disposés deux axes de prise de force, dont un entraînable à une vitesse proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur et l'autre à une vitesse proportionnelle au régime du moteur. Les axes de prise de force sont disposés de manière avantageuse pour être reliés aux outils qui sont accouplés au tracteur. De plus, on peut obtenir ainsi une construction compacte des organes d'entraînement pour les axes de prise de force et les roues directrices. De ce fait, le tracteur peut être utilisé dans différentes circonstances pour des travaux diversifiés. Une construction avantageuse est obtenue lorsque l'engrenage différentiel et au moins une partie des deux axes de prise de force sont disposés dans un même carter. De cette manière les axes de prise de force et des organes d'entraînement peuvent être disposés, avec le différentiel, dans une boîte d'engrenages. Dans un mode de réalisation d'un tracteur, selon l'invention, on a prévu comme on le voit dans la vue en plan, entre l'essieu avant et le moteur, une boîte d'engrenages, dans laquelle sont disposés des organes de transmission pour l'entraînement des roues portées par l'essieu avant, et au moins un axe de prise de force qui est disposé sur l'essieu avant. La boîte d'engrenages est disposée à la place la plus avantageuse pour entraîner les roues avant directrices et un axe de prise de force disposé près de l'avant du tracteur. Une bonne disposition de la boîte d'engrenages est obtenue en la plaçant près de la face avant du moteur. Selon un autre mode de réalisation d'un tracteur ou véhicule similaire muni d'un essieu avec des roues directrices commandées par des tiges de direction, les tiges de direction sont reliées chacune à un organe de direction hydraulique. En reliant chacune des tiges de direction à un organe de direction hydraulique, on réduit beaucoup la résistance par frottement des articulations du mécanisme de direction. De ce fait la direction peut être manoeuvrée facilement et la durée de vie des différentes pièces du mécanisme de direction est augmentée. L'invention concerne encore un tracteur, muni d'au moins une roue directrice pivotant autour d'une fusée dirigée vers le haut. Selon l'invention deux roues accouplées l'une à l'autre sont reliées à l'arbre de fusée et sont disposées sur un support qui est solidaire de la fusée et qui se trouve décalé par rapport au plan médian des deux roues. De cette façon, une roue peut être enlevée en laissant le support si près de la roue restante qu'il ne forme pas une saillie importante pouvant être gênée par des obstacles se trouvant éventuellement sur le sol ou pouvant endommager des végétaux se trouvant sur le champ lors de l'avancement du tracteur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du tracteur selon l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1. La figure 3 représente, à plus grande échelle, une partie des mécanismes d'entraînement et de direction des roues avant directrices du tracteur selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue par l'avant des moyens d'entraînement et de direction de la figure 3. La figure 5 est une coupe des parties, représentées sur la figure 3, suivant la ligne V-V de cette figure. La figure 6 est une vue en plan des organes de direction des roues avant. La figure 7 est une vue de profil d'un autre exemple de réalisation d'un tracteur-selon l'invention. La figure 8 est une vue de devant à plus grande échelle du tracteur selon la figure 7, après retrait du dispositif de levage à l'avant du tracteur. La figure 9 est une vue en plan de l'entraînement des roues avant directrices du tracteur selon la figure 7, suivant la ligne IX-IX de cette figure. La figure 10 représente les organes de direction des roues avant dans une position de braquage. Le tracteur 1,représenté sur les figures 1 à 6, comprend un chassis 2 sur lequel est fixé un moteur 3 d'une puissance d'environ 60 kW et qui peut entraîner le tracteur dans deux sens opposés. Sur ce châssis 2 est disposé un essieu arrière 4 portant des roues arrière 5 et 6. A l'avant du tracteur est disposé un essieu avant 7 avec des roues avant 8 et 9. Au-dessus de l'essieu arrière 4 et entre les roues 5 et 6, le tracteur est muni d'une cabine 10. Près de l'avant, de part et d'autre du bloc moteur 3, le châssis est muni de plaques latérales 15 et 16. Entre ces plaques sont fixés les bras latéraux 17 et 18 d'une barre porteuse 19. La barre porteuse 19 forme un support pour l'essieu avant 7. La barre porteuse 19 présente une section verticale dont les ailes sont dirigées vers le bas et sont munies de bords latéraux rabattus vers l'extérieur 20 et 21 (figure 4). Contre la face inférieure de la barre porteuse 19 est disposée une plaque 22 (figure 3), qui s'étend sur toute la longueur de la barre porteuse 19-et est fixée sur les bords latéraux 20 et 21 par des boulons 28. A peu près au milieu de sa longueur, la plaque 22 porte une chaise de palier 23. La fixation de la chaise 23 à la plaque 22 est renforcée par des goussets 24. Prés de l'avant, la plaque 22 est munie d'une chaise de palier 25. La chaise de palier 25 s'étend jusqu'au-dessus de la plaque 22 et a deux oreilles latérales 26 et 27, qui s'étendent de part et d'autre de la chaise. Entre les chaises de palier 23 et 25 est disposé un carter de différentiel 31. Le cartervde différentiel 31 est muni de bouts d'axe 32 et 33, qui reposent dans les paliers des chaises 23 et 25. Le carter de différentiel peut ainsi osciller autour d'un axe géométrique 34, qui s'étend dans le sens longitudinal du tracteur et qui est situé dans le plan médian de ce dernier.Des deux côtés du carter de différentiel 31 sont disposées des poutres tubulaires 35 et 36, qui à leurs extrémités, sont munies de boîtes porteuses 37 et 38 qui sont des bottes d'engrenages.Le carter de différentiel 31, les poutres tubulaires 35 et 36 et les boites porteuses 37 et 38 forment un ensemble rigide constituant 1 essieu avant 7 A la partie inférieure des boîtes porteuses 37 et 38 sont fixées des fusées 39 et 40 pour les roues avant 8 et 9, de manière à pouvoir pivoter. Pour cela les fusées 39 et 40 reposent de manière à pouvoir pivoter sur des bords de retenue 41 et 42 des boîtes porteuses 37 et 38. Les fusées 39 et 40 sont disposées obliquement et peuvent tourner autour des axes imaginaires 43 et 44. Ces axes forment des angles 45 et 46 d'environ 15 avec le plan vertical 47 qui -dans la position horizontale du tracteur- est perpendiculaire au sol et parallèle au sens de l'avancement 11 du tracteur. Le plan 47 coïncide avec les faces intérieures des roues 8 et 9, qui sont donc parallèles au sens de l'avancement 11. Les fusées 39 et 40 comportent des boStes d'engrenages 48 et 49, sur lesquelles sont fixés des organes porteurs coniques 50 et 51. Dans les poutres tubulaires 35 et 36 reposent des arbres 55 et 56, entraînés par le différentiel 57 logé dans le carter 31. A 1 'extrémité opposée au différentiel 57, l'axe 55 porte un pignon conique 58 logé dans la boîte 37 et qui coopère avec un second pignon conique 59 logé également dans la boîte 37. Le pignon conique 59 est calé à l'extrémité supérieure d'un arbre 60, dont l'axe coïncide avec l'axe 43 de la fusée 39. L'arbre 60 repose par son extrémité supérieure dans la boîte 37 et à son extrémité inférieure dans la partie inférieure de la fusée 39 et de la boite 48. A l'extrémité inférieure de l'arbre 60 est calé un pignon conique 61, qui coopère avec un pignon conique 62 qui est situé dans la boite 48. L'engrenage 62 est calé sur un axe 63 qui repose dans l'organe porteur 50. L'axe 63 porte une plaque 64 à laquelle est fixé le moyeu 65 de la roue 8. L'arbre 56 est accouplé à la roue 9, de manière analogue et les parties correspondantes sont indiquées avec les mêmes chiffres de référence, sans qu'il soit besoin de les décrire plus en détail. Le carter de différentiel 31 a, à l'arrière un axe entrant 66 qui est relié à un axe intermédiaire 68 par un accouplement à cardan 67. L'axe intermédiaire 68 est lui-même relié par un accouplement à cardan 69, à un axe 70 qui repose dans une boîte d'engrenages 75 et qui porte une roue dentée droite 71. La boîte d'engrenages 75 est disposée près de l'avant du bloc-moteur 3 et est fixée entre et aux plaques latérales 15 et 16, 1 'accou- plement à cardan 69 étant situé devant la boîte d'engrenages 75. La roue dentée 71 engrène par l'intermédiaire d'une roue droite 72 avec une roue droite 73 calée sur un axe 74. A l'arrière, par rapport au sens de l'avancement 11 de la boite d'engrenages 75, l'axe 74 est relié à un axe d'entraînement 77 par un accouplement à cardan 76. L'axe d'entraînement 77 est disposé latéralement le long d'un côté du cadre 2 du tracteur et est accouplé près de l'arrière du cadre par un accouplement à cardan 78, à l'axe 79 d'une boîte de transmission 80. La boîte de transmission 80 coopère de manière qui n'est pas représentée plus en détail avec l'axe d'entraînement à l'aide duquel les roues arrière 5 et 6 sont entraînées par l'intermédiaire d'un différentiel de l'essieu arrière 4. Cet axe d'entraînement est disposé derrière le réducteur de vitesse par l'intermédiaire duquel il est entraîné par le moteur. Dans le carter de différentiel 31 est disposée, sur l'axe entrant 66, une roue dentée 84 qui coopère avec un pignon 85. Le pignon 85 est calé sur un axe de prise de force 86 qui est situé dans le carter de différentiel. L'extrémité avant 87 de l'axe de prise de force 86 fait saillie à l'avant du carter de différentiel et forme l'extrémité d'accouplement de l'axe de prise de force 86. Dans la boîte d'engrenages 75 est disposée une roue 88 calée sur un axe 89, qui est raccordé à l'arbre du moteur 3. La roue 88 est en prise avec une roue 90 calée sur un axe 91 qui repose dans la boîte d'engrenages 75. A l'avant de la boîte d'engrenages 75, l'axe 91 est accouplé par un accouplement à cardan 92, à un axe intermédiaire 93. L'axe intermédiaire 93 est accouplé, par un accouplement à cardan 94 situé à l'arrière du carter de différentiel 31 à un axe de prise de force 95 qui repose dans le carter de différentiel 31. L'extrémité avant 96 de l'axe de prise de force 95 fait saillie à l'avant du carter de différentiel 31 et forme l'extrémité d'accouplement de l'axe de prise de force 95. Comme le montrent en particulier les figures 3 et 4, les axes de prise de force 86 et 95 sont situés dans la partie inférieure du carter de différentiel 31 et se trouvent juste au-dessous des poutres tubulaires 35 et 36. Les axes de prise de force 86 et 95 se trouvent de part et d'autre du plan 97 qui comprend l'axe longitudinal du tracteur.Le carter de différentiel 31 se trouve au milieu de l'essieu avant 7, alors que l'axe géométrique l'axe entrant 66 et du différentiel 57 se trouvent dans le plan 97. Les axes des arbres 55 et 56 ainsi que les axes 43 et 44 des arbres des fusées 39 et 40 sont situés dans un plan transversal 98, perpendiculaire au plan longitudinal 97. Les axes des fusées 39 et 40 divergent vers le bas. Les roues avant 8 et 9 sont des roues directrices qui peuvent pivoter autour des axes 43 et 44. Pour cela, des bras de direction 105 et 106 sont fixés rigidement sur les extrémités supérieures des fusées 39 et 40. Aux bras de direction 105 et 106 sont articulées des tiges de direction 109 et 110 autour d'axes d'articulation 107 et 108. Les tiges de direction 109 et 110 sont articulées autour d'axes d'articulation 111, 112 sur un support de tiges de direction 113. Les axes d'articulation 111 et 112 sont situés près d'une extrémité du support 113. L'autre extrémité du support 113 est articulée sur le carter de différentiel 31 autour d'un axe d'articulation 114. Environ à la moitié de la longueur du support 113 et de part et d'autre de ce dernier sont articulés respectivement des vérins de direction 117 et 118 autour d'axes d'articulation 115 et 116. Dans les vérins de direction 117 estll8 coulissent des tiges de piston 119 et 120, qui sont articulées par des axes d'articulation 121 et 122 sur des oreilles 123 et 124 portées rigidement par les tiges de direction 109 et 110. Les oreilles 123 et 124 sont disposées sur les tiges de direction 109 et 110 près des coudes 125 et 126 de celles-ci. Bien que dans cet exemple de réalisation les vérins de direction 117 et 118 sont accouplés au support de tiges de direction, tandis que les tiges de piston sont accouplees aux tiges de direction, il va de soi, qu'inversement, les vérins peuvent être accouplés au support de tiges de direction. Les vérins 117 et 118 forment avec leurs tiges de piston 119 et 120 les organes de direction. De manière qui n est pas représentée plus en détail, les cylindres 117 et 118 sont reliés par des conduites à des organes hydrauliques qui sont commandés par le volant de direction du tracteur. Dans la position représentee, dans laquelle les roues 8 et 9 sont parallèles au plan longitudinal 97 du tracteur, 1 1ensemble du mécanisme, qui est relié aux fusées 39 et 40, pour la direction dudit tracteur, est symétrique par rapport au plan 97. A l'avant du tracteur est monté un dispositif de levage 130. Ce dispositif de levage est, en partie, fixé à l'essieu avant 7. Pour cela les poutres tubulaires 35 et 36 de l'essieu avant 7 sont munies d'oreilles de fixation 127 et 128 situées des deux côtés du carter de différentiel 31. Le dispositif de levage 130 comporte deux bras de fixation 131 et 132, avec lesquels il est fixé aux oreilles 127 et 128. L'organe de levage 133 du dispositif s'étend vers le haut et est relié aux bras 131 et 132 par des axes d'articulation 134. L'organe 133 est muni de crochets d'attelage 152 et 153 qui peuvent être reglés, ensemble, en hauteur par un vérin hydraulique 154. Le dispositif de levage 130 est soutenu également en partie par la barre porteuse 19 qui est munie d'une plaque de fixation 135, portant des oreilles 136. Entre les oreilles 136 et l'arrière de 11organe de levage 133 est disposé un bras d'accouplement 137, dont la longueur peut êt-re réglée hydrauliquement. Pour permettre la fixation du bras d'accouplement 137 aux oreilles 136, la chaise 25 présente une ouverture 138 pour le passage du bras 137. A 1 'arrière, le tracteur est muni d'un dispositif de levage à trois points qui se compose de bras inférieurs de levage 140 et d'un bras supérieur 141. Le tracteur 1 est muni de plus d'un axe de prise de force arrière 142. Les pneus 143 des roues arrière et les pneus 144 des roues avant du tracteur sont de préférence des pneus basse pression. Le tracteur 1 selon l'invention peut être utilisé de manière avantageuse dans des conditions diverses et pour toutes sortes de travaux. En particulier, le tracteur peut être utilisé comme tracteur agricole, pour porter et/ou propulser un ou plusieurs outils agricoles. En particulier pendant l'usage comme tracteur agricole, il est avantageux que les roues soient munies de pneus à basse pression, afin de réduire la profondeur des empreintes et ainsi de moins endommager le sol. La présence des deux axes de prise de force 86 et 95 à l'avant du tracteur assure la facilité de l'entraîne- ment des outils disposés à l'avant. L'entraînement des outils peut se faire à une vitesse qui est fonction de la vitesse d'avancement du tracteur. Pour ceci, les outils seront entraînés à partir de l'axe de prise de force 86, qui est entraîné à partir de l'axe 77situé le long du côté du tracteur et asservi par la boite de transmission 80 à l'axe qui entrain les roues arrière 5 et 6. L'axe 77 entraîne aussi les roues avant 8 et 9 par la voie des organes de transmission 71, 72 et 73 disposés dans la boîte d'engrenages 75 de l'axe 66 et des arbres55 et 56.Grâce à l'entraînement aussi bien des roues avant 8 et 9 que des roues arrière 5 et 6, on obtient une bonne adhérence des roues sur le sol pour la propulsion du tracteur et des outils, qui y sont accouplés. Parce que les quatre roues sont motrices, la pression de chaque roue sur le sol peut être réduite tout en assurant un bon avancement du tracteur même dans des conditions désavantageuses. Des outils disposés à l'avant du tracteur, peuvent être entrainés également à partir de l'axe de prise de force 95. L'axe de prise de force 95 est entraîné à une vitesse dépendant du régime du moteur. Par l'axe 95, on peut donc entraîner des outils qui demandent un entrainement indépendant de la vitesse d'avancement du tracteur. La position des extrémités d'axe de prise de force 87 et 96 au-dessous de l'essieu avant 7 facilite l'accouplement avec les outils à entrainer. Pour la fixation d'outils à l'avant du tracteur, les oreilles de fixation 12i et 128 de l'essieu avant 7 peuvent etre utilisées de manière avantageuse. Dans l'exemple de réalisation représenté, on a fixé aux oreilles 127 et 128 et à la plaque de fixation 135 un dispositif de levage 130, auquel on peut atteler des outils. La position de l'organe 133 du dispositif de levage peut être réglée par pivotement autour de l'axe d'articulation 134, en réglant hydrauliquement la longueur du bras 137. Mais il doit être compris que les outils peuvent etre aussi fixés directement aux organes de fixation 127 et 128 et/ou 135. La fixation des outils aux oreilles 127 et 128 et ainsi à l'essieu avant 7 présente l'avantage-d'assurer leur bonne position par rapport à l'essieu avant 7 et aux roues avant 8 et 9.Si par exemple, des irrégularités du sol déplacent les roues avant 8 et 9 en hauteur, par rapport au châssis du tracteur, par pivotement de l'essieu avant 7 autour de l'axe 34, les outils qui sont accouplés à l'essieu avant 7 conserveront la juste position par rapport à lui. A l'arrière du tracteur aussi, des outils peuvent être attelés au bras inférieur 140 et au bras supérieur 141. Des outils qui sont attelés à l'arrière du tracteur peuvent être entraînés par l'axe de prise de force 142. Par les deux axes de prise de f-orce 86 et 95 à l'avant du tracteur et l'axe de prise de force 142 à I 1arrière du tracteur, des outils peuvent être accouplés et entraînés pratiquement de toute manière désirée. On peut entraîner aussi plusieurs outils qui sont accouplés au tracteur, en même temps. La fixation et l'entraînement représentés des roues avant du tracteur permettent un grand angle de braquage autour des axes 43 et 44. Les roues 8 et 9 peuvent être mises dans la position représentée en trait interrompu à la figure 6. Cet angle de braquage des roues avant 8 et 9 est tel que le tracteur peut effectuer un virage,dont le centre est situé près d'une des roues arrière. Les roues 8 et 9 peuvent être braquées largement autour des axes des fusées sans frotter contre les parties du tracteur. A cet effet, la barre porteuse 19 a une largeur 145 qui est très faible par rapport à la largeur du tracteur. En outre, la superstructure 151 du tracteur s'étend entièrement au-dessus de la barre porteuse 19. La largeur 145 de la barre 19, mesurée sur des bords rabattus 20 et 21, n'est environ que le quart de la distance 146 séparant les roues avant 8 et 9 (figure 4).Le diamètre 148 des roues avant est à peu près égal à la distance 148 de la face supérieure de la barre 19 au-dessus du sol, lorsque le tracteur est dans une position horizontale. Le diamètre 147 est environ 5 à 6 fois plus grand que la largeur 145. Avec cette disposition, les roues avant 8 et 9 peuvent tournées de 90" autour de leurs axes 43, respectivement 44, sans venir buter contre des parties du tracteur.De préférence, les roues 8 et 9 ont un diamètre 147 d'environ 120 centimètres. Les roues peuvent ainsi avoir une bonne adhérence sur le sol nécessaire pour des roues motrices. De plus, les roues avant peuvent supporter une charge importante sans endommager le sol.Le grand angle de braquage des roues avant 8 et 9 autour des axes 43 et 44 est obtenu également par des organes de direction, représentés plus en détail sur la figure 6.Les roues peuvent être orientées en faisant varier la longueur des organes de direction 117, 119 respectivement 118, 120. Les roues peuvent être mises par exemple dans la position representée en traits interrompus sur la figure 6 en augmentant la longueur de l'organe de direction 118, 120 donc la distance entre les axes d'articulation 116 et 122.Pour cela le liquide est mis sous pression dans le cylindre 118 et la tige de direction 110 pivote par rapport au bras de direction 106 et au porteur de tiges de direction 113, tandis que ce dernier pivote autour de son axe d'articulation 114. Les roues avant 8 et 9 sont des roues motrices entraînées par les arbres 60 dont les axes coïncident avec les axes 43 et 44. En outre, les deux organes de direction hydrauliques 117, 119 et 118, 120 font qu'il y a moins de friction entre les différentes parties des articulations. Avec le tracteur, on peut alors manoeuvrer de manière avantageuse car les roues continuent à rouler et ne patinent pratiquement pas, évitant ainsi l'endommagement du sol. En particulier, ceci peut être important lorsque le tracteur est muni d'outils agricoles, avec lesquels des travaux différents doivent être effectués.Le rayon de braquage court du tracteur est particulièrement avantageux lorsque le tracteur, avec les outils agricoles qui y sont accouplés, doit faire demi tour en bout de champ. L'entraînement des roues avant directrices par les arbres 55 -et 56 avec les pignons coniques 58, 59, l'arbre 60 et les engrenages 61 et 62 donne un entraînement stable et régulier dans n'importe quelle position des roues autour de leurs axes 43 respectivement 44.Pour le grand angle de braquage représenté des roues avant autour de leurs axes 43 et 44, il est avantageux que les organes 105 à 114 soient situés au-dessous de l'essieu avant 7, comme le montre en particulier la figure 4. Les axes de rotation 149 des roues avant se trouvent, dans la position où les roues sont parallèles au plan longitudinal 97, plus bas que les tiges de direction 109 et 110 et les vérins de direction 117 et 118.La garde au sol 150 au-dessous du tracteur est de préférence, au moins de 60 à 70 centimètres Ainsi, la partie inférieure du tracteur ne pourra pratiquement jamais être endommagée même pendant la conduite sur un terrain inégal. De même les végétaux qui se trouvent sur le champ ne pourront être endommagés par le tracteur. En outre, cette hauteur libre 150 fait que des végétaux déposés librement sur le sol, comme par exemple un andain de végétaux moissonnés, ne seront pas accrochés à la partie inférieure du tracteur. Pour ceci, il est aussi avantageux que l'axe 99 de l'essieu avant 7 soit situé au moins 25 centimètres plus haut que les axes de rotation 149. La disposition, dans laquelle les roues avant directrices sont entrainées par des arbres avec des engrenages, tandis que les axes de prise de force 86 et 95 dans le carter de différentiel 31 et les tiges de direction 107 et 108 avec leurs organes de direction 117, 119 respectivement 118, 120 sont situés au-dessous de l'essieu avant 7, donne la possibilité d'une construction compacte et fiable et pourtant simple. La construction de l'entrafnement des roues est de préférence telle que le tracteur puisse se propulser aussi bien dans le sens de l'avancement normal 11 que dans le sens opposé. L'essieu avant 7 se trouve plus haut que le milieu des roues avant, mais plus bas que la partie supérieure de ces roues.0n obtient ainsi une position avantageuse des organes d'entraînement et de direction des roues avant. Le tracteur peut alors se déplacer sur un terrain inégal, sans que les parties différentes risquent de venir en contact avec le sol. Puisque les oreilles latérales 26 et 27 de la chaise de palier 25 sont situées devant le plan 98, elles ne forment pas obstacle au braquage des roues avant sur un grand angle autour de leur axe 43, respectivement 44. L'avant 151 de la structure du tracteur se raccorde à la face supérieure de la barre porteuse 19.De ce fait, cette structure 151 se trouve à une distance 148 au-dessus du sol, qui est pratiquement égale au diamètre des roues 147. La structure 151 ne forme donc pas d'obstacle, elle non plus, pour le braquage des roues autour de leurs axes 43, 44. Le rayon de braquage court des roues avant motrices est ainsi obtenu facilement.L'entraînement des quatre roues exclut pratiquement font risque de patinage même en virages courts. Les grands changements d'angle, que les roues avant peuvent faire autour de leurs axes 43 et 44, sont en particulier possibles, parce que l'en- trainement des roues avant ne comporte pas d'accouplements à cardan près des roues. Les boîtes d'engrenages 48 et 49 qui se raccordent aux fusées 39 et 40 ont leurs extrémités inférieures à l'intérieur des plans latéraux intérieurs 47 des roues. Ils sont ainsi bien protégés contre des obstacles ou autres, que le tracteur pourrait rencontrer. De plus, les boîtes 48 et 49 ne peuvent arracher des végétaux sortant déjà du sol Sur les figures 7 à 10 est représenté un autre exemple de réalisation d'un tracteur selon l'invention. Ce tracteur 155 a un châssis 156 et des roues arrière 157. Dans le châssis 156 est disposé un moteur 158 analogue au moteur 3 du tracteur de l'exemple de réalisation précédent. Le châssis 156 est porté à l'avant par un essieu avant 159. L'essieu avant 159 est muni de roues avant 160 et 161. L'essieu avant 159 est porté par une barre porteuse 162 qui est fixée à des plaques latérales 165 et 166 à l'aide de bras latéraux 163 et 164. De la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, l'essieu avant 159 est disposé entre deux chaises de palier 167 et 168 fixés à la barre porteuse 162. Entre les chaises 167 et 168 s'ajustent des paliers 169, qui sont solidaires de l'essieu avant 159. L'essieu avant peut ainsi osciller avec les paliers 169 autour de tourillons qui sont fixés aux chaises de paliers, c'est-à-dire autour d'un axe 170. L'essieu avant 159 comporte des poutres tubulaires 172 et 173 qui sont disposées des deux côtés d'un carter de différentiel 174. Le carter de différentiel 174 se trouve décalé par rapport au milieu de l'essieu avant, la poutre 172 étant plus longue que la poutre 173. Aux extrémités opposées au carter de différentiel 174,les poutres tubulaires 172 et 173 sont munies de boîtes d'engrenages 175 et 176. Les boîtes 175 et 176 portent les fusées 177 et 18. Les extrémités supérieures de ces fusées reposent, de manière à pouvoir tourner, dans des bords de retenue 180 et 181 des boîtes d'engrenages 175 et 176. Les fusées 177 et 178 peuvent tourner autour de leurs axes 182 et 183 qui forment les axes de pivotement des roues directrices.Les fusées 177 et 178 s'étendent à partir de l'essieu de roue avant 159 obliquement vers le bas et vers 1 'exté- rieur, de manière à diverger vers le bas. Les axes 182 et 183 forment des angles 184 d'environ 15 avec un plan vertical, qui s'étend dans le sens de l'avancement 11 du tracteur. Aux extrémités inférieures des fusées 177 et 178 sont disposées des boîtes d'engrenages 185 et 186 qui portent les roues 160 et 161. Dans le carter de différentiel 174 est disposé un différentiel 187 auquel se raccordent des arbres 188 et 189 qui reposent dans les poutres tubulaires 172 et 173. L'arbre 188 est accouplé à l'arbre 192 de la fusée 177 par des pignons coniques 190 et 191, qui reposent dans la boîte d'engrenages 175. L'arbre 192 est accouplé par un pignon conique 193 disposé dans la botte 185 à un pignon conique 194 qui est calé sur un axe 195. L'axe 195 repose dans la boîte 185 et porte une plaque de fixation 196, à laquelle on peut fixer la jante 197 de la roue 160. De manière analogue, l'arbre 189 est accouplé à la roue 161 de manière à pouvoir l'entraîner à l'aide d'engrenages coniques, qui sont disposés dans les boîtes 176 et 186. A leurs extrémités, dirigéesl 'une vers l'autre, les axes de roue 195 sont munis de plaques de fixation 198 et 199 auxquelles -le cas échéant- des roues 200 et 201 peuvent être fixées de manière amovible. Les boîtes 185 et 186 sont disposées de telle manière qu'elles se trouvent en grande partie à l'intérieur des côtés latéraux 202 et 203 des roues. Les roues 200 et 201 sont munies de cônes de fixation 204 respectivement 205, avec lesquels elles peuvent être fixées aux plaques de fixation 198 et 199. Le différentiel 174 comprend un axe d'entraînement 210, qui, par un accouplement à cardan 21 situé derrière le carter de différentiel par rapport au sens de l'avancement 11, est relié à un axe intermédiaire 212 accouplé à un axe d'entraînement 214 par un accouplement à cardan 213. L'axe 214 repose dans une boîte d'engrenages 215 disposée près de l'avant du moteur 158 et s'étendant transversalement au sens de l'avancement 11. L'axe 214 porte dans la boîte d'engrenages 215, une roue 216 qui est entraînée par une roue dentée 218 par l'intermédiaire d'une roue 217. La roue 218 est calée sur un axe 219, qui, de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, est accouplé, par un accouplement à cardan, à l'axe d'entraînement 77 situé le long du côté du moteur 158 et du châssis 156.Comme dans l'exemple de réalisation précédent, l'axe d'entraînement 77 est accouplé à l'axe, par la voie duquel les roues arrière 157 sont entraînées.Dans la boîte 215, la roue d'engrenage 216 est en prise avec une roue 220 calée sur un axe 221 qui repose dans la boîte d'engrenages 215. L'axe 221 s'étend à l'avant -de la boîte d'engrenages 215 dans un tube 222 qui est disposé entre la boîte d'engrenages 215 et la chaise de palier 168. L'axe 221 forme un axe de prise de force, qui, à l'avant est muni d'un tourillon d'accouplement 223, qui fait saillie devant la chaise de palier 168. A l'avant de la chaise de palier 168 saille encore l'extrémité d'accouplement 225 d'un second axe de prise de force 226.L'axe 226 repose égale- ment dans un tube 227 disposé entre la chaise de palier 168 et la boîte d'engrenages 215. L'axe de prise de force 226 porte une roue d'engrenages 228 qui coopère avec une roue 229 calée sur un axe 230, qui repose dans la boîte d'engrenages 215. L'axe 230 porte en outre une roue 231, qui est en prise avec une roue 232 calée sur un axe 233. L'axe 233 est accouplé à l'arbre du moteur, ce qui n'est pas représenté plus en détail. Les axes de prise de force 221 et 226 se trouvent au-dessous de l'essieu avant 159. L'essieu avant 159 est un essieu rigide qui se compose du carter de différentiel 174, des poutres tubulaires 172 et 173 et des boîtes d'engrenages 175 et 176. Les axes de prise de force 221 et 226 ont, avec leurs extrémités d'accouplement 223 et 225, une position fixe par rapport au châssis 156 du tracteur. L'orientation des roues, disposées sur des fusées 177 et 178 , s'effectue de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent. Le mécanisme de direction de ce second exemple de réalisation sera donc représenté de manière moins détaillée. Dans cet exemple de réalisation, les fusées 177 et 178 sont munies de bras de direction 237 et 238, qui sont disposés aux extrémités supérieures des fusées près des bords de retenue 180 et 181. Les bras de direction 237 et 238 s'étendent perpendiculairement aux axes 182 et 183. Les bras de direction 237 et 238 sont articulés sur des tiges de direction 239 et 240. Les tiges de direction 239 et 240 sont articulées sur l'extrémité d'un porteur de tiges de direction 241, dont l'extrémité est articulée autour d'un axe 242 fixe par rapport au chassis du tracteur. Entre le porteur de tige de direction 241 et les tiges de direction, sont disposés des organes de direction 243 et 244 constitués chacun d'un vérin commandé hydrauliquement, et d'une tige de piston. Ces organes de direction sont articulés sur des oreilles 245 et 246 portées par les tiges de direction, près des coudes de ces dernières. Les tiges de direction 239 et 240 se trouvent à la-même hauteur que les organes de direction 243 et 244 et -comme dans l'exemple de réalisation précédent- les organes de direction sont situés devant les tiges de direction. Les organes de direction commandés hydrauliquement sont reliés à l'aide de conduites,non représentées, au volant de direction du tracteur. Dans la position où les roues avant 160 et 161 sont parallèles au plan longitudinal du tracteur, les organes de direction se trouvent disposés symétriquementpar rapport au plan médian longitudinal 247 du tracteur. Les axes de prise de force 221 et 226 sont également disposés symétriquement par rapport à ce plan. L'axe d'entraînement 212 et le carter de différentiel 174 sont décalés latéralement par rapport à ce plan. Dans cet exemple de réalisation, l'essieu avant est muni d'oreilles 250 et 251, sur lesquelles on peut boulonner des bras de fixation 252 d'un dispositif de levage 253. La partie 254 s'étendant vers le haut du dispositif de levage est reliée par un bras d'accouplement 255 à une patte 256 portée par la face supérieure de la barre porteuse 162.La longueur du bras d'accouplement 255 peut être réglée comme celle du bras d'accouplement 137 dans le premier exemple de réalisation du fait que ce bras se compos d'un vérin hydraulique avec tige de piston qui est relié, de manière qui n'est pas représentée plus en détail, au système hydraulique du tracteur. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le tracteur est muni à l'arrière du dispositif de levage qui comprend un bras supérieur 141 et des bras inférieurs 140. De plus, comme dans l'exemple de réalisation précédent, on a disposé à l'arrière du tracteur un axe de prise de force 142. Ces parties analogues sont indiquées avec les mêmes chiffres de référence. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le tracteur ainsi réalisé peut être utilisé pour toutes sortes de travaux. Le tracteur est en particulier propre aux travaux agricoles avec ses possibilités d'attelage d'outils aussi bien à l'avant qu'à l'arrière. Le cas échéant, à l'arrière, ces outils peuvent être entraSnés à l'aide de l'axe de prise de force 142. A l'avant du tracteur, on peut atteler des outils au dispositif de levage 253. I1 est encore possible de fixer des outils directement aux oreilles de fixation 251 et 252, respectivement à la patte 256. Dans cet exemple de réalisation, les roues avant ont un diamètre 257, qui est plus petit que le diamètre des roues avant de l'exemple de réalisation précédent. Le diamètre 257 est ici d'environ 90 centimètres. L'essieu avant 159 se trouve dans cet exemple au-dessus de la face supérieure des roues avant. Les tiges de direction 239 et 240,: ainsi que les organes de direction 243 et 244 se trouvent au-dessous de l'essieu avant, mais plus haut que la face supérieure des roues 160 et 161 et des roues 200 et 201, qui y sont éventuellement jumelées. Les roues avant peuvent donc pivoter facilement au-dessous de l'avant du tracteur. Les roues avant portées par les fusées 177 et 178 peuvent braquées, comme dans l'exemple de réali sation précédent, sur un grand angle autour des axes 182, respectivement 183. I1 est alors possible d'avoir pour ce tracteur un rayon de braquage tellement petit, que le tracteur peut virer autour d'un centre situé près d'une de ses roues arrière.La figure 10 représente une position de braquage des roues. Cette figure montre aussi, que l'orientation des roues autour des axes 182 et 183 est obtenue en faisant varier les longueurs des organes de direction 243 et 244. Pour obtenir la position représentée sur la figure 10, l'organe de direction 244 est allongé. Cet allongement entraîne un changement de la position des tiges de direction par rapport au bras de direction et au porteur de tiges de direction et ce dernier pivote autour de l'axe d'articulation 242. Le vérin de direction 243, qui n'est pas command, est raccourci sous la pression de l'organe de direction 244, de manière que la tige de direction 239 se déplace vers la position représentée à la figure 10.Pour effectuer un virage vers le côté opposé, c'est l'organe de direction 243 qui est actionné et s'allonge, tandis que l'organe de direction 244 est raccourci sans la poussée de l'organe 243. Les roues peuvent être maintenues dans l'orientation obtenue en maintenant l'organe de direction concerné 243,ou 244 dans la position atteinte. Dans cet exemple comme dans le précédent, 1 'axe de l'essieu avant 159 est situé, avec les axes 182 et 183, dans un plan vertical 258 qui est perpendiculaire au plan médian 247 du tracteur. Si a chacune des fusées 177 et 178 sont accouplées deux roues avant, les roues intérieures 200 et 201 se déplacent vers le haut, par rapport à la fusée, lors d'un pivotement autour des axes obliques 182 et 183, tandis que les roues 160 et 161 se déplacent vers le bas, le tout compté à partir de la position représentée à la figure 8. Ainsi, pour toute modification de direction7 des roues extérieures 160 et 161 presseront davantage sur le sol que les deux roues intérieures 200 et 201 De ce fait,l'orientation des deux roues d'une même fusée est réalisée aisément. De même, l'utilisation de quatre roues motrices 160, 200 et 161, 201 sur l'essieu avant 159 n entraîne pas d'endommagement du sol, dans les virages, par frottement des roues sur la surface. Ceci est particulièrement important sur un champ labouré.Si la pression sur le tracteur est telle, que quatre roues avant ne soient pas nécessaires ou désirées,.les deux roues intérieures 200 et 201 peuvent être retirées. Parce que les boîtes d'engrenages 185 et 186 se trouvent en grande partie à l'intérieur des plans latéraux 202 et 203, elles ne formeront pas de saillies trop importantes hors des plans latéraux intérieurs 202 et 203 des roues avant 160 et 161, lorsque les roues 200 et 201 avec leurs cônes de fixation 204 et 205 sont enlevées. Ces boîtes d'engrenages 185 et 186 ne risquent donc pas d'être endommagées par des obstacles pouvant se trouver sur le sol.De même, dans le cas d'une utilisation agricole, ces boites 185 et 186 n'endommageront pratiquement pas les végétaux qui sortent du sol, par exemple pour une utilisation dans des cul tures en rangées.Enfin, des végétaux déposés librement sur le sol, par exemple du foin, ne viendront pratiquement pas en contact avec ces boîtes d'engrenages. Pour ceci, la position haute de l'essieu avant 159 importe aussi. La position haute de l'essieu avant 159 est aussi avantageuse pour pouvoir disposer les roues 200 et 201 en dessous. Comme le montre la figure 8, les extrémités d'accouplement 223 et 225 des axes de prise de force sont situées l'une près de l'autre dans le milieu du tracteur et entre les roues. Les axes de prise de force se trouvent sensiblement au niveau de la face supérieure des roues avant. Parce que ces axes de prise de force sont situés dans le milieu du tracteur, ils ne forment pas d'obstacle au braquage des roues directrices lorsqu'on fait des virages très serrés avec le tracteur. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, un des axes de prise de force à l'avant du tracteur, à savoir l'axe 225, 226 est un axe de prise de force dont la vitesse de rotation est fonction de celle de l'arbre du moteur, tandis que l'autre axe de prise de force 221, 223 tourne à une vitesse qui est fonction de la vitesse de l'avancement du tracteur, le tout de manière identique à celle de l'exemple de réalisation précédent. Les deux axes de prise de force 221, 223- et 225 et 226 peuvent être utilisés au choix pour l'entraînement d'outils qui sont accouplés au tracteur. Dans cet exemple de réalisation, la garde au sol 259 à l'arrière est plus petite qu'au-dessous de l'essieu avant 159. Cette garde au sol 259 sera de préférence d'au moins 10 centimètres plus petites que la hauteur de l'espace libre au-dessous de l'essieu avant 159. REVENDICATIONS 1. Tracteur ou véhicule similaire, en particulier destiné à des travaux agricoles muni d'un essieu avec des roues directrices, d'un essieu comprenant un différentiel pour des roues motrices et d'un axe de prise de force pour l'entraînement des outils qui sont accouplés au tracteur, axe de prise de force qui est entraîné en fonction du régime du moteur, caractérisé en ce que les roues directrices (8, 9 ou 160, 161) sont des roues motrices dont l'essieu (7 ou 159) comporte un différentiel (57 ou 187), tandis qu'au moins près de cet essieu, sont disposés deux axes de prise de force (87, 96 ou 223, 225), dont un (87 ou 223) entraînable à une vitesse proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur et l'autre (96 ou 225) à une vitesse qui est fonction du régime du moteur du tracteur. 2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le différentiel et au moins une partie des deux axes de prise de force sont disposés dans un carter (31) de différentiel. 3. Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, vue en plan, une boîte d'engrenages (75 ou 215) comportant des organes de transmission pour l'entraînement des roues avant et des deux axes de prise de force est disposée entre l'axe avant et le moteur. 4. Tracteur ou véhicule similaire, en particulier destiné à des travaux agricoles, muni d'un essieu avant et d'un moteur, caractérisé en ce que, vue en plan, entre l'essieu avant et le moteur est disposée une boite d'engrenages (75 ou 215), dans laquelle sont logés des organes de transmission pour l'entraînement des roues avant et d'au moins axe de prise de force qui est disposé sur l'essieu avant. 5. Tracteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la boîte d'engrenages (7 ou 215) comprend une roue dentée (88 ou 232) entraînée directement par l'arbre du moteur et une roue dentée (71 ou 216) qui est entraînée à une vitesse proportionnelle à celle d'avancement du tracteur. 6. Tracteur selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que la boîte d'engrenages (75 ou 215) est située près de l'avant du moteur, en ce qu'elle est fixée à des plaques latérales (15, 16 ou 165, 166) solidaires du châssis du tracteur, de part et d'autre du moteur et reliées à l'essieu avant (7 ou 159). 7. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues directrices (8, 9 ou 160, 161) sont reliées à des tiges de direction (109, 110 ou 239, 240) qui sont asservies chacune, pour l'orientation des roues, à un organe de direction hydraulique (117, 118 ou 243, 244). 8. Tracteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les organes de direction hydrauliques (117, 118 ou 243, 244) sont disposés entre les tiges de direction et un porteur de tiges de direction (113 ou 241) sur lequel les tiges de direction sont articulées, que le porteur de tiges de direction est monté pivotant autour d'un axe solidaire du châssis du tracteur et que chacune des tiges de direction est coudée dans sa longueur, tandis que l'articulation des organes de direction hydrauliques sur les tiges de direction est au voisinage de ces coudes (125, 126). 9. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur une fusée (177, 178) qui s'étend vers le haut, sont disposées deux roues (160, 200 et 161, 201) qui peuvent pivoter ensemble autour de l'axe (184, 183) de fusée, alors que la liaison des roues avec la fusée est décalée par rapport au plan médian de l'ensemble des deux roues. 10. Tracteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'une des deux roues disposées sur une même fusée est montée de façon à pouvoir être démontée de manière telle que le tracteur peut être utilisé avec seulement une roue sur la fusée, la roue amovible étant plus éloignée que l'autre de leur support commun. 11. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans une vue frontale et dans la position horizontale du tracteur l'axe (43, 44) d'une fusée forme un angle d'environ 15 avec la verticale. 12. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est muni, aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, d'un axe de prise de force (87, 96 et 142) pour entrainer un ou plusieurs outils qui sont accouplés au tracteur. 13. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues directrices sont disposées de manière telle qu'elles peuvent pivoter jusqu'à obtenir un rayon de braquage dont le centre est situé près d'une roue non directrice. 14. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'essieu (7, 156) portant les roues directrices des deux côtés du tracteur, est relié au châssis du tracteur de manière articulée autour d'un axe (34, 170) qui s'étend sensiblement dans le sens de l'avancement du tracteur. 15. Tracteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (32, 33) de l'essieu avant est disposé sur deux chaises de palier (23, 25) espacées dans le sens longitudinal du tracteur et disposées sur le support de l'essieu avant, l'axe d'oscillation de l'essieu avant portant les roues directrices étant situé dans le plan médian du tracteur. 16. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'essieu avant (7 ou 159) sur lequel sont disposées les roues directrices porte un soutènement (127, 128, 132 ou 250, 251, 252) sur lequel on peut fixer un dispositif de levage (130 ou 253), tandis que le dispositif de levage est relié à un support(135 ou 256) solidaire du châssis par un accouplement (137 ou 255) qui peut être commandé hydrauliquement et en ce que le soutènement est muni de bras latéraux qui s'étendent des deux côtés du soutènement et par la voie desquels le soutèneme-nt est fixé au cadre du tracteur. 17. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'essieu avant du tracteur est disposé sur un support (19 ou 162) qui s'étend dans le sens longitudinal du tracteur et qui est étroit par rapport à la largeur du tracteur. 18. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de prise de force (87 ou 223) qui est entraîné en fonction de la vitesse de l'avancement du tracteur est accouplé à un axe d'entraînement (77) qui est disposé le long du côté latéral du châssis du tracteur. 19.Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une roue directrice et motrice (8, 9 ou 160, 161) est entraînée par des transmissions par engrenages qui sont reliées à un arbre (60 ou 182) dont l'axe coïncide avec l'axe de la fusée et sont logées dans des boîtes d'engrenages (37, 48, 38, 49 ou 175,185, 176, 186) situées près des extrémités supérieure et inférieure de la fusée correspondante, tandis que l'essieu avant (7 ou 159) est une poutre tubulaire (35, 36 ou 172, 173) dans laquelle est loge un arbre (55, 56 ou 188, 189) entraîné qui commande un engrenage (58, 59 ou 190, 191) logé dans la boite d'engrenage de l'extrémité supérieure de la fusée considérée. 20. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé de manière telle,qu'il peut être propulse dans deux sens opposés l'un à l'autre.