FR 2544850 A1 19841026 FR 8306529 A 19830421 AGENCEMENT D'UN CHEMIN CIRCULAIRE DE GUIDAGE D'UN ACCESSOIRE MOBILE EN SITE ET DE SON SUPPORT PAR RAPPORT A UN ELEMENT DE STRUCTURE L'invention concerne l'agencement d'un chemin circulaire de gui- dage d'un accessoire mobile en site et de son support par rapport à un élément de structure et s'applique notamment mais non exclusivement à l'agencement d'une arme à feu sur une carrosserie de véhicule selon lequel un affût de réception de 1'arme porte un axe d'orientation en site et est solidaire de moyens de guidage le long du chemin circulaire.Dans un tel agencement connu par la demande de brevet FR A 2 459 447, l'axe d'orientation en site est déporté vers l'extérieur du chemin circulaire de façon à ne pas gêner l'ouverture de la trappe d'accès à l'arme qui peut être une mitrailleuse ou un canon alimenté en munitions à partir d'un casier placé à 11 extérieur ou dans le véhicule. La présence de la trappe gêne le mouvement du servant et nécessite souvent l'emploi d'un montage sur tourelle orientable dont le positionnement est un préalable à la mise en service de l'arme. Le poids d'un tel ensemble nécessite par ailleurs une commande assistée dans le but d'épargner au servant tout effort inutile d'orientation de l'arme. Selon un autre agencement connu, l'arme est montée sur un support portant une rotule si bien que le servant doit compenser l'en- semble des masses en mouvement, au cours de l'orientation de l'arme et la modification de son site. L'agencement conforme à l'invention a pour objet d'éviter tout effort inutile de maniement de l'accessoire et un mode original d'équilibrage et de guidage de celui-ci. Un autre objet de l'agencement est de prévoir un moyen d'accès à l'accessoire au moyen d'un couvercle pivotant commandé à partir d'une cellule de service qui abrite le servant L'agencement est caractérisa' en ce que le support embolte sur le chemin circulaire est muni d'organes de roulement disposes sen siblement aux sommets d'un triangle dont deux cotés constituent deux éléments du support issus du sommet du triangle qui est sur monté par l'axe d'orientation en site d'un affût, ce dernier portant le moyen d compensation du poids de l'accessoire disposé suivant le plan médian du support passant par ce meme som- met. L'agencement ainsi réalisé est particulièrement favorable au servant, dont l'effort est limité aux seules manoeuvres de l'arme dans son mouvement d'orientation le long du chemin circulaire, les ajustements en site étant parfaitement compensés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront décrits en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de dessus d'une carrosserie de véh4- cule automobile portant le chemin circulaire de guidage d'une arme à feu - la figure 2 est une vue de dessus d'une parte du chemin cir culaire et du support de l'arme à feu - la figure 3 est une vue en coupe du chemin de guidage circu laire surmonté du support d'une arme à feu suivant le plan médian 3 - 3 du support perpendiculaire à l'axe de site - les figures It et 5 sont des coupes du support selon les lignes 4 - 4 et 5 - 5 de la figure 3 - la figure 6 est une coupe du chemin de guidage porteur et d'un ensemble de roulement porté par l'élément correspondant du support - la figure 7 est une coupe partielle du couvercle passant par son pivot. L'agencement décrit schématiquement à la figure 1 comprend de façon classique un chemin circulaire de guidage 10 supporté par une structure 11 formée selon l'exemple décrit par un panneau de carrosserie d'un véhicule muni d'une ouverture d'accès 12. L'ouverture 12 est obturable par un couvercle pivotant 13 monté à rotation autour d'un axe vertical au plan de la structure 11. Le chemin circulaire 10 est porté par un ensemble de pieds 14 qui le lient rigidement à la structure 11 et qui sont répartis au sommet d'un polygone DEF dont la longueur d'un côté DE est supérieure à la plus grande dimension du couvercle de sorte qu'il coupe la trajectoire du couvercle 13 au cours de la rotation de celui-ct autour d'un pivot 15 situé à proximité du sommet D dont ce coté est issu. Le chemin circulaire 10, constitué par un tare, porte un support guidé 20 formé par un chariot 21 sur lequel sont soudés deux bras 22 respectivement en appui de guidage et de retenue le long du tore. L'extrémité libre de chaque bras 22 et le troisième élément constituant le chariot 21 du support 20 portent les axes d'organes de roulement en contact de soutien et de retenue sur le chemin 10. Le chariot 21 est surmonté d'un étrier soudé 23 mieux représenté à la figure 5 auquel sont assujettis orthogonalement l'axe d'orientation en site 24 et l'axe porteur 25 d'un galet de roulement médian 26. Le galet de roulement 26 repose sur le chemin 10 conjointement avec le chariot 21 dont la base porte une patte soudée 27 dans le but de favoriser l'embottement du chariot 21 sur ce même chemin de guidage et d'éviter une rupture-acciden- telle du contact de guidage lorsque le support 20 est soumis à des accélérations verticales lorsque le véhicule circule en terrain accidenté. L'extrémité libre de chaque bras 22 du support est conformée en une bride soudée sur laquelle sont fixés les axes 281S 282 de deux galets 291, 292 respectivement en contact de soutien et de retenue sur le chemin de guidage 10. L'orientation radiale des axes 25, 281 282 par rapport au chemin de guidage 10 est favorable au roulement du support sans risquer son coincement le long du tore 10. Le galet 26 et les deux ensembles de galets 29i, 292 sont disposés sensiblement aux sommets d'un triangle ABC dont les côtés AB, AC constituent les bras 22 du support 20 tandis que le sommet A est surmonté par l'axe d'orientation en site 24 d'un affût 30 porteur d'une arme à feu 40. L'affût 30 possède une configuration générale en tunnel dont les flancs 31 limitent une cavité dans laquelle est disposé un ressort 32 monté en tension et ancré par ses extrémités à un axe ajustable 33 porté par l'affût et un axe fixe 34 porté par le chariot 21. Le ressort 32 travaille en extension dans le sens du rapprochement des axes 33, 34 lorsque l'affût est soumis à un effort de basculement autour de l'axe 24. L'affût 30 porte par ailleurs une cloison transversale 35 qui constitue conjointement avec une butée fixe 36 formée par le support de l'axe 34 un moyen limiteur du basculement de l'affût autour de l'axe d'orientation en site 24. L'affût 30 porte des moyens d'immobilisation de l'arme 40 représentés plus en détail à la figure 4. A cet effet, l'affût 30 est surmonté par une équerre 38 qui porte l'axe de rotation 39 d'une bride 41 de fixation de l'arme à l'aide d'un système convention- nel utilisant une vis pivotante autour d'un axe 42 porté par cette même équerre et susceptible de s'engager dans la bride 41 bloquée par un écrou croisillon 43. L'raffut 30 porte également des moyens de verrouillage de celui-ci sur le chemin de guidage 10. Ces moyens représentés aux figures 2 et 3 sont analogues à ceux précédemment décrits et sont constitués par une vis pivotante autour d'un axe 44 porté par le chemin de guidage 10 et susceptible de s'engager dans une plaque fendue 45 portée par le flanc de l'affût contre laquelle elie est bloquée par un écrou croisillon 46. A la figure 7 qui décrit plus en détail le pivot 15 du couvercle 13, on voit que celui-ci porte un ressort compensateur 50 du poids du couvercle dans le but d'autoriser sa manoeuvre à l'aide d'une manette 51 dans le sens de l'ouverture ou dans le sens de l'obtu- ration de l'ouverture d'accès 12. Dans ce dernier cas, la manette 51 peut être associée à un système de levier de serrage dont la commande assure la compression du ressort 50 et l'applieatlon du couvercle 13 sur son joint d'étanchéité 52. REVENDICATIONS 1. Agencement d'un chemin circulaire (10? de guidage d'un acces- soire mobile en site et de son support (20, 21, 22) par rapport à un élément de structure (11), caractérisé par le fait que le support (20) est embotté sur le chemin circulaire (10) et estmunid'or- ganes de roulement (26, 291, 292) disposés sensiblement aux sommets d'un triangle (ABC) dont deux cotés (AB, AC) constituent deux éléments (22) du support (20) issus du sommet (A) du triangle qui est surmonté par l'axe d'orientation en site (24) de l'accessoire (40), ce dernier portant un moyen de compensation du poids de l'accessoire t32) disposé sensiblement suivant le plan médian du support passant par ce même sommet (A). 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de compensation du poids de l'accessoire est disposé entre les flancs latéraux (31) d'un affût entre deux ancrages (33, 34) respectivement portés par l'affût (30) et par un troisième élément (21) du support. 3. Agencement selon la revendication 2, caractérisé paP le fait que l'axe (25) de l'un des organes de roulement (26) et l'axe d'orientation en site (24) de l'affût (30) sont orthogonaux et sont rigidement reliés au troisième élément (21) du support. 4. Agencement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le troisième élément (21) du support porte une butée (36) d'appui de l'affût qui limite l'angle de site. 5. Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4-, caractérisé par le fait que l'affût (30) porte des moyens d'immobilisation de l'accessoire (40) et des moyens de verrouillage de l'affût (30) sur le chemin de guidage (10). 6. Agencement selon l'une quelconque-des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit agencement est porté par un ensemble de pieds (14) fixés à l'élément de structure (11) et répartis aux sommets d'un polygone (DEF) dont un côté (DE) coupe la trajectoire (i) d'un couvercle pivotant (13) d'une ouverture d'accès (12) au chemin de guidage (10) dont le pivot (15) est situé à proximité du sommet (D) du polygone dont ce coté est issu.