FR 2544590 A1 19841026 FR 8306364 A 19830419 Procédé et dispositif dé désossage de pieds d'ongulés. La présente invention a trait à un procédé de désossage de pieds d'ongulés et notamment de bovins, ainsi qu'à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. On entend par pieds de bovidés, dans le sens de la présente invention, la partie de la patte qui s'étend au-dessous de l'articulation ou du jarret et aboutit au sabot. Une opération particulièrement délicate dans le traitement des pieds de bovides, par exemple dans les abattoirs, consiste dans le désossage des pieds afin de séparer les parties osseuses des charnures qui possèdent une valeur alimentaire. D'une façon générale, ces opérations sont effectuées manuellement, seules des parties de ces opérations telles que le désabottage étant réalisées à partir de machines. On a cependant déjà prevu, notamment dans le brevet européen 0 012 088 et le brevet français 2.443.208, des procédés et des dispositifs se pretant à un degré élevé d'automatisation de ces opérations. La présente invention se propose de perfectionner ces procédés et dispositifs afin de les rendre entièrement ou presque entièrement automatisables d'une façon simple et peu coûteuse. L'invention a pour objet un procédé de désossage de pieds de bovidés, notamment de bovins, dans lequel on désabotte le pied, on enlève ou cisaille les ergots, on réalise des entailles dans le pied de façon à réaliser deux parties de charnures et on enlève séparément ces deux parties de charnures de la partie osseuse restante, caractérisé en ce que l'on réalise une entaille a la partie antéro-sup8rieure du pied parallèlement à l'os de façon a déterminer un premier lambeau détaché de l'os, une entaille dans l'autre extrémité, séparant la partie osseuse de la partie cartilagineuse postero-inferieure pour former un deuxième lambeau détaché du pied, que de préférence on réalise une entaille sensiblement transversale dans la partie postéro-supérieure du pied, et que de préférence, l'on réalise une autre entaille sensiblement transversale dans la partie antéro-inférieure du pied, peu après la naissance de la charnure, que l'on fait sensiblement rejoindre, le long de l'os, l'entaille antEro-superieure tangentielle a l'os, à l'entaille inférieure de façon a diviser la charnure en deux lambeaux, à la suite de quoi on saisit l'une des extrémités de l'os tout en écar -tant le lambeau formé à cette extrémité, on sépare de la partie osseuse la totalité de ce lambeau, on libère ladite extrémité pour saisir l'autre extrémité en écartant l'autre lambeau et l'on sépare de la partie osseuse cet autre lambeau. Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les incisions formant les entailles: à l'une des extrémités au moins sont réalisées simultanément, notamment a l'extremite inférieure, par exemple en déplaçant un support portant le pied vers des moyens d'incision a poste fixe. L'incision ostéo-chondrienne à l'extremite infe- rieure peut être réalisée par sciage, et les autres a l'aide de couteaux, notamment celle rejoignant les deux entailles inférieure et supérieure. Dans le cas où cette dernière incision est réa- lisée a l'aide d'un couteau et, dans le cas d'un pied postérieur, on peut avantageusement faire parcourir au couteau une trajectoire généralement rectiligne le long de l'os avec un ressaut correspondant à une partie osseuse située sensiblement à la partie postérieure de l'articulation. Au lieu d'être réalisée à la scie, l'entaille antérieure peut également être réalisée à l'aide d'un couteau. Dans un mode de mise en oeuvre particulièrement perfectionné, on peut réaliser toutes les entailles simultanément et en maintenant le pied au niveau de l'articulation, de préférence à l'état courbé en l'animant d'un mouvement relatif vers une pluralité de moyens d'entaillage, de préférence des couteaux, ces derniers pouvant être disposé de façon que chaque couteau compense la réaction d'un autre, permettant ainsi une réalisation parfaite des entailles. Pour séparer l'un des lambeaux de la partie osseuse, on peut, en maintenant le pied par l'extrémlité d'où le lambeau a été détaché, saisir cette extrémité du lambeau, par exemple entre deux mâchoires, et faire courir la mâchoire parallèlement au pied de façon à enlever le lambeau. Cependant, dans un mode de mise en oeuvre pré- féré de l'invention, on peut également saisir cette partie de lambeau, par exemple par des mâchoires, en un emplacement- qui demeure fixe et insérer, entre le lambeau et la partie osseuse du pied, un couteau ou un organe séparateur animé d'un mouvement longitudinal par rapport au pied qui met le lambeau sous tension et provoque sa séparation d'avec la partie osseuse du pied. L'invention a également pour objet un dispositif d'entaillage, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de préhension, de préférence à mâchoires, pour maintenir un pied, de préférence en sa partie médiane au niveau de l'articulation et des moyens pour animer le pied ainsi maintenu d'un mouvement relatif par rapport à des moyens d'entaillage disposes en deux groupes, à savoir un groupe d'extrémité inférieure comprenant une scie ou un couteau orienté sensiblement perpendiculairement a la surface inférieure de l'onglon et un moyens d'entaillage, de préfé- rence un couteau, orienté sensiblement transversalement par rapport au moyen d'entaillage précité, pour provoquer simultanément la formation des entailles correspondantes lorsque le pied est animé d'un mouvement le déplaçant vers ledit groupe dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du pied, et un second groupe comprenant un moyen d'entaillage orient sensiblement axialement par rapport a l'extrémité supérieur du pied et un second moyen d'entaillage orienté transversalement par rapport à ce dernier pour provoquer la formation des entailles lors d'un mouvement similaire du pied, les premiers et seconds groupes étant disposés de préférence de façon à provoquer simultanément la formation des quatre entailles. De façon avantageuse, lorsqu'il s'agit de couteaux, les moyens d'entaillage peuvent présenter une pre mière partie entrant tout d'abord en contact avec le pied et inclinée à la façon d'une rampe de sorte que la partie correspondante du pied se trouve fermement maintenue par les deux éléments d'entaillage d'un groupe lors de son mouvement. Le moyen d'entaillage pour former l'entaille antero-supFrieure sensiblement tangentielle a l'os et s'étendant sur une grande longueur, est de préférence un couteau aplati présentant une forme triangulaire dont la pointe est disposée de façon à traverser la charnure au voisinage de l'os, de part en part, l'élargissement progressif du couteau au fur et à mesure de l'avance du pied par rapport au couteau provoquant l'agrandissement vers l'arrière de la fente formée pour constituer l'entaille finale. L'invention a également pour objet un dispositif de dessabotage et désergotage, comportant des cylindres dessaboteurs d'une façon connue et un chariot supportant le pied et amenant l'extrémité du pied revêtu du sabot vers lesdits cylindres, caractérisé en ce que ledit chariot présente un passage permettant la mise en place des ergots et un couteau susceptible d'être animé en direction des ergots pour le désergotage. L'invention a également pour objet un dispositif d'enlèvement de lambeaux, caractérisé en ce qu'il comporte déux jeux de moyens de préhension, tels que des mâchoires, écartés l'un de l'autre d'une distance correspcndant a la longueur du pied, un troisième organe de préhension écarté latéralement du pied, de préférence au-dessous de ce dernier, pour recevoir, de préférence par gravité, l'extrémité détachée de l'un des lambeaux et un quatrième moyen de préhension écarté latéralement, de l'autre côté du pied par rapport au troisième et de préférence. au-dessus du pied, pour recevoir l'extrémité détachée de l'autre lambeau, un premier organe de séparation tel que par exemple un couteau susceptible d'être inséré entre l'extr6- mité détachée du premier lambeau et le pied pour être déplace le long du pied et séparer le lambeau complètement du pied au fur et à mesure de son avance, l'ex- trémité détachée de lambeau restant maintenue de façon fixe, et un deuxième organe de séparation, par exemple un couteau, susceptible d'être inséré de façon analogue, entre l'extrémité maintenue de l'autre lambeau et la partie osseuse du pied pour le séparer du pied en se dépla çant dans une direction opposée à celle du premier organe de séparation. Ces organes de séparation peuvent être des couteaux tranchants, mais peuvent également presenter une section non tranchante ou une section avec une arête plus ou moins tranchante et une assez grande épaisseur dans le sens transversal par rapport au pied. Avec un tel dispositif, l'opérateur présente le pied qui est saisi par l'un des jeux des moyens de préhension, par exemple à l'extrémité arrière. Le lambeau inférieur, vient, par simple gravité, se disposer au niveau du moyen de préhension correspondant, par exemple un jeu de mâchoires qui se resserre et le saisit. L'opérateur soulève l'autre lambeau pour qu'il soit saisi par l'autre moyen de préhension correspondant, le deuxième moyen situé à l'autre extrémité du pied n'intervenant pas. L'un des organes de séparation est alors mis en marche pour s'éloigner du jeu de mâchoires maintenant ladite extrémité du pied et une fois que le lambeau est détaché, l'autre jeu de mâchoires agrippe le pied pendant que le premier le libère et le second organe de séparation est alors actionné. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une vue d'un pied avant le désabottage, le désergotage et le désossage. La figure 2 représente une vue de ce pied dés a botté, désergoté avec les emplacements des entailles. La figure 3 représente une vue du même pied ayant reçu ses entailles. La figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif de désabottage et de désergotage. La figure 5 représente une vue de bout schemati- que d'un dispositif d'entaillage. Les figures 6 et 7 représentent des vues schématiques en élévation et de dessus du dispositif selon la figure 5. Les figures 8 et 9 représentent des vues détaillées de bout et en élévation d'un tel dispositif. La figure 10 représente une vue de bout d'une variante de ce dispositif. La figure 11 représente une vue en élévation d'un dispositif d'enlèvement de charnures. La figure 12 représente une vue en coupe XII XII de la figure 13. La figure 13 représente une vue en élévation du dispositif sans pied. La figure 14 représente une vue arriere de ce dispositif. En se référant à la figure 1, on voit un pied de veau 1 avec son extrémité supérieure 2 venant de l'abattoir, son extrémité inférieure 3 munie du sabot 4 et ses ergots 5. En se référant a la figure 2, on voit que ce même pied a été désabotté en libérant l'extrémité infe- rieure 3 alors que les ergots 5 ont été cisaillés, laissant un emplacement libre 6. On maintient tout d'abord le pied immobile en le saisis-sant au niveau de son articulation 7, par exemple dans un jeu de mâchoires, et l'on réalise une incision longitudinale de l'extrémité antéro-supérieure à l'aide d'un couteau le long de l'os. Cette incision est référencée en 8 et forme une extrémité détachée de lambeau 9. On réalise également une incision transversale 10 postérosupérieure a l'aide d'un couteau. La longueur de l'entaille 8, pour un pied de veau, est de l'ordre de 12 cm et la longueur de l'entaille 10 est de l'ordre de 1 cm en étant située à une distance de 2 à 6 cm de l'extrémité 2. Pour un pied de boeuf la longueur de l'entaille 8 serait de 16 cm et la distance de l'entaille 10 de 6 à 10 cm. De préférence simultanément, on réalise avec un couteau une entaille antéro-inférieure 11 au-dessus de la naissance de la peau après l'emplacement du sabot. La profondeurt de cette entaille 10, de préférence inclinée légèrement par rapport au plan transversal comme on le voit sur la figure, est de 1 cm pour un pied de veau et de 1,5 cm pour un pied de boeuf. On réalise aussi l'entaille inférieure 12 à la scie circulaire ou au couteau directement à l'extrémité 3 du pied sensiblement transversalement à l'onglon comme on le voit sur la figure. La profondeur de cette entaille 11 est de l'ordre de 6 cm pour un veau et de l'ordre de 10 cm pour un pied de boeuf. On joint ensuite les deux entailles 8 et 12 de préférence à l'aide d'un couteau. A cette fin, le couteau est d'abord animé d'un mouvement transversal de façon a le faire pénétrer dans sa direction axiale dans la charnure, après quoi il est animé d'un mouvement longitudinal de façon à réunir les deux entailles 8 et 12. On réalise ainsi une deuxième extrémité de lambeau 13. En se référant à la figure 4, on voit comment l'on réalise d'abord le désabotage et le désergotage du pied. Le dispositif prévu à cette fin comporte, montés sur un socle non représenté, deux cylindres parallèles de dessabotage 14, tournant en sens inverse comme représen- té par les floches, ces cylindres étant cannelés et de préférence légèrement excentrés comme cela est connu. Le pied est posé sur un chariot 15 susceptible d'être animé d'un mouvement de coulissement longitudinal vers les cylindres 14 sous l'effet d'un vérin 16 porté par le bâti. Le pied est porté par le chariot 15 en y étant maintenu par une mâchoire 17 serré par un vérin convenable dans le sens de la flèche de façon à etre appliqué sur la face horizontale supérieure du chariot 15. Un couteau mobile 18 est porté par le chariot en étant susceptible d'être animé en direction des ergots 5 à l'aide d'un vérin 19 porté par le chariot 15. Comme on le comprend, le plateau supérieur du chariot 15 qui supporte le pied est muni d'un passage laissant passer les ergots 15 vers le bas. L'opérateur saisitle pied, le pose sur le chariot, actionne le vérin provoquant le serrage de la mâchoire 17 et commande l'avance du chariot 15 en direction des cylindres 14 qui se mettent à tourner. Simultanément et de préférence pendant le mouvement d'avance du chariot 15, le vérin 19 est actionné et les ergots 15 sont sectionnés, les cylindres 14 venant prendre en charge le sabot 4 pour provoquer le désabotage. Le retour en arrière du chariot 15 sous l'effet du vérin 16 le ramène à sa position initiale représenté sur le dessin. On se réfère maintenant aux figures 5 à 7. Le dispositif représenté schématiquement sur ces figures, montre la disposition des différents couteaux permettant de réaliser la totalité des entailles en une seule passe. Ce dispositif comporte un plateau horizontal coulissant 20, susceptible de coulisser sur une glissière horizontale 21. Ce plateau présente plusieurs plaques verticales échancrées à leur bord supérieur selon une section en V, 22, 23, 24 sur lesquelles on vient poser le pied à dessaboter en le courbant autour de son articulation 7 à peu près dans la position représentée sur la figure 1. Une mâchoire 25 permet de maintenir le pied en place dans la position représenté sur la figure 5. On voit sur les figures 5 à 7 les dimensions et les proportions des couteaux ainsi que leurs positions respectives. Ces dimensions sont indiquées en degrés et en millimètres et font partie intégrante de la présente description. Tous les couteaux sont disposés dans des plans parallèles à la direction de coulissement du plateau 20. Le premier groupe de couteaux comporte le couteau 26 destiné à la réalisation de l'entaille 12. Ce couteau 26 disposé dans un plan sensiblement incliné de 45" par rapport au plan horizontal du plateau 20, présente, du côté initial du plateau . représenté en trait plein sur la figure 6, une partie de tranchant chanfreinée 26a, se poursuivant pâr une partie rectiligne 26b. Le couteau 27 faisant un angle légèrement inférieur à 90" avec le couteau 26 est destiné a la réalisation de l'entaille 11. Il présente également une partie de tranchant chanfreinée 27a suivi d'une partie rectiligne 27b.Ce couteau 27 attaque le pied avant le couteau 26 car il ne réalise qu'une légère entaille et est destiné à présenter le pied au couteau 26 qui pénètre profondément, les deux -parties chanfreinées 26a, 27a- coopérant de façon à maintenir le pied dans la position voulue pour permettre les entaillages. Le deuxième groupe de couteaux comporte tout d'abord le couteau horizontal 28 destiné à la réalisation de l'entaille 8, ce couteau présentant une forme triangulaire dont le pointe 28a est la première à attaquer le pied et pénètre dans celui-ci au point le plus éloigné de son extrémité supérieure 2. En raison de la disposition triangulaire du couteau 28, on comprend qu'au fur et a mesure de l'avance du pied dans la direction de la flèche représentée sur les figures 6 et 7, la fente ainsi réalisée finit par s'ouvrir à la partie supérieure du pied, comme on le voit sur la figure 5, pour former le lambeau 9. Le couteau-28 sert également d'appui de réaction pour le pied, lorsque celui-ci se fait entailler par le couteau 29 qui est disposé de façon verticale et présente également un tranchant chanfreiné 29a suivi d'un tranchant rectiligne 29b pour former l'entaille. De préférence, les couteaux 27 et 29 sont montés mobiles dans leur plan et soumis à l'action de puissants ressorts de rappel qui les maintiennent dans les positions représentées sur le dessin, positions de repos à partir desquelles ils peuvent se rétracter quelque peu pour s'adapter aux différentes conformations de pieds susceptibles d'être rencontrés. L'opérateur place le pied, dans la position représentée sur la figure 5, sur les supports 22, 23, 24 du plateau situé dans sa position initiale de gauche de la figure 6. La mâchoire 25 vient se rabattre pour immobiliser le pied. Le chariot 20 se déplace ensuite dans le sens de la flèche et les quatre couteaux forment les quatre entailles. Après avoir dépassé le niveau des couteaux, le plateau aboutit dans sa position 20' représentée à droite sur la figure 10 et le pied entaillé est libéré. Le plateau retourne ensuite à sa position initiale. En se référant plus particulièrement aux figures 8 et 9, on voit un tel dispositif avec un socle 30 et des guides 31 guidant le chariot 20, un arceau 32 disposé transversalement portant différents porte-couteaux 33, 34, 35 et. 36 sur lesquels on peut venir fixer en réglant leur position les différents couteaux 26, 27, 28 et 29. La mâchoires 25 est portée par un levier 37 et pivote autour d'un axe 38 sous l'influence d'un vérin (non repré sent6). En se référant à la figure 10, on voit une variante du dispositif dans lequel le couteau 26 est remplacé par une scie circulaire 39 entraînée par un moteur 40 portée par une potence 41. La scie occupe, du point de vue du trajet du pied, le même emplacement que le couteau 26. Un carter de protection 42 est avantageusement prévu. Une fois que toutes ces entailles ont été effectuées, on peut, si cela est encore nécessaire, joindre les entailles 8 et 12 manuellement a l'aide d'un couteau. Cette opération peut cependant également être réalisée automatiquement à l'aide d'un couteau . convenablement orienté et pointu, le pied porté par le plateau étant alors entraîné d'un mouvement convenable par rapport a-ce couteau. On se réfère maintenant aux figures 11 à 14. Le dispositif de désossage représenté est destiné à séparer complètement les deux moitiés de charnure correspondant aux deux lambeaux 9 et 13. Ce dispositif comporte un bâti 43 comprenant notamment une grande plaque verticale dans laquelle est réalisée une échancrure de forme complexe 44. La plaque supporte, sur un support horizontal 45, une première mâchoire horizontale fixe 46 susceptible de coopérer avec une mâchoire mobile 47 portée par un bras d'un levier 48 articulé en 49 et susceptible d'être rapproché de la mâchoire fixe 46 grâce à un vérin 50. Le bras ou support 45 présente d'autre part, une seconde mâchoire fixe 51 verticale susceptible de coopérer avec une mâchoire mobile 52 portée par un bras 53 entraîné par un vérin 54 de façon à permettre à la mâchoire 52 de se rapprocher de la mâchoire 51 dans une direction sensiblement horizontale. La plaque 43 présente en haut et vers la gauche par rapport au bras 45 un bras 55 muni d'un mâchoire fixe horizontale orientée vers le bas 56 coopérant avec une mâchoire mobile 57 similaire à la mâchoire 47 et comme elle, portée par un bras 58 susceptible d'être entraîné par un vérin 59. Enfin, le bras 55 présente une mâchoire verticale fixe 60 coopérant avec une mâchoire mobile 61 portée par un levier 62 basculé par un vérin 63 de façon à pouvoir se rapprocher de la mâchoire fixe 60. Le bâti porte deux colonnes ou glissières horizontales 64, 65 sur lesquelles coulissent deux chariots 66, 67 montrés dans leur position de repos, le -chariot 66 étant susceptible d'être coulissé sous l'action du vérin 68 en direction de l'extrémité de droite 69 de l'6- chancrure 44 alors que le chariot 67 est susceptible d'être déplacé par le vérin 70 vers l'extrémité de gauche 71 de l'échancrure. Les deux chariots présentent respectivement une tige horizontale aplatie 72, 73 dont les extrémités dépassent hors de l'échancrure 44 comme le font les dilfé- rentes mâchoires. Le fonctionnement du dispositif est le suivant L'opérateur présente le pied tel qu'il apparaît sur la figure 3 en maintenant le lambeau 9 vers le haut et en laissant pendre le lambeau 13 vers le bas de façon à l'amener dans la position représentée sur la figure 11. Il actionne alors simultanément les vérins 50 et 63 ce qui a pour effet d'une part de serrer la partie postérieure du pied entre les mâchoires 46 et 47 et d'autre part de serrer le lambeau 9, qu'il est venu présenter convenablement, entre les mâchoires 60 et 62. Dans cette position, les mâchoires 51, 52, 56, 57 sont desserrées, la tige (ou couteau) immobile 72 est située sous le pied et la tige bu couteau) supérieure 73 est située entre le l'os et le lambeau 9.A ce moment , le chariot 67 qui porte la tige 73 se déplace vers la gauche de la figure 11 et très rapidement met en tension le lambeau 9 puis le sépare graduellement de l'os jusqu'à le détacherdifini- tivement lorsqu'il est arrivé en fin de course au voisinage de l'extrémité 71. A ce moment le couteau ou tige 73 revient à sa position initiale et un levier transversal (non représenté) expulse le lambeau 9 après que la mâchoire 62 se soit ouverte. C'est alors que l'on actionne les vérins 59 et 58 de façon à serrer cette fois-ci l'extrémité antérieure du pied entre les mâchoires 56 et 57 et le lambeau inférieur 13 entre les mâchoires 51 et 52. Ensuite, le chariot 67 se déplace dans l'autre sens et la tige 72 se déplace vers l'extrémité de l'échancrure, séparant ainsi complètement le deuxième lambeau d'avec l'os. L'ouverture de la mâchoire 52 permet la libération du lambeau complètement détaché, la partie osseuse restante étant finalement libérée par l'ouverture de la mâchoire 57 et évacuée. Des glissières convenables peuvent être prévues pour prendre en charge les lambeaux et les diriger vers un poste de traitement adéquat. De façon avantageuse, les tiges ou couteaux 72, 73 peuvent être relativement flexibles dans un plan vertical afin de s'adapter aux formes de l'os et le suivre au plus près. REVENDICATIONS 1. Procédé de désossage de pieds de bovidés notamment de bovins, dans lequel on désabotte le pied on enlève ou cisaille les ergots, on réalise des entailles dans le pied de façn à réaliser deux parties de charnures et on enlève séparément ces deux parties de charnures de la partie osseuse restante, caractérisé en ce que l'on réalise une entaille (8) à la partie antéro-supérieure du pied parallèlement à l'os de façon à déterminer un premier lambeau (9) détaché de l'os, une entaille (12) dans l'autre extrémité, séparant la partie osseuse de la partie cartillagineuse postéro-inférieure pour former un deuxième lambeau (13) détaché du pied, en faisant sensiblement rejoindre, le long de l'os, l'entaille antBro- supérieure tangentielle à l'os, a l'entaille inférieure de façon à diviser la charnure en deux lambeaux, à la suite de quoi on saisit l'une des extrémités de l'os tout en écartant le lambeau formé à cette extrémité, on sépare de la partie osseuse la totalité de ce lambeau, on libère ladite extrémité poursaisir l'autre extrémité en écartant l'autre lambeau et l'on sépare de la partie osseuse cet autre lambeau. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réalise une courte entaille (10) sensiblement transversale dans la partie postéro-supérieure du pied, à une certaine distance de l'extrémité supérieure. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on réalise une entaille (11) sensiblement transversale dans la partie antéro-infe- rieure du pied peu après la naissance de la charnure. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on réalise simultané- ment la totalité des entailles. 5. Procédé selon la revendication 4, -caractérisé en ce que l'on maintient le pied dans sa partie centrale au niveau de l'articulation (7) et que l'on déplace lat6- ralement le pied vers des moyens d'entaillage. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on réalise les entailles par sciage et/ou incision. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on saisit le pied vers l'une des extrémités en laissan-t l'autre extrémité libre, en ce que l'on saisit simultanément le lambeau détaché à partir de cette extrémité saisie du pied, et que l'on détache la demi-charnure correspondant audit lambeau en faisant se déplacer tangentiellement au pied un organe séparateur (72, 73) mettant le lambeau soustension et provoquant sa séparation, après quoi on saisit le pied vers l'autre extrémité en libérant la première et on procède de même pour l'autre lambeau. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on réalise le désergotage lors du mouvement du pied vers des moyens de désabottage. 9. Dispositif d'entaillage, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préhension (22, 23, 24, 25) pour maintenir un pied et des moyens (20, 21) pour animer le pied ainsi maintenu d'un mouvement relatif par rapport à des moyens d'entaillage (26-, 27, 28, 29, 39). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entaillage sont disposés en deux groupes, à savoir un groupe d'extrémité inférieure comprenant un moyen d'entaillage (26, 39) orienté sensiblement perpendiculairement à la surface inférieure de l'onglon et un moyen d'entaillage (27) notamment un couteau1 orienté sensiblement transversalement par rapport au moyen d'entaillage précite , pour provoquer simulta nément la formation des entailles correspondantes lorsque le pied est animé d'un mouvement le déplaçant vers ledit groupe dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du pied et un second groupe comprenant un moyen d'entaillage, notamment un couteau (28), orienté sensible ment etaxialement par rapport à l'extrémité supérieure du pied,/un second moyen d'entaillage (29). orienté transversalement par rapport à ce dernier pour provoquer la formation des entailles lors d'un mouvement similaire du pied. 11. Dispositif selon la revendication 10, carac térisé en ce que lesdits premier et second groupes sont disposés de façon a provoquer simultanément la formation des quatre entailles (8, 10, 11, 12). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les couteaux d'entaillage (26, 27, 29) pour les entailles (10, 11, 12) présentent une première partie chanfreinée entrant tout d'abord en contact avec le pied à la façon d'une rampe, suivi d'une partie de tranchant rectiligne. 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que 1 moyen pour former l'entaille longitudinale (8) est un couteau de forme triangulaire dont l'extrémité (28a) pénètre dans le pied en un emplacement éloigné de l'extrémité supérieure du pied, ledit couteau s'élargissant lors du trajet - du pied pour finir par former l'entaille débouchant à la partie supérieure du pied. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13 , caractérisé en ce que le moyen de déplacement du pied est un plateau (20) muni de supports (22, 23, 24) permettant/ en coopération avec une mâchoire (25), de maintenir le pied dans une forme courbée autour de son articulation (7). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 a 14 , caractérisé en ce qu'il comporte trois couteaux (27, 28, 29) pour former les entailles autres que l'entaille (12) de l'onglon et un couteau (26) ou une scie (39) pour forme ladite entaille de l'onglon (12)et en ce que les dimensions et les dispositions relatifs desdits couteaux et scie sont conformes aux dimensions apparaissant sur les figures 5, 6, 7. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 a 15 , caractérisé en ce que certains au moins des couteaux (27, 29) sont mobiles dans leur plan en étant rappelé par un fort ressort. 17. Dispositif de désossage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux jeux demoyens de préhension (46, 47 et 56/ 57), notamment des mâchoires, écartés l'un de l'autre d'une distance en rapport avec la longueur du pied, un troisième organe de préhension (51, 52) écarté latéralement du pied, notamment au dessous de ce dernier, pour recevoir l'extrémité détachée d'un lambeau (13) et un quatrième moyen de préhension (60, 61) écarté latéralement de l'autre côté du pied par rapport au troisième pour recevoir l'extrémité détachée de l'autre lambeau (9), un premier organe de séparation (73) susceptible d'être inséré entre l'extrémité détachée du premier lambeau et le pied pour être déplacé le long du pied et séparer le lambeau complètement du pied au fur et à mesure de son avance pendant que l'extrémité détachée du lambeau reste maintenue d'une façon fixe, et un deuxième organe de séparation (72) susceptible d'être inséré de façon analogue entre l'extrémité maintenue de l'autre lambeau et la partie osseuse du pied pour le séparer du pied en se déplaçant dans une direction opposée à celle du premier organe de séparation. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti comprenant une plaque verticale (43) muni d'une échancrure allongée (44), ainsi que des bras fixes (45, 55) formant les mâchoires fixes (46, 51, 56, 60). 19. Dispositif de désossage et de désabottage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, du type comportant un bâti avec des cylindres désabotteur (14), caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (15)comportant le pied grâce à des moyens d'immobilisation (17) et présentant un passage pour les ergots (5), ledit chariot supportant un couteau coulissant (18) susceptible d'être actionné pendant que le chariot déplace le pied vers les cylindres.