FR 2537083 A1 19840608 FR 8220603 A 19821203 L'invention est relative à une chenille souple pour véhicules. Elle trouvera notamment son application pour equiper les véhicules tous terrains à roues ou à entraînement par barbotin. Actuellement, les engins tous terrains montés sur chenilles sont equipés pour la plupart de chenilles metalliques. Ce- type de chenilles est constitué par un assemblage de maillons articulés entre eux. En raison même de leur principe de fonctionnement, les chenilles métalliques s'usent rapidement au niveau de leur articulation et sont très bruyantes à l'usage. Par ailleurs, en raison de leur nature même en métal, ces chenilles n'offrent aucune souplesse transversale et peuvent endommager le revêtement de sol sur lequel l'engin equipé de telles chenilles se déplace, De plus, la vitesse de déplacement du véhicule est limitée en raison de la masse même des chenilles en mouvement. I1 existe une deuxième catégorie de chenilles en particulier utilisées par les engins tous terrains sur neige tels que les chasseneige, qui sont constitués d'une bande souple sensiblement analogue à celle utilisée pour les convoyeurs en bande, sur laquelle on vient rapporter des barrettes métalliques transversales qui améliorent sensiblement l'accrochage de la chenille sur le sol. Toutefois, ces chenilles souples souffrent d'un certain nombre d'inconvénients, notamment l'absence d'élasticité transversale au niveau desbarrettesmétalliques qui peuvent ainsi être endommagées lorsqu'elles sont utilisées sur un sol inégal qui peut ainsi provoquer un pliage des barettes. Le but principal de la presente invention est de présenter une chenille souple dont la constitution est monobloc, la chenille est entièrement moulée dans un matériau élastique comme un élastomère. La chenille presente donc toutes les qualités de souplesse et d'élasticité inhérent à l'élastomère et elle sera renforcée par une armature longitudinale non métallique qui est peu extensible mais flexible, l'ensemble présentant une grande longévité, un poids faible et une perte de puissance minimum. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu a titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. La chenille souple pour véhicules à roues ou a entraînement par barbotin, réalisée sans fin dans un matériau élastique tel qu'un élastomère comprenant une armature longitudinale peu extensible et flexible et des éléments de rigidification dans le sens transverval est caractérisée par le fait qu'elle présente sur sa surface deselé- ments monoblocs semi-flexibles qui lui assurent une certaine élasticité transversale. L'invention sera mieux comprise si l'on se refère à la description ci-dessous ainsi que'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante. La figure 1 schématise, en vue de c6té, une chenille souple selon l'invention. La figure 2 represente un mode préférentiel de disposition des barrettes de la chenille souple. La figure 3 schématise une chenille-souple équipée de plusieurs rangées de dents de guidage. La présente invention a pour objet une chenille souple destinée en particulier à équiper les véhicules tous terrains La chenille sera réalisée sans fin dans un matériau élastique tel qu'un élastomère. Sa conception sans fin permet d'écarter toute faiblesse locale et lui assure une homogénéité. L'utilisation d'un matériau souple et élastique tel qui'un elastomere assure à la chaîne un fonctionnement doux et régulier ainsi qu'une grande longévité et un faible poids. En effet, l'absence de tout point d'articulation réduit l'usure et par ailleurs vis-à-vis des chalnes métalliques traditionnelles, le faible poids permet d'utiliser la chaîne avec une vitesse de déplacement élevée. La chaîne sera de préférence fabriquée par moulage et sera réalisée d'un seul tenant monobloc. La chenille sera toutefois composée d'une armature centrale longitudinale non métallique peu extensible et flexible qui est nécessaire pour assurer la chenille et une grande résistance.Par ailleurs, des éléments de rigidification pouvant être constitués d'un tissu en matériaux divers seront incorporés a la bande afin d'assurer une bonne répartition de la charge sur le sol en contact avec la chenille ; ce tissu synthetique, textile ou métallique se déformant dans le sens longitudinal et ayant une rigidité importante dans le sens transversal. Cette anisotropie dans la raideur de la chenille est indispen sa peur obtenir une perte de puissance minimum necessaire à l'entrainement de a chenille et plus particulièrement au niveau des flexions qu'elle est destinée à subir lors de son enroulement autour des roues du véhicule. Selon la presente invention, la chenille souple présente sur sa surface des éléments monoblocs semi-flexibles qui lui assurent une certaine rigidité et élasticité transversale. En effet, comme il a éte précise précédemment, il est intéressant que la chenille présente une certaine rigidité transversale afin de répartir équitablement la charge sur le sol en contact avec la chenille. Toutefois, cette rigidité ne doit pas être excessive d'une part pour ne pas endommager le revêtement de la route par exemple et d'autre part pour absorber sans déformation durable, les inégalités de la route. La chenille souple de l'invention est donc équipée d'éléments monoblocs réalisés dans le même matériau que la chenille et qui sont réalisés lors du moulage. Ces éléments monoblocs semi-flexibles peuvent être realises sur l'une ou l'autre ou l'ensemble des faces de la chenille. La figure 1 illustre une chenille souple 1 disposée autour des roues 2 d'un véhicule non représenté. La chenille présente des éléments 3 monoblocs semi-flexibles qui, dans Te cas de la figure, sont répartis sur sa face interne et sa face externe ; il aurait pu également être envisagé la répartition sur une seule face. La figure 2 montre une partie de la chenille 1 du côté de la face extérieure c'est-à-dire ceile destinee à entrer en contact avec le sol. Selon le mode préférentiel de réalisation de la chenille 1, celleci présente des éléments monoblocs realisés sous la forme de barrettes 4. Il est avantageux de concevoir des barettes 4 qui soient discontinues transversalement. Le premier avantage se situe au niveau de Ta souplesse transversale qui est ainsi améliorée. Le secdnd avantage-est fonctionnel. Lorsque la chenille patine sur le sol, il est préférable que les barettes 4 ne raclent pas l'intégralité de la surface disposee sous la chenille ce qui aurait pour conséquence de faire enfoncer le véhicule à chenilles. En laissant des espaces transversaux entre les barettes, on crée par la même occasion des points au sol de sustentation de la chenille, même lorsque celle-ci patine. Par ailleurs, il est avantageux de dis-poser des barrettes 4. obliquement en chevrons sur la surface de la chenille tel qu'illustre à la figure 2. La disposition en chevrons des barrettes confère à la chenille un bon accrochage au sol ,même transversalement. La tenue au sol dans le sens transversal peut même être amé lioree en deportant une rangée de barrettes formant les chevrons par rapport à l'autre d'un décalage d tel qu'illustre à la figure 2 de fa çon à accroître la projection latérale de l'ensemble des barettes. La surface exterieure 5 des barrettes 4 telle qu'illustrée à la figure 3, sera de préférence arrondie afin de minimiser la surface de contact de la barrette sur le sol lorsque ce dernier est dur. De la sorte, l'énergie absorbée par le véhicule lors d'une rotation sur luimême est minimisée. Les éléments monoblocs 3 peuvent également se présenter sur la face de la-chenille 1 qui sert de chemin dé: roulement aux roues 2 en se présentant sous la forme d'une ou plusieurs rangées de dents de guidage 6. Les dents 6 serviront au guidage latéral des roues 2. Dans le cas de la figure 3) trois rangées 7, 8 et 9 de dents de guidage ont été représentées, ce qui permet d'assurer le calage la téral de deux roues situées entre les intervalles existants entre les rangées. Cette realisation pourra par exemple être adoptée lorsque les véhicules à chenilles présentent des roues jumelees. La position des dents de guidage par rapport à l'axe de la chenille pourra etre adaptée selon les besoins. Les dents de guidage 6 seront de préférence de forme pyramidale afin de faciliter la pénétration des roues 2 dans les chemins de guidage réalisés entre les dents 6. Le pas situé entre les différentes dents de guidage 6 et les différentes barrettes sera de préférence îdentique. La hauteur des barrettes 4 sera d'environ 30 m/m ce qui correspond à des capacités d'adaptation. optimum. Des essais ont permis en effet de constater que sur terrain agricole, il est preferable d'adopter une hauteur de barrettes inférieure à 30 m/m alors que dans des terrains relativement mous tels que des marais, il st au contraire préférable d'adopter des barrettes de hauteur supérieure à 30 m/m. Les barrettes mesureront de préférence, sensiblement 100 m/m de long et seront inclinées de 10 degres par rapport à l'axe longitudinal de la chenille. D'autres mises en oeuvre de la presente invention à la portée de l'Homme de l'Art auraient pu être envisagees sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Chenille souple pour véhicule à roues (2) ou à entraînement par barbotin, réalisée sans fin dans un matériau élastique tel qu'un élastomère comprenant une armature longitudinale peu extensible et flexible et des elements de rigidification dans le sens transversal, caractérisée par le fait qu'elle présente sur sa surface des éléments monoblocs (3) semi-flexibles qui lui assurent une certaine élasticité transversale. 2. Chenille souple selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les elements monoblocs (3) se présentent sous la forme de barrettes (4) discontinues transversales. 3. Chenille souple selon la revendication 2, cara9térisée par le fait que les barrettes (4) sont disposées obliquement en chevrons sur la surface de la chenille (1). 4. Chenille souple selon la revendication 3,, caractérisée par le fait que les rangées de barrettes (4) formant un côté des chevrons sont déportées par rapport à la rangée formant l'autre côte des chevrons de façon à accroître la projection latérale de l'ensemble des barrettes (4). 5. Chenille souple selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la surface extérieure (5) des barrettes (4) est arrondie. 6. Chenille souple selon la revendication 1, caractéris-ée par le fait que les éléments monoblocs (3) se présentent sous la forme d'une ou plusieurs rangées de dents de guidage (6). 7. Chenille souple selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les dents de guidage (6) sont de forme pyramidale. 8. Chenille souple selon les revendications 2 ou 6, caractérisée par le fait que la disposition des barrettes (4) et dents de guidage (6) est déterminée en fonction d'un pas.identique pour ces deux éléments. 9. Chenille souple selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la hauteur des barrettes (4) est d'environ 30 m/m. 10. Chenille souple selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les barrettes (4) mesurent sensiblement 100 m/m de long et sont inclinées de 10 degrés par rapport à l'axe longitudinal de la chenille (1).