FR 2550329 A1 19850208 FR 8413614 A 19840904 La présente invention concerne un missile pour système d'arme possédant un projectile pouvant être utilisé dans des situations guerrières tactiques sol-soi ou air-sol contre des objectifs constitués par des véhicules blindés. Les armes classiques conçues contre des véhicules blindés comportent des projectiles lancés du sol ou en l'air qui doivent frapper l'objectif pour être efficaces. La précision des conditions de lancement initiales d'élévation, d'azimut et de vitesse, en relation avec les effets aérodynamiques subséquents sur la trajectoire conduisant à l'objectif, domine les performances de ces armes. Les armes guidées ne dépendent pas si lourdement de la précision des conditions de lancement initiales mais sont généralement plus complexes et coûteuses et sont potentiellement vulnérables aux contre-mesures ennemies. Un but de l'invention est de proposer une munition qui est à la fois efficace et relativement peu coûteuse par comparaison avec des systèmes guidés tout en offrant la possibilité de rechercher un objectif et de venir en contact avec lui pendant son vol. Selon l'invention, une munition survole une région d'objectif suivant un trajet balistique de la même façon qu'un pigeon d'argile au stand de tir. L'arme porte un projectile dirigé vers le bas, comme une tête de charge du type Mizure-Chardin couramment désigné par l'expression "tête de charge à fragment autoforgeant". De préférence la munition a la configuration d'un court cylindre, le rapport longueur-diamètre obéissant à un certain nombre de considérations systématiques. Des moyens tels qu'tue rotation impartie à la munition procurent la stabilité pendant le vol alors que le projectile est dirigé vers le bas. Un capteur à infrarouge ou tout autre dispositif détecteur d'objectif est incorporé sur la munition afin de déclencher la mise à feu de la tête de charge lorsqu'un signal approprié est reçu.Pour augmenter la surface de sol balayée par I'él ment détecteur, un mouvement de nutation ou de précession est imparti à la munition pendant son vol si ce mouvement est justifié par le scénario d'engagement. Le lancement de la munition suivant sa trajectoire peut être réalisé par éjection hors d'un tube de lancement approprié au moyen d'un explosif ou d'une fusée ou par des forces centrifuges résultant de la rotation d'un véhicule de délivrance de munition sur un axe parallèle et décalé de l'axe de rotation de la munition. Dans ce dernier cas, la munition reçoit à la fois un mouvement de rotation et-un mouvement de déplacement latéral. D'autres procédés permettant d'impartir une rotation font appel à une lame, un ensemble rainure-languette, une bande de friction ou un ensemble pignon-crémaillère. Le mouvement de nutation peut être imparti par un poids décentré ou une petite charge explosive. La description suivante, conçue à titre dtil- lustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'une munition constituant un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue éclatée de la munition de la figure 1; - la figure 3 montre le missile munition des figures 1 et 2 lorsqu'il est lancé impartir d'un tube de lancement; - la figure 4 est une vue en plan du missile positionné dans le tube de lancement de la figure 3 et montre la lame qui impartit une rotation au missile au moment de la mise à feu; - la figure 5 montre la trace d'un missile en rotation et nutation sur la région de sol soumise à attaque;; - la figure 6 est une vue en plan semblable à la figure 4 mais montrant un autre mode de réalisation permettant d'impartir une rotation au missile au moyen d'un poids décentré; - la figure 7 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation permettant d'impartir une rotation au missile au moyen d'un ensemble rainure-languette; - la figure 8 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation permettant d'impartir une rotation au moyen d'un ensemble pignon-crémaillère; - la figure 9 est un autre moyen d'impartir une rotation comportant une surface de friction; - la figure 10 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la munition comportant un moyen permettant d'impartir un mouvement de nutation au missile en rotation. Comme le montre la figure 1 et la vue éclatée de la figure 2, un missile 12 a la forme d'une boite possédant un logement cylindrique 14 pour tête de charge. Le logement 14 est séparé en une chambre 18 pour charge explosive et une chambre 20 pour circuits électroniques par une paroi encastrée 16. Les circuits électroniques de la chambre 20 sont recouverts par une plaque terminale plane 22. t' extrémité opposée de la boite constituant le missile 12 est fermée par une lentille 24. La lentille métallique 24 retient une charge explosive 25 dans la chambre 18 et sert de projectile lorsque la charge explosive est mise à feu. Des projectiles en lentille analogues sont utilisés dans des mines classiques et des objets de la même espèce mais sont dirigés vers le haut. La lentille est désignée par l'expression "lentille autoforgeante" puisque, après la mise à feu, la charge explosive inverse la courbure de la lentille de façon que celle-ci devient un projectile en forme de boulet. Avec le présent agencement, la lentille 24 est dirigée vers le bas de façon à conférer une extrémité inférieure concave à la munition. Avec son logement cylindrique 14 et sa plaque terminale plane 22, la lentille forme une soucoupe renversée. La soucoupe renversée en rotation a une grande stabilité en vol et est une source de dérive supplémentaire pour le missile. La stabilité du missile en rotation assure que le projectile, la lentille 24, est dirigé vers le bas le long de toute la trajectoire du missile. Pour détecter un objectif, un dispositif de détection d'objectif à infrarouge comportant une optique 26 est monté à l'extérieur du logement 14. Le dispositif de détection d'objectif peut également être monté à l'intérieur du logement. A l'intérieur de la chambre 20 pour circuits électroniques, deux piles 28 et 30 servent d'alimentation électrique. Des circuits électroniques 31 et 32 de détection d'objectif analysent les signaux reçus du détecteur à infrarouge et distinguent entre un objectif, tel qu'un véhicule blindé, et l'arrière fond. D'autres détecteurs d'objectif appropriés peuvent par exemple être du type magnétique, optique ou acoustique. Un dispositif de sécurité et d'armement 34 est prévu pour empêcher la mise à feu de la charge explosive 25 jusqu'à ce que ce dispositif de sécurité d'armement détecte l'accélération de translation et l'accélération angulaire du missile lorsque celuici a été mis à feu. Pour produire la mise à feu de la charge explosive 25, il est prévu un coupleur de déclenchement de précision 38. Ce coupleur de déclenchement est un petit chargeur qui est mis à feu à la détection d'un objectif approprié. En utilisation, le missile est propulsé à partir d'un dispositif de lancement comme cela est présenté sur les figures 3 et 4 å une vitesse de 30 à 60 m/s sur des portées d'une ou plusieurs centaines de mètre. Le lanceur est un tube rectangulaire 40 d'où le missile 12 est tiré par une charge explosive 42. Pour impartir une rotation au missile 12 sur un axe vertical, une lame, ou bande, cassable 44 est fixée par une extrémité au tube de lancement et s'enroule partiellement sur le missile 12. L'extrémit6opposée de la bande est fixée au missile par des rivets. La bande possède des encoches 46 au voisinage des rivets de sorte que, lorsque le missile quitte le tube 40, la bande se casse de façon à détacher le missile du tube. On peut noter sur la figure 3 que la bande est attachée au missile au-dessus du centre de gravité. Ceci impartit un couple dans un plan de roulis lorsque la bande est libérée. I1 s'ensuit que le missile tourne avec un mouvement de précession, c'est-g-dire avec un mouvement de nutation. Du fait de la nutation du missile, la munition balaye le sol et peut tirer sur une plus grande région. Cette région plus grande est indiquée par l'effet de cône présenté en 48 sur la figure 3 et par la région d'objectif en vol indiquée sur la figure 5. torsque la distance du missile au sol augmente puis diminue le long de sa trajectoire, le sol qui est balayé par le détecteur à infrarouge et vers lequel le projectile 24 est dirigé est indiqué par la référence 50 sur la figure 5. En l'absence de nutation, le sol balayé se trouve suivant une simple ligne droite 52. On peut donc voir que la région d'objectif ou empreinte du missile est beaucoup plus grande du fait de la rotation et de la nutation. Une grande région d'objectif étant détaminée par toute la trajectoire du missile et par l'amplitude de la nutation il n'est pas nécessaire que le missile soit mis à feu directement sur ou même directement au-dessus d'un objectif. Ceci réduit fortement la précision imposée dans le cas d'un tir unique au canon ou au mortier, et réduit le nombre de dispositifs qui doivent être mis à feu pour un tir aléatoire. Du fait qu'un plus petit nombre de dispositifs doivent être mis à feu, chacun peut être doté d'une capacité accrue en munition. De plus, le projectile 24 est tiré directement ou presque directement vers le bas sur l'objectif. Le dessus d'un objectif est souvent son côté le plus vulnérable. Pour assurer que tout objectif se trouvant à l'intérieur de l'empreinte du missile est détecté, il faut que l'dcartement d'interbalayage maximal 54 de la trajectoire de tir 50 soit inférieur à la largeur supposée de l'objectif. A cet effet, la vitesse de rotation doit être suffisante pour une vitesse donnée du missiles D'autres moyens permettant d'impartir une rotation au missile sont présentés sur les figures 6 à 9. Sur la figure 6, un poids 56 augmente l'inertie de ce côté du missile. Ce côté a donc une accélération plus faible, et une rotation est produite. Sur la figure 7, une languette 58 portée par le missile est guidée par une rainure 60 formée dans le tube de lancement 40. Lorsque le missile est mis à feu, la languette suit la rainure et impartit donc une rotation. La rainure peut être ouverte à son extrémité ou la languette peut être cassable. I1 est également possible que la rainure soit formée dans le missile et que la languette soit fixée au tube de lancement 40. Sur la figure 9, des dents complémentaires formées sur le missile et dans le tube de lancement 40 réalisent un effet de pignon e t crémaillère. Et sur la figure 8 une surface 66 à coefficient de friction élevé qui est disposée d'un côté du tube de lancement procure un effet similaire. Au lieu de décentrer le moyen impartissant la rotation, il est possible d'induire la nutation séparément. Par exemple, une petite charge peut être mise à feu après le lancement du missile. La charge doit être placée sur le missile de façon à produire un couple dans le plan de roulis. La figure 10 présente un autre moyen d'impartir une nutation au missile en rotation. Un poids 68 est placé à l'extrémité d'un bras de support articulé 70 tel qu'une tige ou une ligne souple. Après le lancement du missile, la force centrifugre résultant de la rotation du missile fait que le petit poids bascule vers l'extérieur. Puisque le bras est connecté de façon décentrée, le missile entre en nutation. La frequence de la nutation peut être modifiée par ajustement de la longueur du bras 70. Dans chacun des modes de réalisation décrits, le missile est tiré sur un objectif. Une fois l'objectif détecté, la charge explosive 25 portée par le missile est mise à feu et un projectile 24 est propulsé vers le bas sur l'objectif. Comme cela a déjà été noté, dans de nombreux cas, le dessus d'un objectif est plus vulnérable que l'avant ou les côtés. Ainsi, un projectile tiré de dessus a un plus grand effet. Aussi, la trajectoire du missile n'est pas importante tant que l'objectif est dans la région d'objectif de la figure 5. On reconnattra que le projectile 24 peut être de n'importe quel type. Par exemple, il peut être solide ou fragmentaire, et il peut porter sa propre charge explosive. I1 n'est pas nécessaire que le missile soit lancé au moyen d'une charge explosive. Par exemple, une libération du missile par effet centrifuge peut être envisagée. Aussi, le lanceur ne doit pas nécessairement être placé au sol. Il peut par exemple être laissé tombé en parachute de façon que plusieurs missiles soient lancés pendant que le lanceur tombe vers le sol. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des procédés et des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif mais nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre. REVENDICATIONS 1. Missile pour système d'arme possédant un projectile (24) monté pour être éjecté depuis le fond du missile, un moyen (40, 42) pour propulser le missile (12) sur une trajectoire de façon à survoler un objectif, et un moyen de stabilisation qui stabilise le missile en vol, le long de la trajectoire, caal térisé en ce qu'il comprend un moyen (46 ; 56 , 68) permettant d'impartir un mouvement de précession latérale au missile par rapport à la trajectoire. 2. Missile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen impartissant la précession est un petit poids (68) décentré s'étendant vers l'extérieur à partir du missile en rotation. 3. Missile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen qui impartit la précession est une charge explosive. 4. Missile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de stabilisation comporte un moyen (44 ; 58 ; 66 ; 64) qui impartit une rotation au missile sur un axe presque vertical. 5. Missile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen impartissant une rotation au missile est une lame déconnectable (44) fixée au missile (12) et au moyen (40) de propulsion du missile. 6. Missile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen impartissant la rotation au missile (12) est un poids décentré (56). 7. Missile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen qui impartit la rotation au missile est une connexion rainure-languette (60, 58) entre le missile et le moyen de propulsion du missile. 8. Missile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen impartissant la rotation au missile (12) est une surface (66) a' coefficient de friction élevé entre le missile (12) et le moyen (40) de propulsion du missile. 9. Missile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen impartissant la rotation au missile est une connexion (64) pignon et crémaillère entre le missile et le moyen qui propulse le missile. 10. Missile selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le missile (12) est une boite cylindrique (14). 11. Missile selon la revendication 10, caractérisé en ce que le missile a un fond concave.