FR 2546564 A1 19841130 FR 8308856 A 19830527 La présente invention est relative à un circuit de commande du moteur d'entraînement d'un panneau ouvrant pour véhicule automobile, tel qu'une vitre ou un toit ouvrant, du type comprenant des moyens de commutation à action manuelle permettant de commander l'alimentation du moteur dans les deux sens pour la fermeture ou l'ouverture du panneau soit selon un cycle entièrement automatique couvrant la course totale du panneau, soit selon un cycle manuel permet- tant de placer le panneau sélectivement dans une posi- tion quelconque intermédiaire de sa course. L'invention a pour but de fournir un tel circuit dans lequel l'utilisateur puisse avoir une perception claire du mode de fonctionnement, manuel ou automatique, dans lequel le moteur d'entraînement est commandé A cet effet, l'invention a pour objet un circuit du type défini ci-dessus qui est caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation comprennent pour chaque sens de marche du moteur, un premier organe de commande permettant le déclenchement du cycle automatique et un second organe de commande in- dépendant du premier et permettant de brancher direc- tement le moteur sur la source d'alimentation. Il résulte de ces caractéristiques que le circuit suivant l'invention comporte pour chaque sens du moteur un bouton de commande automatique et un bou- ton de commande manuelle, de sorte que pour l'utilisa- teur, le déclenchement de l'une ou de l'autre bouton de commande soit parfaitement clair et sans ambiguité-. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, d'un exemple de réalis- tion donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel la Fig Unique montre un circuit de co- mande suivant l'invention. En se référant maintenant à cette figure, on va représenter un moteur électrique 1 qui par un méca- ni-sme non représenté et connu est capable d'entrainer un panneau de véhicule automobile, tel que par exemple une vitre ou le toit ouvrant Ce moteur qui est à cou- rant continu peut être commandé dans les deux sens. Dans l'exemple décrit ici, on suppose qu'il s'agit d'une vitre et que le circuit de commande appartient donc à un lève-vitre pouvant provoquer la descente et la montée de cette vitre. Le circuit comprend des moyens de commuta- tion 2 comportant un sélecteur 3 d'un mode manuel et un sélecteur 4 de mode automatique Le sélecteur 3 est pourvu de deux inverseurs 5 D et 5 M tandis que le sé- lecteur 4 comporte deux interrupteurs 6 D et 6 M Ces organes de commutation sont reliés respectivement à une section de descente 7 D et à une section de montée 7 M du circuit de commande. On va maintenant décrire la section 7 M étant entendu que la section de descente 7 D comporte d'une façon générale, les mêmes composants agencés de la me- me façon et désignés par les mêmes références numéri- ques affectées de la lettre O au lieu de la lettre M. Cependant, dans la suite de la description, les réfé- rences numériques dépourvues de suffixe M ou D sont supposées être des organes communs aux sections 6 M et 6 D ou des composants indépendants. On voit tout d'abord que le moteur 1 est re- lié au contact mobile de l'inverseur 5 M qui comporte deux contacts fixes respectivement reliés à la source de tension (borne positive) et à la masse Cette connexion est réalisée par l'intermédiaire du contact mobile 8 M d'un inverseur 9 M dont l'un des contacts fi- xes 10 M est relié au contact mobile correspondant du sélecteur 3 Le contact inverseur 8 H est commandé par une bobine de relais 11 M shuntée par une diode 12 M de suppression de transitoires étant entendu que lorsque la bobine 11 M n'est pas excitée, le contact BM se trouve dans la position représentée sur la figure En d'autres termes, lorsque l utilisateur actionne le sélecteur 3 pour faire basculer le contact 5 M le moteur est directement alimenté et cesse de l'être dés que le contact inverseur 5 M est relaché Ceci corres- pond à la commande classique d'un lève-vitre entière- ment manuel. Le contact interrupteur SM est-relié par une diode 13 M à la base d'un transistor: 14 M dont l'émet- teur est relié à la bobine 11 M et dont le collecteur est connecté à une borne de tension positive 15 cons- tituée par la cathode d'une diode 16 dont l'anode est reliée dans un circuit qui va maintenant être décrit. Ce circuit comprend en série, une résistance 17 de faible valeur et servant de détecteur de cou- rant, un contact thermique de sécurité 1 un conduc- teur 19 et le contact fixe 20 M du contact inverseur BM étant entendu que la ligne 20 est reliée au contact correspondant 20 D de l'inverseur 8 D En d'autres termes, lorsque l'un ou l'autre des contacts 8 M ou 8 D sont inversés, le moteur 1 est alimenté à travers le circuit qui vient d'être décrit. La jonction entre l'émetteur du transistor 14 M et la bobine 11 M est branchée sur une diode 21 M. elle-même connectée à l'émetteur d'un transistor 22 M dont le collecteur est relié au contact mobile 8 M de l'inverseur 9 M La base de ce transistor est reliée à une résistance 23 M, connectée à son tour d'une part au collecteur d un transistor 24 M et à une résistance M, cette dernière étant connectée comme le collec- teur du transistor 14 M à la borne 15. i e'metteur du transistor 24 M est connecté à la masse a travers deu x diodes 2 B La base de ce transistor est reliéee à une résistance 27 M dont l'ex- trémité opposée constitue-une jonction à laquelle sont reliées trois diodes 2 BM 29 M et 30 M. La diode 28 M est connectée d'une part à la 1 u diode 28 D de la section 7 D et d'autre part à la catho- de d une diode 31 dont l'anode est reliée à la sortie d'un amplificateur 32 et à une résistance 33 dont l'extrémité opposée reçoit la tension positive régnant sur la borne 15 Un condensateur 34 est monté entre la cathode de la diode 31 et la masse. La seconde diode 29 SM est connectée à la jonction entre le contact mobile 5 D et le contact mo- bile 8 D. La troisième diode 30 M est connectée en op- position à une autre diode 35 M, dont la borne opposée est connectée avec la diode 35 D au point intermédiaire d'un diviseur de tension constitué de deux résistances 3 E et 37, la première étant reliée à la jonction entre la résistance 17 et le contact de sécurité thermique 18 et la seconde étant connectée à la masse. La diode 35 M est également connectée par son anode à la jonction entre le contact interrupteur 6 D et la diode 13 D, la diode 35 D étant connectée au point de jonction entre le contact interrupteur 6 M et la diode 13 M. Un autre diviseur de tension composé d'une résistance 38 d'un potentiométre 39 et d'une autre résistance 40 est reliée entre la source de tension positive et la masse, le curseur du potentiomètre 39 étant connecté à l'une des entrées d'un amplificateur 41, l'autre entrée de cet amplificateur étant connec- tée à la jonction entre les résistances 36 et 37. La jonction entre le moteur 1 et le contact mobile 8 M est reliée d'une part à une diode 42 et d'autre part à une résistance 43 La cathode de la diode 42 est connectée à un condensateur 44 branché par ailleurs à la masse et à une résistance 45 qui est la résistance de collecteur pour un transistor 46 dont l'émetteur est monté à la masse et dont la base est reliée à la résistance 43 et à une autre résistance 47 elle-même reliée à la jonction entre la résistance 23 D et le collecteur du transistor 240 Le collecteur du transistor 46 est branché par l'intermédiaire d'une diode 48 à un contact interrupteur 49 qui est associé au panneau ouvrant et qui s'ouvre lorsque celui-ci se trouve à quelques millimètres de sa position de fer- meture complète Ce contact interrupteur peut être monté par exemple dans les glissières de la vitre ou dans les rails du toit ouvrant selon le cas Il est relié par l'intermédiaire d'une diode 50 à la jonction entre la diode 13 D et le transistor 14 D. Le circuit suivant l'invention étant ainsi entièrement décrit, on va maintenant en examiner le fonctionnement. Comme déjà indiqué ci-dessus, le circuit suivant l'invention comporte un sélecteur 3 destiné au mode manuel de fonctionnement et un sélecteur 4 qui permet d'opérer en mode automatique Sur le plan pra- tique, ceci revient à dire que les contacts mobiles 5 M et 5 D sont commandés chacun par un bouton qui est sé- paré du bouton associé à la commande automatique du sens d'entraînement du moteur-1 correspondant - On a déjà vu que, lorsque -l'opérateur ac- tionne les contacts 5 M ou 5 D, le moteur 1 est alimenté directement par la source d'alimentation en passant par les contacts mobiles 8 M ou 8 D maintenus dans leur position de repos. En commande manuelle, on peut dunc facile- ment placer le panneau ouvrant dans toute position voulue et notamment créer un filet d'air, la course du panneau étant déterminée par le temps d'enfoncement du bouton en question. En admettant qu'il s'agisse de la montée, on remarquera que le transistor 14 M qui commande la bobi- ne 11 M n'est pas conducteur puisque sa base n'est pas alimentée Son collecteur étant relié à la tension de la borne 15, son émetteur se trouve également au po- tentiel positif par l'intermédiaire de la bobine 11 M, grâce au fait que le contact 5 M est inverse sur la borne positive de la source d'alimentation La bobine 11 D n'est également pas alimentée car le transistor 14 D n'est pas conducteur sa base ne recevant aucune tension de polarisation. On voit donc que, lors de la commande en mode manuelle, le circuit destiné à commander le mode automatique ne peut fonctionner. On suppose maintenant que l'opérateur sou- haite procéder à la montée automatique de la vitre. Pour ce faire, il actionne le contact interrupteur SM par une action dont la durée peut être quelconque, le circuit reprenant la commande immédiatement indépen- damment de l'état de cet interrupteur. Lorsque l'interrupteur BM est fermé, il ali- mente positivement la base du transistor 14 M qui, ayant son collecteur à la borne 15 devient conducteur, son circuit émetteur se refermant sur la masse par la bobine 11 M et le contact 5 M au repos. La bobine 11 M est donc excitée et le contact mobile BM change de position Le contact fixe 20 M est relié à la borne positive de la source d'alimentation par l intermédiaire-du contact 18 et de la resistanc 17, de sorte que le moteur 1 est alimenté dans le sens de la montée Simultanément, le transistor 22 M passe à l'état conducteur et assure ainsi l'auto-alimentation de la bobine 11 M de sorte que le contact 8 M reste dans sa position de travail. Le transistor 22 M est rendu conducteur grâce au fait que son collecteur reçoit l'alimentation posi- tive dés que le contact 8 M se trouve dans sa position de travail et que sa base est polarisée positivement par l intermédiaire des résistances 23 M et 25 M, le transistor 24 M étant bloqué L'émetteur du transistor 22 M est relié au pôle négatif par la diode 21 M et la bobine 11 M qu'il alimente. Il est à noter que la pointe d'intensité qui apparait lors de la mise en route du moteur ne peut provoquer une action sur le circuit, car la partie dé- tection de courant de celui-ci est inhibée par la dio- de 35 M qui modifie le seuil de mesure établi par les résistances 36 et 37. Le moteur 1 est ainsi alimenté par la résis- tance 17, le contact 18, le contact 8 M le contact BD et le contact inverseur 5 D qui reste au repos puisque le montale fonctionne en mode automatique. La résistance 17 à une faible valeur afin de ne pas limiter les performances du moteur, mais peut néanmoins mesurer l'intensité qui traverse le circuit d'alimentation de celui-ci L'amplificateur opéra- tionnel 41 qui est monté en comparateur reçoit d'une part la tension régnant à la jonction des résistances 36 et 37 et d'autre part celle du curseur du pote- tiomètre 39 Les valeurs de ces résistances sont choisies afin qu'en marche du moteur, la sortie du comparateur se trouve à l'état bas. Si l'intensité dans le circuit du moteur dépasse une valeur prédéterminée, la chute de tension aux bornes de la résistance 17 est transmise aux en- trées du comparateur et peut en provoquer le bascule- ment, de sorte que sa sortie passe au niveau haut. Dans ces conditions, le comparateur qui est 1.D à collecteur ouvert, ne shunte plus la résistance 33 et charge ainsi le condensateur 34 par l'intermédiaire de la diode 31. La tension positive qui apparait ainsi aux bornes du condensateur 34 est transmise sur les anodes des diodes 28 M et 28 D, de sorte que les transistors 24 M et 24 D sont rendus non conducteurs par l'intermé- diaire des résistances 27 M et 27 D respectivement, ce qui supprime l'auto-alimentation de la bobine 11 M {ou 11 D si on est en descente). Il en résulte que le moteur s'arrête en fin de course que ce soit à la montée ou la descente, le contact 49 étant ouvert à la montée lorsque le panneau se trouve près de sa position de fermeture. En cas d'obstacle rencontré sur le parcours du panneau mobile à la montée, l'ordre d'arrêt est envoyé selon un fonctionnement identique à celui qui vient d'être décrit Cependant, il faut alors tenir compte du fait que l'interrupteur 49 est ouvert. Lorsque le transistor 24 M est rendu conduc- teur, il bloque le transistor 22 M de sorte que l'in- verseur 8 M retourne à sa position de repos Le moteur est donc arrêté brutalement par court-circuit sur lui-même. Le transistor 46 est normalement conducteur lorsque le moteur fonctionne en montée grâce aux ré- sistances 43 et 45 qui en polarisent la base positi- vement La résistance 45 lui assure l'alimentation positive à travers la diode 42 Il en résulte que le potentiel sur l'anode de la diode 48 est voisin de 0, de sorte que par l'intermédiaire de la diode 50, le transistor 14 D est bloqué. A l'instant o le moteur est arrêté, la ré- sistance 43 transmet le potentiel de la masse, poten- tiel qui est également appliqué par la résistance 47 grâce au fait que le transistor 24 D est rendu conduc- teur et que son potentiel de collecteur est donc au voisinage de 0. Le transistor 46 est alors bloqué, ce qui fait apparaître sur l'anode de la diode 48, une impul- sion positive fournie par le condensateur 43 qui est préalablement chargé par la diode 42 - Ainsi, le transistor 14 D est rendu conduc- teur, de sorte que la bobine 11 D est alimentée et pro- voque le recul du panneau dans le sens de l'ouverture. Le transistor 220 ne peut cependant pas encore alimenter la bobine 11 D, car le potentiel du collecteur du transistor 24 D est encore voisin de 0. Le condensateur 44 se déchargeant progressivement, au bout d'un certain temps, le transistor 14 D n'est plus alimenté et cesse donc de conduire Comme par ail- leurs, le transistor 24 D est toujours conducteur, l'auto-alimentation de la bobine 11 M n'est pas assurée et le moteur s'arrête. On constate donc que le fonctionnement en mode automatique est totalement indépendant du fonc- tionnement en mode manuel grâce au fait que ces-deux modes de fonctionnement sont commandés par des boutons séparés. Cependant, toute action sur les boutons de commande devant être prioritaire, il existe dans le circuit un certain nombre de sécurités. La première de ces sécurités est réalisée grâce aux diodes 29 D et 29 M qui bloquent respective- ment le sens d'action non déclenché par la demande de l'opérateur exprimée par l'enfoncement du bouton de commande concerné. La seconde sécurité est assurée par les diodes 30 M et 30 D qui ont la même action, mais que les diodes 29 D et 29 M en mode automatique. Si l'opérateur agit simultanément et par inadvertance, sur plusieurs commandes à la fois, le blocage qui vient d'être décrit est actif et le cir- cuit ne peut fonctionner. REVENDICATIONS 1 Circuit de commande du moteur d'entrai- nement d'un panneau ouvrant pour véhicule automobile, tel qu une vitre ou un toit ouvrant, du type compre- nant des moyens de commutation ( 2) à action manuelle permettant de commander l'alimentation du moteur ( 1) dans les deux sens pour la fermeture ou l'ouverture du panneau soit selon un cycle entièrement automatique couvrant la course totale du panneau, soit selon un cycle manuel permettant de placer le panneau sélecti- vement dans une position quelconque intermédiaire de sa course, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation ( 2) comprennent pour chaque sens de marche du moteur ( 1), un premier organe de commande second organe de commande mier et permettant de brancher directement le moteur ( 1) sur la source d'alimentation. 2 Circuit de commande selon la revendica- tion 1 dans'lequel pour chaque sens de mouvement du panneau, il est prévu un relais électromagnétique ( 1 M, 11 M,9 D,11 D) à contact inverseur, caractérisé en ce que ledit contact inverseur ( 8 M,8 D) est monté de manière à conduire le courant du moteur dans sa position de re- pos en série avec ledit second organe de commande i 5 M ou 5 D) respectif et de manière également à assurer le fonctionnement automatique du moteur ( 1) en position de travail, le relais étant alors excité par ledit premier organe de commande respectif ( 6 M,6 D). 3 Circuit suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce que chaque premier organe de commande en ce que ledit relais est associé é un second tran- sistor ( 22 M,22 D) de maintien de lexcitation dudit relais, ledit transistor de maintien étant activé par ledit premier transistor I 14,t 414 D). 4 Circuit suivant la revendication 3, dans lequel il est prévu des moyens de limitation ( 17,41, 24 M, 24 D) pour empécher ledit moteur i 1) de fonction- ner au-delà d'un seuil de courant prédéterminé, carac- térisé en ce qu'en vu d'éviter une réaction desdits moyens de limitation au dé:marrage du moteur { 1), il est prévu des moyens d'inhibition ( 301 M,3 DD,35 M,35 D) capables de modifier ledit seuil vers le haut, lorsque l'un ou l'autre des premiers organes de commande {SM, SD) sont actionnés.