FR 2537661 A1 19840615 FR 8319491 A 19831206 La présente invention concerne un moteur thermique, du type décrit dans la demande de brevet de la République fédérale d'Alle- magne publiée sous le N O 28 28 298 et comportant un dispositif pour solidariser et désolidariser le vilebrequin d'une première unité du moteur thermique et au moins le vilebrequin d'une seconde unité, accouplée le cas échéant par un embrayage d'accélération. Dans ce moteur thermique connu, l'accélération de l'unité du moteur accouplable s'effectue par un embrayage à friction prévu entre les unités et qui n'est pas engagé à fond pendant l'accélération de la seconde unité du moteur, jusqu'à ce qu'un dispositif de mesure, déterminant la position angulaire relative correcte des deux arbres à cames, provoque l'engagement total dudit embrayage à friction. Il n'est toutefois pas garanti ainsi que le synchronisme des vitesses soit dans tous les cas déjà atteint à l'instant de la coin- cidence de position des deux arbres à came, de sorte qu'un engage- ment brutal de la seconde unité risque de provoquer des détériora- tions et de nuire au confort de route Le couple transmissible' par un embrayage à friction ne suffit pas dans de nombreux cas, et en particulier en présence d'à-coups de couple importants. L'invention vise, dans le cas d'un moteur thermique du type précité, à garantir la transmission de couple très élevé entre les vilebrequins des deux moteurs thermiques,-dont la liaison finale est en outre possible uniquement quand le synchronisme de l'arbre à accoupler est atteint de façon sûre L'accouplement doit en outre se faire en un temps aussi court que possible Il convient de plus de réaliser un moteur thermique simple, économique et présentant une grande sécurité de fonctionnement, sans dispositifs de mesure et de commande complexes et coûteux L'accélération de l'unité de moteur thermique accouplée le cas échéant doit enfin pouvoir s'ef- fectuer par l'intermédiaire non seulement du vilebrequin, mais aussi d'un autre arbre, tel que l'arbre à cames de la première unité. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un dispo- sitif de verrouillage est prévu pour solidariser en rotation les deux vilebrequins des deux unités et un dispositif de commande inter- dit le verrouillage pendant l'accélération de la seconde unité par la première, jusqu'à ce que la seconde unité devance la première d'un angle de décalage relatif déterminé L'invention tire parti du fait que la première unité accélère la seconde et que par suite d'à-coups de couple, résultant par exemple de l'allumage de la seconde unité du moteur thermique ou d'une diminution possible, même brève, de la vitesse de rotation de la première unité, la vitesse des deux unités doit avoir été égale ne serait-ce que briè- vement quand la seconde unité dépasse la première d'un angle de décalage déterminé et le verrouillage des deux unités est effectué après un tel angle de décalage minimal Pratiquement, cela signi- fie que la première unité du moteur thermique est rattrapée par l'unité accouplable et présente brièvement une vitesse angulaire plus élevée Le verrouillage peut par exemple dépendre de la trans- mission d'un couple de la seconde unité du moteur à la première, par exemple par des à-coups de couple de l'allumage produit pendant la montée en régime de la seconde unité. Il est possible de réaliser le moteur thermique de façon qu'une pièce du dispositif de verrouillage soit reliée à la première unité et une pièce dudit dispositif à la seconde unité, un embrayage d'accélération étant prévu entre les deux; un élément de verrouil- lage reliant le cas échéant les deux pièces est en outre prévu soli- daire en rotation d'une desdites pièces et le dispositif de commande interdit la pénétration de cet élément de verrouillage dans la seconde pièce jusqu'à ce que la seconde unité rattrape ou dépasse la première d'un angle de décalage minimal Il peut par ailleurs être avantageux que l'élément de verrouillage et la pièce de l'unité de verrouillage avec laquelle il peut être solidarisé soient simple- ment encliquetables avec un pas de 3600. Il peut être particulièrement utile que la pièce dans laquelle l'élément de verrouillage est encliquetable soit le dispositif de commande mime Ce dernier peut d'une façon particulièrement avan- tageuse être constitué par une pièce circulaire avec des profils répartis sur des zones périphériques, l'élément de verrouillage présentant des profils conjugués et les profils du dispositif de commande étant constitués par deux systèmes coaxiaux de profil, permettant un décalage circonférentiel limité Ces deux systèmes de profil, permettant un décalage relatif, interdisent la pénétra- tion des profils conjugués de l'élément de verrouillage tant qu'ils sont décalés suivant la circonférence Il peut être avantageux que les systèmes correspondants du dispositif de commande soient main- tenus décalés dans le sens de rotation, par l'action d'un accumula- teur de force pré-vu entre les éléments, tant que l'unité accouplée le cas échéant n'a pas encore rattrapé la première Le rattrapage de la première unité par l'unité accouplée le cas échéant s'effectue ainsi contre la force exercée par le ou les accumulateurs-de force prévus entre les deux systèmes de profil Cela signifie toutefois aussi qu'après un dégagement de l'élément de verrouillage du dispo- sitif de commande, ce dernier interdit une nouvelle pénétration de l'élément de verrouillage, d'une façon sûre et automatiquement, c'est-àdire sans intervention de régulation extérieure, jusqu'à ce que des dispositifs de comptage, mesure ou régulation produisent automatiquement le verrouillage des deux vilebrequins, sans aucune intervention extérieure, dès que l'unité du moteur thermique accou- plée le cas échéant présente sur une plage de décalage déterminée au moins la même vitesse angulaire que la première unité, ou une vitesse angulaire légèrement supérieure. Il peut être avantageux que les systèmes du dispositif de commande, munis de profils et permettant un décalage circonférentiel, soient solidarisés en rotation avec le vilebrequin de la première unité du moteur thermique, un système étant solidaire en rotation du vilebrequin correspondant, tandis que l'action des accumulateurs de force peut décaler l'autre système par rapport au précédent, de façon que le système solidaire en rotation du vilebrequin de la première unité du moteur thermique soit en avance dans le sens de rotation. Il peut toutefois aussi être avantageux que les systèmes du dispositif de commande, munis de profils et permettant un décalage circonférentiel, soient solidaires en rotation du vilebrequin de - l'unité du moteur thermique accouplée le cas échéant, un système étant solidaire en rotation du vilebrequin correspondant, tandis que l'action des accumulateurs de force peut décaler le second sys- tème-par rapport au précédent, de façon que le système solidaire en rotation du vilebrequin-de l'unité accouplée le cas échéant soit en retard dans le sens de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de verrouillage solidarisant en rotation les deux unités du moteur thermique peut être constitué par un embrayage à entraînement ins- tantané pour la transmission du couple entre deux pièces avec com- pensation automatique du jeu, et comportant deux éléments de verrouil- lage présentant chacun un profil qui peut s'engager avec un profil conjugué d'une pièce, ainsi qu'un second profil qui peut s'engager avec le profil conjugué de l'autre pièce dans le cas d'un décalage axial des éléments de verrouillage, un au moins des profils et/ou profils conjugué étant réalisé de façon que les éléments de verrouil- lage, lors de leur décalage axial par rapport aux pièces, se décale circonférentiellement en sens contraire, jusqu'à ce que les profils- s'appliquent sur les profils conjugués. Des profils ou profils conjugués disposés en forme de coin ou de cône comprennent aussi ceux présentant une forme sphérique, bombée ou autre et qui, dans le cas d'un décalage axial des éléments de verrouillage par rapport aux pièces, produisent un décalage relatif circonférentiel en sens opposé des éléments de verrouillage. Il peut être avantageux de réaliser les profils sous forme de saillies radiales, qui s'engagent dans des échancrures axiales, constituant les profils conjugués Il peut être particulièrement utile que les premiers et les seconds profils des deux éléments de verrouillage s'engagent ou puissent s'engager chacun dans une échancrure prévue à cet effet sur les pièces Il peut convenir que chaque échancrure constitue deux flancs de butée en regard pour les saillies correspondantes, lesdits flancs étant disposés en forme de coin ou de cône sur une des pièces au moins. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente le dispositif pour solidariser et désolida- riser le cas échéant un premier arbre et un second arbre, à l'aide d'un moteur thermique, le vilebrequin d'une première unité du moteur thermique pouvant être solidarisé en rotation avec le vile- brequin d'une seconde unité, ou désolidarisé de ce dernier; la figure 2 est une coupe suivant l'axe II-II de la figure 1; la figure 3 représente une variante de réalisation d'un dispositif pour solidariser et désolidariser le cas échéant le vilebrequin d'une première unité du moteur thermique et celui d'une seconde unité; la figure 4 est une coupe suivant l'axe IV-IV de la figure 3; et les figures 5 et 6 sont une coupe suivant les axes V-V et VI-VI de la figure 3, les éléments de verrouillage qui assurent la solida- risation en rotation étant représentés dans la position qui produit le verrouillage. La figure 1 représente schématiquement les unités A et B du moteur thermique et leurs vilebrequins 1 et la, logés dans un carter I commun Les extrémités 2 et 2 a des vilebrequins s'étendent à l'extérieur de la paroi du carter I. Par hypothèse, lors de l'utilisation du groupe sur un véhicule automobile par exemple, l'unité A du moteur thermique est celle dont la plage de puissance suffit pour garantir le fonctionnement du véhicule avec une faible consommation Un embrayage 4, qui accélère et accouple le cas échéant le vilebrequin 1 de la première unité A du moteur thermique au vilebrequin la de la seconde unité B, per- met d'accoupler l'unité B à l'unité A quand la puissance requise augmente, puis de les désaccoupler quand la puissance requise diminue. L'embrayage d'accélération 4 est constitué par une première partie 5, montée solidaire en rotation sur l'extrémité 2 du vile- brequin 1, et une seconde partie 6, concentrique à la première partie et décalable par rapport à cette dernière et donc au vilebrequin 1. La partie 6 de l'embrayage est pour ce faire montée par le moyeu 6 a sur un palier 7 du vilebrequin 1 La seconde partie 6 de l'embrayage comporte une roue dentée 8, qui en fait partie intégrante La roue dentée 8 engrène une seconde roue dentée 8 a, solidaire en rotation du second vilebrequin 2 a de l'unité B du moteur thermique accouplée et désaccouplée le cas échéant. Outre la roue dentée 8, la seconde partie 6 de l'embrayage comporte un plateau entraîneur 9 et un contre-plateau 10, monté de part et d'autre d'une zone 12 de la roue dentée 8 en forme de bride et solidarisés par des rivets 11 Le plateau entraîneur 9 com- porte une zone axiale 14 à l'intérieur d'une zone axiale 13 de la roue dentée 8 La zone axiale 14 du plateau entraîneur 9 présente des fentes 15 dans lesquelles s'engagent des disques d'embrayage 16 munis de dents 16 a de forme appropriée, de sorte que les disques sont solidaires en rotation du plateau entraîneur, mais mobiles axialement. La première partie 5 de l'embrayage est montée solidaire en rotation sur l'extrémité 2 du vilebrequin 1, par l'intermédiaire d'un moyeu 17 Elle comprend en outre une zone 17 a en forme de bride vers l'extérieur et une zone axiale 17 b qui, avec le moyeu 17 et la bride 17 a, délimite un volume 18 annulaire La zone axiale 17 b de la pièce 17 présente des fentes 19, dans lesquelles s'engagent de nouveau des disques d'embrayage 20 munis de dents 20 a, de sorte que les disques 20 sont solidaires en rotation, mais mobiles axialement par rapport à la pièce 5 de l'embrayage Cette dernière comporte en outre un plateau presseur 21, mobile axialement mais solidaire en rotation, ainsi qu'un plateau de contre-pression 22 fixe Le plateau presseur 21 et le plateau de contre-pression 22 sont de nouveau solidarisés en rotation avec la pièce 5 de l'embrayage par des dents formées sur lesdits plateaux et s'engageant dans les fentes 19 Les disques d'embrayage 16 et 20 alternent entre le plateau presseur 21 et le plateau de contre-pression 22, de sorte que, une force étant exercée sur le plateau presseur 21 en direction du plateau de contre-pression 22, les disques et les deux plateaux sont reliés par friction et par suite un couple fonction de la force s'exerçant sur le plateau presseur 21 est transmis de la première partie 5 de l'embrayage à la seconde partie 6. Un dispositif de manoeuvre 23 fournit la force nécessaire pour la fermeture de l'embrayage d'accélération 4 sur le plateau presseur 21 Un groupe de ressorts 24, prévu entre le dispositif de manoeuvre 23 et le plateau presseur 21, s'oppose à l'action du dispositif de manoeuvre 23 et assure que,-comme le montre la figure, l'embrayage d'accélération 4 est dégagé quand le dispositif de manoeuvre 23 est libéré, de sorte que la première pièce 5 et la seconde pièce 6 de l'embrayage peuvent être librement décalées l'une par rapport à l'autre. Le groupe de ressorts 24 est constitué par un ressort Belle- ville 25 et un second ressort Belleville 26 Le ressort Belleville 25, qui sert simultanément de levier du premier genre 9 en chargeant par une zone extérieure le plateau presseur 21 et en prenant appui en pivotement par une autre zone intérieure 25 a sur la pièce 5 de l'embrayage, est en contact par une zone intérieure radiale avec le second ressort Belleville 26 Ce dernier peut être chargé par le dispositif de manoeuvre 23. Un dosage approprié de la force exercée par le dispositif de manoeuvre 23 sur la zone radiale intérieure du ressort Belleville ou en fonction du déplacement effectué par le dispositif de manoeuvre 23, la première partie 5 et la seconde partie 6 de l'em- brayage d'accélération 4 peuvent être plus ou moins reliées par friction, par l'intermédiaire des disques d'embrayage 16, 20 cor- respondants et des plateaux de pression 21 et de contre-pression 22. Un couple dosé peut ainsi être transmis du premier vilebrequin 1 au second vilebrequin, en fonction de la force exercée par le dispo- sitif de manoeuvre 23 sur le ressort Belleville 25. Le dispositif de manoeuvre 23 est constitué par un piston 27, logé dans une chambre annulaire 28 d'un carter 29 fixé sur le carter moteur 3 Par introduction d'un fluide de pression dans la chambre 28, le piston 27 agit sur le ressort Belleville 25 par l'intermé- diaire d'un palier 30 mobile axialement sur le moyeu, d'une douille intermédiaire 31 également mobile sur le moyeu 17 et du ressort Belleville 26 bandé. Un dispositif de verrouillage 32 est en outre prévu entre la première partie 5 et la seconde partie 6 de l'embrayage d'accélé- ration 4 pour solidariser en rotation les vilebrequins des deux unités du moteur thermique Le dispositif de verrouillage 32 com- porte un dispositif de commande 33 qui interdit le verrouillage pendant l'accélération de la seconde unité du moteur thermique par la première, jusqu'à ce que la seconde unité dépasse la première d'un angle de décalage relatif déterminé. Le dispositif de verrouillage 32 comprend en outre deux élé- ments de verrouillage 34, 35 discordes, solidaires en rotation de la pièce 5 de l'embrayage et par suite aussi de la première unité A du moteur thermique Les éléments de verrouillage présentent pour ce faire des profils 34 a et 35 a par lesquels ils s'engagent dans les fentes 19 de la zone axiale 17 b de la partie 5 de l'embrayage. Les éléments de verrouillage présentent à la périphérie des profils 34 b et 35 b qui peuvent s'engager dans des profils conjugués 33 a et 33 b du dispositif de commande 33. Les profils conjugués 33 a ou 33 b du dispositif de commande 33 sont prévus sur la face frontale des zones axiales 13 de la roue dentée 8 et 14 du plateau entraîneur 9, et permettent un décalage circonférentiel relatif limité Un décalage limité du plateau entraî- neur 9 et du contre-plateau 10 est pour ce faire possible par rap- port à la roue dentée 8, contre l'action d'un accumulateur de force 36 Comme le montre la figure 2, le décalage relatif est limité par le rivet Il reliant le plateau entraîneur 9 et le contre-plateau 10, et l'échancrure 37 prévu dans la zone 12 en forme de bride de la roue dentée 8, ladite échancrure 37 permettant un angle de décalage relatif a du plateau entraîneur et du contre-plateau par rapport à la roue dentée 8. La position décalée des profils conjugués 33 a, 33 b du dispositif de commande 33, représentée à la figure 2, correspond à celle qu'ils occupent quand l'embrayage d'accélération 4 n'agit pas, ainsi qu'à celle qu'ils prennent pendant l'accélération de la seconde unité du moteur thermique par la première Cette position décalée est assurée par l'accumulateur de force 36. Le dispositif de manoeuvre 23 décale axialement les éléments de verrouillage 34 et 35 pour engager leurs profils 34 b, 35 b avec les profils conjugués 33 a, 33 b L'élément de verrouillage 35 prend élastiquement appui par une zone intérieure cylindrique 35 c sur la douille intermédiaire 31, quand il est chargé par des ressorts Belleville 38 bandés, qui prennent appui d'une part sur la bague du roulement 30 tournant avec le vilebrequin l et d'autre part sur l'élément de verrouillage 35. Les profils 34 b et 35 b des éléments de verrouillage 34 et 35, ainsi que les profils conjugués 33 a et 33 b du dispositif de com- mande 33 sont décalés dans le sens circonférentiel de façon à ne permettre qu'un verrouillage au pas de 3600 des deux parties 5, 6 de l'embrayage et par suite des deux vilebrequins 1, la des deux unités A et B. Lorsque l'unité B du moteur thermique doit être accouplée à l'unité A, l'introduction de fluide de pression dans la chambre 28 déplace le piston 27 dans le sens d'engagement de l'embrayage d'accé- lération 4, c'est-à-dire le sens de la flèche Z sur la figure 1 Par le roulement 30, la douille intermédiaire 31 et le second ressort Belleville 26, le ressort Belleville 25 pivote ainsi autour de sa zone 25 a de façon que sa zone extérieure déplace le plateau presseur 21 vers le plateau de contre-pression 22 Les disques d'embrayage 16 et 20, solidaires en rotation de la seconde partie 6 ou de la première partie 5 de l'embrayage, sont ainsi engagés par friction, de sorte qu'un couple est transmis entre les deux parties 5 et 6 de l'embrayage et que le vilebrequin la de l'unité B du moteur thermique est accéléré Le déplacement du piston 27 déplace aussi les éléments de verrouillage 34 et 35 dans le sens de la flèche Z, jusqu'à ce que les contours 34 b s'appliquent sur les faces fron- tales de la roue dentée ou du plateau entraîneur 9 Pendant la suite du mouvement d'engagement de l'embrayage d'accélération 4, la zone cylindrique 35 c de l'élément de verrouillage 35 se détache de la zone radiale de la douille intermédiaire 31, puis la force de bandage des ressorts 38 applique les deux éléments de verrouil- lage 34, 35 sur les faces frontales des pièces 8, 9. Le décalage des profils conjugués 33 a, 33 b interdit l'engage- ment des profils 34 b, 35 b et par suite une verrouillage prématuré des parties 5 et 6 de l'embrayage des vilebrequins 1, la Ce déca- lage est maintenu tant qu'un flux de force est présent, pendant la phase d'accélération de la seconde unité du moteur thermique, entre le vilebrequin 1 et le vilebrequin la de la seconde unité B du moteur thermique, par l'intermédiaire de la partie 5 de l'embrayage, des disques d'embrayage 20, 16, du plateau entraîneur 9 et du contre-plateau 10, et des rivets 11 sur la roue dentée 8, c'est-à- dire tant que la vitesse de rotation de la première unité du moteur thermique est supérieure à celle de la seconde unité, et même au synchronisme Dans le cas d'une différence de vitesse de rotation, les profils 34 b de l'élément de verrouillage 34 glissent sur les faces frontales des zones axiales 13 ou 14 de la roue dentée 8 ou du plateau entraîneur 9. Pour obtenir une phase d'accélération aussi courte que possible, il convient de lancer l'opération d'allumage de la seconde unité B du moteur pendant cette phase même. Après l'allumage de la seconde unité du moteur thermique, sa vitesse de rotation est augmentée jusqu'à ce qu'elle rattrape brus- quement la première unité par suite de l'accélération produite par les àcoups d'allumage Un couple est ainsi transmis dans le flux de force entre la seconde unité et la première et il apparaît un flux de force de la roue dentée 8 a vers la roue dentée 8, puis le plateau entraîneur 9 et le contre-plateau 10 qui, à partir d'une valeur déterminée, fait tourner la roue dentée 8 par rapport au pla- teau entraîneur, dans le sens de la flèche II (figure 2), contre la force exercée par le ressort de torsion 36 Lorsqu'un flux de force suffisant est atteint entre la seconde et la première unité du moteur thermique, les profils conjugués 33 a, 33 b, par un décalage angulaire a correspondant à l'application du rivet 11 sur l'autre extrémité 37 a de l'échancrure 37, se superposent de sorte que le dispositif de commande 33 se trouve en position déverrouillée Dans cet état, les profils 34 b, 35 b des éléments de verrouillage 34, 35 peuvent encliqueter dans les profils conjugués 33 a, 33 b du dispositif de commande 33, sous l'action de la force exercée par les ressorts 38, de sorte qu'une liaison par sûreté de forme et solidaire en rotation est établie entre la partie 5 montée sur le premier vile- brequin 1 et la roue dentée 8, solidaire en rotation du vilebrequin de la seconde unité du moteur thermique. Comme précédemment indiqué, l'engagement des profilés 34 b, 35 b dans les profils conjugués 33 a, 33 b peut s'effectuer uniquement dans une position fixe, rapportée à la circonférence de 3600, par suite de la disposition irrégulière appropriée des profils et des profils conjugués L'engagement de l'embrayage d'accélération 4 est pour ce faire commandé de façon à permettre un certain glissement entre les divers disques 16, 20 d'embrayage, le couple transmis entre la seconde unité et la première, et provoquant le glissement, étant toutefois supérieur à celui requis pour déverrouiller le dispositif de commande 33, c'est-à-dire pour comprimer l'accumulateur de force 36 Par suite du glissement, les profils 34 b, 35 b peuvent se déca- ler circonférentiellement par rapport aux profils conjugués 33 a, 33 b, de sorte que la position d'engagement rapportée à la circon- férence de 3600 étant atteinte, les éléments de verrouillage bandés par le groupe de ressorts 38 sur la face frontale des prolongements axiaux 13, 14 de la roue dentée 8 et du plateau entraîneur 9 peuvent engager très rapidement (brusquement) leurs profils 34 b, 35 b dans les profils conjugués 33 a, 33 b. La réalisation représentée à la figure 3 diffère de celle représentée à la figure 1 en ce que les vilebrequins ne sont pas disposés en parallèle, mais en série La première partie-5 de l'em- brayage d'accélération 4 est montée sur l'extrémité 40 a du vile- brequin 40 de la seconde unité B du moteur thermique, accouplée le cas échéant, et la seconde partie 6 de l'embrayage d'accélération 4 est solidaire en rotation du vilebrequin 1 de la première unité A. La seconde partie 6 de l'embrayage comporte une pièce cylin- drique 41 avec une zone 41 a radiale vers l'intérieur et une zone 41 b axiale Des vis 42 solidarisent en rotation la pièce cylindrique 41 avec le vilebrequin 1 de la première unité A du moteur thermique. Un plateau entraîneur 9 et un contre-plateau 10, solidarisés par des rivets 11, sont prévus de chaque côté de la zone radiale 41 a de la pièce cylindrique 41 Le plateau entraîneur 9 présente une zone axiale 14 à l'intérieur de la zone axiale 41 b de la pièce cylindrique 41 La zone axiale 14 du plateau entraîneur 9 présente des fentes 15 dans lesquelles s'engagent des disques d'embrayage 16 munis de dents 16 a de forme appropriée, de sorte que les disques sont solidaires en rotation du plateau entraîneur 9 et par suite aussi de la seconde partie 6 de l'embrayage, mais mobiles axiale- ment. La première partie 5 de l'embrayage comporte une pièce cylin- drique 43, fixée sur l'extrémité 40 a du vilebrequin 40 par des gou- pilles 44 et un vissage 45 La pièce 43 présente une zone 43 a en forme de bride, se raccordant extérieurement à une zone axiale 43 b. La zone axiale 43 b de la pièce cylindrique 43 présente des fentes 19 dans lesquelles s'engagent des disques d'embrayage 20 munis de dents 20 a pour la fixation sur ladite pièce 43 avec solidarisation en rotation, mais mobilité axiale La pièce 43 porte en outre un plateau presseur 21, solidaire en rotation mais mobile axialement, et un plateau de contre-pression 22 fixé sur la pièce 43 Les dis- ques d'embrayage 16 et 20 alternent entre le plateau presseur 21 et le plateau de contre-pression 22, de façon que l'application d'une force sur le plateau presseur en direction du plateau de contre- pression 22 engage par friction les disques et lesdits plateaux. Un dispositif de manoeuvre 23 est prévu pour la-fermeture de l'embrayage d'accélération 4 par action sur le plateau presseur 21 à l'aide d'un groupe de ressorts 24. Le groupe de ressorts 24 est constitué par un ressort Belle- ville 25, qui sert simultanément de levier du premier genre; ledit ressort peut par une zone extérieure charger le plateau presseur, prend appui en pivotement par une seconde zone intérieure 25 a et peut être chargé sur sa zone radiale intérieure par le dispositif de manoeuvre 23, auquel il s'oppose, avec interposition d'un second ressort Belleville 26. Le dispositif de manoeuvre 23 est constitué par un mécanisme non représenté (fourchette de manoeuvre) 46 ou par un dispositif de manoeuvre hydraulique 47, représenté en points et tirets à la partie inférieure de la figure 3 Le dispositif de manoeuvre 23 agit sur le ressort Belleville 25 par l'intermédiaire d'une butée d'embrayage 30, d'une coupelle de compression 31 et du ressort Belleville 26. Un dispositif de verrouillage 32 est en outre prévue entre la première partie 5 et la seconde partie 6 de l'embrayage d'accé- lération 4 pour solidariser en rotation le vilebrequin 1 de la première unité A du moteur thermique et le vilebrequin 40 de la seconde unité B Le dispositif de verrouillage 32 comporte un dis- positif de commande 33 qui, pendant la phase d'accélération de la seconde unité B par la première A, interdit le verrouillage jusqu'à ce que la seconde unité B dépasse la première A d'un angle de décalage relatif déterminé. Le dispositif de verrouillage 32 comprend deux éléments de verrouillage 34, 35 discordes, solidaires en rotation de la pièce 43 et par suite aussi de la seconde unité B du moteur thermique. Les éléments de verrouillage 34, 35 présentent pour ce faire des profils 34 a et 35 a, qui s'engagent dans les fentes 19 de la pièce cylindrique 43 Les éléments de verrouillage 34 et 35 présentent à la périphérie des profils 34 b, 35 b, qui peuvent s'engager dans des profils conjugués 33 a, 33 b du dispositif de commande 33. Les profils conjugués 33 a ou 33 b du dispositif de commande 33 sont prévus sur la face frontale de la zone axiale 41 b de la pièce cylindrique 41 ou 14 du plateau entraîneur 9. Les profils conjugués 33 a et 33 b permettent un décalage circon- férentiel relatif limité Le plateau entraîneur 9 et le contre-plateau 10 sont pour ce faire montés coiaxialement sur la pièce cylindrique 41, avec un décalage limité par rapport à cette dernière, contre l'action exercée par un accumulateur de force 36 Comme le montre la figure 4, le décalage limité est assuré par les rivets 11 reliant le plateau entraîneur 9 et le contre-plateau 10 et traversant des échancrures 48 de la zone radiale 41 a de la pièce cylindrique 41, de façon que lesdites échancrures 48 permettent un angle de décalage relatif a du plateau entraîneur 9 et du contre-plateau 10 par rapport à la pièce cylindrique 41. La position relative-des pièces représentées sur la figure 4 est celle qu'elles occupent quand l'embrayage d'accélération 4 n'agit (J pas ou pendant l'accélération de la seconde unité B du moteur thermique par la première unité A On voit que dans cette position, les profils conjugués 33 a et 33 b du dispositif de commande 33 pré- sentent un angle a de décalage relatif, assuré par l'accumulateur de force 36. Le dispositif de manoeuvre 23 déplace axialement les éléments de verrouillage 34 et 35 afin d'engager leurs profils 34 b, 35 b dans les profils conjugués 33 a, 33 b du dispositif de commande 33 Pour ce faire, l'élément de verrouillage 35 prend appui par une zone intérieure cylindrique 35 c sur la coupelle de compression 31, que la butée d'embrayage 30 déplace axialement L'élément de verrouillage est alors chargé par un groupe de ressorts Belleville 38, qui prend appui d'une part sur la bague de la butée d'embrayage 30, tournant avec le vilebrequin 40 de la seconde unité B du moteur thermique, et d'autre part sur l'élément de verrouillage 35. Les profils 34 b et 35 b des éléments de verrouillage 34 et 35, ainsi que les profils conjugués 33 a et 33 b du dispositif de commande 33 sont disposés circonférentiellement de façon à ne permettre qu'un verrouillage avec un pas de 3600 du dispositif de verrouillage 32 solidarisant en rotation les vilebrequins 1, 40 des deux unités A, B. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Lorsque le vilebrequin 40 de la seconde unité B du moteur thermique doit être accéléré par le vilebrequin 1 de la première unité A, afin de démar- rer la seconde unité B et de fournir ainsi une puissance totale supérieure le cas échéant, le dispositif de manoeuvre 46 ou 47 déplace la butée d'embrayage 30 dans le sens d'engagement de l'embrayage d'accélération 4, c'est-à-dire dans le sens de la flèche Z sur la figure 3 La coupelle de compression 31 et le second ressort Belle- ville 26 font alors pivoter le ressort Belleville 25 autour de sa zone 25 a sur la pièce 43, de façon qu'il déplace par sa zone exté- rieure le plateau de pression 21 en direction du plateau de contre- pression 22 Les disques d'embrayage 16 et 20, solidaires en rota- tion de la seconde partie 6 ou de la première partie 5 de l'embrayage, sont ainsi engagés par friction de sorte qu'un couple est transmis entre les deux parties 6 et 5 de l'embrayage Le déplacement de la butée d'embrayage 30 déplace aussi les éléments de verrouillage 34 et 35 suivant le sens de la flèche Z, jusqu'à ce que les contours 34 b de l'élément de verrouillage 34 s'appliquent sur les faces frontales des zones axiales 41 b et 14 de la pièce 41 ou du plateau entraîneur 9 La butée d'embrayage 30 poursuivant sa translation, la zone cylindrique 35 c de l'élément de verrouillage 35 se soulève par rapport à la zone radiale de la coupelle de compression 31 Le groupe de ressorts 38 sert ainsi les deux éléments de verrouillage 34, 35 dans le sens de la flèche Z, sur le dispositif de commande 33 ou les profils conjugués 33 a et 33 b, qui présentent un décalage relatif représenté sur la figure 4 tant que la seconde unité B du moteur thermique, pendant sa phase de démarrage, ne dépasse pas l'unité A de l'angle a. Le décalage des profils conjugués 33 a, 33 b interdit un verrouil- lage prématuré entre la pièce 41, solidaire en rotation de la première unité A du moteur thermique, et la pièce 43 solidaire en rotation du vilebrequin 40 de la seconde unité B Ce décalage est maintenu tant qu'un flux de force existe, pendant la phase de démarrage de la seconde unité B du moteur thermique, entre la pièce 41 et le vilebre- quin 40 de la seconde unité B, par l'intermédiaire des rivets 11, du plateau entraîneur 9, du contre-plateau 10, les disques d'embrayage 16, 20 et la pièce 43, c'est-à-dire tant que la première unité A du moteur thermique accélère la seconde unité B Pendant cette phase de fonctionnement du moteur thermique, les profils 34 b de l'élément de verrouillage 34 peuvent glisser sur les faces frontales des zones axiales 41 b ou 14 de la pièce 41 ou du plateau entraîneur 9, sans que les profils 34 b, 35 b et les profils conjugués 33 a, 33 b s'engagent. Dès que laseconde unité B du moteur thermique a démarré et accéléré de façon à devancer la première unité A, un couple est transmis par la seconde unité B Un flux de force s'établit ainsi entre la pièce 43 d'une part et le plateau entraîneur 9 et le contre- plateau 10 d'autre part, et, à partir d'une valeur déterminée, fait tourner lesdits plateaux 9, 10, dans le sens de la flèche V sur la figure 4 et contre la force exercée par le ressort de torsion 36, par rapport à la pièce 41 solidaire en rotation du vilebrequin 1. Lorsqu'un flux de force suffisant est atteint entre la seconde unité B du moteur thermique et la première unité A, les profils conjugués 33 a, 33 b, par un angle de décalage as c'est-à-dire lors de l'appli- cation du rivet 11 sur l'autre extrémité 48 a de l'échancrure 48, se superposent, de sorte que le dispositif de commande 33 est déverrouillé Dans cet état les profils 34 b, 35 b des éléments de verrouillage 34, 35 peuvent s'engager dans les profils conjugués 33 a, 33 b du dispositif de commande 33, de sorte qu'une liaison par sûreté de forme et solidaire en rotation est établie entre la pièce 41 montée sur le premier vilebrequin 1 et la pièce 43 solidaire en rota- tion du vilebrequin de la seconde unité B du moteur thermique. Comme précédemment indiqué, l'engagement des profils 34 b, 35 b dans les profils conjugués 33 a, 33 b s'effectue uniquement dans une position fixe, rapportée à la circonférence de 360 , par suite d'une disposition irrégulière appropriée des profils et des profils con- jugués L'engagement de l'embrayage d'accélération 4 est pour ce faire commandé de façon à permettre un certain glissement entre les divers disques d'embrayage 16, 20, le couple transmis de la seconde unité B à la première unité A du moteur thermique et provoquant le glissement étant toutefois supérieur à celui nécessaire pour le déverrouillage du dispositif de commande 33, c'est-à-dire la com- pression de l'accumulateur de force 36 Le glissement permet un décalage circonférentiel des profils 34 b, 35 b par rapport aux profils conjugués 33 a, 33 b, de sorte que la position d'engagement rapportée à la circonférence de 3600 étant atteinte, les profils 34 b, 35 des éléments de verrouillage bandés par le groupe de ressorts 38 sur la face frontale des prolongements axiaux 41 b, 14 de la pièce 41 et du plateau entraîneur 9, peuvent encliqueter très rapidement (brutalement) dans les profils conjugués 33 a, 33 b. Le fonctionnement du dispositif de verrouillage 32 est décrit plus en détail ci-dessous à l'aide des figures 5 et 6 Afin de solidariser en rotation et sans jeu les parties 5, 6 solidaires en rotation entre le premier vilebrequin 1 et le second vilebrequin (la sur la figure 1 et 40 sur la figure 3), les profils de la partie 5 de l'embrayage constitués par les fentes 19, les profils 34 a, 35 a des éléments de verrouillage 34, 35 s'engageant dans les précédents, les profils conjugués 33 b de la partie 6 de l'embrayage et les profils 34 b, 35 b des éléments de verrouillage 34, 35 s'en- gageant dans ces derniers sont réalisés et adaptés de façon que l'encliquetage des profils 34 b, 35 b dans les profils conjugués 33 a et 33 b produise un décalage relatif des éléments de verrouillage 34, afin d'entraîner un serrage relatif des profils 34 a, 35 a dans les fentes 19, et des-profils 34 b, 35 b dans les profils conjugués 34 b. Les profils conjugués 33 b présentent pour ce faire un tracé se rétrécissant en coin ou cône suivant la direction d'engagement ou d'encliquetage Z, et les profils 34 b, 35 b et 34 a, 35 a des éléments de verrouillage 34, 35 sont disposés ou réalisés de façon à n'inter- agir que dans un seul sens de rotation avec la partie correspondante de l'embrayage, c'est-à-dire à agir sur cette dernière, ce résultat est obtenu comme suit: la largeur des profils 34 b, 35 b au moins est inférieure à celle des profils conjugués 33 b variant en coin ou cane, mais dans la position des profils 34 a, 35 b sur les flancs 19 a, 19 b des fentes 19, agissant sur la partie 5 de l'embrayage dans les deux sens de rotation, la largeur totale vue suivant le sens circonférentiel de la denture d'entraînement formée par les profils 34 b, 35 b est supérieure à la largeur minimale des profils conjugués 33 b en coin ou c 8 ne avec lesquels ils interagissent Les profils 34 a, 35 a et 34 b, 35 b sont en outre disposés sur les éléments de ver- rouillage 34, 35 de façon qu'une diminution de la largeur totale de la denture d'entraînement formée par les profils 34 b, 35 b s'accompagne d'un élargissement de la denture d'entraînement formée par les profils 34 a, 35 a En d'autres termes, les flancs des profils 34 a, 35 a interagissant avec les flancs 19 a, 19 b des fentes 19 sont chargés dans le sens d'écartement, tandis que les flancs des profils 34 b, 35 b, interagissant avec les contours des profils conjugués 33 b en coin ou cône, sont chargés dans le sens de rapprochement. Comme le-montrent en outre les figures 5 et 6, les profils 34 a, 34 b et 35 a, 35 b des éléments de verrouillage 34, 35 interagissent avec les parties d'embrayage 5 et 6 dans les deux sens de rotation. La liaison solidaire en rotation et sans jeu est assurée comme suit: après le déverrouillage du dispositif de commande 33, le groupe de ressorts bandés 38 déplace les éléments de verrouillage 34, dans le sens de la flèche Z Par suite de la réalisation en coin ou en cône des profils conjugués 33 b, les profils 34 b, 35 b et par suite aussi les éléments de verrouillage 34, 35 subissent un dépla- cement circonférentiel relatif, jusqu'à ce que les profils 34 a, a s'appliquent sur les flancs 19 a, 19 b des fentes 19 de la partie de l'embrayage, après quoi la force de bande résiduelle du groupe de ressorts 38 serre les éléments de verrouillage 34 et 35 l'un contre l'autre L'application des profils 34 a, 35 a sur les flancs 19 a, 19 b des fentes 19 limite aussi le déplacement des éléments de verrouillage 34, 35 dans le sens de la flèche Z Une liaison soli- daire en rotation et sans jeu ainsi établie présente l'avantage suivant: même une usure éventuelle dans la région des profils et profils conjugués peut être compensée par le groupe de ressorts bandés 38 déplaçant les éléments de verrouillage 34, 35 et par suite aussi les profils 34 b, 35 b d'une'valeur correspondante dans le sens de la flèche Z, de sorte que les profils sont de nouveau écartés dans les profils conjugués correspondants et que l'entraînement sans jeu est assuré entre les parties 5 et 6 de l'embrayage. L'angle des profils conjugués 33 b diminuant en forme de coin ou de cône est choisi suffisamment grand pour assurer un verrouillage des éléments de verrouillage 34, 35 en dehors de la plage d'auto- blocage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Moteur thermique avec un dispositif pour solidariser et déso- lidariser un premier arbre, tel que le vilebrequin d'une première unité du moteur thermique, et au moins un second arbre, tel que le vilebrequin d'une seconde unité accouplée le cas échéant, à l'aide d'un embrayage d'accélération, ledit moteur étant caractérisé en ce qu'un dispositif de verrouillage ( 32) est prévu pour solidariser en rotation les arbres ( 1, la; 1, 40) des deux unités (A, B), et un dispositif de commande ( 33) interdit le verrouillage pendant l'accé- lération de la seconde unité (B) par la première (A), jusqu'à ce que la seconde unité (B) devance la première (A) d'un angle de décalage relatif déterminé (a). 2 Moteur thermique selon revendication 1, caractérisé en ce qu'une pièce ( 5, 6) du dispositif de verrouillage ( 32) est reliée à la première unité (A) du moteur thermique; une seconde pièce ( 6, 5) du dispositif de verrouillage ( 32) est reliée à la seconde unité (B) du moteur thermique; un embrayage ( 4) est disposé entre lesdites pièces pour accélérer la seconde unité (B) à une vitesse supérieure à celle de la première unité (A); un élément de verrouillage ( 34, 35), reliant le cas échéant les deux pièces ( 5, 6), est solidaire en rota- tion de l'une d'elles; et le dispositif de commande ( 33) interdit la pénétration de l'élément de verrouillage ( 34, 35) dans l'autre pièce ( 6, 5) jusqu'à ce que la seconde unité (B) rattrape la première (A) avec un angle de décalage minimal (a) - 3 Moteur thermique selon une des revendications 1 ou 2, caracté- risé en ce que l'élément de verrouillage ( 34, 35 et la pièce ( 5, 6) du dispositif de verrouillage ( 32) avec laquelle il peut être solida- risé sont simplement encliquetables avec un pas de 360 . 4 Moteur thermique selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce ( 5, 6) dans laquelle l'élément de verrouillage ( 34, 35) est encliquetable est le dispositif de com- mande ( 33) même. Moteur thermique selon une quelconque des revendications l à 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 33) est une pièce circulaire ( 6) avec des profils ( 33 a, 33 b) répartis sur des zones périphériques, et l'élément de verroullage ( 34, 35) e Bt également une pièce circulaire avec dée profils conjugués ( 34 b, 35 b) sur des zones périphériques, les profile ( 33 e, 33 b) du dispositif de com- mande ( 33) étant constitués par deux mystames de profils { 33 a, 33 b) coaxiaux, permettant un décalage circoit 6 rentiel l Uiit. 6 Moteur thermique selon la revendication 5,caractérisé en ce que les profil ( 33 a, 33 b) correspondanto des divera cyctmase sont soumit à l'action d'un accumulatur de gorce ( 30 qui agit entre eu et naintient leur décalage angulaireo 7 Moteur thermique selon une Quelcouque des revendications I a 6, caractérisé en ce que les syst Smes du dispositif de couande ( 33), munis de profils ( 33 a, 33 b) et permettant un décalage circonféren- tiel, sont solidaires en rotation du vilebrequin ( 1) de la premiere unité (A) du moteur thermique, un système ( 33 b) étant solidaire en rotation du vilebrequin ( 1) correspondant tandis que Paction de l'accumulateur de force ( 36) peut décaler X'autre Systme ( 33 a) par rapport au précédent de façon que le système ( 33 b) solidaire en rotation de la première unité (A) du moteur thermique soit en avance dans le sens de rotation. 8 Moteur thermique selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les systèmes du dispositif de commande ( 33), munis de profils 03 a D 33 b) et permettant un décalage circonférentiel, sont solidaires en rotation du vilebrequin (la) de l'unité (B) du moteur thermique accouplée le cas échéant, un système ( 33 b) étant solidaire en rotation du vilebrequin (la) correspondant tandis que l'action de l'accumulateur de force ( 36) peut décaler l'autre système ( 33 a) par rapport au précédent, de façon que le système ( 33 b) soli- daire en rotation de l'unité (B) du moteur thermique accouplée le cas échéant soit en retard dans le sens de rotation. 9 Embrayage à entraînement instantané pour la transmission du couple entre deux pièces avec correction automatique du jeu, en particulier selon une quelconque des revendicatlons 1 à 8, ledit embrayage étant caractérisé par deux éléments de verrouillage ( 34, ) comportant chacun un profil ( 34 a, 35 a) pourant engager les profils conjugués ( 19) d'une pièce ( 5), ainsi qu'un second profil ( 34 b, 35 b) pouvant engager les profils conjugués ( 33 a, 33 b) de la seconde pièce ( 6) lors d'un déplacement axial des éléments de verrouillage ( 34, 35), au moins un des profils ( 34 a, 35 a, 34 b, 35 b) et/ou des profils conjugués ( 19, 33 a, 33 b) étant diposés en forme de coin ou de c 8 ne, de façon que les éléments de verrouillage ( 34, ), lors d'un déplacement axial par rapport aux pièces ( 5, 6), se décalent circonférentiellement en sens inverse, jusqu'à ce que les profils ( 34 a, 35 a, 34 b, 35 b) s'appliquent sur leurs profils conjugués ( 19, 33 a, 33 b). 10 Embrayage selon revendication 9, caractérisé en ce que les profils ( 34 a, 35 a, 34 b, 35 b) sont constitués par des saillies radiales qui s'engagent dans des échancrures axiales formant les profils con- jugués ( 19, 33 a, 33 b). 11 Embrayage selon une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les premiers profils ( 34 a, 35 a) ainsi que les seconds pro- fils ( 34 b, 35 b) des deux éléments de verrouillage ( 34, 35) s'enga- gent ou peuvent être engagés chacun dans une échancrure ( 19, 33 b) correspondante des pièces ( 5, 6). 12 Embrayage selon une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que chaque échancrure ( 19, 33 b) forme deux flancs de butée en retard pour les saillies correspondantes ( 34 a, 35 a, 34 b, b). 13 Embrayage selon une quelconque des revendications 9 à 12, carac- térisé en ce que les flancs de butée des échancrures ( 19, 33 b) sont disposés en forme de coin ou de c 8 ne sur une des pièces ( 5, 6).