FR 2545398 A1 19841109 FR 8304172 A 19830314 Installation pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces portées par des palettes circulantes et immobilisables. L'invention concerne les installations pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces. Pour la fabwication de pièces mécaniques, notamment de pièces de petites dimensions, on s'efforce, depuis quelques années, de décomposer celle-ci en une succession d'opérations dont chacune puisse être effectuée rapidement et aisément par le personnel ou d'une manière automatique, et cela dans le but d'une production élevée et au moindre prix. Chacune des opérations est effectuée en un poste déterminé, certains des postes étant desservis manuellement et d'autres postes étant automatiques, et les pièces sont transférées automatiquement d'un poste à un autre poste. Le but de l'invention est de founir une installation de ce type qui fonctionne dans des conditions optimales de sécurité tant au point de vue du personnel que de la régularité des opérations, qui soit d'un prix de revient relativement faible et ainsi d'une application étendue. Un autre but de l'invention est de permettre l'adaptation d'une installation à des fabrications différentes et cela avec un minimum de transformations, permettant alors de faire face aux variations dans Je temps des demandes de la clientèle. De telles installations, quelquefois proposées sous le nom d'ateliers flexibles, permettent alors de produire des pièces économiquement, même si le nombre total des pièces d'un eer- tain type à produire n'est pas considérable, l'adaptation de l'installation à la fabrication d'une pièce différente n'entraînant que des frais d'un montant acceptable, L'installation selon l'invention est du type de celles comprenant des moyens se déplaçant d'une manière continue pour l'entraînement de supports de pièces ou palettes, ces moyens étant utilisés pour faire passer une palette d'un poste a un autre poste, et aussi pour amener une ou des palettes sélectionnées en des positions en lesquelles a lieu l'assemblage et/ou l'usinage, manuel ou automatique. Elle vise en particulier une telle installation dans laquelle l'entraînement d'une palette a lieu S a'aide d'une courroie sans fin en déplacement continu, et elle est caractérisée par ce fait que la coopération da la courroie avec la palette se fait suivant une marge de la palette, de sorte qu'un mouvement de la palette transversal à son déplacement est réalisable sans difficultés, permettant ainsi, soit d'amener la palette dans une position opératoire, au point de vue assemblage ou usinage de la pièce qu'elle porte, soit de l'amener en position de coopération avec un brin de la courroie propre à l'entraîner suivant une trajectoire de direction perpendiculaire à celle de la trajectoire précédente. C'est alors par une marge perpendiculaire à la première marge que se fait l'entraînement de la palette. La coopération de la palette avec une courroie, pour son entrainement, se fait par la face inférieure de celle-ci, sur une zone marginale. Pour répondre aux desiderata d'automatisation du fonctionnement de l'installation, la palette comprend sur sa face inférieure des organes de codage dont la position est prévue pour caractériser le traitement auquel doit être soumise la pièce portéé par la palette. Selon une caractéristique de l'invention, ces organes sont disposés suivant deux rangées parallèles, perpendiculaires à la marge prévue pour L'entraînement longitudinal de la palette et elles aussi disposées marginalement. L'intervalle entre les deux rangées est dépourvu d'obstacles, laissant ainsi s'opérer le mouvement transversal de la palette. D'autre part, la majeure partie de la face inférieure de la palette est ainsi libre et peut alors avantageusement servir pour l'appui sur une enclume, La palette est ainsi parfaitement adaptée au rôle de support d'une pièce devant être traitée par un outillage exerçant sur la pièce un effort vertical, comme une perceuse, une riveteuse, etc. Selon ltinvention, également, les faces inférieures des deux organes sont prévues pour l'entraînement de la palette, alors dans un mouvement transversal. Tout au cours de son déplacement, la palette conserve la même direction dans un plan horizontal. Selon une forme de réalisation, les organes de codage sont portés par des patins marginaux et dont la face inférieure est propre à coopérer avec une courroie d'entrainement. L'invention vise une installation dans laquelle1 aux carrefours d'intersection de deux voies perpendiculaires, des blocs d'appui placés sur le fond du module contribuent au soutien et au guidage de la palette entrainée unimarginalement. Selon une forme de réalisation, l'appui et le guidage de la palette sur les blocs se font par l'intermédiaire de plots dépendant des patins. L'invention prévoit qu'au moins un plot d'une palette porte une pastille propre à coopérer avec des détecteurs de proxi mité fixés sur le fond du module. Une installation adaptée à plusieurs types de travail est composée d'une multiplicité d'ensembles mécaniques ou modules et l'invention prévoit qu'une même ossature est propre à re cevoir des modules de types différents pour cette adaptation. Selon une réalisation, l'ossature comprend des traverses et chacun des modules présente des moyens pour être enfilé sur les traverses à la manière d'un tiroir et dégagé suivant un mouvement inverse. Avantageusement, une même traverse sert au montage de modules adjacents, supprimant par là même le problème de l'ajustement en hauteur desdits modules imposé pour la circulation des palettes d'un module au module voisin. La description qui suit, faite à titre d'exemple} se réfère aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une installation selon 11 invention, pour une forme de réalisation; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe verticale suivant la ligne 111-111 de la figure 1, mais à plus grande échelle; la figure 4 est une vue perspective partielle d'une partie de l'ossature, certains des éléments étant éloignés les uns des autres'pour une meilleure compréhension; la figure 5 est une vue en coupe par un plan vertical longitudinal de la partie supérieure d'un pied au droit de l'assemblage avec une traverse; la figure 6 est une vue en coupe verticale longitudinale montrant l'assemblage d'un pied, d'une traverse et de lon germons; la figure 7 est une vue en plan correspondant à la figure 1; la figure 8 est une vue en coupe verticale longitudinale montrant l'assemblage de deux modules adjacents avec une traverse; la figure 9 est une vue en plan d'une palette par sa face supérieure, la figure lO est une vue en plan d'une palette par sa face inférieure; la figure li est une vue d'une palette, en élévation; la figure l2 est une vue en coupe verticale d'une partie d'une palette et de moyens pour le codage; la figure 13 est une vue en coupe verticale d'une partie de palette, avec un détecteur de proximité coopérant; la figure 14 est une vue en coupe verticale transversale au droit d'un module de retour rapide des palettes: la figure 15 est une vue en coupe horizontale d'une partie d'un module de retour angulaire; la figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne X\7I-X#T de la figure 15; la figure 17 est une vue en coupe suivant la ligne XVII XVII de la figure 15; la figure 18 est une vue en coupe suivant la ligne XVIII XVIII de la figure 15; la figure 19 est une vue en coupe horizontale d'un module d'assemblage manuel; la figure 20 est une vue en coupe suivant la ligne XS-XX de la figure 19; la figure 21 est une vue en coupe suivant la ligne XXI-EI de la figure 19t la figure 22 est une vue schématique en plan du module d'assemblage manuel; la figure 23 est une vue schématique en plan d'an module d'assemblage et/ou d'usinage automatique. L'atelier flexible comprend,dans la forme de réalisation représentée, une ossature constituée par trois pieds 21, 22, 23, (figure 1), dont les lignes moyennes verticales 24, 25, 26, sont coplanaires. Chaque pied est tubulaire et a, en section transversale, une configuration rectangulaire, présentant ainsi une face antérieure 27, une face postérieure 28 et deux faces plus petites, latérales 29, 31 (figure 2). Chaque pied est avantageusement obtenu par pliage d'une tAle initialement plane. Chaque pied est érigé sur une embase, respectivement 32, 33, 34, tubulaire, à section transversale rectangulaire, présentant chacune une face supérieure 35 (figure 3), une face inférieure 36 et des faces latérales 37 et 38. L'appui sur le sol se fait, pour chaque embase, par l'intermédiaire de deux disques ou tampons d'extrémité 39, 41, solidaires de tiges filetées, respectivement 42, 43, coopérant avec un taraudage, pour le réglage de l'horizontalité. La paroi antérieure 31 d'un pied ne se prolonge pas jusqu'aux bords supérieurs transversaux 44, 45 (figure 4), ménageant ainsi une entrée 46 limitée par un bord inférieur 47. De même, la paroi postérieure 29 du pied ne se prolonge pas jusqu'aux bords 44 et 45 mais seulement jusqu'à un bord intermédiaire 48, ménageant ainsi une autre entrée 49. Les parois latérales 27 et 28 d'un pied présentent deux larges échancrures '51, 52, limitées par des bords respectivement 53, 54, 55 et 56, 57, 58, les bords 53 et 56 étant coplanaires, ainsi que les bords 54 et 57 et les bords 55 et 58, respectivement. Dans l'intervalle entre les parois latérales 27 et 28, à la partie supérieure de celles-ci, est logée une traverse 61 à section transversale rectangulaire, les faces opposées 62 et 63 (figure 4) de ladite traverse étant en regard respectivement des faces internes des parois latérales 27 et 28. La solidarisation est obtenue par des boulons 64, 65, le boulon 64 traversant des trous 66 et 67 des parois 27 et 28 ainsi qu'un trou 68 de la traverse 61, le boulon 65 traversant les trous 69 et 71 des parois 27 et 28 ainsi qu'un trou 72 de la traverse 61. La face inférieure 73 de la traverse 61 présente une encoche 14 à face supérieure 75 et faces verticales 76 et 77. Dans ladite encoche est logée la partie supérieure d'un court chapeau longitudinal 81 à section transversale en forme d'U, présentant une branche antérieure 82, une branche postérieure 83 ainsi qu'un corps horizontal 84,ce dernier étant percé vers chacune de ses extrémités par des trous,'respectivement 85, 86 et 87, 88. Ces trous servent au passage de boulons, respectivement 89, 91 et 92, 93 (figure 6), qui servent à la fixation, par des trous taraudés 94, 95 et 96, 97 qu'ils présentent, de longerons respectivement 98, 99. L'ossature de l'atelier flexible comprend ainsi des pieds, au droit de chaque pied des traverses dirigées vers l'avant et vers l'arrière à partir du plan longitudinal moyen 90, ainsi que des longerons d'entretoisement. Les traverses servent au montage amovible. d'ensembles ou modules qui, dans la forme de réalisation représentée, sont au nombre de six, à savoir un module 101 (figure 7) d'assemblage manuel, un module 102 d'assemblage ou d'usinage automatique, un premier module de retour angulaire 103 e un premier module de retour rectiligne rapide 104, un second module de retour rectiligne rapide 105 et un second module de retour angulaire 106. Le module 101 ménage, pour des palettes porte pièce (décrites en détail ci-après), une voie antérieure 108 dans laquelle la ou les pièces portée(s) par une palette, comme montré en 109 peut (vent) être assemblée(s) ou autrement traitée(s) manuellement (l'opérateur, ou l'opératrice, est montré enl trait pointillé). La voie 108 est alimentée en palettes à partir d'une voie lll,qui lui est perpendiculaire,que ménage le module 101 et les palettes,telles que 109,se trouvant sur la voie 108 peuvent être évacuées par une voie 112 dudit module, perpendiculaire à la voie 108. Une palette parvient à la voie 111 du module 101 à partir d'une voie 113, perpendiculaire à la voie 111, que ménage le module 106. L'extrémité amont de la voie 111 constitue un carrefour 114 qui est dans le prolongement de la voie 113. Le module 101 ménage également une voie postérieure 115 dans l'alignement de la -voie 113 et dont l'extr-émité aval forme, avec l'extrémité aval de la voie 112, un carrefour 116. Le module 102, adjacent au module 101, ménage une voie 117 dans l'alignement des voies 113 et 115, qui règne sur toute la longueur du module 102, et à mi-longueur de ladite voie ledit module présente un poste d'assemblage ou d'usinage automatique, 118, en saillie vers l'avant par rapport-à la face frontale 119 dudit module. Le module 103 présente une voie 121, prolongeant la voie 117 et en alignement avec celle-ci, et qui se poursuit par une voie perpendiculaire 122, celle-ci se poursuivant par une voie 123 perpendiculaire à la voie 122 et ainsi parallèle à la voie 121. Le premier module de retour rapide 104 présente une voie 124 prolongeant la voie 123 et en alignement avec celle-ci, et ainsi parallèle aux voies 113, 115 et 117. Le second module de retour rapide loS ménage une voie 125 prolongeant la voie 124 et en alignement avec celle-ci, et la voie 125 se prolonge par une voie 126, en alignement avec elle, du second module 106 de retour angulaire. lequel présente également une voie 127 perpendiculaire à la voie 126, la voie 127 se poursuivant par la voie 113 qui lui est perpendiculaire. Chacun des modules est une unité mécanique qui se monte à la manière d'un tiroir sur l'ossature. Le module 101 est monté par des glissières constituées par des fers en U, 130 et 131, (figure 1) qui en forment les extrémités latérales à sa partie inférieure, respectivement sur les traverses 611 et 612 solidaires des pieds 21 et 22. Le module 102 est monté par des glissières à section transversale constituées par des fers en U, 132 et 133, sur les traverses 612 et 613. Sur la traverse 612, par exemple, est ainsi monté, sur sa partie de gauche, le module 101, tandis que sa partie de droite sert au montage du module 102. La solidarisation de l'un et l'autre des modules avec une traverse 61 est obtenue par des boulons 134 qui traversent tant la traverse 61 que les corps 135 et 136 des fers en U 131 et 132 (figures 3 et 8). Le montage et la fixation des autres modules se font d'une manière analogue. On a montré en 137 un fer en U faisant partie du module 106 et en 138 un fer en U faisant partie du module 103. Les modules sont prévus pour réaliser la circulation de palettes ou porte-pièces, pour assurer leur immobilisation en des positions prédéterminées, en vue de permettre le traite ment, manuel ou automatique, des pièces qu'elles portent. La circulation des palettes est contrôlée de manière rna- nue île ou automatique en fonction du traitement à appliquer aux pièces, de l'alimentation en pièces, de l'évacuation des pièces, suivant des modalités présélectionnables et dans des conditions de sécurité optimales tant à l'égard du personnel que des pièces. Une palette porte-pièce 201 (figures 9 à 13) comporte un corps de palette 202 constitué par un plateau métallique, de configuration rectangulaire, à faces latérales 203, 204 et 205, 206, face supérieure 207 et face inférieure 208. La face supérieure 207, plane, est totalement libre. Sur la face inférieure 208 sont fixées, à proximité des deux faces parallèles 203 et 204, deux patins à configuration générale parallélépipédique 209 et 211. Chaque patin, par exemple le patin 211, présente une face externe 212 plane. Sa face interne opposée 213 est crénelée, chaque créneau 214, à configuration rectangulaire, étant limité par deux faces parallèles 215, 216 et un fond 217. Dans la forme de réalisation décrite, ces créneaux sont au nombre de quatre pour chaque patin.Ils sont traversés par un axe ou tige 218 fixé à ses extrémités dans les extrémités 219 et 221 du patin et sur lequel sont montées à rotation, logées dans chacun des créneaux, des touches en matériau ferreux 222, ainsi au nombre de quatre, 2221, 2222, 22231 2224 pour le patin 21vît 222'1, 222'21 222'3, 222'4 pour le patin 209. Entre une face plane 223 d'une touche et la face en regard 215 d'une patte adjacente 224 délimitant le créneau, est interposé un joint, par exemple torique, 225, en caoutchouc ou analogue, d'épaisseur initialement plus grande que l'intervalle séparant la joue 223 de la face 215, introduisant ainsi un frottement dans la rotation de la touche 222. Une telle touche a une configuration générale parallélépi pédique mais présente une face en biseau 226, de sorte que, dans une position inopératoire, comme montrée sur la figure 12, ladite face 226 reste en-deçà du plan prolongeant la face 227 du patin 211 opposée à la face 228 par laquelle elle est solidarisée avec la face 208 du plateau 202 constitutif du corps de la palette; la touche prend alors appui par sa face 229, opposée à la face 226, contre une face 231 du patin 211 (figure 12). Dans l'autre condition, opératoire, montrée sur la figure 13, ladite face 226 de ladite touche est dans ledit plan et propre à coopérer avec un détecteur de proximité 232 que présente une tige 233 fixée sur un fond ou plancher 234 d'un module. Sur la figure 12, on a en outre montré un petit vérin pneumatique 235, fixé sur le plancher 234 dontXle corps 236 est en dessous du plancher et l'organe mobile 237 au-dessus dudit plancher et qui, dans la position sortie, amène la touche 222 dans la position où sa face 229 est en contact avec la face 231, c'est-a-dire dans la condition inopératoire. On a également représenté sur cette figure, fixé sur le plancher 234, un second vérin 238, dont le corps 239 est en dessous du plancher 234 et l'organe mobile 239 au-dessus dudit plancher et qui est propre, par son extrémité 241, à amener une touche 222 (située en avant du plan de figure dans la position montrée sur la figure 12), dans une position pour laquelle sa face 226 est coplanaire avec la face 227 du patin 211, et cela par coopération avec la face 242 de ladite touche. A leurs extrémités, les patins 209 et 211 se prolongent vers le bas par des plots de forme parallélépipédique, 245, 246, pour le patin 211 et 245', 246' pour le patin 209. Sur les faces inférieures desdits patins, on peut coller ou autrement fixer des pastilles minces métalliques, comme montré en 247, 247', notamment suivant une disposition diagonale. Toute la partie centrale de la face inférieure du plateau 202 est libre, c'est-à-dire dépourvue de tout obstacle ou aspérité. Près de ses bords 205 et 206, le plateau ou plaque 200 présente deux étroites saignées rectilignes 251 et 252 logeant deux filets 253, 254 en matériau à coefficient de frottement plus élevé que celui constitutif du plateau 202, par exemple du type. caoutchouc, comme en néoprène ou analogue, dont la face inférieure est coplanaire avec la face inférieure 208 de la plaque 202. La face inférieure 227 de icaque patin présente une étroite rainure 255 pour le logement de filets 256 et 257 de néoprène ou analogue, affleurant lesdites faces inférieures 207 et perpendiculaires aux filets 253, 254. En variante,ce sont des stries du métal ou un moletage qui confèrent localement à ce dernier un coefficient de frottement plus élevé. La fixation des patins 209, 211 à la plaque 202 se fait par des vis, comme montré en 258, 259. Chacun des modules comprend des moyens pour le guidage des palettes, leur.mise en circulation à l'aide d'un seul moteur électrique, des moyens pour l'accueil des palettes à partir d'un module précédent et des moyens pour le transfert des palettes au module suivant. Le module 104.. présente (figures 3 et 14) un corps de module 141 avec un plancher 142, un rebord postérieur ou externe 143 et un rebord interne 144, le rebord 143 présentant une paroi verticale 145 et un retour 146, tandis que le rebord 144 présente une paroi verticale 147 et un retour horizontal 148. C'est sous le plancher 142 qu'est fixé le fer en U 149 pour le montage sur la partie postérieure de la traverse 613. Sur le fond ou plancher 142 du module 104 sont fixés par des vis 151 et 152 des rails, respectivement 153 et 154, destinés à guider les palettes comme montré en 155. Le rail 153 présente à cet effet un épaulement 156 et le rail 154 un épaulement 157 à un niveau légèrement inférieur à celui de l'épaulement 156. Les vis 158, 159 servent à la fixation du fer en U 149 au plancher 142 du module 104. Le rail 154 présente une encoche 161 pour le maintien d'une chaîne Galle 162 dont chaque maillon présente deux rouleaux 163 encadrés par des joues 164 et 165. Par sa partie marginale 281, la palette 155 repose sur l'épaulement 156 et est en contact par sa face latérale 205 avec la face 282 du rail 153. Sur son bord opposé, la palette 155 repose par le filet 253 contre une courroie 283 à section transversale circulaire reposant elle-même sur les rouleaux 163 de la chaîne Galle 162. La courroie 283 est entraînée à partir d'un moteur électrique 286 qui équipe le module 104 et qui, par son arbre 287, entraîne une poulie 288 sur laquelle passe la courroie 283 qui forme ainsi deux brins, à savoir un brin opératoire 289 adjacent au rail 154 et un brin de retour 291 qui n'a pas besoin de coopérer avec une chaîne Galle, ladite courroie passant sur une poulie 292 à l'extrémité 293 du module 104 opposée à l'extrémité 294 portant le moteur électrique 286. La résistance au déplacement de la courroie est relativement très faible en raison de sa coopération avec les rouleaux 163. Le module 105, ou second module de retour rapide, est constitué de façon identique, au module 104. Le transfert d'une palette du module 104 au module 105 se fait sans aucune difficulté, la palette sortant du module 104 étant entraînée à son entrée dans le module 105 à l'extrémité 295 de celui-ci grâce à une courroie 296 qui équipe ce dernier, entraînée à partir d'un moteur électrique qui équipe celui-ci et qui est guidée par deux poulies 297, 298. A la sortie de la voie 125 du module 105, la palette pénètre dans la voie 126 du module 106. Ce dernier comporte des moyens pour entraîner la palette suivant un mouvement perpendiculaire dans la voie 127, puis dans la voie 113, dans un mouvement perpendiculaire à celui qu'elle a dans la voie 127. Sur les figures 15 à 18, on a montré la partie du module 106 au raccordement des voies 127 et 113. La voie 127 est limitée par deux rails transversaux 301 et 302 (figure 15) et la voie 113 par deux rails longitudinaux 303 et 304. Un moteur électrique 305 (figure 17) fait partie du module 106; il est placé sous la paroi inférieure ou plancher 306 dudit module, à la sortie de la voie 113. Ledit module est en outre limité par une paroi antérieure 307 se prolongeant par un rebord horizontal 308, une paroi latérale 309 verticale se prolongeant par un rebord horizontal 311. Sur l'arbre 312 du moteur électrique 305 est calée, par son noyau 313, une poulie 314. Cette poulie présente une gorge 315 à sa partie supérieure et dans cette gorge passe une courroie 316, à section transversale circulaire. Le brin 317 qui quitte la poulie 314 circule dans le sens de la flèche f1 (figure 15) et parvient à la gorge inférieure 318 d'une poulie 319 à deux gorges. La gorge 318 est à un niveau inférieur à celui de la gorge 315 de la poulie motrice 314. La gorge 318, proche du fond ou plancher 306, détermine ainsi un niveau inférieur; la seconde gorge, 321, de ladite poulie définit un niveau intermédiaire et la gorge 315 définit un niveau supérieur. La poulie 319 est montée à rotation libre autour d'un axe 322. Le brin 317, après être passé sur la poulie 319 dans la gorge 318, se poursuit par un brin 323 adjacent à- la paroi verticale 309 et qui est au niveau inférieur.Après être passée sur une poulie 324 (figure 7), prévue au raccordement entre la voie 126 et la voie 127, puis sur une poulie 325 prévue à l'entrée de la voie 126, après avoir été guidée à nouveau sur la poulie 324, mais sur la gorge de celle-ci située à un niveau intermédiaire, la courroie revient suivant un brin 326 qui, après engagement dans la gorge 321 de niveau intermédiaire de la poulie 319, se poursuit par un brin 327 d'abord ascendant puis horizontal, lequel passe dans la gorge 315 de la poulie 314 de niveau supérieur. On dispose donc, sur la voie 127, d'un brin horizontal 326 de courroie, adjacent au rail 301 et circulant dans le sens de la flèche f2 , a un niveau intermédiaire, et on dispose dans la voie 113, adjacent à la face interne 332 du rail 304, d'un brin 327 circulant dans le sens de la flèche f3 , a un niveau supérieur et reposant sur les rouleaux d'une chaîne Galle logée dans un embrèvement dudit rail 304. Dans la voie 127, une palette repose par son patin 209 sur le brin 326 de la courroie, par l'intermédiaire de son filet 257, ce qui réalise son entraînement. Le brin 326 repose à son tour sur les rouleaux 333 d'une chaîne Galle 334 logée dans l'encoche 335 du rail 301. La palette est donc entraînée par le brin 326 et son mouvement se poursuit jusqu'à ce que le filet avant 253 de la palette vienne rencontrer le brin 327 de la courroie qui circule dans un sens perpendiculaire au déplacement de la palette et coopère avec ledit brin pour assurer l'entraînement de la palette dans une direction perpendiculaire à celle de son déplacement antérieur, le mouvement de la palette dans la direction dudit déplacement antérieur étant, s'il y a lieu, limité-par butée de sa face frontale 206 contre le gradin 343 du rail 304. Dans la dernière partie de son déplacement dans la voie 127, la palette est soutenue par coopération de la face inférieure de son plot 246 avec un petit bloc rectangulaire 344 fixé sur le fond ou plancher 306 et qui présente sur sa face supérieure une encoche 345. A la fin du mouvement, le plot 246 échappe au petit bloc 344 (figure 15) et le plot 245 n'est pas en position de coopération avec le bloc 344, de sorte que ce petit bloc ne constitue pas un obstacle pour le déplacement de la palette dans la direction perpendiculaire. Lors de ce dernier déplacement, c'est le plot 245' qui coopère avec un second petit bloc 346, de direction générale perpendiculaire à celle du premier petit bloc 344, ce qui contribue au soutien de la palette. Pendant ce dernier mouvement, c'est la face verticale 347 du petit bloc 346 qui assure un guidage de la palette entraînée par le brin 327 de la courroie, tandis que dans le déplacement antérieur, perpendiculaire, c'est la face verticale 348 du petit bloc 344 qui assurait le guidage de la palette entraînée par le brin 326. Peu après, lors de la circulation de la palette dans la voie 113, le soutien de celle-ci se fait par les rails 303 et 304, à embrèvements. La palette s'est déplacée dans un même plan horizontal, dans la voie 127, au carrefour 433, et également dans la voie 113 perpendiculaire à la voie 127 La fixation des petits blocs 344, 346, au plancher 306, se fait par l'intermédiaire de vis 300, en analogie avec la fixation des rails. L'entraînement des palettes dans le module 101 est aussi effectué par un moteur unique 305 qui entraîne une courroie suivant un circuit fermé, qui comprend des brins à plusieurs niveaux. Au sortir du module 106,la palette parvient au module 101 dont les moyens d'entraînement des palettes vont maintenant être définis. Sur L'arbre 356 (figures 19 à 21) d'un moteur électrique 357 est calée une poulie 358 qui est au niveau bas et sur laquelle passe le brin ascendant 359 d'une courroie qui parvient à une poulie 361 dont la gorge est au niveau haut, le brin 359 ayant, en projection horizontale, une configuration en V, à branches très ouvertes, grâce à un galet 362. Après passage sur la poulie 361, la courroie se poursuit par un brin 363 au niveau haut, qui repose sur les rouleaux d'une chaîne Galle 364 logée dans l'encoche d'un rail 365 qui borde la voie 115 sur toute sa longueur sur son côté éloigné de la face frontale antérieure 366 du module 101 et qui loge une chaîne Galle de support.La courroie passe ensuite dans la gorge 368 d'une poulie 367 disposée dans le module 101 à l'exb:rémite opposée poulie 361, au même niveau que 1 de là, suivant un brin descendan poulie 371, voisine de la poulie 372 est au niveau bas, le galet le brin 359 dans la partie média Après passage sur la poulie 371, un brin transversal 373 qui repo parvient sur la gorge d'une poul intermédiaire, à l'angle du bord et de son bord latéral de gauch 375, la courroie gagne, suivant rieur en s'appuyant sur le roule Galle logée dans l'encoche d'un verticale antérieure 366 du modu l'aval dudit rouleau, au niveau 381 d'une poulie 382 d'où il se 383 reposant sur un bras 384 à p retour au niveau inférieur sur l 356 du moteur électtique 357. Le bras 384 est une lame souple antérieure 391, par des vis 392, bras 394, constitué par une lame bras 384 d'un intervalle égal à est fixé, par son extrémité anté à un bloc 397. Entre les bras 38 palonnier 398 et sur la fourche palonnier vient agir l'organe mo le corps 403 est fixé sur le fon 101. La disposition équipant la voie à celle qu'on vient de décrire e Elle comprend, en dehors de la 1 extrémité arrière 405 par des vi de ladite lame d'une distance ég la 361 et, une rge t avec 69. uit par elle veau ule 101 poulie u supéchaîne a paroi asse, à gorge brin oie fait r l'arbre extrémité autre du tte. Il is 396 é un ente ce 02 dont module analogue 112. à son oigné e palette, une seconde lame parallèle 4082 fixée à son extrémité antérieure 409 par des vis 411 à un bloc 412. Entre les lames 374 et 408 est interposé un palonnier 413 sur lequel peut agir l'organe mobile 414 d'un vérin 415. Le module 101 d'assemblage manuel est suivi par le module 102 d'assemblage et/ou d'usinage automatique, qu'on va maintenant décrire. Le module 102 comprend un corps 481 (figure 3) constitué par un plancher 482, un bord postérieur 483 et. un bord antérieur 484, le bord postérieur ayant une paroi verticale 485 et un retour 486. Du plancher 482 est solidaire une platine 487 qui sert au support de quatre colonnes 488, 489, 491, 492. Les parties inférieures des colonnes, de plus faible diamètre, sont entourées par des entretoises tubulaires,comme montré en 493, 494 et 495, 496 Le montage se fait à l'aide de vis et écrous comme montré en 497, 498. Les colonnes traversent un guichet 501 dans lequel peut être enga gee une palette porte-pièce comme montré en 502, et cela sous l'action d'un poussoir 503 à gouttière 510 porté par l'organe mobile 504 d'un vérin 505 et coopérant avec les plots 245, 245'.L'entraînement des palettes dans le module 102 se fait par une courroie 506 passant sur des poulies 507, 508. Le guidage des palettes dans la voie 117 fait appel à un rail 511. Le guichet 501 comprend des barres transversales 513 et 514 en saillie par rapport à la face frontale 119 et qui ménagent des rainures 515 et 516 pour le guidage et le soutien de la palette. L'outil 517 du poste de travail dépend d'un porteoutil 518 porté par l'organe mobile 519 d'un vérin 5.20. Un dispositif automatique 521 permet le réglage de la course de l'outil. Le cas échéant,une enclume peut être prévue contre laquelle prend appui la face inférieure, dans sa partie centrale laissée libre, du plateau faisant partie de la palette Le poste 118 comprend un boîtier 522 à paroi verticale anté rieure 523, un plateau inférieur 524 relié aux colonnes, ainsi qu'un plateau 525, lequel se prolonge vers l'arrière en 526 pour limiter un compartiment 527 comportant des organes pneumatiques 528 et électriques 529.Les conducteurs ou conduits se rassemblent suivant des faisceaux 531 qui sont contenus dans une gaine longitudinale 532 limitée vers l'avant par un écran 533 fixé sur le bord postérieur 483 par des vis 534. Une autre gaine longitudinale 535 est prévue vers l'arrière et limitée par un écran postérieur 536 fixé sur le bord antérieur 144 du module 104. Ces gaines servent au passage de conduits pneumatiques et de conducteurs électriques. D'une traverse, comme 613, dépend,par vissage, une colonnette 537 qui permet, par une plaque 538 à rebord qu'elle soutient, le montage de couvercles 539, 541. Sur un longeron, comme le longeron 100, sont fixEs ,par des vis 542, des corps de bolto rs 543 à couvercle 544 sur la face avant et 545, 546 sur la face arrière. De ces boîtiers sont issus des faisceaux de conduits ou conducteurs 547, 548. Des voiles longitudinaux 549, 551 sont prévus pour contribuer à la rigidité des modules 106 et 103. Des écrans 552, 553 obturent les gaines longitudinales à leurs extrémités. On va maintenant décrire la circulation d'une palette portepièce dans l'installation, tant à l'intérieur d'un module que pour le passage d'un module à un autre module voisin, en précisant les moyens prévus pour commander et contrôler automatiquement les divers circuits que peut suivre une palette, pour tenir compte notamment de l'encombrement plus ou moins grand d'un poste de travail. Dans la voie 124 du premier module de retour rapide 104, une palette,comme montré en 201, circule dans le sens de la flèche F1 ou direction longitudinale sous l'action d'entrat- nement de la courroie 283, entraînée par le moteur électrique 286, sur l'arbre duquel est calée la poulie 288 qui, en coopération avec la poulie 292, définit le circuit fermé de la courroie 283. Le moteur électrique 286 est placé à proximité de l'entrée 423 du module 104 sur le bord antérieur 144 de celui-ci. A la sortie 293 de la voie 124, la palette pénètre dans la voie 125 du module 105 par l'entrée 295 de celle-ci, adjacente à la sortie 293, et elle est entraînée dans la voie 125 par la courroie 296 disposée en alignement avec la courroie 283. Le circuit fermé de la courroie 296 est imposé par les poulies 297 et 298. La poulie 297 est calée sur l'arbre d'un moteur électrique 425 disposé à proximité de l'entrée 295 de la voie 125. Dans la voie 124, la palette est guidée par le rail 153 (figure 141 et dans la voie 125 elle est guidée par un rail qui prolonge le rail 153. L'entraînement de la palette se fait sans discontinuité, les vitesses des courroies 283 et 296, qui s'exercent simultanément sur la palette au passage de cette dernière de la voie 124 à la voie 125, étant identiques. Dans la voie 126 (figure 7) du module 106 prolongeant la voie 125, la palette est#entraînée par le brin 426 de la courroie et, quand elle parvient au carrefour 427 entre la voie 126 et la voie 127, elle est soutenue par coopération de ses plots inférieurs 246, 246' avec un petit bloc 428 prolongeant le rail interne de la voie 126, pour la circulation dans le prolongement de ladite voie. Dans la voie 127 la palette est entraînée dans la direction transversale par le brin 326. Au début de sa circulation dans la voie 127, au soutien de la palette contribue un petit bloc 429, à faces verticales de guidage 434, et qui coopère avec les plots 246 et 247 de la palette. La palette parvient ensuite au carrefour 433 entre la voie 127 et la voie 113 où son changement de direction de sens de circulation s'effectue comme il a été expliqué en détail en référence aux figures 15 à 18. A l'entrée 435 du module 101, qui prolonge la voie 113 du module 106 et qui est immédiatement à l'amont du carrefour 114 entre la voie 111 et la voie 1-15, se trouvent une rangée de trous dans certains desquels on peut introduire des détecteurs de proximité du type montré sur la figure 13, lesdits trous ayant été référencés respectivement 4361, 4362, 4363, 4364 (figure 19) ,les trous garnis d'un détecteur ayant été montrés en poché sur la figure. Ces détecteurs sont propres à vérifier si les touches d'une rangée de la palette qui se présente sont dans une condition qui correspond à l'acheminement de ladite palette vers l'emplacement d'assemblage manuel du module 101 ou bien dans une condition qui correspond à la poursuite du mouvement de la palette dans la voie 115 dudit module prolongeant la voie 113. Un détecteur 437 est propre à coopérer avec la pastille 247' que comporte le plot 246# de la palette pour provoquer la lecture par des détecteurs de proximité de la position des touches de la rangée amont de la palette. Si la palette ne doit pas être introduite dans le module 101, alors elle poursuit son mouvement dans la voie 115. Si, par contre, la palette doit être introduite dans le module 101, alors un vérin 438 prévu sur le fond du module 101, à l'entrée de la voie 111, est actionné, c'est-à-dire que son organe mobile 439 est sorti et vient constituer butée pour la palette par coopération avec le plot 246'. La position correcte de celleci est vérifiée par coopération d'un détecteur de proximité 441 avec la pastille 247 que comporte le plot 245. Le vérin 415 est ensuite actionné, ce qui élève les lames 374 et 408, par flexion autour de leurs extrémités 407 et 409. Lesdites lames soulèvent alors la palette par coopération avec les zones marginales de sa face inférieure adjacente aux patins et la palette est entraînée dans le couloir 111 par coopération du brin 373 de la courroie avec le filet 257 du patin 209. Le mouvement se poursuit jusqu'à l'arrivée de la palette au carrefour 442 entre la voie 111 et la voie 108, un petit bloc 443 contribuant au support et au guidage de la palette.Un détecteur 446 est prévu à l'entrée du carre four et, par coopération avec la pastille 247 d'une palette présente au carrefour, informe le carrefour lla que l'accès à la voie 108 du module 101 n'est pas libre, ce qui permet d'interdire automatiquement l'inlaroduction d'une nouvelle palette dans la voie 111 et, au contraire, lui fait poursuivre son mouvement dans la voie 115. Dans la condition montrée sur la figure 19, une palette 2011 est dans sa position opératoire, c'est-à-dire immédiatement en face de l'opérateur ou de l'opératrice. Elle est suivie, an contact avec elle, par une autre palette 2012, laquelle est suivie par une troisième palette 2013S précisément au carrefour 442. La position opératoire de la palette 2011 est imposée par butée du plot 245' de ladite palette contre l'extrémité 451, alors en saillie, d'un vérin 452 C'est la coopération de la pastille 247 avec un détecteur 453 qui commande la sortie de l'organe mobile 451. Dans cette position de la palette 201, l'opératrice effectue le traitement requis, par exemple en disposant des pièces 453 (figure 20) contenues dans un couloir incliné 454 à orifice d'entrée 455 et orifice de sortie 456. Dans la norme de réalisation, on a prévu trois tels couloirs, respectivement 454, 457 et 458. Dans la position de traitement de la pièce portée par la palette 2011 les touches de cette dernière sont immédiatement à l'aplomb des organes mobiles 237 et 239 des vérins 235 et 238 (figure 12),les premiers étant propres à effacer les touches 211, c'est-à-dire à les rendre inopératoires à l'égard des détecteurs de proximité, les seconds, au contraire, à les rendre opératoires en les amenant dans la position montrée sur la figure 13. On peut ainsi préparer la palette en vue du traitement de la pièce qu'elle parte dans le poste placé à l'aval. Lorsque le traitement de la pièce portée par la palette 2011 est terminé, lnopératrice efface la butée que constitue l'organe mobile 451 du vérin 452 et la palette 201 est entraînée par le brin 377 de courroie. Elle parvient au carrefour 454 entre la voie 108 et la voie 112, étant soutenue en fin de parcours par le petit bloc 455. Lorsque son bord 204 zarvient sur le brin 383, c'est celui-ci qui devient moteur pour la palette, et celle-ci progresse dans la voie 112 en étant guidée par les lames 384 et 394, cette dernière s'opposant à un mouvement de la palette transversal à la voie 112.Lorsque la palette parvient au carrefour 116 entre la voie 112 et la voie 115, la coopération de sa pastille 247' avec un détecteur 462 actionne le vérin 399 qui, par l'intermédiaire du palonnier 398,laisse descendre des lames 384 et 394, de sorte que la palette supportée par ces lames a son filet 254 qui vient en contact avec le brin 363 de la courroie, l'entraînement de la palette se fait alors vers la sortie 463 du module 101. Dans la première phase du mouvement vers la sortie 463, la palette est soutenue et guidée par le petit bloc rectangulaire 461. La voie 115, vers le bord postérieur de la palette 101, comporte un détecteur de proximité 464 qui, par coopération avec une pastille 247' de palette, révèle la présence d'une palette dans la voie 115 et permet de différer, s'il y a lieu, l'exécution de l'ordre d'avancement d'une palette à partir de sa position de traitement de pièce. La voie 115 comprend également, dans son plancher, un vérin 465 dont l'organe mobile 466 constitue une butée s'opposant à l'avancement d'une palette et ainsi interdit la progression dans la voie 115 aussi longtemps que nécessaire pour éviter une collision avec une palette sortant de la voie 112. Un détecteur de proximité 467 à la sortie 463 du module 101 permet de contrôler le défilement complet d'une palette dans ladite sortiez Les palettes parvenant dans le module 102 sont ainsi des palettes dont les pièces qu'elles portent ont été traitées manuellement Si elles ont suivi le circuit des voies 111, 108, 112, ou bien non traitées manuellement si elles ont suivi la. voie 115. Le module 102 présente à son entrée 471 (figure 7) une rangée 472 de trous à détecteurs de proximité propres à coopérer avec la rangée des touches d'une palette; un détecteur de proximité 474 est propre à coopérer avec une pastille 247' d'une palette; l'organe mobile d'un vérin 475 est prévu pour l'arrêt d'une palette à l'amont du poste automatique 117. Le module 102 comprend également deux rangées de vérins 476, 477, pour l'actionnement des touches d'une palette. Un détecteur de proximité 478 est propre à coopérer avec une pastille 247 de palette et l'organe mobile 479 d'un vérin permet l'immobilisation d'une palette en regard du poste de traitement. A la sortie 512 du module 102, une palette pénètre dans le module 103 par la voie 121 et la circulation dans ledit module se fait par des moyens analogues à ceux qui ont été décrits pour le module 106. A la sortie du module 103, par la voie 123, les palettes pénètrent dans la voie 124 du premier module de retour rapide 104. Revendications 1. Installation pour l'assemblage et/ou l'usinage manuel et/ou automatique de pièces portées par des palettes généralement rectangulaires comprenant, pour l'entraînement des palettes, des brins en mouvement de courroies ou analogue coopérant par friction avec au moins une marge des palettes, caractérisée en ce que les brins de courroie ou analogue 283, 296, 426, 326, 327 etc. sont disposés les uns à la suite des autres et/ou parallèlement et/ou perpendiculairement entre eux de sorte que leurs actions successives ou simultanées d'entra#nement à friction sur un côté ou deux côtés parallèles ou perpendiculaires des palettes entravent chaque palette (201) suivant un trajet plan à voies parallèles et perpendiculaires sans modification de son orientation. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le passage d'une palette (201) d'une voie (127) à une voie suivante perpendiculaire (113) se fait par lgac- tion simultanée transitoire de deux brins (326, 327) perpendiculaire de courroie ou analogue coopérant par friction avec deux côtés perpendiculaires de la dite palette. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que, pour l'entraînement d'une palette (201 > d'abord dans une première voie (127) puis dans une voie perpendiculaire (113) par des brins de courroies ou analogue perpendiculaires entre eux (326, 327), des moyens de butée (304) sont prévus pour limiter :#a course de la palette dans la première voie, rendant le premier brin inopératoire. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée e ce que pendant une phase ou s'exerce simultanément l'action d'entraînement à friction des deux brins perpendiculaires, un guidage neutralise l'action d'un brin jusqu'à ce que la palette parvienne dans la position de changement de direction 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que pendant les changements de direction de la palette celle-ci est guidée par des plots rectangulaires (245, 245', 246, 246') en saillie par rapport à sa face inférieure propres à coopérer avec des blocs de soutien (344,346) et de guidage fixés sur le fond de la voie de circulation. 6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux brins coopérant simultanément avec une même palette pour son entratnement dans une même direction sont à un même niveau. 7. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux brins C2831 296) propres à coopérer avec une même palette pour l'entratnement de celle-ci dans une même direction sont dans le prolongement l'un de l'autre. 8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux brins propres (29i6, 426) à coopérer avec une même palette pour l'entratnement de celle-ci dans une même direction sont parallèles entre eux mais distants transversalement l'un de l'autre pour coopérer, l'un avec une marge de la palette et l'autre avec la marge opposée. 9. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux brins (326, 327) coopérant simultanément avec une même palette pour son entraînement d'abord dans une direction puis dans une direction perpendiculaire sont à des niveaux différents. 10. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le changement de direction perpendiculaire d'une palette dans un poste automatique se fait par le déplacement transversal d'un poussoir (503) qui présente un alvéole (510) coopérant avec le côté d'entraînement de la palette pour la soutenir pendant son transfert latéral à l'intérieur de deux guides (513, 514) de guichet d'assemblage et/ou d'usinage. 11. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la palette (201) comprend un plateau porte-pièces (202) à marges d'entraînement et des patins allongés (209, 211) faisant saillie vers le bas par rapport au plateau et également à marge d'entraînement. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que la face inférieure (208) du plateau (202) est garnie le long des bords, par un filet (resp. 253, 254) à coefficient de frottement plus élevé que le corps du plateau. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les filets du plateau (253, 254) forment un couple de deux filets parallèles. 14. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les patins (2 %, 211) sont dirigés perpendiculairement aux dits filets du plateau. 15. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que la face inférieure des patins est garnie d'un filet (resp. 256, 257) à coefficient de frottement plus élevé que le reste du patin. 16. Installation selon la revendication 11, caractérisée-en ce que deux patins parallèles portent des moyens de codage. 17. Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de codage sont des touches (222, 222') montées à pivotement autour d'un axe commun (218). 18. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque brin rectiligne de courroie est soutenu par une multiplicité de rouleaux (333 fig, 16) rapprochés du type de ceux d'une chaîne Galle portés par un rail (302). 19. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les brins d'entrainement des palettes dans plusieurs directions perpendiculaires et parallèles font partie d'une ou plusieurs courroies sans fin ou analogue. 20. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'un ou des brins de courroies ou analogue entraînant par friction une palette suivant un trajet plan a plusieurs voies parallèles et perpendiculaires sont mus par un même moteur électrique. 21. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que des brins de courroie ou analogue sont guidés par des poulies ou analogue aux angles des voies perpendiculaires ou aux extrémités de voies de postes. 22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que les gorges des poulies sont à des niveaux différents.