FR 2535574 A1 19840504 FR 8317167 A 19831027 Cette invention se rapporte à un appareil de cou- pe et mise en forme de câbles, et plus spécifiquement à un appareil réalisant la finition des fils de connexion des- composants électroniques, ces composants, tels que résis- tances, condensateurs, diodes, mémoires câblées et autres composants axiaux, étant constitués d'un corps central et de deux fils partant des deux extrémités du corps et s'é- tendant selon l'axe du corps. bans la pratique usuelle, les fils de connexion de ces composants sont coupés et pliés (ou mis en forme d'une autre manière suivant les usages prévus) manuellement, à l'aide de pinces coupantes ou pinces radio Les composants manipulés avec de tels outils d'atelier sont généralement petits et sont munis de fils de connexion en cuivre ou un autre métal souple ayant de bonnes propriétés électriques. Il en résulte qu'au moment de la mise en forme, les fils de connexion sont souvent involontairement pliés ou tordus d'une manière ou d'une autre Ces fils distordus-rendront, parla suite, difficile leur insertion dans les trous des cartes a circuits imprimés. Lorsque les manipulations travaillent avec des outils, leurs mains entrent fréquemment en contact direct avec les composants, oxydant ainsi leurs fils de connexion et provoquant des problèmes lors de la soudure, et il -en résulte de nombreuses pièces défectueuses De plus,, cette pratique manuelle ne permet pas la coupe et la mise en for- me simultanées des fils de connexion. La présente invention a pour but de procurer un appareil capable d'éliminer les inconvénients précités de la technique antérieure et capable, d'autre part, de réa- liser de manière simultanée et automatique, la coupe et la mise en forme des fils de connexion des composants électro- niques. la Fig 1 est une vue en perspective d'un appa- reil suivant l'invention la Fig 2 illustre la séquence de mise en forme des fils de connexion d'un composant électronique; la Fig 3 est* 4-e vueen plan-de l'appareil; la Fig 4 est une vue partielle illustrant les relations mécaniques entre une trémie et des roues d'ali- mentation. la Fig 5 est une vue en perspective d'un plieur; la Fig 6 est une vue en perspective d'une la- me de coupe. la Fig 7 montre une forme modifiée de trémie. la Fig 8 est une vue en perspective montrant les liaisons mécaniques entre le plieur et une des roues d'entraînement; la Fig 9 est une-:vue' partielle d'un agencement de pliage d'une pièce suivant une forme voulue; la Fig 10 montre un agencement réalisant le transport des composants; la Fig ll est une vue en coupe prise suivant le plan E-E de la figure 10 et qui montre la trajectoire suivie par les composants autour des roues d'entraînement et des autres parties de l'appareil qui s'y rapportent; et la Fig 12 est une vue en perspective d'un me- canisme guide-bande. Sur la figure 1, qui représente une perspective d'une forme de réalisation de l'invention, le repère 1 dé- signe le corps principal de l'appareil, qui porte une tré- mie 2 sur un côté et est muni, sur la face avant, d'un in- terrupteur principal 3, d'un interrupteur d'entra-înement 4 et d'un compteur 5, tous montrés partiellement sur la face frontale. La trémie 2 se compose essentiellement d'un ma- gasin de réception 6, d'une bande transporteuse 7 achemi- nant les composants électroniques 14 vers un chargeur A, de deux plaques de couverture 8 entre lesquelles l'écar- tement est ajustable, et de deux guides 9 situés à l'ex- trémité avant de la bande transporteuse 7. Le magasin de réception 6 est muni au centre d'un canal 12 de largeur prédéterminée, et est entouré, sur les deux côtés et à l'arrière, de plaques murales 13 La lar- -geur du canal 12 est inférieure à la longueur totale, fils deiconnexion inclus, du composant électronique 14, mais su- périeure à au moins la longueur du corps 10 lui-même du composant. La face avant du magasin de réception 6 comporte deux tabliers 15 conformés pour recevoir les fils de con- nexion situés aux deux extrémités des corps 10 Les tabliers servent ainsi à transférer les composants électroniques 14 du magasin de réception 6 à la bande transporteuse 7. La bande transporteuse 7 est légèrement plus é-. troite que le canal 12; une de ses extrémités est conti- guë à l'extrémité de face 16 du canal, et l'autre extré- mité est voisine d'une roue d'alimentation 38 d'un char- geur A La bande transporteuse 7, faite de caoutchouc, d'uréthane, de résine synthétique molle, ou d'un autre ma- tériau souple, est munie de cannelures 17, d'un pas donné, et disposées à angle droit par rapport à la direction de déplacement de-la bande transporteuse, chaque cannelure étant au moins assez large pour recevoir avec jeu un corps de-composant électronique. Cette bande transporteuse est mue, dans la direc- tion de la flêche, par une roue 18 à entraînement par courroie, et par une roue 19 asservie Cette roue 19 est montée rotativement sur un arbre fixé à deux plaques 20 qui sont à leur tour fixées sur les côtés extérieurs des plaques latérales 13 La roue 18 à entraînement par cour- roie est aussi montée rotativement sur un arbre 22, de mê- me fixé aux plaques 20. Une poulie 23 est montée à une extrémité de l'ar- bre 22; elle est entraînée au moyen d'une-courroie sans fin 24, par une autre poulie 26 fixée à un contre-arbre qui tourillonne dans le corps principal 1 de l'appareil. Le contre-arbre 25 est entraîné par un moteur 27, au moyen d'une poulie 29 montée sur l'arbre principal 28 du moteur, d'une courroie sans fin 3 r&neroulés-autour de la poulie 29, et d'une autre poulie 30 située sur le contre-arbre 25. Les deux plaques de couverture 8, disposées pa- rallèles et surplombant juste les deux bords de la bande transporteuse 7, sont espacées d'une distance approximati- vement égale à la longueur des corps 10 des composants ma- nipulés Les plaques de couverture ont une longueur sensi- blement égale à la longueur de la distance de travail de la bande transporteuse, et sont munies de bords recourbés pour épouser le contour de la bande transporteuse aux deux extrémités de sa distance de transport Les bords inté- rieurs des plaques de couverture 8 ont des parties droites 34 opposées l'une à l'autre, et comportent des parties de guidage 35 taillées obliquement, en regard du magasin de réception 6, pour recevoir et guider les corps 10. Des boulons 36 sont insérés dans des trous situés aux points médians des plaques 8 et, de là, passent dans des fentes latérales 33 situées dans une plaque transver- sale 32 La distance entre les plaques de couverture peut être ajustée suivant les besoins, au moyen d'écrous à papil- lon 37 serrant les boulons. Des guides 9, dont la fonction est d'assurer le transfert des composants électroniques 14, par l'intermé- diaire de leurs fils de connexion 11, depuis la bande trans- porteuse 7 jusqu'à une roue 38 d'alimentation du chargeur- A, sont disposés au voisinage immédiat de la roue 19 à en- traînement par courroie Chacun des guides 9 est-monté pi- votant sur un arbre 21, de manière à ce que sa partie in- férieure 9 a puisse tourner A l'extrémité avant du guide 9, est formé un tablier 39, s'étendant depuis l'extrémité avant de la bande transporteuse 7 afin de recevoir les fils de connexion du composant 14 provenant de la bande trans- porteuse. Le corps principal 1 comprend, en plus du char- geur A pour les composants électroniques, une unité de coupe B pour des fils 11 et une unité de mise en forme C. Le chargeur A se compose des deux roues 38 d'a- limentation déjà mentionnées et d'une paire de roues 40 d'alimentation extérieures montées respectivement sur les côtés extérieurs des roues 38 Les roues 38 d'alimentation sont montées et fixées à peu près au milieu du contre-ar- bre 25, -espacées entre elles d'une distance légèrement su- périeure de chaque élément ou corps 10 du composant; leur fixation est assurée par des vis d'arrêt 48 de telle ma- nière que la distance entre elles est ajustable suivant les besoins. Sur les côtés extérieurs des roues 38 d'alimenta- tion, sont disposées les deux roues 40 d'alimentation ex- térieures, respectivement, à une distance dela-roue in- térieure égale à la longueur voulue pour chaque fil de connexion du composant, c'est-à-dire à la distance qui correspond au point au delà duquel le fil en excès doit ê- tre coupé Les roues extérieures 40, ainsi que les roues 38, sont fixées au contre-arbre 25 au moyen de vis d'ar- rêt 48 afin que leurs distances soient ajustables - Les paires de roues d'alimentation 38 et 40 sont de même diamètre et sont agencées pour tourner en synchro- nisme Elles sont munies, sur leur périphérie, de dents 41 d'un pas donné, Les dents 41 sont conformées de manière à recueillir, depuis les tabliers 39 de réception des com- posants, les fils 11 reliés au corps 10 de chaque composant, puis à les tenir jusqu'à ce que les plieurs de l'unité de mise en forme C aient terminé le formage des fils, et en- -fin à relâcher les fils de connexion ainsi mis en forme. L'unité de coupe-B et l'unité de mise en forme C sont disposées au voisinage du chargeur-A L'unité de coupe B comprend une paire de supports de guidage 46 et une pai- re de lames de coupe 44 contiguës aux cÈtés intérieurs des supports 46 Ces derniers sont sensiblement situés dans l'alignement des roues 40 d'alimentation extérieures Ils sont munis, sur leurs côtés situés en face du chargeur A, de rainures arquées 47 de rayon de courbure correspondant sensiblement au diamètre 4 Lérieur 12:des-roues 40 d'alimen- tation extérieures, et sont disposés pour coopérer avec ces roues. Au lieu d'une structure mono-pièce, chaque sup- port-guide 46 peut se composer de deux plaques, l'une a- yant une forme arquée de rayon de courbure correspondant sensiblement à la géométrie périphérique de la roue 40 d'a- limentation associée,l'autre étant plus grande et superpo- sée à la première. Sur les côtés intérieurs des guides 46, sont mon- tées les lames 44 dont les bords 44 a s'étendent à partir des cercles intérieurs des roues 40 d'alimentation exté- rieures Les lames de coupè 44 peuvënttre munies de bords circulaires capables de réaliser des opérations de coupe à 360 degrés Les supportsguides 46 sont montés et fixés sur un arbre 43 au moyen de vis d'arrêt 48. L'unité de mise en forme C comprend une paire de supports-plieurs 45, dont la construction est semblable à celle des supports-guides 46, et une paire de plieurs 42. Les supports plieurs 45 d'une paire sont situés dans l'a- lignement des roues d'alimentation 38 et les plieurs sont disposés sur les côtés extérieurs des supports 45. Chaque plieur 42 a un prolongement 50, muni à une extrémité d'un ressort 51 à feuille de raideur prédéter- minée Ce ressort 51 à feuilles a son extrémité libre vo- lontairement légèrement plié vers l'intérieur, de manière à imprimer à chaque fil de connexion 11 arrivant, un pli à angle presque droit Chaque ressort 51 est au moins as- sez large, et positionné de manière à recouvrir la partie périphérique de la roue d'alimentation 38 associée, depuis son cercle intérieur 49 jusqu'au sommet de la dent Une protubérance 52, servant à guider la roue d'alimentation 38, est située à l'extrémité extérieure du prolongement 50. Bien que les ressorts à feuille 51 soient repré- sentés fixés aux plieurs 42 au moyen de vis mécaniques 53, ils peuvent aussi bien être fixés, à la place, au moyen de rivets De plus, tandis que l'unité B de coupe et l'unité C de mise en forme sont représentées montées sur l'arbre commun 43, il est à noter que, chacune de ces unités peut être utilisée seule pour effectuer des opérations séparées de coupe ou de mise en forme. La Figure 7 représente une construction modifiée de la trémie 2 qui permet le redressement des fils de con- nexion l courbés ou distordus, au passage dans la partie Ta de la bande transporteuse, entre cette partie et les plaques de couverture 8 Afin d'effectuer ce travail de redressement, une plaque pressante 53 est maintenue en contact étroit avec le dessous de la partie 7 a de la ban- de transporteuse, durant la course de travail, appuyant ainsi la bande transporteuse contre les plaques de couver- ture 8. La figure 12 illustre un dispositif servant à guider un ruban cartouche de composants électroniques Ce dispositif comprend une paire de guides d'une longueur prédéterminée, supportés par un arbre 55 de telle manière que la distance entre eux est ajustable pour correspondre à l'écartement des bandes 54 et des bandes 56 Chaque guide de bande 54 possède une entrée évasée 57 afin de re- cevoir une bànde 56, et une fente-guide 58 se prolongeant jusqu'au point o elle chevauche, la roue d'alimentation 38 associée. Sur le c 8 té supérieur d'un des guides de bande 54, est installée une diode luminescente 59 et un photo- -transistor 60 est aussi fixé sur le côté inférieur du gui- de dans une position relative telle qu'il coopère avec la: diode 59 pour détecter le passage des fils dans la fente guide et qu'ils permettent ainsi au compteur 5, situé sur la face avant du corps principal 10, d'afficher un décompte. Dans l'appareil réalisé comme ci-dessus suivant l'invention, les paires de plaques de couverture 8 son t situées de telle manière que leurs parties 34 droites et parallèles sont espacées d'une distance légèrement supé- rieure à la longueur de ú c éJorps-10-du composant élec- tronique Les deux roues 38 d'alimentation sont espacées de cette même distance Les deux roues 40 extérieures d'a- limentation sont montées dans la position de coupe des fils 11. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention sera maintenant décrit. Les composants électroniques 14 sont tout d'abord conduits à la trémie 2, les corps 10 des composants étant supportés par le canal 12 du magasin de réception 6 et leurs fils 11 étant supportés par les autres parties du magasin de réception, et autorisés à tomber sur le tablier et, de là, à arriver dans les canne-lures 17 de la bande transporteuse 7 en mouvement, chaque composant 14, dont le corps 10 est porté par les parties-guides 35 puis par les parties droites 34, approche des tabliers 15 et y tombe sous l'action de son propre poids, de telle manière que ses fils de connexion 11 sont reçus par;les tabliers 15 Ces fils sont alors enlevés par les dents des roues 38 d'ali- mentation intérieures ainsi que par les roues 40 d'alimen- tation extérieures, de telle manière que le corps 10 du composant est tenu entre ses fils de connexion Le compo- sant est convoyé de cette façon depuis le chargeur A jus- qu'à l'unité de coupe B Lorsque le composant arrive à l'u- nité de coupe B, ses fils 11 de connexion sont coupés à des longueurs prédéterminées, par les bords coupants 44 a, et le composant est ensuite porté par les roues d-'alimenta- tion 38 jusqu'à l'unité de mise en forme C. Dans l'unité de mise en formeC, les fils 11 sont pliés, suivant une forme désirée, par les ressorts à feuil- les 51, puis le composant 14 tombe par gravité. En se référant à la séquence d'opérations repré- sentée sur la figure 2, on voit le composant avant la coupe (D), après la coupe (E) et après la mise en forme (F). Si l'on veut avoir l'un quelconque des fils 11 de connexion du composant plus long que l'autre, il suffit de décaler la roue 40 d'alimentation extérieure associée par rapport au centre du corps 10 du composant, d'une dis- tance égale à la différence de longueur que l'on désire, et de décaler, en correspondance, le support-guide 46 en contact avec la roue concernée. De plus, si l'on cherche à avoir un épaulement plus grand que l'autre lors de la mise en forme, cela est possible en décalant la roue 38 d'alimentation associée et la roue 40 d'alimentation extérieure, et en décalant, en correspondance, le support-plieur 45 et le support-gui- de 46 associés. Comme il est décrit dans ce qui précède, la pré- sente invention rend possible, en production de série, la coupe et le pliage, en opérations simultanées, des fils de connexion des composants électroniques. Les fils de connexion involontairement pliés ou distordus peuvent être proprement redressés, lors du pas- sage sur la bande transporteuse jusqu'aux tabliers récep- teurs Les points médians des corps des composants élec- troniques sont alignés en rangée, comme désiré, pendant le défilement des composants le long des parties guides et des parties droites des plaques de couverture du chargeur A. Les-composants électroniques, au départ instables sur un plan, sont supportés en au moins deux points, et leurs fils de connexion peuvent être coupés et mis en for- me suivant les contours désirés, de manière stable. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S- ei_=_ -:, _,, 1 Appareil de coupe et de mise en forme de fils de connexion ( 11), comprenant un corps principal ( 1), com- prenant un chargeur (A), une unité de coupe (B) et une unité de mise en forme (C), et une trémie ( 2) fixée-au corps ( 1) près du chargeur (A), caractérisé en ce que, la trémie ( 2) comprend un magasin de réception ( 6) muni à l'extrémité avant de tabliers ( 15) de réception, une bande transporteuse ( 7) disposée contiguë aux tabliers ( 15), mue par une roue ( 18) à entraînement par courroie montée sur un arbre ( 22) qui porte une poulie ( 23) et par une roue ( 19) menée et montée sur un autre arbre ( 21), une paire de plaques de couverture ( 8) Cçomprenant chacune une partie guide ( 35) et une partie droite ( 34), lesdites plaques de couverture ( 8) étant disposés juste au-dessus des bords de la bande transporteuse ( 7) dans sa partie effectuant le convoi, de telle manière que la distance entre les pla- ques ( 8) peut être ajustée suivant la longueur du corps ( 10) du composant ( 14) manipulé, et une paire de guides ( 9) situés à proximité de ladite bande transporteuse ( 7) et es- pacés d'une distance supérieure à la largeur de la bande transporteuse, le chargeur (A) comprenant une paire de roues ( 38) d'alimentation munies de dents ( 41) périphéri- ques de pas donné,:espacées de la même distance que les dites parties ( 34) droites des plaques de couverture ( 8) et montées, de manière à pouvoir être décalées en position l'une par rapport -à l'autre, sur les points médians d'un contre arbre ( 25) qui supporte des poulies ( 26, 30) à ses deux extrémités, une paire semblable de roues-( 40) d'ali- mentation extérieures aussi montées et décalables sur le même arbre ( 25) sur les côtés extérieurs des roues ( 38) aux distances correspondant aux longueurs auxquelles les fils de connexion reliés à chaque corps ( 10) du composant doivent être coupés, l'unité de coupe (B) comprenant une paire de supports-guides ( 46) montés de manière décalable sur un arbre ( 43) et sensiblement situés dans l'alignement, et près,desdites roues ( 40) d'alimentation extérieures, des lames de coupe ( 44) sur les côtés intérieurs des por- teurs guides ( 46), les bords ( 44 a) des lames s'étendant au-delà des cercles intérieurs ( 49) desdites roues d'ali- mentation ( 40), l'unité de mise en forme (C) comprenant une paire de supports de plieurs ( 45) montés de manière décalable sur ledit arbre ( 43) et sensiblement dans l'a- lignement, et près desdites roues ( 38) d'alimentation, une paire de plieurs ( 42) montés sur le même arbre ( 43) et installés sur les côtés extérieurs des supports ( 45) de plieurs, chacun de ces plieurs ( 42) étant équipé d'un res- sort ( 51) à feuilles qui est assez large pour recouvrir au moins la périphérie de la roue ( 38) associée, entre son cercle intérieur ( 49) et les sommets des dents de ma- nière à plier et mettre en forme les fils ( 11) occupant chaque espace entre les dents de ladite roue ( 38), pen- dant la révolution de la roue ( 38), ladite bande transpor- teuse ( 7) étant entraînée par un moteur ( 27) dont l'éner- gie est transmise au moyen d'une courroie sans fin ( 31), â une des poulies ( 30) du contre-arbre ( 25), et, de là, par l'intermédiaire d'une autre poulie ( 26) et d'une autre courroie sans fin ( 24), à la poulie ( 23) dudit arbre ( 22) sur lequel ladite roue ( 18) à entraînement par courroie est montée - 2 Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que la trémie ( 2) comprend de plus une plaque pressante ( 53) disposée près du côté inférieur ( 7 a) de la section de transport de la bande transporteuse ( 7) pour _appuyer cette section de la bande contre les plaques ( 8) de couverture et ainsi redresser les fils ( 11) y passant. 3 Appareil de coupe et de mise en forme de fils de connexion ( 11), comprenant un corps principal ( 1) in- cluant un chargeur (A), une unité de coupe (B), une unité de mise en forme (C), et un dispositif de guidage de bande ( 54, 55, 56, 57, 58) fixé au corps ( 1) près du chargeur (A), caractérisé en ce que: ledit chargeur (A) comprend une paire de noues ( 38) d'alimentation munies de dents périphériques ( 41) d'un pas donné et espacées d'une Âds nce^- egèremént supérieure a la longueur de chaque corps ( 10) du composant relié aux fils ( 11) lesdites roues ( 38) étant montées, de manière à pouvoir être décalées l'une par rapport à l'autre, aux points médians d'un contre-arbre ( 25) supportant des pou- lies ( 26, 30) à ses deux extrémités, une paire de roues ( 40) d'alimentation extérieures aussi montées décalables sur le même arbre ( 25) et installées sur les côtés exté- rieurs des roues ( 38) à des distances correspondant aux longueurs des fils de connexion ( 11) reliés à chaque corps ( 10) auxquelles ces fils doivent être coupés, ledit ensem- ble de guidage de bandes ( 54, 55,-56, 57, 58) comprenant u- ne paire de guides de band-e-s ( 54) munies d'entrées ( 57) pour l'insertion des bandes ( 56) reliant les extrémités extérieures des fils ( 11) en rangée et munis de fentes- guides ( 58) pour guider ces bandes, lesdits guides de ban- des ( 54) ayant des extrémités de sorties proches des roues ( 40) extérieures du chargeur (A), et un arbre ( 55) sur le- quel lesdits guides de bandes ( 54) sont montés de manière à pouvoir être décalés l'un par rapport à l'autre, l'unité de coupe (B) comprenant une-paire de supports- guides ( 46) montés de manière décalable sur un arbre ( 43) sensiblement dans l'alignement, et près des roues exté- rieures d'alimentation ( 40) et, des lames de coupe ( 44) dont les bords ( 44 a) s'étendent au-delà des cercles inté- rieurs des roues ( 40) d'alimentation extérieure, l'unité de mise en forme (C) comprenant une paire de sup- ports plieurs ( 45) montés de manière décalable sur l'ar- bre ( 43) sensiblement dans l'alignement, et près des roues d'alimentation ( 38), une paire de plieurs ( 42) montés sur le même arbre ( 43) et installés sur les côtés extérieurs des supports plieurs ( 45), chaque plieur étant muni d'un ressort à feuille ( 51) assez large pour recouvrir au moins la périphérie de la roue d'alimentation ( 38) associée, en- tre son cercle intérieur et le sommet des dents, de maniè- re à plier et mettre en forme chaque fil ( 11) occupant cha- que espace entre les dents de ladite roue d'alimentation ( 38), lors de la révolution de C e 1 1 e c i les roues d'alimentation ( 38) et les roues ( 40) d'alimenta- tion extérieures étant entraînées par un moteur ( 27) dont l'énergie est transmise à une des poulies ( 30) du contre- arbre ( 25), au moyen d'une courroie sans fin ( 31).