FR 2540896 A1 19840817 FR 8302446 A 19830210 L'invention est relative à une chargeuse-peseuse. Elle trouvera son application notamment dans le domaine de l'industrie textile et en particulier, elle est destinée à être intégrée dans une ligne de préparation de matières textiles comme de la laine ou aes synthétiques, en amont des cardes. I1 est connu d'alimenter les cardes par un débit massique de matières textiles constant en disposant en amont de la carde une chargeuse-peseuse. Ces machines, actuellement, disposent d'un tablier montant qui alimente en matières textiles ouvertes un bac. Ce bac est disposé sur le fléau d'une balance tarée, ce qui permet de doser la quantite de matières textiles chargées dans le bac. Lorsque le bac est rempli. on le déverse sur le tablier alimentaire de carde. Ainsi, il est possible de contrôler le débit de matières textiles entré dans la carde. Toutefois, les machines actuelles souffrent de plusieurs inconvénients. En particulier, l'alimentation des cardes est réalisée en discontinu et donc, si la valeur moyenne du débit peut être parfaitement contrôlée, il n'en est pas de même des débits instantanés qui peuvent subir des fluctuations importantes et entraîner. des irrégularités d'épaisseur dans le produit délivré par la carde. De plus, l'homogénéité transversale de la matière délivrée par les chargeuses-peseuses actuelles est difficilement contrôlable et ceci représente encore un facteur d'irrégularité sur le produit délivré par la carde. Enfin, la plage de travail des chargeuses-peseuses actuelles est relativement restreinte et elles trouvent rapidement leur limite lorsqu'il s'agit de délivrer des débits relativement importants. Pour remédier à ces inconvénients, plusieurs tentatives ont été faites notamment par des asservissements volumiques. Toutefois, ces dispositifs ne prennent pas en considération les variations de densité que peut présenter la matière textile à traiter et par conséquent, la solution présente encore de graves lacunes. Le but principal de la présente invention est de proposer une chargeuse-peseuse équipée de moyens de contrôle en continu du débit massique délivré, avec un asservissement correspondant. La chargeusepeseuse de l'invention permet donc d'obtenir en sortie un débit rigoureusement constant puisque le pesage est effectué en continu. Toutes les corrections nécessaires pour obtenir des paramètres fixes en sortie sont automatiquement exécutées par la machine et par conséquent ne demandent aucune intervention extérieure. Grâce au pesage en continu, la machine est parfaitement adaptée pour délivrer de grosses quantités de matières textiles. Un autre but de la présente invention est de présenter une chargeuse-peseuse dont la géométrie est parfaitement adaptée pour obtenir une grande homogénéité transversale de la nappe de matière textile délivrée. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est seulement donnée qul titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. La chargeuse-peseuse destinée à être integrée dans une ligne de préparation de matières textiles notamment laines et synthétiques en amont des cardes, constituée principalement d'un caisson de stockage de la matière textile ouverte, d'un grand tablier vertical à pointes qui élève la matière textile jusque dans une trémie dont l'ouverture inférieure debouche sur un rouleau délivreur et une table d'alimentation est caractérisée par le fait que la table d'alimentation est composée au moins par un tablier peseur. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, ainsi qu'au dessin en annexe qui en fait partie intégrante. La figure 1 schématise les différents organes qui composent la chargeuse-peseuse de l'invention selon un mode préférentiel de réalisation de celle-ci. Une chargeuse-peseuse est une machine destinée à étre intégree dans une ligne de préparation de matières -textiles en particulier laines et synthétiques, pour alimenter une carde selon un débit massique constant. La chargeuse-peseuse est elle-même alimentee en matières textiles ouvertes. I1 est important d'obtenir non seulement un débit massique régulier mais également une homogénéité transversale de la matière textile délivree par la chargeuse-peseuse ainsi qu'une vitesse de sortie sensiblement egale à la vitesse d'entrée de la carde. La chargeuse-peseuse de l'invention disposera d'une grande plage de réglage des différents paramètres qui permettront d'adapter la machine en de multiples circonstances notamment en fonction des ca ractéristiques techniques de la carde et du matériau a traiter. La figure 1 schématise les différents organes fonctionnels dont est équipée la chargeuse-peseuse de l'invention selon un mode pré férentiel de réalisation de celle-ci. Tout d'abord, la chargeuse-peseuse dispose d'un caisson de stockage 1 de la matière textile ouverte. Dans ce caisson 1, on vient tasser directement la matiere issue des brise-balle ou ouvreuse de balle, il est possible, bien sur, d'y placer la matiere manuellement ou plus avantageusement, on équipe l'installation de conduits pneumatiques qui permettent ainsi le chargement automatique du caisson de stockage en matière textile ouverte. Cette matiere textile est ensuite élevée par un grand tablier vertical à pointes 2. Les fibres de la matiere textile viennent s'enchevêtrer autour des pointes ce qui permet d'elever la matière textile par petites quantités. Pour favoriser le chargement- du grand tablier vertical 2, on équipe avantageusement le fond du caisson de stockage 1 par un tablier de fond de caisse 3. Ce tablier de fond de caisse est motorisé et pousse la matière textile vers le grand tablier vertical 2. AÙn d'éviter que le grand tablier vertical n'entraîne de trop gros paquets de matières textiles, on dispose avantageusement d un excentrique transversal 4 qui fera retourner dans les caissons de stockage 1, la matière textile excédentalre qui est fortement saillante sur le grand tablier vertical 2. Le grand tablier vertical 2 est entraîné par un moteur dans un mouvement ascensionnel de façon à elever la matiere textile prélevee dans le caisson -de stockage 1. A la partie sup & ieure-du grand tablier vertical 2, on dispose d'un tablier detacheur 5-. Le rôle de ce tablier détacheur est de dégager la matière textile des pointes du grand tablier vertical afin de la faire retomber dans une trémie 6 de stockage inter mediaire. La trémie 6 travaille avantageusement à niveau 7 constant. I1 est en effet préférable de prévoir que le chargement de la trémie 6 soit sensiblement constant et donc regulier de sorte à ce que la pression exercée par la quantité de matiere textile stockée dans la tremie 6, au niveau de son ouverture inferieure soit sensiblement constante, ceci favorise l'homogénéité et la régularité du produit délivré. Le réglage du niveau 7 pourra par exemple être réalisé à l'aide de cellules photo-électriques qui detecteront la hauteur de matière textile stockée dans la trémie 6 et qui commanderont en conséquence le grand tablier vertical à pointes 2 de façon à remplir plus abondamment ou au contraire à ne plus remplir la trémie 6. Par ailleurs, il est avantageux de disposer d'une trémie à volume ajustable. Car, en fonction de la densité de la matière textile et du débit massique à délivrer, il sera souhaitable de disposer d'une quantité de matière textile intermédiaire stockée plus ou moins abondante. Dans le mode préférentiel envisagé à la figure 1, la modification du volume de la trémie 6 est opérée par modification des points de fixation d'un des panneaux 8 qui coposent la trémie. Ce panneau 8 peut ainsi être plus ou moins écarté du bati ce la machine et égaemenz plus ou moins incliné, les réglages seront fonction des débits massiques à délivrer et de la densite de la matière. L'ouverture inférieure de la trémie 6 débouche sur un rouleau délivreur 9 et une table d'alimentation 10. Le rouleau délivreur 9 est un rouleau crénez classique qui régule la quantité de matière textile sortant de la trémie 6. La table d'alimentation 10 permet de diriger la matière vers la carde située en aval de la chargeuse-peseuse. Selon la présente invention, la table d'alimentation 10 est composée au moins par un tablier peseur 11. Le tablier peseur 11 est un tablier indépendant du reste de ld machine et qui est équipé de moyens qui autorisent la mesure du poids reposant sur la surface du tablier peseur 11. Ainsi, connaissant. par exemple la surface du tablier peseur 11 qui est entraîné linéairement selon une vitesse déterminée, il est très facile d'en déduire le débit massique délivré par la chargeusepeseuse de l'invention. Le contrôle du poids présent sur le tablier peseur 11 pourra, par exemple, être réalisé à l'aide de cellules de contrainte sur lesquelles seront montés le tablier 11 avec son dispositif d'entrainement. Toutefois, afin d'éviter notamment l'influence de l'action du rouleau délivreur 9 sur la table d'alimentation 10, il est préférable de placer un tablier délivreur 12 en amont du tablier peseur, ce tablier délivreur étant disposé au-dessous du rouleau délivreur 9. Selon un mode préférentiel de réalisation de la chargeusepeseuse de l'invention, celle-ci est équipée d'un tablier alimentaire 13 qui suit le tablier delivreur 11. La vitesse de travail du rouleau délivreur 9 ainsi que du tablier délivreur 12 lorsque la machine en est équipée, est modulée en fonrtion du poids de matiere textile présent sur le surface du tablier peseur 11. Une armoire de contrôle 14 surveille en permanence le poids présent sur la surface du tablier peseur 11. Le poids détecté est immédiatement affiche sur un écran prévu à cet effet. En fonction des consignes mémorisées dans L'armoire de contrôle 14, la vitesse de travail du rouleau délivreur 9 et du tablier delivreur 1. est corrigee de façon à ne pas s'écarter du poids qui doit être présent sur la surface du tablier peseur 11. De plus, les vitesses nominales respectivement des tabliers delivreur , peseur et alimentaire peuvent être ajustés à l'aide de potentiomètres placés sur l'armoire de contrôle 14. De la sorte, le débit massique de la chargeuse-peseuse peut parfaitement être ajusté. I1 est préférable de régler les vitesses respectivement des tabliers chargeur, peseur et alimentaire en progression de façon à ce que la matière présente sur ces tabliers soit plutôt'étirée que comprimée. Cela évite d'obtenir une ondulation parasite et diminue les forces de cohesion dans la nappe délivrée et par conséquent améliore la précision dans le poids detecté à la surface du tablier peseur 11. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'armoire de contrôle 14, le dispositif d'asservissement qui est integré à cette armoire prend en considération deux poids de consigne qui sont introduits par l'opérateur. Ensuite, des corrections de vitesse sont imposes au tablier délivreur 12 et au rouleau delivreur 9, par rapport à leur vitesse nominale qui est ajustée par un potentiometre, lorsque le poids détecté en surface du tablier peseur 11 sort en dehors des deux poids de consigne limites. I1 est possible d'équiper la chargeuse-peseuse de l'invention d'un enregistreur graphique qui permet la surveillance en continu du débit massique délivré par la chargeuse-peseuse de l'invention. I1 est possible d'adapter la machine aux caractéristiques de la carde placée en aval, ceci en fonction notamment de la densite de la matière textile à traiter, pour cela, le rouleau delivreur 9 sera ajustable en position vis-à-vis de l'ouverture 1nferieure de la trémie 6 et vis-à-vis du tablier delivreur 12. Le réglage pourra notamment être envisage selon un déplacement horizontal du rouleau délivreur 9. D'autres odes oe réalisation de la chargeuse-peseuse auraient pu etre envisaçés sans pour autant sortir du cadre de la présente invention et qui permettent la pesée en continu de la nappe de matière textile délivrée par la chargeuse-peseuse. REVENDICATIONS 1. Chargeuse-peseuse destinée à être intégrée dans une ligne de p,epar2tion de matières textiles notamment laines e syr.tnétiques en amont des cardes, constituée principalement d'un caisson de stockace (1) de la matiere textile ouverte, d'un grand tablier vertical à pointes (2) qui élève la matière textile jusque dans une trémie (6) dont l'ouverture inférieure débouche sur un rouleau délivreur (9) et une table d'alimentation (10), caractérisée par le fait que la table d'alimentation (10) est composée au moins par un tablier peseur (11). 2. Chargeuse-peseuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la table d'alimentation (1C' est cososee par un tablier délivreur ,12' et un tablier peseur (11) 3. Chargeuse-peseuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le tablier peseur (11) est suivi d'un-tablier alimentaire (13). 4. Chargeuse-peseuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la vitesse de travail du rouleau delivreur (9) et éventuellement du tablier delivreur (12) qui travaillent en coopération est modulée en fonction du poids de matières textiles prese- sur la surface du tablier peseur (11). 5. Chargeuse-peseuse selon la revendication 2 ou 3, caracth- risée par le fait que les vitesses linéaires nominales des différents tabliers composant la table d'alimentation (10) peuvent être ajustees de façon indépendante. 6. Chargeuse-peseuse selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la vitesse linéaire de dénlacement du tablier alimentaire ('34 est légèrement supérieure a celle du tablier peseur (11). 7. Chargeuse-peseuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les corrections de vitesse du tablier délivreur (12) et rouleau delivreur (9) sont opérées lorsque le poids détecte sur la surface du tablier peseur (11) sort en dehors des deux poids de consigne préalablement introduits dans le dispositif d'asservissement. 8. Chargeuse-peseuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la trémie (6) contient une quantité et donc un niveau de matières textiles sensiblement constant. 9. Cnargeuse-peseuse selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la position du rouleau dêlivreur (9) est ajustable vis-à-vis de l'ouverture inférieure de la trémie (6) et vis- -vis du tablier délivreur (12). 10. Chargeuse-peseuse selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la vitesse linéaire nominale du tablier délivreur (12) est légèrement inferieure à celle du tablier peseur (11).