FR 2542251 A1 19840914 FR 8402834 A 19840224 " Dispositif de réglage de chenilles pour machines de tirage à chenilles pour tirer des tubes en matière plastique extrudés, L'invention concerne un dispositif de régla- ge de chenilles pour machines de tirage par chenilles permettant de tirer des tubes extrudés en matière plastique avec trois chenilles ou davantage disposées à la périphérie du tube et dont chacune est suspendue, en pouvant os ciller sur son axe transversal médian, à une bielle, chacune de ces chenilles étant maintenue dans une position parallèle par rapport aux autres, au moyen d'un tirant élastique d'amortissement constituant un parallèlogramme avec la bielle0 Par le document DE AS 1.604.410 on connaît un dispositif pour tirer des tubes qui est constitué de quatre éléments de tirage disposés uniformément sur la pé- riphérie. Ces éléments de tirage revêtent la forme de galets presseurs ou de chenilles et sont amenés en application sur le tube parallèlement à l'axe du tube au moyen d'un anneau de réglage rotatif. Ceci s'effectue par l#in termédiaire d'une tringlerie en parallèlogramme, les chenilles étant articulées en leur milieu sur un bras pivotant de cette tringlerie, tandis que le second bras revêt la forme d'une tige télescopique élastique. L'anneau de régla ge est relié par l'intermédiaire d'un levier articulé au bras pivotant de chaque chenille. Une solution analogue est décrite dans le do cument DE-AS 1 108 896. Par le document DE AS 1 172 031, il est connu que le mouvement de pivotement de chaque bielle le de chenille soit obtenu par l'intermédiaire d'un entratw nement à vise La combinaison rigide de toutes les vis-de cet entraînement par vis est alors réalisée par l'inter- médiaire d'un entraînement à chaîne. Toutes ces solutions connues présentent en commun l'inconvénient que les chenilles ne peuvent compenser que des écarts de cotes en direction longitudinale du tube (conicités). Dans le cas ou le tube s'écarte de la forme circulaire, il arrive que des paires de chenilles ne transmettent plus d'efforts. Cela peut aboutir dans le cas de machines de tirage avec trois chenilles ou davantage, à ce que notamment au cours du processus de mise en route d'une ligne de tubes, le plein effort de tirage ne soit transmis que par une paire de chenilles ou même par aucune des paires. Dans le cas de machines avec un entraînement individuel des chenilles, il existe dans un tel cas le ris que d'une destruction de ltentrataement pasparsurcharge élec- trique, et il se produit des perturbations dans l'exploitation de la ligne. Pour éliminer cet inconvénient, il a été proposé selon le document DE-AS 1 095 512, d'effectuer le réglage par un organe central de réglage qui, dans ce cas, est un disque à came rotatif avec quatre parties de came pour quatre chenilles. La liaison avec les bielles de ces nilles est obtenue, dans cette solution, par des poussoirs qui sont en contact opérationnel avec le disque à came et qui sont fixés sur les bielles de chenille 50 Deux de ces poussoirs sont élastiques et sont appliqués sur le disque à came sous l'action de ressorts. Avec cette solution, on obtient que, en cas d'écarts de cotes du tube à partir de la forme circulaire idéale, toutes les chenilles s'appliquent constamment sur le tube , mais le même effort n'est pas appliqué sur le tube par toutes les chenilles. Cela tient à ce que, lors du déplacement d'une chenille vers le centre du tube, il s'en suit une détente du ressort, Si bien que l'effort exercé par ce ressort diminue. Pour une distance constante ou bien plus importante à partir du centre du tube, l'effort élastique exercé sur les autres chenilles sollicitées par des ressorts est plus important. Il y a ainsi en permanence, un déséquilibre des efforts. En conséquence, l'inconvénient essentiel, à savoir la mise en péril de l'entraînement par surcharge, n'est pas évitée. Le but de l'invention est d'améliorer la sé curité de fonctionnement de machines de tirage à chenilles avec trois chenilles ou davantage, notamment lors du processus de mise en route de lignes d'extrusion de tubes, de simplifier la manoeuvre et les opérations d'alignement lors de la mise en place de la machine dans l'ensemble de la ligne et d'éviter un endommagement des entraînements individuels par surcharge.Le problème de l'invention est de créer un dispositif central de réglage pour le réglage mécanique des chenilles suspendues de façon à pivoter autour de leur axe transversal médian, d'une machine de tirage à trois chenilles ou davantage, dispositif pour lequel grâce à des moyens d'équilibrage de la charge entre les chenilles inférieures, en cas d'un décentrement du tube et/ ou d'une section transversale irrégulière de ce tube, toutes les chenilles contribuent également à l'effort de tirage. Ce problème est résolu, conformément à l'invention en ce que les bielles des chenilles inférieures sont reliées par des pièces intermédiaires avec une traverse constituée de deux articulations, de deux pièces coulissantes, de deux cylindres et d'une pièce médiane, les articulations avec les pièces coulissantes étant susceps tibles d'8tre déplacées longitudinalement dans les cylin- dres et étant mobiles en rotationS la traverse étant sus cepthle de pivoter en son milieu transversalement par rapport à la direction d'extrusion autour d'un écrou de broche, écrou dans lequel vient en prise une broche, qui est montée sur une fourche susceptible de pivoter dans la direction d'extrusion et qui, par l'intermédiaire d'un sup- port de palier est prise dans un guidage où elle peut coulisser, tandis que les pièces intermédiaires sont réglables horizontalement et verticalement par l'intermédiaire d'une commande supérieure par câble et deune commande inférieure par câble en combinaison avec la broche. La commande supérieure par câble est dispo- sée dans une position médiane par rapport à l'axe de la broche et en direction longitudinale de la traverse, et est constituée d'un câble dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires, tandis que ces extrémités du câble arrivent, par ltintermédiaire de deux poulies de câbles montées sur des supports de paliers, qui sont fixées sur un support de poulies de câbles à des poulies de câbles montées sur des supports de paliers et qui sont disposées sur la traverse, puis se rassemblent sur une poulie disposée sur un palier lequel est mobile en ro- tation sur la broche. La commande inférieure par câble est disposée latéralement à c3tè de l'axe de la broche et selon la direction longitudinale de la traverse, et est constituée diun câble dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires, tandis que ces extrémités de câble, en passant par l'intermédiaire de deux poulies de câbles disposées latéralement sur le support de poulies de câbles, se rassemblent sur une poulie de câble fixée sur la fourche. Sur 1 extrémité de la broche montée dans la fourche est placée une roue dentée conique qui engrène avec une autre roue dentée, laquelle est placée sur un arbre monté sur un support de palier et un palier, oet arbre étant entraîné par l'intermédiaire d une roue à chaîne, d1 une chat- ne, et d'une autre roue à chaîne. L'invention va être exposée plus en détail ci-après, en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 montre en élévation, une machine de tirage par chenilles, - la figure 2 montre la machine de tirage par chenilles en coupe longitudinale selon la ligne A-A de la figure 1, - la figure 3 montre en coupe longitudinale et à plus grande échelle, le dispositif de réglage des chenilles conforme à l'invention, - la figure 4 représente le montage d'une chenille individuelle inférieure de tirage vu selon la flèche Y de la figure 3, - la figure 5 est une vue partielle de la traverse selon la ligne de coupe B-D de la figure 3, - la figure 6 est une vue partielle du montage de la poulie de câble 29 sur la broche 11. - la figure 7 montre le guidage 16 pour la broche, vu selon la flèche Z de la figure 3. - la figure 8 montre le dispositif de réglage de chenilles vu selon la flèche i de la figure 3, avec la disposition des poulies de câbles. Sur les figures 1 et 2 sont représentés l'emplacement et la disposition du dispositif de réglage de chenilles conforme à l'invention dans une machine de tirage par chenilles comportant quatre chenilles disposées prismatiquement autour du tube. La machine de tirage par chenilles est constituée d'un bâti 43 de machine, sur lequel sont fixées dans des paliers 44, les bielles 4 pour les chenilles in férieurs et supérieuroe 9 et 2. Chaque chenille est sue pendue oscillante en son milieu à la bielle considérés et est soutenue élastiquement par respectivement un tirant d'amortissement 45 constituant avec la bielle un paral- lèlogramme (figure 4). Les deux chenilles supérieures sont appliquées sur le tube en matière plastique 3 à tirer par l'intermédiaire de vérins 46 actionnés pneumatiquement.Les deux chenilles inférieures 1 sont réglées grâce au dispositif de réglage de chenilles conforme à l'invention aux dimensions du tube en matière plastique 3 à tirer. Chaque bielle 4 pour les chenilles inférieures 1 est reliée par des pièces intermédiaires 5 à une trah verse 9 constituée de deux articulations 6, de deux pièces coulissantes 7, de deux cylindres 8 et d'une pièce médiane 25. Les cylindres 8 sont rendus solidaires par la pièce médiane 25, qui comporte un évidement 38 dans lequel un écrou de broche 10 en forme de disque est logé de façon à pouvoir pivoter dans un plan parallèle à l'axe longitudinal de la traverse (figures 3 et 5). Le couvercle de fixation 40 sert à maintenir l'écrou de broche 10 dans l'évidement 38 de la pièce médiane 25. La traverse est soutenue par une broche 11 susceptible de se visser dans l'écrou de broche 10 et qui est montée à son extrémité inférieure par l'intermédiaire d'une fourche 12 et d'un support de palier 13 sur le bâti 43 de la machine, de façon à pouvoir pivoter. La disposition du support de palier 13 sur le bâti 43 de la machine est prévue de façon telle que la fourche avec la broche peut accomplir un mouvement de pivotement dans la direction d'extrusion. La fourche est montée sur le support de palier 13 par l'intermédiaire d'un tourillon 14 et de l'arbre 20. L'extrémité supérieure de la broche 11 est saisie par l'intermédiaire d'un support de palier 17 dans un guidage 16 en étant susceptible de coulisser dans la direction d'extrusion. Le guidage 16 est en forme de fourche et est solidaire du bâti 43 de la machine (figures 6 et 7). Le mouvement de rotation est transmis manuellement ou par l'action d'un moteur à la broche~11 par l'in- termédiaire de roues dentées 18, 19 d'un arbre 20, de roues à chaîne 21, 23, d'une chaîne 22 et d'un arbre 24. Avec la rotation de la broche 11 s'effectue simultanément le déplacement radial de réglage des chenilles inférieures 1 par rapport au tube 3 par l'intermédiaire de la commande supérieure par câble 26 et de la commande inférieure par câble 30. La commande supérieure par câble est constituée du câble 35, de chacune des deux poulies de câbles 27 et 28, et d'une poulie de câble 29. Les poulies de câbles 27 sont montées sur des supports de paliers disposés sur la traverse 9, tandis que les supports de paliers pour les poulies de câbles 28 sont disposés sur le support de poulies de câbles 23. La poulie de câble 29 est montée sur un support de palier 17 monté sur la broche Il en étant susceptible de tourner ho risontalement, Le câble 35 dont les deux extrémités sont fermement ancrées sur les pièces intermédiaires 5, est guidé par l'intermédiaire des poulies de câbles 27, 28 et 29 disposées en position médiane en direction longitudinale par rapport à la traverse 9. La commande inférieure par câble 30 est constituée du câble 34, de deux poulies de câbles 31 et d'une poulie de câble 32. Les poulies de câbles 31 sont montées rotatives latéralement sur le support de poulies de câbles 33, tandis que la poulie de câble 32 est montée rotative sur la fourche 12. Les extrémités du câble 34 sont également ancrées fermement sur les pièces intermédiaires 5 et sont guidées par l'intermédiaire des deux poulies 31 sur la poulie de câble 32, en s'étendant en direction longitudinale de la traverse 9 sur le c8té du support de poulies de câbles 33, Pour permettre une meilleure compréhension9 l'axe longitudinal de la traverse 9 est indiqué sur la #i gure 8 dans la position 41 par une croix en traits-points. Pour régler les chenilles inférieures sur un plus grand diamètre de tube, un accroissement de la dis tance horizontale entre les bielles des chenilles inférieu res est nécessaire. Dans ce cas, la commande supérieure par câble 26 joue le r8le de brin tracteur, tandis que la commande inférieure par câble 30, joue le r3le de brin tracté. Lors du réglage des chenilles inférieures sur un plus petit diamètre de tube, la fonction des deux com- mandes par câbles est inversée. Les commandes par câbles sont prévues de façon telle que chaque modification de la position du câble de la commande supérieure par câble se traduit réciproquement par une modification de la position du câble de la commande inférieure par câble. Par ailleurs, dans chacune des commandes par câbles, la modification de la position du câble d'une moitié de la commande par câble entraîne une modification réciproque de la position du câble dans llautre moitié de la commande par câble. L'actionnement des deux commandes par câbles 26 et 30 s'effectue par le déplacement de vissage de la broche 11. Le dispositif de réglage de chenilles conforme me à l'invention ainsi décrit, a pour effet que la machine de tirage par chenilles n'exerce plus dans l'ensemble de la ligne aucun effet de centrage sur le tube. L'expérience a montré que ceci constituait un inconvénient. En conséquence, il est nécessaire d'amener progressivement la tra verse 9 ou bien le support de poulies de câbles 33 dans la position horizontale à l'aide d'un dispositif de centrage, non représenté, après que le tube ait acquis sa stabilité dimensionnelle finale. Selon les nécessités, en exploitation stable de la ligne d'extrusion, la traverse peut être bloquée en position fixe à l'aide du dispositif de centrage ou bien être réglée avec un léger jeu de bascule autour de la position horizontale. Le dispositif de centrage est avantageusement constitué par deux broches de levage qui agissent sur les extrémités de la traverse 9 ou bien du support de poulies de câbles 33, et qui sont fixées sur le bâti de la machine et actionnées par des volants. Le fonctionnement du dispositif de réglage de chenilles conforme à l'invention va être exposé ciaprès : Grâce à un moteur de réglage, non représenté, ou bien par l'intermédiaire d'un volant, d'une transmission par chaîne 21, 22, 23, d'un arbre 20 et d'une transmission par rouescientées coniques 18, 19, la broche 11 est mise en rotation. Selon le sens de rotation, la traverse 9 est alors soulevée ou abaissée par vissage de la broche dans l'écrou de broche 10. La composante verticale de déplacement résultant de l'action de la broche Il et les composantes horizontales opposées de déplacement résultant de l'action des commandes par câbles 26, 30, sont transmises par les pièces intermédiaires 5 aux bielles 4 des chenilles inférieures 1 sous la forme de deux grandeurs de déplacement ré sultanes inclinées de 450, provoquant ainsi une modification de la distance radiale entre les chenilles et le centre du système. Dans le cas d'un déplacement de réglage sur un plus petit tube en matière plastique à tirer, les deux parties de câble verticales dans la commande inférieure de câble 30, augmentent, tandis que les parties de câble horizontales diminuent de façon correspondante, provoquant ainsi une diminution de la distance horizontale des bielles de chenilles. Lors de ce déplacement de réglage D la com- mande supérieure de câble 26 agit comme brin tracté et permet une modification de la distance horizontale des bielles 4. Dans le cas d'un déplacement de réglage sur un tube en matière plastique à tirer de plus grand diamètre, les parties de câble verticales dans la commande supérieure de câble 26 sont augmentées et les parties de câble horizontales placées au-dessous diminuées, ce qui se traduit par une augmentation de la distance horizontale entre les bielles 4. Dans ce cas, la commande inférieure de câble 30 agit comme brin tracté et permet la modification de la distance horizontale des bielles 4. Dans le cas d'une section transversale irrégulière et/ou d'un excentrement du tube en matière plastique dans la machine de tirage, il peut arriver que seule une chenille inférieure touche le tube. Dans un tel cas, la première chenille inférieure 1 touchant le tube est déplacée avec le tube par la chenille supérieure 2 appliquée pneumatiquement jusqu'à ce que la seconde chenille inférieure 1 s'applique sur le tube et que l'on ait équi librage des efforts. Lors de ce déplacement d'équilibrage de la charge, la traverse 9 se place obliquement, une rotation de l'écrou de broche 10 dans la pièce médiane 25 et un déplacement de l'articulation 6 de la traverse intervenant alors. il s'en suit en outre une modification des intervalles de câbles sur les moitiés gauches des commande des de câbles par rapport aux moitiés droites des comman- des de câbles par déroulement des câbles 34 et 35 sur les poulies de câbles 29 et 32. Les modifications suivantes interviennent alors dans les moitiés des commandes supérieures et inférieures par câbles 26 ou 30. Un raccourcissement de la longueur de câble de la première moitié supérieure droite de commande de câble a par exemple pour conséquence un allongement proportionnel de la longueur de câble de la moitié supérieure re gauche de commande de câble et aboutit simultanément à un raccourcissement de la longueur de câble de la moitié inférieure gauche de commande. de câble qui entraîne à son tour un allongement de la moitié droite inférieure de commande de câble0 Le réglage une fois effectué des chenilles inférieures se maintient en permanence par autoblocage sur la broche 11. Après qu'un fonctionnement stable de la ligne d'extrusion ait été atteint, c'est-à-dire pour une-eta- bilité dimensionnelle continue du tube en matière plastique, la traverse 9 ou bien le support de poulies de câbles,33 est amenée progressivement et sans interruption de l'effort de tirage dans la position horizontale à l'aide d'un dispositif de centrage constitué de deux broches de levage. La traverse et le support#de poulies de câbles peuvent dans leur état final, conserver un léger jeu pendulaire autour de la position horizontale afin de pouvoir compenser de légères différentes de charges. Grâce à ce dispositif de réglage de chenilles conforme à ltinvention pour les chenilles inférieures, il est pour la première fois possible, notamment lors du processus de mise en route de lignes d'extrusion de tubes, dans le cas de tubes en matière plastique qui s'écartent de la forme circulaire et/ou qui entrent de façon excentrée dans la machine de tirage, de garantir une application uni forme de 11 effort de toutes les chenilles participant au tirage. La manoeuvre et les opérations d'alignement sont notablement simplifiées et le risque d'endommagement des entraînement individuels , par suite de surcharge, est évi té. On obtient ainsi que les deux chenilles inférieures puissent avoir des distances radiales différentes par rapport au centre du tube et que le décalage radial de lune des chenilles se traduise constamment par un décalage rd ciproque de l'autre chenille. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de réglage de chenilles pour machines de tirage par chenilles permettant de tirer des tubes extrudés en matière plastique avec trois chenilles ou davantage disposées à la périphérie du tube et dont chacune est suspendue, en pouvant osciller sur son axe transversal médian, à une bielle, chacune de ces chenilles étant maintenue dans une position parallèle par rapport aux autres, au moyen d'un tirant élastique d'amortissement constituant un parallèlogramme avec la bielle, dispositif caractérisé en ce que les bielles (4) des chenilles inférieures (1) sont reliées par des pièces intermédiaires (5) avec une traverse (9) constituée de deux articulations (6), de deux pièces coulissantes (7) de deux cylindres (8) et d'une pièce médiane (25), les articulations (6) avec les pièces coulissantes (7) étant susceptibles d'être déplacées longitudinalement dans les cylindres (8) et étant mobiles en rotation, la traverse (9) étant susceptible de pivoter en son milieu transversalement par rapport a' la direction dwextrusion autour d'un écrou de broche (10), écrou dans lequel vient en prise une broche (il), qui est montée sur une fourche (12) susceptible de pivoter dans la direction d'extrusionet qui, par l'intermédiaire dlun support de palier (17), est prise dans un guidage (16) où elle peut coulisser, tandis que les pièces intermédiaires (5) sont réglables horizontalement et verticalement par l'intermédiaire d'une commande supérieure par câble (26) et d'une commande inférieure par câble (30) en combinaison avec la broche (11). 2.- Dispositif de réglage de chenilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande supérieure par câble (26) est disposée dans une position médiane par rapport à l'axe de la broche (il) et en direction longitudinale de la traverse (9), et est constituée d'un câble (35) dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires (5), tandis que ces extrémités du cible (35) arrivent, par l'intermédiai re de deux poulies de câbles (28) mariées sur des supports de paliers, qui sont fixées sur un support de poulies de câbles (33) à des poulies de câbles (27) montées sur des supports de paliers et qui sont disposées sur la traverse (9), puis se rassemblent sur une poulie (29) dispo- sée sur un palier (17) lequel est mobile en rotation sur la troche (11). 3.- I)ispositif de réglage de chenilles selon lune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la commande inférieure par câble (30)#est disposée latéralement à c3té de l'axe de la broche et selon la direction longitudinale de la traverse (9), et est constituée d'un câble (34) dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires (5), tandis que ces extrémités de câble (34), en passant par l'intermédiaire de deux poulies de câbles (32) disposées latéralement sur le support de poulies de câbles (33), se rassemblent sur une poulie de câble (32) fixée sur la fourche (12). 4. Dispositif de réglage de chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur l'extrémité de la broche (ii) montée dans la fourche (12) est placée une roue dentée conique (18) qui engrène avec une autre roue dentée (19) laquelle est placée sur un arbre (20) monté sur un support de palier (13) et un palier (i s), cet arbre (20) étant entraîné par l'intermédiaire d'une roue à chaîne (23), d'une chaîne (22), et d'une autre roue à chaîne (21).