FR 2535285 A1 19840504 FR 8218144 A 19821029 DE SCRIPT I ON La présente invention décrit comment réaliser un dispositif de couplage d'un ancrage flottant à des gouvernes aérodynamiques, sur les planeurs ultra-lEgers. Les ailes actuelles sont pilotées par variation de position du centre de gravité. Ceci est obtenu losque le pilote se déplace dans son trapèze .Pour faciliter ce déplacement on utilise un ancrage flottant du pilote caractérisé en ce que ce point d'ancrage peut se déplacer avec le pilote par un système mécanique par rapport à la structure de l'appareil ou plus exactement par rapport A-la voile de celui-í .L'idée selon l'invention est de se servir de ce déplacement (qui se fait approximativement dans le plan de la voile ,longitudinalement ou transversa- lement selon que l'on veut une action en tangage ou en roulis ) pour actionner des gouvernes aérodynamiques. Les divers ancrages flottants en roulis utilisables pour réaliser le dispositif selon l'invention sont les suivants 1- quille flottante du type de celle ayant donné lieu aux brevets n 81 17 351 et no 82 16 566, ,caractérisée en ce que la quille ,articulée au nez de l'appareil est mobile dans un berçeau (15) norizontal fixé entre les montants de de trapèze 2- transversale flottante du type de celles existant sur toutes les ailes à double surface avec transversale intégrée ( DSTI) actuelles. 3- roulement se déplaçant sur un rail horizontal .Roulement sur l'axe duquel ést suspendue la pièce d'ancrage du pilote. 4- ancrage elliptique sur lequel le rail est remplacé par un câble et le roulement par une poulie. Les ancrages @ et 4 peuvent être utilisé en tangage.Ils pourront donc être içi utilisés pour réaliser un dispositif de couplage selon l'axe de tangage. La description d'une réalisation du dispositif selon l'invention en se référant à la figure 1 représentant une réalisantion particulière , est la suivante : Soit un planeur ultra-léger , disposant d'une quille (Q) mobile entre les montants du trapèze (5) . ( @f ancrage flotttant n 1- ) .Un câble (20) est fixé à la quille (A) (Q) au niveau de l'ancrage du pilote .Ce câble longe la transversale (3) jusqu'à une poulie (21) fixée sur celle-çi (3) . Après un quart de trir autour de la pou- lie (21) 1 dont l'axe est sensiblement vertical 2 le câble (20) se dirige paral lèlement à la quille (Q),vers le bord de fuite de l'aile ,toujours dans un plan à peu près parallèle à l'intra-dos . Un petit trou (22) lui periiet de sortir sous lin trados et de s'ancrer sur un petit axe vertical (23),fixé sur le bord de fuite d'une gouverne horizontale (24) et perpendiculaire au plan de celle-çi.Un montage symétrique sera réalisé pour l'autre aile .La longueur des câbles (20) sera réglée de façon à ce que les gouvernes (24),rappelées dans le plan de l'intra-dos par par deux elastiques e@ et e2,occupent ensemble cette position neutre lorsque la quille (q) est au milieu des montants de trapèze . Lorsque le pilote se déportera à gauche dans son trapèze , il entraine avec lui la quille (Q) qui tirera sur le câble de droite (20) droit , qui baissera la gouverne de droite (24).Le même dis- positif mais agencé sur l'extra-dos donnera du roulis inverse Une autre disposition selon l'invention consiste à ne pas sortir le câble (20) sous l'intra-dos ,mais à le fixer sur la partie arrière et interne de l'extrados (E ou,au même niveau mais sur une latte (25),de façon qu'une traction sur le câble (20) augmente la courbure de la latte (25) et donc de la voile .Ceci induira le roulis souhaité.Il pourra aussi être fixé autour du fourreau de la latte (25) de façon à permettre le démontage de celle-çi , De plus la latte sera flexible , en fibre de verre ou en métal flexible, de façon à retrouver sa courbure initiale après relâchement de l'effort.Le câble pourra être bandé en position neutre ( de façon identique pour chaque@aile ), de façon à donner la courbure minimum souhaitée à la latte .Ce second dispositif permet de ne pas utiliser de gouvernes. Une autre disposition selon l'invention consiste à actionner directement des gouvernes verticales situées en bout d'ailes (Ces gouvernes sont courrarnent utilisées sur les appareils MANIA de type Flèdge ). La poulie (21) n'est même plus nécessaire . Le câble (20) vient se fixer directement en lieu et place de l'ancien cible actionné manuellement Une autre disposition selon l'invention consiste a coupler le dispositif en roulis precedement décris,avec un dispositif en tangage .Ceci quelque soit l'un des trois dispositifs precité utilisé.La descrition du dispositif en se référant à figure (2) est la suivante . L'aile utilisée comporte un dispositif de quille flottante (cf ancrage flottant n 1 ) et-in ancrage flottant en tangage (cf ancrage fiottant n 3) .Ce dernier consistant en un rail (28) parallèle à celle-çi est fixé sous la quille(Q) par deux axes verticaux la traversant (26) et (27).Un axe verticc (26) par exemple, sert d'axe de rotation à deux poulies P1 etP2 .Chaque cible (20) droit et gauche , au lieu d'être fixe sur la quille (Q) décrit un quart de tour dans l'une des deux poulies PI respectivement P2 f puis vient se fixer sur la pièce mobile MA de l'ancrage flottant en tangage.Cette pièce mobile est constituée d'un roulement (29) se déplaçant sur un rail (28),et de la boucle d'ancrage MA proprement dite fixee sur l'axe du roulement (29), le roulement etant situé entre les branches du U de la pièce MA et l'axe traversant ces deux branches. Le tout entoure ainsi le rail (28) sur lequel se déplace ainsi le roulement (29) avec la pièce d'ancrage située sous lui . Le déplacement du pilote ancré en MA entrainera la pièce MA': Elle roulera ie long du rail (28) tirant ainsi sur les deux cibles (20) droit et gauche simultanément actionnant ainsi en même temps les deux gouvernes symétriques. La figure I représente deux réalisations (une sur chaque aile) de l'inventions (couplage selon l'axe de roulis uniquement ). la figure 2 représente une vue du mou tage à rajouter au dispositif précédent,pour avoir conjointement un couplage en rou lis et un couplage en tangage, entre pilotage pendulaire et gouvernes aérodynamique Un autre dispositif selon l'invention consiste à actionner des gouvernes GE1 et GE2 d'extrados (voir figure 3) .Un cible (20) décrit une boucle fermée :Il part de l'ancrage flottant A (içi la quille flottante) ou il est fixé , se dirige vers la poulie PE1 (anciennement 21 sur la figure 1 ) ou il décrit un demi-tour, puis se dirige vers la deuxième poulie PE2 (située sur l'autre demi-transversale ) et aprés un demi-tour autour de celle-í ,revient se fixer au point d'ancrage flot tant A .Le cibles (4t) Et (42) provenant des gouvernes GE1 et GE2 rentrent dans la double voile par les trous TI et T2 prévus à cet effet et après un quart de tour autour de la poulie PE1 (resp PE2) sont fixés en SE1 et SE2 sur la partie du cible (20) joignant PE1 à PE2 qui ne passe pas par le point d'ancrage A Les gouvernes d'intrados GI et les gouvernes d'extrados GE peuvent êre aisément couple i Selon la figure 4 représentant l'agencement des poulies vu de dessus il suffit de rajouter au dispositif précédent une poulie PI1(resp PI2) et le cible venant de la gouverne GI1 (resp GI2) viendra se fixer sur la partie du cible (20) allant se fixer au point d'ancrage A Les gouvernes d'intrados et d'extrados peuvent être confondues en une seule gou- verne @ double effet. Chacun des dispositifs décrit dans la présente invention peut aussi titre utilisé à des fins d'autostabilité asservie à la position pendulaire du pilote ou d'une muse le remplaçant,à condition d'inverser les commandes c'est à dire soit de remplacer les gouvernes intrados en gouvernes d'extrados et réciproquement, soit en inversant le montage des cibles La présente invention est destinée à tous les aéronefs dont le pilotage s'éffec- tue par variation de position du centre de gravité (système pendulaire par exem ple ) .Elle est destinée plus précisément aux planeurs ultra-légers et planeurs ultra-légers motorisés R E-V E NDI CATI ONS . Dispositif de pilotage des planeurs ultra-légers et ultra-légers motorisés caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ancrage flottant@actionnant des gouvernes aérodynamiques (24). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les gouvernes aérodynamiques (24) sont actionnées par l'intermédiaire d'un câble (20) soit rectiligne soit passant par une poulie (21) fixée sur un élément de la struc ture fixe du planeur . Ce câble (20) a une extrémité fixée à l'ancrage flottant A et l'autre extrémité fixé à un axe (23) perpendiculaire au plan de la gouverne (24) lié à celle-çi 3) Dispositf de pilotage des planeurs ultra-légers et Ultra-légers motorisés caractérisé par le fait qu'il comporte un ancrage flottant A dont le@mouvement modifie le profil de l'aile 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que le profil est Modifié par l'intermédiaire d'un chable (20) passant par une poulie (21) , qui fixé à l'extélité d'une latte souple (25) du profil , exerce une traction su@ celle-çi en fonction de la position de l'ancrage flottant A 5) Dispositif selon les revendications 2 et 4 caractérisé par le fait que 1' ancrage flottant A est une quille (Q) mohile entre les montants du trapèze (5) 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par les deux éléments suivants:: .i';)il utilise un câble (20) en boucle partant de l'ancrage flottant A passant par une poulie . fixée sur la structure puis par la poulie PE2 symétri- que par rapport à la quille (Q) et revenant au point d'ancrage A 2)un câble (41) resp (42) fixé v un petit axe (23) perpendiculaire a chaque gouverne d'extrardos passe par sa poulie PE1 correspondante (resp PE2) et vient se fixer sur le câble (20) en boucle X sur la partie située entre les deux poulies PEl et PE2 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par les faits suivants:: - la gouverne GEl (resp GE2)est une gouverne à double effet (intra-dos et extrados - il utilise le dispositif de la revendication 2 en commande d'intrados - il utilise le dispositif de la revendication 6 en commande d'extrados . 8) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il utilise un ancrage flottant en tangage constitue @'un roulement (29) (sous lequel est fixe la pièce d'ancrage MA ) mobile sur un rail (28) t que ce rail est fixé sous la quille Q par deux axes verticaux (26) et (27) et que les câbles t20) de commande provenant des gouvernes décrivent un quart de tour chacun autour des deux poulies Pi resp P2 e avant d'aller se fixer sur la pièce MA d'an- crage flottant en tangage.Ces poulies ont leurs axes verticaux et lié a la quille 9). dispositif selon l'une des revendications 6*7 ou 8 caractérisé par le fait que les commendes d'intrados et d'extrados sont interverties 10) Dispositif selon lu revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que les poulies P1 et P2 sont fixées sur l'un des deux axes (26)(27) de fixation du rail (28)