FR 2548979 A1 19850118 FR 8409516 A 19840618 La présente invention concerne une roue entraînée hydro statiquement, agencée sur une boite de vitesse de véhicule à moteur intégré, la force d'entraînement du moteur étant transmise à l'essieu de la roue, à travers une fusée d'essieu creuse, par l'intermédiaire d'un entraînement extérieur de la roue formé d'un engrenage planétaire. Dans les entraînements hydrostatiques connus jusqu'à présent (voir, par exemple, le brevet DE-PS 30 15 818) la roue est fixée avec sa jante sur le moyeu entraîné par l'engrenage planétaire, moyeu dont une partie de la face interne est conformée au roue à denture intérieure. Cette structure nécessite, à cause de la collerette de fixation nécessaire sur le moyeu pour la jante de la roue, un espace d'incorporation radial avec un diamètre interne déterminé. L'objet de la présente invention est de mieux utiliser l'espace d'incorporation radial. Selon l'invention, jante et moyeu de la roue ne forment qu'une seule pièce. Grâce à cette conformation, on obtient, par suite de la suppression de la collerette de raccord nécessaire jusqu'à présent pour la fixation d'une jante sur le moyeu, un avantage considérable. Il est possible, d'utiliser l'espace d'incorporation radial de façon que, pour une grandeur de jante fixe, ou bien la denture de la roue à denture intérieure peut être augmentée en diamètre, de sorte que le couple transmissible augmente aussi,ou bien, pour un diamètre de roue à denture intérieure suffisant, une diminution du diamètre de la jante est possible, avec l'avantage de l'utilisation d'un pneu plus petit. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur le dessin et il est décrit plus en détail ci-dessous. La figure unique montre une représentation partielle en coupe d'un entraînement de roue hydrostatique. Sur une fusée d'essieu 1 creuse et s'étendant en partie à l'intérieur de celle-ci, est agencé un moteur d'entraînement 2 hydrostatique, dont la force d'entraînement est transmise, par l'intermédiaire d'une roue solaire 3 et de roues planétaires 4, à une roue à denture intérieure 6 conformée à la périphérie interne d'une unité de jante-moyeu 5. L'unité de jante-moyeu 5 est montée sur la fusée d'essieu au moyen de deux paliers à rouleaux obliques 7 et elle porte sur le côté extérieur conformé en base de jante un pneu 8. Les roues planétaires 4 sont montées sur une collerette 9 conformée à l'extremité de la fusée d'essieu 1, qui fonctionne ainsi comme cage de transmission planétaire. Un couvercle d'obturation 10 recouvre l'intérieur de l'unité jante-moyeu 5 sur le côté extérieur de la roue. REVENDICATIONS Roue (6) entraînée hydrostatiquement, agencée sur une boite de vitesse de véhicule à moteur (2) intégré, la force d'entraînement du moteur (2) étant transmise à l'essieu de la roue, à travers une fusée d'essieu creuse (1), par l'intermédiaire d'un entrainement extérieur de la roue formé d'un engrenage planétaire (5,4), caractérisé en ce que le moyeu, dont une partie est conformée de façon connue en roue à denture intérieure (6), et la jante de la roue ne forment qutune seule pièce (5).