FR 2544163 A1 19841019 FR 8405926 A 19840413 Récolteuse de plantes sarclées pouvant être dirigée automatiquement. La présente invention concerne une récolteuse de plantes sarclées constituée par un véhicule porteur pouvant être dirigé et un appareil de récolte porté par ce dernier, lequel appareil de récolte équipé d'un mécanisme décolleteur et d'un mécanisme défricheur comporte un mécanisme tâteur qui, situé devant le mécanisme défricheur et tatant au moins une rangée de plantes sarclées, coopère avec un capteur dont les signaux sont traités par un régulateur et permettent par l'intermédiaire d'organes connus de déplacer un essieu orientable. Dans la pratique il est connu des récolteuses de plantes sarclées qui comportent devant le mécanisme défrichoeur des bras tâteurs qui tâtent les feuilles d'une rangée de plantes sarclées. Ces bras tateurs sont constitués par des étriers en fil métallique ou des plaques susceptibles de tourner autour d'axes verticaux et aux axes de rotation desquels sont reliés des capteurs, par exemple des poten tiomètres. Par l'intermédiaire de dispositifs connus en soi les signaux sont alors traités par un régulateur et utilisés à des fins de direction.Des mécanismes de direction automatiques de ce genre fonctionnent de manière satisfaisante sur terrain plat mais non pas sur des terrains à pente latérale puisque la zone d'exploration est située, pour un observateur regardant dans le sens de marche, à une distance relativement importante devant les socs défricheurs. Ainsi, en raison de la longueur de telles récolteuses de plantes sarclées, la dérive que la machine subit par suite de la pente latérale et le déport que les socs défricheurs présentent de ce fait par rapport à la rangée de plantes sarclées ne peuvent pas être compensés. En conséquence, la présente invention a pour objet de permettre à une récolteuse de plantes sarclées, suscep cule porteur 2 présente à son extrémité située à l'avant, dans le sens de marche, une suspension à trois points 5 à laquelle est relié un appareil de récolte 6. L'entraînement de l'appareil de récolte 6 se réalise à partir duvéhicule porteur 2 par l'intermédiaire d'une prise de force. L'appareil de récolte est constitué essentiellement par des lames rotatives 7 juxtaposées sur un arbre et destinées à effeuiller les plantes, un mécanisme décolleteur non repré senté et plusieurs socs défricheurs 8 disposés parallèlement les uns aux autres. Ces derniers sont montés avec une extrémité sur un axe fixe 9 de façon à pouvoir basculer et coulisser.A peu près dans leur partie médiane chaque paire de socs est reliée de maniere fixe à un organe de retenue vertical 10 qui porte, à son extrémité éloignée des socs défricheurs 8, une fourche formant support 11. Les fourches formant supports ll s'engagent autour de disques d'excentrique 12 qui sont calés sur un arbre entraîné 13. Les fourches formant supports 11 sont suffisamment longues pour pouvoir coulisser latéralement sur les disques d'excentrique sans risquer de ne plus être guidées sur ces derniers. A l'une de ces fourches formant supports, à savoir à la fourche formant support ll', est reliée l'extrémité d'un bras oscillant 14 dont l'autre extrémité agit sur un capteur 15. Si à présent les socs défricheurs coulissent latéralement ce mouvement a pour effet d'actionner le capteur dont les signaux sont alors traités par un régulateur non représenté et servent à orienter l'essieu avant 3. Le soc défricheur médian 8' muni de l'organe de retenue 10 ainsi que la fourche formant support ll', le bras oscillant 14 et le capteur 15 constituent le mécanisme tâteur 20. L'essieu arrière 4 peut également être dirigé et ce indépendamment de l'essieu avant 3. A cette fin sont utilisés les signaux qui sont amenés à partir du capteur 19 d'un mécanisme tâteur connu 16, lequel est fixé sur le côté frontal 17 du châssis 18.Du fait qu'il est prévu dans la tible d'être dirigée automatiquement, du genre décrit plus haut d'être réalisée de façon que son fonctionnement correct, même au cours de travaux sur terrain en pente, soit assuré. Ce but est atteint selon l'invention par le fait que le véhicule porteur présente, comme cela est connu en soi, deux essieux orientables et que la récolteuse de plantes sarclées comporte un second mécanisme tâteur qui, pour un observateur regardant dans le sens de marche, se trouve à une certaine distance devant ou derrière le premier mécanisme tâteur et sert à diriger l'essieu orientable qui n'est pas influencé par le premier mécanisme tâteur. Avantageusement, le second mécanisme tâteur est relié à au moins un soc défricheur. Afin d'obtenir une construction autant que possible uniforme, les deux mécanismes tâteurs présentent des capteurs et régulateurs électroniques de même type. Une autre caractéristique de l'invention réside'en ce qu'aux deux mécanismes tâteurs sont associés un capteur pour chacun d'eux ainsi qu'un régulateur électronique commun unique par l'intermédiaire duquel les deux essieux orientables sont déplacés ensemble. Dans une autre variante de l'invention les deux mécanismes tâteurs sont couplés mécaniquement entre eux, les mouvements des mécanismes conjugués étant transmis à un seul capteur dont les signaux sont amenés à un régulateur électronique unique. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue latérale d'une récolteuse de plantes sarclées ; et la figure 2 est une vue de dessus de la récolteuse de plantes sarclées représentée su-r la figure 1. Par 1 est désigné un ensemble formant récolteuse de plantes sarclées qui comprend un véhicule porteur automoteur 2 présentant deux essieux orientables 3 et 4. Le véhi direction de marche deux mécanismes tâteurs espacés qui agissent sur deux essieux orientables d'un véhicule porteur, la dérive latérale se produisant au cours de travaux de récolte sur un terrain en pente peut être perçue et compensée. L'exemple de réalisation décrit ci-dessus se rapporte certes à une récolteuse de plantes sarclées du type porté par un tracteur mais l'invention est tout aussi bien applicable à des récolteuses du type automoteur. REVENDICATIONS 1 - Récolteuse de plantes sarclées constituée par un véhicule porteur pouvant être dirigé et un appareil de récolte porté par ce dernier, lequel appareil de récolte équipé d'un mécanisme décolleteur et d'un mécanisme défricheur comporte un mécanisme tâteur qui, situé devant le mécanisme défricheur et tâtant au moins une rangée de plantes sarclées, coopère avec un capteur dont les signaux sont traités par un régulateur et permettent par 1' inter- médiaire d'organes connus de déplacer un essieu orientable, caractérisée en ce que le véhicule porteur (2) présente, comme cela est connu en soi, deux essieux orientables (3 et 4) et la récolteuse (1) de plantes sarclées comporte un second mécanisme tâteur (20) qui est-situé, pour un observateur regardant dans le sens de marche, à une certaine distance devant ou derrière le premier mécanisme tâteur (16) et sert a diriger l'essieu orientable (3) qui n'est pas influencé par le premier mécanisme tâteur (16). 2 - Récolteuse de plantes sarclées selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second mécanisme tâ- teur (20) est relié à au moins un soc défricheur (8). 3 - Récolteuse de plantes sarclées selon la revendication l ou 2, caractérisée en ce que les deux mécanismes tâteurs 516 et 20) comportent des capteurs (15 et 19) et régulateurs électroniques de même type. 4 - Récolteuse de plantes sarclées selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'aux deux mécanismes tâteurs (16 et 20) sont associés un capteur (19) et (15) respectivement ainsi qu'un régulateur électronique commun unique par l'intermédiaire duquel les deux essieux orientables (3 et 4) sont déplacés ensemble. 5 - Récolteuse de plantes sarclées selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les deux mécanismes tâteurs (16 et 20) sont couplés mcani- quement entre eux, les mouvements des mécanismes conjugués étant transmis à un capteur unique dont les signaux sont amenés à un régulateur électronique unique. 6 - Récolteuse de plantes sarclées selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les signaux du mécanisme tâteur (16) agissent sur l'essieu orientable (3) et les signaux du mécanisme tâteur (20) sur l'essieu orientable (4).