FR 2552481 A1 19850329 FR 8315068 A 19830922 Mécanisme de motorisation pour portes basculantes et portes sectionnelles. La présente invention se rapporte d'une façon gé nérale è la motorisation des portes basculantes et des portes sectionnelles. Les portes de ce type sont utilisées notamment comme portes de garages, et elles sont très souvent motorisées. Leur commande est alors assurée par des systèmes d'actionnement à mouvement rectiligne fixés au plafond du garage et qui poussent ou tirent le sommet de la porte pour la fermer ou pour l'ouvrir. Les système s usuels comportent très généralement un motoréducteur fixé au plafond du garage et actionnant la porte par l'intermédiaire d'une vis, d'une chaîne ou d'un moyen analogue. De tels mécanismes sont encombrants. Ils présentent par exemple un encombrement de l'ordre de trois mètres pour une porte correspondant à une ouverture de deux mètres. Ils exigent en outre une retombée au-dessus de la porte. Par ailleurs, le mouvement de commande est lent et sans progressivité, ce qui provoque des chocs en début et en fin de course, avec le bruit et l'usure qui en résultent, et leur fiabilité est incertaine. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des mécanismes existants et de créer un mécanisme de motorisation pour portes basculantes et portes sectionnelles, notamment pour portes de garages, de construction plus simple, ne comportant ni vis, ni chaînes ou moyens analogues, et permettant une commande plus rapide de la porte tout en fournissant une progressivité au démarrage et à l'arret, ce mécanisme étant en outre moins encombrant que les mécanismes connus, plus facile à monter et n'exigeant aucune retombée au-dessus de la porte ainsi equipée. L'invention est matérialisée dans un mécanisme de motorisation pour portes basculantes et portes sectionnelles, notamment pour portes de garages, du type comportant un motoréducteur fixé au plafond du garage et relié à une partie voisine du sommet de la porte pour assurer sa commande, caractérisé en ce que la liaison entre le motoréducteur et la porte est constituée par une bielle calée angulairement sur l'arbre de sortie du motoréducteur et à l'extrémité libre de laquelle est articulée une barre reliée elle-même à articulation à une partie voisine du sommet de la porte par son extrémité opposée. Suivant un mode de réalisation préférentiel, la bielle calée sur l'arbre de sortie du motoréducteur a une longueur qui est sensiblement égale à la moitié de la hauteur de la porte dont l'ouverture doit être commandée, et la barre reliée à l'extrémité libre de cette bielle et à la porte a une longueur sensiblement égale à celle de la bielle. Suivant une disposition avantageuse, cette bielle et cette barre se trouvent, dans la position de fermeture de la porte, au moins sensiblement alignées. Le motoréducteur est fixé au plafond du garage dans une position telle que son arbre de sortie soit vertical et de préférence dirigé vers le plafond. Ainsi, la bielle calée angulairement sur cet arbre de sortie s'étend parallèlement au plafond et au voisinage immédiat de celui-ci. De façon préférentielle, au moins l'articulation entre la barre et la porte à commander est une articulation universelle, telle qu'une articulation à cardan ou à rotule. L'articulation prévue entre la bielle et la barre peut également être une articulation universelle, par exemple une articulation à rotule. Suivant une autre particularité préférentielle de l'invention, le motoréducteur est fixé sur le plafond du garage dans une position écartée du plan médian de la porte. Cet écartement est avantageusement de l'ordre du quart de la hauteur de la porte. Cette disposition diminue de façon optimum les forces latérales 'résultantes, en les partageant, par l'inclinaison de l'ensemble formé par la bielle et la barre par rapport au plan médian de la porte. Comme indiqué précédemment, la bielle et la barre occupent de préférence une position d'alignement lorsque la porte est fermée. Le mécanisme est en outre avantageusement monté de façon telle que, pour commander l'ou verture de la porte, l'arbre de sortie du motoréducteur effectue un déplacement angulaire un peu inférieur à 180 . Ainsi, dans la condition d'ouverture, la bielle et la barre sont orientées à l'opposé de l'ouverture occupée par la porte. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un mécanisme de motorisation suivant l'invention, adapté à une porte basculante, qui n'est représentée que partiellement. La Fig. 2 est une vue en plan schématique correspondante. Sur la Fig. 1, on a représenté en 1 la porte basculante devant être commandée, qui est par exemple une porte de garage, et on a indiqué en 2 le plafond du garage. On comprendra que la porte de garage 1 représentée schématiquement est guide latéralement, pour permettre son mouvement de basculement, par des galets prévus sur cette porte et par des rails ou analogues fixés sur la maçonnerie, d'une manière en soi classique et qui en con sequence n'a pas été représentée sur le dessin. Le mécanisme suivant l'invention comprend un mo toréducteur 3, qui est fixé au moyen d'une console 4 (FigOl) sur le plafond 2 du garage, dans une position telle que son arbre de sortie 5 soit orienté verticalement en direction du haut, c'est-à-dire vers le plafond 2. Ce motoréducteur est de type étanche, de grande robustesse, graissé à vie et tournant lentement, par exemple à 4 tours/minute. Une bielle 6 est calée sur l'arbre de sortie 5 du motoréducteur 3 et s'étend en conséquence horizontalement au voisinage immédiat du plafond. La bielle 6 porte à son extrémité libre une articulation à rotule 7 à laquelle est reliée une barre 8 qui est articulée dans le cas présent par un joint de cardan 9 au sommet de la porte basculante 1. Dans le mode de réalisation considéré, la bielle 6 a une longueur sensiblement égale à la moitié de la hau teur de la porte 1, c'est-à-dire qu'elle a une longueur d'un mètre environ pour les cas les plus courants, et la barre 8 a, pour sa part, une longueur sensiblement égale à celle de la bielle 6. Suivant le mode de réalisation considéré de l'invention, et comme visible sur la Fig. 2, le motoréducteur 3 occupe une position décalée latéralement par rapport au plan médian de la porte 1. Ce décalage peut judicieusement être égal au quart environ de la hauteur de la porte. I1 a pour but de réduire au maximum les forces latérales résultantes, en les partageant. On voit egalement sur la Fig. 2 que, dans la condition de fermeture de la porte, la bielle 6 et la barre 8 occupent des positions alignées. A partir de cette condition de fermeture, lors de la mise en route du motoréducteur 3, la bielle 6 va se déplacer dans le sens anti-horaire en regardant la Fig.2, en agissant par traction,par l'intermédiaire de la barre 8, sur le sommet de la porte 1 pour commander son ouverture. On a indiqué en 6A et 8A une position intermédiaire de la bielle 6 et de la barre 8. Le mouvement du motoréducteur 3 se poursuit jusqu'à ce que la bielle 6 ait couvert un angle un peu inférieur à 180 , en venant occuper la position indiquée en 6B sur la Fig. 2. La barre 8.se trouve alors dans la position indiquée en 8B. On voit que, lors de ce mouvement, l'extrémité libre 7 de la bielle 6 a couvert, dans une direction perpendiculaire au plan de la porte 1 en position fermée, une distance un peu inférieure à deux fois la longueur de cette bielle, c'est-à-dire que le sommet de la porte a été déplacé dans ses guides parallèlement au plafond 2 du garage sur une distance qui correspond approximativement à la hauteur de cette porte, de sorte que celle-ci est parvenue dans une position complètement ouverte. Sur la Fig. 2, on a indiqué schématiquement en 9A et 9B la position intermédiaire et la position de fin de course du sommet de la porte. Pour commander la fermeture de la porte, le motoréducteur est entraîné en sens inverse, de sorte que l'ex trémité libre 7 de la bielle 6 agit par poussée sur la barre 8 et sur le sommet de la porte 1, pour refermer cette dernière. Etant donné qu'au début du mouvement d'ouverture de la-porte 1 à partir de sa position de fermeture la bielle 6 et la barre 8 sont alignées, la vitesse d'ouverture part de zéro et s'accélère progressivement, tandis qu'en fin de mouvement d'ouverture, lorsque l'angle formé entre la bielle 6 et la barre 8 devient très petit comme visible en 6B, 8B sur la Fig. 2, cette vitesse est ralentie, pour enfin s'annuler. On évite ainsi les bruits et à-coups de fin de course, qui représentent un désagrément pour le confort des personnes occupant le local ou l'immeuble équipé d'une telle porte, ainsi que la fatigue qui résulte, pour les organes d'un mécanisme, des mouvements de démarrage et d'arrêt brusques. Ce résultat est obtenu tout en obtenant pour 1 'ensemble de la commande de la porte un mouvement plus rapide que cela n'est le cas avec les mécanismes classiques. On voit également à l'examen de la Fig. 1 que le mécanisme qui fait l'objet de l'invention n'exige aucune retombée au-dessus de la porte, la saillie la plus grande étant en fait représentée par le motoréducteur, qui peut avoir des dimensions réduites. Le but recherché est ainsi atteint, suivant l'invention, par des moyens très simples et fiables, compte tenu de la robustesse des motoréducteurs existants et du fait que le mécanisme comprend, à part ce motoréducteur, simplement deux éléments de liaison rigides et les articulations associées. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de motorisation pour portes basculantes et portes sectionnelles, notamment pour portes de garages, du type comportant un motoréducteur fixé au plafond du garage et relié à une partie voisine du sommet de la porte pour assurer sa commande, caractérisé en ce que la liaison entre le motoréducteur (3) et la porte (1) est constituée par une bielle (6) calée angulairement sur l'arbre de sortie (5) du motoréducteur (3) et à l'extrémité libre (7) de laquelle est articulée une barre (8) reliée elle-même à une partie voisine du sommet de la porte (1) par son ex trémité opposée. 2.- Mécanisme suivant la revendication 1, caractS- risé en ce que la bielle (6) calée sur l'arbre de sortie {53 du motoréducteur (3) a une longueur qui est sensiblement égale à la moitié de la hauteur de la porte (1) dont l'ouverture doit être commandée. 3.- Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la barre (8) reliée à l'extrémité libre (7) de la bielle (6) et à la porte (1) a une longueur sensiblement égale à celle de la bielle (6). 4.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la position de fermeture de la porte (1), la bielle (6) et la barre (8) sont au moins sensiblement alignées. 5.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le motoréducteur (3) est fixé au plafond (2) du garage dans une position telle que son arbre de sortie (5) soit vertical et dirigé vers le plafond (2), la bielle (6) s'étendant ainsi parallèlement au plafond (2) et au voisinage immédiat de celui-ci. 6.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'articulation (9) prévue entre la barre (8) et la porte (1) est une articulation universelle, notamment une articulation à cardan ou à rotule. 7.- Mécanisme suivant la revendication 6, caract4- risé en ce que l'articulation (7) prévue entre la bielle (6) et la barre (8) est également une articulation universelle, telle qu'une articulation à rotule. 8.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le motoréducteur (3) est fixé au plafond (2) du garage dans une position écartée du plan médian de la porte (1). 9.- Mécanisme suivant la revendication 8, carac térisé en ce que cet écartement entre le motoréducteur (3) et le plan médian de la porte (1) est sensiblement égal au quart de la hauteur de cette porte (1). 10.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle couvert par l'arbre de sortie (5) du motoréducteur (3) pour les courses d'ouverture et de fermeture de la porte est un peu inférieur à 180.