FR 2544703 A1 19841026 FR 8401194 A 19840126 L'invention concerne un dispositif pour mettre en place sur un article ou une pièce reposant à plat un segment de matériau séparé d'une bande continue qui se déroule d'une bo- bine d'approvisionnement, de préférence pour poser une bande intérieure de fermeture ou une feuille de recouvrement de fond sur un fond de sac ouvert ou déjà fermé, comportant une paire de rouleaux entraînés de façon intermittente ayant pour rôle de faire avancer la bande par segments, qui entraîne la bande suspendue librement entre des mâchoires de serrage dis- posées de part et d'autre de la bande, pouvant se rapprocher et s'écarter l'une de l'autre, qui sont séparées chacune par un intervalle dirigé transversalement par rapport au sens d' avancement de la bande et situé dans un plan commun, dans lequel est guidé un couteau pour séparer les segments de la bande, et comportant un dispositif support muni de ventouses, fixé à des leviers pivotants, qui reçoit le segment de bande aspiré par les ventouses et, après que le segment a été sépa- ré de la bande, le fait pivoter et le dépose sur la pièce reposant à plat. Dans un dispositif de ce genre décrit par le brevet allemand 28 24 596, le dispositif support est lui-même monté pivotant sur les leviers pivotants et il peut pivoter d'en- viron 900 par rapport aux leviers pivotants sous l'action de dispositifs d'entraînement, entre sa position de réception sensiblement verticale et sa position de dépôt sensiblement horizontale Après aspiration du segment de bande, le dispo- sitif support franchit dans son mouvement de pivotement le plan vertical du segment de feuille qui, précédemment, pen- dait librement, de sorte que le segment de bande suivant ne peut être avancé qu'après que le dispositif support est re- venu en pivotant dans sa position de réception Par conse- quent, puisque le retour en position de réception du disposi- tif support et l'avance du segment de bande suivant ne peu- vent s'effectuer que l'un après l'autre, on ne peut obtenir avec le dispositif connu une cadence de travail rapide per- mettant un rendement élevé. C'est donc un but de l'invention de créer un dispositif du type indiqué au début ayant un rendement élevé. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que le dispositif support peut pivoter entre sa position de réception et sa position de dépôt suivant un angle aigu, et qu'il est prévu une coulisse animée d'un mouvement de va-et- vient, franchissant dans son mouvement le plan du segment de bande pendant librement, qui applique par frottement ce seg- ment sur la face du dispositif support munie de ventouses Le dispositif selon l'invention fonctionne à une cadence élevée parce que le dispositif support se trouve, pour l'essentiel, en permanence d'un seul côté du plan d'avancement de la bande, de sorte que le segment de bande suivant peut déjà être avan- cé pendant que le segment qui a été précédemment reçu est déposé par le dispositif support et éventuellement soudé en place Par rapport au dispositif connu, le rendement peut encore bénéficier d'une augmentation supplémentaire du fait que, pour mettre en place les segments de bande, il suffit de faire pivoter d'un angle aigu les leviers pivotants, sans qu'il soit nécessaire de faire pivoter en plus le dispositif de support par rapport aux leviers pivotants. L'application du segment de bande pendant librement sur la face du dispositif support munie de ventouses peut s'ef- fectuer relativement rapidement et sans grande perte de temps. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en élévation latérale schéma- tique du dispositif de pose de segments de bande; la figure 2 est une vue par dessus de la partie avant du dispositif selon la figure 1; - la figure 3 montre à plus-grande échelle en élévation latérale la partie du dispositif représentée à la figure 2; la figure 4 est une vue en élévation latérale du dis- positif support avec les parties qui s'y rattachent; la figure 5 est une vue par dessus du dispositif faisant avancer pas à pas la bande. En 1 est figuré un magasin à bande dont les rouleaux 2 supérieurs sont montés tournants dans le bâti de machine Les rouleaux 3 inférieurs du magasin à bande 1 sont montés tour- nants à une extrémité d'une bielle oscillante 4 qui est montée librement pivotante autour de l'axe 5 solidaire du bâti de machine Lorsque le magasin à bande 1 est dans la position représentée en traits continus, il est en-parcours à vide. Pour garnir le magasin à bande, la bielle oscillante 4 est amenée au moyen d'un vérin 6 dans la position représentée en traits mixtes Dès que ce mouvement est terminé, la tige de piston 6 sort de nouveau à fond et, immédiatement après le remplissage du magasin, atteint à nouveau la position repré- sentée en traits pleins Quant à la bielle oscillante 4, elle reste dans la position représentée en traits mixtes A la sortie du magasin 1, la bande 7 passe autour d'un rouleau de renvoi 8 puis enlace en S les rouleaux d'avancement 9 et 10. Pour réaliser l'avancement pas à pas de la bande 7, il est prévu une roue dentée motrice 12 montée folle sur l'axe de rouleaux 11 (figure 5), à laquelle est reliée la tige de piston d'un vérin 13 Ce vérin 13 est un vérin pneumatique, et est actionné de telle sorte que, pendant le mouvement de sortie de la tige de piston, la roue dentée motrice 12 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la came 14 qui est solidaire de la roue dentée motrice 12 vienne heurter la butée 15 solidaire du bâti de machine Cette butée 15 est réglable pour déterminer l'angle de rotation, de même que la butée 16 qui limite dans le sens des aiguilles d'une montre le mouvement de la roue dentée motrice 12 pen- dant le mouvement de rentrée de la tige de piston du vérin 13 La roue dentée motrice 12 engrène avec une roue intermé- diaire 18 montée sur l'axe 17 du rouleau 10, un système de roue libre étant associé à la roue intermédiaire 18 Grâce à cette roue libre, la roue intermédiaire 18 ne peut tourner que dans le sens des aiguilles d'une montre Outre la roue intermédiaire 18 est montée sur l'axe de rouleau une roue dentée 19 qui engrène avec une roue dentée 20 située sur 1 ' axe de rouleau 10, par l'intermédiaire de laquelle peut être entraîné le rouleau 9 Par suite, les roues dentées 19 et 20 sont solidarisées avec les axes de rouleau 17 et 11 Pour em- pêcher les rouleaux 9 et 10 de continuer à tourner lorsque la came 14 bute sur la butée, il est prévu un frein à fric- tion 21 fixé sur l'axe de rouleau 17 dont la friction peut être réglée à l'aide d'une vis de serrage 22 Le frein à fric- tion 21 est lui-même relié de façon fixe au bâti de machine 24 grâce à une butée d'appui 23 Pour assurer la régularité de l'avance il est prévu un galet presseur 25 qui est monté dans un bras 26 Ce bras 26 est fixé à un arbre 27 que l'on peut faire tourner au moyen d'une manette 28 de sorte que la force de serrage du galet presseur 25 par rapport au rouleau 10 peut être réglée Bien que, dans cet exemple, il ne soit ques- tion que d'un seul galet presseur, il existe en réalité plu- sieurs galets presseurs juxtaposés sur l'arbre 27, qui vien- nent s'appliquer ensemble contre le rouleau 10 lorsque l'ar- bre 27 pivote La partie de bande 30 sortant des rouleaux d'avancement 9 et 10 est maintenue latéralement par les barres de guidage 31 et pend librement. Comme on peut le voir à la figure 2, les deux bâtis de machine 24 et 32 sont reliés l'un à l'autre de façon fixe par les traverses 33 et 34 Des rails de guidage 35 et 36 sont reliés aux côtés intérieurs des bâtis de machine 24 et 32. Dans ces rails de guidage roulent des galets 37 qui sont re- liés de façon fixe à des parois latérales 38 et 39 Les parois latérales 38 et 39 sont elles-mêmes reliées solidairement en- tre elles par des profilés 40, 41 et 42 Les parois latérales 38 et 39 portent des fixations 43 qui font saillie à l'exté- rieur en passant à travers des échancrures 44 prévues dans les bâtis de machine 24 et 32 Ces fixations 43 portent un vérin à double action 45 sans tige de piston qui possède une fente longitudinale non représentée Dans cette fente longitudinale passe un couteau 46 faisant saillie à l'exté- rieur qui est relié solidairement au piston non représenté du vérin 45. Deux autres vérins sont fixés de façon pivotante par leurs cylindres à la traverse 34 solidaire de la machine à 1 ' aide de paliers 48 Les tiges de piston de ces vérins 47 agissent sur des plaques 49 qui sont reliées à un arbre 50 lequel est monté tournant sur les parois latérales 38 et 39. L'amplitude de pivotement des plaques 49 est limitée A cette fin, les plaques 49 possèdent des trous oblongs 51 dans les- quels font saillie des tenons 52 qui sont reliés de façon fixe aux parois latérales 38 et 39 Dans la position représentée à la figure 3, les tiges de piston des vérins 47 sont légère- ment sorties, suffisamment pour que les ressorts 53 qui sont reliés, d'une part, aux parois latérales 38 et 39 et, d'autre part, aux plaques 49 soient tendus de sorte que le fond des deux trous oblongs 51 est appliqué contre les tenons 52 La barre poseuse 54 reliant les plaques 49 entre elles est de ce fait soulevée d'une certaine quantité Les ressorts 53 sont des ressorts de traction et ils sont fixés de telle sorte qu'ils tendent en permanence à faire pivoter les plaques 49 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Ils ont pour rôle d'assurer le soulèvement de la barre de pose 54 même lorsque les parois latérales 38 et 39 roulent sur les rails de guidage 35 et 36 inclinés plus vite, par exemple, que la tige de piston ne sort du vérin 47 Par conséquent, les res- sorts ont exclusivement un rôle de sûreté. La figure 3 dans laquelle le bâti de machine avant 24 n'est pas représenté permet de voir que des barrettes de serrage 55 sont reliées aux profilés 41 et 42 Lorsque les tiges de piston des vérins 47 poursuivent leur mouvement de sortie, la partie de bande 30 est appliquée par frottement par la barre de pose 54 sous une caisse aspirante 56 Dès que cette barre de pose 54 atteint sa position de sortie de fin de course, les barrettes de serrage 55 viennent s'appli- quer elles aussi contre des contre-barrettes 57 et coincent ainsi l'élément de bande 30 (figure 4) Ceci fait, l'air est comprimé dans le vérin 45 sous l'action duquel le piston non représenté et, par suite, le couteau 46 relié à ce piston, est déplacé de sa position représentée à la figure 2 jusqu'à la position terminale opposée Ce faisant, le segment de bande 30 est séparé du reste de la bande et n'est plus main- tenu que par la caisse aspirante 56; Les vérins 47 sont alors mis sous pression dans le sens opposé, de sorte que leurs tiges de piston rentrent Il en résulte que, tout d'abord, les plaques 49 pivotent dans le sens des aiguilles-d'une mon- tre jusqu'à ce que les tenons 52 viennent s'appliquer contre le fond supérieur des trous oblongs 51 Pendant la suite du mouvement, les parois latérales 38 et 39 ainsi que les élé- ments qui leur sont reliés sont ramenés dans la position de départ représentée à la figure 3 Le mouvement de pivotement des plaques 49 sert, d'une part à faire soulever la barre de pose 54 pendant le mouvement de sortie des vérins 47 et à faire appliquer par cette-barre de pose le segment de bande sur la face inférieure de la-caisse aspirante 56 et, d' autre part, à dégager la barre de pose 54, pendant son mou- vement vers l'arrière, de la caisse aspirante 56 et par con- séquent aussi du segment de bande 30. A la caisse aspirante 56 sont vissés des boulons 58; deux boulons passent dans les trous de passage d'une traverse 59, les têtes des boulons 58 étant serrées contre la traverse 59 par les ressorts de pression 60 Il est prévu au total deux traverses 59 Les deux traverses relient entre elles deux cornières d'acier 61 et 62 dont la longueur est légère- ment plus grande que la largeur du segment de bande 30 Aux deux cornières d'acier 61 et 62 sont fixées des barres à sou- der 63 Les deux cornières 61 et 62 ne sont pas reliées seu- lement par les deux traverses 59 mais aussi par deux autres traverses 64, les traverses 64 étant disposées à une-certaine distance l'une de l'autre et étant décalées en hauteur et dans le sens latéral par rapport aux traverses 59 A chaque traverse 64 est articulée une plaque de compensation 65 qui est maintenue parallèlement à la traverse 64 par des ressorts de pression 66 de même force Aux plaques de compensation 65 sont reliés de façon fixe des leviers pivotants 67 qui sont articulés à une extrémité à l'aide d'axes 68 au cadre de table 69 Le mouvement de pivotement des bras pivotants 67 est com- mandé par deux vérins 70 Dans la position représentée à la figure 4, les vérins 70 tirent les traverses 64 contre des butées 71 qui sont reliées de façon fixe à la traverse 33 A la figure 2, on a représenté schématiquement la suspension des deux vérins 70 La traverse 33 porte de plus une soufflerie aspirante 72-qui possède une tubulure 73 Cette tubulure 73 comporte une collerette de fixation 74 à laquelle est relié le cylindre 75 du vérin 76 La tige de piston 77 du vérin 76 est reliée à un registre d'arrêt 78 qui possède une ouverture de passage 79 Le registre d'arrêt 78 coulisse dans une fente qui est formée par la collerette de fixation 74-, des rondelles d'écartement latérales 81 et une plaque de recouvrement 80. Cette plaque 80 possède deux trous de passage 82 et 83 Le trou de passage 82 correspond au passage de la tubulure 73 et le trou 83 à un trou 84 prévu dans la collerette de fixation 74. Lorsque le registre est dans la position représentée à la figure 4, le passage du trou 83 au trou 84 est fermé et le passage du trou 82 à la tubulure 73 est ouvert Les trous 82 et 83 débouchent dans un carter 85 qui comporte une tubu- lure de raccordement 86 Cette tubulure de raccordement 86 est en liaison par une conduite souple non représentée avec la caisse aspirante 56 Par suite, dans la position représen- tée à la figure 4, il se formerait dans la caisse aspirante 56 une dépression, de sorte que le segment de bande 30 serait maintenu immobilisé par la caisse aspirante 56 Partant de la position représentée en traits pleins à la figure 1, la caisse aspirante 56 pivote alors vers le bas sous l'action des vérins et des bras pivotants 67 et elle pose le segment de bande 30 comme bande de fermeture intérieure sur le fond préalable- ment ouvert d'un segment de feuille tubulaire qui repose sur la table 87 et n'a pas été représenté pour simplifier le des- sin Dès que ceci est fait, le vérin 76 est actionné et la tige de piston 77 rentre Pendant ce mouvement, le registre d'arrêt 78 ferme la liaison entre le trou 82 et le passage de la tubulure 73, et établit la liaison entre le trou 83 et le trou 84 de sorte que la dépression dans la caisse aspirante est immédiatement abolie Cette manoeuvre du registre 78 s' effectue pendant l'espace de temps ou le segment de bande 30 est soudé comme bande de fermeture intérieure sur lle fond ou- vert d'un sac Ensuite, la caisse aspirante revient en pivo- tant dans la position représentée en traits pleins aux figures 1 et 4 Pour empêcher un segment de bande que les rouleaux d'avancement 9 et 10 ont fait avancer entre temps d'entrer en collision avec le dispositif pivotant, il est prévu une tôle de guidage coudée 88 reliée aux contrebarrettes supérieures 57 qui tient l'élément de bande 30 pendant librement à l'écart du dispositif pivotant, même lorsqu'un léger courant d'air, par exemple, risquerait de le pousser sur ce dispositif pi- votant. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour mettre en place sur un article ou une pièce reposant à plat un segment de matériau séparé d'une bande continue qui se déroule d'une bobine d'approvisionne- ment, de préférence pour poser une bande intérieure de fer- meture ou une feuille de recouvrement de fond sur un fond de sac ouvert ou déjà fermé, comportant une paire de rouleaux entraînés de façon intermittente ayant pour rôle de faire avancer la bande par segments, qui entraîne la bande pendant librement entre des mâchoires de serrage disposées de part et d'autre de la bande, pouvant se rapprocher et s'éloigner l'une de l'autre, qui sont-séparées chacune par un intervalle dirigé transversalement par rapport au sens d'avancement de la bande et situé dans un plan commun, dans lequel est guidé un couteau pour séparer les segments de la bande, et comportant un dispositif support muni de ventouses, fixé à des leviers pivotants, qui reçoit le segment de bande aspiré par les ven- touses et, après que le segment a été séparé de la bande, le fait pivoter et le dépose sur la pièce reposant à plat, ca- ractérisé en ce que le dispositif support peut pivoter entre sa position de réception et sa position de dépôt selon un angle aigu, et en ce qu'il est prévu une coulisse ( 54) animée d'un mouvement de va-et-vient, franchissant dans son mouve- ment le plan du segment de bande ( 30) pendant librement, qui applique par frottement ce segment de bande sur la face du dispositif support ( 56) munie de ventouses. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coulisse ( 54) est fixée à un chariot se déplaçant dans des guidages ( 35, 36) à l'intérieur du bâti de la machi- ne, qui se déplace parallèlement au côté muni de ventouses du dispositif support ( 56) venu par pivotement dans sa position de réception. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif support ( 56, 59, 61, 62) est muni sur son côté voisin du segment de bande ( 30) pendant librement de mâchoires de serrage ( 57) dont les surfaces de serrage pa- rallèles entre elles sont situées dans un plan sensiblement parallèle au segment de bande ( 30) pendant librement lorsque le dispositif support est en position de réception, et en ce que les mâchoires de serrage antagonistes ( 55) sont fixées sur le chariot portant la coulisse ( 54) de telle sorte qu' après que le segment de bande ( 30) a été appliqué sur les ventouses, elles viennent se placer contre les mâchoires de serrage ( 57) en coinçant la bande. 4 Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la barre de pose ( 54) de la coulisse se soulève par rapport au chariot pendant le mouve- ment d'avancement de celui-ci et s'abaisse pendant le mouve- ment de retour en arrière. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mouvement en avant et en arrière du chariot s'ef- fectue sous l'action d'un vérin pneumatique ( 47) qui-est ar- ticulé à un levier ( 49) pivotant de façon limitée par rapport au chariot et sur lequel est fixée la barre de pose ( 54). 6 Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le levier ( 49) est relié au chariot, à une certaine distance de son axe de pivotement sur celui-ci, par un res- sort de traction ( 53) qui tend à le faire pivoter dans la position soulevée de la barre de pose ( 54). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la force du ressort ( 53) est inférieure à la force à exercer par le vérin ( 47) sur les guidages obliques ( 35, 36) du chariot pour ramener celui-ci en arrière.