FR 2544423 A1 19841019 FR 8405761 A 19840411 L'invention concerne un joint d'arbres élasti- que en torsion qui peut compenser un décalage radial, axial et éventuellement angulaire des arbres, composé d'un élément côté entrée et d'un élément côté sortie, ces éléments possédant des bossages qui font saillie sur leurs faces frontales et qui s'imbriquent mutuellement en ménageant une certaine distance entre leurs flancs, un organe d'accouplement étant prévu dans chaque espace compris entre deux flancs des bossages. Dans le brevet de la R F A DE-22 43 710, il a déjà été proposé un joint d'arbres permettant les trois sortes de décalages, dans lequel le couple est transmis de l'un des demi-joints à l'autre par un disque rigide qui est monté mobile -dans les deux demi-joints entre des billes rigides Chaque bille s'appuie certes sur un res- sort mais les ressorts servent essentiellement à compen- ser l'usure des billes Cette construction ne donne pas de souplesse dans la transmission du couple, de sorte que ce joint doit être considéré sensiblement comme rigi- de en torsion. On connaît également des joints élastiques dans lesquels des éléments élastiques sont disposés entre des protubérances prévues alternativement sur les deux élé- ments du joint Dans une forme de réalisation (Cf A. Scharlitz, KupplungsAtlas, 4 ème édition, page 50, (Push-Pull-Kupplung), les éléments élastiques sont consti- tués par des segments en matière élastique qui sont fixés solidairement sur les protubérances en forme de griffes Dans une autre forme de réalisation (ibidem, pa- ge 76, Luftfeder-Kupplung) les éléments élastiques sont des soufflets remplis d'air comprimé (des ressorts pneu- matiques) qui sont disposés entre les bossages en forme de V et sont assemblés solidairement à ceux-ci Ces joints élastiques permettent certes la compensation d'un décalage limité des arbres mais, dans ce cas, de même que dans le cas des joints équipés de ressorts en acier, il se manifeste des forces de rappel élastique qui conduisent à des contraintes alternatives considéra- bles des éléments élastiques Sous l'effet des déforma- tions alternatives, il s'établit dans les éléments élas- tiques des élévations de température considérables. Etant donné que la capacité de résistance thermique du caoutchouc est limitée et que, en outre, les caractéris- tiques des joints varient avec l'élévation de la tempéra- ture des joints, la fréquence propre des vibrations de l'ensemble de l'installation peut également varier, de sorte que la température de service qui s'établit peut devenir critique pour la capacité de fonctionnement du joint et, de ce fait, pour tout le groupe moteur-instal- lation accouplé par le joint. L'invention vise à créer un joint relativement simple par sa construction et son mode de fonctionne- ment, qui soit approprié pour compenser un décalage des arbres, notamment un décalage radial, d'amortir les os- cillations de rotation et de garantir un comportement uniforme de transmission En même temps, on doit éviter surtout les sollicitations alternatives mécaniques dues au décalage des axes. Selon l'invention, ce problème est résolu dans le joint cit A au début par le fait que, dans les bossa- ges, sont formés des alésages de cylindres qui s'ouvrent sur les flancs, en ce que les organes d'accouplement sont constitués par des pistons qui coulissent dans les alésages de cylindres et en ce que les alésages de cylin- dres associés à tous les pistons qui transmettent la for- ce dans un sens de rotation sont reliés entre eux, ces pistons étant accouplés, à l'intérieur du volume qu'ils enferment, par des milieux solides, liquides et/ou ga- zeux. Selon l'invention, on utilise en remplacement des éléments élastiques un ou deux, de préférence deux groupes pistons-cylindres dans lesquels les cylindres ú 544423 d'un groupe communiquent entre eux Le milieu enfermé dans la cavité fermée par les pistons d'un groupe garan- tit l'uniformité de la sollicitation de pression exercée sur tous les pistons d'un même groupe, de sorte que cha- que piston transmet la même force circonférentielle aux surfaces des bossages de l'autre élément du joint Il se produit certes, sous l'effet du décalage radial ou angu- laire, une translation des pistons dans leurs alésages, avec déplacement correspondant du milieu, mais, en même temps, le milieu pénètre dans d'autres alésages de cylin- dres, de sorte que les pistons y sont mis en extension. Au total, dans le cas d'un décalage quelconque des ar- bres, les pistons restent en contact avec les bossages- sans qu'il n'en résulte le développement de forces de rappel Dans le cas de l'utilisation d'un milieu fluide ou gazeux, ce fluide exerce, en raison de sa compressibi- lité, un effet d'amortissement sur les oscillations de torsion et les pointes de couple, la caractéristique d'amortissement dépendant de la géométrie des canaux de communication et de la compressibilité du milieu de rem- plissage contenu dans le groupe pistons-cylindres consi- déré Dans un joint selon l'invention comprenant des groupes pistonscylindres séparés pour les deux sens de rotation, il est possible de créer des propriétés d'a- mortissement différentes dans les deux sens de rotation en choisissant pour les deux groupes des milieux dif- férents, par exemple des milieux possédant des visco- sités différentes, ou des réseaux de communication diffé- rents. Selon une forme préférée de réalisation de l'in- vention, il est prévu sur l'un des éléments du joint plu- sieurs bossages périphériques uniformément répartis, et sur l'autre élément du joint, un bossage central possé- dant un nombre égal d'ailettes qui s'étendent entre les bossages périphériques Dans ce cas, le nombre des bossa- ges périphériques et celui des ailettes sont au moins de deux, selon la taille du joint Dans les formes de réali- sation qui sont encore à décrire, le nombre des bossa- ges périphériques et des ailettes est de trois pour cha- que groupe. Dans une forme préférée de réalisation de l'in- vention, qui comprend deux groupés pistons-cylindres, le groupe pistons-cylindres qui transmet la force dans un sens de rotation et le groupe pistons-cylindres qui transmet la force dans le sens opposé sont agencés dans le même élément du joint. Dans une autre forme préférée de réalisation de l'invention, les deux groupes pistons-cylindres sont lo- gés dans le bossage central d'un élément du joint Dans ce cas, les uncités piston-cylindre des deux groupes sont avantageusement disposées dans un même plan dans les ai- lettes du bossage central Dans ce cas, les perçages de communication des deux groupes se trouvent dans deux plans différents dans le bossage central -Si l'on utili- se de l'huile comme milieu dans les groupes et si de l'huile fuit des pistons pendant le fonctionnement, on peut prévoir un perçage qui mène à chacun des deux grou- pes à travers l'arbre De cette façon, on peut compenser les pertes d'huile Les formes de réalisation dans les- quelles les groupes pistons-cylindres sont logés dans un bossage central présentent l'avantage de technique de fa- brication consistant en ce que la communication entre les cylindres d'un groupe peut être établie par des per- çages rectilignes qui sont en nombre égal au nombre des cylindres Les surfaces frontales des pistons qui en- trent en contact avec les flancs des bossages sont de configuration bombée Ceci permet de compenser le décala- ge angulaire. Dans une autre forme de réalisation du joint se- lon l'invention, deux unités piston-cylindre sont logées dans chaque bossage périphérique de l'un des éléments du- joint, les pistons de ces unités agissant dans des sens de rotation opposés sur le ou les bossage(s) de l'autre élément du joint Dans ce cas, l'autre élément du joint peut présenter un bossage central qui possède des ailet- tes radiales en forme de plaque sur chacune des deux fa- ces de chacune desquelles un piston est appuyé par sa fa- ce.frontale Dans ce cas, les perçages de communication entre les cylindres du même groupe qui agissent dans le même sens doivent sortir des bossages et être passés à travers l'élément du joint Naturellement, l'autre élé- ment du joint peut également présenter, à la place du bossage central, des bossages périphériques munis chacun d'une ailette radiale en forme de plaque. Dans une autre configuration de cette forme de réalisation, il est prévu dans chaque paire de deux bos- sages périphériques adjacents de l'un des éléments du joint, des alésages de cylindre alignés dans lesquels coulisse un piston commun muni d'un perçage radial, et le ou les bossage(s) de l'autre élément du joint por- te(nt) des broches radiales qui sont enfilées dans les perçages des pistons. Si l'on utilise comme milieu de l'huile ou équi- valent, il peut se poser des problèmes d'étanchéité sur les unités piston-cylindre Pour y remédier, on peut mon- ter le joint sous carter et remplir d'huile le volume in- térieur de ce carter Le carter est par exemple en forme de cloche et il enveloppe l'arbre de sortie de l'élément du joint qui présente le bossage central au moyen d'une manchette Dans une autre variante, on peut accepter des pertes d'huile par fuites mais, à cet effet, il est né- cessaire de prévoir une arrivée d'huile constante, par exemple par des perçages ménagés dans l'arbre ou équiva- lent, de manière que les pertes soient compensées Pour certains cas d'utilisation, on cherche même à obtenir une sortie d'huile et, par conséquent, une circulation d'huile, afin d'obtenir de cette façon un plus fort amor- tissement et une meilleure évacuation de la chaleur. La caractéristique d'amortissement du joint peut être influencée par la configuration des canaux de communication entre les cylindres des groupes pistons-cy- lindres En outre, l'amortissement dépend du genre du mi- lieu utilisé En dehors des fluides hydrauliques, on peut également utiliser pour cela des gaz Les deux rmi- lieux peuvent également être utilisés en combinaison; par exemple, dans une chambre du groupe, on enferme une certaine quantité de gaz sous une enveloppe flexible, qui est entourée au moins partiellement par le liquide hydraulique Par ailleurs, on peut combiner un liquide avec un milieu visco-élastique, par exemple, avec un corps en caoutchouc enfermé sous carter En particulier, on peut utiliser également la combinaison d'un liquide avec des ressorts métalliques qui peuvent être logés dans les alésages de cylindres des unités piston-cylin- dre, pour produire des forces de rappel Ces forces dé- terminent à leur tour un centrage du joint à l'encontre du décalage radial. Dans une autre forme de réalisation du joint se- lon l'invention, l'un des éléments du joint porte plu- sieurs bossages périphériques en forme de segment, uni- formément répartis, qui présentent des flancs plats pa- rallèles à l'axe tandis que l'autre élément du joint por- te un bossage central présentant un nombre égal d'alésa- ges de cylindres radiaux, dont les pistons sont ampli- qués à plat par leur face frontale contre les flancs des bossages en forme de segment Cette forme de réalisation qui admet uniquement un décalage axial et radial se dis- tingue par une forme de construction simple Elle présen- te un seul groupe pistons-cylindres par l'intermédiaire duquel la force circonférentielle est transmise dans les deux sens Le milieu enfermé sert à absorber les compo- santes de forces radiales qui se manifestent lors de la transmission des forces circonférentielles des pistons aux bossages en forme de segment et également au réglage des mouvements relatifs des pistons, comme dans lés au- tres formes de réalisation Grâce au mode de construc- tion simplifié, ce joint peut être fabriqué à un prix avantageux Ceci est particulièrement valable lorsque le bossage central renferme une chambre centrale qui relie les alésages de cylindres. Dans cette forme de réalisation, le milieu qui se trouve dans la chambre peut être enfermé dans une en- veloppe en matière flexible, ce qui exclut les pertes par fuites Le volume intérieur du groupe pistons-cylin- dres, en particulier la chambre centrale, peut être re- lié à l'espace extérieur par un perçage muni d'un dispo- sitif obturateur qui répond à la pression du milieu. Avec un calcul approprié des rapports géométriques, on obtient de cette façon une sécurité de surcharge En pré- sence d'une surcharge du joint, la pression régnant dans le milieu fluide croit suffisamment pour que le disposi- tif obturateur s'ouvre et que le milieu sorte à l'exté- rieur à travers le perçage De cette façon, la pression des pistons sur les flancs des bossages des segments est supprimée et la transmission du couple est interrompue. Un joint de ce genre peut donc jouer en supplément le rô- le de joint à sécurité de surcharge. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une coupe du joint dans une for- me de réalisation, prise selon les axes des unités pis- ton-cylindre; la figure 2 est une coupe longitudinale du joint, prise selon la ligne A-A de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté à échelle agran- die, montrant un piston prévu pour le joint selon la fi- gure 1; la figure 4 est une coupe d'une deuxième forme de réalisation du joint selon l'invention; la figure 5 est une vue de détail d'une varian- te de la forme de réalisation de la figure 4; et, fina- lement, la figure 6 est une coupe transversale d'une au- tre forme de réalisation du joint selon l'invention. Dans les formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 3, le joint comprend un élément inté- rieur 3 monté sur l'arbre 1 d'entrée et un élément exté- rieur 4 monté sur l'arbre de sortie 2 Cet élément por- te, sur sa face frontale, trois bossages périphériques 5 uniformément répartis sur la circonférence Chacun des bossages 5 possède deux flancs intérieurs parallèles à l'axe qui servent de surfaces de butée pour les éléments d'accouplement. L'élément intérieur 3 du joint est constitué par un bossage à trois ailettes, qui comprend une partie centrale 7 et trois ailettes 8 Ainsi qu'on peut le voir en particulier sur la figure 1, chaque ailette 8 présen- te deux alésages de cylindres 9 et 10 respectivement. Les alésages 9 s'ouvrent sur les flancs des ailetes 8 dans le même sens de rotation tandis que les alésages de cylindres 10 s'ouvrent sur les flancs dans le sens de ro- tation inverse Dans chacun des six alésages de cylin- dres 9, 10 est monté coulissant un piston 14 qui est ap- puyé par sa surface frontale bombée 15 contre le flanc 6 correspondant d'un bossage périphérique 5 Les extrémi- tés intérieures des alésages de cylindres 9 sont reliées par trois perçages de communication 11 qui convergent en étoile De la même façon, les extrémités arrière des trois alésages de cylindres 10 sont reliées par trois perçages de communication 12 qui convergent en étoile. Ainsi qu'il ressort de la figure 2, les perçages 11 sont situés dans un plan de perçages 17 et les perçages 12 dans un plan de perçages 18, les deux plans de perçages 17 et 18-parallèles entre eux étant espacés d'une distan- ce telle que le groupe pistons-cylindres 14, 9, 11 soit entièrement séparé du groupe pistons-cylindres 14, 10, 12 Le volume intérieur du groupe pistons-cylindres 14, 9, il qui est enfermé par les pistons 14, c'est-à-dire le volume des cylindres 9 qui n'est pas occupé par les pistons et des perçages 11, est rempli d'un milieu de consistance solide, liquide et/ou gazeuse De même, le volume intérieur du groupe pistonscylindres 14, 10, 12 qui est enfermé par les pistons 14, c'est-à-dire le volu- me des alésages de cylindres 10 qui n'est pas occupé par les pistons et des perçages de communication 12, est rem- pli d'un milieu Les milieux des deux groupes portent respectivement les références 19 et 20 sur la figure 1. Ils peuvent être identiques ou différents. Ainsi qu'il ressort en particulier de la figure 3, les pistons 14 présentent, à leur extrémité arrière, un évidement annulaire 16 qui sert à recevoir une bague d'étanchéité 21 (voir figure 1) Dans cette forme de-réa- lisation, l'établissement d'un joint étanche garantit que le volume du milieu enfermé reste constant De cette façon, il est possible d'obtenir un mouvement forcé com- mandé pour les pistons d'un même groupe pistons-cylin- dres La forme de réalisation du joint selon les figures 1 à 3 permet de compenser un décalage radial, axial et angulaire des arbres 1, 2 et, en outre, elle assure en même temps un amortissement des vibrations de rotation et des pointes de couple Les surfaces frontales 15 des pistons 14 sont réalisées dans cette forme de réalisa- tion en forme de calotte de sphère afin d'éviter l'éta- blissement de pressions d'arêtes indésirables qui résul- teraient d'un décalage angulaire. Dans la forme de réalisation selon la figure 4, les alésages de cylindres 9, 10 sont disposés dans trois bossages périphériques 5 de l'élément extérieur 4 du joint, qui sont uniformément répartis sur la circonféren- ce L'élément intérieur du joint porte au contraire un bossage central cylindrique 7 muni de trois ailettes ra- diales 8 en forme de plaque qui font saillie entre les bossages périphériques 5 et qui sont disposées perpendi- culairement aux axes des alé;ages de cylindres 9, 10 dans la position centrée représentée Comme dans la for- me de réalisation selon les figures 1 à 3, il est prévu des pistons 14, cui sont montés coulissants dans les alé- sages de Cylindres 9, 10 et dont les surfaces frontales arrière sont sollicitées par le milieu 19 ou 20 respecti- vement tandis qrue les surfaces frontales avant 15 sont dans ce cas de configuration plane et s'appuient avec possibilité de glissement sur les surfaces latérales 8 a des ailettes 8 en forme de plaque Cette forme de réali- sation du joint est appropriée pour la compensation d'un décalage radial et axial des arbres Avec une configura- tion bombée des surfaces radiales 15, on peut également compenser un décalage angulaire Grâce à la disposition des alésages de cylindres 9, 10 dans les bossages 5, les perçages de communication (non représentés) entre les trois cylindres 9 d'une part et entre les trois cylin- dres 10 d'autre part, peuvent passer en partie à travers les bossages et en partie à travers l'élément extérieur 4 du joint. La forme de réalisation selon la figure 5 ne se distingue de la forme de réalisation selon la figure 4 que par le fait que les trois ailettes en forme de pla- que sont remplacées par des ailettes 18 en forme de bro- che tandis que la paire de pistons 14 qui coopèrent en- tre eux est remplacée par un piston 14 unique qui peut coulisser à ses deux extrémités dans les cylindres 9 et et ce piston présente un perçage 14 a dans lequel cou- lisse une broche Cette forme de réalisation permet la compensation d'un décalage radial des arbres. La forme de réalisation du joint qui est représen- tée sur la figure 6 se distingue des formes de réalisa- tion selon les figures 1 à 5 par le fait qu'il y est pré- vu non pas deux mais un seul groupe pistons-cylindres 14, 9, 13 Comme dans les autres formes de réalisation, ce groupe comprend trois pistons 14 qui sont décalés * d'un angle de 1200 et il est logé dans le bossage cen- tral 7 En remplacement des perçages de communication 11 t 12 prévus dans la forme de réalisation selon la figu- re 2, il est prévu ici une chambre centrale qui est rem- plie d'un milieu 19 qui sollicite les surfaces frontales intérieures des pistons 14 L'élément extérieur 4 du joint porte trois bossages périphériques 5 en forme de segment contre les flancs intérieurs plats 6 desquels s'appuient les surfaces frontales planes 15 des pistons 14 Dans cette forme de réalisation, le même groupe pis- tons-cylindres 14, 9, 13 sert pour la transmission du couple dans les deux sens de rotation Comme dans les au- tres formes de réalisation, la chambre centrale 13 ren- ferme un milieu 19 qui peut également être enfermé sous carter La dimension de la chambre 13 permet de loger dans cette chambre un milieu visco-élastique, en particu- lier une masse de caoutchouc, éventuellement en combinai- son avec un milieu liquide et/ou gazeux De petites translations des pistons 14 dans leurs alésages 9 vers l'intérieur supprime la prise entre les éléments du joint On veille donc à faire en sorte que, en présence d'une forte compression par suite d'une surcharge, le mi- lieu 19 puisse sortir de la chambre 13, par exemple, par un perçage (non représenté) partant de la chambre 13 et dirigé vers l'extérieur Cette forme de réalisation peut donc jouer également le rôle de joint de sécurité de sur- charge. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation représentées et diverses modifica- tions pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à ti- tre d'exemples non limitatifs sans pour cela sortir du cadre de l'invention C'est ainsi que les groupes pis- tons-cylindres servant à la transmission du couple qui présentent chacun trois pistons dans les formes de réali- sation représentéas peuvent en particulier posséder un nombre de pistons différent de trois Toutefois, le dis- positif doit comporter au moins deux pistons dans tous les cas Par ailleurs, la position des pistons par rap- port à l'axe des arbres peut être différente des direc- tions choisies dans les deux formes de réalisation repré- sentées. R E V E N D I C A T I O N S 1 Joint d'arbres élastique en torsion, qui peut compenser un décalage radial, axial et éventuelle- ment angulaire des arbres, comprenant un élément côté en- trée et un élément côté sortie, ces éléments possédant des bossages qui font saillie sur leurs faces frontales et qui s'imbriquent mutuellement en ménageant une cer- taine distance entre leurs flancs, un organe d'accou- plement étant prévu dans chaque espace compris entre deux flancs des bossages, ce joint étant caractérisé en ce que, dans les bossages ( 5; 7) sont formés des alésa- ges de cylindres ( 9; 10) qui s'ouvrent sur les flancs, en ce que les organes d'accouplement sont constitués par des pistons ( 14) qui coulissent dans les alésages de cy- lindres ( 9; 10) et en ce que les alésages de cylindres associés à tous les pistons ( 14) qui transmettent la for- ce dans un sens de rotation sont reliés entre eux, ces pistons étant accouplés, à l'intérieur du volume qu'ils enferment, par des milieux solides, liquides et/ou ga- zeux. 2 Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur l'un des éléments ( 4) de ce joint, sont formés plusieurs bossages périphériques ( 5) uniformément répartis tandis que, sur l'autre élément ( 3), est formé un bossage central ( 7) qui possède un nombre égal d'ai- lettes ( 8) qui s'étendent entre lesdits bossages périphé- riques ( 5). 3 Joint selon la revendication 2, caractérisé en ce que le nombre des bossages périphériques ( 5) et des ailettes ( 8) est d'au moins deux. 4 Joint selon l'une -des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le groupe pistons-cylindres ( 14, 9, 11) qui transmet la force dans un sens de rota- tion et le groupe pistons-cylindres ( 14, 10, 12) qui transmet la force dans le sens opposé sont agencés dans le même élément ( 3 ou 4) du joint. Joint selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux groupes pistons-cylindres ( 14, 9, 11; 14, 10, 12) sont logés dans le bossage central ( 7). 6 Joint selon la revendication 5, caractérisé en -ce que les unités piston-cylindre ( 14, 9; 14, 10) des deux groupes sont disposées dans le même plan dans les ailettes ( 8) du bossage central ( 7) et en ce que les perçages de communication ( 11 et 12 respectivement) des deux groupes sont disposés indépendamment l'un de l'au- tre dans le bossage central ( 7). 7 Joint selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les surfaces frontales ( 15) des pistons des bossages sont de forme plane ou bombée. 8 Joint selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que, dans chaque bossage périphérique ( 5) de l'un ( 4) des éléments, sont logées deux unités piston-cylindre en ce que l'autre élément ( 3) du joint présente un bossa- ge central ( 7) qui possède des ailettes radiales ( 8) en forme de plaque, sur chacune des deux faces ( 8 a) de cha- cune desquelles un piston ( 14) est en appui par sa face frontale. Joint selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que, dans chaque paire de deux bossages périphériques adjacents ( 5) d'un élément ( 4) du joint, sont formés des alésages de cylindres ali- gnés ( 9, 10) dans lesquels coulisse un piston commun ( 14), muni d'un perçage radial ( 14 a) et en ce que le ou les bossage(s) de l'autre élément ( 3) du joint porte(nt) des broches radiales ( 8) qui sont enfilées dans les per- gages ( 14 a) des pistons ( 14). Il Joint selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce qu'il utilise comme mi- lieu liquide ( 19, 20), de l'huile ou équivalent, en ce que le joint est enfermé sous carter et en ce que le vo- lume intérieur du carter est également rempli d'huile. 12 Joint selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que, sur l'un ( 4) des éléments du joint, sont formés plusieurs bossages ( 5) périphériques en forme de segment, uniformément répartis, qui présentent des flancs plats ( 6) parallèles à l'axe et en ce que, sur l'autre élément ( 3) du joint, est prévu un bossage cen- tral ( 7) possédant un nombre égal d'alésages de cylin- dres radiaux ( 9) dont les pistons ( 14) sont appliqués à plat par leur face frontale ( 15) contre les flancs ( 6) des bossages en forme de segment. 13 Joint selon la revendication 12, caractéri- sé en ce que le bossage central ( 7) renferme une chambre centrale ( 13) qui relie les alésages des cylindres. 14 Joint selon la revendication 13, caractéri- sé en ce que le milieu liquide et/ou gazeux ( 19) contenu dans la chambre ( 13) est enfermé dans une enveloppe en matière flexible. Joint selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la chambre centrale ( 13) est reliée à l'espace extérieur-par un perçage muni d'un dis- positif obturateur qui répond à une pression du milieu liquide et/ou gazeux ( 19).