FR 2537613 A1 19840615 FR 8220929 A 19821214 : (éde~our acc v et utiliser l'inergie d'organes oscillants dans des métiers à tisser sans navette t: La présente invention concerne un procédé o accumuler et utiliser l'inertie d'organes oscillants dans des métiers à tisser sans navette Dans un métier classique sans navette, il existe un certain nombre d'organes oscillants qui sont en mouvement de va-et-vient linéaire ou angulaire.Le déplacement de chaque organe oscillant comprend la répétition d'une accélération et dlune décé- lération. Etant donné que chaque organe oscillant possède un certain poids ou masse, la répétition d'une ac-céîération et d'une décélération conduit à un gaspillage d'énergie. En outre, un déplacement oscillatoire crèe inévitablement des chocs et des vibrations dans- le système de transmission du métier, comme par exemple des trains d'engrenages, des manivelles et bielles qui convertissait le mouvement de rotation de la source d'énergie en un mouvement oscillatoire ; de tels chocs et vibrations peuvent aboutir quelquefois à un fonctionnement défectueux ou meme à la rupture du métier. Différentes tentatives ont été faites pour minimiser de tels chocs et de telles vibrations grâce à une réduction du poids des organes oscillants, à l'utilisation d'amortisseurs de chocs ou de contre-poids ; cependant 'une énergie considérable est encore perdue dans le cas de telles tentatives, même si les chocs et les vibrations sont rédl-its au minimum. C'est pourquoi 1 but essentiel de la présente invention est de fournir un procédé pour accumuler et utiliser l'inertie d'organes oscillants dans un métier à tisser sans navette. Conformément à la présente invention, un dispositif élastique est prévu sur un organe oscillant situé dans un mé-tier sans navette en vue d'absorber et d'accumuler l'energie cinématique de l'organe oscillant lorsque ce dernier est décéléré, et de libérer l énergie accumulée en la restituant à l'organe oscillant lorsqu'il est accéléré, de manière à aider la décéléra tirun et l'accélération grâce à l'accumulation et à l'utilisation de l'én.'r-.ie cinematique qui était dépensée et perdue dans les métiers classiques sans navette. D'autres caractéristiques et avantages de- la présente invention ressortiront de la description donne ciaprès, prise en r-;:-rnce au.'--' dessins anneycs sur lesquels : - la fig.l est une vue de face d'une première forme de réalisation pour la mise en oeuvre du procédé pour accumuler et utiliser l'inertie d'un organe oscillant dans un métier sans navette, conformément à la présente invention, l'organe oscillant étant une poulie pour courroie - la fig.2 est une vue en perspective schématique du mécanisme d'entrainement qui provoque l'oscillation angulaire ou en rotation de la poulie pour courroie de la fig. 1 - la fig.3 est un dessin schématique partiel montrant l'agencement-du dispositif élastique utilisé dans la première forme de réalisation représentée sur la fig. 1; - la fig.4 est une vue en coupe transversale de la poulie pour courroie représentée sur la fig.1; - la fig .5 est une vue en perspective schématique d'une seconde forme de réalisation de la présente invention et, - la fig.6 est une vue de face schématique d'une troisième forme de réalisation de la-présente invention. On comprendra mieux les principes et buts u procédé pour accumuler et utiliser l'inertie des organes oscillants situés dans un métier sans navette conformément à la présente invention, en regard de la description qui va suivre considérée en référence aux formes de réalisation préférées représentées sur les fig. 1 à 6. Sur la fig.1, on a représenté une poulie 11 pour courroie, montée de façon à pouvoir tourner sur un boîtier 2 qui est fixé rigidement au corps 1 d'un métier sans navette, non représenté, et, sur cette poulie pour courroie il se trouve enroulée une courroie souple 13 dont une extrémité est fixe sur la périphérie de la poulie pour courroie 11 , tandis q son autre ext*. é:ité est munle cl'us support 44 servant à l'insertion d'une tra,ne dans un tissu (non représenté), qu:::. est en cours de tissage par le métier, la poulie pour courroie 11 étant mu par un mécanisme d'entraîncment (tel que représenté sur la fig.2) de manière à avoir un déplacement de va-et-vient, à i'intérieur dlun organe de guidage 23.Comme représenté sur la fig.2, le mécanisme d'entraînement comporte un arbre d'entraînement 24 qui est entraîné par un moteur non représenté, une manivelle 9 montée rigidement à une extrémité de l'arbre d'entraînement 24 et apte à tourner avec ce dernier, une bielle 8 apte à convertir le mouvement de rotation de la manivelle 9 en un mouvement alternatif linéaire qui est transmis à une crémaillère 7, une roue dentée intermédiaire 4 entraînée par la crémaillère 7 et un pignon 6 entraîné par la roue dentée intermédiaire 4 et étant apte à entraîner un arbre portepignon 5 sur lequel la poulie pour courroie 11 est fixée rigidement, de sorte que,lorsque l'arbre porte-pignon 5 tourne, la poulie 19 tourne avec ce dernier.Le déplacement alternatif linéaire de la crémaillère 7 est par conséquent transformé en un mouvement oscillatoire rotatif qui est transmis à la poulie pour courroie Il au moyen de la roue dentée intermédiaire 4, du pignon 6 et de l'arbre porte-pignon 5. Comme cela est représenté sur la fig.3, un -dispo- sitif élastique 15, 15' est monté sur le carter 2 de manière à fonctionner en association avec le mouvement oscillatoire rot-t-if: de la poulie pour courroie 11. Le dispositif élastique se compose de deux ressorts hélicoîdaux 15, 15' comportant chacun une extrémité retenue fermement par une ferrure 16, 16', portée avec possibilité de réglage par le boîtier 2 tandis que l'autre extrémité est logée de façon opérationnelle dans un organe de retenue 19, 19' prévu à une extrémité de l'organe å bras 18 ,18' dont l'autre-extrémité est montée avec possibilité de rotation en étant coaxial à la poulie pour courroie 11. Les ressorts hélicoidaux 15, 15' sont disposés en des positions opposées sur une circonfé- rence le long de laquelle les organes de retenue 19,19' se déplacent lorsque les organes à bras 18,18' pivotent La poulie pour courroie 11 est équipée d'un doigt entraîneur 12 tel que représenté sur les fig.3 et 4, dispos de d manière à rencontrer, lors de la rotation de la poulie i1, la face- arrière de l'organe de retenue 19, 19' dans lequel est logée l-'extrémité libre respective des ressorts hélcoïdaux 15,15'.La lace arrière de l'organe de retenue 19,19' est équipée d'un tampon amortisseur 20,20' qui peut être constitué par un morceau de catut- chouc, d'éponge ou de feutre La crémaillère 7 et le pignon 6 sont conçus de telle manière que la poulie pour courroie 11 tourne sur un angle inférieur à 360 à chaque alternance de l'oscillation Les ressorts helicoldaux 15 et 15' sont disposés de telle manière qu'd là fin de chaque alternance de l'oscillation, un de ces ressorts soit COIR- primé par le doigt entraîneur 12 de la poulie 11 On va décrire de la manière indiquée ci-après le principe de fonctionnement et le roule de la première forme de réa- lisation pour la mise en oeuvre du procédé pour accumuler et ut ser l'inertie d'organes oscillants dans un métier sans navette se- lon la présente invention. Conformément à la loi fondamentale du déplace- ment, on comprend que, lors d'un mouvement oscillatoire, le ddpla- cement est accéléré au début et est décéléré à la fin de chaque alternance de l'oscillation, et que le poids ou la masse de l'orga- re oscillant tend à résister à l'accélération et à la décélération ; une telle résistance est connue sous le nom d'inertie. Le disposi- tif d'absorption de l'inertie selon la présente invention est adapté de manière à agir à l'encontre d'une telle résistance, c1està- dire à aider l'accélération et la décélération. En supposant que que la poulie pour courroie 11 se déplace en sens inverse des aiguilles d'une montre vers une extré- mité d'une moitié d'un cycle d'oscillation comme représenté sur la fig.3, le doigt entraîneur 12 qui fait partie intégrante de la poulie 11 est écarté de l'extrémité libre des deux ressorts hélicoïdaux 15,1-5', et est alors décéléré.Au cours de la décélération, le doigt entraîneur 12 est disposé de manière à heurter le patin amortisseur 20, cçj:r::e représenté sur la fig.3, de manière à comprimer le ressort hélicoïdal 15, avec pour eiet que l'énergie cinématique ce la poulie 11 en rotation est absorbée par le ressort hélicoïdal 15 jus'à que la rota Lion de la poulie pour courroie il se ter- mine au niveau du point mort de-cette alternance de l'oscillation on rotation, comme représenté sur la fig.1. On comprendra que le ressort hélicoldal 15 n'est pas entièrement comprimé au niveau du point mort, mais qu'il existe encore une tolérance permettant une compression supplémentaire du ressort hélicoïdal 15,de sorte que l'oscilLation de la poulie 11 peut se poursuivre sans inLerrup- tion. Au niveau du point mort, le mouvement de rotation de la poulie pour courroie 11 est inversé alors que 1' arbre d'entraSnement 14 continue à tourner dans le même sens et, pa; conséquent, le mouvement de rotation de la poulie pour courroie 11 est accéléré pour commencer une nouvelle alternance de l'oscillation, c' est-à-dire que, en d'autres termes, la poulie il est tenue de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.A cet instant, le ressort hélicoïdal 15, qui a été comprimé et qui a accumulé l'énergie cinématique reçue de la part de la poulie en cours de décélération, repousse élastiquement la poulie 11 de manière à la faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui facilite l'accélération du mouvement de rotation de la poulie au départ de l'alternance suivante ou seconde alternance de l'oscillation. A la fin de la seconde alternance dë l'oscillation,le doigt. entraîneur 12 heurte le tampon amortisseur 20' du second ressort hélicoïdal 15',. la poulie 11 est décélérée et l'é- nergie cinématique est absorbée par et accumulée dans le ressort hélicoïdal 15' qui agit de manière à faciliter l'accélération de la poulie au début de l'alternance suiv-ante de l'oscillation. Bien que, dans la première forme de réalisation de la présente invention, on ait utilisé des ressorts hélicoldaux, on comprendra qu'il est possible d'utiliser d'autres moyens élas- tiqucs à la place de tels ressorts. De tels moyens élastiques peu vent coprendre un morceau de caoutchouc ou un coussin d'air tel q:'une capsule d'air ou un cylindre pneumatique repli d'air com plîmé. Les principes du procédé pour accumuler et uLi- liser l'énergie d'organes oscillants-dans un métier sans navette j > - la présente iveation, tels que décrits Ci-dessus jlS référence à la première forme de réalisation, peuvent être égale- ment appliqués à d'autres types d'organes oscillants dans un mé tier sans navette. La fig.5 représente une seconde forme de réalisation mettant en oeuvre les principes de la présente invention. Sur la fig.5, on a représenté une bande souple 13 d'un métier sans navette, non représenté, entraîné par un pignon conique 43 de manière à avoir un déplacement alternatif en vue d'insérer les trames dans le tissu en cours de tissage par le métier. Un mouvement de va-et-vient de la courroie souple 13 est obtenu grâce à un mouvement oscillatoire rotatif du pignon 41, dont les dents 44 sont aptes à s'engager dans des perforations 13A ménagées dans la bande souple 13.Le mouvement oscillatoire rotatif est produit par l'arbre d'entraînement 24 entraîné en rotation par une unité d'entraînement non représentée, par une manivelle 9 entraînée-en rotation par 11 arbre d'entraînement 24, par une bielle 8 qui transmet et convertit le mouvement de rotation de la manivelle 8 en un mouvement oscillatoire rotatif de la poulie 11, et par le pignon conique *3 qui est entraîné par la poulie 11 au n.oyen de la cours roie 45 et du pignon d'entrée 42. La poulie 11 est portée, de manière à pouvoir tourner, par le châssis fixe 2 et est munie d'un doigt entraîneur 12 faisant saillie latéralement sur un coté de sa jante. Un dispositif élastique constitué d'une paire de ressorts à lame 15, 15', es-t mon-té de façon à pouvoir pivoter avec ses ressorts situés dans des positions opposées, sur le châssis 2, sur le côté de la poulie 11, une extrémité de chacun des ressorts à lame 15,15' étant raccordée de façon réglable au châssis 2 à l'aide d'un boulon de réglage 16,16' tandis que leur autre extrémité s'étend librement d'un côté du doigt entraîneur 12, de sorte que, lorsque la poulie 11 tourne sur un certain angle dans un sens, le doigt entraSneur 12 rencontre l'extrémité libre d'-un ressort à lame 15 et que, lorsque la poulie 11 tourne du même angle dans le sens opposé, le doigt entraîneur 12 rencontre l'extrémité libre de l'autre ressort à lame 15', Les ressorts à lame 15,15' sont disposes de tel- le manière que le doigt entraîneur 12 rencontre 1 1extrémité libre de l'un de ces deux ressorts à lame 15,15' à la fin de chaque al ternance de l'oscillation en rotation de la poulie it ; en d'autres termes, le doigt entraîneur 12 rencontre le ressort à lame 15 ou 15', alors que la poulie Il est décélérée.Le ressort à lame 15,15' heurté par le doigt entraîneur 12 agit élastiquement par rapport à ce dernier et par conséquent absorbe et accule l'énergie cinématique de la poulie , ce ressort à lame 15,15' étant tenu de fléchir élastiquement. Dès que la poulie i1 s'arrête au niveau d'un point mort de l'oscillation et est sur le point de tourner en sens inverse, en d'autres termes au départ de la nou velle alternance de l'oscillation, le ressort 15,15' repousse la poulie Il en vue de l'accélérer. Par conséquent, l'énergie cinématique absorbée et accumulée dans le ressort à lame 15, 15' est libérée et est utilisée de façon effective. La fig.6 montre une troisème forme de réalisation de la présente invention. Sur cette fig.6, on a représenté un leur vier oscillant 11 adapté de manière à actionner un peigne 13B du métier sans navette. Le levier oscillant 11 est monté de façon à pouvoir pivoter sur un châssis 2 et est entrainé par une roue excentrique 9A de manière à osciller par rapport à l'articulation à pivot 2A.Un dispositif élastique 15 est constitué par un ressort hélicoïdal dont une extrémité est retenue fermement par un châssis fixe 2 et dont l'autre extrémité est libre de recevoir l'extrémité mobile du levier oscillant 11.Le ressort hélicoldal 15 est disposé de telle manière que le levier oscillant 11 heurte son extrémité libre à la fin de chaque cycle d'oscillation, et l'énergie cine- matique du levier oscillant 11 est absorbée et accumulée lorsque le levier oscillant 11 décélère et est libérée et utilisée de façon effective lorsque le levier oscillant accélère. L procédé d'accumulation et l'utilisation de d'inertie d'organes oscillants dans des métiers sans navette a été décrit en référence à des formes de réalisation préférées , on comprendra cependant que les réalisations et les agencements du dispositif élastique ne sont-pas limités aux eem- payes de réailisation rtaprêsentés et décrits ci-dessus et qu'au contraire, on peut y apporter des modifications sans sortir du cadre de la présente invention. REVEf TIONS 1") Procédé pour accumuler et utiliser l'inertie d'un organe oscillant (11) dans un métier à tisser sans navtte, dans lequel l'organe oscillant est porté de façon opéraWionr.elle par uno partie fixe du métier sans navette et est entraLus- Sa un mécanisme d'entraînement de manière à osciller, caractérise en ce qu'un dispositif élastique (15,15') est monté sur ladite partie fixe (2) de manière à résister élastiquement aux mouvements oscil latoires dudit organe oscillant (11)- à la. fin du déplacement oscillatoire, de manière à absorber et à accumuler l'énergie cinématique dudit organe oscillant, et à libérer l'énergie accumulée de manière à faciliter le déplacement oscillatoire dudit organe oscl- lant (11) au début du déplacement oscillatoire. 2 ) Procédé pour accumuler et utiliser l'inertie d'un organe oscillant (11) dans un métier à -tisser sans navette, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe oscillant (11) est une poulie pour courroie portant une courroie souple (13) qui est entraînée de manière à osciller linéairement en vue de l'insertion d'une trame dans un tissu en cours de tissage par le métier sans navette, ladite poulie (11) étant entraînée de manière à avoir un mouvement oscillatoire rotatif et étant équipée d'un doigt entraîneur (12) apte à frapper ledit dispositif élastique (1515t à la fin du déplacement oscillatoire de la poulie. 30) Procédé pour accumuler e et utiliser lSine-rtie d'un organe oscillant (11) dans un métier à tisser sans navette, selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif élastique (15,15') est constitué par deux ressorts hélicoïdaux disposés sur deux côtés opposés du doigt entraîneur (12) de ladite poulie (11), lesdits ressorts hélicoïdaux ayant chacun une extrémité retenue rigidement sur le châssis fixe (2) et leur autre extrémité apte à être frappée par ledit doigt entraîneur (12) à la fin du déplacement oscillatoire de ladite poulie. 40) Procédé pour accumuler et utiliser l'inertie d'un organe oscillant (11) dans un métier à tisser sans navette, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe o@@@@@lant (11) est us poulié entrain :? manière à avoir .; mou- vement oscillatoire rotatif et ledit dispositif élastique 13,15') est constitué par deux ressorts à lames disposés en vis-a-vis sur un côté de ladite poulie (11) qui-possède un doigt entraîneur (12) qui est apte à l'un des deux res-ç.à lames (15, 15') à la fin du déplacement oscillatoire. 5 ) Procédé pour accumuler et utiliser l'inertie d'un organe oscillant (11) dans un métier à tisser sans navette, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe oscillant (11) est un levier possédant une extrémité articulée et une extrémité libre, ladite extrémité articulée est montée de façon à pouvoir pivoter sur une pièce fixe (2) du métier sans navette, le - levier (11) est entraîné par une roue excentrique 19A) de manière à osciller angulairement par rapport à ladite extrémité articulée, et ledit dispositif élastique (15) est un ressort hélicoïdal dont une extrémité est maintenue de façon fixe et dont l'autre extrémité est libre de manière à correspondre à ladite extrémité libre du levier (11), de sorte que ledit ressort hélicoïdal (15) est heurté par l'extrémité libre dudit levier à la fin du déplacement oscilla toire de ce dernier.