FR 2545161 A1 19841102 FR 8407166 A 19840427 "Ensemble de distributeurs pneumatiques" L'invention concerne un ensemble de distributeurs pneumatiques comprenant une pluralité de distributeurs pneumatiques équipés de soupapes pilotes possédant des connexions pour signaux de commande et commandées par voie électro-magnétique, et une plaque de montage à laquelle les distributeurs peuvent être assemblés par des liaisons démontables et qui comporte un conduit d'alimentation commun ainsi qu'un conduit d'échappement d'air commun, avec des canaux dérivés qui débouchent sur la surface de montage et mènent les uns à l'orifice d'alimentation, et les autres, à l'orifice d'échappement d'air des distributeurs, ainsi que des conduits de raccordement menant aux appareils récepteurs, qui débouchent également sur la surface de montage et sont en communication avec les orifices de travail des distributeurs. Le groupement de distributeurs pneumatiques en unités ou batteries possédant un raccord de pression commun et un raccord d'échap pement d'air commun s'est revolé avantageux, en particulier parce qu'il permet d'économiser des conduites séparées. Par ailleurs, dans ces unités ou batteries, la commande des distributeurs élémentaires est simple du fait que, lorsqu'on utilise des distributeurs équipés de soupapes pilotes, unité de commande centrale commandant toutes les soupapes pilotes peut être disposée sans inconvénient à ltextérieur de l'unité ou batterie puisque, dans le cas de signaux de commande électrique, il n"y a pas de temps de réponse.Dans les dispositifs du genre en question qui sont déjà connus, on établit une liaison électrique entre l'ensemble de distributeurs pneumatiques et une unité de commande électrique au moyen d'un connecteur en forme de barrette, qui s'étend le long de l'ensemble de distributeurs et peut être raccordé aux connexions pour signaux de commande des soupapes pilotes. Dans cette construction, les connexions pour signaux de commande des diffé- rentes soupapes pilotes font généralement saillie latéralement sur les soupapes pilotes, de sorte que le connecteur peut etre branch laterale- ment sur les soupapes pilotes.On a constaté que l'utilisation des connecteurs connus peut s'accompagner d'inconvénientss en particulier lorsqu'on n'a à monter que quelques distributeurs sur la plaque de montage, c'està-dire lorsque la plaque de montage n'est pas occupée par le nombre maximum de distributeurs qu'elle pourrait recevoir. En particulier, lorsqu'il n'y a pas de distributeurs aux extrémités de la plaque de mon tage, il peut se produire des détériorations de la barrette. L'invention vise à perfectionner un ensemble de distributeurs pneumatiques du type indiqué en introduction de manière a exclure pratiquement tout risque de détérioration mécanique de la commande électrique des soupapes pilotes. L'invention se donne également pour but de fournir un ensemble de distributeurs du genre en question, réalisé sous une forme sirnplifiée. Selon l'invention, ces buts sont atteints, dans un ensemble de distributeurs pneumatiques, du genre indiqué en introduction, par le fait que la plaque de montage présente des éléments de contact qui peuvent être raccordés aux connexions pour signaux de commande des soupapes pilotes. De cette façon, on obtiens un ensemble de distributeurs dans lequel les liaisons électriques entre les distributeurs et -- la plaque de montage sont établies par l'opération d'assemblage entre les distributeurs et la plaque de montage. De cette façon, on peut se dispenser d'utiliser un connecteur en forme de barrette, de sorte que la configuration de l'ensemble de distributeurs est simplifiée. En outre, il convient de mentionner l'avantage consistant en ce que, dans l'ensemble de distributeurs selon l'invention, on peut réaliser une bonne liaison électrique entre les connexions pour signaux de commande et la plaque de montage indépendamment du fait que la plaque de montage est entièrement garnie de distributeurs ou bien ne reçoit qu'un nombre réduit de distributeurs, voire un seul distributeur. Une caractéristique avantageuse de l'invention consiste en ce que les éléments de contact sont formés d'une seule pièce avec la plaque de montage, les connexions pour signaux de commande pouvant être réalisées sur la surface de contact des distributeurs qui porte sur la face de montage, et les éléments de contact pouvant être réalisés sur la surface de contact de la face de montage qui porte contre les distributeurs. De cette manière, on évite pratiquement tout risque de détérioration des éléments de contact ou des connexions pour signaux de commande. La disposition peut encore être telle que les connexions pour signaux de commande et les éléments de contact soient conformées en connexions à broches. Gracie à cette caractéristique, on établit non seulement une liaison électrique entre les distributeurs et la plaque de montage mais également un assemblage mécanique entre ces mêmes éléments. Finalement, selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de contact sont reliés à un connecteur pour signaux de commande relié à la plaque de montage. On peut alors raccorder à ce connecteur pour signaux de commande un câble qui peut relier l'ensemble de distributeurs à une unité de commande centrale. L'invention sera maintenant décrite de façon plus détaillée, dans quelques formes de réalisation prises à titre d'exemples et en référence au dessin schématique annexé sur lequel: Figure 1 est une vue de côté, avec parties arrachées, d'un ensemble de distributeurs conforme à l'invention Figure 2 est une vue en plan par dessus, avec parties arrachées de l'ensemble de distributeurs selon la figure 1 Figure 3 est une vue en plan par dessus d'une autre forme de réalisation de l'ensemble de distributeurs selon l'invention ; Figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; Figure 5 représente un détail "X" de la figure 4, à plus grande échelle Figure 6 représente un connecteur, vu de côté Figure 7 est une vue de dessous de ce connecteur dans le sens de la flèche A de la figure 6, avec coupe partielle selon la ligne VII-VII; ; Figure 8 est une coupe transversale selon la ligne VIII-YIII de la figure 6 ; Figure 9 représente un ensemble de distributeurs avec un connecteur. L'ensemble de distributeurs représenté sur les figures 1 et 2 comprend une plaque de montage ( 10) à section transversale en U. Sur une partie formant fond (12), sont formées des ailes latérales (14,16). Dans l'aile (14) est formé un conduit (18) d'alimentation en air comprimé qui est fermé à une extrémité par un bouchon (20) et est en communication à l'autre extrémité avec une tubulure (22) d'alimentation en air comprimé. Du conduit d'alimentation (18) partent, à espacement régulier les uns des autres, des canaux dérivés (24) qui débouchent sur la face intérieure de l'aile (14). L'aile (16) est de plus grande largeur que l'aile (14) et, dans cette aile, est formé un conduit d'échappement d'air (26) qui est ferme à son extrémité, située à gauche sur la figure 2, par un bouchon (28) tandis qu'à son extrémité située à droite sur la figure 2, il est en com mumcation avec l'atmosphère environnante par l'intermédiaire d'un silencieux (30). Du conduit d'échappement d'air (26) partent des canaux dérivés (32) qui débouchent sur la face intérieure de l'aile (16). Le fond (12) de la plaque de montage (10) porte des conduits de raccordement (34) qui alimentent des récepteurs pneumatiques et qui sont disposées avec le même pas d'espacement que les canaux dérivés (24 et 32). Le fond (12) est en outre muni, avec ce même pas d'espacement, de perçages (36) qui servent à recevoir les connexions pour la transmission des signaux de commande des distributeurs. Les perçages (36) sont reliés, par des conducteurs électriques non représentés, à un connecteur pour signaux de commande (37) qui, de son côté, peut être relié à une unité de commande centrale par l'intermédiaire d'un câble électrique non représenté. Dans cet exemple de réalisation, les connexions pour signaux de commande servent en même temps d'ergots de positionnement (38) qui sont portés, en une disposition excentrée, par la face limite inférieure des distributeurs (40-1 à 40-5). Dans l'exemple de réalisation considéré, les distributeurs sont constitues par des distributeurs électromagnétiques 312 qui présentent un conduit d'alimentation (42) dirigé vers l'aile (14), un conduit d'échap pement d'air (44) dirigé vers l'aile (16), ainsi qu'un conduit de travail (46) dirigé vers le fond (12). Les conduits de raccordement (42 à 46) des distributeurs sont étanchés par rapport à la surface (52) de 1 montage des distributeurs par des bagues toriques (48,50) ainsi que par une bague torique non représentée qui est associée au conduit de travail (46), la surface (52) étant formée par les faces intérieures des ailes (14 et 16) et par la face supérieure du fond (12).A l'état détendu, ces bagues toriques font saillie au-delà des faces limites opposées (faces avant ou arrière sur la figure 1) de la partie inférieure(54)douncOrpsde distributeur ou de la face inférieure de la partie (54) du corps de distributeur, et elles sont comprimées élastiquement lorsque la partie ) du corps de distributeur, qui s'ajuste avec un faible jeu entre les ailes (14 et 16), est encastrée dans la plaque de montage (10). L'encastrement d'un distributeur (40) n'est alors possible que lorsque le conduit d'alimentation (42) est placé face à un canal dérivé (24) et que le conduit d'échappement d'air (44) fait face à un canal dérivé (32), puisque ce n'est que dans ces conditions que les connexions pour signaux de commande ou les ergots de positionnement (38) qui sont placés dans des positions excentrées s'ajustent dans les perçages (36). Ainsi qu'il ressort de la figure 1, les ergots (38) ont un profil extérieur en tonneau et sont munis de fentes axiales (56) de sorte qu'ils peuvent être enfoncés dans les perçages (36) avec compression élastique et qu'ensuite, ils se dilatent à nouveau élastiquement. De cette façon, les distributeurs (40) sont fixés élastiquement sur la plaque de montage (10) et peuvent en être séparés sans aucun outil. Les détails de la construction intérieure des distributeurs (40) ne sont pas représentés sur le dessin. Dans la partie supérieure de chaque distributeur est logé un électro-aimant de commande qui est excité par l'intermédiaire de la connexion pour signaux de commande (38) présentant la forme d'un ergot. L'ergot (38) est relié au perçage (36) par une liaison conductrice de l'électricité et ce perçage (36) est à son tour relié au connecteur (37) pour signaux de commande par une liaison conductrice de l'électricité.Les conducteurs électriques ainsi que les perçages (36) constituent des éléments constitutifs ou intégrants de la plaque de montage (10). Dans cet exemple de réalisation, chaque distributeur (40) présente deux ergots (38) puisque, au moyen de ces ergots, il est possible de réaliser simultanément un assemblage avec la plaque de montage (10). Si l'on n'a pas besoin de l'un des distributeurs (40-1 à 40-5), on peut le remplacer par un corps de distributeur dans lequel les conduits (42 à 46) sont--remplacés par des perçages borgnes correspondants dont chacun est également garni d'une bague torique. De cette façon, les canaux dérivés correspondants (24 et 32) du conduit d'alimentation (18) et du conduit d'échappement d'air (26), ainsi que le conduit de raccordement (34) correspondant du fond (12) sont obturés et mis fonc tionnellement hors service. Un tel corps de distributeur servant de corps obturateur peut également être équipé d'ergots (38). Pour établir une liaison électrique entre l'ensemble de distribu teurs et une unité de commande électrique non représentée, on utilise un connecteur pour signaux de commande (37) qui dans cet exemple de réalisation, est disposé à la même extrémité que la tubulure d'alimentation (22) et que le silencieux (30). Les perçages (36) correspondants prévus pour les connexions pour signaux de commande et les ergots (38) sont connectés en parallèle relativement au connecteur pour signaux (37), de sorte que l'ensemble de distributeurs peut être utilisé de manière similaire même dans le cas d'un seul distributeur. Il est bien visible que l'ensemble de distributeurs décrit cidessus présente, avec une construction hautement modulaire, des surfaces limites planes sur toutes les faces, et qu'il présente une grande ssmplici- té de montage et d'entretien. En particulier, l'établissement de la liaison électrique avec une unité de commande électrique est très simple, n exige aucun entretien et est très peu sujet aux détériorations. Les figures 3 et 4 montrent un autre exemple de réalisation de l'invention. Ici, la plaque de montage (100) présente une section transversale rectangulaire. Du conduit d'alimentation (118) partent, à intervalles réguliers des canaux dérivés qui débouchent sur la surface de portée supérieure de la plaque de montage (100). Du conduit d'échappement d'air (126) partent des canaux dérivés (132,181) qui débouchent également sur la surface de portée de la plaque de montage (100). Ici, également, les distributeurs (140) sont des distributeurs électromagnétiques 3/2 munis de soupapes pilotes (180) à commande électromagnétique présentant des orifices d'échappement d'air (182) qui débouchent dans les canaux (181) et, de cette façon, dans le conduit d'échappement d'air (126). Grâce à cette caractéristique, l'air d'échap- pement des distributeurs est collecté en totalité de sorte que, dans l'utilisation de cet ensemble de distributeurs, l'air d'échappement ne peut pas être rejeté dans l'atmosphère. Les distributeurs electromagnéti ques (140) possèdent en outre un conduit d'alimentation (142), un conduit d'échappement d'air (144) ainsi qu'un conduit de travail (146) qui sont dirigés vers la surface de portée de la plaque de montage (100). L'assemblage entre les distributeurs (140) et la plaque de montage (100) s'effectue au moyen de vis (176) qui traversent les distributeurs et se vissent dans la plaque de montage par leurs extrémités. Il s'agit donc également d'un assemblage démontable entre les distributeurs et la plaque de montage. Sur sa surface de portée, chaque distributeur (140) présente une connexion pour signal de commande (138) réalisée sous la forme dlun ergot qui peut être emmanché dans un perçage borgne (136) possédant une forme complémentaire de celle de l'ergot. Ainsi qu'on peut le voir avec plus de détails sur la figure 5, l'ergot (138) est fendu, les deux moitiés (138',138") de cet ergot -(138) étant reliées l'une à l'autre par une matière non conductrice de l'électricité (139). Aux demi-ergots (138',138") sont connectés respectivement des conducteurs électriques (138-1 et 138-2) qui, de leur côté, sont connectés aux électro-aimants des soupapes pilotes (180).Le perçage (136) est également composé de deux parties (136',136"), qui ne sont pas connectées électriquement entre elles et qui sont revêtues d'une matière conductrice de l'électricité. Les deux parties du perçage (136) sont connectées au connecteur pour signaux de commande (137) par l'intermédiaire de conducteurs (136-1, 136-2). Ces conducteurs (136-1, 136-2) sont noyés dans la plaque de montage de sorte qu'ils forment une partie intégrante de la plaque de montage (100). Egalement dans cet exemple de réalisation, dans le cas ou un distributeur (140) nlest pas utilisé, l'emplacement correspondant de l'ensemble de distributeurs est garni d'un bouchon plat, non représenté en détail, qui est relié à la plaque de montage (100) par un ergot (138). Les canaux (132, 181) reliés au conduit d'échappement d'air (126) et les canaux (124,134) reliés au conduit d'alimentation (118), qui débouchent dans la surface de portée de la plaque de montage (100) sont obturés de manière étanche aux gaz par des bouchons non représentés en détail. I1 est visible qu'un tel ensemble de distributeurs peut également être utilisé sans inconvénient lorsqu'un seul distributeur (140) est assemblé à la plaque de montage. Les figures 6 à 8 représentent un connecteur (94), respectivement en vue de côté, en vue par dessous et en coupe transversale ; la figure 9 montre le connecteur(94) dans son état assemblé à un ensemble de distributeurs (10'). Les éléments qui ont déjà été décrits en référence à la figure 1 portent les mêmes numéros de référence sur la figure 9. Le connecteur (94) représenté sur les figures 6 à 8 sert à établir une liaison électrique entre l'ensemble de distributeurs et une unité de commande électrique non représentée en détails. Il s'étend sur toutes les connexions de commande (88,90) des distributeurs (40-1 à 40-5) et il est connecté à un câble électrique (66) possédant un nombre de conducteurs correspondant. Dans cet exemple de réalisation, le connecteur (94) est assemblé latéralement aux distributeurs; toutefois, cet assemblage pourrait également être réalisé de telle manière que les distributeurs (40-1 à 40-5) se trouvent placés entre le connecteur (94) et l'ensemble de distributeurs (10'). Pour le câble (66) non représenté en détail sur la figure 7, on prévoit un manchon de raccordement (198) composé d'une matière élastique, dans lequel le câble peut être enfilé pour être ensuite assemblé au connecteur (94) en position fixe au moyen d'un collier de serrage de câble (200). Les différents conducteurs du câble (66) sont alors connectés électriquement au moyen de vis (202) à des lamelles de contact élastiques (204). Les distributeurs (40-1 à 40-5) peuvent ainsi être commandés indépendamment les uns des autres. Même lorsque l'ensemble de distributeurs (10') n'est pas entièrement garni de distributeurs, il est possible de commander ainsi les distributeurs qui sont assemblés à l'ensemble de distributeurs. Le connecteur (94) est lui-même assemblé aux distributeurs au moyen de vis (206), une liaison étanche entre le connecteur (9roc) et chaque distributeur (40) étant établie par des garnitures d'étanchéité (208). D'une façon générale, le connecteur Enfin, le connecteur (94) peut présenter des insertions (212), dans lesquelles font saillie les soupapes pilotes. Dans un connecteur qui est prévu pour un ensemble de distributeurs comportant plusieurs distributeurs branchés en parallèle, les lamelles élastiques des contacts électriques sont également connectées en parallèle ; en d'autres termes, le connecteur selon l'invention peut être utilisé non seulement pour une rangée unique mais également pour plusieurs rangées parallèles entre elles. REVENDICATIONS 1. Ensemble de distributeurs pneumatiques, comprenant une pluralité de distributeurs pneumatiques équipés de soupapes pilotes possédant des connexions pour signaux de commande et commandées par voie électro-magnétique, et une plaque de montage à laquelle les distributeurs peuvent être assemblés par des liaisons démontables et qui comporte un conduit d'alimentation commun ainsi qu'un conduit d'échappement d'air commun, avec des canaux dérivés qui débouchent sur la surface de montage, et mènent, les uns, à l'orifice d'alimentation et les autres, à l'orifice d'échappement d'air des distributeurs, ainsi que des conduits de raccordement menant aux appareils récepteurs, qui débouchent également sur la surface de montage et sont en commun cation avec les orifices de travail des distributeurs, caractérisé en ce que la plaque de montage (10,100) présente des éléments de contact (36,136), aptes à être raccordées aux connexions pour signaux de commande (38,138) des soupapes pilotes (18Q). 2. Ensemble de distributeurs pneumatiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de contact (36,136) sont formés d'une seule pièce avec la plaque de montage (10,100). 3. Ensemble de distributeurs pneumatiques selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les connexions pour signaux de commande (38,138) sont formées sur la surface de contact des distributeurs (40,140) qui porte sur la face de montage, et en ce que les éléments de contact (36,136) sont formés sur la surface de contact de la face de montage qui porte contre les distributeurs (40,140). 4. Ensemble de distributeurs pneumatiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les connexions pour signaux de commande (38,138) et les éléments de contact (36,136) sont conformées en connexions à broches. 5. Ensemble de distributeurs pneumatiques selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les éléments de contact (36,136) sont reliés à un connecteur pour signaux de commande (37,137) assemblé à la plaque de montage (10,100). 6. Ensemble de distributeurs pneumatiques comprenant une pluralité de distributeurs pneumatiques équipés de soupapes pilotes possédant des connexions pour signaux de commande et commandées par voie électro-magnétique, et une plaque de montage à laquelle les distributeurs peuvent être assemblés par des liaisons démontables et qui comporte un conduit d'alimentation commun ainsi qu'un conduit d'échappement d'air commun, avec des canaux dérivés qui débouchent sur la surface de montage, et mènent les uns, à l'orifice d'alimentation et les autres, à l'orifice d'échappement d'air des distributeurs, ainsi que des conduits de raccordement menant aux appareils récepteurs, qui débouchent également sur la surface de montage et sont en communication avec les orifices de travail des distributeurs, caractérisé en ce que les connexions pour signaux de commande (88,90) des soupapes pilotes des distributeurs (40-1 a 40-5t sont aptes à être raccordées à un connecteur (9t) présentant la forme d'une barrette qui s'étend sur toutes les connexions de commande (88,90) et qui est raccordé à un câble (66) possédant un nombre de conducteurs correspondant. 7. Ensemble de distributeurs pneumatiques selon la revendication 6, caractérisé en ce que le connecteur (94) présente des insertions (212), dans lesquelles les soupapes pilotes font saillie. 8. Ensemble de distributeurs selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les connecteur (94) présente une barre collectrice (202) qui peut être reliée aux soupapes pilotes. 9. Ensemble de distributeurs selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le connecteur (94) est assemblé aux distributeurs au moyen de vis (206).