FR 2539823 A1 19840727 FR 8201676 A 19820127 La présente invention concerne une machine volumétrique (pompe ou moteur) fonctionnant avec un fluide utilisable particulièrement et non limitativement pour les motorisations à air comprimé ou eau de faible pression (jusque 30 bars). Le domaine technique de l'invention comprend toutes les applications des moteurs à air, moteurs à eau, moteurs à huile et pompes tous fluides. Les moteurs sont employés notamment lorsque l'ambiance de travail est explosive, poussièreuse lorsque l'utilisation exclut les échauffements dûs au calage ou démarrage ; lorsque l'utilisateur veut un couple maximum au démarrage, une variation de vitesse et toutes les sécurités de foctionnement telles que l'électrocution, projections d'huile, étincelles, échauffements. Dans l'état actuel de la technique, il existe plusieurs types de machines à air ou à eau. - Les machines à diaphrame transforment un mouvement alternatif en mouvement rotatif par une roue à rochets, au détriment du rendement. - Les machines à pistons radiaux ou axiaux possèdent une structure lourde et onéreuse. - Les machines à palettes nécessitent un entretien important et génèrent un frottement important des palettes latéralement et tangentiellement. - Les machines à turbine ont uneconsommation spécifique importante. - Les machines à rotors engrenants ou à engrenages ont un mauvais rendement dû aux fuites internes entre les engrenages et le carter-moteur. Pour palier à ces fuites, on fabrique les rotors et le carter avec des tolérances très serrées ; ce qui a pour effet un cotit de fabrication élevé et des difficultés de montage, d'ajustage et de fonctionnement. Les différences de température entre certaines pièces créent des blocages par les variations géométriques des pièces mobiles entre elles. Les rotors sont soumis à des pressions qui créent d'importantes forces sur les paliers, carter, flasques et rotors eux-mêmes. Ces derniers, relativement longs pour leur section subissent des flambages dEs aux forces créées par les pressions. Ces forces ont leur intensité et leur direction variant selon la position des dents par rapport aux systèmes d'étanchéité. Cela entraine des vibrations et des fatigues sur les pièces tournantes.Les systèmes étanches ne doivent pas exercer un frottement car la lubrification éventuelle est médiocre et le rendement chute. Ces frottements chauffent les rotors et les pièces d'étanchéi té engendrant des dilatations, qui elles-memes augmentent les frottements jusque, éventuellement, le blocage par serrage, ou coincement. Cependant, à basse vitesse et I l'arrêt 1 'étanchéi- té doit être totale pour éviter des pertes importantes d'éner- gie. Outre les effets de frottement, si l'on veut réaliser une fuite minimum, il faut tenir compte des déformations dues aux pressions sur des longues pièces. Les systèmes actuels ne tiennent paa compte des flèches des pièces longues. Le dispositif selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. L'étanchéité entre les deux chambres (admission et échappement) doit avoir lieu - entre les rotors (engrénement dépendant du jeu de denture) et latéralement au niveau de l'engrénement selon la zone ZO de la figure 1, pour éviter les pertes de pression entre Pa et Pb. Cette zone ZO dépend du module des dents et sa surface possède un minimum à respecter. - entre les deux dernières dents sous pression Pc (figure 1) et le carter, et latéralement au niveau du passage entre Pc et Pb selon les zones Zc de la figure 1. Cette étanchéité n'est utile que d'un seul côté selon le sens de rotation des rotors. La longueur de l'arc CD (figure 14) a un minimum, selon la po sition de D et la longueur de circonférence entre deux dents. Le point D correspond au dernier contact entre le système é tanche et le rotor. Lorsque le sommet de la dent quitte le point D, le volume intérieur entre deux dents est relié au vo lume du système d'échappement. Le dispositif selon l'invention permet de placer le point D le plus bas possible par rapport à l'échappement, de sorte que la partie hachurée en figure 14 représente la partie des ro tors sous basse pression, et Ie reste des parties e-st sous haute pression. On remarque que, par rapport aux systèmes d'étan chéité actuels où le point D se situe en M figure 14), les parties sous basse pression sont beaucoup plus petites. Les forces, dues aux différences de pression, proportionnelles aux surfaces, sont beaucoup plus petites. Leur direction passe sensiblement vers le milieu de la zone à étancher CD. Cela a plusieurs conséquences importantes - les paliers sont moins chargés, en efforts et vibrations - les flèches sur les rotors sont nettement moins importantes. L'équilibrage des rotors est plus aisé. - la direction des vecteurs-force des flèches passe par le dispositif à étancher. Dans les systèmes actuels, le flambage se réalise à côté des systèmes d'étanchéité de sorte que la partie qui doit être étanchée se trouve décalée par rapport au dispositif d'étanchéité, créant des fuites importantes et surtout pouvant bloquer les rotors. Le dispositif selon l'invention permet une compensation de ces phénomènes. De même, pour cç > m- penser les efforts sur les pali-ers, on peut disposer des systèmes existants d'équilibrage hydrodynaminues sur les paliers. Le dispositif d'étanchéité, à la circonférenc-e des zones Zc, se compose de parties élastiques (caractéristiques du ma tériau du carter) la la' la" et la"' (figure 1) qui se-défor- ment sous l'action de la différence de pression entre Pa et Pd, Pb et Pc. Les déformations et mouvements ont lieu autour des joints lb et lc et sont facilités par les évidements lb et lc de la figure 1. La pression Pb est une pression basse, pression d'échappement. La pression Pc est une pression proportionnelle à la pression d'admission Pa, ayant subi éventuellement des pertes de charge selon l'intensité de la pression Pc désirée. De même la pression Pd est une basse pression obtenue par communication avec la pression Pb ou avec l'extérieur. Selon la figure 1, si-Pa est supérieure à Pb, Pc est supérieure à Pb, Pa est supérieure à Pd, le sens de rotation est Sb, la partie la la' se rapproche des rotors, tournant autour des points i et j et se déformant en son milieu. La partie la" la"' s'en éloigne. Le fait que la partie la" la"' s'éloigne des rotors améliore la ditribution et l'admission du fluide, supprime les frottements inutiles et les bruits de vibrations ou résonance. Par le jeu entre le carter et les rotors, éventuellement par des rainures circulaires, l'air admis est sous pression Pa et Pe jusqu'au niveau de la zone Zc (zone d'étanchéité). Pe est très proche de Pa, la différence correspond aux pertes de charges dues aux circulations de fluide. Le fait que la partie la la' se rapproche des rotors, met en place le système d'étanchéité autour de la zone Zc. Au début de fonctionnement de la machine, les parties la la' la' la't' devront prendre la forme géométrique circonférentielle des rotors. Soit on peut réaliser une usure par rodage avec des "ro tors-outils" soit l'usure peut se réaliser par les rotors eux-mêmes selon les matériaux choisis pour les rotors et parties la la' la" la"'. Si Pa est inférieure à Pb, Pc inférieure à Pd, Pa inférieure à Pd, le sens de rotation est Sa et le système a un comportement inverse. Selon une première variante, les parties la la' la" la"' sont obtenues directement de fonderie, faisant partie intégrante du carter (figure 1). Les formes peuvent être améliorées par usinage. Selon une deuxième variante les parties la la' la" la"' possèdent des logements, issus de fonderies, dans lesquels les pièces 2a (figure 2) sont collées avec un liant 2b (dépendant des deux matériaux des températures de fonctionnement). L'avantage de cette variante est la facilité de réglage et d'usinage des pièces 2a (figure 2). De même, selon la figure 16, il est possible d'amener le point D (dernier contact) tres près du maximum, approchant les efforts minimum dfls aux pressions. Selon une troisième variante, les parties la la' la" la"' sont remplacées par des pièces 3b (figure 3) tenues aux extrémités par les pièces 3a qui servent à la fois de lien support et de joint d'étanchéité. Le joint 3a peut être remplacé par deux petits joints selon la figure 3 bis. Selon une quatrième variante, les parties la la' la" la"' ne sont plus solidaires entre elles facilitant leur mobilité et leur rotation par rapport aux points i (figure 1), selon la figure 9. Un joint d'étanchéité 9a (figure 9) sert à la fois pour absorber les vibrations des dents et pour étancher les zones Pq Pv figure 10. Le joint 9a se déforme sous la différence de pression entre Pv et Pq selon la figure 10. Selon une cinquième variante, la mobilité des parties la et la' peut être effectuée par les pièces 4a, figure 4. Ces pièces 4a sont élastiques, en forme de V, soit en plastique rigide ou à acier à ressort. Elles sont maintenues par l'intermédiaire des joints 4 b (figure 4) qui réalisent l'étanchéité. La disposition des pièces 4a dans les joints 4 b peut être celle de la figure 6, évitant les vibrations et réalisant une élasticité supplémentaire par compression des joints 4b ; ou celle de la figure 7 où les pièces 4a sont directement en contact avec les parties supports. Les joints 4b servent à étancher la partie Ph de la partie Fr (figure 4). L'étanchéité en bout des pièces 4a est réalisée par un joint compressible 5a (figure 5) glissant sur la pièce 5b qui comprime la pièce 4a. Du fait de leur forme en V, lorsque la différence de pression Pr-Ph est positive, une force fi appuie sur la pièce 4a ; les extrémités de la pièce 4a développent, à ce moment, deux forces ft (figure 6) qui appuient sur leurs supports.Etant donné que le carter est peu déformable, ces forces ft agissent sur les parties la lal qui se rapprochent des rotors, gréant un Moment par rapport aux points i. Si la "constante K" des ressorts 5a est fixe, les forces exercées sur les parties la la' sont proportionnelles à la différence de pression Pr-Ph. Si on veut effectuer un réglage en position limite de rapprochement des pinces la et la', on dispose des systèmes de blocage 8a (figure 8) des pièces 5a, par butées par par exemple, non limitativement, on peut employer des vis réglables de l'ex- térieur. Les effets inverses ont lieu sur les parties la" la"'. Selon la figure 8, le sens de rotation est Sb, Pa est supérieure à Pb, Pr supérieure à Ph, Pr supérieure à Pb, Pv supérieure à Pm. Si on considère le secteur gauche de la figure 8, les pièces 4a tirent sur les parties la" et la'1, qui s' écar- tent des rotors. Si on considère le secteur droit, les pièces 4a poussent sur les parties la et la' et viennent en butée sur les vis 8a. Selon les utilisations en basse ou grande vitesse, en travail au démarrage ou au calage, les vis 8a seront plus ou moins vissées.En effet, selon les caractéristiques mécaniques des pièces 4a si les vis 8a sont dévissées, les parties la et la' viennent en contact avec les rotors créant ltétan- chéité totale et donnant un couple de démarrage maximum avec un rendement élevé, sans fuite importante. On constate que le système selon l'invention peut être utilisé de différentes façons selon les utilisations désirées de la machine - si la vitesse Vn d'utilisation désirée est fixe, les pressions Pa Pb Pr Ph Pm sont fixes et non variables. A vitesse Vn, L'utilisation idéale veut qu'il y ait une fuite de fonctionnement minimum sans frottement des parties la la' sur les rotors. Le réglage des pièces 4a se fait de telle sorte qu-e les parties la la' viennent épouser les rotors sans frottement avec un jeu très petit. Au cas où la vitesse des rotors diminuerait par une surcharge sur le rotor moteur, si le débit est réglé juste pour une consommation Dn dépendant de Vn sous pression d'admission Pa = Pn, le fait de diminuer Vn diminue Dn et augmente Pn et Pr. Les parties la la' se rapprochent des rotors, diminuent légèrement la fuite de fonctionn ent par léger frottement et augmente à nouveau la vitesse par une reprise de couple. On obtient un fonctionnement de la machine régulé en vitesse. La figure 17 illustre l'importance du réglage de débit. La courbe 17 a représente la consommation-exigée par la machine en fonction de la vitesse, la courbe 17 b représente le débit d'alimentation de fluide. La courbe 17 c représente la pression d'admission de fluide. Si le débit d'alimentation est inférieur au débit demandé par la machine la pression d'admission dépend de la différence des débits (Pvw = cste) V varie donc P varie. On constate un point limite pour la vitesse Vc. D'autre part, si l'utilisation de la machine (souvent fréquente) a lieu près des vitesses de démarrage et calage (vissage, taraudage,coupe...), les efforts maximum sont nécessaires à vitesse nulle-. Le débit de fluide d'admission sera réglé juste pour une vitesse Vs légèrement supérieure à celle Ve où la machine doit avoir un rendement maximum. De sorte que à la vitesse Vs, le débit trop faibldpour la consommatin demandée par la machine aura pour conséquence une pression PRS. Si la machine est en charge, la vitesse diminue, la consommation demandée diminue, la pression PRS augmente. Les parties la la' s'approchent des rotors diminuant la fuite et augmentant le rendement. Les parties la la' peuvent êere en contact total avec les rotors à vitesse nulle, donnant une étanchéité maximum. Une autre façon de réglage d'étanchéité peut consister à commander de l'extérieur de la machine les mouvements des pièces la la' la" et la"' en jouant avec les pressions Pr, Ph, Pm, Pv en fonction de Pa et Pb. Cette façon permet toutes les possibilités d'utilisation de la machine : réglage de la vitesse, du couple moteur, couple résistant, consommation, débit de fuite, freinage par asservissement éventuellement. Une autre façon d'exercer un moyen de pression sur les pièces la la' consiste à disposer les pièces 4a selon la figure 22. Les chambres Pb et Pr sont reliées entre elles par des orifices. L'admission Pa, devenant Pe (pertes de charge) entre les dents des rotors, communique la pression à Ph (plus petit que Pe à cause des pertes de charge en fonctionnement). La pression Pr plus petite ou égale à Pb sera inférieure à Ph. Les pièces 4a appuient sur les parties la qui assurent l'étanchéité. Cette façon a pour avantage la simplicité de distribution du fluide. Le dispositif selon l'invention permet donc une étanchéité et réglage du frottement automatiques en fonction de la vitesse, de la pression d'admission et d'échappement. L'étanchéité radiale, parallèlement aux flans des pignons, n'a lieu d'être que dans une zone icjcti' selon la figure 14. Les deux zones d'étanchéité radiale et tangentielle forment une chambre indépendante, où il y a la basse pression Pb, de la chambre haute pression. Pour réaliser cette chambre indépendante, il est nécessaire que les parties la la' la" la"', tout en restant mobiles, soient étanches avec les flasques 15 a (figure 15). Dans cette figure, les pièces 15 b représentent soit les parties la la' la" la"' soit les pièces 2a selon les variantes choisies.Les rotors sont fixes, par rapport au carter, axialement, pour éviter les effets de piston. En effet, si un flasque à une extrémité d'un rotor assure une mauvaise étanchéité par rapport à l'autre flasque, il peut-se produire un déséquilibre des pressions et fairesuntfeffet de piston du rotor sur le flasque étanche. L'immobilisation des rotors est assurée par les roulements ou butées au niveau des paliers. I1 s'en suit que les rotors, d'une part par le fait qu'ils dépendent de deux côtes d'usinage différentes pour leur immobilisation axiale ; d'autre part qu'ils ont une longueur différente (de l'ordre de quelques centièmes de millimètres), les extrémités des rotors ne sont pas alignées Pour assurer l'étanchéité, il faut absolument que les faces soient alignées sur la face du flasque.Pour cela, après montage des pignons, le flasque usine et use par rodage les pignons. Au préalable, sur un montage, il est possible d'ébaucher cet usinage. Le flasque 15 a, figure 15, exerçant une force F due à un ressort ou une pression, usera les rotors 15 c jusqu'à venir en contact étanche avec les pièces 15 b, réalisant ainsi les chambres indépendantes désirées. Les flasques doivent assurer l'étanchéité sur la zone ciit > jc ou cic ' 'i' c'jc selon la figure 14 bis, pour un fonctionnement réversible de la machine. D'autre part ils doivent assurer la distribution de fluide. Cette dernière est faite par les flasques au travers des zones, en pointillé sur la figure 13, Zd.La section de passage de fluide étant trop faible et pour diminuer les pertes de charge des écoulements de fluide, l'admission et l'échappement se foret de chaque côté par les deux flasques. Comme cela a écé décrit précédemment, lorsqu'il y a flèche du rotor due aux pressions, la direction du vecteur flèche passe par le dispositif d'étanchéité . Pour palier à cette flèche (de quelques centièmes de millimètre), les formes des pièces 4a, la la' la" la"' et 2a peuvent être spéciales. Afin qu'il y ait moines de mobilité des pièces la la' la" la"' au centre du rotor (où il y a la flèche maximum), l'élasticité des pièces 4a est réduite par des renforts au centre de ces dernières. La figure ' montre la section d'une pièce 4a à une de ses extrémités. La figure 19 montre la section d'une pièce 4a au centre de cette dernière.Ainsi la pression P s'exerçant sur toute la pièce 4a étant constante, la poussée de la pièce 4a, qui dépend de la constante de ressort de la pièce 4a sur ses supports est plus importante aux extrémités qu'au centre. De plus, les évidements des pièces la la' la" laJ" en figure 1 représentées sous la référence 15b en figure 20 permettent une déformation de la pièce 15b autour du point K (pour des raisons de limitation des dessins, la position du point K dans la figure 20 n'est pas exacte), représentant le centre de la courbure du rotor subissant la flèche due aux pressions. Les pièces 2a (figure 20) ont également la possibilité de se déformer par élasticité autour du point K de la même façon. La pression d'admission crée la flèche et sert de base pour la déformation des pièces 4a 15b 2a. Il faut choisir les formes et matériaux pour que le déplacement du -otor soit égal à la variation de déplacement du système à étancher entre ses extrémités et son centre. Lorsqu'il y a engrènement des rotors, entre les dents en prise il y a compression de fluide. Cette compression est une perte d'énergie. Pour éviter cette perte énergétique, le jeu entre dents est plus grand, permettant un écoulement du fluide entre dents. La seconde variante peut être des trous de passage de fluide to figure 13. Le fluide est conduit à l'extérieur ou dans le volume d'admission. Ils sont situés au sommet de la denture et servent toutes les deux dents alternativement. Les variantes sont non limitatives. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un carter ou alliage léger en matière plastique/issu de fonderie ou usiné avec des machines spéciales, donnant les parties la la' la" la"' avec un jeu suffisant pour le montage facile des engrenages. Dans ces partiers, les pièces rapportées 2a usinées au préalable sont cillées par le liant 2b. Les positionnements des pièces 5b au collage sont réalisés grâce à un cylindre de montage lla représenté en figures 11 et 12. Les engrenages ayant une denture droite ou hélicoTdale ont une denture déportée pour faciliter l'engrènement faible pour limiter les fuites de fluide au niveau de 1' engrènement. Les engrenages sont bloqués en position par des roulements ou paliers de sorte qu'ils ne peuvent pas avoir de déplacement axial.Les pièces lla peuvent être rodées et usées par un pignon outil ayant les mêmes caractéristiques que les engrenages. Le matériau qui les compose est compatible avec celui des engrenages. Par exemple, elles peuvent être en acier ayant subi un traitement thermique type Sursulf, Tenifer. Les engrenages sont en acier traité type Sursulf, Tenifer pour faciliter l'engrènement ou en matière plastique avec lubrification à l'eau (par exemple : polyethylène). Pour assurer les étanchéités aux extrémités des engrenages, des flasques en acier traité, éventuellement rectifiés, sont maintenues par le couvercle de tête. Ce dernier en alliage léger est relié au couvercle de pied par des tirans, bloquant ainsi les flasques, le carter, les paliers-roulements et tous les joints d'étanchéité. Entre les pièces la et la', la" et la"', des joints 9a (figure 9) en néoprène ou caoutchouc sont disposés par une des extrémités du car-ter et coupés à longueur. Les pièces 4a, en plastique ou acier à ressort, en forme de V coupées à longueur fixe, sont glissées par une des extrémités du carter.A leurs bouts, des joints 5a, 4b (figure 5) en -caout- chouc ou néoprène sont disposés respectivement après emplacement et avant emplacement. Selon les utilisations,les vis de réglage 8a (figure 8) standards, sont montées avec un joint liquide solidifiant entre les filets pour assurer l'étanchéité des chambres Ph et Pv avec l'extérieur. Selon la variante du rattrapage das conséquences de la flèche du rotor due aux pressions, les ièces la la' la" la"' et 2a ont des évidements tels qu'ils sont représentés en figure 20. Le liant 2b est élastique, compressible. De même, le liant 20b est compressible et élastique. Ce liant liquide, se solidifie à la mise en place. Pour assurer l'étanchéité statique entre les pièces 15a et 15b, un joint type néoprène 20a est posé au montage. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans tous les cas où il faut assurer une étanchéité entre une ou des pièces tournantes et une ou des pi-èces fixes, sans générer trop de frottement ni fuites trop importantes ; où il faut assurer une étanchéité radiale et axiale dans les machines à fluide. Le système selon l'invention donnant égalenent un positionnement automatique selon les pressions de fluide et les vitesses de la machine3 peut être utili-sé dans toutes les machines tournantes volumétriques. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être tous les moteurs et pompes pneumatiques ou hydrauliques. Les dessins annexés représentent Figure 1 : vue de coupe montrant le principe des différences de pression. Figure 2 : vue de coupe partielle illustrant la possibilité de rapporter des pièces 2a. Figures 3 et 3 bis : vues 1e coupe partielles illustrant la possibilité de remplacement des pièces la la' par une pièce 3b. Figure 4 : demi-vue de coupe illustrant la position des pièces 4a et définissant les volumes de poussée. Figure 5 : vue de coupe montrant le système d'étanchéité des extrémités des pièces 4a. Figure 6 : vue de coupe illustrant les forces qui s'exercent sur la pièce 4a selon les pressions de poussée exercees. Figure 7 : vue de coupe montrant la possibilité de varian- te de ils pièce 4b. Figure 8 : vue de coupe illustrant le principe de for.ztion- nement du système d'étanchéité sur les engrenages. Figure 9 : vue de coupe montrant l'articulation des pièces la et la'. Figure 10 : vue de coupe semblable à la vue 9, montrant la déformation du joint 9a sous les pressions Pu et Pq. Figure 11 : vue de coupe montrant la position des pièzes llb. Figure 12 : vue de coupe illustrant une façon de mise en place de la pièce llb. Figure 13 : vue de coupe montrant les rapprochements et écartements des pièces llb' et llb". Figure 14 : vueschématique définissant les différentes zones. Figure 14 bis : vue schématique montrant les zones à étancher aux extrémités des rotors. Figure 15 : vues de coupe représentant la mise en place de la pièce 15a. Figure 16 : vue de coupe montrant la possibilité de disposition des pièces rapportées 2a. Figure 17 : courbes illustrant l'importance du réglage du débit. Figure 18 : section de la pièce 4a en son extrémité. Figure 19 : section de la pièce 4a en son centre, Figure 20 : vue de coupe montrant le rattrapage de la flèche du rotor. Figure 21 : vue de coup-e du dispositif d'étanchéité. Figure 22 : vue partielle de coupe d'une variante de formation des chambres indépendantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif, fonctionnant sur machine volumétrique (pompe ou moteur) comportant au moins deux rotors engrenants en prise, l'un d'eux entrainant un arbre de prise de force, maintenus par des paliers et immobilisés en translation par rapport à ces paliers, flanqués d'au moins deux flasques latéraux mobiles, logés dans un carter périphérique fermé par au moins deux couvercles latéraux, un système d'admission et d'échappement de fluide, caractérisé par le fait que des parties curvilignes faisant partie intégrante du carter (figure 21) ou tenues au carter par des joints (figure 3), possédant des cavités dans lesquelles viennent se loger des pièces rapportées curvilignes et évidées, ayant des évidements leur permettant des mobilités, étanches et reliées entre elles par des joints, étanches a'::ec les flasques latéraux et mobiles par rapport à ces derniers, tenant avec le carter, par l'intermédiaire de joints, des pièces élastiques qui viennent en butée lors de leur compression sur des cales réglables, formant plusieurs chambres indépendantes, assurent l'étanchéité complète (radiale, axiale, tangentielle) avec les flasques et les rotors en venant au contact ou effleurant ces derniers sous l'action des forces des pressions de fluides, identiques ou autres que celui de la machine , respectiv-ement introduits dans les différentes chambres formées. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les parties curvilignes la la' la" la"' des figures 20 et 21 possèdent des évidements leur permettant, grâce à l'élasticité du matériau qui les compose, des rotations et déformations par rapport à > respectivement, ces évidements et leur position initiale dans toutes les directions. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2earactérisé en ce que les parties rapportées 2a selon la figure 20, collées aux parties curvilignes la la' la" la"', par un liant élastique 2b, en position au montage à l'aide d'un rotor de référence, prennent la forme longitudinalement et radialement des rotors par usure et rodage sous l'action des forces des pressions. 4. Dispositif selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce que les parties rapportées 2a, figure 20 et 21, possèdent des evidements circulaires et longitudinaux leur permet tant d'épouser la forme des rotors lorsque ces derniers se déforment sous l'action des forces de pression, ayant une flèche, ou lorsqurelles sont elles-mêmes soumises à des a tions. 5. Dispositif selon les revendications 1,2,3 et 4 caractérisé en te que les parties rapportées 2a figure 21 ont une section plus faible en épaisseur à leur extrémité la plus éloignée de l'engrènement pour permettre la rotation des rotors sans accrochage de ces derniers sachant que les rotors tournent dans le sens dirigé vers leur engrènement lorsque les pièces 2a s'approchent des rotors. 6. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 caractérise en ce que les pièces rapportées 2a figure -16 ont une de leur extrémité venant faire étanchéité sous I' action des forces de pression, le plus près possible de la ligne d'intersection des surfaces circonférentielles extérieures des rotors, SiniGuant lXintensité des forces Fx Fy, figure 14, des charges sur les rotors et paliers et rapprochant les directions radiales de ces forces vers l'engrènement. 7. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les parties élastiques 4a, figures 18 et 19, sont en plastique ou en acier à ressort, ayant une forme telle qu'unie force appliquée perpendiculairement sur leur ligne longitudina e centrale soit transmise en leurs extrémités suivant 1-a direction des branches qui les composent par déformation élastique du noyau central sans déformation sensible des branches en augmentant l'envergure, vu de côté, des parties 4a par augmentation de l'angle interne d'ouverture des branches, figure 6. 8. Dispositif selon les revendications 1,2 et 7 caractérisé en ce que les parties élastiques 4a, figure 21, mises en place selon les utilisations dans le sens representé en figu-. re 21 ou celui de la figure 22, montées sur leurs supports par l'intermédiaire de joints étanches, et étanches sur leurs côtés par rapport aux flasques, formant des chambres indépendantes Pv, Pr, Ph, Pm et, sous l'action des forces de pression, écartent ou rapprochent leurs supports en poussant ou tirant ceux-ci. 9. Dispositif selon les revendications 1, 2, 7 et 8 caractérisé en ce que les parties élastiques 4a ont une section plus importante au centre qu'à leurs bouts, figure 18 et 19 et viennent en butée sur des cales réglables en position de l'extérieur de la machine, figure 21, par vissage. 10. Dispositif selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que les flasques latéraux 15a, en acier traité, sont poussés par au moins un ressort ou une action due à des pressions de fluides,de sorte qu'ils usent et rodent par frottement les rotors 15c, figure 15, jusqu'à venir en contact étanche plan sur plan avec les pièces 2a, figure 20, et assurer l'étanchéité des pièces la 4a, avec eux-mêmes, par compression de leurs joints d'#tanchéitd respectifs. 11. Dispositif selon les revendications 1 et 10, caractérisé en ce que les flasques latéraux 15a, figure 15, viennent effleurer les rotors immobilisés en translation par leurs paliers, sans frott--ent et épousent la forme des flancs des rotors, après rodage