FR 2538758 A1 19840706 FR 8222023 A 19821229 La présente invention concerne d'une manière générale un procédé et une machine d'impression automatique permettant de réaliser des impressions successives sur un support. Plus précisément, le procédé et la machine selon l'invention permettent d'effectuer des surimpressions successives sur un support qui est pré-imprimé, lequel support est par exemple constitué par une carte ou une simple feuille de papier. On connait depuis longtemps les machines à imprimer dites rotatives et se composant essentiellement d'une multiplicité de rouleaux ou cylindres dont certains sont accouplés pour assurer notamment l'alimentation, la tension, l'impression et la sortie du support à imprimer, lequel peut être par exemple une bande de papier destinée réaliser par exemple les pages d'un journal ou d'un ouvrage quelconque. Cependant, de telles machines ne permettent pas commodément et sans frais de réaliser des repiquages, c'est-à- dire des surimpressions sur un support préalablement' imprime. Car, les repiquages doivent être effectués sur le support suivant un pas bien déterminé, ce qui exige une modification de certains organes de la machine et bien sûr une réorganisation de son cycle de fonctionnement, ce qui évidemment exige de la main d'oeuvre et est fort coûteux. Ainsi, dans le cas d'une carte pré-imprimée et portant par exemple une pluralité d'informations identiques destinées, apres découpage, à constituer par exemple des étiquettes ou des designations d'articles emballés sous forme de blisters, il serait extrêmement difficile et fort coûteux d'effectuer des surimpressions à l'endroit voulu sur ladite carte pre-imprimee, avec les machines à imprimer classiques. Or, il est fréquent qu'un utilisateur ayant acquis les cartes pré-imprims à l'aide de machines classiques, veuille lui-meme,par la suite et en fonction des besoins surimprimer sur lesdites cartes les indications qu'il souhaite, par exemple des petites informations supplémentaires et relatives à l'article auquel sera attachée l'étiquette. Mais, jusqu'à présent, il n'a pas été proposé un procédé ou une machine qui permette automatiquement de réaliser des surimpressions quelconques avec un pas quelconque et déterminé à ltavance, sur un support préalablement imprimé. La présente invention se propose de combler cette lacune en proposant un procédé et une machine parvenant à ce but et qui permettent à un utilisateur possédant des cartes imprimées et qui portent par exemple des informations génériques de plusieurs variantes d'articles, d'effectuer lui-même, par la suite et automatiquement, des repiquages de façon que les cartes portent des informations particulières et spécifiques relatives à telle ou telle variante d'article. A cet effet, la présente invention a essentiellement pour objet un procédé d'impression automatique permettant de réaliser des impressions successives sur un support, et en particulier des surimpressions successives sur un support pré-imprimé, tel que par exemple une feuille, une carte ou analogue, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on enregistre dans un moyen associé à une machine à imprimer deux distances, à savoir une première distance entre le bord d'attaque du support et la première information à imprimer sur celui-ci, et une deuxième distance entre la première impression et 17impression suivante, cette deuxième distance correspondant au pas des impressions successives effectuées après la première, puis on fait avancer ledit support jusqu'à ce qu'il atteigne ladite première distance pré-enregistrée où il s'arrête, ce après quoi le support recommençant à avancer, on actionne simultanément des moyens d'impression effectuant la première impression à ladite première distance à partir du bord d'attaque du support, et celui-ci continuant sa course jusqu'à atteindre ladite deuxième distance od il s'arrete à nouveau, on procède à un recalage des moyens d'impression et on fait avancer à nouveau le support pour que soit effectuée la deuxième impression à ladite deuxième distance à partir de la première impression, puis le support continuant à avancer, on effectue la troisième impression et les impressions successives suivantes en répétant la séquence des opérations ci-dessus pour réaliser la deuxième impression. Suivant une autre caractéristique de ce procédé, les moyens d'impression sont automatiquement recalés à leur position de départ avant chaque avancement du Support pour réaliser tant la première impression que les impressions successives suivantes. On comprend donc déjà quelle procédé de l'invention permet d'établir -une corrélation entre l'avancement pas-à-pas du support à imprimer et l'actionnement des moyens d'impression de façon à effectuer des repiquages sur le support suivant des intervalles déterminés à l'avance en fonction de l'endroit précis ou l'on veut effectuer des surimpressions sur le support. L'invention vise également une machine à imprimer automatique pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus et du type comprenant un bâti conçu pour acheminer un support à imprimer, tel qu'une feuille, carte ou analogue, en direction d'un ensemble de- rouleaux entraîneurs suivis par au moins un cylindre d'impression, les rouleaux et letcylindre étant entraînés par au moins un moteur, cette machine étant essentiellement caractérisée par au moins un premier moyen d'enregistrement de la distance entre le bord d'attaque du support et la première information à imprimer sur celui-ci, par au moins un deuxième moyen d'enregistrement de la distance ou du pas entre les impressions suivantes et successives, et par un dispositif de commande reliant d'une part les rouleaux entraîneurs au moteur pendant des intervalles de temps correspondant aux distances enregistrées dans les premier et deuxième moyens précités, et reliant d'autre part ledit moteur au cylindre d'impression. Qn précisera ici que les premier et second moyens d'enregistrement précités sont respectivement constitués par un premier et un deuxième compteurs décompteurs auxquels est associé un générateur d'impulsions susceptible d'être connecté à l'un ou l'autre compteur pour déterminer les intervalles de temps précités. Suivant une autre caractéristique de cette machine, on associe au cylindre d'impression un détecteur de recalage, tel que par exemple une cellule photoélectrique associée à la périphérie d'un disque muni d'un orifice et solidaire dudit cylindre, ce détecteur étant relié au dispositif de commande pour assurer notamment lors du passage du cylindre par sa position de recalage, la remise à l'état initial du deuxième compteur après que le'support ait parcouru ladite deuxième distance. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bâti de la machine est muni, en amont des rouleaux entraîneurs, d'un organe de mise en route de la machine associé au dispositif de commande, cet organe étant de préférence constitué par une cellule photoélectrique temporisée sensible au passage du bord d'attaque du support et provoquant la liaison entre le premier compteur et le générateur d'impulsions,ainsi que l'entraînement des rouleaux entraîneurs et du support sur la première distance précitée. Il faut encore ajouter que, selon la présente invention, le dispositif de commande comprend des moyens aptes à établir la liaison entre le générateur d'impulsions et le deuxième compteur et à assurer ainsi l'entraînement en rotation des rouleaux entraineurs et du support suivant la deuxième distance précitée, ainsi que l'entraînement du cylindre d'impression qui sera maintenu en rotation. Suivant encore une autre caractéristique de la machine selon l'invention, le dispositif de commande precité, étant avantageusement constitué par un automate programmable, est relié à- deux embrayages associés au moteur précité et susceptibles de commander respectivement l'entraînement en rotation des rouleaux entraineurs et du cylindre d'impression. On précisera encore que le bâti de la machine est équipé d'une autre cellule photoélectrique qui, en fin d'impression ou de passage du support à imprimer, remet les divers organes de la machine en position prête à recevoir un nouveau support à imprimer. L'invention vise encore un support, tel que par exemple une carte ou une feuille comportant des impressions ou surimpressions successives effectuées à l'aide du procédé et/ ou de la machine répondant aux caractéristiques ci-dessus. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se référe aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple , et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique et en perspective d'une machine conforme aux principes de l'invention ; - la figure 2 est un schéma bloc des principaux organes de cette machine - la figure 3 est une vue en plan d'une carte comportant des surimpressions effectuées par cette machine, et - les figures 4 à 9 sont des vues très schématiques illustrant les principales phases de fonctionnement de ladite-machine. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant plus particulièrement aux figures I et 2, une machine conforme à l'invention comprend les éléments suivants - un bâti 1 essentiellement formé de deux panneaux 2, 3 réunis par des entretoises, telles que 4, et entre lesquels sont prévus des arbres 5 portant une pluralité de bandes ou analogues sans fin 6 entraînées par un moteur non visible sur la figure 1 mais repéré schématiquement en 7 sur la figure 2, lesdites bandes 6 étant destinées à supporter et entraîner un support à imprimer, tel que par exemple la carte 8 représentée sur la figure 3. - un couple de rouleaux entraîneurs 9, ces rouleaux étant relativement mobiles l'un par rapport à l'antre et assurant l'entrainement de la carte 8 acheminée par les bandes transporteuses 6 - des griffes ou analogues mobiles situées immédiatement en aval des rouleaux entraîneurs 9 ces griffes étant pas visibles sur la figure 1 mais étant montrées schématiquement en 10 sur les figures 4 à 9; - un cylindre d'impression 11 portant soit des clichés collés, comme on l'a montré schématiquement en 12 sur la figure 1, soit des caractères typographiques ou analogues qui peuvent être montés de manière amovible sur ledit cylindre;; - un cylindre- 13 de contre-pression situé en dessous du cylindre d'impression 12 et relativement mobile par rapport à celui-ci pour pincer ou non la carte 8, c'est- - dire pour imprimer ou non ladite carte ; - un détecteur 14 de recalage ou de remise à zéro du cylindre d'impression 12, ce détecteur étant constitué par une cellule photoélectrique associée par l'intermédiaire d'une nièce en forme de fourche à la périphérie d'un disque 15 solidaire en rotation du cylindre d'imDression 12 par l'intermédiaire d'un petit axe repéré en 16 sur la fiqure 1,lequel disque 15, est pourvu d'un orifice 15a près de sa périphérie:: - un système connu en soi destiné à permettre l'encrage du cylindre d'impression 12 et dont on a montré en 17 trois rouleaux qui participent à cet encrage ; - un couple de rouleaux 18 assurant la sortie ou l'éjection de la carte 8 après impression ; - une tablette ou analogue 19 solidaire du bâti à la partie arrière de la machine et permettant la réception des cartes imprimées 8 - une cellule photoélectrique temporisée 20 immédiatement en amont des rouleaux entralneurs 9, cette cellule réagissant au passage du bord d'attaque 8a de la carte 8 comme on 1' expliquera en détail ultérieurement ; et - une autre cellule photoélectrique 21 représentée schématiquement sur la figure 1 et qui, en fin d'impression du support 8remet les divers organes de la machine en position prête à recevoir un nouveau support à imprimer. Suivant une caractéristique essentielle, la machine conforme à l'invention comprend un premier compteur décompteur 22 permettant l'affichage et l'enregistrement de la distance désirée entre le bord d'attaque 8a du support 8 et la première impression à effectuer sur ce support, ainsi qu'un deuxième compteur décompteur 23 permettant l'affichage et l'enregistrement de la distance ou du pas entre les impressions suivantes et successives. Comme il apparait clairement sur la figure 1, les deux compteurs 22 et 23 sont solidaires d'une console 24 solidaire du bâti et portant un bouton 25 de mise sous tension de la machine. Comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2, le moteur 7 entraîne en rotation les rouleaux entraîneurs 9 et le cylindre d'impression 11 par l'intermédiaire de deux embrayages respectivement repérés en 26 et 27. On a montré schématiquement en 28 sur la figure 1 un pignon relié au moteur 7 par l'intermédiaire de l'embrayage 26, lequel pignon est susceptible d'entraîner en rotation les rouleaux entraîneurs 9 par l'intermédiaire d'une transmission 29. Un dispositif de commande 30, constitué par exemple par un automate programmable, est relié aux embrayages 26 et 27. Comme on le voit mieux sur la figure 2, les deux compteurs 22 et 23 sont reliés à cet automate 30 et sont associés à un générateur d'impulsions 31 susceptible d'être connecté à l'un ou l'autre compteur, comme on l'expliquera en détail ultérieurement. On notera encore ici que le cylindre de contre-pression 13 est relié à l'automate programmable 30 de même que la cellule photoélectrique temporisée 20 et que la cellule photoélectrique 14 de recalage ou de remise à zéro du cylindre d'impression 11. Mais, dans un but de meilleure compréhension, on expliquera ci-après le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite en se reportant plus particulièrement aux figures 2 et 4 à 9. Comme on l'a dit au début de la présente description, cette-machine est tout particulièrement destinée a effectuer des surimpressions sur un support 8 tel qu'une carte, déjà imprimée, c'est- -dire portant par exemple une'multiplicité d'informations imprimées 8b, comme on le voit sur la figure 3. On a d'ailleurs montré sur cette figure les surimpressions successives I. I2, I3. . In effectuées par la machine et 1i' 12I 13... n qui, suivant l'exemple représenté, représentent un code barres, mais on décrira en détail ci-après comment la machine de l'invention effectue ces surimpressions. Tout d'abord, la machine est mise sous tension par appui sur le bouton 25. On affiche sur le compteur 22 la distance entre le bord d'attaque 8a du support 8 et la première information à imprimer en I1 sur le support, tandis que, sur le deuxième compteur 23, on affiche la distance ou le pas entre les impressions suivantes et successives 12, I ... I sur le 3 n support 8. Ce dernier est alors placé sur les bandes transporteuses 6 qui l'acheminent vers les rouleaux entraîneurs 9. Lors de son avancement, le support passe, par son bord d'attaque 8a, sur la cellule 20 qui, par l'intermédiaire de l'automate 30 > commande le recalage ou remise à zéro du cylindre d'impression 11. Cette remise à zéro est réalisée lorsqu'il y a colncidence de l'orificeî5a avec la cellule 14. Simultanément, et comme on le voit sur la figure 4, le support 8 continue à avancer entre les rouleaux entraîneurs 9 écartés l'un de l'autre jusqu'à venir buter par son bord d'attaque 8a contre les griffes 10 permettant un cadrage correct dudit support.A ce moment là, et comme on le voit sur la figure 5, les griffes 10 s'escamotent, les rouleaux entraîneurs 9 se rapprochent l'un de l'autre pour pincer le support 8 > et la cellule temporisée 20, par l'intermédiaire de l'automate 30/établit uneconnexion 31a entre le générateur d'impulsions 31 et le premier compteur 22. Simultanément, les rouleaux entraîneurs 9 sont entraînés en rotation, et le générateur d'impulsions 31 transmet des impulsions au compteur 22 qui décompte jusqu'à zéro, ce qui provoque l'arrêt des rouleaux entraineurs et donc l'arrêt du support 8 à une distance correspondant à celle enregistrée sur ledit compteur. Autrement dit, le bord d'attaque 8a du support 8 se trouvera à une position bien déterminée par rapport au cylindre d'impression 11 (figure 6). Après un certain délai de temps, les quatre opérations simultanées suivantes s'effectuent : l'automate 30 établit une connexion 31b entre le générateur d'impulsions 31 et le deuxième compteur 23, après déconnexion préalable du premier compteur 22 ; les rouleaux entraîneurs 9 sont à nouveau entraînées, l'automate 30 agissant sur l'embrayage 26 ; le cylindre d'impression 91 est entraîné en rotation par le fait que l'automate 30 agit sur l'embrayage 27 ; et l'automate 30 commande la remontée cylindre 13 de contrepression. Ainsi, comme on le voit sur la figure 7, la première impression I1 est réalisée sur le support 8 qui continue sa course jusqu'à ce que le contenu du compteur 23 soit à zéro.Au moment l l comme on le voit sur la figure 8, les rouleaux 9 et donc le support 8 s'arretent,alors que le cylindre d'impression i1 continue sa course de rotation. Lorsqu'il passe par la position de recalage, comme expliqué précédemment, l'automate 30 provoque le re-démarrage des rouleaux entraîneurs 9 et donc du support 8, ainsi que la remontée du cylindre de contre-pression 13 qui était descendu après l'impression 111 comme cela apparaît sur la figure 8. Il faut ajouter ici qusà ce stade, le deuxième compteur 23 a été remis à son état initial, c'est-à-dire prêt à effectuer un nouveau décomptage. Des lors1 on comprend que, comme on le voit sur la figure 9, une deuxième impression 12 aura été effectuée sur le support 8 qui s'arrêtera à nouveau lorsque le deuxième compteur 23 aura décompté jusqu'à zéro. La distance entre les impressions I1 et 12 correspond évidemment à la valeur affichée sur le compteur 23. Bien entendu, le cycle décrit ci-dessus se reproduira pour les impressions suivantes I3, 14... 1n Enfin, on ajoutera qu'en fin d'impression, la feuille ou carte 8 sera éjectée par les cylindres 18 et découvrira la cellule 21, ce qui provoquera l'écartement des rouleaux entraîneurs 9 et l'abaissement du cylindre de contrepression 13, de sorte qu'on se retrouvera dans les conditions de la figure 4, c'est-à-dire qu'un autre support, tel que 8, pourra être introduit dans la machine pour impression. On a repéré en X1 sur la figure 3 et sur les figures 7 à 9 la distance entre le bord d'attaque 8a de la carte 8 et la première impression Ilr et en X2 le pas entre les impressions suivantes I2, 13... n Après avoir effectué de telles surimpressions,. il suffira donc de découper la carte 8 pour obtenir des étiquettes ou des supports d'articles à emballer sous forme de blisters comportant ces surimpressions destinées à caractériser un article. On a donc réalisé suivant l'invention, un procédé et une machine automatiques, permettant, par une simple opération d'affichage, d'effectuer des impressions ou des surimpressions successives sur un support à l'endroit voulu et avec un pas déterminé à l'avance. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi quelle générateur d'impulsions ainsi que certains autres organes de la machine peuvent être quelconques. De même, les compteurs décompteurs, au lieu de décompter jusqu'à zéro, pourraient parfaitement exécuter des opérations de comptage croissant sans sortir du cadre de l'invention. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Procédé d'impression automatique permettant de réaliser des impressions successives sur un support, et en particulier des surimpressions successives sur un support pré-imprimé, tel que par exemple une-feuille, une carte ou analogue, caractérisé en ce qu'on enregistre dans un moyen associé à une machine à imprimer deux distances, à savoir une première distance entre le bord d'attaque du support et la première information à imprimer sur celui-ci, et une deuxième distance entre la première impression et l'impression suivante, cette deuxième distance correspondant au pas des impressions successives effectuées apres la pre miere, puis on fait avancer ledit support jusqu'à ce qu'il atteigne ladite première distance pré-enregistrée où il s'arrête, ce après quoi le support recommençant à avancer, on actionne simultanément des moyens d'impression effectuant la première impression à ladite première distance à partir du bord d'attaque, et le support continuant sa course jusqu'à atteindre ladite deuxièmé distance où il s'arrête à nouveau, on procède à un recalage des moyens d'impression et on fait avancer à nouveau le support pour que soit effectué la deuxième impression à ladite deuxième distance à partir de la première impression, puis le support continuant à avancer, on effectue la troisième impression et les impressions successives suivantes en répétant la séquence des opérations ci-dessus pour réaliser la deuxième impression. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'impression sont automatiquement recalés- à leur position de départ avant chaque avancement du support pour réaliser tant la premiere impression que les impressions successives suivantes. 3. Machine à imprimer automatique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, et du type comprenant un bâti conçu pour acheminer un support à imprimer, tel que feuille, carte ou analogue, en direction d'un ensemble de rouleaux entraîneurs suivis par au moins un cylindre d'impression, les rouleaux et le cylindre étant entraînés par au moins un moteur, caractérisée par au moins un premier moyen d'enregistrement de la distance (X1) entre le bord d'attaque (8a) du support (8) et la première information à imprimer sur celui-ci, par au moins un deuxième moyen d'enregistrement de la distance ou pas (X2) entre les impressions suivantes et successives, et par un dispositif de commande (30) reliant d'une part les rouleaux d'entraînement (9) au moteur (7) pendant des intervalles de temps correspondant aux distances enregistrées dans les premier et deuxième moyens précités, et reliant d'autre part ledit moteur (7) au cylindre d'impression (11). 4. Machine selon la revendication 3, caracterisi-en ce que les premier et second moyens d'enregistrement précités sont respectivement constitués par un premier (22) et un deuxième (23) compteur décompteur auxquels est associé un générateur d'impulsions (31) susceptible d'être connecté à l'un ou l'autre compteur pour déterminer les intervalles de temps précités. 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'au cylindre d'impression précité (11) est associé un détecteur de recalageJtel que par exemple une cellule photoélectrique (14) associée à la périphérie d'un disque(15) muni d'un orifice et solidaire dudit cylindre, ce détecteur étant relié au d.ispositif de commande (30)pour assurer notamment lors du passage du cylindre par sa position de recalage, la remise à l'état initial du deuxième compteur (23) après que le support ait parcouru ladite deuxième distance (X2). 6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le bâti (1) est muni, en amont des rouleaux entraîneurs (9) d'un organe de mise en route de la machine, associé au dispositif de commande, cet organe étant de préférence constitué par une cellule photoelectrique temporisee- (20) sensible au passage du bord d'attaque (8a) du support (8) et provoquant la liaison entre le premier compteur (22) et le générateur d'impulsions (31) ainsi que l'entraînement des rouleaux entraîneurs (9) et donc du support (8) sur la première distance précitée (X). 7. Machine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de commande précité comprend des moyens aptes à établir la liaison entre le générateur d'impulsions (31) et le deuxième compteur (23) et à assurer l'entraînement des rouleaux entraîneurs et donc du support (8 suivant la deuxième distance précitée (X2) ainsi que l'entraînement du cylindre d'impression (11) qui sera maintenu en rotation. 8. Machine selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de commande précité, étant avantageusement constitué par un automate programmable, est relié à deux embrayages (26, 27) associés au moteur précité (7) et susceptibles de commander respectivement l'entraînement en rotation des rouleaux entraîneurs (9) et du cylindre d'impression (11). 9. Machine selon l'une des revendications 3 à 9, carac térisée en ce que le bâti l1) est équipé d'une autre cellule photoélectrique (21) qui, en fin de passage du support (8) remet les divers organes de la machine-en position prête à recevoir un nouveau support à imprimer. 10. Support, tel que carte, feuille ou analogue comportant des impressions ou sur impressions successives effectuées à l'aide du procédé et/ou de la machine selon 11 une des revendications précédentes.