FR 2546577 A1 19841130 FR 8408178 A 19840518 Unité piston-cylindre équipée d'un coulisseau magnétique servant de blocage de la position angulaire. L'invention se rapporte à une unité piston-cylindre actionnée par un fluide sous pression, comprenant un piston, qui porte un aimant permanent et un ou plusieurs détecteurs sensibles au champ magnétique placés à la périphérie du cylindre. Les vérins dont le piston est équipé d'un ou de plusieurs aimants permanents sont connus en soi. Le champ magnétique engendré par les aimants permet, avec l'utilisation de détecteurs appropriés, de détecter facilement la position du piston ; il est également possible de déclencher des changements d'état déterminés d'un commutateur ou relais à commande magnétique en fonction de'la position du piston. Il est particulièrement fréquent d'utiliser des interrupteurs de fin de course sensibles au champ magnétique et qui, lorsqu'on atteint une position déterminée du piston1 transmettent un signal à une unité de commande qui détermine l'inversion du sens du fluide sous pression alimentant l'unité piston-cylindre. Dans l'état de la technique, les détecteurs et commutateurs sensibles au champ magnétique qui sont utilisés sont montés sur la paroi extérieure du cylindre et le cylindre lui-meme est composé d'une matière non ferro -magné tique. On connait par ailleurs différentes formes de blocages mécaniques de la position angulaire d'un piston dans une unité piston--cylindre. Ces formes sont utilisées dans des domaines dbpplication dans lesquels on ne peut pas tolérer de rotation du piston, ou bien d'une tige de piston du vérin qui est dans la plupart des cas solidaire de ce piston. Pour le blocage de la position angulaire, on donne généralement au piston une forme asymétrique par rapport à son axe longitudinal et on le monte dans une fourrure cylindrique dont l'alésage de guidage présente une forme complémentaire du profil du piston. En prenant pour base cet état de la technique, le but de l'invention est de créer une unité piston-cylindre bloquée en position angulaire et équipée d'aimants, qui puisse être fabriquée de façon simple et économique avec uw faible consommation de matière, qui ne demande qu'une dépense de montage minime et qui permette d'obtenir une plus grande précision de commutation que dans la technique antérieure avec une intensité de champ identique ou réduite des aimants permanents. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'un ou plusieurs aimants permanents font saillie sur le piston dans la direction radiale, sont guidés sur la paroi latérale du cylindre et servent de blocage de la position angulaire pour le piston. Le piston est donc muni d'un coulisseau de guidage constitué par un aimant permanent, qui bloque le piston en position angulaire à l'intérieur du cylindre et permet en même temps d'effectuer des opérations de commutation commandées par voie magnétique, en fonction de la position du piston, ou encore de mesurer la position du piston. En d'autres termes, le piston est muni d'un élément de repérage magnétique qui assure en même temps une fonction de guidage-mécanique. La double fonction donnée selon l'invention à un aimant, qui se comporte en émetteur de position et en blocage de position angulaire pour une unité pistoncylindre apporte toute une série d'avantages. Comparativ- ment aux unités piston-cylindre bloquées en position angulaire d'une façon connue, on obtient selon l'invention la possibilité d'assurer une surveillance et une inversion magnétiques du mouvement du piston et, d'autre part, on confère à une unité piston-cylindre équipée d'un aimant un blocage en position angulaire qui élargit considérablement les domaines d'utilisation de ces appareils. Le dispositif selon l'invention se distingue par une très faible dépense de montage puisque, en une seule phase de travail, on fixe au piston un patin ou coulisseau de guidage et un support de repérage magnétique.L'aimant permanent peut ainsi donner au piston une forme non circulaire, ce qui devait être évité dans la technique antérieure ; un profil de piston dépourvu de symétrie de rotation autour de l'axe longitudinal est même souhaité pour le guidage avec blocage de la position angulaire On peut donc utiliser des aimants standards présentant la forme de barreaux, de tiges ou de blocs et on peut se dispenser de fabriquer des éléments magnétiques de forme d'une configuration particulière. L'invention donne en supplément la possibilité de réduire les dimensions dans l'espace des aimants utilises comparativement aux unités pistons-cylindres équipées d'un aimant qui sont déjà connues. En l'absence d'un blocage de la position angulaire, ces dernières doivent être équipées d'aimants en forme d'anneau ou de disque pour pouvoir agir sur les détecteurs disposés sur la paroi extérieure du cylindre quelle que soit la position angulaire du piston. L'invention permet en outre d'adapter la position des détecteurs sensibles au champ magnétique à la position circonférentiellement invariable du coulisseau de guidage magnétique. La dimension circonférentielle de l'aimant permanent peut être maintenue plus petite, ce qui apporte l'avantage d'une plus faible consommation des coûteux alliages à aimantation permanente. Dans un agencement préféré, dans lequel l'aimant permanent est guidé dans une rainure longitudinale ménagée avec un profil ajusté dans la surface interne du cylindre, on obtient finalement l'avantage que la surface de l'aimant est plus rapprochée de la surface externe du cylindre, le rapprochement étant de l'ordre de grandeur de la profondeur de la rainure longitudinale. Dans le cas où l'on n'utilise-qutun seul et même aimant, on obtient de ce fait, comparativement à l'état de la technique, un renforcement de l'intensité e.u champ magné- tique qui agit à l'emplacement du détecteurs on obtient par ce moyen un accroissement de la précision de mesure et de commutation du dispositif de détection magnétique, ainsi que de sa sécurité de fonctionnement. Si, au contraire, on veut se satisfaire de l'état de la technique actuelle, du fait que les aimants permanents circulent dans une rainure longitudinale de la surface interne du cylindre, on peut utiliser des aimants plus faibles ce qui permet d'utiliser des alliages moins coûteux et apporte un avantage de prix de revient correspondant. Selon une autre caractéristique de l'invention il est prévu, dans la région radialement extérieure du cylindre qui fait face à la rainure longitudinale, un dispositif de fixation en forme de rail, réalisé d'une seule pièce avec le cylindre, prévu pour recevoir des détecteurs sensibles au champ magnétique, et sur lequel les détecteurs peuvent etre déplacés dans la direction axiale, le dispositif de fixation pouvant posséder la forme d'une nervure qui fait saillie sur la surface extérieure du cylindre, qui s'étend dans la direction longitudinale du cylindre, ou pouvant être réalisé sous la forme d une rainure, par exemple à section à queue d'aronde, ménagée dans la surface externe du cylindre. Selon une autre caractéristique deMinvention on utilise, comme détecteurs, des relais ou commutateurs de fin de course actionnés par un champ magnétique, qui influent sur l'unité de commande et, en particulier, déclenchent une inversion de l'amenée du fluide sous pression. D'autres avantages de l'invention ressortent de la description d'exemple de réalisation qui est donné ciaprès en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 1 est une vue en perspective du cylindre de travail d'une unité piston-cylindre équipée d'un coulisseau magnétique servant de blocage de la position angulaire Figures 2 à 5 représentent d'autres formes de réalisation d'un cylindre de ce type, vu en bout. On se reportera tout d'abord a la Figure 1, sur laquelle on a représenté le cylindre (1) d'une unité pistoncylindre commandée par un fluide sous pression. Le cylindre (1) forme la fourrure de guidage pour un piston non représenté en détail sur le dessin, qui est monté pour coulisser alternativement dans les deux sens à l'intérieur du cylindre (1). Le piston est logé dans un alésage (2) du cylindre et il est guidé à joint étanche le long de la surface interne (3) du cylindre qui limite cet alésage (2). Le contour extérieur du piston est donc d'une configuration qui correspond a la section de l'alésage (2) du corps, dans lequel le piston s'ajuste en formant une liaison par sûreté de forme. Le piston porte au moins un aimant permanent et, sur la périphérie (4) du cylindre, se trouvent des détecteurs (5) sensibles au champ magnétique, qui répondent au champ de l'aimant permanent. A titre d'exemple pour les détecteurs (5) de ce genre, on a représenté sur la Figure 1, deux commutateurs de fin de course qui sont montés mobiles en translation dans la direction longitudinale au moyen d'un dispositif de fixation présentant la forme d'un rail.Le dispositif de fixation présente la configuration d'une nervure (6) formée sur le cylindre (1), qui comprend une partie de guidage (7) de forme arrondie1 faisant saillie vers l'extérieur, et qui se rétrécit sur son côté radialement intérieur, dirigé vers le cylindre (1), pour former un voile étroit (8). La nervure 6 fait saillie sur la surface externe (9) du cylindre (1) dans la direction radiale et s'étend dans la direction longitudinale du cylindre et, sur la Figure 1, elle est représentée à échelle agrandie pour la clarté du dessin.Les commutateurs de fin de course ou détecteurs analogues (5) sont emmanchés sur la nervure (6) par une ouverture de configuration complémentaire de celle de la partie de guidage (7), et -on peut les déplacer dans la direction axiale sur cette nervure et les bloquer dans des positions pouvant etre choisies à l'avance; ce blocage peut s'effectuer, par exemple au moyen d'une vis de serrage (non représentée). Les commutateurs de fin de course (5) sont connectés par les conducteurs électriques (10) à une unité de commande (11) qui est intercalée dans le circuit d'alimentation èn fluide sous pression du dispositif à piston-cylindre.L'unité de commande (11) peut posséder en particulier la forme d'un distributeur a plusieurs voies, au moyen duquel les chambres de travail du cylindre (1) qui sont séparées par le piston peuvent être alternativement sollicitées par la pression et déchargées de cette pression. Un changement d'état du distributeur à plusieurs voies est déclenché par un signal électrique des détecteurs (5) qui, de leur côté, répondent au champ de l'aimant permanent dès que cet aimant atteint une position radiale qui leur fait face à la même hauteur axiale que les détecteurs (5). En tant que commutateur de fin de course, on peut utiliser, par exemple des interrupteurs à lamelles.Pour que ces interrupteurs répondent dans le champ dispersé d'un aimant permanent porté par le piston, il faut évidemment que le cylindre (1) soit réalisé en une matière non ferro-magnétique. En déplaçant les détecteurs (5) sur la nervure (6), il est possible de modifier ou de décaler la course de travail du piston. Il est évident que la forme de la nervure (6) ne présente pas d'importance en soi ; d'autres formes de réalisation d'un dispositif de fixation des détecteurs (5) présentant la configuration d'un rail sont encore décrites ci-après en regard des Figures 2 à 5. Selon l'invention, on obtient un blocage de la position angulaire du piston dans le cylindre (1) au moyen d'un aimant permanent qui fait saillie sur le piston dans la direction radiale et est guidé le long de la surface interne (3) du cylindre (1). A cet effet, et selon une configuration préférée, l'aimant permanent est logé, dans la position de montage prête au fonctionnement du piston, dans une rainure longitudinale (12) qui est ménagée dans la surface interne (3) du cylindre (1) et s'étend dans la direction axiale de ce cylindre. La rainure longitudinale (12) et l'aimant permanent sont adaptés l'un à l'autre par leur forme de telle manière que cet aimant coulisse à joint étanche dans la rainure longitudinale (12). L'aimant permanent peut être constitué par un segment aimanté du piston, d'une seule pièce avec ce dernier.Toutefois, il est également possible et avantageux, du point de vue de la technique de fabrication, de fabriquer l-'aimant permanent séparément du piston, sous la forme d'une plaquette, d'une barre, d'un bloc ou d'une autre pièce magnétique de forme. L'aimant permanent est alors monté après coup sur le piston et réuni rigidement à ce dernier, ce qui peut s'effectuer, par exemple, par vissage ou rivetage. On obtient un montage particulièrement simple lorsque, pour la fixation de la pièce de forme à aimantation permanente, le piston présente un méplat sur une partie de sa surface et crée ainsi une surface de portée plane. Selon la Figure 1, la rainure longitudinale (12) présente une section sensiblement rectangulaire. Elle est appropriée pour recevoir un bloc à aimantation permanente également rectangulaire, qui fait saillie sur la surface externe du piston lequel est par ailleurs, d'une forme cylindrique à base circulaire. Pour. obtenir une grande précision de mesure avec les détecteurs (5), c'est-à-dire une bonne résolution, l'aimant permanent doit posséder une dimension axiale aussi réduite que possible ; en particulier, il peut être beaucoup plus court dans la direction axiale que le piston et, de cette façon, faire saillie sur le piston sous la forme d'une dent ou d'une protubérance. Selon la Figure 1, le dispositif de fixation des détecteurs (5) présentant la forme d'un rail se trouve radialement en face de la rainure longitudinale (12) sur la surface externe (9) du cylindre (1). On obtient gracie à cette disposition que les détecteurs (5) sont toujours dirigés vers l'aimant permanent à une distance de ce dernier qui est aussi réduite que possible. Il est évident que cette distance est également maintenue à une faible valeur par le fait que l'aimant permanent circule dans une position enfoncée dans la rainure longitudinale (12) ; son extrémité polaire vient se placer plus près des détecteurs (5) que ce ne serait le cas, par exemple, pour une bague magnétique circulant contre la surface interne (3) du cylindre (1).Il en résulte un champ magnétique plus fort au droit des détecteurs t5) et une meilleure précision de commutation ou de mesure ; en outre, selon l'invention, on peut utiliser des aimants permanents plus faibles pour obtenir la meme intensité de champ au droit du détecteur (5). Des variantes de réalisation de la rainure longitudinale (12) qui reçoit l'aimant permanent du piston sont représentées sur 155 Figures 2 à 50 La rainure longitudinale selon la Figure 2 est creusée dans la matière massive du cylindre (1) avec un profil en quéue d'aronde ; elle est donc appropriée pour recevoir le coulisseau magnétique à profil à queue d'aronde d'un piston correspondant. En face de la rainure longitudinale (12) 7 dans la direction radiale, se trouve une nervure (6), formée sur la surface externe (9) du cylindre (1), qui est de forme analogue à celle de la Figure 1 mais qui est munie en supplément d'un perçage longitudinal axial (13).Alors que -la surface externe de la nervure (1) peut servir à nouveau pour l'emmanchement de commutateurs de fin de course magnétiques, l'alésage longitudinal (13) est prévu pour recevoir un autre détecteur 5 constituant un appareil magnétique de mesure de la course1 qui peut etre utilisé en remplacement ou en supplément des commutateurs de fin de course. Cet appareil de mesure de la course permet de mesurer également la position du piston entre les positions de fin de course dans lesquelles se produit l'inversion du mouvement du cylindre.Une telle information de mesure est importante pour la mise en marche de l'unité piston cylindre parce que celle-ci se produit généralement à partir d'une position du piston qui n1 est pas définie ; de même, on peut réaliser de cette façon une surveillance continue de l'activité du piston. L'appareil de mesure de la course utilisé selon l'invention peut opérer selon le principe de la mesure du temps de parcours d'une onde progressive excitée par magnétostriction. A cet effet, on enfile dans l'alésage longitudinal (13) un fil fait d'un alliage spécial qui possède des propriétés magnétostrictives. On fait circuler dans ce fil un signal d'excitation électrique présentant la forme d'une impulsion et, simultanément avec ce signal d'excitation, on fait démarrer un dispositif électronique de mesure du temps. A l'instant de l'excitation électrique, il se produit dans le fil, par magnétostriction, au point du fil qui est radialement en face de l'aimant permanent du piston, une tension mécanique qui se propage le long du fil flous la forme d'une onde sonore ou ultrasonore. L'arrive de l'onde sonore à l'extrémité du fil est détectée et le dispositif électronique de mesure du temps est arrêté ; la valeur finale donne le temps de parcours de l'onde progressive le long du fil.Etant donné que la vitesse de propagation de la perturbation mécanique le long du fil est connue et est sensiblement constante, on peut trouver la distance parcourue de façon très précise par un calcul simple ; or cette distance parcourue constitue justement la mesure de la position du piston. On peut effectuer des mesures de cette forme avec une fréquence de répétition élevée, de sorte qu'on obtient une indication presque continue de la position du piston. L'appareil magnétique de mesure de la course qui vient d'etre décrit, ou un appareil travaillant sur un autre principe est logé selon la Figure 2 dans l'alésage longitudinal (13) de la nervure (6), OU il est situé radialement en face de l'aimant permanent circulant dans la rainure longitudinale (12), exactement de la même façon qu'un interrupteur de fin de course emmanché sur a nervure. Cette disposition place les deux types de détecteurs a proximité aussi grande que possible de l'aimant permanent de sorte qu'on dispose de grandes intensités de champ pour la détection ; par ailleurs, la disposition selon la Figure 2 est particulièrement peu encombrante. La Figure 3 montre une forme de construction dans laquelle on utilise, pour le guidage de l'aimant permanent, une rainure longitudinale (12) de forme arrondie. La rainure longitudinale (12) forme un segment d'un perçage cylindrique s'étendant coaxialement à l'alésage (2) du corps du cylindre et qui coupe cet alésage du cylindre, l'alésage (2) du corps étant élargi dans la région de la rainure longitudinale (12). La rainure longitudinale (12) reçoit un aimant permanent du piston qui est d'une forme arrondie en conséquence; en particulier, l'aimant permanent peut présenter la configuration d'une tête sphérique ou d'un segment de tete sphérique.Comme dispositif de fixation en forme de rail pour les détecteurs (5),on a ménagé, dans la surface externe (9) du cylindre (1), deux rainures (14) qui sont disposées lune à côté de l'autre dans la direction circonférentielle et à peu près de part et d'autre de la rainure longitudinale (12). A titre d'exemple, l'une- des rainures présente un profil à queue d'aronde et l'autre un profil rectangulaire ; la rainure a profil à queue d'aronde pourrait servir, par exemple, pour le guidage d'un talon correspondant prévu sur un commutateur de fin de course (5) tandis que la rainure rectangulaire pourrait recevoir le corps d'un appareil magnétique de mesure de la course. Les rainures (14) se trouvent circonférentiellement de part et d'autre et à proximité du plan longitudinal médian de la rainure longitudinale (12) qui-guide l'aimant permanent; on obtient de cette façon un champ de dispersion considérable dans la région des deux rainures (14). La Figure 4 montre le cylindre (1) selon une autre forme de réalisation, dans laquelle il est prévu sur le piston, en remplacement-d'un seul aimant permanent, deux aimants. Les aimants permanents circulent respectivement dans deux rainures longitudinales (1-2) qui sont représentées diaméiralement à l'opposé l'une de l'autre. Toutefois, on peut également prévoir une autre répartition des rainures longitudinales (12) sur la périphérie du cylindre (1) et, éventuellement, on peut également augmenter le nombre des rainures longitudinales et des aimants permanents. A chacune des rainures longitudinales (12) est associé, sur la périphérie extérieure (9) du cylindre (1), un dispositif de fixation qui lui est opposé radialement et qui est représenté à titre d'exemple sous la forme d'un rail (15) à profil à queue d'aronde. Naturellement, on peut également utiliser d'autres formes pour le dispositif de fixation des détecteurs (5) et, de même, les détails de construction représentés sur les exemples peuvent être largement interchangés entre eux.Les rails (5) prennent naissance sur des régions méplates (16) du cylindre (1), de sorte qu'on obtient une forme de construction particulièrement ramassée. Les rainures long i tudinales (12) sont représentées sous la forme de rainures rectangulaires mais elles peuvent également présenter ntimporte quel autre profil, polygonal ou arrondi. Finalement, la Figure 5 représente un cylindre (l) dont l'alésage (13) présente une section en forme d'un trèfle à quatre feuilles. L'alésage (2) du corps du cylindre reçoit un piston de section correspondante qui comprend quatre poles magnétiques et, selon un mode de réalisation préféré, l'ensemble du piston constitue une pièce magnétique de forme et/ou ses pâles sont formés par aimantation d'une telle pièce de forme Face aux pôles sont prévus des dispositifs de guidage pour le guidage des détecteurs (5) ; on reconnaît, en détail un alésage longitudinal axial (13), formé dans la paroi même du cylindre ainsi que trois nervures de guidage (6,15) formées sur la surface externe (9) du cylindre (i) Naturellement, en remplacement de ces nervures (6,15) 9 on pourrait également prévoir des rainures appropriées (non représentées) L'alésage longitudinal (13) est-approprié pour recevoir un organe magnétique de mesure de la course et d'autres détecteurs; en particulier des commutateurs de fin de course peuvent etre montés coulissants sur les nervures (6,15). Deux des nervures (15) possèdent une configuration de queue d'arOnde;ces nervures soit formées sur la surface externe (9) du cylindre sans le méplat représenté sur la Figure 4. La troisième nervure 6 possède le profil qui est représenté sur la Figure 1.Naturellement, cette con- figuration n' est pas nécessaire pour l'invention Le guidage de blocage de la position angulaire d'un piston réalisé au moyen dpun coulisseau à aimantation permanente qui a été décrit plus haut trouve une utilisation préférentielle dans les cylindres multifonctions tels que ceux représentés sur la Figure 10 Dans ces cas, le cylindre (l) assure non seulement-la fonction de réaliser un guidage linéaire et une étanchéité du piston mais, en outre, différentes fonctions additionnelles- sont intégrées dans la paroi ducylindre. Ceci'assure une meilleure exploitation de la matière utitiséeO Ainsi qu'on l'a déjà mentionné plus hautg les interrupteurs de fin de course (5) sont par exemple guidés sur un dispositif de fixation présentant la forme d'un rail qui est formé d'une seule pièce avec le cylindre (1) lequel joue le rôle d'une fourrure de coulissement.Par ailleurs, la paroi (i) du cylindre peut présenter, en un ou plusieurs endroits, un alésage longitudinal axial (13) qui reçoit un organe de mesure de la course a action magnétique. En outre, sur la Figure 1, il est prévu, sur la surface externe du cylindre (1) jouant le rôle d'une fourrure de coulissement au moins un méplat (17) qui s'étend au moins sur une partie de la longueur du cylindre et sert de fixation pour l'unité de commande (11).Une unité de commande (li) réalisée sous la forme d'un distributeur â plusieurs voies peut être en particulier appropriée pour se raccorder à des conduites (18) oui sont prévues pour l'amenée etXou l'evacuation du fluide sous pression des -unités pistons-cylindres et qui sont formées de même dans la paroi du cylindre (1). Sur la Figure 1, on reconnait deux conduites (18), qui aboutissent à des chambres de travail de l'unité piston cylindre située de part et d'autre du piston, et qui débouchent-dans la région du méplat (17). Un élément d'étranglement peut éventuellement être intercalé dans les conduites (18). La paroi du cylindre (l) peut être utilisée, à ses extrémités radiales pour le montage de fonds de cylindre (non représentés), qui ferment l'unité piston-cylindre à ses deux extrémités dans la direction axiale. Sur la Figure l, on reconnait des perçages filetés (19) prévus dans la face axiale du cylindre (i), plus précisément, sous la forme de perçages borgnes ; dans l'état monté de l'unité piston-cylindre, ces perçages reçoivent des vis de retenue qui prennent appui par leur tête sur le fond du cylindre. Finalement, dans lue cas de vérins de grande dimension, il peut être recommandé de prévoir des évide- ments supplémentaires dansa paroi du cylindre (1), comme on l'a représenté en traits interrompus sur la Figure 1. De tels évidements (20) conduisent à une nouvelle économie de matière et de poids. Les cylindres multifonctions présentant la forme décrite sont de préférence constitués par des pièces filées tubulaires en aluminium. Cette constitution permet d'éviter la présence de conduites et câbles de commande extérieurs encombrants, ainsi que la présence de distributeurs formant des saillies importantes, de sorte qu'on peut obtenir un mode de construction compact et une grande sécurité de fonctionnement. Les raccords de fluide sous pression sont prévus exclusivement à une extrémité axiale de l'unité piston-cylindre, de sorte que les liaisons indispensables peuvent être établies, entretenues et démontées d'une façon simple et commode et que, en même temps, on donne un aspect agréable à l'unité piston-cylindre. La présence de surfaces planes qui permettent un montage direct des unités de commande (11)par brides améliore également l'esthétique et apporte l'avantage d'une réduction de l'encombrement; elles ré duisent également les coûts de boulonnage ainsi que la dépense de temps pour le montage des unités de commande, distributeurs et équivalents. Le guidage d'un coulisseau de piston à aimantation permanente qui sert à la fois pour la détection de la position et pour le blocage de la position angulaire, dans une rainure longitudinale du cylindre permet finalement d'obtenir un haut degré d'intégration des fonctions techniques les plus diverses. REVENDICATlONS 1.- Unité piston-cylindre commandée par un fluide sous pression, comprenant un piston qui porte un aimant permanent et un ou plusieurs détecteurs sensibles au champ magnétique prévus sur la périphérie du cylindre, caractérisée en ce que l'aimant permanent fait saillie sur le piston dans la direction radiale, est guidé sur la paroi du cylindre et sert de blocage de la position angulaire pour le piston. 2.- Unité piston-cylindre selon la revendication l, caractérisée en ce que l'aimant permanent est constitué par un segment aimanté du piston, qui est d'une seule pièce avec ce dernier 3.- Unité piston-cylindre selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'aimant permanent, présenté sous la forme d'une plaquette, d'une barre, d'un bloc ou d'une autre pièce magnétique de forme séparée, est monté sur le piston et assemblé rigidement à ce dernier, le piston étant avantageusement muni d'un méplat sur une partie de sa surface pour permettre la fixation de la pièce de forme à aimantation permanente. 4.- Unité piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 32 caractérisée en ce que, dans la position de montage du piston prête au fonctionnement, l'aimant permanent est logé dans une rainure longitudinale (12) ménagée dans la surface interne (3) du cylindre (1), avec un profil ajusté. 5.- Unité piston-cylindre selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'il est prévu, dans la région radialement extérieure du cylindre (1) qui fait fac-e à la rainure longitudinale (12), un dispositif de fixation en forme de rail, réalisé d'une seule pièce avec le cylindre (l), prévu pour recevoir des détecteurs (5) sensibles au champ magnétique, et sur lequel les détecteurs (5) peuvent être déplacés dans la direction axiale, le dispositif de fixa tion pouvant posséder la forme dine nervure (6) qui fait saillie sur la surface extérieure (9) du cylindre (1), qui s'étend dans la direction loiigitudinal'e du cylindre, ou pouvant être réalisé sous ln forme d'un rainure (14), par exemple à section a queue d'aronde, ménagée dans la surface externe (9) du cylindre (1). 6.- Unité piston-cylindre selon 1'une quelconque des revendications 1 à 5, caracterisée en ce que, sur la surface extérieure (9) du cylindre (1) est forme un méplat (17) qui s'étend sur au moins une partie de la longueur du cylindre et sur lequel on peut fixer une unité de commande (il). 7.- Unité piston-cylindre selon la revendication 6, caractérisée en ce que, dans la paroi du cylindre (1), sont formés des conduits (18) pour l'arrivée et/ou l'évacuation du fluide sous pression pour l'unité piston-cylindre, et auquel l'unité de commande (ll) peut être raccordée. 8.- Unité piston-cylindre selon la revendication 7, caractérisée en ce que les conduits (18) aboutissent à des chambres de travail de l'unité piston-cylindre situées de part et d'autre du piston et débouchent dans la région du méplat (17). 9.- Unité piston-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'on utilise, comme détecteurs (5), des relais ou commutateurs de fin de course actionnés par un chant magnétioue, oui influent sur l'unité de commande (ll) et, en particulier, dé clenchent une inversion de 1'amenée du fluide sous pression. 10.- Unité piston-cylindre selon 1'une ouelconque des revendications i a 9, caractérisée en ce qu'elle comprend, comme détecteur (5) un organe de mesure de la course, dé nature magnétique, qui permet de capter 7a position du piston entre ses positions extrêmes et qui peut travailler, par exemple, selon le principe de la mesure du temps de parcours d'une onde progressive excitée par magnétostriction.