FR 2546118 A1 19841123 FR 8407797 A 19840518 L'invention concerne une installation de freinage à deux circuits pour véhicules automobiles, comprenant un maître- cylindre de frein, des cylindres de frein de roue conjugués chacun à une roue du véhicule et un dispositif antiblocage qui présente des électrovannes, conjuguées chacune à un cylindre de frein de roue et/ou un circuit de freinage et ayant chacune trois positions, de même qu'un dispositif électronique de réglage actionnant les électrovannes. Dans de telles installations de freinage à deux circuits, on applique, pour mieux utiliser l'effort de freinage des freins de l'essieu arrière, des appareils appelés "régulateurs d'effort de freinage", qui commandent en fonction de la pression, avec un certain retard ou en fonction de la charge la pression de freinage pour l'essieu arrière suivant la pression de freinage sur l'essieu avant ou sur les roues avant Ces régulateurs d'effort de freinage sont relativement peu précis dans les exécutions simples et économiques et sont certes très précis mais relative- ment compliqués et sensibles à régler dans les versions onéreuses. L'invention vise notamment à supprimer ces inconvé- nients. Selon l'invention, une installation de freinage comme défini au début est caractérisée en ce qu'un capteur de pression de freinage (réelle) de roue avant est disposé entre chaque cylindre de frein de roue avant et l'électrovanne corres- pondante et un capteur de pression de commande (réelle) est dis- posé entre le maître-cylindre et une électrovanne intercalée dans un circuit de freinage agissant sur au moins un cylindre de frein de roue arrière, que les électrovannes conjuguées auxcylindres de roue avant peuvent chacune être actionnéesen outre par un compara- teur, que chaque comparateur reçoit sur sa première entrée le signal de sortie du capteur de pression de commande et sur sa seconde entrée le signal de sortie de l'un de deux quadripôles à fonction de transfert, dont la grandeur d'entrée est le signai de sortie du capteur de pression de freinage de roue avant conjugué à ce quadripôle, et dont la fonction de transfert correspond à une allure préfixée de la pression de freinage de roue avant en fonction de la pression de commande, et que chaque comparateur délivre à l'électrovanne correspondante un signal de réduction de pression lorsque le signal d'entrée est plus petit sur la première que sur la seconde entrée et lui délivre un signal de maintien de pression lorsque le signal d'entrée sur la première entrée est égal ou plus grand que le signal d'entrée sur la seconde entrée. Une installation de freinage ainsi réalisée a notam- ment l'avantage, comparativement à l'art antérieur, qu'elle permet un accord de freinage variable (établissement d'une relation de freinage variable) de l'essieu avant et de l'essieu arrière, sans que cela demande des régulateurs d'effort de freinage, au moyen des électrovannes présentesde toutes manières du système antiblocage Cet accord de freinage permet d'une part une meilleure utilisation des freins de l'essieu arrière dans le domaine de freinage partiel et assure d'autre part une usure plus uniforme des freins de l'essieu avant et de l'essieu arrière Les travaux de réglage, comme ceux nécessaires sur les régulateurs d'effort de freinage en fonction de la charge par exemple, sont supprimés. L'installation de freinage à deux circuits selon l'invention est économique, légère et ne demande pas de frais supplémentaires d'installation et de montage Comme elle peut en plus être conçue pour être adaptative, les effets dus aux variations du coefficient d'adhérence peuvent être réduits par l'utilisation des signaux de réglage du dispositif antiblocage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'une instal- lation de freinage à deux circuits selon l'invention pour un véhi- cule automobile; la figure 2 est un schéma synoptique d'une instal- lation de freinage à deux circuits modifiée par rapport à celle de figure 1, comportant une répartition diagonale des circuits de freinage; et 25461 18 la figure 3 est un diagramme de la fonction de transfert d'un quadripôle faisant partie de l'installation de fi- gure 1. L'installation de freinage représentée sur la figure 1 comporte un circuit de freinage I pour les roues avant et un circuit de freinage Il pour les roues arrière A chacune des roues est conjugué l'un des quatre cylindres de frein de roue 10-13 L'instal- lation comporte en outre un dispositif antiblocage 14 contenant trois électrovannes 15, 16, 17 et une électronique de réglage 18 pour l'actionnement des électrovannes 15-17 Comme un tel dispositif antiblocage est connu, il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail ici Parmi les trois électrovannes, celle désignée par 15 est conjuguée au cylindre de frein deroue 10 pour la roue avant gauche, celle désignée par 16 au cylindre de frein de roue 11 pour la roue avant droite et celle désignée par 17 aux deux cylindres de frein de roue pour les roues arrière en vue de la régulation conjointe de l'essieu arrière Les êlectrovannes 1517 présentent de façon connue trois positions: passage libre, maintien de la pression et réduction de la pression Les deux électrovannes 15, 16 sont branchées en parallèle sur une sortie séparée pour le circuit de freinage I d'un maître-cylindre 19 combiné avec une servocom- mande 20 Le circuit de freinage II, contenant l'électrovanne 17, est raccordé à l'autre sortie du maître-cylindre 19 Ce dernier est actionné par une pédale de frein 21. Un capteur 22 ou 23 de pression de freinage (réelle) de roue avant est disposé entre chaque cylindre-de frein de roue avant 10 ou Il et l'électrovanne 15 ou 16 correspondante Un capteur 24 de pression de commande (réelle) est disposé dans le circuit de freinage Il entre le maître-cylindre 19 et l'électro- vanne 17 conjuguée aux deux cylindres de frein de roue 12, 13 pour les roues arrière La sortie du capteur de pression de commande 24 est connectée à l'une des entrées d'un premier comparateur 25 et à l'une des entrées d'un second comparateur 26 L'autre entrée du comparateur 25 est connectée à la sortie d'un premier quadripble 27 et la seconde sortie du second comparateur 26 est connectée à la sortie d'un second quadripole 28 A l'entrée du premier quadri- pôle 27 est connecté le capteur de pression de freinage de roue avant 22 et à l'entrée du second quadripôle 28 est connecté le capteur de pression de freinage de roue avant 23 Les quadripôles 27, 28 sont identiques et présentent une fonction de transfert qui correspond à une allure préfixée de la pression de freinage de roue avant p en fonction de la pression de commande pcom du maltre-cylindre 19 Une telle allure de la pression de freinage de roue avant en fonction de la pression de commande est repré- sentée figure 3 L'allure de la pression de freinage représentée sur ce diagramme par la ligne continue correspond à la fonction de transfert des quadripôles 27, 28 Cette fonction de transfert peut être modifiée en fonction de paramètres introduits De tels paramètres sont la pression de commande, la charge sur l'essieu arrière, un glissement d Q l'essieu arrière rapporté à la vitesse de référence de l'essieu avant ou un signal de réglage délivré par l'électronique de réglage 18 pour l'essieu arrière Les modi- fications susceptibles d'8 tre apportées par de tels paramètres à la fonction de transfert des quadripèles 27, 28 sont représentées sur le diagramme de figure 3 par deux lignes en petits traits de différentes longueurs L'introduction des paramètres dans les quadri- pôles 27, 2 8 est indiquée symboliquement sur la figure 1 par les flèches représentées à la droite des quadripôles. Chacun des comparateurs 25, 26 actionne l'une des électrovannes 15, 16, par lesquelles sont commandés les cylindres de frein 10, Il des roues avant L'agencement est tel que le com- parateur 25 ou 26 fournit àl'électrovanne correspondante 15 ou 16 un signal de réduction de la pression dans le cylindre de frein 10 ou Il lorsque le signal d'entrée sur la première entrée - connectée au capteur de pression de commande 24 est plus petit que le signal d'entrée sur la deuxième entrée du comparateur 25 ou 26, connectée au quadripôle 27 ou 28, et que le comparateur fournit à l'électrovanne un signal pour le maintien'de la pression lorsque le signal sur la première entrée est égal ou plus grand que le signal sur la seconde entrée. Le diagramme de la figure 3 montre en outre, par la ligne en traits mixtes, l'allure de la pression de freinage sur l'essieu arrière en fonction de la pression de commande On voit que la pression de freinage dépend à peu près linéairement de la pression de commande La pression de freinage des cylindres de frein des roues avant est toujours affaiblie par la fonction de transfert des quadripôles 27, 28 par rapport à la pression de freinage sur l'essieu arrière puisque comme cela ressort claire- ment de la figure 3 la pression de freinage sur les roues avant est toujours inférieure à la pression de freinage sur les roues arrière, quelle que soit la pression de commande pcom. Lorsque, par exemple, une pression de commande p'com est engendrée au moyen du maltre-cylindre 19 dans les circuits de freinage I et II, cette pression de commande, détectée dans le circuit de freinage II par le capteur de pression de freinage 24, est appliquée comme une grandeur d'entrée électrique à l'une des entrées des deux comparateurs 25, 26 Comme cela ressort de la figure 3, une telle pression de commande produirait une pression de freinage p' sur l'essieu arrière A supposer qu'une telle pres- sion de freinage p' soit initialement appliquée également aux deux cylindres de frein 10, 11 des roues avant, cette pression p' sera détectée par les capteurs de roue avant 22 et 23 et sera appliquée comme une grandeur d'entrée électrique aux quadripôles 27 et 28 En raison de la fonction de transfert, il apparaît à la sortie des quadripôles 27, 28 une grandeur de sortie qui corres- pond à la grandeur de la pression de commande p com (figure 3). Cette grandeur de sortie des quadripôles 27, 28 est appliquée à la seconde entrée des deux comparateurs 25, 26 et est plus grande que la grandeur de sortie du capteur de pression de commande 24, qui correspond à la pression de commande p' et qui est appliquée à l'autre entrée Comme expliqué dans ce qui précède, le compa- rateur 25 ou 26 délivre alors un signal de réduction de pression à l'enroulement d'excitation de l'électrovanne 15 ou 16, laquelle est de ce fait commutée à sa position "réduction de la pression". La pression de freinage dans les cylindres de frein 10 ou Il est réduite, jusqu'à ce que les grandeurs d'entrée électriques sur le comparateur 25 ou 26 soient égales Lorsque cela est le cas, le comparateur 25 ou 26 transmet à l'électrovanne 15 ou 16 corres- pondante un signal de maintien de pression, ce qui fait passer l'électrovanne à sa deuxième position "maintien de la pression". L'installation de freinage à deux circuits repre- sentée sur la figure 2 se distingue uniquement de celle de figure 1 par le fait que la répartition des cylindres de fre 1 * l dans les circuits de freinage est une répartition diagonale Plus précisément, le circuit de freinage I agit sur les cylindres de frein 10 et 13 de la roue avant gauche et de la roue arrière droite, tandis que le circuit de freinage II agit sur les cylindres de frein 11 et 12 de la roue avant droite et de la roue arrière gauche Une électrovanne 15, 16, 17, 29 est conju- guée dans ce cas à chacun des cylindres de frein 10-13 Par voie de conséquence, le dispositif antiblocage 14 ' n'est pas à trois canaux, comme celui de figure 1, mais à quatre canaux, et l'élec- tronique de réglage 18 ' présente quatre canaux de réglage Comme dans le montage de figure 1, les capteurs 22 et 23 pour la pression de freinage des roues avant sont de nouveau disposés entre les électrovannes 15 et 16 d'une part et les cylindres de frein 10, 11 des roues avant d'autre part Le capteur de pression de commande 24 est monté dans l'un des circuits de freinage I ou Il entre le maltre-cylindre 19 et l'électrovanne 16 ou 15 correspondante. Sur la figure 2, le capteur de pression de commande 24 est inter- calé dans le circuit de freinage II Les comparateurs 25 et 26 et les quadripôles 27 et 28, représentés symboliquement par le bloc 3 sur la figure 2, sont de nouveau prévus comme décrit dans ce qui précède Les connexions électroniques entre les capteurs 22, 23 et 24 et le bloc 30 correspondent à ce qui a été indiqué à cet égard dans la description faite en référence à la figure 1. REVENDICATIONS 1 Installation de freinage à deux circuits pour véhi- cules automobiles, comprenant un maître-cylindre de frein, des cylindres de frein de roue conjugués chacun à une roue du véhicule et un dispositif antiblocage qui présente des électrovannes, con- juguées chacune à un cylindre de frein de roue et/ou un circuit de freinage et ayant chacune trois positions, de même qu'un dis- positif électronique de réglage actionnant les électrovannes, caractérisée en ce qu'un bapteur de pression de freinage (réelle) de roue avant ( 22, 23) est disposé entre chaque cylindre de frein de roue avant ( 10, 11) et l'électrovanne ( 15, 16) correspondante et un capteur de pression de commande (réelle) ( 24) est disposé entre le maître-cylindre ( 19) et une électrovanne ( 17; 16) inter- calée dans un circuit de freinage (II) agissant sur au moins un cylindre de frein de roue arrière ( 12, 13), que les glectrovannes ( 15, 16) conjuguées aux cylindres de roue avant ( 10, Il) peuvent chacune être actionnéesen outre par un comparateur ( 25, 26), que chaque comparateur ( 25, 26) reçoit sur sa première entrée le signal de sortie du capteur de pression de commande ( 24) et sur sa seconde entrée le signal de sortie de l'un de deux quadrip 5 les ( 27, 28) à fonction de transfert, dont la grandeur d'entrée est le signal de sortie du capteur de pression de freinage de roue avant ( 22, 23) conjugué à ce quadrip 5 le, et dont la fonction de transfert corres- pond à une allure préfixée de la pression de freinage de roue avant en fonction de la pression de commande, et que chaque comparateur ( 25, 26) délivre à l'électrovanne ( 15, 16) correspondante un signal de réduction de pression lorsque le signal d'entrée est plus petit sur la première que sur la seconde entrée et lui délivre un signal de maintien de pression lorsque le signal d'entrée sur la première entrée est égal ou plus grand que le signal d'entrée sur la seconde entrée. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fonction de transfert des quadrip Bles ( 25, 26) est ajustée de manière que la pression de freinage pour les roues avant soit toujours inférieure à la pression de freinage pour les roues arrière. ,46118 3 Installation selon la revendication l ou 2, caractérisée en ce que la fonction de transfert est susceptible d'être variée en fonction de paramètres introduits dans les quadripôles ( 25, 26), tels que pression de commande, charge de l'essieu arrière, glis- sement de l'essieu arrière rapporté à la vitesse de référence de l'essieu avant ou signal de réglage délivré par le dispositif électronique de réglage ( 18; 18 ') pour l'essieu arrière.