FR 2545510 A1 19841109 FR 8307839 A 19830504 "Dispositif d'entrainement rotatif débrayable pour prédélivreur-mesureur de trame, sur une machine à tisser sans navette" La présente invention concerne un dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreur-mesureur de trame, sur une machine à tisser sans navette. Plus particulièrement, ce dispositif est destiné à une machine à tisser avec réserve de trame latérale et insertion de la trame au moyen d'un fluide pneumatique ou hydraulique, la machine comprenant un sélecteur de trame permettant d'insérer l'un ou l'autre de deux ou plusieurs fils de trame délivrés par autant de bobines distinctes.Sur le trajet de chaque fil de trame est inséré un prélélivreur-mesureur qui emmagasine cycliquement une longueur de trame prédéterminée, fonction de la largeur du tissu, et qui permet à cette longueur de trame provisoirement stockée d'être appelée et tirée en une seule fois au moment du lancement. Un prédélivreur-mesureur de trame peut comprendre, de manière connue par les brevets français N0 2 428 603 et NO 2 514 38Q un doigt tubulaire solidaire d'un arbre rotatif percé d'un canal axial permettant l'arrivée de la trame et son passage dans le doigt tubulaire, qui réalise l'enroulement de la trame en spires autour d'un tambour maintenu fixe en rotation. L'arbre doit décrire à chaque cycle un nombre de tours prédéterminé N pour que le doigt enroule autour du tambour une longueur de trame de N spires correspondant à la largeur du tissu. Si la machine à tisser est prévue pour réaliser une sélection de trame, elle doit comporter au moins deux prédélivreurs-mesureurs de trame accouplés à une même source de mouvement rotatif, par I' inter- médiaire de dispositifs permettant d'obtenir sélectivement l'entraînement en rotation de l'arbre de l'un ou l'autre des prédélivreurs. Cet entraîné ment sélectif doit répondre à plusieurs conditions - I1 doit évidemment pouvoir être commandé, en correspondance avec la sélection de trame pour le tissage, de sorte que l'on dispose toujours d'une longueur de la bonne trame stockée pour son insertion selon le programme suivi par la machine. - A chaque fois qu'un prédélivreur-mesureur de trame est sollicité, son arbre doit décrire un nombre défini de tours, pour enrouler le nombre de spires de fil correspondant à la largeur du tissu, ou un multiple de ce nombre de spires. - De plus, le doigt tubulaire de chaque prédélivreur-mesureur doit occuper une position angulaire définie avec une certaine tolérance, afin que l'appel des spires puisse s'effectuer convenablement, ce qui nécessite un système d'embrayage avec un début d'accouplement et une amorce du freinage dans des positions angulaires prédéterminées. - Enfin, le fonctionnement étant cyclique, il faut que d'éventuels défauts d'accouplement ou de freinage pouvant causer des écarts de position du doigt du prédélivreur, soient compensés de façon automatique pour éviter que les défauts ne se cumulent et provoquent un "déphasage" de plus en plus important. Pour satisfaire ces conditions, la présente invention a essentiellement pour objet un dispositif d'entraînement débrayable, intercalé entre un organe moteur entrains en rotation de façon permanente en synchronisme avec le fonctionnement d'ensemble de la machine à tisser, et un arbre de sortie lié à l'arbre du prédélivreur-mesureur de trame, le dispositif comprenant lui-même un bâti fixe à l'intérieur duquel est monté tournant l'arbre de sortie, un plateau rotatif coaxial à l'arbre de sortie et lié en rotation avec l'organe moteur, et un diaphragme monté autour de l'arbre de sortie et comportant à sa périphérie une couronne avec surfaces de friction disposée entre le plateau rotatif et une partie annulaire du bâti, la partie du bâti formant palier pour l'arbre de sortie, qui est percé d'un canal axial, comportant une entrée de fluide sous pression permettant une communication entre un circuit d'amenée et d'échappement du fluide, muni d'au moins une vanne reliée à des moyens de commande, et le canal axial de l'arbre de sortie seulement entre deux positions angulaires déterminées de cet arbre de sortie relativement au bâti, tandis que la chambre annulaire située entre le plateau rotatif et le diaphragme est en communication avec le canal axial de l'arbre de sortie seulement entre deux positions angulaires déterminées de l'arbre de sortie relativement audit plateau, donc à l'organe moteur. Ces communications particulières peuvent être notamment obtenues en prévoyant - deux canaux radiaux reliant le canal axial de l'arbre de sortie à la périphérie de cet arbre, en ménageant dans la partie du bâti formant palier, dans un plan transversal contenant l'un des canaux radiaux, une chambre d'alimentation s'étendant sur un secteur déterminé, et en ménageant dans le plateau rotatif, dans le plan de l'autre canal radial, une cavité s'ouvrant face au diaphragme et s'étendant elle aussi, sur un secteur déterminé.On comprend que dans des positions relatives convenables des divers organes du dispositif, la chambre annulaire située entre le plateau rotatif et le diaphragme peut être mise en pression ou purgée par le passage que forment la chambre d'alimentation du bâti, le premier canal radial de l'arbre de sortie, le canal axial de celui-ci et son second canal radial, et enfin la cavité du plateau rotatif. Lorsque de l'air comprimé, par exemple, est admis dans la chambre annulaire entre le plateau et le diaphragme, ce dernier est déformé de telle sorte que - sa couronne de friction vient s'appliquer contre la périphérie du plateau, d'où accouplement entre l'organe moteur solidaire du plateau, et l'arbre de sortie qui porte le diaphragme.Cet arbre de sortie est ainsi entraîné à la même vitesse de rotation que l'organe moteur, et il entraîne lui-même l'arbre -du prédélivreur de trame par exemple par l'intermédiaire d'une courroie avec un rapport de multiplication égal à un nombre entier. A l'inverse, lorsqu'on supprime la pression d'air dans la chambre annulaire considérée, le diaphragme revient élastiquement vers sa position moins déformée de sorte que sa couronne de friction se sépare du plateau lié à l'organe moteur, et vient s'appliquer contre la partie annulaire du bâti, ce qui assure le freinage, et finalement l'arrêt de la rotation de l'arbre de sortie, donc du prédélivreur. L'alimentation en air comprimé et la purge sont contrôlées au moyen d'une vanne placée sur le circuit d'air comprimé associé au prédélivreur-mesureur de trame considéré, et commandée en correspondance avec la sélection de trame réalisée par la machine à tisser. En supposant que le prédélivreur considéré doive être sollicité, la vanne est commandée à partir d'un instant convenablement choisi de manière à admettre de l'air comprimé dans la chambre d'alimentation du bâti, s'étendant sur un secteur déterminé comme indiqué plus haut. L'arbre de sortie occupe, à l'arrêt, une position telle que son premier canal radial communique avec la chambre d'alimentation. Au cours de la rotation de l'organe moteur, et dans le tour que cet organe est en train de décrire, la cavité du plaeau rotatif communique à partir d'un certain instant avec le second canal radial de l'arbre de sortie, d'où admission de l'air comprimé dans la chambre annulaire et accouplement progressif, celui-ci étant terminé dans une position relative de l'organe moteur et de l'arbre de sortie telle que la cavité du plateau rotatif reste en communication avec les canaux de l'arbre de sortie. Au cours des tours suivants de l'organe moteur, si l'arrêt n'est pas désiré après un seul tour, I'accouplement est maintenu par la pression d'air dans la chambre annulaire, cette pression étant régénérée à chaque tour lorsque les canaux de l'arbre de sortie reviennent en communication avec la chambre d'alimentation du bâti. Ainsi l'arbre de sortie reste entraîné, aussi longtemps que cela est désiré, en synchronisme et "en phase" avec l'organe moteur, pour l'entraînement du prédélivreur. Après que l'organe moteur, donc aussi l'arbre de sortie, ont décrit un nombre de tours déterminé, la vanne est commandée de manière à mettre à l'atmosphère la chambre d'alimentation du bâti. Dans le tour que les éléments rotatifs sont alors en train d'effectuer, le premier canal radial de l'arbre de sortie vient à partir d'un certain instant en communication avec la chambre d'alimentation, d'où obtention de la purge de la chambre annulaire située entre le plateau rotatif et le diaphragme. Il en résulte un désaccouplement de ces deux organes et un freinage de l'arbre de sortie par l'action de la couronne de friction. L'organe moteur peut ainsi continuer de tourner "à vide", alors que l'arbre de sortie, donc le prédélivreur, est arrêté. Le début du désaccouplement et le freinage ayant lieu dans une position angulaire particulière de l'arbre de sortie, dans laquelle le premier canal radial de l'arbre de sortie parvient en regard de la chambre d'alimentation, on conçoit que l'on obtient l'arrêt de cet arbre de sortie dans une position angulaire définie.Etant donné qu'à la fin du cycle de fonctionnement précédent la même position d'arrêt était aussi obtenue, aux tolérances près, l'arbre de sortie décrit à chaque cycle un nombre de tours entier, correspondant à un nombre de tours déterminé de l'arbre du prédélivreur, ces deux nombres n'étant pas nécessairement égaux car un rapport de transmission différent de 1 peut être choisi entre les deux arbres, en particulier si l'organe moteur tourne à la même vitesse que l'arbre principal de la machine- à tisser. De plus, dans le cas d'un défaut de freinage, c'est-à-dire si l'arrêt de l'arbre de sortie est tardif ou précoce par rapport à l'instant d'arrêt idéal, le prochain accouplement sera automatiquement retardé ou avancé grâce à la structure du dispositif. De la même manière, un défaut d'accouplement, rendant celui-ci tardif ou précoce, sera automatiquement compensé au freinage suivant. Ces effets de compensation évitent le cumul des défauts et permettent d'obtenir, pour l'arbre de sortie, une position d'arrêt moyenne qui ne varie pas au cours du temps. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreur-mesureur de trame Figure 1 est une vue d'ensemble, très schématique, du mécanisme d'entraînement de deux prédélivreurs-mesureurs de trame sur une machine à tisser sans navette, avec un dispositif conforme à l'invention associé à chaque prédélivreur ; Figure 2 est une vue détaillée en coupe passant par l'axe d'un dispositif conforme à l'invention ; Figure 3 est une vue en coupe transversale de ce dispositif, suivant 3-3 de figure 2, montrant la conformation de la chambre d'alimentation ménagée dans le bâti ;; Figure 4 en est une vue en coupe transversale, suivant 4-4 de figure 2, montrant la conformation de la cavité ménagée dans le plateau rotatif ; Figure 5 est une représentation très schématique des principales parties mécaniques et pneumatiques du dispositif, servant de base pour l'illustration du fonctionnement par les schémas des figures suivantes ; Figures 6,7,8 et 9 sont des schémas reprenant la représentation selon la figure 5 et illustrant le fonctionnement du dispositif, au cours d'un tour de l'organe moteur lors duquel s'effectue l'accouplement de celui-ci avec l'arbre de sortie Figures 10,11,12 et 13 sont des schémas similaires aux précédents illustrant le fonctionnement du dispositif, au cours d'un tour où l'accouplement entre l'organe moteur et l'arbre de sortie est maintenu ;; Figures 14,15,16 et 17 sont d'autres schémas similaires aux précédents, illustrant le fonctionnement du dispositif au cours d'un tour de l'organe moteur lors duquel se produit le freinage et l'arrêt de l'arbre de sortie Figure 18 est un diagramme de fonctionnement du dispositif, avec en abscisses les positions angulaires de l'organe moteur et en ordonnées les positions angulaires de l'arbre de sortie, illustrant de façon globale les effets de compensation des défauts d'accouplement et de freinage ; Figures 19 et 20 sont des schémas correspondant à celui de la figure 15, et expliquant la compensation des défauts d'accouplement possibles au début d'un cycle, lors du freinage à la fin du même cycle;; Figures 21 et 22 sont des schémas correspondant à celui de la figure 7, et expliquant la compensation des défauts de freinage possibles lors du cycle précédent, au moment où débute un nouveau cycle. Sur la figure 1, le repère (1) désigne un arbre entraîné en rotation en synchronisme avec le fonctionnement d'ensemble d'une machine à tisser sans navette, et utilisé pour l'entraînement de deux prédélivreursmesureurs (2), dont chacun permet d'emmagasiner et de libérer une longueur déterminée de fil de trame (3 ou 4). D'une manière connue, chaque prédélivreur (2) comprend un arbre rotatif (5), percé d'un canal axial par lequel arrive la trame correspondante (3 ou 4). L'arbre (5) porte un doigt tubulaire (6), sensiblement radial et traversé également par le fil. La rotation du doigt (6) réalise l'enroulement d'un nombre de spires de fil déterminé N autour d'un tambour fixe (7), correspondant à la longueur de trame (3 ou 4) à insérer.L'invention permet d'entraîner sélectivement l'un ou l'autre des deux prédélivreurs (2), à partir de l'arbre (1), selon la trame sélectionnée (3 ou 4), en faisant décrire à son arbre (5) un nombre entier de tours, égal à N ou multiple de N. A cet effet, on utilise entre l'arbre moteur (1) et chaque prédélivreur (2) le dispositif d'entraînement selon l'invention, désigné dans son ensemble par (8) et réalisant à la fois un embrayage à commande pneumatique et un frein. Chaque dispositif (8) comprend un bâti fixe (9), un organe moteur tel qu'une poulie (10), et un organe de sortie du mouvement tel qu'une autre poulie (11). L'arbre (1) porte une poulie double (12) qui par l'intermédiaire de deux courroies (13) assure l'entraînement permanent et simultané des poulies motrices (10) des deux dispositifs (8). La poulie de sortie (11) de chaque dispositif (8) est reliée, par l'intermédiaire d'une courroie (14), à une autre poulie (15) portée par l'arbre (5) du prédélivreur (2) correspondant. Des circuits d'air comprimé (16) aboutissant à chacun des dispositifs (8), permettent de commander llem- brayage de l'un ou l'autre de ces dispositifs selon la trame sélectionnée (3 ou 4). La structure interne du dispositif d'entraînement (8) est montrée aux figures 2 à 4. Le bâti fixe (9) possède une partie munie de roulements (17,18) et constituant palier pour un arbre de sortie (19) à une extrémité duquel est montée et calée la poulie (11). A l'autre extrémité (20) de l'arbre de sortie (19) est montée tournante, par l'intermédiaire de roulements (21), la poulie motrice (10). Celle-ci est solidaire d'un plateau rotatif (22) muni d'ailettes de refroidissement (23), qui est coiffé par une partie du bâti (9) et par une pièce annulaire (24) fixée à la périphérie de ce bâti (9). En regard du plateau (22), L'arbre de sortie (19) porte un diaphragme (25) à la périphérie duquel est fixée une couronne de friction (26), disposée entre le plateau rotatif (22) et la pièce annulaire fixe (24).Une chambre annulaire (27) est formée entre le plateau (22), le diaphragme (25) et une partie de l'arbre de sortie (19). L'arbre de sortie (19) est percé d'un canal axial (28), relié avec l'extérieur par deux canaux radiaux (29,30). La partie formant palier du bâti (9) comporte, comme le montre notamment la figure 3, une chambre d'alimentation (31) de forme annulaire mais limitée à un certain secteur, et située dans un plan transversal contenant l'un des canaux radiaux (29). Un orifice (32) percé dans le bâti relie la chambre (31) au circuit d'air comprimé (16). Dans le plateau rotatif (22) est ménagée une cavité (33) qui, d'une manière analogue à la chambre d'alimentation (31) et comme le montre la figure 4, possède une forme annulaire limitée à un certain secteur. La cavité (33) a son fond tourné face au diaphragme (25), et elle est située dans le plan du second canal radial (30) de l'arbre tel9). On conçoit que dans certaines positions relatives des organes précédemment décrits, la chambre annulaire (27) peut être alimentée en air comprimé arrivant par : le circuit extérieur (16), I'orifice (32) et la chambre d'alimentation (31) du bâti (9), les canaux (28,29,30) de l'arbre (19), et la cavité (33). Un joint (34) réalise l'étanchéité entre l'extrémité (20) de l'arbre (19) et le plateau rotatif coaxial (22), pour éviter les fuites d'air comprimé hors de la chambre annulaire (27). Sur le circuit d'air comprimé (16), par exemple à proximité immédiate du bâti (9), est disposée une vanne (35) qui, dans une position, permet l'arrivée d'air comprimé dans la chambre d'alimentation (31) et qui, dans une autre position, met la chambre d'alimentation (31) en relation avec l'atmosphère.Les canaux (28,29,30) et la cavité (33) permettant de relier la chambre d'alimentation (31) à la chambre annulaire (27), de telle sorte que - lorsque l'air comprimé est admis dans la chambre annulaire (27), le diaphragme (25) se déforme et la couronne de friction (26) s'applique contre la périphérie du plateau rotatif (22), pour accoupler la poulie motrice (10) et l'arbre de sortie (19); - lorsque la pression d'air est supprimée dans la chambre annulaire (27), le diaphragme (25) revient élastiquement vers sa position moins déformée et la couronne de friction (26) se sépare du plateau (22) pour s'appliquer contre la pièce annulaire fixe (24), d'où: désaccouplement de la poulie motrice (10) et de l'arbre de sortie (19), et freinage puis arrêt de cet arbre de sortie (19). Sur la figure 5 sont schématisés le bâti (9) avec la chambre d'alimentation (31), L'arbre de sortie (19) relié au prédélivreur avec son conduit interne formé par les canaux -(28,29,30), et l'organe moteur (10) avec le plateau (22), et la cavité-(33) alimentant la chambre annulaire (27). Une graduation angulaire fixe, et un index de position angulaire lié à l'organe moteur (10), ont été indiqués pour permettre le repérage des positions. Le basculement de commande de la vanne (35) est permis dans une zone (A), comprise par exemple entre les positions "100 " et "200 ". La représentation schématique de la figure 5 est reprise sur les figures suivantes, qui expliquent le fonctionnement du dispositif à différents moments. Les figures 6,7,8 et 9 correspondent à quatre positions successives de l'organe moteur (10), telles que les positions "135 ", "225 ", "315 " et "45 " avec les conventions de la figure 5, au cours d'un tour de cet organe moteur pendant lequel est commandé l'accouplement. La vanne (35) étant commandée entre les positions "100 " et "200 " provoque le remplissage en air comprimé de la chambre d'alimentation (31) et du conduit interne de l'arbre (19), qui au début ne communique pas encore avec la cavité (33)- voir figure 6. Après une rotation d'environ un quart de tour, la cavité (33) est alimentée- voir figure 7- ce qui provoque le début du défreinage et de l'accouplement par déformation du diaphragme (25).Dans la position de la figure 8, l'accouplement est en cours et l'arbre de sortie (19) est déjà déplacé. Dans la position de la figure 9, l'accouplement est entièrement réalisé: L'arbre de sortie (19) occupe désormais une position relative invariable par rapport à l'organe moteur (10), de sorte que cet arbre de sortie, entraînant le prédélivreur, tourne en synchronisme avec l'organe moteur. Les figures 10,11,12 et 13 montrent que, si la commande d'accouplement par l'intermédiaire de la vanne (35) est maintenue au cours du tour suivant, ou des tours suivants, de l'organe moteur (10) l'arbre de sortie (19) reste entraîné en synchronisme avec l'organe moteur (10). Au début de ce tour, la cavité (33) n'est plus en relation avec la chambre d'alimentation (31) - voir la figure 10 montrant la position "135 ". L'accouplement est alors maintenu par la pression d'air comprimé résiduelle dans la chambre annulaire (27) du système d'embrayage .Ensuite, la cavité (33) est remise en relation avec la chambre d'alimentation (3 1), d'où régénération de la pression dans la chambre annulaire (27) et maintien de l'accouplement- voir les figures 11,12 et 13 montrant respectivement les positions "225 ", "315 " et "45 ". Le prédélivreur considéré est ainsi maintenu en rotation et il peut intervenir de cette manière sans interruption, si la meme trame est sélectionnée pour plusieurs insertions successives. Les figures 14,15,16 et 17 illustrent le désaccouplement et l'arrêt, au cours d'un tour de l'organe moteur (10) pouvant faire suite à un ou plusieurs tours décrits avec maintien de l'accouplement comme explique précédemment. La vanne est commandée entre 1000 et 200 de manière à provoquer la purge de la chambre d'alimentation (31), qui à ce moment ne communique pas avec le conduit interne de l'arbre (19) et la cavité (33)- voir figure 14. Après une rotation d'environ un quart de tour, le conduit de l'arbre (19) met la cavité (33) en relation avec la chambre (31); la chambre annulaire (27) est purgée ce qui provoque le début du désaccouplement et du freinage par l'action du diaphragme (25) - voir figure 15. Dans la position de la figure 16, le freinage est en cours et l'arbre de sortie (19) est déjà retardé par rapport à l'organe moteur (10). Dans la position de la figure 17, le freinage est terminé et l'arbre de sortie (19) est immobilisé, dans une position correspondant sensiblement à sa position de départ selon la figure 6. Par conséquent, le prédélivreur relié à l'arbre (19) est également arrêté dans une position déterminée. On peut aussi obtenir que l'arbre de sortie (19) décrive un seul tour, en supprimant le ou les tours de maintien en rotation illustrés par les figures 10 à 13, donc en passant directement de la position selon la figure 9 (fin d'accouplement à environ 45 ) à la position selon la figure 14 (commande de l'électrovanne dans le sens de la purge à environ 135 ). Si l'on se réfère de nouveau au mécanisme complet représenté à la figure 1, on notera que les dispositifs d'entraînement (8) des deux prédélivreurs (2) sont commandés alternativement et de façon inverse, le désaccouplement et le freinage du dispositif associé à l'un des prédélivreurs étant simultané avec l'accouplement du dispositif identique associé à l'autre prédélivreur. Les schémas des figures 6 à 17 illustrent le fonctionnement du dispositif en supposant que l'accouplement et le freinage s'effectuent de façon considérée comme "normale", c'est-à-d,re que - lorsque l'accouplement est entièrement réalisé (figures 10 et suivantes), le second canal radial (30) de l'arbre de sortie (19) entraîné en rotation débouche au milieu de la cavité (33) du plateau rotatif solidaire de l'organe moteur (10); - lorsque le freinage est terminé (figure 17), le premier canal radial (29) de l'arbre de sortie (19) immobilisé débouche au milieu de la chambre d'alimentation (31) ménagée dans le bâti. Des défauts d'accouplement ou de freinage peuvent être la cause de décalages, dans un sens ou dans l'autre, par rapport aux positions relatives moyennes indiquées ci-dessus, ce qui est illustré de façon globale sur la figure 48, où le fonctionnement du dispositif est défini par des courbes dont les abscisses représentent les positions angulaires, exprimées en nombre de tours de la machine à tisser de l'organe moteur (10), et dont les ordonnées représentent les positions angulaires correspondantes de l'arbre de sortie (19), également exprimées en nombre de tours. La courbe (C) représente un cycle de fonctionnement "normal", au cours duquel l'arbre de sortie décrit deux tours entre le début d'accouplement et la fin du freinage, qui est commandé à partir de la position notée (B) et égale à "2 tours" de l'arbre de sortie, où commence le début de purge. Un défaut d'accouplement dans le sens d'un accouplement trop énergique se traduit par une courbe telle que (C1), d'après laquelle le mouvement de l'arbre de sortie (19) s'effectue "en avance" par rapport au fonctionnement "normal" selon la courbe (C). A l'inverse, un défaut d'accouplement dans le sens d'un accouplement trop faible se traduit par une courbe telle que (C2), d'après laquelle le mouvement de l'arbre de sortie (19) s'effectue "en retard" par rapport au fonctionnement "normal" selon la courbe (C). Comme le montre la figure 19, dans le cas d'un défaut d'accouplement avec accouplement trop énergique selon la courbe (C1), le conduit interne de l'arbre de sortie (19) parvient en avance en face de la chambre d'alimentation (31), au moment de la commande au freinage (comparer la figure 19 avec la figure 15). La purge de la chambre annulaire du système d'embrayage et de freinage sera ainsi d'autant plus précoce que l'arbre de sortie aura de l'avance due à un accouplement trop énergique au début du cycle considéré. Le freinage et l'arrêt sont donc avancés proportionnellement à l'importance du défaut d'accouplement, de sorte que ce défaut n'a pas de conséquences sur la position d'arrêt en fin de cycle : ce défaut est ainsi "compensé". A l'inverse et comme le montre la figure 20, dans le cas d'un défaut d'accouplement avec accouplement trop faible selon la courbe (C2), le conduit interne de l'arbre de sortie (19) parvient en retard en face de la chambre d'alimentation (31), au moment de la commande du freinage (comparer la figure 20 àvec la figure 15). La purge de la chambre annulaire du système d'embrayage et de freinage sera ainsi d'autant plus tardive que l'arbre de sortie aura du retard dû à un accouplement troptfaible au début du cycle considéré. Le freinage et l'arrêt sont donc retardés proportionnellement à l'importance du défaut d'accouplement, de sorte que ce défaut n'a pas de conséquences sur la position d'arrêt en fin de cycle: ce défaut est lui aussi "compensé". Il résulte de ce qui précède, comme le montre aussi la figure 18, que les défauts d'accouplement sont tous compensés, ce qui permet d'obtenir que l'arbre de sortie (19) décrit un nombre de tours entier à chaque cycle, et s'immobilise en fin de cycle dans une position angulaire déterminée. Les mêmes résultats sont évidemment obtenus pour l'arbre (5) du prédélivreur-mesureur de trame (2) associé, si le rapport de multiplication donné par les poulies (11,15) et la courroie (14) est égal à un nombre entier. Sur la figure 18, la courbe (D) représente un autre cycle de fonctionnement "normal", au cours duquel l'arbre de sortie décrit un tour entre le début d'accouplement et la fin du freinage. En début de cycle, le défreinage et l'accouplement peuvent être commandés dans toutes les positions relatives des organes d'entrée et de sortie se trouvant sur une droite (E)- il s'agit des positions pour lesqueiles la cavité (33) du plateau rotatif (22) parvient face au conduit interne de l'arbre de sortie (19? encore immobilisé. Un défaut de freinage dans le sens d'un freinage trop faible à la fin du cycle précédent se traduit par une courbe telle que (D1), d'après laquelle l'arbre de sortie (19) occupe une position "avancée" par rapport à sa position d'immobilisation "normale" selon la courbe (D).A l'inverse, un défaut de freinage dans le sens d'un freinage trop énergique à la fin du cycle précédent se traduit par une courbe telle que (D2), d'après laquelle l'arbre de sortie (19) occupe une position "retardée" par rapport à sa position d'immobilisation "normale" selon la courbe (D). Comme le montre aussi la figure 21, dans le cas d'un défaut de freinage avec freinage trop faible selon la courbe (D1), le remplissage en air comprimé de la chambre annulaire du système d'embrayage et de freinage est retardé, la cavité (33) parvenant plus tard en face du débouché du conduit interne de l'arbre de sortie (19)- comparer la figure 21 avec la figure 7. Le défreinage et l'accouplement seront donc d'autant plus tardifs que l'arbre de sortie sera arrêté en position avancée à la suite d'un freinage trop faible à la fin du cycle précédent. Ainsi, ce défaut de freinage est "compensé" dès le début du cycle suivant, et il n'a pas de conséquence telle qu'un déphasage de l'arbre de sortie. Ceci est bien illustré sur la figure 18 où la courbe (D1) vient se confondre avec la courbe (D) dès que l'accouplement est réalisé. A l'inverse et comme le montre la figure 22, dans le cas d'un défaut de freinage avec freinage trop énergique selon la courbe (D2), le remplissage en air comprimé de la chambre annulaire du système d'embrayage et de freinage est avancé, la cavité (33) parvenant plus tôt en face du débouché du conduit interne de l'arbre de sortie (19) comparer la figure 22 avec la figure 7. Le défreinage et l'accouplement seront donc d'autant plus précoces que l'arbre de sortie sera arrêté en position retardée à la suite d'un freinage trop énergique à la fin du cycle précédent. Ainsi ce défaut de freinage est lui aussi "compensé" dès le début du cycle suivant, et il n'a pas de conséquence telle qu'un déphasage de l'arbre de sortie. Ceci est aussi bien illustré sur la figure 18 où la courbe (D2) vient se confondre avec la courbe (D) dès que l'accouplement est réalisé. Les effets de compensation expliqués ci-dessus évitent le cumul des défauts, en supposant bien entendu que les écarts de position dûs à des défauts d'accouplement ou de freinage restent à l'intérieur d'une certaine marge de tolérances (par exemple de l'ordre de +20 par rapport aux positions moyennes). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement rotatif débrayable qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application relevant du même principe.C'est ainsi, notamment, que le même dispositif est utilisable quel que soit le nombre de prédélivreurs-mesureurs de trame dont est équipée la machine à tisser, et que l'invention englobe tous les équivalents techniques, par exemple, les courroies (13,14) sont remplaçables par tous organes de transmission synchrone, ou une solution inverse peut être envisagée en ce qui concerne les canaux et les chambres annu lairds: : ainsi l'une ou les deux chambres ou cavités semi-annulaires (31,33) peuvent être creusées dans l'arbre (19) auquel cas un ou les deux canaux radiaux (29,30) sont ménagés dans le bâti t9) et/ou dans le plateau rotatif (22), ou ces chambres ou cavités sont plus réduites et réparties dans ces éléments (par exemple, deux chambres formant des secteurs de 90 et situées sur deux éléments réalisent l'équivalent d'une chambre de 180 ). REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreurmesureur de trame, sur une machine à tisser sans navette avec réserve de trame latérale et sélecteur de trame permettant d'insérer l'un ou l'autre de deux ou plusieurs fils de trame (3,4), un prédélivreur-mesureur (2) se trouvant inséré sur le trajet de chaque fil de trame, et ce dispositif (8) étant intercalé entre un organe moteur (10) entraîné en rotation de façon permanente en synchronisme avec le fonctionnement d'ensemble de la machine à tisser, et un arbre de sortie (19) lié à l'arbre (5) du prédélivreur-mesureur de trame (2), caractérisé en ce qu'il comprend un bâti fixe (9) à l'intérieur duquel est monté tournant l'arbre de sortie (19), un plateau rotatif (22) coaxial à l'arbre de sortie (19) et lié en rotation avec l'organe moteur (10), et un diaphragme (25) monté autour de l'arbre de sortie (19) et comportant à sa périphérie une couronne avec surfaces de friction (26) disposée entre le plateau rotatif (22) et une partie annulaire (24) du bâti (9), la partie du bâti (9) formant palier pour l'arbre de sortie (19), qui est percé d'un canal axial (28), comportant une entrée de fluide sous pression (31,32) permettant une communication entre un circuit d'amenée et d'échappement du fluide (16), muni d'au moins une vanne (35) reliée à des moyens de commande et le canal axial (28) de l'arbre de sortie (19) seulement entre deux positions angulaires déterminées de cet arbre de sortie (19) relativement au bâti (9), tandis que la chambre annulaire (27) située entre le plateau rotatif (22) et le diaphragme (25) est en communication avec le canal axial (28) de l'arbre de sortie (19) seulement entre deux positions angulaires déterminées de l'arbre de sortie (19) relativement audit plateau (22), donc à l'organe moteur (10). 2. Dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreurmesureur de trame selon la revendication I, caractérisé en ce que deux canaux radiaux (29,30) relient le canal axial (28) de l'arbre de sortie (19) à la périphérie de cet arbre, en ce qu'est ménagée, dans la partie du bâti (9) formant palier, dans un plan transversal contenant l'un des canaux radiaux (29), une chambre d'alimentation (31) reliée au circuit d'amenée de fluide (16) et s'étendant sur un secteur déterminé, et en ce qu'est ménagée dans le plateau rotatif (22), dans le plan de l'autre canal radial (30), une cavité (33) s'ouvrant face au diaphragme (25) et s'étendant sur un secteur déterminé. 3. Dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreurmesureur de trame selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe moteur est une poulie (10) solidaire du plateau rotatif (22) et montée tournante autour d'une extrémité de l'arbre de sortie (19). 4. Dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreurmesureur de trame selon la revendication 3, caractérisé en ce que la poulie motrice (10) est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un organe de transmission synchrone (13), à partir d'un arbre principal (1) de la machine à tisser, et de préférence à la même vitesse que cet arbre (1). 5. Dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreurmesureur de trame selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (19) porte une poulie (11) reliée, par l'intermédiaire d'un organe de transmission synchrone (14), à une poulie (15) portée par l'arbre (5) du prédélivreur (2), avec un rapport de multiplication égal à un nombre entier. 6. Dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreurmesureur de trame selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que son entrée de fluide sous pression (31,32) est reliée à un circuit d'air comprimé (16) sur lequel est disposée une vanne (35) qui, dans une position, permet la mise en pression de la chambre annulaire (27) située entre le plateau rotatif (22) et le diaphragme (25) et qui, dans une autre position, permet la purge de la chambre annulaire (27), lorsque la communication entre l'entrée (31,32) et ladite chambre (27) est réalisée par le conduit interne (28,29,30) de l'arbre de sortie (19). 7. Dispositif d'entraînement rotatif débrayable pour prédélivreurmesureur de trame selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une ou deux chambres ou cavités semi-annulaires sont creusées dans l'arbre (19) et en ce qu'un ou deux canaux radiaux (28,29) sont ménagés dans le bâti (9) et/ou le plateau rotatif (22).