FR 2542245 A1 19840914 FR 8304023 A 19830311 La présente invention concerne une machine pour la fixation automatique d'un couvercle ou d'un fond d'une caisse. Jusqu'à présent on fixe les fonds ou couvercles de caisses en bois au moyende pistolets de clouage ou d'agra Fagne qui sont utilisés manuellement. Autrement dit, pour clouer ou agrafer un fond ou un couvercle d'une caisse, l'ouvrier place préalablement le fond ou le couvercle sur le chant supérieur de la paroi latérale de la caisse, en l'a- justant de la manière la plus précise possible, puis il cloue ou agrafe le fond ou couvercle sur ce chant supérieur en enfonçant successivement des clous ou agrafes, au moyen du pistolet, aux divers emplacements prévus pour la fixa tison. Si le fond ou couvercle est fixé, dans le cas d'une caisse paralldlépipèdique, en deux points sur chaque côté, il est donc nécessaire de procéder à huit opératiOnS de clouage successives pour chaque caisse, en déplaçant à chaque fois le pistolet de clouage ou d'agrafage d'un emplacement à l'emplacement suivant. Une telle façon de faire présente évidemment l'inconvXnient d'exiger un temps de maind'oeuvre très important pour la fixation de chaque fond ou couvercle d'une caisse. En outre, l'opération de clouage ou d'agrafage est relativement fatigante et fastidieuse pour l'ouvrier qui manoeuvre le pistolet de clouage ou d'agrafage. La présente invention vise h remédier à ces inconvénients en procurant une machine de conception particulibre- ment simple permettant de mettre en place automatiquement les organes de fixation aux emplacements appropriés. A cet effet cette machine pour la fixation automatique d'un couvercle ou d'un fond d'une caisse au moyens d'organes de fixation traversant le fond ou le couvercle et engagés dans le chant supérieur de la paroi latérale de la caisse, est caractérisée en ce qu'elle comporte un support horizontal inférieur sur lequel est placée la caisse, une platine horizontale supérieure située au-dessus du support de la caisse et sur laquelle sont montés plusieurs appareils individuels de mise en place automatique des organes de fixation, ces appareils étant fixes verticalement sur la platine au-dessus des emplacements où doivent Etre mis en place les organes de fixation respectifs, un gabarit de mise en position de la caisse dont la section horizontale correspond à une partie de la section horizontale de la paroi latérale de la caisse suffisant pour assurer le maintien de la caisse en position pendant la mise en place des organes de fixation, et des moyens pour provoquer un mouvement relatif du support de la caisse et de la platine portant les appareils et un fonctionnement automatique et simultand de tous ces appareils lorsque le couvercle ou le fond prXala- blement mis en place sur la caisse vient en contact avec les extrémités inférieures de ces appareils, si bien que des organes de fixation sont engagés automatiquement- travers le fond ou le couvercle, en position supérieure, et dans la partie supérieure de la paroi latérale de la caisse, en assurant ainsi l'assemblage de la caisse et du fond ou du couvercle. Les appareils individuels utilisés pour assembler le fond ou le couvercle et la caisse proprement dite peuvent être de n'importe quel type connu dans le commerce: ils peuvent être notamment constitués par des pistolets de clouage, d'agrafage, des visseuses automatiques , etc La machine automatique suivant l'invention permet d'alléger considérablement le travail et d'augmenter notablement la cadence de production. L'utilisation d'une machine suivant l'invention permet de réduire la main-d'oeuvre exigée dans le rapport de 3 à 1, pour obtenir la même cadence de production. En outre, on obtient une mise en place très précise des organes de fixation, tels que des clous, du fait que les positions des appareils individuels sont fixées avec précision par rapport au gabarit de mise en position de la caisse. 0n décriera ci-aprbs,9 titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en perspective d'une machine de clouage automatique d'un couvercle d'une caisse à quatre pistolets de clouage individuels. La figure 2 est une vue en coupe verticale de la machine. La figure 3 est une vue en coupe horizontale de la machine. La machine reprdsentée sur le dessin est prévue pour clouer un fond ou un couvercle 1, de forme rectangulaire, sur une caisse parallélépipèdique 2 en bois. Toutefois, l'invention ne se limite pas au clouage du couvercle d'une caisse mais elle peut être employée avec d'autres organes de fixation que des clous, par exemple des agrafes, des vis, etc. Par ailleurs la caisse 2 peut être en un matériau autre que le bois, par exemple en métal, en matière plastique etc. La machine de clouage automatique représentée sur les figures 1 à 3 comporte un support horizontal inférieur 3 constitué par une plaque de forme rectangulaire et sur laquelle sont placées les caisses 2 les unes après les autres. La plaque support 3 est fixée à l'extrémité supérieure de la tige d'un vérin 4 d'axe vertical dont le corps est fixé à son tour à une platine horizontale 5 faisant partie du b ti 6 de la machine. La machine de clouage automatique comporte par ailleurs, à sa partie supérieure, plusieurs pistolets de clouage individuels 7 d'axes verticaux zz'. Les pistolets de clouage 7, au nombre de quatre, sont disposés par paire, au-dessus de deux côtés adjacents de la caisse 2, comme on peut mieux le voir sur la figure 3. Ces pistolets 7 sont destinés à enfoncer automatiquement des clous à travers le couvercle 1 et dans la partie supérieure de la paroi latérale de la caisse 2, aux endroits matérialisés par les axes verticaux zz', et plus exactement à l'endroit où ces axes recoupent le plan du couvercle 1. Les pistolets de clouage 7 sont portés par une platine supérieure 8 en forme d'équerre qui constitue un support commun pour tous les pistolets et dont la position verticale peut être réglée en fonction de la hauteur de la caisse 2. A-cet effet cette platine 8 est solidaire de manchons formant écrous 9 lesquels sont engagés sur des tiges filetées verticales ll constituant en même temps des colon- nes supportant la platine horizontale 8.Les tiges filetées 11 tourillonnent, à leurs extrémités , dans des paliers 12 portés par le bti 6 et elles sont solidaires de pignons respectifs 13 sur lesquels passent des chaines de transmission 14 les reliant entre elles. L'une des tiges filetées 11 est solidaire, à son extrémité supérieure, dsun volant de manoeuvre 15 Ainsi, en faisant tourner ce volant, on provoque une rotation concomitante de toutes les tiges filetées 11 et par conséquent un mouvement de montée ou de descente de la platine support 8. La machine suivant l'invention comporte également, entre la plaque support inférieure 3 et la platine supérieu- re 8, un gabarit de mise en position des caisses 2 lequel est constitué par deux plaques verticales à angle droit 16, 17 fixées au b ti 6. Ces plaques 16, 17 sont fixées de telle manière que lorsqu'une caisse 2 est engagée à fond dans le dièdre qu'elles forment, deux côtés adjacents perpendicu laire-s de la paroi latérale de la caisse se trouvent placés en position correcte sous les extrémités inférieures des deux paires de pistolets de clouage 7 disposées, sur la platine support 8, suivant deux directions perpendiculaires. Chacun des pistolets de clouage 7 est pourvu, de la manière habituelle, d'un palpeur déclenchant automatiquement le fonctionnement du pistolet et l'enfoncement d'un clou, lorsque le couvercle 1 est amené au contact de l'extrémité inférieure du pistolet. Une fois une caisse 2 mise en place contre le gabarit de mise en position constitué par les plaques 16, 17 et son couvercle 1 également placé correctement sur les chants supérieurs des côtés de la caisse, l'opérateur provoque l'alimentation du vérin 4 par le fond ce qui a pour effet de faire monter la plaque support 3, la caise 2 et le couvercle 1 vers les quatre pistolets de clouage 7. Lorsque le couvercle 1 vient en contact avec les extrémités inférieures de ces pistolets, le clouage a lieu automatiquement aux quatre emplacements correspondant aux extrémités inférieures des quatre pistolets. Autrement dit quatre clous sont enfoncés simultanément aux endroits recoupés par les axes verticaux zz', comme il est indiqué sur la figure 3.Une fois ces quatre clous enfoncés, il suffit de faire pivoter la caisse de 1800 autour d'un axe vertical pour procéder à une opération de clouage automatique similaire le long des deux autres côtés de la caisse. La machine suivant l'invention pourrait, pour faciliter les manoeuvres, comporter autant de pistolets de clouage 7 que de clous à enfoncer pour assurer l'assemblage complet du couvercle 1 avec la caisse 2 en une seule opération. Autrement dit, dans le cas d'une caisse parallélépi pèdique, elle pourrait comporter huit pistolets d'axes verticaux et dans ce cas le clouage serait effectué en une seule fois, en huit emplacements à raison de deux par côté de la caisse. De préférence les pistolets de clouage 7 sont montés dans des positions réglables de manière à pouvoir faire varier les emplacements ob les organes de fixation tels que des clous sont mis en place. A cet effet chaque pistolet de clouage 7 peut être pourvu d'une bride pouvant coulisser dans deux glissières parallèles portées par la platine 8 et pouvant être immobilisée au moyen de boulons par exemple. Le gabarit formé par les plaques verticales perpendiculaires 16 et 17 pourrait être monté solidaire de la plaque support inférieure 3 mobile verticalement. Suivant une variante la plaque support inférieure 3 pourrait être fixe tandis que la platine horizontale sur rieure 8 portant les pistolets 7 serait animée d'un mouvement vertical. La machine peut être utilisée pour le clouage de couvercles ou de fonds de caisses ayant une surface latérale de forme quelconque. I1 suffit en effet de faire en sorte que le gabarit de mise en position de la caisse épouse étroitement une partie de la surface latérale de la caisse suffisante pour assurer le maintien de cette caisse pendant l'opération de clouage du couvercle ou du fond. Notamment, Si la caisse 1 a une surface latérale cylindrique, par exemple a section droite circulaire, le gabarit de mise en position est alors constitué par une surface cylindrique de même courbure et les pistolets de clouage 7 sont répartis au-dessus de la caisse suivant un arc de cercle de même rayon. REVENDICATIONS 1.- Machine pour la fixation automatique d'un couvercle ou d'un fond d'une caisse au moyens d'organes de fixation traversant le fond ou le couvercle et engagés dans le chant supérieur de la paroi latérale de la caisse, ca caractérisée en ce qu'elle comporte un support horizontal inférieur (3) sur lequel est placée la caisse (2), une platine horizontale supérieure (8) située au-dessus du support (3) de la caisse (2) et sur laquelle sont montés, plusieurs appareils individuels (7) de mise en place automatique des organes de-fixation, ces appareils (7) étant fixés verticalement sur la platine (8) au-dessus des emplacements où doivent être mis en place les organes de fixation respectifs, un gabarit (16, 17) de mise en position de la caisse (2) dont la section horizontale correspond à une partie de la section horizontale de la paroi latérale de la caisse suffisante pour assurer le maintien de la caisse en position pendant la mise en place des organes de fixation, et des moyens (4) pour provoquer un mouvement relatif du support (3) de la caisse (2) et de la platine (8) portant les appareils (7) et un fonctionnement automatique et simultané de tous ces appareils (7) lorsque le couvercle (1) ou- le fond préalablement mis en place sur la caisse vient en contact avec les extrémités inférieures de ces appareils (7), si bien que des organes de fixation sont engagés automatìque- ment à travers le fond ou le couvercle, en position supérieure, et dans la partie supérieure de la paroi latérale de la caisse, en assurant ainsi l'assemblage de la caisse et du fond ou du couvercle. 2.- Machine suivant la revendicationl caractérisée en ce que le support horizontal inférieur (3) est mobile verticalement et est fixé à l'extrémité supérieure de la tige d'un vérin (4) d'axe vertical dont le corps est fixé au bâti (6) de la machine. 3. - Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la platine supérieure (8) portant les appareils (7) est réglable en hauteur. 4.- Macnine suivant la revendication3 caractérisée en ce que la platine supérieure (8) est solidaire de manchons formant écrous (9) lesquels sont engagés sur des tiges filetées verticales (11) constituant en même temps des colonnes supportxant la platine horizontale (8), ces tiges filetées (11) tourillonnant, à leurs extrémités, dans des paliers (12) portés par le bâti et étant accouplées par l'intermédiaire de pignons (13-) et de chaînes de transmis sion (14), l'une des tiges filetées (11) étant solidaires d'un volant de manoeuvre (15) permettant de régler la hauteur de la platiné supérieure (8). 5.- Machine suivant l'une quelconque des'revendications précédentes caractérisée en ce que le gabarit de mise en position est constitué, dans le cas de caisses parallélépipèdiques, par deux plaques verticales à angle droit (16, 17) fixées de telle manière que lorsqu'une caisse (2) est engagée à fond dans le dièdre qu'elles forment, deux côtés adjacents perpendiculaires de la paroi latérale de la caisse (2) se trouvent placés en position correcte sous les extrémités inférieures des appareils (7) de mise en place des organes de fixation. 6.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les appareils (7) de mise en place des organes de fixation sont montés, sur la platine supérieure (8), dans des positions réglables de manière à pouvoir faire varier les emplacements où les organes de fixation sont mis en place. 7.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le support inférieur (3) est fixe tandis que la platine horizontale supérieure (8) portant les appareils (7) de mise en place des organes de fixation est animée d'un mouvement vertical. 8.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les appareils (7) de mise en place des organes de fixation sont répartis, sur la platine supérieure (8), suivant un tracé correspondant à la forme de la paroi latérale de la caisse (2).