FR 2540790 A1 19840817 FR 8302485 A 19830216 L'invention a pour objet un porte-crayon utilisable sur tout organe mobile traceur de lignes sur une surface, comme, par exemple, un mobile électronique programmable parfois surnommé tortue ou souris. Les mobiles électroniques programmables conviennent bien pour tracer sur la surface sur laquelle ils se déplacent des lignes composant une figure quelconque, soit le tracé d'une pièce, soit des courbes g?ométriques, soitun dessin abstrait décoratif, etc.... Leur emploi est particulièrement recommandable dans l'enseignement ou ils permettent aux élèves de composer des programmes qui engendrent diverses courbes géométriques particulières intéressantes par leurs propriétés mathématiques ou dés programmes qui sont à l'origine de tracés nouveaux et inattendus. Toutefois, que ce soit dans l'enseignement ou dans tout autre domaine, on rencontre une difficulté pratique qui est celle du montage sur le mobile électronique d'un moyen d'écriture capable de laisser une trace sur la surface que parcourt ce mobile. Ce moyen d'écriture doit être d'une nature appropriée à celle de la surface afin d'y faire une trace suffisamment visible, ce qui conduit déjà à une assez grande diversité (crayon, craie, porte-plume à réservoir d'encres crayon à bille, ... ) . En plus, il est souhaitable que tout moyen d'écriture convenable puisse être utilisé quelle que soit sa forme ou sa grosseur. Or, rien que dans une même catégorie comme celle des crayons, il existe une grande variété de grosseurs, de longueurs, de grosseurs de mines, etc.... Pour que le mobile électronique soit vraiment pratique à utiliser, il faut qu'il puisse être muni rapidement, sans réglage, d'un moyen d'écriture quelconque dans une large gamme de formes, de grosseurs, de longueurs, de genre de mines ou de plumes, de grosseurs de mines, etc.... L'invention a pour but principal d'apporter ce que l'on appelle ici par commodité et pour plus de clarté un porte-crayon ou, autrement dit, un dispositif de maintien en position d'écriture d'un moyen d'écriture quelconque (crayon, crayon à bille, craie, crayon feutre, etc...) dans une large gamme de grosseurs et de longueurs, sans nécessité d'aucun réglage au moment de la mise en place de ce moyen d'écriture dans le porte-crayon. Pour un organe mobile traceur de lignes sur une surface par rapport à laquelle il se déplace, un portecrayon comprend, conformément à l'invention, un guide extérieur fixé à l'organe mobile perpendiculairement à la surface en question, un conteneur tubulaire coulissant librement dans le guide extérieur, ce conteneur ayant une partie extrême proche de ladite surface fermée par un tampon qui est percé d'une ouverture conique se rétrécissant en direction de cette surface ; un bouchon muni d'un ressort de compression intérieur est prévu pour se monter et se fixer sur la partie extrême opposée du conteneur tubulaire, ce ressort ayant de préférence une extrémité libre pourvue d'un piston qui présente avantageusement une face extrême creuse en direction de la même surface. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le bouchon est muni d'une douille qui entoure le ressort en le laissant libre de ses mouvements et qui entre librement à l'intérieur du conteneur. De préférence encore, le guide exterieur a une fente longitudinale ouverte à l'opposé de ladite surface une goupille fixée au conteneur tubulaire traverse cette fente dans laquelle elle peut glisser librement en déplaçant avec elle le conteneur tubulaire. La goupille repose en dehors du guide extérieur sur un organe de manoeuvre monté mobile parallèlement à la fente au moyen d'un moteur. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation au cours de laquelle d'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront. On se reportera au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en perspective d'un mobile électronique programmable équipé d'un porte-crayon conforme à l'invention , - la figure 2 est une vue en élévation du porte-crayon seul - la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2. Le mobile représenté comprend un plateau 1 monté sur des roues accouplées à des moteurs 2, supportant tous les circuits électroniques et électriques nécessaires, avec deux antennes 3 de télécommande, le tout étant couvert d'une calotte hémisphérique 4 en matière transparente. Ce mobile se déplace sur toute surface horizontale ou-faiblement inclinée. Au centre du plateau 1 et de la calotte 4 sont ménagées des ouvertures coaxiales destinées à la mise en place d'un porte-crayon conforme à l'invention, désigné par la référence générale 5. Ce porte-crayon 5 comprend un guide extérieur creux 6, à profil carré extérieurement et à passage central longitudinal cylindrique 7 ouvert à ses deux extrémités opposées. Ce guide extérieur 6 est fixé au plateau 1, par des moyens non représentés, en position perpendiculaire à la surface sur laquelle doit se déplacer le mobile. Le guide extérieur 6 est destiné à guider librement en coulissement en sens longitudinal un conteneur tubulaire 8 qui est un simple tronçon de tube cylindrique fermé par un tampon 9 à sa partie extrême 8A proche de la surface de déplacement du mobile. Ce tampon 9 est percé d'une ouverture centrale tronconique 10 qui se rétrécit en direction de la même surface et qui se termine, de préférence, par un trou cylindrique 11 de courte longueur. A son extrémité opposée 8B, le conteneur tubulaire 8 peut être obturé par un bouchon 12 que l'on peut fixer en position de fermeture par exemple grâce à des ergots 13 et à des rainures 14 en balonnette. Au bouchon 12 est fixé un ressort, de compression 15 qui-s'étend coaxialement à l'intérieur du conteneur tubulaire 8.L'extrémité libre du ressort 15 est munie d'un piston 16 qui se termine par une face extrême creuse 17 à profil conique. I1 est préférable de munir aussi le bouchon 12 d'une douille 18 qui entoure le ressort 15 et le piston 16 en leur laissant toute liberté de mouvement et qui pénètre librement dans le conteneur 8. Dans un côté du guide extérieur 6 est ménagée une fente longitudinale 19 à travers laquelle passe librement une goupille 20 fixée au conteneur tubulaire 8. La fente 19 est ouverte en haut du guide extérieur 6, à l'opposé de la surface de déplacement. La goupille 20 repose sur un organe de manoeuvre qui est mobile parallèlement à cette fente 19 tel qu'un écrou 21 ayant une ailette 21a monté sur une tige filetée 22. Celle-ci est parallèle à la fente 19 et réunie à l'arbre d'un moteur électrique 23. Ce dernier est supporté par une console 24 également fixée au guide extérieur 6. Deux micro-interrupteurs 25, 26 sont placés sur le même côté extérieur du guide 6 pour être rencontrés par l'écrou 21 de façon à couper l'alimentation du moteur 23-et à limiter les déplacements du conteneur tubulaire 8. I1 a été reconnu avantageux de donner au conteneur tubulaire 8 un diamètre intérieur de 25 mm et un diamètre de 4,5 mm à la partie la plus étroite de l'ouverture tronconique 10 et au trou cylindrique 11. Ces dimensions sont assez faibles pour que des crayons minces puissent être retenus en position d'écriture à l'intérieur du conteneur tubulaire 8. Elles sont assez fortes pour que des moyens d'écriture plus encombrants comme des gros crayons de couleur ou des portemines à agrafe puissent aussi etre introduits dans le conteneur 8. Dans tous les cas, la partie inférieure du moyen d'écriture qui est amincie pour être tenue commodément entre les doigts s'engage dans l'ouverture tronconique 10 et en dépasse suffisamment. Le moyen d'écriture s'introduit dans le conteneur tubulaire 8 après enlèvement du bouchon 12. Quand ce dernier a été remis en place, la douille 18 guide le sommet du moyen d'écriture et le piston 16 le pousse dans l'ouverture tronconique 10. La face creuse 17 garantit le centrage de l'extrémité supérieure du moyen d'écriture. Après avoir été remis en place, le conteneur tubulaire 8 coulisse dans le guide extérieur 6 jusqu'à ce que la mine ou la bille ou le feutre du moyen d'écriture rencontre la surface de déplacement du mobile. Ce mouvement se fait quand l'écrou 21 est rapproché par le moteur 23 de la surface de déplacement. Inversement, l'écrou 21 permet de repousser le conteneur tubulaire 8, et le moyen d'écriture qu'il contient, de la même surface de déplacement. On peut donc commander à volonté et à distance le début et la tin du tracé d'une ligne pendant la marche du mobile. La fente 19 étant ouverte à l'opposé de la surface de déplacement, on peut retirer facilement et complètement le conteneur tubulaire 8 du guide extérieur 6 pour y mettre un moyen d'écriture ou pour remplacer celui qu'il contient déjà. La douille 18 protège alors le ressort 15 contre toute déformation accidentelle quand il est hors du conteneur 8. La longueur du conteneur tubulaire 8, celle de la douille 18 et celle du ressort 15 sont choisies en fonction des longueurs courantes des moyens d'écriture habituels. Une distance de 105 mm environ entre l'ouverture tronconique 10 et le piston 16, au repos comme on le voit sur la figure 3, permet l'emploi de la plupart des moyens d'écriture que l'on trouve autour de soi. Le moyen d'écriture est centré par son extrémité inférieure engagée dans l'ouverture tronconique 10 et, quand il s'agit d'une surface horizontale, il repose sur celle-ci sous l'effet du poids de l'ensemble du conteneur 8 laissé libre en coulissement par rapport au guide extérieur 6. La mine ou la plume de ce moyen d'écriture ne subit donc pas de contrainte nuisible. Quand le porte-crayon est destiné à être utilisé sur un mobile se déplaçant sur des surfaces verticales ou sur les faces inférieures de parois horizontales, il suffit de réunir la goupille 20 et l'organe de manoeuvre 21-21a par un élément élastique aisément détachable. Dans ce cas, ce n'est plus la gravité mais l'organe de manoeuvre qui applique le moyen d'écriture contre la surface. On notera que le guide extérieur 6 n'est pas nécessairement tubulaire ; cette réalisation est préférée parce qu'elle est simple et économique mais on pourrait prévoir un guide extérieur non tubulaire avec des moyens de guidage comme des glissieres en queue d'aronde le réunissant au conteneur 8. Sur la figure 1, le conteneur tubulaire 8 est tenu centré dans l'ouverture ménagée dans la calotte 4 au moyen d'un chapeau 27. REVENDICATIONS 1. Porte-crayon pour organe mobile traceur de lignes sur une surface par rapport à laquelle il se déplace7 caractérisé en ce qu'il comprend un guide extérieur (6) fixé à l'organe mobile perpendiculairement à ladite surface, un conteneur tubulaire (8) coulissant librement dans le guide extérieur (6) ayant une partie extrême (8A) proche de ladite surface fermée par un tampon (9) ayant une ouverture tronconique (10) se rétrécissant vers ladite surface, un bouchon (12) se fixant à son extrémité opposée (8B), ce bouchon (12) étant pourvu d'un ressort de compression (15) muni à son extrémité libre d'un piston (16) terminé de préférence par une face extrême creuse (17). 2. Porte-crayon selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bouchon (12) est pourvu aussi d'une douille qui entoure le ressort (15) et le piston (16) en les laissant libres en déplacement et qui pénètre librement à l'intérieur du conteneur tubulaire (8). 3. Porte-crayon selon la-revendication 1 caractérisé en ce qu'une fente longitudinale (19) ouverte à l'opposé de ladite surface est ménagée dans un côté du guide extérieur (6), une goupille (20) fixée au conteneur tubulaire (8) passe et glisse librement dans cette fente (19) et repose sur un organe de manoeuvre (21, 21a) qui est mobile à l'extérieur du guide extérieur (6) parallèlement à cette fente (19). 4. Porte-crayon selon la revendication 1 caractérisé en ce que le guide extérieur (6) est une pièce creuse ouverte à ses extrémités opposées qui entoure librement le conteneur (8). 5. Porte-crayon selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (21, 21a) est mu par un moteur électrique (23) et des micro-interrupteurs (25, 26) sont disposés sur la course de cet organe de manoeuvre afin de limiter cette course. 6. Porte-crayon selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'un élément élastique détachable réunit la goupille (20) et l'organe de manoeuvre (21, 21a).