FR 2536439 A1 19840525 FR 8219420 A 19821119 La présente invention'se rapporte à une drague comportant un corps flottant et une élinde inclinable, ladite élinde étant reliée au corps flottant et portant un outil désagrégateur. L'invention se rapporte plus particulièrement à une telle drague dans laquelle l'élinde se compose de deux parties successives : une partie postérieure plongeante reliée, d'une manière réglable en inclinaison, au corps flottant, et une partie antérieure papillonnante portant l'outil désagrégateur, ces deux parties d'élinde étant articulées l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un moyen d'appui au sol. Pour le fonctionnement, on fait plonger la partie pos térieure de l'élinde jusqu'au sol en la faisant reposer par le moyen d'appui et l'on assure le curage en donnant à la partie antérieure de l'élinde un mouvement de papillonnage, c'est-à-dire de balayage horizontal alors que le corps flottant demeure lui-même stationnaire. On peut ainsi curer le sol dans d'excellentes conditions, même sous des obstacles flottants, en particulier dans un port. Toutefois, une telle drague peut avoir son fonctionnement perturbé par les mouvements fluctuants de son corps flottant qui résultent de la houle et du clapotis et également du travail de l'outil désagrégateur. La présente invention a pour objet une drague dont la stabilité et par conséquent le fonctionnement sont améliorés, ceci avec une construction très simple. Suivant l'invention, une drague du type indiqué cidessus est caractérisée en ce que le corps flottant se compose d'une coque qui est portée par l'eau et d'une superstructure à laquelle est reliée l'élinde, ladite superstructure étant montée sur la coque par des moyens d'articulation qui permettent à la superstructure de rester sensiblement d'aplomb nonobstant les mouvements fluctuants de la coque, tandis que des moyens de vérin asservis à des moyens inclinomètres contrôlant l'aplomb de la superstructure, sont interposés entre la coque et la superstructure pour maintenir l'aplomb de celle-ci. Grâce à cette disposition, si le corps flottant est admis à fluctuer du fait de la houle ou du clapotis et ou encore par suite de la réaction résultant du travail de l'outil désagrégateur, c'est seulement par la coque et non pas par la superstructure puisque l'aplomb de celle-ci est maintenu. Comme l'élinde est reliée à la superstructure ainsi stabilisée, les conditions de fonctionnement sont excellentes. Dans une forme d'exécution, les moyens 'articulation comportent une poutre longitudinale médiane sur laquelle la superstructure est montée oscillante autour d'un axe longitudinal médian. De préférence, cette poutre est elle-même montée oscillante sur la coque autour d'un axe transversal avant. En variante, les moyens d'articulation comportent une rotule disposée à l'avant et au milieu de la superstructure. Dans un mode de réalisation, la partie antérieure papillonnante d'élinde a des moyens de réglage d'inclinaison qui comportent des moyens de vérin asservis à des moyens inclinomètres portés par ladite partie antérieure papillonnante d'élinde. Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique, en élévation latérale, d'une drague suivant l'invention la figure 2 est une vue de cette drague, en élévation frontale suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle analogue à la figure 1 mais concerne une variante; la figure 4 est une vue en élévation frontale de cette variante, suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, une drague comporte un corps flottant 10,11 qui se compose d'une coque 10 portée par l'eau et d'une superstructure 11 formant cabine, montée sur la coque 10 par des moyens d'articulation 12. Ces moyens d'articulation 12 sont adaptés à permettre à la superstructure 11 de rester sensiblement d'aplomb nonobstant les mouvements fluctuants de la coque 10. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, les moyens d'articulation 12 comportent une poutre longitudinale médiane 13 sur laquelle la superstructure 11 est montée oscillante autour d'un axe longitudinal médian 14. Cette poutre 13 est elle même montée oscillante sur la coque 10 autour d'un axe transversal avant 15. Des moyens de vérin 16,17 sont prévus interposés entre la coque 10 et la superstructure 11 pour définir chaque position instantanée de là superstructure 11 par rapport à la coque 10. Ces moyens de vérin comportent deux vérins antiroulis 16 disposés à l'avant et sur les côtés de la supersstructure 11 et également un vérin anti-tangage 17 disposé à l'arrière et au milieu de la superstructure 11. Les vérins anti-roulis 16 sont asservis (figure 2) à un inclinomètre 18 sensible au roulis, qui contrôle l'aplomb de la superstructure 11 dans un plan vertical transversal. A cet effet, les vérins 16 sont alimentés hydrauliquement par des conduits 19 à partir d'une pompe 20 dont le débit est variable et commandé par une servo-valve 21. Celle-ci est actionnée électriquement, via un amplificateur 22, en réponse à un signal électrique émis par l'inclinomètre 18. D'une manière analogue, le vérin antiHsngage 17 est asservi (figure 1) à un inclinomètre 23 sensible au tangage, qui contrôle l'aplomb de la superstructure 11 dans un plan vertical longitudinal. Le vérin 17 est alimenté hydrauliquement par des conduits 24 à partir d'une pompe 25 dont le débit est variable et commandé par une servo-valve 26. Celle-ci est actionnée électriquement, via un amplificateur 27, en réponse à un signal électrique émis par l'inclinometre 23. L'ensemble constitué par les moyens d'articulation 12, les vérins 16, 17 et les inclinomètres 18,23 constitue un dispositif de stabilisation qui a pour effet de maintenir d' aplomb la superstructure 11 nonobstant les flustuations de la coque 10. Des pieux 28 destinés à maintenir le corps flottant 10, 11 transversalement, sont prévus montés sur la superstructure stabilisée 11. Plus particulièrement, la coque 10 a , en plan, une forme générale en U dont la base 29 est située à l'arrière tandis que les deux-branches 30 du U s'étendent vers l'avant et ménagent entre elles un espace médian libre 31. Les pieux 28, dont l'inclinaison longitudinale est réglable à volonté, sont admis à traverser des passages 32 ménagés dans la coque 10. La drague comporte également une élinde 33, 34 se composant de deux parties successives : d'une part, une partie postérieure plongeante 33 reliée, d'une manière réglable en inclinaison, grâce à une liaison en parallèlogramme 35, avec la superstructure 11 et, d'autre part, une partie antérieure 34 papillonnante, c'est-à-dire admise à opérer un balayage horizontal, et portant un outil désagrégateur 36. La partie postérieure d'élinde 33 est admise a s 'éten- dre dans l'espace libre 31 ménagé à l'avant de la coque 10. Les deux parties d'élinde 33 et 34 sont articulées 1' une sur l'autre en 37 par l'intermédiaire d'une- plateforme 38 formant un moyen d'appui au sol. La partie antérieure papillonnante d'élinde 34 a des moyens de réglage d'inclinaison, pour tenir compte des conditions de relief du sol. Ces moyens de réglage d'inclinaison comportent un vérin 39 asservi à un inclinomètre 40 porté par la partie antérieure papillonnante d'élinde 34. Le vérin 39 est alimenté hydrauliquement par un conduit 41 à partir d'un accumulateur hydropneumatique 42 par l'intermédiaire d'une servo-valve 43. Celle-ci est actionnée électriquement, via un amplificateur 44, en réponse à un signal électrique émis par l'inclinomètre 40. En vue du fonctionnement, la drague est amenée sur placé par remorquage puis on largue les deux pieux 28 qui s'ancrent dans le sol. Cette opération étant effectuée, on fait plonger la partie postérieure d'élinde 33 jusqu'à ce que la plateforme 38 repose au sol. La drague est alors prête à fonctionner. Au cours du fonctionnement on fait décrire à la partie antérieure papillonnante d'élinde 34, un arc de cercle pour définir un front de curage par l'outil désagrégateur 36. Eventuellement, plusieurs passes peuvent être effectuées pour enlever la couche à draguer.Le vérin 39, sous le contrôle de l'inclinomètre 40, permet de maintenir éventuellement la position de l'outil 36 par rapport au sol en dépit des mouvements éventuels de tangage. Cette correction s'effectue automatiquement à partir d'une position affichée par l'opérateur qui se trouve dans la cabine de la superstructure 11. Lorsque la passe de dragage est terminée, on procède à un mouvement d'avance de la drague. Pour ce faire, on relève la partie antérieure d'élinde 34 puis on soulève par un treuil hydraulique la plateforme 38 du sol. Les pieux d'ancrage 28 sont manoeuvrés en inclinaison longitudinale ce qui a pour effet de faire avancer la drague d'une distance appropriée qui dépend de l'inclinaison donnée aux pieux 28 On fait ensuite reposer la plateforme 38 à nouveau sur le sol puis on procède à un nouveau papillonnage par la partie antérieure d0élinde 34 pour une nouvelle opération de dragage. Grâce au dispositif de stabilisation constitué-par les moyens d'articulation 12, les vérins 16 et 17 et les inclinomètres 18 et 23, la superstructure ll comportant la cabine est admise à demeurer sensiblement aplomb malgré les fluctuations de la coque 10 par suite de la houle ou du clapotis ou encore de la réaction de outil désagrégateur 36. De cette façon, le confort de la cabine se trouve amélioré et, en outre, les conditions dgutilisation des pieux 28 sont améliorées puisqu ils sont reliés à la superstructure stabilisée 11, tandis que le fonctionnement de élinde 33, 34, elle-même reliée à la superstructure stabilisée ll est également excel lent. En variante (figures 3 et 4), la disposition est ana logue à celle qui vient dg8tre décrite en référence aux -fi- gures 1 et 2 et les mêmes chiffres de référence ont été adoptés pour désigner des éléments analogues. Mais ici, les moyens d articulation 12 qui sont interposés entre la coque 10 et la superstructure 11, au lieu de comporter deux axes d'oscillation 14 et 15, consistent en une simple rotule 45 disposée à l'avant et au milieu de la superstructure 11. Le fonctionnement est analogue à celui qui a été précédemment décrit. REVENDICATIONS 1) Drague comportant un corps flottant (10,11) et une élinde inclinable (33,34 ladite élinde étant reliée au corps flottant, et portant un outil 1 désagrégateur (36), drague ca- ractérisée en ce que le corps- flottant (10, 11) se compose d'une coque (10 > qui est portée par l'eau et d'une superstruc ture (11) à laquelle est reliée élinde (33, 34), ladite su- perstructure (11) étant montée sur la coque (10) par des moyens d'articulation (12) qui permettent a la superstructure (11) de rester sensiblement d'aplomb nonobstant les mouvements fluctuants de la coque (10), tandis que des moyens de vérin (16, 17) asservis a des moyens inclinomètres (18, 23) contrôle lant l'aplomb de la superstructure (11) sont interposés entre la- coque (10) et la superstructure ( pour maintenir 1 aplomb de celle-ci 2) Drague suivant la revendication 1, daractérisée en ce que les moyens de vérin comportent des moyens de vérin anti-roulis (l6) disposés à l'avant et sur les côtés de la superstructure (11). 3) Drague suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens inclinomètres comportent des moyens inclinomètres (18) qui sont sensibles au roulis et auxquels sont asservis lesdits moyens de vérin anti-roulis (16). 4) Drague suivant 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de vérin comportent des moyens de vérin anti-tangage (17) disposés à l'arrière et au milieu de la superstructure (11). 5) Drague suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens inclinomètres comportent des moyens inclinomètres (23) qui sont sensibles au tangage et auxquels sont asservis lesdits moyens de vérin aici-tangage (17). 6) Drague suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que pour l'asservissement des moyens de vérin (16, 17) aux moyens inclinomètres (18, 23), les moyens-de vérin sont alimentés hydrauliquement par une pompe (20,25) en réponse à un signal électrique émis par les moyens inclinomètres. 7) Drague suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'articulation (12) par lesquels la superstructure (11) est montée sur la coque (10) comportent une poutre longitudinale mediane (13) sur laquelle la superstructure (11) est montée oscillante autour d'un axe longitudinal median (14). 8) Drague suivant la revendication 7, caractérisée en ce que ladite poutre (13) est montée oscillante sur la coque (10) autour d'un axe transversal avant (15). 9) Drague suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d'articulation (12) par lesquels la superstructure (11) est montée sur la coque (10) comportent une rotule (45) disposée à l'avant et au milieu de la superstructure. 10) Drague suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'-linde (33,34) se compose de deux~parties successives : une partie postérieure plongeante (33) reliée, d'une manière réglable en inclinaison, au corps flottant, et une partie antérieure papillonnante (34) portant l'outil désagrégateur (36), ces deux parties d'élinde étant articulées l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un moyen (38) d'appui au sol. 11) Drague suivant la revendication 10, dans laquelle la parti antérieure papillonnante d'élinde (34) a des moyens de réglage d'inclinaison, caractérisée en ce que lesdits moyens de-réglage d'-inclinaison comportent des moyens de vérin (39) asservis- à des moyens inclinomètres (40) portés par la dite partie antérieure papillonnante d'élinde (34. 12) Drague suivant la revendication 11, caractérisée en ce que pour l'asservissement des moyens de vérin (39) d' élinde aux moyens inclinomètres (40) d'élinde, lesdits moyens de vérin (39) d'élinde sont alimentés hydrauliquement par un accumulateur (42) en réponse à un signal électrique émis par les moyens inclinomètres (40) d'élinde. 13) Drague suivant l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que des pieux (28) reliant le corps flottant au sol sont montés sur la superstructure (11) et sont rendus libres en inclinaison longitudinale quand-le moyen d'appui (38) est au sol.