FR 2546252 A1 19841123 FR 8308056 A 19830516 TRPNSMISSION A NGRENG AE COMPORTANT DEUX VIS SANS FIN La présente invention a trait à une transmission à engrenages ayant un rendement particulièrement élevé, la- dite transmission pouvant, notamment,-constituer un réduc- teur susceptible d'être utilisé, par exemple, pour l'en- traînement d'accessoires de véhicules automobiles. On a déjà proposé, dans le brevet français 2 372 998, une transmission à engrenages compor- tant un arbre menant et un arbre mené, de vitesses angu- laires différentes, les deux arbres ayant des axes fixes l'un par rapport à 'l'autre, l'un des arbres portant deux vis sans fin ayant des pas algébriquement différents et étant relié à l'autre arbre par deux voies cinématiques d'engrenage différentes comportant, chacune, l'une des deux vis sans fin précitées; l'une au moins des deux voies cinématiques comporte au moins un pignon intermédiaire ayant un axe fixe au jeu près par rapport aux axes des deux ar- bres de la transmission Dans un mode préféré de réalisa- tion de cette transmission à engrenages, on a proposé que l'arbre menant de la transmission porte deux vis sans fin de sens contraires, chacune des deux voies cinématiques comportant un pignon intermédiaire à denture hélicoldale engrènant sur l'une des deux vis sans fin, les deux pignons intermédiaires ayant leurs axes de part et d'autre de l'ar- bre porteur des deux vis et étant solidaires chacun d'une roue intermédiaire d'engrenage de même axe, les deux roues intermédiaires engrenant avec une même roue de sortie soli- daire de l'arbre mené; les axes des arbres menant et mené sont perpendiculaires et les axes des pignons intermédiaires sont parallèles à l'axe de l'arbre mené, Un tel dispositif donne parfaitement satisfaction, notamment lorsqu'il est utilisé comme réducteur pour l'entraînement des essuie-glaces d'un véhicule automobile au moyen d'un moteur électrique Les deux voies cinémati- ques d'une transmission selon le mode de réalisation préféré ci-dessus défini transmettent par parts égales la puissance fournie à l'arbre mené; chaque vis de l'arbre mené est soumise à des forces de réaction et, si les pas des vis sont égaux et opposés, ces réactions sont symétri- ques par rapport au point central de la double vis dans un plan passant par l'axe de la double vis et perpendi- culaire aux axes des deux pignons intermédiaires-, les composantes des réactions sont égales, opposées et co- linéaires et, par conséquent, elles s'annulent; par contre, dans un plan perpendiculaire au plan de projection précédent et passant par l'axe de la double vis, ou per- pendiculaire à cet axe, les composantes des réactions sur les deux vis ne s'annulent pas et il en résulte un moment de flexion dans la vis, d'o des réac- tions dans les paliers-support de l'arbre porteur de la double vis L'existence de cette réaction de l'arbre sur les paliers qui le supportent explique que le rende- ment d'une telle transmission soit de 70 7 % environ, ce qui était déjà très satisfaisant par rapport aux transmissions de l'art antérieur Par ailleurs, l'importance des réactions sur les paliers de l'arbre menant est d'autant plus grande que l'inclinaison des filets hélicoïdaux de la double vis est plus élevée; on a donc été amené, en pratique, à limiter l'inclinaison r 4,,2 DO ? des filets de la double vis à une valeur voisine de 150 o ors, on sait que le rendement de la transmission entre une vis et une roue tangente est optimum pour des valeurs deux à trois fois plus importantes de l'inclinaison des filets Cette limitation pratique de l'inclinaison des filets de vis intervenait donc également dans la limita- tion du rendement d'une telle transmission, La présente invention a pour but de décrire une transmission d'engrenage du type ci-dessus mentionné, ladite transmission ayant un rendement amélioré de façon significative Cette amélioration du rendement est obtenue en réduisant ou en supprimant complètement les couples produits par les réactions encaissées par les deux vis de la transmission, d'o il résulte une réduction considérable ou une disparition des réactions de l'arbre porteur de vis sur ses paliers Pour une même transmission de puissance, on peut donc réduire le dimensionnement de la double vis et adopter des paliers plus faibles pour le support de l'arbre qui porte la double vis On voit donc que,pour une même puissance transmise, on pourra réduire le poids et le coût de la transmission par rapport à une transmission du type de celle décrite dans le brevet français 2 372 998 Par ailleurs, la disparition des réactions sur les paliers permet d'envisager une augmen-e tation de l'inclinaison des filets de vis, ce qui con- court à l'augmentation du rendement final de la trans- mission. Selon l'invention, on a imaginé de dédoubler chacune des deux voies cinématiques de la transmission 2546, 52 du mode de réalisation préféré de l'art antérieur tel que ci-dessus rappelé; chaque voie cinématique comporte, alors, un pignon intermédiaire lié à une roue intermé- diaire, qui engrène avec la roue de sortie, et un pignon auxiliaire, qui engrène avec le pignon intermédiaire pré- cité et avec celle des deux vis qui ne coopère pas avec ledit pignon intermédiaire De la sorte, on propose une transmission qui comporte deux vis sans fin,de sens con- traires, et quatre pignons, Dans chaque voie cinématique, le pignon intermédiaire coopère avec l'une des vis et le pignon auxiliaire avec l'autre, les pignons intermédiaire et auxiliaire engrènant entre eux Selon l'invention, on prévoit, en outre, que les deux pignons intermédiaires des deux voies cinématiques sont suceptibles de se dépla- cer parallèlement à leurs axes de valeurs sensiblement égales et de mêmes sens; les deux pignons intermédiaires sont donc liés dans leur déplacement et leur plan moyen perpendiculaire à leurs axes peut s'éloigner plus ou moins de l'axe de la double vis tout en lui restant parallèle; le déplacement transversal des pignons intermédiaires est libre au cours du fonctionnement de la transmission. L'adoption des deux caractéristiques de l'inven- tion comme ci-dessus indiqué, permet d'obtenir des résultats particulièrement intéressants En effet, on constate tout d'abord qu'il y a auto-équilibrage des efforts entre les deux voies cinématiques de transmission. SM l'ne des voies cinématiques tend à transmettre un effort supé- rieur à l'autre, il en résulte une augmentation des réac- tions subies par les pignons intermédiaire et auxiliaire de la voie cinématique la plus chargée, et la composante de la réaction qui S exerce sur le pignon intermédiaire parallèlement à son axe augmente alors que la même compo- sante correspondant à l'autre pignon intermédiaire diminue corrélativement Il en résulte un déplacement de l'ensemble des deux pignons intermédiaires parallèlement à leurs axes,dans un sens qui tend à ramener les composantes précitées à des valeurs égales et opposées Le libre dé- placement des deux pignons intermédiaires permet donc, en permanence, d'assurer l'auto-équilibrage des efforts entre les deux voies cinématiques. Par ailleurs, sachant que les deux voies cinéma- tiques sont également chargées en cours de fonctionnement, on peut examiner le fonctionnement d'une seule des deux voies cinématiques, la position des pignons intermédiaires par rapport à l'axe de l'arbre porteur de vis étant sup- posée fixe L'arbre porteur de vis est monté sans butée longitudinale: si la puissance transmise par le pignon auxiliaire n'est pas strictement égale à la puissance transmise par le pignon intermédiaire de la même voie ci- nématique, il est clair que les composantes longitudinales des réactions s'exerçant sur les deux vis ne seront plus égales et que l'arbre porteur de vis va se déplacer lon- gitudinalement pour ramener l'égalité entre les valeurs des composantes longitudinales opposées des deux réac- 2 C tions Il apparaît donc qu'il y a un équilibrage automa- tique de la puissance transmise par le pignon auxiliaire et le pignon intermédiaire d'une même voie cinématique. Etant donné que les deux voies cinématiques sont égale- mient chargées grâce à l'auto-équilibrage dû au libre déplacement des pignons Intermédiaires, on voit que les deux voies cinématiques donnent à l'équilibre la même position longitudinale de l'arbre porteur de vis. En d'autres termes, on constate que gràce au libre positionnement longitudinal de l'arbre porteur de vis et au libre positionnement transversal des deux pi- gnons intermédiaires par rapport à la double vis, on as- sure un auto-équilibrage permettant de transmettre le quart de la puissance par chacun des quatre pignons associés à la double vis Il en résulte que les quatre réactions S 'exerçant sur la double vis ont des valeurs égales Si l'on fait en sorte que le plan des axes d'un pignon intermédiaire et du pignon auxiliaire qui n'engrène pas avec lui soit perpendiculaire à l'axe de la double vis, la disposition des quatre réactions s'exerçant sur la double vis est telle que leurs composantesdans les plans passant par l'axe de la double vis et parallèle ou perpendiculaire aux axes des pignons, sont deux à deux égales et opposées; il en résulte qu'il n'y a plus de moment de flexion à l'intérieur de la double vis et qu'ilny a plus de réaction sur les paliers de l'arbre porteur de vis Un tel mécanisme de transmission présente le même rendement quel que soit le sens de rotation de la double vis. Si, au contraire, le plan des axes d'un pignon intermédiaire et du pignon auxiliairequi n'engrène pas avec lui, est légèrement oblique par rapport à l'axe de la double vis, il n'y aura pas compensation exacte des composantes des quatre réactions et il subsistera donc un très léger moment de flexion dans l'arbre et une légère réaction sur les paliers de l'arbre porteur de vis. 2546 T 2 Il convient de noter que le montage flottant des deux pignons intermédiaires à déplacements liés permet de bénéficier de plusieurs avantages secondaires, En premier lieu, si l'on suppose que la roue de sor- tie est dégagée des deux roues intermédiaires qui l'entrai- nentet si l'on suppose fixe l'arbre porteur de vis, le montage de la roue de sortie sur les roues intermédiaires est considérablement facilité par la possibilité de déplacement transversal desdits pignons intermédiaires. Un tel déplacement transversal provoque, en effet, une rotation en sens inverse des deux pignons intermédiaires et des roues intermédiaires,qui leur sont associées, et, pour une certaine valeur du déplacement, il devient possible d'engrener la roue de sortie avec les deux roues intermédiaires Il est à noter que la position trais- versale des pignons auxiliaires est sans influence sur le montage ou le fonctionnement de la transmission En effet, si l'on provoque un déplacement transversal des deux pignons intermédiaires, alors que les pignons auxiliaires sont fixes, on a un déplacement hélico:dal relatif du pignon intermédiaire par rapport au pignon auxiliaire, sans aucune autre modification du système. La position des pignons auxiliaires peut donc être fixe par rapport à l'axe de la double vis;mais rien n'empêche de prévoir que les pignons auxiliaires puissent avoir un déplacement transversal par rapport à l'axe de la double vis en même temps que les pignons intermédiaires, ce qui conduit à envisager le montage des deux pignons intermédiaires et des deux pignons auxiliaires sur un même moyen de déplacement transversal. En second lieu le dép lacements 2546 _ 52 2546, 2 r transversal des pignons intermédiaires par rapport à l'axe de la double vis peut être utilisé pour créer une irréversibilité de la transmission lorsque celle-ci ne fonctionne pas Si l'on suppose la transmis- sion à l'arrêt et si l'on suppose les deux pignons inter- médiaires dans leur position d'équilibre, il est clair que la transmission selon l' invention, compte-tenu de son haut rendement, est nécessairement réversible, Or, il est souvent utile de disposer d'une irréversibilité à l'arrêt. = La présence d'un moyen de déplacement transversal des pignons inter- médiaires dans le dispositif selon l'invention permet de créer une irréversibilité de la transmission En effet, si l'on déplace le moyen de déplacement transversal des deux pignons intermédiaires, on détruit toutes les condi- tions de bon fonctionnement de la transmission et on crée les conditions permettant un très mauvais rendement, d'o il résulte pratiquement une irréversibilité de la trans- mission pour toute action venant de la roue de sortie Ce déplacement transversal des pignons intermédiaires peut être réalisé manuellement ou par tout moyen mécanique, pneumatique, hydraulique ou électromagnétique approprié. Si l'on Supprim, l'effort appliqué sur le moyen de dé- placement transversal des pignons intermédiaires et si l'on entralne à nouveau en rotation la double vis, dans ce cas le moyen de déplacement transversal se replace S automatiquement dans la position o les réactions sur la double vis s'équilibrent et o le rendement de transmis- sion est optimum. Il est bien clair que les vis sans fin de l'arbre porteur de vis peuvent être des vis à un ou plusieurs filets Les pignons qui engrènent avec ces vis sans fin sont des pignons cylindriques à denture hélicoïdale compatibles avec les deux vis L'un des pignons auxîi liaires a une denture hélicoïdale pas à droite, alors que l'autre a une denture hélicoïdale pas à gauche; de même, l'un des pignons intermédiaires a une denture hélicoïdale pas à droite, alors que l'autre a une denture hélicoïdale pas à gauche Les roues intermédiaires et la roue de sortie ont, de préférence, des dentures droites, mais ces dentures peuvent néanmoins être très légèrement hélicotdales, l'angle de l'hélice étant alors très différent des angles adoptés pour les vis et les pignons de la transmission. La présente invention a donc pour objet le produit industriel nouveau que constitue une transmission à engrenages comportant un arbre menant et un arbre mené, de vitesses angulaires différentes et d'axes sensiblement perpendiculaires, les deux arbres ayant des axes fixes l'un par rapport à l'autre, l'un des arbres portant deux vis sans fin de sens contraires, étant relié à l'autre arbre par deux voies cinématiques d'engrenage différen- tes et ayant un libre positionnement longitudinal, chacune des deux voies cinématiques comportant un pignon in termèdiaîre à denture hélicoïdale engrènant sur l'une des deux vis sans fin, les deux pignons intermédiaires ayant leurs axes de part et d'autre de l'arbre porteur des deux vis sans fin et étant solidaires chacun d'une roue intermédiaire d'engrenage de même axe, les deux roues intermédiaires engrènant avec une même roue en- traînant l'arbre de transmission E, qui ne porte pas les vis sans fin, les axes des pignons intermédiaires étant sensiblement parallèles à l'axte de l'arbre qui ne porte pas les vis sans fin, caractérisée par le fait que chaque voie cinématique est double et comporte, outre le pignon intermédiaire précité, un pignon auxiliaire à denture hélicoïdale engrènent sur celle des deux vis sans fin qui ne coopère pas avec ledit pi&ion intermédiaire, ledit pignon auxiliaire engrenant avec le pignon inter- médiaire de la même voie cinématique, les deux pignons intermédiaires des deux voies cinématiques étant assujet- tis, en cours de fonctionnement, parallèlement à leurs axes, à des déplacements libres et de valeurs sensible- ment égales et de même sens. Dans un mode préféré de réalisation, les deux roues intermédiaires et la roue avec laquelle elles engrènent toutes les deux ont une denture droite; les pas des deux vis sans fin sont égaux et de sens contrai- res, les ayons des cylindres primitifs des deux pignons intermédiaires étant égaux, de même que ceux des deux roues intermédiaires; les deux pignons intermédiaires sont reliés entre eux par un moyen susceptible de se déplacer en translation parallèlement aux axes des deux pignons intermédiaires Dans une première variante, le moyen de liaison des deux pignons intermédiaires est une platine par rapport à laquelle les deux pignons intermé- diaires peuvent tourner librement; dans une deuxième va- riante, le moyen de liaison des deux pignons intermédiaires est un galet fou en rotation, qui coopère avec un chemin de roulement correspondant pratiqué sur chacun des deux pignons intermédiaires On peut avantageusement prévoir que le moyen de liaison des deux pignons intermédiaires relie également les deux pignons auxiliaires, qui peuvent alors tourner librement par rapport à ce moyen de liaison. Dans un premier mode de réalisation, la roue, qui engrène avec les deux roues intermédiaires, a soncylindre primitif tangent extérieurement aux cylindres primitifs des deux roues intermédiaires Dans un autre mode de réa- lisation, la roue qui engrène avec les deux roues inter- médiaires a son cylindre primitif tangent intérieurement avec lescylindres primitifs des deux roues intermédiaires, O Li peut également prévoir que les rayons des cy- lindres primitifs des pignons auxiliaires soient égaux aux rayons des cylindres primitifs des pignons intermé- diaires; cependant, il est également possible de prévoir que ces rayons soient différents. On peut avantageusement prévoir que l'axe du pignon intermédiaire d'une voie cinématique et l'axe du pignon auxiliaire de l'autre voie cinématique définissent un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre portant les deux vis sans fin; cependant, il est également possible de prévoir que le plan défini par ces deux axes de pignons soit oblique par rapport à l'axe de l'arbre portant les deux vis sans fin. 2546 c 2 Selon une utilisation préférée de la transmission selon l'invention, l'arbre menant est celui qui porte les deux vis sans fin, la transmission étant un réducteur de vitesse; les deux vis sans fin de l'arbre menant sont disposées de façon adjacente sur ledit arbre, l'arbre menant étant supporté par deux paliers disposés du même côté de l'ensemble formé par les deux vis sans fin adja- centes; l'arbre menant est entraîné par un moteur élec- trique et l'arbre mené commande une timonerie d'essuie- glaces de véhicule automobile. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'inven- tion, on va en décrire maintenant à titre d'exemplespure- ment illustratif et non limitatifs plusieurs modes de réalisation représentés sur le dessin annexée, Sur ce dessin: les figures la et lb représentent, schémati- quement, la disposition des réactions pour une transmis- sion selon l'invention comportant une roue de sortie en couronne, la figure la montrant la projection des réac- tions dans le plan passant par l'axe de la double vis et perpendiculaire aux axes des pignons, alors que la figure lb montre la projection des réactions dans le plan passant par l'axe de la double vis et perpendiculaire au plan de projection précédent; la figure 2 représente, en plan, un moto-réduc- teur dans lequel la partie réducteur est constituée d'une transmission selon l'inventions, la roue de sortie étant tangente extérieurement aux roues intermédiaires, les pignons auxiliaire et intermédiaire ayant les mêmes cylin- dres primitifs; la figure 3 représente une coupe selon IIIIII de la figure 2 la figure 4 représente un autre mode de réali- sation du moyen de déplacement transversal des pignons intermédiaires pour une transmission du type de celle représentée sur la figure 2; la figure 5 représente une variante du réduc- teur de la figure 2, variante dans laquelle la roue de sortie est une couronne tangente intérieurement avec les roues intermédiaires la figure 6 est une coupe partielle selon VI-VI de la figure 5; la figure 7 représente le schéma d'une variante de réalisation de la transmission selon l'invention dans laquelle le plan des axes d'un pignon auxiliaire et du pignon intermédiaire de l'autre voie cinématique n'est pas perpendiculaire à l'axe de la double vis; la figure 8 représente, schématiquement, une autre variante de réalisation de la transmission selon l' invention dans laquelle les diamètres des pignons auxi- laires sont differents des diamètres des pignons inter- médiaires; la figure 9 représente, schématiquement, une autre variante de la transmission selon l'invention dans laquelle on utilise à la fois les deux caractéristiques des variantes représentées sur les figures 7 et 8. En se référant aux figures la et lb, on voit que l'on a désigné par 1 l'arbre menant porteur de vis d'une transmission selon l'invention L'arbre 1 est maintenu par deux paliers 2 a, 2 b dans lesquels il est libre de coulisser Jzbore 1 porte deux vs hélico 2 dsles 3 a, 3 b de pas égaux et opposes à deux filets Les deux vis 3 a, 3 b sont dis- posées dans la zone de l'arbre 1 qui est à l'extérieur de la zone comprise entre les paliers 2 a et 2 b On a re- présenté en traits mixtes les engrenages de la trans- mission La transmission comporte deux pignons inter- médiaires 4 a, 4 b, présentant une denture hélicoïdale compatible avec les vis 3 a, 3 b; les deux pignons inter- médiaires 4 a, 4 b ont le même cylindre primitif; ils ont des axes parallèles et perpendiculaires à l'axe de l'arbre 1; ils engrènent respectivement avec les vis 3 a, 3 b. Les pignons intermédiaires 4 a, 4 b sont solidaires chacun d'une roue intermédiaire à denture droite désignée par Sa, 5 b respectivement, les roues 5 a, 5 b ayant respective- ment le même axe que les pignons intermédiaires 4 a, 4 b. La transmission comporte, en outre, deux pignons auxi- liaires 6 a, 6 b; les pignons 6 a, 6 b ont des dentures héli- co Tdales et ont les mêmes cylindres primitifs que les pignons intermédiaires 4 a, 4 b; le pignon 6 a engrène avec la vis 3 a et avec le pignon intermédiaire 4 b; le pignon 6 b engrène avec la vis 3 b et avec le pignon inter- médiaire 4 a; les axes des pignons auxiliaires 6 a et 6 b sont parallèles aux axes des pignons intermédiaires 4 a et 4 b; les plans des axes des pignons 4 a et 6 a, d'une part, et 4 b et 6 b, d'autre part, sont perpendiculaires à l'axe de l'arbre 1 Les roues intermédiaires 5 a et 5 b engrènent avec une roue de sortie 7 constituée par une couronne dentée intérieurement, les roues intermédiaires 5 a, 5 b étant tangentes intérieurement par rapport à la roue de sortie 7 Sur la figure la, on a désigné par R'1, R'2, R'3, R'4 e 25 _ 52 les projections, sur le plan passant par l'axe de l'arbre i et perpendiculaire aux axes des pignons 4 a, 4 b, 6 a, 6 b, des réactions s'exerçant sur l'arbre 1 à partir respectivement des pignons intermédiaires 4 a, 4 b et des pignons auxiliaires 6 a, 6 b Sur la figure lb, on a désigné par R''1, R'2 R'3 Y R' 4 les projections des mêmes réactions sur le plan passant par l'axe de l'arbre 1 et parallèle aux axes des pignons 4 a, 4 b, 6 a, 6 b Bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin, les pignons intermédiaires 4 a, 4 b, sont portés par un même moyen de déplacement transversal, qui leur permet de se déplacer librement parallèlement à leurs axes, ces déplacements étant de valeurs égales et de même sens. La roue de sortie 7 est solidaire de l'arbre de sortie 8 de la transmission, cet arbre étant disposé selon l'axe de la roue de sortie 7. La transmission,qui vient d'être décrite,fait apparaître deux voies cinématiques doubles: la première voie cinématique fait intervenir les pignons 4 a et 6 b; la deuxième voie cinématique fait intervenir les pignons 4 b et 6 a Si la puissance transmise par l'une des deux voies cinématiques tend à être supérieure à la puissance transmise par l'autre, les composantes parallèles à l'axe des pignons des forces R''1 et R" 4, d'une part, et R'' 2 et R''3, d'autre part, deviennent inégales et la résul- tante de ces composantes n'est pes nulle; une résul- tante de réaction s'exerce, en conséquence, sur l'ensemble formé par les deux pignons intermédiaires 4 a, 4 b, paral- lèlement aux axes de ces pignons, ce qui provoque un déplacement transversal de l'ensemble des deux pignons dans le sens qui tend à annuler ladite résultante On 254625 Z voit donc qu'en raison de la position flottante des piî- gnons 4 a et 4 b, il y a auto-équilibrage des puissances transmises par les deux voies cinématiques. Par ailleurs, dans une même voie cinématique, la puissance transmise de l'arbre 1 à l'arbre 8 se répartit de façcn éle entre les cemins qui passent par le pignon inter- méliaire 4 a ou 4 b et par le pignon auxiliaire 6 b ou 6 a; en effet, si un déséquilibre tend à se produire, les forces R'1 et R 4 ou R' et R 3 deviennent inégales et 1 R' 2 ' 3 la résultante de ces forces sur l'axe de l'arbre 1 devient non nulle, ce qui entraîne un déplacement longi- tudinal de l'arbre 1 dans le sens qui tend à annuler cette résultante On voit donc que le libre positionnement longitudinal de l'arbre 1 permet d'assurer l'auto-équili- brage des puissances transmises par les deux chemins d'une même voie cinématique. En d'autres termes, le - - dispositif,qui vient d'être décrit,assure de façon auto- matique l'équi-répartition de la puissance transmise à partir de la double vis 3 a, 3 b par les quatre pignons 4 a, 4 b, 6 a, 6 b Il en résulte que les composantes R'i, R'2, R'3, R 4, d'une part, et R''1 l R'2, R''3, R' 4, d'autre part, sont égales et symétriques par rapport à l'axe de l'arbre 1 Ceci entraîne que ces composantes seannulent deux à deux et que l'arbre 1 ne subit pas de moment de flexion, de sorte qu'il n'existe pas de réac- tion sur les paliers 2 a et 2 b de l'arbre 1 On constate que, dans ces conditions, le rendement d'une telle trans- mission est exceptionnellement élevé et peut atteindre 80 % Cette transmission constitue donc un progrès tech- nique important par rapport à celle qui était décrite dans le brevet français 2 372 998 'L'absence de réaction sur les paliers 2 a et 2 b permet de réduire la dimension de ceux-ci; l'absence de moment de flexion dans l'arbre 1 permet de réduire le dimensionnement de la double vis pour une même puissance transmise. Sur la figure 2, on a représenté un autre mode de réalisation de la transmission des figures la et lb, ladite transmission étant, cette fois, disposée dans un carter et reliée à un moteur électrique pour constituer un moto-réducteur utilisable, par exemple, pour l'entrai- nement des essuie-glaces d'un véhicule automobile Les éléments qui ont été décrits pour les figures la et lb et qui portent des références comprises entre 1 et 6 inclusivement, se retrouvent à l'identique dans la réa- lisation de la figure 2, o elles ont été désignées par des référencesaugmentées de 10 par rapport à celles des éléments correspondants des figures la et lb. L'arbre Il est solidaire du rotor 19 d'un moteur élec- trique L'ensemble du moteur électrique et de la trans- mission est disposé dans un carter désigné par 20 dans son ensemble, ledit carter portant intérieurement les inducteurs 19 a du moteur électrique Les vis 13 a, 13 b coopèrent chacune avec un pignon intermédiaire 14 a, 14 b et un pignon auxiliaire 16 a, 16 b Les deux pignons intermédiaires 14 a, 14 b sont solidaires de deux roues intermédiaires 15 a, 15 b à denture droite, qui engrènent avec une roue de sortie 17 à denture droite; la roue de sortie 17 est tangente extérieurement aux roues intermédiaires 15 a, 15 b et elle est solidaire de l'arbre mené de la transmission (non représenté sur le dessin). Dans cette réalisation, les quatre pignons 14 a, l 4 'b, 16 a, sont montés entre deux platines 21 et 22; le pignon 16 b est porté par la platine 21 au droit d'une échancrure de la platine 22 Les platines 21 et 22 sont parallèles entre elles et perpendiculaires aux axes des pignons 14 a, 14 b, 16 a, 16 b; ces axes, désignés respectivement par 24 a, 24 b, 26 a, 26 b, sont portés par le carter 20, comme il est bien visible sur la figure 3 Les platines 21 et 22 coulissent libre- ment sur ces axes Le pignon auxiliaire 16 a est prolongé par un manchonentretoise 25, de façon à avoir la même hauteur totale que l'ensemble formé par un pignon intermédiaire et la roue intermédiaire qui lui est associée. Les deux platines 21 et 22 s'appuient de part et d'autre de l'ensemble des pignons et sont reliées entre elles par un moyen de solidarisation non représenté sur le dessin L'ensemble des deux platines 21 et 22 et des pignons qu'elles enserrent constituent donc une cage, qui est librement déplaçable sur les axes de coulissement transversal constitués par les quatre axes 24 a, 24 b, 26 a, 26 b des quatre pignons de la transmission. " 5462 a 52 L'auto-équilibrage de la transmission de puissance par les quatre pignoris s'effectue donc,dans cette variante, en raison du montage flottant de la cage 21, 22 et du libre positionnement axial de l'arbre 11 Les avantages obtenus avec ce mode de réalisation sont les mêmes que ceux qui ont été indiqués pour la réalisation des figures la et lb. En se référant à la figure 4, on voit que l'on a représenté un autre mode de réalisation du moyen de dépla- cement transversal des pignons intermédiaires de la trans- mission de la figure 2 Pour éviter toute confusion, les éléments de la figure 2 que l'on retrouve sur la figure 4 ont été désignés par des chiffres de référence augmentés de 100 par rapport à ceux qui désignent les éléments cor- respondants sur la figure 2 La figure 4 est une coupe passant par les axes des pignons intermédiaires de la 4,6 ^? 52 transmission de la figure 2 Dans cette variante de réa- lisation, les pignons auxiliaires de la transmission ne sont pas susceptibles de déplacement transversal Les pignons intermédiaires 114 a, 114 b sont montés sur des axes 124 a, 124 b respectivement, lesdits axes étant tenus à leur base par le carter 120 de la transmission Au-dessous de chaque pignon intermédiaire 114 a, 114 b est disposé un manchon prolongateur 127 a, 127 b, o l'on a pratiqué une gorge 128 a, 128 b respectivement Une platine 129 relie les deux pignons intermédiaires 114 a, 114 b et enserre chaque pignon au niveau de la gorge 128 a, 128 b, les pignons pouvant tourillonner librement par rapport à s a platine 129, mais étant solidaires de cette platine en raison de la coopération de-la platine avec les gorges 128 a, 128 b. La platine 129 est solidaire d'un axe de coulissement 130, susceptible de se déplacer dans un manchon 131 solidaire du carter 120, l'axe dudit manchon étant perpendiculaire à l'axe de la double vis de la transmission Le déplacement transversal de la platine 129 est limité, d'une part, par son appui sur une extrémité du manchon 131 et, d'autre part, au moyen d'une rondelle 132 disposée à la base de l'axe de coulissement 130, à l'extérieur du manchon 131. Dans cette variante de la réalisation de la figure 2, seuls les pignons intermédiaires sont susceptibles d'un déplacement transversal, mais on retrouve néanmoins tous les avantages de la réalisation représentée sur les figures 2 et 3. Sur les figures 5 et 6, on a représenté un autre mode de réalisation de la transmission selon l'invention. * Dans ce mode de réalisation, on retrouve à l'identique la double vis, les pignons intermédiaires et auxiliaires et les roues intermédiaires, qui sont représentés sur la figure 2 Ces éléments communs ont été désignés par des chiffres de référence qui sont égaux à ceux des éléments correspondants de la réalisation de la figure 2 augmentés de 200 On retrouve donc -dans un carter 220, un arbre 211, qui porte deux vis hélicoïdales de pas opposés 2 13 a, 213 b; avec ces deux vis coopèrent, d'une part, deux pignons intermédiaires 214 a, 214 b et, d'autre part, deux pignons auxiliaires 216 a, 216 b, les positions relatives de ces pignons étant identiques à celles de la réalisation de la figure 2 Les pignons intermédiaires 214 a, 214 b portent respectivement des roues intermédiaires à denture droite 215 a, 215 b, qui engrènent avec une roue de sortie 217; mais dans cette réalisation,la roue de sortie 217 a la forme d'une couronne, qui engrène intérieurement avec les deux roues intermédiaires 215 a, 215 b, comme il a déjà été décrit pour la réalisation des figures la et lb L'arbre de sortie solidaire de la roue 217 a été désigné par 218 et il est disposé selon l'axe de la roue à denture droite 217 Dans cette réalisation, les deux pignons auxiliaires 216 a, 216 b ne sont pas susceptibles de déplacement trans- versal; seuls les pignons intermédiaires 214 a, 214 b peuvent subir une translation parallèlement à leur axe au moyen d'un arrangement qui est représenté sur la figure 6. Chaque pignon intermédiaire 214 a, 214 b comporte à sa base une poulie 228 a, 228 b respectivement, les deux poulies coopérant avec un même galet 229, qui pénètre dans les gorges des deux poulies 228 a, 228 b Le galet 229 comporte un axe 230, qui peut tourillonner librement à l'intérieur d'un manchon 231 du carter 220 L'axe 230 est susceptible de coulisser librement à l'intérieur du manchon 231, entred'une part, la position dans laquelle le galet 229 vient en appui contre une extrémité du manchon 231 et, d'autre part, la position dans laquelle une rondelle 232 solidaire de l'axe 230 vient en appui contre l'autre extrémité du manchon 231 Les pignons intermédiaires et les roues intermédiaires,dont ils sont solidaires, peuvent librement coulisser le long de leurs axes respectifs, le coulissement transversal maintenant néamoins l'engrènement entre les roues intermédiaires 215 a, 215 b et la roue de sortie en couronne 217 Ce mode de réalisation présente les mêmes avantages que ceux précédemment décrits. Enfin, sur les figures 7 à 9, on a représenté schématiquement trois autres variantes de réalisation de la transmission selon l'invention Sur la figure 7, on voit que l'arbre 301 tourillonne dans deux paliers 302 a, 302 b et porte, dans la zone non comprise entre ces deux paliers, deux vis à pas égaux et opposés 303 a, 303 b. La transmission comporte deux pignons intermédiaires 314 a, 314 b solidaires de deux roues intermédiaires 315 a, 315 b et deux pignons auxiliaires 316 a, 316 b; les quatre pignons 314 a, 314 b, 316 a, 316 b ont des cylindres primi- tifs de même diamètre et comportent une denture hélicot- dale Les deux roues intermédiaires 315 a, 315 b ont le même diamètre La différence par rapport à toutes les réalisations précédemment décrites est que le plan des axes des deux pignons,qui coopèrent avec une même vis, n'est pas perpendiculaire à l'axe de l'arbre 301 mais légèrement oblique Dans ce cas, les réactions des pignons sur les vis ne sont pas exactement symétriques, mais ces réactions restent néanmoins modérées si le décalage X qui crée l'obliquité reste faible, Bien entendu, pour respecter les possibilités d'engrènement, X doit être égal au pas apparent des pignons ou multiple de ce pas apparent Sur la figure 7, la roue de sortie engrenant avec les roues intermédiaires 315 a et 315 b n'a pas été représentée pour plus de clarté, Sur la figure 8, on a représenté une réalisation dans laquelle les diamètres des cylindres primitifs des pignons auxiliaires sont différents des diamètres des cylindres primitifs des pignons intermédiaires; néanmoins, les axes des pignons coopérant avec une même vis sont dans un plan perpendiculaire à l'axe de la double vis, Ce mode de réalisation permet de choisir des pignons auxiliaires plus petits que les pignons intermédiaires pour réduire l'encombrement de la transmission, Etant donné que les éléments représentés sur la figure 8 sont similaires à ceux que l'on a représentés sur la figure 7, on a désigné les éléments de la figure 8 par des chiffres de référence qui sont augmentés de 100 par rapport à ceux des éléments correspondants de la figure 7. La variante de la figure 9 correspond à une combi- naison des variantes des figures 7 et 8 Etant donné que les éléments représentés sur cette figure 9 sont ana- logues à ceux représentés sur la figure 8, on a désigné sur le dessin les éléments de la figure 9 par des chiffres de référence augmentés de 200 par rapport à ceux adoptés pour les éléments correspondants de la figure 7 Dans cette réalisation, les pignons auxiliaires 516 a, 516 b ont un diamètre primitif inférieur au diamètre primitif des pignons intermédiaires 514 a, 514 b avec lesquels ils engrènent, et les plans des axes des pignons 514 a et 516 a, d'une part, et 514 b et 516 b, d'autre part, sont légèrement obliques par rapport à l'axe de l'arbre 501. Cette disposition permet de réduire l'encombrement de la transmission au même titre que la disposition de la figure 8, mais elle permet également de faire en sorte que le plan tangent aux pignons 514 b et 516 b situésà l'extrémité de l'arbre 501 soit perpendiculaire à l'axe de cet arbre, ce qui peut être un élément favorable pour la réduction d'encombrement de la transmission, Bien entendu, dans cette réalisation, comme dans celle de la figure 7, les réactions sur les paliers 502 a, 502 b ne sont pas totale- ment supprimées. Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pour- ront donner lieu à toutes modifications désirablessans sortir pour cela du cadre de l'invention; en particulier, les deux roues intermédiaires peuvent engrèner extérieu- rement sur une roue dentée située entre elles et centrée sur la ligne des axes des roues intermédiaires, cette roue dentée étant solidaire d'un pignon qui engrène avec la roue de sortie dont l'axe constitue l'arbre de sortie. EVENDI CATIONS 1 Transmission à engrenages comportnt un arbre menant ( 1,11,211,301, 401501) et un arbre mené ( 8,218), de vitesses angulaires différentes et d'axes sensiblement per- pendiculaires, les deux arbres ayant des axes fixes l'un par rapport à l'autre, l'un des arbres portant deux vis sans fin de sens contraire ( 3 a,3 b; 13 a,13 b; 213 a,213 b; 303 a 9 303 b; 403 a,403 b; 503 a,503 b), étant relié à l'autre arbre par deux voies cinématiques d'engrenage différentes et ayant un libre positionnement longitudinal, chacune des deux voies cinématiques comportant un pignon intermédiaire à denture hélicoidale ( 4 a,4 b; 14 a,14 b; 114 a,114 b; 214 a,214 b; 314 a,314 b; 414 a,414 b; 514 a,514 b) engrenant sur l'une des deux vis sans fin, les deux pignons intermédiaires ayant leurs axes ( 24 a,24 b; 124 a,124 b) de part et d'autre de l'ar- bre porteur des deux vis sans fin et étant solidaires cha- cutm d'une roue intermédiaire d'engrenage ( 5 a,5 b; 15 a 15 b; a,ll Sb; 215 a,215 b; 315 a,315 b; 415 aq 415 b; 515 a,515 b) de m Ome axe, les deux roues intermédiaires engrenant avec une même roue ( 7 117 217) entraînant l'arbre de transmission qui ne porte pas les vis sans fin, les axes des pignons intermédiaires étant sensiblement parallèles à l'axe de l'arbre qui ne porte pas les vis sans fin, caractérisée par le fait que chaque voie cinématique est double et com- porte, outre le pignon intermédiaire précité, un pignon auxiliaire à denture hélicoïdale ( 6 a,6 b; 16 a,16 b; 216 a, 216 b; 316 a,316 b; 416 a 416 b; 516 a 516 b) engrenant sur celle des deux vis sans fin qui ne coopère pas avec ledit pignon intermédiaire, ledit pignon auxiliaire engrenant avec le pignon intermédiaire de la même voie cinématique, les deux pignons intermédiaires des deux voies cinématiques étant assujettis en cours de fonctionnement, parallèlement a leurs axes, à des déplacements libres et de valeurs sensi- blement égales et de mwme $ens. 2 Transmission selon lamvendication 1 caractéri- sée par le fait que les deux roues intermédiaires et la roue avec laquelle elles engrènent toutes les deux ont une denture droite. 3 Transmission selon 1 e des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que les pas des deux vis sans fin sont égaux et de sens contraires, les rayons des cylindres primitifs des deus pignons intermédiaires étâat égaux, de m O me que ceux des deux roues intermédiai- res. 4 Transmission selon l Uae des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les deux pignons inter- médiaires sont reliés entre eux par un moyen ( 21,22; 129,130; 229,230) susceptible de se déplacer en transla- tion parallèlement aux axes de 8 deux pignons intermédiaires. 5 Transmission selon la revendication 4, caracté- risée par le fait que le moyen de liaison des deux pignons intermédiaires est une platine ( 2122; 129) par rapport à laquelle les deux pignons intermédiaires peuvent tourner librement. 6 Transmission selon la revendication 4, caractéri- sée par le fait que le moyen de lisî^on des deux pignons intermédiaires est un galet ( 229) fou en rotation, qui coo- père avec un chemin de roulement correspondant ( 228 a,228 b) pratiqué sur chacun des deux pignons intermédiaires ( 214 a, 214 b). 7 Transmission selon 11 ne des revendications 4 ou , caractérisée par le fait que le moyen de liaison ( 21,22) des deux pignons intermédiaires ( 14 a,14 b) relie également les deux pignons auxiliaires ( 16 a,16) qui peuvent tourner librement par rapport à ce moyen de liaison. 8 Transmission selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le wait que la roue ( 17), qui engrène avec les deux roues intermédiaires ( 15 a,15 b), a son cylindre primitif tangent extérieurement aux cylindres primitifs des deux roues intermédiaires. 2 24652 9 Transmission selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la roue ( 7,217), qui engrène avec les deux roues intermédiaires ( 5 a,5 b; 215 a,215 b), a son cylindre primitif tangent intérieurement avec les cylindres primitifs des deux roues intermédiaires. Transmission selon la revendication 3, caracté- risée par le fait que les rayons des cylindres primitifs des pignons auxiliaires ( 6 a,6 b; 16 a,16 b; 216 a,216 b; 316 a, 316 b) sont égaux aux rayons des cylindres primitifs des pi- gnons intermédiaires ( 4 a,4 b; 14 a,14 b; 214 a 214 b; 314 a, 314 b). 11 Transmission selon la revendication 3, caracté- risée par le fait que les rayons des cylindres primitifs des pignons auxiliaires ( 416 a,416 b; 516 a 516 b) sont différents des rayons des cylindres primitifs des pignons intermédiaires ( 414 a,414 b; 514 a,514 b). 12 Transmission selon l'une des revendications 1 & 11, caractérisée par le fait que l'axe ( 24 a,24 b) du pignon intermédiaire d'une voie cinématique et l'axe ( 26 a,26 b) du pignon auxiliaire de l'autre voie cinématique définissent un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre ( 11) portant les deux vis sans fin. 13 Transmission selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que l'axe du pignon inter- médiaire ( 314 a,314 b; 514 a,514 b) d'une voie cinématique et l'axe du pignon auxiliaire ( 316 a,316 b; 516 a,516 b) de l'autre voie cinématique définissent un plan oblique par rapport à l'axe de l'arbre ( 301,501) portant les deux vis sans fine 14 Transmission selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que l'arbre menant est celui qui porte les deux vis sans fin, la transmission étant un réducteur de vitesse. Transmission selon la revendication 14, carac- térisée par le fait que les deux vis sans fin de l'arbre T 52 menant sont disposées de fagon adjacente sur ledit arbre, l'arbre menant étant supporté par deux paliers ( 2 _ 2, b_ 12 a,12 b; 302 a,302 b; 402 a 402 b; 502 a,502 b) disposes du m Se c 8 té de l'ensemble formé par les deux vis sans fin adj acen tes, 16 Transmission selon la revendication 15, carac- térisée par le fait que l'arbre menant ( 11) est entrainé pari un moteur électrique ( 19) et l'arbre mené commande une timonerie d 'essuie-glace.