FR 2551724 A1 19850315 FR 8314733 A 19830913 La présente invention concerne un dispositif pour assurer le support, l'entraînement et l'immobilisation de pièces tubulaires devant être amenées dans la zone opérationnelle de postes de travail successifs d'une machine transfert chargée de l'exécution d'opérations diverses sur de telles pieces tubulaires. L'invention concerne, plus particulierement, le domaine technique des machines transfert assurant le conditionnement de produits en vrac dans des contenants. Plus spécialement, l'invention vise les machines assurant la fabrication d'enveloppes tubulaires contenant un ou plusieurs composants, a caractère initial pulvérulent, devant être introduits en proportion déterminée dans une telle enveloppe, puis compactés avant la fermeture de cette dernière. L'objet de l'invention concerne, plus spécialement encore, le problème du transfert et de l'immobilisation d'étuis ou douilles tubulaires destinés à recevoir au moins une charge de poudre explosive, afin de constituer, entièrement ou partiellement, des cartouches a caractère pyrotechnique. L'exécution d'opérations diverses, sur ou dans des pièces tubulaires, pose un certain nombre de problèmes, lorsque ces opérations sont effectuées au moyen d'une unité de transfert. En effet, il est nécessaire de prévoir des moyens capables d'assurer un maintien efficace des pièces tubulaires, généralement de faible résistance mécanique, sur ou dans lesquelles des interventions doivent être pratiquées, soit pour leur façonnage partiel, soit pour leur exécution, soit encore pour leur garnissage, remplissage ou conditionnement en produits que ces pièces doivent contenir. I1 importe donc de pouvoir maintenir, efficacement mais sans détérioration, de telles pièces tubulaires, afin de pouvoir les présenter de façon précise face aux organes d'intervention des postes de travail successifs et sans risque de déplacement relatif, notamment dans le sens axial. Ces impératifs pourraient être respectés s'il n'y avait que ces seules exigences a considérer. Cependant, lorsqu'il convient de faire assumer de telles opérations successives en faisant appel à des moyens de transfert automatique, on conçoit que les problèmes ci-dessus deviennent parfois difficiles à résoudre et, souvent, sont incompatibles avec le respect des conditions essentielles de chargement automatique de pièces tubulaires, sur lesquelles il faut intervenir et, de déchargement automatique de ces pièces, après exécution des opérations menées à bien. Un autre aspect particulier devant être considéré est celui du cas spécifique des machines transfert destinées à assurer le chargement, le conditionnement ou le remplissage de pièces tubulaires en matière pulvérulente. Dans un tel cas, il est essentiel de pouvoir assurer un chargement ou remplissage de façon précise du volume interne utile d'une pièce tubulaire. Il est également important d'éviter les projections extérieures de la matière pulvérulente qui représente, souvent, une source de pollution, de dégradation ou de détérioration de certains au moins des organes constitutifs de la chaîne transfert. Ces impératifs sont tout particulièrement contraignants lorsqu'il s'agit d'assurer le remplissage d'étuis ou de douilles, à caractère pyrotechnique, avec un ou plusieurs composants pulvérulents è caractère explosif. La présente invention vise à apporter une solution au problème général ci-dessus en proposant un dispositif conçu, tout particulièrement, pour assurer le support, l'entraînement et l'immobilisation de pièces tubulaires, par rapport à des postes de travail d'une machine transfert à fonctionnement, au moins, semiautomatique. L'objet de l'invention est de fournir un dispositif particulièrement conçu pour réaliser un support sans détérioration, avec maintien efficace et possibilité de chargement et déchargement rapides automatiques. Un autre objet de l'invention est de proposer une solution technique pour constituer un dispositif de support, d'entrai- nement et d'immobilisation de pièces tubulaires devant être remplies ou chargées avec des composants pulvérulents dosés de façon précise et sans risque de projection ou déversement de ces composants hors du volume utile. Un objet supplémentaire de l'invention est d'offrir un dispositif pouvant être aisément adapté aux caractéristiques dimensionnelles des pièces tubulaires a maintenir. Un objet encore de l'invention est de proposer un dispositif qui permette, le cas échéant, de faire supporter aux pièces tubulaires ou aux éléments ou composants qu'elles contiennent une phase de pressage, de compactage ou une pression dirigée axialement. Un objet encore de l'invention est d'offrir un dispositif qui permette d'assurer un remplissage étanche de pièces tubulaires, sans tenir compte des variations ou tolérances éventuelles de dimensions que sont susceptibles de présenter ces pièces. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un corps assurant la fixation sur un moyen d'entraînement et comportant - un premier tiroir guidé en coulissement recti ligne, portant un contre-modèle partiel d'une pièce tubulaire à maintenir, susceptible d'oc cuper au moins une position stable indexée par rapport au corps et muni d'un organe d'entraî nement en coulissement relatif, - et au moins un second tiroir, également guidé en coulissement rectiligne, selon une direction perpendiculaire à celle du premier tiroir, por tant un contre-modèle partiel d'une pièce à maintenir et qui est complémentaire à celui du premier tiroir, dans le prolongement duquel il est placé dans une position fermée des deux ti roirs et muni d'un organe d'entraînement en coulissement relatif. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui monturent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique illustrant le domaine d'application de l'objet de l'invention. La fig. 2 est une coupe-élévation du dispositif conforme l'invention. La fig. 3 est une vue en plan prise selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe transversale prise selon la ligne IV-IV de la fig. 2. La fig. 5 est une coupe longitudinale prise selon la ligne V-V de la fig. 2. La fig. 6 est une vue schématique montrant la mise en oeuvre de l'objet de l'invention dans le cadre de déroulement, au moyen d'une machine transfert, de plusieurs opérations sur une pièce tubulaire. La fig. 7 est une coupe-élévation partielle montrant, à plus grande celle, un détail de réalisation. La fig. 8 est une coupe-élévation analogue à la fig. 2, illustrant un autre exemple de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 9 est une coupe prise selon la ligne IX-IX de la fig. 8. La fig. 10 est une coupe transversale prise selon la ligne X-X de la fig. 8. La fig. 1 représente, vue en plan de façon simplifiée, une machine-transfert 1 destinée a assurer le chargement de produits pulvérulents dans des pièces tubulaires 2 devant constituer, dans un exemple précis d'application, des cartouches à caractère pyrotechnique. La machine 1 est chargée de prélever les étuis 2 fournis par un dispositif d'amenage 3 au niveau d'un poste de chargement 4. La machine-transfert 1 comprend un organe d'entraînement 5 chargé d'amener chaque pièce tubulaire 2 du poste de chargement 4 à un poste 6 au niveau duquel la pièce reçoit une charge de produit pulvérulent à caractère explosif. L'organe 5 est ensuite chargé de transférer la piece tubulaire garnie du poste 6 à un poste 7 où une action de compactage ou de compression du produit pulvérulent est assurée, soit pour faciliter un conditionnement ultérieur, soit pour lui conférer des caractéristiques techniques propres, en relation avec son application ultérieure. Il doit être considéré que l'opération de compactage peut intervenir aussi au poste 6. Dans un tel cas, le poste 7 peut être réservé au remplissage et/ou compactage d'un second produit pulvérulent. L'organe d'entraînement 5 est ensuite chargé de transférer chaque pièce tubulaire 2 du poste 7 à un poste de déchargement 8 associé à une table de dégagement ou de sortie 9. La machine 1 est volontairement réduite en représentation pour faciliter la compréhension de ce qui suit. il est évident que les mêmes moyens peuvent être retenus pour servir une machine a caractère plus complexe dont le cheminement s'effectuerait, d'ailleurs, selon un trajet différent de celui représenté à la fig. 1. Afin de mener à bien les opérations ci-dessus, l'organe 5 est associé à des dispositifs 10 faisant l'objet de l'invention et conçus pour assurer le support, l'entraînement et l'immobilisation des pièces tubulaires 2 tout en permettant leur chargement facile et leur déchargement aisé. La fig. 2 montre, en coupe longitudinale, un dispositif 10, selon l'invention, destiné à être adapté sur l'organe d'entraînement 5. Le dispositif 10 comprend un corps 11 massif, pouvant être adapté ou fixé sur l'organe 5 par au moins une vis 12 et des pions de centrage 13 (fig. 3). La vis 12 et les pions 13 sont prévus, de maniere que le corps il sletende en porte- -faux par rapport au bord périphérique extérieur de l'organe 5, à supposer que ce dernier soit constitué par un plateau circulaire. Il est évident que toute autre disposition peut également etre adoptée, l'impor- tant étant que le corps li soit placé pour que la majeure partie le constituant s'étende a l'extérieur de l'organe le supportant. Le corps 11 supporte un premier tiroir 14 guidé en coulissement rectiligne. De préférence, notamment pour ce qui concerne l'application principale envisagée, le tiroir 14 est supporté de manière à pouvoir coulisser selon une direction horizontale. Le tiroir 14 forme une tette 15 qui est prolongée par deux tiges guides 16 guidées et maintenues dans des bagues 17 occupant deux alésages parallèles 18 ménagés dans le corps 11. Des bouchons 19 sont prévus pour fermer les alésages 18 et empêcher l'introduction dans ces derniers de particules å caractère agressif ou polluant et susceptibles d'endommager ou de détériorer le coulissement guidé établi entre les tiges 16 et les bagues 17. Le tiroir 14 est associé à des organes 20 lui imposant des position stables, indexées par rapport au corps 11 et correspondant, respectivement, à un état ouvert et fermé du tiroir 14. Ces organes 20 sont, de préférence, constitués par des poussoirs indexeurs à ressort 21 coopérant chacun avec l'une quelconque de deux gorges 22 présentées, a cet effet, par les tiges guides 16. La tête 15 du premier tiroir 14 assure le maintien, au moins partiel, d'une pièce- tubulaire 2 qui est représentée a la fig. 2 sous la forme d'un étui ou d'une douille a fond hémisphéri- que fermé. A cet effet, la tete 15 présente, selon une direction orthogonale a celle de coulissement relatif par rapport au corps 11, un alésage 24 recevant un gabarit ou une fourrure 25 délimitant, intérieurement, un contre-modèle de I'étui 2. Dans le cas présent, le gabarit 25 définit un volume cylindrique dont le diamètre est égal, à une tolérance par excès très faible, au diamètre extérieur de l'étui ou de la douille 2. Selon l'invention, il est prévu de rendre le gabarit 25 amovible, afin de pouvoir garnir l'alésage 24 avec tout contre modèle correspondant à une pièce tubulaire donnée. A cet effet, chaque gabarit comporte un collet 26 représentant une surface d'appui et de butée coopérant avec la face supérieure de la tête 15. L'application du collet 26 contre la surface supérieure est assurée par une vis-pointeau 27 portée par la tête 15 pour coopérer avec une gorge circulaire 28 à section transversale complémentaire présentée par la périphérie extérieure du gabarit 25. La gorge 28 est ménagée de façon que l'action de serrage appliquée à la vis-pointeau 27 se traduise par une sollicitation axiale du gabarit 25 dans le sens pour lequel le collet 26 est pressé contre la surface supérieure de la tette 15. Le premier tiroir 14 comporte, également, en saillie au-delà de la tête 15 et à l'opposé du corps 11, un prolongement 29 rigide portant un organe 30 d'entraînement en coulissement relatif positif, par rapport au corps 11. L'organe 30 est, de préférence, constitue par un galet 31 destiné à coopérer avec une rampe statique 32 (fig. 2 et 3) adaptée sur le chemin imposé au dispositif 10 par l'organe d'entraînement 5. La rampe 32 est conformée de manière à pouvoir commander le coulissement relatif du premier tiroir 14, soit en position d'ouverture à partir de l'état illustré par les fig. 2 et 5, soit en position de fermeture. A cet effet, toute conformation de rampe peut être envisagée de manière à produire le coulissement relatif recherché du tiroir 14, dès que le corps 11 est entraîné en déplacement relatif par rapport à la rampe statique 32. Des moyens techniques équivalents, pour produire le même effet, peuvent être envisagés. En particulier, il est possible de remplacer la rampe 32, à caractère statique, par un actionneur dynamique tel, notamment, qu'un vérin placé à proximité d'un poste de travail quelconque pour agir directement sur l'organe 30 et commander ainsi, positivement, selon une séquence ou un cycle intégré au fonctionnement général de la machine, l'ouverture ou la fermeture du tiroir 14. Le corps 11 supporte, également, un second tiroir 33 monté de manière à être guidé en coulissement rectiligne selon une direction orthogonale à celle du premier tiroir 14. Le tiroir 33 est constitué par un bloc 34 monté par des colonnes 35 dans des bagues 36 garnissant des alésages 36a ménagés dans le corps 11. Le tiroir 33 est adapté pour coulisser verticalement dans le cas présent, en étant placé à la partie inférieure du corps 11. Selon une disposition de 1 invention, les colonnes 35, au nombre de deux, sont prévues de part et d'autre d'un plan transversal médian vertical P (fig. 3 et 5) passant par le corps 11 et l'alésage 24 de la tête 15 du tiroir 14 placé en position fermée. Le bloc 34 porte une fourrure ou un gabarit 37 délimitant un contre-modèle partiel de l'étui ou de la douille 2. Le contre-modèle correspond, plus particulièrement, à la partie inférieure de l'étui ou de la douille 2 et possède, dans le cas présent, une forme hémisphérique. La fourrure ou le gabarit 37 est monté de façon amovible dans un alésage 38 dans lequel il est maintenu par des organes de fixation assumant une meme fonction que ceux prévus pour la fourrure ou le gabarit 25 du premier tiroir. A cet effet, le gabarit 37 comporte une face 39 de butée contre le fond 40 du bloc 34. La face 39 est maintenue appliquée contre le fond 40 par l'intermédiaire d'une vis-pointeau 41 portée par le bloc 34 pour coopérer avec une gorge 42 offerte par la périphérie extérieure du gabarit 37.La gorge 42 est exécutée de façon que le serrage de la vis 41 se traduise par une sollicitation axiale poussant la face 39 contre le fond 40. L'alésage 38 est ménagé, de façon à etre centré sur le plan P afin que le gabarit 37 puisse etre placé et appliqué dans le prolongement de l'extrémité inférieure du gabarit 25 lorsque les tiroirs 14 et 33 occupent tous les deux une position fermée par rapport au corps 11, tel que cela est illustré par les fig. 2 et 4. Le bloc 34 comporte, également, un organe 43 d'entre nement en coulissement rectiligne. Cet organe 43 est illustré comme étant du meme type que l'organe 30, afin de coopérer avec une rampe 44 à caractère statique. La fig. 2 montre que l'organe 43 est prévu sur la face du bloc 34 orientée vers l'organe 5. Une disposition différente pourrait, toutefois, etre retenue. La face inférieure du bloc 34 peut comporter, le cas échéant et pour des raisons qui ressortent de ce qui suit, une semelle 45 rapportée par des vis 46 pour permettre son changement rapide en cas de besoin. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. En considération de la fig. 6 et en supposant que le dispositif soit dans un état fermé, tel qu'illustré par la fig. 2, et se trouve garni d'un étui ou d'une douille 2, on constate que la coopération des contre-modèles et de l'étui 2 permet de réaliser un centrage relatif entre les tiroirs mobiles 14 et 33, dans une position relative parfaitement stable. Dans cet état, aucun déplacement intempestif de l'un quelconque des tiroirs ne peut intervenir, compte tenu des directions orthogonales de coulissement propres de chacun d'eux. L'organe d'entraînement 5 est par exemple sollicité, dans le sens de la flèche f1, pour amener le dispositif portant l'étui ou la douille 2 à l'aplomb du poste de remplissage 6. Dans l'exemple illustré, le poste 6 est, par exemple, destiné à fournir une charge de poudre devant être conditionnée dans l'étui 2 en vue de la fabrication d'une cartouche à caractère pyrotechnique. Lorsque cette opération a été exécutée, l'organe d'entraînement 5 est de nouveau sollicité dans le sens de la flèche f1, de manière que le dispositif 10 assure le support, l'entraînement puis, ensuite, l'immobilisation de l'étui 2, en partie chargé, à l'aplomb d'un second poste de travail constitué, par référence à la fig. 1, par exemple par le poste de compactage 7. Au niveau de ce poste 7, un poinçon est descendu pour pénétrer dans le volume utile de l'étui 2 et exercer une action de pression sur la charge de poudre, afin de compacter cette dernière contre le fond de l'étui 2. On conçoit qu'une telle phase développe une action de pression dirigée verticalement. Pour éviter toute détérioration de l'étui et du dispositif, il est prévu de faire reprendre cette pression verticale sur un tas ou une enclume 47 (fig. 2 et 4) au moyen de la plaque rapportée 45 spécialement prévue à cet effet. La plaque 45 constitue, ainsi, une semelle d'usure et de résistance qui permet d'éviter de soumettre le bloc 34 à un traitement thermique de durcissement qui aurait pour effet de détériorer les caractéristiques d'exécution mécanique et de tolérance relative nécessaires pour maintenir une étroite coopération entre les gabarits et les tiroirs. Dans un exemple explicatif volontairement simplifié, il peut titre considéré que la phase de compactage est exécutée avec, simultanément, pose d'un opercule de fermeture de l'étui ou de la douille 2 qui se trouve ainsi, après l'exécution de cette opération, dans un état définitif de réalisation. L'opération subséquente devant intervenir consiste alors dans le déchargement de l'étui ou de la douille 2 conditionné, afin de libérer le dispositif 10 pouvant etre réutilisé pour le chargement d'un étui 2 vide du poste 4. Selon le schéma de la fig. 6, l'organe 5 est de nouveau sollicité dans le sens de la flèche f1, de façon à provoquer le déplacement du dispositif 10 et amener l'organe 43 à coopérer avec la rampe 44. La conformation de cette rampe commande l'ouverture du tiroir 33, par déplacement dans le sens de la flèche f2 (fig. 2), selon une direction parfaitement parallèle au plan P défini par les colonnes 35. La longueur de ces colonnes est, en général, prévue au moins égale, sinon supérieure à la longueur axiale de l'étui ou de la douille 2, de manière à dégager un intervalle suffisant entre les faces en regard espacées du corps 11 et du bloc 34. L'ouverture, pâr déplacement descendant, du tiroir 33 peut etre réalisée sans incidence sur la tenue de l'étui ou de la douille 2 dans le gabarit 25, compte tenu des tolérances précises entre l'étui et le contre-modèle partiel correspondant et de l'expansion radiale de la partie tubulaire consécutivement à la phase de compactage subie au niveau du poste 7. Le déplacement de l'organe 5 dans le sens de la flèche f1 a pour effet, ensuite, d'amener l'organe 30 à coopérer avec la rampe 32 qui commande l'ouverture du tiroir 14 dans le sens de la flèche f3 (fig. 2), par déplacement guidé sur les tiges 16. Ceci a pour effet d'amener l'étui conditionné en dehors duplan vertical de déplacement et de cheminement de l'ensemble des dispositifs et à l'extérieur du tiroir 33. L'étui 2 conditionné peut, alors, être extrait du gabarit 25 par sollicitation axiale verticale, descendante ou ascendante. Dans cet' état, le dispositif est ensuite présenté devant le poste de chargement 4, de manière à recevoir, dans le gabarit 25, un étui 2 à conditionner selon un processus séquentiel identique à celui précédemment décrit. Après chargement d'un étui vide, la rampe 32 provoque la fermeture du tiroir 14 ramené dans une position stable fermée, déterminée par les poussoirs 20. La rampe 44 commande ensuite le retour du tiroir 33 en position fermée dans laquelle le gabarit 37 coopère avec le fond de l'étui, pour assurer un centrage relatif entre les gabarits définissant, ensemble, par les contre-modèles complémentaires, l'enveloppe de maintien de l'étui 2. Dans certaines applications et, notamment, celles de remplissage de l'étui 2 avec uneou plusieurs charges de produits pulvérulents, tel que cela est le cas dans la fabrication de cartouches à caractère pyrotechnique, il est essentiel de prévoir des moyens propres pour faciliter la liaison de transfert entre une buse de distribution d'un poste de dosage et l'étui. II est également nécessaire d'assurer un transfert étanche pour éviter un déversement partiel des produits pulvérulents hors de l'étui. Ceci est particulièrement important lorsque les produits déversés ont un caractère agressif, polluant ou dangereux. Pour satisfaire à cette exigence, l'objet de l'invention comporte un troisième tiroir 48 guidé en coulissement rectiligne sur le corps 11 le portant. Le tiroir 48 est disposé pour coulisser parallèlement au plan P en étant situé à l'opposé du tiroir 33 par rapport au corps 11. Les fig. 3 et 5 montrent que le tiroir 48 est monté sur le corps 11 par des colonnes 49 qui sont disposées, de façon alternée par rapport aux colonnes 35 du tiroir 33, pour être placées de part et d'autre du plan P. Les colonnes 49 coopèrent avec des bagues 50 occupant des alésages SI ménagés dans le corps 11. Le tiroir 48 comprend un bloc 52 délimitant un alésage 53 placé coaxialement au contre-modèle défini par le gabarit 25. L'alésage 53 contient un entonnoir de remplissage 54, de section extérieure cylindrique et délimitant intérieurement une partie tronconique et une partie cylindrique en rapport avec la section d'un étui 2. L'entonnoir 54 est monté coulissant sur une plage axiale limitée par un jonc élastique 55, prévu par exemple à la partie supérieure, et par une collerette 56 formée par l'entonnoir à sa partie inférieure. La collerette 56 est disposée dans un lamage 57 offert par le bloc 52. L'entonnoir 54 est associé à un compensateur élastique chargé de le solliciter en déplacement axial vers le bas. Ce compensateur élastique est, de préférence, constitué par des ressorts 58 interposés entre le bloc 52 et la collerette 56. Les ressorts 58 sont au nombre de trois répartis de façon équidistante angulairement. La fig. 7 montre, plus en détail, que la section interne de l'entonnoir 54 comporte, à partir de l'extrémité inférieure, un décolletage 54a prévu pour emboîter le bord supérieur d'un étui 2. La profondeur de ce décolletage est choisie pour que l'emboîtement sous l'action des ressorts 58 soit maximal et définisse une butée avant que la collerette 56 soit elle-même en butée contre la face supérieure du collet 26. Le bloc 52 porte un organe 59 de commande en coulissement de même type que l'organe 43 du deuxième tiroir et prévu pour coopérer avec une rampe 60. Dans l'exemple de fonctionnement décrit précédemment, la rampe 60 maintient le tiroir 48 dans la position fermée à l'ap- proche du poste 6. le compensateur élastique sollicite l'entonnoir de remplissage 54 en déplacement télescopique vers le bas, de manière que le décolletage 55a emboîte l'étui et réalise l'étanchéité. Ceci permet l'écoulement d'une charge de produit pulvérulent, sans risque de déversement en dehors du volume utile offert par l'étui 2. Le compensateur télescopique permet aussi d'établir une liaison étanche avec le rebord supérieur de l'étui 2, quelles que soient les tolérances de fabrication de la longueur axiale de cette pièce. La rampe 60 est conformée pour provoquer l'ouverture du tiroir 48, dans le sens de la flèche f4 (fig. 2), dès que le dispositif a été emmené, par l'organe d'entraînement 5, au-delà du poste de compactage 7. La rampe 60 commande aussi le retour en position fermée du tiroir 48 après chargement du tiroir 14, retour de ce dernier en position fermée et retour du tiroir 33 en position également fermée. Dans certaines applications, il convient de réaliser le chargement en produits pulvérulents, par exemple en poudres, d'étuis comportant, à partir du fond, un prolongement tubulaire de plus faible section, tel que celui désigne par la référence 61 à la fig. 8. Dans un tel cas, le gabarit 37 présente alors une conformation complémentaire capable de recevoir et de centrer le prolongement tubulaire 61. Le fond du corps 34 ou la semelle 45 porte alors un poinçon 61a fermant ltextrémite inférieure du prolongement 61. On conçoit que dans un tel exemple, une opération de compactage n'aura pas pour effet de provoquer une expansion de l'é- tui 2, notamment dans sa partie maintenue par le gabarit 25. Pour éviter une chute intempestive de l'étui chargé et conditionné, lors de la phase d'ouverture du tiroir inférieur 33, il est prévu d'adapter, sous la face inférieure du corps 11, une languette 62 amovible traversant en partie l'alésage 28, de manière à constituer une butée pour la partie du fond de l'étui 2 bordant le prolongement tubulaire 61. Les fig. 9 et 10 montrent qu'il peut être prévu de faire comporter au bloc 34 du tiroir inférieur 33, des tiges cylindriques 63 destinées à pénétrer dans des bagues de centrage 64 présentées par la tête 15 du tiroir 14. Ainsi, se trouve réalisé, de façon positive, un centrage efficace entre les tiroirs 14 et 33, sans faire intervenir à cette fin l'étui 2. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le dispositif de l'invention permet de réaliser le support, l'entraînement et l'immobilisation d'une pièce tubulaire sur laquelle des opérations diverses doivent être effectuées, au niveau de postes de travail se présentant successivement. L'objet de l'invention permet de réaliser ces opérations de façon précise, tout en autorisant un chargement et un déchargement automatiques des pièces tubulaires. En outre, le dispositif de l'invention permet de soustraire les éléments qui le constituent, ainsi que la pièce tubulaire, aux contraintes éventuelles de pression axiale développées à un poste de travail par reprise de ces contraintes au moyen d'une semelle d'usure qui est seule traitée thermiquement à cet effet, afin d'offrir des caractéristiques de résistance mécanique en rapport avec les efforts développés. Un autre avantage du dispositif de l'invention réside dans le fait que des opérations de chargement en produits pulvérulents peuvent se dérouler de façon précise pour des quantités données, sans risque de déversement à l'extérieur du volume offert devait être chargé. Dans le cas particulier de chargement de matièrespulvérulentes, un autre avantage de l'invention réside dans le fait que le maintien en porte-à-faux du dispositif par rapport au plan vertical de cheminement et d'entraînement en déplacement, permet d'éviter tout risque de détérioration, de pollution ou de destruction de tout ou partie des organes constitutifs d'une machine-transfert par déversement accidentel des produits pulvérulents à charger. L'avantage de contrôle de déversement de tels produits pulvérulents présente un intérêt incontestable dans le cas de manipulation de produits à caractère explosif, pour lesquels il convient de respecter plus scrupuleusement les doses devant être déversées et d'éviter tout risque d'explosion par contrainte mécanique ou thermique susceptible d'être imposée à une ou plusieurs particules de tels produits accidentellement déversées à l'extérieur de la pièce tubulaire. Un autre avantage de l'objet de l'invention réside dans l'adaptation possible des éléments constitutifs du dispositif en fonction des caractéristiques de forme et de dimensions des pièces à supporter. Un avantage supplémentaire réside dans le fait que l'entonnoir 54 est porté par le dispositif et se trouve transféré de poste à poste. Cet entonnoir peut ainsi assumer une fonction supplémentaire de prolongement vertical de l'étui et permettre le chargement de produits pulvérulents à caractère foisonnant qui sont compactés dans l'étui 2 ultérieurement. Cet avantage est particufièrement impvxtant dans le cas de fabrication de cartouches à caractère pyrotechnique. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentes, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le support, l'entraînement et l'immobilisation de pièces tubulaires (2) par rapport aux postes de travail d'une machine-transfert (1) d'exécution d'opérations diverses sur de- telles pièces, caractérisé en ce qu'il comprend un corps (11) assurant la fixation sur un moyen d'entraînement (5) et comportant - un premier tiroir(l4) guidé en coulissement rectiligne, portant un contre-modèle (25) par tiel d'une pièce tubulaire (2) à maintenir, sus ceptible d'occuper au moins une position stable indexée par rapport au corps et muni d'un organe (30) d'entraînement en coulissement relatif, - et au moins un second tiroir (33), également guidé en coulissement rectiligne selon une direc tion perpendiculaire à celle du premier tiroir, portant un contre-modèle partiel (37) d'une pièce (2) à maintenir et qui est complémentaire à celui du premier tiroir dans le prolongement duquel il est placé dans une position fermée des deux tiroirs et muni d'un organe (43) d'entraî nement en coulissement relatif. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (11) supporte un troisième tiroir (48) également guidé en coulissement rectiligne selon une direction parallèle à celle du second tiroir, placé à l'opposé de ce dernier par rapport au premier tiroir, portant un organe (54) d'accès au volume interne d'une pièce tubulaire (2) maintenue par les premier et deuxième tiroirs et muni d'un organe (59) d'entraînement en coulissement relatif. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier tiroir (14) possède une direction de coulissement horizontale. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tiroirs (14-33) portent un contre-modèle partiel (25-37) de la pièce (2) à maintenir, lequel est constitué par une fourrure ou gabarit amovible immobilisé dans un logement complémentaire (28-38) du tiroir, au moyen d'une surface d'appui (26-39) et d'une vis-pointeau (27-41). 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième tiroir (33) est muni d'une semelle rapportée (45) destinée à coopérer avec un tas ou une enclume (47). 6 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les tiroirs (14-33-48) sont munis chacun d'un organe d'entraînement constitué par un prolongement destiné à coopérer avec un actionneur dynamique. 7 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les tiroirs (14-33-48) sont munis chacun d'un organe d'entraînement constitué par un galet destiné à cooperer avec une ou des rampes (32-44-60). 8 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième tiroir (48) porte un organe d'accès (54) cons titué par un entonnoir de remplissage associé à un compensateur élastique (55-57-58) d'emboîtement étanche du bord supérieur d'une pièce tubulaire à remplir. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'entonnoir de remplissage (54) est constitué par une buse montée avec coulissement axial limité dans le troisième tiroir et comportant, sensiblement dans le plan de son extrémité ouverte dirigée vers le premier tiroir, une collerette (57) sur laquelle prend appui au moins un ressort (58) poussant ladite collerette contre le contre-modèle du premier tiroir. 10 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier tiroir est centré en position fermée au moins par le deuxième tiroir.