FR 2552299 A1 19850329 FR 8315387 A 19830926 Certaines machines de récolte de produits agricoles tels que les betteraves à sucre comportent une trémie recevant les produits récoltés, en général d'une capacité inférieure à 5 tonnes, ce sont des trémies-tampon facilitant le changement de remorques, d'autres comportent des trémies plus importantes de capacité supérieure à 5 tonnes, et prévues pour être vidées rapidement et en une fois soit dans une remorque fixe, stationnée latéra lement ou en bout de champ, soit directement au sol pour constituer un si lo. Mais dans certaines conditions de récolte soit trop difficiles pour une facile évolution des remorques soit au contraire très faciles et permettant une très facile évolution des remorques, cette solution de la grande trémie telle qu'elle existe actuellement entraine une très grande diminution du rendement de la machine soit parce que cette trémie ne peut pas être utilisée à sa pleine capacité, soit qu'elle nécessite pour la vidange un arrêt complet de la machine pour pouvoir opérer la vidange. D'autre part, la vidange en marche est à peu près impossible car l'élévateur de déchargement est très important et il est très difficile, au cours des évolutions, de maintenir la remorque sous lui pour éviter les pertes de betteraves au sol. Un des objets de l'invention est de proposer une solution à ce problème. A cet effet la machine de récolte suivant l'invention comprend un élévateur des produits qui peut soit alimenter un transporteur transversal pour le chargement direct, soit déverser les produits dans une trémie de grande capacité, qui en outre comporte un fond mouvant de grande largeur permettant une vidange très rapide. En outre, l'invention propose de disposer la trémie de façon connue entre l'essieu avant et arrière, mais ces deux essieux peuvent être orientés pour être directeurs, l'essieu avant autour d'un axe sensiblement vertical, lié au chassis avant pour assurer le maintien transversal des organes décolleteurs et arracheurs situés en avant, alors que l'essieu arrière est monté sur une rotule permettant des débattements pour assurer la direction et aussi des débattements transversaux par rapport au chassis pour s'adapter aux inégalités du terrain. D'autres avantages et particularités ressortiront de la descrip tion suivante et des dessins annexés. La Fig 1 représente schématiquement une machine automotrice de récolte de betteraves conforme à l'invention. Le chassis 1 repose sur deux essieux, 1 essieu avant 2 est ar-. ticulé autour d'un axe x x' sensiblement vertical et assez proche de la zone de croisement de deux turbines de nettoyage et transport des racines. Avantageusement deux disques nettoyeurs-transporteurs 10 et 10' sont situés entre les roues de l'essieu avant 2. L'essieux arrière 3 supporte le chassis 1 par une rotule 4 et un tirant 5, s'articule sur le chassis en permettant un débattement de cet essieu 3 aussi bien autour d'un axe sensiblement vertical y y' qu'un axe sensiblement horizontal z z'. Au dessus se trouve le moteur et les organes d'entråinement 6. les betteraves sont effeuillées par I'effeuilleuse classique 7, puis arrachées par l'arracheuse 8 et transportées et nettoyées par les disques-grilles 9-10 et suivants qui les acheminent vers l'élévateur 11 qui les élève. A son sommet se trouve un élévateur transversal 12.-Celui-ci peut entre étendu ver l'extérieur et il amène les racines pour le chargement direct dans une remorque d'accompagnement. Les racines peuvent aussi~êtfe dirigées vers un disque 13 qui les répartit sur toutelasurface de la trémie 14 (Fig 3). Celle-ci-com- porte un tapis racleur 15 qui occupe à peu près tout le fond de la trémie, ce tapis 15 étant prolongé par un élévateur 16 qui peut transporter les betteraves pour assurer une vidange rapide de l'ensemble de la trémie soit dans une remorque statiotpnée auprès de la machine soit pour constituer un silo de stockage en bout de pièce. Ce tapis 16 lorsqu'il n'est pas utilisé pour la vidange est relevé sensiblement à la verticale et constitue une des faces de la trémie. Par ses deux essieux directeurs, cette machine est bien apte à travailler sur des devers transversaux. Pour augmenter encore cette facilité, il est prévu que l'ensemble 17, portant à l'avant le relevage 18 de l'effeuilleuse 7 et à l'arrière l'attelage 19 de l'arracheuse 8, puisse être déporté latéralement par rapport au chassis 1 lui-même lié à l'essieu avant 2, ce qui donne une marge de manoeuvre supplémentaire, utilisable aussi pour les ouvertures de chantier. Naturellement tout changement et utilisation de moyens techniques équivalents restent dans le cadre de cette invention. REVENDICATIONS 1) Machine automotrice de récolte de plantes à racines, principalement de betteraves à sucre comprenant des organes d'effeuillage, d'arrachage, de nettoyage et de transport et élévation, ainsi qu'une trémie de stockage de grande capacité, supérieure à 5 tonnes, située substanciellement entre les 2 essieux caractérisée par le fait qu'elle comporte deux systèmes de chargement, soit de l'ensemble de la trémie par un tapis élévateur sensiblement de même dimension que le fond de la trémie, soit du flot continu de racines pendant l'arrachage par un tapis transversal les recevant de l'élévateur. 2) Machine automotrice de récolte telle qu'en 10 caractérisée par le fait que l'essieu avant peut être orienté autour d'un axe sensiblement vertical par rapport au chassis principal. 3) Machine automotrice de récolte telle qu'en 20 caractérisée par le fait que l'axe d'articulation de l'essieu avant est proche ou compris dans la zone de croisement de deux disques nettoyeurs-transporteurs. 4) Machine automotrice de récolte telle qu'en 1.0 ou 20 ou 3 caractérisée par le fait que l'axe d'orientation de l'essieu avant est proche de l'axe de rotation des 2 roues de cet essieu. 5) Machine automotrice de récolte telle qu'en l'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisée par le fait que l'essieu arrière peut, par rapport au chassis principal, osciller autour d'un axe sensiblement vertical pour assurer la direction et d'un axe sensiblement horizontal ou incliné pour s'adapter aux inégalités du terrain. 6) Machine automotrice telle qu'en l'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisée par le fait que l'effeuilleuse et au moins la partie avant de l'arracheuse sont reliées à un chassis lié à l'essieu avant. 7) Machine automotrice telle qu'en l'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisée par le fait que l'effeuilleuse et au moins la partie avant de l'arracheuse peuvent être déportées latéralement.