FR 2537053 A1 19840608 FR 8319470 A 19831206 2537 053 La présente invention concerne un procédé de surveillan- ce de la production sur des machines à sacs dans lesquelles les articles défilent de façon continue suivant la cadence de travail de la machine, à des distances mutuelles résultant de la cadence de travail de la machine, la machine étant stop- pée en cas de défaut L'invention concerne de plus un disposi- tif pour machines à sacs, adapté à la mise en oeuvre du pro- cédé ci-dessus, comportant un dispositif d'arrêt entrant en action en cas de défaut. Avec les machines à sacs dans lesquelles les segments de feuille tubulaire qui doivent être munis d'un fond d'un côté ou des deux côtés défilent en succession continue grâce à un élément de transport, on sait prévoir au dessus de la surface de parcours des barres de contrôle ayant pour rôle de couper la machine lorsque se présente ce qu'on appelle des "stop- peurs" Les techniciens désignent ces barres de contrôle sous le nom de barres à stoppeurs Lorsqu'il se produit un déran- gement à l'intérieur de la machine, par exemple parce qu'un segment de feuille tubulaire s'est chiffonné, la barre à stop- peurs correspondante est sortie de sa position de contrôle ce qui fait entrer en action un interrupteur et la machine est stoppée La cause habituelle de dérangement est un embouteil- lage provoquant une collision entre plusieurs articles Dans ce cas, les barres à stoppeurs ont pour rôle, lorsque cet em- bouteillage est déjà effectif, d'empêcher les segments de feuille tubulaire suivants d'être amenés dans la zone de l'em- bouteillage avant que les servants aient pu stopper la machi- ne Il faut beaucoup de temps pour porter remède à un incident de ce genre et c'est d'autant plus difficile que le nombre de segments de feuille tubulaire formant l'embouteillage est éle- vé Non seulement il y a toujours une chute de production, mais il peut arriver de plus que des pièces de la machine sont détériorées. C'est donc un but de l'invention de créer un procédé et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant d'agir sur la machine par régulation et, par conséquent, d'em- pêcher de tels incidents pour éviter, le plus possible d'avan- ce, les temps d'arrêt de la machine. Le procédé proposé selon l'invention pour résoudre le problème posé résulte de ce qu'un bord de chaque article ou pièce est exploré en vue de reconnaître sa position dans 1 ' espace à des intervalles correspondant à la cadence de tra- vail de la machine, les valeurs de mesure résultant de l'explo- ration sont comparés avec une valeur prescrite prédéfinie, et le résultat de la comparaison est utilisé pour agir éventuel- lement de façon régulatrice sur la marche de la machine et/ou pour la stopper suivant la grandeur de l'écart entre la valeur réelle et la valeur prescrite concernant la position spatiale et/ou le lieu du défaut, tout message de défaut provoqué par l'absence d'une pièce soit lors de l'entrée dans la machine soit par suite d'élimination hors de la machine étant neu- tralisé pour la comparaison entre valeurs réelles et valeurs prescrites. L'exploration du bord des pièces permet désormais de déceler des décalages en position des pièces avant que cela ne conduise à des incidents de fonctionnement provoqués par la collision entre plusieurs pièces Etant donné que l'em- bouteillage s'effectue à l'intérieur d'un tronçon de parcours dont la longueur peut être variable, il est-possible, en uti- lisant le procédé selon l'invention, de déceler le décalage d'une pièce par rapport à sa position initiale avant même que débute la formation de l'embouteillage proprement dit, des mesures pouvant être déclenchées qui empêchent un incident de fonctionnement provoquant l'arrêt de la machine Les mesures peuvent être déclenchées aussi bien en fonction de la gran- deur de l'écart par rapport à la position prescrite que sui- vant l'endroit o le défaut a été constaté dans la machine. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de stopper la ma- chine de façon connue en coupant la commande d'entraînement. On peut également le faire, si nécessaire, par arrêt instantané à l'aide d'un freinage approprié Il est de plus possible de déclencher une modification de la vitesse de passage en ma- chine, de préférence un ralentissement, et il est alors pos- sible de plus de revenir automatiquement à la vitesse de pas- sage primitive lorsque les pièces reconnues comme défectueu- ses ont achevé de traverser la machine Une autre possibilité consiste encore en ce que les postes de travail par lesquels doivent encore passer la pièce défectueuse sont mis hors fonc- tionnement, de façon à diminuer encore plus les mises au re- but provoquées par une formation de fond défectueuse. Un autre avantage majeur est à voir dans le fait que, lorsqu'on utilise le procédé selon l'invention, la précision de l'opération de formation de fond ou bottomage est très grande en ce qui concerne la forme et les dimensions du fond formé, car on peut déceler les décalages en position des seg- ments de feuille tubulaire passant dans la machine Par con- séquent, à l'intérieur de limites admissibles, les segments de feuille tubulaire sont pratiquement toujours amenés dans la même position dans les agrégats qui effectuent une opéra- tion de la formation de fond Un autre avantage supplémentaire est que des messages d'erreur provoquées par l'absence d'une pièce ou de plusieurs pièces ne sont pas reconnus comme tels grâce à la neutralisation L'absence de pièces peut résulter d'une part, par exemple, d'incidents de fonctionnement dans l'alimentation, d'autre part d'une sortie en cas de déran- gement annoncé lors de l'arrêt de la machine Il y a donc re- *mise en marche automatique sans que soient effectuées des me- sures particulières. Selon un mode de réalisation préféré, il est prévu que l'exploration de bord initiale d'une pièce entrant dans la machine est utilisée pour déclencher les comparaisons valeur réelle/valeur prescrite suivantes Avec: ce mode de réalisation on a l'assurance que la position prescrite n'est prédéfinie que s'il y a bien une pièce. Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, la machine est arrêtée par coupure de courant avec ou sans freinage, suivant la grandeur de l'écart entre la valeur réelle et la valeur prescrite en ce qui concerne la position dans l'espace et/ou le lieu du défaut, car dans ce cas, d'une part, il est possible d'obtenir un arrêt normal par coupure de la machine avec une course par inertie-corres- pondante, de sorte que n'interviennent pas des forces de freinage supplémentaires, mais, d'autre part, il est possi- ble d'arrêter la machine par arrêt -instantané pour éviter tout embouteillage de papier plus ou moins important Il est, de plus, possible de poursuivre lé fonctionnement de la ma- chine en en modifiant la vitesse, de préférence en la ralen- tissant, en fonction de la grandeur de l'écart de là valeur prescrite par rapport à la vitesse réelle en ce qui concerne la position de la pièce dans l'espace et/ou le lieu du défaut, la vitesse primitive étant rétablie après un laps de temps prédéterminé On évite de cette façon de stopper la machine lorsqu'il s'avère que l'incident qui se pro- duit ne va pas provoquer l'embouteillage de papier S'il devait s'ensuivre une formation de fond défectueuse, ce fond sera ordinairement éliminé de toute façon par un contrôle de fond qui existe normalement. Selon un autre mode de réalisation préféré, il est prévu que l'on neutralise le message de défaut résultant de l'absence d'une pièce en prenant la valeur réelle qui en résulte comme valeur prescrite pour la suite des opérations Grâce à cette disposition, il est possible, lors- qu'il se produit un défaut, de sortir une ou plusieurs pièces de la machi- ne sans pour autant que soit rendue plus difficile la remise en marche par les signaux de défaut provoqués par l'absence des pièces, car la disposition à l'intérieur de la machine existant après la sortie d'une pièce ou de plusieurs pièces est détectée par les palpeurs et est prise comme donnée de base pour la suite des opérations de surveillance. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, il est prévu que le bord de pièce situé en avant dans le-sens de la marche est exploré car d'habitude, dans les machines à sacs, ce bord doit être consi- déré comme bord-de référence, étant donné qu'il se trouve toujours à un emplacement déterminé, indépendamment des dimensions des pièces, par exemple de la largeur de sac D'habitude, la distance entre les bords si- tués en avant dans le sens de marche de deux pièces successives est toujours fonction de la cadence de travail de la machine qui est définie de façon telle que, pour un tour de l'arbre mioteur, qualifié d'arbre à un tour, les chaînes, courroies ou éléments analogues servant au transport d'une pièce effectuent un parcours correspondant à la cadence de travail, par exemple 0,68 mm En conséquence, le dimensionnement d'une machine correspondante est toujours en rapport avec la cadence de travail fixée. Pour déceler la position oblique des pièces passant dans la machine, il est avantageusement prévu que le bord situé en avant dans le sens de la marche est exploré en deux points situés à une certaine distance l'un de l'autre, car il suffit dans ce cas de prévoir à chaque pos- te d'exploration deux palpeurs disposés à la même hauteur par rapport au parcours de passage des pièces. Le dispositif selon l'invention permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus ressort de la combinaison des points remarquables suivants: - a) un dispositif d'acquisition pour la saisie des pièces pénétrant dans la machine; b) un dispositif d'exploration pour explorer les bords des pièces passant dans la machine; c) un dispositif transmetteur pour déterminer le chemin parcouru par une pièce ayant pénétré dans la machine; d) un dispositif comparateur pour prédéfinir la position prescrite des pièces à contrôler; e) un dispositif de rythmage et de comptage pour activer les organes d'exploration, effectuer la comparaison entre va- leur prescrite et valeur réelle et déterminer la grandeur du défaut et/ou le lieu du défaut; f) un dispositif d'entrée pour transmettre la position des pièces explorées au dispositif de comparaison; g) un dispositif de commande pour l'intervention de régulation dans la marche de la machine et pour provoquer l'arrêt de celle-ci. Avec ce dispositif, il est possible d'effectuer avec des dispositifs connus en soi et ayant fait leurs preuves dans la -pratique les opérations nécessaires à la surveillance de la production, un montage électrique approprié étant nécessaire pour en assurer le fonctionnement De plus, la sûreté de fonctionnement de ce dispositif est assurée grâce à l'utili- sation d'éléments de construction de valeur éprouvée en électrotechnique. Les caractéristiques et avantages de la présente inven- tion ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, ainsi que des sous-revendications, en ré- férence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 représente en vue par dessus fortement schématisée une machine à sacs; la figure 2 est un schéma-bloc des commutations pour le contrôle de position de pièces se trouvant à l'intérieur d'une machine à sacs. Dans la machine à sacs représentée schématiquement à la figure 1, les pièces, par exemple des segments de feuille tubulaire 1 plats qui doivent être munis d'un fond-aux deux extrémités, sont transportées en continu en position trans- versale dans le sens de la flèche A par des éléments de trans- port non représentés Pour des raisons de clarté du dessin, les segments de feuille tubulaire figurés en traits mixtes sont représentés en nombre moins grand que ce n'est réelle- ment le cas La distance entre deux segments de feuille tubu- laire successifs 1 correspond au rythme de travail de la ma- chine Les agrégats nécessaires à la formation de fond ou bottomage ne sont représentés à la figure 1 que de façon sym- bolique et ne sont pas décrits: ils sont désignés dans leur ensemble par le chiffre 2 L'entrainement de la machine à sacs s'effectue par une commande 3 non représentée en détail ni décrite elle non plus. Comme on peut le voie à la figure 1, il est prévu à 1 ' intérieur du parcours suivi par les segments de feuille tu- bulaire 1 qui passent dans la machine un dispositif d'explo- ration destiné à explorer les bords situés en avant dans le sens de la marche des segments de feuille tubulaire 1 Dans l'exemple de réalisation choisi et représenté, le dispositif d'exploration 4 est formé par des barrages photoélectriques , deux barrages photoélectriques 5 étant disposés à la même hauteur par rapport à la voie de parcours des segments de feuille tubulaire 1 et à une certaine distance l'un de l'au- tre De plus, deux barrages photoélectriques sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens de passage des segments de feuille tubulaire 1, la distance entre deux barrages photo- électriques disposés à la même hauteur corespondant au rythme de travail de la machine Comme on peut le voir à la figure 1, il en résulte qu'à un instant donné, en situation de fonc- tionnement normale de la machine à sacs, les barrages photo- électriques 5 se trouvent placés immédiatement derrière le bord situé en avant dans le sens de la marche du segment de feuille tubulaire 1 correspondant Si les barrages photoélec- triques 5 sont activés à cet instant, le faisceau lumineux sera rompu Etant donné que les barrages photoélectriques travaillent suivant le principe clair-obscur, il n'y aura pas dans ce cas émission d'un signal de défaut. Si, par contre, un segment de feuille tubulaire 1 ou plusieurs segments de feuille tubulaire se décalent par rap- port à leur position prescrite telle qu'elle résulte de leur arrivée s'effectuant à la cadence de travail de la machine, au moins l'un des barrages photoélectriques 5 correspondants placés à la même hauteur n'est plus recouvert par le bord situé en avant dans le sens de la marche Le barrage photo- électrique intéressé va émettre alors un signal interprété comme message de défaut Le circuit qui sera décrit plus loin en détail déclenchera par suite des mesures appropriées cor- respondant au défaut ou à l'emplacement auquel se produit le défaut Etant donné que les barrages photoélectriques sont toujours activés lorsque, selon la position prescrite, le bord situé en avant dans le sens de la marche doit recouvrir les barrages photoélectriques, il n'est pas nécessaire de ré- gler les barrages photoélectriques en fonction de la largeur des segments de feuille tubulaire car le bord situé en avant dans le sens de la marche est à considérer comme bord de ré- férence Etant donné que le sac est transporté au moyen d'él 6- ments de transport comme par exemple chaînes, courroies ou autres analogues, on peut admettre qu'il ne risque pas d'ar- river que le bord situé en avant dans le sens de la marche d'un segment de feuille tubulaire se décale en position dans le sens de transport, de sorte qu'est exclue à priori-la pos- sibilité d'un défaut qui,dans ce cas,ne serait pas décelé coin- me tel On a pu constater dans la pratique que les segments de feuille tubulaire transportés se décalent dans le sens opposé au sens de marche, de sorte qu'avec le présent dispositif, le défaut est toujours bien décelé Cela est également vrai lors- qu'une extrémité d'un segment de feuille tubulaire se décale en position de façon à se placer obliquement Grâce aux deux barrages photoélectriques disposés à la même hauteur et à une certaine distance l'un de l'autre,il y a émission d'un signal de défaut. Grâce au procédé se surveillance selon l'invention, la formation d'un embouteillage est évitée dans une large mesure car elle peut être décelée dès sa phase préliminaire, c'est- à-dire lorsque le segment de feuille tubulaire quitte sa po- sition prescrite. Etant-donné que des décalages de position restant dans certaines limites ne provoquent pas la formation d'un embou- teillage, un-certain parcours de déplacement par rapport à la position prescrite est admis par le dispositif selon l'inven- tion Ce résultat est obtenu grâce au fait que, la distance entre le premier barrage photoélectrique dans le sens de transport et le barrage photoélectrique suivant est infé- rieure à la cadence de travail de la machine et à la distan- ce du barrage photoélectrique suivant d'une quantité propor- tionnellement faible par rapport à la cadence de travail de la machine Cette différence correspond à la grandeur de to- lérance admissible à l'intérieur de laquelle, lors des mesu- res comparatives suivantes, un écart est possible entre la po- sition prescrite et le déclenchement des mesures appropriées. Dans l'exemple de réalisation choisi et représenté, le dispo- sitif est agencé de telle façon que, en le regardant dans le sens de la marche des segments de feuille tubulaire 1, la première opération de surveillance est effectuée uniquement par un barrage photoélectrique disposé sensiblement sur la li- gne médiane de la machine, car on peut admettre qu'à cet en- droit il n'y a pas encore eu de décalage de position par rap- port à la position prescrite Le barrage photoélectrique en question est figuré en 5 ' La figure 2 représente un schéma- bloc possible des couplages électriques Le passage continu des pièces est caractérisé par la flèche 1 Le bord situé en avant dans le sens de la marche des segments de feuille tubu- laire 1, qui est pris comme bord de référence, est désigné par 6 La distance entre les barrages photoélectriques 5 dans le sens de la marche correspond à l'intervalle de cadence et est désignée par t La distance entre le premier barrage photoélectrique 5 ' dans le sens de la marche et les barrages photoélectriques suivants 5 est inférieure d'une quantité x à l'intervalle de cadence t et est désignée par t x, x-re- présentant une grangeur de tolérance en ce qui concerne l'é- cart admissible par rapport à la position prescrite Pour simplifier la figure 2, on n'a représenté au total que trois barrages photoélectriques ou paires de barrages photoélectri- ques disposés les uns derrière les;autres La disposition re- présentée s'étend sur la totalité du parcours des segments de feuille tubulaire 1 Le barrage photoélectrique 5 ' est partie intégrante d'un dispositif de détection 7 représenté symboliquement Le barrage photoélectrique 5 ' enregistre les segments de feuille tubulaire 1 pénétrant dans la machine à sacs et, par l'intermédiaire d'un circuit de validation de comptage 8, déclenche l'opération de comptage par un compteur relié électriquement à un dispositif transmetteur 9 Dans l'exemple de réalisation choisi, le dispositif transmetteur 9 est constitué par un émetteur d'impulsions qui, à chaque tour, émet un nombre d'impulsions déterminé qui correspond à la lon- gueur du parcours effectué par les segments de feuille tubu- laire 1 à 1 'intérieur de la machine Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, une impulsion est émise après chaque parcours de 1 mm Il s'ensuit que, pendant un temps de cadence de la machine, il est émis un nombre d'impulsions correspondant à la longueur du trajet parcouru en millimètres. Si, par exemple, la machine est prévue pour un pas de cadence de 680 mm, le parcours effectué est lui aussi égal à 680 mm, et il est également émis 680 impulsions. Le compteur 10 est un élément constitutif d'un disposi- tif de rythmage et de comptage 11 représenté symboliquement qui estmuni de plus d'un générateur d'impulsions 12 pour for- mer une impulsion de décalage qui sera expliquée plus loin, d'un générateur d'impulsions 13 pour une impulsion d'interro- gation qui sera elle aussi explicuée plus loin, et d'un dis- positif de remise à zéro 14 pour le compteur. Il est prévu de plus un dispositif de comparaison 15 qui est formé par un registre à décalage électrique 16 avec des éléments de commande non représentés Le registre à décalage 16 se compose d'une multiplicité de colonnes 17 il doit y avoir au moins autant de colonnes qu'il peut y avoir de segments de feuille tubulaire dans la machine Lors- que le barrage photoélectrique 5 ' est obscurci par un segment de feuille tubulaire 1 pénétrant dans la machine, celui-ci est enregistré dans la première colonne 17 du registre à dé- calage 16 Après un tour de rotation du dispositif émetteur 9 qui s'effectue dans l'espace d'un temps de cadence de la ma- chine, le générateur d'impulsions 12 émet une impulsion de décalage à l'aide duquel le signal stocké dans le premier re- gistre à décalage 17 est décalé en avant d'une colonne En même temps, le segment de feuille tubulaire poursuit son avan- ce à l'intérieur de la machine, sur une longueur égale à un pas de cadence, de sorte que le barrage photoélectrique 5 sui- vant dans le sens de transport est obscurci par le segment de feuille tubulaire qui est entré Par l'impulsion émise de- puis l'émetteur 9 par le générateur d'impulsions 13 est dé- clenchée l'opération de comparaison Chaque colonne 17 du re- gistre à décalage 16 est munie d'une entrée parallèle 18 et d'une sortie parallèle 19 et, pour effectuer la surveillance, la sortie parallèle de la colonne 17 intéressée du registre à décalage 16 est comparée avec les barrages photoélectriques correspondants à l'intérieur de la machine Ce processus se poursuit de façon continue de sorte qu'est réalisée une sur- veillance de tous les segments de feuille tubulaire qui se trouvent dans la machine. Lorsque l'impulsion d'interrogation est émise par le gé- nérateur d'impulsions 13, les sorties parallèles des colonnes 17 du registre à décalage 16 sont occupées Lorsque le trans- port des segments de feuille tubulaire 1 à contrôler aura suffisamment progressé pour que les barrages photoélectriques soient obscurcis, la comparaison entre valeur prescrite et valeur réelle ne manifestera pas de différence lorsque cet état de chose sera reconnu, de sorte qu'il n'y aura pas d' émission de signal de défaut. Lorsque, par contre, un segment de feuille tubulaire l aura été transporté suffisammentloin pour que deux barrages photoélectriques situés à la même hauteur par rapport au par- cours de transport des segments de feuille tubulaire 1 ne soient plus obscurcis, ou qu'un seul des barrages photoélec- triques soit obscurci, cela signifie qu'un segment de feuille tubulaire 1 s'est décalé en position dans le sens opposé au sens de transport, ou bien qu'il se trouve dans une position oblique, de sorte que, lors de la comparaison, il est émis un signal de défaut qui déclenche l'une des mesures déjà décri- tes. Les possibilités décrites ci-dessus sont montrées dans le schéma-bloc selon la figure 2. De façon contraire, il est possible toutefois que l'im- pulsion d'interrogation émise par le générateur d'impulsions 13 soit émise avant que l'impulsion de décalage ne soit émise par le générateur d'impulsions 121 Si alors, lors de la com- paraison, il est établi que l'un des barrages photoélectriques est déjà obscurci cela signifie que le segment de feuille tubulaire 1 correspondant s'est décalé en position en se dé- plaçant dans le sens de transport A la suite de la comparai- son qui s 'effectue ensuite, l'une des mesures déjà décrites sera déclenchée Cette possibilité n'est pas montrée dans le schéma-bloc. Après chaque pas de cadence de la machine, le dispositif de remise à zéro 13 remet le compteur 10 à la valeur zéro, en même temps qu'est déclenchée l'opération de comptage suivante. Si un segment de feuille tubulaire 1 vient à manquer dans l'alimentation en cours, le générateur d'impulsions 12 va néanmoins émettre une impulsion de décalage de sorte qu'il se forme un intervalle vide dans le registre à décalage, ce qui entraîne la neutralisation des signaux de défaut émis par les barrages photoélectriques 5 et la suite de la comparaison. Lorsqu'un signal de défaut est déclenché, il est traité dans un dispositif de commande 20, ce qui provoque la mise en route d'une des mesures, déjà décrites Le dispositif de com- mande 20 se compose d'une armoire de commande 21 et d'une mé- moire à programme 22 Dans la mémoire à programme 22 peuvent être chargés différents programmes en fonction de sa capacité il de sorte que, lorsque se produit un défaut, différentes mesu- res peuvent être déclenchées par l'armoire de commande 21, en fonction de la grandeur et/ou de l'emplacement du défaut Les mesures à prendre ont déjà été mentionnées ci-dessus plusieurs fois à titre d'exemple Lorsqu'est émis un signal de défaut provoquant l'arrêt de la machine, il est possible de procéder à une correction à l'arrêt, soit que le segment de feuille tubulaire qui déclenche le signal soit ramené à la main dans sa position prescrite, soit qu'il soit-sorti de la machine. Pour que, dans ce cas, lors de l'opération de comparaison qui va suivre, il ne soit pas émis de signal de défaut, il est prévu un dispositif d'entrée 23 qui est constitué par des élé- ments de commande non décrits en détail et par une armoire de commande 24 Lorsqu'on sort un segment de feuille tubulaire 1 de la machine, les autres segments de feuille tubulaire qui restent dans la machine sont enregistrés par les éléments de commande du dispositif d'entrée 23 et leur disposition est transmise au registre à décalage 16 De cette façon, les seg- ments de feuille tubulaire manquants sont pris en tant qu'in- tervalle vide Par suite, la position effective des sacs est prise comme position prescrite pour la comparaison. La présente invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation choisi et représenté Sont considérés comme es- * sentiels pour l'invention tous les points remarquables, qu'ils soient pris individuellement ou en combinaison Le point re- marquable essentiel pour tous les modes de réalisation est le fait que le contrôle de la position des segments de-feuille tubulaire à l'intérieur de la machine à sacs s'effectue en continu. REVEND ICAT IONS 1 Procédé de surveillance de la production dans les ma- chines à sacs dans lesquelles les pièces traversent de façon continue la machine, selon la cadence de travail de celle-ci, -à des intervalles mutuels résultant de cette cadence de tra- vail, avec arrêt de la machine en cas de défaut, caractérisé en ce qu'un bord de chaque pièce ( 1) est exploré en vue de reconnaître sa position dans l'espace à des intervalles cor- respondant à la cadence de travail de la machine, les valeurs de mesure résultant de l'exploration sont comparées avec une valeur prescrite prédéfinie, et le résultat de la comparaison est utilisé pour agir éventuellement de façon régulatrice sur la marche de la machine et/ou pour la stopper suivant la gran- deur de l'écart entre la valeur réelle et la valeur prescrite concernant la position spatiale et/ou le lieu du défaut, tout message de défaut provoqué par l'absence d'une pièce ( 1) soit lors de l'entrée dans la machine soit par suite d'élimination hors de la machine étant neutralisé pour la comparaison entre valeurs réelles et valeurs prescrites. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première exploration du bord d'une pièce entrant dans la machine est utilisée pour déclencher les comparaisons sui- vantes entre valeur prescrite et valeur réelle 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé-en ce que la machine est stoppée par coupure de courant, avec ou sans freinage, suivant la grandeur de l'écart entre valeur réelle et valeur prescrite pour la position dans l'espace et/ou l'em- placement du défaut. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en fonction de la grandeur de l'écart entre la valeur réelle et la valeur prescrite pour la position dans l'espace et/ou l'emplacement du défaut, la machine poursuit sa marche à une vitesse modifiée, de préférence ralentie, la vitesse initiale étant reprise après un laps de temps prédéterminé. 5 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on neutralise le message de défaut engendré par l'absence d'une pièce sortie de la machine en prenant la valeur réelle qui en résulte comme nouvelle valeur prescrite pour la suite des opérations. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord situé en avant dans le sens de la marche des piè- ces est le bord exploré. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bord situé en avant dans le sens de la marche est ex- ploré en deux points situés à une certaine distance l'un de -l'autre. 8 Dispositif pour machines à sacs adapté à la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, possédant un dis- positif d'arrêt de la machine qui entre en action en cas de défaut, caractérisé par la combinaison des points remarquables suivants: a) un dispositif d'acquisition ( 7) pour la saisie des pièces (l) pénétrant dans la machine; b) un dispositif d'exploration pour explorer les bords des pièces ( 1) passant dans la machine; c) un dispositif transmetteur ( 9) pour déterminer le che- min parcouru par une pièce ( 1) ayant pénétré dans la machine; d) un dispositif comparateur ( 15) pour prédéfinir la po- sition prescrite des pièces ( 1) à contrôler; e) un dispositif de rythmage et de comptage ( 11) pour activer les organes d'exploration ( 5), effectuer la comparai- son entre valeur prescrite et valeur réelle et déterminer la grandeur du défaut et/ou le lieu du défaut; f) un dispositif d'entrée ( 23) pour transmettre la posi- tion des pièces ( 1) explorées au dispositif de comparaison ( 15); g) un dispositif de commande ( 20) pour l'intervention de régulation dans la marche de la machine et pour provoquer l'arrêt de celle-ci. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'acquisition ( 7) est formé par un bar- rage photoélectrique explorant le bord situé en avant dans le sens de la marche d'une pièce ( 1). 10 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'acquisition contient un élément de va- lidation du comptage ( 8). 11 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'exploration ( 4) est constitué par des organes d'exploration ( 5) disposés les uns derrière les autres dans le sens de transport des pièces à une distance correspon- dant à la cadence de travail de la machine. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les organes d'exploration ( 5) sont activés en fonc- tion de la cadence de travail de la machine. 13 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que-deux organes d'exploration ( 5) sont disposés à la même hauteur par rapport à la voie de transport des segments de feuille tubulaire, à une certaine distance l'un de l'autre. 14 Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe d'explora- tion ( 5) est un barrage photoélectrique. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif transmetteur ( 9) est un générateur d'im- pulsions. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions est animé d'un mouvement de rotation correspondant à la cadence de la machine, et en ce que les impulsions émises correspondent au chemin parcouru par une pièce ( 1). 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une impulsion est émise après chaque longueur de parcours de 1 mm. 18 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif comparateur ( 15) est formé par un regis- tre à décalage électrique ( 16). 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le registre à décalage ( 16) possède un nombre de colon- nes ( 17) correspondant au nombre des pièces ( 1) qui se trou- vent à l'intérieur de la machine. Dispositif selon la revendication 18 ou 19, caracté- risé en ce que chaque colonne ( 17) du registre à décalage ( 16) possède une entrée parallèle ( 18) et une sortie parallèle ( 19). 21 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif rythmeur et de comptage ( 11) est consti- tué par un compteur ( 10), un générateur d'impulsions ( 12) pour émettre l'impulsion d'interrogation, un générateur d'im- pulsions ( 13) pour émettre l'impulsion de décalage et un dis- positif de remise à zéro ( 14) pour le compteur ( 10). 22 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée ( 23) contient une armoire de commande ( 24) pour transmettre la position réelle des seg- ments de feuille tubulaire ( 1) au dispositif de comparaison ( 15). 23 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 20 > est formé par un ensem- ble de commande ( 21) et une mémoire à programme ( 22).