FR 2537021 A1 19840608 FR 8319526 A 19831201 La présente invention concerne une cage de laminoir qui comporte d'une part deux cylindres de travail, deux cylindres intermédiaires et deux cylindres de soutien (cage sexto), dans laquelle aussi au moins les cylindres de soutien et les cylindres intermédiaires prévus entre ceux-ci et les cylindres de travail sont dans leur ensemble superposés dans un plan vertical commun, les cylindres intermédiaires étant disposés avec possibilité de déplacement axial, dans laquelle d'autre part des blocs solidaires des colonnes sont munis de faces de gui dage verticales pour les empoises des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires et comportent des moyens de déplacement pour équilibrer et cintrer les cylindres, tandis que sur chaque bloc sont guidées verticalement une pièce de guidage inférieure et une pièce de guidage supérieure munies des faces de guidage pour les empoises des cylindres intermédiaires et que les moyens de déplacement constituant les dispositifs de flexion pour les cylindres intermédiaires sont prévus déplaçables dans le sens horizontal parallèlement aux axes des cylindres par rapport aux empoises et/ou aux pièces de guidage, et dans laquelle en outre sont affectés également aux empoises des deux cylindres de travail des moyens de déplacement prévus dans les dits blocs en tant que dispositifs de flexion qui attaquent des pièces de guidage qui d'une part sont retenues dans les blocs par l'intermédiaire de guidages verticaux et d'autre part présentent des guidages horizontaux pour les empoises. Une cage à cylindres multiples dans laquelle des cylindres intermédiaires peuvent se déplacer longitudinalement pour éviter un excès de laminage du produit dans la région de ses bords est déjà décrite dans le brevet d'invention DE 955 131. Il s'est toutefois révé lé que malgré la structure relativement compliquée de cette cage il n'était pas possible d'influer avec toute la précision souhaitable sur le profil de l'emprise. Dans le brevet deinvention US 4 194 382 sont décrites des cages à cinq et six cylindres dans lesquelles les cylindres intermédiaires déplaçables axialement sont munis de dispositifs de flexion, Il y est recommandé de faire décroître les longueurs de table,des cylindres de travail en direction des cylindres de soutien, et il y est indiqué qu'en plus les cylindres de travail et les cylindres de soutien peuvent autre équipés de dispositifs de flexion, avec la réserve toutefois que les cylindres de travail sont trop rigidement encastrés pour que l'ef- fet obtenu soit sensible, et qu'à cause de la rigidité des cylindres de soutien l'action de dispositifs de flexion sur ceux-ci reste faible. lies demandes de brevet DE -A- 2 334 492-et 3 115 461 représentent des cages sexto avec des cylindres Lntermé- diaires déplaçables axialement et des cylindres de travail qui peuvent Qtre précontraints en flexion unilatéralement, en liaison avec un dispositif de commande de toute façon nécessaire et qui, sur la base de valeurs prescrites ou mesurées par exemple au moyen de capteurs, détermine la flexion optimale des cylindres intermédiaires et des cylindres de travail et établit ou règle ces flexions, la planéité du laminé et la répartition des tensions pouvant, par des appareils de mesure selon le brevet d'invention DE -C- 1 573 407, être l'une surveillée, l'autre réglée sur la base de leurs résultats.Il s'est cependant révélé que lorsque l'on veut agir sur le profil de l'emprise on peut certes tenir compte de tendances générales mais que l'on ne peut, avec de telles dispositions, procéder à une correction relativement fine ou à appliquer localement. Dans la demande debrevet DE -A- 3 107 693 est décrit une cage sexto dont les cylindres intermédiaires peuvent être précontraints en flexion et déplacés axialement. Cette cage est notamment en mesure de laminer des feuillards de largeurs très variables et, avec des efforts de flexion modérés,cette cage assure pour toutes les largeurs de feuillard à laminer des conditions effectives dans une grande mesure constantes en liaison avec des pressions de Hertz extrêmement faibles aux lignes de soutien de cylindres de travail et de cylindres intermédiaires. Elle permet un choix optimal des diamètres tant en ce qui concerne les cylindres de travail que les cylindres intermédiaires et permet enfin aussi de remplacer sans problème tous ces cylindres.Un autre avantage est la faible usure des cylindres de travail, car ceux-ci ne sont pas corrigés autour des bordes de la table des cylindres intermédiaires, et il est favorable que le bras de levier des efforts de flexion qui attaquent les cylindres intermédiaires déplaçables reste constant pour toutes les largeurs de feuillard à laminer. Dans le brevet d'invention DE 3 122 128 on obtient par une flexion supplémentaire des cylindres de travail un élargissement effectif de la plage de correction par flexion en liaison avec une optimisation de la pression linéaire aux endroits où il y a contact entre les cylindres de travail et les cylindres intermédiaires et en outre entre ces derniers et les cylindres de soutien. te problème auquel l'invention apporte une solution était, dans le cas d'une cage sexto selon-le brevet d' invention 3 122 128, d'exposer les relations entre la flexion des cylindres de travail et celle des cylindres de soutien dans le cas de cylindres de soutien déplaçables, et ce de telle sorte que soit rendue possible une commande parfaite, définie et optimale, et en outre de concevoir un dispositif de commande qui, tant sur la base de valeurs prescrites que de valeurs captées, permet d'assurer un préréglage sur des valeurs optimales avant la prise de fer et, pendant le laminage, d'effectuer des corrections sur la base de valeurs observées et introduites et/ou captées. La solution selon l'invention consiste à prévoir un dispositif de commande qui, sur la base de valeurs introduites manuellement et/ou de valeurs lues sur des supports de données et/ou des mémoires et/ou de valeurs fournies par des capteurs en amont de la cage, d'une part prescrit les déplacements des cylindres intermédiaires les mieux adaptés à l'obtention d'un profil d'emprise prédéterminé ainsi que la valeur et la direction des efforts de réglage à exercer par les dispositifs de flexion des cylindres de travail et intermédiaires, d'autre part effectue, sur la base d'écarts du profil d'emprise et/ou d'écarts dans la tension du feuillard constatés sur la largeur de celui-ci durant le laminage, les corrections optimales pour obtenir un profil d'emprise prescrit, ceci en compensant essentiellement par modification de là flexion des cylindres intermédiaires les défauts de bombé du feuillard constatés au milieu de celui-ci et par modification de la flexion des cylindres de travail les défauts de bombé aux rives. Bar la mise en oeuvre sélective et mutuellement équilibrée des flexions des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires, il est ainsi possible de remédier avec précision à des défauts de bombé se produisant en différents points de la longueur du profil de l'emprise. Il s'est révélé utile que lors de la compensation d'un défaut de bombé du feuillard le dispositif de commande actionne en plus la flexion des cylindres de travail très légèrement en sens contraire de la flexion des cylindres intermédiaires et que lors de la compensation d'un défaut de bombé aux rives ce dispositif actionne en plus la flexion des cylindres intermédiaires en sens contraire de la flexion des cylindres de travail. Une compensation automatique de différences de tension dans la largeur du feuillard peut autre obtenue en disposant en aval de la cage de laminoir une jauge de contrainte qui communique au dispositif de commande les tensions du feuillard mesurées en différents points de la largeur de ce dernier, ce dispositif compensant alors les différences de tension en influant sur la flexion des cylindres de travail et intermédiaires et, éventuellement, sur le déplacement axial des cylindres intermédiaires.Il est toutefois possible également de mettre en oeuvre des régulations "en remontant", éventuellement supplémentaire par exemple en déterminant le profil du feuillard par mesure de son épaisseur en amont de la cage, les valeur mesurées en différentes parties de la largeur du feuillard étant alors appliquées en tant que grandeur perturbatrice au dispositif de commande. Pour la mesure des tensions dans le feuillard, l'e: ploi d'un-rouleau dynamométrique de traction connu en soi a donné de bons résultats. tes caractéristiques de l'invention apparattront dans leur détail dadas la description d'un exemple d'exé cution faite ci-après en se référant au dessin annexé; sur ce dernier - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'une cage de laminoir, - les figures 2a, 2b et 2c sont des vues agrandies de différents bombés d'un feuillard laminé, -les figures 3, 4 et 5 illustrent les effets des flexions des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires sur le bombé de feuillard laminé, - la figure 6 est un graphique montrant différente variations du profil de l'emprise, - la figure 7 schématise un appareil de mesure des tensions dans le feuillard, disposé en aval d'une cage sexto, et - la figure 8 montre un dispositif de commande avec les entrées et les sorties qui lui sont affectées. A la fig. 1 est représentée en coupe une cage sext dans les colonnes 1 de laquelle sont guidés deux cylindres de travail 2 et 3, deux cylindres intermédiaires 4 et 5 ainsi que deux cylindres de soutien 6 et 7. Alors que les cylindres de soutien 6 et 7 sont, au moyen de leurs empoises 8 et 9, guidés directement par des plaqu d'usure de l'ouverture 10 des colonnes 1, il est prévu pour les cylindres de travail 2 et 3 ainsi que pour les cylindres intermédiaires 4 et 5, dans les ouvertures 10 des colonnes 1, des blocs 12 solidaires de ces colonnes. Les empoises 13 du cylindre de travail supérieur 2 sont reliées à des pièces de guidage 17 par encastrement dans la direction verticale mais avec possibilité d'un déplacement horizontal pour permettre le remplacement du ou des cylindres. Ces pièces de guidage 17 sont guidées avec possibilité de déplacement vertical dans les blocs 12. De même, les empoises 14 du cylindre de travail inférieur 3 sont reliées à des pièces de guidage 18 qui, elles aussi, peuvent se déplacer verticalement dans les blocs 12 solidaires des colonnes 1. Aux empoises 15 du cylindre intermédiaire supérieur 4 sont affectées des pièces de guidage 19, ici aussi ces empoises sont reliées aux pièces de guidage 19 par encastrement dans le sens vertical mais avec possibilité de déplacement dans le sens horizontal.Aux empoises 16 du cylindre intermédiaire inférieur 5 sont de la même façon affectées des pièces de guidage 20 et des guidages horizontaux 21. Ces derniers, entre les empoises 15 et 16 pour les cylindres intermédiaires 4 et 5 et les pièces de guidage 19 et 20 correspondantes, sont conçus de telle sorte que non seulement ils permettent le remplacement des cylindres intermédiaires 4 et 5 en même temps que celui des cylindres de travail 2 et 3, mais assurent en plus aussi un déplacement axial des cylindres intermédiaires 4 et 5 par rapport aux cylindres de travail 2 et 3 et de soutien 6 et 7. Ce déplacement axial des cylindres intermédiaires est utilisé pour adapter la cage de laminoir à des largeurs différentes de feuillard à laminer, car on évite ainsi que les feuillards soient plus fortement laminés dans la région de leurs rives longitudinales ainsi que la contrainte élevée des tronçons des cylindres de travail 2 et. 3 qui agissent sur les rives du laminé. Pour une cage de laminoir devant être utilisée pour laminer des feuillards dans une plage de largeurs étendue, on s'est aperçu qu'il était essentiel d'opérer, à toutes les largeurs de feuillard susceptibles d'être laminées, dans des conditions effectives constantes avec une pression de Hertz aussi faible que possible entre les cylindres de travail 2 et 3 et les cylindres intermédiaires 4 et 5, et de pouvoir choisir un diamètre optimal pour tous ces cylindres compte tenu du problème de laminage et de la maîtrise des efforts périphériques. La cage de laminoir représentée comporte donc des dispositions particùlières dans la région des empoises des cylindres intermédiaires 4 et 5.Aux empoises 15 et 16 des cylindres intermédiaires supérieur 4 et inférieur 5 sont affectés, dans la région des blocs 12 solidaires des colonnes, des moyens de déplacement 22 sous forme de vérins hydrauliques 22 installés dans'les blocs 12des pièces de guidage 19 et 20.correspondantes. On voit à la fig. 1 que ces pièces 19 et 20 se composent chacune d'une partie. 23 côté colonne et d'une partie 24 affectée à l'empoise 15 du cylindre intermédiaire 4 et à l'empoise 16 du cylindre intermédiaire 5. Dans la partie c3té colonne 23 sont installés les moyens de déplacement 22 formant les dispositifs de flexion pour les cylindres intermédiaires 4 et 5; ces moyens 22 attaquent par leurs tiges de piston 25 les parties 24'côté empoises.La liaison opérationnelle entre ces tiges de piston 25 et les parties côté empoise 24 de chaque pièce de guidage 19 ou 20 est effectuée de telle sorte qu'elle est en mesure, par l'intermédiaire des empoises 15 et 16, d'exercer sur les cylindres intermédiairzs 4 et 5 des efforts de flexion au moins en direction des cylindres de soutien 6 et 7. Cependant, il est particulièrement avantageux que la liaison entre les tiges de piston 25 des moyens de déplacement 22 et la partie côté empoise 24 de la pièce de guidage 19 soit conçue de telle sorte que les efforts de flexion puissent être exercés tant en direction du cylindre de soutien correspondant 6 ou 7 qu'en direction opposée.Les moyens de déplace- ment 22 sont ainsi à double effet et leurs tiges de piston 25 sont reliées en traction et en compression à la partie côté empoise 24 des pièces de guidage 19 et 20. tes deux parties 23, 24 de la pièce de guidage 19 sont assemblées l'une à l'autre avec la possibilité de se déplacer exclusivement verticalement l'une par rapport à l'autre; elles ne peuvent décrire de déplacements horizontaux relatifs. tes -pièces de guidage 17 et 18 pour les empoises 13 et 14 des deux cylindres de travail 2 et 3 présentent fondamentalement la meAme structure que les pièces de guidage 19 et 20 des deux cylindres intermédiaires. Chacune des pièces de guidage 17 et 18 se compose d'une partie colonne 53 et d'une partie.54 affectée à l'emr poise 13 ou 14. De la partie côté colonne 53 les moyens de déplacement 55 qui forment les dispositifs de flexion pour les cylindres de travail 2 et 3 sont incorporés également sous forme de vérins dont les tiges de piston 56 attaquent les parties côté empoise 54, de sorte qu'avec leur aide peuvent être exercés par les empoises 17 ou 18 des efforts de flexion tant positifs que négatifs sur les cylindres de travail 2 et 3. Ces deux parties 53 et 54 de la pièce de guidage 17 ou 18 peuvent se déplacer exclusivement verticalement l'une par rapport à l'autre; elles ne peuvent décrire de déplacements horizontaux relatifs. tes parties côté colonne 5? des pièces de guidage 17 et 18 sont soutenues par l'intermédiaire de contreappuis contre les blocs 12 et/ou l'une contre l'autre, de sorte que les parties côté empoise 54 de ces pièces et par conséquent aussi les empoises 13 et 14 pour les cylindres de travail 2 et 3 peuvent être déplacées par les moyens de déplacement 55 formant le dispositif de flexion, quelle que soit la position de soutien des parties côté colonne 53, pour faire fléchir les cylindres de travail. tes contre appuis sont prévus en tant que vérins 57 (fig.1) qui mettent en liaison les parties côté colonne 53 des pièces de guidage 17 et 18 l'une avec l'autre de telle façon qu'ils rendent possible un réglage de base de l'emprise entre les cylindres de tra vail 2 et 3 tout en autorisant un déplacement relatif vertical commun des pièces de guidage 17 et 18 par rapport aux blocs 12 dans une mesure limitée. Mais indépendamment d'un tel déplacement vertical du jeu de cylindres de travail entre les blocs 12, ces deux cylindres 2 et 3 peuvent, par les moyens de déplacement 55, être cintrés dans le sens positif ou négatif indépendamment l'un de l'autre. Dans la cage de laminoir représentée à la fig. 1 sont incorporés dans chacune des pièces de guidage 19 et 20 pour les empoises 15 et 16 des cylindres intermédiaires 4 et 5 deux moyens de déplacement 22 qui sont situés l'un à distance de l'autre en direction des axes des cylindres et forment ensemble les dispositifs de flexion pour les cylindres intermédiaires.La possibilité de déplacement axial des cylindres intermédiaires requise pour le laminage est assurée par le fait que les empoises 15 et 16 de ces cylindres sont en prise dans le sens vertical, par l'intermédiaire des guidages horizontaux 21, avec la partie c8té empoise 24 de chaqu piece de guidage 19 ou 20. tes moyens de déplacement situés par paire l'un derrière l'autre doivent mainteni constant, dan-s toute position axiale possible des cylindres intermédiaires 4 et 5, leur bras de levier de flexion. Dans ce but ils sont conçus et commandés de telle sorte que les efforts d' inflexion qu'ils exercent puissent être modifiés en fonction de la position de déplacement axial instantanée des deux empoises 15 et 16 par rapport à la pièce de guidage 19 ou 20.Dans l'une des positions de déplacement axial extrêmes des empoises 15 et 16 des cylindres intermédiaires, c'est le- moyen de déplacement 22 disposé du même côté qui agit sur ces empoises avec celui situé sur la colonne 1 opposée dans la même direction, tandis que lors du retour du déplacement axial ce sont, en même temps que faiblissent ces moyens de flexion, les autres, c'est dire ceux qui complètent les paires, qui entrent en action de manière croissante, de sorte que les efforts de flexion exercés par une paire des moyens de déplacement en flexion varient avec le déplacement axial d'un cylindre intermédiaire, d'où des bras de levier toujours égaux par le fait que les efforts de flexion agissant sur un cylindre de soutien sont déplacés avec lui. tes contraintes de flexion effectifs des cylindres de travail et intermédiaires sont basées sur la consta- tation que la flexion des cylindres de travail et celle des cylindres intermédiaires ne se différencient pas seulement par rapport à leur rigidité et en ce qui concerne leur encastrement, mais parce que, considérée mathématiquement, une flexion de cylindre intermédiaire provoque des déformations sensiblement quadraticoparaboliques, tandis qu'unie flexion de cylindre de travail doit tre géneralement décrite- par des membres d'un ordre élevé.A la fig. 2a est alors indiqué un bombé total, assumé à titre d'exemple, d'un feuillard laminé, en représentant la surélévation du profil du feuillard au-dessus d'un plan reliant les c8tés supérieurs de l' arete du feuillard. Un bombé total de ce genre peut être ramené à un bombé tel que représenté à la fig. 2b, lequel non seulement est symétrique par rapport à la perpendiculaire médiane mais a aussi sa crête sur cette dernière et peut être décrit mathématiquement par des membres sensiblement quadratiques. A la fig. 2c est dessinée la partie du bombé total de la fig. 2a qui excède celui selon la fig. 2b.Cette partie restante, représentée à la fig. 2c, du bombé total de la fig. 2a, est appelée bombé de rive, peut être décrite mathémati- quement par des membres d'ordre élevé et présente plusieurs maxima - généralement deux - que l'on peut escompter trouver au voisinage de l'arête du feuillard. Partant de cette constatation il faut escompter qu' un bombé de feuillard tel que celui représenté par exemple à la fig. 2b peut autre obtenu par précintrage des cylindres intermédiaires, et qu'un bombé tel que celui représenté à la fig. 2c peut ltêtre par flexion des cylindres intermédiaires, de sorte que le bombé total représenté à la fig. 2a.devrait pouvoir être atteint par flexion simultanée, dans des rapports définis, des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires. On a maintenant constaté que des bombés de feuillard prescrits sont - en conservant les autres paramètres déterminés essentiellement par les efforts de flexion sur les cylindres de travail. Mais on a constaté qu'également les efforts de flexion sur les cylindres de travail exercent encore une influence.Cest pourquoi on a représenté à la fig.' 3 des courbes caractéristiques 26 à 30 sensiblement rectilignes pour différentes valeurs discrètes de bombé de feuillard. ta ligne 26 montre le rapport entre flexion de cylindre de soutien et flexion de cylindre de travail qui correspond à' un bombé négatif d'une valeur relative de 0,2; la ligne 27 correspond à un bombé de -0,1; la ligne 28 indique le bombé 0, c'est-à-dire une surface supérieure de feuillard qui, en ce qui concerne ses membres quadratiques, est absolument plane, tandis que les lignes 29 et 30 se rapportent à des bombés de feuillard de +0,1 et +0,2. tes lignes de même bombé requièrent donc une flexion des cylindres intermédiaires accompagnée d'une flexion de sens contraire des cylindres de travail. Un graphique analogue pour la flexion de rive fait l'objet de la fig. 4. Les lignes 31 à 35 correspondent ici à des flexions de rive de -0,04 à + 0,04, la ligne 33 correspondant à la flexion de rive 0 et les lignes 34 et 35 indiquant des flexions de rive positives. On voit ici que des flexions de rive différentes, c'est-àdire le passage d'une ligne à la suivante, est obtenu par modifications de la flexion des cylindres de travail, en observant qu'une faible modification de sens contraire de la flexion des cylindres intermédiaires est utile. tes possibilités qui découlent de cela sont expli quées avec référence aux fig. 5 et 6. Sur ces figures les familles de courbes caractéristiques 26 à 30 et 31 à 35 sont tracées sur un même graphique9 de sorte que pour des modifications quelconques tant de la flexion du feuillard que de la flexion de rive les flexions nécessaires des cylindres intermédiaires et de travail peuvent être lues. Si par exemple la flexion totale désirée est atteinte par modification de la flexion du feuillard seule, il y a intérêt à ce que les flexions de laminage soient modifiées par déplacement des efforts de flexion dans la direction de la double flèche 41, et lorsque la flexion de feuillard prescrite est atteinte un déplacement des efforts en direction de la double flèche 42 peut autre effectué pour la correction de la flexion de rive seule. Ces directives peuvent être aisément mises en pratique, comme le montre la fig. 6-. C'est ainsi que, de préférence avant la prise de fer, on procède au réglage de la cage en ce qui concerne le déplacement axial des cylindres intermédiaires, ia flexion des cylindres de travail et intermédiaires, ,de telle sorte que par exemple on puisse obtenir une emprise ayant la forme idéale d'un rectangle 44; cette forme n'est mentionnée ici qu' à titre d'exemple, car dans la pratique il est usuel de désirer un léger bombé position. Ce réglage préalable est figuré par le point 51.Mais s'il se révèle que par exemple au lieu de la forme de section 44 du laminé une forme de section 45 a été obtenue au point de travail 51, ceci pourra autre corrigé par une augmentation du bombé du feuillard. Dans le cas d'un bombé défectueux selon 45 il faut modifier les flexions des cylindres intermédiaires et de travail dans le sens de la flèche 41 pointant vers le haut, afin que le bombé se trouve déplacé vers le côté positif et que le profil 45 se rapproche du profil 44. Inversement, dans le-cas d'un bombé trop négatif il faut modifier les efforts de flexion des cylindres dans le sens de la partie de la flèche 41 pointant vers le bas. Dans le cas de correc tions extrêmes, des valeurs négatives de la flexion des cylindres deviennent nécesaires, comme le montre la fis 6.Si au point de travail 51 on obtient une section de feuillard indésirable telle que celle désignée par le repère 47, il faut déplacer le point de travail dans le sens de la demi-flèche supérieure 42 en augmentant la flexion des cylindres intermédiaires et en réduisant jusque dans la plage négative la flexion des cylindres de travail. De meme, dans le cas d'un bombé négatif du feuillard suivant la section désignée par le repère 48, on peut déplacer le point de travail 51 le long de la partie inférieure de la flèche 41 en diminuant la flexion des cylindres intermédiaires et en augmentant légèrement celle des cylindres de travail.Enfin, on peu effectuer tout'es sortes de déplacements combinés, selon lesquels tant la largeur du feuillard que celle des rive sont modifiées, par exemple en sens contraires, en effectuant des corrections par déplacement du point de travail le long d'autres lignes, par exemple le long de l'une des flèches 43. On a obtenu de bons résultats lorsque ces corrections s'effectuent automatiquement, comme cela est géné ralement connu pour obtenir un feuillard laminé à froid dépourvu de contraintes. Dans ce but on place à la sui de la cage de la fig. 1, dont seuls les cylindres 2 à 7 ont été représentés schématiquement à la fig. 7, un appareil de mesure des tensions du feuillard; lorsque ce dernier passe au-dessus de cet appareil 61, celui-ci indique les tensions détectées dans différentes partie de la largeur du feuillard 60. Un dispositif de commande 62 exploitant ces donnée est représenté à la fig.8. Il peut être programmé manuellement par l'intermédiaire d'un clavier d'entrées 63 et on peut aussi, par l'intermédiaire d'un lecteur de supports de données 64, transmettre au dispositif de lecture d'une mémoire ou autre, le programme de laminas et éventllellement des valeurs précalculées. te dispose tif de commande 62 est ainsi déjà en mesure9 sur la base des valeurs prescrites, de déterminer un point de travail favorable et d'agir sur les servo-valves 65 et C6 pour le réglage du déplacement des cylindres.inter médiaires et de même sur d'autres servo-valves 67 à 72 qui représen-tent les organes positionneurs à actionner par ce dispositif de commande et qui permettent d'exé- cuter les réglages des flexions côté droit et ciste gauche des cylindres intermédiaires ainsi que des flexions correspondantes des cylindres de travail.Il est en outre prévu que les valeurs résultantes pour la flexion des cylindres intermédiaires soient décomposées chacune en deux valeurs partielles totalisant la valeur complète, le rapport entre les deux valeurs partielles étant dans un rapport prescrit par le déplacement axial des cylindres intermédiaires pour maintenir constant le bras de levier effectif pour la flexion de ces cylindres. Il y a intérAt à ce que les opérations de réglage soient protégées comme il est connu en soi en technique de régulation et de positionnement, en prévoyant que des palpeurs (non représentés au dessin) déterminent les valeurs effectives et les renvoient au dispositif de commande afin d'être comparées aux valeurs de consi gne. D'autres valeurs exerçant une influence sur le laminage et caractérisant le point de travail sont, par des capteurs dont seul le capteur 73 a été représenté ici, déterminées et envoyées dans le dispositif de commande pour que les paramètres correspondants, par exemple l'effort de laminage,puissent être saisis. Au dispositif de commande est également relié l'appareil de mesure des tensions 61 qui, dans cet exemple, est constitué par un rouleau dynamométrique de traction. lies tractions, ou tensions dans le feuillard, déterminées dans les différentes parties de la largeur du feuillard 60, sont transmises au dispositif de commande 62, de sorte que celui-ci est en mesure d'en équilibrer les différences en modifiant notamment la flexion des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires, éventuellement aussi en ayant recours à un déplacement axial des cylindres intermédiaires. te dispositif de commande 62 peut lui-même être construit sur des principes divers. Tout d'abord, il est possible de mettre en mémoire des valeurs, notamment pour déterminer préalablement le point de travail de façon que,pour la largeur de feuillard à laminer considérée, la réduction par passe, le diamètre des cylindres, la qualité du matériau à laminer et d'autres paramètres concernés, il soit possible d'appeler sélectivement des valeurs mises en mémoire. Mais il est également possible, pour déterminer de telles valeurs, de prévoir des calculateurs programmés.Il est en outre possible d'introduire sélectivement manuellement dans le clavier 63 par exemple la largeur du feuillard, de l'appeler d'une mémoire reproduisant le programme de laminage du jour, de la reprendre de supports de données tels que cartes perforées ou magnétiques ou autres, introduites dans le lecteur de tels supports. Il est possible enfin de déterminer individuellement la largeur du laminé par exemple par des capteurs en amont de la cage et de la transmettre dans le dispositif de commande, lequel est alors en mesure de prescrire pour chaque cas pratique le point de travail optimal en ce qui concerne le déplacement axial des cylindres intermédiaires, les flexions des cylindres intermédiaires et de travail et leur rapport mutuel, et,par observation visuelle et mise en mémoire par l'intermédiaire du clavier 63, mieux encore par mesure au moyen du dynamomètre de traction 61, les défauts du profil peuvent être déterminés et immédiatement corrigés par modification des flexions tant des cylindres de travail que des cylindres intermédiaires, une compensation précise et poussée de ces défauts étant rendue possible sur la base des relations reconnues entre les différents paramètres et introduites dans le dispositif de commande 62. REVENDICATIONS 1. Cage de laminoir comportant d'une part deux cylindres de travail, deux cylindres intermédiaires et deux cylin dres de soutien (cage sexto), dans laquelle au moins les cylindres de soutien et les cylindres intermédiaires prévus entre ceux-ci et les cylindres de travail sont, dans leur ensemble, superposés dans un plan vertical commun, les cylindres intermédiaires pouvant ttre dépla cés axialement, dans laquelle d'autre part des blocs so lidaires des colonnes sont munis de faces de guidage verticales pour les empoises des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires et comportent des moyens de déplacement pour équilibrer et faire fléchir les cylin dres, tandis- que sur chaque bloc sont guidées vertica lement une pièce de guidage'illférieure et une pièce de guidage-supérieure munies des faces de guidage pour les empoises des cylindres intermédiaires et que les moyens de déplacement constituant les dispositifs pour faire fléchir les cylindres intermédiaires sont prévus déplaçables dans le sens horizontal parallèlement aux axes des cylindres par rapport aux empoises et/ou aux pièces de guidage, et dans laquelle enfin sont affec tés également aux empoises des deux cylindres de tra vail des moyens de déplacement prévus dans les dits blocs en tant que dispositifs de flexion qui attaquent des pièces de guidage qui sont retenues dans les blocs par l'intermédiaire de guidages verticaux et présentent des guidages horizontaux pour les empoises, r e m a r q u a b 1 e e n c e q u ' elle comporte un dispositif de commande (62) qui, sur la base de valeurs introduites manuellement et/ou de valeurs lues sur des supports de données et/ou des mémoires et/ou de valeurs fournies par des capteurs affectés à la cage, d'une part prescrit les déplacements des cylindres inter médiaires dans~le sens axial les mieux adaptés à l'obten- tion d'un profil d'emprise prédéterminé ainsi que la valeur et la direction des efforts à exercer par les des positifs de flexion des cylindres de travail et inter médiaires, d'autre part effectue, sur la base d'écarts du profil d'emprise et/ou d'écarts dans la tension du feuillard constatés sur la largeur de celui-ci durant le laminage, les corrections optimales pour obtenir un profil d'emprise prescrit, ceci en compensant essentiel lement par modification de la flexion des cylindres in termédiaires les défauts de bombé constatés au milieu du feuillard et par modification de la flexion des cy lindres de travail les défauts de bombé détectés aux rives du feuillard. 2. Cage de laminoir selon la revendication 1, remarquable en ce que lors d'une compensation d'un défaut de bombé du feuillard le dispositif de commande (62) actionne la flexion des cylindres de travail très légèrement en sens inverse de la flexion des cylindres intermédiaires tandis que lors de la compensation d'un défaut de bombé aux rives ce dispositif actionne la flexion des cylin dres intermédiaires en sens inverse de la flexion des cylindres de travail. 3. Cage de laminoir selon la revendication 1 ou 2, remar quable en ce qu'à sa suite est disposée une jauge de contrainte (61) qui communique au dispositif de command (62) les tensions du feuillard (60) mesurées en différe points de la largeur de ce dernier, le dispositif de commande compensant les différences de tension en agis sant sur la flexion des cylindres de travail et des cy lindres intermédiaires et éventuellement sur le dépla cement axial des cylindres intermédiaires. 4. Cage de laminoir selon la revendication 3, remarquable en ce que la jauge de contrainte (61) est constituée par un rouleau dynamométrique de traction.