FR 2550995 A1 19850301 FR 8412137 A 19840731 L'invention concerne un procédé de régulation assurant l'adaptation aux repères et la conformité aux longueurs d'impression pour l'impression de bandes de matériau pré-iprimnées munies de repères imprimés, ou de bandes de matériau portant 5 des marques-repères d'autres genres, par exemple perforations ou stries, dans des imprimeuses, dans lequel les défauts d' ajustement et de longueur d'impression sont constatés par comparaison des signaux émis par une cellule photoélectrique balayant les repères avec les signaux émis par un dispositif constatant la position de phase du cylindre porte-clichés par rapport aux repères explorés; l'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé Lorsqu'on désire qu'une bande de matériau déjà imprimée ou munie d'autres genres de marques, par exemple stries ou perforations, soit munie au recto et/ou au verso d'une autre impression, il est nécessaire que les marques ou repères imprimés sur la bande soient en position ajustée, c'est-à-dire en phase, par rapport aux cylindres porte-clichés des groupes d'impression effectuant la deuxième impression Outre ce ré20 glage assurant l'entrée en phase de la bande pré-imprimée dans l'imprimeuse, il faut naturellement effectuer aussi un réglage de longueur d'impression pour que les longueurs de format puissent être réglées sur les impressions qui se trouvent déjà sur la bande de matériau. Dans un procédé de ce genre connu faisant l'objet du brevet DE-PS 27 11 744, l'adaptation aux repères de l'impression est obtenue en augmentant ou en diminuant par à-coups de courte durée la force de traction de la bande Par suite de cette augmentation ou diminution par à-coups de courte durée 30 de la force de traction de la bande, il se forme entre le cylindre porte-clichés et la bande pré-imprimée un glissement par suite duquel le déphasage est corrigé La déformation de la bande due au glissement ainsi produit ne prend effet que pendant un laps de temps si court que les déphasages sont corri35 gés sans que le format soit modifié et sans qu'il en résulte des défauts de repérage Avec le procédé connu, il se produit pour obtenir la conformité de longueur de format de l'impression une augmentation et une diminution intermittentes de la force de traction de la bande de sorte que la longueur du for- mat des impressions déjà réalisées est adaptée au repérage par allongement ou raccourcissement de la bande. Le procédé connu présuppose donc que la bande déjà préimprimée qui doit recevoir une nouvelle impression est faite en matériau fortement extensible, qui, même lorsqu'il est détendu, doit présenter un faible retrait du rapport de dessin pour que le réglage de registre du repérage puisse s'effectuer également par diminution de la tension de bande. Par conséquent, le procédé de réglage connu n'est pas applicable lorsque l'impression doit être faite sur des bandes de matériau de faible capacité d'extension, par exemple des bandes de papier de polyéthylene basse-pression (polyéthylene dur), ou matériaux analogues. C'est donc un but de l'invention de créer un procédé de 15 régulation du genre indiqué assurant l'adaptation aux repères et la conformité aux longueurs d'impression pour l'impression de bandes de matériau préimprimées munies de marques imprimées ou de bandes de matériau marquées d'autre façon dans les imprimeuses flexographiques, avec lequel on peut effectuer 20 une deuxième impression même sur des bandes de matériau ne possédant qu'une capacité d'extension réduite. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, pour obtenir une impression convenablement adaptée aux repères, on effectue une modification de brève durée de la vitesse relative entre le cylindre porte-clichés et le cylindre ou les cylindres de contre-pression, et, si nécessaire, une modification durable de cette vitesse pour obtenir la conformité aux longueurs d'impression. Etant donné qu'avant d'entamer l'opération d'impression, 30 il a d'abord été procédé à un réglage approximatif, la réalisation de l'adaptation aux repères de l'impression s'effectue d'après le procédé de l'invention grâce à un mouvement relatif approprié entre les cylindres porte-clichés et la bande de matériau à imprimer qui peut être réalisé par une modifica35 tion correspondante de la vitesse relative entre les cylindres porte-clichés et le cylindre ou les cylindres de contre-pression en admettant comme condition préalable que, lors de la modification de la vitesse relative par rapport au cylindre ou aux cylindres de contre- pression, la bande de matériau ne subit pas de glissement Lors de cette modification de brève durée de la vitesse relative afin de réaliser la position de phase correcte entre les images pré-imprimées de la bande qui doit recevoir une nouvelle impression et les cylindres porte5 clichés, il peut donc se produire un glissement qui peut provoquer un empâtement des impressions Mais celui-ci peut être accepté en raison du peu d'importance des écarts. Pour obtenir une impression satisfaisante en ce qui concerne la longueur d'impression, en provoquera, si cela est 10 vraiment nécessaire, une modification durable appropriée de la vitesse relative entre les cylindres porte-clichés et le cylindre ou les cylindres de contre-pression Mais cette vitesse relative est si faible qu'elle n'entraîne qu'un glissement si réduit que la qualité de l'impression n'en souffre 15 pas de façon notable. Par conséquent, avec le procédé selon l'invention, on renonce donc pour le réglage de registre à faire varier la tension de la bande, de sorte qu'on peut réaliser une impression correctement repérée même sur des bandes qui sont faites 20 en matériau de capacité d'extension très réduite. Un dispositif adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comportant des cylindres porte-clichés amenés au contact d'un cylindre de contre-pression commun, des dispositifs d'encrage correspondants, et une roue centrale entraînant 25 le cylindre de contre-pression dont le cercle primitif de référence est adapté au diamètre du cylindre de contrepression est caractérisé selon l'invention en ce que sur l'arbre de la roue centrale, est montée folle une -deuxième roue centrale qui engrène avec les roues dentées entraînant les cylindres porte30 clichés, et que les deux roues centrales engrènent avec les deux pignons de sortie d'un régulateur proportionnel et intégral qui entraîne les deux roues suivant une vitesse relative identique ou réglable Grâce aux pignons du mécanisme différenciel, on peut entraîner les cylindres porte-clichés et le 35 cylindre de contre-pression à la vitesse relative réciproque souhaitée Les différences de vitesse des pignons de sortie du mécanisme différentiel peuvent être réalisées en introduisant dans celui-ci de façon connue en soi une impulsion supplémentaire à l'aide d'un servomoteur. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d' exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 montre en élévation latérale l'imprimeuse flexographique monocyclique selon l'invention; la figure 2 est le schéma d'entraînement de l'imprimeuse flexographique représentée à la figure 1; la figure 3 est une coupe effectuée suivant la ligne III-III de la figure 2. On a désigné par 1 un bâti de groupe d'impression qui est relié par un pont 2 au bâti arrière 3 A ce bâti arrière 3 est associé un dispositif dérouleur 4 de type courant qui est équipé de façon connue en soi d'une installation de mesure et de réglage de tension de bande En sortant de ce dispositif 15 dérouleur 4, la bande 5 est d'abord déviée en passant autour d'un rouleau de renvoi 6 monté dans le bâti arrière 5 et est amenée à un élément ravanceur 7 qui est constitué par un cylindre nourrisseur 8 entraîné et un cylindre presseur 9 également entraîné garni de bagues de caoutchouc Après être 20 passée sur d'autres rouleaux de renvoi non représentés, la bande entraînée par un élément ravanceur 10 passe autour du cylindre de contre-pression 11 et est pendant ce temps imprimée par les six dispositifs d'encrage 12, 13, 14, 15, 16 et 17 Chaque dispositif d'encrage est constitué de façon connue 25 en soi par un cylindre porte-clichés 18, un rouleau à trames 19 et un cylindre plongeur 20. Après l'impression, la bande passe dans un poste de séchage 21 disposé au dessus du pont 2 et arrive à un cylindre refroidisseur 22 d'o il est ramené par exemple à une bobineu30 se par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement 23 et de rouleaux de renvoi non représentés. Comme le montre la figure 1, il est prévu sur le pont 2 un dispositif à cellule photoélectrique 24 qui balaie les marques repères portées sur la bande 3 et transmet des signaux correspondants à un comparateur 25 Ce comparateur reçoit également des signaux qui sont émis par l'aiguille à contact 26 qui est reliée à l'un des cylindres porte-clichés Si les signaux émis par le dispositif à cellules photoélectriques 23 et par l'aiguille à contact 26 arrivent simultanément dans le comparateur 25, il n'y a pas de réglage Si au contraire le comparateur constate des différences de temps, le régulateur proportionnel et intégral 27 est actionné par l'intermédiaire d'un câble de commande 26 ' Suivant que ce sont les signaux émis par le dispositif à cellule photoélectrique 24 ou les signaux émis par l'aiguille à contact 26 qui atteignent les premiers le comparateur 25, la vitesse de tous les cylindres porte-clichés est augmentée ou diminuée par le régulateur proportionnel et intégral 27. Etant donné que le dispositif régulateur est un régulateur proportionnel et intégral, celui-ci provoque en même temps que l'augmentation ou la diminution de la vitesse de rotation des cylindres porte-clichés un déphasage temporaire. Le déphasage a lieu dans le sens de rotation en cas d'augmen15 tation de la vitesse et dans le sens opposé au sens de rotation en cas de diminution de la vitesse Le mouvement relatif qui intervient entre le cylindre de contre-pression 11 et les cylindres porte-clichés 18 pendant une opération de réglage n'a pas d'action néfaste sur la qualité de l'impression car 20 les mouvements relatifs qui se produisent sont extrêmement faibles Les figures 2 et 3 montrent le schéma de commande, la figure 2 ne montrant qu'un seul dispositif d'encrage, à savoir celui qui est muni de l'aiguille à contact 26. Ainsi que le montre la figure 2, l'élément d'avancement 25 7 ainsi que le cylindre refroidisseur 22 et l'élément d'avancement 23 sont entraînés à la vitesse de rotation voulue par le moteur de commande principal 24 ', une commande à courroie trapézoldate 25 ', l'engrenage à roues coniques 43, plusieurs roues à courroie dentée avec les courroies dentées correspon30 dantes, ainsi que par les régulateurs 44 et 28 Partant de 1 ' engrenage à roues coniques 43, un arbre articulé 29 aboutit à un autre engrenage à roues coniques 30 La roue centrale 31 est entraînée depuis cet engrenage à roues coniques 30 par l'intermédiaire de la roue intermédiaire 32 et du pignon menant 33 La roue centrale 31 est solidarisée grâce à un arbre 34 avec le cylindre de contre-pression 11 dont le diamètre extérieur correspond au diamètre primitif de référence de la roue centrale 31 A côté de la roue centrale 31 est montée sur l'arbre 34 une autre roue centrale 35 dont le diamètre est le même que celui de la roue centrale 31. La figure 3 permet de voir qu'une autre roue centrale 36 engrène avec la roue centrale 31 Cette roue centrale 36 est calée sur l'arbre 37 qui est lui-même monté rotatif dans la boîte du régulateur proportionnel et intégral 27 Entre la roue dentée 36 et le régulateur proportionnel et intégral 27 est montée folle sur l'arbre 37 une autre roue dentée 38 qui reçoit son entraînement du régulateur proportionnel et intégral 27 Les dents de la roue dentée 38 s'engagent dans les 10 dents de la deuxième roue centrale 35 de sorte que celle-ci est entraînée. Si maintenant le comparateur 25 représenté à la figure 1 constate que les signaux émis parle dispositif à cellules photoélectriques 24 n'arrivent pas en même temps que les si15 gnaux émis par l'aiguille à contact 26, la vitesse de rotation entre la première roue centrale 31 et la deuxième roue centrale 35 est modifiée par le régulateur proportionnel et intégral 27 et, en même temps, les deux roues centrales sont déphasées l'une par rapport à l'autre La vitesse de rotation de la deuxième roue centrale 35 est alors transmise par l'intermédiaire de roues dentées 39 et 40 d'une part au cylindre porte-clichés 18 et d'autre part au cylindre à trames 19 Sur sa face frontale opposée à la roue dentée 40, le cylindre à trames 19 porte une autre roue dentée 41 qui engrène avec la 25 roue dentée 42 laquelle est reliée au cylindre plongeur 20. Bien que la figure 2 ne montre qu'un seul groupe d'impression, il est clair que les cinq autres groupes d'impression sont entraînés de façon identique à partir de la deuxième roue centrale 35 car tous les groupes d'impression sont répar30 tis uniformément autour du cylindre de contrepression 11. Il va de soi qu'avant la mise en service du dispositif selon l'invention, il est nécessaire de procéder à un réglage approximatif, c'est-à-dire que les marques repères qui se trouvent sur la bande 5 doivent être amenées en coïncidence avec l'image à imprimer, au moyen de l'aiguille de contact 26 et du dispositif à cellules photoélectriques 24. Une condition nécessaire au dispositif selon l'invention est qu'un glissement soit possible entre le cylindre porteclichés et la bande devant recevoir l'impression. Le dispositif décrit est utilisé essentiellement pour surimprimer au cours d'une deuxième passe de travail, en tenant compte des repères existants, des bandes déjà préimprimées ou marquées d'une façon quelconque, par exemple par des stries ou des perforations, ce qui revient à dire que le rouleau de bande qui se trouve dans la dérouleuse 4 a déjà reçu une impression préalable ou tout autre marquage préalable au cours d'une opération de travail antérieure Ce marquage est exploré par le dispositif à cellules photoélectriques 24 de sorte qu'après réglage par le régulateur proportionnel et intégral 27, les groupes d'impression 12 à 17 surimpriment la bande 5 déjà imprimée auparavant, en conformité avec les repères, ou munissent le verso de la bande 5 pré-imprimée d'une nouvelle impression s'adaptant aux repères. REVENDICATIONS 1 Procédé de régulation assurant l'adaptation aux repères et la conformité des longueurs d'impression pour l'impression des bandes de matériau pré-imprimées munies de repères imprimés, ou de bandes de matériau portant des marques-repères d'autres genres, par exemple perforations ou stries, dans des imprimeuses, dans lequel les défauts d'ajustement et de longueur d'impression sont constatés par comparaison des signaux émis par une cellule photoélectrique balayant les repères avec 10 les signaux émis par un dispositif constatant la position de phase du cylindre porte-clichés par rapport aux repères explorés, caractérisé en ce que, pour obtenir une impression convenablement adaptée aux repères, on effectue une modification de brève durée de la vitesse relative entre le cylindre porte15 clichés et le cylindre ou les cylindres de contre-pression et, si nécessaire, une modification durable de cette vitesse pour obtenir la conformité aux longueurs d'impression. 2 Dispositif adapté à la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant des cylindres porte-clichés amenés au contact d'un cylindre de contre-pression commun, des dispositifs d'encrage correspondants, et une roue centrale entraînant le cylindre de contre-pression dont le cercle primitif de référence est adapté au diamètre du cylindre de contrepression caractérisé en ce que, sur l'arbre ( 34) de la roue centrale ( 31) est montée folle une deuxième roue centrale ( 35) qui engrène avec les roues dentées ( 39) entraînant les cylindres porte- clichés ( 18), et que les deux roues centrales ( 31, ) engrènent avec les deux pignons de sortie ( 36, 38) d'un régulateur proportionnel et intégral ( 27) qui entraîne les 30 deux roues avec une vitesse relative identique ou réglable.