FR 2544825 A1 19841026 FR 8306548 A 19830421 L'invention est relative aux dispositifs por la commande sélective du mouvement de rotation d'un arbre. Plus précisément, elle concerne undispositif de commande qui permet de mettre en rotation un arbre par entraînement positif et, å l'inverse, de libérer cet arbre du- dit entraînement, soit pour qu'il s'arrête, soit pour qu'il soit soumis à un antraînement différent, par exemple dans le même sens mais a v vitosse différente ou en sens contrai- re. L'invention trouve son application préférée, mais non limitative, dans les machines agricoles, et plus parti- culièrement les moissonneuses-batteurses ; ces dernières comportent notamment un convoyeur et un mécanisme de coupe, entraînés à partir d'un arbre commun. Dans ces machines, il est souhaitable, en raison des risques de compactages, bour- rages et autres obstructions, dus a' la récolte, de pouvoir déplacer le convoyeur en sens contraire du sens normal de marche et au ralenti, sans affecter la marche des autres systèmes de la machine, de manière a pouvoir faire disparaî- tre lesdites obstructions, le convoyeur étant ensuite remis en mouvement normal. On a déjà proposé divers dispositifs pour atteindre ce but, mais, soit ils sont compleres, soit ils appartiennent au dispositif lui-même d'entraînement de l'arbre dans le sens normal, ce qui interdit de les adapter sur une machine existante. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvémients en proposant un dispositif du genre en quesgion et du type a friction qui soit simple et indépendant du dispositif d'entraînement de l'arbre dans le sens normal, ce ce qui permet d'équiper facilement et à moindres frais une machine, par exemple une moissonneuse-batteuse, primi- vivement non munie de moyens de marche arriere A cet effet, le dispositif selon l'invention, pour la commande sélective du mouvement de rotation d'un arbre, ledit arbre étant susceptible d'être entraîné dans le sens normal de marche par un mécanisme moteur principal, est caractérisé par le fait qu'il comporte; un élément retatif solidaire de l'arbre ; des premiers moyens, pour débrayer l'arbre de son mécanisme moteur principal en vue de son entrainement suivant Un mode différent; un galet de friction; des second ons de commande pour mettre ledit galet sélectivement en coopération et hors le coopération avec ledit élément rotatif ; et des troisièmes moyens pour commander positivement en rotation ledit galet pour lui faire entraîner par friction 1 l'arbre suivant ledit mode quand il coopère avec ledit élément rotatif. Suivant des caractéristiques préférées, à utili ser séparément ou an toute combinaison: - l'élément rotatif comporte une poulie calée sur l'arbre - pour son entrainement par le mécanisme moteur principal,l'ar- bre porté une poulie réceptrice calée sur l'arbre et en- traînée par friction par l'intermédiaire d'au moins une courroie; la poulie de l'élément rotatif est coaxialement solidaire de la poulie réceptrice du mécanisme moteur; - les premiers moyen pour débrayer l'arbre sont constitués par un galet tendeur dont la position est commandée pour que la courroie entrainant la poulie réceptrice soit ten due ou détendue. - les seconds moyens de commande de la position du galet comportent un levier sur lequel est monté le galet et qui est actionné par une source motrice. les troisièmes moyens d'entraînement du galet sont consti tués par une transmission transformant le mouvement de rem levage du convoyeur d'une moissonneuse-batteuse an une ro- tation du galet on comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annc- xés dans lesquels:: Fig 1 est une vue en élévation axiale schématique avec arrachement, d'un arbre équipé du dispositif selon 1@ invention, celui-ci étant débrayé et l'arbre étant @@@ traîné dans son sens normal de traîné dans son sens normal de marche marche ; Fig.2 est une vue analogue à la Fig 1, le dispositif étant embrayé; et Fig 3 est une coupe plus détaillée et à plus grm- de éehelle du dispositif selon l'invention dans la positon de la Fig 2. On a représente sur les dessins un arbre horizontal 1 qui, dans l'exemple d'application de l'invention non limitatif adopté, est l'arbre d'entraînement, dans une moissonneuse-batteuse, des organes de coupe et du convoyeur 2. L'arbre 1 est entraîné dans son sens normal de marche, correspondant au sens normal de marche du convoyeur et des organes de coupe, par un mécanisme moteur principal 3 qui comporte essent;iellement une poulie motrice 4, une poulie réceptrice 5 calée sur l'arbre 1 et une courroie 6 circulant entre les poulies 4 et 5 en étant normalement entraînée par friction par la poulie motrice et en entraînant à son tour par friction la poulie réceptrice 5 sous l'action d'un galet tendeur 7. En fonctionnement normal, (Fig 1), c'est-à-dire dans le cas des opérations de récolte dans l'exemple adopté, l'arbre 1 est entraîné en rotation dans le sens A par son mécanisme moteur principal 3. Ce mécansime moteur prinpal entraîne par ailleurs, de façon connue , par exemple par la poulie 4, l'ensemble des autres organes opérationnels de la machine, alors que l'arbre I n'est destiné qu'à commander les mouvements des organes de coupe et du con- voyeur. gour pouvoir le commander différemment dans le temps sans affecter les autres organes de de la machine, on a recours au dispositif selon l'invention qui sera décrit ci- après. On prévoit, dans un plan décalé par rapport à celui de la poulie 5, un galet de-friction 8 propre à pouvoir coopé rer avec une portée cylindrique 34 solidaire coaxialement.de la poulie 5. Ce galet est monté, à travers un roule ment 9, sur un levier 10 qui, à une extrémité, est articu- lé en 11 sur le bâti fixe 12 de la machine et qui, à son autre extrémité, est articulé en 13 sur une tige 14 de commande. Cette tige 14 est à son tour commandée par un vérin à double effet 15 dont le corps 16 est articulé en 17 sur le bâti fixe 12 et dont la tige 18 est coaxiale à la tige de commende 14, un amortisseur 19 par exemple du type a ressort, étant interposé entre celles-ci. On voit donc que, si le vérin est déployé (Fig 1 ), le galet 8 est hors de coopération avec la portée 34 et que, s'il est contracté (Fig 2), le galet 8 vient en appui ferme et intime avec la périphérie s o n s une pression de contact qui est définie par la position du vérin 15 et par l'amortisseur 19 et qui provoque un écrasement de la garniture périphérique souple 8a du galet 8. Pour que la poule réceptrice 5 puisse être entraî- née, suivant un mode différent de celui qui est donné par la poulie motrice 4, il est nécessaire de pouvoir faire cesser la coopération entre ces deux poulies. Cela se fait, dans la réalisation adoptée, en détendant la courroie 6.Pour cela, la galet tendeur 7 est monté sur un levier 20 qui por- te le galet 7 à une extrémité, qui est articule sur le bâti fixe 12 en un point intermédiaire 21 et qui, à son autre extrémité, est articulé en 22 à une extrémité de la tige 23 solidaire de la tige 14. L'agencement est tel que, lorsque le vérin 15 est contracté (Fig 2), le galet soit suffisamment reculé par rapport à la courroie 6 pour que celle-ci soit détendue et que, donc , la coopération d'entraînement cesse entre les poulies 4 et 5. De préférence, les moyens de commande des positions des galets 7 et 8 sont tels que la courroie 6 soit dé tendue avant que le galet 8 soit en position extrAeme d'appui sur la poulie réceptrice 5. Selon le mode d'application particulier considéré et le mode de réalisation préféré adoptés l'entraînement en rotation du galet 8 est obtenu en utilisant le mouvement de relevage du convoyeur 2 lui-même, ce mouvement étant pro voqué par tout moyen annexe approprié (vérin, etc..).Le convoyeur 2 est articulé sur le baAti 12 autour de l'axe de l'arbre 1, Un câble 24 est ancré en 33 sur le bâti du convoyeur 2, passe sur une poulie de guidage 25 dont l'axe est porté par un bras 26 solidaire du bâti 12, et s'enroule, en plusieurs spries superposées avant d'y être ancré, sur une poulie 27 coaxiale au galet presseur 8 et couplée à celuic a ravers une roue libre 28 orientée de telle manière que, lorsque le convoyeur 2 est relevé dans le sens B, le cable 24 se dévide de la poulie 27 qui entraîne positive- ment le galet 8 dans le sens e, ce qui provoque l'entraîne- ment de la poulie réceptrice 5 et de l'arbre 1 dans le sens D, inverse du sens normal de marche A ( Fig 2). Un dispositif 29 à roue à rochet et cliquet est interpose entre le convoyeur et son support de manière à annuler 18 effet de patinage d système limiteur de couple en lui-même connu, existant lors de l'invention du sens de marche Quand le convoyeur 2 est abaissé, en vue de la remise en marche normale, il est nécessaire de renvider le cà- ble 24 sur la poulie 27 en entraînant celle-ci dans le sens inverse à C sans entraîner le galet 8 grâce à la roue libre 28.Pour cela, on peut avoir recours à tout dispositif con- nu de rappel, par exemple du- genre enrouleur à ressort A titre d'exemple ( Fig 3), la poulie 27 est solidarisée avec une poulie 30, et un câble 32, ancré à une extrémité sur cette poulie, entoure celle-ci suivant plusieurs spires, en sens inverse de l'enroulement du câble 24 sur la poulie 27, passe sur une poulie de renvoi 32 32 d'axe fixe, et son autre extrémité est ancrée à un moyen de rappel (ressort, enrouleur, etc...) Le fonctionnement du dispositif selon l'invention ressort de ce qui précède; on en précisera donc seulement l'essentiel. Pour l'entraînement de 11 arbre 7 dans son sens normal de marche A ( Fig 1), le galet presseur 8 est dégagé de la portée 34 tandis que la courroie 6 est tendue par le galet tendeur 7 en position active La poulie motrice 4 entraîne donc normalement l'arbre 1, Pour l'entraînement de l'arbre 1 dans le sens correspondant au mode particulier, ici le sens D inverse du mode A (Fig 2) et à faible vitesse suivant un couple élevé, le galet tendeur 7 est reculé et le galet presseur 8 est appliqué sur la porte 34. La courroie 6 est détendue. Le relevage du convoyeur 2 entraîne le galet 8 qui à son tour. entraîns la poulie 5 et l'arbre 1 dans le sens D Pendant ce mouvement, la courroie 6, détendue patine sur la poulie 5 et sur la poulis 4 mais les mouvements différentiels sont lents, occasionnels et de faible durée, 5 ce qui ne risque pas de l'endomnager. le dispositif selon l'invention peut facilement être adapté à une machine existante, sans modification appréciable de la structure de celle-ci L'invention n'est pas limités aux moissonneusesbatteuses; elle trouve au contraire son application dans toute machine où un arbre doit être entraîné s en cours de fonctionnement, à deux vitesse différentes dans le temps, surtout si les autres organes de la a machine ne doivent pas être affectée par la variation de vitesse de l'arbre, cette variation pouvant être très diverse en signe et en amplitude. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande sélective du mouvexent de rotation d'un arbre (1), ledit arbre étant susceptible d'être entraîné dans le sens normal de marche par un mécanisme moteur principal (3), caractérisé par le fait qu'il comporte : un élément rotatif t solidaire de l'arbre ; des premiers moyens (15, 20, 7) pour débrayer l'arbre de son mécanisme moteur principal en vue de son entraînement suivant un mode différent; un galet de friction (8); des seconds moyens de commande ( 15, 14, 10 > pour mettre ledit galet sélectivement en coopération et hors de coopération (5, 34) avec ledit élément rotatif / et des troisièmes moyens (24, 27, 28) pour commander positivement en rotation ledit galet pour lui faire entraîner 1 arbre (1) suivant ledit mode quand il coopere par friction avec ledit élément rotatif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que ledit élément rotatif (5, 34) comporte une poulie calée sur l'arbre. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 e,t ? caractérisé par le fait que le mécanisme moteur principal comporte une poulie réceptrice (5) calée sur l'arbre (1) et entraînée par friction par l'intermédiaire d'au moins une courroie (6). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3 considérées ensemble, caractérisé par le fait que l'élément rotatif (5, 34) comporte la poulie receptrice (5) et une por- tée cylindrique (34) solidaire de celle-ci, le galet (8) coopérant avec la portée (34). 5.Dîspositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les premiers moyens pour débrayei l'arbre (1) comportent un galet tendeur (7) 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les seconds moyens pour com- mander la position du galet de friction (8) comportent un levier (10) qui supporte le galet et qui est actionné par une source motrice. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les premiers moyens pour débrayer l'arbre (1) et les seconds moyens pour commander la position du galet de friction (8) sont constitués par le même mécanisme. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les premiers et seconds mOyens sont agencés pour que l'arbre (1) soit débrayé avant que le galet de friction (8) soit en coopération totale avec l'arbre. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les troisièmes moyens d' entraînement du galet de friction comportent une transmis- sion (24, 27, 28) transformant le mouvement d'un organe de travail (2), notamment le convoyeur relevable d'une mois sonneuse-batteuse, en une rotation du galet de friction. 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé par le fait que les troisièmes moyens comportent un câble (24) ancré à une extrémité (33) sur ledit organe de travail et ancré sur une poulie (27), après y avoir été en- roulé sur plusieurs spires, cette poulie étant couplée en rotation avec le galet de friction à travers un mécasnis- me à roue libre (28) orienté pour que ladite poulie (27) entraîne le galet quand le câble est entraîné par ledit organe de travail, un dispositif (30, 31, 32) de renvidage automatique du câble (24) sur la poulie (27) étant de prérence prévu.