FR 2541864 A1 19840907 FR 8303974 A 19830304 PROCEDE DE DECOUPE ET DE NETTOYAGE d'ABATS D'ANIMAUX et MACHINE PERMETTANT la MISE EN OEUVRE DU PROCEDE L'invention concerne un procédé de découpe et de nettoyage d'abats d'animaux et notamment de gésiers de volailles. Elle concerne également une machine permettant la mise en oeuvre du procédé. Etant donné l'ampleur que prend actuellement l'abattage industriel des animaux et notamment des volailles et l'intérêt que l'on porte à l'exploitation des abats, le problème du traitement de ceuxci avant leur commercialisation se pose en terme d'efficacité et de rentabilité. Par exemple, les gésiers de volaille font actuellement I'objet d'un marché non négligeable et leur récupération dans les chaînes d'abattage est de plus en plus recherchée. Pour être exploitables ces gésiers doivent être partiellement fendus, c'est-à-dire que les deux lobes doivent être ouverts sans toutefois être séparés et leur intérieur nettoyé avant que ne soit enlevée la cuticule interne. Cette opération peut bien évidemment être faite manuellement mais elle necessite alors une main-d'oeuvre trop nombreuse et donc trop coûteuse pour être rentable. I1 existe sur le marché, des machines chargées de réaliser ce travail. Elles font appel à des fraises qui assurent la découpe du gésier en position verticale ; or, ces fraises sont coûteuses et fragiles. Il faut en effet se rappeler que les volailles avalent des graviers mais aussi toutes sortes d'objets durs qui dans leur gésier font office de meule mais qui détériorent la fraise dès qu'elle entre en contact avec eux.La fraise doit alors être changée, c'est une perte de temps et d'argent. De plus, ces machines ne permettent pas de sélectionner automatiquement à la sortie les pièces bien coupées et les autres. Enfin, de telles machines sont le plus souvent extrêmement encombrantes et d'une maintenance difficile. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un procédé de découpe et de nettoyage d'abats d'animaux et notamment de gésiers de volailles, procédé comportant une combinaison d'étapes simples à mettre en oeuvre et conduisant à un maximum de fiabilité, tout en permettant le cas échéant d'extraire de la chaîne les loups de fabrication. La présente invention concerne également une machine permettant de mettre en oeuvre un procédé conforme à l'invention. Elle concerne plus précisément un procédé de découpe et de nettoyage d'abats d'animaux notamment de gésiers de volailles, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes a) Prise en charge des abats dans une position horizontale; b) Blocage et bridage de ceux-ci dans cette position horizontale durant leur progression vers le couteau de découpe c) Découpe partielle de ces abats dans une position horizontale par un couteau escamotable en cas de rencontre d'un corps résistant. L'invention concerne également une machine de découpe d'abats d'animaux notamment de gésiers de volailles mettant en oeuvre un procédé selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles les figures 1 à 3 illustrent les étapes de découpe des gésiers conformément à l'invention. La figure 4 illustre l'étape de nettoyage du gésier après découpe. Les figures 5 et G illustrent l'étape de tri des gésiers correctement découpés et des gésiers destinés au rebut. Les figures 7 et 8 sont des représentations schématiques d'une machine conforme à l'invention et d'un détail de cette machine. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. La première étape du procédé conforme à l'invention est illustrée au moyen de la figure 1 qui comporte une figure la montrant le cheminement du gésier à traiter vu de côté, et la figure lb ce même cheminement vu de face. On a choisi comme exemple le traiteneE,t de gésiers de volailles mais il s'agit là d'un exemple non limitatif et le procédé pourrait également être adapté à d'autres abats tels que les rognons par exemple. Les gésiers 100 proviennent d'un poste situé en amont dans lequel ils sont dépouillés des déchets tels que les restes d'entrailles qui pourraient encore leur être accrochés.Ils sont pris en charge et sont déversés dans une goulotte 1 qui les présente devant un volet 18 capable d'occuper deux positions : l'une verticale bloque leur progression, l'autre horizontale (en pointillés sur la figure la) permet, au contraire, leur retombée sur un plateau tournant 2 dont le mouvement de rotation est symbolisé par la flèche fl. Conformément à l'invention, les gésiers 100 sont alors pris en charge par un disque central 16 portant une pluralité d'alvéoles 12. Ce disque 16 tourne dans le sens inverse (flèche f2) du plateau tournant 16 de telle sorte que automatiquement le gésier 100 se trouve pris en charge par l'une des alvéoles libre 12 qui se présente à son niveau. Selon une caractéristique très importante de l'invention le gésier 100 reposant dans son alvéole 12 se trouve obligatoirement dans une position horizontale pressé comme dans un tunnel, dans le sens de la hauteur entre deux guides supérieurs 3a et 3b qui le brident contre une table d'appui 21 qui supporte le disque 16 porte alvéoles 12. En largeur il est egalement bloqué entre le fond de son alvéole 12 et un guide latéral 17 (figure 2). C'est dans cette position qu'il progresse, le disque central 16 tournant comme cela a déjà été dit précédemment vers la zone de découpe illustrée au moyen de la figure 3.Au niveau de cette zone un couteau 4 capable d'occuper deux positions : la première dite de découpe dans laquelle il se trouve dans un plan horizontal et la seconde dite escamotée, traverse le guide latéral 17 dans une fente 170 prévue à cet effet de telle sorte que lorsque le gésier progresse il se trouve automatiquement sectionné dans un plan horizontal par le couteau 4 en position de découpe. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, la largeur utile du couteau est inférieure à la largeur totale du gésier 100 à couper de sorte que les deux lobes du gésier soient partiellement sectionnés sans être complètement décollés l'un de l'autre. Selon une autre caractéristique importante de l'invention dans le cas où la lame constituant le couteau 4 rencontre un objet dur et résistant à sa pression9 celuici se met automatiquement en position escamotée. Il suffit alors de l'extraire de son support et de la remplacer par une autre, opération rendue extrêmement simple grâce à la forme de la lame et peu couteuse car les lames utilisées sont de simples lames de couteau affutables par des moyens classiques telle qu'une meule à eau par exemple. Lorsque le gésier 100 a franchi la zone de découpe, il progresse dans une zone de nettoyage (Figure 4). Selon une autre caractéristique de l'invention, les guides supérieurs 3a et 3b libèrent une hauteur h légèrement supérieure à la hauteur initiale du parcours précédent. Les deux lobes s'écartent automatiquement livrant ainsi l'intérieur du gésier à l'effet d'un système d'arrosage S qui projette des jets d'eau contre la paroi interne du gésier 100 pour le débarrasser de tous les gravillons, graines et autres impuretés qu'il contient. Selon une autre caractéristique très importante de l'invention, si le couteau 4 se trouve par suite de sa rencontre avec un corps étranger résistant, être soulevé dans sa position escamotée, ce mouvement se traduit d'une part par la fermeture instantanée du volet d'entrée 18 ce qui bloque l'alimentation en gésiers de la machine et d'autre part par la mise en place d'un déviateur 9 (figure 6) qui oriente les gésiers dans une goulotte de sortie supérieure s puis dans un bac B dit de rebut. En revanche si aucun incident de cet ordre ne se produit, tous les gésiers découpés le sont donc correctement et ils tombent directement dans une goulotte de sortie inférieure 7 et sont dirigés vers un bac A pour suivre la suite de leur traitement (Figure 5). Selon l'invention on a donc assuré - la prise en charge des gésiers dans une position horizontale et leur bridage dans cette position - leur découpe partielle dans un plan horizontal - I'écartement des deux lobes ainsi partiellement séparés - le nettoyage intérieur du gésier - le verrouillage d'un volet bloquant l'arrivée des gésiers dans la machine et la mise en place concommittante d'un déviateur dirigeant les gésiers mal coupés ou pas coupés du tout vers un bac de rebut. L'invention concerne également une machine de découpe et de nettoyage d'abats d'animaux et notamment de gésiers de volailles destinée à mettre en oeuvre un procédé conforme à l'invention et tel que décrit précédemment. Un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention est représenté schématiquement sur la figure 7 dont un détail esl reproduit sur la figure 8. Les gésiers provenant d'une machine située en amont et non représentée puisqu'elle ne fait pas partie de l'invention, sont déversés dans une goulotte d'alimentation 1 comme le montre la flèche F. Pour éviter le bourrage au niveau de la goulotte 1 on peut prévoir un système générant un mouvement d'oscillation de l'une des parois latérales 120 de la goulotte 1 comme le montre la flèche F1. Ce système peut être constitué, par exemple d'un levier 10 terminé par un galet 110 logé dans une rainure 11 décentrée et creusée dans le disque central 16 qui porte une pluralité d'alvéoles 12. Un volet d'entrée 18 est prévu à la sortie de la goulotte. II peut occuper deux positions la première horizontale correspond à une position permettant aux gésiers contenus dans la goulotte de tomber tandis qu'une seconde position verticale, dite position de blocage empêche la progression des gésiers hors de la goulotte 1. Le mouvement de ce volet en position de blocage est synchronise avec le mouvement d'un porte-couteau 13 articulé.Cette synchronisation peut être obtenue par exemple au moyen d'une tringle de liaison 19 dont le fonctionnement sera décrit plus en détail ci-dessous. Dans un premier temps, alors que tout fonctionne normalement le volet d'alimentation 18 est en position horizontale : il permet le passage des gésiers et sa hauteur est telle qu'il oblige les gésiers à se présenter horizontalement et à tomber ainsi sur un plateau 2 qui tourne dans le sens inverse (flèche fl) de celui du disque central 16, porte alvéoles 12 (flèche f2). La fonction du plateau tournant 2 est d'empêcher le blocage des gésiers et de faciliter leur introduction dans une alvéole qui se présente.Une fois pris dans une alvéole 12, il poursuit son chemin pour atteindre un système de guides supérieurs 3a et 3b qui constitue une sorte de tunnel sous lequel il est comprimé et bridé en hauteur, tandis qu'un guide latéral 17 le maintient sur le côté. Ce guide latéral 17 comme le montre la figure 8 comporte une fente 170 à travers laquelle un couteau 4 peut pénétrer pour couper le gésier qui, entraîné par le mouvement tournant de l'alvéole qui l'a pris en charge, arrive à son niveau. Selon une caractéristique importante de l'invention, la largeur utile de la lame 44 du couteau 4 est réglée pour ne couper que partiellement le gésier qui se présente à son niveau, de telle sorte que les deux lobes soient séparables seulement partiellement et que le gésier ne soit pas complètement coupé en deux.Ce couteau est supporté par un porte couteau 13 qui est maintenu en position de découpe grâce à un dispositif de verrouillage 6 à ressort taré de telle sorte que si la lame 44 du couteau 4 rencontre un obstacle, tel qu'un corps résistant contenu dans le gésier qui se présente à son niveau, le porte couteau 13 pivote autour d'un axe de pivotement P comme le symbolise la flèche Fp pour se mettre en position escamotée. Le dispositif de verrouillage 6 comporte des moyens qui permettent un débattement de la lame d'avant en arrière de façon à ce que la lame pénètre plus ou moins dans la fente de l'alvéole prévue à cet effet et référencée 400 sur la figure 8 déterminant ainsi la profondeur de coupe I adaptée à l'application concernée. Un capteur de position 20 détecte ce mouvement du porte-couteau 13 et a pour fonction de commander le système de déviation des gésiers à la sortie.Selon une caractéristique importante de l'invention le mouvement du porte couteau 13 a donc plusieurs actions : la première est d'escamoter le couteau 4 qui peut être facilement éjecté de son- porte couteau 13 et remplacé par un autre s la deuxième est de bloquer le volet d'alimentation 18 qui empêche l'arrivée de nouveau gésiers dans le circuit ; la troisième est de déclencher la mise en place d'un volet de déviation 9 piloté par exemple par une électrovanne et un vérin pneumatique et qui guide les gésiers en cours de traitement vers une goulotte de sortie supérieure 8 qui les déverse - dans un bac B de récupération. On y trouvera donc des gésiers bien coupés puisqu'ils précédaient le gésier responsable de l'incident puis celui-ci lui-même, suivi des gésiers déjà entrés dans le circuit avant la fermeture du volet 18 et qui se retrouveront, non coupés en fin de course dans le bac B. Le tri, portant alors sur un nombre limité de gésiers, pourra se faire manuellement : les bons sont repris et mis dans le bac A, tandis que les non coupés sont réintroduits dans la goulotte d'alimentation 1. S'il n'y a pas d'incident tous les gésiers découpés tombent dans une goulotte de sorti inférieure 7 qui les guide vers un bac A de récupération Cependant avant d'arriver là, selon une autre caractéristique de l'invention, dès qu'ils ont quitté la zone de découpe, les gésiers progressent dans une zone où les guides supérieurs 3a et 3b libèrent une hauteur (h) supérieure à la hauteur prévue en amont, de telle sorte que les lobes partiellement séparés s'écartent automatiquement et passent devant un système d'arrosage 5 qui fournit des jets d'eau qui nettoient l'intérieur des gésiers pour les débarrasser de toutes les impuretés accrochées à leurs parois internes. Selon une caractéristique de l'invention, pour éviter des frottements excessifs qui rendraient plus difficile le démarrage de la machine, le disque central 16 porte alvéoles 12 ne repose pas sur toute sa surface sur la table d'appui 21 (Figure 8). Un évidement 200 est prévu qui limite ainsi la surface de frottement du disque 16 sur la table 21. Pour chasser les impuretés qui pourraient se glisser dans cet évidement 200, une raclette en caoutchouc 201 peut être prévue. Le disque 16 est relié à un moyeu 210 d'entraînement par tout moyen classique tel un boulonnage 211. Enfin accessoirement une meule à eau 14 entraînée par le même système d'entraînement que le disque central tournant 16 peut être prévu sur le bâti de la machine. Dans un but d'économie, I'eau peut être récupérée à partir du système d'arrosage 5 grâce à une gouttière qui récupère l'eau de ruissellement. Une telle meule 14 ainsi accessible est très utile pour affuter les lames 44 de couteau 4 qui malgré l'escamotage prévu auraient souffert au contact d'un objet résistant contenu dans un gésier. Ces lames 44 une fois affutées peuvent être remises en service. Le procédé selon l'invention est adaptable à toutes tailles de gésiers de volailles. II en est de même de la machine dont le nombre et la dimension des alvéoles peuvent être optimisés selon qu'il s'agit de dindes par exemple ou de poulets. On disposera donc d'un disque central 16 porte alvéole pour volailles de grandes dimensions et d'un disque central 16 pour volailles de plus petites dimensions. Une telle machine pour satisfaire aux normes alimentaires est construite en acier inoxydable et en matière plastique conforme à ces normes. Le bâti et les parties mécaniques d'entraînement non décrites parce qu'elles sont classiques sont protégées par un carter en acier inoxydable. Une telle machine, conforme à l'invention présente un très faible encombrement. Le positionnement rigoureux des abats à découper conduit à une qualité de coupe extrêmement précise. Un seul poste d'entraînement assure tous les mouvements. Dans l'exemple décrit, il s'agit d'une chaîne de traitement entraînée en rotation dans un mouvement circulaire. Le même procédé peut néanmoins etre mis en oeuvre au moyen d'une chaîne linéaire, seul le système d'entraînement sera différent mais les étapes essentielles du procédé sont conservées. Il faut également souligner la nature du couteau qui est constitué d'une simple lame 44 affutable sur place et non pas d'une fraise coûteuse et fragile. Enfin le contrôle simple des découpes et la récupération automatique des éléments mal coupés, contribuent à accroître la fiabilité d'une telle machine. REVENDiCATIONS 1. Procédé de découpe et de nettoyage d'abats d'animaux notamment de gésiers de volailles, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes a) prise en charge des abats dans une position horizontale; b) blocage et bridage de ceux-ci dans cette position horizontale durant leur progression vers le couteau de découpe c) découpe partielle de ces abats dans une position horizontale par un couteau qui s'escamote en cas de rencontre d'un corps résistant. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes d) déclenchement d'un volet d'entrée dans une position verticale, bloquant l'alimentation en abats, dès que le couteau se trouve mis en position escamotée e) déclenchement d'un volet déviant, à la sortie, les abats vers un bac de déchets dès que le couteau se trouve mis en position escamotée. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes f) débridage des abats après leur découpe partielle avec écarte ment des deux parties coupées g) exposition des deux parties coupées devant un système de jets d'eau qui nettoie leur surface interne. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens portant une pluralité d'alvéoles (12), destinées à recevoir etàentraîner dans un plan horizontal chacune un abat (100) des moyens de bridage en hauteur (3a et 3b) des moyens de découpe (4) comportant une lame (44) de largeur assurant une découpe partielledel'abat(100) qui se présente à son niveau dans un plan horizontal. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisé en ce que ce moyen porte alvéoles (12) est un disque central (16) en appui sur une table d'appui (21), capable dlentraîner les abats (100)-depuis l'entrée de la machine jusqu'à la zone de découpe et la sortie. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisé en ce que ce disque (16) est entraîné en rotation dans un sens donné (flèche f2) et coopère avec un plateau tournant (2) en sens inverse du disque (16! (flèche f1) de telle sorte que les abats tombant sur ce plateau tournant sont pris en charge par une alvéole (12). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisé en ce que un système de guides (3a) (3b) formant un tunnel bride en hauteur rabat pris dans une alvéole (12) tandis qu'un guide latéral (17) le bloque sur le coté. 8. Machine selon i'une des re -endications 4 à 7, caractérisé en ce que, dans la zone de coupe, un couteau (4) porté par un portecouteau (13) escamotable par pivotement autour d'un axe de pivotement (P), et comportant des moyens de réglage de la profondeur de coupe de la lame (44) découpe l'abat (100) partiellement et dans un plan horizontal. 9. Machine selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le porte-couteau (13) se met automatiquement en position escamotée lorsque la lame (44) du couteau (4) rencontre un obstacle dur contenu dans l'abat (1OG) qu'elle est en train de découper. 1D. Machine selon la revendication 9. caractérisé en ce que le basculement en position escamotée du porte-couteau (13) agit sur un système de liaison (19) déclenchant la fermeture d'un volet (18) à l'entrée de la machIne. Il . Machine selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le basculement en position escamotée du porte-couteau (13) agit sur un système de commande d'un volet de sortie (12) destiné à orienter les abats en cours de traitement vers un bac (B) de déchets. 12. Machine selon l'une des revendications 4 à 11., caractérisé en ce que, à la sortie de la zone de découpe, les abats (100) partiellement découpés entrent dans une zone où les guides (3a) et (3b) libèrent une hauteur (h) supérieure à la hauteur en amont de telle sorte que les deux lobes partiellement découpés de l'abat (100) s'écartent pour recevoir l'action d'un système de jets d'eau (5). 13. Machine selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que la surface de frottement entre le disque (16) et la table d'appui (21) est limitée, grâce à la présence dtun évidement (200).