FR 2539365 A1 19840720 FR 8400752 A 19840118 La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique transmettant le fluide de pression refoulé par une source à un réservoir par l'intermédiaire d'un distributeur régulateur de débit, ou à un cylindre de frein par l'intermédiaire d'un système de freinage à commande hydraulique, lors de son activation par une pédale de frein, un flux d'huile de commande dérivé du distributeur régulateur de débit étant interrompu et une pression de freinage étant produite dans le dispositif de freinage qui comporte un petit piston de commande appliqué sur une butée élastique Dans un tel dispositif connu, la pression de freinage croit en escalier pendant l'enfoncement de la pédale de rein9 ce qui entraîne un freinage non optimal du véhicule par suite de fluctuations de pression dans le système de freinage. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le petit piston de commande étrangle progressivement le flux d'huile de commande pendant l'enfoncement de la pédale de frein, après quoi le tiroir de commande du distributeur régulateur de débit est amené sur une position dans laquelle le fluide de pression atteint le cylindre de frein Le dispositif de commande selon l'invention présente lFåvan- tage d'une croissance continue de la pression de freinage, le petit piston de commande servant de soupape de pilotage du distributeur régulateur de débit e L'faction de ce dernier est rendue continue par ce pilotage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous dlun exemple de réalisation et du dessin annexé sur lequel la figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif de commande hydraulique, et la figure 2 est une coupe suivant l'axe Il-Il de la figure 1. Le dispositif de commande hydraulique comprend un corps 10 avec un alésage longitudinal 11 débouchant, raccordé à une canali- sation de refoulement 12 dans laquelle une pompe 13 refoule le fluide de pression d'un réservoir 14. Un tiroir de commande 15 d'un distributeur régulateur de débit 16 est guidé en glissement dans l'alésage longitudinal il et soumis à l'action d'un ressort de régu lation 17, s'opposant à celle du fluide de pression incident. Un bouchon 19 obture avec étanchéité la partie postérieure de l'alésage 18 contenant le ressort de régulation. Deux encoches trian- gulaires 21 sont -réalisées sur la face frontale du tiroir de commande 15, en regard de l'orifice d'entrée 20 de l'alésage longitudinal 11. Le tiroir de commande 15 contient un diaphragme 24 et, en aval de ce dernier, un étrangleur 25 ayant un diamètre nettement infe- rieur à celui du diaphragme 24. Trois gorges annulaires 26, 27, 28 sont réalisées dans l'alésage longitudinal 11. Un alésage 29 relie la gorge annulaire 26 à l'extérieur du corps, où une canalisation 30 est reliée pour aboutir au réservoir 14. La partie postérieure du tiroir de commande 15 contient une plaque-orifice 32 par l'intero médiaire de laquelle le- ressort de régulation 17 agit sur le tiroir de commande 15. La plaque-orifice 32 amortit simplement le mouvement du tiroir de commande 15.Un canal 35 relie la gorge annulaire 27 & un alésage longitudinal 40 parallèle à l'alésage longitudinal 11. Un canal 43 relie la gorge annulaire 28 à une gorge annulaire 47 sur une partie 40' de l'alésage longitudinal 40 à diamètre sur4= rieur. Plusieurs alésages radiaux 44, situés à la hauteur de la gorge annulaire 27, débouchent dans le volume 45 compris entre la dlaphtagwo 24 et l'étranglement 25 dans le tiroir de commande 15. Plusieurs alésages radiaux 46, Situés à la hauteur de gorge annulaire 28, débouchent dans le tiroir de commande 15 creux, en aval de l'étran- glement 25. La partie 40' de l'alésage longitudinal 40 de diamètre supérieur contient une insertion cylindrique 49, comportant un alésage longi- tudinal 50 central dans lequel coulisse un petit piston 52. Sa partie droite 52' sort à travers une manchette d'étanchéité 54. Cette dernière prend appui sur un disque 56 et délimite un volume 55 se raccordant à l'alésage 50. Le petit piston 52 comporte un clapet 57 situé dans le volume 55 et muni d'une collerette 58 sur laquelle s'applique une rondelle 59. Sur cette dernière prend appui une extrémité d'un ressort de compression 60, dont l'autre extrémité s'applique sur la paroi gauche du volume 55. te ressort de compression 60 repousse l'extrémité du petit piston 52 contre une rondelle 61 située dans un piston creux 62. La rondelle 61 est soumise à l'action d'un ressort de compression 63, logé dans le piston creux 62 et dont la raideur est supérieure à celle du ressort de compression 60. Le piston creux 62 coulisse dans une partie 40' de plus fort diamètre de l'alésage 40 du corps. La partie 40" de l'alésage est obturée par un corps 64 contenant un trou borgne 65 coaxial à l'alésage 40. Un piston coulisse avec étanchéité dans le trou borgne 65. Dans ce dernier débouche un alésage transversal 69 du corps 64, raccordé à une canalisation 70.. Cette dernière part d'un générateur de pression 71 qui peut être activé par une pédale de frein 72. Un dispositif de purge 73 est en outre relié au trou borgne 65. Le piston 66 s'applique sur le piston creux 62. Le petit piston 52 comporte en amont du clapet 57 une gorge annulaire 74, d'où part un alésage transversal 75 qui pénètre dans un trou borgne longitudinal 76, réalisé dans le petit piston et débouchant dans la partie d'extrémité gauche de l'alésage longitudinal 50, obturé avec étanchéité par un bouchon 76. Deux trous borgnes 78, 79 parallèles à l'alésage longitudinal 50 sont réalisés dans la partie d'extrémité gauche de la garniture 49, à partir de l'alésage 40. Chaque trou borgne est relié par un alésage transversal 80, 81 à l'alésage longitudinal 50, de façon à ne pas présenter une très grande distance à la face frontale libre du petit piston 52 quand ce dernier se trouve dans sa position limite droite représentée, sur laquelle le clapet 57 est décollé de son siège 82. Dans cette position, un alésage transversal 83, réalisé dans la garniture 49 et relié au canal 43, débouche dans la gorge annulaire 74 du petit piston. ta garniture 49 comporte, à partir du volume 55, deux trous borgnes 85, 86 parallèles à l'alésage longitudinal 50 (cf. coupe II-II), un alésage transversal 87, 88 partant de chacun d'eux vers l'extérieur et débouchant dans une gorge annulaire 9 de l'alésage 40. Les trous borgnes 85, 86 sont décalés de 900 par rapport aux trous borgnes 78, 79 : cf. figure 2. Un alésage 90 relie la gorge annulaire 89 à la face extérieure du corps 10. Une canalisation 91 relie l'alésage 90 au réservoir 14. Une canalisation 92 raccordée à l'alésage 40 aboutît à un cylindre de frein 93. Le fonctionnement du dispositif de commande est le suivant. La pompe 13 refoule du fluide de pression dans l'orifice d'entrée 20 de l'alésage longitudinal 11, et par suite aussi dans le tiroir de commande 15. Une partie de ce fluide de pression s'écoule par le diaphragme 24, l'étranglement 25 et la plaque-orifice 32 dans le volume 18.Par l'étranglement 25, un fluide d'huile de commande atteint l'alésage transversal 46, la gorge annulaire 28 et le canal 43,l'alésage transversal 83, la gorge annulaire 74 du petit piston 52, l'alésage transversal 75 et le trou borgne 76, ee enfin la partie d'extrémité gauche de l'alésage longitudinal 50 Du fluide de pression s'écoule toutefois aussi par la gorge annulaire 75 dans le volume 55, puis par le siège 82 ouvert dans les trous borgnes et alésages transversaux 85, 86, 87, 88, la gorge annulaire 89, l'ald- sage 90 et la canalisation 91 aboutissant au réservoir ta perte de charge sur le diaphragme 24 déplace le tiroir de commande 15 vers la droite, contre la force exercée par le ressort de régulation, de sorte que les encoches triangulaires 21 établissent la liaison avec la gorge annulaire 26 et par suite la canalisation 30. Lorsque la pédale de frein 72 est enfoncée, une pression s'éta- blit dans la canalisation 70 et le trou borgne 65, et le piston 66 est déplacé vers la gauche, contre la force exercée par le ressort de compression 63 sur le piston creux 62. te disque 61 repousse le petit piston 52, qui est également déplacé ainsi vers la gauche, contre la force exercée par le ressort de compression 60. Le clapet 57 se rapproche du siège 82, étranglant ainsi le débit de fluide de pression entre l'alésage transversal 83 et le volume 55. Une preste sion dynamique apparat dans l'alésage transversal 83 et se propage aussi dans le volume 18, par le canal 43 et le tiroir de commande 15. La pression se propage toutefois aussi par l'alésage longitudinal 75 dans la partie gauche de l'alésage 50. tes alésages 80 et 81 sont obturés par le petit piston 52. t'élévation de pression dans le volute 18 et l'action du ressort de régulation déplacent le tiroir de commande 15 vers la gauche, de sorte que les encoches triangulaires 21 interrompent la liaison avec la gorge annulaire 26 et que les alésages transversaux 44 sont reliés à la gorge annulaire 27. Par suite de la perte de charge sur le diaphragme 24, un débit constant du fluide de pression refoulé par la pompe 13 est dirigé dans le canal 35. Il atteint ensuite le cylindre de frein 93, par l'alésage 40 et la canalisation 92, de sorte qu'une opération de freinage commence. Il en est ainsi jusqu'à ce que la pression étranglée soit atteinte. Lorsque la pression de commande est augmentée dans la canalisation 70 par un nouvel enfoncement de la pédale de frein, le piston creux 62 vient finalement s'appliquer sur la face frontale 40"' de la partie 40" de l'alésage. ta pression de freinage maximale est ainsi limitée. Le clapet 57 agit avec le tiroir de commande 15 comme un limiteur de pression piloté, cSest-à-dire que sa position détermine celle du tiroir de commande 15. Lorsque la pédale de frein 72 est relachée, la pression de commande stannule immédiatement dans la canalisation 70 et le trou borgne 65, puis le piston creux 62 est repoussé vers la droite par le petit piston 52, sous l'action de la force exercée par le ressort de compression 60.La pression décroît dans le volume 18 et la perte de charge sur le diaphragme 24 repousse le tiroir de commande vers la droite contre la force exercée par le ressort de régulation 17, de sorte que la liaison avec le canal 35 est interrompue. te cylindre de frein 93 peut se décharger vers le retour 91, par les alésages 78, 79,80, 81,.96, la gorge annulaire 74, le volume 55 et les alésages 85, 86, 87, 889 les freins sont desserrés. tes encoches triangulaires 21 rétablissent la liaison avec la gorge annulaire 26. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par lthomme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'âcre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention; Revendications 1. Dispositif de commande hydraulique transmettant le fluide de pression refoulé par une source à un réservoir par l'intermédiaire d'un distributeur régulateur de débit (16), ou à un cylindre de frein (-93) par l'intermédiaire d'un système de freinage à commande hydraulique, lors de son activation par une pédale de frein, un flux d'huile de commande dérivé du distributeur régulateur de débit étant interrompu et une pression de freinage étant produite dans le dispositif de freinage qui comporte un petit piston de commande (52) appliqué sur une butée élastique (61), ledit dispositif étant caractérisé en ce que le petit piston de commande étrangle progressivement le flux d'huile de commande pendant l'enfoncement de la pédale de frein, après quoi le tiroir de commande (15) du ditri- buteur régulateur de débit est amené sur une position dans laquelle le fluide de pression atteint le cylindre de frein (93). 2 Dispositif selon revendication-I, caractérisd an ce que la force exercée par un ressort applique le petit piston de commande sur un dispositif d'actionnement du frein (61 à 66), qui est également soumis à la pression liquide délivrée par le générateur ds pression de freinage (71). 3. Dispositif selon une des revendications 1 et 2, caractérise en ce qu'un clapet (57) est réalisé sur le petit piston de coramandG (52) et se trouve dans un volume (55) recevant aussi le flux d'huile de commande; et le clapet (57) étrangle le flux d'huile de commande pendant l'actionnement du dispositif de freinage. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 39 caractérisé en ce que le petit piston de commande comporte un trou borgne (66) longitudinal, relié à l'extérieur par un alésage trans- versal qui débouche dans une gorge annulaire (74) voisine du clapet; au moins un canal (85, 87) est réalisé dans la garniture (49) eonw tenant le petit piston de commande (52) et relié à un orifice (9091) au réservoir; et au moins un second canal (78, 81), partant de la face frontale de la garniture (49) opposée au volume (55)s est relié d'une part à l'alésage (50) contenant le petit piston de commande (52) et d'autre part au cylindre de frein (93).