FR 2546956 A1 19841207 FR 8408403 A 19840529 La présente invention concerne un appareil destiné à actionner des portes coulissantes, des barrières et d'autres dispositifs à déplacement horizontal et alternatif, pourvu que la partie mobile de ceux-ci nécessite un fonctionnement selon un cycle de la forme suivante t un temps de marche dans un sens, une période d'arrêt, un temps de marche dans le sens opposé et une autre période d'arrêt, les temps et périodes dudit fonctionnement étant réglable dans de larges limites. Les portes coulissantes de jardins, de garages, industrielles et analogues, ainsi que les barrières pour passages à niveaux, bornage de terrains, contrôle d'accès, etc > , sont également autant de cas où l'actionnement selon l'appareil décrit ci-dessous semble approprié. Dans les exemples indiqués et dans d'autres qui y ressemblent, on aura un mouvement rectiligne de vitesse, parcours et séquence déterminés et avec un couple moteur également détermine. Pendant les périodes d'arrêt, le dispositif auquel est accouplé le présent appareil ne peut être actionné à la main, parce qu'il s'agit d'un dispositif irréversible, à moins que celui-ci ne soit débloqué- à dessein en agissant sur un mécanisme incorporé à cette fin. L'appareil décrit plus loin incorpore également un système de sécurité mécanique, réglable dans les deux sens de marche, servant, au cas où l'organe actionné rencontre un obstacle dans son parcours, à inverser le sens de son mouvement, évitant ainsi de porter atteinte aux personnes ou aux objets. Enfin, un système d'interrupteurs de fin de course, réglables, incorporé à l'appareil, permet de communiquer aux différentes phases de fonctionnement de celui-ci la durée et la longueur de déplacement nécessaires. Pour faciliter l'explication, la présente description est accompagnée de quelques dessins représentant, à titre d'exemple et de précision, mais non de limitation, un mode de réalisation d'un appareil actionneur pour portes coulissantes, selon les principes des revendications. Dans les dessins Les figures 1 et 2 sont des coupes longitudinales et transversales, respectivement, du nouvel actionneur pour portes et dispositifs glissants, et la figure 3 est une autre coupe longitudinale correspondant aux positions de fin de course rentrées La figure 4 est un détail du dispositif de sécurité. Les éléments désignés avec des numéros dans les dessins correspondent aux pièces indiquées ci-dessous. Le boîtier 1, fait de préférence en fonte d'aluminium, forme divers compartiments, dont l'un loge le moteur électrique 2, lequel a de préférence ses bobines protégées thermiquement pour éviter la production de surchauffes. Son arbre axial se trouve couplé avec la vis sans fin 3, laquelle est déplaçable longitudinalement, jointe au rotor du moteur, selon une course de longueur déterminée. Celle-ci est limitée par le butoir 29 et compensée au moyen de quelques ressorts qui évitent le déplacement de l'arbre axial, à moins que ne s'exerce un effort antagoniste à partir duquel on doit actionner le dispositif de sécurité. Avec la vis sans fin 3, se trouve engrenée une couronne 4 en forme d'assiette, montée sur l'arbre 5, perpendiculaire à 3 et qui, à une de ses extrémités, porte montée la couronne efficace 12, tandis que sur l'autre extrémité 6 se trouve une vis sans fin qui est couplée de manière fonctionnelle pour agir sur les interrupteurs 33 de fin de course avec la roue 11 d'axe 15, portant les dents 22, actionneuses, le moment venu, des microrupteurs. Le pignon 12 se trouve engrené avec la crémaillère 2d, solidaire de la porte, barrière ou dispositif actionné, dans l'ordre de déplacement de celui-ci dans l'un et l'autre sens. Le dispositif de débloquage de l'appareil, pour actionner manuellement l'organe mis en marche, consiste en l'axe 7, partiellement fileté, perpendiculaire à 3 et parallèle à 5, prolongé à l'extérieur dans la partie 37 et muni à son extrémité de la manivelle 20. La rotation de celle-ci avec un effort manuel détermine le vissage de la partie ronde de l'axe 7 dans la tête 10 du levier 32, qui pousse vers la gauche la couronne 4, qui restera désengrenée de la vis sans fin 3. Avec elle, le pignon 12 reste libre, avec cette particularité que, en cas de rotation, l'axe b roule également, et sa tête 6 et, par consequent, les dents 22 actionnent les interrupteurs 33 de fin de course, grâce à quoi ils ne seront pas désajustés par l'effet de l'actionnement manuel de la porte ou barrière. Lorsqu'on actionne la manivelle 20 en sens contraire et lorsqu'on dévisse l'axe 7 par rapport à la tête 10, le ressort 25 agit contre la couronne 4, déterminant son déplacement vers la droite et son nouveau cou plage avec la vis sans fin 3, éliminant tout problème d'engrenage, puisque si, pour un motif quelconque, une dent de la roue 4 reste pointée avec le filet de la vis sans fin, lorsqu'on actionne le moteur et par l'effet de la pression du ressort 25, l'engrenage en question se produirait automatiquement. La rondelle-assiette 39 sert de butoir pour le ressort 25. Le ressort 31 monté autour et en contact avec l'une des extrémités de l'arbre 34 formant la vis sans fin 3 est de tension ajustable au moyen de l'écrou 9, fixé par la vis radiale 35, tandis que le ressort 30, de plus grand diamètre de spires, logé dans un prolongement 36 du corps 1 est de tension ajustable au moyen de l'écrou 8, les deux ressorts agissant de façon coordonnée pour la poussée de l'arbre axial 3. Les microrupteurs 33 sont soutenus par le support 14 et protégés par un couvercle 17. Le corps de -l'appareil décrit est monté dans une disposition articulée par rapport à son appui, au moyen de la base-support 40 et de l'axe transversal 41, fixé par les vis 26 et par rapport auquel il peut basculer. D'un autre côté, il s'appuie sur la crémaillère 24, solidaire de la porte ou organe actionné, par l!intermé- diaire de la tête 13, munie du roulement interne 38, grâce à quoi on évite la nécessité d'aligner parfaitement la crémaillère associée à la porte ou organe actionné, car au cas où il y a une irrégularité ou-défaut d'alignement quelconque, le corps de l'appareil, comme il peut basculer, suit et compense les irrégularités de la crémaillère. Selon la figure 4, l'axe 16 doublement coudé à angle droit, sert pour l'actionnement des microrupteurs de sécurité 23 montés sur la plaque 14. Il se trouve soutenu et guidé par la frette 27 de nylon, tandis que son extrémité porte monté l'écrou 28, situé dans un encastrement et perpendiculairement à l'axe 3. Cet actionnement de l'axe 16 se transmet aux microrupteurs de sécurité 23 au moyen du levier 21 uni à l'axe 16 par le dispositif 23. Le couvercle 18 de matière plastique enclot le compartiment du moteur, tandis que le couvercle 19, également de matière synthétique, enclot le compartiment des ressorts 30 et 31. L'espace 42 occupé par la vis sans fin 3 et la couronne 4 se trouve classiquement rempli d'huile, agissant sur les freins 43 pour assurer l'étanchéité lorsque se produit le déplacement de l'arbre axial 34, tandis que les freins 44 -assurent l'étanchéité dans la partie correspondant à l'arbre axial 5. Tout ce qui n'affecte, n'altère, ne change ni ne modifie l'essence de l'appareil décrit sera considéré comme une variable pour les buts de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil actionneur pour portes coulissantes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif propulseur constitué par un moteur électrique à bobines de préférence protégées thermiquement et ayant son arbre axial accouplé à une vis sans fin soutenue par une paire de coussinets de rouleaux qui permettent son déplacement axial, limité par un ressort hélicoïdal coaxial et en contact avec l'extrémité de l'arbre et poussé par la position d'un écrou ajustable dans la tête filetée dudit arbre et fixable au moyen d'une vis radiale, coopérant également à la fixation de la position de l'arbre et de la vis sans fin, un second ressort hélicoïdal de plus grand diamètre, disposé également de façon coaxiale à l'arbre et serré par un écrou-couronne fileté dans une saillie cylindrique dérivée du boitier de l'appareil, qui sert de logement pour le dispositif de poussée et est complété par un couvercle protecteur. 2. Appareil actionneur pour portes coulissantes selon la revendication précédente, caract-érisée par la fourniture d'une couronne dentée engrenée avec la vis sans fin coaxiale du moteur électrique et poussée par un ressort hélicoïdal de grande puissance partiellement logé à l'intérieur de la couronne, celle-ci se trouvant montée sur un arbre axial susceptible de déplacement selon son axe idéal, lequel incorpore, à l'une de ses extrémités, un pignon engrené avec une crémaillère solidaire de la porte coulissante, et à son autre extrémité une vis sans fin et engrené avec une roue solidaire d'un jeu de dents, destinées à actionner de façon opportune plusieurs interrupteurs de fin de course couplés au circuit d'alimentation du moteur électrique, de manière que le moteur électrique s'arrête à la fin de la course. 3. Appareil actionneur pour portes coulissantes selon les revendications précédentes, caractérisé par la fourniture d'un axe auxiliaire d'actionnement pour un relais de sécurité, de forme doublement coudée, couplé par une de ses extrémités à l'arbre de la vis sans fin coaxiale du moteur électrique et par son autre extrémité à un dispositif portant deux microrupteurs de sécurité, la plus grande partie de l'axe auxiliaire étant soutenue au moyen d'une frette montée dans le corps du boîtier. 4. Appareil actionneur pour portes coulissantes selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de l'appareil se trouve monté dans une disposition articulée par rapport à son appui, au moyen d'une base de support et d'un axe transversal qui permet son basculement. 5. Appareil actionneur pour portes coulissantes selon les revendications précédentes, caractérisé par sa disposition d'appui sur la crémaillère solidaire de la porte actionnée, au moyen d'une tête munie d'un roulement interne, permettant la compensation automatique d'éventuelles irrégularités et défauts d'alignement de la porte actionnée.