FR 2543527 A1 19841005 FR 8305319 A 19830331 Dans de nombreuses usines, ateliers et magasins de stockage, on utilise des transpalettes pour transporter les charges les plus diverses d'un point à un autre, et, à leur point d'arrivée, ces charges sont reprises par des appareils de manutention, ou manuellement, pour être déposées au point exact voulu On a donc besoin à cet effet, outre les transpalettes, d'appareils de manutention, à moins bien entendu que ce dernier travail de mise en place soit fait manuellement, ce qu'on cherche le plus souvent à éviter. Pour éviter cette dualité d'appareils de manutention et lesfrais importants qu'elle entraine, la présente invention a pour objet un appareil de manutention ou manipulateur caractérisé' en ce ou'il comporte des moyens permettant de le fixer solidement sur le plateau d'un transpalette et en ce outil est agencé pour pouvoir utiliser la force motrice dont dispose le transpalette, électrique, hydraulique ou pneumatique, pour mouvoir ses organes de manutention; un tel appareil de manutention est évidemment beaucoup plus léger et notablement moins onéreux qu'un appareil de manutention autonome classique. Suivant un mode d'exécution, conçu pour la manipulation de viande fraîche stochée verticalement dans des véhicules frigorifiques ou sur des réseaux aériens, le manipulateur comprend un fût pyramidal monté sur une plaque de base munie de moyens de fixation au plateau d'un transpalette électrique, ou transpalette porté ou gerbeux, tandis qu'à la partie supérieure du fût est ar ticulée une fleche commandée par un vérin et dont l'extrémité porte un équipement approprié à la charge à manutentionner, Cet équipement comprend une Pince dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par le coulissement d'un axe dans une pièce pivotant sous l'action d'un vérin autour d'un axe porté par une pièce pivotant sous l'action d'un vérin autour d'un axe pex-- pendiculaire au précédent, Les vérins commandant la flèche et la pince peuvent être alimentés par un groupe autonome ou par le groupe moteur du transpalette. Suivant un autre mode d'exécution conçu par exemple pour la manipulation de viande en quartiers congelés stockée à plat dans des convertisseurs ou verticalement sur des réseaux aériens ou dans des véhicules frigorifiques, le manipulateur comprend arb ticulés sur le fut porteur solidarisé avec le transpalette, une flèche manoeuvrée par vérins, et des tirants formant parallElo- gramme avec la flèche et permettant un déplacement de l'équipement de préhension dans un plan horizontal L'équipement de préhension est constitué de deux berceaux, dont l'un amovible, et d'au moins deux pinces indépendantes asso ciées aux berceaux et commandées -par deux vérins.Cet équipement peut être incliné par l'action d'un vérin d'inclinaison. Comme précédemment, les vérins commandant la flèche, l'équipement de préhension, peuvent être alimentés en utilisant l'énergie hydraulique du transpalette par simple modification du circuit , (électrovanne). On décrira plus en détail ci-après ces deux modes de réalisation d'ensembles transpalette-manipulateur en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue latérale. La figure 2 est une vue en plan du premier mode de réalisa- tion. Les figures 3 et 4 sont des vues analogues du deuxième mode de réalisation La figure 5 est une vue analogue à la figure 3 en position de prise de la charge I1 doit être précisé que ces réalisations concernent la manipulation de viandes, mais elles seraient applicables par simple modification des équipements de manutention à toutes autres sortes de charges. L'appaxeil repxéaeiaté aux fuxea 1 et 2 comporte un fût 1 ou colonne pyramdal,. à section en forme de U ouyert seXs l'avant, monté sur une plaque de base 2, munie de moyens 3 de fixation au plateau 4 d'un transpalette 5, supposé électrique, et comportant en conséquence des accumulateurs logés dans le capot 6 muni d'une prise de courant 7; à la partie supérieure du fût 1 est articulé dans la chape 8, éventuellement pivotante, un bras de levage ou flèche 9 commandé par un vérin 10 et dont l'extrémité porte un équipement approprié à la charge à manutentionner Dans le mode de réalisation représenté, cet équipement comprend une pince 11, dont l'ouverture et la fermeture sont commandees par le coulissement longitudinal de l'axe 12 dans une pièce support 13, susceptible de pivoter autour d'un axe transversal 14 sous l'action d'un vérin 15, ledit axe étant porté par une pièce 16, susceptible de pivoter sous l'action du vérin 17 autour d'un autre axe transversal 18, perpendiculaire à l'axe transversal 14, porté par une autre chape 19. Une centrale hydraulique non représentée, alimentée à partir de la prise de courant 7 du transpalette, permet de faire fonctionner a volonté les trois vérins 10, 15 et 17. Les commandes 20 de ces vérins peuvent être disposées sur le fût 1, à portée de la main du conducteur de transpalette Si le transpalette, au lieu d'entre électrique, était hydraulique ou pneumatique, l'appareil de manutention ne nécessiterait aucune centrale hydraulique et il suffirait de raccorder son circuit hydraulique ou pneumatique à celui du transpalette, après emploi d'une électrovanne par exemple. Sur le fût 1, dumode de réalisation. suivant les fig 3 à-5, solidarisé sa base 2 avec le plateau 4 du transpalette 5, sont articulés le bras ou flèche 9 et deux tirants 21 formant avec lui un parallélogramme articulé portant l'équipement de Préhension La flèche est actionnée par le vérin de levage 10 monté sur le fût 1 et alimenté à partir du transpalette, L'équ;;Lpement de préhension comprend deux berceaux 22, 23, dont l'un est amovibleRarticuléssur la pièce 24 portée par la flèche, et deux pinces indépendantes 25, 26 dont l'une amovible, articulées sur cette pièce et commandées par deux vérins 27, 28 de fermeture alimentés a partit du transpalette par lea conduits 29, En outre cet ensemble peut être incliné sous l'action d'un vérin 30, par exemple pour la prise -d'un produit suspendu yertica= liement, La charge peut être maintenue sur son lieu de dépose pendant le retrait des berceaux 22, 23 et pinces 25, 26 de l'eguipew ment de préhension par un poussoir actionné par un vérin 31* L'utilisation de ce manipulateur pour une charge 32 lpgée dans un convertisseur quelconque est en gros la suivante 1. Introduire les berceaux 22, 23 sous la charge 32 par avance du transpalette, 2. Fermeture des pinces 25, 26 par les vérins 27, 28 3. Levage de la charge par le vérin 10. 4. Retrait de la charge hors de son support par recul du transpalette, 5. Au lieu de chargement, ouverture des pinces 25, 26, retrait des berceaux 22, 23 et maintien provisoire de la charge pendant ce retrait avec le poussoir 31. Ainsi une seule personne peut manipuler sans aucune diffi culté des charges quelconques depuis leur lieu de stockage à leur poste de délivrance. Suivant la forme et l'importance des charges, on choisira un manipulateur suivant l'une ou l'autre des réalisations ci-dessus décrites ou des réalisations comportant des équipements de préhension adaptés à ces charges. - REVENPICATIONS 1.- Appareil de manutention de charges adantable aur transpalette, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens per mettant de le fixer solidement sur le plateau du transpalette et en ce qu'il est agencé pour pouvoir utiliser la force motrice dont dispose le transpalette, électrique, hydraulique ou pneumatique, pour mouvoir ses organes de manutention. 2.- Appareil de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un fût (1) pyramidal, à section en forme de U ouvert vers 1'avant, monté sur une plaque de base (2), munie de moyens (3) de fixation au plateau (4) d'un transpalette (5), et en ce qu'à la partie supérieure du fût (1) est monté pivotant dans la chape (8), éventuellement pivotante, un bras de levage (9) commandé par un vérin (10) et dont l'extrémité porte un équipement approprié à la charge à manutentionner. 3.- Appareil de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que cet équipement consiste en une pince~(ll), dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par le coulissement longitudinal de l'axe (12) dans une pièce support (13), susceptible de pivoter autour d'un axe transversal (14) sous l'action d'un vérin (15), ledit axe étant porté par une pièce (16), susceptible de pivoter sous l'action du vérin (17) autour d'un autre axe tra sversal (18), perpendiculaire à l'axe transversal (14), porté par une autre chape (19) 4. - Appareil de manutention Suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que sur le fût (1) sont articulés un bras (9) et deux tirants (21) formant avec lui un parallélogramme articulé portant l'équipement de préhension. 5,- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que l'équipement de préhension comprend deux berceaux(22,23) dont l'un préférablement amovible, articulés sur la pièce (24) portée par le bras (9) et les tirants (21) et deux ponces indépendantes (25,26), dont l'une préférablement amovible, articulées sur la pièce (24) et commandées par deux vérins de fermeture, 6.- Appareil suivant les revendications 4 et 5 caractérisé en ce que l'équipement de préhension peut être incliné sous l'action d'un vérin (30). 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que pendant le retrait des berceaux (22, 23) et des pinces (25,26), la charge est maintenue par un poussoir (31) actionné par les vérins (27,28) 8.- Appareil de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 destiné à être monté sur un transpalette hydraulique ou pneumatique, caractérisé en ce que le circuit hydraulique ou pneumatique de commande de ses organes est agencé pour pouvoir être raccorde au circuit hydraulique ou pneumatique du transpalette. 9.- Appareil de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, destiné à être monté sur un transpalette électrique, caractérisé en ce qu'il comporte une centrale hydraulique, et des moyens pour relier électriquement cette centrale hydraulique à la source d'électricité du transpalette. 10.- Appareil de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement de préhension des charges comprend des organes dont la forme et les dimensions sont fonctions de celles des charges.