FR 2546867 A1 19841207 FR 8309384 A 19830603 Procédé et dispositif de bobinage d'un fil. L'invention concerne un procédé et un dispositif de bobinage et de débobinage d'un fil,ainsi que leurs applications dans des domaines techniques très variés allant des moulinets de peche aux dispositifs de guidage de missiles par câbles, à l'industrie textile, etc. On sait que, pour bobiner sans torsion un fil de section quelconque, il est nécessaire de guider-le fil-perpendiculairement à l'axe de la bobine et d'entratner la bobine en rotation autour de son axe. Inversement pour débobiner le fil sans torsion, il faut exercer sur le fil une traction dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la bobine et faire tourner la bobine en rotation autour de son axe, dans le sens inverse du bobinage. Il est donc nécessaire, pour dérouler le fil, d'exercer sur celui-ci une traction initiale importante pour vaincre l'inertie de la bobine et la mettre en rotation.Lorsqu'on cesse de dérouler le fil, la bobine eontinue à tourner un certain temps, en raison de son inertie, d'où un relâchement d'un certain nombre de spires sur la bobine et un défaut de tension du fil déroulé-. C'est précisément pour éviter ces inconvénients que la plupart des moulinets de peche équipant les cannes à lancer sont du type à bobine fixe, l'enroulement du fil sur la bobine étant réalisé au moyen d'un arceau ou doigt de guidage tournant autour de la bobine. Lorsque le fil est enroulé de cette façon sur une bobine fixe en rotation, il subit automatiquement une torsion d'un tour sur lui-même pour chaque tour d'enroulement sur la bobine. Il en resulte l'inconvénient que le fil est enroulé sous contrainte de torsion. Pour dérouler le fil, il suffit d'escamoter le doigt de guidage et de tirer le fil sensiblement parallèlement à l'axe de la bobine. Le fil, en se débobinant, subit une torsion d'un tour sur lui-meme pour chaque tour de débobinage, cette torsion étant l'inverse de celle qu-'il subit au bobinage. Le débobinage du fil devrait donc permettre théoriquement d'annuler les torsions subies par le fil lors du bobinage, mais on constate en pratique qu'il n"en est pas ainsi, car le fil qui est maintenu enroulé serré sur une bobine pendant un certain temps se déforme ou se détord plus ou moins et les torsions subies par le fil lors du débobinage n'annulent plus exactement les torsions du fil bobiné. Dans ces moulinets, on constate un autre inconvénient dt au fait que le fil, lors du bobinage, s'appuie sur l'anneau de guidage situé à l'extrémité de la canne : il en résulte une accumulation de torsions du fil, au bobinage, entre la bobine et cet anneau de guidage. Cette accumulation de torsions ne peut être annulée lors du débobinage du fil au cours d'un lancer, car alors le fil n'est plus en appui sur l'anneau de tête. On constate ainsi, après un certain nombre de bobinages-débobinages, une torsion importante du-fil, qui s'oppose à un lancer correct et provoque parfois, au cours du lancer, un emmêlement de boucles du fil. L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de bobinage et de débobinage d'un fil de section quelconque, permettant de bobiner et de débobiner le fil sans torsion et sans rencontrer les difficultés liées à l'inertie d'une bobine pour sa mise en rotation et son arrêt. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste, d'une part, pour enrouler le fil, à disposer deux bobines sensiblement identiques alignées sur un même axe et sensiblement accolées, à diriger le fil sensiblement perpendiculairement à l'axe commun des bobines, à l'enrouler sur une première bobine, à le déplacer sensiblement parallèlement audit axe pour l'amener sur la seconde bobine et à l'y enrouler, puis à le déplacer en sens inverse parallèlement audit axe pour le ramener sur la première bobine et à l'y enrouler, et ainsi de suite, de telle sorte que le fil enroulé sur les bobines forme des boucles se croisant sensiblement en un même point entre les deux bobines accolées et, d'autre part, pour dérouler le fil, à disposer les deux bobines côte à côte mais avec leurs axes sensiblement parallèles ou faisant entre eux un angle aigu et à exercer sur le fil une traction à partir d'un point voisin du point de croisement des boucles du fil enroulé sur les bobines. Ainsi, le fil qui a été enroulé alternativement sur une bobine et sur l'autre, peut être déroulé ou débobine sans contrainte de torsion, car la torsion qui peut être provoquée par le déroulement d'une longueur de fil sur une bobine est automatiquement annulée par la torsion provoquée par le déroulement d'une même longueur de fil sur l'autre bobine, ces deux torsions étant égales mais inverses l'une de l'autre. En outre, le fil peut être débobiné librement et sans effort, car la disposition des bobines côte à côte avec leurs axes sensiblement parallèles provoque un reldchement des boucles de fil enroulées sur les bobines, ces dernières étant main- tenues fixement dans leur position au cours du débobinage et jusqu'S la fin de celui-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste également, pour l'enroulement du fil sans torsion, à entraîner les bobines solidairement en rotation autour de leur axe commun et, en vue du déroulement, à les immobiliser en rotation dans une position angulaire telle que le point de croisement des boucles de fil soit radialement orienté dans la direction prévue de déroulement du fil, puis à disposer les bobines dans leur position de déroulement. L'invention propose également un dispositif pour bobiner un fil et le débobiner librement et sans torsion, caractérisé en ce qu'il comprend deux bobines sensiblement identiques, des moyens pour déplacer ces bobines entre une première position où elles sont alignées sur un même axe et sensiblement accolées, et une seconde position où elles sont côte à côte avec leurs axes sensiblement parallèles ou faisant entre eux un angle relativement aigu, et des moyens pour enrouler le fil sur les deux bobines dans leur première position et pour déplacer le fil périodiquement d'une bobine à l'autre au cours de l'enroulement de telle sorte que les boucles de fil formées sur les bobines se croisent sensiblement en un même point entre les bobines. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, visant plus particulièrement l'application à un moulinet de pêche, des moyens d'entraînement des bobines en rotation autour de leur axe commun sont portés par un capot mobile entre une première position où ces moyens d'entraînement sont en prise avec les bobines dans leur première position1 et une seconde position où ces moyens sont dégagés des bobines et le capot permet le déplacement des bobines de leur première position dans leur seconde position. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, visant également l'application à un moulinet de pêche, le capot est relié mécaniquement à au moins une des bobines, de telle sorte que le déplacement du capot de sa première position dans sa seconde position provoque le déplacement des bobines de leur première position dans leur seconde position, et inversement. L'invention concerne encore un moulinet de pêche, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de bobinage et de débobinage de fil du type décrit ci-dessus. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention, montré dans sa position de bobinage de fil; la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1; la figure 3 représente le dispositif de la figure 1, mais dans sa position de débobinage; la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 3; la figure 5 représente schématiquement un premier- mode de réalisation d'un moulinet de pêche comprenant un dispositif selon l'invention; et la figure 6 représente un second mode de réalisation d'un te-l moulinet. On se réfère tout.d'abord aux figures 1 à 4, qui illustrent les caractéristiques essentielles d'un dispositif selon l'invention. Ce dispositif comprend deux bobines sensiblement identiques 10 présentant chacune une surface périphérique cylindrique 12 pour l'enroulement d'un fil 14. Ces bobines sont reliées entre elles par un dispositif à charnière ou analogue 16, définissant un axe d'articulation ou de pivotement 18 qui est sensiblement tangent à la surface cylindrique 12 de chaque bobine, à une extrémité axiale de celles-ci. Par pivotement de l'une ou des deux bobines 10 autour de cet axe 18, les bobines peuvent occuper soit la position représentée dans les figures 1 et 2, qui est la position d'enroulement du fil, dans laquelle elles sont sensiblement accolées et alignées sur un axe commun 20 qui est également l'axe des surfaces cylindriques 12, soit la position représentée dans les figures 3 et 4, qui est la position du déroulement du fil et dans laquelle les axes 20 des bobines font entre eux un angle aigu ou sont sensiblement parallèles l'un à l'autre. Le dispositif selon l'invention comprend encore des moyens d'enroulement du fil 14 sur les bobines, qui peuvent être constitués, comme dans l'exemple représenté, par une manivelle 22 de mise en rotation des bobines autour de leur axe commun 20 dans la position des figures 1 et 2, et un guidefil 24 disposé au-dessus des bobines et dirigeant le fil 14 vers les bobines sensiblement perpendiculairement à l'axe 20 de rotation de celles-ci. Le guide-fil 24 peut être déplacé, parallèlement à l'axe 20, selon-un mouvement alternatif synchronisé avec le mouvement de rotation des bobines lorsque ces bobines sont fixes en translation sur leur axe de rotation, ou bien le guide-fil peut être fixe, auquel cas ce sont les bobines 10 qui se déplacent le long de leur axe. 20 selon un mouvement alternatif synchronisé avec leur rotation. Le procédé de bobinage du fil est le suivant Les bobines 10 étant dans la position représentée dans les figures 1 et 2 et le fil étant déjà partiellement enroulé ou simplement fixé par une extrémité sur l'une des bobine-s, on entraîne les bobines 10 en rotation autour de. l'axe 20 dans un sens déterminé, au moyen de la manivelle 22. Le fil 14, passant par le guide-fil 24, est par exemple amené tout d'abord au droit d'une des bobines 10 et enroulé sur cette bobine, par exemple sur un tour environ. A la fin de cet enroulement, le guide-fil 24 est déplacé parallèlement à l'axe 20 jusqu'au droit de l'autre bobine 10 et le fil 14 est enroulé, également sur un tour environ, sur cette autre bobine.Le guide-fil 24 est ramené au droit de la première bobine 10, et le fil 14 est enroulé à nouveau sur cette première bobine, sut un tour, après quoi il est ramené au droit de l'autre bobine 10 et y est enroulé sur un tour, et ainsi de suite. Le fil 14 enroulé de cette façon sur les bobines 10 forme des boucles 26 qui se croisent sensiblement en un même point périphérique 28 entre les deux bobines 10, radialement au droit du dispositif à charnière 16. Pour le débobinage du fil, on positionne les bobines 10 autour de leur axe commun 20 de rotation de telle sorte que le point 28 de croisement du fil soit radialement orienté dans la direction prévue de déroulement du fil, par exemple dans la direction du guide-fil 24. Les bobines 10 sont alors dans la position représentée en figure 1. Par pivotement autour de l'axe 18 du dispositif à charnière 16, on les amène alors dans la position représentée en figure 3, dans laquelle les boucles 26 de fil enroulé sur les bobines forment sensiblement des "8" superposés et sont de plus détendues, surtout si la charnière est en retrait de la périphérie des bobines. I1 suffit alors d'exercer sur le fil 14 une faible traction dans le sens indiqué par la flèche F pour le débobiner sans effort. Au cours de cette opération de débobinage, le fil ne subit pas de torsion, car la torsion provoquée par le déroulement d'un tour de fil sur l'une des bobines 10 se trouve automatiquement annulée par la torsion égale et de sens contraire provoquée par le déroulement du tour suivant de fil sur l'autre bobine 10. En d'autres termes, le fil bobiné sur les deux bobines 10 par entrainement de ces dernières autour de leur axe commun 20 de rotation ne subit aucune torsion, et la torsion provoquée par le débobinage de chaque "8" de fil à partir des bobines placées dans la position des figures 3 et 4 est globalement nulle. Pour assurer un fonctionnement correct du dispositif au débobinage, il est nécessaire que les boucles 26 de fil se croisent au-dessus du dispositif à charnière 16. En pratique, les boucles 26 ne se croisent pas en un point unique 28,mais forment une zone de croisement plus ou moins étendue dont le centre est le point 28. On se réfère maintenant à la figure 5, qui représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un moulinet de pêche pour canne à lancer, comprenant un dispositif de bobinage et de débobinage de fil selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, les deux bobines 30 sont associées à deux capots 32 montés de part et d'autre des bobines et reliés fixement à leur partie inférieure à des arbres rotatifs 34 parallèles. Sur ces arbres 34 sont calés des pignons ou des secteurs dentés 36, qui sont en prise l'un avec l'autre. Sur chaque arbre 34 est fixé au moins un doigt 38 s'étendant radialement et se terminant par un moyen d'encliquetage élastique 40 destiné à venir engager et serrer une tige transversale 42 de la bobine associée 30. La tige transversale 42 s'étend en travers d'une extrémité axiale de la bobine 30 et est par exemple portée par deux bras parallèles faisant partie du dispositif de charnière 44 au moyen duquel les deux bobines 30 sont reliées l'une à l'autre. Les moyens 45 d'entraînement en rotation des bobines, représentés schématiquement sur le dessin, sont portés par l'un des capots 32 et comprennent une manivelle 46 dont le mouvement de rotation est transmis par un arbre perpendiculaire 47 et des pignons de renvoi à une pièce rotative 48 portée par le capot 32 et destinée à venir automatiquement en prise avec la bobine correspondante 30 quand celle-ci est en position de bobinage représentée en trait plein en figure 5. L'autre capot 32 porte à rotation libre une pièce identique 48 venant également en prise avec l'autre bobine 30 dans la position de bobinage. Dans cette position, les bobines 30 sont supportées à rotation par les capots 32. Un guide-fil 49, déplaçable en mouvement alternatif comme indiqué par la flèche 50, est prévu pour déplacer le fil 51 d'une bobine 30 à l'autre au cours du bobinage. Pour le débobinage, on écarte à la main l'un des capots 32 en le faisant pivoter dans le sens de la flèche 52, autour de l'axe de son arbre 34. Ce mouvement est transmis par les pignons ou secteurs dentés 36 à l'autre capot. Simultanément, les doigts 38 sont déplacés en pivotement autour des axes des arbres 34 et leurs moyens d'encliquetage 40 viennent engager les barres transver-sales 42, ce qui provoque le déplacement des bobines 30 dans leur position représente en trait d'axe (position de débobinage). Dès l'encliquetage, les bobines 30 ont été libérées des pièces 48 portées par les capots 32. Avant l'ouverture des capots 32 et le basculement des bobines 30-, il faut bien entendu que ces bobines soient arrêtées dans une position angulaire telle que le croisement des boucles de fil soit orienté vers le guide-fil 46. Pour cela, un système classique anti-retour permet, par entrainement des bobines en rotation dans le sens contraire du bobinage, de les immobiliser automatiquement dans la position angulaire voulue. Un ressort (non représenté) est avantageusement monté entre les bobines 30, de façon à être mis sous tension lors du déplacement des bobines de leur position de bobinage dans la position de débobinage. La tension du ressort passe par un maximum lors du déplacement des bobines, puis décroît légèrement, de telle sorte que la position de débobinage soit stable. Pour revenir en position de bobinage, il suffit de rapprocher les capots 32, après quoi la détente du ressort amène automatiquement et rapidement les capots et les bobines dans la position représentée en trait plein. A la fin de ce mouvement de retour, les pièces 48 portées par les capots reviennent en prise avec les bobines, et les moyens d'encliquetage 40 aux extrémités des doigts 38 libèrent les tiges 42 des bobines et s'en écartent On se réfère maintenant à la figure 6 représentant un second mode de réalisation d'un moulinet de pêche pour canne à lancer. Dans ce mode de réalisation, les deux bobines 60 sont, dans leur position de bobinage, propres à être entraînées en rotation autour de leur axe commun 62 et à-être déplacées en mouvement alternatif- le long de cet axe par un dispositif classique d'entraînement porté par un capot 64 en forme de cloche. Ce capot est monté à pivotement autour d'une tige cylindrique 66 et peut être relié par un système de leviers 68, 70, 72, 74 à la bobine inférieure 60. Une extrémité du premier levier 68 est solidaire du capot 64, tandis que s-on autre extrémité est articulée sur une extrémité du second levier 70, dont l'autre extrémité est articulée en un point intermédiaire du levier 72.Une extrémité de ce -levier pivote autour d'un axe fixe 76, tandis que son autre extrémité comprend des moyens 73 d'encliquetage élastique sur une tige 75 transversale portée par une extrémité du dernier levier 74 dont l'autre extrémité est portée à pivotement par la surface intérieure de la bobine inférieure 60. Le déplacement du capot 64 de sa position représentée en trait plein dans sa position représentée en trait d'axe entraîne tout d'abord l'encliquetage des moyens 73 du levier 72 sur la tige 75 du levier 74 puis, par l'intermédiaire des leviers 68, 70, 72 et74, le pivotement de la bobine inférieure 60 autour de l'axe 78 du dispositif à charnière qui la relie à la bobine supérieure 60. Le retour du capot 64 dans sa position représentée en trait plein provoque d'abord le retour, par le système de leviers, de la bobine inférieure 60 dans sa position de bobinage représentée en trait plein, puis la libération de la tige 75 par les moyens 73, et le dégagement des leviers 68, 70, 72 de façon suffisante pour permettre la rotation des bobines. En position de bobinage, la bobine inférieure 60 est maintenue automatiquement accolée à la bobine supérieure, par des moyens appropriés. Comme dans le mode de réalisation précédent, un ressort peut être prévu entre les deux bobines, pour provoquer un retour rapide en position de bobinage. Le procédé et le dispositif selon l'invention s'appliquent au bobinage et au débobinage d'un fil de section quelconque, circulaire, plate ou autre. Revendications. 1. Procédé pour bobiner un fil et le débobiner librement et sans torsion, caractérisé en ce qu'il consiste d'une part, pour enrouler le fil, à disposer deux bobines (10) sensible ment identiques alignées sur un même axe (20) et sensiblement accolées, à guider le fil (14) sensiblement perpendiculairement à l'axe commun (20) des bobines, à l'enrouler sur une première bobine (10), à le déplacer sensiblement parallèlement audit axe (20) pour l'amener sur la seconde bobine (10) et à l'y enrouler, puis à le déplacer en sens inverse parallèlement audit axe (20) pou le ramener sur la première bobine (10) et à l'y enrouler, et ainsi de suite, de sorte que le fil (14) enroulé sur les bobines (10) forme des boucles (26) se croisant sensiblement en un même point (28) périphérique entre les deux bobines (10) accolées, et, d'autre part, pour dérouler le fil, à disposer les deux bobines côte-à-côte mais avec leurs axes (20) sensiblement parallèles ou faisant entre eux un angle aigu et à exercer sur le fil (14) une traction à partir d'un point voisin du point de croisement (28) des boucles (26) du fil enroulé sur les bobines. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à enrouler le fil (14) sensiblement sur un tour sur une bobine (10) avant de le déplacer vers l'autre bobine (10) et de l'y enrouler sur sensiblement un tour. 3. Procédé selon la revendication lou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à faire passer les bobines (10) de leur position d'enroulement à leur position de déroulement du fil par pivOtementd'au moins une des bobines autour d'un axe (18) s'étendant au voisinage immédiat du point (28) de croisement des boucles (26) de fil, perpendiculairement au plan défini par ce point (28) et par l'axe commun (20) des bobines dans leur position d'enroulement. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste, pour l'enroulement du fil (14) sur les bobines (10), à entraîner les bobines solidairement en rotation autour de leur axe commun (20) et, à la fin de l'enroulement, à les immobiliser en rotation dans une position angulaire telle que le point (28) de croisement des boucles (26) de fil soit radialement orienté dans la direction prévue de déroulement du fil, avant de disposer les bobines (10) dans leur position de déroulement. 5. Dispositif pour bobinér un fil et le débobiner librement et sans torsion, caractérisé en ce qu'il comprend deux bobines (10) sensiblement identiques, des moyens pour déplacer ces bobines entre une première position où elles sont alignées sur un même axe (20) et sensiblement accolées et une seconde position où elles sont côte-à-côte avec leurs axes sensiblement parallèles ou faisant entre eux un angle aigu, et des moyens pour enrouler le fil (14) sur les deux bobines (10) dans leur première position et pour déplacer le fil périodiquement d'une bobine à l'autre au cours de l'enroulement de telle sorte que les boucles (26) de fil formées sur les bobines se croisent sensiblement en un même point (28) entre les bobines. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour entraîner les bobines accolées (10) solidairement en rotation autour de leur axe commun (20), pour l'enroulement du fil sur les bobines. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer les bobines le long de leur axe commun (20) en mouvement alternatif synchronisé avec leur mouvement de rotation. 8. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend un guide-fil (24) et des moyens pour déplacer le guide-fil parallèlement audit axe commun (20) des bobines, selon un mouvement alternatif synchronisé avec le mouvement de rotation des bobines (10). 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des bobines en rotation sont portés par un capot (32, 64) mobile entre une première position où ces moyens d'enttlinement sont en prise avec les bobines dans leur première position, et une seconde position où ces moyens sont dégagés des bobines et le capot permet le déplacement des bobines de leur première position dans leur seconde position. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le capot (32, 64) est relié mécaniquement à au moins une des bobines (30, 60) de telle sorte que le déplacement du capot de sa première position dans sa seconde position provoque le déplacement des bobines de leur première position dans leur seconde position, et inversement. 11. Dispositif selon l'une des revendications 5 alto, caractérisé en ce que les bobines sont reliées l'une à l'autre à l'une de leurs extrémites et montées à pivotement l'une par rapport à l'autra autour d'au moins un axe (18, 78) sensiblement taxent à la périphérie des bobines et passant au voisinage du point de croisement des boucles de fil. 12. Moulinet de peche, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de bobinage et débobinage de fil selon l'une des revendications 5 à 11.