FR 2545070 A1 19841102 FR 8306899 A 19830427 NACHINE DE GROUPAGE DE PLATEAUX OU ANALOGUES La présente invention a pour objet une machine de groupage de plateaux, caissettes, cagettes ou analogues destinés notamment au transport des fruits et légumes et concerne en particulier, mais non exclusivement,un dispositif permettant l'encastrement de deux plateaux. On sait que de tels plateaux sont produits en série à partir de bois déroulé à des cadences de l'ordre de 2.500 à 3.600 pièces à l'heure. Ils comprennent généralement un fond plat aux extrêmités duquel sont fixés deux dosserets les dosserets étant eux-mêmes réunis par des bords latéraux dont la hauteur varie mais reste inférieure à la hauteur des dosserets. Après leur fabrication, il est nécessaire de transporter lesdits plateaux vers leurs lieux d'utilisation où ils seront remplis de fruits oude légumes variés, les dimensions des plateaux variant avec chaque type de fruit ou légume à conditionner. Le coût de transport intervient pour une bonne part dans le coût total de l'emballage. Il est donc souhaitable de réduire au maximum l'encombrement des plateaux vides. Dans ce but, il est connu de grouper les plateaux deux à deux de telle sorte que leurs dosserets s'encastrent l'un dans l'autre, un tel assemblage ayant grosso modo la forme d'un parallélipipède rectangle dont l'épaisseur est égale à deux fois la hauteur des flancs. les autres dimensions étant celles d'un plateau. Jusqu'à ce jour, cet encastrement se fait manuellement. c'est à dire qu'à la sortie d'une chaîne de fabrication une personne saisit les plateaux qui sont alors horizontaux et les place sur chant, face à face, procède à leur rapprochement puis à leur encastrement. Il s'agit là d'un travail de peu d'intérêt et qui, compte tenu des cadences,est extrêmement pénible. Pratiquement plusieurs personnes sont nécessaires en sortie d'une chaîne de fabrication et elles doivent être remplacées très rapidement. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de permettre la réalisation d'une machine automatique de groupage de plateaux ou analogues qui permette de suivre ou d'augmenter les cadences de production actuelles, sans provoquer d' interruptions du fonctionnement des machines de production. Selon la présente invention, la machine de groupage de plateaux ou analogue est caractérisée en ce qu'elle comprend: - un tapis transporteur; - des moyens pour grouper deux plateaux successifs; - une table d'encastrement; - Une table de groupage d'ensemble de deux plateaux encastré. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la table d'encastrement est caractérisée en ce qu'elle comprend: deux rives inclinées en sens contraires pour recevoir les bords des plateaux, des moyens pour déplacer latéralement deux plateaux consécutifs sur lesdites rives, des moyens pour faire basculer lesdits plateaux l'un par rapport à l'autre et des moyens pour les encastrer. Ainsi, la machine selon l'invention permet d'une part d' encastrer ou d'emboiter deux plateaux , puis de grouper des ensembles de deux plateaux, toutes ces opérations étant réalisées automatiquement sans aucune intervention manuelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - La Fig.1, un plateau du genre de ceux. qu'il s'agit de grouper; - La Fig.2, une vue de côté de la machine selon l'invention; - La Fig.3, une vue par dessus de la même machine; - Les Figs. 4 à 9 des schémas représentant le processus d'encastrement de deux plateaux successifs sur la table d'encastrement. Sur la Fig.l, on voit qu'un plateau 1 se compose d'un fond G sur lequel sont fixés, généralement par agrafage deux flancs F selon la direction longitudinale et deux dosserets D selon la direction transversale. L'un des problèmes résolu par l'invention provient de ce que les plateaux 1, tous identiques ne sont pas emboîtables. Ainsi, leur encastrement nécessite les opérations qui seront décrites par la suite. Sur les Figs 2 et 3, les plateaux 1 sont amenés par la machine de fabrication sur un tapis convoyeur 2 qui est, pratiquement constitué de deux bandes sans fin 2a et 2b entrainées de manière conventionnelle. Sur la Fig.2, seuls les dosserets D des plateaux apparaissent, la direction longitudinale des plateaux étant perpendiculaire au sens d'avance du tapis 2. Le tapis convoyeur 2 repose sur un but 3. Un système optique de détection(non représenté) commande le mouvement d'un bras 4 (Fig.3) lorsque, par exemple,un plateau n'a pas de fond. Le mouvement du bras 4 provoque l'évacuation du plateau concerné par la glissière 5 d'évacuation. Outre sa fonction d'acheminement le convoyeur 2 a pour but de réaliser un groupement des plateaux deux par deux. A cet effet, un jeu de doigts escamotables 6 est commani par un vérin, luimême commandé par une centrale de distribution (non représentée). Les doigts 6 restent levés, entre les bandes 2a et 2butant qu'un ensemble de deux plateaux n'est pas en butée contre ces doigts. Lorsque deux plateaux sont passés devant un capteur optique, deux doigts 7 font saillie pour éviter un amoncellement de plateaux sur les doigts 6. Lorsque deux plateaux sont en butée, un vérin les transfert sur la table d'encastrement proprement dite, après escamotage des doigts 6. Les doigts 7 se rétractent également et restent au-dessous du tapis 2 tant que deux plateaux n'ont pas à nouveau défilé devant le capteur. Après éjection des plateaux la et lb les doigts 6 font à nouveau saillie au dessus du tapis 2 et au milieu des bandes 2a et 2b La table 8 est destinée à l'encastrement de deux plateaux la et lb. La Fig.4 représente les dosserets des deux plateaux alors que la Fig.5 représente ces deux mêmes plateaux en vue de côté. Comme cela apparalt sur la Fig.5, la "table" 8 comporte un fond 9 et deux rives 10 et 11 inclinées par rapport à l'horizontale. Ainsi, les plateaux la et lb ne portent sur la table 8 que par leurs arêtes ce qui réduit considérablement les frottements.Deux vérins, 12 et 13, disposés latéralement par rapport à la table 8 viennent pousser sur les dosserets opposés des plateaux la et lb. I1 en résulte un mouvement de cisaillement qui produit une surélévation et un décalage des dosserets, qui amorce la rotation ultérieure qui va permettre la mise sur chant des plateaux et leur imbrication. Sur la Fig.6, deux bras 14 et 15 qui s 1étendent dans un plan parallèle à la direction de déplacement des cagettes sur le transporteur , pivotent autour des axes 16 et 17 pour amener les fonds des plateaux la et lb en regard-l'un de l'autre, l'un des dosserets du plateau la pénétrant à l'intérieur de l'espace du plateau lb alors que le second dosseret du plateau la passe à l'extérieur du plateau lb. Comme celà apparaît mieux sur la Fig.7, le dosseret 26 du plateau la reste à l'extérieur du plateau lb alors que le dosseret?7 pénètre à l'intérieur du plateau lb. Cet encastrement est rendu possible par le décalage créé lors de l'opération précédente. Bien entendu, cette opération nécessite une légère pression qui est exercée sur les coins devant être encastrés et symbolisée par les flèches 14,15 qui apparaissent sur la Fig.7. Sur cette Fig. qui représente comme précédemment une vue de côté, on ne distingue que les fonds des plateaux ainsi que le dosseret 26 du plateau la. Bien entendu, les flancs présentent une certaine souplesse qui autorise cet emboitage à force. La Fig.8 représente l'étape suivante qui consiste à parachever la-rotation des bras 14 et 15 de manière à ce que le groupe de deux plateaux repose sur l'un des dosserets . A cet effet, les axes 16 et 17 sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre de manière à ce que les forces appliquées par les bras soient uniformément réparties. Ils sont rappelés l'un vers l'autre par un ressort 18. Après exécution de cette rotation, il est nécessaire de faire glisser les plateaux l'un par rapport à l'autre dans le sens longitudinal, de manière à ce que les dosserets viennent en contact l'un avec l'autre pour réduire l'encombrement. Ce resserrement longitudinal est effectué par deux vérins alignés 19 et 20 symbolisés par les flèches portant les mêmes références. Les plateaux sont alors groupés par deux. Les groupes 21 de deux plateaux sont alors évacués vers une table 22 dite de groupage qui a pour but de grouper un nombre déterminé d'ensembles 21 en vue de leur chargement sur camion ou plateforme . Comme celà apparait sur la Fig.3, un bras 23 est monté pivotant sur un axe vertical 24 qui peut se surélever de manière à ce que le bras 23 puisse passer au-dessus d'un groupe 21 assemblé sur la table 8. Le bras 23, commandé par la centrale pneumatique de la machine tourne en position levée d'un angle de 900 dans le sens sinistrorsum de manière à venir s'appliquer contre la face arrière du groupe 21. Par une rotation de sens inverse, après être passé en position basse, il transfère le groupe 21 de la table 8 à la table 22. L'arrivée ultérieure d'un nouveau groupe 21 provoque le déplacement du groupe précédent vers l'avant de la table 22 (c'est à dire vers le bas de la figure) de sorte qu'il se forme peu à peu une pile de groupes qui, lorsqu'elle atteint un nombre prédéterminé déclenche, par appui sur un contacteur (non représenté) l'action d'un vérin 25 qui pousse la pile d'un cran vers la droite de la figure. Les piles peuvent alors entre ficelées et déchargées par un chariot transporteur. Bien entendu, la table 22 peut être disposée dans n'importe quelle position par rapport à la table 8, la disposition adoptée dépendant essentiellement de la configuration des lieux. De préférence, il est prévu en aval du poste d'emboitage, un évacuateur permettant d'éliminer sans arrêt de production les caissettes éventuellement mal emboitées, des détecteurs étant prévus à cet effet. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour celà du cadre de 1'Invention. REVENDICATIONS 10) Machine de groupage de plateaux ou analogues du type comprenant un tapis transporteur, caractérisée en ce que des moyens (6 et 7) sont prévus pour grouper deux plateaux (la-lb) successifs , des moyens pour transférer l'ensemble des plateaux (la-lb) sur une table d'encastrement (8), et des moyens (23,24) pour grouper plusieurs ensembles (21) de deux plateaux (la-lb) sur une table de groupage (22). 20) Table d'encastrement pour une machine de groupage selon la revendication lj caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un fond (9) et deux rives (10 et 11) inclinées par rapport à l'horizontale, ladite table comprenant des poussoirs (12 et 13) pour décaler les plateaux (la-lb) l'un par rapport à l'autre, des bras (14-15) pour faire pivoter les plateaux (la-lb) sur chant et des moyens (19 et 20) pour resserrer lesdits plateaux latéralement. 30) Machine de groupage selon la revendication 1, caracté risée en ce que un bras (23) monté pivotant sur un axe (24) permet le déchargement de la table d'encastre ment (8) et l'acheminement des plateaux encastrés (21) sur la table de groupage (22) sur laquelle ils sont rangés en pile. 40) Machine de groupage selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisée en ce qu'un détecteur optique commande le mouvement d'un bras (4) d'évacuation des plateaux (1) défectueux. 50) Procédé d'encastrement de plateaux (1) constitués par un fond (G), de dosserets (D) et de flancs (F), caractérisé en ce qu'il consiste - à amener deux plateaux (la-lb) bords à bords - à les décaler en direction transversale - à les faire pivoter sur chant de manière à ce que l'un des dosserets de l'un pénètre à l'intérieur de l'autre plateau - à les resserrer latéralement