FR 2543924 A1 19841012 FR 8305703 A 19830407 La présente invention a essentiellement pour objet un procédé de ramassage automatique de matières quelconques, telles que par exemple les déchets divers jonchant le sol et parmi lesquels on peut citer les matières fécales laissées par les chiens, les feuilles d'arbres, les papiers gras etc.... L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, ainsi qu'un engin motorisésstel que par exemple une motocyclette, équipé d'un tel dispositif. Pour débarrasser les trottoirs ou les rues des déchets, tels que ceux laissés par les chiens, on a déjà proposé des dispositifs motorises co-mportant plusieurs brosses rotatives ou bien des moyens d'aspiration. Toutefois, jusqu'à présent, ces divers dispositifs n'ont pas donné toute la satisfaction que l'on en attendait. En effet, ces dispositifs nécessitaient une puissance motrice élevée, demeuraient inefficaces en cas de pluie ou bien en cas de traitement des sols mous, inclinés ou irréguliers, et au surplus étaient fort coûteux. On peut encore ajouter ici que ces dispositifs connus donnaient des résultats de nettoyage très aléatoires dans le cas notamment des déchets de pollution canine sur les trottoirs. La présente invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients en proposant un nouveau procédé et dispositif de ramassage automatique qui est beaucoup moins coteaux que les dispositifs antérieurement connus et qui permet, en toutes circonstances et sur tous types de sols, un ramassage positif des déchets divers et un nettoyage efficace, rapide et complet des sols traités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de ramassage automatique de matières quelconques, telles que par exemple les déchets divers jonchant le sol, caractérisé en ce qu'on fait tourner simultanément et tangentiellement à la surface du sol deux disques espacés, et, lors de cette rotation, on rapproche l'une de l'autre la périphérie de chaque disque au niveau de la zone de contact ou de tangence avec le sol et au-delà de cette zone pour ainsi créer un espace fermé recueillant les matières entre les deux disques,ce après quoi on libère la périphérie des deux disques pour permettre l'évacuation desdites matières. On comprend donc déjà que les disques, dans la zone de tangence avec le sol, permettent un ramassage positif des déchets et une évacuation automatique de ceux-ci dans un récipient approprié. Suivant une autre caractéristique de ce procédé, avant de rapprocher la périphérie des deux disques, on écarte l'une de l'autre la périphérie de ces deux disques en amont de la zone précitée de tangence pour faciliter la préhension des matières entre les deux disques. Ainsi, on pourra non seulement ramasser des déchets relativement petits, mais également des déchets volumineux. Le procédé de l'invention est encore caractérisé par le fait qu'entre la libération et l'écartement précitas de la périphérie des disques, on rAcle leurs faces internes en vis-à-vis et on évacue simultanément les matières précitées. L'invention vise également un dispositif de ramassage de matières quelconques comportant application du procédé ci-dessus et essentiellement caractérisé par au moins une paire de disques espacés rotatifs en matière souple ou élastiquement déformable, ces disques coopérant avec des moyens permettant le rapprochement de la périphérie des deux disques et éventuellement avec des moyens permettant l'écartement de la périphérie des deux disques avant le rapprochement précité. Les moyens de rapprochement sont avantageusement constitués par un élément arqué pinçant la périphérie externe des disques sur une partie de leur circonférence. D'un autre côté, les moyens permettant l'écartement précité sont constitués par une pièce en U à branches évasées logée entre les deux disques. On ajoutera encore ici que, suivant une autre caractéristique de l'invention, on prévoit une lame, courroie ou analogue formant racloir et stétendant entre les deux disques depuis le moyen ou axe d'entraînement de ceux-ci jusqu'au delà de leur périphérie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la lame ou courroie précitée aboutit à un bac de réception des matières ramassées. On notera que les moyens de rapprochement et d'écartement de la périphérie des disques sont éventuellement pourvus de galets ou tout autre moyen de roulement. Ainsi, le contact de roulement des disques avec les moyens de rapprochement et d'écartement évitera avantageusement toute usure des disques en question. Selon encore une autre caractéristique du dispositif de l'invention, la périphérie des disques comporte un bourrelet, renflement ou analogue, ce qui permet notamment un meilleur grattage du sol et une meilleure étanchéité à l'accolement de la périphérie des deux disques. L'invention vise également un engin motorisé, tel que par exemple une motocyclette, une petite voiture ou même un camion, dont le bati est équipé d'un dispositif répondant aux caractéristiques ci-dessus. Mais d'autres avantages et. caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple 9 et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de côté et en élévation d'un dispositif de ramassage conforme aux principes de l'invention ; - la figure 2a illustré schématiquement un système d'écartement des disques, suivant section IIa-IIa de la figure 1;; - la figure 2b illustre en section un autre mode de réalisation de système d'écartement - la figure 3a illustre, suivant section IIIa-IIIa de la figure 1, le moyen de rapprochement de la périphérie des disques - la figure 3b illustre, également en section, un autre mode de réalisation du moyen de rapprochement en question, et - la figure 4 est une vue de dessus, suivant flèche IV de la figure I, des moyens de racolage équipant le dispositif. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés2 un dispositif de ramassage conforme à l'invention comprend essentiellement deux disques 1 en une matière souple ou élastiquement déformable quelconque telle que par exemple du caoutchouc, ces deux disques étant solidaire d'un moyeu 2 monté rotatif sur un axe 3 tournant dans un bfiti que l'on a repéré schématiquement en 4.Le moyeu 2 est entraîné en rotation par tout moyen approprié et, à cet égard, on notera que ledit moyeu peut être accouplé à un engin motorisé, tel que par exemple une motocyclette (non représentée), par un moyen d'entraînement approprié Le bâti 4 est muni de moyens 5 de rapprochement de la périphérie ou bord la des disques 1. Suivant la réalisation représentée sur les figures 1 et 3a, les moyens 5 revêtent la forme d'un élément arqué Q apte à pincer la périphérie externe des disques sur une partie de leur circonférence. L'élément 6 présente grossièrement la forme d'une gouttière, comme on le voit sur la figure 3a. Suivant la réalisation visible sur la figure 3b, l'élément arqué se compose d'une embase arquée 7 portant des galets ou analogues~8. Comme on le voit bien sur la figure 1, l'élément arqué précité s'étend à partir de la zone de contact ou de tangence 9 des disques 1 avec le sol et sur une assez grande partie de la circonférence des disques 1. On a montré en 10 des moyens permettant l'écartement des bords la des.disques 1, ces moyens étant, comme on le voit bien sur la figure 1, disposés en amont de la zone de tangence 9 de manière à faciliter la préhension des matières 11 entre les deux disques 1. Suivant la réalisation visible sur les figures 1 et 2a, les moyens d'écartement 10 sont constitués par une pièce en U à branches 10a évasées, ladite pièce étant solidaire du bâti 4 et logée entre les disques 1. Suivant la réalisation visible sur la figure 2b, l'écartement des deux disques 1 est réalisé par une pièce présentant également sensiblement la forme d'un U mais qui ici comporte une base ou un support 12 et des branches constituées par des galets ou analogues 13 prenant appui contre la face interne des disques souples 1. Comme on le voit mieux sur la figure 4, un râcloir 14 est disposé entre les deux disques 1 et s'étend depuis le moyeu 2 jusqu'au delà de la périphérie la des disques 1. Ce râcloir 14 aboutit à un bac 15 de réception des matières ramasses. Ajoutons encore ici que le râcloir 14 peut revêtir la forme d'une lame dont les bords raclent les faces internes en vis-à-vis des disques 1 lorsqu'ils tournent,ou peut encore, sans sortir du cadre de l'invention être avantageusement constitué par une courroie permettant en outre l'entraînement du moyeu 2 et donc de la paire de disques 1. A cet égard, on a montré schématiquement en 16 sur la figure 4 des galets extérieurs aux disques 1 et permettant l'appui de ceux-ci contre les bords de la courroie ou lame 14, ce qui permet un meilleur râclage, comme on l'expliquera en détail plus loin. La périphérie ou bord la des disques 1 comporte de préférence un bourrelet 17 qui améliore tant le grattage et donc le nettoyage du sol, que l'étanchéité de l'espace entre les disques 1 lorsque ceux-ci sont fermés par les moyens de rapprochement 5. Mais, pour une meilleure compréhension, on expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit. Comme on l'a dit précédemment, le dispositif de l'invention est de préférence monté par son bâti 4 sur une motocyclette par exemple, de sorte qu'il peut avancer suivant la flèche F (figure 1), alors que les disques 1 sont entrainés en rotation dans le sens des aiguilles d'ure montre, comme matérialisé par la flèche F1. Lorsque le dispositif se trouve au droit d'un excrément de chien à ramassaser sur un trottoir, on l'abaisse, alors que les disques 1 tournent. Ces derniers s'écartent, comme on le voit bien sur les figures 2a et 2b, et cela jusqu'à la zone de tangence 9 des disques 1 avec le sol. Puis, comme on le voit sur les figures 3a ou 3b, les disques 1 se referment grâce aux moyens 5, étant bien entendu que les disques 1 avancent suivant la flèche F. Par conséquent, le mouvement conjugué de rotation et de translation des disques 1 permettra aux déchets 11 d'être ramassés et emprisonnés entre les disques 1, et cela suivant une longueur correspondant sensiblement à celle des moyens arqués 5 de rapprochement du bord la des disques. Au sortir des moyens 5, en 5a, comme on l'a repéré sur la figure 1, le bord la des disques 1 qui tournent en continu est libéré, de sorte que les disques s'écartent à nouveau et leurs faces internes en-vis-8-vis sont raclées par le râcloir 14 on fur et à mesure de la rotation. Puis les déchets tombent dans le bac 15. On insistera ici sur le fait que le dispositf de l'invention peut être monté sur un engin motorisé très facilement et pour un faible coût et permet un ramassage positif, propre, fiable et en continu de matières très diverses jonchant le sol, tels que par exemple les déchets de pollution canine. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la matière souple et déformable des disques 1 peut être quelconque. I1 en est de même en ce qui concerne la forme du bourrelet constituant la périphérie la des disques 1. Egalement, l'engin motorisé équipé du dispositif de l'invention peut btre-quelconque et comporterune ou plusieurs paires de disques 1, suivant la largeur de nettoyage désirée. On ajoutera encore ici que le dispositif de l'invention peut trouver application dans l'industrie pour le ramassage ou la collecte d'objets quelconques. L'invention comprend donc tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. R E V E N D I C A T I O N S R E V E N D I C A T I 1. Procédé de ramassage automatique de matières quelconques, telles que par exemple les déchets divers jonchant le sol, caractérisé en ce qu'on fait tourner simultanément et tangentiellement à la surface du sol deux disques espacés, et , lors de cette rotation, on rapproche l'une de l'autre la périphérie de chaque disque au niveau de- la zone de contact ou de tangence avec le sol et au-delà de cette zone pour ainsi créer un espace fermé recueillant les matières entre les deux disques, ce après quoi on libère la périphérie de ceux-ci pour permettre l'évacuation desdites matières. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'avant de rapprocher la périphérie des deux disques, on écarta l'une de l'autre la périphérie de ces deux disques en amont de la zone de tangence précitée pour facilier la préhension des matières entre les deux disques. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'entre la libération et lsécartement précités de la périphérie des disques, on râle leurs faces internes en vis-à-vis et on évacue simultanément les matières précitées. 4. Dispositif de ramassage de matières quelconques pour la mise en oeuvre du procédé selon leune des revendications 1 à 3, caractérisé par au moins une paire de disques espacés rotatifs en matière souple ou élastiquement déformable, coopérant avec des moyens permettant le rapprochement de la périphérie des deux disques et éventuellement avec des moyens permettant l'écartement de la périphérie des deux disques avant le rapprochement précité. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de rapprochement précités sont constitués par un élément arqué pinçant la périphérie externe des disques sur une partie de leur circonférence. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens permettant l'écartement précité sont constitués par une pièce en U à branches évasées logée entre les deux disques. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par une lame , courroie ou analogue formant racloir et s'étendant entre les deux disques depuis le moyeu ou axe d'entrainement de ceux-ci jusqu'au delà de leur périphérie. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la lame ou courroie précitée aboutit à un bac de réception des matières ramassées. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de rapprochement et d'écartement de la périphérie des disques sont éventuellement pourvus de galets. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la périphérie des disques comporte un bourrelet, renflement ou analogue. 11. Engin motorisé, tel que par exemple une motoey- dette, dont le bâti est équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 4 à 10.