FR 2545614 A1 19841109 FR 8307517 A 19830505 La présente invention concerne un procédé et un dispositif en vue de la mise en oeuvre de ce procédé, permettant la recherche et l'identification, en vue de localisation, d'un élément a partir de radiations émises par cet élément. D'une façon générale, l'invention s'applique à la localisation d'unités stockées dans un ensemble et permet de les retrouver rapidement et sans effort, par simple balayage physique(! partir d'un appareil portatif) de l'ensemble des unités stockées, afin de détecter et par conséquent d'identifier et de localiser l'élément recherché. L'invention utilise les moyens informatiques dont les composants sont connus mais qui sont assemblés, montés et mis en oeuvre de façon originale et nouvelle. Les appareils de traitement d'informations permettent, dans des conditions extrêmement rapides, sûres et efficaces, d'une part de stocker en mémoire un certain nombre de signaux correspondant à l'identification d'éléments ou unités appartenant à une masse d'éléments semblables chaque élément ou unité étant repéré et identifié par un signal codé spécifique ; et les moyens informatiques (ordinateurs) possèdant en mémoire les informations correspondant à l'identification de très nombreuses unités, sont aptes à sélectionner, sur un ordre reçu de l'extérieur à partir d'un terminal de saisie (clavier, dispositif de lecture etc...), dans la mémoire les unités choisies de façon à intégrer dans une me-moire spécifique les signaux ou codes correspondant à ces unités en vue de leur recherche et de leur localisation ; l'ordinateur peut alors recevoir d'un second dispositif de saisie d'informations, notamment un capteur, des informations correspondant à des repères ou codes d'unités afin de comparer les signaux reçus du capteur aux signaux stockés par la seconde mémoire, ce qui permet d'identifier au passage les unités en défilement afin de détecter celles qui font l'objet d'un ordre de recherche et dont les signaux sont intégrés dans la seconde mémoire. Ces procédés et les dispositifs mis en oeuvre permettent ainsi de retrouver et de sélectionner par exemple parmi des pièces en défilement sur un tapis ou convoyeur, celles qui doivent être soit éliminées, soit séparées du lot pour recevoir un traitement particulier. D'une façon générale, les dispositifs de saisie de données sont constitués d'organes de lecture fixes aptes à appréhender les informations à partir des unités en défilement et l'organe de saisie de données est relié directement à l'ordinateur qui traite les informations ainsi reçues. On voit immédiatement les limites de tels dispositifs qui sont asservis à la présence et à une liaison physique avec l'ordinateur auquel le dispositif de saisie de données doit être relié par un cordon ombilical afin de permettre le traitement des informations en temps réel par l'ordinateur. Mais ces procédés et ces dispositifs ne permettent pas d'identifier et de détecter des unités fixes par un balayage correspondant au déplacement d'un organe de saisie de données par lecture de repères codes, et se déplaçant en interrogeant successivement les unités passées en revue. Des améliorations ont été apportées qui visent à permettre cette mobilité. Dans ce cas, ou bien le dispositif de saisie de données par lecture est relié par un "cordon ombilical", à un ordinateur portatif ; néanmoins ce dernier reste asservi à la nécessité d'une source d'alimentation autonome de sorte que l'ensemble représente un poids d'une dizaine de kilos et constitue une servitude qui limite les possibilités d'emploi de ce système. D'autres améliorations visent à rendre plus indépendant l'organe de saisie par lecture optique qui est alors relié à l'ordinateur (lequel traite les informations reçues) par une liaison radio. On assiste dans ce cas à des appareils sophistiqués et coûteux qui restent d'ailleurs tributaires des possibilités d'une liaison radio avec l'ordinateur. La présente invention vise à permettre dans des conditions particulièrement simples, fiables et efficaces, la recherche et la détection d'unités partir d'un appareil ou module portatif et indépendant, tout en bénéficiant des possibilités de mémorisation utilisant des matériels de traitement. L'invention permet ainsi d'exploiter la capacité impor- tante de traitement des informations massives que permet la mémoire d'ordinateur tout en utilisant la mobilité et l'autonomie d'utilisation d'un module léger apte à traiter directement les informations reçues et à donner une réponse indépendamment et sans le secours de l'ordinateur. A cet effet, l'invention concerne en premier lieu un procédé de détection et d'identification d'au moins un élément ou unité émetteur de radiations spécifiques noyé dans un ensemble d'éléments ou unités en un emplacement quelconque et le procédé est caractérisé en ce que l'on met en mémoire dans un module portatif ( comportant une mémoire vive, des moyens de traitement d'information et des moyens capteurs sensibles auxdites radiations ) des informations correspondant aux radiations spécifiques de l'élément recherché ; on déplace le module mobile de façon que les moyens capteurs soient situés successivement en position de réception desdites radiations émises par les éléments soumis à investigation et parmi lesquels se trouve l'élément recherché jusqu'à ce que le dispositif constate et signale la concordance entre une radiation reçue du capteur et une information en mémoire dans le module. L'invention concerne également un module mobile en vue de la mise en oeuvre du procédé et permettant la recherche, la détection et l'identification d'un élément ou unité émettant des radiations spécifiques et situé dans un ensemble selon un emplacement inconnu, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens capteurs sensibles auxdites radiations, une mémoire vive apte à enregistrer des informations correspondant à au moins une et de préférence une pluralité de radiations spécifiques d'au moins un élément à rechercher des moyens de traitement des informations reliés d'une part auxdits moyens capteurs et d'autre part à ladite mémoire et aptes à comparer les informations saisies et transmises par lesdits moyens capteurs aux informations stockées dans la mémoire, et en cas de concordance à délivrer un signal de sortie. Selon une forme de réalisation particulière du procédé ci dessus, on stocke dans la mémoire d'une machine extérieure de traitement des informations, un ensemble de données correspondant à une pluralité de radiations, chacune étant caractéristique d'une des unités stockées ; on sélectionne dans cette mémoire les informations correspondant aux radiations spécifiques des unités recherchées et on transfère ces informations sélectionnées depuis la mémoire de la machine de traitement des informations dans la mémoire d'un module mobile, ce dernier étant connecté de façon amovible à la machine de traitement des informations, laquelle est ainsi apte à injecter dans la mémoire du dispositif mobile, les informations correspondant aux radiations spécifiques des unités à rechercher. Dans ces conditions, on comprend qu'il est possible d'utiliser les capacités de mémoire particulièrement importantes des machines de traitement des informations qui sont aptes à enregistrer et conserver les informations correspondant aux radiations spécifiques d'un grand nombre d'unités stockées et constituant un catalogue codé desdites unités en stock. I1 est alors facile de sélectionner parmi ces unités, à partir d'un périphérique de saisie tel qu'un clavier, les unités que l'on souhaite rechercher dans l'ensemble fiché le clavier peut alors recevoir en clair les informations qui sont alors traitées par l'ordinateur et transformées en signaux codés spécifiques des radiations des unités et ces signaux codés peuvent alors être rapidement transférés dans le module mobile, lequel est à cet effet connecté de façon amovible (par un dispositif embrochable ou par une liaison à fil), à la machine de traitement des informations. Toutes les énergies de rayonnement, caractérisées par l'émission de radiations spécifiques, peuvent être utilisées par la mise en oeuvre de l'invention et notamment les ondes sonores, magnétiques, électromagnétiques ou les ondes corpusculaires (particules élémentaires). On comprend toutefois que l'utilisation des ondes électromagnétiques présente actuellement les commodités de mise en oeuvre les plus avantageuses et plus spécialement les ondes lumineuses dans le spectre visible, ce qui permet d'utiliser en tant que capteur de radiations, un simple lecteur optique de type connu.Mais d'autres ondes électromagnétiques plus courtes (ultra violet, rayons X, rayons Gamma) ou plus longues (infrarouge, ondes radio ou hertziennes) peuvent également être utilisés dès lors qu'il est possible de moduler la radiation afin d'en faire un signal spécifique d'une unité déterminée auquel ce signal est affecté. Mais le procédé et le dispositif de l'invention peuvent également être utilisés par captation et analyse de radiations émises spontanément et naturellement par un élément qui sera ainsi susceptible d'être détecté et localisé. Dans tous les cas, le capteur est adapté à recevoir lesdites radiations spécifiques et à les transformer en signaux aptes à être traités dans l'unité de comparaison entre lesdits signaux correspondant aux radiations captées et les signaux stockés en mémoire. Une application du procédé selon l'invention, consiste plus particulièrement à coder des signaux ou repères qui sont affectés chacun à une unité ou élément conservés en stock dans un ensemble , le repère codé correspondant à une émission caractéristique des ondes ou radiations utilisées; on rapporte ensuite à tout endroit approprié de chaque unité ou élément, une source de radiation apte à émettre soit de façon autonome, soit par réflection,des radiations spécifiques correspondant au repère codé de l'unité. Selon un développement de ce procédé, la définition du repère codé est établie par une machine de traitement d'information extérieure selon un programme de codification, la machine de traitement extérieure étant ainsi apte à recevoir en clair depuis un terminal, les données définissant l'unité ou élément introduit dans l'ensemble de stockage et en fonction de ces données caractéristiques de l'unité à définir, un code dans le type de radiation utilisé. Tout système de codification peut être utilisé notamment à partir de la modulation de l'onde porteuse du signal et définissant le repère codé spécifique de l'unité considérée. Selon une forme de mise en oeuvre plus particulière, les repères codés affectés à chacune des unités ou éléments conservés et dont la detection par le module de recherche doit être rendue possible, sont constitués par une émission de lumière visible et matérialisée par un signal graphique rapporté sur une face de l'unité apte à être exposée en période de stockage. Le signal graphique utilise de préférence des impressions graphiques contrastées disposées selon un système de codification général prétabli, tels des repères du type à barres. Ainsi le repère codé, notamment du type à barres, peut constituer une source de radiations sous forme de lumière visible qu'il réfléchit lorsqu'il est éclairé par toute source de lumière naturelle (lumière du jour) ou artificielle (éclairage d'ambiance ou faisceau lumineux émis en direction successivement des unités présentes dans l'en- semble soumis à investigation). De préférence, le capteur est prévu directionnel et il est apte à recevoir les radiations émises depuis une source se situant dans l'axe correspondant à la direction de captation. Cette caractéristique permet en effet de localiser la source d'émission et donc l'unité recherchée-, lorsque notamment la radiation est suffisamment puissante pour se propager sur une certaine distance. Mais lorsque la source de radiation est faible et n'est apte à être perçue et saisie par le capteur que lorsque ce dernier est à proximité immédiate de l'émission, la nécessité d'un capteur directionnel disparaît, le signal de détection positive n'étant émis par le module que lorsque le dernier se trouve pratiquement en face de l'unité recherchée. Selon une caractéristique particulière du module portatif de recherche et correspondant à l'utilisation de repères codés sous forme graphique, tel des repères du type à barres, le capteur de radiations est du type lecteur optique. Les moyens de traitement des informations au sein du module portatif sont prévus à plusieurs étages, chaque étage assurant soit le refus du signal lu en cas de non conformité aux signaux de consigne, soit en cas de conformité, l'envoi du signal lu vers l'étage ultérieur jusqu'à ce que la conformité totale soit constatée, déclenchant alors le signal de sortie. Notamment, l'ensemble de traitement des informations au sein du module portatif est du type analogique. Mais selon une variante, cet ensemble de traitement est du type numérique. L'invention permet la mise en place diun système de recherche automatique ; le module de recherche peut alors être monté sur vecteur autonome apte à se déplacer soit selon un circuit constant préétabli , soit selon un ordre de déplacement particulier mis en mémoire dans le vecteur ou télécommandé ; et le circuit du vecteur permet alors le déplacement du module de recherche successivement devant tout ou partie des unités composant l'ensemble stocké et dans lequel les unités recherchées sont en place à un endroit connu ou non. Lorsque le module de recherche arrivera en position de captation des radiations émises ou réfléchies par l'unité recherchée, par exemple en position de lecture du repère codé spécifique de l'unité recherchée, le signal de sortie émis après constatation de la concordance entre l'une des consignes de recherche et le repère codé spécifique de l'unité considérée, peut être couplé à un ordre envoyé à un organe de prélèvement mécanique et motorisé apté à déplacer l'unité détectée et à la déposer dans un magasin porté par ledit vecteur. L'invention permet ainsi de mettre en place et d'exploiter un système de prélèvement automatique dans un stock d'unités sélectionnées qui sont automatiquement -délivrées en fin de circuit à l'utilisateur. Ce système évite, lorsque les unités sont remises en stock après utilisation, d'avoir à les replacer selon un système de classement déterminé et constant ; les unités peuvent rejoindre le stock en vrac ou dans un ordre quelconque, par exemple leur ordre d'arrivée pour remise au stock ; en effet l'unité de recherche et de prélèvement sera apte après avoir reçu les instructions mises en mémoire dans le module de recherche, à retrouver l'unité recherchée et à la prélever en un endroit quelconque du stock parcouru par le vecteur porteur du module de recherche. L'invention est plus particulièrement exploitable pour la recherche et l'identification d'éléments ou unités cataloguées ayant reçu chacune un repère codé et disposées dans un ensemble de stockage d'où ils doivent être extraits et donc préalablement repérés. Mais l'invention permet également de détecter et d'identifier des éléments, objets de recherche et susceptible d'être repérés et identifiés à partir d'une émission de radiation caractéristique de cet élément ; on peut ainsi utiliser l'invention pour localiser et identifier des éléments quelconques sans que ces derniers aient nécessairement reçu au départ un repérage sous forme d'une émission de radiation codée (repère graphique par exemple) ; dès lors que l'élément est susceptible d'être identifié par une émission caractéristique de radiation, il suffit de connaître les caractéristiques de cette émission pour permettre l'utilisation du module de l'invention afin d'explorer l'ensemble dans lequel l'élément recherché est situé ou supposé être situé. A cette fin on utilise un module de recherche dont la tête chercheuse est constituée d'un capteur sensible au type de rayonnement utilisé pour l'identification de l'élèment ou unité cherchée. Connaissant les caractéristiques de ce rayonnement notamment sa longueur d'ondes, sa modulation, on peut mettre en mémoire au sein du module portatif, les consignes et données correspondant à ces caractéristiques ; le capteur sensible aux radiations explorées est prévu pour transformer celles-ci en signaux exploitables par l'ensemble de traitement qui compare ces derniers aux consignes de la mémoire et peut délivrer le signal de sortie en cas de concordance signalant ainsi la présence détectée par le module d'un élément ou unité recherchée et "trahie" par son rayonnement. L'invention permet ainsi et par exemple, de détecter des éléments tels que roches, déchets etc... porteurs de radioactivité ; et à la différence d'un simple détecteur de radioactivité , le module ne donnera une réponse positive que lorsqu'il est en présence d'un élément émetteur d'une radioactivite spécifique et déterminée correspondant précisément à l'objet des recherches. L'invention permet également de détecter de façon sélective tous éléments émetteurs d'une radiation dont les caractéristiques sont préalablement connues, notamment émission calorifique et bien entendu optique. L'invention permettant de réaliser un détecteur sélectif qui signalera exclusivement les éléments précis et définis recherchés et identifiés par la spécificité de leur radiation utilisée comme signalétique de cetélément ; le module de recherche est apte à détecter et signaler tous les élé- ments correspondant au rayonnement spécifique dont les caractéristiques ont été mises en mémoire au sein du module ; il détectera ainsi tous les éléments présents dans sa zône d'exploration et correspondant au signalement constitué par la radiation spécifique codée dans la m6- moire du module ; il peut également en utilisant les capacités de la mémoire, détecter une pluralité d'éléments ou d'unités, chacun ayant un rayonnement spécifique et relevant d'une même gamme d'ondes à laquelle le capteur est sensible. Le module de recherche outre sa sensibilité à des émis- sions non perceptibles à l'homme et la rapidité de son temps de réponse peut avoir ainsi en mémoire une pluralité d'unités en recherche et dont le nombre n'est limité que par la capacité de sa mémoire interne dépassant en tous cas de loin les capacités du cerveau humain. Le module peut éventuellement comporter une tete chers cheuse interchangeable en fonction des gammes de longueur d'ondes notamment électro magnétiques soumises à exploration et utilisées pour la détection des éléments cherchés. Le même module pourrait ainsi etre utilisé successivement par exemple pour une recherche basée sur un signal optique dans la gamme de la lumièrevisible, puis, après changement de la tête de détection, c 'est-a-dire replacement du lecteur- optique par un capteur sensible à des gammes correspondant au spectre infrarouge, être utilisé pour une recherche utilisant les radiations calorifiques. Selon une caractéristique du module mobile, ce dernier comporte une entre des signaux devant être enregistrés dans la mémoire et cette entrée est apte à être couplée de façon amovible par une connection embrochable à une machine de traitement d'informations extérieure, en permettant la communication et l'enregistrement par la mémoire du module mobile des signaux sélectionnés par la machine de traitement d'informations extérieure, ces signaux correspondant aux radiations spécifiques ou codées des unités recherchées et à identifier. Selon une autre caractéristique, le module mobile est apte à être relié à un dispositif auxiliaire de saisie tel qu'un clavier permettant à l'opErateur d'interroger la mémoire du dispositif mobile, les signaux communiqués au dispositif mobile par l'intermédiaire du clavier, étant aptes à être traités par le dispositif mobile dans les mêmes conditions que les signaux saisis par le dispositif de lecture optique, afin de délivrer un signal de sortie en cas de concordance entre les codes module, le dispositif auxiliaire-et les codes stockés dans la mémoire du module. La figure 1 montre un schéma des diverses fonctions mises en oeuvre dans le cadre de l'invention. La figure 2 est une vue d'un exemple de réalisation et de mise en oeuvre du module de détection conforme à 1 'invention La figure 3 montre un schéma dgun exemple d'exploitation -du procédé et dispositif selon l'invention dans le cadre de son application à la recherche d'ouvrages dans une bibliothèque. Selon les figures 1 et 2, on voit que le module de recherche 1 comporte des broches 2 permettant son raccordement à un système extérieur afin d'assurer le transfert d'informations depuis l'extérieur vers la mémoire 3 du module. Un ensemble de broches auxiliaires 4 permet également l'alimentation électrique du module par recharge des batteries internes 5 associées à un témoin de charge 6 par l'intermédiaire du logement 7 raccordé en périphérie d'un ordinateur 8 Un échange d'informations entre la mémoire 3 et l'extérieur est possible à l'occasion de chaque branchement temporaire du module 1 sur une unité extérieure avec lequel le module peut échanger des informations et éventuellement dialoguer. Cette unité extérieure 8 peut etre un ensemble spécifique et de conception simplifiée permettant l'entrée d'informations, leur codification et leur transfert vers la mémoire 3 . Mais l'unité extérieure 8. peut egalement être un calculateur possèdant une capacité de mémoire importante; ce qui permet de sélectionner dans les données de cette mémoire les éléments précodifiés, qui doivent être transférés dans la mémoire du module 3 Le module comporte un lecteur optique à balayage 9 de type aonnu en soi et apte à recevoir les signaux optiques (ou éventuellement par tout autre moyen de communication tel que rayon infrarouge, rayon optique du type laser ou ultrason) ou tout autre type d'ondes électromagnétiques. Avantageusement, les radiations caractéristiques de chaque unité sont des ondes de la lumière visible et leur spécificité vient de l'emploi de repères codés visibles, tel qu'un repere du type code à barres. Dans ce cas, le détecteur optique est du type "lecteur de code à barres". Le lecteur 9 est relié à trois étages successifs de contrôle L'étage primaire 10 est apte à prétraiter l'information de façon notamment à permettre de s'affranchir des variations de distance ou d'inclinaison et des variations de largeur apparente de codes placés sur des surfaces non planes ; au stade du prétraitement, seront notamment élimines les codes barres non conformes. L'information sélectionnée et traitée par le contrôleur 11 permet de détecter dans un premier tri une conformité ou une absence de conformité par rapport aux consignes mises en mémoire dans le module autonome ; en cas de non-conformité, l'information est rejetée ; alors qu'en cas de conformité, l'information accede au détecteur de compatibilité 12 qui correspond à un deuxième étage de traitement de l'information en vue de vérifier la correspondance des signaux saisis par le détecteur optique par rapport aux signaux codés présents dans la mémoire 3 En cas de concordance, les informations accèdent au comparateur de recherche 13 qui vérifie l'identité des informations déjà filtres par les étages 10 et 11 par rapport aux consignes mémorisées dans la mémoire 3 Si l'identité est ici confirmée au stade de cette comparaison, cela signifie que le signal détecté par le lecteur optique 9 correspond à une unité dont la mémoire a enregistré un ordre de sélection et de localisation ; l'utilisateur doit savoir qu'il est donc en présence d'une unité, objet d'un ordre de recherche. Et le comparateur de recherche 13 déclenche alors un signal de sortie 14 qui se traduit par exemple par un signal sonore émis par un bruiteur 15 L'ensemble conformant le module 1 est enfermé dans un boitier apte à être maintenu manuellement. Un contacteur 16 est maintenu pressé par l'utilisateur en cours de phase de recherches. Une série d'unités de visualisation E,17,18 et 19, permet de repérer le fonctionnement de l'appareil en phase de chargement de la pile ou de la batterie intérieure, phase de programmation, lecture d'un signal non conforme ou lecture d'un signal recherché. Ces dispositifs de visualisation peuvent être par exemple du type opto-electroniques. On voit que le dispositif selon l'invention permet donc de détecter par un module indépendant et porté de façon autonome par l'utilisateur un ensemble d'unités stockées éventuellement en vrac, chaque unité portant un code optique susceptible d'etre lu et par conséquent reconnu par le module. L'invention permet donc la recherche et la détection très rapide, sans recourir à un système de classification ou de repérage particulier d'unités stockées dans un ensemble et qui n'ont pas besoin être déplacée puisque est le lecteur qui va " la rencontre" de l'unité recherchée. L'invention est donc exploitable dans tous systèmes de stockage, de gestion et de recherche matérielle d'objets placés dans un ensemble, classés ou non et quelqu'en soit le nombre. Une application particulière peut être décrite et intéres- sant le domaine de la recherche d'ouvrages dans une bibliothèque ou encore de dossiers archivés ou classés dans un meuble ou des rayonnages de stockage. Au départ chaque unité (dossiers, documents, ouvrages, pièce) reçoit un code optique par exemple un code barres qui correspond à un système de codification rationnel et intégrant par conséquent les données résumées et carac- téristiques de l'objet. L'ensemble formant le catalogue des objets peut avantageusement être mis en mémoire dans un ordinateur. I1 suffit alors lorsque l'on veut rechercher une ou plusieurs unités dans l'ensemble où elles sont stockées, de transmettre en clair à l'ordinateur les données caractéristiques de l'objet recherché ; l'ordinateur traduit en fonction de son programme et des consignes qu'il possède ces données en signaux informatiques correspondant à la traduction du code barres affecté à l'unité recherchée ; le module de recherche peut alors être branché momentanément sur l'ordinateur lequel transmet à la mémoire interne du module les données correspondant aux signaux caractéristiques des objets recherchés ; par la suite le module, une fois séparé de l'ordinateur, balaye à hauteur convenable les objets stockés de façon a ce que le dispositif de lecture se présente successivement devant les divers codes barres caractéristiques de chacun; et au passage le module sera apte à comparer les signaux lus par 1 organe dg de lecture aux consignes mises en mémoire afin de vérifier la concordance entre ces signaux et ceux qui font l'objet d'une consigne de recherche , dès qugun signal est conforme aux informations contenues dans la mémoire du module, le signal se déclenche et lautilisateur sait qu'il est en présence dlune unité recherchée et qu'il peut donc reconnaître optiquement s'il -y a lieu et prélever. il est clair que le système peut être élargi dans le cadre d'accords professionnels, interprofessionnels ou d'accords internationaux aboutissant à mettre en oeuvre une codification systématique ; dans ces conditions; l'ordinateur pourrait être relié à une banque centrale qui assurerait la fonction de dispenser les informations correspondant aux signaux codés ; cette banque centrale constituerait un fichier ou catalogue général des unités accompagnées chacune de leur code ; l'ordinateur étant apte à sélectionner ou à recevoir les informations sélectionnées depuis cette banque centrale et à les transmettre par conséquent au module de recherche autonome. On pourrait prévoir dans ces conditions une utilisation systématique du module de détection optique à l'occasion d'opérations ou de contrôles administratifs. Les unités soumises aux contrôles (individus munis de carte dliden- tité ou véhicules automobiles par exemple), se verraient ainsi affecter un code tel qu'un code barre (par exemple au moment de l'établissement de la carte grise) code barre qui serait donc affiché sur la carte grise et visualisée sous forme de vignette apposée à un endroit déterminé et approprié de la carrosserie du véhicule. Les membres des services administratifs, par exemple les services de police, seront en possession d'un module de détection et de lecture optique qui pourrait être réactualisé chaque matin, etant branché sur un terminal accessible dans chaque poste de police et qui permettrait à chaque module optique d'assimiler en quelques secondes la liste des unités faisant l'objet d'un ordre de recherche (individus ou véhicules). Et lors de ses tournées, le policier peut alors présenter le lecteur optique devant la vignette portée par chaque véhicule à un endroit défini et déterminé, le lecteur étant apte ainsi à lire les signaux du véhicule et à vérifier la conformité de ces signaux codés par rapport aux signaux caractéristiques des véhicules faisant l'objet d'une recherche et en cas de conformité le signal émis par le module avertira ainsi le policier qu'il est en présence d'une unité, par exemple d'un véhicule faisant l'objet d'une recherche pour une raison détermi- née. Les modules de recherche porteurs des informations franches puisque réactualisés chaque jour (ou éventuellement plusieurs fois par jour) constitueraient ainsi un fichier portatif et codé des unités recherchees, par exemple des voitures volées ; et le module pourrait être couplé à un dispositif de lecture ou de saisie de données tel qu'un clavier permettant de taper en clair les caractéristiques (numéro minéralogique) d'un véhicule aperçu par une patrouille, le module étant apte à répondre immédiatement par l'émission du signal, par exemple sonore, si ce véhicule fait partie de la liste des vXhi- cules faisant l'objet d'un ordre de recherche qu'il possède en mémoire et qui a été remise à jour quelques heures plus tout. On pourra à partir des elements de l'invention precedemment decrits realiser de nombreuses variantes adaptées à des apnlications particuliéres, notamment en mettant en oeuvre un type de capteur apte à recevoir les radiations spécifiques emises par l'unité ou l'objet recherché. En dehors de l'utilisation du capteur optique qui constitue l'exemple privilégié decrit, on peut citer les possiblités d'utilisation d'un recepteur d'ondes radio, d'un capteur magnétique numérique (télé transmission) , capteur haute densité (télémesure ), capteur pyrométre optique (radiations thermiques), capteur spectral (analyse de documents tels que cartes accréditives, piéces d'identité etc...), ou encore capteur de radioactivité (compteur Geiger ). Selon encore un developpement de l'invention, les repéres codés (par exemple sous forme de repères optiques tels que code barres) peuvent etre rapportés sur l'objet dés le stade de la fabrication de ce dernier ; le repére optique imprimé sur une face apparente et exposée en position de stockage etant ainsi aptes à hêtre lu par le module à 1' occasion de la recherche de cette unité stockee en un empatement inconnu dans un ensemble REVENDICATIONS 1 - Procédé de détection et d'identification d'au moins un élément ou unité émetteur de radiations spécifiques noyé dans un ensemble d'éléments ou unités en un emplacement quelconque et le procédé est caractérisé en ce que l'on met en mémoire dans un module portatif (1) (comportant une mémoire vive (3), des moyens de traitement (10, 11, 12, 13) d'information et des moyens capteurs (9) sensibles auxdites radiations) des informations correspondant aux radiations spécifiques de l'élément recher ché ;; on déplace le module mobile (1) de façon que les moyens capteurs (9) soient situés successivement en position de réception desdites radiations émises par les éléments soumis à investigation et parmi lesquels se trouve l'élément recherche jusqu à ce que le dispositif constate et signale la concordance entre une radiation reçue par le capteur (9) et une information en mémoire (3) dans le module (1) 2 - Module mobile (1) en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication é et permettant la recherche, la détection et l'identification d'un élément ou unité émettant des radiations spécifiques et situé dans un ensemble selon un emplacement inconnu, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens capteurs (9) sensibles auxdites radiations, une mémoire vive (3) apte à enregistrer des informations correspondant à au moins une et de préférence une pluralité de radiations spEci- fiques d'au moins un éliment à rechercher, des moyens de traitement (10, 11, 12, 13) des informations reliés d'une part auxdits moyens capteurs (9) et d'autre part à ladite mémoire (3) et aptes à comparer les informations saisies et transmises par lesdits moyens capteurs aux informations stockées dans la mémoire, et en cas de concordance à délivrer un signal de sortie (14). 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on stocke dans la mémoire d'une machine extérieure de traitement (8) des informations, un ensemble de données correspondant à une pluralité de radiations, chacune étant caractéristique d'une des unités stockées ; on sélectionne dans cette mEmoire les informations correspondant aux radiations spécifiques des unités recherchées et on transfère ces informations sélectionnées depuis la mémoire de la machine de traitement (8) des informations dans la mémoire (3) d'un module mobile (1), ce dernier étant connecté de façon amovible à la machine de traitement des informations, laquelle est ainsi apte à injecter dans la mémoire du dispositif mobile, les informations correspondant aux radiations spécifiques des unités à rechercher. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que l'on code des signaux ou repères qui sont affectés chacun à une unité ou élément conservés en stock dans un ensemble , le repère codé correspondant à une émission caractéristique des ondes ou radiations utilisées, on rapporte ensuite à tout endroit approprié de chaque unité ou élément; une source de radiation apte à émettre soit de façon autonome, soit par réfection des radiations spécifiques correspondant au repère codé de l'unité. 5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la définition du repère codé est établie par une machine de traitement d'information extérieure selon un programme de codification, la machine de traitement extérieure étant ainsi apte à recevoir en clair depuis un terminal, les données définissant l'unité ou élément introduit dans l'ensemble de stockage et en fonction de ces données caractéristiques de l'unité à définir un code dans le type de radiation utilisé. 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les repères codés affectés à chacune des unités ou éléments conservés et-dont la détec tion par le module de recherche doit être rendue possible, sont constitués par une émission de lumière visible et matérialisée par un signal graphique rapporté sur une face de l'unité apte à être exposée en période de stockage. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal graphique utilise de préférence des impressions graphiques contrastées disposées selon un système de codification général préétabli, tels des repères du type à barres. 8 - Procédé selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le capteur est prévu directionnel et il est apte à recevoir les radiations émises depuis une source se situant dans l'axe correspondant à la- direction de captation. 9 - Module pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 6, correspondant à l'utilisation de repères codés sous forme graphique, tel des repères du type à barres, caractérisé en ce que le capteur de radiations est du type lecteur optique (9). 10 - Procédé selon l'une des revendications 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, caractérisé en ce que les moyens de traitement des informations au sein du module portatif (1) sont prévus à plusieurs étages, chaque étage (10, 11, 12, 13) assurant soit le refus du signal lu en cas de non conformité aux signaux de consigne, soit en cas de conformité, l'envoi du signal lu vers l'étage ultérieur jusqu'à ce que la conformité totale soit constatée, déclenchant alors le signal de sortie (14).