FR 2546012 A1 19841116 FR 8307901 A 19830511 PROCEDE DE TRANSMISSION BIDIRECTIONNELLE DE DONNEES PAR FIBRE OPTIQUE SUR UN BUS SERIE ET DISPOSITIF TERMINAL CONNECTE A CE BUS POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE. La présente invention concerne un procédé de transmission bidirectionnelle sur un bus série à fibres optiques. Elle concerne également un dispositif terminal connecté à ce bus mettant en oeuvre le procédé. Les avantages bien connus des fibres optiques rendent celles-ci attrayantes comme moyens de transmission dans les liaisons conversationnelle en remplacement des lignes bus électriques. En plus d'un débit d'informations plus élevé et dune immunité totale aux interférences électromagnétiques, les fibres optiques présentent en effet Intérêt de supprimer les problèmes d'adaptation impédance et de boucle de masse habituellement rencontrés dans les transmissions électriques. Comme pour les liaisons par guides électriques, on rencontre deux configurations principales des systèmes de distributions de données: la distribution série et la distribution étoile. La présente invention est concerné par la liaison de type série. L'architecture des systèmes de liaisons série peut prendre également deux formes principales: la boucle ouverte ou la boucle fermée à laquelle sont connectés un nombre prédéterminé de terminaux. Ces terminaux comportent des organes d'entrée et des organes de sortie destinés à recevoir et à émettre des signaux électriques. Ces terminaux sont en outre connectés au bus série à fibre optique à l'aide d'organes de couplage. Ces organes de couplage étaient généralement dans les systèmes les plus anciens constitués par des coupleurs de type passif. De tels coupleurs sont décrits à titre d'exemple parmi d'autres dans l'article paru dans la revue technique THOMSON-CSF volume 13, N04, décembre 1981, pages 1059 à 1083. Dans les systèmes plus récents, il est généralement préféré des coupleurs actifs composés d'organes optoélectroniques convertissant les signaux lumineux en signaux électriques, d'une part, et d'autre part, les signaux électriques en signaux guidés par la fibre optique constituant le canal de liaison. Lorsque Pemplacement le permet, c'est à dire essentiellement lorsque les distances de transmission ne sont pas trop importantes, on peut faire fonctionner le bus en boucle fermée de façon à atteindre run quelconque des terminaux, fonctionnant comme terminal récepteur, à partir d'un terminal émetteur. Ceci nécessite cependant un protocole spécifique afin de repérer le dernier terminal atteint et de stopper la transmission de Pinformation à ce point. Dans le cas de terminaux arrangés selon une configuration en boucle ouverte, c'est à dire généralement séparés par une grande longueur de fibre optique, on préfère doubler les équipements afin d'assurer la propagation bidirectionnelle de Pinformation issue de llun quelconque des terminaux émetteurs. Le canal de liaison comprend alors un premier canal unidirectionnel transmettant l'information dans un premier sens et un second canal unidirectionnel transmettant l'information en sens opposé. Cette architecture nécessite donc l'utilisation de deux fibres optiques pour une voie de liaison ainsi qu'un nombre doublé de dispositifs coûteux tels que les connecteurs. L'invention se place dans le cadre d'une liaison série en boucle ouverte et vise à pallier les inconvénients de l'art connu. Elle propose un procédé de transmission bidirectionnelle de données ne nécessitant qu'une fibre optique unique comme canal de liaison entre les terminaux et autorisant la propagation de l'information à partir d'un terminal emetteur sans risque de fonctionnement défectueux c'est à dire en positionnant les autres terminaux, amonts et avals, dans des états appropriés à cette propagation. L'invention a donc pour objet un procédé de transmission bidirectionnelle de données par fibre optique dans un système comprenant un bus série en boucle ouverte et des terminaux répartis en cascade sur ce bus, chaque terminal étant connecté à un terminal aval et à un terminal amont par ledit bus et pouvant, à tour de rôle, être en mode émetteur ou en mode récepteur d'une onde lumineuse guidée par ladite fibre optique constituant le bus série et véhiculant les informations à transmettre ; caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape initiale de mise des terminaux en mode récepteur à un premier état de veille pour lequel ces terminaux scrutent l'état des terminaux aval et amont du bus série auquel il est connecté; - une étape d'émission par un terminal utilisé en mode émetteur, pendant un temps déterminé, d'un premier mot binaire spécifique vers l'aval et vers l'amont, par l'intermédiaire de tronçon de fibres optiques uniques disposées entre les terminaux et constituant ledit bus série; - une étape de détection et de reconnaissance de ce premier mot binaire spécifique par les terminaux aval et amont du terminal émetteur; - une étape de régénération et de réémission de ce premier mot binaire spécifique reconnu, respectivement vers l'aval pour le terminal aval et vers l'amont pour le terminal amont;; - une étape de répétition de ces deux étapes de manière à assurer, de proche en proche, la propagation vers l'aval et l'amont dudit premier mot binaire spécifique jusqu'aux terminals disposés aux extrémités du bus série; - une étape d'émission d'un méssage d'informations par le terminal émetteur; - une étape d'émission à la fin de ce message par le terminal émetteur du second mot binaire spécifique vers l'aval et vers l'amont du bus série auquel il est connecté; - une étape de détection et de reconnaissance de ce second mot binaire spécifique par les terminaux aval et amont; - une étape de régénération et de réémission de ce second mot binaire spécifique par ces terminaux et la remise à l'état de veille des terminaux aval et amont après cette réémission;; - et une étape de répétition, de proche en proche, de ces deux étapes jusqu'aux terminaux disposés aux deux extrémités du bus série. L'invention a également pour objet un dispositif terminal de mise en oeuvre du procédé. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaitront à l'aide de la description qui suit, en référence aux figures annexées et parmi lesquelles: - les figures 1 et 2 représentent dans des systèmes de liaison par bus série à fibre optique selon donc deux configurations de l'art connu; - la figure 3 représente un système de liaison par bus série à fibre optique selon l'invention; - la figure 4 représente un exemple de réalisation concrète du dispositif terminal selon l'invention; - la figure 5 représente schématiquement la configuration temporelle de l'échange de données suivant le procédé de l'invention; La figure 1 représente schématiquement l'architecture duras système de liaison en boucle fermée dont le bus série est constitué par une fibre optique unique F'.Dans cette organisation, les terminaux représentés au nombre de n sont insérés en serie avec de fibre optique unique IFO Chaque terminal, TI à T'n comprend deux modules, tous identiques, un module émetteur injectant dans la fibre optique iE' une onde véhiculant l'information à transmettre et un module récepteur recevant l'onde guidée et la convertissant en signaux électriques. L'information peut être incorporé à l'onde lumineuse par un procédé connu: modulation d9amplitude9 modulation de fréquence ou mlodulation impulsionnelle. Chaque terminal comprend également une entrée E'1 à En recevant les n signaux électriques représentant l'information à transmettre et une sortie à son, transmettant les signaux électriques représentant l'information détectée à des organes utilisateurs non illustrés sur la figure. Comme il a été rappelé, cette configuration ne peut être utilisée que si l'on met en oeuvre un protocole permettant de repérer le dernier terminal atteint et de stopper la circulation de l'information, et d'autre part, lorsque la distance entre terminaux n'est pas trop importante. Aussi pour des transmissions à longue distance, on préfère les systèmes en boucle ouverte. Il est alors nécessaire, pour assurer les transmissions bidirectionnelles de l'informations de dédoubler les canaux de liaison.La figure 2 illustre une telle configuration. Sur la figure 2, il a été représenté quatre terminaux T' à à Tn. Chaque terminal est constitué alors de deux modules, émetteur-récepteur, tous identiques, m"i et iT'. Les premiers modules, ml', sont reliés à une première fibre optique flassurent les liaisons undirectionnelles dans un premier sens et les seconds modules, rrM', sont connectés à une seconde fibre optique f2 assurant des liaisons unidirectionnelles en sens contraire. Chaque terminal comprend également, comme précédemment, une entrée de signaux éllectri- ques, En 3 à En auxquelles sont reliées les entrées des deux modules m1 et de de chaque terminal. En fait, dans la configuration illustrée dans la figure 2, chaque module, m1' et mM', joue un rôle analogue aux terminaux 1; à T'n de la figure 1. Aussi chaque module, ml et m2, est muni d'une sortie de signaux électriques, respectivement Si',n-3 à S" et S2,n-3 t à I ,n 5211,n-3 donc Cette configuration nécessite donc l'utilisation de deux fibres optiques fl et f2 pour chaque voie de liaison ainsi que l'utilisation d'organes associés tels que connecteurs optiques. En effet, lorsque les distances séparant deux terminaux successifs sont importantes, il n'est pas possible généralement d'obtenir des fibres optiques réalisées d'un seul tenant.Il est alors nécessaire de réaliser des connexions optiques, soit fixes, soit amovibles. L'invention vise à limiter ces inconvénients et propose un procédé qui, tout en permettant des transmissions bidirectionnelles de données, ne nécessite que l'utilisation d'une seule fibre optique. On a tout d'abord décrit un exemple de dispositif terminal mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Ce procédé sera explicité à partir de la description de ce dispositif; La figure 3 illustre schématiquement un système de liaison bidirec tionnel sur bus série en boucle ouverte n'utilisant qu'une fibre unique. Sur cette figure, il a été représenté quatre terminaux conformes à l'invention Ton 2 à Tn+îg ces indices étant choisis par pure convention et le nombre total des terminaux pouvant être quelconque. Chaque terminal peut être soit émetteur, soit récepteur à tour de rôle. On supposera pour fixer les idées dans ce qui suit que le terminal T n est émetteur.Chaque terminal est relié à deux terminaux, l'un en amont et l'autre en aval, à l'aide d'une fibre optique unique f. Comme précédemment, les terminaux sont munis ventrée de signaux électriques, En2 à En+l, et de sorties de signaux électriques, Son 2 à 5n+I En prenant la convention qui vient d'être admise, le terminal T n va émettre le même signal sous la forme d'onde lumineuse guidée vers l'aval, c'est à dire le terminal Tn+l, vers l'amont, c'est à dire le terminal Tn 1 Ces terminaux vont réémettre ces signaux, l'un, Tn+l, vers l'aval, et l'autre, T n- vers l'amont, c'est à dire vers le terminal Tn2 sur la figure 3. La figure 4 illustre un exemple de réalisation concrète d'un terminal selon l'invention. Bien que tous les terminaux soient de préférence identi ques, on supposera dans ce qui suit que le terminal illustré par la figure 4 est le terminal T de la figure 3. Ce terminal est couplé optiquement aune part n au terminal Tnfl par un tronçon de fibre optique unique fn+b et, d'autre part, au terminal Tnî par un tronçon de fibre optique unique fn Chaque terminal comprend en réalité deux circuits émetteurs-récep teurs des signaux électriques, I et Il.Par commodité le circuit I sera appelé dans ce qui suit "circuit amont", car il est couplé optiquement à l'extrémité de la fibre optique Fn 1 n reliant le terminal T n au terminal T n-i' et le circuit n sera appelé "circuit aval", car il est couplé à l'extrémité de la fibre optique Fun nul reliant le terminal T au terminal Tnsl. n De façon préférentielle, les conversions des signaux lumineux en signaux électriques et inversement des signaux électriques en signaux limineux sont effectuées par un même organe optoélectronique constitué par une diode capable de fonctionner alternativement en émetteur et en détecteur d'énergie lumineuse de même longueur bonde. Ce composant est décrit dans le brevet FR-B-2 396 419, brevet concernant une diode semi conductrice qui polarisée dans le sens direct, émet de la lumière et qui, polarisée en sens inverse, est susceptible de détecter de la lumière de même longueur d'onde. Le circuit d'émission-réception I comprend donc une telle diode D1 couplée à une autre unité par la fibre optique Fn,n+î L'anode de cette diode est reliée à un potentiel que l'on suppose être le potentiel de la terre. La cathode de cette même diode D1 est reliée à un commutateur K1 à deux voies respectivement K11 et K12.A l'état de repos, la voie K11 est passante et reliée à rentrée de l'amplificateur 31 destiné à amplifier le courant fourni par la diode lorsqu'elle capte l'énergie lumineuse transmise guidée par la fibre fn, La sortie de cet amplificateur 31 est transmise à l'entrée d'un élément électronique de mise en forme 41, par exemple à trigger de type Schmitt destiné à fournir en sortie un signal binaire à un premier état, par exemple l'état logique "1" lorsque le signal converti par la diode D1 dépasse un seuil prédéterminé et un signal à l'autre état logique "0", lorsque le signal amplifié est en dessous de ce seuil.Cette disposition permet de s'affranchir des signaux parasites véhiculés par les fibres optiques. La sortie du circuit de mise en forme 41 est reliée à Pentrée de circuits logiques de comparaison 1. Ces circuits logiques de comparaison 1 comprennent un registre à décalage à entrée série recevant les signaux transmis à l'entrée ER1 et à sortie série SS1. Le registre à décalage 10 comporte également des sorties parallèles Spl. Comme il est connu, ce type de registre est généralement constitué d'une suite d'organes bistables disposés en cascade. Les sorties parallèles sont alors les sorties de chacun de ces organes bistables, par exemple des bascules "Flip-Flop". Les sorties parallèles Spl sont transmises aux entrées de deux décodeurs binaires, respectivement 11 et 12. Comme il le sera décrit ultérieurement, ces deux décodeurs 11 et 12 sont chargés de reconnaitre deux configurations logiques distinctes et, sur reconnaissance de ces configurations logiques, génèrent un signal binaire, respectivement SDll et 5D12 transmis à un organe bistable 13.Cet organe bistable qui peut être constitué par exemple par bascule de type RS est positionné à un état logique déterminé, par exemple l'état logique "1", lorsque le signal SDll est actif et à l'état logique inverse "O", lorsque le signal SD12 est actif son tour. Les circuits d'émissions-réceptions II comportent des éléments identiques à ceux qui viennent d'etre décrits, à savoir une diode émettrice réceptrice Ex2, un commutateur K à deux voies K21 et K22, la voie K21 étant reliée à l'entrée ER2 de circuits logiques de comparaison 2 via un amplificateur 32 et un organe de mise en forme 42, ces circuits logiques comprenant également un registre à décalage 20 à entrées parallèles et sortie série SS2 et sorties parallèles Sp2, deux décodeurs 21 et 22 et un éiément bistable 23. Les éléments bistables 13 et 23 commandent le changement d'état des commutateurs K1 et K2; respectivement le commutateur K1, par les signaux de sortie S23 du bistable 232 et le commutateur K2, par les signaux de sortie S13 du bistable 13. Les voies K22 et K12 des commutateurs K2 et K1 sont reliées, d'une part aux cathodes des diodes D1 et D2, et d'autre part, par une liaison commune à la sortie d'un amplificateur 6 recevant sur une entrée En des signaux électriques destinés à être transmis par une liaison bus série. La transmission de ces données est autorisée par un signal de sortie d'une porte logique "OU" 5 dont les deux entrées sont reliées respectivement aux sorties des éléments de mise en forme 41 et 42. La sortie de la porte "OU" 5 est reliées à une seconde entrée de l'amplificateur 6. Le fonctionnement d'un tel terminal va maintenant être décrit de façon plus détaillée. Lorsque le terminal est émetteur, les voies K11 et K21 sont ouvertes comme représenté sur la figure 4, et les voies Kl2 K2 et K22 sont fermées de manière à établir une liaison électrique continue entre la sortie de l'amplificateur 6, d'une part, la cathode de la diode D1 et la cathode de la diode D2, d'autre part.Il doit être bien entendu, que bien que représenté sous la forme d'éléments électromécaniques, les commutateurs Kî et K; peuvent prendre toutes formes approlpriées et notamment être des cornuta- teurs de type électronique commandés par des signaux de sortie des bascules bistables 13 et 23. On suppose également que les ondes lumineuses émises par les diodes D1 et D2 sont des ondes de type impulsionnelles, c'est à dire que l'information à transmettre l'est directement sous forme binaire ; les états logiques binaires étant représentés par la présence ou l'absence de lumière guidée.Cette forme de modulation n'est pas limitative de rinven- tion. En adaptant les circuits d'amplification 6, l'information peut être transmise sous une autre forme : modulation d'amplitude, modulation de fréquence, etc.. Cet aspect sort du cadre de l'invention et est bien connu de l'homme de métier. Les diodes D1 et D2 vont donc émettre simultanément, ;vers l'aval et vers l'amont, la même information sous forme d'impulsions lumineuses. On suppose que les signaux électriques délivrés par les circuits d'amplification 6 sont de polarité et d'amplitude convenables pour obtenir, le fonctionnement des diodes D1 et D2 en émetteur de lumière selon renseignement du brevet français précité. Lorsque le terminal est utilisé comme émetteur de données, les voies K et K21, comme représenté sur la figure B, sont ouvertes, c'est à dire que les liaisons entre la cathode des diodes D1, d'une part, et D2 > d'autre part, et les entrées des amplificateurs associés 31 et 32 sont interrompus. La sortie de la porte logique "OU" 5 est à un état logique déterminé permettant de l'amplification des données présentes sur rentrée En, par exemple à l'état "O" logique. Lorsque le terminal est utilisé comme récepteur, deux états sont possibles : l'état de veille et l'état détecteur-régénérateur. De la manière qui sera décrit dans ce qui suit, à la fin de chaque messages issu d'un terminal émetteur, par exemple le terminal Tn sur la figure 3, tous les autres terminaux sont mis en état de veille. Dans cet état, les diodes D1 et D2 sont rendues détectrices, les voies K11 et K21 sont rendues passantes et les voies K12 et K22 sont ouvertes.Le terminal peut alors détecter simultanément les signaux émis en amont, c'est à dire ceux véhiculés par la fibre optique Fn-1 ns, et ceux émis en aval, c'est à dire les signaux véhiculés par la fibre optique fn rH-l A l'état de détecteur-régénérateur, l'un des n,n+l circuits émetteurs-récepteurs, I ou 11, est émetteur alors que vautre est récepteur. On suppose ici que le circuit I est récepteur alors que la circuit H est émetteur. A cette fin, la diode D1 est détectrice, la voie K11 fermée et la voie K12 ouverte, alors que la diode D2 est utilisée en émetteur de lumière, la voie K21 étant ouverte et la voie E n+I (figure 3). L'utilisation d'un tel terminal nécessitant le passage de l'état de veille à l'état détecteur-régénérateur dans le sens correct par rapport à l'emplacement du terminal émetteur. -Selon le procédé de l'invention, ce passage est effectué grSce à un mot binaire spécifique transmis ayant tout message par le terminal émetteur. Ce mot M1 est détecté par les deux plus proches terminaux, en amont et en aval, du terminal émetteur et est comparé dans les circuits de comparaison de ces terminaux, respectivement I et 11. cette tâche est effectuée plus spécifiquement par des décodeurs 11 ou 21. Sur reconnaissance du mot de code M1, le décodeur génère un signal, SDll ou SD22' d'activation des organes bistables 13 ou 23.Ceux-ci agissent sur les commutateurs K2 ou K1 comme il a été précédemment décrit et font passer le termianl de l'état de veille à Fétat détecteur-régénérateur dans le sens correct. La répétition par le terminal émetteur du mot spécifique est néces saire afin de provoquer, de proche en proche, le passage de tous les autres terminaux de l'état de veille à l'état detecteur-régénérateur. Pour des raisons de simplicité, le temps d'émission du mot spécifique M1 peut être fixé "au cas pire" c'est à dire le temps d'émission correspondant à un terminal émetteur placé à l'une des extrémités de k ligne bus. A l'issu de ce temps, le terminal émetteur peut alors émettre le message correspondant à l'information. Comme il est connu, ce message peut comprendre en entête des mots d'adresses indiquant un ou plusieurs terminaux particuliers parmi les terminaux connectés, auxquels l'informa tion est destinée. Ces points sortent du cadre de l'invention et sont communs à l'art connu. Selon un deuxième aspect du procédé de l'invention, à l'issu de ce message d'information, un deuxième mot binaire spécifique M2 est émis par le terminal émetteur. Ce mot spécifique est détecté et réémis par les terminaux à l'état détecteur-régénérateur et provoque le passage de tous ces terminaux de l'état détecteur-régénérateur à l'état de veille. Cette tâche est réalisée plus spécifiquement par le décodeur, respectivement 12 et 22, compris dans les circuits de comparaison 1 et 2.Lors de la reconnais sance de ce mot M2 par ces décodeurs, ceux-ci génèrent sur leurs sorties un ;1;5gnal, respectivement SD12 et SD22 de désactivation des organes bistables 13 et 23 qui à leur tour agissent sur les commutateurs K1 et K2 de la manière qui a été décrite précédemment Le passage effectif de l'état détecteur-régénérateur à l'état de veille n'a lieu sur chaque terminal qu'après réémission du mot spécifique M2. La figure 5 illustre la configuration temporelle dune émission complè te comprenant une entête constituée de mots binaires spécifiques M1 émis pendant le temps maximum t maux suivie d'un message d'information, et terminée par le mot spécifique binaire M2. La configuration particulière du message peut être par ailleurs régie par des protocoles particuliers au système, messages de longueurs fixes ou de longueurs variables par exemple. Cet aspect sort également du cadre de l'invention. Outre les diodes D1 et D2 qui sont du type décrit dans la demande de brevet français sus-mentionnée, et connues sous la dénomination commer ciale diode ERGS, les autres composants peuvent être choisis parmi ceux disponibles dans les catalogues de constructeurs de circuits intégrés. Leur choix dépend d'ailleurs de la technologie précise adoptée et est à la portée de l'homme de métier. Si l'on se reporte à nouveau à la figure 3, le nombre de positions mémoires des registres à décalage 10 et 20 est au moins égal au nombre d'éléments binaires ou bits des mots binaires spécifiques M1 et M2. Il peut être naturellement plus grand, par exemple pour enregistrer plusieurs mots du message d'information. Les étapes du procédé selon l'invention peuvent donc être résumées de la façon suivante: - une étape initiale pendant laquelle tous les terminaux sont mis à l'état de veille; - une étape pendant laquelle le terminal, utilisé en mode émetteur, émet pendant un temps déterminé un premier mot binaire spécifique M1, vers l'aval et vers l'amont; - une étape de détection de ce mot M1 et sa reconnaissance par les terminaux aval et amont; - sur cette reconnaissance, une étape de mise à l'état de détectionrégénération de ces terminaux, état pour lequel le mot M1 est régénéré et réémis, respectivement vers l'aval pour le terminal aval et vers l'amont pour le terminal amont;; - des étapes de répétition de ces deux étapes de manière à assurer, de proche en proche, la propagation vers l'aval et l'amont du terminal émetteur de ce mot binaire spécifique M1 jusqu'aulx terminaux disposés aux deux bouts de lignes; - une étape démission d'un message d'informations destiné à au moins l'un des terminaux - une étape d'émission par le terminal émetteur d'un second mot spécifique M2 vers l'aval et vers l'amont - une étape de détection et de reconnaissance de ce second mot spécifique M2 par les deux terminaux aval et amont; - une étape de régénération et de réémission de ce mot, respectivement vers l'aval pour le terminal aval et vers l'amont pour le terminal amont, et de mise en état de veille de ces terminaux après la réémission; ; - et des étapes de répétition de proche en proche de ces étapes jusqu'aux terminaux disposés en bouts de ligne. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission bidirectionnelle de données par fibre optique dans un système comprenant un bus série en boucle ouverte et des terminaux (Tn-2 à Tn+l) répartis en cascade sur ce bus, chaque terminal étant connecté à un terminal aval et à un terminal amont par ledit bus et pouvant, à tour de roule, être en mode émetteur ou en mode récepteur d'une onde lumineuse guidée par ladite fibre optique constituant le bus série et véhiculant les informations à transmettre 5 caractérisé en ce qu'il comprend:: - une étape initiale de mise des terminaux (tn-2 à Tn+î) en mode récepteur à un premier état dit de veille pour lequel ces terminaux scrutent l'état des terminaux aval et amont du bus série auquel il est connecté; - une étape d'émission par un terminal (Tn) utilisé en mode émetteur, pendant un temps déterminé (tmaxX d'un premier mot binaire spécifique (M1) vers l'aval et vers l'amont, par l'intermédiaire de tronçon de fibre optique unique (Fn-2,n-1 à Tn+1,n+2) disposée entre les terminaux et constituant ledit bus série;; - une étape de détection et de reconnaissance de ce premier mot binaire spécifique (M1) par les terminaux aval (Tn+l) et amont (Tn 1) du terminal émetteur (Tn); - une étape de régénération et de réémission de ce premier mot binaire spécifique (M1) reconnu, respectivement vers l'aval pour le terminal aval (Tn,l) et vers l'amont pour le terminal amont (Tn 1);; - une étape de répétition de ces deux étapes de manière à assurer, de proche en proche, la propagation vers l'aval et l'amont dudit premier mot binaire spécifique (M1) jusqu'aux terminaux disposés aux extrémités du bus série, - une étape d'émission d'un message d'informations par le terminal émetteur (T i - une étape d'émission à la fin de ce message par le terminal émetteur (Tn) d'un second mot binaire spécifique (M2) vers l'aval et vers l'amont du bus série auquel il est connecté; ment du commutateur à deux voies (K1, K23 compris dans l'autre module (11, I). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit mémoire (10,20) est un registre à décalage à entrée série (ru1, ER2) et comprenant des sorties parallèles (Spl, Sp2) en nombre au moins égal au nombre d'éléments binaires du premier et second mots binaires spécifiques. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe bistable (13,23j est une bascule de type "RS". 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de combinaison (5) des signaux électriques reçus comprennent une porte logique 'oun recevant sur deux entrées les sorties des moyens de réception (41, e2) des signaux électriques et dont les signaux présents sur la sortie sont transmis aux moyens communs (6) d'émission de signaux électriques. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de réception des signaux électriques comprennent un amplificateur (31,32) en cascade avec un circuit à seuil de mise en forme (41,42) des signaux amplifiés de manière à générer des signaux de sortie de type impulsionnels à flancs raides transmis aux moyens logiques de comparaison (10,20) et aux moyens de combinaison (5). FlG.5 flG.5 M1 MESSAGE v o - o- t mcx - une étape de détection et de reconnaissance de ce second mot binaire spécifique (M2) par ces terminaux et la remise à l'état de veille des terminaux aval (Tnsl) et amont (T après cette réémission; - et une étape répétition, de proche en proche, de ces deux étapes jusqu'aulx terminaux disposés aux deux extrémités du bus série. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps déterminé est le temps maximum (t ) nécessaire pour assurer la propagation du premier mot spécifique binaire (M1) dun terminal en mode émetteur situé à l'une des extrémités du bus série vers un terminal en mode récepteur situé à l'autre extrémité du bus série. 3. Dispositif terminal (Tn) pour la mise en oeuvre du procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 connecté à un bus série à fibre optique en boucle couverte; caractérisé en ce qu'il comprend deux modules (t, II) émetteur-récepteur de radiations lumineuses véhiculant des informations à transmettre; le premier module (1) étant couplé par ledit bus série à un terminal amont (TnI) et le second (I1) à un terminal aval (ton+1); le bus série comprenant des tronçons (Fn 1 ns Fgn+l) de fibre optique unique disposée entre les terminaux; et en ce que chaque module (I, 11) comprend des moyens optoélectroniques (D1, D2) d'émissionréception de radiations lumineuses couplés optiquement au bus série, con > ertissant les radiations lumineuses en signaux électriques et des signaux électriques représentant des informations en radiations lumineuses, des moyens de réception (31-41;; 32-42) ampflfiant et mettant en forme les signaux électriques issus de la conversion, des moyens (6) d'émission de signaux électriques communs aux deux modules, un commutateur (K1, K2) à deux voies, (K11 - K12, K21 - K22) établissant des liaisons sélectives, exclusives l'une de l'autre, entre, d'une part, les moyens optoélectroniques (D1, D2) dXémission-réception de radiations lumineuses et, d'autre part, les moyens de réception (31-41, 32-42) ou les moyens (6) d'émission de signaux électriques, des moyens logiques (1,2) de comparaison de mots binaires reçus par les moyens de comparaison (1 ou 2) d'un (I ou 11) des modules générant un signal de commande (S13 ou S14) du commutateur (K2 ou K1) de l'autre (11 ou I) module de manière à établir une liaison entre les moyens optoélectroniques (D1 ou D2) d'émission-réception de radiations lumineuses et les